(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転可能なモータ(17)と、枢軸(20)に枢支されるとともに、前記モータ(17)の駆動ギヤ(19)に噛合して正逆回転可能な入力ギヤ(21)と、前記入力ギヤ(21)の一方の回転面に対向する側にあって、前記枢軸(20)に枢支されるとともに、外周に第１ギヤ(33)を有する第１被回転体(26)と、前記入力ギヤ(21)の前記一方の回転面にあって前記入力ギヤ(21)と一体的に回動可能な第１回転伝動体(24)と前記第１被回転体(26)との間に設けられ、前記入力ギヤ(21)の一方向の回転のみを前記第１被回転体(26)に伝達可能な第１一方向クラッチと、前記枢軸(20)から離間した位置にあって、かつ前記枢軸(20)と同方向を向く第１出力軸(39)に枢支されるとともに、前記第１被回転体(26)に前記第１ギヤ(33)に噛合するギヤ(35)を介して連係され、前記第１被回転体(26)の回転と連動する第１出力レバー(41)と、前記入力ギヤ(21)の他方の回転面に対向する側にあって、前記枢軸(20)に枢支されるとともに、外周に第２ギヤ(53)を有する第２被回転体(45)と、前記入力ギヤ(21)の前記他方の回転面にあって前記入力ギヤ(21)と一体的に回動可能な第２回転伝動体(43)と前記第２被回転体(45)との間に設けられ、前記入力ギヤ(21)の他方の回転のみを前記第２被回転体(45)に伝達可能な第２一方向クラッチと、前記枢軸(20)及び前記第１出力軸(39)から離間した位置にあって、前記枢軸(20)と同方向を向く第２出力軸(55)に枢支されるとともに、前記第２被回転体(45)に前記第２ギヤ(53)に噛合するギヤ(54)を介して連係され、前記第２被回転体(45)の回転と連動する第２出力レバー(58)とを備えることを特徴とする車両用ドアラッチの操作装置。
【請求項２】
前記第１及び第２回転伝動体(24、43)は互いが係合して前記枢軸(20)回りに一体的に正逆回転するものとし、
前記第１及び２一方向クラッチは、前記入力ギヤ(21)の両面に突設された第１及び第２駆動突部(27、46)と、前記第１及び第２回転伝動体(24、43)に径方向に移動可能に設けられ、前記第１及び第２駆動突部(27、46)が正逆いずれか一方に回転したとき、付勢手段(32)に抗して押し出されることにより、前記第１及び第２回転伝動体(24、43)の外周面より突出する係合ピン(31)と、円筒状に形成された第１及び第２被回転体(26、45)の内面に内向きに突設され、前記第１及び第２駆動突部(27、46)のいずれか一方が正逆いずれか一方に回転したとき、前記一方の係合ピン(31)の突出端と係合し、かつ他方の駆動突部(27、46)が他方に回転したとき、他方の係合ピン(31)の突出端と係合する係合突起(25、44)とを有し、
前記第１及び第２一方向クラッチの前記係合ピン(31)は、それぞれ平面視ハ字型をなすように互いに段違いに組み込まれることを特徴とする請求項１記載の電動式アクチュエータ。
【請求項３】
両係合ピン(31)が付勢手段(32)に抗して押し出されるまで、第１、第２回転伝動体(24、43)に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段(47)を設けたことを特徴とする請求項２記載の電動式アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを正逆回転させた際の駆動力を、２つの独立した出力系統に伝達し、例えば車両の開閉体のドアラッチ等に設けた２つの操作レバーを、施錠位置又は解錠位置等に独立して作動させうるようにした電動式アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドアラッチを電気的に施解錠するアクチュエータは、例えば特許文献１及び２に記載されており、公知である。
【特許文献１】特公平６−８１９６６号公報
【特許文献２】特開２００３−１０６０２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１及び２に記載されているアクチュエータは、いずれも、１個のモータを正逆回転させ、その際の駆動力を、１個のクラッチ機構を介してロックレバーや出力レバー等に伝達し、これに連係されたドアラッチの施解錠機構のレバーを、施錠または解錠位置に作動させることにより、ドアラッチを自動的に施解錠するとともに、クラッチの係合解除により、手動でも容易に施解錠操作しうるようにしたものである。
【０００４】
そのため、上記従来のアクチュエータでは、例えばドアラッチの施解錠機構に、ドアラッチを解除するリリースレバー以外にチャイルドレバーが付加されているような場合において、それら２つのレバーを、解錠または施錠位置等に独立して作動することができないという問題がある。
【０００５】
この問題に対処するためには、２つのレバーを個別に作動させる２個のアクチュエータを設ければよいが、このようにすると、アクチュエータを含むドアラッチ全体が大型化するとともに、コストが増大する。
【０００６】
また、特許文献２に記載されているアクチュエータは、遠心式クラッチを用いているため、モータに連係された出力ギヤ（減速ギヤ）を高速回転させる必要があり、機械的騒音が大きくなる恐れがある。
【０００７】
さらに、特許文献２のアクチュエータでは、施解錠操作後において出力レバー等を中立位置に復帰させる必要があるため、その制御系が複雑となる。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、モータを正逆回転させた際の駆動力を、２つの独立した出力系統に切換えて伝達し、開閉体のドアラッチ等の２つのレバーを独立して作動させうるようにすることにより、ドアラッチ全体の小型化とコスト低減が図れるようにした電動式アクチュエータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）正逆回転可能なモータ(17)と、枢軸(20)に枢支されるとともに、前記モータ(17)の駆動ギヤ(19)に噛合して正逆回転可能な入力ギヤ(21)と、前記入力ギヤ(21)の一方の回転面に対向する側にあって、前記枢軸(20)に枢支されるとともに、外周に第１ギヤ(33)を有する第１被回転体(26)と、前記入力ギヤ(21)の前記一方の回転面にあって前記入力ギヤ(21)と一体的に回動可能な第１回転伝動体(24)と前記第１被回転体(26)との間に設けられ、前記入力ギヤ(21)の一方向の回転のみを前記第１被回転体(26)に伝達可能な第１一方向クラッチと、前記枢軸(20)から離間した位置にあって、かつ前記枢軸(20)と同方向を向く第１出力軸(39)に枢支されるとともに、前記第１被回転体(26)に前記第１ギヤ(33)に噛合するギヤ(35)を介して連係され、前記第１被回転体(26)の回転と連動する第１出力レバー(41)と、前記入力ギヤ(21)の他方の回転面に対向する側にあって、前記枢軸(20)に枢支されるとともに、外周に第２ギヤ(53)を有する第２被回転体(45)と、前記入力ギヤ(21)の前記他方の回転面にあって前記入力ギヤ(21)と一体的に回動可能な第２回転伝動体(43)と前記第２被回転体(45)との間に設けられ、前記入力ギヤ(21)の他方の回転のみを前記第２被回転体(45)に伝達可能な第２一方向クラッチと、前記枢軸(20)及び前記第１出力軸(39)から離間した位置にあって、前記枢軸(20)と同方向を向く第２出力軸(55)に枢支されるとともに、前記第２被回転体(45)に前記第２ギヤ(53)に噛合するギヤ(54)を介して連係され、前記第２被回転体(45)の回転と連動する第２出力レバー(58)とを備える。
【００１１】
（２）上記(１)項において、前記第１及び第２回転伝動体(24、43)は互いが係合して前記枢軸(20)回りに一体的に正逆回転するものとし、前記第１及び２一方向クラッチは、前記入力ギヤ(21)の両面に突設された第１及び第２駆動突部(27、46)と、前記第１及び第２回転伝動体(24、43)に径方向に移動可能に設けられ、前記第１及び第２駆動突部(27、46)が正逆いずれか一方に回転したとき、付勢手段(32)に抗して押し出されることにより、前記第１及び第２回転伝動体(24、43)の外周面より突出する係合ピン(31)と、円筒状に形成された第１及び第２被回転体(26、45)の内面に内向きに突設され、前記第１及び第２駆動突部(27、46)のいずれか一方が正逆いずれか一方に回転したとき、前記一方の係合ピン(31)の突出端と係合し、かつ他方の駆動突部(27、46)が他方に回転したとき、他方の係合ピン(31)の突出端と係合する係合突起(25、44)とを有し、前記第１及び第２一方向クラッチの前記係合ピン(31)は、それぞれ平面視ハ字型をなすように互いに段違いに組み込まれる。
【００１２】
（３）上記(２)項において、両係合ピン(31)が付勢手段(32)に抗して押し出されるまで、第１、第２回転伝動体(24、43)に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段(47)を設ける。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
（ａ）請求項１記載の発明によれば、モータを正逆回転させると、第１及び第２一方向クラッチのいずれか一方が作動し、モータの駆動力が、第１又は第２被回転体と、それに連係された第１及び２ギヤを介して、第１出力レバーと第２出力レバーとの２つの独立した出力系統に切換えられて伝達されるので、例えば第１又は第２出力レバーに連係されたドアラッチ等の２つのレバーを、施錠又は解錠位置に独立して作動させることができる。
従って、２つのレバーを２個のアクチュエータで個々に作動させる必要はなくなり、１個のアクチュエータで済むので、アクチュエータを含むドアラッチ全体の小型化とコスト低減が図れる。
また、第１及び第２被回転体と第１及び第２一方向クラッチと入力ギヤとが、入力ギヤの枢軸上に設けられるので、組付けが容易となるとともに、アクチュエータを小型化することができる。
【００１６】
（ｂ）請求項２記載の発明によれば、第１、第２一方向クラッチの係合ピンは、入力ギヤに突設された第１及び第２駆動突部が正逆回転することにより、押し出され、第１及び第２被回転体の係合突起に自動的に係合するので、両クラッチの構造が簡単であり、かつ第１及び第２駆動突部と一体をなす入力ギヤを高速で回転する必要もないので、機械的騒音を小さくすることができる。
【００１７】
また、第１及び第２駆動突部は、入力ギヤの両面に突設され、かつ第１及び第２一方向クラッチ機構も、入力ギヤを挟む両側に、その枢軸と同心的に設けられているので、アクチュエータの枢軸方向の寸法を小さくすることができる。
【００１８】
（ｃ）請求項３記載の発明によれば、第１、第２回転伝動体は、回転抵抗付与手段の作用により、回転抵抗が付与されているので、第１及び第２駆動突部の回転により係合ピンが確実に押し出され、第１、第２一方向クラッチ機構の作動も確実となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明を適用したミニバンまたはワゴンタイプの車両で、車体(１)における後席の側面には、スライドドア(２)が、車体(１)の側面に設けられたガイドレール(３)(４)(５)により、前後方向にスライド可能に支持されている。
【００２１】
スライドドア(２)は、車体(１)の後部のパネル内に設けられたドア開閉駆動ユニット(６)により、車体側面の乗降口(1a)を閉じる全閉位置と、車体(１)の側面より若干外方に移動しつつ、車体(１)に沿って後方に移動し、乗降口(1a)を開口する全開位置との間を、開閉駆動されるようになっている。
【００２２】
スライドドア(２)の内部には、車体(１)側に設けられたストライカ（図示略）と係合することにより、スライドドア(２)を全閉位置に保持するフロント側全閉用ドアラッチ(７)及びリヤ側全閉用ドアラッチ(８)と、車体(１)側のストライカ（図示略）と係合することにより、スライドドア(２)を全開位置に保持する全開用ラッチ(９)とが設けられている。リヤ側全閉用ラッチ(８)は、モータ（図示略）の駆動力をもって、スライドドア(２)を半ドア状態から全閉状態に強制的に移動させるクローザ(10)を備えている。
【００２３】
スライドドア(２)における車外側の前部には、アウトサイドハンドル(11)が設けられ、同じく車内側には、インサイドハンドル(12)が設けられている。
【００２４】
インサイドハンドル(12)付近のスライドドア(２)の内部には、アウトサイドハンドル(11)及びインサイドハンドル(12)による開扉操作力を、上記全閉用ドアラッチ(７)(８)に伝達可能なコントロールユニット(13)と、このコントロールユニット(13)に設けられたドアラッチ解除用のリリースレバーとチャイルドレバー（いずれも図示略）とに連係され、それら２つのレバーを、それぞれラッチ解除位置と施錠位置とに独立して自動的に作動させる、本発明のアクチュエータ(14)が設けられている。
【００２５】
図２は、アクチュエータ(14)を、カバーケースを取外して示す平面図、図３は、図２のIII−III線に沿う縦断面図、図４は、同じくIＶ−IＶ線に沿う縦断面図である。
なお、アクチュエータ(14)は、図２の上方を例えば上として、スライドドア(２)内にほぼ垂直に取付けられるものであるが、便宜上、図２を平面図として説明する。
【００２６】
アクチュエータ(14)のケース(15)は、上面が開口する凹状断面のベースケース(15a)と、下面が開口する下向凹状断面のカバーケース(15b)とからなり、両ケース(15a)(15b)は、図示しない複数のねじにより固定しうるようになっている。
【００２７】
ベースケース(15a)内の右側部に形成された凹部(16)内には、モータ(17)が、回転軸(17a)を上方に向けて嵌合されており、このモータ(17)は、ベースケース(15a)に突設した雌型ソケット(18)に、図示しないモータの正逆操作スイッチに接続されたケーブルの給電コネクタを差し込むことにより、車両のバッテリ電源をもって正逆回転させうるようになっている。
【００２８】
モータ(17)の回転軸(17a)には、駆動ギヤであるウォーム(19)が固嵌され、このウォーム(19)は、ケース(15)内において、ベースケース(15a)とカバーケース(15b)との対向面に上下両端部を嵌合して支持された、上下方向を向く枢軸(20)回りに回転する入力ギヤとしてのウォームホイール(21)と噛合している。
【００２９】
上記枢軸(20)におけるウォームホイール(21)を挟む上下部には、第１一方向クラッチ機構(22)と第２一方向クラッチ機構(23)とが、互いに同軸上に設けられている。
【００３０】
図５にも示すように、第１一方向クラッチ機構(22)は、枢軸(20)に回転自在に嵌合されるとともに、ウォームホイール(21)の中心孔に相対回転可能として嵌合された第１回転伝動体(24)と、この外周面を囲むようにして、枢軸(20)の上部に回転自在に嵌合され、かつ内周面に複数（実施形態では４個）の係合突起(25)を有する、下部が円筒状をなす第１被回転体(26)と、第１回転伝動体(24)と第１被回転体(26)との間に設けられ、第１回転伝動体(24)の回動力を第１被回転体(26)に繋ぐ第１一方向クラッチとを備えている。
【００３１】
第１一方向クラッチは、ウォームホイール(21)の上面のやや中心寄りに上向き突設された、ほぼ扇状断面をなす第１駆動突部(27)と、第１回転伝動体(24)の回転中心を挟む両側に、外周面が上記各係合突起(25)の内面と近接または摺接する平面視扇状の回転突部(28)(28)と、両回転突部(28)(28)に設けられる一対の段付孔(30)(30)と、一方の段付孔(30)に設けられる係合ピン(31)と、係合ピン(31)を回転突部(28)の外周へ付勢するリターンスプリング(32)とを備えている。上記第１駆動突部(27)は、両回転突部(28)(28)間と、第１被回転体(26)の内面とにより囲まれた空間(29)内に位置している。
【００３２】
両回転突部(28)に設けられる段付孔(30)(30)は、外周面側が拡開する平面視ハ字形をなすように形成され、一方の段付孔(30)には、角形断面をなす係合ピン(31)が径方向に移動しうるように摺動自在に嵌合されている。
【００３３】
係合ピン(31)は、その空間(29)側の端部に形成した拡径鍔部(31a)を段付孔(30)の拡径孔内に設けたリターンスプリング(32)により空間(29)側に付勢することにより、一端部が常時空間(29)内に突出するとともに、他端と回転突部(28)の外周面とが同一面に整合するようにして組付けられている。
【００３４】
第１駆動突部(27)が空間(29)内において係合ピン(31)側に相対回転すると、その突出端が第１駆動突部(27)の一側面により押圧され、係合ピン(31)の先端が回転突部(28)の外周面より突出するようになっている。
【００３５】
第１被回転体(26)の上面には、ウォームホイール(21)よりもかなり小径の第１ギヤをなす第１中間出力ギヤ(33)が、枢軸(20)を中心として回転するように、第１被回転体(26)に一体的に形成されている。
【００３６】
図２及び図４に示すように、第１中間出力ギヤ(33)は、モータ(17)の側方において、上下の端部がベースケース(15a)とカバーケース(15b)との対向面により支持された上下方向を向く枢軸(34)回りに回転する大径の減速ギヤ(35)と噛合している。
【００３７】
減速ギヤ(35)の下面に形成された方形孔(36)には、枢軸(34)に回転自在に嵌合された小径の第１出力ギヤ(37)と一体をなす方形軸(37a)が嵌合され、減速ギヤ(35)と第１出力ギヤ(37)とは一体的に回転されるようになっている。
【００３８】
第１出力ギヤ(37)は、ベースケース(15a)とカバーケース(15b)により、軸受(38)(38)を介して回転自在に支持された第１出力軸(39)に圧嵌した第１出力セクタギヤ(40)と噛合している。第１出力軸(39)の下方の突出端部には、第１出力レバー(41)が固着され、この第１出力レバー(41)は、上述したコントロールユニット(13)におけるドアラッチ解除用のリリースレバー（図示略）に、ロッド又はワイヤ等を介して連係されている。
【００３９】
(42)(42)は、第１出力セクタギヤ(40)のストッパである。
【００４０】
上述した第２一方向クラッチ機構(23)は、ウォームホイール(21)の下方において、それと相対回転可能なように枢軸(20)に嵌合されるとともに、上記第１回転伝動体(24)の下端面に、それと一体をなして回転しうるように噛合された第２回転伝動体(43)と、この外周面を囲むようにして、第２回転伝動体(43)の下向回転軸(43a)に回転自在に嵌合され、かつ内周面に複数（４個）の係合突起(44)を有する、上部が円筒状をなす第２被回転体(45)と、第２回転伝動体(43)と第２被回転体(45)との間に設けられ、第２回転伝動体(43)の回動力を第２被回転体(45)に繋ぐ第２一方向クラッチとを備えている。
【００４１】
第２回転伝動体(43)は、図６の横断底面図に示すように、上記第１回転伝動体(24)と同形かつ上下対称をなすように配置され、第２一方向クラッチは、左右の回転突部(28)(28)に形成された段付孔(30)の一方、すなわち上記第１回転伝動体(24)の段付孔(30)に嵌合された係合ピン(31)と左右反対側の段付孔(30)には、上記と同様の係合ピン(31)が、リターンスプリング(32)により一端部が常時空間(29)内に突出するとともに、他端と回転突部(28)の外周面とが同一面に整合するように、摺動可能に嵌合されている。第１回転伝動体(24)と第２回転伝動体(43)の係合ピン(31)は、平面視ハ字形をなすように上下段違いに組込まれている。
【００４２】
第２駆動突部(46)は、第２回転伝動体(43)における両回転突部(28)間の空間(29)内に位置し、この空間(29)内において第２回駆動突部(46)が係合ピン(31)側に相対回転した際に、係合ピン(31)の突出端が第２駆動突部(46)の一側面により押圧されて、その先端が回転突部(28)の外周面より突出するようになっている。
【００４３】
第２回転伝動体(43)の下向回転軸(43a)の周囲には、第２回転伝動体(43)及びそれと一体的に回転する第１回転伝動体(24)に回転抵抗を与える回転抵抗付与手段(47)が設けられている。
【００４４】
回転抵抗付与手段(47)は、図４及び図７に示すように、内面が下向回転軸(43a)のほぼ半外周面に摺接する筒状部(48a)の側端に、下面が開口するケース部(48b)が一体成形された第１押圧体(48)と、筒状部(48a)内において下向回転軸(43a)の他方のほぼ半外周面に摺接する半円弧状断面の押圧部(49a)を有するともに、押圧部(49a)の側端に、上記ケース部(48b)内に嵌合されて摺動するガイド部(49b)が突設された第２押圧体(49)とを備え、ガイド部(49b)内に形成された外側端が開口する有底孔(50)内に収容した圧縮コイルばね(51)の外端を、ケース部(48b)の側壁(48c)の内面に圧接することにより、下向回転軸(43a)は、第１及び第２押圧体(48)(49)により強く締付けられている。
【００４５】
回転抵抗付与手段(47)は、ベースケース(15a)の上面に形成された凹部(52)内に嵌合され、下向回転軸(43a)に対し相対回転不能とされている。これにより、第２回転伝動体(43)と第１回転伝動体(24)とに回転抵抗が付与されることとなる。なお、この回転抵抗は、モータ(17)の駆動力を超えるものではなく、詳細は後述するがモータ(17)を正逆回転させた際、第１、第２回転伝動体(24)(43)は支障なく回転しうるようになっている。
【００４６】
また、上記回転抵抗は、第１、第２一方向クラッチ機構(22)(23)における各リターンスプリング(32)が係合ピン(31)を付勢する付勢力よりも大きく、上下の係合ピン(31)(31)が、第１及び第２駆動突部(27)(46)により押圧されるまで、第１、第２回転伝動体(24)(43)の回転が停止されるようになっている。
【００４７】
上述した第２被回転体(45)の外周面には、第２ギヤをなす第２出力ギヤ(53)が一体的に形成され、この第２出力ギヤ(53)は、図２及び図３に示すように、第２出力セクタギヤ(54)と噛合している。第２出力セクタギヤ(54)におけるギヤと反対側の端部には、上下方向を向く第２出力軸(55)が一体的に連設され、その中空をなす下端の開口部を、ベースケース(15a)の隅部上面に突設した突軸(56)に回転自在に嵌合して支持するとともに、上部の小径軸を、カバーケース(15b)により、軸受(57)を介して回転自在に支持することにより、第２出力セクタギヤ(54)は、第２出力軸(55)と一体的に回動しうるようにケース(15)内に収容されている。
【００４８】
第２出力軸(55)におけるカバーケース(15b)よりの突出端部には、第２出力レバー(58)が固着され、この第２出力レバー(58)は、上述したコントロールユニット(13)におけるチャイルドレバー（図示略）に、ロッド又はワイヤ等を介して連係されている。
【００４９】
(59)(59)は、第２出力セクタギヤ(54)のストッパである。
【００５０】
次に、上記実施形態のアクチュエータ(14)の作用について説明する。
Ａ、（第１出力レバー(41)をモータ(17)により回動させる場合）
第１出力レバー(41)を回動させる際は、モータ(17)を例えば、正回転させ、その回転軸(17a)に固着したウォーム(19)を、図５の矢印方向に回転させる。
【００５１】
すると、図８に示すように（ウォームは図示略）、ウォームホイール(21)と、その上面に突設された第１一方向クラッチ機構(22)における第１駆動突部(27)とが、平面視反時計方向に回転する。
【００５２】
第１駆動突部(27)が空間(29)内を回転し、その回転方向の側端が第１回転伝動体(24)の一方の回転突部(28)に組込まれた係合ピン(31)の突出端に当接すると、第１回転伝動体(24)は回転抵抗付与手段(47)により回転抵抗が付与されているため、係合ピン(31)がリターンスプリング(32)に抗して押動され、その先端が回転突部(28)の外周面より突出する。
【００５３】
この状態で、さらにウォームホイール(21)及び第１駆動突部(27)が回転すると、図９に示すように、第１回転伝動体(24)も共に回転し、係合ピン(31)の先端が、第１被回転体(26)の内面に突設したいずれかの係合突起(25)と当接して係合することにより、第１一方向クラッチ機構(22)が作動し、第１被回転体(26)にモータ(17)の駆動力が伝達されて、それが平面視反時計方向に回転する。
【００５４】
一方、ウォームホイール(21)が上記のように平面視反時計方向に回転すると、その下面に突設された第２一方向クラッチ機構(23)における第２駆動突部(46)も、図１０に示すように、底面視時計方向（平面視では反時計方向）に回転する。しかし、第２回転伝動体(43)の回転突部(28)に組込まれた係合ピン(31)は、第１回転伝動体(24)の係合ピン(31)とは左右反対側、すなわち第２駆動突部(46)の回転方向と反対側に設けられているため、係合ピン(31)が第２駆動突部(46)により押動されて突出することはない。
【００５５】
従って、第２一方向クラッチ機構(23)は作動せず、第２被回転体(45)にモータ(17)の駆動力が伝達されないので、第２被回転体(45)及びその外周面に一体的に形成された第２出力ギヤ(53)は、第２回転伝動体(43)回りに自由に回転することができる。
【００５６】
第１一方向クラッチ機構(22)の作動により、第１被回転体(26)が回転させられると、その上面に一体的に形成された第１中間出力ギヤ(33)、これと噛合している減速ギヤ(35)、減速ギヤ(35)と一体をなす第１出力ギヤ(37)、これと噛合している第１出力セクタギヤ(40)、及び第１出力軸(39)が回動し、図２に示すように、第１出力レバー(41)が２点鎖線のように回動する。
【００５７】
これにより、第１出力レバー(41)に連係されたコントロールユニット(13)におけるドアラッチ解除用のリリースレバーが、ラッチ解除位置に自動的に回動され、このリリースレバーに連係された全閉用ドアラッチ(８)(９)が解除される。
【００５８】
Ｂ、（第２出力レバー(58)をモータ(17)により回動させる場合）
第２出力レバー(58)を回動させる際は、モータ(17)を、例えば上記とは反対に逆回転させ、ウォーム(19)を、図６の矢印方向（底面図であるため、図５と同方向を向いている）に回転させる。
【００５９】
すると、ウォームホイール(21)と、その下面に突設された第２一方向クラッチ機構(23)における第２駆動突部(46)とが、底面視反時計方向（平面視では時計方向）に回転する。
【００６０】
図１１に示すように（ウォーム及びウォームホイールは図示略）、第２駆動突部(46)が空間(29)内を底面視反時計方向に回転すると、その回転方向の側端が、第２回転伝動体(43)における上記とは反対側の回転突部(28)に組込まれた係合ピン(31)の突出端と当接する。
【００６１】
第２回転伝動体(43)は、上記と同様、回転抵抗付与手段(47)により回転抵抗が付与されているので、係合ピン(31)はリターンスプリング(32)に抗して押動され、その先端が回転突部(28)の外周面より突出する。
【００６２】
この状態で、さらに第２駆動突部(46)が回転すると、図１２に示すように、第２回転伝動体(43)も共に回転し、係合ピン(31)の先端が、第２被回転体(45)の内面に突設したいずれかの係合突起(44)と係合することにより、第２一方向クラッチ機構(23)が作動し、第２被回転体(45)にモータ(17)の駆動力が伝達されて、それが底面視反時計方向に回転する。
【００６３】
すると、第２被回転体(45)と一体をなす第２出力ギヤ(53)も、底面視反時計方向に回転し、第２出力ギヤ(53)と噛合している第２出力セクタギヤ(54)及びそれと一体をなす第２出力軸(55)が回転することにより、第２出力軸(55)に固着した第２出力レバー(58)が、図２の２点鎖線のように回動する。
【００６４】
これにより、第２出力レバー(58)に連係されたコントロールユニット(13)におけるチャイルドレバーが、解錠位置から施錠位置に自動的に回動させられ、チャイルドレバーに連係された全閉用ドアラッチ(８)(９)が解除不能となることにより、インサイドハンドル(12)による開扉操作が不能となる。
【００６５】
一方、第２出力レバー(58)を回動させるべく、モータ(17)を逆回転させると、第１一方向クラッチ機構(22)の第１駆動突部(27)も、図１３に示すように、第２駆動突部(46)と同方向（平面視時計方向）に回転するが、第１回転伝動体(24)における第１駆動突部(27)の回転方向の回転突部(28)側には、係合ピン(31)が設けられていないため、第１一方向クラッチ機構(22)は作動しない。
【００６６】
従って、第１被回転体(26)にモータ(17)の駆動力が伝達されないので、第１被回転体(26)は、第１回転伝動体(24)回りに自由に回転することができる。
【００６７】
なお、上記Ａ、Ｂいずれの場合でも、第１及び第２出力セクタギヤ(40)(54)が、それぞれ一方のストッパ(42)(59)と当接して停止すると、図示しない近接スイッチまたはモータ(17)の過負荷検知手段等の作動により、モータ(17)は自動的に停止するようになっている。
【００６８】
また、モータ(17)が停止しているときには、第１及び第２一方向クラッチ機構(22)(23)は共に作動しないので、第１及び第２出力レバー(41)(58)は、いずれの方向にも自由に回動することができる。従って、ドアラッチ解除後において、リリースレバーが元位置に支障なく復帰したり、チャイルドレバーを手動により解錠位置に回動させたりすることができる。
【００６９】
以上説明したように、上記実施形態のアクチュエータ(14)においては、１個のモータ(17)を正逆回転させるだけで、その駆動力を、第１及び第２一方向クラッチ機構(22)(23)の作用により、第１出力レバー(41)と第２出力レバー(58)との２つの独立した出力系統に切換えて伝達し、上述のように、スライドドア(２)におけるコントロールユニット(13)の２つのレバーを個別に独立して作動させることができる。そのため、アクチュエータ(14)は１個で済み、アクチュエータを含むコントロールユニット(13)全体の小型化とコスト低減が図れる。
【００７０】
また、モータ(17)の正逆回転により、第１、第２一方向クラッチ機構(22)(23)が自動的に切換わり、第１及び第２出力レバー(41)(58)のいずれか一方が作動するので、各部材を中立位置に設定する必要はなく、制御系が簡単となる。
【００７１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
上記実施形態では、第１、第２回転伝動体(24)(43)、第１、第２被回転体(26)(45)及び第１、第２一方向クラッチ機構(22)(23)を、入力ギヤであるウォームホイール(21)の枢軸(20)上に設けているが、それらの一方又は両方を、ウォームホイール(21)と分離して設けることもできる。この際は、例えば、ウォームホイール(21)に別の入力ギヤを噛合させ、この入力ギヤの枢軸に、上記と同様の回転伝動体、被回転体及びクラッチ機構を設ければよい。
【００７２】
第１、第２出力レバー(41)(58)の回動方向を、上記実施形態と反対方向としたいときには、第１及び第２一方向クラッチ機構(22)(23)の係合ピン(31)とリターンスプリング(32)を、上記実施形態とは反対側の段付孔(30)に組込み、モータの正逆回転方向も、上記と反対とすればよい。
【００７３】
また、第１、第２出力カバー(41)(58)の回動方向が常時一定であるときには、第１、第２回転伝動体(24)(43)の２つの段付孔(30)のいずれか一方を省略してもよい。
【００７４】
第１中間出力ギヤ(33)に、適宜位置に設けた第１出力セクタギヤ(40)を直接噛合させ、減速ギヤ(35)と第１出力ギヤ(37)とを省略することもある。
【００７５】
モータ(17)の駆動ギヤと入力ギヤを、上記ウォーム(19)及びウォームホイール(21)に代えて、平歯車とすることもある。この際には、モータ(17)の回転軸(17a)と枢軸(20)とが平行となるように、モータ(17)を配設すればよい。
【００７６】
本発明は、上記スライドドア(２)以外に、スイングドアやバックドア等、他の開閉体のドアラッチの２つのレバーを独立して作動させるアクチュエータとしても使用しうることは勿論のこと、ドアラッチのレバー以外の他の２つのレバー等を独立して２位置に作動させる際にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明を適用した車両の側面図である。
【図２】本発明のアクチュエータを、カバーケースを取外して示す平面図である。
【図３】同じく、図２のIII−III線に沿う拡大縦断面図である。
【図４】同じく、図２のIＶ−IＶ線に沿う拡大縦断面図である。
【図５】同じく、図３のＶ−Ｖ線横断平面図である。
【図６】同じく、図３のＶI−ＶI線横断底面図である。
【図７】同じく、図４のVII−VII線拡大横断平面図である。
【図８】同じく、第１一方向クラッチ機構の作動開始時の図５と同部位の横断平面図である。
【図９】同じく、第１一方向クラッチ機構の作動により、第１被回転体が回転したときの横断平面図である。
【図１０】同じく、第１一方向クラッチ機構作動時における第２一方向クラッチ機構の作動状態を示す横断底面図である。
【図１１】同じく、第２一方向クラッチ機構作動開始時の図６と同部位の横断底面図である。
【図１２】同じく、第２一方向クラッチ機構の作動により、第２被回転体が回転したときの横断底面図である。
【図１３】同じく、第２一方向クラッチ機構作動時における第１一方向クラッチ機構の作動状態を示す横断平面図である。
【符号の説明】
【００７８】
(１)車体
(1a)乗降口
(２)スライドドア
(３)(４)(５)ガイドレール
(６)ドア開閉駆動ユニット
(７)フロント側全閉用ドアラッチ
(８)リヤ側全閉用ドアラッチ
(９)全開用ラッチ
(10)クローザ
(11)アウトサイドハンドル
(12)インサイドハンドル
(13)コントロールユニット
(14)アクチュエータ
(15)ケース
(15a)ベースケース
(15b)カバーケース
(16)凹部
(17)モータ
(17a)回転軸
(18)雌型ソケット
(19)ウォーム（駆動ギヤ）
(20)枢軸
(21)ウォームホイール（入力ギヤ）
(22)第１一方向クラッチ機構
(23)第２一方向クラッチ機構
(24)第１回転伝動体
(25)係合突起
(26)第１被回転体
(27)第１駆動突部
(28)回転突部
(29)空間
(30)段付孔
(31)係合ピン
(31a)拡径鍔部
(32)リターンスプリング
(33)第１中間出力ギヤ（連係手段）
(34)枢軸
(35)減速ギヤ
(36)方形孔
(37)第１出力ギヤ（連係手段）
(37a)方形軸
(38)軸受
(39)第１出力軸
(40)第１出力セクタギヤ（連係手段）
(41)第１出力レバー（第１出力手段）
(42)ストッパ
(43)第２回転伝動体
(43a)下向回転軸
(44)係合突起
(45)第２被回転体
(46)第２駆動突部
(47)回転抵抗付与手段
(48)第１押圧体
(48a)筒状部
(48b)ケース部
(48c)側壁
(49)第２押圧体
(49a)押圧部
(49b)ガイド部
(50)有底孔
(51)圧縮コイルばね
(52)凹部
(53)第２出力ギヤ（連係手段）
(54)第２出力セクタギヤ（連係手段）
(55)第２出力軸
(56)突軸
(57)軸受
(58)第２出力レバー（第２出力手段）
(59)ストッパ
【図１】
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【図２】
0004659559.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004659559.tif 000006
【図６】
0004659559.tif 000007
【図７】
0004659559.tif 000008
【図８】
0004659559.tif 000009
【図９】
0004659559.tif 000010
【図１０】
0004659559.tif 000011
【図１１】
0004659559.tif 000012
【図１２】
0004659559.tif 000013
【図１３】
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