(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、
元画像を構成する各画素の入力階調値を表す画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、前記印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するとともに、前記決定されたドットの形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生成工程と、
前記ドットデータに応じて、前記各印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成する印刷画像生成工程と、
を備え、
前記印刷画像は、前記印刷画像生成工程によるドットの形成において、物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されたドットが、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記複数の画素グループは、前記ドットの形成において物理的な共通性を有する少なくとも１つの画素グループ群を含み、
前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンと、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンと、前記画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンのいずれもが所定の特性を有するように構成されており、更に、
前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を印刷画像特性とし、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を画素グループ特性とし、前記画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を画素グループ群特性とするとき、前記印刷画像特性と前記画素グループ特性と前記画素グループ群特性とに所定の重み付けを乗じて加算することによって算出された評価値に基づいて構成されており、
前記所定の重み付けは、前記印刷画像特性に乗ずる第１の重み付けが最も大きく、前記画素グループ特性に乗ずる第２の重み付けが最も小さく、前記画素グループ群特性に乗ずる重み付けが前記第１の重み付けよりも小さく、かつ、前記第２の重み付け以上となるように設定されていることを特徴とする、印刷方法。
【請求項２】
請求項１記載の印刷方法であって、
前記所定の特性は、粒状性評価値である、印刷方法。
【請求項３】
請求項１記載の印刷方法であって、
前記所定の特性は、ブルーノイズ特性とグリーンノイズ特性のいずれか一方である、印刷方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷方法であって、
前記印刷画像生成工程は、ドットを形成するためのインクを吐出する印刷ヘッドの主走査を行いつつ、前記印刷ヘッドの往動時と復動時の双方で、前記ドットデータに応じて前記各印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成する工程を含み、
前記画素グループ群は、前記印刷ヘッドの往動時にドットが形成される複数の画素グループから構成される第１の画素グループ群と、前記印刷ヘッドの復動時にドットが形成される複数の画素グループから構成される第２の画素グループ群とを含む、印刷方法。
【請求項５】
請求項４記載の印刷方法であって、
前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンの粒状性評価値と、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンの粒状性評価値と、前記第１の画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンの粒状性評価値と、前記第２の画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンの粒状性評価値の相互間の相関係数のいずれもが０．７以上となるように構成されている、印刷方法。
【請求項６】
請求項４記載の印刷方法であって、
前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンの空間周波数分布と、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンの空間周波数分布と、前記第１の画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンの空間周波数分布と、前記第２の画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンの空間周波数分布の相互間の相関係数のいずれもが０．７以上となるように構成されている、印刷方法。
【請求項７】
印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、
元画像を構成する各画素の入力階調値を表す画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、前記印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するとともに、前記決定されたドットの形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
前記ドットデータに応じて、前記各印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成する印刷画像生成部と、
を備え、
前記印刷画像は、前記印刷画像生成部によるドットの形成において、物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されたドットが、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記複数の画素グループは、前記ドットの形成において物理的な共通性を有する少なくとも１つの画素グループ群を含み、
前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンと、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンと、前記画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンのいずれもが所定の特性を有するように構成されており、更に、
前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を印刷画像特性とし、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を画素グループ特性とし、前記画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を画素グループ群特性とするとき、前記印刷画像特性と前記画素グループ特性と前記画素グループ群特性とに所定の重み付けを乗じて加算することによって算出された評価値に基づいて構成されており、
前記所定の重み付けは、前記印刷画像特性に乗ずる第１の重み付けが最も大きく、前記画素グループ特性に乗ずる第２の重み付けが最も小さく、前記画素グループ群特性に乗ずる重み付けが前記第１の重み付けよりも小さく、かつ、前記第２の重み付け以上となるように設定されていることを特徴とする、印刷装置。
【請求項８】
印刷媒体上に印刷画像を形成する印刷物の生成方法であって、
元画像を構成する各画素の入力階調値を表す画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、前記印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するとともに、前記決定されたドットの形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生成工程と、
前記ドットデータに応じて、前記各印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成する印刷画像生成工程と、
を備え、
前記印刷画像は、前記印刷画像生成工程によるドットの形成において、物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されたドットが、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記複数の画素グループは、前記ドットの形成において物理的な共通性を有する少なくとも１つの画素グループ群を含み、
前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンと、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンと、前記画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンのいずれもが所定の特性を有するように構成されており、更に、
前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を印刷画像特性とし、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を画素グループ特性とし、前記画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を画素グループ群特性とするとき、前記印刷画像特性と前記画素グループ特性と前記画素グループ群特性とに所定の重み付けを乗じて加算することによって算出された評価値に基づいて構成されており、
前記所定の重み付けは、前記印刷画像特性に乗ずる第１の重み付けが最も大きく、前記画素グループ特性に乗ずる第２の重み付けが最も小さく、前記画素グループ群特性に乗ずる重み付けが前記第１の重み付けよりも小さく、かつ、前記第２の重み付け以上となるように設定されていることを特徴とする、印刷物の生成方法。
【請求項９】
印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成する印刷部に供給するための印刷データをコンピュータに生成させるためのコンピュータプログラムであって、
元画像を構成する各画素の入力階調値を表す画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、前記印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するとともに、前記決定されたドットの形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生成機能を前記コンピュータに実現させるプログラムを備え、
前記印刷画像は、前記印刷画像生成工程によるドットの形成において、物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されたドットが、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記複数の画素グループは、前記ドットの形成において物理的な共通性を有する少なくとも１つの画素グループ群を含み、
前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンと、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンと、前記画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンのいずれもが所定の特性を有するように構成されており、更に、
前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を印刷画像特性とし、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を画素グループ特性とし、前記画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を画素グループ群特性とするとき、前記印刷画像特性と前記画素グループ特性と前記画素グループ群特性とに所定の重み付けを乗じて加算することによって算出された評価値に基づいて構成されており、
前記所定の重み付けは、前記印刷画像特性に乗ずる第１の重み付けが最も大きく、前記画素グループ特性に乗ずる第２の重み付けが最も小さく、前記画素グループ群特性に乗ずる重み付けが前記第１の重み付けよりも小さく、かつ、前記第２の重み付け以上となるように設定されていることを特徴とする、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータで作成した画像や、デジタルカメラで撮影した画像などの出力装置として、印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷する印刷装置が広く使用されている。かかる印刷装置は、入力階調値に対して形成可能なドットの階調値が少ないためハーフトーン処理によって階調表現が行われる。ハーフトーン処理の１つとして、ディザマトリックスを用いた組織的ディザ法が広く用いられている。組織的ディザ法は、ディザマトリックスの内容如何で画質に大きな影響を与えるため、たとえば特許文献１に開示されるように人間の視覚を考慮した評価関数を用いてシミュレーテッドアニーリングや遺伝的アルゴリズムといった解析手法によってディザマトリックスの最適化が図られてきた。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７７３５１号公報
【特許文献２】特開平７−８１１９０号公報
【特許文献３】特開平１０−３２９３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、こうしたディザマトリックスの最適化処理では、印刷媒体上の共通の領域を複数回走査することによってインクドットを形成し、これにより画像を印刷することに起因する画質の劣化は考慮されていなかった。さらに、このような画質の劣化は、ディザマトリックスを用いたハーフトーン処理に限られず、誤差拡散法その他一般にハーフトーン処理を利用する印刷において生じていた。
【０００５】
この発明は、従来の技術における上述した課題を解決するためになされたものであり、印刷媒体上の共通の領域を複数回走査することによってインクドットを形成し、これにより画像を印刷することに起因する画質の劣化を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、
元画像を構成する各画素の入力階調値を表す画像データに対してハーフトーン処理を行うことによって、前記印刷媒体上に形成されるべき印刷画像の各印刷画素へのドットの形成状態を決定するとともに、前記決定されたドットの形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生成工程と、
前記ドットデータに応じて、前記各印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成する印刷画像生成工程と、
を備え、
前記印刷画像は、前記印刷画像生成工程によるドットの形成において、物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されたドットが、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成され、
前記複数の画素グループは、前記ドットの形成において物理的な共通性を有する少なくとも１つの画素グループ群を含み、
前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンと、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンと、前記画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンのいずれもが所定の特性を有するように構成されており、更に、
前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を印刷画像特性とし、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を画素グループ特性とし、前記画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンが有する前記所定の特性を画素グループ群特性とするとき、前記印刷画像特性と前記画素グループ特性と前記画素グループ群特性とに所定の重み付けを乗じて加算することによって算出された評価値に基づいて構成されており、
前記所定の重み付けは、前記印刷画像特性に乗ずる第１の重み付けが最も大きく、前記画素グループ特性に乗ずる第２の重み付けが最も小さく、前記画素グループ群特性に乗ずる重み付けが前記第１の重み付けよりも小さく、かつ、前記第２の重み付け以上となるように設定されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の印刷方法では、ドットの形成過程におけるドットパターンに着目し、各主走査でほぼ同時に形成される複数の画素グループと、物理的な共通性を有する複数の画素グループを含む画素グループ群とについて、所定の特性を有するようにドットパターンが形成されるので、各主走査でほぼ同時に形成されるドットの形成過程において生ずるムラを画素グループのドットパターンに着目することで抑制し、ドット形成位置のズレ（物理的な相違の１つ）に起因する画質の劣化を画素グループ群のドットパターンに着目することで抑制している。
【０００８】
ここで、物理的な共通性とは、たとえばドットが形成される際の主走査の方向の同一性（後述）や複数の印刷ヘッドを用いて印刷する場合における印刷ヘッドの同一性がある。主走査の方向や印刷ヘッドが同一であれば、主走査の方向や印刷ヘッドが異なる場合よりもドットの形成位置の相互関係が極めて正確であるという性質を有するので、かかる複数の画素グループを一体化して画素グループ群として取り扱うとともに、そのドットパターンの分散性を良くすれば、ドット形成位置のズレに起因する画質劣化を顕著に抑制することができる。
【０００９】
ここで、「いずれもが所定の特性を有する」とは、たとえば所定の特性が粒状性指数という評価尺度である場合には、従来技術のように、印刷画像のドットパターンの粒状性指数だけが低くなるように最適化されているのではなく、画素グループや画素グループ群のドットパターンの粒状性指数も低くなるように最適化されていることを意味する。すなわち、印刷画像のドットパターンの粒状性指数が多少高くなることを許容して、画素グループや画素グループ群のドットパターンの粒状性指数が低くするように最適化されている。換言すれば、各粒状性指数が相互に近づくように構成されていることを意味する。
【００１０】
このように、本発明のハーフトーン処理方法は、印刷画像のドットパターンの最適性を多少犠牲にして、画素グループや画素グループ群のドットパターンの最適性が顕著に高められている点で、各ドットパターンを観察することによって、従来技術のハーフトーン処理方法と客観的に区別することができる。
【００１１】
上記印刷方法において、前記所定の特性は、粒状性評価値であるようにしても良い。本明細書で、粒状性評価値とは、粒状性として視覚に認識される画質劣化を表す評価尺度であり、たとえばＲＭＳ粒状度や粒状性指数を含む評価値である。
【００１２】
あるいは、上記印刷方法において、前記所定の特性は、ブルーノイズ特性とグリーンノイズ特性のいずれか一方である用にしても良い。
【００１４】
上記印刷方法において、前記印刷画像生成工程は、ドットを形成するためのインクを吐出する印刷ヘッドの主走査を行いつつ、前記印刷ヘッドの往動時と復動時の双方で、前記ドットデータに応じて前記各印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成する工程を含み、
前記画素グループ群は、前記印刷ヘッドの往動時にドットが形成される複数の画素グループから構成される第１の画素グループ群と、前記印刷ヘッドの復動時にドットが形成される複数の画素グループから構成される第２の画素グループ群とを含むようにしても良い。
【００１５】
主走査の双方向での印刷は、印刷速度の高速化に不可欠である一方、主走査に起因する画素位置のズレは、画質劣化の大きな要因となっている。加えて、双方向印刷におけるドット形成位置の高精度化は、装置の複雑化や高コスト化の極めて大きな要因となっている。本構成では、主走査の方向が同一の画素グループのドットの分散性を良くすることによって、かかる装置の複雑化や高コスト化を回避して、印刷速度の高速化と画質の向上を両立させることができる。
【００１６】
上記印刷方法において、前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンの粒状性評価値と、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンの粒状性評価値と、前記第１の画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンの粒状性評価値と、前記第２の画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンの粒状性評価値の相互間の相関係数のいずれもが０．７以上となるように構成されていても良いし、
あるいは、前記ハーフトーン処理は、前記印刷画像の各印刷画素に形成されるドットパターンの空間周波数分布と、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンの空間周波数分布と、前記第１の画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンの空間周波数分布と、前記第２の画素グループ群に属する印刷画素に形成されるドットパターンの空間周波数分布の相互間の相関係数のいずれもが０．７以上となるように構成されているようにしても良い。
【００１９】
なお、本発明は、印刷装置、ディザマトリックス、ディザマトリックス生成装置、ディザマトリックスを用いた印刷装置や印刷方法、印刷物の生成方法といった種々の形態、あるいは、これらの方法または装置の機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の形態で実現することができる。
【００２０】
また印刷装置や印刷方法、印刷物の生成方法におけるディザマトリックスの使用は、ディザマトリックスに設定されている閾値と画像データの階調値とを画素毎に比較することによって、画素毎にドット形成の有無を判断しているが、たとえば閾値と階調値の和を固定値と比較してドット形成の有無を判断するようにしても良い。さらに、閾値を直接使用することなく閾値に基づいて予め生成されたデータと、階調値とに応じてドット形成の有無を判断するようにしても良い。本発明のディザ法は、一般に、各画素の階調値と、ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じてドットの形成の有無を判断するものであれば良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下では、本発明の作用・効果をより明確に説明するために、本発明の実施の形態を、次のような順序に従って説明する。
Ａ．主走査と副走査とを行いつつ実行される印刷画像の生成：
Ｂ．第１実施例におけるディザマトリックスの生成方法：
Ｃ．第２実施例におけるディザマトリックスの生成方法：
Ｄ．変形例：
【００２２】
Ａ．主走査と副走査とを行いつつ実行される印刷画像の生成：
図１は、本発明の第１実施例において主走査と副走査を行いつつインクドットを形成して印刷媒体上に印刷画像が生成される様子を示す説明図である。主走査とは、印刷媒体に対して印刷ヘッド１０を主走査方向に相対的に移動させる動作を意味する。副走査とは、印刷媒体に対して印刷ヘッド１０を副走査方向に相対的に移動させる動作を意味する。印刷ヘッド１０は、印刷媒体上にインク滴を吐出してインクドットを形成するように構成されている。印刷ヘッド１０は、画素ピッチｋの２倍の間隔で図示しない１０個のノズルを装備している。
【００２３】
印刷画像の生成は、主走査と副走査を行いつつ以下のように行われる。パス１の主走査では、ラスタ番号が１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９の１０本の主走査ラインのうちで、画素位置番号が１、３、５、７の画素にインクドットが形成される。主走査ラインとは、主走査方向に連続する画素によって形成される線を意味する。各丸は、ドットの形成位置を示している。各丸の中の数字は、同時にインクドットが形成される複数の画素から構成される画素グループを示している。パス１では、印刷ヘッド１０を往方向に主走査させつつ第１の画素グループに属する印刷画素にドットが形成される。
【００２４】
パス１の主走査が完了すると、副走査方向に画素ピッチの３倍の移動量Ｌで副走査送りが行われる。一般には、印刷媒体を移動させることによって副走査送りは行われるが、本実施例では、説明を分かりやすくするために印刷ヘッド１０が副走査方向に移動するものとしている。副走査送りが完了すると、パス２の主走査が行われる。
【００２５】
パス２の主走査では、ラスタ番号が６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４の１０本の主走査ラインのうちで、画素位置番号が１、３、５、７の画素にインクドットが形成される。このようにして、パス２では、印刷ヘッド１０を復方向に主走査させつつ第３の画素グループに属する印刷画素にドットが形成される。なお、ラスタ番号が２２、２４の２本の主走査ラインは、図示が省略されている。パス２の主走査が完了すると、前述と同様の副走査送りが行われた後に、パス３の主走査が行われる。
【００２６】
パス３の主走査では、ラスタ番号が１１、１３、１５、１７、１９の主走査ラインを含む１０本の主走査ラインのうちで、印刷ヘッド１０を往方向に主走査させつつ画素位置番号が２、４、６、８の画素にインクドットが形成される。パス４の主走査では、印刷ヘッド１０を復方向に主走査させつつラスタ番号が１６、１８、２０の３本の主走査ラインを含む１０本の主走査ラインのうちで、画素位置番号が２、４、６、８の画素にインクドットが形成される。このようにして、ラスタ番号が１５以降の副走査位置に隙間なくインクドットが形成可能であることが分かる。パス３とパス４では、それぞれ第２と第４の画素グループに属する印刷画素にドットが形成される。
【００２７】
このような印刷画像の生成を一定の領域に着目して観察すると、以下のように行われていることが分かる。たとえばラスタ番号が１５〜１９で画素位置番号が１〜８の領域を着目領域とすると、着目領域では以下のように印刷画像が形成されていることが分かる。
【００２８】
パス１では、着目領域において、ラスタ番号が１〜５で画素位置番号が１〜８の画素位置に形成されたインクドットと同一のドットパターンが形成されていることが分かる。このドットパターンは、第１の画素グループに属する画素に形成されるドットで形成されている。すなわち、パス１では、着目領域において、第１の画素グループに属する画素にドットが形成される。
【００２９】
パス２では、着目領域において、第３の画素グループに属する画素にドットが形成される。パス３では、着目領域において、第２の画素グループに属する画素にドットが形成される。パス４では、着目領域において、第４の画素グループに属する画素にドットが形成される。
【００３０】
このように、本実施例では、第１〜第４の複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されたドットが、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成されることが分かる。
【００３１】
図２は、本発明の第１実施例において複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されたドットが、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって印刷媒体上に印刷画像が生成される様子を示す説明図である。図２の例では、印刷画像は、所定の中間階調（単色）の印刷画像である。ドットパターンＤＰ１、ＤＰ１ａは、第１の画素グループに属する複数の画素に形成されたドットパターンを示している。ドットパターンＤＰ２、ＤＰ２ａは、第１と第３の画素グループとに属する複数の画素に形成されたドットパターンを示している。ドットパターンＤＰ３、ＤＰ３ａは、第１〜第３の画素グループに属する複数の画素に形成されたドットパターンを示している。ドットパターンＤＰ４、ＤＰ４ａは、全画素グループに属する複数の画素に形成されたドットパターンを示している。
【００３２】
ドットパターンＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３、ＤＰ４は、従来技術のディザマトリックスを使用した場合におけるドットパターンである。ドットパターンＤＰ１ａ、ＤＰ２ａ、ＤＰ３ａ、ＤＰ４ａは、本願発明のディザマトリックスを使用した場合におけるドットパターンである。図２から分かるように、本願発明のディザマトリックスを使用した場合には、特にドットパターンの重畳が少ないドットパターンＤＰ１ａ、ＤＰ２ａにおいて、従来技術のディザマトリックスを使用した場合よりもドットの分散性が均一である。
【００３３】
従来技術のディザマトリックスには、画素グループという概念が無いため最終的に形成される印刷画像（図２の例ではドットパターンＤＰ４）におけるドットの分散性にのみ着目して最適化が行われている。換言すれば、各画素グループに属する画素に形成されるドットの分散性は考慮されていないため、各画素グループに属する画素に形成されるドットの分散性は良くなくドット密度の疎密が生じている。
【００３４】
本願発明のディザマトリックスは、印刷画像におけるドットの分散性に加えて、各画素グループに属する画素に形成されるドットの分散性までも考慮されているため、各画素グループに属する画素に形成されるドットの分散性と印刷画像におけるドットの分散性の双方の分散性が良くなっている。
【００３５】
本願発明のディザマトリックスは、最終的に形成されるドットパターンだけでなく、ドットの形成過程におけるドットパターンにも着目して最適化が図られたものである。このような着眼点は従来には存在しなかったものである。従来は、ドットの形成過程におけるドットパターンの分散が悪くても、最終的に形成されるドットパターンの分散性が良ければ画質が良いというのが技術常識だったからである。
【００３６】
しかし、本願発明者は、敢えてドットの形成過程におけるドットパターンに着目して印刷画像の画質の解析を行った。この解析の結果、ドットの形成過程におけるドットパターンの疎密に起因して、画像のむらが発生することが分かったのである。この画像のむらは、インク凝集むらや光沢むら、ブロンズ現象といったインクの物理現象によって人間の目に顕著に知覚されることも本願発明者によって突き止められた。なお、ブロンズ現象とは、インク滴の染料の凝集等によって、見る角度によって印刷表面がブロンズ色に呈色するなど、印刷用紙表面で反射される光の状態が変化する現象である。
【００３７】
たとえばインクの凝集やブロンズ現象は、１回のパスで印刷画像を形成する場合においても発生し得る。しかし、インクの凝集等が印刷画像の全面で均一に発生しても人間の目には近くされにくい。均一に発生している故に、低周波成分を含む不均一な「むら」としてはインクの凝集等が発生しないからである。
【００３８】
しかしながら、同一の主走査でほぼ同時にインクドットが形成される画素グループに形成されるドットパターンにおいて、インクの凝集等で人間の目に認識されやすい低周波領域でむらが発生すると、顕著な画質劣化として顕在化することになる。このように、インクドットの形成によって印刷画像を形成する場合には、ほぼ同時にインクドットが形成される画素グループに形成されるドットパターンにも着目してディザマトリックスを最適化することが高画質化につながることを発明者によって初めて見いだされたのである。
【００３９】
加えて、従来技術のディザマトリックスでは、各画素グループの相互の位置関係が予め想定されたとおりになっていることを前提として最適化が図られているので、相互の位置関係がズレた場合には最適性が保証されず、顕著に画質が劣化する原因となっていた。しかし、相互の位置関係のズレが想定される画素群毎のドットパターンにおいてもドットの分散性が確保されているので、相互の位置関係のズレに対する高いロバスト性も確保できることが本願発明の発明者の実験によって初めて確認された。
【００４０】
相互の位置関係のズレは、双方向印刷においては、ドットを形成する際の主走査の方向が同一である場合にはほとんど発生せず、ドットを形成する際の主走査の方向が相違する場合に顕著に発生することが分かっている。たとえば上述の例では、パス１とパス３とでは、印刷ヘッド１０を同一の往方向に主走査させつつドットが形成されるので、パス１とパス３で形成されるドットの相互の位置関係のズレはほとんど発生しない。パス２とパス４についても同様である。一方、パス１とパス２のように主走査の方向が相違する場合には、ドットの形成位置に顕著なズレが生ずる。
【００４１】
このように、パス１とパス３とで形成される第１と第２の画素グループと、パス２とパス４とで形成される第３と第４の画素グループとの間に相互の位置関係のズレが生ずる。すなわち、第１の画素グループと第２の画素グループとから構成される画素グループ群と、第３の画素グループと第４の画素グループとから構成される画素グループ群との間に相互に位置関係のズレが生ずることになる。よって、これら２つの画素グループ群に形成されるドットの分散性を確保すれば、相互の位置関係のズレに対する高いロバスト性も確保できることが本願発明の発明者の実験によって初めて確認されたことになる。なお、主走査方向の同一性は、この例では特許請求の範囲における「物理的な共通性を有する」に相当する。
【００４２】
さらに、本願発明の技術的思想は、印刷速度の高速化に伴って重要性が増していることも発明者によって突き止められた。印刷速度の高速化は、インクの吸収のための時間が十分に取られないうちに、次の画素グループのドットが形成されることにつながるからである。本願発明は、このような全く新しい知見に基づいて以下のように構成されている。
【００４３】
Ｂ．第１実施例におけるディザマトリックスの生成方法：
図３は、本発明の第１実施例におけるディザマトリックスの生成方法の処理ルーチンを示すフローチャートである。このディザマトリックスの生成方法は、印刷画像の形成過程においてほぼ同時に形成されるドットの分散性やドット形成位置のズレを考慮して最適化を図ることができるように構成されている。なお、この例では、説明を分かりやすくするために８行８列の小さなディザマトリックスを生成するものとしている。
【００４４】
ステップＳ１００では、グループ化処理が行われる。グループ化処理は、本実施例では、印刷画像の形成過程においてほぼ同時にドットが形成される複数の画素グループに対応する要素毎にディザマトリックスを分割する処理を備えている。本実施例のグループ化処理は、さらに、複数の画素グループを主走査の方向の同一性に基づいて、２つの画素グループ群を生成している。
【００４５】
図４および図５は、本発明の第１実施例におけるグループ化処理が行われたディザマトリックスを示す説明図である。このグループ化処理では、図１における４つの画素グループに分割されるとともに、主走査の往方向でドットが形成される画素グループ群と、主走査の復方向でドットが形成される画素グループ群とが構成されている。空欄要素は、入力階調値に拘わらず常にドットが形成されない要素である。
【００４６】
図４は、ディザマトリックスＭと、第１の画素グループ（図１）に対応する要素グループＭ０と、第２の画素グループに対応する要素グループＭ１と、主走査の往方向でドットが形成される画素グループに対応する要素グループ群Ｍ０１とを示している。要素グループ群Ｍ０１は、要素グループＭ０と要素グループＭ１とを組み合わせて構成されている。要素グループＭ０と要素グループＭ１は、いずれも主走査の往方向でドットが形成されるからである。
【００４７】
図５は、ディザマトリックスＭと、第３の画素グループに対応する要素グループＭ２と、第４の画素グループに対応する要素グループＭ３と、主走査の復方向でドットが形成される画素グループに対応する要素グループ群Ｍ２３とを示している。要素グループ群Ｍ２３は、要素グループＭ２と要素グループＭ３とを組み合わせて構成されている。要素グループＭ２と要素グループＭ３は、いずれも主走査の復方向でドットが形成されるからである。
【００４８】
このようにして、ステップＳ１００のグループ化処理（図３）が完了すると、処理が着目閾値決定処理（ステップＳ２００）に進められる。
【００４９】
ステップＳ２００では、着目閾値決定処理が行われる。着目閾値決定処理とは、格納要素の決定対象となる閾値を決定する処理である。本実施例では、比較的に小さな値の閾値、すなわちドットの形成されやすい値の閾値から順に選択することによって閾値が決定される。この理由については後述する。
【００５０】
ステップＳ３００では、ディザマトリックス評価処理が行われる。ディザマトリックス評価処理とは、予め設定された評価関数に基づいてディザマトリックスの最適性を数値化する処理である。本実施例では、評価関数は、ドットの記録密度の均一性としている。すなわち、マトリックスの各要素に対応する画素に形成される複数のドットが各階調値において均一に形成されるか否かが評価の基準となっている。ただし、本実施例では、ディザマトリックスＭだけを考慮するのではなく、４個の要素グループＭ０〜Ｍ３と、２つの要素グループ群Ｍ０１、Ｍ２３とを考慮して評価が行われる。
【００５１】
図６は、ディザマトリックス評価処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。ステップＳ３１０では、評定要素グループが選択される。評定要素グループとは、４個の要素グループＭ０〜Ｍ３の中で、着目閾値の格納要素の決定の際に評価の対象となる１個のマトリックスを意味する。本実施例では、評定要素グループと、評定要素グループを含む要素グループ群と、ディザマトリックスＭとに着目して評価が行われる。
【００５２】
評定要素グループは、本実施例では、着目閾値とともに順に選択される。具体的には、１番目の着目閾値では要素グループＭ０が選択され、２番目の着目閾値では要素グループＭ１が選択され、といった方法で分割評定要素グループが順に選択される。着目閾値は、評定要素グループに属する要素のいずれかに格納されることになる。
【００５３】
一方、要素グループＭ０の選択の際には、要素グループＭ０を含む要素グループ群Ｍ０１が選択され、また、要素グループＭ１、Ｍ２、Ｍ３の選択の際には、それぞれ要素グループ群Ｍ０１、Ｍ２３、Ｍ２３が選択される。
【００５４】
ステップＳ３２０では、決定済み閾値の対応ドットをオンとする。決定済み閾値とは、格納要素が決定された閾値を意味する。本実施例では、前述のようにドットの形成されやすい値の閾値から順に選択されるので、着目閾値にドットが形成される際には、決定済み閾値が格納された要素に対応する画素には必ずドットが形成されることになる。逆に、着目閾値にドットが形成される最も小さな入力階調値においては、決定済み閾値が格納された要素以外の要素に対応する画素にはドットは形成されないことになる。
【００５５】
図７は、ディザマトリックスＭにおいて、１〜８番目にドットが形成されやすい閾値が格納された要素に対応する８個の画素の各々にドットが形成された様子を示す説明図である。このドットパターンは、９番目のドットをどの画素に形成すべきかを決定するために使用される。すなわち、９番目にドットが形成されやすい着目閾値の格納要素の決定に使用される。格納要素の決定は、本実施例では、ドットの形成が疎となっている画素に対応する要素に着目閾値が格納されるように格納要素を決定する。マトリックスの各要素に対応する画素に形成される複数のドットが各階調値において均一に形成されるか否かが評価の基準となっているからである。
【００５６】
図８は、図７において８個の画素の各々にドットが形成された状態を数値化したマトリックス、すなわちドット密度を定量的に表したドット密度マトリックスを示す説明図である。数字０は、ドットが形成されていないことを意味し、数字１は、ドットが形成されていることを意味する。
【００５７】
ステップＳ３３０では、ローパスフィルタ処理が行われる。ローパスフィルタ処理は、前述のドット密度マトリックスにおいて低周波成分を抽出する処理である。低周波成分を抽出するのは、低周波領域で比較的に感度が高い人間の視覚感度特性を考慮してディザマトリックスを最適化するためである。
【００５８】
図９は、本発明の第１実施例におけるローパスフィルタを示す説明図である。本実施例では、フィルタ処理された結果がドット密度の大小比較にのみ使用されるので、ローパスフィルタの正規化は行われていない。フィルタ処理においては、図１０に示されるように、同一のドット密度マトリックスを周囲に配置してドット密度マトリックスの周辺部の計算に使用している。
【００５９】
図１１は、ドット密度マトリックスをローパスフィルタ処理した結果を示す説明図である。各要素内の数字は、全体評価値を表している。全体評価値とは、８個の閾値の格納要素が決定されたディザマトリックスＭにおいて、仮に９番目のドットを形成したと仮定したときの各要素の評価値を意味する。大きな数字は、ドットの密度が高く、小さな数字はドットの密度が低い、すなわちドットが疎であることを意味している。
【００６０】
図１２は、図７のドットパターンから要素グループＭ０に対応する画素に形成されるドットのみを抽出したドットパターンを示す説明図である。本実施例では、要素グループＭ０に属する画素に関しても、ドットの形成が疎となっている画素に対応する要素に着目閾値が格納されるように格納要素が決定される。
【００６１】
図１３は、要素グループＭ０に対応する画素に関するドット密度マトリックスを示す説明図である。このドット密度マトリックスに対してローパスフィルタ処理（ステップＳ３３０）が行われると、グループ評価値（図１６）が算出される。グループ評価値とは、２個の閾値の格納要素が決定されたディザマトリックスＭにおいて、仮に３番目のドットを形成したと仮定したときの各要素の評価値を意味する。このようにして算出されたグループ評価値は、総合評価値の決定に使用される。
【００６２】
図１４は、図７のドットパターンから要素グループ群Ｍ０１に属する画素に対応するドットのみを抽出したドットパターンを示す説明図である。本実施例では、要素グループ群Ｍ０１に属する画素に関しても、ドットの形成が疎となっている画素に対応する要素に着目閾値が格納されるように格納要素が決定される。
【００６３】
図１５は、要素グループ群Ｍ０１に対応する画素に関するドット密度マトリックスを示す説明図である。このドット密度マトリックスに対してローパスフィルタ処理（ステップＳ３３０）が行われると、グループ群評価値（図１７）が算出される。グループ群評価値とは、４個の閾値の格納要素が決定されたディザマトリックスＭにおいて、仮に５番目のドットを形成したと仮定したときの各要素の評価値を意味する。このようにして算出されたグループ群評価値、グループ評価値、および全体評価値は、総合評価値の決定に使用される。
【００６４】
ステップＳ３５０では、総合評価値決定処理が行われる。総合評価値決定処理は、全体評価値とグループ群評価値とグループ評価値とに所定の重み付けを行って加算することによって決定される。本実施例では、一例として全体評価値とグループ評価値の重み付けをそれぞれ「４」と「２」と「１」としている。
【００６５】
図１８は、決定された総合評価値を格納するマトリックスを示す説明図である。総合評価値は、たとえば１行３列の要素については「３２」と決定されている。この値は、全体評価値を格納するマトリックス（図１１）の１行３列の要素に格納された全体評価値である「６」の値に重み付けの値である「４」を乗じた値「２４」と、グループ群評価値を格納するマトリックス（図１７）の１行３列の要素に格納されたグループ群評価値の値である「３」の値に重み付けの値である「２」を乗じた値「６」と、グループ評価値を格納するマトリックス（図１６）の１行３列の要素に格納されたグループ評価値の値である「２」を加えることによって決定されている。なお、２個の閾値格納要素には、「済み」と示されている。
【００６６】
ステップＳ４００（図３）では、格納要素決定処理が行われる。格納要素決定処理は、着目閾値（この例では８番目にドットが形成されやすい閾値）の格納要素を決定する処理である。格納要素は、本実施例では総合評価値が最も小さな要素の中から決定される。この例では、１行１列と７行１列の要素が同一の総合評価値を有するので格納要素の候補となる。２個の格納要素候補の中からの選択方法は、熟練技術者の知見に基づいても良く、後述する方法によっても良い。
【００６７】
このような処理を、最もドットの形成されやすい閾値から最もドットの形成され難い閾値までの全閾値について行うと、ディザマトリックスの生成処理が完了する（ステップＳ５００）。
【００６８】
このように、本実施例のディザマトリックスの生成方法は、各主走査でほぼ同時に形成される第１〜第４の複数の画素グループ（図１、図２）の各々に属する印刷画素に形成されたドットが、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって形成されるとともに、第１と第２の画素グループのドット相互間や第３と第４の画素グループのドット相互間の位置が比較的に正確であるという物理的な共通性を有するように構成された印刷装置に最適化されたディザマトリックスを生成することができる。
【００６９】
Ｃ．第２実施例におけるディザマトリックスの生成方法：
図１９は、本発明の第２実施例におけるディザマトリックスの生成方法の処理ルーチンを示すフローチャートである。第２実施例の生成方法は、ディザマトリックスの評価方法が第１実施例の生成方法と異なる。すなわち、第２実施例の生成方法は、閾値の格納要素として決定済みでない、すなわち、未決定の複数の候補要素に対応する複数の画素のいずれかにドットが形成されたものと仮定するとともに、この仮定に基づいて形成されたドットパターンのＲＭＳ粒状度に基づいて格納要素が決定される点で第１実施例の生成方法と異なる。
【００７０】
第２実施例の生成方法は、ステップＳ３２５の工程と、ステップＳ３３５の工程と、ステップＳ３３７の工程とを第２実施例の生成方法に加えることによって実現可能である。
【００７１】
ステップＳ３２５では、着目要素に対応する画素のドットをオンにする。着目要素とは、複数の候補要素の中から選択された１つの要素である。ステップＳ３３０では、第１実施例と同様にローパスフィルタ処理を行う。
【００７２】
ステップＳ３３５では、ＲＭＳ粒状度算出処理を行う。ＲＭＳ粒状度算出処理とは、ドット密度マトリックスをローパスフィルター処理した後、標準偏差を算出する処理である。標準偏差の算出は、図２０の計算式を用いて行うことができる。なお、標準偏差の算出は、必ずしもディザマトリックスＭの全要素に対応するドットパターンについて行う必要はなく、計算量を少なくするために、所定のウィンドウ（たとえば５×５の部分マトリックス）に属する画素のドット密度のみを用いて行うようにしても良い。このような処理は、全ての着目画素について行われる（ステップＳ３３７）。
【００７３】
このような処理によって算出された値は、第１実施例の全体評価値やグループ評価値、グループ群評価値に相当する。第２実施例は、算出された全体評価値やグループ評価値、グループ群評価値を第１実施例と同様に取り扱うことによってＲＭＳ粒状度に基づいた評価を行って最適ディザマトリックスを生成することができる。
【００７４】
なお、第２実施例の評価方法は、第１実施例の評価方法と組み合わせることも可能である。すなわち、第１実施例の評価方法で第２実施例の候補要素を絞り込むととともに、絞り込まれた候補要素からＲＭＳ粒状度に基づいて格納要素を決定するようにしても良い。たとえば第１実施例で示された例では、２つの要素の評価値が同一であるが、この２つの要素を第２実施例の候補要素とすることができる。さらに、所定の評価値の範囲内（たとえば評価値の相違が５以内）の要素を候補要素とするように構成しても良い。
【００７５】
Ｄ．変形例：
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、本発明は、以下のような変形例についてのディザマトリックスの最適化が可能である。
【００７６】
Ｄ−１．上述の実施例では、４回の主走査で印刷画像が形成されることを前提としているが、たとえば往方向と双方向の２回の主走査で印刷画像が形成される構成や複数の印刷ヘッドが使用される構成といった種々の構成に本発明は適用可能である。本発明は、一般に、ドットの形成において物理的な相違が想定された複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されたドットが、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって印刷画像が形成されるとともに、複数の画素グループがドットの形成において物理的な共通性を有する少なくとも１つの画素グループ群を含む印刷に適用することができる。ここで、物理的な共通性は、複数の印刷ヘッドが使用される構成では、たとえば同一の印刷ヘッドでドットが形成されることを含むようにしても良い。
【００７７】
Ｄ−２．上述の実施例では、ドット密度マトリックスの周辺部の計算を行うために、図１０に示されるように同一のドット密度マトリックスを周囲にずらすことなく配置しているが、たとえば図２１に示されるようにマトリックスをずらして配置するようにしても良い。
【００７８】
ただし、マトリックスのずらし量は、たとえば図２１に示されるように隣接するドット密度マトリックス同士で、グループの位置関係がずれないようにすることが好ましい。こうすれば、複数のドット密度マトリックスを跨るようなドット密度マトリックスの周辺領域のフィルタ処理においても、単一のドット密度マトリックス内における処理と同一の処理が適用可能だからである。
【００７９】
Ｄ−３．上述の実施例では、マトリックス全体の各要素に対応する画素に形成される複数のドットが各階調値において均一に形成されるか否かが評価の基準となっているが、たとえばマトリックス全体でなくマトリックスの一部分の各要素に対応する画素に形成される複数のドットのみに基づいて評価するように構成しても良い。
【００８０】
Ｄ−４．上述の実施例では、ローパスフィルタ処理を行うとともにドット密度の均一性やＲＭＳ粒状度に基づいてディザマトリックスの最適性を評価しているが、たとえばドットパターンに対してフーリエ変換を行うとともにＶＴＦ関数を用いてディザマトリックスの最適性を評価するように構成しても良い。具体的には、ゼロックスのＤｏｏｌｅｙらが用いた評価尺度（Ｇｒａｉｎｅｓｓ  ｓｃａｌｅ：ＧＳ値）をドットパターンに適用して、ＧＳ値によってディザマトリックスの最適性を評価するように構成しても良い。ここで、ＧＳ値とは、ドットパターンに対して２次元フーリエ変換を含む所定の処理を行って数値化するとともに、視覚の空間周波数特性ＶＴＦとカスケードした後に積分することによって得ることができる粒状性評価値である（参考文献：ファインイメージングとハードコピー、コロナ社、日本写真学会、日本画像学会  合同出版委員会編  P534）。ただし、前者は、フーリエ変換などの複雑な計算が不必要となるという利点を有する。なお、ＧＳ値は、粒状性指数とも呼ばれる。
【００８１】
Ｄ−５．上述の実施例や変形例では、ディザマトリックスに設定されている閾値と画像データの階調値とを画素毎に比較することによって、画素毎にドット形成の有無を判断しているが、たとえば閾値と階調値の和を固定値と比較してドット形成の有無を判断するようにしても良い。さらに、閾値を直接使用することなく閾値に基づいて予め生成されたデータと、階調値とに応じてドット形成の有無を判断するようにしても良い。本発明のディザ法は、一般に、各画素の階調値と、ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じてドットの形成の有無を判断するものであれば良い。
【００８２】
Ｄ−６．上述の実施例や変形例では、ディザマトリックスを用いたハーフトーン処理が開示されているが、必ずしもディザマトリックスの存在を前提とせず、本発明のハーフトーン処理は、各階調値において、複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンのいずれもが所定の特性を有するとともに、複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットの数を均等に近づけるように構成されていれば良い。
【００８３】
Ｄ−７．上述の実施例では、ディザマトリックスを用いてハーフトーン処理が行われているが、たとえば誤差拡散を利用してハーフトーン処理を行う場合にも本発明は適用することができる。誤差拡散の利用は、たとえば複数の画素位置のグループ毎に誤差拡散処理を行うようにして実現することができる。具体的には、上述の実施例や変形例の構成においては、第１〜第４の画素グループに属する画素群毎に別個に誤差拡散法でハーフトーン処理を行うことで実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施例において主走査と副走査を行いつつインクドットを形成して印刷媒体上に印刷画像が生成される様子を示す説明図。
【図２】本発明の第１実施例において複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されたドットが、共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって印刷媒体上に印刷画像が生成される様子を示す説明図。
【図３】本発明の第１実施例におけるディザマトリックスの生成方法の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図４】本発明の第１実施例におけるグループ化処理が行われたディザマトリックスを示す説明図。
【図５】本発明の第１実施例におけるグループ化処理が行われたディザマトリックスを示す説明図。
【図６】ディザマトリックス評価処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】ディザマトリックスＭにおいて、１〜８番目にドットが形成されやすい閾値が格納された要素に対応する８個の画素の各々にドットが形成された様子を示す説明図。
【図８】ドット密度を定量的に表したドット密度マトリックスを示す説明図。
【図９】本発明の第１実施例におけるローパスフィルタを示す説明図。
【図１０】ドット密度マトリックスの周辺部の計算を行うために、同一のドット密度マトリックスを周囲に配置した様子を示す説明図。
【図１１】ドット密度マトリックスをローパスフィルタ処理した結果を示す説明図。
【図１２】要素グループＭ０に対応する画素に形成されるドットのみを抽出したドットパターンを示す説明図。
【図１３】要素グループＭ０に対応する画素に関するドット密度マトリックスを示す説明図。
【図１４】図７のドットパターンから要素グループ群Ｍ０１に属する画素に対応するドットのみを抽出したドットパターンを示す説明図。
【図１５】要素グループ群Ｍ０１に対応する画素に関するドット密度マトリックスを示す説明図。
【図１６】算出されたグループ評価値を示す説明図。
【図１７】算出されたグループ群評価値を示す説明図。
【図１８】決定された総合評価値を格納するマトリックスを示す説明図。
【図１９】本発明の第２実施例におけるディザマトリックスの生成方法の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図２０】ＲＭＳ粒状度算出処理に使用される計算式を示す説明図。
【図２１】変形例において、ドット密度マトリックスの周辺部の計算を行うために、同一のドット密度マトリックスを周囲に配置した様子を示す説明図。
【符号の説明】
【００８５】
Ｍ…ディザマトリックス
Ｍ０…要素グループ
Ｍ１…要素グループ
Ｍ２…ディザマトリックス
Ｍ３…要素グループ
Ｍ１…要素グループ
１０…印刷ヘッド
ＤＰ１、ＤＰ１ａ…ドットパターン
ＤＰ２、ＤＰ２ａ…ドットパターン
ＤＰ３、ＤＰ３ａ…ドットパターン
ＤＰ４、ＤＰ４ａ…ドットパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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