(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチホップ通信を行う複数のノード局を含んで構成される無線通信システムの制御方法であって、
前記ノード局は、他の前記ノード局との間でＲＳＳＩ試験を実施し、
前記ノード局は、ＲＳＳＩ試験の結果を前記ノード局のうちの１つである制御局に送信し、
前記制御局は、自身が行ったＲＳＳＩ試験の結果と他の前記ノード局から受信したＲＳＳＩ試験結果を記憶し、
前記ノード局は、他の前記ノード局に対して方向検知試験を実施し、
前記ノード局は、方向検知試験の結果を前記ノード局のうちの１つである制御局に送信し、
前記制御局は、自身が行った方向検知試験の結果と他のノード局から受信した方向検知試験の結果を記憶し、
前記制御局は、前記ＲＳＳＩ試験の結果と前記方向検知試験の結果とに基づいて、当該制御局以外のノード局を複数のグループにグルーピングし、
前記制御局は、前記ＲＳＳＩ試験の結果に基づいて、前記グループごとに、当該制御局と直接通信が可能な第１のノード局を検出し、当該制御局と直接通信することはできないが前記第１のノード局を介して間接通信が可能な第２のノード局を検出し、これら検出した結果に基づき前記制御局と前記第１又は前記第２のノード局とが通信するルートを設定するルーティングテーブルを生成し、
前記制御局は、前記ルーティングテーブルを他のノード局に送信し、
前記他のノード局は、前記ルーティングテーブルを受信して記憶すること
を特徴とする無線通信システムの制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムの制御方法であって、
前記制御局は、前記方向検知試験の結果に基づき、当該制御局からみた角度範囲別に前記他のノード局をグルーピングすることを特徴とする無線通信システムの制御方法。
【請求項３】
マルチホップ通信を行う複数のノード局を含んで構成される無線通信システムであって、
前記ノード局が、他の前記ノード局との間でＲＳＳＩ試験を実施する手段と、
前記ノード局が、ＲＳＳＩ試験の結果を前記ノード局のうちの１つである制御局に送信する手段と、
前記制御局が、自身が行ったＲＳＳＩ試験の結果と他の前記ノード局から受信したＲＳＳＩ試験結果を記憶する手段と、
前記ノード局が、他の前記ノード局に対して方向検知試験を実施する手段と、
前記ノード局が、方向検知試験の結果を前記ノード局のうちの１つである制御局に送信する手段と、
前記制御局は、自身が行った方向検知試験の結果と他のノード局から受信した方向検知試験の結果を記憶し、
前記制御局が、前記ＲＳＳＩ試験の結果と前記方向検知試験の結果とに基づいて、当該制御局以外のノード局を複数のグループにグルーピングする手段と、
前記制御局が、前記ＲＳＳＩ試験の結果に基づいて、前記グループごとに、当該制御局と直接通信が可能な第１のノード局を検出し、当該制御局と直接通信することはできないが前記第１のノード局を介して間接通信が可能な第２のノード局を検出し、これら検出した結果に基づき前記制御局と前記第１又は前記第２のノード局とが通信するルートを設定するルーティングテーブルを生成する手段と、
前記制御局が、前記ルーティングテーブルを他のノード局に送信する手段と、
前記他のノード局が、前記ルーティングテーブルを受信して記憶する手段と
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムの制御方法、及び無線通信システムに関し、とくにマルチホップ通信のルーティングテーブルを設定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、無線データ通信を行う複数の無線端末によって構成され、無線端末のいずれもが直接又は他の１以上の無線端末を介することで、他の全ての無線端末と通信するマルチホップの無線通信ネットワークについて記載されている。
【０００３】
特許文献２には、無線端末から無線端末へデータをバケツリレー的に転送する、無線センサーネットワークなどに用いられるマルチホップ無線ネットワークにおいて、データ量の増減やデータ種別の変化などによるトラフィックの変化、無線端末の追加／削除などによるネットワークトポロジーの変化等に応じて、各無線端末間における間欠受信周期やデータのプリアンブル長を変更する技術が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、無線マルチホップネットワークにおいて、ノード間の位置関係を把握するために、各ノードがネットワーク内のノード総数に比例したサイズの経路情報テーブルを保持する必要があり、これにより大容量の記憶容量が必要になるのを防ぐため、１ノードから全ノードにデータを伝送する場合に、各ノードが保持する経路情報テーブル、及び受信パケットの経路制御情報を用いて明らかに重複受信する場合を自律的に判断して隣接ノードへデータを中継送信することが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−２２９４４５号公報
【特許文献２】特開２００５−２１７５４８号公報
【特許文献３】特開２００７−１０４３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、マルチホップ通信は、理論上は中継するノード局の段数についてとくに制限はないが、伝送遅延や伝送容量の低下があるため、実際には５段程度までしかホッピングすることができない。
【０００６】
ここでホップ数を抑えたまま通信範囲を広げるには、例えばマルチホップ通信にマルチキャスト方式を採用することが考えられるが、遠距離の端末と通信することはできない。またマルチキャスト方式ではデータに宛先情報を付加しなければならず、ヘッダサイズが大きくなってデータ伝送容量（ペイロード）が減少してしまう。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、マルチホップ通信が可能な範囲を拡大することが可能な無線通信システムの制御方法、及び無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一つは、マルチホップ通信を行う複数のノード局を含んで構成される無線通信システムの制御方法であって、前記ノード局は、他の前記ノード局との間でＲＳＳＩ試験を実施し、前記ノード局は、ＲＳＳＩ試験の結果を前記ノード局のうちの１つである制御局に送信し、前記制御局は、自身が行ったＲＳＳＩ試験の結果と他の前記ノード局から受信したＲＳＳＩ試験結果を記憶し、前記制御局は、前記ＲＳＳＩ試験の結果に基づいて、当該制御局以外の前記ノード局を複数のグループにグルーピングし、前記制御局は、前記ＲＳＳＩ試験の結果に基づいて、前記グループごとに、当該制御局と直接通信が可能な第１のノード局を検出し、当該制御局と直接通信することはできないが前記第１のノード局を介して間接通信が可能な第２のノード局を検出し、これら検出した結果に基づき前記制御局と前記第１又は前記第２のノード局とが通信するルートを設定するルーティングテーブルを生成し、前記制御局は、前記ルーティングテーブルを他のノード局に送信し、前記他のノード局は、前記ルーティングテーブルを受信して記憶することとする。
【０００９】
また本発明の一つは、上記無線通信システムの制御方法であって、前記制御局は、前記ＲＳＳＩ試験の結果に基づき、当該制御局との間の受信電界強度が強い順に複数のノード局を選出し、選出したノード局が保有しているルーティング情報に基づき前記グルーピングを行うこととする。
【００１０】
また本発明の一つは、マルチホップ通信を行う複数のノード局を含んで構成される無線通信システムの制御方法であって、前記ノード局は、他の前記ノード局との間でＲＳＳＩ試験を実施し、前記ノード局は、ＲＳＳＩ試験の結果を前記ノード局のうちの１つである制御局に送信し、前記制御局は、自身が行ったＲＳＳＩ試験の結果と他の前記ノード局から受信したＲＳＳＩ試験結果を記憶し、前記ノード局は、他の前記ノード局に対して方向検知試験を実施し、前記ノード局は、方向検知試験の結果を前記ノード局のうちの１つである制御局に送信し、前記制御局は、自身が行った方向検知試験の結果と他のノード局から受信した方向検知試験の結果を記憶し、前記制御局は、前記ＲＳＳＩ試験の結果と前記方向検知試験の結果とに基づいて、当該制御局以外のノード局を複数のグループにグルーピングし、前記制御局は、前記ＲＳＳＩ試験の結果に基づいて、前記グループごとに、当該制御局と直接通信が可能な第１のノード局を検出し、当該制御局と直接通信することはできないが前記第１のノード局を介して間接通信が可能な第２のノード局を検出し、これら検出した結果に基づき前記制御局と前記第１又は前記第２のノード局とが通信するルートを設定するルーティングテーブルを生成し、前記制御局は、前記ルーティングテーブルを他のノード局に送信し、前記他のノード局は、前記ルーティングテーブルを受信して記憶することとする。  
また本発明の一つは、上記無線通信システムの制御方法であって、前記制御局は、前記方向検知試験の結果に基づき、当該制御局からみた角度範囲別に前記他のノード局をグルーピングすることとする。
【００１１】
また本発明の一つは、マルチホップ通信を行う複数のノード局を含んで構成される無線通信システムであって、前記ノード局が、他の前記ノード局との間でＲＳＳＩ試験を実施する手段と、前記ノード局が、ＲＳＳＩ試験の結果を前記ノード局のうちの１つである制御局に送信する手段と、前記制御局が、自身が行ったＲＳＳＩ試験の結果と他の前記ノード局から受信したＲＳＳＩ試験結果を記憶する手段と、前記制御局が、前記ＲＳＳＩ試験の結果に基づいて、当該制御局以外の前記ノード局を複数のグループにグルーピングする手段と、前記制御局が、前記ＲＳＳＩ試験の結果に基づいて、前記グループごとに、当該制御局と直接通信が可能な第１のノード局を検出し、当該制御局と直接通信することはできないが前記第１のノード局を介して間接通信が可能な第２のノード局を検出し、これら検出した結果に基づき前記制御局と前記第１又は前記第２のノード局とが通信するルートを設定するルーティングテーブルを生成する手段と、前記制御局が、前記ルーティングテーブルを他のノード局に送信する手段と、前記他のノード局が、前記ルーティングテーブルを受信して記憶する手段とを備えることとする。
【００１２】
また本発明の一つは、マルチホップ通信を行う複数のノード局を含んで構成される無線通信システムであって、前記ノード局が、他の前記ノード局との間でＲＳＳＩ試験を実施する手段と、前記ノード局が、ＲＳＳＩ試験の結果を前記ノード局のうちの１つである制御局に送信する手段と、前記制御局が、自身が行ったＲＳＳＩ試験の結果と他の前記ノード局から受信したＲＳＳＩ試験結果を記憶する手段と、前記ノード局が、他の前記ノード局に対して方向検知試験を実施する手段と、前記ノード局が、方向検知試験の結果を前記ノード局のうちの１つである制御局に送信する手段と、前記制御局は、自身が行った方向検知試験の結果と他のノード局から受信した方向検知試験の結果を記憶し、前記制御局が、前記ＲＳＳＩ試験の結果と前記方向検知試験の結果とに基づいて、当該制御局以外のノード局を複数のグループにグルーピングする手段と、前記制御局が、前記ＲＳＳＩ試験の結果に基づいて、前記グループごとに、当該制御局と直接通信が可能な第１のノード局を検出し、当該制御局と直接通信することはできないが前記第１のノード局を介して間接通信が可能な第２のノード局を検出し、これら検出した結果に基づき前記制御局と前記第１又は前記第２のノード局とが通信するルートを設定するルーティングテーブルを生成する手段と、前記制御局が、前記ルーティングテーブルを他のノード局に送信する手段と、前記他のノード局が、前記ルーティングテーブルを受信して記憶する手段とを備えることとする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、マルチホップ通信が可能な範囲を拡大することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に本発明の一実施形態として説明する無線通信システム１の構成を示している。同図に示すように、この無線通信システム１は、複数のノード局２００を含んで構成されている。ノード局２００のうちの１つは、無線通信システム１のルーティング情報を管理する制御局として機能するノード局２００（以下、ノード局２００Ａと称する。）であり、他はノード局２００Ａによって管理されるノード局２００（以下、ノード局２００Ｂと称する。）である。この無線通信システム１では、各ノード局２００により、自律分散型のネットワークであるアドホックネットワークが形成される。
【００１５】
ノード局２００のハードウエア構成を図２に示す。ノード局２００は、ＣＰＵ２１１、メモリ２１２、無線通信インタフェース２１３、ＲＳＳＩ回路２１４（RSSI : Radio Signal Strength Indicator）、アンテナ群２１５、及びアンテナ切替スイッチ２１６を有している。このうちＣＰＵ２１１は、メモリ２１２に記憶されているプログラムを実行し、ノード局２００が備える各種の機能を実現する。
【００１６】
無線通信インタフェース２１３は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）の通信規格（ＣＳＭＡ／ＣＡ）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）の通信規格等に準拠した無線通信モジュール（ＲＦ部（Radio Frequency））であり、ＷＡＰ（Wireless Access Protocol）等の無線通信プロトコルに従って他のノード局２００と無線通信を行う。
【００１７】
また無線通信インタフェース２１３は、他のノード局２００との間でルーティング情報を交換することによりアドホックネットワークを構成する。アドホックネットワークの通信プロトコルとしては、例えばＨｉ−ＴＯＲＡ（Hierarchy -Temporally Ordered Routing Algorithm）、Ｈｉ−ＡＯＤＶ（Hierarchy-Ad Hoc On-Demand Distance Vector Routing）、Ｈｉ−ＤＳＲ（Hierarchy-Dynamic Source Routing）等が用いられる。なお、これらの通信プロトコルについては、例えば「角田良明、外１名、”アドホックネットワークの自律分散クラスタリングと階層ルーティング”、２００４年４月２６日、第１７回  回路とシステム、軽井沢ワークショップ」に記載されている。
【００１８】
ＲＳＳＩ回路２１４は、無線通信インタフェース２１４により行われる通信の受信電界強度を測定し、測定した値をＣＰＵ２１１に伝える。アンテナ群２１５は、複数の円偏波指向性アンテナ（以下、アンテナと称する。）を含む。アンテナ切替スイッチ２１６は、アンテナ群２１５を構成しているいずれかのアンテナを選択して無線通信インタフェース２１３に接続する。
【００１９】
バス２２０は、以上に説明したＣＰＵ２１１、メモリ２１２、無線通信インタフェース２１３、ＲＳＳＩ回路２１４、アンテナ群２１５、及び、アンテナ切替スイッチ２１６を、バス２２０を介して互いに通信可能に接続する。
【００２０】
図３Ａにノード局２００Ａが有する機能を示している。無線通信部２６１は、他のノード局２００との間の通信に関する処理を行う。ＲＳＳＩ試験実施部２６２は、他のノード局２００との間でＲＳＳＩ試験を実施する。方向検知試験実施部２６３は、ノード局２００Ｂの位置や移動方向等を標定するための無線信号（以下、標定信号と称する）を送信する。なお、標定や標定信号についての詳細は後述する。グルーピング処理部２６４は、後述するノード局２００のグルーピングを行う。ルーティング処理部２６５は、アドホック通信におけるルーティングテーブルの設定や他のノード局２００との間でルーティングテーブルの送受信を行う。
【００２１】
図３Ｂにノード局２００Ｂの概略的な機能を示している。無線通信部２７１は、他のノード局２００との間で行われる通信に関する処理を行う。ＲＳＳＩ試験実施部２７２は、他のノード局２００との間でＲＳＳＩ試験を実施する。ルーティング処理部２７５は、他のノード局２００との間でアドホック通信におけるルーティングテーブルの送受信を行う。
【００２２】
次に無線通信システム１が備える方向検知機能について説明する。ノード局２００Ａの無線通信インタフェース２１３は、アンテナ群２１５を構成している複数のアンテナを周期的に切り換えながら標定信号を送信する。またノード局２００Ｂの方向検知試験実施部２７３は、ノード局２００Ａから送信される標定信号を受信する。なお、ノード局２００Ａは、各ノード局２００から送信される標定信号の電波干渉を避けるため、他のノード局２００に対して同期信号を送信することにより、各ノード局２００から送信される標定信号が干渉しないようにしている。
【００２３】
図４に標定信号のデータフォーマットを示す。同図において、同期信号４１１は、３２ｂｉｔのプリアンブル信号と１６ｂｉｔの同期信号との合計４８ｂｉｔで構成されている。場所コード４１２（ＵＣＯＤＥ）は、制御局２００の設置場所を特定する情報であり、統一基準に従って位置毎に割り当てられる１２８ｂｉｔのコードからなる。アンテナ情報４１３は、アンテナの高さやアンテナの識別子、アンテナの指向方向を示す情報を含んだ１６ｂｉｔのデータで構成される。測定信号４１４は、ノード局２００Ａに対する他のノード局２００Ｂの方向、及びノード局２００Ａとノード局２００Ｂまでの相対距離の検出するための信号を含み、アンテナ群２１５を構成する４つのアンテナを順次切り替えながら送信される２０４８チップの拡散符号を含んでいる。
【００２４】
次に図５とともに２つのノード局２００（１），２００（２）の位置関係について説明する。同図に示すように、ノード局２００（１）のアンテナ群２１５は、３ｃｍ間隔（この間隔は標定信号として２．４ＧＨｚ帯の電波を用いた場合における１／４波長に相当）で略正方形状に隣接配置された４つの円偏波指向性アンテナ２１５１を含んで構成されている。
【００２５】
同図において、アンテナ群２１５の高さ位置における水平方向とアンテナ群２１５に対するノード局２００（２）の方向とのなす角αは、
α＝ａｒｃＴａｎ(Ｄ（ｍ）/Ｌ（ｍ）)=ａｒｃＳｉｎ(ΔＬ（ｃｍ）/３（ｃｍ））
である。
【００２６】
同図において、ΔＬ（ｃｍ）は、アンテナ群２１５を構成しているアンテナ２１５１のうちの特定の２基とノード局２００Ｂとの間の伝搬路長差である。
【００２７】
ここでアンテナ群２１５を構成している特定の２基のアンテナ２１５１から送信される標定信号の位相差をΔθとすると、ΔＬ（ｃｍ）＝Δθ／２π／λ（ｃｍ）の関係がある。標定信号として、例えば２．４ＧＨｚ帯の電波を用いた場合には、λ≒１２（ｃｍ）であるので、α＝ａｒｃＳｉｎ（２Δθ／π）となる。従って、測定可能範囲（−π／２＜Δθ＜π／２）において、α＝Δθ（ラジアン）となり、これによりノード局２００（１）に対するノード局（２）の方向を検知することができる。
【００２８】
なお、以上に説明した方向検知の仕組みは、たとえば特開２００４−１８４０７８号公報、特開２００５−３５１８７７号公報、特開２００５−３５１８７８号公報、特開２００６−２３２６１号公報に開示されている。
【００２９】
次に、ノード局２００が移動した場合や、無線通信システム１にノード局２００が新たに追加された場合や撤去された場合などに行われる、各ノード局２００に保持されるルーティングテーブルの更新処理について説明する。
【００３０】
図６Ａ及び図６Ｂは、無線通信システム１において行われるルーティングテーブルの更新に関する処理を説明するフローチャートである。
【００３１】
図６Ａに示すように、まずノード局２００Ａが、各ノード局２００Ｂに対し、全ノード局２００に対するＲＳＳＩ試験の実施指示を送信する（Ｓ６１１）。各ノード局２００（２００Ａ及び２００Ｂ）は、対向する全てのノード局２００に対してＲＳＳＩ試験を実施する（Ｓ６１２）。なお、この際の通信は、ノード局２００間の直接通信により行われ、この実施指示は、例えばノード局２００Ａからノード局２００Ｂに対してハローパケットをブロードキャスト送信することにより行われる。
【００３２】
次に各ノード局２００（２００Ａ及び２００Ｂ）は、ＲＳＳＩ試験結果を保存（記憶）し、各ノード局２００Ｂは、ノード局２００ＡにＲＳＳＩ試験結果を送信する（Ｓ６１３）。なお、この際の通信は、ノード局２００間の直接通信により行われる。
【００３３】
ノード局２００Ａは、各ノード局２００Ｂから送られてくるＲＳＳＩ試験結果を受信すると、これを保存する（Ｓ６１４）。この際にノード局２００Ａが保存するＲＳＳＩ試験結果の一例を図７に示す。
【００３４】
次にノード局２００Ａは、各ノード局２００について受信電界強度が強い順に各ノード局２００に対向するノード局２００をソートする（Ｓ６１５）。
【００３５】
次にノード局２００Ａは、ノード局２００ごとに、そのノード局２００と通信可能な受信電界強度を有する他のノード局２００を抽出する（Ｓ６１６）。そしてノード局２００Ａは、各ノード局２００Ｂに対し、受信電界強度が上位ｎ個の対向ノード局２００を示す情報を送信するとともに、各ノード局２００Ｂに他のノード局２００に対する方向検知試験実施指示を送信する（Ｓ６１７）。なお、この際の通信は、ノード局２００間の直接通信により行われる。
【００３６】
次にノード局２００Ａ及び各ノード局２００Ｂは、上位ｎ個の他のノード局２００に対して方向検知試験を実施する（Ｓ６１８）。各ノード局２００は、方向検知試験の結果を保存する。また各ノード局２００Ｂは、方向検知試験の結果をノード局２００Ａに送信する（Ｓ６１９）。なお、この際の通信は、ノード局２００間の直接通信により行われる。
【００３７】
ノード局２００Ａは、ノード局２００Ｂから送信されてくる方向検知試験の結果を受信して保存する（Ｓ６２０）。この際にノード局２００Ａが保存する方向検知試験結果の一例を図８に示す。なお、この例ではノード局２００Ａから北の方向を０度、東の方向を９０度、南を１８０度、西の方向を２７０度としている。
【００３８】
次にノード局２００Ａは、方向検知試験の結果に基づいて、ノード局２００Ａを基準とし、所定角度以内の方向に存在するノード局２００Ｂごとにグルーピングを行う（Ｓ６２１）。例えば分割するグループの数を２つとし、上記所定角度を１８０度とした場合、図８の例ではノード局２００Ｂ（１）〜（５）のグループとノード局２００Ｂ（６）〜（９）の２つのグループにグルーピングされる。
【００３９】
図６ＢのＳ６５１では、ノード局２００Ａは、各グループについて、各グループにノード局２００Ａと通信可能なノード局２００Ｂが複数存在するか否かを判断する。なお、通信可能か否かは、ＲＳＳＩ試験結果の受信電界強度と所定の閾値（例えば、−８５ｄＢｍ）とを比較することにより判断する。複数存在する場合には（Ｓ６５１：ＹＥＳ）、Ｓ６５２に進む。存在しない場合には（Ｓ６５１：ＮＯ）、Ｓ６５４に進む。Ｓ６５４では、変数ａに１をセットした後、Ｓ６５５に進む。
【００４０】
Ｓ６５２では、ノード局２００Ａは、ノード局２００Ａと通信可能なノード局２００Ｂが複数存在するグループについて、ノード局２００Ａとの間の受信電界強度が最大のノード局２００Ｂから強度の強い順に数えてａ＋１（ａ＝１，２，３，４，５）番目のノード局２００Ｂとマルチホップ通信が可能か否かを判断する。
【００４１】
通信可能な場合には（Ｓ６５３：ＹＥＳ）、Ｓ６５３で変数ａをインクリメントしてＳ６５２に戻る。一方、通信できない場合には（Ｓ６５３：ＮＯ）、Ｓ６５５に進む。
【００４２】
Ｓ６５５では、ノード局２００Ａは、ノード局２００Ａと通信可能な各グループにおいて、ノード局２００Ａがａ個先のノード局２００Ｂと通信するように（すなわちａ−１個のノード局２００Ｂを飛ばしたルートが設定されるように）自身が保持しているルーティングテーブルを生成（又は更新）する。
【００４３】
例えば図７のＲＳＳＩ試験結果の例では、ノード局２００Ｂ（１）〜（５）のグループについては、ノード局Ｂ（１）〜ノード局２００Ｂ（４）（第１のノード局）はノード局２００Ａと直接通信することができるがノード局２００Ｂ（５）は直接通信することができない。一方、ノード局２００Ｂ（５）（第２のノード局）は、第１のノード局であるノード局２００Ｂ（１）を介してノード局２００Ａと間接的に通信可能である。
【００４４】
以上より、この場合、ノード局２００Ａは、ノード局２００Ａ→ノード局２００Ｂ（１）→ノード局２００Ｂ（５）、ノード局２００Ａ→ノード局２００Ｂ（２）、ノード局２００Ａ→ノード局２００Ｂ（３）、ノード局２００Ａ→ノード局２００Ｂ（４）というルートに設定するルーティングテーブルを生成（又はその内容に更新）する。
【００４５】
ノード局２００Ａは、更新後のルーティングテーブル（又は更新差分）を、ノード局２００Ｂに送信する（Ｓ６５６）。なお、この際の通信は、ノード局２００間の直接通信により行われる。
【００４６】
ノード局２００Ｂは、ルーティングテーブル（又は更新差分）を受信すると、自身が保持しているルーティングテーブルを更新する（Ｓ６５７）。
【００４７】
Ｓ６５５において生成されるルーティングテーブルの一例を図９に示す。このルーティングテーブルは、ノード局２００Ａとノード局２００Ｂ（５）以外のノード局２００Ｂ（１）〜（９）との間は直接通信を行うこと、またノード局２００Ａとノード局２００Ｂ（５）はノード局２００Ｂ（１）を介して通信することを規定している。
【００４８】
ところで、以上の説明では、ノード局２００Ａからみた角度範囲別にノード局２００Ｂをグルーピングしているが、グルーピングの方法はこの方法に限られない。例えばノード局２００Ａとの間の受信電界強度が強い順に代表となる複数のノード局２００Ｂを選出し、選出した各ノード局２００Ｂが保有しているルーティング情報に基づいてグルーピングするようにしてもよい（例えば所定の受信電界強度以上のルーティング相手を同一グループに分類する等）。
【００４９】
以上によれば、ノード局２００Ａは、ノード局２００Ａとの間の受信電界強度が最大のノード局２００Ｂとマルチホップ通信が可能か否かを判断し、マルチホップ通信が可能と判断したルートを設定するルーティングテーブルを生成する。そしてこのルーティングテーブルを用いてルーティングが行われることになる。
【００５０】
このため、ノード局２００Ａが、当該ノード局２００Ａに隣接するノード局２００Ｂを飛ばして他のノード局２００Ｂと通信するルートが設定され、従来よりも少ないホップ数でノード局２００Ｂと通信することとなり、ノード局２００Ａはより遠い位置に存在するノード局２００Ｂと通信することが可能となって、従来に比べて通信可能範囲を拡大することができる。
【００５１】
またノード局２００Ａは、ノード局２００Ａとの間の受信電界強度が強い順に代表となる複数のノード局２００Ｂを選出し、選出した各ノード局２００Ｂが保有するルーティング情報に基づいて他のノード局２００Ｂをグルーピングするので、上記グルーピングを容易かつ適切に行うことができる。
【００５２】
またノード局２００Ａは、ノード局２００Ａからみた角度範囲別に他のノード局２００Ｂをグルーピングするので、上記グルーピングを容易かつ適切に行うことができる。
【００５３】
なお、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態として説明する無線通信システム１の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態として説明するノード局２００のハードウエア構成である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態として説明するノード局２００Ａの機能である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態として説明するスレーブ局２００Ｂの機能である。
【図４】本発明の一実施形態として説明する制御局２００から送信される標定信号のデータフォーマットを示す図である。
【図５】２つのノード局２００の位置関係を説明する図である。
【図６Ａ】ルーティングテーブルの更新処理を説明するフローチャートである。
【図６Ｂ】ルーティングテーブルの更新処理を説明するフローチャートである。
【図７】ＲＳＳＩ試験結果の一例である。
【図８】方向検知試験結果の一例である。
【図９】ルーティングテーブルの一例である。
【符号の説明】
【００５５】
１  無線通信システム
２００  ノード局
２１１  ＣＰＵ
２１２  メモリ
２１３  無線通信インタフェース
２１５  アンテナ群
２１５１  アンテナ
２１５２  切替スイッチ
２６１  無線通信部
２６２  ＲＳＳＩ試験実施部
２６３  方向検知試験実施部
２６４  グルーピング処理部
２６５  ルーティング処理部
【図１】
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【図２】
0004808202.tif 000003
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
0004808202.tif 000006
【図５】
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【図６Ａ】
0004808202.tif 000008
【図６Ｂ】
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【図７】
0004808202.tif 000010
【図８】
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【図９】
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