(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
見本枚葉紙および不良枚葉紙を取り除く装置と、
側部を有する排紙装置と、
取り除かれた枚葉紙を前記排紙装置の前記側部における作業位置において収容する回収容器と、
前記回収容器を支持する少なくとも１つのスライドブロックと、
前記スライドブロックを、前記排紙装置の上方に位置する待機位置と、前記待機位置と同じ高さで、前記作業位置の垂直方向上方にある引渡位置の間で水平方向に案内する水平案内部と、
前記スライドブロックを、前記引渡位置と前記作業位置の間で垂直方向に案内する垂直案内部と、
を備えている、
枚葉紙処理機械。
【請求項２】
前記スライドブロックを前記垂直案内部と前記水平案内部で案内するためのほぞ形舌状片およびほぞ形溝を含む、請求項１記載の枚葉紙処理機械。
【請求項３】
それぞれの前記案内部が定置の案内レールと、該案内レールを限定された経路にわたって変位可能なスライダとを有している、請求項１記載の枚葉紙処理機械。
【請求項４】
前記スライダの、それぞれの案内レールと反対を向いた側に、前記スライドブロック内に形成されたほぞ溝にそれぞれ係合するほぞ形舌状片が形成されている、請求項３記載の枚葉紙処理機械。
【請求項５】
前記スライダをそれぞれの前記案内レールで案内する軸受を含む、請求項３記載の枚葉紙処理機械。
【請求項６】
前記各軸受が球保持器と球とを備えた直線的な球軸受として構成されており、この球は前記案内レールおよび前記スライダに形成された部分円筒状の溝に係合する、請求項５記載の枚葉紙処理機械。
【請求項７】
前記各スライダをそれぞれ変位させるネジ付きスピンドルを含む、請求項６記載の枚葉紙処理機械。
【請求項８】
前記スライダを前記案内レールに沿って変位させるそれぞれのモータを含む、請求項３記載の枚葉紙処理機械。
【請求項９】
前記スライドブロックを前記案内部の一方から他方へ引き渡す引渡領域に配置されたリミットスイッチと、該リミットスイッチでオン／オフ可能な、前記スライダを位置調節するモータを含む、請求項３記載の枚葉紙処理機械。
【請求項１０】
前記スライダが垂直スライダと水平スライダである、請求項３記載の枚葉紙処理機械。
【請求項１１】
前記回収容器が、前記枚葉紙を受け取るためにその作業位置にあるとき、前記枚葉紙を、それらが前記排紙装置から取り除かれた後に前記回収容器内へと変位させる案内部が前記回収容器に割り当てられている、請求項１記載の枚葉紙処理機械。
【請求項１２】
前記回収容器が、前記枚葉紙を受け取るためにその作業位置にあるとき、前記回収容器の上流に配置されて、前記枚葉紙を搬送する吸引ベルトを含む、請求項１記載の枚葉紙処理機械。
【請求項１３】
前記枚葉紙が、前記排紙装置の前または後側から取り除き可能である、請求項１に記載の枚葉紙処理機械。
【請求項１４】
校正枚葉紙および不良枚葉紙を取り出す装置と、
側部を有する排紙装置と、
取り除かれた枚葉紙を前記排紙装置の前記側部における作業位置で収容する回収容器と、
前記回収容器を支持する少なくとも１つのスライドブロックと、
前記スライドブロックを、前記排紙装置の上方に位置する待機位置と、前記待機位置と同じ高さで、前記作業位置の垂直方向上方にある引渡位置の間で水平方向に案内する水平案内部と、
前記スライドブロックを、前記引渡位置と前記作業位置の間で垂直方向に案内する垂直案内部と、
を有する印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機等の枚葉紙処理機械から見本紙および不良紙を抜き取る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
枚葉紙処理機械、特に印刷機では、場合により次の処理が予定されている枚葉紙がパイルステーションでパイルを構成するために積み重ねられる。
【０００３】
このような機械を始動させるとき、新しい印刷画像の作成の場合であれ新しい運転シフトの枠内における始動の場合であれ、まだ所望の品質を有しておらず、その意味で欠陥があり、不良紙または損紙と呼ばれる枚葉紙が印刷される。このような枚葉紙は次の処理が予定されているパイルに積み重ねられてはならず、取り出されなくてはならない。
【０００４】
さらに、機械の運転中、一面では印刷画像の品質を継続的に点検するため、また他面ではＩＳＯ９０００のような作業進行に関わる規格の枠内で印刷の品質を記録するため、定期的に見本紙が採取される。
【０００５】
そのために、チェーンコンベヤで供給されてくわえづめで保持される枚葉紙の解放を、次の処理が予定されているパイルでの枚葉紙の通常の積重ね位置を越えて、くわえづめを後から開くことによって遅延させることがすでに公知である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、操作員が扱いやすい、取り出されるべき枚葉紙の積重ねを有する枚葉紙処理機械を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的は、見本枚葉紙および不良枚葉紙を取り除く装置と、側部を有する排紙装置と、取り除かれた枚葉紙を排紙装置の側部における作業位置において収容する回収容器と、回収容器を支持する少なくとも１つのスライドブロックと、スライドブロックを、待機位置と、待機位置と同じ高さで、作業位置の垂直方向上方にある引渡位置の間で水平方向に案内する水平案内部と、スライドブロックを、引渡位置と作業位置の間で垂直方向に案内する垂直案内部とを備えている枚葉紙処理機械によって達成される。
【０００８】
それにより、取り除かれた枚葉紙の積重ねは、パイル形成が継続している間は回収容器を待機位置に置いておくことができるので排紙装置へのアクセスが妨げられないという点で操作員にとって扱いやすくなる。
【００１１】
有利な構成では、スライドブロックがほぞ形溝およびほぞ形ばねによって案内部を案内されることが意図される。この構成により、１つまたは複数のスライドブロックで運ばれる回収容器の、案内部に沿った信頼性の高い保持とこれに伴う変位可能性が保証される。
【００１２】
別の有利な構成では、各々の案内部がそれぞれ定置の案内レールと、この案内レールで限定された経路にわたって変位可能なスライダとを有することが意図されており、このとき特にスライダは案内レールと反対の方を向いた側でほぞ形ばねをもつように構成され、このほぞ形ばねによって連結ブロックのそれぞれ１つのほぞ形溝に係合する。
【００１３】
別の構成では、スライダが軸受によってそれぞれの案内レールで案内されることが意図されており、このときさらに軸受は案内レールとスライダの部分円筒状の溝に係合する、球保持器と球を備えた直線的な球軸受として構成される。この場合の発展態様では、スライダがそれぞれモータによって案内レールに沿って変位可能であることが意図され、このときスライダは特にネジ付きスピンドルによって変位可能である。
【００１４】
別の構成は、１つの案内部から別の案内部へスライドブロックを引き渡す引渡領域に、それぞれモータのオン／オフのためにモータと接続されているリミットスイッチが配置されていることを特徴とする。それにより、引渡位置にあるスライドブロックとさしあたり係合していないスライダが、それに属する第１のリミットスイッチの作動後に自動的に移動してこのスライドブロックと係合し、係合を保証する自らの最終位置に達すると第２のリミットスイッチの作動によって、他方のスライダからスライドブロックを解放するためにこの他方のスライダを引き戻すことによって、回収容器が完全に自動で変位する進行を得ることができる。
【００１５】
別の構成では、回収容器が作業位置で枚葉紙を受け取るために、取り除かれた枚葉紙を回収容器の中に誘導するための案内部が回収容器に付属していることが意図される。それにより、パイルを越えて運ばれた見本紙または不良紙が確実に回収容器に搬送されることになる。さらに、この搬送プロセスを補助するため、取り除かれた枚葉紙を供給する、枚葉紙処理機械のチェーンコンベヤから枚葉紙を引き取る吸引ベルトを、作業位置にいる回収容器の前に設置することが意図される。
【００１６】
さらに、本発明の対象は、校正枚葉紙および不良枚葉紙を取り出す装置と、側部を有する排紙装置と、取り除かれた枚葉紙を排紙装置の側部における作業位置において収容する回収容器と、回収容器を支持する少なくとも１つのスライドブロックと、スライドブロックを、排紙装置の上方に位置する待機位置と、待機位置と同じ高さで、作業位置の垂直方向上方にある引渡位置の間で水平方向に案内する水平案内部と、スライドブロックを、引渡位置と作業位置の間で垂直方向に案内する垂直案内部と、を有する印刷機である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は枚葉紙処理機械１の全体図を概略的な図面で示している。この機械１は印刷ユニット区域２と、給紙装置としての紙供給装置３と、チェーンコンベヤ４．１を備えた排紙装置４と、その末端領域の下側にあるパイルステーション５と、これに後続する見本紙および不良紙を抜き取る装置６とを有している。
【００１９】
紙供給装置３は、上昇可能かつ下降可能で、パレットの上に置かれたパイル３．１を支持するプラットフォーム３．２を有している。パイル３．１から枚葉紙が引き出されるのに応じてプラットフォーム３．２を段階的に上昇させるために昇降機構が設けられており、そのうちプラットフォーム３．２が懸架された昇降チェーン３．３が図示されている。
【００２０】
パイル３．１の上方には、パイル３．１のその都度いちばん上の枚葉紙を捉え、吸引ベルトコンベヤを含む搬送・揃え装置３．５にこの枚葉紙を引き渡す持上げ・引きずり吸引器を備えたばらし装置３．４が設けられており、この搬送・揃え装置３．４は枚葉紙をその前縁および側縁一方で次への引渡しのために揃える。
【００２１】
印刷ユニット区域２は図示した実施形態では２つの印刷ユニット２ａ，２’を有しているので、印刷機は図示した実施形態では２色の印刷用に設計されている。さらに別の色を印刷するには、それぞれの１つの色について別の印刷ユニットを設けることになる。
【００２２】
印刷ユニット２ａは圧胴２．１ならびにこれと協働するブランケット胴２．２、および各印刷ユニットで印刷されるべき枚葉紙を圧胴２．１に引き渡す給紙胴２．３を有している。印刷ユニット２’も同様に構成されている。
【００２３】
搬送・揃え装置３．５と給紙胴２．３の間には前述した縁で揃えられた枚葉紙を引き取ってこれを給紙胴２．３に引き渡し、次いで給紙胴２．３がこれを第１の印刷ユニット２ａの圧胴２．１に引き渡す搬送くわえづめ２．４が配置されている。
【００２４】
印刷ユニット２ａと２’の間には紙渡し装置２．５が設けられている。このような紙渡し装置２．５によって連結された２つの印刷ユニットが枚葉紙の同一の面を（別々の色で）印刷する場合、枚葉紙は紙渡し装置２．５によって反転させられずに引き渡される。このような紙渡し装置によって連結された２つの印刷ユニットが枚葉紙のそれぞれ別の面を印刷する場合、これに対応する紙渡し装置は枚葉紙を反転して後続する印刷ユニットへ引き渡すように構成される。
【００２５】
駆動のために、モータで駆動されるベルト伝動装置５と、図示した構成では紙渡し装置２．５の歯車と噛み合う被駆動歯車２．７とを備えた駆動装置２．６が設けられている。
【００２６】
印刷された枚葉紙は、同じく駆動装置２．６と作用接続している排紙装置４のチェーンコンベヤ４．１に引き渡される。そのために駆動スプロケット４．２、それぞれの印刷ユニット２ａ，２’の各胴、給紙胴２．３、および紙渡し装置２５を構成する胴機構とシリンダ機構は、これらがそれぞれ側面伝達系統を備えた歯車列を各印刷ユニットで構成するように回転不能に歯車と連結されている。これらの歯車は、図１の概略的な図ではそれぞれ歯車の１つと連結された胴のように、ないしそれぞれ歯車の１つと連結されたシリンダのように、および歯車の１つと連結されていて自らは共通のスプロケット軸４．３に取り付けられた駆動スプロケット４．２のように描かれている。
【００２７】
チェーンコンベヤ４．１は、それぞれが排紙装置４の側壁に沿ってそれぞれ循環する２つの搬送チェーン４．５を含んでいる。一方の搬送チェーン４．５は、回転軸が相互に一直線上に並んでいて同期して駆動される２つの駆動スプロケット４．２の一方に巻き掛けられており、本例では駆動スプロケット４．２に対して処理方向に関して下流側にあるそれぞれ１つの方向転換スプロケット４．４によって案内される。両搬送チェーン４．５の間にはこれらに支持され、くわえづめ４．１６を備えたくわえづめ装置４．１５が延びており、これらのくわえづめ装置４．１５は圧胴２．１に配置されたくわえづめの間にある隙間を通過し、その際に圧胴２．１に配置されたくわえづめが開く直前に枚葉紙７の先行する端部にあるくわえづめ縁部を把持して枚葉紙７を引き取る。本例では、枚葉紙７は図１の下側のチェーン車間部分によって搬送される。チェーン軌道の枚葉紙が通過する区域には、これに向き合うように枚葉紙案内装置４．６に構成された枚葉紙案内面４．７が伴なっている。この枚葉紙案内面と、その都度この上側を通される枚葉紙７との間には有利には支持エアクッションが形成される。そのために枚葉紙案内装置４．６は、枚葉紙案内面４．７に開口する吹出空気ノズル４．８を備えており、図１ではこの吹出空気ノズルについてはその全体の単なる代表として記号的な表示で１つが描かれている。
【００２８】
印刷された枚葉紙がパイルとして積み重ねられた後に相互にくっつくのを防ぐために、駆動スプロケット４．２から枚葉紙ブレーキ４．９に至る枚葉紙の経路には乾燥機４．１０および粉散布装置４．１１が設けられている。枚葉紙案内面４．７が過度に加熱されるのを防ぐために、枚葉紙案内装置４．６には冷却水循環路が一体化されており、図１ではこの冷却水循環路は枚葉紙案内面４．７の１つに付属する冷却水槽４．１４にある流入接続パイプ４．１２と流出接続パイプ４．１３によって記号でに示されている。上に挙げた枚葉紙ブレーキ４．９は、それぞれ有利には吸引ベルトコンベヤで構成される複数のブレーキモジュールを含んでいる。
【００２９】
枚葉紙７はチェーンコンベヤ４．１からパイルステーション５に引き渡され、このパイルステーションでパイル５．１が形成される。パイルステーション５はその上側にある枚葉紙の受取領域に前側エッジストッパ５．２およびこれに対向する後側エッジストッパ５．３を有しており、これらによって枚葉紙が揃えられる。パイルステーション５は昇降機構をさらに有しており、図１ではこの昇降機構のうちパイル５．１を支持するプラットフォーム５．４とこれを支持する破線で示された昇降チェーン５．５だけが描かれている。
【００３０】
パイルステーション５には、見本紙および不良紙を抜き取る装置６が続いている。不良紙および見本紙をパイル装置５の前側エッジストッパ５．２を通過して移動できるようにするため、前側エッジストッパ５．２は下に倒すことができる。装置６は見本紙および不良紙の回収容器６．３を含んでおり、以下において詳細に説明する。
【００３１】
見本紙および不良紙（後者は俗に損紙と呼ばれる）をパイル５．１に積まずに取り出したいときは、枚葉紙７を支持するくわえづめ４．１６の開きをパイル形成のための開き時点を越えて遅延させる。それと同時にブレーキ４．９の吸引動作を中断すると有利である。
【００３２】
所望の品質が得られるまで、機械の起動時には基本的にまずすべての最初の枚葉紙を損紙として抜き取ることが意図されていてよい。その後、操作員は後続する枚葉紙のパイル５．１への積重ねを指定することができる。連続運転中における見本紙の自動取り出しは、予め設定された枚数の枚葉紙がパイル５．１に積み重ねられた後にその都度１枚の枚葉紙が見本紙として、およびたとえばＩＳＯ９０００規格に基づく品質管理のための記録の目的で取り出されるようにして行うことができる。
【００３３】
見本紙および不良紙を抜き取る装置６の一例が図２に拡大して示されている。この装置６は搬送チェーン４．５のもっとも外側の端部の下側に、ここでは有利には循環する吸引ベルトを備えたさらに別の枚葉紙ブレーキ６．１を有している。さらに、搬送チェーン４．５の後には湾曲した案内部６．２が配置されており、この案内部６．２によって枚葉紙は装置６の垂直案内部１０の下側を通過し、枚葉紙を積み重ねるための回収容器６．３の中に誘導される。
【００３４】
装置６は垂直案内部１０の上側領域に、この垂直案内部１０から印刷ユニット区域２の方向へ排紙装置４の上方を延びる水平案内部２０を有している。
【００３５】
回収容器６．３は連結ブロック６．４と連結されており、この連結ブロック（図３以下）によって垂直案内部１０および水平案内部２０を案内され、図２の矢印で示されているように同図に鎖線で示す位置に準じて、上側の待機位置と、チェーンコンベヤ４．１から見本紙および不良紙を受け取るための案内部６．２に後置された作業位置との間で可動であり、このとき回収容器６．３は待機位置では排紙装置４の端面と実質的に同一平面上にある。案内部１０，２０に沿った移動は本実施形態におけるように手動または駆動装置で行うことができる。
【００３６】
垂直案内部１０と水平案内部２０によって構成される回収容器６．３の案内システムは、図３から図５に詳しく描かれている。
【００３７】
垂直案内部１０は、軸受１０．２によって垂直スライダ１０．３が案内されている、垂直な方向の定置の案内レール１０．１を有している。垂直スライダは、モータ１０．４によってネジ付きスピンドル１０．５を介して案内レール１０．１に沿って一定の限定された領域にわたって移動可能である。
【００３８】
軸受１０．２は図５に示すように保持器１０．６とこれに案内される球１０．７とを備えた直線的な球継手として構成されており、球１０．７は案内レール１０．１と垂直スライダ１０．３の部分円筒状の切欠きに係合する。
【００３９】
垂直スライダ１０．３は案内レール１０．１と反対の方を向いた側でばち形ばね１０．８として構成されており、このばち形ばねで、相応に構成された連結ブロック６．４のばち形溝１０．９に係合する。
【００４０】
垂直案内部１０の上側には、連結ブロック６．４の垂直運動によって作動可能なリミットスイッチ１０．１０が配置されている。
【００４１】
水平案内部２０は基本的に垂直案内部１０と同様に構成されている。水平案内部２０は水平方向の定置の案内レール２０．１と、この案内レール２０．１で水平方向に軸受２０．２で案内される可動な水平スライダ２０．３とを有しており、水平スライダ２０．３はモータ２０．４によってスピンドル２０．５を介して変位可能である。水平スライダ２０．３は案内レール２０．１と反対の方を向いた側に同じく垂直スライダ１０．３のばち形ばね１０．８に相当する図面では図示しないばち形ばね構造を有しており、連結ブロック６．４はさらに同じく図示しない水平に方向づけられた、ばち形溝１０．９に相当するばち形溝を有している。
【００４２】
さらにリミットスイッチ２０．６が設けられており、連結ブロック６．４が水平スライダ２０．３に沿って水平に変位するときにそのばち形溝６．４で垂直スライダ１０．３のばち形ばね１０．８の領域に到達すると、連結ブロック６．４がこのリミットスイッチ２０．６に衝突する。
【００４３】
図６（ａ）から６（ｅ）には回収容器６．３を支持する連結ブロック６．４の運動過程が模式的に描かれている。
【００４４】
連結ブロック６．４、およびこれに伴う図６（ａ）から６（ｅ）には図示しない回収容器６．３は当初、図６（ａ）の右上に示す待機位置にある。このとき連結ブロック６．４はその水平に方向づけられたばち形溝６．４で、水平スライダ２０．３のばち形ばね１０．８と係合している。まず、連結ブロック６．４は定置に保たれている水平スライダ２０．３に沿って連結ブロック６．４の待機位置から左方に向かって破線で示す引渡位置へと移動する。この位置では、垂直スライダ１０．３はモータ１０．４およびこれによって作動させられるスピンドル１０．５（図３）によって下側の解放位置へと移動させられているので、連結ブロック６．４は水平方向に変位するときに垂直スライダ１０．３に当たることがなく、逆に自由に引渡位置へと動くことができ、この引渡位置でその垂直方向のばち形溝１０．９は垂直スライダ１０．３のばち形ばね１０．８と一直線上に並ぶ。
【００４５】
連結ブロック６．４が引渡位置に達すると（図６（ｂ））、すぐに連結ブロック６．４はスイッチ２０．６に当たってこれを作動させ、するとこのスイッチ２０．６がモータ１０．４のスイッチを入れ、次いでモータ１０．４が垂直スライダ１０．３を図６（ｂ）の矢印Ｂに従って案内レール１０．１に沿って軸受１０．２による案内のもとで上方へ移動させ、このとき垂直スライダ１０．３のばち形ばね１０．８と連結ブロック６．４のばち形溝１０．９とが係合する。垂直スライダ１０．３が案内レール１０．１の端に到着し、それによって連結ブロック６．４との係合が成立すると、すぐに一方ではモータ１０．４がオフにされるとともに他方では水平スライダ２０．３と接続されたモータ２０．４が作動させられる。このことは、案内レール１０．１の端部に設けられた図示しないスイッチによって行うことができる。モータ２０．４は次いで水平スライダ２０．３をスピンドル２０．５で図６（ｃ）の矢印Ｃに従って連結ブロック６．４との係合が解消するように移動させるので、水平スライダ２０．３は連結ブロック６．４を解放し、次いで連結ブロック６．４は垂直スライダ１０．３に沿って図６（ｄ）の矢印Ｄに従って、連結ブロック６．４と連結された回収容器６．３の作業位置の１つに相当する位置へと動くことができる。この位置は図６（ｅ）に示されている。
【００４６】
連結ブロック６．４は図６（ｅ）の位置から再び図６（ａ）に示す待機位置へと動くことができ、このとき運動過程は上述した運動過程と逆の順序かつ反対向きの方向で行われる。特に連結ブロック６．４が引渡位置に達した後の、水平スライダ２０．３が連結ブロック６．４に係合する運動は、連結ブロック６．４がこの引渡位置でリミットスイッチ１０．１０を作動させ、次いでこのリミットスイッチがモータ２０．４をオンにすることで、このモータ２０．４がスピンドル２０．５を介して水平スライダ２０．３を連結ブロック６．４との係合位置へ動かせるようになることによって行われる。垂直スライダ１０．３の降下は相応のやり方で、前に水平スライダ２０．３の復帰移動について述べたように、たとえば水平スライダによって作動させられるリミットスイッチで開始される。
【図面の簡単な説明】
【図１】見本紙および不良紙を抜き取る本発明の装置を備えたオフセット印刷機としての枚葉紙処理機械を示す全体図である。
【図２】回収容器の変位した位置を示す、本発明の装置の拡大した概要図である。
【図３】回収容器を変位させる機構の構成である。
【図４】図３のＩＩ線に沿った断面図である。
【図５】図４のＸ部分の詳細を示す拡大図である。
【図６】図３の機構を用いて回収容器を変位させる過程を示す概要図である。
【符号の説明】
１    枚葉紙処理機械
２    印刷ユニット区域
２’，２ａ    印刷ユニット
２．１    圧胴
２．２    ブランケット胴
２．３    給紙胴
２．４    搬送くわえづめ
２．５    紙渡し装置
２．６    駆動装置
２．７    被駆動歯車
３    紙給紙装置
３．１    パイル
３．２    プラットフォーム
３．３    昇降チェーン
３．４    ばらしチェーン
３．５    搬送・揃え装置
４    排紙装置
４．１    チェーンコンベヤ
４．２    駆動スプロケット
４．３    スプロケット軸
４．４    方向転換スプロケット
４．５    搬送チェーン
４．６    枚葉紙案内装置
４．７    枚葉紙案内面
４．８    吹出空気ノズル
４．９    枚葉紙ブレーキ
４．１０    乾燥機
４．１１    半分放布装置
４．１２    流し接続パイプ
４．１３    流出接続パイプ
４．１４    冷却水槽
４．１５    くわえづめ装置
４．１６    くわえづめ
５    ベルト伝動装置
５．１    パイル
５．２    前側エッジストッパ
５．３    後側エッジストッパ
５．４    プラットフォーム
５．５    昇降チェーン
６    見本紙・不良紙抜き取り装置
６．１    枚葉紙ブレーキ
６．２    湾曲した案内部
６．３    回収容器
６．４    連結ブロック
７    枚葉紙
１０    垂直案内部
１０．１    案内レール
１０．２    軸受
１０．３    垂直スライダ
１０．４    モータ
１０．５    スピンドル
１０．６    保持器
１０．７    球
１０．８    ばち形ばね
１０．９    ばち形溝
１０．１０    リミットスイッチ
２０    水平案内部
２０．１    案内レール
２０．２    軸受
２０．３    水平スライダ
２０．４    モータ
２０．５    スピンドル
２０．６    スイッチ
【図１】
0004731672.tif 000002
【図２】
0004731672.tif 000003
【図３】
0004731672.tif 000004
【図４】
0004731672.tif 000005
【図５】
0004731672.tif 000006
【図６】
0004731672.tif 000007