(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体と、
前記車体を支持するジャッキと、
前記車体上に旋回動、起伏動、伸縮動等が自在に取り付けられたブームと、
前記ブーム先端に垂直面内において揺動自在に枢結され前記ブームの起伏動に拘わらず水平に保たれる作業台と、
前記車体を走行させる走行手段と、
前記作業台近傍に取り付けられた吊り上げ装置とを有する高所作業車の走行規制装置であって、
前記吊り上げ装置の格納状態を検出する格納状態検出器と、
前記格納状態検出器が前記吊り上げ装置が未格納であると検出した場合に前記走行手段による走行を規制する走行規制手段と、
前記作業台近傍に設置されたバッテリと、
前記作業台近傍に設置され、前記作業台に設けられた上部操作装置からの操作信号を受けて前記ブーム、前記吊り上げ装置等の作動制御をする上部制御装置とを有し、
前記格納状態検出器および前記上部制御装置は前記バッテリからの電力供給を受けて作動するように構成され、
前記格納状態検出器による検出信号が一定時間継続して変化せず、かつ前記操作信号が一定時間継続して発生しなかったときに前記バッテリから前記上部制御装置への電力供給を遮断し、前記格納状態検出器による前記検出信号の変化または前記操作信号が発生したときに前記上部制御装置への前記電力供給を再開させる上部節電装置と、
前記格納状態検出器により検出された前記吊り上げ装置の格納状態を記憶するメモリとを有し、
前記上部節電装置により前記バッテリから前記上部制御装置および前記格納状態検出器への電力供給が遮断されているときには、前記メモリに記憶されたデータを参照し、前記上部節電装置により前記バッテリからの電力供給が遮断される直前の前記格納状態検出器の検出に基づいて前記格納状態検出器が前記吊り上げ装置が未格納であると検出した場合に前記走行規制手段が前記走行手段による走行を規制することを特徴とする高所作業車の走行規制装置。
【請求項２】
前記走行規制手段が前記ジャッキの格納を規制するジャッキ作動規制手段であることを特徴とする上記請求項１に記載の高所作業車の走行規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車の走行安全性に関し、さらに詳細には作業台近傍に吊り上げ装置を有する高所作業車の走行規制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブームを旋回動・起伏動・伸縮動させて作業台を所望高所に配置して作業を行う高所作業車には、作業の便宜から吊り上げ装置を作業台の近くに配設したものが知られている。一般に高所作業車では、ブームの旋回動・起伏動・伸縮動等はそれぞれ油圧力で作動する旋回モータ・起伏シリンダ・伸縮シリンダ等のアクチュエータによってなされており、それぞれを制御する油圧バルブを直接操作レバーの起伏等で操作する操作装置や操作レバーの変位を電気信号等に変換して電磁駆動等で間接的に操作する操作装置が設けられている。操作装置として、作業台に搭乗した作業者が操作する操作装置（これを上部操作装置と称する）と地上付近で作業者が操作する操作装置（これを下部操作装置と称する）の２つが設けられている。
【０００３】
また、高所作業車には、電柱の移設工事や、柱上トランス、開閉器の交換工事などの電設工事に用いられるものがある。このような電設工事用の高所作業車では、架空電線の近傍に向けて伸長させたブームや、作業台近傍で起伏・旋回動等させる吊り上げ装置のブーム（サブブームまたはウインチアームとも称する）あるいはウインチロープ等を、誤って架空電線（活線）も接触させた場合であっても、作業台上の作業者が感電したり車両に損傷を与えたりしないように構成されているものがある。このような安全構成として、ブーム（多段ブームであっては先端ブーム等一部のブーム）やウインチロープ等を、電気絶縁性を有する材料を用いて形成し、電流がブームやウインチロープ等を通して地落することがないような装置構成が採用されている。このような構成をもつ高所作業車を絶縁型高所作業車と称する。
【０００４】
このような絶縁型高所作業車では作業台と車体間で電気的絶縁性を保つために、上部操作装置の電気信号を直接電線で車体側に伝送することができない。このため絶縁型高所作業車では、操作命令を電気的に絶縁な油圧ホースや作動油で伝送したり、操作命令の電気信号を一旦光電変換を行い光信号にした上で電気的絶縁性を持つ光ファイバーで伝送し再び電気信号に戻して操作制御している。
【０００５】
絶縁型高所作業車の作業台近傍は車体側と電気的に孤立しているので、例えば電気駆動式の吊り上げ装置を備えた場合や、操作レバーの操作を伝える電気信号や各種センサーの電気信号を用いて作動制御を行おうとした場合でも、この作動制御用の電力を車体側から供給することができない。このため、絶縁型高所作業車には上部の電力供給を担うバッテリが作業台近傍に取り付けられている。
【０００６】
ところが、上部側（作業台側）に発電器を設けることも難しく、上部バッテリの充電状態を常に監視する必要があり、装置の維持管理が煩雑となってしまっている。例えば、一度バッテリが上がってしまうと作業を中断して充電するか、バッテリ自体を交換しなければならず作業効率が低下してしまう。このためできる限り長時間高所作業を行うために実際に駆動等作業をしていない命令待ち受け時には、上部制御装置の電源をＯＦＦにする上部節電装置を用いてバッテリ上がりを防ぐように構成されているものもある。
【０００７】
一方高所作業車を用いて作業を行う際、車両を安定支持するために、車体の左右両側部に設けられている複数のジャッキの下端を地面に当接させて車体を持ち上げ支持する。これらのジャッキは車体に設けられたジャッキ制御操作装置を作業者が操作して作動させるようになっている。ここで作業終了後高所作業車を移動させる際、ブームが格納されていない状態でジャッキを上げて車両を走行させると、走行安定性、安全性で問題がある。このため安全装置としてブームが所定の格納状態でないとジャッキの格納を規制する走行規制装置（ジャッキインターロック装置とも称される）が取り付けられている。
【０００８】
以上のような高所作業車において作業台近傍に吊り上げ装置が設けられることが多い。この吊り上げ装置はサブブームと保持装置を有して構成されサブブームはその基端部が垂直ポストの上端部に取り付けられた保持装置によって保持されている。保持装置はサブブームを旋回動且つ上下方向に揺動可能に構成されており、保持装置の上部にはウインチ機構が備えられている。ウインチ機構に巻回されたロープの先端はサブブームの先端に枢結されたシーブに掛け回されて垂れ下がった状態になっている。
【０００９】
この吊り上げ装置は、保持装置に着脱自在に取り付けられるように構成されており、吊り上げ装置を使用しない作業時や作業終了時にはサブブームを取り外して収容していた。しかしながら、サブブームをその都度着脱するのは手間がかかり作業効率が低くなるため、サブブームを作業台近傍に起伏等が自在に設けられるように構成することが提案された。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このタイプの吊り上げ装置には少なくとも起伏動・旋回動自在にサブブームが取り付けられており、サブブームを起仰させた作業姿勢のまま格納を忘れて走行してしまうと、車両地上高が高くなり過ぎたりして車両の走行安全性、安定性の視点から好ましくないという問題がある。
【００１１】
このようなことからサブブームの格納を検出するセンサを設け、サブブームの格納が検出されるようにすることを本出願人が考えた。しかしながら絶縁型高所作業車においては、前述した上部節電装置によって上部制御装置の電源が切れていると、上部操作装置からの操作信号や作業台近傍にある上部センサからの検出信号を取り出せなくなり、上部の様子が分からなくなってしまうという問題がある。このため吊り上げ装置のサブブームの格納状態がどのようになっているか確認できずに、サブブーム未格納のまま走行してしまうおそれがある。
【００１２】
本発明は上記のような課題に鑑みて成されたものであり、作業台近傍に吊り上げ装置を有する高所作業車において、吊り上げ装置が格納されていない状態のままで走行するようなことを防止することができる装置を提供することを目的とする。さらに、絶縁型高所作業車においてその絶縁性やバッテリの節電機能を犠牲にすることなくサブブームの格納検出を行い、吊り上げ装置が格納されていない状態のままで走行するようなことを防止することができる装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明は、走行可能な車体と、車体を支持するジャッキと、車体上に旋回動、起伏動、伸縮動等が自在に取り付けられたブームと、ブーム先端に垂直面内において揺動自在に枢結されブームの起伏動に拘わらず水平に保たれる作業台と、車体を走行させる走行手段と、作業台近傍に取り付けられた吊り上げ装置とを有する高所作業車の走行規制装置であって、吊り上げ装置の格納状態を検出する格納状態検出器と、格納状態検出器が吊り上げ装置が未格納であると検出した場合に走行手段による走行を規制する走行規制手段と、作業台近傍に設置されたバッテリと、作業台近傍に設置され、作業台に設けられた上部操作装置からの操作信号を受けてブーム、吊り上げ装置等の作動制御をする上部制御装置とを有し、格納状態検出器および上部制御装置はバッテリからの電力供給を受けて作動するように構成され、格納状態検出器による検出信号が一定時間継続して変化せず、かつ操作信号が一定時間継続して発生しなかったときにバッテリから上部制御装置へ電力供給を遮断し、格納状態検出器による検出信号の変化または操作信号が発生したときに上部制御装置への電力供給を再開させる上部節電装置と、格納状態検出器により検出された吊り上げ装置の格納状態を記憶するメモリとを有し、上部節電装置によりバッテリから上部制御装置および格納状態検出器への電力供給が遮断されているときには、メモリに記憶されたデータを参照し、上部節電装置によりバッテリからの電力供給が遮断される直前の格納状態検出器の検出に基づいて格納状態検出器が吊り上げ装置が未格納であると検出した場合に走行規制手段が走行手段による走行を規制する。
【００１４】
この走行規制手段は例えば、車両を支持するジャッキを格納させないジャッキ作動規制手段がある。他にも、車輪を制動する車輪規制手段、エンジンや油圧モータといった駆動源を停止させる駆動源規制手段、油圧ポンプ等への動力取り出し装置（パワーテイクオフ）ＰＴＯを規制するＰＴＯ規制手段がある。さらにこれらを組み合わせたもの、例えばサブブームが未格納でありながら、ジャッキが格納された状況でも、ＰＴＯがＯＦＦであるか、またはギヤがニュートラル以外であるときは、エンジン（駆動源）を停止させたり警報作動を行うといった複合的な規制手段も走行規制手段の１つである。
【００１６】
このような構成の高所作業車の走行規制装置を用いたならば、吊り上げ装置が未格納のまま車両を走行させることを確実に防止できる。なお絶縁型高所作業車において、上部節電装置により電力供給が遮断されていても節電中は格納状態検出器の検出信号が変化していないということであり、遮断直前の検出信号により正確に格納状態を把握できる。このため、上部節電装置による電源遮断の直前の検出に基づいて、車体の走行規制を行えば、吊り上げ装置未格納で車両を走行させることを確実に防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に好ましい実施形態について説明する。本発明に係る高所作業車の走行規制装置を有した絶縁型高所作業車１を図１に示している。絶縁型高所作業車１は示すように、車両前後に車輪３を有して走行可能であり、前部に運転キャビン５を有したトラック車両をベースに構成されている。このトラック車両の車体前後の左右両側部には車体４を持ち上げ支持するアウトリガジャッキ６が配設されている。車体後部の車体上には図示しない旋回モータにより駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台７が取り付けられている。この旋回台７に基端部が枢結されたブーム９が取り付けられており、このブーム９は起伏シリンダ１１により起伏動するように構成されている。ブーム９は基端ブーム９ａ、中間ブーム９ｂ、先端ブーム９ｃを入れ子式に組み合わされて、内蔵された伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮動可能に構成されている。
【００１８】
先端ブーム９ｃの先端には垂直ポスト１３が上下方向に揺動自在に枢結され、垂直ポスト１３の下端と先端ブーム９ｃの先端部間に配設された上部レベリングシリンダ１５によりブーム９の起伏角度に拘わらず垂直ポスト１３を常に垂直状態になるように揺動自在に揺動制御する。垂直ポスト１３には水平旋回動可能に構成された水平アーム１７が取り付けられている。水平アーム１７の先端部には有底角筒状の作業台１９が取り付けられている。その結果、作業台１９はブーム９の起伏角度に拘わらず常に水平状態に保持される。水平アーム１７は垂直ポスト１３に内蔵された図示しない首振りモータに作動により垂直ポスト１３廻りに回動されるようになっており、作業台１９は水平旋回自在（首振り動自在）に構成されている。
【００１９】
作業台１９はＧＦＲＰ（Glass Fiber Reinforced Plastic）などの電気絶縁材料を用いて有底角筒状に一体成型されており、先端ブーム９ｃも同様の電気絶縁材料を用いて構成されている。また、図２および図５に示すように、作業台１９に配設された上部制御装置２３と車体側に設けられた下部制御装置８１との間は光ケーブル１０１を介して接続されており、それぞれの信号はブーム９の上下において光電変換装置１００によって光電変換され、ブーム部分では光による通信が成されている。このため、電設工事等において作業者がブーム操作を誤って作業台８を高電圧の活線等に接触させた場合であっても、電流がブームやブーム内の信号線を伝って地面に短絡しないように、すなわち作業台１９に搭乗する作業者が感電したり車両が破損したりすることがないようになっている。
【００２０】
次に、図２を参照して吊り上げ装置３０について説明する。吊り上げ装置３０は水平アーム１７の上部から上方へ突出する垂直ポスト１３の上端部に配設されている。吊り上げ装置３０は、垂直ポスト１３の上端部水平面内において回転可能に取り付けられた第１回動体３１と、第１回動体３１の上端部に枢結されて上下方向に揺動可能な揺動部材４１と、揺動部材４１の上端部に取り付けられて回動可能な第２回動体５１と、第２回動体５１の上端部に基端部が取り付けられたサブブーム６１とを有して構成されている。
【００２１】
第１回動体３１は、左右方向（図２紙面に垂直方向）に所定の間隙を有して対向配置された一対の側板部３３と、一対の側板部３３の下端部間を接続する底板部３５とを有して構成されている。底板部３５の下部と水平アーム１７の上面間には中央部に貫通孔を有して水平方向に回動自在な第１受け部材３７が配設されている。第１軸受け部材３７は、上下２段に分割された上段部部材３７ａと下段部部材３７ｂとを有して構成され、垂直ポスト１３の上段部が第１軸受け部材３７の貫通孔を挿通した状態で上段部部材３７ａの上面が底板部３５の底面に取り付けられ、下段部部材３７ｂの下面が水平アーム１７の上面に取り付けられて、第１回動体３１と水平アーム１７間に狭装されている。底板部３５の右端は第１軸受け部材３７から水平方向に突出し、その先端部には上下方向に移動自在に挿通した固定ピン３８が装着されている。固定ピン３８の上端部外周には付勢ばね３９が装着され、この付勢ばね３９の上端が固定ピン３８の上端に形成されたフランジ部３８ａに接続され、付勢ばね３９の下端が底板部３５の上面に接続されて、固定ピン３８を下方に付勢している。第１回動体３１が平面視において時計方向および反時計方向に約９０度回転したときに移動する固定ピン３８の下方に配設された水平アーム１７の上面には固定ピン３８を係止する一対の係止孔４０が形成されている。なお、固定ピン３８は前述したものに限るものではなく、付勢ばね３９を有しないものでもよい。この場合、固定ピン３８は手動によって底板部３５に装着される。また、前述した付勢ばね３９は固定ピン３８を下方に付勢する形態を示したがこれに限るものではなく、固定ピン３８を上方へ付勢するようにしてもよい。この場合、揺動部材４１を起立状態から格納位置側へ揺動したときに固定ピン３８が揺動部材４１に当接して下方へ押され、係止孔４０に挿入されるようにする。
【００２２】
一対の側板部３３の上部間には揺動部材４１の下端部の一方側端部が枢結されている。揺動部材４１は断面が矩形状であり、その下端部に他方側端部にはサブ起伏シリンダ４３のロッド側端部が枢結され、サブ起伏シリンダ４３のボトム側端部が一対の側端部３３の底部間に枢結されている。サブ起伏シリンダ４３は作業台１９内に設けられた上部制御装置２３によってその作動が制御されるように構成されている。揺動部材４１の上部には上下方向に延びる挿入凹部４５が形成され、挿入凹部４５の上端部と下端部に第２軸受け４７が取り付けられている。揺動部材４１の上端部には、外側へ突出する上端フランジ部４９が形成されている。
【００２３】
第２回動体５１は下方へ突出する突出部５３と突出部５３の上部に接続されて外側へ拡開する接続部５５と接続部５５の下端部外側へ突出する下端フランジ部５７とを有して構成されている。突出部５３は揺動部材４１の挿入凹部４５に挿入されて第２軸受け４７に嵌合し、下端フランジ部５７は上端フランジ部４９に対向配置され、この両者間に図示しない滑り軸受けが狭装されている。接続部５５の上部にはサブブーム６１が取り付けられている。その結果、サブブーム６１は２つの回動体３１，５１と揺動部材４１により保持されている。
【００２４】
挿入凹部４５の外側の揺動部材４１にはピン孔（図示せず）が形成され、またこのピン孔に連通する連通穴（図示せず）が突出部５３の中間部に周方向に所定の間隙を有して複数形成されている。このピン孔と突出部５３に設けられた連通穴とを連通させた状態で係止ピン５９を挿入することで、第２回動体５１の揺動部材４１に対する回動が規制されるように構成されている。
【００２５】
サブブーム６１はサブブーム本体６３とウインチ機構７１とを有して構成されている。サブブーム本体６３は、基端部の下面が第２回動体５１に接続された基端サブブーム６３ａと先端サブブーム６３ｂとを入れ子式に組み合わせ、内蔵のサブ伸縮シリンダ６５により伸縮動可能に構成されている。先端サブブーム６３ｂの先端には回転自在な第１シーブ６７を有したサブブームヘッド６９が着脱自在に取り付けられている。サブブーム本体６３の上面６１ａにはその上面６１ａの法線方向と同一方向の回転中心軸線回りを回転自在な第２シーブ６８が取り付けられている。ウインチ機構７１はロープＲを巻回したドラム７３と、内蔵の図示しないウインチモータとを有して構成され、ロープＲをドラム７３から繰り出し及び巻き取り可能に構成されている。ドラム７３から繰り出されたロープＲは第１シーブ６７に掛け回されて垂直下方へ垂れ下がった状態になっており、その先端に掛止フック７５が取り付けられている。
【００２６】
上記の構成を有した吊り上げ装置３０の格納状態を検出する格納状態検出器２２は、次の３つのセンサによって構成される。まず固定ピン３８が左右２つの係止孔４０のいずれかに嵌入して第１回動体３１の向きが固定されているかを検出する第１格納センサと、サブ起伏シリンダ４３が伸長しサブブーム本体６３が起立状態になっているかを検出する第２格納センサと、最後に係止ピン５９が第２回動体５１の回転により図４（ｃ）に示すようにサブブーム本体６３作業台１９の上端縁に平行になる角度に対応する揺動部材４１に設けられた係止孔（図示せず）に嵌入して第２回動体５１の向きが固定されているかを検出する第３格納センサとを有している。これら３つのセンサ全てが格納状態を満たしているときのみ、格納状態として検出される。さらにこの格納状態が（格納状態から未格納状態へ、もしくは未格納状態から格納状態へ）変化した場合、格納状態検出器２２は電気信号を上部節電装置２５および上部制御装置２３へ伝送する。
【００２７】
次に、絶縁型高所作業車１に対する走行規制のひとつであるジャッキ作動規制を行うジャッキ作動規制装置８６を含めた制御装置の構成について図５を参照しながら説明をする。絶縁型高所作業車１の作業台側に設けられた上部機構２０は、レバー等で操作を行う上部操作装置２１と、サブブームの格納状態を検出する格納状態検出器２２と、上部操作装置２１からの操作信号を受けてブーム１９、吊り上げ装置３０等の作動制御をする上部制御装置２３と、上部制御装置２３や格納状態検出器を作動させるためのバッテリ２４と、格納状態検出器２２による検出信号が一定時間継続して変化せず、かつ前記操作信号が一定時間継続して発生しなかったときにバッテリ２４から上部制御装置２３へ電力供給を遮断し、格納状態検出器２２による検出信号の変化または操作信号が発生したときに上部制御装置への電力供給を再開させる上部節電装置２５と、吊り上げ装置の吊り上げアクチュエータ２７や作業台１９の作業台アクチュエータ２８を制御する上部油圧制御バルブＶＵ２６とを有して構成されている。
【００２８】
一方、絶縁型高所作業車１の車体側に設けられた下部機構８０は、ブーム制御操作装置８４と、ジャッキ６の作動を規制するジャッキ制御操作装置８５と、ブーム制御装置８４とジャッキ制御操作装置８５とからなる下部操作装置８３からの操作信号を受けてブーム１９やジャッキ６等の作動を制御する下部制御装置８１と、下部制御装置８１に内蔵され上部制御装置２３からの検出信号を記憶しておくメモリ８２と、メモリ８２を参照して下部制御装置８１によって吊り上げ装置が未格納であると判断された場合になされるジャッキ作動規制装置８６と、下部制御装置８１によって起伏・伸長・旋回等を担うブームアクチュエータ８８を制御したり、車体支持を行うジャッキ作動を担うジャッキアクチュエータ８９を制御する、下部油圧制御バルブＶＬ８７とを有して構成されている。
【００２９】
これら上部機構２０と下部機構８０間には油圧ホース９１や光電変換装置１００を介して光ファイバー１０１で接続され、両者の間には電気的な独立を保たれている。
【００３０】
次に、本発明に係わる吊り上げ装置３０の作動に関して、吊り上げ装置３０によって地面に載置された荷物を懸吊させて吊り上げる吊り上げ作業と、サブブーム６１を作業台１９に格納する格納作業について説明する。最初に吊り上げ作業について説明する。なお、絶縁型高所作業車１は、図１に示すように、作業現場に移動してアウトリガジャッキ６により車体４を持ち上げ支持されている状態にあり、かつ作業台１９は所望の作業位置に移動しているものとする。また、サブブーム本体６３は全縮の状態で作業台１９の上方位置に配置されているものとする。
【００３１】
すると図２に示すように、サブブーム本体６３の先端部（サブブームヘッド６９）は作業台１９の上方であって平面視において作業台１９の内側位置にある。このため、この状態では荷物の吊り上げを行なって作業台１９あるいは吊り上げ装置３０を旋回動させることはできない。そこで、作業者は上部操作装置２１を操作してサブ伸縮シリンダ６５を伸長動させ、サブブーム本体６３の先端部を作業台１９の外側へ移動させる。この状態で作業者はウインチ機構７１を作動させ、ロープＲをドラム７３から繰り出して掛止フック７５を下方へ移動させ、地面に載置されている荷物８０に掛止する。そして、ウインチ機構７１を作動させてドラム７３をロープＲが巻き取られる方向に回転させて荷物８０を懸吊した状態にして所望の位置まで吊り上げる。
【００３２】
次に、サブブーム６１を作業台１９に格納させる場合の吊り上げ装置３０の作動について説明する。図２に示すように、まず、図示しない作業者が上部操作装置２１を操作してロープＲを巻き上げ、掛止フック７５を第１シーブ６７の近傍まで移動させる。なお、係止ピン５９は図示しないピン孔及び連通穴に挿通した状態にあり、第２回動体５１の回動は規制状態にあるものとする。そして、サブ伸縮シリンダ６５を縮小動させて先端サブブーム６３ｂを基端サブブーム６３ａ側へ移動させ、サブブーム本体６３を全縮の状態にする。サブブーム本体６３が全縮状態になると、作業者はサブブーム本体６３の側部を水平方向（図２紙面の表側から裏側方向）に押圧する。サブブーム本体６３が押圧されると、第１回動体３１が第１軸受け部材３７上を回動し、サブブーム６１が平面視において時計方向に回動する。これは、第２回動体５１は係止ピン５９により揺動部材４１に対する回動が規制されているので、サブブーム本体６３は揺動部材４１に対して回動せず、サブブーム本体６３への押圧力は第１回動体３１に作用するからである。そして、図３（ａ）に示すように、垂直ポスト１３に対向する作業台１９の面を前面１９ａとしたときに、この前面１９ａと略平行となる位置までサブブーム本体６３を回動させる。これと同時に、固定ピン３８も旋回動して係止孔４０の上方位置に移動し、付勢ばね３９によって固定ピン３８の下端部が係止孔４０内に挿入される。その結果、第１回転体３１と水平アーム１７とが固定された状態になる。
【００３３】
サブブーム本体６３が作業台１９の前面１９ａと略平行な位置に移動すると、作業者は上部操作装置２１を操作してサブ起伏シリンダ４３を伸長動させる。サブ起伏シリンダ４３が伸長動すると、図３（ｂ）に示すように、揺動部材４１が第１回動体３１との枢結点を揺動中心として左側に揺動する。その結果、サブブーム本体６３は上方へ揺動して起立した状態の位置まで移動する。なお、サブブーム本体６３が起立した状態では、サブブーム本体６３は作業台１９の側面１９ｂよりも外側に移動している。
【００３４】
サブブーム本体６３が起立した状態になると、作業台１９に搭乗している作業者が係止ピン５９を引き抜いて第２回動体５１の回動規制を解除させ、そして、サブブーム本体６３を下方へ押圧する。なお、前述では、サブブーム本体６３を作業台１９の前面１９ａ側に回動させた後に起立させる手順を示したが、この手順を逆にしてサブブーム本体６３を起立させた後に作業台１９の前面１９ａ側に回動させてもよい。
【００３５】
サブブーム本体６３が下方へ押圧されると、第２回動体５１が回動してサブブーム本体６３が作業台１９の先端側へ揺動する。そして、図４（ｄ）に示すように、サブブーム本体６３が作業台１９の上面よりも下方位置に移動する。その結果、サブブーム本体６３は、更に図４（ｃ）を追加して説明すると、作業台１９の左側側面１９ｂに沿い、作業台１９の上面よりも下方で、サブブーム本体６３の先端部が作業台１９の旋回半径よりも内側の位置に格納されることになる。以下、この位置を左側格納位置と記す。サブブーム本体６３が左側格納位置にくると、ピン孔が連通穴に連通するようにサブブーム本体６３の位置を調整し、係止ピン５９を連通した図示しないピン孔および連通穴に挿入してサブブーム本体６３の上下方向に揺動を規制し、サブブーム６１の格納作業が終了する。
【００３６】
次に本発明に係る走行制御について説明する。本発明は安全性の向上を計るために吊り上げ装置３０のサブブーム本体６３が未格納のまま高所作業車が走行しないようにするためのものであるので、例えばうっかり作業者がサブブーム本体６３を格納し忘れたとしても車両が走行し出さないようにすることが望ましい。
【００３７】
このために格納状態検出器２２を前述のような構成にしており、サブブーム本体６３が所定の格納位置に正しく格納されているかどうかが確認できるようになっている。作業台１９に搭乗した作業者によるブームアクチュエータ８８や吊り上げアクチュエータ２７や作業台アクチュエータ２８等の作動から滞りなくサブブーム本体６３の格納作業に移った場合、格納状態検出器２２による格納状態の変化の検出信号は上部制御装置２３、光電変換器１００、光ファイバー１０１等を経由して下部制御装置８１に送られる。その検出信号は下部制御装置８１内のメモリ８２に蓄えられる。一方ブーム９の格納状況も図示しないブーム格納状態検出器によって確認されていて、この検出信号もまた下部制御装置８１に送られている。例えば、作業者操作による下部操作装置８３のジャッキ制御操作装置８５の操作信号が下部制御装置８１に送られると、メモリ８２内の最新データとブーム８の格納状況を参照して両者の格納が確認されたとき、ジャッキ作動規制装置８６はジャッキ格納等のジャッキアクチュエータ８９の作動を許可する。
【００３８】
一方格納状態検出器２２による検出信号が一定時間継続して変化せず、かつ操作信号が一定時間継続して発生しなかったときには、上部節電装置２５がバッテリ２４から上部制御装置２３および格納状態検出器２２への電力供給を遮断するので、遮断後は上部機構２０の状態が下部機構８０から判らなくなってしまう。そこで下部制御装置８１は、サブブーム本体６３の格納状態自体を把握するのではなく、格納状態の変化を捉え、その変化を『格納から未格納』（Ａ）であるか『未格納から格納』（Ｂ）であるかをメモリ８２に記憶させていく。また上部節電装置２５は格納状態検出器２２による検出信号の変化が発生したときに上部制御装置２３への電力供給を再開させることが出来るので、格納状態の変化は上部節電装置２５によって電力供給が遮断されていようといまいと格納状態の変化はメモリ８２に記憶されていく。つまりメモリ８２に最後に記憶された状態変化（ＡかＢ）を見てやればその時点でのサブブーム本体６３の格納状態を確実に把握することができる。この結果ジャッキ作動規制装置８６はメモリ８２の最新（最終）データがＡであれば、サブブーム本体６３は未格納状態なのでジャッキを格納できないようにして車体の走行を規制し、最新（最終）データがＢであれば、サブブーム本体６３は格納状態なので車体の走行を規制しない。
【００３９】
なお、格納状態検出器２２による検出信号または、上部操作装置２１による操作信号を発生させるために必要な電力はバッテリ２４を用いてもよいし、信号発生用の小型バッテリ（図示しない）を格納状態検出器２２や上部操作装置２１に具備させるようにしてもよい。
【００４０】
上記実施の形態では走行規制手段としてジャッキ作動規制手段を用いる場合を述べてきたが、走行規制手段としては上記実施の形態以外にも様々な構成が考えられる。例えば、ＰＴＯの作動を規制するＰＴＯ規制手段を走行規制手段として用いても良い。ＰＴＯはエンジン等の駆動力を取り出して油圧ポンプを駆動するためのものであり、ＰＴＯの作動を規制すれば、油圧ポンプが動かなくなるので当然のことながらジャッキ作動することはできなくなり全く同様な効果を奏する。他にもエンジン等の回転や発動の停止を行う駆動源規制手段を用いた場合でもジャッキ作動はもちろんできなくなるし車体自体の走行ができなくなるので全く同様な効果を奏する。また車輪３の制動や固定を行って車輪３を規制する車輪規制手段や、駆動源規制手段や、ＰＴＯ規制手段等を複合的に組み合わせて用いても全く同様な効果を奏する。例えばサブブームが未格納でありながらジャッキが格納された状況であっても、ＰＴＯが遮断されているかまたはギヤがニュートラル以外であるときはエンジン（駆動源）を停止させたり警報作動を行うといった手段を用いても良い。このように走行規制手段には、さらに警報作動を含めてもよい。ここで警報作動とは警報ブザー、警報ランプ等を用いて作業者に注意を喚起したりすることを意味する。
【００４１】
本発明の目的に鑑みれば上記の構成以外にも、例えばジャッキ制御操作装置８５でジャッキの格納を指示された段階やギヤがニュートラル以外に入った段階でサブブームの格納状態検出器２２の検出を行う構成にしても同様の効果を奏することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、格納状態検出器が吊り上げ装置が未格納であると検出した場合に走行規制手段により車体の走行を規制するように構成されているので、吊り上げ装置が未格納のまま車両を走行させることを確実に防止できる。
【００４３】
さらに、バッテリの消費電力を抑えるための節電装置とを有する絶縁型高所作業車においても、吊り上げ装置の格納状態に即して車体の走行を規制することができ、絶縁性やバッテリの節電機能を犠牲にすることなく吊り上げ装置が未格納のまま車体を走行させることを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる走行規制装置を搭載した絶縁型高所作業車の側面図を示す。
【図２】本発明の実施形態における吊り上げ装置の側面図を示す。
【図３】本発明の実施形態における吊り上げ装置の作動を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態における吊り上げ装置の作動を説明するための図である。
【図５】本発明に実施形態における操作・制御装置の概略構成図を示す。
【符号の説明】
４    車体
６    ジャッキ
９    ブーム
１９    作業台
２１    上部操作装置
２２    （サブブーム）格納状態検出器
２４    バッテリ
２５    上部節電装置
８６    ジャッキ作動規制装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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