(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下降伏点を有する金属ストリップ材料（以下、単にストリップともいう。）を、出側および入側に張力付与手段を付設した１基または複数基の圧延スタンドによって湿式調質圧延する方法において、
前記１基の圧延スタンドまたは複数基の圧延スタンドのうちの第１圧延スタンドの入側、出側のいずれかまたは両方に、ストリップへの張力付与機能を有するルーパーおよび張力検出手段を設置し、
該張力検出手段で張力のステップ的な変動を検出した場合は、前記ルーパーの位置を調整して張力を所定範囲内に制御するとともに、該ルーパーが所定位置の上下限値を越えないように、該ルーパーの前後にある圧延スタンド、張力付与手段のいずれかまたは両方により、該ルーパーの位置を初期の所定位置に戻す方向に通板速度を修正し、
前記ルーパーがストリップ破断判定位置を越え、または該ルーパーに作用する張力がストリップ破断判定値を割った場合に、前記ストリップが破断したと判定し、前記湿式調質圧延機を非常停止することを特徴とする、湿式調質圧延方法。  
【請求項２】
前記ルーパーが前記張力検出手段を取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の湿式調質圧延方法。
【請求項３】
前記張力付与手段がブライドルロールまたはピンチロールであることを特徴とする、請求項１または２に記載の湿式調質圧延方法。
【請求項４】
上下降伏点を有する金属ストリップ材料を湿式調質圧延する、１基または複数基の圧延スタンドからなる湿式調質圧延機において、
前記１基の圧延スタンドまたは複数基の圧延スタンドのうちの第１圧延スタンドの入側、出側のいずれかまたは両方に、ストリップへの張力付与機能を有し、かつ、
張力のステップ的な変動を検出する張力検出手段と、
張力のステップ的な変動を検出した場合に張力を所定範囲内に制御する機能を有するルーパーと、
張力を所定範囲内に制御するともに、該ルーパーが所定位置の上下限値を越えないように、該ルーパーの前後にある圧延スタンド、張力付与手段のいずれかまたは両方により、該ルーパーの位置を初期の所定位置に戻す方向に通板速度を修正する張力制御機能を有する張力付与装置と、
前記ルーパーがストリップ破断判定位置を越え、または該ルーパーに作用する張力がストリップ破断判定値を割った場合に、前記ストリップが破断したと判定し、前記湿式調質圧延機を非常停止する非常停止装置と、
が配設されていることを特徴とする、湿式調質圧延機。
【請求項５】
前記１基の圧延スタンドまたは前記複数基の圧延スタンドのうちの第１圧延スタンドおよび／または第２圧延スタンドが、張力制御機能を有することを特徴とする、請求項４に記載の湿式調質圧延機。  
【請求項６】
前記張力付与装置が、ブライドルロールまたはピンチロールであることを特徴とする、請求項４または５に記載の湿式調質圧延機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湿式調質圧延方法およびその圧延機に関し、特に、形状不良による板破断の発生や板破断の誤認識を防止することができ、安定した圧延が可能な湿式調質圧延方法およびその圧延機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、表面の清浄度の面から湿式調質圧延が要求されるようになってきた。湿式調質圧延では圧延時に鉄粉が発生しても潤滑油等で洗い流せ、かつ、潤滑をすることによって圧延時に発生する鉄粉自体を抑えることができるので、無潤滑調質冷間圧延と比較して圧延後の表面の清浄度が向上する。このため、湿式調質圧延が積極的に行われるようになってきたが、以下に示す課題が生じるようになった。
【０００３】
一般に、ワークロールが大きな板圧延機を用いて、上および下降伏点のある金属ストリップ材料を湿式調質圧延すると、ジャンピングと呼ばれる現象が生じることが知られている。図１にジャンピングと呼ばれる現象を説明するための概念図を示す。
【０００４】
図１において、横軸は圧延荷重であり、縦軸は圧下率を表す。なお、縦軸に伸び率を用いても同様である。ここで、圧下率と伸び率の関係について簡単に示す。圧下率ｒとは圧延機入側の板厚Ｈと出側の板厚ｈから  式（１）で定義されるものである。
【０００５】
ｒ＝１−ｈ／Ｈ          （１）
ここで、入側板厚Ｈおよび出側板厚ｈは一般に圧延機入側および出側に設置された板厚計にて検出される。また、伸び率λとは圧延前の材料長さＬ１と圧延後の材料長さＬ２から式（２）で定義されるものである。
【０００６】
λ＝Ｌ２／Ｌ１−１        （２）
ここで、圧延前の材料長さＬ１および圧延後の材料長さＬ２は一般に圧延機入側および出側に設置された速度計にて検出される。圧延機前後で板幅変化を無視すると圧延機入出側における体積一定条件から
Ｌ１・Ｈ＝Ｌ２・ｈ        （３）
が成立する。これらの関係から圧下率と伸び率との間には式（４）の関係が得られる。
【０００７】
λ＝１／（１−ｒ）−１   （４）
式（４）から調質圧延のような軽圧下の場合には、λとｒはほぼ同じ値になることから、図１において縦軸の圧下率を伸び率に置き換えても同じとした。
【０００８】
図１から明らかなように、ある圧延荷重（ａ点）までは圧延荷重を増大していっても弾性変形ばかり生じ、圧下率または伸び率はゼロのままであるが、ある圧延荷重（ａ点）以上になると同時に圧下率または伸び率はある圧下率または伸び率（ｂ点）まで増大する。この時に圧延荷重を低減して行くと圧延荷重はｄ点、圧下率または伸び率はｃ点迄ともに減少するが、それ以下の圧延荷重になると圧下率または伸び率は再びゼロとなる。所定の圧下率または伸び率を取るためには、再度ａ点迄の圧延荷重をかける必要がある。圧延荷重がａ点以上の場合には圧下率または伸び率は圧延荷重とともに上昇し、圧延機の圧延力限界までの圧下率または伸び率（ｆ点）まで任意に取ることができる。このようなａ点からｂ点に飛ぶようなジャンピングが生じると低圧下率または低伸び率の圧延が不可能となるばかりでなく、ａ点近傍の圧下率または伸び率で圧延している際に原板変動等の外乱で圧延荷重が変動して特にｄ点以下になると製品の品質は保てなくなり、スクラップになる。また、このようなジャンピング現象やａ点→ｂ点→ｃ点→ｄ点→ａ点のループを描くヒステリシス現象は、大径ワークロールを用いた上および下降伏点のある金属材料の湿式調質圧延時のみに起きる現象であることが経験的に知られている。
【０００９】
このようなジャンピングは、粗度の小さなロールや摩擦係数が小さい場合やロール径が大きい場合に顕著になることが経験的に知られている。
【００１０】
このようなジャンピングが生じる湿式調質圧延で、上下降伏点を有する金属ストリップ材料（単独なコイル状の金属ストリップあるいは複数の湿式調質圧延機の上流で単独コイルコイルを溶接部して連続的に供給される金属ストリップ）を調質圧延する際は、以下のような問題が生じる。
【００１１】
例えばバッチ式の湿式調質圧延機の場合、上下降伏点を有する新規金属ストリップ材料はコイル状で供給される。従って、このコイルを巻き戻しリールに装着し、湿式調質圧延機のロールギャップを開け、材料の先端を通板し巻き取りリールに装着した後、ロールギャップを該金属ストリップの弾性域内で所定の荷重がかかるまで締め込み圧延を開始する。圧延を開始すると同時に所望の伸び率が得られる荷重まで速やかにロールギャップを閉める。この際に上述したジャンピングが生じる。ジャンピングが生じると伸び率０％の状態から一挙に伸び率５％前後の状態まで遷移するので、先進率および後進率が増大して張力が緩む。張力が緩むと板形状が悪化し絞り込んで板破断が発生したり、緩んだ張力は板破断が生じたものと誤認識して安全装置が作動して圧延機が非常停止したりする。
【００１２】
この場合にロールギャップを該金属ストリップの塑性域内で所定の伸び率が得られる荷重がかかるまで締め込み、それから圧延を開始すればジャンピングの発生は防止できるものの、圧延開始部にストップマーク（凹部）が発生し、巻き取りリール部において２〜５巻き程そのマークが転写され、その部分は製品とはならないので、歩留まりが悪化する。
【００１３】
また、板破断の誤認識を防止するために、圧延開始からしばらくの間、安全装置を切れば誤認識は防止できるものの、本当の板破断時には作動しないため、ワークロール等を損傷させ、後処理やワークロール交換等で生産性を阻害する。  
上記はロールギャップを閉め込む際のジャンピングの影響を示したが、ロールギャップを開放する場合には、逆に張力が急に張り板破断を誘発することとなる。ここでは、このような瞬間的な張力変動を張力の高次な変動または張力のステップ的な変動と記すこととする。
【００１４】
また、連続式の湿式調質圧延機の場合、上下降伏点を有する金属ストリップ材料には溶接部がある。この溶接部を定常部と同じように圧延すると、ジャンピングの影響はないものの、溶接部は硬くてもろいために、板破断が発生したり、ワークロールにマークが付いて溶接部後の該金属ストリップ材料にこのマークが転写されてしまうので、これもまた、生産性を阻害したり歩留まりが悪化させることとなる。
【００１５】
このような個別の問題に対し、ロール疵の防止に関しては湿式調質圧延機が停止する前に、湿式調質圧延機のロールギャップを開放し、また、金属ストリップ材料の溶接部が湿式調質圧延機を通過する際には、あらかじめ圧延速度を減速し、溶接部が湿式調質圧延機を通過する前に、湿式調質圧延機の圧延ロールを駆動させた状態で圧延ロール間を開放し、溶接部を通過させ、そして、開放された湿式調質圧延機のロールギャップ間を金属ストリップの溶接部が通過後、通板中の鋼板の移動を停止し、湿式調質圧延の圧延ロールギャップを閉じた後、湿式調質圧延を再開する方法（例えば、特許文献１参照）があるが、この方法では、湿式調質圧延におけるジャンピングによる張力ロス、張力アップの張力の高次な変動またはストップマークを防止することはできない。また、溶接部を非接触で通すのではなく溶接部をロール疵が発生しない低荷重で接触させたまま通す方法（例えば、特許文献２参照）もあるが、この方法では湿式調質圧延におけるジャンピングによる張力ロス、張力アップの張力の高次な変動は防止できない。
【特許文献１】特開２００４−０３４０３９号公報
【特許文献２】特開２００２−１１３５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
この発明は湿式調質圧延機および湿式調質圧延方法、特に形状不良による板破断の発生やジャンピングによる張力ロス、張力アップの張力の高次な変動、板破断の誤認識を防止することができ安定した圧延が可能な湿式調質圧延機および湿式調質圧延方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を、解決するために、本願発明の湿式調質圧延方法は、
（１）上下降伏点を有する金属ストリップ材料（以下、単にストリップともいう。）を、出側および入側に張力付与手段を付設した１基または複数基の圧延スタンドによって湿式調質圧延する方法において、
前記１基の圧延スタンドまたは複数基の圧延スタンドのうちの第１圧延スタンドの入側、出側のいずれかまたは両方に、ストリップへの張力付与機能を有するルーパーおよび張力検出手段を設置し、
該張力検出手段で張力のステップ的な変動を検出した場合は、前記ルーパーの位置を調整して張力を所定範囲内に制御するとともに、該ルーパーが所定位置の上下限値を越えないように、該ルーパーの前後にある圧延スタンド、張力付与手段のいずれかまたは両方により、該ルーパーの位置を初期の所定位置に戻す方向に通板速度を修正し、
前記ルーパーがストリップ破断判定位置を越え、または該ルーパーに作用する張力がストリップ破断判定値を割った場合に、前記ストリップが破断したと判定し、前記湿式調質圧延機を非常停止することを特徴とする。
また、（２）前記（１）の湿式調質圧延方法において、前記ルーパーが前記張力検出手段を取り付けられていることを特徴とする。
また、（３）前記（１）または（２）の湿式調質圧延方法において、前記張力付与手段がブライドルロールまたはピンチロールであることを特徴とする。
【００１８】
一方、本願発明の湿式調質圧延機は、
（４）上下降伏点を有する金属ストリップ材料を湿式調質圧延する、１基または複数基の圧延スタンドからなる湿式調質圧延機において、
前記１基の圧延スタンドまたは複数基の圧延スタンドのうちの第１圧延スタンドの入側、出側のいずれかまたは両方に、ストリップへの張力付与機能を有し、かつ、
張力のステップ的な変動を検出する張力検出手段と、
張力のステップ的な変動を検出した場合に張力を所定範囲内に制御する機能を有するルーパーと、
張力を所定範囲内に制御するともに、該ルーパーが所定位置の上下限値を越えないように、該ルーパーの前後にある圧延スタンド、張力付与手段のいずれかまたは両方により、該ルーパーの位置を初期の所定位置に戻す方向に通板速度を修正する張力制御機能を有する張力付与装置と、
前記ルーパーがストリップ破断判定位置を越え、または該ルーパーに作用する張力がストリップ破断判定値を割った場合に、前記ストリップが破断したと判定し、前記湿式調質圧延機を非常停止する非常停止装置と、
が配設されていることを特徴とする。  
また、（５）前記（４）の湿式調質圧延機において、前記１基の圧延スタンドまたは前記複数基の圧延スタンドのうちの第１圧延スタンドおよび／または第２圧延スタンドが、張力制御機能を有することを特徴とする。
また、（６）前記（４）または（５）の湿式調質圧延機において、前記張力付与装置が、ブライドルロールまたはピンチロールであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明の湿式調質圧延機では、特に形状不良による板破断の発生やジャンピングによる張力ロス、張力アップの張力の高次な変動、板破断の誤認識を防止することができ安定した圧延が可能となる。これにより、生産性を阻害することなく、安定した金属ストリップを製造することができる。
【００２０】
この発明の湿式調質圧延方法では、ルーパーに作用する力とその位置で、板破断が生じたかを判断する。これにより、板破断の有無について高精度の判断が可能となるので、誤認識がなくなり、圧延機を無駄に止めることがなく、生産性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
一般に湿式調質圧延機の張力は、圧延機入側に配置されたブライドルロールもしくは巻き戻しリールもしくはデフレクターロールにより、または、圧延機出側に配置されたブライドルロールもしくは巻き取りリールもしくはデフレクターロールにより目標とする張力の範囲内に納まるようにリールまたはブライドルロールのトルクを調整することによって制御されている。または、２基の圧延スタンドからなる湿式調質圧延機の中間張力は、第１圧延スタンドのロール周速により目標とする中間張力の範囲内に納まるように、ロール回転数を調整することによって制御されている。
【００２２】
湿式調質圧延機のジャンピングによる張力ロスは、ステップ的に発生するため、上述したトルク制御やロール速度制御では素早く対応することはできない。このためジャンピングによる張力ロスは板破断が生じたものと誤認識させて圧延機を停止させることがしばしば発生する。そこで、この発明では熱間タンデム圧延機でも使用されているルーパーを使用する。これにより、張力は素早く目標値に制御される。
【００２３】
図２は、この発明を実施する湿式調質圧延機の一例を示す構成図である。図示していないが、この湿式調質圧延機１１の上流には連続焼鈍設備が配置されており、熱処理されて上下降伏点のある金属ストリップが連続して供給されている。また、図示してはいないが、この湿式調質圧延機１１の下流には、湿式調質圧延機で圧延された金属ストリップの表面を観察したり、平坦度を検査する検査台、さらにその下流には圧延された金属ストリップを切断する切断機および圧延された金属ストリップをコイル状に巻き取る巻き取りリールが配置されている。湿式調質圧延機１１は、１基の圧延スタンドから構成されており、この例では４重圧延機である。圧延機はワークロール１６〜１７およびバックアップロール２１〜２２から構成されている。ワークロール１６〜１７にはスピンドル（図示しない）が連結されており、電動機（図示しない）によって駆動されている。
【００２４】
形状制御手段として上下ワークロールチョック（図示しない）を支点として上下ワークロール１６〜１７の垂直方向の撓みを制御するためのインクリースおよびディクリースベンダー力を付与することが可能なワークロールベンダー５１が具備されている。
【００２５】
上バックアップロールチョック（図示しない）の上部には、圧延荷重検出装置３６が配置され、ワークサイドおよびドライブサイドの荷重が検出される。また、圧延荷重検出装置３６の上部には電動圧下装置３７が配置されており、金属ストリップＳを圧延する際のパスライン調整が行われる。さらに、下バックアップロールチョック（図示しない）の下部には、圧延力を付与するための油圧圧下装置３１が配置されている。
【００２６】
湿式調質圧延機の入側に入側ブライドルロール６１が湿式調質圧延機の出側に出側ブライドルロール６２が配備されている。図示はしていないが、これらの入・出側ブライドルロール６１〜６２にはスピンドル（図示しない）が連結されており、電動機（図示しない）によって駆動され、湿式調質圧延機入側および出側の張力を目標値に制御している。なお図示してはいないが、入・出側ブライドルロール６１〜６２にはＰＬＧが取り付けられており、湿式調質圧延機前後の金属ストリップＳの板速度を検出して、伸び率は測定されている。
【００２７】
また、調質調質圧延機の入側に、ルーパー４１が配置されている。ルーパー４１には、図示していないがルーパー昇降装置が取り付けられている。
【００２８】
湿式調質圧延機と入側ブライドルロール６１の間にルーパー４１が、湿式調質圧延機と出側ブライドルロール６２の間にタッチロール４２が、湿式調質圧延機の入側に調質圧延潤滑油供給装置４５〜４６がそれぞれ配置され、調質圧延潤滑油（エマルション潤滑油）が供給されている。図示していないが、湿式調質圧延機の入・出側張力はそれぞれルーパー４１およびタッチロール４２に取り付けられた荷重検出器によって検出されている。なお、図示してはいないが、ルーパーロール４１の位置は油圧シリンダー位置を測定することによって検出されている。図示してはいないが、調質圧延機の出側にはＸ線板厚測定装置が配備されており、調質圧延後の板厚がモニターされている。
【００２９】
上述したように、溶接部を定常部と同じ伸び率（荷重）で圧延すると、ワークロール１６〜１７に疵が入るので、溶接部前後は調質圧延機の圧延速度を下げ、かつワークロール１６〜１７に疵が入らない荷重までロールギャップを開け、溶接部を通過させた後、目標とする伸び率までロールギャップを締め込み、圧延速度を上げる。この際、湿式調質圧延ではジャンピングが生じるので、ロールギャップを閉め込む際には張力の急激な減少が、また、ロールギャップを開放する際には張力の急激な上昇が生じる。
【００３０】
ロールギャップ開放時のジャンピングは、伸び率５％前後の圧延状態から伸び率０％の圧延状態に急激に移行することをいうが、調質圧延機前後の張力レベルは圧延される金属ストリップ材料の引張りに起因して破断する張力よりも低いことと、金属ストリップ材料には延性があり過大張力が瞬時に生じた際には金属ストリップが伸びることによって張力は緩和されるので問題とはならない。しかしながら、ロールギャップ締め込み時のジャンピングは伸び率０の圧延状態から伸び率５％前後の圧延状態に急激に移行することをいうが、この際調質圧延機前後の張力レベルは低下し、無張力状態になる場合がある。一般に板破断が生じた場合には、調質圧延機を緊急停止する安全装置が具備されており、板破断したかどうかは張力がゼロになったかで判断される。
【００３１】
この無張力状態にならないように、入・出側ブライドルロール６１、６２の電動機による張力制御が行われるものの、ステップ的な張力変動に対して張力を許容下限値以上に抑えることはできないが、ルーパー４１の応答速度は速いので上記張力低下を防ぐことができる。すなわち、張力に高次の変動が生じた場合、まず、ルーパー４１を速やかに上下して張力を所定範囲内に抑える。次に、ルーパー４１が上下限位置に達する前に、入・出側ブライドルロール６１、６２及び圧延機（ワークロール１６〜１７、バックアップロール駆動の場合にはバックアップロール２１〜２２）のうち少なくとも一方をジャンピングによって生じた先進率及び後進率の変化を相殺する方向に駆動して張力を初期値に戻すようにしている。
【００３２】
ただし、ルーパー４１の位置を大きく変動させると、圧延時の進入角の影響により圧延された金属ストリップには反りが発生するので、定常圧延時にはこのルーパー４１の位置は反りが発生しない許容範囲の位置に納まるように制御して該ルーパーの位置を初期の所定位置に戻す方向に通板速度を修正する。基本的にはこのルーパー４１は溶接部圧延前後（湿式調質圧延機の圧延速度がある速度以下の範囲）で張力を制御する。
【００３３】
また、張力ロスか板破断かは、ルーパー４１に作用する張力とその位置の双方を用いて行う。すなわち、ルーパー４１に作用する張力がゼロおよびルーパー位置が上の限界値（張力を張る方向の位置を正とする）以上になった場合に、板破断と認識し湿式調質圧延機を緊急停止させる。
【００３４】
この発明は、上下降伏点のある金属ストリップの湿式調質圧延に適用される。また、この発明は上記形態に限られるものではない。例えば、圧延機は４重圧延機以外の６重圧延機などでも良く、また圧延スタンド数も２であってもよい。この例では、ルーパーは圧延スタンド前面にのみ適用した場合を示しているが、圧延スタンドの後面に適用しても良いし、圧延スタンドの前面および後面に適用しても良い。また、張力付与手段（張力付与装置）としてブライドルロールを用いたが、ピンチロールを用いてもよい。
【実施例】
【００３５】
図２に示す調質圧延機を用いて、圧延試験を行った。ワークロール寸法は直径が５６０ｍｍ（上下ワークロールのペア差は０．１ｍｍ未満）、胴長が２２００ｍｍの鍛鋼ロールで、ヤング率は２１０ＧＰａである。バックアップロール寸法は直径が１４５０ｍｍ（上下バックアップロールのペア差は１ｍｍ未満）、胴長が２２００ｍｍの鍛鋼ロールである。ワークロールベンダーの最大ベンダー力は、５００ｋＮ／ｃｈｏｃｋである。金属ストリップＳは低炭素鋼板であり、連続焼鈍炉で熱処理されており、上降伏点が３９５ＭＰa、下降伏点が３４３ＭＰaの金属ストリップで、連続焼鈍炉の入り側に設置された溶接機によってコイルが接合され、連続して金属ストリップが供給されている。この金属ストリップの寸法は板幅が１２４０ｍｍで、板厚は０．２０ｍｍである。ロールバイト入口に調質圧延潤滑油（水溶性圧延潤滑油の０．５％エマルション、５０℃）が供給されている。ルーパーは湿式調質圧延機のワークロール直下から２．５ｍ離れた位置に設置されており、パスラインを基準に３００ｍｍのストロークを有している。今回の圧延条件では、ストロークを１００ｍｍ以上にすると、Ｌ反りが発生することを事前の圧延実験により判明しているので、
定常状態でのルーパーは０〜１００ｍｍの範囲の位置で張力制御する。また、溶接部圧延時のルーパーは０〜３００ｍｍの範囲の位置で制御し、ルーパー位置が２９５ｍｍでかつ張力が目標値の１０％（この条件では５ＭＰａ）以下になった場合には、板が破断したものとして湿式調質圧延機を緊急停止させる。
なお、従来法の場合には、ルーパーを固定して（０ｍｍの位置）圧延を行った。圧延条件を表１に示す。
【００３６】
【表１】
0004714548.tif 000002
【００３７】
圧延試験の結果、ルーパーを用いた本発明の湿式調質圧延機では、ジャンピングが生じても張力ロスの発生およびそれに伴う形状の悪化はなかった。これに対して、ルーパーを用いない従来法では、張力ロスによる湿式調質圧延機の緊急停止や張力ロスによる形状の乱れ、およびそれにともなう絞りによる板破断が多発した。また、連続焼鈍炉入側の金属ストリップに切れ込みを入れ、湿式調質圧延機で板破断が生じる圧延条件で実験した結果、本発明の湿式調質圧延機で確実に板破断を検知し、圧延機は緊急停止が行われた。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ジャンピングの概念図である。
【図２】この発明の湿式調質圧延機の一例を模式的に示す装置構成図である。
【符号の説明】
【００３９】
１１  湿式調質圧延機
１６〜１７  ワークロール
２１〜２２  バックアップロール
３１  油圧圧下装置
３６  圧延荷重検出装置
３７  電動圧下装置
４１  ルーパー
４２  タッチロール
４５〜４６  潤滑油供給装置
５１  ワークロールベンダー
６１〜６２  ブライドルロール
Ｓ  金属ストリップ
【図１】
0004714548.tif 000003
【図２】
0004714548.tif 000004