(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の走行する軌道に沿うとともに列車検知の区分ごとに設置されたループ線と、
列車のブレーキ制御を行い列車の速度を制御するためのＡＴＣ信号を前記ループ線に送信するＡＴＣ信号送信部と、
前記列車から前記ループ線に送信されるとともに前記ＡＴＣ信号に重畳されたＴＤ信号を受信するＴＤ信号受信部と、を備え、
前記ＴＤ信号受信部は、ディジタル・シグナル・プロセッサを用いた時分割の直列処理により、前記ＴＤ信号と前記ＡＴＣ信号とを各別に抽出し、前記ＴＤ信号により列車の存在を検知するとともに、前記ＡＴＣ信号の有無により前記ループ線の断線を検知することを特徴とするループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置。
【請求項２】
列車の走行する軌道に沿うとともに列車検知の区分ごとに設置されたループ線を用い、
列車のブレーキ制御を行い列車の速度を制御するためのＡＴＣ信号を前記ループ線に送信し、
前記列車から前記ループ線に送信されるとともに前記ＡＴＣ信号に重畳されたＴＤ信号を受信し、ディジタル・シグナル・プロセッサを用いた時分割の直列処理により、前記ＴＤ信号と前記ＡＴＣ信号とを各別に抽出し、前記ＴＤ信号により列車の存在を検知するとともに、前記ＡＴＣ信号の有無により前記ループ線の断線を検知することを特徴とする列車検知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道等において列車の走行する軌道に沿って設置されたループ線により、地上側から列車側へ、又は列車側から地上側へ信号の送受信が行えるループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムにおける地上装置と、この装置における列車検知方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉄道においては、列車の走行する軌道に沿って設置されたループ線により、地上側から列車側へ、又は列車側から地上側へ信号の送受信が行えるループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムが知られている。図３は、従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムの構成を示す図である。また、図４は、従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムのＡＴＣ／ＴＤ地上装置におけるＴＤ信号受信部の構成を示すブロック図である。また、図５は、従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムにおける列車検知方法を説明する図である。
【０００３】
図３に示すように、このループ式ＡＴＣ／ＴＤシステム２００は、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置１０Ａと、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ車上装置２０を備えて構成されている。
【０００４】
また、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置１０Ａは、ループ線１１と、ＡＴＣ信号送信部１２と、ＴＤ信号受信部１３Ａと、照査信号送信部１４を有している。
【０００５】
ループ線１１は、誘導線からなり、閉じたループ状に形成されたものであり、コイルを構成している。ループ線１１は、列車２５の走行する軌道に沿うとともに、列車検知の区分ごとに設置されている。
【０００６】
ループ線１１の始端（図３における左端）付近には、照査信号送信部１４が接続されている。また、ループ線１１の終端（図３における右端）付近には、ＡＴＣ信号送信部１２と、ＴＤ信号受信部１３Ａが接続されている。
【０００７】
また、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ車上装置２０は、列車２５に設けられる処理制御部２１と、列車の先頭部に設けられる先頭車上アンテナ２２と、列車の後尾部に設けられる後尾車上アンテナ２３を有している。
【０００８】
上記のような構成により、照査信号送信部１４は、図５（Ｂ）に示すような照査信号ＣＨを生成し、ループ線１１に電流として常に送信している。照査信号ＣＨは、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振幅変調を行った信号であり、搬送波の存在する山の部分と、搬送波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、山と山の間隔が信号周波数の周期となっている。
【０００９】
ループ線１１上に列車２５が存在していない場合には、照査信号ＣＨは、ループ線１１の終端からＴＤ信号受信部１３Ａによって受信される。ＴＤ信号受信部１３Ａは、図４に示すような構成を有しており、受信された信号は、バンドパスフィルタ４１ａ、４１ｂ、４１ｃによりフィルタ処理される。バンドパスフィルタ４１ａは、照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分を出力する。この照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分は、受信部４２ａに入力される。
【００１０】
受信部４２ａは、増幅部４４ａと、シュミット回路４５ａと、選択増幅部４６ａと、整流部４７ａを有している。バンドパスフィルタ４１ａから入力された照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分は、受信部４２ａにより、増幅処理された後に、包絡線検波されて照査信号ＣＨが抽出される。
【００１１】
次に、列車２５の先頭部がループ線１１上に進入した場合には、先頭車上アンテナ２２がループ線１１上に進入し、先頭車上アンテナ２２から列車先頭信号ｆ１がループ線１１に印加される。列車先頭信号ｆ１は、図５（Ａ）に示すように、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振幅変調を行った信号であり、搬送波の存在する山の部分と、搬送波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、山と山の間隔が信号周波数の周期となっている。
【００１２】
この場合、列車先頭信号ｆ１は、図５（Ｃ）に示すように、照査信号ＣＨに重畳され、ループ線１１の終端からＴＤ信号受信部１３Ａによって受信される。受信された信号は、バンドパスフィルタ４１ａ、４１ｂ、４１ｃによりフィルタ処理される。バンドパスフィルタ４１ａは、照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分を出力する。照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分は、受信部４２ａに入力される。
【００１３】
この場合、照査信号ＣＨは、列車先頭信号ｆ１が重畳されている。このため、バンドパスフィルタ４１ａから入力された照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分は、受信部４２ａにより、増幅処理された後に、包絡線検波されると、図５（Ｄ）に示すように抑圧され、照査信号ＣＨの信号レベルが非常に低くなり、ほとんど無信号状態となる。これにより、列車先頭進入検知リレー（図示せず）が落下し、列車２５の先頭部がこのループ線１１内に進入したことが検知される。
【００１４】
また、列車２５の先頭部がループ線１１上に進入した場合には、バンドパスフィルタ４１ｂは、列車先頭信号ｆ１を含む周波数帯域の成分を出力する。この列車先頭信号ｆ１を含む周波数帯域の成分は、受信部４２ｂに入力される。受信部４２ｂは、増幅部４４ｂと、シュミット回路４５ｂと、選択増幅部４６ｂと、整流部４７ｂを有している。バンドパスフィルタ４２ｂから入力された列車先頭信号ｆ１を含む周波数帯域の成分は、増幅処理された後に、包絡線検波されて列車先頭信号ｆ１が抽出される。
【００１５】
次に、列車２５の後尾部がループ線１１上に進入した場合には、後尾車上アンテナ２３がループ線１１上に進入し、後尾車上アンテナ２３から列車後尾信号ｆ２がループ線１１に印加される。列車後尾信号ｆ２は、図５（Ａ）に示す列車先頭信号ｆ１と同様の信号であり、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振幅変調を行った信号であり、搬送波の存在する山の部分と、搬送波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、山と山の間隔が信号周波数の周期となっている。
【００１６】
この場合、列車後尾信号ｆ２は、図５（Ｃ）に示す列車先頭信号ｆ１の場合と同様に、照査信号ＣＨに重畳され、ループ線１１の終端からＴＤ信号受信部１３Ａによって受信される。受信された信号は、バンドパスフィルタ４１ａ、４１ｂ、４１ｃによりフィルタ処理される。バンドパスフィルタ４１ａは、照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分を出力する。照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分は、受信部４２ａに入力される。
【００１７】
この場合も、照査信号ＣＨには、列車後尾信号ｆ２が重畳されているため、バンドパスフィルタ４１ａから入力された照査信号ＣＨを含む周波数帯域の成分は、受信部４２ａにより、増幅処理された後に、包絡線検波されると、図５（Ｄ）に示すように抑圧され、照査信号ＣＨの信号レベルが非常に低くなり、ほとんど無信号状態となる。これにより、列車後尾進入検知リレー（図示せず）が落下し、列車２５の後尾部がこのループ線１１内に進入したことが検知される。
【００１８】
また、列車２５の後尾部がループ線１１上に進入した場合には、バンドパスフィルタ４１ｃは、列車後尾信号ｆ２を含む周波数帯域の成分を出力する。この列車後尾信号ｆ２を含む周波数帯域の成分は、受信部４２ｃに入力される。受信部４２ｃは、増幅部４４ｃと、シュミット回路４５ｃと、選択増幅部４６ｃと、整流部４７ｃを有している。バンドパスフィルタ４２ｃから入力された列車後尾信号ｆ２を含む周波数帯域の成分は、増幅処理された後に、包絡線検波されて列車先頭信号ｆ２が抽出される。
【００１９】
また、上記のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置１０Ａにおいて、ＡＴＣ信号送信部１２は、ＡＴＣ信号Ｓを、ループ線１１に電流として常に送信している。ＡＴＣ信号Ｓは、図５（Ｂ）に示す照査信号ＣＨと同様の信号であり、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振幅変調を行った信号であり、搬送波の存在する山の部分と、搬送波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、山と山の間隔が信号周波数の周期となっている。
【００２０】
ＡＴＣ信号Ｓは、ＡＴＣシステムにおいて、地上側から列車側へ送られる信号である。ＡＴＣシステム（ＡＴＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：自動列車制御システム）は、鉄道において、列車を安全に運行するためのシステムの一つである。ＡＴＣシステムは、先行列車との間隔ならびに進路の開通状況に応じて、許容速度情報をＡＴＣ信号として地上から列車側に伝送するとともに、列車側において列車の速度を連続的に照査し、許容速度（制限速度）を超える場合にはブレーキをかけ、許容速度以下の場合にはブレーキを緩めるといったブレーキ制御を行ない列車速度の減速制御又は停止制御を自動的に行なわせるシステムである。
【００２１】
また、上記したループ式ＡＴＣ／ＴＤシステム２００においては、ループ線１１が断線した場合、照査信号ＣＨと列車先頭信号ｆ１と列車後尾信号ｆ２が同時に無信号となるため、これによりループ断線を検知することができる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムのループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置においては、バンドパスフィルタ４１ａ、４１ｂ、４１ｃと、受信部４２ａ、４２ｂ、４２ｃの３系統の並列回路により、照査信号ＣＨと、列車先頭信号ｆ１と、列車後尾信号ｆ２を、個々に受信検知していた。このため、３系統の並列回路のいずれかにおいて回路故障等が発生した場合に、列車走行に関して危険側となるフェールアウトとなるおそれがあった。
【００２３】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、フェールアウト故障の発生しにくいループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置、及び列車検知方法を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置は、
列車の走行する軌道に沿うとともに列車検知の区分ごとに設置されたループ線と、
列車のブレーキ制御を行い列車の速度を制御するためのＡＴＣ信号を前記ループ線に送信するＡＴＣ信号送信部と、
前記列車から前記ループ線に送信されるとともに前記ＡＴＣ信号に重畳されたＴＤ信号を受信するＴＤ信号受信部と、を備え、
前記ＴＤ信号受信部は、ディジタル・シグナル・プロセッサを用いた時分割の直列処理により、前記ＴＤ信号と前記ＡＴＣ信号とを各別に抽出し、前記ＴＤ信号により列車の存在を検知するとともに、前記ＡＴＣ信号の有無により前記ループ線の断線を検知することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明に係る列車検知方法は、
列車の走行する軌道に沿うとともに列車検知の区分ごとに設置されたループ線を用い、
列車のブレーキ制御を行い列車の速度を制御するためのＡＴＣ信号を前記ループ線に送信し、
前記列車から前記ループ線に送信されるとともに前記ＡＴＣ信号に重畳されたＴＤ信号を受信し、ディジタル・シグナル・プロセッサを用いた時分割の直列処理により、前記ＴＤ信号と前記ＡＴＣ信号とを各別に抽出し、前記ＴＤ信号により列車の存在を検知するとともに、前記ＡＴＣ信号の有無により前記ループ線の断線を検知することを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明を行う。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態であるループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムの構成を示す図である。また、図２は、図１に示すループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムのＡＴＣ／ＴＤ地上装置におけるＴＤ信号受信部の構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１に示すように、このループ式ＡＴＣ／ＴＤシステム１００は、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置１０と、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ車上装置２０を備えて構成されている。
【００３１】
上記のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置１０は、ループ線１１と、ＡＴＣ信号送信部１２と、ＴＤ信号受信部１３を有している。
【００３２】
ループ線１１は、図３に示す従来例の場合と全く同様の構成と作用を有している。ループ線１１の終端（図１における右端）付近には、ＡＴＣ信号送信部１２と、ＴＤ信号受信部１３が接続されている。
【００３３】
また、ループ式ＡＴＣ／ＴＤ車上装置２０は、図３に示す従来例の場合と全く同様の構成と作用を有している。
【００３４】
本実施形態の特徴は、従来例とは異なる構成と作用を有するＴＤ信号受信部１３を有し、照査信号送信部１４を有しない点にある。
【００３５】
ＴＤ信号受信部１３は、図２に示すような直列の構成を有しており、増幅部３１と、平衡変調部３２と、ローパスフィルタ３３と、局部発振器３４と、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部３５と、ディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）３６と、インターフェイス部３７を有している。
【００３６】
ディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）３６は、マイクロコンピュータにより構成されており、ソフトウェアにより実行されるディジタル処理により、信号を抽出することができる。また、ディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）３６は、受信入力の判別処理を、同一ハードウェア及び同一ソフトウェアにより時分割で処理することができる。
【００３７】
ＴＤ信号受信部１３に入力された信号は、増幅部３１で適宜増幅処理される。次に、平衡変調部３２において、局部発振器３４が生成した局部発振周波数ｆＬにより平衡変調され、ローパスフィルタ３３でフィルタ処理される。その後、Ａ／Ｄ変換部３５でディジタル信号に変換され、ディジタル・シグナル・プロセッサ３６によりディジタル処理され、信号が抽出され、インターフェイス部３７から出力される。
【００３８】
また、上記のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置１０において、ＡＴＣ信号送信部１２は、ＡＴＣ信号Ｓを、ループ線１１に電流として常に送信している。ＡＴＣ信号Ｓは、図５（Ｂ）に示す照査信号ＣＨと同様の信号であり、所定の搬送波を信号周波数で断続式の振幅変調を行った信号であり、搬送波の存在する山の部分と、搬送波の存在しない谷の部分が交互に並んでおり、山と山の間隔が信号周波数の周期となっている。
【００３９】
次に、本実施形態のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステム１００の作用について説明する。
【００４０】
ループ線１１上に列車２５が存在していない場合には、ＡＴＣ信号Ｓは、ループ線１１の終端からＴＤ信号受信部１３によって受信される。受信された信号は、増幅部３１で適宜増幅処理され、平衡変調部３２において、局部発振器３４が生成した局部発振周波数ｆＬにより平衡変調され、ローパスフィルタ３３でフィルタ処理された後、Ａ／Ｄ変換部３５でディジタル信号に変換され、ディジタル・シグナル・プロセッサ３６によりディジタル処理され、ＡＴＣ信号Ｓのみが抽出され、インターフェイス部３７から出力される。
【００４１】
この場合には、インターフェイス部３７からは、ＡＴＣ信号Ｓのみが出力され、列車先頭信号ｆ１や列車後尾信号ｆ２は出力されないから、インターフェイス部３７の後段に接続される論理部（図示せず）等は、「ループ線１１内には列車は存在しない」と判別する。また、ＡＴＣ信号Ｓは、ＡＴＣシステムの制御信号として利用される。
【００４２】
次に、列車２５の先頭部がループ線１１上に進入した場合には、先頭車上アンテナ２２がループ線１１上に進入し、先頭車上アンテナ２２から列車先頭信号ｆ１がループ線１１に印加される。この場合、列車先頭信号ｆ１は、ＡＴＣ信号Ｓに重畳され、ループ線１１の終端からＴＤ信号受信部１３によって受信される。
【００４３】
ＡＴＣ信号Ｓに列車先頭信号ｆ１が重畳された信号は、ループ線１１の終端からＴＤ信号受信部１３によって受信される。受信された信号は、増幅部３１で適宜増幅処理され、平衡変調部３２において、局部発振器３４が生成した局部発振周波数ｆＬにより平衡変調され、ローパスフィルタ３３でフィルタ処理された後、Ａ／Ｄ変換部３５でディジタル信号に変換され、ディジタル・シグナル・プロセッサ３６によりディジタル処理され、ＡＴＣ信号Ｓと列車先頭信号ｆ１が抽出され、インターフェイス部３７から出力される。
【００４４】
この場合には、インターフェイス部３７からは、ＡＴＣ信号Ｓと、列車先頭信号ｆ１が出力されることから、インターフェイス部３７の後段に接続される論理部（図示せず）等は、「ループ線１１内に列車の先頭部が進入した」と判別し、列車の存在を検知する。また、ＡＴＣ信号Ｓは、ＡＴＣシステムの制御信号として利用される。
【００４５】
次に、列車２５の後尾部がループ線１１上に進入した場合には、後尾車上アンテナ２３がループ線１１上に進入し、後尾車上アンテナ２３から列車後尾信号ｆ２がループ線１１に印加される。この場合、列車後尾信号ｆ２は、ＡＴＣ信号Ｓに重畳され、ループ線１１の終端からＴＤ信号受信部１３によって受信される。
【００４６】
ＡＴＣ信号Ｓに列車後尾信号ｆ２が重畳された信号は、ループ線１１の終端からＴＤ信号受信部１３によって受信される。受信された信号は、増幅部３１で適宜増幅処理され、平衡変調部３２において、局部発振器３４が生成した局部発振周波数ｆＬにより平衡変調され、ローパスフィルタ３３でフィルタ処理された後、Ａ／Ｄ変換部３５でディジタル信号に変換され、ディジタル・シグナル・プロセッサ３６によりディジタル処理され、ＡＴＣ信号Ｓと列車後尾信号ｆ２が抽出され、インターフェイス部３７から出力される。
【００４７】
この場合には、インターフェイス部３７からは、ＡＴＣ信号Ｓと、列車後尾信号ｆ２が出力されることから、インターフェイス部３７の後段に接続される論理部（図示せず）等は、「ループ線１１内に列車の後尾部が進入した」と判別し、列車の存在を検知する。また、ＡＴＣ信号Ｓは、ＡＴＣシステムの制御信号として利用される。
【００４８】
また、上記したループ式ＡＴＣ／ＴＤシステム１００においては、ループ線１１が断線した場合、ＡＴＣ信号Ｓが無信号となるため、これによりループ断線を検知することができる。ループ線断線の場合は、列車先頭信号ｆ１、列車後尾信号ｆ２も無信号となる。
【００４９】
上記したループ式ＡＴＣ／ＴＤシステム１００のループ式ＡＴＣ／ＴＤ地上装置１０は、以下のような利点を有している。
【００５０】
（１）列車検知の信号抽出を、ディジタル・シグナル・プロセッサによって行うため、従来のような照査信号ＣＨは不要であり、照査信号送信部１４を設ける必要がなくなり、装置を小型化することができ、システムの簡素化が可能となり、システム全体のコストを低減することができる。
【００５１】
（２）ＴＤ信号受信部は、直列の構成となっており、受信入力の直列処理を行っており、いずれかにおいて回路故障等が発生した場合でも、故障を容易に検知することができ、列車走行に関して危険側となるフェールアウト故障となることがない。
【００５２】
（３）ループ線が断線した場合には、ＡＴＣ信号の有無により検知することができ、従来の場合と遜色はない。
【００５３】
上記実施形態において、列車先頭信号ｆ１と列車後尾信号ｆ２は、ＴＤ信号に相当している。
【００５４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００５５】
例えば、上記実施形態においては、ＡＴＣが用いられる対象として鉄道を例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の適用対象、例えば、モノレール、新交通システムであってもよい。また、本発明は、ＡＴＣシステムだけでなく、ＡＴＯ（自動列車運転システム）にも適用可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、列車の走行する軌道に沿い列車検知の区分ごとに設置されたループ線と、ＡＴＣ信号をループ線に送信するＡＴＣ信号送信部と、列車からループ線に送信されＡＴＣ信号に重畳されたＴＤ信号を受信するＴＤ信号受信部と、を備え、前記ＴＤ信号受信部は、ディジタル・シグナル・プロセッサを用いた時分割の直列処理により、前記ＴＤ信号と前記ＡＴＣ信号とを各別に抽出し、前記ＴＤ信号により列車の存在を検知するとともに、前記ＡＴＣ信号の有無により前記ループ線の断線を検知する構成としたので、下記のような利点を有している。
【００５７】
列車検知の信号抽出を、ディジタル・シグナル・プロセッサによって行うため、従来のシステムのような照査信号は不要であり、照査信号送信部を設ける必要がなくなり、装置を小型化することができ、システムの簡素化が可能となり、システム全体のコストを低減することができる。
【００５８】
ＴＤ信号受信部は、直列の構成となっており、受信入力の直列処理を行っており、いずれかにおいて回路故障等が発生した場合でも、故障を容易に検知することができ、列車走行に関して危険側となるフェールアウト故障となることがない。
【００５９】
ループ線が断線した場合には、ＡＴＣ信号の有無により検知することができ、従来の場合と同等の機能を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムの構成を示す図である。
【図２】図１に示すループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムのＡＴＣ／ＴＤ地上装置におけるＴＤ信号受信部の構成を示すブロック図である。
【図３】従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムの構成を示す図である。
【図４】従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムのＡＴＣ／ＴＤ地上装置におけるＴＤ信号受信部の構成を示すブロック図である。
【図５】従来のループ式ＡＴＣ／ＴＤシステムにおける列車検知方法を説明する図である。
【符号の説明】
１０、１０Ａ  ＡＴＣ／ＴＤ地上装置
１１  ループ
１２  ＡＴＣ信号送信部
１３、１３Ａ  ＴＤ信号受信部
１４  照査信号送信部
２０  ＡＴＣ／ＴＤ車上装置
２１  処理制御部
２２  先頭車上アンテナ
２３  後尾車上アンテナ
２５  列車
３１  増幅部
３２  平衡変調部
３３  ローパスフィルタ
３４  局部発振器
３５  Ａ／Ｄ変換部
３６  ＤＳＰ
３７  インターフェイス部
４１ａ〜４１ｃ  バンドパスフィルタ
４２ａ〜４２ｃ  受信部
４４ａ〜４４ｃ  増幅部
４５ａ〜４５ｃ  シュミット回路
４６ａ〜４６ｃ  選択増幅部
４７ａ〜４７ｃ  整流部
１００、２００  ループ式ＡＴＣ／ＴＤシステム
ＣＨ  照査信号
ｆ１  列車先頭信号
ｆ２  列車後尾信号
ｆＬ  局部発振周波数
Ｓ  ＡＴＣ信号
【図１】
0004678920.tif 000002
【図２】
0004678920.tif 000003
【図３】
0004678920.tif 000004
【図４】
0004678920.tif 000005
【図５】
0004678920.tif 000006