(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１像担持体を独立で回転駆動する複数のモータと、
その各モータによってそれぞれ回転される前記複数の各第１像担持体の外周面をそれぞれ露光する複数の露光手段と、
その各露光手段によって露光された部分をそれぞれ異なる色の単色トナーによって現像して単色トナー画像を形成する複数の現像手段と、
その各現像手段によって形成された各単色トナー画像を第２像担持体の外周面又は該外周面上の転写紙に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成する転写手段と
を有するタンデム型のカラー画像形成装置であって、
前記各第１像担持体の端面あるいは該各第１像担持体の軸にそれぞれ取り付けられた回転板の外周付近に所定角度間隔で複数の被検出部を形成すると共に、その各被検出部を検出するため、前記各第１像担持体の端面又は前記回転板の外周付近にそれぞれ対向して所定角度間隔で複数の各検出手段を配設し、
前記各第１像担持体の１回転中に、それぞれ前記各検出手段がそれぞれ複数出力する出力信号によって前記各第１像担持体の１回転で発生する回転変動成分を算出して記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された前記各第１像担持体それぞれの１回転の回転変動成分から該変動成分を打ち消すための基準クロックを生成する基準クロック生成手段と、
前記記憶手段に記憶された前記各第１像担持体それぞれの１回転の回転変動成分の位相を合わせるように、前記各モータにそれぞれスタート信号を出力するスタート信号出力手段と、
前記基準クロック生成手段によって生成された基準クロックに基づいて前記各モータを駆動制御する駆動制御手段と
を設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、
前記各第１像担持体に対する前記各露光手段による露光タイミングから前記各転写手段による転写タイミングまでの各時間を計測する時間計測手段と、
当該時間計測手段によって計測される各時間が合うように前記各モータの基準速度をそれぞれ設定する基準速度設定手段と
を更に設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中間転写方式又は一括ベルト転写方式を用いるタンデム型のカラー複写機（カラーＰＰＣ），カラー複合装置（カラーＭＦＰ），カラーファクシミリ装置，カラープリンタ等のカラー画像形成装置に関し、特に色ずれ補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式の画像形成装置では、カラー複写機やカラープリンタなど、カラー画像形成を行えるものが多くなってきている。その中でも、複数の各感光体ドラム（第１像担持体）を独立で回転駆動する複数のモータと、その各モータによってそれぞれ回転される各感光体ドラムの外周面をそれぞれ露光する複数の露光部（露光手段）と、その各露光部によって露光された部分をそれぞれ異なる色の単色トナーによって現像して単色トナー画像を形成する複数の現像部（現像手段）と、その各現像部によって形成された各単色トナー画像を中間転写体（第２像担持体）の外周面又は転写搬送ベルト（第２像担持体）の外周面上の転写紙に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成する転写部（転写手段）とを備え、各感光体ドラム上にそれぞれ異なる色の単色トナーによる単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を中間転写体上又は転写搬送ベルト上の転写紙に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成するようなタンデム型のカラー画像形成装置が増えてきている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来のカラー画像形成装置においては、中間転写体の外周面上又は転写紙上で色を重ね合わせる時に、その位置が狙いの位置からずれてしまい、色ずれ等の不具合が発生することがあった。なお、その原因の１つに、回転駆動する感光体ドラムの１周（１回転）の変動成分（速度変動）がある。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、タンデム型のカラー画像形成装置において、第１像担持体の１周の変動成分によって発生する色ずれの低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記の目的を達成するため、複数の第１像担持体を独立で回転駆動する複数のモータと、その各モータによってそれぞれ回転される上記複数の各第１像担持体の外周面をそれぞれ露光する複数の露光手段と、その各露光手段によって露光された部分をそれぞれ異なる色の単色トナーによって現像して単色トナー画像を形成する複数の現像手段と、その各現像手段によって形成された各単色トナー画像を第２像担持体の外周面又は該外周面上の転写紙に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成する転写手段とを有するタンデム型のカラー画像形成装置であって、次のようにしたことを特徴とする。
【０００５】
すなわち、上記各第１像担持体の端面あるいは該各第１像担持体の軸にそれぞれ取り付けられた回転板の外周付近に所定角度間隔で複数の被検出部を形成すると共に、その各被検出部を検出するため、上記各第１像担持体の端面又は上記回転板の外周付近にそれぞれ対向して所定角度間隔で複数の検出手段を配設し、上記各第１像担持体の１回転中に、それぞれ上記各検出手段がそれぞれ複数出力する出力信号によって上記各第１像担持体の１回転で発生する回転変動成分を算出して記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶された上記各第１像担持体それぞれの１回転の回転変動成分からその変動成分を打ち消すための基準クロックを生成する基準クロック生成手段と、上記記憶手段に記憶された上記各第１像担持体それぞれの１回転の回転変動成分の位相を合わせるように、上記各モータにそれぞれスタート信号を出力するスタート信号出力手段と、上記基準クロック生成手段によって生成された基準クロックに基づいて上記モータを駆動制御する駆動制御手段とを設けたものである。
【０００６】
なお、上記各第１像担持体に対する上記各露光手段による露光タイミングから上記各転写手段による転写タイミングまでの各時間を計測する時間計測手段と、その時間計測手段によって計測される各時間が合うように上記各モータの基準速度をそれぞれ設定する基準速度設定手段を更に設けるとよい。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のカラー画像形成装置によれば、各第１像担持体の１回転中に、それぞれ各検出手段（第１像担持体の端面あるいは第１像担持体の軸に取り付けられた回転板の外周付近に対向して所定角度間隔で配置されている）がそれぞれ複数出力する出力信号によって各第１像担持体の１回転で発生する回転変動成分を算出して記憶手段に記憶し、その記憶手段に記憶した各第１像担持体それぞれの１回転の回転変動成分からその変動成分を打ち消すための基準クロックを生成し、記憶手段に記憶した各第１像担持体それぞれの１回転の回転変動成分の位相を合わせるように、各第１像担持体を独立で回転駆動する各モータにそれぞれスタート信号を出力し、上記基準クロックに基づいて上記各モータを駆動制御するので、第１像担持体の１周の変動成分によって発生する色ずれの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明を実施するタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の作像部（画像形成部）の第１構成例を示す図である。
【０００９】
このカラー画像形成装置は、フルカラー画像を形成可能なタンデム型の電子写真装置（電子写真方式のカラー複写機，カラープリンタ，カラーファクシミリ装置，カラー複合装置など）であり、複数の感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ）の回りに、それぞれ現像部２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂ）、第１転写部３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂ）、接離手段を構成する接離部（接離機構）４（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｂ）を配設している。
【００１０】
このカラー画像形成装置では、例えば各感光体ドラム１上にそれぞれ色の異なる単色トナー画像を形成すると共に、各接離部４を可動させ（詳細は後述する）、各第１転写部３を中間転写ベルト５に接触させると共に、その中間転写ベルト５と各感光体ドラム１とをそれぞれ接触させることにより、各感光体ドラム１の外周面上の単色トナー画像を中間転写ベルト５上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成し、それをシート状の転写紙（用紙）に一括転写することにより、フルカラー画像を形成することができる。
【００１１】
このカラー画像形成装置は、それぞれ独立に回転可能で、色の異なる単色トナー画像を外周面に形成するための複数の感光体ドラム（第１像担持体）１と、その各感光体ドラム１の外周面にそれぞれ形成される異なる色の単色トナー画像がその各感光体ドラム１にそれぞれ対応する転写位置で転写される中間転写ベルト（第２像担持体）５と、各第１転写部３をそれぞれ上下させることにより、中間転写ベルト５の外周面と各感光体ドラム１の外周面とをそれぞれ接触又は離間させる複数の接離部４とを備え、その各接離部４を可動、つまりその各接離部４をそれぞれ構成する押し上げ部材４ａを選択的に支軸４ｂを中心に左旋方向又は右旋方向に回動させることによって各第１転写部３を選択的に上下させ、中間転写ベルト５の外周面の各転写位置と各感光体ドラム１の外周面とを選択的に接触又は離間させる。
【００１２】
また、各感光体ドラム１の回りには、現像部２の他に、帯電部６，クリーニング部７，除電部８等がそれぞれ設けられており、その各感光体ドラム１の外周面が露光部（レーザ書込部）９から画像信号（画像データ）に基づいて変調されて射出された各色の画像に対応するレーザ光により走査されて露光され、そこに静電潜像が形成される。
なお、このカラー画像形成装置における帯電部６，露光部９，現像部２，第１転写部３，クリーニング部７，除電部８による画像形成処理の詳細な説明は、公知のカラー画像形成装置と同様であるのと、この発明には直接関係しないことから省略する。
【００１３】
コピーモードが４色モード（フルカラーモード）の場合、各感光体ドラム１の外周面にそれぞれＹ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｂ（ブラック）の各単色トナー画像が形成され、その各単色トナー画像は、転写位置（１次転写位置）で各第１転写部３により順次中間転写ベルト５上に重ね合わされて転写されていく。そして、その中間転写ベルト５上に重ね合わされた合成カラー画像は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２，２３とに張架されて回動する中間転写ベルト５により矢示方向Ａに移動されて、２次転写位置でローラ状の第２転写部（転写ローラ）２４により転写紙Ｐに一括転写される。
なお、コピーモードが単色モード，２色モード，又は３色モードの場合には、各感光体ドラム１のうち、必要な色の単色トナー画像のみが対応する感光体ドラム１に形成されることになる。これについては、以降の各実施形態でも同様である。
合成カラー画像が一括転写された転写紙Ｐは、第２転写部（転写ローラ）２４と従動ローラ２５とによって張架された搬送ベルト２６によって機外に排紙される。
【００１４】
図２はこの発明を実施するタンデム型直接転写方式のカラー画像形成装置の作像部の構成例を示す図であり、図１と対応する部分には同一符号を付してある。
このカラー画像形成装置は、それぞれ独立に回転可能で、色の異なる単色トナー画像を外周面に形成するための複数の感光体ドラム（第１像担持体）１と、その各感光体ドラム１の外周面にそれぞれ形成される異なる色の単色トナー画像がその各感光体ドラム１にそれぞれ対応する転写位置で転写紙Ｐに転写させるための転写搬送ベルト３０と、その転写紙Ｐへの直接転写を行う各転写部（第１転写部）３と、その各転写部３をそれぞれ上下させる各接離部４とを備えている。
【００１５】
各転写部３は各接離部４が可動することによって上下し、転写搬送ベルト３０の外周面の各転写位置と各感光体ドラム１の外周面との転写紙Ｐを挟んでの接触および離間を可能としている。このカラー画像形成装置の転写接離動作制御は、図１によって説明したカラー画像形成装置の転写接離動作制御と同様なので、説明を省略する。
また、転写搬送ベルト３０は、搬送駆動モータ１５３により回転される駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間に張架されて矢示方向Ｂに回動する。
【００１６】
図３はこの発明を実施するタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の作像部の第２構成例を示す図であり、図１と対応する部分には同一符号を付してある。
第３実施例のカラー画像形成装置は、それぞれ独立に回転可能で、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの色の異なる単色トナー画像を外周面に形成するための４つの感光体ドラム（第１像担持体）１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ）と、それぞれ独立に回転可能で、４つの感光体ドラム１のうち２つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｃの外周面にそれぞれ形成された各単色トナー画像が１次転写位置Ｐ５，Ｐ６で、残りの２つの感光体ドラム１Ｍ，１Ｂの外周面にそれぞれ形成された各単色トナー画像が１次転写位置Ｐ７，Ｐ８でそれぞれ重ね合わされて転写される２つの第１中間転写体である中間転写ベルト（第２像担持体）４０（４０Ａ，４０Ｂ）を備えている。
【００１７】
各中間転写ベルト４０（４０Ａ，４０Ｂ）は、それぞれ各第１中間転写モータ１５４（１５４Ａ，１５４Ｂ）により回転駆動される。
このカラー画像形成装置は、各第１転写部３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂ）と、各接離部４（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｂ）とを備え、コピーモードが４色モードの場合、各感光体ドラム１の外周面にそれぞれ単色トナー画像を形成し、各接離部４を可動して各第１転写部３を上昇させ、各中間転写ベルト４０の外周面の対応する転写位置と各感光体ドラム１の外周面とを接触させて、各感光体ドラム１の外周面上の各単色トナー画像を２色ずつ２つの中間転写ベルト４０の外周面にそれぞれ順次重ね合わせて転写する。
【００１８】
このカラー画像形成装置はまた、２つの中間転写ベルト４０Ａ，４０Ｂの外周面にそれぞれ転写された各２色トナー画像が２次転写位置Ｐ９，Ｐ１０で重ね合わされて外周面に転写される第２中間転写体である中間転写ドラム（第３像担持体）４１を備えており、その中間転写ドラム４１は第２中間転写モータ１５５により回転駆動される。
さらに、中間転写ドラム４１の外周面上で重ね合わされた合成カラー画像を３次転写位置Ｐ１１で転写紙Ｐに転写する第２転写部（転写ローラ）４２と、転写紙Ｐを搬送する搬送ベルト４３とを備えている。
【００１９】
その搬送ベルト４３は、駆動ローラ４４と従動ローラ４５との間に張架されて、駆動モータ１５６により駆動ローラ４４が回転されることにより矢示方向Ｃに回動する。
このカラー画像形成装置の転写接離動作制御も、図１によって説明したカラー画像形成装置の転写接離動作制御と同様なので、説明を省略する。
【００２０】
次に、図１に示したカラー画像形成装置におけるモータ制御に関する制御系について、図４以降も参照して説明する。なお、図２，図３に示したカラー画像形成装置におけるモータ制御に関する制御系も略同様なので、それらの制御系の説明は省略する。
図４は図１〜図３に示したカラー画像形成装置におけるモータ制御に関する制御系の構成例を示すブロック図、図５はその制御系中の回転検出器の一例を示す概略図である。
【００２１】
図１に示したカラー画像形成装置は、画像形成装置制御部２００と、各モータ制御部２１１（２１１Ｙ，２１１Ｃ，２１１Ｍ，２１１Ｂ）とを備え、それらと後述する各エンコーダおよび各センサとにより、基準クロック生成手段，駆動制御手段，およびレジスト調整手段としての機能を果たす。
画像形成装置制御部２００は、ＣＰＵ２０１，メモリ２０２，およびクロック生成回路２０３を備えている。
ＣＰＵ２０１は、カラー画像形成装置全体を統括的に制御する中央処理装置である。
メモリ２０２は、この発明に関わるプログラムを含むプログラムやその他の固定データが記憶されているＲＯＭや、読み書き可能なデータを記憶するＲＡＭ，不揮発生メモリ等によって構成された記憶手段である。
【００２２】
クロック生成回路２０３は、後述する基準ＰＬＬクロックを含む各種クロックを生成する手段である。
画像形成装置制御部２００と各モータ制御部２１１とは、その画像形成装置制御部２００が各モータ制御部２１１へそれぞれ少なくとも各モータ１５１（１５１Ｙ，１５１Ｃ，１５１Ｍ，１５１Ｂ）の駆動の開始／停止を指示するスタート／ストップ信号（ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ）、各モータ１５１の速度を制御する速度信号（基準ＰＬＬクロック）、各モータ１５１の回転方向を指示する回転方向信号（ＣＷ／ＣＣＷ）を出力するための信号線を介して接続されている。また、画像形成装置制御部２００および各モータ制御部２１１にはいずれも、電源およびグランドがそれぞれ接続されている。
【００２３】
そのため、画像形成装置制御部２００が、各モータ制御部２１１に対して各モータ１５１の回転速度を個別に設定し、その各モータ１５１をそれぞれ異なる速度で回転駆動することができる。また、各モータ１５１はギア等を介して各感光体ドラム１と接続され、駆動伝達される。
感光体ドラム１Ｙはモータ１５１Ｙにより回転され、その回転はモータ制御部２１１Ｙにより制御される。感光体ドラム１Ｃはモータ１５１Ｃにより回転され、その回転はモータ制御部２１１Ｃにより制御される。また、感光体ドラム１Ｍはモータ１５１Ｍにより回転され、その回転はモータ制御部２１１Ｍにより制御される。感光体ドラム１Ｂはモータ１５１Ｂにより回転され、その回転はモータ制御部２１１Ｂにより制御される。
【００２４】
各感光体ドラム１の中心軸には、例えば図５に示すような回転板３００がそれぞれ取り付けられている。この各回転板３００の外周付近には、４つのスリット３０１が９０度間隔（所定角度間隔）でそれぞれ配置されている。また、それらのスリット３０１を検出するため、各回転板３００の外周付近に対向して、２つのＦＳＰセンサ（フォトセンサからなる回転検出器）３０２が１８０度間隔（所定角度間隔）でそれぞれ配設されている。よって、この各ＦＳＰセンサ３０２はそれぞれ、感光体ドラム１の１回転につき、４パルスを出力することになる。更に、回転板３００の転写位置付近に配置されたＦＳＰセンサ３０２の直下には、そのＦＳＰセンサ３０２と同時にホームポジョン（ホーム位置）にあるスリット（ホーム位置スリット）３０１を検出するためのホームポジョンセンサ３０３も配設されている。ホーム位置スリット３０１は、ホームポジョンセンサ３０３によって検出できるように、長手方向の長さが他の３つのスリット３０１より長い構成となっている。
【００２５】
なお、４つのスリット３０１を感光体ドラム１の端面の外周付近に９０度間隔で配置することもできる。その場合、各スリット３０１を検出するため、感光体ドラム１の端面の外周付近に対向して、２つのＦＳＰセンサ３０２を１８０度間隔で配置する。また、スリット３０１の代わりにマーク等の他の被検出部を用いることもできる。更に、ＦＳＰセンサ３０２以外のセンサ（検出手段）を用いることもできる。更にまた、スリット等の被検出部およびセンサの個数，配置角度間隔は変えてもよい。
【００２６】
一方、各モータ１５１の軸にはエンコーダ１５２（１５２Ｙ，１５２Ｃ，１５２Ｍ，１５２Ｂ）がそれぞれ取り付けられており、その各エンコーダ１５２の出力パルスにより、各モータ１５１のＰＬＬ（Phase Locked Loop）制御を行なうことができる。
また、各感光体ドラム１の外周面の露光位置（露光部９によって露光される位置）と転写位置（感光体ドラム１の外周面に形成されるトナー画像が中間転写ベルト５に転写される位置）との間の面に対向して、計測センサ３０４がそれぞれ配設されている。この計測センサ３０４は、感光体ドラム１の外周面に付着されるトナーを検出する（トナーに対して出力が変化する）ことにより、露光部９による露光タイミングから転写タイミング（感光体ドラム１の外周面に形成されるトナー画像を中間転写ベルト５に転写するタイミング）までの時間を計測するために用いられる。
【００２７】
ここで、モータ１５１のＰＬＬ制御に関する処理（基準クロック生成やモータ駆動等）について、図６も参照して説明する。なお、４つのモータ１５１に関する処理は同様なので、ここでは１つのモータ１５１に関する処理についてのみ説明する。
図６は、モータ１５１のＰＬＬ制御時に発生する各信号の関係の一例を示すタイミングチャートである。
画像形成装置制御部２００は、モータ制御部２１１に狙いのＰＬＬ基準クロックを出力し、モータ１５１を駆動させる。
【００２８】
次いで、ＦＳＰセンサ３０２による回転板３００のホーム位置スリット３０１（ホームポジョン）の検出時点（波形１）からＦＳＰセンサ３０２の出力パルスの間隔を図示しない計測クロック発生器（図４のクロック生成回路２０３の一部）から発生する計測クロック（波形３）を検出することによって時間計測し、パルス間隔Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３（波形２）を割り出す。
そして、数１により、Ａとａ（波形４）を導き出し、想定した感光体ドラム１の１周（１回転）の変動波形を算出する。
【００２９】
【数１】
0004829597.tif 000002
【００３０】
続いて、算出した変動成分を打ち消すように、基準ＰＬＬクロック（波形６）を生成し、ホームポジションから順にパルス幅をメモリ（ＲＡＭ）２０２に書き込んで保存する。
このように感光体ドラム１の回転変動の計測を行ってその計測結果（基準ＰＬＬクロックのパルス幅）をメモリ２０２に保存した後、そのパルス幅の基準ＰＬＬクロックを出力し、モータ１５１の軸に具備したエンコーダ１５２の出力信号（波形５）と位相が一致するようにモータ制御部２１１を介してＰＬＬ制御を行い、モータ１５１を回転駆動させる。
なお、上述した感光体ドラム１の回転変動の計測は色ずれ計測時や工場出荷時に行い、その計測結果をメモリ２０２に保存する。但し、工場出荷時の計測結果は、不揮発生メモリに記憶する。
【００３１】
図７は、４つの感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ）をそれぞれ回転駆動する４つのモータ１５１のＰＬＬ制御に関する各感光体ドラム１の１周の変動成分を示している。
画像形成装置制御部２００は、上述の説明のように、各感光体ドラム１に対して変動成分を打ち消すように基準ＰＬＬクロックを生成し、且つ各感光体ドラム１の１周の変動成分（回転変動）の位相（ａ，−ｂ，ｃ，−ｄ）を合わせるように、各モータ１５１の駆動開始を指示するスタート信号を出力する。
【００３２】
図８は、各モータ１５１の位相合わせと速度可変を行う駆動制御部による処理の詳細を説明するためのブロック図である。なお、図示の都合上、モータ制御部２１１Ｃ，２１１Ｍおよびそれらの周辺部分の図示は省略している。
駆動制御部５００は、図４の画像形成装置制御部２００の各モータ１５１のＰＬＬ制御に関する処理を行う部分に相当する。この駆動制御部５００としての機能は、ＣＰＵ２０１，メモリ２０２，およびクロック生成回路２０３によって実現できる。
この駆動制御部５００は、以下に示す処理を行う。
【００３３】
例えば、Ｙ色の感光体ドラム１Ｙを基準に各色の感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ）の位相を合わせる場合、各色の感光体ドラム１の回転はＹの位相に合わせるように、各モータ１５１の回転速度を調整し、４つの感光体ドラム１の位相を一致させる。
４つの位相が一致したら、メモリ２０２に格納されたデータ（各感光体ドラム１の回転変動の計測結果）から各基準ＰＬＬクロックを生成し、それらを各モータ制御部２１１へ出力する。
【００３４】
各モータ制御部２１１は、それぞれ専用ＩＣによって構成され、駆動制御部５００から入力された基準ＰＬＬクロックの位相（周波数）と対応するモータ１５１の軸に取り付けられているエンコーダ１５２の出力信号の位相（周波数）が一致するように、対応するモータ１５１のＰＬＬ制御を行うが、その位相が一致した（ＬＯＣＫした）時に、ＰＬＬのＬＯＣＫ信号を駆動制御部５００へ出力する。
駆動制御部５００は、全てのモータ制御部２１１からＬＯＣＫ信号が入力されると、画像形成形成が可能と判断する。
【００３５】
また、露光タイミングから現像を行い、それによって形成されたトナー画像が計測センサ３０４によって検出されるまでの時間をメモリ２０２に格納されている基準ＰＬＬクロックのパルス幅より算出する。計測センサ３０４によるトナー画像の検出時点から転写位置までの時間は設計上から算出できるため、露光位置から転写位置までの時間が解る。但し、計測センサ３０４の取り付け位置と計測センサ３０４の精度が必要である。
そして、各色の露光位置から転写するまでの時間を一致させるように、各色の感光体ドラム１の回転速度を調整することで色ズレを低減させる。各色の感光体ドラム１の回転目標速度は、予め設定された目標速度により速度倍率が確定され、メモリ２０２に記憶されている基準ＰＬＬクロックのパルス幅を読み出す際に、速度倍率分を掛けたクロック幅となり、速度設定値となる。
【００３６】
図９は、色ずれを検知するための各色のステーションとパターンを説明するための図である。
図４の画像形成装置制御部２００は、Ｙ（イエロー）,Ｃ（シアン）,Ｍ（マゼンタ）,Ｂ（ブラック）の各色のステーションおよび各色の色（位置）ズレ検出用のパターン（検出パターン）Ｐ１，Ｐ２を中間転写ベルト５上に転写させる。例えば、検出パターンＰ１の場合は、Ｂ色を基準にし、Ｙ,Ｃ,Ｍ色と重ね、少しずつ重ね量を変えたパターンを作像する。その検出パターンＰ１に対してＬＥＤ又はＬＤ（レーザダイオード）である光源５０１から光を照射し、その反射光をフォトセンサ５０２で検出し、その検出量を用いて各色の狙った位置からズレ量を算出する。
【００３７】
また、検出パターンＰ２を使用する場合、中間転写ベルト５の回動方向と直交する方向である主走査方向に、ある一定のライン（検出パターンＰ２）を各色の中間転写ベルト５上に転写する。そして、中間転写ベルト５上に転写されたラインに対して、光源５０１から光を照射し、その反射光をフォトセンサ５０２で検出し、ライン（検出パターンＰ２）の狙った位置からズレ量を算出する。
さらに、色（位置）ズレ検出方法にカラーＣＣＤを用い、そのＲＧＢの出力結果から各色の色（位置）ズレを検出する方法もある。
なお、画像形成装置制御部２００，光源５０１，およびフォトセンサ５０２が、色ずれ量検出手段としての機能を果たす。
【００３８】
以上の構成および動作制御によって、この発明を実施することができる。
このように、各色のモータ（感光体駆動モータ）１５１にギア等を介して各感光体ドラム１（第１像担持体）を回転駆動し、その各感光体ドラム１の回転変動の位相を合わせ、且つ回転速度に速度差をつけるので、安価且つ省エネルギーの装置で感光体ドラム１の１周の変動成分によって発生する色ずれを低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、第１像担持体の１周の変動成分によって発生する色ずれの低減を図ることができる。したがって、この発明を利用すれば、色ずれのないカラー合成画像を形成可能な高性能高信頼のカラー画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明を実施するタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の作像部（画像形成部）の第１構成例を示す図である。
【図２】この発明を実施するタンデム型直接転写方式のカラー画像形成装置の作像部の構成例を示す図である。
【図３】この発明を実施するタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の作像部の第２構成例を示す図である。
【図４】図１〜図３に示したカラー画像形成装置におけるモータ制御に関する制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】図４の制御系中の回転検出器の一例を示す概略図である。
【００４１】
【図６】図５の各モータ１５１のＰＬＬ制御時に発生する各信号の関係の一例を示すタイミング図である。
【図７】図５の各感光体ドラム１をそれぞれ回転駆動する各モータ１５１のＰＬＬ制御に関する各感光体ドラム１の１周の変動成分を示すタイミング図である。
【図８】図５の各モータ１５１の位相合わせと速度可変を行う駆動制御部による処理の詳細を説明するためのブロック図である。
【図９】色ずれを検知するための各色のステーションとパターンを説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ）：感光体ドラム
２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂ）：現像部
３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂ）：第１転写部（転写部）
４（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｂ）：接離部
５，４０（４０Ａ，４０Ｂ）：第１中間転写ベルト（中間転写ベルト）
６：帯電部    ７：クリーニング部    ８：除電部    ９：露光部
２１，３２，４４：駆動ローラ    ２２，２３，２５，３３，４５：従動ローラ
２４，４２：第２転写部（転写ローラ）    ２６，４３：搬送ベルト
３０：転写搬送ベルト    ４１：中間転写ドラム    ５０：第２中間転写ベルト
６１：第３転写部（転写ローラ）
１５１（１５１Ｙ，１５１Ｃ，１５１Ｍ，１５１Ｂ）：モータ
１５２（１５２Ｙ，１５２Ｃ，１５２Ｍ，１５２Ｂ）：エンコーダ
２００：画像形成装置制御部    ２０１：ＣＰＵ    ２０２：メモリ
２０３：クロック生成回路
２１１（２１１Ｙ，２１１Ｃ，２１１Ｍ，２１１Ｂ）：モータ制御部
３００：回転板    ３０１：スリット    ３０２：ＦＳＰセンサ
３０３：ホームポジョンセンサ    ３０４：計測センサ    
５００：駆動制御部    ５０１：光源    ５０２：フォトセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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