(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段によって少なくとも後輪の車軸を回転させることによって走行可能な農業用トラクタに用いることのできるセミクローラであって、
歯が形成された円周部分と中心にある出力軸が固定された軸受部分とを有する大径のスプロケットと、
前記農業用トラクタの前記後輪の車軸に連結された入力軸の回転数を所定の比率で増加させて、大径のスプロケットに連結された前記出力軸に出力する増速機と、
該増速機を保持する車軸・フレーム連結フレームであって、２つの離隔して配置された枠を有し、該２つの枠の間に前記増速機を配置し、該２つの枠の双方の一方の端部が前記増速機に連結され、かつ、該２つの枠の双方の他方の端部がベース部を介して揺動軸に結合された、車軸・フレーム連結フレームと、
フロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーを回転自在に保持し、前記車軸・フレーム連結フレームの前記揺動軸を回転自在に保持する円筒形状の揺動軸受部が固定されていて、該揺動軸受部が前記トラックローラの回転軸の近くに配置されたトラックフレームと、
前記大径のスプロケットと、前記トラックフレームに保持されたフロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーとの外周に装架された無限軌条とを備え、
前記大径のスプロケットが、歯の形成された部分と該大径のスプロケットの前記出力軸の軸受部分とを連結する部分が湾曲して空間を形成し、該空間内に、前記増速機及び前記車軸・フレーム連結フレームの一部を収容し、前記車軸・フレーム連結フレームの前記２つの枠が、前記空間内に収容された前記増速機から延出して前記ベース部を介して前記揺動軸に結合され、該揺動軸が前記トラックフレームの円筒形状の揺動軸受部内に回転自在に挿入されており、
前記無限軌条の全幅内に、前記前記大径のスプロケット、前記増速機、前記車軸・フレーム連結フレーム及び前記トラックフレームが収容される、農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ。
【請求項２】
請求項１の農業用トラクタに用いることのできるセミクローラにおいて、前記増速機が歯車の組み合わせからなる増速手段を備える、農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ。
【請求項３】
請求項１又は２の農業用トラクタに用いることのできるセミクローラにおいて、前記トラックフレームにガイドレールが設けられており、前記リアアイドラーに、前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダーが取り付けられていて、該リアアイドラーが、保持位置から所定の距離隔てた退避位置まで移動可能である、農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凹凸地、軟質地、湿田、農圃等で用いられる農業用トラクタに取り付けられるセミクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタは、走行手段に応じて、ホイール形とクローラ形とに大別することができ、クローラ形は、さらに、フルクローラ形とセミクローラ形とに分けられる。ホイール型もクローラ形も、水田、畑作、酪農等における耕耘、播種、中耕、除草、収穫、運搬等の広範囲に使用することができるが、クローラ形は、ホイール形に比べて接地圧が小さいため、それらの作業の中でも、特に、柔軟地や不整地での使用に適し、また、牽引力を必要とする作業に適している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４５０５２号公報  特許文献１は、ホイール形のトラクタの後輪をセミクローラに履き替えることのできるトラクタに関するもので、セミクローラの回転駆動体と前輪との周速をほぼ等速にするために、トラクタに走行伝動体が設けられている。
【特許文献２】特開平１０−４５０６０号公報  特許文献２は、ホイール形のトラクタの後輪をセミクローラに履き替えることのできるトラクタに関するもので、セミクローラは、取付フレームを介してトラクタ車体に装着されており、セミクローラの揺動支軸が、取付フレームの上方に設けられている。その揺動支軸の位置に関連して、セミクローラの回転駆動体が、別の揺動支軸を介してトラックフレームから突出するブラケットに支持されている。
【特許文献３】特許第３１５５４７０号  特許文献３は、トラクタにおけるセミクローラの履き替え方法に関するもので、その方法によると、履き替えの際に、トラックフレームをロック手段によって固定してからセミクローラを取り付け、次に、揺動制限手段を取付フレームに固定してからロック手段を解放している。
【特許文献４】特開２００３−２７６６５９号  特許文献４は、クローラユニットを備えるトラクタに関するもので、クローラユニットは、伝動ケース（ギヤケース）を備える。この伝動ケース１７の下部には、支持部が設けられていて、この支持部には、揺動軸が左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のセミクローラでは、後車軸にセミクローラを履き替える作業は相当煩雑である。特に、後車輪を揺動形セミクローラに履き替える際には、後車軸とクローラの回転駆動体（ドラム、スプロケットホイール等）の軸心を一致させることが必要であり、揺動形セミクローラは揺動することからその作業はより困難である。また、揺動支軸とトラクタ車体の該支軸の受け部（軸受部）の軸心を一致させることも相当困難であり、履き替え作業は重労働であるだけでなく長時間を要している。
【０００５】
それを解消するために、セミクローラの揺動の範囲を制限するための装置を設けることも行われている。
【０００６】
また、従来のセミクローラでは、セミクローラに履き替えるために、セミクローラの回転駆動体と前輪との周速をほぼ等速にするための走行伝動体を、トラクタに、予め又は追加的に設けており、そのような走行伝動体を有しないトラクタにセミクローラを取り付けることは困難であった。
【０００７】
また、従来のセミクローラでは、トラクタ等の駆動軸に伝動ケースが連結され、さらに、その外側にクローラベルトが装着された駆動軸が連結されているため、トラクタの種類によっては、後車輪をセミクローラに履き替えることができなかったり、車体幅が不要に大きくなったりすることがある。
【０００８】
そこで、本発明は、トラクタに、セミクローラの回転駆動体と前輪との周速をほぼ等速にするための走行伝動体を設ける必要がなく、そのような走行伝動体を有しないトラクタに取り付け可能なセミクローラを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、セミクローラの揺動を制限するための追加の構成を必要とすることなく揺動範囲を著しく減少させてピッチング現象の発生を防ぐことのできるセミクローラを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、セミクローラを取り付ける際にセミクローラの揺動の範囲を制限するためのロック手段を必要としないセミクローラを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、トラクタの前進及び後退の際のステアリングを容易にし、また、セミクローラのフレーム等に泥等が付着しにくくまた付着した泥等が取れやすいセミクローラを提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、コンパクトなセミクローラを提供することを目的とする。
【００１３】
さらに、本発明は、セミクローラをトラクタに取り付けた後に、ラバークローラの交換が容易に行えるセミクローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るセミクローラは、駆動手段によって少なくとも後輪の車軸を回転させることによって走行可能な農業用トラクタに用いることのできるセミクローラである。このセミクローラは、歯が形成された円周部分と中心にある出力軸が固定された軸受部分とを有する大径のスプロケットと、前記農業用トラクタの前記後輪の車軸に連結された入力軸の回転数を所定の比率で増加させて、大径のスプロケットに連結された前記出力軸に出力する増速機と、該増速機を保持する車軸・フレーム連結フレームであって、２つの離隔して配置された枠を有し、該２つの枠の間に前記増速機を配置し、該２つの枠の双方の一方の端部が前記増速機に連結され、かつ、該２つの枠の双方の他方の端部がベース部を介して揺動軸に結合された、車軸・フレーム連結フレームと、フロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーを回転自在に保持し、前記車軸・フレーム連結フレームの前記揺動軸を回転自在に保持する円筒形状の揺動軸受部が固定されていて、該揺動軸受部が前記トラックローラの回転軸の近くに配置されたトラックフレームと、前記大径のスプロケットと、前記トラックフレームに保持されたフロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーとの外周に装架された無限軌条とを備え、前記大径のスプロケットが、歯の形成された部分と該大径のスプロケットの前記出力軸の軸受部分とを連結する部分が湾曲して空間を形成し、該空間内に、前記増速機及び前記車軸・フレーム連結フレームの一部を収容し、前記車軸・フレーム連結フレームの前記２つの枠が、前記空間内に収容された前記増速機から延出して前記ベース部を介して前記揺動軸に結合され、該揺動軸が前記トラックフレームの円筒形状の揺動軸受部内に回転自在に挿入されており、前記無限軌条の全幅内に、前記前記大径のスプロケット、前記増速機、前記車軸・フレーム連結フレーム及び前記トラックフレームが収容されることを特徴とする。
【００１５】
その農業用トラクタに用いることのできるセミクローラにおいて、前記増速機が歯車の組み合わせからなる増速手段を備えるようにしてもよい。
【００１６】
その農業用トラクタに用いることのできるセミクローラにおいて、前記トラックフレームにガイドレールが設けられており、前記リアアイドラーに、前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダーが取り付けられていて、該リアアイドラーが、保持位置から所定の距離隔てた退避位置まで移動可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラによると、トラクタに、セミクローラの回転駆動体と前輪との周速をほぼ等速にするための走行伝動体を設ける必要がなくなるため、どのようなトラクタに対しても本発明に係るセミクローラを取り付けることができる。
【００１８】
また、本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラによると、セミクローラの揺動を制限するために追加の構成を必要とすることなく、揺動範囲を著しく減少させてピッチング現象の発生を防ぐことができる。
【００１９】
また、本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラによると、セミクローラを取り付ける際にセミクローラの揺動の範囲を制限するためのロック手段を必要としない。
【００２０】
また、本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラによると、トラクタの前進及び後退の際のステアリングを容易にし、また、セミクローラのフレーム等に泥等が付着しにくくまた付着した泥等が取れやすい。
【００２１】
また、本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラによると、コンパクトなセミクローラを提供することができる。
【００２２】
さらに、本発明によると、セミクローラをトラクタに取り付けた後に、ラバークローラの交換を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラを後輪に取り付けたトラクタの側面図である。
【図２】図２は、図1に示す本発明の一実施形態に係るセミクローラの側面拡大図である。
【図３】図３は、図２の３Ａ−３Ａ線に沿って見たセミクローラの一部断面を示す簡略化した図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の一実施形態に係るセミクローラの簡略化した増速機の拡大正面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａの４Ａ−４Ａ線に沿って矢印方向に見た本発明の一実施形態に係るセミクローラの簡略化した増速機の一部断面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係るセミクローラのリアアイドラーを示す斜視図である。
【図６】図６は、図５に示すリアアイドラーとトラックフレームとを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面に基づいて本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラの一実施形態を説明する。
【００２５】
なお、全図において、各部材の厚さ、長さ、形状、部材同士の間隔、隙間等は、理解の容易のために、適宜、拡大・縮小・変形・簡略化等を行っている。また、図の説明の際の上下・左右の表現は、その図に向かった状態でのその図面の面に沿った方向を表すものとする。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係るセミクローラ２０を、従来からある農業用トラクタの一例のトラクタ車体１００の後車輪と置き換えて取り付けた状態を示す側面図であり、図２は、そのセミクローラ２０を同一の方向から見た側面図である。
【００２７】
［セミクローラの概要］
図１に示すように、トラクタ車体１００は、本来は、前輪８０と二点鎖線で示す後輪９０とを備えており、図１においては、後輪９０を、本発明の一実施形態に係るセミクローラ２０に履き替えている。
【００２８】
また、トラクタ車体１００は、ボンネット６０で覆われたエンジン（図示せず）とキャビン７０とを備え、キャビン７０は、フロントガラス７１、乗降用ドア７２、サイドガラス７３及びリアガラス７４から囲まれており、その内部には、運転席７５、トラクタの前輪８０の操向操作のためのステアリングハンドル７６、変速装置７７等を備える。乗降用ドア７２はヒンジ部７８を中心として回転するように開閉することができる。
【００２９】
後輪９０の取り付けられていた後車輪軸５０には、トラクタ車体１００の車体に取り付けられたディファレンシャルギア、トランスミッション装置等（図示せず）を経由してエンジンから動力が伝達される。大径のスプロケット７が矢印Ｆの方向に回転するとトラクタ車体１００は前進する。
【００３０】
図２に詳しく示すように、セミクローラ２０は、回転伝達体の大径のスプロケット７とトラックフレーム１とを備える。大径のスプロケット７は、詳しくは後述する通り、増速機４及び車軸・フレーム連結フレーム２を介してトラックフレーム１に支持されている。
【００３１】
トラックフレーム１には、テンショナー１０を介してフロントアイドラー８が回転自在に保持されており、さらに、リアアイドラー９及び複数のトラックローラ１１がそれぞれの回転軸によって回転自在に保持されている。大径のスプロケット７、フロントアイドラー８、リアアイドラー９及びトラックローラ１１の外周に沿ってラバークローラ１２が装架されている。
【００３２】
ラバークローラは無限軌条であり、フロントアイドラー８、リアアイドラー９及び複数のトラックローラ１１は遊動輪として機能する。また、スプロケット７に代えて、ドラム形又はローラ形のものを用いることができ、ラバークローラ１２もそれに応じて変更することができる。
【００３３】
大径のスプロケット７のスプロケット軸５は、詳しくは後述する増速機４の３つの噛合する歯車を経由してトラクタの後車輪軸５０に接続されている。増速機４の下方には２つの突出部が形成されていて、それらの突出部は、車軸・フレーム連結フレーム２の２本の枠２２ａ，２２ｂに連結されている。それらの枠は、ベース部２３を介して揺動軸６に連結されている。揺動軸６は、トラックフレーム１に固定された円筒形状の揺動軸受部２４内に回転自在に挿入されている。これにより、トラックフレーム１がトラクタ車体に対し揺動することができる。それによって、セミクローラ２０が地面の凹凸形状に滑らかに追従でき、トラクタ車体の上下動が押さえられて安定した高精度な作業を行うことができるようになる。
【００３４】
大径のスプロケット７においては、図３に示すように、歯７ａの形成された円周部分（歯底円）とスプロケット軸５の軸受７ｂとの間の部分が湾曲していて、一周にわたる歯７ａを結ぶ仮想の平面と軸受７ｂを通る仮想の垂直面との間に空間が形成されている。その空間に、増速機４と、それに連結されたホイールディスク４６と、トラクタの後車軸５０のホイールディスク５１と、車軸・フレーム連結フレーム２と、トラックフレーム１とが収容されている。その空間の例として、歯７ａの形成された部分（歯底円）とスプロケット軸５の軸受７ｂとが水平方向にシフトしてそれらの部分を連結する部分が略くの字に湾曲する例を示したが、その連結する部分が緩やかな曲線を描くように湾曲することによって空間が形成されたり、直角に折れ曲がることによって空間が形成されたりするようにしてもよい。
【００３５】
［増速機］
一般的に、トラクタの後輪９０の外径とセミクローラ２０の大径のスプロケット７のピッチ円直径（ＰＣＤ）とは異なっており、本発明の実施形態では、後輪９０の外径よりもスプロケット７の直径が小さいため、トラクタのトランスミッションの変速比をそのまま使用すると、トラクタの後車輪軸５０に後輪９０が取り付けられている場合の後輪の周速に比べて、セミクローラ２０とが取り付けられている場合のラバークローラ１２の周速が遅くなる。その結果、特に、四輪駆動の場合、前輪の速度とセミクローラ２０のラバークローラ１２の速度とが相違することになるため、前輪が空転することになる。
【００３６】
そのような状況を防ぐために、従来では、トラクタに走行伝動体のような速度差調整機構を設けたり、多くの異なる寸法のスプロケットのセミクローラを用意したりする必要があった。本発明に係るセミクローラの増速機４は、トラクタの後車輪軸５０の回転数を高めてセミクローラ２０の大径のスプロケット７に伝達するため、トラクタにそのような速度差調整構造を設ける必要はない。
【００３７】
図３は、図２の３Ａ−３Ａ線に沿って矢印の方向に見たセミクローラの一部の構成を簡略化して示す一部断面図であり、図４Ａは、増速機４を簡略化して示す拡大正面図であり、また、図４Ｂは、図４Ａの４Ｂ−４Ｂを結ぶ一点鎖線に沿って矢印方向に見た増速機４の一部断面図である。
【００３８】
図２及び図３に示すように、増速機４の下方の２つの突出部は、それぞれ、車軸・フレーム連結フレーム２の枠２２ａ，２２ｂに連結されている。枠２２ａ，２２ｂは、逆三角形状のベース部２３に連結され、ベース部２３の下方の頂点は、揺動軸６に結合されている。揺動軸６は、トラックフレーム１に固定されている円筒形状の揺動軸受部２４内に回転自在に挿入されている。
【００３９】
トラクタの後車輪軸５０のディスク５１には、通常後輪のホイールが取り付けられている。図３においては、そのディスク５１には、後輪のホイールに代えて、増速機４の入力側のホイールディスク４６が連結されている。また、増速機４の出力側には、大径のスプロケット７のスプロケット軸５が連結されている。
【００４０】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、増速機４は、ギヤケース４５を有していて、その内部に、歯数の異なる歯車４２、歯車４７及び歯車４４を備える。それらの歯車は順に噛合しあっており、歯車４２と歯車４４とは噛合していない。
【００４１】
歯車４２の回転軸には、ホイールディスク４６が一体的に形成されている。また、歯車４４の回転軸には、大径のスプロケット７のスプロケット軸５が一体的に形成されている。
【００４２】
増速機４は、歯車４２と歯車４４との歯数の相違を利用して、入力の回転数を出力において高める増速手段として機能する。歯車４７は、歯車４２と歯車４４とを同方向に回転させる機能を有するものであり、それらの歯車の間での変速には寄与しない。
【００４３】
図４Ｂに示すように、歯車４２、歯車４７及び歯車４４は、それぞれ、ベアリング４２ａ，４２ｂ、ベアリング４７ａ，４７ｂ、ベアリング４４ａ，４４ｂによってギヤケース４５に回転自在に保持されている。
【００４４】
図４Ａに示す一実施形態に係る増速機４において、例えば、歯車４２の歯数Ｚ42を２８枚とし、歯車４４の歯数Ｚ44を１６枚とする。この場合の増速比ｒは以下のとおりになる。
【００４５】
増速比ｒ＝Ｚ42／Ｚ44＝２８／１６＝１．７５
例えば、１１５０ｍｍの外径の後輪が取り付けられたトラクタによる走行速度が２８．７ｋｍ／ｈの場合に、その後輪に代えて、大径のスプロケット７を備えるセミクローラ２０を取り付け、その大径のスプロケット７のピッチが９０ｍｍ、歯数が２３、ピッチ円直径（ＰＣＤ）が６５９．２４ｍｍであるとすると、スプロケット軸５の回転数Ｎｓの比率Ｎｓｒは次の通りになる。
【００４６】
Ｎｓｒ＝１１５０／６５９．２４＝１．７４４／１
すなわち、その回転数の比は増速比としてとらえることができる。
【００４７】
その増速比の１．７４４に対し、増速機４による増速比ｒは１．７５であり、１．７５／１．７４４＝１／０．９９７である。そのため、増速機４によって、後輪の周速とセミクローラ２０の大径のスプロケット７周速との差を十分に解消することができるため、後輪をセミクローラ２０に置き換えることができることは明らかである。
【００４８】
その結果、前輪の周速とセミクローラ２０のラバークローラ１２の速度との差も解消することができる。
【００４９】
［揺動機構］
再度図２及び図３を参照しながらセミクローラ２０の揺動機構を説明する。揺動機構は、車軸・フレーム連結フレーム２とトラックフレーム１に取り付けられた揺動軸６によって達成される。
【００５０】
車軸・フレーム連結フレーム２は、側面の枠２２ａ，２２ｂと、揺動軸６に連結されたベース部２３とを備える。側面の枠２２ａ，２２ｂは、それぞれ、上記のとおり、増速機の下方の２つの突出部に連結されている。
【００５１】
また、図２に示すように、側面の枠２２ａ，２２ｂは、離隔されていて、トラクタの後車輪軸５０のディスク５１及びホイールディスク４６をそれらの間に挟むように配置されている。また、図３に示すように、側面の枠２２ａ，２２ｂは、増速機の下方の２つの突出部からトラクタの車体側に斜めに配置されている。そのように構成したことによって、車軸・フレーム連結フレーム２は、例えば、スプロケット７を水平方向に回避するための空間が不要となるため、セミクローラ２０がコンパクト化され、また車軸・フレーム連結フレーム２はラバークローラ１２の幅内に収まるため、それに泥が付着しにくくなる。
【００５２】
車軸・フレーム連結フレーム２の揺動軸６は、トラックフレーム１に固定された揺動軸受部２４内に回転自在に挿入されている。揺動軸６の回転中心は、図２に示すように、トラクタの後車輪軸５０の中心及び大径のスプロケット７のスプロケット軸５の中心を通る直線上に位置する。このため、揺動軸６を中心として、スプロケット７がトラクタの前後にわたって揺動することができる。
【００５３】
また、揺動軸受部２４及び揺動軸６は、トラックフレーム１の最も低い位置に取り付けられている。つまり、図２に示すように、揺動軸６は、トラックローラ１１の回転軸と同じレベルに設けられている。揺動軸６にはトラクタの車輌の重量がかかるため、揺動中心がそのように地表面に最も近い位置にあると、揺動の振幅が小さくなり、例えば、揺動の範囲を角度３度から角度５度程度の範囲内に抑えることができる。そのため、凹凸のある地面を走行した場合でもピッチング現象の発生が効果的に抑えられる。
【００５４】
［トラックフレーム］
トラックフレーム１は、図６に示すように、略コの字を回転させて下方が開口する断面形状となるように配置した形状であり、上方には、跳ね上げた泥が落下しやすいように傾斜面が形成されている。図２に示すように、トラックフレーム１には、テンショナー１０を介してフロントアイドラー８が回転自在に保持されており、さらに、リアアイドラー９及び複数のトラックローラ１１のそれぞれが回転軸によって回転自在に保持されている。
【００５５】
（テンショナー）
テンショナー１０は、フロントアイドラー８に押圧力を加えて、セミクローラ２０のラバークローラ１２の張力が一定になるように調整する張力調整手段である。図１に示すように、大径のスプロケット７を矢印Ｆの方向に回転させるとトラクタ車体１００は前進し、逆方向に回転させるとトラクタは後進するが、その際に、トラックフレーム１が揺動してラバークローラに緊張や弛緩が生じる。例えば、その際にラバークローラ１２の張力を調整する。
【００５６】
テンショナー１０は、スプリングを有するばね装置１０ｓ及びロッド１０ｒを備えており、図２に示すように、テンショナー１０のばね装置１０ｓが、トラックフレーム１の内側に、水平方向に配置されて固定されている。ロッド１０ｒの先端部には、フロントアイドラー８の回転軸８ａが取り付けられていて、フロントアイドラー８が回転自在に保持されている。フロントアイドラー８の回転中心は、ロッド１０ｒの移動方向を表す直線上に位置している。
【００５７】
ロッド１０ｒが水平方向に往復移動すると、それに対応してばね装置１０ｓのスプリングが伸縮する。例えば、トラックフレーム１が揺動してフロントアイドラー８が内側に押されてフロントアイドラー８−１まで移動する場合には、その移動距離に応じて、ロッド１０ｒがばね装置１０ｓのスプリングを一定の長さ収縮させる。トラックフレーム１の揺動が止まった場合には、ばね装置１０ｓのスプリングの付勢力によってロッド１０ｒを押し戻してフロントアイドラー８を元の位置に戻す。
【００５８】
また、トラックフレーム１の傾斜面の頂部には、フロントアイドラー８が、フロントアイドラー８−１の位置まで移動できるように、切欠きが形成されている（図示せず）。
【００５９】
本実施形態では、上記のとおり、テンショナー１０は水平方向に配置してあるが、水平方向から傾けて取り付けることも可能である。例えば、フロントアイドラー８を挟む２つの直線部分のラバークローラ１２を延長した線上での交点と、フロントアイドラー８の回転中心とを結ぶ線上に沿ってテンショナー１０を取り付けることも可能である。
【００６０】
ただし、水平方向から傾けて取り付けた場合には、フロントアイドラー８の激しい動きに伴い、ばね装置１０ｓのスプリングの当り面の一部が大きく摩耗することがあり、それにより、テンショナー１０の耐久性に問題が生じたり円滑な動きが阻害されたりすることがあるため、これを考慮する必要はある。
【００６１】
（リアアイドラー）
図５は、本発明の一実施形態に係るセミクローラのリアアイドラー９を簡略化して示す斜視図であり、図６は、そのリアアイドラー９がトラックフレーム１に取り付けられた状態を示す断面図である。
【００６２】
図２に示すように、リアアイドラー９は、通常は、回転軸９１（図６）がボルト９２（図６）によって、保持位置９ａに回転自在に保持されているが、ラバークローラ１２の取り外し又は取り付けをする場合には、ボルト９２を外してリアアイドラー９の回転軸９１を保持位置９ａから退避位置９ｂまで、つまり、リアアイドラー９−１の位置まで移動させることができる。これにより、ラバークローラ１２に緩みを生じさせる。
【００６３】
より詳細に説明すると、図６に示すように、リアアイドラー９の回転中心部９３には、回転軸９１が回転自在な貫通孔が形成されている。また、回転中心部９３の両側面にはスライダー９４が取り付けられていて、そのスライダー９４に回転軸９１の各端部が嵌め込まれて固定されている。
【００６４】
また、図６に示すように、トラックフレーム１の内側の面の両側に、位置９ａから位置９ｂまでに対応する部分に、上下一対のガイドレール９５が固定されている。各スライダー９４が、それぞれの上下一対のガイドレール９５の間に配置されていて、スライダー９４が一対のガイドレールの間を滑動することができる。
【００６５】
また、スライダー９４には、その回転軸９１の軸線上に固定用ボルト９２が螺合するねじ穴９６が形成されている。ねじ穴９６をトラックフレーム１の位置９ａに形成された孔と一致させて固定用ボルト９２を締め付けることによって、リアアイドラー９をトラックフレーム１の位置９ａに保持することができ、リアアイドラー９はその位置で遊動輪となる。
【００６６】
一方、２つの固定用ボルト９２を外すと、各スライダー９４は上下の対のガイドレール９５の間を退避位置９ｂまで滑動することができる。退避位置９ｂは、リアアイドラー９を一時的に退避させるためのもので、その位置にはリアアイドラー９を固定する必要はないので、トラックフレーム１のその位置には固定用ボルト用の孔の形成は不要である。
【００６７】
ラバークローラ１２の取り付け等の作業が終了すると、スライダー９４の移動とともにリアアイドラー９を位置９ｂから位置９ａまで移動させて、固定用ボルト９２によって、リアアイドラー９を位置９ａに固定する。
【００６８】
このように、リアアイドラー９を位置９ａと位置９ｂとの間で移動できるようにした理由は以下のとおりである。
【００６９】
上記のとおり、フロントアイドラー８及びテンショナー１０の組み合わせは、走行時のラバークローラ１２の張力調整装置や緩衝装置として機能する。また、従来からあるミニショベル等に用いられているフルクローラに比べると、セミクローラのスプロケットのＰＣＤは一回り大きい。そのため、フロントアイドラー８をフロントアイドラー８−１の位置まで移動しただけでは、ラバークローラ１２の緩みは小さいためその取り外しや取り付けは困難である。
【００７０】
従来からあるトラクタでは、大径のスプロケットに相当するスプロケットを２分割又は３分割して、分割したものを１つずつ順に取り付けるという方法が取られている。しかし、その方法では、分割したスプロケットを用いなければならず、また、スプロケットの取り付け軸を二重にしなければならないため、費用の上昇や取り付け作業時間の増大を招いている。
【００７１】
そのため、本発明のセミクローラでは、リアアイドラー９を簡単に移動できる構造にしたことにより、ラバークローラ１２の取り外しや取り付けを容易かつ短時間で行えるようにした。
【００７２】
［ラバークローラ］
図２に示すように、ラバークローラ１２は、大径のスプロケット７、フロントアイドラー８、リアアイドラー９及び複数のトラックローラ１１の外周にわたって装架されており、外側の面には、地表面とのグリップのための接地ラグ１２ａが等間隔で形成されており、また、内側には、大径のスプロケット７の歯と係合する複数のガイド突起が形成されている（図示せず）。
【００７３】
（接地面）
図２に示すように、ラバークローラ１２の複数のトラックローラ１１が接する部分は農圃等の地表面に接するが、フロントアイドラー８及びリアアイドラー９に巻かれた部分は地表面から浮いた状態になっている。より詳しく述べると、複数のトラックローラ１１の前方に位置するものからフロントアイドラー８に掛けられている部分は、上方に持ち上がるように傾斜しており、また、複数のトラックローラ１１の後方に位置するものからリアアイドラー９に掛けられている部分は、上方に持ち上がるように傾斜している。
【００７４】
そのように、ラバークローラ１２の地表面に接地する側の前方及び後方の所定の部分を上方に浮かせたのは、ステアリング操作を容易にするためである。フロントアイドラー８側のラバークローラ１２の持ち上がりは、トラクタ車体１００が前進している場合に、トラクタの進行方向を変えるためのトラクタのステアリングハンドル７６の操作を容易にし、また、リアアイドラー９側のラバークローラ１２の持ち上がりは、トラクタ車体１００が後退している場合に、トラクタの進行方向を変えるためのトラクタのステアリングハンドル７６の操作を容易にする。そのため、小回りでき、旋回性能が高まる。
【００７５】
また、泥地内では、ラバークローラ１２のトラックローラ１１に掛けられた部分がやや沈み込むため、前後の浮き上がった部分が泥と接することになり、接地圧をより分散させることができるようになる。
【００７６】
（コンパクト化）
図３に示すように、本発明に係るセミクローラ２０においては、ラバークローラ１２の全幅内に、大径のスプロケット７、増速機４、車軸・フレーム連結フレーム２及びトラックフレーム１のすべてが収まっていて、いずれの部分もそれから飛び出していない。
【００７７】
そのように構成できたのは、上記のとおり、大径のスプロケット７の歯の形成された部分７ａから軸受７ｂの部分までが湾曲していて空間を形成していてその空間に増速機４が収容されているだけではなく、増速機４自体がコンパクトであり、また、軸・フレーム連結フレーム２の枠２２ａ，２２ｂがトラクタの後車輪軸５０のディスク５１及びホイールディスク４６を挟むように配置するとともに、それらをトラクタの車体側に向かって傾斜させてトラックフレーム１の最も低い位置に揺動軸６を取り付けるように構成したからである。
【００７８】
そのため、セミクローラがコンパクトに構成されているだけではなく、土や泥のかたまりが、増速機４、車軸・フレーム連結フレーム２及びトラックフレーム１に付着し難くなっている。
【００７９】
［セミクローラへの取り換え］
トラクタの後輪をセミクローラに取り換える際には、トラクタ車体１００をジャッキアップして左右の後輪９０を後車輪軸５０のディスク５１から取り外す。次に、左右の後車輪軸５０のディスク５１のそれぞれに増速機４のホイールディスク４６をボルトで固定する。固定が完了したらジャッキアップを終了してトラクタ車体１００を下す。これで完了である。
【００８０】
［他の実施形態］
上記の実施形態では、農業用トラクタに取り付けられるセミクローラについて説明したが、建設機械、雪上車等セミクローラの接地圧の低い点や牽引力の強さを利用しようという自動車であれば、どのような自動車に対しても本発明に係るセミクローラは使用することができる。なお、ここで、自動車とは、原動機を備え、その動力によって車輪を回転し、軌条によらずに道路上を走行する車をいう。
【００８１】
以上、本発明に係るセミクローラの一実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に拘束されるものではなく、当業者が容易になしえる追加、削除、改変等は、本発明に含まれるものであり、また、本発明の技術的範囲は、添付の特許請求の範囲の記載によって定められることを承知されたい。
【符号の説明】
【００８２】
１・・・トラックフレーム
２・・・車軸・フレーム連結フレーム
２１・・・上部連結部
２２ａ，２２ｂ・・・枠
２３・・・ベース部２３
４・・・増速機
４２，４４，４７・・・歯車
４５・・・ギヤケース
４６・・・ホイールディスク
５・・・スプロケット軸
５０・・・後車輪軸
６・・・揺動軸
７・・・大径のスプロケット
８，８−１・・・フロントアイドラー
９，９−１・・・リアアイドラー
９４・・・スライダー
９５・・・ガイドレール
１０・・・テンショナー
１０ｓ・・・ばね装置
１０ｒ・・・ロッド
１１・・・トラックローラ
１２・・・ラバークローラ
２０・・・セミクローラ
２４・・・揺動軸受部
【要約】      （修正有）【課題】どのようなトラクタにでも取り付け可能なセミクローラを提供する。【解決手段】農業用トラクタに用いることのできるセミクローラ２０に関し、セミクローラは、大径の湾曲して空間を形成したスプロケット７と、トラクタの後輪の車軸に連結された入力軸の回転数を所定の比率で増加してスプロケットの出力軸に出力する増速機４と、フロントアイドラー８、トラックローラ１１及びリアアイドラー９を回転自在に保持するトラックフレーム１と、フロントアイドラー、トラックローラ及びリアアイドラーとの外周に装架された無限軌条１２とを備え、スプロケットの空間内に、増速機と斜めに延出した連結フレーム２の一部とを収容し、前記無限軌条の全幅内に、大径のスプロケットと、増速機と、連結フレームと、トラックフレームとを収容する。【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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