(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間成形品を搬送する搬送路と、
前記搬送路の途中に設けられて前記中間成形品をブロー成形する少なくとも一つのブロー成形部と、
前記搬送路上から装置外に最終成形品を取り出す取出装置とを有し、
前記取出装置は、最終の前記ブロー成形部のブローエアバルブをＯＮした信号に基づいて、前記搬送路上の成形品が前記最終成形品であると判断して、前記最終成形品のみを選別して取出位置に取り出し、最終成形品以外の前記中間成形品が搬送されてきた場合に、その中間成形品を排出位置へと排出することを特徴とするブロー成形装置。
【請求項２】
請求項１において、
最終の前記ブロー成形部は、成形の良否を判別する判別手段をさらに有し、
前記搬送路は、前記中間成形品または最終成形品を倒立状態で搬送し、
前記取出装置は、
前記倒立状態の中間成形品または最終成形品を把持する把持部材と、
前記把持部材を昇降させて前記搬送路から前記中間成形品または最終成形品を取り出し可能にする昇降手段と、
前記把持部材を反転させて中間成形品または最終成形品を正立状態で取り出し可能にする反転手段と、
前記把持部材を前記搬送路に対して進退可能にする進退手段とを有し、
成形不良である場合には、前記取出装置は前記把持部材を前記反転手段で反転させた後に前記進退手段により移動させずに、不良の最終成形品を前記排出位置へと排出することを特徴とするブロー成形装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記搬送路は、前記中間成形品または最終成形品を倒立状態で搬送し、
前記取出装置は、前記倒立状態の中間成形品または最終成形品を把持する把持部材と、
前記把持部材を昇降させて前記搬送路から前記中間成形品または最終成形品を取り出し可能にする昇降手段と、
前記把持部材を反転させて中間成形品または最終成形品を正立状態で取り出し可能にする反転手段と、
前記把持部材を前記搬送路に対して進退可能にする進退手段とを有し、
前記進退手段は、前記把持部材を前記取出位置上と排出位置上で停止可能にすることを特徴とするブロー成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブロー成形装置に関し、特に、取出装置により成形品を取り出すブロー成形装置に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
ブロー成形装置として、例えば、プリフォームなどの中間成形品を搬送路に沿って搬送し、搬送路の途中で中間成形品に対してブロー成形を行って最終成形品とし、この最終成形品を取出装置にて装置外に取り出すようなものが知られている。
【０００３】
この場合、搬送路にて中間成形品を倒立状態で搬送し、取出装置は倒立状態の最終成形品を反転して装置外にあるコンベアに載せ、最終成形品を自立させて搬出するようなことが行われている。
【０００４】
しかし、このような取出装置は、最終成形品のみならず、例えばプリフォームや、耐熱容器製造用の２段ブロー成形装置においては、一次ブロー成形品あるいは一次ブロー成形後の熱処理成形品等の中間成形品をも取り出すことがある。
【０００５】
このような場合、中間成形品をコンベア上に取り出すと、中間成形品は自立できないため、コンベア上に停滞し、ライン停止やブロー成形装置の停止の要因となることがあるので、人手でコンベア上から取り除いたり、別の排出装置を取り付けるなどの手段が必要となる。
【０００６】
本発明の目的は、最終成形品以外の成形品を取出装置により取り出す場合でもライン停止や装置の停止等の要因となるのを防止することのできるブロー成形装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明のブロー成形装置は、中間成形品を搬送する搬送路と、
前記搬送路の途中に設けられて前記中間成形品をブロー成形する少なくとも一つのブロー成形部と、
前記搬送路上から装置外に最終成形品を取り出す取出装置とを有し、
前記取出装置は、前記最終成形品のみを選別して取出位置に取り出し、最終成形品以外の前記中間成形品が搬送されてきた場合に、その中間成形品を排出位置へと排出することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、取出装置によって最終成形品のみを選別して取出位置に取出し、最終成形品以外の中間成形品が搬出されてきた場合に中間成形品を排出位置へと排出することで、最終成形品以外の中間成形品が、例えばコンベア等の取出位置上に供給されることがなく、したがって最終成形品以外の中間成形品がコンベア等の上に停滞して、ライン停止や装置の停止等の要因となるのを防止することを防止することができる。
【０００９】
本発明においては、最終の前記ブロー成形部は、成形の良否を判別する判別手段を有し、
成形不良である場合には、前記取出装置は前記中間成形品を前記排出位置へと排出することを特徴とする。
【００１０】
このような構成とすることにより、最終のブロー成形部によるブロー成形が行われた場合でも、成形不良である場合には、コンベア等の上に停滞することとなるため、成形不良時に中間成形品を排出位置に排出することで、より確実にライン停止や装置の停止等の要因となるのを防止することができる。
【００１１】
また、本発明においては、前記搬送路は、前記中間成形品または最終成形品を倒立状態で搬送し、
前記取出装置は、前記倒立状態の中間成形品または最終成形品を把持する把持部材と、
前記把持部材を昇降させて前記搬送路から前記中間成形品または最終成形品を取り出し可能にする昇降手段と、
前記把持部材を反転させて中間成形品または最終成形品を正立状態で取り出し可能にする反転手段と、
前記把持部材を前記搬送路に対して進退可能にする進退手段とを有し、
前記進退手段は、前記把持部材を前記取出位置上と排出位置上で停止可能にすることができる。
【００１２】
このような構成とすることにより、把持部材により倒立状態の中間成形品または最終成形品を把持して昇降手段により中間成形品または最終成形品を取り出し、反転手段により反転することで正立状態で取り出すことができ、しかも、進退手段により把持部材を取出位置上と排出位置上で停止させることで、最終成形品を取出位置のコンベア等の上に取り出して自立状態で搬出し、それ以外の中間成形品を排出位置に確実に排出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図３は、本発明の一実施の形態にかかるブロー成形装置を示す図である。
【００１５】
このブロー成形装置１０は、耐熱容器を成形する２段ブロー成形装置で、図３に示すように、供給部１２と、加熱ステーション１４と、転送部１６と、ブロー成形ステーション１８とが、プリフォームの搬送方向Ａに沿って直線状に配設されている。
【００１６】
供給部１２は、供給レール２０により正立状態で連続搬送されてきたプリフォーム２２（図２参照）を整列機構２６により整列して、そのネック部２４を把持部材２８により把持し、反転受渡し機構３０により反転して倒立状態で加熱ステーション１４に供給するようになっている。
【００１７】
加熱ステーション１４は、供給部１２から供給されたプリフォーム２２を加熱するもので、２本の第１搬送路３２に沿ってプリフォーム２２を搬送し、各第１搬送路３２上を搬送されるプリフォーム２２を図示せぬ自転機構により自転させながら各第１搬送路３２に配設した加熱ボックス３４にて加熱し、転送部１６まで搬送するようになっている。
【００１８】
転送部１６は、加熱ステーション１４で加熱されたプリフォーム２２をピッチ換え機構３６によりプリフォーム２２のピッチをブロー成形時のピッチに変換し、転送機構３８により倒立状態のままブロー成形ステーション１８に転送するようになっている。
【００１９】
ブロー成形ステーション１８は、長辺及び短辺を有する略矩形状の第２搬送路４０の転送部１６側の短辺に受取部４２が配置され、長辺の一辺に沿って一次ブロー成形部４４、一次熱処理部４６、二次熱処理部４８及び最終ブロー成形部５０が配置され、さらに、受取部４２と対向する他の短辺に取出部５２が配置されている。
【００２０】
第２搬送路４０は、搬送経路角部に配置した４つのスプロケット５４に複数の搬送部材５６を取り付けた搬送チェーン５８を掛け渡し、この搬送部材５６を搬送レール６０に案内させるようにしている。
【００２１】
そして、搬送チェーン５８を間欠駆動して、搬送部材５６を間欠搬送するようにしている。
【００２２】
なお、搬送部材５６には、プリフォーム２２のネック部２４を倒立状態で支持するプリフォーム支持部６２が突出形成されている。
【００２３】
受取部４２は、転送部１６から搬送部材５６上にプリフォーム２２を受け取るもので、この受取部４２に受け取り用の搬送部材５６が間欠停止されるようになっている。
【００２４】
一次ブロー成形部４４は、第２搬送路４０上に一次ブロー成形機構６４を有し、この一次ブロー成形機構６４によって一次ブロー成形型６６を型締し、プリフォーム２２を２軸延伸ブロー成形して、一次成形品を得るようにしている。
【００２５】
一次熱処理部４６は、第２搬送路４０上に一次熱処理機構６８を有し、加熱された熱処理型７０を一次熱処理機構６８によって型締めして加圧することで一次成形品を熱処理するようになっている。
【００２６】
二次熱処理部４８は、二次熱処理ボックス７２を有し、この二次熱処理ボックス７２内で一次熱処理された中間成形品を加熱するようにしている。
【００２７】
最終ブロー成形部５０は、最終ブロー成形機構７４を有し、この最終ブロー成形機構７４によって最終ブロー成形型７６を型締し、中間成形品を二軸延伸ブロー成形することで最終成形品７８を得るようにしている。
【００２８】
取出部５２は、第２搬送路４０上から最終成形品をブロー成形装置１０の外に取り出す取出装置８０を第２搬送路４０と対向させた状態で有している。
【００２９】
また、ブロー成形装置１０外には、図１及び図２にも示すように、最終整形品を次のラインへ搬送するためのベルトコンベア８４が配置され、ベルトコンベア８４と取出装置８０の間の排出位置にシュータ８２が配設されている。
【００３０】
上記次のラインには、リーク検査、ラベラー、洗浄工程等があり、容器が自立したまま搬送されるラインの場合には、熱処理後の容器では横倒し等でライン搬送の障害となったり、ネック部を保持するラインでも熱処理後の容器の場合には、後工程の装置で搬送障害となったりすることが予想される。
【００３１】
取出装置８０は、把持部材８６と、昇降手段としての昇降シリンダ８８と、反転手段としての反転アクチュエータ９０と、進退手段としての進退シリンダ９２とを有している。
【００３２】
把持部材８６は、２個１組で、４組設けられ、各組の把持部材８６は、フレーム９４に支持され、相互に反対方向に連動して移動可能にされた一対の図示せぬ開閉ロッドにそれぞれ別個に取り付けられ、開閉シリンダ９８にて一方の開閉ロッドを作動させることにより開閉可能にされている。
【００３３】
昇降シリンダ８８は、フレーム９４の下面に固定されて、そのシリンダロッド先端をベース１００に固定し、フレーム９４を昇降させることで把持部材８６を昇降可能にしている。
【００３４】
なお、ベース１００は、進退レール１０２を介して第２搬送路４０に対し進退可能にされている。
【００３５】
反転アクチュエータ９０は、フレーム９４に取り付けられ、把持部材８６を回転させて第２搬送路４０側から装置外へと成形品を反転可能にしている。
【００３６】
進退シリンダ９２は、機台１０４側に取り付けられ、ベース１００を進退可能にしている。
【００３７】
そして、進退シリンダ９２により取出部の第２搬送路４０から後退した状態で、かつ、把持部材８６を第２搬送路４０に向けて開いた状態で待機する。
【００３８】
第２搬送路４０で成形品が搬送停止されると、進退シリンダ９２によって把持部材８６が前進し、開閉シリンダ９８により閉じ、成形品のネック部２４が把持される。
【００３９】
この状態で、昇降シリンダ８８により把持部材８６が上昇し、搬送部材５６からネック部２４がはずれる。
【００４０】
次いで、反転アクチュエータ９０により把持部材８６反転させて成形品を正立状態にする。
【００４１】
この場合、最終ブロー成形部５０で最終ブロー成形が行われた場合、例えば、最終ブロー成形機構７４のブローエアバルブのＯＮした信号によって、最終ブロー成形が行われたものとして、進退シリンダ９２により把持部材８６をベルトコンベア８４上まで移動させ、昇降シリンダ８８により下降させて開閉シリンダ９８により把持部材８６を開けば、最終成形品７８を確実にベルトコンベア８４上に取り出すことができる。
【００４２】
また、最終ブロー成形部５０で最終ブロー成形が行われていない場合、例えば、最終ブロー成形機構７４のブローエアバルブのＯＮ信号が確認されない場合には、最終ブロー成形が行われなかったものとして、進退シリンダ９２により把持部材８６を移動させず、その位置、すなわちシュータ８２上の位置で、開閉シリンダ９８により把持部材８６を開けば、最終成形品７８以外の成形品、例えば、図２に示すプリフォーム２４や一次成形品１０６あるいは図示せぬ一次加熱部または２次加熱部で加熱されたままの中間成形品を確実にシュータ８２に排出することができる。
【００４３】
したがって、ベルトコンベア８４上に最終成形品７８以外のものを受け渡すのを防止することができる。
【００４４】
また、最終ブロー成形部５０に設けた成形の良否を判別する判別手段、例えば、ブローエア圧力センサやブローエアタンク内圧力センサなどによって、最終ブロー成形が良好に行われたか否かを検出し、良好に行われた場合には、ベルトコンベア８４に取り出し、成形不良である場合には、シュータ８２に排出するようにしてもよい。
【００４５】
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態に変形可能である。
【００４６】
例えば、前記実施の形態では、耐熱容器のブロー成形装置を示したが、この例に限らず通常の容器の成形装置に適用することも可能である。
【００４７】
また、倒立状態で搬送して正立状態で取り出す場合に限らず、正立状態で搬送して正立状態で取り出す場合にも適用可能である。
【００４８】
さらに、ブロー成形を複数回行う場合に限らず、１度だけの場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかるブロー成形装置を示す図３の要部拡大平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態にかかるブロー成形装置を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１０  ブロー成形装置
４０  第２搬送路
５０  最終ブロー成形部
５２  取出部
７８  最終成形品
８０  取出装置
８２  シュータ
８４  ベルトコンベア
８６  把持部材
８８  昇降シリンダ
９０  反転アクチュエータ
９２  進退シリンダ
【図１】
0004796711.tif 000002
【図２】
0004796711.tif 000003
【図３】
0004796711.tif 000004