(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカから放音される音声をマイクで集音し、この集音した音声に基づいてスピーカに出力する音声信号の周波数帯域別のレベル補正を行う音場補正装置において、
前記音声信号の周波数帯域別のレベル調整が可能な複数のパラメトリックイコライザと、
前記マイクにより集音した音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、前記信号補正レベルを周波数順でつなげた補正レベル波形の変極点を基準に周波数帯域をグループ分けし、このグループ単位でレベル補正を行うように前記パラメトリックイコライザを各々設定する設定手段と
を備えることを特徴とする音場補正装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記補正レベル波形の変極点と予め定めた閾値レベルとを基準に周波数帯域をグループ分けすることを特徴とする請求項１に記載の音場補正装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記グループ内の補正レベル波形の重心位置を求め、この重心位置の周波数及び信号レベルに基づいて前記パラメトリックイコライザの中心周波数及びゲインを設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の音場補正装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記グループ内の前記重心位置に基づいて設定した前記パラメトリックイコライザのゲインと、前記グループの周波数帯域幅との組み合わせに基づいて、前記パラメトリックイコライザの通過帯域幅を設定することを特徴とする請求項３に記載の音場補正装置。
【請求項５】
スピーカから放音される音声をマイクで集音し、この集音した音声に基づいてスピーカに出力する音声信号の周波数帯域別のレベル補正を行う音場補正装置の制御方法において、
前記マイクにより集音した音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、
前記信号補正レベルを周波数帯域順でつなげた補正レベル波形の変極点を基準に周波数帯域をグループ分けし、
このグループ単位でレベル補正を行うように、前記音声信号の周波数帯域別のレベル調整が可能な複数のパラメトリックイコライザを各々設定することを特徴とする音場補正装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音場補正装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のメーカ名、車種、グレード等に応じたスピーカ位置や聴取位置等の属性情報をユーザが選択すると、その選択された属性情報に対応する音場補正用データをＣＤ−ＲＯＭやインターネットを介して取得し、この音場補正用データに基づいて、各スピーカに出力する音声信号の周波数帯域別の出力レベルを調整する音場補正装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、聴取位置にマイクを配置し、スピーカに出力した音声信号と、マイクが収録した音声に基づく音声信号との違いに基づいて、各スピーカに出力される音声信号の音場補正用データを算出し、各スピーカに出力される音声信号の周波数帯域別の出力レベルを調整する音場補正装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１５３４００号公報
【特許文献２】特開平５−１８４０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、音場補正装置が搭載されている車両に対応する音場補正用データが存在しない場合には、周波数帯域別の出力レベルを調整できないという問題があった。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載の技術では、予め定めた複数の周波数ポイントを中心に周波数帯域別の出力レベルを調整しているので、その周波数ポイントから離れた周波数帯域の出力レベルだけを調整することはできず、周波数帯域別のレベル特性を目標の特性に精度良く補正することが困難な場合があった。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、周波数帯域別のレベル特性を精度良く目標の特性に補正することができる音場補正装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、スピーカから放音される音声をマイクで集音し、この集音した音声に基づいてスピーカに出力する音声信号の周波数帯域別のレベル補正を行う音場補正装置において、前記音声信号の周波数帯域別のレベル調整が可能な複数のパラメトリックイコライザと、前記マイクにより集音した音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、前記信号補正レベルを周波数順でつなげた補正レベル波形の変極点を基準に周波数帯域をグループ分けし、このグループ単位でレベル補正を行うように前記パラメトリックイコライザを各々設定する設定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この場合において、前記設定手段は、前記補正レベル波形の変極点と予め定めた閾値レベルとを基準に周波数帯域をグループ分けしてもよい。前記設定手段は、前記グループ内の補正レベル波形の重心位置を求め、この重心位置の周波数及び信号レベルに基づいて前記パラメトリックイコライザの中心周波数及びゲインを設定してもよい。前記設定手段は、前記グループ内の前記重心位置に基づいて設定した前記パラメトリックイコライザのゲインと、前記グループの周波数帯域幅との組み合わせに基づいて、前記パラメトリックイコライザの通過帯域幅を設定してもよい。
【０００９】
スピーカから放音される音声をマイクで集音し、この集音した音声に基づいてスピーカに出力する音声信号の周波数帯域別のレベル補正を行う音場補正装置の制御方法において、前記マイクにより集音した音声から周波数帯域毎の信号補正レベルを求め、前記信号補正レベルを周波数帯域順でつなげた補正レベル波形の変極点を基準に周波数帯域をグループ分けし、このグループ単位でレベル補正を行うように、前記音声信号の周波数帯域別のレベル調整が可能な複数のパラメトリックイコライザを各々設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、周波数特性を精度良く目標の特性に補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、音場補正装置１００の主要構成を示すブロック図である。
この音場補正装置１００は、車載用オーディオ装置やカーナビゲーション装置等に内蔵され、車室内に配置された複数のスピーカ２０に出力する音声信号の周波数帯域別の信号レベルを調整する。
音場補正装置１００は、制御部１、操作部２、表示部３、測定信号発生部４、記録媒体再生部１０、ＰＥＱ９、Ｄ／Ａコンバータ１１、パワーアンプ５、マイクアンプ６、Ａ／Ｄコンバータ１２、信号収録部７及び計算部８を備えている。
【００１２】
制御部１は、音場補正装置１００のシステム全体を制御するコンピュータとして機能するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。
操作部２は、ユーザが操作する操作スイッチを備え、操作スイッチを介してユーザからの動作指示を入力して制御部１に通知する。
表示部３は、液晶表示装置を備え、制御部１の制御の下、各種画像を表示する。
【００１３】
測定信号発生部４は、ピンクノイズのデジタル音声信号（測定信号）を、パワーアンプ５に出力する。
記録媒体再生部１０は、ＣＤやＤＶＤの再生装置を備え、制御部１の制御に従って、ＣＤやＤＶＤに記録されたデータを読み出し、デュード処理を施して、音声や映像のデジタル信号をパラメトリックイコライザ部（以下、ＰＥＱ９という。）に出力する。
【００１４】
ＰＥＱ９は、ＩＩＲフィルタを備え、中心周波数、ゲイン及び周波数帯域幅が調整可能なパラメトリックイコライザであり、測定信号発生部４あるいは記録媒体再生部１０から出力されたデジタル音声信号の周波数帯域別のレベル調整を行う。本実施形態におけるＰＥＱ９は、３２のバンド数に対応可能な３２個のパラメトリックイコライザを備える。
Ｄ／Ａ（Digital/Analog）コンバータ１１は、ＰＥＱ９を通過したデジタル音声信号をアナログ音声信号へ変換してパワーアンプ５に出力する。
パワーアンプ５は、Ｄ／Ａコンバータ１１から出力されたアナログ音声信号を増幅し、スピーカ２０に出力する。本実施形態におけるパワーアンプ５は、複数のチャンネルに対応するマルチチャンネルパワーアンプである。
【００１５】
マイクアンプ６は、音場補正装置１００に接続されたマイク３０から出力されたアナログ音声信号を増幅し、Ａ／Ｄコンバータ１２に出力するものであり、測定信号発生部４によりスピーカ２０から放音されたピンクノイズの音声信号をマイク３０から入力し、入力したピンクノイズの音声信号を増幅した後にＡ／Ｄコンバータ１２に出力する。
Ａ／Ｄコンバータ１２は、マイクアンプ６で増幅されたピンクノイズのアナログ音声信号をデジタル音声信号へ変換して信号収録部７に出力する。
信号収録部７は、１／３オクターブ毎の３１のバンドパスフィルタ処理によりマイク３０が集音したピンクノイズの基準バンド幅（１／３オクターブ）毎の信号レベルを抽出し、これらに測定時間分の平均化処理を施して信号レベルデータとして制御部１内のＲＡＭに記憶する。なお、１／３オクターブ毎の３１のバンドパスフィルタを構成することにより、人が聴取可能な２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの周波数範囲の信号レベルデータを抽出することができる。
計算部８は、信号収録部７が記憶した２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの信号レベルデータに各種計算処理を施してＰＥＱ９の中心周波数、ゲイン及び周波数帯域幅の設定情報である音場補正用データを生成し、制御部１に出力する。
【００１６】
本実施形態におけるスピーカ２０は、図２に示すように、車両４０の運転席４１の前方右側に配置されるフロント右スピーカ２１、運転席４１と助手席４２との間の前方に配置されるセンタスピーカ２２、助手席４２の前方左側に配置されるフロント左スピーカ２３、後部座席４３の後方中央に配置されるサブウーファ２４、後部座席４３の後方右側に配置されるリア右スピーカ２５及び後部座席４３の後方左側に配置されるリア左スピーカ２６から構成されている。
また、マイク３０は、聴取位置に配置されてスピーカ２０から放音されたピンクノイズを集音するものであり、本実施形態では、運転席４１、助手席４２及び後部座席４３の中央に配置されている。なお、この配置は、運転席４１、助手席４２及び後部座席４３の乗員に適切な音場補正を行う場合の位置であり、例えば、運転者に最適な音場補正を行う場合には、運転者の聴取位置に配置される。
【００１７】
次に音場補正装置１００の動作を説明する。この音場補正装置１００は、制御部１の制御の下、車室内の音場特性を測定する音場測定処理と、測定した音場特性に基づいて音場補正用のデータを生成する音場補正用データ生成処理とを実行する。
図３は音場測定処理を示すフローチャートである。
まず、制御部１は、測定条件を設定するために、測定バンド数Ｍｂ、測定時間Ｍｔ及びチャンネル数Ｃｎの設定画面を表示部３に表示し、操作部２を介して測定バンド数Ｍｂ、測定時間Ｍｔ及びチャンネル数Ｃｎの値が入力されると、この入力値を測定条件に設定する（ステップＳａ１）。
ここで、測定バンド数Ｍｂは信号収録部７におけるバンドパスフィルタのバンド数であり、本実施形態では３１バンドが設定され、測定時間Ｍｔはピンクノイズ（測定信号）を発生させる時間であり、本実施形態では２秒間が設定される。チャンネル数Ｃｎは補正対象のスピーカ２０の数であり、本実施形態ではフロント右スピーカ２１、センタスピーカ２２、フロント左スピーカ２３、３４、リア右スピーカ２５及びリア左スピーカ２６の６台が設定される。
【００１８】
続いて、制御部１は、測定対象のスピーカ２０からピンクノイズを放音させる（ステップＳａ２）。具体的には、制御部１は測定信号発生部４を制御してピンクノイズの音声信号を出力させ、パワーアンプ５で増幅した後にスピーカ２０からピンクノイズを放音させる。本構成では、補正対象の複数のスピーカ２０から順にピンクノイズを放音させて後述する測定処理を行うが、この処理は各スピーカ２０で共通であるため、以下、フロント右スピーカ２１からピンクノイズを放音させた場合を詳述する。
【００１９】
フロント右スピーカ２１からピンクノイズが放音されると、このピンクノイズは、車室内を伝播してマイク３０で集音され、マイクアンプ６で増幅されて信号収録部７に入力される。信号収録部７は、入力されたピンクノイズの音声信号をバンドパスフィルタ処理によりステップＳ１で設定した測定時間Ｍｔ（２秒）による平均化処理を行ってバンド毎の信号レベルを取得して制御部１のＲＡＭに記憶し、制御部１は、ＲＡＭに記憶されたバンド毎の信号レベルを読み出して表示部３に表示する（ステップＳａ３）。
【００２０】
このようにして、フロント右スピーカ２１からのバンド毎の信号レベルを取得すると、制御部１は、センタスピーカ２２、フロント左スピーカ２３、サブウーファ２４、リア右スピーカ２５及びリア左スピーカ２６の順に、上記ステップＳ２〜Ｓ３と同様の処理を行い、チャンネル数Ｃｎ（例えば、本実施形態では６チャンネル）の回数だけ上記処理を行うと（ステップＳａ４：Ｙｅｓ）、音場測定処理を終了する。
【００２１】
図４は音場補正用データ生成処理を示すフローチャートである。
音場測定処理が終了すると、制御部１は、音場補正条件を設定するために、基準バンド幅Ｓｗ、補正バンド範囲Ｃａ、ＰＥＱバンド数Ｅｎ、基準検出スレッショルドＳｔ及び補正チャンネル数Ｃｃの設定画面を表示部３に表示し、操作部２を介して基準バンド幅Ｓｗ、補正バンド範囲Ｃａ、ＰＥＱバンド数Ｅｎ、基準検出スレッショルドＳｔ及び補正チャンネル数Ｃｃの値が入力されると、この入力値を音場補正条件に設定する（ステップＳｂ１）。
【００２２】
ここで、基準バンド幅Ｓｗは計算部８において基準となる信号レベルを算出するバンド幅であり、本実施形態では１ｋＨｚ〜５ｋＨｚが設定され、補正バンド範囲Ｃａは周波数を補正するバンドの範囲であり、スピーカ２０の再生可能周波数等に基づきスピーカ２０毎に設定されるバンド範囲である。また、ＰＥＱバンド数Ｅｎは一台のスピーカ２０に用いるパラメトリックイコライザの数であり、本実施形態では６個とする。上述したようにＰＥＱ９は全部で３２個のパラメトリックイコライザを備えているため、制御部１は、フロント右スピーカ２１、センタスピーカ２２、フロント左スピーカ２３、リア右スピーカ２５及びリア左スピーカ２６には６個ずつのパラメトリックイコライザを割り当て、サブウーファ２４には残りの２個のパラメトリックイコライザを割り当てる。基準検出スレッショルドＳｔは、パラメトリックイコライザの周波数調整帯域をグループ分けするための信号レベルの閾値であり、補正チャンネル数Ｃｃは補正対象のスピーカ２０の数である。
【００２３】
続いて、制御部１は、ＲＡＭに記憶された補正バンド範囲Ｃａ内のバンド毎の信号レベルを読み出し（ステップＳｂ２）、計算部８により基準バンド信号レベルの算出と、正規化バンド信号レベルの算出とを行う（ステップＳｂ３）。この場合、計算部８は、基準バンド幅Ｓｗ（１ｋＨｚ〜５ｋＨｚ）内におけるバンド毎の信号レベルの平均値を求め、これを基準バンド信号レベルとし、図５に示すように、この基準バンド信号レベルを零レベルとするようにバンド毎の信号レベルを変換してバンド毎の正規化バンド信号レベルを取得する。
【００２４】
次に、制御部１は、計算部８によりバンド毎の正規化バンド信号レベルの符号を反転させたレベル補正データを生成し（ステップＳｂ４）、図６に示すように、バンド毎のレベル補正データを周波数順で配列したレベル補正データ波形（補正レベル波形）αに基づき、ステップＳｂ１で設定された補正バンド範囲Ｃａ内におけるレベル補正データの正側のグループ分け処理を実行させると共に（ステップＳｂ５）、補正バンド範囲Ｃａ内におけるレベル補正データの負側のグループ分け処理を実行させる（ステップＳｂ６）。
【００２５】
詳述すると、レベル補正データ波形の正側のグループ分け処理として、制御部１は、図６に示すように、計算部８によりステップＳｂ１で設定した基準検出スレッショルドに基づき正のスレッショルドレベル（例えば１ｄＢ（デシベル））を設定すると共に、正側のレベル補正データ波形に基づき増分が負から正に変わる正側変極点（図６のバンド番号（Ｂ）が「２３、２６」）を検出し、正のスレッショルドレベルと正側変極点とを基準に正側のレベル補正データをグループ分けする。この場合、正側のレベル補正データ波形のうち、正のスレッショルドレベル以下の領域（つまり、レベル補正データ波形の絶対値がスレッショルド以下の領域）については、グループから除外して計算量を削減している。これにより、図７に示すように、図６のバンド番号（Ｂ）が「７」の部分をグループ番号Ｇ１に割り当て、図６のバンド番号（Ｂ）が「２１、２２」の部分をグループ番号Ｇ２に割り当て、図６のバンド番号（Ｂ）が「２４、２５」の部分をグループ番号Ｇ３に割り当て、図６のバンド番号（Ｂ）が「２７、２８、２９、３０」の部分をグループ番号Ｇ４に割り当てることができる。
【００２６】
また、レベル補正データ波形の負側のグループ分け処理として、制御部１は、図６に示すように、計算部８によりステップＳｂ１で設定した基準検出スレッショルドに基づき負のスレッショルドレベル（例えば−１ｄＢ（デシベル））を設定すると共に、負側のレベル補正データ波形に基づき増分が正から負に変わる負側変極点（図６には変極点無し）を検出し、負のスレッショルドレベルと負側変極点とを基準に負側のレベル補正データをグループ分けする。この場合も、負側のレベル補正データ波形のうち、負のスレッショルドレベル以上の領域（つまり、レベル補正データ波形の絶対値がスレッショルド以下の領域）については、グループから除外して計算量を削減している。これにより、図７に示すように、図６のバンド番号（Ｂ）が「９、１０」の部分をグループ番号Ｇ５に割り当て、図６のバンド番号（Ｂ）が「１２」の部分をグループ番号Ｇ６に割り当て、図６のバンド番号（Ｂ）が「１５、１６、１７、１８、１９」の部分をグループ番号Ｇ７に割り当てることができる。
この場合、制御部１は、図７に示すように、グループ毎に、「グループ番号（Ａ）」と、「バンド番号（Ｂ）」と、当該グループ内に含まれるレベル補正データのバンド幅に対応する「バンド総数（Ｃ）」と、グループ内に含まれるレベル補正データが正側か負側かを示す「種別（Ｄ）」とを対応付けてＲＡＭに記憶する。
【００２７】
グループ分けが完了すると、制御部１は、計算部８により、グループ毎に、グループ内のレベル補正データのレベル値を加算し（ステップＳｂ７）、加算値が最も大きいグループを、パラメトリックイコライザの補正対象とする補正グループに選択する（ステップＳｂ８）。補正グループを選択すると、制御部１は、計算部８により補正グループ内の各レベル補正データのバンド値及びレベル値を用いて重心位置を算出させ、重心位置のバンド値及びレベル値を基準にして、一つのパラメトリックイコライザの中心周波数及びゲインを算出する（ステップＳｂ９、Ｓｂ１０）。また、制御部１は、計算部８により上記ゲインと補正グループ内の「バンド総数（Ｃ）」とで重み付けした値から上記パラメトリックイコライザの周波数帯域幅を算出する（ステップＳｂ１１）。この場合、算出された周波数帯域幅は、ゲインが大きくなるほど狭くなり、バンド総数（Ｃ）が大きくなるほど広くなる。
【００２８】
上記ステップＳｂ９〜Ｓｂ１１の処理により、一つのパラメトリックイコライザの中心周波数、ゲイン及び周波数帯域幅を算出すると、制御部１は、その中心周波数、ゲイン及び周波数帯域幅を表示部３に表示させると共に、これらを音場補正用データを構成するＰＥＱパラメータとしてＲＡＭに記憶させる（ステップＳｂ１２）。
【００２９】
続いて、制御部１は、ステップＳｂ１で設定したＰＥＱバンド数Ｅｎと同数のＰＥＱパラメータの算出及び記憶が終了したか否かを判定し（ステップＳｂ１３）、終了していない場合（ステップＳｂ１３：Ｎｏ）、ステップＳｂ７で算出したグループ毎の加算値のうち、次に加算値が大きいグループを補正グループに選択し（ステップＳｂ１４）、上述したステップＳｂ９〜Ｓｂ１３の処理を繰り返す。
【００３０】
本実施形態では、フロント右スピーカ２１に対応するＰＥＱバンド数Ｅｎが６であるため、補正候補となる各グループＧ１〜Ｇ７の中から、レベル補正データのレベル加算値が大きい順に、グループ番号Ｇ４、グループ番号Ｇ７、グループ番号Ｇ３、グループ番号Ｇ１、グループ番号Ｇ２、グループＧ５の６個のグループが補正グループに設定され、６つのＰＥＱパラメータが算出される。そして、各ＰＥＱパラメータを各々パラメトリックイコライザに設定することにより、図８に示すように、グループ番号Ｇ４の周波数帯域レベルを補正するＰＥＱ特性Ｐ４と、グループ番号Ｇ７の周波数帯域レベルを補正する補正特性特性Ｐ７、グループ番号Ｇ３の周波数帯域レベルを補正する補正特性Ｐ３、グループ番号Ｇ１の周波数帯域レベルを補正する補正特性Ｐ１、グループ番号Ｇ２の周波数帯域レベルを補正する補正特性Ｐ２を設定することができる。このため、図９に示すように、これらの補正特性Ｐ１〜Ｐ５、Ｐ７を合成した合成補正特性βを、音声信号の周波数帯域別のレベル特性をフラットにする理想特性に相当するレベル補正データ波形αと略同一にすることができる。
【００３１】
また、制御部１は、ステップＳｂ１３の判定でＰＥＱバンド数Ｅｎと同数のＰＥＱパラメータの算出及び記憶が終了したと判定すると、他のスピーカ２０に対応するＰＥＱパラメータの算出及び記憶を行い（ステップＳｂ２〜Ｓｂ１４）、センタスピーカ２２、フロント左スピーカ２３、サブウーファ２４、リア右スピーカ２５、リア左スピーカ２６のそれぞれに対応するＰＥＱパラメータの算出及び記憶が終了すると（ステップＳｂ１５：Ｙｅｓ）、音場補正用データ生成処理を終了する。
したがって、音声補正用データを構成するＰＥＱパラメータを各パラメトリックイコライザに設定することにより、記録媒体再生部１０によりＣＤやＤＶＤを再生した場合に、音声信号を各パラメトリックイコライザで所望の特性に補正させて対応する音声をスピーカ２０から放音させることができる。
【００３２】
本実施形態によれば、スピーカ２０から放音されたピンクノイズをマイク３０で集音し、この集音した音声から周波数帯域毎のレベル補正データ（信号補正レベル）を求め、これらレベル補正データを周波数順でつなげたレベル補正データ波形αの変極点と、予め定めたスレッショルドとを基準に周波数帯域をグループ分けするので、レベル補正データ波形αに存在する山と谷とを山毎及び谷毎にグループ分けすることができると共に、レベル補正データ波形の絶対値がスレッショルド以下の領域をグループ分けから除外して計算量を削減することができる。
【００３３】
そして、本実施形態では、グループ単位でパラメトリックイコライザを設定するので、少数（６個）のパラメトリックイコライザの使用でもレベル補正データ波形αと略同一の補正特性βを得ることができ、周波数帯域別のレベル特性を目標の特性に精度良く補正することができる。
しかも、グループ内のレベル補正データ波形αのバンド値及びレベル値を用いて重心位置を求め、重心位置のバンド値及びレベル値に基づいてパラメトリックイコライザの中心周波数及びゲインを設定すると共に、グループ内のレベル補正データ波形αの「バンド総数（Ｃ）」、つまり、周波数帯域幅と、上記ゲインとの組み合わせからパラメトリックイコライザの周波数帯域幅を設定するので、グループ分けされたレベル補正データ波形の山又は谷の曲線と略一致するパラメトリックイコライザの補正特性を得ることができる。
【００３４】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ピンクノイズを測定信号として用いる場合を示したが、これに限らず、ホワイトノイズ等の音場測定が可能な測定信号を広く適用することができる。
【００３５】
上記実施形態では、音声信号の周波数帯域別のレベル特性をフラットに補正する場合を示したが、これに限らず、任意の特性に補正するようにしてもよい。
上記実施形態では、基準バンド幅毎の信号レベルの算出にバンドパスフィルタを使用する場合を示したが、これに限らず、マイク３０が集音した音声信号にＦＦＴ（Fast Fourie Transform）処理を施し、周波数領域でバンドパスフィルタと同等の計算を行って基準バンド幅毎の信号レベルを算出してもよい。
上記実施形態では、車載用の音場補正装置に本発明を適用する場合を示したが、これに限らず、住宅内で使用するオーディオアンプに内蔵される音場補正装置等の任意の音場補正装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】音場補正装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】車両内のスピーカの配置を示す図である。
【図３】音場測定処理を示すフローチャートである。
【図４】音場補正用データ生成処理を示すフローチャートである。
【図５】収録した音声の正規化バンド信号レベルを示す図である。
【図６】レベル補正データを示す図である。
【図７】グループ分けの結果を示す図である。
【図８】グループ毎のパラメトリックイコライザの補正特性を示す図である。
【図９】複数のパラメトリックイコライザによる合成補正特性とレベル補正データ波形とを示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  制御部（設定手段）
４  測定信号発生部
７  信号収録部
８  計算部
９  パラメトリックイコライザ部
２０  スピーカ
３０  マイク
１００  音場補正装置
【図１】
0004757034.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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