【手続補正書】
【提出日】平成15年9月8日(2003.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
小さなトンネルを形成又は拡大するための及び／又は埋設された古い配管を分断又は更新するための装置であって、
−フレーム（５）と、
−プッシュプル駆動部（４）と、
−前記プッシュプル駆動部によって駆動されるよう接続される梯子状リンク（１４）と、
−前記駆動部と前記リンクの横棒を係合する連結手段（１１，１２）と、及び、
−リンクロックシステム（１２）と、
を有することを特徴とする装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１５】
少なくとも三つのリンク区画（４２）を含み、これらの区画の隣接する枢軸ピン（４１）が、いずれの場合も互いに直角をなして延在していることを特徴とする梯子状リンク（１４）用の関節連接構造。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１６】
梯子状のリンクを、第１の連結手段とロックし、
前記梯子状リンクを前記第１の連結手段を介して地中へ駆動し、
前記梯子状リンクを第２の連結手段と係合させ、
前記第１の連結手段を解放して復元し、
前記第１の連結手段を前記梯子状リンクと係合させ、
前記第２の連結手段を解放すること、
を特徴とする小さなトンネルを形成又は拡大するための及び／又は埋設された古い配管を分断又は更新するための方法。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１７】
前記第１及び第２の連結手段を反対の係合位置へ回動させ、
前記梯子状リンクを前記第１の連結手段と係合させ、
前記第１の連結手段を介して、前記梯子状リンクを地盤から牽引し、
前記梯子状リンクを前記第２の連結手段と係合させ、
前記第１の連結手段を解放して復元し、
前記第１の連結手段を前記梯子状リンクと係合させ、
前記第２連結手段を解放することにより、
前記梯子状リンクを地盤から復元すること、
を特徴とする請求項１６記載の方法。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１９】
前記押し出し及び引き戻しの過程をリモートコントロールシステムによって制御することを特徴とする請求項１６，１７又は１８に記載の方法。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、各独立請求項によって達成される。即ち、本発明の第一の視点によれば、小さなトンネルを形成又は拡大するための及び／又は埋設された古い配管を分断又は更新するための装置であって、フレームと、プッシュプル駆動部と、前記プッシュプル駆動部によって駆動されるよう接続される梯子状リンクと、前記駆動部と前記リンクの横棒を係合する連結手段と、リンクロックシステムと、を有することを特徴とする（基本構成１・形態１）。
上記の目的を解決するために、本発明の第二の視点によれば、小さなトンネルを形成又は拡大するための及び／又は地中に埋設された配管を破壊し及び／又はパイプを引き込むための装置であって、プッシュプル駆動部と、前記プッシュプル駆動部によって駆動されるよう接続されるリンクと、前記リンクの先端にある工具と、前記リンクの凹部又は該リンクの突起と係合し、さらに、各場合においていずれも２つの方向に作用する少なくとも１つの引きずり爪と、を有することを特徴とする装置が提供される（基本構成２・形態２）。
更に、上記の課題を解決するために、本発明の第三の視点によれば、少なくとも三つのリンク区画を含み、これらの区画の隣接する枢軸ピンが、いずれの場合も互いに直角をなして延在していることを特徴とする梯子状リンク用の関節連接構造が提供される（基本構成３・形態１５）。
更に、上記の課題を解決するために、本発明の第四の視点によれば、小さなトンネルを形成又は拡大するための及び／又は埋設された古い配管を分断又は更新するための方法が提供される。この方法においては、梯子状のリンクを、第１の連結手段とロックし、前記梯子状リンクを前記第１の連結手段を介して地中へ駆動し、前記梯子状リンクを第２の連結手段と係合させ、前記第１の連結手段を解放して復元（ｒｅｔｒｉｅｖｅ）し、前記第１の連結手段を前記梯子状リンクと係合させ、前記第２の連結手段を解放すること、を特徴とする（基本構成４・形態１６）。
有利な実施の態様は、各従属項中に見い出される。即ち、
（３）  上記の装置において、前記駆動部に接続される定置ロック爪及び／又はスラスト爪を有することが好ましい（形態３）。
（４）  上記の装置において、前記爪が滑り面を備えていることが好ましい（形態４）。
（５）  上記の装置において、前記爪がＹ字形の断面を備えていることが好ましい（形態５）。
（６）  上記の装置において、前記リンクが遊びをもって互いに連結される個々の区画からなることが好ましい（形態６）。
（７）  上記の装置において、前記プッシュプル駆動部が、複動シリンダとして構成されたリニア駆動部を備えた往復台に設けられたことが好ましい（形態７）。
（８）  上記の装置において、前記往復台及び／又は前記ハイドロリックシリンダが該ハイドロリックシリンダを反転させるエンドスイッチに接続されることが好ましい（形態８）。
（９）  上記の装置において、流路がそれぞれ、圧力源に接続された３／４方向弁を介して、前記ハイドロリックシリンダの２つのシリンダ室に接続され、さらに、前記流路間に、シャトル弁を介して、それぞれの現在の圧力を測定する圧力計が接続され、該圧力計は、最大圧力到達時、前記３／４方向弁を制御ユニットにより切り替え、これによって一方又は他方の前記流路が前記圧力源に連通されることが好ましい（形態９）。
（１０）  上記の装置において、前記工具が、関節状の連接部を介して、牽引される拡径用ヘッドに連結されることが好ましい（形態１０）。
（１１）  上記の装置において、関節状の連接部を有するリンクが少なくとも三つのリンク区画から構成され、これらの区画の隣接する枢軸ピンがいずれの場合も互いに直角をなして延在していることが好ましい（形態１１）。
（１２）  上記の装置において、前記爪が自動的に枢動可能であることが好ましい（形態１２）。
（１３）  上記の装置において、前記リンクロックシステムが、少なくとも１つの可動のジョーと、固定の対向片とから成ることが好ましい（形態１３）。
（１４）  上記の装置において、前記リンクロックシステムがロック爪から成ることが好ましい（形態１４）。
（１７）  上記の方法において、前記第１及び第２の連結手段を反対の係合位置へ回動させ、前記梯子状リンクを前記第１の連結手段と係合させ、前記第１の連結手段を介して、前記梯子状リンクを地盤から牽引し、前記梯子状リンクを前記第２の連結手段と係合させ、前記第１の連結手段を解放して復元（ｒｅｔｒｉｅｖｅ）し、前記第１の連結手段を前記梯子状リンクと係合させ、前記第２連結手段を解放することにより、前記梯子状リンクを地盤から復元（ｒｅｔｒｉｅｖｅ）することが好ましい（形態１７）。
（１８）  上記の方法において、押し出し及び引き戻しの過程を自動化することが好ましい（形態１８）。
（１９）  上記の方法において、押し出し及び引き戻しの過程をリモートコントロールシステムによって制御することが好ましい（形態１９）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図１を参照すると、本発明による装置により、ドリル２が、出発ピット３から始まって、地盤中１へ静的に駆動されていく。この目的のために、プッシュプル駆動部４が出発ピット３に配置されている。その定置取付部５は、前進方向に位置す地盤中１の面上の端部プレート６に支持され、一又はそれ以上の地中アンカー７によって保持されている。定置取付部５上には、往復台（キャリッジ）９を往復動させるハイドロリックピストン／シリンダユニット８が設けられている。往復台９中の案内ボルト対１０（複数）はドリルのリンク区画１４を案内するよう設けられている。他のリンク区画１４（複数）は、プラグイン（押し込み）継ぎ手によって往復台９に保持されたリンク区画１４に連結されている。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
別のリンクロックシステムが、図３に示されている。それも同様に、２つのプレート２７を備えたフレームと、ピン３１によって枢支されたロック爪３２と、を有し、各々のプレート２７はリンク用の一つの孔２８を備え、ピン３１の止め縁３３は、リンクの横棒に対してロック状態で突き当たり、一方、ロック爪３２の傾斜部分３４は、横棒の上を滑るようになっている。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
図４を参照して、平行支柱３５は、４角形の各々のコーナーにおいてプッシュプル駆動部４のフレーム５内を直線運動するように案内される。平行支柱３５は、開口３６が形成されている端部プレート６を支持する。この開口はスライド３７の補助によって閉鎖することができ、又この開口は、パイロットドリル穴を通って又は埋設された古い配管を通って、端板６とフレーム５との間の開放スペース３８内に引き抜かれたクリアリングヘッドを、通過させることができる。この開放空間内において、クリアリングヘッドは、リンク１４から、及びそれによって地中に引き込まれた新しい配管から、特別の困難なしに引き離すことができる。このとき、クリアリングヘッドは、地中からある程度突出しているので、継ぎ足しの新しい配管を連結することが簡単にできる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
新しい配管は、少なくとも３つのリンク部材４２から成る連結体の補助によって引き込まれる。３つのリンク部材４２は、交互に９０°の角度を成して延在する枢軸ピン４１を介して互いに連結されている（図５，６）。このようにして、新しい配管とクリアリングヘッドとの間にカルダン継ぎ手が形成され、これによって、クリアリングヘッドによって形成された地中の小トンネル中に配管の前方端を引き込む（ドローイン）ことが実質的に容易となる。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
図７を参照すると、ドリル２０が、出発ピット３０から始まって、地盤中１０へ静的に駆動されていく。この目的のために、プッシュプル駆動部４０が出発ピット３０に配置されている。その定置取付部５０は、前進方向に位置する地盤１０の面上の端部プレート６０に支持され、一又はそれ以上の地中アンカー７０によって保持されている。定置取付部５０上には、往復台９０を往復動させるハイドロリックピストン／シリンダユニット８０が設けられている。往復台９０中の案内ボルト対１００（複数）及び爪１１０，１２０は、ドリルのリンク部分１４０を案内し移動させるよう設けられている。リンク区画（セクション）１４０（複数）は、プラグイン継ぎ手によって往復台９０中に保持されたリンク区画１４０に連結されている。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
各々のリンク区画１４０の端部には、隣接するリンク区画１４０の最後から２番目の横棒１６０及び最後の横棒１７０と相互作用する連結ヘッド１９０がある。連結ヘッド１９０は、最後の横棒１７０と係合する凹部２００を備え、一方、連結ヘッド１９０の突起２１０は最後から２番目の横棒１６０の切欠き２４０に係合し、突起２２０は最後の横棒１７０の切欠き２３０に係合する。ここで、連結ヘッドの寸法は、隣接するリンク区画間に、湾曲した経路に沿ったリンク運動を許容する遊びが形成されるよう定められている。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
ドリルヘッド１３０状の工具の助けによって、個々のリンク区画１４０からなるリンクを段階的に地中に押し込むことによって、地中に小トンネル２０を形成するとき、模式的に示されるロック爪１１０は、往復台９０がその前進行程を終了してその開始位置に戻る際、リンクを長手方向に沿って固定するよう設けられている。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
ロック爪１１０は定置取付部５０のブーム２５０上に固定され、ロック爪１１０は横断ピン２６０に回転可能に取り付けられた枢動アーム２７０から成り、この枢動アーム２７０は中心に対し配置された２つの翼部２８０，２９０を備えている。枢軸アーム２７０は、梯子状のリンク区画１４０とその上方からリンク区画の軸を横断する方向に係合し、２つの互いに反対向きの止め（ストップ）面３００，３１０を備えている。一方、側面からみて略Ｙ字形であるロック爪１１０の翼部２８０，２９０は、その先端部に、止め面３２０，３３０とスライド面３４０，３５０を備えている。


【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図１０は、ドリル装置が、押し作用（図８，図９）から引き作用に切り替えられる状態を示している。これを達成するために必要なことは、ロック爪１１０とスラスト爪１２０とが図８及び図９に示したそれらの位置から約１８０°枢動し、リンクを反対方向に移動させ、即ちロックすることである。これは押し作用の場合と同様に行なわれるが、但し、翼部２９０と止め面３００，３２０が作用する点が相違している。


【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
リンクに過度のストレスが加わり撓むおそれがある場合には、リンクを、図１４，図１５に示すように、カルダン型に構成することができる。この場合、リンクのカルダン部は少なくとも３つのリンク部材４６０から成り、これら（隣接のリンク部材）は夫々互いに９０度の角度で延在する枢軸ピン４７０によって互いに連結されている。これによって、牽引拡径用ヘッドが取り付けられた切断ディスクトロリの助けによって、地中に敷設されたパイプラインを長さ方向に分断（ｄｉｖｉｄｅ）するのに特に適したカルダン継ぎ手が得られる。


【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2000002083.tif 000001
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2000002083.tif 000002
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2000002083.tif 000003
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2000002083.tif 000004
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2000002083.tif 000005
【手続補正２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2000002083.tif 000006
【手続補正２３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2000002083.tif 000007
【手続補正２４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
2000002083.tif 000008