(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吹込成形を実行するために開いた位置と閉じた位置との間にて動くことができる金型を有するような回転ホイールを含んでなる回転式吹込成形機械と共に使用する金型内ラベル付装置であって、この装置が、
吹込成形機械の回転ホイールに隣接した位置で供給するラベルを貯蔵する少なくともひとつのラベルマガジンと、
吹込成形のために金型を閉じる前に、ラベルをラベルマガジンから開かれた金型へ搬送するための少なくともひとつのラベルキャリアを含む分配ヘッドと、
第１の電気的なサーボモータとこのモータによって駆動される第１のカム機構とであって、ラベルマガジンに隣接している供給位置と回転ホイールの開かれたモールドの間にある配達位置との間にて分配ヘッドを動かすような上記サーボモータ及びカム機構と、
第２の電気的なサーボモータとこのモータによって駆動される第２のカム機構とであって、分配ヘッドのラベルキャリアを引込み位置とラベル搬送位置との間にて動かすような上記サーボモータ及びカム機構と、
第１及び第２の電気的な制御装置であって、それぞれ第１と第２のサーボモータを動作させるような上記制御装置と、
吹込成形機械の回転ホイールの回転を検出するセンサであって、第１及び第２の制御装置を動作させて第１及び第２のサーボモータを別々に駆動させ、分配ヘッドが供給位置にあるときに、ラベルキャリアは引込み位置からラベル搬送位置へと動いてラベルマガジンからラベルを受取って、その次に、ラベルキャリアは引込み位置に復帰して、分配ヘッドが配達位置へと動くようにしてから、この配達位置においてラベルキャリアを再びラベル搬送位置へと動かして、吹込成形のために閉じられる前の隣接する開かれた金型にラベルを搬送するような上記センサと、を備え、
該装置が、分配ヘッドに２つのラベルを供給するための一対のラベルマガジンを含んでいて、分配ヘッドが供給位置にあるときに、ラベルキャリアが引込み位置からラベル搬送位置へと動いて、その後に引込み位置へ戻ることでラベルが供給され、これに続いて同時的に２つのラベルを２つの隣接する開かれた金型へ供給するために、分配ヘッドが配達位置にあるときに、ラベルキャリアが引込み位置からラベル搬送位置へと動いて、その後に引込み位置へ戻り、第２の制御装置は、分配ヘッドが供給位置にあるときには、配達位置にあるときに比べて、第２のサーボモータをより低速にて動作させることを特徴とする金型内ラベル付装置。
【請求項２】
第２の制御装置は、配達位置にあるときには供給位置にあるときの２倍の速さで第２のサーボモータを動作させることを特徴とする請求項１記載の金型内ラベル付装置。
【請求項３】
吹込成形を実行するために開いた位置と閉じた位置との間にて動くことができる金型を有するような回転ホイールを含んでなる回転式吹込成形機械と共に使用する金型内ラベル付装置であって、この装置が、
吹込成形機械の回転ホイールに隣接した位置で供給するラベルを貯蔵する少なくともひとつのラベルマガジンと、
吹込成形のために金型を閉じる前に、ラベルをラベルマガジンから開かれた金型へ搬送するための少なくともひとつのラベルキャリアを含む分配ヘッドと、
第１の電気的なサーボモータとこのモータによって駆動される第１のカム機構とであって、ラベルマガジンに隣接している供給位置と回転ホイールの開かれたモールドの間にある配達位置との間にて分配ヘッドを動かすような上記サーボモータ及びカム機構と、
第２の電気的なサーボモータとこのモータによって駆動される第２のカム機構とであって、分配ヘッドのラベルキャリアを引込み位置とラベル搬送位置との間にて動かすような上記サーボモータ及びカム機構と、
第１及び第２の電気的な制御装置であって、それぞれ第１と第２のサーボモータを動作させるような上記制御装置と、
吹込成形機械の回転ホイールの回転を検出するセンサであって、第１及び第２の制御装置を動作させて第１及び第２のサーボモータを別々に駆動させ、分配ヘッドが供給位置にあるときに、ラベルキャリアは引込み位置からラベル搬送位置へと動いてラベルマガジンからラベルを受取って、その次に、ラベルキャリアは引込み位置に復帰して、分配ヘッドが配達位置へと動くようにしてから、この配達位置においてラベルキャリアを再びラベル搬送位置へと動かして、吹込成形のために閉じられる前の隣接する開かれた金型にラベルを搬送するような上記センサと、を備え、
分配ヘッドは、互いに反対方向に動くことができるような２対のラベルキャリアを含んでいて、装置はさらに、それぞれの対のラベルキャリアにそれぞれ２つのラベルを供給するための２対のラベルマガジンを含んでいて、分配ヘッドが供給位置にあるときに、ラベルキャリアが引込み位置からラベル搬送位置へと動いて、その後に引込み位置へ戻ることでラベルが供給され、これに続いて同時的にそれぞれの対のラベルキャリアの２つのラベルを２つの隣接する開かれた金型へ供給するために、配達位置において、引込み位置からラベル搬送位置へと動いて、その後に引込み位置へと戻るように動き、第２の制御装置は、分配ヘッドが供給位置にあるときには、配達位置にあるときに比べて、第２のサーボモータをより低速にて動作させることを特徴とする請求項１記載の金型内ラベル付装置。
【請求項４】
第２の制御装置は、配達位置にあるときには供給位置にあるときの２倍の速さで第２のサーボモータを動作させることを特徴とする請求項３記載の金型内ラベル付装置。
【請求項５】
センサが第１及び第２の制御装置を動作させる光学エンコーダであることを特徴とする請求項１記載の金型内ラベル付装置。
【請求項６】
装置と共に使用される吹込成形機械が押出成形機を有していて、プラスチックパリソンを開かれた金型内に押出して、金型が閉じた後で吹込成形をすることを特徴とする請求項１記載の金型内ラベル付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転式の吹込成形と共に使用して金型内ラベル付けの動作を提供するような金型内ラベル付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金型内ラベル付けは、吹込成形された容器へのラベルの優れた接着を提供するために近年開発された。そのような金型内ラベル付けを行なうには、開かれた金型内にラベルを挿入した後で、金型を閉じて、押出された高温のプラスチック管や加熱されて射出成形されたプラスチックのプレフォームを取囲むようにする。続いて金型を閉じて吹込成形すると、ラベルのまわりの高温のプラスチックは金型の形状に成形されて、感熱性の接着剤を活性化させて永久的な接着を提供するが、これは湿気などによって破損することがない。また、そのような金型内ラベル付けは、ラベルとこれに隣接する容器の表面との間のつながり部分を滑らかにすると共に、ラベルが容器の壁面と協働して変形に抵抗するために補強的な強度を提供する。そのように強化されることで、容器の吹込成形に使用されるプラスチックが少なくなるので、最終的な消費者へのコストが削減される。さらに、炭酸飲料のための容器に利用したときには、金型内ラベル付けは時間の経過に従って二酸化炭素が容器の壁面を通って流出することを減少させるので、保存寿命を長くする。
【０００３】
Ｓｌａｔらの米国特許第４，４７９，７７０号、Ｚｉｅｇｌｅｒの米国特許第４，５８２，４７４号、Ｓｌａｔらの米国特許第４，６３９，２０７号、及び、Ｓｌａｔらの米国特許第４，９０９，７２３号が開示している金型内ラベル付装置では、金型内ラベル付装置の分配ヘッドは、関連する吹込成形機械の近くの１又は複数のラベルマガジンに整列されるようなラベル供給位置と、吹込成形機械の隣接する開かれた金型の内側であるラベル配達位置との間にて動かされ、分配ヘッドの１又は複数のラベルキャリアが引込み位置とラベル搬送位置との間にて動かされて、ラベルをラベルマガジンから取出して金型内に配置する動作を提供し、吹込成形の動作のために金型を閉じる前には、金型ではラベルを金型に固定するために真空が吸引される。また、ラベルキャリアでも真空を利用して、ラベルを関連するラベルマガジンから関連する金型へと動かすために固定する。
【０００４】
上述したタイプの金型内ラベル付装置は従来、吹込成形機械からの共通する機械的駆動によって、分配ヘッドをラベル供給位置と配達位置との間において駆動すると共に、ラベルキャリアを引込み位置とラベル搬送位置との間において駆動していた。そうして、分配ヘッドと各ラベルキャリアとのそれぞれの速度と動きとが互いに連結されていた。
【０００５】
比較的高い速度のラベル付けでは、１分あたり約６５〜７０のラベルの速度よりも速い速度でラベルマガジンからラベルを取出すことは困難であることが見い出されたが、それはかかる高い速度での動作においては、ラベルキャリアがラベルマガジンからラベルを引出すときに、ラベルの後ろ側に空気が入り込む時間がないためである。そうして、ひとつ以上のラベルが取出されて、その結果、金型内ラベル付のプロセスに問題を引き起す。
【０００６】
従来、一対のラベルをそれぞれ金型の関連する一対の金型部材に金型内ラベル付けするには２つの方法があった。一方のやり方では、一対の回転駆動部材を互いに間隔を隔てて配置して、これらのそれぞれによって関連するレバーを回転させ、レバーは関連するラベルキャリアへカムとフォロワとの結合部で結合されていて、ラベルキャリアを引込み位置とラベル搬送位置との間にて動かしていた。他方のやり方では、単一の回転駆動部材を利用していて、レバーを介して片方のラベルキャリアを駆動すると共に、このラベルキャリアはギアとラックとの組立体によって他方のラベルキャリアに結合されていて、双方のラベルキャリアがひとつの回転駆動部材の回転によって引込み位置とラベル搬送位置との間にて相伴って動かされていた。
【０００７】
プラスチックの吹込成形のための金型内ラベル付けを開示している他の米国特許としては、Ｎｏｗｉｃｋｉらの第４，６８０，０００号、Ｈａｓｌらの第４，７２９，７３１号、Ｏｌｅｓらの第４，８０１，２６０号、Ｋａｍｉｎｓｋｉらの第４，８０８，３６６号、Ｋｅｙｓｅｒの第４，８３４，６４１号、Ｏｌｅｓらの第４，８６１，５４２号、Ｈａｓｌらの第４，８８０，３６８号、Ｈａｓｌらの第４，９４４，６６５号、Ｋｅｙｓｅｒの第４，９７３，２４１号、Ｐｌｅｎｚｌｅｒらの第５，０４４，９２２号、Ｒｏｂｉｎｓｏｎの第５，０８６，９３７号、Ｔａｔｅらの第５，１６９，６５３号、Ｓａｖｉｃｈらの第５，１９２，５５４号、Ｒｏｂｉｎｓｏｎの第５，２７５，７８０号、ＭｃＫｉｌｌｉｐの第５，３４４，３０５号、Ｙａｇｅｒらの第５，３５０，４８３号、Ｒｏｂｉｎｓｏｎの第５，３８３，７７９号、Ｗｅｂｅｒらの第５，６６５，４０４号、Ａｇｕｉｌａｒの第５，７５３，２７８号、及びＷｅｂｅｒらの第５，７５９，５９３号が含まれる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、吹込成形を実行するために開いた位置と閉じた位置との間にて動くことができる金型を有するような回転ホイールを含んでなる回転式の吹込成形機械と共に使用する改良された金型内ラベル付装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を達成するために、本発明の金型内ラベル付装置は、吹込成形機械の回転ホイールに隣接した位置で供給するラベルを貯蔵する少なくともひとつのラベルマガジンを含む。装置の分配ヘッドは、吹込成形のために金型を閉じる前に、ラベルをラベルマガジンから開かれた金型へ搬送するための少なくともひとつのラベルキャリアを含む。装置は、第１の電気的なサーボモータとこのモータによって駆動される第１のカム機構とを含んでいて、これらによって分配ヘッドをラベルマガジンに隣接している供給位置と回転ホイールの開かれたモールドの間にある配達位置との間にて動かす。装置はまた、第２の電気的なサーボモータとこのモータによって駆動される第２のカム機構とを含んでいて、これらによって、分配ヘッドのラベルキャリアを引込み位置とラベル搬送位置との間にて動かす。装置の第１及び第２の電気的な制御装置は、それぞれ第１と第２のサーボモータを動作させる。装置のセンサは、吹込成形機械の回転ホイールの回転を検出して、第１及び第２の制御装置を動作させて第１及び第２のサーボモータを別々に駆動させ、分配ヘッドが供給位置にあるときに、ラベルキャリアは引込み位置からラベル搬送位置へと動いてラベルマガジンからラベルを受取って、その次に、ラベルキャリアは引込み位置に復帰して、分配ヘッドが配達位置へと動くようにしてから、この配達位置においてラベルキャリアを再びラベル搬送位置へと動かして、吹込成形のために閉じられる前の隣接する開かれた金型にラベルを搬送する。
【００１０】
開示される好ましい構成においては、装置が、分配ヘッドに２つのラベルを供給するための一対のラベルマガジンを含んでいて、分配ヘッドが供給位置にあるときに、ラベルキャリアが引込み位置からラベル搬送位置へと動いて、その後に引込み位置へ戻ることでラベルが供給され、これに続いて同時的に２つのラベルを２つの隣接する開かれた金型へ供給するために、分配ヘッドが配達位置にあるときに、ラベルキャリアが引込み位置からラベル搬送位置へと動いて、その後に引込み位置へ戻るように動く。第２の制御装置は、分配ヘッドが配達位置にあるときには、供給位置にあるときに比べて、第２のサーボモータをより高速にて動作させる。より詳しくは、第２の制御装置は、配達位置にあるときには供給位置にあるときの２倍の速さで第２のサーボモータを動作させるようにプログラムすることができる。
【００１１】
金型内ラベル付装置の好ましい構成では、分配ヘッドは互いに反対方向に動くことができるような２対のラベルキャリアを含んでいて、装置はさらに、それぞれの対のラベルキャリアにそれぞれ２つのラベルを供給するための２対のラベルマガジンを含んでいて、分配ヘッドが供給位置にあるときに、ラベルキャリアが引込み位置からラベル搬送位置へと動いて、その後に引込み位置へ戻ることでラベルが供給され、これに続いて同時的にそれぞれの対のラベルキャリアの２つのラベルを２つの隣接する開かれた金型へ供給するために、配達位置において、引込み位置からラベル搬送位置へと動いて、その後に引込み位置へと戻るように動く。第２の制御装置は、分配ヘッドが配達位置にあるときには、供給位置にあるときに比べて、第２のサーボモータをより高速にて動作させるさせて、前述の如く、配達位置にあるときには供給位置にあるときの２倍の速さで第２のサーボモータを動作させるようにプログラムすることができる。
【００１２】
好ましい構成においては、装置のセンサは第１及び第２の制御装置を動作させる光学エンコーダである。
【００１３】
開示される好ましい構成によれば、金型内ラベル付装置は吹込成形機械と共に使用されて、この吹込成形機械は押出成形機を有していて、高温のプラスチックパリソンを開かれた金型内に押出して、金型が閉じた後で吹込成形をする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１の模式図を参照すると、回転式の吹込成形機械１０は複数の金型１４を有する回転ホイール１２を含み、これらの金型は図３の実線と破線とで示す如く開いた位置と閉じた位置との間にて動くことができる。図１に示した押出成形機１６は、上に向いた高温の管状のプラスチックパリソン１８を押出して、これが吹込成形動作のために閉じられる前に金型の間に受入れられる。模式的に示している駆動モータ２０は回転出力歯車２２を有していて、これが吹込金型ホイール１２のメイン駆動歯車２４を回転駆動して、中心軸Ａのまわりにて矢印２６の方向に回転させる。吹込成形機械１０の動作はあらゆる在来の方法で制御できて、それには例えばＹｏｎｇらの米国特許第５，２４０，７１８号、Ｋｉｔｚｍｉｌｌｅｒの第５，２４４，６１０号、Ｋｉｔｚｍｉｌｌｅｒの第５，６９８，２４１号などがあり、これらの全開示内容を参照で取入れる。
【００１５】
図１の参照を続けると、本発明の実施形態による金型内ラベル付装置は全体を符号２８にて示されていて、以下に詳述するように、金型内ラベル付動作を提供するように動作できる。図１乃至図４に示した金型内ラベル付装置では、供給するラベル３２を貯蔵するための少なくともひとつのラベルマガジン３０が、吹込成形機械の回転ホイール１２の付近に配置されている。詳しくは後述するが、実際には２つのラベルマガジン３０がそれぞれ回転ホイール１２の両側に関連して設けられていて、図示の如く４つのラベルマガジンが装置で利用される。各ラベルマガジン３０は、関連する積重ねられたラベル３２を付勢するバネ３４を含んでいて、ラベルの縁部はマガジンの間隔を隔てた指部と係合する。
【００１６】
さらに図１乃至図４を参照すると、金型内ラベル付装置２８が含んでいる分配ヘッド３６は少なくともひとつのラベルキャリア３８を有していて、これがラベルマガジン３０から吹込成形のために閉じられる前の開かれている金型１４へラベル３２を搬送する。図２及び図３に示すように、それぞれの金型はキャビティ部分４２を有するような一対の金型部材４０を含んでいて、図３の破線にて示す如く金型部材を閉じた位置に動かしたときにキャビティ部分は成形空洞を形成する。金型部材の真空通路４４は、詳しくは後述するように、ラベルを分配ヘッド３６から受取った後に所定位置に固定する。また、ラベルキャリアにも、ラベルマガジンから金型に搬送する間にラベルを保持するために真空が供給される。
【００１７】
図１及び図５に示すように、金型内ラベル付装置２８は、第１の電気サーボモータ４６とこれにより駆動される第１のカム機構４８とを含んでいて、ラベルマガジン３０に隣接している図２に示した供給位置と、図３に示した開かれた金型１４内の配達位置との間にて、分配ヘッド３６を動かす。より詳しくは、第１のカム機構４８は、第１のサーボモータ４６によって回転駆動される入力５０を有すると共に、結合されたレバーアーム５４を揺動させるように回動式に駆動する出力５２を有する。リンク６０の片方の端部にはレバーアーム５４の遠位端部５６とのピボット結合５８を有し、他方の端部には分配ヘッド３６とのピボット結合６２を有する。従って、第１のサーボモータ４６を介して第１のカム機構４８を動作させると、レバーアーム５４をピボットさせてこれに結合されたリンク６２を動かして、分配ヘッド３６を前述したような図２に示す供給位置と図３に示す配達位置との間にて動かす。
【００１８】
さらに図１及び図５を参照すると、金型内ラベル付装置は、第２の電気サーボモータ６４と第２のサーボモータによって駆動される第２のカム機構６６とを含んでいて、これにより各ラベルキャリア３８を、図２及び図３に実線にて示した引込み位置と、図２に示すラベルマガジン３０に隣接した供給位置と図３に示す開かれた金型１４内の配達位置との双方について破線にて示しているラベル搬送位置と、の間において動かす。より詳しくは、第２の電気サーボモータ６４は第２のカム機構の入力６８を回動式に駆動するような出力を有し、第２のカム機構の出力７０がリンク７２を駆動して、このリンクが一対の回転駆動部材７４を回動させて、詳しくは後述するように、ラベルキャリアを動かすように作動する。リンク７２は、Ｓｌａｔらの米国特許第４，９０９，７２３号に開示されているタイプのもので良くて、その全開示内容をここで参照して取入れる。
【００１９】
図６に示すように第２のカム機構６６は（これは第１のカム機構４８の例示でもあるのだが）、入力６８と出力７０とが互いに直交する関係の軸線を中心として支持されている。より詳しくは、カム機構６６のハウジング７５は、入力６８に結合された駆動カム７６を回転可能に支持すると共に、出力７０に結合されたカムフォロワ７８を回転可能に支持する。駆動カム７６はネジ状のカム突起８０を含んでいて、これがカムフォロワ７８のフォロワ部材８２を受入れて、出力７０を駆動する。入力６８を正逆回動させると、駆動カム７６とカムフォロワ７８とを介して、出力７０が正逆回動する。駆動カム７６の２つの突起８０の間には常にフォロワ８２が配置されていて、慣性の影響によって行過ぎを生じることが無い正確な動作を可能にしている。
【００２０】
図１に示すように、金型内ラベル付装置２８は第１及び第２の電気的制御装置８４及び８６を含むと共に関連する結合８８及び９０を有していて、それぞれが第１と第２とのサーボモータ４６と６４とを操作するので、これらは互いに独立して制御される。金型内ラベル付装置２８のセンサ９２は、吹込成形機械の回転ホイール１２の回転を検出し、それぞれ第１及び第２の制御装置８４及び８６への結合９６及び９８を備えた結合９４を有していて、２つの制御装置は第１及び第２のサーボモータ４６及び６４を駆動するように別々に動作して、金型内ラベル付けの動作を提供する。
【００２１】
次に図１乃至図４を参照して、金型内ラベル付装置２８の動作のサイクルについて説明する。最初に、第１のサーボモータ４６は第１のカム機構４８を介して分配ヘッド３６を位置決めし、図２に示すようなラベルマガジン３０に隣接した供給位置とする。次に、第２のサーボモータ６４を動作させてラベルキャリア３８を動かして、実線で示した引込み位置から破線で示したラベル搬送位置としてラベル３２に隣接させて、各ラベルキャリアの真空の吸引が露出しているラベルを固定するようにする。次に、これに続く第２のサーボモータ６４の動作によってラベルキャリア３８を引込み位置へと戻し、第１のサーボモータ４６は分配ヘッド３６を図２に示す供給位置から図３に示す配達位置へと戻す。配達位置においては、第２のサーボモータ６４がラベルキャリア３８を駆動して、実線で示した引込み位置から破線で示したラベル搬送位置として、隣接して開かれている金型１４の金型部材４０のキャビティ部分４２の内部に位置させる。金型部材４０の通路４４における真空吸引がラベル３２を金型内に固定して、その後に、ラベルキャリア３８が実線で示した引込み位置へと復帰すると共に、分配ヘッド３６が図２に示す供給位置へと戻されて、次のサイクルに備える。金型部材４０が図３に破線で部分的に示している閉じた位置へと動くことで、金型内に配置されたパリソン１８（図１参照）を取囲んで、吹込成形サイクルを開始させて、吹込み成形された容器はラベルに密着して、金型内ラベル付けされた製品が得られる。
【００２２】
金型内ラベル付装置２８の上述したような構成及び動作によって、分配ヘッド３６の動きとラベルキャリア３８の動きとの双方を吹込成形機械の回転ホイール１２の回転に協調させることができ、しかも、金型内ラベル付け動作を容易にするための必要に応じてこれらを互いに独立して制御することができる。
【００２３】
図４を参照して前述したように、装置は両側の分配ヘッド３６に２つのラベル３２を供給するために一対のラベルマガジン３０を含んでいて、ラベルの供給は、前述して図２に示したような分配ヘッドの供給位置において、ラベルキャリアが引込み位置からラベル搬送位置へと動いて、その後に引込み位置へ戻ることで行なわれる。これに続いて、分配ヘッドは分配ヘッド３６の両側にある２つのラベル３２を２つの隣接する開かれた金型１４へ同時に供給するように、図３を参照して前述したような分配ヘッド３６の配達位置において、ラベルキャリアが引込み位置からラベル搬送位置へと動いて、その後に引込み位置へと復帰する。第２の制御装置８６（図１参照）は、分配ヘッド３６が図３の配達位置にあるときには、図２の供給位置にあるときに比べて、第２のサーボモータ６４をより高速にて動作させるため、ラベルキャリアの動きは、ラベルマガジンから取出すときに比べて、金型に搬送するときの方がより速い動きになる。このようにして分配ヘッドで１以上の金型にラベルを供給することで、ラベルマガジンからよりゆっくりとラベルを取出すことが可能になって、より高い有効速度でのラベル付けを提供できるようになるが、それは、各サイクル中にひとつだけの金型にラベル付けをして、装置の速度を制限して、ラベルマガジンからラベルを引出すときに次のラベルまで引出すことの無いように、ラベルをラベルマガジンから引出すときにラベルの後ろ側へ空気が動くことができる速度に関連させた場合と比べてのことである。従って、従来技術の装置が１分あたり約６５〜７０を越える金型にラベルを供給することができなかったのに比べて、本発明の装置は約２倍の速さで有効にラベル付けを行なうことができる。より詳しくは、図１に示す第２の制御装置８６は、ラベルキャリアの動きを提供する第２のサーボモータ４６を、配達位置にあるときには供給位置にあるときの２倍の速さで駆動するように動作できる。
【００２４】
分配ヘッド３６は、図７に構成を示しているようなサブヘッド１００を２つ含んでおり、以下にこれについて説明する。それぞれの分配ヘッドのサブヘッド１００は一対のラベルキャリア３８を互いに反対方向に可動なようにして含んでいて、分配ヘッドには２対のラベルキャリアが支持されている。図１と図４とを組合わせて参照すると、装置は各対のラベルキャリア３８にそれぞれ２つのラベルを供給するために２対のラベルマガジン３０を含んでいて、ラベルの供給は、前述して図２に示したような分配ヘッド３６の供給位置において、ラベルキャリアが引込み位置からラベル搬送位置へと動いて、その後に引込み位置へ戻ることで行なわれる。これに続いて、それぞれの対のラベルキャリア３８の２対のラベルを図４に示すような２つの隣接する開かれた金型１４へ同時に供給するように、図３を参照して前述したような配達位置において、引込み位置からラベル搬送位置へと動いて、その後に引込み位置へと復帰する。図１に示している金型内ラベル付装置の第２の制御装置８６は、分配ヘッドが配達位置にあるときには、前述の如く、供給位置にあるときに比べて、第２のサーボモータ６４をより高速にて動作させて、より詳しくは図９に模式的に示すように、配達位置にあるときには供給位置にあるときの２倍の速さで第２のサーボモータを動作させるようにプログラムすることができる。
【００２５】
図１に示したセンサ９２は、第１及び第２の電気制御装置８４及び８６を操作するような光学エンコーダであるのが好ましく、最も好ましくは、回転ホイール１２のメイン駆動歯車２４と噛合しているピニオンギア１０２によって動作する。
【００２６】
金型内ラベル付装置２８と共に利用される特定の吹込成形機械１０は、押出成形機１６を含んでおり、前述したように、管状のプラスチックパリソン１８を開かれた金型内に押出して、金型が閉じた後で吹込成形するようにしているが、この構成では金型内ラベル付装置が特に有用性をもっている。しかしながら、金型内ラベル付装置は他のタイプの吹込成形と共に利用することも可能であって、それには、射出成形や射出引張吹込成形などの、金型内ラベル付けの後で金型内に射出成形された高温のプレフォームを配置するようなものが含まれる。
【００２７】
図７を参照すると、前述の如く分配ヘッド３６は２つのサブヘッド１００を含んでいるが、これらのそれぞれがヘッド部材１０４を含んでいて、この部材は図５を参照して前述したように、第１のカム機構４８とそのレバーアーム５４と結合リンク６０とによって動かされる。図７に示すように、それぞれのサブヘッド１００は一対のラベルキャリア３８をヘッド部材１０４に取付けられて含んでいて、前述のような引込み位置とラベル搬送位置との間にて動く。また、それぞれのサブヘッド１００は関連する回転駆動部材７４を有しており、この部材は図４に示す如く２つ設けられて、リンク７２によって回動式に駆動されるが、このリンクは第２のカム機構６６の出力７０（図６参照）によって駆動され、この第２のカム機構は第２のサーボモータ６４（図１参照）によって駆動され、このサーボモータは吹込成形機械の動作に対応して上述の如く第２の制御装置によって操作される。また、各サブヘッド１００はレバー組立体１０６（図７参照）を含むが、これは関連する回転駆動部材７４によって回動式に駆動される。レバー組立体１０６は、回転駆動部材７４から外向きに延在してなる一対のレバー１０８を含んでいて、これらは矢印１１０にて示す如く互いに独立して調節可能になっている。駆動部材７４の正逆の回動運動は、前述の駆動動作のもとで、レバー組立体１０６とそれぞれのレバー１０８とを回動式に回転させる。各レバー１０８は関連するラベルキャリア３８への結合部１１２を有していて、回転駆動部材７４の回動式の回転によってラベルキャリアが引込み位置とラベル搬送位置との間で動くようになっており、図２に示す分配ヘッドの供給位置において、ラベルキャリアは引込み位置からラベル搬送位置へと動いて関連するラベルマガジン３０からラベルを受取って、その次に、ラベルキャリアは引込み位置に復帰して、分配ヘッド３６が図３に示す配達位置へと動くようにしてから、ラベルキャリアを再びラベル搬送位置へと動かして、上述の如く、吹込成形のために閉じられる前の隣接する開かれた金型にラベルを搬送する。
【００２８】
各レバー１０８は概略図８に示すような構造を有していて、関連する回転駆動部材が挿通される内側端部１１４を含む。図７に示すように、一対のレバー１０８は互いに概略反対の方向に延在しているが、必要な調節に適応可能なようにわずかな不一致を有していて、製造する特定の製品のためにラベルキャリアの動きに求められる量に制御する。図７に示すように、回転駆動部材７４のまわりにはキーリング１１６が設けられていて、回転駆動部材７４の直径の反対側に設けられている長手方向の溝内に摺動可能に受入れられるような直径の反対側のキー１１８を有し、共に回転するようになっていると共に、分配ヘッドが回転駆動部材の長さに沿って前述の供給位置と配達位置との間にて動くことができるようになっている。一対のボルト１２０はキー１１８を固定すると共に、内部側の端部にて一対のレバー１０８の整列された弓形の溝に延通して、ヘッド部材１０４に回転可能に支持されているスピンドル１２１にレバー組立体を固定する。
【００２９】
さらに図７を参照すると、分配ヘッド３６のサブヘッド１００は、ヘッド部材１０４に平行な関係にて取付けられてなる一対の直線レール１２２を含んでいて、一対のレールの間に関連する回転駆動部材が配置される。ラベルキャリア３８のそれぞれが一対のレール１２２に取付けられていて、前述した引込み位置とラベル搬送位置との間にて動く。サブヘッドの各結合部１１２はカムとフォロワとの結合であって、関連するレバー１０８と関連するラベルキャリア３８との間に延在して、回転駆動部材７４の運動力のもとで、ラベルキャリアを引込み位置とラベル搬送位置との間で動かす。
【００３０】
さらに図７を参照すると、一対のレバー１０８のそれぞれの遠位端部１２４には細長い溝１２６が含まれていて、この溝は回転駆動部材７４の回転に対して半径方向に延びている。図８に示すように、それぞれのカムとフォロワとの結合部が含んでいるカム１２８は、シャンク１３４を備えたＴ字形の部材１３２を含んでなる取付部１３０を有していて、シャンクは関連するレバー１０８の遠位端部１２４の溝１２６に延通している。また、取付部１３０のそれぞれは、レバー１０８の遠位端部１２４の反対側には、Ｔ字形部材１３２のネジ付シャンクに固定されるナット１３６を含んでいて、取付部を適切な位置に固定できる。カムとフォロワとの結合部のそれぞれのカム１２８は、ネジ付シャンク１３８を有していて、このシャンクは関連するＴ字形部材１３２に螺入する。また、カムとフォロワとの結合部１１２のそれぞれは、図７に示すように、関連するラベルキャリア３８に取付けられてなる細長いフォロワ１４０を有していて関連するカムを受入れて、それにより回転駆動部材の運動力のもとで動かされる。従って、回転駆動部材の正逆の回動はレバー組立体１０６と一対のレバー１０８とを動かして、カムとフォロワとの結合部１１２がラベルキャリア３８を動かす。また、カムとフォロワとの結合部のそれぞれは、図８に示すように、取付ネジ１４２を含んでいて、カム１２８のネジ付シャンク１３８を関連するＴ字形部材１３２に固定する。Ｔ字形部材１３２の平坦な側は関連するレバー溝１２６の側と係合して、カムにしっかりした支持を提供する。また、それぞれのラベルキャリア３８は容易に破損するようなプラスチックアーム１４４を含んでいて、誤動作の場合に大規模な損傷を防止する。１又は複数の不図示の真空カップがブロックアームによって取付けられて、ラベルを固定する真空が供給される。
【００３１】
本発明を実施するためのベストモードについて詳細に説明したけれども、特許請求の範囲に記載しているように本発明を他の形態で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の実施形態による金型内ラベル付装置を示す模式図である。
【図２】  図２は、図１の線２−２方向に沿った断面図であって、ラベルマガジンを示すと共に、供給位置に示されている分配ヘッドがラベルキャリアを有していて、このキャリアがラベルマガジンからラベルを取出すために実線で示した引込み位置と破線で示したラベル搬送位置との間にて動くことができることを示している。
【図３】  図３は、図２と類似した図であるが、分配ヘッドは開いた金型内の配達位置に配置されていて、ラベルキャリアの外向きへの動きによって開いた金型の金型部材へラベルが搬送された後の様子であって、金型を閉じて吹込み成形動作を行なうために各ラベルを固定する真空通路を金型が有していることを示している。
【図４】  図４は、図２の線４−４方向に沿った立面図であって、分配ヘッドがどのようにして動きの各サイクル中において一対の金型の金型内ラベル付を提供するのかを示している。
【図５】  図５は、図４の線５−５方向に沿った立面図であって、第１及び第２のサーボモータとそれぞれに関連するカム機構とを示していて、これらは、分配ヘッドをラベルマガジンに隣接した供給位置と吹込成形機械における回転ホイールの開いた金型の間の配達位置との間にて動かすと共に、分配ヘッドの各ラベルキャリアを引込み位置と搬送位置との間にて動かす。
【図６】  図６は、分配ヘッドのラベルキャリアを引込み位置とラベル搬送位置との間にて動かすカム機構を示す部分破断図であって、また、分配ヘッドを供給位置と配達位置との間にて動かす一般的なカム機構の構造も示している。
【図７】  図７は、金型内ラベル付装置の分配ヘッドの構造を示した斜視図である。
【図８】  図８は、分配ヘッドのレバーとカムとカムをレバーに支持するカム取付部とを示す斜視図である。
【図９】  図９は、金型内ラベル付装置の動作を示した模式図であって、分配ヘッドと各ラベルキャリアとの双方についての互いに協調した相対的な動きを時間と共に示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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