(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体（１２）に対して軸方向に移動自在に配置された版胴（５２）と、
上記版胴（５２）に回動可能に設けられており、製版された原紙（２）を該版胴（５２）に取り付けるために開閉するマスタークランプ（５３）と、
上記版胴（５２）を上記軸方向に第１端と第２端との間の移動領域内で移動させる版胴駆動手段（１２０，１２１，１２２〜１２６，１２８）と、
上記版胴（５２）が上記第１端にあるときにのみ、上記マスタークランプ（５３）に係合し、係合している該マスタークランプ（５３）を開閉できるマスタークランプ開閉機構（１０２）と、
上記版胴（５２）が上記第１端にあるときに、上記マスタークランプ開閉機構（１０２）と協働しながら、製版された原紙（２）を上記版胴（５２）に装着する給版手段と、
上記給版手段により上記原紙（２）が装着された上記版胴（５２）を、上記版胴駆動手段（１２０，１２１，１２２〜１２６，１２８）を動作させて、上記第１端から上記第２端側に移動させ、移動後の上記版胴（５２）の位置によって上記版胴（５２）と用紙との相対的な位置を調整する位置制御手段（１８０）と、
操作パネルと、を備えており、
上記位置制御手段（１８０）は、まず、上記版胴（５２）を、上記第２端よりも上記第１端側にある基準位置に、上記原紙（２）を装着した上記第１端から移動させ、次に、操作パネルからの操作に基づいて、上記基準位置を中心に上記第１端側と上記第２端側の両側に上記版胴（５２）の位置を調整することによって、上記給版手段により上記原紙（２）が装着された上記版胴（５２）を上記第１端から上記第２端側に移動させることを特徴とする、孔版印刷機。
【請求項２】
印刷時における上記版胴（５２）の位置を検出する位置制御手段（１２１，２１４）と、
上記位置制御手段（１２１，２１４）により検出された上記位置を記憶する位置記憶手段（１８４）とを備え、
上記位置制御手段（１８０）は、上記給版手段により上記原紙（２）が装着された上記版胴（５２）を、上記版胴駆動手段（１２０，１２１，１２２〜１２６，１２８）を動作させて上記第１端から上記位置記憶手段（１８４）に記憶された上記位置に移動させることを特徴とする、請求項１記載の孔版印刷機。
【請求項３】
印刷終了後に、上記版胴（５２）を上記第１端に移動させる版胴復帰制御手段を備えたことを特徴とする、請求項１又は２記載の孔版印刷機。
【請求項４】
装置本体（１２）に対して軸方向に移動自在に配置された版胴（５２）と、
版胴（５２）に回動可能に設けられており、製版された原紙（２）を該版胴（５２）に取り付けるために開閉するマスタークランプ（５３）と、
上記版胴（５２）が所定位置にあるときに、上記マスタークランプ（５３）に係合し、係合している該マスタークランプ（５３）を開閉できるマスタークランプ開閉機構（１０２）と、を備える孔版印刷機の孔版印刷方法であって、
上記所定位置において、製版された原紙（２）を上記版胴（５２）に装着する第１ステップと、上記原紙（２）が装着された上記版胴（５２）を、装置本体（１２）に対して上記所定位置からその軸方向に移動させて用紙に印刷を行う第２ステップとを備えており、
上記第２ステップにおいて、
まず、上記原紙（２）が装着された上記版胴（５２）を、上記所定位置から一方向で離れた位置にある基準位置に移動させ、
次に、上記版胴（５２）を、上記基準位置を中心に、上記所定位置側又はその反対側に移動させることによって、
上記版胴（５２）を、上記所定位置から上記一方向で離れた印刷位置に移動させることを特徴とする、孔版印刷方法。
【請求項５】
印刷時の上記版胴（５２）の位置を記憶する位置記憶ステップをさらに備え、
上記第２ステップにおいて、上記原紙（２）が装着された上記版胴（５２）を、上記所定位置から、位置記憶ステップにより記憶した上記位置に移動させることを特徴とする、請求項４記載の孔版印刷方法。
【請求項６】
印刷終了後に、上記版胴（５２）を上記所定位置まで移動させる第３ステップを備えたことを特徴とする、請求項４又は５記載の孔版印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷機および孔版印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輪転孔版印刷機において、製版された原紙を版胴に取り付けるために、例えば図１に示すように、版胴１にはマスタークランプ４が設けられている。
【０００３】
マスタークランプ４は、図１に示した開位置と、クランプ台５側に倒れて原紙を挟持する閉位置との間で回動するようになっている。マスタークランプ４は、ねじりバネ４ｃにより、常時は閉位置に保持されるようになっている。
【０００４】
装置本体には、マスタークランプ４を開閉するためのマスタークランプ開閉機構６が設けられている。すなわち、マスタークランプ４の一端に設けられたレバーから突出する係合ピン４ｂに、マスタークランプ開閉機構６のアーム部材７が係合し、アーム部材７の回転により、マスタークランプ４が開閉される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、用紙に綴じ代を設ける場合や、試し刷りを見て印刷の位置をずらしたい場合等に、用紙と版胴の相対的な位置を変更できれば、用紙に対する印刷の位置を調整することができ、便利である。そのためには、用紙の搬送位置を可動とする構成と、版胴の位置を可動とする構成とが考えられる。
【０００６】
前者の構成では、例えば種々のサイズの用紙を搭載する孔版印刷機においては、用紙の搬送経路を可動すべき範囲が広くなり、構成が複雑になる。これに対し、後者の構成であれば、版胴だけを可動とすればよく、構成が簡単になる。
【０００７】
しかし、後者の構成において、版胴の可動範囲内の任意位置で版胴のマスタークランプを開閉することができるようにすると、マスタークランプと、マスタークランプ開閉機構との間の距離が長くなり、両者間を解除可能に接続するための構成が複雑になる。例えば、版胴のマスタークランプを長くして、どの位置でもマスタークランプ開閉機構のアーム部材と係合できるようにすることが必要となる。また、版胴が可動であれば、可動範囲分だけ装置本体が大きくなるが、その場合でも、装置本体の大型化はできるだけ抑えるようにすることが好ましい。
【０００８】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、装置の大型化を抑え、簡単な構成で版胴を可動とした孔版印刷機を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の孔版印刷機を提供する。
【００１０】
本発明に係る孔版印刷機は、装置本体（１２）に対して軸方向に移動自在に配置された版胴（５２）と、上記版胴（５２）に回動可能に設けられており、製版された原紙（２）を該版胴（５２）に取り付けるために開閉するマスタークランプ（５３）と、上記版胴（５２）を上記軸方向に第１端と第２端との間の移動領域内で移動させる版胴駆動手段（１２０，１２１，１２２〜１２６，１２８）と、上記版胴（５２）が上記第１端にあるときにのみ、上記マスタークランプ（５３）に係合し、係合している該マスタークランプ（５３）を開閉できるマスタークランプ開閉機構（１０２）と、上記版胴（５２）が上記第１端にあるときに、上記マスタークランプ開閉機構（１０２）と協働しながら、製版された原紙（２）を上記版胴（５２）に装着する給版手段と、上記給版手段により上記原紙（２）が装着された上記版胴（５２）を、上記版胴駆動手段（１２０，１２１，１２２〜１２６，１２８）を動作させて、上記第１端から上記第２端側に移動させ、移動後の上記版胴（５２）の位置によって上記版胴（５２）と用紙との相対的な位置を調整する位置制御手段（１８０）と、操作パネルと、を備えており、上記位置制御手段（１８０）は、まず、上記版胴（５２）を、上記第２端よりも上記第１端側にある基準位置に、上記原紙（２）を装着した上記第１端から移動させ、次に、操作パネルからの操作に基づいて、上記基準位置を中心に上記第１端側と上記第２端側の両側に上記版胴（５２）の位置を調整することによって、上記給版手段により上記原紙（２）が装着された上記版胴（５２）を上記第１端から上記第２端側に移動させることを特徴とする。
【００１１】
上記構成において、第１端から移動した後の版胴の位置を適宜に設定することによって、用紙に対する印刷の位置を調整することができる。この場合、版胴は、少なくとも、第１端から第２端側（第２端より第１端側であってもよい）に移動すればよく、段階的に第２端側に移動しても、途中で第１端側に移動することがあってもよい。
【００１２】
上記構成によれば、例えば、版胴に原紙を装着するときには、第１端にある版胴と給版手段とが接近して両者の間の接続機構が接続状態となる一方、印刷時には版胴が給版手段から離れて両者の間の接続機構が解除状態となるようにすることができる。このように版胴の接離を利用すれば、給版手段との接続・解除のための構成を簡素化することができる。
上記構成によれば、版胴が基準位置にあるときの用紙に対する印刷位置を基準とし、印刷位置を両側に調整することができる。
【００１３】
例えば図１に示した従来装置では、安全性を考慮して、印刷時にはクランプレバー７が版胴１の中心側に余裕をもって退避し（例えば図示した位置から約１８０度回転し）、版胴１上の係合ピン４ｂと干渉しないように構成されている。これに対し、本発明の上記構成によれば、版胴１が軸方向に移動し、印刷時にはクランプレバー７から離れた位置にあるようになるので、クランプレバー７を退避させる必要がなく、機構的に簡易となる。
【００１４】
また、版胴は第１端から第２端側に移動し、原紙装着時および印刷時に駆動が特定位置に集中しないので、駆動部の摩耗が少ない。
【００１５】
また、給版手段は、第１端側に寄せて配置でき、第２端側の配置スペースが大きくならないようにすることができる。
【００１６】
したがって、装置の大型化を抑え、簡単な構成で版胴を可動とすることができる。
【００１７】
好ましくは、上記孔版印刷機は、印刷時における上記版胴（５２）の位置を検出する位置制御手段（１２１，２１４）と、上記位置制御手段（１２１，２１４）により検出された上記位置を記憶する位置記憶手段（１８４）とを備え、上記位置制御手段（１８０）は、上記給版手段により上記原紙（２）が装着された上記版胴（５２）を、上記版胴駆動手段（１２０，１２１，１２２〜１２６，１２８）を動作させて上記第１端から上記位置記憶手段（１８４）に記憶された上記位置に移動させる。
【００１８】
上記構成によれば、版胴の印刷時の位置を記憶しておき、原紙を交換した後に、同じ位置に版胴を復帰させることができる。これにより、原紙が替わっても用紙と印刷との相対位置関係は同じでよい場合等には、原紙が替わる毎に版胴の位置を調整する作業を省くことができ、便利である。
【００２１】
好ましくは、版胴の印刷時の位置を調整可能な範囲は、基準位置を基準として両側に等しくなるようにして、印刷位置を用紙両側に等しく調整できるようにする。この場合、版胴の移動領域の全領域において印刷可能とし、第１端までの距離と第２端までの距離とが等しい中央位置を基準（基準位置）とすれば、版胴に原紙を装着する第１端と、版胴の印刷時の位置を調整可能な範囲との間の隙間を無くし、版胴の移動領域をできるだけ小さくし、装置を小型化することが可能である。
【００２２】
好ましくは、印刷終了後に、上記版胴を上記第１端に移動させる版胴復帰制御手段を備える。
【００２３】
上記構成によれば、印刷後、版胴は必ず第１端に戻されるので、次の印刷のために版胴に原紙を装着する時間を短縮することができる。
【００２４】
また、本発明は、以下の孔版印刷方法を提供する。
【００２５】
本発明に係る孔版印刷方法は、装置本体（１２）に対して軸方向に移動自在に配置された版胴（５２）と、版胴（５２）に回動可能に設けられており、製版された原紙（２）を該版胴（５２）に取り付けるために開閉するマスタークランプ（５３）と、上記版胴（５２）が所定位置にあるときに、上記マスタークランプ（５３）に係合し、係合している該マスタークランプ（５３）を開閉できるマスタークランプ開閉機構（１０２）と、を備える孔版印刷機の孔版印刷方法であって、上記所定位置において、製版された原紙（２）を上記版胴（５２）に装着する第１ステップと、上記原紙（２）が装着された上記版胴（５２）を、装置本体（１２）に対して上記所定位置からその軸方向に移動させて用紙に印刷を行う第２ステップとを備えており、上記第２ステップにおいて、まず、上記原紙（２）が装着された上記版胴（５２）を、上記所定位置から一方向で離れた位置にある基準位置に移動させ、次に、上記版胴（５２）を、上記基準位置を中心に、上記所定位置側又はその反対側に移動させることによって、上記版胴（５２）を、上記所定位置から上記一方向で離れた印刷位置に移動させることを特徴とする。
【００２６】
上記構成において、所定位置から一方向に移動した後の版胴の位置によって、用紙に対する印刷の位置を調整することができる。
【００２７】
上記構成によれば、例えば、版胴に原紙を装着するときには、版胴に原紙を装着するための給版手段と版胴とが接近して両者の間の接続機構が接続状態となる一方、印刷時には版胴が給版手段から離れて両者の間の接続機構が解除状態となるようにすることができる。このように版胴の接離を利用すれば、給版手段との接続・解除のための構成を簡素化することができる。また、給版手段は、第１端側に寄せて配置でき、第２端側の配置スペースが大きくならないようにすることができる。
上記方法によれば、版胴が基準位置にあるときの用紙に対する印刷位置を基準とし、印刷位置を両側に調整することができる。
【００２８】
したがって、装置の大型化を抑え、簡単な構成で版胴を可動とすることができる。
【００２９】
好ましくは、印刷時の上記版胴の位置を記憶する位置記憶ステップをさらに備える。上記第２ステップにおいて、上記原紙が装着された上記版胴を、上記所定位置から、位置記憶ステップにより記憶した上記位置に移動させる。
【００３０】
上記構成によれば、版胴の印刷時の位置を記憶しておき、原紙を交換した後に、同じ位置に版胴を復帰させることができる。これにより、原紙が替わっても用紙と印刷との相対位置関係は同じでよい場合等には、原紙が替わる毎に版胴の位置を調整する作業を省くことができ、便利である。
【００３３】
好ましくは、印刷終了後に、上記版胴を上記所定位置まで移動させる第３ステップを備える。
【００３４】
上記方法によれば、印刷後、版胴は必ず所定位置に戻されるので、次の印刷のために版胴に原紙を装着する時間を短縮することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る孔版印刷機について、図２〜図６を参照しながら説明する。
【００３６】
図２は、孔版印刷機１０の全体斜視図である。装置本体１２の上部には、製版する原稿をセットする原稿台１２ａが配置され、図において手前の操作側には、操作ボタン１２ａと表示部１２ｃとが配置されている。装置本体１２の前面は、中央１２ｋがその両側１２ｓ，１２ｔよりも前方に突出するようになっている。
【００３７】
図３の構成図に示すように、この印刷機１０は、概略的には、用紙を１枚ずつ供給する給紙部２０と、供給された用紙に印刷する印刷機本体４０と、印刷済み用紙を積み重ねた状態で回収する紙受部６０とからなる。
【００３８】
給紙部２０は、装置本体１２の下部に設けた第１および第２の２つの給紙台２２，２４と、装置本体１２の片側に設けられた手差し給紙台２６とを有する。第１および第２給紙台２２，２４は、常時は装置本体１２内に収納され、用紙補給時に装置本体１２の前面側から引き出せる不図示の用紙カセットの底板として構成されている。手差し給紙台２６は、必要に応じて、図示したように装置本体１２の側面から外部に露出した状態で用いられ、常時は装置本体１２の片側に折り畳んだ状態で収納されている。第１および第２給紙台２２，２４は、大量の用紙２３，２５（例えば１０００枚）を載置できるのに対し、手差し給紙台２６には少量の用紙２７（例えば数枚〜数十枚）を載置することができる。
【００３９】
また、給紙部２０は、給紙リング３２ａ，３２ｂ，３２ｃと、さばき板３３ａ，３３ｂ，３３ｃと、搬送ローラ３４ａ〜３４ｆと、給紙センサ３６ａ，３６ｂ，３６ｃと、監視センサ３７ａ，３７ｂと、タイミングセンサ３８とを備えている。
【００４０】
給紙リング３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、各給紙台２２，２４，２６の端部に配置され、各給紙台２２，２４，２６に載置された用紙２３，２５，２７の一番上の用紙の端部に当接するようになっている。さばき板３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、各給紙リング３２ａ，３２ｂ，３２ｃにそれぞれ対向して配置されいて、給紙リング３２ａ，３２ｂ，３２ｃが回転して給紙台２２，２４，２６から用紙２３，２５，２７が送り出されるときに、用紙が重なっていれば下の用紙の通過を摩擦によって阻止するようになっている。これによって、給紙台２２，２４，２６からは１枚ずつ用紙２３，２５，２７が送り出される。給紙リング３２ａ，３２ｂ，３２ｃには選択的に回転が伝達され、選択された給紙台２２，２４，２６からのみ用紙２３，２５，２７が送り出されるようになっている。図３は、給紙リング３２ｂだけが回転し、第２給紙台２４から用紙２５ａ，２５ｂが送り出されるときを示している。給紙センサ３６ａ，３６ｂ，３６ｃは、給紙リング３２ａ，３２ｂ，３２ｃに隣接して設けられ、その出力信号を利用して、用紙２３，２５，２７が所定間隔を設けて送り出されるようになっている。
【００４１】
給紙リング３２ａ，３２ｂ，３２ｃによって１枚ずつ送り出された用紙は、回転する搬送ローラ３４ａ〜３４ｆに挟持されて、タイミングローラ３５まで送られる。監視センサ３７ａ，３７ｂは用紙搬送経路に設けられ、用紙の搬送状態を監視するために用いられる。タイミングローラ３５は、用紙の先端を揃え、用紙の所定位置に印刷するために設けられていて、印刷機本体４０の動作に連動して回転し、版胴５２とプレスローラ５４との間に用紙を送す。タイミングセンサ３８は、用紙をタイミングローラ３５の手前の待機位置３９に停止させるために用いられる。
【００４２】
印刷機本体４０は、給版部４２と、排版部４４と、印刷部５０と、搬送部４６とを有する。
【００４３】
給版部４２は、装置本体１２の上部の原稿台１２ａ（図１参照）にセットされた原稿を読み取り、その画像に基づき、必要ならば拡大・縮小して、孔版原紙（以下、原紙という）を製版し、製版した原紙を版胴５２に装着する。排版部４４は、版胴５２に装着された原紙を取り外す。
【００４４】
印刷部５０は、その外周面に原紙が装着される版胴５２と、版胴５２の下方に接離可能に配置されたプレスローラ５４と、版胴５２の内部に配置されたインクローラ５６およびスキージローラ５８と、インクローラ５６とスキージローラ５８との間に上方から適宜量のインク５９を供給する不図示のインク供給装置とを有する。給紙部２０から送り出された用紙は、版胴５２とプレスローラ５４との間を通過するときに、上昇してきたプレスローラ５４によって版胴５２側に押し付けられ、これによって版胴５２および原紙を透過したインクが用紙に付着して印刷されるようになっている。搬送部４６は、印刷済み用紙の印刷されていない下面を支持して搬送するベルトコンベアであり、印刷済み用紙は排紙部４９から紙受部６０へ排出されるようになっている。
【００４５】
紙受部６０は、排紙部４９の下方から大略排紙方向９２に沿って延在する紙受台６２と、紙受台６２の上面に突設された止めガイド板６４と一対の横ガイド板６６とを有し、印刷済み用紙はガイド板６４，６６によって３辺が揃った状態で紙受台６２上に順に重ねられていくようになっている。給紙台６２には、その上に用紙が重ねられているか否かを検出する用紙有無センサ７８が設けられている。
【００４６】
版胴５２は、図４の要部断面図に示したように構成され、軸方向に駆動されるようになっている。図において下方が操作側である。
【００４７】
版胴５２は、大略、円筒状の版胴本体５２ａと、版胴本体５２ａの両端に固定されたフランジ部２００，２１０とを備え、装置本体１２内のフレーム１０６（片方のみ図示）の間に配置される。
【００４８】
一方のフランジ部２００は、軸方向位置が規制されることなく、駆動軸１１０により回転駆動されるようになっている。駆動軸１１０は、軸受１２０を介して回転自在にフレーム１０４に支持される。駆動軸１１０は、メインモータ１５０（図５参照）により駆動され、その回転はメインモータエンコーダー１５２（図５参照）により監視されるようになっている。フランジ部２００には、駆動軸１１０に固定されたフランジ部１１２から軸方向に突出する駆動伝達部材１１４が、軸方向移動自在に係合するようになっている。
【００４９】
他方のフランジ部２１０は、その内周面に設けられたベアリング２１２を介して相対回転自在に、移動部材１２８の外周と係合し、移動部材１２８に対して回転するが、軸方向には移動部材１２８ともに一体的に移動するようになっている。
【００５０】
移動部材１２８には内ねじが形成され、外ねじが形成されたねじロッド１２６と螺合するようになっている。ねじロッド１２６は、ウォームギヤ１２３およびギヤ１２４，１２５を介して、左右微動モータ１２０（図５参照）により回転駆動される。移動部材１２８は、不図示の機構により回転が阻止されるようになっている。ねじロッド１２６が回転すると、移動部材１２８とこれに係合するフランジ部２１０とがねじロッド１２６に沿って移動し、その結果、版胴５２全体が軸方向に移動するようになっている。
【００５１】
版胴５２の位置を検出するために、移動部材１２８には遮光板１２９が設けられ、遮光板１２９と干渉する位置に、不図示の支持部材により支持されたフォトインタラプタであるドラム基準位置センサ２１４が配置されている。また、左右微動モータ１２０（図５参照）の出力軸１２１には、左右微動モータエンコーダー１２２が設けられている。版胴５２は、実線で示した位置から矢印９４で示した方向に鎖線で示した位置までの間の距離Ｘの範囲内で、往復移動するように制御される。
【００５２】
好ましくは、版胴５２は、距離Ｘの範囲内のどの位置にあっても、印刷可能とし、版胴５２が実線で示した位置と鎖線で示した位置との中央位置（距離Ｘの中点）にあるときを基準に、用紙に対する印刷位置を両側に等しく調整できるようにする。
【００５３】
なお、左右微動モータ１２０（図５参照）にステッピングモータを用いれば、エンコーダー１２２は不要である。
【００５４】
版胴５２内に配置されるインクローラ５６とスキージローラ５８とは、一対の内フレーム２３０，２３２により支持される。
【００５５】
駆動軸１１０と反対側の内フレーム２３２には複数のベアリング受軸２３４が立設され、各ベアリング受軸２３４の先端に設けられたベアリング２３６の外周面が、版胴５２のフランジ部２１０の内周面２１１に当接し、支持されるようになっている。
【００５６】
駆動軸１１０側の内フレーム２３０は、不図示の軸受を介して駆動軸１１０に支持され、駆動軸１１０が回転しても静止状態を保つようになっている。インクローラ５６には、不図示の回転伝達ギヤを介して、駆動軸１１０の回転が伝達され、回転駆動されるようになっている。
【００５７】
版胴５２の外周には、図６の模式図に示したように、図１の従来例と同様に構成されたマスタークランプ５３が設けられている。また、装置本体１２の操作側とは反対側、すなわち後側１００には、版胴５２の軸端に対向して、図１の従来例と同様に構成されたマスタークランプ開閉機構１０２が設けられている。マスタークランプ開閉機構１０２は、クランプモータ１６０（図５参照）により駆動される。また、版胴５２に沿って、給版部４２と排版部４４とが配置されている。
【００５８】
版胴５２は、フレーム１０４、駆動軸１１０、ギヤ１２５等とともにユニット化されていて、装置本体から操作側（図４において下側）に抜き差し可能に構成されている。
【００５９】
図６（ａ）では、版胴５２はマスタークランプ開閉機構１０２に最も接近した退避位置にある。このとき、マスタークランプ開閉機構１０２は、マスタークランプ５３の係合ピン５３ａに係合して、マスタークランプ５３を開閉することができるようになっている。
【００６０】
版胴５２は、矢印９６で示したように、退避位置から一方向（操作側）にのみ移動し、マスタークランプ開閉機構１０２から離れ、マスタークランプ開閉機構１０２とマスタークランプ５３の係合ピン５３ａとの係合が解除されるようになっている。
【００６１】
図５は、孔版印刷機１０の制御系のブロック図である。孔版印刷機１０の制御を統括するＣＰＵ（中央演算装置）１８０には、操作パネル１２ｂと、表示部１２ｃと、基本プログラムを記憶するＲＯＭ１８２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１８４と、制御プログラムやパラメータ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ１８６と、メインモータ１５０と、クランプモータ１６０と、左右微動モータ１２０と、メインモータエンコーダー１５２と、左右微動モータエンコーダー１２２と、ドラム基準位置センサ２１４と、給版および排版時に版胴５２の回転角度を検出するためのクランプ角度検出センサ１６２，１６４とが接続されている。
【００６２】
版胴５２の位置は、ＣＰＵ１８０により、以下のように制御される。
【００６３】
図６（ａ）に示した退避位置で、版胴５２に装着された原紙２が交換される。ＣＰＵ１８０は、版胴５２が退避位置でなければ、左右微動モータ１２０を回転させ、版胴を退避位置まで移動させる。版胴５２の位置は、左右微動モータエンコーダー１２２とドラム基準位置検出センサ２１４との出力に基づいて検出する。
【００６４】
版胴５２に使用済みの原紙が装着されている場合には、排紙部４４がマスタークランプ開閉機構１０２と協働しながら、版胴５２から原紙を取り除くように制御する。新しい原紙を装着する場合には、給版部４２がマスタークランプ開閉機構１０２と協働しながら、版胴５２に原紙を装着するように制御する。このとき、ＣＰＵ１８０は、クランプ角度検出センサ１６２又は１６４とメインモータエンコーダー１５２との出力を監視しながら、版胴５２を回転させ、給紙部４２又は排紙部４４とクランプ開閉機構１０２とが協働しながら動作するように制御する。
【００６５】
印刷するときには、まず、矢印９６で示すように、マスタークランプ開閉機構１０２から遠ざかる一方向に、版胴５２を移動させる。このとき、通常モードか、キープモードかで、以下のように動作が異なる。
【００６６】
通常モードでは、まず、版胴５２を、図６（ｂ）において点線で示した退避位置から基準距離Ｙだけ移動させ、実線で示した印刷基準位置まで移動させる。次に、操作パネル１２ｂからの操作に基づいて、矢印９８ａ，９８ｂで示すように、印刷基準位置を中心に軸方向両側に版胴５２を移動させる。これにより、用紙に対する印刷の位置を、用紙の搬送方向に対して直角方向両側に調整することができる。
【００６７】
キープモードでは、予め印刷時の版胴５２の位置を検出しておき、ＲＡＭ１８４に記憶させておく。そして、版胴５２を退避位置に移動させ、次の原紙を版胴５２に装着させた後、その前に印刷したときの版胴５２の位置をＲＡＭ１８４から読み出し、その位置に版胴５２を移動させる。キープモードでは、原紙が替わっても用紙と印刷との相対位置関係は同じでよい場合等に、原紙が替わる毎に版胴５２の位置を調整する作業を省くことができ、便利である。
【００６８】
以上説明したように、孔版印刷機１０は、用紙に対する印刷の位置を調整するために版胴５２だけを移動するので、用紙の搬送経路全体を移動する場合に比べ、可動範囲が少なく、構成が簡単になる。また、版胴５２だけが、退避位置から常に一方向（操作側）に移動するので、給版部４２、排版部４４、マスタークランプ開閉機構１０２を操作側とは反対側に寄せて配置することができ、図２に示したように、版胴５２のスペースに対応する中央１２ｋだけが突出するように構成し、装置の大型化を抑えることができる。
【００６９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【００７０】
例えば、版胴のマスタークランプを開閉するための機構を給版部と排紙部とにそれぞれ設け、版胴の軸端に対向して配置するマスタークランプ開閉機構を無くすようにしてもよい。
【００７１】
また、印刷終了後、図６（ａ）に示した退避位置に版胴５２が自動的に移動するように制御してもよい。この場合、製版時に、版胴５２を移動することなく、直ぐに原紙を交換できるので、時間短縮が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来例の孔版印刷機の版胴を示す斜視図である。
【図２】  本発明の一実施形態に係る孔版印刷機の全体斜視図である。
【図３】  図２の孔版印刷機の構成図である。
【図４】  図２の孔版印刷機の版胴の断面図である。
【図５】  図２の孔版印刷機の制御系のブロック図である。
【図６】  図２の孔版印刷機の版胴の模式図である。
【符号の説明】
１０  孔版印刷機
１２  装置本体
４２  給版部（給版手段）
５２  版胴
１０２  マスタークランプ開閉機構（給版手段）
１２０  左右微動モータ（版胴駆動手段）
１２１  出力軸（版胴駆動手段）
１２２  エンコーダー（位置検出手段）
１２３  ウォームギヤ（版胴駆動手段）
１２４，１２５  ギヤ（版胴駆動手段）
１２６  ねじロッド（版胴駆動手段）
１２８  移動部材（版胴駆動手段）
１８０  ＣＰＵ（位置制御手段）
１８４  ＲＡＭ（位置記憶手段）
２１４  ドラム基準位置センサ（位置検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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