(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地をミシンテーブルに押える押えを搬送方向に移動させることで前記生地の搬送を行う布送り機構と、
下端に二本の針を保持して上下動される針棒を有し、前記布送り機構によって搬送される前記生地に対して二本の縫い目を形成するミシン本体と、
前記針棒の近傍に配置され前記生地が前記布送り機構により送られる際に前記二本の縫い目の間に直線状切れ目を形成するセンターメスを備えたセンターメス機構と、
前記二本の針及び前記センターメスよりも前記搬送方向下流側に配置され、前記二本の縫い目及び前記直線状切れ目の形成された前記生地に対し前記直線状切れ目の長手方向両端部に前記直線状切れ目に連続する略Ｖ字状切れ目を形成するコーナーメス機構と、
前記ミシンテーブル側方かつ前記搬送方向に平行に配置される生地受け部と、前記ミシン本体、前記布送り機構、前記センターメス機構及び前記コーナメス機構により縫製処理された前記生地を前記ミシンテーブル上から排出して前記生地受け部に重ねる生地移動部材とを有するスタッカー機構と、
前記ミシン本体及び各機構を制御して、前記生地に前記縫製処理を施すとともに、前記縫製処理された生地を前記布送り機構を制御して前記スタッカー機構の排出位置に搬送し、前記スタッカー機構を制御して前記排出位置に搬送された前記生地を前記生地受け部に重ねる制御手段とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、
前記生地が前記布送り機構によって搬送される際に、前記生地の端縁を検出するセンサと、
前記センサにより前記生地の端縁が検出されてから前記生地が前記排出位置に到達するまでの前記生地の搬送量を特定する搬送量データを記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記コーナメス機構による前記Ｖ字状切れ目の形成後、前記記憶された搬送量データに基づいて前記布送り機構を制御して、前記生地の端縁が揃うように前記生地を前記排出位置に搬送することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記搬送量データを設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記センサが前記ミシン本体よりも前記搬送方向下流側に配置され、更に前記センサが前記ミシンテーブルの上から前記生地が無くなったことを検出するセンサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の玉縁縫いミシン。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送量データを縫製パターンごとに設定することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生地に玉縁縫いを行うとともに縫い終わった生地を重ねる玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いミシンは、ミシンテーブル上の身頃生地を上から大押えにより押さえて搬送する布送り機構と、搬送される生地に対して平行な二本の縫い目を施す二本針ミシン本体と、縫い目の両端側に切れ目を形成するコーナーメス機構と、縫い終わった生地をミシンテーブルの脇に重ねるスタッカー機構とを備えている（例えば、特許文献１参照）。スタッカー機構には様々な種類のものがあるが、生地を布送り機構の搬送方向の直交方向に移動させることで生地を重ねるものが一般的である。従来の玉縁縫いミシンでは、縫製後にコーナーメス機構によって切れ目が生地に形成され、生地がその位置から布送り機構によって所定量だけ搬送されてスタッカー装置によって積み重ねられる。従って、図８の平面図に示すように、右の身頃生地６００と左の身頃生地６０１を交互に縫製した場合、右の身頃生地６００でも左の身頃生地６０１でも切れ目６０２が重なった状態で積み重ねられる。なお、図８において矢印Ｄは布送り機構による搬送方向を表す。
【特許文献１】特開２００１−３２７７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、右の身頃生地６００の端から切れ目までの距離は、左の身頃生地６０１の端から切れ目までの距離と異なるため、左右の身頃生地６００，６０１の位置が揃わないという問題があった。そのため、大量の身頃生地６００，６０１を重ねた場合、身頃生地６００，６０１が崩れる虞があった。
【０００４】
そこで、本発明は、縫い終わった生地を順次重ねていくにあたって、生地の位置が揃うようにすることができる玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、生地をミシンテーブルに押える押えを搬送方向に移動させることで前記生地の搬送を行う布送り機構と、下端に二本の針を保持して上下動される針棒を有し、前記布送り機構によって搬送される前記生地に対して二本の縫い目を形成するミシン本体と、前記針棒の近傍に配置され前記生地が前記布送り機構により送られる際に前記二本の縫い目の間に直線状切れ目を形成するセンターメスを備えたセンターメス機構と、前記二本の針及び前記センターメスよりも前記搬送方向下流側に配置され、前記二本の縫い目及び前記直線状切れ目の形成された前記生地に対し前記直線状切れ目の長手方向両端部に前記直線状切れ目に連続する略Ｖ字状切れ目を形成するコーナーメス機構と、前記ミシンテーブル側方かつ前記搬送方向に平行に配置される生地受け部と、前記ミシン本体、前記布送り機構、前記センターメス機構及び前記コーナメス機構により縫製処理された前記生地を前記ミシンテーブル上から排出して前記生地受け部に重ねる生地移動部材とを有するスタッカー機構と、前記ミシン本体及び各機構を制御して、前記生地に前記縫製処理を施すとともに、前記縫製処理された生地を前記布送り機構を制御して前記スタッカー機構の排出位置に搬送し、前記スタッカー機構を制御して前記排出位置に搬送された前記生地を前記生地受け部に重ねる制御手段とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、前記生地が前記布送り機構によって搬送される際に、前記生地の端縁を検出するセンサと、前記センサにより前記生地の端縁が検出されてから前記生地が前記排出位置に到達するまでの前記生地の搬送量を特定する搬送量データを記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記コーナメス機構による前記Ｖ字状切れ目の形成後、前記記憶された搬送量データに基づいて前記布送り機構を制御して、前記生地の端縁が揃うように前記生地を前記排出位置に搬送することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記搬送量データを設定する設定手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記センサが前記ミシン本体よりも前記搬送方向下流側に配置され、更に前記センサが前記ミシンテーブルの上から前記生地が無くなったことを検出するセンサであることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１から３の何れか一項に記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記制御手段は、前記搬送量データを縫製パターンごとに設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、センサによって検出された生地の端縁を基準として搬送量を特定する搬送量データが記憶され、制御手段がその記憶した搬送量データに基づいて布送り機構を制御すると、生地がスタッカー機構の排出位置に搬送され、生地の端縁がスタッカー機構の排出位置で揃った状態で生地が積み重ねられる。そのため、順次積み重ねた生地が崩れることもなく、大量の生地を積み重ねることができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、搬送量を特定する数値を設定することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、センサがミシンテーブルの上から生地が無くなったことを検出するセンサを兼ねるので、部品点数を増やさずとも、生地の端縁がスタッカー機構の排出位置で揃った状態で生地が積み重ねられる。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、縫製パターンごとに積み重ねる位置を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１４】
図１〜図４に示すように、玉縁縫いミシン１は、縫製の作業台となるミシンテーブル２と、ミシンテーブル２の前部の上方に配置された玉布載置台３及びフラップ載置台４と、玉布載置台３に載置された玉布Ｔをミシンテーブル２上の身頃生地Ｍ（生地）の上に載置するとともに玉布Ｔを逆Ｔ字状に折った状態を維持するためのバインダ６と、ミシンテーブル２の上に載置された身頃生地Ｍを大押え１７，１７によってミシンテーブル２に押さえた状態で大押え１７，１７を前から後ろへ搬送することで身頃生地Ｍの搬送を行う布送り機構５と、布送り機構５によって前から後ろへ搬送される身頃生地Ｍに対して玉布載置台３及びフラップ載置台４の後ろ側において平行な二本の縫い目を形成する二本針ミシン本体７と、身頃生地Ｍが布送り機構５により送られる際に二本の縫い目の間に直線状切れ目を形成するセンターメス１５を備えたセンターメス機構と、二本針ミシン本体７よりも後方において直線状切れ目の両端部に直線状切れ目に連続するＶ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構８と、順次仕上がった身頃生地Ｍをミシンテーブル２から右側に排出してミシンテーブル２の右側において積み重ねるスタッカー機構９と、二本針ミシン本体７、布送り機構５、センターメス機構及びコーナーメス機構８を制御して、身頃生地Ｍに縫製処理を施すとともに、縫製処理された生地をスタッカー機構９の排出位置に搬送して積み重ねる制御装置７０とを備える。
【００１５】
ミシンテーブル２は上面が平坦な面とされ、ミシンテーブル２の後部には前後に長尺な切欠き１０が形成されている。切欠き１０の前方には二本針ミシン本体７が設けられている。二本針ミシン本体７は、ミシンテーブル２の下に設けられたベッド部１１と、ベッド部１１の左端部に立設された縦胴部１２と、縦胴部１２の上端部からベッド部１１に平行となるよう右方に延出したアーム部１３と、アーム部１３の右端部において左右に並べられているとともにアーム部１３から下方に延出した二本の針棒１４ａ，１４ａと、針棒１４ａ，１４ａのそれぞれの下端に保持された針１４ｂ，１４ｂと、針１４ｂ，１４ｂのそれぞれの真下においてベッド部１１内に設けられた釜装置とを備える。また、二本針ミシン本体７にはミシンモータ１６が設けられ、ミシンモータ１６の回転運動が変換機構によって針１４ｂ，１４ｂの上下動運動に変換され、更にミシンモータ１６の回転運動が伝動機構によって釜装置に伝動される。針１４ｂ，１４ｂとそれぞれの釜装置の協動により二本の縫い目が形成される。
【００１６】
センターメス機構は、二本の縫い目の間に直線状切れ目を形成するセンターメス１５を有する。センターメス１５は、二本の針１４ｂ，１４ｂのほぼ中間であって針１４ｂ，１４ｂの後ろ側でアーム部１３から下方に延出している。更に、センターメス機構はミシンモータ１６の回転運動をセンターメス１５の上下動運動に変換する変換機構を具備する。そして、身頃生地Ｍが布送り機構５により送られる際にセンターメス１５が変換機構によって上下動されると、二本の縫い目の間に直線状切れ目がセンターメス１５によって形成される。
【００１７】
針１４ｂ，１４ｂの前方左側には玉布載置台３が設けられ、針１４ｂ，１４ｂの前方右側にはフラップ載置台４が設けられている。更に、針１４ｂ，１４ｂの前方には、玉布載置台３とフラップ載置台４との間においてミシンテーブル２に当接した位置から玉布載置台３に当接した位置までの間を往復移動するバインダ６が設けられている。バインダ６の下面には、複数の針又は吸引力によって玉布Ｔが張り付けられるようになっている。このバインダ６はバインダ駆動用のエアシリンダ４１によって駆動され、エアシリンダ４１に供給される空気圧が電磁弁４２によって制御される。
【００１８】
また、フラップ載置台４の近傍には、フラップ載置台４に載置されたフラップを身頃生地Ｍ上の玉布Ｔの上に移送するフラップ移送機構が設けられている。
【００１９】
布送り機構５は、針１４ｂの左方及び右方のそれぞれにおいて身頃生地Ｍを押える一対の大押え１７，１７と、大押え１７，１７を昇降可能に支持する支持体１８と、支持体１８に対して大押え１７，１７を上下に移動させるエアシリンダ１９と、大押え１７，１７を前後に移動させる送りモータ２０と、送りモータ２０の回転運動を前後方向に沿った支持体１８の直進運動に変換するボールネジ伝動機構２１と、エアシリンダ１９に供給する空気圧を制御する電磁弁２２とを備えている。なお、図１〜図３では前後左右上下の方向を矢印で表すが、縫製時には布送り機構５が大押え１７，１７によって身頃生地Ｍを押さえて大押え１７，１７を前から後ろへ移動させることにより身頃生地Ｍを搬送するので、前側が搬送方向上流となり、後ろ側が搬送方向下流となる。
【００２０】
左右の大押え１７には、玉布Ｔをバインダ６に巻き付けるようにしてバインダ６の形状に合わせて折り曲げる布折り板２３がそれぞれ設けられている。右の布折り板２３には反射テープ６２が大押え１７の移動方向に沿って張り付けられている。なお、フラップ移送機構によって搬送されるフラップは反射テープ６２の上に重ねられる。
【００２１】
針１４ｂよりも前方であって二本針ミシン本体７のアーム部１３にはフラップセンサ６１が設けられている。フラップセンサ６１は、大押え１７の前後動に伴った反射テープ６２の軌道の上にある。このフラップセンサ６１は下方に向けて投光する投光素子と、下方からの光を受光する受光素子とを有し、反射テープ６２の反射光を受光した場合にオンになり、反射光を受光しない場合にオフとなる。そのため、フラップセンサ６１の下に反射テープ６２があったものとしても、フラップが反射テープ６２に重ねられた場合、フラップセンサ６１に反射光が入射しないので、フラップセンサ６１がオフになり、これによりフラップがフラップセンサ６１によって検出される。ここで、フラップセンサ６１の下をフラップが前から後ろに通過する際に、フラップセンサ６１がオンからオフになるとフラップの後ろ側（搬送方向下流側）の端縁が検出され、フラップセンサ６１がオフからオンになるとフラップの前側（搬送方向上流側）の端縁が検出される。これによりフラップセンサ６１によってフラップＦの端縁が検出された旨の検出信号が制御装置７０に出力される。
【００２２】
二本針ミシン本体７よりも前方であってミシンテーブル２の上方には、センサ６０が大押え１７の軌道の真上から外れるように設けられている。このセンサ６０は、例えばフォトセンサ又は近接センサであって、下方に位置する身頃生地Ｍの端縁を検出するものである。ここで、センサ６０の下を身頃生地Ｍが前から後ろに通過する場合に、センサ６０がオフからオンになると身頃生地Ｍの後ろ側（搬送方向下流側）の端縁が検出され、センサ６０がオンからオフになると身頃生地Ｍの前側（搬送方向上流側）の端縁が検出される。これにより、センサ６０によって身頃生地Ｍの端縁が検出された旨の検出信号が制御装置７０に出力される。
【００２３】
コーナーメス機構８は、針１４ｂ，１４ｂ及びセンターメス１５よりも搬送方向下流側に配置されている。このコーナーメス機構８は、ミシンテーブル２の切欠き１０内の前側に設けられたコーナーメス２４と、ミシンテーブル２の切欠き１０内の後ろ側に設けられたコーナーメス２５と、コーナーメス２４を昇降させるエアシリンダ２６と、コーナーメス２５を昇降させるエアシリンダ２７と、エアシリンダ２６，２７に供給する空気圧をそれぞれ制御する電磁弁２８，２９と、コーナーメス２５を前後に移動させる駆動モータ３０とを備える。このコーナーメス機構８は、上から見て略Ｖ字状に形成されたコーナーメス２４，２５の前後に沿う間隔を駆動モータ３０によって調整し、エアシリンダ２６，２７によるコーナーメス２４，２５の上昇によって、直線状の切れ目の長手方向両端部に、その直線状切れ目に連続する略Ｖ字状の切れ目を形成するものである。
【００２４】
スタッカー機構９は、布送り機構５によるミシンテーブル２の側方かつ身頃生地Ｍの送り方向（搬送方向）と略平行に配置された生地受けバー３１、生地止めバー３２、生地払いバー３３及び生地移動バー３４を備える。生地受けバー３１は、ミシンテーブル２の右脇であってミシンテーブル２の上面よりも下方において固定されている。生地止めバー３２は、生地受けバー３１の上方にあり、リンク機構によって生地受けバー３１に対して上下方向に接離可能となっている。生地払いバー３３と生地移動バー３４は生地受けバー３１とミシンテーブル２との間にあり、生地払いバー３３が生地移動バー３４よりも生地受けバー３１寄りにある。生地払いバー３３及び生地移動バー３４は互いに近接した状態でミシンテーブル２から生地受けバー３１に向かって更にその反対に移動可能となっている。更に、生地移動バー３４は、リンク機構によって生地払いバー３３とは別に生地払いバー３３及び生地移動受けバー３１の上を左右（布送り機構５による搬送方向の直交方向）に横切るようになっている。なお、生地受けバー３１は生地受け部材を、生地払いバー３３及び生地移動バー３４は生地移動部材を構成する。
【００２５】
また、スタッカー機構９は、生地止めバー３２を上下に移動させるエアシリンダ３５と、エアシリンダ３５に供給する空気圧を制御する電磁弁３６と、生地払いバー３３及び生地移動バー３４をミシンテーブル２から生地受けバー３１に向かって更にその反対に移動させるエアシリンダ３７と、エアシリンダ３７に供給する空気圧を制御する電磁弁３８と、生地移動バー３４を生地払いバー３３及び生地受けバー３１の上で左右に移動させるエアシリンダ３９と、エアシリンダ３９に供給する空気圧を制御する電磁弁４０とを備える。
【００２６】
制御装置７０はＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３、駆動回路７４等を有する。ＲＯＭ７３には、ミシンモータ１６、送りモータ２０、駆動モータ３０、電磁弁２２，２８，２９，３６，３８，４０を制御するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭ７２は、ワークエリアをＣＰＵ７１に提供するためのメモリである。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７２をワークエリアとしてＲＯＭ７３に格納された制御プログラムに従った処理を行うものである。駆動回路７４は、ＣＰＵ７１の処理に従ってミシンモータ１６、送りモータ２０、駆動モータ３０、電磁弁２２，２８，２９，３６，３８，４０をそれぞれ駆動するものである。
【００２７】
ＲＯＭ７３には、複数の縫製パターンに関するパターンデータが格納されているとともに、それぞれの縫製パターンに対応付けされた後述の搬送量データとが格納されている。縫製パターンに関するデータとは、縫いのピッチ、縫い長さ、直線状の切れ目の長さといったデータである。
【００２８】
この制御装置７０には操作パネル７５が接続されている。操作パネル７５は、作業者の操作内容に応じた信号を制御装置７０にするものである。これにより、作業者が複数の縫製パターンから何れかの縫製パターンを設定することができる。
【００２９】
制御装置７０は、操作パネル７５によって選択された縫製パターンに関する縫製パターンに従ってミシンモータ１６、送りモータ２０、駆動モータ３０、電磁弁２２，２８，、２９，３６，３８，４０を制御する。また、制御装置７０は、身頃生地Ｍが布送り機構５によって搬送されている際にセンサ６０から検出信号を入力したら、センサ６０によって検出された身頃生地Ｍの端縁の位置を基準として、その位置からの搬送量を特定する搬送量データを記憶する。また、制御装置７０は、記憶された搬送量データに基づいて布送り機構５の送りモータ２０を制御して、コーナーメス機構８によるＶ字状の切れ目の形成後、身頃生地Ｍの端縁が揃うように玉布Ｔ及びフラップＦが縫い付けられた身頃生地Ｍをスタッカー機構９の排出位置に搬送する。ここで、センサ６０によっ身頃生地Ｍの端縁が検出されてからその端縁がスタッカー機構９の排出位置に至るまでの身頃生地Ｍの搬送量データは、操作パネル７５によって選択された縫製パターンに対応した搬送量である。なお、制御装置７０は、上述した搬送量データに基づいて、センサ６０によって検出された身頃生地Ｍの端縁の位置を基準として、コーナーメス機構８による切断位置からスタッカー機構９の排出位置までの搬送量を算出し、その搬送量に基づいて布送り機構５の送りモータ２０を制御して、コーナーメス機構８によるＶ字状の切れ目の形成後、身頃生地Ｍの端縁が揃うように身頃生地Ｍをスタッカー機構９の排出位置に搬送しても良い。
【００３０】
次に、図５、図６を用いて玉縁縫いミシン１の動作について説明する。
作業者が玉縁縫いミシン１の電源を投入し、作業者が操作パネル７５を操作することによって縫製パターンを設定すると、制御装置７０は設定された縫製パターンに対応した搬送量データを読み込みＲＡＭ７２に一時記憶する（ステップＳ１）。なお、この搬送量データは、作業者が操作パネル７５を操作することにより設定されるものとしても良い。
【００３１】
そして、作業者が身頃生地Ｍを二本針ミシン本体７よりも前方においてミシンテーブル２に載置し、玉布載置台３に玉布Ｔを載置し、フラップ載置台４にフラップを載置する（ステップＳ２）。ここで、身頃生地Ｍがミシンテーブル２の右端から延出するよう身頃生地Ｍをミシンテーブル２の上に載置し、身頃生地Ｍの一部をミシンテーブル２から垂下させる。
【００３２】
そして、作業者が起動スイッチを操作することにより、制御装置７０が電磁弁３６，３８，４０を制御することによって、エアシリンダ３５によって生地止めバー３２が下降し、エアシリンダ３９によって生地移動バー３４が生地受けバー３１よりも左方に移動して生地払いバー３３に近づき、エアシリンダ３７によって生地払いバー３３及び生地移動バー３４がミシンテーブル２の下に移動する（図６（ａ））。そして、制御装置７０が送りモータ２０及び電磁弁２２を制御することによって、大押え１７，１７が送りモータ２０によって前方に移動し、エアシリンダ１９によって大押え１７，１７が下降し、これにより身頃生地Ｍが大押え１７，１７によって押さえられる。次に、制御装置７０が電磁弁４２を制御することによって、エアシリンダ４１によってバインダ６が動作し、玉布載置台３に載置された玉布Ｔがバインダ６によって大押え１７，１７の間において身頃生地Ｍの上に移送される。そして、布折り板２３によって玉布Ｔがバインダ６に巻き付けられるよう折り曲げられる。次に、フラップ移送機構によってフラップ載置台４上のフラップが移送される。
【００３３】
次に、制御装置７０が送りモータ２０を制御することによって、大押え１７，１７が送りモータ２０によって縫い始め位置に移動する（ステップＳ３）。続けて制御装置７０が送りモータ２０及びミシンモータ１６を制御することによって、大押え１７，１７が後方に移動しつつ、針１４ｂ，１４ｂ及びセンターメス１５がミシンモータ１６によって上下動するとともに釜装置が回転する。大押え１７，１７によって身頃生地Ｍ、玉布Ｔ及びフラップＦが後方に送られながら針１４ｂ，１４ｂと釜装置が協動することで、二本の平行な縫い目が身頃生地Ｍ、玉布Ｔ及びフラップＦに形成されて玉布Ｔ及びフラップＦが身頃生地Ｍに縫い付けられ、更にセンターメス１５によって直線状の切り目が二本の縫い目の間に形成される（ステップＳ４）。また、身頃生地Ｍが大押え１７，１７によって後方に送られている時には、身頃生地Ｍの垂下した部分が生地受けバー３１と生地払いバー３３の間に入り込む。
【００３４】
そして、縫製中に身頃生地Ｍが後方に送られている時に、身頃生地Ｍの端縁がセンサ６０によって検出されると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御装置７０が検出された身頃生地Ｍの端縁の位置を基準として身頃生地Ｍの搬送量をカウントし始めて記憶する（ステップＳ６）。なお、身頃生地Ｍの搬送量をカウントする具体的な構成としては、送りモータ２０として例えばパルスモータを用いた場合、身頃生地Ｍの端縁が検出されてからのパルスモータに出力するパルス数をカウントすれば良い。また、送りモータ２０として例えばサーボモータを用いた場合は、サーボモータに設けられているエンコーダのパルス数を身頃生地Ｍが検出されてからカウントすれば良い。
【００３５】
二本針ミシン本体７によって二本の縫い目と直線状切れ目の形成が終了したら、制御装置７０がミシンモータ１６を停止する（ステップＳ７）。送りモータ２０によって身頃生地Ｍが引き続き後方に移動して、二本の縫い目が切欠き１０の上に位置すると、制御装置７０が送りモータ２０を停止する（ステップＳ８）。そして、制御装置７０が駆動モータ３０及び電磁弁２８，２９を制御すると、駆動モータ３０によってコーナーメス２４とコーナーメス２５との間隔が調整され、コーナーメス２４が直線状の切れ目の前側端部の下に位置し、コーナーメス２５が直線状の切れ目の後ろ側端部の下に位置し、コーナーメス２４，２５がエアシリンダ２６，２７によって上昇する（ステップＳ９）。これにより、直線状の切れ目の両端部にＶ字状の切れ目が形成される。
【００３６】
その後、ステップＳ１で読み込まれた搬送量データとステップＳ６でカウントが開始されたカウント値とに基づいて制御装置７０がＶ字状の切れ目が形成された位置から排出位置までの搬送量を算出し、Ｖ字状の切れ目が形成された位置を基準として身頃生地Ｍの搬送量をカウントし始める（ステップＳ１０）。
【００３７】
その後、制御装置７０が送りモータ２０を制御することによって、大押え１７，１７及び身頃生地Ｍが後方に送られる（ステップＳ１１）。そして、ステップＳ６のカウント開始時からの搬送量がＲＡＭ７２に格納された搬送量データとなったら身頃生地Ｍの端縁の位置がスタッカー機構９の排出位置となり（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御装置７０が送りモータ２０を停止する。なお、この場合、身頃生地Ｍの端縁の位置がスタッカー機構９の排出位置となったことは、ステップＳ１０のカウント開始時からの搬送量がステップＳ１０によって算出された搬送量になったことにより判断されるが、Ｖ字状の切れ目の形成の前後での搬送方向が同一である場合は、ステップＳ１０の処理を省略して、ステップＳ６でカウントが開始されてからのカウント値とステップＳ１２で読み込まれた搬送量データとの比較をステップＳ１２で行って判断しても良い。。
【００３８】
次に、玉縁縫いミシン１はスタッカ動作を行うが（ステップＳ１３）、具体的には次のようになる。制御装置７０が電磁弁３８を制御すると、エアシリンダ３７によって生地払いバー３３及び生地移動バー３４が生地受けバー３１に向かって移動し、身頃生地Ｍの垂下した部分が生地払いバー３３と生地受けバー３１との間に挟まれる（図６（ｂ））。次に、制御装置７０が電磁弁２２及び電磁弁３６を制御することによって、エアシリンダ３５によって生地止めバー３２が上昇して生地受けバー３１から離れ、エアシリンダ１９によって大押え１７，１７が上昇する。（図６（ｃ））。次に、制御装置７０が電磁弁４０を制御すると、図６（ｄ）の矢印Ａのように生地移動バー３４が生地止めバー３２と生地受けバー３１との間を移動する。このように生地移動バー３４が生地受けバー３１の上を横切って身頃生地Ｍを払うことによって、身頃生地Ｍのミシンテーブル２に載置された部分が生地移動バー３４によって引っ張られるので、身頃生地Ｍが生地受けバー３１に掛けられる。この時、身頃生地Ｍが生地受けバー３１と生地払いバー３３との間に挟まれているから、身頃生地Ｍが生地受けバー３１からずれ落ちない。なお、身頃生地Ｍがミシンテーブル２から生地受けバー３１に移動されると、センサ６０によって身頃生地Ｍが検出されなくなるので、身頃生地Ｍがミシンテーブル２の上から無くなったことが制御装置７０に認識される。次に、制御装置７０が電磁弁４０を制御すると、図６（ｄ）の矢印Ｂのように生地移動バー３４がエアシリンダ３９によって生地受けバー３１の上を横切る。次に、制御装置７０が電磁弁３６を制御するすると、エアシリンダ３５によって生地止めバー３２が下降し、身頃生地Ｍが生地受けバー３１と生地止めバー３２との間に挟まれる。次に、制御装置７０が電磁弁３８を制御すると、エアシリンダ３７によって生地払いバー３３及び生地移動バー３４が移動してミシンテーブル２の下に移動する（図６（ｅ））。以上が玉縁縫いミシン１のスタッカ動作である。
【００３９】
身頃生地Ｍの積み重ねが終了したら、作業者が次の身頃生地を二本針ミシン本体７よりも前方においてミシンテーブル２に載置し、作業者が起動スイッチを操作することにより、同様に次の身頃生地に玉布Ｔ及びフラップＦが縫い付けられ、生地受けバー３１に掛けられた先の身頃生地Ｍの端縁に次の身頃生地の端縁が揃うように身頃生地が重ねられる。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、センサ６０によって身頃生地Ｍの端縁が検出されたら、制御装置７０がその検出に基づいて送りモータ２０を停止させて電磁弁３６，３８，４０を制御したので、スタッカー機構９によって身頃生地が積み重なる際の身頃生地Ｍの端縁の位置が一様になる。そのため、図７に示すように左の身頃生地５００と右の身頃生地５０１を交互に玉布を縫い付けた場合、右の身頃生地５００と左の身頃生地５０１の端縁が揃った状態で生地受けバー３１に積み重ねられるので、重ねた身頃生地５００，５０１が崩れることもなく、大量の身頃生地５００，５０１を積み重ねることができる。ここで、図７において、矢印Ｃは、布送り機構５による搬送方向の下流を表す。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更を行っても良い。
上記実施形態では、センサ６０によって身頃生地Ｍの端縁を検出し、その検出された位置を基準として制御装置７０による制御が行われたが、フラップセンサ６１によって身頃生地Ｍの端縁を検出し、その検出された位置を基準として制御装置７０による制御を行うものとしても良い。
【００４２】
また、上記実施形態においては、センサ６０により身頃生地Ｍの端縁が検出されてから身頃生地Ｍが排出位置に到達するまでの搬送量を特定する搬送量データとして、身頃生地が検出されてからの搬送量を記憶しているが、センサ６０により身頃生地Ｍが検出された位置を基準とする排出位置のデータを搬送量データとして記憶するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】玉縁縫いミシン１の概略構成を示した斜視図である。
【図２】玉縁縫いミシン１の概略構成を示した側面図である。
【図３】玉縁縫いミシン１の概略構成を示した上面図である。
【図４】玉縁縫いミシン１のブロック図である。
【図５】玉縁縫いミシン１の動作順序を示したフローチャートである。
【図６】スタッカー機構９の動作を示した背面図である。
【図７】玉縁縫いミシン１のスタッカー機構９で重ねた状態の生地を示した図面である。
【図８】従来の玉縁縫いミシンのスタッカー機構で重ねた状態の生地を示した図面である。
【符号の説明】
【００４４】
１  玉縁縫いミシン
２  ミシンテーブル
５  布送り機構
７  二本針ミシン本体
８  コーナーメス機構
９  スタッカー機構
１５  センターメス
１７  大押え（押え）
３１  生地受けバー（生地受け部）
３４  生地移動バー（生地移動部材）
６０  センサ
７０  制御装置（制御手段、算出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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