(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料バッグをチャンバ内に収納した塗料カプセルが着脱可能であり、前記塗料カプセルの装着時には前記塗料バッグから供給される塗料を吐出して塗装を行う塗装機と、
前記塗料バッグの外表面に気体の圧力を作用させるために、気体供給通路を介して前記チャンバ内に前記気体を供給する気体供給源と、
前記チャンバ内にて作用する前記気体の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記気体供給通路の途中に設けられ、前記チャンバ内に供給する前記気体の圧力を調整する圧力調整手段と、
前記圧力検出手段の検出結果に応じて前記圧力調整手段を駆動させ、前記チャンバ内に供給する前記気体の圧力を調整することにより、前記塗料の吐出量を制御する制御手段と
を備え、前記圧力調整手段は、前記気体を定量的に排気して減圧調整する絞りバルブと、その絞りバルブの下流側に設けられ、前記制御手段による駆動制御に基づき前記気体を適宜排気して減圧調整する排気コントロールバルブとを有する
ことを特徴とする塗装システム。
【請求項２】
前記塗装機における塗料吐出通路の途中に設けられ、塗料吐出時に前記塗料吐出通路を連通する一方で塗料非吐出時に前記塗料吐出通路を遮断するトリガバルブを備えたことを特徴とする請求項１に記載の塗装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装機における塗料の吐出量を制御する塗装システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車ボディなどを塗装する塗装システムにおいては、高品質な塗装が要求されるため、塗着効率や塗膜の平滑性などに優れた静電塗装機が用いられている。
【０００３】
静電塗装機では、塗料を霧化するための回転霧化頭が設けられており、その回転霧化頭に高電圧を印加することにより、回転霧化頭で霧化された塗料粒子が帯電されて静電塗装が行われる。この静電塗装機において、水性塗料やメタリック塗料などの導電性塗料を用いる場合には、塗料供給系を流れる塗料を介して高電圧がリークするおそれがあるため、それを防止する絶縁対策が必要となる。
【０００４】
この対策として、本出願人は、塗装機本体に塗料カートリッジを着脱可能に装着し、その塗料カートリッジから回転霧化頭に塗料を供給するように構成した塗装機を提案している（例えば、特許文献１参照）。この塗装機では、回転霧化頭に塗料を供給する塗料供給系が塗料カートリッジで電気的に遮断されるため、回転霧化頭に印加された高電圧のリークが防止される。
【０００５】
特許文献１に記載の塗装機において、シリンダとして機能する塗料カートリッジには、その内周面に沿ってピストンとなる底板が摺動可能に配置され、その底板を他のアクチュエータや液圧により押し込んで塗料カートリッジ内の塗料を押し出すように構成されている。この塗装機では、押し出し時の塗料漏れを防止するために、塗料カートリッジの内周面と底板との間にシール部材が設けられているが、その内周面を底板が往復動するたびにシール部材が摩耗してしまう。そのため、液圧駆動で底板を押し込む場合には、その作動液が塗料カートリッジ内の塗料に流入することにより、塗装品質が悪化してしまうといった問題が懸念される。
【０００６】
この問題を解消するため、本出願人は、塗料カートリッジ（塗料カプセル内）に塗料充填用の塗料バッグを収納し、作動液を供給して塗料バッグの外側から液圧を作用させることで塗料を押し出すように構成した静電塗装機を提案している（例えば特許文献２，３参照）。
【０００７】
図７には、その静電塗装機を備える塗装システムの概略構成を示している。
【０００８】
図７に示されるように、この塗装システム５１において、ロボットアーム５２の先端に静電塗装機５３が設けられており、その静電塗装機５３に塗料カプセル５４が着脱可能に設けられている。そして、塗料カプセル５４には、塗装機５３に供給するための塗料を充填した塗料バッグ５５が収納されている。
【０００９】
また、この塗装システム５１においては、塗料バッグ５５の塗料を押し出すための押し出し液を供給する定量供給装置５６が設けられている。定量供給装置５６は、タンク５７と供給ポンプ５８とからなり、ロボットアーム５２に沿って設けられた供給配管５９を介して塗料カプセル５４に接続されている。この定量供給装置５６において、供給ポンプ５８を駆動することにより、タンク５７内の押し出し液６１が供給配管５９を介して塗料カプセル５４内に供給される。これにより、押し出し液６１の液圧が塗料バッグ５５の外側に作用し、塗料バッグ５５が押し潰される。その結果、塗料バッグ５５から塗料が押し出されて静電塗装機５３の回転霧化頭６２に供給される。ここで、押し出し液６１としては、電気を通さない絶縁性の液体（例えば、酢酸ブチルなど）が用いられる。この押し出し液６１は非圧縮性流体であるため、その押し出し液６１の流量は、塗装時に必要となる塗料の吐出量と等しい流量に設定される。
【００１０】
この静電塗装機５３においても、塗料供給系が塗料バッグ５５で電気的に遮断されるため、高電圧のリークを防止することができる。また、塗料が塗料バッグ５５内に充填されているため、塗料と押し出し液６１とを完全に分離することができ、押し出し液６１が塗料に混入するといった問題も生じることはない。
【特許文献１】特開２０００−３１７３５４号公報
【特許文献２】特開２００５−８７８１０号公報
【特許文献３】特開２００５−２９６７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、図７に示す静電塗装機５３のように押し出し液６１を用いて塗料を供給する場合、定量供給装置５６（タンク５７や供給ポンプ５８）が必要となる。この定量供給装置５６においては、供給ポンプ５８の駆動源としてその駆動量を高精度で制御可能なサーボモータなどを用いなければならず、装置が大型化してしまう。また、押し出し液６１の供給配管５９には、その押し出し液６１に応じた耐薬品性を有する材料を用いる必要があるため、装置コストも嵩んでしまう。さらに、押し出し液６１は可燃性であるため、防爆領域での使用が必須となる。
【００１２】
また、塗装終了後に塗料が空となった塗料カプセル５４は、図示しない塗料充填装置を用いて塗料バッグ５５に塗料が充填されて再使用される。この塗料バッグ５５への塗料の充填時には、塗料カプセル５４内にて塗料バッグ５５が膨らみ、カプセル外部に押し出し液６１が押し出されて回収される。このような塗料の充填を繰り返し行う場合には、押し出し液６１が塗料カプセル５４の表面に付着し、その押し出し液６１が塗料に混じるといった問題が生じるため、塗料カプセル５４の洗浄作業などが必要となってしまう。
【００１３】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、押し出し液を使用することなく、塗装機における塗料の吐出量を的確に制御することができる塗装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、塗料バッグをチャンバ内に収納した塗料カプセルが着脱可能であり、前記塗料カプセルの装着時には前記塗料バッグから供給される塗料を吐出して塗装を行う塗装機と、前記塗料バッグの外表面に気体の圧力を作用させるために、気体供給通路を介して前記チャンバ内に前記気体を供給する気体供給源と、前記チャンバ内にて作用する前記気体の圧力を検出する圧力検出手段と、前記気体供給通路の途中に設けられ、前記チャンバ内に供給する前記気体の圧力を調整する圧力調整手段と、前記圧力検出手段の検出結果に応じて前記圧力調整手段を駆動させ、前記チャンバ内に供給する前記気体の圧力を調整することにより、前記塗料の吐出量を制御する制御手段とを備え、前記圧力調整手段は、前記気体を定量的に排気して減圧調整する絞りバルブと、その絞りバルブの下流側に設けられ、前記制御手段による駆動制御に基づき前記気体を適宜排気して減圧調整する排気コントロールバルブとを有することを特徴とする塗装システムをその要旨とする。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、塗装時において、塗装機に塗料カプセルが装着され、気体供給源から気体供給通路を介して塗料カプセルのチャンバ内に気体が供給される。そして、そのチャンバ内において、塗料バッグの外表面に気体の圧力が作用することで、塗料バッグが押し潰されて塗料バッグ内の塗料が塗装機側に供給される。このように、気体を用いて塗料バッグの塗料を押し出す場合、従来技術と同様な流量制御を行うと、気体はチャンバ内で圧縮されるため、塗料の吐出量を的確に制御することは困難となる。従って、本発明では、気体の圧力を調整することにより、塗料の吐出量が制御される。すなわち、圧力検出手段により、チャンバ内にて作用する気体の圧力が検出される。そして、その検出結果に応じて、制御手段により、圧力調整手段が駆動されてチャンバ内に供給される気体の圧力が調整されることで、塗料の吐出量が制御される。このようにすれば、従来技術のように押し出し液を用いなくても、塗料の吐出量を的確に制御することができる。また、従来技術における押し出し液の定量供給装置と比較して、圧力調整手段や気体供給源などの装置をコンパクトに形成することができ、塗装システムの小型化が可能となる。さらに、塗料バッグに塗料が充填されているため、その塗料と気体とが完全に分離され、塗料の押し出し時においても気体が塗料に触れるといったことが防止される。従って、気体の種類としては、特に限定されるものではなく、アルゴンや窒素などの不活性ガス以外に空気などの気体を用いることができる。
また本発明によれば、絞りバルブにより、気体が排気されて一定圧力に減圧調整される。さらに、制御手段により排気コントロールバルブが駆動制御され、絞りバルブの下流側にて気体が適宜排気されることで、気体供給通路を流れる気体の圧力が減圧調整される。これにより、塗装時に必要な吐出量となるようにチャンバ内の気体の圧力を的確に制御することが可能となる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記塗装機における塗料吐出通路の途中に設けられ、塗料吐出時に前記塗料吐出通路を連通する一方で塗料非吐出時に前記塗料吐出通路を遮断するトリガバルブを備えたことをその要旨とする。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、チャンバ内の気体が所望の圧力に達したときに、トリガバルブにより塗料吐出通路を連通して塗装機から塗料を吐出させることができ、塗装を的確に行うことができる。また、塗料非吐出時には、トリガバルブにより塗料吐出通路が遮断されるため、チャンバ内における気体の体積変動によって塗料バッグの塗料が塗装機外部に漏れ出すのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上詳述したように、請求項１〜２に記載の発明によると、押し出し液の代わりに気体を使用して、塗装機における塗料の吐出量を的確に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［第１の実施の形態］
【００２６】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は本実施の形態における塗装システムを示す構成図であり、図２は、その塗装システムに備えられる静電塗装機を示す断面図である。
【００２７】
図１に示されるように、塗装システム１は、静電塗装機２と、塗装用ロボット３と、エア圧調整ユニット４と、気体供給源としてのエアポンプ５と、制御手段としての制御装置６とを備え、例えば、自動車ボディを塗装するための塗装ラインに組み込まれる。
【００２８】
図１及び図２に示されるように、静電塗装機２は、塗装用ロボット３のアーム８の先端に装着されており、機体１１の正面に回転霧化頭１２が回転可能に設けられている。なお、この回転霧化頭１２には、図示しない高電圧発生機から高電圧が印加されるようになっている。また、機体１１の背面に設けられた装着部には、塗料カプセル１４が着脱可能に装着されており、その塗料カプセル１４のチャンバ１５内には、塗料を充填した塗料バッグ１６が収納されている。この塗料バッグ１６は、チャンバ１５内にエアポンプ５からのエアが供給されることで押し潰され、その塗料バッグ１６内の塗料が機体１１側に押し出されるよう構成されている。
【００２９】
詳しくは、塗料カプセル１４のチャンバ１５には、機体１１側の側面に塗料用ポート１８が設けられるとともに、その反対側の側面にエア用ポート１９が設けられている。塗料バッグ１６は、その一端側に開口部を有する袋状に形成されており、その開口部が塗料用ポート１８に接続されている。塗料用ポート１８は、機体１１と塗料カプセル１４との接続部に設けられた接続ポート２１，２２を介して機体１１内部に設けられた塗料吐出通路２３に連通される。また、機体１１内部において、塗料吐出通路２３の途中にはトリガバルブ２４が設けられている。このトリガバルブ２４は、図示しないエア供給路を介したエア供給により作動する開閉バルブであり、塗料吐出通路２３を連通または遮断する。このトリガバルブ２４へのエアの給排は、電磁バルブ４５を用いて行われるようになっている。
【００３０】
機体１１と塗料カプセル１４との接続部には、塗料用の接続ポート２１，２２に加えて、エア用の接続ポート２６，２７が設けられている。チャンバ１５に設けられたエア用ポート１９は、塗料カプセル１４内に設けられたエア通路２８を介して接続ポート２６に連通され、さらに、その接続ポート２６は機体１１側の接続ポート２７を介して機体１１内部に設けられたエア通路２９に連通されている。この機体１１内部のエア通路２９は、塗装用ロボット３のアーム８に沿って設けられているエア配管３０を介してエアポンプ５に接続されている。エアポンプ５はその駆動時に例えば、６ｋｇ／ｃｍ2の圧力でエア配管３０にエアを供給する。
【００３１】
本実施の形態では、エア配管３０の途中にエア圧調整ユニット４が設けられており、このエア圧調整ユニット４において、塗料カプセル１４のチャンバ１５内に供給されるエアの圧力が調整される。ここで図１には、エア圧調整ユニット４をアーム８と静電塗装機２との接合部分に設けた状態が示されているが、これと異なる位置に設けてもよい。
【００３２】
図３に示されるように、エア圧調整ユニット４は、圧力検出手段としての圧力センサ３１と、圧力調整手段としての定圧コントロールバルブ３２及び排気コントロールバルブ３３とを備える。圧力センサ３１は、圧電素子からなるセンサであって、気体供給通路としてのエア配管３０内のエア圧力を検出する。このエア配管３０は、塗料カプセル１４のチャンバ１５内に連通しており、圧力センサ３１が検出するエア圧力は、チャンバ１５内にて作用するエア圧力とほぼ同じ圧力となる。
【００３３】
定圧コントロールバルブ３２は、エア配管３０の途中に設けられており、エア配管３０内のエア圧力を一定値に調整する。排気コントロールバルブ３３は、定圧コントロールバルブ３２の下流側に設けられており、エア配管３０を流れるエアを適宜排気してエア圧力を減圧調整する。定圧コントロールバルブ３２及び排気コントロールバルブ３３は、制御装置６から出力される制御信号に基づいて開閉制御される電磁弁である。
【００３４】
制御装置６は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、入出力回路（図示略）等からなる周知のコンピュータにより構成されている。この制御装置６は、トリガバルブ２４に接続された電磁バルブ４５、圧力センサ３１、定圧コントロールバルブ３２、排気コントロールバルブ３３、塗装用ロボット３、及びエアポンプ５などと電気的に接続されており、各種の制御信号によって塗装システム１を統括的に制御する。
【００３５】
次に、本実施の形態の塗装システム１において制御装置６が実行する処理例について説明する。
【００３６】
先ず、制御装置６は、図示しないカプセル交換機を作動させ、塗料バッグ１６に塗料が充填された塗料カプセル１４を静電塗装機２の機体１１に装着した後、ロボット３のアーム８を駆動して静電塗装機２を任意の塗装位置に移動させる。その後、制御装置６は、静電塗装機２の回転霧化頭１２を回転駆動させるとともに、回転霧化頭１２に高電圧を印加させた状態でエアポンプ５を駆動する。なお、エアポンプ５は必要に応じて駆動してもよいが、常時駆動状態にしておいてもよい。
【００３７】
そして、制御装置６は、所定の制御信号を出力して、定圧コントロールバルブ３２及び排気コントロールバルブ３３を開閉制御する。具体的には、制御装置６は、圧力センサ３１の検出信号を取り込み、塗装に必要な吐出量に応じたエア圧力になるよう定圧コントロールバルブ３２及び排気コントロールバルブ３３をフィードバック制御する。本実施の形態では、制御装置６のＲＡＭ４３に図４に示す変換テーブル４６に対応したデータ（テーブルデータ）が格納されており、制御装置６は、そのデータを参照することにより、吐出量に応じたエア圧力になるよう各コントロールバルブ３２，３３を駆動制御する。例えば、圧力センサ３１が検出したエア圧力が吐出量に応じた圧力に達していないときには、定圧コントロールバルブ３２に比較的長い時間の制御信号を出力し、その信号に基づいて定圧コントロールバルブ３２を制御する。これにより、エア配管３０のエア圧力が高められる。一方、吐出量に応じた圧力よりもエア圧力が高くなったときには、排気コントロールバルブ３３に比較的長い時間の制御信号を出力し、その信号に基づいて排気コントロールバルブ３３を制御する。これにより、エア配管３０のエアが適宜排気され、そのエアの圧力が低減される。
【００３８】
このように、フィードバック制御を行うことにより、定圧コントロールバルブ３２によるエアの流入量と排気コントロールバルブ３３によるエアの排気量とをバランスさせて、エア配管３０のエア圧力が一定値に調整される。そして、その一定値に調整されたエアが、静電塗装機２の機体１１内部のエア通路２９を通して塗料カプセル１４のチャンバ１５内に供給される。これにより、チャンバ１５の内側面と塗料バッグ１６の外側面との間にエアが入り込み、その塗料バッグ１６の外側面にエアの圧力が作用して塗料バッグ１６が押し潰される。また、エア圧調整ユニット４において吐出量に応じたエア圧力に制御されたときに、制御装置６は、エア駆動手段４５を作動させてトリガバルブ２４を開状態として塗料吐出通路２３を連通させる。これにより、塗料カプセル１４の塗料バッグ１６から押し出された塗料が塗料吐出通路２３を通して回転霧化頭１２に供給される。そして、その回転霧化頭１２に加わる回転力によって塗料が霧化されて自動車ボディの静電塗装が行われる。
【００３９】
また、静電塗装の終了時には、制御装置６は、エアポンプ５を停止するとともに、エア駆動手段４５を作動させてトリガバルブ２４を閉状態として塗料吐出通路２３を遮断する。これにより、塗料カプセル１４における塗料バッグ１６の塗料が塗料吐出通路２３を通して静電塗装機２外部に漏れることが防止される。
【００４０】
上述した静電塗装が終了して塗料が空になった塗料カプセル１４は、図示しないカプセル交換機により静電塗装機２から取り外されて収納ラックに収納される。さらに、その収納ラックにおいて、図示しない塗料充填装置の塗料供給ノズルが塗料カプセル１４の塗料用の接続ポート２１に接続され、その接続ポート２１を介して塗料バッグ１６内に塗料が充填される。このとき、塗料カプセル１４のチャンバ１５内において塗料バッグ１６が膨らむことで、そのチャンバ１５内のエアがエア用ポート１９やエア通路２８を介して接続ポート２６からカプセル１４外部に排気される。
【００４１】
従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。
【００４２】
（１）本実施の形態の塗装システム１では、従来技術で用いた押し出し液６１の代わりにエアを用いて塗料の吐出量を的確に制御することができる。この場合、従来のような押し出し液６１の定量供給装置５６が不要となり、比較的にコンパクトなエア圧調整ユニット４やエアポンプ５を用いることができるため、塗装システム１の小型化が可能となる。
【００４３】
（２）本実施の形態の塗装システム１では、塗料が塗料バッグ１６内に充填され、塗料を押し出すためのエアと完全に分離されるので、エア中に含まれる水分などが塗料に混じり塗料品質が悪化するといった問題は生じることがない。また、塗料カプセル１４の塗料バッグ１６に塗料の充填を繰り返し行ったとしても、エアを用いているので、従来技術のように押し出し液が塗料カプセル１４に付着することがなく、塗料カプセル１４の洗浄作業が不要となる。さらに、エア自体にはコストがかからず、エア配管３０も汎用品を使用できることから、従来技術のように押し出し液６１やその供給配管５９にかかる材料コストを抑えることができる。
【００４４】
（３）本実施の形態の場合、エア圧調整ユニット４において、圧力センサ３１によりエア配管３０内のエア圧力が検出され、その検出結果に応じて制御装置６が出力する所定の制御信号に基づいて、定圧コントロールバルブ３２及び排気コントロールバルブ３３が制御される。この場合、圧力センサ３１の検出結果を各コントロールバルブ３２，３３によるエア圧力の制御に迅速に反映させることができ、塗装時に必要な吐出量となるようにエア圧力を的確に制御することが可能となる。
【００４５】
（４）本実施の形態の静電塗装機２において、機体１１内部の塗料吐出通路２３の途中にトリガバルブ２４が設けられており、チャンバ１５内のエアが所望の圧力に達したときに、トリガバルブ２４により塗料吐出通路２３を連通して静電塗装機２から塗料を吐出させることができる。また、塗料非吐出時には、トリガバルブ２４により塗料吐出通路２３が遮断されるため、チャンバ１５内におけるエアの体積変動によって塗料バッグ１６の塗料が塗料吐出通路２３を介して静電塗装機２外部に漏れ出すのを防止することができる。
［第２の実施の形態］
【００４６】
次に、本発明を具体化した第２の実施の形態を図５に基づき説明する。本実施の形態では、エアポンプ５からエアを供給するためのエア供給経路の構成が第１の実施の形態と異なる。以下、その相違点を中心に説明する。
【００４７】
すなわち、本実施の形態では、エアポンプ５と静電塗装機２とを接続するエア配管３０の途中に定量絞りバルブ４７（絞りバルブ）とエア圧調整ユニット４８とが設けられている。定量絞りバルブ４７は、エア圧調整ユニット４８の上流側において、エアポンプ５から供給されるエアを定量的に排気してそのエアの圧力が一定値となるよう減圧調整する。なお、この定量絞りバルブ４７では、静電塗装機２の最大吐出量に対応したエア圧力となるよう調整される。
【００４８】
エア圧調整ユニット４８は、圧力検出手段としての圧力センサ３１と、圧力調整手段としての排気コントロールバルブ３３とを備える。すなわち、エア圧調整ユニット４８は、第１の実施の形態のエア圧調整ユニット４に対して、定圧コントロールバルブ３２が省略された構成である。このエア圧調整ユニット４８における圧力センサ３１と排気コントロールバルブ３３とが制御装置６に電気的に接続されている。
【００４９】
本実施の形態において、制御装置６は、圧力センサ３１の検出信号を取り込み、塗装に必要な吐出量に応じたエア圧力になるよう排気コントロールバルブ３３を制御する。例えば、最大吐出量で塗装を行う場合には、排気コントロールバルブ３３を停止し、定量絞りバルブ４７で所定圧力に調整されたエアをそのまま塗料カプセル１４のチャンバ１５に供給する。一方、最大吐出量よりも少ない吐出量で塗装を行う場合、その吐出量に応じて排気コントロールバルブ３３を制御する。これにより、定量絞りバルブ４７で所定圧力に調整されたエアをさらに減圧調整して塗料カプセル１４のチャンバ１５に供給する。
【００５０】
このように、塗装システム１を構成しても、第１の実施の形態と同様な作用・効果を得ることができる。また、本実施の形態のエア圧調整ユニット４８では、パルス信号によって駆動制御されるコントロールバルブ３３の数を減らすことができ、エア圧力の調整のためのフィードバッグ制御を簡素化することが可能となる。なお、ここでは絞りバルブの具体例として定量絞りバルブ４７を用いたが、絞り量を調整可能なエアレギュレータなどを用いてもよい。
【００５１】
なお、本発明の各実施の形態は以下のように変更してもよい。
【００５２】
・上記各実施の形態において、塗料カプセル１４のチャンバ１５内に、塗料バッグ１６に加えてさらにエアバッグを収納し、そのエアバッグにエアを供給することによりエアバッグを膨らませて塗料バッグ１６を押し潰すように構成してもよい。
【００５３】
・上記各実施の形態では、圧力センサ３１やコントロールバルブ３２，３３をモジュール化したエア圧調整ユニット４，４８を用いたが、この構成に限定されるものではなく、圧力センサ３１やコントロールバルブ３２，３３は、各々個別に設けてもよい。ただし、上記実施の形態のようにエア圧調整ユニット４，４８を用いた場合、エア配管３０へのユニット４，４８（圧力センサ３１、コントロールバルブ３２，３３）の組み付けを容易に行うことができる。
【００５４】
・上記各実施の形態では、静電塗装機２に具体化するものであったが、エア霧化塗装機などの他の塗装機に具体化してもよい。
【００５５】
・上記各実施形態の塗装システム１は、自動車ボディを塗装するものであったが、バンパーやスポイラーなどの自動車部品を塗装するものであってもよい。勿論、塗装システム１は自動車部品以外の部品を塗装するものでもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、塗料バッグ１６を収容した塗料カプセル１４を取り付けた状態の静電塗装機２を例示したが、本発明はこれ以外のタイプの塗料カプセル１４Ａを取り付けたものに適用することができる。例えば図６の塗料カプセル１４Ａの場合、塗料バッグ１６が省略されており、その代わりにカプセル本体内に受圧体としてのピストン７３が摺動可能に収容されている。カプセル本体の内部空間は、ピストン７３の介在により第１室７１及び第２室７２に区画されている。第１室７１には塗料が供給される一方、第２室７２にはエアが供給されるようになっている。従って、第２室７２内にエアが供給されることで、ピストン７３が押圧されて第１室７１側に摺動し、第１室７１の体積が減少する結果、第１室７１内の塗料が塗装機２から吐出されるようになっている。
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施の形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００５７】
（１）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記塗装機は、前記塗料を霧化するための回転霧化頭を有する静電塗装機であることを特徴とする塗装システム。
【００５８】
（２）請求項１乃至５のいずれか１項において、前記制御手段のメモリには、前記塗料の吐出量とその吐出量に対応する前記気体の圧力との関係を示すテーブルデータが記憶され、前記制御手段は、そのテーブルデータを用いて、前記吐出量に対応する気体の圧力を求め、その圧力となるよう前記圧力調整手段を駆動制御することを特徴とする塗装システム。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を具体化した第１の実施の形態の塗装システムを示す構成図。
【図２】静電塗装機の概略構成を示す断面図。
【図３】第１の実施の形態のエア供給経路を示す構成図。
【図４】変換テーブルを示す説明図。
【図５】第２の実施の形態のエア供給経路を示す構成図。
【図６】別の実施形態の塗料カプセルを静電塗装機に取り付けた状態を示す構成図。
【図７】従来の塗装システムを示す構成図。
【符号の説明】
【００６０】
１…塗装システム
２…塗装機としての静電塗装機
５…気体供給源としてのエアポンプ
６…制御手段としての制御装置
１４，１４Ａ…塗料カプセル
１５…チャンバ
１６…塗料バッグ
２３…塗料吐出通路
２４…トリガバルブ
３０…気体供給通路としてのエア配管
３１…圧力検出手段としての圧力センサ
３２…圧力調整手段としての定圧コントロールバルブ
３３…圧力調整手段としての排気コントロールバルブ
４７…絞りバルブとしての定量絞りバルブ
７１…第１室
７２…第２室
７３…ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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