(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の糸を撚り合わせて形成された縫い糸が糸巻きから引き出されてミシン針に至る縫い糸経路上に配置されて前記縫い糸に対してその縫い糸の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りを加える撚り加え機構と、
縫製作業時の縫い方向を検知する縫い方向検知部と、
前記縫い方向検知部の検知結果に応じて前記撚り加え機構を駆動させる撚り戻り防止手段と、
を有することを特徴とする縫い糸の撚り戻り防止装置。
【請求項２】
前記撚り加え機構は、
前記縫い糸経路上の前記縫い糸を挟持して張力を与える糸調子器と、
前記糸調子器が固定された回転体と、
前記回転体を回転駆動させる駆動部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の縫い糸の撚り戻り防止装置。
【請求項３】
前記撚り加え機構は、
外周面を近接させて対向するとともにその外周面で前記縫い糸経路上の前記縫い糸を挟持する一対の円盤状回転体と、
前記一対の円盤状回転体を同一方向へ回転駆動させる駆動部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の縫い糸の撚り戻り防止装置。
【請求項４】
前記撚り加え機構は、
板バネと、
前記板バネが取り付けられてこの板バネとにより前記縫い糸経路上の前記縫い糸を挟持する板バネ取付体と、
前記板バネ取付体と前記板バネとによる前記縫い糸の挟持箇所を略中心として前記縫い糸に撚りを加える向きに前記板バネ取付体と前記板バネとを回転駆動させる駆動部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の縫い糸の撚り戻り防止装置。
【請求項５】
前記撚り加え機構は、ミシン本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の縫い糸の撚り戻り防止装置。
【請求項６】
複数本の糸を撚り合わせて形成されて糸巻きから引き出された縫い糸が取り付けられる１本のミシン針と、
下糸が巻き付けられたボビンを収納して前記ミシン針の先端に対向する位置に配置された回転釜とを有し、
前進縫いと後進縫いとに切替自在なミシンにおいて、
請求項１ないし４のいずれか一記載の縫い糸の撚り戻り防止装置を有することを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンにおける縫い糸の撚り戻りを防止する撚り戻り防止装置、及び、その撚り戻り防止装置を備えたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ミシンによる縫製作業では、布を作業者から遠ざかる側（奥側）へ送りながら縫製作業を行う所謂前進縫いがほとんどであるが、布の形状が特殊であって縫製作業時に布を回すことができない場合や、電子パターン縫いミシンでは、布を作業者側（手前側）へ送りながら縫製作業を行う所謂後進縫いを行う場合がある。
【０００３】
また、自動タオル縫い縫製機のように左右のミシンでタオルの両端を同時に縫製する場合には、右側のミシンは常に前進縫いとなるが、左側のミシンは常に後進縫いとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ミシン針の針穴に通して使用される縫い糸は、複数本の糸を撚り合わせて形成されているものが一般的である。そして、各ミシンでは、ミシン針が縫い糸を引っ張ることになるミシン針の下降時において、縫い糸がミシン針の針穴のエッジ部分と擦れ合ったとき、その縫い糸の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りが加えられることとなる向きに撚り合わされた縫い糸が使用されている。
【０００５】
このため、そのような縫い糸を用いた縫製作業中に後進縫いが行われた場合には、ミシン針の下降時に縫い糸がミシン針の針穴のエッジ部分に擦れ合ったとき、縫い糸には撚り合わせ方向と逆方向（即ち、撚り戻り方向）に撚りが加えられる。なお、撚り戻り方向への撚りの加えは、後進縫いが行われている間継続される。
【０００６】
縫い糸に対して撚り戻り方向に撚りが加えられると、縫い糸はその縫い糸を形成している各糸ごとにほぐれた状態となり、縫い糸が切れやすくなったり、縫い目が乱れたりする。
【００１０】
本発明の目的は、後進縫いなどを行う縫製作業時において、縫い糸が撚り戻されてほぐれることを防止し、そのようなほぐれが原因となって発生する糸切れや縫い目の乱れを防止することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の縫い糸の撚り戻り防止装置は、複数本の糸を撚り合わせて形成された縫い糸が糸巻きから引き出されてミシン針に至る縫い糸経路上に配置されて前記縫い糸に対してその縫い糸の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りを加える撚り加え機構と、縫製作業時の縫い方向を検知する縫い方向検知部と、前記縫い方向検知部の検知結果に応じて前記撚り加え機構を駆動させる撚り戻り防止手段と、を有する。
【００１４】
したがって、縫製作業時には縫い方向検知部が縫い方向を検知しており、縫い方向が所定方向であること、具体的には、縫製作業の縫い方向が、その縫製作業時に縫い糸に加わる撚りがその縫い糸の撚りを戻す方向であることを検知した場合には、撚り戻り防止手段により撚り加え機構が駆動され、縫い糸にはこの縫い糸の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りが加え続けられる。このため、縫製作業時に縫い糸がミシン針の針穴のエッジ部分に擦れ合ってその縫い糸の撚り合わせ方向と逆方向（即ち、撚り戻り方向）に撚りが加えられても、その縫い糸には撚り加え機構によりその縫い糸の撚り合わせ方向と同じ方向の撚りが加えられているので、縫い糸はその縫い糸を形成している各糸ごとにほぐれた状態にならず、撚り合わせ状態を維持される。これにより、縫い糸が各糸ごとにほぐれた状態になることが原因となって発生する糸切れや縫い目の乱れが防止される。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の縫い糸の撚り戻り防止装置において、前記撚り加え機構は、前記縫い糸経路上の前記縫い糸を挟持して張力を与える糸調子器と、前記糸調子器が固定された回転体と、前記回転体を回転駆動させる駆動部と、を有する。
【００１６】
したがって、駆動部の駆動により回転体が回転駆動され、この回転体と一体に糸調子器が回転する。このとき、糸調子器により挟持されている縫い糸に対してその縫い糸の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りが加えられる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の縫い糸の撚り戻り防止装置において、前記撚り加え機構は、外周面を近接させて対向するとともにその外周面で前記縫い糸経路上の前記縫い糸を挟持する一対の円盤状回転体と、前記一対の円盤状回転体を同一方向へ回転駆動させる駆動部と、を有する。
【００１８】
したがって、駆動部の駆動により一対の円盤状回転体が同一方向へ回転駆動され、このとき、これらの円盤状回転体の外周面の間に挟持されている縫い糸に対してその縫い糸の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りが加えられる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の縫い糸の撚り戻り防止装置において、前記撚り加え機構は、板バネと、前記板バネが取り付けられてこの板バネとにより前記縫い糸経路上の前記縫い糸を挟持する板バネ取付体と、前記板バネ取付体と前記板バネとによる前記縫い糸の挟持箇所を略中心として前記縫い糸に撚りを加える向きに前記板バネ取付体と前記板バネとを回転駆動させる駆動部と、を有する。
【００２０】
したがって、駆動部の駆動により板バネ取付体と板バネとが一体に回転駆動され、板バネ取付体と板バネとにより挟持されている縫い糸に対してその縫い糸の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りが加えられる。このとき、板バネ取付体と板バネとは、縫い糸の挟持箇所が略中心となるように回転駆動されるので、その回転に伴って板バネに遠心力が作用してもその遠心力は小さな値に抑えられ、板バネによる縫い糸を挟持する圧力がほとんど変化せず、縫い糸を安定した力で挟持することができ、縫い糸に対する撚り加えを安定して行うことができる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか一記載の縫い糸の撚り戻り防止装置において、前記撚り加え機構は、ミシン本体に取り付けられている。
【００２２】
したがって、従来のミシンに対して撚り加え機構を取り付けるための新たなスペースを必要とせず、ミシンを大型化することなく撚り加え機構を設置することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明は、複数本の糸を撚り合わせて形成されて糸巻きから引き出された縫い糸が取り付けられる１本のミシン針と、下糸が巻き付けられたボビンを収納して前記ミシン針の先端に対向する位置に配置された回転釜とを有し、前進縫いと後進縫いとに切替自在なミシンにおいて、請求項１ないし４のいずれか一記載の縫い糸の撚り戻り防止装置を有する。
【００２４】
したがって、このミシンによれば、後進縫い時における縫い糸の撚り戻りを防止でき、縫い糸が撚り戻りを生ずることが原因となって発生する糸切れや縫い目の乱れを防止でき、縫製作業の品質を向上させることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。図１はミシンへの撚り加え機構の取付状態を示す正面図、図２は撚り加え機構を示す斜視図、図３は撚り加え機構の一部を示す縦断正面図、図４はミシンの制御構造を示すブロック図である。
【００３４】
図１に示すように、ミシン台１の上部にミシン本体２と取付台３とが固定されている。ミシン本体２には、上下動するミシン針４、糸案内片５，６，７、天秤８、糸取りバネ９等が設けられている。取付台３には、縫い糸１０が巻かれた糸巻き１１と、撚り加え機構１２とが取り付けられている。撚り加え機構１２は、糸巻き１１から引き出された縫い糸１０がミシン針４に至る縫い糸経路１３上に配置され、縫い糸１０に対してその縫い糸１０の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りを加える機構である。
【００３５】
ミシン台１の下側であってミシン針４の針先部に対向する位置には回転釜（図示せず）が配置され、この回転釜内には下糸が巻き付けられたボビン（図示せず）が収納されている。
【００３６】
縫い糸１０をミシンにセットして縫製作業を行ったとき、縫い糸１０がミシン針４の針穴のエッジ部分と擦れ合うことによりこの縫い糸１０には撚りが加えられる。ここで、縫い糸１０は、複数本の糸を撚り合わせて形成され、一般的な縫製作業では、その縫い糸１０の撚り合わせ方向と、前進縫い時にミシン針４の針穴のエッジ部分と擦れ合ったときに縫い糸１０に加えられる撚りの方向とが同じ方向となる縫い糸１０が用いられている。
【００３７】
撚り加え機構１２は、取付台３に固定された駆動部であるモータ１４、モータ１４の回転軸１５に固定されて回転駆動される第１ローラ１６、外周面を第１ローラ１６の外周面に当接させて第１ローラ１６が回転駆動されることにより連れ回りされる回転体である第２ローラ１７、第２ローラ１７の一方の側面に固定された糸調子器台１８、糸調子器台１８に取り付けられた糸調子器１９、第２ローラ１７の他方の側面側に延出するように第２ローラ１７に固定された中空シャフト２０等により構成されている。糸調子器１９は、縫い糸経路１３上の縫い糸１０を挟持してその縫い糸１０に張力を与える機構であり、２枚の糸調子皿２１、糸調子バネ２２、糸調子つまみ２３により構成されている。中空シャフト２０は取付台３に回転自在に軸支されている。
【００３８】
中空シャフト２０の外周部には糸巻き１１が着脱自在に取り付けられている。糸巻き１１から引き出された縫い糸１０は、中空シャフト２０内の中空部２０ａ、糸調子器台１８に形成された穴１８ａを通してミシン本体２側へ導かれており、これらの中空部２０ａや穴１８ａは縫い糸経路１３の一部を構成している。
【００３９】
このミシンには、図４に示すように、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるマイクロコンピュータ構成の制御部２４が設けられており、この制御部２４には、上述したモータ１４、ミシン針４を上下動させたり布を送る送り歯（図示せず）を駆動させたりするモータなどの各種負荷２５、縫製作業時の縫い方向を検知する縫い方向検知部２６等が接続されている。
【００４０】
縫い方向検知部２６としては、後進縫いを行うときに操作される逆送りレバー（図示せず）の操作位置を検知する近接スイッチやマイクロスイッチ、後進縫い時に操作するタッチバックスイッチを備えた自動糸切ミシンではそのタッチバックスイッチ内に内蔵されたマイクロスイッチ、自動縫製時に動作されるバックマグネットを備えた自動糸切ミシンではバックマグネットを制御する信号を出力する電装ボックスなどを用いることができる。そして、縫い方向検知部２６の検知結果に応じて、縫製作業時の縫い方向が後進縫い方向であると判断した場合に、モータ１４を駆動させる（即ち、撚り加え機構１２を駆動させる）撚り戻り防止手段が制御部２４の機能として設けられている。
【００４１】
このような構成において、縫い糸１０をミシンにセットして縫製作業を行い、その縫製作業が前進縫いで行われている場合には、モータ１４は駆動されず、撚り加え機構１２による撚りの加えは行われない。なお、この前進縫い時には、縫い糸１０がミシン針４の針穴のエッジ部分に擦れ合ったとき、縫い糸１０にはこの縫い糸１０の撚り合わせ方向へ撚りが加えられる。このため、前進縫いの縫製作業時には、縫い糸１０が撚り戻されてその縫い糸１０を形成している各糸ごとにほぐれるということは発生しない。
【００４２】
一方、縫製作業時に、縫い方向が後進縫い方向であることが縫い方向検知部２６で検知されると、その検知結果に基づいて撚り加え機構１２が駆動される。この撚り加え機構１２の駆動動作は、最初にモータ１４が駆動され、モータ１４の駆動に伴って第１ローラ１６が矢印方向（図２参照）へ回転駆動され、この第１ローラ１６と外周面を当接させている第２ローラ１７が矢印方向へ連れ回りされ、第２ローラ１７と一体に糸調子器台１８と糸調子器１９とが回転することにより行われる。糸調子器１９は、糸巻き１１から引き出されてミシン針４へ導かれている縫い糸１０を挟持しており、縫い糸１０を挟持した状態で糸調子器１９が矢印方向へ回転することにより、縫い糸１０に対して撚りが加え続けられる。撚り加え機構１２により縫い糸１０に対して加えられる撚りの方向は、縫い糸１０の撚り合わせ方向と同じ方向である。
【００４３】
このため、後進縫い方向での縫製作業時には、縫い糸１０に対してその縫い糸１０の撚り合わせ方向と同じ方向に撚り加え機構１２により撚りが加え続けられるので、縫い糸１０がミシン針４の針穴のエッジ部分に擦れ合って縫い糸１０の撚り合わせ方向と逆方向（撚り戻り方向）に撚りが加えられても、それらの２つの互いに逆方向への撚りが相殺される状態となる。したがって、後進縫いでの縫製作業時に撚り加え機構１２を駆動させることにより、縫い糸１０がその縫い糸１０を形成している各糸ごとにほぐれた状態にならず、撚り合わせ状態を維持される。これにより、後進縫いでの縫製作業時であっても、縫い糸１０が各糸ごとにほぐれることが原因となって発生する糸切れや縫い目の乱れが防止される。
【００４４】
つぎに、本発明の第２の実施の形態を図５ないし図７に基づいて説明する。なお、図１ないし図４において説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する（以下の実施の形態でも同じ）。
【００４５】
本実施の形態では、第１の実施の形態で説明したものと異なる構造の撚り加え機構２７が設けられている。この撚り加え機構２７は、一対の円盤状回転体である一対のローラ２８，２９と、これらのローラ２８，２９と外周面を当接させた動力伝達用ローラ３０と、駆動部であるモータ３１とにより構成されている。モータ３１の回転軸３２にローラ２８が固定され、ローラ２８の外周面とローラ２９の外周面とは所定寸法“Ａ”（図７参照）を隔てて対向されており、糸巻き１１から引き出された縫い糸１０をこれらのローラ２８，２９の外周面の間に位置させる糸案内片３３が取付台３に固定されている。
【００４６】
モータ３１はモータ取付台３４に固定され、モータ取付台３４が取付台３に位置調節自在にネジ止めされている。モータ取付台３４のネジ止め位置を調節することにより、ローラ２８，２９の外周面の間隔“Ａ”を調節することができる。
【００４７】
このような構成において、縫い糸１０をミシンにセットして縫製作業を行い、その縫製作業が前進縫いで行われている場合には、モータ３１は駆動されず、撚り加え機構２７による撚りの加えも行われない。
【００４８】
一方、縫製作業時に、縫い方向が後進縫い方向であることが縫い方向検知部２６（図４参照）で検知されると、その検知結果に基づいて撚り加え機構２７が駆動される。この撚り加え機構２７の駆動動作は、最初にモータ３１が駆動され、モータ３１の駆動に伴ってローラ２８が矢印方向（図６参照）へ回転駆動され、さらに、動力伝達用ローラ３０とローラ２９とがそれぞれ矢印で示す方向へ連れ回りされことにより行われる。そして、ローラ２８，２９が同一方向へ回転駆動されることにより、これらのローラ２８，２９の外周面で挟持されている縫い糸１０に対して矢印で示す方向に撚りが加えられる（図７参照）。撚り加え機構２７により縫い糸１０に対して加えられる撚りの方向は、縫い糸１０の撚り合わせ方向と同じ方向である。
【００４９】
このため、後進縫い方向での縫製作業時には、縫い糸１０に対してその縫い糸１０の撚り合わせ方向と同じ方向に撚り加え機構２７により撚りが加え続けられるので、縫い糸１０がミシン針４の針穴のエッジ部分に擦れ合って縫い糸１０の撚り合わせ方向と逆方向（撚り戻り方向）に撚りが加えられても、それらの２つの互いに逆方向への撚りが相殺される状態となる。したがって、後進縫いでの縫製作業時に撚り加え機構１２を駆動させることにより、縫い糸１０がその縫い糸１０を形成している各糸ごとにほぐれた状態にならず、撚り合わせ状態を維持される。これにより、後進縫いでの縫製作業時であっても、縫い糸１０が各糸ごとにほぐれることが原因となって発生する糸切れや縫い目の乱れが防止される。
【００５０】
使用する縫い糸１０を異なる直径のものに代えた場合には、取付台３へのモータ取付台３４のネジ止め位置を調節することにより、ローラ２８，２９の外周面の間隔“Ａ”を、使用する縫い糸１０の直径と略同じ寸法になるように調節する。この調節により、縫い糸１０の直径が変わってもその縫い糸１０をローラ２８，２９で確実に挟持することができ、撚り加え機構２７による縫い糸１０への撚りの加えを良好に行うことができる。
【００５１】
つぎに、本発明の第３の実施の形態を図８に基づいて説明する。本実施の形態の基本的構造は第１の実施の形態と同じであり、異なる部分は、糸巻き１１の取付構造である。糸巻き１１は、スラスト軸受３５を介して取付台３に取り付けられている。
【００５２】
これにより、糸巻き１１からの縫い糸１０の引き出し時の抵抗力が軽減され、縫い糸１０の引き出しがスムーズに行われる。
【００５３】
つぎに、本発明の第４の実施の形態を図９に基づいて説明する。本実施の形態の基本的構造は第１の実施の形態と同じであり、異なる点は、撚り加え機構１２と糸巻き１１とをミシン本体２に取り付けた点である。
【００５４】
このような構成において、撚り加え機構１２と糸巻き１１とを取り付けるためのスペースをミシン台１上に設ける必要がなくなり、ミシンを大型化することなく撚り加え機構１２を設置することができる。
【００５５】
なお、上述した各実施の形態では、前進縫いに対応した縫い糸１０を用い、後進縫い時に撚り加え機構１２，２７を駆動させる場合について説明したが、逆撚りが多い編み機用の糸をミシンで使用する場合には、前進縫いのときに撚り加え機構１２，２７を駆動させるように設定すれば、編み機用の逆撚りの糸をミシンで使用してもその糸が前進縫い時に撚り戻されるということが起こらず、ミシンで使用できる糸の種類の範囲を広げることができる。
【００５６】
つぎに、本発明の第５の実施の形態を図１０ないし図１２に基づいて説明する。本実施の形態では、撚り加え機構３６がミシン本体２に取り付けられている。撚り加え機構３６は、板バネ３７、板バネ３７がネジ３８ａ，３８ｂで固定された板バネ取付体３９、板バネ取付体３９が固定された回転円盤４０、駆動部であるモータ４１、モータ４１の駆動力を回転円盤４０に伝達するギア４２，４３等により構成されている。
【００５７】
板バネ３７と板バネ取付体３９とは、糸巻き（図示せず）から引き出されてミシン針４に至る縫い糸１０を挟持する。ネジ３８ａの締め付け量を調節することにより、板バネ３７と板バネ取付体３９とで縫い糸１０を挟持する力を調節することができる。
【００５８】
糸巻き（図示せず）から引き出された縫い糸１０は、ギア４３の回転軸４３ａの中空穴４３ｂに挿通され、中空穴４３ｂを出た縫い糸１０は板バネ取付体３９の下側からこの板バネ取付体３９に形成された第２穴３９ｂを通過して板バネ取付体３９の上側（板バネ３７）側へ出て、板バネ３７と板バネ取付体３９とによる挟持部を通過した後に第１穴３９ａを通過して板バネ取付体３９の下側へ通されている。
【００５９】
モータ４１の駆動力が回転円盤４０に伝えられると、回転円盤４０と板バネ取付体３９と板バネ３７とが一体に回転する。この回転は、板バネ取付体３９と板バネ３７とによる縫い糸１０の挟持箇所を略中心として縫い糸１０に撚りを加える向きに行われる。
【００６０】
なお、糸巻きから引き出された縫い糸１０がミシン針４に至る縫い糸経路１３上には、撚り加え機構３６の他に、第１糸調子器４４、第２糸調子器４５、天秤８等が配置されている。
【００６１】
このような構成において、前進縫いの縫製作業が行われている場合にはモータ４１は駆動されず、撚り加え機構３６も駆動されない。縫製作業が後進縫い状態となったことが縫い方向検知部２６（図４参照）で検知されたときに、モータ４１が駆動され、撚り加え機構３６が駆動される。
【００６２】
撚り加え機構３６の駆動時には、モータ４１の駆動により回転円盤４０と板バネ取付体３９と板バネ３７とが図１１の矢印で示す方法へ一体に回転し、縫い糸１０における板バネ３７と板バネ取付体３９とにより挟持されている部分からミシン針４の針穴に通されている部分において、その縫い糸１０の撚り方向へ撚りが加えられる。
【００６３】
このため、上述した各実施の形態の場合と同じように、後進縫い方向での縫製作業時には、縫い糸１０に対してその縫い糸１０の撚り合わせ方向と同じ方向に撚り加え機構３６により撚りが加え続けられるので、縫い糸１０がミシン針４の針穴のエッジ部分に擦れ合って縫い糸１０の撚り合わせ方向と逆方向（撚り戻り方向）に撚りが加えられても、それらの２つの互いに逆方向への撚りが相殺される状態となる。したがって、後進縫いでの縫製作業時に撚り加え機構３６を駆動させることにより、縫い糸１０がその縫い糸１０を形成している各糸ごとにほぐれた状態にならず、撚り合わせ状態を維持される。これにより、後進縫いでの縫製作業時であっても、縫い糸１０が各糸ごとにほぐれることが原因となって発生する糸切れや縫い目の乱れが防止される。
【００６４】
また、本実施の形態の撚り加え機構３６では、板バネ取付体３９と板バネ３７とは、縫い糸１０の挟持箇所が略中心となるように回転駆動されるので、その回転に伴って板バネ３７に遠心力が作用しても、その遠心力は小さいな値に抑えられるために板バネ３７による縫い糸１０を挟持する圧力がほとんど変化しない。このため、撚り加え機構３６の駆動時においても縫い糸１０を安定した力で挟持することができ、縫い糸１０が板バネ取付体３９と板バネ３７との間でスリップすることが防止され、縫い糸１０に対する撚り加えを安定して行うことができ、ひいては、縫い糸１０に対する撚り加えを安定して行える。
【００６５】
つぎに、本発明の第６の実施の形態を図１３に基づいて説明する。本実施の形態の撚り加え機構３６ａの基本的な構造は第５の実施の形態と同じであり、異なる部分は、板バネ取付体３９に、糸取りバネ４６と糸取りバネガイド４７とが取り付けられている点である。
【００６６】
したがって、本実施の形態においても、第５の実施の形態とほぼ同じ作用、効果が得られる。
【００６７】
つぎに、本発明の第７の実施の形態を図１４に基づいて説明する。本実施の形態は、図９に示した第４の実施の形態と同じようにミシン本体２に撚り加え機構１２を取り付けたものである。但し、撚り加え機構１２の構成部品となる糸調子器１９の取付向きを変えており、この糸調子器１９が矢印で示す方向へ回転駆動されるとき、その回転中心上に糸調子バネ２２の中心を位置させている。
【００６８】
したがって、糸調子器１９が矢印方向へ回転駆動されて縫い糸１０に撚りを加えている場合に、その回転に伴って糸調子バネ２２に遠心力が作用しても、その遠心力の作用方向は糸調子皿２１の移動可能方向とは一致せず、糸調子器１９により縫い糸１０に与えられる張力はほとんど変化せず、縫い糸１０に対して安定した張力を与えることができる。このため、縫い糸１０が弛んだ状態になって縫い糸１０の縫い目が乱れるということが防止される。さらに、撚り加え機構１２の駆動時において糸調子器１９によって縫い糸１０が確実に挟持されているので、縫い糸１０に対する撚り加えを安定して行うことができる。
【００８２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の縫い糸の撚り戻り防止装置によれば、縫製作業時の縫い方向が、撚り合わせて形成された縫い糸に対して撚り戻り方向の撚りを加える方向であることを縫い方向検知部で検知した場合には、その検知結果に基づいて撚り戻り防止手段により撚り加え機構を駆動させ、縫い糸に対してその縫い糸の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りを加え続けることができ、これにより、縫製作業時において縫い糸が撚り戻されてその縫い糸を形成する各糸ごとにほぐれるということを防止でき、そのようなほぐれが原因となって発生する縫い糸の糸切れや縫い目の乱れを防止できる。
【００８３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の縫い糸の撚り戻り防止装置において、撚り加え機構は、縫い糸経路上の縫い糸を挟持して張力を与える糸調子器と、糸調子器が固定された回転体と、回転体を回転駆動させる駆動部とを有するので、駆動部の駆動により回転体を回転駆動させ、この回転体と一体に糸調子器を回転させ、そのとき、糸調子器により挟持されている縫い糸に対してその縫い糸の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りを加えることができる。
【００８４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の縫い糸の撚り戻り防止装置において、撚り加え機構は、外周面を近接させて対向するとともにその外周面で縫い糸経路上の縫い糸を挟持する一対の円盤状回転体と、一対の円盤状回転体を同一方向へ回転駆動させる駆動部とを有するので、駆動部の駆動により一対の円盤状回転体を同一方向へ回転駆動させ、そのとき、これらの円盤状回転体の外周面の間に挟持されている縫い糸に対してその縫い糸の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りを加えることができる。
【００８５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の縫い糸の撚り戻り防止装置において、撚り加え機構は、板バネと、板バネが取り付けられてこの板バネとにより縫い糸経路上の縫い糸を挟持する板バネ取付体と、板バネ取付体と板バネとによる縫い糸の挟持箇所を略中心として縫い糸に撚りを加える向きに板バネ取付体と板バネとを回転駆動させる駆動部とを有するので、駆動部の駆動により板バネ取付体と板バネとを一体に回転駆動させ、板バネ取付体と板バネとにより挟持されている縫い糸に対してその縫い糸の撚り合わせ方向と同じ方向に撚りを加えることができる。さらに、板バネ取付体と板バネとは縫い糸の挟持箇所が略中心となるように回転駆動されるので、その回転に伴って板バネに遠心力が作用してもその値を小さく抑えることができ、板バネによる縫い糸を挟持する圧力をほとんど変化させずに縫い糸を安定した力で挟持することができ、縫い糸に対する撚り加えを安定して行うことができる。
【００８６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれか一記載の縫い糸の撚り戻り防止装置において、撚り加え機構は、ミシン本体に取り付けられているので、従来のミシンに対して撚り加え機構を取り付けるための新たなスペースを必要とせず、ミシンを大型化することなく撚り加え機構を設置することができる。
【００８７】
請求項６記載の発明のミシンによれば、前進縫いと後進縫いとに切替自在なミシンにおいて、請求項１ないし４のいずれか一記載の縫い糸の撚り戻り防止装置を有するので、後進縫い時における縫い糸の撚り戻りを防止でき、縫い糸が撚り戻りを生ずることが原因となって発生する糸切れや縫い目の乱れを防止でき、縫製作業の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態におけるミシンへの撚り加え機構の取付状態を示す正面図である。
【図２】  撚り加え機構を示す斜視図である。
【図３】  撚り加え機構の一部を示す縦断正面図である。
【図４】  ミシンの制御構造を示すブロック図である。
【図５】  本発明の第２の実施の形態におけるミシンへの撚り加え機構の取付状態を示す正面図である。
【図６】  その側面図である。
【図７】  縫い糸に対して撚りを加える状態を説明する説明図である。
【図８】  本発明の第３の実施の形態におけるミシンへの撚り加え機構の取付状態を示す正面図である。
【図９】  本発明の第４の実施の形態におけるミシンへの撚り加え機構の取付状態を示す正面図である。
【図１０】  本発明の第５の実施の形態におけるミシンへの撚り加え機構の取付状態を示す正面図である。
【図１１】  撚り加え機構を示す斜視図である。
【図１２】  撚り加え機構を示す側面図である。
【図１３】  本発明の第６の実施の形態における撚り加え機構を示す斜視図である。
【図１４】  本発明の第７の実施の形態における撚り加え機構を示す正面図である。
【符号の説明】
２      ミシン本体
４      ミシン針
１０      縫い糸
１０ａ，１０ｂ  縫い糸
１１      糸巻き
１２，２７，３６，３６ａ  撚り加え機構
１３      縫い糸経路
１３ａ    縫い糸経路
１４      駆動部
１７      回転体
１９      糸調子器
２６      縫い方向検知部
２８，２９  一対の円盤状回転体
３１      駆動部
３７      板バネ
３９      板バネ取付体
４１      駆動部
４８ａ，４８ｂ  ミシン針
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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