(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋を有する電気機器本体と、
前記蓋に設けられた被係合部と、
回転動力を出力する駆動部を有すると共に、その駆動部の回転動力により前記被係合部と係合して前記蓋をロックするロック位置とそのロックを解除するロック解除位置との間を進退移動するロック部材、及びこのロック部材の移動に応動して該ロック部材の移動位置を検知する位置検知手段を有するロック装置とを具備するものおいて、
前記ロック装置の前記ロック部材を移動させることによる前記位置検知手段の検知結果から前記ロック部材の移動所要時間を検出し、その検出結果に基づいて前記ロック装置の制御内容を決定する制御手段を具備することを特徴とする電気機器。
【請求項２】
制御手段が、検出したロック部材の移動所要時間の長短を区別することによってロック装置の判別をすることを特徴とする請求項１記載の電気機器。
【請求項３】
制御手段が、検出したロック部材の移動所要時間に基づいて、駆動部の駆動時間を決定することを特徴とする請求項１記載の電気機器。
【請求項４】
制御手段が、使用者による特殊操作に基づいて、ロック部材の移動所要時間の検出をし、それによるロック装置の制御内容の決定結果を記憶することを特徴とする請求項１記載の電気機器。
【請求項５】
蓋を有する洗濯機本体と、
前記蓋に設けられた被係合部と、
回転動力を出力する駆動部を有すると共に、その駆動部の回転動力により前記被係合部と係合して前記蓋をロックするロック位置とそのロックを解除するロック解除位置との間を進退移動するロック部材、及びこのロック部材の移動に応動して該ロック部材の移動位置を検知する位置検知手段を有するロック装置とを具備するものおいて、
前記ロック装置の前記ロック部材を移動させることによる前記位置検知手段の検知結果から前記ロック部材の移動所要時間を検出し、その検出結果に基づいて前記ロック装置の制御内容を決定する制御手段を具備し、
この制御手段による、ロック部材の移動所要時間の検出と、それによるロック装置の制御内容の決定とを、洗濯運転における蓋の初回のロックをする前に実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
制御手段による、ロック部材の移動所要時間の検出と、それによるロック装置の制御内容の決定とが処理済みであるときには、その後にはそれらの処理をしないことを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋をロックするロック装置を有する電気機器及び洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、蓋を有する電気機器、例えば洗濯機においては、蓋をロックするロック装置を具えたものが供されている。そのロック装置としては、回転動力を出力する駆動部を有すると共に、その駆動部の回転動力により蓋の被係合部と係合して蓋をロックするロック位置とそのロックを解除するロック解除位置との間を進退移動するロック部材、及びこのロック部材の移動に応動して該ロック部材の移動位置を検知する位置検知手段を有するものが供されている（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
如上のロック装置を洗濯機に装備するに当たって、それの入手先が一社であると、災害等によりその一社からの入手が困難になった場合、洗濯機の製造、供給に支障を来たすため、異なる他の一社あるいは数社からもロック装置を入手するようにすることが好ましい。
【特許文献１】特開２００５−２３１４２３号公報
【特許文献２】特開２００５−１７７０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようにすると、入手するロック装置は複数種類となり、それを同一種類の洗濯機に分けて装備することになる。そのため、その装備するロック装置の仕様、特には前記ロック部材の移動所要時間に合った制御態様を、洗濯機の装備したロック装置ごとに採る必要があり、その結果、修理などサービス時にも、洗濯機の装備したロック装置ごとの処理をする必要が生じて、サービス効率が悪くなり、又、その処理を誤ることでロック装置が正常に作動しなくなる等の不具合を生じるおそれを有していた。
【０００５】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、装備したロック装置に種類の違いがあっても、ロック装置を適正に作動させることができ、もってサービス効率を良くでき、ロック装置が正常に作動しなくなる等の不具合を生じるおそれもない電気機器を提供するにある。
又、本発明は、如上の内容に加えて、ロック装置を正常に作動させることがより確実にできる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の電気機器においては、蓋を有する電気機器本体と、前記蓋に設けられた被係合部と、回転動力を出力する駆動部を有すると共に、その駆動部の回転動力により前記被係合部と係合して前記蓋をロックするロック位置とそのロックを解除するロック解除位置との間を進退移動するロック部材、及びこのロック部材の移動に応動して該ロック部材の移動位置を検知する位置検知手段を有するロック装置とを具備するものおいて、前記ロック装置の前記ロック部材を移動させることによる前記位置検知手段の検知結果から前記ロック部材の移動所要時間を検出し、その検出結果に基づいて前記ロック装置の制御内容を決定する制御手段を具備することを特徴とする（請求項１の発明）。
【０００７】
本発明の洗濯機においては、上述の手段を有するのに加えて、制御手段による、ロック部材の移動所要時間の検出と、それによるロック装置の制御内容の決定とを、洗濯運転における蓋の初回のロックをする前に実行することを特徴とする（請求項５の発明）。
【発明の効果】
【０００８】
上記手段を採用した電気機器によれば、制御手段がロック装置におけるロック部材の移動所要時間の検出と、それによるロック装置の制御内容の決定とをすることにより、装備したロック装置の種類に応じて、ロック装置を適正に作動させることができ、もってサービス効率を良くできると共に、ロック装置が正常に作動しなくなる等の不具合を生じるおそれもなくすことができる。
【０００９】
又、上記手段を採用した洗濯機によれば、上述の効果に加えて、制御手段が上記ロック部材の移動所要時間の検出と、それによるロック装置の制御内容の決定とを、蓋の初回のロックをする前に実行することにより、蓋の初回のロックをする時点からロック装置を正常に作動させることができて、ロック装置を正常に作動させることがより確実にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を洗濯機に適用して、その第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図１１を参照して説明する。
まず、図３には、電気機器である洗濯機を示しており、これの本体（洗濯機本体）１は、外殻２を、最下部の台板２ａと、台板２ａ上に載置結合した外箱２ｂ、及び外箱２ｂに被着結合したトップカバー２ｃで構成している。この外殻２の内部には、図示を省略するが、洗濯槽を配設しており、この洗濯槽は、この場合、外側の水槽と内側の回転槽の二重槽から成っていて、その回転槽を制止させた状態で水槽から回転槽の内部に貯水して洗濯物の洗濯をし、回転槽を回転させることにより洗濯物の脱水等をするようになっている。
【００１１】
なお、外殻２の内部には、そのほか、洗濯槽の内部に給水する給水装置、回転槽の内部に配設した洗濯用の撹拌翼と回転槽とを選択的に回転させるモータを主体とした駆動装置、及び洗濯槽の内部から排水する排水装置等をも配設している。
【００１２】
外殻２、特にはトップカバー２ｃには、上記洗濯槽に対する洗濯物出し入れ用の開口部３を形成しており、この開口部３を開閉する例えば二つ折りの蓋４を開口部３の後部で上下回動可能に枢支して設けている。一方、トップカバー２ｃの前部には、使用者が洗濯機の運転に係る操作をするための操作パネル５を設けており、これの図で右側部の下方（トップカバー２ｃの内部）にロック装置６を設けている。
【００１３】
図４及び図５はロック装置６を単体で示しており、下ケース７ａ（図５参照）及びこれに結合した上ケース７ｂから成るケース７を外殻としている。このケース７内には、まず、駆動部８を配設している。この駆動部８は、この場合、ほゞ八角形の内部ケース９の内部に、駆動源として図示しないモータ（特には交流モータ）を配設すると共に、このモータの回転動力を減速して伝達するギヤ機構（これも図示せず）を配設し、内部ケース９の上面部に、上記ギヤ機構で伝達された回転動力で回転される、この場合、円盤形のクランク１０を配設して成るもので、クランク１０は上面の偏心位置に突起１０ａを有しており、これらにて、駆動部８は図に矢印Ｒで示す一方向に回転する回転動力を出力するようになっている。
【００１４】
ケース７内には、そのほか、上記クランク１０上の位置からケース７の左側部にかけてロック部材１１を配設している。このロック部材１１は、図５に示すように、Ｌ字形のベース部１１ａの図中左側の先端部に突出部１１ｂを有して成るもので、ベース部１１ａの前記クランク１０上の部分には、この場合、四角形の孔にて受け部１２を形成し、この受け部１２内に前記クランク１０の突起１０ａを位置させている。これに対して、突出部１１ｂの先端部には、斜め上向きの斜面部１３を形成しており、この斜面部１３の部分を、ケース７の左側部に形成した孔１４中に位置させている。
【００１５】
又、ケース７内の、前記駆動部８を配設した部分近くに形成した障壁１５と、ロック部材１１のベース部１１ａの上記突出部１１ｂを形成した部分との間には、スプリング（圧縮コイルスプリング）１６を介在させて、ロック部材１１を常時は駆動部８側とは反対の方向に付勢するようにしている。
【００１６】
ロック部材１１には、更に、ベース部１１ａの上記突出部１１ｂを形成した部分とは反対側の部分（前記受け部１２側の部分）の側面部に、図４に示す突部１７を形成し、これに、前記内部ケース９上に配設した位置検知手段である位置検知接点１８の可動側接片１８ａの突部１９を対応させている。位置検知接点１８は、可動側接片１８ａに対応してその外側方に固定側接片１８ｂを有しており、これらの接片１８ａ，１８ｂの先端部対向面にはそれぞれコンタクト部２０，２１を設けている。なお、２２，２３は、内部ケース９上にあって接片１８ａ，１８ｂの基端部をそれぞれに支持した支持部を示している。
【００１７】
そして、ケース７の、前記駆動部８と、ロック部材１１、スプリング１６、及び位置検知接点１８を配設した部分は、図４に示す仕切壁２４によって、そのほかの部分と隔絶しており、この隔絶されたそのほかの部分には、接続端子２５を必要数配設している。これらの接続端子２５は、前記駆動部８のモータと位置検知接点１８を外部接続するためのもので、詳しくは図示しないが、いずれも下向きに設けていて、それらに下方から挿入するコネクタ（図示せず）を挿着して接続するようになっている。
【００１８】
これらに対して、図５で、２６は前記蓋４に設けた被係合部を、蓋４の閉鎖途中の位置で示しており、この被係合部２６は、詳細には、蓋４の前部の裏面に下方へ向け突設していて（図３参照）、中間部に孔２７を有しており、先端部に前記ロック部材１１の斜面部１３に対応する斜め下向きの斜面部２８を形成している。なお、この被係合部２６に対応して、前記トップカバー２ｃには、蓋４の閉鎖時に該被係合部２６が通る孔（図示せず）を形成していて、その孔の下方に前記ロック装置６が位置し、特には前記ケース７の孔１４外の部分であって、ロック部材１１の突出部１１ｂの先端部より更に先方の部分が位置している（図３参照）。
【００１９】
ここで、上記構成のロック装置６の動作を説明するに、図４及び図５に示す状態は、ロック部材１１が、駆動部８のクランク１０の突起１０ａにより、受け部１２の後辺部を押されて、スプリング１６の付勢力に抗し、ケース７内に後退され、突出部１１ｂの先端部をケース７の孔１４中に位置させた状態である。
又、この状態では、位置検知接点１８は、可動側接片１８ａの突部１９がロック部材１１の突部１７に乗り上げず、コンタクト部２０を固定側接片１８ｂのコンタクト部２１から離間させて、非作動（ＯＦＦ）状態にある。
【００２０】
この状態から、駆動部８のモータが通電されて起動されると、モータの回転動力がギヤ機構を介してクランク１０に伝達されることにより、クランク１０が適度な速度で回転し、突起１０ａによるロック部材１１の受け部１２の後辺部の前記押圧を解除する。それに伴い、ロック部材１１は、スプリング１６の付勢力によってケース７外に向かって前進し、図６及び図７に示すように、突出部１１ｂの先端部をケース７の孔１４からケース７外に突出させる。
【００２１】
従って、このとき、蓋４が閉鎖されていれば、それに伴ってトップカバー２ｃ内に進入した被係合部２６、特にはこれの孔２７が二点鎖線で示すようにロック部材１１の進行方向先に位置しているため、ロック部材１１の突出部１１ｂの先端部は孔２７内に進入し、被係合部２６と係合する。かくして、蓋４が閉鎖状態にロックされる。
又、その途中からは、位置検知接点１８は、可動側接片１８ａの突部１９がロック部材１１の突部１７に乗り上げ、コンタクト部２０を固定側接片１８ｂのコンタクト部２１に接触させて、作動（ＯＮ）状態となる。
【００２２】
そして、上述のロックした状態から、駆動部８のモータが更に通電されて起動されると、クランク１０が適度な速度で前述と同方向に回転し、突起１０ａによってロック部材１１の受け部１２の後辺部を押圧する。これにより、ロック部材１１は、図４及び図５に示したように、スプリング１６の付勢力に抗し、ケース７内に後退され、突出部１１ｂの先端部をケース７の孔１４中に位置させる状態に戻る。
これにより、ロック部材１１の突出部１１ｂの先端部が被係合部２６の孔２７から離脱し、蓋４がロック状態から解放される。又、位置検知接点１８も、可動側接片１８ａの突部１９がロック部材１１の突部１７から降下し、コンタクト部２０を固定側接片１８ｂのコンタクト部２１から離間させて、非作動（ＯＦＦ）状態に戻る。
【００２３】
このように、ロック部材１１は、駆動部８の回転動力により蓋４の被係合部２６と係合して蓋４をロックするロック位置とそのロックを解除するロック解除位置との間を進退移動するもので、位置検知接点１８は、そのロック部材１１の移動に応動し該ロック部材１１の移動位置を検知する。
【００２４】
しかして、図８には、制御装置２９を示している。この制御装置２９は、上記ロック装置６を含む洗濯機の作動全般を制御する制御手段たるもので、例えば前記操作パネル５の裏側に配置したマイクロコンピュータを主体に構成しており、操作パネル５の各種操作スイッチから成る操作入力部３０から各種操作信号が入力されるとともに、前記洗濯槽内の水位を検知する水位センサ３１から水位検知信号が、又、回転槽の回転を検知する回転センサ３２から回転検知信号が、更に、上記ロック装置６の位置検知接点１８からこれの作動及び非作動による位置検知信号がそれぞ入力されるようになっている。
【００２５】
そして、制御装置２９は、それらの入力並びにあらかじめ記憶した制御プログラムに基づいて、前記操作パネルが有する各種表示器で構成される表示部３３と、前記洗濯槽内に給水する給水装置の給水弁３４、前記撹拌翼と回転槽を駆動する駆動装置のモータ３５、前記洗濯槽内から排水する排水装置の排水弁３６、及び上記ロック装置６の駆動部８のモータ３７を、駆動回路３８を介して制御するようになっている。
【００２６】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
図９及び図１０は、前記ロック部材１１の移動の経時変化と、位置検知接点１８の状態の経時変化とを示しており、図９と図１０ではロック装置６の種類が異なっている。
【００２７】
すなわち、図９に示したロック装置６（タイプＸ）では、ロック部材１１が最も後退した位置（蓋４のロックを解除するロック解除位置であって、ロック部材突出量：０〔ｍｍ〕）から最も前進した位置（蓋４のロックをするロック位置であって、ロック部材突出量：１０〔ｍｍ〕）に達する、又はその逆に達するのに、それぞれ１．０〔秒〕（合計２．０〔秒〕）を要し、位置検知接点１８は、そのうちのロック部材１１が最も前進する位置の前後合計０．８〔秒〕間、作動（ＯＮ）状態となり、そのほかは非作動（ＯＦＦ）状態となる。
【００２８】
一方、図１０に示したロック装置６（タイプＹ）では、ロック部材１１が最も後退した位置から最も前進した位置に達する、又はその逆に達するのに、それぞれ１．３〔秒〕（合計２．６〔秒〕）を要し、位置検知接点１８は、そのうちのロック部材１１が最も前進する位置の前後合計０．６〔秒〕間、作動（ＯＮ）状態となり、そのほかは非作動（ＯＦＦ）状態となる。
このように、ロック装置６のタイプＸとタイプＹでは、ロック部材１１の移動所要時間が異なり、位置検知接点１８の作動、非作動の切換わり時間も異なる。
【００２９】
洗濯機における前記蓋４のロックは、位置検知接点１８の作動、非作動の切換わりから所定時間（次に切換わるまでの半分の時間）だけ、ロック装置６のモータ３７を通電し続けることによって、ロック部材１１を最前進位置、最後退位置に至らしめて止める制御を行うもので、図１１は、制御装置２９にてその制御を行う通常の蓋ロック動作のルーチンを示している。
【００３０】
この場合、ルーチンのスタート後に、蓋ロック動作についての指令があったか否かの判断をする（ステップＡ１）。このステップＡ１における判断対象は、具体的には、例えば洗濯機の一般的に「洗い」、「すすぎ」、及び「脱水」、もしくはそれに続いて「乾燥」とある一連の行程を経るコースのうち、最初の「洗い」行程の終了であり、使用者の操作ではチャイルドロック操作である。
【００３１】
このステップＡ１で、指令がなかった（ＮＯ）と判断されれば、蓋ロック動作の制御を終了するが、あった（ＹＥＳ）と判断されれば、次に、指令の内容がロックであるか否か（ロック解除であるか）の判断をする（ステップＡ２）。このステップＡ２で、ロックである（ＹＥＳ）と判断されれば、ロック装置６のモータ３７を起動（ＯＮ）し（ステップＡ３）、その状態で位置検知接点１８が非作動（ＯＦＦ）状態となったか否かの判断をする（ステップＡ４）。
【００３２】
上記ステップＡ４で、なった（ＹＥＳ）と判断されれば、モータ３７を作動させ続けて（ステップＡ５）、今度は、位置検知接点１８が作動（ＯＮ）状態となったか否かの判断をする（ステップＡ６）。このステップＡ６で、なった（ＹＥＳ）と判断されれば、制御装置２９が有するタイマにその後にモータ３７を作動させ続ける時間をセットする（ステップＡ７）。このセットする時間は、この場合、ロック部材１１を最前進位置（蓋４をロックする位置）に至らしめるのに必要な時間であり、具体的には、前述のように位置検知接点１８が次に非作動状態に切換わるまでの半分の時間である。
【００３３】
この後、モータ３７を作動させ続けて（ステップＡ８）、上記タイマがセット時間を満了したか否かの判断をし（ステップＡ９）、満了した（ＹＥＳ）と判断されたところでモータ３７を停止（ＯＦＦ）させ（ステップＡ１０）、これにより、蓋４のロックを完了して、蓋ロック動作の制御を終了する。
【００３４】
一方、前記ステップＡ２で、ロックではない（ＮＯ：ロック解除である）と判断されれば、ロック装置６のモータ３７を起動し（ステップＡ１１）、その状態で位置検知接点１８が作動状態となったか否かの判断をする（ステップＡ１２）。
【００３５】
上記ステップＡ１２で、なった（ＹＥＳ）と判断されれば、モータ３７を作動させ続けて（ステップＡ１３）、今度は、位置検知接点１８が非作動状態となったか否かの判断をする（ステップＡ１４）。このステップＡ１４で、なった（ＹＥＳ）と判断されれば、制御装置２９が有するタイマにその後にモータ３７を作動させ続ける時間をセットする（ステップＡ１５）。このセットする時間は、この場合、ロック部材１１を最後退位置（蓋４ロックを解除する位置）に至らしめるのに必要な時間であり、具体的には、前述のように位置検知接点１８が次に作動状態に切換わるまでの半分の時間である。
【００３６】
この後、モータ３７を作動させ続けて（ステップＡ１６）、上記タイマがセット時間を満了したか否かの判断をし（ステップＡ１７）、満了した（ＹＥＳ）と判断されたところでモータ３７を停止させ（ステップＡ１８）、これにより、蓋４のロック解除を完了して、蓋ロック動作の制御を終了する。
【００３７】
さて、ロック部材１１の移動所要時間（位置検知接点１８の作動、非作動の切換わり時間）がロック装置６のタイプによって異なることは既述のとおりであり、従って、上述のような蓋ロック動作の制御をするには、ロック装置６のタイプを判別する必要があって、図１は、そのロック装置６のタイプを判別するルーチンを含む蓋ロック処理のルーチンを示している。
【００３８】
この場合も、ルーチンのスタート後には、蓋ロック動作についての指令があったか否かの判断をし（ステップＢ１）、なかった（ＮＯ）と判断されれば、蓋ロック処理の制御を終了するが、あった（ＹＥＳ）と判断されれば、ロック装置６のタイプ判別が済んでいるか否かの判断をする（ステップＢ２）。
上記ステップＢ２で、済んでいない（ＮＯ）と判断されれば、次に、ロック装置６のモータ３７を起動し（ステップＢ３）、その状態で位置検知接点１８が非作動状態となったか否かの判断をする（ステップＢ４）。
【００３９】
上記ステップＢ４で、なった（ＹＥＳ）と判断されれば、そのことの記憶をし、併せて、位置検知接点１８の作動カウントをクリアする（ステップＢ５）。この後、モータ３７を作動させ続けて（ステップＢ６）、位置検知接点１８が作動状態となったことの記憶があるか否かの判断をし（ステップＢ７）、ない（ＮＯ）と判断される段階では、位置検知接点１８が非作動状態のままであるか否かの判断をする（ステップＢ８）。
【００４０】
上記ステップＢ８で、非作動状態のままである（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＢ６に戻り、非作動状態のままではない（ＮＯ：作動状態になった）と判断されれば、そのことの記憶をし、併せて、位置検知接点１８の作動カウントに１を加える（ステップＢ９）。この場合、作動カウントの１は０．１〔秒〕となるようにしている。
【００４１】
この後、ステップＢ６に戻り、次のステップＢ７では、上記ステップＢ９により位置検知接点１８が作動状態となったことの記憶がある（ＹＥＳ）ので、次には、位置検知接点１８が作動状態のままであるか否かの判断をし（ステップＢ１０）、作動状態のままである（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＢ９に進むが、作動状態のままではない（ＮＯ：非作動状態となった）と判断されれば、ロック装置６のタイプ判別処理を行う（ステップＢ１１）。
【００４２】
図２は、ロック装置６のタイプ判別処理を行うルーチンを示しており、最初に、上記蓋ロック処理ルーチンにおけるステップＢ９でカウントした結果が０．７〔秒〕を越えるか否かの判断をし（ステップＣ１）、越える（ＹＥＳ）と判断されれば、ロック装置６はタイプが前述のＸであると判定し（ステップＣ２）、越えない（ＮＯ）と判断されれば、ロック装置６はタイプが前述のＹであると判定して（ステップＣ３）、ロック装置６のタイプ判別処理を終了する。
【００４３】
そして、先の蓋ロック処理のルーチン（図１１）では、ロック装置６のタイプ判別処理済みを記憶し（ステップＢ１２）、その後、図１１に示した通常の蓋ロック動作のルーチンを実行して（ステップＢ１３）、蓋ロック処理のルーチンを終了する。
なお、前記ステップＢ２で、ロック装置６のタイプ判別が済んでいる（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＢ１３に進む。
【００４４】
又、上記ロック装置６のタイプ判別処理を行うルーチンにおいて、ロック装置６のタイプがＸであると判定されれば、先の通常の蓋ロック動作のルーチン（図１１）のステップＡ７では、モータ３７を作動させ続ける時間を０．４〔秒〕にセットし、ステップＡ１５では、モータ３７を作動させ続ける時間を０．６〔秒〕にセットする。それに対して、ロック装置６のタイプがＹであると判定されれば、先の通常の蓋ロック動作のルーチンのステップＡ７では、モータ３７を作動させ続ける時間を０．３〔秒〕にセットし、ステップＡ１５では、モータ３７を作動させ続ける時間を１．０〔秒〕にセットする。
【００４５】
このように本構成のものでは、制御装置２９が、蓋ロック処理のルーチンで、ロック装置６のロック部材を移動させることによる位置検知接点１８の検知結果からロック部材１１の移動所要時間を検出し（ステップＢ６〜Ｂ１０）、その検出結果に基づいてロック装置６の制御内容を決定する（ステップＢ１１）ようにしており、それによってと、装備したロック装置６の種類に応じ、ロック装置６を適正に作動させ得るから、修理などサービス時においても、装備したロック装置６ごとの処理をする必要をなくし得て、サービス効率を良くすることができ、ロック装置６が正常に作動しなくなる等の不具合を生じるおそれをなくすこともできる。
【００４６】
又、本構成のものの場合、制御装置２９は、検出したロック部材１１の移動所要時間の長短を区別することによってロック装置６の判別をするようにしており（ステップＣ１〜Ｃ３）、それによって、ロック部材１１の移動所要時間の長短で種類が異なるロック装置６の判別が確実にできて、上述の、装備したロック装置６の種類に応じてロック装置６を適正に作動させるということがより確実にできる。
【００４７】
加えて、洗濯機において、上記制御装置２９による、ロック部材１１の移動所要時間の検出と、それによるロック装置６の制御内容の決定とが処理済み（ステップＢ２でＹＥＳ）であるときには、その後にはそれらの処理をしないようにしており、それによって、それらの処理が無駄に多く行われることを避けて、ロック装置６を正常に作動させることがより速やかにできる。
【００４８】
以上に対して、図１２及び図１３は本発明の第２及び第３実施例（第２及び第３の実施形態）を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００４９】
［第２実施例］
図１２に示す第２実施例においては、制御装置２９による蓋ロック処理のルーチンにおいて、先のステップＢ１〜Ｂ１０と同様のステップＤ１〜Ｄ１０を経た後、すなわち、蓋ロック動作についての指令に基づいて、ロック装置６の位置検知接点１８の作動時間の検出を行った後、位置検知接点１８の非作動カウントのクリアをし（ステップＤ１１）、位置検知接点１８の非作動カウントに１を加える（ステップＤ１２）。この場合も、非作動カウントの１は０．１〔秒〕となるようにしている。
【００５０】
この後、モータ３７を作動させ続けて（ステップＤ１３）、位置検知接点１８が作動状態となったか否かの判断をし（ステップＤ１４）、このステップＤ１４で、なっていない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＤ１２に戻り、なった（ＹＥＳ）と判断されれば、ロック部材１１の移動所要時間判別処理済みを記憶し（ステップＤ１５）、その後、図１１に示した通常の蓋ロック動作のルーチンを実行して（ステップＤ１６）、蓋ロック処理ルーチンを終了する。
【００５１】
又、この場合も、ステップＤ２で、ロック装置６のタイプ判別が済んでいる（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＤ１６に進む。
更に、上記ロック装置６の所要時間判別処理を行うルーチンのステップＤ９、Ｄ１２におけるカウント結果に基づき、先の通常の蓋ロック動作のルーチン（図１１）のステップＡ７では、モータ３７を作動させ続ける時間を、ステップＤ８のカウント結果の半分の時間にセットし、ステップＡ１５では、モータ３７を作動させ続ける時間を、ステップＤ１２のカウント結果の半分の時間にセットする。
【００５２】
このように本構成のものでは、制御装置２９が、検出したロック部材１１の移動所要時間に基づいて、ロック装置６のタイプ別の判別をせずに、直接、駆動部８の駆動時間を決定するもので、それにより先のタイプＸ，Ｙはもとより、それより多くの種類の様々なロック装置６に対しても、装備したロック装置６の種類に応じてロック装置６を適正に作動させるということがより確実にできる。
そのほか、第１実施例同様の効果を、この第２実施例においても得ることができる。
【００５３】
［第３実施例］
図１３に示す第３実施例においては、通常の洗濯機運転のスタート直後に、ロック装置６の種類判別についての使用者による特殊操作があったか否かの判断をする（ステップＦ１）。この特殊操作は、例えば「洗い」行程選択スイッチと「すすぎ」行程選択スイッチ及び「脱水」行程選択スイッチを押しながら、「電源」スイッチを押す、操作である。
【００５４】
上記ステップＦ１で、あった（ＹＥＳ）と判断されれば、先の図１又は図１２に示した、ロック部材１１の移動所要時間の検出をし（ステップＦ２）、その後に、それによるロック装置６の制御内容の決定結果（ロック装置のタイプ別の判別した上でのモータ３７を作動させ続ける時間、又はロック装置のタイプ別の判別をせずしてのモータ３７を作動させ続ける時間）を記憶手段であるＥＥＰＲＯＭに記憶して（ステップＦ３）、洗濯機における通常の洗濯運転動作を実行する（ステップＦ４）。又、その洗濯運転では、図１１に示した蓋ロック動作を実行する。
【００５５】
そして、この場合、ステップＦ１で、なかった（ＮＯ）と判断されれば、ＥＥＰＲＯＭの記憶内容を読出し（ステップＦ５）、次いで、その記憶内容にロック装置６の制御内容の決定結果があるか否かの判断をして（ステップＦ６）、ある（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＦ４に進み、ない（ＮＯ）と判断されれば、ロック装置６の制御内容の決定結果がない旨の異常報知をして（ステップＦ７）、この場合のルーチンを終了する。
【００５６】
このように本構成のものでは、制御装置２９が、使用者による特殊操作に基づいて、ロック部材１１の移動所要時間の検出をし、それによるロック装置６の制御内容の決定結果を記憶するもので、その記憶があれば、逐一、ロック部材１１の移動所要時間の検出、並びにそれによるロック装置６の制御内容の決定をすることが回避されるので、それだけ速やかに洗濯機における通常の運転動作を実行することができる。
【００５７】
又、この場合、洗濯運転（ステップＦ４）では、図１１に示した蓋ロック動作を実行するもので、従って、この場合には、洗濯運転における初回のロックをする前にロック部材１１の移動所要時間の検出と、それによるロック装置の制御内容の決定とを実行するものであり、それによって、洗濯運転における蓋４の初回のロックをする時点からロック装置６を正常に作動させることができて、ロック装置６を正常に作動させることがより確実にできる。
なお、この洗濯運転における初回のロックをする前の、ロック部材１１の移動所要時間の検出と、それによるロック装置の制御内容の決定は、使用者による特殊操作に基づくことなく実行するものであっても良い。
【００５８】
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、特に、ロック装置の駆動部の回転動力は一方向に回転するものに限られず、正逆両方向に回転するもので、その正方向の回転で蓋のロックをし、逆方向の回転で蓋のロック解除をするものであっても良く、又、全体も、洗濯機に限られず、蓋を有する電気機器一般に適用できるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１実施例を示す蓋ロック処理ルーチンのフローチャート
【図２】ロック装置のタイプ判別処理を行うルーチンのフローチャート
【図３】洗濯機全体の斜視図
【図４】ロック装置の横断平面図
【図５】ロック装置の縦断面図（図４のＯ−Ｏ線に沿う断面図）
【図６】図４とは状態が異なるロック装置の横断平面図
【図７】図５とは状態が異なるロック装置の縦断面図
【図８】電気的構成のブロック図
【図９】ロック装置の特性を示す図
【図１０】異なるロック装置の特性を示す図
【図１１】通常の蓋ロック動作ルーチンのフローチャート
【図１２】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図１３】本発明の第３実施例を示す通常運転（特には初期ルーチン）のフローチャート
【符号の説明】
【００６０】
図面中、１は洗濯機本体（電気機器本体）、４は蓋、６はロック装置、８は駆動部、１１はロック部材、１８は位置検知接点（位置検知手段）、２６は被係合部、２９は制御装置（制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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