(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の運行状況を表示する中央システムと、
前記中央システムとネットワークを介して接続される既設の駅制御装置と、
前記既設の駅制御装置を介して前記中央システムと接続される新設の駅制御装置と、
前記既設の駅制御装置に接続された既設の連動装置と、
前記新設の駅制御装置に接続された新設の連動装置と、
前記既設の駅制御装置に設けられ、前記駅の線路の切り替え計画に合わせて分割された複数の分割ブロック毎に、前記既設の駅制御装置の制御範囲であるか前記新設の駅制御装置の制御範囲であるかを定めた使用装置切替部と、を備え、
前記既設の駅制御装置は、前記既設の連動装置から送られた表示情報、または、前記新設の連動装置から前記新設の駅制御装置を介して送られた表示情報について、表示する現場設備が属する前記分割ブロックが、前記既設の駅制御装置の制御範囲であるか前記新設の駅制御装置の制御範囲であるかを前記使用装置切替部に基づいて判断し、
前記分割ブロックが前記既設の駅制御装置の制御範囲であれば、前記既設の連動装置からの表示情報を前記中央システムへ送信し、
前記分割ブロックが前記新設の駅制御装置の制御範囲であれば、前記新設の連動装置からの表示情報を前記中央システムへ送信し、
線形変更時に前記使用装置切替部に定めた制御を担当する前記駅制御装置を更新して、順次分割ブロックを既設の駅制御装置から新設の駅制御装置に切り替える列車運行管理装置。
【請求項２】
前記中央システムは、現場設備の制御情報を前記既設の駅制御装置へ送信する制御端末を備え、
前記既設の駅制御装置は、前記現場設備が属する前記分割ブロックが前記既設の駅制御装置の制御範囲か前記新設の駅制御装置の制御範囲かを前記使用装置切替部に基づいて判断し、
前記分割ブロックが前記既設の駅制御装置の制御範囲であれば、当該現場設備の前記制御情報に基づいて既設の連動装置へ制御信号を出力し、
前記分割ブロックが前記新設の駅制御装置の制御範囲であれば、当該現場設備の前記制御情報を前記新設の駅制御装置へ送信し、
前記新設の駅制御装置は、受信した前記制御情報に基づいて前記新設の連動装置へ制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の列車運行管理装置。
【請求項３】
前記分割ブロック毎の切り替えが完了した後に、既設の駅制御装置及び連動装置を撤去する請求項１又は２に記載の列車運行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の運行管理装置に係わり、特に駅の線形の変更や駅制御装置の置き換えを行う場合、駅制御装置が管理する範囲全体を一度に切り替えることなく、段階的に装置の更新を実現するのに好適な列車運行管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、列車運行管理システムが導入されている駅において、線形変更時の駅制御装置の切り替えは、駅制御装置が制御する範囲内に列車が走行していない時間帯を利用して、駅制御装置が制御する全ての範囲に関するソフトウエアを一括で切り替えていた。このため、列車が走行しない時間が短い場合は、列車を運休させたり手信号による制御を行いながらソフトウエアの切り替えを行う必要がある。
【０００３】
このような駅制御装置のソフトウエアの切り替えを短時間で実現するための方法の１つとして〔特許文献１〕に記載のように、線区単位に複数の制御装置と連動装置を設置することで、制御範囲を分割し、影響する列車を極小化し、切り替え時間を確保する方法を実現している。
【０００４】
【特許文献２】特開２０００−１５９１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の従来技術では、１つの駅を複数の駅制御装置と連動装置で管理することは可能であるが、線区単位での分割にしか対応していないため、線形の変更時のように任意のエリアに分割して管理することができないという問題がある。
【０００６】
また、制御端末，表示端末などの駅制御装置と通信を行う装置は、各駅制御装置とそれぞれ通信する必要があり、線形変更のように一時的に駅制御装置を複数台設置する度に駅制御装置と通信する全ての装置について通信定義の変更が必要になり、改修量が増大するという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、駅の線形変更を行う場合に、列車運行管理システムに必要なデータを駅制御装置間で引き継ぎながら、駅制御装置と通信する他装置に影響することなく、駅制御装置と連動装置を無停止でソフトウエアを切り替える列車運行管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の列車運行管理装置は、列車の運行状況を表示する中央システムと、前記中央システムとネットワークを介して接続される既設の駅制御装置と、前記既設の駅制御装置を介して前記中央システムと接続される新設の駅制御装置と、前記既設の駅制御装置に接続された既設の連動装置と、前記新設の駅制御装置に接続された新設の連動装置と、前記既設の駅制御装置に設けられ、前記駅の線路の切り替え計画に合わせて分割された複数の分割ブロック毎に、前記既設の駅制御装置の制御範囲であるか前記新設の駅制御装置の制御範囲であるかを定めた使用装置切替部と、を備え、前記既設の駅制御装置は、前記既設の連動装置から送られた表示情報、または、前記新設の連動装置から前記新設の駅制御装置を介して送られた表示情報について、表示する現場設備が属する前記分割ブロックが、前記既設の駅制御装置の制御範囲であるか前記新設の駅制御装置の制御範囲であるかを前記使用装置切替部に基づいて判断し、前記分割ブロックが前記既設の駅制御装置の制御範囲であれば、前記既設の連動装置からの表示情報を前記中央システムへ送信し、前記分割ブロックが前記新設の駅制御装置の制御範囲であれば、前記新設の連動装置からの表示情報を前記中央システムへ送信し、線形変更時に前記使用装置切替部に定めた制御を担当する前記駅制御装置を更新して、順次分割ブロックを既設の駅制御装置から新設の駅制御装置に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駅の線形を変更する場合に列車の走行に影響のある箇所を限定することが可能となり、変更のない箇所については列車が走行していても切り替えが可能となる。
【００１０】
また、線形の変更がない箇所は、既設の駅制御装置がそのまま制御を行うため、より安全な切り替えが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の一実施例を図面を参照して説明する。図１は、本実施例の運行管理システムの全体構成図である。
【００１２】
制御端末１，表示端末２，ダイヤ管理装置３，ダイヤ変更装置４は広域ネットワーク５を介して駅制御装置６，８に接続されている。制御端末１，表示端末２，ダイヤ管理装置３，ダイヤ変更装置４は、運行管理システムが管理する線区全体を総合的に管理するため、指令センター等に設置される。
【００１３】
駅制御装置６，８は連動装置９，１１に接続され、連動装置９，１１はＡ駅１２，Ｂ駅１３と接続されている。駅制御装置６，８と連動装置９，１１は線区内に点在する連動駅にそれぞれ設置され、軌道回路，転てつ器，信号機等の設備と接続されている。
【００１４】
制御端末１は、駅制御装置６，８及び連動装置９，１１を介して制御範囲内の各駅に設置された信号機等の設備に対して設定，解除を行う装置である。
【００１５】
表示端末２は、連動装置９，１１と各駅制御装置６，８から受信する表示情報を基に線区全体の設備の状態及び列車に付加された列車番号を表示する装置である。
【００１６】
ダイヤ管理装置３は、線区内のダイヤを一元管理し、日々のダイヤを各駅制御装置６，８に配信する装置である。
【００１７】
ダイヤ変更装置４は、ダイヤ管理装置が管理するダイヤのうち、時々刻々と変化する列車の運行状態に応じた運転整理（以下ダイヤ変更という）を行う装置である。
【００１８】
駅制御装置６，８は、連動装置９，１１から受信する表示情報から列車の在線位置を特定し、ダイヤ管理装置３とダイヤ変更装置４から受信した最新の実施ダイヤを基にして列車の走行すべき進路を特定し、特定した進路に該当する信号機の制御信号を連動装置９，１１に出力する。また、駅制御装置６，８は、制御端末１から受信した制御情報から該当する信号機を特定し、連動装置９，１１に信号機の制御信号を出力する。また、駅制御装置６，８は、連動装置９，１１から周期で受信する表示情報を表示端末２に周期で送信する装置である。
【００１９】
連動装置９，１１は、駅制御装置６，８から受信した信号機の制御情報から列車を衝突させないように各種支障条件をチェックし、信号機，転てつ器などの各種現場設備に制御信号を出力する。また、連動装置９，１１は、軌道回路，信号機，転てつ器等の現場設備の状態を周期で取り込み、駅制御装置６，８に送信する装置である。
【００２０】
ここで、Ａ駅１２では、駅の線形を変更するため、変更の計画に基づき、例えば図１の符号１４〜１８の５箇所で示すように、予め線路を複数のブロックに分割し、それぞれの境界に、照査てこ等の連動装置の境界に衝突防止を担保する設備を設置しておく。
【００２１】
また、駅制御装置６に併設して駅制御装置Ａ７を設置する。また、連動装置９に併設して連動装置Ａ１０を設置する。
【００２２】
駅制御装置Ａ７は駅制御装置６と接続する。また、連動装置Ａ１０は駅制御装置Ａ７と接続し、Ａ駅１２の線形が変更になる箇所と接続する。
【００２３】
駅制御装置６は、使用装置切替スイッチ１９を有しており、切替スイッチにより、線路の分割ブロックをどちらの装置が管理するかを切り替えることが可能である。
【００２４】
図２は、Ａ駅の線形変更のうち、第１回の線形変更である分割ブロック１４の線形変更が完了し、分割ブロック１４は駅制御装置Ａ７が管理し、分割ブロック１５〜分割ブロック１８は駅制御装置６が管理している状態を示す図である。
【００２５】
駅制御装置６は、連動装置９からＡ駅の分割ブロック１４〜１８の表示情報を受信する。また、駅制御装置Ａ７はＡ駅１２の分割ブロック１４部分の線形変更が完了していることから、分割ブロック１４の表示情報を連動装置Ａ１０から受信し、列車追跡情報を付加して駅制御装置６に送信する。
【００２６】
駅制御装置６は、使用装置切替スイッチ１９からの情報により、分割ブロック１４のスイッチ１９１が装置Ａに設定されていることを判別し、駅制御装置Ａ７から受信した表示情報を取り出す。分割ブロックのスイッチ１９２から分割ブロックのスイッチ１９５は、装置に設定されていることを判別し、駅制御装置６の表示情報を取り出す。この２箇所の表示情報から情報を編集し、表示端末２に送信する。
【００２７】
次に、第２回目の線形変更の準備として、事前に駅制御装置Ａ７に分割ブロック１５の設備に関する設備ＤＢを追加する。また、連動装置Ａ１０についても分割ブロック１５の設備情報を定義しておく。
【００２８】
図３に示すように、線形変更の当日は、駅制御装置６内の使用装置切替スイッチ１９のスイッチ１９２を装置から装置Ａに切り替えることで駅制御装置６，連動装置９を停止することなく、分割ブロック１５の線形の変更が可能になる。
【００２９】
分割ブロック１６から分割ブロック１８についても図２，図３に示す手順を実施することで線形の変更が可能になり、全ての線路が駅制御装置６から駅制御装置Ａ７に切り替えられ、図４に示すように、分割ブロック１４から分割ブロック１８までの全ての線路が駅制御装置Ａ７からの情報に切換わる。
【００３０】
全ての切り替えが完了した後、図５に示すように、駅制御装置６と連動装置９を撤去する。また、駅制御装置Ａ７と広域ネットワーク５を接続することで、中央に設置されている制御端末１，表示端末２，ダイヤ管理装置３，ダイヤ変更装置４との通信が継続される。
【００３１】
次に、上述した切り替えを実現するための駅制御装置６と駅制御装置Ａ７の詳細構成と動作について説明する。図６は、駅制御装置６の詳細構成例を示すブロック図、図７は、駅制御装置Ａ７の詳細構成例を示すブロック図である。
【００３２】
まず、手動設定時の制御端末１の制御動作について説明する。制御情報受信処理４０１は、制御端末１から制御情報を受信し、制御情報編集処理４０５を起動する。
【００３３】
制御情報編集処理４０５は、図８に示すフローに従い、ステップ６０２で、使用装置切替スイッチ１９の状態と受信した制御情報に含まれる設備を特定する情報から管理する装置を判定する。判定した結果が、自装置、すなわち駅制御装置６が管理する設備の場合
（Ｙｅｓの場合）は、ステップ６０４で、進路制御処理４０８にて支障する設備との競合判断を行い、正常であれば連動装置９に制御信号を出力する。また、ステップ６０２で判定した結果が自装置以外の場合（Ｎｏの場合）は、ステップ６０３で、対駅制御装置の制御情報送信処理４１４を起動する。対駅制御装置の制御送信処理４１４は、駅制御装置
Ａ７に制御情報を送信する。
【００３４】
ステップ６０７で、図７に示す、駅制御装置Ａ７の対駅制御装置の制御情報受信処理
５０１にて制御情報を受信し、進路制御処理５０４を起動する。ステップ６０８で、進路制御処理５０４にて支障する設備との競合判断を行い、正常であれば連動装置Ａ１０に制御信号を出力する。
【００３５】
次に、ダイヤ管理装置３から日々受信する実施ダイヤについて説明する。ダイヤ受信処理４０３は、ダイヤ管理装置３から実施ダイヤを受信し、ダイヤ情報編集処理４０７を起動する。
【００３６】
ダイヤ情報編集処理４０７は、図９に示すフローに従い、ステップ７０２で、使用装置切替スイッチ１９の状態と受信したダイヤ情報に含まれる番線を特定する情報から管理する装置を判定する。判定した結果、自装置、すなわち駅制御装置６が管理する設備の場合（Ｙｅｓの場合）は、実施ダイヤＤＢ４１０にダイヤ情報を格納する。
【００３７】
また、ステップ７０２で判定した結果が自装置以外の場合（Ｎｏの場合）は、ステップ７０３で、対駅制御装置のダイヤ変更情報送信処理４１６を起動する。対駅制御装置のダイヤ変更情報送信処理４１６は、駅制御装置Ａ７にダイヤ情報を送信する。
【００３８】
ステップ７０５で、図７に示す、駅制御装置Ａ７の対駅制御装置のダイヤ変更情報受信処理５０３にてダイヤ情報を受信し、実施ダイヤＤＢ５０６にダイヤ情報を格納する。
【００３９】
次に、ダイヤ変更装置４からダイヤ変更の受信した場合について説明する。ダイヤ変更処理４０４は、ダイヤ変更装置４からダイヤ変更情報を受信し、ダイヤ情報編集処理407を起動する。
【００４０】
ダイヤ情報編集処理４０７は、図１０に示すフローに従い、ステップ８０２で、使用装置切替スイッチ１９の状態と受信したダイヤ情報に含まれる番線を特定する情報から管理する装置を判定する。判定した結果が、自装置、すなわち駅制御装置６が管理する設備の場合（Ｙｅｓの場合）は、実施ダイヤＤＢ４１０にダイヤ情報を格納する。
【００４１】
また、ステップ８０２で判定した結果が自装置以外の場合（Ｎｏの場合）は、ステップ８０３で、対駅制御装置のダイヤ変更情報送信処理４１６を起動する。対駅制御装置のダイヤ変更情報送信処理４１６は、駅制御装置Ａ７に対してダイヤ情報を送信する。ステップ８０５で、図７に示す、駅制御装置Ａ７の対駅制御装置のダイヤ変更情報受信処理503にてダイヤ情報を受信し、実施ダイヤＤＢ５０６にダイヤ情報を格納する。
【００４２】
次に、連動装置９，連動装置Ａ１０からそれぞれ受信した表示情報を受信し、表示端末２に送信する処理を説明する。
【００４３】
連動装置９が管理する全ての表示情報は、連動装置９から、図６に示す駅制御装置６の対連動装置の表示情報受信処理４１３が受信し、列車追跡処理４０９を起動する。
【００４４】
列車追跡機能４０９は、図１１に示すフローに従い、ステップ９０２で、表示情報を基に列車の在線位置を特定し、列車の移動に合わせて在線列車情報を更新する。同様に図７に示す駅制御装置Ａ７においても連動装置Ａ１０からの表示情報を表示情報受信処理509で受信し、列車追跡処理５０５を起動する。
【００４５】
ステップ９０９で、列車追跡処理５０５は、表示情報を基に列車の在線位置を特定し、列車の移動に合わせて在線列車情報を更新する。列車追跡処理５０５にて作成した表示情報は、対駅制御装置の表示情報送信処理５０２にて駅制御装置６に送信される。
【００４６】
駅制御装置６では、対駅制御装置の表示情報受信処理４１５にて表示情報を受信し、表示情報編集処理４０６に表示情報を渡す。ステップ９０４で、表示情報編集処理４０６では、駅制御装置６内の列車追跡処理４０９が作成した表示情報と駅制御装置Ａ７から受信した表示情報を基にして、編集する設備毎に使用装置切替スイッチの状態から自装置の表示情報から受信するかを判定する。
【００４７】
判定した結果が、自装置（駅制御装置６）が管理する設備の場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップ９０５で、自装置(駅制御装置６)の表示情報を取り出す。また、ステップ９０４で判定した結果が自装置以外の場合（Ｎｏの場合）は、ステップ９０６で、駅制御装置
Ａ７の表示情報を取り出す。ステップ９０７で、それぞれ取り出した表示情報をマージする。ステップ９１１で、表示情報送信処理４０２にてマージした表示情報を表示端末２に送信する。
【００４８】
本実施例によれば、駅の線形を変更する場合に列車の走行に影響のある箇所を限定することが可能となり、変更のない箇所については列車が走行していても切り替えが可能となる。
【００４９】
また、線形の変更がない箇所は、既設の駅制御装置がそのまま制御を行うため、より安全な切り替えが可能となる。
【００５０】
また、線形変更のように一時的に駅制御装置を複数台設置する度に駅制御装置と通信する全ての装置について通信定義の変更が必要なく、改修量が増大するという問題を解決できる。
【００５１】
また、駅の線形変更を行う場合に、列車運行管理システムに必要なデータを駅制御装置間で引き継ぎながら、駅制御装置と通信する他装置に影響することなく、駅制御装置と連動装置を無停止でソフトウエアを切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例である運行管理システムの概略構成図である。
【図２】本実施例の１つのブロックの切り替えが完了した状態を示す図である。
【図３】本実施例の２つのブロックの切り替えが完了した状態を示す図である。
【図４】本実施例の全てのブロックの切り替えが完了した状態を示す図である。
【図５】本実施例の切り替え完了状態を示す図である。
【図６】本実施例の駅制御装置６の機能ブロック図である。
【図７】本実施例の駅制御装置Ａ７の機能ブロック図である。
【図８】本実施例の制御のフローチャートである。
【図９】本実施例のダイヤ受信のフローチャートである。
【図１０】本実施例のダイヤ変更のフローチャートである。
【図１１】本実施例の表示情報送信のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  制御端末
２  表示端末
３  ダイヤ管理装置
４  ダイヤ変更装置
５  ネットワーク
６，８  駅制御装置
７  駅制御装置Ａ
９，１１  連動装置
１０  連動装置Ａ
１２  Ａ駅
１３  Ｂ駅
１４〜１８  分割ブロック
１９  使用装置切替スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004830868.tif 000009
【図９】
0004830868.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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