(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）の前後左右にそれぞれジャッキ（１３Ａ〜１３Ｄ）を配置した作業車において、各ジャッキ（１３Ａ〜１３Ｄ）を個別に伸縮制御し得るジャッキ制御弁手段（２）と、車両（１）の傾斜角を検出する傾斜検出手段（１９）と、全ジャッキ（１３Ａ〜１３Ｄ）が全伸長したことを検出する全伸長検出手段（４，４Ａ）と、該全伸長検出手段（４，４Ａ）からの信号を受けてジャッキ制御弁手段（２）に制御信号を出力する制御手段（５）を備えた作業車のジャッキ制御装置であって、
制御手段（５）には、全ジャッキ（１３Ａ〜１３Ｄ）が全伸長したときの車両（１）の傾斜状態から車輪（１２）を接地させずに高位のジャッキを縮小して得られる車両の最大補正傾斜角の範囲で設定した補正傾斜角を予め記憶しておく記憶手段（５３）と、全伸長検出手段（４，４Ａ）からの検出信号を受けたときに傾斜検出手段（１９）からの検出傾斜角が記憶手段（５３）に記憶した補正傾斜角を超えているかどうかを判別する判別手段（５４）と、判別手段（５４）が傾斜検出手段（１９）からの検出傾斜角が記憶手段（５３）に記憶した補正傾斜角を超えていると判断したときにジャッキ縮小制御を禁止する規制手段（５５）を備えた、
ことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
【請求項２】
車両（１）の前後左右にそれぞれジャッキ（１３Ａ〜１３Ｄ）を配置した作業車において、各ジャッキ（１３Ａ〜１３Ｄ）を個別に伸縮制御し得るジャッキ制御弁手段（２）と、車両（１）の傾斜角を検出する傾斜検出手段（１９）と、全ジャッキ（１３Ａ〜１３Ｄ）が全伸長したことを検出する全伸長検出手段（４，４Ａ）と、該全伸長検出手段（４，４Ａ）からの信号を受けてジャッキ制御弁手段（２）に制御信号を出力する制御手段（５）を備えた作業車のジャッキ制御装置であって、
制御手段（５）には、全ジャッキ（１３Ａ〜１３Ｄ）が全伸長したときの車両（１）の傾斜状態から車輪（１２）を接地させずに高位のジャッキを縮小して得られる車両の最大補正傾斜角の範囲で設定した補正傾斜角を予め記憶しておく記憶手段（５３）と、全伸長検出手段（４，４Ａ）からの検出信号を受けたときに傾斜検出手段（１９）からの検出傾斜角が記憶手段（５３）に記憶した補正傾斜角を超えているかどうかを判別する判別手段（５４）と、判別手段（５４）が傾斜検出手段（１９）からの検出傾斜角が記憶手段（５３）に記憶した補正傾斜角を超えていると判断したときに全ジャッキのジャッキ制御弁手段（２）に縮小制御信号を出力して全ジャッキを自動格納させる縮小制御手段（５６）を備えた、
ことを特徴とする作業車のジャッキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、例えば高所作業車やクレーン車のように車両の前後左右にそれぞれジャッキ（アウトリガ）を設けた作業車に関し、さらに詳しくは傾斜地において各ジャッキを使用する場合のジャッキ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車やクレーン車のような作業車は、車両を水平姿勢に支持した状態で使用されるが、その場合、車両の前後左右の４箇所に設けた各ジャッキで作業車を支持する。尚、この種の作業車において、使用時に車両を水平姿勢に支持する理由は、ブーム旋回時にバケットや吊荷を高差なしに水平移動させるとともに、ブーム旋回位置によって転倒モーメントが大きくなるのを防止するためのものである。
【０００３】
図８には、この種の作業車の代表例である高所作業車が示されているが、この高所作業車は、車両１の車体フレーム１１上に旋回ポスト１５を設け、該旋回ポスト１５の上端部に伸縮ブーム１６の基端部を枢着し、該伸縮ブーム１６の先端部にバケット１７を取付けているとともに、車両１の前後左右の４箇所にそれぞれジャッキ１３Ａ〜１３Ｄを配置して構成されている。又、車両１の適所には、車両１の前後及び左右の各傾斜状態を検出する傾斜検出手段（傾斜検出器）１９が装備されている。そして、作業時には、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄの油圧シリンダ１３ａをそれぞれ所定長さづつ伸長させて（各フロート１３ｂを接地させ）、作業車を浮上状態（全車輪１２を地面から離間させた状態）で支持する。
【０００４】
ところで、傾斜地において作業車を各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄで支持する場合は、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄの伸縮量を調整して車両１を前後及び左右にそれぞれ水平姿勢に支持するが、従来のこの種の作業車には、図９に示すような、車両１を水平姿勢で支持するためのジャッキ制御装置を装備したものがある。この従来のジャッキ制御装置は、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄがそれぞれ全伸長（図８のストロークＳ）したことを検出する全伸長検出手段４（個別のジャッキ全伸長検出器４１〜４４の総称である）と、車両１の傾斜角を検出する傾斜検出手段１９と、各ジャッキ制御弁手段２（各ジャッキの縮小ソレノイド２１〜２４）を制御するための制御手段５を備えている。又、制御手段５は、全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄが全伸長しているかどうかを判別する全ジャッキ伸長判別手段５１と、傾斜検出手段１９からの検出傾斜角に基いてジャッキ制御弁手段２の各ジャッキ縮小ソレノイド２１〜２４を車両１が水平姿勢になるように制御する水平制御手段５２とを備えている。
【０００５】
そして、図９に示す従来のジャッキ制御装置は、車両１を傾斜地に支持する場合に次のように機能する。即ち、図１０に示すように、車両１を傾斜地Ｇ（水平線Ｆに対する傾斜角θ1の傾斜地）において各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄで支持する場合に、まず全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄをそれぞれ全伸長させる。このとき、図９に示す各ジャッキ全伸長検出器４１〜４４が全てＯＮになり、全ジャッキ伸長判別手段５１がＯＮになってその全ジャッキ伸長判別信号が水平制御手段５２に出力される。他方、図１０の状態では、傾斜検出手段１９が車両傾斜状態を検出し、その傾斜検出手段１９からの検出傾斜角（電気信号に変換されている）が制御手段５の水平制御手段５２に出力される。すると、水平制御手段５２において、高位のジャッキに対応するジャッキ制御弁の縮小ソレノイド（図１０の前方下降傾斜状態では、左右後ジャッキ１３Ｃ，１３Ｄ用の制御弁の各縮小ソレノイド２３，２４）に対して作動信号を出力し、該左右後ジャッキ１３Ｃ，１３Ｄを縮小させて車両１の傾斜状態を修正する（車両を水平姿勢に近づけていく）。
【０００６】
ところで、作業車を支持する地面Ｇの傾斜角θ1が補正許容限度を超えていると、図１１に示すように高位側のジャッキ（左右後ジャッキ１３Ｃ，１３Ｄ）のフロート１３ｂが地面Ｇから離間する（後車輪１２が接地する）まで該高位側ジャッキを縮小させても、車両１を水平姿勢まで補正できない場合がある。（車両１が水平線Ｆに対してまだ角度θ2だけ傾斜している）。そして、このように補正許容限度を超えた傾斜角θ1の地面Ｇ上に車両１を水平姿勢に支持する場合には、下降傾斜側ジャッキ１３Ａ，１３Ｂの各フロート１３ｂの下にジャッキベース（板材）を敷いて該ジャッキ１３Ａ，１３Ｂの伸長量不足を補う方法が採用されているが、このジャッキベースが必要か否かは一度各ジャッキによる水平制御作業（各ジャッキを全伸長させた後、高位のジャッキを縮小させる作業）を行ってみないと確認できず、結果的にジャッキのみで車両１を水平支持できない傾斜地では、車両水平支持が不能であることの確認作業に無駄な時間が費やされるという問題があった。
【０００７】
ところで、近年、上記のように傾斜地に作業車をジャッキで支持する際に、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄで車両１を支持する前に（全車輪１２を接地させた状態で）、傾斜検出手段１９により車両１の傾斜状態を検出し、ジャッキの伸長量不足で車両１を水平姿勢に支持することができない場合に、ジャッキによる水平制御が不能であることを表示したりあるいはジャッキの伸長動作を不能にしたりするものが以下の▲１▼〜▲３▼ように提案されている。
▲１▼特開２０００−２６０９８号公報
この公知例には、傾斜地上にオンタイヤしている車両の傾斜角が、予め記憶された支持可能傾斜角よりも大きいと、ジャッキの伸長量が不足する旨を表示するようにしたものが開示されている。
▲２▼  特開平１１−２２２３９４号公報
この公知例には、車両の傾斜角がジャッキにより車両を水平支持した場合に、車両と地面とが干渉しない範囲にあるときのみにジャッキの自動張出しを可能にするようにしたものが開示されている。
▲３▼  実用新案登録第２５７７９４６号
この公知例には、パーキングブレーキが後輪にしか作用しない関係で、車両の前方が上がっている傾斜状態のときにジャッキの接地制御を阻止するようにしたものが開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の作業車では、図８に示すように車輪１２の接地位置とジャッキ１３Ａ〜１３Ｄの接地位置とは前後に位置ずれしており、例えば地面に凹凸があると車輪１２が接地している地面とジャッキ１３Ａ〜１３Ｄが接地する地面とに予測できない（単なる傾斜高低差のほかに）高低差が生じる場合がある。
【０００９】
そして、上記▲１▼〜▲３▼の各公知例では、各車輪の接地位置の地面の状況に基いて、ジャッキ使用前にジャッキによる水平支持が可能かどうかを判断するようにしている。従って、例えば下降傾斜側の車輪が窪みに入っていて該車輪の接地地面が下降傾斜側のジャッキが接地する地面より傾斜分以上に低位置にある場合、あるいは上昇傾斜側の車輪が盛上がり部に載っていて該車輪の接地地面が上昇傾斜側のジャッキが接地する地面より傾斜分以上に高位置にある場合のように、２つの車輪の接地地面を結ぶ線がそれに対応する位置にある２つのジャッキの接地予定地面を結ぶ線より急傾斜である場合には、ジャッキにより車両を水平姿勢に支持させ得る場合であっても水平支持不能と判断するようになる。逆に、例えば下降傾斜側の車輪が盛上がり部に載っていて該車輪の接地地面が下降傾斜側のジャッキが接地する地面より傾斜分以上に高位置にある場合、あるいは上昇傾斜側の車輪が窪みに入っていて該車輪の接地地面が上昇傾斜側のジャッキが接地する地面より傾斜分以上に低位置にある場合のように、２つの車輪の接地地面を結ぶ線がそれに対応する位置にある２つのジャッキの接地予定地面を結ぶ線より緩傾斜である場合には、ジャッキにより車両を水平姿勢に支持させることができない場合であっても水平支持可能と判断することがある（この場合は、ジャッキにより車両を支持した後に水平支持が不能であることに気が付く）。このように、上記▲１▼〜▲３▼の各公知例のものでは、車輪接地位置（実際のジャッキ支持位置でない）に基いた水平支持可否判断しか行えず、その水平支持可否判断が実際のジャッキ支持位置による水平支持の可否とは一致しない場合がある。
【００１０】
本願発明は、上記した各従来例の車両水平支持装置の問題点に鑑み、傾斜地において車両をジャッキで水平支持しようとする場合に、実際にジャッキが接地する地面の状況に基いてジャッキによる車両水平支持が可能かどうかを判断し得るようにした作業車のジャッキ制御装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、例えば傾斜地において車両をジャッキにより水平姿勢で支持する際に利用される作業車のジャッキ制御装置を対象にしている。
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明のジャッキ制御装置は、車両の前後左右にそれぞれ配置した各ジャッキを個別に伸縮制御し得るジャッキ制御弁手段と、作業車の傾斜角を検出する傾斜検出手段と、全ジャッキが全伸長したことを検出する全伸長検出手段と、該全伸長検出手段からの信号を受けてジャッキ制御弁手段に制御信号を出力する制御手段を備えている。
【００１２】
各ジャッキには、作動油で伸縮する油圧シリンダが使用されている。
【００１３】
ジャッキ制御弁手段は、ソレノイドバルブが使用されており、該各ソレノイドバルブの切換えによりそれぞれジャッキを伸縮制御し得るようになっている。
【００１４】
傾斜検出手段は、車両の適所に取付けられていて、該車両の前後及び左右の傾斜状態を検出するものである。この傾斜検出手段で検出した検出傾斜角は電気信号に変換して制御手段側に出力される。
【００１５】
全伸長検出手段は、各ジャッキの全伸長状態を個別に検出する検出器（例えばリミットスイッチ）を使用したものでも、あるいは各ジャッキを同時に伸長作動させたときの作動時間を計測するタイマーを使用したものでもよい。
【００１６】
制御手段には、記憶手段と、判別手段と、規制手段とを備えている。
【００１７】
記憶手段は、全ジャッキが全伸長したときの作業車の傾斜状態から作業車の車輪を接地させずに高位のジャッキを縮小して得られる作業車の最大補正傾斜角の範囲で設定した補正傾斜角を予め記憶しておくものである。この記憶手段で記憶した補正傾斜角は電気信号として判別手段に出力される。
【００１８】
判別手段は、全伸長検出手段からの検出信号を受けたときに傾斜検出手段からの検出傾斜角が記憶手段に記憶した補正傾斜角を超えているかどうかを判別するものである。
【００１９】
規制手段は、判別手段が傾斜検出手段からの検出傾斜角が記憶手段に記憶した補正傾斜角を超えていると判断したときに、該判別手段から出力される判別信号によってジャッキ縮小制御を禁止するものである。
【００２０】
そして、本願請求項１のジャッキ制御装置では、傾斜地において各ジャッキで車両を水平姿勢に支持する場合、まず全ジャッキをそれぞれ全伸長させて作業車全体を最浮上状態で支持する。すると、全伸長検出手段がＯＮになるとともに、傾斜検出手段がジャッキ支持状態での実際の車両傾斜角を検出する。続いて、全伸長検出手段からのＯＮ信号と、傾斜検出手段からの検出傾斜角と記憶手段で記憶されている補正傾斜角とがそれぞれ判別手段に送られ、その判別手段で該検出傾斜角が該補正傾斜角を超えているかどうかを判別する。そして、該検出傾斜角が該補正傾斜角を超えていない場合（車両水平支持が可能な場合）は、規制手段が作動せずに車両の水平制御操作（高位のジャッキの縮小操作）が可能となり、該高位のジャッキを自動又は手動で縮小操作することにより、各ジャッキで車両を水平姿勢に支持することができる。他方、該検出傾斜角が該補正傾斜角を超えている場合（車両水平支持が不能な場合）は、判別手段から傾斜角超過信号が規制手段に出力されて、該規制手段により各ジャッキに対する縮小側動作を禁止するようになっている。この場合、オペレータは、ジャッキによる水平制御動作が起こらないことにより、車両を水平姿勢で支持できない状態にあることを認識できる。従って、本来、車両を水平姿勢で支持できない場所において、無駄な水平制御動作が行われなくなり、ジャッキによる支持作業時に時間のロスが少なくなる。又、車両の水平支持可否判断は、ジャッキ接地位置の地面の状態に基いて行われるので、実際のジャッキ支持位置での水平支持可否判断が行える。
【００２１】
尚、各ジャッキの全伸長状態において、規制手段が作動して全ジャッキの縮小動作が禁止された後、規制手段による規制を解除すれば、各ジャッキを縮小作動させることができる。そして、ジャッキアップ場所を変更するか、ジャッキフロートの下にジャッキベースを使用するかして、車両を水平姿勢で支持できるようにする。
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明のジャッキ制御装置では、請求項１のジャッキ制御装置における規制手段（全ジャッキの縮小動作を禁止する）に代えて、判別手段から傾斜角超過信号（傾斜検出手段からの検出傾斜角が記憶手段で記憶している補正傾斜角を超えていると判別したときの信号）が出力されたときに、全ジャッキのジャッキ制御弁手段に縮小制御信号を出力して全ジャッキを自動格納させる縮小制御手段を採用している。尚、この請求項２におけるその他の構成は請求項１のものと同様である。
【００２２】
そして、この請求項２のジャッキ制御装置では、傾斜地において各ジャッキをそれぞれ全伸長させて作業車全体を最浮上状態で支持したときに、判別手段が、傾斜検出手段からの検出傾斜角が記憶手段で記憶している補正傾斜角を超えていると判別すると、該判別手段から縮小制御手段に対して作動信号が出力され、該縮小制御手段から全ジャッキのジャッキ制御弁手段に対して縮小制御信号が出力されて、全ジャッキを自動格納させるようになっている。
【００２３】
このように、本願請求項２のジャッキ制御装置では、車両を水平姿勢で支持できない場所において水平制御操作を行った場合に、全ジャッキがそれぞれ全伸長した後、判別手段及び縮小制御手段が作動して、全ジャッキを自動格納させる（全車輪を接地させる）ようになっているので、請求項１のものに比して次の作業を行う際のジャッキ縮小操作が不要になる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１〜図７を参照して本願実施形態の作業車のジャッキ制御装置を説明すると、この実施形態では作業車として図１に示す高所作業車が採用されている。
【００２５】
図１に示す高所作業車は、車両１の車体フレーム１１上に旋回ポスト１５を水平旋回自在に設置し、該旋回ポスト１５の上端部に伸縮ブーム１６を起伏自在に取付けるとともに、伸縮ブーム１６の先端部にバケット１７を取付けて構成されている。尚、本願の他の実施形態では、高所作業車に代えてクレーン車を採用することができる。
【００２６】
この車両１には、前後左右の４箇所にそれぞれアウトリガとなるジャッキ１３Ａ〜１３Ｄが装備されている。尚、図１は作業車の側面図であり、手前側の車両側面に左前ジャッキ１３Ａと左後ジャッキ１３Ｃが取付けられているとともに、裏側の車両側面に右前ジャッキ１３Ｂと右後ジャッキ１３Ｄとが取付けられている。左右の各前ジャッキ１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ左右各前輪１２の後側近傍に位置させ、左右の各後ジャッキ１３Ｃ，１３Ｄは、それぞれ左右各後輪１２の後側近傍に位置させている。
【００２７】
各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄは、油圧シリンダ１３ａとフロート１３ｂとを有している。各前ジャッキ１３Ａ，１３Ｂは、図２に示すようにシリンダロッドが上向きで該シリンダロッドの上端部を車体フレーム１１に取付けたブラケット１１ａに枢着して、シリンダチューブが下向きに伸縮するようになっている。尚、各前ジャッキ１３Ａ，１３Ｂのシリンダチューブは揺腕１４を介してブラケット１１ａに支持されている。他方、各後ジャッキ１３Ｃ，１３Ｄは、図３に示すようにシリンダチューブを車体フレーム１１に取付けたブラケット１１ｂに固定し、シリンダロッドが下向きに伸縮するようになっている。
【００２８】
各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄは、それぞれソレノイドバルブからなる制御弁（特許請求範囲中のジャッキ制御弁手段）で伸縮制御される。尚、この各ジャッキ制御弁は、図４〜図７のブロック図において符号２で総括表示している。
【００２９】
この作業車には、車両１の適所に、車両１の前後及び左右の傾斜状態を検出するための傾斜検出手段１９を装備している。この傾斜検出手段１９で検出された検出傾斜角は電気信号として後述の制御手段５側に出力される。
【００３０】
図４〜図７には、それぞれ本願の第１〜第４実施形態のジャッキ制御装置の各ブロック図が示されており、該各実施形態の詳細について図１〜図３を併用しながらそれぞれ以下に説明する。尚、図４及び図５の第１及び第２実施形態は、本願請求項１に対応するものであり、図６及び図７の第３及び第４実施形態は、本願請求項２に対応するものである。
図４の第１実施形態
図４の第１実施形態のジャッキ制御装置において、符号２は、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄをそれぞれ個別に伸縮制御するジャッキ制御弁手段で、図４には該ジャッキ制御弁手段２の各縮小ソレノイド２１〜２４のみを示している。
【００３１】
符号４は、全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄが全て全伸長したことを検出する全伸長検出手段であり、この第１実施形態では各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄの全伸長状態を個別に検出する各全伸長検出器４１〜４４が採用されている。この第１実施形態の各全伸長検出器としては、図２に示すようにリミットスイッチ４１，４２（ジャッキ全伸長時に揺腕１４が接触する）や、図３に示すように距離検出器４３，４４（ジャッキ全伸長時におけるフロート１３ａの距離を検出する）等が使用可能である。尚、図４において符号４で示す全伸長検出手段は、各個別全伸長検出器４１〜４４を総称するものである。
【００３２】
符号５は、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄにより車両１を水平制御するための制御手段である。この制御手段５には、全ジャッキ伸長判別手段５１と、記憶手段５３と、水平制御手段５２と、判別手段５４と、規制手段５５を備えている。
【００３３】
全ジャッキ伸長判別手段５１は、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄの各全伸長検出器４１〜４４からそれぞれ発信される全伸長検出信号が入力されて、全ジャッキがそれぞれ全伸長しているときに（各全伸長検出器４１〜４４が全てＯＮのときに）ＯＮになる。そして、この全ジャッキ伸長判別手段５１からは判別手段５４に向けて判別信号が出力される。尚、この全ジャッキ伸長判別手段５１は、省略することができ、その場合には各ジャッキの各全伸長検出器４１〜４４からのそれぞれ全伸長検出信号を直接判別手段５４に入力させる。そのときには、各全伸長検出器４１〜４４からの検出信号が全部入力されたときに、後述のように判別手段５４の判別機能が開始される。
【００３４】
記憶手段５３は、全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄがそれぞれ全伸長したときの車両１の傾斜状態から車輪１２を接地させずに高位のジャッキを縮小して得られる車両１の最大補正傾斜角の範囲で設定した補正傾斜角を予め記憶しておくものである。尚、車両１が前方下降傾斜状態で支持される場合の上記最大補正傾斜角は、図１において前ジャッキ１３Ａを鎖線図示する全伸長（ストロークＳ）させたときのフロート１３′の下面と後輪１２の下端とを結ぶ線Ｐと、前後各車輪１２，１２の下端同士を結ぶ線Ｑとのなす角度Ｒで求められる。従って、記憶手段５３に記憶される補正傾斜角は、上記最大補正傾斜角Ｒの範囲で該角度Ｒに近い値に設定される。
【００３５】
水平制御手段５２は、全ジャッキ伸長判別手段５１からの検出信号を受け取った後に、傾斜検出手段１９からの信号を受けて高位のジャッキを縮小させる制御信号をジャッキ制御弁手段（各ジャッキ制御弁の各縮小ソレノイド２１〜２４）に出力して、作業車を水平に制御するものである。尚、他の実施形態では、この水平制御手段５２を省略して、手動で各ジャッキ制御弁を操作するようにしてもよい。
【００３６】
判別手段５４は、全ジャッキ伸長判別手段５１からの検出信号を受けたときに傾斜検出手段１９からの検出傾斜角が記憶手段５３に記憶した補正傾斜角を超えているかどうかを判別するものである。又、判別手段５４が、傾斜検出手段１９からの検出傾斜角が記憶手段５３に記憶した補正傾斜角を超えていることを判別したときには、その判別信号を報知手段６に出力し、該報知手段６で外部に報知するようになっている。尚、報知手段６としては、ブザー、点灯、画面表示等の方法が採用できる。
【００３７】
規制手段５５は、判別手段５４が傾斜検出手段１９からの検出傾斜角が記憶手段５３に記憶した補正傾斜角を超えていると判断したときに、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄの縮小動作を禁止するものである。この実施形態では、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄをそれぞれ全伸長させた後、判別手段５４から判別信号（傾斜角超過信号）が出力されない場合は、水平制御手段５２によって自動で水平制御（高位のジャッキを縮小させる）が行われるが、該判別手段５４から判別信号が出力されると、水平制御手段５２による水平制御（各ジャッキの縮小動作）を禁止するようになっている。尚、この規制手段５５は、この実施形態のように水平制御手段５２を有するものでは、該水平制御手段５２と各縮小ソレノイド２１〜２４を接続する電気回路をＯＦＦ（開路）にするようにしたものを採用できる。
【００３８】
図４の第１実施形態のジャッキ制御装置では、傾斜地において各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄで車両１を水平姿勢に支持する場合、まず全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄをそれぞれ全伸長させて作業車全体を最浮上状態で支持する。すると、傾斜検出手段１９がジャッキ支持状態での実際の車両傾斜角を検出するとともに、その検出傾斜角のデータを判別手段５４に出力し、他方、記憶手段５３で記憶している補正傾斜角のデータも判別手段５４に出力する。又、全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄがそれぞれ全伸長すると、全伸長検出手段４（各ジャッキの個別全伸長検出器４１〜４４の全部）がＯＮになり、全ジャッキ伸長判別手段５１からの全伸長判別信号が判別手段５４に出力され、判別手段５４が判別機能を開始する。判別手段５４では、傾斜検出手段１９からの検出傾斜角が記憶手段５３で記憶されている補正傾斜角を超えているかどうかを判別する。そして、該検出傾斜角が該補正傾斜角を超えていない場合（車両水平支持が可能な場合）は、規制手段５５が作動せずに水平制御手段５２により車両の水平制御操作（高位のジャッキの縮小操作）が行われて、各ジャッキにより車両１を水平姿勢で支持させる。他方、該検出傾斜角が該補正傾斜角を超えている場合（車両水平支持が不能な場合）は、判別手段５４から傾斜角超過信号が規制手段５５に出力されて、該規制手段５５により各ジャッキの制御弁の各縮小ソレノイド２１〜２４への通電を阻止し、該各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄに対して縮小側動作を禁止する。又、このとき、判別手段５４から報知手段６に判別信号が出力されて、該報知手段６により、オペレータに対して車両１を水平姿勢で支持できない状態にあることを報知する。
【００３９】
このように、このジャッキ制御装置では、実際に各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄが接地する位置においてジャッキによる車両水平支持が可能か否かを判断でき、例えば地面に凹凸があって車輪接地部分とジャッキ接地部分に傾斜分以上の高低差があっても車両水平支持の可否を正確に判断できる。又、車両を水平姿勢で支持できない場所においては、全伸長させたジャッキ１３Ａ〜１３Ｄが縮小不能となるので、無駄な水平制御動作が行われなくなり、ジャッキによる支持作業時に時間のロスが少なくなる。
【００４０】
尚、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄの全伸長状態において、規制手段５５が作動して全ジャッキの縮小動作が禁止された後、規制手段５５による規制を解除すれば、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄを縮小作動させることができる。そして、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄを格納した後、作業車を移動させてジャッキアップ場所を変更するか、ジャッキフロートの下にジャッキベースを使用するかして、車両１を水平姿勢で支持できるようにする。
図５の第２実施形態
図５に示す第２実施形態のジャッキ制御装置では、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄの全伸長検出手段としてタイマー４Ａを使用している。そして、全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄが全縮小状態でジャッキ張出制御開始スイッチ７をＯＮにし、その後の所定時間（各ジャッキが全縮小状態から全伸長状態まで伸長するのに必要な時間）をタイマー４Ａで計測するようになっている。尚、この第２実施形態では、制御手段５に伸長時水平制御手段５７を備えている。この伸長時水平制御手段５７には、傾斜検出手段１９で検出された検出傾斜角のデータが逐次入力されている。そして、ジャッキ張出制御開始スイッチ７を操作すると、傾斜検出手段１９からの検出傾斜角のデータに基いて伸長時水平制御手段５７により各ジャッキの制御弁の伸長ソレノイド３１〜３４を個別に操作して、車両１を水平姿勢に維持しながら各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄをそれぞれ全伸長させる。又、ジャッキ張出制御開始スイッチ７が操作されると、伸長時水平制御手段５７を介してタイマー４Ａが作動し、全ジャッキが全伸長したタイムアップ後に、該タイマー４Ａからタイムアップ信号（全ジャッキの全伸長検出信号）が判別手段５４と縮小時水平制御手段５２に出力される。尚、図５の縮小時水平制御手段５２と図４の水平制御手段５２とは同じものであり、タイマー４Ａからタイムアップ信号が出力されると、判別手段５４が傾斜検出手段１９からの検出傾斜角と記憶手段５３からの補正傾斜角とを比較する。そして、該検出傾斜角が該補正傾斜角を超えている場合には判別手段５４から規制手段５５に対して作動信号を出力し、該規制手段５５により、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄの縮小側動作が禁止される。他方、判別手段５４から信号が出ない場合（上記検出傾斜角が補正傾斜角未満の場合）は、傾斜検出手段１９からの検出傾斜角に基いて縮小時水平制御手段５２により各ジャッキの縮小ソレノイド２１〜２４を個別に制御して、車両１を水平姿勢に支持するようになる。尚、この第２実施形態のジャッキ制御装置では、図２におけるリミットスイッチ４１，４２、及び図３における距離検出器４３，４４を省略することができる。
図６の第３実施形態
図６の第３実施形態のジャッキ制御装置では、図４（第１実施形態）のジャッキ制御装置における規制手段５５（全ジャッキの縮小動作を禁止する）に代えて、判別手段５４から傾斜角超過信号（傾斜検出手段１９からの検出傾斜角が記憶手段５３で記憶している補正傾斜角を超えていると判別したときの信号）が出力されたときに、全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄを自動格納させる縮小制御手段５６を採用している。即ち、判別手段５４からの出力信号が縮小制御手段５６に入力されると、水平制御手段５２からの水平制御信号にかかわりなく各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄの縮小ソレノイド２１〜２４を同時に作動させ、全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄを同時に自動格納させるように作用する。尚、この第３実施形態のその他の構成は第１実施形態のものと同様である。
【００４１】
そして、この第３実施形態のジャッキ制御装置では、傾斜地において各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄをそれぞれ全伸長させて作業車全体を最浮上状態で支持したときに、判別手段５４が、傾斜検出手段１９からの検出傾斜角が記憶手段５３で記憶している補正傾斜角を超えていると判別すると、該判別手段５４から縮小制御手段５６に対して作動信号が出力され、該縮小制御手段５６から全ジャッキの制御弁の各縮小ソレノイド２１〜２４を作動させる信号を出力し、全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄを自動格納させるようになっている。
【００４２】
このように、第３実施形態のジャッキ制御装置では、車両を水平姿勢で支持できない場所において水平制御操作を行った場合に、全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄがそれぞれ全伸長した後、判別手段５４及び縮小制御手段５６が作動して、全ジャッキを自動格納させる（全車輪を接地させる）ようになっているので、第１及び第２実施形態のものに比較して次の作業を行う際のジャッキ縮小操作が不要になる。
図７の第４実施形態
図７の第４実施形態のジャッキ制御装置では、図６の第３実施形態の全伸長検出手段４に代えて図５（第２実施形態）のタイマー４Ａを採用している。そして、この第４実施形態では、第３実施形態（図６）の縮小制御手段５６による機能と、第２実施形態（図５）のタイマー４Ａによる機能とが発生する。
【００４３】
尚、この第４実施形態のその他の部分は、第２実施形態（図５）又は第３実施形態（図６）の各共通部分とそれぞれ同様に構成されている。
【００４４】
【発明の効果】
本願発明の作業車のジャッキ制御装置は、次のような効果がある。
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１のジャッキ制御装置では、傾斜地において各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄをそれぞれ全伸長させて作業車全体を最浮上状態で支持し、そのときの傾斜検出手段１９からの車両１の検出傾斜角と記憶手段５３で記憶している補正傾斜角との大きさを判別手段５４で判別し、該検出傾斜角が該補正傾斜角を超えている場合（車両水平支持が不能な場合）は、判別手段５４から傾斜角超過信号が規制手段５５に出力されて、該規制手段５５により各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄに対する縮小側動作を禁止するようになっている。
【００４５】
このように、本願請求項１のジャッキ制御装置を使用すると、オペレータは、全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄがそれぞれ全伸長した後、該ジャッキによる水平制御動作（ジャッキ縮小動作）が起こらないことにより、車両１を水平姿勢で支持できない状態にあることを認識できる。従って、本来、車両１を水平姿勢で支持できない場所において、無駄な水平制御動作（高位のジャッキの縮小動作）が行われなくなり、ジャッキによる支持作業時に時間のロスが少なくなる。又、各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄを実際のジャッキ接地位置において全伸長させた状態で車両１を水平支持できるか否かを判別するようにしているので、実際のジャッキ接地位置での車両水平支持が可能かどうかが判別でき、例えば地面に凹凸があって車輪接地位置とジャッキ接地位置とに傾斜分以上の高低差がある場合であっても正確な判別が行えるという効果がある。
本願請求項２の効果
本願請求項２の作業車のジャッキ制御装置では、請求項１のジャッキ制御装置における規制手段（全ジャッキの縮小動作を禁止する）に代えて、判別手段５４から傾斜角超過信号（傾斜検出手段１９からの検出傾斜角が記憶手段５３で記憶している補正傾斜角を超えていると判別したときの信号）が出力されたときに、全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄのジャッキ制御弁手段２に縮小制御信号を出力して全ジャッキを自動格納させる縮小制御手段５６を採用している。そして、傾斜地において各ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄで作業車全体を最浮上状態で支持したときに、判別手段５４から上記傾斜角超過信号が出力されると、縮小制御手段５６から全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄのジャッキ制御弁手段２に対して縮小制御信号が出力されて、全ジャッキを自動格納させるようになっている。
【００４６】
このように、本願請求項２のジャッキ制御装置では、車両１を水平姿勢で支持できない場所において水平制御操作を行った場合に、全ジャッキ１３Ａ〜１３Ｄがそれぞれ全伸長した後、判別手段５４及び縮小制御手段５６が作動して、全ジャッキを自動格納させる（全車輪を接地させる）ようになっているので、請求項１のものに比して次の作業を行う際のジャッキ縮小操作が不要になるという効果がある。尚、この請求項２のジャッキ制御装置にも、請求項１のものと同様に、車両１を水平姿勢で支持できない場所において無駄な水平制御動作（高位のジャッキの縮小動作）が行われなくなるとともに、実際のジャッキ接地位置での車両水平支持が可能かどうかが判別できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願各実施形態のジャッキ制御装置を装備できる作業車の側面図である。
【図２】図１の作業車における前ジャッキ部分の拡大図である。
【図３】図１の作業車における後ジャッキ部分の拡大図である。
【図４】本願第１実施形態のジャッキ制御装置のブロック図である。
【図５】本願第２実施形態のジャッキ制御装置のブロック図である。
【図６】本願第３実施形態のジャッキ制御装置のブロック図である。
【図７】本願第４実施形態のジャッキ制御装置のブロック図である。
【図８】従来の高所作業車の側面図である。
【図９】従来のジャッキ制御装置のブロック図である。
【図１０】図８の高所作業車を傾斜地でジャッキ支持した状態の側面図である。
【図１１】図１０からの状態変化図である。
【符号の説明】
１は車両、２はジャッキ制御弁手段、４は全伸長検出手段、４Ａはタイマー（全伸長検出手段）、５は制御手段、６は報知手段、１２は車輪、１３Ａ〜１３Ｄはジャッキ、１９は傾斜検出手段、２１〜２４はジャッキ縮小ソレノイド、４１〜４４はジャッキ全伸長検出器、５１は全ジャッキ伸長判別手段、５２は水平制御手段、５３は記憶手段、５４は判別手段、５５は規制手段、５６は縮小制御手段である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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