(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の塗料から選択された任意の塗料をボディ先端に形成された霧化機構に送給する色替ユニットを内蔵した多色塗装機において、
前記色替ユニットは、塗料を霧化機構に送給するフィードノズルに連続する直線状の塗料流路が形成され、該塗料流路の長手方向に沿って配された色替バルブを交換する交換孔がボディ周面に形成されたことを特徴とする多色塗装機。
【請求項２】
前記交換孔に、これを塞ぐ蓋体が設けられた請求項１記載の多色塗装機。
【請求項３】
前記色替ユニットがボディ背面側に開口する格納スペースに着脱可能に装填されると共に、塗料流路の流出口が色替装置の先端側に開口され、色替ユニットが格納スペース底面に押し当てられて固定されるように成された請求項１記載の多色塗装機。
【請求項４】
格納スペースの開口部に前記色替ユニットを格納スペース底面に押し当てる締付蓋が配された請求項３記載の多色塗装機。
【請求項５】
前記格納スペースの底面にフィードノズルの流入口が開口形成され、格納スペースに装填された状態で色替ユニットに形成された塗料流路の流出口がフィードノズルの流入口と連結されるように成された請求項３記載の多色塗装機。
【請求項６】
前記色替ユニットがボディ背面側に開口する格納スペースに着脱可能に装填されると共に、前記フィードノズルが色替ユニットの先端側から突出形成されて成る請求項３記載の多色塗装機。
【請求項７】
前記交換孔が、個々の色替バルブごとにその対応位置に設けられてなる請求項１記載の多色塗装機。
【請求項８】
前記蓋体で交換孔を閉じたときに、蓋体とボディ周面が面一になるように形成された請求項２記載の多色塗装機。
【請求項９】
前記蓋体を締め付けることにより色替バルブが色替ユニットの装着孔に押し当てられて固定されるように成された請求項２記載の多色塗装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の塗料から選択された任意の塗料をボディ先端に形成された霧化機構に送給する色替ユニットを内蔵した多色塗装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
多色塗装機には、各色塗料から任意の色の塗料を選択供給する色替ユニットが装着されている。
図６及び図７に示す従来の多色塗装機３１に組み込まれる色替ユニット３２は、例えば、バルブブロック３３に形成された環状流路３４に沿って色替バルブＣＶ１０〜ＣＶ１７が配されると共に、その上流端の色替バルブＣＶ１０を介して洗浄流体が供給され、それ以外の色替バルブＣＶ１１〜ＣＶ１７を介して各色塗料が供給される。
そして環状流路３４の下流端が塗装機３１の回転霧化頭３５を駆動するエアモータ３６の管状回転軸３７に挿通されたフィードノズル３８に接続されている。
【特許文献１】特開平０７−２１３９５７号公報
【０００３】
個々の色替バルブＣＶ１０〜ＣＶ１７はエアオペレートタイプのニードルバルブで形成されており、ニードル３９をエアシリンダで引込むことにより環状流路３４に連通するバルブ開口部４０を開いて各色塗料を供給するようになっている。
そして、前色塗料から次色塗料への色替塗装を行う場合、環状流路３４の最上流側に配された洗浄バルブから洗浄液・洗浄エアを交互に供給して流路３４内に残存する塗料を払拭洗浄した後、次色塗料の供給を行うようにしている。
【０００４】
しかしながら、環状流路３４の場合、どうしても全長が長くなるため無駄に捨てる残存塗料が多くなるだけでなく、フィードノズル３８に至るまでの流路が屈曲させなければならないため、その屈曲部で澱みが生じやすく、洗浄不良を起こすおそれがある。
また、多色塗装機３１はロボットのアーム先端に固定して使用することが多く、メンテナンス時には、これを外して分解し、必要なメンテナンス作業をした後、再び組み立てて、ロボットアームに固定し直さなければならず、塗装機３１の取り外し作業が非常に面倒であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、残存塗料の無駄を低減し、色替洗浄時等に塗料流路の洗浄が簡単で、また、塗装機をロボットアームから取り外すことなく、極めて簡単にメンテナンス作業を行えるようにすることを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、本発明は、複数の塗料から選択された任意の塗料をボディ先端に形成された霧化機構に送給する色替ユニットを内蔵した多色塗装機において、前記色替ユニットは、塗料を霧化機構に送給するフィードノズルに連続する直線状の塗料流路が形成され、該塗料流路の長手方向に沿って配された色替バルブを交換する交換孔がボディ周面に形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フィードノズルに連続する塗料流路が直線状に形成されているので、フィードノズルに至るまでが最短距離となって、無駄に捨てる残存塗料を最小限に抑えることができるだけでなく、屈曲部が形成されないので、洗浄液・洗浄エアを供給して洗浄する際に、澱みが生ずるところもないので、洗浄不良を起こしにくいという効果がある。
また、ボディ周面に色替バルブ交換孔が形成されているので、一のバルブを交換したりメンテナンスを行う場合に、そのバルブに対応する部分の蓋を開くことにより、ロボットから塗装機を外すまでもなく、その一のバルブのみを外して交換・メンテナンスすることができるという効果がある。
【０００８】
さらに、請求項３に記載したように、色替ユニットが格納スペースに着脱可能に装填され、色替ユニットが格納スペース底面に押し当てられて固定されているので、色替ユニットを引き出すことにより、塗装機のボディを塗装ロボットに取り付けたまま、色替ユニットのみを交換したりメンテナンスを行ったりすることができるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本例では、色替洗浄時等に塗料流路の洗浄が簡単で、また、塗装機をロボットアームから取り外すことなく、極めて簡単にメンテナンス作業を行えるようにするという目的を達成するために、塗料流路の形状と色替バルブの配置を工夫し、さらに、塗装機のボディの外側から個々の色替バルブを直接的に取り外すことができるようにした。
【００１０】
図１は本発明に係る多色塗装機の一例を示す断面図、図２はその側面から見た断面図、図３は分解状態を示す説明図、図４は他の実施形態を示す断面図、図５はその側面から見た断面図である。
【実施例１】
【００１１】
図１に示す多色塗装機１は、略円筒状のボディ２の先端側に、エアモータ３の管状回転軸３ａに取り付けられた回転霧化頭（霧化機構）４が配されている。
ボディ２には、複数色の塗料から任意の一の塗料を選択供給する色替ユニット５が内蔵され、その塗料を塗料流路６及びエアモータ３の管状回転軸３ａに挿通されたフィードノズル７を介して回転霧化頭４に供給するようになされている。
なお、ボディ２の周面にはロボットアーム（図示せず）に固定するアタッチメント８が突出形成されている。
【００１２】
また、ボディ２の背面側には、色替ユニット５を着脱可能に装填する格納スペースＳが形成され、該スペースＳの底面９にフィードノズル７の流入口７inが形成されると共に、該スペースＳの背面開口部１０には色替ユニット５を格納スペースＳの底面９に押し当てることにより塗料流路６の流出口６outをフィードノズル７の流入口７inに連結させる締付蓋１１が配されている。
締付蓋１１はその中央に押込ロッド１２が設けられ、蓋１１を締め付けることにより押込ロッド１２の先端が色替ユニット５の背面に押し当てられて、色替ユニット５を格納スペースＳの底面９に密着固定するようになっている。
【００１３】
色替ユニット５は、選択された塗料を送給する塗料流路６がフィードノズル７に直線状に連続するように形成され、該塗料流路６を挟んで両側に複数の色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７がその長手方向に沿って配されている。
そして、色替ユニット５の先端側には塗料流路６の流出口６outが開口され、格納スペースＳの開口部を閉鎖する締付蓋１１により、色替ユニット５が格納スペースＳの底面９に押し当てられて固定され、該底面９に開口形成された前記フィードノズル７の流入口７inに塗料流路６の流出口６outが連結されるように形成されている。
【００１４】
また、色替ユニット５の背面に形成された接続ポートＰ０〜Ｐ７に塗料ホースＨ０〜Ｈ７が接続され、各色流路１３…を介して各色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７に塗料等が供給されるようになっている。
そして、塗料流路６の最上流側に設けられた色替バルブＣＶ０に洗浄液・洗浄エアが供給され、それ以外の色替バルブＣＶ１〜ＣＶ７に各色塗料が供給される。
また、各色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７は、色替ユニット５に形成されたバルブ装着孔５ａ…に挿入した状態に固定することにより装着される。
本例では、ボディ２の側面（周面）には色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７の位置に対応して、夫々の色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７をそれそれのその真上に交換孔１４…が形成され、各交換孔１４に螺合する蓋体１５…を締め付けることにより、各色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７をバルブ装着孔５ａ…に挿入した状態に押し当てて固定するようになされている。
【００１５】
なお、この交換孔１４は、各色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７が出し入れできるように、各色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７の外径より大径に形成されている。
また、蓋体１５は、交換孔１４を閉じたときに、蓋体１５とボディ２が面一になるように、蓋体１５の表面１５ａとボディ２の周面が同じ湾曲面形状に形成されている。
なお、交換孔１４を閉じてもこれを開けることができるように、蓋体１５の表面１５ａにはこれを回転させる工具１６の突起１６ａと係合する係合孔１５ｂが設けられている。
【００１６】
以上が本発明の一構成例であって、次にその作用ついて説明する。
まず、コンベアなどで搬送されてきた自動車ボディの塗装を行う場合、任意の色替バルブＣＶ１〜ＣＶ７を開けば、その色の塗料が、塗料流路６−フィードノズル７を介して回転霧化頭４に供給されて、回転霧化頭４で霧化されて噴霧される。
そして、次に搬送されてくる後続の自動車ボディに異なる色の塗料を塗装する場合、その前に色替洗浄を行う。
色替洗浄は、塗料流路６の最上流に配された色替バルブＣＶ０を開いて塗料ホースＨ０を介して洗浄液と洗浄エアを交互に供給すれば、塗料流路６及びフィードノズル７が直線状に形成されているので、洗浄液や洗浄エアは塗料流路６やフィードノズル７内で澱むことなくストレートに流れ、残存塗料をきれいに払拭する。
また、塗料流路６及びフィードノズル７が直線状に形成されているので、回転霧化頭４に至るまでの全長を短く設定することができ、残存塗料の量が少ないというメリットもある。
【００１７】
次に、色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７のメンテナンスを行う場合は、任意の蓋体１５を外せば、色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７は色替ユニット５に何ら固定されていないので、交換孔１４から色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７を抜き取ることができる。
このように、塗装機１をロボットアームから外すまでもなく各色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７を個別に外して、新しいものと交換したり、洗浄したりすることができる。
【００１８】
また、色替ユニット５は締付蓋１１の押込ロッド１２で格納スペースＳの底面９に押し当てられて固定されているので、色替ユニット５のメンテナンスを行う場合は、蓋体１５を弛め、締付蓋１１を外せば、塗装機１のボディ２をロボットアームに固定したまま、色替ユニット５を簡単に抜き出すことができる。
【実施例２】
【００１９】
なお、上述の説明では、フィードノズル７と塗料流路６が分離されて、フィードノズル７がボディ２に形成され、塗料流路６が色替ユニット５に形成されている場合について説明したが、フィードノズル７が塗料流路６と一体化されて色替ユニット５の先端側から突出形成されている場合でも良い。
この場合、ボディ２には色替ユニット５を格納スペースＳに装填した状態でそのフィードノズル７を回転霧化頭４まで挿通し得るように、格納スペースＳの底面９から管状回転軸３ａ内を通り回転霧化頭４に至る直線状の挿通孔を形成しておけばよい。
【実施例３】
【００２０】
なお、図４及び図５はさらに他の実施形態を示す。なお、図１〜３と重複する部分は同一符号を付して詳細説明を省略する。
本例の多色塗装機２１は、各色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７が色替ユニット５の取付孔５ａに螺合されて取り付けられ、ボディ２には長円状の交換孔２２が形成されて、その交換孔２２に蓋体２３が嵌合され、必要に応じてネジ止めされている。
【００２１】
また、色替ユニット５の背面には、塗料を供給する塗料ホースＨ０〜Ｈ７が接続される接続ポートＰ０〜Ｐ７と、洗浄流体を供給する洗浄流体ホースＨＳが接続される洗浄流体ポートＰＳが配されている。
そして、接続ポートＰ０〜Ｐ７から各色流路１３…を介して各色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７に塗料が供給され、洗浄流体ポートＰＳから洗浄流体流路２４を介して塗料流路６の後端側に洗浄流体が供給される。
なお、洗浄流体ポートＰＳには逆止弁（図示せず）が内蔵され、塗料供給時に塗料が逆流して洗浄流体流路２４から洗浄流体ホースＨＳに逆流しないようになっている。
【００２２】
本例でも、任意の色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７を開けば、その色の塗料が、塗料流路６−フィードノズル７を介して回転霧化頭４に供給され、回転霧化頭４で霧化されて噴霧される。
そして、色替洗浄を行う場合は、洗浄流体ホースＨＳを介して洗浄液と洗浄エアを交互に供給すれば、塗料流路６及びフィードノズル７の残存塗料はきれいに払拭される。
洗浄流体は、塗料流路６の後端からその長手方向に沿って供給されるので、洗浄効率がより高い。
【００２３】
色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７のメンテナンスを行う場合は、塗装機２１をロボットアームにつけたまま蓋体２３を外して交換孔２２から任意の色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７を外すことができる。
また、色替ユニット５のメンテナンスを行う場合は、締付蓋１１を外せば、塗装機２１のボディ２をロボットアームに固定したまま、色替ユニット５を簡単に抜き出すことができる。
【００２４】
なお、いずれの実施例も交換孔１４及び２２に蓋体１５及び２３を設けた場合について説明したが、単に蓋体１５及び２２がない場合や、交換孔１４に色替バルブＣＶ０〜ＣＶ７と螺合するネジを形成する場合であっても良い。
また、色替ユニット５の塗料流路６とフィードノズル７のセンターがずれている場合は、格納スペースＳの底面９に開口形成された流入口７inからフィードノズル７に至る流路を曲げる必要があるが、この場合も、色替ユニット５の塗料流路６は直線状に形成できるので、色替ユニット５内で塗料の流れが澱むことがない。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
以上述べたように、本発明は、複数の塗料から任意の塗料を選択して供給する多色塗装機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る多色塗装機を示す断面図。
【図２】その側面から見た断面図。
【図３】分解状態を示す説明図。
【図４】他の実施形態を示す断面図。
【図５】その側面から見た断面図。
【図６】従来装置を示す断面図。
【図７】その背面図。
【符号の説明】
【００２７】
１    多色塗装機
２    ボディ
４    回転霧化頭（霧化機構）
５    色替ユニット
６    塗料流路
７    フィードノズル
Ｓ    格納スペース
９    底面
１０  背面開口部
１１  締付蓋
１２  押込ロッド
１４  交換孔
１５  蓋体  
ＣＶ０〜ＣＶ７  色替バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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