(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトが巻回されたプーリと、
前記プーリを回転自在に軸支すると共に前記プーリの両側面から突出する突出部を有する支持軸と、
前記支持軸の突出部が嵌り込む一対の受部を有し前記支持軸を介して前記プーリを回転自在に支持するブラケットとを備えたプーリの支持構造であって、
前記支持軸には、同軸上に雌ネジが形成され、
該雌ネジが露出するように前記支持軸の突出部の一部に切欠孔が形成され、
先端にテーパ円錐状のテーパ円錐面を有する雄ネジ部材が前記雌ネジにねじ込まれ、
前記雄ネジ部材のテーパ円錐面が前記ブラケットに当接していることで、前記支持軸のブラケットに対する姿勢が決定されるようにしたプーリの支持構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記雌ネジには、前記雄ネジ部材の緩みを防止するロック用の雄ネジ部材がねじ込まれているプーリの支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプーリの支持構造に関する。
【０００２】
【発明の背景】
電子基板等の搬送には、一対の無端状の樹脂ベルトに該基板の両端部を載置して搬送する搬送機構が用いられている。該無端状のベルトは、ベルトの両端部を接着して作成される。
しかし、接着位置においてベルトの接合状態が不均等になるのは避けられず、これにより、ベルトの蛇行が発生し易くなる。該蛇行が発生すると正確な搬送が行われないばかりでなく、ベルトがプーリから離脱するおそれがある。したがって、該蛇行を防止するために、ベルトを支持するプーリの姿勢を調整する蛇行防止機構を設けることは重要である。
一方、近年、電子基板の小型化が進み、搬送系の小型化が要求されている。そのため、前記蛇行防止機構の小型化は重要である。
【０００３】
したがって、本発明の目的は、コンパクトな蛇行防止機構を備えたプーリの支持構造を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のプーリの支持構造は、無端状のベルトが巻回されたプーリと、前記プーリを回転自在に軸支すると共に前記プーリの両側面から突出する突出部を有する支持軸と、前記支持軸の突出部が嵌り込む一対の受部を有し前記支持軸を介して前記プーリを回転自在に支持するブラケットとを備えたプーリの支持構造であって、前記支持軸には、同軸上に雌ネジが形成され、該雌ネジが露出するように前記支持軸の突出部の一部に切欠孔が形成され、先端にテーパ円錐状のテーパ円錐面を有する雄ネジ部材が前記雌ネジにねじ込まれ、前記雄ネジ部材のテーパ円錐面が前記ブラケットに当接していることで、前記支持軸のブラケットに対する姿勢が決定されるようにしたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、無端状のベルトＢが巻回されたプーリ２は、支持軸１およびブラケット３を備えた支持構造によって支持されている。
【０００６】
図２は前記支持構造についての平面方向からの分解斜視図である。
図２に示すように、前記プーリ２は、ベアリング１４（図３）を介して支持軸１に回転自在に軸支されている。支持軸１には、プーリ２の両側面から突出する一対の突出部１０ａ，１０ｂが設けられていると共に、該突出部１０ａ，１０ｂの両端にはツバ状の固定部１３，１３が設けられている。
前記支持軸１内の同軸上には調整孔１２が穿孔されており、該調整孔１２の内周には雌ネジが形成されている。前記両突出部１０ａ，１０ｂのうち、一方の突出部１０ａには、該突出部１０ａの一部が開口して調整孔１２が露出した切欠孔１１が形成されている。
【０００７】
前記支持軸１は調整孔１２に螺合する雄ネジ部材４および該雄ネジ部材４の緩みを防止するためのロックボルト（ロック用の雄ネジ部材）５を備えている。該雄ネジ部材４およびロックボルト５の外周には、それぞれ雄ネジが形成されている。該雄ネジ部材４およびロックボルト５の後端には、それぞれ、図示しない六角孔が形成されており、六角レンチを用いて、調整孔１２内を進退させることが可能である。雄ネジ部材４の先端には、テーパ円錐状のテーパ円錐面４１が形成されている。
【０００８】
前記ブラケット３は、取付部３５を介して二点鎖線で示すフレーム６に固定されており、両端に一対の板部３２，３２を有している。図３の平面端面図に示すように、該板部３２，３２は、前記プーリ２の両側面に対向するように設けられている。図２に示す板部３２には、前記突出部１０ａ，１０ｂに嵌り込む受部３０ａ，３０ｂが形成されている。
【０００９】
前記板部３２，３２のうち、前記切欠孔１１を有する突出部１０ａに嵌まる板部３２の端部には、前記調整孔１２内に侵入して、雄ネジ部材４のテーパ円錐面４１に当接する当接部３１が形成されている。図３に示すように、前記雄ネジ部材４は、前記調整孔１２にねじ込まれると、前記切欠孔１１からテーパ円錐面４１が露出して前記当接部３１に当接し、板部３２がテーパ円錐面４１と固定部１３，１３との間で固定されることで、支持軸１のブラケット３に対する姿勢が決定される。
【００１０】
つぎに、ベルトが蛇行しないように調整する方法について説明する。
まず、プーリ２にベルトＢを巻回し、調整孔１２に雄ネジ部材４をねじ込んで板部３２の前記当接部３１に当接させた状態で、プーリ２を回転させる。ベルトＢが蛇行する場合には、雄ネジ部材４を回転させて、軸方向Ｘに進退させることにより、以下のように蛇行調整を行う。
【００１１】
ネジにより一体となった支持軸１と雄ネジ部材４は、ベルトＢにより矢印Ａ方向に引きつけられ、点Ｐ１および点Ｐ２においてブラケット３に当接している。この当接状態により支持軸１の姿勢が決定される。たとえば、雄ネジ部材４をＸ１方向に退避させると、支持軸１はＹ１方向に傾く、一方、雄ネジ部材４をＸ２方向に進めると、支持軸１はＹ２方向に傾く。
このように、雄ネジ部材４を進退させることで、板部３２に当接しているテーパ円錐面４１上の当接部位Ｐ２が移動して、支持軸１のブラケット３に対する取り付け角度が変化し、プーリ２の姿勢が変化する。したがって、雄ネジ部材４を進退させることにより、ベルトＢに対するプーリ２の姿勢を調整することでベルトＢの蛇行を防止することができる。
【００１２】
前記調整後、雄ネジ部材４の緩みを防止するためのロックボルト５を調整孔１２の雌ネジに螺合させて、ロックボルト５の後端部に当接させる。
【００１３】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、雄ネジ部材のテーパ円錐面に当接するブラケットの当接部の形状は、該テーパ円錐面が当接して、支持軸のブラケットに対する姿勢が決定され得る形状であればよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、雄ネジ部材のテーパ円錐面がブラケットに当接していることで支持軸のブラケットに対する姿勢が決定されるようにしたので、雄ネジ部材を前後させることでプーリの姿勢を調整してベルトの蛇行を防止することができる。
また、支持軸内にプーリの姿勢を調整する雄ネジ部材が設けられているので、蛇行防止機構を著しく小型化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるプーリの支持構造を示す斜視図である。
【図２】同プーリの支持構造を示す分解斜視図である。
【図３】プーリの支持構造を示す平面端面図である。
【符号の説明】
１：支持軸
Ｂ：ベルト
２：プーリ
１０ａ，１０ｂ：突出部
３０ａ，３０ｂ：受部
３：ブラケット
１１：切欠孔
４１：テーパ円錐面
４：雄ネジ部材
５：ロックボルト（ロック用の雄ネジ部材）
【図１】
0004659207.tif 000002
【図２】
0004659207.tif 000003
【図３】
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