(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製氷室へ冷気を送風する送風機と、前記製氷室内に配設される自動製氷装置と、前記送風機によって前記製氷室の背面から吐出され前記自動製氷装置内の製氷皿へと流れる冷気の通り路から離れたところに取り付けられる製氷室温度センサーと、製氷完了を判断し前記自動製氷装置に離氷動作を行わせるように制御する制御装置とを備え、
前記製氷室温度センサーの検出温度が所定温度以下となってから製氷カウントを開始し、該製氷カウントが所定のカウントアップを完了して且つ前記送風機の運転積算時間が前記製氷カウント開始から所定時間となった場合に製氷完了と判断して離氷動作を行うことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記制御装置は、前記製氷室温度センサーの検出温度が、第１の設定温度よりも低いと製氷カウントを継続し、前記第１の設定温度よりも高くなると製氷カウントを一時停止させ、前記第１の設定温度よりも高く設定される第２の設定温度よりも高くなると製氷カウントをリセットすることによって、製氷時間を管理することを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記製氷室温度センサーの検出温度が前記第１の設定温度よりも高くなり、製氷カウントが一時停止されると、前記検出温度が前記第１の設定温度よりも低くなっても前記第１の設定温度よりも低く設定される第３の設定温度よりも高い場合には前記製氷カウントの一時停止を継続することを特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記制御装置は、前記製氷室温度センサーの出力温度が、前記第１の設定温度よりも低く設定される第３の設定温度よりも低い状態が、予め設定される時間継続すると、前記製氷カウントを加速させることを特徴とする請求項２又は３に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記製氷室を含む冷凍室は扉で閉塞されるとともに、この扉の開閉状態を検出するドアセンサーを備え、前記ドアセンサーからの出力に基づいて製氷完了を判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の冷蔵庫。
【請求項６】
製氷が開始されてからの時間によって設定温度の値が異なることを特徴とする請求項２乃至５に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記製氷室温度センサーは前記自動製氷装置の外殻を形成するフレームに取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動製氷装置を備えた冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動製氷装置を備えた冷蔵庫の従来例として特許文献１に記載がある。この例は、製氷皿の温度を検出する温度センサーを備え、この温度センサーで検出された温度に基づいて製氷完了が判断されると、離氷動作を行う制御がなされている。
【０００３】
特許文献２には製氷皿を着脱可能とした冷蔵庫が開示されている。製氷皿を着脱可能な構成とすると温度センサーの取付位置が問題となるため、この例では駆動軸につながる中空パイプ内に温度センサーを配置している。
【０００４】
特許文献３には、モータロック時に製氷皿を原点位置まで戻す例が示され、原点位置に製氷皿を戻すことによって自動製氷装置の故障誘発を防ぐものとしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平6-317371号公報
【特許文献２】特開平6-323702号公報
【特許文献３】特開平7-305927号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、製氷皿に取り付けられた温度センサーの検出温度に基づいて製氷の制御が行われているが、製氷皿を取り外すと温度センサーもともに取り出されてしまうため、温度センサーと制御装置とを繋ぐ配線等の取り扱いが困難になる。また、温度センサーが取り付けられた状態の製氷皿は、洗浄することが難しかった。
【０００７】
特許文献２では駆動軸側に温度センサーが取り付けられているため、製氷皿だけを着脱可能としているが、実際に製氷皿を軸へ着脱するときには、温度センサーを収めた中空パイプを製氷皿の軸受け部を通して係合させる必要があった。特に、係合作業は冷凍室の奥側になるので、作業が困難であった。
【０００８】
また、上記のように、製氷皿あるいは製氷皿と隣接する部材に温度センサーが取り付けられている場合には、製氷時間の管理は比較的容易であった。特許文献１では、製氷完了判定温度及び製氷完了判定補助温度を設けて、これらの温度と製氷皿の温度とを比較して製氷の完了を判定しているが、この制御は製氷皿あるいは製氷皿と隣接する部材に温度センサーが取り付けられていることを前提としている。以下、その理由について説明する。
【０００９】
製氷皿に給水された時点では、水の温度は０℃以上となっており、製氷室内で冷却されると徐々に温度が低下する。水の温度が０℃まで低下すると水から氷へ状態変化が起こり、０℃が維持されたまま水が凍結してゆく。製氷皿内の水が全て凍結すると、製氷皿の温度は再び低下してゆくため、この時点で既に製氷が完了しているとも考えられるが、離氷に際しては、複数の製氷ブロック内の全てで製氷が完了していることが必要である。そこで、製氷完了判定温度や積算時間等を管理し、製氷完了の条件を満たした場合に離氷動作を行う。
【００１０】
このように、製氷皿に温度センサーが取り付けられていると、氷点温度及び安全率を考慮した設定温度（例えば、特許文献１のような製氷完了判定温度）によって、製氷の完了を容易に認識できる。
【００１１】
しかし、着脱可能な製氷皿とした構成においては、上記のような制御が困難であった。すなわち、製氷皿に温度センサーを直接取り付けることができないので、間接的にでも製氷完了を検知する必要がある。そこで、安全率を高く設定することで確実な製氷及び離氷を行うことができると考えられるが、製氷時間が長くなり、製氷効率が低下してしまうという問題があった。
【００１２】
また、製氷皿が着脱可能であれば、製氷皿が取り外された状態で給水を行うことが生じ得る。このとき、給水された水は製氷皿ではなく貯氷容器に落下してしまうが、上記の各特許文献には製氷皿が取り外された状態における制御は考慮されていなかった。
【００１３】
また、製氷皿が取り付けられていたとしても、使用者が製氷皿に水を入れて取り付けることがあり得る。例えば、冷蔵庫の使用者が製氷途中の状況を観察し、目視によって製氷完了までの時間を推測する場合も、製氷皿を再び設置するときには水が入った状態となっている。しかし、このような状況で、新たに給水動作を行うと二重給水になり、製氷皿から溢れた水が下方の貯氷容器にこぼれてしまう。このような製氷皿が取り付けられた後の制御については、上記の特許文献では考慮されていなかった。
【００１４】
また、各製氷ブロックごとに均等に給水されなかった場合や、二重給水の場合等においては、各製氷ブロック内の氷が繋がって凍結する、いわゆる板状氷ができてしまう場合があった。このときは、離氷時に製氷皿のひねりトルクが増大し、モータロックで異常となる場合がある。製氷皿が傾いた状態で停止すると、製氷皿を引き出した際に庫内の他の部品と干渉してしまい、取り外すことができなくなってしまう。
【００１５】
特許文献３では、モータロック時に製氷皿を原点位置まで戻すようにしているが、この例はモータロックによって生ずるさらなる故障の誘発を防ぐものであって、モータロックの原因となる異常を解消するものではなかった。
【００１６】
本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであり、着脱可能な製氷皿を有する自動製氷装置を備え、使用者の使い勝手の向上、あるいは製氷効率を向上を図った冷蔵庫を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明の冷蔵庫は、製氷室へ冷気を送風する送風機と、前記製氷室内に配設される自動製氷装置と、前記送風機によって前記製氷室の背面から吐出され前記自動製氷装置内の製氷皿へと流れる冷気の通り路から離れたところに取り付けられる製氷室温度センサーと、製氷完了を判断し前記自動製氷装置に離氷動作を行わせるように制御する制御装置とを備え、前記製氷室温度センサーの検出温度が所定温度以下となってから製氷カウントを開始し、該製氷カウントが所定のカウントアップを完了して且つ前記送風機の運転積算時間が前記製氷カウント開始から所定時間となった場合に製氷完了と判断して離氷動作を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、上記の構成を備えた冷蔵庫において、前記制御装置は、前記製氷室温度センサーの検出温度が、第１の設定温度よりも低いと製氷カウントを継続し、前記第１の設定温度よりも高くなると製氷カウントを一時停止させ、前記第１の設定温度よりも高く設定される第２の設定温度よりも高くなると製氷カウントをリセットすることによって、製氷時間を管理することとした。
【００１９】
また、前記製氷室温度センサーの検出温度が前記第１の設定温度よりも高くなり、製氷カウントが一時停止されると、前記検出温度が前記第１の設定温度よりも低くなっても前記第１の設定温度よりも低く設定される第３の設定温度よりも高い場合には前記製氷カウントの一時停止を継続することとした。
【００２０】
また、前記制御装置は、前記製氷室温度センサーの出力温度が、前記第１の設定温度よりも低く設定される第３の設定温度よりも低い状態が、予め設定される時間継続すると、前記製氷カウントを加速させることとした。
【００２１】
また、前記製氷室を含む冷凍室は扉で閉塞されるとともに、この扉の開閉状態を検出するドアセンサーを備え、前記ドアセンサーからの出力に基づいて製氷完了を判断することとした。
【００２２】
また、製氷が開始されてからの時間によって設定温度の値が異なるものとした。例えば、製氷カウンタがカウントされる上限の温度を、製氷時間の後半では引き上げることとし、製氷皿内の氷の状態でによって条件を変えることとした。
【００２３】
また、上記のいずれかの冷蔵庫において、前記製氷室温度センサーを前記自動製氷装置の外殻を形成するフレームに取り付けたものとした。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、着脱可能な製氷皿を有する自動製氷装置を備え、使用者の使い勝手の向上、あるいは製氷効率を向上を図った冷蔵庫を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本実施例の冷蔵庫の斜視図であり、図１（ａ）は全体の概観を示す斜視図で、図１（ｂ）は製氷室の周辺を拡大して示した斜視図である。図２は、本実施例の要部を示す縦断面図である。
【００２６】
冷蔵庫本体１は、上から冷蔵室２、上段冷凍室３、下段冷凍室４、及び野菜室５を有している。冷蔵室２は回転式の冷蔵室扉６によって閉塞され、他の各室は引出し式の扉７〜１０によって閉塞されている。上段冷凍室３は左右に区画された２つの貯蔵室が配設され、その一つを製氷室としている。本実施例では、製氷室３ａと急速冷凍室３ｂとが左右に区画される。製氷室３ａ内には引出し式の製氷室扉７とともに引き出される貯氷容器１３が設けられ、急速冷凍室３ｂ内には、同じく引出し式の急速冷凍室扉８とともに引き出される急速冷凍容器１４が設けられている。
【００２７】
下段冷凍室４及び野菜室５も同様に、引出し式の冷凍室扉９及び野菜室扉１０とともに引き出される冷凍室容器１５及び野菜室容器１６が、それぞれの貯蔵室に設けられている。
【００２８】
冷蔵室２は製氷室３ａに給水する水が貯められる貯水タンク１１を備えている。また、製氷室３ａ内には製氷皿２３を備えた自動製氷装置１２が配設されている。そして、この製氷皿２３に対して貯水タンク１１内の水が給水管２１を介して給水される。本実施例では、冷蔵室２と製氷室３ａは断熱仕切壁２４を介して隣接して設けられている。したがって、給水管２１は断熱仕切壁２４を貫通して貯水タンク１１と自動製氷装置１２との間を繋ぐ構造となっている。さらに述べれば、貯水タンク１１は断熱仕切壁２４上に載置されており、自動製氷装置１２は断熱仕切壁２４の下側面（すなわち、製氷室３ａの天井面）に取り付けられている。
【００２９】
さて、給水に際しては給水ポンプ２２が駆動し、製氷皿２３に所定の水量だけ給水するように駆動時間が制御される。給水される水量は、例えば８０〜１００ｃｃであり、製氷される氷の大きさによって制御可能としてもよい。このとき、給水ポンプ２２の駆動時間は、例えば５〜１０秒程度である。また、自動製氷装置１２内の製氷皿２３の下方には貯氷容器１３が位置しており、自動製氷装置１２で製氷された氷が貯められる構成となっている。
【００３０】
上段冷凍室３及び下段冷凍室４からなる冷凍室の冷却器室内には、冷凍サイクルの一部を構成する冷却器１８が配設されている。また、冷却器の上方に送風機１９を、下方に除霜用ヒータ２０をそれぞれ備えている。冷却器１８によって生成された冷気は送風機１９によって送風され、冷気通路１７を通って製氷室３ａを含む各室へと送られる。冷凍室内は冷却器１８及び送風機１９によって冷却され、−１８℃以下の冷凍温度帯となっており、製氷室３ａ内に置かれた製氷皿２３内の水はこの低温下で凍結する。なお、冷却器１８に霜が付着すると、除霜用ヒータ２０が発熱し、除霜が行われる。この除霜モードの間は、冷凍サイクル及び送風機１９は停止するように制御される。
【００３１】
自動製氷装置１２は、制御装置から「給水→製氷→離氷」という一連の指示を受けて、製氷皿２３は正転及び逆転されるように制御される製氷動作を行い、製氷皿２３で作られた氷は離氷されて貯氷容器１３に貯められる。
【００３２】
次に自動製氷装置１２の構成について図３を用いて説明する。図３は自動製氷装置の構成を示す断面図である。図３（ａ）は貯氷容器１３との位置関係を併せて示す横断面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【００３３】
自動製氷装置１２の外殻を構成するフレーム２７内には、製氷皿２３が配置されている。また、製氷皿２３の下側には貯氷容器１３が配設され、離氷されると貯氷容器１３に落下する構造となっている。これらはいずれも製氷室３ａ内に配設されている。
【００３４】
貯氷容器１３に貯められた氷の量は、自動製氷装置１２に設けられた検氷レバー３０によって検出される。検氷レバー３０が貯氷容器１３内の氷と接触する高さによって氷の量が把握される。氷が十分に貯められている状態で離氷を行うと、貯氷容器１３内の氷が多くなりすぎてしまうので、氷の量が多い場合には離氷は行わないように制御されている。
【００３５】
製氷皿２３の後方側には駆動モータ２６を備えており、駆動モータ２６は離氷の際に製氷皿２３を回動させる役割を担っている。製氷皿２３の手前側は一定の回転角度以上は回転しない規制部材を備えているため、駆動モータ２６によって製氷皿２３の後方側が駆動されると、製氷皿２３が捩られて離氷が行われる。
【００３６】
駆動モータ２６から製氷皿２３側に突出する出力軸２６ａは、製氷皿２３から後方に突出した軸受軸２３ｂと係合する。この係合は、製氷皿２３が後方に押し込まれることによってなされる。したがって、製氷皿２３の後方側の軸受軸２３ｂが出力軸２６ａに係合するように、案内することが必要である。
【００３７】
そこで、出力軸２６ａが載置される載置板２８が設けられている。載置板２８は、フレーム２７内を前後に延伸するレール３１に懸架される。本実施例では、レール３１に懸架できるように、載置板２８の両側に引掛け溝２８ｂを設けている。そして、軸受軸２３ｂが載置板２８のＵ字溝２８ａに載置されると、軸受軸２３ｂと出力軸２６ａの高さがほぼ一致する。載置板２８は前後に移動可能なように、レール３１に懸架されているため、軸受軸２３ｂが載置板２８に載置された状態で奥側に押し込まれると両者が係合する。したがって、製氷皿２３の奥側における取付動作が容易となり、使用者は製氷皿２３の着脱を簡単に行うことができる。
【００３８】
製氷皿２３が駆動モータ２６の出力軸２６ａに係合すると、製氷動作が可能となるが、自動製氷装置１２内に製氷皿２３が正常に設置されたことを検出しなければならない。本実施例では、製氷皿検出センサー３３を備え、製氷皿２３が設置されたことを検出する。このように、軸受軸２３ｂと出力軸２６ａとが係合する位置まで載置板２８が押し込まれると、載置板２８が製氷検出センサー３３に検出されるものとして、製氷皿２３の有無を判別している。
【００３９】
なお、軸受軸２３ｂに設けた係止部２３ｃは、Ｕ字溝２８ａに挿入される凹形状となっている。したがって、製氷皿２３が前後に移動してもフレーム２７に懸架された載置板２８は係止部２３ｃ内から外れない構成としている。
【００４０】
製氷皿２３の手前側の軸２３ａは、軸受２５によって回転可能に軸支されている。軸２３ａは鍔形状部を有する構造としており、この鍔形状部は軸受２５に設けた溝２５ｄに挿入される。したがって、軸受２５を矢印Ｑに引き出すと、製氷皿２３がともに引き出されるようになっている。
【００４１】
軸受２５は、基部２５ａと蓋部２５ｂとからなっており、蓋部２５ｂを支点２５ｃを中心として矢印Ｐの方向に開くと、軸２３ａの上方が開放される。軸受２５を矢印Ｑ方向に引き出すと、製氷皿２３後方の軸受軸２３ｂと出力軸２６ａとの係合が外れ、製氷皿２３は手前に引き出され、ここで蓋部２５ｂを開くことによって製氷皿２３の取外しを行うことができる。
【００４２】
このように、製氷皿２３を着脱可能とすると、製氷皿２３に温度センサーを取り付けることができないので、本実施例では、フレーム２７の側方に温度センサー４０を備えている。この温度センサー４０は、少なくとも製氷室３ａ内に設置されることを要し、製氷室３ａ内の温度を検出する必要がある。
【００４３】
図２に示すように、冷却器１８から送風機１９によって送られる冷気は、製氷皿２３に対して後方から前方に向かって流れる構造となっている。したがって、製氷皿２３の後方側には、図示しない冷気吐出口が設けられている。冷気吐出口から吐出された冷気は、製氷皿２３の上面をいわば舐めるように流れて製氷を行う。
【００４４】
このような構成において、温度センサー４０に冷気が直接吹き付けられると、製氷室３ａ内の温度とともに、吐出冷気の温度を測定してしまうことになる。このとき、温度による製氷完了時間の管理が極めて困難となるため、本実施例では、冷気が直接当たらない位置に温度センサー４０を取り付けている。
【００４５】
具体的には、図３に示すように、左右の幅方向の位置は、前記冷気吐出口の開口及び製氷皿２３の幅部分から外れた位置であり、前後の奥行方向の位置は製氷皿２３の奥行方向中央よりも奥側であり、かつ、高さ方向の位置は、自動製氷装置１２の側方投影面内に収まる位置である。この位置に温度センサー４０を設置することによって、吐出冷気による温度変化の影響を抑えて製氷時間の管理を行うことができる。
【００４６】
本実施例の温度センサー４０は、上記の左右の幅方向位置、前後の奥行方向位置、及び高さ方向位置を満たす位置としてフレーム２７の側壁に取り付けている。
【００４７】
次に、図４を用いて製氷皿２３の自動製氷装置１２からの着脱について説明する。図４は着脱時の自動製氷装置の構成を示す図であり、図４（ａ）は製氷皿２３を引き出した状態を示し、図４（ｂ）は製氷皿を取り外す状態を示す図である。
【００４８】
軸受２５に設けた手掛け部によって製氷皿２３が矢印Ｑ方向に引き出されると、係止部２３ｃ内に収められた載置板２８も引き出され、製氷皿検出センサー３３は製氷皿が取り外されたことを検出する。そして、図４（ａ）に示すように、フレーム２７から製氷皿２３がほぼ引き出されると、上述したように軸受２５の蓋部２５ｂを開いて、軸２３ａの上方を開放する。このとき、製氷皿２３の後方側の軸部は、載置板２８のＵ字溝２８ｂ内に載置されている状態である。Ｕ字溝２８ｂも上方は開放されているため、軸２３ａを持ち上げると簡単に製氷皿２３を取出すことができる（図４（ｂ））。
【００４９】
一方、製氷皿２３を取り付けるときは、上記と逆の動作を行えばよく、Ｕ字溝２８ｂ内に係止部２３ｃを挿入し、図４（ｂ）の矢印Ｒのように手前側の軸２３ａを軸受２５内に設置すればよい。その後、図４（ａ）の反矢印Ｑ方向に製氷皿２３を押し込めば、軸受軸２３ｂと出力軸２６ａとが係合し、また、製氷皿検出センサー３３が製氷皿２３の取付けを認識し、通常の製氷が可能になる。
【００５０】
以上のような、製氷皿２３の着脱が可能な自動製氷装置１２を備えた冷蔵庫の制御について、図５乃至図８を用いて説明する。
【００５１】
図５は本実施例の制御構成の一部を示すブロック図である。先に説明したように、製氷室３ａ内には製氷皿検出センサー３３及び製氷室３ａの温度センサー４０（以下、ＩＭ室温度センサー４０と表記する。）が取り付けられている。これらのセンサーは制御装置３７につながれており、制御装置３７は製氷皿の有無あるいは製氷室の温度の情報に基づいて各部を制御している。
【００５２】
さらに、制御装置３７には、ＩＭモード切替ＳＷ３８、ＩＭドアセンサー３９、冷凍庫ドアセンサー４１、ブザー４２、ＩＭモード表示ＬＥＤ４３、給水ポンプ２２、自動製氷装置１２、及び製氷皿引出し監視タイマー４４が接続されている。
【００５３】
これらの各部の作用について説明する。製氷皿検出センサー３３は、既述のとおり、製氷皿２３が駆動モータ２６に正常に繋がっているか否かを検出するセンサーであり、本実施例では載置板２８でスイッチがオン／オフされることによって製氷皿の有無を検出する。
【００５４】
ＩＭ室温度センサー４０は、吐出冷気が直接当たらない位置として、フレーム２７の外側壁に取り付けられたセンサーであり、製氷室３ａ内の温度を検出する。詳細は後述するが、ＩＭ室温度センサー４０は、製氷皿２３の氷を離氷させようとする際に、離氷の条件を満たしているか否かを判別するときに用いられる。
【００５５】
ＩＭモード切替ＳＷ３８は、自動製氷装置１２の運転を中止させることができるスイッチである。ＩＭモード切替ＳＷ３８がオフとなっているときは、一連の製氷動作の一切を行わない。例えば、冬場のように、冷蔵庫の使用者が氷を使わない時期はこのスイッチをオフとすることで自動製氷が中止される。換言すれば、以後の説明は、全てＩＭモード切替ＳＷ３８がオンになっているときの制御を示している。
【００５６】
ＩＭドアセンサー３９は、製氷室扉７の開閉を検出するスイッチであり、製氷室扉７が開かれている場合には、自動製氷装置１２への給水動作及び離氷動作が一時的に停止される。製氷室扉７が開かれていると、貯氷容器１３は引き出された状態であるため、離氷が行うことができないからである。
【００５７】
冷凍室ドアセンサー４１は、下段冷凍室４を閉塞する冷凍室扉９の開閉を検出するスイッチである。冷凍室扉９が開かれているときには、冷凍室３、４等に冷気を送る送風機１９の運転が停止される。冷凍室扉９が開かれているときに送風機１９が運転していると、冷気の逃げが大きくなるため、これを回避するためである。
【００５８】
ブザー４２は、製氷皿２３が自動製氷装置１２内に取り付けられたときに、正常運転に戻るまでの間に音声を報知するものであり、ＩＭモード表示ＬＥＤ４３はブザー４２が鳴っている間に点灯し、使用者に対して視覚を通して知らせるための表示装置である。これらのブザー４２及びＩＭモードＬＥＤ４３は、どちらか一方でも問題はなく、いずれにしても、製氷皿２３が正常運転に戻るまでの時間、その旨を知らせる報知手段であればよい。
【００５９】
給水ポンプ１２は、上述のように、製氷皿２３に対して貯水タンク１１内の水を供給する。給水のタイミングや給水時間は制御装置３７によって制御される。給水量は可変としても、一定としてもいずれでも構わない。
【００６０】
自動製氷装置１２内で制御装置３７と接続されるものに駆動モータ２６が挙げられる。駆動モータ２６は一連の製氷の流れにおいては離氷を担当している。制御装置３７は駆動モータ２６を制御し、製氷皿２３内の氷を貯氷容器１３内に落下させると、駆動モータ２６を逆転させて、製氷皿２３を元の位置に戻す。製氷皿２３が元の位置に戻ると給水ポンプ１２を制御して給水し、再び製氷がなされる。
【００６１】
通常、駆動モータ２６が駆動される条件とは、すなわち、離氷の条件を満たした場合であり、この条件はＩＭ室温度センサ４０からの情報に基づいて制御装置３７によって判断される。その際は、製氷皿２３が自動製氷装置１２に取り付けられていること、及び、ＩＭモード切替ＳＷ３８がオンになっていることを前提としていることはいうまでもない。
【００６２】
製氷皿引出し監視タイマー４４は、製氷皿２３が取り外されている時間を計るものである。この製氷皿引出し監視タイマー４４によって、製氷皿２３が駆動モータ２６から外されてから、次に再び取り付けられるまでの時間を管理している。
【００６３】
この製氷皿引出し監視タイマー４４を設ける目的は次の通りである。すなわち、第一には、製氷皿２３への二重給水を防止する目的があり、第二には、製氷時間が遅延するのを防止する目的である。
【００６４】
図４に示したように、使用者が製氷皿２３を着脱可能となったが、製氷皿を取り外す理由は多種多様である。例えば、製氷皿を洗浄するためであったり、製氷完了までの時間を推測すべく、製氷途中の状態を目視及び確認するためや、又は、取付け時に装着不良と考え、その確認のために再度引き出す場合であったり、その他様々な理由が考えられる。また、製氷皿２３を洗うために取り出した場合であっても、洗浄後に製氷皿２３に水を入れた状態で取り付けてしまうこともあり得る。
【００６５】
本実施例では、上記の事情を考慮し、製氷皿２３の着脱に際して以下のような制御を行うこととした。まず、製氷皿２３を取り付けてから、正常運転に戻るまでの間は、製氷準備動作時間とし、ブザー４２、ＩＭモード表示ＬＥＤ４３を制御して、使用者に製氷準備動作中であることを知らしめることとした。したがって、製氷皿２３を正常に取り付けられるとブザー４２やＩＭモード表示ＬＥＤ４３によってそれを知ることができる。このとき、使用者が装着不良と考えることはなく、その確認のために再度引き出すことはない。
【００６６】
また、製氷皿２３に水を入れたまま取り付けられると、いわゆる二重給水がされる場合がある。すなわち、制御装置３７は給水ポンプ１２を駆動させ、製氷皿２３にさらに給水する場合である。給水量が多いと、製氷皿２３の各製氷ブロック間の仕切を超えてしまうため、板状氷となってしまう。板状氷は製氷皿２３を駆動モータ２６で回転させても離氷が困難である。したがって、離氷動作の途中でモータロックが発生する場合があり、故障の原因となってしまう。そこで、本実施例では、製氷準備動作中に、ブザー４２、ＩＭモード表示ＬＥＤ４３により表示しながら、製氷皿２３を必ず反転させ、製氷皿２３を空にする動作を行うこととした。これによって、モータロックによる故障を回避することができる。
【００６７】
しかし、製氷途中の状態を目視するために製氷皿２３を引き出し、確認後にすぐに戻した場合にまで製氷準備動作を実施すると、製氷途中の水あるいは氷が落下してしまう。そこで、製氷皿引出し監視タイマー４４を設け、これを回避している。具体的には、製氷皿引出し監視タイマー４４からの時間情報によって、制御装置３７は製氷準備動作を行うか否かを判定する。すなわち、製氷皿２３を、例えば５秒以内に戻した場合には、製氷皿２３を目視しただけと考えられるので、製氷皿２３を外していないのと同義と判定する。一方、５秒以上の場合には、製氷皿２３が他の理由（洗浄等）で外されたものとして、製氷皿２３が取り付けられると製氷準備動作を行う。
【００６８】
このことにより、使用者が製氷皿２３内の氷の確認のために製氷皿２３を引き出し、その後すぐに戻したときには、製氷皿２３を反転させないこととしたので、上記の不都合を回避できるとともに、後述する製氷時間がリセットされることもなく、製氷時間が遅延するのを防止することができる。
【００６９】
つまり、使用者が製氷皿２３を自動製氷装置１２から取出しとき、あるいはフレーム２７から引き出したときには、製氷皿検出センサー３３が製氷皿が無いことを検出する。この状態が一定時間（例えば５秒間）継続したら製氷皿２３を取り出したと認識し、短時間で戻された場合（製氷状態の確認程度）は取出しとして認識しないように処理することで、製氷皿の引出し操作の取扱い性が緩和されるとともに、製氷時間を不必要に遅延することがない。
【００７０】
また、製氷皿２３の洗浄後の取付けにおいては、製氷皿２３に水を入れたままもとに戻すことが想定される。これは、駆動モータ２６のトルク不足となり駆動モータ２６は離氷動作の過程でモータロックの原因となる。従来は、この時点でサービスマンを呼んで修理してもらわざるを得ないものであったが、本実施例の場合には、使用者が製氷皿２３を簡単に引き出すことができる。
【００７１】
以下、モータロックがあった場合に製氷皿２３を引き出すための制御について説明する。図５において符号４５は、位置確保信号であり、駆動モータ２６に異常が発生したときに、制御装置３７から発せられる信号を示している。モータロック時に制御装置３７から位置確保信号４５が発せられると、駆動モータ２６は製氷皿２３を逆方向（元の位置側）に回転させ、製氷皿２３を水平位置へ復帰させ、しかる後に製氷皿２３を停止させる。すなわち、位置確保信号４５は、製氷皿２３を「異常停止」させる働きを有している。
【００７２】
異常停止として、敢えて製氷皿２３を水平位置に戻すように制御する理由は、使用者が製氷皿２３の取外しを可能にするためである。もし製氷皿２３をモータロックの位置で放置しておくと、製氷皿２３が傾斜した状態となり、引き出すことができない。また、たとえ傾斜角度が小さく、引き出すことができたとしても、製氷皿２３を再度取り付けるときには、取り出したときの角度だけ傾けて取り付けなければならない。出力軸２６ａは製氷室３ａの奥側から移動しないので、製氷皿２３を戻すことができない。
【００７３】
本実施例によれば、連結氷によりモータロックがあった場合であっても、製氷皿の取外し及び再度の取付けが可能であるので、サービスマンの力を借りることなく、使用者自身でトラブルの原因を排除することができる。
【００７４】
また、位置確保信号４５が発せられると、ブザー４２あるいはＩＭモード表示ＬＥＤ４３に、製氷準備動作のときと異なる音声あるいは表示を行う。このように通常と異なる内容の報知を行うことで、使用者は、異常があったことを知ることができる。
【００７５】
次に、図６乃至図８を用いて、本実施例の製氷の制御について説明する。図６は本実施例の製氷制御に係る制御構成を示すブロック図である。
【００７６】
本実施例では、ＩＭ室温度センサー４０、製氷監視カウンタ４６、ＩＭドアセンサー３９、冷凍室ドアセンサー４１、及び送風機ＯＮ積算時間カウンタ４７からの入力を受けて制御装置３７が自動製氷装置１２の制御を行う。ただし、これらは必ずしも明確に区別される必要はなく、例えば、製氷装置カウンター４６及び送風機ＯＮ積算時間カウンタ４７を制御装置の機能に含めた制御装置３７’としてもよい（破線で図示）。以下では、制御装置３７’によってカウントがなされるものとして説明する。
【００７７】
これらの構成を備えて制御を行うにあたって、まず各部の作用について説明する。製氷監視カウンタ４６がカウントアップされ、所定のカウント数に達すると、制御装置３７は製氷が完了したものとみなし、自動製氷装置１２が離氷動作を行う。すなわち、製氷監視カウンタ４６のカウントが製氷時間に相当している。
【００７８】
製氷監視カウンタ４６は、後述するそれぞれの条件を満たしたときに、製氷カウンタ開始４６ａ、製氷カウンタ一時停止４６ｂ、製氷カウンタリセット４６ｃ、及び製氷カウンタＮ倍加速４６ｄを実施する。
【００７９】
ＩＭドアセンサー３９及び冷凍室ドアセンサー４１は、既述のように、それぞれの貯蔵室の扉の開閉を検出する。製氷の制御においても、これらのセンサーからの検出情報が用いられる。製氷室扉７又は冷凍室扉９が開かれていた場合には、ＩＭドアセンサー３９又は冷凍室ドアセンサー４１から制御装置３７に扉が開かれているという情報が伝達される。扉の開いた状態が長時間（例えば１０分間）継続した場合には、制御装置３７は製氷監視カウンタ４６がリセットされる。
【００８０】
ＩＭ室温度センサー４０は、製氷室３ａ内の温度を検出する。このＩＭ室温度センサー４０が検出する温度によって製氷監視カウンタ４６がカウントアップされ、又は停止あるいはリセットがされる。
【００８１】
送風機ＯＮ積算時間カウンタ４７は、送風機１９が運転している間、カウントアップされる。送風機１９が運転している間は、通常は、冷凍サイクルが運転し、冷気が循環している状態である。したがって、送風機１９が運転している間は製氷が進行していると考えられ、本実施例では制御装置３７は送風機１９の運転状況を監視しながら製氷の制御を行うこととしている。
【００８２】
特に、製氷時間の短縮に最も効果的なのは、製氷皿表面に冷気を流すことである。冷気を流さずに単に低温環境下に置いた場合と比較して、１．５倍あるいはそれ以上の時間の短縮が可能である。本方式では、この事情を考慮して、送風機ＯＮ積算時間カウンタ４７によって、送風機１９の運転時間をカウントすることにした。
【００８３】
以上のように、ＩＭ室温度センサー４０が所定温度（例えば−１５℃以下）という条件を満たすと、製氷監視カウンタ４６が製氷カウントを開始する（４６ａ）。カウントアップが完了すると（例えば、６０〜９０分）、製氷が完了したと判断して、制御装置３７は自動製氷装置１２を制御して離氷動作を行う。なお、送風機ＯＮ積算時間カウンタ４７の積算時間が製氷完了の条件を満たしていることも必要であり、例えば５０〜７０分間、送風機１９が運転していれば、離氷動作を行うが、条件を満たしていない場合には製氷監視カウンタ４６のカウントアップが完了していたとしても離氷は行わない。
【００８４】
離氷が完了すると、制御装置３７は再び給水ポンプ２２を駆動し、再度の製氷に備える。
【００８５】
なお、製氷監視カウンタ４６は、除霜ヒータ２０が通電して除霜モードとなった場合や冷却負荷が大量に庫内に投入された場合、あるいは扉が長時間の開いた状態が続いた場合等のように、製氷室３ａの温度が上昇し、製氷カウンタ一時停止４６ｂの条件が満たされた場合にカウントを一時停止する。
【００８６】
さらに温度が上昇して、製氷カウンタリセット４６ｃの条件を満たす程度に製氷室３ａ内の温度が高くなった場合には製氷監視カウンタのリセットが行われる。
【００８７】
また、製氷監視カウンタ４６は製氷カウントを加速する機能も有している。カウントアップを加速させても問題ないくらいに製氷室３ａ内の温度が低下すると製氷カウンタＮ倍加速４６ｄの条件を満たし、製氷時間が短縮される。
【００８８】
近年の冷蔵庫は冷凍能力の向上が図られ、急冷凍機能あるいは急製氷機能を備えたものがある。圧縮機及び送風機をフル運転し、設定された時間（例えば１〜２時間）、冷凍室や製氷室の温度を−１８℃よりさらに低温の−２０℃以下にすることができる。この低温運転時には、製氷に要する時間も短縮される。
【００８９】
特に、本例は、製氷皿に温度センサーを取り付けることができないため、製氷室３ａの温度から製氷時間を管理する間接検知を行っている。したがって、急冷凍時であっても凍結状態を直接的に把握することができず、実際の製氷時間が短縮されても、製氷の進行状態に関係なく変化する製氷室３ａ内の温度を検出しているので、製氷完了の判断を早めることはできなかった。そこで、製氷カウンタＮ倍加速４６ｄの条件を加え、製氷時間の効率化を図っている。
【００９０】
これらの制御構成を備えた冷蔵庫において、製氷開始から製氷完了までの流れを図７を用いて説明する。図７（ａ）は製氷制御フローを示し、図７（ｂ）は製氷開始後の製氷室の温度変化とその制御を示す図である。まず図７（ａ）を用いて製氷監視について説明する。
【００９１】
製氷皿２３に給水されると製氷の準備が完了し、製氷が行われる（Ａ）。製氷監視に際しては、ＩＭドアセンサー３９及び冷凍室ドアセンサー４１によって冷凍室扉７〜９が閉じられているかを確認する（ステップ４８）。扉が開いてる場合は閉じられるまで製氷監視カウンタ４６はカウントアップされない。
【００９２】
冷凍室扉７〜９が閉じているときは、ＩＭ室温度センサー４０によって検出される製氷室３ａ内の温度が、予め設定されている製氷開始温度ＥＥＰＡと比較される。検出温度がＥＥＰＡよりも高い場合にはステップ４８に戻され、低い場合にはステップ５０へと進む（ステップ４９）。
【００９３】
冷凍室扉７〜９の状態及び製氷室３ａ内の温度がステップ４８〜４９の条件を満たす場合に、製氷監視時間がセットされ、タイマーカウントを開始する（ステップ５０及び図６の符号４６ａ）。
【００９４】
製氷監視カウンタ４６がカウントアップされている最中も、常時ＩＭ室温度センサー４０によって製氷室３ａ内の温度が監視される（ステップ５１）。ステップ５１では、ＩＭ室温度センサー４０の検出温度が製氷一時停止温度ＥＥＰＢ２と比較される。この製氷一時停止温度ＥＥＰＢ２は、製氷監視温度ＥＥＰＡよりも高い温度に設定されるが、各設定温度の関係については図７（ｂ）を用いて後述する。
【００９５】
製氷室３ａ内の温度が、製氷一時停止温度ＥＥＰＢ２よりも低い場合には、製氷カウントＮ倍温度のステップ５７を経て、送風機ＯＮ積算時間カウントアップに至る（ステップ５８）。ステップ５８では送風機１９が予め設定された時間（例えば５０分、以下同じ。）だけ運転されているか否かを判定する。製氷開始から５０分以上送風機１９が運転していると、ステップ５９へと進む。なお、ステップ５７の詳細については後述する。
【００９６】
ステップ５９では、製氷監視時間のカウントアップが完了しているか否かを判定する。製氷開始からの製氷監視時間が予め設定された時間（例えば６０分、以下同じ。）経過していると、ステップ６０へと進む。
【００９７】
ステップ６０では、製氷室３ａ内の温度が製氷完了温度ＥＥＰＤよりも低いか否かを判定する。ＩＭ室温度センサー４０による検出温度が製氷完了温度ＥＥＰＤよりも低い場合には、製氷が完了したと判断し、離氷動作を行うように制御装置３７は自動製氷装置１２を制御する（Ｂ）。
【００９８】
ステップ５８〜６０からわかるように、製氷完了と判断されるためには、送風機ＯＮ積算時間及び製氷監視時間のカウントアップが完了するとともに、製氷室３ａ内の温度が製氷完了温度ＥＥＰＤよりも低いという条件を全て満たさなければならない。
【００９９】
本実施例においては、製氷監視時間を送風機ＯＮ積算時間よりも長く設定している。したがって、例えば急速製氷運転モードが設定されると、その間、送風機１９が５０分以上連続して運転される。このときは、冷凍サイクルも運転して冷却器１８が冷気を生成するため、製氷室３ａ内の温度もＥＥＰＤよりも低い状態で維持される。したがって、この間、扉の開閉がなければ、製氷監視時間（６０分）が経過した時点で製氷は完了する。
【０１００】
ステップ５８〜６０の条件のいずれかを満たさない場合には、ステップ５１に戻され、監視が継続される。
【０１０１】
ステップ５１で、製氷一時停止温度ＥＥＰＢ２よりも製氷室３ａ内が高温と判定された場合について説明する。このときはステップ５２へと進み、製氷監視時間のタイマカウントを一時停止（図６の符号４６ｂ）させる。
【０１０２】
ステップ５１で製氷一時停止温度ＥＥＰＢ２よりも製氷室３ａ内が高温と判定される要因としては、冷却器１８の除霜運転があった場合、冷凍室内に新規な冷却負荷が発生した場合、さらには製氷室扉や冷凍室扉が長時間開いた状態があった場合が挙げられる。
【０１０３】
製氷カウンタが一時停止されると、次のステップとしては、（１）一時停止状態が解除されてカウントアップが再開される場合、（２）一時停止状態が維持される場合、及び（３）製氷カウンタがリセットされる場合の３つに大別される。
【０１０４】
上記の（１）のケースは、
＜ステップ５３＞→＜ステップ５５＞→＜ステップ５６＞
のフローとなり、
（２）のケースは、
＜ステップ５３＞→＜ステップ５５＞→＜ステップ５３＞
のフローとなり、
（３）のケースは、
＜ステップ５３＞→＜ステップ５４＞→＜ステップ４８＞
のフローとなる。
【０１０５】
（１）〜（３）の各ケースについて説明する。ステップ５３において、製氷室３ａ内の温度が製氷リセット温度ＥＥＰＣと比較され、ＥＥＰＣよりも低温である場合にはステップ５５へと進む。
【０１０６】
ステップ５５では、製氷室３ａ内の温度が製氷再開温度ＥＥＰＢ１と比較され、ＥＥＰＢ１よりも低温である場合にはステップ５６へと進み、製氷開始時間のタイマカウントの一時停止が解除される。このときは、ステップ５２で一時停止していた製氷カウンタが再びカウントアップされる（上記の（１）のケース）。
【０１０７】
ステップ５５において、製氷室３ａ内の温度がＥＥＰＢ１よりも高温である場合にはステップ５３へと戻り、これを繰り返す状態となる（上記の（２）のケース）。
【０１０８】
また、ステップ５３において、製氷室３ａ内の温度が製氷リセット温度ＥＥＰＣよりも高温となっている場合には、ステップ５４へと進み、製氷カウンタがリセットされ、製氷カウンタがゼロに設定され、ステップ４８へと戻る（上記の（３）のケース）。
【０１０９】
これらの制御とは別に、ＩＭドアセンサー３９や冷凍室ドアセンサー４１によって、扉の開状態が予め設定される時間だけ継続すると、製氷監視カウンタをリセットさせる制御や、除霜運転があると無条件に製氷監視カウンタをリセットさせる制御としてもよい。
【０１１０】
ただし、これらの場合であっても、実際の製氷室３ａ内の温度の上昇の程度を判断して製氷監視カウントを継続あるいは一時停止又はリセットを行うことによって、効率化が図れる。
【０１１１】
次に、製氷カウンタＮ倍温度のステップ５７について、判定処理について図７（ｂ）を用いて説明する。図７（ｂ）は製氷開始後の製氷室の温度変化と製氷時の各設定温度の関係を示す図である。図に示すように、予め設定される温度としては、高い順から製氷リセット温度ＥＥＰＣ、製氷一時停止温度ＥＥＰＢ２、製氷再開温度ＥＥＰＢ１、製氷開始温度ＥＥＰＡ、製氷完了温度ＥＥＰＤ、及び加速温度ＥＥＰＳがある。
【０１１２】
また、これらの各設定温度によって５つの温度帯に分けられる。その温度帯とは、高い順からリセットエリア、一時停止エリア、カウント／一時停止エリア、カウントエリア及び加速カウントエリアである。
【０１１３】
これらの温度帯について説明すると、図７（ｂ）に示す如く、高い順から製氷監視時間をリセットする温度帯となる温度（リセットエリア：ＥＥＰＣ以上）、製氷監視時間を一時停止させる温度帯となる温度（一時停止エリア：ＥＥＰＢ２〜ＥＥＰＣ）、製氷監視時間をカウント又は一時停止をさせる温度帯となる温度（カウント／一時停止エリア：ＥＥＰＢ１〜ＥＥＰＢ２）、製氷監視時間をカウントする温度帯となる温度（カウントエリア：ＥＥＰＳ〜ＥＥＰＢ１）、及び製氷監視時間を加速カウントする温度帯となる温度（加速カウントエリア：ＥＥＰＳ以下）に分けられる。
【０１１４】
カウントエリア内には製氷開始温度ＥＥＰＡと製氷完了温度ＥＥＰＤが入っているが、この製氷開始温度ＥＥＰＡは製氷再開温度ＥＥＰＢ１と同一（ＥＥＰＡ＝ＥＥＰＢ１）としても差し支えない。少なくとも、製氷が開始される温度及び製氷が完了する温度は、カウントエリアであることが必要である。
【０１１５】
また、製氷室３ａ内の温度が加速温度ＥＥＰＳ以下となる場合としては、急速製氷運転モードや急速冷凍運転モードによって冷凍サイクルを連続運転したときなどが挙げられる。
【０１１６】
すなわち、ステップ５７において、カウントが加速されるのは、急速製氷運転モード等が実施された場合等のように、製氷室３ａ温度が加速温度ＥＥＰＳ以下となる状態が、例えば３分以上継続したときであり、この条件を満たした場合には、製氷カウンタをＮ倍加速し（符号４６ｄ）、自動製氷装置１２が離氷動作に入る時間を速めることができる。加速の度合いとしては、通常のカウントエリアの１．５倍〜２．０倍とすると、製氷時間の短縮が十分図られるとともに、製氷完了判断の高い精度を維持できる。
【０１１７】
各設定温度の具体的な温度として、例えば、ＥＥＰＣを−５℃、ＥＥＰＢ２を−７．４℃、ＥＥＰＢ１を−８℃、ＥＥＰＡを−８℃、ＥＥＰＤを−１２℃、ＥＥＰＳを−２０℃とすれば、製氷時間の効率化と高い精度及び製氷完了判断を実現できる。
【０１１８】
次に、図７（ｂ）を用いて、製氷監視中の温度変化に伴う製氷カウントについて説明する。図７（ｂ）の例では、製氷が開始され、まず点Ａに至る。点Ａはカウントエリアの温度帯にあるので、ステップ５０で製氷監視時間がセットされタイマーカウントが継続されている。
【０１１９】
そして、扉７〜９が開かれ、あるいは冷却負荷が冷凍室内に収納された場合等によって、点Ｂのカウント／一時停止エリア内の温度まで製氷室３ａ内の温度が上昇する。この間、ステップ５１で監視が継続されているが、点Ｂの場合は製氷一時停止温度ＥＥＰＢ２に達していないため、タイマーカウントは継続し、カウントアップが進行する。
【０１２０】
その後、扉７〜９が長い時間開かれ、あるいは冷却負荷が冷凍室内に収納された場合、さらには除霜運転があった場合等によって、一時停止エリア内の温度までＩＭ室温度センサー４０による検出温度が上昇し、点Ｃに至った場合には、ステップ５１からステップ５２へと進み、タイマーカウントが一時停止される。
【０１２１】
一時停止されたタイマーカウントは、点Ｄに至る過程で製氷再開温度ＥＥＰＢ１よりも製氷室３ａ内の温度が低くなるとカウントアップが再開される。
【０１２２】
すなわち、製氷一時停止温度ＥＥＰＢ２より高く製氷再開温度ＥＥＰＢ１よりも低い温度帯であるカウント／一時停止エリアは、カウントが継続している状態と、カウントが一時停止される状態があり得るというわけである。具体的には、カウントアップが継続された状態で温度が上昇し、カウント／一時停止エリアに突入した場合にはカウントアップが継続され、カウントアップが一時停止された状態で温度が低下し、カウント／一時停止エリアに突入した場合にはカウントアップが一時停止した状態が継続される。
【０１２３】
点Ｃから温度が低下し、加速温度ＥＥＰＳよりも低い温度帯である加速カウントエリアの温度帯内の点Ｄに至る。この温度帯が例えば３分間継続すると、ステップ５７の製氷カウントＮ倍温度の製氷加速判定処理によって、１．５〜２．０倍、カウントアップが加速される。
【０１２４】
その後、除霜運転、扉の開状態の継続、冷却負荷の投入が重なった場合には、製氷リセット温度ＥＥＰＣよりも高いリセットエリアの温度帯まで温度が大きく上昇する（点Ｅ）。このときは、既にステップ５１を経てカウントアップが一時停止されており、さらに点Ｅでは、ステップ５３からステップ５４へと進む。
【０１２５】
リセットエリアの温度帯にまで一度でも製氷室３ａ内の温度が上昇してしまうと、タイマーカウントはリセットされ、製氷開始温度ＥＥＰＡまで室温が下がった時点でゼロから製氷がカウントされる。
【０１２６】
このように、製氷監視カウンタ４６で制御することによって、間接温度検出ではあるが製氷の確実な検出が可能である。しかも、製氷に要する時間を不必要に延ばすこともなく、適正な時間で製氷を終わらせることができる。
【０１２７】
次に、図８を用いて製氷皿３２内の水又は氷の温度と、ＩＭ室温度センサー４０との関係を説明する。図８は製氷皿３２内の水又は氷の温度と温度センサー４０による検出温度との関係を示す図である。これらは、製氷カウントの一時停止やリセットがない状態の推移を示している。
【０１２８】
図８に破線で示した曲線αは、製氷開始から製氷完了までの間の水温（氷温）の変化を示し、実線で示した曲線βは、その間のＩＭ室温度センサー４０で検出される製氷室３ａ内の温度を示す。
【０１２９】
貯水タンク１１から製氷皿２３に給水されてから、製氷が完了するまでに要する時間は、６０分〜９０分（ここでは６０分として説明する。）である。この時間のうち、曲線αに示すように、約２／３の時間は０℃前後の未結氷状態となっている。そして、この約２／３の時間を経過した後、残りの製氷完了までの時間は既に凝固が完了して氷となっており、この氷の温度は例えば−１２℃以下に達する。
【０１３０】
この間、ＩＭ室温度センサー４０によって検出される製氷室３ａ内の温度は、曲線βのように推移する。製氷室３ａ内の温度は、製氷が開始されてからカウントエリア内の温度帯で曲線βに示すように推移している。
【０１３１】
さて、図中に示したエリアＰとエリアＱは時間帯のエリアを示している。エリアＰは上記の未結氷状態が想定される時間帯であり、エリアＱは氷となっていることが想定される時間帯である。これらの時間帯エリアによって、製氷継続条件を変化させて製氷時間短縮によるさらなる効率化を図っている。製氷監視カウンタとは別に、あるいは製氷監視カウンタを利用して、製氷開始から予め定められた時間をカウントする。例えば製氷開始から４０分を境にエリアＰとエリアＱを分け、上記の設定温度の一部（又は全てでもよい。）を変化させている。
【０１３２】
製氷時間を２つの時間帯に分けて管理するのは、水と氷の比熱の違いによるものである。すなわち、周囲の温度が上昇しても、水と比較して氷は温度上昇されづらいためである。つまり、扉が開かれた場合や冷却負荷が冷凍室内に投入された場合に製氷室３ａの温度が上昇した場合であっても、製氷皿内の水又は氷の状態によって受ける影響が異なっている。そこで、エリアＱでは、カウントエリアの上限温度ＥＥＰＢ１をそれより高い温度であるＥＥＰＢ３まで上げ、カウントエリアの幅を拡大している。
【０１３３】
さらに、製氷一時停止温度ＥＥＰＢ２もエリアＰより高い温度に設定し、製氷監視カウントが一時停止されずに継続される条件を緩和している。
【０１３４】
このように時間帯エリアで異なる条件を設定することで、さらに効率的な製氷が可能となる。ＩＭ室温度センサー４０で検出される製氷室３ａ内の温度が上昇しても、その上昇の程度によっては、製氷を一時停止する必要がない。エリアＱでは温度変化による影響を受けにくいため、カウントエリアが大きく設定されているため、製氷カウントを中断しなくてもよい場合がある。したがって、製氷時間の６０分を大幅に延ばすことなく効率的な製氷ができる。
【０１３５】
これらの時間条件は、製氷される氷の大きさに左右される。給水量を変化させて異なる大きさの氷を作る場合には、カウントする時間を長く設定すればよく、各設定温度を変化させる必要はない。
【０１３６】
図８のように製氷室３ａ内の温度が推移すると、製氷開始から製氷完了に至るまでの各カウンタは次のように変化する。この例は、カウントの一時停止やリセットが発生しない例であり、また、急速製氷運転モード等にも設定されず、カウントの加速も発生していない。すなわち、最も単純な場合を示している。
【０１３７】
製氷が開始されると、製氷監視カウンタがカウントされる。製氷監視カウンタは６０分でカウントアップが完了するので、６０分間、継続的にカウントが続行する。この間、送風機１９はＯＮとＯＦＦを繰り返す。送風機ＯＮ積算カウンタ４７は送風機１９が運転している間だけカウントを継続する。
【０１３８】
また、エリアＰとエリアＱを区別するためのカウンタは、製氷監視カウンタがカウントされている間に、カウントアップされる。このカウンタは４０分でカウントアップされるため、製氷が完了する前に必ずエリアＰからエリアＱへと移る。
【０１３９】
エリアＱでは上述のように温度条件が変化するが、この例では特にその恩恵を受けず、さらに製氷監視カウンタのカウントが継続し、カウントアップが完了した時点で、送風機ＯＮ積算カウンタのカウントアップが終了しているので、製氷完了に至る。この製氷運転は、図７（ａ）のフロー図では、ステップ５１、５８、５９、６０内で処理される例となっている。
【０１４０】
以上説明した実施例によれば、以下の作用効果が得られる。
【０１４１】
駆動モータ２６を冷凍室の背壁側に設置し、駆動モータ２６の出力軸２６ａで製氷皿２３の奥側の軸受軸２３ｂを受け、他方軸２３ａを蓋付きの軸受２５で受けて製氷皿２３を保持したため、駆動モータ２６との係合を外して製氷皿２３を手前側に引き出すことができる。また、駆動モータ２６を制御する制御装置３７に製氷皿２３を脱着したら製氷皿２３を反転動作する製氷準備機能を付加したため、使用者は製氷皿の清掃等を容易に行うことができ、また、板状氷となってしまうこともなくモータロックを回避することができる。
【０１４２】
また、モータロックが発生した場合であっても、製氷皿２３を原点位置（製氷皿２３が水平状態となる位置）に戻す機能を付加したため、サービスマンを頼むことなく使用者自身が製氷皿２３を着脱して修正することができる。
【０１４３】
また、モータロック等の異常が発生した場合には、外部報知手段で使用者に異常を知らせるようにした。
【０１４４】
また、製氷皿２３の取外しが短時間の場合には、製氷皿２３の反転動作等を行わずに製氷を継続するように制御することにしたため、製氷状態の確認のために製氷皿を引き出した場合等に、不必要に製氷時間を遅らせることはない。
【０１４５】
製氷時間の効率化に関しては、製氷皿の温度を直接的に検出しなくても、製氷時間が遅延することを最小限に抑えることができる。また、時間条件を満たしたとしても、製氷完了温度の条件を満たした場合でなければ離氷を開始しないので、未結氷状態で離氷動作に入ることを確実に防ぐことができる。加えて、時間エリアによって製氷監視の諸条件を変化させているため、さらに効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本実施例の冷蔵庫の斜視図。
【図２】本実施例の要部を示す縦断面図。
【図３】自動製氷装置の構成を示す断面図。
【図４】製氷皿着脱時の自動製氷装置の構成を示す図。
【図５】本実施例の制御構成の一部を示すブロック図。
【図６】本実施例の製氷制御に係る制御構成を示すブロック図。
【図７】製氷制御フロー及び製氷開始後の製氷室の温度変化とその制御を示す図。
【図８】水又は氷の温度と製氷室内の温度との関係を示す図。
【符号の説明】
【０１４７】
１…冷蔵庫本体、２…冷蔵室、３…上段冷凍室、３ａ…製氷室、４…下段冷凍室、７…製氷室扉、９…冷凍室扉、１１…貯水タンク、１２…自動製氷装置、１３…貯氷容器、１９…送風機、２１…給水パイプ、２２…給水ポンプ、２３…製氷皿、２３ａ…軸、２３ｂ…軸受軸、２３ｃ…係止部、２４…断熱仕切壁、２５…軸受、２６…駆動モータ、２６ａ…出力軸、２７…フレーム、２８…載置板、２８ａ…Ｕ字溝、３０…検氷レバー、３３…製氷皿検出センサー、３７…制御装置、３８…ＩＭモード切換ＳＷ、３９…ＩＭドアセンサー、４０…温度センサー（ＩＭ室温度センサー）、４１…冷凍室ドアスイッチ、４２…ブザー、４３…ＩＭモード表示ＬＥＤ、４４…製氷皿引出し監視タイマー、４５…位置確保信号、４６…製氷監視カウンター、４７…送風機ＯＮ積算時間カウンター。
【図１】
0004625740.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004625740.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004625740.tif 000009