【手続補正書】
【提出日】平成15年10月10日(2003.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物に処理を施す作動部材と、この作動部材を駆動させる駆動手段と、この駆動手段を駆動制御する処理装置とを備えた包装機の駆動装置において、前記処理装置に前記作動部材の移動量を検出するパルス信号発生手段または前記作動部材の移動位置を検出するセンサが接続され、前記処理装置は、このパルス信号発生手段またはセンサからの入力信号に基づき作動部材の所定移動量または作動部材の所定移動位置を設定するように前記駆動手段を駆動制御する状態と、前記作動部材の所定移動量と対応する作動部材の所定移動時間または作動部材が所定移動位置へ至るのに要する作動部材の所定移動時間に基づき前記駆動手段を駆動制御する状態とに切り換え可能であって、前記パルス信号発生手段またはセンサからの入力信号が所定期間内にない場合にパルス信号発生手段またはセンサからの入力信号に基づく前記駆動制御状態から時間に基づく前記駆動制御状態に切り換えるようにしたことを特徴とする包装機における駆動装置。
【請求項２】
被包装物を搬送する搬送部材と、この搬送部材を駆動させる駆動手段と、この駆動手段を駆動制御する処理装置とを備えた包装機の駆動装置において、前記処理装置は、前記搬送部材の走行と対応して信号を出力するセンサからの入力信号に基づき搬送部材の所定走行量を設定するように前記駆動手段を駆動制御する状態と、前記搬送部材が所定走行量だけ走行するのに要する搬送部材の所定走行時間に基づき前記駆動手段を駆動制御する状態とに切り換え可能であって、前記センサからの入力信号が所定期間内にない場合にセンサからの入力信号に基づく前記駆動制御状態から時間に基づく前記駆動制御状態に切り換えるようにしたことを特徴とする包装機における駆動装置。
【請求項３】
一方の移動端から他方の移動端へ移動して被包装物を搬送する搬送部材と、この搬送部材を駆動させる駆動手段と、この駆動手段を駆動制御する処理装置とを備えた包装機の駆動装置において、前記処理装置は、前記搬送部材を直接的あるいは間接的に検出するセンサからの入力信号に基づき搬送部材の移動端を設定するように前記駆動手段を駆動制御する状態と、前記搬送部材が一方の移動端から他方の移動端へ移動するのに要する搬送部材の所定移動時間に基づき他方の移動端を設定して前記駆動手段を駆動制御する状態とに切り換え可能であって、前記センサからの入力信号が所定期間内にない場合にセンサからの入力信号に基づく前記駆動制御状態から時間に基づく前記駆動制御状態に切り換えるようにしたことを特徴とする包装機における駆動装置。
【請求項４】
前記処理装置は、前記センサからの入力信号が所定期間内にない場合に包装機を停止させ、その後に包装機に対する起動信号が入力された際に、センサからの入力信号に基づく前記駆動制御状態から時間に基づく前記駆動制御状態に切り換わった状態にすることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の包装機における駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この包装機においては、被包装物（物品７）に処理を施す作動部材（第一コンベア９の無端状ベルト９ｂまたは押出部材２７）と、この作動部材（９ｂ，２７）を駆動させる駆動手段（駆動モータ１２，２４）と、この駆動手段（１２，２４）を駆動制御する処理装置（１７）とを備えている。前記処理装置（１７）に前記作動部材（９ｂ）の移動量を検出するパルス信号発生手段（回転検出器１８）または前記作動部材（２７）の移動位置を検出するセンサ（２９）が接続されている。前記処理装置（１７）は、このパルス信号発生手段（１８）またはセンサ（２９）からの入力信号に基づき、作動部材（９ｂ）の所定移動量または作動部材（２７）の所定移動位置を設定するように前記駆動手段（１２，２４）を駆動制御する状態（Ａ）と、前記作動部材（９ｂ）の所定移動量と対応する作動部材（９ｂ）の所定移動時間または作動部材（２７）が所定移動位置へ至るのに要する作動部材（２７）の所定移動時間に基づき前記駆動手段（１２，２４）を駆動制御する状態（Ｂ）とに切り換え可能であって、前記パルス信号発生手段（１８）またはセンサ（２９）からの入力信号が所定期間（Ｔ）内にない場合にパルス信号発生手段（１８）またはセンサ（２９）からの入力信号に基づく前記駆動制御状態（Ａ）から時間に基づく前記駆動制御状態（Ｂ）に切り換えるようにした。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明では、パルス信号発生手段（１８）またはセンサ（２９）からの入力信号に基づく駆動制御状態（Ａ）から、代替制御として時間に基づく駆動制御状態（Ｂ）に切り換えることにより、包装機の運転を継続させることができる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
＊  請求項２の発明
この発明にかかる包装機の駆動装置は、下記のように構成されている。
この包装機においては、被包装物（７）を搬送する搬送部材（９ｂ）と、この搬送部材（９ｂ）を駆動させる駆動手段（１２）と、この駆動手段（１２）を駆動制御する処理装置（１７）とを備えている。前記処理装置（１７）は、前記搬送部材（９ｂ）の走行と対応して信号を出力するセンサ（回転検出器１８の光電センサ１８ｂ）からの入力信号に基づき搬送部材（９ｂ）の所定走行量を設定するように前記駆動手段（１２）を駆動制御する状態（Ａ）と、前記搬送部材（９ｂ）が所定走行量だけ走行するのに要する搬送部材（９ｂ）の所定走行時間に基づき前記駆動手段（１２）を駆動制御する状態（Ｂ）とに切り換え可能であって、前記センサ（１８ｂ）からの入力信号が所定期間（Ｔ）内にない場合にセンサ（１８ｂ）からの入力信号に基づく前記駆動制御状態（Ａ）から時間に基づく前記駆動制御状態（Ｂ）に切り換えるようにした。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明では、センサ（１８ｂ）からの入力信号に基づく駆動制御状態（Ａ）から、代替制御として時間に基づく駆動制御状態（Ｂ）に切り換えることにより、包装機の運転を継続させることができる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
＊  請求項３の発明
この発明にかかる包装機の駆動装置は、下記のように構成されている。
この包装機においては、一方の移動端（２７ａ）から他方の移動端（２７ｂ）へ移動して被包装物（７）を搬送する搬送部材（２７）と、この搬送部材（２７）を駆動させる駆動手段（２４）と、この駆動手段（２４）を駆動制御する処理装置（１７）とを備えている。前記処理装置（１７）は、前記搬送部材（２７）を直接的あるいは間接的に検出するセンサ（２９）からの入力信号に基づき搬送部材（２７）の移動端（２７ｂ）を設定するように前記駆動手段（２４）を駆動制御する状態（Ａ）と、前記搬送部材（２７）が一方の移動端（２７ａ）から他方の移動端（２７ｂ）へ移動するのに要する搬送部材（２７）の所定移動時間に基づき他方の移動端（２７ｂ）を設定して前記駆動手段（２４）を駆動制御する状態（Ｂ）とに切り換え可能であって、前記センサ（２９）からの入力信号が所定期間（Ｔ）内にない場合にセンサ（２９）からの入力信号に基づく前記駆動制御状態（Ａ）から時間に基づく前記駆動制御状態（Ｂ）に切り換えるようにした。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この発明では、センサ（２９）からの入力信号に基づく駆動制御状態（Ａ）から、代替制御として時間に基づく駆動制御状態（Ｂ）に切り換えることにより、包装機の運転を継続させることができる。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
＊  請求項４の発明
この発明は、請求項２または請求項３の発明を前提として下記のように構成されている。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
前記処理装置（１７）は、前記センサ（１８ｂ，２９）からの入力信号が所定期間（Ｔ）内にない場合に包装機を停止させ、その後に包装機に対する起動信号が入力された際に、センサ（１８ｂ，２９）からの入力信号に基づく前記駆動制御状態（Ａ）から時間に基づく前記駆動制御状態（Ｂ）に切り換わった状態にする。この発明では、作業者が駆動制御状態（Ａ，Ｂ）を切り換える作業を容易に行うことができる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
＊  両センサ２８，２９からの検出信号に基づく駆動制御状態Ａの場合
この駆動制御状態Ａは、センサ２９が正常な場合である。
ステップＳ３で、前記駆動モータ２４が駆動信号により正転する。押出位置Ｑのセンサ２９は正常であるので、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９と進む。ステップＳ５で押出位置Ｑのセンサ２９が押出部材２７を検出してその信号が入力されたか否か（センサ２９がオンされたか否か）を判断する。センサ２９がオンされた場合、ステップＳ６で前記駆動モータ２４を停止させる。ステップＳ７で、前記駆動モータ２４が駆動信号により逆転する。ステップＳ８で待機位置Ｐのセンサ２８が押出部材２７を検出してその信号が入力されたか否か（センサ２８がオンされたか否か）を判断する。センサ２８がオンされた場合、ステップＳ９で前記駆動モータ２４を停止させる。