(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間の経過に伴って粘度が増加する液体を吐出するための吐出制御装置であって、
所定のタイミングからの経過時間を示す経過時間情報と、前記経過時間に応じて所定量の前記液体を吐出するための第１吐出条件と、が対応付けて格納された格納手段と、
前記経過時間を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された経過時間に基づいて、当該経過時間を示す経過時間情報と対応付けられた前記第１吐出条件を前記格納手段から抽出し、抽出した前記第１吐出条件に基づいて前記液体を実際に吐出させたときの吐出量と目標量との差分量を算出する演算手段と、
前記演算手段により算出された差分量と、前記経過時間に応じた前記液体の吐出量特性と、に基づいて、前記差分量を補正するための第２吐出条件を、前記格納手段に格納された経過時間情報毎に決定する補正手段と、
前記補正手段により決定された第２吐出条件と、前記格納手段に格納された第１吐出条件とに基づいて、目標量の前記液体を吐出するための第３吐出条件を、前記格納手段に格納された経過時間情報毎に特定する特定手段と、
を備え、
前記第１吐出条件は、第１吐出時間を含んでおり、
前記液体の吐出量特性は、前記第１吐出時間と前記目標量とから得られる前記液体の吐出速度の逆数であり、
前記第２吐出条件は、前記差分量と前記液体の吐出速度の逆数との乗算結果から得られる第２吐出時間を含んでおり、
前記第３吐出条件は、前記第１吐出時間と前記第２吐出時間とに基づく第３吐出時間を含んでいることを特徴とする吐出制御装置。
【請求項２】
前記液体は、硬化性組成物を主成分とする主剤と硬化促進剤を主成分とする硬化剤とを混合して得られる接着剤であり、
前記所定のタイミングとは、前記主剤と前記硬化剤とを混合した直後であることを特徴とする請求項１に記載の吐出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
吐出制御装置として、従来、例えば特許文献１に記載されているように、被接着物（光デバイス）に対する接着剤の吐出時間を予め設定しておくものがある。この吐出制御装置では、接着剤の吐出時間を、被接着物の塗布位置毎に決めている。
【特許文献１】特開平１１−５０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
接着剤のなかには、時間経過に伴って粘度が増加していくものがある。このような接着剤を上述の吐出制御装置に用いると、接着剤の粘度増加に伴って、吐出速度が徐々に低下していく。その結果、吐出時間が同一であっても、吐出量がばらつくという問題が生じる。吐出量にばらつきが生じると、被接着物に対する接着剤の付着が不十分となるおそれがある。接着剤の付着が不十分な被接着物を他の部品と接着しようとすると、接着不良が起こりやすくなる。
【０００４】
そこで、本発明は、時間の経過に伴って粘度が増加する液体であっても、吐出量のばらつきを抑制することが可能な吐出制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る吐出制御装置は、時間の経過に伴って粘度が増加する液体を吐出するための吐出制御装置であって、所定のタイミングからの経過時間を示す経過時間情報と、経過時間に応じて所定量の液体を吐出するための第１吐出条件と、が対応付けて格納された格納手段と、経過時間を計測する計測手段と、計測手段により計測された経過時間に基づいて、当該経過時間を示す経過時間情報と対応付けられた第１吐出条件を格納手段から抽出し、抽出した第１吐出条件に基づいて液体を実際に吐出させたときの吐出量と目標量との差分量を算出する演算手段と、演算手段により算出された差分量と、経過時間に応じた液体の吐出量特性と、に基づいて、差分量を補正するための第２吐出条件を、格納手段に格納された経過時間情報毎に決定する補正手段と、補正手段により決定された第２吐出条件と、格納手段に格納された第１吐出条件とに基づいて、目標量の液体を吐出するための第３吐出条件を、格納手段に格納された経過時間情報毎に特定する特定手段と、を備え、第１吐出条件は、第１吐出時間を含んでおり、液体の吐出量特性は、第１吐出時間と目標量とから得られる液体の吐出速度の逆数であり、第２吐出条件は、差分量と液体の吐出速度の逆数との乗算結果から得られる第２吐出時間を含んでおり、第３吐出条件は、第１吐出時間と第２吐出時間とに基づく第３吐出時間を含んでいることを特徴とする。
【０００６】
本発明の吐出制御装置では、実際に液体の吐出を行う前に、経過時間を示す情報と、経過時間に応じた第１吐出条件と、を対応付けて格納手段に格納しておく。演算手段は、計測手段の計測した経過時間に基づいて、格納手段から第１吐出条件を抽出する。これにより、計測した経過時間に応じた第１吐出条件を取得することができる。演算手段は、第１吐出条件を抽出した後、この第１吐出条件に基づいて液体を吐出した場合の吐出量と、目標量と、の差分量を算出する。これにより、例えば、第１吐出条件で実際に液体を吐出したときの吐出量が目標量よりも少ない場合には、不足分を差分量として検出することができる。
【０００７】
補正手段は、演算手段により算出された差分量と経過時間に応じた液体の吐出量特性とに基づいて、差分量を補正するための第２吐出条件を取得する。これにより、例えば、不足分を吐出するための吐出条件を得ることができる。補正手段は、第２吐出条件を格納手段に格納された経過時間情報毎に取得する。これにより、第２吐出条件と経過時間とを対応付けることができる。
【０００８】
特定手段は、補正手段により決定された第２吐出条件と格納手段に格納された第１吐出条件とに基づいて、液体を目標量吐出するための第３吐出条件を特定する。これにより、第１吐出条件を第２吐出条件で補正したものを、第３吐出条件とすることができる。したがって、目標量を確実に吐出可能な吐出条件を得ることができる。特定手段は、第３吐出条件を、格納手段に格納された経過時間情報毎に特定する。これにより、経過時間と第３吐出条件とを対応付けることができる。よって、時間経過に伴い粘度が増加する液体であっても、経過した時間と対応する第３吐出条件にしたがって液体を吐出すれば、経過時間にかかわらず、目標量の液体を確実に且つ安定して吐出することができる。よって、時間経過に伴い粘度が増加する液体であっても、吐出量のばらつきを抑制することができる。
【０００９】
本発明では、第１吐出条件は、第１吐出時間を含んでおり、液体の吐出量特性は、第１吐出時間と目標量とから得られる液体の吐出速度の逆数であり、第２吐出条件は、差分量と液体の吐出速度の逆数との乗算結果から得られる第２吐出時間を含んでおり、第３吐出条件は、第１吐出時間と第２吐出時間とに基づく第３吐出時間を含んでいる。
【００１０】
これにより、液体の吐出量は、吐出時間により制御されることとなる。また、液体の吐出速度の逆数と差分量との乗算結果から第２吐出時間を得ることによって、この第２吐出時間を、差分量をより正確に補正するための時間とすることができる。第３吐出条件は、かかる第２吐出時間に基づく第３吐出時間を含んでいるため、第３吐出条件にしたがって液体を吐出すれば、目標量をより確実に吐出することができる。
【００１１】
また、液体は、硬化性組成物を主成分とする主剤と硬化促進剤を主成分とする硬化剤とを混合して得られる接着剤であり、所定のタイミングとは、主剤と硬化剤とを混合した直後であることが好ましい。
【００１２】
この場合、経過時間情報に示される経過時間、及び計測手段により計測される経過時間は共に、主剤と硬化剤とを混合した直後を基準とした時間であるため、これら経過時間のずれを小さくすることができる。よって、演算手段が第１吐出条件を格納手段から抽出する際には、計測した経過時間と合うものをより確実に得ることが可能となる。その結果、目標量の液体をより確実に吐出することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、時間の経過に伴って粘度が増加する液体であっても、吐出量のばらつきを抑制することが可能な吐出制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る吐出制御装置を備える吐出システムの構成を示す図である。吐出システム１０は、吐出制御装置１と、吐出装置２と、載置台１４とを備えている。
【００１６】
吐出装置２は、シリンダ５と、ピストン６とを有している。シリンダ５内には、接着剤（液体）４が貯留されている。接着剤４は、時間経過に伴い粘度が増加する、二液性の接着剤である。接着剤４は、エポキシ樹脂といった硬化性組成物を主成分とする主剤と、エポキシ樹脂の硬化促進剤を主成分とする硬化剤とを混合して得られる。シリンダ５内に貯留された接着剤４は、シリンダ５の先端口５ａから吐出される。吐出装置２は、吐出制御装置１による制御に応じて、接着剤４を吐出する。
【００１７】
載置台１４は、基板１６を載置するためのものである。この載置台１４に載置された基板１６に対して、吐出装置２から接着剤４が吐出されることとなる。載置台１４は、載置台１４上に載置されたものの質量変化を、吐出制御装置１に通知する。
【００１８】
本実施形態に係る吐出制御装置１は、接着剤４の吐出条件を決める装置である。吐出制御装置１はコンピュータであって、物理的には、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、マウスやキーボードといった入力装置、ディスプレイといった表示装置、ハードディスクといった格納装置などを備えている。図２は、本実施形態に係る吐出制御装置１の機能的な構成を示す図である。吐出制御装置１は、機能的には、経過時間タイマ（計測手段）２２、制御部（演算手段）２３、補正部（補正手段）２４、条件決定部（特定手段）２６、実吐出部３６、第１条件取得部３８、第１条件格納部（格納手段）２８、第２条件格納部３０、及び第３条件格納部３２を備えている。
【００１９】
経過時間タイマ２２は、所定のタイミングからの経過時間を計測する。ここで、所定のタイミングとは、接着剤４を構成する主剤と硬化剤とを混合した直後を指す。経過時間タイマ２２は、接着剤４を構成する主剤と硬化剤とを混合した直後から計時を開始する。
【００２０】
第１条件格納部２８には、接着剤４を構成する主剤と硬化剤とを混合した直後からの経過時間を示す経過時間情報と、第１吐出条件と、吐出量特性とが格納されている。ここで、第１吐出条件とは、経過時間に応じて接着剤４を所定量吐出するための吐出条件である。所定量は、本実施形態においては０．４５ｇである。第１吐出条件は、第１吐出時間と吐出圧力とを含んでいる。吐出圧力は、接着剤４を吐出する際にピストン６に加えるべき圧力を示す。第１吐出時間は、かかる吐出圧力をピストン６に加えた場合に、所定量の接着剤４を吐出するのに必要な時間を示す。吐出量特性は、第１吐出時間と所定量とから得られるものである。より具体的には、吐出量特性は、接着剤４の吐出速度の逆数であって、接着剤４の単位量あたりの吐出時間を示すものである。吐出量特性は、所定量である０．４５ｇを第１吐出時間で除算することにより得られる。
【００２１】
図３は、第１条件格納部２８に格納された情報の例を示す図である。図３に示される例によれば、第１条件格納部２８には、経過時間情報「１５分」と、第１吐出時間「５．０秒」及び吐出圧力「１５０ｋＰａ」を含む第１吐出条件と、が格納されている。これは、接着剤４を構成する主剤と硬化剤とを混合した直後から「１５分」経過したときに、吐出装置２のピストン６に「１５０ｋＰａ」の圧力を加えた状態で吐出装置２から接着剤４を吐出させた場合、接着剤を所定量である０．４５ｇ吐出させるには「５．００秒」必要である、ということを意味している。また、第１条件格納部２８には、吐出量特性として、「１１．１１秒／ｇ」が格納されている。「１１．１秒／ｇ」は、第１吐出時間である５．０秒を所定量である０．４５ｇで除算することにより得られた値である。このように、第１条件格納部２８には、経過時間に応じた第１吐出条件及び吐出量特性が格納されている。
【００２２】
制御部２３は、経過時間タイマ２２により計測された経過時間に基づいて、当該経過時間を示す経過時間情報と対応付けられた第１吐出条件を第１条件格納部２８から抽出する。そして、抽出した第１吐出条件に基づいて接着剤４を吐出させたときの吐出量と目標量とから、これらの差分量を算出する。ここで、目標量とは、本実施形態では０．４５ｇである。
【００２３】
より具体的には、制御部２３は、経過時間タイマ２２により計測された経過時間が１５分となると、第１条件格納部２８を参照して、経過時間情報「１５分」と対応する第１吐出条件を抽出する。制御部２３は吐出装置２に対して、第１吐出条件に含まれる吐出圧力で、第１吐出条件に含まれる第１吐出時間の間、接着剤４を吐出するよう指示する。その後、制御部２３は、載置台１４から通知される質量変化に基づいて、接着剤４の吐出量を検出する。制御部２３は、検出した接着剤４の吐出量を目標量から減算することにより、差分量を算出する。検出した接着剤４の吐出量が目標量と比べて少ない場合、差分量は正の値となる。検出した接着剤４の吐出量が目標量と比べて多い場合、差分量は負の値となる。制御部２３は、算出した差分量を含む差分情報を生成して、補正部２４に出力する。
【００２４】
補正部２４は、制御部２３により算出された差分量と、接着剤４の吐出量特性とに基づいて、差分量を補正するための第２吐出条件を決定する。この第２吐出条件には、差分量を補正するために必要な第２吐出時間が含まれている。補正部２４は、第１条件格納部２８に格納された経過時間情報毎に、かかる第２吐出条件を決定する。
【００２５】
より具体的には、補正部２４は、第１条件格納部２８を参照して、経過時間情報と、当該経過時間情報と対応する吐出量特性とを取得する。補正部２４は、制御部２３から受け取った差分情報に含まれる差分量と、吐出量特性とを乗算して、差分量を補正するために必要な時間を算出する。そして、算出した時間を第２吐出時間とする。例えば、差分量が０．２ｇであり、吐出量特性が１１．１１秒／ｇである場合には、第２吐出時間は０．２２秒（より厳密には０．２２２２秒）となる。補正部２４は、第２吐出時間を含む第２吐出条件を生成する。補正部２４は、第１条件格納部２８に格納された経過時間情報ぞれぞれに対応する第２吐出条件をぞれぞれ生成する。そして、生成した第２吐出条件と経過時間情報とを対応付けて第２条件格納部３０に格納する。第２条件格納部３０への格納が終わると、補正部２４は格納が終わった旨を条件決定部２６に通知する。
【００２６】
図４は、第２条件格納部３０に格納された情報の例を示す図である。図４に示される例によれば、経過時間情報「１５分」と、第２吐出時間として「０．２２秒」を含む第２吐出条件と、が格納されている。また、経過時間情報「３０分」と、第２吐出時間として「０．２４秒」を含む第２吐出条件と、が格納されている。
【００２７】
条件決定部２６は、補正部２４により決定された第２吐出条件それぞれと、第１条件格納部２８に格納された第１吐出条件それぞれとに基づいて、接着剤４を目標量吐出するための第３吐出条件を特定する。この第３吐出条件には、接着剤４を目標量吐出するために必要な第３吐出時間が含まれている。条件決定部２６は、第１条件格納部２８に格納された経過時間情報毎に、第３吐出条件を特定する。
【００２８】
より具体的には、条件決定部２６は、第２条件格納部３０への格納が終わった旨の通知を補正部２４から受け取る。この通知を受け取ると、条件決定部２６は、第１条件格納部２８と第２条件格納部３０とを参照し、同一の経過時間情報に対応付けられた第１吐出条件及び第２吐出条件を抽出する。条件決定部２６は、抽出した第１吐出条件に含まれる第１吐出時間と、第２吐出条件に含まれる第２吐出時間とを加算して、第３吐出時間を算出する。条件決定部２６は、算出した第３吐出時間と、抽出した第１吐出条件に含まれる吐出圧力と、を含む第３吐出条件を生成する。条件決定部２６は、第２条件格納部３０に格納された経過時間情報ぞれぞれに対応する第３吐出条件をそれぞれ生成する。そして、生成した第３吐出条件と経過時間情報とを対応付けて第３条件格納部３２に格納する。第３条件格納部３２への格納が終わると、条件決定部２６は格納が終わった旨を実吐出部３６に通知する。
【００２９】
図５は、第３条件格納部３２に格納された情報の例を示す図である。図５に示される例によれば、経過時間情報「１５分」と、第３吐出時間「５．２２秒」及び吐出圧力「１５０ｋＰａ」を含む第３吐出条件と、が格納されている。また、経過時間情報「３０分」と、第３吐出時間「５．６４秒」及び吐出圧力「１５０ｋＰａ」を含む第３吐出条件と、が格納されている。
【００３０】
実吐出部３６は、第３条件格納部３２への格納が終わった旨の通知を条件決定部２６から受け取る。かかる通知を受け取ると、実吐出部３６は、経過時間タイマ２２を参照し、経過時間を特定する。実吐出部３６は、特定した経過時間に基づいて、この経過時間を示す経過情報と対応付けられた第３吐出条件を、第３条件格納部３２から抽出する。実吐出部３６は吐出装置２に対し、抽出した第３吐出条件に含まれる吐出圧力で、抽出した第３吐出条件に含まれる第３吐出時間の間、接着剤４を吐出するよう指示する。
【００３１】
第１条件取得部３８は、第１条件格納部２８に格納する情報を取得する。第１条件取得部３８は、経過時間タイマ２２により計測された経過時間が１５分×ｎ（ｎは整数）となると、吐出装置２に対して、予め決められた圧力をピストン６に加えて接着剤４を吐出するよう指示する。そして、この指示に応じて吐出装置２から吐出された接着剤４の質量、すなわち接着剤４の吐出量を、載置台１４から通知される質量変化に基づいて検出する。検出した接着剤４の吐出量が所定量である０．４５ｇとなった場合には、吐出装置２に対して接着剤４の吐出を停止するよう指示する。第１条件取得部３８は、接着剤４の吐出開始から吐出停止までの時間を第１吐出時間とし、ピストン６に加えた圧力を吐出圧力とする。第１条件取得部３８は、第１吐出時間及び吐出圧力を含む第１吐出条件を生成する。そして、生成した第１吐出条件と、経過時間タイマ２２により計測された１５分×ｎ（ｎは整数）の経過時間を示す経過時間情報と、を第１条件格納部２８に格納する。また、第１条件取得部３８は、第１吐出時間と所定量である０．４５ｇとから吐出速度の逆数を算出し、これを吐出量特性として第１条件格納部２８に格納する。
【００３２】
続いて、図６〜図１４を参照して、上述した吐出制御装置１の動作を説明する。図６は、本実施形態に係る吐出制御装置１における全体的な処理を示すシーケンス図である。
【００３３】
まず、吐出制御装置１は、第１吐出条件を取得するための処理を行う（ステップＳ１００）。第１吐出条件を取得するための処理が終了した後、吐出制御装置１は接着剤４の吐出処理を行う（ステップＳ１０１）。
【００３４】
図７は、第１吐出条件を取得するための処理を詳細に説明するためのフローチャートである。まず、接着剤４となる主剤と硬化剤を用意し、これらを混合して接着剤４を得る（ステップＳ１１０）。主剤及び硬化剤を混合した直後に、経過時間タイマ２２による経過時間の計測を開始する（ステップＳ１１１）。
【００３５】
混合により得られた接着剤４は、吐出装置２のシリンダ５に貯留される。接着剤４がシリンダ５に貯留されると、第１条件取得部３８が経過時間タイマ２２を参照する。第１条件取得部３８は、経過時間タイマ２２により計測された経過時間が１５分×ｎ（ｎは整数）となると、吐出装置２に対して、予め設定された圧力をピストン６に加えて接着剤４を吐出するよう、指示する（ステップＳ１１２）。吐出装置２が接着剤４を吐出している間、第１条件取得部３８は、載置台１４から通知される質量変化に基づいて、接着剤４の吐出量を検出する。第１条件取得部３８は、接着剤４の吐出量が所定量である０．４５ｇとなると、吐出装置２に対して、接着剤４の吐出を停止するよう、指示する。そして、接着剤４の吐出開始から吐出停止までにかかった時間を第１吐出時間として取得すると共に（ステップＳ１１３）、ピストン６に加えた圧力を吐出圧力として取得する。第１条件取得部３８は、第１吐出時間と吐出圧力とを含む第１吐出条件を生成する。
【００３６】
第１条件取得部３８は、第１吐出条件と、経過時間「１５分×ｎ（ｎは整数）」を示す経過時間情報と、を対応付けて第１条件格納部２８に格納する（ステップＳ１１４）。また、第１条件取得部３８は、第１吐出時間と所定量である０．４５ｇとから吐出速度の逆数を算出し、これを吐出量特性として第１条件格納部２８に格納する。第１条件取得部３８は、経過時間が１５分×ｎ（ｎは整数）となるたびに、ステップＳ１１２〜Ｓ１１４の一連の処理を実施する。
【００３７】
図８は、第１吐出時間と経過時間との関係を示すグラフである。図９は、吐出量特性と経過時間との関係を示すグラフである。接着剤４は経過時間の増加に伴って粘度が増加していく接着剤である。そのため図８に示されるように、第１吐出時間、すなわち所定量である０．４５ｇの接着剤４を吐出するのに必要な時間が、経過時間の増加に伴って増加する。また、図９に示されるように、経過時間の増加に伴って吐出速度は減少し、吐出速度の逆数である吐出量特性は増加していく。
【００３８】
図１０は、接着剤４の吐出処理を詳細に説明するためのフローチャートである。まず、接着剤４となる主剤と硬化剤を新たに用意し、これらを混合して接着剤４を得る（ステップＳ１２０）。主剤及び硬化剤を混合した直後に、経過時間タイマ２２による経過時間の計測を開始する（ステップＳ１２１）。得られた接着剤４は、吐出装置２のシリンダ５に貯留される。接着剤４がシリンダ５に貯留されると、吐出制御装置１は第３吐出条件を特定するための処理を行う（ステップＳ１２２）。この処理が終了した後、吐出制御装置１は基板１６に対する吐出処理を行う（ステップＳ１２３）。
【００３９】
図１１は、第３吐出条件を特定するための処理を詳細に説明するためのフローチャートである。まず、制御部２３が経過時間タイマ２２を参照する。制御部２３は、経過時間タイマ２２により計測された経過時間が１５分となると、経過時間情報「１５分」と対応付けられた第１吐出条件を第１条件格納部２８から抽出する（ステップＳ１３０）。制御部２３は、抽出した第１吐出条件に含まれる第１吐出時間の間、この第１吐出条件に含まれる吐出圧力で接着剤４を吐出するよう、吐出装置２に対して指示する（ステップＳ１３１）。そして、第１吐出時間が経過すると、載置台１４から通知される質量変化に基づいて、接着剤４の吐出量を検出する。制御部２３は、検出した接着剤４の吐出量を目標量である０．４５ｇから減算して、差分量を算出する（ステップＳ１３２）。制御部２３は、差分量が所定範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ１３３）。ここで、所定範囲とは、０．０１ｇ以内といった範囲である。差分量が所定範囲内である場合には、その旨を条件決定部２６に通知する。差分量が所定範囲から外れた場合には、算出した差分量を含む差分情報を補正部２４に通知する。
【００４０】
差分情報を受け取った補正部２４は、第１条件格納部２８を参照して、経過時間情報と当該経過時間情報に対応する吐出量特性とを取得する。補正部２４は、制御部２３から受け取った差分情報に含まれる差分量と、取得した吐出量特性に示される吐出速度の逆数とを乗算して、第２吐出時間を算出する（ステップＳ１３４）。そして、第２吐出時間を含む第２吐出条件を生成する。補正部２４は、第１条件格納部２８に格納された経過時間情報それぞれについて第２吐出条件を生成し、生成した８第２吐出条件と経過時間情報とを対応付けて第２条件格納部３０に順次格納する（ステップＳ１３５）。第２条件格納部３０への格納が終わると、補正部２４は格納が終わった旨を条件決定部２６に通知する。
【００４１】
補正部２４から格納が終わった旨の通知を受け取った条件決定部２６は、第１条件格納部２８と第２条件格納部３０とを参照し、同一の経過時間情報に対応付けられた第１吐出条件及び第２吐出条件を抽出する。そして、第１吐出条件に含まれる第１吐出時間と、第２吐出条件に含まれる第２吐出時間とを加算して、第３吐出時間を取得する（ステップＳ１３６）。また、条件決定部２６は、制御部２３から差分量が所定範囲内である旨の通知を受け取った場合には、第１条件格納部２８に格納された第１吐出条件を抽出する。そして、第１吐出条件に含まれる第１吐出時間を第３吐出時間として取得する。条件決定部２６は、取得した第３吐出時間と、抽出した第１吐出条件に含まれる吐出圧力とを含む第３吐出条件を生成する。条件決定部２６は、生成した第３吐出条件を、経過時間情報と対応付けて第３条件格納部３２に格納する（ステップＳ１３７）。条件決定部２６は、第１条件格納部２８に格納された経過時間情報それぞれについて第３吐出条件を生成し、生成した第３吐出条件と経過時間とをそれぞれ対応付けて第３条件格納部３２に格納する。条件決定部２６は、第３条件格納部３２への格納が終わると、その旨を実吐出部３６に通知する。
【００４２】
図１２は、基板１６に対する吐出処理を説明するためのフローチャートである。まず、実吐出部３６は、第３吐出条件の格納が終わった旨の通知を条件決定部２６から受け取る。かかる通知を受け取った実吐出部３６は、経過時間タイマ２２を参照し、経過時間を特定する。そして、特定した経過時間を示す経過情報を第３条件格納部３２から検索する。実吐出部３６は、この経過情報と対応付けられた第３吐出条件を、第３条件格納部３２から抽出する（ステップＳ１４０）。特定した経過時間を示す経過情報が検索されなかった場合には、第３条件格納部３２に格納された経過情報のうち、特定した経過時間と最も近い時間を示すものを検索する。そして、この経過情報と対応付けられた第３吐出条件を抽出する。実吐出部３６は吐出装置２に対して、抽出した第３吐出条件に含まれる第３吐出時間の間、抽出した第３吐出条件に含まれる吐出圧力で、接着剤４を吐出するよう指示する（ステップＳ１４１）。吐出装置２による接着剤４の吐出が終了すると、基板１６が交換される。基板１６の交換後、実吐出部３６はステップＳ１４０〜Ｓ１４１の一連の処理を繰り返す。接着剤４の残量が僅少となった場合には、ステップＳ１２０からの一連の処理を繰り返す。
【００４３】
図１３は、第３吐出条件を用いずに、第１条件格納部２８に格納された第１吐出条件を用いて接着剤４を吐出した場合のグラフである。すなわち、実吐出部３６が経過時間タイマ２２により計測された経過時間に基づいて第１条件格納部２８から第１吐出条件を抽出し、吐出装置２が抽出された第１吐出条件に含まれる第１吐出時間の間、第１吐出条件に含まれる吐出圧力で接着剤４を吐出した場合のグラフである。図１３に示されるように、この場合には、経過時間に関わらずほぼ一定量の接着剤４を吐出することができるものの、目標量である０．４５ｇを常に安定して吐出することはできない。これは、同じ成分を有する接着剤４であっても、例えば製造ロットや主剤と硬化剤との混ざり具合が異なると、時間経過に伴う粘度変化が相異するためである。
【００４４】
図１４は、図６，７，１０〜１２に示されるフローチャートにしたがって接着剤４を吐出した場合のグラフである。すなわち、図１４に示されるように、この場合には、０．４５ｇの接着剤４を常に安定して吐出することができる。
【００４５】
このように、本実施形態に係る吐出制御装置１では、実際に接着剤４の吐出を行う前に、経過時間情報及び第１吐出条件を第１条件格納部２８に格納しておく。格納後、制御部２３は、経過時間タイマ２２により計測された経過時間に基づいて第１条件格納部２８から第１吐出条件を抽出する。これにより、計測した経過時間をもとに第１吐出条件を取得することができる。第１吐出条件を抽出した後、制御部２３は吐出装置２に対して、第１吐出条件に含まれる第１吐出時間の間、第１吐出条件に含まれる吐出圧力で接着剤４を吐出するよう指示する。制御部２３は、このときの接着剤４の吐出量を検出し、検出した吐出量と目標量との差分量を算出する。これにより、吐出量の不足分あるいは過剰分を差分量とすることができる。
【００４６】
補正部２４は、制御部２３により算出された差分量と吐出速度の逆数とを乗算することにより、第２吐出時間を算出する。これにより、例えば、不足分を追加吐出するため、あるいは過剰分をキャンセルするための必要時間を得ることができる。補正部２４は、この第２吐出時間を含む第２吐出条件を、第１条件格納部２８に格納された経過時間情報毎に取得するので、第２吐出条件と経過時間情報とを対応付けることができる。
【００４７】
条件決定部２６は、第１吐出条件に含まれる第１吐出時間を第２吐出条件に含まれる第２吐出時間で補正する。そして、補正した時間を第３吐出時間とし、この第３吐出時間を含む第３吐出条件を生成する。したがって、第３吐出条件で吐出した場合には目標量を確実に吐出することができる。更に、条件決定部２６は、第３吐出条件を経過時間毎に特定する。これにより、接着剤４が時間経過に伴い粘度が増加するものであっても、経過した時間と対応する第３吐出条件を抽出し、抽出した第３吐出条件にしたがって接着剤４を吐出すれば、経過時間にかかわらず、目標量の接着剤４を確実に且つ安定して吐出することができる。よって、時間経過に伴い粘度が増加する液体であっても、吐出量のばらつきを抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態に係る吐出制御装置１では、第１吐出条件、第２吐出条件、及び第３吐出条件の全てに、吐出時間に関する情報が含まれている。そのため、接着剤４の吐出量を、吐出時間によって制御することができる。また、接着剤４の吐出速度の逆数と差分量との乗算結果から第２吐出時間を得ることによって、この第２吐出時間を、差分量をより正確に補正するための時間とすることができる。第３吐出条件は、かかる第２吐出時間に基づく第３吐出時間を含んでいるため、第３吐出条件にしたがって液体を吐出すれば、目標量の接着剤４をより確実に吐出することができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る吐出制御装置１では、主剤と硬化剤とを混合して得られる接着剤４を吐出する。第１条件格納部２８に格納された経過時間情報の示す経過時間も、経過時間タイマ２２により計測される経過時間も、主剤と硬化剤とを混合した直後から計測した時間である。そのため、これら２つの経過時間のずれを小さくすることができる。よって、接着剤４の経過時間に応じた第１吐出条件を第１条件格納部２８から抽出する際には、より適切なものを得ることができる。その結果、目標量の接着剤４をより確実に吐出することが可能となる。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしもこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００５１】
例えば、本実施形態では、吐出時間を調整することによって吐出量を制御している。これを、吐出時間の代わりに、吐出圧力を調整することによって吐出量を制御するとしてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、第１吐出条件における「所定量」と第３吐出条件における「目標量」とを同一の値としたが、異なっていてもよい。ただし、所定量と目標量とが異なる場合には、所定量と目標量とが同一である場合と比べて、制御部２３により算出される差分量が大きくなる。そのため、補正部２４により算出される第２吐出時間が長くなる。正確な第３吐出時間時間を得るには、第２吐出時間は短いほうが望ましい。したがって、所定量及び目標量を同一の値としたほうがより好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態に係る吐出制御装置を備える吐出システムの構成を示す図を示す図である。
【図２】吐出制御装置の機能的な構成を示す図である。
【図３】第１条件格納部に格納された情報の例を示す図である。
【図４】第２条件格納部に格納された情報の例を示す図である。
【図５】第３条件格納部に格納された情報の例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る吐出制御装置における全体的な処理を示すシーケンス図である。
【図７】第１吐出条件を取得するための処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図８】第１吐出時間と経過時間との関係を示すグラフである。
【図９】吐出量特性と経過時間との関係を示すグラフである。
【図１０】接着剤の吐出処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１１】第３吐出条件を特定するための処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１２】基板に対する吐出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】接着剤の吐出量と経過時間との関係を示すグラフである。
【図１４】接着剤の吐出量と経過時間との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・吐出制御装置、２・・・吐出装置、４・・・接着剤、２２・・・経過時間タイマ、２３・・・制御部、２４・・・補正部、２６・・・条件決定部、２８・・・第１条件格納部。
【図１】
0004701976.tif 000002
【図２】
0004701976.tif 000003
【図３】
0004701976.tif 000004
【図４】
0004701976.tif 000005
【図５】
0004701976.tif 000006
【図６】
0004701976.tif 000007
【図７】
0004701976.tif 000008
【図８】
0004701976.tif 000009
【図９】
0004701976.tif 000010
【図１０】
0004701976.tif 000011
【図１１】
0004701976.tif 000012
【図１２】
0004701976.tif 000013
【図１３】
0004701976.tif 000014
【図１４】
0004701976.tif 000015