(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通話相手と通信可能な電話通信部と、
該電話通信部に着信があると着信を報知する着信報知手段と、
出発地から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、
該経路検索手段によって検索された経路上の案内ポイントを記憶する経路記憶手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
該現在位置検出手段によって検出された現在位置が前記経路記憶手段に記憶された案内ポイントから第１の所定距離にあるとき前記案内ポイントでの経路案内を行う経路案内制御手段と、
を備えたナビゲーション装置であって、
該経路案内制御手段は、前記案内ポイントから前記第１の所定距離よりも離れた第２の所定距離以内に現在位置があるとき前記電話通信部に着信があると前記案内ポイントでの経路案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路案内制御手段は、経路案内を行ったのち前記着信報知手段に着信を報知させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
ナビゲーション装置の経路案内制御方法であって、
通話相手と通信可能な電話通信部に着信があると着信を報知する着信報知工程と、
出発地から目的地までの経路を検索する経路検索工程と、
該経路検索工程によって検索された経路上の案内ポイントを記憶する経路記憶工程と、
現在位置を検出する現在位置検出工程と、
該現在位置検出工程によって検出された現在位置が前記経路記憶工程において記憶された案内ポイントから第１の所定距離にあるとき前記案内ポイントでの経路案内を行う経路案内工程と、
を備えた経路案内制御方法において、
該経路案内工程は、前記案内ポイントから前記第１の所定距離よりも離れた第２の所定距離以内に現在位置があるとき、前記電話通信部に着信があると前記案内ポイントでの経路案内を行うことを特徴とする経路案内制御方法。
【請求項４】
前記経路案内工程は、経路案内を行ったのち着信を報知させることを特徴とする請求項３に記載の経路案内制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電話通信部のハンズフリー機能を備えたナビゲーション装置及び経路案内制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から電話通信部を備えたナビゲーション装置が知られている。この種のナビゲーション装置では、経路案内を音声にてスピーカから出力する機能の他に、ハンズフリー機能によりスピーカとマイクを介して電話の通信相手側と会話することができる。このナビゲーション装置によれば、電話の通信相手側から着信があったときには、上記スピーカから報知音が出力される。
【特許文献１】特開平１０−２３９０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記ナビゲーション装置によれば、音声案内の開始直前に着信があると、ユーザーはハンズフリー機能により着信に応じて電話の通信相手側と会話を始めるため、その後に音声案内があってもユーザーが聞き取れ難いことがある。この結果、ユーザーは、曲がるべき交差点に気付かず、道を間違えてしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、電話の通信相手側との会話中に、経路の音声案内が出力されることを防止できるナビゲーション装置及び経路案内制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、
通話相手と通信可能な電話通信部と、
該電話通信部に着信があると着信を報知する着信報知手段と、
出発地から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、
該経路検索手段によって検索された経路上の案内ポイントを記憶する経路記憶手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
該現在位置検出手段によって検出された現在位置が前記経路記憶手段に記憶された案内ポイントから第１の所定距離にあるとき前記案内ポイントでの経路案内を行う経路案内制御手段と、
を備えたナビゲーション装置であって、
該経路案内制御手段は、前記案内ポイントから前記第１の所定距離よりも離れた第２の所定距離以内に現在位置があるとき前記電話通信部に着信があると前記案内ポイントでの経路案内を行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、
案内ポイントから第１の所定距離よりも離れた第２の所定距離以内に現在位置があるとき電話通信部に着信があると前記案内ポイントでの経路案内を行う。これにより、ユーザーが電話の会話中に経路案内が音声出力されることがない。この結果、ユーザーが電話の会話に夢中になり、曲るべき交差点に気付かなくなるということを防止できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、
経路案内を行ったのち前記着信報知手段に着信を報知させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、
経路案内が行われたのち着信の報知が行われる。この結果、ユーザーが経路を確認したのち着信に応答するので電話の会話に夢中になり、曲るべき交差点に気付かなくなるということを防止できる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、
ナビゲーション装置の経路案内制御方法であって、
通話相手と通信可能な電話通信部に着信があると着信を報知する着信報知工程と、
出発地から目的地までの経路を検索する経路検索工程と、
該経路検索工程によって検索された経路上の案内ポイントを記憶する経路記憶工程と、
現在位置を検出する現在位置検出工程と、
該現在位置検出工程によって検出された現在位置が前記経路記憶工程において記憶された案内ポイントから第１の所定距離にあるとき前記案内ポイントでの経路案内を行う経路案内工程と、
を備えた経路案内制御方法において、
該経路案内工程は、前記案内ポイントから前記第１の所定距離よりも離れた第２の所定距離以内に現在位置があるとき、前記電話通信部に着信があると前記案内ポイントでの経路案内を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、
案内ポイントから第１の所定距離よりも離れた第２の所定距離以内に現在位置があるとき電話通信部に着信があると前記案内ポイントでの経路案内を行う。これにより、ユーザーが電話の会話中に経路案内が音声出力されることがない。この結果、ユーザーが電話の会話に夢中になり、曲るべき交差点に気付かなくなるということを防止できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、
経路案内を行ったのち着信を報知させることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、
経路案内が行われたのち着信の報知が行われる。この結果、ユーザーが経路を確認したのち着信に応答するので電話の会話に夢中になり、曲るべき交差点に気付かなくなるということを防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電話の通信相手側との会話中に、経路の音声案内が出力されることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に示すように、ナビゲーション装置１０は、表示部１２と、スピーカ１４と、マイク１６と、現在位置検出部１８と、地図記憶部２０と、操作部２２と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２６と、オーディオ装置２８と、ハンズフリー機能を有した電話通信部３０と、制御部３２と、を備えている。
【００１６】
表示部１２は、所定の情報を表示するとともに、特に走行経路付近の地図を表示する。
【００１７】
スピーカ１４は、着信があったときに報知音及び通信相手側からの音声を出力し、また経路案内などの所定の音声を出力する。
【００１８】
マイク１６に所定の音声を入力することにより通信相手側と会話することができる。
【００１９】
現在位置検出部１８は、いわゆるＧＰＳ機能を有しており、現在位置を検出する。
【００２０】
地図記憶部２０は、地図に関するデータを記憶する。
【００２１】
操作部２２により、所定の入力操作を行うことができる。
【００２２】
ＲＯＭ２４には、各部の制御を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００２３】
ＲＡＭ２６には、後述する制御部３２によって検索された経路上にある目標とする場所（例えば曲るべき交差点など）が記憶され、この目標とする場所から第１の距離だけ進行方向手前の位置に到達した場合には、所定の経路案内を音声出力させるためのプログラムが記憶されている。特に、ＲＡＭ２６には、図３に示すように、所定の地点Ａ（例えば、交差点Ａ）から所定の地点Ａに関する経路案内が開始されるまでの第１の距離Ｌ１の地点Ｂと、所定の地点Ａからの距離が第１の距離Ｌ１よりも長くかつ第１の距離Ｌ１の地点Ｂよりも進行方向反対側にある第２の距離Ｌ２の地点Ｃと、の間に現在位置があるときに、電話通信部３０に着信が生じた場合には、制御部３２により第１の距離Ｌ１の地点Ｂでなくても所定の地点Ａに関する経路案内をスピーカ１４から出力させるとともに、所定の地点Ａに関する経路案内の出力後に着信音をスピーカ１４から報知させるプログラムが記憶されている。
【００２４】
オーディオ装置２８は、例えばＣＤ−ＲＯＭなどを挿入することにより所定の音楽を出力させる。
【００２５】
電話通信部３０により、外部の携帯電話３４などの通信装置と通信（通話）することが可能になる。この電話通信部３０は、ハンズフリー機能を有しているため、ユーザーが所定の操作をしなくてもマイク１６に対して話すだけで電話の通信相手側と会話することができる。
【００２６】
制御部３２は、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２６及び地図記憶部２０にそれぞれ記憶されたプログラム及びデータに基づいて各部を制御する。具体的には、図３に示すように、所定の地点Ａ（例えば交差点Ａ）から所定の地点Ａに関する経路案内が開始されるまでの第１の距離Ｌ１の地点Ｂと、所定の地点Ａからの距離が第１の距離Ｌ１よりも長くかつ第１の距離Ｌ１の地点Ｂよりも進行方向反対側にある第２の距離Ｌ２の地点Ｃと、の間にユーザーの現在位置があるときに、電話通信部３０に着信が生じた場合には、制御部３２により第１の距離Ｌ１の地点Ｂでなくても所定の地点Ａに関する経路案内をスピーカ１４から出力させるように制御するとともに、所定の地点Ａに関する経路案内の出力後に着信音をスピーカ１４から報知させるように制御する。
【００２７】
また、制御部３２は操作部２２を介してユーザーによって出発地及び目的地が入力されると地図記憶部に記憶された地図データに基づいて最適な経路を検索する。
【００２８】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１０の作用を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２９】
図２に示すように、現在位置検出部１８及び制御部３２により前方の案内交差点までの距離が計測される（Ｓ１０）。次に、外部の携帯電話３４から電話通信部３０に着信が有るか否かが制御部３２により判断される（Ｓ２０）。この結果、外部の携帯電話３４から電話通信部３０に着信が無いと判断されると（Ｓ２０：ＮＯ）、交差点案内ポイントか否かが現在位置検出部１８の検出結果、地図記憶部２０及びＲＡＭ２６に記憶された内容に基づいて制御部３２により判断される（Ｓ３０）。具体的には、図３に示すように、交差点Ａから第１の距離Ｌ１の地点Ｂであるか否かが判断さる。交差点案内ポイントである（交差点Ａから第１の距離Ｌ１の地点Ｂである）と判断されると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、スピーカ１４から交差点案内（経路案内）に関する音声が出力される（Ｓ４０）。スピーカ１４から交差点案内（経路案内）に関する音声が出力された後、又は交差点案内ポイントではない（交差点Ａから第１の距離Ｌ１の地点Ｂではない）と判断された場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ１０に移行する。
【００３０】
一方、Ｓ２０において、外部の携帯電話３４から電話通信部３０に着信が有ると判断されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、案内交差点（例えば、図３の交差点Ａ）からの距離が所定の距離（例えば、図３の第２の距離Ｌ２）以内であるか否かが現在位置検出部１８の検出結果及び地図記憶部２０の内容に基づいて制御部３２により判断される（Ｓ５０）。この結果、Ｓ５０において、案内交差点（例えば、図３の交差点Ａ）からの距離が所定の距離（例えば、図３の第２の距離Ｌ２）以内であると判断されると（Ｓ５０：ＹＥＳ）、スピーカ１４から交差点案内（経路案内）に関する音声が出力される（Ｓ７０）。そして、交差点案内（経路案内）が終了したか否かが制御部３２により判断される（Ｓ８０）。交差点案内（経路案内）が終了したと判断された場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、スピーカ１４から着信を示す着信音が報知される（Ｓ９０）。スピーカ１４から着信を示す着信音が報知されると、電話の通信相手側と通話が開始される（Ｓ１００）。そして、通話が終了したか否かが制御部３２により判断される（Ｓ１１０）。通話が終了したと制御部３２により判断されると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１０に移行する。なお、Ｓ５０において、案内交差点（例えば、図３の交差点Ａ）からの距離が所定の距離（例えば、図３の第２の距離Ｌ２）以内ではないと判断されると（Ｓ５０：ＮＯ）、Ｓ９０にそのまま移行する。
【００３１】
以上のように、本実施形態のナビゲーション装置１０によれば、所定の地点Ａから所定の地点Ａに関する経路案内が開始されるまでの第１の距離Ｌ１の地点Ｂと、所定の地点Ａからの距離が第１の距離Ｌ１よりも長くかつ第１の距離Ｌ１の地点Ｂよりも進行方向反対側にある第２の距離Ｌ２の地点Ｃと、の間に現在位置があるときに、電話通信部３０に着信が生じた場合には、制御部３２により経路案内がスピーカ１４から出力されるとともに、経路案内の出力後に着信音が報知される。これにより、ユーザーが電話の会話中に経路案内が音声出力されることがない。この結果、ユーザーが電話の会話に夢中になり、曲るべき交差点に気付かなくなるということを防止できる。
【００３２】
なお、本実施例ではナビゲーション装置内に電話通信部３０を備え、携帯電話３４と通話をするようにしたがこれに限定されるものではなく、例えば、ナビゲーション装置と携帯電話とを有線あるいは近距離無線通信を用いて接続し、接続された携帯電話を介して携帯電話３４と通話するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置により着信音が報知される位置と経路案内が開始される位置との位置関係を示した図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０      ナビゲーション装置
１４      スピーカ（音声出力部）
１８      現在位置検出部
２０      地図記憶部（記憶部）
２４      ＲＯＭ（記憶部）
２６      ＲＡＭ（記憶部）
３０      電話通信部
３２      制御部
【図１】
0004738118.tif 000002
【図２】
0004738118.tif 000003
【図３】
0004738118.tif 000004