(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内外に通じるドアに設けられた電気錠と、
室内に設けられた、利用者が操作可能な操作手段と、
前記操作手段を利用者が操作することにより、前記操作手段から解錠指令が入力されると、前記電気錠を解錠する電気錠制御手段と、
前記ドアの室外側周囲を撮影し、撮影した映像を表す画像信号を出力する撮像手段と、
前記ドアの室外側周囲に存在する外来者を検出する外来者検出手段と、
前記外来者検出手段によって外来者が検出されると、前記撮像手段から出力される画像信号に基づき、予め定められた顔の構成部位が露出された状態で、前記撮像手段により外来者の顔が撮影されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記予め定められた顔の構成部位が露出された状態で外来者の顔が撮影されていないと判定されている期間、前記電気錠制御手段による前記電気錠の解錠を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項２】
前記判定手段は、前記予め定められた顔の構成部位として、少なくとも目、鼻、及び口が露出された状態で、外来者の顔が撮影されているか否かを判定する構成にされていることを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
前記撮像手段が出力する画像信号に基づき、前記撮像手段により撮影された映像を録画する録画手段、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
前記判定手段により、前記予め定められた顔の構成部位が露出された状態で外来者が撮影されていないと判定されると、外来者に対し、顔を露出するように催告する催告手段、を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のセキュリティシステム。
【請求項５】
前記催告手段は、前記判定手段により、前記予め定められた顔の構成部位が露出された状態で外来者が撮影されていないと判定されている期間、繰返し、外来者に対し顔を露出するように催告する構成にされ、
当該セキュリティシステムは、更に、
前記催告手段により、所定期間、繰返し外来者に対して催告が行われると、予め定められた外部装置に対して、警報信号を出力する警報手段、
を備えることを特徴とする請求項４記載のセキュリティシステム。
【請求項６】
前記電気錠が解錠された時点からの経過時間を計測する計時手段と、
前記計時手段の計測結果に基づき、前記電気錠が解錠されてから、予め定められた時間が経過すると、前記電気錠を施錠する施錠制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、セキュリティシステムとしては、玄関前に訪れた外来者の顔画像を撮影する室外カメラと、室外カメラにより撮影された外来者の顔画像を表示するモニタが搭載された室内装置と、を備えた一般住宅用のセキュリティシステムが知られている。
【０００３】
このセキュリティシステムでは、居住者が玄関ドアに設けられた電気錠の施錠／解錠操作を行うための操作部が、上記室内装置に設けられており、室内装置に内蔵された制御部は、居住者等が上記操作部を操作することにより、操作部から施錠／解錠指令が入力されると、上記指令に従い、電気錠を制御して、電気錠を施錠又は解錠する。
【０００４】
このようなセキュリティシステムが設置された住宅の居住者は、外来者が現れた際、モニタに表示された外来者の顔画像に基づき、室内装置を通じて施解錠操作を行うことで、不審人物が住宅内に侵入するのを防止することができる。
【０００５】
また、他のセキュリティシステムとしては、カメラにより撮影された映像を記録するものが知られている。カメラにより撮影された映像を記録するセキュリティシステムでは、顔画像が記録されるといった心理的作用から、外来者の犯罪行為を防止することができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２２０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来システムは、適切な判断能力を有する者が、適切な判断の元に、施錠／解錠操作を行うことを前提として構成されたものであり、このセキュリティシステムでは、幼い子供等、必ずしも適切な判断能力を有するとは言えない利用者が施錠／解錠操作を行う場合、防犯面での問題が発生する可能性があった。
【０００７】
例えば、覆面等をした不審人物が現れた場合に、上記室内装置を用いて玄関ドアの解錠操作を行うことは、適切な判断能力を有する者であれば基本的にありえないが、留守番等で、幼い子供だけが室内に居る環境では、言葉巧みに操られて、子供が解錠操作をしてしまう可能性がある。そして、この際には、覆面等により不審人物の顔が識別不能であるため、上述した映像の記録による防犯機能が有効に働かず、セキュリティシステムを導入しても、防犯機能が有効に働かないといった問題があった。
【０００８】
尚、セキュリティシステムとしては、映像を記録するシステムの他に、人物の顔画像を登録可能なシステムが知られ、このセキュリティシステムとしては、登録データと、室外カメラから得られる画像信号と、に基づいて、外来者がシステムに登録された人物であるか否かを判断し、外来者がシステムに登録された人物である場合には、解錠を行うものが知られている。この種のセキュリティシステムでは、登録された人物以外の者が現れた場合に、解錠を行わないので、一見、上述の問題を解決することができるように思われる。
【０００９】
しかしながら、この種のセキュリティシステムにおいても、一般住宅向けには、室内装置を用いて解錠操作が行われた場合、解錠するようにシステムを構成するのが普通である。なぜなら、そのようにシステムを構成しないと、未登録ではあるが不審人物でないことが明らかな人物（知人等）が訪れた際に、室内装置を用いてドアの解錠操作を行うことができないためである。従って、登録された人物の顔画像と外来者の顔画像との照合機能を備えたセキュリティシステムにおいても、従来システムでは、十分に防犯機能が働かない可能性があった。
【００１０】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、幼い子供等、適切な判断能力を有しない利用者によって、解錠操作がなされた場合でも、防犯機能を発揮可能なセキュリティシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載のセキュリティシステムは、室内外に通じるドアに設けられた電気錠と、室内に設けられた利用者が操作可能な操作手段と、操作手段を利用者が操作することにより、操作手段から解錠指令が入力されると、この指令に従って、電気錠を解錠する電気錠制御手段と、ドアの室外側周囲を撮影し、撮影した映像を表す画像信号を出力する撮像手段と、ドアの室外側周囲に存在する外来者を検出する外来者検出手段と、判定手段と、禁止手段と、を備える。
【００１２】
このセキュリティシステムでは、外来者検出手段によって外来者が検出されると、判定手段が、撮像手段から出力される画像信号に基づき、予め定められた顔の構成部位が露出された状態で、撮像手段により外来者の顔が撮影されているか否かを判定し、上記予め定められた顔の構成部位が露出された状態で外来者の顔が撮影されていないと判定されている間、禁止手段が、電気錠制御手段による電気錠の解錠を禁止する。
【００１３】
尚、ここでいう「顔」とは、頭部前面のことを示し、顔の構成部位としては、目、鼻、口の他、耳、額、頬、顎、眉等を挙げることができる（但し、これに限定されるものではない）。判定手段は、これら顔の構成部位の内、予め定められた部位が露出された状態で、外来者の顔が撮影されているか否かを判定する。
【００１４】
このように構成されたセキュリティシステムでは、予め定められた顔の構成部位が露出されない限り、操作手段を通じて利用者が解錠操作しても、電気錠の解錠が行われないので、外来者が覆面等をした不審人物であるにもかかわらず、利用者（幼い子供等）の不適切な判断により解錠操作がなされて、不審人物が室内に侵入可能となり、防犯機能が失われるのを防止することができる。
【００１５】
尚、外来者検出手段は、室外に設置された呼出キーの操作を検出することによって、外来者を検出する構成にされてもよいし、撮像手段が出力する画像信号に基づいて、外来者を検出する構成にされてもよい。
【００１６】
また、判定手段は、請求項２記載のように、少なくとも目、鼻、及び口が露出された状態で、外来者の顔が撮影されているか否かを判定する構成にされるとよい。このように構成された請求項２記載のセキュリティシステムによれば、サングラスを装着した不審人物や、鼻・口を覆うガーゼ製マスクを装着した不審人物等の訪問に対して、ドアの解錠がなされることがなく、防犯機能を十分に発揮することができる。
【００１７】
その他、目、鼻、及び口が露出されていれば、外来者の顔の特徴が、撮像手段から得られる画像信号に基づき概ね把握できるため、悪意の者に、身元が特定されるかもしれないといった心理的不安を及ぼすことができ、仮に、禁止手段による禁止動作が行われない場合であっても、不審人物が犯罪行為に及ぶのを防止することができる。
【００１８】
尚、上述した心理的不安が悪意の者に及べば、撮影した外来者の映像を記録する機能は、セキュリティシステムに搭載されなくとも、防犯機能は十分に発揮されるが、好ましくは、上述のセキュリティシステムに、撮像手段が出力する画像信号に基づき、撮像手段により撮影された映像を録画する録画手段、を設けるとよい。このように構成されたセキュリティシステム（請求項３）によれば、不審人物の映像を記録することができるので、高い防犯機能を発揮する。
【００１９】
その他、訪問者が、不審人物ではなく、単に日差し対策のためにサングラスを装着している場合や、風邪等でガーゼ製マスクを装着している可能性もあるので、上述のセキュリティシステムには、顔を露出するように催告する手段を設けるとよい。
【００２０】
請求項４記載のセキュリティシステムは、判定手段により、上記予め定められた顔の構成部位が露出された状態で外来者が撮影されていないと判定されると、外来者に対し、顔を露出するように催告する催告手段、を備えるものである。通常の外来者であれば、上記催告に従うはずであるので、このセキュリティシステムによれば、不審人物以外の者が訪れた際に、室内に設けられた操作手段を通じて、解錠操作ができなくなるのを防止することができる。
【００２１】
その他、上述のセキュリティシステムは、複数回に及ぶ催告に外来者が従わない場合、警報信号を出力する構成にされると一層好ましい。
請求項５記載のセキュリティシステムは、判定手段により、上記予め定められた顔の構成部位が露出された状態で外来者が撮影されていないと判定されている期間、催告手段が、繰返し、外来者に対し顔を露出するように催告する構成にされ、この催告手段にて、所定期間、繰返し外来者に対して催告が行われると、警報手段が、予め定められた外部装置に対して、警報信号を出力する構成にされたものである。
【００２２】
このセキュリティシステムによれば、警報信号に基づき、警備会社から、警備員を派遣し、不審人物をチェックするなどの処置を行うことができ、防犯機能が一層向上する。尚、警報手段は、催告手段により予め定められた回数の催告が行われると、警報信号を出力する構成にされてもよいし、催告手段により、予め定められた時間、催告が行われると、警報信号を出力する構成にされてもよい。
【００２３】
また、幼い子供が留守番等する場合には、知人等の来客により電気錠を解錠した後、施錠操作を忘れてしまう可能性があるので、上述のセキュリティシステムには、自動施錠機能を設けると好ましい。
【００２４】
請求項６記載のセキュリティシステムは、電気錠が解錠された時点からの経過時間を計測する計時手段と、この計時手段の計測結果に基づき、電気錠が解錠されてから、予め定められた時間が経過すると、電気錠を施錠する施錠制御手段と、を備えるものである。
【００２５】
このセキュリティシステムによれば、解錠後、利用者が施錠操作を忘れることにより、防犯機能が失われるのを防止することができる。尚、この自動施錠機能を、セキュリティシステムに搭載すれば、操作手段を通じた施錠機能を、セキュリティシステムに搭載しなくても構わないが、好ましくは、操作手段から施錠指令が入力されると、電気錠を施錠するように電気錠制御手段を構成し、操作手段にて利用者からの施錠指令を受付可能にセキュリティシステムを構成するとよい。このようにセキュリティシステムを構成すれば、必要に応じて、利用者が操作手段から施錠操作を行うことができ、便利である。また、防犯上の点からも有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施例について図面と共に説明する。図１は、本発明が適用されたセキュリティシステム１を構成する各装置の概略設置位置を示す説明図である。また、図２は、セキュリティシステム１を構成する各装置の内部構成を示す説明図である。
【００２７】
本実施例のセキュリティシステム１は、一般住宅（マンションやアパート等）向けのセキュリティシステムであり、室内外に通じる玄関ドア１０の施解錠を制御するものである。具体的に、このセキュリティシステム１は、玄関ドア１０に設けられた玄関錠１１及び電気錠１５と、この玄関ドア１０に沿う外壁３において、玄関ドア１０に隣接して設けられた室外装置３０と、室外装置３０と通信可能に接続され電気錠１５を制御可能に構成された室内装置５０と、からなる。
【００２８】
この玄関ドア１０に設けられた玄関錠１１は、多用されている非電気錠であり、室外側に鍵を挿入するための鍵穴を有し、室内側にサムターンを有する。一方、電気錠１５は、室内装置５０からの制御信号に従い、モータ等を利用して電気的に施解錠を行う。この電気錠１５は、ドアの開閉を検出するセンサ１５ａを有し、施解錠の状態を示すステータス信号と共に、ドアの開閉を示すステータス信号を出力し、これらの信号を、自身に接続された室内装置５０の制御部５１に入力する。
【００２９】
また、室外装置３０は、室外側（玄関ドア１０周囲）を撮影するカメラであって、入力される可視光を電気的な信号に変換し、玄関ドア１０周囲に存在する外来者等を撮影した映像を表す映像データを出力する可視光カメラ３１と、この可視光カメラ３１と同じ範囲を撮影するカメラであって、入力される赤外線を電気的な信号に変換し、可視光カメラ３１と同じ範囲内に存在する被写体の赤外線映像を表す映像データを出力する赤外線カメラ３２と、液晶モニタ等からなる表示部３３と、呼出音発生用の呼出キー及び暗証コード入力用の番号キーを有する操作部３５と、スピーカ及びマイクロフォンを備える音入出力部３７と、マイクロコンピュータを内蔵した装置内各部を統括制御する制御部３９とを備える。
【００３０】
この室外装置３０において、制御部３９は、室内装置５０の制御部５１と通信可能な構成にされ、外来者により呼出キーが押下されたことを操作部３５からの入力信号に基づき検知すると、呼出指令を室内装置５０に入力して、室内装置５０に呼出音を出力させる。
【００３１】
その他、制御部３９は、可視光カメラ３１から入力される映像データと、音入出力部３７から入力されるマイクロフォンからの入力音声を表す音声データとを混合して、可視光カメラ３１の撮影映像及び室外音声の情報を含む動画データ（以下、可視光動画データともいう）を生成し、これを室内装置５０に入力する（動画データ送出処理）。また、赤外線カメラ３２から入力される映像データに基づき、赤外線カメラ３２の撮影映像の情報を含んだ動画データ（以下、赤外線動画データともいう）を生成し、これを室内装置５０に入力する（動画データ送出処理）。
【００３２】
また、制御部３９は、操作部３５を通じて居住者等から解錠用の暗証コードが入力されると、入力された暗証コードを付した照合解錠指令を、室内装置５０に入力し、室内装置５０に電気錠１５を解錠させる。その他、制御部３９は、室内装置５０のマイクロフォンに入力された音声を表す音声データを、室内装置５０から受信すると、この音声データを再生処理して、音入出力部３７のスピーカに、室内音声を出力させる。
【００３３】
一方、室内装置５０は、マイクロコンピュータを内蔵する制御部５１と、警備会社の警報受付装置７０と通信可能に接続された通信部５３と、ハードディスク装置等からなり動画データ等の保存先として用いられる記憶部５５と、スピーカ及びマイクロフォンを備える音入出力部５７と、居住者等が操作可能な各種キーを有する表示操作部５９と、を備える。
【００３４】
制御部５１は、装置内各部を統括制御するものであり、電気錠１５と電気的に接続されている。また、この制御部５１は、ＮＶＲＡＭ５１ａ（不揮発性メモリ）を有し、このＮＶＲＡＭ５１ａに、解錠用暗証コード及び設定変更用暗証コードを記憶した構成にされている。一方、表示操作部５９は、図３に示す構成にされている。図３は、表示操作部５９の構成を表す説明図である。
【００３５】
図３に示すように、表示操作部５９は、可視光カメラ３１の撮影映像や暗証コード入力画面等を表示するためのタッチパネル式のモニタ６０と、電気錠１５が解錠された状態であることを示すためのＬＥＤ６１ａと、電気錠１５が施錠された状態であることを表示するためのＬＥＤ６１ｂと、解錠指令入力用の解錠キー６３ａと、施錠指令入力用の施錠キー６３ｂと、接続指令入力用の接続キー６３ｃと、切断指令入力用の切断キー６３ｄと、モード切替指令入力用のモード切替キー６３ｅと、自動施錠切替指令入力用の自動施錠切替キー６３ｆと、設定指令入力用の設定キー６３ｇと、を備える。
【００３６】
制御部５１は、この表示操作部５９に設けられた各種キーを居住者等が押下操作した際、この操作に従う処理を実行する。図４は、制御部５１が、起動直後から繰返し実行するメインルーチンを表すフローチャートである。
【００３７】
図４に示すメインルーチンを開始すると、制御部５１は、まずＳ１００にて、外来者が訪問中であるか否かを表す外来者訪問フラグをオフに設定し、この処理を終えると、Ｓ１１０にて、室外装置３０から呼出指令が入力されているか否かを判断する。そして、呼出指令が入力されていないと判断すると（Ｓ１１０でＮｏ）、図５に示す指令受付処理を実行する（Ｓ１２０）。図５は、制御部５１がＳ１２０にて実行する指令受付処理を表すフローチャートである。
【００３８】
指令受付処理を開始すると、制御部５１は、室内装置５０の動作モードが留守番モード及び通常モードのいずれに設定されているかを判断し（Ｓ４１０）、動作モードが留守番モードに設定されていると判断すると（Ｓ４１０でＹｅｓ）、Ｓ４４０に移行し、動作モードが通常モードに設定されていると判断すると（Ｓ４１０でＮｏ）、Ｓ４２０に移行する。
【００３９】
また、Ｓ４２０に移行すると、制御部５１は、居住者等による解錠キー６３ａの押下操作によって、表示操作部５９から解錠指令が入力されているか否かを判断し、解錠指令が入力されていると判断すると（Ｓ４２０でＹｅｓ）、電気錠１５を制御し、電気錠１５を解錠する（Ｓ４２１）。その後、表示操作部５９を制御して、表示操作部５９が備えるＬＥＤ６１ａを点灯させ、ＬＥＤ６１ｂを消灯させることにより、点灯ＬＥＤを「解錠」を示すＬＥＤ６１ａに切り替える（Ｓ４２３）。また、この処理を終えると、当該指令受付処理を終了する。
【００４０】
一方、Ｓ４２０にて解錠指令が入力されていないと判断すると、制御部５１は、居住者等による自動施錠切替キー６３ｆの押下操作によって、表示操作部５９から自動施錠切替指令が入力されているか否かを判断し（Ｓ４３０）、自動施錠切替指令が入力されていると判断すると（Ｓ４３０でＹｅｓ）、現在、自動施錠機能がオンに設定されているか否かを判断する（Ｓ４３１）。尚、ここでは、図６に示す自動施錠処理が実行中であると、自動施錠機能がオンに設定されていると判断し、自動施錠処理が実行中ではないと、自動施錠機能がオフに設定されていると判断する。
【００４１】
そして、自動施錠機能がオフに設定されていると判断すると（Ｓ４３１でＮｏ）、図６に示す自動施錠処理の実行を開始した後（Ｓ４３３）、自動施錠機能をオンに設定した旨のメッセージを、モニタ６０に表示し（Ｓ４３７）、その後、当該指令受付処理を終了する。尚、自動施錠処理は、メインルーチンとは並列に実行される。図６は、制御部５１が実行する自動施錠処理を表すフローチャートである。
【００４２】
自動施錠処理を開始すると、制御部５１は、電気錠１５が解錠された状態（解錠状態）であるか否かを判断し（Ｓ５１０）、解錠された状態ではないと判断すると（Ｓ５１０でＮｏ）、指令受付処理タスクから、終了指令が入力されているか否かを判断し（Ｓ５２０）、終了指令が入力されていないと判断すると（Ｓ５２０でＮｏ）、Ｓ５１０に移行して、電気錠１５が解錠状態に遷移するか、終了指令が入力されるまで待機する。そして、終了指令が入力されると（Ｓ５２０でＹｅｓ）、当該自動施錠処理を終了する。
【００４３】
一方、電気錠１５が解錠状態であると判断すると（Ｓ５１０でＹｅｓ）、制御部５１は、解錠時間（解錠されてからの経過時間）をゼロにリセットした後、解錠時間の計測を開始し（Ｓ５３０）、その後、解錠時間が、予め定められた上限値を越えたか否かを判断する（Ｓ５４０）。
【００４４】
ここで、解錠時間が上限値を越えていないと判断すると（Ｓ５４０でＮｏ）、制御部５１は、指令受付処理タスクから終了指令が入力されているか否かを判断し（Ｓ５５０）、終了指令が入力されていると判断すると（Ｓ５５０でＹｅｓ）、当該自動施錠処理を終了し、終了指令が入力されていないと判断すると（Ｓ５５０でＮｏ）、電気錠１５からのステータス信号に基づき、電気錠１５が施錠されたか否かを判断する（Ｓ５６０）。そして、電気錠１５が施錠されたと判断すると（Ｓ５６０でＹｅｓ）、Ｓ５１０に移行し、電気錠１５が施錠されていないと判断すると（Ｓ５６０でＮｏ）、Ｓ５４０に移行する。
【００４５】
また、解錠時間が上限値を越えたと判断すると（Ｓ５４０でＹｅｓ）、制御部５１は、玄関ドア１０が閉じられた状態であるか否かを判断し（Ｓ５７０）、玄関ドア１０が閉じられた状態ではないと判断すると（Ｓ５７０でＮｏ）、Ｓ５５０に移行し、玄関ドア１０が閉じられるまで、Ｓ５４０〜Ｓ５７０の判断を繰り返す。
【００４６】
一方、玄関ドア１０が閉じられた状態であると判断すると（Ｓ５７０でＹｅｓ）、制御部５１は、電気錠１５を制御して、電気錠１５を施錠し（Ｓ５８０）、その後、表示操作部５９を制御して、表示操作部５９が備えるＬＥＤ６１ｂを点灯させ、ＬＥＤ６１ａを消灯させることにより、点灯ＬＥＤを「施錠」を示すＬＥＤ６１ｂに切り替える（Ｓ５９０）。また、この処理を終えると、制御部５１は、Ｓ５１０に移行し、再度、電気錠１５が解錠されるか、終了指令が入力されるまで待機し、電気錠１５が解錠されるとＳ５３０に移行し、終了指令が入力されると、当該自動施錠処理を終了する。
【００４７】
このようにして、制御部５１は、自動施錠処理をメインルーチン（指令受付処理）とは並列に実行する。また、制御部５１は、自動施錠切替キー６３ｆが再度押下されると、Ｓ４３５の処理により、この自動施錠処理を終了する。
【００４８】
即ち、制御部５１は、自動施錠切替キー６３ｆが押下操作され、表示操作部５９から自動施錠切替指令が入力されると、Ｓ４３０でＹｅｓと判断して、後続のＳ４３１で自動施錠機能がオンに設定されていると判断し（Ｓ４３１でＹｅｓ）、Ｓ４３５に移行する。そして、Ｓ４３５で、自動施錠処理タスクに対して終了指令を入力することにより、自動施錠処理を終了する。
【００４９】
また、Ｓ４３５での処理を終えると、制御部５１は、Ｓ４３７に移行し、自動施錠機能をオフに設定した旨のメッセージをモニタ６０に表示する（Ｓ４３７）。その後、当該指令受付処理を終了する。
【００５０】
その他、Ｓ４３０で、自動施錠切替指令が入力されていないと判断すると（Ｓ４３０でＮｏ）、制御部５１は、Ｓ４４０に移行する。また、Ｓ４４０に移行すると、制御部５１は、居住者等による施錠キー６３ｂの押下操作によって、表示操作部５９から施錠指令が入力されているか否かを判断し（Ｓ４４０）、施錠指令が入力されていると判断すると（Ｓ４４０でＹｅｓ）、電気錠１５を制御し、電気錠１５を施錠する（Ｓ４４１）。その後、表示操作部５９を制御して、表示操作部５９が備えるＬＥＤ６１ｂを点灯させ、ＬＥＤ６１ａを消灯させることにより、点灯ＬＥＤを「施錠」を示すＬＥＤ６１ｂに切り替える（Ｓ４４３）。また、この処理を終えると、当該指令受付処理を終了する。
【００５１】
その他、Ｓ４４０で施錠指令が入力されていないと判断すると、制御部５１は、Ｓ４５０に移行し、居住者等によるモード切替キー６３ｅの押下操作によって、表示操作部５９からモード切替指令が入力されているか否かを判断し、モード切替指令が入力されていると判断すると（Ｓ４５０でＹｅｓ）、Ｓ４５５にて、図７に示すモード切替処理を実行する。そして、このモード切替処理を終了すると、当該指令受付処理を終了する。尚、図７は、制御部５１が実行するモード切替処理を表すフローチャートである。
【００５２】
モード切替処理を開始すると、制御部５１は、設定変更用暗証コードを居住者等に入力させるための暗証コード入力画面を、モニタ６０に表示し（Ｓ６１０）、暗証コードの入力が完了するまで（Ｓ６３０でＹｅｓ）、居住者等がモニタ６０を通じて入力した暗証コードを、表示操作部５９から受け付ける（Ｓ６２０）。
【００５３】
そして、暗証コード入力画面の確定キー（図示せず）が押下操作されると、制御部５１は、暗証コードの入力が完了したと判断し（Ｓ６３０でＹｅｓ）、今回入力された暗証コードと、ＮＶＲＡＭ５１ａに登録された設定変更用暗証コードと、が一致するか否かを判断する（Ｓ６４０）。そして、両コードが一致していないと判断すると（Ｓ６４０でＮｏ）、暗証コードが正しくない旨のメッセージを、暗証コード入力画面に代えて、モニタ６０に表示した後（Ｓ６５０）、当該モード切替処理を終了する。
【００５４】
一方、両コードが一致していると判断すると（Ｓ６４０でＹｅｓ）、制御部５１は、現在、室内装置５０に設定されている動作モードが留守番モードであるか否かを判断し（Ｓ６６０）、動作モードが留守番モードであると判断すると（Ｓ６６０でＹｅｓ）、動作モードを通常モードに設定する（Ｓ６７０）。その後、動作モードを通常モードに設定した旨のメッセージをモニタ６０に表示し（Ｓ６７５）、モード切替処理を終了する。
【００５５】
これに対し、Ｓ６６０で、室内装置５０に設定されている動作モードが通常モードであると判断すると（Ｓ６６０でＮｏ）、制御部５１は、図８に示す切替施錠処理の実行を開始した後（Ｓ６８０）、当該モード切替処理を終了する。尚、図８は、制御部５１が、メインルーチン（モード切替処理）とは並列に実行する切替施錠処理を表すフローチャートである。
【００５６】
切替施錠処理を実行すると、制御部５１は、動作モードを留守番モードに設定した後（Ｓ６８１）、動作モードを留守番モードに設定した旨のメッセージをモニタ６０に表示し（Ｓ６８２）、その後、玄関ドア１０の開閉が行われるか、正当な利用者から自動施錠切替指令が入力されるまで待機する（Ｓ６８４，Ｓ６８５）。
【００５７】
具体的に、Ｓ６８４では、電気錠１５から入力されるステータス信号に基づき、玄関ドア１０が開かれた状態から閉じられた状態に遷移したか否かを判断し、玄関ドア１０が開かれた状態から閉じられた状態に遷移した場合には、玄関ドア１０の開閉があったと判断する。また、Ｓ６８５では、当該切替施錠処理の開始後に入力された自動施錠切替指令に従って実行されるＳ６４０で暗証コードが一致したと判断されると、正当な利用者から自動施錠切替指令が入力されたと判断する。
【００５８】
そして、正当な利用者から自動施錠切替指令が入力されたと判断すると（Ｓ６８５でＹｅｓ）、当該切替施錠処理を終了する。一方、ドアの開閉があったと判断すると（Ｓ６８４でＹｅｓ）、制御部５１は、電気錠１５を施錠し（Ｓ６８７）、点灯ＬＥＤを「施錠」を示すＬＥＤ６１ｂに切り替える（Ｓ６８８）。また、この処理を終えると、留守番モードで施錠した旨のメッセージを表示部３３に表示させるための指令である施錠表示指令を、室外装置３０に入力する（Ｓ６８９）。その後、当該切替施錠処理を終了する。
【００５９】
その他、Ｓ４５０でモード切替指令が入力されていないと判断すると（Ｓ４５０でＮｏ）、制御部５１は、Ｓ４６０に移行し、室外装置３０から照合解錠指令が入力されているか否かを判断する。そして、照合解錠指令が入力されていると判断すると（Ｓ４６０でＹｅｓ）、Ｓ４６５に移行し、図９に示す照合解錠処理を実行する。その後、指令受付処理を終了する。尚、図９は、制御部５１が実行する照合解錠処理を表すフローチャートである。
【００６０】
照合解錠処理を開始すると、制御部５１は、この照合解錠指令に付された暗証コード（室外装置３０の操作部３５を通じて入力された暗証コード）と、ＮＶＲＡＭ５１ａに登録された解錠用暗証コードとを照合して、両コードが一致しているか否かを判断する（Ｓ７１０）。
【００６１】
そして、両コードが一致していると判断すると（Ｓ７１０でＹｅｓ）、電気錠１５を解錠し（Ｓ７２０）、点灯ＬＥＤを「解錠」を示すＬＥＤ６１ａに切り替える（Ｓ７３０）。また、Ｓ７３０での処理を終えると、制御部５１は、後述するＳ７４０で生成し記憶した履歴情報を、自身内蔵のＲＡＭ（図示せず）から消去し（Ｓ７３５）、その後、当該照合解錠処理を終了する。
【００６２】
一方、Ｓ７１０で、両コードが一致しないと判断すると（Ｓ７１０でＮｏ）、制御部５１は、照合解錠指令に付されていた暗証コードと現在時刻とを記した履歴情報を生成し、これをＲＡＭに一時記憶する（Ｓ７４０）。その後、Ｓ７５０に移行する。
【００６３】
また、Ｓ７５０に移行すると、制御部５１は、過去、所定時間内に生成された履歴情報がＲＡＭに規定数以上存在するか否かを判断し、規定数以上存在しないと判断すると（Ｓ７５０でＮｏ）、当該照合解錠処理を終了し、規定数以上存在すると（Ｓ７５０でＹｅｓ）、通信部５３を通じて、警報受付装置７０に、暗証コードの入力エラーが規定数以上となったことを示す警報データを送信する（Ｓ７６０）。その後、当該照合解錠処理を終了する。尚、この警報データに含まれる情報は、送信後、警備会社の警報受付装置７０に表示される。そして、この内容に基づき、警備会社では、対応する処理（警備員の派遣等）が行われることになる。
【００６４】
その他、Ｓ４６０で、照合解錠指令が入力されていないと判断すると（Ｓ４６０でＮｏ）、制御部５１は、居住者等による設定キー６３ｇの押下操作によって、表示操作部５９から設定指令が入力されているか否かを判断し（Ｓ４７０）、設定指令が入力されていると判断すると（Ｓ４７０でＹｅｓ）、Ｓ４７５にて、設定画面をモニタ６０に表示し、その後の居住者等の操作に従って各種設定処理（暗証コードの変更処理等）を実行する。その後、当該指令受付処理を終了する。尚、この設定処理の実行時には、必要に応じて設定変更暗証コードの入力を利用者に求め、設定変更可能な人物を制限する。
【００６５】
また、上述した解錠指令、施錠指令、自動施錠切替指令、モード切替指令、照合解錠指令、及び、設定指令のいずれも入力されていない場合、制御部５１は、Ｓ４７０でＮｏと判断し、指令に基づく処理を何ら実行することなく、当該指令受付処理を終了する。
【００６６】
このようにして、制御部５１は、呼出指令が入力されていない場合（Ｓ１１０でＮｏ）、Ｓ１２０で指令受付処理を実行するが（図４参照）、Ｓ１２０での指令受付処理を終了すると、Ｓ１２５にて、上述した外来者訪問フラグがオンにされているか否かを判断し、外来者訪問フラグがオンにされていると判断すると（Ｓ１２５でＹｅｓ）、Ｓ１８０に移行し、外来者訪問フラグがオンにされていないと判断すると（Ｓ１２５でＮｏ）、Ｓ１１０に移行し、呼出指令が入力されるまで、繰返し指令受付処理を実行する。
【００６７】
一方、呼出指令が入力されたと判断すると（Ｓ１１０でＹｅｓ）、制御部５１は、上述の指令受付処理に代えて、呼出音の出力処理を実行する（Ｓ１３０）。即ち、呼出音を表す音声データを音入出力部５７に入力し、音入出力部５７が備えるスピーカに呼出音を出力させる。
【００６８】
また、この処理を終えると、制御部５１は、外来者訪問フラグがオンにされているか否かを判断し（Ｓ１４０）、外来者訪問フラグがオンにされていないと判断すると（Ｓ１４０でＮｏ）、Ｓ１４５にて外来者訪問フラグをオフに設定した後、Ｓ１５０にて再生録画処理（図１０参照）の実行を開始すると共に、Ｓ１６０にて外来者検査処理（図１１参照）の実行を開始する。その後、Ｓ１７０に移行する。一方、外来者訪問フラグがオンにされていると判断すると（Ｓ１４０でＹｅｓ）、制御部５１は、Ｓ１４５〜Ｓ１６０の処理を実行することなく、Ｓ１７０に移行する。
【００６９】
尚、図１０は、制御部５１がメインルーチンとは並列に実行する再生録画処理を表すフローチャートである。また、図１１は、制御部５１がメインルーチンとは並列に実行する外来者検査処理を表すフローチャートである。
【００７０】
再生録画処理を開始すると、制御部５１は、室外装置３０から受信した可視光カメラ３１の撮影映像を表す可視光動画データを再生処理し、この動画データが示す映像をモニタ６０に表示すると共に、動画データに含まれる音声を、音入出力部５７のスピーカに出力させる。また、この再生処理と共に、録画処理を実行し、受信した可視光動画データを、記憶部５５に保存する処理を行う（Ｓ１５１）。
【００７１】
また、このようにして再生処理及び録画処理を、所定期間実行すると、Ｓ１５３に移行し、メインルーチンから終了指令が入力されているか否かを判断し、終了指令が入力されていないと判断すると（Ｓ１５３でＮｏ）、Ｓ１５１に移行して、引き続き再生処理及び録画処理を行い、終了指令が入力されていると判断すると（Ｓ１５３でＹｅｓ）、当該再生録画処理を終了する。
【００７２】
一方、外来者検査処理を開始すると、制御部５１は、催告回数を表すカウント値をゼロにリセットした後（Ｓ８１０）、Ｓ８２０に移行し、室内装置５０の現在の動作モードが留守番モードであるか否かを判断する。そして、動作モードが留守番モードではない（換言すると、通常モードである）と判断すると（Ｓ８２０でＮｏ）、カメラ３１，３２にて撮影された映像が「正常」であると見做し判定すると共に、催告回数を表すカウント値をゼロにリセットし（Ｓ８３０）、その後、Ｓ９３０に移行する。
【００７３】
これに対し、現在の動作モードが留守番モードであると判断すると（Ｓ８２０でＹｅｓ）、制御部５１は、Ｓ８４０に移行して、赤外線カメラ３２の撮影映像を表す赤外線動画データを解析し、赤外線動画データに、人が映し出された映像が存在するか否かを判断する（Ｓ８４５）。具体的には、赤外線動画データ内で、予め人間の肌温と規定された範囲内の温度を示す所定の大きさ以上の動体が検出されると、人が映し出された映像が存在すると判断し、上記動体が検出されなかった場合には、人が映し出された映像が存在しないと判断する。
【００７４】
そして、人が映し出された映像が存在しないと判断すると（Ｓ８４５でＮｏ）、Ｓ９１０に移行し、人が映し出された映像が存在すると判断すると（Ｓ８４５でＹｅｓ）、上記赤外線動画データと同一時刻の上記映像が映し出された可視光動画データに基づいて、人の頭部の検出を試みる（Ｓ８５０）。具体的には、上記可視光動画データ内において、人の頭部と同じ特徴を有する形状（球状）の物体の検出を試みる。ここで頭部を検出することができなかった場合には、Ｓ８５５で人の頭部が検出できなかった（Ｎｏ）と判断し、Ｓ９１０に移行する。一方、人の頭部を検出することができた場合には、Ｓ８５５でＹｅｓと判断して、Ｓ８６０に移行する。
【００７５】
また、Ｓ８６０では、可視光画像データにおける上記検出した人の頭部領域と、それに対応する赤外線動画データの領域とを比較し、人の頭部領域における肌温領域の割合を算出する。そして、算出した肌温領域の割合が、予め定められた閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ８６５）。
【００７６】
尚、肌温領域の割合が閾値以上であるか否かを判断するのは、カメラ３１，３２にて映し出された人の頭部に、仮面や眼鏡等が装着されていないかどうか判断するためである。後続の処理では、検出した人の頭部領域において、目、鼻、口の検出を試みるが、目、鼻、口等をくり貫いた仮面を装着して不審人物が現れた場合には、後続の処理で、これを検出することができない可能性がある。本実施例では、この問題を解消する目的で、人の頭部における肌温領域の割合が閾値以上であるか否かを判断するのである。
【００７７】
Ｓ８６５で、肌温領域の割合が閾値未満であると判断すると（Ｓ８６５でＮｏ）、制御部５１は、Ｓ９１０に移行し、肌温領域の割合が閾値以上であると判断すると（Ｓ８６５でＹｅｓ）、可視光動画データに基づき、検出した上記頭部領域内にて、左右の目の検出を試みる（Ｓ８７０）。
【００７８】
具体的には、予め設定された人間の目の形状モデルと同じ特徴を有する一対の物体を、目の候補として頭部領域から抽出し、この物体が瞬きをしているか否かを判断する。そして、物体が瞬きをしている場合には、この物体を目として検出する。瞬きをしているか否かの判断は、例えば、形状モデルと一致する形状を有する物体が、支持（非動作）点Ｐｃと、動作点Ｐｄとを、図１２下段に示すような関係で有しているか否かを検査することで実現する。尚、図１２は、頭部領域内で検出対象とする顔部品（目、鼻、口）を示した図（上段）及び目の検出方法に関する説明図（下段）である。
【００７９】
そして、左右の目が検出できなかった場合には、Ｓ８７５で左右の目が検出できなかった（Ｎｏ）と判断して、Ｓ９１０に移行し、左右の目が検出できた場合には、Ｓ８７５でＹｅｓと判断して、Ｓ８８０に移行する。
【００８０】
また、Ｓ８８０に移行すると、制御部５１は、可視光動画データに基づき、検出した両目の下部領域Ｒｕ１において、鼻の検出を試みる。具体的には、予め設定された人間の鼻の形状モデルと同じ特徴を有する物体を、鼻として検出する。尚、形状モデルは、目より下部領域における鼻の形状をモデル化してなるものである。
【００８１】
そして、鼻が検出できなかった場合には、Ｓ８８５で鼻が検出できなかった（Ｎｏ）と判断して、Ｓ９１０に移行し、鼻が検出できた場合には、Ｓ８８５でＹｅｓと判断して、Ｓ８９０に移行する。
【００８２】
また、Ｓ８９０に移行すると、制御部５１は、可視光動画データに基づき、検出した鼻の下部領域Ｒｕ２において、口の検出を試みる。具体的には、予め設定された人間の口の形状モデルと同じ特徴とする物体を、口として検出する。また、口が検出できた場合には、Ｓ８９５で口が検出できた（Ｙｅｓ）と判断して、Ｓ９００に移行し、カメラ３１，３２にて撮影された映像が「正常」であると判定すると共に、催告回数を表すカウント値をゼロにリセットし、その後、Ｓ９３０に移行する。
【００８３】
また、Ｓ９３０に移行すると、制御部５１は、メインルーチンから、終了指令が入力されているか否かを判断し、終了指令が入力されていないと判断すると（Ｓ９３０でＮｏ）、Ｓ８２０に移行して、再びＳ８２０以降の処理を実行し、終了指令が入力されていると判断すると（Ｓ９３０でＹｅｓ）、当該外来者検査処理を終了する。
【００８４】
その他、Ｓ８９５で口が検出できなかった（Ｎｏ）と判断すると、制御部５１は、Ｓ９１０に移行する。そして、Ｓ９１０では、カメラ３１，３２にて撮影された映像が「異常」であると判定する。また、Ｓ９１０での処理を終えると、制御部５１は、Ｓ９２０にて、図１３に示す催告制御処理を実行する。尚、図１３は、制御部５１がＳ９２０で実行する催告制御処理を表すフローチャートである。
【００８５】
催告制御処理を開始すると、制御部５１は、催告指令を室外装置３０に入力して（Ｓ９２１）、顔を露出させた状態でカメラ３１，３２に向けるように催告する音声を室外装置３０のスピーカに出力させる。また、この催告指令の入力が終了すると、Ｓ９２３に移行して、催告回数を表すカウント値を１加算し、その後、Ｓ９２５にて、催告回数が予め定められた上限値を超えたか否かを判断する。
【００８６】
そして、催告回数が上限値を超えたと判断すると（Ｓ９２５でＹｅｓ）、通信部５３を通じて、警報受付装置７０に、催告回数が上限値を超えたことを示す警報データを送信し（Ｓ９２７）、その後、当該催告制御処理を終了する。一方、催告回数が上限値を超えていないと判断すると（Ｓ９２５でＮｏ）、制御部５１は、Ｓ９２７の処理を実行することなく、当該催告制御処理を終了する。
【００８７】
また、このようにしてＳ９２０で催告制御処理を終了すると、制御部５１は、Ｓ９３０に移行して、終了指令が入力されているか否かを判断し、終了指令が入力されていない場合には、Ｓ８２０に移行し、終了指令が入力されている場合には、当該外来者検査処理を終了する。
【００８８】
その他、このような内容の外来者検出処理及び再生録画処理を開始すると、制御部５１は、メインルーチンにおいてＳ１７０に移行するのであるが（図４参照）、Ｓ１７０では、呼出音出力後の経過時間としての待機時間をゼロにリセットした後、この待機時間の計測を開始する。その後、Ｓ１８０に移行する。
【００８９】
また、Ｓ１８０に移行すると、制御部５１は、居住者等による接続キー６３ｃの押下操作によって、表示操作部５９から接続指令が入力されているか否かを判断し、接続指令が入力されていないと判断すると（Ｓ１８０でＮｏ）、Ｓ１９０にて、待機時間が予め定められた上限値を超えたか否かを判断する。そして、上限値を超えていないと判断すると（Ｓ１９０でＮｏ）、Ｓ１１０に移行し、上限値を超えたと判断すると（Ｓ１９０でＹｅｓ）、Ｓ３４０に移行する。
【００９０】
その他、Ｓ１８０で、接続指令が入力されていると判断すると（Ｓ１８０でＹｅｓ）、制御部５１は、Ｓ２００に移行し、接続時間（接続指令が入力されてからの経過時間）をリセットした後、接続時間の計測を開始する。その後、室内音声送出開始通知を室外装置３０に入力し（Ｓ２１０）、室内音声送出処理を開始する（Ｓ２２０）。
【００９１】
尚、この室内音声送出処理は、メインルーチンとは並列に実行されるものである。室内音声送出処理を開始すると、制御部５１は、音入出力部５７が備えるマイクロフォンから取得した居住者等の音声を表す音声データを、制御部３９に送信する。また、室内音声送出開始通知が入力されると、室外装置３０は、この室内装置５０の制御部５１から送信されてくる音声データに基づいて、室内音声を、音入出力部３７のスピーカに出力させる。
【００９２】
また、Ｓ２２０での処理を終えると、制御部５１は、Ｓ２３０に移行し、居住者等による解錠キー６３ａの押下操作によって、表示操作部５９から解錠指令が入力されているか否かを判断し、解錠指令が入力されていないと判断すると（Ｓ２３０でＮｏ）、居住者等による切断キー６３ｄの押下操作によって、表示操作部５９から切断指令が入力されているか否か判断する（Ｓ２４０）。そして、切断指令が入力されていると判断すると（Ｓ２４０でＹｅｓ）、Ｓ３２０に移行し、切断指令が入力されていないと判断すると（Ｓ２４０でＮｏ）、Ｓ２５０に移行する。
【００９３】
また、Ｓ２５０に移行すると、制御部５１は、上述した接続時間が上限値を超えているか否かを判断し、接続時間が上限値を超えていると判断すると（Ｓ２５０でＹｅｓ）、Ｓ３２０に移行し、接続時間が上限値を超えていないと判断すると（Ｓ２５０でＮｏ）、Ｓ２３０に移行する。
【００９４】
その他、Ｓ２３０で解錠指令が入力されていると判断すると（Ｓ２３０でＹｅｓ）、制御部５１は、Ｓ２６０に移行し、並列処理している外来者検査処理の最新の判定結果が、「正常」との判定結果であるか否かを判断し、「正常」との判定結果である場合には（Ｓ２６０でＹｅｓ）、Ｓ２７０に移行して、電気錠１５を解錠し、「正常」との判定結果ではない（換言すると「異常」との判定結果である）場合には（Ｓ２６０でＮｏ）、Ｓ２３０に移行することで、入力された解錠指令を無効化する。
【００９５】
また、カメラ３１，３２の撮影映像が「正常」であり、解錠指令を無効化せずに、Ｓ２７０で電気錠１５の解錠を行った場合には、その後Ｓ２８０に移行し、点灯ＬＥＤを「解錠」を示すＬＥＤ６１ａに切り替える。また、点灯ＬＥＤを切り替えると、解錠後の経過時間の計測を開始し（Ｓ２９０）、この経過時間が、予め定められた上限値を超えたか否かを判断する（Ｓ３００）。
【００９６】
そして、経過時間が上限値を超えていないと判断すると（Ｓ３００でＮｏ）、制御部５１は、玄関ドア１０が開いた状態であるか否かを判断し（Ｓ３１０）、玄関ドア１０が開いた状態であると判断すると（Ｓ３１０でＹｅｓ）、Ｓ３２０に移行し、玄関ドア１０が開いた状態ではないと判断すると（Ｓ３１０でＮｏ）、Ｓ３００に移行して、玄関ドア１０が開かれるか、解錠後の経過時間が上限値を超えるまで待機する。そして、玄関ドア１０が閉じられた状態で経過時間が上限値を超えると、Ｓ３００でＹｅｓと判断し、Ｓ３２０に移行する。
【００９７】
また、Ｓ３２０に移行すると、制御部５１は、現在並列処理中の室内音声送出処理を終了すると共に（Ｓ３２０）、室内音声送出処理の終了を通知するための室内音声送出終了通知を、室外装置３０に入力する（Ｓ３３０）。その後、Ｓ３４０に移行する。
【００９８】
その他、Ｓ３４０に移行すると、制御部５１は、外来者検査処理タスクに対して終了指令を入力して外来者検査処理を終了すると共に、再生録画処理タスクに対して終了指令を入力して再生録画処理を終了する（Ｓ３５０）。また、Ｓ３５０での処理を終えると、Ｓ３６０に移行し、再生録画処理の終了を通知するための再生録画終了通知を、室外装置３０に入力する。その後、Ｓ１００に移行する。
【００９９】
以上、室内装置５０の処理内容について説明したが、続いて、室外装置３０の制御部３９が繰返し実行するメインルーチンについて、図１４を用いて説明する。図１４は、制御部３９が実行するメインルーチンを表すフローチャートである。
【０１００】
メインルーチンを開始すると、制御部３９は、操作部３５が備える呼出キーの押下操作がなされたか否かを判断し（Ｓ１０１０）、呼出キーの押下操作がなされたと判断すると（Ｓ１０１０でＹｅｓ）、呼出指令を室内装置５０に入力して、室内装置５０に呼出音を出力させる（Ｓ１０１１）。
【０１０１】
また、Ｓ１０１１での処理を終えると、制御部３９は、Ｓ１０１３にて、動画データ送出処理を開始する。尚、動画データ送出処理は、メインルーチンとは並列に実行される。具体的に、動画データ送出処理では、可視光カメラ３１から入力された映像データと、音入出力部３７から入力されたマイクロフォンからの入力音声を表す音声データとを混合して、上述の可視光動画データを生成し、これを室内装置５０に入力する。また、赤外線カメラ３２から入力された映像データに基づいて、赤外線動画データを生成し、これを室内装置５０に入力する。
【０１０２】
このような動画データ送出処理を、Ｓ１０１３にてメインルーチンとは並列に開始すると、制御部３９は、Ｓ１０１５に移行し、可視光カメラ３１の撮影映像を、表示部３３に表示する処理を開始する。その後、Ｓ１０１０に移行する。
【０１０３】
その他、Ｓ１０１０で、呼出キーの押下操作がなされていないと判断すると（Ｓ１０１０でＮｏ）、制御部３９は、Ｓ１０２０にて、室内装置５０から室内音声送出開始通知が入力されているか否かを判断し、室内音声送出開始通知が入力されていると判断すると（Ｓ１０２０でＹｅｓ）、室内音声再生処理を開始する（Ｓ１０２１）。尚、室内音声再生処理は、メインルーチンとは並列に実行される。具体的に、室内音声再生処理では、室内装置５０から送信されてくる室内音声を表す音声データを再生して、音入出力部３７のスピーカに、室内音声を出力させる。このようにして、Ｓ１０２１での処理を終えると、Ｓ１０１０に移行する。
【０１０４】
また、Ｓ１０２０で、室内音声送出開始通知が入力されていないと判断すると（Ｓ１０２０でＮｏ）、制御部３９は、Ｓ１０３０にて、室内装置５０から室内音声送出終了通知が入力されているか否かを判断し、室内音声送出終了通知が入力されていると判断すると（Ｓ１０３０でＹｅｓ）、室内音声再生処理を終了して、室内音声のスピーカ出力を停止する（Ｓ１０３１）。その後、Ｓ１０１０に移行する。
【０１０５】
一方、Ｓ１０３０で、室内音声送出終了通知が入力されていないと判断すると（Ｓ１０３０でＮｏ）、制御部３９は、Ｓ１０４０にて、室内装置５０から再生録画終了通知が入力されているか否かを判断し、再生録画終了通知が入力されていると判断すると（Ｓ１０４０でＹｅｓ）、動画データ送出処理を終了し（Ｓ１０４１）、更に、表示部３３を通じた撮影映像の出力を終了する（Ｓ１０４３）。その後、Ｓ１０１０に移行する。
【０１０６】
また、Ｓ１０４０で、室内装置５０から再生録画終了通知が入力されていないと判断すると（Ｓ１０４０でＮｏ）、制御部３９は、Ｓ１０５０にて、室内装置５０から催告指令が入力されているか否かを判断し、催告指令が入力されていると判断すると（Ｓ１０５０でＹｅｓ）、Ｓ１０５１にて、顔を露出させた状態でカメラに向けるように催告する音声を、音入出力部３７のスピーカに出力させる。その後、Ｓ１０１０に移行する。
【０１０７】
また、Ｓ１０５０で、室内装置５０から催告指令が入力されていないと判断すると（Ｓ１０５０でＮｏ）、制御部３９は、Ｓ１０６０にて、室内装置５０から施錠表示指令が入力されているか否かを判断し、施錠表示指令が入力されていると判断すると（Ｓ１０６０でＹｅｓ）、留守番モードで施錠した旨のメッセージを、所定時間、表示部３３に表示させる（Ｓ１０６１）。その後、Ｓ１０１０に移行する。
【０１０８】
この他、Ｓ１０６０で、室内装置５０から施錠表示指令が入力されていないと判断すると（Ｓ１０６０でＮｏ）、制御部３９は、Ｓ１０７０にて、操作部３５に対して暗証コードの入力操作がなされたか否か判断し、暗証コードの入力操作がなされたと判断すると（Ｓ１０７０でＹｅｓ）、入力された暗証コードを付した照合解錠指令を、室内装置５０に入力する（Ｓ１０７１）。その後、Ｓ１０１０に移行する。また、暗証コードの入力操作がなされていないと判断すると（Ｓ１０７０でＮｏ）、Ｓ１０１０に移行して、Ｓ１０１０以降の処理を繰返し実行する。
【０１０９】
以上、本実施例のセキュリティシステム１について説明したが、本実施例では、赤外線カメラ３２の撮影映像に基づいて、玄関ドア１０の室外側周囲において外来者を検出した場合には（Ｓ８４５でＹｅｓ）、目、鼻及び口が露出された状態で、外来者の顔が撮影されているか否かを判定し、撮影映像から目、鼻、口のいずれか一つでも検出できない場合には、目、鼻及び口が露出された状態で、外来者の顔が撮影されていないとして「異常」判定し（Ｓ９１０）、この「異常」が解消されるまでの期間、解錠キー６３ａの押下操作に基づく電気錠１５の解錠を禁止する（Ｓ２３０，Ｓ２６０）。
【０１１０】
即ち、本実施例では、留守番モードでの動作中、顔を露出した外来者が訪問してきた時に限り、室内にいる居住者等の解錠操作を受け入れて、電気錠１５の解錠を行い、目、鼻、口を隠した外来者が現れた場合には、居住者等によって解錠キー６３ａの押下操作がなされても、電気錠１５の解錠を行わないように、セキュリティシステム１を構成した。
【０１１１】
従って、本実施例のセキュリティシステム１では、外来者がサングラスを装着した不審人物や、鼻・口を覆うガーゼ製マスクを装着した不審人物であるにもかかわらず、留守番中の幼い子供が、解錠操作を行い、これによって不審人物が室内に侵入可能となり、防犯機能が失われるのを防止することができる。
【０１１２】
また、本実施例では、不審人物以外の訪問者が現れた際、解錠操作を受け入れるようにセキュリティシステム１を構成しているので、子供の友達や、親戚等が訪問してきた際に、留守番中の子供が訪問者を受け入れることができる。従って、本実施例によれば、留守番中に外来者を一切受け入れないようにセキュリティシステムを構成することによる不都合を解消することができる。その他、本実施例では、外来者の映像を録画するように、セキュリティシステム１を構成しているので、悪意の者に、身元が特定されるかもしれないといった心理的不安を及ぼすことができ、悪意の者が犯罪行為に及ぶのを防止することができる。
【０１１３】
また、本実施例では、外来者が現れた際に、目、鼻及び口の検出を試みるばかりでなく、赤外線映像に基づき頭部の露出の程度を判断し、露出の程度が低い場合には、Ｓ８６５でＮｏと判断して、解錠操作を禁止するようにした。従って、このセキュリティシステム１によれば、目、鼻及び口の部分をくり貫いた覆面をした不審人物が訪問した際にも、解錠操作を禁止することができる。
【０１１４】
その他、本実施例では、外来者検出処理にて「異常」判定した場合であっても、直ちに警報を出力することなく、外来者に対して顔を露出するように催告するので（Ｓ１０５１）、外来者が不審人物ではなく、単に日差し対策のためにサングラスを装着している場合や、風邪等でガーゼ製マスクを装着している場合などに、誤報動作が行われるのを防止することができる。また、過敏に警報が出力されることによって、セキュリティシステム１の使用感が利用者にとって悪化するのを防止することができる。
【０１１５】
また、本実施例では、複数回の催告を行っても「異常」判定が解消されない場合には、警備会社の装置に対し、警報を出力するようにした。従って、本実施例によれば、必要に応じて警備員を派遣させることができ、一層防犯機能を高めることができる。
【０１１６】
その他、本実施例では、セキュリティシステム１に自動施錠機能を設け、この機能がオンに設定されている期間には、電気錠１５が解錠されてから所定時間経過後、電気錠１５を自動施錠するように、セキュリティシステム１を構成した。従って、本実施例によれば、留守番中の幼い子供が、施錠操作を忘れてしまうことにより、防犯機能が失われるのを防止することができる。
【０１１７】
尚、本発明の電気錠は、電気錠１５に相当し、操作手段は、解錠キー６３ａを備える表示操作部５９に相当する。また、電気錠制御手段は、制御部５１が実行するＳ２７０の処理にて実現されている。その他、撮像手段は、画像信号としての映像データを出力するカメラ３１，３２に相当し、外来者検出手段は、呼出指令が室外装置３０から入力されると、制御部５１が実行するＳ８４０，Ｓ８４５の処理にて実現され、判定手段は、制御部５１が繰返し実行するＳ８６０〜Ｓ９２０の処理にて実現されている。また、禁止手段は、Ｓ２６０でＮｏと判断した場合にはＳ２７０に移行せずに、Ｓ２３０に移行する制御部５１の動作にて実現されている。
【０１１８】
また、録画手段は、制御部５１が実行する再生録画処理（図１０参照）にて実現されており、催告手段は、カメラ３１，３２の撮影映像が「異常」である期間、制御部５１が、繰返し催告指令を室外装置３０に入力し（Ｓ９２１）、この催告指令を受けて、制御部３９が、繰返しＳ１０５１の処理を実行する動作にて実現されている。その他、警報手段は、制御部５１が実行するＳ９２７の処理にて実現され、計時手段は、Ｓ５３０以降で解錠時間を計測する制御部５１の動作にて実現され、施錠制御手段は、Ｓ５８０の処理にて実現されている。
【０１１９】
また、本発明のセキュリティシステム１は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施例では、暗証コード入力型の電気錠１５を用いてセキュリティシステム１を構成したが、電気錠１５としては、他の各種電気錠を採用することができ、例えば、ＩＣカード読取型の電気錠を採用してもよい。その他、目、鼻、口等の顔部品の検出方法については、各種方法が知られているので、その他の方法にて、顔部品を検出するようにセキュリティシステム１を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】セキュリティシステム１を構成する各装置の設置態様を表す説明図である。
【図２】セキュリティシステム１を構成する各装置の内部構成を表す説明図である。
【図３】表示操作部５９の構成を表す説明図である。
【図４】制御部５１が実行するメインルーチンを表すフローチャートである。
【図５】制御部５１が実行する指令受付処理を表すフローチャートである。
【図６】制御部５１が実行する自動施錠処理を表すフローチャートである。
【図７】制御部５１が実行するモード切替処理を表すフローチャートである。
【図８】制御部５１が実行する切替施錠処理を表すフローチャートである。
【図９】制御部５１が実行する照合解錠処理を表すフローチャートである。
【図１０】制御部５１が実行する再生録画処理を表すフローチャートである。
【図１１】制御部５１が実行する外来者検査処理を表すフローチャートである。
【図１２】顔部品の検出方法に関する説明図である。
【図１３】制御部５１が実行する催告制御処理を表すフローチャートである。
【図１４】制御部３９が実行するメインルーチンを表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２１】
１…セキュリティシステム、１０…玄関ドア、１１…玄関錠、１５…電気錠、１５ａ…センサ、３０…室外装置、３１…可視光カメラ、３２…赤外線カメラ、３３…表示部、３５…操作部、３７，５７…音入出力部、３９，５１…制御部、５０…室内装置、５３…通信部、５５…記憶部、５９…表示操作部、６０…モニタ、６１ａ，６１ｂ…ＬＥＤ、６３ａ…解錠キー、６３ｂ…施錠キー、６３ｃ…接続キー、６３ｄ…切断キー、６３ｅ…モード切替キー、６３ｆ…自動施錠切替キー、６３ｇ…設定キー、７０…警報受付装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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