(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築用パネルを含むパネルを吊り上げ又は吊り下げる電動揚重装置であって、ワイヤ又はチェーンと電動モーターを有する揚重機と、前記揚重機のワイヤ又はチェーンの先端に設けられパネルの側面を挟んで保持する挟持部材と、前記挟持部材に対し略水平方向に延長して取り付けられ且つ所定位置に前記揚重機の電動モーターを操作する操作部材を設けた前記挟持部材位置を操作する操作ハンドルと、を有することを特徴とする電動揚重装置。
【請求項２】
前記操作ハンドルが、所定の間隔を持って配置された一対の把手を有し、操作部材が前記把手又は把手の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１に記載した電動揚重装置。
【請求項３】
略水平方向に配置されたレールを有し、前記揚重機が前記レールに対し移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載した電動揚重装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、壁パネルや床パネルを挟持して吊り上げ又は吊り下げる際に有利な電動揚重装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鉄骨造の住宅等の建物では、軽量気泡コンクリート（ＡＬＣ）パネルやプレキャストコンクリート（ＰＣ）パネルからなる壁パネルや床パネル等の建築用パネルを使用することが行われている。このような建築用パネルは、建物に設定されたモジュール寸法に対応した幅寸法と長さ寸法を有し、且つ所定の強度や断熱性等の機能を発揮させるのに必要な厚さを有する長尺状のパネルとして構成されている。
【０００３】
建築用パネルは適用する位置に対応させて最適な寸法と形状とを持って製造される。例えば、床パネルの場合、適用する位置に柱が配置されるような場合、予め工場段階で柱を回避するための切欠が形成された形状を持って製造され、また適用する位置の梁間寸法に対応させた長さを持って製造される。このため、床パネルであっても異なる仕様を持った多数種のものが製造される。
【０００４】
通常、工場段階又は配送センター段階では、同一仕様の多数の建築用パネルが集合して山積みされており、この山が異なる仕様毎に設けられている。そして、これらの異なる仕様の建築用パネルの山の中から、目的の建物を建築するのに必要な仕様を持った建築用パネルが、必要な枚数だけ集荷されて目的の建築現場に搬入される。
【０００５】
上記集荷作業を行う建屋に天井走行クレーンのような揚重装置が設置されている場合、この揚重装置を利用して比較的容易に集荷作業を行うことが可能である。しかし、建築用パネルを貯蔵するヤードではテントを利用することが多く、クレーンのような揚重装置が設置されていないのが一般的である。
【０００６】
揚重装置が設置されていないヤードに於ける建築用パネルの山から目的の建物が必要とする枚数を集荷する作業は、フォークリフトを目的の建築用パネルが積まれている山の該建築用パネルの長手方向の略中央部分に接近させ、その後、二人の作業員が一枚の建築用パネルの長手方向の両端を把持して持ち上げてフォークリフトのフォーク、又はフォークに載置したパレットに積載することで行われる。
【０００７】
そして、一つの山から必要な枚数の建築用パネルをフォークリフトに移載した後、仕様の異なる建築用パレットを積み上げた別の山に接近させて同じ作業を行い、更に、この作業を繰り返すことで、目的の建物が必要とする建築用パネルを集荷している。
【０００８】
一方、劇場の舞台上部に設置される照明器具を取り付けるために長尺状のバトンが用いられており、上演される演目の変わり目には、バトンを昇降させて照明器具を設置することが行われる。この場合、長尺のバトンの複数の部位に夫々ワイヤロープを結び、これらのワイヤロープを電動ウインチのドラムに巻き取り又は巻き戻すことで、バトンを水平状に維持してて吊り上げ又は吊り下げることが行われる（例えば特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２３３５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の如く、建築用パネルは長さ、幅、重量共に大きいため、特別な揚重装置が設置されていない場合、集荷作業を二人の作業員によってせざるを得ない。このため、人手と時間がかかることとなり、一人の作業員で積み上げられた建築用パネルの山からパレットに移載し得るような装置の開発が要求されているのが実情である。
【００１１】
長尺状のパネルを吊り上げ又は吊り下げるには、特許文献１に記載されているような電動ウインチを利用することが好ましいが、この技術は、ワイヤロープを直接バトンに接続して該バトンを平面上の位置を変化させることなく昇降させるものであり、バトンを荷物として取り扱うものではない。即ち、バトンを安全に保持しているものの、該バトンを目的の位置に移動させて保持状態を解除し得るように構成されたものではないという問題がある。また建築用パネルと舞台用のバトンでは長さが全く異なり、建築用パネルを複数のワイヤによって吊り上げ又は吊り下げるのでは作業が煩雑となり、かえって作業能率が落ちてしまう虞もある。
【００１２】
また、貯蔵ヤードに於ける建築用パネルの上方に、通常仕様の電動ウインチが設置されている場合、集荷作業の際の作業員の力仕事を減らすことができるものの、次のような理由で依然として２名の作業員が必要である。
【００１３】
即ち、通常の電動ウインチや電動チェーンブロックのワイヤやチェーンに、市販されているパンタグラフ式のクランプ装置を取り付けて建築用パネルの両側面を挟持するような場合、クランプ装置による建築用パネルの挟持部位は長手方向の略中央となり、吊り上げ又は吊り下げる際に生じた揺れや捩じれを押さえたり、移動方向を制御しようとする際に、作業員が直接建築用パネルを手で押さえることが必要となる。更に、電動ウインチや電動チェーンブロックの操作ボックスは本体部分から延長されたケーブルの先端についており、一人の作業員では、片手で操作ボックスを保持してスイッチを操作しつつ、残る片手でパネルを保持するという作業を行うことが必要となり、作業が不安定となり易く、作業性や能率が劣るという問題が生じる。このように、一人の作業員ではうまくいかないという問題がある。
【００１４】
本発明の目的は、最小の作業員で安全にパネルを吊り上げ又は吊り下げて移動させる作業を行うことができる電動揚重装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために本発明に係る電動揚重装置は、建築用パネルを含むパネルを吊り上げ又は吊り下げる電動揚重装置であって、ワイヤ又はチェーンと電動モーターを有する揚重機と、前記揚重機のワイヤ又はチェーンの先端に設けられパネルの側面を挟んで保持する挟持部材と、前記挟持部材に対し略水平方向に延長して取り付けられ且つ所定位置に前記揚重機の電動モーターを操作する操作部材を設けた前記挟持部材位置を操作する操作ハンドルとを有するものである。
【００１６】
上記電動揚重装置に於いて、操作ハンドルが、所定の間隔を持って配置された一対の把手を有し、操作部材が前記把手又は把手の近傍に設けられていることが好ましい。
【００１７】
また上記電動揚重装置に於いて、略水平方向に配置されたレールを有し、前記揚重機が前記レールに対し移動可能に取り付けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る電動揚重装置では、揚重機のワイヤ又はチェーンの先端に、パネルの側面を挟んで保持する挟持部材を取り付け、該挟持部材によってパネルを挟持して吊り上げ又は吊り下げることができる。特に、挟持部材に、略水平方向に延長して揚重機の電動モーターを操作する操作部材を設け且つ挟持部材位置を操作する操作ハンドルを設けたので、作業員は操作ハンドルを把持しながら操作部材を操作することで揚重機を操作すると共に挟持部材の位置を操作することができる。
【００１９】
このように本発明ではパネルが長尺状であっても、作業員はパネルの長手方向の端部の近傍から揚重機の操作を行うことができる。このため、積み上げたパネルの山が複数存在し、これらの山が互いに接近しているような場合でも、一人の作業員がパネルの長手方向の端部側に位置して作業を進行させることができる。
【００２０】
また操作ハンドルに一対の把手を設けると共に該把手又は把手の近傍に操作部材を設けることで、作業員は操作ハンドルの把手を把持した状態で、揚重機の操作を安定して行うことができる。
【００２１】
また揚重機を略水平に設けたレールに対し移動可能に取り付けることで、パネルを積み上げた山から１枚のパネルを分離して移動させる作業を一人の作業員で行うことができる。このため、従来は二人の作業員で行っていたパネルの集荷作業を一人の作業員で行うことが可能となり、集荷作業の合理化をはかることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明に係る電動揚重装置の好ましい実施形態について説明する。本発明の電動揚重装置は、壁パネルや床パネル等のパネルの側面を挟んで吊り上げ又は吊り下げる作業を容易に且つ安全に行えるようにしたものであり、パネルの集荷作業を行う際に利用して有利である。パネルの構造については特に限定するものではなく、ＡＬＣパネルやＰＣパネル、或いは他のパネルに適用することが可能である。特に、パネルが建築用パネルのように長尺状に形成されている場合、挟むべき側面は該パネルの長手方向の側面であることが好ましい。
【００２３】
本発明に於いて、揚重機はワイヤ又はチェーンと電動モーターを有する電動ウインチ又は電動チェーンブロック等を選択的に利用することが可能である。また電動ウインチ又は電動チェーンブロックは車輪を有することが好ましく、ガイドレールに取り付けることで、該レールに沿って移動し得るように構成することが可能となる。
【００２４】
挟持部材は、壁パネルや床パネルを含む長尺状の建築用パネルを側面の小口を挟んで保持し得るものであれば良く、特に構造を限定するものではない。このような挟持部材としては、例えば、市販されているパンタグラフ式のクランプ装置がある。しかし、必ずしもパンタグラフ式のクランプ装置である必要はなく、ねじを有する万力状の挟持部材やばねを有する挟持部材であっても良い。
【００２５】
操作ハンドルは、挟持部材位置の操作を容易に行うことが可能なように挟持部材の一部から略水平方向に延長されて設けられており、所定位置に揚重機による吊り上げ又は吊り下げを行う電動モーターの駆動を操作する操作部材が設けられている。操作ハンドルの長さは特に限定するものではないが、長尺状のパネルの長さに対応させて適宜設定することが好ましい。例えば、挟持部材によってパネルを挟持したとき、操作ハンドルの自由端がパネルの長手方向の端部よりも中央よりで該端部の近傍になるような長さであることが好ましい。また操作ハンドルの数も特に限定するものではなく、挟持部材の一方側の面にのみ設けられていても良く、両側の面に設けられていても良い。
【００２６】
操作部材は電動モーターの駆動を制御して、揚重機による吊り上げ、吊り下げ、停止の操作を行うものである。従って、少なくとも前記機能を有するものであれば良く構造を限定するものではない。このような操作部材としては、例えば、上昇スイッチ、下降スイッチ、停止スイッチ、を押しボタンによって構成した構造や、上昇、停止、下降の３ポジションを選択し得るレバーによって構成した構造とすることが可能である。また上昇、下降、停止操作に加えて、吊り上げ速度を調整する機能を有することも好ましい。
【００２７】
操作ハンドルは、作業員によるパネルの吊り上げ又は吊り下げ作業を容易に行うようにするものである。このため、操作ハンドルには作業員が把持するための把手を有することが好ましく、この把手は両手を添えることが可能なように一対設けることが良い。そして把手そのものを操作部材として構成し、或いは把手の近傍にスイッチやレバー等によって構成された操作部材を設けることで、作業員は操作ハンドルの把手を把持した状態で揚重機の操作、揚重機の移動方向の拘束を行うことが可能となり好ましい。
【００２８】
更に、予め略水平方向のレールを設けておき、このレールに揚重機を移動可能に取り付けておくことで、パネルを吊り上げた揚重機をレールに沿って移動させることによってパネルを移動させることが可能となる。レールを如何なる部位に取り付けるかは限定するものではなく、例えば建物の躯体や自走車両に取り付けることが可能である。建物の躯体に取り付けた場合には走行クレーンとして機能させることが可能となり好ましい。また自走車両、例えばフォークリフトやパワーリフターのマストにレールをフォークと同じ方向に配置して取り付けた場合には、フォークリフトやパワーリフターを運搬装置とクレーンとを兼ね備えた装置として構成することが可能となり好ましい。
【実施例１】
【００２９】
以下、電動揚重装置の実施例について図を用いて説明する。図１は電動揚重装置を構成する挟持部材と操作ハンドルの関係を説明する図である。図２は操作ハンドルの把手の例を説明する図である。
【００３０】
本実施例に係る電動揚重装置（以下単に「揚重装置」という）Ａは、揚重機１と、該揚重機１のワイヤ１ａに取り付けた挟持部材としてのクランプ装置２と、クランプ装置２から略水平方向に延長された操作ハンドル３と、を有して構成されている。
【００３１】
揚重機１は電動ウインチとして構成されており、図示しない本体１ｂ（図３参照）にワイヤ１ａを巻き取るドラム及び該ドラムを正逆回転駆動する電動モーターが設けられている。ワイヤ１ａの先端にはフック１ｃが取り付けられており、該フック１ｃにクランプ装置２が引っ掛けられている。
【００３２】
また揚重機１の電動モーターを操作するための操作部材１ｄは、フック１ｃの上昇、下降、停止を操作するものであり、操作ハンドル３の所定位置に設けられ、該操作部材１ｄと本体１ｂとが図示しないケーブルで接続されている。従って、操作部材１ｄを操作することで、本体１ｂに内蔵した電動モーターを正回転或いは逆回転させてクランプ装置２を昇降させることが可能である。
【００３３】
クランプ装置２は、フック１ｃに引っ掛けられたリング部材２ａと、該リング部材２ａに対し回動可能に取り付けられた一対の回動部材２ｂと、フレーム２ｃに回動可能に設けられると共に一端が回動部材２ｂに回動可能に取り付けられた一対のクランプ部材２ｄと、を有して構成されている。フレーム２ｃの下端部分には当接片２ｅが設けられており、クランプ部材２ｄの先端部にはパネルＢの側面を保持する保持片２ｆが設けられている。特に、パネルＢが図１に示すように、側面に凹部が形成されている建築用パネルの床パネルであると挟持し易くなっているため好ましい。またクランプ装置２には図示しない着脱装置が設けられている。
【００３４】
上記の如く構成されたクランプ装置２では、予め着脱装置を操作して図１の二点鎖線の状態で保持しておき、この状態で降下させて当接片２ｅがパネルＢの表面に当接するのに伴って着脱装置が作動して回動部材２ｂ、クランプ部材２ｄの回動が自由となる。そしてクランプ装置２を上昇させると、回動部材２ｂ、クランプ装置２ｄが回動して一対の保持片２ｆがパネルＢの側面を保持し、更なるクランプ装置２の上昇に伴ってクランプ部材２ｄによるパネルＢの挟持が可能となる。
【００３５】
操作ハンドル３は、クランプ部材２のフレーム２ｃの側面から略直角方向に且つ略水平に延長された延長部３ａと、延長部３ａの先端に設けた一対の把手３ｂを有する把手部３ｃと、を有して構成されている。延長部３ａの長さは特に限定するものではなく、扱うべきパネルＢの長さに応じて適宜設定されている。また延長部３ａの形状も特に限定するものではなくい。
【００３６】
例えば、操作ハンドル３の形状としては、図２（ａ）に示すように、１本の棒状の材料（例えば円筒状又は角筒状のパイプ、フラットバーや丸棒等）をＵ字状に構成したものであって良い。この場合、Ｕ字の自由端がクランプ装置２のフレーム２ｃに固定され、Ｕ字の底部が把手部３ｃとして構成される。そして把手部３ｃの略中央に揚重機１の操作部材１ｄが取り付けられる。また同図（ｂ）に示すように、１本の棒状の材によって延長部３ａを構成し、該延長部３ａの先端にＴ字状に把手部３ｃを固定して構成したものであっても良い。この場合、把手部３ｃに操作部材１ｄを取り付けることは同じである。
【００３７】
更に、操作部材１ｄとしては必ずしも電動ウインチの操作ボックスのように箱と押しボタンによって構成されることに限定するものではなく、例えば、同図（ｃ）に示すように、把手３ｂに近接させて複数の押しボタンによって操作部材１ｄを構成したものであって良く、同図（ｄ）に示すように、操作ハンドル３の把手３ｂを把手部３ｃの軸心を中心として回動させることで電動モーターの回転数の制御を行うようにした操作部材１ｄであっても良い。更に、同図（ｅ）に示すように、把手３ｂに接近させて操作部材となるレバー１ｅを配置し、このレバー１ｅの倒れ角度によって電動モーターを操作し得るように構成することも可能である。
【００３８】
上記の如く、操作部材１ｄを操作ハンドル３の把手３ｂの近傍に設け、又は極めて接近させて設け、或いは把手３ｂそのものとしても良い。何れにしても、操作部材１ｄは、押しボタン方式、回動握手方式、操作レバー方式等の構造に応じて把手３ｂとの位置関係を適宜設定することが好ましい。
【００３９】
上記の如く構成された揚重装置Ａでは、作業員が操作ハンドル３の把手部３ｃを保持して操作部材１ｄを操作することで、本体１ｂの直下にあるパネルに向けてクランプ装置２を降下させ、クランプ装置２の当接片２ｅをパネルＢの表面に当接させた後、クランプ装置２を上昇させると、この上昇に伴ってクランプ部材２ｄの保持片２ｆがパネルＢの側面の小口に接触して該パネルＢを挟持する。更なるクランプ装置２の上昇に伴って、クランプ部材２ｄによるパネルＢの挟持が確実となり、パネルＢが吊り上げられる。
【００４０】
パネルＢが目的の移動位置に到達した後、クランプ装置２を降下させてパネルＢを例えばパレットに積載する。このとき、パネルＢがパレットに積載された後も引き続きクランプ装置２を降下させることで当接片２ｅがパレットＢの表面に当接し、一対のクランプ部材２ｄが開放されてパレットＢの挟持を解除する。その後、着脱装置を作動させてクランプ装置２の開放状態を維持させることが可能となる。従って、その後クランプ装置２を昇降させてもクランプ部材２ｄによるパネルＢの挟持を行うことはない。
【実施例２】
【００４１】
次に、本発明に係る電動揚重装置をパワーリフターに適用した実施例について図を用いて説明する。図３は電動揚重装置をパワーリフターに取り付けた例を説明する正面図である。図４は図３の平面図である。
【００４２】
本実施例に係るパワーリフターでは、マスト又はマストに固定した柱からフォークの先端側に向けて略水平に延設されたレールと、このレールに沿って移動可能に配置された揚重装置と、を有することを特徴とし、前記揚重装置がワイヤ又はチェーンを有しており、該ワイヤ又はチェーンの先端にパネルを側方向から挟む挟持部材を設け、前記挟持部材が、パネルを挟む方向に対して略直角方向に設けた操作ハンドルを有している。即ち、フォークの上方にレール７を設けると共に該レール７に沿って移動可能な揚重装置Ａを配置することで、予め積み上げられているパネルＢを揚重装置Ａによって吊り上げると共にレール７に沿って移動させることでフォークに直接又はフォークに載置したパレットに積載し得るように構成したものである。
【００４３】
このパワーリフターでは、自走して予め積み上げられている目的のパネルＢの近傍に到達した後、揚重装置Ａをレール７の先端まで移動させることで該揚重装置ＡをパネルＢの上方に配置することが可能である。そして、この位置で揚重装置Ａを操作して積み上げられているパネルＢを吊り上げ、揚重装置Ａをレール７の柱側に移動させることで吊り上げたパネルＢをフォークの上部に移動させることが可能である。従って、パネルＢがフォークの上部に到達したとき、揚重装置Ａを操作してパネルＢをフォーク又はパレットに積載することが可能となり、作業員の疲労を軽減することが可能となる。
【００４４】
本実施例のパワーリフターに於いて、パネルＢをフォークに積載するか、フォークに載置したパレットに積載するか、は特に限定するものではなく、例えばパネルＢが高い剛性を有し且つ長さや幅が大きいものである場合には、直接フォークに積載することが可能であり、この場合、積載したパネルＢを所定位置に置くとき、該位置に枕材を設置しておき、この枕材に載置することが可能である。また、パネルＢが十分な剛性を有するものではないような場合、予めフォークにパレットを載置しておき、このパレットに積載することが好ましい。
【００４５】
図に於いて、レール７はマスト又はマストに固定した柱からフォークの先端側に向けて略水平方向に延設され、揚重装置Ａ（本体１ｂ）を移動可能に配置している。レール７の長さは特に限定するものではなく、移載すべきパネルＢの寸法等の条件、及びパワーリフターの構造等に応じて適宜設定することが好ましい。
【００４６】
例えば、パネルＢが、幅寸法が約３０５ｍｍ〜約９１５ｍｍ程度であるような場合、レール７に沿って移動する揚重装置Ａの有効ストロークは約９３０ｍｍ〜約９５０ｍｍ程度で十分である。そして、パワーリフターを積み上げられているパネルＢの山に最も接近させた状態で揚重装置Ａをレール７の先端まで移動させたとき、該揚重装置Ａのクランプ装置２がパネルＢの中心に到達し得るようにレール７の先端位置が設定される。このレール７の先端位置を基点とし、前記有効ストローク寸法に対応する位置がパレットの中心となり、且つパレットの中心からフォークの基部までの距離が荷物の最大幅の１／２と等しいか僅かに大きい寸法に設定される。
【００４７】
従って、レール７の長さは、フォークの基部からパネルＢの幅寸法の１．５倍程度、或いはそれよりも大きい寸法に設定されることが好ましい。
【００４８】
またレール７の形状も特に限定するものではなく、揚重装置Ａのレール７に対する走行構造に対応した形状であれば良い。このようなレール７の形状としてはＩ形鋼であるのが一般的である。
【００４９】
また揚重装置Ａの本体１ｂをレールに沿って移動させる構造は特に限定するものではなく、ワイヤ１ａを手で引っ張って移動させる構成や、電動で走行し得るような構成を採用することが可能である。しかし、揚重装置Ａの有効ストロークが短い場合、手動操作で移動し得るような構成であっても作業員に大きな負担を掛けることはなく、全体の構造が簡易になることから好ましい。
【００５０】
本発明に於いて、レールはマスト又はマストに固定した柱からフォークの先端側に向けて略水平に延設されている。しかし、レールは必ずしもマスト、柱に固定された構造である必要はなく、例えば略水平な姿勢を保持してマスト、柱に対し回転可能に構成されていても良い。レールを回転可能に構成しておくことによって、通常のパワーリフターとして利用する場合には、レールをフォークの上方から退避させておくことが可能となる。
【００５１】
図に示すパワーリフター部Ｃは、一対の爪１１ａを有するフォーク１１と、フォーク１１の昇降を案内するマスト１２と、マスト１２の両側であってフォーク１１の両外側に配置され先端がフォーク１１の先端と同じか前方に突出した一対の脚１３と、マスト１２の脚１３とは反対側に設けられた機械室１４と、機械室１４に接続された走行装置１５とを有して構成されている。また各脚１３の先端には夫々車輪１３ａが取り付けられており、機械室１４にも車輪１４ａが取り付けられている。更に、走行装置１５には駆動輪１５ａが取り付けられており、該駆動輪１５ａを駆動することによってパワーリフター部Ｃは走行し得るように構成されている。
【００５２】
フォーク１１を構成する爪１１ａは水平方向の載置片と垂直方向の起立片からなるＬ字型に構成されており、この爪１１ａはマスト１２に沿って昇降するブラケット１１ｂに設けたガイド部材１１ｃに沿って該ブラケット１１ｂの幅方向に移動し得るように構成されている。本実施例に於いて、フォーク１１を構成する爪１１ａの載置片の長さは約５００ｍｍに設定されており、爪１ａの外側の間隔寸法は約９００ｍｍ〜約５００ｍｍの間で所望の寸法に設定し得るように構成されている。
【００５３】
マスト１２は所定の間隔を持った対向して設けた一対のガイドコラム１２ａを有しており、該ガイドコラム１２ａの間に、フォーク１１のブラケット１１ｂを昇降させる油圧シリンダーが配置されている。またガイドコラム１２ａには夫々ローラ１２ｂが嵌め込まれており、該ローラ１２ｂの軸がフォーク１１のブラケット１１ｂに取り付けられることで、油圧シリンダーの動作に伴ってフォーク１１をガイドコラム１２ａに沿って昇降させることが可能である。
【００５４】
脚１３はマスト１２からフォーク１１の先端側に突出して配置されており、先端に車輪１３ａが該車輪１３ａの走行面が脚１３の上面よりも下方に位置するように設けられている。このため、フォーク１１に対する荷物の移載作業を行う場合、フォーク１１に作用する荷重を安定して保持することが可能となり、パワーリフターの安定性を確保すると共に円滑な走行を実現することが可能である。
【００５５】
本実施例では、図４に示すように、フォーク１の爪１１ａの先端部分は、脚１３の先端に設けたローラ１３ａの回転軸と略等しい位置になるように設定されている。従って、パネルＢを積載した図示しないパレットを移動させる場合、フォーク１１を降下させてパレットを脚１３の上面に載置することで、パレットの荷重を脚１３によって安定して支持することが可能である。
【００５６】
機械室１４には、油圧ユニット１４ｂや該油圧ユニット１４ｂの電源となるバッテリ１４ｃが搭載され、上面には油圧シリンダーの昇降を制御する昇降ハンドル１４ｄが設けられている。機械室１４がこのように構成されることによって、作業員が昇降ハンドル１４ｄを操作することで、油圧シリンダーのロッドの出没を制御し、この制御に伴ってフォーク１１を昇降させることが可能である。
【００５７】
走行装置１５は、内部に図示しない駆動モーター、バッテリを保有しており、外部に走行ハンドル１５ｂが設けられている。この走行ハンドル１５ｂは作業員が手で把持してパワーリフターの走行や走行方向を制御するものであり、図３に示すように、垂直方向への角度を設定することで（走行ハンドルを所定の角度に設定することで）駆動輪１５ａを駆動し、或いは停止させるように構成されている。更に、走行ハンドル１５ｂにはブレーキボタン１５ｃ、速度調整ダイヤル１５ｄが設けられている。
【００５８】
走行装置１５は機械室１４に設けた連結部材１４ｅを介して連結されており、駆動輪１５ａの回転軸に対し垂直方向の軸心１５ｅを中心として回動し得るように構成されている。従って、作業員が走行装置１５の走行ハンドル１５ｂを把持して、図４に示すように、軸心１５ｅを中心として平面内での方向を変化させることで、走行方向を設定することが可能である。
【００５９】
上記の如く構成されたパワーリフター部Ｃでは、フォーク１１に図示しないパレットを載置し、昇降ハンドル１４ｄを操作することで油圧シリンダーを昇降させ、これに伴ってフォーク１１を昇降させてパレットを昇降させることが可能である。また走行ハンドル１５ｂを操作することで、パワーリフターを所望の方向に走行させることが可能である。
【００６０】
マスト１２を構成する一対のガイドコラム１２ａにブラケット２２が固定されており、該ブラケット２２の略中央に１本の柱２１が固定されている。柱２１の上端部からフォーク１１の先端側に向けてレール７が略水平に延設されている。このレール７はＩ形鋼からなり、該Ｉ形鋼の下フランジ７ａに揚重装置Ａを構成する揚重機１の本体１ｂに設けた車輪１ｆが回転可能に係合している。またレール７の先端部は揚重機１の離脱を防止するためにプレート状の停止部材７ｂが固定されている。更に、レール７と柱２１との接続部分には補強ブラケット７ｃが配置されている。
【００６１】
上記の如く構成されたパワーリフターでは、フォーク１１にパレットを載置して走行装置１５を駆動し、目的の荷物（床パネル）が積み上げられている位置まで移動すると共に脚１３を積み上げられた床パネルに直交するようにしてパレットを並べて配置することが可能である。
【００６２】
その後、クランプ装置２に設けた操作ハンドル３を保持して操作することで、揚重機１をレール７の先端側に移動させ、更に、把手部３ｃに設けた操作部材１ｄを操作してクランプ装置２を降下させてクランプ部材２ｄの保持片２ｅをパネルＢの側面に対向させ、次いで、クランプ装置２を巻き上げることで、積み上げられたパネルＢの最上部に位置する分離することが可能である。その後、操作ハンドル３を保持してクランプ装置２、揚重機１をマスト２２側に移動させることで、クランプ装置２をパレットの上方に移動させることが可能である。
【００６３】
更に、揚重機１を操作してクランプ装置２を降下させ、パネルＢがパレットに接触したとき、クランプ装置２によるパネルＢの保持が解除される。従って、クランプ装置２をパネルＢから離脱させて上昇させることで、積み上げられたパネルＢの山から１枚のパネルＢをパレット上に移載することが可能である。
【００６４】
尚、本実施例では、電動揚重装置をバッテリとモーターを搭載して自走可能に構成したパワーリフターに適用した場合について説明したが、自動車エンジンを搭載して自走可能に構成されたフォークリフトや、作業員が手作業で走行させるように構成されたものに適用することが可能である。即ち、本発明の電動揚重装置は、パワーリフターやフォークリフト等を含むリフターに適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
上記本発明の揚重装置では、積み上げられている長尺状のパネルを移載する作業を大きな労力を必要とせずに行うことが可能となり、配送センターのように異なる仕様を持った建築用パネルを集荷し、或いは異なる仕様の物品を集荷する際に利用して有利である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】電動揚重装置を構成する挟持部材と操作ハンドルの関係を説明する図である。
【図２】操作ハンドルの把手の例を説明する図である。
【図３】電動揚重装置をパワーリフターに取り付けた例を説明する正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ                        揚重装置
Ｂ                        パネル
Ｃ                        パワーリフター部
１                        揚重機
１ａ                      ワイヤ
１ｂ                      本体
１ｃ                      フック
１ｄ                      操作部材
１ｅ                      レバー
２                        クランプ装置
２ａ                      リング部材
２ｂ                      回動部材
２ｃ                      フレーム
２ｄ                      クランプ部材
２ｅ                      当接片
２ｆ                      保持片
３                        操作ハンドル
３ａ                      延長部
３ｂ                      把手
３ｃ                      把手部
７                        レール
７ａ                      下フランジ
７ｂ                      停止部材
７ｃ                      補強ブラケット
１１                      フォーク
１１ａ                    爪
１１ｂ                    ブラケット
１１ｃ                    ガイド部材
１２                      マスト
１２ａ                    ガイドコラム
１２ｂ                    ローラ
１３                      脚
１３ａ                    車輪
１４                      機械室
１４ａ                    車輪
１４ｂ                    油圧ユニット
１４ｃ                    バッテリ
１４ｄ                    昇降ハンドル
１４ｅ                    連結部材
１５                      走行装置
１５ａ                    駆動輪
１５ｂ                    走行ハンドル
１５ｃ                    ブレーキボタン
１５ｄ                    速度調整ダイヤル
１５ｅ                    軸心
２１                      柱
２２                      ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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