(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗りかごが設置されるエレベータホールと、該エレベータホールの入り側から前記各乗りかごまで通じる経路の床面上にそれぞれ配置される点字ブロック列と、該点字ブロック列の突起部を昇降させる昇降手段と、前記乗りかごを利用する視覚障害者を認識する認識手段と、該認識手段により認識された結果に基づいて、前記エレベータホールに到着する前記乗りかごを特定し、該特定された乗りかごまで通じる経路の前記点字ブロック列は前記突起部が床面から突出し、他の前記乗りかごに通じる経路の前記点字ブロック列は前記突起部が床面から突出しないように前記突起部の高さを制御する制御手段とを備えてなるエレベータ誘導装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記点字ブロック列の前記突出部が床面から突出して誘導される前記乗りかごの扉が閉じると、床面から突出していないすべての前記点字ブロック列の前記突出部を床面から突出させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ誘導装置。
【請求項３】
複数の乗りかごが設置されるエレベータホールと、該エレベータホールの入り側から前記各乗りかごまで通じる経路の床面上にそれぞれ配置される点字ブロック列と、該点字ブロック列の突起部を振動させる振動手段と、前記乗りかごを利用する視覚障害者を認識する認識手段と、該認識手段により認識された結果に基づいて、前記エレベータホールに到着する前記乗りかごを特定し、該特定された乗りかごまで通じる経路の前記点字ブロック列の前記突起部を振動させる制御手段とを備えてなるエレベータ誘導装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記点字ブロック列の前記突出部が振動して誘導される前記乗りかごの扉が閉じると、前記突出部の振動を停止させることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ誘導装置。
【請求項５】
前記点字ブロック列の前記突出部を昇降させるとき、又は振動させるとき、前記エレベータホールの乗客に該突起部の動作を予め音声で報知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータ誘導装置。
【請求項６】
前記認識手段は、前記視覚障害者が携帯する発信装置と送受信することにより前記視覚障害者を認識することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータ誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ誘導装置に関し、特に、視覚障害者がエレベータを利用する際に好適なエレベータ誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、視覚障害者をエレベータの乗りかごに案内する手段として、エレベータホールから乗りかごへ通じる経路の床面に点字ブロック列を設けたものが知られている。
【０００３】
このように点字ブロック列を用いる視覚障害者の誘導装置として、点字ブロック列の一部に音声案内用の圧力スイッチを配置し、その上に視覚障害者が立つと、乗りかごの運行状況が音声により出力されるとともに、利用者の音声を認識してエレベータの呼び登録を行う技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１１６０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は、例えば、乗りかごが１台しかない場合は有効であるが、複数の乗りかごが設置されるエレベータホールの場合、例えば、各乗りかごに通じる経路に点字ブロックを設置し、エレベータホールに到着する乗りかごを音声案内しても、その乗りかごまで視覚障害者を誘導することが困難な場合がある。そのため、視覚障害者は、例えば、点字ブロックにより誘導された特定の乗りかごを利用することになり、その乗りかごが到着するまで待つことになるため、待ち時間が長くなり、利便性を損なうおそれがある。
【０００６】
本発明は、複数の乗りかごが設置されたエレベータにおいて視覚障害者のエレベータの待ち時間を短縮することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のエレベータ誘導装置は、複数の乗りかごが設置されるエレベータホールと、このエレベータホールの入り側から各乗りかごまで通じる経路の床面上にそれぞれ配置される点字ブロック列と、この点字ブロック列の突起部を昇降させる昇降手段と、乗りかごを利用する視覚障害者を認識する認識手段と、この認識手段により認識された結果に基づいて、エレベータホールに到着する乗りかごを特定し、その特定された乗りかごまで通じる経路の点字ブロック列は突起部が床面から突出し、他の乗りかごに通じる経路の点字ブロック列は突起部が床面から突出しないように突起部の高さを制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、エレベータホールに到着する乗りかごの位置に応じて、点字ブロック列の経路を変化させることができるため、視覚障害者を的確に乗りかごの位置まで誘導することができる。これにより、視覚障害者の待ち時間を短縮し、利便性を向上させることができる。ここで、例えば、制御手段は、視覚障害者を認識すると、乗りかごの呼び登録を自動で行い、エレベータホールに最初に到着する乗りかごに視覚障害者を誘導するようにしてもよいし、視覚障害者用の乗りかごが設置される場合は、その視覚障害者用の乗りかごの呼び登録を自動で行い、その乗りかごへ視覚障害者を誘導するようにしてもよい。
【０００９】
この場合において、制御手段は、特定された乗りかご、つまり点字ブロック列の突出部が床面から突出して誘導される乗りかごに視覚障害者が乗り込み、扉が閉じると、床面から突出していないすべての点字ブロック列の突出部を床面から突出させるようにすることで、次の利用者に備えることができる。
【００１０】
また、点字ブロック列は、突起部の昇降に代えて、突起部を振動させるようにしてもよい。すなわち、点字ブロック列の突起部を振動させる振動手段と、乗りかごを利用する視覚障害者を認識する認識手段と、この認識手段により認識された結果に基づいて、エレベータホールに到着する乗りかごを特定し、その特定された乗りかごまで通じる経路の点字ブロック列の突起部を振動させる制御手段とを備えるようにする。このように、点字ブロック列の突起部を振動させることにより、特定の乗りかごまで視覚障害者を誘導することができるため、上記と同様、視覚障害者の待ち時間を短縮することができる。
【００１１】
この場合において、制御手段は、特定された乗りかご、つまり点字ブロック列の突出部が振動して誘導される乗りかごの扉が閉じると、突出部の振動を停止させることで、次の利用者に備えることができる。
【００１２】
また、点字ブロック列の突出部を昇降させるとき、又は振動させるとき、エレベータホールの乗客に突起部の動作を予め音声で報知するようにしてもよい。これにより、エレベータホールの乗客の安全性を確保することができる。
【００１３】
また、認識手段は、視覚障害者が携帯する発信装置と送受信することにより視覚障害者を認識するようにしてもよい。例えば、エレベータホールの入り側に受信装置を設置しておくことにより、視覚障害者の存在を検知するとともに、必要に応じて視覚障害者が通常利用する行先階情報なども認識することができるため、簡単な構成により視覚障害者を最適な乗りかごへ誘導することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のエレベータ誘導装置によれば、視覚障害者のエレベータ待ち時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明の第１の実施形態を説明する。図１は本発明を適用してなるエレベータ誘導装置を説明する平面図である。図２は本発明を適用してなるエレベータ誘導装置の点字ブロック列の構造を説明する断面図である。
【００１６】
本実施形態のエレベータ誘導装置は、エレベータホール５を挟んで対向して配置される４台の乗りかご１，２，３，４と、建屋ホール６の入り口付近からエレベータホール５の中まで床面上に亘って配置される点字ブロック列７（７ａ〜７ｃ）と、点字ブロック列７から分岐して各乗りかごの扉付近まで配置される点字ブロック列８（８ａ〜８ｄ）と、エレベータホール５の入り口付近に配置され、利用者（視覚障害者）９が携帯する発信装置１０から出力される情報を受信する受信装置１１と、音声を出力する報知手段１２と、制御装置１３を備えている。制御装置１３は、受信装置１１、各乗りかごの運転状態を制御する制御部（図示せず）及び点字ブロック装置（後述）とそれぞれ電気的に接続されている。
【００１７】
本実施形態では、点字ブロック列７が、三つのブロックに分かれて構成され、建屋ホール６からエレベータホール５へ向かって点字ブロック列７ａ〜７ｃが順次並べて配置される。そして、各点字ブロック列７ａ〜７ｃは、各々一体的に突起部１６が昇降するようになっている。
【００１８】
次に、点字ブロック列７，８の構成について説明する。この点字ブロック列は、床面中に複数の点字ブロック装置１４が並べて埋設されている。この点字ブロック装置１４は、複数の貫通孔を有する点字パネル１５と、その貫通孔に挿通された円形状の突起部１６と、突起部１６を貫通孔に沿って上下に昇降させる可動装置１７とを備えている。点字パネル１５は、周囲の床面との識別を容易にするため、例えば、周囲の床面と異なる着色が施されている。可動装置１７にはカム機構が用いられ、このカムが図示しない動力源によって回転（矢印方向）することにより突起部１６を昇降させる構成が一般に用いられるが、この構成に限定されるものではない。
【００１９】
点字ブロック列７，８は、視覚障害者が検知されない通常時において、すべての点字ブロック装置１４の突起部１６が点字パネル１５から突出した状態となっている。
【００２０】
次に、このように構成されるエレベータ誘導装置の動作について図を用いて説明する。
【００２１】
図３は、本実施形態のエレベータ誘導装置の動作を示すフロー図である。発信装置１０を携帯する視覚障害者９が点字ブロック列７ａを利用して建屋ホール６からエレベータホール５に近づくと、発信装置１０から発信された信号を受信装置１１が受信して、視覚障害者９を検出する（ステップＳ１）。ここで、発信装置１０から発信される信号には、視覚障害者９の行先階情報などが含まれていてもよい。
【００２２】
ステップＳ１において、視覚障害者９が検出されると、制御装置１３は、受信装置１１により受信された情報に基づいて、エレベータの呼び登録がされたことによりエレベータホール５に最初に到着する乗りかご（以下、乗りかご４とする）を検索し、これを検出する（ステップＳ２）。なお、視覚障害者が検出された時点でエレベータの呼び登録がされていない場合は、自動的に呼び登録がされる。
【００２３】
乗りかご４が特定されると、制御装置１３は、報知手段１２へ報知信号を出力し、点字ブロック列の突起部１６が下降することを報知させた後（ステップＳ３）、点字ブロック装置１４の可動装置１７を駆動させる動力源へ駆動信号を出力し、乗りかご４以外の乗りかごに通じる経路の点字ブロック列８ａ〜８ｃの突起部１６を下降させる（ステップＳ４）。これにより、乗りかご４へ通じる経路の点字ブロック列２０（図中太線で示した領域）の突起部１６のみが点字パネル１５から突出した状態となる。
【００２４】
以上の動作により、最初に到着する乗りかご４まで視覚障害者９を点字ブロック列２０により誘導することができる。
【００２５】
次に、制御装置１３は、視覚障害者９が乗りかご４に乗り込み、例えば、行先階釦を押して乗りかご４の扉が閉まることにより、乗りかご４が利用階へ向けて出発したことを検出（ステップＳ５）する。ここで、乗りかご４の出発検出は、本実施形態のように、乗りかご４の扉が閉まった時点で検出するようにしてもよいし、扉が閉まった後、乗りかご４が昇降を開始した時点で検出するようにしてもよい。
【００２６】
次に、制御手段１３は、報知手段１２へ報知信号を出力し、下降している突起部１６が再び上昇することを報知させた後（ステップＳ６）、点字ブロック装置１４の動力源へ駆動信号を出力し、各点字ブロック列８ａ〜８ｃの突起部１６を再び上昇させる（ステップＳ７）。これにより、すべての点字ブロック列７，８の突起部１６が突出した状態に戻る。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施形態について図を用いて説明する。図４は、本発明を適用してなるエレベータ誘導装置の点字ブロック列の構造を説明する断面図である。なお、本実施形態では、点字ブロック列の構造が第１の実施形態と相違し、その他の構成については、基本的に第１の実施形態と共通するため、同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００２８】
本実施形態の点字ブロック列は、床面中に複数の点字ブロック装置２１が並べて埋設されている。この点字ブロック装置２１は、図に示すように、点字パネル２２に形成される空間内に振動発生装置２３が収納され、その空間の上部を突起部２４がパネル状に覆って構成される。振動発生装置２３は、例えば、偏芯錘を回転させて振動を生じさせ、その振動が突起部２４に伝播して突起部２４を振動させる構成が一般に用いられるが、この構成に限定されるものではない。突起部２４は、例えば、弾力性を有するゴムなどの材料を用いた成形品が適している。
【００２９】
次に、本実施形態のエレベータ誘導装置の動作について図を用いて説明する。
【００３０】
図５は、本実施形態のエレベータ誘導装置の動作を示すフロー図である。発信装置１０を携帯する視覚障害者９が点字ブロック７ａを利用してエレベータホール５に近づくと、受信装置１１により視覚障害者９を検出する（ステップＳ２１）。
【００３１】
ステップＳ２１において、視覚障害者９が検出されると、制御装置１３は、受信装置１１により受信された情報に基づいて、エレベータの呼び登録がされたことによりエレベータホール５に最初に到着する乗りかご４を検出する（ステップＳ２２）。なお、呼び登録がされていない場合は、自動的に呼び登録がされる。
【００３２】
乗りかご４が特定されると、制御装置１３は、報知手段１２へ報知信号を出力し、点字ブロック列の突起部２４が振動することを報知させた後（ステップＳ２３）、点字ブロック装置２１の振動発生装置２３へ駆動信号を出力し、乗りかご４へ通じる経路の点字ブロック列２０の突起部２４をすべて振動させる（ステップＳ２４）。
【００３３】
以上の動作により、最初に到着する乗りかご４まで視覚障害者９を点字ブロック列２０により誘導することができる。
【００３４】
次に、制御装置１３は、視覚障害者９が乗りかご４に乗り込み、乗りかご４の扉が閉まることにより、乗りかご４が利用階へ向けて出発したことを検出（ステップＳ２５）する。ステップＳ２５において、乗りかご４の出発が検出されると、制御手段１３は、報知手段１２へ報知信号を出力し、突起部２４の振動が停止することを報知させた後（ステップＳ２６）、点字ブロック装置２１の突起部２４の振動を停止させる（ステップＳ２７）。
【００３５】
以上述べたように、上記実施形態によれば、エレベータホールに到着する乗りかごの位置に応じて、点字ブロック列の誘導経路を変化させることができるため、視覚障害者を的確に乗りかごの位置まで誘導することができる。これにより、視覚障害者の待ち時間を最小限に短縮し、利便性を向上させることができる。また、点字ブロック列を昇降、又は振動させる際に、事前に音声により報知するようにしているため、利用者の安全性を確保することができる。
【００３６】
また、上記実施形態では、視覚障害者９の存在を検出すると、エレベータホールに最初に到着する乗りかごを特定し、その乗りかごに視覚障害者を誘導するようにしているが、これに限定されず、例えば、視覚障害者用の乗りかごが複数設置されるエレベータにおいては、その視覚障害者用の乗りかごを呼び登録して到着する乗りかごを特定し、誘導するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明を適用してなる第１の実施形態のエレベータ誘導装置を説明する平面図である。
【図２】本発明を適用してなる第１の実施形態のエレベータ誘導装置の点字ブロック列の構造を説明する断面図である。
【図３】本発明を適用してなる第１の実施形態のエレベータ誘導装置の動作を示すフロー図である。
【図４】本発明を適用してなる第２の実施形態のエレベータ誘導装置の点字ブロック列の構造を説明する断面図である。
【図５】本発明を適用してなる第２の実施形態のエレベータ誘導装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００３８】
１，２，３，４  乗りかご
５  エレベータホール
７，８  点字ブロック列
９  利用者（視覚障害者）
１０  発信装置
１１  受信装置
１２  報知手段
１３  制御装置
１４，２１  点字ブロック装置
１６，２４  突起部
１７  可動装置
【図１】
0004731338.tif 000002
【図２】
0004731338.tif 000003
【図３】
0004731338.tif 000004
【図４】
0004731338.tif 000005
【図５】
0004731338.tif 000006