(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する寝台天板と、この寝台天板を間にして対向するように配置される放射線源および二次元放射線検出器と、これら放射線源および二次元放射線検出器を支持する支持器とを具備する放射線画像撮影装置において、
前記被検体に対して互いに異なった方向または位置から少なくとも２枚の放射線画像を得る撮影手段と、
この撮影手段で撮影したときの各方向情報を検出する方向情報検出手段と、
前記撮影手段で得られた少なくとも２枚の放射線画像に対してそれぞれ同一注目部位を指定する部位指定手段と、
この部位指定手段で各々の放射線画像に対し指定された同一注目部位間の位置座標ズレ量および前記方向情報検出手段で検出した各方向情報とに基づいて、画像のピクセルサイズを求める手段と、
を具備し、この求められたピクセルサイズを放射線画像が表示されるモニタ上での計測に供することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記撮影手段は、位置を固定した前記被検体に対して、前記支持器に支持されている前記放射線源および二次元放射線検出器の傾斜角度を変更させることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記撮影手段は、前記支持器に支持されている前記放射線源および二次元放射線検出器を固定した状態で、前記寝台天板を水平方向に移動させることにより、前記被検体に対して互いに異なった位置から  少なくとも２枚の放射線画像を得ることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記撮影手段は、前記寝台天板の位置を固定した状態の前記被検体に対して、前記支持器を水平方向に移動させることにより、前記被検体に対して互いに異なった位置から少なくとも２枚の放射線画像を得ることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記撮影手段は、ステレオ放射線画像を得るものであることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記被検体の心電位相を検知する心電位相検知手段を有し、
前記撮影手段によって得る前記２枚の放射線画像または前記ステレオ放射線画像は、前記心電位相検知手段によって検知された略同一位相時のものであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記被検体の心電位相を検知する心電位相検知手段を有し、
前記撮影手段によって前記２枚の放射線画像または前記ステレオ放射線画像を任意の心電位相で収集して、そのうち、一方の放射線画像またはステレオ放射線画像の血管位置を、他方の放射線画像またはステレオ放射線画像を収集したときの心電位相における血管位置に一致するように補正することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
同一被検体に対して、異なった位置または方向から、少なくとも２フレームの画像データを得る第１の工程と、
この第１の工程によって得た２フレームの画像を表示する第２の工程と、
この第２の工程によって表示された各画像に対して、描出されている同一注目部位をそれぞれ指定する第３の工程と、
この第３の工程によって指定された２フレームの画像における同一注目部位の座標をそれぞれ記録する第４の工程と、
この第４の工程によって記録された前記同一注目部位の座標から、前記同一注目部位間の距離を演算する第５の工程と、
前記第１の工程によって、異なる画像データを得るために位置または方向を変えたことに伴って、前記被検体の同一注目部位がそれぞれの画像上で移動することになった移動量を求める第６の工程と、
この第６の工程で求めた値と前記第５の工程で求めた値とから、画像のピクセルサイズを求める第７の工程とから成ることを特徴とする画像上のピクセルサイズを求める方法。
【請求項９】
所望の位置または方向から被検体の画像を得る画像取得手段と、
この画像取得手段によって得た画像を表示する画像表示手段と、
この画像表示手段によって表示された画像上の所望の２点間の距離を計測する距離計測手段と、
この距離計測手段によって計測した２点間の距離に、前記請求項８に記載の方法で求めた画像上のピクセルサイズを乗じる演算手段とを具備することを特徴とする距離計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線画像撮影装置に係り、特に放射線画像撮影装置で撮影された画像のピクセルサイズを精度良く求めるようにした放射線画像撮影装置と、画像上のピクセルサイズを求める方法および距離計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冠状動脈の血行障害によって心筋が虚血性壊死に陥る心筋梗塞や、脳の動脈の血行障害によって灌流域の脳の一部が壊死に陥る脳梗塞の原因のひとつとして、心血管や脳血管の狭窄がある。この狭窄に対する術式として、血管の狭窄部位へカテーテルを通して挿入したバルーンを膨らませて拡張したり、狭窄部位の拡張状態を維持するために、血管内にステントを留置する方法などが採用されている。
この術式を行う際のプロセスとして通常は、先ず、被検体の例えば大腿動脈からカテーテルを挿入し、Ｘ線透視下でガイドワイヤに沿って狭窄部位までカテーテルを進める。次に、Ｘ線撮影画像上で、狭窄した血管の直径を計測し、狭窄部に通すバルーンやステントの大きさを選択する。その後、選択したバルーンやステントを狭窄部位へ進めて術式を行うことになる。
ところで、狭窄した血管の直径の計測は、画像上に表示されている血管を実測することにより行われていた。そのプロセスの例を図１５のフローチャートに沿って説明する。
ステップ１として、カテーテルを被検体に挿入して、狭窄部の血管とともにＸ線画像を撮影する。次に、ステップ２へ進み、撮影したＸ線画像に表示されているカテーテルの両壁をポインティングし、続いてステップ３として、その間の長さ（径）をピクセル長さで計測する。その結果をｄ（ｐｉｘｅｌ）とする。その後、ステップ４として、ステップ３で計測したカテーテルのピクセル長さｄ（ｐｉｘｅｌ）と、既知であるカテーテルの実径Φ（ｍｍ）との比を演算する。これにより、画像上のピクセルサイズΦ／ｄ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）が求まる。
【０００３】
次に、ステップ５へ進み、先に撮影したＸ線画像に描出されている狭窄部の血管の両壁をポインティングし、続いてステップ６として、その間の長さ（径）をピクセル長さで計測し、その結果をｋ（ｐｉｘｅｌ）とする。そして、ステップ７として、計測結果のｋ（ｐｉｘｅｌ）に、ステップ４で求めたピクセルサイズΦ／ｄ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）を掛ける。これによって、狭窄部血管の実径Ｋ＝ｋΦ／ｄ（ｍｍ）が求められる。
このように、画像上に表示された長さが既知である物体を使って、画像の校正用ピクセルサイズを求め、その校正値を用いて、画像上で実測した対象物の幅、太さ、長さなどの実寸法を得ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような血管の実測値を計測するプロセスには、次のような問題があった。
すなわち、上記の方式は、校正に用いるカテーテルと計測対象となる血管が、深さ方向すなわち画像に対して垂直方向に、同一の深さにあることを前提とした方式である。しかし実際には、カテーテルと計測対象となる血管が常に同一深さにあるわけではない。深さ方向の位置ずれがあると、校正誤差が発生する。実際には、撓骨動脈から挿入したカテーテルを使用する場合において、校正誤差が大きくなることがわかっている。
また、ピクセルサイズの校正用として用いるカテーテルの径は、画像上で太くても数ピクセル程度であり、ステップ２として実施するカテーテルの両壁のポインティングに誤差が生じ易く、この誤差が校正誤差に大きく影響することになっていた。また、Ｘ線画像撮影装置に備えられている二次元Ｘ線検出器としてのイメージインテンシファイア（以下、Ｉ．Ｉ．と略称する。）が呈する歪みの影響によって、同一画像であっても、画像上の位置によってピクセルサイズが微妙に異なることがあり、Ｉ．Ｉ．のサイズによっては、画像の中央と端では、ピクセルサイズが数％も違う場合もある。そのため、ピクセルサイズの校正に用いるカテーテルの位置と、実径を計測したい狭窄血管の位置とが、画像上でずれていると、校正誤差を大きくする要因となっていた。
【０００５】
このような校正誤差が生ずる結果、一般的に許容されている実距離計測許容誤差が０．１ｍｍ以内であるのに対して、実計測誤差が０．２ｍｍを超えるような場合もあり、血管径の計測に対する信頼度を低下させていた。よって、この画像のピクセルサイズの校正誤差のために、精度の高い血管径の計測ができず、血管の狭窄部に通すバルーンやステントの径の選択に支障をきたしていた。従って、バルーンやステントの径の選択には、術者の目測や経験に頼ることとなり、心血管や脳血管の狭窄に対する術式を執行する術者にとって、大きな負担となっていた。
本発明は、従来の、画像上で血管径など注目部位の距離計測を行ない、実測値を計測するプロセスの問題を解決し、より精度の高いピクセルサイズの校正を可能とするためになされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被検体を載置する寝台天板と、この寝台天板を間にして対向するように配置される放射線源および二次元放射線検出器と、これら放射線源および二次元放射線検出器を支持する支持器とを具備する放射線画像撮影装置において、前記被検体に対して互いに異なった方向または位置から少なくとも２枚の放射線画像を得る撮影手段と、この撮影手段で撮影したときの各方向情報を検出する方向情報検出手段と、前記撮影手段で得られた少なくとも２枚の放射線画像に対してそれぞれ同一注目部位を指定する部位指定手段と、この部位指定手段で各々の放射線画像に対し指定された同一注目部位間の位置座標ズレ量および前記方向情報検出手段で検出した各方向情報とに基づいて、画像のピクセルサイズを求める手段と、を具備し、この求められたピクセルサイズを放射線画像が表示されるモニタ上での計測に供することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項８に記載の発明は、同一被検体に対して、異なった位置または方向から、少なくとも２フレームの画像データを得る第１の工程と、この第１の工程によって得た２フレームの画像を表示する第２の工程と、この第２の工程によって表示された各画像に対して、描出されている同一注目部位をそれぞれ指定する第３の工程と、この第３の工程によって指定された２フレームの画像における同一注目部位の座標をそれぞれ記録する第４の工程と、この第４の工程によって記録された前記同一注目部位の座標から、前記同一注目部位間の距離を演算する第５の工程と、前記第１の工程によって、異なる画像データを得るために位置または方向を変えたことに伴って、前記被検体の同一注目部位がそれぞれの画像上で移動することになった移動量を求める第６の工程と、この第６の工程で求めた値と前記第５の工程で求めた値とから、画像のピクセルサイズを求める第７の工程とから成ることを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、所望の位置または方向から被検体の画像を得る画像取得手段と、この画像取得手段によって得た画像を表示する画像表示手段と、この画像表示手段によって表示された画像上の所望の２点間の距離を計測する距離計測手段と、この距離計測手段によって計測した２点間の距離に、前記請求項８に記載の方法で求めた画像上のピクセルサイズを乗じる演算手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の種々の実施の形態について、図１ないし図１４を参照して詳細に説明する。なお、これらの図において、同一部分には同一符号を付して示してある。
先ず、本発明の第１の実施の形態について、図１ないし図４を参照して説明する。
図１は、本発明を実施する放射線画像撮影装置（例えば、Ｘ線画像撮影装置）の要部のシステムブロック図を示したものである。図１に示されているように、被検体Ｐの二次元X線画像を撮影するＸ線画像撮影装置は、例えば床に設置された支持器１１に回転可能に支持され、両端にＸ線管１２および二次元Ｘ線検出器１３を対向するように取付けた例えばＣ字形状に屈曲された支持アーム１４から成る撮影装置１０を有している。なお、Ｘ線管１２は、高電圧発生器１５から印加される高電圧によってX線を照射するとともに、X線の照射条件などはX線制御器１６によって制御され、二次元Ｘ線検出器１３には、通常、二次元Ｘ線検出器１３の出力蛍光面の像を撮像するテレビカメラ１７が組み合わされている。そして、撮影装置１０は、通常寝台２０と組合せて使用され、寝台２０には被検体Ｐを載せる寝台天板２１を備えている。
【００１１】
また、Ｘ線画像撮影装置は、テレビカメラ１７からの信号を受けて、適宜画像処理を施したり、Ｘ線画像撮影装置全体を制御するシステム制御器３０と、このシステム制御器３０を介して、テレビカメラ１７で撮影したX線画像を表示する表示器４０を有している。なお、システム制御器３０には、テレビカメラ１７からのビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３１と、デジタル化された画像信号を格納する画像メモリ３２が設けられており、この画像メモリ３２は制御バス３３を介してＣＰＵ３４に接続されている。この制御バス３３には、システムメモリ３５を始めとして、支持器１１とシステム制御器３０との間の信号の授受のための支持器用インターフェース３６や、ユーザーデバイスインターフェイス３７などが接続されている。なお、ユーザーデバイスインターフェイス３７を介して、キーボード３８ａやポインティングデバイスとしてのマウス３８ｂなどを有する入力装置３８がシステム制御器３０に接続されている。
さて、支持器１１は、通常、支持アーム１４を矢印１４ａ方向に沿って弧状に移動させる（すなわち、対向しているＸ線管１２および二次元Ｘ線検出器１３を、寝台天板２１に対して傾斜させる）ことができるように支持しているとともに、支持アーム１４を支持している軸を中心にして回転させることができ、さらに支持器１１自体が、寝台２０の方向へ進退可能に設置されている場合もある。また、寝台天板２１も、被検体を載せた状態で、被検体Ｐの体軸方向および体軸に対して水平な方向へ移動可能となっている。ただし、本実施の形態では、図１に矢印１４ａで示すように、支持アーム１４のみがその長手方向に沿って弧状に移動可能であるものとし、その移動量は、傾斜角度で表現できる。よって、支持器１１に支持アーム１４の移動量すなわち傾斜角度を検出する機能を備えており、その傾斜角度の情報は、支持器１１からシステム制御器３０へ供給される。
【００１２】
次に、上記のように構成されたＸ線画像撮影装置の動作を説明する。
Ｘ線管１２と二次元Ｘ線検出器１３は、被検体Ｐを間にして対向するように支持アーム１４に取付けられているので、Ｘ線管１２からＸ線が照射されると、被検体Ｐを透過したＸ線が、二次元Ｘ線検出器１３で光に変換され、これがテレビカメラ１７でビデオ信号に変換される。そして、このテレビカメラ１７からのビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器３１でＡ／Ｄ変換されてフレーム単位に画像メモリ３２に格納される。同時に、各フレーム画像の収集に同期して支持アーム１４の傾斜角度の情報が、支持器用インターフェース３６を介して取り込まれ、システムメモリ３５の各フレームと傾斜角度の対応付けを行うテーブルに格納される。
なお、動画撮影の場合は、連続的に画像が収集されて、画像メモリ３２に複数フレームの画像として格納される。これら画像メモリ３２に格納された動画または静止画は、表示器４０に表示させて観察することができる。また、キーボード３８ａやマウス３８ｂなどを使って、表示器４０に表示される画像について、動画の表示速度を変更したり、動画の１フレームを静止画として表示したり、画像上でポインティングなどを行うことができる。
【００１３】
そこで、血管の狭窄部位の拡張術を行う際には、上記のＸ線画像撮影装置によって、血流の状況などを動画撮影して、狭窄部位の血管径を計測することが必要となる。そのプロセスを図２のフローチャートに沿い、本実施の形態の考え方を説明する図３を参照して説明する。
先ず、ステップ１１として、当該血管に造影剤を注入しつつ、支持アーム１４を一定の速度で傾斜させながら、予め設定した収集レートで連続的にＸ線動画撮影を行い、画像データを収集する。この画像データの収集とは、撮影されたＸ線像のデータを、Ａ／Ｄ変換器３１でＡ／Ｄ変換してフレーム単位に画像メモリ３２に格納することと、同時に、支持アーム１４の傾斜角度の情報を、支持器用インターフェース３６を介して取り込み、システムメモリ３５の各フレームと傾斜角度の対応付けを行うテーブルに格納することを含むものとする。なお、このテーブルを、フレーム／傾斜角度対応テーブルと称する。
【００１４】
次に、ステップ１２として、収集した画像を表示器４０に表示させ、これを観察しながらキーボード３８ａやマウス３８ｂを操作して、所望の１フレームの画像を選んで静止画表示させる。ステップ１３として、選択した画像上で、血管径を実測したい注目部位（例えば、狭窄血管）上の目印とし易い箇所を１点マウス３８ｂなどでポインティングする。このポインティング位置をＡとすれば、その座標はＡ(ｘＡ，ｙＡ)となる。このフレームの画像を得たときの支持アーム１４の傾斜角度θＡは、システムメモリ３５の各フレームと傾斜角度の対応付けを行うフレーム／傾斜角度対応テーブルから知ることができる（ステップ１４）。
このフレーム／傾斜角度対応テーブルの内容を示すと、例えば表１のようになる。
【００１５】
【表１】
0004659994.tif 000002
【００１６】
更に、ステップ１５として、先のステップ１２のときとは異なるもう１フレームの画像を選んで表示器４０に静止画表示させる。そして、ステップ１６として、新たな画像上で、ステップ１３でポインティングしたのと同じ箇所（注目部位）を１点マウス３８ｂなどでポインティングする。このポインティング位置をＡ’とすれば、その座標はＡ’(ｘＡ’，ｙＡ’)となる。このフレームの画像を得たときの支持アーム１４の傾斜角度θＡ’は、ステップ１４と同様にシステムメモリ３５の各フレームと傾斜角度の対応付けを行うテーブルから知ることができる（ステップ１７）。
ここで、画像上で注目部位の実径を計測するために、支持アーム１４を傾斜させて撮影した２枚の画像に対してポインティングを施すことの意味を、図３を参照しながら説明する。
すなわち、ステップ１２で選択した画像は、図３に示されているように、Ｘ線管１２と二次元Ｘ線検出器１３が、被検体Ｐに対して斜め方向にある状態で撮影され、その画像が表示器４０に表示されているものとする。そして、表示器４０に表示されている画像のＡ点がポインティングされているものとする。一方、ステップ１５で選択した画像は、図３にＸ線管１２’と二次元Ｘ線検出器１３’として示すように、これらが被検体Ｐに対して垂直方向に対向する向きにある状態で撮影され、その画像が表示器４０’に表示されているものとする。そして、表示器４０’に表示されている画像のＡ’点がポインティングされているものとする。なお、２枚の画像を撮影したときの支持アーム１４の傾斜角度の差がθである。
【００１７】
ここで、もし、注目部位Ｂが支持アーム１４が傾斜するときの回転中心（これを、支持アーム１４のアイソセンタ（isocenter）という）Ｃにある場合、撮影角度をずらせて撮影した２枚の画像を比較すると、注目部位Ｂは、２枚の画像の同じ位置に表示されるはずである。しかし、注目部位Ｂは、通常、図示のようにアイソセンタＣからずれた位置にあるため、撮影角度をずらせて２枚の画像を撮影すると、２枚の画像上で、注目部位Ｂの表示位置は異なることになる。すなわち、ポインティング点ＡとＡ’とは、画像上同一点であっても、その座標はずれていることになる。このことは、表示器４０’に表示されている注目部位のポインティング点Ａ’に対して、表示器４０に表示されている注目部位のポインティング点Ａを、表示器４０’に表示すれば（Ａ）となることからも分かる。
この表示のずれを利用して、画像のピクセルサイズが算出できる。次に、２枚の画像のポインティング点の座標と各画像を撮影したときの支持アーム１４の傾斜角度、すなわち、Ａ(ｘＡ，ｙＡ)、θＡと、Ａ’(ｘＡ’，ｙＡ’)、θＡ’とから、ピクセルサイズを算出する方法について説明する。
【００１８】
ここで、図３に示すように、
Ｘ線管１２から二次元Ｘ線検出器１３までの距離をSID（ｍｍ）、
Ｘ線管１２からアイソセンタＣまでの距離をＩ（ｍｍ）、
とする。
そして、二次元Ｘ線検出器１３の面上の既知のピクセルサイズをＤ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）とし、２画像の各ポインティング点の座標、すなわち、座標Ａ(ｘＡ，ｙＡ)と座標Ａ’(ｘＡ’，ｙＡ’)間の距離をｌ（ｐｉｘｅｌ）とすると、各ポインティング点Ａ−Ａ’間の距離ｌ（ｐｉｘｅｌ）は、（１）式で表される。
【００１９】
【数１】
0004659994.tif 000003
【００２０】
また、２画像の間の撮影角度差、すなわち、支持アーム１４の傾斜角度の差をθ度とすると、角度差θは、（２）式で表される。
【００２１】
【数２】
0004659994.tif 000004
【００２２】
ここで、画像のピクセルサイズを、ｐ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）とすると、画像のピクセルサイズｐは、（３）式のとおりとなる。これにより、注目血管の表示されている画像のピクセルサイズを校正することができる。
【００２３】
【数３】
0004659994.tif 000005
【００２４】
これらのことを踏まえて、狭窄部位の血管径を計測するプロセスを、引き続き図２のフローチャートに沿って説明する。
すなわち、ステップ１８として、座標Ａ(ｘＡ，ｙＡ)と座標Ａ’(ｘＡ’，ｙＡ’)との間の距離ｌと、支持アーム１４の傾斜角度θＡと傾斜角度θＡ’との差の角度θを演算して求める。そして、ステップ１９として、ステップ１８の結果から、（３）式を演算して画像のピクセルサイズｐを求める。次に、ステップ２０へ進み、所望のＸ線画像を表示器４０に表示し、ステップ２１として、例えば図４に示すように、Ｘ線画像に描出されている注目部位すなわち血管Ｂの狭窄部の両壁を、Ｅ、Ｅ’のようにポインティングする。これらポインティングした点Ｅ、Ｅ’の座標を、それぞれE(ｘＥ，ｙＥ)、E’(ｘＥ’，ｙＥ’)と認識すれば、Ｅ−Ｅ’間の距離Ｌ（ｐｉｘｅｌ）が、（４）式から求められる（ステップ２２）。これは、血管Ｂの狭窄部の径を二次元Ｘ線検出器１３の面上の既知のピクセル長さで表したものである。
【００２５】
【数４】
0004659994.tif 000006
【００２６】
よって、（５）式に示すように、ステップ２３として、画像のピクセルサイズｐ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）の値に、既知のピクセル長さで求めた血管Ｂの狭窄部の径Ｌ（ｐｉｘｅｌ）を乗ずることによって、狭窄部の実径Ｘ（ｍｍ）を求める。
Ｘ  ＝  ｐ  ・  Ｌ      ・・・    （５）
【００２７】
このように、本発明によれば、画像上の注目部位そのものを用いて、画像のピクセルサイズを求めるようにしたので、校正用物体（例えばカテーテル）と注目部位が深さ方向に同一であることを前提にすることによる誤差を考慮する必要がなくなる。また、本発明にあっては、撮影角度の計測誤差や注目部位のポインティング誤差が、実径計測の誤差に影響を与えるが、撮影角度計測誤差±１度、ポインティング誤差１ｐｉｘｅｌを影響に含めても、本発明の手法によれば、実計測許容誤差０．１ｍｍ以内をキープすることができる。また、画像上の注目部位そのものを画像のピクセルサイズの校正に使用するので、校正されたピクセルサイズには画像の歪み例えばＩ．Ｉ．による歪みの影響はなく、より高精度の距離計測（径計測）が達成できる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図５ないし図７を参照して説明する。ここで、図５ないし図７において、図１ないし図３と同一部分には同一符号を付して示してあるので、その部分の説明は省略する。
図５は、本実施の形態を説明するために示したＸ線画像撮影装置の要部のシステムブロック図であり、図１に示したシステムブロック図に対して、天板制御器２２が追設され、支持器用インターフェイス３６に代えて寝台天板用インターフェイス３６ａが設けられている。その他の構成は、図１に示したものと同様である。
この図５に示した第２の実施の形態は、支持アーム１４を固定した状態に置いて、被検体Ｐを載せた寝台天板２１の位置を水平方向へ移動させて複数枚の画像を撮影し、そのうちの２枚の画像を使って画像のピクセルサイズを求めようとするものである。そのため、寝台２０に天板制御器２２を備えて、寝台天板２１を水平方向へ移動させるとともに、寝台天板２１の位置座標情報を発信するようになっている。なおここでは、便宜的に、寝台天板２１の位置を矢印２１ａ方向（すなわち、被検体Ｐの体軸方向）へ移動させて複数枚の画像を撮影する場合について説明するが、寝台天板２１を二次元方向へ移動させて複数枚の画像を撮影する場合についても同様である。
そして、天板制御器２２からの寝台天板２１の位置座標情報は、システム制御器３０に設けられた寝台天板用インターフェース３６ａを介して取り込まれ、制御バス３３を経由してシステムメモリ３５の各フレームと寝台天板の位置座標との対応付けを行うテーブルに格納される。このテーブルの内容は、例えば表２のようになり、このテーブルをフレーム／天板位置対応テーブルと称する。
【００２９】
【表２】
0004659994.tif 000007
【００３０】
ここで、本第２の実施の形態において、狭窄部位の血管径を計測するときのプロセスを、図６のフローチャートに沿い図７の説明図を参照しながら説明する。
先ずユーザは、ステップ３１として、当該血管に造影剤を注入しつつ、寝台天板２１を一定速度で移動させながら、予め設定した収集レートで連続的にＸ線動画撮影を行い、注目部位（狭窄血管）の画像データを収集する。すなわち、撮影されたＸ線像のデータを、Ａ／Ｄ変換器３１でＡ／Ｄ変換してフレーム単位に画像メモリ３２に格納するとともに、撮影時の寝台天板２１の位置の情報を、寝台天板用インターフェース３６ａを介して取り込み、システムメモリ３５の各フレーム／天板位置対応テーブルに格納する。
次に、ステップ３２として、第１の実施の形態と同様に、収集した画像を表示器４０に表示させ、その中から所望の１フレームの画像を選んで静止画表示させ、選択した画像上で、血管径を実測したい注目部位上の目印にし易い箇所を１点ポインティングする（ステップ３３）。このポインティングされた位置をＡ（図７参照）とし、その座標Ａ(ｘＡ，ｙＡ)を認識する。同時に、このフレームの画像を得たときの寝台天板２１の位置座標を、システムメモリ３５のフレーム／天板位置対応テーブル上で認識し、これをＴＡ(ｘＴＡ，ｙＴＡ，ｚＴＡ）とする（ステップ３４）。
【００３１】
更に、ステップ３５として、先のステップ３２のときとは異なるもう１フレームの画像を選んで表示器４０に静止画表示させる。そして、ステップ３６として、新たな画像上で、ステップ３３でポインティングしたのと同じ箇所（注目部位）を１点ポインティングする。このポインティングされた位置をＡ’とし、その座標Ａ’(ｘＡ’，ｙＡ’)を認識するとともに、このフレームの画像を得たときの寝台天板２１’の位置座標ＴＡ’(ｘＴＡ’，ｙＴＡ’，ｚＴＡ’）を、ステップ３４と同様にシステムメモリ３５のフレーム／天板位置対応テーブル上で認識する（ステップ３７）。
ここで、２枚の画像は、X線管１２と二次元X線検出器１３を固定したまま、寝台天板２１の水平方向の位置を変えて撮影したので、２枚の画像上で注目部位Ｂの表示位置は異なるはずである。その様子を説明するための説明図を、図７に示してある。すなわち、１枚目の画像を基準として、２枚目の画像は、寝台天板２１が寝台天板２１’のように、寸法Ｆだけ水平方向へ移動したものとすれば、被検体Ｐの位置と被検体Ｐ’の位置の画像を撮影したことになり、注目部位ＢはＢ’の位置へ移動している。よって、各画像上で同一注目部位をポインティングしたとしても、１枚目の画像のポインティング点Ａと２枚目の画像のポインティング点Ａ’との間には、図７に示すような間隔ｌが生ずる。換言すれば、ポインティング点ＡとＡ’とは、画像上同一点であっても、その座標はずれていることになる。
【００３２】
本実施の形態では、このことを利用して、注目血管の表示されている画像のピクセルサイズを算出し、注目血管の実径を求めようとするものであり、次に、その方法について説明する。
ここで、２画像の各ポインティング点Ａ−Ａ’の座標、すなわち、座標Ａ(ｘＡ，ｙＡ)と座標Ａ’(ｘＡ’，ｙＡ’)間の距離をｌ（ｐｉｘｅｌ）とすると、各ポインティング点Ａ−Ａ’間の距離ｌは、第１の実施の形態と同様に（１）式で表される。
【００３３】
【数５】
0004659994.tif 000008
【００３４】
また、２画像間の寝台天板２１の移動距離Ｆ（ｍｍ）は、寝台天板２１がＺ方向へは移動しないものとすれば、ｚＴＡ＝ｚＴＡ’なので、座標ＴＡ(ｘＴＡ，ｙＴＡ）と座標ＴＡ’(ｘＴＡ’，ｙＴＡ’）間の距離として、（６）式で表される。
【００３５】
【数６】
0004659994.tif 000009
【００３６】
ここで、ポインティング点Ａ−Ａ’間の距離は、寝台天板２１の移動距離Ｆが、被検体Ｐに対する撮影装置１０の幾何学的拡大率に基づき拡大されたものとなる。よって、２画像でのＡ−Ａ’間の距離ｌ（ｐｉｘｅｌ）と寝台天板２１の移動距離Ｆ（ｍｍ）との比をとれば、（７）式のように画像のピクセルサイズｐ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）が求まる。
ｐ  ＝  Ｆ  /  ｌ      ・・・    （７）
【００３７】
よって、ステップ３８として、（１）式と（６）式を演算し、ステップ３９として（７）式を演算することによって、画像のピクセルサイズｐ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）を求める。なお、その後、注目部位Ｂの血管径を求めるためのポインティングの仕方や演算方法は、ステップ４０からステップ４３のとおりであり、これは、第１の実施の形態におけるステップ２０からステップ２３と同様なので、その説明は省略する。
このように、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。また、本実施の形態では、寝台天板位置の計測誤差や注目部位のポインティング誤差が、実径計測の誤差に影響を与えるが、寝台天板位置計測誤差±１ｍｍ、ポインティング誤差１ｐｉｘｅｌを影響に含めても、実計測許容誤差０．１ｍｍ以内をキープすることができる。
【００３８】
次に、本発明の第３の実施の形態について、図８、図９を参照して説明する。
なお、図８は本実施の形態の考え方を説明する説明図であり、図９は同じく動作プロセスを説明するフローチャート、そして本実施の形態のシステムブロック図は、図１と同様である。また、図８において、図１ないし図７と同一部分には同一符号を付して示してあるので、その部分の説明は省略する。
第３の実施の形態は、支持アーム１４の角度と被検体Ｐを載せた寝台天板２１の位置を固定した状態に置いて、支持アーム１４を支持している支持器１１を、寝台２０に対して接近または離反する方向へ移動させて複数枚の画像を撮影し、そのうちの２枚の画像を使って画像のピクセルサイズを求めようとするものである。そのため、支持器１１には支持器１１自体を寝台２０に対して接近または離反する方向へ移動させるとともに、支持器１１の位置情報を発信するための図示しない移動制御器が備えられている。よって、考え方としては、第２の実施の形態における寝台天板２１の移動に代えて、支持器１１を移動させるものと捉えてもよい。
なお、支持器１１の移動に応じて発信される位置情報は、システム制御器３０に設けられた支持器用インターフェース３６を介して取り込まれ、制御バス３３を経由してシステムメモリ３５の各フレームと支持器の位置座標との対応付けを行うテーブルに格納される。このテーブルの内容は、例えば表３のようになり、このテーブルをフレーム／支持器位置対応テーブルと称する。
【００３９】
【表３】
0004659994.tif 000010
【００４０】
ここでユーザは、ステップ５１として、当該血管に造影剤を注入しつつ、支持器１１を寝台２０側へ一定速度で移動させながら、予め設定した収集レートで連続的にＸ線動画撮影を行い、注目部位（狭窄血管）の画像データを収集する。すなわち、撮影されたＸ線像のデータを、Ａ／Ｄ変換器３１でＡ／Ｄ変換してフレーム単位に画像メモリ３２に格納するとともに、撮影時の支持器１１の位置の情報を、支持器用インターフェース３６を介して取り込み、システムメモリ３５の各フレーム／支持器位置対応テーブルに格納する。
次に、ステップ５２として、第１、第２の実施の形態と同様に、収集した画像を表示器４０に表示させ、その中から所望の１フレームの画像を選んで静止画表示させ、選択した画像上で、血管径を実測したい注目部位上の目印にし易い箇所を１点ポインティングする（ステップ５３）。次に、ステップ５４として、このポインティングされた位置をＡとし、その座標Ａ(ｘＡ，ｙＡ)を認識するとともに、このフレームの画像を得たときの支持器１１の位置座標を、システムメモリ３５のフレーム／支持器位置対応テーブル上で認識し、これをＴＡ(ｘＴＡ，ｙＴＡ，ｚＴＡ）とする。
【００４１】
更に、ステップ５５として、先のステップ５２のときとは異なるもう１フレームの画像を選んで表示器４０に静止画表示させる。そして、ステップ５６として、新たな画像上で、ステップ５３でポインティングしたのと同じ箇所（注目部位）を１点ポインティングする。このポインティングされた位置をＡ’とし、その座標Ａ’(ｘＡ’，ｙＡ’)を認識するとともに、このフレームの画像を得たときの支持器１１の位置座標ＴＡ’(ｘＴＡ’，ｙＴＡ’，ｚＴＡ’）を、ステップ５４と同様にシステムメモリ３５のフレーム／支持器位置対応テーブル上で認識する。（ステップ５７）。
ここで、２枚の画像は、寝台天板２１の位置を固定したまま、支持器１１の位置を変えて（すなわち、X線管１２と二次元X線検出器１３とを並行移動させて）被検体Ｐを撮影したので、２枚の画像上で注目部位Ｂの表示位置は異なるはずである。その様子を説明するための説明図を、図８に示してある。すなわち、支持器１１の或る位置で被検体Ｐを撮影したときの、X線管１２と二次元X線検出器１３との位置と表示器４０は実線で示されており、表示器４０での注目部位のポインティング点はＡである。それから支持器１１を寝台２０側へ距離Ｆだけ移動させることにより、被検体Ｐを撮影したときのX線管１２’と二次元X線検出器１３’との位置と表示器４０’は点線で示されており、表示器４０に表示されたＡ点は表示器４０’では、支持器１１の移動量Ｆだけずれて（Ａ）となる。そして、表示器４０’上での注目部位のポインティング点はＡ’であり、２枚の画像の間でには、Ａ−Ａ’だけ、すなわち表示器４０’上でみれば（Ａ）−Ａ’だけ位置のずれた被検体Ｐの画像が得られることになる。
【００４２】
よって、各画像上で同一注目部位をポインティングしたとしても、１枚目の画像のポインティング点Ａと２枚目の画像のポインティング点Ａ’との間には、図８に示すような間隔ｌが生じ、ポインティング点ＡとＡ’とは、画像上同一点であっても、その座標はずれていることがわかる。
本実施の形態では、このことを利用して、注目血管の表示されている画像のピクセルサイズを算出し、注目血管の実径を求めようとするものであり、その方法は第２の実施の形態の場合と同様に、ステップ５８として、（１）式により、２画像の各ポインティング点の座標、座標Ａ(ｘＡ，ｙＡ)と座標Ａ’(ｘＡ’，ｙＡ’)間の距離ｌ（ｐｉｘｅｌ）を求め、さらに、２画像間の支持器１１の移動距離Ｆ（ｍｍ）を（６）式によって求める。ここで、支持器１１は水平方向へ移動するものとする。よって、ｚＴＡ＝ｚＴＡ’であり、座標ＴＡ(ｘＴＡ，ｙＴＡ）と座標ＴＡ’(ｘＴＡ’，ｙＴＡ’）間の距離として、（６）式を演算すればよいことがわかる。
【００４３】
ここで、ポインティング点Ａ−Ａ’間の距離は、寝台天板２１の移動距離Ｆが、被検体Ｐに対する撮影装置１０の幾何学的拡大率に基づき拡大されたものとなる。よって、ステップ５９として、２画像間でのＡ−Ａ’間の距離ｌ（ｐｉｘｅｌ）と支持器１１の移動距離Ｆ（ｍｍ）との比をとれば、（７）式のように画像のピクセルサイズｐ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）が求まる。
なお、その後、注目部位Ｂの血管径を求めるためのポインティングの仕方や演算方法は、ステップ６０からステップ６３のとおりであり、これは、第１（または第２）の実施の形態におけるステップ２０からステップ２３（ステップ４０からステップ４３）と同様なので、その説明は省略する。
このように、本実施の形態においても、第１、第２の実施の形態と同様の効果を奏する。また、本実施の形態では、支持器１１の位置計測誤差や注目部位のポインティング誤差が、実径計測の誤差に影響を与えるが、支持器位置計測誤差±１ｍｍ、ポインティング誤差１ｐｉｘｅｌを影響に含めても、実計測許容誤差０．１ｍｍ以内をキープすることができる。
【００４４】
次に、本発明の第４の実施の形態について、図１０、図１１を参照して説明する。なお、本実施の形態のシステムブロック図は、図１と同様であるものとする。また、図１０は本実施の形態の考え方を説明する説明図であり、図１１は同じく動作プロセスを説明するフローチャートである。そしてこれらの図において、図１ないし図９と同一部分には同一符号を付して示してあるので、その部分の説明は省略する。
第４の実施の形態は、X線管１２として、ステレオ撮影用のX線管１２Ａを用いるものである。なお、ステレオ撮影用のX線管１２Ａは、管球内部に所定の間隔をおいて２つのX線焦点１２Ａ１、１２Ａ２を有し、この２つのX線焦点１２Ａ１、１２Ａ２から交互にX線を照射してX線撮影を行うものをステレオ撮影と称している。そして、第１のX線焦点１２Ａ１からX線を照射して得られた画像を左側像、続いて第２のX線焦点１２Ａ２からX線を照射して得られた画像を右側像として、これら２枚の画像を同時に観察すると、視差によって立体的な画像を観察することができる。
【００４５】
そこで、本発明の第４の実施の形態は、支持器１１や支持アーム１４および寝台天板２１などを動かすことなく、２つのX線焦点１２Ａ１、１２Ａ２によってX線の照射方向が微妙に異なる２枚の画像を得ることにより、その２枚の画像を使って画像のピクセルサイズを求めようとするものである。よって、考え方としては、第３の実施の形態における支持器１１を、２つのX線焦点間の距離Ｓだけ移動させるものと捉えてもよく、この場合、２つのX線焦点間の距離Ｓは既知である。
そこでユーザは、ステップ７１として、支持器１１や寝台天板２１を固定した状態で、当該血管に造影剤を注入しつつ、予め設定した収集レートでステレオＸ線動画撮影を行い、狭窄血管など注目部位の画像データを収集する。ここで収集された画像は、Ａ／Ｄ変換器３１にてデジテル信号に変換された後、左側像と右側像の２枚を一組として、画像メモリ３２に格納される。
次に、ステップ７２として、収集したステレオＸ線動画像の中から、１組のステレオ画像を選んで、その左側像を表示器４０に静止画表示させ、左側像について画像上で、血管径を実測したい注目部位上の目印にし易い箇所を１点ポインティングする（ステップ７３）。そして、ステップ７４として、左側像のポインティングされた位置をＡとし、その座標Ａ(ｘＡ，ｙＡ)を認識する。続いて、ステップ７５として、先に選択された１組のステレオ画像の右側像を表示器４０に静止画表示させる。この右側像について画像上で、左側像と同様の注目部位を１点ポインティングする（ステップ７６）。そして、ステップ７７として、この右側像のポインティングされた位置をＡ’とし、その座標Ａ’(ｘＡ’，ｙＡ’)を認識する。
【００４６】
ここで、異なる焦点位置をもつステレオ撮影用のX線管１２Ａを用いて撮影した、左側像と右側像との２枚の画像上では、注目部位Ｂの表示位置ＡとＡ’は座標的にずれることになる。本実施の形態では、このことを利用して、画像のピクセルサイズを算出するので、次に、その方法を図１０を参照して説明する。
すなわち、Ａ−Ａ’間の距離をｌ（ｐｉｘｅｌ）とすると、この距離ｌ（ｐｉｘｅｌ）は、第１ないし第３の実施の形態と同様に、（１）式から求められるので、ステップ７８として（１）式を演算する。そして、二次元Ｘ線検出器１３面上の既知のピクセルサイズをＤ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）、ステレオ撮影用X線管１２Ａの焦点間の距離をＳ（ｍｍ）とすると、画像のピクセルサイズｐ（ｍｍ／ｐｉｘｅ）は、（８）式のとおりとなる。よってステップ７９として、（８）式を演算する。
【００４７】
【数７】
0004659994.tif 000011
【００４８】
なお、その後の、注目部位Ｂの血管径を求めるためのポインティングの仕方や演算方法は、ステップ８０からステップ８３のとおりであり、これは、前述の各実施の形態におけるステップ２０からステップ２３（またはステップ４０からステップ４３、あるいはステップ６０からステップ６３）と同様なので、その説明は省略する。
このように、本実施の形態においても、第１、第２、第３の実施の形態と同様の効果を奏する。また、本実施の形態では、注目部位のポインティング誤差が、実径計測の誤差に影響を与えるが、ポインティング誤差１ｐｉｘｅｌを影響に含めても、実計測許容誤差０．１ｍｍ以内をキープすることができる。
【００４９】
次に、本発明の第５の実施の形態について、図１２ないし図１４を参照して説明する。これらの図において、図１ないし図１１と同一部分には同一符号を付して示してあるので、その部分の説明は省略する。
第５の実施の形態は、第１ないし第４の実施の形態として説明してきた、同一注目部位を撮影した２枚の画像を基にして画像のピクセルサイズｐを求めたり、そのピクセルサイズによって２点間の距離を計測するものにおいて、より精度を向上させようとするものである。そのため、撮影時に収集する支持アーム１４の傾斜角度、または天板２１の位置、或いは支持器１１の位置などの情報の他に、被検体の心電位相に関する情報も取り込むようにして、ピクセルサイズを求めるための２枚の画像を選択する際に、被検体の心電位相が同一か略同じ画像を選択するようにしたものである。なお、心電図波形は、よく知られているように、心臓の拍動に伴ない通常図１３に示すような周期的な変化を示すものであり、特徴的な波形を示す各部位に、それぞれＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔのような名称が付されている。
【００５０】
そこで、先に、図１ないし図４を参照して第１の実施の形態として説明したＸ線画像撮影装置に、この第５の実施の形態を適用した場合について説明するものとする。
図１２は、本実施の形態を説明するために示したＸ線画像撮影装置の要部のシステムブロック図であり、図１、図５に示したシステムブロック図に対して、例えば心電計のような心電位相計測器５１と、被検体Ｐに取付ける心電位相計測用の電極５２と、心電位相計測器用インターフェイス５３が追設されている。その他の構成は、図１、図５に示したものと同様である。
さて、撮影装置１０によって撮影された各フレームの画像は、画像メモリ３２に格納されるとともに、各フレームの画像の収集に同期して支持アーム１４の傾斜角度の情報が、システムメモリ３５の各フレームと傾斜角度の対応付けを行うテーブルに格納される。同時に、各フレームの画像を収集したときの心電位相が心電位相計測器５１によって計測され、この心電位相に関する情報が、心電位相計測器用インターフェイス５３を介して取り込まれ、先のシステムメモリ３５上の各フレームと傾斜角度の対応付けを行うテーブルに格納される。このテーブルの内容は、例えば表４のようになり、このテーブルをフレーム／傾斜角度／心電位相対応テーブルと称する。
【００５１】
【表４】
0004659994.tif 000012
【００５２】
なお、表４のテーブルは、表１に示したテーブルに心電位相に関する情報が追加されたものとなる。
次に、この実施の形態において、注目血管Ｂの実径を求めるためのプロセスについて、図１４に示したフローチャートに沿って説明する。なお、この実施の形態を第１の実施の形態に適用した場合について説明しているので、図１４は図２のフローチャートに類似したものとなっている。
さて、この実施の形態では、ステップ１１１として、被検体Ｐの心電位相θ’を取り込みながら、かつ、血管に造影剤を注入しつつ、支持アーム１４を一定の速度で傾斜させながら、予め設定した収集レートで連続的にＸ線動画撮影を行い、画像データを収集する。次に、ステップ１１２、ステップ１１３として、所望の１フレームの画像を選んで静止画表示させ、注目部位を１点（Ａ点）ポインティングする。この動作は、第１の実施の形態でのステップ１２、ステップ１３と同じである。
【００５３】
次にステップ１１４として、Ａ点の座標と、このフレームの画像を得たときの心電位相θ’Ａおよび支持アーム１４の傾斜角度θＡを、システムメモリ３５の各フレームと傾斜角度および心電位相の対応付けを行うフレーム／傾斜角度／心電位相対応テーブルから認識する。そしてステップ１１５へ進み、先のステップ１１２のときとは異なるもう１フレームの画像を選んで静止画表示させる。ただしこのとき、もう１フレームの画像として、ステップ１１２で選択した画像の心電位相θ’と同一かもしくは略同じ位相の画像を選択するものとする。この心電位相が同一か略同じフレームの画像かどうかは、システムメモリ３５上のフレーム／傾斜角度／心電位相対応テーブルから認識することができる。
そして、ステップ１１６として、選択したフレームの画像に対して注目部位Ａ’点をポインティングする。以下、ステップ１１７以降ステップ１１９までの画像のピクセルサイズｐの求め方や、さらに、ステップ１２０ないしステップ１２３による狭窄血管の実径Ｘの求め方は、第１の実施の形態でのステップ１７ないしステップ２３と同様である。
【００５４】
このように、本実施の形態によれば、対象部位が心血管のように、心臓の拍動に伴ない周期的に形状あるいは位置が変化する場合であっても、高い精度で画像のピクセルサイズｐを求めることができる。よって、高精度での距離計測が可能となり、狭窄血管の実径Ｘも高精度で求めることができる。
なお、心電位相に関する情報を収集しながら連続的に撮影した画像の中から、心電位相が同一かそれに近い２枚の画像を選択することに代えて、１枚目の画像を例えば心電位相で最も高いピークを示すＲ波に同期させて撮影し、２枚目の画像も、支持アームの角度や寝台天板の位置を変えた後で、同じく、心電位相のＲ波に同期させて撮影するようにしてもよい。このようにすると、確実に心電位相の同期した角度や位置の異なる２枚の画像を得ることができ、第５の実施の形態の効果をより高めることができる。
また、心電位相の異なる２画像を用いた場合でも、心臓の拍動による血管の移動量を加味することによって、一方の画像の血管の位置を、他方の画像の心電位相で収集されたものと同様になるように補正すれば、上記と同様の方法で画像のピクセルサイズを求めることができる。
【００５５】
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、種々の態様で実施することができる。例えば、二次元Ｘ線検出器１３としては、微弱なＸ線照射によって得られる被検体Ｐなどの透過像を、明るい光学像として出力するＩ．Ｉ．が一般的に用いられるが、これに代えて、例えば、蛍光板と半導体光センサとが光学的に結合された積層体から成る、複数のＸ線画像検出器をマトリックス状に配置したもので構成してもよい。
また、支持器１１は床に設置されるものとして説明したが、これは、天井から吊られる形式のものでもよく、支持アーム１４の形状も、Ｃ字状に限らず、Ω字状あるいはＵ字状など種々の形状であってよい。
さらに、複数枚の画像を得る際に、支持アーム１４の傾斜角度を変えながら撮影したり、寝台天板２１の位置を移動させながら撮影したり、さらには、支持器１１の位置を移動させながら撮影するものと説明した。しかしこれらは、必ずしも、連続的に回転または移動させながら撮影することを意味したものではない。
すなわち、注目部位に対して角度または位置などの異なった方向から、少なくとも２枚の画像が得られればよいので、支持アーム１４、寝台天板２１、支持器１１などを、角度または位置の異なる状態に静止させてそれぞれ撮影してもよいことは言うまでもない。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、Ｉ．Ｉ．歪みの影響を排除して、画像のピクセルサイズを精度よく求めることができ、これにより画像上の２点間の距離を高精度に計測することができる。以って、狭窄血管を拡張させるような術式において、適切な大きさのバルーンやステントを選択することができ、安全、確実な術式の遂行にも寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線画像撮影装置の要部を示したシステムブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態のプロセスを説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態の考え方を説明するための説明図である。
【図４】血管の狭窄部の径を計測する場合を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線画像撮影装置の要部を示したシステムブロック図である。
【図６】第２の実施の形態のプロセスを説明するフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態の考え方を説明するための説明図である。
【図８】第３の実施の形態の考え方を説明するための説明図である。
【図９】第３の実施の形態のプロセスを説明するフローチャートである。
【図１０】第４の実施の形態の考え方を説明するための説明図である。
【図１１】第４の実施の形態のプロセスを説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係るＸ線画像撮影装置の要部を示したシステムブロック図である。
【図１３】心電位相についての説明図である。
【図１４】第５の実施の形態のプロセスを説明するフローチャートである。
【図１５】従来の血管径の計測のプロセスを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０  撮影装置
１１  支持器
１２  Ｘ線管
１３  二次元Ｘ線検出器
１４  支持アーム
２０  寝台
２１  寝台天板
３０  システム制御器
３２  画像メモリ
３３  制御バス
３４  ＣＰＵ
３５  システムメモリ
３８  入力装置
４０  表示器
【図１】
0004659994.tif 000013
【図２】
0004659994.tif 000014
【図３】
0004659994.tif 000015
【図４】
0004659994.tif 000016
【図５】
0004659994.tif 000017
【図６】
0004659994.tif 000018
【図７】
0004659994.tif 000019
【図８】
0004659994.tif 000020
【図９】
0004659994.tif 000021
【図１０】
0004659994.tif 000022
【図１１】
0004659994.tif 000023
【図１２】
0004659994.tif 000024
【図１３】
0004659994.tif 000025
【図１４】
0004659994.tif 000026
【図１５】
0004659994.tif 000027