【手続補正書】
【提出日】平成15年7月28日(2003.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】自走式破砕機の破砕制御システム


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式破砕機の破砕動作を制御する自走式破砕機の破砕制御システムにおいて、
前記自走式破砕機外に設けられた、操作者が足で操作可能なフットスイッチを有する遠隔操作手段及びこの遠隔操作手段の操作信号を送信する送信手段と、
前記自走式破砕機に設けられ、前記送信手段から送信された前記操作信号を受信する受信手段及びこの受信手段で受信した信号に基づき前記自走式破砕機の複数の油圧アクチュエータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする自走式破砕機の破砕制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の自走式破砕機の破砕制御システムにおいて、
前記遠隔操作手段及び前記送信手段は、前記自走式破砕機と別個に設けた建設機械に設けられており、
前記遠隔操作手段の前記フットスイッチは、前記建設機械の運転席の床上に設けられていることを特徴とする自走式破砕機の破砕制御システム。
【請求項３】
自走式破砕機の破砕動作を制御する自走式破砕機の破砕制御システムにおいて、
前記自走式破砕機と別個に設けた建設機械の操作レバーに設けた遠隔操作手段及びこの遠隔操作手段の操作信号を送信する送信手段と、
前記自走式破砕機に設けられ、前記送信手段から送信された前記操作信号を受信する受信手段及びこの受信手段で受信した信号に基づき前記自走式破砕機の複数の油圧アクチュエータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする自走式破砕機の破砕制御システム。
【請求項４】
請求項１又は３記載の自走式破砕機の破砕制御システムにおいて、
前記遠隔操作手段は、少なくともクラッシャ又はフィーダのいずれか一方の動作を操作することを特徴とする自走式破砕機の破砕制御システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョークラッシャ、ロールクラッシャ、せん断機等、被破砕物を破砕する自走式破砕機を制御する自走式破砕機の破砕制御システムに関し、更に詳しくは、油圧ショベル内から自走式破砕機の各機器を手動によることなく遠隔操作可能とすることにより、操作性及び操作迅速性を向上できる自走式破砕機の破砕制御システムに関するものである。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物等を、運搬する前にその作業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。
このような破砕機のうち、例えば自走式破砕機は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、その上部に設けられた破砕機本体とから構成されている。破砕機本体は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物が投入されるホッパと、ホッパから投入された被破砕物を破砕装置へ導くフィーダと、被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置と、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を自走式破砕機の前方に運搬するコンベアと、及びこのコンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機と、操作者が破砕作業中において被破砕物の供給状況や破砕状況を監視するための監視席（但し実際は座席はなく立ったまま監視することが多い）とを備えている。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
自走式破砕機上部のホッパに投入された被破砕物は、ホッパ下方のフィーダによって破砕装置へ導かれ、この破砕装置で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置下部の空間から破砕装置下方のコンベア上に落下し、このコンベアで運搬される。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着して取り除き、大きさがほぼ揃えられて最終的に自走式破砕機の前部から搬出される。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
通常、自走式破砕機には専任の操作者が配置され、自走式破砕機の破砕状況を監視しつつ、その破砕状況に応じて上記操作盤による操作を適宜行っていた。そのため、油圧ショベル等の他の建設機械で被破砕物を自走式破砕機へ投入する場合、その稼動現場には、当該他の建設機械の操作者と自走式破砕機の操作者との合計２人の操作者が必要となり、省力化の観点からは好ましくなかった。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この点を解決するために、特開平８−１５５３２６号公報に記載されているように、油圧ショベル運転室内に配置した破砕機操作部の各ボタン、スイッチ等を油圧ショベルの操作者が操作することにより、無線電波を介して自走式破砕機の各機器を遠隔制御可能とする破砕制御システムが提案されている。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術は、油圧ショベルの操作者が自走式破砕機の各機器を遠隔操作可能とすることにより、油圧ショベルの操作者が自走式破砕機の操作者を兼任し、自走式破砕機の専任操作者を省略可能とするものである。しかしながら、上記従来技術では、自走式破砕機の各機器を操作する際に、油圧ショベルの運転室内の座席脇に設けた破砕機操作部のボタン、スイッチ等を操作しなければならないため、油圧ショベルの操作中に自走式破砕機の各機器の操作を行いたい場合には不便であった。
すなわち例えば、油圧ショベルの操作レバーを両手で操作してバケットでホッパに被破砕物を投入しているとき、投入量がやや過剰となってしまい、破砕装置への過剰供給を防止するために短時間フィーダを停止させたい場合がある。このような場合、フィーダの停止状態中にも油圧ショベルは動作継続させたい場合があり、このような場合には油圧ショベルの操作レバーから両手を離すことなくフィーダを停止あるいは再起動できれば便利である。しかし、上記従来技術では、一旦操作レバーから手を離さないとフィーダを停止させることができず、操作性の点で改善の余地があった。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また例えば、自走式破砕機の機器を非常停止させる場合には、何らかの供給異常が発生している緊急事態であるため、一刻も早く迅速に停止させることが好ましい。しかしながら、上記従来技術では、油圧ショベルの操作レバーから手を離した後、その手を座席脇の破砕機操作部のボタン、スイッチ等まで移動させなければならないため、その分非常停止が遅れることとなる。またそのときの油圧ショベルの姿勢によっては、そのまま操作レバーから手を離すことができず、安全かつ安定的な姿勢となるまで油圧ショベルを動かす必要があるため、さらに非常停止が遅れることとなる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の目的は、自走式破砕機以外の他の建設機械内部から自走式破砕機の各機器を手動によることなく遠隔操作可能とすることにより、操作性及び操作迅速性を向上できる自走式破砕機の破砕制御システムを提供することにある。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、自走式破砕機の破砕動作を制御する自走式破砕機の破砕制御システムにおいて、前記自走式破砕機外に設けられた、操作者が足で操作可能なフットスイッチを有する遠隔操作手段及びこの遠隔操作手段の操作信号を送信する送信手段と、前記自走式破砕機に設けられ、前記送信手段から送信された前記操作信号を受信する受信手段及びこの受信手段で受信した信号に基づき前記自走式破砕機の複数の油圧アクチュエータを制御する。
遠隔操作手段としてのフットスイッチを足で操作することにより、その操作信号が、発信手段及び受信手段を介し制御手段に入力され、制御手段がこれに基づき破砕機の複数の機器に対応する油圧アクチュエータを制御する。これにより、フットスイッチを例えば油圧ショベルの運転席床上に設けたり操作レバーに付設することで、油圧ショベルの操作レバーから手を離すことなく自走式破砕機の複数の機器を操作することができる。したがって、油圧ショベルの操作を継続しつつ自走式破砕機の複数の機器も操作できるので、操作性を向上できる。また油圧ショベル単独操作中から直ちに自走式破砕機の複数の機器を操作できるので、操作迅速性も向上できる。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
好ましくは、前記遠隔操作手段及び前記送信手段は、前記自走式破砕機と別個に設けた建設機械に設けられており、前記遠隔操作手段の前記フットスイッチは、前記建設機械の運転席の床上に設けられている。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また本発明は、自走式破砕機の破砕動作を制御する自走式破砕機の破砕制御システムにおいて、前記自走式破砕機と別個に設けた建設機械の操作レバーに設けた遠隔操作手段及びこの遠隔操作手段の操作信号を送信する送信手段と、前記自走式破砕機に設けられ、前記送信手段から送信された前記操作信号を受信する受信手段及びこの受信手段で受信した信号に基づき前記自走式破砕機の複数の油圧アクチュエータを制御する制御手段とを備える。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
好ましくは、前記遠隔操作手段は、少なくともクラッシャ又はフィーダのいずれか一方の動作を操作する。


【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
まず、本発明の一実施の形態を図１〜図７により説明する。


【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、フットスイッチを例えば油圧ショベルの運転席床上に設けたり操作レバーに付設することで、油圧ショベルの操作レバーから手を離すことなく自走式破砕機の複数の機器を操作することができる。したがって、油圧ショベルの操作を継続しつつ自走式破砕機の複数の機器も操作できるので、操作性を向上できる。また油圧ショベル単独操作中から直ちに自走式破砕機の複数の機器を操作できるので、操作迅速性も向上できる。