(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
殊に自動車の窓ガラスを昇降させるための電動モータであって、伝動装置（１１）と、可動子軸（１５）を受容する伝動装置ケーシング（１０）と、ブラシホルダ（１８）と、前記伝動装置ケーシング（１０）内に配置された電子制御装置とを備えており、該電子制御装置が、前記伝動装置ケーシング（１０）内に配置されたプリント基板（１４）を有しており、該プリント基板（１４）が、整流子（１６）の軸方向長さを越えて延在していて、該整流子（１６）の軸方向長さを少なくとも１．５倍だけ越えている形式のものにおいて、
前記ブラシホルダ（１８）が、極ケーシング（１２）及び伝動装置ケーシング（１０）によって保持されていて、プラスチックリング（２０）を有しており、該プラスチックリング（２０）を通って、前記可動子軸（１５）が該可動子軸（１５）に配置された前記整流子（１６）と共に突き出していることを特徴とする、殊に自動車の窓ガラスを昇降させるための電動モータ。
【請求項２】
電動モータが、極ケーシング（１２）と整流子（１６）とを有していて、該整流子（１６）が極ケーシング（１２）を越えて突き出している、請求項１記載の電動モータ。
【請求項３】
ブラシホルダ（１８）が設けられていて、該ブラシホルダが、プリント基板（１４）を受容するための溝（２７）又はストッパ（２７ａ）を有している、請求項１又は２記載の電動モータ。
【請求項４】
雑音防止部材（３４）が設けられていて、該雑音防止部材（３４）がプリント基板（１４）上に直接取り付けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の電動モータ。
【請求項５】
プリント基板（１４）に、組み込まれたホールセンサを備えた少なくとも１つのＡＳＩＣ（４４）が装着可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の電動モータ。
【請求項６】
ブラシホルダが、プラグピンとして使用される接続ブリッジ（３８）を有している、請求項３記載の電動モータ。
【請求項７】
極ケーシング（１２）が設けられていて、該極ケーシング（１２）が、ねじによって伝動装置ケーシング（１０）に結合されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の電動モータ。
【請求項８】
ブラシホルダ（１４）が、可動子軸（１５）に沿って延びる少なくとも１つのセグメント（２９）を有していて、該セグメント（２９）が、プリント基板（１４）を越えて延びていて、その端部で支承受容部（３２）の少なくとも一部を構成している、請求項１から７までのいずれか１項記載の電動モータ。
【請求項９】
ブラシホルダ（１８）が、雑音防止部材（３４）のための保持部材（３０）を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載の電動モータ。
【請求項１０】
ブラシホルダ（１８）が接続プラグ（２８）を有していて、該接続プラグ（２８）が、アーチ状又はブリッジ状の結合ブリッジ（３８）を介してプリント基板（１４）に結合されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の電動モータ。
【請求項１１】
プリント基板（１４）が、整流子（１６）の、ブラシスパーク領域、特に整流子（１６）に向けられた側に導体路を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載の電動モータ。
【請求項１２】
ブラシホルダ（１８）の溝（２７）の外側に少なくとも１つの別の固定装置が設けられている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の電動モータ。
【請求項１３】
プリント基板（１４）の少なくとも１つの別の固定が、雑音防止部材（３４）によって行われる、請求項１２記載の電動モータ。
【請求項１４】
プリント基板（１４）がセグメント（２９）に固定されている、請求項１２記載の電動モータ。
【請求項１５】
ほぼ方形のプリント基板（１４）が、伝動装置ケーシング（１０）の開口（５０）内に挿入可能である、請求項１から１４までのいずれか１項記載の電動モータ。
【請求項１６】
プリント基板（１４）が接続プラグ（２８）に結合されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の電動モータ。
【請求項１７】
接続プラグ（２８）を伝動装置ケーシング（１０）に結合するための結合フランジ（５２）が設けられている、請求項１６記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した、特に自動車の窓ガラスを昇降させるための電動モータに関する。このような目的のための多数の電動モータが、例えばヨーロッパ特許第０４７４９０４号明細書により公知である。この特許明細書に開示された電動モータは、伝動装置と、プリント基板を備えた組み込まれた電子制御装置とを有しており、このプリント基板上に電動モータのブラシが配置されている。電動モータの整流子が配置されている、極ケーシングと伝動装置ケーシングとの間の間隔は非常に短いので、プリント基板は突起部を有していて、この突起部は、電動モータのブラシを可動子軸に固定された整流子に向かってガイドする。このような構成は、製造技術的並びに組み立て技術的に見て面倒でコストがかかるものであり、特に伝動装置調節を制御するために、可動子軸の領域内にホールセンサを配置する必要もある。
【０００２】
これに対して請求項１に記載した特徴部を有する本発明による電動モータは、小型でフラットであって、ほぼ方形の簡単なプリント基板で十分である、という利点を有している。
【０００３】
従属請求項に記載した手段によって、請求項１に記載した特徴の有利な実施例及び改良が得られる。
【０００４】
さらにまた、電動モータが、極ケーシングを越えて突き出ている整流子を有していれば、ブラシホルダは接続プラグに直接機械的に及び電気的に、プリント基板を介して接続することができる。
【０００５】
ほぼ方形のプリント基板を受容するためにブラシホルダに設けられた溝は、プリント基板を正確に位置決めすることができるので、有利である。このように公差が無くなることによって、プラグのための及びブラシのための接続部をプリント基板に直接ガイドすることができる。
【０００６】
また、典型的な形式でブラシの近くに配置しなければならない雑音防止部材が、プリント基板上に直接設けられるようになっていれば有利である。
【０００７】
プリント基板に、ホールセンサが組み込まれたＡＳＩＣが装着されると、有利な形式で構成部材の部分及びひいてはコストを節約することができる。
【０００８】
プリント基板が少なくとも整流子の長さを越えて延びていて、有利には整流子を２倍又は数倍越えて突き出していれば有利である。このようにすれば、特に必要な出力に関連して、電子制御装置の電気構成部材を設けるための十分なスペースが得られる。
【０００９】
ブラシホルダが、可動子軸に沿って延びるセグメント（端部で支承受容部の少なくとも一部として構成されている）を有していれば、可動子軸は整流子領域内に堅固に安定して保持され、特に、可動子軸上に配置された磁気発生器とプリント基板上に配置されたホールセンサとの間の間隔が一定に保たれる。
【００１０】
雑音防止部材のための保持部材によって、雑音防止部材は、ブラシの領域内に揺れないように取り付けることができる。これは雑音防止部材の耐用年数が有利な形式で高められる。
【００１１】
プリント基板とプラグとの間のアーチ状又はブリッジ状の接続ブリッジは特に有利である。このような形式で接続部材は、自動車が揺れる際に質量慣性に従って生じる引張及び圧縮の影響を受けにくくなる。これによって、プラグの良好な接触が保証される。
【００１２】
ブラシスパーク（Ｂｕｅｒｓｔｅｎｆｅｕｅｒ）の領域内で、ブラシと整流子との間のプリント基板上に導体路が配置されていなければ、特に有利である。導体路は、飛び散る火花又はこれと類似のものによって容易に損傷を受け、特に侵食される。
【００１３】
プリント基板が溝の外側でさらに少なくとも１つの別の箇所で固定されていれば、プリント基板とブラシホルダとの間の特に頑丈な結合が得られる。
【００１４】
雑音防止部材がブラシ支持体に設けられた保持部材内に固定されていれば、プリント基板を固定された雑音防止部材によって固定するために、特に有利である。このような形式でプリント基板の容易で迅速な組み付けが可能である。
【００１５】
プリント基板が、可動子軸のための支承受容部も有しているセグメントで保持されていれば、特に有利である。この場合、可動子軸上に配置された磁気発生器と、プリント基板上に配置されたホールセンサとの間の間隔は、強い揺れにおいても一定に保たれる。
【００１６】
プリント基板が特に差し込みモジュールとして、伝動装置ケーシング内に挿入されるようになっていることによって、特に重要な利点が得られる。これによって、電子制御装置を容易に交換することができる。
【００１７】
接続プラグがプリント基板と機械的及び電気的に接続されていれば、組み込まれた接続プラグを有するプラグ差込みモジュールを使用することができ、これによって接続プラグの接触は著しく簡略化される。これは、ブラシの接触が端子電極を介して行われるようになっている場合に、特に当てはまる。
【００１８】
プラグ若しくは差込みモジュールを結合フランジによって伝動装置ケーシングに固定しても有利である。これによって、差込みモジュールの確実な保持が保証され、相応のシールを介して容易に気密な結合を形成することができる。
【００１９】
図面
本発明の実施例が図面に示されていて、以下に詳しく説明されている。
【００２０】
図１のａは、本発明による電動モータの、図１のｂのａ−ａ線に沿った概略的な断面図、
図１のｂは、図１のａのｂ−ｂ線に沿った概略的な断面図、
図２は、基板を備えた、プラグとブラシホルダとの組み合わせの斜視図、
図３は、ブラシホルダとプラグとの組み合わせと基板とを備えた電動モータの斜視図、
図４は、伝動装置と完全なモータとを示す斜視図、
図５は、ブラシホルダの別の実施例を示す斜視図、
図６のａは、プリント基板を有するウエブの区分を断面して示す斜視図、
図６のｂは、図６のａに対する変化実施例による、プリント基板を有するウエブの区分の断面図、
図７のａは、交換シャフトを備えた変化実施例による、完全な電動モータの斜視図、
図７のｂは、電子制御装置とプラグとを備えたプリント基板の斜視図である。
【００２１】
実施例の説明
図１のａ及び図１のｂには、伝動装置１１を備えた伝動装置ケーシング１０と極ケーシング１２との間にほぼ方形のプリント基板１４が配置されている電動モータが示されている。このために、極ケーシング１２は、可動子軸１５に固定された整流子１６が極ケーシング１２を越えて突き出す程度に短くされている。極ケーシング１２と伝動装置ケーシング１０とによって保持されるブラシホルダ１８が、整流子１６と係合するブラシ２２を支持している。
【００２２】
図２には、プリント基板１４を備えたブラシホルダ１８の詳細が示されている。ブラシホルダ１８はほぼ３つの領域を有している。３つの領域とは、極ケーシング１２と伝動装置ケーシング１０とによって保持された、ほぼ円形のプラスチックリング２０（互いに反対側の２つの側面が扁平にされている）と、扁平にされた側に対して平行に突き出しているウエブ２６と、このウエブ２６によって支持される接続プラグ２８とである。プラスチックリング２０の内側の切欠は、以下に符号２１で示されている。
【００２３】
この場合、接続プラグ２８の差込み方向はウエブ２６に対して垂直で、可動子軸１５の軸線に対して平行である。この場合、ブラシホルダ１８内に差し込まれたプリント基板１４は、プラスチックリング２０からウエブ２６を介してブラシホルダ１８の接続プラグ２８まで延びている。このために、すべての３つの領域つまり、プラスチックリング２０と、ウエブ２６と、接続プラグ２８とは、１つの連続的に延びる溝２７を有しており（図６）、この溝２７内にプリント基板１４がポケット状に差し込まれている。プリント基板１４は、ブラシホルダ１８内に堅固に固定されていて、伝動装置１１と極ケーシング１２との間の一平面内で可動子軸１５に対して平行に延びている。
【００２４】
組み立てた状態で、プラスチックリング２０の内側の切欠２１を通って可動子軸１５が突き出しており、可動子軸１５は整流子１６を有している。プラスチックリング２０の内側の切欠２１の縁部には、中空のシリンダリングの互いに向き合う２つのセグメント２９が、プラスチックリング２０に対して同軸的に固定されている。これらのセグメント２９の足部にはブラシ支持体３１が配置されている。セグメント２９の他方の端部、つまりプラスチックリング２０とは反対側の端部には、可動子軸１５を支持するボールソケットのための支承受容部３２が形成されている。
【００２５】
セグメント２９の足部においてブラシ支持体３１では、ブラシ２２がセグメント２９内の切欠から整流子１６に向かって突き出していて、特に図示していないばねによって整流子１６に押し付けられる。ブラシ２２のすぐ近くには雑音防止部材３４も配置されている。この雑音防止部材３４は、ブラシホルダ１８に配置された保持部材３０上に載っていて、ブラシホルダ１８に対して平行に延びていて、プリント基板１４に直接接触している。
【００２６】
プリント基板１４は、ブラシ支持体３１がセグメント２９の領域内に配置されていることによって、可動子軸１５に非常に近づけられている。雑音防止部材３４は、プリント基板１４上に直接配置されている。図示されているように、特に雑音防止部材３４として機能するコイル又はコンデンサは、プリント基板１４の面から垂直に突き出している。それによってプリント基板１４は、電子制御装置及び雑音防止部材３４の構成部材と共に１回のプロセスで装着することができる。これによって、雑音防止部材３４を後からはんだ付けする作業は省かれる。
【００２７】
可動子軸１５上には付加的に磁気発生器若しくは磁電発電機（Ｍａｇｎｅｔｇｅｂｅｒ）３５が、整流子１６とボールソケット３７との間に配置されている。この磁気発生器３５は、プリント基板１４上に配置されたホールセンサ３６と協働して伝動装置１１の位置規定を可能にする。磁気発生器３５は、可動子軸１５上に例えば被せ嵌められた中空シリンダより成っていて、この中空シリンダは、多数のセグメントにそれぞれ１対で配置された種々異なる極を有している。ホールセンサ３６として、プリント基板１４上に配置された、組み込まれたホールセンサのＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）が用いられる。勿論、シングルホールセンサ又はダブルホールセンサも可能である。
【００２８】
プリント基板１４はセグメント２９から接続プラグ２８まで延びているので、接続プラグ２８の直接的なプラグピンも形成する接続ブリッジ３８は、直接的に又は直角な１回の折り曲げによってプリント基板１４に接続されている。従って接続プラグ２８とプリント基板とをケーブル無しで接続することが可能である。この場合、接続ブリッジ３８は例えばはんだ付けプロセス又は押し込み技術によってプリント基板１４に接続することができる。
【００２９】
しかもブラシホルダ１８の外側面は、伝動装置ケーシング１０を簡単に固定するための幾つかの歯４０等を有している。極ケーシング１２と伝動装置ケーシング１０とブラシホルダ１８との間にシール４８を配置することができる。これらのシール４８は、例えば複数構成部分の射出成形プロセスによって射出成形されるか、又は別個のシール部として構成することもできる。
【００３０】
図３には、ブラシホルダ１８及び極ケーシング１２を備えた電動モータが示されている。可動子軸１５に設けられたボールソケット３７は、セグメント２９の上端部に設けられた支承受容部３２内に配置されている。整流子１６と支承受容部３２との間には磁気発生器３５が位置決めされている。可動子軸１５自体は、その可動子から離れた方の端部が当接しながら浮動支承若しくは片持ち支承されていて、可動子側の端部で滑り軸受又は転がり軸受を備えている。
【００３１】
図４には、ブラシホルダ１８と極ケーシング１２と伝動装置ケーシング１０とを備えた電動モータが示されている。この場合、極ケーシング１２と伝動装置ケーシング１０とは、３つの接続箇所４６で３つの固定部材に結合されている。また、伝動装置ケーシング１０は、ブラシホルダ１９の歯４０に結合するためのクリップ４２を有している。
【００３２】
図５には、接続ブリッジ３８を備えたブラシホルダ１８の変化実施例、及び極ケーシング１２と伝動装置ケーシング１０との結合箇所４６の位置が示されている。結合箇所４６の位置は、ほぼ二等辺三角形の形状に配置されている。プリント基板１４の、可動子軸１５に向いた側には、組み込まれたホールセンサを有するＡＳＩＣ４４が配置されている。この実施例では雑音防止部材３４は、ブラシホルダ１８の円筒形の成形部内で可動子軸１５に対して平行に配置されている。
【００３３】
図６のａには、ウエブ２６の断面図の一部が示されている。ブラシホルダ１８のウエブ２６は溝２７を有していて、この溝２７内にプリント基板１４が差し込まれている。図６のａに対する変化実施例である図６のｂでは、ウエブ２６が、溝２７の代わりに、プリント基板１４を係止させるためのストッパ２７ａを有している。
【００３４】
図７のａには、本発明による電動モータの変化実施例が示されている。この変化実施例ではブラシホルダ１８が図示されておらず、接続プラグ２８を備えたウエブ２６が設けられていない。その代わり、伝動装置ケーシング１０は側方の開口５０を有しており、この側方の開口５０内に、電子制御装置を備えた方形のプリント基板１４が差し込むことができる。
【００３５】
図７のｂに示されているように、接続プラグ２８は一方側が接続フランジ５２を介してプリント基板１４に接合されている。ブラシ２２（図２）又は雑音防止部材３４に接続するために、プリント基板１４はこの実施例では端子電極５４を有しており、この端子電極５４に、プリント基板１４を開口５０（図７のａ）内に挿入する際に、相応の対応接点（例えばブラシホルダ１８に設けられている）が係合せしめられる。プリント基板１４を挿入する際に、プリント基板１４は、例えば伝動装置ケーシング１０に設けられた図示していない溝及び／又は相応のストッパによって正しい位置に摺動せしめられる、若しくは設定された位置で固定される。
【００３６】
組み立てられた状態で、接続フランジ５２は伝動装置ケーシングを相応のフランジシール５６を介して閉鎖する。フランジ結合部は例えばねじ結合部又はクリップ結合部として構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ａは、本発明による電動モータの、図１のａ−ａ線に沿った概略的な断面図、ｂは、図１のａのｂ−ｂ線に沿った概略的な断面図である。
【図２】  基板を備えた、プラグとブラシホルダとの組み合わせの斜視図である。
【図３】  ブラシホルダとプラグとの組み合わせと基板とを備えた電動モータの斜視図である。
【図４】  伝動装置と完全なモータとを示す斜視図である。
【図５】  ブラシホルダの別の実施例を示す斜視図である。
【図６】  ａは、プリント基板を有するウエブの区分を断面して示す斜視図、ｂは、ａに対する変化実施例による、プリント基板を有するウエブの区分の断面図である。
【図７】  ａは、交換シャフトを備えた変化実施例による、完全な電動モータの斜視図、ｂは、電子制御装置とプラグとを備えたプリント基板の斜視図である。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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