(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置において、
各記録層の信号レベルを測定する信号レベル測定手段と、
少なくとも１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うサーボ調整手段と、を備え、
前記サーボ調整手段は、
前記測定された各記録層の信号レベルのうち、少なくとも２つの記録層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある場合には、それらの記録層のうち１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、他の前記記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記１の記録層についてのサーボ調整値になるように当該他の記録層についてのサーボ調整を行うことを特徴とする情報再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報再生装置において、
前記信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある記録層の組合せが複数あり、
前記サーボ調整手段は、前記組合せ毎に１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときの夫々のサーボ調整値を記憶し、前記記録層から前記記録情報が再生される場合に、当該記録層が属する組合せに対応する前記１のサーボ調整値になるように当該記録層についての前記サーボ調整を行うことを特徴とする情報再生装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の情報再生装置において、
少なくとも３つの記録層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある場合には、それらの記録層のうち最も平均的な信号レベルの１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶することを特徴とする情報再生装置。
【請求項４】
複数の記録層を有する記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置において、
各記録層の信号レベルを測定する信号レベル測定手段と、
少なくとも１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うサーボ調整手段と、を備え、
前記サーボ調整手段は、
前記信号レベルが測定された各記録層のうち、代表の前記記録層の信号レベルとのレベル差が所定値以内にある代表以外の前記記録層については、前記サーボ調整を行わず、当該代表以外の記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記代表の記録層についてのサーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についてのサーボ調整を行うことを特徴とする情報再生装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報再生装置において、
前記サーボ調整手段は、前記信号レベルのレベル差が所定値以上である複数の前記代表の記録層夫々についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を夫々記憶し、代表以外の記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記複数の代表の記録層についてのサーボ調整値のうち、信号レベルが最も近い代表の記録層についてのサーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についてのサーボ調整を行うことを特徴とする情報再生装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の情報再生装置において、
１の前記代表の記録層と、当該１の代表の記録層の信号レベルと最も近い代表以外の複数の記録層とで１のグループとした場合に、当該代表の記録層の信号レベルは、当該グループ内における前記記録層の信号レベルのうち最も平均的な信号レベルであることを特徴とする情報再生装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の情報再生装置において、
前記サーボ調整手段は、前記信号レベルが測定された各記録層のうち、当該信号レベルのレベル比が閾値の範囲内又は当該信号レベルのレベル差が所定値以内にある記録層毎にグループ化し、各グループにおける代表の記録層夫々についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を夫々記憶し、１のグループにおける代表以外の記録層から記録情報が再生される場合に、当該グループに属する代表の記録層についての前記サーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についてのサーボ調整を行うことを特徴とする情報再生装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の情報再生装置において、
前記記録媒体における前記記憶層に光を照射し、反射された光を受光する受光手段と、
前記受光された光から電気信号を生成する電気信号生成手段と、を更に備え、
前記信号レベル測定手段は、前記生成された電気信号の信号レベルを測定することを特徴とする情報再生装置。
【請求項９】
複数の記録層を有する記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置におけるサーボ調整方法であって、
各記録層の信号レベルを測定する工程と、
少なくとも１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うサーボ調整工程と、を備え、
前記サーボ調整工程においては、
前記測定された各記録層の信号レベルのうち、少なくとも２つの記録層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある場合には、それらの記録層のうち１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、他の前記記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記１の記録層についてのサーボ調整値になるように当該他の記録層についてのサーボ調整を行うことを特徴とするサーボ調整方法。
【請求項１０】
複数の記録層を有する記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置におけるサーボ調整方法であって、
各記録層の信号レベルを測定する工程と、
少なくとも１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うサーボ調整工程と、を備え、
前記サーボ調整工程においては、
前記信号レベルが測定された各記録層のうち、代表の前記記録層の信号レベルとのレベル差が所定値以内にある代表以外の前記記録層については、前記サーボ調整を行わず、当該代表以外の記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記代表の記録層についてのサーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についてのサーボ調整を行うことを特徴とするサーボ調整方法。
【請求項１１】
複数の記録層を有する記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置に含まれるコンピュータを、
各記録層の信号レベルを測定する信号レベル測定手段、及び、
少なくとも１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うサーボ調整手段、として機能させ、
更に、前記サーボ調整手段が、前記測定された各記録層の信号レベルのうち、少なくとも２つの記録層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある場合には、それらの記録層のうち１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、他の前記記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記１の記録層についてのサーボ調整値になるように当該他の記録層についてのサーボ調整を行うように機能させることを特徴とするサーボ調整処理プログラム。
【請求項１２】
複数の記録層を有する記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置に含まれるコンピュータを、
各記録層の信号レベルを測定する信号レベル測定手段、及び、
少なくとも１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うサーボ調整手段、として機能させ、
更に、前記サーボ調整手段が、前記信号レベルが測定された各記録層のうち、代表の前記記録層の信号レベルとのレベル差が所定値以内にある代表以外の前記記録層については、前記サーボ調整を行わず、当該代表以外の記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記代表の記録層についてのサーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についてのサーボ調整を行うように機能させることを特徴とするサーボ調整処理プログラム。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載のサーボ調整処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録層を有する光ディスク等の記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクに記録された記録情報を再生するためには、例えば特許文献１に開示されるように、光ピックアップのレーザ光束を光ディスクのピット面に収束させるフォーカシングサーボ、及び光ピックアップを光ディスクの記録トラックに沿って半径方向に移動させるトラッキングサーボが正確に行えるように、フォーカシングサーボやトラッキングサーボのオフセット、ゲイン、バランス等の調整（以下、「サーボ調整」という）予め行っておく必要がある。【０００３】
ところで、複数の記録層を有する光ディスク（いわゆる、多層構造の光ディスク）では、各層ごとにサーボ調整値が基本的に異なるため、再生する記録層が切り換わるたびに、サーボの再調整を行う必要があり、再生する記録層の切り換えがスムーズに行われないといった問題があった。【０００４】
このため、特許文献１に開示された技術においては、光ディスクの各記録層のサーボ調整をそれぞれ所定時間ずつ行うとともに、そのときのサーボ調整値を各記録層ごとに記憶しておき、光ディスクの再生時、再生する記録層に対応したサーボ調整値を読み出し、この読み出したサーボ調整値となるようにサーボ調整を行うように構成している。これにより、再生する記録層を切り換える度に調整を実行する必要がないので、再生する記録層の切り換え時間を短縮することができる。
【特許文献１】特開平１１−２１３４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来のサーボ調整方法では、光ディスクの全ての記録層についてのサーボ調整を予め行う必要があり、そのための時間がかかるという問題がある。【０００６】
そこで、本願は、このような問題の解消を一つの課題とし、サーボ調整に要する時間等を低減することが可能な情報再生装置及びサーボ調整方法等を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数の記録層を有する記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置において、各記録層の信号レベルを測定する信号レベル測定手段と、少なくとも１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うサーボ調整手段と、を備え、前記サーボ調整手段は、前記測定された各記録層の信号レベルのうち、少なくとも２つの記録層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある場合には、それらの記録層のうち１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、他の前記記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記１の記録層についてのサーボ調整値になるように当該他の記録層についてのサーボ調整を行うことを特徴とする。【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、複数の記録層を有する記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置において、各記録層の信号レベルを測定する信号レベル測定手段と、少なくとも１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うサーボ調整手段と、を備え、前記サーボ調整手段は、前記信号レベルが測定された各記録層のうち、代表の前記記録層の信号レベルとのレベル差が所定値以内にある代表以外の前記記録層については、前記サーボ調整を行わず、当該代表以外の記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記代表の記録層についてのサーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についてのサーボ調整を行うことを特徴とする。【０００９】
また、請求項９に記載の発明は、複数の記録層を有する記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置におけるサーボ調整方法であって、各記録層の信号レベルを測定する工程と、少なくとも１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うサーボ調整工程と、を備え、前記サーボ調整工程においては、前記測定された各記録層の信号レベルのうち、少なくとも２つの記録層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある場合には、それらの記録層のうち１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、他の前記記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記１の記録層についてのサーボ調整値になるように当該他の記録層についてのサーボ調整を行うことを特徴とする。【００１０】
また、請求項１０に記載の発明は、複数の記録層を有する記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置におけるサーボ調整方法であって、各記録層の信号レベルを測定する工程と、少なくとも１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うサーボ調整工程と、を備え、前記サーボ調整工程においては、前記信号レベルが測定された各記録層のうち、代表の前記記録層の信号レベルとのレベル差が所定値以内にある代表以外の前記記録層については、前記サーボ調整を行わず、当該代表以外の記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記代表の記録層についてのサーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についてのサーボ調整を行うことを特徴とする。【００１１】
また、請求項１１に記載のサーボ調整処理プログラムは、複数の記録層を有する記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置に含まれるコンピュータを、各記録層の信号レベルを測定する信号レベル測定手段、及び、少なくとも１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うサーボ調整手段、として機能させ、更に、前記サーボ調整手段が、前記測定された各記録層の信号レベルのうち、少なくとも２つの記録層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある場合には、それらの記録層のうち１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、他の前記記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記１の記録層についてのサーボ調整値になるように当該他の記録層についてのサーボ調整を行うように機能させることを特徴とする。【００１２】
また、請求項１２に記載のサーボ調整処理プログラムは、複数の記録層を有する記録媒体に記録された記録情報を再生する情報再生装置に含まれるコンピュータを、各記録層の信号レベルを測定する信号レベル測定手段、及び、少なくとも１の前記記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うサーボ調整手段、として機能させ、更に、前記サーボ調整手段が、前記信号レベルが測定された各記録層のうち、代表の前記記録層の信号レベルとのレベル差が所定値以内にある代表以外の前記記録層については、前記サーボ調整を行わず、当該代表以外の記録層から前記記録情報が再生される場合に、前記代表の記録層についてのサーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についてのサーボ調整を行うように機能させることを特徴とする。【００１３】
また、請求項１３に記載の情報記録媒体は、請求項１１又は１２に記載のサーボ調整処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る光ディスク再生装置の概要構成例を示すブロック図である。
【図２】第１実施例に係るサーボ制御部５におけるサーボ調整値のセットアップ処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】第２実施例に係るサーボ制御部５におけるサーボ調整値のセットアップ処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
１  光ピックアップ
２  キャリッジ部
３  信号増幅部
４  信号生成部
５  サーボ制御部
６  ドライバ部
７  デコード部
８  システム制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、複数の記録層を有するＤＶＤ等の光ディスク（いわゆる多層光ディスク）に記録された記録情報を再生する光ディスク再生装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。【００１７】
始めに、図１を参照して、本実施形態に係る光ディスク再生装置の概要構成例について説明する。【００１８】
図１は、本実施形態に係る光ディスク再生装置の概要構成例を示すブロック図である。【００１９】
図１に示すように、光ディスク再生装置Ｓは、受光手段及び電気信号生成手段の一例としての光ピックアップ１、キャリッジ部２、信号増幅部３、信号生成部４、信号レベル測定手段及びサーボ調整手段の一例としてのサーボ制御部５、ドライバ部６、デコード部７、及びシステム制御部８等を備えて構成されている。なお、光ディスク再生装置Ｓのターンテーブル（図示せず）上における所定のクランプ位置に載置された光ディスクＤを一定の線速度で回転駆動させるためのスピンドルモータは、図示を省略している。【００２０】
光ピックアップ１は、光ディスクＤの所定の記録層（例えば、第１層）における情報記録面に光ビームＢを照射し、この光ディスクＤから反射された光ビームＢを受光し、電気信号を生成して（光信号を電気信号に変換して）信号増幅部３へ出力するようになっている。また、光ピックアップ１は、ドライバ部６からの駆動信号にしたがって、これに備えるレンズを光ディスクＤのフォーカス方向（上下方向）及びトラック方向（左右（径）方向）に移動させるアクチュエータ（図示せず）を備える。【００２１】
キャリッジ部２は、ドライバ部６から入力された駆動信号にしたがって、キャリッジモータ（図示せず）を回転駆動させ、光ピックアップ１を載置するキャリッジを軸に沿って左右方向に移動させるようになっている。【００２２】
信号増幅部３は、光ピックアップ１から入力された電気信号を増幅して信号生成部４へ出力する。【００２３】
信号生成部４は、信号増幅部３から入力された、前記増幅された電気信号に基づき、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、及びＲＦ（Radio Frequency）信号等の各種信号を生成して、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ制御部５へ、ＲＦ信号をデコード部７へ、夫々出力するようになっている。なお、上記トラッキングエラー信号は、３ビーム法又は位相差法等の公知の手法により生成され、一方、フォーカスエラー信号は、情報記録面に垂直な方向のトラックの位置が変動することにより又は光ビームＢの焦点の当該垂直な方向の位置が変動することにより生成されるいわゆるＳ字カーブに相当するものである。【００２４】
サーボ制御部５は、図示しないフォーカシングサーボ回路、トラッキングサーボ回路、キャリッジサーボ回路、信号レベル測定回路、及びメモリ等、更にはこれら各要素を制御するためのコントローラを有し、システム制御部８からの指令にしたがって光ディスクＤに記録された記録情報を再生するための各種サーボ制御を行うようになっている。【００２５】
具体的には、サーボ制御部５は、信号生成部４から入力されたフォーカスエラー信号に対して、フォーカシングサーボ回路により位相補償処理等を施し、光ビームＢの焦点位置と上記情報記録面の位置との当該情報記録面に垂直な方向（垂直方向）の誤差を解消するためのフォーカシングサーボ制御信号を生成してドライバ部６に出力すると共に、信号生成部４から入力されたトラッキングエラー信号に対してトラッキングサーボ回路により位相補償処理等を施し、光ビームＢの焦点位置と情報記録面の位置との当該情報記録面に平行な方向の誤差を解消するためのトラッキングサーボ制御信号を生成してドライバ部６に出力するようになっている。また、サーボ制御部５は、信号生成部４から入力されたトラッキングエラー信号に対してキャリッジサーボ回路により位相補償処理等を施し、光ピックアップ１のレンズの移動だけでは解消できない上記平行な方向の誤差を解消すると共に光ビームＢの照射位置をトラックに追随させて移動させるためのキャリッジサーボ制御信号を生成してドライバ部６に出力するようになっている。【００２６】
また、サーボ制御部５は、フォーカシングサーボ及びトラッキングサーボ等の各種サーボ制御を正確に行えるように、システム制御部８からの指令にしたがって、少なくとも１の記録層（例えば、第１層）についての自動サーボ調整（例えば、光ピックアップ１におけるレンズの駆動、キャリッジ部２におけるキャリッジの駆動、フォーカスジャンプ、及びトラックジャンプ等を実行して調整）（事前のサーボ調整）を予め（例えば、光ディスクＤが光ディスク再生装置Ｓに装填された際に（つまり、再生動作開始前に））行い、そのときのサーボ調整値（例えば、トラッキングエラー信号等のオフセット量、ゲイン、バランス（例えば、０レベルを基準としたときの正側と負側の信号レベルの対称性）等）をメモリに記憶しておき、当該記録層から記録情報を再生する場合に、上記記憶されたサーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うようになっている。かかるサーボ調整においては、公知の如く、フォーカシングサーボ回路及びトラッキングサーボ回路をクローズした状態（閉じた状態）で行われる。なお、上記サーボ制御及びサーボ調整の内容については、公知であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。【００２７】
ドライバ部６は、サーボ制御部５から入力されたフォーカシングサーボ制御信号を増幅し、光ピックアップ１内の図示しないアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ）を駆動制御するためのフォーカシング駆動信号を生成して光ピックアップ１に出力する。当該フォーカスアクチュエータがフォーカシング駆動信号に基づいて駆動されることにより、上記垂直方向の位置誤差を解消するためのフォーカシングサーボ制御が実行される。【００２８】
また、ドライバ部６は、サーボ制御部５から入力されたトラッキングサーボ制御信号を増幅し、ピックアップ１内の図示しないアクチュエータ（トラッキングアクチュエータ）を駆動制御するためのトラッキング駆動信号を生成して光ピックアップ１に出力する。当該トラッキングアクチュエータがトラッキング駆動信号に基づいて駆動されることにより、上記平行な方向の位置誤差を解消するためのトラッキングサーボ制御が実行される。【００２９】
また、ドライバ部６は、サーボ制御部５から入力されたキャリッジサーボ制御信号を増幅し、上記キャリッジモータを駆動制御するためのキャリッジ駆動信号を生成してキャリッジ部２に出力する。当該キャリッジモータがキャリッジ駆動信号に基づいて回転駆動し、その回転に伴って軸が更に回転することにより、上記平行な方向の位置誤差を解消すると共に上記照射位置を移動させるためのキャリッジサーボ制御が実行される。【００３０】
デコード部７は、信号生成部４から入力されたＲＦ信号に対して誤り訂正処理及びデコード処理を行って、映像信号及び音声信号等を生成し、該映像信号を図示しない表示処理部を通じてディスプレイに出力すると共に、該音声信号を図示しないＤＡＣ（Digital Analog Converter）及びアンプを通じてスピーカに出力するようになっている。また、デコード部７は、訂正処理及びデコード処理によって得られた制御情報（例えば、記憶情報を構成する複数のデータブロックに付与されたＩＤ、サブコード等）をシステム制御部８に出力するようになっている。【００３１】
システム制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing unit），ＲＡＭ（Random Access Memory），各種データ及びプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、
ＣＰＵが例えばＲＯＭに記憶されているプログラム等を読み出して実行することにより、光ディスク再生装置Ｓ全体を統括制御するようになっている。例えば、図示しない操作部を介して入力されたユーザからの操作指示（例えば、再生指示、チャプター選択指示等）にしたがって、デコード部７から入力された制御情報に含まれるＩＤ及びサブコード等に基づき、サーボ制御部５に対して指令を与えることによって、上記記録情報の再生のための光ディスクＤへのアクセスを制御する。【００３２】
以上の光ディスク再生装置Ｓの構成において、上述したサーボ制御部５は、信号レベル測定回路により各記録層（例えば、第１層〜第３層）の例えば最大の（平均であっても良い）信号レベル（例えば、トラッキングエラー信号の信号レベル（振幅））を測定（検出）し、測定された各記録層の信号レベルのうち、少なくとも２つの記録層（例えば、第１層と第２層）の信号レベルのレベル比が閾値の範囲（例えば、０．９〜１．１）内にある場合には、それらの記録層のうち１の記録層（例えば、第１層）についてのみ事前の（前もって）自動サーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、他の記録層（例えば、第２層）から記録情報が再生される場合に、上記１の記録層（例えば、第１層）についてのサーボ調整値になるように当該他の記録層（例えば、第２層）についての自動サーボ調整を行うようになっている。なお、上記閾値の範囲は、１の記録層についてのサーボ調整値を他の記録層にも適用した場合に、再生能力上問題が生じない範囲であり、予め確認されて決定される。【００３３】
言い換えれば、サーボ制御部５は、信号レベルが測定された各記録層（例えば、第１層〜第３層）のうち、代表の記録層（例えば、第１層）の信号レベルとのレベル差が所定値以内にある代表以外の記録層（例えば、第２層）については、事前の自動サーボ調整を行わず、当該代表以外の記録層から記録情報が再生される場合に、上記代表の記録層（例えば、第１層）についてのサーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についての自動サーボ調整を行う。なお、代表の記録層（例えば、第１層）信号レベルとのレベル差が所定値以内にない記録層については、通常通りサーボ調整が行われる。なお、上記所定値は、１の記録層についてのサーボ調整値を他の記録層にも適用した場合に、再生能力上問題が生じない値であり、予め確認されて決定される。【００３４】
（第１実施例）
次に、図２を参照して、自動サーボ調整が行われる場合における、光ディスク再生装置Ｓの第１実施例に係る動作を説明する。【００３５】
図２は、第１実施例に係るサーボ制御部５におけるサーボ調整値のセットアップ処理の一例を示すフローチャートである。【００３６】
図２に示す処理は、光ディスクＤが装填された際に実行される。当該処理が開始されると、サーボ制御部５は、光ピックアップ１のレンズをトラック方向に振動させながら（つまり、トラック上を蛇行させながら）、フォーカス方向に光ディスクＤの焦点位置（合焦位置）を想定した距離以上にスイープさせるように制御（トラッキングサーボ制御信号及びフォーカシングサーボ制御信号をドライバ部６に出力）し、これによって信号生成部４から入力されてきた各記録層の例えば最大の信号レベル（例えば、トラッキングエラー信号の信号レベル）を測定してメモリに一時記憶する（ステップＳ１）。例えば、トラッキングエラー信号の信号レベルは、フォーカスエラー信号のいわゆるＳ字特性の中心部の零クロス点（各記録層にフォーカスの焦点があった状態であり、上記スイープ中において各記録層ごとに現れる）で検出される。【００３７】
次いで、サーボ制御部５は、全層のレベル比（例えば、第１層と第２層のレベル比、第２層と第３層のレベル比、及び第１層と第３層のレベル比）を算出し、当該全層のレベル比が閾値の範囲内（言い換えれば、信号レベルのレベル差が所定値以内）にあるか否かを判別する（ステップＳ２）。そして、全層のレベル比が閾値の範囲内にある場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、自動調整１回フラグを“ＴＲＵＥ”に設定し（ステップＳ３）、ステップＳ５に移行する。一方、当該レベル比が閾値の範囲内にない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、自動調整１回フラグを“ＦＡＬＳＥ”に設定し（ステップＳ４）、ステップＳ５に移行する。【００３８】
ステップＳ５では、サーボ制御部５は、フォーカシングサーボ回路をクローズする。そして、サーボ制御部５は、例えば第１層についての自動サーボ調整を開始し（ステップＳ６）、トラッキングサーボ回路をクローズし（ステップＳ７）、上述した自動サーボ調整を実行し（ステップＳ８）、そのときのサーボ調整値、この例では、第１層についてのサーボ調整値をメモリにおける第１層に対応するアドレスに格納する（ステップＳ９）。【００３９】
次いで、サーボ制御部５は、現在回転駆動している光ディスクＤが多層光ディスクであるか否かを判別（例えば、フォーカスエラー信号波形により判別）し（ステップＳ１０）、多層光ディスクでない場合には（ステップＳ１０：Ｎｏ）、当該セットアップ処理を終了する。一方、多層光ディスクである場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、サーボ制御部５は、自動調整１回フラグが“ＴＲＵＥ”であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。【００４０】
自動調整１回フラグが“ＴＲＵＥ”である場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、サーボ制御部５は、上記ステップＳ８の自動サーボ調整で得られたサーボ調整値（この例では、第１層についてのサーボ調整値）を、残りの層（この例では、第２層及び第３層）に対応するメモリのアドレスに格納し（ステップＳ１２）、当該セットアップ処理を終了する。つまり、例えば第１層についてのサーボ調整値が、残りの層（この例では、第２層及び第３層）についてのサーボ調整値として記憶される。なお、残りの層、例えば、第２層及び第３層に対応するメモリのアドレスに第１層についてのサーボ調整値を記憶することに代えて、当該第２層及び第３層が使用するべき記録層を示す情報（例えば、第１層を示す“１”）を記憶しておいても良い（この場合、サーボ制御部５は、再生時に、かかる情報を参照し、システム制御部８により指定された記録層（例えば、第２層）が使用するべき第１層についてのサーボ調整値を、当該第１層に対応するメモリにおけるアドレスから読み出し、当該サーボ調整値になるように当該再生対象となる記録層（例えば、第２層）についての自動サーボ調整を行う、第２実施例でも同様）。【００４１】
一方、自動調整１回フラグが“ＴＲＵＥ”でない（“ＦＡＬＳＥ”である）場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、通常通り各記録層についての自動サーボ調整を行うことになるが、サーボ制御部５は、先ず、全層についての自動サーボ調整が終了したか否かを判別し（ステップＳ１３）、全層についての自動サーボ調整が終了していない場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、次の記録層へのフォーカスジャンプ制御を実行（つまり、直前に自動サーボ調整をおこなった記録層（例えば、第１層）から次の記録層（例えば、第２層）に光ピックアップ１のレンズを移動させる）し（ステップＳ１４）、ステップＳ６に戻る。こうして、フォーカスジャンプ後の記録層についても上記ステップＳ７〜ステップＳ９の処理が行われ、全層についての自動サーボ調整が終了した場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、当該セットアップ処理を終了する。【００４２】
当該セットアップ処理の終了後、図示しない操作部を介して入力されたユーザからの操作指示（例えば、再生指示、チャプター選択指示等）にしたがって、システム制御部８が再生動作を開始すると、当該再生対象となる記録層（例えば、第２層）及びトラック位置の指定を含む再生指令がサーボ制御部５に対して与えられる。これに対して、サーボ制御部５は、システム制御部８により指定された記録層（例えば、第２層）に対応する、メモリにおけるアドレスに記憶されたサーボ調整値を読み出し、当該サーボ調整値になるように当該再生対象となる記録層（例えば、第２層）についての自動サーボ調整を行う。つまり、上記ステップＳ９において自動調整１回フラグが“ＴＲＵＥ”であり、例えば第１層についてのサーボ調整値が、例えば第２層に対応するアドレスに格納されていた場合、該第２層から記録情報が再生される場合に、該第１層についてのサーボ調整値になるように該第２層についての自動サーボ調整を行われることになる。【００４３】
以上説明したように、上記第１実施例によれば、サーボ制御部５は、各記録層の信号レベルを測定し、全層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある場合には、それらの記録層のうち１の記録層（例えば、第１層）についてのみ事前の自動サーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、他の記録層（例えば、第２層）から記録情報が再生される場合に、上記１の記録層（例えば、第１層）についてのサーボ調整値になるように当該他の記録層（例えば、第２層）についての自動サーボ調整を行うように構成したので、複数の記録層のうちの１つの記録層についてのみ自動サーボ調整を行えばよいので、全ての記録層についてトラッキングサーボ回路をクローズして事前の自動サーボ調整を行う必要がなく、したがって、自動サーボ調整に要する時間を低減することができる。【００４４】
言い換えれば、サーボ制御部５は、信号レベルが測定された各記録層のうち、代表の記録層（例えば、第１層）の信号レベルとのレベル差が所定値以内にある代表以外の記録層（例えば、第２層）については、事前の自動サーボ調整を行わず、当該代表以外の記録層から記録情報が再生される場合に、上記代表の記録層（例えば、第１層）についてのサーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についての自動サーボ調整を行うように構成したので、代表以外の記録層についてトラッキングサーボ回路をクローズして事前の自動サーボ調整を行う必要がなく、したがって、自動サーボ調整に要する時間を低減することができる。【００４５】
なお、上記第１実施例においては、全層のレベル比が閾値の範囲内にある場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、自動調整１回フラグを“ＴＲＵＥ”に設定し、当該レベル比が閾値の範囲内にない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、自動調整１回フラグを“ＦＡＬＳＥ”に設定したが、全ての記録層のうち少なくとも２つの記録層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある場合に、その組合せに対して自動調整１回フラグを“ＴＲＵＥ”に設定するように構成しても良い。【００４６】
例えば３つの記録層がある場合に、第１層と第２層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にあり、且つ、第１層と第３層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にないとすると、当該第１層と第２層の組合せに対して自動調整１回フラグを“ＴＲＵＥ”に設定し、上記自動調整１回フラグが“ＴＲＵＥ”の組合せについては何れか１つの記録層（例えば第１層）についてのみ自動サーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を自動調整１回フラグが“ＴＲＵＥ”の組合せに係る全ての記録層に対して適用する（例えば、第１層及び第２層に対応するメモリのアドレスに同一のサーボ調整値を格納して、第１層又は第２層から記録情報が再生される前のサーボ調整に用いる）。一方、当該組合せに属さない記録層（例えば第３層）については個別に自動サーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を当該記録層（例えば第３層）に対して適用する。このように構成すれば、光ディスクＤの記録層が３つ以上になっても、自動サーボ調整に要する時間を低減することができると共に、より正確なサーボ調整を行うことができる。【００４７】
また、例えば４つの記録層がある場合に、第１層と第２層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にあり、且つ、第３層と第４層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にあるように、信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある記録層の組合せが複数ある場合も考えられる。この場合、上記第１層と第２層の組合せに対して自動調整１回フラグを“ＴＲＵＥ”に設定し、且つ、上記第３層と第４層の組合せに対して自動調整１回フラグを“ＴＲＵＥ”に設定し、それらの組合せ毎に１つの記録層（言い換えれば、信号レベルのレベル差が所定値以上である複数の代表の記録層（例えば、第１層と第３層）の夫々）についての事前のサーボ調整を行い、そのときの夫々のサーボ調整値を記憶し（例えば、第１層及び第２層に対応するメモリのアドレスに同一のサーボ調整値を格納して、第３層及び第４層に対応するメモリのアドレスに同一のサーボ調整値を格納）、ある記録層から記録情報が再生される場合に、当該記録層が属する組合せに対応するサーボ調整値になるように当該記録層についての前記サーボ調整を行うように構成する。言い換えれば、代表以外の記録層（第２層）から記録情報が再生される場合に、複数の代表の記録層についてのサーボ調整値のうち、信号レベルが最も近い代表の記録層（例えば、第１層）についてのサーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についてのサーボ調整を行うように構成する。このように構成すれば、光ディスクＤの記録層が４つ以上になっても、自動サーボ調整に要する時間を低減することができると共に、より正確なサーボ調整を行うことができる。【００４８】
更にまた、上記においては、複数の記録層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある場合に、代表となる１つの記録層についての事前の自動サーボ調整を行うように構成したが、少なくとも３つの記録層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある場合には（上記１つの記録層の組合せに３つの記録層が属する場合も同様）、それらの記録層のうち最も平均的な（典型的な）信号レベルの１の記録層を代表となる記録層（代表の記録層）とし（つまり、１の代表の記録層と、当該１の代表の記録層の信号レベルと最も近い代表以外の複数の記録層とで１のグループとした場合に、当該代表の記録層の信号レベルは、当該グループ内における記録層の信号レベルのうち最も平均的な信号レベルである）、当該記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶するように構成しても良い。例えば、第１層の信号レベルが「８」、第２層の信号レベルが「１０」、第３層の信号レベルが「９」であると仮定した場合に、最も平均的な信号レベルは「９」であるので、この信号レベルの第３層が代表の記録層に該当することになる。このように構成すれば、平均的な（典型的な）信号レベルの１の記録層についてのサーボ調整値が、他の記録層に対しても適用されるので、自動サーボ調整に要する時間を低減することができると共に、より正確なサーボ調整を行うことができる。【００４９】
（第２実施例）
次に、図３を参照して、自動サーボ調整が行われる場合における、光ディスク再生装置Ｓの第２実施例に係る動作を説明する。【００５０】
図３は、第２実施例に係るサーボ制御部５におけるサーボ調整値のセットアップ処理の一例を示すフローチャートである。【００５１】
この第２実施例は、上述した代表の記録層と、当該代表の記録層の信号レベルとのレベル差が所定値以内にある記録層を１つのグループとして捉えた場合におけるサーボ調整値のセットアップ処理の例を示すものである。【００５２】
図３に示す処理は、図２に示す処理と同様、光ディスクＤが装填された際に実行される。当該処理が開始されると、図２に示すステップＳ１と同様、サーボ制御部５は、光ピックアップ１のレンズをトラック方向に振動させながら、フォーカス方向に光ディスクＤの焦点位置を想定した距離以上にスイープさせるように制御し、これによって信号生成部４から入力されてきた各記録層の例えば最大の信号レベルを測定してメモリに一時記憶する（ステップＳ２１）。【００５３】
次いで、サーボ制御部５は、上記測定された各記録層のレベルを比較し、当該信号レベルのレベル差が所定値以内（例えば、レベル差が小さい）にある記録層毎にグループ化（言い換えれば、レベル差が所定値以上の記録層は別のグループとなる）し（ステップＳ２２）、グループ名を示すグループ情報を夫々の記録層を示す情報に対応付けてメモリに記憶する。例えば、信号レベルのレベル差が所定値以内（言い換えれば、信号レベルのレベル比が閾値の範囲内）である第１層と第２層のグループはグループ１とし、当該グループ１を示すグループ情報を第１層と第２層を示す情報に付与する。一方、信号レベルのレベル差が所定値以内である第３層と第４層のグループはグループ２とし、当該グループ２を示すグループ情報を第３層と第４層を示す情報に付与する。【００５４】
次いで、サーボ制御部５は、フォーカシングサーボ回路をクローズし（ステップＳ２３）、例えばグループ１に属する第１層（代表の記録層）についての自動サーボ調整を開始する（ステップＳ２４）。そして、図２に示すステップＳ６〜ステップ９と同様、ステップＳ２５〜ステップＳ２７の処理（重複する説明は省略）を行い、続いて、現在回転駆動している光ディスクＤが多層光ディスクであるか否かを判別し（ステップＳ２８）、多層光ディスクでない場合には（ステップＳ２８：Ｎｏ）、当該セットアップ処理を終了する。一方、多層光ディスクである場合には（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、サーボ制御部５は、上記ステップＳ２６における自動サーボ調整で得られたサーボ調整値（例えば、グループ1に属する第１層についてのサーボ調整値）を、同一のグループ情報で示された同じグループに属する記録層（例えば、グループ１に属する第２層）に対応するメモリのアドレスに格納する（ステップＳ２９）。【００５５】
次いで、サーボ制御部５は、全グループについての自動サーボ調整が終了したか否かを判別し（ステップＳ３０）、全グループについての自動サーボ調整が終了していない場合には（ステップＳ３０：Ｎｏ）、未だ自動サーボ調整が行われていないグループ（例えば、グループ２）に属する代表の記録層（例えば、第３層）へのフォーカスジャンプ制御を実行し（ステップＳ３１）、ステップＳ２４に戻る。こうして、フォーカスジャンプ後の記録層についても上記ステップＳ２５〜ステップＳ２７の処理が行われ、当該ステップＳ２６（直前の）における自動サーボ調整で得られたサーボ調整値（例えば、グループ２に属する第３層についてのサーボ調整値）を、同一のグループ情報で示された同じグループに属する記録層（例えば、グループ２に属する第４層）に対応するメモリのアドレスに格納する（ステップＳ２９）。そして、全グループについての自動サーボ調整が終了した場合には（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、当該セットアップ処理が終了する。【００５６】
当該セットアップ処理の終了後、第１実施例と同様、システム制御部８が再生動作を開始すると、サーボ制御部５は、システム制御部８により指定された記録層（例えば、第２層）に対応する、メモリにおけるアドレスに記憶されたサーボ調整値を読み出し、当該サーボ調整値になるように当該再生対象となる記録層（例えば、第２層）についての自動サーボ調整を行う。【００５７】
以上説明したように、上記第２実施例によれば、サーボ制御部５は、各記録層の信号レベルを測定し、当該信号レベルのレベル差が所定値以内又は当該信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある記録層毎にグループ化し、各グループにおける代表の記録層夫々についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を夫々記憶し、あるグループにおける代表以外の記録層から記録情報が再生される場合に、当該グループに属する代表の記録層についてのサーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についてのサーボ調整を行うように構成したので、自動サーボ調整に要する時間を低減することができると共に、グループ毎により正確なサーボ調整を行うことができる。【００５８】
なお、第１実施例と同様、１つのグループ内に少なくとも３つの記録層が属する場合には、それらの記録層のうち最も平均的な（典型的な）信号レベルの１の記録層を代表の記録層とし、当該記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶するように構成しても良い。【００５９】
なお、上記実施形態においては、本願の信号レベル測定手段の機能をサーボ制御部５が担う例を示したが、これに限定されるものではなく、システム制御部８が担うように構成しても良い。【００６０】
また、上記実施形態において、サーボ制御部５の全部又は一部が、ハードウェアにより構成されても、ソフトウェアにより構成されても良く、特に限定されるものではない。サーボ制御部５が、ソフトウェアにより構成される場合、サーボ制御部５には、ＤＳＰ等のコンピュータが備えられ、当該コンピュータが、本願のサーボ調整処理プログラムにより、各記録層の信号レベルを測定し、少なくとも１の記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、当該記録層から記録情報が再生される場合に、上記サーボ調整値になるように当該記録層についてのサーボ調整を行うように機能し、更に、上記測定された各記録層の信号レベルのうち、少なくとも２つの記録層の信号レベルのレベル比が閾値の範囲内にある場合には、それらの記録層のうち１の記録層についてのサーボ調整を行い、そのときのサーボ調整値を記憶し、他の記録層から記録情報が再生される場合に、上記１の記録層についてのサーボ調整値になるように当該他の記録層についてのサーボ調整を行うように機能することになる。言い換えれば、当該コンピュータが、サーボ調整処理プログラムにより、上記信号レベルが測定された各記録層のうち、代表の記録層の信号レベルとのレベル差が所定値以内にある代表以外の記録層については、上記サーボ調整を行わず、当該代表以外の記録層から記録情報が再生される場合に、上記代表の記録層についてのサーボ調整値になるように当該代表以外の記録層についてのサーボ調整を行うように機能する。【００６１】
なお、このようなサーボ調整処理プログラムは、光ディスク再生装置ＳのＲＯＭ等に予め記憶されているものであっても、或いは、例えば、インターネット等に接続された所定のサーバに記憶保存しておき、当該サーバから光ディスク再生装置Ｓにダウンロードして例えば不揮発性メモリ又はＨＤに記憶するものであっても、或いは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体からドライブ等を介して光ディスク再生装置Ｓに読み込み不揮発性メモリ又はＨＤに記憶するように構成しても良い。【００６２】
また、２００６年１月１３日に出願された明細書、特許請求の範囲、図面、要約を含む日本の特許出願（No. 2006-5666）の全ての開示は、その全てを参照することよって、ここに組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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