(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器に加えられた振動に基づいて当該機器の起動を禁止する起動禁止手段を備え、
パスワードを入力するための入力手段と、
前記入力手段によって入力されたパスワードが予め定められたパスワードと一致するときに、前記起動禁止手段による起動の禁止を解除する起動禁止解除手段と、
を有し、
前記起動禁止手段は、前記機器に振動が加えられると、起動禁止解除手段によって起動禁止が解除されるまで、前記機器の起動の禁止を継続することを特徴とする振動検出装置。
【請求項２】
検出した振動の履歴を記憶する振動履歴記憶手段を有し、前記起動禁止手段が、振動履歴検出手段に振動の履歴が記憶されている場合に、前記機器の起動を禁止するように構成された請求項１に記載の振動検出装置。
【請求項３】
前記振動履歴記憶手段に記憶された振動履歴を、前記起動禁止解除手段による起動禁止の解除後にリセットするリセット手段を有することを特徴とする請求項２に記載の振動検出装置。
【請求項４】
前記機器への電源の投入を検出する電源投入検出手段と、この電源投入検出手段が電源の投入を検出した後の振動の検出によって、前記機器を停止させる停止手段とを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の振動検出装置。
【請求項５】
機器に加えられた振動を検出する振動検出手段が、振動によって進退移動する振動子と、
この振動子を常時一側に付勢する付勢手段と、
前記振動子が予め設定された位置を越えて移動したことを検出するセンサと、  を有してなり、
前記振動履歴記憶手段が、
前記振動子に形成された第一の係合部及び第二の係合部と、前記第一の係合部又は前記第二の係合部と係合する移動自在な移動部材とを有し、前記振動子が所定位置を越えて移動したときに前記移動部材が前記第一の係合部から第二の係合部に係合位置を切り換えることで、前記振動子を所定位置で保持して振動の履歴を記憶するように構成され、
前記起動禁止手段が、前記センサの検出信号によって前記機器の起動を禁止するように構成されたこと、
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の振動検出装置。
【請求項６】
前記振動子が振動の付与によって一方向に振動する指向性を有し、前記振動検出手段が前記機器に加えられる振動の方向に応じて取り付けられたことを特徴とする請求項５に記載の振動検出装置。
【請求項７】
前記リセット手段が、駆動体と、この駆動体を駆動させることで回転又は進退移動する移動体とを有し、電源投入後に前記駆動体を駆動させることで、前記移動体が前記移動部材と係合して前記移動部材を他側に移動させ、前記第二の係合部から前記第一の係合部に係合位置を切り換えて前記振動子を元の位置に復帰させる構成としたこと、
を特徴とする請求項５又は６に記載の振動検出装置。
【請求項８】
振動によって前記機器の起動が禁止又は機器が停止したことを報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の振動検出装置。
【請求項９】
振動検出装置側と前記機器側とを通信可能に接続する接続手段を設け、電源投入時の振動検出装置側と前記機器側との接続異常によって、機器の起動を禁止する検査手段を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の振動検出装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の振動検出装置を用いた機器の起動制御方法において、
電源遮断時に機器に振動が加えられたとき、当該振動の有無を振動履歴として記憶するステップと、
電源投入時に、振動履歴が存在するかどうかを判断するステップと、
振動履歴が存在する場合に、機器の起動を禁止するとともにパスワードの入力を促すステップと、
入力されたパスワードと予め設定されたパスワードが一致するときに機器の起動の禁止を解除するステップと、
を有することを特徴とする機器の起動制御方法。
【請求項１１】
前記振動検出装置側と前記機器側とが接続手段によって通信可能に接続され、前記接続が正常か否かを判断するステップと、接続異常の際に機器の起動を禁止するステップとを有することを特徴とする請求項１０に記載の機器の起動制御方法。
【請求項１２】
前記振動検出装置による電源投入後の振動検出によって、前記機器を停止させて再起動を禁止するとともにパスワードの入力を促すステップと、入力されたパスワードと予め設定されたパスワードとの一致により前記機器の起動の禁止を解除するステップとを有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の機器の起動制御方法。
【請求項１３】
起動禁止の解除により、振動履歴をリセットするステップを設けたことを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載の機器の起動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動や地震等によって機器に振動が加えられたときに当該振動を検出する振動検出装置及びこの振動検出装置を用いた機器の起動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、精密旋盤のような高精度な加工を要求される工作機械等の機器においては、当該工作機械の設置条件や材料供給装置等の周辺機器と工作機械との位置関係がきわめて重要である。すなわち、工作機械を設計，製造したメーカの指定した条件で、工作機械を正確に設置又は周辺機器との位置合わせを行わなければ、メーカが保証する工作機械の性能を十分に発揮することができない場合がある。
したがって、地震や事故等によって工作機械に何らかの振動が加えられた場合や、工作機械の転売や工場移転等によって工作機械の移動が行われた場合には、メーカや販売店の技術担当者がユーザのところまで出向いて、予め定められた条件で正確に工作機械を設置しなおし、周辺機器との位置合わせを行うことが望ましい。
【０００３】
しかしながら、ユーザでの機器の使用状況においては、繁忙のあまりメーカに連絡することなく機器設置のレイアウトを変更したり、移転等が行なわれ、ユーザ自らの判断で機器の設置を行なって、十分な確認を行なわずに機器の稼働を再開するということがある。また、地震等によって一時的に機器に振動が加えられた場合に、ユーザが独自の判断で機器の稼働を再開してしまうことがある。そのため、メーカが保証するカタログデータ通りの十分な性能を発揮できないことがあるばかりか、周辺機器の位置ずれ等によって機器が破損したり、耐久性が損なわれたりして、機器寿命が著しく短くなることがある。
さらに、メーカや販売店のサービス担当者がユーザの工場まで出向いても、既に転売等によって工作機械が移転していたりして所在がわからなくなっていて、十分なアフタサービスを行うことができないといった問題も生じている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点にかんがみてなされたもので、移動や地震等による振動が機器に付与されたときに、機器の起動を禁止するようにしてメーカへの連絡を間接的にユーザに義務づけ、カタログデータに記載された機能とおりの性能を十分に発揮するとともに不慮の破損や寿命の低下を防止することができるようにし、メーカや販売店の十分なアフタサービスを保証することができる振動検出装置及び起動制御方法を提供すること、特に、電源遮断時において上記のような振動が加えられたときに、当該振動の有無を振動履歴として記憶し、電源投入時に起動を禁止するとともに振動が加えられたことをオペレータ等に報知することのできる振動検出装置及び起動制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、機器に加えられた振動に基づいて当該機器の起動を禁止する起動禁止手段を備え、パスワードを入力するための入力手段と、前記入力手段によって入力されたパスワードが予め定められたパスワードと一致するときに、前記起動禁止手段による起動の禁止を解除する起動禁止解除手段とを有し、前記起動禁止手段は、前記機器に振動が加えられると、起動禁止解除手段によって起動禁止が解除されるまで、前記機器の起動の禁止を継続するする構成としてある。
【０００６】
この構成によれば、移動や地震等によって機器に振動が加えられると、この振動は振動検出手段によって検出される。機器の電源が遮断されている場合に振動検出手段が振動を検出すると、この振動の有無は振動履歴として振動履歴記憶手段に記憶される。電源投入時に、起動禁止手段が前記振動履歴記憶手段の記憶内容を確認し、振動履歴記憶手段に電源遮断時における振動が記憶されていれば、機器の起動を禁止する。起動させるには、パスワードを入力手段によって入力し、このパスワードが予め定められたパスワードと一致する必要がある。そのため、例えば、ユーザが機器のメーカに連絡することが間接的に義務づけられ、メーカ側ではアフタサービスを保証することができるほか、ユーザ側では振動による機器の各部の位置ずれや破損等に起因する不都合の発生を未然に防止することができる。
【０００８】
本発明は、検出した振動の履歴を記憶する振動履歴記憶手段を有し、前記起動禁止手段が、振動履歴検出手段に振動の履歴が記憶されている場合に、前記機器の起動を禁止するように構成してもよい。この場合、前記振動履歴記憶手段に記憶された前記振動履歴を、前記起動禁止解除手段による起動禁止の解除後にリセットするリセット手段を有するように構成してもよい。
特に、機械的な構成の振動履歴記憶手段の場合は、振動履歴をこのリセット手段でリセットすることで、次に振動が加えられたときに振動履歴を記憶することが可能になる。
【０００９】
本発明は、前記機器への電源の投入を検出する電源投入検出手段と、この電源投入検出手段が電源の投入を検出した後の振動の検出によって、前記機器の起動を停止させる起動停止手段とを設けた構成としてもよい。
電源が投入されたかどうかは、例えば電源投入時のパルスを検出することによって判断することができる。この構成によれば、機器の稼働中に地震等の振動が加えられると、機器が自動停止するので、故障や不良の発生を未然に防止することができる。
【００１０】
振動を検出する手段、振動履歴記憶手段、前記リセット手段としては種々のものを用いることができる。特に、電源の遮断期間が比較的長期にわたるような場合を考慮して、バックアップ電源が不要な機械式の振動履歴記憶手段を用いるのがよい。
例えば、機器に加えられた振動を検出する振動検出手段が、振動によって進退移動する振動子と、この振動子を常時一側に付勢する付勢手段と、前記振動子が予め設定された位置を越えて移動したことを検出するセンサと、を有してなり、前記振動履歴記憶手段が、前記振動子に形成された第一の係合部及び第二の係合部と、前記第一の係合部又は前記第二の係合部と係合する移動自在な移動部材とを有し、前記振動子が所定位置を越えて移動したときに前記移動部材が前記第一の係合部から第二の係合部に係合位置を切り換えることで、前記振動子を所定位置で保持して振動の履歴を記憶するように構成され、前記起動禁止手段が、前記センサの検出信号によって前記機器の起動を禁止するように構成してもよい。
【００１１】
この構成によれば、振動が加えられると付勢手段に抗して振動子が筐体内を移動する。振動子の移動量が一定以上になると、移動部材が移動して振動子との係合位置を第一の係合位置から第二の係合位置に切り換える。これにより、振動子は所定量移動したところで保持され、一回の振動履歴として記憶される。
振動子の移動はセンサによって検出され、このセンサによる検出結果に基づいて、電源投入時に前記起動禁止手段が起動を禁止するか否かを判断する。
この場合、前記振動子が振動の付与によって一方向に振動する指向性を有し、前記振動検出手段が前記機器に加えられる振動の方向に応じて取り付けるようにしてもよい。このようにすれば、目的とする振動を確実に検出することが可能になる。例えば、機械の移動や地震による震動を検出するには、機器の上下方向の振動を検出することができるように振動検出手段を設けるとよい。また、これ以外の振動を検出するようにするには、異なる方向に複数の振動検出手段を設けるとよい。
本発明は、前記リセット手段が、駆動体と、この駆動体を駆動させることで回転又は進退移動する移動体とを有し、電源投入後に前記駆動体を駆動させることで、前記移動体が前記移動部材と係合して前記移動部材を他側に移動させることで、前記第二の係合部から前記第一の係合部に係合位置を切り換えることで前記振動子を元の位置に復帰させるように構成してもよい。
この構成によれば、電源投入後に、正規のパスワードを入力する等の作業を行い、リセット手段の駆動体を駆動させることで、移動部材を前記とは逆方向に移動させることができ、これにより、係合位置を第二の係合位置から第一の係合位置に切り換えて振動子を元の位置に復帰させることができる。
【００１２】
本発明は、振動によって前記機器の起動が禁止又は機器が停止したことを報知する報知手段を設けた構成としてもよい。
この構成によれば、振動が加えられたことによる起動の禁止又は停止をオペレータに報知することができ、点検や正規のパスワードの入力を促すことができる。
【００１３】
本発明は、振動検出装置側と前記機器側とを通信可能に接続する接続手段を設け、電源投入時の振動検出装置側と前記機器側との接続異常によって、機器の起動を禁止する検査手段を設けた構成としてもよい。
この構成によれば、機器から振動検出装置を取り外すと、検査手段が異常と判断し、起動を禁止する。
【００１４】
本発明の目的は、以下の方法によっても解決することができる。
方法にかかる本発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の振動検出装置を用いた機器の起動制御方法において、電源遮断時に機器に振動が加えられたとき、当該振動の有無を振動履歴として記憶するステップと、電源投入時に、振動履歴が存在するかどうかを判断するステップと、振動履歴が存在する場合に、機器の起動を禁止するとともにパスワードの入力を促すステップと、入力されたパスワードと予め設定されたパスワードが一致するときに機器の起動の禁止を解除するステップとを有する制御方法としてある。
【００１５】
また、本発明は、前記振動検出装置側と前記機器側とが接続手段によって通信可能に接続され、前記接続が正常か否かを判断するステップと、接続異常の際に機器の起動を禁止するステップとを有するように構成してもよい。
【００１６】
さらに、前記振動検出装置による電源投入後の振動検出によって、前記機器を停止させて再起動を禁止するとともにパスワードの入力を促すステップと、入力されたパスワードと予め設定されたパスワードとの一致により前記機器の起動の禁止を解除するステップとを設けてもよい。
また、起動禁止の解除により、振動履歴をリセットするステップを設けてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下の説明では、機器の一例として工作機械を例に挙げて説明するが、本発明は工作機械に限らず、他の精密機器や電子機器、計測機器等にも適用が可能である。
図１は、本発明の振動検出装置の第一の実施形態にかかり、振動検出装置を設けた工作機械の制御装置のブロック図である。
図１に示すように、工作機械の制御装置は、ＣＰＵ１０と、このＣＰＵ１０とバス（ＢＵＳ）８０で接続されたメモリ（Read Only Memory：以下ＲＯＭと記載する）２０，メモリ（Random Access Memory：以下ＲＡＭと記載する）３０，表示部４０，キーボード等の入力部５０、モータやポンプ等の各動作部７０及び制御装置に電源が投入されたことを検出する電源投入検出部９０と、周辺機器とバス８０とを接続するインタフェース６０とを有している。
なお、前記した電源投入検出部９０としては、電源投入時に発生したパルスを検出する公知のものを用いることができる。
【００１８】
振動検出装置は、振動の検出を行う振動検出部１１０，振動の履歴を記憶する振動履歴記憶部１２０及び振動履歴記憶部１２０の記憶内容をリセットするリセット部１３０を有する、工作機械とは別体に設けられた振動検出装置本体１００と、パスワードを記憶するパスワード記憶手段としてのＲＡＭ３０と、起動の禁止又は起動禁止の解除を判断するＣＰＵ１０と、入力されたパスワードと予め設定されたパスワードとの比較を行うプログラムが格納されたＲＯＭ２０とから概略構成されている。
上記構成の振動検出装置本体１００は、通信可能な接続手段であるインタフェース６０を介して、バス８０に接続されている。インタフェース６０としては、ＣＰＵ１０と振動検出装置本体１００との間で種々のデータの授受が可能な公知のＲＳ２３２Ｃ等を用いるとよい。このようなインタフェース６０を用いることで、ＣＰＵ１０は振動検出装置本体１００が正常にバス８０に接続されているかどうかについて検査を行うことが可能になる。
【００１９】
振動検出装置本体１００の一例を、図２及び図３を参照しながら説明する。
図２は、この実施形態の振動検出装置を構成する振動検出装置本体の構成を説明する断面図、図３は、図２の振動検出装置本体の作用を説明する図で、（ａ）は振動の履歴を記憶している状態を、（ｂ）は振動履歴がリセット手段によってリセットされた状態を示すものである。
なお、以下の説明において「上」というときには図２及び図３において図の上方を指すものとし、「下」というときには図２及び図３において図の下方を指すものとする。
【００２０】
［振動検出部］
振動検出部１１０は、有底円筒状の筐体１１１に挿入された振動子としての錘１１２と、筐体１１１の底部に嵌装され、錘１１２を常時一側（図２において上側）に付勢する付勢手段としてのコイルばね１１５と、筐体１１１の側面に取り付けられ、錘１１２と当接して錘１１２の位置決めを行う止めピン１１７と、錘１１２の上端面１１２ｄに対向する位置であって、次に説明する振動履歴記憶部１２０のレバー１２１と干渉しない位置に設けられた近接スイッチ１１８とを有している。
【００２１】
錘１１２は、筐体１１１の内径よりも僅かに小さい外径を有する円柱状に形成され、上端から下端に向けて貫通孔が形成されている。この貫通孔は、上端から段階的に内径が小さくなる大径孔１１２ａと小径穴１１２ｂとから構成されている。もちろん、錘１１２に形成する前記貫通孔は上端から下端まで同一の内径を有するものであってもよいが、この実施形態では、後述する振動履歴記憶部１２０のレバー１２１の係合爪１２１ｂと錘１１２との係合状態を、錘１１２の前記貫通孔の内径を部分的に変更することによって調整するようにしている。
錘１１２の下方側は上方側よりも若干小径に形成されていて、上方側と下方側との外径変化部にコイルばね１１５が係合している。これにより、錘１１２はコイルばね１１５によって常時上方に付勢されている。
また、錘１１２の外周面には、均等間隔で複数箇所に円錐形の保持穴１１２ｃが設けられ、この保持穴１１２ｃにボール１１３が挿入されている。ボール１１３及び保持穴１１２ｃの表面は滑らかに仕上げられていて、錘１１２が点接触で筐体１１１の内周面に接するようになっている。これにより、錘１１２と筐体１１１との間に作用する摩擦力を減じて、錘１１２が筐体１１１内部でスムースに進退移動することができるようにしている。
コイルばね１１５は、微小な振動が加えられたときに錘１１２が移動できるものであるのが好ましい。すなわち、振動が加えられていない状態、つまり、錘１１２がコイルばね１１５によって止めピン１１７に当接している初期状態において、錘１１２の重量とコイルばね１１５のばね力とがほぼ釣り合うばね定数を有するものであるのが好ましい。
【００２２】
［振動履歴記憶部］
振動履歴記憶部１２０は、筐体１１１を横断して取り付けられた軸１２２と、この軸１２２に回動自在に取り付けられた移動部材としてのレバー１２１と、このレバー１２１を常時一側（図２の例では、軸１２２を中心に図中反時計回り方向側）に付勢するばね１２５とを有している。
軸１２２のほぼ中央位置には、二つのブッシュ１２５，１２５が止めねじ１２４によって離間して取り付けられている。そして、このブッシュ１２５，１２５の間にレバー１２１が取り付けられている。
【００２３】
レバー１２１は、錘１１２の大径孔１１２ａの内周面と係合する係合爪１２１ｂと、止めピン１１７が挿通できる凹部１２１ａと、係合爪１２１ｂを形成した部分の反対側から後述するリセット部１３０まで延びる係合部１２１ｃとを有している。
係合爪１２１ｂは、初期状態において、第一の係合部である錘１１２の大径孔１１２ａの内周面と長さｌで係合している。したがって、錘１１２が長さｌを越えて下方に移動すると、係合爪１２１ｂと錘１１２との係合が外れ、ばね１２５の付勢力によってレバー１２１が反時計回り方向に回動する。レバー１２１の反時計回り方向の回動は、凹部１２１ａの内側側面が止めピン１１７に当接することで制限される。このとき、係合爪１２１ｂは第二の係合部である錘１１２の上端面１１２ｄに位置しているので、係合爪１２１ｂが錘１１２の上端面１１２ｄに当接することで、錘１１２の初期状態への復帰が規制される。これにより、一回の振動の有無が、振動履歴として記憶されることになる。
【００２４】
［リセット部］
リセット部１３０は、筐体１１１の上に取り付けられた筐体１３１と、この筐体１３１の内部に設けられたロータリソレノイド１３２と、このロータリソレノイド１３２の回転軸に取り付けられた回動子１３３とを有している。ロータリソレノイド１３２のコイルに電源を供給するリード線１３４は、筐体１３１に形成された孔から外部に導出されている。ロータリソレノイド１３２は、例えば、３０°程度の範囲内で回転軸を回転させる公知のものを用いることができる。また、前記回転軸の回転角は、異なる回転角を有する他のロータリソレノイド１３２に交換したり、回転軸の回転角の設定を変更したりすることによって、任意の角度に設定することが可能である。
【００２５】
回動子１３３は、Ｌ字状に折り曲げられた係合凸部１３３ａを先端に有している。そして、ロータリソレノイド１３２の駆動による係合凸部１３３ａの回転移動の経路上に、レバー１２１の係合部１２１ｃが位置している。したがって、ロータリソレノイド１３２を駆動させて係合凸部１３３ａを回転させることで、係合凸部１３３ａと係合部１２１ｃとを係合させ、レバー１２１を時計回り方向に回転させることが可能である。これにより、振動履歴記憶部１２０の係合爪１２１ｂを大径孔１１２ａ内に位置させて、振動履歴の記憶状態をリセットすることができる。
【００２６】
上記構成の振動検出装置本体１００は、加えられた振動を確実に検出することができるように、最適な取付方向で工作機械に取り付けられるのが好ましい。そのために、工作機械に加えられることのある振動及び振動の方向を予め考慮して、当該振動の方向と錘１１２の移動方向とが同じになるように取り付けるとよい。例えば、工作機械の移動や地震にともない発生する縦振動（上下方向の振動）を検出するには、錘１１２の移動方向を上下に向けて取り付けるとよい。複合的な振動が加えられる可能性がある場合には、取付方向を異ならせて、複数の振動検出装置本体１００を設けるとよい。例えば、ＸＹＺの直交三軸方向に差し向けて、三つの振動検出装置本体１００を取り付けてもよい。
【００２７】
次に、上記の振動検出装置本体１００の作用を、図２及び図３を参照しながら説明する。
振動が加えられる前の初期状態では、図２に示すように、レバー１２１の係合爪１２１ｂが大径孔１１２ａ内に位置していて、大径孔１１２ａの内周面と係合している。
工作機械に一定以上の大きさの振動が加えられると、錘１１２が係合爪１２１ｂとの係合長さｌを越えて図中下方に移動する。これにより、係合爪１２１と錘１１２の大径孔１１２ａの内周面との係合が外れる。レバー１２１は、ばね１２５の作用によって、反時計回り方向に回動する。このとき、図３（ａ）に示すように、レバー１２１が錘１１２の上端面１１２ｄに位置しているので、錘１１２の前記初期状態への復帰が制限されることになる。すなわち、これによって、振動の有無が振動履歴として機械的に記憶されるわけである。
【００２８】
また、このとき、近接スイッチ１１８がＯＮ（又はＯＦＦ）の状態になり、この状態が例えば数秒間続くことで、ＣＰＵ１０は、振動の履歴があると判断することができる。
なお、工作機械に加えられる振動が微弱なものであり、錘１１２の移動量（振幅）も小さいような場合には、近接スイッチ１１８が短時間でＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことになる。そのため、一定時間以下の近接スイッチ１１８のＯＮ（又はＯＦＦ）出力を無視することで、誤動作を防止することができる。
正規のパスワードを入力する等によって起動が可能になると、ロータリソレノイド１３２に駆動電流が流れ、係合凸部１３３ａを図３（ｂ）中矢印で示す方向に回転させる。これにより、係合部１２１ｃを介してレバー１２１が軸１２２を中心に時計回り方向に回転して、係合爪１２１ｂと錘１１２の上端面１１２ｄとの係合が解除され、コイルばね１１５の付勢力によって錘１１２が初期状態に復帰し、振動履歴記憶部１２０による振動履歴の記憶内容がリセットされる。
【００２９】
［制御方法の説明］
次に、図４〜図６のフローチャートを参照しながら、本発明の制御方法を上記構成の振動検出装置の作用とともにに説明する。
図４のフローチャートは、本発明の制御方法の第一の実施形態にかかり、電源遮断時に振動が加えられたときのみ、起動を禁止するものである。
電源投入とともに、ＣＰＵ１０は、まず、システム構成が正常かどうかを、インタフェース６０を介して検査する。振動検出装置本体１００が正常にインタフェース６０に接続されていれば、正常と判断する（ステップＳ１０）。振動検出装置本体１００が不法に取り外されるなどして正常にインタフェース６０に接続されていなければ、異常と判断して（ステップＳ１０）、自動運転の起動を禁止し、その旨を表示部４０に表示する（ステップＳ１１）。
この状態を解除するには、電源を遮断状態にして振動検出装置本体１００をインタフェース６０に正常に接続し、再び電源を投入して正規のパスワードを入力するとよい。
【００３０】
ＣＰＵ１０は、次に、電源投入検出部９０で検出された電源投入パルスの有無から、電源が遮断状態から投入されたのか、電源が既に投入されている状態なのかを判断する（ステップＳ１２）。すなわち、電源投入検出部９０が電源投入パルスを検出していれば、電源が遮断状態から投入されたと判断して、振動履歴記憶部１２０に振動履歴が記憶されているかどうかを判断する（ステップＳ１３）。
振動履歴が振動履歴記憶部１２０に記憶されていない場合には、起動スイッチをＯＮすることにより、自動運転の起動を可能にする（ステップＳ１９）。
【００３１】
振動履歴が振動履歴記憶部１２０に記憶されている場合には、自動運転の起動を禁止するとともに、その旨を表示部４０に表示する（ステップＳ１４）。そして、表示部４０にパスワードの入力画面を表示させ、オペレータにパスワードの入力を促す（ステップＳ１５）。
ＣＰＵ１０は、入力されたパスワードと予めＲＡＭ３０に設定されたパスワードとが一致するかどうかを判断し（ステップＳ１６）、一致するのであれば、自動運転の起動禁止を解除するとともに警告メッセージの表示を解除する（ステップＳ１７）。さらに、振動履歴記憶部１２０をリセットする（ステップＳ１８）。
これにより、起動スイッチのＯＮ操作を条件に、工作機械の起動が可能になる（ステップＳ１９）。
ステップＳ１２で電源投入パルスなしと判断した場合、すなわち、既に電源が投入されていると判断したときは、振動検出部１１０が振動を検出（ステップＳ２１）しても工作機械の起動が停止しないようにするとともに、振動履歴記憶部１２０をただちにリセットして、電源遮断時に振動が加えられたときに振動履歴を記憶することができるようにしておく（ステップＳ２２）。
【００３２】
図５のフローチャートは、本発明の制御方法の第二の実施形態にかかり、電源遮断時に振動が加えられたときに起動を禁止するとともに、電源投入後に振動が加えられたときに運転を停止させ、振動が加えられたことをオペレータに報知して注意を促すようにしたものである。
ステップＳ１０〜Ｓ１２及びステップＳ１２で電源投入パルス有りと判断した場合のステップＳ１３〜Ｓ１９の処理の手順については、先の第一の実施形態と同じであるので、ここでは詳しい説明は省略する。
【００３３】
ステップＳ１９で起動スイッチをＯＮにして起動した後は、ステップＳ２３で振動を検出するまで待機する。ステップＳ２３において振動を検出すると、自動運転を停止するとともに振動が加えられたことを警告メッセージとして表示部４０に表示する（ステップＳ２４）。オペレータは、工作機械の各部について位置ずれ等が発生していなかを点検し、起動スイッチをＯＮすることで工作機械を再起動させることが可能である（ステップＳ２５）。もちろん、メーカの技術担当者を呼んで、各部に異常がないかどうかを点検するようにしてもよい。この後の起動スイッチのＯＮにより、振動履歴記憶部１２０がリセットされ（ステップＳ２６）、自動運転停止と警告メッセージの表示が解除される（ステップＳ２７）。
以後、スタートに戻ってこのフローによる判断及び処理が繰り返されるが、電源が既に投入されていれば、ステップＳ１２からステップＳ２３へジャンプして、振動を検出するまで待機する。
【００３４】
本発明では、電源投入後においても振動を検出したときに起動を禁止するようにすることが可能である。
図６のフローチャートは、本発明の制御方法の第三の実施形態にかかり、電源遮断時及び投入時の双方で、振動が加えられたときに自動運転の起動を禁止するようにしたものである。
この実施形態においても、ステップＳ１０〜Ｓ１２及びステップＳ１２で電源投入パルス有りと判断した場合のステップＳ１３〜Ｓ１９の処理の手順については、先の第一の実施形態と同じであるので、ここでは詳しい説明は省略する。
【００３５】
ステップＳ１２で電源投入パルスなしと判断した場合、すなわち、既に電源が投入されていると判断した場合に振動を検出すると（ステップＳ２１）、ＣＰＵ１０は自動運転を停止させ（ステップＳ２８）、自動運転の起動を禁止するとともにその旨を表示部４０に表示する（ステップＳ１４）。そして、パスワードの入力を促し、パスワードが入力されたときに（ステップＳ１５）、入力されたパスワードと予めＲＡＭ３０に記憶されたパスワードとを比較し（ステップＳ１６）、両者が一致すれば自動運転の禁止を解除する（ステップＳ１７）とともに振動履歴記憶部１２０をリセットして（ステップＳ１８）、起動を可能にする（ステップＳ１９）。
【００３６】
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態により何ら限定されるものではない。
例えば、上記の説明では、工作機械とは別体に設けられた振動検出装置本体１００に振動検出部１１０，振動履歴記憶部１２０及びリセット部１３０を設けるものとして説明したが、これらの全部又は一部を工作機械と一体に設けてもよい。また、パスワード記憶部であるＲＡＭ３０やパスワードの入力を行う入力手段や、入力されたパスワードと予め設定されたパスワードとの比較判断を行う起動禁止解除手段を振動検出装置本体１００に設けてもよい。
【００３７】
また、上記の説明では、工作機械のＮＣに設けられたＣＰＵ１０が起動の禁止と禁止解除を判断するようにしているが、振動検出装置本体１００に起動禁止手段と起動禁止解除手段とを設けてもよい。
さらに、本発明に用いることのできる振動検出部１１０、振動履歴記憶部１２０、リセット部１３０は上記した構成のものには限定されない。他の構成のものを用いることができる。また、振動履歴記憶部としては上記のような機械式のものに限らず、錘の振動によってコイルに発生した電流を、電荷としてコンデンサに蓄える電気式のものを用いてもよい。この場合は、可能な限り長期間前記電荷をコンデンサに蓄えることができるように、バックアップ電源を設けるのが好ましい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の振動検出装置及び制御方法によれば、工作機械の移動や地震等により振動が加えられたときに起動を禁止又は停止し、オペレータの注意を促すとともに、パスワード等の入力を要求してユーザ側では容易に工作機械を起動できないようにしているので、ユーザ側においてメーカに連絡することが間接的に義務づけられることになり、メーカが保証する性能を長期にわたって保持することができるほか、移転や地震の後にユーザが自らの判断で稼働を開始することに起因する不慮の故障や性能及び寿命の低下を未然に防止することができる。
さらに、転売等されてもユーザがメーカや販売店に連絡をする必要が生じるので、常に機器の所在地をメーカや販売店で把握することができ、十分なアフタサービスを保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の振動検出装置の第一の実施形態にかかるブロック図である。
【図２】この実施形態の振動検出装置を構成する振動検出装置本体の構成を説明する断面図である。
【図３】図２の振動検出装置本体の作用を説明する図で、（ａ）は振動履歴部が振動の履歴を記憶している状態を、（ｂ）は振動履歴がリセット手段によってリセットされた状態を示すものである。
【図４】本発明の制御方法の第一の実施形態にかかるフローチャートである。
【図５】本発明の制御方法の第二の実施形態にかかるフローチャートである。
【図６】本発明の制御方法の第三の実施形態にかかるフローチャートである。
【符号の説明】
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＯＭ
３０  ＲＡＭ
４０  表示部
５０  入力部
６０  インタフェース
７０  動作部
８０  バス
９０  電源投入検出部
１００  振動検出装置本体
１１０  振動検出部
１２０  振動履歴記憶部
１３０  リセット部
【図１】
0004731754.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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