(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を重ね合わせが搬送方向の下流側にずれた状態で連続的に搬送する上流コンベアと、
前記上流コンベアの下流側にシート材の受け渡し間隙を隔てて段差なしで設置され、上流コンベアから搬送されてくるシート材を受け取って水平方向に同一速度で搬送する下流コンベアと、
前記下流コンベアの搬送路の途中に配置され、前記下流コンベアの搬送面の下方または前記搬送面を含む面と前記搬送面の上方との間を一部または全部が移動可能であって前記搬送面の上方に移動するときに前記搬送面上の前記シート材の下面に当接して少なくとも前記シート材の搬送方向上流側を持ち上げ可能に構成された押上部を有する押上装置と、
前記上流コンベアと下流コンベアとの間の受け渡し間隙に設置され、前記上流コンベアが搬送する前記シート材の連続が途切れた部分の存在を検出するセンサと、
前記センサが前記シート材の連続が途切れた部分の始まりを検出したときから所定時間後に前記下流コンベアを停止させて前記押上部を前記搬送面の上方に移動させ、その後に前記センサが前記シート材が途切れた部分の終わりを検出したときから所定時間後に前記押上部を前記搬送面または前記搬送面の下方に移動させるように制御する制御部とを有することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
前記下流コンベアの搬送路における前記押上部よりも下流側に配置され前記搬送面上の前記シート材の上面に当接して前記シート材の下流側を下方に押しつける押しつけ部を有する押さえ装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記押上装置は、前記搬送面の下方に回動軸を有し、
前記回動軸は、水平にかつ前記搬送路に直交させて設けられ、
前記押上部は、一端側が前記回動軸に固定され他端側が前記回動軸に略直角に前記搬送路の下流側に延びており、
前記押上装置が前記回動軸を中心として揺動することにより前記押上部が前記シート材の搬送方向上流側を持ち上げ可能に構成されてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のシート材搬送装置と、
前記シート材搬送装置が連続して搬送する前記シート材を集積する集積装置とを有することを特徴とする刷本集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刷本等のシート材を重ね合わせが搬送方向の下流側にずれた状態で搬送して集積する刷本集積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
輪転機で印刷された刷本（製本等の加工がされていない印刷物）を、向きを揃えかつ四隅を揃えて立てた状態で直方体状に集積し、集積した刷本の束を結束バンドで結束する作業を機械的に行う刷本集積装置が開示されている（特許文献１）。
刷本集積装置においては、重ね合わせた刷本が搬送方向の上流側にずれた状態、つまり各刷本の搬送方向下流側が下流側の刷本の上流側の上に重なり合った状態（図７参照）で、刷本を搬送する搬送装置が用いられるのが一般的であった。
【０００３】
搬送装置では、一般に、搬送中の刷本の中から印刷不良の刷本または破損した刷本を抜き取り、もしくは印刷状態等を確認するためにサンプル（標本）を抜き取ることが行われる。そして、印刷不良等の生じた刷本が連続して搬送され刷本が連続して抜き取られる場合には、搬送される刷本の連なりに途切れた部分（搬送方向における隙間）が生じる。途切れた部分の前後の刷本は重なり合いがないために、搬送後に重なり合いを条件として行われる刷本の規則的な集積を困難にする。したがって、刷本を集積するまえに刷本の重なり合いが途切れた部分を解消し、搬送過程で適度なずれを有する重なり合った状態に刷本を戻す必要がある。
【０００４】
図７は従来の搬送装置に設けられた途切れ解消部１００の図である。
途切れ解消部１００では、上流側のコンベア１０１と下流側のコンベア１０２との接続部分において、上流側のコンベア１０１の搬出端は下流側のコンベア１０２の搬入端より高い位置に設けられている。刷本Ｗは、上流側のコンベア１０１の搬出端から下流側のコンベア１０２上の刷本Ｗの上に、重なり状態を維持しながら移される。
【０００５】
下流側のコンベア１０２は、上流側のコンベア１０１において刷本Ｗが途切れた部分（隙間）が検出されると運転が停止され、上流側のコンベア１０１によって搬送される刷本Ｗが下流側のコンベア１０２上の刷本Ｗの後端に達すると運転が開始される。つまり、途切れ解消部１００は、下流側のコンベア１０２の最上流側にある刷本Ｗに重ねるための刷本Ｗが上流側のコンベア１０１により搬送されてくるまで下流側のコンベア１０２の運転を停止して待つことにより、刷本Ｗが途切れた部分を解消する。
【特許文献１】
特開２０００−１１８５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図７に示される途切れ解消部１００では、刷本Ｗが上流側のコンベア１０１から下流側のコンベア１０２に自然落下により移送されて下流側の刷本Ｗに重ね合わされる。そのため、自然落下する刷本Ｗは、下流側のコンベア１０２上で待つ刷本Ｗとの間にある空気層の抵抗、および落下時の慣性により下流側のコンベア１０２上で待つ刷本Ｗの表面を滑る等により、刷本Ｗ同士の重ね代が過大になり易い。また、移送される刷本Ｗと重ね合わされる刷本Ｗとの間の摩擦が大きく刷本Ｗの滑りが殆ど生じない場合には、重ね代が過小になり易い。
重なり程度にバラツキがある刷本Ｗが搬送装置から搬送されると、集積工程では四隅を揃えて集積することが容易でなく、集積された刷本Ｗの束は外観が不揃いになりやすい。
【０００７】
また、図７に示される途切れ解消部１００は、上に重なる刷本Ｗが搬送する方向とは逆側にずれた状態で刷本Ｗを搬送する搬送装置において刷本Ｗが途切れた部分を解消するように構成されている。しかし刷本集積装置の中には、上に重なる刷本Ｗが搬送される方向にずれた状態で刷本Ｗを集積するように設計されたものがあり、このような刷本集積装置に使用される搬送装置では、途切れ解消部１００を用いても途切れた部分を解消することはできない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、刷本等のシート材が搬送される方向にずれた状態で重なり合って搬送される場合に、連続して搬送される刷本等のシート材に生じた途切れた部分を適切に解消するシート材搬送装置およびシート材搬送装置を備えた刷本集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係るシート材搬送装置は、シート材を重ね合わせが搬送方向の下流側にずれた状態で搬送するシート材搬送装置であって、前記シート材を水平方向に搬送可能な搬送コンベアと、押上装置と、を有し、前記押上装置は、前記搬送コンベアの搬送路の途中に配置された押上部を有し、前記押上部は、前記搬送コンベアの搬送面の下方または前記搬送面を含む面と前記搬送面の上方との間を一部または全部が移動可能であって前記搬送面の上方に移動するときに前記搬送面上の前記シート材の下面に当接して前記シート材の搬送方向上流側を持ち上げ可能に構成されてなる。
【００１０】
本発明に係る他のシート材搬送装置は、シート材を重ね合わせが搬送方向の下流側にずれた状態で搬送するシート材搬送装置であって、前記シート材を水平方向に搬送可能な搬送コンベアと、押上装置と、押さえ装置と、を有し、前記押上装置は、前記搬送コンベアの搬送路の途中に配置された押上部を有し、前記押上部は、前記搬送コンベアの搬送面の下方または前記搬送面を含む面と前記搬送面の上方との間を一部または全部が移動可能であって前記搬送面の上方に移動するときに前記搬送面上の前記シート材の下面に当接して少なくとも前記シート材の搬送方向上流側を持ち上げ可能に構成され、前記押さえ装置は、前記搬送路における前記押上部よりも下流側に配置され前記搬送面上の前記シート材の上面に当接して前記シート材の下流側を下方に押しつける押しつけ部を有する。
【００１１】
ここで「少なくとも前記シート材の搬送方向上流側を持ち上げ可能に構成され」とは、シート材の搬送方向上流側のみが持ち上げられる場合、およびシート材の搬送方向上流側とともに搬送方向下流側が持ち上げられる場合のいずれも含む意である。
【００１２】
いずれのシート材搬送装置も、前記シート材を重ね合わせが搬送方向の下流側にずれた状態で連続的に前記搬送コンベアに移送する上流コンベアと、前記上流コンベアが搬送する前記シート材の連続が途切れた部分の存在を検出するセンサと、を有する。
【００１３】
いずれのシート材搬送装置も、前記センサが前記シート材の連続が途切れた部分の始まりを検出したときから所定時間後に前記搬送コンベアを停止させて前記押上部を前記搬送面の上方に移動させ、その後に前記センサが前記シート材が途切れた部分の終わりを検出したときから所定時間後に前記押上部を前記搬送面または前記搬送面の下方に移動させるように制御する制御部を有する。
【００１４】
好ましくは、前記押上装置は、前記搬送面の下方に回動軸を有し、前記回動軸は、水平にかつ前記搬送路に直交させて設けられ、前記押上部は、一端側が前記回動軸に固定され他端側が前記回動軸に略直角に前記搬送路の下流側に延びており、前記押上装置が前記回動軸を中心として揺動することにより前記押上部が前記シート材の搬送方向上流側を持ち上げ可能に構成されてなる。
【００１５】
本発明に係る刷本集積装置は、いずれかの前記シート材搬送装置と、前記シート材搬送装置が連続して搬送する前記シート材を集積する集積装置と、を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るシート材搬送装置およびシート材搬送装置を備えた刷本集積装置は、刷本等のシート材が搬送される方向にずれた状態で重なり合って搬送される場合に、連続して搬送される刷本等のシート材に生じた途切れた部分を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明に係る刷本集積装置の側面図である。
【図２】図２は刷本集積装置に備えられたシート材搬送装置の側面図である。
【図３】図３はシート材搬送装置の平面図である。
【図４】図４はシート材搬送装置の動作を説明するための側面図である。
【図５】図５はシート材搬送装置の動作を説明するための側面図である。
【図６】図６はシート材搬送装置の動作を説明するための側面図である。
【図７】図７は従来の搬送装置に設けられた途切れ解消部の図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  刷本集積装置
２  シート材搬送装置
３  集積装置（集積部）
４  制御部
５  上流コンベア
６  搬送コンベア（下流コンベア）
７  押上装置
８  押さえ装置
９  センサ
１６  押上部
１８  回動軸
２６  押しつけ部（押下部材）
Ｗ  シート材（刷本）
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明に係る刷本集積装置１の側面図、図２は刷本集積装置１に備えられたシート材搬送装置２の側面図、図３はシート材搬送装置２の平面図、図４ないし図６はシート材搬送装置２の動作を説明するための側面図である。
図１において、刷本集積装置１は、シート材搬送装置２、集積部３、および制御部４からなる。
シート材搬送装置２は、上流コンベア５、下流コンベア６、押上装置７、押さえ装置８、およびセンサ９からなる。
【００２０】
上流コンベア５は、１本のベルト１０を有するベルトコンベアである。上流コンベア５は、刷本Ｗが搬送方向の下流側にずれた状態、つまり各刷本Ｗの下流側の上に下流側の刷本Ｗの上流側が重なり合った状態で連続的に刷本Ｗを下流コンベア６に供給する。
なお、以下の説明において「搬送方向」とは、搬送される刷本Ｗの流れの上流と下流とを結ぶ方向をいう。また、搬送方向の上流側および下流側をそれぞれ「上流側」および「下流側」ということがある。
【００２１】
下流コンベア６は、等間隔に配置された３本のベルト１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有するベルトコンベアである。下流コンベア６は、上流コンベア５に対して刷本Ｗの搬送方向の下流側に配置される。また、下流コンベア６は、その搬送面が、上流コンベア５の搬送面に対して段差を有することなく上流コンベア５の搬送面の延長線上になるように配置される。下流コンベア６の搬送速度は、上流コンベア５の搬送速度と同じに設定される。
【００２２】
図２および図３に示されるように、上流コンベア５の搬出端１２と下流コンベア６の搬入端１３との間には、その距離がシート材Ｗの搬送に影響の生じないよう配慮された受け渡しのための間隙Ｄが設けられている。
上流コンベア５および下流コンベア６は、それぞれが別個に駆動される。上流コンベア５は、ベルト１０を駆動させず、その上流側に配置された刷本Ｗの供給装置の搬送力を受けてベルトが従動するものでもよい。下流コンベア６はドラム型搬送装置１５と連動して駆動される。下流コンベア６の駆動については、後にドラム型搬送装置１５の説明と併せて説明する。
【００２３】
押上装置７は、押上部１６と空気圧シリンダ１７とを有し、下流コンベア６の搬送路の途中に配置されている。
押上部１６は、回動軸１８、レバー部１９、および回動軸１８に等間隔に固定された３つの押上部本体２０，２０，２０からなる。回動軸１８は、下流コンベア６の搬送面の下方に水平に搬送路と直交して設けられる。回動軸１８は、下流コンベア６のフレームに回動自在に支持されている。
レバー部１９は、一端が回動軸１８に固定され、回動軸１８に直角かつ略水平に搬送方向の下流側に延びて、他端側が略垂直方向に伸縮動作する空気圧シリンダ１７のロッド２３の先端側に回動可能に連結されている。
【００２４】
押上部本体２０は、セットカラーおよびスペーサで形成される作用板支持部２１と作用板２２とからなる。作用板支持部２１は、回動軸１８に直交し側面視においてレバー部１９と鈍角を形成して略上方に延び、延びた先の端部で作用板２２を支持する。作用板２２は、ベルト１１ａ，１１ｂ，１１ｃ間を上下に通過可能な大きさの略長方形の板材で形成されている。作用板２２は、空気圧シリンダ１７が収縮端にあるときに刷本Ｗの搬送を妨げることがないように配慮されて、その上面がベルト１１ａ，１１ｂ，１１ｃの上面（搬送面）を含む面に含まれるように、またはベルト１１ａ，１１ｂ，１１ｃの上面よりやや低い位置において搬送面と略平行になるようにして、かつ長手方向が搬送方向になるように配置される。また、作用板２２は、上流側の端が、作用板２２の他の部分と鈍角をなすように下方に折り曲げられている。
【００２５】
空気圧シリンダ１７は、複動型シリンダであり、ロッドカバーを上にして略垂直方向に伸縮動作するように配置され、ヘッドカバー側が下流コンベア６のフレームに揺動可能に支持されている。空気圧シリンダ１７は、上に説明したように、ロッド２３の先端側がレバー部１９の端部と回動可能に連結されている。
【００２６】
押さえ装置８は、ブラケット２４、アーム２５、および押下部材２６からなる。
ブラケット２４は、一端が下流コンベア６のフレームに固定されており、下流コンベア６の搬入端１３近辺から上方に延びたのちほぼ直角に下流側に曲がって、他端においてアーム２５の一端を揺動自在に支持する。アーム２５は、ブラケット２４の他端から下流側に延び、延びた端部において押下部材２６を回転自在に支持する。押下部材２６は、形状が円板状であって搬送方向に直交しかつ水平な回転中心を有し、ベルト１１ｂの上方に配置される。押下部材２６は、下流コンベア６が搬送する刷本Ｗの上面に自重による付勢力によって接しており、弱い力で刷本Ｗをベルト１１ｂに向けて押しつける。
押下部材２６を、形状が円筒状であって刷本Ｗをベルト１１ａ，１１ｂ，１１ｃのすべてに向けて押しつけるように構成してもよい。
【００２７】
センサ９は、重なり合って搬送される刷本Ｗの連なりに生じる、印刷不良の刷本Ｗの抜き取り等による重なり合いの途切れた部分を検出するために使用される。センサ９は、投光部２７と受光部２８とを有する透過型フォトセンサである。投光部２７および受光部２８は、受け渡しのための間隙Ｄを挟んで上下に対向して配置される。投光部２７は、間隙Ｄの上方に受光部２８に向けて投光可能にブラケット２４に取り付けられている。受光部２８は、間隙Ｄの下方において投光部２７からの光が受光可能な位置に取り付けられている。刷本Ｗの重なり合いの途切れた部分の有無の判断は、受光部２８における投光部２７からの光の検出の有無により行われる。
【００２８】
集積部３は、ドラム型搬送装置１５、整列コンベア２９、および倒れ防止用のホルダ３０からなる。
ドラム型搬送装置１５は、ドラム３１、ドラム３１を回転させるためのモータ３２、内側ベルト３３、外側ベルト３４、および張力調整用アクチュエータ３５などからなる。
ドラム３１は、搬送方向に直交し水平な回転軸３６を有し、ベルト３７により連結されたモータ３２によって一方向に回転する。ドラム３１は、３本のベルト１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより下流コンベア６の搬入端のローラ１４に接続されており、回転に伴って３本のベルト１１ａ，１１ｂ，１１ｃをドラム３１と搬入端のローラ１４との間で循環させて下流コンベア６を駆動する。したがって、ドラム３１が回転する周速度は、下流コンベア６の搬送速度に略等しい。
【００２９】
モータ３２には、その回転角度（回転量）を計測して制御部４に出力するためのロータリーエンコーダ３８がベルト３９によって接続されている。
【００３０】
内側ベルト３３は、ドラム３１の最上部を起点に巻掛け角（angle of contact）が９０度になるようにドラム３１の外周の１／４に接している（図１のＢ領域）。また、内側ベルト３３は、ドラム３１の外周において３本のベルト１１ａ，１１ｂ，１１ｃのそれぞれの間に、複数のローラに支持されてドラム３１を囲むようにドラム３１の外方を循環可能に配置される。また、内側ベルト３３は、その循環経路に、ドラム３１に接する前に設けられた横送り領域（図１のＡ領域）およびドラム３１から離れた後に下方に向かう縦送り領域（図１のＣ領域）を有する。
【００３１】
外側ベルト３４は、Ｂ領域において内側ベルト３３の上に重なっており、張力調整用アクチュエータ３５および複数のローラ４０ａ，…，４０ｇに支持されて、ドラム３１の上部外方を循環可能に配置される。外側ベルト３４は、縦送り領域（Ｃ領域）における上部で内側ベルト３３から離れる。外側ベルト３４は、下流コンベア６が移送した刷本ＷをＢ領域において内側ベルト３３との間に挟み、移送方向を変更して下方に設けられた整列コンベア２９に送り出す働きをする。
【００３２】
張力調整用アクチュエータ３５は、空気圧シリンダ４１と空気圧シリンダ４１のロッドの端に取り付けられたテンションローラ４２とからなる。張力調整用アクチュエータ３５は、テンションローラ４２が外側ベルト３４に接するように配置される。張力調整用アクチュエータ３５は、ロッドの伸縮動作によりテンションローラ４２が外側ベルト３４の張力を増減させ、Ｂ領域における外側ベルト３４および内側ベルト３３が刷本Ｗを挟む力を調整する。
【００３３】
整列コンベア２９は、ベントコンベアで形成され、整列面４３つまりベルトの上面が縦送り領域（Ｃ領域）の下方を通過するように配置される。整列コンベア２９は、ドラム型搬送装置１５により横向き移動から下向きの移動に変更されて搬送される刷本Ｗを受け止めて、刷本Ｗを立てた状態のまま集めて貯える（集積する）。整列コンベア２９は、刷本Ｗが集積された束が大きくなるに伴い集積場所を確保するために整列面４３をドラム３１から離れる方向に移動させる。
倒れ防止用のホルダ３０は、内側ベルト３３の外方に、整列コンベア２９の整列面４３から上方に垂直に設けられている。倒れ防止用のホルダ３０は、刷本Ｗの集積の程度に応じて整列コンベア２９の整列面４３の移動方向と同一方向に適度に移動し、集積された刷本Ｗを立てた状態に維持する働きをする。
【００３４】
制御部４は、信号処理部４４およびソレノイドバルブ４５を有する。ソレノイドバルブ４５は押上装置７の空気圧シリンダ１７に伸張動作用および収縮動作用の圧縮空気を供給する。制御部４については、後に刷本集積装置１の動作の説明とともに説明する。
【００３５】
次に、刷本集積装置１の動作について説明する。
刷本集積装置１には、上流コンベア５の上流側に配置された供給装置から、刷本Ｗがその下流側の上に下流側の刷本Ｗの上流側が重ね合わされた状態で連続的に供給される。
【００３６】
刷本Ｗは、連続的に上流コンベア５のベルト１０によって下流側に搬送され、受け渡しのための間隙Ｄを通過して下流コンベア６のベルト１１ａ，１１ｂ，１１ｃ上に受け渡される。受け渡しのための間隙Ｄは、刷本Ｗの搬送方向長さおよび刷本Ｗの重なりの程度を考慮して、刷本Ｗが落下しない適度な大きさに設定されている。刷本Ｗは、ベルト１１ａ，１１ｂ，１１ｃ上に載せられて作用板２２，２２，２２の上方を通過し、ドラム型搬送装置１５に搬送される。
押さえ装置８は、押下部材２６がその自重による下方への付勢力によって刷本Ｗの上面を押さえ、刷本Ｗが搬送方向に対して横方向に移動するのを防止する。
【００３７】
刷本Ｗは、ドラム型搬送装置１５に搬送されＢ領域に達すると、内側ベルト３３と外側ベルト３４とに挟まれてＢ領域においてドラム３１の回転とともに移動し、移動方向が横向きから下向きに変更される。刷本Ｗは、Ｂ領域を過ぎＣ領域をしばらく下方に移動する。その後外側ベルト３４が上方に折り返されて内側ベルト３３から離れることにより、刷本Ｗは、立てられた状態で整列コンベア２９の整列面４３の内側ベルト３３に近い位置に連続的に集積される。
【００３８】
整列コンベア２９の整列面４３に刷本Ｗが集積されるのに応じて、倒れ防止用のホルダ３０は内側ベルト３３との距離が大きくなる方向に移動する。整列コンベア２９は、倒れ防止用のホルダ３０の動きに対応させて、整列面４３を倒れ防止用のホルダ３０の移動方向と同一の方向に移動させる。
このような倒れ防止用のホルダ３０および整列コンベア２９の動作により、刷本集積装置１は、刷本Ｗを立てた状態に維持したまま必要量の刷本Ｗを集積することができる。
上に説明した上流コンベア５、下流コンベア６、内側ベルト３３、外側ベルト３４、整列コンベア２９、および倒れ防止用のホルダ３０等の動作は、制御部４によって制御される。
【００３９】
続いて、供給装置または上流コンベア５において搬送中の刷本Ｗの中から印刷不良等の刷本Ｗが抜き取られ、連続して搬送される刷本Ｗに途切れが生じたときの刷本集積装置１の動作について説明する。
なお、刷本集積装置１は、刷本Ｗが抜き取られても抜き取り量が少なく、搬送される刷本Ｗに途切れが生じないときには、上に説明した集積動作が支障なく行われる。
【００４０】
刷本Ｗの途切れは、刷本Ｗの抜き取り等により生じた途切れ部分が受け渡しのための間隙Ｄに達したときに、通常は刷本Ｗにより遮断される投光部２７からの光を受光部２８が検出することにより検知される。受光部２８は、刷本Ｗの途切れ部分の始まり、つまり途切れる前の連続する刷本Ｗの最後部を検出する。
【００４１】
制御部４の信号処理部４４は、刷本Ｗの途切れ検知の信号を受けると、下流コンベア６を停止するまでの待ち時間を算出する。待ち時間は、下流コンベア６の搬送速度とセンサ９の検出位置（搬送方向における連続する刷本Ｗの最後部を検出する位置）から予め設定された位置までの距離Ｌとに基づいて算出される。
【００４２】
ここで、下流コンベア６の搬送速度は、下流コンベア６を駆動するモータ３２に接続されたロータリエンコーダ３８が発信する回転角度に基づいて信号処理部４４により算出される。また、距離Ｌの基準となる予め設定された位置は、上流コンベア５が、途切れ部分の後に搬送する刷本Ｗを下流コンベア６上の刷本Ｗに適度に重なり合わせて下流コンベア６に送り込める範囲内で決定される。
【００４３】
待ち時間が経過すると、信号処理部４４は、下流コンベア６の搬送動作を停止し、ソレノイドバルブ４５を制御して空気圧シリンダ１７を伸張動作させる。レバー部１９は端部が持ち上げられて回動軸１８を回動させ、回動する回動軸１８は押上部本体２０，２０，２０を回動させて作用板２２，２２，２２の下流側端部を上昇させる。このとき、連続して通過した最後の刷本Ｗは作用板２２，２２，２２のちょうど上方にあり（図４参照）、作用板２２，２２，２２の下流側端部が上昇すると作用板２２，２２，２２により最後の刷本Ｗの上流側が持ち上げられて下流コンベア６の搬送面との間に隙間が形成される（図５参照）。
【００４４】
刷本Ｗにおける作用板２２，２２，２２の下流側端部が当接する位置は、刷本Ｗの重心位置よりも搬送方向の上流側が好ましい。刷本Ｗの重ね合わせの程度が小さい場合でも、確実に刷本Ｗの上流側が持ち上げられるからである。
【００４５】
押さえ装置８は、刷本Ｗの上面に接する押下部材２６が、その自重による下方への付勢力によって、作用板２２，２２，２２が刷本Ｗを持ち上げるときに生じやすい持ち上げられた刷本Ｗのずれ（移動）を防止する。また、押さえ装置８は、抜き取りなどにより刷本Ｗの重なり合いが少なく、作用板２２，２２，２２の下流側の端が刷本Ｗの下流側を持ち上げたときに刷本Ｗの重なり合いを崩すおそれがある場合にも、下流側の刷本Ｗを抑えつけてその上昇を防ぐことにより刷本Ｗの重なり合いを維持させる働きをする。
【００４６】
上流コンベア５は、下流コンベア６が搬送動作を停止している間も、刷本Ｗの搬送動作を継続する。再び刷本Ｗが上流コンベア５によって搬送されて受け渡しのための間隙Ｄに達すると、それまで受光部２８で受光していた投光部２７からの光は遮断され、センサ９は、刷本Ｗの検知の信号、つまり刷本Ｗの途切れ部分の終了を知らせる情報を信号処理部４４に送信する。
信号処理部４４は、刷本Ｗの下流側端が間隙Ｄに達したときを記憶し、上流コンベア５の搬送速度およびセンサ９の検出位置に基づいて、受け渡しのための間隙Ｄに達した刷本Ｗの下流側端が、作用板２２，２２，２２に持ち上げられた刷本Ｗの下に到着し適度な重なり合い状態となるまでの待ち時間を算出する。
【００４７】
待ち時間が経過すると、信号処理部４４は、ソレノイドバルブ４５を制御して空気圧シリンダ１７を収縮動作させ、回動軸１８を回転させて作用板２２，２２，２２の下流側端部を下降させる。作用板２２，２２，２２は、下流コンベア６の搬送面と同一の高さまたは搬送面よりも下方に下降し、作用板２２，２２，２２に持ち上げられた刷本Ｗは、上流コンベア５が搬送した刷本Ｗの下流側の上に重ね合わされる。作用板２２，２２，２２の下流側端部の下降と同時に、信号処理部４４は、下流コンベア６の搬送動作を開始させる。この後、下流コンベア６は、停止以前と同様に、重なり合う刷本Ｗを連続的にドラム型搬送装置１５に搬送する。
【００４８】
作用板２２，２２，２２は、刷本Ｗを持ち上げたとき上流側の端が搬送面より低い位置にかつ下流側に向けて徐々に高くなっているので（図５）、上流コンベア５は、新たに搬送する刷本Ｗを円滑に作用板２２，２２，２２上に運ぶことができる（図６）。
【００４９】
押上装置７において途切れた部分が解消された刷本Ｗは、下流コンベア６によりドラム型搬送装置１５に搬送される。この後、刷本Ｗは、先に説明した刷本Ｗの途切れがない場合と同様に、ドラム型搬送装置１５により横向き移動から下向きの移動に変更され、整列コンベア２９の整列面４３に立てられた状態で連続的に集積される。
このように、刷本集積装置１は、搬送される方向にずれた状態で重ね合わされた刷本Ｗに重ね合わせの途切れた部分が生じても、刷本Ｗが途切れた部分を解消して重ね合わされた状態に戻すことができ、その後の整列コンベア２９における刷本Ｗの集積を支障なく行うことができる。
【００５０】
上述の実施形態において、下流コンベア６のベルト１１ａ，１１ｂ，１１ｃとドラム型搬送装置１５の内側ベルト３３とを同一のベルトで兼用させることができる。内側ベルト３３を、ドラム３１の外周においてベルト１１ａ，１１ｃのそれぞれ外側に各１本配置するように設けてもよい。
下流コンベア６の搬送速度の測定をロータリエンコーダ３８で行うのではなく、他の検出装置、例えばドップラー振動計を用いて測定してもよい。
押さえ装置８における押下部材２６の下方への付勢力を、バネにより加わるようにしてもよい。また、押下部材２６の自重が大きすぎる場合には、押下部材２６の自重による付勢力を軽減する方向に付勢するばねを用いてもよい。押下部材２６の刷本Ｗに接する外周部は、ゴム、軟質樹脂、またはスポンジ等の緩衝材で形成するのが好ましい。
【００５１】
押上装置７を、空気圧シリンダ１７および空気圧シリンダ１７のロッド２３の先端側に回転自在に取り付けられた車輪により形成することができる。
また、押上装置７を、作用板が下流コンベアの搬送面と平行にまたは下流側が低くなるように傾斜させて空気圧シリンダ１７のロッド２３に固定されたものとしてもよい。その場合、ロッド２３が収縮しているときには作用板全体が搬送面より下方に位置するように、かつ作用板の上流側の端は、途切れ部分の後に上流コンベア５により下流コンベア６に移送された刷本Ｗの下流側端より下流側に位置するように構成する。そうすれば、作用板は、刷本Ｗが重なり合って搬送されるときに搬送の妨げとならず、途切れた部分を解消するために持ち上げた刷本Ｗを下降させるときに上流コンベア５から移送された刷本Ｗに当たって傷つけることもない。
【００５２】
上流コンベア５および下流コンベア６を、ローラコロコンベア等の他の形式のコンベアとすることができる。その場合、下流コンベア６の搬送速度は、ローラエンコーダ３８により測定される。
刷本集積装置１の外観、形状、材質などは、上記実施形態に限られない。
その他、刷本集積装置１、シート材搬送装置２、集積部３、および制御部４の個別の構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、刷本等のシート材を重ね合わせが搬送方向の下流側にずれた状態で搬送して集積する刷本集積装置に利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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