(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
最短符号と最長符号が規定されたランレングスリミテッドコードにより情報が記録されている記録媒体から情報を再生する再生装置において、
上記記録媒体に対して読み出しを行い、読出信号を得る信号読出部と、
上記読出信号に対してパーシャルレスポンス等化処理を行って等化信号を出力する等化部と、
上記等化信号に対して最尤復号処理を行って２値データを復号し、２値データ列を出力する最尤復号部と、
上記最尤復号処理で得られる２値データ列に現れる上記最短符号についての正誤を、その最短符号に対応する上記等化信号の振幅情報と、設定された振幅判定閾値との比較処理の結果により判定する判定部と、
上記判定部での判定結果に応じて、上記２値データ列に現れる上記最短符号の修正を、ビット値の反転処理により行う符号修正部と、
上記符号修正部を介して得られた２値データ列に対する復調処理を行い、上記記録媒体からの再生データを得るデータ復調部と、
を備えた再生装置。
【請求項２】
最短符号と最長符号が規定されたランレングスリミテッドコードにより情報が記録されている記録媒体から情報を再生する再生方法として、
上記記録媒体から読み出した読出信号に対してパーシャルレスポンス等化処理を行って等化信号を出力するステップと、
上記等化信号に対して最尤復号処理を行って２値データを復号し、２値データ列を出力するステップと、
上記最尤復号処理で得られる２値データ列に現れる上記最短符号についての正誤を、その最短符号に対応する上記等化信号の振幅情報と、設定された振幅判定閾値との比較処理の結果により判定するステップと、
上記判定の結果に応じて、上記２値データ列に現れる上記最短符号の修正処理を、ビット値の反転処理により行うステップと、
上記修正処理を介して得られた２値データ列に対する復調処理を行い、上記記録媒体からの再生データを得るステップと、
を備えた再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はランレングスリミテッドコードにより情報が記録されている記録媒体から情報を再生する再生装置と再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００５−９３０３３号公報
【０００３】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Compact Disc），ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの、光ディスクを記録メディアに用いたデータ記録技術がある。
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどとして知られているようにエンボスピットにより情報が記録された再生専用タイプのものや、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどで知られているようにユーザーデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
更に近年、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc：登録商標）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
【０００４】
これらの光ディスクでは、ディスク上にエンボスピットや色素変化マーク、相変化マークなどとして情報が記録される（以下、エンボスピットも含めてこれらを「マーク」と総称する）。そして多くの場合、ディスク上のマークは、記録する元のデータをランレングスリミテッドコードに変調した信号に基づいて形成される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、光ディスクから読み出した読出信号（再生ＲＦ信号）を２値データ列に復号する処理として、ＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood ）方式の処理が採用されている。そしてＰＲＭＬ方式を用いた光ディスク再生装置では、単純なレベル判別による２値検出を行って２値データ列を得るようにした光ディスク再生装置よりも、光ディスクにデジタル記録された情報を再生する際に、雑音や、位相歪による再生信号に対して、ビット誤り率を低く改善できることが良く知られている。
【０００６】
しかしながら、光ディスクへの記録時に、レーザパワーやレーザ駆動パルス波形などの記録条件が最適値よりずれた場合、場合によっては、２値検出ではビット誤りが発生しないにもかかわらず、ＰＲＭＬ処理では誤りが発生するという場合がある。
但し、従来はそういった事例の発生率が極めて低かったため、特に問題とはならず、特別な対策はほとんどされていない。
しかしながら、光ディスクの記録速度の高速化により、記録時に記録条件が最適状態からずれる場合が増えることが予想され、それによる記録信号品質の低下によって、波形ひずみによるビット誤り率の増加が問題となる可能性が考えられている。
【０００７】
なお、上記特許文献１では、このような事例に着目し、改善方法が提案されている。それは、長いマークの歪率の測定を行い、歪率が所定の値より大きい場合に、ＰＲＭＬによる信号検出をやめ、２値検出による信号検出に切り替えるようにしている。ところがこの場合、実際の回路で実現しようとすると、歪率の検出のための回路規模が大きくなるという不利がある。また、歪率が所定の値より大きい場合に２値検出に切り替えれば、ＰＲＭＬを採用することによる効果、即ち雑音や位相歪による誤り率の低減効果も失ってしまい、実際の光ディスク再生装置全体で考えた場合の総合的な性能が低下してしまうことにもなる。
【０００８】
そこで本発明では、ＰＲＭＬ方式を用いる場合において、記録信号品質の低い記録媒体を再生する際にも、波形ひずみによるビット誤りに対処できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の再生装置は、最短符号と最長符号が規定されたランレングスリミテッドコードにより情報が記録されている記録媒体から情報を再生する再生装置において、上記記録媒体に対して読み出しを行い、読出信号を得る信号読出部と、上記読出信号に対してパーシャルレスポンス等化処理を行って等化信号を出力する等化部と、上記等化信号に対して最尤復号処理を行って２値データを復号し、２値データ列を出力する最尤復号部と、上記最尤復号処理で得られる２値データ列に現れる上記最短符号についての正誤を、その最短符号に対応する上記等化信号の振幅情報と、設定された振幅判定閾値との比較処理の結果により判定する判定部と、上記判定部での判定結果に応じて、上記２値データ列に現れる上記最短符号の修正を、ビット値の反転処理により行う符号修正部と、上記符号修正部を介して得られた２値データ列に対する復調処理を行い上記記録媒体からの再生データを得るデータ復調部とを備える。
【００１０】
本発明の再生方法は、上記記録媒体から読み出した読出信号に対してパーシャルレスポンス等化処理を行って等化信号を出力するステップと、上記等化信号に対して最尤復号処理を行って２値データを復号し、２値データ列を出力するステップと、上記最尤復号処理で得られる２値データ列に現れる上記最短符号についての正誤を、その最短符号に対応する上記等化信号の振幅情報と、設定された振幅判定閾値との比較処理の結果により判定するステップと、上記判定の結果に応じて、上記２値データ列に現れる上記最短符号の修正処理を、ビット値の反転処理により行うステップと、上記修正処理を介して得られた２値データ列に対する復調処理を行い、上記記録媒体からの再生データを得るステップとを備える。
【００１１】
このような本発明は、光ディスク等の記録媒体で発生する歪と、最尤復号部の動作を考慮し、最尤復号部で検出された最短符号に対応する等化信号（最尤復号部に入力される信号）の振幅値を評価して、復号された最短符号が正しいものであるか否かを判定する。そして判定結果として、誤りであるとされた場合は、復号された最短符号の修正を行うことにより、歪のある信号に対して通常の最尤復号による信号検出よりもビット誤り率を改善するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、最尤復号部で復号処理により得られる２値データ列において最短符号があらわれる場合、その最短符号に対応する等化信号の振幅値を用いた正誤判定が行われる。そして誤りと判定される場合は当該最短符号が修正される。
これにより、最尤復号の利点を生かしつつ、歪のある信号に対して通常の最尤復号器による信号検出よりもビット誤り率を改善できるという効果がある。
またビット誤り率の改善により、再生装置の再生性能を向上させることができ、ある程度、記録信号品質の悪い記録媒体についても適切に対応して再生できるようにもなる。
また判定部は、等化信号の振幅値と振幅判定閾値との比較処理を行うものとすればよく、また符号修正部は判定結果として誤りとされた場合に最短符号を反転させる構成であればよいため、回路構成も簡易であり、ＬＳＩ化などの実装も容易である。またそのため、消費電力の増加もわずかで、高速動作にも有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の再生装置及び再生方法の実施の形態を、ブルーレイディスクに対応するディスクドライブ装置の例で説明する。
【００１４】
本実施の形態のディスクドライブ装置は、ブルーレイディスクに該当する再生専用ディスクや記録可能型ディスク（ライトワンスディスクやリライタブルディスク）に対応して再生や記録を行うことができるものとする。
記録可能型ディスクの場合、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡが０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下でフェーズチェンジマーク（相変化マーク）や色素変化マークの記録再生を行うものとされ、トラックピッチ０．３２μｍ、線密度０．１２μｍ／bitで、６４ＫＢ（キロバイト）のデータブロックを１つの記録再生単位（ＲＵＢ：Recording Unit Block）として記録再生を行う。
ＲＯＭディスクについては、λ／４程度の深さのエンボスピットにより再生専用のデータが記録される。同様にトラックピッチは０．３２μｍ、線密度は０．１２μｍ／bitである。そして６４ＫＢのデータブロックを１つの再生単位（ＲＵＢ）として扱う。
【００１５】
記録再生単位であるＲＵＢは、１５６シンボル×４９６フレームのＥＣＣブロック（クラスタ）に対して、例えばその前後に１フレームのリンクエリアを付加して生成された合計４９８フレームとなる（後に図５で説明する）。
なお、記録可能型ディスクの場合、ディスク上にはグルーブ（溝）が蛇行（ウォブリング）されて形成され、このウォブリンググルーブが記録再生トラックとされる。そしてグルーブのウォブリングは、いわゆるＡＤＩＰ（Address in Pregroove）データを含むものとされる。つまりグルーブのウォブリング情報を検出することで、ディスク上のアドレスを得ることができるようにされている。
【００１６】
記録可能型ディスクの場合、ウォブリンググルーブによって形成されるトラック上にはフェイズチェンジマークによるレコーディングマークが記録されるが、フェーズチェンジマークはＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）等により、線密度0.12μｍ/bit、0.08μｍ/ch bitで記録される。
チャネルクロック周期を「Ｔ」とすると、マーク長は２Ｔから８Ｔとなる。つまりデータパターンとしての最短符号は２Ｔ、最長符号は８Ｔである。なお、シンクパターンについては、２Ｔから８Ｔという制限外となる９Ｔを用いている。
再生専用ディスクの場合、グルーブは形成されないが、同様にＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式で変調されたデータがエンボスピット列として記録されているものとなる。
【００１７】
このようなディスクに対応して記録／再生を行うことのできるディスクドライブ装置を図１に示す。
ディスク９０は、例えば上記したブルーレイディスク方式の再生専用ディスク或いは記録可能型ディスクである。
このディスク９０は、ディスクドライブ装置に装填されると図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして再生時には光学ピックアップ（光学ヘッド）１によってディスク９０上のトラックに記録されたマーク（ピット）の情報の読出が行われる。
またディスク９０が記録可能型のディスクの場合、データ記録時には光学ピックアップ１によってディスク９０上のトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークもしくは色素変化マークとして記録される。
なお、ディスク９０上には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出もピックアップ１により行われる。さらに記録可能型のディスク９０に対しては、光学ピックアップ１によってディスク９０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しもおこなわれる。
【００１８】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が形成される。レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
ピックアップ１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ１におけるレーザダイオードはレーザドライバ１３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００１９】
ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路４に供給される。
マトリクス回路４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当するＲＦ信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
マトリクス回路４から出力される再生データ信号（ＲＦ信号）はデータ信号処理回路５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路１１へ、プッシュプル信号はウォブル信号処理回路１５へ、それぞれ供給される。
【００２０】
データ信号処理回路５は、再生データ信号の２値化処理を行い、得られた２値データ列を後段のフレームシンク検出・同期保護回路６に供給する。
データ信号処理回路５の構成は図２で後述するが、データ信号処理回路５では、ＲＦ信号のＡ／Ｄ変換処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理、ＰＲ（Partial Response）等化処理、ビタビ復号（最尤復号）処理を行う。即ちパーシャルレスポンス最尤復号処理（ＰＲＭＬ検出方式：Partial Response Maximum Likelihood検出方式）により、２値データ列を得る。
【００２１】
パーシャルレスポンス最尤復号処理について簡単に述べておく。光ディスクの再生方式としては近年、パーシャルレスポンス最尤検出方式が広く採用されているが、これはディスクから読み出した信号のユークリッド距離が最小となるパーシャルレスポンス系列を検出する方式であり、パーシャルレスポンスという過程と最尤検出という過程が組み合わせた技術である。
なお、パーシャルレスポンス系列とは、ビット系列にターゲットレスポンスで定義される重みつき加算を施すことで得られる。光ディスクシステムでは、例えばＰＲ（１，２，１）やＰＲ（１，２，２，１）などが用いられる。例えばＰＲ（１，２，２，１）はビット系列に１，２，２，１の重みをつけて加算した値をパーシャルレスポンス値として返すものである。パーシャルレスポンスは、１ビットの入力に対して、１ビットよりも長く出力を返す過程であって、再生信号が、連続する４ビットの情報ビットの入力に対してこれらを順に１、２、２、１を乗じて加算した信号として得られる過程が、上記のＰＲ（１，２，２，１）と表現される。
また、最尤検出とは、２つの信号の間にユークリッド距離とよばれる距離を定義して、実際の信号と想定されるビット系列から予想される信号との間の距離を調べて、その距離が最も近くなるようなビット系列を検出する方法である。なお、ここで、ユークリッド距離とは、同じ時刻での２つの信号の振幅差の二乗を全時刻にわたって加算した距離として定義される距離である。また、この距離を最小とするビット系列の探索にはビタビ検出をもちいる。
これらを組み合わせたパーシャルレスポンス最尤検出では、記録媒体のビット情報から得られた信号をイコライザとよばれるフィルタでパーシャルレスポンスの過程となるように調整し、得られた再生信号と想定されるビット系列のパーシャルレスポンスとの間のユークリッド距離を調べて、その距離が最も近くなるようなビット系列を検出する。
【００２２】
実際にユークリッド距離が最小となるビット系列を探索するには、前述のビタビ検出によるアルゴリズムが効果を発揮する。
ビタビ検出は、所定の長さの連続ビットを単位として構成される複数のステートと、それらの間の遷移によって表されるブランチで構成されるビタビ検出器が用いられ、全ての可能なビット系列の中から、効率よく所望のビット系列を検出するように構成されている。
実際の回路では、各ステートに対してパスメトリックレジスタとよばれるそのステートにいたるまでのパーシャルレスポンス系列と信号のユークリッド距離（パスメトリック）を記憶するレジスタ、および、パスメモリレジスタとよばれるそのステートにいたるまでのビット系列の流れ（パスメモリ）を記憶するレジスタの２つのレジスタが用意され、また、各ブランチに対してはブランチメトリックユニットとよばれるそのビットにおけるパーシャルレスポンス系列と信号のユークリッド距離を計算する演算ユニットが用意されている。
このビタビ検出器では、さまざまなビット系列を、上記のステートを通過するパスのひとつによって一対一の関係で対応付けることができる。また、これらのパスを通過するようなパーシャルレスポンス系列と、実際の信号との間のユークリッド距離は、上記のパスを構成するステート間遷移、すなわち、ブランチにおける前述のブランチメトリックを順次加算していくことで得られる。
さらに、上記のユークリッド距離を最小にするようなパスを選択するには、この各ステートにおいて到達する２つ以下のブランチが有するパスメトリックの大小を比較しながら、パスメトリックの小さいパスを順次選択することで実現できる。この選択情報をパスメモリレジスタに転送することで、各ステートに到達するパスをビット系列で表現する情報が記憶される。パスメモリレジスタの値は、順次更新されながら最終的にユークリッド距離を最小にするようなビット系列に収束していくので、その結果を出力する。以上のようにすると、再生信号にユークリッド距離が最も近いパーシャルレスポンス系列を生成するビット系列を効率的に検索することができる。
【００２３】
データ信号処理回路５では、このようなパーシャルレスポンス最尤検出方式を用いて、ディスク９０から読み出した情報としての２値データ列を出力する。
データ信号処理回路５から出力される２値データ列に対しては、フレームシンク検出・同期保護回路６においてフレームシンク検出や、安定したフレームシンク検出のための同期保護処理が行われる。
【００２４】
エンコード／デコード部７は、再生時おける再生データの復調と、記録時における記録データの変調処理を行う。即ち、再生時にはデータ復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等を行い、また記録時にはＥＣＣエンコード、インターリーブ、データ変調等を行う。
再生時においては、上記データ信号処理回路５で復号された２値データ列、及びフレームシンク検出・同期保護回路６でのフレームシンク検出に基づく復調タイミング信号がエンコード／デコード部７に供給される。エンコード／デコード部７では、フレームシンク検出に基づく復調タイミング信号で示されるタイミングで、上記２値データ列に対する復調処理を行い、上記記録媒体からの再生データを得る。即ち、即ちＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調が施されてディスク９０に記録されたデータに対しての復調処理と、エラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行って、ディスク９０からの再生データを得る。
エンコード／デコード部７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインターフェース８に転送され、システムコントローラ１０の指示に基づいてホスト機器１００に転送される。ホスト機器１００とは、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Audio-Visual）システム機器などである。
【００２５】
ディスク９０が記録可能型ディスクである場合は、その記録／再生時にＡＤＩＰ情報の処理が行われる。
即ちグルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路１５においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路１６でＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ９に供給される。
アドレスデコーダ９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ１０に供給する。
【００２６】
記録時には、ホスト機器１００から記録データが転送されてくるが、その記録データはホストインターフェース８を介してエンコード／デコード部７に供給される。
この場合エンコード／デコード部７は、記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加（ＥＣＣエンコード）やインターリーブ、サブコードの付加等を行う。またこれらの処理を施したデータに対して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式の変調を施す。
【００２７】
エンコード／デコード部７で処理された記録データは、ライトストラテジ部１４において、記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた状態のレーザドライブパルスとされ、レーザドライバ１３に供給される。レーザドライブパルス波形はシステムコントローラ１０の指示に基づいて調整される。
そしてレーザドライバ１３は、記録補償処理したレーザドライブパルスをピックアップ１内のレーザダイオードに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これによりディスク９０に記録データに応じたマークが形成されることになる。
なお、レーザドライバ１３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、ピックアップ１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００２８】
光学ブロックサーボ回路１１は、マトリクス回路４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１８によりピックアップ１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、マトリクス回路４、光学ブロックサーボ回路１１、二軸ドライバ１８、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
また光学ブロックサーボ回路１１は、システムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路１１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１９によりスレッド機構３を駆動する。スレッド機構３には、図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００２９】
スピンドルサーボ回路１２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路１２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５内のＰＬＬによって生成される再生クロックが、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路１２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ１７によりスピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１２は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３０】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストインターフェース８を介して与えられるホスト機器１００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホスト機器１００から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部７により、ホスト機器１００から転送されてきたデータ（例えばビデオデータやオーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ１３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００３１】
また例えばホスト機器１００から、ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、システムコントローラ１０はまず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路１１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器１００に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出を行い、データ信号処理回路５、フレームシンク検出・同期保護回路６、エンコード／デコード部７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００３２】
なお図１の例は、ホスト機器１００に接続されるディスクドライブ装置として説明したが、本発明のディスクドライブ装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろんディスクドライブ装置の構成例としては他にも多様に考えられ、例えば再生専用装置としての例も考えられる。
【００３３】
このような本例のディスクドライブ装置においては、光ディスク９０で発生する歪と、最尤復号処理動作を考慮し、最尤復号処理で検出された最短符号に対応する等化信号の振幅値を評価することで、検出された最短符号の修正を行うことにより、歪のある信号に対して通常の最尤復号処理による信号検出よりもビット誤り率を改善しようとするものである。
このためにデータ信号処理回路５を図２のように構成する。
【００３４】
データ信号処理回路５は波形等化器２１、Ａ／Ｄ変換器２２、ＰＬＬ回路２３、ＰＲ（Partial Response）等化器２４、最尤復号器２５，最短符号修正器２６，最短符号振幅判定器２７を有する。
マトリクス回路４で得られるＲＦ信号は、データ信号処理回路５において波形等化器２１に入力されてクロック再生に適したように等化された後、Ａ／Ｄ変換器２２に供給されデジタルデータ（再生デジタル信号）に変換される。
ＰＬＬ回路２３は、Ａ／Ｄ変換器２２から出力される再生デジタル信号を用いて、位相同期ループを構成し、再生処理に用いるクロックＣＫを生成する。ＰＬＬ回路２３で生成されるクロックＣＫは、Ａ／Ｄ変換器２２のサンプリングクロックとされるとともに、ＰＲ等化器２４、最尤復号器２５，最短符号修正器２６，最短符号振幅判定器２７のそれぞれの処理で用いられる。
Ａ／Ｄ変換器２２から出力される再生デジタル信号は、ＰＲ等化器２４と最尤復号器２５で構成される、ＰＲＭＬ信号処理系により処理される。このＰＲ等化器２４と最尤復号器２５により、”１”、”０”に２値化された復号データが得られる。
ＰＲ等化器２４と最尤復号器２５によるＰＲＭＬ処理については先に述べたとおりであり、ＰＲ等化器２４では例えばＰＲ（１，２，１）やＰＲ（１，２，２，１）などに相当する等化処理が行われてＰＲ等化信号を得る。そしてそのＰＲ等化信号は最尤復号器２５に供給される。最尤復号器２５では入力された等化信号に対してビタビ検出処理を行い、復号データとしての２値データ列を出力する。
【００３５】
また最尤復号器２５から出力される復号データは最短符号修正器２６と最短符号振幅判定器２７に供給される。
またＰＲ等化器２４からのＰＲ等化信号も最短符号振幅判定器２７に供給される。
最短符号振幅判定器２７は、復号データにおける最短符号である２Ｔの正誤を判定する処理を行う。このために最短符号振幅判定器２７は、最尤復号器２５から出力される復号データ（２値データ列）において最短符号である２Ｔを検出する処理を行い、また２Ｔが検出された場合、その２Ｔに相当するＰＲ等化信号と、予め設定されている振幅判定閾値との比較処理を行う。そしてその比較結果により２Ｔの正誤を判定する。
そして最短符号振幅判定器２７は、２Ｔが検出されたことを示す最短符号検出信号と、検出された２Ｔは復号誤りによるものであることを示す最短符号振幅ＮＧ検出信号とを、最短符号修正器２６に出力する。
【００３６】
最短符号修正器２６は、最短符号振幅判定器２７の判定結果により得られる最短符号検出信号と最短符号振幅ＮＧ検出信号とに基づいて、２値データ列に現れる最短符号（２Ｔ）の修正処理を行う。
具体的には２Ｔが正しい復号結果であると判定された場合は、２値データ列をそのまま出力するが、２Ｔが復号誤りにより生じたと判定された場合、つまり最短符号検出信号によって２Ｔが検出され、かつ最短符号振幅ＮＧ検出信号によってその２Ｔが誤りであると判定されたことが示された場合に、その２Ｔを形成するビット値を反転させる処理を行う。
この最短符号修正器２６から出力される２値データ列が、データ信号処理回路５で復号された２値データ列として、後段の回路部、即ち図１のフレームシンク検出・同期保護回路６及びエンコード／デコード部７に供給されることになる。
そして、この最短符号修正器２６から出力される２値データ列は、歪のある信号に対して、通常の最尤復号による信号検出よりもビット誤り率の低い復号データとなる。
【００３７】
なお、ここではブルーレイディスクに対応するディスクドライブ装置としているため、最短符号修正器２６、最短符号振幅判定器２７が処理対象とする最短符号は２Ｔとなるが、例えばディスク９０をＣＤ、ＤＶＤとした場合、処理対象とする最短符号は３Ｔとなる。
【００３８】
以下、最短符号修正器２６、最短符号振幅判定器２７による動作例を説明する。なお、ＰＲ等化はＰＲ（１，２，１）など、ＰＲ（ａ，ｂ，ａ）の場合で説明する。
ＰＲ（ａ，ｂ，ａ）の場合、ＰＲ等化信号の各サンプル点は＋（２ａ＋ｂ）×Ａ，＋ｂ×Ａ，  −ｂ×Ａ，−（２ａ＋ｂ）×Ａの４値に収束する（Ａは係数）。本例では、ＰＲ等化信号の極性が『＋』の時には復調データは『１』に、極性が『−』のときには『０』に対応するものとする。
【００３９】
図３，図４，図５を用いて説明する。
図３（ａ）はＰＲ等化器２４から出力されるＰＲ等化信号を示しており、ＰＲ等化信号を形成する各サンプル点（振幅値）をＳ１〜Ｓ１１で示している。
図３（ｂ）はクロックＣＫを示す。
図３（ｃ）は、最尤復号器２５で復号された２値データ列を示す。
図３（ｄ）（ｅ）は最短符号振幅判定器２７から出力される最短符号検出信号と最短符号振幅ＮＧ検出信号を示す。
図３（ｆ）は、最短符号修正器２６から出力される段階での２値データ列（説明上の区別のため「修正済み２値データ列」と呼ぶ）を示す。なお、図３（ｆ）の修正済み２値データ列は、最短符号振幅判定器２７及び最短符号修正器２６の処理過程で、図３（ｃ）の２値データ列より２クロック分遅延して出力されるものとして示している。
図４，図５の（ａ）〜（ｆ）も同様である。
【００４０】
図３は、長い符号長のときのほぼ理想的な動作を示している。即ち図３（ａ）のように長い符号長のときのＰＲ等化信号に歪が無い状態であり、図３（ｃ）のように最尤復号器２５により「００１１１１１１１１０」と２値データ列が得られた場合である。この場合、最短符号２Ｔは発生していないため、最短符号振幅判定器２７による最短符号検出信号は図３（ｄ）のように未検出を示すＬレベルのままである。また最短符号が検出されないことから、２Ｔの正誤判定も行われず、最短符号振幅ＮＧ検出信号も図３（ｅ）のようにＮＧ検出無しを示すＬレベルのままである。
従って最短符号修正器２６では、ビット修正は行われず、図３（ｆ）の修正済み２値データ列としては、図３（ｃ）の２値データ列のまま出力される。
【００４１】
図４は、正しい最短符号長の２ＴとなるＰＲ等化信号の場合である。
正しい最短符号長のＰＲ等化信号の場合、そのＰＲ等化信号には図４（ａ）のサンプル点Ｓ６，Ｓ７の振幅値のように極性反転が生じる。なお現実のＰＲ等化信号では、雑音や、記録歪、光ピックアップ１の焦点ズレなどによる再生時の波形歪により、極性反転が起こらない場合もありうる。しかしながら、そのような場合もＰＲ等化信号としても０近くに分布する。
その結果、図４（ｃ）のように、サンプル点Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８に相当する復号データは『１００１』の２Ｔであると検出される。
このように復号された２値データ列に２Ｔが存在する場合、最短符号振幅判定器２７は２Ｔの検出に応じて、図４（ｄ）のように、最短符号検出信号をＨレベルとする。
さらに最短符号振幅判定器２７は、２Ｔ検出に応じて、当該２Ｔの正誤判定を行う。この場合、復号データの『１００１』に対応するＰＲ等化信号の振幅値を、所定の値として設定された振幅判定閾値と比較する。
復号データが『１００１』となるときの『００』に相当するＰＲ等化信号は、−ｂ×Ａを中心に分布するはずであり、上記の波形歪を考慮しても、その振幅値の分布の上限は実用上限定できる。『００』に相当するＰＲ等化信号とは、サンプル点Ｓ６，Ｓ７の振幅値であるが、これを、図示する振幅判定閾値と大小比較することになる。振幅判定閾値については後述する。
そして、サンプル点Ｓ６，Ｓ７の振幅値が振幅判定閾値より大きければ、２Ｔは復号誤りと判定し、サンプル点Ｓ６，Ｓ７の振幅値が振幅判定閾値より小さければ、２Ｔは正しい復号データであると判定する。
この図４の場合、サンプル点Ｓ６，Ｓ７の振幅値は振幅判定閾値より小さいため、２Ｔは正しい復号データであると判定することになり、最短符号振幅判定器２７が出力する最短符号振幅ＮＧ検出信号は、図４（ｅ）のように、ＮＧ検出無しを示すＬレベルのままとなる。
従って最短符号修正器２６では、２Ｔの部分のビット修正は行われず、図４（ｆ）の修正済み２値データ列としては、図４（ｃ）の２値データ列のまま２Ｔを含む復号結果として出力される。
【００４２】
図５は、記録信号歪により最尤復号過程で誤って最短符号長の２Ｔが復号されてしまうことなるＰＲ等化信号の例である。
この場合、ＰＲ等化信号には図５（ａ）のように中央に小さく凹みが生ずる。即ちサンプル点Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８の振幅値が低くなる。これによって最尤復号器２５では、図５（ｃ）のように、サンプル点Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８に相当する復号データは『１００１』の２Ｔであると検出してしまう。
この誤検出が発生するのは、最尤復号処理のそもそもの特徴によるものであるが、次のような復号処理状況による。
例えば図３に示したような長いマーク長に対応する正しいＰＲ等化信号が得られた場合、サンプル点Ｓ４、Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８、Ｓ９についての各振幅値は、＋（２ａ＋ｂ）×Ａ、＋（２ａ＋ｂ）×Ａ、＋（２ａ＋ｂ）×Ａ、＋（２ａ＋ｂ）×Ａ、＋（２ａ＋ｂ）×Ａ、＋（２ａ＋ｂ）×Ａとして復号処理を行い、図３（ｃ）のように正しく長いマーク長に対する復号データを得る。これに対して図５（ａ）のようにＰＲ等化信号に凹みがあると、サンプル点Ｓ４、Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８、Ｓ９についての各振幅値は、＋（２ａ＋ｂ）×Ａ、＋ｂ×Ａ、＋ｂ×Ａ、＋ｂ×Ａ、＋ｂ×Ａ、＋（２ａ＋ｂ）×Ａとして復号処理を行うことになるが、その処理過程で、この場合に＋ｂ×Ａの振幅値が４つ連続することはあり得ないとして、サンプル点Ｓ６，Ｓ７の振幅値は−ｂ×Ａ、−ｂ×Ａとなる方が確からしいとする処理を行い、その結果、図５（ｃ）のように、最短符号である２Ｔが存在するとした復号を行ってしまう。
【００４３】
なお、図５（ａ）のように長いマーク長についてのＰＲ等化信号波形の中央に凹みが生ずるのは、ディスク９０に記録されたマークの形状によることが多い。例えばマークの中央がディスク半径方向にふくらんでいたり、へこんでいたりすると、このようなＰＲ等化信号波形となりやすいことが確認されている。
【００４４】
図５（ｃ）のように、本来２Ｔが存在しないのに２Ｔを有する復号データが得られた場合、最短符号振幅判定器２７は次のように動作する。
復号された２値データ列に２Ｔが存在するため、最短符号振幅判定器２７は２Ｔの検出に応じて、図５（ｄ）のように、最短符号検出信号をＨレベルとする。
さらに最短符号振幅判定器２７は、２Ｔ検出に応じて、当該２Ｔの正誤判定を行う。即ち復号データの『１００１』に対応するＰＲ等化信号の振幅値を、振幅判定閾値と比較する。つまり復号データが『１００１』となるときの『００』に相当するサンプル点Ｓ６，Ｓ７の振幅値と、図示する振幅判定閾値との大小比較を行うことになる。
この図５の場合、図４とは逆に、サンプル点Ｓ６，Ｓ７の振幅値は振幅判定閾値より大きいため、２Ｔは誤った復号データであると判定することになり、最短符号振幅判定器２７は、最短符号振幅ＮＧ検出信号として、図５（ｅ）のように、ＮＧ検出を示すＨレベルの信号を出力する。
これに応じて最短符号修正器２６では、２Ｔの部分のビット修正を行う。即ち２Ｔ部分の符号「０」を「１」に反転させる修正を行い、『１００１』の部分が『１１１１』とされる。結果として、図５（ｆ）の修正済み２値データ列としては、２Ｔを含まない復号結果に修正されて出力される。
【００４５】
なお、上記図４，図５の例とは逆極性の信号の場合も２Ｔの正誤判定及び修正は行われる。つまり復号データとしての２値データ列として『０１１０』が現れる場合である。但し当然ながら、その場合『０１１０』の『１１』に対応するＰＲ等化信号の振幅値と振幅判定閾値の大小と正誤の関係は逆となる。つまり、『１１』に対応するＰＲ等化信号の振幅値が振幅判定閾値より大きければ正しい２Ｔであり、『１１』に対応するＰＲ等化信号の振幅値が振幅判定閾値より小さければ、２Ｔは復号誤りによるものと判定することになる。そして『０１１０』が誤った２Ｔと判定された場合は、最短符号修正器２６で『１１』が符号反転され、『００００』に修正されて出力される。
【００４６】
ここで振幅判定閾値について図６、図７，図８を用いて説明する。
上記のように、最短符号である２Ｔに相当するＰＲ等化信号の振幅値が、振幅判定閾値と比較されることにより、最尤復号器２５で２Ｔが復号されたときに、その２Ｔの正誤が判定されることになるが、そのためには振幅判定閾値が判定条件として適切に設定されていることが必要になる。
【００４７】
まず図６はＰＲ等化処理後の信号（ＰＲ等化信号）の振幅値の分布を示している。図６（ａ）（ｂ）は縦軸が振幅値、横軸がデータ個数（１個＝１サンプル点の振幅値）であり、図６（ａ）はＰＲ（ａ，ｂ，ａ）で最短符号＝２Ｔの場合、図６（ｂ）はＰＲ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）で最短符号＝３Ｔの場合を示している。
この図からわかるように、ＰＲ等化後の振幅値は、ＰＲ（ａ，ｂ，ａ）で最短符号＝２Ｔの場合は４値に分布し、ＰＲ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）で最短符号＝３Ｔの場合は５値に分布する。
次に図７は、ＰＲ（ａ，ｂ，ａ）の場合であって復号データが『１００１』を構成する場合の振幅値の分布例をである。例えば上記図４のサンプル点Ｓ６，Ｓ７のような状況となる場合の振幅値の分布である。振幅値は（−ｂ×Ａ）を中心に分布する。
分布形状としては、分布ｄ１として示すように収束度が高いほど望ましいわけであるが、光ピックアップ１の焦点ズレ、ディスク９０の傾きなど、各種の要因により実際の振幅値のバラツキが大きくなることがあり、その場合、分布ｄ２，ｄ３というように矢印Ｍ方向に分布が広がる。
この分布が広がる（収束度が低下する）ということは、復号エラーの危険性が高くなることを意味するが、更に図示していないほどに分布形状が広がってしまう事態となる（分布ｄ３よりさらに分布が広がる）場合とは、実際には後段での復調／ＥＣＣエラー訂正で対応できないような状態の場合に相当する。このような場合については、そもそも本例で説明している復号データの修正で対応できるものではなく、従って実用上は考慮しなくて良い。このことから、ＥＣＣ訂正能力に応じて、実施の形態の使用上は、或る程度の範囲までしか分布は広がらないと考えて良い。すると例えば図７に示す分布上限を想定することができる。
【００４８】
図８には、上記図５のようにＰＲ等化信号の凹みによって誤った復号データ『１００１』が発生する場合の分布例として分布ｄ４を示している。なお分布ｄ１，ｄ２，ｄ３は図７に示したように正しい復号データ『１００１』が得られる場合であるが、誤りが発生する場合の分布ｄ４は、分布ｄ１，ｄ２，ｄ３のような場合の正しい「１００１振幅」とは逆極性側の分布となる。但し、図５のような復号誤りの発生メカニズムとして、或る程度波形の凹みが大きくなってから復号誤りが発生するため、復号誤りの際の振幅値としては、そもそも振幅の大きいところには存在しないため、図の分布ｄ４のようになる。
【００４９】
ここで、正しい復号データ『１００１』の場合の分布ｄ１，ｄ２，ｄ３の分布上限を上述のように想定すると、分布ｄ４の振幅値下限と、分布ｄ１，ｄ２，ｄ３の分布上限を考慮して、図のように振幅判定閾値を設定することができる。
つまり誤って２Ｔが復号される場合と、正しく２Ｔが復号される場合は、ＰＲ等化信号の振幅値として、図８の振幅判定閾値を境として明確に区別できる。
このように振幅判定閾値が設定されることで、最短符号振幅判定器２７は、上記図４，図５のそれぞれ場合に、ＰＲ等化信号の振幅値と振幅判定閾値の比較により、復号データの正誤を判定できる。
【００５０】
以上のようにして最短符号振幅判定器２７で、最尤復号器２５の復号データとしての２値データ列に２Ｔが現れた場合に、その正誤を判定し、復号誤りと判定された場合は、最短符号修正器２６で、その２Ｔ部分の符号が修正される。これによって、最尤復号の利点を生かしつつ、歪のある信号に対して通常の最尤復号器による信号検出よりもビット誤り率を改善できるという効果がある。
またビット誤り率の改善により、再生装置の再生性能を向上させることができ、ある程度、記録信号品質の悪い記録媒体についても適切に対応して再生できるようになる。
また最短符号振幅判定器２７は、ＰＲ等化信号の振幅値と振幅判定閾値との比較処理を行うものとすればよく、また最短符号修正器２６は判定結果として誤りとされた場合に最短符号を反転させる構成であればよいため、回路構成も簡易であり、ＬＳＩ化などの実装も容易である。またそのため、消費電力の増加もわずかで、高速動作にも有利である。
【００５１】
なお、最短符号振幅判定器２７は、図４，図５のように最尤復号器２５の復号結果として２Ｔが現れた場合に、２Ｔに対応するＰＲ等化信号の振幅値、即ちサンプル点Ｓ６，Ｓ７の振幅値を振幅判定閾値と比較して正誤判定するのであるが、その比較及び正誤判定の手法は各種考えられる。
例えばサンプル点Ｓ６，Ｓ７のそれぞれの振幅値と振幅判定閾値と比較し、両方が振幅判定閾値より大きいときに「誤り」と判定するようにしてもよいし、一方でも振幅判定閾値より大きければ「誤り」と判定するようにしてもよい。
或いはサンプル点Ｓ６，Ｓ７のうちの一方のみを振幅判定閾値と比較することも考えられる。
さらには、サンプル点Ｓ６，Ｓ７の振幅値の平均値、或いは各サンプル点に重み付けをした上での平均値と、振幅判定閾値を比較しても良い。また、サンプル点Ｓ５，Ｓ８も加えて４つのサンプル点の平均値、重み付け平均値などを振幅判定閾値と比較するようにしてもよい。
【００５２】
また振幅判定閾値は予め設定した固定の値とすればよいが、複数の振幅判定閾値を用意して選択できるようにしたり、或いは設定した振幅判定閾値を可変調整できるようにしてもよい。例えば再生するディスク９０の製造者、種別、過去にそのディスク９０に対して記録を行ったディスクドライブ装置の製造メーカーや機種などに応じて振幅判定閾値を可変或いは選択してもよい。また再生中にＰＲ等化信号の振幅値の分布状況を観測し、それに応じて振幅判定閾値を変化させてもよい。
【００５３】
なお、実施の形態はブルーレイディスクに対応するディスクドライブ装置とし、最短符号の２Ｔ（『１００１』『０１１０』）についての最短符号振幅判定器２７、最短符号修正器２６の動作を述べたが、ＣＤ、ＤＶＤのように最短符号が３Ｔの場合は、３Ｔである『１０００１』『０１１１０』が復号データとして現れた場合に、最短符号振幅判定器２７、最短符号修正器２６で同様の処理が行われればよい。それ以外の最短符号長の場合も同様である。
即ち本発明はブルーレイディスクに対応する再生装置以外にも、各種のメディアに関する再生装置、再生方法として適用できる。
【００５４】
ところでＰＲ等化において、ＰＲ（ａ，ｂ，ａ）、ＰＲ（ａ，ｂ，ｃ，ｂ，ａ）のような、ＰＲの拘束長が奇数の場合は、復号データの『１』『０』とＰＲ等化波形のサンプル位相が一致しており、上記図４，図５のように、復号データとＰＲ等化信号の振幅値（サンプル点）は、１対１に対応する。
ところがＰＲ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）のようなＰＲの拘束長が偶数の場合は、復号データとＰＲ等化波形のサンプル位相が１／２Ｔずれるため、復号データとＰＲ等化信号の振幅値（サンプル点）は１対１には対応しない。
図９，図１０にＰＲ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）の場合の例を示した。なお、最短符号は３Ｔとしている。
これらの図に示すように、ＰＲ等化信号のサンプル点Ｓ１〜Ｓ１６はクロックＣＫの立ち下がりタイミングとなり、復号データの各ビットタイミングはクロックＣＫの立ち上がりタイミングとなる。
そのため、最短符号３Ｔのときの振幅値は、『１０００１』の『０００』を含むＰＲ等化信号のサンプル点Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９、Ｓ１０の４点の振幅値（最短符号長＋１サンプル）を用いて正誤判定を行うことになる。
図９は、図９（ｃ）のように復号データとして３Ｔが発生したときに、その３Ｔに対応するサンプル点Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９、Ｓ１０の振幅値が振幅判定閾値と比較され、その結果正しいと判定されて、図９（ｆ）のようにそのまま３Ｔが修正されずに出力された場合を示している。
一方図１０は、図１０（ｃ）のように復号データとして３Ｔが発生したときに、その３Ｔに対応するサンプル点Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９、Ｓ１０の振幅値が振幅判定閾値と比較され、その結果復号誤りと判定されて、図１０（ｅ）の最短符号振幅ＮＧ検出信号がＨレベルとされ、図１０（ｆ）のように３Ｔ部分がビット反転により修正されて出力された場合を示している。
【００５５】
これらの場合、サンプル点Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９、Ｓ１０の振幅値が振幅判定閾値と比較されることになるが、この場合、４つの振幅値の平均値を振幅判定閾値と比較することが考えられる。
或いは、サンプル点Ｓ８，Ｓ９のそれぞれと振幅判定閾値を比較することや、これらの一方のみを振幅判定閾値と比較すること、さらにはサンプル点Ｓ８，Ｓ９の平均値を振幅判定閾値と比較することが考えられる。
また、サンプル点Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９、Ｓ１０のうちの３つ或いは２つの任意の組み合わせを抽出した平均値や、各サンプル点に重み付けを行った上での平均値を求め、それらを振幅判定閾値と比較してもよい。
【００５６】
以上、実施の形態や変形例について説明してきたが、本発明は上記例に限定されるものではなく、要旨の範囲内で更に多様に各種変形例が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のデータ信号処理回路のブロック図である。
【図３】実施の形態の復号データ修正動作の説明図である。
【図４】実施の形態の復号データ修正動作の説明図である。
【図５】実施の形態の復号データ修正動作の説明図である。
【図６】ＰＲ等化信号の振幅値の分布の説明図である。
【図７】実施の形態の振幅判定閾値の設定の説明図である。
【図８】実施の形態の振幅判定閾値の設定の説明図である。
【図９】他の実施の形態の復号データ修正動作の説明図である。
【図１０】他の実施の形態の復号データ修正動作の説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  光ピックアップ、４  マトリクス回路、５  データ信号処理回路、６  フレームシンク検出・同期保護回路、７  エンコード／デコード部、１０  システムコントローラ、２１  波形等化器、２２  Ａ／Ｄ変換器、２３  ＰＬＬ回路、２４  ＰＲ等化器、２５  最尤復号器、２６  最短符号修正器、２７  最短符号振幅判定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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