(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体の後段に接続され、該画像形成装置本体から送り出されてくる印刷済用紙の搬送方向を可変にするジョブシフト用駆動機構を有する排出ローラ対（１０）と、
前記排出ローラ対のジョブシフト用駆動機構を制御する制御装置と、
前記排出ローラ対を傾けるタイミングを決定するために前記排出ローラの近傍に装備した用紙位置検出手段（８）と、
画像形成装置本体のオペレータと反オペレータ側にそれぞれ配された用紙進行方向に直交方向に往復摺動する一対の用紙整列部材（９ａ，９ｂ）と、
前記各用紙整列部材の駆動機構と、を有する排紙装置において、
前記排出ローラ対のジョブシフト用駆動機構を、モータ（２）とカム（３）で構成し、
前記用紙位置検出手段（８）からの情報に基づいて前記モータ（２）の回転方向を変更することにより、前記印刷済用紙が前記用紙整列部材（９ａ，９ｂ）に接触する前に、前記印刷済用紙がストレート方向に搬送されるように前記排出ローラ対の搬送方向を変更することを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
請求項１記載の排紙装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体の後段には排紙装置が設けられ、画像形成装置本体から出力される印刷済用紙を揃えて積み重ねていくものである。この排紙装置は製本や仕分けなどの後処理を考慮し、ジョブ毎に印刷済用紙をオペレータと反オペレータ側に選択的に搬送積載するジョブシフト機能を有しているのが一般的であり、その手段として印刷済用紙をジョブシフトする方向に排出ローラの角度を傾け、印刷済用紙を斜めに搬送することによりジョブシフトさせている。一例として、印刷済用紙の搬送方向の長さを問わずに、用紙束の整列性を確実に行える排紙装置が知られている。この排紙装置は、図６、図７に示すようにソレノイド１４、リンク、シャフト等の駆動機構によりジョブシフト角度が可変である排出ローラ対１０と、排出ローラ対１０を傾けるタイミングを決定するために前記排出ローラ対１０の近傍に装備した用紙位置検出手段８と、装置本体のオペレータと反オペレータ側にそれぞれ配された用紙進行方向に直交方向（用紙幅方向）に往復摺動する一対の用紙整列部材９ａとを有している。排出ローラ対１０はソレノイド１４の通電時、非通電時によりリンクを介してジョブシフト角度を可変可能である。各用紙整列部材９ａは用紙積載テーブルに印刷済用紙が一枚搬送される毎に、開位置から閉位置に移動し用紙整列基準部材９ｂに印刷済用紙を突き当てて揃える。また、ソレノイド１４が非通電時には用紙は左方向に、通電時には用紙は右方向にジョブシフトされる。
【０００３】
なお、図６、７において、１は印刷済用紙、１１は印刷済用紙搬送１２は用紙整列部材の駆動方向、１３はバネである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記のような手段を実施し排紙装置内での用紙積載テーブル上での整列性を向上しようとしても、前記のような手段においては国内外を問わず様々なサイズの印刷用紙をすべて不揃いや用紙ジャムなく整列させることは困難であった。その理由として、印刷済用紙を不揃いや用紙ジャムなく整列させる為には、排紙装置の排出ローラ対によって斜行排出された印刷済用紙は、用紙積載テーブル上に排出される際に、用紙整列基準側用紙整列部材への接触衝突を防止することが用紙整列性の向上や用紙ジャムの防止につながる。
【０００５】
しかしながら、前記のような手段においては、排紙装置の上段に配される画像形成装置の用紙搬送位置のバラツキや、画像形成装置と排紙装置とのセッティングにより、排紙装置内に印刷済用紙が搬送されてきた場合に、排出ローラ対から射行搬送される位置がソレノイドによる固定された斜行搬送角度の為、オペレータ側または反オペレータ側にばらつくのが通常であり、バラツキが大きい場合には用紙基準側用紙整列部材に接触衝突することになり、用紙整列性の不揃いや用紙ジャムの要因となる。
【０００６】
本発明の目的は、従来の上記問題を回避し、排紙装置内に排出される印刷済用紙の良好な用紙整列性を実現し、また、用紙ジャムを防止する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために本発明は、画像形成装置本体の後段に接続され、該画像形成装置本体から送り出されてくる印刷済用紙の搬送方向を可変にするジョブシフト用駆動機構を有する排出ローラ対（１０）と、前記排出ローラ対のジョブシフト用駆動機構を制御する制御装置と、前記排出ローラ対を傾けるタイミングを決定するために前記排出ローラの近傍に装備した用紙位置検出手段（８）と、画像形成装置本体のオペレータと反オペレータ側にそれぞれ配された用紙進行方向に直交方向に往復摺動する一対の用紙整列部材（９ａ，９ｂ）と、前記各用紙整列部材の駆動機構と、を有する排紙装置において、前記排出ローラ対のジョブシフト用駆動機構を、モータ（２）とカム（３）で構成し、前記用紙位置検出手段（８）からの情報に基づいて前記モータ（２）の回転方向を変更することにより、前記印刷済用紙が前記用紙整列部材（９ａ，９ｂ）に接触する前に、前記印刷済用紙がストレート方向に搬送されるように前記排出ローラ対の搬送方向を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、排紙装置の排出ローラ対の斜行角度を印刷済用紙の走行位置により制御装置から自在に設定することが出来るので、用紙整列基準部材との接触衝突を防止できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
印刷済用紙の斜行搬送位置のバラツキによる用紙整列基準部材への接触衝突を回避するという目的を、ソレノイド及びリンクの替わりにモータ及びカムにて実現した。以下本発明を実施例図面によって説明する。
【００１０】
図１と図２は、本発明になる画像形成装置の排紙装置の一実施例である。
図１において、図示しない画像形成装置本体から搬送されてくる印刷済用紙１は、モータ２、カム３、ベアリング５、排出ローラ駆動シャフト６、カムポジション検出板４で構成される駆動手段により角度が可変である排出ローラ対１０によってジョブシフトしたい方向、図では矢印１１の方向に角度をもって搬送され、図示しない駆動手段によって矢印１２の方向に摺動する用紙整列部材９ａによって寄せられた印刷済用紙１が用紙整列基準部材９ｂに突き当てられて整列され積載される。この時、用紙搬送方向の用紙位置検出手段８からの情報を基に、図２に示すように印刷済用紙１が用紙整列部材９ａに衝突する前に排出ローラ対１０の斜行角度をストレート（中立）位置変更し、矢印１１方向に搬送されるように駆動手段を制御することで印刷済用紙１が用紙整列部材９ａに衝突することなく用紙整列ができる。
【００１１】
また、図３、図４に示すように、モータ２の回転方向により、例えば時計方向に回転する際は、カム３を介して排出ローラ対１０は右方向に傾きその結果、印刷済用紙１は右方向にジョブシフトされ、例えば反時計方向に回転する際には同様にカム３を介して排出ローラ対１０は左方向に傾き印刷済用紙１は左方向にジョブシフトされる。
【００１２】
更に、図示しない画像形成装置本体の用紙搬送位置のバラツキや、画像形成装置本体と排紙装置とのセッティングにより、排紙装置内に印刷済用紙が搬送されてきた場合には、印刷済用紙１は排出ローラ対１０による斜行搬送位置がオペレータ側または反オペレータ側に数ｍｍ移動してしまい、その結果、用紙整列基準部材９ｂに接触衝突する場合は、図示しない制御手段によりモータ２を時計方向或いは、反時計方向に回転させることによりカム３を介して排出ローラ対１０による印刷済用紙１の斜行搬送角度を細かく変えることにより、用紙整列基準部材９ｂとの接触衝突を回避することができ、印刷済用紙１の良好な整列性と用紙ジャムの防止を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
印刷済用紙を細かい角度に振り分けることにより複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置のレジストレーション機構にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の排紙装置において、用紙を搬送している状態を示す上面図。
【図２】本発明の排紙装置において、排出ローラの向きを切り替えた後の用紙搬送の状態を示す上面図。
【図３】本発明の排紙装置において、モータ及びカムの初期状態を示す上面図。
【図４】本発明の排紙装置において、モータを時計方向に回転させた状態を示す上面図。
【図５】本発明の排紙装置において、モータを反時計方向に回転させた状態を示す上面図。
【図６】従来の排紙装置において、ソレノイド非通電時の状態を示す上面図。
【図７】従来の排紙装置において、ソレノイド通電時の状態を示す上面図。
【符号の説明】
【００１５】
１    印刷済用紙
２    モータ
３    カム
４    カムポジション検出板
５    ベアリング
６    排出ローラ駆動シャフト
７    カムポジション検出手段
８    用紙位置検出手段
９ａ  用紙整列部材
９ｂ  用紙整列基準部材
１０    排出ローラ対
１１    印刷済用紙搬送方向
１２    用紙整列部材の駆動方向
１３    バネ
１４    ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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