(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動式クレーンの旋回台に起伏自在に伸縮ブームを枢支し、当該伸縮ブームと旋回台の間に起伏シリンダを介装した移動式クレーンであって、    前記伸縮ブームのベースブーム先端部に上部補助シーブを設け、前記旋回台上部に下部補助シーブを設け、前記旋回台に搭載したウインチから繰出し・巻戻しするワイヤロープを前記上部補助シーブと下部補助シーブとの間に掛け回したのち、前記伸縮ブームのブームヘッドに設けられた上下のシーブを介して吊下し、さらにブームヘッド下側シーブと吊荷用フックとの間で前記ワイヤロープを掛けまわし、当該ワイヤロープ端部を前記ブームヘッドあるいは吊荷用フックに係止することを特徴とする移動式クレーンの起伏シリンダ負荷減少装置。
【請求項２】
移動式クレーンの旋回台に起伏自在に伸縮ブームを枢支し、当該伸縮ブームと旋回台の間に起伏シリンダを介装した移動式クレーンであって、    前記伸縮ブームのベースブーム先端部に上部補助シーブを設け、前記旋回台上部に下部補助シーブを設け、前記旋回台に搭載したメインウインチおよびサブウインチから繰出し・巻戻しするワイヤロープをそれぞれ前記上部補助シーブと下部補助シーブとの間に掛け回したのち、前記伸縮ブームのブームヘッドに設けられた上下のシーブを介して吊下し、さらにブームヘッド下側シーブと吊荷用フックとの間で前記ワイヤロープを掛けまわし、当該ワイヤロープ端部を前記ブームヘッドあるいは吊荷用フックに係止することを特徴とする移動式クレーンの起伏シリンダ負荷減少装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンにおける吊荷作業での起伏シリンダへの負荷を減少させる起伏シリンダ負荷減少装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クレーンによる吊荷作業での起伏シリンダへの負荷を減少させる従来技術として、例えば特許第２７５９６９２号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
このものは、クレーンの上部旋回体に起伏シリンダにより起伏操作される伸縮ブームを設け、さらに上部旋回体に該伸縮ブームのブームヘッドを介して垂下されるロープのウインチを設けると共に、前記ロープを前記ブームヘッドから垂下し吊荷用フックとの間で掛け回したのち、そのロープの折返し端部を、前記ブームヘッドを越えて上部旋回体の後側へ延長し、上部旋回体後側立上がり部の頂部に設けたシーブと、前記ブームヘッドに設けたシーブとに順次巻き回し、その折返し端部を前記ブームヘッドに取付けたものである。
【０００４】
これにより、吊荷等によりロープに発生する張力の一部が、当該伸縮ブームを起立させる曲げモーメントとして作用し、起伏シリンダに作用する負荷を軽減することができるようになっているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、移動式クレーンにあっては、ブームヘッドから垂下した吊荷用フックに掛け回したロープの掛け数を変更するという作業が必要となる場合がある。すなわち、１本のワイヤに負荷できる最大の荷重は一定であるため、吊荷の重量から必要な最小のワイヤ掛け数が定まる。一方、不必要に多いワイヤ掛け数は吊荷用フックの昇降速度が遅くなり作業能率の低下を招くため、そのときどきの作業の吊荷の重量に応じた吊荷用フックのワイヤ掛け数の変更が必要である。
【０００６】
ところが、前記特許第２７５９６９２号公報の起伏シリンダ負荷減少装置にあっては、上部旋回体のウインチから伸縮ブームのブームヘッドを介して垂下されるロープを吊荷用フックとの間で掛け回したのち、そのロープの折返し端部を、前記ブームヘッドを越えて上部旋回体の後側へ延長し、上部旋回体後側立上がり部の頂部に設けたシーブと、前記ブームヘッドに設けたシーブとに順次巻き回し、その折返し端部を前記ブームヘッドに取付けた構成であるため、前記吊荷用フックのワイヤ掛け数の変更は極めて困難なものであった。すなわち、吊荷用フックのワイヤ掛け数変更のために、前述した前記ブームヘッドを越えて上部旋回体の後側へ延長した以降のワイヤをすべて、一度、ウインチで巻き戻すことが必要であった。そして、吊荷用フックのワイヤ掛け数を変更した後は、再度上記ブームヘッドを越えて上部旋回体の後側へ延長した以降のワイヤの掛け回しをする必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した従来技術と同様に起伏シリンダに作用する負荷を軽減することができるとともに、吊荷用フックのワイヤ掛け数を変更することが容易な移動式クレーンの起伏シリンダ負荷減少装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１の発明は、移動式クレーンの旋回台に起伏自在に伸縮ブームを枢支し、当該伸縮ブームと旋回台の間に起伏シリンダを介装した移動式クレーンであって、前記伸縮ブームのベースブーム先端部に上部補助シーブを設け、前記旋回台上部に下部補助シーブを設け、前記旋回台に搭載したウインチから繰出し・巻戻しするワイヤロープを前記上部補助シーブと下部補助シーブとの間に掛け回したのち、前記伸縮ブームのブームヘッドに設けられた上下のシーブを介して吊下し、さらにブームヘッド下側シーブと吊荷用フックとの間で前記ワイヤロープを掛けまわし、当該ワイヤロープ端部を前記ブームヘッドあるいは吊荷用フックに係止することを特徴としている。
【０００９】
この構成により、前記旋回台に搭載したウインチから繰出し・巻戻しするワイヤロープを前記上部補助シーブと下部補助シーブとの間に掛け回しているので、吊荷等によりロープに発生する張力の一部が、当該伸縮ブームを起立させるバックモーメントとして作用し、起伏シリンダに作用する負荷を軽減することができる。そして、ブームヘッド下側シーブと吊荷用フックとの間で前記ワイヤロープを掛けまわしたのち、当該ワイヤロープ端部を前記ブームヘッドあるいは吊荷用フックに係止しているので、吊荷用フックのワイヤ掛け数を変更する際にも、前記ワイヤロープの端部の係止を解除するだけでワイヤ掛け替えが行えるため、その作業が容易となっているのである。
【００１０】
さらに、本願の請求項２の発明は、移動式クレーンの旋回台に起伏自在に伸縮ブームを枢支し、当該伸縮ブームと旋回台の間に起伏シリンダを介装した移動式クレーンであって、前記伸縮ブームのベースブーム先端部に上部補助シーブを設け、前記旋回台上部に下部補助シーブを設け、前記旋回台に搭載したメインウインチおよびサブウインチから繰出し・巻戻しするワイヤロープをそれぞれ前記上部補助シーブと下部補助シーブとの間に掛け回したのち、前記伸縮ブームのブームヘッドに設けられた上下のシーブを介して吊下し、さらにブームヘッド下側シーブと吊荷用フックとの間で前記ワイヤロープを掛けまわし、当該ワイヤロープ端部を前記ブームヘッドあるいは吊荷用フックに係止することを特徴としている。
【００１１】
この構成により、メインウインチとサブウインチを同時に使用して同一の吊荷を吊り上げるような超重量作業においても、前記旋回台に搭載したウインチから繰出し・巻戻しするワイヤロープを前記上部補助シーブと下部補助シーブとの間に掛け回しているので、吊荷等によりロープに発生する張力の一部が、当該伸縮ブームを起立させるバックモーメントとして作用し、起伏シリンダに作用する負荷を軽減することができる。そして、ワイヤの端部をブームヘッド下側シーブと吊荷用フックとの間を前記ワイヤロープを掛けまわしたのち、当該ワイヤロープ端部を前記ブームヘッドあるいは吊荷用フックに係止しているので、吊荷用フックのワイヤ掛け数を変更する際にも、前記ワイヤロープの端部の係止を解除するだけでワイヤ掛け替えが行えるので、その作業が容易となっているのである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の実施の形態に係る起伏シリンダ負荷減少装置を装着した移動式クレーン１を示す。移動式クレーン１は、旋回台２の支点１９まわりに起伏自在に伸縮ブーム３を枢支し、当該伸縮ブーム３と旋回台２の間に起伏シリンダ４を介装している。１０は前記旋回台２後部に搭載したメインウインチであり、１１はサブウインチである。６は前記伸縮ブーム３のベースブーム５先端部に装着された上部補助シーブであって、ベースブーム５先端部に取付けられたサポート７にピン１２を介して揺動自在とされたシーブケース１５にピン１４回りに回転自由に配置された複数のシーブ１３から構成されている。８は前記旋回台２の上部に装着された下部補助シーブであって、前記旋回台２のウインチ１０、１１の後部に取付けられたサポート９にピン１６を介して揺動自在とされたシーブケース１７にピン１８回りに回転自由に配置された複数のシーブ１３から構成されている。
【００１３】
２２はトップブーム２０先端のブームヘッド２１に設けられた上側シーブであり、２３は下側シーブである。２６は吊荷用フックであって、本実施の形態ではフック側増設シーブ２５がサポート３５により連結され吊荷用フック２６の上方に増設されている。また、２４は前記フック側増設シーブに対応して前記ブームヘッド下側シーブ２３に増設されたブームヘッド側増設シーブであって、サポート３０により前記ブームヘッド下側シーブ２３下方に吊下されている。
【００１４】
次に前記メインウインチ１０およびサブウインチ１１から繰出し・巻戻しされるメインワイヤロープ３１、サブワイヤロープ３２の掛け回し方法について説明する。ここで、図２は図１のＡ矢視図であって、伸縮ブーム３の背面側より見た前記上部補助シーブ６と下部補助シーブ８との間のワイヤロープの掛け回しを説明する図面である。図２に表されたように、上部補助シーブ６はシーブケース１５の左右に複数のシーブ１３が左側シーブ１３Ｌと右側シーブ１３Ｒとに対象位置に配置されている。さらに、下部補助シーブ８に関しても、シーブケース１７の左右に複数のシーブ１３が左側シーブ１３Ｌと右側シーブ１３Ｒとに対象位置に配置されている。
【００１５】
一方、図３は図１のＢ矢視図であって、前記ブームヘッド２１の下側シーブ２３と吊荷用フック２６および前記ブームヘッド側増設シーブ２４とフック側増設シーブ２５間のワイヤロープの掛け回しを説明する図面である。
【００１６】
メインウインチ１０から繰出されたメインワイヤロープ３１は上側補助シーブ６の左側シーブ１３Ｌのうち最下段のシーブに掛け回された後、下側補助シーブ８の左側シーブ１３Ｌの最下段のシーブに掛け回される。その後は、上側補助シーブ６と下側補助シーブ８との間をシーブ枚数に応じた掛け数で掛け回されたのち、メインワイヤロープ３１は前記ブームヘッド２１の上側シーブ２２へ導かれる。以上により、旋回台２と伸縮ブーム３との間はメインワイヤロープ３１が複数回掛け回されることになる。
【００１７】
サブウインチ１１から繰出されたサブワイヤロープ３２は、上述したメインワイヤロープ３１の場合と同様に上側補助シーブ６の右側シーブ１３Ｒと下側補助シーブ８の右側シーブ１３Ｒの間を掛け回された後、前記ブームヘッド２１の上側シーブ２２へ導かれることとなる。すなわち、旋回台２と伸縮ブーム３との間はサブワイヤロープ３２が複数回掛け回されることになる。
【００１８】
ブームヘッド２１の上側シーブ２２に導かれたメインワイヤロープ３１は前記ブームヘッド下側シーブ２３と吊荷用フック２６のシーブ３６およびブームヘッド側補助シーブ２４とフック側補助シーブ２５間を掛け回されたのち、本実施の形態ではベースブーム５の先端部サポート３４へ索端３３を介して連結される。メインワイヤロープ３１の端部をトップブーム２０の先端部あるいは吊荷用フック２６の適所に連結してもよいことは勿論である。
【００１９】
同様に、ブームヘッド２１の上側シーブ２２に導かれたサブワイヤロープ３２は前記ブームヘッド下側シーブ２３と吊荷用フック２６のシーブ３６およびブームヘッド側補助シーブ２４とフック側補助シーブ２５間を掛け回されたのちベースブーム５の先端部に連結される。
【００２０】
吊荷用フック２６のフック２７には玉掛け用ワイヤロープ２９が掛けられており吊荷２８を吊り上げることとなる。
【００２１】
図１に示すように吊荷２８が地切りされると、吊荷２８と吊荷用フック２６等吊り具の重量によりメインワイヤロープ３１およびサブワイヤロープ３２にブームヘッド２１と吊荷用フック間のワイヤ掛け数に応じた張力が発生する。このとき、前記ベースブーム５先端部の上側補助シーブ６と旋回台２上部の下側補助シーブ８との間に掛け回されたメインワイヤロープ３１およびサブワイヤロープ３２にも同じ張力が発生する。伸縮ブーム３と旋回台２間のワイヤロープの張力は伸縮ブーム３に対し支点１９まわりに伸縮ブーム３を引き起こそうとするバックモーメントを発生するわけであるが、上述したように、メインワイヤロープ３１とサブワイヤロープ３２は旋回台２と伸縮ブーム３との間でそれぞれ複数回掛け回されているので、それぞれ掛け数に応じて増大されたバックモーメントを発生することとなる。これにより、起伏シリンダ４の負荷が大幅に軽減されることとなるのである。
【００２２】
一般に移動式クレーンの起伏シリンダの最大負荷は最大定格荷重を吊る場合に発生し、当該最大負荷の大きさにより起伏シリンダのサイズが決定されるものである。ところが、移動式クレーンの作業において、最大定格荷重を吊る頻度は非常に低いにもかかわらず、本願発明のような起伏シリンダ負荷減少装置の無い移動式クレーンでは、通常の作業には不必要な大きなサイズの起伏シリンダを装着していた。本願発明の起伏シリンダ負荷減少装置を装着すると、最大定格荷重を吊る際に従来よりも起伏シリンダの負荷を減少することができるので、より小さなサイズの起伏シリンダを使用できることとなり起伏シリンダのコストが低減すると共に、重量軽減となる分、吊り上げ性能が向上するのである。
【００２３】
上述した実施の形態は、メインウインチ１０とサブウインチ１１を同時に使用するもので、請求項２に記載された発明に該当するものであるが、１つのウインチを使用し、１本のワイヤロープで起伏シリンダ負荷減少装置を構成する請求項１の発明についても同様に実施が可能で、同様な効果を得られることは勿論である。
【００２４】
また、上述した実施の形態では、上部補助シーブ６をベースブーム５先端部に設ける場合について説明したが、上部補助シーブ６をトップブーム２０の先端部に設けてもよいこと勿論である。さらに、下部補助シーブ８を旋回台２の後部に取付けられるカウンタウエイトの上部に設置してもよいも勿論である。
【００２５】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願発明の移動式クレーンの起伏シリンダ負荷減少装置では、旋回台に搭載したウインチから繰出し・巻戻しするワイヤロープを前記上部補助シーブと下部補助シーブとの間に掛け回しているので、吊荷等によりロープに発生する張力の一部が、当該伸縮ブームを起立させるバックモーメントとして作用し、起伏シリンダに作用する負荷を軽減することができるとともに、ブームヘッド下側シーブと吊荷用フックとの間で前記ワイヤロープを掛けまわしたのち、当該ワイヤロープ端部を前記ブームヘッドあるいは吊荷用フックに係止しているので、吊荷用フックのワイヤ掛け数を変更する際にも、前記ワイヤロープの端部の係止を解除するだけでワイヤ掛け替えが行えるため、その作業が容易となっているのである。
【００２６】
また、メインウインチとサブウインチを同時に使用して同一の吊荷を吊り上げるような超重量作業においても、前記旋回台に搭載したウインチから繰出し・巻戻しするワイヤロープを前記上部補助シーブと下部補助シーブとの間に掛け回しているので、吊荷等によりロープに発生する張力の一部が、当該伸縮ブームを起立させるバックモーメントとして作用し、起伏シリンダに作用する負荷を軽減することができるとともに、ブームヘッド下側シーブと吊荷用フックとの間で前記ワイヤロープを掛けまわしたのち、当該ワイヤロープ端部を前記ブームヘッドあるいは吊荷用フックに係止しているので、吊荷用フックのワイヤ掛け数を変更する際にも、前記ワイヤロープの端部の係止を解除するだけでワイヤ掛け替えが行えるため、その作業が容易となっているのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の形態に係る、起伏シリンダ負荷減少装置を装着した移動式クレーンの側面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【符号の説明】
１  移動式クレーン、２  旋回台、３  伸縮ブーム、４  起伏シリンダ、５  ベースブーム、６  上部補助シーブ、７  ９  サポート、８  下部補助シーブ、１０  メインウインチ、１１  サブウインチ、１２  １４  １６  １８  ピン、１３  １３Ｌ  １３Ｒ  シーブ、１５  １７  シーブケース、１９  伸縮ブーム支点、２０  トップブーム、２１  ブームヘッド、２２  ブームヘッド上側シーブ、２３  ブームヘッド下側シーブ、２４  ブームヘッド側増設シーブ、２５  フック側増設シーブ、２６  吊荷用フック、２７  フック、２８  吊荷、２９  玉掛け用ワイヤロープ、３０  ３５  サポート、３１  メインワイヤロープ、３２  サブワイヤロープ、３３  索端、３４  サポート、３６  吊荷用フックのシーブ
【図１】
0004625163.tif 000002
【図２】
0004625163.tif 000003
【図３】
0004625163.tif 000004