(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダーが設置台の前方中央端に設置された掘削装置において、
前記リーダーを前後方向に傾斜させて、横倒し状態から起立状態とする油圧駆動のリーダー起倒用シリンダと、
起立させた状態で前記リーダーを固定するリーダー固定用ロックボルトと、
架台に敷設されたレール上を動く車輪が前記設置台の底部に設けられた左右の車軸の両端に設けられると共に、一方の車軸の車輪毎に設けられた脚部を伸縮させて、前記設置台を左右方向に傾斜させる油圧駆動の前記脚部に設けられた脚部シリンダと、
伸縮させた前記脚部をその長さに固定する脚部固定用ロックボルトと、が備えられ、前記脚部シリンダの伸縮が、一方の車軸に設けられた車輪すべてについて同時にかつ同じ伸縮量で行われることを特徴とする掘削装置のリーダー鉛直調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーダーを有する掘削装置に係り、より詳細には、レール上を移動可能な設置台の傾きを調整して、リーダーの鉛直精度を向上させることができる掘削装置のリーダー鉛直調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、走行体（クローラ）２にリーダー５が搭載された掘削装置が示されている。リーダー５は、油圧シリンダで動くバックステーと支持アームに支えられて、前後方向に対して垂直に起立させることができる。リーダー５の左右方向の傾きを調整する機構はなく、そのため例えば走行体２が作業する場所は平坦な地表面とする必要がある。これによってリーダー５をどの方向にも傾きがなく、鉛直に起立させることができる。この掘削装置は、リーダー５にオーガスクリュー（棒状旋回体）が垂下連設されている。軟弱な地盤に縦孔を開け、コンクリートを流し込んで強化するような場合、軟弱な地盤の上に通常、数十トンの重量があるクローラ型の掘削装置を持ち込むことは困難である。
【０００３】
軟弱な地盤の上には、掘削装置を移動可能に設置できる、レール付きの架台が設けられる。このようなレール付き架台であれば、特許文献２に示されるようなレベル調整ジャッキ２０で水平に保つことができる。架台が水平であれば、リーダー起倒用シリンダさえあれば、リーダーを鉛直に立設することができる。
しかしながら、リーダーを有する掘削装置は重量物であり、掘削中の衝撃やスラスト等も加わって掘削装置の架台が湾曲する場合や歪む場合がある。そのため、掘削孔が接近しており高い精度の鉛直な掘削孔を掘る必要がある軟弱な地盤では、リーダーの左右方向の正確な傾き調整機構が必要になる。その場合、掘削装置の設置台と架台の間にレベル調整ジャッキを入れて、設置台の水平を調整していたのでは、掘削装置を次の掘削孔の位置まで移動させる毎にレベル調整ジャッキの取り付け取り外し作業が発生し、作業性を著しく低下させるものとなる。
【特許文献１】実開平０６−６０６３４号公報
【特許文献２】特開平５−５３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、レール上を走行可能な掘削装置の設置台の前後左右方向の傾きが簡単に調整できるリーダー鉛直調整機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による掘削装置のリーダー鉛直調整機構は、リーダーが設置台の前方中央端に設置された掘削装置において、前記リーダーを前後方向に傾斜させて、横倒し状態から起立状態とする油圧駆動のリーダー起倒用シリンダと、起立させた状態で前記リーダーを固定するリーダー固定用ロックボルトと、架台に敷設されたレール上を動く車輪が前記設置台の底部に設けられた左右の車軸の両端に設けられると共に、一方の車軸の車輪毎に設けられた脚部を伸縮させて、前記設置台を左右方向に傾斜させる油圧駆動の前記脚部に設けられた脚部シリンダと、伸縮させた前記脚部をその長さに固定する脚部固定用ロックボルトと、が備えられ、前記脚部シリンダの伸縮が、一方の車軸に設けられた車輪すべてについて同時にかつ同じ伸縮量で行われることを特徴とする。

【発明の効果】
【０００７】
本発明による掘削装置のリーダー鉛直調整機構によれば、左右の車軸の一方に設けられた車輪の脚部を伸縮させて、設置台を左右方向に傾斜させる脚部シリンダを設けたので、リーダーを鉛直に精度よく起立させることができる。また、伸縮させた脚部をその長さに固定する脚部固定用ロックボルトを設けたので、脚部シリンダに油圧をかけることなく設置台を傾けた状態に維持できる。また、新たな掘削孔を掘るたびにレベル調整ジャッキを用いて調整する必要もない。
【０００８】
さらに、脚部シリンダの伸縮調整が、一方の車軸に設けられた車輪すべてについて同時にかつ同じ伸縮量で行われるようにしたので、レベル調整ジャッキのように個別に調整する必要がなく、作業効率がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明による掘削装置のリーダー鉛直調整機構を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明による掘削装置の側面図である。掘削装置１００は、リーダー１が設置台８の上に起倒可能に起立している状態を示す。リーダー１には、ウィンチ６からのワイヤでロッド２が垂下される。ロッド２の下端には掘削ビット１２が設けられる。掘削ビット１２は、ドリルヘッド４によって回転が与えられる。ドリルヘッド４は、給進機構３で下方に推し進められる。ロッド２はチャック５とホルダー１０で握持される。掘削中は、チャック５が閉じて、ホルダー１０は開いている。
【００１１】
リーダー１は、油圧駆動のリーダー起倒用シリンダ１６で起立状態とされ、またサポートカラム７で支持されている。設置台８の上には、電源ボックス９、スイッチボックス２８、コントロールボックス１１、油圧制御のためのオイルタンク２７などが搭載される。設置台８の底部には、車軸に連結された車輪２４が設けられ、左右方向に設置されたレール１３上を走行できる。レール１３は、架台３０に設けられている。このような構成は、掘削装置１００を軽量化することができるので、架台３０への負荷が少ない。
【００１２】
図２は、図１のリーダー起倒用シリンダ付近の側面図である。リーダー１は、起倒用シリンダ１６が油圧で伸縮することにより傾けることができる。リーダー１の下部には、リーダー固定用ロックボルト１７があり、リーダー１の下部を設置台８に固定することができる。リーダー固定用ロックボルト１７は、ボルトが設置台８から延設された部材の孔を貫通して、ボルトの両側をナットで押さえる構造である。リーダー固定用ロックボルト１７を外して、起倒用シリンダ１６を縮めれば、後方側にリーダー１を倒すことができる。車軸１８の両側に設けられた車輪２４は、走行用駆動モータ２６で駆動され、前進と後退ができる。
【００１３】
図３は、図２の設置台底部付近の一部断面を含む拡大図である。走行用駆動モータ２６と車軸１８はチェーン１９で駆動される。
【００１４】
図４は、図１の設置台底部付近の拡大正面図である。図３で示す車輪２４と走行用駆動モータ２６は、図４の左側に位置する。設置台８の右側方向には、油圧で動く脚部シリンダ２１と、ピストンである脚部２２に取り付けられた車輪２４が設けられる。このような構成により、掘削装置１００は左右方向にレール１３上を移動させることができる。脚部固定用ロックボルト２０は、ボルトと２つのナットからなり、脚部２２の長さを固定できる。
【００１５】
図５は、図４の右方向から見た図で、図１の設置台底部付近の右側面図にあたる。脚部シリンダ２１に取り付けられた車輪２４は従動輪である。車軸１８は、駆動モータには接続されない。車輪２４は、車軸１８の両端に設けられる。図５において、前後の２つの脚部シリンダ２１は、油圧制御で同時に制御され、脚部２２の伸縮量は共に同じ値とされる。なお、本実施例では、脚部シリンダ２１を車軸１８の一側の車輪に設けたが、車軸１８の両側の車輪に設けてもよい。
【００１６】
図６は、リーダー１の前後方向の傾きを調整する様子を示す動作図である。図６（Ａ）は、リーダー１が前方向にθ１傾いている状態を示す。どれだけ傾いているかは傾斜計２５で知ることができる。この状態で、リーダー固定用ロックボルト１７を緩めて、リーダー起倒用シリンダ１６を縮めれば、リーダー１は、図６（Ｂ）に示すようにリーダー１が垂直に起立した状態にすることができる。この状態を傾斜計２５で確認して、リーダー固定用ロックボルト１７を絞めることにより、リーダー１を動かないように固定する。リーダー１が後方向に傾いている場合も同様にして調整することができる。
【００１７】
図７は、リーダー１の左右方向の傾きを調整する様子を示す動作図である。図７（Ａ）は、設置台８が右にθ２傾いている状態を示す。どれだけ傾いているかは傾斜計２５で知ることができる。この状態で脚部固定用ロックボルト２０を緩め、脚部シリンダ２１で脚部２２を伸ばせば、図７（Ｂ）に示す設置台８を水平な状態とすることができる。この状態は脚部固定用ロックボルト２０を絞めることで固定できる。図７（Ｃ）は、設置台８が左にθ３傾いている状態を示す。この状態で脚部固定用ロックボルト２０を緩め、脚部シリンダ２１で脚部２２を縮めれば、図７（Ｂ）に示す設置台８を水平な状態とすることができる。この状態は脚部固定用ロックボルト２０を絞めることで固定できる。このような調整は、設置台８が湾曲した場合や歪んだ場合にも有効である。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、レール上を走行する掘削装置のリーダー鉛直調整機構に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による掘削装置の側面図である。（実施例１）
【図２】図１のリーダー起倒用シリンダ付近の側面図である。（実施例１）
【図３】図２の設置台底部付近の一部断面を含む拡大図である。（実施例１）
【図４】図１の設置台底部付近の拡大正面図である。（実施例１）
【図５】図４の設置台底部付近の右側面図である。（実施例１）
【図６】リーダーの前後方向の傾きを調整する様子を示す動作図である。（Ａ）はリーダーが前方向にθ１傾いている状態を示す。（Ｂ）はリーダーが垂直に起立している状態を示す。
【図７】リーダーの左右方向の傾きを調整する様子を示す動作図である。（Ａ）は設置台が右にθ２傾いている状態を示す。（Ｂ）は設置台の水平状態を示す。（Ｃ）は設置台が左にθ３傾いている状態を示す。
【符号の説明】
【００２０】
１    リーダー
２    ロッド
３    給進機構
４    ドリルヘッド
５    チャック
６    ウィンチ
７    サポートカラム
８    設置台
９    電源ボックス
１０    ホルダー
１１    コントロールボックス
１２    掘削ビット
１３    レール
１６    リーダー起倒用シリンダ
１７    リーダー固定用ロックボルト
１８    車軸
１９    チェーン
２０    脚部固定用ロックボルト
２１    脚部シリンダ
２２    脚部
２４    車輪
２５    傾斜計
２６    走行用駆動モータ
２７    オイルタンク
２８    スイッチボックス
３０    架台
１００    掘削装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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