(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されるシートを一時的に積載する中間積載手段と、
シートを前記中間積載手段上に排出する排出手段と、
前記中間積載手段に排出されたシートのシート排出方向と交差するシート幅方向の整合を行うために、それぞれ第１及び第２ラックギア部と結合してシート幅方向両側に配置され、前記第１及び第２ラックギア部をシート幅方向に移動することによりシート幅方向に移動可能な第１及び第２整合部材と、
を備え、
前記第１及び第２整合部材は、対向する整合面を有し、前記整合面の一部に、シートに当接してシート幅方向の整合を行う凸部をシート排出方向の長さが前記整合面よりも短い長さでそれぞれ対向して形成され、
前記第１及び第２ラックギア部は、それぞれ前記整合面の中心からシート排出方向にずれた位置で前記第１及び第２整合部材と結合しており、
前記凸部は、シート排出方向において前記第１及び第２ラックギア部の間に形成されていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記凸部の突出量は約０．５ｍｍであることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像が形成されたシートを処理する請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機やプリンタ等の画像形成装置本体から排出されるシートを整合するシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体から排出されたシート又は複数枚に重ねられたシート束に対し、整合、ステイプル、パンチ等様々な処理を施すシート処理装置が提案されている。
【０００３】
かかる装置においてはシートを排出手段によって中間積載手段上に排出して一時的に積載し、これをステイプル処理等を行うために整合する必要がある。そのために、中間積載手段を構成する処理トレイ上のシート幅方向両側に整合板を設け、これをシート幅方向にスライドさせてシート側端に突き当てることで、シートの幅方向を整合するようにしている。
【０００４】
そして、上記整合板をスライドさせるために該整合板に対してＴ字状になるようにラックギア部を結合し、該ラックギア部をスライドさせることで整合板をシート幅方向にスライドさせるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにシート側端を押圧して整合圧をかけるとき、整合板にはラックギア部との結合部を中心としたモーメント負荷がかかる。この負荷は整合板を撓ませる方向に作用するために極力小さくすることが望ましい。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、整合部材にかかるモーメント負荷を小さくすることが可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、排出されるシートを一時的に積載する中間積載手段と、シートを前記中間積載手段上に排出する排出手段と、前記中間積載手段に排出されたシートのシート排出方向と交差するシート幅方向の整合を行うために、それぞれ第１及び第２ラックギア部と結合してシート幅方向両側に配置され、前記第１及び第２ラックギア部をシート幅方向に移動することによりシート幅方向に移動可能な第１及び第２整合部材と、を備え、前記第１及び第２整合部材は、対向する整合面を有し、前記整合面の一部に、シートに当接してシート幅方向の整合を行う凸部をシート排出方向の長さが前記整合面よりも短い長さでそれぞれ対向して形成され、前記第１及び第２ラックギア部は、それぞれ前記整合面の中心からシート排出方向にずれた位置で前記第１及び第２整合部材と結合しており、前記凸部は、シート排出方向において前記第１及び第２ラックギア部の間に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係るシート処理装置及びこれを備える画像形成装置の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【０００９】
尚、以下の説明では、まず画像形成装置本体の概略構成、次にシート処理装置の概略構成について簡単に説明し、その後、シート処理装置を構成する各部の構成や動作などについて順次詳しく説明する。また、以下の説明において、シート搬送方向上流側を単に「上流側」、シート搬送方向下流側を単に「下流側」、更にシート搬送方向と直交する方向を「幅方向」という。
【００１０】
｛画像形成装置全体の概略構成｝
図１は、シート処理装置を備える画像形成装置の内部構造を示す概略正面断面図である。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置100は、画像形成装置本体101と、後述する処理部を適宜組み合わせて備えたシート処理装置102とを備えている。画像形成装置本体101は、原稿Ｄの自動給送を行う原稿給送部110と、原稿Ｄの画像を読み取るためのイメージリーダ部120と、シートＰに画像を形成する画像形成ユニット140等を備えている。この画像形成装置本体101の側方に、該装置本体から排出される画像形成済みのシートＰを処理して積載するシート処理装置102が備えられている。このシート処理装置102は、シートをＺ字状に折り曲げる３つ折り処理部（以下、Ｚ折り処理部ともいう）200、シートを２つ折りにする２つ折り処理部800、及びシートに対してパンチ、整合、ステイプル等様々な処理を選択的に施すフィニッシャ900等を有している。
【００１２】
尚、本実施形態では、シート処理装置として、前記３つ折り処理部200、２つ折り処理部800、フィニッシャ900を組み合わせたものを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、３つ折り処理部200とフィニッシャ900を組み合わせたもの、２つ折り処理部800とフィニッシャ900を組み合わせたもの、或いはフィニッシャ900のみのものであっても良い。
【００１３】
また、シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【００１４】
（画像形成装置の制御系）
ここで、図２の制御ブロック図を用いて、上記画像形成装置100全体の制御系の構成について説明する。
【００１５】
ＣＰＵ回路部701は、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ702に格納された制御プログラム及び操作部711の設定に従い、原稿給送制御部712、イメージリーダ制御部713、画像信号制御部714、画像形成ユニット制御部715、３つ折り制御部716、２つ折り制御部717、及び、フィニッシャ制御部718等を制御するようになっている。
【００１６】
そして、原稿給送制御部712は原稿給送部110を、イメージリーダ制御部713はイメージリーダ部120を、画像形成ユニット制御部715は画像形成ユニット140を、３つ折り制御部716は３つ折り処理部200を、２つ折り制御部717は２つ折り処理部800を、フィニッシャ制御部718はフィニッシャ900を制御するようになっている。
【００１７】
操作部711は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を表示する表示部等を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部701に出力すると共に、ＣＰＵ回路部701からの信号に基づき、対応する情報を表示部に表示するようになっている。
【００１８】
ＲＡＭ703は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として使用される。外部Ｉ／Ｆ704は、画像形成装置100と外部のコンピュータ705とのインタフェースであり、コンピュータ705からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部714へ出力するようになっている。
【００１９】
また、イメージリーダ制御部713から画像信号制御部714へは、イメージセンサ127で読み取った原稿の画像が出力されるようになっている。
【００２０】
画像形成ユニット制御部715は、画像信号制御部714からの画像データを露光制御部130へ出力するようになっている。
【００２１】
（原稿給送部、イメージリーダ部）
図１を参照して、原稿給送部110の原稿載置トレイ111上にフェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）でセットされた原稿Ｄは、原稿給送部110により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印Ａ方向）に搬送される。そして、原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス112上を左方向から右方向へ搬送され、その後、原稿排出トレイ113上に排出される。
【００２２】
なお、このとき、イメージリーダ部120のスキャナユニット121は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット121上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる。この読み取り方法を原稿流し読みとする。
【００２３】
原稿がプラテンガラス112上を通過するとき、原稿は、スキャナユニット121のランプ122により照射され、その原稿からの反射光がミラー123，124，125、レンズ126を介してイメージセンサ127に導かれる。
【００２４】
なお、原稿給送部110により搬送した原稿をプラテンガラス112上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット121を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うこともできる。この読み取り方法を原稿固定読みとする。
【００２５】
原稿給送部110を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部110を持ち上げ、プラテンガラス112上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００２６】
（画像形成ユニット）
イメージセンサ127により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部130へ送られる。露光制御部130は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー131により走査されながら感光体ドラム141上に照射される。感光体ドラム141は、予め一次帯電部142によって帯電されており、前記レーザ光（画像光）の照射により、感光体ドラム141上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。 感光体ドラム141上に形成された静電潜像は、現像部143により現像され、トナー像として可視化される。
【００２７】
一方、シートは、カセット144，145、手差し給送部155、両面搬送パス154の何れかから転写部146へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部146においてシートに転写される。転写後のシートは、搬送部147によって定着部148に搬送され、該定着部148にて定着処理が施される。
【００２８】
そして、定着部148を通過したシートをプランジャ153の作動によってフラッパ151を回動させて一旦パス152に導き、シートの後端がフラッパ151を抜けた後にスイッチバックさせ、フラッパ151により排出ローラ対149へ搬送する。そして、画像が形成されたシートは、画像形成装置本体101の排出ローラ対149によってシート処理装置102に向けて排出される。
【００２９】
これによりトナー像が形成された面を下向き（フェイスダウン）の状態で画像形成ユニット140から排出できる。これを反転排紙と称する。
【００３０】
上述したようにフェイスダウンでシートを機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部110を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることができる。
【００３１】
なお、手差し給送部155から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う場合は、パス152に該シートを導くことなく、トナー像が形成された面を上向き（フェイスアップ）の状態で排出ローラ対149により画像形成ユニット140から排出する。
【００３２】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部148から真直ぐに排出ローラ対149の方へと導き、シートの後端がフラッパ151を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ151により両面搬送パス154へと導き、前述したように再び転写部146へ搬送する。
【００３３】
そして、このようにして画像が形成されたシートＰは、画像形成装置本体101の排出ローラ対149によってシート処理装置102側に排出される。
【００３４】
｛シート処理装置の概略構成｝
続いて、本発明に係るシート処理装置について説明する。
【００３５】
シート処理装置102は、図１に示すように画像形成装置本体101の側方に配置され、該画像形成装置本体101から排出されたシートＰに対し、２つ折り或いは３つ折り等の折り、パンチ、整合、ステイプル等様々な処理を選択的に施し、昇降可能な複数のトレイに対して適宜排出積載することが可能な構成となっている。
【００３６】
ここで簡単に説明すると、本実施形態に係るシート処理装置102は、図１に示すように画像形成装置本体101の排出ローラ対149と対向する位置に３つ折り処理部200の入口ローラ対201が設けられ、該３つ折り処理部200の３つ折り処理を行うパスやローラを介して排出ローラ対266が設けられている。この３つ折り処理部200の排出ローラ対266と対向する位置に２つ折り処理部800の入口ローラ対801が設けられ、フラッパ802を介して２つ折り処理を行うパスやローラが設けられている。また、２つ折り処理部800のフラッパ802を介してフィニッシャ900の入口ローラ対301が設けられ、これに続いて搬送ローラ対302、シート端検知センサ311（図７参照）を移動可能に一体に有しシートの後端に孔をあけるパンチユニット308、搬送大ローラ390、シートを搬送大ローラ390に押圧する複数の押圧コロ391が設けられている。
【００３７】
搬送大ローラ390に沿って切換フラッパ392が設けられており、ノンソートパス393とソートパス394とを切り替えている。また切換フラッパ395はソートパス394とシートを一時的に蓄えるためのバッファパス396の切換を行っている。ノンソートパス393には排出ローラ対397が設けられ、サンプルトレイ601にシートを排出する。
【００３８】
ソートパス394からは搬送ローラ対398、シートを一時的に積載、整合するための処理トレイ400、シートを処理トレイ400に排出する排出ローラ対404、処理トレイ400上のシートにステイプルするためのステイプルユニット500、揺動ガイド403（図40参照）、シート束排出手段である束排出ローラ対406等が設けられている。束排出ローラ対406は処理トレイ400に配置されたローラ406ａと、揺動ガイド403に支持されたローラ406ｂとからなり、揺動ガイド403が閉口状態となったときに協働して処理トレイ400上のシート束を挟持搬送し、シート積載手段であるスタックトレイ600上に束排出する。
【００３９】
以下、シートに対して３つ折りを施す折り工程、シート端部の所定位置に穿孔を行うパンチ工程、シート搬送方向及びこれと直交する幅方向のシート整合を行う整合工程、整合されたシート束に対して１ヶ所綴じ、２ヶ所綴じ等の綴じ処理を行うステイプル工程、これらの処理が選択的に施されたシート（或いはシート束）を排出積載する積載工程、の各工程に分けて、その工程に係る部位の構成及び動作について順次詳しく説明する。
【００４０】
｛Ｚ折り工程｝
次に、シートを折り込み処理するにＺ折り工程及びこの工程に係る部位の構成及び動作について詳しく説明する。
【００４１】
Ｚ折り処理はＺ折り処理部200により、図３に示すような手順によってシートが３つ折りされる。即ち、図３(a)に示すように、排出ローラ対149により画像形成ユニット140から排出されたシートはＺ折り処理部200のＺ折り搬送路250へ送り込まれる。Ｚ折り処理部200では、搬送ローラ対253によりシートの一端をシート先端受けストッパ254に突き当てて基準とし（図３(b)）、該シート端から搬送長さ方向の１／４の位置を折り目として第１、第２折りローラ255、256により一度折り（図３(c)）、該折り目をシート折り端受けストッパ261に突き当てて基準とし（図３(d)）、さらに該折り目から搬送長さ方向の１／４の位置を折り目として第２、第３折りローラ256、264により１度目とは反対の方向に折り返す（図３(e)）。このようにＺ折りにおいて、１度目、２度目ともシートの先端からそれぞれ１／４の位置を折り目とすると、折り上がったシートは、元のシート材のちょうど半分の大きさになり、シートをＺ字状に折り畳むように３つ折り処理が行われる。
【００４２】
Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで且つＺ折り処理の指定が操作部711よりなされているような場合は、入口ローラ対201より搬入されたシートＰに対してＺ折り処理が行われる。
【００４３】
図４に示すように、従来のＺ折り処理部200は、ガイド部材271がフラットな形状となっており、第１折り工程後、シートＰがシート折り端受けストッパ261に突き当たった際に、シート折り端受けストッパ261近傍のシートＰがあばれてしまう場合があり、シートＰの折り位置も安定せず、折り精度が不安定であった。
【００４４】
また、図５に示すように、第１折り工程後、ガイド部材271に保持されているシートＰが第２、第３折りローラ256、264のニップ部に対してまっすぐであったり遠くなる方向に湾曲したりする場合があり、シートＰのループ形状が一定とならず、第２、第３折りローラ256、264により折り搬送されにくく、折り位置も安定せず、折り精度が不安定であった。
【００４５】
そこで、本発明に係るＺ折り処理部200は、Ｚ折り処理をするシートをフラッパ251によって、図６(a)に示す受入搬送路252に案内し、搬送ローラ対253により第１折りパス269へ搬送し、第１折りパス269内に設けられたシート先端受けストッパ254で受け止める。
【００４６】
この際、搬送されてきたシートＰがシート先端受けストッパ254上で飛び跳ねないようにするため、シートＰの先端がシート先端受けストッパ254よりやや上流側に到達したとき、シート先端検知センサ257によってそれを検知し、Ｚ折り制御部716（図２参照）が、搬送ローラ253を回転させている搬送モータＭ、Ｚ折り処理部200に１回目の停止をさせ、所定時間経過後に、始動（１回目の始動）させて、シートＰの先端をシート先端受けストッパ254に当接させる。
【００４７】
これによって、シートＰは、シート先端受けストッパ254上で飛び跳ねることなく、第１折りパス269内において静かにシート先端受けストッパ254上に着地する。
【００４８】
その後、搬送ローラ対253は、元の回転速度で回転する搬送モータＭ200によってシートＰの先端をシート先端受けストッパ254に当接させたままシートＰの搬送を継続する。シートＰは、案内壁258の開口部259からはみ出して、座屈状態で、第１、第２折りローラ255、256により形成されたニップ部Ｘ200に接近する。
【００４９】
シートＰがニップ部Ｘ200に接近したとき、Ｚ折り制御部716（図２参照）は、搬送モータＭ200に２回目の停止をさせ、シートＰのループ状の部分の振動が収まってから、２回目の始動をさせる。このため、シートＰのループ状の部分は、安定した状態でニップ部Ｘ200に送り込まれる。
【００５０】
搬送モータＭ200の２回目の停止のタイミングは、前述したシートＰの先端がシート先端受けストッパ254に当接する前にシート先端検知センサ257によって検知され、その後、搬送モータＭ200が１回目の始動をしてからの回転数に基づいて計られる。
【００５１】
シートＰは、シート先端受けストッパ254に当接する直前と、第１、第２折りローラ255、256のニップ部Ｘ200に送り込まれる直前において、減速、或いは、一旦停止させられるので、正確に２つに折られる。
【００５２】
その後、図６(b)に示すように、第１、第２折りローラ255、256は、シートＰを２つ折りにして第２折りパス270へ搬送する。
【００５３】
（マイラーによる湾曲、突起による縦腰）
第２折りパス270は、第１、第２折りローラ255、256により第１折りされたシートをガイドするガイド部材271と、ガイド部材271にガイドされたシートＰの第１折りによる折り目を突き当てる突き当て部材であるシート折り端受けストッパ261（261ａ、261ｂ）と、ガイド部材271の先端でシートＰを付勢する付勢部材であるマイラー263（263ａ、263ｂ）と、から構成されている。
【００５４】
尚、ストッパ261ａは、固定式のストッパでＡ３のシートの突き当てを行う。。ストッパ261ｂは、ソレノイド202により第２折りパス270中の位置が変わり、Ａ４、Ｂ４等のシートの突き当てを行うことができる。
【００５５】
図７に示すように、ガイド部材271はシート折り端受けストッパ261近傍に突起271ａを設けており、突起271ａは縦コシをつけるようにシートＰを湾曲させる。
【００５６】
図８に示すように、マイラー263（263ａ、263ｂ）は、弾性部材にて、シートＰを第２、第３折りローラ256、264のニップ部側に凸形状となるように湾曲させるように形成されている。すなわち、ニップ部Ｙ200側のガイド部材271の先端に設けられたマイラー263ａが、シートＰの折り端側をニップ部Ｙ200から遠ざかる方向に付勢し、ニップ部Ｘ200側のガイド部材271の先端に設けられたマイラー263ｂが、シートＰのマイラー263ａによる付勢位置よりニップ部Ｙ200側をニップ部Ｙ200に近づく方向に付勢する。このように、シートＰの２点を反対方向に付勢することにより、シートＰは、ニップ部Ｙ200に搬送される方向を向き、さらに第１、第２折りローラ255、256の搬送力によりニップ部Ｙ200側に凸形状となるように湾曲する。
【００５７】
第２折りパス270において、搬送されたシートＰの折り端が、第２折りパス270内に設けられたシート折り端受けストッパ261に当接する直前に、シート折り端検知センサ262によって検知され、Ｚ折り制御部が、第２折りローラ256を駆動している折り駆動モータＭ201に３回目の停止をさせる。
【００５８】
これによって、シートＰの折り端は、折りローラ256、264の慣性回転によって、静かにシート折り端受けストッパ261に当接させられ、シート折り端受けストッパ261に対して傾いたり、飛び跳ねたりするようなことがない。
【００５９】
また、図７に示すように、シートＰは、シート折り端受けストッパ261に当接した際に、突起271ａにより第１折りによる折り目近傍のシート幅方向中央を付勢される。これにより、シートＰは、突起271ａが設けられたガイド部材271と対向するガイド部材271側にシート中央を凸として湾曲する。
【００６０】
折り駆動モータＭ201は、３つの折りローラ255、256、264を回転させるようになっている。図９(a)に示すように、シートＰの折り端が、シート折り端受けストッパ261に当接した後、Ｚ折り制御部716が、折り駆動モータＭ201を３回目の始動をさせる。この３回目の始動は、前述した、シート折り端検知センサ262がシートＰの折り端を検知してから所定時間経過後に行われる。
【００６１】
その後、図９(b)に示すように、ローラ255、256による搬送が開始されると、マイラー263の付勢によりシートＰのマイラー263の下端に対向する部分が座屈を開始し、その部分が第２、第３折りローラ256、264のニップ部側に凸形状となるように湾曲したループ状になり、既に２つ折りにされている部分と一緒に第２、第３折りローラ256、264のニップ部Ｙ200に接近する。
【００６２】
本実施形態のＺ折り処理部200は、第１折りローラ255の対のローラと、第３折りローラ264の対のローラは、共通の第２折りローラ256を用いる構成を採っている。つまり、第１折りローラ255と第２折りローラ256とがローラ対となり、第３折りローラ264と第２折りローラ256とがローラ対となる。
【００６３】
シートＰのループ状になった部分が、第２、第３折りローラ256、264のニップ部Ｙ200にある程度接近すると、Ｚ折り制御部716が折り駆動モータＭ201に４回目の停止をさせる。これによって、ループ状になった部分の振動が解消される。
【００６４】
折り駆動モータＭ201の４回目の回転停止は、折り駆動モータＭ201が３回目の始動を開始してから所定時間経過後に行われる。
【００６５】
折り駆動モータＭ201が所定時間４回目の回転停止をしてから、所定時間経過後に、折り駆動モータＭ201は、４回目の始動をして、シートＰのループ状の部分を第２、第３折りローラ256、264に進入させる。この状態を示したのが図９(c)である。
【００６６】
この結果、シートＰは、皺が生じることなく、正確に３つ折りにされて、第２、第３折りローラ256、264から排出される。
【００６７】
その後、シートＰは、図１に示す送り出し搬送路265を経て、図１に示す排出ローラ対266によって、２つ折り処理部800に送り込まれる。
【００６８】
上述のごとく、ガイド部材271はシート折り端受けストッパ261近傍に突起271ａを設け、突起271ａがシートＰに縦コシをつけるように湾曲させることにより、一定の折り位置にて折り搬送することができ、折精度を向上させることができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、シートＰのたわみの大きいシート折り端受けストッパ261近傍に突起271ａを設けたが、ガイド部材271全体に設けてもよい。
【００７０】
また、ガイド部材271の先端にマイラー263を設け、シートＰを付勢して第２、第３折りローラ256、264のニップ部側に凸形状となるように湾曲させることより一定の折り位置にて確実に折り搬送することができる。
【００７１】
尚、付勢部材はマイラーに限定するものではなく、可撓性部材であれば同様の効果を得ることができる。
【００７２】
｛パンチ工程｝
次に、シートに対して孔あけ処理を行うパンチ工程及びこの工程に係る部位の構成及び動作について詳しく説明する。
【００７３】
（孔あけ位置検出）
画像形成装置本体101又は、Ｚ折り処理部200から排出されたシートＰは、入口ローラ対301で受け取られ、搬送ローラ302によって、パンチユニット308に進入する。
【００７４】
図10に示すように、パンチユニット308は、孔あけ手段であるパンチャー318と、シート幅方向の端部を検知してシートのサイズ及びシート幅方向の位置を検知するシート端検知センサ311と、シート端検知センサ311をパンチャー318に対してシート幅方向に駆動する第一駆動手段である第１駆動モータＭ300と、パンチャー318をシート端検知センサ311とともにシート幅方向に駆動する第２駆動手段である第２駆動モータＭ301から構成されている。
【００７５】
このパンチユニット308によるシートの孔あけにおいて、ユーザはあらかじめ、シートを搬送しつつシートのシート幅方向の端部を検知して孔あけ位置を決める高速パンチモード又は、シートを停止して孔あけライン上のシート端を検知して孔あけ位置を決める高精度パンチモードを選択する。
【００７６】
（高速パンチモード）
高速パンチモードを選択した場合、まず、第１駆動モータＭ300によりシートサイズ、シートの向き等の違いによるシート幅の長さの違いに合わせて、シート端検知センサ311のみが所定の位置に移動する。
【００７７】
次に、シートを搬送しつつ、第２駆動モータＭ301によりパンチャー318と、シート端検知センサ311を一体で移動させ、図11に示すように、パンチ孔をあけるラインＬより上流側のシート端を検知する。
【００７８】
そのままシートを搬送してパンチ316による孔あけ位置とシートの孔あけ位置がそろう位置でシートを停止して後述のパンチャー318により孔あけを行う。このように、高速パンチモードによれば、シートをパンチする際に１回だけ停止すればよく、シートの停止による時間のロスを軽減してパンチ処理を高速に行うことができる。
【００７９】
しかし、図11(a)に示すように、シートＰが斜行せずに搬送されている場合には、検知したシート端Ｏ2とパンチ孔をあけるラインＬのシート端Ｏ1とのシート幅方向の位置が同じとなるため、パンチャー318が孔をあける位置がずれることがない。
【００８０】
一方、図11(b)に示すように、シートが斜行していると、検知したシート端Ｏ2とパンチ孔をあけるラインＬのシート端Ｏ1とのシート幅方向の位置がＬ1だけずれるため、パンチャー318が孔をあける位置がＬ1ずれる。
【００８１】
（高精度パンチモード）
高精度パンチモードを選択した場合、まず、第１駆動モータＭ300によりシートサイズ、シートの向き等の違いによるシート幅の長さの違いに合わせて、シート端検知センサのみが所定の位置に移動する。
【００８２】
パンチ孔をあけるラインＬがシート端検知センサ311と対向する位置でシートを停止する。
【００８３】
シートを停止した状態で第２駆動モータＭ301によりパンチャー318と、シート端検知センサ311を一体で移動させ、シート端検知センサ311がパンチ孔をあけるラインＬのシート端Ｏ1を検知する。
【００８４】
この位置で若しくは、さらにシートを搬送してパンチ316による孔あけ位置とシートの孔あけ位置がそろう位置で後述のパンチャー318により孔あけを行う。
【００８５】
このように、パンチ孔をあけるラインＬがシート端検知センサ311と対向する位置でシートを停止させたた状態でパンチ孔をあけるラインＬのシート端Ｏ1を検知する。これにより、図11(a)に示すように、シートＰが斜行せずに搬送されている場合のみならず、図11(b)に示すように、シートが斜行した場合でも、ラインＬのシート端Ｏ1を検知するため、ラインＬのシート幅方向の位置を正確に検知することができ、パンチャー318が孔をあける位置のずれを抑え、高精度に孔あけすることができる。
【００８６】
（パンチャー）
図12に示すように、パンチャー318は、第１のフレーム309と第２のフレーム310等で形成されている。第１のフレーム309には、ダイ319が形成され、ダイ319には、ダイ孔320が形成されている。
【００８７】
図13に示すように、第２のフレーム310は、スペーサ310ａを挟んで、第１のフレーム309に取り付けられている。スペーサ310ａの厚みで第１、第２のフレーム309，310間に隙間が生じ、その隙間がシートを案内するガイド321になっている。第１のフレーム309、第２のフレーム310は、シートをガイド321に導入するガイド部309ｃ、310ｂが形成されている。
【００８８】
図14に示すように、第２のフレーム310は、パンチ316とカム部材であるスライドカム312を摺動可能に有している。パンチ316は、ダイ孔320に対応する位置に設けられている。パンチ316がシート幅方向（矢印Ｈ方向）に往復移動することでダイ孔320とパンチ316とにより、シートに孔をあけることができる。
【００８９】
スライドカム312には、ラック312ａ，312ｃ、溝状のカム322、及びセンサフラグ312ｄ，312ｅが形成されている。カム322は、スライドカム312の移動方向に複数配列され、カム322に対応してダイ孔320が複数配列されている。カム322は溝状に形成されている。各パンチ316は、溝状のカム322に係合する連結ピン323が突設されている。
【００９０】
図15に示すように、溝状のカム322は、パンチ316をダイ孔320に進入させる山状の孔あけ作動溝部322ａと、孔あけ作動溝部322ａの両端に連続して互いに離れる方向に形成されてパンチ316をダイ孔320から離間させた待機位置に保持する１対の待機溝部322ｂ，322ｃとで形成されている。
【００９１】
次にパンチ動作について説明する。
【００９２】
パンチャー318は、上述の高速パンチモード又は、高精度パンチモードにより決められた所定の位置に停止して待機する。そして、パンチ孔をあけるラインＬがパンチ316に対向する位置に搬送され、シートが停止した直後に、スライドカム312がシート幅方向に移動する。
【００９３】
この間に、溝状のカム322に係合している連結ピン323に対するカム322の係合位置が、待機溝部322ｂ（322ｃ）、孔あけ作動溝部322ａ、待機溝部322ｃ（322ｂ）と変わる。これによって、パンチ316がダイ孔320に出入りして、シートに孔をあける。
【００９４】
その後、孔をあけられたシートは排出搬送されて、スライドカム322は、復動し、次のシートに孔をあける。従って、スライドカム322は、１往復する間に２枚のシートに孔をあけることができ、高速穿孔に対応することができる。
【００９５】
（他の実施形態のパンチユニット）
なお、孔あけ手段としてスライド式のパンチャー318を用いて説明したが、パンチとダイとが一方向にのみ、回転する回転式のパンチャーであってもよい。この場合においても、上記のパンチユニットと同様に高精度にシートに孔をあけることができる。また、孔あけ時にシートの搬送を停止したが、回転式の孔あけユニットとすることにより、搬送しつつ孔あけすることができ、孔あけ処理をより高速に行うことができる。
【００９６】
（パンチ屑の処理）
図16に示すように、パンチ316とダイ319とによってシートに孔をあけたときに生じたパンチ屑は、ケーシング351内の下部に落下し、ケーシング351の下部からパンチ屑の搬送経路である半パイプ360に収納される。図17に示すように、半パイプ360に収納されたパンチ屑Ｇは、スクリュー駆動モータ371によって回転する搬送手段であるスクリュー軸370により半パイプ360のパンチ屑排出口372に搬送される。パンチ316とスクリュー軸370と半パイプ360は、互いに平行に配設されている。
【００９７】
（半パイプに形成した庇部）
図18に示すように、半パイプ360は、その上方、かつスクリュー軸370の回転方向下流側に庇部362を設け、パンチ屑の落下を防止している。庇部362は、弾性部材のマイラーにて形成し、パンチ等が庇部362に当たった際の破損等を防止している。
【００９８】
従来の半パイプには庇部がなく、半パイプの底に溜まったパンチ屑がスクリュー軸の回転により半パイプをスクリュー軸の回転方向にせり上がり、最悪、半パイプから落下、飛散してしまうことがあった。
【００９９】
本実施形態における半パイプ360は、その上方、かつスクリュー軸370の回転方向下流側にパンチ屑の落下を防止する庇部362を設けたことにより、せり上がってきたパンチ屑Ｇが庇部362に当たって落下するため、半パイプ360からパンチ屑が落下、飛散することを防止することができる。
【０１００】
（半パイプのパンチ屑排出口近傍かつスクリュー軸回転方向の下流側の壁）また、図19に示すように、半パイプ360のパンチ屑排出口372近傍かつスクリュー軸370回転方向の下流側の壁360ａをパンチ屑の搬送領域(半パイプ360の下部)より垂直方向下方に伸びた平面にて構成した。
【０１０１】
従来の半パイプのパンチ屑排出口近傍かつスクリュー軸回転方向の下流側の壁は、外側に開いた形状となっていたため、開いた部分にパンチ屑が静電吸着すると次のパンチ屑が当たって落ちるということがなく、固まりとなり、最悪、固まりをきっかけとして半パイプをせり上がり半パイプから落下、飛散してしまった。
【０１０２】
本実施形態における半パイプ360は、そのスクリュー軸370回転方向下流側の壁360ａをパンチ屑の搬送領域(半パイプ360の下部)より垂直方向下方に伸びた平面にて構成したことにより、パンチ屑の滞留を防止し、半パイプ360からパンチ屑が落下、飛散することを防止することができる。
【０１０３】
スクリュー軸370により搬送されたパンチ屑Ｇは、半パイプ360のパンチ屑排出口372から排出されて、パンチ屑排出口372の下方に配設されて複写機の本体の後部に取り外し可能に取り付けられ、シートにパンチ孔をあけた際にでるパンチ屑を収納する屑収納容器であるパンチ屑箱344に集められる。
【０１０４】
パンチ屑箱344内に溜ったパンチ屑Ｇを処分すべく、パンチ屑箱344を画像形成装置100から取り外したとき、ケーシング内に残存しているパンチ屑Ｇは、スクリュー軸370によって受け止められてパンチ屑排出口372から殆ど落下するようなことがない。
【０１０５】
なお、パンチ屑Ｇは、静電気を帯びて、パンチ屑排出口372に固まり、パンチ屑排出口372を塞ぐことがある。このため、図17に示すように、パンチ屑排出口372に位置するスクリュー軸370の端部には、パンチ屑Ｇを強制的に排出落下させる羽根374が放射状に４枚設けてある。
【０１０６】
（パンチ屑箱）
パンチ屑箱344は、図１に示すように、フィニッシャ900の後面に不図示のマグネットによって、着脱可能に設けられている。
【０１０７】
また、図20に示すように、パンチ屑箱344内には、パンチ屑受入れ口373から落下してくるパンチ屑Ｇを分散する傾斜した逆Ｖ字条の分散板376が設けられている。パンチ屑受入れ口373から落下してきたパンチ屑は、分散板376によって、左右方向に分散されてパンチ屑箱344内に溜る。
【０１０８】
分散板376が設けられていると、パンチ屑Ｇがパンチ屑箱344内で分散されて平均的に溜るため、パンチ屑箱344内の空間を充分利用して、収納される。
【０１０９】
また、パンチ屑箱344に収容されたパンチ屑の量（高さ、位置）を検出するパンチ屑検知センサ345が、パンチ屑箱344内にパンチ屑が満杯になったことを検知し、ユーザが、パンチ屑Ｇを廃棄すべくフィニッシャ900の後面からパンチ屑箱344を取り外しパンチ屑Ｇを廃棄する。
【０１１０】
パンチ屑箱344は、パンチ屑検知センサ345がパンチ屑を検出するための孔346を形成し、孔346の周辺には上下方向の凹凸面としてリブ347、筒348を形成している。
【０１１１】
従来のパンチ屑箱は、パンチ屑検知センサがパンチ屑を検出するための孔の周辺にはなにも設けずフラットな形成としている。このため、孔の周辺の壁にパンチ屑が静電吸着し、そのパンチ屑をきっかけとしてパンチ屑が溜まってパンチ屑を検出するための孔をふさいでしまい、パンチ屑の量を誤って検出してしまうことがあった。
【０１１２】
本実施形態におけるパンチ屑箱344は、パンチ屑検知センサ345が屑を検出するための孔346を設け、少なくとも孔346の周辺にはリブ347、筒348を形成した。これにより、孔346の周りにパンチ屑が付着しても、孔346を塞ぐにはリブ347、筒348を乗り越えるために相当量のパンチ屑が付着しなければならず、パンチ屑Ｇにより孔346を塞ぐことを防止し、パンチ屑の検出を正確に行うことができる。
【０１１３】
なお、本実施形態は、孔346の周辺にはリブ347、筒348を形成したが、この構成に限定するものではなく、どちらか一方のみを設けた構成であってもよく、また、孔346の周囲が他の面より高くなっている等、孔346がパンチ屑により塞ぐことのない形状であればよい。
【０１１４】
｛整合工程｝
前記パンチユニット308の下流側には、図１に示すように、搬送大ローラ390及びその周りのシートを押圧して従動回転する押圧コロ391が配設され、シートは搬送大ローラ390の駆動回転によって搬送される。この搬送大ローラ390に沿って切換フラッパ392が設けられており、ノンソートパス393とソートパス394とを切り換えている。また切換フラッパ395はソートパス394とシートを一時的に蓄えるためのバッファパス396の切り換えを行っている。そして、ノンソートパス393には排出ローラ397が設けられ、搬送されたシートをサンプルトレイ601に排出する。
【０１１５】
一方、ソートパス394に搬送されたシートは整合工程において複数枚のシートが整合され、ステイプル処理等をされた後に排出される。
【０１１６】
次に、ソートパス394に搬送されたシートを整合する整合工程及びこの工程に係る部位の構成及び動作について詳しく説明する。
【０１１７】
図21に示すように、中間積載手段である処理トレイ400近傍には、処理トレイ400の後端に配置された後端ストッパ401、処理トレイ400上のシートを幅方向に整合するための整合手段402、処理トレイ400の上方で揺動する揺動ガイド手段としての揺動ガイド403、排出ローラ対404から排出されたシートを後端ストッパ401に戻すパドル手段である引込パドル405、束排出ローラ対406、ローレットベルト407、シート押圧部材としての後端落とし部材408が設けられている。
【０１１８】
処理トレイ400は、下流側（図21の左側）を上方に、上流側（図21の右側）を下方にした傾斜トレイである。処理トレイ400の上流側である下方端部には後端落とし部材408とローレットベルト407、及び後端ストッパ401が配置されており、中間部には整合手段402、引込パドル405が配置される。排出ローラ対404から排出されたシートは、自重及び引込パドル405の作用と、場合によってはローレットベルト407の作用によって、その後端が後端落とし部材408及びシートガイド413によってガイドされながら後端ストッパ401の突当てストッパ部としての支持面401ａに当接するまで処理トレイ400上を滑走する。なお、この後端ストッパ401は、ステイプラによってステイプル処理する際には、図21の１点鎖線に示すように、回動して処理トレイ400の下方に退避する。
【０１１９】
（排出ローラ対及びローレットベルト）
排出ローラ対404は下部排出ローラ404ａと排出コロ404ｂとからなり、下部排出ローラ404ａには排出コロ404ｂとの間の軸方向数カ所に無端状のベルト部材で構成したシート搬送回転体であるローレットベルト407が巻き掛けられており、かつ各ローレットベルト407間の適所に複数のシートガイド413が配置されている。ローレットベルト407は外周全面に滑り止め粗面としてのローレットを形成した柔軟性を有するリングであり、回転方向に変形可能となっている。このローレットベルト407は通常は処理トレイ400から離間しているが、下部排出ローラ404ａによって回転駆動されると、変形しながら回転して積載されたシート上面に当接し、引込動作を補助するものである。
【０１２０】
（後端落とし部材）
後端落とし部材408は排出ローラ対404によって排出されるシートの後端を処理トレイ400に強制的に落とし込むとともに、該シートを後端ストッパ401へ突き当てるときのガイドとなるものである。
【０１２１】
後端落とし部材408とローレットベルト407は、図22に示すように、シート搬送方向に対して交差する軸方向に複数個配設され、本実施形態では両端のローレットベルト407を挟んで後端落とし部材408が取り付けられている。
【０１２２】
前記後端落とし部材408は、図23に示すように、揺動中心軸408ａに上下方向に揺動可能に設けられており、通常、シートの通過がなければ、図23の実線の位置（下降位置）で待機している。そして、後端落とし部材408の一端には、リンク414に係合するようカム面408ｂが形成されており、リンク414の作動によりカム面408ｂは押し下げられ（図23の１点鎖線の状態）、結果、後端落とし部材408は図23において時計回り方向へ揺動する。
【０１２３】
リンク414は回動中心を支持され、一部が前述のカム面408ｂに係合し、回動駆動機構としてのソレノイド415にも連結されている。このソレノイド415のＯＮ／ＯＦＦ動作により、図23に示すように、後端落とし部材408が実線と１点鎖線の位置へ回動する。尚、前記ソレノイド415は、図21に示すように、ソートパス394の所定位置に設けられたシート検知センサ420がシート先端を検知した後、所定時間経過後にＯＮし、シート後端を検知した後所定時間経過後にＯＦＦする。
【０１２４】
後端落とし部材408の他端には、図23に示すように、シートガイド面408ｃと、排出されて浮遊状態のシート後端を下方へ押し付ける押圧面408ｄが形成されているが、これらも一緒に回動するため、ソレノイド415がＯＮした状態（つまり、シート通過軌跡外へ退避した状態）では、図24に示すように、シートは押圧面408ｄと接触することはない。
【０１２５】
シートを処理トレイ400へ排出中にソレノイド415がＯＦＦした状態（つまり、シート通過軌跡内へ位置した状態）では、後端落とし部材408は、図25に示すように、リンク414には拘束されずに自重により押圧面408ｄにてシート上面を下方へ押圧する。
【０１２６】
なお、シートガイド面408ｃは、シートが排出され、シート自身の自重及び引き込みパドル405の搬送力で後端ストッパ401へ移動する際に、シート後端がローレットベルト407の中心より上方へ向くことのないように案内するガイド部材として機能するものである（図26参照）。
【０１２７】
そして、シート後端が排出ローラ404から排出されると、押圧面408ｄは、排出されたシート後端を所定時間内にローレットベルト407の中心より下方へ押し下げるものである。
【０１２８】
（引込パドル）
引込パドル405は、排出ローラ対404で排出され、後端落とし部材408で処理トレイ400に落とし込まれたシートの後端を後端ストッパ401へ突き当てるために、排出ローラ対404によるシートを排出後に所定タイミングで回転してシートを後端ストッパ401に引き込むものであり、上述したように排出ローラ404の下流側、かつ処理トレイ400の中間部上方に配置され（図21参照）、シート幅に対応して設置された駆動軸416上の複数箇所に同位相で固定されている。この引込パドル405はパドルモータＭ416によって適切なタイミングで回転駆動される。各パドルの長さは駆動軸416から処理トレイ400面までの間隔よりも若干長めに設定されると共に、その配置位置としては、整合途上のどの位置においても、常にシートＰの重心を挟んで両側から作用し得るようにするために、少なくとも２ヶ所以上に位置設定して配置されている。引込パドル405は、通常の待機状態、及びシートが排出ローラ対404から排出されている時には図21に示すホームポジションに位置し、排出ローラ対404から排出されるシートと干渉しないよう構成されている。
【０１２９】
引込パドル405は処理トレイ400へシートＰが排出されると所定時間回転駆動され、シートＰを後端ストッパ401の突当て支持面401ａに向かって引き込むように動作する。ここで複数の引込パドル405を上記の如く配置したことにより、整合途上のシートＰに対しても常に重心を含む両側での引込作用が働くため、シートＰが整合移動中に傾いたりせず、常に良好な整合操作を行うことができる。
【０１３０】
なお、引込パドル405の引込時間（回転駆動させる時間）は次のシートの排出動作に支障のないように決定されており、ホームポジションに停止する。
【０１３１】
（整合手段）
整合手段402は上記の如くしてシート後端が後端ストッパ401に突き当てられたシートに対し、幅方向の整合をするものである。この整合手段402は、図27に示すように、一対の整合部材409，410によって構成されており、前記処理トレイ400面上で図の下方部と上方部（シートＰの両側端に対応）とに独立して対向配置されている。各整合部材409，410は、処理トレイ400に対して、その上面側に整合面409ａ，410ａが対向して配置され、且つ処理トレイ400の下面側には該処理トレイ400面に穿設したシート幅方向へ平行な１組のガイド溝400ａを通してラックギア部409ｂ，410ｂが整合方向に移動可能なように組み付けられている。
【０１３２】
各ラックギア部409ｂ，410ｂには整合モータＭ409，Ｍ410によって正逆回転駆動されるピニオンギア411，412が噛合されており、これによって整合部材409，410がそれぞれ整合方向へ移動可能となっている。ここで、整合部材409，410に対しては、それぞれのホームポジションを検知する図示しない位置センサが配置されており、通常の場合、整合部材409がシート幅方向の一方端部（図27に示す上方側の端部）、整合部材410が他方側端部（図27に示す下方側端部）に設定された各ホームポジション位置に待機している。
【０１３３】
（揺動ガイド）
揺動ガイド403は上流側（図21の右側）の揺動支点軸417に軸支されており、揺動モータＭ403に接続された回転カム418の作用によって揺動する。この揺動ガイド403は処理トレイ400にシートが排出される際には開口状態（図21の１点鎖線に示すように束排出ローラ対406が離間した状態）となり、シートの排出、整合の支障にならないようになっている。そして処理トレイ400からシート束を束排出する際には回動して閉口状態（図21の実線に示すように束排出ローラ対406が当接した状態）となり、下流側（図21の左側）に設けたローラ406ｂと処理トレイ400に設けたローラ406ａとによりシート束を挟持する。束排出ローラ対406のローラ406ａ，406ｂは、モータＭ406からの駆動を受けて正逆転可能となっており、シート束を挟持搬送してスタックトレイ600へと束排出する。
【０１３４】
（整合動作）
処理トレイ400上における整合動作について説明すると、ソートパス394へと送られたシートは排出ローラ対404によって処理トレイ400上に排出される。この排出動作に同期して後端落とし部材408が揺動してシート後端を処理トレイ400に落とし込む。また、最初のシートが排出されると、図21に示すように、処理トレイ400の下方に設けられた出没トレイ419が矢印Ｘ方向へ突出し、積載したシートの先端が垂れ下がって戻り不良となるのを防止すると共に、処理トレイ400上のシートの整列性を高めている。
【０１３５】
シートＰが排出ローラ対404の下部排出ローラ404ａに巻き掛けられたローレットベルト407によって処理トレイ400上に排出されると、シートＰは自重によって後端ストッパ401側へ戻り始め、かつこれに加えて、ホームポジションで停止していた引込パドル405が回動するのに伴って戻り作用が助長される。シートＰの後端が後端ストッパ401に突き当てられて停止すると、整合部材409，410がシート幅方向を整合するように該幅方向へ移動し、整合面409ａ，410ａの突き当てによってシート幅方向が整合される。引込パドル405は次のシートが排出される前に再びホームポジションに戻って停止する。
【０１３６】
（処理トレイへ最初のシートを排出する際のパドル動作）
上記整合動作において、前述したように処理トレイ400へシートを排出する際には揺動ガイド403が開口状態にある。そのためシートＰが処理トレイ400へ排出されるごとに引込パドル405を回転させ、ローレットベルト407の回転と一体となってシートを後端ストッパ401方向へ戻す助長をしている。
【０１３７】
しかし、処理トレイ400へ最初の１枚目のシートを排出するときは、揺動ガイド403は閉口状態にある。従って、最初の１枚目は排出ローラ対404及び束排出ローラ対406によって排出され、後端落とし部材408の動作によってシート後端が処理トレイ400に落ちた後、束排出ローラ対406を所定量逆転駆動することでシート後端を後端ストッパ401に突き当てる。このとき引込パドル405は動作せず、シートＰは束排出ローラ対406とローレットベルト407によって処理トレイ上を後端ストッパ401方向へ引き戻される。
【０１３８】
その後、揺動ガイド403は開口状態となり、整合手段402によってシート幅方向の整合が行われ、以後束排出が行われるまで揺動ガイド403は開口状態を維持する。このため、処理トレイ400へ２枚目以降のシートを排出するときは後端落とし部材408の動作とともに引込パドル405を動作させる。
【０１３９】
上記のように引込パドル405は２枚目以降の排出から動作し、１枚目の排出時には動作しないため、動作回数は必要最低限に抑えられる。よって引込パドル405の摩耗が抑えられる。また、２枚目のシートが排出される際には引込パドル405がホームポジションにあるため、引込パドル405の位置を考慮することなく２枚目シートの排出動作を行うことができ、排出生産性が向上するようになる。
【０１４０】
尚、この実施形態では処理トレイ400へ１枚ずつ排出する例で説明しているが、バッファパス396へ複数枚のシートを蓄え、これを同時に処理トレイ400へ排出する場合には、バッファパス396へ蓄えられている複数枚のシート群を最初に処理トレイ400へ排出するときに引込パドル405を動作させないようにする。
【０１４１】
（パドルのホームポジション検知部材の回り止め構造）
上記引込パドル405はシートを処理トレイ400へ引き込むように回転した後は、次のシートが排出される際の障害とならない位置であるホームポジションに停止する。そのために、引込パドル405のホームポジションを検知するホームポジション検知手段が設けられている。
【０１４２】
具体的には、図28(a)に示すように、引込パドル405は軸受421によって支持された駆動軸416に取り付けられ、パドルモータＭ416によって駆動軸416が回転することで動作するが、この駆動軸416の端部に回り止め部材としての検知部材422が駆動軸416と一体的に回転するように取り付けられている。この検知部材422は筒状の鍔部422ａが形成され、該鍔部422ａの一部に切欠部422ｂが形成されている。そして、前記鍔部422ａを跨ぐようにホームポジションセンサ423が設けられている。
【０１４３】
前記ホームポジションセンサ423は透過型フォトセンサで構成され、これが引込パドル405がホームポジションにあるときに、前記切欠部422ｂと対向する位置に設けられている。即ち、ホームポジションセンサ423が前記切欠部422ｂを検知したか否かで引込パドル405がホームポジションにあるか否かを判別し、その検知結果に応じて引込パドル405の駆動制御を行う。
【０１４４】
前述したように検知部材422は駆動軸416と一体的に回転するが、ここで駆動軸416に対する検知部材422の回り止め構成について説明する。
【０１４５】
検知部材422は合成樹脂によって構成され、図28(a)(b)に示すように、回動中心部に形成された凸部422ｃに丸孔の軸孔422ｄが形成されている。さらに、前記軸孔422ｄの一部にかかるように、該軸孔422ｄの直径よりも長い直線状の溝422ｅが形成され、この溝にピン部材としての金属製のピン422ｆが埋め込まれている。
【０１４６】
上記のように丸孔の一部にかかるように直線状の金属ピン422ｆが取り付けられることにより、軸孔422ｄは円弧部と直線部とを有する「Ｄ」字形状となる。そして、この「Ｄ」字形状に嵌合するように駆動軸416の端部が形成され、両者を結合することで検知部材422は駆動軸に対して所謂「Ｄカット結合」される。このため、駆動軸416と検知部材422とは位相が異なることなく一体的に回転する。
【０１４７】
上記のような「Ｄカット結合」による回り止め構成においては、駆動軸416が回転し、また回転が停止するとき、検知部材422のＤカットされた直線部分（以下「Ｄ孔直線部」という）の端部に集中的な負荷がかかる。このため、合成樹脂で構成した検知部材に単に「Ｄ」字形状の軸孔を形成した場合には長期間使用しているうちにＤ孔直線部の端部に欠けが生じたりするおそれがある。
【０１４８】
これに対して本実施形態の軸孔は前述のようにＤ孔直線部が金属ピン422ｆで構成されているために強度が強く、Ｄカット軸によって回転負荷がかかったとしてもＤ孔直線部両端422ｇに欠けが生ずることはない。また、本実施形態ではピン422ｆの長さを軸孔422ｄの直径以上にしているため、駆動軸416から受ける負荷はピン422ｆの長さ全体に分散されることになり、Ｄ孔直線部両端にかかる負荷がより小さくなる。
【０１４９】
もっとも、ピン422ｆの長さは前記のように長くしなくても、例えばＤ孔直線部と同じ長さのピンであってもＤ孔直線部両端422ｇにかかる負荷に対して充分な強度をもち、欠けの発生を防止することができる。
【０１５０】
また、本実施形態ではピン422ｆを金属で構成しているが、これは機械的強度が強いためであり、検知部材422よりも剛性が高い部材であれば必ずしも金属に限定しなくてもよい。
【０１５１】
また、前記回り止め構造は引込パドル405のホームポジション検出部材に用いる場合で説明したが、他の回転部材の回り止め構造としても用いることができることは当然である。
【０１５２】
（処理トレイへのシート排出速度）
上述の如く引込パドル405を回転させてシートを処理トレイ400へ引き込むが、この引込動作が確実に行われるためにはシートが処理トレイ400上に的確に排出されなければならない。
【０１５３】
しかし、整合工程に送られるシートはサイズ、厚さ等が様々である。これらシートの種類にかかわらず、排出ローラ対404を一定速度に設定して処理トレイ400へ排出するようにすると、Ａ４サイズ普通紙等の厚さやサイズが通常のシートに比べ、小サイズシートや厚手のシートにあっては排出ローラ対404から勢いよく飛び出し易い傾向にある。
【０１５４】
従って、排出ローラ対404で排出したシートを後端落とし部材408で下方へ押し込んで処理トレイ400上に落とし込むが、前記のように排出ローラ対404から飛び出し易いシートの場合、図29の実線に示すように、シート後端が後端落とし部材408の領域よりも下流側へ飛び出してしまう可能性がある。この状態で引込パドル405を動作させ、シートを後端ストッパ401側へ引き戻すと、図29の２点鎖線に示すように、シートが後端ストッパ401のシートガイド面408ｃに乗り上げてしまい、後端ストッパ401への突き当てができなくなる可能性がある。
【０１５５】
そこで、本実施形態ではシートの種類に応じて排出ローラ対404の回転速度を変化させるように制御している。即ち、Ａ４普通紙等の通常のシートやこれよりも大きいサイズのシート、３つ折りされたシート、あるいは薄手のシート等の排出ローラ対404から飛び出し難いシートを排出する場合の排出ローラ対404の回転速度を基準値とすると、これに比べて小サイズシートや厚手シート等、排出ローラ対404から飛び出し易いシートを排出する場合は排出ローラ対404の回転速度を前記基準値よりも遅くなるように制御する。
【０１５６】
これにより、小サイズシートや厚手シート等であっても排出ローラ対404から必要以上に飛び出してしまうことがなくなり、後端落とし部材408で処理トレイ400に落とし込まれたシート後端は、図26に示すように、後端落とし部材408のシートガイド面408ｃよりも後端ストッパ側に位置するようになり、引込パドル405が動作するとシート後端は前記シートガイド面408ｃにガイドされるとともに、ローレットベルト407の回転にも助長されて後端ストッパ401に突き当たるように引き込まれる。
【０１５７】
尚、本実施形態ではシートの種類に応じて排出ローラ対404の速度を変化させるようにしているが、排出ローラ対404の速度は一定にし、小サイズシートや厚手シート等の飛び出し易いシートの場合は、排出ローラ対404から飛び出したシートに対して引込パドル405を動作させるタイミングを他のシートの場合よりも早く設定するようにしても同様の効果を得ることができる。即ち、飛び出したシートの後端が後端落とし部材408を抜ける前のタイミングで引込パドル405を動作させることにより、排出ローラ対404から飛び出し易いシートであってもシート後端が後端落とし部材408のシートガイド面408ｃを抜けないようになる。
【０１５８】
また、前述のようにシートの種類に応じて排出ローラ対404の速度又は引込パドル405の動作タイミングを変化させるのみならず、その両方を同時に変化させるように制御してもよい。
【０１５９】
（出没トレイの進退速度）
上記のように処理トレイ400にシートを排出したとき、処理トレイ400よりも長いサイズのシートの場合は先端が垂れ下がってしまう。そこで、これを防止する目的で本実施形態では前述したように処理トレイ400の下方に出没トレイ419を突出させるようにしている。
【０１６０】
ここで、出没トレイ419を出没移動させる移動手段の構成について簡単に説明する。図30(a)は出没トレイ419部分の断面説明図であり、(b)は出没トレイの模式平面説明図である。出没トレイ419は処理トレイ400の下部に、該処理トレイ400に沿って移動可能に取り付けられている。この出没トレイ419の元部には、図30(b)に示すように、シート幅方向に長い長孔419ａが形成され、この長孔419ａに係合ピン424ａが係合している。係合ピン424ａはプーリ424と一体的なアーム424ｂの先端部に設けられており、前記プーリ424を図示しないモータによって回転させることで出没トレイ419が図30(a)の矢印Ｘ方向へ移動し、装置本体から出没するようになっている。尚、図30(a)の２点鎖線に示す状態が装置本体から突出した状態（以下「突出状態」という）であり、実線に示す状態が退避した状態（以下「退避状態」という）である。この退避状態にあっては、出没トレイ419は先端まで装置内へ没入する。
【０１６１】
上記出没トレイ419を突出させる際には、スタックトレイ600上に既に排出されたシート束と干渉することを避ける必要がある。そのため、スタックトレイ600上のシート上面が所定高さ以上であることをシート面検知センサが検知した場合には、スタックトレイ600を下降させ、シート上面を所定の位置以下にしてから出没トレイ419を突出させるように構成している。従って、出没トレイ419を突出する前にシートが処理トレイ400に排出されることがある。
【０１６２】
上記のように処理トレイ400にシートが排出された後に出没トレイ419を突出させる場合、突出速度が速すぎると出没トレイ419と当接する処理トレイ400上の最下面のシートが出没トレイ419の突出に連れて押し出され、整合状態が乱されるおそれがある。そこで、本実施形態では出没トレイ419を突出させる場合、突出速度は処理トレイ400に排出されているシートを押し出さないように90mm/s程度の遅い速度で突出するように設定している。
【０１６３】
一方、シートの整合終了後に出没トレイ419を退避させる場合には、スタックトレイ600へのシート排出時間を短くし、且つ整合サポート時間を長くとるために退避時間は短いほうが望ましい。そこで、本実施形態では出没トレイ419を退避させる場合には、退避速度を前記突出速度よりも速く150mm/s程度に設定している。
【０１６４】
上記のように、出没トレイ419を突出させるときは遅い速度で、退避させるときは速い速度で行うことにより、処理トレイ400に排出されているシートを乱すことなく、且つシート整合後はスタックトレイ600へ迅速に排出されるようになる。
【０１６５】
（後端ストッパの配置）
処理トレイ400に排出されたシートは前述の如く引込パドル405及びローレットベルト407の動作によって後端ストッパ401に突き当てられるまで引き込まれるが、この後端ストッパ401はシート幅方向に複数個、本実施形態にあっては４個配置され、シート後端にシートを突き当てることでシート後端を整合する。
【０１６６】
ここで、図31に示すように、本実施形態に係る４個の後端ストッパ401（401Ａ，401Ｂ，401Ｃ，401Ｄ）はシート幅方向に略直線的に配置されているが、シート幅方向両外側の後端ストッパ401Ａ，401Ｄは内側の後端ストッパ401Ｂ，401Ｃよりもシート排出方向（図31の矢印Ｐ方向）側に僅かに突出するようにずらして配置されている。この突出量は整合に影響しない程度の僅かな量であり、0.3mm〜0.5mm程度である。
【０１６７】
上記構成において、複数の後端ストッパ401をシート幅方にずらすことなく直線的に配置した場合、突当て支持面401ａが正確に直線上に配置されればよいが、後端ストッパ401の組み付け誤差等によりそれぞれの位置がシート排出方向に微妙にずれる可能性がある。この場合、例えば、図32に示すように、シート幅方向内側の後端ストッパ401Ｂ，401Ｃがシート排出方向に突出するようにずれてしまったとすると、シート後端は上記突出した後端ストッパ401Ｂ，401Ｃに突き当たって整合されることになる。しかし、このときの突当領域は後端ストッパ401Ｂ，401Ｃの間隔Ｌbcであり、突当領域が短くなってしまうためにシート後端の整合が不安定になってしまう。
【０１６８】
これに対して本実施形態にあっては、図31に示すように、シート幅方向両外側の後端ストッパ401Ａ，401Ｄがシート排出方向へ突出しているために、処理トレイ上を引き戻されたシート後端は後端ストッパ401Ａ，401Ｄに突き当たって整合される。このときの突当領域は両外側の後端ストッパ401Ａ，401Ｄの間隔Ｌadとなって、突当領域が最大になる。このため、シートの突き当て整合が安定して行われる。
【０１６９】
また、後端ストッパの組み付け時の誤差により、シート幅方向内側の後端ストッパ401Ｂ，401Ｃがシート排出方向に僅かにずれて組み付けられたとしても、両外側の後端ストッパ401Ａ，401Ｄよりもシート排出方向へ突出する可能性は極めて少ないために、整合不良を生ずることはない。
【０１７０】
尚、後端ストッパを前述のように配置した場合、通常、シートは両外側の後端ストッパ401Ａ，401Ｄにのみ当接するようになる。このため、両外側の後端ストッパ401Ａ，401Ｄの表面粗さや摺動性を内側の後端ストッパ401Ｂ，401Ｃよりも高めておくと、後端ストッパに突き当てられたシートを幅方向に整合する場合にシートへの抵抗が小さくなるので好ましい。
【０１７１】
更には、常に積極的にシート後端部に当接する後端ストッパ401Ａ，401Ｄのキズ等に対する耐久性を内側の後端ストッパ401Ｂ，401Ｃより高めておけば、通紙耐久が進んでもシートの引っ掛かりによる整合不良を引き起こすこともない。
【０１７２】
（整合部材の凸部）
上記のようにしてシートを後端ストッパ401に突き当てて整合した後は、第１整合部材409及び第２整合部材410を動作させてシート幅方向の整合を行うが、本実施形態では前記整合部材409，410の対向面の一部に凸部が形成されている。即ち、図33に示すように、整合面409ａ，410ａには凸部409ｃ，410ｃが一体形成されている。この凸部409ｃ，410ｃの突出量は0.5mm程度であり、これがシート排出方向位置で重なるように対向する第１ラックギア部409ｂ及び第２ラックギア部410ｂ間の長さで形成されている。
【０１７３】
整合部材409，410はシートを処理トレイ400へ引き戻すときはシート幅以上の間隔を隔てたホームポジション位置にあるが、シート後端が後端ストッパ401に突き当てられると両整合部材409，410（一方の整合部材409が整合基準位置にあるときは他方の整合部材410のみ）が矢印方向へ移動してシート側端を押圧し、幅方向の整合を行う。このときの移動はピニオンギア411，412の駆動により、ラックギア部409ｂ，410ｂを介して行われる。
【０１７４】
上記シート側端を押圧して整合圧をかけるとき、整合面409ａ，410ａに対してはラックギア部409ｂ，410ｂを中心として回転モーメントが生ずる。このモーメントの理解を容易にするために、シートが斜行している場合を例にとって説明すると、図34に示すように、整合面409ａ，410ａが平坦であるとするとシートＰへの押圧点は整合面409ａ，410ａの先端部であり、モーメントは前記押圧点とラックギア部409ｂ，410ｂとの距離Ｌ2′に比例した大きさとなる。このモーメントは本実施形態のようにラックギア部409ｂ，410ｂが整合面409ａ，410ａの中心からずれた位置で結合している場合には大きくなり易い。そして、前記モーメントはラックギア部409ｂ，410ｂを中心として整合面409ａ，410ａを撓ませる方向に作用するために小さくすることが望ましい。
【０１７５】
このとき、図33に示すように、整合面409ａ，410ａの一部に前述したような凸部409ｃ，410ｃが形成されていると、シートＰは凸部409ｃ，410ｃによって押圧されるようになり、シートへの押圧点は凸部409ｃ，410ｃの先端部となる。このため、前述した整合部材409，410に作用するモーメントは前記押圧点とラックギア部409ｂ，410ｂとの距離Ｌ2（Ｌ2＜Ｌ2′）に比例した大きさとなり、凸部409ｃ，410ｃを設けない場合に比べて小さくなる。
【０１７６】
尚、シートが大きく斜行してきたときは凸部409ｃ，410ｃを設けてあっても整合面409ａ，410ａの先端部がシートに当接するようになるが、整合部材409，410の移動当初は整合面にかかる負荷は小さく、シート幅に合わせて最終的に整合するときに整合面にかかる負荷が大きくなる。本実施形態にあっては前記整合の最終段階においてはシートが凸部409ｃ，410ｃにのみ当接するようになるため、整合圧による負荷は整合面の中央部に集中してかかるようになり、前述したモーメントが小さくなる。このため、整合動作を繰り返しても整合面409ａ，410ａが撓むことはない。
【０１７７】
尚、本実施形態では前記凸部409ｃ，410ｃを整合部材409，410と一体的に形成した例を示したが、整合部材409，410と別部材を整合面409ａ，410ａに貼着する等して構成してもよい。
【０１７８】
（ローレットベルトの退避）
前述したように処理トレイ400に排出されたシートを整合部材409，410によって幅方向に寄せて整合するが、このときシートのサイズによっては、図35に示すように、突き当て整合する側の整合部材409とシート側端Ｐ′との間にローレットベルト407が位置するような場合がある。この場合、整合部材410を移動させてシートを整合すると、図35の破線に示すように、シート側端がローレットベルト407に腹当たりし、該ローレットベルト407がずれてシートの整合を乱してしまう可能性がある。そのため、本実施形態ではローレットベルト407を退避させる退避手段が設けられており、シートサイズ等に応じてローレットベルト407をシートから退避させるようにしている。
【０１７９】
ここで、前記退避手段の構成について説明する。図36に示すように、ローレットベルト407は数カ所の下部排出ローラ404ａに巻き掛けられており、下部排出ローラ404ａの回転によって回転する。そして、前記ローレットベルト407の内周面には遊動コロ425が係合可能となっており、この遊動コロ425は退避部材426の先端部に回動自在に取り付けられている。一方、退避部材426の元部にはラックギア部426ａが形成されており、このラックギア部426ａがローレットベルトモータＭ407によって駆動するピニオンギア427と噛合している。また、退避部材426の位置はホームポジションセンサ428によって検知され、この検知結果に応じてローレットベルトモータＭ407を制御することにより、ローレットベルト407の状態が制御される。
【０１８０】
即ち、退避部材426がホームポジションにあるときは、図37に示すように、遊動コロ425はローレットベルト407に干渉しない位置にあり、このときローレットベルト407は処理トレイ上のシートに当接する状態にある（この状態を「フリー状態」という）。この状態からローレットベルトモータＭ407が所定量正転すると、図38に示すように、退避部材426が矢印Ｑ方向へ移動してローレットベルト407は遊動コロ425に引かれ、シートガイド413よりも処理トレイ400のシート引込方向側へ引きつけられて処理トレイ上のシートから離間する（この状態を「退避状態」という）。
【０１８１】
上記構成において、ローレットベルト407の退避制御は、図39のフローチャートに示す如く行われる。まずステップＳ401において装置がジャム（紙詰まり）時やシート無し等のスタンバイモード（スタンバイ時）か否か判別し、スタンバイ時である場合にはステップＳ405へ進んで退避部材426を退避方向へ移動させてローレットベルト407を退避状態にする。これは処理トレイ400の部分でジャムが生じ、これを処理する場合にローレットベルト407がフリー状態にあると、該ベルト407は固定されていないため、手で触れると容易に外れてしまうおそれがある。そこで、ジャム処理時等にあってはローレットベルト407を退避状態にすることで手で触れ難い状態にするとともに、該ベルト407を遊動コロ425によって拘束することで仮に手で触れられても外れ難い状態にするためである。これにより、処理トレイ400部分でのジャム処理等を容易に行うことができる。
【０１８２】
前記ステップＳ401において装置がスタンバイ時でないと判別した場合には、ステップＳ402へ進んで処理されるシートのサイズが幅狭か否かを判別する。ここで、幅狭なシートか否かの基準は、前述したように処理トレイ400に排出したときに突き当て整合する側の整合部材409とシート側端との間にローレットベルト407が位置するようなサイズの場合は幅狭シートに該当する。このような幅狭シートの場合は、図35に示したように、そのまま整合部材410によってシートを押し出すとローレットベルト407に腹当たりしてしまうため、ステップＳ406へ進んで退避部材426を退避位置へ移動し、予めローレットベルト407を退避状態にしておく。これにより、ローレットベルト407は処理トレイ上のシートから離間しているために、幅狭シートであってもローレットベルト407に腹当たりすることなく幅方向に整合される。
【０１８３】
前記ステップＳ402において幅狭シートでないと判別した場合には、ステップＳ403へ進んでシートが大サイズシートや折り処理されたシートを処理トレイ400へ排出するモードか否かを判別する。ここで、大サイズシートか否かの基準は、図40に示すように、排出ローラ対404によってシートを処理トレイ400へ排出したときに、排出されるシートの後端がフリー状態にあるローレットベルト407に接触するか否かで判別され、シートサイズやシートの種類、折り処理されているシートを排出するか否かによって排出モードが設定される。
【０１８４】
即ち、前述したように小サイズシートや厚手のシートは排出ローラ対404によって排出されるときに飛び出し易いため、シート後端がローレットベルト407に当接することはない。しかし、大サイズシートや３つ折りされたシートのように重いシートは排出ローラ対404から飛び出すことはなく、シート後端が排出ローラ対404を抜けるとそのまま落下する。このとき、ローレットベルト407がフリー状態にあると、図40に示すように、落下するシート後端がローレットベルト407に当たってしまう可能性がある。このローレットベルト407は弾性を有しているために、当たったシートは弾むように処理トレイ上に排出される。このとき弾んだシートＰやローレットベルト407によって既に処理トレイ上に排出されて整合されているシートを乱してしまうおそれがある。
【０１８５】
そこで、図39のステップＳ402においてシートが大サイズシートであると判別された場合にはステップＳ406へ進んでローレットベルト407を予め退避させておく。これにより、排出ローラ対404を抜けたシートがそのまま処理トレイ上に落下しても、シート後端はローレットベルト407に当たることはなく、よって整合されたシートを乱すことなく処理トレイ上に排出される。
【０１８６】
一方、ステップＳ402においてシートが小サイズシート等である場合にはステップＳ404へ進んで退避部材426をホームポジションに位置させてローレットベルト407をフリー状態にしておく。この状態でも前述したように排出ローラ対404から飛び出したシートはローレットベルト407に当たることはない。そして、ローレットベルト407は処理トレイ400上に排出整合されているシートに当接し、該シートを押さえるように作用する。このため、処理トレイ400上に落下するシートによって既に排出整合されているシートが乱されることがない。
【０１８７】
上記のように、幅狭シートや大サイズシートの場合はローレットベルト407を退避状態にし、それ以外のシートの場合はフリー状態にして処理トレイ400へシートを排出し、ステップＳ407において整合等のシート処理を行うことでシートの種類にかかわらず的確な整合が行われる。
【０１８８】
｛ステイプル工程｝
次に、整合されたシート束に対して綴じ処理を行うステイプル工程、及びこの工程に係る部位の構成及び動作について詳しく説明する。
【０１８９】
（ステイプルユニットの詳細説明）
前記ステイプルユニット（綴じ手段）500につき、特に、図41（主断面該当の側面図）、図42（図41のａ矢視方向平面図）及び図43（図41のｂ矢視方向背面図）を参照して説明する。
【０１９０】
ステイプラ501は、ホルダ502を介して移動台503上に固定されている。移動台503は、処理トレイ400上に積載されるシートの後端縁に対して平行に固定された１組のスタッド軸504，505を有し、各スタッド軸504，505には、それぞれに転動コロ506，507が回動自在に組み付けられており、該各転動コロ506，507は、固定台508に対して平行状態で穿設された一連の穴状ガイドレール508ａ，508ｂ，508ｃ内に移動可能に係合されている。
【０１９１】
各転動コロ506，507は、共に一連の穴状ガイドレール508ａ，508ｂ，508ｃの穴幅よりも大径のフランジ506ａ，507ａを有し、一方、ステイプラ501を保持する移動台503の下面側には、３ヵ所に支持コロ509が設けらており、前記移動台503は、一連の穴状ガイドレール508ａ，508ｂ，508ｃに沿って固定台508上を移動する。
【０１９２】
ここで、前記一連の穴状ガイドレール508ａ，508ｂ，508ｃは、図42に示されるように、主ガイドレール穴部分508ａと、該穴部分の左端部側から分岐して平行する左端ガイドレール穴部分508ｂ、及び右端部側から分岐して平行する右端ガイドレール穴部分508ｃとからなっている。従って、このようなレール形状のために、ステイプラ501が左方端部側に位置するときには、転動コロ506がレール穴部分508ｂの左端部内に、転動コロ507がレール穴部分508ａの左端部内にそれぞれ移動されて、右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右傾姿勢に維持され、また、中間部に位置するときには、各転動コロ506，507が共にレール穴部分508ａ内にあって非傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、右方端部側に位置するときには、転動コロ507がレール穴部分508ｃの右端部内に、転動コロ506がレール穴部分508ａの右端部内にそれぞれ移動されて、左方側に所定角度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持されることになる。なお、これらの姿勢変更の作用は、不図示の作動カムによって行われる。また、前記ステイプルユニット500には、ステイプラ501のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられており、通常の場合、ステイプラ501は、左方端側のホームポジションで待機している。
【０１９３】
（ステイプルユニットのガタ取り手段）
次に、前述したステイプラの整合位置（待機位置）でのガタ取り構成について詳しく説明する。
【０１９４】
前述したように、処理トレイ400に取り付けられた後端ストッパ401と共に、処理トレイ400上に排出されたシートの後端位置を規制するシートストッパ513を有するステイプラ501は、移動台503に形成されたガイドレール508ａ，508ｂ，508ｃに沿って移動可能な構成となっている。しかし、ステイプラ501（の転動コロ506，507）は、部品公差などにより、或いはガイドレール内をスムーズに移動させる目的から、ガイドレール内において多少の嵌合ガタがある。このステイプラ501が整合位置（処理トレイ400の後端ストッパ401と共にシート後端を規制する所定の位置）に待機している際に、前述の嵌合ガタによるガタつき（約0.3mm程度）が生じると、シート後端位置の整合の精度が低下するおそれがある。
【０１９５】
そこで、本実施形態では、前記整合位置（待機位置）にてステイプラ501のガタつきを防止するためのガタ取り手段を設けた構成としている。具体的には、例えば、ガタ取り手段として、図44に示すように、ステイプルユニット500側に基準ガイド521を設けると共に、装置本体側のステイプラ待機位置（整合位置）に前記基準ガイド521を図中矢印Ｂ方向に付勢するコロ付き板バネ522を設けている。従って、ステイプルユニット500が整合位置に移動されると、前記基準ガイド521に前記コロ付き板バネ522が乗り上げると共に前記基準ガイド521を図中矢印Ｂ方向に付勢することとなるので、ステイプラ501は整合位置においてガイドレール508ａの一方側縁部に対して付勢されることとなる。
【０１９６】
これにより、ステイプラ501の整合位置（待機位置）でのガタつきが防止でき、処理トレイ400の後端ストッパ401と共に、シート後端位置を規制するステイプラ501のシートストッパ513の位置が保持されるので、処理トレイ400上でのシート後端の整合性が改善される。
【０１９７】
尚、上記構成では、ガタ取り手段として、ステイプルユニット側に基準ガイドを、装置本体側にコロ付き板バネを設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステイプルユニット側にコロ付き板バネを、装置本体側に基準ガイドを設けた構成としても良い。或いは、ステイプラの移動経路を形成するガイドレールの一部（整合位置にあたる部分）の一方側縁部を他方側縁部に対して移動可能に構成しても同様の効果が期待できる。
【０１９８】
（予備カートリッジ収納ボックス）
前記ステイプルユニット500は、綴じ針を有するカートリッジ530（以下、針カートリッジという）が着脱可能な構成となっている。本実施形態では、図45に示すように、各々長さが異なる針がカートリッジ枠体に対して装填された、シート100枚まで許容できる針カートリッジ530ａ、シート50枚まで許容できる針カートリッジ530ｂが、シート束の束枚数に応じて交換利用可能な構成となっている。
【０１９９】
尚、本実施形態では、針カートリッジの針長さは、図46にて示すとおり、最大許容束枚数に対応すべく、各々以下のように設定されている。
【０２００】
即ち、シート100枚まで許容できる針カートリッジ530ａは、クラウン長さ(13mm)＋(シート100枚相当の束厚み(10mm)＋折り返し長さ(3mm))×２＝39mmに、シート50枚まで許容できる針カートリッジ530ｂは、クラウン長さ(13mm)＋(シート60枚相当の束厚み(5mm)＋折り返し長さ(3mm))×２＝31mmに、各々設定されている。
【０２０１】
このように、最大綴じ許容枚数が異なる複数種の針カートリッジが交換利用可能なステイプルユニット500においては、実際に取り付けて使用されている針カートリッジ以外の針カートリッジに交換する場合は、ユーザが装置本体とは別の針カートリッジ収納場所まで針カートリッジをとりに行かなければならず、ユーザの操作性が悪いという問題がある。
【０２０２】
そこで、本実施形態では、最大綴じ許容枚数が異なる複数種の針カートリッジ530ａ，530ｂが交換利用可能なステイプルユニット500においては、ステイプルユニット500に取り付けて使用される針カートリッジ以外の針カートリッジを収納するためのカートリッジ収納手段を装置本体に一体に設けた構成としている。具体的には、例えば、図47に示すように、ステイプルユニット500に取り付けていない方の針カートリッジ530ｂを収納するためのカートリッジ収納部531を、装置本体（シート処理装置102或いはフィニッシャ900）に開閉可能に設けられた開閉カバー103の内側に一体に設けた構成としている。
【０２０３】
このように構成することにより、綴じ針がなくなってしまった際の針カートリッジの交換、或いは最大綴じ枚数が異なる場合の針カートリッジの交換の際に、ユーザが装置本体とは別の針カートリッジ収納場所まで所望の針カートリッジをとりに行かなくてもよくなり、ユーザの操作性が改善される。
【０２０４】
また、前記カートリッジ収納部531を開閉カバー25内側に設けることにより、該カートリッジ収納部531は開閉カバー25を閉じることで装置内部に隠蔽されるので、装置外装の美観を損ねることがなく、見た目が良い。
【０２０５】
尚、交換利用可能な針カートリッジの個数やタイプ（最大綴じ許容枚数など）は、上述のものに限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。
【０２０６】
また、針カートリッジを収納するためのカートリッジ収納手段として、開閉カバーに一体に設けた場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、開閉カバーを開けた際に露出する装置本体内を覆う筐体内外装カバー（ステイプラの針カートリッジ交換に必要な開口を有する）を設け、筐体内外装カバーに前記針カートリッジをはめ込み収納することの可能な収納手段を設けた構成としても同様の効果が期待できる。
【０２０７】
（ステイプルユニットの手動移動手段）
前記ステイプルユニットは、例えば前述した針カートリッジ交換の際、針カートリッジ交換位置（ホームポジション）に移動される構成となっている。
【０２０８】
しかし、交換位置に移動されたステイプルユニットを、ユーザが不用意に装置内に押し込んでしまった場合、従来は、そのステイプルユニットを交換位置まで戻すことが容易ではなかった。
【０２０９】
そこで、本実施形態では、ステイプルユニット500をユーザが任意の位置に移動することが可能な手動移動手段を設けている。具体的には、図48に示すように、装置本体に設けられた開閉カバー103（図47参照）を開けると、ステイプルユニット500のホームポジション位置近傍にステイプラ移動用のダイヤル532が設けてあり、このダイヤル532をユーザが回転させることで、前記ステイプルユニット500をホームポジション（或いは移動可能な方向へ任意）に容易に移動させることができる。
【０２１０】
尚、前記ステイプルユニット500は、図48に示す移動手段としての移動機構によってシート束端部に沿って往復移動するように構成されている。ステイプルユニット500は、その一部がベルト533と係合しており、該ベルト533はプーリ534，535に張架されている。このうち、一方のプーリ535はベルト536を介してステイプラ移動モータＭ500のギアプーリ537と連結されている。従って、前記モータＭ500が正逆回転駆動することで、ステイプルユニット500はガイドレールに沿って往復移動される。前記手動駆動手段としてのダイヤル532は、前記ギアプーリ537と噛合するように設けられており、更には一部が筐体内外装カバー（不図示）から露出するように配設されている。そして、このダイヤル532は、前述の移動機構の駆動停止時に使用可能な構成となっている。
【０２１１】
上述の如く構成することより、前述したように、例えば、交換位置に移動されたステイプルユニット500を、ユーザが不用意に装置内に押し込んでしまった場合でも、そのステイプルユニット500をユーザが交換位置まで容易に戻すことができ、ユーザの操作性が改善される。
【０２１２】
（ステイプル動作）
前記ステイプルユニット500によって行われるステイプル動作は、指定された枚数のシートを前述したように処理トレイ400上に積載、整合し、この整合されたシート束に対して、ステイプルモード及びシートサイズに応じたステイプル位置にステイプルを行い、後述する昇降可能なサンプルトレイ601又はスタックトレイ600上に排出する動作である。
【０２１３】
（綴じピッチ変更）
ここでまず、図49のフローチャートを用いて、ステイプラ501によって２ヶ所綴じを行う場合の、イニシャル状態での綴じ制御と綴じピッチ変更時の綴じ制御について説明する。
【０２１４】
尚、本実施形態でのデフォルト設定（イニシャル状態）での綴じピッチは約120mm程度であり、一方、後述する綴じピッチ変更時の変更可能範囲は約70mm〜150mm程度の範囲であり、各綴じ位置はシート幅方向中央を基準として対称位置となるようになっている。
【０２１５】
図49のステップＳ510において、綴じピッチの変更の有無を判断する。綴じピッチの変更がなかった場合はステップＳ521以降のイニシャル状態の綴じ制御へ進み、綴じピッチの変更があった場合にはステップＳ531以降の綴じピッチ変更時の綴じ制御へ進み、各々の処理が行われる。
【０２１６】
（イニシャル状態の制御：イニシャルモード）
イニシャル状態の綴じ制御は、まずシート後端を規制するシートストッパ513を有するステイプルユニット500を、処理トレイ400上にシートが排出される前に、ホームポジションから整合位置（処理トレイの後端ストッパと共にシート後端を規制する位置）に移動して待機させる（ステップＳ521）。その後、処理トレイ400上にシートが積載整合され、該シート束に対して前記整合位置にて１ヶ所目の綴じ処理が行われる（ステップＳ522）。その後、ローラ406ａに対して開口状態のローラ406ｂを閉口状態にしてローラ406ａ，406ｂによって前記シート束を挟持する（ステップＳ523）。その後、ステイプルユニット500を、前記待機位置から第２の綴じ位置に移動させ（ステップＳ524）、２ヶ所目の綴じ処理が行われる（ステップＳ525）。
【０２１７】
（綴じピッチ変更時の制御：綴じピッチ変更モード）
続いて綴じピッチ変更時の綴じ制御について説明するが、従来の綴じ制御と比較しながら、本実施形態に係る綴じ制御の説明を行う。
【０２１８】
従来は、綴じピッチ変更に応じて、まずステイプルユニットを、処理トレイ上にシートが排出される前に、ホームポジションから前記整合位置とは異なる綴じピッチ変更に応じた第１の綴じ位置に移動して待機させる。その後、処理トレイ上にシートが積載整合され、該シート束に対して前記第１の綴じ位置にて１ヶ所目の綴じ処理が行われる。その後、ローラ406ａに対して開口状態のローラ406ｂを閉口状態にしてローラ406ａ，406ｂによって前記シート束を挟持する。その後、ステイプルユニットを、前記第１の綴じ位置から第２の綴じ位置（綴じピッチ変更に応じた位置）に移動させ、２ヶ所目の綴じ処理が行われる。
【０２１９】
しかしながら、上述の如く綴じピッチを変更する制御を行った場合において、例えば綴じピッチをデフォルト設定時より狭く（例えば70mm）設定した場合、処理トレイ上にてシート後端を整合する際に、処理トレイに設けた後端ストッパと共にシート後端を規制するシートストッパを有するステイプルユニットは、綴じピッチ変更に応じた位置で待機することとなるため、綴じピッチ変更に応じて整合位置（即ちシート後端整合時の待機位置）が異なり、更にはデフォルト設定時のシート後端突当て領域（シートストッパ513と後端ストッパ401によって形成されるシート後端突当て領域）に比べて綴じピッチ変更時の同突当て領域が狭くなってしまう場合もあるので、シートの不整合が生じるおそれがある。
【０２２０】
そこで、本実施形態に係る綴じピッチ変更時の綴じ制御は、まずシート後端を規制するシートストッパ513を有するステイプルユニット500を、処理トレイ400上にシートが排出される前に、ホームポジションから整合位置に移動して待機させる（ステップＳ531）。その後、処理トレイ400上に順次シートが積載整合される。処理トレイ400上に整合されたシート束が形成されると、ローラ406ａに対して開口状態のローラ406ｂを閉口状態にしてローラ406ａ，406ｂによって前記シート束を挟持する（ステップＳ532）。その後、ステイプルユニット500を綴じピッチ変更に応じた第１の綴じ位置に移動させ（ステップＳ533）、１ヶ所目の綴じ処理が行われる（ステップＳ534）。その後、ステイプルユニット500を、前記第１の綴じ位置から第２の綴じ位置（綴じピッチ変更に応じた位置）に移動させ（ステップＳ535）、２ヶ所目の綴じ処理が行われる（ステップＳ536）。
【０２２１】
このように制御を行う構成とすることで、シートストッパ513を有するステイプルユニット500は、綴じピッチの変更に関わらず常に同じ位置（整合位置）で待機することとなり、シート後端を突き当てて規制する領域は綴じピッチ変更の有無に関わらず同じ領域となるので、該ステイプルユニット500と共に移動するシートストッパ513の位置が綴じピッチ変更に伴って異なることを原因とするシートの不整合を防止することができる。
【０２２２】
また、上記２つの綴じ制御モードを有する構成とすることにより、ユーザが必要に応じて適宜選択でき、綴じピッチを変更したい場合には前記綴じピッチ変更モードを用いることでシート不整合を生じることなく綴じが行われ、一方、綴じピッチを変更する必要がない場合は前記イニシャルモードを用いることで前記綴じピッチ変更モードに比べて高速に処理できる。
【０２２３】
（ステイプルユニットのシートストッパ位置調整）
前記ステイプルユニット500が有するシートストッパ513は、図41及び図50に示すように、ステイプルユニット500に対して取り付け可能な構成となっており、且つ前記シートストッパ513の突当て支持面513ａが、処理トレイ400に設けた後端ストッパ401の突当て支持面401ａと面調整が可能な構成となっている。以下、従来構成と比較して詳しく説明する。
【０２２４】
従来、ステイプルユニット500に取り付けるシートストッパ513は、図50(b)に示すように、ステイプルユニット側にシート搬送方向と略同方向に穿孔された長孔543に対してネジ544によってネジ止めされる構成となっており、この取り付けの際に、シートの搬送方向と略同方向への移動調整が可能な構成となっている。
【０２２５】
従って、例えば、部品公差などにより、処理トレイ400の後端ストッパ401の突当て支持面401ａに対して、ステイプルユニット500のシートストッパ513の突当て支持面513ａが傾いた状態となってしまった場合、処理トレイ400の後端ストッパ401の突当て支持面401ａに対してステイプルユニット500のシートストッパ513の突当て支持面513ａは点でしか調整ができず、処理トレイ400の後端ストッパ401の突当て支持面401ａと、ステイプルユニット500のシートストッパ513の突当て支持面513ａがシート後端に対して同一平面を形成できず、シート後端の規制が搬送方向と交差する方向において不均一になってしまう可能性があった。
【０２２６】
そこで、本実施形態では、ステイプルユニット500に取り付けるシートストッパ513を、前述のシート搬送方向と略同方向のみならず、該シート搬送方向に対してあおり方向にも揺動可能に構成している。具体的には、図50(a)に示すように、ステイプルユニット500側に前記長孔543に加えて長丸孔545を設けて、前記シートストッパ513を長孔543に沿って図中矢印Ｃ方向に移動調整可能に構成すると共に、前記長丸孔545内をあおり方向（図中矢印Ｄ方向）にも移動調整可能に構成している。
【０２２７】
このように構成することで、処理トレイ400の後端ストッパ401の突当て支持面401ａと、ステイプルユニット500のシートストッパ513の突当て支持面513ａとの面調整ができ、シート後端に対して同一平面を形成することができる。従って、シート後端の規制が不均一になるのを防止することができ、シート後端の整合がより正確に行えるようになる。
【０２２８】
｛積載工程｝
次に、前述した各処理が選択的に施されたシート（或いはシート束）を排出積載する積載工程、及びこの工程に係る部位の構成及び動作について詳しく説明する。
【０２２９】
（スタックトレイ及びサンプルトレイの詳細説明）
前記スタックトレイ600及びサンプルトレイ601につき、図51及び図52に基づいて説明する。
【０２３０】
スタックトレイ600及びサンプルトレイ601は、状況に応じてそれぞれに使い分けられるもので、下方に配されるスタックトレイ600が、コピー出力、プリンタ出力等におけるシート束を受け取るときに選択され、上方に配されるサンプルトレイ601が、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイのオーバーフロー時の出力、ファンクション出力、ジョブ混載時の出力等でのシートを受け取るときに選択される。
【０２３１】
そして、これらのスタックトレイ600及びサンプルトレイ601は、それぞれにトレイベースプレート602，603に保持されると共に、該各ベースプレート602，603に取付枠板604，605を介して固定されたステッピングモータＭ600，Ｍ601を用いることで、個々に独立して上下の昇降方向へ自走可能にされている。
【０２３２】
続いて、前記スタックトレイ600及びサンプルトレイ601の昇降位置制御のための各センサ配置について述べる。
【０２３３】
センサＳ602は、サンプルトレイ601の積載エリア検知のためのセンサであり、該サンプルトレイ601の上限位置検知センサＳ603ａから処理トレイ400のシート面検知センサＳ605までのエリアに属する範囲に位置していることを検知する。センサＳ603ｂは、排出ローラ対397からサンプルトレイ601上に排出されるシートＰが所定枚数に達したことを検知するためのセンサであり、ここでは、ノンソートのシート面検知センサＳ604からシート積載枚数1000枚相当の位置に配置される。
【０２３４】
センサＳ603ｃは、処理トレイ400からサンプルトレイ601上に排出されるシートＰが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、同様に、シート面検知センサＳ605からシート積載枚数1000枚相当の位置に配置される。センサＳ603ｄは、スタックトレイ600が処理トレイ400からシートＰを受け取るときの積載量の高さを制限するためのセンサであり、シート面検知センサＳ605からシート積載枚数2000枚相当の位置に配置される。センサＳ603ｅは、スタックトレイ600の下限位置を設定するセンサである。また、スタックトレイ600及びサンプルトレイ601には、それぞれにシート有無検知センサＳ606ａ，Ｓ606ｂが配置されている。
【０２３５】
そして、これらの各センサの中で、シート面検知センサＳ604，Ｓ605のみが、図53に示すように、シートＰの一方の側縁から他方の側縁への光透過によってその有無を検知する光透過型に設定されており、ここでは、そのシート面検知手法として、各シート面検知センサＳ604，Ｓ605が現れた位置まで各トレイ600，601を下降させたときがイニシャル状態であり、シート積載後にセンサ光軸が現れるまで下降させることを繰り返すのである。
【０２３６】
（シート積載高さのプレ検知）
前述したように、所定の処理（綴じなど）が施されたシート束などを排出、積載するトレイ600，601は、排出口近傍下側に配置されたシート面検知センサＳ604，Ｓ605によって、トレイ600，601上の最上位のシートが検知され、該最上位のシートが常に同じ位置に保たれるように前記トレイ600，601が移動制御される構成となっている。
【０２３７】
このトレイ600，601には、積載可能な最大積載可能枚数（例えば1000枚）が設定されている。例えば、サンプルトレイ601の場合、該トレイ601にシートを排出する排出口から、処理トレイ400での整合領域（束排出ローラ406ａ，406ｂ間）との間の領域であり、該サンプルトレイ601が処理トレイ400での整合領域に侵入しない位置がシート積載可能な最大高さとなる。
【０２３８】
このサンプルトレイ601を用いて、処理トレイ400のある排出口からシート束の排出積載を行う場合、例えば、積載可能な最大高さを検知した時点で、１部のシート束を作るために処理されている最中のシートがあった場合、該シート束は前記サンプルトレイ601上に排出されることとなる。すると、前記シート束がサンプルトレイ601上に排出された後に、該サンプルトレイ601を上方へ移動させた際に、該サンプルトレイ601は最上位のシートが上部排出口を塞がない位置（シート面検知センサＳ604位置）で停止されることとなり、即ち前記サンプルトレイ601は処理トレイ400での整合領域内で停止されることとなる。このようにサンプルトレイ601が処理トレイ400での整合領域内に停止されてしまうと、処理トレイ400上でのシート処理、及びスタックトレイ600への排出積載ができなくなってしまう。
【０２３９】
そこで、本実施形態では、トレイに積載可能な最大高さに至る前のシート積載高さの検知（以下、プレ検知という）を行うように構成している。以下、具体的に説明する。
【０２４０】
例えば、サンプルトレイ601では、前述したように、既積載シートの最上位のシート面が常に同じ位置に保たれるように移動制御される構成となっているが、このサンプルトレイ601の駆動源であるモータＭ601の回転量から該サンプルトレイ601の現在位置、即ちサンプルトレイ601上のシート積載高さを知ることができる。本実施形態ではこれを用いて、シート積載可能な最大高さに至る前のプレ検知位置（モータＭ601の所定回転量）を設定している。更にはこのプレ検知位置を、ユーザによって設定されたシート束枚数に応じて切り分けるように構成している。
【０２４１】
具体的には、図54に示すように、サンプルトレイ601のシート積載可能な最大高さをＨ、ユーザにより設定されたシート束枚数をｎとした場合、前記プレ検知位置Ｐhは、前記最大積載高さＨよりもシート束枚数ｎだけサンプルトレイ601が下方へ移動可能な位置（Ｐh＝Ｈ−ｎ）となるように設定している。
【０２４２】
こうすることにより、プレ検知後に、１部のシート束を作るために処理されている最中のシートがあり、該シート束をサンプルトレイ601上に排出積載した後に、該サンプルトレイ601を上方に移動させても、前述の如くサンプルトレイ601が処理トレイ400での整合領域に侵入してしまうのを防止することができ、トレイ上のシート積載枚数高さの精度が向上し、且つストップレスでスタックトレイ600への積載が可能となる。
【０２４３】
尚、万一、上記サンプルトレイが処理トレイでの整合領域に侵入していたら、既積載シートを取り除いてもらう旨をユーザに報知するようにしても良い。
【０２４４】
また、ここでは、サンプルトレイ601の高さの位置をシート面検知センサＳ604，Ｓ605と位置センサであるセンサＳ603ａ，Ｓ603ｂ，Ｓ603ｃ，Ｓ603ｄ，Ｓ603ｅで制御していたが、各センサ間をエリアとして確認できるように、３つのエリアフラグＦ602と３つのエリアセンサＳ602を用いて（（２3＝）８つのエリアを持つことができる）、各エリアの変わり目で上記位置センサ同様の制御をするようにしても良い。
【０２４５】
この際、シート最大積載高さに至る前のシート位置検知位置であるプレ検知領域は、綴じ手段であるステイプラ501の最大綴じ枚数時のシート束の厚み（ここでは100枚綴じで厚み14.7mm程度）より大きく（ここでは17mm程度）設定している。
【０２４６】
また、ユーザが設定したシート束枚数によりトレイがプレ検知領域に入った後の束排出回数を可変にすることで、所定積載枚数が確実に積載できるようにもしている（ここでは、束排出枚数が５枚以下時はプレ検知領域を使わず、６〜25枚時はプレ検知領域検知後４束、26〜50枚時は２束、51〜100枚時は１束排出して積載を終了している）。
【０２４７】
また、ここではサンプルトレイ601上のシート積載高さのプレ検知を行う構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、スタックトレイ600上のシート積載高さのプレ検知を行うように構成しても良い。この構成によれば、２つ折り処理部800にて２つ折りされたシート又はシート束を排出積載する排出トレイ104（図１参照）への排出口を前記スタックトレイ600が塞いでしまうのを防止することができる。
【０２４８】
（積載シートの有無によるスタックトレイの上昇位置）
また、前記上下方向に移動可能なサンプルトレイ601とスタックトレイ600において、下方のスタックトレイ600にシートを排出積載した後、上方のサンプルトレイ601にシートを排出積載する場合、スタックトレイ600を所定位置（下限位置：センサＳ603ｅ位置）まで降下した後に、サンプルトレイ601を処理トレイでの整合領域下方に降下させる。そして、前記サンプルトレイ601への排出積載が終了し、該サンプルトレイ601を上方に移動した後、前記スタックトレイ600を元の位置へ復帰させるようになっている。
【０２４９】
しかしながら、前記スタックトレイ600の復帰動作の際に、例えば、該スタックトレイ600上に折りシートが積載されていると、該折りシートがスタックトレイ600と積載壁との間に潜り込んでしまうおそれがある。また、折りシートは折り部が袋状になっており、該折り部が重なると該折り部とは反対側に位置するシート端部に傾斜してしまい該シート端部が座屈し、スタックトレイ600上の最上面の位置を検知する際に、シート面の検知不良を生じるおそれがある。
【０２５０】
そこで、本実施形態では、スタックトレイ600を所定位置（下限位置）まで降下した後の上昇位置を、該スタックトレイ600上のシートの有無により変更するように構成している。
【０２５１】
具体的には、本実施形態では、図55に示すように、スタックトレイ600を、シート排出位置である第１の位置Ｔ1、第１の位置Ｔ1よりも下方の第２の位置Ｔ2、第２の位置Ｔ2よりも下方の下限位置である第３の位置Ｔ3に移動可能に構成し、第３の位置Ｔ3からの復帰の際に、該スタックトレイ600上にシートがなければ第１の位置Ｔ1に復帰させ、該スタックトレイ600上にシートがあれば第２の位置Ｔ2に復帰させるようにしている。
【０２５２】
また、スタックトレイ600上の既積載シートが折りシートである時、該折りシートの積載枚数が所定枚数（21枚）以上である場合は、該折りシートを取り出し易い位置（第２の位置Ｔ2）に移動し、シートを取り除く旨をユーザに報知するようにしている。尚、本実施形態では、束排出ローラ対406によってスタックトレイ600上へ折りシートが連続排出される際の、該スタックトレイ600の折りシート最大積載枚数は30枚である。
【０２５３】
このように構成することにより、スタックトレイの下限位置からの復帰の際に、シート積載状態での積載不良（折りシートのトレイ−積載壁間への潜り込みや、折りシートの後端座屈による紙面検知不良など）を防止することができる。
【０２５４】
また、スタックトレイ上にシートがある場合でも、第３の位置（下限位置）Ｔ3から第２の位置Ｔ2に移動させることで、スタックトレイ600より下方にある排出トレイ104への排出口を塞ぐことがなく、該排出トレイ104へのシート排出が可能となる。
【０２５５】
尚、上記の説明では、スタックトレイ600の第３の位置（下限位置）Ｔ3からの復帰の際に、該スタックトレイ600にシートがある場合、排出トレイ104への排出口を塞がない位置である第２の位置Ｔ2に移動する構成としたが、該排出トレイ104への排出口を有さない場合（例えば２つ折り処理部800を有さない構成のシート処理装置）は、前記第３の位置Ｔ3のまま移動しない構成としても良い。
【０２５６】
（シャッタの上昇タイミング）
また、図56に示すように、前記処理トレイ400での整合領域（又はローラ406ａ，406ｂ閉口状態の排出口）を介するサンプルトレイ601の昇降時に、該サンプルトレイ601上の既積載シートが前記整合領域（又は排出口）へ侵入しないように、該整合領域（又は排出口）を塞ぐことが可能なシャッタ611が設けられている。このシャッタ611はトレイ上のシート後端ストッパとして機能する積載壁の一部を構成している。
【０２５７】
これにより、サンプルトレイ601へシート束を排出積載する場合、該整合領域（又は排出口）より下方に位置するスタックトレイ600を下方向に移動させた後、該整合領域（又は排出口）より上方に位置するサンプルトレイ601を前記整合領域（又は排出口）近傍下方に移動させる。その際、前記シャッタ611を閉じることで、前記サンプルトレイ601上の既積載シートが整合領域（又は排出口）に侵入するのを防止することができる。
【０２５８】
この排出口シャッタ611を閉状態にするタイミング（上昇タイミング）であるが、前記スタックトレイ600上に既積載シート（又はシート束）があり、該既積載シートが前記排出口シャッタ611と接触状態にあるうちに該排出口シャッタ611を上昇させてしまうと、そのシャッタ611の上方移動に前記スタックトレイ600上のシートが連れて動いてしまい、シートの積載が乱れてしまうおそれがある。
【０２５９】
そこで、本実施形態では、前記スタックトレイ600が所定量下降（既積載シートが排出口シャッタ611と非接触状態）してから、前記シャッタ611を閉状態にするようにしている。
【０２６０】
この構成により、排出口シャッタ611の上昇時に、該シャッタ611の上方移動にスタックトレイ600上の既積載シート（又はシート束）が連れて動いてしまうことがなくなり、該シートの積載が乱れてしまうのを防止することができる。
【０２６１】
【発明の効果】
本発明は整合部材の整合面に凸部を形成したために、シートに整合圧をかけるときに整合部材にかかるモーメント負荷を小さくすることができ、整合部材の撓み等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート処理装置を備える画像形成装置の内部構造を示す概略正面断面図である。
【図２】画像形成装置全体の制御系の構成を示す制御ブロック図である。
【図３】Ｚ（３つ）折り工程の説明図である。
【図４】従来のＺ（３つ）折り処理部の説明図である。
【図５】Ｚ（３つ）折り処理部の動作説明用の概略正面断面図であり、(a)はシートを２つに折る直前の状態を示した図、(b)はシートの２つに折っている状態を示した図である。
【図６】Ｚ（３つ）折り処理部の動作説明用の概略正面断面図であり、(a)はシートをＺ（３つ）折りする直前の状態を示した図、(b)はシートのＺ（３つ）折りを開始する際の状態を示した図、(c)はシートをＺ（３つ）折りにして排出している状態を示した図である。
【図７】突起の構成図である。
【図８】付勢部材の構成図である。
【図９】パンチユニットの構成図である。
【図１０】シート端の検知を説明する図である。
【図１１】孔あけ手段の断面図である。
【図１２】孔あけ手段の構成図である。
【図１３】パンチユニットの底面図である。
【図１４】パンチユニットのカム周辺の拡大図である。
【図１５】孔あけユニットのパンチ屑排出口付近の一部破断図である。
【図１６】孔あけユニットの側面図である。
【図１７】搬送手段及び搬送経路の断面図である。
【図１８】パンチ屑排出口近傍の搬送手段及び搬送経路の断面図である。
【図１９】フィニッシャの斜視図である。
【図２０】屑収納容器の構成図である。
【図２１】整合構成を示す断面説明図である。
【図２２】後端落とし部材の構成説明図である。
【図２３】後端落とし部材の構成説明図である。
【図２４】後端落とし部材の動作説明図である。
【図２５】後端落とし部材の動作説明図である。
【図２６】後端落とし部材の動作説明図である。
【図２７】整合部材の駆動構成説明図である。
【図２８】引込パドルのホームポジション検知構成説明図である。
【図２９】処理トレイへ飛び出し過ぎたシートの状態説明図である。
【図３０】出没トレイの構成説明図である。
【図３１】後端ストッパの配置説明図である。
【図３２】直線的に配置した後端ストッパが取り付け誤差によりずれた場合のシート突き当て説明図である。
【図３３】整合面に凸部を形成した整合部材による整合状態の説明図である。
【図３４】整合面が平坦な整合部材による整合状態の説明図である。
【図３５】幅狭シートがローレットベルトに腹当たりする状態説明図である。
【図３６】ローレットベルトの退避構成説明図である。
【図３７】ローレットベルトがフリー状態のときの説明図である。
【図３８】ローレットベルトが退避状態のときの説明図である。
【図３９】ローレットベルトの退避制御を示すフローチャートである。
【図４０】排出されたシートがフリー状態にあるローレットベルトに当たる状態説明図である。
【図４１】前記ステイプルユニット主断面該当の側面図である。
【図４２】図４１のａ矢視方向平面図である。
【図４３】図４１のｂ矢視方向背面図である。
【図４４】ステイプルユニットのガタ付勢部材を示す説明図である。
【図４５】ステイプルユニットの斜視説明図である。
【図４６】シート束枚数に応じた針長さの説明図である。
【図４７】針カートリッジ収納部の説明図である。
【図４８】ステイプルユニットの手動移動ダイヤルの説明図である。
【図４９】イニシャルモード時と綴じピッチ変更モード時の綴じ処理の流れを示すフローチャートである。
【図５０】ステイプルユニットのシートストッパ位置調整を表す模式説明図である。
【図５１】トレイ移動機構の平面図である。
【図５２】トレイ周りのセンサ配置図である。
【図５３】光透過型のシート面検知センサの説明図である。
【図５４】シート積載高さのプレ検知の説明図である。
【図５５】積載シートの有無によるスタックトレイの上昇位置を示す説明図である。
【図５６】排出口を塞ぐ開閉可能なシャッタの説明図である。
【符号の説明】
Ｄ    …原稿
Ｇ    …パンチ屑
Ｈ    …最大積載高さ
Ｍ200 …搬送モータ
Ｍ201 …折り駆動モータ
Ｍ300 …第１駆動モータ
Ｍ301 …第２駆動モータ
Ｍ403 …揺動モータ
Ｍ407 …ローレットベルトモータ
Ｍ409，Ｍ410 …整合モータ
Ｍ416 …パドルモータ
Ｍ500 …ステイプラ移動モータ
Ｍ600，Ｍ601 …ステッピングモータ
Ｏ1，Ｏ2 …シート端
Ｐ    …シート
Ｐh   …プレ検知位置
Ｆ602 …エリアフラグ
Ｓ602 …エリアセンサ
Ｓ603ａ …上限位置検知センサ
Ｓ603ｂ，Ｓ603ｃ，Ｓ603ｄ，Ｓ603ｅ …センサ
Ｓ604，Ｓ605 …シート面検知センサ
Ｓ606ａ，Ｓ606ｂ …シート有無検知センサ
Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3 …位置
Ｘ200，Ｙ200 …ニップ部
100   …画像形成装置
101   …画像形成装置本体
102   …シート処理装置
103   …開閉カバー
110   …原稿給送部
111   …原稿載置トレイ
112   …プラテンガラス
113   …原稿排出トレイ
120   …イメージリーダ部
121   …スキャナユニット
122   …ランプ
123，124，125 …ミラー
126   …レンズ
127   …イメージセンサ
130   …露光制御部
131   …ポリゴンミラー
140   …画像形成ユニット
141   …感光体ドラム
142   …一次帯電部
143   …現像部
144，145 …カセット
146   …転写部
147   …搬送部
148   …定着部
149   …排出ローラ対
151   …フラッパ
152   …パス
153   …プランジャ
154   …両面搬送パス
155   …手差し給送部
200   …Ｚ折り処理部
201   …入口ローラ対
202   …ソレノイド
250   …搬送路
251   …フラッパ
252   …受入搬送路
253   …搬送ローラ対
254   …シート先端受けストッパ
255   …第１折りローラ
256   …第２折りローラ
257   …シート先端検知センサ
258   …案内壁
259   …開口部
261   …シート折り端受けストッパ
261ａ …ストッパ
261ｂ …ストッパ
262   …シート折り端検知センサ
263   …マイラー
263ａ …マイラー
263ｂ …マイラー
264   …第３折りローラ
265   …搬送路
266   …排出ローラ対
269   …第１折りパス
270   …第２折りパス
271   …ガイド部材
271ａ …突起
301   …入口ローラ対
302   …搬送ローラ
303   …シート検知センサ
304   …本体
308   …パンチユニット
309   …第１のフレーム
309ａ …取付タップ
309ｂ …取付タップ
309ｃ …ガイド
310   …第２のフレーム
310ａ …スペーサ
310ｂ …ガイド
311   …シート端検知センサ
312   …スライドカム
312ｃ …ラック部
312ｄ …センサフラグ
312ｅ …センサフラグ
316   …パンチ
317   …ストッパ
318   …パンチャー
319   …ダイ
320   …ダイ孔
321   …ガイド
322   …カム
322ａ …作動溝部
322ｂ …待機溝部
322ｃ …待機溝部
323   …連結ピン
344   …パンチ屑箱
345   …パンチ屑検知センサ
346   …穴
347   …リブ
348   …筒
351   …ケーシング
360   …半パイプ
360ａ …壁
362   …庇部
370   …スクリュー軸
371   …スクリュー駆動モータ
372   …パンチ屑排出口
373   …パンチ屑受入れ口
374   …羽根
375   …突条
376   …分散板
390   …搬送大ローラ
391   …押圧コロ
392   …切換フラッパ
393   …ノンソートパス
394   …ソートパス
395   …切換フラッパ
396   …バッファパス
397   …排出ローラ対
398   …搬送ローラ対
400   …処理トレイ
400ａ …ガイド溝
401   …後端ストッパ
401ａ …突当て支持面
402   …整合手段
403   …揺動ガイド
404   …排出ローラ対
404ａ …下部排出ローラ
404ｂ …排出コロ
405   …引込パドル
406   …束排出ローラ対
406ａ，406ｂ …ローラ
407   …ローレットベルト
408   …後端落とし部材
408ａ …揺動中心軸
408ｂ …カム面
408ｃ …シートガイド面
408ｄ …押圧面
409，410 …整合部材
409ａ，410ａ …整合面
409ｂ，410ｂ …ラックギア部
409ｃ，410ｃ …凸部
411，412 …ピニオンギア
413   …シートガイド
414   …リンク
415   …ソレノイド
416   …駆動軸
417   …揺動支点軸
418   …回転カム
419   …出没トレイ
419ａ …長孔
420   …シート検知センサ
421   …軸受
422   …検知部材
422ａ …鍔部
422ｂ …切欠部
422ｃ …凸部
422ｄ …軸孔
422ｅ …溝
422ｆ …ピン
422ｇ …孔直線部両端
423   …ホームポジションセンサ
424   …プーリ
424ａ …係合ピン
424ｂ …アーム
425   …遊動コロ
426   …退避部材
426ａ …ラックギア部
427   …ピニオンギア
428   …ホームポジションセンサ
500   …ステイプルユニット
501   …ステイプラ
502   …ホルダ
503   …移動台
504，505 …スタッド軸
506，507 …転動コロ
506ａ，507ａ …フランジ
508   …固定台
508ａ，508ｂ，508ｃ …ガイドレール
509   …支持コロ
513   …シートストッパ
513ａ …突当て支持面
521   …基準ガイド
522   …コロ付き板バネ
530   …カートリッジ
530ａ，530ｂ …針カートリッジ
531   …カートリッジ収納部
532   …ダイヤル
533   …ベルト
534，535 …プーリ
536   …ベルト
537   …ギアプーリ
543   …長孔
544   …ネジ
545   …長丸孔
600   …スタックトレイ
601   …サンプルトレイ
602，603 …ベースプレート
604，605 …取付枠板
611   …シャッタ
701   …ＣＰＵ回路部
702   …ＲＯＭ
703   …ＲＡＭ
704   …外部Ｉ／Ｆ
705   …コンピュータ
711   …操作部
712   …原稿給送制御部
713   …イメージリーダ制御部
714   …画像信号制御部
715   …画像形成ユニット制御部
716   …３つ折り制御部
717   …２つ折り制御部
718   …フィニッシャ制御部
800   …２つ折り処理部
801   …入口ローラ対
802   …フラッパ
900   …フィニッシャ
【図１】
0004829415.tif 000002
【図２】
0004829415.tif 000003
【図３】
0004829415.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004829415.tif 000006
【図６】
0004829415.tif 000007
【図７】
0004829415.tif 000008
【図８】
0004829415.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004829415.tif 000011
【図１１】
0004829415.tif 000012
【図１２】
0004829415.tif 000013
【図１３】
0004829415.tif 000014
【図１４】
0004829415.tif 000015
【図１５】
0004829415.tif 000016
【図１６】
0004829415.tif 000017
【図１７】
0004829415.tif 000018
【図１８】
0004829415.tif 000019
【図１９】
0004829415.tif 000020
【図２０】
0004829415.tif 000021
【図２１】
0004829415.tif 000022
【図２２】
0004829415.tif 000023
【図２３】
0004829415.tif 000024
【図２４】
0004829415.tif 000025
【図２５】
0004829415.tif 000026
【図２６】
0004829415.tif 000027
【図２７】
0004829415.tif 000028
【図２８】
0004829415.tif 000029
【図２９】
0004829415.tif 000030
【図３０】
0004829415.tif 000031
【図３１】
0004829415.tif 000032
【図３２】
0004829415.tif 000033
【図３３】
0004829415.tif 000034
【図３４】
0004829415.tif 000035
【図３５】
0004829415.tif 000036
【図３６】
0004829415.tif 000037
【図３７】
0004829415.tif 000038
【図３８】
0004829415.tif 000039
【図３９】
0004829415.tif 000040
【図４０】
0004829415.tif 000041
【図４１】
0004829415.tif 000042
【図４２】
0004829415.tif 000043
【図４３】
0004829415.tif 000044
【図４４】
0004829415.tif 000045
【図４５】
0004829415.tif 000046
【図４６】
0004829415.tif 000047
【図４７】
0004829415.tif 000048
【図４８】
0004829415.tif 000049
【図４９】
0004829415.tif 000050
【図５０】
0004829415.tif 000051
【図５１】
0004829415.tif 000052
【図５２】
0004829415.tif 000053
【図５３】
0004829415.tif 000054
【図５４】
0004829415.tif 000055
【図５５】
0004829415.tif 000056
【図５６】
0004829415.tif 000057