(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央シャフトを有さない当該回転可能物体を回転させるように構成されている駆動源に結合されている中空円筒形の回転可能物体をバランシングする方法であって、前方シャフト（１００）及び後方シャフト（９８）を有するアーバー（７０）を、前記前方シャフト及び後方シャフトが前記回転可能物体の回転軸（１１６）と同軸になるように前記回転可能物体の内壁（９５）に装着する工程と、前記回転可能物体及び前記アーバーを回転させるように前記駆動源を動作させる工程と、前記駆動源が前記回転可能物体を回転させている状態での前記アーバーの前記前方シャフト及び前記後方シャフトの変位を測定する工程と、該測定された変位に従って前記回転可能物体にバランシング用錘（１１８）を加える工程と、前記物体が前記駆動源に結合されている状態で一体型システムを用いて前記回転可能物体をバランシングする工程とを備えた方法。
【請求項２】
前記前方シャフト（１００）及び前記後方シャフト（９８）の変位を測定する前記工程は、前記前方シャフト及び前記後方シャフトの変位を測定するための非接触センサ（７２、７４）を用いる工程と、
軸方向位置エンコーダ（１０８）を用いて前記回転可能物体の角度変位を測定する工程と、バランスが達成されたときに前記回転可能物体から前記アーバー（７０）を除去する工程とをさらに含み、
軸方向位置エンコーダ（１０８）を用いて前記回転可能物体の角度変位を測定する前記工程は、前記回転可能物体に反射性テープ（１１０）を配置する工程と、回転位置からの反射を検知する工程とを含んでいる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記回転可能物体は、計算機式断層写真法（ＣＴ）イメージング・システム（１０）のガントリ（１２）である請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記前方シャフト（１００）及び前記後方シャフト（９８）の変位を測定する前記工程は、前記前方シャフト及び前記後方シャフトの変位を測定するための非接触センサ（７２、７４）を用いる工程と、
軸方向位置エンコーダ（１０８）を用いて前記回転可能物体の角度変位を測定する工程をさらに含み、
軸方向位置エンコーダ（１０８）を用いて前記回転可能物体の角度変位を測定する前記工程は、前記回転可能物体に反射性テープ（１１０）を配置する工程と、回転位置からの反射を検知する工程とを含んでいる請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記非接触センサ（７２、７４）は容量型センサ又は誘導型センサであり、
前記回転可能物体及び前記アーバーを回転させるように前記駆動源を動作させる前記工程は、前記駆動源の最大定格動作速度で前記ガントリ（１２）を回転させるように前記駆動源を動作させる工程を含み、
前記測定された変位に従って前記回転可能物体にバランシング用錘（１１８）を加える前記工程は、予めドリルで孔開けされている選択された１以上の位置（１２０）で前記ガントリ（１２）に１以上の錘をボルト締めする工程を含んでいる請求項３に記載の方法。
【請求項６】
中央シャフトを有さない当該回転可能物体を回転させるように構成されている駆動源に結合されている中空円筒形の回転可能物体をバランシングするバランシング・キットであって、前方シャフト（１００）及び後方シャフト（９８）を有し、該前方シャフト及び後方シャフトが前記回転可能物体の回転軸（１１６）と同軸になるように前記回転可能物体の内壁（９５）に着脱自在で装着可能に構成されているアーバー（７０）と、当該非接触運動センサ（７２、７４）が前記前方シャフト及び後方シャフトの近くに配置されて前記回転可能物体が回転するときに、その一方が前記前方シャフトの運動を検知するように構成され他方が前記後方シャフトの運動を検知するように構成されている少なくとも一対の非接触運動センサ（７２、７４）と、前記回転可能物体に装着するように構成されている部分を有しており、前記回転可能物体の相対的な回転角を検出するように構成可能であるシャフト・エンコーダ（１０８）と、前記非接触運動センサ及び前記シャフト・エンコーダからの信号を受け取って、前記物体が前記駆動シャフトに結合されている状態での前記回転物体のバランスを前記信号から算出するように構成されているバランシング用コンピュータ（１１４）とを備えたバランシング・キット。
【請求項７】
前記非接触運動センサ（７２、７４）は容量型センサ又は誘導型センサである請求項６に記載のバランシング・キット。
【請求項８】
前記シャフト・エンコーダ（１０８）は、前記回転可能物体に装着するように構成されている反射性テープ（１１０）と、該反射性テープからの反射を検出するように構成されているセンサ（１１２）とを含んでいる請求項６に記載のバランシング・キット。
【請求項９】
前記アーバー（７０）は、計算機式断層写真法（ＣＴ）イメージング・システム（１０）の回転自在のガントリ（１２）の内壁（９５）に着脱自在に装着されるように構成されている請求項６に記載のバランシング・キット。
【請求項１０】
前記アーバー（７０）は、計算機式断層写真法（ＣＴ）イメージング・システム（１０）の回転自在のガントリ（１２）の内壁（９５）に装着するように構成されているタブ付きリング（８６）と、当該検知用円板の一方が前記アーバーの前記前方シャフトの端部（１０２）に装着されており、当該検知用円板の他方が前記アーバーの前記後方シャフトの端部（１０４）に装着されている一対の検知用円板（９８、１００）とを含んでいる請求項９に記載のバランシング・キット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術的背景】
本発明は一般的には、大径の開放ボアを有し中央シャフトを備えていない比較的低速で回転する物体のバランシング（平衡調節）の方法及び装置に関し、さらに具体的には、計算機式断層写真法（ＣＴ）イメージング・システムに見られるような回転設備のバランシングの方法及び装置に関する。
【０００２】
少なくとも１つの公知の計算機式断層写真法（ＣＴ）イメージング・システム構成においては、Ｘ線源がファン（扇形）形状のビームを投射し、このビームは、デカルト座標系のＸ−Ｙ平面であって一般に「イメージング（撮像）平面」と呼ばれる平面内に位置するようにコリメートされる。Ｘ線ビームは患者等の被撮像物体を透過する。ビームは物体によって減弱された後に放射線検出器のアレイに入射する。検出器アレイで受光される減弱したビーム放射線の強度は、物体によるＸ線ビームの減弱量に依存している。アレイ内の各々の検出器素子が、検出器の位置でのビーム減弱の測定値である別個の電気信号を発生する。すべての検出器からの減弱測定値を別個に取得して透過プロファイル（断面）を形成する。
【０００３】
公知の第３世代ＣＴシステムでは、Ｘ線源及び検出器アレイは、Ｘ線ビームが物体と交差する角度が定常的に変化するように撮像平面内で被撮像物体の周りをガントリと共に回転する。一つのガントリ角度での検出器アレイからの一群のＸ線減弱測定値すなわち投影データを「ビュー」と呼ぶ。物体の「走査（スキャン）」は、Ｘ線源及び検出器が一回転する間に様々なガントリ角度すなわちビュー角度において形成される一組のビューで構成される。アキシャル・スキャン（軸方向走査）の場合には、投影データを処理して、物体を通して得られる２次元スライスに対応する画像を構成する。一組の投影データから画像を再構成する一つの方法は、当業界でフィルタ補正逆投影法と呼ばれている。この手法は、走査からの減弱測定値を「ＣＴ数」又は「ハンスフィールド(Hounsfield)単位」と呼ばれる整数へ変換し、これらの整数を用いて陰極線管表示器上の対応するピクセルの輝度を制御するものである。
【０００４】
ＣＴスキャナのガントリの回転速度は高まり続けており、ＣＴスキャナは今や、分当たり１２０回転（ＲＰＭ）の回転速度を生ずるまでになっている。速度は高まり続けるものと予想される。しかしながら、回転速度が高まるにつれて、スキャナの回転部を動的にバランシングする必要性も高まっている。
【０００５】
回転設備のバランシングは新しい概念ではない。バランシング技術は十分に理解されており、様々な企業が商用のバランシング設備を生産している。しかしながら、ＣＴイメージング・システムの設計の性質から、従来のバランシング設備がＣＴシステムでは作用しない幾つかの理由がある。比較的重要な理由の幾つかとして以下のものがある。
【０００６】
商用の設備によってバランシングされる回転設備の殆どは中実の中央シャフト、例えば電動モータ及びファンを有している。他方、ＣＴ設備は、典型的には約７００ｍｍ以上の大径の開放ボアを有している。
【０００７】
殆どの回転設備では、回転部材の両端に二つの軸受けが配置されている。対照的に、ＣＴイメージング・システムの主軸受け部材は一つの軸受けを有しているか、或いは互いに極く近接して配置されている二つの軸受けを有しているかのいずれかである。
【０００８】
殆どの市販のバランシング設備は、バランシングを必要とする殆どの設備が１０００ＲＰＭ以上で回転するので、回転系を正確にバランシングするために１００ＲＰＭ以上の回転速度を必要とする。最高回転速度能力を具備していないＣＴイメージング・システムでは、バランシング設備が必要とする最低回転速度に至らず、最高回転速度を有するシステムで辛うじて最低値に達する。
【０００９】
また、典型的な回転設備では通常、設備の二つの支持軸受けの間に設備の重心（ＣＧ）が配置されており、回転荷重の殆どが片持ち式（cantilever）になっているものは稀である。対照的に、殆どのＣＴイメージング・システムは、システムの主軸受け平面に対して片持ち式（overhung）荷重を有している。
【００１０】
図３は、従来のバランシングを行なう一つの方法を示している。回転部材５２の軸５０が水平に配置されており、バランシング機械５８の二つの弾性架台５４及び５６の間に重心ＣＧが配置されている。バランシング機械６４の結合６０は、回転部材５２のシャフト６２に回転自在に結合されている。バランシング機械５８の駆動機構６４が結合６０を回転させることにより、回転部材５２が回転する。回転部材５２の軸５０の周りの重量分配が非対称であると、弾性架台５４及び５６の両方の並進運動が生ずる。バランシング機械５８は、加速度計６５及び６６を介して、弾性架台５２及び５４の両方の並進運動、並びに両者の運動の相対位相を測定する。回転部材５２の重量分配に（必要があれば）調節を加えて並進運動を減少させる。このとき、再分配は運動の相対位相の関数となる。一旦、満足の行くバランスが得られたら、回転部材５２は最終組立までを経て、通常は、後に修正、保守又は交換を受けることはない。
【００１１】
ＣＴイメージング・システムの場合には、上述のアプローチでは少なくとも二つの問題点がある。第一に、ＣＴイメージング・システムの回転部材は、様々な別個の部品で構成されており、これらの部品には機械的なもの及び電気的なものがある。ＣＴイメージング・システムの全寿命にわたって、これらの部品のいずれかが修正又は交換を必要とする可能性があり、システムのバランシングを損なう潜在的可能性がある。
【００１２】
また、ＣＴイメージング・システムの回転質量は片持ち式であり、回転質量の不均衡による運動及び角度位相を測定するための「第二の」架台が利用できない。ＣＴガントリのフレームは、フレーム自体の自然な共振運動からの運動情報が混入するため、回転質量の運動を測定する二次的な架台として用いることはできない（すなわち、加速度計は回転質量及びフレームの両方からの運動を検知するが、動的バランシングには回転質量の運動のみが必要とされる。）。
【００１３】
従って、製造サイクルの最後及び部品交換後の現場の両方で行なわれるＣＴイメージング・システムのバランシングのための方法及び装置を提供できると望ましい。
【００１４】
【発明の簡単な概要】
従って、本発明の一側面は、中央シャフトを有さない当該回転可能物体を回転させるように構成されている駆動源に結合されている中空円筒形の回転可能物体をバランシングする方法である。この方法は、前方シャフト及び後方シャフトを有するアーバー（arbor）を、前方シャフト及び後方シャフトが回転可能物体の回転軸と同軸になるように回転可能物体の内壁に装着する工程と、回転可能物体及びアーバーを回転させるように駆動源を動作させる工程と、駆動源が回転可能物体を回転させている状態でのアーバーの前方シャフト及び後方シャフトの変位を測定する工程と、測定された変位に従って回転可能物体にバランシング用錘を加える工程と、バランスが達成されたときに回転可能物体からアーバーを除去する工程とを含んでいる。
【００１５】
回転可能物体をバランシングする上述の方法は、製造サイクルの最後及び部品交換後の現場の両方で行なわれるＣＴイメージング・システムのバランシングに好適である。加えて、回転可能物体が一体型システムを用いてバランシングされるので、ＣＴガントリのフレームから回転可能物体を分離する必要がない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１及び図２には、計算機式断層写真（ＣＴ）イメージング・システム１０が、「第３世代」ＣＴスキャナに典型的なガントリ１２を含むものとして示されている。ガントリ１２はＸ線源１４を有しており、Ｘ線源１４は、Ｘ線ビーム１６をガントリ１２の対向する側に設けられている検出器アレイ１８に向かって投射する。検出器アレイ１８は検出器素子２０によって形成されており、検出器素子２０は一括で、物体２２、例えば患者を透過する投射Ｘ線を検知する。各々の検出器素子２０は、入射Ｘ線ビームの強度を表わし従って患者２２を透過する際のビームの減弱を表わす電気信号を発生する。Ｘ線投影データを取得するための１回の走査の間に、ガントリ１２及びガントリ１２に装着されている構成部品は、回転中心２４の周りを回転する。検出器アレイ１８はシングル・スライス構成で作製されていてもよいし、或いはマルチスライス構成で作製されていてもよい。マルチスライス構成では、検出器アレイ１８は複数の列を成す検出器素子２０を有するが、図２にはその一列のみを示す。
【００１７】
ガントリ１２の回転及びＸ線源１４の動作は、ＣＴシステム１０の制御機構２６によって制御されている。制御機構２６はＸ線制御器２８とガントリ・モータ制御器３０とを含んでおり、Ｘ線制御器２８はＸ線源１４に電力信号及びタイミング信号を供給し、ガントリ・モータ制御器３０はガントリ１２の回転速度及び位置を制御する。制御機構２６内に設けられているデータ取得システム（ＤＡＳ）３２が検出器素子２０からのアナログ・データをサンプリングして、後続の処理のためにこのデータをディジタル信号へ変換する。画像再構成器３４が、サンプリングされてディジタル化されたＸ線データをＤＡＳ３２から受け取って高速画像再構成を実行する。再構成された画像はコンピュータ３６への入力として印加され、コンピュータ３６は大容量記憶装置３８に画像を記憶させる。
【００１８】
コンピュータ３６はまた、キーボードを有するコンソール４０を介して操作者から指令及び走査用パラメータを受け取る。付設されている陰極線管表示器４２によって、操作者は、再構成された画像及びコンピュータ３６からのその他のデータを観測することができる。操作者が供給した指令及びパラメータはコンピュータ３６によって用いられて、ＤＡＳ３２、Ｘ線制御器２８及びガントリ・モータ制御器３０に制御信号及び情報を供給する。加えて、コンピュータ３６は、モータ式テーブル４６を制御するテーブル・モータ制御器４４を動作させて、患者２２をガントリ１２内で配置する。具体的には、テーブル４６は患者２２の各部分をガントリ開口４８を通して移動させる。
【００１９】
図４に、イメージング・システム１０の部分切断遠近図を示す。同図では、本発明の十分な理解に不必要なイメージング・システム１０の多くの構造は省いてある。ガントリ１２は軸駆動機構（図示されていない）によって回転し、軸駆動機構は、イメージング・システム１０に結合されて、中央ガントリ・シャフトを利用せずにガントリ１２を回転させるように構成されており、このようにして、テーブル４６が移動するにつれて患者２２を受け入れるようにガントリ開口４８を開放した状態にしている。軸駆動機構は当技術分野で公知である。ガントリ１２の回転は例えば、本質的に円筒形であって大径の中央開口又は中空部４８を有するガントリ１２の壁面に軸駆動機構を結合することにより達成される。
【００２０】
本発明の一実施形態について図５、図６、図７及び図８を参照して述べると、アーバー７０を用いて、回転するガントリ１２、並びに放射線源１４及び検出器アレイ１８を含めた付設構成部品の運動及び角度位相の測定を行なう。回転質量１２及びその付設構成部品の運動は、第一の平面７６及び第二の平面７８にそれぞれ設けられている第一の非接触近接センサ７２及び第二の非接触近接センサ７４を介して、アーバー７０の精密配置されバランシングされた中央シャフトを導入することにより測定される。さらに明確に述べると、後方検知用円板９８及び前方検知用円板１００がロータのシャフトを模擬している。アーバー７０自体は、ガントリ１２とは別個に従来の回転バランシング技術を用いて精密にバランシングされている。アーバー７０を用いると、ガントリ１２又はガントリ・フレーム８４（図１に示す）からバランシング測定値を直接得る必要がない。一実施形態では、検知用円板９８及び１００は固定されているので、円板９８及び１００はガントリ１２の回転質量及び付設構成部品と共に回転する。
【００２１】
バランシング用アーバー７０は、撓曲を介した運動を最小限にするように構築されている剛性構造である。一実施形態では、アーバー７０はアルミニウムのような軽量金属で構築されて、振れによる運動を最小限にするようにバランシングされて精密配置される。このようにして、バランシング・アルゴリズムへの紛らわしい運動の混入が回避される。図示の実施形態では、バランシング用アーバー７０は、ガントリ開口４８の内部に適合する直径を有するリング８６を含んでいる。リング８６の周縁のタブ８８には孔９０が設けられており、ボルト９６を用いて、ガントリ１２の内壁９５（図４に示す）のリッジ又はフランジ９４に設けられている精密配置された対応孔９２にリング８６をボルト締めするようになっている。（図４によって示す実施形態では、リッジ又はフランジ９４はガントリ開口４８の内壁９５の中央部に配置されているが、他の実施形態では、ガントリ開口４８の一端に位置するフランジとなる。）一実施形態では、リッジ又はフランジ９４には、タブ８８を配置して保持するように構成されているリッジ９４内凹部（well）（図示されていない）のように、リング８６を所定の位置に配置及び／又は保持する追加の手段が設けられる。
【００２２】
一実施形態では、図５を参照して述べると、第一の検知用円板９８及び第二の検知用円板１００は、ボルト１０６を用いてアーバー７０の第一の端部１０２及び第二の端部１０４にそれぞれ装着されている。検知用円板９８及び１００はそれぞれ第一の非接触近接センサ７２及び第二の非接触近接センサ７４と共に用いられて、回転するガントリ１２のバランスを測定する。一実施形態では、検知用円板９８及び１００は、センサ７２及び７４と共に用いるように最適化された材質で製造される。例えば、検知用円板９８及び１００をステンレス鋼製の円板とし、センサ７２及び７４を、絶縁したスタンド（図示されていない）に装着された容量型センサ又は誘導型センサのいずれかとする。円板９８及び１００は、それぞれ第一の平面７６及び第二の平面７８を画定している。
【００２３】
本発明の一実施形態について図４、図５及び図９を参照して述べると、軸駆動機構を用いてガントリ１２を回転させてバランシングを行なう。位相の角度検知のためには軸方向位置エンコーダ１０８を用いる。ガントリが一定速度で回転する一実施形態では、軸方向位置エンコーダ１０８は単純に、赤外（ＩＲ）又は他の光センサ１１２と共に用いられるガントリ１２に装着された一片の反射性テープ１１０である。光センサ１１２は、ガントリ１２が回転するにつれて反射性テープ１１０から反射したＩＲ光又は他の光を検知し、これにより、ガントリ１２が角度基準位置から３６０°ずつ多数回にわたって回転した時刻を定義する。他の形式の軸方向位置エンコーダ１０８も本発明と共に利用するのに適している。ガントリ１２の外部の非接触近接センサ７２及び７４は、回転質量の変位を検出するのに用いられる。センサ７２及び７４は、それぞれ検知用円板９８及び１００の縁の変位を検出し、これにより、バランスが損なわれた状態を表現する。センサ７２及び７４、並びに軸方向位置エンコーダ１０８からの検知情報又はデータは、バランシング用コンピュータ１１４へ供給される。バランシング用コンピュータ１１４は、センサ７２及び７４が指示した変位、並びにこれらの変位の互いに対する位相及び軸方向位置エンコーダ１０８が指示したガントリ１２の位置に対する位相から静的不均衡及び動的不均衡の両方を結合させた不均衡を算出する。アーバー７０の検知用円板９８及び１００は、アーバー７０がガントリ１２に装着されているときに円板９８及び１００がＣＴイメージング・システム１０の回転軸１１６と同軸になるように構成されている。検知用円板９８及び１００を用いて、ガントリ１２の回転質量及び付設構成部品の運動を近接センサ７２及び７４に伝達するが、但し、検知用円板９８及び１００はガントリ１２の回転質量及び付設構成部品を支持している訳ではなくまたその必要もない。バランシング用コンピュータ１１４の情報出力に基づいて、ガントリ１２の適当な位置に０個、１個又はそれ以上のバランシング用錘１１８が配置される。一実施形態では、錘１１８は、巧妙に配置され予めドリルで孔開けされているガントリ１２の適当に選択された１以上の位置１２０でガントリ１２にボルト締めされる。他の実施形態ではバランシング用錘１１８をガントリ１２に装着する他の方法が用いられる。満足の行くバランスが得られたら、アーバー７０はガントリ１２から除去される。
【００２４】
検知平面７６及び７８は互いに対して平行である。センサ７２及び７４が検知用円板９８及び１００の同じ方向での運動を検出するように構成されている場合には、センサ７２及び７４は妥当なバランシング情報を提供することが経験的に決定されている。例えば、一実施形態では、回転軸１１６は床に平行であり、センサ７２は検知用円板９８の平面７６内での上下運動を検知するように構成される。センサ７４も同様に、検知用円板１００の平面７８内での上下運動を検知するように構成される。代替的には、センサ７２及び７４は、回転軸１１６の周りでの運動を検知するように任意の配向で構成される。
【００２５】
本発明の実施形態は、従来のバランシング設備に用いられていたような外部の駆動装置又は追加の駆動装置を必要としておらず、加速度計も必要としないことが理解されよう。さらに、バランシングは、他の形式のバランシング設備の最低回転速度にあるか又はそれを下回る速度であるイメージング・システム１０自体の回転速度で行なわれる。加えて、アーバー７０の詳細構成は重要ではない。ガントリ１２の回転軸１１６と同軸で回転するように構成されるシャフト８０及び８２を有する他のアーバー７０構造もまた適当である。例えば、アーバー７０の一実施形態では、リング８６の代わりに円形プレートを用い、また前方検知用円板９８及び後方検知用円板１００は軸方向に沿った円筒形シャフトとする。他の実施形態では、タブ８８を他の装着手段で置き換える。例えば、一実施形態では、適当な寸法のリング８６（又は同等の円形プレート）がその周縁の付近にボルト９６を装着するための孔を有する。
【００２６】
様々な特定の実施形態によって本発明を説明したが、当業者であれば、特許請求の要旨及び範囲内にある改変を施して本発明を実施し得ることを理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＴイメージング・システムの見取り図である。
【図２】図１に示すシステムのブロック概略図である。
【図３】従来のバランシングの一方法を示す従来技術のバランシング機械の見取り図である。
【図４】図１のＣＴイメージング・システムの内部の単純化された部分切断図であり、中央ガントリ・シャフトを用いずにガントリを回転させる軸駆動機構によって回転する回転可能物体又はガントリを示すと共に、本発明の一実施形態の軸方向位置エンコーダを示す図である。（本発明をさらに明瞭に図示するために、この図ではＣＴイメージング・システムの多くの構成部品は省かれているか或いは単純化されている。）
【図５】本発明の一実施形態のアーバーの遠近図である。
【図６】図５のアーバーの背面図である。
【図７】図５のアーバーの前面図である。
【図８】図５のアーバーの側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に従って、図４の円筒形ガントリに装着された図５のアーバー、及びアーバーのシャフトの運動を検知する非接触近接センサの位置を示す単純化された図である。この実施形態には、軸方向位置エンコーダ及びバランシング用コンピュータも用いられており、これらについても図９で単純化されたブロック図形態で示されている。
【符号の説明】
１０  ＣＴシステム
１２  ガントリ
１４  Ｘ線源
１６  Ｘ線ビーム
１８  検出器アレイ
２０  検出器素子
２２  患者
２４  回転中心
４２  陰極線管表示器
４６  モータ式テーブル
４８  ガントリ開口
５０  回転軸
５２  回転部材
５４、５６  弾性架台
５８  バランシング機械
６０  結合
６２  シャフト
６４  駆動機構
６５、６６  加速度計
７０  アーバー
７２、７４  非接触近接センサ
７６、７８  検知用円板が画定する平面
８４  ガントリ・フレーム
８６  リング
８８  タブ
９０  孔
９２  対応孔
９４  リッジ又はフランジ
９５  ガントリの内壁
９６、１０６  ボルト
９８  後方検知用円板
１００  前方検知用円板
１０２、１０４  アーバーの端部
１０８  軸方向位置エンコーダ
１１０  反射性テープ
１１２  光センサ
１１４  バランシング用コンピュータ
１１６  回転軸
１１８  バランシング用錘
１２０  バランシング用錘のボルト締め位置
【図１】
0004731770.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004731770.tif 000010