【手続補正書】
【提出日】平成15年12月10日(2003.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行のための動力の発生原理が異なる複数種類の動力源と、
運転状態に応じて前記複数種類の動力源を切り換えて使用する動力源切換手段と
を有する車両の制御装置において、
車両の挙動を制御するために、前記動力源およびホイールブレーキの少なくとも一方を電子制御する挙動制御手段と、
該挙動制御手段による制御中は、前記動力源切換手段による前記動力源の切換を禁止する切換禁止手段と
を設けたことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
車両走行のための動力の発生原理が異なる複数種類の動力源と、
運転状態に応じて前記複数種類の動力源を切り換えて使用する動力源切換手段と
を有する車両の制御装置において、
車両の挙動を制御するために、前記動力源およびホイールブレーキの少なくとも一方を電子制御する挙動制御手段と、
前記動力源切換手段による前記動力源の切換中は、前記挙動制御手段による制御を禁止する挙動制御禁止手段と
を設けたことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
車両走行のための動力の発生原理が異なる２種類の動力源と、
３つの回転要素のうちの２つが前記２種類の動力源にそれぞれ連結され、それ等の動力を合成、分配して駆動系に出力する３軸式動力入出力手段と、
該３軸式動力入出力手段の任意の２つの回転要素を連結して該３軸式動力入出力手段を一体回転させる直結クラッチと
を有する車両の制御装置において、
車両の挙動を制御するために、ホイールブレーキを電子制御する挙動制御手段と、
該挙動制御手段による制御時には、前記動力源のイナーシャが小さくなるように前記直結クラッチを制御するイナーシャ低減手段と
を設けたことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記２種類の動力源は、燃料の燃焼エネルギーで作動するエンジン、および電気エネルギーで作動する電動モータであり、
前記３軸式動力入出力手段は遊星歯車装置で、
前記イナーシャ低減手段は、前記直結クラッチを係合するものである
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
車両走行のための動力を発生する動力源と、
該動力源と駆動輪との間の動力伝達経路を接続、遮断する油圧摩擦式の断続クラッチと
を有する車両の制御装置において、
車両の挙動を制御するために、ホイールブレーキを電子制御する挙動制御手段と、
該挙動制御手段による制御時には、前記断続クラッチをスリップ状態または低圧待機状態とするイナーシャ低減手段と
を設けたことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項において、
前記挙動制御手段は、旋回時の車両の挙動を安定させるために前記動力源の出力を増減制御するとともに前記ホイールブレーキのブレーキ力を増減制御する挙動安定化手段である
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項７】
請求項１〜５の何れか１項において、
前記挙動制御手段は、制動時の車輪のロックを防止するために前記ホイールブレーキのブレーキ力を低減するアンチロックブレーキ手段である
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項８】
請求項１〜５の何れか１項において、
蓄電装置の蓄電量ＳＯＣを考慮して制御が行われる
ことを特徴とする車両の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
第３発明は、(a) 車両走行のための動力の発生原理が異なる２種類の動力源と、(b) ３つの回転要素のうちの２つが前記２種類の動力源にそれぞれ連結され、それ等の動力を合成、分配して駆動系に出力する３軸式動力入出力手段と、(c) その３軸式動力入出力手段の任意の２つの回転要素を連結してその３軸式動力入出力手段を一体回転させる直結クラッチとを有する車両の制御装置において、(d) 車両の挙動を制御するために、ホイールブレーキを電子制御する挙動制御手段と、(e) その挙動制御手段による制御時には、前記動力源のイナーシャが小さくなるように前記直結クラッチを制御するイナーシャ低減手段とを設けたことを特徴とする。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第４発明は、第３発明において、(a) 前記２種類の動力源は、燃料の燃焼エネルギーで作動するエンジン、および電気エネルギーで作動する電動モータであり、(b) 前記３軸式動力入出力手段は遊星歯車装置で、(c) 前記イナーシャ低減手段は、前記直結クラッチを係合するものであることを特徴とする。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第７発明は、第１発明〜第５発明の何れかにおいて、前記挙動制御手段は、制動時の車輪のロックを防止するために前記ホイールブレーキのブレーキ力を低減するアンチロックブレーキ手段であることを特徴とする。
第８発明は、第１発明〜第５発明の何れかにおいて、蓄電装置の蓄電量ＳＯＣを考慮して制御が行われることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
第３発明の３軸式動力入出力手段としては、シンプル式の遊星歯車装置が好適に用いられるが、他の遊星歯車装置や傘歯車式の差動装置などを採用することもできる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第３発明は、例えば(a) 前記２種類の動力源が、燃料の燃焼エネルギーで作動するエンジン、および電気エネルギーで作動する電動モータであり、(b) 前記３軸式動力入出力手段はシンプル式の遊星歯車装置で、前記エンジンに連結された前記第１回転要素としてのリングギヤと、前記電動モータに連結された前記第２回転要素としてのサンギヤと、前記駆動系に連結された第３回転要素としてのキャリアとを有するものであり、(c) 前記直結クラッチは、前記サンギヤとキャリアとを連結するものであり、(d) 前記イナーシャ低減手段は、前記直結クラッチを係合するものである態様で実施され、その場合の動力源のイナーシャについて具体的に検討する。例えば簡略化して考えた場合、エンジンの慣性モーメントをＩE 、電動モータの慣性モーメントをＩM 、ブレーキ制御による車輪の回転変化に伴うキャリアの回転変化をＮC とすると、直結クラッチが係合（ＯＮ）の場合の動力源のイナーシャＩONは次式(1) で表され、直結クラッチが解放（ＯＦＦ）の場合の動力源のイナーシャＩOFF は次式(2) で表される。エンジンの慣性モーメントＩE は、一般に電動モータの慣性モーメントＩM よりも十分に大きいため、直結クラッチＯＦＦの場合のエンジンの回転変化を０と仮定し、遊星歯車装置のギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）をρとすると、イナーシャＩOFF は(3) 式で表される。したがって、イナーシャＩONとＩOFF の大小関係は、ＩE と〔｛（１＋ρ）／ρ｝2 −１〕ＩM との大小関係で表され、次式(4) を満足する場合にＩON＜ＩOFF となる。
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【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、上記態様では、イナーシャを小さくする上で電動モータのトルクを０、すなわち自由回転可能な無負荷状態とすることが望ましい。また、リングギヤとエンジンとの間にエンジン用のクラッチが設けられている場合には、そのクラッチを係合させるエンジン運転モードやエンジン＋モータ運転モード、エンジンブレーキモードなどで有効である。この意味において、イナーシャ低減手段は、上記直結クラッチの制御の他、エンジン用のクラッチの制御、電動モータのトルク制御などにより、運転モード毎に異なる制御で動力源のイナーシャを低減するように構成することが望ましい。