(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降する作業部の有する位置エネルギーを回収してアキュムレータに蓄圧すると共に、該アキュムレータに蓄圧された油を再利用するように構成してなる作業機械の油圧制御システムにおいて、該油圧制御システムには、前記アキュムレータから油タンクに至る排出油路と、該排出油路を開閉する排出用バルブと、該排出用バルブの開閉制御を行うアキュムレータ排出制御手段と、オペレータが任意に操作するアキュムレータ排出スイッチとが備えられ、前記アキュムレータ排出制御手段は、作業機械の主動力源停止操作とアキュムレータ排出スイッチの操作の何れの操作に基づいても前記排出油路を開くべく排出用バルブを開制御する構成であることを特徴とする作業機械における油圧制御システム。
【請求項２】
アキュムレータは、該アキュムレータに対する油の給排を制御するアキュムレータ用バルブを介して排出油路に接続される一方、アキュムレータ排出制御手段は、排出用バルブの開制御時に、アキュムレータから排出油路への油の流れを許容するべく前記アキュムレータ用バルブを制御する構成であることを特徴とする請求項１に記載の作業機械における油圧制御システム。
【請求項３】
排出用バルブは、排出油路を開閉するポペット弁と、アキュムレータ排出制御手段から出力される信号に基づいて前記ポペット弁を閉状態から開状態に切換える制御弁とを用いて構成されることを特徴とする請求項１または２記載の作業機械における油圧制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降する作業部を備えた作業機械において、作業部の有する位置エネルギーを回収、再利用することができる作業機械における油圧制御システムの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベルやクレーン等の作業機械は、昇降自在な作業部を備えると共に、該作業部の昇降は、油圧ポンプから圧油供給される油圧シリンダの伸縮作動に基づいて行うように構成されているが、このものにおいて、従来、作業部の下降時に油圧シリンダの重量保持側油室から油タンクに排出される油は、作業部の自重による急激な落下を防止するため、油圧シリンダの油供給排出制御を行うコントロールバルブに設けられた絞りによってメータアウト制御されるように構成されている。つまり、地面より上方に位置している作業部は位置エネルギーを有しているが、該位置エネルギーは、前記コントロールバルブの絞りを通過するときに熱エネルギーに変換され、さらに該熱エネルギーはオイルクーラーによって大気中に放出されることになって、無駄なエネルギー損失となる。
そこで、作業部の有する位置エネルギーを回収、再利用するために、通常の油圧シリンダに加えて補助油圧シリンダ（アシストシリンダ）を設け、作業部の下降時に、補助油圧シリンダの重量保持側油室から排出される油をアキュムレータに蓄圧すると共に、作業部の上昇時に、アキュムレータに蓄圧された圧油を補助シリンダの重量保持側に供給するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２５８２３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献１のように作業部の位置エネルギーをアキュムレータに蓄圧する構成にする場合、アキュムレータとしては、エネルギー蓄積用として適したプラダ形やピストン形のものが用いられるが、アキュムレータは、油室に油が蓄圧されたままの状態で長期間放置されると、ガス室内に封入されたガスが徐々に油に溶け出していってガス量が減少してしまい、次に使用するときに新たにガスを注入しないとアキュムレータとして充分に機能しないことがある。このため、アキュムレータが搭載された作業機械を長期間使用しない場合には、アキュムレータに蓄圧された圧油を抜いておくことが望ましいが、例えば油圧ショベルのような建設機械は、複数の人が共有して使用することも多く、次回は何時使用するか判らない場合もあり、また長期間使用しないと判っていてもオペレータがアキュムレータの圧油を抜くことを忘れてしまう場合もあって、アキュムレータに圧油が蓄圧されたまま長期間放置されてしまうことを確実に防止することができないという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、昇降する作業部の有する位置エネルギーを回収してアキュムレータに蓄圧すると共に、該アキュムレータに蓄圧された油を再利用するように構成してなる作業機械の油圧制御システムにおいて、該油圧制御システムには、前記アキュムレータから油タンクに至る排出油路と、該排出油路を開閉する排出用バルブと、該排出用バルブの開閉制御を行うアキュムレータ排出制御手段と、オペレータが任意に操作するアキュムレータ排出スイッチとが備えられ、前記アキュムレータ排出制御手段は、作業機械の主動力源停止操作とアキュムレータ排出スイッチの操作の何れの操作に基づいても前記排出油路を開くべく排出用バルブを開制御する構成であることを特徴とする作業機械における油圧制御システムである。
そして、この様にすることにより、作業終了時に作業機械の主動力源を停止すると、排出油路が開いて自動的にアキュムレータの蓄圧油が油タンクに排出されて、長期保管に適した状態となり、而して、作業機械を長期間使用しない場合であっても、アキュムレータに油が蓄圧されたまま長期間放置されてしまうような不具合を、確実に回避することができる。しかも、アキュムレータのメンテナンスを行うような場合には、オペレータが任意にアキュムレータ排出スイッチを操作することで、アキュムレータの蓄圧油を油タンクに排出することができる。
請求項２の発明は、アキュムレータは、該アキュムレータに対する油の給排を制御するアキュムレータ用バルブを介して排出油路に接続される一方、アキュムレータ排出制御手段は、排出用バルブの開制御時に、アキュムレータから排出油路への油の流れを許容するべく前記アキュムレータ用バルブを制御する構成であることを特徴とする請求項１に記載の作業機械における油圧制御システムである。
そして、この様にすることにより、アキュムレータの蓄圧油を油タンクに排出する場合に、アキュムレータチェックバルブによって妨げられることなく排出することができる。
請求項３の発明は、排出用バルブは、排出油路を開閉するポペット弁と、アキュムレータ排出制御手段から出力される信号に基づいて前記ポペット弁を閉状態から開状態に切換える制御弁とを用いて構成されることを特徴とする請求項１または２記載の作業機械における油圧制御システムである。
そして、この様にすることにより、アキュムレータの蓄圧油を油タンクに排出する以外のときには、ポペット弁によってリークのない状態で確実に排出油路を閉鎖することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は作業機械の一例である油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３のフロントに装着される作業部４等の各部から構成され、さらに該作業部４は、基端部が上部旋回体３に上下揺動自在に支持されるブーム５、該ブーム５の先端部に前後揺動自在に支持されるアーム６、該アーム６の先端部に取付けられるバケット７等から構成されている。
【０００６】
８は前記ブーム５を上下揺動せしめるべく伸縮作動する左右一対のブームシリンダ（本発明の油圧シリンダに相当する）であって、該ブームシリンダ８は、ヘッド側油室８ａの圧力によって作業部４の重量を保持すると共に、該ヘッド側油室８ａへの圧油供給およびロッド側油室８ｂからの油排出により伸長してブーム５を上昇せしめ、また、ロッド側油室８ｂへの圧油供給およびヘッド側油室８ａからの油排出により縮小してブーム５を下降せしめるように構成されている。そして、前記ブーム５の上昇に伴い、作業部４の有する位置エネルギーが増加するが、該位置エネルギーは、後述する油圧制御システムによってブーム５の下降時に回収される一方、該回収されたエネルギーは、ブーム５の上昇時に利用されるようになっている。
【０００７】
次いで、前記油圧制御システムについて、図２、図３の回路図に基づいて説明するが、これらの図面において、９、１０は油圧ショベル１に搭載のエンジン（本発明の主動力源に相当する）Ｅにポンプドライブギア部Ｇを介して連結される第一、第二メインポンプであって、これら第一、第二メインポンプ９、１０は、油タンク１１から作動油を吸込んで第一、第二ポンプ油路１２、１３に吐出するように構成されている。尚、図２、図３中、丸付きの数字は結合子記号であって、対応する丸付き数字同士が接続される。
【０００８】
１４、１５は前記第一、第二メインポンプ９、１０の吐出流量制御を行う第一、第二レギュレータであって、該第一、第二レギュレータ１４、１５は、後述するコントローラ１６によって制御されるメインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７からの制御信号圧を受けて、エンジン回転数と作業負荷に対応したポンプ出力にするべく作動すると共に、第一、第二メインポンプ９、１０の吐出圧力を受けて定馬力制御を行う。さらに第一、第二レギュレータ１４、１５は、後述する第一、第二コントロールバルブ１８、１９のスプールの移動ストロークに対応してポンプ流量を増減せしめるネガティブコントロール流量制御も行うように構成されている。
【０００９】
一方、前記第一、第二コントロールバルブ１８、１９は、第一、第二ポンプ油路１２、１３にそれぞれ接続される方向切換弁であって、これら第一、第二コントロールバルブ１８、１９は、第一、第二メインポンプ９、１０の吐出油をブームシリンダ８に供給するべく作動する。尚、前記第一、第二メインポンプ９、１０は、ブームシリンダ８だけでなく、油圧ショベル１に設けられる他の複数の油圧アクチュエータ（図示しないが、走行モータ、旋回モータ、アームシリンダ、バケットシリンダ等）の圧油供給源となると共に、第一、第二ポンプ油路１２、１３には他の油圧アクチュエータ用のコントロールバルブも接続されるが、これらについては省略する。
【００１０】
前記第一コントロールバルブ１８は、上昇側、下降側パイロットポート１８ａ、１８ｂを備えたスプール弁で構成されており、そして、両パイロットポート１８ａ、１８ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、ブームシリンダ８に対する油給排を行わない中立位置Ｎに位置しているが、上昇側パイロットポート１８ａにパイロット圧が入力されることによりスプールが移動して、第一メインポンプ９の圧油をシリンダヘッド側油路２０を経由してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給する一方、ロッド側油室８ｂからシリンダロッド側油路２１に排出された油をリターン油路２２を経由して油タンク１１に流す上昇側位置Ｘに切換わる。また、下降側パイロットポート１８ｂにパイロット圧が入力されることにより、前記上昇側位置Ｘとは反対側にスプールが移動して、第一メインポンプ９の圧油をシリンダロッド側油路２１を経由してブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給する一方、ヘッド側油室８ａからシリンダヘッド側油路２０に排出された油をリターン油路２２を経由して油タンク１１に流す下降側位置Ｙに切換るように構成されている。尚、前記シリンダヘッド側油路２０は、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに油を給排するべくヘッド側油室８ａに接続される油路であり、シリンダロッド側油路２１は、ブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに油を給排するべくロッド側油室８ｂに接続される油路である。
【００１１】
ここで、前記下降側位置Ｙの第一コントロールバルブ１８には、第一メインポンプ９の圧油をブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給する供給用弁路１８ｃと、ヘッド側油室８ａの油を油タンク１１に排出する排出用弁路１８ｄとが形成されるが、これら供給用弁路１８ｃと排出用弁路１８ｄとは、排出用弁路１８ｄから供給用弁路１８ｃへの油の流れは許容するが逆方向の流れは阻止するチェック弁１８ｅを介して連通していると共に、供給用弁路１８ｃおよび排出用弁路１８ｄには絞り１８ｆ、１８ｇがそれぞれ配されている。而して、第一コントロールバルブ１８が下降側位置Ｙのとき、供給用弁路１８ｃに配された絞り１８ｆによって、第一メインポンプ９からロッド側油室８ｂへの圧油供給流量が低減される一方、ヘッド側油室８ａから排出された油は、排出用弁路１８ｄから供給用弁路１８ｃを介してロッド側油室８ｂに供給されると共に、その残りの油が排出用弁路１８ｄに配された絞り１８ｇを介して油タンク１１に排出されるようになっている。
【００１２】
一方、第二コントロールバルブ１９は、上昇側パイロットポート１９ａを備えたスプール弁で構成されており、そして、上昇側パイロットポート１９ａにパイロット圧が入力されていない状態では、ブームシリンダ８に対する油給排を行わない中立位置Ｎに位置しているが、上昇側パイロットポート１９ａにパイロット圧が入力されることによりスプールが移動して、第二メインポンプ１０の圧油をシリンダヘッド側油路２０を経由してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給する上昇側位置Ｘに切換るように構成されている。
【００１３】
また、２３、２４、２５は第一上昇側、第一下降側、第二上昇側電磁比例減圧弁であって、これら各電磁比例減圧弁２３、２４、２５は、コントローラ１６からの制御信号に基づいて、前記第一コントロールバルブ１８の上昇側パイロットポート１８ａ、下降側パイロットポート１８ａ、第二コントロールバルブ１９の上昇側パイロットポート１９ａにそれぞれパイロット圧を出力するべく作動する。そして、これら第一上昇側、第一下降側、第二上昇側電磁比例減圧弁２３、２４、２５から出力されるパイロット圧の圧力の増減に対応して第一、第二コントロールバルブ１８、１９のスプールの移動ストロークが増減するようになっており、これによって、第一、第二コントロールバルブ１８、１９からブームシリンダ８への給排油の流量制御がなされるように構成されている。尚、図２、図３中、２６はパイロット油圧源となるパイロットポンプである。
【００１４】
さらに、第一、第二コントロールバルブ１８、１９には、第一、第二メインポンプ９、１０の圧油を第一、第二ネガティブコントロールバルブ２７、２８を介して油タンク１１に流すセンタバイパス弁路１８ｈ、１９ｂが形成されている。該センタバイパス弁路１８ｈ、１９ｂの開度量は、第一、第二コントロールバルブ１８、１９が中立位置Ｎのときに最も大きく、スプールの移動ストロークが大きくなるほど小さくなるように制御されるが、下降側位置Ｙの第一コントロールバルブ１９のセンタバイパス弁路１８ｈは、スプールがフルストロークのときも絞り１８ｉを介して開いている。そして、該センタバイパス弁路１８ｈ、１９ｂの通過流量は、ネガティブコントロール制御信号として前記第一、第二レギュレータ１４、１５に入力されて、センタバイパス弁路１８ｈ、１９ｂの通過流量が少なくなるほど第一、第二メインポンプ９、１０の吐出流量が増加する、所謂ネガティブコントロール流量制御が行われるようになっている。
【００１５】
また、２９は前記シリンダヘッド側油路２０に配されるドリフト低減弁、３０はコントローラ１６からのＯＮ信号に基づいてＯＦＦ位置ＮからＯＮ位置Ｘに切換わるドリフト低減弁用電磁切換弁であって、上記ドリフト低減弁２９は、前記第一、第二コントロールバルブ１８、１９および後述する第三コントロールバルブ３７からブームシリンダ８のヘッド側油室８ａへの油の流れは常時許容するが、逆方向の流れは、ドリフト低減弁用電磁切換弁３０がＯＦＦ位置Ｎのときには阻止し、ＯＮ位置Ｘのときのみ許容するように構成されている。尚、３１はシリンダヘッド側油路２０に接続されるリリーフ弁であって、該リリーフ弁３１によって、シリンダヘッド側油路２０の最高圧力が制限されている。
【００１６】
一方、３２は専用ポンプであって、このものもポンプドライブギア部Ｇを介してエンジンＥに連結されているが、該専用ポンプ３２は、サクション油路３３から供給される油を吸込んで専用ポンプ油路３４に吐出すると共に、専用ポンプ３２の吐出流量制御は、コントローラ１６から出力される制御信号に基づいて作動する専用ポンプ用レギュレータ３５によって行われるように構成されている。
【００１７】
ここで、前記サクション油路３３には、後述するように、アキュムレータ３６の蓄圧油あるいはブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからの排出油が供給されるようになっており、而して、専用ポンプ３２は、アキュムレータ３６の蓄圧油あるいはブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからの排出油を吸込んで、専用ポンプ油路３４に吐出するようになっている。
【００１８】
３７は前記専用ポンプ油路３４に接続される第三コントロールバルブであって、該第三コントロールバルブ３７は、コントローラ１６からの制御信号に基づいて、専用ポンプ３２から吐出される圧油を、ブームシリンダ８に供給するべく作動する。
【００１９】
前記第三コントロールバルブ３７について詳細に説明すると、該第三コントロールバルブ３７は、コントローラ１６からの制御信号が入力される第三上昇側、第三下降側電油変換弁３８、３９の作動に基づいてスプールが移動する方向切換弁であって、両電油変換弁３８、３９に作動信号が入力されていない状態では、ブームシリンダ８に対する油給排を行わない中立位置Ｎに位置しているが、第三上昇側電油変換弁３８に作動信号が入力されることによりスプールが移動して、専用ポンプ３２の吐出油をシリンダヘッド側油路２０を経由してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給する一方、ロッド側油室８ｂからシリンダロッド側油路２１に排出された油をリターン油路２２を経由して油タンク１１に流す上昇側位置Ｘに切換わる。また、第三下降側電油変換弁３９に作動の制御信号が入力されることにより、前記上昇側位置Ｘとは反対側にスプールが移動して、専用ポンプ３２の吐出油をシリンダロッド側油路２１を経由してブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給する下降側位置Ｙに切換るように構成されている。
【００２０】
前記第三コントロールバルブ３７のスプールの移動ストロークは、コントローラ１６から第三上昇側、第三下降側電油変換弁３８、３９に入力される作動信号の信号値によって増減制御されるようになっており、そして該スプールの移動ストロークの増減制御によって、第三コントロールバルブ３７からブームシリンダ８への給排油の流量制御がなされるように構成されている。
【００２１】
さらに、４０は前記シリンダヘッド側油路２０から分岐形成される回収油路であって、該回収油路４０には、回収用バルブ４１が配されていると共に、該回収用バルブ４１の下流側の接続部Ｃにおいて、後述するアキュムレータ油路４２と前記サクション油路３３と排出油路４９とに接続されている。さらに、回収油路４０には、シリンダヘッド側油路２０から接続部Ｃ側への油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止するチェック弁４３が配されている。而して、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからシリンダヘッド側油路２０に排出された油を、回収油路４０を経由して、アキュムレータ油路４２およびサクション油路３３に供給することができるようになっている。
【００２２】
前記回収用バルブ４１は、コントローラ１６からの制御信号が入力される回収用電油変換弁４４の作動に基づいてスプールが移動する開閉弁であって、回収用電油変換弁４４に作動信号が入力されていない状態では、回収油路４０を閉じる閉位置Ｎに位置しているが、回収用電油変換弁４４に作動信号が入力されることによりスプールが移動して、回収油路４０を開く開位置Ｘに切換わるように構成されている。
【００２３】
前記回収用バルブ４１のスプールの移動ストロークは、コントローラ１６から回収用電油変換弁４４に入力される作動信号の信号値によって増減制御されるようになっており、そして、該スプールの移動ストロークの増減制御によって、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから回収油路４０を経由してアキュムレータ油路４２およびサクション油路３３に流れる油の流量制御がなされるように構成されている。
【００２４】
一方、アキュムレータ油路４２は、前記接続部Ｃからアキュムレータチェックバルブ（本発明のアキュムレータ用バルブに相当する）４５を経由してアキュムレータ３６に至る油路であって、該アキュムレータ油路４２の最高圧力は、アキュムレータ油路４２に接続されるリリーフ弁４６によって制限されている。尚、本実施の形態において、アキュムレータ３６は、油圧エネルギー蓄積用として最適なプラダ形のものが用いられているが、これに限定されることなく、例えばピストン形のものであっても良い。
【００２５】
前記アキュムレータチェックバルブ４５は、アキュムレータ３６に対する油の給排制御を行うバルブであって、ポペット弁４７と、コントローラ１６から出力されるＯＮ信号に基づいてＯＦＦ位置ＮからＯＮ位置Ｘに切換わるアキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８とを用いて構成されている。そして、上記ポペット弁４７は、回収油路４０からアキュムレータ３６への油の流れは、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８がＯＦＦ位置Ｎ、ＯＮ位置Ｘの何れであっても許容するが、アキュムレータ３６からサクション油路３３および排出油路４９への油の流れは、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８がＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには阻止し、ＯＮ位置Ｘに位置しているときのみ許容するように構成されている。尚、回収油路４０からアキュムレータ３６への油の流れは、前述したようにアキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８がＯＦＦ位置Ｎ、ＯＮ位置Ｘの何れであっても許容されるが、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８がＯＮ位置Ｘに位置している状態では、アキュムレータ油路４２の圧力がポペット弁４７のバネ室４７ａに導入されないため、殆ど圧力損失のない状態で回収油路４０からアキュムレータ油路３６に油を流すことができる。
【００２６】
さらに、排出油路４９は、前記接続部Ｃから油タンク１１に至る油路であって、アキュムレータ３６は、前記アキュムレータチェックバルブ４５を介して排出油路４９に接続されると共に、排出油路４９を介してアキュムレータ３６の蓄圧油を油タンク１１に排出することができるようになってるが、該排出油路４９には、タンクチェックバルブ（本発明の排出用バルブに相当する）５０が配されている。
【００２７】
前記タンクチェックバルブ５０は、排出油路４９を開閉するポペット弁５１と、コントローラ１６から出力されるＯＮ信号に基づいてＯＦＦ位置ＮからＯＮ位置Ｘに切換わるタンクチェックバルブ用電磁切換弁（本発明の制御弁に相当する）５２とを用いて構成されている。そして、上記ポペット弁５１は、タンクチェックバルブ用電磁切換弁５２がＯＦＦ位置Ｎに位置している状態では、該タンクチェックバルブ用電磁切換弁５２を介してタンクチェックバルブ５０の上流側圧力がポペット弁５１のバネ室５１ａに導入されることで、排出油路４９から油タンク１１への油の流れを阻止する、つまり排出油路４９を閉じる閉状態になっているが、タンクチェックバルブ用電磁切換弁５２がＯＮ位置Ｘに切換わることにより、上記バネ室５１ａが油タンク１１に連通し、これにより排出油路４９から油タンク１１への油の流れを許容する、つまり排出油路４９を開く開状態に切換るように構成されている。
【００２８】
一方、前記コントローラ１６は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、図４のブロック図に示すごとく、図示しないブーム用操作レバーの操作方向および操作量を検出するブーム操作検出手段５３、第一メインポンプ９の吐出圧を検出するべく第一ポンプ油路１２に接続される第一吐出側圧力センサ５４、第二メインポンプ１０の吐出圧を検出するべく第二吐出側ポンプ油路１３に接続される第二吐出側圧力センサ５５、専用ポンプ３２の吐出圧を検出するべく専用ポンプ油路３４に接続される第三吐出側圧力センサ５６、専用ポンプ３２の吸入側の圧力を検出するべくサクション油路３３に接続される吸入側圧力センサ５７、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａの圧力を検出するべくシリンダヘッド側油路２０に接続されるシリンダヘッド側圧力センサ５８、ブームシリンダ８のロッド側油室８ｂの圧力を検出するべくシリンダロッド側油路２１に接続されるシリンダロッド側圧力センサ５９、アキュムレータ３６の圧力を検出するべくアキュムレータ油路４２に接続されるアキュムレータ用圧力センサ６０、エンジンＥを始動、停止するべく操作されるエンジンキースイッチ６２、後述するアキュムレータ排出スイッチ６３等からの信号を入力し、これら入力信号に基づいて、前述のメインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７、第一上昇側電磁比例減圧弁２３、第一下降側電磁比例減圧弁２４、第二上昇側電磁比例減圧弁２５、ドリフト低減弁用電磁切換弁３０、専用ポンプ用レギュレータ３５、第三上昇側電油変換弁３８、第三下降側電油変換弁３９、回収用電油変換弁４４、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８、タンクチェックバルブ用電磁切換弁５２等に制御信号を出力する。
【００２９】
ここで、６１はコントローラ１６に設けられる蓄圧状態演算部であって、該蓄圧状態演算部６１は、アキュムレータ用圧力センサ６０（本発明の蓄圧状態検出手段に相当する）から入力されるアキュムレータ油路４２の圧力に基づいて、現在のアキュムレータ３６の蓄圧状態（％）を演算する。該蓄圧状態（％）は、例えば、アキュムレータ油路４２の圧力が、アキュムレータ３６のガス封入圧力と等しければ０％、予め設定される設定圧力以上ならば１００％、ガス封入圧力と設定圧力とのあいだならば、アキュムレータ油路４２の圧力が大きくなるほどパーセンテイジが高くなるように演算されるが、該蓄圧状態の演算には、必要に応じて、温度補正を行う。さらに、６４はコントローラ１６に設けられるアキュムレータ排出制御部（本発明のアキュムレータ排出制御手段に相当する）であって、該アキュムレータ排出制御部６４で行われるアキュムレータ排出制御については後述する。
【００３０】
次いで、ブーム用操作レバーがブーム上昇側に操作された場合、つまりブーム操作検出手段５３からブーム上昇側操作の検出信号が入力された場合のコントローラ１６の制御について説明する。この場合、前記蓄圧状態演算部６１によって演算されるアキュムレータ３６の蓄圧状態によってコントローラ１６の制御が異なるため、まず、蓄圧状態１００％、つまりアキュムレータ３６に充分に蓄圧されている場合について説明する。
【００３１】
アキュムレータ３６の蓄圧状態１００％でブーム上昇側に操作された場合、コントローラ１６は、メインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７に対し、エンジン回転数に対応したポンプ出力になるよう制御信号を出力すると共に、第二上昇側電磁比例減圧弁２５に対し、第二コントロールバルブ１９の上昇側パイロットポート１９ａに、ブーム用操作レバーの操作量に対応したパイロット圧を出力するように制御信号を出力する。これにより第二コントロールバルブ１９は、ブーム用操作レバーの操作量に対応したストローク分スプールが移動して、上昇側位置Ｘに切換わる。而して、第二メインポンプ１０の吐出油が、上昇側位置Ｘの第二コントロールバルブ１９を経由してシリンダヘッド側油路２０に流れて、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給される。
【００３２】
さらにコントローラ１６は、専用ポンプ用レギュレータ３５に対し、専用ポンプ３２の吐出流量がブーム用操作レバーの操作量に対応した流量となるように制御指令を出力すると共に、第三上昇側電油変換弁３８に対して、ブーム操作レバーの操作量に対応した信号値の作動信号を出力する。これにより第三コントロールバルブ３７は、ブーム用操作レバーの操作量に対応したストローク分スプールが移動して、上昇側位置Ｘに切換わる。而して、専用ポンプ３２の吐出油が上昇側位置Ｘの第三コントロールバルブ３７を経由してシリンダヘッド側油路２０に流れ、該シリンダヘッド側油路２０において前述した第二メインポンプ１０の吐出油と合流して、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給される。一方、ブームシリンダ８のロッド側油室８ｂの油は、上昇側位置Ｘの第三コントロールバルブ３７を経由して油タンク１１に排出される。
【００３３】
さらにコントローラ１６は、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８に対し、ＯＮ位置Ｘに切換わるようＯＮ信号を出力する。これにより、アキュムレータチェックバルブ４５は、アキュムレータ油路４２からサクション油路３３への油の流れを許容する状態になる。而して、アキュムレータ３６に蓄圧された圧油がサクション油路３３を経由して、専用ポンプ３２の吸入側に供給される。
【００３４】
また、蓄圧状態１００％でブーム用操作レバーがブーム上昇側に操作された場合、コントローラ１６から第一上昇側、第一下降側電磁比例減圧弁２３、２４にパイロット圧出力の制御信号は出力されず、第一コントロールバルブ１８は中立位置Ｎに保持される。これにより、第一メインポンプ９の吐出油はブームシリンダ８に供給されないと共に、ネガティブコントロール流量制御によって、第一メインポンプ９の流量は最小となるように制御される。
【００３５】
さらに、コントローラ１６から回収用電油変換弁４４に作動信号は出力されず、回収用バルブ４１は、回収油路４０を閉じる閉位置Ｎに位置している。これにより、前述した第二コントロールバルブ１９および第三コントロールバルブ３７からの供給圧油がアキュムレータ油路４２およびサクション油路３３に流れることなく、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給されるようになっている。
【００３６】
また、コントローラ１６からタンクチェックバルブ用電磁切換弁５２にＯＮ信号は出力されず、タンクチェックバルブ５０は排出油路４９を閉じる閉状態になっている。これにより、アキュムレータ３６の蓄圧油が排出油路４９から油タンク１１に排出されることなく、前述したように、サクション油路３３を経由して専用ポンプ３２の吸入側に供給されるようになっている。
【００３７】
次いで、アキュムレータ３６の蓄圧状態が０％でブーム上昇側に操作された場合について説明するが、この場合、メインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７、第二上昇側電磁比例減圧弁２５、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８、回収用電油変換弁４４、タンクチェックバルブ用電磁切換弁５２に対しては、前述した蓄圧状態１００％でブーム上昇側に操作された場合と同様の制御がなされる。
【００３８】
さらにコントローラ１６は、蓄圧状態が０％でブーム上昇側に操作された場合、第一上昇側電磁比例減圧弁２３に対し、第一コントロールバルブ１８の上昇側パイロットポート１８ａに、ブーム用操作レバーの操作量に対応したパイロット圧を出力するように制御信号を出力する。これにより第一コントロールバルブ１８は、ブーム用操作レバーの操作量に対応したストローク分スプールが移動して、上昇側位置Ｘに切換わる。而して、第一メインポンプ９の吐出油が、上昇側位置Ｘの第一コントロールバルブ１８を経由してシリンダヘッド側油路２０に流れ、該シリンダヘッド側油路２０において第二メインポンプ１０の圧油と合流して、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給される。一方、ブームシリンダ８のロッド側油室８ｂの油は、上昇側位置Ｘの第一コントロールバルブ１８を経由して油タンク１１に排出される。
【００３９】
さらにコントローラ１６は、専用ポンプ用レギュレータ３５に対し、専用ポンプ３２の吐出流量をゼロにする、つまり専用ポンプ３２の圧油供給を停止するように制御指令を出力する。また、コントローラ１６から第三上昇側、第三下降側電油変換弁３８、３９には作動指令は出力されず、第三コントロールバルブ３７は中立位置Ｎに保持される。これにより、専用ポンプ３２からブームシリンダ８のヘッド側油室８ａには圧油供給されないようになっている。
【００４０】
一方、アキュムレータ３６の蓄圧状態が０％〜１００％のあいだ（但し、０％および１００％は含まず）のときにブーム上昇側に操作された場合、コントローラ１６は、第一上昇側電磁比例減圧弁２３および第三上昇側電油変換弁３８に制御信号を出力して、第一コントロールバルブ１８および第三コントロールバルブ３７を上昇側位置Ｘに切換え、これにより、専用ポンプ３２からの供給圧油および第一メインポンプ９からの供給圧油が合流してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給されるように制御するが、この場合、アキュムレータ３６の蓄圧状態が少なくなるにつれて、専用ポンプ３２の吐出流量および第三コントロールバルブ３７のスプールの移動ストロークが小さくなる一方、第一コントロールバルブ１８のスプールの移動ストロークが大きくなるように制御される。つまり、アキュムレータ３６の蓄圧状態が少なくなるにつれて、専用ポンプ３２からの供給流量が減少する一方、第一メインポンプ９からの供給流量が増加するようになっているが、この場合、専用ポンプ３２からの供給流量と第一メインポンプ９からの供給流量とを足して一ポンプ分の流量となるように制御される。
【００４１】
さらに、蓄圧状態が０％〜１００％のあいだのときも、メインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７、第二上昇側電磁比例減圧弁２５、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８、回収用電油変換弁４４、タンクチェックバルブ用電磁切換弁５２に対しては、前述した蓄圧状態１００％でブーム上昇側に操作された場合と同様の制御がなされる。
【００４２】
而して、ブーム５の上昇時に、アキュムレータ３６の蓄圧状態が１００％のときは、専用ポンプ３２から供給される一ポンプ分の流量と第二メインポンプ１０から供給される一ポンプ分の流量とが合流してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給され、また、アキュムレータ３６の蓄圧状態が０％のときは、専用ポンプ３２から圧油供給されない代わりに第一メインポンプ９から供給される一ポンプ分の流量と、第二メインポンプ９から供給される一ポンプ分の流量とが合流してヘッド側油室８ａに供給され、さらにアキュムレータ３６の蓄圧状態が０％〜１００％のあいだのときは、専用ポンプ３２および第一メインポンプ９から供給される足して一ポンプ分の流量と、第二メインポンプ１０から供給される一ポンプ分の流量とが合流してヘッド側油室８ａに供給されることになる。もって、ブーム５の上昇時には、アキュムレータ３６の蓄圧状態に関わらず、常に二ポンプ分の流量がヘッド側油室８ａに供給されることになって、作業部５の重量負荷に抗するブーム５の上昇であっても、ブーム用操作レバーの操作量に対応する所望の速度でブーム５を上昇せしめることができることになるが、この場合、上記専用ポンプ３２は、アキュムレータ３６に蓄圧された高圧の圧油を吸い込んで吐出するため、吸入側と吐出側との差圧が小さく、第一、第二メインポンプ９、１０と比して大幅に少ない所要動力で圧油供給を行うことができる。
【００４３】
次に、ブーム用操作レバーがブーム下降側に操作された場合、つまりブーム操作検出手段５３からブーム下降側操作の検出信号が入力された場合のコントローラ１６の制御について説明する。この場合も、アキュムレータ３６の蓄圧状態によってコントローラ１６の制御が異なるため、まず、蓄圧状態１００％、つまりアキュムレータ３６に充分に蓄圧されている場合について説明する。
【００４４】
アキュムレータ３６の蓄圧状態１００％でブーム下降側に操作された場合、コントローラ１６は、メインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７に対し、ポンプ出力を低減せしめるよう制御信号を出力する。このとき、コントローラ１６から第一下降側電磁比例減圧弁２４にパイロット圧出力の制御信号は出力されず、第一コントロールバルブ１８は中立位置Ｎに保持される。これにより、第一メインポンプ９の吐出油はロッド側油室８ｂに供給されないと共に、ネガティブコントロール流量制御によって、第一メインポンプ９の流量は最小となるように制御される。
尚、第二コントロールバルブ１９は、ロッド側油室８ｂに圧油供給する下降側位置がなく、而して、アキュムレータ３６の蓄圧状態に関係なく、ブーム５の下降時には第二メインポンプ１０からロッド側油室８ｂへの圧油供給はなされないと共に、第二メインポンプ１０の流量は、ネガティブコントロール流量制御によって最小となるように制御されるようになっている。
【００４５】
さらにコントローラ１６は、専用ポンプ用レギュレータ３５に対し、専用ポンプ３２の吐出流量がブーム用操作レバーの操作量に対応した流量となるように制御指令を出力すると共に、第三下降側電油変換弁３９に対して、ブーム操作レバーの操作量に対応した信号値の作動信号を出力する。これにより第三コントロールバルブ３７は、ブーム用操作レバーの操作量に対応したストローク分スプールが移動して、下降側位置Ｙに切換わる。而して、専用ポンプ３２の吐出油が下降側位置Ｙの第三コントロールバルブ３７を経由してシリンダロッド側油路２１に流れて、ブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給される。
【００４６】
さらにコントローラ１６は、ドリフト低減弁用電磁比例減圧弁３０に対し、ＯＮ位置Ｘに切換わるようＯＮ信号を出力する。これにより、ドリフト低減弁２９は、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからの油排出を許容する状態になる。
【００４７】
さらにコントローラ１６は、回収用電油変換弁４４に対し、ブーム操作レバーの操作量に対応した信号値の作動信号を出力する。これにより回収用バルブ４１は、ブーム用操作レバーの操作量に対応したストローク分スプールが移動して、回収油路４０を開く開位置Ｘに切換わる。而して、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから排出された油は、回収油路４０を経由してアキュムレータ油路４２およびサクション油路３３に流れて、アキュムレータ３６に蓄圧されると共に、専用ポンプ３２の吸入側に供給されるようになっているが、さらにこのとき、コントローラ１６は、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８に対し、ＯＮ位置Ｘに切換るようＯＮ信号を出力する。これにより、殆ど圧力損失のない状態で回収油路４０からアキュムレータ油路４２に油を流すことができるようになっている。
【００４８】
また、コントローラ１６からタンクチェックバルブ用電磁切換弁５２にＯＮ信号は出力されず、タンクチェックバルブ５０は排出油路４９を閉じる閉状態になっている。これにより、前記ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから回収油路４０に流れた油が、排出油路４９を経由して油タンク１１に排出されることなく、アキュムレータ油路４２およびサクション油路３３に供給されるようになっている。
【００４９】
次いで、アキュムレータ３６の蓄圧状態が０％でブーム下降側に操作された場合について説明するが、この場合、メインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７、ドリフト低減弁用電磁比例減圧弁３０、回収用電油変換弁４４、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８、タンクチェックバルブ用電磁切換弁５２に対しては、前述した蓄圧状態１００％でブーム下降側に操作された場合と同様の制御がなされる。
【００５０】
さらにコントローラ１６は、蓄圧状態が０％でブーム下降側に操作された場合、第一下降側電磁比例減圧弁２４に対し、第一コントロールバルブ１８の下降側パイロットポート１８ｂに、ブーム用操作レバーの操作量に対応したパイロット圧を出力するように制御信号を出力する。これにより第一コントロールバルブ１８は、ブーム用操作レバーの操作量に対応したストローク分スプールが移動して、下降側位置Ｙに切換わる。而して、第一メインポンプ９の吐出油が、下降側位置Ｙの第一コントロールバルブ１８を経由してシリンダロッド側油路２１に流れて、ブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給される。この場合、前述したように、下降側位置Ｙの第一コントロールバルブ１８は、供給用油路１８ｃおよび排出用弁路１８ｄに絞り１８ｆ、１８ｇが配されていると共に、供給用油路１８ｃと排出用弁路１８ｄとはチェック弁１８ｅを介して連通しており、而して、第一メインポンプ９からロッド側油室８ｂへの圧油供給流量が低減される一方、ヘッド側油室８ａからの排出油は、排出用弁路１８ｄから供給用弁路１８ｃを介してロッド側油室８ｂに供給されると共に、その残りの僅かな流量が排出用弁路１８ｄに配された絞り１８ｇを介して油タンク１１に排出されるようになっている。
【００５１】
さらにコントローラ１６は、専用ポンプ用レギュレータ３５に対し、専用ポンプ３２の吐出流量をゼロにする、つまり専用ポンプ３２の圧油供給を停止するように制御指令を出力する。また、コントローラ１６から第三上昇側、第三下降側電油変換弁３８、３９には作動指令は出力されず、第三コントロールバルブ３７は中立位置Ｎに保持される。これにより、専用ポンプ３２からブームシリンダ８のロッド側油室８ｂには圧油供給されないようになっている。
【００５２】
一方、アキュムレータ３６の蓄圧状態が０％〜１００％のあいだ（但し、０％および１００％は含まず）のときにブーム下降側に操作された場合、コントローラ１６は、第一下降側電磁比例減圧弁２４および第三下降側電油変換弁３９に制御信号を出力して、第一コントロールバルブ１８および第三コントロールバルブ３７からロッド側油室８ｂに圧油供給されるように制御するが、この場合、アキュムレータ３６の蓄圧状態が少なくなるにつれて、専用ポンプ３２の吐出流量および第三コントロールバルブ３７のスプールの移動ストロークが小さくなると共に、第一コントロールバルブ１８のスプールの移動ストロークが大きくなるように制御される。つまり、アキュムレータ３６の蓄圧状態が少なくなるにつれて、専用ポンプ３２からの供給流量が減少する一方、第一メインポンプ９からの供給流量が増加するようになっている。
【００５３】
さらに、蓄圧状態が０％〜１００％のあいだのときも、メインポンプ制御用電磁比例減圧弁１７、ドリフト低減弁用電磁比例減圧弁３０、回収用電油変換弁４４、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８、タンクチェックバルブ用電磁切換弁５２に対しては、前述した蓄圧状態１００％でブーム下降側に操作された場合と同様の制御がなされる。
【００５４】
而して、ブーム５の下降時に、アキュムレータ３６の蓄圧状態が１００％のときは、専用ポンプ３２からの圧油がブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給され、また、アキュムレータ３６の蓄圧状態が０％のときは、専用ポンプ３２から圧油供給されない代わりに、第一コントロールバルブ１８を経由して、第一メインポンプ９からの圧油とヘッド側油室８ａからの排出油とが合流して供給され、さらにアキュムレータ３６の蓄圧状態が０％〜１００％のあいだのときは、専用ポンプ３２からの圧油と、第一コントロールバルブ１８を経由する第一メインポンプ９からの圧油およびヘッド側油室８ａからの排出油とが合流してロッド側油室８ｂに供給されることになるが、この場合、上記専用ポンプ３２は、ヘッド側油室８ａから排出された高圧の圧油を吸い込んで吐出するため、吸入側と吐出側との差圧が小さく、第一メインポンプ９と比して大幅に少ない所要動力で圧油供給を行うことができる。
【００５５】
一方、ブーム５の下降時に、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから排出される油は、作業部４の有する位置エネルギーにより高圧となっていると共に、ピストン８ｃに作用する受圧面積の関係からロッド側油室８ａへの供給量に対して略２倍の排出量となるが、該ヘッド側油室８ａからの排出油は、専用ポンプ３２の吸入側に供給されて、前述したように専用ポンプ３２からロッド側油室８ｂに供給されると共に、アキュムレータ３６に蓄圧される。そして、該アキュムレータ３６に蓄圧された圧油は、前述したように、ブーム５の上昇時に専用ポンプ３２からヘッド側油室８ａに供給されることになる。而して、作業部４の有する位置エネルギーを、無駄にすることなく回収、再利用できるようになっている。
尚、ブーム５の下降時に、アキュムレータ３６の蓄圧状態が０％、あるいは０％〜１００％のときは、ヘッド側油室８ａからの排出油のうち一部は、第一コントロールバルブ１８を経由してロッド側油室８ｂに供給されると共に、その残りの僅かな流量が排出用弁路１８ｄに配された絞り１８ｇを介して油タンク１１に排出される。因みに、ブーム５の下降開始時にアキュムレータ３６の蓄圧状態が０％であっても、ブーム５の下降に伴いヘッド側油室８ａから油が排出されるとアキュムレータ３６への蓄圧が開始されるため、蓄圧状態０％の状態はブーム５の下降開始直後だけとなる。
【００５６】
次いで、前記アキュムレータ排出制御部６４で行うアキュムレータ排出制御について、図５に示す制御ブロック図に基づいて説明する。
アキュムレータ排出制御部６４は、アキュムレータ排出スイッチ６３から「ＯＦＦ」から「ＯＮ」への切換信号が入力された場合、あるいはエンジンキースイッチ６２から「ＯＮ」から「ＯＦＦ」への切換信号が入力された場合に、アキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８およびタンクチェックバルブ用電磁切換弁５２に対し、ＯＮ位置Ｘに切換るようＯＮ信号を出力する。これにより、アキュムレータチェックバルブ４５は、アキュムレータ３６から排出油路４９への油の流れを許容する状態になると共に、タンクチェックバルブ５０は、排出油路４９を開く開状態に切換わり、而して、アキュムレータ３６の蓄圧油が、排出油路４９を経由して油タンク１１に排出される。つまり、アキュムレータ排出スイッチ６３が「ＯＮ」操作された場合、あるいはエンジンキースイッチ６２が「ＯＦＦ」操作された場合の何れであっても、アキュムレータ３６の蓄圧油が排出油路４９を経由して油タンク１１に排出されるようになっている。
【００５７】
ここで、前記アキュムレータ排出スイッチ６３は、アキュムレータ３６のメンテナンスを行う場合等、アキュムレータ３６の蓄圧油を油タンク１１に排出したいときに、オペレータが任意に操作する操作スイッチである。
【００５８】
また、本実施の形態では、エンジンキースイッチ６２が「ＯＦＦ」操作された後も、コントローラ１６やアキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８、タンクチェックバルブ用電磁切換弁５２の電気系統には通電されており、前述したアキュムレータ排出制御を行うことができるようになっているが、エンジンキースイッチ６２が「ＯＦＦ」操作された場合のアキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８およびタンクチェックバルブ用電磁切換弁５２へのＯＮ信号の出力は、アキュムレータ３６の蓄圧油を排出するのに必要な所定時間（該所定時間は、アキュムレータ３６の容量等に対応して適宜設定される）経過後に停止されるように設定されている。また、アキュムレータ排出スイッチ６３が「ＯＮ」操作された場合のアキュムレータチェックバルブ用電磁切換弁４８およびタンクチェックバルブ用電磁切換弁５２へのＯＮ信号の出力は、アキュムレータ排出スイッチ６３が「ＯＦＦ」操作されることにより停止されるようになっている。
【００５９】
叙述の如く構成された本形態において、アキュムレータ３６には、ブーム５の下降時にブームシリンダ８のヘッド側油室８ａから排出された油が蓄圧される一方、該アキュムレータ３６に蓄圧された油は、ブーム５の上昇時に専用ポンプ３２を介してブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給されることになり、而して、作業部４の有する位置エネルギーを有効に回収、再利用できることになって、省エネルギー化に大きく貢献できることになるが、さらにこのものでは、アキュムレータ３６から油タンク１１に至る排出油路４９と、該排出油路４９を開閉するタンクチェックバルブ５０とが設けられていると共に、該タンクチェックバルブ５０は、エンジンキースイッチ６２が「ＯＦＦ」操作されると、コントローラ１６に設けられたアキュムレータ排出制御部６４からの出力信号に基づいて前記排出油路４９を開き、これによりアキュムレータ３６に蓄圧された油が排出油路４９を経由して油タンク１１に排出されることになる。
【００６０】
この結果、油圧ショベル１の作業終了時にエンジンキースイッチ６２を「ＯＦＦ」操作すると、自動的にアキュムレータ３６の蓄圧油が油タンク１１に排出されて、長期保管に適した状態となり、而して、油圧ショベル１を長期間使用しない場合であっても、アキュムレータ３６に油が蓄圧されたまま長期間放置されてガス量が減少してしまうような不具合を、確実に回避することができる。
【００６１】
さらにこのものでは、オペレータが任意に操作するアキュムレータ排出スイッチ６３が設けられていると共に、該アキュムレータ排出スイッチ６３を「ＯＮ」操作すると、前記タンクチェックバルブ５０がアキュムレータ排出制御部６４からの出力信号に基づいて排出油路４９を開き、これによりアキュムレータ３６の蓄圧油が排出油路４９を経由して油タンク１１に排出されることになる。
【００６２】
而して、アキュムレータ３６のメンテナンスを行うような場合には、オペレータが任意にアキュムレータ排出スイッチ６３を「ＯＮ」操作することで、アキュムレータ３６の蓄圧油を油タンク１１に排出することができ、よって、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００６３】
しかも、前記タンクチェックバルブ５０は、排出油路４９を開閉するポペット弁５１と、アキュムレータ排出制御部６４から出力されるＯＮ信号に基づいて前記ポペット弁５１を閉状態から開状態に切換えるタンクチェックバルブ用電磁切換弁５２とを用いて構成されているから、アキュムレータ３６の蓄圧油を油タンク１１に排出する以外のときには、前記ポペット弁５１によってリークのない状態で確実に排出油路４９を閉鎖することができる。
【００６４】
また、本実施の形態において、アキュムレータ３６は、該アキュムレータ３６に対する油の給排を制御するアキュムレータチェックバルブ４５を介して排出油路４９に接続されているため、アキュムレータ３６の蓄圧油を油タンク１１に排出する場合に、該蓄圧油は上記アキュムレータチェックバルブ４５を経由して排出されることになるが、アキュムレータ排出制御部６４は、タンクチェックバルブ５０の開制御時に、同時にアキュムレータ３６から排出油路４９への油の流れを許容するようアキュムレータチェックバルブ４５を制御する構成になっているから、アキュムレータチェックバルブ４５によって妨げられることなく、アキュムレータ３６の蓄圧油を油タンク１１に排出することができる。
【００６５】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、上記実施の形態では、油圧ショベルのブームシリンダの油圧制御システムを例にとって説明したが、本発明は、昇降する作業部の有する位置エネルギーを回収してアキュムレータに蓄圧すると共に、該アキュムレータに蓄圧された油を再利用するように構成された各種油圧制御システムに実施することができる。
また、作業機械の主動力源として、上記実施の形態ではエンジンが採用されているが、電気を主動力源とするものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】油圧制御システムの回路図である。
【図３】油圧制御システムの回路図である。
【図４】コントローラの入出力を示すブロック図である。
【図５】アキュムレータ排出制御を示す制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
４      作業部
８      ブームシリンダ
１１    油タンク
３６    アキュムレータ
４５    アキュムレータチェックバルブ
４９    排出油路
５０    タンクチェックバルブ
５１    ポペット弁
５２    タンクチェックバルブ用電磁切換弁
６２    エンジンキースイッチ
６３    アキュムレータ排出スイッチ
６４    アキュムレータ排出制御部
【図１】
0004831679.tif 000002
【図２】
0004831679.tif 000003
【図３】
0004831679.tif 000004
【図４】
0004831679.tif 000005
【図５】
0004831679.tif 000006