(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に１種類以上の着色薄膜がパターニング形成されており、前記着色薄膜のうちの１種類が、塗布とプリベークが済んだ状態であるコート品のカラーフィルタを測定対象とし、
前記カラーフィルタ表面に光を照射して、その反射光を取得する測定ヘッドと、反射光を測定して分光反射率データを得る分光器と、該分光反射率データから前記薄膜の膜厚を算出する膜厚算出部とを有する膜厚測定装置であって、
前記測定ヘッドは、
膜厚測定対象となる画素を識別するための光を照射する観察用照明光学手段と、
識別された画素に膜厚測定用の光を照射する測定用照明光学手段と、
前記画素内からの反射光を、可視光域から近赤外域にわたって一定の割合で２分岐するビームスプリッターと、
前記観察用照明光学手段の反射光を撮像する撮像手段と、
前記反射光を前記分光器と前記撮像手段の受光素子上に結像させる結像光学手段と、を有し、
前記観察用照明光学手段と前記測定用照明光学手段はそれぞれ、前記着色薄膜の感光防止用のカットフィルタを有しており、
前記膜厚算出部は、
膜厚測定する前に、観察用照明の反射光の画像信号から第一の画素内中央位置を求め、第一の画素内中央部に測定用照明が照射されるように測定ヘッドを移動した後、観察用照明をシャッターで遮断して測定用照明を第一の画素内中央部に照射することで第一の画素内中央部からの分光反射率データを取得し、該分光反射率データの波形のピークまたは／およびバレーの個数から所望の膜厚測定画素であるか否かを識別し、前記第一の画素が所望の膜厚測定画素でないと識別した場合は、該第一の画素内中央位置と画素のピッチから隣接する第二・第三の画素内中央位置を求めて前記と同様の手順で所望の膜厚測定画素であるか否かを識別することを特徴とする画素内膜厚測定装置。
【請求項２】
基板上に１種類以上の着色薄膜がパターニング形成されており、前記着色薄膜のうちの１種類が、塗布とプリベークが済んだ状態であるコート品のカラーフィルタを測定対象とし、
前記カラーフィルタ表面に光を照射して、その反射光を分光して分光反射率データを取得し、該分光反射率データから前記薄膜の膜厚を算出する膜厚測定方法であって、
膜厚測定する前に、観察用照明の反射光の画像信号から第一の画素内中央位置を求め、第一の画素内中央部に測定用照明が照射されるように測定ヘッドを移動した後、観察用照明をシャッターで遮断して測定用照明を第一の画素内中央部に照射することで第一の画素内中央部からの分光反射率データを取得し、該分光反射率データの波形のピークまたは／およびバレーの個数から所望の膜厚測定画素であるか否かを識別し、前記第一の画素が所望の膜厚測定画素でないと識別した場合は、該第一の画素内中央位置と画素のピッチから隣接する第二・第三の画素内中央位置を求めて前記と同様の手順で所望の膜厚測定画素であるか否かを識別することを特徴とする画素内膜厚測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示装置用のガラス基板などの基板上にパターニングされた着色膜の画素内における膜厚を非接触・非破壊で求める膜厚測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーフィルタのＲ、Ｇ、Ｂ各膜の膜厚は液晶ディスプレイの表示特性に大きく影響する因子であるため、その製造工程内で厳しく管理されている。膜厚測定は膜の一部を鋭利な刃物で掻き取って膜表面と基板表面との段差を作り、触針式の段差計による測定で行われるが、このような方法は測定のための準備が煩わしく、測定時間も掛かるうえに被測定物を破壊する破壊計測であるため、測定に伴うロスが多い。
【０００３】
特に、フォトリソ法によるカラーフィルタの製造では複数の工程でＲＧＢ画素内の膜厚測定が行われ、測定対象は（ａ）Ｒ着色膜を塗布してプリベークした状態（図１７（ａ）：以下Ｒコート品と称する）、（ｂ）Ｒコート品を露光・現像・ポストベークした状態（図１７（ｂ）：以下Ｒ仕上がり品と称する）、（ｃ）Ｒ仕上がり品にＧ着色膜を塗布した状態（図１７（ｃ）：以下Ｇコート品と称する）、（ｄ）Ｇコート品を露光・現像・ポストベークした状態（図１７（ｄ）：以下Ｇ仕上がり品と称する）、（ｅ）Ｇ仕上がり品にＢ着色膜を塗布した状態（図１７（ｅ）：以下Ｂコート品と称する）、（ｆ）Ｂコート品を露光・現像・ポストベークしてＲＧＢの画素が形成された状態（図１７（ｆ）：以下Ｂ仕上がり品と称する）等多岐に及んでいるので、時間的ロス・経済的ロスを削減するためにも膜厚の非接触・非破壊測定が強く求められている。
【０００４】
ここで、（ａ）のＲコート品、（ｃ）のＧコート品、（ｅ）のＢコート品（Ｒコート品、Ｇコート品、Ｂコート品を合わせてコート品と総称する）については、次工程の露光・現像・ポストベークに先立って塗布した着色膜の膜厚の非接触・非破壊測定が求められるため、測定対象物の感光を防止するために、５００ｎｍ以下の波長の光を遮断する必要がある。なお、（ｂ）のＲ仕上がり品、（ｄ）のＧ仕上がり品、（ｆ）のＢ仕上がり品（Ｒ仕上がり品、Ｇ仕上がり品、Ｂ仕上がり品を合わせて仕上がり品と総称する）についてはポストベーク処理がなされた後の状態であるため、感光防止を考慮する必要は無い。
【０００５】
また、測定対象となる画素を図１７中に矢印で示してあるが、（ｃ）のＧコート品、（ｅ）のＢコート品については２色の着色膜が重なった画素が存在する。この部分は、次工程以降で剥離されるため、測定対象外となる。したがって、膜厚を測定しようとする画素が測定対象画素であるのか否かを識別するための手段が必要となる。
【０００６】
さらに、（ｂ）のＲ仕上がり品、（ｄ）のＧ仕上がり品、（ｆ）のＢ仕上がり品については、着色膜が塗布されている画素であることを判別するのに加えて、何色の着色膜が塗布されている画素なのかを識別するための手段が必要となる。
【０００７】
従来は、固定された透過光照明に対して測定対象物を移動させる機構を設け、測定対象物を透過光で観察することによって、測定対象画素の識別は容易になされていた。ところが、液晶表示装置用のガラス基板は大型化が進み、測定対象物を移動させる機構を装置に具備することは、装置寸法の大型化に直結し、生産現場の床面積を必要以上に占有してしまうことが問題視されていた。
【０００８】
また、基準画像とマッチングさせてその画像位置を検出する画像位置検出装置が組み込まれた膜厚測定装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００９】
【特許文献１】特開平６−１７４５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記の問題に鑑みなされたものであり、その課題とするところは、反射光、さらに言えば、５００ｎｍ以下の波長の光が遮断された反射光による光学的な情報に基づいて測定対象物に応じて測定対象画素を識別することができるとともに、測定対象物ではなく、測定ヘッドを移動させることで装置を省スペース化した画素内膜厚測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明の第１の発明は、基板上に１種類以上の着色薄膜がパターニング形成されており、前記着色薄膜のうちの１種類が、塗布とプリベークが済んだ状態であるコート品のカラーフィルタを測定対象とし、
前記カラーフィルタ表面に光を照射して、その反射光を取得する測定ヘッドと、反射光を測定して分光反射率データを得る分光器と、該分光反射率データから前記薄膜の膜厚を算出する膜厚算出部とを有する膜厚測定装置であって、
前記測定ヘッドは、
膜厚測定対象となる画素を識別するための光を照射する観察用照明光学手段と、
識別された画素に膜厚測定用の光を照射する測定用照明光学手段と、
前記画素内からの反射光を、可視光域から近赤外域にわたって一定の割合で２分岐するビームスプリッターと、
前記観察用照明光学手段の反射光を撮像する撮像手段と、
前記反射光を前記分光器と前記撮像手段の受光素子上に結像させる結像光学手段と、を有し、
前記観察用照明光学手段と前記測定用照明光学手段はそれぞれ、前記着色薄膜の感光防止用のカットフィルタを有しており、
前記膜厚算出部は、
膜厚測定する前に、観察用照明の反射光の画像信号から第一の画素内中央位置を求め、第一の画素内中央部に測定用照明が照射されるように測定ヘッドを移動した後、観察用照明をシャッターで遮断して測定用照明を第一の画素内中央部に照射することで第一の画素内中央部からの分光反射率データを取得し、該分光反射率データの波形のピークまたは／およびバレーの個数から所望の膜厚測定画素であるか否かを識別し、前記第一の画素が所望の膜厚測定画素でないと識別した場合は、該第一の画素内中央位置と画素のピッチから隣接する第二・第三の画素内中央位置を求めて前記と同様の手順で所望の膜厚測定画素であるか否かを識別することを特徴とする画素内膜厚測定装置である。
膜厚測定画素を識別するための照明系と膜厚測定用の照明系を分けたことで、所望の画素内のみに由来した光学的情報を取得することができ、また、光を可視光域から近赤外域にわたって一定の割合で２分岐するビームスプリッターを用いたことで、撮像手段および分光器に充分な光量を入力することができた。
また、カットフィルタを設けたことで、コート品の薄膜を感光させることなく画素識別や膜厚測定を行うことができる。
さらに、コート品における膜厚測定画素を容易に識別することができる。特に波形の特徴をピークやバレー、又はその両方の個数として捉えると簡便である。
【００１６】
また、本発明の第２の発明は、基板上に１種類以上の着色薄膜がパターニング形成されており、前記着色薄膜のうちの１種類が、塗布とプリベークが済んだ状態であるコート品のカラーフィルタを測定対象とし、
前記カラーフィルタ表面に光を照射して、その反射光を分光して分光反射率データを取得し、該分光反射率データから前記薄膜の膜厚を算出する膜厚測定方法であって、
膜厚測定する前に、観察用照明の反射光の画像信号から第一の画素内中央位置を求め、第一の画素内中央部に測定用照明が照射されるように測定ヘッドを移動した後、観察用照明をシャッターで遮断して測定用照明を第一の画素内中央部に照射することで第一の画素内中央部からの分光反射率データを取得し、該分光反射率データの波形のピークまたは／およびバレーの個数から所望の膜厚測定画素であるか否かを識別し、前記第一の画素が所望の膜厚測定画素でないと識別した場合は、該第一の画素内中央位置と画素のピッチから隣接する第二・第三の画素内中央位置を求めて前記と同様の手順で所望の膜厚測定画素であるか否かを識別することを特徴とする画素内膜厚測定方法である。
このようにすることで、コート品における膜厚測定画素を容易に識別することができる。特に波形の特徴をピークやバレー、又はその両方の個数として捉えると簡便である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の測定対象画素識別手段を測定対象物に応じて切替えて適用することにより、反射光、さらに言えば、５００ｎｍ以下の波長の光が遮断された反射光による光学的な情報であっても測定画素を確実に識別し、測定画素内における着色膜の膜厚を非接触・非破壊で測定することができる。しかも、測定対象物ではなく、測定ヘッドを移動させるので装置を省スペース化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。カラーフィルタの基板サイズは近年大型化し、１辺の長さが１ｍを越えるようになっているため、それに対応した図２のようなステージを設け、被測定物２１をステージに載せ、所望の測定場所に測定ヘッド２２を移動させて測定を行う。
【００１９】
図１に本発明の装置の概略構成を示す。まず、測定に使用する光の波長について説明する。分光干渉方式膜厚測定では被測定物の膜面に光を入射する。被測定物の膜表面で反射する成分と膜を透過し基板との境界で反射してくる成分との間に位相差が生じ、位相差がちょうど２πだと強められ、πだと弱められ、干渉が観察される。位相差は光の波長、空気、膜、基板の光学定数と膜厚により決まるので、反射光を分光し分光反射率から膜厚を計算することができる。膜を透過して基板界面で反射してくる光の光量が膜表面での反射に比べて著しく小さいと干渉は観察されない。つまり、膜で吸収されずに、透過する波長を選択することが必要である。カラーフィルタの着色膜の場合、可視光ではＲ、Ｇ、Ｂの各膜で吸収が起こるのに対して９００ｎｍ以降の近赤外域では吸収が見られないので理論曲線に良く一致した分光干渉波形を取得することができ、精度の良い測定が期待できる。
【００２０】
次に観察用照明光学手段について説明する。観察用照明光源３２２には可視光を放出するハロゲンランプなどを使用する。観察用照明光源３２２よりの出射光はコンデンサーレンズ３２０、カットフィルタ３１９、開口絞り（図示せず）、視野絞り（図示せず）、リレーレンズ３１８を経てビームスプリッター３０６に至る。この部分は一般的な金属顕微鏡に装備されるケーラー照明ユニットを使用すれば良い。観察用照明はシャッターコントローラー３２４によりシャッター３２１の開閉で照射の入り・切りを制御できる。なお、カットフィルタ３１９は５００ｎｍ以下の波長の光をカットする分光透過特性を有し、被測定物３３１の感光を防止する目的で使用する。
【００２１】
観察用照明光源３２２からの光は、ビームスプリッター３０６で９０度曲げられ、赤外対物レンズ３０７を経て、被測定物３３１に照射される。
【００２２】
次に結像光学手段について説明する。被測定物３３１からの反射光は赤外対物レンズ３０７、ビームスプリッター３０６、ビームスプリッター３０５、結像レンズ３０４を経て、ビームスプリッター３０３に至る。ビームスプリッター３０３で９０度曲げられた光はカラーカメラ３０８の受光素子よりも手前に存在する第一の結像位置に結像されるが、この位置に結像される像は左右反転した像であり、測定画素の位置決めを手動操作で行う場合等においては使い勝手が悪い。そこで、色消しレンズ３１１、ミラー３１０、色消しレンズ３０９により第一の結像位置に結像される像を再度左右反転、つまり、鏡像を正像に変換して撮像手段のカラーカメラ３０８の受光素子上に結像させる。
【００２３】
カラーカメラ３０８により取得される画像信号は、画像入力ボード３２７によってＡＤ変換され、ＣＰＵやメモリを内蔵したコンピュータ３２６の制御の下でモニタ３３０に出力される。このようにして表示される画像情報によって、フォーカシング、測定すべき画素の認識、位置決め等の動作を自動、または測定ヘッド３０１をＸＹＺ方向に移動させる測定ヘッド制御コントローラー３２５により手動操作で行う。
【００２４】
次に測定用照明光学手段について説明する。測定用照明光源３１７には可視光及び近赤外光を放出するハロゲンランプなどを使用する。測定用照明光源３１７の光をコンデンサーレンズ３１５、ピンホール３１４、カットフィルタ３１３、リレーレンズ３１２を経て平行光としてビームスプリッター３０５で９０度曲げ、赤外対物レンズ３０７を経て、被測定物３３１に入射する。対物レンズ倍率とピンホール径の選択によりカラーフィルタの画素内膜厚測定に適した１０〜５０μｍ径の測定スポットが得られる。測定用照明はシャッターコントローラー３２４によりシャッター３１６の開閉で照射の入り・切りを制御できる。
【００２５】
被測定物３３１からの反射光は赤外対物レンズ３０７、ビームスプリッター３０６、ビームスプリッター３０５、結像レンズ３０４を経て、ビームスプリッター３０３に至る。ビームスプリッター３０３を透過した光は光ファイバー３０２の先端位置において結像して分光器３２３に転送される一方、ビームスプリッター３０３で９０度曲げられた光は観察用照明の場合と同様にして撮像手段のカラーカメラ３０８の受光素子上に結像される。
【００２６】
分光器３２３は、光を分光する回折格子（図示せず）と、回折格子により回折された回折光の分光スペクトルを検出する光検出器（図示せず）とで構成されている。そのため、分光器３２３に取り込まれた光は回折格子によって分光され、その光の分光スペクトルに対応した信号が光検出器から、コンピュータ３２６に与えられる。コンピュータ３２６では、その信号に基づき公知の方法により被測定物３３１の膜厚を求め、その結果をモニタ３３０に表示する。図１による実施の形態においては、測定ヘッドの稼動性能の観点から測定ヘッド３０１に分光器を含めていないが、分光器を測定ヘッドに設置することも可能である。
【００２７】
なお、ビームスプリッター３０６、ビームスプリッター３０５、ビームスプリッター３０３としては、可視光域から近赤外域（〜１６００ｎｍ程度）にわたって透過と反射の割合を一定とするように誘電体多層膜がコーティングされたタイプのものを使用することが望ましく、測定用の照明光学系、或いは測定用照明による光を分光器３２３の受光素子上に結像させるための結像光学系を構成する赤外対物レンズ３０７、結像レンズ３０４としては、可視光域から近赤外域（〜１６００ｎｍ程度）にわたって高い透過率を有する部材で製作されたタイプのものを使用することが望ましく、光ファイバー３０２としては、ゲルマニウムドープ石英のように、やはり可視光域だけではなく、近赤外域においても高い透過率を有するタイプのものを使用することが望ましい。さらに、測定用照明光源３１７としては、近赤外域における分光放射強度を高めるために、金コーティングリフレクタが具備されたタイプのものを使用しても良い。
【００２８】
次に、図２の画素内膜厚測定装置の動作について図３のフローチャートを参照しつつ説明する。まず、測定に先立って、測定対象物（品種）毎に登録されてある、面付け情報、画素の配列パターン、向き、画素ピッチ、画素色の順番（Ｒ−Ｇ−Ｂの順またはＲ−Ｂ−Ｇの順）、膜厚測定を行う概略の測定位置（座標値）等の測定条件を呼出す（Ｓ１）。
【００２９】
Ｓ２では、図示を省略する搬送装置により、基板をステージ上に搬送し、ステージに具備されてある位置決め機構（図示せず）により基板を一定精度で位置決めする。
【００３０】
Ｓ３では、概略座標値の精度でＳ１で呼出した測定位置に測定ヘッド３０１を移動させる。
【００３１】
Ｓ４では、適切な視野範囲からなる画像情報を取得するために低倍率の赤外対物レンズ３０７を選択する。赤外対物レンズ３０７としては、種々の倍率のものが具備されていて、後述する画素中央位置を検出するためには広い視野を取得する必要があるために低倍率のものを選択し、膜厚測定時には測定用照明３１６が画素内の所望の領域のみに照射されるように高倍率のものを選択する。なお、赤外対物レンズ３０７は図示を省略する電動レボルバに取り付けられており、コンピュータ３２６から制御することができる。
【００３２】
視野範囲は、赤外対物レンズ３０７と結像レンズ３０４の焦点距離の比、色消しレンズ３１１と色消しレンズ３０９の焦点距離の比、カメラ３０８の素子サイズにより決定されるが、本発明の画素内膜厚測定装置においては、図示を省略する電動レボルバに具備されている赤外対物レンズ３０７を適宜選択するようにしている。
【００３３】
Ｓ５では、自動または手動でフォーカスを合わせる。自動フォーカスについては、測定ヘッド３０１をＺ方向に移動させながら画像のコントラスト値を計算する等の公知の方法を適用すれば良い。また、画像はコンピュータ３２６に接続されたモニタ３３０に表示されるので、手動操作で行うこともできる。
【００３４】
このようにして、図６に示したような合焦画像が取得される。図６は配列パターンがストライプ、向きが縦、Ｘ方向の画素ピッチがΔＸμｍ、Ｙ方向の画素ピッチがΔＹμｍのカラーフィルタの模式図である。なお、図中に示した丸印は測定用照明３１７の位置を示したもので、シャッター３１６を光路から外した場合はこの位置に測定用照明が照射される。
【００３５】
Ｓ６では、Ｓ５で取得した画像を処理することで画素の中央位置を検出する。以下、Ｓ６の詳細について説明する。
【００３６】
図７は、画素の中央位置を検出するステップＳ６の詳細について示したフロー図である。まず、Ｓ６０１では、Ｓ１で呼出された画素の配列パターンの向きに関する情報に応じて画像のＸ方向、或いはＹ方向のプロファイルを積算したデータを取得する。すなわち、配列パターンの向きが縦の場合はＸ方向のプロファイルを積算したデータから画素の中心Ｘ座標を求め（Ｓ６０２〜Ｓ６０５１またはＳ６０５２）、その後Ｙ方向のプロファイルを積算したデータから画素の中心Ｙ座標を求める（Ｓ６０６〜Ｓ６１０１またはＳ６１０２）。一方、配列パターンの向きが横の場合はＹ方向のプロファイルを積算したデータから画素の中心Ｙ座標を求め（Ｓ６１１〜Ｓ６１４１またはＳ６１４２）、その後Ｘ方向のプロファイルを積算したデータから画素の中心Ｘ座標を求める（Ｓ６１５〜Ｓ６１９１またはＳ６１９２）。ここでは、配列パターンの向きが縦の場合に限定して説明する。なお、座標値の単位はμｍに空間校正されているものとして以下のステップについて説明する。
【００３７】
Ｓ６０２では、図８に示したＸ１＜Ｘ＜Ｘ２の範囲でＸ方向のＲ成分プロファイルを積算したデータを取得する。ここで、Ｘ１、Ｘ２は測定用照明が照射されるＸ座標Ｘ’とＸ方向画素ピッチΔＸに基づいて決定され、ａを定数として、Ｘ１＝Ｘ’−ａΔＸ、Ｘ２＝Ｘ’＋ａΔＸである。ａの値としては、Ｘ１＜Ｘ＜Ｘ２の範囲に画素と画素の境界であるブラックマトリクス（以下、ＢＭと略記する）が少なくとも１本含まれるように定めれば良く、本発明の実施例においてはａ＝１．３とした。なお、図８にはＲ成分以外に、Ｇ成分、Ｂ成分についてのプロファイル積算データも示してあるが、観察用照明光源３２２からの光はカットフィルタ３１９により５００ｎｍ以下の波長の光が遮断されているため、Ｒ成分のＳＮが最も良好である。
【００３８】
Ｓ６０３では、Ｓ６０２で取得したデータから最小値を与えるＸ座標Ｘ＿ｍｉｎを検出する。Ｓ６０２において、Ｘ１＜Ｘ＜Ｘ２の範囲に画素と画素の境界であるＢＭが少なくとも１本含まれるように定めてあるので、Ｘ＿ｍｉｎは必ずＢＭ部となる。
【００３９】
Ｓ６０４では、Ｘ＿ｍｉｎが画像の左半分側、または右半分側に存在するのかを判別する。
【００４０】
Ｓ６０４で、Ｘ＿ｍｉｎが画像の左半分側に存在すると判別された場合はＳ６０５１に進み、画素の中心Ｘ座標Ｘ０をＸ０＝Ｘ＿ｍｉｎ＋ΔＸ／２と計算し、Ｘ＿ｍｉｎが画像の右半分側に存在すると判別された場合はＳ６０５２に進み、画素の中心Ｘ座標Ｘ０をＸ０＝Ｘ＿ｍｉｎ−ΔＸ／２と計算する。
【００４１】
Ｓ６０６では、Ｙ方向のプロファイルを図９に示したＸ３＜Ｘ＜Ｘ４の範囲で積算したデータを取得する。ここで、Ｘ３、Ｘ４は中心Ｘ座標Ｘ０とＸ方向画素ピッチΔＸに基づいて決定され、ｂを定数として、Ｘ３＝Ｘ０−ｂΔＸ、Ｘ４＝Ｘ０＋ｂΔＸである。ｂの値としては、Ｘ３＜Ｘ＜Ｘ４の範囲にＸ０を中心Ｘ座標とする画素列が含まれるように定めれば良く、本発明の実施例においてはｂ＝０．５とした。
【００４２】
Ｓ６０７では、Ｓ６０６で取得したデータから第一の最小値を与えるＹ座標Ｙ＿ｍｉｎ１および第二の最小値を与えるＹ座標Ｙ＿ｍｉｎ２を検出する。ここで、第一の最小値を与えるＹ座標Ｙ＿ｍｉｎ１とはＳ６０６で取得したデータの最小値を与えるＹ座標のことであり、第二の最小値を与えるＹ座標Ｙ＿ｍｉｎ２とはＹ＿ｍｉｎ１近傍に存在し（但し、Ｙ＿ｍｉｎ１の両隣数画素程度分の位置は除外する）、Ｙ＿ｍｉｎ１に次いで小さい値を与えるＹ座標のことである（図９）。したがって、ｃ、ｄを定数としてＹ＿ｍｉｎ２の検出範囲をＹ＿ｍｉｎ１−ｃΔＹ＜Ｙ＜Ｙ＿ｍｉｎ１−ｄ、Ｙ＿ｍｉｎ１＋ｄ＜Ｙ＜Ｙ＿ｍｉｎ１＋ｃΔＹとすれば良く、本発明の実施例においてはｃ＝０．３、ｄ＝１０μｍとした。但し、Ｙ＿ｍｉｎ１−ｃΔＹ、或いはＹ＿ｍｉｎ１＋ｃΔＹの位置に画像データが存在しない場合には、画像データが存在する範囲内でＹ＿ｍｉｎ２の検出範囲は設定される。
【００４３】
Ｓ６０８では、Ｙ＿ｍｉｎ＝（Ｙ＿ｍｉｎ１＋Ｙ＿ｍｉｎ２）／２で定義される中心最小位置Ｙ＿ｍｉｎを計算する（図９）。
【００４４】
Ｓ６０９では、Ｙ＿ｍｉｎが画像の上半分側、または下半分側に存在するのかを判別する。
【００４５】
Ｓ６０９で、Ｙ＿ｍｉｎが画像の上半分側に存在すると判別された場合はＳ６１０１に進み、画素の中心Ｙ座標Ｙ０をＹ０＝Ｙ＿ｍｉｎ＋ΔＹ／２と計算し、Ｙ＿ｍｉｎが画像の下半分側に存在すると判別された場合はＳ６１０２に進み、画素の中心Ｙ座標Ｙ０をＹ０＝Ｙ＿ｍｉｎ−ΔＹ／２と計算する。
【００４６】
再び図３に戻って、画素内膜厚測定装置の動作の説明を続ける。上記のようにして画像視野内に含まれる画素の中心座標（Ｘ０，Ｙ０）を検出した後、Ｓ７では、Ｓ１で呼出した測定対象基板に関する情報、すなわち、測定対象基板が図１７のどのタイプであるのかを判別し、以降の動作フローを分岐する。次に測定対象基板が仕上がり品（図１７（ｂ）、（ｄ）、（ｆ））の場合における膜厚測定装置の動作フローについて図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
Ａ：測定対象基板が仕上がり品（図１７（ｂ）、（ｄ）、（ｆ））の場合
Ｓ８では、Ｓ６で検出した画素の中心座標（Ｘ０，Ｙ０）と画素のピッチ情報から、隣接画素の中心座標を求める。すなわち、画素の配列パターンの向きが縦の場合における隣接画素の中心座標は（Ｘ０−ΔＸ，Ｙ０）と（Ｘ０＋ΔＸ，Ｙ０）であり、画素の配列パターンの向きが横の場合における隣接画素の中心座標は（Ｘ０，Ｙ０−ΔＹ）と（Ｘ０，Ｙ０＋ΔＹ）となる。これで、連続した３画素の中心座標が求まったことになり、それぞれの中心座標近傍（１０画素×１０画素程度の領域）における画像情報を解析することが出来る。図１０は、画素の配列パターンの向きが縦の場合について示したものである。
【００４８】
連続した３画素の中心座標近傍で解析すべき画像情報としては、図１０に示したそれぞれの解析領域内におけるＲ成分の総和とすれば良い。
【００４９】
図１１は、Ｒ仕上がり品（図１７（ｂ））、Ｇ仕上がり品（図１７（ｄ））、Ｂ仕上がり品（図１７（ｆ））の連続した３画素の画像情報（各色成分のプロファイルデータ）を示したものであるが、何れの場合もＲ画素におけるＲ成分の信号が他の画素（Ｇ画素、Ｂ画素、ガラス）におけるＲ成分の信号よりも大きいという共通の特徴が見出される。したがって、図１０に示したそれぞれの解析領域内におけるＲ成分の総和を求め、最大となった領域がＲ画素であると識別することが出来る。つまり、図１１のようなプロファイルデータからＲ画素を識別してもよい。
【００５０】
Ｓ９では、上記のようにして連続した３画素の中からＲ画素を識別した後、Ｓ１で呼出してある画素色の順番（Ｒ−Ｇ−Ｂの順またはＲ−Ｂ−Ｇの順）についての情報に基づいてＧ画素、Ｂ画素（或いはガラス）を識別する。
【００５１】
Ｓ１０では、測定用照明が照射される座標（Ｘ’，Ｙ’）と測定画素の中心座標から測定ヘッド３０１の移動量を求め、測定用照明が測定画素の中心に照射されるように測定ヘッド３０１を微移動する。
【００５２】
Ｓ１１では、測定用のスポット照明３１７が画素内に照射されるように対物レンズ３０７を高倍率のものへ切替える。前述のように測定用照明のスポット径はピンホール３１４の直径と対物レンズ３０７の倍率によって決定されるので、対物レンズ３０７としては、測定対象物３３１の画素ピッチに応じて適宜切替えれば良い。本発明の実施例においては、ピンホールの直径は２００μｍであり、各対物レンズ使用時における測定用照明のスポット径は、５倍対物レンズ使用時で６０μｍ、１０倍対物レンズ使用時で３０μｍ、２０倍対物レンズ使用時で１５μｍ、５０倍対物レンズ使用時で６μｍとなる。
【００５３】
Ｓ１２では、対物レンズ切替えによるフォーカスのずれを自動、または手動で補正する。
【００５４】
Ｓ１３では、対物レンズ切替えによるＸＹ方向のずれを自動補正する。補正量は装置納入時等に対物レンズ切替えによるＸＹ方向のずれ量を予め求めておけば、ティーチングによって容易に自動補正することができる。
【００５５】
Ｓ１４では、観察用照明のシャッター３２１を閉じ、測定用照明のシャッター３１６を開く。以上で測定画素の識別およびセンタリングが完了し、所望の領域における膜厚測定を行うための準備が整ったことになる。なお、測定対象が感光性の無い仕上がり品である場合はカットフィルタ３１９は必要無いので取り外しても良い。カットフィルタ３１９を外した状態で取得される画像は、図１２に示すようにＧ成分、Ｂ成分のＳＮが向上するため、特にモニタ３３０を参照しながらの（手動操作による）測定画素の識別等が行い易いメリットがある。
【００５６】
Ｓ１５では、画素内中央部に照射された測定用照明３１７の反射光を分光器３２３に導き、図１３のような分光反射スペクトルを取得する。この分光反射スペクトルを周知の方法で解析することにより膜厚を求めることが出来る。計算された膜厚はモニタ３３０に表示される。
【００５７】
Ｓ１６では、Ｓ１で呼出してある全測定位置で膜厚測定が行われたかを判別し、測定途中であると判別された場合は次の測定位置近傍に測定ヘッドを移動させ（Ｓ３）、測定完了であると判別された場合は基板搬出装置によって測定基板を搬出する（Ｓ１７）。
【００５８】
以上が、測定対象基板が仕上がり品（図１７（ｂ）、（ｄ）、（ｆ））の場合における膜厚測定装置の動作フローであり、続いて測定対象基板がコート品（図１７（ａ）、（ｃ）、（ｅ））の場合における膜厚測定装置の動作フローについて図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
Ｂ：測定対象基板がコート品（図１７（ａ）、（ｃ）、（ｅ））の場合
図１４は、Ｒコート品（図１７（ａ））、Ｇコート品（図１７（ｃ））、Ｂコート品（図１７（ｅ））の連続した３画素の画像情報（各色成分のプロファイルデータ）を示したものであるが、仕上がり品の場合（図１１）とは異なり、画像情報から測定画素を識別することは困難であるという共通の特徴が見出される。これは、どの画素についても最上層が同じ着色膜に覆われていて、さらに、測定対象基板が感光性を有するコート品である場合には、カットフィルタ３１９を取り外しての観察が許されないことに起因したものである。なお、Ｒコート品についてはどの画素も同じであるので測定画素を識別する必要は無い。
【００６０】
そこで、本発明の画素内膜厚測定装置においては、測定対象基板がコート品である場合はカラーカメラ３０８によって取得される画像信号からではなく、分光器３２３によって取得される分光反射スペクトルから測定対象画素を識別する。
【００６１】
Ｓ１８では、Ｓ６で検出した画素の中心座標（Ｘ０，Ｙ０）と測定用照明が照射される座標（Ｘ’，Ｙ’）から測定ヘッド３０１の移動量を求め、測定用照明が前記画素の中心に照射されるように測定ヘッド３０１を微移動する。
【００６２】
Ｓ１９では、測定用のスポット照明３１７がＳ６で検出した画素内に照射されるように対物レンズ３０７を高倍率のものへ切替える。
【００６３】
Ｓ２０では、対物レンズ切替えによるフォーカスのずれを自動、または手動で補正する。
【００６４】
Ｓ２１では、対物レンズ切替えによるＸＹ方向のずれを自動補正する。
【００６５】
Ｓ２２では、観察用照明のシャッター３２１を閉じ、測定用照明のシャッター３１６を開く。以上でＳ６で検出した画素内中央部における分光反射スペクトルを取得するための準備が整ったことになる。
【００６６】
Ｓ２３では、Ｓ６で検出した画素内中央部に照射された測定用照明３１７の反射光を分光器３２３に導き、分光反射スペクトルを取得し、この分光反射スペクトルに含まれるピーク、バレーの個数をカウントする。
【００６７】
ここで、Ｇコート品の測定対象画素とは、ガラス基板上にＧ着色膜が形成された画素であって、Ｒ着色膜の上にＧ着色膜が形成された画素ではない。また、Ｂコート品の測定対象画素とは、ガラス基板上にＢ着色膜が形成された画素であって、Ｒ着色膜の上にＢ着色膜が形成された画素ではなく、Ｇ着色膜の上にＢ着色膜が形成された画素でもない。つまり、コート品における測定画素とは、基板上に単層膜が形成されている画素部分のことであり、多層膜が形成されている画素部分は測定画素ではない（図１７参照）。
【００６８】
単層膜部分と多層膜部分では光学的な厚みが異なるため、分光器３２３により取得される分光反射スペクトルに含まれるピーク、バレーの個数は異なる。図１５、図１６は、Ｇコート品、Ｂコート品の各画素中央部から取得した分光反射スペクトルを示したものである。測定対象ではない画素（Ｒ＋Ｇ、Ｒ＋Ｂ、Ｇ＋Ｂ）からの分光反射スペクトルに含まれるピーク、バレーの個数は、測定対象画素（Ｇ、Ｂ）からのピーク、バレーの個数に比べて多いことが一見してわかる。
【００６９】
したがって、Ｓ２４では、Ｓ２３で検出したピーク、バレーの個数が指定数（Ｎ個）以下であるかを判別し、Ｎ個以下であると判別した場合は取得した分光反射スペクトルが測定画素からのものと判断して膜厚測定のステップ（Ｓ２５）に移行する一方、Ｎ＋１個以上であると判別した場合は取得した分光反射スペクトルが測定対象ではない画素からのものと判断し、モニタ３３０にエラーメッセージを表示した上で測定ヘッド３０１を隣接画素中央部に微移動させる（Ｓ２６）。そして、隣接画素中央部からの分光反射スペクトルに含まれるピーク、バレーの個数をカウントし、隣接画素が測定対象画素であるか否かを判別する。つまり、測定対象画素が検出されるまで、上記の動作を繰り返すことになる。測定対象画素のピーク、バレーの個数Ｎ’は設計膜厚から計算できるので、Ｎの設定値としてはＮ＝Ｎ’＋２程度の値を設定しておけば良い。ここで＋２としたのは、膜厚の誤差を見込んだ数値として設定したが、適宜決めてよい。
【００７０】
Ｓ２７では、Ｓ１で呼出してある全測定位置で膜厚測定が行われたかを判別し、測定途中であると判別された場合は次の測定位置近傍に測定ヘッドを移動させ（Ｓ３）、測定完了であると判別された場合は基板搬出装置によって測定基板を搬出する（Ｓ２８）。
【００７１】
以上のように、本発明の画素内膜厚測定装置によれば、複数の測定対象画素識別手段を測定対象物に応じて切替えて適用することにより、反射光、さらに言えば、５００ｎｍ以下の波長の光が遮断された反射光による光学的な情報であっても測定画素を確実に識別し、測定画素内における着色膜の膜厚を非接触・非破壊で測定することができる。しかも、測定対象物ではなく、測定ヘッドを移動させるので装置を省スペース化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
液晶ディスプレイのカラーフィルターやエレクトロルミネッセンスディスプレイのような、ガラス基板などの基板上にパターニングされた着色膜の画素内における膜厚を非接触・非破壊で求める膜厚測定装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の画素内膜厚測定装置に組み込まれている測定ヘッド及び膜厚算出部の構成を示す図である。
【図２】本発明の画素内膜厚測定装置の外観を示す図である。
【図３】本発明の画素内膜厚測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の画素内膜厚測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の画素内膜厚測定装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】測定対象物の模式図である。
【図７】本発明の画素中央位置を検出する処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の画素中央位置を検出する処理の手順を説明する図である。
【図９】本発明の画素中央位置を検出する処理の手順を説明する図である。
【図１０】本発明の画素中央位置を検出する処理の手順を説明する図である。
【図１１】測定対象物が仕上がり品である場合の測定画素を識別する処理の手順を説明する図である。
【図１２】カットフィルタの影響を示す図である。
【図１３】本発明の画素内膜厚測定装置で取得した分光反射スペクトルである。
【図１４】測定対象物がコート品である場合の測定画素を識別する処理の手順を説明する図である。
【図１５】測定対象物がＧコート品である場合の測定画素を識別する処理の手順を説明する図である。
【図１６】測定対象物がＢコート品である場合の測定画素を識別する処理の手順を説明する図である。
【図１７】本発明の測定対象物を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１１・・・ガラス基板
１２・・・ブラックマトリクス（ＢＭ）
１３・・・Ｒｅｄ着色膜
１４・・・Ｇｒｅｅｎ着色膜
１５・・・Ｂｌｕｅ着色膜
２１・・・カラーフィルタ基板
２２・・・測定ヘッド
３０１・・・測定ヘッド
３０２・・・光ファイバー
３０３・・・ビームスプリッター
３０４・・・結像レンズ
３０５・・・ビームスプリッター
３０６・・・ビームスプリッター
３０７・・・赤外対物レンズ
３０８・・・カラーカメラ
３０９・・・色消しレンズ
３１０・・・ミラー
３１１・・・色消しレンズ
３１２・・・リレーレンズ
３１３・・・カットフィルタ
３１４・・・ピンホール
３１５・・・コンデンサーレンズ
３１６・・・シャッター
３１７・・・測定用照明光源
３１８・・・リレーレンズ
３１９・・・カットフィルタ
３２０・・・コンデンサーレンズ
３２１・・・シャッター
３２２・・・観察用照明光源
３２３・・・分光器
３２４・・・シャッターコントローラー
３２５・・・測定ヘッド制御コントローラー
３２６・・・コンピュータ
３２７・・・画像入力ボード
３２８・・・キーボード
３２９・・・マウス
３３０・・・モニタ
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２】
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