(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前部に設けられたフードと、
前記フードの後部に位置し、一端が該フード側に、他端が車体側にそれぞれ回動自在に支持された連結部材と、
この連結部材を前記フード側または車体側にロックするロックレバーと、
前記車両と被衝突物との衝突を検出する衝突検出手段と、
前記衝突検出手段により前記車両と被衝突物との衝突が検出されるのに基いて作動部を上昇させて前記ロックレバーのロックを解除したのち、前記フードの後部を跳ね上げるアクチュエータと
を備えたフードの跳ね上げ装置であって、
前記ロックレバーは、前記作動部と接触する受け片部を有し、
前記アクチュエータの前記作動部は、前記受け片部に接触して前記ロックレバーのロックを解除するロック解除部と、前記フードまたは前記フードに取付けられたフード側取付け部材に当接して前記フードの後部を跳ね上げるフード跳ね上げ作用部を有し、
前記フード跳ね上げ作用部が、前記フードまたは前記フード側取付け部材に当接しているときに、前記ロック解除部と前記フードまたは前記フード側取付け部材との間に前記ロックレバーの受け片部を配置させる隙間を形成することを特徴とする車両用フードの跳ね上げ装置。
【請求項２】
前記ロック解除部と前記フード跳ね上げ作用部は、前記作動部の上端部に配置されると共に、前記ロックレバーはフード側に設けられ、
前記フード跳ね上げ作用部は、前記ロック解除部よりも上方に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用フードの跳ね上げ装置。
【請求項３】
前記作動部の前記フード跳ね上げ作用部は、前記作動部の上端部に上方に突出する突起部とすることを特徴とする請求項２に記載の車両用フードの跳ね上げ装置。
【請求項４】
前記ロック解除部と前記フード跳ね上げ作用部は、前記作動部の上端部に配置されると共に、前記ロックレバーはフード側に設けられ、
前記フードまたは前記フード側取付け部材に低位部とこの低位部よりも高い高位部を形成し、前記フードの跳ね上げ時には、前記作動部の前記フード跳ね上げ作用部を前記フードまたは前記フード側取付け部材の低位部に接触させ、この接触時には、前記作動部の前記ロック解除部と前記フードまたは前記フード側取付け部材の高位部との間に前記ロックレバーの受け片部を配置させる隙間を形成することを特徴とする請求項１に記載の車両用フードの跳ね上げ装置。
【請求項５】
前記フードまたは前記フード側取付け部材に下方に突出する突起部を設けることにより、前記低位部と前記高位部を形成したことを特徴とする請求項４記載の車両用フードの跳ね上げ装置。
【請求項６】
前記ロックレバーは、前記フード側に回動自在に設けられ、前記作動部のロック解除部が、前記ロックレバーの前記受け片部に接触して前記ロックレバーを回動させることで、前記連結部材と前記フード側または車体側とのロックを解除することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか記載の車両用フードの跳ね上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用フードの跳ね上げ装置に係り、詳しくは歩行者との衝突時に車両のフードを持ち上げることでエンジンルーム内の空間を確保し歩行者への衝撃を低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、歩行者(被衝突物)との衝突を想定し車両前部のフードに衝撃吸収機構を備え、歩行者の安全面を考慮した車両が開発されている。
【０００３】
例えば、歩行者との衝突時にフードの後側を持ち上げることでエンジンルーム内の空間を確保し、歩行者が当該フードと衝突した際にエンジン等の固い部品に当たらないようにする技術がある。
【０００４】
具体的には、フードの車両後側の両端部分において、一端が車体側、他端がフード側に支持されたリンク部材を設け、当該リンク部材に形成されたフック部を車体側に係止することで通常時はリンク部材を車体側に固定し、歩行者衝突時にはアクチュエータを作動させてリンク部材に設けられたハンガを押圧することで当該ハンガと連結されているフック部を変形させて係止を解除するとともに、アクチュエータが当該ハンガからリンク部材を介してフードを跳ね上げる構成が開示されている（例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００４―２４９７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、歩行者衝突時にフック部を変形させて車体側とのロックを解除する構成であるため、例えば誤作動等により跳ね上がったフードを復帰させる場合に、フック部などの部品を再利用することができないという問題があった。
【０００６】
また、フック部を変形させてロックを解除するため、アクチュエータとしては大きな力を出力できるものが必要となる。
【０００７】
さらに、ロックを解除させる部材としてハンガやリンケージを必要とするため、部品点数が増大して構成的に複雑化し、コスト高になる。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、フード跳ね上げ時におけるロックレバーの変形を防止してその再利用を可能とし、また、小さな力でロックを解除でき、しかも、部品点数を削減して小型化やコストの低減を実現できる車両用フードの跳ね上げ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、車両の前部に設けられたフードと、前記フードの後部に位置し、一端が該フード側に、他端が車体側にそれぞれ回動自在に支持された連結部材と、この連結部材を前記フード側または車体側にロックするロックレバーと、前記車両と被衝突物との衝突を検出する衝突検出手段と、前記衝突検出手段により前記車両と被衝突物との衝突が検出されるのに基いて作動部を上昇させて前記ロックレバーのロックを解除したのち、前記フードの後部を跳ね上げるアクチュエータとを備えたフードの跳ね上げ装置であって、前記ロックレバーは、前記作動部と接触する受け片部を有し、前記アクチュエータの前記作動部は、前記受け片部に接触して前記ロックレバーのロックを解除するロック解除部と、前記フードまたは前記フードに取付けられたフード側取付け部材に当接して前記フードの後部を跳ね上げるフード跳ね上げ作用部を有し、前記フード跳ね上げ作用部が、前記フードまたは前記フード側取付け部材に当接しているときに、前記ロック解除部と前記フードまたは前記フード側取付け部材との間に前記ロックレバーの受け片部を配置させる隙間を形成することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記ロック解除部と前記フード跳ね上げ作用部は、前記作動部の上端部に配置されると共に、前記ロックレバーはフード側に設けられ、前記フード跳ね上げ作用部は、前記ロック解除部よりも上方に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２において、前記作動部の前記フード跳ね上げ作用部は、前記作動部の上端部に上方に突出する突起部とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１において、前記ロック解除部と前記フード跳ね上げ作用部は、前記作動部の上端部に配置されると共に、前記ロックレバーはフード側に設けられ、前記フードまたは前記フード側取付け部材に低位部とこの低位部よりも高い高位部を形成し、前記フードの跳ね上げ時には、前記作動部の前記フード跳ね上げ作用部を前記フードまたは前記フード側取付け部材の低位部に接触させ、この接触時には、前記作動部の前記ロック解除部と前記フードまたは前記フード側取付け部材の高位部との間に前記ロックレバーの受け片部を配置させる隙間を形成することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４において、前記フードまたは前記フード側取付け部材に下方に突出する突起部を設けることにより、前記低位部と前記高位部を形成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかにおいて、前記ロックレバーは、前記フード側に回動自在に設けられ、前記作動部のロック解除部が、前記ロックレバーの前記受け片部に接触して前記ロックレバーを回動させることで、前記連結部材と前記フード側または車体側とのロックを解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、フード跳ね上げ作用部が、フードまたはフード側取付け部材に当接しているときに、ロック解除部とフードまたはフード側取付け部材との間にロックレバーの受け片部を配置させる隙間を形成するため、ロックレバーの受け片部がフードまたはフード側取付け部材に押し付けられて変形することがなく、誤作動等によりロックが解除されフードが持ち上がった場合でも、フードを復帰させてロックレバーを再利用することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、アクチュエータの作動部の上端部のロック解除部をロックレバーの受け片部に直接接触させるため、アクチュエータは非常に小さな力でロックを解除することができる。
【００１７】
また、ロックを解除するための専用部材を別途特別に必要とすることがないため、部品点数を削減して構成的に簡略化できる。そして、フード跳ね上げ作用部とロック解除部との間に段差を設けることで、確実に隙間を形成することができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、フード側に段差を設けることで、確実に隙間を形成することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、ロックレバーを回動式とするため、簡単な構造で確実にロック／解除を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態に係るフード跳ね上げ装置を備えた車両を示すものである。
【００２２】
車両１の車体前部にはエンジンルーム２が形成され、車体前部の両側面にはそれぞれフロントフェンダ４，６が配設されている。車両１の車体前端部の車幅方向両端にはヘッドランプ８，１０が配設され、このヘッドランプ８，１０の下方には車幅方向に延びたフロントバンパ１２が設けられている。
【００２３】
フロントバンパ１２内には歩行者(被衝突物)との衝突を検知可能な衝撃センサ１４(衝突検出手段)が設けられ、この衝撃センサ１４は車両１に備えられているＥＣＵ１６と電気的に接続されている。ＥＣＵ１６は、図示しない車速センサ等の各種センサ類や各種装置等と電気的に接続されており、各種センサ類からの各情報に基づき各種装置を制御する機能を有している。
【００２４】
エンジンルーム２の上面には、開閉可能なフロントフード(フード)１８が設けられている。フロントフード１８は、全閉時にはフロントフード１８の前端に設けられたストライカ１８ａがフロントバンパ１２の上部に設けられたラッチ１２ａにより固定され、開放時には後端の車幅方向両側部分にそれぞれ設けられたフード跳ね上げ機構２０，２２を支点として上方に開放する構成をなしている。
【００２５】
図２は車両左側に設けられたフード跳ね上げ機構２０を車両内側から視た状態を示す斜視図で、図２ａピストン式アクチュエータを使用し、図２ｂは筒状エアバッグ式アクチュエータを使用した図である。図３はその平面図である。なお、車両右側に設けられるフード跳ね上げ機構２２も同様の構成をなしている。
【００２６】
フード跳ね上げ機構２０は、車体に固定されるアクチュエータ３０及びベースブラケット４０、フロントフード１８に固定されるフード側取付け部材としてのフードブラケット５０、このフードブラケット５０及びベースブラケット４０を連結している中間アーム(連結部材)６０、フードブラケット５０の跳上量を規制する規制アーム６１、さらにフードブラケット５０に設けられているロックレバー７０から構成されている。
【００２７】
上記したアクチュエータ３０は筒形状をなしており、車両上下方向を軸方向としてフロントフェンダ４の内側面に固定されている。アクチュエータ３０は筒形状の外形部３２の内部に、同軸方向に延びる棒形状のピストン(作動部)７４、及び当該ピストン７４の下方に位置して設けられた所謂火薬式のインフレータ３６を備えた構成をなしている。
【００２８】
なお、ピストン７４は上端部分を外形部３２より上側に突出させた状態で備えられている。そして、アクチュエータ３０はＥＣＵ１６と電気的に接続されており、ＥＣＵ１６からの信号に応じてインフレータ３６を作動させてピストン７４を上方に押し出すようになっている。
【００２９】
ベースブラケット４０は車体の平部に当接する板部材であり、ボルト（図示しない）により車体に固定されている。ベースブラケット４０の後端には上方に延出したヒンジ部４４が形成されている。
【００３０】
フードブラケット５０はフロントフード１８の下面と当接した板部材であり、ボルト（図示しない）によりフロントフード１８に固定されている。当該フードブラケット５０の車両前端には下方に延出したヒンジ部５４が形成され、後端部にはフック部５６が形成されている。
【００３１】
中間アーム６０は後端がベースブラケット４０のヒンジ部４４に、前端がフードブラケット５０のヒンジ部５４にそれぞれピン６２、６４を介して回動自在に支持されている。つまり、中間アーム６０は一端が車体側に、他端がフロントフード１８側に支持されており、一端及び他端のピン６２、６４を支点として上下方向に回動自在である。
【００３２】
また、中間アーム６０の後部側には係止用突起部５７が突設され、この係止用突起部５７に上記したフードブラケット５０のフック部５６が係脱自在に係止されるようになっている。
【００３３】
規制アーム６１は一端がベースブラケット４０のヒンジ部４４に、他端が上記フードブラケット５０の後部側にそれぞれピン６２、６５を介して回動自在に支持されている。規制アーム６１の他端部側にはその長手方向に沿って長孔６１ａ（図９に示す）が形成され、この長孔内にピン６５が挿入されている。規制アーム６１も一端が車体側に他端がフロントフード１８側に支持されており、一端及び他端のピン６３、６５を支点として上下方向に回動自在である。
【００３４】
ロックレバー７０はその基端部側が支持ピン７１を介してフードブラケット５０に回動自在に支持されている。このロックレバー７０には、被係合部としての係合凹部７０ａが形成され、この係合凹部７０ａは通常時には上記した中間アーム６０に突設された係合部としてのロックピン７２に係脱自在に係合される。この係合により中間アーム６０はフードブラケット５０側とロックされるようになっている。
【００３５】
また、ロックレバー７０の回動端側にはアクチュエータ３０の軸方向延長上に位置するよう受け片部７０ｂが一体的に形成されている。ロックレバー７０の支持ピン７１の周りには捻りバネ７３が設けられており、ロックレバー７０は捻りバネ７３の付勢力により図２ａで視て時計回り方向、即ち係合凹部７０ａがロックピン７２に係合する方向に付勢されている。
【００３６】
ところで、上記したアクチュエータ３０のピストン７４の上端略中央部には図４にも概略的に示すように突起部７５が一体的に突設され、この突起部７５の突設によりピストン７４の上面部にはロック解除部としての低位部７４ａ１とこの低位部７４ａ１より高いフード跳ね上げ作用部としての高位部７４ａ２とが形成されている。ロックレバー７０の受け片部７０ｂはピストン７４の低位部７４ａ１に離間対向されている。
【００３７】
図５（ａ）はアクチュエータ３０のピストン７４と、ロックレバー７０の受け片部７０ｂと、フロントフード１８との位置関係を示すものである。
【００３８】
即ち、アクチュエータ３０のピストン７４の高位部７４ａ２とフロントフード１８または、フードブラケット５０の下面部側（以下、単にフロントフード１８の下面部側という）との間の距離をＸ、ピストン７４の低位部７４ａ１とフロントフード１８の下面部側との間の距離をＹ、ピストン７４の低位部７４ａ１とロックレバー７０の受け片部７０ｂとの間の距離をＺとした場合、Ｚ＜Ｘ＜Ｙの関係となっている。
【００３９】
この構成により、アクチュエータ３０のピストン７４が上方へ向かって上昇したときには、まず、図５（ｂ）に示すようにピストン７４の低位部７４ａ１がロックレバー７０の受け片部７０ｂに当接し、ついで、図５（ｃ）に示すようにピストン７４の高位部７４ａ２がフロントフード１８の下面側に当接するようになっている。即ち、ピストン７４の低位部７４ａ１がロックレバー７０のロックを解除するための部位として機能し、ピストン７４の高位部７４ａ２がフロントフード１８を跳ね上げるための部位として機能するようになっている。
【００４０】
また、ピストン７４の高位部７４ａ２がフロントフード１８の下面側に当接したときには、図６にも示すように、フロントフード１８の下面側と低位部７４ａ１との間にはロックレバー７０の受け片部７０ｂを配置する隙間７６が形成され、ロックレバー７０の受け片部７０ｂをフロントフード１８の下面側に衝撃的に打ち付けて変形させることのないようになっている。
【００４１】
以上のように構成されたフード跳ね上げ機構２０は、車両が所定車速以上で走行していたときに例えば歩行者と衝突し、衝撃センサ１４により歩行者との衝突が検出された場合に、ＥＣＵ１６からアクチュエータ３０に所定の信号が送られ、アクチュエータ３０が作動することでフロントフード１８を跳ね上げるものである。
【００４２】
以下、このように構成された車両フードの跳ね上げ装置の作用について図７乃至図９に基づいて説明する。
【００４３】
まず、通常時のフロントフード１８が全閉状態では、フード跳ね上げ機構２０は図２ａで示すようにロックレバー７０の係合凹部７０ａがフードブラケット５０のロックピン７２に係合されロックされている。
【００４４】
そして、車両１の前端のラッチ１２ａを解除してフロントフード１８を開放した場合には、フード跳ね上げ機構２０はロックレバー７０の係合凹部７０ａと中間アーム６０のロックピン７２とが係合されていることで、図７に示すように、ベースブラケット４０後端のヒンジ部４４においてピン６２を支点として中間アーム６０、規制アーム６１がフードブラケット５０、即ちフロントフード１８と一体に車両上方向へと回動する。
【００４５】
一方、車両１が所定車速以上での走行中に、衝撃センサ１４により歩行者との衝突が検出されると、ＥＣＵ１６からアクチュエータ３０に所定の信号が送られる。
【００４６】
当該信号を受けたアクチュエータ３０はインフレータ３６を作動させ、これによりピストン７４が上方に押し出される。このとき、フロントフード１８は車両１の前端のラッチ１２ａにより全閉状態であり、ピストン７４が上方に押し出されることで、まずピストン７４の低位部７４ａ１が図５（ｂ）に示すようにロックレバー７０の受け片部７０ｂと接触する。そして、さらにピストン７４が押し上げられていくことで、ロックレバー７０が捻りバネ７３の付勢力に抗して回動し、図６に示すように当該ロックレバー７０の係合凹部７０ａと中間アーム６０のロックピン７２との係合が解除される。さらにピストン７４が押し上げられると、当該ピストン７４の高位部７４ａ２がフードブラケット５０の下面側と接触する。このとき、すでにロックレバー７０の係合凹部７０ａと中間アーム６０のロックピン７２との係合は解除されていることから、フロントフード１８の後部側はフードブラケット５０を介してピストン７４により跳ね上げられる。
【００４７】
詳しくは、ピストン７４によりフードブラケット５０が上方への力を受けると、中間アーム６０及び規制アーム６１がベースブラケット４０に対してピン６２を支点に図８に示すように反時計回りに回動するとともに、フードブラケット５０が中間アーム６０に対してピン６４を中心に時計回りに回動して、フロントフード１８の後部が図９に示すように上方へと跳ね上げられる。
【００４８】
尚、図２ａで示したピストン式アクチュエータ３０の代わりに、図２ｂで示す筒状エアバッグ式アクチュエータ３１を使用してもよい。
【００４９】
このようにフロントフード１８の後部が跳ね上げられることで、フロントフード１８とエンジンルーム２内に設けられているエンジン等の各種装置との空間が拡がり、歩行者がフロントフード１８に衝突した際の衝撃を低減させることができる。
【００５０】
上記したように、この実施の形態によれば、アクチュエータ３０のピストン７４の高位部７４ａ２が、フロントフード１８の下面側に当接しているときに、ピストン７４の低位部７４ａ１とフロントフード１８の下面側との間にロックレバー７０の受け片部７０ｂを配置させる隙間７６を形成するため、ロックレバー７０の受け片部７０ｂがフロントフード１８の下面側に押し付けられて変形することがなく、誤作動等によりロックが解除されてフロントフード１８が持ち上がった場合でも、フロントフード１８を復帰させてロックレバー７０を再利用することができる。
【００５１】
また、アクチュエータ３０のピストン７４の上端部の低位部７４ａ１をロックレバー７０の受け片部７０ｂに直接接触させるため、アクチュエータ３０は非常に小さな力でロックを解除することができるとともに、ロックを解除するための専用部材を別途特別に必要とすることがないため、部品点数を削減して構成的に簡略化できる。そして、ピストン７４の高位部７４ａ２と低位部７４ａ１との間に段差を設けることで、確実に隙間７６を形成することができる。
【００５２】
また、ロックレバー７０を回動式とするため、簡単な構造で確実にロック／解除を図ることができる。
【００５３】
なお、上記した第１の実施の形態では、ピストン７４の突起部７５をピストン７４の上端面の略中央部に突設することにより高位部７４ａ２と低位部７４ａ１を形成したが、これに限られることなく、図１０に示すように突起部７５をピストン７４の上端面の中央部から所定距離側方に変位して突設することにより高位部７４ａ２と低位部７４ａ１を形成するようにしても良い。
【００５４】
この実施の形態によれば、突起部７５をピストン７４の上端面の中央部から所定距離側方に変位させた分だけ、ロックレバー７０の受け片部７０ｂをピストン７４の上端面の中央部側に寄せることによりピストン７４の低位部７４ａ１との対向面積を増大させることができる。従って、ピストン７４の上昇時には、ピストン７４の低位部７４ａ１をより一層確実にロックレバー７０の受け片部７０ｂに接触させて動作させることができる利点がある。
【００５５】
また、突起部７５をピストン７４に設けるのではなく、図１１に示すようにフロントフード１８の下面側に突起部８０をピストン７４の上端面略中央部に対向する状態で設けても良い。この場合には、突起部８０の下面側が低位部８０ａ、フロントフード１８の下面側が高位部８０ｂとなる。
【００５６】
さらに、図１２に示すようにフロントフード１８に段差部８１を形成することにより、フード面に低位部９０ａと高位部９０ｂを構成するようにとしても良い。
【００５７】
この実施の形態によれば、ロックレバー７０の受け片部７０ｂをピストン７４の上端面の略半分の面積に広く対向させることができる。従って、ピストン７４の上昇時には、ピストン７４の上端面をより一層確実にロックレバー７０の受け片部７０ｂに接触させて動作させることができる利点がある。
【００５８】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用フードの跳ね上げ装置を備えた車両を示す斜視図。
【図２】図１の車両用フードの跳ね上げ装置を示す斜視図であって、図２ａはピストン式アクチュエータを使用した図で、図２ｂは筒状エアバッグ式アクチュエータを使用した図。
【図３】図２の車両用フードの跳ね上げ装置を示す平面図。
【図４】図１の車両用フードの跳ね上げ装置のアクチュエータのピストンの頭部を示す斜視図。
【図５】図４のピストンによるフードの跳ね上げ動作を示す図。
【図６】図４のピストンによるフードの跳ね上げ動作を示す側面図。
【図７】図１のフードの前部側が上方へ開放されたとき車両用フードの跳ね上げ装置を示す斜視図。
【図８】図１の車両用フードの跳ね上げ装置がフードの後部側が跳ね上げたときの状態を示す斜視図。
【図９】図８の跳ね上げ装置を示す側面図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態であるピストンの頭部構造を示す斜視図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態であるフード構造を示す斜視図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態であるフード構造を示す斜視図。
【符号の説明】
【００６０】
１…車両、１４…衝撃センサ（衝突検出手段）、１８…フロントフード（フード）、７４…ピストン（作動部）、３０…アクチュエータ、５０…フードブラケット（フード側取付け部材）、６０…中間アーム（連結部材）、７０…ロックレバー、７０ａ…係合凹部（被係合部）、７２…ロックピン（係合部）、７４ａ２…低位部（ロック解除部）、７４ａ１…高位部（フード跳ね上げ作用部）、７５…突起部、７６…隙間、８０ａ，９０ａ…低位部、８０ｂ，９０ｂ…高位部、８１…段差部。
【図１】
0004831013.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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