(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向または斜め方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラムを駆動する前記モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は洗い及びすすぎの各工程後における脱水動作において、前記回転ドラムを略静止状態から布バランスを判定する第１の所定回転速度に立ち上げて布バランス判定を実行し、布バランス判定が良好と判定されたとき、前記回転ドラムを第２の所定回転速度まで加速して、前記第１の所定回転速度から前記第２の所定回転速度に加速中にも布バランス判定を実施するドラム式洗濯機において、前記第１の所定回転速度から前記第２の所定回転速度までを回転速度が低い区間から順に第１乃至第４の区間に分け、布バランスを判定する所定値を、第１の区間の所定値＜第３の区間の所定値＜第２の区間の所定値、としたドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、第１の所定回転速度から第２の所定回転速度に加速中にモータに流れる電流値の変動値で判定することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略水平方向または斜め方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの各行程を逐次制御するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、図６に示すような構成をしている（例えば、特許文
献１参照）。
【０００３】
図６において、回転ドラム５１は、外周部に多数の通水孔５２を全面に設け、水受け槽５３内に回転自在に配設されている。この回転ドラム５１をモータ５４により回転駆動するようにしている。蓋体５５は、水受け槽５３の開口部５３ａを開閉自在に洗濯機本体５６に設けている。水受け槽５３は、洗濯機本体５６よりばね体５７で吊り下げられ、防振ダンパー５８により脱水時の振動が洗濯機本体５６に伝達されないように防振支持されるとともに、脱水時の振動を低減する重り５９を設けている。
【０００４】
給水弁６０は、洗いやすすぎ時に水受け槽５３内に給水するものであり、排水ポンプ６１は、その入力側が水受け槽５３に、出力側がホース６２にそれぞれ連結され、水受け槽５３内の洗濯水を排水するものである。制御装置６３は、モータ５４、給水弁６０、排水ポンプ６１などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、蓋体５５を開いて回転ドラム５１内に洗濯物を投入して運転を開始し、回転ドラム５１をモータ５４によって低速で回転すると、ドラム５１内の洗濯物は持ち上げられて落下され、この動作を続けながら給水弁６０より給水する。所定の水量が給水されると、給水を停止して洗いを続行し、回転ドラム５１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。
【０００６】
こうして洗い行程が進行する。すすぎ行程には、すすぎ撹拌行程と中間脱水行程があり、すすぎ撹拌行程においては洗い行程と同様の動作を行う。すすぎ撹拌行程の前に実行する中間脱水行程では、回転ドラム５１内の洗濯物の偏り、すなわちアンバランスが生じると、回転ドラム５１および水受け槽５３が振動するため、洗濯物のアンバランスを修正するために、回転ドラム５１が正反転を繰り返す布ほぐし行程を行い、その後、回転ドラム５１をゆっくりと立ち上げ、洗濯物を回転ドラム５１の内面に均一に張り付かせるバランスコントロール行程を行い、次に洗濯物の偏りによる洗濯物のアンバランスを判定する布バランス判定行程を行い、アンバランスを判定する。このとき、アンバランスの判定値が、所定値以下であれば、アンバランスは小さいと判定し、回転ドラム１を高速回転させて、洗濯物は遠心脱水される。
【０００７】
このとき、アンバランスの判定値が、所定値より大きければ、アンバランスが大きいと判定し、アンバランスの判定値が、所定値より小さくなるまで、布ほぐし行程およびバランスコントロール行程を繰り返す。その後、アンバランスの修正回数が所定回数に達すれば、中間脱水をせずに次の撹拌すすぎ行程に移行する。
【０００８】
また、脱水行程においても、中間脱水行程と同様の動作を行う。このとき、アンバランスの修正回数が所定回数に達すれば立ち上げができないと判定し、異常の報知を行う。アンバランス値が所定値以下になれば、回転ドラム５１を高速脱水回転速度に立ち上げ、洗濯物を遠心脱水し、所定時間後脱水を完了する。
【０００９】
さらに、洗濯物の布質によって、水を含みやすいもの（綿など）とそうでないもの（化学繊維など）があるので、布バランス判定通過後に、水分の抜け方が均等でない場合、高速脱水回転速度への加速途中でアンバランスが発生する可能性があるので、一度中速まで回転速度を上げて、布に含まれている水分をある程度抜き、その後に再度布バランス判定を行い、高速脱水時のアンバランスを小さくしている場合もある。
【特許文献１】特開平９−２７６５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来のドラム式洗濯機では、洗濯物の布質によって、水を含みやすいもの（綿など）とそうでないもの（化学繊維など）を考慮したシーケンスになっており、高速脱水時や高速脱水への加速時もアンバランスを小さくできて、静かに脱水を行うことができるが、布質が同じ洗濯物の場合は、中速での水抜きのための脱水は余分な工程になってしまうし、中速での水抜きの脱水後にまたアンバランスが発生してしまい、アンバランスが解消されずに、何度も布バランス判定を行い、脱水に時間が掛かり過ぎるという課題があった。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脱水動作において、低速（９０ｒ／ｍｉｎ前後）で布バランス判定が良好と判定された後、回転速度を上昇させていく過程においても常時布バランス判定をすることによって、水が抜けていきバランス状態が変化している過程でも布バランス判定を行うことによって、中速での水抜きのための脱水を省略することができて、余分に脱水に時間が掛かり過ぎるという課題を解決することができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、略水平方向または斜め方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラムを駆動する前記モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は洗い及びすすぎの各工程後における脱水動作において、前記回転ドラムを略静止状態から布バランスを判定する第１の所定回転速度に立ち上げて布バランス判定を実行し、布バランス判定が良好と判定されたとき、前記回転ドラムを第２の所定回転速度まで加速して、前記第１の所定回転速度から前記第２の所定回転速度に加速中にも布バランス判定を実施するドラム式洗濯機において、前記第１の所定回転速度から前記第２の所定回転速度までを回転速度が低い区間から順に第１乃至第４の区間に分け、布バランスを判定する所定値を、第１の区間の所定値＜第３の区間の所定値＜第２の区間の所定値、としたことを特徴とするものである。
【００１３】
これによって、第１の所定回転速度（９０ｒ／ｍｉｎ前後）で布バランス判定が良好と判定された後、回転速度を上昇させていく過程において、洗濯物の水の抜け方が均等でなくて、アンバランスが発生した場合でも、回転ドラムの回転速度と水受け槽の振幅量の関係より、布バランス判定を常時行っているので、必要なときだけ、回転ドラムを停止させればいいので、無駄に脱水時間を長くする必要がなく、脱水にかかる時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のドラム式洗濯機は、第１の所定回転速度でアンバランス判定が良好と判定された後、回転速度を上昇させていく過程において、洗濯物の水の抜け方が均等でなくて、アンバランスが発生した場合でも、回転ドラムの回転速度と水受け槽の振幅量の関係より、布バランス判定を常時行っているので、必要なときだけ、回転ドラムを停止させればいいので、無駄に脱水時間を長くする必要がなく、脱水にかかる時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１の発明は、略水平方向または斜め方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体に弾性的に支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラムを駆動する前記モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は洗い及びすすぎの各工程後における脱水動作において、前記回転ドラムを略静止状態から布バランスを判定する第１の所定回転速度に立ち上げて布バラ
ンス判定を実行し、布バランス判定が良好と判定されたとき、前記回転ドラムを第２の所定回転速度まで加速して、前記第１の所定回転速度から前記第２の所定回転速度に加速中にも布バランス判定を実施するドラム式洗濯機において、前記第１の所定回転速度から前記第２の所定回転速度までを回転速度が低い区間から順に第１乃至第４の区間に分け、布バランスを判定する所定値を、第１の区間の所定値＜第３の区間の所定値＜第２の区間の所定値、としたことを特徴とするものであり、第１の所定回転速度（９０ｒ／ｍｉｎ前後）で布バランス判定が良好と判定された後、回転速度を上昇させていく過程において、洗濯物の水の抜け方が均等でなくて、アンバランスが発生した場合でも、回転ドラムの回転速度と水受け槽の振幅量の関係より、布バランス判定を常時行っているので、必要なときだけ、回転ドラムを停止させればいいので、無駄に脱水時間を長くする必要がなく、脱水にかかる時間を短縮することができる。
【００１６】
第２の発明は、特に第１の発明の制御手段は、第１の所定回転速度から第２の所定回転速度に加速中にモータに流れる電流値の変動値で判定することを特徴とすることで、コストをアップすることなく、正確に布バランス判定を行うことができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態における洗濯機について、図１〜図６を用いて説明する。図１は、本実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の一部ブロック化した回路図、図３は、同ドラム式洗濯機の入力設定手段および表示手段の拡大正面図、図４は、同ドラム式洗濯機の中間脱水のフローチャート、図５は、同ドラム式洗濯機の回転ドラムの回転速度と洗濯機本体の振幅量を示す図、図６は、同ドラム式洗濯機の回転ドラムの回転速度と水受け槽の振幅量と布バランス判定の所定値との関係を示す図である。
【００１９】
図１において、洗濯機本体９は、水受け槽３と、その水受け槽３内に回転自在に配され回転ドラム１を内蔵している。回転ドラム１は、有底円筒形に形成され外周全面に多数の通水孔２を有している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動するようにしている。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けている。
【００２０】
水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部３ａを蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより洗濯物出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物の出し入れは、腰を屈めることなく行うことができる。
【００２１】
水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に吊り下げられており、水受け槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁（排水手段）１１に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁（給水手段）１２は給水経路１３を通して水受け槽３内に水を給水するためのものである。
【００２２】
なお、本実施の形態１では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。
【００２３】
次に、各電気部品を制御する制御装置１４について、回路図を示す図２を用いて説明する。
【００２４】
図２において、制御装置１４は、モータ５、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１５を有している。制御手段１５は、運転コース等を設定するための入力設定手段１６からの情報が入力され、その情報を基に表示手段１７で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１６により運転開始が設定されると、水受け槽３内の水位を検知する水位検知手段１８等からのデータを受けて、スイッチング手段駆動回路１９を介してスイッチング手段２０を制御し、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯運転を行う。
【００２５】
このとき、制御手段１５は、モータ５のロータ（図示せず）の位置を検出する位置検出手段２１からの情報に基づいて、インバータ駆動回路２２を介してインバータ２３を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは、３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃとスロットを設けた鉄心に巻き付けて構成している。
【００２６】
インバータ２３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子２３ａと第２のスイッチング素子２３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２３ｃと第４のスイッチング素子２３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２３ｅと第６のスイッチング素子２３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続されている。
【００２７】
ここで、各スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で直流電源が接続され、各スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子の夫々に接続され、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２８】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃからの情報に基づいて制御手段１５により制御される。位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００２９】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段１５は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃの信号を基に、スイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるようにしている。
【００３０】
また、スイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転速度を制御するようにしてあり、制御手段１５は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を算出して、設定回転速度になるようにスイッチング素子２３ａ、２
３ｃ、２３ｅをＰＷＭ制御する。
【００３１】
電流検知手段２４は、インバータ２３の一方の入力端子に接続した抵抗２５と、この抵抗２５に接続した電流検知回路２６とで構成され、インバータ２３の入力電流、すなわちモータ５の電流を検知して、それを電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段１５に入力している。また、制御手段１５は、入力した電圧信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして演算処理し、モータ５を制御するようにしている。
【００３２】
モータ５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗２５に接続した電流検知回路２６により、インバータ２３の入力電流値を検知することで、布バランスの状態を検知することができる。もちろん、ｑ軸電流値を検知することで、布バランスの状態を検知することができることは言うまでもない。このとき、布バランスの状態が悪ければ、入力電流の変動が大きくなるし、布バランス状態が良ければ小さくなる。
【００３３】
布量検知手段２７は、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム１を所定回転速度（例えば、２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げるときの電流検知手段２４からの信号により回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するようにしている。
【００３４】
商用電源２８は、ダイオードブリッジ２９、チョークコイル３０、平滑用コンデンサ３１からなる直流電源変換装置を介して、インバータ２３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ２３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３５】
次に、図３を用いて、入力設定手段１６、表示手段１７の一例について説明する。
【００３６】
入力設定手段１６として、図３に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ１６ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ１６ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ１６ｃ、コース設定スイッチ１６ｄ、スタート・一時停止スイッチ１６ｅ、電源入りスイッチ１６ｆ、電源切りスイッチ１６ｇなどを有し、表示手段１７は、洗い時間表示部１７ａ、すすぎ回数表示部１７ｂ、脱水時間表示部１７ｃ、コース設定表示部１７ｄ、洗剤量表示部１７ｅ、残り時間表示部１７ｆ、数字表示部１７ｇなどを有している。
【００３７】
ここで、制御手段１５は、水受け槽３内に水を溜めた状態で、回転ドラム１を回転させ、回転ドラム１内の洗濯物に、機械力を加える洗い行程を行う。洗濯物を、回転力、摩擦力を加えることにより、洗濯物に付着した汚れを落とす。
【００３８】
また、制御手段１５は、洗い行程中、布量検知手段２７で検知した洗濯物の量に応じた洗濯水量の水を給水弁１２を駆動して水受け槽３内に給水する。
【００３９】
この時の、水受け槽３内の水位は、水位検知手段１８により検知する。布量検知手段２７で検知した洗濯物の量に基づいて、水受け槽３内に給水する水位を設定するようにする。
【００４０】
布量が多いと検知した場合は、より多くの洗濯水で洗浄動作を行うほうが、汚れが落ちやすく、また、布量が少ないと検知した場合は、少ない洗濯水で洗浄動作しても、汚れは落ちるのでこのような水位設定にしている。
【００４１】
上記洗い行程が終了すると、排水した後、中間脱水行程に移行する。中間脱水行程の動
作について、図４を用いて説明する。
【００４２】
図４のステップ１００にて中間脱水行程を開始し、その後、ステップ１０１にてモータ５を駆動して正転・反転（例えば、３５ｒ／ｍｉｎで３回）を繰り返す布ほぐし工程を行い、ステップ１０２にて布バランス行程に入り、回転ドラム１を正転させて実質上の静止状態から第１の所定回転速度（９０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。すなわち、回転ドラム１を略静止状態から第１の所定回転速度（９０ｒ／ｍｉｎ）まで徐々に加速することにより、洗濯物に作用する重力よりも遠心力が大きくなるようにして、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。
【００４３】
ついで、ステップ１０３での布バランス判定行程にて、第１の所定回転速度（９０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム１内の布のバランス状態を判定する。すなわち、回転ドラム１の回転速度を９０ｒ／ｍｉｎ一定に保てる程度にモータ５に印加する電圧を固定した状態で回転速度の変動を測定し、回転速度の変動があらかじめ設定された所定値より大きいときは洗濯物の張り付き状態が悪く、バランス状態が悪いと判定する。
【００４４】
ステップ１０３にて、布のバランス状態が悪いと判定すると、ステップ１０４を通りステップ１０５にて回転ドラム１を停止し、ステップ１０６にてＮに１を加えてステップ１０１に戻り、布ほぐし行程からやり直すようにし、ステップ１０１からステップ１０６の動作を繰り返す。ここで、布バランス判定行程で布のバランス状態が悪いと判定した回数が所定回数（６回）に達すると、すなわち、ステップ１０４にてＮ＝６になると、ステップ１０７に進み、中間脱水行程を省略する。
【００４５】
一方、ステップ１０３にて、布のバランス状態がよいと判定すると、ステップ１０８にて回転ドラム１の回転速度を上昇させながら、布バランス判定を行う。このときの判定方法はモータに流れる電流の変動値で行ってもいいし、振動センサーなどで水受け槽３の上下方向や左右方向や前後方向の変位を測定するセンサーで行ってもよい。布バランス判定を行いながら、ステップ１０９の第２の所定回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）まで立ち上げる。このとき加速途中において、布のバランス状態が悪いと判定すると、またステップ１０４を通りステップ１０５にて回転ドラム１を停止し、ステップ１０６にてＮに１を加えてステップ１０１に戻り、布ほぐし行程からやり直すようにし、ステップ１０１からステップ１０６の動作を繰り返す。ここでも、布バランス判定行程で布のバランス状態が悪いと判定した回数が所定回数（６回）に達すると、すなわち、ステップ１０４にてＮ＝６になると、ステップ１０７に進み、中間脱水行程を省略する。
【００４６】
また、回転速度を上昇させながらの布バランス判定は、図５に示すように、回転ドラム１の回転速度と洗濯機本体９の振幅量の関係より、回転ドラム１の回転に係る振動系の共振回転速度を超えた回転速度（例えば、３００ｒ／ｍｉｎ）と洗濯機本体９の共振回転速度である５００〜６００ｒ／ｍｉｎを含む区間で２つに分けて、９１〜３００ｒ／ｍｉｎと３０１〜９００ｒ／ｍｉｎで布バランスを判定する所定値をそれぞれ設定することが可能である。また、図６に示すように、回転ドラム１の回転速度と水受け槽３の振幅量の関係より、９１〜３００ｒ／ｍｉｎをさらに細かく区分して、回転ドラム１の回転に係る振動系の共振回転速度を水受け槽３の左右方向の振幅の最大となる１４０ｒ／ｍｉｎ近辺、上下方向の振幅の最大となる２００ｒ／ｍｉｎ近辺、左右方向の振幅の最大となる２７０ｒ／ｍｉｎ近辺をそれぞれ中央回転速度とする区間を９１〜１６０ｒ／ｍｉｎ、１６１〜２３０ｒ／ｍｉｎ、２３１〜３００ｒ／ｍｉｎ、３０１〜９００ｒ／ｍｉｎの４つに分けて、布バランスを判定する所定値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（Ｄ＜Ａ＜Ｃ＜Ｂ）をそれぞれ設定することにより、より精度よく布バランス判定を行うこともできる。
【００４７】
さらに、ステップ１０３、１０８にて、布のバランス状態がよいと判定すると、ステッ
プ１０９にて回転ドラム１の回転速度を第２の所定回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ、所定時間回転した後、ステップ１０７に進み、次行程の撹拌すすぎ行程に移行する。
【００４８】
なお、上記第１の所定回転速度は回転ドラム１の回転中心軸の傾きにより、最適な回転速度が存在することは言うまでもない。また、上記第２の所定回転速度は布バランス状態がほぼ確定する回転速度である６００ｒ／ｍｉｎ付近でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように本発明にかかるドラム式洗濯機は、布質の異なる洗濯物に対して第１の所定回転速度での布バランス判定が良好でも回転速度上昇の過程において、水が均等に抜けなくて、バランス状態が崩れてアンバランスが発生した場合でも、布バランス判定を常時行っているので、すぐに検知をして布ほぐしなどを行って布バランスを改善することで、高速回転時や高速回転への加速中においても異常振動の機会を削減することができる。また、水抜きのための中速での脱水を省略することができるので、余分に脱水時間を長くなることがなく、脱水に時間が掛かり過ぎるという課題を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の入力設定手段および表示手段の拡大正面図
【図４】同ドラム式洗濯機の中間脱水のフローチャート
【図５】同ドラム式洗濯機の回転ドラムの回転速度と洗濯機本体の振幅量を示す図
【図６】同ドラム式洗濯機の回転ドラムの回転速度と水受け槽の振幅量と布バランス判定の所定値との関係を示す図
【図７】従来のドラム式洗濯機の概略断面図
【符号の説明】
【００５１】
１  回転ドラム
３  水受け槽
４  回転軸（回転中心軸）
５  モータ
９  洗濯機本体
１５  制御手段
【図１】
0004831046.tif 000002
【図２】
0004831046.tif 000003
【図３】
0004831046.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004831046.tif 000007
【図７】
0004831046.tif 000008