【手続補正書】
【提出日】平成15年8月18日(2003.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼底ステレオ画像から眼底三次元形状を計測する眼底計測装置において、眼底ステレオ画像を入力する画像入力手段と、入力された眼底ステレオ画像から波長の異なる少なくとも２つのスペクトル画像を作成するスペクトル画像作成手段と、作成された各スペクトル画像に基づいて眼底の深度情報を得て眼底の三次元形状を算出する三次元形状算出手段と、を備えたことを特徴とする眼底計測装置。
【請求項２】
請求項１の眼底計測装置において、前記スペクトル画像作成手段により作成された各スペクトル画像における左右画像の対応点を抽出する対応点抽出手段と、該対応点抽出手段による対応点情報に基づいて各スペクトル画像毎の眼底の深度情報を得る深度算出手段を備え、前記三次元形状算出手段は前記深度算出手段により得られた各スペクトル画像毎の眼底の深度情報を合成して眼底の三次元形状を算出することを特徴とする眼底計測装置。
【請求項３】
請求項２の眼底計測装置において、前記三次元形状算出手段は前記各スペクトル画像毎の眼底の深度情報を合成する際に、眼底の領域別に深度情報の重み付けを行うことを特徴とする眼底計測装置。
【請求項４】
請求項３の眼底計測装置において、さらに前記スペクトル画像から眼底乳頭部を抽出する乳頭部抽出手段を備え、前記三次元形状算出手段は前記乳頭部抽出手段により抽出された眼底乳頭部と該眼底乳頭部を除いた眼底周辺部とに眼底の領域を別けて前記深度情報の重み付けを行うことを特徴とする眼底計測装置。
【請求項５】
眼底ステレオ画像から眼底三次元形状を計測する眼底計測装置において、眼底ステレオ画像を入力する画像入力手段と、入力された眼底ステレオ画像における左右画像の対応点を抽出する対応点抽出手段であって眼底の領域別に異なる形式により対応点を抽出する対応点抽出手段と、抽出された対応点情報に基づいて眼底の深度情報を得て眼底の三次元形状を算出する三次元形状算出手段と、を備えたことを特徴とする眼底計測装置。
【請求項６】
入力された眼底ステレオ画像から眼底三次元形状を計測する眼底計測プログラムを記録した記録媒体において、入力された眼底ステレオ画像から波長の異なる少なくとも２つのスペクトル画像を作成するスペクトル画像作成段階と、作成された各スペクトル画像に基づいて眼底の深度情報を得て眼底の三次元形状を算出する三次元形状算出段階と、を備えたことを特徴とする眼底計測プログラムを記録した記録媒体。
【請求項７】
請求項６の眼底計測プログラムを記録した記録媒体において、前記スペクトル画像作成段階により作成された各スペクトル画像における左右画像の対応点を抽出する対応点抽出段階と、該対応点抽出段階による対応点情報に基づいて各スペクトル画像毎の眼底の深度情報を得る深度算出段階を備え、前記三次元形状算出段階は前記深度算出段階により得られた各スペクトル画像毎の眼底の深度情報を合成して眼底の三次元形状を算出することを特徴とする眼底計測プログラムを記録した記録媒体。
【請求項８】
請求項７の三次元形状算出段階は、前記各スペクトル画像毎の眼底の深度情報を合成する際に、眼底の領域別に深度情報の重み付けを行うことを特徴とする眼底計測プログラムを記録した記録媒体。
【請求項９】
入力された眼底ステレオ画像から眼底三次元形状を計測する眼底計測プログラムを記録した記録媒体において、入力された眼底ステレオ画像における左右画像の対応点を抽出する対応点抽出段階であって眼底の領域別に異なる形式により対応点を抽出する対応点抽出段階と、抽出された対応点情報に基づいて眼底の深度情報を得て眼底の三次元形状を算出する三次元形状算出段階と、を備えたことを特徴とする眼底計測プログラムを記録した記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（１）  眼底ステレオ画像から眼底三次元形状を計測する眼底計測装置において、眼底ステレオ画像を入力する画像入力手段と、入力された眼底ステレオ画像から波長の異なる少なくとも２つのスペクトル画像を作成するスペクトル画像作成手段と、作成された各スペクトル画像に基づいて眼底の深度情報を得て眼底の三次元形状を算出する三次元形状算出手段と、を備えたことを特徴とする
（２）  （１）の眼底計測装置において、前記スペクトル画像作成手段により作成された各スペクトル画像における左右画像の対応点を抽出する対応点抽出手段と、該対応点抽出手段による対応点情報に基づいて各スペクトル画像毎の眼底の深度情報を得る深度算出手段を備え、前記三次元形状算出手段は前記深度算出手段により得られた各スペクトル画像毎の眼底の深度情報を合成して眼底の三次元形状を算出することを特徴とする。
（３）  （２）の眼底計測装置において、前記三次元形状算出手段は前記各スペクトル画像毎の眼底の深度情報を合成する際に、眼底の領域別に深度情報の重み付けを行うことを特徴とする。
（４）  （３）の眼底計測装置において、さらに前記スペクトル画像から眼底乳頭部を抽出する乳頭部抽出手段を備え、前記三次元形状算出手段は前記乳頭部抽出手段により抽出された眼底乳頭部と該眼底乳頭部を除いた眼底周辺部とに眼底の領域を別けて前記深度情報の重み付けを行うことを特徴とする。
（５）  眼底ステレオ画像から眼底三次元形状を計測する眼底計測装置において、眼底ステレオ画像を入力する画像入力手段と、入力された眼底ステレオ画像における左右画像の対応点を抽出する対応点抽出手段であって眼底の領域別に異なる形式により対応点を抽出する対応点抽出手段と、抽出された対応点情報に基づいて眼底の深度情報を得て眼底の三次元形状を算出する三次元形状算出手段と、を備えたことを特徴とする。
（６）  入力された眼底ステレオ画像から眼底三次元形状を計測する眼底計測プログラムを記録した記録媒体において、入力された眼底ステレオ画像から波長の異なる少なくとも２つのスペクトル画像を作成するスペクトル画像作成段階と、作成された各スペクトル画像に基づいて眼底の深度情報を得て眼底の三次元形状を算出する三次元形状算出段階と、を備えたことを特徴とする。
（７）  （６）の眼底計測プログラムを記録した記録媒体において、前記スペクトル画像作成段階により作成された各スペクトル画像における左右画像の対応点を抽出する対応点抽出段階と、該対応点抽出段階による対応点情報に基づいて各スペクトル画像毎の眼底の深度情報を得る深度算出段階を備え、前記三次元形状算出段階は前記深度算出段階により得られた各スペクトル画像毎の眼底の深度情報を合成して眼底の三次元形状を算出することを特徴とする。
（８）  （７）の三次元形状算出段階は、前記各スペクトル画像毎の眼底の深度情報を合成する際に、眼底の領域別に深度情報の重み付けを行うことを特徴とする。
（９）  入力された眼底ステレオ画像から眼底三次元形状を計測する眼底計測プログラムを記録した記録媒体において、入力された眼底ステレオ画像における左右画像の対応点を抽出する対応点抽出段階であって眼底の領域別に異なる形式により対応点を抽出する対応点抽出段階と、抽出された対応点情報に基づいて眼底の深度情報を得て眼底の三次元形状を算出する三次元形状算出段階と、を備えたことを特徴とする。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】