(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に延びるガイド用の内側面が形成された前後一対のガイド筒を有する支持フレームと、この支持フレームの左右両側にそれぞれ設けられ、クローラを保持する保持部及びこの保持部から相手方へ延びる前後一対の挿入軸を含む一対のクローラフレームとを有し、前記各挿入軸がそれぞれ前記ガイド筒に対しその左右の開口から挿入されるとともに前記ガイド用の内側面に沿って摺動することにより前記各クローラフレームが前記支持フレームに対し左右に接離可能とされた下部走行体を製造する方法であって、
前記ガイド用の内側面が上方又は下方へ向く水平面と、この水平面と上下方向について相反する向きとなり、かつ当該水平面と平行しない第一傾斜面とを含む前記各ガイド筒を、これら第一傾斜面同士が前後方向について相反する向きとなるように、前記支持フレームに形成するガイド筒形成工程と、
基準面とこの基準面を前記水平面に当接した状態で前記第一傾斜面と摺接可能な第二傾斜面とを含む外側面をそれぞれ有する前記各挿入軸を形成する挿入軸形成工程と、
前記基準面が水平面に当接するとともに前記第二傾斜面が第一傾斜面に当接する位置で、前記ガイド筒に挿入されている前記各挿入軸の基端部を前記各保持部にそれぞれ取り付ける取付工程とを含むことを特徴とする下部走行体の製造方法。
【請求項２】
前記挿入軸形成工程では前記基準面と第二傾斜面とを互いに隣り合わない面として含む外側面をもつ前記各挿入軸を形成することを特徴とする請求項１に記載の下部走行体の製造方法。
【請求項３】
前記挿入軸形成工程では、長方形又は正方形の断面形状を有してその上側面又は下側面が前記基準面に設定される軸本体の側面に対し前記第二傾斜面をもつ傾斜面形成部材を固着することにより、これら軸本体と傾斜面形成部材から前記挿入軸を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の下部走行体の製造方法。
【請求項４】
前記傾斜面形成部材は、略直角に屈曲するＬ字型の断面形状を有し、前記挿入軸形成工程では、前記傾斜面形成部材の側部両端面を前記軸本体の一の側面に固着することを特徴とする請求項３に記載の下部走行体の製造方法。
【請求項５】
前記各挿入筒を前記ガイド筒に挿入するとともに、前記第二傾斜面が第一傾斜面に当接するように前記基準面を水平面に対し摺動させる移動工程と、前記基準面と水平面との当接状態、及び前記第一傾斜面と第二傾斜面との当接状態をそれぞれ保つように、前記各ガイド筒と各挿入軸との相対位置を保持する保持工程とをさらに備え、前記保持工程では、前記ガイド筒内における挿入軸の移動範囲を制限する制限部材を、前記挿入軸の外側面と前記ガイド筒の内側面との間に挿入することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の下部走行体の製造方法。
【請求項６】
前記取付工程の後に、前記ガイド筒と挿入軸との間から前記制限部材を取り出す工程をさらに含んでいることを特徴とする請求項５に記載の下部走行体の製造方法。
【請求項７】
作業機械に設けられる下部走行体であって、
左右方向に延びるガイド用の内側面が形成された前後一対のガイド筒を有する支持フレームと、
クローラを保持する保持部と、前記ガイド筒に挿入可能な前後一対の挿入軸と、前記保持部に設けられ前記各挿入軸の基端部を取付可能な取付部とをそれぞれ有し、前記支持フレームの左右位置に配設された一対のクローラフレームとを備え、
前記各挿入軸がそれぞれ前記ガイド筒に対しその左右の開口から挿入されるとともに前記ガイド用の内側面に沿って摺動することにより前記各クローラフレームが前記支持フレームに対し左右に接離可能とされ、
前記ガイド用の内側面は、上方又は下方へ向く水平面と、この水平面と上下方向について相反する向きとなり、かつ当該水平面と平行しない第一傾斜面とを含み、
前記支持フレームには、前記各ガイド筒の第一傾斜面同士が前後方向について相反する向きとなるように配置され、
前記各挿入軸は、基準面とこの基準面を前記水平面に当接した状態で前記第一傾斜面と摺接可能な第二傾斜面とを含む外側面をそれぞれ有し、
前記各水平面に対し前記各基準面がそれぞれ当接し、かつ、前記各第一傾斜面に対し各第二傾斜面がそれぞれ当接した状態で、前記各ガイド筒に挿入されている前記各挿入軸の基端部が、前記各保持部に取り付けられていることを特徴とする下部走行体。
【請求項８】
前記各挿入軸は、それぞれ前記基準面と水平面とを互いに隣り合わない面として含む外側面を有していることを特徴とする請求項７に記載の下部走行体。
【請求項９】
前記各挿入軸は、長方形又は正方形の断面形状を有するとともに特定の外側面が前記基準面に設定された軸本体と、この軸本体の前記基準面以外の軸本体の外側面に固着され、前記第二傾斜面が設定された傾斜面形成部材とをそれぞれ備えていることを特徴とする請求項７又は８に記載の下部走行体。
【請求項１０】
前記傾斜面形成部材は、略直角に屈曲するＬ字型の断面形状を有し、その側部両端面が前記軸本体の一の外側面に固着されていることを特徴とする請求項９に記載の下部走行体。
【請求項１１】
アタッチメントが起伏可能に装着される上部体と、この上部体が搭載される請求項７〜１０の何れか１項に記載の下部走行体とを備えた作業機械。
【請求項１２】
左右方向に延びる前後一対のガイド筒が形成された支持フレームの左右何れかの位置で、当該支持フレームに接離可能な状態でクローラを保持するクローラフレームであって、
前記クローラを保持する保持部と、
前記ガイド筒に挿入可能な前後一対の挿入軸と、
前記保持部に設けられ前記各挿入軸の基端部を取付可能な取付部とを備え、
前記各挿入軸は、基準面とこの基準面と上下方向について相反する向きとなり当該基準面と平行しない第二傾斜面とを含む外側面をそれぞれ有し、
前記取付部は、前記保持部に対する特定の高さ位置における任意の前後位置で前記各挿入軸がそれぞれ取付可能な形状を有することを特徴とするクローラフレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に設けられるクローラ式の下部走行体に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来から、バケット等を先端に具備するアタッチメントが装着される上部体と、この上部体が搭載される下部走行体とを備えた作業機械が知られている。
【０００３】
前記下部走行体には、上部体を支持する支持フレームと、この支持フレームに設けられる左右一対のクローラフレームとを備え、これらクローラフレームがそれぞれ支持フレームに対し左右方向（車幅方向）に移動可能に構成されたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１のトラックフレーム（クローラフレーム）には、それぞれ相手のトラックフレーム側へ延びる前後一対の取付フレームが形成されている一方、走行機台（支持フレーム）には、前記前後の取付フレームをそれぞれ受け入れる前後一対の支持ガイド部が形成され、これら支持ガイド部の左右の開口から各トラックフレームから延びる取付フレームがそれぞれ挿入されている。
【０００５】
そして、特許文献１の技術では、前記支持ガイド部内で各取付フレームを摺動させることにより各トラックフレームを走行機台に対し左右方向に接離させるようになっている。
【特許文献１】特開平２−２９０６９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１のように、前後の支持ガイド部のそれぞれ内側位置で各取付フレームを摺動させることによりトラックフレームを左右に接離させる構成を採用する場合、各取付フレームと各支持ガイド部との組み付け時に各取付フレームを各支持ガイド部に確実に挿入することができるように、当該支持ガイドと各取付フレームとの間に所定のクリアランスが必要となるが、組み付け後の段階においては、このクリアランスが前記摺動方向と直交する方向について各取付フレームと各支持ガイドとの相対移動を許容するように作用するため、同方向におけるトラックフレームと走行機台とのガタつきを生じさせる要因となっていた。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、クローラフレームと支持フレームとのガタつきを抑制することができる下部走行体の製造方法及びこれに適した下部走行体及び作業機械並びにクローラフレームを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、左右方向に延びるガイド用の内側面が形成された前後一対のガイド筒を有する支持フレームと、この支持フレームの左右両側にそれぞれ設けられ、クローラを保持する保持部及びこの保持部から相手方へ延びる前後一対の挿入軸を含む一対のクローラフレームとを有し、前記各挿入軸がそれぞれ前記ガイド筒に対しその左右の開口から挿入されるとともに前記ガイド用の内側面に沿って摺動することにより前記各クローラフレームが前記支持フレームに対し左右に接離可能とされた下部走行体を製造する方法であって、前記ガイド用の内側面が上方又は下方へ向く水平面と、この水平面と上下方向について相反する向きとなり、かつ当該水平面と平行しない第一傾斜面とを含む前記各ガイド筒を、これら第一傾斜面同士が前後方向について相反する向きとなるように、前記支持フレームに形成するガイド筒形成工程と、基準面とこの基準面を前記水平面に当接した状態で前記第一傾斜面と摺接可能な第二傾斜面とを含む外側面をそれぞれ有する前記各挿入軸を形成する挿入軸形成工程と、前記基準面が水平面に当接するとともに前記第二傾斜面が第一傾斜面に当接する位置で、前記ガイド筒に挿入されている前記各挿入軸の基端部を前記各保持部にそれぞれ取り付ける取付工程とを含むことを特徴とする下部走行体の製造方法を提供する。
【０００９】
本発明によれば、ガイド筒に挿入された挿入軸の基準面をガイド筒に形成された水平面に当接させることにより、支持フレームに対する各挿入軸の高さ位置を位置決めすることができる。
【００１０】
そして、挿入軸の第二傾斜面とガイド筒の第一傾斜面とを当接させた状態で、当該各ガイド筒に挿入されている各挿入軸を保持部に取り付けることができる。
【００１１】
つまり、本発明に係る製造方法によれば、各挿入軸の基準面と各ガイド筒の水平面とが当接し、かつ、各挿入軸の第二傾斜面と各ガイド筒の第一傾斜面とが当接した状態にある下部走行体を製造することができる。
【００１２】
したがって、このように製造された下部走行体では、前後の挿入軸とガイド筒との前記当接状態が相互に作用して、クローラフレームと支持フレームとの間のガタつきを抑制することができる。
【００１３】
例えば、上方に向く一対の水平面と、下方に向く一対の第一傾斜面とを備え、これら第一傾斜面のうちの前方のものが前方へ向かうに従い下がる傾斜角に設定されているとともに、後方のものが後方へ向かうに従い下がる傾斜角に設定された場合を例示すると、以下のようになる。
【００１４】
前方の挿入軸については、第一傾斜面と第二傾斜面との当接によって支持フレームに対し上方及び前方への移動が規制される一方、基準面と水平面との当接によって下方への移動が規制される。逆に、後方への移動は許容される。
【００１５】
後方の挿入軸については、第一傾斜面と第二傾斜面との当接によって支持フレームに対し上方及び後方への移動が規制される一方、基準面と水平面との当接によって下方への移動が規制される。逆に、前方への移動は許容される。
【００１６】
前記のように各挿入軸の一方についてみれば、支持フレームに対して所定の方向への移動が許容されているものの、これら許容する方向の移動は、他方の挿入軸については規制されているので、前後の両挿入軸を同時に移動させようとしても、何れか一方の挿入軸の移動が規制され、これら両挿入軸が取り付けられた保持部については前後及び上下方向の移動が規制されることになる。
【００１７】
したがって、本発明によれば、クローラフレームと支持フレームとのガタつきを抑制することができる。
【００１８】
なお、本発明における「水平面」とは、下部走行体に設定された水平面を意図するものであるが、厳密にこれに合致する必要はなく、前記支持フレームに対するクローラフレームの高さ位置を位置決めすることができる程度に傾斜した面を含む趣旨である。
【００１９】
また、前記挿入軸形成工程では前記基準面と第二傾斜面とを互いに隣り合わない面として含む外側面をもつ前記各挿入軸を形成することができる。
【００２０】
すなわち、基準面と第二傾斜面とを隣り合うように形成した場合には、当該基準面と第二傾斜面との間に角部が形成されることになるので、このような挿入軸を前記水平面に摺動させる場合、前記基準面と第二傾斜面との傾斜角等に誤差が生じていると、第一傾斜面と第二傾斜面とが当接する前に角部がガイド筒の内側面に当接してしまうといった不具合が生じることがあるが、前記方法のように基準面と第二傾斜面とが互いに離間した形態とする、つまり、基準面と第二傾斜面との間に他の面を介在させることにより前記角部が形成されるのを避けることができるので、挿入軸やガイド筒に多少の寸法誤差があっても、第一傾斜面と第二傾斜面とを確実に当接させることができる。
【００２１】
前記下部走行体の製造方法において、前記挿入軸形成工程では、長方形又は正方形の断面形状を有してその上側面又は下側面が前記基準面に設定される軸本体の側面に対し前記第二傾斜面をもつ傾斜面形成部材を固着することにより、これら軸本体と傾斜面形成部材から前記挿入軸を形成することが好ましい。
【００２２】
この方法によれば、角棒や角パイプ等の簡単な形状の軸本体を利用しながら、この軸本体に傾斜板形成部材を追加するだけの作業で、挿入軸に第二傾斜面を形成することができる。
【００２３】
換言すると、角棒や各パイプでは、相反する方向に面する二の外側面がそれぞれ平行しているため、これらの面を基準面及び第一傾斜面として利用することができないものの、これに傾斜面形成部材を追加するだけの構成で基準面及び第二傾斜面を形成することができるので、単一の部材で複雑な断面形状を形成する場合と比較してコストの低減を図ることができる。
【００２４】
具体的に、前記傾斜面形成部材は、略直角に屈曲するＬ字型の断面形状を有し、前記挿入軸形成工程では、前記傾斜面形成部材の側部両端面を前記軸本体の一の側面に固着することが好ましい。
【００２５】
この方法によれば、断面Ｌ字型の傾斜面形成部材を軸本体に固着することにより、当該軸本体に対し二の外側面を追加することができ、これら外側面の一つを第二傾斜面として利用することができる。
【００２６】
さらに、前記各挿入筒を前記ガイド筒に挿入するとともに、前記第二傾斜面が第一傾斜面に当接するように前記基準面を水平面に対し摺動させる移動工程と、前記基準面と水平面との当接状態、及び前記第一傾斜面と第二傾斜面との当接状態をそれぞれ保つように、前記各ガイド筒と各挿入軸との相対位置を保持する保持工程とをさらに備え、前記保持工程では、前記ガイド筒内における挿入軸の移動範囲を制限する制限部材を、前記挿入軸の外側面と前記ガイド筒の内側面との間に挿入することが好ましい。
【００２７】
この方法によれば、挿入軸とガイド筒との間に制限部材を挿入するだけの作業で、これら両者の相対移動を規制することができる。
【００２８】
そして、前記取付工程の後に、前記ガイド筒と挿入軸との間から前記制限部材を取り出す工程を行うことにより、挿入軸とガイド筒との間に所期のクリアランスを確保することができる。
【００２９】
また、本発明は、作業機械に設けられる下部走行体であって、左右方向に延びるガイド用の内側面が形成された前後一対のガイド筒を有する支持フレームと、クローラを保持する保持部と、前記ガイド筒に挿入可能な前後一対の挿入軸と、前記保持部に設けられ前記各挿入軸の基端部を取付可能な取付部とをそれぞれ有し、前記支持フレームの左右位置に配設された一対のクローラフレームとを備え、前記各挿入軸がそれぞれ前記ガイド筒に対しその左右の開口から挿入されるとともに前記ガイド用の内側面に沿って摺動することにより前記各クローラフレームが前記支持フレームに対し左右に接離可能とされ、前記ガイド用の内側面は、上方又は下方へ向く水平面と、この水平面と上下方向について相反する向きとなり、かつ当該水平面と平行しない第一傾斜面とを含み、前記支持フレームには、前記各ガイド筒の第一傾斜面同士が前後方向について相反する向きとなるように配置され、前記各挿入軸は、基準面とこの基準面を前記水平面に当接した状態で前記第一傾斜面と摺接可能な第二傾斜面とを含む外側面をそれぞれ有し、前記各水平面に対し前記各基準面がそれぞれ当接し、かつ、前記各第一傾斜面に対し各第二傾斜面がそれぞれ当接した状態で、前記各ガイド筒に挿入されている前記各挿入軸の基端部が、前記各保持部に取り付けられていることを特徴とする下部走行体を提供する。
【００３０】
本発明によれば、クローラフレームと支持フレームとを上述した方法を利用して製造することができるので、クローラフレームと支持フレームとのガタつきを抑制することができる。
【００３１】
さらに、本発明は、アタッチメントが起伏可能に装着される上部体と、この上部体が搭載される前記下部走行体とを備えた作業機械を提供する。
【００３２】
また、本発明は、左右方向に延びる前後一対のガイド筒が形成された支持フレームの左右何れかの位置で、当該支持フレームに接離可能な状態でクローラを保持するクローラフレームであって、前記クローラを保持する保持部と、前記ガイド筒に挿入可能な前後一対の挿入軸と、前記保持部に設けられ前記各挿入軸の基端部を取付可能な取付部とを備え、前記各挿入軸は、基準面とこの基準面と上下方向について相反する向きとなり当該基準面と平行しない第二傾斜面とを含む外側面をそれぞれ有し、前記取付部は、前記保持部に対する特定の高さ位置における任意の前後位置で前記各挿入軸がそれぞれ取付可能な形状を有することを特徴とするクローラフレームを提供する。
【００３３】
本発明に係るクローラフレームによれば、各ガイド筒に挿入された挿入軸を、所定の左右位置に移動させた上で取付部に取り付けることができるので、前述した製造方法を採用することができ、クローラフレームと支持フレームとのガタつきを抑制することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、各挿入軸の基準面と各ガイド筒の水平面とが当接し、かつ、各挿入軸の第二傾斜面と各ガイド筒の第一傾斜面とが当接した状態にある下部走行体を製造することができる。また、本発明によれば、クローラフレームと支持フレームとの円滑な摺動動作を確保しながら当該クローラフレームと支持フレームとのガタつきを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００３６】
図１は、本発明の実施形態に係る下部走行体を示す斜視図である。
【００３７】
図１を参照して、作業機械の一例としての油圧ショベルは、先端にバケットを有するアタッチメント（図示せず）が起伏可能に装着された上部旋回体（図示せず）と、この上部旋回体を旋回可能に支持するクローラ式の下部走行体１とを備えている。なお、以下の説明では、下部走行体１の進行方向を前後方向とし、これと直交する方向を左右方向として説明する。
【００３８】
下部走行体１は、前記上部旋回体を支持する支持フレーム２と、この支持フレーム２の左右両側位置に設けられた一対のクローラフレーム３、４とを備えている。
【００３９】
図２は、図１の下部走行体の支持フレームの分解斜視図である。図３は、図１のクローラフレームの一部を分解して示す斜視図である。図４は、図１の下部走行体の側面断面図である。
【００４０】
図２〜図４を参照して、支持フレーム２は、平面視略Ｈ字型に形成されたベースプレート５と、このベースプレート５の前後で左右方向に延びる一対のガイド筒６及びガイド筒７とを備えている。
【００４１】
各ガイド筒６、７は、前記ベースプレート５上に固着された側面視Ｌ字型のアングル８と、このアングル８上を覆うカバー９とをそれぞれ備え、これらアングル８とカバー９との間に五角形の側面開口形状で左右方向に延びる軸受け部１０がそれぞれ形成されたものである。
【００４２】
カバー９は、前記ベースプレート５と平行に配置される天板９ａと、この天板９ａから下方へ屈曲する傾斜板９ｂと、この傾斜板９ｂから前後方向で前記天板９ａ側へ屈曲する屈曲部９ｃとを一体に備え、前記天板９ａの下面が前記アングル８の上面に固着されるとともに、屈曲部９ｃの下端部が前記アングル８の固着部８ａ上に固着されている。
【００４３】
図４に詳しく示すように、ガイド筒６においては、前記ベースプレート５上に固定されたアングル８の固着部８ａの上面が下部走行体１の水平面と平行に設定された水平面Ｓ１に設定されているとともに、カバー９の傾斜板９ｂの内側面が第一傾斜面Ｔ１に設定されている。
【００４４】
すなわち、前記水平面Ｓ１は上方に面している一方、第一傾斜面Ｔ１は下方に面しており、これら水平面Ｓ１と第一傾斜面Ｔ１とは上下方向について相反する向きとされている。また、第一傾斜面Ｔ１は、前方へ向かうに従い下がるように傾斜している。
【００４５】
一方、ガイド筒７においては、前記アングル８の固着部８ａの上面が下部走行体１の水平面と平行に設定された水平面Ｓ２に設定されているとともに、カバー９の傾斜板９ｂの内側面が第一傾斜面Ｔ２に設定されている。
【００４６】
すなわち、前記水平面Ｓ２は上方に面している一方、第一傾斜面Ｔ２は下方に面しており、これら水平面Ｓ２と第一傾斜面Ｔ２とは上下方向について相反する向きとされている。また、第一傾斜面Ｔ２は、後方へ向かうに従い下がるように傾斜している。
【００４７】
そして、前記水平面Ｓ１、Ｓ２は、それぞれ同一平面上で前後に並んで配置されているとともに、各第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２は、後述する挿入軸２６、２７（図３参照）の前後外側位置に配置されている。すなわち、第一傾斜面Ｔ１は、前側の挿入軸２６の前方位置に配置され、第一傾斜面Ｔ２は、後側の挿入軸２７の後方位置にそれぞれ配置されている。
【００４８】
さらに、各第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２は、それぞれ前後方向について相反する向きに面して配置されている。
【００４９】
再び図２〜図４を参照して、右側のクローラフレーム３は、図外のクローラを保持する保持部１１と、この保持部１１から左側のクローラフレーム４側へ延びる前後一対の挿入部１４及び挿入部１５とを備え、これら挿入部１４、１５の基端部が保持部１１の左側面（取付部）にそれぞれ取り付けられている。
【００５０】
一方、左側のクローラフレーム４は、図外のクローラを保持する保持部１６と、この保持部１６から右側のクローラフレーム３側へ延びる前後一対の挿入部１７及び挿入部１８とを備え、これら挿入部１７、１８の基端部が保持部１６の右側面（取付部）にそれぞれ取り付けられている。
【００５１】
なお、各クローラフレーム３、４には、左右に対向するブラケット１９が設けられ、これらブラケット１９間に掛け渡された図外の油圧シリンダの伸縮動作によって、各クローラフレーム３、４は、左右に近接した縮小位置と、左右に離間した張り出し位置との間で支持フレーム２に対し移動することが可能とされている。
【００５２】
右側のクローラフレーム３の各挿入部１４、１５と、左側のクローラフレーム４の各挿入部１７、１８とは、それぞれ左右対称の形状とされているため、以下の説明では、各挿入部１４、１５の構成について説明し、これら構成の符号を当該構成と左右対称となる挿入部１７、１８の構成に付することにする。
【００５３】
前側の挿入部１４は、相手のクローラフレーム４側へ延びる挿入軸２６と、この挿入軸２６の端末に設けられた取付板２２とを備えている。
【００５４】
挿入軸２６は、長方形の側面断面で左右に延びる矩形筒部（軸本体）２０と、後方へ開く「く」の字型の側面断面で左右に延びるアングル（傾斜面形成部材）２１とを備えている。
【００５５】
矩形筒部２０は、長方形の側面断面の長手方向を上下に向けた姿勢で前記保持部１１に取り付けられている。
【００５６】
アングル２１は、その側部両端面が前記矩形筒部２０の前面に固着されている。これにより、アングル２１と矩形筒部２０とが全体として五角形の外側面を有する筒状に形成され、この外側面は、前記ガイド筒６内に所定のクリアランスをもって挿入可能な形状とされる。
【００５７】
そして、前側の挿入部１４においては、矩形筒部２０の下面が基準面Ｓ３に設定されているとともに、アングル２１の前側上部の外側面が第二傾斜面Ｔ３に設定されている。つまり、基準面Ｓ３と第二傾斜面Ｔ３とは上下方向に相反する向きに配置されている。
【００５８】
取付板２２は、前記矩形筒部２０及びアングル２１の右端面に固着され、前記保持部１１の左側面（取付部）１１ａに取り付けられる。この左側面１１ａは、前記取付板２２を任意の位置で溶接することが可能な平坦面とされている。つまり、前記左側面１１ａは、前記保持部１１に対する特定の高さ位置における任意の前後位置で挿入部１４が取付可能な形状を有している。
【００５９】
なお、本実施形態では、左側面１１ａを平坦面に形成しているが、この左側面１１ａから左側へ突出する突起を設け、この突起の上面を略水平に配置するとともに、この上面に沿って取付板２２の下面を前後に摺動させるように構成してもよい。このようにすれば、保持部１１に対する挿入部１４の高さ位置を保持しながら、当該挿入部１４の前後の溶接位置を調整することができる。
【００６０】
一方、後側の挿入部１５は、相手のクローラフレーム４側へ延びる挿入軸２７と、この挿入軸２７の端末に設けられた取付板２５とを備えている。
【００６１】
挿入軸２７は、長方形の側面断面で左右方向に延びる矩形筒部２３と、前方へ開く「く」の字型の側面断面で左右に延びるアングル（傾斜面形成部材）２４とを備えている。
【００６２】
矩形筒部２３は、長方形の側面断面の長手方向を上下に向けた姿勢で前記保持部１１に取り付けられている。
【００６３】
アングル２４は、その側部両端面が前記矩形筒部２３の後面に固着されている。これにより、アングル２４と矩形筒部２３とが全体として五角形の外側面を有する筒状に形成され、この外側面は、前記ガイド筒７内に所定のクリアランスをもって挿入可能な形状とされる。
【００６４】
そして、後側の挿入部１５においては、矩形筒部２３の下面が基準面Ｓ４に設定されているとともに、アングル２４の後側上部の外側面が第二傾斜面Ｔ４に設定されている。つまり、基準面Ｓ４と第二傾斜面Ｔ４とは上下方向に相反する向きに配置されている。
【００６５】
取付板２５は、前記矩形筒部２３及びアングル２４の右端面に固着され、前記保持部１１の前記左側面（取付部）１１ａに取り付けられている。
【００６６】
以下、前記下部走行体１の製造方法について、図２〜図６を参照して説明する。
【００６７】
図５は、図４の下部走行体の要部を拡大して示す側面断面図である。図６は、図５の要部をさらに拡大して示す側面断面図である。
【００６８】
前記下部走行体１を製造する際には。まず、図２に示すように、ベースプレート５上にガイド筒６、７を形成する（ガイド筒形成工程）。
【００６９】
具体的には、前記ベースプレート５上の前部位置に、固着部８ａの先端部を前方へ向けた姿勢でアングル８を固着するとともに、ベースプレート５の後部位置に固着部８ａの先端部を後方へ向けた姿勢でアングル８を固着する。
【００７０】
さらに、前方のアングル８上に前記傾斜板９ｂを前に向けた姿勢でカバー９を取り付けるとともに、後方のアングル８上に前記傾斜板９ｂを後に向けた姿勢でカバー９を取り付ける。このとき、アングル８とカバー９との間には、前記挿入軸２６、２７の断面形状よりも若干大きな平面形状を有するゲージ２８が配置され、このゲージ２８を挟み込むようにしてアングル８とカバー９とが固着される。
【００７１】
これにより、ベースプレート５上には、前記各挿入軸２６、２７を挿入可能な開口形状で左右方向に延びる前後一対のガイド筒６、７が形成される。
【００７２】
次いで、図３に示す前記挿入部１４、１５を形成する。
【００７３】
具体的に、矩形筒部２０、２３に対しそれぞれアングル２１、２４を固着して挿入軸２６、２７を形成し（挿入軸形成工程）、これら挿入軸２６、２７を取付板２２、２５に対してそれぞれ固着する。
【００７４】
このように形成された各挿入軸２６、２７は、左右の開口を通して、各ガイド筒６、７に挿入される。
【００７５】
前記各ガイド筒６、７の開口形状を規定したゲージ２８が各挿入軸２６、２７の断面形状よりも大きく設定されていることから、当該各ガイド筒６、７とこれに挿入された各挿入軸２６、２７との間には、若干のクリアランスが形成されることになる。
【００７６】
そこで、本実施形態では、まず、ガイド筒６、７の水平面Ｓ１、Ｓ２と挿入軸２６の基準面Ｓ３、Ｓ４とをそれぞれ当接させることにより、保持部１１、１６に対する各挿入軸２６、２７の高さ位置を位置決めするようにしている。
【００７７】
次いで、ガイド筒６の第一傾斜面Ｔ１と挿入軸２６の第二傾斜面Ｔ３とが当接するように、ガイド筒６の水平面Ｓ１に挿入軸２６の基準面Ｓ３を摺動させるようにして、当該挿入軸２６を前方へ移動させる（移動工程）。
【００７８】
同様に、ガイド筒７の第一傾斜面Ｔ２と挿入軸２７の第二傾斜面Ｔ４とが当接するように、ガイド筒７の水平面Ｓ２に挿入軸２７の基準面Ｓ４を摺動させるようにして、当該挿入軸２６を後方へ移動させる（移動工程）。
【００７９】
つまり、この移動工程では、前記保持部１１、１６に対する各挿入軸２６、２７の高さ位置を維持しながら、当該各挿入軸２６、２７を前後方向に移動させるようにしている。
【００８０】
そして、第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２と第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４とが当接すると、当該第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２と第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４との当接状態、及び水平面Ｓ１、Ｓ２と基準面Ｓ３、Ｓ４との当接状態を保つように、各ガイド筒６、７に対する各挿入軸２６、２７の相対位置を保持する（保持工程）。
【００８１】
具体的には、図６で挿入軸２６について例示するように、前記各当接状態を形成した状態で、挿入軸２６の後方への移動を阻止するように、前記ガイド筒６の内側面（アングル８の前面）と挿入軸２６の外側面（矩形筒部２０の後面）との間に仮ビード（制限部材）２９を形成する。
【００８２】
そして、このように第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２と第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４とが当接した状態、かつ、水平面Ｓ１、Ｓ２と基準面Ｓ３、Ｓ４とが当接した状態で、各挿入軸２６、２７の基端部に設けられた取付板２２、２５を保持部１１、１６に取り付ける（取付工程）。
【００８３】
以上説明したように、前記製造方法によれば、ガイド筒６、７に挿入された挿入軸２６、２７の基準面Ｓ３、Ｓ４をガイド筒６、７の水平面Ｓ１、Ｓ２に当接させることにより、支持フレーム２に対する各挿入軸２６、２７の高さ位置を位置決めすることができる。
【００８４】
そして、挿入軸２６、２７の第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４とガイド筒６、７の第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２とを当接させた状態で、当該各ガイド筒６、７に挿入されている各挿入軸２６、２７を保持部１１、１６にそれぞれ取り付けることができる。
【００８５】
つまり、前記製造方法によれば、各挿入軸２６、２７の基準面Ｓ３、Ｓ４とガイド筒６、７の水平面Ｓ１、Ｓ２とが当接し、かつ、各挿入軸２６、２７の第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４と各ガイド筒６、７の第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２とが当接した状態にある下部走行体１を製造することができる。
【００８６】
したがって、このように製造された下部走行体１では、前後の挿入軸２６、２７とガイド筒６、７との前記当接状態が相互に作用して、クローラフレーム３、４と支持フレーム２との間のガタつきを抑制することができる。
【００８７】
具体的に、前記実施形態では、上方に向く各水平面Ｓ１、Ｓ２と、下方に向く各第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２とを備え、第一傾斜面Ｔ１が前方へ向かうに従い下がる傾斜角に設定されているとともに、第一傾斜面Ｔ２が後方へ向かうに従い下がる傾斜角に設定されているため、前方の挿入軸２６については、第一傾斜面Ｔ１と第二傾斜面Ｔ３との当接によって支持フレーム２に対し上方及び前方への移動が規制される一方、基準面Ｓ３と水平面Ｓ１との当接によって下方への移動が規制される。逆に、後方への移動は許容される。
【００８８】
一方、後方の挿入軸２７については、第一傾斜面Ｔ２と第二傾斜面Ｔ４との当接によって支持フレーム２に対し上方及び後方への移動が規制される一方、基準面Ｓ４と水平面Ｓ２との当接によって下方への移動が規制される。逆に、前方への移動は許容される。
【００８９】
このように、各挿入軸２６、２７の一方についてみれば、支持フレーム２に対して所定の方向への移動が許容されるものの、これら許容する方向の移動は、他方のものについては規制されているので、前後の両挿入軸２６、２７を同時に移動させようとしても、何れか一方の挿入軸２６、２７が規制され、これら両挿入軸２６、２７が取り付けられた保持部１１、１６については前後及び上下方向の移動が規制されることになる。
【００９０】
なお、前記実施形態では、各第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２が各挿入軸２６、２７の前後外側位置に配設された構成について説明しているが、これら各傾斜面Ｔ１、Ｔ２をそれぞれ各挿入軸２６、２７の前後内側位置（各挿入軸２６、２７の間の位置）に配設しても、前記と同様の効果を奏することができる。
【００９１】
さらに、前記実施形態では、前方の第一傾斜面Ｔ１が前方へ向かうに従い下方に傾斜し、後方の第一傾斜面Ｔ２が後方へ向かうに従い下方に傾斜しているが、これら第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２は、少なくとも前後方向について相反する方向に向いて形成され、かつ、第一傾斜面Ｔ１と水平面Ｓ１、及び第一傾斜面Ｔ２と水平面Ｓ２とがそれぞれ上下方向について相反する方向に形成されていればよい。
【００９２】
また、前記実施形態のように基準面Ｓ３、Ｓ４と第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４とを互いに隣り合わない面として含む外側面をもつ挿入軸２６、２７とすることにより、第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２と第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４とを確実に当接させることができる。
【００９３】
すなわち、基準面Ｓ３、Ｓ４と第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４とを隣り合うように形成した場合には、当該基準面Ｓ３、Ｓ４と第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４との間に角部が形成されることになるので、このような挿入軸を前記水平面Ｓ１、Ｓ２に摺接させる場合、前記基準面Ｓ３、Ｓ４と第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４との傾斜角等に誤差が生じていると、第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２と第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４とが当接する前に角部がガイド筒６、７の内側面に当接してしまうといった不具合が生じることがあるが、前記実施形態のように基準面Ｓ３、Ｓ４と第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４とが互いに離間した形態とすることにより前記角部が形成されるのを避けることができるので、挿入軸２６、２７やガイド筒６、７に多少の寸法誤差があっても、第一傾斜面Ｔ１、Ｔ２と第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４とを確実に当接させることができる。
【００９４】
また、前記実施形態では、各パイプ状の簡単な形状の矩形筒部２０、２３を利用しながら、この矩形筒部２０、２３にアングル２１、２４を追加するだけの作業で、挿入軸２６、２７に第二傾斜面Ｔ３、Ｔ４を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施形態に係る下部走行体を示す斜視図である。
【図２】図１の下部走行体の支持フレームの分解斜視図である。
【図３】図１のクローラフレームの一部を分解して示す斜視図である。
【図４】図１の下部走行体の側面断面図である。
【図５】図４の下部走行体の要部を拡大して示す側面断面図である。
【図６】図５の要部をさらに拡大して示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００９６】
Ｓ１、Ｓ２  水平面
Ｓ３、Ｓ４  基準面
Ｔ１、Ｔ２  第一傾斜面
Ｔ３、Ｔ４  第二傾斜面
１  下部走行体
２  支持フレーム
３、４  クローラフレーム
６、７  ガイド筒
８  アングル
９  カバー
１１、１６  保持部
１４、１５  挿入部
１７、１８  挿入部
２０、２３  矩形筒部（軸本体）
２１、２４  アングル（傾斜面形成部材）
２６、２７  挿入軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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