(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスターキーからキーブランクを識別する装置において、
マスターキーの第１の面を背面照射する第一の発光面と、
第１の面と反対側であるマスターキーの第二の面を照明する第二の発光面であって、第一及び第二の発光面の各々は、その間にマスターキーが配置可能であるように互いに対して反対側に配置された、第二の発光面とを備え、該第一及び第二の発光面が第一及び第二の発光面の他方に対して固定された位置に配置され、かつマスターキーの像を発生させ、
マスターキーの像を捕獲するよう作動可能なレシーバと、
複数のキーブランクに関する情報を記憶させるよう作動可能な記憶装置を有する制御装置であって、捕獲像に基づいてマスターキーに対応するキーブランクを識別するよう作動可能な前記制御装置とを備える、装置。
【請求項２】
請求項１の装置において、第一の発光面がマスターキーを支持し、レシーバが、該第一の発光面がマスターキーのシルエットを発生させるように第一の発光面と反対側であるキー側に配置される、装置。
【請求項３】
請求項２の装置において、第二の発光面が開口部を有し、レシーバが該開口部を通じてマスターキーの像を捕獲する、装置。
【請求項４】
請求項３の装置において、第二の発光面がマスターキーの非支持面を照明する、装置。
【請求項５】
請求項１の装置において、レシーバがデジタルカメラである、装置。
【請求項６】
請求項１の装置において、第一及び第二の発光面がエレクトロルミネセンスフィルムを含む、装置。
【請求項７】
請求項１の装置において、第一及び第二の発光面の各々により発生された光の量が個別に制御可能である、装置。
【請求項８】
請求項１の装置において、第一及び第二の発光面とレシーバとを実質的に取り囲むハウジングを更に備える、装置。
【請求項９】
請求項８の装置において、第一及び第二の発光面がハウジングに対して固定される、装置。
【請求項１０】
マスターキーからキーブランクを識別する方法において、
マスターキーの第１の面を背面照射する第一の発光面と、ハウジング内で第１の面と反対側であるマスターキーの第二の面を照明する第二の発光面とを配置して、該第一及び第二の発光面の各々が第一及び第二の発光面の他方に対して固定された位置に配置されるステップと、
第一の発光面と第二の発光面との間にマスターキーを配置するステップと、
第一の発光面によりマスターキーの第１の面を背面照明するステップと、
マスターキーの第二の面を第二の発光面により照明するステップと、
第一及び第二の発光面の一方により発生されたマスターキーの像を捕獲するステップと、
マスターキーに対応するキーブランクを識別するため既知のキーブランクからの情報とマスターキーの捕獲像を比較するステップとを備える、方法。
【請求項１１】
請求項１０の方法において、第一の発光面がマスターキーの第一の面を支持する、方法。
【請求項１２】
請求項１０の方法において、第一の発光面が第二の発光面に対して固定される、方法。
【請求項１３】
請求項１０の方法において、第一及び第二の発光面の一方により発生された光の量を調節するステップを更に備える、方法。
【請求項１４】
請求項１０の方法において、マスターキーがイグジットを有する少なくとも１つのフライス加工部分を含み、マスターキーから得られた情報がマスターキーの一側部からのフライス加工イグジット形状を含む、方法。
【請求項１５】
請求項１４の方法において、比較ステップは、フライス加工イグジットの得られた像を、既知のキーブランクからのフライス加工イグジットの既知の像と比較するステップを含む、方法。
【請求項１６】
請求項１０の方法において、捕獲像からマスターキーに関する情報を得るステップを更に備える、方法。
【請求項１７】
請求項１６の方法において、前記得られた情報を統合するステップを更に備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、キーを識別する装置に関する。より具体的には、本発明は、マスターキーに対応するキーブランクを識別する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
キーの持主が複製キーを得ることを望むであろう多くの状況がある。例えば、キーの持主は、キーをかなり使用して、キーブランクにおけるカッティング部分及び切欠きが最早、対応する鍵を効率的に作用させることができない程度まで磨耗したとき、そのキーを交換することが必要となるであろう。また、キーの持主は、紛失したキーの代替えとして又は単に余分なキーを得るためにだけ複製キーを作ることを望むこともある。
【０００３】
キーを複製するためには、市場で利用可能な多数の型式のキーブランクからマスターキーにて使用されるキーブランクの型式又はスタイルを識別しなければならない。的確なキーブランクを識別することに加えて、キーブレードにおけるカッティング部分又は切欠き部分を識別しなければならない。キーブランク及びキーのカッティング部分が識別されたならば、クランプ及びブレードに切欠き部分を複製すべく採用されたカッティング機構内にそのマスターキーに対応するキーブランクを配置しなければならない。この工程の最終的な製品は、オリジナルのマスターキーの複製物たるキーである。
【０００４】
キーブランクの異なる型式又はスタイルの各々は、キーブランクを特徴的に識別する異なる特徴を有している。これらの特徴は、ヘッドの形状、ブレードの長さ、フライス加工部分の位置及び深さ、カッティングエッジの数（すなわち、キーが片側型か又は両側型か）を含む。的確なキーブランクを識別するためには、この情報をマスターキーから得て、既知のキーブランクと比較する。マスターキーの特徴の各々が１つの特定のキーブランクに一致するときに、そのキーブランクを識別することができる。この比較プロセスは、手動操作にて又は自動式の識別装置を使用して行うことができる。現在、既知の自動式のキー識別機械は、背面証明及び光ストライピングという、２つの方法の組み合わせを介して、マスターキーからこの情報を得る。
【０００５】
背面照明プロセスにおいて、光源からの光が、カメラが捕獲するキーのプロファイルを形成するように、光源とカメラをマスターキーの両側部に配置する。その捕獲プロファイルをデジタル化して、マスターキーに関する情報を得るため、その結果をプロセッサによって分析する。この背面照明プロセスは、ヘッドの形状、ブレードの長さ、及びキーが片側型か又は両側型かに関する情報を明らかにすることができる。しかし、任意の溝、すなわちフライス加工部分の位置及び深さのような、キーブレードの表面の形状に関する情報をマスターキーのプロファイルから決定することはできない。このため、キーを識別するのに必要とされるマスターキーに関する全ての情報を、背面照明プロセス単独で得ることはできない。
【０００６】
光ストライピングプロセスは、背面照明プロセスによって得ることのできない情報を明らかにする。この光ストライピングプロセスにおいて、略平面状の光ビームが、キーのブレードに対してある角度で向けられる。次に、キーを光ストライプ及びカメラに対して動かすか、又は光ビーム及びカメラをキーに対して動かすかして、光ビームをキーブレードの長さに沿って移動させる。光ストライプ及びブレード面が交差することにより形成された像はカメラによって捕獲される。光ストライプ及びキーブレードの交差角度、及びフライス加工部分すなわち溝に起因するキーブレード表面の深さの相違のため、カメラが捕獲する像は非線形となる。この非線形像は、キーブレード表面における溝すなわちフライス加工部分の位置及び深さを決定すべくデジタル化して分析することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
光ストライビングプロセス及び背面照明プロセスによりキーを識別するキー識別機械は、キーブレードの背面照明及び光ストライビングの双方を行うために必要とされる可動部分及び多数の光源を備えなければならないから、通常、複雑な機械となる。更に、光ストライプを発生させるためレーザのような明るい光源が通常必要とされる。レーザを使用することは、レーザの遮蔽のような、特定の安全上の予防措置を光ストライビング装置内に含めることが必要となる。
【０００８】
更に、キーブレード表面の凹凸又は塵は、レーザ発生による光ストライプの強力な光の下、ギラギラし又は影を生じさせる可能性がある。これらのギラギラ及び影は、光ストライプのカメラ像の一部として捕獲されて、キーの識別法の正確さを低下させる可能性がある。
【０００９】
既知の光ストライピング機械による別の問題点は、マスターキーを正確に識別するために、マスターキーを光ストライプに対して正確に位置決めしなければならない点である。光ストライピングプロセスが作用するためには、ユーザは、キーブレードを光ストライプ発生器に対して垂直に配置しなければならない。その他の位置決めでは全て歪んだ非線形像となる。キーの心合わせが垂線から過度に外れるならば、非線形の歪みは、キーブランクを正確に識別する妨げとなるであろう。
【００１０】
上記事情に鑑みて、（１）可動部品の数が少なく、（２）使用が容易であり、（３）キー識別の正確さ及び速度が向上した、改良に係るキー識別装置が必要とされている。
【００１１】
従って、本発明は、従来技術のキー識別装置の難点及び不利益な点の１つ又は２つ以上を回避することが出来るキー識別装置を対象とするものである。本発明の有利な点及び目的は、以下の説明に記載し又は説明から明らかになり、又は本発明を実施することにより知ることができよう。本発明の有利な点及び目的は、特許請求の範囲に特に記載した要素及び組み合わせにより実現し且つ達成されよう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
有利な点を実現し且つ実施の形態とし且つ本明細書に広く記載した、本発明の目的に従って、本発明は、マスターキーからキーブランクを識別する装置を対象とするものである。この装置は、第一の発光面と、その間にマスターキーが配置可能であるように第一の発光面と対向する位置に配置された第二の発光面とを有している。第一及び第二の発光面は、マスターキーの像を発生させるように作動可能である。レシーバがマスターキーの像を捕獲し、複数のキーブランクに関する情報を記憶する記憶装置を有する制御装置がその捕獲像に基づいてマスターキーに対応するキーブランクを識別する。
【００１３】
別の面において、本発明は、マスターキーからキーブランクを識別する装置を対象とする。この装置は、ハウジングを有している。第一の照明手段及び第二の照明手段がハウジング内に配置されて、ハウジングに対して固着されている。第一の照明手段は、マスターキーの第一の側部を選択的に照明するよう作動可能であり、第二の照明手段は、マスターキーの第二の側部を選択的に照明するよう作動可能である。第一及び第二の照明手段の少なくとも一方により発生されたマスターキーの像を捕獲するためにレシーバが設けられる。複数のキーに関する情報を記憶する作動可能な記憶装置を有する、制御装置が設けられる。この制御装置は、捕獲像に基づいてマスターキーに対応するキーブランクを識別するよう作動可能である。
【００１４】
更に別の面において、本発明は、マスターキーからキーブランクを識別する方法を対象とするものである。この方法によれば、内部に固着された第一の発光面及び第二の発光面を有するハウジングが提供される。マスターキーは、第一の発光面と第二の発光面との間に配置される。マスターキーの少なくとも一側部は、第一及び第二の発光面の一方により照明される。第一及び第二の発光面の一方により発生されたマスターキーの像が捕獲され、既知のキーブランクからの情報と比較されて、そのマスターキーに対応するキーブランクを識別する。
【００１５】
更に別の面において、本発明は、マスターキーからキーブランクを識別する装置を対象とするものである。この装置は、マスターキーを受け入れる形態とされたハウジングを有している。発光面は、マスターキーの１つの面を選択的に照明し得るようハウジング内に配置されている。第一の発光面により照明されたマスターキーの像を捕獲し得るようにレシーバが設けられている。複数のキーブランクに関する情報を記憶した記憶装置を有する制御装置が更に設けられている。該制御装置は、その捕獲像に基づいてマスターキーに対応するキーブランクを識別する。
【００１６】
上記の全体的な説明及び以下の詳細な説明の双方は、単に一例で且つ説明のために掲げたものであり、特許請求の範囲に記載された本発明を限定するものではないことを理解すべきである。
【００１７】
【実施の形態の説明】
本明細書の一部分として含まれる添付図面は、本発明の１つの実施の形態を示すものであり、以下の説明と共に、本発明の原理を説明する作用を果たすものである。
【００１８】
次に、その例を添付図面に示した本発明の現在の好ましい実施の形態に関して詳細に説明する。可能な場合、同一又は同様の部品を示すため図面の全体を通じて同一の参照番号を使用する。本発明に従ってマスターキーを識別する装置の一例としての実施の形態が図１に図示され且つ全体として参照番号２０で示してある。
【００１９】
キーブランクは、その各々が特定型式の鍵を最終的に作用させ得る形態とされた、多岐に亙る寸法及び形状で作られている。１つのマスターキーに対応するキーブランクを識別するため、対応するキーブランクを特徴的に識別するマスターキーに関する識別情報が得られるようマスターキーを分析しなければならない。
【００２０】
図６、図８及び図１０には、幾つかの一例としてのマスターキーが図示されている。簡略化のため、マスターキーは、鍵の合い形パターン無しで図示されている。図示するように、マスターキー３２の各々は、ヘッド６４と、肩部領域７０と、ブレード７２とを有している。キーヘッド６４及び肩部領域７０の寸法及び形状は、対応するキーブランクを識別するのに有用なマスターキー３２の特徴部分である。
【００２１】
マスターキー３２のブレード７２は長さＬであり、第一のエッジ６６及び第二のエッジ６８を有する。マスターキー３２は、第一のエッジ６６及び第二のエッジ６８の一方又はその双方にカッティング部分又は切欠き部分を含むことができる。１つのエッジにカッティング部分を有するキーは片側型キーと考えられる一方、双方のエッジにカッティング部分を有するキーは両側型キーと考えられる。ブレードの長さＬ及びカッティングしたエッジの数は、対応するキーブランクを識別するのに有用なマスターキーの追加的な特徴である。
【００２２】
図７、図９、図１１に図示するように、マスターキーのブレード７２は、第一の側部４６及び第二の側部４７を有している。側部４６、４７の各々は、通常、キーブランクを更に画成するフライス加工部分７４、すなわち溝を有している。これらのフライス加工部分は、特定の鍵におけるキーの受け部形状に対応するように設計されている。ブレードにフライス加工部分７４が形成されたとき、肩部領域７０及びヘッド６４にはフライス加工部分のイグジット（出口）パターン７６が形成される。フライス加工部分７４の数、位置及び深さ並びにキーブレードおけるフライス加工部分のイグジットパターン７６によって形成される形状は、マスターキーに対応するキーブランクを識別するのに有用なマスターキーの追加的な特徴である。
【００２３】
マスターキーのヘッド、肩部及びブレードに関する情報を既知のキーブランクに関する同様の情報と比較することにより、マスターキーに対応するキーブランクを識別することができる。ヘッドの形状及びブレードの長さのようないくつかの特徴は、多数の異なる型式のキーブランクに共通しており、このため、キーブランクを特徴的に識別するため単独で使用することはできない。しかし、この情報は、既知のキーブランクと比較することが容易であり、他のマスターキーの情報との更なる比較を保証する可能性のあるキーブランクの一致点の数を減らすように使用することができる。
【００２４】
本発明によれば、マスターキーに対応するキーブランクを識別する装置が提供される。この装置は、第一の発光面及び第二の発光面を有する。第一及び第二の発光面は、その間にマスターキーを配置することが可能であるように互いに対向する位置に配置される。第一及び第二の発光面は、マスターキーの１つの像を発生させるよう作動可能である。好ましい実施の形態において、本発明は、これら発光面が化学的発光及び電気的発光のような均一な光を発生させることのできるその他の発光材料を含むことが可能であると考えられるが、第一及び第二の発光面は、エレクトロルミネセンスフィルムを含む。
【００２５】
図１に図示するように、キー識別装置２０は、第一の発光面２４及び第二の発光面２６を有する。好ましくは、第一及び第二の発光面２４、２６は、ハウジング２２内に配置されて、該ハウジングに対して固着される。図示した実施の形態において、ハウジング２２は、マスターキー３２を検査することもできる遮光環境を提供し得るよう第一及び第二の発光面２４、２６を実質的に取り囲む。これらの発光面を取り囲むことにより、ハウジング２２は、キー識別装置の任意の内部要素からの望ましくない光の反射を防止する。キーの識別プロセスを妨害する全ての望まない光は、識別プロセスの正確さを低下させる可能性がある。
【００２６】
好ましくは、ハウジング２２は、マスターキー３２をキー識別装置２０内に配置するための扉（図示せず）又はその他の開口部を保持するようにする。この扉は、キーの識別プロセス中、制御装置（以下により詳細に説明する）により自動的に開け閉めすることができる。これと代替的にユーザが手で扉を開け閉めするようにしてもよい。
【００２７】
好ましい実施の形態において、第一及び第二の発光面２４、２６は、エレクトロルミネセンスフィルムを有している。図２に図示するように、第一及び第二の発光面２４、２６は、それぞれ電力導線４０、４１に接続される一方、これら電力導線は電源（図示せず）に接続される。電源を作動させると、エレクトロルミネセンスフィルムに電圧が印加される。当該技術分野で公知であるように、エレクトロルミネセンスフィルムに電圧が印加されると、エレクトロルミネセンスフィルムは、フィルムの表面に均一な白熱光（グロー）を発生させる。エレクトロルミネセンスフィルムに印加される電圧を加減することにより、発生された白熱光（グロー）の明るさを変化させることができる。更に、エレクトロルミネセンスフィルムに印加される電流の周波数を調節することにより、発生される白熱光（グロー）の明るさを変化させることもできる。
【００２８】
好ましくは、図１乃至図３に図示するように、第一の発光面２４は、マスターキー３２を受け入れ得る形態とされている。マスターキー３２は、第一の発光面２４の上に直接配置することができ、又はマスターキーを受け入れるため透明な支持体（図示せず）を設けることも可能であると考えられる。マスターキー３２は、第一の発光面の上に又はその上方に配置し、電源を作動させると、第一の発光面から発生された光がマスターキー３２を背面照明する。第一の発光面２４から反対側にある、マスターキー３２の位置から見たとき、マスターキーの背面照明によってマスターキーのプロファイルの輪郭が明らかとなる。マスターキーのプロファイルは、キーブレードの長さのみならず、マスターキーのヘッド及び肩部の形状を明らかにする。この背面照明プロセスは、また、マスターキーから得ることが望ましい特徴であるならば、マスターキーの鍵合い形パターンをも明らかにしよう。
【００２９】
図１乃至図３に図示するように、第二の発光面２６は、第一の発光面２４と反対側のマスターキー３２の側に配置されている。電源を作動させると、第二の発光面２６により発生された光は、マスターキー３２の非支持面４６を照明する。第二の発光面２６により発生された均一な光は、キーブレードの全ての溝、すなわちフライス加工部分及びキーの肩部並びにヘッドのフライス加工イグジットパターンを含む、キーの表面を照明する。
【００３０】
本発明は、本発明のキー識別装置がハウジング内に固定された単一の発光面を含むことが可能であると考える。以下に更に詳細に説明するように、この実施の形態は、マスターキーからキーブランクを正確に識別することを許容する。しかし、２つの発光面を提供することがブランクキーをより迅速に識別することを可能にするものと考えられる。
【００３１】
本発明によれば、キー識別装置は、また、第一及び第二の発光面により発生されたマスターキーの像を捕獲する作動可能であるレシーバも備えている。好ましい実施の形態において、該レシーバは、ピクセルキャム（ＰｉｘｅｌＣａｍ）及びバイタナ（Ｖｉｔａｎａ）が製造する１２８８×１０３２高解像度のデジタルモノクロームＣＣＤのような、高解像度デジタルカメラである。しかし、共に、マスターキーの像を表わすデジタル信号を発生させるデジタイザーと共に、非デジタルカメラを使用することも可能であると考えられる。本発明はまた、マスターキーのプロファイルを得るために第一の発光面のみを作動させたとき、又はマスターキーの非支持面の像を得るためにその双方の発光面を作動させたとき、レシーバがキーの像を捕獲することが可能であるとも考えられる。
【００３２】
図２及び図３に図示するように、レシーバ２８は、第二の発光面２６に隣接する位置に配置されることが好ましい。第二の発光面２６は、レシーバ２８が妨害されないマスターキー３２の像を得ることを許容する形態とされた開口部４４を有している。好ましくは、開口部４４は、第二の発光面２６がマスターキーの非支持（露出）面を的確に照明することを保証し得るように可能な限り小さい。
【００３３】
開口部４４はレシーバ２８のビューイング（観察）範囲を特定のビューイング（観察）範囲４２に制限する。マスターキー３２を識別する場合、マスターキー３２をレシーバの観察範囲４２内に配置しなければならない。好ましい実施の形態において、フレーム３８（図１参照）は、マスターキー３２が配置可能な領域をレシーバ２８の像形成領域に制限し得るように第一の発光面２４を取り巻く。このことは、マスターキー３２がレシーバの観察範囲内に配置され、これによりマスターキーが識別可能であることを保証する。
【００３４】
好ましくは、レシーバ２８のレンズは、第二の発光面２６と面一であるようにする。これと代替的に、レシーバ２８のレンズは、第二の発光面２６の僅かに後方にあるようにしてもよい。第二の発光面２６を通るレンズの全ての投影像は、第二の発光面により発生された光と干渉し、マスターキーに影を生じさせる可能性がある。かかる影は、キーの識別プロセスの正確さを低下させる可能性がある。しかし、レンズが第二の発光面２６の面から遠方に動けば動くほど、レシーバの観察角度は、益々制限される。このため、最大の観察領域は、レシーバのレンズが第二の発光面の表面と面一であるときに得られる。
【００３５】
レシーバ２８は、キーの識別プロセス中マスター３２の異なる像を捕獲し得る形態とされている。マスターキー３２の異なる像は、第一及び第二の発光面の各々により発生される光の量を変化させることにより、第一及び第二の発光面を選択的に作動させ又は不作動とすることにより発生される。多岐に亙る異なる像を発生させることは、マスターキーからキーブランクを識別する上で有用であると考えられる。
【００３６】
例えば、キーブランクを識別するのに有用なマスターキー３２の１つの像は、マスターキーの背面照明像である。背面照明像は、第二の発光面２６を作動させずに第一の発光面２４を作動させることで発生される。マスターキー３２の本体は、第一の発光面により発生された光の一部を遮断する。レシーバは、マスターキーを通過し、マスターキーの形状を画成する光を捕獲する。レシーバは、その像を一組みの異なる色にされたピクセル（画素）として捕獲する。より暗いピクセルは、マスターキーの位置を識別し、ピクセルがより暗い色からより明るい色に変化する点は、キーのエッジの位置を表示する。マスターキーのシルエット、すなわちプロファイルの形状を決定するためには、この像を分析しなければならない。
【００３７】
キーブランクを識別するのに有用な第二の像は、マスターキーの上方照明像である。この像は、第一及び第二の発光面２４、２６の双方を作動させることで発生させることができる。マスターキー３２は、第一の発光面２４により発生された光の一部分を遮断し、第二の発光面２６により発生された光の一部分を反射する。レシーバ２８により捕獲された形成される像は、マスターキー３２の表面を画定する一組みの異なる色にされたピクセルを含む。上方照明像は、キーブレード７２におけるフライス加工部分７４の位置を表示するより暗い色のピクセルの線を含む。キーブレード７２におけるフライス加工イグジット形状パターン７６のみならず、キーブレード７２におけるフライス加工部分７４の位置及び幅を決定するために、上方照明像を分析することができる。
【００３８】
レシーバの１つの代替的な実施の形態が図４及び図５に図示されている。この実施の形態において、第二のレシーバ５０がレシーバ２８に隣接する位置に配置されて、第二の発光面２６における第二の開口部５２と心合わせされている。第二のレシーバ５０のレンズは、また、第二の発光面２６と面一に、又は該第二の発光面２６から僅かに後方の位置に配置されている。この形態は第二のレシーバ５０に対し少なくともマスターキー３２の一部分の観察範囲５４を提供する。
【００３９】
好ましくは、第二のレシーバ５０は、第二のレシーバ５０の観察範囲５４がレシーバ２８の観察範囲４２に重ね合わさるように配置される。このため、レシーバ２８はマスターキー３２の第一の部分の像を捕獲し、第二のレシーバ５０はマスターキーの第二の部分の像を捕獲する。レシーバ２８及び第二のレシーバ５０により捕獲された像を組み合わせて、マスターキーの完全な像を形成することができ、この像により、以下により詳細に説明するようにキーを識別することが可能である。
【００４０】
好ましくは、第一の発光面２４は、レシーバ２８及び第二のレシーバ５０がキーの捕獲像を組み合わせるのに役立つ複数の基準標識５５を含んでいる。これら基準標識は、ピクセルの幅に等しい幅を有している。基準標識５５は、観察範囲４２、５４の重なり合い部分内に配置される。このため、レシーバの各々がマスターキー３２の一部分と共に、基準標識５５を捕獲する。２つの別個の像を組み合わせてマスターキーの単一の像を形成するとき、基準標識５５が使用され、この基準標識はキーの像が正しく組み合わされることを保証する。
【００４１】
２つレシーバの実施の形態は、よりコンパクトなキーの識別装置を提供することを可能にする。２つのレシーバの観察領域は、マスターキーの完全な像を形成し得るよう組み合わせることができるため、マスターキーと２つのレシーバとの間の距離は、単一のレシーバがマスターキーの全体の像を捕獲するために必要とする距離よりも短くすることができる。このように、追加的なレシーバを採用することにより、識別装置の高さは低くすることができる。
【００４２】
本発明によれば、キー識別装置は、複数のキーブランクに関する情報を記憶させる作動可能な記憶装置を有した制御装置を備えている。この制御装置はレシーバからマスターキーのデジタル化した像を受け取り、その像を分析して、マスターキーから識別情報を得る。制御装置は、マスターキーの情報を既知のキーブランクに関する情報と比較し、そのマスターキーに対応するキーブランクを決定する。
【００４３】
好ましくは、制御装置は、キー識別装置の作動を制御するコンピュータ８０（図１２参照）のような装置を備えるようにする。コンピュータ８０は、記憶装置８２と、二次的記憶装置８４と、中央処理装置のようなプロセッサ９０と、入力装置９２と、ディスプレイ装置８８とを備えている。コンピュータ８０は、インターネットのようなネットワーク９４に選択的に接続される。
【００４４】
記憶装置８２及び二次的記憶装置８４は、アプリケーション８６のようなアプリケーション、すなわちプロセッサ９０が実行し且つ使用するための情報を記憶することができる。特に、記憶装置８２は、既知の型式のキーブランクに関する情報を記憶する。記憶された情報は、ヘッドの形状、ブレードの長さ、カッティングエッジの数、フライス加工部分の深さ及び位置、フライス加工イグジットパターンのような各キーブランクに関する案内する全ての関連情報を含む。好ましくは、この情報は、キーブランクの特徴を効率的に探知することを許容する仕方にて記憶されるようにする。本発明は、キーブランクの情報を外部記憶装置内に記憶させ、ネットワーク又はインターネットを介してアクセス可能であるようにすることが考えられる。
【００４５】
本発明は、記憶装置８２を新たな型式のキーブランクの情報にて定期的に更新することを考える。これらの更新は、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ又はその他の既知の技術を通じて行うことができる。更に、その更新は、インターネットを介してコンピュータ８０に供給することができる。
【００４６】
コンピュータ８０は種々の構成要素を備えるものとして図示されているが、当該技術分野の当業者は、このコンピュータは追加的又は異なる構成要素を保持することも可能であることが理解されよう。更に、コンピュータ８０はネットワーク９４に接続した状態で図示されているが、コンピュータ８０は、その他の広域ネットワーク（ＷＡＮ）又はローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）を含む他のネットワークに接続することができる。更に、本発明の特徴は記憶装置に記憶させるものとして説明したが、当該技術分野の当業者は、これらの特徴は、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク又はＣＤ−ＲＯＭを含む二次的記憶装置、インターネットのようなネットワークからのキャリアウエーブ又はその他の形態のＲＡＭ又はＲＯＭのようなその他の型式のコンピュータプログラム製品又はコンピュータで読み取り可能な媒体に記憶させ又はこれらから読み取ることも可能であることが理解されよう。本発明のこれらの特徴は、本発明と適合する１つの実施の形態を具体化する特定の方法を行い得る形態とされたソフトウェア、ハードウェア又はその組み合わせにて具体化されたモジュールを含むこともできる。更に、コンピュータで読み取り可能な媒体は、特定の方法を実行するためコンピュータ８０のようなコンピュータ装置を制御する命令を含むことができる。
【００４７】
好ましい実施の形態において、制御装置はキー識別装置の作動の全体を統括する。好ましくは、制御装置は、第一及び第二の発光面２４、２６の一方又はその双方を選択的に作用させ且つ第一及び第二の発光面に印加する電圧を変化させるように電源を調節し得るよう作動する。このように、制御装置は、発光面の明るさを選択的に調節し、キーが背面照明又は上方照明されるかを制御することができる。
【００４８】
コンピュータ８０のディスプレイ装置８８は、ハウジング２２の外側から見えるＬＣＤディスプレイ３４（図１参照）であることが好ましい。例えばコンピュータモニタのような代替的なディスプレイ装置を使用することも可能であると考えられる。制御装置は、識別プロセス中、ユーザに対し命令又はメッセージを提供するためＬＣＤディスプレイ３４にメッセージを表示することができる。更に、制御装置は、ＬＣＤディスプレイ３４上にキー識別プロセスの結果を表示することができる。
【００４９】
コンピュータ８０の入力装置９２は、ハウジング２２の外部からアクセス可能である一連のボタン３６（図１参照）を有することが好ましい。ユーザは制御装置からの助言に応答して識別プロセスを開始させ又は情報をコンピュータに入力するためにこれらのボタンを利用することができる。
【００５０】
次に、添付図面に関して本発明のキー識別装置の作用について説明する。図１３及び１４は、マスターキーを識別する例示的なプロセス１００のフローチャートを含む。プロセス１００は、記憶装置８２内に記憶されて、プロセッサ９０の操作を制御するアプリケーション８６（図１２参照）によって実行することができる。
【００５１】
識別装置を作動させると、制御装置は初期化プロセスを行う。この初期化プロセスの一部として、マスターキーが識別位置にない状態で第一の発光面２４が作動される。第一の発光面により提供される背面照明の基準像は、レシーバ２８によって捕獲される（ステップ１０２）。この像は、後で処理する場合の基準として使用するため記憶装置８２に記憶される。
【００５２】
マスターキー３２を第一の発光面２４の上に配置し、ハウジング２２の扉を閉じた後に、識別プロセスが開始する。フレーム３８は、マスターキー３２がレシーバ２８の観察領域内に配置されることを保証する。扉を閉じることにより、識別プロセスを開始させることができ、またユーザがボタン３６の１つを押すことにより識別プロセスを開始させることができる。
【００５３】
次に、制御装置はマスターキーの２つの像を捕獲する。第一の像の場合にあっては、制御装置が第一の発光面のみを作用させ、その結果、マスターキーは背面照明される。レシーバはキーの背面照明像を捕獲し（ステップ１０４）、その像は記憶装置８２に記憶される。第二の像に対し、第一及び第二の発光面の双方を作動させ、その結果、マスターキー３２の非支持側部４６が照明される、すなわち上方照明される。レシーバはマスターキーの上方照明像を捕獲し（ステップ１０６）、その像を記憶装置８２に記憶させる。
【００５４】
これと代替的に、制御装置は、背面照明像を捕獲せずに、マスターキーの上方照明像のみを捕獲することも可能であると考えられる。以下により詳細に説明するように、キーブランクは上方照明像のみに基づいて識別することができる。しかし、以下に更に説明するように、背面照明像に基づいてマスターキーを既知のキーブランクと比較することは、上方照明像に基づいて比較する場合よりも迅速に行うことができる。このため、背面照明像から得られた情報は、上方照明像から得られた情報を比較する前に、幾つかのキーブランクを除外するために使用され、識別プロセスの速さを増すことができる。
【００５５】
好ましくは、制御装置は次に、マスターキーのシルエット像を発生させる（ステップ１０８）。このことは、初期化プロセス中に捕獲された基準像をマスターキーの背面照明像から排除することで行われる。その結果は、マスターキーのシルエット像である。
【００５６】
次に、制御装置は、マスターキーのエッジマップを形成するためキーのシルエット像を分析する（ステップ１１０）。このエッジマップは、マスターキーのエッジに沿った異なる部分の相対的位置を画成する点の列である。このエッジマップは更なる加工のために記憶装置８２内に記憶させる。このプロセス中、制御装置はまた、像の左側、右側、頂部及び底部から最も遠い箇所であるエッジマップの限界点を決定する。
【００５７】
これらの限界点は、キーの方向を決定するために使用される（ステップ１１２）。制御装置は何れの限界点が最も離れているかを識別する。これらの点はキーの先端６２及びヘッド６４を表わす。次に、制御装置はこれらの点に直ぐ隣接するエッジマップを分析し、キーの先端６２を表わす点及びキーのヘッド６４を表わす点を決定する。キーの先端６２及びヘッド６４が一度び識別されたならば、第一の発光面２４に対するマスターキー３２の方向を決定することができる（ステップ１１２）。
【００５８】
次に、制御装置は、キーが片側型又は両側型であるかどうかを決定するためにキーのエッジマップを分析する（ステップ１１３）。制御装置は、キーブランクの両側部を表わすエッジマップを検査する。制御装置は一定の距離だけ隔たった２つの点を確立して、これら２つの点の間の勾配を計算する。これは基準勾配となる。次に、制御装置は、端部点の一方をその他方に近づけて、新たな点の位置の間の勾配を計算する。これが何回か繰り返され、新たに計算した勾配を基準勾配と比較する毎に繰り返される。新たに計算した勾配が基準勾配の許容公差外となる毎にその値は勾配分散として計数される。分散の計数値が特定の閾値を超えるならば、そのキーブレードの側部はカッティング端部であるとみなされる。このプロセスからブレードが片側又は両側にカッティング部分を有するかどうか（すなわち、片側型又は両側型キー）であるかどうかを決定する。
【００５９】
次に、制御装置は、マスターキー３２のブレードの長さＬを決定するためエッジマップからキーの背部分及び肩部の位置に関する情報を得る（ステップ１１４）。片側型キーにおいて、非カッティング側部はキーの背部分とみなされる。制御装置は、最初に、互いに近接する非カッティング側部における２つの点を確立して、これら２つの点の間の勾配を計算する。次に、制御装置は、勾配が非カッティング側部の基準勾配から相違する点を探知するため、キーの先端に向けて非カッティングエッジに沿ってキーのエッジマップを探知することにより、背部分の先端の端部の位置を求める。次に、制御装置は、非カッティング側部が傾斜する点を探知すべくキーのヘッドに向けて非カッティング端縁に沿ってキーのエッジマップを探知することにより背部分のヘッド端部の位置を探知する。このプロセスは、また、ブレードの最大長さをも確立する。
【００６０】
次に、制御装置はキーの肩部を探知しなければならない。このことは、ブレードのカッティング側部における背部分のヘッド端部に対し垂直な点を確立することにより行われる。この垂直点から、制御装置は、キーのカッティングエッジが非カッティングエッジに向けて傾斜することを表示する勾配分散についてキーの先端の端部に向けてブランクのカッティングエッジマップを探知する。この状態が特定の距離内で検出されないならば、次に、それ以前に識別した背部分のヘッドをそのキーの背部分の肩部の点７１として解釈する。しかし、顕著な値の勾配分散が検出されたならば、次に、この分散に対して垂直な非カッティング側部の点を背部分の肩部の点７１として解釈する。次に、制御装置は、背部分の先端と背部の肩部の点との間の距離としてブレードの長さＬを計算する。
【００６１】
両側型キーにおいて、キーの背部分は、ブレードの非カッティング部分であるブレードの両側部における１つの点を探知することにより識別される。次に、装置は、探知した点とキーヘッドとの間のブレードの領域が直線であると推定することができる。この装置は、その直線間の距離を決定して、キーの中間点すなわち中心線を識別する。次に、装置はキーの先端の端部からキーの中心線上にある点を探知する。キーブレードの先端の端部と非カッティング部分との間のキーの中心線は、両側型キーの背部分である。
【００６２】
簡略化のため、両側型キーの一方の側部はカッティング側部と称し、その反対側部は非カッティング側部と称する。次に、両側型キーの肩部７１を片側型キーに対するのと同様の方法にて決定する。両側型キーのブレードの長さＬは、肩部の点７１とキーの先端６２との間の距離である。
【００６３】
好ましくは、装置は、カッティング端縁の数が相違し（すなわち、両側型であり、マスターキーが片側型である）、マスターキーのブレード長さの特定の許容公差範囲内にあるブレードの長さを有するキーブランクを除外するため、データベース内の既知のキーブランクを探知するようにする。得られる一致可能な点の副次的な組みが更なる比較のために記憶装置内に保持される。
【００６４】
次に、装置は、ヘッド及び肩部の形状の情報を求める（ステップ１１６）。マスターキーのヘッド形状は、キーの肩部の点とヘッド端部との間の一連の位置にてヘッドの幅を決定することによりモデル化される。この装置は、補間法又は外挿法を通じてヘッドの形状の全ての相違を均一にする。好ましくは、マスターキーのヘッドの形状に関して得られた情報は、更なる適合化プロセスを簡略化し且つ形状の情報のサイズを縮小させる双方のために統合されるようにする。これらデータ群は、同一サイズの連続的な幅を組み合わせて、幅と幅の発生計数値（長さ）との双方を記述する単一の幅とすることにより統合される。これら幅の記述は、単一形状の記述ストリングとなるように組み合わされる。この統合化ステップは、既知のキーブランクと比較しなければならないヘッド形状の情報量が少なくて済むようにする。
【００６５】
次に、制御装置は、カッティングエッジ及びブレードの長さを除去した後に残る一致可能なリストに対してヘッド及び肩部の情報を比較する。好ましくは、制御装置は、最初に、一致可能なキーブランクのマスターキーヘッドの形状を全体として比較して、特定の許容公差外のキーブランクを除外する。
【００６６】
形状の比較は、マスターキーに対する形状を記述するストリングにおける各幅の記述を既知のキーブランクの記述と比較するプロセスである。好ましくは、各比較の類似点に点数を割り当てる。形状記述ストリングを比較した後、マスターキー又は既知のブランクキーの何れかに対する幅の記述が残るならば、それに応じて比較の点数を小さくする。この比較プロセスは、幅と幅が生じる位置との双方を考慮する。このプロセスの有利な点は、対称及び非対称のキーの双方を特徴的に識別可能な点である。
【００６７】
好ましくは、制御装置は、互いに類似したキーブランクに関する情報を保持する。一致可能なリストがマスターキーに対して発生される毎に、制御装置はその識別されたキーブランクの各々がそのリストにおける他のキーブランクと「類似している」と表記されることを確実にする。一致可能として識別された１つ又は２つ以上のキーブランクが、一致可能なリストにて、その他のキーブランクと類似していると表記されていないならば、これに応じて、装置は、この情報を更新する。制御装置がキーブランクを確信的に識別することができない状況のとき、適正なキーブランクの識別に役立ち得るようユーザに対しマスターキーに「類似する」キーを提供することができる。
【００６８】
装置は、互いに最も類似したキーブランクを識別するためランク付け装置を採用することが可能であることが更に考えられる。このことは、キーをその類似性の点で等級付けし、この情報をキーブランクの情報と共に記憶することにより行われる。１つのキーブランクを完全に確信的に識別することができないとき、一致可能なリストは、割り当てられた「類似」等級に従ってユーザに呈示することができる。
【００６９】
次に、制御装置は、ヘッド及び肩部の形状の比較の終了時に一致するであろうとして残るキーブランクを分析する（ステップ１２０）。図１４参照。一致リストが空であり、一致するであろうとして識別されたキーブランクが存在しないことを意味するならば、次に、制御装置は、ＬＣＤディスプレイ３４に「データベース中に一致するキーは存在しない」のような適当なメッセージを表示する（ステップ１２２）。一致するであろうとして識別されたキーブランクが１つしかないならば（ステップ１２４）、このキーはそのマスターキーに対応するキーブランクである。制御装置は、ユーザに対し一致するキーブランクを識別するため、ＬＣＤディスプレイ３４にメッセージを表示する（ステップ１２８）。
【００７０】
一致可能とてして多数のキーが識別されたならば、次に、制御装置は、マスターキーの上方照明キー像からフライス加工イグジット形状を求める（ステップ１２６）。このことは、マスターキーの非支持（露出）面の像を形成するため、上方照明像から基準像を減ずることにより行われる。制御装置は、フライス加工イグジットの出口形状７６を識別するため、マスターキーのこの像のピクセルを分析する。図１５乃至図１８に図示するように、フライス加工イグジット形状７６は、フライス加工部分がキーブレードから消える、キーに形成された線を表わす「形状ストリング」として識別される。制御装置は、キーブレードにおける像のグレーカラーを正規化することによりフライス加工イグジット形状７６の「形状ストリング」を更に画定する。このことは、影であるとみなされないグレーな値を均一な一定のグレー値となるように変化させることにより行われる。このプロセスは、制御装置がフライス加工部分の影及びフライス加工エッジをより容易に識別することを許容する。
【００７１】
好ましくは、フライス加工イグジットパターン７６は、背部分の位置及び勾配に対して画成されるようにする（上述したように）。マスターキーに形成された形状ストリングは次の方向の１つに向けて方向決めされる、すなわち、（１）背部分に対して平行に、（２）背部分に対して垂直に、（３）背部分から離れる方向に傾斜するように、又は（４）背部分に対して傾斜するように方向決めする。このため、形状ストリングは、フライス加工イグジット形状のエッジ形状を構成する部分の長さ、位置及び方向を表示する一連のベクトル又はデータ群により画成される。
【００７２】
次に、制御装置はフライス加工イグジット形状ストリングを画成するデータ群を既知のキーブランクのフライス加工イジェクト形状ストリングを画成する記憶させたデータと比較する（ステップ１３０）。このフライス加工イグジットの比較は、ヘッドの形状の比較プロセスと同様の仕方にて行われる。制御装置は、マスターキーの各フライス加工部分の形状記述子を既知のキーブランクのフライス加工部分の形状記述子と比較して、その比較の得点を付ける。１つの特定の閾値を上回る得点値は形状が一致するものとみなされる。好ましくは、この時間のかかる比較プロセスは、それ以前の比較にて一致するであろうとして識別されたサブセットのキーブランクに対してのみ行われるようにする。しかし、この探知は既知のキーブランクのデータベース全体にて行うこともできると考えられる。その何れのアプローチにおいても、フライス加工イグジット形状の比較の結果は、一致するであろうと識別された、少なくされたキーブランクのリストを含むであろう。
【００７３】
一致するものとして識別されるキーが１つしかない場合（ステップ１３２）、このキーブランクはマスターキーに対応するキーブランクである。次に、制御装置は、ユーザに対しＬＣＤディスプレイ３４に一致するキーブランクの識別を表示する（ステップ１２８）。
【００７４】
しかし、一致可能なリストに残るキーブランクが１つ以上ある場合、マスターキーの反対側部を検査する必要がある（ステップ１３４）。マスターキーに対し一致するであろうとして残るキーブランクを分析し、キーブランクの両側部がキーブランク同士を更に区別するフライス加工部分を有するかどうかを判断する。残りのキーブランクがキーの反対側部の追加的なフライス加工部分により更に識別することができないならば、その識別プロセスは完了し、制御装置は、残るキーブランクの各々をＬＣＤディスプレイ３４を介してユーザに対し一致するであろうとして識別する（ステップ１３６）。
【００７５】
多岐に亙る方法にてマスターキーの対向側部に有用な情報があるかどうかを制御装置が判断することが可能であると考えられる。例えば、特定のキーブランクに関する情報がデータベース内に記憶されるとき、インジケータを更新することができる。キーブランクに関する情報が装填されたとき、そのキーブランクが両側部に特徴的なフライス加工パターンを有するかどうかに関する決定が為される。それが是であるならば、データベース内のインジケータはそれに応じて標識される。制御装置は、追加的な情報を得るためキーを裏返す必要があるかどうかを決定するため、このインジケータをチェックする。
【００７６】
これと代替的に、制御装置はキーブランクの対向側部に対しフライス加工形状ストリングを検査してもよい。この比較は、キーブランクの対向側部が互いに相違するかどうかを決定することになる。異なるキーブランクの対向側部におけるフライス加工パターンが相違するならば、次に、キーブランク間で追加的な区別を行い、追加的な情報を得るためにキーを裏返す必要がある。キーブランクの対向側部に何ら相違点がないならば、追加的な分析のためキーを裏返しするステップは不要である。
【００７７】
制御装置がマスターキーの対向側部のフライス加工部分によりキーブランクを更に区別することが可能であると判断するならば、制御装置はユーザに対しキーを裏返すよう命令し、キーの対向側部がレシーバ２８の視覚可能な部分に露出されるようにする（ステップ１３８）。ユーザがマスターキーを裏返して、ハウジング２２の扉を再度閉じると、制御装置はキーの対向側部又はその一部のサブセットの完全な識別プロセスの何れかに進む。例えば、このプロセスが、背面照明ステップ及び上方照明ステップの双方を含むと考えられる。又は、これと代替的に、この識別プロセスは、キーの対向側部におけるフライス加工イグジットパターンを決定するため上方照明ステップのみにて再開するようにしてもよい。
【００７８】
本発明は、開示したキー識別装置はキーカッティング機械と共に使用可能であると考えるものである。制御装置は、キーブレードに対するキーカッティングコードを決定するためキーのエッジマップを分析する追加的なステップを行うことができる。キーカッティングコードがマスターキーブレードのカッティング部分の位置、深さ及び角度を画成する。キーカッティングコードは、記憶装置８２内に記憶させ、ＬＣＤディスプレイ３４に表示し又はキーカッティング機械に送ることができる。キーカッティングコードは直接接続又はネットワークを介してキーカッティング機械に伝送することができる。これと代替的に、本発明の装置が正確なキーブランクを識別した後、そのキーブランクを既知のトレーシング技術を介してマスターキーに対応するようにカッティングすることができる。
【００７９】
このため、本発明は、従来のキー識別装置よりも複雑でなく且つ使用が容易であるキー識別装置を提供するものである。本明細書に記載した装置は、影又はぎらつきによる干渉を伴わずに、マスターキーの表面を均一に照明して、キーを正確に識別することを可能にする。更に、本発明の比較アルゴリズムはマスターキーを迅速に識別することを可能にする。本発明の装置により、１，０００個のキーを基にするデータベースに対する比較プロセスは１秒以下で行うことが可能であると考えられる。また、既知のキーブランクのコンパクトなデータ構造体はまた、外部のデータ記憶装置を必要とせず、装置の全体を自己充足型とすることを可能にする。
【００８０】
本発明の範囲又は精神から逸脱せずに、本発明のアセンブリに色々な改変例及び変更例が具体化可能であることは当該技術分野の当業者に明らかであろう。本発明のその他の実施の形態は、本明細書に開示した本発明の仕様及び実施を検討することにより明らかになろう。これらの仕様及び例は、単に一例にしか過ぎず、本発明の真の範囲及び精神は特許請求の範囲の記載によって規定するとみなすべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるキー識別装置の斜視図である。
【図２】本発明による第一及び第二の発光面及びレシーバの斜視図である。
【図３】図２に図示した実施の形態の第一及び第二の発光面及びレシーバの側面図である。
【図４】本発明による第一及び第二の発光面及びレシーバの別の実施の形態を示す側面図である。
【図５】図４に図示した実施の形態の第一及び第二の発光面及びレシーバの断面図である。
【図６】一例としてのマスターキー（かかりパターン無し）の平面図である。
【図７】線Ａ−Ａに沿った図６のマスターキーの断面図である。
【図８】別の一例としてのマスターキー（かかりパターン無し）の平面図である。
【図９】線Ｂ−Ｂに沿った図８のマスターキーの断面図である。
【図１０】別の一例としてのマスターキー（かかりパターン無し）の平面図である。
【図１１】線Ｃ−Ｃに沿った図１０のマスターキーの断面図である。
【図１２】本発明のキー識別装置の作動を制御するのに適したコンピュータの概略図である。
【図１３】本発明に従ってマスターキーからキーブランクを識別する方法を示すフローチャートである。
【図１４】図１３と同一の方法を示す別のフローチャートである。
【図１５】キーブランクの１つのフライス加工部分のイグジットパターンを示す、一例としてのキーブランクの平面図である。
【図１６】キーブランクの別のフライス加工部分のイグジットパターンを示す、一例としてのキーブランクの平面図である。
【図１７】キーブランクの別のフライス加工部分のイグジットパターンを示す、一例としてのキーブランクの平面図である。
【図１８】キーブランクの別のフライス加工部分のイグジットパターンを示す、一例としてのキーブランクの平面図である。
【符号の説明】
２０  キー識別装置                ２２  ハウジング
２４  第一の発光面                ２６  第二の発光面
２８  レシーバ                    ３２  マスターキー
３４  ＬＣＤディスプレイ          ３６  ボタン
３８  フレーム                    ４０、４１  電気導線
４２  レシーバの観察範囲          ４４  開口部
４６  第一の側部／非支持面/非支持側部
４７  第二の側部                  ５０  第二のレシーバ
５２  第二の開口部                ５４  第二のレシーバの観察範囲
５５  基準標識                    ６２  キーの先端
６４  キーヘッド                  ６６  第一のエッジ
６８  第二のエッジ                ７０  肩部領域
７１  キーの背部分の肩部の点      ７２  キーブレード
７４  フライス加工部分／溝
７６  フライス加工イグジット形状パターン
８０  コンピュータ                ８２  記憶装置
８４  二次的記憶装置              ８６  アプリケーション
８８  ディスプレイ装置            ９０  プロセッサ
９２  入力装置                    ９４  ネットワーク
Ｌ  ブレードの長さ
【図１】
0004837195.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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