(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上に固定され、複数の搬送コンベア（１２）を相互に平行にかつ長手方向に延びて配列して構成され、複数の各搬送コンベア（１２）が長尺ワーク（Ｗ１〜Ｗ４）を終端側に向けて送り込むようになした搬送ライン（１０）と、
該搬送ライン（１０）の搬送方向終端側に該搬送方向に直交する方向に移動自在に設けられた可動テーブル（２０）と、
該可動テーブル（２０）上に搭載され、上記搬送コンベア（１０）によって送り込まれた長尺ワーク（Ｗ１〜Ｗ４）を切断する切断機（２１）と、
該切断機（２１）と上記搬送コンベア（１０）との間に設けられ、上記送り込まれた長尺ワーク（Ｗ１〜Ｗ４）を把持するクランプ機構（２２）と、
フリーローラからなる複数のコンベアによって構成され、上記可動テーブル（２０）の搬送ライン（１０）の反対側にその搬送方向に直交する方向に移動されるように設けられ、上記切断機（２０）によって切断されたワーク片を受ける受取ライン（３０）と、
を備えたことを特徴とする切断装置。
【請求項２】
上記可動テーブル（２０）には該可動テーブル（２０）を上記搬送方向に直交する方向に走行させる駆動機構が搭載されている請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
上記クランプ機構（２２）は上記可動テーブル（２０）上の切断機（２１）と上記搬送コンベア（１０）との間に設けられている請求項１記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は切断装置に関し、特に多品種のワークを少量ずつ切断するにあたり作業者に負担をかけることなく効率よく作業を行うことのできるようにした切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
長尺ワーク、例えば長尺の鋼材を多数の短い鋼片に切断する場合、搬送コンベアに鋼材を載せて切断機に向けて送り込み、バイス等で鋼材をクランプして切断機で所望の寸法に切断した後、クランプを開放して鋼材を再び切断機に送り込むという動作を繰り返すのが一般的である。
【０００３】
ところで、実際の切断作業においては、ワーク片を用いる製品の都合等により、外径寸法、材料あるいは断面形状等の異なるワーク片を少量ずつ必要とすることがあるが、１台の切断装置で多品種少量のワーク片を切断する場合にはその都度、切断作業を中止して搬送コンベア上の長尺ワークを外径寸法等の異なる他の長尺ワークに交換する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の切断装置では作業者が手作業で長尺ワークを交換しようとすると、作業者に大きな負担となり、又クレーンやホイスト等の設備を利用して長尺ワークを交換しようとすると、作業が非常に煩雑となり、いずれにしても作業効率が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑み、多品種のワーク片を少量ずつ切断するにあたり作業者に負担をかけることなく効率よく作業を行うことのできるようにした切断装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明に係る切断装置は、床面上に固定され、複数の搬送コンベアを相互に平行にかつ長手方向に延びて配列して構成され、複数の各搬送コンベアが長尺ワークを終端側に向けて送り込むようになした搬送ラインと、該搬送ラインの搬送方向終端側に該搬送方向に直交する方向に移動自在に設けられた可動テーブルと、該可動テーブル上に搭載され、上記搬送コンベアによって送り込まれた長尺ワークを切断する切断機と、該切断機と上記搬送コンベアとの間に設けられ、上記送り込まれた長尺ワークを把持するクランプ機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
複数種類の長尺ワーク毎に搬送コンベアを設けて切断作業を行う場合、切断機を床面上に固定し、複数の搬送コンベアを切断機に対して幅方向に移動させる方式が考えられる。しかし、かかる方式の場合には複数の搬送コンベアの全体幅に加え、該複数の搬送コンベアが幅方向に移動するためのスペースを必要とし、非常に大きなスペースを必要とするばかりでなく、大型の搬送コンベアの全体を幅方向に移動させるために大型の駆動機構が必要となる。
【０００８】
本発明の特徴の１つは複数の搬送コンベアを相互に平行に設け、該複数の搬送コンベアの搬送方向終端側において切断機を幅方向に移動させるようにした点にある。これにより、複数の搬送コンベアに対して切断機を移動させればよいので、複数の搬送コンベアを固定できるスペースがあればよく、又切断機は複数の搬送コンベアに比して小さいので、切断機を移動させるための駆動機構を設ける場合にも小型の駆動機構で済む。
【０００９】
また、上述のように、搬送コンベアを幅方向に移動させる方式では搬送コンベアが重く、搭載している長尺ワークの重さと相まって全体が非常に重くなり、搬送コンベアを幅方向への移動を開始し停止させるのに時間がかかるばかりでなく、その走行の慣性に起因して正確な位置に停止させるのが難しいことがある。
【００１０】
これに対し、本発明の他の特徴は切断機を幅方向に移動させるようにした点にある。切断機自体は搬送コンベア及びワークに比して軽く、その移動の開始及び停止も迅速にかつ正確に行うことができる。
【００１１】
また、搬送コンベアでワークを送り込んで切断機で切断する場合、切断作業中にワークがずれないようにワークを把持するクランプ機構が必要であるが、上述のように搬送コンベアが切断機に対して幅方向に位置ずれをしていると、クランプ機構がワークに当たってワークが傷つき、これが製品不良の原因になることがある。
【００１２】
これに対し、本発明では切断機を正確に停止させることができ、しかも切断機は搬送コンベアに比して小型でかつ軽量であり、切断機の移動を停止させた後、作業者が切断機を押し引きして停止位置を微調整するという機能も簡単に付与できるので、ワークの傷に起因する製品不良の懸念を確実に解消できる。
【００１３】
切断機を搭載した可動テーブルはフリー移動可能とし、作業者が手で押し引きして移動させるようにしてもよいが、駆動機構を搭載して搬送方向に直交する方向に移動させるようにするのかよい。この駆動機構はモータ方式、ラック・ピニオン方式、シリンダ方式等、公知の方式を採用できる。
【００１４】
切断機はワークを切断できれば、鋸刃式、シャーリング式、プラズマ式等、どのような方式でもよい。
【００１５】
クランプ機構は複数の各搬送コンベアの終端側に設けるようにしてもよいが、その場合には多数のクランプ機構が必要となる。そこで、クランプ機構は可動テーブル上の切断機と搬送コンベアとの間に設けるのが好ましい。このクランプ機構はねじ送り式バイス、シリンダ式バイス等、公知の方式を採用することができる。
【００１６】
切断後のワーク片は可動テーブルで受けるようにしてもよいが、短時間のうちに多数のワーク片が切断されると、可動テーブルでは受けきれないことがある。そこで、切断機によって切断されたワーク片を受ける受取ラインを更に備えるのがよい。
【００１７】
受取ラインはテーブルとしてもよいが、多数のワーク片が次々と送り込まれる場合を考えると、フリーローラからなるコンベアによって構成するのがよい。この受取ラインは搬送ラインの幅方向の全幅にわたって設けるようにしてもよく、又可動テーブルとともに移動するように構成してもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す具体例に基づいて説明する。図１は本発明に係る切断装置の好ましい実施形態を示す。本例の切断装置は搬送ライン１０、可動テーブル２０及び受取ライン３０から構成されている。
【００１９】
搬送ライン１０において、床面上にはフレーム１１が固定され、該フレーム１１には複数の搬送コンベア１２・・・が相互に平行にかつ長手方向に延びて配列して構成されている。複数の各搬送コンベア１２では始端側、中間及び終端側には駆動ローラが適宜配置されている一方、その間にはフリーローラが配列され、駆動ローラは駆動モータその他の駆動源（図示せず）によって回転駆動されるようになっている。
【００２０】
搬送ライン１０の搬送方向終端側には可動テーブル２０が設けられている。この可動テーブル２０の脚下端には車輪（図示せず）が設けられ、可動テーブル２０の下側には駆動モータその他の駆動源（図示せず）が搭載されており、可動テーブル２０は上記駆動源によって搬送方向と直交する方向に走行されるようになっている。なお、可動テーブル２０が安定して走行するように、床面上にガイドレールを設けるようにしてもよい。
【００２１】
この可動テーブル２０上には公知の鋸刃式切断機２１が搭載されるとともに、切断機２１と搬送ライン１０との間に公知のクランプ機構、例えば油圧シリンダ式のクランプ機構２２が設けられ、搬送ライン１０から送り込まれる長尺ワークＷを把持するようになっている。なお、切断機２１及びクランプ機構２２の構造については本発明と直接関係しないので、その詳細な説明は省略する。
【００２２】
可動テーブル２０から見て搬送ライン１０とは反対側には受取ライン３０が設けられている。この受取ライン３０において、フレーム３１の脚下端には車輪が設けられ、フレーム３１内に駆動モータその他の駆動源（図示せず）が設けられており、フレーム３１は駆動源によってワーク搬送方向と直交する方向に走行されるようになっている。なお、フレーム３１走行用のガイドレールを設けるようにしてもよい。
【００２３】
この受取ライン３０のフレーム３１上には２つのコンベア３２、３２が相互に平行にかつ長手方向に延びて配列して構成されている。このコンベア３２はフリーローラを配列して構成され、受け取ったワーク片をフリー搬送するようになっている。
【００２４】
例えば、断面平板形状のワーク片、断面中空円形状のワーク片、断面四角形状のワーク片、断面Ｌ字形状のワーク片を少量ずつ必要とする場合、図１に示されるように、並列に配置した複数の各搬送コンベア１２・・・上に断面平板形状の長尺ワークＷ１、断面中空円形状の長尺ワークＷ２、断面四角形状の長尺ワークＷ３及び断面Ｌ字形状の長尺ワークＷ４をクレーンやホイスト等を用いて予め又は切断作業中に適宜搭載する。
【００２５】
次に、可動テーブル２０を切断すべき長尺ワークＷ１〜Ｗ４を搭載している搬送コンベア１２の位置まで走行させて停止するとともに、受取ライン３０についても可動テーブル２０と同期して走行させ、その搬送コンベア１２によって長尺ワークＷ１〜Ｗ４を可動テーブル２０上に所定寸法だけ送り込み、クランプ機構２２によってクランプした後、切断機２１によって長尺ワークＷ１〜Ｗ４を切断し、得られたワーク片は受取ライン３０上に送り出されるので、クランプを開放する。
【００２６】
その際、可動テーブル２０については走行停止後に作業者の押し引きによって幅方向の位置を微調整できるようにすると、クランプによって長尺ワークＷ１〜Ｗ４が傷つくのを防止して製品不良を回避できる。
【００２７】
同一の断面形状のワーク片が必要な場合には可動テーブル２０をそのままの位置に停止させて長尺ワークＷ１〜Ｗ４を所定寸法だけ送り込み、クランプして切断すればよい。
【００２８】
また、異なる断面形状のワーク片が必要な場合には可動テーブル２０及び受取ライン３０をその断面形状の長尺ワークＷ１〜Ｗ４を搭載している搬送コンベア１２の位置まで走行させて停止し、同様にクランプ及び切断を行えばよい。
【００２９】
以上のように、多品種のワーク片を少量ずつ切断するにあたり、非常に効率よく切断作業を行うことができる。しかも、クレーンやホイストを用い、予めあるいは他の長尺ワークの切断中に長尺ワークを搬送コンベアに搭載でき、作業者の負担は極めて少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る切断装置の好ましい実施形態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１０    搬送ライン
１２    搬送コンベア
２０    可動テーブル
２１    切断機
２２    クランプ機構
３０    受取ライン
３２    コンベア
Ｗ１〜Ｗ４    長尺ワーク
【図１】
0004659185.tif 000002