(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受網を備えた下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースが、前記扱胴が前記受網に近接する作業位置と前記扱胴が前記受網から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結され、
前記上部ケースの前記作業位置からの開操作を阻止する固定状態と前記開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段と、
前記上部ケースを開閉駆動する開閉駆動手段と、
前記開閉駆動手段の作動を制御する制御手段と、
前記上部ケースの開操作及び閉操作を前記制御手段に指令する開閉指令手段とが備えられた脱穀装置の開閉操作装置であって、
前記固定手段を切り換え駆動する切換駆動手段が設けられ、
前記制御手段が、前記開閉指令手段にて前記上部ケースの閉操作が指令されると、前記上部ケースを前記作業位置に閉操作し、次に、前記開閉駆動手段を前記上部ケースの閉操作側に作動させた状態で前記固定手段を前記解除状態から前記固定状態に切り換えるべく、前記切換駆動手段及び前記開閉駆動手段の作動を制御するように構成されている脱穀装置の開閉操作装置。
【請求項２】
前記上部ケースの開閉操作位置を検出する開閉位置検出手段が備えられ、
前記制御手段が、前記開閉指令手段にて前記上部ケースの閉操作が指令されると、前記開閉位置検出手段の検出情報に基づいて、前記上部ケースの閉操作が正常に行われていないと判別した場合には、前記開閉駆動手段の作動を前記上部ケースの開操作側に切り換え、その後、前記開閉駆動手段を設定時間又は設定量だけ若しくは前記上部ケースが前記メンテナンス位置に位置するまで復帰作動させてから停止させるように構成されている請求項１記載の脱穀装置の開閉操作装置。
【請求項３】
前記上部ケースの前記メンテナンス位置からの閉操作を阻止するメンテナンス位置固定状態と前記メンテナンス位置からの閉操作を許容するメンテナンス位置解除状態とに切り換え可能に構成されたメンテナンス用固定手段が設けられ、
前記メンテナンス用固定手段を切り換え駆動するメンテナンス用切換駆動手段が設けられ、
前記制御手段が、前記開閉指令手段にて前記上部ケースの開操作が指令されると、前記固定手段を前記固定状態から前記解除状態に切り換えてから、前記上部ケースを前記作業位置から前記メンテナンス位置まで開操作した後、前記メンテナンス用固定手段を前記メンテナンス位置解除状態から前記メンテナンス位置固定状態に切り換えるべく、且つ、前記開閉指令手段にて前記上部ケースの閉操作が指令されると、前記メンテナンス用固定手段を前記メンテナンス位置固定状態から前記メンテナンス位置解除状態に切り換えてから、前記上部ケースを前記メンテナンス位置から前記作業位置まで閉操作した後、前記固定手段を前記解除状態から前記固定状態に切り換えるべく、前記切換駆動手段、前記開閉駆動手段、及び、前記メンテナンス用切換駆動手段を順次作動させるように構成されている請求項１又は２記載の脱穀装置の開閉操作装置。
【請求項４】
前記開閉指令手段が、前記上部ケースの開操作を指令自在な開操作用指令操作部と前記上部ケースの閉操作を指令自在な閉操作用指令操作部とを備えて構成され、
前記開操作用指令操作部及び前記閉操作用指令操作部の夫々が、非操作位置に復帰付勢させた状態で設けられ、かつ、操作位置に操作されると前記上部ケースの対応する操作を指令するように構成され、
前記制御手段が、前記開閉指令手段にて開操作又は閉操作が指令されている間だけ、前記切換駆動手段、前記開閉駆動手段、及び、前記メンテナンス用切換駆動手段を作動させるように構成されている請求項３記載の脱穀装置の開閉操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受網を備えた下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースが、前記扱胴が前記受網に近接する作業位置と前記扱胴が前記受網から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結され、前記上部ケースの前記作業位置からの開操作を阻止する固定状態と前記開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段と、前記上部ケースを開閉駆動する開閉駆動手段と、前記開閉駆動手段の作動を制御する制御手段と、前記上部ケースの開操作及び閉操作を前記制御手段に指令する開閉指令手段とが備えられた脱穀装置の開閉操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような脱穀装置の開閉操作構造としては、上部構造体（上部ケース）に揺動自在に装備した一対のロック杆や、主構造体（下部ケース）に固設した一対のロックピンなどから、各ロック杆のフック部が対応するロックピンに係合することで、上部構造体を下降閉じ位置（作業位置）にロックし、各ロック杆のフック部が対応するロックピンとの係合を解除することで、上部構造体の下降閉じ位置でのロックを解除するように構成されたロック機構（固定手段）を備え、そのロック機構のロック解除操作を、一対のロック杆を連結するハンドル杆を利用した人為操作で行うように構成したものがある（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３６８３１４８号公報（段落番号００３４及び００３５並びに図４及び図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成では、受網と扱胴の間に形成される脱穀経路において刈取穀稈の詰まりが発生すると、その詰まりに起因してフック部とロックピンとの係合が強固になる不都合が発生して、それらの係合解除を人為操作で行うことが困難になることから、上部ケースの作業位置での固定解除に手間取るようになる。その結果、上部ケースをメンテナンス位置に開操作した場合に可能となる、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処が遅れることになり、作業効率の低下を招くようになる。
【０００４】
また、上部ケースをメンテナンス位置にして、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を施したものの、脱穀経路に詰まった刈取穀稈を十分に取り除くことなく、上部ケースを作業位置に閉操作した場合には、脱穀経路に残存する刈取穀稈に起因して、フック部とロックピンとの係合を人為操作で行うことが困難になることから、上部ケースの作業位置での固定に手間取るようになる。
【０００５】
本発明の目的は、脱穀経路で穀稈詰まりが生じた場合であっても、上部ケースの作業位置での解除及び固定を容易に行えるようにして、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明にかかる脱穀装置の開閉操作装置は、受網を備えた下部ケースに、扱胴を備えた上部ケースが、前記扱胴が前記受網に近接する作業位置と前記扱胴が前記受網から離間するメンテナンス位置とにわたって開閉操作可能に連結され、前記上部ケースの前記作業位置からの開操作を阻止する固定状態と前記開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段と、前記上部ケースを開閉駆動する開閉駆動手段と、前記開閉駆動手段の作動を制御する制御手段と、前記上部ケースの開操作及び閉操作を前記制御手段に指令する開閉指令手段とが備えられたものであって、
その第１特徴構成は、前記固定手段を切り換え駆動する切換駆動手段が設けられ、前記制御手段が、前記開閉指令手段にて開操作が指令されると、前記開閉駆動手段を前記上部ケースの閉操作側に作動させた状態で前記固定手段を前記固定状態から前記解除状態に切り換え、次に、前記上部ケースを開操作するべく、前記切換駆動手段及び前記開閉駆動手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【０００７】
すなわち、開閉指令手段にて開操作が指令されると、制御手段が切換駆動手段を制御することで、切換駆動手段にて固定手段が固定状態から解除状態に切り換えられるので、受網と扱胴の間に形成される脱穀経路において刈取穀稈の詰まりが発生し、その詰まりに起因して、固定手段による上部ケースの作業位置での固定が強固になったとしても、固定手段の固定状態から解除状態への切り換えを切換駆動手段の作動で容易に行えるようになり、上部ケースの作業位置からメンテナンス位置への開操作を速やかに行える。
【０００８】
また、作業位置にある上部ケースを固定手段で固定する場合には、制御手段は、固定手段を解除状態から固定状態に切り換えるべく切換駆動手段を制御するにあたって、前記開閉駆動手段の作動を制御して開閉駆動手段を前記上部ケースの閉操作側に作動させた状態とするので、脱穀経路に残存する刈取穀稈に起因して、上部ケースがメンテナンス位置に向う側に押し上げられて、固定手段による上部ケースの作業位置での固定が困難となっている場合であっても、開閉駆動手段にて上部ケースが閉操作側に操作されることで、脱穀経路に詰まった刈取り穀稈が圧縮されて、上部ケースがメンテナンス位置から離れる側に引き下げられることで、上部ケースが的確に作業位置に位置し、上部ケースの作業位置での固定手段による固定を行い易くすることができる。
【０００９】
したがって、固定手段の解除状態から固定状態への切り換えを行い易い状態で行うことができるので、作業位置に位置する上部ケースの固定を迅速確実に行うことができる。
【００１０】
このように、本発明の第１特徴構成によると、脱穀経路で穀稈詰まりが生じた場合であっても、上部ケースの作業位置での解除及び固定を容易に行えるようにして、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行える。
【００１１】
本発明にかかる脱穀装置の開閉操作装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記上部ケースの開閉操作位置を検出する開閉位置検出手段が備えられ、前記制御手段が、前記開閉指令手段にて前記上部ケースの閉操作が指令されると、前記開閉位置検出手段の検出情報に基づいて、前記上部ケースの閉操作が正常に行われていないと判別した場合には、前記開閉駆動手段の作動を前記上部ケースの開操作側に切り換え、その後、前記開閉駆動手段を設定時間又は設定量だけ若しくは前記上部ケースが前記メンテナンス位置に位置するまで復帰作動させてから停止させるように構成されている点にある。
【００１２】
すなわち、上部ケースの閉操作が正常に行われていない状態であると、制御手段が、開閉位置検出手段の検出情報に基づいてこれを判別し、開閉駆動手段の作動を前記上部ケースの開操作側に切り換え、その後、前記開閉駆動手段を設定時間又は設定量だけ若しくは前記上部ケースが前記メンテナンス位置に位置するまで復帰作動させてから停止させるので、正常でない状態で上部ケースの閉操作が継続することを回避できるとともに、上部ケースをできるだけ問題の少ない開閉位置まで戻すことができる。
【００１３】
したがって、上部ケースの下降作動が行われている最中に、上部ケースと下部ケースとの間に異物等が挟まるなどして、上部ケースの下降作動が正常に行われなくなったときには、被害の深刻化を極力抑えるとともに、異物の除去などのその後の対処が行い易くなる。
【００１４】
このように、本発明の第２特徴構成によると、脱穀経路で穀稈詰まりが生じた場合であっても、上部ケースの作業位置での解除及び固定を容易に行えるようにして、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行え、しかも、上部ケースの下降作動が行われている最中に異物の挟み込みなどの事故が発生した場合に、被害の深刻化を極力抑えるとともに、異物の除去などのその後の対処が行い易くなる。
【００１５】
本発明にかかる脱穀装置の開閉操作装置の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記上部ケースの前記メンテナンス位置からの閉操作を阻止するメンテナンス位置固定状態と前記メンテナンス位置からの閉操作を許容するメンテナンス位置解除状態とに切り換え可能に構成されたメンテナンス用固定手段が設けられ、前記メンテナンス用固定手段を切り換え駆動するメンテナンス用切換駆動手段が設けられ、前記制御手段が、前記開閉指令手段にて前記上部ケースの開操作が指令されると、前記固定手段を前記固定状態から前記解除状態に切り換えてから、前記上部ケースを前記作業位置から前記メンテナンス位置まで開操作した後、前記メンテナンス用固定手段をメンテナンス位置解除状態から前記メンテナンス位置固定状態に切り換えるべく、且つ、前記開閉指令手段にて前記上部ケースの閉操作が指令されると、前記メンテナンス用固定手段を前記メンテナンス位置固定状態から前記メンテナンス位置解除状態に切り換えてから、前記上部ケースを前記メンテナンス位置から前記作業位置まで閉操作した後、前記固定手段を前記解除状態から前記固定状態に切り換えるべく、前記切換駆動手段、前記開閉駆動手段、及び、前記メンテナンス用切換駆動手段を順次作動させるように構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、開閉指令手段にて上部ケースの開操作が指令されると、制御手段が、切換駆動手段を作動させて固定手段を固定状態から解除状態に切り換えてから、開閉駆動手段を作動させて上部ケースを作業位置からメンテナンス位置まで開操作した後、メンテナンス用切換駆動手段を作動させてメンテナンス用固定手段をメンテナンス位置解除状態からメンテナンス位置固定状態に切り換える。
【００１７】
また、開閉指令手段にて上部ケースの閉操作が指令されると、制御手段が、メンテナンス用切換駆動手段を作動させてメンテナンス用固定手段をメンテナンス位置固定状態からメンテナンス位置解除状態に切り換えてから、開閉駆動手段を作動させて上部ケースをメンテナンス位置から作業位置まで閉操作した後、切換駆動手段を作動させて固定手段を解除状態から固定状態に切り換える。
【００１８】
したがって、作業者は、開閉指令手段にて開操作を指令するだけの単純な操作により、上部ケースの開操作に携わる複数の駆動手段を順序を間違えることなく適切な順序で適切な量だけ作動させることができる。また、同様に、作業者は、開閉指令手段にて閉操作を指令するだけの単純な操作により、上部ケースの閉操作に携わる複数の駆動手段を順序を間違えることなく適切な順序で適切な量だけ作動させることができる。
【００１９】
このように、本発明の第３特徴構成によると、脱穀経路で穀稈詰まりが生じた場合であっても、上部ケースの作業位置での解除及び固定を容易に行えるようにして、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行え、しかも、単純な操作でありながら複数の駆動手段を正確な順序で適切に作動させることができる点で使い勝手が良いものとなる。
【００２０】
本発明にかかる脱穀装置の開閉操作装置の第４特徴構成は、第３特徴構成において、前記開閉指令手段が、前記上部ケースの開操作を指令自在な開操作用指令操作部と前記上部ケースの閉操作を指令自在な閉操作用指令操作部とを備えて構成され、前記開操作用指令操作部及び前記閉操作用指令操作部の夫々が、非操作位置に復帰付勢させた状態で設けられ、かつ、操作位置に操作されると前記上部ケースの対応する操作を指令するように構成され、前記制御手段が、前記開閉指令手段にて開操作又は閉操作が指令されている間だけ、前記切換駆動手段、前記開閉駆動手段、及び、前記メンテナンス用切換駆動手段を作動させるように構成されている点にある。
【００２１】
すなわち、開操作用指令操作部は、非操作位置に復帰付勢させた状態で設けられ、かつ、操作位置に操作されると上部ケースの対応する操作、つまり、開操作を指令するように構成されているので、開操作用指令操作部を操作位置に操作すると、上部ケースの開操作が指令され、操作をやめると非操作位置に復帰し、上部ケースの開操作が指令されなくなる。
【００２２】
同様に、閉操作用指令操作部は、非操作位置に復帰付勢させた状態で設けられ、かつ、操作位置に操作されると上部ケースの対応する操作、つまり、閉操作を指令するように構成されているので、閉操作用指令操作部を操作位置に操作すると、上部ケースの閉操作が指令され、操作をやめると非操作位置に復帰し、上部ケースの閉操作が指令されなくなる。
【００２３】
そして、制御手段は、開閉指令手段にて開操作又は閉操作が指令されている間だけ、切換駆動手段、開閉駆動手段、及び、メンテナンス用切換駆動手段を作動させるので、開操作又は閉操作が指令されている状態からその指令が指令されなくなると、当該指令により作動していた駆動手段の作動を停止させる。
【００２４】
したがって、開閉指令手段の開操作用指令操作部又は閉操作用指令操作部を操作位置に操作しているときに、その操作を中止すると、それまで指令されていた開操作又は閉操作が指令されなくなり、それまで作動していた切換駆動手段、開閉駆動手段、及び、メンテナンス用切換駆動手段が停止する。
【００２５】
すなわち、作動中の駆動手段を停止させるための停止指令を指令するための操作スイッチを別途設けて、作動中の駆動手段を停止させるために、当該停止指令用の操作スイッチを操作するものに比べ、操作位置への操作を中止するだけの単純な操作（例えば、自動復帰型の押しボタンスイッチを押圧操作している手指を離すだけの操作）により停止させることができる点で使い勝手のよいものとなる。
【００２６】
このように、本発明の第４特徴構成によると、脱穀経路で穀稈詰まりが生じた場合であっても、上部ケースの作業位置での解除及び固定を容易に行えるようにして、脱穀経路での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行え、しかも、上部ケースの開閉操作を単純な操作により停止させることができる点で使い勝手がよいものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１には自脱型コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した車体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を配備し、車体フレーム１の前部に刈取搬送装置３を昇降揺動可能に連結し、車体フレーム１の左半部に脱穀装置４を搭載し、脱穀装置４の後部に排ワラ搬送装置５と排ワラ細断装置６とを連結し、車体フレーム１の右後部に穀粒タンク７を搭載し、穀粒タンク７にスクリュー搬送式のアンローダ８を備え、車体フレーム１の右前部にエンジン９を搭載するとともに搭乗運転部を形成するキャビン１０を配備して構成されている。
【００２８】
図示は省略するが、左右のクローラ式走行装置２は、エンジン９から主変速装置や副変速装置などを介して伝達される動力で駆動され、搭乗運転部に備えた主変速レバーや副変速レバーの操作に基づいて変速され、その駆動状態では、搭乗運転部に備えた十字揺動式で中立復帰型の操縦レバーの左右方向への揺動操作に基づいて、それらが等速駆動される直進状態と、それらが差動する旋回走行状態とに切り換えられる。
【００２９】
刈取搬送装置３は、エンジン９からの動力が主変速装置や刈取クラッチなどを介して伝達され、搭乗運転部に備えた刈取クラッチレバーの操作に基づいて、刈取クラッチが断続操作されることで、作動状態と停止状態とに切り換えられ、その作動状態では、車体の走行に伴って、刈取対象となる所定条数の植立穀稈を分草して引き起こすとともに、それらの株元側を切断し、切断後の植立穀稈（刈取穀稈）を、起立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更しながら後方の脱穀装置４に向けて搬送する。又、操縦レバーの前後方向への揺動操作に基づいて刈取昇降機構が作動することで昇降する。
【００３０】
脱穀装置４は、エンジン９からの動力が脱穀クラッチなどを介して伝達され、搭乗運転部に備えた脱穀クラッチレバーの操作に基づいて、脱穀クラッチ切換モータ１０２の正逆転駆動によりベルトテンション式の脱穀クラッチが断続操作されることで、作動状態と停止状態とに切り換えられ、その作動状態では、刈取搬送装置３から刈取穀稈を受け取り、その刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施しながら、後方の排ワラ搬送装置５に向けて搬送し、その脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施し、その選別処理によって１番物として選別された単粒化穀粒を穀粒タンク６に供給し、２番物として選別された枝梗付き穀粒などの未脱穀粒に対しては再び脱穀処理及び選別処理を施し、３番物として選別された切れワラやワラ屑などの塵埃は車外に排出する。
【００３１】
排ワラ搬送装置５は、脱穀装置４からの動力で駆動され、その駆動状態では、脱穀装置４から脱穀処理後の刈取穀稈（排ワラ）を受け取って、排ワラ細断装置６の上方に向けて搬送する。排ワラ細断装置６は、脱穀装置４からの動力で駆動され、排ワラ細断装置６からの排ワラを、そのまま車体後方に案内して車外に放出する長ワラ放出状態と、細断処理を施して車外に放出する細断放出状態とに切り換え可能に構成されている。
【００３２】
アンローダ８は、エンジン９からの動力が排出クラッチなどを介して伝達され、搭乗運転部に備えた排出スイッチの操作に基づいて、排出クラッチが断続操作されることで、穀粒タンク７に貯留した単粒化穀粒を車外に排出する作動状態と停止状態とに切り換えられる。又、搭乗運転部に備えた昇降スイッチの操作に基づいて、排出昇降機構が作動することで排出筒８Ａ（図１及び図２参照）が昇降揺動し、搭乗運転部に備えた旋回スイッチの操作に基づいて、排出旋回機構が作動することで排出筒８Ａが旋回し、よって、穀粒タンク７に貯留した単粒化穀粒を、トラックの荷台などの所望の排出位置に排出することができる。このように、アンローダ８は、脱穀装置４の上方空間において旋回操作自在にかつ昇降操作自在に備えられている。
【００３３】
図３〜１１に示すように、脱穀装置４は、車体フレーム１に連結される下部ケース１１と、その下部ケース１１に開閉操作可能に連結される上部ケース１２とで形成される処理空間に、脱穀部１３と選別部１４と回収部１５とを備えて構成されている。
【００３４】
脱穀部１３は、下部ケース１１の左側上部に着脱可能に敷設した受網１６と上部ケース１２とで扱室１７が形成され、上部ケース１２に備えた扱胴１８と受網１６との間に脱穀経路１９が形成され、下部ケース１１の左端上部に配備したフィードチェーン２０と、上部ケース１２の左端下部に配備した挟持レール２１とで、刈取穀稈の穂先側が脱穀経路１９を通るように刈取穀稈の株元側を後方に向けて挾持搬送する挾持搬送機構２２が構成されている。
【００３５】
受網１６は、扱胴１８の外周に沿って湾曲する円弧状に形成され、かつ、扱胴１８の周方向に２分割可能に構成された格子状のコンケーブ受網であって、その前端部が、下部ケース１１の前壁１１Ａに備えた円弧状の支持フレーム２３に、扱胴１８の周方向に相対摺動可能に支持され、その後端部が、下部ケース１１の補助壁１１Ｂに備えた円弧状の支持フレーム２４に、扱胴１８の周方向に相対摺動可能に支持され、下部ケース１１に対する固定を解除して、前後の支持フレーム２３，２４に沿って移動させることで、下部ケース１１に対してその左端部から着脱することができる。
【００３６】
下部ケース１１の前壁１１Ａは、上部ケース１２の前壁１２Ａを受け止め支持する支持部材として機能し、下部ケース１１の補助壁１１Ｂは、上部ケース１２の後壁１２Ｂを受け止め支持する支持部材として機能するように構成されている。
【００３７】
扱胴１８は、上部ケース１２の前壁１２Ａと後壁１２Ｂとにわたって前後向きに架設した支軸２５に、第１処理胴１８Ａと第２処理胴１８Ｂとを相対回動可能に支持させて構成した前後２分割構造で、それらの処理胴１８Ａ，１８Ｂが支軸２５を支点にして回転駆動されることで、それらの外周部に備えた複数の扱歯１８ａ，１８ｂで、脱穀経路１９に搬送された刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施しながら、その脱穀処理で得られた処理物を受網１６から選別部１４に向けて漏下させ、受網１６から漏下しなかった処理物を、後側の支持フレーム２４の底部に形成した送塵口２６から選別部１４に向けて排出する。
【００３８】
第１処理胴１８Ａは、その前端部に一体装備した入力プーリ２７に、脱穀クラッチを介して脱穀装置４に伝達されたエンジン動力が、第１伝動ベルト２８などを介して分配供給されることで、支軸２５を支点にして、第２処理胴１８Ｂよりも遅い速度で正面視右回りに回転する。
【００３９】
第２処理胴１８Ｂは、その後端部に一体装備した入力プーリ２９に、第１伝動ベルト２８で分配されたエンジン動力が、前後向きの伝動軸３０や第２伝動ベルト３１などを介して伝達されることで、支軸２５を支点にして、第１処理胴１８Ａよりも速い速度で正面視右回りに回転する。
【００４０】
選別部１４は、粗選別部３２Ａと精選別部３２Ｂとを上下に備えた揺動選別機構３２、選別風を生起する主唐箕３３と第１副唐箕３４と第２副唐箕３５、送塵口２６からの処理物などに作用する拡散胴３６、及び、選別風で吹き分けられたワラ屑などの塵埃を吸引して車外に排出する排塵ファン３７、などを備えて構成され、それらには、脱穀クラッチを介して脱穀装置４に伝達されたエンジン動力が、図外の伝動ベルトなどを介して分配供給されている。
【００４１】
揺動選別機構３２は、分配動力で揺動駆動されることで、粗選別部３２Ａが、脱穀部１３の受網１６から漏下した処理物や送塵口２６から搬出された処理物に対して篩い選別処理を施して、それらの処理物のうちの、単粒化穀粒や未脱穀粒などは漏下させながら、切れワラやワラ屑などを、下部フレーム１１の後壁１１Ｃに形成した排塵口１１ａに向けて移送し、排塵口１１ａから車外に排出する。又、精選別部３２Ｂが、粗選別部３２Ａから漏下した単粒化穀粒や未脱穀粒などに篩い選別を施して、単粒化穀粒を漏下させながら未脱穀粒などを後方（選別処理方向下手側）に向けて移送する。
【００４２】
主唐箕３３は、分配動力で回転駆動されることで、精選別部３２Ｂの前下方から排塵口１１ａに向けて流動する選別風を生起して、粗選別部３２Ａからの処理物に含まれたワラ屑などの塵埃を排塵口１１ａに向けて風力搬送する。
【００４３】
第１副唐箕３３は、分配動力で回転駆動されることで、粗選別部３２Ａの前部下方から排塵口１１ａに向けて流動する選別風を生起して、受網１６からの処理物に含まれたワラ屑などの塵埃を排塵口１１ａに向けて風力搬送する。
【００４４】
第２副唐箕３５は、分配動力で回転駆動されることで、精選別部３２Ｂの後部下方から排塵口１１ａに向けて流動する選別風を生起して、粗選別部３２Ａの後部からの処理物に含まれたワラ屑などの塵埃を排塵口１１ａに向けて風力搬送する。
【００４５】
拡散胴３６は、分配動力で回転駆動されることで、送塵口２６から粗選別部３２Ａに排出された処理物などをほぐして、その処理物に含まれる単粒化穀粒や未脱穀粒などの粗選別部３２Ａからの漏下を促進させる。
【００４６】
排塵ファン３７は、分配動力で回転駆動されることで、選別風で風力搬送されたワラ屑などの塵埃を吸引して排塵口１１ａから車外に排出する。
【００４７】
これによって、脱穀部１３からの処理物を、精選別部３２Ｂから漏下する１番物としての単粒化穀粒、精選別部３２Ｂの後方に供給される２番物としての未脱穀粒などを含む混在物、及び、排塵口１１ａから車外に排出される３番物としての切れワラやワラ屑などの塵埃、などに精度良く選別することができる。
【００４８】
回収部１５は、精選別部３２Ｂから漏下した単粒化穀粒を、精選別部３２Ｂの下方に形成した１番回収部３８で回収し、精選別部３２Ｂから漏下しなかった未脱穀粒や、粗選別部３２Ａの後部から漏下した未脱穀粒などを、１番回収部３８の後方に形成した２番回収部３９で回収する。
【００４９】
回収部１５には、脱穀クラッチを介して脱穀装置４に伝達されたエンジン動力が、図外の伝動ベルトなどを介して分配供給されており、この動力で、１番回収部３８の底部に備えた１番スクリュー４０と、その右端部と穀粒タンク７の上端部とにわたって立設した１番縦スクリュー４１とが駆動されることで、１番回収部３８で回収した単粒化穀粒を穀粒タンク７に向けて供給搬送する。又、２番回収部３９の底部に備えた２番スクリュー４２と、その右端部と選別部１４の上部とにわたって立設した２番還元スクリュー４３とが駆動されることで、２番回収部３９で回収した混在物を２番還元スクリュー４３の上端部に向けて搬送し、その上端部から揺動選別機構３２の前部に向けて放出還元する。
【００５０】
２番還元スクリュー４３には、２番回収部３９で回収した混在物に対して再脱穀処理を施す２番処理銅（図示せず）が装備されている。
【００５１】
下部ケース１１の右上部には、その前壁１１Ａと補助壁１１Ｂとを連結することで下部ケース１１の上部を補強する補強フレーム４４が配備されている。補強フレーム４４は、伝動軸３０を内装する伝動ケースとしての機能と、上部ケース１２を上下揺動可能に支持する支軸としての機能とを有するように、丸パイプ材などによって構成されている。
【００５２】
上部ケース１２は、その前壁１２Ａ及び後壁１２Ｂが、補強フレーム４４の前後両端部に相対回動可能に支持されたブラケット４５，４６に連結されており、これによって、補強フレーム４４を支点にした下部ケース１１に対する上下揺動が許容されている。
【００５３】
つまり、上部ケース１２は、補強フレーム４４を支点にした上下揺動で、下部ケース１１に対して開閉操作されるように、下部ケース１１に連結されている。
【００５４】
上部ケース１２は、前後のブラケット４５，４６にわたって架設した角パイプ材などからなる補強フレーム４７によって、その揺動支点部が補強されている。
【００５５】
図４〜１５に示すように、上部ケース１２の開閉操作は、指令手段４８からの開操作指令及び閉操作指令と、開閉位置検出手段４９によって検出される上部ケース１２の開閉位置とに基づいて、マイクロコンピュータなどを備えて構成された制御装置５０が、上部ケース１２を開閉駆動する開閉駆動手段５１の作動を制御することで行われる。
【００５６】
指令手段４８は、搭乗運転部に備えた自動復帰型の押しボタンスイッチからなる開スイッチ５２と閉スイッチ５３とで構成されている。開スイッチ５２及び閉スイッチ５３は、非操作位置から復帰付勢に抗して押圧操作が行われて操作位置に位置すると、接点信号が出力されるモーメンタリスイッチにて構成されており、開スイッチ５２は、操作位置に押圧操作されている間、制御装置５０に対して開操作指令を出力し、閉スイッチ５３は、操作位置に押圧操作されている間、制御装置５０に対して閉操作指令を出力する（図１２参照）。
【００５７】
つまり、指令手段４８は、上部ケース１２の開操作を指令自在な開操作用指令操作部としての開スイッチ５２と上部ケース１２の閉操作を指令自在な閉操作用指令操作部としての閉スイッチ５３とを備えて構成され、開スイッチ５２及び閉スイッチ５３の夫々は、非操作位置に復帰付勢させた状態で設けられ、かつ、操作位置に操作されていると上部ケース１２についての対応する操作を指令するように構成されている。
【００５８】
開閉位置検出手段４９は、回転式のポテンショメータからなり、前側のブラケット４５に対する上方からの接当状態が維持されるようにバネ付勢された連係アーム５４などを介して、補強フレーム４４を支点にした前側のブラケット４５の揺動角度を上部ケース１２の開閉位置として検出するように構成されている（図１３〜１５参照）。
【００５９】
制御装置５０は、開スイッチ５２又は閉スイッチ５３からの指令情報と、開閉位置検出手段４９からの検出情報に基づいて、上部ケース１２が、予め設定した作業位置と第１メンテナンス位置と第２メンテナンス位置の３位置のうちの指令情報に対応する位置に切り換え保持されるように、開閉駆動手段５１の作動を制御するように構成されている（図１２参照）。
【００６０】
作業位置は、下部ケース１１の前壁１１Ａ及び補助壁１１Ｂによって、上部ケース１２の前壁１２Ａ及び後壁１２Ｂが受け止め支持される全閉位置であり、この位置では、挟持搬送機構２２による刈取穀稈の挾持搬送が可能となるように挟持レール２１がフィードチェーン２０に近接し、かつ、扱胴に１８よる刈取穀稈に対する脱穀処理が可能となるように扱胴１８が受網１６に近接する（図５〜９及び図１３参照）。
【００６１】
第１メンテナンス位置は、開閉駆動手段５１の作動で上部ケース１２が下部ケース１１から最も離れる全開位置であり、この位置では、受網１６と扱胴１８との間が大きく開放されるように、扱胴１８及び挟持レール２１が受網１６及びフィードチェーン２０から離間する（図１１及び図１５参照）。
【００６２】
第２メンテナンス位置は、扱胴１８の最下部が、挟持レール２１に対向するフィードチェーン２０の搬送面側の高さ位置と略同じ高さに位置する開閉途中位置であり、この位置では、扱胴１８及び挟持レール２１が、受網１６及びフィードチェーン２０から、それらの間の脱穀経路１９に詰まった刈取穀稈の除去を可能にする程度に比較的小さく離間する（図１０及び図１４参照）。
【００６３】
つまり、脱穀作業を行う場合には、上部ケース１２を作業位置に位置させることで、刈取穀稈の穂先側が受網１６と扱胴１８との間を通るように、刈取穀稈の株元側を挟持搬送機構２２によって挾持搬送することができ、その穂先側に対して扱胴１８による脱穀処理を適切に施すことができる。
【００６４】
又、受網１６や扱胴１８の清掃あるいは受網１６の交換などを行う場合には、上部ケース１２を第１メンテナンス位置に位置させることで、受網１６や扱胴１８の清掃、受網１６の交換、あるいは、扱歯１８ａ，１８ｂの補修、といった受網１６や扱胴１８などに対するメンテナンスを容易に行える。
【００６５】
そして、脱穀経路１９において刈取穀稈の詰まりが生じた場合には、上部ケース１２を第２メンテナンス位置に位置させることで、詰まった刈取穀稈を脱穀経路１９から取り除いてフィードチェーン２０の搬送始端部に載置する、などの詰まり穀稈に対する適切な処置を容易に施すことができる。
【００６６】
しかも、その第２メンテナンス位置では、挟持搬送機構２２で挾持搬送されていた刈取穀稈が長稈であることや、刈取穀稈の株元側に泥が付着していることで、上部ケース１２の第２メンテナンス位置への開操作に伴って、刈取穀稈が、そのフィードチェーン２０から外方に延出する株元側の重みで、フィードチェーン２０を支点にして、穂先側が浮き上がる外下がり方向に姿勢変更するようになっても、その穂先側が扱胴１８によって受け止められて、扱胴１８とフィードチェーン２０とで支持された状態になることから、穂先側を大きく浮き上がらせた外下がり傾斜姿勢への刈取穀稈の姿勢変更が阻止されるようになり、結果、その姿勢変更に起因した刈取穀稈の車体外方への滑落を未然に回避することができ、滑落した刈取穀稈を拾い集める手間を無くすことができる。
【００６７】
図４及び図７〜１２に示すように、開閉駆動手段５１は、下部ケース１１と上部ケース１２とにわたって架設した復動型の油圧シリンダ５５、油圧シリンダ５５に対する作動油の流動を制御する電磁制御弁５６、及び、電磁制御弁５６に向けて作動油を圧送する油圧ポンプ５７、油圧シリンダ５５を収縮側に作動させるときの作動油の油圧の上限を規定するリリーフ弁などによって、上部ケース１２を油圧で開閉駆動する油圧駆動式に構成されている。
【００６８】
油圧シリンダ５５は、後側の支持フレーム２４と、その右外方に立設した２番還元スクリュー４３との間に、支持フレーム２４の前後幅内に位置するように配置されている。
【００６９】
つまり、油圧シリンダ５５は、受網１６から揺動選別機構３２への処理物の漏下、支持フレーム２４の底部に形成した送塵口２６から揺動選別機構３２への処理物の排出、及び、２番還元スクリュー４３の上端部から揺動選別機構３２の前部側への混在物の放出還元、などに差し障りのないように配備されている。
【００７０】
電磁制御弁５６は、３位置切り換え式で、制御装置５０の制御作動によって、油圧シリンダ５５を伸長させて上部ケース１２を上昇揺動させる上昇位置５６Ｕと、油圧シリンダ５５を収縮させて上部ケース１２を下降揺動させる下降位置５６Ｄと、油圧シリンダ５５の伸縮を停止させて上部ケース１２の昇降揺動を停止させる停止位置５６Ｎとに切り換わる。電磁制御弁５６は、停止位置５６Ｎに復帰付勢されており、ソレノイドコイルを励磁状態にすることにより上昇位置５６Ｕ及び下降位置５６Ｄに、また、非励磁状態にすることにより停止位置５６Ｎに切り換えられる。
【００７１】
油圧ポンプ５７は、エンジン９からの動力で駆動されるようにエンジン９に連動連結されている（図１２参照）。つまり、上部ケース１２は、エンジン動力で駆動される油圧ポンプ５７からの作動油で開閉駆動されるように構成されている。
【００７２】
図５〜８及び図１２に示すように、脱穀装置４には、上部ケース１２の作業位置からの開操作を阻止する固定状態と、上部ケース１２の作業位置からの開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段５８が装備され、固定手段５８は、前後一対の固定機構５９，６０によって構成されている。
【００７３】
前側の固定機構５９は、下部ケース１１の前壁１１Ａに前後向きの支軸６１を介して上下揺動可能に装備した第１フック６２と、上部ケース１２の前壁１２Ａから下部ケース１１の前壁１１Ａに向けて延設した延出部材６３の延出端に前向きに突設した第１ピン６４によって構成されている。後側の固定機構６０は、下部ケース１１の補助壁１１Ｂに後向きに突設した第２ピン６５と、上部ケース１２の後壁１２Ｂに前後向きの支軸６６を介して上下揺動可能に装備した第２フック６７によって構成されている。
【００７４】
第１フック６２は、下部ケース１１の前壁１１Ａに備えた第１電動モータ（切換駆動手段の一例）６８で駆動されるピニオンギヤ６９と噛合するセクタギヤ６２Ａが一体装備され、第１電動モータ６８の作動で、第１ピン６４に対して上方から係合する係合位置と、第１ピン６４との係合を解除する非係合位置とにわたって、支軸６１を支点にして揺動駆動される。
【００７５】
第２フック６７は、上部ケース１２の後壁１２Ｂに備えた第２電動モータ（切換駆動手段の一例）７０で駆動されるピニオンギヤ７１と噛合するセクタギヤ６７Ａが一体装備され、第２電動モータ７０の作動で、第２ピン６５に対して下方から係合する係合位置と、第２ピン６５との係合を解除する非係合位置とにわたって、支軸６６を支点にして揺動駆動される。
【００７６】
つまり、固定手段５８は、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０の作動で、第１フック６２及び第２フック６７が係合位置に向けて揺動駆動されることで固定状態に切り換わり、第１フック６２及び第２フック６７が非係合位置に向けて揺動駆動されることで解除状態に切り換わるように構成されている。
【００７７】
これによって、脱穀経路１９において刈取穀稈の詰まりが生じたことで、第１ピン６４又は第２ピン６５に対する第１フック６２又は第２フック６７の係合が強固になった場合であっても、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０の作動で、それらの係合を容易に解除することができ、脱穀経路１９での穀稈詰まりに対する対処を迅速に行える。
【００７８】
また、刈取穀稈の詰まりにより第１ピン６４又は第２ピン６５に対する第１フック６２又は第２フック６７の係合が強固になった場合であっても、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０を作動させる前に、電磁制御弁５６を停止位置５６Ｎから下降位置５６Ｄに切り換えて、開閉駆動手段５１にて上部ケース１２を作業位置にできるだけ引き下げた状態とすることで、第１ピン６４又は第２ピン６５に対する第１フック６２又は第２フック６７の係合を緩めることができるので、第１フック６２及び第２フック６７を非係合位置に向けて揺動駆動するときの第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０の負荷を低減させて確実にこれらの電動モータを作動させることができる。
【００７９】
図５〜８及び図１２に示すように、固定手段５８の切り換え操作は、開スイッチ５２又は閉スイッチ５３からの指令情報と、開閉位置検出手段４９からの検出情報と、作動検出手段７２によって検出される固定手段５８の作動状態とに基づいて、制御装置５０が、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０の作動を制御することで行われる。
【００８０】
作動検出手段７２は、下部ケース１１の前壁１１Ａに備えた第１位置センサ７３と、上部ケース１２の後壁１２Ｂに備えた第２位置センサ７４とで構成され、第１位置センサ７３は、支軸６１を支点にした第１フック６２の揺動操作位置を、連係リンク７５を介して検出する回転式のポテンショメータで構成され、第２位置センサ７４は、支軸６６を支点にした第２フック６７の揺動操作位置を、連係リンク７６を介して検出する回転式のポテンショメータで構成されている。
【００８１】
つまり、作動検出手段７２は、第１位置センサ７３が第１フック６２の係合位置への到達を検出し、かつ、第２位置センサ７４が第２フック６７の係合位置への到達を検出することで、固定手段５８の固定状態を検出し、又、第１位置センサ７３が第１フック６２の非係合位置への到達を検出し、かつ、第２位置センサ７４が第２フック６７の非係合位置への到達を検出することで、固定手段５８の解除状態を検出するように構成されている。
【００８２】
図１〜３、図７，図８、図１６及び図１７に示すように、排ワラ搬送装置５は、挟持搬送機構２２で搬送された排ワラを受け取るために、その搬送始端部が、挟持搬送機構２２の搬送終端部が位置する下部ケース１１の後部左上方に配置されている。下部ケース１１には、排ワラ搬送装置５の搬送始端部を支持する支持フレーム７７が装備されている。支持フレーム７７は、下部ケース１１の左後端部に立設した後フレーム７８の上部から、排ワラ搬送装置５の搬送始端部に向けて、排ワラ搬送装置５の排ワラ搬送経路７９を迂回しながら延出するように形成した丸パイプ材からなる前後向きの第１フレーム８０、及び、下部ケース１１の右上部に前後向きに配備した右上フレーム８１から、排ワラ搬送装置５の搬送始端部に向けて延設した丸パイプ材からなる左右向きの第２フレーム８２、などで構成されている。第１フレーム８０と第２フレーム８２は、それらの延出端部が溶接されている。
【００８３】
上部ケース１２において、その左上部に前後向きに配備した角パイプ材からなる左上フレーム８３は、その延出端部（後端部）が第１フレーム８０の延出端部（前端部）と重合するように、第１フレーム８０の延出端部に向けて延出し、その重合する左上フレーム８３の延出端部と第１フレーム８０の延出端部との間に、上部ケース１２が作業位置に位置する場合に、左上フレーム８３を第１フレーム８０に着脱可能に連結する連結手段８４が装備されている。
【００８４】
つまり、連結手段８４によって、下部ケース１１の支持フレーム７７に上部ケース１２の左上フレーム８３を連結することができ、これによって、排ワラ搬送装置５の搬送始端部を、下部ケース１１の支持フレーム７７と上部ケース１２の左上フレーム８３によって、より高い支持強度で、より安定性良く支持することができる。
【００８５】
連結手段８４は、第１フレーム８０の延出端部に前後向きに備えた固定ピン８５と、左上フレーム８３に備えた前後向きの回動軸８６の後端部に一体装備したフック８７によって構成されている。
【００８６】
回動軸８６は、第２フック６７の係合位置への操作に連動してフック８７が固定ピン８５に係合し、第２フック６７の非係合位置への操作に連動してフック８７が固定ピン８５との係合を解除するように、その前端部が屈曲リンク８８を介して第２フック６７に連動連結されている。
【００８７】
つまり、連結手段８４は、第２電動モータ７０の作動で、後側の固定機構６０が固定状態に切り換わるのに伴って、支持フレーム７７に左上フレーム８３を連結する連結状態に切り換わり、後側の固定機構６０が解除状態に切り換わるのに伴って、支持フレーム７７に対する左上フレーム８３の連結を解除する解除状態に切り換わるように構成されている。
【００８８】
これによって、連結手段８４を人為操作式に構成する場合に比較して操作性の向上を図れるようになり、又、連結手段８４を切り換え駆動する専用の切換駆動手段を設ける場合に比較して構成の簡素化やコストの削減を図れるようになり、更に、連結手段８４の操作を独立して行う場合に招く虞のある連結手段８４の操作忘れを未然に回避することができる。
【００８９】
又、排ワラ返送経路７９の上方に位置する上部ケース１２に、固定手段５８の第２フック６７、第２電動モータ７０、及び、連結手段８４のフック８７を装備したことで、それらの連係を、それらを下部ケース１１に装備する場合のように排ワラ返送経路７９を迂回しながら行う、といった手間を要することなく行えるようになり、結果、連係構成の簡素化を図ることができる。
【００９０】
図４〜６、図１２〜１５及び図１８に示すように、脱穀装置４には、上部ケース１２の第１メンテナンス位置及び第２メンテナンス位置からの落下を防止する落下防止機構８９（メンテナンス用固定手段の一例）が装備されている。落下防止機構８９は、前側のブラケット４５、そのブラケット４５に形成した第１凹部４５ａ及び第２凹部４５ｂに対する前方からの係合が可能となるように下部ケース１１の前壁１１Ａに前後方向に出退可能に装備した係合ピン９０、及び、係合ピン９０に形成した雌ネジ部９０Ａに螺合するネジ軸９１を介して係合ピン９０を出退操作するピン出退用電動モータ９２（メンテナンス用切換駆動手段の一例）などによって構成されている。
【００９１】
第１凹部４５ａは、前側のブラケット４５における、上部ケース１２が第１メンテナンス位置まで開操作された場合に係合ピン９０と対向する位置に形成され、第２凹部４５ｂは、前側のブラケット４５における、上部ケース１２が第２メンテナンス位置まで開操作された場合に係合ピン９０と対向する位置に形成されている。
【００９２】
つまり、落下防止機構８９は、係合ピン９０を第１凹部４５ａに係合することで、上部ケース１２の第１メンテナンス位置からの落下を防止し、係合ピン９０を第２凹部４５ｂに係合することで、上部ケース１２の第２メンテナンス位置からの落下を防止する。これによって、上部ケース１２を第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置に位置させた場合に作動油のリークが生じても、それらの位置に上部ケース１２を確実に維持することができる。
【００９３】
係合ピン９０の出退操作は、開スイッチ５２又は閉スイッチ５３からの指令情報と、開閉位置検出手段４９からの検出情報と、係合ピン９０の出退位置を検出する出退検出手段９９からの検出情報とに基づいて、制御装置５０が、ピン出退用電動モータ９２の作動を制御することで行われる。
【００９４】
出退検出手段９９は、連係リンク１００などを介して係合ピン９０の予め設定した突出限界位置及び退避限界位置への到達を検出する回転式のポテンショメータで構成されている。突出限界位置は、係合ピン９０がブラケット４５の第１凹部４５ａ又は第２凹部４５ｂと確実に係合する位置であり、退避限界位置は、係合ピン９０がブラケット４５の第１凹部４５ａ又は第２凹部４５ｂとの係合を確実に解除する位置である。
【００９５】
制御装置５０の制御作動について説明すると、制御装置５０が備えるマイクロコンピュータが周期的（本実施形態では、例えば、１０[μｓ]毎）に制御プログラムを繰り返し実行することにより、実行タイミング毎の開スイッチ５２及び閉スイッチ５３並びに開閉位置検出手段４９等の各種検出手段の入力情報に基づいて、制御プログラムに従って演算が行われ、演算結果としてのモータや電磁制御弁等の各制御対象についての制御信号を出力するようになっている。
【００９６】
具体的には、制御装置５０は、開スイッチ５２から開操作指令が指令されている間、開閉駆動手段５１を上部ケース１２の閉操作側に作動させた状態で固定手段５８を固定状態から解除状態に切り換え、次に、上部ケース１２を開操作（上昇駆動）し、第２メンテナンス位置や第１メンテナンス位置に位置させるべく、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０、開閉駆動手段５１、並びに、ピン出退用電動モータ９２の作動を制御するように構成されている。
【００９７】
制御装置５０は、開スイッチ５２から上部ケース１２の開操作指令が指令されている間は、上部ケース１２の開操作についての一連の制御動作を進行させ、開操作指令が途絶えるとその時点で上部ケース１２の開操作についての制御動作を中止する。また、開操作指令が継続して指令されていても、上部ケース１２が第２メンテナンス位置に到達して落下防止機構８９の係合ピン９０が突出限界位置に到達すると、搭乗運転部に備えた第１報知灯９３を点灯させて、上部ケース１２の第２メンテナンス位置への到達を運転者に報知して、上部ケース１２の開操作ついての制御動作を一旦停止させる。
【００９８】
その後、当該開操作指令が中断されて改めて開操作指令が指令されると、上部ケース１２の開操作についての制御動作を再開させ、上部ケース１２が第１メンテナンス位置に到達して落下防止機構８９の係合ピン９０が突出限界位置に到達すると、第１報知灯９３を消灯させ、かつ、搭乗運転部に備えた第２報知灯９４を点灯させて、上部ケース１２の第１メンテナンス位置への到達を運転者に報知して、上部ケース１２の開操作についての制御動作を停止させるようになっている。
【００９９】
また、閉スイッチ５３から上部ケース１２の閉操作指令が指令されると、制御装置５０は、当該閉操作指令が指令されている間、上部ケース１２の閉操作についての制御動作を進行させ、当該閉操作指令が途絶えるとその時点で上部ケース１２の閉操作についての制御動作を中止する。
【０１００】
このように、上部ケース１２を開操作する場合には、開スイッチ５２からの開操作指令に基づく制御装置５０の制御作動によって、上部ケース１２が一旦第２メンテナンス位置に位置した状態で停止することになる。その結果、上部ケース１２の第１メンテナンス位置への開操作を指令する専用のスイッチと、第２メンテナンス位置への開操作を指令する専用のスイッチとを装備した場合に招く虞のある、作業中に発生した脱穀経路１９での穀稈詰まりに対する処置を行おうとした際のスイッチの誤操作で、上部ケース１２が作業位置から第１メンテナンス位置まで一挙に開操作されて、挟持搬送機構２２で挾持搬送されていた刈取穀稈が、その株元側の重みで、フィードチェーン２０を支点にして、穂先側を大きく浮き上がらせた外下がり傾斜姿勢に姿勢変更しながら車体外方に滑落する不都合の発生を未然に回避することができる。
【０１０１】
しかも、開スイッチ５２及び閉スイッチ５３を搭乗運転部に備えたことで、例えば、脱穀装置４に対するメンテナンスを行う場合には、油圧による上部ケース１２の上昇操作を可能にするためのエンジン９の始動操作と、固定手段５８の固定状態から解除状態への切り換えと、連結手段８４の連結状態から解除状態への切り換えと、上部ケース１２の作業位置から第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置への上昇操作と、開操作後のエンジン９の停止操作とを、搭乗運転部に居ながらの一連の操作で行えるようになる。又、脱穀装置４に対するメンテナンスを終了した場合には、油圧による上部ケース１２の下降操作を可能にするためのエンジン９の始動操作と、上部ケース１２の第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置から作業位置への下降操作と、固定手段５８の解除状態から固定状態への切り換えと、連結手段８４の解除状態から連結状態への切り換えと、作業位置での固定後のエンジン９の停止操作とを、搭乗運転部に居ながらの一連の操作で行えるようになる。
【０１０２】
その結果、上部ケース１２を開閉操作する際の操作性の向上を図れる上に、受網１６や扱胴１８の清掃又は受網１６の交換、あるいは、詰まった刈取穀稈を脱穀経路１９から取り除いてフィードチェーン２０の搬送始端部に載置する、などの脱穀装置４に対するメンテナンスを行う際の作業性の向上を図ることができる。
【０１０３】
図１２に示すように、制御装置５０は、脱穀クラッチレバーのクラッチ接続用操作位置を検出する脱穀クラッチレバーセンサ９５からの検出情報に基づいて、脱穀クラッチの入り状態を検知している場合には、指令手段４８の開スイッチ５２にて開操作が指令されても固定手段５８の第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０並びに開閉駆動手段５１を作動させないとともに、搭乗運転部に備えた第３報知灯９６を点灯させて、脱穀クラッチが入り状態であることを運転者に報知するように構成されている。
【０１０４】
これによって、上部ケース１２を第１メンテナンス位置や第２メンテナンス位置に開操作する場合には、脱穀クラッチを切り状態に切り換える必要が生じることになり、その結果、上部ケース１２を第１メンテナンス位置又は第２メンテナンス位置に開操作して、脱穀装置４に対するメンテナンスを行う場合には、エンジン９にて駆動される油圧ポンプ５７を備える開閉駆動手段５１の構成から、上部ケース１２の開操作を行う際にエンジン９を作動させる必要があっても、又、その開操作後にエンジン９の停止操作を忘れたとしても、上部ケース１２を開操作する前の段階から扱胴１８やフィードチェーン２０などが停止した脱穀装置４の作動停止状態が現出されることになり、脱穀装置４に対するメンテナンスを脱穀装置４の作動停止状態で行えるようになる。
【０１０５】
脱穀クラッチレバーセンサ９５は、脱穀クラッチレバーの切り位置への操作によって押圧操作されるリミットスイッチで構成されている。
【０１０６】
さらに、制御装置５０は、脱穀装置４にて処理した穀粒を排出するアンローダ８の排出筒８Ａの操作位置を検出する排出位置検出手段９７からの検出情報に基づいて、排出筒８Ａが予め設定した上部ケース開操作用の退避位置に位置していないことを検知している場合には、上部ケース１２を開操作するとアンローダ８の排出筒８Ａと干渉する位置に排出筒８Ａが位置しているとして、指令手段４８の開スイッチ５２にて開操作指令が指令されても、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０並びに開閉駆動手段５１を作動させないとともに、搭乗運転部に備えた第４報知灯９８を点灯させて、排出筒８Ａが退避位置に操作されていないことを運転者に報知するように構成されている。
【０１０７】
これによって、上部ケース１２を第１メンテナンス位置や第２メンテナンス位置に開操作する際に、上部ケース１２と排出筒８Ａとが接触して損傷する虞を未然に回避することができる。
【０１０８】
排出位置検出手段９７は、排出筒８Ａの旋回角度を検出する回転式のポテンショメータを用いた旋回位置検出手段Ｓ１と、排出筒８Ａの昇降揺動角度を検出する直動式のポテンショメータを用いた昇降位置検出手段Ｓ２とから構成されている。
【０１０９】
さらにまた、制御装置５０は、作動検出手段７２の検出情報に基づいて、固定手段５８が固定状態でない場合には、脱穀クラッチの作動状態を切り換える脱穀クラッチ切換モータ１０２を作動させないように構成されている。
【０１１０】
これによって、指令手段４８の開スイッチ５２にて開操作指令が指令されて固定手段５８が固定状態でなくなってから、メンテナンス作業が終了して、指令手段４８の閉スイッチ５３にて閉操作指令が指令されて上部ケース１２が下降操作されて固定手段５８が固定状態に切り換えられるまでの間は、扱胴１８が停止した脱穀装置４の作動停止状態が維持されるので、メンテナンス作業の途中に扱胴１８が作動を開始してメンテナンス作業が行い難くなることを防止でき、メンテナンス作業を行うための適切な作業状態を維持することができる。
【０１１１】
以下、上記のような上部ケース１２の開閉操作についての制御動作を実現するために制御装置５０のマイクロコンピュータが実行タイミングごとに処理する制御プログラムについて図１９〜２２のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１２】
まず、図１９のフローチャートに基づいて、制御装置５０が実行するメインルーチンについて説明する。なお、制御装置５０は、図１９のフローチャートに図示された処理以外の多くの処理を実行するものであるが、説明の簡素化のため図示を省略している。
【０１１３】
ちなみに、図示を省略した処理としては、例えば、固定手段５８や落下防止機構８９の動作異常を検出し、ブザー乃至スピーカ等の音声報知手段や液晶表示パネルや報知灯等の表示報知手段を作動させる警報処理や、上部ケース１２の作業位置、第１メンテナンス位置、及び第２メンテナンス位置の設定位置、固定手段５８の固定状態及び解除状態における固定機構５９、６０の設定位置、並びに、落下防止機構８９の係合ピン９０の突出限界位置及び退避限界位置の設定位置等が、適正範囲内であるかどうか判別し、適正範囲外であれば警報出力する自己診断処理等がある。
【０１１４】
制御装置５０は、ステップ＃Ｍ１で指令手段４８の開スイッチ５２がオンであるかどうかを判別し、オンであれば、ステップ＃Ｍ１１に移行する。したがって、開スイッチ５２が押圧操作されて開操作指令が指令されている間は、各実行タイミングにおいてステップ＃Ｍ１１以下の処理が実行される。
【０１１５】
ステップ＃Ｍ１１では、脱穀クラッチレバーセンサ９５がオンしているかどうかを判別し、オンであれば、脱穀クラッチが入り状態であるとして、上部ケース１２の開操作出力は行わず、ステップ＃Ｍ１２へ移行して第３報知灯９６の点灯出力を行う。
【０１１６】
ステップ＃Ｍ１３では、排出位置検出手段９７（旋回位置検出手段Ｓ１及び昇降位置検出手段Ｓ２）の検出情報に基づいて、アンローダ８が退避位置に位置しているかどうか判別する。アンローダ８が退避位置に位置していなければ、上部ケース１２の開操作中に接触が予測されるとして、上部ケース１２の開操作出力は行わず、ステップ＃Ｍ１２へ移行して第４報知灯９８の点灯出力を行う。
【０１１７】
ステップ＃Ｍ１５では、開操作処理を実行する。詳しくは後述するが、開操作処理では、実行タイミングに応じて、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０や、開閉駆動手段５１の電磁制御弁５６や、落下防止機構８９のピン出退用電動モータ９２に対して必要な制御出力を行う。なお、ステップ＃Ｍ１５の開操作処理は、ステップ＃Ｍ１とステップ＃Ｍ１１及びステップ＃Ｍ１２との判別結果に基づいて実行されるので、開スイッチ５２にて開操作指令が指令された場合であって、脱穀クラッチが切り状態でかつアンローダ８が退避位置であるときに実行されることになる。
【０１１８】
制御装置５０は、ステップ＃Ｍ１で開スイッチ５２がオフであると判別した場合は、ステップ＃Ｍ１６で、開操作処理における目標値をリセットする。詳しくは後述するが、この目標値は、開操作処理において実行される目標値設定処理にて設定されるものであり、具体的には、実行タイミングにおける上部ケース１２の開閉位置に基づいて、第２メンテナンス位置か第１メンテナンス位置のいずれかが設定される。そして、開操作処理では、上部ケース１２の開閉位置が、この目標値に対応した位置になるように開操作される。
【０１１９】
ステップ＃Ｍ１６の処理は、開スイッチ５２がオフの場合に実行されるので、開スイッチ５２がオンである間は実行されない。したがって、開スイッチ５２が操作位置に押圧操作されて一旦開操作指令の指令が開始されると、開スイッチ５２の押圧操作が解かれて非操作位置に復帰するまで、つまり、当該開操作指令が途絶えるまでは、目標値設定処理にて設定された目標値が維持されることになる。
【０１２０】
これにより、開操作指令により上部ケース１２が第２メンテナンス位置に位置した後に、開スイッチ５２の押圧操作が継続されて開操作指令が継続して指令されても、上部ケース１２は、油圧シリンダ５５により目標値に対応した位置である第２メンテナンス位置で位置保持された状態で停止し、その後、開スイッチ５２の押圧操作が解放されると目標値がリセットされる。
【０１２１】
なお、その後、改めて開操作指令が指令されることで、開操作処理における目標値設定処理が実行され、その実行タイミングでの上部ケース１２の開閉位置に応じた目標値として第１メンテナンス位置に対応した値が設定されることになる。
【０１２２】
制御装置５０は、ステップ＃Ｍ２で指令手段４８の閉スイッチ５３がオンであるかどうかを判別し、オンであれば、ステップ＃Ｍ２１に移行する。したがって、閉スイッチ５３が押圧操作されて閉操作指令が指令されている間は、各実行タイミングにおいてステップ＃Ｍ２１の閉操作処理が実行される。
【０１２３】
制御装置５０は、ステップ＃Ｍ３で脱穀クラッチレバーセンサ９５がオンしているかどうかを判別し、オンであれば、ステップ＃Ｍ３１へ移行する。ステップ＃Ｍ３１では、作動検出手段７２（第１位置センサ７３及び第２位置センサ７４）の検出情報に基づいて、固定手段５８が固定状態であるかどうか判別され、固定状態でなければ、脱穀装置４を停止状態で維持すべきであるとして、脱穀クラッチの入り状態への切り換え作動についての制御出力は行われず、ステップ＃Ｍ３２へ移行し、ステップ＃Ｍ３２で第５報知灯を点灯作動させる。
【０１２４】
固定手段５８が固定状態であれば、脱穀装置４を作動状態に切り換えるべく、ステップ＃Ｍ３２へ移行してクラッチ接続処理が実行される。クラッチ接続処理では、脱穀クラッチ切換モータ１０２にて作動するクラッチ断続用のアクチュエータの作動位置を検出するクラッチ断続状態検出手段の検出情報に基づいて、予め設定されたクラッチ接続用の操作位置まで作動させ、その後、クラッチ接続用の操作位置に維持させるべく、脱穀クラッチ切換モータ１０２の作動を制御する処理である。
【０１２５】
なお、図１９のフローチャートでは、省略しているが、脱穀クラッチレバーセンサ９５のオンが検出されない場合（脱穀クラッチレバーが切り位置に位置する場合や、入り位置から離間して切り位置側に位置する場合）は、クラッチ断続状態検出手段の検出情報に基づいて、予め設定されたクラッチ切断用の操作位置まで作動させ、その後、クラッチ切断用の操作位置に維持させるべく、脱穀クラッチ断続用の脱穀クラッチ切換モータ１０２の作動を制御するクラッチ切断処理が実行される。
【０１２６】
これにより、脱穀クラッチレバーが入り操作されると、固定手段３８が固定状態である場合にだけ脱穀装置４が停止状態から作動状態に切り換わり、固定手段３８が固定状態でない場合には、脱穀装置４が停止状態に維持され、第５報知灯が点灯する。
【０１２７】
次に、図２０のフローチャートに基づいて、開操作処理について説明する。
【０１２８】
ステップ＃Ｆ１で、上部ケース１２の開操作についての目標値が設定されているかどうか判別する。具体的には、制御装置５０が備える記憶手段に、後述する目標値設定処理にて変更設定される変数の値を参照し、第１作業位置又は第２作業位置に対応する値が設定していれば、目標値が設定されていると判別する。開操作の目標値が設定されていなければ、ステップ＃Ｆ１１へ移行し、目標値設定処理を実行して開操作の目標値を設定する。
【０１２９】
目標値設定処理では、開閉位置検出手段４９の検出情報に基づいて、当該実行タイミングにおける上部ケース１２の開閉位置が、第２メンテナンス位置より低ければ、つまり、上部ケース１２が第２メンテナンス位置より作業位置側にある場合（例えば、作業位置（全閉位置）にある場合や、作業位置と第２メンテナンス位置の中間位置にある場合）は、開操作の目標値として第２メンテナンス位置に対応する値が設定され、当該実行タイミングにおける上部ケース１２の開閉位置が、第２メンテナンス位置より低くなければ、つまり、上部ケース１２が第２メンテナンス位置より第１メンテナンス位置側にある場合（例えば、第２メンテナンス位置にある場合や、第２メンテナンス位置と第１メンテナンス位置（全開位置）の中間位置にある場合）は、開操作の目標値として第１メンテナンス位置に対応する値が設定される（図２２参照）。
【０１３０】
ステップ＃Ｆ２では、固定手段５８が解除状態であるかどうかを、作動検出手段７２の検出情報に基づいて判別する。解除状態でなければ、ステップ＃Ｆ２１及びステップ＃Ｆ２２の処理が実行される。ステップ＃Ｆ２１では、開閉駆動手段５１の電磁制御弁５６に対して下降位置５６Ｄへの切り換え信号を出力する。ステップ＃Ｆ２２では、固定手段５８の第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０に対して逆転駆動を出力する。これにより、固定手段５８が解除状態に至るまで、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０に対して逆転駆動が出力される。
【０１３１】
これにより、開操作指令が指令されてから固定手段５８が解除状態になるまで、電磁制御弁５６を下降位置５６Ｄに維持して、上部ケース１２を閉操作側に作動させた状態とするので、脱穀経路における刈取穀稈の詰まりに起因して、上部ケース１２が第２メンテナンス位置に向う側に押し上げられて固定手段５８による上部ケース１２の作業位置での固定が強固となっている場合であっても、開閉駆動手段５１にて上部ケース１２が閉操作側に操作されることで、脱穀経路に詰まった刈取り穀稈が圧縮されて、上部ケース１２が第２メンテナンス位置から離れる側に引き下げられることで、上部ケース１２の作業位置での固定手段５８による固定を緩めることができる。
【０１３２】
ステップ＃Ｆ３では、上部ケース１２が目標値に対応した開閉位置まで上昇操作されたかどうかを、開閉位置検出手段４９の検出情報に基づいて判別する。上部ケース１２の開閉位置が目標値に至っていなければ、ステップ＃Ｆ３１の処理が実行される。ステップ＃Ｆ３１では、開閉駆動手段５１の電磁制御弁５６に対して上昇位置５６Ｕへの切り換え信号を出力する。
【０１３３】
これにより、作業位置にある上部ケース１２を開操作する場合に、開操作指令が継続していれば、油圧シリンダ５５を伸長作動させて上部ケース１２を第２メンテナンス位置まで上昇作動させた後に、油圧シリンダ５５の伸縮作動を停止させて上部ケース１２を第２メンテナンス位置で一旦停止させることができ、また、第２メンテナンス位置にある上部ケース１２を開操作する場合に、油圧シリンダ５５を伸長作動させて上部ケース１２を第１メンテナンス位置まで上昇作動させた後に、油圧シリンダ５５の伸縮作動を停止させて上部ケース１２を第１メンテナンス位置で停止させることができる。
【０１３４】
ステップ＃Ｆ４では、落下防止機構８９の係合ピン９０が突出限界位置であるかどうかを、出退検出手段９９の検出情報に基づいて判別する。係合ピン９０が突出限界位置でなければ、ステップ＃Ｆ４１の処理が実行される。ステップ＃Ｆ４１では、落下防止機構８９のピン出退用電動モータ９２に対して正転駆動を出力する。
【０１３５】
これにより、第２メンテナンス位置（又は第１メンテナンス位置）に上部ケース１２が位置している状態で、前側のブラケット４５の第２凹部４５ｂ（又は第１凹部４５ａ）に、係合させることができ、上部ケース１２の第２メンテナンス位置（又は第１メンテナンス位置）からの落下を防止する。
【０１３６】
ステップ＃Ｆ５では、上部ケース１２の開閉位置が第１メンテナンス位置であるか第２メンテナンス位置であるかを、開閉位置検出手段４９の検出情報に基づいて判別する。第２メンテナンス位置であれば、ステップ＃Ｆ５１で第１報知灯９３を点灯状態に切り換え、第１メンテナンス位置であれば、ステップ＃Ｆ５２で第１報知灯９３を消灯状態に切り換え、第２報知灯９４を点灯状態に切り換える。
【０１３７】
これにより、第２メンテナンス位置への開操作が完了すれば第１報知灯９３が点灯し、第１メンテナンス位置への開操作が完了すれば第１報知灯９３に代えて第２報知灯９４が点灯するので、作業者は、操縦部に居ながらにして上部ケース１２の開操作の完了を認識できる。
【０１３８】
このように、制御装置５０は、指令手段４８にて開操作指令が指令されている間だけ、開操作処理を実行して、固定手段５８を固定状態から解除状態に切り換えてから、上部ケース１２を作業位置から第２メンテナンス位置まで（又は、第２メンテナンス位置から第１メンテナンス位置まで）開操作した後、落下防止機構８９をメンテナンス位置解除状態からメンテナンス位置固定状態に切り換えるべく、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０、開閉駆動手段５１、並びに、ピン出退用電動モータ９２を順次作動させるように構成されている。
【０１３９】
次に、図２１のフローチャートに基づいて、閉操作処理について説明する。
【０１４０】
ステップ＃Ｒ１では、落下防止機構８９の係合ピン９０が引退限界位置かどうかを、出退検出手段９９の検出情報に基づいて判別する。引退限界位置でなければ、ステップ＃Ｒ１１の処理が実行される。ステップ＃Ｒ１１では、ピン出退用電動モータ９２に対して逆転駆動を出力する。
【０１４１】
これにより、落下防止機構８９の係合ピン９０を引退限界位置まで引退させて、上部ケース１２の下降を許容する。
【０１４２】
ステップ＃Ｒ２では、上部ケース１２が作業位置まで上昇操作されたかどうかを、開閉位置検出手段４９の検出情報に基づいて判別する。上部ケース１２の開閉位置が作業位置に至っていなければ、ステップ＃Ｒ２１並びに、ステップ＃Ｒ２２及びステップ＃Ｒ２３、又は、ステップ＃Ｒ２１及びステップ＃Ｒ２４の処理を実行する。
【０１４３】
ステップ＃Ｒ２１では、後述する下降監視処理により下降作動の異常が検出されて下降出力禁止フラグがオンとなっていないかをチェックする。異常が検出されていなければ下降出力禁止フラグがオフであるので、ステップ＃Ｒ２２及びステップ＃Ｒ２３の処理を実行する。
【０１４４】
ステップ＃Ｒ２２では、開閉駆動手段５１の電磁制御弁５６に対して下降位置５６Ｄへの切り換え信号を出力する。これにより、第２メンテナンス位置（又は第１メンテナンス位置）にある上部ケース１２を閉操作する場合に、閉操作指令が継続していれば、油圧シリンダ５５を収縮作動させて上部ケース１２を作業位置まで下降作動させた後に停止させることができる。
【０１４５】
ステップ＃Ｒ２３の下降監視処理では、詳しくは後述するが、開閉位置検出手段４９の検出情報の時間変化率を計測し、その計測値が設定範囲内に収まっていなければ、上部ケース１２の下降作動が正常に行われていないとして、下降出力禁止フラグをオンにセットする。
【０１４６】
ステップ＃Ｒ２４の緊急上昇処理は、下降出力禁止フラグがオンである場合にだけ実行されるので、ステップ＃Ｒ２３の下降監視処理で下降出力禁止フラグがオンにセットされた直後の実行タイミング以降に実行される。詳しくは後述するが、緊急上昇処理では、開閉駆動手段５１の作動を上部ケース１２の開操作側に切り換え、その後、開閉駆動手段５１（より詳細には油圧シリンダ５５）を設定量だけ又は上部ケース１２が第１メンテナンス位置（全開位置）に位置するまで復帰作動させてから停止させる。
【０１４７】
ステップ＃Ｒ３では、固定手段５８が固定状態であるかどうかを、作動検出手段７２の検出情報に基づいて判別する。固定状態でなければ、ステップ＃Ｒ３１及びステップ＃Ｒ３２の処理が実行される。
【０１４８】
ステップ＃Ｒ３１では、開閉駆動手段５１の電磁制御弁５６に対して下降位置５６Ｄへの切り換え信号を出力する。これにより、固定手段５８が固定状態に至るまで、開閉駆動手段５１を上部ケース１２の閉操作側に作動させた状態とすることができる。
【０１４９】
ステップ＃Ｒ３２では、固定手段５８の第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０に対して正転駆動を出力する。これにより、固定手段５８が固定状態に至るまで、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０に対して正転駆動が出力される。
【０１５０】
ステップ＃Ｒ４で、第１報知灯（又は第２報知灯）を消灯状態に切り換える。これにより、第２メンテナンス位置に位置する上部ケース１２を閉操作した場合は、第１報知灯が消灯し、第１メンテナンス位置に位置する上部ケース１２を閉操作した場合は、第２報知灯が消灯する。
【０１５１】
次に、閉操作処理において、上部ケース１２が作業位置まで下降作動している間に実行される下降監視処理について、図２３のフローチャートに基づいて説明する。
【０１５２】
制御装置５０は、ステップ＃Ｗ１で、前回実行タイミングと今回実行タイミングとの間での開閉位置手段４９の検出値の偏差ΔＤを演算用のアキュムレータＡＣＣに加算する。なお、アキュムレータＡＣＣの初期値は「０」である。ステップ＃Ｗ２で計測タイミング用のカウンタＣＮＴをインクリメントし、ステップ＃Ｗ３で、カウンタＣＮＴの値が１００００に達したかどうかをチェックする。
【０１５３】
本実施形態では、制御装置５０は制御プログラムを１０[μｓ]周期で実行するので、ステップ＃Ｗ３では、０．１[ｓ]毎にYeｓと判断され、ステップ＃Ｗ４で、０．１[ｓ]分の開閉位置手段４９の検出値の偏差の総和、つまり、０．１[ｓ]間に上部ケース１２が下降した量に相当する値が適正かどうかが、予め設定された基準値ＳＴＮＤに基づいて判別される。
【０１５４】
具体的には基準値ＳＴＮＤと０．１[ｓ]間の開閉位置手段４９の検出値の変化量との差が許容範囲Ｚ以下であれば、直近０．１[ｓ]間における上部ケース１２の下降作動量は適正であるとして、ステップ＃Ｗ５で次の０．１[ｓ]間における開閉位置手段４９の検出値の変化量を計測するための準備として、アキュムレータＡＣＣの値及びカウンタＣＮＴの値をリセットする。
【０１５５】
また、基準値ＳＴＮＤと０．１[ｓ]間の開閉位置手段４９の検出値の変化量との差が許容範囲Ｚより大きければ、直近０．１[ｓ]間における上部ケース１２の下降作動量は過大又は過小であり適正でないとして、ステップ＃Ｗ６で下降出力禁止フラグをオンにセットする。
【０１５６】
次に、下降監視処理において上部ケース１２の下降作動の異常が検出された場合に、閉操作処理において実行される緊急上昇処理について、図２４のフローチャートに基づいて説明する。
【０１５７】
ステップ＃Ｅ１で、上部ケース１２を緊急上昇させる目標値が設定済みであるかどうかを判別する。ちなみに、直近の開操作において設定された目標値は、当該開操作についての開操作指令が停止したときに、メインループのステップ＃Ｍ１６にてリセットされている（図１９参照）ので、目標値として初期値であるゼロが設定されていれば、目標値の設定は済んでいないと判別できる。
【０１５８】
緊急上昇処理についての目標値が設定されていない場合は、ステップ＃Ｅ１１〜ステップ＃Ｅ１３の処理により緊急上昇処理についての目標値が設定される。つまり、下降出力禁止フラグがオンにセットされた次の実行タイミングでは、ステップ＃Ｅ１１でNoと判別され、ステップ＃Ｅ１１で、当該実行タイミングにおける上部ケース１２の開閉位置から、開閉駆動手段５１の油圧シリンダ５６のストロークで５[cm]伸張させたとしたとき（つまり、開操作側）の位置に対応する値に目標値を設定する。
【０１５９】
ステップ＃Ｅ１２で、ステップ＃Ｅ１１で設定した目標値の妥当性をチェックし、必要に応じて、ステップ＃Ｅ１３で目標値を第１メンテナンス位置（全開位置）に対応する値に設定し直す。つまり、上部ケース１２が全開位置に近い開閉位置であるときに、下降作動の異常が検出されると、ステップ＃Ｅ１１で設定した目標値が、第１メンテナンス位置（全開位置）よりも開操作側の位置に対応する値となってしまう場合があり、このような場合には、その目標値を、強制的に第１メンテナンス位置に対応する値に設定し直すのである。
【０１６０】
緊急上昇処理についての目標値が設定されていれば、ステップ＃Ｅ２にて上部ケース１２がその目標値に対応する開閉位置まで上昇したかどうか判別され、未だ目標値に対応する開閉位置まで上昇していなければ、ステップ＃Ｅ２１で開閉駆動手段５１の電磁制御弁５６に対して、上昇位置５６Ｕへの切り換えを出力する。
【０１６１】
緊急上昇処理が実行されることにより、開閉駆動手段５１の作動を上部ケース１２の開操作側に切り換え、その後、開閉駆動手段５１を設定量だけ又は上部ケース１２が第１メンテナンス位置に位置するまで復帰作動させてから停止させることができる。
【０１６２】
以上に説明したように、制御装置５０は、指令手段４８にて閉操作指令が指令されると、上部ケース１２を作業位置まで閉操作した後、開閉駆動手段５１を上部ケース１２の閉操作側に作動させた状態で固定手段５８を解除状態から固定状態に切り換えるべく、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０並びに開閉駆動手段５１の作動を制御するように構成されている。
【０１６３】
また、開閉位置検出手段４９の検出情報に基づいて、上部ケース１２の閉操作が正常に行われていないと判別した場合には、緊急上昇処理が実行されることで、開閉駆動手段５１の作動を上部ケース１２の開操作側に切り換え、その後、開閉駆動手段５１を設定量だけ又は上部ケース１２が第１メンテナンス位置に位置するまで復帰作動させてから停止させるようになっている。
【０１６４】
さらに、制御装置５０は、指令手段４８にて閉操作指令が指令されている間だけ、閉操作処理を実行して、落下防止機構８９をメンテナンス位置固定状態からメンテナンス位置解除状態に切り換えてから、上部ケース１２を第２メンテナンス位置（又は、第１メンテナンス位置）から作業位置まで閉操作した後、固定手段５８を解除状態から固定状態に切り換えるべく、ピン出退用電動モータ９２、開閉駆動手段５１、並びに、第１電動モータ６８及び第２電動モータ７０を順次作動させるように構成されている。
【０１６５】
〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記する。
【０１６６】
（１）上部ケース１２としては、下部ケース１１に対する上下摺動によって開閉操作されるように構成したものであってもよい。
【０１６７】
（２）受網１６として樹脂網やクリンプ網などを採用してもよい。
【０１６８】
（３）扱胴１８として、単一の処理胴から構成されたものを採用してもよく、又、螺旋歯を備えたものを採用してもよい。
【０１６９】
（４）指令手段４８としては、単一の押しボタンスイッチによって、その押圧操作ごとに、固定手段５８の固定状態から解除状態への切り換え操作、上部ケース１２の作業位置から第２メンテナンス位置への上昇操作、上部ケース１２の第２メンテナンス位置から第１メンテナンス位置への上昇操作、上部ケース１２の第１メンテナンスから作業位置への下降操作、及び、固定手段５８の解除状態から固定状態への切り換え操作を、その順に指令するように構成したものであってもよい。
【０１７０】
（５）指令手段４８を、単一の押しボタンスイッチによって、その押圧操作ごとに、上部ケース１２の作業位置から第２メンテナンス位置への上昇操作、第２メンテナンス位置から第１メンテナンス位置への上昇操作、及び、第１メンテナンスから作業位置への下降操作を、その順に指令するように構成してもよい。又、上部ケース１２の作業位置、第１メンテナンス位置、又は、第２メンテナンス位置への操作を指令するそれぞれ専用の３つのスイッチを備えて構成してもよい。更に、操作位置に応じて、上部ケース１２の作業位置、第１メンテナンス位置、又は、第２メンテナンス位置への操作を指令する３位置切り換え式の切換スイッチで構成してもよい。
【０１７１】
（６）制御手段として、開閉駆動手段５１の作動を制御する開閉制御用の制御装置と、切換駆動手段６８，７０の作動を制御する切換制御用の制御装置とを格別に設けるようにしてもよい。この場合、開閉制御用の制御装置と切換制御用の制御装置とを連携して制御を行うように構成することで、切換制御用の制御装置にて固定手段を解除状態から固定状態に切り換える場合に、切換制御用の制御装置から開閉制御用の制御装置に対して閉操作要求を送信して、開閉制御用の制御装置にて開閉駆動手段５１を上部ケース１２の閉操作側に作動させた状態とすることができる。
【０１７２】
（７）制御手段としては、開閉駆動手段５１の作動時間から上部ケース１２の作業位置、第１メンテナンス位置、及び、第２メンテナンス位置への到達を検知するように構成したものであってもよい。
【０１７３】
（８）制御手段としては、指令手段４８からの開操作指令に基づいて、脱穀クラッチの入り状態から切り状態への切り換え操作を行ってから、上部ケース１２の開操作を行うように構成したものであってもよい。
【０１７４】
（９）開閉駆動手段５１としては、単動型の油圧シリンダ、油圧モータ、電動シリンダ、又は電動モータ、などの作動で上部ケース１２を開閉駆動するように構成したものであってもよい。
【０１７５】
（１０）油圧ポンプ５７としては、電動モータなどの専用の駆動装置で駆動されるように構成したものであってもよい。
【０１７６】
（１１）固定手段５８を、前側の固定機構５９又は後側の固定機構６０のみで構成するようにしてもよい。
【０１７７】
（１２）固定手段５８としては、前側の固定機構５９における第１フック６２を上部ケース１２の前壁１２Ａに装備し、かつ、第１ピン６４を下部ケース１１の前壁１１Ａに突設したものであってもよい。又、後側の固定機構６０における第２ピン６５を上部ケース１２の後壁１２Ｂに突設し、第２フック６７を下部ケース１１の補助壁１１Ｂに装備したものであってもよい。
【０１７８】
（１３）固定手段５８としては、下部ケース１１と上部ケース１２のいずれか一方に出退操作可能に装備した挿通ピンと、下部ケース１１と上部ケース１２のいずれか他方に形成した挿通孔とから、挿通ピンの挿通孔への挿通で上部ケース１２を作業位置からの開操作を阻止し、挿通ピンの挿通孔への挿通解除で上部ケース１２を作業位置からの開操作を許容するように構成したものであってもよい。
【０１７９】
（１４）切換駆動手段６８，７０として、電動シリンダなどを採用するようにしてもよく、又、切換駆動手段６８，７０を、油圧シリンダ又は油圧モータなどの油圧アクチュエータや、その油圧アクチュエータに対する作動油の流動を切り換える切換弁などを備える油圧式に構成してもよい。
【０１８０】
（１５）単一の切換駆動手段６８（又は切換駆動手段７０）で、固定手段５８における前後の固定機構５９，６０を固定状態と解除状態とに切り換えるように構成してもよい。
【０１８１】
（１６）上記実施形態では、制御装置５０が、指令手段４８にて上部ケース１２の閉操作指令が指令されると、開閉位置検出手段４９の検出情報に基づいて、上部ケース１２の閉操作が正常に行われていないと判別した場合には、開閉駆動手段５１の作動を上部ケース１２の開操作側に切り換え、その後、開閉駆動手段５１を設定量だけ又は上部ケース１２が第１メンテナンス位置に位置するまで復帰作動させてから停止させるように構成されたものを例示したが、これに代えて、開閉駆動手段５１の作動を上部ケース１２の開操作側に切り換えた後、設定時間又は上部ケース１２がメンテナンス位置に位置するまで復帰作動させてから停止させるように構成されたものであってもよい。
【０１８２】
（１７）上記実施形態では、制御装置５０が、開閉位置検出手段４９の検出情報に基づいて、上部ケース１２の閉操作が正常に行われていないと判別した場合に、閉スイッチ５３にて閉操作指令が継続しているときに限り、開閉駆動手段５１を設定量だけ又は上部ケース１２が第１メンテナンス位置に位置するまで復帰作動させるように構成されたものを例示したが、上部ケース１２の閉操作が正常に行われていないと判別した後に、閉スイッチ５３にて閉操作指令が指令されなくなった場合にも、開閉駆動手段５１を設定量だけ又は上部ケース１２が第１メンテナンス位置に位置するまで復帰作動させるように構成されたものであってもよい。
【０１８３】
（１８）上記実施形態では、制御装置５０が、指令手段４８にて上部ケース１２の閉操作指令及び開操作指令が指令されている間、第１電動モータ及び第２電動モータ、開閉駆動手段５１、並びに、ピン出退用電動モータ９２の作動を制御するように構成されたものを例示したが、これに代えて、指令手段４８にて上部ケース１２の閉操作指令及び開操作指令が一旦指令された後は、閉操作指令及び開操作指令が指令されていなくても、上部ケース１２を開操作及び閉操作を完了させるべく、第１電動モータ及び第２電動モータ、開閉駆動手段５１、並びに、ピン出退用電動モータ９２の作動を制御するように構成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】自脱型コンバインの全体平面図
【図３】脱穀装置の縦断側面図
【図４】脱穀部の横断平面図
【図５】固定手段で上部ケースを作業位置に固定した状態を示す脱穀装置の正面図
【図６】固定手段による上部ケースの作業位置での固定を解除した状態を示す脱穀装置の正面図
【図７】固定手段で上部ケースを作業位置に固定した状態を示す脱穀装置の縦断背面図
【図８】固定手段による上部ケースの作業位置での固定を解除した状態を示す脱穀装置の縦断背面図
【図９】上部ケースが作業位置に位置する状態を示す脱穀装置の縦断正面図
【図１０】上部ケースが第２メンテナンス位置に位置する状態を示す脱穀装置の縦断正面図
【図１１】上部ケースが第１メンテナンス位置に位置する状態を示す脱穀装置の縦断正面図
【図１２】上部ケースの開閉操作に関する制御構成を示すブロック図
【図１３】上部ケースの作業位置での開閉検出手段と落下防止機構の状態を示す要部の縦断正面図
【図１４】上部ケースの第２メンテナンス位置での開閉検出手段と落下防止機構の状態を示す要部の縦断正面図
【図１５】上部ケースの第１メンテナンス位置での開閉検出手段と落下防止機構の状態を示す要部の縦断正面図
【図１６】連結手段の構成及び操作構造を示す要部の縦断側面図
【図１７】連結手段の連結状態と連結解除状態とを示す要部の縦断背面図
【図１８】落下防止機構の構成を示す要部の縦断側面図
【図１９】制御装置が実行する制御プログラムのメインルーチンのフローチャート
【図２０】開操作処理のフローチャート
【図２１】閉操作処理のフローチャート
【図２２】目標値設定処理のフローチャート
【図２３】下降監視処理のフローチャート
【図２４】緊急上昇処理のフローチャート
【符号の説明】
【０１８５】
１１    下部ケース
１２    上部ケース
１６    受網
１８    扱胴
４８    開閉指令手段
４９    開閉位置検出手段
５０    制御手段
５１    開閉駆動手段
５２    開操作用指令操作部
５３    閉操作用指令操作部
５８    固定手段
６８    切換駆動手段
７０    切換駆動手段
８９    メンテナンス用固定手段
９２    メンテナンス用切換駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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