(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケース内に配備された制動用の摩擦板を、ミッションケースの外部から操作可能な駐車ブレーキ操作軸に支持させるとともに、前記駐車ブレーキ操作軸に装備させた摩擦板に伝動系のギヤと咬合するギヤ部を形成し、
前記駐車ブレーキ操作軸に対する外部からの回動操作に伴って前記摩擦板を挟圧する制動操作機構を備えた駐車ブレーキ装置。
【請求項２】
左右一対の走行装置に対する伝達動力を左右各別に断続するサイドクラッチが配備された分岐用伝動軸とは別軸で駐車ブレーキ操作軸を構成してある請求項１記載の駐車ブレーキ装置。
【請求項３】
駐車ブレーキ操作軸を、分岐用伝動軸よりも動力伝達方向での上流側に配置してある請求項２記載の駐車ブレーキ装置。
【請求項４】
制動用の摩擦板は、周部に伝動用のギヤ部を形成した複数枚の円盤状摩擦部材の組み合わせで構成され、複数の固定側摩擦部材での挟圧によって制動されるように構成してある請求項１、２、または３記載の駐車ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミッションケース内に制動用の摩擦板を配置した駐車ブレーキ装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミッションケース内に制動用の摩擦板を配置した駐車ブレーキ装置としては、例えば下記の構造のものが従来より知られている。
［１］  ミッションケース内に配備された伝動軸の一端側で、サイドクラッチや旋回制動用のブレーキとは別の、駐車専用の制動装置として装備したもの（例えば、特許文献１参照）。
［２］  ミッションケース内に配備された分岐用伝動軸上に、サイドクラッチと、旋回制動用の摩擦板とを装備し、その摩擦板を、旋回制動が行われない機体停止時に駐車ブレーキとして用いることができるようにしたもの（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１４５７５号公報（段落〔００３１〕、図２、図３）
【特許文献２】特開２０００−１８５６６４号公報（段落〔００３３〕、図４、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、サイドクラッチや旋回制動用のブレーキが設けられた軸とは別軸上で、駐車専用の制動装置を装備した場合には、サイドクラッチや旋回制動用のブレーキのように左右の走行装置に対して各別に作用させる必要がないので、駐車時に左右の走行装置の両方に対して同時的に制動力を付与することのできる構造を構成し易い点で有利である。
しかしながらこの構造では、ミッションケース内に配備される各種伝動機構と同軸上に駐車ブレーキも併設されることになるので、追加して配備される駐車ブレーキの幅分だけミッションケースのケース幅が大きくなりがちであるという問題がある。
【０００５】
特許文献２のように、サイドクラッチと旋回制動用の摩擦板とが配備されている分岐用伝動軸上で、その旋回制動用の摩擦板に対して、機体停止時に制動力を与えるようにした構造のものでは、旋回制動用の摩擦板を駐車ブレーキとしても活用できるので、部品の兼用化による構造のコンパクト化を図り得る点で有用である。
しかしながらこの構造では、左右の走行装置の伝動系のうちで片方側にのみ駐車ブレーキの制動作用が与えられるものであるため、傾斜地や軟弱地などで制動されていない側の走行装置がずれ動いたり、制動作用が与えられていない側の走行装置の伝動系におけるガタで機体が左右に振れるなどの不具合を生じる虞がある。
このような不具合を回避するには、分岐用伝動軸そのものを制動すればよいが、そのためには別途専用の駐車ブレーキを同軸上に設ける必要があって、特許文献１に記載した従来構造のものと同等以上にミッションのケース幅が増大してしまう虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、ミッションケース内で、部品点数少なく簡単な構造で、かつコンパクトに配設することのできる駐車ブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔解決手段１〕
上記技術的課題を解決するために講じた本発明の駐車ブレーキ装置における第１の解決手段は、請求項１の記載のように、ミッションケース内に配備された制動用の摩擦板を、ミッションケースの外部から操作可能な駐車ブレーキ操作軸に支持させるとともに、前記駐車ブレーキ操作軸に装備させた摩擦板に伝動系のギヤと咬合するギヤ部を形成し、前記駐車ブレーキ操作軸に対する外部からの回動操作に伴って前記摩擦板を挟圧する制動操作機構を備えた点にある。
【０００８】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の駐車ブレーキ装置では、制動用の摩擦板を、ミッションケースの外部から操作可能な駐車ブレーキ操作軸に支持させて、その駐車ブレーキ操作軸に対する外部からの回動操作に伴って前記摩擦板を挟圧することにより制動するようにしたものである。したがって、摩擦板を支持するための軸として、各種伝動機構等が配備された伝動系の軸を用いずとも、駐車ブレーキを操作するために必要な駐車ブレーキ操作軸を利用して摩擦板を支持することが可能となる。
これによって、摩擦板を支持するための駐車ブレーキ操作軸をミッションケースのどこに配設するかは、各種伝動軸の配設位置に制約されることなく、各種伝動軸が配置されていない任意の位置を選択することができ、設計上の自由度が増すことになる。
その結果、ミッションケースのケース幅を増大する虞のない箇所を選択して、駐車ブレーキ操作軸を配備することができ、また、走行系の伝動が左右に分岐する前の箇所に駐車ブレーキ操作軸を配備して、左右両側の走行系に対して駐車時の制動作用が働くように設けることができる。
そして、駐車ブレーキ操作軸には、摩擦板が設けられるのであるが、その摩擦板には伝動系のギヤと咬合するギヤ部を形成してあるので、制動作用に際しては前記摩擦板が制動用部材として機能し、かつ、その制動力を伝動系に伝えるための部材としても摩擦板が機能する。
したがって、摩擦機能を得るための手段と、摩擦による制動作用を伝動系に伝えるための制動力伝達機能を得るための手段とを別々に構成する場合に比べて、前記摩擦板が両機能を兼用することになるので、部品の兼用化による構造の簡素化、ならびに配置スペースの削減との両方の効果を得ることができる。
【０００９】
〔解決手段２〕
本発明の駐車ブレーキ装置における第２の解決手段では、請求項２の記載のように、左右一対の走行装置に対する伝達動力を左右各別に断続するサイドクラッチが配備された分岐用伝動軸とは別軸で駐車ブレーキ操作軸を構成してある点に構成上の特徴がある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段２にかかる本発明の駐車ブレーキ装置では、前記解決手段１にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、解決手段２にかかる本発明の駐車ブレーキ装置では、駐車ブレーキ操作軸を分岐用伝動軸とは別軸で構成したものであるから、サイドクラッチや旋回ブレーキ装置を一軸上に並置してある分岐用伝動軸の軸端に駐車ブレーキ装置を併設する構造のものに比べて、ミッションケースの軸方向での幅が広くなりがちな分岐用伝動軸部分でのケース幅を薄く構成することが可能となる。
その結果、ミッションケースとして最もケース幅が広くなりがちな分岐用伝動軸配設箇所でのケース幅の削減を図り得ることに加えて、伝動構造の複雑化や、制動用手段を組み込むためのスペースをミッションケース内に確保するための寸法増加を招くことなく、ミッションケースを構成することができる利点がある。
【００１１】
〔解決手段３〕
本発明の駐車ブレーキ装置における第３の解決手段では、請求項３の記載のように、駐車ブレーキ操作軸を、分岐用伝動軸よりも動力伝達方向での上流側に配置してある点に構成上の特徴がある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段３にかかる本発明の駐車ブレーキ装置では、前記解決手段１または２にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、分岐用伝動軸よりも動力伝達方向での上流側に駐車ブレーキ装置を配置したことにより、単一の駐車ブレーキ装置を用いて左右の走行装置の両方に対して同時的に制動力を付与することが可能となり、左右各別に制動作用を与えるようにする構造のものに比べて、構造の簡素化を図り得る。
そして、伝動方向の上流側で伝動トルクの少ない箇所で制動力を与えるものであるから、摩擦板の外径を比較的接触面積の少ない小径のもので構成することも可能であり、装置の小型化を行ない易い利点がある。
【００１３】
〔解決手段４〕
本発明の駐車ブレーキ装置における第４の解決手段では、請求項４の記載のように、制動用の摩擦板は、周部に伝動用のギヤ部を形成した複数枚の円盤状摩擦部材の組み合わせで構成され、複数の固定側摩擦部材での挟圧によって制動されるように構成してある点に特徴がある。
【００１４】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段４にかかる本発明の駐車ブレーキ装置では、前記解決手段１、２、または３にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、解決手段４にかかる本発明の駐車ブレーキ装置では、周部に伝動用のギヤ部を形成した複数枚の円盤状部材の組み合わせで構成され、複数の固定側摩擦部材での挟圧によって制動されるように構成してあるので、伝動部材としての所要のギヤ厚みを確保しながら、摩擦板自体は、薄肉厚の複数枚のもので構成して、所要の接触面積を確保することができる。
したがって、より一層摩擦板の外径を小径のもので構成することができ、全体構造の小型化のために有用な利点を得られたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔作業車の全体構成〕
図１は本発明の駐車ブレーキ装置を適用した作業車の一例である自脱型コンバインを示している。この実施の形態では、２本の引き起こし経路を併設して、２条または３条分の茎稈を引き起こし刈取りする少数条刈りの刈取前処理装置を有した比較的機体横幅の狭い小型のコンバインを例示している。
【００１６】
上記の自脱型コンバインでは、左右一対のクローラ走行装置１，１（走行装置）で支持された機体フレーム１０の前方側に刈取前処理装置２を配設し、機体フレーム１０の前方側に設けた操縦部１１には、操縦部フロアの前側に立設した操縦塔（図外）の後方に操縦席１４を配備している。
前記操縦部１１の後方側には、前記刈取前処理装置２側から搬送されてきた穀稈を受け継いでフィードチェーン１５ａで把持しながら脱穀処理するための脱穀装置１５と、脱穀処理された穀粒を貯留するためのグレンタンク１６とを併設し、さらに後方側には前記脱穀装置１５から排出される排ワラを切断処理するための排ワラ処理装置１７を配設してある。
【００１７】
〔分割ケースの構成〕
このコンバインでは、右及び左のクローラ走行装置１の間で前部側に分割ケースの一例としてのミッションケース３を装備している。
図２に示すように、ミッションケース３は、右側の分割ケース単位体４（図中では左側に記載）と左側の分割ケース単位体５（図中では右側に記載）との２分割構造となっており、両分割ケース単位体４，５の組み合わせで構成されている。
【００１８】
ミッションケース３内の左側の分割ケース単位体５側は、その側壁５０の一部がミッションケース３の合わせ面３０側に凹入した形状に形成されており、この凹入部分によってＨＳＴケース壁６０部分が形成されており、このＨＳＴケース壁６０部分で形成された空間内に静油圧式の無段変速装置６が内装されている。凹入したＨＳＴケース壁６０部分の開放側はバルブプレート５１によって閉じられている。
【００１９】
図２に示すように、無段変速装置６は可変容量型の油圧ポンプ６１と油圧モータ６２とを備えて構成されている。この無段変速装置６は、中立停止位置を備えており、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されている。
【００２０】
無段変速装置６の油圧ポンプ６１に対してエンジン（図示せず）動力を入力する入力軸１９が、ミッションケース３の右側の分割ケース単位体４から右横方に突出して、入力軸１９に入力プーリー１９ａ及び冷却ファン１９ｂが固定されている。エンジン（図示せず）からの動力は、その出力プーリー（図示せず）と、前記入力軸１９の入力プーリー１９ａとに亘って巻回された伝動ベルト（図示せず）を介して無段変速装置６に伝達されるように構成されている。
【００２１】
図２に示すように、無段変速装置６の油圧モータ６２の出力軸６３に、伝動ギヤ６４が固定され、ミッションケース３に支持された中間伝動軸３１に伝動ギヤ３２，３３が固定されており、伝動ギヤ６４，３２が咬合している。ミッションケース３に分岐用伝動軸３４が支持されて、前記中間伝動軸３１に固定された伝動ギヤ３３と分岐用伝動軸３４に固定された伝動ギヤ３５とが咬合している。
分岐用伝動軸３４に右及び左のサイドギヤ３７が相対回転及びスライド自在に外嵌され、右及び左の車軸３８に固定された伝動ギヤ３６が右及び左のサイドギヤ３７に咬合しており、右及び左のクローラ走行装置１の駆動スプロケット１ａ（図１参照）が、右及び左の車軸３８の端部に固定されている。
【００２２】
前記油圧モータ６２の出力軸６３からの動力が伝達される分岐用伝動軸３４と左右の車軸３８との間には、左右一対のサイドクラッチ７と左右一対のサイドブレーキ８とが設けられている。
【００２３】
前記サイドクラッチ７は、分岐用伝動軸３４の右及び左の端部に固定された咬合部３４ａと、その咬合部３４に対向する位置で咬合するように前記左右のサイドギヤ３７の端部に形成された咬合部３７ａと、右及び左のサイドギヤ３７の各咬合部３７ａを分岐用伝動軸３４の右及び左の咬合部３４ａに向けて付勢するバネ３９と、右及び左のサイドギヤ３７の各咬合部３７ａを分岐用伝動軸３４の右及び左の咬合部３４ａから離間させる方向に向けて押し操作可能な右及び左のピストン４９とで構成されている。
【００２４】
前記サイドブレーキ８は、図２に示すように、サイドクラッチ７の咬合状態で駆動される左右のサイドギヤ３７とミッションケース３内の固定部分である側壁４０，５０との間に介装した摩擦板８０と、その摩擦板８０を押圧操作して制動力を与えることが可能な前記左右のピストン４９とで構成されている。
【００２５】
図２に示す状態は、右のサイドギヤ３７の咬合部３７ａが分岐用伝動軸３４の右の咬合部３４ａに咬合し、左のサイドギヤ３７の咬合部３７ａが分岐用伝動軸３４の左の咬合部３４ａから離れている状態である。右及び左のサイドギヤ３７がバネ３９の付勢力により分岐用伝動軸３４の右及び左の咬合部３４ａに咬合すると、中間伝動軸３１の動力が伝動ギヤ３３、分岐用伝動軸３４の伝動ギヤ３５、分岐用伝動軸３４、分岐用伝動軸３４の右及び左の咬合部３４ａ、右及び左のサイドギヤ３７の咬合部３７ａを介して右及び左の車軸３８に伝達されて、機体は直進する。
【００２６】
前記エンジン動力が入力される入力軸１９には、ＨＳＴケース壁６０の内部に装備されている無段変速装置６に動力を伝える入力軸１９の途中箇所で、ＨＳＴケース壁６０の底面よりも右側の分割ケース単位体４側に相当する箇所に刈取前処理装置２側へ動力を取り出すための作業系動力分岐用の伝動ギヤ２０が設けられている。
そして、刈取前処理装置２の動力を出力するための出力プーリー２６に対する伝動系では、図２に示すように、ミッションケース３に中間伝動軸２１が支持されて、その中間伝動軸２１に伝動ギヤ２２，２３が固定され、入力軸１９に固定された伝動ギヤ２０と中間伝動軸２１の伝動ギヤ２２とが咬合している。
ミッションケース３の最上部には、ミッションケース３の最上部に位置する伝動軸である出力軸２５が支持され、出力軸２５に固定された伝動ギヤ２４が伝動ギヤ２３に咬合しており、入力軸１９の動力が中間伝動軸２１を介して出力軸２５に伝達され、出力軸２５に固定された出力プーリー２６及び伝動ベルト（図示せず）を介して刈取前処理装置２に伝達されるように構成されている。
【００２７】
〔接当部の構成〕
上記のように構成されたミッションケース３を備える自脱型コンバインにおいて、本発明では、左右の分割ケース単位体４，５に次のような構成を付加している。
図３に示すように、左側の分割ケース単位体５における無段変速装置６を内装するＨＳＴケース壁６０の底面側には、アキシャル型プランジャ６５の作動量を制御する斜板６６の傾動を案内するようにガイドブロック６７が備えられている。
そして、このガイドブロック６７には、前記プランジャ６５及び斜板６６よりもミッションケース３の合わせ面３０側寄りの位置に、他方の、つまり右側の分割ケース単位体４側に形成されている接当部４ａと接当する接当部５ａが一体に形成されている。
【００２８】
前記ガイドブロック６７に形成される接当部５ａは、図４、図５に斜線で示す領域に形成されている。つまり、左側の分割ケース単位体５は、その外郭形状に沿う周壁５２部分を備えており、周壁５２の、右側の分割ケース単位体４に対向する側の端部に合わせ面３０が形成されている。
そして、前記ガイドブロック６７に形成される接当部５ａは、分割ケース単位体５の外郭形状に沿う周壁５２部分の端部に形成されている合わせ面３０部分と面一に形成されているのであるが、図４，図５に示す斜線の領域からわかるように、所謂、周壁５２部分ではなく、その周壁５２で囲繞されているケース内方側の空間部分に入り込んだ状態に形成されている。
【００２９】
この接当部５ａは、無段変速装置６に動力を伝える入力軸１９の軸心周りで、入力軸１９に固定の伝動ギヤ２０の外側で、ガイドブロック６７部分の周縁に沿って部分円弧状に形成されている。
図３に示した例では、接当部５ａは、前記入力軸１９に固定の伝動ギヤ２０と、その伝動ギヤ２０に噛み合う伝動ギヤ２２との両者の外周に沿う形状となるように、入力軸１９の軸心に沿う部分円弧と、中間伝動軸２１の軸心に沿う部分円弧とで形成された部分円弧状に形成されて、ガイドブロック６７の周部に設けられている。
【００３０】
右側の分割ケース単位体４側に形成されている接当部４ａは、前記ガイドブロック６７に設けられた接当部５ａに対して、ミッションケース３の前記合わせ面３０を境にした面対称となる位置に形成してある。したがって、図５に斜線で示したように、所謂、周壁４２部分ではなく、その周壁４２で囲繞されているケース内方側の空間部分に入り込んだ状態に形成されている。この接当部４ａにおいても、接当部４ａは分割ケース単位体４の外郭形状に沿う周壁４２部分の端部に形成されている合わせ面３０部分と面一に形成されている。
【００３１】
〔駐車ブレーキ装置〕
図７乃至図９は、本発明の駐車ブレーキ装置９を示している。
この駐車ブレーキ装置９は、ミッションケース３の外部から操作可能な駐車ブレーキ操作軸９０と、その駐車ブレーキ操作軸９０に支持される摩擦板９１と、前記摩擦板９１を駐車ブレーキ軸９０の軸線方向で挟圧する制動操作機構９２とを備えて構成されている。
【００３２】
前記駐車ブレーキ操作軸９０は、一端側の軸部分がミッションケース３の外部に露出していて、その露出端部の腕杆部９０ａに、人為操作可能な足踏みペダルなどで構成されるブレーキ操作具（図外）が連係されている。
そして、ミッションケース３内に挿入された他端側の軸部分には、前記摩擦板９１と制動操作機構９２とが外嵌され、前記摩擦板９１が遊嵌状態で支持されているとともに、前記駐車ブレーキ操作軸９０の軸芯周りでの回動操作に伴って、制動操作機構９２が摩擦板９１を挟圧するように構成されている。
【００３３】
前記摩擦板９１は、外周部にギヤ部９３ａを形成したギヤ付き円板９３（円盤状摩擦部材）と、そのギヤ付き円板９３を両側から挟み込む挟み板９４（固定側摩擦部材）との組合わせで構成され、前記挟み板９４のうち、ギヤ付き円板９３の外径よりも外側に位置する部分には、その挟み板９４の回転を規制する回り止めピン９５を、前記左右の分割ケース単位体４，５に亘って設けてある。
【００３４】
前記制動操作機構９２は、駐車ブレーキ操作軸９０の回動操作に連動して回転する可動回転体９６と、この可動回転体９６と前記摩擦板９１との間に位置して前記駐車ブレーキ操作軸９０に対しては軸線方向でのみ移動自在に支持された固定部材９７と、それらの可動回転体９６と固定部材９７との間に位置させた鋼球９８とからなる回転カム機構で構成されている。
この制動操作機構９２では、前記駐車ブレーキ操作軸９０の回転操作力は、この駐車ブレーキ操作軸９０を貫通する状態で設けられた係止ピン９０ｂを介して、この係止ピン９０ｂが係合する割溝部分９６ａを有した可動回転体９６に伝達され、前記固定部材９７の回り止めは、前記摩擦板９１の回り止めを行う回り止めピン９５によって行うように構成されている。
【００３５】
上記の制動操作機構９２において、前記可動回転体９６と固定部材９７との対向面には、前記駐車ブレーキ操作軸９０が非操作状態であるとき、すなわち、駐車ブレーキ装置９が操作されていないブレーキ解除状態であるときに、前記鋼球９８が入り込む凹部を設けてあり、固定部材９７が摩擦板７側へ押し付けられないように構成されている。
そして、前記駐車ブレーキ操作軸９０が回動操作されると、すなわち、駐車ブレーキ装置９が駐車ブレーキ作動状態に操作されると、係止ピン９０ｂが可動回転体９６を回転させて、凹部に位置していた鋼球９８を徐々に押し出して固定部材９７を摩擦板９１側へ押圧操作することになる。
これに伴って、摩擦板９１側では、ギヤ付き円板９３が両側の挟み板９４で挟み込まれてその回転を制限されることになる。その結果、ギヤ付き円板９３のギヤ部９３ａに咬合している伝動ギヤ３２の回転が制限され、中間伝動軸３１の回転が止められることにより、この中間伝動軸３１の伝動系で、伝動方向下手側に配備される左右のクローラ走行装置１に対して制動力が付与されることになる。
【００３６】
〔発明の実施の形態の別例〕
［１］  上記実施の形態では、駐車ブレーキ装置９の構成要素である摩擦板９１として、ギヤ付き円板９３を二枚の摩擦板によって構成したものを示したが、このような構造に限らず、ギヤ付き円板９３を三枚以上の多数のギヤ付き円板９３によって構成する、もしくは、摩擦板９１を単一のギヤ付き円板９３と挟み板９４とで構成しても良い。
【００３７】
［２］  本発明の実施の形態では、２本の引き起こし経路を併設して、２条または３条分の茎稈を引き起こし刈取りする少数条刈りの刈取前処理装置を有した比較的機体横幅の狭い小型のコンバインに適用した場合を例示したが、このような小型のものに限らず、さらに多くの条数を引き起こし刈取可能なコンバインや、全稈投入型（普通型）のコンバインに適用してもよい。
【００３８】
［３］  本発明はコンバインのみならず、農用トラクタや草刈り機、または乗用型田植機等の水田作業機、あるいはホイールローダ等、分割ケース内に摩擦板を備えた制動機構を用いる各種の車両に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】ミッションケースの縦断正面図
【図３】ミッションケースの上部の縦断正面図
【図４】ミッションケースの左側の分割ケース単位体を示す分解側面図
【図５】ミッションケースの右側の分割ケース単位体を示す分解側面図
【図６】ミッションケースの分解状態を示す縦断正面図
【図７】ミッションケースの左側の分割ケース単位体と伝動系の配置関係を示す分解側面図
【図８】駐車ブレーキ装置を示す断面図
【図９】図８におけるａ−ａ線断面図
【符号の説明】
【００４０】
１            走行装置
３            ミッションケース
７            サイドクラッチ
９            駐車ブレーキ装置
３４          分岐用伝動軸
９０          ブレーキ操作軸
９１          摩擦板
９２          制動操作機構
９３          円盤状摩擦部材
９３ａ        ギヤ部
９４          固定側摩擦部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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