(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を載せ受けて回転可能であって略平行に対向配置してなる第１及び第２の受けローラを具えたローラ組み枠と、前記第１及び第２の受けローラのうち少なくとも一方の受けローラを回転駆動するためのローラ駆動手段と、前記第１及び第２の受けローラ上で追従回転する前記車輪を清掃するための清掃手段と、前記ローラ組み枠を揺動中心に対して正逆方向に揺動可能に支持するための揺動支持機構と、前記第１の受けローラに対して前記第２の受けローラが相対的に跳ね上がる方向に前記ローラ組み枠を付勢するべき付勢手段とを有して成ることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項２】
請求項１において、前記付勢手段は弾性手段であることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、前記揺動中心は前記第１及び第２の受けローラの挟間に軸架してなる軸体であることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項４】
請求項３において、前記ローラ組み枠の外で、前記車輪を載せ受けて回転可能であって前記第１の受けローラと略平行に相隣る第３の受けローラを有し、前記第３の受けローラの回転中心が前記揺動中心よりも高所位置にあることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項５】
請求項４において、前記ローラ組み枠は、前記第１の受けローラと前記第３の受けローラとの挟間に位置した落ち込み防止体を備えて成ることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項において、前記第１及び第２の受けローラの少なくとも一方は、回転軸部に外嵌して外周側に弾力収縮性の吸水性素材を持つ筒状体を有し、前記清掃手段は、前記筒状体と、当該筒状体の下側を洗浄液で濡らすための洗浄液付着手段とを以って構成されていることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項７】
請求項６において、前記筒状体は、内周側に前記回転軸部に対して逃げ滑り可能の芯筒を有することを特徴とする車椅子用車輪清掃装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７において、前記洗浄液付着手段は、前記筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための貯液槽であることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項９】
請求項８において、前記筒状体は、その芯筒の下弧側に遊隙を残して上弧側で前記回転軸部に接触する外接式筒状体であることを特徴とする車椅子用車輪清掃装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項において、前記各受けローラは、回転軸部に外嵌して外周側に弾力収縮性の吸水性素材を持つ筒状体をそれぞれ有し、前記清掃手段は、前記各筒状体と、前記第１及び第２の受けローラの筒状体の下側を洗浄液で濡らすための洗浄液付着手段とを以って構成されていることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項１１】
請求項１０において、前記各筒状体は、内周側に前記回転軸部に対して逃げ滑り可能の芯筒をそれぞれ有することを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記筒状体は、その芯筒の下弧側に遊隙を残して上弧側で前記回転軸部に接触する外接式筒状体であることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項１３】
請求項１０乃至請求項１２のいずれか一項において、前記洗浄液付着手段は、前記第１の受けローラの前記筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための第１の貯液槽と、前記第２の受けローラの前記筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための第２の貯液槽とを有して成ることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項１４】
請求項１３において、前記第２の貯液槽は前記第１の貯液槽の中に設置されており、前記第２の貯液槽の槽壁のうち前記第１の受けローラ側における槽壁の上端が当該第１の受けローラの筒状体の上動側外周面に添接していることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項１５】
請求項１４において、前記第２の貯液槽の槽壁の上端は前記第１の貯液槽の槽壁の上端よりも高所位置にあることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項１６】
車輪を載せ受けて回転可能であって略平行に対向配置してなる第１及び第２の受けローラをそれぞれ具えた右ローラ組み枠及び左ローラ組み枠と、前記各ローラ組み枠における前記第１及び第２の受けローラのうち少なくとも一方の受けローラ同士を相互に同期回転駆動するためのローラ駆動手段と、前記各ローラ組み枠における前記第１及び第２の受けローラ上で追従回転する前記車輪を清掃するための清掃手段と、前記各ローラ組み枠を揺動中心に対して正逆方向に揺動可能に支持するための揺動支持機構と、前記各ローラ組み枠における前記第１のローラに対して前記第２の受けローラが相対的に跳ね上がる方向に前記各ローラ組み枠を付勢するべき付勢手段とを有して成ることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項１７】
請求項１６において、前記付勢手段は弾性手段であることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項１８】
請求項１６又は請求項１７において、前記揺動中心は前記各ローラ組み枠における前記第１及び第２の受けローラの挟間に軸架してなる軸管であることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項１９】
請求項１８において、前記ローラ駆動手段の動力伝達軸が前記右側及び左側ローラ組み枠のいずれか一方の前記軸管内に貫挿されてなることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項２０】
請求項１９において、前記右ローラ組み枠における前記第１の受けローラの第１の回転軸と前記左ローラ組み枠における前記第１の受けローラの第１の回転軸とが第１の中継軸を介して同軸線上にあると共に、前記右ローラ組み枠における前記第２の受けローラの第２の回転軸と前記左ローラ組み枠における前記第２の受けローラの第２の回転軸とが第２の中継軸を介して同軸線上にあって、前記動力伝達軸の動力を前記第１の中継軸と前記第２の中継軸とに分配伝達するための動力分配機構を有することを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項２１】
請求項２０において、前記動力分配機構は、前記動力伝達軸からいずれか一方の前記中継軸に動力を伝達する第１の巻き掛け機構と、その一方の前記中継軸から他方の前記中継軸に動力を伝達する第２の巻き掛け機構とを有することを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項２２】
請求項２０又は請求項２１において、前記各ローラ組み枠は、前記第１及び第２の回転軸を回転自在且つ傾動可能に支承する軸受部を有し、前記各第１の回転軸と前記第１の中継軸との接ぎ合わせ端部がそれぞれ相差し込み式端部であると共に、前記各第２の回転軸と前記第２の中継軸との接ぎ合わせ端部がそれぞれ相差し込み式端部であって、前記各接ぎ合わせ端部に外嵌する接手スリーブを固定手段を以って着脱可能に固定してなることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項２３】
請求項１８乃至請求項２２のいずれか一項において、前記各ローラ組み枠の外で、前記車輪を載せ受けて回転可能であって前記第１の受けローラと略平行に相隣る第３の受けローラを有し、前記第３の受けローラの回転中心が前記揺動中心よりも高所位置にあることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項２４】
請求項２３において、前記各ローラ組み枠は、前記第１の受けローラと前記第３の受けローラとの挟間に位置する落ち込み防止体を備えて成ることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項２５】
請求項１６乃至請求項２４のいずれか一項において、前記各ローラ組み枠における前記第１及び第２の受けローラの少なくとも一方は、回転軸部に外嵌して外周側に弾力収縮性の吸水性素材を持つ筒状体を有し、前記清掃手段は、前記筒状体と、当該筒状体の下側を洗浄液で濡らすための洗浄液付着手段とを以って構成されていることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項２６】
請求項２５において、前記筒状体は、内周側に前記回転軸部に対して逃げ滑り可能の芯筒を有することを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項２７】
請求項２５又は請求項２６において、前記洗浄液付着手段は、前記筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための貯液槽であることを特徴とする車椅子用車輪清掃装置。
【請求項２８】
請求項２７において、前記筒状体は、その芯筒の下弧側に遊隙を残して上弧側で前記回転軸部に接触する外接式筒状体であることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項２９】
請求項１６乃至請求項２４のいずれか一項において、前記各受けローラは、回転軸部に外嵌して外周側に弾力収縮性の吸水性素材を持つ筒状体をそれぞれ有し、前記清掃手段は、前記各筒状体と、前記各ローラ組み枠における前記第１及び第２の受けローラの筒状体の下側を洗浄液で濡らすための洗浄液付着手段とを以って構成されていることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項３０】
請求項２９において、前記各筒状体は、内周側に前記回転軸部に対して逃げ滑り可能の芯筒をそれぞれ有することを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項３１】
請求項３０において、前記筒状体は、その芯筒の下弧側に遊隙を残して上弧側で前記回転軸部に接触する外接式筒状体であることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項３２】
請求項２９乃至請求項３１のいずれか一項において、前記洗浄液付着手段は、前記第１の受けローラの前記筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための第１の貯液槽と、前記第２の受けローラの前記筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための第２の貯液槽とを有して成ることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項３３】
請求項３２において、前記第２の貯液槽は前記第１の貯液槽の中に設置されており、前記第２の貯液槽の槽壁のうち前記第１の受けローラ側における槽壁の上端が当該第１の受けローラの筒状体の上動側外周面に添接していることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【請求項３４】
請求項３３において、前記第２の貯液槽の槽壁の上端は前記第１の貯液槽の槽壁の上端よりも高所位置にあることを特徴とする車輪を備えた装置の車輪清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子に乗車したままでもその車輪の自動清掃が可能の車椅子用車輪清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院や介護施設などの玄関口においては、病原菌や泥などの汚物の持ち込み進入を防止するために、車椅子の車輪に付着した汚物の除去が不可欠である。車椅子用車輪清掃装置としては、例えば、車輪を載せ受けて回転可能であって略平行に対向配置してなる第１及び第２の受けローラ（並列ローラ）と、第１及び第２の受けローラのうち少なくとも一方の受けローラを回転駆動するためのローラ駆動手段と、両受けローラ上で追従回転する車輪に対して接触する清掃ブラシとを備えたものが知られている。
【０００３】
車椅子は、一般に、大径（５０〜６０ｃｍ）の後輪と進行方向に対して左右に変向自在で進路変更のための小径（１０〜２０ｃｍ）の前輪とを有している。また、車椅子用車輪清掃装置は一般にフロア上に適宜設置するための据え置き型であることから、第１及び第２の受けローラの位置はフロア面よりも高い位置となり、それ故、フロア面と第１及び第２の受けローラとの間に上りスロープ板と下りスロープ板を架け渡す必要がある。車輪清掃の際には、まず、被介護者を車椅子に乗せたまま介護者が車椅子を押し動かしてその前輪をフロアから上りスロープ板上に押し上げ、第１及び第２の受けローラに跨るように前輪を載せてから前輪清掃が行われる。斯かる前輪清掃の段階では後輪は上りスロープ板上にある。前輪清掃が完了すると、後輪を上りスロープ板上に押し上げ、後輪を第１及び第２の受けローラに載せてから後輪清掃が行われる。斯かる後輪清掃の段階では前輪は下りスロープ板上にある。後輪清掃が完了すると、下りスロープ板上からフロア上に車椅子をゆっくりと降ろして脱出させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の車椅子用車輪清掃装置にあっては、次のような問題点があった。
【０００５】
（１）  第１及び第２の受けローラの間隔は、前輪がその挟間から下に落ち込まない程の十分な短距離に設定しておく必要があるものの、車椅子の種類によって前輪の径は１０〜２０ｃｍと大小様々であるため、最小径のものを標準にして設定すると、大輪の後輪清掃の場合には両ローラとの接触点の後輪中心軸に対して張る円弧角が僅少になるので、追従回転する後輪の安定性が悪化し、第１及び第２の受けローラから不如意に脱輪する危険性が高くなる。逆に、その脱輪の危険性を回避するために、ローラ間隔を広げて設定すると、最小径の前輪を備える車椅子ではもはやその前輪の清掃が不可能となる。また、平均径程度の前輪の場合、そのまま前進登坂で前輪を第１及び第２の受けローラに載せたとき、前輪清掃後に車椅子を力強く押しても第１及び第２の受けローラの挾間に前輪が嵌った状態となっているため、脱出側のローラが段差として障害し、その段差越えには非常な苦労を伴なう。前輪を跳ね上げた状態で後輪を押し上げるような技も駆使できるが、危険な操作を介護者に強いることになる。従って、この前輪脱出は非常に困難であるため、回転式並列ローラ型の車輪清掃装置は実用に供し得ないというのが実状であった。
【０００６】
（２）  他方、清掃ブラシで回転する車輪の汚れ等を払い落とす車輪清掃装置にあっては、車輪に付着した汚物を掻き落すだけにすぎず、細菌等のミクロ物体の清掃には不向きであるばかりか、却って塵埃等の飛散を招き、施設内の衛生を損ない、また清掃ブラシ自体の定期的な清掃を余儀なくされるという問題点があった。
【０００７】
そこで、上記問題点に鑑み、本発明の第１の課題は、後輪清掃時の脱輪危険性を防止できると共に、受けローラ間からの前輪脱出が容易で、介護者の負担を軽減できる車椅子用車輪清掃装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の第２の課題は、介護者に清掃作業を強いることなく、車輪の洗浄とその払拭を自動的に実現でき、車輪の汚れ除去の高信頼性を担保できる車椅子用車輪清掃装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題を解決するため、本発明に係る車椅子用車輪清掃装置の特徴は、並列ローラを揺動可能に支持したところにある。即ち、本発明の第１の手段は、車輪を載せ受けて回転可能であって略平行に対向配置してなる第１及び第２の受けローラ（並列ローラ）を具えたローラ組み枠と、第１及び第２の受けローラのうち少なくとも一方の受けローラを回転駆動するためのローラ駆動手段と、第１及び第２の受けローラ上で追従回転する車輪を清掃するための清掃手段と、ローラ組み枠を揺動中心に対して正逆方向に揺動可能に支持するための揺動支持機構と、第１の受けローラに対して第２の受けローラが相対的に跳ね上がる方向にローラ組み枠を付勢するべき用付勢手段とを有して成る。
【００１０】
なお、この車椅子用車輪清掃装置は一組の並列ローラを有するものであるから、後輪の両輪を載せて同時に清掃する場合には、両輪幅相当の幅寸法の並列ローラを用いることは言う迄もない。
【００１１】
車輪が並列ローラの上にない略無荷重状態では、付勢手段によって第２の受けローラが第１の受けローラに対して跳ね上がった状態でローラ組み枠が傾斜姿勢となっている。このため、前輪清掃の段階では、車椅子の前輪を押し下がった第１の受けローラ側から載り入れることにより、載り入れ操作が容易となる。その際、載り入れる前輪が跳ね上がった第２の受けローラに当接するため、第２の受けローラが車輪止め作用を果たす。そして、前輪が跳ね上がった第２の受けローラに当接すると同時に、ローラ組み枠が荷重点の移動により付勢手段の付勢力に抗して第２の受けローラの押し下がる向きにシーソー運動で揺動し、荷重と付勢力との拮抗バランスで安定するので、前輪清掃を行うことができる。前輪清掃後、車椅子を更に前方へ押し動かすと、第２の受けローラに荷重が過分に掛るため、第２の受けローラが押し下がって段差障壁が低減すると共に、逆に第１の受けローラが跳ね上がるので、前輪に対する後押し作用が高まり、前輪は並列ローラから容易に脱出する。介護者による車椅子への押し出し力が前輪についての段差障壁の低減と同時に後押し力に変換されている。このため、並列ローラの間隔を広げた設定でも、前輪脱出が容易であり、また後輪の脱輪危険性も効果的に防止できる。
【００１２】
なお、前輪脱出後には、ローラ組み枠は付勢手段により第１の受けローラ側が押し下がった状態の初期傾斜姿勢に復帰する。
【００１３】
この付勢手段としては、ローラ組み枠に錘体を以って緊張したワイヤーの一端をローラ組み枠に結んだものでも構わないが、トーションスプリング，コイルスプリング等のバネである弾性手段を用いることにより、コンパクト化と軽量化を図ることができることは勿論、前輪載り入れの際、第２の受けローラの押し下がり量に応じた弾性抗力が発生するため、第２の受けローラの車輪止め作用を高めることができ、前輪の位置決めが瞬時に安定化する。
【００１４】
原理的には、ローラ組み枠の揺動中心は両ローラ軸心の外分点でも構わないが、両ローラ間の相対的な上下ストロークが短く、また、装置の占有スペースの拡大を招くため、揺動中心は両ローラ軸心の内分点にあることが望ましい。そして、その揺動中心は軸体として両ローラ間に軸架していることが望ましい。装置の占有スペースの削減等に繋がるばかりか、揺動角範囲を広くできるため、上記の車輪止め作用及び脱出後押し作用を高めることができる。また、軸体が両ローラの間に軸架しているため、最小径の前輪もローラ間に落ち込むことはなく、各種車椅子の車輪清掃に採用でき、加えて、介護者のつま先などが嵌り込む危険性も回避できる。
【００１５】
ところで、前輪清掃の場合、並列ローラには車椅子の全荷重が掛らず、また小径であるため、前輪は安定的に追従回転することになるが、後輪清掃の場合、並列ローラに殆ど全荷重が掛るため、被介護者の身動き等により重心移動のあるときには、ローラ組み枠が多少なりとも揺振するので、安定性が損なわれる。
【００１６】
そこで、ローラ組み枠の外で、補助ローラとして、車輪を載せ受けて回転可能であって第１の受けローラと略平行に相隣る第３の受けローラを設ける。この第３の受けローラの回転中心は揺動中心よりも高所位置に設定することが望ましい。ローラ組み枠の並列ローラに後輪が接触すると、第３の受けローラに接触したまま大径の後輪の下側円弧に並列ローラが揺動して密着し、その下側円弧を３本のローラで３点支持することになるため、後輪清掃時の安定性が頗る高まる。これに加え、前輪清掃の場合にあっては、無荷重状態では第１の受けローラが押し下がっているため、第３の受けローラ側から載り入れた前輪が第１の受けローラの上に落ち込み、第１の受けローラの押し下がり位置で第３の受けローラと第１の受けローラとの上に前輪が跨るので、ローラ組み枠の初期傾斜姿勢での前輪清掃が可能となり、前輪清掃時の安定性も確保することができる。
【００１７】
このように第３の受けローラを有する場合、ローラ組み枠は、第１の受けローラと第３の受けローラとの挟間に位置する落ち込み防止体を備えていることが望ましい。落ち込み防止体は、ローラ組み枠の揺動に応じて出没し、最小径の前輪の落ち込みを阻止できると共に、ローラ組み枠自体の強度も高めることができる。
【００１８】
上記第２の課題を解決するため、本発明においては、上記第１及び第２の受けローラの少なくとも一方は、回転軸部に外嵌して外周側に弾力収縮性の吸水性素材を持つ筒状体を有し、上記清掃手段は、上記筒状体と、当該筒状体の下側を洗浄液で濡らすための洗浄液付着手段とを以って構成されていることを特徴とする。
【００１９】
この並列ローラに圧接して追従回転する車輪についてみると、例えば下側が洗浄液付着手段により洗浄液で濡れる第１の受けローラでは、弾力収縮性の吸水性素材の下側が薬液等の洗浄液で吸液膨潤した後、その吸液膨潤部分が回転して上部で車輪の下端部に圧接し、吸液膨潤部分が圧迫収縮するため、その収縮時には上部圧縮部の液体が絞り出されて、筒状体と車輪との接触始端側の挾間に液溜まり（液切れ部分）が継続的に形成される。これにより、この液溜まりに対し車輪の接地側面が相対的に浸漬されながら追従回転することになり、相対的な噴流洗浄に連続的に遭遇することになる。このため、車輪の接地側面の汚れ等が洗い落とされる。従って、車輪を自動的に均一且つ高洗浄力を以って清浄することができるので、汚物の飛散もなく、ミクロ物体の除去が可能となる。
【００２０】
液溜まりの保液量は受けローラと車輪との直径比，回転速度，及び表面張力などで決まるものであるが、上部圧縮部から滲出した洗浄液はその液溜まりを介して筒状体の吸水性素材の表面上を伝い下る。上部圧縮部から押し出された洗浄液は当該上部圧迫部で堰止めされているので、第１の受けローラと車輪との接触終端側の挾間には殆ど輸送されない。吸液膨潤部分が第１の受けローラと車輪との最大圧迫位置を過ぎると、吸水性素材自身はその弾力収縮性より形状復元して膨張するため、最大圧迫位置から接触終端までの間では車輪の接地側面上の濡れ層を吸着して拭い取る作用が働く。このため、車輪の噴流洗浄作用ばかりでなく、その濡れ層の払拭作用を期待できる。また、筒状体自身は洗浄液で洗浄されているから、常に清潔なまま保持でき、清掃手段としての筒状体の汚れ除去が殆ど不要となる。
【００２１】
洗浄筒として機能する筒状体としては外周側に弾力収縮性の吸水性素材を有するものであるが、弾力収縮性の吸水性素材としては、スポンジなどの多孔質材である弾力伸縮素材，微細間隙により毛細管現象が得られる起毛など、またフェルトなどの繊維質や不織布材で構成できる。弾性変形可能な吸水・保水性のあるもので良い。
【００２２】
筒状体は、内周側に回転軸部に対して逃げ滑り可能の芯筒を有することが望ましい。吸水性素材の摩滅などの際に、吸水性素材だけを芯筒から抜き取り交換することができ、受けローラ全体を交換する場合に比し、ランニングコストの低廉化を図ることができる。また、この芯筒としては、拘束力を加えたときは回転軸部に対しスリップして回転軸部と共回りしないものとすると、洗浄筒に手や足が触れた際には筒状体の回転が停止するので、衣類などの巻き込み事故等を防止でき、安全性を確保できる。できれば、車輪を載せ受けていないときは回転軸部が回転していても筒状体は回転しないものが望ましく、低摩擦の硬質材で形成した芯筒を用いるのが良い。そのため、被洗浄物の車輪を乗せ受けていないときに、回転軸部を回転起動した際、薬液等の液体が飛散することがない。
【００２３】
液体付着手段としては、洗浄液の回収を可能とするため、筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための貯液槽を用いることが簡単である。
【００２４】
ここで、回転軸部に対して芯筒を逃げ滑り可能とするには、回転軸部との間隙にボールベアリングを間挿したものや、グリス等の滑液を充填しても構わないが、グリス等が貯液槽に浸かることは望ましくないので、最も簡単な構成としては隙間嵌め状態で芯筒を外嵌すれるだけで良い。
【００２５】
更に進んで、筒状体としては、その芯筒の下弧側に遊隙を残して上弧側で回転軸部に接触する外接式筒状体であることが望ましい。嵌め合い公差以上に、回転軸部と芯筒との間に積極的に遊隙を確保して両者の接触面積を限定し、芯筒が回転軸部の上弧部のみに接するような外接式摩擦車とする。芯筒のうち摩擦接触部位が回転軸部の上弧側に限られているため、車輪を載せ受けていないときは回転軸部が回転していても回転摩擦力が働かないため、筒状体は回転しないし、車輪を載せて車輪が回転しているときに、手や足を触れて拘束力が筒状体に加わると、トルクリミッタ作用により筒状体の回転は停止する。
【００２６】
更に特筆すべき点は、このように回転軸部の外周径よりも筒状体の芯筒の内周径が相当大きい場合、回転軸部の回転中心よりも芯筒の回転中心が低位置となるため、回転軸部と貯液槽とが干渉しない距離において、筒状体の下側を浸漬する貯液槽の深さを充分確保することができ、消耗品たる薬液の貯液量の確保により液体の注ぎ足しの手間を軽減できる。また、回転軸部と芯筒の上部接触部位で砂礫が巻き込まれて回転する場合には軋轢等によって芯筒に衝撃破損などを生じる虞があるものの、下端部では遊隙内に洗浄液が入り込んで付着した砂礫を洗い落とすことができるので、筒状体の破損等を防止できる。
【００２７】
上記の構成では、並列ローラのうち少なくとも一方のローラが弾力収縮性の吸水性素材を持つ筒状体を有するものであったが、第１乃至第３の受けローラが回転軸部に外嵌して外周側に弾力収縮性の吸水性素材を持つ筒状体を有する構成を採用できる。斯かる場合、清掃手段としては、各筒状体と、第１及び第２の受けローラの筒状体の下側を洗浄液で濡らすための洗浄液付着手段とを以って構成される。第１及び第２の受けローラの筒状体は、前述したような洗浄筒として機能し、２重洗浄により洗浄効果を高めることができ、また第３の受けローラでは、車輪に付着した水気の拭い取りを行うことができ、払拭筒として機能する。従って、洗浄時間の短縮化を図ることができる。
【００２８】
斯かる場合でも、各筒状体は内周側に回転軸部に対して逃げ滑り可能の芯筒を有することが望ましく、また、その筒状体はその芯筒の下弧側に遊隙を残して上弧側で回転軸部に接触する外接式筒状体であることが望ましい。
【００２９】
このように、第１及び第２の受けローラの筒状体が洗浄筒として機能する場合、両ローラの筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための共通の貯液槽を設けても構わないが、後輪洗浄時には、第１の受けローラの方が押し下がった状態で、第２の受けローラが跳ね上がった状態にあるので、洗浄液が消耗して貯液槽の液面が下がっているときには、第２の受けローラの筒状体の下側が貯液槽の洗浄液に浸漬しない状態になり、第２の受けローラの筒状体は洗浄筒として機能しなくなる。
【００３０】
そこで、液体付着手段としては、第１の受けローラの筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための第１の貯液槽と、第２の受けローラの筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための第２の貯液槽とに分けることが望ましい。第２の貯液槽の洗浄液は専ら第２の受けローラの筒状体のために消費されることになるので、第１の貯液槽の液面レベルに拘わらず、両筒状体の洗浄作用を長期に持続でき、洗浄液の注ぎ足しの手間を軽減できる。
【００３１】
ここで、第２の貯液槽は第１の貯液槽の中に設置されており、第２の貯液槽の槽壁のうち第１の受けローラ側における槽壁の上端が当該第１の受けローラの筒状体の上動側外周面に添接していることが望ましい。第１の受けローラの筒状体における上動側外周面の吸水性素材の吸液膨潤により汲み上げられた洗浄液は上部の液溜まりで排液された後、上動側外周面を伝い下り第１の貯液槽に回収されるが、第２の貯液槽の槽壁の上端が第１の受けローラの筒状体の上動側外周面に添接（近接又は接触している状態）しているため、その上端では伝い下る洗浄液を添接度合いの按分で分流し、その分流液を第２の貯液槽が受液することになるので、第１の貯液槽内の洗浄液が第１の受けローラの筒状体によって第２の貯液槽へ輸液されることになる。また、この輸液作用が旺盛の場合、第２の貯液槽はオーバーフロー槽となるため、その溢液が第１の貯液槽に還流する。従って、このような洗浄液の循環系によって、一度の洗浄液充填で洗浄液を使い切るまで２重洗浄を持続でき、洗浄液の注ぎ足しの手間の軽減と、車輪洗浄の短時間化とを図ることができる。
【００３２】
第１の貯液槽は第２の貯液槽の溢液を受ける受け皿として機能するため、概ね３本のローラに亘る範囲の広さを必要とし、回転軸部等との干渉を避けるためには、洗浄液の容量を増やす目的では槽壁の上端をさほど高くできない事情がある。しかし、第２の貯液槽は第２の受けローラ下に限定することができるため、第２の貯液槽の槽壁の上端を第１の貯液槽の槽壁の上端よりも高所位置にすることができる。斯かる場合、洗浄液全体量を増量することができるので、なおさら洗浄液の注ぎ足しの手間の軽減できる。
【００３３】
次に、本発明の第２の手段は、左右一対のローラ組み枠を備えた車椅子用車輪清掃装置である。即ち、上記第１の課題を解決するための本発明の第２の手段は、車輪を載せ受けて回転可能であって略平行に対向配置してなる第１及び第２の受けローラをそれぞれ具えた右ローラ組み枠及び左ローラ組み枠と、各ローラ組み枠における第１及び第２の受けローラのうち少なくとも一方の受けローラ同士を相互に同期回転駆動するためのローラ駆動手段と、各ローラ組み枠における第１及び第２の受けローラ上で追従回転する車輪を清掃するための清掃手段と、各ローラ組み枠を揺動中心に対して正逆方向に揺動可能に支持するための揺動支持機構と、各ローラ組み枠における第１のローラに対して第２の受けローラが相対的に跳ね上がる方向に各ローラ組み枠を付勢するべき付勢手段とを有して成ることを特徴とする。
【００３４】
斯かる構成では、両輪を同時に清掃できるばかりでなく、前述したように、並列ローラの間隔を広げて設定しても前輪脱出が容易であり、また後輪の脱輪も効果的に防止できる。
【００３５】
この第２の手段でも、上記と同様な理由により、付勢手段としては弾性手段が望ましい。揺動中心としては、第１及び第２の受けローラの挟間に軸架してなる軸体としても構わないが、望ましくは軸管とする。この揺動中心の軸管内にローラ駆動手段の動力伝達軸を貫挿できるからであり、左右のローラ組み枠の揺動域に干渉せずに、左右のローラ組み枠の中間領域へ動力を伝達することができる。
【００３６】
また、上記の軸管内に動力伝達軸を貫挿した構成においては、右ローラ組み枠における第１の受けローラの第１の回転軸と左ローラ組み枠における第１の受けローラの第１の回転軸とが第１の中継軸を介して同軸線上にあると共に、右ローラ組み枠における第２の受けローラの第２の回転軸と左ローラ組み枠における第２の受けローラの第２の回転軸とが第２の中継軸を介して同軸線上にあって、動力伝達軸の動力を第１の中継軸と第２の中継軸とに分配伝達する動力分配機構を有する構成を採用できる。動力分配機構が左右ローラ組み枠の中間に配置しているので、駆動系が簡素化し、また左右の回転軸を中央駆動することができるため、回転軸の捩じり遅れ等もなく、左右回転の同期性が安定化する。
【００３７】
この動力分配機構としては、動力伝達軸からいずれか一方の中継軸に動力を伝達するローラチェーン等の第１の巻き掛け機構と、その一方の中継軸から他方の中継軸に動力を伝達するローラチェーン等の第２の巻き掛け機構とを有する構成を採用できる。動力伝達軸から一方の中継軸と他方の中継軸とにそれぞれ個別に巻き掛けた場合に比し、一方の中継軸と他方の中継軸とに巻き掛けた第２の巻き掛け機構が存在しているため、左右の回転の同期性が安定化する。
【００３８】
そして、各ローラ組み枠は、第１及び第２の回転軸を回転自在且つ傾動可能に支承する軸受部を有し、各第１の回転軸と第１の中継軸との接ぎ合わせ端部はそれぞれ相差し込み式端部であると共に、各第２の回転軸と第２の中継軸との接ぎ合わせ端部はそれぞれ相差し込み式端部であって、各接ぎ合わせ端部に外嵌する接手スリーブを固定手段を以って着脱可能に固定してなることが望ましい。固定手段を解除して接手スリーブを中継軸方向にスライドすると、回転軸を軸受部を支点に傾動させることができるため、受けローラを回転軸から抜き出すことができ、受けローラの保守・交換の際の手間を軽減できる。相差し込み式端部としては、割溝を持つ雌形端部と差し込み片を持つ雄形端部や、半円柱部を持つ端部同士とすることができる。固定手段としては、止めねじや押し止めスプリングを用いることができいる。
【００３９】
第１の手段と同様に、各ローラ組み枠の外で、車輪を載せ受けて回転可能であって第１の受けローラと略平行に相隣る第３の受けローラを設ける。第３の受けローラの回転中心を揺動中心よりも高所位置にすることが望ましい。また、各ローラ組み枠は、第１の受けローラと第３の受けローラとの挟間に配置した落ち込み防止体を備えて成ることが望ましい。
【００４０】
次に、第２の手段において、上記第２の課題を解決するためには、各ローラ組み枠における第１及び第２の受けローラの少なくとも一方は、回転軸部に外嵌して外周側に弾力収縮性の吸水性素材を持つ筒状体を有し、清掃手段は、筒状体と、当該筒状体の下側を洗浄液で濡らすための洗浄液付着手段とを以って構成されていることを特徴とする。
【００４１】
斯かる構成でも、筒状体は内周側に回転軸部に対して逃げ滑り可能の芯筒を有することは望ましく、また、この筒状体はその芯筒の下弧側に遊隙を残して上弧側で回転軸部に接触する外接式筒状体であることが望ましい。液体付着手段としては筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための貯液槽を採用できる。
【００４２】
また、各受けローラが回転軸部に外嵌して外周側に弾力収縮性の吸水性素材を持つ筒状体を有し、清掃手段は、各筒状体と、各ローラ組み枠における第１及び第２の受けローラの筒状体の下側を洗浄液で濡らすための洗浄液付着手段とを以って構成されていても良い。各筒状体は内周側に回転軸部に対して逃げ滑り可能の芯筒を有し、筒状体はその芯筒の下弧側に遊隙を残して上弧側で回転軸部に接触する外接式筒状体とすることができる。
【００４３】
液体付着手段として、第１の受けローラの筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための第１の貯液槽と、第２の受けローラの筒状体の下側を洗浄液に浸漬するための第２の貯液槽とを有して成る場合、第２の貯液槽は第１の貯液槽の中に設置されており、第２の貯液槽の槽壁のうち第１の受けローラ側における槽壁の上端が当該第１の受けローラの筒状体の上動側外周面に添接していることが望ましい。
第２の貯液槽の槽壁の上端は第１の貯液槽の槽壁の上端よりも高所位置にあることが望ましい。
【００４４】
なお、本発明における「車椅子」とは、救急担架車（ストレッチャー）も含むものである。
【００４５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
（実施例１）
図１は本発明の実施例１に係る車椅子用車輪清掃装置を示す外観斜視図、図２は同装置において機枠を旋回して開いた状態を示す斜視図、図３は同装置におけるローラ部による車輪の洗浄態様を示す断面図である。
【００４６】
本例の車椅子用車輪清掃装置は、横長状の基盤１と、この片側長辺を旋回中心線として一対の蝶番Ｈを以って旋回可能な機枠２と、４枚のスロープ板３ａ〜３ｄとを有して成る。
【００４７】
基盤１上には、貯液皿１１ａ，１２ａを収めた左右の把手付き引き出し１１，１２を水平方向にスライド移動可能に案内するための側端規制枠１３，１４が横並びに固定されている。基盤１の片端部には、モータ１５及びギアボックス１６が設置固定されており、把手付き引き出し１２とモータ１５との間には頂部にスイッチボックス１７を持つ高さ調節可能のスイッチスタンド１８が立設されている。ギアボックス１６内にはモータの出力回転数を減速するための減速ギア機構を有しており、そのボックス外へ突出したモータ出力軸１９には原動プーリ１９ａが固定されている。
【００４８】
機枠２は、長辺を形成する先端枠２０ａ及び基端枠２０ｂと、短辺を形成する左側端枠２０ｃ及び右側端枠２０ｄと、横並び左右一対の窓部ＷＲ，ＷＬを形成する間仕切り枠２０ｅとを持つ軸支持枠であって、窓部ＷＲ，ＷＬに車椅子の左右輪を同時に清掃するための右ローラ部Ｒと左ローラ部Ｌを有しており、右ローラ部Ｒと左ローラ部Ｌの構成は同じであり、いずれも、車輪を載せ受けて回転可能であって略平行に対向配置された第１の受けローラ２１Ｒ（２１Ｌ）及び第２の受けローラ２２Ｒ（２２Ｌ）を備えている。機枠２の間仕切り枠２０ｅには把手２３ａが取り付けられており、把手２３ａを把持して基盤１に対する機枠２の開閉旋回動が可能となっている。機枠２のギアボックス１６側の左側端枠２０ｃには一対の軸受（図示せず）にて一対の従動軸２４，２５が回転可能に支持されている。この一対の従動軸２４，２５の突出端部には一対の従動プーリ２４ａ，２５ａが固定されており、この一対の従動プーリ２４ａ，２５ａとギアボックス１６側の原動プーリ１９ａとには一本のＶベルト１９ｂが巻き掛けられている。
【００４９】
窓部ＷＬには従動軸２４，２５に固定した第１と第２の受けローラ２１Ｌ，２２Ｌが収められており、左ローラ部Ｌを構成している。従動軸２４，２５は軸継手２６，２７を介して間仕切り枠２０ｅに固定した軸受２８ａ，２９ａにて回転可能に支持される中継軸２８，２９に回転力を伝達し、また中継軸２８，２９は軸継手３０，３１を介して右側端枠２０ｄに固定した軸受３３ａ，３４ａにて回転可能に支持される従動軸３３，３４に回転力を伝達する。窓部ＷＲには従動軸３３，３４に固定した第１及び第２の受けローラ２１Ｒ，２２Ｒが収められており、左ローラ部Ｒを構成している。
【００５０】
第１及び第２の受けローラ２１Ｒ（２１Ｌ），２２Ｒ（２２Ｌ）は共に同じ構成であって、直径（太さ）に比しローラ周面幅が２倍程度長い円柱状を呈しており、図３に示す如く、従動軸３３（２４），３４（２５）が貫通してこれと一体に回転する拡径軸部Ｓと、この拡径軸部Ｓよりも大径の内径を有し遊隙Ｇを残して拡径軸部Ｓに外接した遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）とから成る。各遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）は、内周側にプラスチック製の硬質芯筒Ｘを有し、外周側には硬質芯筒Ｘに圧入されたポリエステル製繊維より成るフェルト状の弾力性吸水筒（弾力収縮性で吸液性のある筒）Ｙを有している。第１の受けローラ２１Ｒ（２１Ｌ）の遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ）の下側は図３に示す如く貯液皿１１ａ（１２ａ）内の薬液Ｍに浸漬し、後述するように、車輪Ｔを洗浄するものであることから、遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ）は洗浄筒に相当し、また、第２の受けローラ２２Ｒ（２２Ｌ）は、薬液Ｍに浸漬せず、洗浄された車輪Ｔの濡れを払拭することから、乾いた払拭筒に相当している。
【００５１】
各従動軸３３（２４），３４（２５）は軸受側の基端軸に対してピン対偶節（図示せず）を以って傾動可能であり、その先端側が軸継手３０（３１），２６（２７）を介して中継軸２８，２９と直線状に接続されている。軸継手３０（３１），２６（２７）は、軸接部分を覆い押さえる接手スリーブＡと、この接手スリーブＡと軸とを固定する止めねじＢとを有している。止めねじＢを緩めて接手スリーブＡを軸方向にスライドさせることにより、各従動軸３３（３４），２４（２５）をピン対偶節で折り傾けることができ、各遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）の挿抜が可能で、保守交換の際の利便性が確保されている。
【００５２】
また、機枠２を基盤１に合わせた状態では、図１に示すように、三角形閉ループを形成するＶベルト１９ｂは、一対の従動プーリ２４ａ，２５ａと原動プーリ１９ａとに緩く巻き掛けられた張り具合に設定されており、車椅子等の積載物により荷重が受けローラ２１Ｒ（２１Ｌ），２２Ｒ（２２Ｌ）に印圧することにより、機枠２が僅か押し下げられるようになっている。このため、機枠２が押し下げられると、Ｖベルト１９ｂの張りが緊張するので、原動プーリ１９ａからの動力が従動プーリ２４ａ，２５ａに伝達する。車椅子が機枠２上にない無荷重状態では、Ｖベルト１９ｂの張りが緊張していないので、スイッチボックス１７のパワースイッチＳＷを投入しても、モータ１５が起動して原動プーリ１９ａは空回りするものの、従動プーリ２４ａ，２５ａは殆ど回転しない。従って、原動プーリ１９ａ及び従動プーリ２４ａ，２５ａとこれらに巻き掛けられたＶベルト１９ｂは荷重感応式の自動摩擦クラッチ機構を構成しており、巻き込み事故等を未然に防止できる。光センサ等を装備した車輪設置感応式の自動クラッチ機構を設けても構わないが、新たな構成部材を要し、コスト高を招くが、本例の荷重感応式の自動摩擦クラッチ機構は特段の追加部材を必要としないため、低コスト化を図ることができる。なお、巻き掛け装置はギアボックス１６及びモータ１５を含めて防護カバーで掩蔽すると良い。また、モータ１５が時限駆動するようにタイマー制御回路をスイッチボックス１７内に設けても良い。
【００５３】
機枠２の右ローラ部Ｒと左ローラ部Ｌとの間には蝶番Ｈを以って旋回動可能なカバー蓋３７が設けられており、このカバー蓋３７には把手３７ａが取り付けられている。例えば、車椅子を下りスロープ板から降ろす際、カバー蓋３７上での介助者の佇立や歩行が可能となっている。また、把手３７ａを把持してカバー蓋３７を機枠２に対し開閉することができ、重量のある機枠２を基盤１に対して開く操作を行わずに、各遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）の挿抜が可能となり、保守交換等の際の手間を軽減できる。なお、ローラ部Ｒ，Ｌ上の歩行を可能とするために、足動開閉式の覆いフラップを設けても良い。
【００５４】
各スロープ板３ａ〜３ｄは起立側縁片Ｋを備え、フロア面Ｆと機枠２の先端枠２０ａの上縁及び基端枠２０ｂの上縁との間に架け渡されている。このため、どちらのスロープ板も上り用（載り込み用）又は下り用（脱出用）として使用できる。
【００５５】
車椅子の車輪清掃においては、まず、車椅子の両輪をスロープ板３ａ，３ｃ（又は３ｂ，３ｅ）に沿って動かし、前輪又は後輪を右ローラ部Ｒ及び左ローラ部Ｌに載せ、図３に示すように、左右の各車輪Ｔが遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）に跨って接触すると、車椅子の荷重により機枠２が僅か沈み込むので、従動プーリ２４ａ，２５が下降変位し、Ｖベルト１９ｂの張りが緊張し、クラッチ作動して動力伝達可能な状態となる。車椅子だけをローラ部Ｒ，Ｌに載せても良いし、被介護者を乗車させたまま載せても構わない。
【００５６】
次に、介護者などがスイッチボックス１７のパワースイッチＳＷをスイッチオンとすると、モータ１５が起動し、その回転力はＶベルト１９ｂを介して従動軸２４（２５），中継軸２８（２９）及び従動軸３３（３４）に伝達されるため、第１及び第２の受けローラ２１Ｒ（２１Ｌ），２２Ｒ（２２Ｌ）の拡径軸部Ｓが回転する。拡径軸部Ｓには遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）の硬質芯筒Ｘの内周面上部が圧接しているため、摩擦伝動により仮想軸心Ｐを略中心にして遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）が第３図の矢印ａ，ｂ方向に回転するので、弾力吸水筒Ｙの外周面上部に押し当たる左右の車輪Ｔも摩擦伝動により矢印ｃ方向に同調回転する。車輪Ｔの径に比しローラの径は相当小さくしてあるため、車輪Ｔは比較的ゆっくり回転する。車椅子の前輪は通常自在輪であるが、一対の遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）に接して回転し始めると、蛇行せず、自在輪の車軸は自ずとローラ部の軸線に平行に揃う。
【００５７】
下側が貯液皿１１ａ（１２ａ）の薬液（洗浄液）Ｍに浸漬する遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ）では、弾力性吸水筒Ｘの下側が薬液Ｍに浸漬して膨潤した後、その膨潤部分が液面上方に脱して上部で車輪Ｔの下端部に圧接し、膨潤部分が圧迫収縮するため、その上部圧縮部Ｑでは薬液Ｍが絞り出されて、弾力性吸水筒Ｘと車輪Ｔとの接触始端側の挾間には液溜まり（液切れ部分）Ｕが自律的に生成される。弾力性吸水筒Ｘの各部位は、下端側で薬液Ｍに浸漬することにより吸液し、回転上昇により薬液輸送し、上端部側での圧迫により薬液噴出する。これにより、この液溜まりＵに対し車輪Ｔの接地側面が相対的に浸漬されながら追従回転することになり、その接地側面は振動を伴なう噴流洗浄が施されることになる。車輪Ｔの接地面は液溜まりＵで濡らされた直後に上部圧縮部Ｑに包み込まれて微小なスリップを伴なう摩擦摺接に預かるものであるから、この車輪洗浄は、自動的に均一且つ高洗浄力を得ることができる。液溜まりＵの保液量は車輪とローラの径比，回転速度，表面張力などで決まるものであるが、上部圧縮部Ｑから絞り出された薬液Ｍは液溜まりＵを介して弾力性吸水筒Ｘの表面上を伝い下り、貯液皿１１ａ（１２ａ）に専ら戻るため、上部圧縮部Ｑから絞り出された薬液は車輪Ｔを濡らす水分を除いて弾力性吸水筒Ｘと車輪Ｔとの接触終端側の挾間には殆ど輸送されない。弾力性吸水筒Ｘの部位が最大圧迫位置を過ぎると、その部位はその弾力性より形状復元して膨張するため、最大圧迫位置から接触終端までの間では車輪Ｔの接地側面を濡らした薬液Ｍを吸着して拭い取る。このため、第１の受けローラ２１Ｒ（２１Ｌ）では、薬液による噴流洗浄作用ばかりでなく、ある程度の濡れ性の除去が可能な払拭作用を期待できる。また、第２の受けローラ２２Ｒ（２２Ｌ）では、車輪Ｔが乾いた弾力性吸水筒Ｘに摩擦接触するものであるから、車輪接地面の濡れ性の除去率を高めることができる。
【００５８】
本例では、拡径軸部Ｓの内周面とこれに外接する遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）の内周面との間に側面視で三日月状の遊隙（空間）Ｇが存在しており、硬質芯筒Ｘの低摩擦により遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）は拡径軸部Ｓに対して逃げ滑り可能となっている。このため、稼動中、拡径軸部Ｓと共回りしている遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）のいずれかに手や足が接触した場合、その僅かな拘束力によりその遊動外接筒が逃げ滑りして追従回転が停止し、これに伴ない車輪Ｔ及び他方の遊動外接筒の回転も連動停止するので、巻き込み事故等を未然に防止できる。
【００５９】
なお、図４に示すように、側面視できる三日月状の遊隙Ｇではなく、嵌め合い公差が隙間嵌め程度の遊隙ｇを持つ遊動外接筒４１Ｒ′（４１Ｌ′），４２Ｒ′（４２Ｌ′）でも逃げ滑り可能である。
【００６０】
ところで、消耗品たる薬液Ｍの量は補給の手間を考慮すると、できるだけ多量に確保することが望ましいものであるが、弾力性吸水筒Ｘの下側が薬液Ｍに浸かった状態を長期持続させるためには、遊動外接筒を大径とし、貯液皿１１ａ（１２ａ）を深くすることが必要となる。しかし、図４に示すローラ部では遊動外接筒４１Ｒ′（４１Ｌ′），４２Ｒ′（４２Ｌ′）を大径とすると、回転体Ｓの軸心を貯液皿１１ａ（１２ａ）に干渉させないためには、拡径軸部Ｓを高くする必要があり、必然的に、その上端部のレベルが高くなり、装置の薄型化を企画することができず、スロープ板３ａ〜３ｅの長尺化により、事実上、設置占有面積の増大を招き、玄関口等での設置が困難な状況になりかねない。
【００６１】
そこで、図３に示すローラ部のように、拡径軸部Ｓの軸心よりも下に離れた位置に仮想軸心Ｐが来るような遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）とすることが望ましい。尤も薬液自動補給装置（液面定準装置）を備える場合、機枠２をフロア面下に埋め込み施工した場合などは、図４に示すローラ部でも差支えない。また、車椅子等の場合は被介護者が乗車したままでは、遊動外接筒４１Ｒ（４１Ｌ），４２Ｒ（４２Ｌ）が逃げ滑り可能でなくとも良く、拡径軸部Ｓと常に共回りするようになっていても差支えない。ただ、図３に示すローラ部では三日月状の遊隙Ｇが常に存在するものであるから、拡径軸部の周面と遊動外接筒の内周面とが薬液Ｍに浸漬することになるため、遊隙Ｇに付着した砂礫を洗い落とすことができるので、上部での付着砂礫との軋轢が回避されて硬質芯筒Ｘの破損等を防止できる。
【００６２】
貯液皿１１ａ（１２ａ）は引き出し１１，１２内に収納されているため、比較的重量のある機枠２を旋回させなくても出し入れ可能となっているので、貯液皿１１ａ（１２ａ）の清掃や薬液Ｍの補給等に便利である。
【００６３】
貯液皿１１ａ（１２ａ）は、洗浄液を遊動外接筒の下側に給液すると共に洗浄液を回収する受液機能を兼備するものであるが、遊動外接筒の下側を洗浄液で濡らす洗浄液付着手段と洗浄液を回収する受液手段とを別体で構成しても良いことは云うまでもない。ただ、遊動外接筒の弾力吸水筒は自吸性素材であるため、その自吸速度と回転速度とに見合う洗浄液付着を採用することが望ましい。自吸速度を早めるには、弾力吸水筒の下側で圧接する吸液用圧迫ローラを設け、その下側圧縮部が膨張復元する過程で洗浄液を付着させるようにしても良い。
（実施例２）
図５は本発明の実施例２に係る車椅子用車輪清掃装置を示す部分平面図、図６は同装置において車椅子不搭載時のローラ部を示す側面図、図７は同装置において車椅子搭載時のローラ部を示す側面図である。なお、本例において、図１乃至図４に示す部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。
【００６４】
本例の車椅子用車輪清掃装置の外観構成は、実施例１と略同じであって、横長状の基盤１と、この片側長辺を旋回中心として一対の蝶番Ｈを以って旋回可能な機枠２と、４枚のスロープ板３ａ〜３ｄとを有して成る。本例においても、右ローラ部Ｒと左ローラ部Ｌの構成は同じである。モータ１５側の左ローラ部Ｌは機枠２の左側端枠２０ｃと一方の間仕切り枠２０ｅと先端枠２０ａと基端枠２０ｂとで囲まれた矩形領域に配置されていると共に、右ローラ部Ｒは機枠２の右側端枠２０ｄと他方の間仕切り枠２０ｅと先端枠２０ａと基端枠２０ｂとで囲まれた矩形領域に配置されており、本例では、各ローラ部に３本の受けローラが配置されていることを特徴としている。
【００６５】
各ローラ部Ｒ（Ｌ）は、車輪を載せ受けて回転可能であって略平行に対向配置してなる第１の受けローラ２１Ｒ（２１Ｌ）及び第２の受けローラ２２Ｒ（２２Ｌ）を備えたローラ組み枠５０Ｒ（５０Ｌ）と、第３の受けローラ６３Ｒ（６３Ｌ）を有している。左ローラ組み枠５０Ｌは、接手スリーブＡで軸接ぎした回転軸６３，６４及び中継軸６５，６６を軸架するための一対の支持板５１，５１と、支持板５１，５１に固定リングＥ及びネジＮを以って両端側を固定した旋回中心軸管５３と、支持板５１，５１に両端側を固定した落ち込み防止棒５１ａとを有する。右ローラ組み枠５０Ｒは、接手スリーブＡで軸接ぎした回転軸（図示せず）及び中継軸６５，６６を軸架するための一対の支持板５２，５２と、支持板５２，５２に固定リングＥ及びネジＮを以って両端側を固定した旋回中心軸管５４と、支持板５２，５２に両端側を固定した落ち込み防止棒５２ａとを有する。
【００６６】
左ローラ組み枠５０Ｌは左側端枠２０ｃと一方の間仕切り枠２０ｅとにより揺動可能に支持されていると共に、右ローラ組み枠５０Ｒも右側端枠２０ｄと他方の間仕切り枠２０ｅとにより揺動可能に支持されている。即ち、左ローラ組み枠５０Ｌの旋回中心軸管５３の両端部は支持板５１，５１に取り付けた支持リング５５で回動可能に支持されていると共に、右ローラ組み枠５０Ｒの旋回中心軸管５４の両端部は支持板５２，５２に取り付けた支持リング５６で回動可能に支持されている。中継軸６５，６６は間仕切り枠２０ｅ，２０ｅの切り欠き部Ｃを介して両ローラ組み枠５０Ｌ，５０Ｒを連繋している。そして、両ローラ組み枠５０Ｌ，５０Ｒは、固定リングＥに植立したピンＰ１と一方の間仕切り枠２０ｅの第１の受けローラ２１Ｌ寄りに植立したピンＰ２とに掛け止めされた復帰用コイルスプリング６８によって、第１の受けローラ２１Ｌ，２１Ｒが押し下がる向きに弾力付勢されている。従って、無荷重状態では図６に示すように、両ローラ組み枠５０Ｌ，５０Ｒの支持板５１，５２のストッパー部５１ｂが基盤１に当接している。
【００６７】
左ローラ部Ｌの第３の受けローラ６３Ｌは、左側端枠２０ｃと一方の仕切り枠２０ｅとに軸架し、接手スリーブＡで軸接ぎした従動軸２４及び中継軸６７に装着されている。また、右ローラ部Ｒの第３の受けローラ６３Ｒは、右側端枠２０ｄと他方の仕切り枠２０ｅとに軸架し、接手スリーブＡで軸接ぎした従動軸２９及び中継軸６７に装着されている。
【００６８】
モータ１５の駆動力はＶベルト１９ｂ及び従動プーリ２４ａを介して従動軸２４，中継軸６７及び従動軸２９に伝達されて、第３の受けローラ６３Ｌ及び６３Ｒは同期回転する。他方、従動プーリ２５ａの従動軸２５は旋回中心軸管５３内を貫通しており、その先端は間仕切り枠２０ｅ，２０ｅの間に達している。そして、その先端に取り付けられたスプロケット６９と中継軸６６に取り付けられたスプロケット７０とには第１のローラチェーン７１が巻き掛けられている。また、中継軸６６にスプロケット７０と隣接して取り付けられたスプロケット７２と中継軸６５に取り付けられたスプロケット７３とには第２のローラチェーン７４が巻き掛けられている。これらの巻き掛け装置は従動軸２５からの動力を中継軸６５，６６に分配するための動力分配装置を構成している。
【００６９】
本例の受けローラの構成は実施例１と同様な構成であって、図８に示すように、下側に遊隙Ｇを以って上側で拡径軸部Ｓに接触する硬質芯筒Ｘと、これに嵌る弾力性吸水筒Ｙとを有している。実施例１と同様に、基盤１上には、貯液皿１１ａ，１２ａを収めた左右の把手付き引き出し１１，１２が設置されている。貯液皿１１ａ，１２ａは第２の受けローラ２２Ｒ，２２Ｌの真下に配置され、その槽壁Ｚは第１の受けローラ２１Ｒ，２１Ｌの上動外周面に添接している。貯液皿１１ａ，１２ａ内は勿論のこと、引き出し１１，１２内にも洗浄液Ｍが充填されており、第１の受けローラ２１Ｒ，２１Ｌの下側も洗浄液に浸漬している。
【００７０】
まず、図９（Ａ）に示すように、車椅子の前輪Ｔ１をスロープ板３ｃ上に押し上げて車椅子の前輪Ｔ１が第３の受けローラ６３Ｌを載り越えると、一旦、第３の受けローラ６３Ｌと第１の受けローラ２１Ｌとの間で前輪Ｔ１が実線で示す如く安定する。この位置においては、第１の受けローラ２１Ｌの下側が洗浄液に浸漬しているため、実施例１と同様に前輪Ｔ１に対する洗浄が行われると共に、第３の受けローラ６３Ｌはその下側が洗浄液に浸漬しない高所位置にあるため、洗浄された前輪Ｔ１の濡れ層の払拭が行われる。なお、第１の受けローラ２１Ｌと第３の受けローラ６３Ｌとの挾間には落ち込み防止棒５１ａが位置しているため、小径の前輪Ｔ１の嵌り込みを防止できる。
【００７１】
この位置では、第１の受けローラ２１Ｌが押し下がっているため、車椅子を強く押さなくても、前輪Ｔ１が第１の受けローラ２１Ｌをたやすく載り越え、第１の受けローラ２１Ｌと第２の受けローラ２２Ｌとの間に前輪Ｔ１が二点鎖線で示す如く移動するため、ローラ組み枠５０Ｌに掛る荷重が移動し、ローラ組み枠５０Ｌは復帰用コイルスプリング６８の付勢力に抗して図９（Ｂ）に示す如く旋回し、第２の受けローラ２２Ｌが押し下がる。その押し出し力が弱い場合或いは復帰用コイルスプリング６８のバネ力が強い場合、前輪Ｔ１は第１の受けローラ２１Ｌと第２の受けローラ２２Ｌとの間に留まり、第１の受けローラ２１Ｌによる洗浄にも預かるが、押し出し力が強い場合或いは復帰用コイルスプリング６８のバネ力が弱い場合、第１の受けローラ２１Ｌによる前輪Ｔ１への跳ね上げ後押し作用によって、前輪Ｔ１が第２の受けローラ２２Ｌからスロープ板３ｄ上へ脱出する。
【００７２】
従って、ローラ組み枠５０Ｌのシーソー運動によって、前輪脱出が頗る容易となる。その前輪脱出の際には、第２の受けローラ２２Ｌが押し下がった状態になるため、脱出側のフロアとの段差を低くできる。このため、脱出側のスロープ板３ｄの長さは載り入れ側のスロープ板３ｃの長さによりも短くできるので、設置スペースの削減を図ることができる。また、第１の受けローラ２１が跳ね上がる際には、落ち込み防止棒５１ａも跳ね上がるため、被介護者のつま先などが第１の受けローラ２１Ｌと第２の受けローラ２２Ｌとの挾間に嵌らないため、安全性を担保できる。なお、前輪Ｔ１の脱出後は、復帰用コイルスプリング６８によって、ローラ組み枠５０Ｌが第９（Ａ）の状態に戻る。
【００７３】
次に、図１０（Ａ）に示すように、車椅子の後輪Ｔ２をスロープ板３ｃ上に押し上げて車椅子の後輪Ｔ２が第３の受けローラ６３Ｌを載り越えると、車椅子の殆どの荷重が後輪Ｔ２に掛り、また後輪Ｔ２の径が大きいため、後輪Ｔ２は、第３の受けローラ６３と第１の受けローラ２１Ｌと第２の受けローラ２２Ｌとの３点で接触する。斯かる状態では、ローラ組み枠５０Ｌが車椅子の荷重とそれに見合う復帰用コイルスプリング６８の弾性付勢力とで拮抗し、シーソー的に釣り合っている。被介護者が身動きしても、ローラ組み枠５０Ｌはシーソー運動を呈して安定している。そして、第１の受けローラ２１Ｌと第２の受けローラ２２Ｌにより後輪Ｔ２が洗浄されると共に、第３の受けローラ６３Ｌにより後輪Ｔ２が払拭されるため、後輪Ｔ２に対する清掃効果が頗る向上する。これに加え、後輪洗浄時には、復帰用コイルスプリング６８によって３つのローラに接触する状態で安定し、後輪Ｔ２の中心に対して張る角度が大きくので、後輪の脱輪を防止できる。
【００７４】
ここで、貯液皿１１ａの槽壁Ｚの上端が第１の受けローラ２１Ｌの上動側外周面に添接しているため、第１の受けローラ２１Ｌの液溜まりＵから伝い下る洗浄液の一部は液切りしての槽壁Ｚによっては貯液皿１１ａに流下するので、引き出し１１内の洗浄液Ｍが貯液皿１１ａ内へ輸液される。貯液皿１１ａ内の洗浄液Ｍが満杯になると、溢れて引き出し１１内に還流する。従って、このような洗浄液Ｍの循環系によって、一度の洗浄液充填で洗浄液Ｍを使い切るまで２重洗浄を持続でき、洗浄液Ｍの注ぎ足しの手間の軽減と、車輪洗浄の短時間化とを図ることができる。なお、貯液皿１１ａ内には洗浄液Ｍが満杯となっているため、貯液皿１１ａが引き出し１１内の洗浄液Ｍで浮き上がる虞もない。
【００７５】
この後輪洗浄後、車椅子を更に押し出すと、図１０（Ｂ）に示す如く、重心が移動してローラ組み枠５０Ｌが旋回するため、第１の受けローラ２１Ｌの跳ね上げ後押し作用と第２の受けローラ２２Ｌの押し下がりにより、後輪Ｔ２が第２の受けローラ２２Ｌからスロープ板３ｄ上に脱出する。このため、後輪脱出も極めて容易である。
【００７６】
図８に示す貯液皿１１ａの上端は引き出し１１の上端よりも低くなっている。このため、洗浄液充填後での中途時期においては、前述したような輸液作用により貯液皿１１ａは満杯であるものの、引き出し１１内の洗浄液Ｍは涸れて来ているので、第２の受けローラ２２Ｌの下端部に対する浸漬が不十分となり易く、２重洗浄の持続性を損ない易い。
【００７７】
そこで、図１１に示すように、貯液皿１１ａの上端を引き出し１１の上端よりも高くすることが望ましい。引き出し１１を深くすると、駆動機構系と干渉する虞れがあり、引き出し１１の貯液量を増やすことは難しいが、貯液皿１１ａは第１の受けローラ２２Ｌの真下に位置するものであるから、貯液皿１１ａの上端をできるだけ高くでき、貯液量を増やすことができる。この増量分だけ２重洗浄の持続性を高めることができる。
【００７８】
左ローラ組み枠５０Ｌの回転軸６３，６４の一端部は支持板５１に対して傾動可能な玉軸受８０，８０で回転可能に支持されていると共に、従動軸２４の一端部も左側端枠２０ｃに対して傾動可能な玉軸受８１で回転可能に支持されている。また、回転軸６３，６４及び従動軸２４の他端部が図１３（Ｃ），（Ｄ）に示す如くの差し込み片９１を有し、中継軸６５，６６，６７の一端部が図１３（Ａ），（Ｂ）に示す如くの割溝９２を有し、接ぎ合わせ端部がそれぞれ相差し込み式端部となっている。相差し込み式端部の形状は図１３に示すものに限らず、回転軸６３，６４及び従動軸２４の他端部が図１４（Ｃ），（Ｄ）に示す如くの半円柱部９３を有し、中継軸６５，６６，６７の一端部が図１４（Ａ），（Ｂ）に示す如くの半円柱部９４を有していても良い。なお、右ローラ組み枠５０Ｒの回転軸及び従動軸も同様な構造となっている。
【００７９】
例えば、右ローラ組み枠５０Ｒの第３の受けローラ６３Ｒの硬質芯筒Ｘ及び弾力性吸水筒Ｙを拡径軸部Ｓから取り外す場合、図１２（Ａ）に示すように、止めねじ（蝶ねじ）Ｂを緩めた後、図１２（Ｂ）に示すように、接手スリーブＡを中継軸６７方向にスライドさせることにより、相差し込み式端部を外すことができるため、回転軸２８を傾動させ、硬質芯筒Ｘ及び弾力性吸水筒Ｙを拡径軸部Ｓから抜き出すことができる。このため、弾力性吸水筒Ｙの交換が容易となる。なお、止めねじＢを用いずに、図１５に示すように、接手スリーブＡをローラ側へ弾力的に押し付けてこれを固定するための押し止めコイルスプリング１００を用いても良い。なお、右ローラ組み枠５０Ｒの回転軸及び従動軸も同様な構造となっている。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車椅子用車輪清掃装置は、第１及び第２の受けローラを具えたローラ組み枠を揺動中心に対して正逆方向に揺動可能に支持するための揺動支持機構と、第１の受けローラに対して第２の受けローラが相対的に跳ね上がる方向にローラ組み枠を付勢するべき付勢手段とを有して成ることを特徴としているため、車輪脱出の際にローラ組み枠が揺動して前輪への後押し作用が発揮するので、受けローラ間からの前輪脱出が容易であると共に、後輪清掃時の脱輪危険性を防止でき、介護者の負担を軽減できる。
【００８１】
また、受けローラが洗浄作用と払拭作用を果たすので、介護者に清掃作業を強いることなく、車輪の洗浄とその払拭を自動的に実現でき、車輪の汚れ除去の高信頼性を担保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車椅子用車輪清掃装置を示す外観斜視図である。
【図２】同装置における機枠を旋回して開いた状態を示す斜視図である。
【図３】同装置におけるローラ部による車輪の洗浄態様を示す断面図である。
【図４】同装置における別のローラ部の構成を示す断面図である。
【図５】本発明の実施例２に係る車椅子用車輪清掃装置を示す部分平面図である。
【図６】同装置において車椅子不搭載時のローラ部を示す側面図である。
【図７】同装置において車椅子搭載時のローラ部を示す側面図である。
【図８】同装置において後輪洗浄時の状態を示す側面図である。
【図９】（Ａ）は同装置において前輪洗浄時の状態を示す側面図、（Ｂ）は同装置において前輪脱出時の状態を示す側面図である。
【図１０】（Ａ）は同装置において後輪洗浄時の状態を示す側面図、（Ｂ）は同装置において後輪脱出時の状態を示す側面図である。
【図１１】（Ａ）は同装置において引き出しと薬液皿との別の態様を示す平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図１２】（Ａ）は同装置において受けローラの取り付け態様を示す概略図、（Ｂ）はその受けローラの取り外し態様を示す概略図である。
【図１３】（Ａ）は同装置における中継軸を示す正面図、（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は同装置における回転軸及び従属軸を示す正面図、（Ｄ）はその側面図である。
【図１４】（Ａ）は同装置における別の中継軸を示す正面図、（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は同装置における別の回転軸及び従属軸を示す正面図、（Ｄ）はその側面図である。
【図１５】同装置において受けローラの別の取り付け構造を示す正面図である。
【符号の説明】
１…基盤
２…機枠
３ａ〜３ｄ…スロープ板
１１，１２…把手付き引き出し
１１ａ，１２ａ…貯液皿
１３，１４…側端規制枠
１５…モータ
１６…ギアボックス
１７…スイッチボックス
１８…スイッチスタンド
１９…モータ出力軸
１９ａ…原動プーリ
１９ｂ…Ｖベルト
２０ａ…先端枠
２０ｂ…基端枠
２０ｃ…左側端枠
２０ｄ…右側端枠
２０ｅ…間仕切り枠
２１Ｒ，２１Ｌ…第１の受けローラ
２２Ｒ，２２Ｌ…第２の受けローラ
２３ａ…把手
２４，２５，３３，３４…従動軸
２４ａ，２５ａ…従動プーリ
２６，２７，３０，３１…軸継手
２８，２９…中継軸
２８ａ，２９ａ，３３ａ，３４ａ…軸受
３７…カバー蓋
３７ａ…把手
４１Ｒ，４１Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌ，４１Ｒ′，４１Ｌ′，４２Ｒ′，４２Ｌ′…遊動外接筒
５０Ｒ…右ローラ組み枠
５０Ｌ…左ローラ組み枠
５１，５２…支持板
５１ａ，５２ａ…落ち込み防止棒
５１ｂ…ストッパー部
５３，５４…旋回中心軸管
５５，５６…支持リング
６３Ｒ，６３Ｌ…第３の受けローラ
６３，６４…回転軸
６５，６６，６７…中継軸
６８…復帰用コイルスプリング
６９，７０，７２，７３…スプロケット
７１…第１のローラチェーン
７４…第２のローラチェーン
８０，８１…玉軸受
９１…差し込み片
９２…割溝
９３，９４…半円柱部
１００…押し止めコイルスプリング
Ａ…接手スリーブＡ
Ｂ…止めねじ
Ｃ…切り欠き部
Ｅ…固定リング
Ｆ…フロア面
Ｇ，ｇ…遊隙
Ｈ…蝶番
Ｋ…起立側縁片
Ｌ…左ローラ部
Ｍ…薬液
Ｎ…ネジ
Ｐ１，Ｐ２…ピン
Ｑ…上部圧縮部
Ｒ…右ローラ部
Ｓ…拡径軸部
ＳＷ…パワースイッチ
Ｔ…車輪
Ｔ１…前輪
Ｔ２…後輪
Ｕ…液溜まり（液切れ部分）
ＷＲ，ＷＬ…窓部
Ｘ…芯筒
Ｙ…弾力性吸水筒
Ｚ…槽壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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