(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡操作部に回転操作可能に設けられたプーリに一対の操作ワイヤの一端部分を巻回するとともに他端部分を延出させ、このプーリの回転操作に応じて前記プーリから延出した各操作ワイヤの一方が巻取られて他方が繰出されることにより湾曲操作可能な内視鏡の湾曲操作装置において、
前記プーリの溝は、このプーリの周方向に連続する螺旋状に形成して前記一対の操作ワイヤの共有溝にするとともに、前記溝のうちの一端からの一部と前記溝のうちの他端からの一部が前記プーリの軸方向に隣り合せに並列するとともに前記プーリの円周の接線方向に延在するように形成され、前記プーリの回転方向に応じて各操作ワイヤが交互に前記プーリの溝に巻取られるようにしたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置であって、前記操作ワイヤのうちの一方は、その一端部を前記溝の一端近傍に係止して、前記プーリの一方向の回転により前記溝に沿って巻取られるように巻回し、前記操作ワイヤのうちの他方は、その一端部を前記溝の他端近傍に係止して、前記プーリの反対方向の回転により前記溝に沿って前記一方の操作ワイヤとは逆周りに巻取られるように巻回したことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の操作部に設けられたアングルツマミを回転操作して、内視鏡挿入部における湾曲部を所望の方向に湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は、主に操作部とこの操作部に連結され体内に挿入される可撓性を有する挿入部から構成される。この挿入部は操作部に連結された可撓性を有する軟性部、この軟性部の先端側に連結された屈曲自在な湾曲部、この湾曲部の先端に連結され観察窓等が形成された先端硬質部から構成される。
【０００３】
上記湾曲部を湾曲操作するため、内視鏡には、湾曲操作装置が設けられている。このような湾曲操作装置としては、内視鏡の操作部に設けられたアングルツマミによって回転される図８に示すようなプーリ１０１に各操作ワイヤごとに独立した２つの溝を並設し、各溝に操作ワイヤ１０２、１０３をそれぞれ巻回し、このプーリ１０１の回転に応じてプーリ１０１から延出した操作ワイヤ１０２、１０３の一方が巻取られて他方が繰出されることにより湾曲部を湾曲操作できるように構成されるものが、特開平８−８２７４９号公報に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内視鏡において観察性能を向上させるためには、上記湾曲部の湾曲角度を大きくすることが望まれる。そのためには操作ワイヤのワイヤストロークを大きくする必要がある。
【０００５】
このため、従来は例えば操作ワイヤ１０２、１０３を巻回するプーリ１０１の巻径を大きくすることにより、ワイヤストロークを大きくするものがあるが、プーリの巻径を大きくするとプーリ１０１の回転トルクが増し、アングルツマミをより大きな力で操作しなければならないという問題があった。
【０００６】
また、プーリ１０１の回転トルクを小さくするため、プーリ１０１の巻径を小さくするものもあるが、このようなものではプーリ１０１の巻径を小さくすればするほど、同じ角度だけ湾曲部を湾曲させる場合であっても、アングルツマミをより多くの角度だけ回転させなければならないため、操作性が低下する。さらに、ワイヤストロークを大きくしようとすればするほど、図８に示すようにプーリ１０１の同じ溝に一周以上巻かなければならなくなるので、次第に巻径が大きくなる。このため回転トルクが次第に大きくなって一様の回転トルクで操作できなくなるとともに、操作ワイヤが干渉するのでこれらが擦れて操作ワイヤの耐久性が低下するなどの問題がある。
【０００７】
このような同じ溝に１本の操作ワイヤを一周以上巻くこと、いわゆる二重巻を避けるため、プーリに各操作ワイヤごとに形成する２つの溝をそれぞれ軸方向に螺旋状にするものがある。しかし、このようなものでは、操作ワイヤ１本につき少なくともプーリの軸方向に２段分の幅が必要となるので、湾曲部をアップダウン方向に湾曲させる操作ワイヤ２本で合計４段分の幅が必要になる。さらに、湾曲部をライトレフト方向に湾曲させる操作ワイヤ２本を追加すれば全部で８段分の幅が必要となる。従って、このようなものでは、プーリの軸方向に多くのスペースが必要になり、内視鏡が重量化して操作性が悪くなるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、湾曲操作を行う際に回転トルクが大きくなることを防止でき、操作ワイヤの干渉を避けることができ、しかも装置の小型化を図ることができ、操作性のよい内視鏡の湾曲操作装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、請求項１に記載のように、内視鏡操作部に回転操作可能に設けられたプーリに一対の操作ワイヤの一端部分を巻回するとともに他端部分を延出させ、このプーリの回転操作に応じて前記プーリから延出した各操作ワイヤの一方が巻取られて他方が繰出されることにより湾曲操作可能な内視鏡の湾曲操作装置において、前記プーリの溝は、このプーリの周方向に連続する螺旋状に形成して前記一対の操作ワイヤの共有溝にするとともに、前記溝のうちの一端からの一部と前記溝のうちの他端からの一部が前記プーリの軸方向に隣り合せに並列するとともに前記プーリの円周の接線方向に延在するように形成され、前記プーリの回転方向に応じて各操作ワイヤが交互に前記プーリの溝に巻取られるようにしたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置を提供する。一対の操作ワイヤを巻回するプーリの溝をプーリの周方向に連続する１つの溝で構成するため、二重巻を避けることができる。このため、湾曲部の湾曲操作を行う際に回転トルクが大きくなることを防止でき、同じ操作ワイヤの干渉を避けることができる。
【００１０】
また、プーリの回転方向に応じて各操作ワイヤが交互にプーリの溝に巻取られるため、一方の操作ワイヤが巻取られていくにつれて一方の操作ワイヤがプーリの溝を徐々に使用していくとともに、他方の操作ワイヤは徐々に繰出されていくため、プーリの溝は徐々に使用されなくなっていく。従って、プーリの溝は同時に使用されることはなく、各操作ワイヤ同士の干渉も避けることができる。
【００１１】
さらに、プーリの溝を周方向に連続する１つの溝で構成することにより、この溝を各操作ワイヤが共通して使用することができるので、従来のように各操作ワイヤごとに溝を設ける場合に比して溝の長さを短くすることができる。特に、プーリの溝を、この溝のうちの一端からの一部と、溝のうちの他端からの一部とがプーリの軸方向に隣り合せに並列するように形成すれば、プーリの軸方向に溝が２段分設けられる幅で十分足りるため、プーリの軸方向の省スペース化を図ることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００１２】
また、プーリの溝は一端からの一部と他端からの一部がプーリの軸方向に隣り合せに並列するように形成し、プーリの回転方向に応じて各操作ワイヤが交互にプーリの溝に巻取られるようにすることにより、プーリの溝が各操作ワイヤで共通して使用可能となり、その分だけ、各操作ワイヤのワイヤストロークを長くすることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載のように、前記操作ワイヤのうちの一方は、その一端部を前記溝の一端近傍に係止して、前記プーリの一方向の回転により前記溝に沿って巻取られるように巻回し、前記操作ワイヤのうちの他方は、その一端部を前記溝の他端近傍に係止して、前記プーリの反対方向の回転により前記溝に沿って前記一方の操作ワイヤとは逆周りに巻取られるように巻回するようにする。これにより多くの長さの溝を操作ワイヤの巻取り、繰出しに使用することができる。これにより、操作ワイヤのワイヤストロークをできる限り長くすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は医療用等として用いられる内視鏡の概略構成図である。内視鏡は、大別すると体腔内に挿入される挿入部１と、この挿入部１の基端部が連設される本体操作部２と、この本体操作部２から引き出され、光源およびプロセッサーに接続されるユニバーサルコード部３とからなる。
【００１５】
上記挿入部１は操作部２に連結された可撓性を有する軟性部４、この軟性部４の先端側に連結された屈曲自在に構成された湾曲部５、この湾曲部５の先端に連結され観察窓、照明窓、送気・送水口、鉗子チャネルなどが形成された先端硬質部６から構成される。
【００１６】
この内視鏡には上記湾曲部５を少なくとも２方向（例えばアップダウン方向）の所定の角度に湾曲操作させるための湾曲操作装置が設けられている。この湾曲操作装置は例えば次のように構成される。操作部２のケーシングには湾曲部５を湾曲操作するためのアングルツマミ７が回転自在に設けられている。上記操作部２内にはアングルツマミ７によって回転駆動されるプーリ８が回転自在に設けられている。そして、プーリ８には一対の操作ワイヤ９ａ、９ｂの一端部分が巻回されるとともに他端部分がプーリ８からその接線方向に延出されている。なお、プーリ８の構成の詳細については後述する。
【００１７】
上記プーリ８から延出した各操作ワイヤ９ａ、９ｂの他端部には連結ワイヤ１０ａ、１０ｂに連結するための角棒状の連結部材１１ａ、１１ｂが接続されている。この連結部材１１ａ、１１ｂは図示しないガイドに沿って往復運動自在に操作部２内に支持されている。また連結ワイヤ１０ａ、１０ｂは湾曲部５の先端部内に設けられたスリーブ１２に固定されている。なお、この操作ワイヤ９ａ、９ｂ及び連結ワイヤ１０ａ、１０ｂは例えば多数の細いステンレス鋼線を撚り合わせた撚り線が用いられている。また、操作ワイヤ９ａ、９ｂ及び連結ワイヤ１０ａ、１０ｂは耐久性を高めるため、合成樹脂コーティング又は被覆を施すようにしてもよい。なお、操作部２には図１に示すようにアングルツマミ７をロックして湾曲部５の角度を固定するためのロックツマミ１３を設けてもよい。
【００１８】
このような湾曲操作装置においては、アングルツマミ７を回転操作することにより、プーリ８を回転させると、このプーリ８の回転に応じてプーリ８から延出した操作ワイヤ９ａ、９ｂの一方が巻取られて他方が繰出されることにより湾曲部５が所望の角度に湾曲操作される。
【００１９】
次に、上記プーリ８の構成の詳細について図２乃至図７を参照しながら説明する。図２はプーリ８の外観構成を示す図である。図３はプーリ８の側断面図であり、図４はプーリ８の図２に示すＡ−Ａ断面図である。図５は図４の状態におけるプーリ８の溝２２の展開図である。
【００２０】
上記プーリ８は、図２及び図３に示すように、プーリ軸２１の一端部に取付けられている。このプーリ軸２１は略円筒状に形成され、その他端部は図１に示すアングルツマミ７に取付けられている。具体的には、例えばアングルツマミ７の内周面に図示しない嵌合孔が形成され、この嵌合孔にプーリ軸２１が嵌合されるようになっている。これにより、アングルツマミ７を回転するとプーリ軸２１が回転し、アングルツマミ７の回転角の分だけプーリ８も回転する。
【００２１】
上記プーリ８の外周には、図４に示すように操作ワイヤ９ａ、９ｂを巻回する溝２２が形成されている。この溝２２は、図２乃至図５に示すように、上記プーリ８の周方向に連続する螺旋状をなしている。また、溝２２のうちの一端２２ａからの一部２２ｃと溝２２のうちの他端２２ｂからの一部２２ｄが上記プーリ８の軸方向に隣り合せに並列する。
【００２２】
また、プーリ８の溝２２は、図２に示すように、一端２２ａからの一部２２ｃをプーリ８の同一平面上に形成し（第１段）、他端２２ｂからの一部２２ｄを上記一部２２ｃと並列するようにプーリ８の軸方向にずらした平面の同一平面上に形成し（第２段）、これら溝２２の第１段部２２ｃと溝２２の第２段部２２ｄとを連通する中間部２２ｅはプーリ８の軸方向に徐々にずれるように形成している。すなわち、この溝２２だけを展開すると、図５に示すように第１段部２２ｃと第２段部２２ｄはプーリ８の軸方向にずれた直線状となり、これら第１段部２２ｃと第２段部２２ｄを連通する中間部２２ｅはプーリ８の軸方向に斜線状となるように形成している。
【００２３】
上記プーリ８における溝２２の一端２２ａの近傍には、図４に示すように操作ワイヤ９ａ、９ｂの一端に取付けられた球状の係止部材２５ａ、２５ｂを側方から挿入可能な円筒状の係止孔２３ａ、２３ｂが形成されている。具体的には、例えば図４及び図５に示すように係止孔２３ａはプーリ８の周方向（実線矢印方向）に溝２２の一端２２ａを越えた部位に設けられ、係止孔２３ｂはプーリ８の周方向（点線矢印方向）に溝２２の他端２２ａを越えた部位に設けられている。また、係止孔２３ａ、２３ｂの中心は、プーリ８の半径方向においてプーリ軸２１よりも外側であって、上記プーリ８の溝２２の底部よりも中心側に位置している。
【００２４】
また、図４及び図５に示すように、溝２２の一端２２ａの部分は上記係止孔２３ａに連通するように連通孔２４ａが設けられており、また溝２２の他端２２ｂの部分は上記係止孔２３ｂに連通するように連通孔２４ｂが設けられている。また、上記連通孔２４ａは図２におけるプーリ８の一方の側面（図中左側側面）に開口しており、上記連通孔２４ｂは図２におけるプーリ８の他方の側面（図中右側側面）に開口している。
【００２５】
上記操作ワイヤ９ａは、図４に示すように係止部材２５ａをプーリ８の係止孔２３ａに一方の側面から挿入するとともに、操作ワイヤ９ａを連通孔２４ａへ挿入し、プーリ８の溝２２に巻付けて挿着する。これにより、上記操作ワイヤ９ａは巻取り方向及び繰出し方向に係止される。このように、操作ワイヤ９ａはプーリ８の実線矢印方向（一方向）の回転により溝２２に沿って巻取られ、プーリ８の点線矢印方向（逆方向）の回転により溝２２に沿って繰出されるように巻回される。図４に示す状態における操作ワイヤ９ａは、図５に示す溝２２の斜線部分２５ａｘの部分に存在している。
【００２６】
また、上記操作ワイヤ９ｂは、係止部材２５ｂをプーリ８の係止孔２３ｂに他方の側面から挿入するとともに、操作ワイヤ９ｂを連通孔２４ｂへ挿入し、プーリ８の溝２２に巻付けて挿着する。これにより、上記操作ワイヤ９ｂは巻取り方向及び繰出し方向に係止される。このように、操作ワイヤ９ｂはプーリ８の点線矢印方向（逆方向）の回転により溝２２に沿って巻取られ、プーリ８の実線矢印方向（一方向）の回転により溝２２に沿って繰出されるように巻回されている。図４に示す状態における操作ワイヤ９ｂは、図５に示す溝２２の斜線部分２５ｂｘの部分に存在している。
【００２７】
このような構成の本実施の形態にかかる湾曲操作装置においては、アングルツマミ７によってプーリ８がいずれかの方向に回転することによって、一方の操作ワイヤ９ａ（又は９ｂ）が巻取られていくにつれて、他方の操作ワイヤ９ｂ（又は９ａ）が繰出されていくため、図１に示す湾曲部５が所望の角度に湾曲する。
【００２８】
このときの作用を図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、プーリ８の回転方向と巻取られる操作ワイヤ９ａ、９ｂの様子を示すものである。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ操作ワイヤ９ａ、９ｂが図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の位置にある場合に対応し、プーリ８の溝２２だけを展開したものである。図６（ｂ）に示す状態では、両方の操作ワイヤ９ａ、９ｂはともに同じ長さだけプーリ８から延出しているため、湾曲部５は湾曲していない状態である。
【００２９】
先ず、この図６（ｂ）に示す状態からアングルツマミ７が操作されてプーリ８が点線矢印の方向へ回転すると、図６（ｃ）に示すように他方の操作ワイヤ９ｂが巻取られるとともに、一方の操作ワイヤ９ａが繰出される。これにより、例えば湾曲部５がアップ（又はダウン）方向に湾曲する。
【００３０】
このとき、プーリ８の溝２２は図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）の状態へ移る。すなわち、他方の操作ワイヤ９ｂが巻取られていくにつれてこの他方の操作ワイヤ９ｂが使用するプーリ８の溝２２の長さが徐々に長くなっていく。そして、図６（ｃ）の状態のときには、図７（ｃ）に示すように操作ワイヤ９ｂは斜線部分２５ｂｘの部分を使用する。これに対して、一方の操作ワイヤ９ａは徐々に繰出されていくため、プーリ８の溝２２を使用する部分は徐々に少なくなっていく。そして、図６（ｃ）の状態のときには、図７（ｃ）に示すように操作ワイヤ９ａが使用する溝２２は斜線部分２５ａｘの部分となる。
【００３１】
次に、上記図６（ｂ）に示す状態からアングルツマミ７が操作されてプーリ８が実線矢印の方向へ回転すると、図６（ａ）に示すように一方の操作ワイヤ９ａが巻取られるとともに、他方の操作ワイヤ９ｂが繰出される。これにより、例えば湾曲部５がダウン（又はアップ）方向に湾曲する。
【００３２】
このとき、プーリ８の溝２２は図７（ｂ）の状態から図７（ａ）の状態へ移る。すなわち、一方の操作ワイヤ９ａが巻取られていくにつれてこの一方の操作ワイヤ９ａが使用するプーリ８の溝２２の長さが徐々に長くなっていく。そして、図６（ａ）の状態のときには、図７（ａ）に示すように操作ワイヤ９ａは斜線部分２５ａｘの部分を使用する。これに対して、他方の操作ワイヤ９ｂは徐々に繰出されていくため、プーリ８の溝２２を使用する部分は徐々に少なくなっていく。そして、図６（ａ）の状態のときには、図７（ａ）に示すように操作ワイヤ９ｂが使用する溝２２は斜線部分２５ｂｘの部分となる。
【００３３】
このように、本実施の形態においては、一対の操作ワイヤ９ａ、９ｂを巻回するプーリ８の溝をプーリ８の周方向に連続する１つの溝で構成するため、二重巻を避けることができる。このため、湾曲部５の湾曲操作を行う際に回転トルクが大きくなることを防止でき、同じ操作ワイヤの干渉を避けることができる。これにより、操作性がよく、操作ワイヤの耐久性のよい装置を提供することができる。
【００３４】
また、プーリ８の回転方向に応じて各操作ワイヤ９ａ、９ｂが交互にプーリ８の溝２２に巻取られる。すなわち、一方の操作ワイヤが巻取られていくにつれて一方の操作ワイヤがプーリ８の溝２２を徐々に使用していくとともに、他方の操作ワイヤは徐々に繰出されていくため、プーリ８の溝２２は徐々に使用されなくなっていく。従って、プーリ８の溝２２は同時に使用されることはなく、各操作ワイヤ９ａ、９ｂ同士の干渉が生じることはない。
【００３５】
また、プーリの溝はプーリの周方向に連続する螺旋状に構成するため、各操作ワイヤがプーリからずれて延出するので、操作ワイヤが繰出すときの各操作ワイヤ同士の干渉を避けることができる。
【００３６】
さらに、プーリ８の溝２２を周方向に連続する１つの溝２２で構成することにより、この溝２２を各操作ワイヤ９ａ、９ｂが共通して使用することができるので、従来のように各操作ワイヤごとに溝を設ける場合に比して溝２２の長さを短くすることができる。特に、本実施の形態においては、プーリ８の溝２２を、この溝２２のうちの一端２２ａからの一部２２ｃと、他端２２ｂからの一部２２ｄとがプーリ８の軸方向に隣り合せに並列するように形成するため、プーリ８の軸方向に溝が２段分設けられる幅で十分足りるため、従来のように４段分の幅を必要としていた場合に比して、プーリ８の軸方向の省スペース化を図ることができ、装置の小型化を図ることができる。なお、プーリ８の溝２２の長さとしては、プーリ８の周方向に一周以上で、二周よりも短かいものにしても、プーリ８の軸方向に溝が２段分設けられる幅で足りるので、このようにしてもよい。
【００３７】
また、本実施の形態においては、プーリ８の溝２２は一端２２ａからの一部２２ｃと他端２２ｂからの一部２２ｄがプーリ８の軸方向に隣り合せに並列するように形成し、プーリ８の回転方向に応じて各操作ワイヤが交互にプーリ８の溝２２に巻取られるようにすることにより、プーリ８の溝２２が各操作ワイヤ９ａ、９ｂで共通して使用可能となり、その分だけ、各操作ワイヤ９ａ、９ｂのワイヤストロークを長くすることができる。
【００３８】
また、操作ワイヤのうちの一方はその一端部を溝２２の一端２２ａ近傍に係止するとともに、操作ワイヤのうちの他方はその一端部を溝２２の他端２２ｂ近傍に係止することによって、より多くの長さの溝２２を操作ワイヤの巻取り、繰出しに使用することができる。これにより、操作ワイヤのワイヤストロークをできる限り長くすることができる。
【００３９】
なお、上記プーリ８に形成する溝２２は、プーリ８の周方向に連続する螺旋状に形成されていればよく、プーリ８の軸方向に徐々にずらして形成してもよい。すなわち、溝だけを展開したときに斜めの直線になるように形成してもよい。本実施の形態のように、この溝２２だけを展開したときに図５に示すように第１段部２２ｃと第２段部２２ｄはプーリ８の軸方向にずれた直線状となり、これら第１段部２２ｃと第２段部２２ｄを連通する中間部は軸方向の斜線状となるように形成すれば、プーリ８の幅をより小さくすることができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、２本の操作ワイヤ９ａ、９ｂで湾曲部５をアップダウン方向に湾曲操作を行うものについて説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、２本の操作ワイヤ９ａ、９ｂで湾曲部５をライトレフト方向に湾曲操作を行うものであってもよい。
【００４１】
さらに、もう一つのアングルツマミを設けるとともに、このアングルツマミにより独立して回転するプーリをもう一つ設け、このプーリに上記プーリ８の溝２２と同様の溝２２を形成し、各プーリにそれぞれ操作ワイヤを２本ずつ取付けることにより、湾曲部５をアップダウン方向及びライトレフト方向の両方に湾曲操作するようにしてもよい。この場合には、各プーリ８の軸方向に溝がそれぞれ２段分、合計４段設けられる幅で十分足りるため、従来のように８段分の幅を必要としていた場合に比して、より一層、プーリの軸方向の省スペース化を図ることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００４２】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、一対の操作ワイヤを巻回するプーリの溝をプーリの周方向に連続する１つの溝で構成するため、二重巻を避けることができる。このため、湾曲部の湾曲操作を行う際に回転トルクが大きくなることを防止でき、同じ操作ワイヤの干渉を避けることができる。これにより、操作性がよく、操作ワイヤの耐久性のよい装置を提供することができる。
【００４４】
また、プーリの回転方向に応じて各操作ワイヤが交互にプーリの溝に巻取られるため、一方の操作ワイヤが巻取られていくにつれて一方の操作ワイヤがプーリの溝を徐々に使用していくとともに、他方の操作ワイヤは徐々に繰出されていくため、プーリの溝は徐々に使用されなくなっていく。従って、プーリの溝は同時に使用されることはなく、各操作ワイヤ同士の干渉も避けることができる。また、プーリの溝はプーリの周方向に連続する螺旋状に構成するため、各操作ワイヤがプーリからずれて延出するので、操作ワイヤが繰出すときの各操作ワイヤ同士の干渉を避けることができる。
【００４５】
さらに、プーリの溝を周方向に連続する１つの溝で構成することにより、この溝を各操作ワイヤが共通して使用することができるので、従来のように各操作ワイヤごとに溝を設ける場合に比して溝の長さを短くすることができる。特に、プーリの溝を、この溝のうちの一端からの一部と、溝のうちの他端からの一部とがプーリの軸方向に隣り合せに並列するように形成すれば、プーリの軸方向に溝が２段分設けられる幅で十分足りるため、従来のように４段分の幅を必要としていた場合に比して、プーリの軸方向の省スペース化を図ることができ、装置を小型化することができる。
【００４６】
また、プーリの溝は一端からの一部と他端からの一部がプーリの軸方向に隣り合せに並列するように形成し、プーリの回転方向に応じて各操作ワイヤが交互にプーリの溝に巻取られるようにすることにより、プーリの溝が各操作ワイヤで共通して使用可能となり、その分だけ、各操作ワイヤのワイヤストロークを長くすることができる。
【００４７】
また、操作ワイヤのうちの一方はその一端部を溝の一端近傍に係止するとともに、操作ワイヤのうちの他方はその一端部を溝の他端近傍に係止することによって、より多くの長さの溝を操作ワイヤの巻取り、繰出しに使用することができる。これにより、操作ワイヤのワイヤストロークをできる限り長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる内視鏡の概略構成を説明する図。
【図２】図１に示すプーリの構成を示す外観図。
【図３】図１に示すプーリの構成を示す側断面図。
【図４】図２に示すＡーＡ断面図。
【図５】図１に示すプーリの溝だけを平面に展開した図。
【図６】本実施の形態にかかる作用説明図。
【図７】本実施の形態にかかる作用説明図。
【図８】従来の内視鏡の湾曲操作装置におけるプーリの断面図。
【符号の説明】
１…挿入部
２…操作部
４…軟性部
５…湾曲部
６…先端硬質部
７…アングルツマミ
８…プーリ
９ａ、９ｂ…操作ワイヤ
２２…溝
２３ａ、２３ｂ…係止孔
２５ａ、２５ｂ…係止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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