(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
複数の振動体と、
前記自車位置と前記地図情報に基づいて前記経路上において進行方向の音声案内を行う案内地点に到達したか否かを判定する案内地点判定手段と、
前記案内地点判定手段を介して前記案内地点に到達したと判定された場合には、前記音声案内の出力を完了する必要がある完了地点までに該音声案内の出力を完了することができるか否かを判定する案内完了判定手段と、
前記案内完了判定手段を介して前記音声案内の出力を前記完了地点までに完了することができないと判定された場合には、前記複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させるように制御する振動制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報報知装置。
【請求項２】
前記案内完了判定手段を介して前記音声案内の出力を前記完了地点までに完了することができないと判定された場合には、前記音声案内に替えて該音声案内よりも短い短縮音声案内を出力するように制御する音声案内制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の情報報知装置。
【請求項３】
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記案内完了判定手段は、前記案内地点から前記完了地点までの距離と前記車速とに基づいて前記音声案内の出力を前記完了地点までに完了することができるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報報知装置。
【請求項４】
地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索工程と、
自車位置を検出する自車位置検出工程と、
前記自車位置検出工程で検出した自車位置と地図情報に基づいて前記経路探索工程で探索した経路上において進行方向の音声案内を行う案内地点に到達したか否かを判定する案内地点判定工程と、
前記案内地点判定工程で前記案内地点に到達したと判定された場合には、前記音声案内の出力を完了する必要がある完了地点までに該音声案内の出力を完了することができるか否かを判定する案内完了判定工程と、
前記案内完了判定手段を介して前記音声案内の出力を前記完了地点までに完了することができないと判定された場合には、複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させるように制御する振動制御工程と、
を備えたことを特徴とする情報報知方法。
【請求項５】
コンピュータに、
地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索工程と、
自車位置を検出する自車位置検出工程と、
前記自車位置検出工程で検出した自車位置と地図情報に基づいて前記経路探索工程で探索した経路上において進行方向の音声案内を行う案内地点に到達したか否かを判定する案内地点判定工程と、
前記案内地点判定工程で前記案内地点に到達したと判定された場合には、前記音声案内の出力を完了する必要がある完了地点までに該音声案内の出力を完了することができるか否かを判定する案内完了判定工程と、
前記案内完了判定手段を介して前記音声案内の出力を前記完了地点までに完了することができないと判定された場合には、複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させるように制御する振動制御工程と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路上における進行方向の音声案内を行う情報報知装置、情報報知方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、目的地までの経路上における進行方向の音声案内を行う技術に関し種々提案されている。
例えば、前方に料金所があって、目的地側に案内分岐点がある場合に、料金所と案内分岐点との距離が所定距離以下のときには、この料金所を通過した時点で案内分岐点に対する案内を行うように構成された車両用経路案内装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−３８５２４号公報（段落（０００８）〜（００１６）、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、自車の現在位置から誘導経路上の案内を完了すべき地点までの距離が短い場合には、当該地点に到達するまでに音声案内を完了することができず、運転者への案内報知を十分できない虞があるという問題がある。例えば、前記した特許文献１に記載された車両用経路案内装置では、料金所から案内分岐点までの距離が短い場合には、この距離及び車速の関係で、案内分岐点への行動を開始すべき地点までに音声案内を完了できず、運転者は当該案内分岐点の案内を把握できない虞があるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、運転者に対して経路上の進行方向を確実に報知することが可能となる情報報知装置、情報報知方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る情報報知装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段（１１）と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段（２５）と、目的地までの経路を探索する経路探索手段（１３）と、複数の振動体（５３、５４）と、前記自車位置と前記地図情報に基づいて前記経路上において進行方向の音声案内を行う案内地点に到達したか否かを判定する案内地点判定手段（１３）と、前記案内地点判定手段を介して前記案内地点に到達したと判定された場合には、前記音声案内の出力を完了する必要がある完了地点までに該音声案内の出力を完了することができるか否かを判定する案内完了判定手段（１３）と、前記案内完了判定手段を介して前記音声案内の出力を前記完了地点までに完了することができないと判定された場合には、前記複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させるように制御する振動制御手段（１３、５１）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る情報報知装置は、請求項１に記載の情報報知装置（１）において、前記案内完了判定手段を介して前記音声案内の出力を前記完了地点までに完了することができないと判定された場合には、前記音声案内に替えて該音声案内よりも短い短縮音声案内を出力するように制御する音声案内制御手段（１３）を備えたことを特徴とする。
【０００７】
更に、請求項３に係る情報報知装置は、請求項１又は請求項２に記載の情報報知装置（１）において、車速を検出する車速検出手段（２１）を備え、前記案内完了判定手段（１３）は、前記案内地点から前記完了地点までの距離と前記車速とに基づいて前記音声案内の出力を前記完了地点までに完了することができるか否かを判定することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る情報報知方法は、地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索工程と、自車位置を検出する自車位置検出工程と、前記自車位置検出工程で検出した自車位置と地図情報に基づいて前記経路探索工程で探索した経路上において進行方向の音声案内を行う案内地点に到達したか否かを判定する案内地点判定工程と、前記案内地点判定工程で前記案内地点に到達したと判定された場合には、前記音声案内の出力を完了する必要がある完了地点までに該音声案内の出力を完了することができるか否かを判定する案内完了判定工程と、前記案内完了判定手段を介して前記音声案内の出力を前記完了地点までに完了することができないと判定された場合には、複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させるように制御する振動制御工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
更に、請求項５に係るプログラムは、コンピュータに、地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索工程と、自車位置を検出する自車位置検出工程と、前記自車位置検出工程で検出した自車位置と地図情報に基づいて前記経路探索工程で探索した経路上において進行方向の音声案内を行う案内地点に到達したか否かを判定する案内地点判定工程と、前記案内地点判定工程で前記案内地点に到達したと判定された場合には、前記音声案内の出力を完了する必要がある完了地点までに該音声案内の出力を完了することができるか否かを判定する案内完了判定工程と、前記案内完了判定手段を介して前記音声案内の出力を前記完了地点までに完了することができないと判定された場合には、複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させるように制御する振動制御工程と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
前記構成を有する請求項１に係る情報報知装置では、進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した際に、この音声案内の出力を完了する必要がある完了地点までに該音声案内の出力を完了することができない場合には、車両に設けられた複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させて、運転者に対して進行方向を確実に報知することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２に係る情報報知装置では、音声案内に替えて該音声案内の出力を完了する必要がある完了地点までの間に出力を完了することが可能な短縮音声案内が出力されるため、運転者は、短縮音声案内の案内と振動体の振動とによって経路上の進行方向を更に確実に把握することが可能となる。
【００１２】
更に、請求項３に係る情報報知装置では、自車の走行状態に対応して該音声案内の出力を完了地点までに完了することができるか否かを正確に判定することが可能となる。
【００１３】
また、請求項４に係る情報報知方法では、進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した際に、この音声案内の出力を完了する必要がある完了地点までに該音声案内の出力を完了することができない場合には、車両に設けられた複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させて、運転者に対して進行方向を確実に報知することが可能となる。
【００１４】
更に、請求項５に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、該コンピュータは、進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した際に、この音声案内の出力を完了する必要がある完了地点までに該音声案内の出力を完了することができない場合には、車両に設けられた複数の振動体のうちの進行方向に対応する振動体を選択的に振動させて、運転者に対して進行方向を確実に報知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る情報報知装置、情報報知方法及びプログラムをナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
［ナビゲーション装置の概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車両２（図４参照）の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、不図示の道路交通情報センタや地図情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には、自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。
【００１７】
また、ナビゲーション制御部１３には、扁平型振動モータ等を駆動制御する振動体ＥＣＵ（ElectronicControl Unit）５１が電気的に接続されている。そして、この振動体ＥＣＵ５１には、扁平型振動モータ等で構成されて後述の運転者用シート６１（図２参照）に取り付けられた右側振動体５３と左側振動体５４が電気的に接続されている。
【００１８】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位等を検出することが可能となっている。
【００１９】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００２０】
また、地図情報ＤＢ２５には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、ノード点を結ぶ道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
そして、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００２１】
ここで、特に地図表示データとしては、１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００２２】
また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクＩＤのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。
【００２３】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
【００２４】
また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の案内地点で進行方向を運転者に報知する報知制御処理のプログラム（図３参照）等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００２５】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００２６】
操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、出発地及び目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４としては、キーボード、マウス等や、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
また、液晶ディスプレイ１５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００２７】
また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行案内等を出力する。ここで、案内される音声案内としては、例えば、「３００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等である。
そして、通信装置１７は、情報配信センタや道路交通情報センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は情報配信センタ等に加えて、他の車両に搭載されたナビゲーション装置１とも双方向通信可能に構成されている。
【００２８】
また、振動体ＥＣＵ５１は、ナビゲーション制御部１３から送信された制御情報を受信するデータ受信部５１Ａを備えると共に、受信した制御情報に基づいて右側振動体５３及び左側振動体５４を駆動制御する駆動制御部５１Ｂを備えている。ここで、駆動制御部５１Ｂは、各振動体５３、５４を構成する扁平型振動モータの回転速度を変えて各振動体５３、５４の振動の大きさや振動パターンを変更したり、各振動体５３、５４の振動タイミングを変更することができる。
【００２９】
［運転者用シートの構成］
次に、運転者用シート６１に設けられた右側振動体５３及び左側振動体５４について図２に基づいて説明する。図２は運転者用シート６１の斜視図である。
図２に示すように、運転者用シート６１は、運転時に運転者が座る水平状のシートクッション６２と、このシートクッション６２の後端部に揺動可能に枢支され、運転者を後側から支持するシートバック６３とからなっている。
【００３０】
そして、シートクッション６２の前端近傍部であって、運転者の左右両太股が当接する左右の表面部位において円形状の凹部が左右対称に夫々形成され、右側の凹部に扁平型振動モータ等で構成される右側振動体５３が設けられると共に、左側の凹部に扁平型振動モータ等で構成される左側振動体５４が設けられている。
【００３１】
［報知制御処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、誘導経路上の案内地点で進行方向を運転者に報知する報知制御処理について図３乃至図６に基づいて説明する。
【００３２】
図３は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、誘導経路上の案内地点で進行方向を運転者に報知する報知制御処理を示すフローチャートである。図４は案内交差点の約２００ｍ手前でＴ字路を曲がった場合に、運転者に進行方向を報知する一例を説明する図である。図５は案内交差点から次の案内交差点までの距離が、１００ｍ未満の場合に、運転者に進行方向を報知する一例を説明する図である。図６は料金所を通過後、進行方向の分岐点までの距離が、１００ｍ未満の場合に、運転者に進行方向を報知する一例を説明する図である。
尚、図３にフローチャートで示されるプログラムはＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１によって所定時間毎に（例えば、約０．１秒〜１秒毎である。）実行される。
【００３３】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出部１１により自車位置及び自車の向きを表す自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、誘導経路の経路案内中か否かを判定する判定処理を実行する。そして、誘導経路の経路案内中でない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００３４】
一方、誘導経路の経路案内中の場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ２５に格納される地図情報から、自車位置が案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う案内地点に到達したか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３５】
尚、案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う案内地点は、例えば、案内交差点や案内分岐点から手前約２ｋｍ、手前約７００ｍ、手前約３００ｍ、手前約１００ｍである。また、各案内地点での音声案内は、例えば、「およそ２ｋｍ先、左方向です。」、「およそ７００ｍ先、左方向です。」、「およそ３００ｍ先、左方向です。」、「まもなく、左方向です。」等である。従って、音声案内は、案内交差点や案内分岐点までの「距離」と、案内交差点や案内分岐点での「進行方向（左方向、右方向等である。）」とから構成されている。また、音声案内を、案内交差点や案内分岐点までの「距離」と、案内交差点や案内分岐点の「地名」と、案内交差点や案内分岐点での「進行方向（左方向、右方向等である。）」とから構成してもよい。例えば、「およそ３００ｍ先、○○交差点を左方向です。」等である。
【００３６】
そして、自車位置が案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う案内地点に到達していない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、自車位置が案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、車速センサ２１によって自車両２の車速Ｖを検出してＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ２５に格納される地図情報から、自車位置から次の音声案内を行う案内地点までの距離Ｌを算出し、又は、次の音声案内を行う案内地点が無く案内交差点や案内分岐点に到達する場合には、自車位置から案内交差点や案内分岐点までの距離Ｌを算出してＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、この算出した距離Ｌを車速Ｖで割り算して、次に音声案内を行う案内地点又は次の案内交差点や案内分岐点に到達するまでの時間、つまり、今回の音声案内を出力できる案内可能時間Ｔ１を算出してＲＡＭ４２に記憶する。ここで、次に音声案内を行う案内地点又は次の案内交差点や案内分岐点が、音声案内を完了する必要がある完了地点に該当する。
【００３７】
続いて、Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、出力予定の音声案内をスピーカ１６を介して報知するために必要な出力時間Ｔ２を算出して、上記Ｓ１４で算出した案内可能時間Ｔ１以下か否かを判定する判定処理を実行する。つまり、ＣＰＵ４１は、出力予定の音声案内をスピーカ１６を介して全部出力することができるか否か、即ち、スピーカ１６を介して全部言い切れるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３８】
そして、出力予定の音声案内をスピーカ１６を介して全部出力することができる場合、即ち、スピーカ１６を介して全部言い切れる場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６の処理に移行する。Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、出力予定の音声案内をスピーカ１６を介して出力後、当該処理を終了する。
【００３９】
一方、出力予定の音声案内をスピーカ１６を介して全部出力することができない場合、即ち、スピーカ１６を介して全部言い切れない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７の処理に移行する。Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、出力予定の音声案内よりも出力時間が短い短縮音声案内を作成して、スピーカ１６を介して出力する。
尚、ＣＰＵ４１は、次に音声案内を行う案内地点又は次の案内交差点や案内分岐点に到達するまでの時間で出力が可能な短縮音声案内を作成するようにしてもよい。これにより、短縮音声案内を確実に全部言い切ることが可能となる。
【００４０】
例えば、ＣＰＵ４１は、「およそ２００ｍ先、左方向です。」の音声案内から、「およそ２００ｍ先」の短縮音声案内を作成して、スピーカ１６を介して出力する。つまり、ＣＰＵ４１は、案内交差点や案内分岐点までの「距離」と、案内交差点や案内分岐点での「進行方向（左方向、右方向等である。）」とから構成されている音声案内から、「進行方向」を省いて、案内交差点や案内分岐点までの「距離」から構成される短縮音声案内を作成して、スピーカ１６を介して出力する。また、案内交差点や案内分岐点までの「距離」と、案内交差点や案内分岐点の「地名」と、案内交差点や案内分岐点での「進行方向（左方向、右方向等である。）」とから構成されている音声案内から、「地名」と「進行方向」とを省いて、案内交差点や案内分岐点までの「距離」から構成される短縮音声案内を作成して、スピーカ１６を介して出力するようにしてもよい。
【００４１】
続いて、Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、当該案内交差点又は案内分岐点の進行方向が左方向の場合には、運転者用シート６１の左側振動体５４を、上記Ｓ１７で作成した短縮音声案内を出力している間、又は、案内分岐点に到達するまでの間、所定の振動の大きさで振動させるように指示する制御信号を振動体ＥＣＵ５１に出力して、運転者に対して進行方向を振動案内する。また、ＣＰＵ４１は、当該案内交差点又は案内分岐点の進行方向が右方向の場合には、運転者用シート６１の右側振動体５３を、上記Ｓ１７で作成した短縮音声案内を出力している間、又は、案内分岐点に到達するまでの間、所定の振動の大きさで振動させるように指示する制御信号を振動体ＥＣＵ５１に出力して、運転者に対して進行方向を振動案内する。その後、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００４２】
ここで、案内交差点の約２００ｍ手前でＴ字路を曲がった場合に、運転者に進行方向を報知する一例を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、案内交差点７１の手前３００ｍで当該案内交差点７１の進行方向を音声案内すべきところ、自車両２が誘導経路７０に沿って、案内交差点７１の約２００ｍ手前のＴ字路７２を右折しているため、ＣＰＵ４１は、案内交差点７１から２００ｍ手前の音声案内を行う。そして、先ず、自車両２が案内交差点７１の約２００ｍ手前のＴ字路７２を右折後、車速Ｖで走行した場合には、ＣＰＵ４１は、自車位置から案内交差点７１の約１００ｍ手前の案内地点Ｐ１までの距離Ｌを地図情報ＤＢ２５に格納される地図情報から算出する。そして、ＣＰＵ４１は、この算出した距離Ｌを車速Ｖで割り算して、案内地点Ｐ１に到達するまでの時間、つまり、約２００ｍ手前で出力する「およそ２００ｍ先、左方向です。」という音声案内を出力できる案内可能時間Ｔ１を算出する（Ｓ１４）。
【００４３】
そして、この案内可能時間Ｔ１が、「およそ２００ｍ先、左方向です。」という音声案内の出力時間Ｔ２以下の場合には、ＣＰＵ４１は、「左方向です」を省いて、「およそ２００ｍ先」という短縮音声案内を作成して、スピーカ１６を介して出力する（Ｓ１５：ＮＯ〜Ｓ１７）。また同時に、ＣＰＵ４１は、運転者用シート６１の左側振動体５４を、「およそ２００ｍ先」という短縮音声案内を出力している間、又は、所定時間（例えば、約３秒間〜約５秒間である。）、所定の振動の大きさで振動させるように指示する制御信号を振動体ＥＣＵ５１に出力して、運転者に対して案内交差点７１の進行方向を振動案内する（Ｓ１８）。これにより、運転者は、約２００ｍ先の案内交差点７１での「進行方向（左方向である。）」を聞かなくても、左側振動体５４の振動によって、約２００ｍ先で左方向へ進行すべきことを確実に知ることができる。
【００４４】
次に、案内交差点から次の案内交差点までの距離が、１００ｍ未満の場合に、運転者に進行方向を報知する一例を図５に基づいて説明する。
図５に示すように、自車両２が誘導経路７５に沿って、案内交差点７６を右折後、車速Ｖで走行した場合には、ＣＰＵ４１は、自車位置から案内交差点７７までの距離Ｌを地図情報ＤＢ２５に格納される地図情報から算出する。そして、ＣＰＵ４１は、この算出した距離Ｌを車速Ｖで割り算して、案内交差点７７に到達するまでの時間、つまり、約１００ｍ手前で出力する「まもなく、左方向です。」という音声案内を出力できる案内可能時間Ｔ１を算出する（Ｓ１４）。
【００４５】
そして、この案内可能時間Ｔ１が、「まもなく、左方向です。」という音声案内の出力時間Ｔ２以下の場合には、ＣＰＵ４１は、「左方向です」を省いて、「まもなく」という短縮音声案内を作成して、スピーカ１６を介して出力する（Ｓ１５：ＮＯ〜Ｓ１７）。また同時に、ＣＰＵ４１は、運転者用シート６１の左側振動体５４を、「まもなく」という短縮音声案内を出力している間、又は、所定時間（例えば、約３秒間である。）、所定の振動の大きさで振動させるように指示する制御信号を振動体ＥＣＵ５１に出力して、運転者に対して案内交差点７７の進行方向を振動案内する（Ｓ１８）。これにより、運転者は、自車両２から１００ｍ未満の距離にある案内交差点７７の「進行方向（左方向である。）」を聞かなくても、左側振動体５４の振動によって、この案内交差点７７で左方向へ進行すべきことを確実に知ることができる。
【００４６】
次に、料金所を通過後、進行方向の分岐点までの距離が、１００ｍ未満の場合に、運転者に進行方向を報知する一例を図６に基づいて説明する。
図６に示すように、自車両２が誘導経路８１に沿って、料金所８２のＥＴＣ（Electoronic Toll Collection System）専用レーン８３を車速Ｖで通過した場合には、自車位置から分岐点８５までの距離Ｌを地図情報ＤＢ２５に格納される地図情報から算出する。そして、ＣＰＵ４１は、この算出した距離Ｌを車速Ｖで割り算して、分岐点８５に到達するまでの時間、つまり、約１００ｍ手前で出力する「まもなく、左方向です。」という音声案内を出力できる案内可能時間Ｔ１を算出する（Ｓ１４）。
【００４７】
そして、この案内可能時間Ｔ１が、「まもなく、左方向です。」という音声案内の出力時間Ｔ２以下の場合には、ＣＰＵ４１は、「左方向です」を省いて、「まもなく」という短縮音声案内を作成して、スピーカ１６を介して出力する（Ｓ１５：ＮＯ〜Ｓ１７）。また同時に、ＣＰＵ４１は、運転者用シート６１の左側振動体５４を、「まもなく」という短縮音声案内を出力している間、又は、所定時間（例えば、約３秒間である。）、所定の振動の大きさで振動させるように指示する制御信号を振動体ＥＣＵ５１に出力して、運転者に対して分岐点８５の進行方向を振動案内する（Ｓ１８）。これにより、運転者は、料金所８２を通過後、自車両２から１００ｍ未満の距離にある分岐点８５の「進行方向（左方向である。）」を聞かなくても、左側振動体５４の振動によって、この分岐点８５で左方向へ進行すべきことを確実に知ることができる。
【００４８】
［上記実施例の効果］
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、ＣＰＵ４１は、自車位置が案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した場合には、次に音声案内を行う案内地点又は次の案内交差点や案内分岐点に到達するまでに、出力予定の音声案内をスピーカ１６を介して全部出力することができるか否かを判定する（Ｓ１１〜Ｓ１５）。そして、次に音声案内を行う案内地点又は次の案内交差点や案内分岐点に到達するまでに、出力予定の音声案内をスピーカ１６を介して全部出力することができない場合には、ＣＰＵ４１は、出力予定の音声案内よりも出力時間が短い短縮音声案内を作成して、スピーカ１６を介して出力すると共に、当該案内交差点又は案内分岐点の進行方向に対応する右側振動体５３又は左側振動体５４を振動させる（Ｓ１５：ＮＯ〜Ｓ１８）。
【００４９】
これにより、自車位置が案内交差点や案内分岐点の進行方向の音声案内を行う案内地点に到達した際に、次に音声案内を行う案内地点又は次の案内交差点や案内分岐点に到達するまでに、出力予定の音声案内をスピーカ１６を介して全部出力することができない場合には、ＣＰＵ４１は、進行方向に対応する右側振動体５３又は左側振動体５４を振動させて、運転者に対して進行方向を確実に報知することが可能となる。
【００５０】
また、次に音声案内を行う案内地点又は次の案内分岐点に到達するまでに、出力予定の音声案内をスピーカ１６を介して全部出力することができない場合には、ＣＰＵ４１は、短縮音声案内を作成して、スピーカ１６を介して出力するため、運転者は、短縮音声案内の案内と各振動体５３、５４の振動とによって誘導経路上の進行方向を更に確実に把握することが可能となる。
【００５１】
また、自車位置から次の音声案内を行う案内地点、又は、自車位置から案内交差点や案内分岐点までの距離Ｌを車速Ｖで割り算して、今回の音声案内を出力できる案内可能時間Ｔ１を算出することによって、自車の走行状態に対応して該音声案内の出力を次の音声案内を行う案内地点、又は、案内交差点や案内分岐点までに完了することができるか否かを正確に判定することが可能となり、運転者に対して誘導経路上の進行方向を各振動体５３、５４の振動によって更に確実に報知することが可能となる。
【００５２】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００５３】
（Ａ）上記Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、進行方向に対応する右側振動体５３又は左側振動体５４を所定時間（例えば、約３秒間〜約５秒間である。）振動させるようにしてもよい。
（Ｂ）また、上記Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、次に音声案内を行う案内地点又は次の案内交差点や案内分岐点に到達するまで、出力予定の音声案内をスピーカ１６を介して出力し、当該次に音声案内を行う案内地点又は次の案内交差点や案内分岐点に到達した場合には、次の音声案内をスピーカ１６を介して出力するようにしてもよい。これにより、進行方向の音声案内が完了する前に、次の音声案内が始まっても、運転者は右側振動体５３又は左側振動体５４の振動によって誘導経路上の案内交差点又は案内分岐点での進行方向を正確に識別することが可能となる。
【００５４】
（Ｃ）また、右側振動体５３及び左側振動体５４をナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が直接駆動制御するようにしてもよい。
（Ｄ）また、右側振動体５３及び左側振動体５４をシートバック６２の運転者の背中が当接する部分の左右や、運転者の両肩が当接する部分の左右に設けてもよい。また、右側振動体５３及び左側振動体５４を運転者用シート６１以外の場所（例えば、ハンドル等である。）に設けてもよい。更に、右側振動体５３及び左側振動体５４の２個の振動体だけでなく、３個以上の振動体を配置する構成にしてもよい。
【００５５】
（Ｅ）また、上記Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ２５に格納される地図情報から、自車位置から次の音声案内を行う案内地点又は次の案内交差点や案内分岐点から所定距離手前（例えば、約１０ｍ手前である。）までの距離Ｌを算出するようにしてもよい。そして、ＣＰＵ４１は、この算出した距離Ｌを車速Ｖで割り算して、次に音声案内を行う案内地点又は次の案内交差点や案内分岐点に到達するまでの時間、つまり、今回の音声案内を出力できる案内可能時間Ｔ１を算出するようにしてもよい。これにより、音声案内を聞いた運転手が、余裕を持って判断できる地点で、当該音声案内を完了することができるか否かを判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】運転者用シートの斜視図である。
【図３】ＣＰＵが実行する処理であって、誘導経路上の案内地点で進行方向を運転者に報知する報知制御処理を示すフローチャートである。
【図４】案内交差点の約２００ｍ手前でＴ字路を曲がった場合に、運転者に進行方向を報知する一例を説明する図である。
【図５】案内交差点から次の案内交差点までの距離が、１００ｍ未満の場合に、運転者に進行方向を報知する一例を説明する図である。
【図６】料金所を通過後、進行方向の分岐点までの距離が、１００ｍ未満の場合に、運転者に進行方向を報知する一例を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１              ナビゲーション装置
２              自車両
１１            現在地検出部
１２            データ記録部
１３            ナビゲーション制御部
１６            スピーカ
２１            車速センサ
２５            地図情報ＤＢ
４１            ＣＰＵ
４２            ＲＡＭ
４３            ＲＯＭ
５１            振動体ＥＣＵ
５３            右側振動体
５４            左側振動体
６１            運転者用シート
６２            シートクッション
７０、７５、８１        誘導経路
７１、７６、７７        案内交差点
７２            Ｔ字路
８５            分岐点
８２            料金所
８３            ＥＴＣ専用レーン
Ｐ１            案内地点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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