(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクタの一定方向に隣接する画素の点灯によるテストパターンを表示させる映像信号を発生する映像信号発生手段と、
前記テストパターンを撮像手段で撮像した画像データを記憶する画像メモリ手段と、
前記画像メモリ手段に記憶した画像データから擬似モノクロ画像を生成する画像処理手段と、
生成された擬似モノクロ画像からフレアに該当する領域を抽出するフレア抽出手段と、
前記テストパターンを撮像手段で撮像することによりフレア測定を行うフレア測定手段と、
前記フレア測定を実施する範囲の設定を行う測定範囲設定手段と、
フレア測定を実施する方向の設定を行う測定方向設定手段と、を備えたことを特徴とするフレア検査装置。
【請求項２】
前記フレア測定範囲と前記フレア測定方向の設定情報を与える入力部と、実行結果を出力する出力部と、フレア計測用プログラムと、を備えたことを特徴とする請求項１記載のフレア検査装置。
【請求項３】
プロジェクタの一定方向に隣接する画素の点灯によるテストパターンを表示させる映像信号を発生する映像信号発生手段と、
前記テストパターンを撮像手段で撮像した画像データを記憶する画像メモリ手段と、
前記画像メモリ手段に記憶した画像データから擬似モノクロ画像を生成する画像処理手段と、
生成された擬似モノクロ画像からフレアに該当する領域を抽出するフレア抽出手段と、
前記テストパターンを撮像手段で撮像することによりフレア測定を行うフレア測定手段と、
前記フレア測定を実施する範囲の設定を行う測定範囲設定手段と、
フレア測定を実施する方向の設定を行う測定方向設定手段と、
フレア測定手段により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うための評価基準を与える評価基準設定手段と、
前記評価基準設定手段で与えられた評価基準により、前記フレア測定手により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うフレア評価手段と、を備えたことを特徴とするフレア検査装置。
【請求項４】
前記フレア測定範囲と前記フレア測定方向に加え、前記フレア評価基準の設定情報を与える入力部と、実行結果を出力する出力部と、フレア計測用プログラムと、を備えたことを特徴とする請求項３記載のフレア検査装置。
【請求項５】
プロジェクタに、プロジェクタの一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンを与え、
スクリーン上に前記テストパターンを投射し、
前記スクリーン上に投射された映像を撮像し、
撮像された画像データを記憶し、
記憶された画像データの階調を用いて擬似モノクロ画像を生成し、
画像データから、フレアに該当する領域を画像データの階調により抽出し、
フレア測定を実施する範囲の設定を行い、
フレア測定を実施する方向の設定を行い、
得られた画像データのうち、設定された範囲の画像データの平滑化処理を行い、
フレア領域の２点以上の階調について、設定された方向の輝度重心値をそれぞれ算出し、輝度重心に対する階調の関係を最小二乗法により直線近似し、直線の傾きを得ることによりフレアを測定することを特徴とするフレア検査方法。
【請求項６】
フレア測定により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うための評価基準を与え、
評価基準により、フレア測定により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うことを特徴とする請求項５記載のフレア検査方法。
【請求項７】
実質的なコンピュータに、
映像信号発生手段が、プロジェクタの一定方向に隣接する画素の点灯によるテストパターンを表示させる映像信号を発生する処理、
画像メモリ手段が、前記テストパターンを撮像手段で撮像した画像データを記憶する処理、
画像処理手段が、前記画像メモリ手段に記憶した画像データから擬似モノクロ画像を生成する処理、
フレア抽出手段が、生成された擬似モノクロ画像からフレアに該当する領域を抽出する処理、
フレア測定手段が、前記テストパターンを撮像手段で撮像することによりフレア測定を行う処理、
測定範囲設定手段が、前記フレア測定を実施する範囲の設定を行う処理、
測定方向設定手段が、フレア測定を実施する方向の設定を行う処理、を実行させることを特徴とするフレア検査プログラム。
【請求項８】
実質的なコンピュータに、
映像信号発生手段が、プロジェクタの一定方向に隣接する画素の点灯によるテストパターンを表示させる映像信号を発生する処理、
画像メモリ手段が、前記テストパターンを撮像手段で撮像した画像データを記憶する処理、
画像処理手段が、前記画像メモリ手段に記憶した画像データから擬似モノクロ画像を生成する処理、
フレア抽出手段が、生成された擬似モノクロ画像からフレアに該当する領域を抽出する処理、
フレア測定手段が、前記テストパターンを撮像手段で撮像することによりフレア測定を行う処理、
測定範囲設定手段が、前記フレア測定を実施する範囲の設定を行う処理、
測定方向設定手段が、フレア測定を実施する方向の設定を行う処理、
評価基準設定手段が、フレア測定手段により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うための評価基準を与える処理、
フレア評価手段が、前記評価基準設定手段で与えられた評価基準により、前記フレア測定手により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行う処理、を実行させることを特徴とするフレア検査プログラム。
【請求項９】
請求項７または８に記載のフレア検査プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレア検査装置、フレア検査方法、フレア検査プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタは、一般に、光源から出射された光を、液晶パネルやデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）などの表示デバイスを用いて画像情報に応じて赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色光に分解した後、分解光をさらに合成して投射レンズによりスクリーン上に投射し画像表示するものである。
例えば、液晶プロジェクタでは、赤、緑、青の３枚の液晶パネルを用いて、単色の映像を生成し、赤、緑、青の単色映像をダイクロイックプリズムにより合成して投射画像を生成する。
【０００３】
ここで、液晶プロジェクタを用いて画像を形成すると、画像の周囲ににじみが生じる。このにじみ（フレア）はない方が好ましい。
従来、プロジェクタのフレア検査は、プロジェクタによりスクリーン上に投射された画像を目視により判断して行っていた。
従来のフレア検査装置の一例が、特許文献１に記載されている。この従来のフレア検査装置は、画像内に孤立した明領域を形成するための局所パターンを含むテストパターン有し、テストパターンを表す画像光を射出する画像光射出部と、投写レンズによって画像光が照射され、画像光の照射によりテストパターンの画像を表示するスクリーンと、スクリーン上に表示されるテストパターンの画像を撮像する撮像部と、テストパターンの画像のフォーカス状態を自動調整するフォーカス状態調整部と、テストパターンの画像の明暗の変化に基づいて、投写レンズの特性値を算出する特性値算出部とで構成されている。
【０００４】
このような構成を有する従来のフレア検査装置は次のように動作する。
図１１は、従来のフレア検査を説明するための説明図である。
図１１に示すように、あるテストパターンを表す画像光を、接写レンズを通して、スクリーン上に投射する。
図１２は、図１１に示したスクリーン上の小孔パターンＰＨａ（図１１参照）の画像ＩＰＨａを示す図である。
【０００５】
図１２中の領域ＨＡ１は、画像光の一部が投写レンズ内部で反射されないと仮定した場合に、小孔パターンＰＨａによって照射されるべき明領域を示しており、領域ＨＡ１を含む領域ＨＡ２は、画像光の一部が投写レンズ内部で実際に反射される場合に、小孔パターンＰＨａによって照射される明領域を示している。
また、領域ＨＡ２の外側の領域ＢＡは、光が照射されていない暗領域を示しており、明領域ＨＡ２は暗領域ＢＡ内で孤立している。このとき、領域ＨＡ１とＨＡ２を用いて画像のフレアの特性値を算出する。
例えば、図１２に示した領域ＨＡ１の面積をＳＨＡ１、領域ＨＡ１を含む領域ＨＡ２の面積をＳＨＡ２とすると画像のフレアは(11)で与えられる。
【０００６】
【数１】
0004830511.tif 000002
【０００７】
従来のフレア検査装置のもう一つの例が、特許文献２に記載されている。
この従来のフレア検査装置は、高濃度色と低濃度色とで構成されたチャートに向かい合って配置された鏡筒からの光学信号を電気信号に変換する撮像素子と、撮像素子により得られた映像信号に基づいて鏡筒の合焦制御を行うフォーカス制御手段と、映像信号を記憶する画像メモリ手段と、測定する方向を設定する測定方向設定手段と、画像メモリ手段に記憶した画素データを演算処理するフレア測定手段と、フレア測定手段で演算処理した結果を出力する手段とで構成されている。
【０００８】
このような構成を有する従来のフレア検査装置は次のように動作する。
チャートとして図１３に示すようなパターンを白色正方形と黒色正方形との市松模様を使用すると、画像メモリ手段に記憶される映像信号は、白値の状態が続く画素部分と、黒値の状態が続く画素部分と、白値から黒値にあるいは黒値から白値に変化する画素部分とに分かれる。
【０００９】
図１４（ａ）、（ｂ）は従来のフレア検査を説明するための他の説明図である。同図において、横軸が時間軸を示し、縦軸が強度を示す。
図１４（ａ）はフレアがない時の映像信号の変化を示すが、このときの映像信号の白値から黒値への変化または黒値から白値への変化はフレアがないために急峻なもの、むしろ垂直なものとなる。
【００１０】
これに対して、図１４（ｂ）はフレアがある時の映像信号の変化を示すが、このときの白値から黒値への変化および黒値から白値への変化は傾斜したものとなる。
フレア測定手段は、画像メモリ手段に記憶した画素データを、測定方向設定手段１０で設定されたＸ（水平）方向またはＹ（垂直）方向に順次検索し、前後の画素データと比較して絶対値差が一定値以上ある画素数をカウントすることで、同一方向の、すなわち、水平方向なら水平方向のフレアの大きさを、垂直方向なら垂直方向のフレアの大きさを測定する。
【００１１】
また、フレアの検査に関しては、特許文献３〜５が挙げられる。
【特許文献１】特許第３６４４３１１号公報（図６，図１２）
【特許文献２】特許第３３３３８４０号公報（図２，図３，図５，図６）
【特許文献３】特開２００３−１５３３０６号公報
【特許文献４】特開２００５−１８９５４２号公報
【特許文献５】特開平１０−５１５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した従来技術には以下のような課題がある。
第１の問題点は、局所的な領域（点）のフレアしか検査できないということである。
その理由は、画像内に孤立した明領域を形成するための局所パターンを含むテストパターンを用いてフレアの特性値を求めるためである。
【００１３】
第２の問題点は、撮像による映像信号や領域における画素データの階調のばらつきにより、フレアの大きさが変動を受けやすいということである。
その理由は、一画素毎に一定値との比較によりフレアの大きさを算出するためである。
【００１４】
そこで、本発明の主な目的は、局所的な領域（点）ではなく隣接する領域を含めた大域的な領域のフレアを検査できるフレア検査装置、フレア検査方法、フレア検査プログラム、及び記録媒体を提供することにあり、副次的な目的は、撮像による映像信号や領域における画素データの階調のばらつきがある場合でも安定的にフレアの大きさを検査できるフレア検査装置、フレア検査方法、フレア検査プログラム、及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、プロジェクタの一定方向に隣接する画素の点灯によるテストパターンを表示させる映像信号を発生する映像信号発生手段と、前記テストパターンを撮像手段で撮像した画像データを記憶する画像メモリ手段と、前記画像メモリ手段に記憶した画像データから擬似モノクロ画像を生成する画像処理手段と、生成された擬似モノクロ画像からフレアに該当する領域を抽出するフレア抽出手段と、前記テストパターンを撮像手段で撮像することによりフレア測定を行うフレア測定手段と、前記フレア測定を実施する範囲の設定を行う測定範囲設定手段と、フレア測定を実施する方向の設定を行う測定方向設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記フレア測定範囲と前記フレア測定方向の設定情報を与える入力部と、実行結果を出力する出力部と、フレア計測用プログラムと、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、プロジェクタの一定方向に隣接する画素の点灯によるテストパターンを表示させる映像信号を発生する映像信号発生手段と、前記テストパターンを撮像手段で撮像した画像データを記憶する画像メモリ手段と、前記画像メモリ手段に記憶した画像データから擬似モノクロ画像を生成する画像処理手段と、生成された擬似モノクロ画像からフレアに該当する領域を抽出するフレア抽出手段と、前記テストパターンを撮像手段で撮像することによりフレア測定を行うフレア測定手段と、前記フレア測定を実施する範囲の設定を行う測定範囲設定手段と、フレア測定を実施する方向の設定を行う測定方向設定手段と、フレア測定手段により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うための評価基準を与える評価基準設定手段と、前記評価基準設定手段で与えられた評価基準により、前記フレア測定手により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うフレア評価手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記フレア測定範囲と前記フレア測定方向に加え、前記フレア評価基準の設定情報を与える入力部と、実行結果を出力する出力部と、フレア計測用プログラムと、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、プロジェクタに、プロジェクタの一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンを与え、スクリーン上に前記テストパターンを投射し、前記スクリーン上に投射された映像を撮像し、撮像された画像データを記憶し、記憶された画像データの階調を用いて擬似モノクロ画像を生成し、画像データから、フレアに該当する領域を画像データの階調により抽出し、フレア測定を実施する範囲の設定を行い、フレア測定を実施する方向の設定を行い、得られた画像データのうち、設定された範囲の画像データの平滑化処理を行い、フレア領域の２点以上の階調について、設定された方向の輝度重心値をそれぞれ算出し、輝度重心に対する階調の関係を最小二乗法により直線近似し、直線の傾きを得ることによりフレアを測定することを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の発明において、フレア測定により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うための評価基準を与え、評価基準により、フレア測定により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、実質的なコンピュータに、映像信号発生手段が、プロジェクタの一定方向に隣接する画素の点灯によるテストパターンを表示させる映像信号を発生する処理、画像メモリ手段が、前記テストパターンを撮像手段で撮像した画像データを記憶する処理、画像処理手段が、前記画像メモリ手段に記憶した画像データから擬似モノクロ画像を生成する処理、フレア抽出手段が、生成された擬似モノクロ画像からフレアに該当する領域を抽出する処理、フレア測定手段が、前記テストパターンを撮像手段で撮像することによりフレア測定を行う処理、測定範囲設定手段が、前記フレア測定を実施する範囲の設定を行う処理、測定方向設定手段が、フレア測定を実施する方向の設定を行う処理、を実行させることを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、実質的なコンピュータに、映像信号発生手段が、プロジェクタの一定方向に隣接する画素の点灯によるテストパターンを表示させる映像信号を発生する処理、画像メモリ手段が、前記テストパターンを撮像手段で撮像した画像データを記憶する処理、画像処理手段が、前記画像メモリ手段に記憶した画像データから擬似モノクロ画像を生成する処理、フレア抽出手段が、生成された擬似モノクロ画像からフレアに該当する領域を抽出する処理、フレア測定手段が、前記テストパターンを撮像手段で撮像することによりフレア測定を行う処理、測定範囲設定手段が、前記フレア測定を実施する範囲の設定を行う処理、測定方向設定手段が、フレア測定を実施する方向の設定を行う処理、評価基準設定手段が、フレア測定手段により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うための評価基準を与える処理、フレア評価手段が、前記評価基準設定手段で与えられた評価基準により、前記フレア測定手により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行う処理、を実行させることを特徴とする。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載のフレア検査プログラムを記録した記録媒体であることを特徴とする。
【００２８】
すなわち、本発明は、映像信号発生手段３により、プロジェクタ１にプロジェクタの一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンを表示させる映像信号を与え、カラーＣＣＤカメラ４により、スクリーン２上に投射された映像を撮像し、画像メモリ手段５により、撮像された画像データを記憶し、画像処理手段６１において、画像メモリ手段５に格納された画像データから擬似モノクロ画像を生成し、フレア抽出手段６２で、画像処理手段６１から出力された画像データからフレアに該当する領域を抽出し、フレア測定手段６５において、画像処理手段６１の出力として得られた画像データのうち、測定範囲設定手段６３により設定された範囲の画像データの平滑化処理を行い、フレア抽出手段６２により求められたフレア領域の２点以上の階調について、測定方向設定手段６４により設定された方向の輝度重心値をそれぞれ算出し、輝度重心に対する階調の直線の傾きを計測することによりフレア測定を行うことを特徴とする（図１参照）。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、第１の効果は、プロジェクタの隣接する画素の影響を加味したフレア測定ができることにある。
その理由は、プロジェクタの一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンを使用するためである。
第２の効果は、フレア測定における撮像による映像信号や測定範囲内の場所における画素データの階調のばらつきの影響を少なくすることができることにある。
その理由は、測定範囲内のフレア領域の輝度重心値から、輝度重心に対する階調の直線の傾きを計測することによりフレア測定を行うためである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明に係るフレア検査装置の一実施形態は、プロジェクタの一定方向に隣接する画素の点灯によるテストパターンを表示させる映像信号を発生する映像信号発生手段と、テストパターンを撮像手段で撮像した画像データを記憶する画像メモリ手段と、画像メモリ手段に記憶した画像データから擬似モノクロ画像を生成する画像処理手段と、生成された擬似モノクロ画像からフレアに該当する領域を抽出するフレア抽出手段と、テストパターンを撮像手段で撮像することによりフレア測定を行うフレア測定手段と、フレア測定を実施する範囲の設定を行う測定範囲設定手段と、フレア測定を実施する方向の設定を行う測定方向設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３２】
本発明に係るフレア検査装置の他の実施形態は、上記構成に加え、前記フレア測定範囲と前記フレア測定方向の設定情報を与える入力部と、実行結果を出力する出力部と、フレア計測用プログラムと、を備えたことを特徴とする。
【００３４】
本発明に係る画像形成装置の他の実施形態は、プロジェクタの一定方向に隣接する画素の点灯によるテストパターンを表示させる映像信号を発生する映像信号発生手段と、前記テストパターンを撮像手段で撮像した画像データを記憶する画像メモリ手段と、前記画像メモリ手段に記憶した画像データから擬似モノクロ画像を生成する画像処理手段と、生成された擬似モノクロ画像からフレアに該当する領域を抽出するフレア抽出手段と、前記テストパターンを撮像手段で撮像することによりフレア測定を行うフレア測定手段と、前記フレア測定を実施する範囲の設定を行う測定範囲設定手段と、フレア測定を実施する方向の設定を行う測定方向設定手段と、フレア測定手段により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うための評価基準を与える評価基準設定手段と、前記評価基準設定手段で与えられた評価基準により、前記フレア測定手により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うフレア評価手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３６】
本発明に係る画像形成装置の他の実施形態は、上記構成に加え、前記フレア測定範囲と前記フレア測定方向に加え、前記フレア評価基準の設定情報を与える入力部と、実行結果を出力する出力部と、フレア計測用プログラムと、を備えたことを特徴とする。
【００３８】
本発明に係るフレア検査方法の一実施形態は、プロジェクタに、プロジェクタの一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンを与え、スクリーン上に前記テストパターンを投射し、前記スクリーン上に投射された映像を撮像し、撮像された画像データを記憶し、記憶された画像データの階調を用いて擬似モノクロ画像を生成し、画像データから、フレアに該当する領域を画像データの階調により抽出し、フレア測定を実施する範囲の設定を行い、フレア測定を実施する方向の設定を行い、得られた画像データのうち、設定された範囲の画像データの平滑化処理を行い、フレア領域の２点以上の階調について、設定された方向の輝度重心値をそれぞれ算出し、輝度重心に対する階調の関係を最小二乗法により直線近似し、直線の傾きを得ることによりフレアを測定することを特徴とする。
【００４０】
本発明に係るフレア検査方法の他の実施形態は、上記構成に加え、フレア測定により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うための評価基準を与え、評価基準により、フレア測定により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うことを特徴とする。
【００４２】
本発明に係るフレア検査プログラムの一実施形態は、実質的なコンピュータに、映像信号発生手段が、プロジェクタの一定方向に隣接する画素の点灯によるテストパターンを表示させる映像信号を発生する処理、画像メモリ手段が、前記テストパターンを撮像手段で撮像した画像データを記憶する処理、画像処理手段が、前記画像メモリ手段に記憶した画像データから擬似モノクロ画像を生成する処理、フレア抽出手段が、生成された擬似モノクロ画像からフレアに該当する領域を抽出する処理、フレア測定手段が、前記テストパターンを撮像手段で撮像することによりフレア測定を行う処理、測定範囲設定手段が、前記フレア測定を実施する範囲の設定を行う処理、測定方向設定手段が、フレア測定を実施する方向の設定を行う処理、を実行させることを特徴とする。
【００４４】
本発明に係るフレア検査プログラムの他の実施形態は、実質的なコンピュータに、映像信号発生手段が、プロジェクタの一定方向に隣接する画素の点灯によるテストパターンを表示させる映像信号を発生する処理、画像メモリ手段が、前記テストパターンを撮像手段で撮像した画像データを記憶する処理、画像処理手段が、前記画像メモリ手段に記憶した画像データから擬似モノクロ画像を生成する処理、フレア抽出手段が、生成された擬似モノクロ画像からフレアに該当する領域を抽出する処理、フレア測定手段が、前記テストパターンを撮像手段で撮像することによりフレア測定を行う処理、測定範囲設定手段が、前記フレア測定を実施する範囲の設定を行う処理、測定方向設定手段が、フレア測定を実施する方向の設定を行う処理、評価基準設定手段が、フレア測定手段により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うための評価基準を与える処理、フレア評価手段が、前記評価基準設定手段で与えられた評価基準により、前記フレア測定手により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行う処理、を実行させることを特徴とする。
【００４６】
本発明に係る記録媒体の一実施形態は、請求項７または８に記載のフレア検査プログラムを記録したことを特徴とする。
【００５５】
ここで、本実施形態によれば、プロジェクタに、プロジェクタの一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンを表示させる映像信号を与える映像信号発生手段３（図１）と、プロジェクタによりスクリーン上に投射された映像をカラーＣＣＤカメラ４（図１）により撮像した画像データをＲ色、Ｇ色、Ｂ色の色成分毎に記憶する画像メモリ手段５（図１）と、画像メモリ手段５に格納された色成分毎に記憶された画像データの階調を用いて擬似モノクロ画像を生成する画像処理手段６１（図１）と、画像処理手段の出力として得られた画像データから、フレアに該当する領域を抽出するフレア抽出手段６２（図１）と、フレア測定を実施する範囲の設定を行う測定範囲設定手段６３（図１）と、フレア測定を実施する方向の設定を行う測定方向設定手段６４（図１）と、画像処理手段の出力として得られた画像データのうち、測定範囲設定手段により設定された範囲の画像データの平滑化処理を行い、処理後の画像について、フレア抽出手段により求められたフレア領域の２点以上の特定の階調について、測定方向設定手段により設定された方向の輝度重心値をそれぞれ算出し、輝度重心に対する階調の直線の傾きを計測するフレア測定手段６５（図１）を有する。
【００５６】
このような構成を採用し、プロジェクタの一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンを使用し、フレア領域の輝度重心値から、輝度重心に対する階調の直線の傾きを計測してフレア測定することにより、本発明の主な目的及び副次的な目的を達成することができる。
【００５７】
以上で説明した本発明のフレア検査装置は、コンピュータでフレア検査処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては。例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５８】
これにより、フレア検査プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明のフレア検査装置を実現することができる。
このようなフレア検査プログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００５９】
ここで、記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（CD Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、ＨＤＤ（Hard Disc Driver）、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）等の半導体メモリが挙げられる。
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【００６０】
次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係るフレア検査装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
図１を参照すると、本発明に係るフレア検査装置の第１の実施の形態は、検査対象であるプロジェクタ１と、プロジェクタ１において生成される投射画像を投射するスクリーン２と、映像信号発生手段３と、カラーＣＣＤカメラ４と、画像メモリ手段５と、フレア計測部６とで構成されている。
さらに、フレア計測部６は、画像処理手段６１と、フレア抽出手段６２と、測定範囲設定手段６３と、測定方向設定手段６４と、フレア測定手段６５とで構成されている。
【００６１】
これらの手段はそれぞれ概略つぎのように動作する。
映像信号発生手段３は、プロジェクタ１に、プロジェクタの一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンを表示させる映像信号を与える。一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンとしては、一定方向のライン状パターン、クロスハッチパターンが挙げられる。
カラーＣＣＤカメラ４は、プロジェクタ１によりスクリーン２上に投射された映像を撮像する。
画像メモリ手段５は、カラーＣＣＤカメラ４により撮像された画像データをＲ色、Ｇ色、Ｂ色の色成分毎に記憶する。
画像処理手段６１は、画像メモリ手段５に格納された色成分毎に記憶された画像データの階調を用いて擬似モノクロ画像を生成する。
フレア抽出手段６２は、画像処理手段６１の出力として得られた画像データから、フレアに該当する領域（フレア領域）を画像データの階調により抽出する。
測定範囲設定手段６３は、フレア測定を実施する範囲の設定を行う。
測定方向設定手段６４は、フレア測定を実施する方向の設定を行う。
フレア測定手段６５は、まず、画像処理手段６１の出力として得られた画像データのうち、測定範囲設定手段６２により設定された範囲の画像データの平滑化処理を行う。
【００６２】
次に前述した処理後の画像に関し、フレア抽出手段６２により求められたフレア領域の２点以上の階調について、測定方向設定手段６４により設定された方向の輝度重心値をそれぞれ算出し、輝度重心に対する階調の直線の傾きを計測する。
【００６３】
次に、図１及び図２のフローチャートを参照して本実施の形態の全体の動作について詳細に説明する。
図２は、図１に示したフレア検査装置の動作を示すフローチャートの一例である。
まず、映像信号発生手段３は、プロジェクタ１に、プロジェクタの一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンを表示させる映像信号を与える（図２のステップＡ１）。
次に、プロジェクタ１によりスクリーン２上にテストパターンを投射する（ステップＡ２）。
さらに、カラーＣＣＤカメラ４により、スクリーン２上に投射された映像を撮像する（ステップＡ３）。
画像メモリ手段５により、カラーＣＣＤカメラ４により撮像された画像データをＲ色、Ｇ色、Ｂ色の色成分毎に記憶する（ステップＡ４）。
画像処理手段６１において、画像メモリ手段５に格納された色成分毎に記憶された画像データの階調を用いて擬似モノクロ画像を生成する（ステップＡ５）。
次に、フレア抽出手段６２で、画像処理手段６１の出力として得られた画像データから、フレアに該当する領域（フレア領域）を画像データの階調により抽出する（ステップＡ６）。
測定範囲設定手段６２により、フレア測定を実施する範囲の設定を行う（ステップＡ７）。
測定方向設定手段６３により、フレア測定を実施する方向の設定を行う（ステップＡ８）。
最後に、フレア測定手段６５において、画像処理手段６１の出力として得られた画像データのうち、測定範囲設定手段６３により設定された範囲の画像データの平滑化処理を行い（ステップＡ９）、フレア抽出手段６２により求められたフレア領域の２点以上の階調について、測定方向設定手段６４により設定された方向の輝度重心値をそれぞれ算出し、輝度重心に対する階調の関係を最小二乗法により直線近似し、直線の傾きを得る（ステップＡ１０）。
【００６４】
次に、本実施の形態の効果について説明する。
本実施の形態では、プロジェクタの一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンを使用するため、隣接した画素間の影響を加味したフレア測定ができる。
また、本実施の形態では、さらに、測定範囲内のフレア領域の輝度重心値から、輝度重心に対する階調の直線の傾きを計測するように構成されているため、フレア測定における撮像による映像信号や測定範囲内の場所における画素データの階調のばらつきの影響を少なくすることができる。
【００６５】
次に、本発明に係るフレア検査装置の第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明に係るフレア検査装置の第２の実施形態のブロック図である。
図３を参照すると、本発明の第２実施形態は、フレア計測部７が、図１に示された第１の実施形態におけるフレア計測部６の構成に加え、評価基準設定手段６６とフレア評価手段６７を有する点で異なる。
評価基準設定手段６６は、フレア測定手段６５により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うための評価基準を与える。
フレア評価手段６７は、評価基準設定手段６６で与えられた評価基準により、フレア測定手段６５により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行う。
【００６６】
次に、図３及び図４のフローチャートを参照して本実施の形態の全体の動作について詳細に説明する。
図４は、図３に示したフレア検査装置の動作を示すフローチャートの一例である。
図４のステップＢ１−Ｂ１０で示される本実施の形態における動作は、第１の実施形態の動作（ステップＡ１−Ａ１０）と同一のため、説明は省略する。
【００６７】
まず、評価基準設定手段６６により、フレア測定手段６５により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うための評価基準を与える（図４のステップＢ１１）。
最後に、フレア評価手段６７において、評価基準設定手段６６で与えられた評価基準により、フレア測定手段６５により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行う（ステップＢ１２）。
【００６８】
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態では、フレア評価基準によりフレア評価を行うように構成されているため、フレア測定結果に対して良否判定ができる。
【００６９】
次に、本発明に係るフレア検査装置の第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図５は、本発明に係るフレア検査装置の第３の実施形態のブロック図である。
図５を参照すると、本発明の第３の実施の形態は、本発明の第１及び第２の実施の形態と同様に、プロジェクタ１、スクリーン２、映像信号発生手段３、カラーＣＣＤカメラ４、画像メモリ手段５、及びフレア計測部１０を備える。
フレア計測用プログラム１１は、フレア計測部１０に読み込まれ、フレア計測部１０の動作を制御し、実行結果を出力部８に出力する。
フレア計測部１０は、フレア計測用プログラム１１の制御により、第１および第２の実施の形態におけるフレア計測部６および７による処理と同一の処理を実行する。
入力部８は、フレア計測部１０において第１の実施の形態におけるフレア計測部６と同一の処理を実行する場合には、フレア測定範囲とフレア測定方向の設定情報を与え、また、フレア計測部１０において第２の実施の形態におけるフレア計測部７と同一の処理を実行する場合には、フレア測定範囲とフレア測定方向に加え、フレア評価基準の設定情報を与える。
【００７０】
次に、本発明に係るフレア検査装置の第４の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図６は、本発明に係るフレア検査装置の第４の実施形態のブロック図である。
図６を参照すると、本発明の第４の実施の形態は、本発明の第１及び第２の実施の形態と同様に、プロジェクタ１、スクリーン２、映像信号発生手段３、カラーＣＣＤカメラ４、画像メモリ手段５、及びフレア計測部１２を備える。
フレア計測用プログラム１３は、フレア計測部１２に読み込まれ、フレア計測部１２の動作を制御するとともに、映像信号発生手段３を制御して、実行結果を出力部８に出力する。
フレア計測部１２は、フレア計測用プログラム１３の制御により、第１および第２の実施の形態におけるフレア計測部６および７による処理と同一の処理を実行する。
映像信号発生手段３は、フレア計測用プログラム１３の制御により、プロジェクタの一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンを表示させる映像信号の切り替えを実行する。
【００７１】
入力部８の動作は、第３の実施の形態の入力部８の動作と同一である。
本実施形態では、テストパターンの制御をプログラムにより実行するように構成されているため、テストパターンを切り替えながら、フレア計測を順次行うことが可能になる。
【実施例１】
【００７２】
次に、本発明の第１の実施例を、図面を参照して説明する。かかる実施例は本発明に係るフレア検査装置の第１の実施形態に対応するものである。
プロジェクタの一定方向に隣接する画素を点灯するテストパターンとしては、ライン状のパターン、クロスハッチ状のパターンが挙げられる。
【００７３】
今、クロスハッチ状のテストパターンを表示させる映像信号をプロジェクタ１に与え、スクリーン２上に投射された映像を、カラーＣＣＤカメラ４により撮像する。
画像処理手段６１は、画像メモリ手段５に格納されたＲ、Ｇ、Ｂの色成分毎に記憶された画像データの階調ＩR、ＩG、ＩBに重み付けをしてモノクロ化した擬似モノクロ画像を生成する。擬似モノクロ画像を生成する際の重み付けとしては、例えば、画像内の画素（ｘ，ｙ）上の擬似モノクロ画像の階調Ｉ（ｘ，ｙ）を数式(1)により算出する。
【００７４】
【数２】
0004830511.tif 000003
図７は、数式(1)により生成した擬似モノクロ画像である。
フレア抽出手段６２は、画像処理手段６１の出力として得られた画像データの階調により、フレアに該当する領域を抽出する。具体的には、階調の上限値と下限値を定め、上限値以下、下限値以上の階調を持つ画素が形成する領域をフレアに該当する領域と定める。例えば、上限値Ｉupperおよび下限値Ｉlowerは、画像処理手段６１により得られた擬似モノクロ画像の最大階調Ｉmaxと最小階調Ｉminを用いて、数式(2)、(3)で与えられる。
【００７５】
【数３】
0004830511.tif 000004
【００７６】
【数４】
0004830511.tif 000005
なお、上限値と下限値を人が設定しても構わない。ここでは、図７の画像に対し数式(2)、(3)により上限値を２０４、下限値を６９と設定する。
測定範囲設定手段６２は、フレア測定を実施する範囲の設定を行う。
【００７７】
図８は、画像処理手段６１により得られた擬似モノクロ画像内から、指定したフレア測定範囲を切り出した画像である。
測定方向設定手段６３は、フレア測定を実施する方向の設定を行う。ここでは、Ｘのマイナス（−）方向、すなわち図８の画像において左方向のフレア測定を行う設定とする。
【００７８】
図９は、図８の画像に平滑化処理を行った画像である。
ここでは、８倍の拡大を行い、中間の画素の階調については、隣接する画素間に対して等しい重み付けをすることにより補間をすることで、平滑化を行った。画像ｆ（ｉ，ｊ）をＡ倍拡大した画像Ｆ（ｍ，ｎ）は、例えば数式(4)〜数式(10)により与えられる。
【００７９】
【数５】
0004830511.tif 000006
【００８０】
【数６】
0004830511.tif 000007
【００８１】
【数７】
0004830511.tif 000008
【００８２】
【数８】
0004830511.tif 000009
【００８３】
【数９】
0004830511.tif 000010
【００８４】
【数１０】
0004830511.tif 000011
【００８５】
【数１１】
0004830511.tif 000012
【００８６】
フレア測定手段６５は、平滑化処理後の画像で、フレアに該当する領域の２点以上の階調について、測定方向設定手段６４により設定された方向の輝度重心値をそれぞれ算出し、輝度重心に対する階調の直線の傾きを得る。直線の傾きは、例えば、輝度重心に対する階調の関係を最小二乗法により直線近似することにより算出する。また、特定の２点の階調と輝度重心値から傾きを計算することも可能である。
【００８７】
図１０は、図９の画像に対し、フレアに該当する領域内の階調１９９、１７４、１４９、１２４、９９、７５について、それぞれ輝度重心を算出し、輝度重心と階調の値をプロットし、最小二乗法により近似直線を算出したグラフである。
図１０において、横軸は輝度重心を示し、縦軸は階調を示す。
なお、画像の左端が原点である。この場合、直線の傾きは７．８８９４となった。この傾きが大きければ大きいほどフレアが小さいと判断する。
【実施例２】
【００８８】
次に、本発明に係るフレア検査装置の第２の実施例を説明する。
かかる実施例は本発明の第２の実施形態に対応するものである。
フレア測定手段６５までの処理は、第１の実施例と同一とする。
評価基準設定手段６６は、フレア測定手段６５により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行うための評価基準を与える。例えば、１０以上はＯＫ、１０未満はＮＧとする。
フレア評価手段６７は、評価基準設定手段６６で与えられた評価基準により、フレア測定手段６５により得られる直線の傾きに対して、良否判定を行う。先に直線の傾きは７．８８９４であったので、１０未満でＮＧと判定される。
評価基準と設定することにより良否判定の自動化が可能になる。
【実施例３】
【００８９】
次に、本発明に係るフレア検査装置の第３の実施例を説明する。
かかる実施例は本発明の第３の実施形態ならびに第４の実施形態に対応するものである。
本実施例は、入力部としてキーボードを、フレア計測部としてパーソナルコンピュータを、出力部としてディスプレイを備えている。
フレア計測用プログラムを、フレア計測部に読み込むことにより、一連の処理を実行する。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明によれば、投射型の表示装置のフレア検査等の用途に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係るフレア検査装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示したフレア検査装置の動作を示すフローチャートの一例である。
【図３】本発明に係るフレア検査装置の第２の実施形態のブロック図である。
【図４】図３に示したフレア検査装置の動作を示すフローチャートの一例である。
【図５】本発明に係るフレア検査装置の第３の実施形態のブロック図である。
【図６】本発明に係るフレア検査装置の第４の実施形態のブロック図である。
【図７】数式(1)により生成した擬似モノクロ画像である。
【図８】画像処理手段６１により得られた擬似モノクロ画像内から、指定したフレア測定範囲を切り出した画像である。
【図９】図８の画像に平滑化処理を行った画像である。
【図１０】図９の画像に対し、フレアに該当する領域内の階調１９９、１７４、１４９、１２４、９９、７５について、それぞれ輝度重心を算出し、輝度重心と階調の値をプロットし、最小二乗法により近似直線を算出したグラフである。
【図１１】従来のフレア検査を説明するための説明図である。
【図１２】図１１に示したスクリーン上の小孔パターンＰＨａ（図１１参照）の画像ＩＰＨａを示す図である。
【図１３】従来のフレア検査に用いられるパターンである。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は従来のフレア検査を説明するための他の説明図であり、（ａ）はフレアがない時の映像信号の変化を示し、（ｂ）はフレアがある時の映像信号の変化を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１    プロジェクタ
２    スクリーン
３    映像信号発生手段
４    カラーＣＣＤカメラ
５    画像メモリ手段
６    フレア計測部
７    フレア計測部
８    入力部
９    出力部
１０    フレア計測部
１１    フレア計測用プログラム
１２    フレア計測部
１３    フレア計測用プログラム
６１    画像処理手段
６２    フレア抽出手段
６３    測定範囲設定手段
６４    測定方向設定手段
６５    フレア測定手段
６６    評価基準設定手段
６７    フレア評価手段
【図１】
0004830511.tif 000013
【図２】
0004830511.tif 000014
【図３】
0004830511.tif 000015
【図４】
0004830511.tif 000016
【図５】
0004830511.tif 000017
【図６】
0004830511.tif 000018
【図７】
0004830511.tif 000019
【図８】
0004830511.tif 000020
【図９】
0004830511.tif 000021
【図１０】
0004830511.tif 000022
【図１１】
0004830511.tif 000023
【図１２】
0004830511.tif 000024
【図１３】
0004830511.tif 000025
【図１４】
0004830511.tif 000026