(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に対して管制指示を行う管制卓を備えた航空管制システムであって、
前記管制卓は、携帯情報端末と無線通信するための管制卓側無線通信装置と、航空機に対して管制指示を行うために必要な各種画面を表示する管制卓側表示部と、該管制卓側表示部で表示される内容と同じ内容の各種画面を携帯情報端末側で表示するために必要な情報を前記携帯情報端末からの要求に応じて前記管制卓側無線通信装置から送信する管制卓側制御手段とを備え、
該管制卓側制御手段は、航空機に対する管制指示データを含む管制指示送信要求を前記携帯情報端末から受信した際、該管制指示送信要求に含まれる管制指示データを該当航空機に送信することを特徴とする航空管制システム。
【請求項２】
前記管制卓側制御手段は、携帯情報端末から航空機一覧要求があると、現在飛行中の各航空機に関する航空機情報を前記管制卓側無線通信装置により前記携帯情報端末に送信し、前記携帯情報端末の端末側表示部に航空機画面として表示させることを特徴とする請求項１記載の航空管制システム。
【請求項３】
前記管制卓側制御手段は、携帯情報端末から所定の航空機に関する航空機詳細要求があると、該当の航空機に関する航空機詳細情報を前記管制卓側無線通信装置により前記携帯情報端末に送信し、前記携帯情報端末の端末側表示部に航空機詳細画面として表示させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の航空管制システム。
【請求項４】
前記管制卓側制御手段は、外部から取得した航空機位置情報に基づき、規定値を超えて互いに接近している航空機があるか否かをチェックし、規定値を超えて互いに接近している航空機があると判断した場合、警告情報を含む接近警告を前記管制卓側無線通信装置により携帯情報端末に送信させ、前記携帯情報端末の端末側表示部に警告情報を表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の航空管制システム。
【請求項５】
前記携帯情報端末では、前記接近警告を受信した際、前記端末側表示部に他の画面を表示している時であっても、警告情報を表示する画面に表示を切り替えることを特徴とする請求項４記載の航空管制システム。
【請求項６】
前記管制卓側制御手段は、携帯情報端末からノータム情報の要求があると、ノータム情報を前記管制卓側無線通信装置により前記携帯情報端末に送信し、前記携帯情報端末の端末側表示部にノータム画面として表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の航空管制システム。
【請求項７】
前記管制卓側制御手段は、携帯情報端末から最新の気象情報の要求があると、最新の気象情報を前記管制卓側無線通信装置により前記携帯情報端末に送信し、前記携帯情報端末の端末側表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の航空管制システム。
【請求項８】
前記管制卓側制御手段は、携帯情報端末から画面切替要求を受信すると、画面切替要求に含まれる識別情報に基づいて画面を特定し、その画面を管制卓側表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の航空管制システム。
【請求項９】
前記管制卓側制御手段は、前記携帯情報端末から管制指示送信要求を受信した際、該管制指示送信要求に含まれる管制指示データからＣＰＤＬＣメッセージを作成して該当航空機に送信することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の航空管制システム。
【請求項１０】
前記携帯情報端末が携帯電話であることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載の航空管制システム。
【請求項１１】
航空機に対して管制指示を行う管制卓を備えた航空管制システムで用いられる携帯情報端末であって、
前記管制卓と無線通信するための端末側無線通信装置と、
該端末側無線通信装置による前記管制卓との通信により管制卓で表示される内容と同じ内容の各種画面を表示する端末側表示部と、
該表示部上に表示された各種画面上で入力操作を行うための入力部と、
該入力部からの入力操作に応じた制御を行う端末側制御手段とを備え、
前記端末側制御手段は、前記端末側表示部に表示された、航空機に対する管制指示を入力するための入力画面上で前記入力部から管制指示データが入力された場合、該管制指示データを含む管制指示送信要求を前記端末側無線通信装置により前記管制卓に送信させ、前記管制卓から該当航空機に管制指示が送信されるようにしたことを特徴とする航空管制システムで用いられる携帯情報端末。
【請求項１２】
前記端末側制御手段は、現在飛行中の各航空機に関する航空機情報を要求する航空機一覧要求を前記管制卓に送信して前記管制卓から航空機情報を取得し、前記端末側表示部に航空機画面として表示させることを特徴とする請求項１１記載の航空管制システムで用いられる携帯情報端末。
【請求項１３】
前記端末側制御手段は、現在飛行中の各航空機のうちの所定の航空機に関する航空機詳細情報を要求する航空機詳細要求を前記管制卓に送信して前記管制卓から該当の航空機詳細情報を取得し、前記端末側表示部に航空機詳細画面として表示させることを特徴とする請求項１１又は請求項１２記載の航空管制システムで用いられる携帯情報端末。
【請求項１４】
管制卓側では、外部から取得した航空機位置情報に基づき、規定値を超えて互いに接近している航空機があるか否かをチェックしており、規定値を超えて互いに接近している航空機がある場合に前記管制卓から送信されてくる接近警告を受信すると、前記携帯情報端末の前記端末側制御手段は、前記接近警告に含まれる警告情報を前記端末側表示部に表示させることを特徴とする請求項１１乃至請求項１３の何れかに記載の航空管制システムで用いられる携帯情報端末。
【請求項１５】
前記端末側制御手段は、前記接近警告を受信した際、前記表示部に他の画面を表示している時であっても、警告情報を表示する画面に表示を切り替えることを特徴とする請求項１４記載の航空管制システムで用いられる携帯情報端末。
【請求項１６】
前記端末側制御手段は、ノータム情報を前記管制卓に要求して取得し、前記端末側表示部にノータム画面として表示させることを特徴とする請求項１１乃至請求項１５の何れかに記載の航空管制システムで用いられる携帯情報端末。
【請求項１７】
前記端末側制御手段は、最新の気象情報を前記管制卓に要求して取得し、前記端末側表示部に表示させることを特徴とする請求項１１乃至請求項１６の何れかに記載の航空管制システムで用いられる携帯情報端末。
【請求項１８】
前記端末側制御手段は、管制卓側表示部の各種画面を切り替えることが可能な卓画面を前記端末側表示部に表示させ、前記卓画面上で前記入力部により何れか一つの画面が選択される操作が行われると、その選択された画面に関する識別情報を含む画面切替要求を管制卓に送信し、識別情報に基づき特定される画面に管制卓側表示部の表示を切り替えさせることを特徴とする請求項１１乃至請求項１７の何れかに記載の航空管制システムで用いられる携帯情報端末。
【請求項１９】
前記携帯情報端末は、携帯電話であることを特徴とする請求項１１乃至請求項１８の何れかに記載の携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空管制システム及び航空管制システムで用いられる携帯情報端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の航空管制用管制卓では、管制官が管制卓に付随する表示装置の表示を確認しながら入力装置を操作し、管制指示を入力することにより管制を行うようにしている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８３３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の管制卓では、管制官が管制卓に常時張り付き、画面を注視して管制を行うようになっている。このため、交通量が少ない繁忙でない状況であっても、管制官は管制卓に張り付いた状態で管制指示を行う必要があった。また、管制官の教官が新人等の訓練者を教育する場合、教官は訓練者の背後から訓練者が操作する画面を見なければならない。管制卓の画面は管制卓の正面の所定の位置に着席した場合にもっとも見やすいように表示されているため、背後から画面を見た場合には文字や航空機のシンボルが小さく、場合によっては便名を間違えて訓練者に指示を出すといったことがあった。また、管制支援情報等の表示されている情報を変更する場合にも訓練者の背後から切替操作をするのは困難であり、訓練者に席を外してもらう必要がある。そのため、教官及び訓練生の両方の管制官が管制画面から目を離す瞬間が数秒間発生してしまっていた。これは航空機が過密している時間帯においては非常に危険であり、改善が求められていた。
【０００４】
このようなことから、管制卓と同様の画面を携帯情報端末に表示させるとともに携帯情報端末から管制指示の作成及び発出を可能とした航空管制システム及び航空管制システムで用いられる携帯情報端末の開発が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る航空管制システムは、航空機に対して管制指示を行う管制卓を備えた航空管制システムであって、管制卓は、携帯情報端末と無線通信するための管制卓側無線通信装置と、航空機に対して管制指示を行うために必要な各種画面を表示する管制卓側表示部と、管制卓側表示部で表示される内容と同じ内容の各種画面を携帯情報端末側で表示するために必要な情報を携帯情報端末からの要求に応じて管制卓側無線通信装置から送信する管制卓側制御手段とを備え、管制卓側制御手段は、航空機に対する管制指示データを含む管制指示送信要求を携帯情報端末から受信した際、管制指示送信要求に含まれる管制指示データを該当航空機に送信するものである。
【０００６】
本発明においては、航空機に対して管制指示を行うために必要な各種画面であって且つ管制卓側表示部で表示される内容と同じ内容の各種画面が携帯情報端末に表示されるとともに、航空機に対する管制指示データを含む管制指示送信要求が携帯情報端末から送信されると、これを受信した管制卓が、管制指示送信要求に含まれる管制指示データを該当航空機に送信する。
【０００７】
また、本発明に係る航空管制システムで用いられる携帯情報端末は、航空機に対して管制指示を行う管制卓を備えた航空管制システムで用いられる携帯情報端末であって、管制卓と無線通信するための端末側無線通信装置と、端末側無線通信装置による管制卓との通信により管制卓で表示される内容と同じ内容の各種画面を表示する端末側表示部と、端末側表示部上に表示された各種画面上で入力操作を行うための入力部と、入力部からの入力操作に応じた制御を行う端末側制御手段とを備え、端末側制御手段は、端末側表示部に表示された、航空機に対する管制指示を入力するための入力画面上で入力部から管制指示データが入力された場合、管制指示データを含む管制指示送信要求を端末側無線通信装置により管制卓に送信させ、管制卓から該当航空機に管制指示が送信されるようにしたものである。
本発明においては、航空機に対して管制指示を行うために必要で且つ管制卓側表示部で表示される内容と同じ内容の各種画面が端末側表示部に表示され、管制卓に対して管制指示データを含む管制指示送信要求を送信すると、管制卓から該当航空機に管制指示が送信される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、管制卓と同じ内容の画面を表示することが可能な携帯情報端末を使用して、携帯情報端末から管制指示の作成及び発出を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施の形態の航空管制システムの構成を示す図である。
航空管制システムは、管制卓１と、管制卓１と無線通信を行う携帯情報端末１０とを備えており、管制卓１は、後述の各システム等２０〜２６とデータ送受信可能に接続されている。ここで、本実施の形態の航空管制システムは、管制卓１と各システム等２０〜２６とにより従来より既に構築されている既存の航空管制システムに対し、新たに携帯情報端末１０を追加して携帯情報端末１０での航空管制を実現しようとするもので、新たに追加される携帯情報端末１０は、各システム等２０〜２６と直接データ送通信を行うことはなく、管制卓１と通信を行うことで航空管制に必要な情報を管制卓１から取得するようにしている。これにより、各システム等２０〜２６に対して何らの新しい構成を追加することなく、管制卓１に対してのみ携帯情報端末１０対応の構成を追加するだけで、携帯情報端末１０を使用した管制指示を可能となっている。
【００１０】
管制卓１で管制官とパイロット間の通信をデータリンクによるメッセージ交換で行うＣＰＤＬＣ（Controller Pilot DataLink Communications）メッセージシステムであり、以下、システムを構成する各装置について詳述する。
【００１１】
管制卓１は、処理装置２と、管制卓表示装置３と、管制卓表示装置３の表示切替や、管制指示を示すＣＰＤＬＣメッセージを入力するための入力装置４とを備えている。管制官が管制卓１を操作して管制を行う際には、管制卓１に着席して管制卓表示装置３の表示画面を確認しながら入力装置４を操作して行っている。管制卓１は、航空機に対し航空管制官が管制指示を出すところであり、図１には示されていないが、主の管制官が着席するレーダ卓と副の管制官が着席する調整卓の２卓構成である。レーダ卓は、航空機に対して管制指示を発するところであり、レーダ画面と飛行順序間隔付け用の順序・間隔表示画面との２種類の画面を有している。調整卓もレーダ卓と構造は同じであるが、レーダ卓からの指示が優先して航空機に伝送される。なお、この管制卓１と航空機との間で送受信されたＣＰＤＬＣメッセージは管制卓１に履歴として表示されるようになっている。
【００１２】
処理装置２は、例えばコンピュータで構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、内蔵型外部記憶装置ＨＤなどを備えたものである。処理装置２内の機能的な構成としては、情報処理部２Ａと、表示処理部２Ｂと、無線通信装置２Ｃとを備えた構成となっている。情報処理部２Ａは、管制卓１全体を制御する制御手段として機能する処理部で、具体的には例えば管制卓表示装置で表示する内容と同じ内容の各種画面を携帯情報端末側で表示するために必要な各種航空関連情報を携帯情報端末からの要求に応じて無線通信装置２Ｃから送信する処理を行う。ここで、管制卓表示装置で表示する各種画面は、各システム等２０〜２６との通信により各システム等２０〜２６から取得した情報に基づくものであり、この取得した情報を、管制卓表示装置３に表示させるのに適した形に変換して表示処理部２Ｂに出力する処理を行うとともに、携帯情報端末１０からの各種情報要求に応じて、各システム等２０〜２６から取得した情報を各種要求に応じた形式にして応答する処理を行う。また、入力装置４及び携帯情報端末１０から入力された情報からＣＰＤＬＣメッセージを作成し、ＣＰＤＬＣサーバ２２を介して航空機に送信する処理も行う。
【００１３】
表示処理部２Ｂは、情報処理部２Ａから入力された情報を管制卓表示装置３に表示する処理を行う。無線通信装置２Ｃは、携帯情報端末１０との間で無線通信を行う装置である。以上の処理装置２内の各処理部は、処理装置２内のＣＰＵと処理装置２内に記憶されたプログラムとにより実現されるものである。
【００１４】
管制卓表示装置３は、例えばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等に代表されるような表示装置で構成され、航空機に対して管制指示を行うために必要な各種画面が表示される。管制卓表示装置３は、後述のＲＤＰ２１及びＦＤＰ２０から送信された情報に基づいて飛行中の航空機情報を表示するレーダ情報表示部３Ａと、レーダ情報表示部３Ａでは表示されないノータムや気象情報からなる支援情報が表示される管制支援情報表示部３Ｂとから構成されている。
【００１５】
携帯情報端末１０は、管制官が離席している時に遠隔操作で航空管制を実施する際に使用される携帯端末であり、具体的には例えば携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistance） で構成される。この携帯情報端末１０内には、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどが備えられており、所定のプログラムがＲＯＭにインストールされ、ＣＰＵにより実行されることにより以下に詳述する管制用の携帯端末としての各機能を実現している。各機能とは、飛行航空機情報の表示機能、航空機詳細情報の表示機能、ＣＰＤＬＣメッセージ送信機能、警告情報の表示機能、ノータム情報の表示機能、気象情報の表示機能、管制卓表示内容の切り替え機能である。各機能の詳細については後述する。
【００１６】
携帯情報端末１０は、情報処理部１０Ａと、情報表示部１０Ｂと、表示処理部１０Ｃと、情報表示部１０Ｂに表示させたい内容の選択やＣＰＤＬＣメッセージの入力、管制卓表示装置３に表示させたい内容の入力等、情報表示部１０Ｂ上に表示された各種画面上で入力操作を行うための入力部１０Ｄと、管制卓１と無線通信を行うための無線通信装置１０Ｅとを備えている。
【００１７】
情報処理部１０Ａは、携帯情報端末１０全体の制御を行うと共に、管制卓１から入手した管制関連情報を情報表示部１０Ｂに表示させるのに適した形態に変換して表示処理部１０Ｃに出力する。また、入力部１０Ｄからの情報を管制卓１の処理装置２へ送信するのに適した形態に変換して無線通信装置１０Ｅへ出力する。表示処理部１０Ｃは、情報処理部１０Ａから受信した情報を情報表示部１０Ｂに表示する。情報表示部１０Ｂは、液晶ディスプレイ等からなり、表示処理部１０Ｃから送信された管制関連情報を表示する表示部で、管制卓表示装置３で表示される各種画面と同様の画面が表示可能となっている。
【００１８】
ＦＤＰ（Flight Data Processing System：飛行計画情報処理システム）２０は、他の管制機関が有している飛行計画情報（以下、フライトプランという）を自動的に受信し、処理を行うシステムである。ＲＤＰ（Rader Data Processing System：航空路レーダー情報処理システム）２１は、飛行している航空機の位置・便名・高度および飛行方向などの航空機位置情報を管制卓表示装置３に表示するシステムである。ＣＰＤＬＣサーバ２２は、管制官とパイロット間の航空交通管制上の通信を規格化したデータ通信で行うためのサーバである。航空機情報データベース２３は、少なくとも自管制空域を飛行する航空機の名称、航空路、航空機の機種毎の飛行性能情報を記憶している。性能情報は、具体的には上昇率、降下率、旋回半径、最大速度等である。セクタ情報データベース２４は、自管制空域（セクタ）の航空路のデータ、合流点、目標点、無線標識等のＦＩＸの位置を示すデータ等を有している。ＡＴＮ（Aeronautical Telecommunication Network）２５は、航空通信網、航空通信にデータ通信によるネットワークを持ち込んだものであり、各管制所間で情報の送受信に使用されている。ＡＴＮルータ２６は、ＡＴＮ２５上でのルーティングを行うためのである。
【００１９】
以下、航空管制システムの動作について説明する。ここで、本例は、管制官が管制卓１から離席しても携帯情報端末１０によって航空管制を可能とした点について特徴があり、以下ではその特徴部分に関わる動作について説明する。
【００２０】
まず、携帯情報端末１０では、図２に示す初期画面が情報表示部１０Ｂに表示されている。初期画面３０は、接続先の選択を促すための接続先リスト３１を表示する画面である。この初期画面３０は、情報処理部１０Ａが、管制卓１（レーダ卓及び調整卓）に対して無線通信装置１０Ｅを介してサーバ接続先要求をブロードキャスト送信（一斉送信）し、そのサーバ接続先要求に対して応答されてきたサーバ接続先通知を受信してその受信したサーバ接続先通知に基づいた接続先リストが表示されるようになっている。すなわち、接続可能な装置のみからサーバ接続先通知が応答され、これを受信した情報処理部１０Ａが、サーバ接続先通知に含まれる識別名称（ここではレーダ卓がController、調整卓がCoordinator）を接続先リストとして表示するようになっている。
【００２１】
この初期画面３０において、所望の接続先が接続先リスト３１から選択され、ＯＫボタン３２が押下されると、この操作を認識した情報処理部１０Ａは、選択されたサーバ名を内部に記憶しておくとともに、表示処理部１０Ｃに指示して次の図３に示すメイン画面４０を情報表示部１０Ｂに表示させる。また、更新ボタン３３が送信された場合には、情報処理部１０Ａは再度サーバ接続先要求をブロードキャスト送信することにより接続先リストを更新する。なお、初期画面３０に示されているジョグダイアルプッシュマーク３４は、携帯情報端末１０の入力部１０Ｄに設けられているジョグダイアル（図示せず）の押下がそのマークの横に示されたボタン（ＯＫボタン３２）の押下操作に相当することを示し、ＢＡＣＫボタンプッシュマーク３５も同様に、携帯情報端末１０の入力部１０Ｄに設けられているＢＡＣＫボタン（図示せず）の押下が、そのマークの横に示されたボタン（更新ボタン３３）の押下操作に相当することを示したものである。なお、後述の各画面においてもジョグダイアルプッシュマーク及びＢＡＣＫボタンプッシュマークは、同様の意味で示される。
【００２２】
図３は、メイン画面の一例を示す図である。
メイン画面４０は、複数のタブ（同じ画面のままで表示内容を切り替えるためのユーザインタフェース）４１ａ〜４１ｄによって表示内容を切り替えられるように構成されており、ここでは、航空機画面５０と、ノータム画面８０と、気象画面１００と、卓画面１３０とが切り替えられるようになっている。各画面の詳細については後述する。
【００２３】
ここで、携帯情報端末１０で表示されるこれらの各画面は、管制卓１側でも同様に表示されている画面であり、管制卓表示装置３で表示されている画面上で入力装置４から入力操作が行われると、その操作の度に、入力操作に基づく入力情報が管制卓１から携帯情報端末１０に送信されるようになっている。一方、携帯情報端末１０は、定期的（例えば１秒毎）に受信処理を行っており、管制卓１から送信されてくる入力情報に基づいて携帯情報端末１０側の情報表示部１０Ｂの表示内容を直ちに更新するようになっている。すなわち、管制卓１での操作が、携帯情報端末１０の表示内容にリアルタイムに反映されるようになっている。また、その逆も同様に行われており、携帯情報端末１０での操作が管制卓１側の表示内容に反映されるようになっている。
【００２４】
図４は、航空機画面の一例を示す図である。
航空機画面５０には、選択されたサーバにおける自管制空域（セクタ）を現在飛行中の各航空機に関する最新の航空機情報が航空機リスト５１として表示されている。航空機情報は、航空機を識別するための「コールサイン（Ｃ／Ｓ）」、現在高度を示す「高度」、入域ＦＩＸを示す「ＦＩＸ」、入域時刻を示す「時刻」、該当航空機が担当セクタに入域している場合に入域マーク○が表示される「Ａ」の項目で構成されている。
【００２５】
この航空機画面５０は、メイン画面４０で航空機画面５０に対応するタブ４１ａが選択されるなどの航空機画面５０の表示を指示する操作が入力部１０Ｄから行われることにより表示される。航空機画面５０を表示するにあたり、情報処理部１０Ａは、航空機一覧要求を無線通信装置１０Ｅを介して管制卓１に送信し、その航空機一覧要求に対して管制卓１から無線通信装置１０Ｅを介して航空機一覧通知を受信し、その航空機一覧通知に基づいて表示処理部１０Ｃを介して情報表示部１０Ｂに航空機リスト５１を表示する。なお、航空機一覧要求を受信した管制卓１では、ＲＤＰ２１から受信している航空機位置情報に基づいて航空機一覧通知を作成して航空機一覧要求に応答する処理が行われている。なお、航空機一覧通知は、航空機リスト５１に表示される航空機情報の各項目と同じ項目で構成されたデータ構成となっている。
【００２６】
ここで、管制卓１側では、ＲＤＰ２１との通信により最新の航空機情報が管制卓表示装置３に表示されるようになっており、携帯情報端末１０でも、管制卓表示装置３側で表示されている表示内容と常に同じ内容が表示されるように、携帯情報端末１０の情報処理部１０Ａは、定期的（例えば１０秒毎）に航空機一覧要求を送信し、管制卓１から応答されてくる航空機一覧通知に基づいて航空機リスト５１内の航空機情報を直ちに更新するようにしている。
【００２７】
そして、航空機リスト５１内に表示された各航空機のうち入力部１０Ｄの操作により一つが選択されて詳細ボタン５２が押下されると、かかる操作を認識した情報処理部１０Ａは、選択された航空機に関する航空機詳細情報を要求する航空機詳細要求及びその選択された航空機との間のＣＰＤＬＣメッセージ履歴を要求するＣＰＤＬＣメッセージ履歴要求を無線通信装置１０Ｅを介して管制卓１に送信し、その各要求に対して管制卓１から応答されてくる航空機詳細通知及びＣＰＤＬＣメッセージ履歴を受信し、その受信した各情報に基づいて次の図５に示す航空機詳細画面６０を表示する。なお、航空機詳細要求及びＣＰＤＬＣメッセージ履歴要求を受信した管制卓１では、ＦＤＰ２０からのフライトプランに基づいて航空機詳細通知を作成するとともに、管制卓１に記憶されているＣＰＤＬＣメッセージの履歴に基づいてＣＰＤＬＣメッセージ履歴を作成して応答する処理が行われている。
【００２８】
図５は、航空機詳細画面の一例を示す図である。ここでは、ＪＡＬ１２３４に関する航空機詳細情報画面を示している。
航空機詳細画面６０には、コールサイン６１、型式６２、出発空港６３、到着空港６４、地点リスト６５、ＣＰＤＬＣリスト６６が表示されている。地点リストは、コールサインで示される航空機（ここではＪＡＬ１２３４）が通過する各地点を示したものである。また、ＣＰＤＬＣリスト６６には、これまでに当該ＪＡＬ１２３４との間で送受信されたＣＰＤＬＣメッセージの履歴が表示される。
【００２９】
航空機詳細画面６０においてＣＰＤＬＣボタン６７が押下されると、かかる操作を認識した情報処理部１０Ａは、ＪＡＬ１２３４に関するＣＰＤＬＣ入力画面７０を表示処理部１０Ｃを介して情報表示部１０Ｂに表示させる。
【００３０】
図６は、ＣＰＤＬＣ入力画面の一例を示す図である。
ＣＰＤＬＣ入力画面７０は、管制官がＣＰＤＬＣメッセージを作成するための画面であって、選択された航空機ＪＡＬ１２３４のコールサインがコールサイン表示部７１に表示され、状況に応じて警告情報が警告情報表示部７２に表示される。また、高度選択、速度選択、針路選択の各項目にそれぞれ対応してラジオボタン７３ａ〜７３ｃと入力欄７４ａ〜７４ｃとが設けられており、入力欄７４ａ〜７４ｃには、現在の航空機ＪＡＬ１２３４における高度・速度・針路が初期値として表示されている。ここで、航空機詳細画面６０を表示する際に取得した航空機一覧通知には、選択された航空機ＪＡＬ１２３４に関する高度・速度・針路の情報も含まれており、この情報に基づいてそれぞれの初期値が入力欄７４ａ〜７４ｃにそれぞれ表示されるようになっている。
【００３１】
このＣＰＤＬＣ入力画面７０において、管制官は、ラジオボタン７３ａ〜７３ｃのうち何れか一つをチェックし、そのチェックされたラジオボタンに対応する入力欄に入力を行い、Transmitボタン７５を押下する。ここでは、「高度選択」に対応するラジオボタン７３ａをチェックし、入力欄７４ａに３２０を入力し、Transmitボタン７５を押下する。
【００３２】
かかる操作により、情報処理部１０Ａは、３２０ＦＬに高度を上昇させる旨の管制指示データを含む管制指示送信要求としてのＣＰＤＬＣ指示を無線通信装置１０Ｅから管制卓１に送信する。管制卓１では、無線通信装置２Ｃにて携帯情報端末１０からのＣＰＤＬＣ指示を受信し、これを受信したことを認識した情報処理部２Ａは、受信したＣＰＤＬＣ指示の管制指示データに基づいてＣＰＤＬＣメッセージを作成し、ＣＰＤＬＣサーバ２２を介して該当の航空機ＪＡＬ１２３４に送信する。なお、ＣＰＤＬＣ入力画面７０において、入力欄に入力される数値は、入力欄横の△ボタン又は▽ボタンにより増加又は減少できるようになっている。また、閉じるボタン７６が押下されるとＣＰＤＬＣ入力画面７０が消去されるようになっている。
【００３３】
ところで、管制卓１では、ＲＤＰ２１から取得した航空機位置情報に基づき、規定値を超えて互いに接近している航空機があるか否かをチェックしており、規定値を超えて互いに接近している航空機があると判断した場合、情報処理部２Ａは、警告情報を含む接近警告を無線通信装置１０Ｅを介して携帯情報端末１０に送信する。携帯情報端末１０の情報処理部１０Ａは、無線通信装置１０Ｅを介して接近警告を受信したことを認識すると、情報表示部１０Ｂに他の画面を表示している時であっても、警告情報を表示する画面すなわちＣＰＤＬＣ入力画面７０に表示を切り替え、管制卓１からの接近警告に基づいて警告情報表示部７２に警告情報を表示する。ここで、この接近警告には、セパレーション逸脱（他機との間隔が規定値を下回る）とコンフリクト警告（他機との衝突）との２種類があり、警告情報表示部７２には、接近情報として、接近した２機のコールサインと警告距離とが表示される。
【００３４】
図７は、ノータム画面の一例を示す図である。
このノータム画面８０は、メイン画面４０においてノータム画面８０に対応するタブ４１ｂが入力部１０Ｄにより選択されるか又は航空機画面５０においてノータムボタン５３が押下されることにより表示される画面である。すなわち、かかる操作が行われると、情報処理部１０Ａは、ノータム情報を管制卓１に要求して受信し、受信したノータム情報に基づいてノータム画面８０を表示する。このノータム画面８０には、管制卓１側で設定されている担当セクタに関連する最新のノータム（ＮＯＴＡＭ(notice to airman)）情報がノータムリスト８１として表示される。ここで、ノータム情報とは、飛行施設の運用状況等に関する情報である。
【００３５】
そして、ノータム画面８０上で入力部１０Ｄによりノータムリスト８１のうち何れか一つのノータムが選択され、詳細ボタン８２が押下されると、かかる操作を認識した情報処理部１０Ａは、選択されたノータムに関するノータム詳細情報を無線通信装置１０Ｅを介して管制卓１に対して要求して受信し、受信したノータム詳細情報に基づいてノータム詳細画面９０を表示する。
【００３６】
図８は、ノータム詳細画面の一例を示す図である。
ノータム詳細画面９０にはノータムの詳細が表示される。
【００３７】
図９は、気象画面の一例を示す図である。
気象画面１００には、管制卓１が保持している最新の気象情報の気象リスト１０１が表示されている。気象リスト１０１は、気象情報を取得した時刻とその気象情報のタイトルとから構成されている。この例では、気象レーダーの観測結果を示すレーダエコーと衛星雲画面とが示されている。
【００３８】
この気象画面１００は、ノータム画面８０において気象ボタン８３が押下されるか又はメイン画面４０において気象画面１００に対応するタブ４１ｃが選択されることにより表示される。すなわち、情報処理部１０Ａは、ノータム画面８０又はメイン画面４０においてかかる操作が行われたことを認識すると、無線通信装置１０Ｅを介して管制卓１に対して気象リスト１０１を要求して受信し、受信した気象リスト１０１を表示する。
【００３９】
そして、気象リスト１０１のうち一つの気象情報が選択され、詳細ボタン１０２が押下されると、情報処理部１０Ａは、選択された気象情報を無線通信装置１０Ｅを介して管制卓１に要求して受信し、受信した気象情報を表示する。ここでは、１行目が選択された場合、図１０に示すようなレーダーエコー画面１１０を表示し、２行目が選択された場合、図１１に示すような衛星雲画面１２０を表示する。
【００４０】
図１２は、卓画面の一例を示す図である。
卓画面１３０は、管制卓表示装置３側の表示内容を切り替えることが可能ないわゆるリモコンとして機能する画面で、管制卓１に表示される各種画面に対応した複数の表示切替ボタン１３１〜１３６を備えている。そして、卓画面１３０上で各表示切替ボタン１３１〜１３６のうちの何れかのボタンが押下されると、情報処理部１０Ａは、その表示切替ボタンに対応した画面に関する識別情報を含む画面切替要求を管制卓１に送信する。管制卓１では、携帯情報端末１０からの画面切替要求に基づいて、画面切替要求に含まれる識別情報に基づいて画面を特定し、該当画面を管制卓表示装置３に表示する。
【００４１】
このように本実施の形態によれば、携帯情報端末１０において管制卓１と同じ内容の各種画面が表示可能で且つ携帯情報端末１０からの操作によって航空機に管制指示を出すことが可能となるので、例えば交通量が少なく繁忙でない状況では、管制官は必ずしも管制卓１に着席していなくとも、携帯情報端末１０から現在の飛行状況等を確認して管制指示を行うことが可能となる。なお、管制卓１側と携帯情報端末１０側とは常に同じ画面が表示されているというものではなく、同じ種類の画面を表示させたときに同じ内容が表示されるものであって、例えば管制卓１側でノータム画面が表示され、携帯情報端末１０側で航空機画面５０が表示されていても構わない。
【００４２】
また、携帯情報端末１０には、管制卓１に表示されている内容と同じ内容が表示されると共に、携帯情報端末１０から管制卓１側の表示内容を切り替えることを可能としたので、訓練生の訓練時において、教官は正確な管制情報を携帯情報端末１０から把握することができるとともに、管制卓１上の表示画面を切り替える必要がある場合には、携帯情報端末１０からその操作を行うことができるので、従来のように管制画面から目を離すことがなくなり、常に安全に航空管制を行うことが可能となる。
【００４３】
ここで、携帯情報端末１０からの管制指示を実現するにあたり、既存の航空管制システムを活かしてＲＤＰ２１等の他のシステムとの通信は従来通り管制卓１が行うようにし、携帯情報端末１０との通信はあくまでも管制卓１で行うようにしているので、他のシステム側に変更を行うことなく管制卓と同様の画面表示や管制指示の作成及び発出を携帯情報端末１０で行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態の航空管制システムの構成を示す図である。
【図２】初期画面の一例を示す図である。
【図３】メイン画面の一例を示す図である。
【図４】航空機画面の一例を示す図である。
【図５】航空機詳細画面の一例を示す図である。
【図６】ＣＰＤＬＣ入力画面の一例を示す図である。
【図７】ノータム画面の一例を示す図である。
【図８】ノータム詳細画面の一例を示す図である。
【図９】気象画面の一例を示す図である。
【図１０】レーダーエコー画面の一例を示す図である。
【図１１】衛星雲画面の一例を示す図である。
【図１２】卓画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  管制卓
２Ａ  情報処理部
２Ｃ  無線通信装置
３  管制卓表示装置
４  入力装置
１０  携帯情報端末
１０Ａ  情報処理部
１０Ｂ  情報表示部
１０Ｄ  入力部
１０Ｅ  無線通信装置
５０  航空機画面
６０  航空機詳細画面
７０  ＣＰＤＬＣ入力画面
８０  ノータム画面
１１０  レーダーエコー画面
１２０  衛星雲画面
１３０  卓画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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