(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方に障害物を検出したときに、前方に障害物が存在するという第１情報画面を表示し、当該障害物への到達可能性に関する値を演算し、当該値が所定値を超えて到達可能性が高いときに警報を出力する障害物警報システムと、
車両の進行路前方がカーブであることを検出したときに、前方にカーブがあるという第２情報表示画面を表示し、当該カーブまでの距離が、車速と当該カーブを走行するのに適正な車速とから決定される第１閾値より小さくなったときに、ドライバに警報を出力するカーブ進入速度警報システムとを備え、
前記障害物の情報提供タイミングとカーブの情報提供タイミングとが重なった場合、前記各システムの警報が出力されるまでの時間が算出され、前記警報タイミングが早いほうの一方の情報のみを、当該情報に対応する表示画面として優先して表示させることを特徴とする車両の表示装置。
【請求項２】
前記一方の情報が表示不要になった後に、他方の情報を表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両の表示装置。
【請求項３】
車両前方に一時停止線があることを検出したときに、前方に一時停止線があるという情報を提供し、当該一時停止線までの距離が第２閾値より小さくなったときに、ドライバに警報を出力する停止位置警報システムを更に備え、
前記障害物の情報提供タイミングと一時停止線の情報提供タイミングとが重なった場合、前記障害物の情報に対応する表示画面を優先して表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両前方に障害物やカーブが存在するときにドライバに警報を出力すると共に、これら警報を表示すべき優先度に応じて制御する車両の表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭５４−５５９２３号公報には、道路側に設けられた送信機から前方カーブの許容速度に関する情報を受け取り、車速が安全速度を超えているときにドライバに警報を出力する技術が提案されている。また、特開平１１−１４３７９４号公報には、先行車両との車間距離を検出し、この車間距離をディスプレイに表示する技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いずれの従来技術には、自車両前方の障害物やカーブの存在をドライバに警報する際に、障害物とカーブとの情報提供タイミングが重なったならば、次の警報タイミングの早い情報を優先して表示するという技術的思想について何ら開示がなく、また、自車両の走行状況において不要と考えられる情報が優先されて表示されることによって、警報を受けるドライバの判断が遅れたり、緊急度の高い情報の表示が遅れるといった弊害がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、自車両前方の障害物やカーブの存在をドライバに情報提供する際に、障害物とカーブとの情報提供タイミングが重なったならば、次の警報タイミングの早い情報を優先して表示することによって、警報を受けるドライバの判断が遅れたり、緊急度の高い情報の表示が遅れるといった弊害を取り除くことができる車両の表示装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る車両の表示装置は、車両前方に障害物を検出したときに、前方に障害物が存在するという第１情報画面を表示し、当該障害物への到達可能性に関する値を演算し、当該値が所定値を超えて到達可能性が高いときに警報を出力する障害物警報システムと、車両の進行路前方がカーブであることを検出したときに、前方にカーブがあるという第２情報表示画面を表示し、当該カーブまでの距離が、車速と当該カーブを走行するのに適正な車速とから決定される第１閾値より小さくなったときに、ドライバに警報を出力するカーブ進入速度警報システムとを備え、前記障害物の情報提供タイミングとカーブの情報提供タイミングとが重なった場合、前記各システムの警報が出力されるまでの時間が算出され、前記警報タイミングが早いほうの一方の情報のみを、当該情報に対応する表示画面として優先して表示させる。
【０００６】
また、好ましくは、前記一方の情報が表示不要になった後に、他方の情報を表示させる。
【０００７】
また、好ましくは、車両前方に一時停止線があることを検出したときに、前方に一時停止線があるという情報を提供し、当該一時停止線までの距離が第２閾値より小さくなったときに、ドライバに警報を出力する停止位置警報システムを更に備え、前記障害物の情報提供タイミングと一時停止線の情報提供タイミングとが重なった場合、前記障害物の情報に対応する表示画面を優先して表示させる。
【０００９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、自車両前方の障害物やカーブの存在をドライバに情報提供する際に、障害物とカーブとの情報提供タイミングが重なったならば、次の警報タイミングの早い情報を優先して表示することによって、警報を受けるドライバの判断が遅れたり、緊急度の高い情報の表示が遅れるといった弊害を取り除くことができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、一方の情報が表示不要になった後に、他方の情報を表示させることによって、残った緊急度の低い情報を即座に表示することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、車両前方に一時停止線があることを検出したときに、前方に一時停止線があるという情報を提供し、当該一時停止線までの距離が第２閾値より小さくなったときに、ドライバに警報を出力する停止位置警報システムを更に備え、障害物の情報提供タイミングと一時停止線の情報提供タイミングとが重なった場合、障害物の情報に対応する表示画面を優先して表示させることによって、警報を受けるドライバの判断が遅れたり、緊急度の高い情報の表示が遅れるといった弊害を取り除くことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る車両の表示装置を、代表的な車両である自動車に搭載した例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００１５】
図１は、本実施形態の車両の表示装置が搭載された自動車のシステム構成を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の車両の表示装置は、レーザーレーダやミリ波レーダなどにより自車両前方の障害物を検出するレーダデバイス１と、路面に設けられた送信機との間で渋滞などの交通情報を通信により入手する路車間通信機２と、路面に埋設された磁気マーカを検出して、位置情報や路面情報（カーブ、一時停止線、交差点など）を入手するレーンマーカセンサ３と、自車両の車速を検出する車速センサ４と、自動減速制御を行うためのブレーキアクチュエータ５と、後述する障害物情報、カーブ進入速度警報、停止位置警報システム情報などを表示する液晶ディスプレイなどからなる表示装置６と、これら各情報をアラーム音で報知するためのスピーカ１１と、障害物警報システム７と、カーブ進入速度警報システム８と、停止位置警報システム９と、上記各システム７〜９の情報表示を制御する表示制御装置１０を備える。
【００１７】
上記障害物警報システム７は、レーダデバイス１によって検出された障害物情報、路車間通信機２から入手した交通情報、レーンマーカセンサ３によって検出された位置情報や路面情報、車速センサ４によって検出された車速に基づいて、自車両前方に存在する先行車両や歩行者などの障害物を検出し、前方に障害物が存在するという情報を表示装置６に表示する情報提供制御を実行すると共に、当該障害物との距離や相対速度などの障害物への到達可能性に関する相対値を演算し、当該相対値が障害物の第１閾値を超えて到達可能性が高いときには表示装置６に警報を出力する警報制御を実行する。また、上記相対値が障害物の第２閾値を超えて到達可能性が高いときにはブレーキアクチュエータ５により自動減速制御を実行する。
【００１８】
図１２乃至図１４は、障害物警報システム７において、自車両前方に先行車両を検出した場合の情報提供制御時の表示画面例、警報制御時の表示画面例、自動減速制御時の表示画面例を示す図である。また、情報提供制御では表示画面と同時に、単発人工音をスピーカなどから出力し、警報制御及び自動減速制御では連続人口音をスピーカ１１などから出力してよりドライバの注意を喚起している。
【００１９】
図１２乃至図１４に示すように、表示装置６の表示画面１６には、第１表示部１８には危険対象を示す文字情報が表示され、第２表示部１９には先行車両βの走行状況を示す図形情報が表示され、第３表示部２０には表示内容に関するシンボルマークｍが表示される。なおβは表示された先行車などの他車両(他車両図形)である。
【００２０】
図２に示すように、障害物警報システム７において警報制御が実行されるまでの時間Ｔ１は、車速Ｖαで走行する自車両αの前方に車速Ｖβで走行する先行車両βが障害物として存在する場合、障害物βまでの距離Ｘｎ、障害物βを基点として警報出力開始地点をＸｗとすると、下記式１により算出される。
【００２１】
Ｔ１＝（Ｘｎ−Ｘｗ）／（Ｖα−Ｖβ）・・・（１）
また、カーブ進入速度警報システム８は、路車間通信機２から入手した交通情報、レーンマーカセンサ３によって検出された位置情報や路面情報、車速センサ４によって検出された車速に基づいて、自車両前方の進行路がカーブであることを検出し、前方にカーブが存在するという情報を表示装置６に表示する情報提供制御を実行すると共に、カーブまでの距離が、車速と当該カーブを走行するのに適正な車速とから決定されるカーブの第１閾値より小さくなったときに、表示装置６に警報を出力する警報制御を実行する。また、上記カーブまでの距離がカーブの第２閾値を超えて小さくなったときにはブレーキアクチュエータ５により自動減速制御を実行する。
【００２２】
図１５乃至図１６は、カーブ進入速度警報システム８において、自車両前方にカーブを検出した場合の情報提供制御時の表示画面例、警報制御時の表示画面例を示す図である。また、自動減速制御時の表示画面例は図１４と同一である。また、情報提供制御では表示画面と同時に、単発人工音をスピーカなどから出力し、警報制御及び自動減速制御では連続人口音をスピーカなどから出力してよりドライバの注意を喚起している。
【００２３】
図３に示すように、カーブ進入速度警報システム８において警報制御が実行されるまでの時間Ｔ２は、車速Ｖαで走行する自車両αの前方にカーブが存在する場合、カーブ入口までの距離（自車両αの現在位置）Ｘｎ、カーブ入口を基点として警報出力開始地点をＸｗとすると、下記式２により算出される。
【００２４】
Ｔ２＝（Ｘｎ−Ｘｗ）／Ｖα・・・（２）
また、停止位置警報システム９は、路車間通信機２から入手した交通情報、レーンマーカセンサ３によって検出された位置情報や路面情報、車速センサ４によって検出された車速に基づいて、自車両前方の一時停止線までの距離、優先道路側の車両情報、道路形状、路面状態などを検出し、接近支援制御として、前方に一時停止線が存在するという情報を表示装置６に表示する情報提供制御を実行すると共に、一時停止線までの距離が一時停止線の第１閾値より小さくなったときに、表示装置６に警報を出力する警報制御を実行する。
【００２５】
図１７又は図１８は、停止位置警報システム９において、自車両前方に一時停止線を検出した接近支援制御の場合の情報提供制御時の表示画面例、警報制御時の表示画面例を示す図である。また、情報提供制御では表示画面と同時に、単発人工音をスピーカなどから出力し、警報制御では連続人口音をスピーカなどから出力してよりドライバの注意を喚起している。
【００２６】
図１７に示すように、表示装置６の表示画面１６において、第１表示部１８には危険対象を示す文字情報が表示され、第２表示部９には、自車の走行状況を表すグラフィック情報と、緊急度に関する数値を表す数値情報(一時停止交差点までの距離Ｄａ＝４０ｍを示す数値情報)とが併せて表示されるが、この数値情報がグラフィック情報よりもドライバに近い側(右ハンドル車の場合には右側)に表示される。また、図１８に示す如く、第１表示部１８には危険対象を示す文字情報が表示され、第２表示部９には、自車の走行状況を表すグラフィック情報と、緊急度に関する数値を表す数値情報(一時停止交差点までの距離Ｄａ＝１０ｍを示す数値情報)とが併せて表示されるが、この数値情報はグラフィック情報よりもドライバに近い側に表示される。
【００２７】
また、自車両が一時停止線で停止している場合、自車両前方に存在する他車両の位置、走行車線、車速などを検出し、発進支援制御として、前方交差点や優先道路側の他車両の存在や車速などの情報を表示装置６に表示する情報提供制御を実行すると共に、発進時にドライバに前方に注意を促すために表示装置６に警報を出力する警報制御を実行する。尚、この発進支援制御は、自車両が一時停止線に停止せずに通過した場合には行わないよう構成されている。
【００２８】
図１９乃至図２０は、停止位置警報システム９において、自車両が一時停止線で停止している発進支援制御の場合の情報提供制御時の表示画面例、警報制御時の表示画面例を示す図である。また、情報提供制御では表示画面と同時に、単発人工音をスピーカなどから出力し、警報制御では連続人口音をスピーカなどから出力してよりドライバの注意を喚起している。
【００２９】
図１９に示すように、表示装置６の表示画面１６において、第１表示部１８には危険対象を示す文字情報が表示され、第２表示部９には、自車の走行状況を表すグラフィック情報と、緊急度に関する数値を表す数値情報(自車両に対して優先道路を走行する他車両の時速などの数値情報)とが併せて表示される。また、図２０に示す如く、第１表示部１８には危険対象を示す文字情報が表示され、第２表示部９には、自車の走行状況を表すグラフィック情報と、緊急度に関する数値を表す数値情報とが併せて表示される。
【００３０】
表示制御装置１０は、上記各システム７〜９による表示装置６への表示を各情報の緊急度に応じて切り替え制御する。
【００３１】
次に、制御器２の制御手順について、図４〜図６のタイムチャートと図７及び図８のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
図４乃至図７は、本実施形態の車両の表示装置の制御手順を示すタイムチャートである。
【００３３】
図４に示すように、障害物警報システム７による警報制御タイミングＴ１が、カーブ進入速度警報システム８による警報制御タイミングＴ２より遅い場合、警報制御タイミングの早い障害物警報システム７の出力が優先されるよう制御する。
【００３４】
また、図５に示すように、障害物警報システム７による警報制御タイミングＴ１が、カーブ進入速度警報システム８による警報制御タイミングＴ２より遅い場合、警報制御タイミングの早いカーブ進入警報システム８の出力が優先されるよう制御する。
【００３５】
更に、図６に示すように、障害物警報システム７による警報制御タイミングＴ１が、カーブ進入速度警報システム８による警報制御タイミングＴ２より遅い場合、カーブ進入警報システム８の出力が優先されるが、その後カーブなどに進入して当該カーブ進入警報システム８の出力が終了或いは不要となった場合、優先されなかった障害物警報システム７による出力を実行するよう制御する。
【００３６】
また、図７に示すように、停止位置警報システム９による出力タイミングと障害物警報システム７の出力タイミングとが重なった場合、障害物警報システム７の出力が優先されるが、その後障害物がなくなるなどして当該障害物警報システム７の出力が終了或いは不要となった場合、優先されなかった停止位置警報システム９による出力を実行するよう制御する。
【００３７】
この構成から、自車両前方における障害物やカーブの存在をドライバに情報提供する際に、障害物の情報提供タイミングとカーブの情報提供タイミングとが重なったならば、次の警報タイミングの早い方の表示を優先するので、警報を受けるドライバの判断が遅れたり、緊急度の高い情報の表示が遅れるといった弊害を取り除くことができる。
【００３８】
図８乃至図１１は、本実施形態の車両の表示装置の制御手順を示すフローチャートである。
【００３９】
図８に示すように、ステップＳ１にて、上記各システム７〜９は、レーダデバイス１、路車間通信機２、各種センサからの検出結果の入力更新を行った後、ステップＳ２では、フラグＳ1をゼロにセットする。尚、フラグＳ1がゼロにセットされることで、表示制御装置１０は障害物警報システム７の情報提供制御、警報制御、自動減速制御時における各表示を停止する。
【００４０】
ステップＳ３では、前方に障害物が存在するか判定し、ステップＳ３での判定がＹＥＳで障害物が存在するならば、障害物警報システム７の出力制御に移行するようステップＳ４に進み、判定がＮＯで障害物が存在しないならば、表示不要なのでカーブ進入速度警報システム８の出力制御に移行するようにステップＳ１０に進む。
【００４１】
ステップＳ４では、前方に検出された障害物に対して情報提供制御に介入すべきか判定し、ステップＳ４での判定がＹＥＳで情報提供するならば、ステップＳ５に進み、判定がＮＯで情報提供しないならばステップＳ１０に進む。
【００４２】
ステップＳ５では、障害物警報システム７による警報制御タイミングＴ１を算出すると共に、フラグＳ1を１にセットする。尚、フラグＳ1が１にセットされることで、表示制御装置１０は障害物警報システム７の情報提供制御を実行する。
【００４３】
ステップＳ６では、前方に検出された障害物に対して警報制御に介入すべきか判定し、ステップＳ６での判定がＹＥＳで警報するならば、ステップＳ７に進み、判定がＮＯで警報しないならばステップＳ１０に進む。
【００４４】
ステップＳ７では、フラグＳ1を２にセットする。尚、フラグＳ1が２にセットされることで、表示制御装置１０は障害物警報システム７の警報制御を実行する。
【００４５】
ステップＳ８では、前方に検出された障害物に対して自動減速制御に介入すべきか判定し、ステップＳ８での判定がＹＥＳで自動減速制御に介入するならば、ステップＳ９に進み、判定がＮＯで自動減速制御に介入しないならば、図９のステップＳ１０に進む。
【００４６】
ステップＳ９では、フラグＳ1を３にセットする。尚、フラグＳ1が３にセットされることで、表示制御装置１０は障害物警報システム７の自動減速制御を実行する。
【００４７】
図９に示すように、ステップＳ１０では、フラグＳ2をゼロにセットする。尚、フラグＳ2がゼロにセットされることで、表示制御装置１０はカーブ進入速度警報システム８の情報提供制御、警報制御、自動減速制御時における各表示を停止する。
【００４８】
ステップＳ１１では、進行路前方がカーブであるか判定し、ステップＳ１１での判定がＹＥＳでカーブであるならば、カーブ進入速度警報システム８の出力制御に移行するようステップＳ１２に進み、判定がＮＯでカーブでないならば、表示不要なので、両システムの表示切り替え制御に移行するように図９のステップＳ１８に進む。
【００４９】
ステップＳ１２では、進行路前方のカーブに対して情報提供制御に介入すべきか判定し、ステップＳ１２での判定がＹＥＳで情報提供するならば、ステップＳ１３に進み、判定がＮＯで情報提供しないならばステップＳ１８に進む。
【００５０】
ステップＳ１３では、カーブ進入速度警報システム８による警報制御タイミングＴ２を算出すると共に、フラグＳ2を１にセットする。尚、フラグＳ2が１にセットされることで、表示制御装置１０はカーブ進入速度警報システム８の情報提供制御を実行する。
【００５１】
ステップＳ１４では、進行路前方のカーブに対して警報制御に介入すべきか判定し、ステップＳ１４での判定がＹＥＳで警報するならば、ステップＳ１５に進み、判定がＮＯで警報しないならばステップＳ１８に進む。
【００５２】
ステップＳ１５では、フラグＳ2を２にセットする。尚、フラグＳ2が２にセットされることで、表示制御装置１０はカーブ進入速度警報システム８の警報制御を実行する。
【００５３】
ステップＳ１６では、進行路前方のカーブに対して自動減速制御に介入すべきか判定し、ステップＳ１６での判定がＹＥＳで自動減速制御に介入するならば、ステップＳ１７に進み、判定がＮＯで自動減速制御に介入しないならば、図１０のステップＳ１８に進む。
【００５４】
ステップＳ１７では、フラグＳ2を３にセットする。尚、フラグＳ2が３にセットされることで、表示制御装置１０はカーブ進入速度警報システム８の自動減速制御を実行する。
【００５５】
図１０に示すように、ステップＳ１８では、フラグＳ3をゼロにセットする。尚、フラグＳ3がゼロにセットされることで、表示制御装置１０は停止位置警報システム９の情報提供制御及び警報制御における各表示を停止する。
【００５６】
ステップＳ１９では、進行路前方に一時停止線があるか判定し、ステップＳ１９での判定がＹＥＳで一時停止線があるならば、停止位置警報システム９の出力制御に移行するようステップＳ２０に進み、判定がＮＯで一時停止線がないならば、接近支援の表示は不要なので、発進支援制御を実行するか判定するステップＳ２４に進む。
【００５７】
ステップＳ２０では、進行路前方の一時停止線に対して情報提供制御に介入すべきか判定し、ステップＳ２０での判定がＹＥＳで情報提供するならば、ステップＳ２１に進み、判定がＮＯで情報提供しないならばステップＳ２２に進む。
【００５８】
ステップＳ２１では、フラグＳ3を１にセットする。尚、フラグＳ3が１にセットされることで、表示制御装置１０は停止位置警報システム９の情報提供制御を実行する。
【００５９】
ステップＳ２２では、進行路前方の一時停止線に対して警報制御に介入すべきか判定し、ステップＳ２２での判定がＹＥＳで警報するならば、ステップＳ２３に進み、判定がＮＯで警報しないならばステップＳ２４に進む。
【００６０】
ステップＳ２３では、フラグＳ3を２にセットする。尚、フラグＳ3が２にセットされることで、表示制御装置１０は停止位置警報システム９の警報制御を実行する。
【００６１】
ステップＳ２４では、一時停止線で停止しているか判定し、ステップＳ２４での判定がＹＥＳで停止しているならば、発進支援制御を実行するため、ステップＳ２０以降の処理を行い、判定がＮＯで停止していないならば、図１１に示すステップＳ２５に進む。
【００６２】
次に、障害物警報システム７とカーブ進入速度警報システム８と停止位置警報システム９との間の表示切り替え制御について図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００６３】
図１１に示すように、ステップＳ２５では、フラグＳ1，Ｓ2，Ｓ3がゼロにセットされているか判定し、ステップＳ２５での判定がＹＥＳでフラグＳ1，Ｓ2，Ｓ3がゼロならば、ステップＳ２６に進み、判定がＮＯでフラグＳ1，Ｓ2，Ｓ3がゼロでないならば、ステップＳ２７に進む。
【００６４】
ステップＳ２６では、表示制御フラグＤをゼロにセットする。尚、フラグＤがゼロにセットされることで、表示制御装置１０は障害物警報システム７、カーブ進入速度警報システム８、停止位置警報システム９のいずれの表示も停止する。
【００６５】
ステップＳ２７では、フラグＳ1，Ｓ2が１にセットされているか判定し、ステップＳ２７での判定がＹＥＳでフラグＳ1，Ｓ2が１ならば、ステップＳ２８に進み、判定がＮＯでフラグＳ1，Ｓ2が１でないならば、ステップＳ３１に進む。
【００６６】
ステップＳ２８では、上記ステップＳ５で算出された障害物警報システム７による警報制御タイミングＴ１が、上記ステップＳ１３で算出されたカーブ進入速度警報システム８による警報制御タイミングＴ２より早いか判定する（Ｔ１＜Ｔ２）。ステップＳ２８で判定がＹＥＳで障害物警報システム７による警報制御タイミングＴ１が、カーブ進入速度警報システム８による警報制御タイミングＴ２より早いならば、ステップＳ２９に進み、判定がＮＯで障害物警報システム７による警報制御タイミングＴ１が、カーブ進入速度警報システム８による警報制御タイミングＴ２より遅いならば、ステップＳ３０に進む。
【００６７】
ステップＳ２９では、障害物警報システム７の出力が優先されるように、表示制御フラグＤを１にセットしてステップＳ３１に進む。尚、フラグＤが１にセットされることで、表示制御装置１０は障害物警報システム７の表示を実行する。
【００６８】
ステップＳ３０では、カーブ進入速度警報システム８の出力が優先されるように、表示制御フラグＤを２にセットしてステップＳ３１に進む。尚、フラグＤが２にセットされることで、表示制御装置１０はカーブ進入速度警報システム８の表示を実行する。
【００６９】
ステップＳ３１では、フラグＳ1，Ｓ3が１にセットされているか判定し、ステップＳ３１での判定がＹＥＳでフラグＳ1，Ｓ3が１ならば、ステップＳ３２に進み、判定がＮＯでフラグＳ1，Ｓ3が１でないならば、ステップＳ３３に進む。
【００７０】
ステップＳ３２では、停止位置警報システム９に対して障害物警報システム７の出力が優先されるように、表示制御フラグＤを１にセットしてステップＳ３９に進む。
【００７１】
ステップＳ３３では、フラグＳ1がゼロ以外にセットされているか判定し、ステップＳ３３での判定がＹＥＳでフラグＳ1がゼロ以外ならば、ステップＳ３４に進み、判定がＮＯでフラグＳ1がゼロならば、ステップＳ３５に進む。
【００７２】
ステップＳ３４では、表示制御フラグＤを１にセットしてステップＳ３９に進む。
【００７３】
ステップＳ３５では、フラグＳ2がゼロ以外にセットされているか判定し、ステップＳ３５での判定がＹＥＳでフラグＳ1がゼロ以外ならば、ステップＳ３６に進み、判定がＮＯでフラグＳ2がゼロならば、ステップＳ３７に進む。
【００７４】
ステップＳ３６では、表示制御フラグＤを２にセットしてステップＳ３９に進む。
【００７５】
ステップＳ３７では、フラグＳ3がゼロ以外にセットされているか判定し、ステップＳ３７での判定がＹＥＳでフラグＳ3がゼロ以外ならば、ステップＳ３８進み、判定がＮＯでフラグＳ3がゼロならば、ステップＳ３９に進む。
【００７６】
ステップＳ３６では、表示制御フラグＤを３にセットしてステップＳ３９に進む。
【００７７】
ステップＳ３９では、表示制御フラグＤがゼロにセットされているか判定し、ステップＳ３９での判定がＹＥＳでフラグＤがゼロならば、ステップＳ４０に進み、判定がＮＯでフラグＤがゼロでないならば、ステップＳ４１に進む。
【００７８】
ステップＳ４０では、表示制御装置１０は障害物警報システム７、カーブ進入速度警報システム８、停止位置警報システム９のいずれの表示も停止する。
【００７９】
ステップＳ４１では、表示制御フラグＤが１にセットされているか判定し、ステップＳ４１での判定がＹＥＳでフラグＤが１ならば、ステップＳ４２に進み、判定がＮＯでフラグＤが１でないならば、ステップＳ４３に進む。
【００８０】
ステップＳ４２では、表示制御装置１０は障害物警報システム７の情報提供制御、警報制御、或いは自動減速制御の画面を表示装置６に表示させてリターンする。
【００８１】
ステップＳ４３では、表示制御フラグＤが２にセットされているか判定し、ステップＳ４３での判定がＹＥＳでフラグＤが２ならば、ステップＳ４４に進み、判定がＮＯでフラグＤが２でないならば、ステップＳ４５に進む。
【００８２】
ステップＳ４４では、表示制御装置１０はカーブ進入速度警報システム８の情報提供制御、警報制御、或いは自動減速制御の画面を表示装置６に表示させてリターンする。
【００８３】
ステップＳ４５では、表示制御フラグＤが３にセットされているか判定し、ステップＳ４５での判定がＹＥＳでフラグＤが３ならば、ステップＳ４６に進み、判定がＮＯでフラグＤが３でないならばリターンする。
【００８４】
ステップＳ４６では、表示制御装置１０は停止位置警報システム９の情報提供制御、或いは警報制御の画面を表示装置６に表示させてリターンする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の車両の表示装置が搭載された自動車のシステム構成を示す図である。
【図２】障害物警報システムにおける警報制御が実行されるまでの時間Ｔ１の算出方法を説明する図である。
【図３】カーブ進入速度警報システムにおける警報制御が実行されるまでの時間Ｔ２の算出方法を説明する図である。
【図４】本実施形態の車両の表示装置の制御手順を示すタイムチャートである。
【図５】本実施形態の車両の表示装置の制御手順を示すタイムチャートである。
【図６】本実施形態の車両の表示装置の制御手順を示すタイムチャートである。
【図７】本実施形態の車両の表示装置の制御手順を示すタイムチャートである。
【図８】本実施形態の車両の表示装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態の車両の表示装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態の車両の表示装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態の車両の表示装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】障害物警報システムにおいて、自車両前方に車両を検出した場合の情報提供制御時の表示画面例を示す図である。
【図１３】障害物警報システムにおいて、自車両前方に車両を検出した場合の警報制御時の表示画面例を示す図である。
【図１４】障害物警報システムにおいて、自車両前方に車両を検出した場合の自動減速制御時の表示画面例を示す図である。
【図１５】カーブ進入速度警報システムにおいて、自車両前方にカーブを検出した場合の情報提供制御時の表示画面例を示す図である。
【図１６】カーブ進入速度警報システムにおいて、自車両前方にカーブを検出した場合の警報制御時の表示画面例を示す図である。
【図１７】停止位置警報システムにおいて、自車両前方に一時停止線を検出した接近支援制御の場合の情報提供制御時の表示画面例を示す図である。
【図１８】停止位置警報システムにおいて、自車両前方に一時停止線を検出した接近支援制御の場合の警報制御時の表示画面例を示す図である。
【図１９】停止位置警報システムにおいて、自車両が一時停止線に停止した発進支援制御の場合の情報提供制御時の表示画面例を示す図である。
【図２０】停止位置警報システムにおいて、自車両が一時停止線に停止した発進支援制御の場合の警報制御時の表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
１  レーダデバイス
２  路車間通信機
３  レーンマーカセンサ
４  車速センサ
５  ブレーキアクチュエータ
６  表示装置
７  障害物警報システム
８  カーブ進入速度警報システム
９  停止位置警報システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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