(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる色画像を記録媒体に対して記録する画像記録装置であって、
搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体に対して前記複数の異なる色画像を記録パターンとして転写形成する複数の画像形成部と、
前記記録媒体上に転写される前記記録パターンの光の反射率が最も小さくなる部分、又は光の反射率が最も大きくなる部分を検出する反射強度検出機構と、
前記複数の画像形成部にインタフェースを介して接続された画像形成制御部と、
を有し、
前記画像形成制御部は、
前記記録媒体上に基準パターン及び色ずれ検出用パターンを形成する記録パターン形成部を備え、
前記記録パターン形成部は、
第１色で第１周期の第１パターンを形成し第２色で第２周期の第２パターンを前記第１パターンと重ねられた一方のパッチを形成し、前記第１色で第２周期の第３パターンを形成し前記第２色で第１周期の第４パターンとを重ねた他方のパッチを形成するパッチ形成部と、
前記第１色と前記第２色との色ずれがなく、且つ、前記反射強度検出機構の取り付け位置の位置ずれもない場合において前記反射強度検出機構により前記記録パターンの光の反射率が最も小さくなる部分、又は光の反射率が最も大きくなる部分を基準位置としたとき、検出開始から該反射強度検出機構により該基準位置が検出されるまでに要する時間と、前記一方のパッチにおいて前記検出開始から前記反射強度検出機構により前記記録パターンの光の反射率が最も小さくなる部分、又は光の反射率が最も大きくなる部分が検出されるまでに要する時間、及び前記他方のパッチにおいて前記検出開始から前記反射強度検出機構により前記記録パターンの光の反射率が最も小さくなる部分、又は光の反射率が最も大きくなる部分が検出されるまでに要する時間と、から前記一方のパッチに対応する前記基準位置からの第１のずれ量、及び前記他方のパッチに対応する前記基準位置からの第２のずれ量のそれぞれを算出し、
前記第１のずれ量と前記第２のずれ量とから前記第１色と前記第２色との色ずれ量検出値を算出し、色ずれ補正処理を行う色ずれ量検出補正部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記記録パターン形成部は、
前記色ずれ量検出値に基づき、前記反射強度検出機構の取り付けの位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量を前記色ずれ量検出補正部による色ずれ補正処理に反映させる位置ずれ量検出補正部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体上に光の反射率が最も小さい色を形成する画像形成部が、前記搬送路上の最も上流に配置され、前記反射強度の検出は、光の反射率の最も小さくなる場合を検出することを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体上に光の反射率が最も小さい色を形成する画像形成部が、前記搬送路上の最も下流に配置され、前記反射強度の検出は、光の反射率の最も大きくなる場合を検出することを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像記録装置において、
前記色ずれ量検出補正部は、
前記一方のパッチの反射強度を検出する一方の反射強度検出部と、
前記他方のパッチの反射強度を検出する他方の反射強度検出部と、
を備え、前記一方のパッチ及び前記他方のパッチの検出を行い、その都度、前記第１色と前記第２色との色ずれ量検出値を算出し、色ずれ補正処理を行う双方検出補正部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像記録装置において、
前記色ずれ量検出補正部は、
前記一方のパッチ又は前記他方のパッチの検出を交互に行い、その都度、前記第１色と前記第２色との色ずれ量検出値を算出し、色ずれ補正処理を行う交互検出補正部
を更に備えることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー電子写真プリンタ等のカラー画像記録装置では、ライン状に配列された記録素子を画像形成手段とする複数のプロセスユニットが用いられる。特許文献１のタンデム方式のカラー画像記憶装置は、プロセスユニットを４個並べて、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各画像形成部として、搬送ベルト上に静電吸着されて搬送されてきた用紙に、順次トナー画像を転写するものである。このようなカラー画像記録装置では、１回の通紙で４色の画像を同時に印刷できることから、印刷の高速化が可能である。特に、小型ＬＥＤヘッド等を記録素子とするプロセスユニットでは、機械的に固定されたラインヘッドを、画像形成手段であるイメージドラムユニットと組み合わせて配置することによって、装置全体を小型化することが可能である。
【０００３】
しかしながら、上述した従来のカラー画像記録装置では、装置を構成するユニット部品等の加工精度や、記録ヘッドの装置への取り付け精度等の関係で、各記録ヘッドとイメージドラムユニットとの問の位置ずれを防ぐことが難しく、記録媒体に対する印刷位置が一定しない。このため、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像をライン単位で順次重ね合わせてカラー画像を転写する際に、各色間で印刷位置ずれ（色ずれ)が生じるという問題があった。こうした色ずれは、搬送ベルトの搬送方向と直交する左右方向に記録ヘッドの取付け位置がずれていれば、ＬＥＤ等の記録素子の配列方向(主走査方向)での色の重ね合わせずれとなり、前後方向に取付け位置がずれているときには副走査方向での色の重ね合わせずれとなる。また、各ラインの取付け位置が副走査方向について不均一に傾いている場合には、搬送方向に対して斜めの方向についても色の重ね合わせずれが発生する。このように従来のカラー画像記録装置は、主走査方向、副走査方向、或いは斜め方向で印刷機構部の取り付け位置がずれると、印刷位置にずれが生じて、それが各色問での色ずれとなる。このような色ずれを検出し補正を行う場合として、２色のずれ量を少しずつずらして生成したパッチの反射強度を測定することによって検出している。
【０００４】
図１７は、従来例の検出パターン６１から６４に係るずれ検出値"０"、"−１"、"＋１"、"−１"を示している。反射強度の低い部分が右にずれて検出されるとブラックとカラーが画像上の上(プラス)方向にずれていると検出される。検出パターン６１、６２、６３は、ブラックとカラーとに色ずれの無い時で、検出パターン６３の先頭が反射強度検出機構２４に到達する前に検出開始した場合は、カラーがマイナス方向にずれていると検出される。
【０００５】
逆に、検出パターン６４の先頭が反射強度検出機構２４に到達した後に検出開始した場合は、カラーがプラス方向にずれていると検出されてしまう。上記のような色ずれ検出方式では、感光体への露光開始から、そのトナー潜像が反射強度検出機構２４に到達するまでの時間差によって色ずれ量検出値に誤差が生じていた。この反射強度検出機構２４の位置の誤差の影響を無くす為に、あるずれを持ったパッチの長さを反射強度検出機構２４の位置ずれ量誤差以上に設定する必要がある。
【０００６】
図１８を参照すると、従来例に係る２つの２５．４／１２００ｍｍ＝１２００ｄｐｉの単位間隔の検出パターンからパッチの形成が示されている。ある一定のずれ量を持ったパッチの全長を１．５ｍｍ前後に設定し、反射強度検出機構の位置ずれ量が±０．７ｍｍ程度存在しても色ずれ検出方式には影響を与えないようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１３４０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の色ずれ検出方式では、ある一定のずれを持ったパッチの長さを反射強度検出機構の位置ずれ量誤差以上に設定する必要があり、色ずれ検出処理の為のパッチ全長が長くなってしまうという欠点がある。
【０００９】
そこで、本発明は、その目的とするところは、反射強度検出機構の位置ずれ量誤差以上に設定する必要がなく、色ずれ検出処理のためのパッチ全長を短くすることが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の異なる色画像を記録媒体に対して記録する画像記録装置であって、搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体に対して前記複数の異なる色画像を記録パターンとして転写形成する複数の画像形成部と、前記記録媒体上に転写される前記記録パターンの光の反射率が最も小さくなる部分、又は光の反射率が最も大きくなる部分を検出する反射強度検出機構と、前記複数の画像形成部にインタフェースを介して接続された画像形成制御部と、を有し、前記画像形成制御部は、前記記録媒体上に基準パターン及び色ずれ検出用パターンを形成する記録パターン形成部を備え、前記記録パターン形成部は、第１色で第１周期の第１パターンを形成し第２色で第２周期の第２パターンを前記第１パターンと重ねられた一方のパッチを形成し、前記第１色で第２周期の第３パターンを形成し前記第２色で第１周期の第４パターンとを重ねた他方のパッチを形成するパッチ形成部と、前記第１色と前記第２色との色ずれがなく、且つ、前記反射強度検出機構の取り付け位置の位置ずれもない場合において前記反射強度検出機構により前記記録パターンの光の反射率が最も小さくなる部分、又は光の反射率が最も大きくなる部分を基準位置としたとき、検出開始から該反射強度検出機構により該基準位置が検出されるまでに要する時間と、前記一方のパッチにおいて前記検出開始から前記反射強度検出機構により前記記録パターンの光の反射率が最も小さくなる部分、又は光の反射率が最も大きくなる部分が検出されるまでに要する時間、及び前記他方のパッチにおいて前記検出開始から前記反射強度検出機構により前記記録パターンの光の反射率が最も小さくなる部分、又は光の反射率が最も大きくなる部分が検出されるまでに要する時間と、から前記一方のパッチに対応する前記基準位置からの第１のずれ量、及び前記他方のパッチに対応する前記基準位置からの第２のずれ量のそれぞれを算出し、前記第１のずれ量と前記第２のずれ量とから前記第１色と前記第２色との色ずれ量検出値を算出し、色ずれ補正処理を行う色ずれ量検出補正部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このような本発明によれば、第１及び第２パターンが重ねられ一方のパッチが形成される。同様に、第１色で第２周期の第３パターンが形成され、第２色で第１周期の第４パターンとで重ねられる結果、他方のパッチが形成される。一方及び他方のパッチから、第１色と第２色との色ずれ検出され、所定の基準位置に補正される。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明は、一方及び他方のパッチから、色ずれ検出のためのパッチ全長を短くすることが可能な画像記録装置を提供できるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１乃至第３実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１から図１０は、本発明の第１乃至第３実施の形態における画像記録装置１に係る色ずれ検出方式を示す図である。
【００１４】
画像記録装置１は、複数、第１画像乃至第４画像（黒（Ｋ）、黄（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ））２Ｋ〜２Ｃの異なる色画像を記録媒体Ｓに対して所定の基準位置から記録するためのものである。画像記録装置１は、搬送路に沿って前記記録媒体Ｓを前記所定の基準位置に搬送する搬送部１２と、前記記録媒体Ｓに対して前記複数の異なる色画像を記録パターンとして転写形成する複数の画像形成部２Ｋ〜２Ｃと、前記記録媒体Ｓ上に転写される複数のパターンの反射強度を検出する反射強度検出機構２４と、前記複数の画像形成部にＬＥＤヘッドインタフェース５２を介して接続された画像形成制御部５３と、を備える。図中、第４画像形成部２Ｋは、光の反射率のもっとも小さい色を形成し、反射強度検出機構２４の反射強度の検出処理の際、反射率を最も小さくする２Ｃが搬送路の上流側に位置決めされている。尚、第１画像形成部２Ｃの下流の位置に２Ｃの代わりに２Ｋを入れ替えて形成し検出処理で反射率を最大にしても良い。
【００１５】
画像形成制御部５３は、ＣＰＵ５３ｄ周辺の機構制御部５３Ｈ及び記録パターン形成部５３ｇを備える。機構制御部５３Ｈは、キャリブレーションの際、ＣＰＵ５３ｄから出力された指令に基づいて、Ｄ／Ａコンバータ５３ｂ、電圧／電流変換回路５３ａ、反射強度検出機構２４を介して、信号増幅回路５３ｆ、Ａ／Ｄコンバータ５３ｅからＣＰＵ５３ｄに入力信号として帰還させる。このような指令から帰還の動作を繰り返すことにより、キャリブレーション完了を行って、所定の基準位置としての基準パターン１２−１及び色ずれ量の検出用パターン１２−２を読み取り補正する。
【００１６】
記録パターン形成部５３ｇは、第１色で第１周期の第１パターンを形成し第２色で第２周期の第２パターンを前記第１パターンと重ねられた一方のパッチを形成し、前記第１色で第２周期の第３パターンを形成し前記第２色で第１周期の第４パターンとを重ねた他方のパッチを形成するパッチ形成部５３ｇ−１と、前記一方のパッチの反射強度の検出及び前記他方のパッチの反射強度の検出により、前記第１色と前記第２色との色ずれ量検出値を算出し、色ずれ補正処理を行う色ずれ量補正検出部５３ｇ−２と、前記色ずれ量検出値に基づき、位置ずれ量を算出し、前記所定の基準位置を補正する位置ずれ量算出補正部５３０と、を備える。
【００１７】
色ずれ量補正検出部５３ｇ−２は、複数のパッチ、すなわち、パッチＡ及びパッチＢの一方及び他方の色ずれ検出部として、一方のパッチの反射強度を検出する一方の反射強度検出部５３１と、他方のパッチの反射強度を検出する他方の反射強度検出部５３２と、を備える。そして、色ずれ量補正検出部５３ｇ−２は、一方のパッチ及び他方のパッチの検出を行い、その都度、第１色と第２色の色ずれ量を算出し、色ずれ量に基づき、所定の基準位置を補正する双方検出補正部５３３を備える。尚、図１の交互検出補正部５３４は後述する第３実施の形態で述べる。
【００１８】
図２のＳＴＥＰ０〜ＳＴＥＰ２及び図３のＳＴＥＰ１０〜ＳＴＥＰ１８に示すように、第１実施の形態では、色ずれ量検出補正部５３ｇ−２の動作は、パッチＡによる色ずれ量検出処理とパッチＢによる色ずれ量検出補正処理を必要とする。
【００１９】
図８に示すように、画像記録装置における色ずれ量検出補正部５３ｇ−２の処理は、パッチＡの場合、ブラックのパターンピッチ（図中の番号６５）に対してカラーのパターンピッチの間隔を短くし（番号６６）、パッチBでは逆にブラックのパターンピッチに対してカラーのパターンピッチ（番号６７）に対してカラーピッチの間隔を長くする（番号６８）。パッチＡを転写ベルト１２ａに転写して色ずれ量の検出、及びパッチＢを転写ベルト（搬送部）１２ａに転写して色ずれ量の検出を行う。色ずれの検出開始の基準位置から、反射強度検出機構２４が最も反射強度が低い部分を検出するまでの時間を検出する。
【００２０】
図１３に示すように、第１実施の形態では、ある一定のずれ量をもったパッチの長さは、図１８の７３ｍｍから図１３の２５ｍｍになり、従来の約１／３に短くなる。
【００２１】
図１０は第１実施の形態における色ずれ量のある場合及び色ずれ量のない場合の、夫々のパッチＡ，Ｂを示している。一点鎖線１００のラインは、ブラックとカラーに色ずれがなく、反射強度検出機構２４に位置的なずれが存在しないときの、反射強度検出機構２４が反射強度の低い部分を検出すべき位置である。パターン６９，７０は、反射強度検出機構２４にずれが生じていない時で、ブラックに対してカラーのずれが実際に"＋４"ある時の例である。パッチＡで色ずれを検出した場合は検出開始からパターンの４ピッチ分上記一点鎖線１００の基準ラインより遅れた部分を反射強度検出機構２４によって検出される。図１０の１ピッチは、２５．４／１２００ｄｐｉで、これに対して、パッチＢで色ずれを検出した場合は検出開始からパターンの４ピッチ分上記一点鎖線１００の基準ラインより進んだ部分を反射強度検出機構２４によって検出される。
【００２２】
次に、同図、７１，７２は反射強度検出機構２４に位置ずれが存在し、パッチＡ，Ｂの先端が色ずれ検出開始位置よりパターン１ピッチ分遅れている場合を示す。パッチＡで色ずれを検出した場合は検出開始からパターンの５ピッチ分上記一点鎖線１００の基準ラインより遅れた部分を反射強度検出機構２４によって検出され、検出値は−５となる。これに対して、パッチＢで色ずれを検出した場合は検出開始からパターンの３ピッチ分上記一点鎖線１００の基準ラインより進んだ部分を反射強度検出機構２４によって検出され、検出値は−３となる。
【００２３】
よって、反射強度検出機構２４に位置ずれが存在しないときにおいて、パッチＡによって検出される色ずれ量＝パッチＢによって検出される色ずれ量であるから、反射強度検出機構２４に検出位置ずれが存在した場合のパッチＡによって検出された色ずれ量をＲａ、パッチＢによって検出された色ずれ量をＲｂとすると、Ｒａ，Ｒｂ共に反射強度検出機構２４の検出位置ずれ量を含んでいるが、真の色ずれ量Ｒｇは、
Ｒｇ＝（Ｒａ＋Ｒｂ）／２                                      (１)
で求まる。
【００２４】
図１０の例では、Ｒａ＝−５、Ｒｂ＝−３より、真のずれ量は−４と計算される。印刷時に(１)で得られたずれ量の補正を行うことで、反射強度検出機構２４の検出位置ずれに依存せずに正確に色ずれ量を計測できる。
【００２５】
図２及び図３は、色ずれ量検出補正処理のフローチャートを示す。
【００２６】
パッチＡとパッチＢの全長は従来のパッチ全長の１／３であるが、一回の色ずれ補正動作においてパッチＡによる色ずれ量検出動作とパッチＢによる色ずれ量検出動作を必要とするのでパッチ全長の２／３に短縮可能である。
【００２７】
以上により、反射強度検出機構２４の検出位置ずれの影響なく、正確に色ずれ量を計測し、補正を行うことで、色ずれの少ない画像記録装置を実現できる。また従来、検出位置ずれの影響を少なくする為に、同じピッチの繰り返しパッチを検出位置ずれ量以上に設定する必要があったが、同じ繰り返しのパッチの長さを縮小し、全体の色ずれパッチの長さを従来に対して約２／３にすることができる。
【００２８】
（第２実施の形態）
以下、本発明の第２実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１１及び図１２には、第２実施の形態におけるフローチャートを示す。
【００２９】
色ずれ量の検出及び回路構成及びパッチＡとパッチＢによって色ずれ量を検出する構成も実施例１と同様である。
【００３０】
第２実施の形態の場合、第１実施の形態における一方の反射強度検出部５３１及び他方の反射強度検出部５３２から生成されるパッチＡ及びパッチＢによって検出される色ずれ量の検出値のＲａだけではなくて、それぞれＲａ及びＲｂより反射強度検出機構２４の位置ずれ量を算出し、以後の真の色ずれ量計算に係る検出処理（ＳＴＥＰ３７からＳＴＥＰ３９）が異なる。そのため、位置ずれ量の算出結果は図１の記憶装置５３ｃに格納される。
【００３１】
図１１及び図１２は、第２実施の形態における色ずれ検出処理を示すフローチャートであり、処理７５のＳＴＥＰ３７までは第１実施の形態と同じである。
【００３２】
図１０は、第２実施の形態の色ずれ検出動作の一例を示す。第１実施の形態と同様に、反射強度検出機構２４に検出位置ずれが存在した場合のパッチＡによって検出された色ずれ量をＲａ、パッチＢによって検出された色ずれ量をＲｂとすると、Ｒａ，Ｒｂ共に反射強度検出機構２４の検出位置ずれ量を含んでいるが、その検出位置ずれ量Ｒｓは、
Ｒｓ＝（Ｒａ−Ｒｂ）／２                            (２)
で求まる。
【００３３】
真の色ずれ検出値Ｒｇについては第１実施の形態の(１)式と同じである。検出位置ずれの検出と色ずれ量の算出の様子は図１１及び図１２に示すとおりである。検出位置ずれ量Ｒｓの検出は色ずれ検出動作初期のみ行い、２回目以降は従来のパッチＡまたはパッチＢのみで色ずれ量を検出するが、前式(２)で求まった検出位置ずれ量Ｒｓを色ずれ検出値Ｒｇに反映する。具体的には、パッチＡで色ずれ検出した場合は、Ｒｇ＝Ｒａ−Ｒｓ、パッチＢで色ずれ検出した場合はＲｇ＝Ｒｂ＋Ｒｓを最終的な色ずれ検出値とする。
【００３４】
また、転写ベルトユニット１２ａの交換、感光体ドラムユニットの交換など、Ｒｓの変化が予想される場合は、図１１及び図１２の初期色ずれ補正を起動するものとする。
【００３５】
第１実施の形態の効果に加え、反射強度検出機構２４の位置ずれを、工場出荷時、感光体ドラムユニット、転写ベルトユニット交換直後などの位置ずれ変動の起こる可能性のある時にのみパッチＡとパッチＢによる色ずれ補正結果より位置ずれを検出・記録し、次回の色ずれ補正動作においては、パッチＡまたはパッチＢで色ずれ量を検出し、反射強度検出機構２４の位置ずれ量検出結果を反映することにより、定期的な色ずれ補正動作におけるパッチ全長は従来の約１／３に短縮することができる。
【００３６】
（第３実施の形態）
以下、本発明の第３実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１４から図１６は、第３実施の形態のフローチャートである。
【００３７】
色ずれ量の検出方法及び回路構成及びパッチＡとパッチＢによって色ずれ量を検出する構成も実施例１と同様である。
【００３８】
第３実施の形態では、第１及び第２実施の形態の双方検出補正部５３３の代わりに、パッチＡによる色ずれ検出とパッチＢによる色ずれ検出を交互に行うことで、逐次、反射強度検出機構２４の位置ずれ量を算出し、色ずれ検出値に反映させる交互検出補正部５３４を用いる構成が異なる。
【００３９】
図１６から図１８のＳＴＥＰ６０〜ＳＴＥＰ６６、ＳＴＥＰ７０〜ＳＴＥＰ７５、及びＳＴＥＰ８０〜ＳＴＥＰ８５は、第３実施例の色ずれ検出動作のフローチャートを示す。色ずれ検出の初回のみ、パッチＡとパッチＢによる反射強度検出機構２４の位置ずれ量の算出、色ずれ量の算出方法は、実施例２と同様である。初回以降の色ずれ検出動作においては、パッチＡによる色ずれ量の検出またはパッチＢによる色ずれ量の検出動作を交互に行うことで、逐次、反射強度検出機構２４の位置ずれ量を算出し、色ずれ検出値に反映させる。初回のパッチＡによる色ずれ量検出値Ｒｇ(１)、パッチＢによる色ずれ量検出値Ｒｇ(２)、すなわち、パッチＡまたはパッチＢによる色ずれ検出動作を１単位とし、ｎ(ｎ＝１，２，３，，，)回目の色ずれ量検出値Ｒｇ(ｎ)とし、１回目の色ずれ検出後の反射強度検出機構２４の位置ずれ量の算出値をＲｓ(ｎ)とする。第３実施の形態では、ｎが奇数の場合にパッチＡで色ずれ量の検出を行い、そうでない場合はパッチＢで色ずれ量の検出を行うものとする。
【００４０】
初回の色ずれ検出動作では、第１実施の形態の図１１及び図１２と同様にして、
(ｎ＝１，２)
Ｒｓ(２)＝(Ｒｇ(１)−Ｒｇ(２))／２、Ｒｇ(２)＝(Ｒｇ(１)＋Ｒｇ(２))／２
となり、Ｒｇ(２)を最終的は色ずれ検出値として色ずれ量の補正を行う。
【００４１】
３回目の色ずれ検出動作では、パッチＡで色ずれ量の検出を行い、前回ｎ＝２の時のパッチＢでの色ずれ検出値は前回の最終的な色ずれ検出値Ｒｇ(２)に対して、Ｒｇ(２)−Ｒｓ(２)で算出できるので、
Ｒｓ(３)＝(Ｒｇ(３)−(Ｒｇ(２)−Ｒｓ(２)))／２
Ｒｇ(３)＝(Ｒｇ(３)＋(Ｒｇ(２)−Ｒｓ(２)))／２
となり、Ｒｇ(３)を最終的な色ずれ検出値として色ずれ量の補正を行う。
【００４２】
さらに、４回目の色ずれ検出動作では、パッチＢで色ずれ量の検出を行い、前回ｎ＝３の時のパッチＡでの色ずれ検出値は前回の最終的な色ずれ検出値Ｒｇ(３)に対して、Ｒｇ(３)＋Ｒｓ(３)で算出できるので、
Ｒｓ(４)＝((Ｒｇ(３)＋Ｒｓ(３))−Ｒｇ(４))／２
Ｒｇ(４)＝((Ｒｇ(３)＋Ｒｓ(３))＋Ｒｇ(４))／２
となり、Ｒｇ(４)を最終的な色ずれ検出値として色ずれ量の補正を行う。
すなわち、ｎ＝３，４，５，６，，，においては、
パッチＡで色ずれ量の検出を行った場合は
Ｒｓ(ｎ)＝(Ｒｇ(ｎ)−(Ｒｇ(ｎ−１)−Ｒｓ(ｎ−１)))／２
Ｒｇ(ｎ)＝(Ｒｇ(ｎ)＋(Ｒｇ(ｎ−１)−Ｒｓ(ｎ−１)))／２
(ｎ＝３，５，７，９，，，)
パッチＢで色ずれ量の検出を行った場合は
Ｒｓ(ｎ)＝((Ｒｇ(ｎ−１)＋Ｒｓ(ｎ−１))−Ｒｇ(ｎ))／２
Ｒｇ(ｎ)＝((Ｒｇ(ｎ−１)＋Ｒｓ(ｎ−１))＋Ｒｇ(ｎ))／２
(ｎ＝４，６，８，１０，，，)
以上を、パッチＡによる色ずれ量の検出とパッチＢによる色ずれ量の検出動作を交互に繰り返しながら逐次、反射強度検出機構２４の位置ずれ量の算出し、色ずれ検出値に対して補正を行うことで、反射強度検出機構２４の位置ずれ量の変化に対する色ずれ検出誤差を低減する。
【００４３】
第３実施の形態によれば、通常の色ずれ検出動作においては、実施例２と同様に従来のパッチ全長の約１／３に短縮することができる。また、パッチＡによる色ずれ量の検出またはパッチＢによる色ずれ量の検出動作を交互に行うことで、逐次、反射強度検出機構２４の位置ずれ量を算出し、色ずれ検出値に反映させることにより、経時的な転写ベルトの速度変化等による影響を受けず、色ずれ検出の精度を維持することができ、色ずれの少ない印刷が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上説明した本発明の実施の形態では、記録媒体、すなわち、印刷媒体に直接トナー潜像を転写する直接転写方式の画像記録装置について記述したが、一旦転写ベルトにトナー潜像を転写した後にまとめて印刷媒体に転写ベルトに転写されたトナー潜像を転写する２次転写方式の画像記録装置についても適用可能である。また、２色以上を重ね合わせて画像形成する、複写機及びファクシミリやMFP装置において利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１乃至第３実施の形態における画像記録装置の画像形成制御部周辺の構成を示す図である。
【図２】図１の色ずれ量検出補正部の処理を示すフローチャートである。
【図３】図２の詳細処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の画像記録装置の全体構成を示す説明図である。
【図５】図１の反射強度検出機構の周辺を示す図である。
【図６】図５の他の反射強度検出機構である。
【図７】図１の詳細構成を示す図である。
【図８】図１の一方及び他方の反射強度検出部における検出パターンを示す説明図である。
【図９】図１の位置ずれ量算出補正部の処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施の形態における色ずれ量検出補正部の初期色ずれ補正処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の２回目以降の色ずれ補正処理を示すフローチャートを示す図である。
【図１２】本発明の第２実施の形態における色ずれ検出処理を示す図である。
【図１３】本発明の第１乃至第３実施の形態における画像記録装置の色ずれ検出処理の際、パッチ長が短いことを示す図である。
【図１４】本発明の第３実施の形態における画像記録装置の処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１４の一方のパッチのフローチャート図である。
【図１６】図１５の他方のパッチの処理を示すフローチャートである。
【図１７】従来の反射強度検出部の内部の検出パターンの処理を示す図である。
【図１８】従来の色ずれ検出処理の際、パッチ長が長いことを示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  画像記録装置
２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｋ  第１乃至第４画像形成部（印刷機構）
３  ＬＥＤヘッド
４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ  転写ローラ
５  帯電ローラ
６  感光体
７  現像ローラ
８  現像ブレード
９  スポンジローラ
１０  トナーカートリッジ
１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ  除電光源
１２  搬送ベルト（搬送部）
１２−１  基準パターン
１２−２  色ずれ検出用パターン
１３  駆動ローラ
１４  従動ローラ
１５  吸着ローラ
１６  ホッピングローラ
１７  レジストローラ
１８  ピンチローラ
１９  用紙収容カセット
２０  ガイド
２１〜２３  センサ
２４  反射強度検出機構
２５  ヒートローラ
５０  ホストインタフェース部
５１  コマンド/画像処理部
５２  ＬＥＤヘッドインタフェース部
５３  画像形成制御部
５３ｇ  記録パターン形成部
５３ｇ−１  パッチ形成部
５３ｇ−２  色ずれ量検出補正部
５３Ｈ  機構制御部
５３０  位置ずれ量算出補正部
５３１  一方の反射強度検出部
５３２  他方の反射強度検出部
５３３  双方検出補正部
５３４  交互検出補正部
【図１】
0004808059.tif 000002
【図２】
0004808059.tif 000003
【図３】
0004808059.tif 000004
【図４】
0004808059.tif 000005
【図５】
0004808059.tif 000006
【図６】
0004808059.tif 000007
【図７】
0004808059.tif 000008
【図８】
0004808059.tif 000009
【図９】
0004808059.tif 000010
【図１０】
0004808059.tif 000011
【図１１】
0004808059.tif 000012
【図１２】
0004808059.tif 000013
【図１３】
0004808059.tif 000014
【図１４】
0004808059.tif 000015
【図１５】
0004808059.tif 000016
【図１６】
0004808059.tif 000017
【図１７】
0004808059.tif 000018
【図１８】
0004808059.tif 000019