(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンチとダイの相対的な直進移動によって薄板をプレス成形するプレス金型装置であって、
前記ポンチと連動して前記薄板を押えるパッドを備え、
前記ポンチおよび前記パッドのうち少なくとも一方の加圧面近傍の内部に、前記薄板の法線方向に発生する弾性歪を測定する歪測定手段が配設されていることを特徴とするプレス金型装置。
【請求項２】
前記歪測定手段がピエゾ素子または歪ゲージであることを特徴とする請求項１に記載のプレス金型装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のプレス金型装置を用いた薄板のプレス成形方法であって、
前記歪測定手段により測定した歪が所定の範囲内になるように、予め前記パッドのパッド圧を調整してプレス成形することを特徴とするプレス成形方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載のプレス金型装置を用いた薄板のプレス成形方法であって、
前記歪測定手段により測定した歪が所定範囲を超えたとき、または所定範囲を下回ったときは、一旦プレス成形を中断して、歪が所定の範囲内になるように、前記パッドのパッド圧を調整し、その後、プレス成形を再開することを特徴とするプレス成形方法。
【請求項５】
請求項１または２に記載のプレス金型装置を用いた薄板のプレス成形方法であって、
前記歪測定手段により測定した歪が所定範囲を超えたとき、または所定範囲を下回ったときに、成形異常と判定することを特徴とするプレス成形方法。
【請求項６】
前記薄板への加圧開始時からプレス成形下死点直前までの間、前記歪が所定の範囲内になるように前記パッド圧を調整し、前記ポンチと前記パッドの間に所定の隙間が形成されるようにすることを特徴とする、請求項３〜５のいずれかに記載のプレス成形方法。
【請求項７】
前記薄板への加圧開始時に、前記歪が所定値以上となるように前記パッド圧を調整し、プレス成形により得られる成形品の底面を成形した後で縦壁部を成形することを特徴とする、請求項３〜５のいずれかに記載のプレス成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板を成形材料とするプレス金型装置およびプレス成形方法に関し、特に、ポンチと連動するパッドを備えたプレス金型装置において、プレス成形時のポンチおよびパッドの薄板への加圧力を検知することで、成形品のスプリングバック等を低減させて寸法精度の向上を図ることができるプレス金型装置およびプレス成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プレス金型装置を用いた薄板のプレス成形は、自動車用部品の製造分野などで広く利用されている。
【０００３】
薄板をプレス成形する際、成形品から金型等による加圧力が取り除かれたときに、スプリングバックを生じ、成形不良となることがある。従来、ポンチと連動して薄板を押えるパッドを備えたプレス金型装置において、例えばハット形の成形品を成形する際には、以下の方法によりスプリングバックを抑制可能であることが知られている。則ち、初期加圧時には、図２に示すように、薄板５の曲げ抵抗を受けるポンチ１とパッド２との間に適度な隙間ができるようにパッド圧を弱めに調整し、薄板５が撓んだ状態で、ポンチ１の肩部１２によって薄板５のＣ点に曲げぐせがつけられる。その後、下死点まで加圧したときには、図３に示すように、薄板５の撓みがなく張った状態でプレスされるので、図２のＣ点とは異なる位置が曲げられる。このようにして成形された成形品５０は、縦壁部に曲げぐせを有するＣ点が存在することにより、加圧力が取り除かれても、スプリングバックを起こしにくくなる。
【０００４】
一方、例えば長手方向に湾曲した成形品を成形する場合には、図７に示すように、最初から薄板５とポンチ１底部の加圧面１１とを密着させてプレス成形し、成形品の底面を先に成形することが好ましい。この場合、縦壁部が先に形成されてしまうと、成形品の剛性が高くなり、長手方向に湾曲させる際に極めて大きな力が必要となる。そのため、長手方向に反るスプリングバックが大きくなり、寸法精度が悪くなる。したがって、パッド圧を高めに調整し、ポンチ１とパッド２の間に薄板５が隙間なく押さえられた状態でプレス成形することが必要である。このように、成形品の形状に応じてパッド圧を調整することは、成形品の寸法精度向上を図るために重要である。
【０００５】
従来、例えば特許文献１に、成形品の残留応力を除去する方向に圧縮力を付与する曲げ刃を金型に設けることにより、スプリングバックを抑制する方法が開示されている。また、特許文献２では、サーボモータにより駆動されるクッションパッドの位置を制御することにより、スライドにおける圧縮量もしくはプレス圧の制御を行う装置が開示されている。
【０００６】
さらに、非特許文献３には、ダイの肩部近傍に圧電素子を内蔵させ、ダイ肩に生ずる圧縮歪に基づいて、薄板の摺動特性を測定する技術が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−８８０５１号公報
【特許文献１】特開２００６−３２６６２６号公報
【非特許文献３】高張力鋼板の成形一貫技術開発（金型摩擦センサーの開発）」、第５７回塑性加工連合講演会講演論文集（平成18年10月31日〜11月2日、高岡商工会議所商工ビル）、社団法人日本塑性加工学会発行（平成18年10月17日）pp. 165-166
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、前記特許文献１および特許文献２は、いずれもパッド圧を調整する方法について開示されたものではなく、前述のようにパッド圧を調整して成形品の寸法精度向上を図ることはできない。則ち、スプリングバッグ等を起こすことなく寸法精度の良い成形品を得るためのパッド圧は、装置ごとあるいは薄板の材料ごとに異なるが、これら特許文献１および特許文献２に開示された装置によれば、プレス成形中に薄板と金型との接触状態を検出して適正な状態で加圧が行われているかどうかを把握することはできなかった。
【０００９】
また、上記非特許文献３のようにダイとしわ押え金型の間の摩擦力を測定したとしても、やはり転写・造形部における薄板と金型の接触状態を知ることはできなかった。
【００１０】
本発明の目的は、ポンチおよびパッドによる薄板への加圧状態を、プレス成形時に正確に検知することにより、寸法精度に優れたプレス成形品が得られるプレス金型装置及びプレス成形方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するため、本発明によれば、ポンチとダイの相対的な直進移動によって薄板をプレス成形するプレス金型装置であって、前記ポンチと連動して薄板を押えるパッドを備え、前記ポンチおよび前記パッドのうち少なくとも一方の加圧面近傍の内部に、前記薄板の法線方向に発生する弾性歪を測定する歪測定手段が配設されていることを特徴とするプレス金型装置が提供される。
【００１２】
ポンチまたはパッドの加圧面近傍に歪測定手段を設けることにより、プレス成形時に、ポンチまたはパッドから薄板に加わる圧縮力の反力によって生ずる歪を検出することができる。したがって、加圧面と薄板との接触状態を正確に検知できる。
【００１３】
このプレス金型装置において、前記歪測定手段は、例えばピエゾ素子または歪ゲージである。
【００１４】
また、本発明によれば、前記プレス金型装置を用いた薄板のプレス成形方法であって、前記歪測定手段により測定した歪が所定の範囲内になるように、予め前記パッドのパッド圧を調整してプレス成形することを特徴とするプレス成形方法が提供される。
【００１５】
さらに、前記プレス金型装置を用いた薄板のプレス成形方法であって、前記歪測定手段により測定した歪が所定範囲を超えたとき、または所定範囲を下回ったときは、一旦プレス成形を中断して、歪が所定の範囲内になるように、前記パッドのパッド圧を調整し、その後、プレス成形を再開することを特徴とするプレス成形方法が提供される。
【００１６】
さらに、前記プレス金型装置を用いた薄板のプレス成形方法であって、前記歪測定手段により測定した歪が所定範囲を超えたとき、または所定範囲を下回ったときに、成形異常と判定することを特徴とするプレス成形方法が提供される。
【００１７】
また、前記薄板への加圧開始時からプレス成形下死点直前までの間、前記歪が所定の範囲内になるように前記パッド圧を調整し、前記ポンチと前記パッドの間に所定の隙間を形成するようにしてもよい。この場合は、成形品の縦壁部の幅方向のスプリングバックを抑制することができる。
【００１８】
さらに、前記薄板への加圧開始時に、前記歪測定手段により測定した歪が所定値以上となるように前記パッド圧を調整し、プレス成形により得られる成形品の底面を成形した後で縦壁部を成形するようにしてもよい。この場合は、成形品の長手方向のスプリングバックを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ポンチまたはパッドの加圧面付近に発生する薄板の法線方向の歪を測定することにより、ポンチまたはパッドから薄板に作用している力を正確に検知することが可能となる。即ち、成形時の薄板とポンチまたはパッドとの接触状態を検知することにより、薄板に対して適正な加圧が行われているかどうかを判定できる。さらに、成形品の形状に応じて加圧条件を調整することにより、スプリングバックを抑制し、寸法精度に優れたプレス成形品が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図を参照して説明する。
【００２１】
図１〜図３は、本発明の第１の実施の形態にかかるプレス金型装置の概略的な説明図である。このプレス金型装置は、ポンチ１とパッド２とで薄板５を押えながら絞り加工を行うものである。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
図１のプレス金型装置は、上方にポンチ１が配置され、ポンチ１の先端部に対向してパッド２が配置されている。ポンチ１の下方にはダイ３が配置され、ダイ３の空腔３０内に、ポンチ１側への押え荷重（パッド圧）を調整可能にパッド２が配置されている。
【００２３】
かかるプレス金型装置において、先ず、図１に示すように、ダイ３およびパッド２の上に成形材料である薄板５を載せ、ポンチ１とダイ３を上下方向に相対的に直進移動させる。このポンチ１とダイ３の相対的な直進移動に従い、薄板５はポンチ１とパッド２に挟まれながらダイ３の空腔３０内に引き込まれる。本実施形態においては、パッド圧を低めに設定し、図２に示すように、初期加圧時にはポンチ１が薄板５の曲げ抵抗を受けることにより、ポンチ１とパッド２との間に適宜隙間が形成されるようにする。これにより、初期加圧時には、薄板５が少し撓んだ状態で曲げられる。その後、さらに加圧されて下死点に到達すると、図３に示すように薄板５が張りつめた状態でプレスされ、ポンチ１の加圧面１１に沿った形状にプレス成形される。このプレス金型装置により、図４に示すように、一方が開口したハット形の成形品５０を得ることができる。図４は底面側から見た図である。尚、プレス成形は、ポンチ１を下降させてもよいし、ダイ３を上昇させても良い。
【００２４】
歪測定手段１０は、上記のプレス成形時、ポンチ１およびパッド２に、薄板５の法線方向に発生する歪を測定するために設けられる。図１〜図３に示したプレス金型装置では、ポンチ１の中央の内部に、薄板５の法線方向則ち図の上下方向に発生する歪を測定する歪測定手段１０Ａを、パッド２の中央の内部に、薄板５の法線方向に発生する歪を測定する歪測定手段１０Ｂを、１つずつ設けている。いずれの歪測定手段１０Ａ，１０Ｂも、ポンチ１またはパッド２の加圧面１１，２１近傍に設けられる。これらの歪測定手段１０Ａ，１０Ｂにより、プレス成形時に、ポンチ１およびパッド２から薄板５に加わる圧縮力の反力によって生ずる歪を検出することができる。
【００２５】
このようにポンチ１およびパッド２の内部に設けられる歪測定手段１０としては、例えばピエゾ素子または歪ゲージなどが利用できる。図５は、そのようなピエゾ素子または歪ゲージ等からなる測定手段１０のパッド２の内部への取付例を示す。
【００２６】
図５に示すように、パッド２に形成した穴の底部に歪測定手段１０Ｂを挿入することにより、パッド２の内部に歪測定手段１０Ｂを配置させ、その後、ボルト９によって穴を塞いだ構成となっている。歪測定手段１０Ｂによる検出信号を取り出すリード線１９は、ボルト９内を貫通させて、外部に引き出される。歪測定手段１０Ｂは、パッド２表面の加圧面２１から例えば深さ４〜３０ｍｍ程度の位置に配置されると良い。
【００２７】
このように、ポンチ１およびパッド２の内部に、薄板５の法線方向に発生する歪を測定する歪測定手段１０を設けたことにより、成形中の薄板５とポンチ１およびパッド２の加圧面１１，２１との接触状態を正確に検知できる。本実施形態においては、初期加圧時にはポンチ１とパッド２の間に適宜隙間を形成するために、ポンチ１側の歪測定手段１０Ａによる歪検出値が小さくなるようにパッド圧を調整する。図６は、各歪測定手段１０Ａ，１０Ｂによる歪検出値の推移を示すグラフである。成形下死点に達するまでは、パッド２の中央部に薄板５が接触して加圧され、ポンチ１中央部には薄板５が接触しないため、ほとんど歪が生じない。このとき、ポンチ１の肩部１２により薄板５のＣ点（図２）に曲げぐせが付けられる。下死点に達した後は、薄板５はポンチ１の加圧面１１とパッド２の加圧面２１の両方に押さえ付けられて撓みのない状態で加圧される。そのため、初期に曲げぐせが付けられたＣ点は、成形品５０においては縦壁部５１の適宜個所に位置することとなる。尚、歪の検出値は、歪測定手段１０の設置位置により異なるので、金型ごとに適宜基準値を設定する。
【００２８】
ポンチ１およびパッド２から薄板５に加わる圧縮力の反力によって生ずる歪を検出することにより、薄板５とポンチ１およびパッド２との接触状態が正確に把握できる。従って、適正な加圧が行われているかどうかを判定できる。その結果、本実施形態においては、成形品５０の縦壁部５１に初期加圧による曲げぐせを有することにより、スプリングバックが抑制されて寸法精度の優れたプレス成形品が得られる。
【００２９】
プレス成形下死点に達した後も、歪測定手段１０によって歪を検出することにより、プレス成形が適正に行われているかどうかを判定できる。このとき、検出値の上限を設定して接触力異常を検出することにより、薄板５の破断を防止することもできる。さらに、上限の設定による接触力異常の検出はダブルブランクやしわ重なりなどの不具合検知にも有効である。
【００３０】
また、例えば、プレス成形中に歪測定手段１０によって測定した歪が所定範囲を超えたとき、または、所定範囲を下回ったときに、成形異常と判定することもできる。かかる場合は、次の成形を行うときに、パッド圧を増減する等の調整を行うことによる対処が可能となる。また、成形異常の検知により、不具合品の検出やプレス条件の修正による対策など、大量生産時の品質管理が容易にできるようになる。
【００３１】
また、プレス成形中に歪測定手段１０によって測定した歪が所定範囲を超えたとき、または、所定範囲を下回ったときには、歪が所定範囲となるようにパッド圧を調節することにより、不良品の発生を回避する。
【００３２】
図７は、本発明の第２の実施の形態にかかるプレス金型装置の概略的な説明図である。本実施形態では、パッド２の加圧面２１の凸部２２とポンチ１の加圧面１１の凹部１３によって、図８（Ａ）に示すように、一方に向けて開口し、底面に窪み部５４を有する成形品５２を作ることができる。図８（Ａ）は底面側から見た図である。また、本実施形態における成形品５２は、図８（Ｂ）に示すように、長手方向に湾曲している。
【００３３】
プレス金型装置において、ポンチ１、パッド２、およびダイ３の配置は、前述の図１〜図３と同様である。歪測定手段１０は、プレス成形時、ポンチ１およびパッド２に、薄板５の法線方向に発生する歪を測定するために設けられる。図７に示したプレス金型装置では、ポンチ１の凹部１３中央の内部に、薄板５の法線方向則ち図の上下方向に発生する歪を測定する歪測定手段１０Ａを、パッド２の凸部２２中央の内部に、薄板５の法線方向に発生する歪を測定する歪測定手段１０Ｂを、１つずつ設けている。いずれの歪測定手段１０Ａ，１０Ｂも、ポンチ１またはダイ２の加圧面１１，２１近傍の内部に設けられる。この歪測定手段１０により、プレス成形時、ポンチ１の凹部１３およびパッド２の凸部２２から薄板５に加わる圧縮力の反力によって生ずる歪を検出することができる。尚、この場合、歪測定手段１０は、図示するようにポンチ１及びパッド２の両方の内部に設けてもよいし、いずれか一方のみに設けても構わない。
【００３４】
本実施形態においては、図８に示す成形品５２を成形するために、パッド圧が高めに設定され、初期加圧時から、ポンチ１とパッド２が薄板５を挟んで密着している。図９は、各歪測定手段１０Ａ，１０Ｂによる歪検出値の推移を示すグラフである。初期加圧時から、ポンチ１とパッド２の両方と薄板５とが接触した状態で薄板５が加圧されるため、両方の歪がストロークに比例して増加していく。このように加圧されることにより、先に成形品の湾曲形状が成形されるとともに、ポンチ１の形状に沿って窪み部５４が転写され、その後縦壁部５３が成形される。これにより、湾曲面のスプリングバックが抑制される。
【００３５】
この場合にも、ポンチ１およびパッド２から薄板５に加わる圧縮力の反力によって生ずる歪を検出することにより、薄板５とポンチ１およびパッド２との接触状態が正確に把握できる。従って、プレス成形が適正に行われているかどうかを判定できる。その結果、ポンチ１の形状が正確に造形・転写され、寸法精度の優れたプレス成形品が得られる。また、検出値の上限を設定して接触力異常を検出することにより、薄板５の破断を防止することもできる。さらに、上限の設定による接触力異常の検出はダブルブランクやしわ重なりなどの不具合検知にも有効である。
【００３６】
図１０は、本発明の第３の実施の形態にかかるプレス金型装置の概略的な説明図である。ポンチ１、パッド２およびダイ３の配置は、前述の第１、第２の実施の形態と同様である。
【００３７】
本実施の形態では、歪測定手段１０Ｃを、成形品の稜線が形成される位置に、その曲面の曲率半径方向則ち図の斜め方向に２個所設けている。これにより、成形品の曲面部を加圧する位置のパッド２において、薄板５の法線方向に発生する歪が測定される。歪測定手段１０Ｃは、パッド２の表面近傍の内部に設けられる。
【００３８】
図１０に示すように歪測定手段１０Ｃを設けることにより、プレス成形時の薄板５とパッド２との接触状態を詳細且つ正確に検知でき、プレス成形が適正に行われ、正確な形状が転写されているかどうかを判定し、寸法精度に優れた成形品を成形することができる。
【実施例１】
【００３９】
前述の図１〜図３に示すプレス金型装置によって薄板５をプレス成形し、ポンチ側とパッド側の各歪測定手段による歪εの測定および成形品の寸法検査を行った。歪測定手段１０としてピエゾ素子を、図１に示すように、ポンチ１の中央の内部及びパッド２の中央の内部の、各加圧面１１，２１近傍に設け（それぞれ表面から５ｍｍとした）、それぞれ薄板５の法線方向に発生する歪εを測定した。
【００４０】
図１〜図３の手順によりプレス成形された成形品５０について、スプリングバックの有無を調べた結果、表１を得た。表１において、パッド初圧は加圧開始時のパッド圧を示し、パッド終圧は下死点到達時のパッド圧を示す。ポンチおよびパッド側それぞれの歪εの値は、加圧ストロークの２分の１の位置における値を示した。幅Ｗは、図４に示す成形品５０の開口幅Ｗで、設計値は６５ｍｍであり、誤差１ｍｍまでを合格とした。薄板は板厚１．２ｍｍの高張力鋼板とし、成形品の設計寸法は、高さを７０ｍｍ、長手方向の長さを１７０ｍｍとした。
【００４１】
【表１】
0004808679.tif 000002
【００４２】
表１に示すように、パッド圧が低すぎるときには、幅Ｗが設計値よりも小さくなるスプリングゴーが生じ、パッド圧が高すぎるときには、スプリングバックが発生した。また、パッド圧によるポンチおよびパッドの薄板への接触状態が、それぞれの歪の検出値として表れた。
【００４３】
次に、表１の結果のうち、品質基準に合格したＮｏ２〜Ｎｏ４の歪検出値を元に、オンライン制御を行ってプレス成形を行い、表２を得た。
【００４４】
【表２】
0004808679.tif 000003
【００４５】
表２に示すように、歪による制御を行わなかった場合、６．１％の不良品が発生したが、制御を行った場合には、不良率が０．９％まで低下した。
【実施例２】
【００４６】
前述の図７に示すプレス金型装置によって薄板５をプレス成形し、歪εの測定および成形品の反りの寸法検査を行った。歪測定手段１０として歪ゲージを、図７に示すように、ポンチ１の凹部１３中央の内部、及びパッド２の凸部２２中央の内部の、各加圧面１１，２１近傍に設け（それぞれ表面から５ｍｍとした）、それぞれ薄板５の法線方向に発生する歪を測定した。本実施例においては、加圧初期からポンチ１とパッド２が薄板５を挟んで密着しているため、ポンチ側の歪εのみを検出した。
【００４７】
図７の方法によりプレス成形された成形品５２について、長手方向の反りｈの寸法を調べた結果、表１を得た。パッド初圧は加圧開始時のパッド圧を示し、パッド終圧は下死点到達時のパッド圧を示す。歪εの値は、加圧ストロークの２分の１の位置における値を示した。反りは、図８に示す成形品５２の反り寸法ｈで、設計値は４８ｍｍであり、誤差１ｍｍまでを合格とした。薄板は板厚１．４ｍｍの高張力鋼板とし、成形品の設計寸法は、高さを９０ｍｍ、開口幅を１００ｍｍ、長手方向の長さを６２０ｍｍとした。
【００４８】
【表３】
0004808679.tif 000004
【００４９】
表３に示すように、パッド圧が低い場合にはスプリングバックが生じて反り寸法ｈが小さくなった。ポンチ側の接触状態を示す歪εの値は、例えば本実施例の検出位置においては、１００μ以上必要であった。
【００５０】
次に、表３で品質基準に合格したＮｏ４，Ｎｏ５の歪検出値を元に、オンライン制御を行ってプレス成形を行い、表４を得た。
【００５１】
【表４】
0004808679.tif 000005
【００５２】
表４に示すように、歪による制御を行わなかった場合、３．９％の不良品が発生したが、制御を行った場合には、不良品が発生しなくなった。
【実施例３】
【００５３】
前述の図７のプレス金型装置によって薄板５をプレス成形し、ポンチ側とパッド側の各歪測定手段による歪εの測定および成形品の稜線の曲率半径Ｒの寸法検査を行った。歪測定手段１０の種類、位置および歪の測定方向は、実施例２と同様であり、本実施例では、下死点での歪εを検出した。図８に示す稜線５５の曲率半径Ｒの設計値は５ｍｍである。プレス成形の結果、表５を得た。
【００５４】
【表５】
0004808679.tif 000006
【００５５】
表５に示すように、本実施例による歪測定手段では、下死点でのポンチ側およびパッド側の歪の検出値が少なくとも９０μ以上のときに、稜線の曲率半径が５．０ｍｍとなり、品質基準に合格した。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、薄板のプレス成形分野に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるプレス金型装置の概略的な説明図であり、プレス前の状態を示している。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかるプレス金型装置の概略的な説明図であり、プレス途中の状態を示している。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかるプレス金型装置の概略的な説明図であり、プレス終了時の状態を示している。
【図４】図１〜図３により成形された成形品の斜視図である。
【図５】パッドの内部に配設する歪測定手段の取付構造の説明図である。
【図６】図１〜図３のプレス成形時のポンチ側およびパッド側の歪の検出値を示すグラフである。
【図７】本発明の第２の実施の形態にかかるプレス金型装置の概略的な説明図であり、プレス途中の状態を示している。
【図８】図７により成形された成形品を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図９】図７のプレス成形時のポンチ側およびパッド側の歪の検出値を示すグラフである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態にかかるプレス金型装置の概略的な説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  ポンチ
２  パッド
３  ダイ
５  薄板
１０  歪測定手段
１１，２１  加圧面
１２  肩部
１３  凹部
２２  凸部
３０  空腔
５０，５２  成形品
５１，５３  縦壁部
【図１】
0004808679.tif 000007
【図２】
0004808679.tif 000008
【図３】
0004808679.tif 000009
【図４】
0004808679.tif 000010
【図５】
0004808679.tif 000011
【図６】
0004808679.tif 000012
【図７】
0004808679.tif 000013
【図８】
0004808679.tif 000014
【図９】
0004808679.tif 000015
【図１０】
0004808679.tif 000016