(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に潜像が形成される像担持体と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いて前記像担持体上の潜像を現像する現像装置とを有する画像形成装置に装備されるトナー補給制御装置であって、前記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、所定の条件に基づいてトナー補給の制御を行うトナー補給制御手段とを有するトナー補給制御装置において、
前記トナー濃度検知手段は感度情報を記憶する記憶装置を有し、前記トナー補給制御手段は、トナー補給量、トナー補給時間、トナー補給率及びトナー補給量の補正値を算出する演算手段と、算出されたトナー補給時間、トナー補給率及びトナー補給量補正値を記憶する記憶手段とを有し、
前記トナー補給量は、選択されたトナー補給方式での単位時間当たりの補給量と、転写紙間長さによって決定されるトナー補給可能時間との積として算出され、
前記トナー補給時間は、算出された前記トナー補給量を、前記トナー補給手段の機構の差に基づく前記トナー補給量の補正値で除した値として算出され、
前記トナー補給率は、前記トナー補給可能時間に対する前記トナー補給時間の割合として算出され、
前記トナー補給量の補正値は、単位重量％当たりのトナー量を、前記記憶装置に記憶された前記トナー濃度検知手段の感度で除した値を該トナー濃度検知手段の単位出力当たりのトナー量として、これとトナー補給前後の前記トナー濃度検知手段の出力差の積を実補給量としたとき、前記トナー補給量に対する前記実補給量の割合として算出され、
前記トナー補給量の補正値を前記記憶手段に記録し、前記トナー補給時間の算出に用いることを特徴とするトナー補給制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のトナー補給制御装置において、
前記トナー補給量補正値は、少なくとも１回以上の補給動作の後に決定されることを特徴とするトナー補給制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のトナー補給制御装置において、
所定の期間毎に前記トナー補給量補正値を算出することを特徴とするトナー補給制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のトナー補給制御装置において、
前記所定の期間を決定する事項として、定期的時間又は環境の変化を考慮することを特徴とするトナー補給制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のトナー補給制御装置において、
前記トナー補給量を算出する所定の条件とは、所定の画像形成枚数ごとであることを特徴とするトナー補給制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のトナー補給制御装置において、
トナー補給量を算出する所定の条件とは、所定の画像面積率ごとであることを特徴とするトナー補給制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のトナー補給制御装置において、
算出されたトナー補給量補正値は、前記記憶手段の不揮発性メモリに記録されることを特徴とするトナー補給制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のトナー補給制御装置において、
前記画像形成装置が現像色の異なる複数の現像装置を有する場合に、前記トナー補給量補正値は、各色毎に設定可能であることを特徴とするトナー補給制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のトナー補給制御装置において、
前記トナー濃度検知手段は、透磁率検知方式であることを特徴とするトナー補給制御装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のトナー補給制御装置において、
前記トナー濃度検知手段は、二重共振回路方式であることを特徴とするトナー補給制御装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のトナー補給制御装置において、
前記トナーは、球型トナーであることを特徴とするトナー補給制御装置。
【請求項１２】
表面に潜像が形成される像担持体と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いて前記像担持体上の潜像を現像する現像装置と、該現像装置へのトナー補給の制御を行うトナー補給制御装置とを有する画像形成装置において、
前記トナー補給制御装置として、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のトナー補給制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の画像形成装置において、
現像色の異なる複数の現像装置を有し、単色、多色、フルカラーの画像形成が可能なことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二成分現像剤を用いる電子写真方式の画像形成装置におけるトナー補給制御の技術に関し、特に二成分現像剤のトナー濃度検知手段の検知結果に基づいてトナー補給量を制御するトナー補給制御装置、及び該トナー補給制御装置を備えた複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置においては、現像装置によりトナー及びキャリアからなる二成分系現像剤を用いて可視像を形成し、これを記録紙等の記録媒体に記録しているが、トナー濃度が記録画像の濃度に影響を与える。そのため、現像装置に設けられたトナー濃度検知手段でトナー濃度を検知し、トナー濃度が減少したときには現像装置にトナーを補給してトナー濃度が目標濃度値に保たれるように制御している。しかし、現像装置内のトナー濃度を目標濃度値に保ったとしても、感光体等の像担持体の特性や現像剤特性の経時的な劣化等により、現像像の画像濃度を所望の濃度に保てないことから、目標濃度値を所定の間隔で補正しながら、トナー補給制御を行っている。
【０００３】
例えば、トナー補給動作前後におけるトナー濃度を、トナー濃度検知センサによって検出し、検出前後のトナー濃度差の標準変化量に対する割合いを補正値として不揮発性メモリに蓄え、実際にトナー補給を行う際には、そのときのトナー濃度値と不揮発メモリに蓄えられた補正値とにより補給時間を決定するという技術などがある（例えば特許文献１参照）。しかしながら、この従来技術では、トナー濃度センサの検知能力に差があるため、そのばらつきを含む補正値となってしまうという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３２３７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明に係る画像形成装置は、トナーボトルから現像装置までトナーを搬送する機構において、モーノポンプで搬送し、トナーホッパを設けていない。よって、モーノポンプで直接トナー補給量を制御する、という設計思想の上にある。しかし、モーノポンプのみで補給されるトナー量は、ばらつきが大きいという問題がある。
【０００６】
トナー補給量は、トナー濃度（以下、ＴＣと記す）や画像濃度に直接的に効いてくるので、トナー補給量がばらつくと、画像濃度にすぐ現れ、不具合として認識される。
トナー補給量がどうしてばらついてしまうかは、幾つかの要因が挙げられている。例えば機構上の差としては、搬送経路の高低差、トナーボトルから現像装置への搬送経路の長さの違い、ホースの曲がり角度の違いなどがある。これらが、マシン毎、色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ））毎に異なっている。また、トナーという被搬送体が粉体であることから、トナー粒径や添加剤などの違いにより、流動性・嵩密度に違いが生じる。当然のことながら、これらはトナー種によって異なることはもちろんであるが、トナーの色やロットなどによってもばらつきをもっている。要は粉体と空隙のコントロールが非常に困難であることに起因する。
【０００７】
トナー補給制御は、タイミングや頻度など、綿密に制御されるが、トナー補給量そのものがばらつくと綿密な制御も効果がない。したがって、トナー補給量を適正に管理することが重要な技術となる。そこで、単位時間当たりのトナー補給量が、色や機構によって異なるのであれは、それに見合った補給制御（補正）を行ってやることによって、トナー補給量を所定の範囲内に制御することが求められる。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、トナー濃度検知手段の検知結果に基づいたトナー補給をより適正なものとし、所望の画像濃度を得ることができるトナー補給制御装置と、それを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明では以下のような技術的手段を採っている。
本発明の第１の手段は、表面に潜像が形成される像担持体と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いて前記像担持体上の潜像を現像する現像装置とを有する画像形成装置に装備されるトナー補給制御装置であって、前記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、所定の条件に基づいてトナー補給の制御を行うトナー補給制御手段とを有するトナー補給制御装置において、前記トナー濃度検知手段は感度情報を記憶する記憶装置を有し、前記トナー補給制御手段は、トナー補給量、トナー補給時間、トナー補給率及びトナー補給量の補正値を算出する演算手段と、算出されたトナー補給時間、トナー補給率及びトナー補給量補正値を記憶する記憶手段とを有し、前記トナー補給量は、選択されたトナー補給方式での単位時間当たりの補給量と、転写紙間長さによって決定されるトナー補給可能時間との積として算出され、前記トナー補給時間は、算出された前記トナー補給量を、前記トナー補給手段の機構の差に基づく前記トナー補給量の補正値で除した値として算出され、前記トナー補給率は、前記トナー補給可能時間に対する前記トナー補給時間の割合として算出され、前記トナー補給量の補正値は、単位重量％当たりのトナー量を、前記記憶装置に記憶された前記トナー濃度検知手段の感度で除した値を該トナー濃度検知手段の単位出力当たりのトナー量として、これとトナー補給前後の前記トナー濃度検知手段の出力差の積を実補給量としたとき、前記トナー補給量に対する前記実補給量の割合として算出され、前記トナー補給量の補正値を前記記憶手段に記録し、前記トナー補給時間の算出に用いることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の手段は、第１の手段のトナー補給制御装置において、前記トナー補給量補正値は、少なくとも１回以上の補給動作の後に決定されることを特徴とする。
また、本発明の第３の手段は、第１または第２の手段のトナー補給制御装置において、所定の期間毎に前記トナー補給量補正値を算出することを特徴とする。
さらに、本発明の第４の手段は、第３の手段のトナー補給制御装置において、前記所定の期間を決定する事項として、定期的時間又は環境の変化を考慮することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第５の手段は、第１乃至第４のいずれか１つの手段のトナー補給制御装置において、前記トナー補給量を算出する所定の条件とは、所定の画像形成枚数ごとであることを特徴とする。
また、本発明の第６の手段は、第１乃至第４のいずれか１つの手段のトナー補給制御装置において、トナー補給量を算出する所定の条件とは、所定の画像面積率ごとであることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７の手段は、第１乃至第６のいずれか１つの手段のトナー補給制御装置において、算出されたトナー補給量補正値は、前記記憶手段の不揮発性メモリに記録されることを特徴とする。
また、本発明の第８の手段は、第１乃至第７のいずれか１つの手段のトナー補給制御装置において、前記画像形成装置が現像色の異なる複数の現像装置を有する場合に、前記トナー補給量補正値は、各色毎に設定可能であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第９の手段は、第１乃至第８のいずれか１つの手段のトナー補給制御装置において、前記トナー濃度検知手段は、透磁率検知方式であることを特徴とする。
また、本発明の第１０の手段は、第１乃至第８のいずれか１つの手段のトナー補給制御装置において、前記トナー濃度検知手段は、二重共振回路方式であることを特徴とする。
さらに、本発明の第１１の手段は、第１乃至第１０のいずれか１つの手段のトナー補給制御装置において、前記トナーは、球型トナーであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第１２の手段は、表面に潜像が形成される像担持体と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いて前記像担持体上の潜像を現像する現像装置と、該現像装置へのトナー補給の制御を行うトナー補給制御装置とを有する画像形成装置において、前記トナー補給制御装置として、第１乃至第１１のいずれか１つの手段のトナー補給制御装置を備えたことを特徴とする。
また、本発明の第１３の手段は、第１２の手段の画像形成装置において、現像色の異なる複数の現像装置を有し、単色、多色、フルカラーの画像形成が可能なことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
トナー補給手段の機能には個体差があり、トナー補給量にばらつきが生じるが、第１の手段のトナー補給制御装置では、トナー濃度検知手段は感度情報を記憶する記憶装置を有し、トナー補給制御手段は、トナー補給量、トナー補給時間、トナー補給率及びトナー補給量の補正値を算出する演算手段と、算出されたトナー補給時間、トナー補給率及びトナー補給量補正値を記憶する記憶手段とを有し、前記トナー補給量は、選択されたトナー補給方式での単位時間当たりの補給量と、転写紙間長さによって決定されるトナー補給可能時間との積として算出され、前記トナー補給時間は、算出された前記トナー補給量を、前記トナー補給手段の機構の差に基づく前記トナー補給量の補正値で除した値として算出され、前記トナー補給率は、前記トナー補給可能時間に対する前記トナー補給時間の割合として算出され、前記トナー補給量の補正値は、単位重量％当たりのトナー量を、前記記憶装置に記憶された前記トナー濃度検知手段の感度で除した値を該トナー濃度検知手段の単位出力当たりのトナー量として、これとトナー補給前後の前記トナー濃度検知手段の出力差の積を実補給量としたとき、前記トナー補給量に対する前記実補給量の割合として算出され、前記トナー補給量の補正値を前記記憶手段に記録し、前記トナー補給時間の算出に用いることを特徴としているので、トナー濃度検知手段の感度から、トナー補給量のばらつきを知ることができ、このトナー補給量のばらつきを補正することにより、安定したトナー補給量制御が可能となる。また、トナー補給量が安定することで、トナー濃度制御に対するノイズが低減されるので、画像濃度の安定につながる。
【００１６】
第２の手段のトナー補給制御装置では、第１の手段の構成及び効果に加え、トナー補給量補正値は、少なくとも１回以上の補給動作の後に決定されることを特徴としているので、複数回の平均値をとることで、補正値のばらつきを低減させることが可能となる。
また、第３の手段のトナー補給制御装置では、第１または第２の手段の構成及び効果に加え、所定の期間毎にトナー補給量補正値を算出することを特徴としているので、トナー補給量が、被搬送体であるトナーの状態によって変化したような場合にも、適宜、適正な補正値を算出することができる。
さらに、第４の手段のトナー補給制御装置では、第３の手段の構成及び効果に加え、所定の期間を決定する事項として、定期的時間又は環境の変化を考慮することを特徴としているので、適宜、適正な補正値を算出することができる。
【００１７】
第５の手段のトナー補給制御装置では、第１乃至第４のいずれか１つの手段の構成及び効果に加え、トナー補給量を算出する所定の条件とは、所定の画像形成枚数ごとであることを特徴としているので、トナー補給量がユーザーの利用状況に依存する場合にも、使用（消費）された量にみあったトナーを補給することができる。
また、第６の手段のトナー補給制御装置では、第１乃至第４のいずれか１つの手段の構成及び効果に加え、トナー補給量を算出する所定の条件とは、所定の画像面積率ごとであることを特徴としているので、トナー補給量がユーザーの利用状況に依存する場合にも、使用（消費）された量にみあったトナーを補給することができる。
【００１８】
第７の手段のトナー補給制御装置では、第１乃至第６のいずれか１つの手段の構成及び効果に加え、算出されたトナー補給量補正値は、記憶手段の不揮発性メモリに記録されることを特徴としているので、不揮発メモリに記録された前回値を参照し、定期的にトナー補給量補正値を見直すことが可能となり、補正値のばらつきを小さくすることができる。
また、第８の手段のトナー補給制御装置では、第１乃至第７のいずれか１つの手段の構成及び効果に加え、画像形成装置が現像色の異なる複数の現像装置を有する場合に、前記トナー補給量補正値は、各色毎に設定可能であることを特徴としているので、トナー補給量が、トナーの色や現像装置毎にばらつきをもっている場合にも、各色や現像装置毎に、個々に適正な補正を行うことができるので、それぞれにおいて安定したトナー補給が可能となる。
【００１９】
第９の手段のトナー補給制御装置では、第１乃至第８のいずれか１つの手段の構成及び効果に加え、トナー濃度検知手段は、透磁率検知方式であることを特徴としているので、現像装置内のトナー濃度を確実に検知することができ、補給によるトナー濃度の変化を敏感に拾うことができる。例えば、像担持体上にトナーパッチを作ったものを光学式に検知していると、タイムラグが大きいという問題があるが、現像装置内のトナー濃度を透磁率の変化として直接検知することにより、補給によるトナー濃度の変化を敏感に検知することができる。
【００２０】
第１乃至第８のいずれか１つの手段のトナー補給制御装置では、トナー濃度検知手段の制御電圧Ｖcntによる感度変動が大きいと、トナー濃度検知手段内の記憶装置内に初期的にＶcntに依存する多段階の感度情報が必要となるが、第１０の手段のトナー補給制御装置では、前記トナー濃度検知手段は、二重共振回路方式であることを特徴としているので、制御電圧Ｖcntによる感度変動が小さく、感度情報は初期的には１段階でも可能となる。
【００２１】
第１乃至第１０のいずれか１つの手段のトナー補給制御装置では、トナー濃度やトナー補給量はトナーの嵩密度の変化に影響されるが、第１１の手段のトナー補給制御装置では、前記トナーは、球型トナーであることを特徴としているので、球形トナーは粉砕トナーに比べて、粒状分布が狭いので、粉砕トナーに比べて嵩密度の変化を小さく抑えることができ、トナー補給量の適正な補正を行うことができる。
【００２２】
第１２の手段の画像形成装置では、トナー補給制御装置として、第１乃至第１１のいずれか１つの手段のトナー補給制御装置を備えたことを特徴としているので、安定したトナー補給量制御が可能となり、トナー補給量が安定することで、安定した画像濃度を得ることができる。
また、第１３の手段の画像形成装置は、第１２の手段の構成に加え、現像色の異なる複数の現像装置を有し、単色、多色、フルカラーの画像形成が可能なことを特徴としているが、トナー補給量が、トナーの色や現像装置毎にばらつきをもっている場合にも、各色や現像装置毎に、個々に適正な補正を行うことができるので、それぞれにおいて安定したトナー補給が可能となり、安定した画像濃度の単色、多色、フルカラーの画像形成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に係るトナー補給制御装置は、現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、所定の条件に基づいてトナー補給の制御を行うトナー補給制御手段とを有している。そして、トナー補給手段により現像装置に補給されたトナーが攪拌され、現像装置内のトナー濃度が変化する推移を、トナー濃度検知手段であるトナー濃度センサの出力電圧Ｖt によって知ることができる。そうすると、トナー補給制御手段は、トナー補給手段の補給能力をトナー濃度センサの検知結果から算出することができる。また、補給能力が標準と差があれば、トナー補給量に補給手段の能力差分の補正をかけてやればよい。これにより、特に過補給によるオーバーシュートなどを防ぐことが可能となる。
【００２４】
ところが、トナー濃度センサは、センサ個々によって感度ばらつきを持っているので、検知能力の差を考慮しなくてはならない。そこで本発明では、トナー濃度センサの個体情報をセンサ自体が搭載している記憶装置（マイコンチップや不揮発メモリ等を用いたメモリ機能）に予め格納しておき、その中の必要な情報（ここでは、感度情報）を引き出し、検知に使用しているトナー濃度センサの感度をトナー補給制御手段にフィードバックさせることでセンサの個体差を考慮する必要がなくなる。
【００２５】
また、画像形成枚数や画像面積率によって算出されるトナー補給量に、トナー補給手段の補正値を算出する場合、そのときの環境やトナー状態に依存する可能性が高いので、１回の補給動作よりは、複数回の補給動作の結果から補正値を求めるのが望ましい。算出された補正量はトナー補給制御手段の記憶手段（不揮発メモリ等）に格納され、繰り返し利用することができるが、トナーの空隙の状態変化が、初期から経時の差も無視できない場合もあるので、トナー補給制御手段は、定期的に補正量の算出・更新を行う。また、トナー補給時間が長いほどトナー補給量は安定するなど、トナー補給の頻度、回数によってトナーの補給能力は変わってくるという現象もあるので、本発明のトナー補給制御装置では、環境やユーザーの使用状況によって、トナー補給量補正値の算出・更新のタイミングを変えることも可能とした。
【００２６】
トナー濃度検知手段としては、現像装置内の現像剤の透磁率の変化を、現像装置内の壁に密着して設置された透磁率検知方式のトナー濃度センサを用いて検知する。補給されたトナーが収納される領域をトナー濃度センサで直接検知することで、現像剤の攪拌に要する時間はあるものの、像担持体上のトナー濃度を光学式に検知するよりは、タイムラグの少ないトナー濃度の変化を検知することが可能である。
【００２７】
また、透磁率検知方式のトナー濃度センサにおいては、現像剤感度に対する感度がセンサの制御電圧Ｖcntによって変化するトナー濃度センサがある。その場合、使用するＶcntによって感度が変化するので、センサのメモリ機能に記憶する感度情報は、Ｖcntに対する情報が必要である。それに対して、同じ透磁率検知方式でも二重共振回路方式のトナー濃度センサは、オペアンプ出力となり、センサの出力Ｖt はＶcntに比例するので感度はＶcntによらずほぼ一定値となることを、本出願人は先に出願した特願２００３−３２２１１３号（特開２００５−９１５１６号公報）にて提案している。これによって、Ｖcntによるセンサの感度変化は考慮しなくて済むので、センサ内の記憶装置（マイコンチップや不揮発メモリ等を用いたメモリ機能）に記憶する感度情報は少なくて済むなど、トナー補給補正に関わるＶcntの制約は無くなり、有効と考えた。なお、二重共振回路方式のトナー濃度センサの回路構成等は上記の先願と同様である。
【００２８】
本発明のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置では、トナーとして球型トナー（例えば小粒径重合トナー等）を用いると更に効果的である。粉砕トナーに比べて、球型トナー（小粒径重合トナーの他に、ラグビーボール型や表面に複数の凹凸を有するディンプル型等の異型化されたものも含む）は形状変化する要因が少ないため、形状変化が少ないと言える。また、粉砕トナーはトナー粒子の形状ばらつきが大きく、よって、空隙率や嵩密度の変化も大きい。これに対し、球型トナー（小粒径重合トナー等）はトナー粒子の形状変化が少ないため、空隙率や嵩密度の変化も少なく、現像剤を放置した場合などにおいても、嵩密度や流動性を検知している透磁率検知方式のトナー濃度センサの検知信号の誤差が少ないものとなる。なお、球型トナーは、小径・球型（真球だけでなく、ラグビーボール型や表面に複数の凹凸を有するディンプル型等の異型化されたものも含む）であれば、必ずしも重合トナーである必要はない。
【実施例】
【００２９】
以下、本発明のより具体的な構成、動作及び作用を、図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例を示す画像形成装置の画像形成部の概略構成図である。これは、無端ベルト状の中間転写体（以下、中間転写ベルトと言う）７を水平方向に長く配設して、その中間転写ベルト７に沿って複数組の画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを並設し、モノカラーからフルカラーに至る画像を形成することができるタンデム型のカラー画像形成装置の構成例を示すものである。
【００３０】
本実施例においては、像担持体としてのドラム状の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ、帯電手段としての帯電ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ、画像書込手段（露光手段）としてのレーザー露光装置（図示を省略）、現像手段としての現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋ、前記感光体表面の転写残トナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋを少なくとも有するユニットとして、各色の画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋが複数組（本実施例では４組）構成され、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の前記画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋが、ループ状に走行する中間転写ベルト７の水平な張架面に対向して、その下部に左からＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋの順に配設されている。そして各色の画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは４組とも同じ構成にしてある。
【００３１】
前記帯電ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、それぞれ所定の電位に保持されたトナーと同極性の帯電によって感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋに対して帯電作用（本実施例においてはマイナス帯電）を行い、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋに一様な電位を与える。なお、帯電手段としては帯電ローラに限るものではなく、帯電ブラシ、帯電チャージャ等の種々のものを適宜使用することができる。
【００３２】
前記の図示しないレーザー露光装置は、前記帯電ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋに対して前記感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの回転方向下流側で現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋの上流側に配置される。また、レーザー露光装置は、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの回転軸と平行な主走査方向に露光走査するように配置されている。
【００３３】
このレーザー露光装置は、例えば、半導体レーザ（ＬＤ）からなる光源と、コリメートレンズやシリンドリカルレンズ等からなるカップリング光学系（またはビーム整形光学系）と、回転多面鏡等からなる光偏向器と、光偏向器で偏向されたレーザ光を感光体上に集光する結像光学系等からなり、別構成で設けた図示しない画像読み取り装置によって読み取られ画像メモリに記録された各色の画像データ（あるいはパーソナルコンピュータ等の外部機器から入力された各色の画像データ）に従って強度変調されたレーザ光ＬＹ，ＬＣ，ＬＭ，ＬＫによって各色用の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの感光層を像露光し、各色毎の静電潜像を形成する。なお、画像書込手段（露光手段）としては、上記のレーザー露光装置の他に、発光ダイオードアレイ（ＬＥＤアレイ）とレンズアレイ等を組み合わせたＬＥＤ書き込み装置なども用いることができる。
【００３４】
感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋは、アルミニウム等からなる導電性円筒状支持体の表面に形成された下引き層上に、前記感光層として電荷発生層（下層）、電荷輸送層（上層）の順、またはこの逆の順に、これらの感光層が積層されている構成の有機感光体（ＯＰＣ）である。また、前記電荷輸送層または前記電荷発生層の表面にさらに公知の表面保護層、例えば熱可塑性又は熱硬化性ポリマーを主体とするオーバーコート層などが形成されていてもよい。本実施例では、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの導電性円筒状の支持体は接地されている。
【００３５】
前記現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋは、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの周面に対し所定の間隙を保ち、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの回転方向と順方向に回転する円筒状の非磁性のステンレスあるいはアルミニウム材で形成された現像スリーブ４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｋを有し、現像装置内部には各色毎の現像色に従いイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の一成分あるいは二成分現像剤が収容されている。本実施例においては、一例として現像装置内部にトナーと磁性キャリアからなる二成分現像剤（本実施例においてトナーはマイナス帯電）が収容されており、この場合は、上記現像スリーブ内には、複数の固定磁石あるいは複数の磁極が着磁されたマグネットロールが配置される。また、各色の現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋには、容器内の現像剤を撹拌しながら搬送する撹拌・搬送部材４２や、各色のトナーの補給部４３が設けられている。また、各色のトナーの補給部４３は、フレキシブルなホース等を介してトナー補給手段である図示しないトナー補給装置と接続されている。このトナー補給装置は、例えば各色のトナーを収容したトナーボトルと、トナーボトルのトナーを前記ホースを介してトナー補給部４３に移送するための移送機構（例えばモーノポンプ等）で構成されている。さらに各色の現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋには、容器内の現像剤のトナー濃度を検出する透磁率検知方式のトナー濃度センサが設けられている。
【００３６】
各色の現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋの現像スリーブ４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｋは図示しない突き当てコロ等により、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋのドラム面と所定の間隙、例えば１００〜５００μｍの間隙を開けて非接触に保たれており、その現像スリーブ４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｋに対して直流電圧と交流電圧を重畳した現像バイアスを印加することにより、接触または非接触の反転現像を行い、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの表面上にトナー画像を形成する。
【００３７】
前記クリーニング装置６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋは、例えばクリーニングブレード６１とクリーニングローラ（またはクリーニングブラシ）６２を有し、クリーニングブレード６１は、感光体表面のカウンタ方向に当接して設けられている。
【００３８】
中間転写体である中間転写ベルト７は、中間転写ベルト駆動ローラ（兼二次転写バックアップローラ）８、中間転写ベルト支持ローラ９、中間転写ベルトテンションローラ１０ａ，１０ｂに内接して張架され、中間転写ベルト７の回転方向が図中の矢印で示す反時計方向になるように設けられている。
また、中間転写ベルト駆動ローラ（兼二次転写バックアップローラ）８に対向して中間転写ベルト７を介して二次転写体（本実施例では二次転写ローラ）１４が設けられている。そしてベルトクリーニング装置１２のクリーニングブレード１２ａが前記支持ローラ９の位置の中間転写ベルト７に、カウンタ方向に当接して設けられている。また、同様に、離型剤または潤滑剤の塗布ローラ１１が前記支持ローラ９の位置の中間転写ベルト７に当接して設けられている。さらに中間転写ベルト７を挟んで各色毎の一次転写ローラ５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋが感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋに対向して設けられている。
【００３９】
この中間転写ベルト７は、体積抵抗が１０６〜１０１２Ω・ｃｍの無端ベルトであり、ベルトの材料としては、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）、テトラフルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）等の樹脂材料や、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ、ＣＲ、ポリウレタン等のゴム材料にカーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりしたものが用いられており、ベルトの厚みは、樹脂材料の場合５０〜２００μｍ程度、ゴム材料の場合は３００〜７００μｍ程度の設定にすることが好ましい。なお、樹脂ベルト上にゴム層を設けたり、さらに表層にコーティング層を設けたりすることもある。また、中間転写ベルト７の表面にトナーが固着することを防止するためやクリーニング性の向上のために、ベルト表面にフッ素系樹脂等の離型剤または潤滑剤を塗布する手段（前記塗布ローラ）１１が設けられている。
【００４０】
中間転写ベルト７の駆動は図示しない駆動モータによる中間転写ベルト駆動ローラ（兼二次転写バックアップローラ）８の回転によって行われる。中間転写ベルト駆動ローラ（兼二次転写バックアップローラ）８は、例えばステンレス等の導電性芯金（図示せず）の周面に、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコン等のゴムや樹脂材料にカーボン等の導電性フィラーを分散させた導電性または半導電性材料を被覆したものが用いられる。
【００４１】
前記一次転写ローラ５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋは、中間転写ベルト７を挟んで感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋに対向して設けられ、中間転写ベルト７と感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋとの間に転写域を形成する。一次転写ローラ５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋには、図示しない直流電源によりトナーと反対極性（本実施例においてはプラス極性）の直流電圧を印加し、前記転写域に転写電界を形成することにより、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上に形成される各色のトナー像が中間転写ベルト７上に転写される。
【００４２】
この各色毎の第１の転写手段である一次転写ローラ５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋは、例えば外径８ｍｍのステンレス等の導電性芯金（図示せず）の周面に、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコン等のゴム材料にカーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、体積抵抗が１０５〜１０９Ω・ｃｍ程度のソリッド状態または発泡スポンジ状態で、厚さが５ｍｍ、ゴム硬度が２０〜７０°程度（Ａｓｋｅｒ−Ｃ）の半導電性弾性ゴム（図示しない）を被覆して形成される。
【００４３】
転写材Ｓの表面に転写を行う二次転写ローラ１４は中間転写ベルト７を挟んで接地された駆動ローラ（兼二次転写バックアップローラ）８に対向して設けられ、トナーと反対極性（本実施例においてはプラス）の直流電圧が直流電源によって印加され、中間転写ベルト７上に担持される重ね合わせトナー画像を二次転写ローラ１４を介して転写材Ｓの表面に転写する。
【００４４】
中間転写ベルト７上のカラートナー像を転写材上に再転写する第２の転写手段である二次転写ローラ１４は、例えば外径１６ｍｍのステンレス等の導電性芯金（図示しない）の周面に、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコン等のゴム材料にカーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、体積抵抗が１０５〜１０９Ω・ｃｍ程度のソリッド状態または発泡スポンジ状態で、厚さが７ｍｍ、ゴム硬度が２０〜７０°程度（Ａｓｋｅｒ−Ｃ）の半導電性弾性ゴム（図示しない）を被覆して形成される。この二次転写ローラ１４は一次転写ローラ５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋと異なり、トナーが接するため表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂等の離型性の良いものを被覆する場合がある。また、駆動ローラ（兼二次転写バックアップローラ）８は前述したように、ステンレス等の導電性芯金（図示しない）の周面に、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコン等のゴムや樹脂材料にカーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりした半導電性材料を、厚さが０．０５〜０．５ｍｍ程度に被覆して形成される。
【００４５】
感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋや中間転写ベルト７の表面に接したクリーニングブレード６１，１２ａは、板金ホルダー上に厚み１〜３ｍｍでＪＩＳ−Ａ硬度が６０〜８０°の板状のウレタンゴムを接着し、自由長が５〜１２ｍｍ程度になるようにしたものであり、荷重５〜５０ｇｆ程度で感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋや中間転写ベルト７に当接されている。また、ブレードが捲れあがらないようにブレード先端部にフッ素コーティングを施したり、相手側が帯電しないように導電性のウレタンゴムを使用することもある。
【００４６】
ここで、転写紙等の転写材Ｓは図示しない給紙部（給紙カセット、給紙トレイ等）から給紙装置（給紙ローラまたは給紙コロ、分離ローラ等）により一枚ずつ搬送され、搬送ローラ（またはレジストローラ）１３を経て前記二次転写ローラ１４と駆動ローラ（兼二次転写バックアップローラ）８に挟まれた中間転写ベルト７に重ねられるように搬送され、二次転写部で中間転写ベルト７からトナー像の転写を受けて定着手段である定着装置１５に送られ、定着装置１５の定着ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂによる熱溶着による定着がなされて図示しない排紙部に排紙される。
【００４７】
なお、本実施例においては、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの帯電手段として帯電ローラ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋを用い、一次転写部材として一次転写ローラ５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋを用いており、有害なオゾンの発生の抑制という観点からは好ましいが、これに限られるものでなく、コロトロン放電器を非接触の状態の帯電手段や、一次転写手段として使うこともできる。
【００４８】
本実施例の画像形成装置では、帯電、露光、現像のプロセスを経て感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上に形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト７に転写（一次転写）した後、中間転写ベルト７上のトナー像を二次転写ローラ１４により転写紙などの転写材Ｓへ転写（二次転写）させるが、この二次転写位置より中間転写ベルト７の回転方向下流側には、中間転写ベルト７の表面に対向させた画像調整用パターンの光学式検知センサ（例えば発光素子と受光素子からなる光反射型フォトセンサ）１６を備えている。
【００４９】
そして、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上の非画像領域に画像調整用のトナー付着パターン（画像調整用パターン）を形成して、中間転写ベルト７上に一次転写し、光学式の検知センサ１６により画像調整用パターンのトナー付着量を検知して、この検知センサ１６の検知情報によって次画像の画像形成条件を変え、適正な画像が得られるようにプロセス制御を、図２に示すようなマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１９ａ等からなる制御手段（制御部）１９によって行なったり、あるいは制御部１９でトナー補給制御のためのトナー補給量の最適化などを行ったりしている。
【００５０】
以下、印刷中にトナー補給を行うトナー補給制御装置の一実施例を説明する。図２にトナー補給制御を行なう制御装置の一例をブロック図で示す。このトナー補給制御装置のトナー補給制御手段である制御部１９は、各種演算機能等を備えるＣＰＵ１９ａと、各種制御用のプログラムや演算データ、後述する補正データ等を格納する記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ（不揮発性メモリを含む））１９ｂ等から構成されており、トナー補給制御とともに、画像形成装置の各部の制御を行ない、適正な画像が得られるようにプロセス制御を行なっている。なお、ＣＰＵ１９ａと記憶装置１９ｂとは有線接続されており、これらの間でデータ交換が行われるようになっている。さらにＣＰＵ１９ａには、操作表示部２０、トナー濃度検知センサ１７、光学式検知センサ１６、トナー補給装置２１、図示しない装置各部の駆動装置等も接続されている。操作表示部２０は、例えばタッチパネル式液晶表示装置や、入力・設定用のキー、テン・キー、スタート・キー、クリア／ストップ・キー等の各種キーから構成され、操作者に対して所定情報を表示したり、操作者からのキー入力を受け付けたりするためのものである。
【００５１】
トナー濃度検知センサ１７は、各色の現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋ内のトナー濃度を検出するものであり、本実施例では透磁率検知方式で且つ二重共振回路方式のトナー濃度センサを用いており、トナー濃度に応じた検知出力をＣＰＵ１９ａに出力する。なお、このトナー濃度センサ１７には、センサの感度情報を記憶した記憶装置（不揮発メモリ等）１８が設けられている。
光学式検知センサ１６は、中間転写ベルト７上に形成されたパターンの画像濃度（トナー付着量）を検出するものであり、トナー付着量に応じた検知出力をＣＰＵ１９ａに出力する。
トナー補給装置２１は、各色のトナーをそれぞれ収納したトナーボトルや、トナー移送機構（例えばモーノポンプ）等で構成され、ＣＰＵ１９ａにより駆動制御され、各色の現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋへのトナー補給を行う。
【００５２】
次に、本実施例のトナー補給制御について説明する。制御部１９によるトナー補給制御の制御動作の一例を図３のフローチャートに示す。なお、制御動作のプログラムは記憶装置１９ａのＲＯＭに記憶されており、ＣＰＵ１９ａにより実行される。
図３のステップＳ１において作像開始を検知すると、ステップＳ２においてトナー補給方式を選択する。このトナー補給方式は、定量補給（補給量は一定）、ＰＩＤ制御（補給量は、少なくとも、トナー濃度センサ１７の検出結果、画素数、画像面積率のいずれかによって算出される）がある。次に、ステップＳ３において、トナー補給可能時間を算出する。トナー補給可能時間Ｔ1［msec］は、
Ｔ1［msec］＝（転写紙長さ［mm］＋Ｘ）／プロセス線速［mm/sec］×1000
で求まる。ここでＸは全てのモード、紙サイズを含む最小紙間長さを指す。
【００５３】
ステップＳ４においては、ステップＳ２で選択したトナー補給方式で算出されたトナー補給量を算出する。ステップＳ５では、算出されたトナー補給量から、トナー補給時間［msec］を算出する。トナー補給時間は、トナー補給量［mg］と、補給特性による。特に、補給特性は、補給制御機構ごと、プロセス線速や色／ステーション、補給時間によっても異なる。トナー補給時間Ｔ2［msec］は、
Ｔ2［msec］＝α（：変換係数）×トナー補給量［mg］／Ｂ（：補正係数）
（補正係数の算出方法は後述する）
で求まる。
【００５４】
ステップＳ６においてトナー補給率を算出する。トナー補給率［％］は、
トナー補給率［％］＝トナー補給時間Ｔ2／トナー補給可能時間Ｔ1×100
で求める。ここで求めたトナー補給率を用いて、ステップＳ７で上下限リミッタ処理を行う。最大トナー補給率（予め求めておいた所定の値）より、ステップＳ６で求まるトナー補給率の方が大きい場合、トナー補給時間は、最大トナー補給時間とする。この最大トナー補給時間は、
最大トナー補給時間＝トナー補給可能時間Ｔ1×最大トナー補給率
で求まる。
また、最小トナー補給時間は、別途に予め求めておき、最小トナー補給時間より、ステップＳ５で求まるトナー補給時間の方が短い場合には、トナー補給時間は０［msec］とする（最小の場合は、トナー補給率に寄らない）。
【００５５】
ステップＳ８において、今回の算出したトナー補給時間、トナー補給率を制御部１９の記憶装置１９ｂの不揮発性メモリ等に保存する。そして、求まったトナー補給時間だけトナー補給制御装置を駆動させ、トナー補給を行う（ステップＳ９）。
次に、ステップＳ１０において、トナー補給量の補正値を算出し、ステップＳ１１において、このトナー補給補正量を制御部１９の記憶装置１９ｂの不揮発性メモリ等に記録する。次回からは、このトナー補給補正量は、ステップＳ５にフィードバックされる。
【００５６】
以下、ステップＳ１０のトナー補給量補正値の算出を説明する。
トナー濃度センサ１７に搭載されている記憶装置１８に、トナー濃度センサの感度：η［Ｖ/wt％］が記憶されている。これは出荷時にこのセンサの持つ感度を記憶させたものであり、センサ個々で異なっている。
単位［wt％］当たりのトナー量（トナー濃度）：ｍ［mg/wt％］は、現像装置の現像剤容量などから予め実験で求めておく。トナー濃度によってΔ１［wt％］に相当するトナー量［mg］は異なるので、厳密には、数水準あるのが望ましいが、少なくとも標準値；１水準以上は求めておく。
上記の２つの情報と、トナー濃度センサ１７の出力Ｖtの検知結果から、トナー補給装置２１の機構の差におけ補正値（補正係数）を算出する。
【００５７】
ここでは、仮に２台のマシン（トナー補給装置）があったときのそれぞれの補正値を算出する。
トナー濃度センサ出力Δ１［Ｖ］当たりのトナー量（補給された量）をＭvとおくと、
マシン１：感度η1のセンサ１において、Ｍv1＝ｍ1/η1
マシン２：感度η2のセンサ２において、Ｍv2＝ｍ2/η2
となる。
【００５８】
トナー補給前後のトナー濃度センサ出力の差をそれぞれ、ΔＶ1［Ｖ］、ΔＶ2［Ｖ］とすると、
マシン１におけるトナー濃度センサ結果から算出する実補給量：Ｍreal1＝ΔＶ1×Ｍv1
マシン２におけるトナー濃度センサ結果から算出する実補給量：Ｍreal2＝ΔＶ2×Ｍv2
となる。
【００５９】
よって、
補給能力β＝実補給量Ｍreal／算出補給量Ｍmath
で求まることから、
＜Ｍmath；ステップＳ４で算出されたトナー補給量＞
マシン１の補給能力β１＝Ｍreal1／Ｍmath1＝ΔＶ1×ｍ1／η1／Ｍmath1
マシン２の補給能力β２＝Ｍreal2／Ｍmath2＝ΔＶ2×ｍ2／η2／Ｍmath2
となる。
【００６０】
そのそれぞれの平均をとって、
マシン１の補正係数：Ｂ1＝Ave（β11・・・β1n）
マシン２の補正係数：Ｂ2＝Ave（β21・・・β2n）
となる。
このＢ1あるいはＢ2を補正係数として、制御部１９の記憶装置１９ｂの不揮発性メモリ等に保存しておき、ステップＳ４にてフィードバックさせる。なお、以上の例では、２台のマシン（トナー補給装置）としたが、図１の画像形成装置では、４つの現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋに対応して４台のトナー補給装置２１があり、上記と同様にして４台分の補正係数が個々に算出される。
【００６１】
以上のように、本発明のトナー補給制御装置では、トナー補給装置の個々に補正係数を算出することにより、各トナー補給装置の補給制御に差があったとしても適正な補正を行うことが可能となる。そして、各現像装置へのトナー補給量のばらつきを補正することにより、安定したトナー補給量制御が可能となる。また、本発明の画像形成装置では、上記のトナー補給制御装置を備えることにより、各色の現像装置へのトナー補給量が安定し、また、トナー補給量が安定することで、トナー濃度制御に対するノイズが低減されるので、画像濃度の安定につながり、色むら等の無い高品質な画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の画像形成部の概略構成図である。
【図２】トナー補給制御を行なう制御装置の一例を示すブロック図である。
【図３】制御部によるトナー補給制御の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ：画像形成ユニット
２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ：感光体（像担持体）
３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ：帯電ローラ
４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋ：現像装置
５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋ：一次転写ローラ
６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋ：クリーニング装置
７：中間転写ベルト
８：中間転写ベルト駆動ローラ（兼二次転写バックアップローラ）
９：中間転写ベルト支持ローラ
１０ａ，１０ｂ：中間転写ベルトテンションローラ
１１：潤滑剤塗布ローラ
１２：ベルトクリーニング装置
１３：搬送ローラ（レジストローラ）
１４：二次転写ローラ
１５：定着装置
１６：光学式検知センサ
１７：トナー濃度検知センサ
１８：センサの記憶装置
１９：制御部（トナー補給制御手段）
１９ａ：ＣＰＵ（演算・制御手段）
１９ｂ：制御部の記憶装置（記憶手段）
２０：操作表示部
２１：トナー補給装置（トナー補給手段）
【図１】
0004796436.tif 000002
【図２】
0004796436.tif 000003
【図３】
0004796436.tif 000004