(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＨＵＢにより構築されるＩＰネットワークと、
予め自己を識別するための番号を含むマルチキャストアドレスがそれぞれ設定され、撮影した映像を前記ＩＰネットワーク上に配信する際に、自己のマルチキャストアドレスを添付する複数の監視カメラと、
前記複数の監視カメラにそれぞれ設定されたマルチキャストアドレスを有し、操作により監視カメラの番号が指定されたときにその番号を含むマルチキャストアドレスを選択し、かつ選択したマルチキャストアドレスと映像の受信要求とを前記ＩＰネットワーク上に配信する複数のビューワ装置と、
前記複数の監視カメラにそれぞれ設定されたマルチキャストアドレスを有し、操作により監視カメラの番号が指定されたときにその番号を含むマルチキャストアドレスを選択し、かつ選択したマルチキャストアドレスと映像の受信要求とを前記ＩＰネットワーク上に配信する複数の記録装置とを備え、
前記ＩＰネットワーク上のＨＵＢは、監視カメラのマルチキャストアドレスと映像の受信要求とが受信されたときに、そのマルチキャストアドレスを有する監視カメラから映像が配信されているか検索し、その映像を検知したときには受信要求を出したビューワ装置及び記録装置に前記映像を送信することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
予め自己を識別するための番号を含むマルチキャストアドレスがそれぞれ設定され、映像の操作・制御コマンドを前記ＩＰネットワーク上に配信する際に、自己のマルチキャストアドレスを添付する複数の操作装置を備え、
前記複数のビューワ装置は、前記複数の操作装置にそれぞれ設定されたマルチキャストアドレスを有し、操作により操作装置の番号が指定されたときにその番号を含むマルチキャストアドレスを選択し、かつ選択したマルチキャストアドレスと映像の操作・制御コマンドの受信要求とを前記ＩＰネットワーク上に配信し、
前記ＩＰネットワーク上のＨＵＢは、操作装置のマルチキャストアドレスと映像の操作・制御コマンドの受信要求とが受信されたときに、そのマルチキャストアドレスを有する操作装置から映像の操作・制御コマンドが配信されているか検索し、そのコマンドを検知したときには受信要求を出したビューワ装置に映像の操作・制御コマンドを送信することを特徴とする請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記複数の監視カメラは、前記複数の操作装置にそれぞれ設定されたマルチキャストアドレスを有し、操作により操作装置の番号が指定されたときにその番号を含むマルチキャストアドレスを選択し、かつ選択したマルチキャストアドレスと切換動作の操作・制御コマンドの受信要求とを前記ＩＰネットワーク上に配信し、
前記ＩＰネットワーク上のＨＵＢは、操作装置のマルチキャストアドレスと切換動作の操作・制御コマンドの受信要求とが受信されたときに、そのマルチキャストアドレスを有する操作装置から切換動作の操作・制御コマンドが配信されているか検索し、そのコマンドを検知したときには受信要求を出した監視カメラに切換動作の操作・制御コマンドを送信することを特徴とする請求項２記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
前記複数の操作装置は、それぞれビューワ装置の操作・制御コマンドを前記ＩＰネットワーク上に配信する際に、自己のマルチキャストアドレスと各ビューワ装置にそれぞれ設定された識別情報を添付し、
前記複数のビューワ装置は、周期的に前記複数の操作装置のマルチキャストアドレスと操作・制御コマンドの受信要求とを前記ＩＰネットワーク上に配信し、
前記ＩＰネットワーク上のＨＵＢは、操作装置のマルチキャストアドレスと操作・制御コマンドの受信要求とが受信されたときに、そのマルチキャストアドレスを有する操作装置から操作・制御コマンドが配信されているか検索し、そのコマンドを検知したときには各ビューワ装置に操作装置からの操作・制御コマンドと識別情報を送信し、
前記複数のビューワ装置は、前記ＨＵＢからの操作・制御コマンドと識別情報が受信されたときに、前記識別情報から自己への操作・制御コマンドか否かを判定し、自己への操作・制御コマンドと判定したときにはその操作・制御コマンドに基づいて動作することを特徴とする請求項２又は３記載の監視カメラシステム。
【請求項５】
前記複数の操作装置は、それぞれ監視カメラの操作・制御コマンドを前記ＩＰネットワーク上に配信する際に、自己のマルチキャストアドレスと各監視カメラにそれぞれ設定された識別情報を添付し、
前記複数の監視カメラは、周期的に前記複数の操作装置のマルチキャストアドレスと操作・制御コマンドの受信要求とを前記ＩＰネットワーク上に配信し、
前記ＩＰネットワーク上のＨＵＢは、操作装置のマルチキャストアドレスと操作・制御コマンドの受信要求とが受信されたときに、そのマルチキャストアドレスを有する操作装置から操作・制御コマンドが配信されているか検索し、そのコマンドを検知したときには各監視カメラに操作装置からの操作・制御コマンドと識別情報を送信し、
前記複数の監視カメラは、前記ＨＵＢからの操作・制御コマンドと識別情報が受信されたときに、前記識別情報から自己への操作・制御コマンドか否かを判定し、自己への操作・制御コマンドと判定したときにはその操作・制御コマンドに基づいて動作することを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の監視カメラシステム。
【請求項６】
予め自己のマルチキャストアドレスが設定され、データを前記ＩＰネットワーク上に配信する際に、前記複数の監視カメラ、前記複数のビューワ装置及び前記複数の記録装置にそれぞれ設定された識別情報と自己のマルチキャストアドレスを添付するデータ設定手段を備え、
前記複数の監視カメラ、前記複数のビューワ装置及び前記複数の記録装置は、前記ＩＰネットワーク上のＨＵＢを介して前記データ設定手段からデータが配信された旨を検知すると、予め設定された前記データ設定手段のマルチキャストアドレスとデータの受信要求とを前記ＩＰネットワーク上に配信し、その受信要求により前記データ設定手段からのデータと識別情報が前記ＨＵＢを介して受信されたときには前記識別情報から自己へのデータの設定か否かを判定し、自己への設定と判定したときにはそのデータを取り込むことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の監視カメラシステム。
【請求項７】
予め自己のマルチキャストアドレスが設定され、バージョンアップデータを前記ＩＰネットワーク上に配信する際に、前記複数の監視カメラ、前記複数のビューワ装置及び前記複数の記録装置にそれぞれ設定された識別情報と自己のマルチキャストアドレスを添付するバージョンアップ設定手段を備え、
前記複数の監視カメラ、前記複数のビューワ装置及び前記複数の記録装置は、前記ＩＰネットワーク上のＨＵＢを介して前記バージョンアップ設定手段からバージョンアップデータが配信された旨を検知すると、予め設定された前記バージョンアップ設定手段のマルチキャストアドレスとバージョンアップデータの受信要求とを前記ＩＰネットワーク上に配信し、その受信要求により前記バージョンアップ設定手段からのバージョンアップデータと識別情報が前記ＨＵＢを介して受信されたときには前記識別情報から自己へのバージョンアップデータの設定か否かを判定し、自己への設定と判定したときにはそのバージョンアップデータを取り込むことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＰネットワークを利用した監視カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラシステムは、複数台のカメラから出力されるビデオ信号を周波数変調して、１本のケーブルに重畳させている（例えば、特許文献１参照）。
また、他の監視カメラシステムとして、カメラ及びモニタを制御する監視端末と、操作者の操作による監視端末からの映像接続要求が入力されたとき、その要求に基づいてカメラ及びモニタに映像入出力チャネルの切り替えを要求し、システム内の映像接続状態を管理する中央処理装置とを備えたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−７３３０号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】特開平８−３４０５２９号公報（第４−７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の監視カメラシステムでは、以下のような課題を有している。
まず、設置して運用できるカメラ台数がケーブルのチャネル数によって制限を受け、チャネル数よりも多くのカメラを設置した場合は、予め使用状況の問い合わせを行い、チャネルを割り当てるなど優先権の管理が必要である。
また、シーケンス動作においては、カメラの制御権とモニタの確保が必要となるため、どちらか一方でも確保ができなかった場合、シーケンス動作は行えなかった。
【０００４】
本発明は、こうした従来の課題を解決するためになされたもので、伝送路のチャネル数による制限を排除し、カメラの設置台数を増やしても、設置された全てのカメラの運用を可能とし、また、カメラとモニタの確保条件に関係なく、シーケンス動作が行なえ、さらに、システム上の装置に対し一斉に設定変更やメンテナンスが行える監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る監視カメラシステムは、ＨＵＢにより構築されるＩＰネットワークと、予め自己を識別するための番号を含むマルチキャストアドレスがそれぞれ設定され、撮影した映像をＩＰネットワーク上に配信する際に、自己のマルチキャストアドレスを添付する複数の監視カメラと、複数の監視カメラにそれぞれ設定されたマルチキャストアドレスを有し、操作により監視カメラの番号が指定されたときにその番号を含むマルチキャストアドレスを選択し、かつ選択したマルチキャストアドレスと映像の受信要求とをＩＰネットワーク上に配信する複数のビューワ装置と、複数の監視カメラにそれぞれ設定されたマルチキャストアドレスを有し、操作により監視カメラの番号が指定されたときにその番号を含むマルチキャストアドレスを選択し、かつ選択したマルチキャストアドレスと映像の受信要求とをＩＰネットワーク上に配信する複数の記録装置とを備え、ＩＰネットワーク上のＨＵＢは、監視カメラのマルチキャストアドレスと映像の受信要求とが受信されたときに、そのマルチキャストアドレスを有する監視カメラから映像が配信されているか検索し、その映像を検知したときには受信要求を出したビューワ装置及び記録装置に映像を送信する。
【０００６】
また、本発明に係る監視カメラシステムは、予め自己のマルチキャストアドレスが設定され、データをＩＰネットワーク上に配信する際に、複数の監視カメラ、複数のビューワ装置及び複数の記録装置にそれぞれ設定された識別情報と自己のマルチキャストアドレスを添付するデータ設定手段を備え、複数の監視カメラ、複数のビューワ装置及び複数の記録装置は、ＩＰネットワーク上のＨＵＢを介してデータ設定手段からデータが配信された旨を検知すると、予め設定されたデータ設定手段のマルチキャストアドレスとデータの受信要求とをＩＰネットワーク上に配信し、その受信要求によりデータ設定手段からのデータと識別情報がＨＵＢを介して受信されたときには識別情報から自己へのデータの設定か否かを判定し、自己への設定と判定したときにはそのデータを取り込む。
【０００７】
また、本発明に係る監視カメラシステムは、予め自己のマルチキャストアドレスが設定され、バージョンアップデータをＩＰネットワーク上に配信する際に、複数の監視カメラ、複数のビューワ装置及び複数の記録装置にそれぞれ設定された識別情報と自己のマルチキャストアドレスを添付するバージョンアップ設定手段を備え、複数の監視カメラ、複数のビューワ装置及び複数の記録装置は、ＩＰネットワーク上のＨＵＢを介してバージョンアップ設定手段からバージョンアップデータが配信された旨を検知すると、予め設定されたバージョンアップ設定手段のマルチキャストアドレスとバージョンアップデータの受信要求とをＩＰネットワーク上に配信し、その受信要求によりバージョンアップ設定手段からのバージョンアップデータと識別情報がＨＵＢを介して受信されたときには識別情報から自己へのバージョンアップデータの設定か否かを判定し、自己への設定と判定したときにはそのバージョンアップデータを取り込む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、監視カメラは、撮影した映像をＩＰネットワーク上に配信する際に、自己を識別するための番号を含むマルチキャストアドレスを添付し、ビューワ装置及び記録装置は、操作により監視カメラの番号が指定されたときにその番号を含むマルチキャストアドレスを選択し、かつ選択したマルチキャストアドレスと映像の受信要求とをＩＰネットワーク上に配信する。一方、ＩＰネットワーク上のＨＵＢは、監視カメラのマルチキャストアドレスと映像の受信要求とが受信されたときに、そのマルチキャストアドレスを有する監視カメラから映像が配信されているか検索し、その映像を検知したときには受信要求を出したビューワ装置及び記録装置に映像を送信するようにしている。これにより、監視カメラの接続状態を確認することなく、ＩＰネットワークに接続された複数の監視カメラの映像をビューワ装置のモニタに表示したり、記録装置に記録することが可能になる。また、複数の監視カメラや、複数のビューワ装置のモニタの確保条件に関係なく、シーケンス動作が可能になり、各モニタ間での同時切換が可能になるという効果がある。
【０００９】
また、本発明によれば、データ設定手段は、データをＩＰネットワーク上に配信する際に、複数の監視カメラ、複数のビューワ装置及び複数の記録装置にそれぞれ設定された識別情報と自己のマルチキャストアドレスを添付する。複数の監視カメラ、複数のビューワ装置及び複数の記録装置は、ＩＰネットワーク上のＨＵＢを介してデータ設定手段からデータが配信された旨を検知すると、予め設定されたデータ設定手段のマルチキャストアドレスとデータの受信要求とをＩＰネットワーク上に配信し、その受信要求によりデータ設定手段からのデータと識別情報がＨＵＢを介して受信されたときには識別情報から自己へのデータの設定か否かを判定し、自己への設定と判定したときにはそのデータを取り込むようにしている。これにより、ＩＰネットワークに接続されている複数の監視カメラ、複数のビューワ装置及び複数の記録装置に対して、一斉にデータを配信することができ、効率的なデータの設定変更が行えるという効果がある。
【００１０】
また、本発明によれば、バージョンアップ設定手段は、バージョンアップデータをＩＰネットワーク上に配信する際に、複数の監視カメラ、複数のビューワ装置及び複数の記録装置にそれぞれ設定された識別情報と自己のマルチキャストアドレスを添付する。複数の監視カメラ、複数のビューワ装置及び複数の記録装置は、ＩＰネットワーク上のＨＵＢを介してバージョンアップ設定手段からバージョンアップデータが配信された旨を検知すると、予め設定されたバージョンアップ設定手段のマルチキャストアドレスとバージョンアップデータの受信要求とをＩＰネットワーク上に配信し、その受信要求によりバージョンアップ設定手段からのバージョンアップデータと識別情報がＨＵＢを介して受信されたときには識別情報から自己へのバージョンアップデータの設定か否かを判定し、自己への設定と判定したときにはそのバージョンアップデータを取り込むようにしている。これにより、ＩＰネットワークに接続されている複数の監視カメラ、複数のビューワ装置及び複数の記録装置に対して、一斉にバージョンアップデータを配信することができ、効率的なメンテナンス作業が行えるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について図１〜図４を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムを示す構成図、図２は監視カメラシステムに用いられた監視カメラや各装置に付与されたマルチキャストアドレスと各マルチキャストアドレスに割り振られた番号の相関を示す図である。なお、図１においては、設定用ＰＣ105 及びバージョンアップ用ＰＣ106 が図示されているが、これらは後述する実施の形態の説明のためのものであり、本実施の形態１においては無視するものとする。
【００１２】
本実施の形態１の監視カメラシステムは、ＩＰネットワーク対応のケーブルと複数のＨＵＢにより構成されたＩＰネットワーク100 と、ＩＰネットワーク100 にそれぞれ接続された監視カメラ101-1 〜101-n と、ＩＰネットワーク100 経由で送信されてくる監視カメラ101-1 〜101-n の映像を受信してモニタ（図示せず）に表示するビューワ装置102-1 〜102-n と、ＩＰネットワーク100 経由で送信されてくる監視カメラ101-1 〜101-n の映像を記録する記録装置103-1 〜103-n と、ＩＰネットワーク100 に接続された監視カメラ101-1 〜101-n 、ビューワ装置102-1 〜102-n 及び記録装置103-1 〜103-n に対して操作、制御を行うための操作装置104-1 〜104-n とからなっている。
【００１３】
前述した監視カメラ101-1 〜101-n は、例えば、回転台やズームレンズ、アナログ映像をネットワーク対応に変換する回路部（図示せず）などが搭載されており、ビューワ装置102-1 〜102-n は、モニタの画面を４画面、９画面などに分割する多画面表示機能、画面切換機能、モニタを多画面にした際に受信映像をどの分割画面に表示させるかを設定する表示位置設定機能などを有している。記録装置103-1 〜103-n は、記録した映像をビューワ装置102-1 〜102-n を通じてモニタに表示する機能を有している。
【００１４】
監視カメラ101-1 〜101-n 、ビューワ装置102-1 〜102-n 、記録装置103-1 〜103-n 及び操作装置104-1 〜104-n には、それぞれ自己のマルチキャストアドレスが設定されている。また例えば、監視カメラ101-1 〜101-n には、操作装置104-1 〜104-n の各マルチキャストアドレスが設定されており、ビューワ装置102-1 〜102-n には、監視カメラ101-1 〜101-n の各マルチキャストアドレスと操作装置104-1 〜104-n の各マルチキャストアドレスとが設定されており、記録装置103-1 〜103-n には、監視カメラ101-1 〜101-n の各マルチキャストアドレスが設定されている。
【００１５】
前述した各装置や監視カメラに設定されたマルチキャストアドレスは、図２に示すように、予め割り振られた番号と対応しており、マルチキャストアドレスの最後尾の番号と同じになっている。番号を指定することによって、指定番号に関連付けられた配信元のマルチキャストアドレスが選択される。各番号は、例えば、各装置にそれぞれ設けられた操作部（図示せず）で指定できるようになっている。また、監視カメラ101-1 〜101-n を制御する操作装置104-1 〜104-n の選択は、監視カメラ101-1 〜101-n と接続された伝送路（ＬＡＮ、ＲＳ−２３２Ｃなど）を介して外部から行えるようになっている。
【００１６】
前記のように構成された実施の形態１の監視カメラシステムにおいて、ビューワ装置及び記録装置から任意に監視カメラを選択したときの動作を説明する。
各監視カメラ101-1 〜101-n がそれぞれ自己のマルチキャストアドレスで映像をＩＰネットワーク100 上に配信しているときに、例えば、ビューワ装置102-1 及び記録装置103-1 にそれぞれ設けられた操作部によって、監視カメラ101-1 に割り振られた番号「１」を指定すると、ビューワ装置102-1 及び記録装置103-1 は、それぞれ番号「１」に関連付けられたマルチキャストアドレス「224.1.2.1 」を予め設定された監視カメラ101-1 〜101-n のマルチキャストアドレスの中から選択し、このアドレス「224.1.2.1 」を用いて監視カメラ101-1 の配信映像の受信をＩＰネットワーク100 上のＨＵＢに要求する。この時、ＨＵＢは、監視カメラ101-1 〜101-n から配信されている映像のうち、受信要求のあったアドレス「224.1.2.1 」の映像をビューワ装置102-1 及び記録装置103-1 にそれぞれ配信する。一方、ビューワ装置102-1 は、監視カメラ101-1 からの映像を受信してモニタに表示し、記録装置103-1 は、監視カメラ101-1 からの受信映像を記録する。なお、ＨＵＢによる配信制御は、ＩＧＭＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｇｒｏｕｐ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって行なわれている。
【００１７】
このように、ＩＰネットワーク100 上に映像を配信した複数の監視カメラ101-1 〜101-n のマルチキャストアドレスを用いて映像を受信するようにしたので、監視カメラ101-1 〜101-n の接続状態を確認することなく、ＩＰネットワークに接続された複数の監視カメラ101-1 〜101-n の映像を複数のモニタに表示したり、記録装置103-1 〜103-n に記録することが可能になる。
【００１８】
次に、操作装置から配信されている操作・制御信号（以下、「操作・制御コマンド」という）をビューワ装置が受信するときの動作を説明する。
例えば、操作装置104-1 から例えばモニタの映像を切り換えさせる操作・制御コマンドがＩＰネットワーク100 上に配信されているときに、各ビューワ装置102-1 〜102-n に設けられた操作部によって、それぞれ操作装置104-1 に割り振られた番号「１」を指定すると、各ビューワ装置102-1 〜102-n は、その番号「１」に関連付けられたマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」を予め設定された操作装置104-1 〜104-n のマルチキャストアドレスの中から選択し、このアドレス「224.1.5.1 」の操作・制御コマンドの受信をＩＰネットワーク100 上のＨＵＢに要求する。この時、ＨＵＢは、受信要求のあったマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」と同じアドレスを検索し、かつ、そのマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」で配信されている操作装置104-1 の操作・制御コマンドを各ビューワ装置102-1 〜102-n にそれぞれ配信する。この時、各ビューワ装置102-1 〜102-n は、受信された操作・制御コマンドに基づいてモニタの映像を切り換える。
【００１９】
以上のように、操作装置104-1 から配信された操作・制御コマンドを各ビューワ装置102-1 〜102-n が受信する際、その操作装置104-1 のマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」を用いて受信要求を出すようにしたので、操作装置104-1 側から操作・制御するビューワ装置102-1 〜102-n を指定する必要がなくなり、ＩＰネットワーク100 に接続されたビューワ装置102-1 〜102-n に対して一斉にモニタの映像を切り換えることが可能になり、さらには、複数のビューワ装置間での同時切換もできる。また、監視カメラ101-1 〜101-n の接続状態を確認することなく、任意に監視カメラ101-1 〜101-n の映像をモニタに表示することができる。
【００２０】
次に、操作装置から配信されている操作・制御コマンドを監視カメラに受信させるときの動作を説明する。
例えば、操作装置104-1 から監視カメラを動作させる操作・制御コマンドがＩＰネットワーク100 上に配信されているときに、外部操作により、例えば監視カメラ101-1 〜101-n を選択し、かつ、その監視カメラ101-1 〜101-n に対して操作装置104-1 に割り振られた番号「１」を指定すると、各監視カメラ101-1 〜101-n は、それぞれ番号「１」に関連付けられたマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」を予め設定された操作装置104-1 〜104-n のマルチキャストアドレスの中から選択し、このアドレス「224.1.5.1 」の操作・制御コマンドの受信をＩＰネットワーク100 上のＨＵＢに要求する。一方、ＨＵＢは、受信要求のあったマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」と同じアドレスを検索し、かつ、そのマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」で配信されている操作装置104-1 の操作・制御コマンドを各監視カメラ101-1 〜101-n にそれぞれ配信する。この時、各監視カメラ101-1 〜101-n は、受信された操作・制御コマンドに基づいて動作する。
【００２１】
以上のように、操作装置104-1 から配信された操作・制御コマンドを各監視カメラ101-1 〜101-n が受信する際、その操作装置104-1 のマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」を用いて受信要求を出すようにしたので、操作装置104-1 側から操作・制御する監視カメラ101-1 〜101-n を指定する必要がなくなり、ＩＰネットワーク100 に接続された監視カメラ101-1 〜101-n に対して一斉に動作させることが可能になり、また、監視カメラ101-1 〜101-n の接続状態を確認することなく、任意に制御することも可能になった。
【００２２】
次に、図３を用いて操作装置の操作・制御コマンドの一例、及びこのコマンド例で自動的に動作するビューワ装置について説明する。なお、図３は操作装置の配信によるビューワ装置に対する操作・制御コマンドの一例を示す図である。
図３（ａ）（ｂ）に示す「宛先１」は受信対象の機種、「宛先２」は対象機種のビューワ装置に付与された番号である。これら機種名及び識別番号は、ＩＰネットワーク100 上に接続されているビューワ装置102-1 〜102-n 及び操作装置104-1 〜104-n に識別情報として予め設定されており、宛先１，２を通じて受信側のビューワ装置102-1 〜102-n が自己へのコマンドかどうかを判別する。また、図３（ａ）（ｂ）に示す「コマンド動作指示内容」は、各ビューワ装置102-1 〜102-n に対して動作指示を与える操作・制御コマンドである。「４画面Ａパターン表示」及び「４画面Ｂパターン表示」のコマンドにおいて、「４画面」とは、モニタ画面の上段２画面と下段２画面に分割させる表示パターンのコマンドであり、４画面の後に記載の「Ａ」は、例えば監視カメラ101-1 〜101-4 の映像、「Ｂ」は、例えば監視カメラ101-5 〜101-8 の映像を表示させるコマンドである。この４画面における「Ａ」、「Ｂ」に対する監視カメラの番号は、予めビューワ装置102-1 〜102-n に設定されている。
【００２３】
各ビューワ装置102-1 〜102-n は、周期的に操作装置104-1 〜104-n のマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」〜「224.1.5.n 」を用いて操作・制御コマンドの受信を要求している。この状態において、例えば操作装置104-1 から図３（ａ）に示す操作・制御コマンドがマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」で配信されると、各ビューワ装置102-1 〜102-n は、ＨＵＢを通じて前記の操作・制御コマンドを受信する。この時、各ビューワ装置102-1 〜102-n は、操作・制御コマンドに添付された宛先１，２を通じて自己の操作・制御コマンドを抜き取り、そのコマンドに基づいて動作する。
【００２４】
この場合、ビューワ装置102-1 は、コマンドが「４画面Ａパターン表示」であるため、モニタの画面を前記のように４分割し、かつ、コマンド「Ａ」に基づいて監視カメラ101-1 〜101-4 のマルチキャストアドレス「224.1.2.1 」〜「224.1.2.4 」を予め登録された監視カメラ101-1 〜101-n のマルチキャストアドレスの中から選択し、これらアドレスの監視カメラ101-1 〜101-4 の配信映像の受信をＩＰネットワーク100 上のＨＵＢに要求する。また、他のビューワ装置102-2 〜102-n は、「コマンド無し」であるため、そのコマンドに従って現在の状態を維持する。
【００２５】
一方、ＨＵＢは、監視カメラ101-1 〜101-4 の配信映像の受信要求を検知すると、監視カメラ101-1 〜101-n から配信されている映像のうち、受信要求のあったアドレス「224.1.2.1 」〜「224.1.2.4 」の各映像をビューワ装置102-2 にそれぞれ配信する。この時、ビューワ装置102-1 は、監視カメラ101-1 〜101-4 からの各映像を受信し、モニタの４画面に予め設定された表示位置に基づいてそれぞれ表示する。
【００２６】
ビューワ装置102-1 が監視カメラ101-1 〜101-4 からの各映像をモニタの４画面に表示しているときに、再び操作装置104-1 から図３（ｂ）に示す操作・制御コマンドがマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」で配信されると、各ビューワ装置102-1 〜102-n は、前記と同様にＨＵＢを通じてその操作・制御コマンドを受信する。この時、各ビューワ装置102-1 〜102-n は、操作・制御コマンドに添付された宛先１，２を通じて自己の操作・制御コマンドを抜き取り、そのコマンドに基づいて動作する。
【００２７】
この場合、ビューワ装置102-1 は、コマンドが「４画面Ｂパターン表示」であるため、モニタの４画面を保持し、かつ、コマンド「Ｂ」に基づいて監視カメラ101-5 〜101-8 のマルチキャストアドレス「224.1.2.5 」〜「224.1.2.8 」を予め登録された監視カメラ101-1 〜101-n のマルチキャストアドレスの中から選択し、これらアドレスの監視カメラ101-5 〜101-8 の配信映像の受信をＨＵＢに要求する。また、ビューワ装置102-2 は、コマンドが「４画面Ａパターン表示」であるため、モニタの画面を４分割し、かつ、コマンド「Ａ」に基づいて監視カメラ101-1 〜101-4 のマルチキャストアドレス「224.1.2.1 」〜「224.1.2.4 」を予め登録された監視カメラ101-1 〜101-n のマルチキャストアドレスの中から選択し、これらアドレスの監視カメラ101-1 〜101-4 の配信映像の受信をＨＵＢに要求する。また、他のビューワ装置102-3 〜102-n は、「コマンド無し」であるため、そのコマンドに従って現在の状態を維持する。
【００２８】
一方、ＨＵＢは、監視カメラ101-1 〜101-4 、101-5 〜101-8 の配信映像の受信要求を検知すると、監視カメラ101-1 〜101-n から配信されている映像のうち、受信要求のあったアドレス「224.1.2.1 」〜「224.1.2.4 」の各映像をビューワ装置102-2 に配信すると共に、アドレス「224.1.2.5 」〜「224.1.2.8 」の各映像をビューワ装置102-1 に配信する。この時、ビューワ装置102-1 は、モニタの４画面に表示している監視カメラ101-1 〜101-4 の各映像から監視カメラ101-5 〜101-8 の各映像に切換表示し、ビューワ装置102-2 は、監視カメラ101-1 〜101-4 からの各映像をモニタの４画面にそれぞれ表示する。
【００２９】
操作装置104-1 が例えば５秒毎に図３（ａ）（ｂ）に示す操作・制御コマンドを交互に繰り返し配信した場合、ビューワ装置102-1 は、監視カメラ101-1 〜101-4 からの各映像と監視カメラ101-5 〜101-8 の各映像を５秒毎に切り換えて表示し、また、ビューワ装置102-2 は、監視カメラ101-1 〜101-4 からの各映像を１０秒毎に表示する。
【００３０】
以上のことから、操作装置104-1 側から操作・制御するビューワ装置102-1 〜102-n を指定することなく、ＩＰネットワーク100 に接続されている各ビューワ装置102-1 〜102-n に対して一斉に制御することが可能になり、つまり、シーケンス動作が可能となり、さらには、複数のビューワ装置間で異なったタイミングで映像の切換もできる。
【００３１】
ここで、手動によって複数の映像をモニタに表示させる動作を説明する。
例えば、ビューワ装置102-2 の操作部により、モニタの画面を４画面に分割し、かつ、各画面に監視カメラ101-2 〜101-5 に割り振られた番号「２」〜「５」を指定すると、そのビューワ装置102-2 は、監視カメラ101-2 〜101-5 の映像の表示位置を認識し、その番号「２」〜「５」にそれぞれ関連付けられたマルチキャストアドレス「224.1.2.2 」〜「224.1.2.5 」を予め設定された監視カメラ101-1 〜101-n のマルチキャストアドレスの中から選択し、これらアドレスを用いて監視カメラ101-2 〜101-5 の配信映像の受信をＩＰネットワーク100 上のＨＵＢに要求する。この要求を受けたＨＵＢは、監視カメラ101-1 〜101-n から配信されている映像のうち、受信要求のあったアドレス「224.1.2.2 」〜「224.1.2.5 」の各映像をビューワ装置102-2 にそれぞれ配信する。この時、ビューワ装置102-2 は、監視カメラ101-2 〜101-5 からの各映像を受信し、モニタの４画面に操作部によって指定された表示位置に基づいてそれぞれ表示する。
【００３２】
これによって、監視カメラ101-1 〜101-n の接続状態を確認することなく、任意に監視カメラを選択して多画面表示ができる。
【００３３】
次に、図４を用いて監視カメラに対する操作装置の操作・制御コマンドの一例、及びこのコマンド例で自動的に動作する監視カメラについて説明する。なお、図４は操作装置の配信による監視カメラに対する操作・制御コマンドの一例を示す図である。
図４（ａ）（ｂ）に示す「宛先１」は図３と同様に受信対象の機種、「宛先２」は対象機種の監視カメラに付与された番号である。これら機種名及び識別番号は、ＩＰネットワーク100 上に接続されている監視カメラ101-1 〜101-n 及び操作装置104-1 〜104-n に識別情報として予め設定されており、宛先１，２を通じて受信側の監視カメラ101-1 〜101-n が自己へのコマンドかどうかを判別する。また、図４（ａ）（ｂ）に示す「コマンド動作指示内容」は、各監視カメラ101-1 〜101-n に対して動作指示を与える操作・制御コマンドである。
【００３４】
各監視カメラ101-1 〜101-n は、周期的に操作装置104-1 〜104-n のマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」〜「224.1.5.n 」を用いて操作・制御コマンドの受信を要求している。この状態において、例えば操作装置104-1 から図４（ａ）に示す操作・制御コマンドがマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」で配信されると、各監視カメラ101-1 〜101-n は、ＨＵＢを通じて前記の操作・制御コマンドを受信する。この時、各監視カメラ101-1 〜101-n は、操作・制御コマンドに添付された宛先１，２を通じて自己の操作・制御コマンドを抜き取り、そのコマンドに基づいて動作する。
【００３５】
この場合、監視カメラ101-1 は、コマンドが「プリセットポジション１へ移動」であるため、そのコマンドに基づいてポジション１へ移動するようにレンズを制御し、監視カメラ101-2 は、コマンドが「回転台左に旋回」であるため、そのコマンドに基づいて回転台を左に旋回させる。また、他の監視カメラ101-3 〜101-n は、「コマンド無し」であるため、そのコマンドに従って現在の状態を維持する。この状態において、再び操作装置104-1 から図３（ｂ）に示す操作・制御コマンドがマルチキャストアドレス「224.1.5.1 」で配信されると、各監視カメラ101-1 〜101-n は、前記と同様にＨＵＢを通じてその操作・制御コマンドを受信する。この時、各監視カメラ101-1 〜101-n は、操作・制御コマンドに添付された宛先１，２を通じて自己の操作・制御コマンドを抜き取り、そのコマンドに基づいて再び動作する。この場合、監視カメラ101-1 は、コマンドが「プリセットポジション２へ移動」であるため、ポジション１からポジション２へ移動するようにレンズを制御し、監視カメラ101-2 は、コマンドが「回転台右に旋回」であるため、そのコマンドに基づいて回転台を左から右に旋回させ、また、監視カメラ101-n は、「自動旋回開始」であるため、そのコマンドに基づいて回転台を自動的に旋回させ、その他の監視カメラ101-3 …は、「コマンド無し」であるため、そのコマンドに従って現在の状態を維持する。
【００３６】
操作装置104-1 が例えば１０秒毎に図４（ａ）（ｂ）に示す操作・制御コマンドを交互に繰り返し配信した場合、監視カメラ101-1 は、１０秒毎にプリセットポジションを変更し、監視カメラ101-2 は、１０秒毎に回転台の旋回方向を変更し、監視カメラ101-n は、まず１０秒後に自動旋回し、その後、２０秒毎に自動旋回する。
【００３７】
以上のことから、操作装置104-1 側から操作・制御する監視カメラ101-1 〜101-n を指定することなく、ＩＰネットワーク100 に接続されている各監視カメラ101-1 〜101-n に対して一斉に制御することが可能になり、つまり、シーケンス動作が可能となり、さらには、複数の監視カメラ間で同じタイミングで異なった動作をさせることが可能になり、また、複数の監視カメラ間での連動動作も可能になる。
【００３８】
実施の形態２．
本実施の形態２は、データ設定手段を有する設定用パソコン（ＰＣ）105 をＩＰネットワーク100 に接続したものである（図１参照）。その設定用ＰＣ105 は、例えば監視カメラ101-1 〜101-n 、ビューワ装置102-1 〜102-n 及び記録装置103-1 〜103-n に対して変更用の各種設定データを配信するためのもので、予め設定された自己のマルチキャストアドレスを用いて行う。設定データは、図５に示すように、識別情報としての「宛先１」及び「宛先２」と、「設定変更有無」のコマンドからなり、設定変更有りの場合、変更用のデータ（設定Ａ、Ｂ、Ｃ）が書き込まれている。また、設定用ＰＣ105 は、前記の各装置からＵＤＰ／ＩＰ又はＴＣＰ／ＩＰにて送信される設定完了通知に基づいて、図６に示す設定完了装置一覧を作成するようになっている。
【００３９】
前述した監視カメラ101-1 〜101-n 、ビューワ装置102-1 〜102-n 及び記録装置103-1 〜103-n は、設定用ＰＣ105 のマルチキャストアドレスが設定されており、ＨＵＢを通じて設定データが配信されたことを検知したとき、そのマルチキャストアドレスを用いて設定データの受信要求をＨＵＢに出すようになっている。また、各装置は、変更用のデータに基づいて既存のデータを変更した場合、前記のＵＤＰ／ＩＰ又はＴＣＰ／ＩＰを用いて宛先の設定用ＰＣ105 に設定完了通知を送信する。
【００４０】
次に、実施の形態２の動作について説明する
設定用ＰＣ105 が、図５に示す設定データを自己のマルチキャストアドレスでＩＰネットワーク100 上に配信すると、ＨＵＢは、監視カメラ101-1 〜101-n 、ビューワ装置102-1 〜102-n 及び記録装置103-1 〜103-n にその旨を通知する。この時、監視カメラ101-1 〜101-n 、ビューワ装置102-1 〜102-n 及び記録装置103-1 〜103-n は、設定用ＰＣ105 のマルチキャストアドレスを用いて設定データの受信をＨＵＢに要求し、この要求により、設定用ＰＣ105 からの設定データが受信されたときは、宛先１、２を通じて自己への設定データを抜き取る。この場合、監視カメラ101-2 は自己のデータを設定Ｃに変更し、ビューワ装置102-1 、102-n は自己のデータをそれぞれ設定Ａに変更し、ビューワ装置102-2 は自己のデータを設定Ｂに変更する。また、設定データ無しの各装置は、現在の状態を維持する。その後、監視カメラ101-2 と３台のビューワ装置102-1 、102-2 、102-n は、それぞれＵＤＰ／ＩＰ又はＴＣＰ／ＩＰを用いて宛先の設定用ＰＣ105 に設定完了通知を送信する。一方、設定用ＰＣ105 は、設定完了通知が受信されると、図６に示す設定完了装置の一覧を作成する。
【００４１】
以上のように実施の形態２によれば、ＩＰネットワーク100 に接続されている監視カメラ101-1 〜101-n 、ビューワ装置102-1 〜102-n 及び記録装置103-1 〜103-n に対し、個別にデータの設定変更することなく、一斉にデータの設定変更が可能になり、また、装置毎に異なったデータの設定変更が可能になるという効果がある。
【００４２】
実施の形態３．
本実施の形態３は、バージョンアップ設定手段を有するバージョンアップ用パソコン（ＰＣ）106 をＩＰネットワーク100 に接続したものである（図１参照）。そのバージョンアップ用ＰＣ106 は、例えば監視カメラ101-1 〜101-n 、ビューワ装置102-1 〜102-n 及び記録装置103-1 〜103-n に対してバージョンアップデータを配信するためのもので、予め設定された自己のマルチキャストアドレスを用いて行う。バージョンアップデータは、図７に示すように、識別情報としての「宛先１」及び「宛先２」と、「バージョンアップデータ有無」のコマンドからなっている。また、バージョンアップ用ＰＣ106 は、前記の各装置からＵＤＰ／ＩＰ又はＴＣＰ／ＩＰにて送信されるバージョンアップ完了通知に基づいて、図８に示すバージョンアップ完了装置の一覧を作成するようになっている。
【００４３】
前述した監視カメラ101-1 〜101-n 、ビューワ装置102-1 〜102-n 及び記録装置103-1 〜103-n は、バージョンアップ用ＰＣ106 のマルチキャストアドレスが設定されており、ＨＵＢを通じてバージョンアップデータが配信されたことを検知したとき、そのマルチキャストアドレスを用いてバージョンアップデータの受信要求をＨＵＢに出すようになっている。また、各装置は、バージョンアップデータに基づいてバージョンアップを行った場合、前記のＵＤＰ／ＩＰ又はＴＣＰ／ＩＰを用いて宛先のバージョンアップ用ＰＣ106 にバージョンアップ完了通知を送信する。
【００４４】
次に、実施の形態３の動作について説明する。
バージョンアップ用ＰＣ106 が、図７に示すバージョンアップデータを自己のマルチキャストアドレスでＩＰネットワーク100 上に配信すると、ＨＵＢは、監視カメラ101-1 〜101-n 、ビューワ装置102-1 〜102-n 及び記録装置103-1 〜103-n にその旨を通知する。この時、監視カメラ101-1 〜101-n 、ビューワ装置102-1 〜102-n 及び記録装置103-1 〜103-n は、バージョンアップ用ＰＣ106 のマルチキャストアドレスを用いてバージョンアップデータの受信をＨＵＢに要求し、この要求により、バージョンアップ用ＰＣ106 からのバージョンアップデータが受信されたときは、宛先１、２を通じて自己へのバージョンアップデータを抜き取る。この場合、監視カメラ101-1 〜101-n はバージョンアップデータに基づいてバージョンアップし、ビューワ装置102-1 〜102-n 及び記録装置103-1 〜103-n は、バージョンアップデータ無しであるため、現在の状態を維持する。その後、監視カメラ101-1 〜101-n は、それぞれＵＤＰ／ＩＰ又はＴＣＰ／ＩＰを用いて宛先のバージョンアップ用ＰＣ106 にバージョンアップ完了通知を送信する。一方、バージョンアップ用ＰＣ106 は、バージョンアップ完了通知が受信されると、図８に示すバージョンアップ完了装置の一覧を作成する。
【００４５】
以上のように実施の形態３によれば、ＩＰネットワーク100 に接続されている監視カメラ101-1 〜101-n 、ビューワ装置102-1 〜102-n 及び記録装置103-1 〜103-n に対し、一斉にバージョンアップを行うことができ、効率的な各装置のメンテナンス作業が行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムを示す構成図である。
【図２】監視カメラシステム上の各装置に付与されたマルチキャストアドレスと各マルチキャストアドレスに割り振られた番号の相関を示す図である。
【図３】操作装置の配信によるビューワ装置に対する操作・制御コマンドの一例を示す図である。
【図４】操作装置の配信による監視カメラに対する操作・制御コマンドの一例を示す図である。
【図５】設定用ＰＣ配信の設定データの一例を示す図である。
【図６】設定用ＰＣの作成による設定完了装置の一覧を示す図である。
【図７】バージョンアップ用ＰＣ配信のバージョンアップデータの一例を示す図である。
【図８】バージョンアップ用ＰＣの作成によるバージョンアップ完了装置の一覧を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
100 ＩＰネットワーク、101-1〜101-n 監視カメラ、102-1〜102-n ビューワ装置、
103-1〜103-n 記録装置、104-1〜104-n 操作装置、105 設定用ＰＣ、106 バージョンアップ用ＰＣ。
【図１】
0004731129.tif 000002
【図２】
0004731129.tif 000003
【図３】
0004731129.tif 000004
【図４】
0004731129.tif 000005
【図５】
0004731129.tif 000006
【図６】
0004731129.tif 000007
【図７】
0004731129.tif 000008
【図８】
0004731129.tif 000009