(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦列搬送手段によって縦列状態で搬送される紙容器を一時的に停止させる縦列搬送制御手段と、一定個毎に並列状態で該紙容器を搬送する並列搬送手段と、該並列搬送の動作を制御する並列搬送制御手段とを備え、一列一定個数かつ一定複数列毎に紙容器を集積して集積紙容器を段ボール箱で包装する外包装装置であって、
該縦列搬送手段上を移動する紙容器の起立状態を監視する起立監視手段を有し、該起立監視手段は紙容器が転倒状態であるときに縦列搬送制御手段と並列搬送制御手段とに転倒信号を送信し、
該縦列搬送制御手段は、該起立監視手段からの転倒信号により転倒状態の紙容器を並列搬送手段の直前で停止させ、並列搬送制御手段からの転倒容器進行信号により転倒状態の紙容器のみを並列搬送手段へ進ませて起立容器を並列搬送手段の直前で停止させ、並列搬送制御手段からの起立容器進行信号により起立状態の紙容器を並列搬送手段へ進ませ、
該並列搬送制御手段は、該起立監視手段からの転倒信号により、一列一定個数にかかわず、直ちに、並列搬送手段により紙容器列を一列だけ前進させて縦列搬送制御手段に転倒容器進行信号を送信し空列に転倒状態の紙容器を受け入れ、受け入れ後に並列搬送手段により一列だけ後退させ転倒容器の列の転倒容器を取り除き、縦列搬送制御手段に起立容器進行信号を送信する、
ことを特徴とする外包装装置。
【請求項２】
縦列搬送制御手段と並列搬送制御手段とが、一体化された搬送制御手段である、請求項１記載の外包装装置。
【請求項３】
並列搬送制御手段が、紙容器を受け入れる列の後退側に、転倒容器を取り除くシュートを有する、請求項１記載の外包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジュースや牛乳などの液体食品などを充填する紙包装容器に、段ボールなどの外包装を包装する外包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
牛乳、ジュース、ミネラルウォーターなどの飲料、流動食品など紙包装容器１は、内容物が充填された後、図４に示すように、まず、振分けステップにおいて、縦列搬送手段２によって縦列状態で配列されて搬送され、一列に一定個数毎に集められ、並列搬送手段３によって並列状態で一定列数に集積される。次いで、外包装のパケージパターンになるように、搬送される。一方、段ボールなどの外包装４は、平面形状から、側壁が立ち上げられて集積紙容器群５を受け入れ可能になる。パケージパターンに集積された紙容器群５がプシャー６によって、外包装段ボール４に挿入される。次いで、最後の側壁が閉じられて外包装される。必要に応じて、シュリンクラッパーによって、更に、湿気やホコリから製品を守るために、シュリンクフィルムで包装される。
【０００３】
紙包装容器が、紙基材層の内外層にポリエチレンなどの熱可塑性材料層を有しロール状に巻かれた包装材料ウェブから成形される場合、包装材料ウェブをチューブ状に成形し、包装材料の両端部を重ねてオーバーラップを形成し、オーバーラップでチューブ縦方向にシールし、そのチューブ内に液体食品を充填し、このチューブを包装容器１個分に相当する長さ分だけ下方に送りながら、横断方向に横シールし、繋がった枕状成形体のシール帯域の中間をナイフなどにより切断し、枕状成形体の上下のフラップを折り曲げて最終形態の包装容器に成形する。
【０００４】
図５に、紙容器１の一例を示す。この紙容器１は、４角形の頂面５２及び底面と、断面８角形の胴体本体５３との外観形状を持ち、成形の際に生じるフラップ５４は側面及び底面に折り曲げられる。
図５から理解されるように、容器表面には、多くの凹凸や段差があり、搬送に際しては、特に、物品の振り分けステップにおいて、搬送ベルトや搬送台にこれらの凹凸が引っ掛かり起立容器が転倒する恐れがある。また、容器最外層のポリエチレンなどが滑り性が低く、ベルトコンベアやガイドレールとの接触によっても、起立容器が転倒する恐れがある。更に、隣接する容器に倒れかかり数個の容器が斜めに傾いた状態になることもある。転倒容器若しくは傾斜容器は転倒検出器によって検出されて外包装ラインから取り除かれる。
【０００５】
物品の振り分け方法及び装置には、物品の搬送方向を規制するための首振りガイドを揺動させるときに、同時に、その揺動角度や搬送速度に同期させつつ揺動半径が変わる方向でガイド長さを伸縮制御させるようにしたので、幅方向及び長さ方向の双方で装置の小型化を図ることができる。（特許文献１参照）
【０００６】
【特許文献１】特開２００２-８７５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、紙容器の特性に合わせて、転倒容器若しくは傾斜容器ある場合迅速に且つ効率的に外包装ラインからそれらの容器を取り除くことができる外包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決する外包装装置は、縦列搬送手段によって縦列状態で搬送される紙容器を一時的に停止させる縦列搬送制御手段と、一定個毎に並列状態で紙容器を搬送する並列搬送手段と、並列搬送の動作を制御する並列搬送制御手段とを備え、一列一定個数かつ一定複数列毎に紙容器を集積して集積紙容器を段ボール箱で包装する外包装装置であって、
縦列搬送手段上を移動する紙容器の起立状態を監視する起立監視手段を有し、起立監視手段は紙容器が転倒状態（なお、この明細書において、「転倒」には傾斜の意味をも含むのとする）であるときに縦列搬送制御手段と並列搬送制御手段とに転倒信号Ａを送信し、
縦列搬送制御手段は、起立監視手段からの転倒信号Ａにより転倒状態の紙容器を並列搬送手段の直前で停止させ、並列搬送制御手段からの転倒容器進行信号Ｂにより転倒状態の紙容器のみを並列搬送手段へ進ませて再度起立容器を並列搬送手段の直前で停止させ、並列搬送制御手段からの起立容器進行信号Ｃにより起立状態の紙容器を並列搬送手段へ進ませ、
並列搬送制御手段は、起立監視手段からの転倒信号Ａにより、一列一定個数にかかわず、直ちに、並列搬送手段により紙容器列を一列だけ前進させて縦列搬送制御手段に転倒容器進行信号Ｂを送信し空列に転倒状態の紙容器を受け入れ、受け入れ後に並列搬送手段により一列だけ後退させ転倒容器の列の転倒容器を取り除き、縦列搬送制御手段に起立容器進行信号Ｃを送信する、ことを特徴とする。
【０００９】
この発明の好ましい態様において、縦列搬送制御手段と並列搬送制御手段とが、一体化された搬送制御手段である。
【００１０】
この発明の好ましい態様において、並列搬送制御手段が、紙容器を受け入れる列の後退側に、転倒容器を取り除くシュートを有する。
【発明の効果】
【００１１】
以上の本発明によれば、以下の有利な効果が得られる。
この発明の外包装装置は、紙容器が転倒していると縦列搬送制御手段と並列搬送制御手段とにその情報を知らせ、縦列搬送を止める一方、並列搬送を一列進めて転倒容器のための空列を用意する。その空列に転倒容器を収容し直ちに後退させて、例えば、シュートに落として転倒容器を外包装ラインから外す。
【００１２】
転倒容器を外包装ラインから外すステップでは、紙容器を受け入れる列には、容器が正常な起立容器であるので、正常起立容器を受け入れ、そのステップで正常運転に戻すことができる。
好ましい態様において、縦列搬送制御手段と並列搬送制御手段とが、一体化された搬送制御手段とすることができる。この態様では、それぞれに送信する信号を搬送制御手段内部の処理として扱うことができる。
【００１３】
上述のように、転倒容器を取り除くステップと正常起立容器を受け入れるステップとが同時に行えて迅速に且つ効率的に外包装することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、この発明による一形態の外包装装置の部分的概略的平面図である。
図２は、この発明による一形態の外包装装置の部分的概略的側面図である。
図３は、この発明による一形態の外包装装置の搬送のタイミングを示す図である。
図４は、この発明による一形態の外包装装置の外観図である。
図５は、この発明に用いられる包装容器例の外観図である。
【００１５】
この形態の外包装装置の一例の全体構成を示す図４を用いて、装置の全体的な動作を説明する。
包装容器１を受け入れ、それを振分けるステップにおいて、包装容器１は、ベルトコンベア、バーチカルコンベアなどの縦列搬送手段２によって縦列状態で配列されて搬送され、一列に一定個数毎に、例えば、３〜８個ずつ集められる。次いで、並列搬送手段３によって並列状態で一定列数に、例えば、４〜８列に集積される。更に、外包装のパケージパターンになるように、搬送される。一方、段ボールなどの外包装４は、平面形状から、側壁が立ち上げられて集積紙容器群５を受け入れ可能になる。パケージパターンに集積された紙容器群５がプシャー６によって、外包装段ボール４に挿入される。次いで、最後の側壁が閉じられて外包装される。
【００１６】
包装容器１を振分けるこの形態の外包装装置のステップを、図１を用いて、装置の振分け構成及び動作を説明する。
この外包装装置は、縦列搬送手段２によって縦列状態で搬送される紙容器１を一時的に停止させる縦列搬送制御手段７と、３個毎に並列状態で紙容器１を搬送する並列搬送手段３と、並列搬送の動作を制御する並列搬送制御手段（図示せず）とを備える。
この外包装装置は、縦列搬送手段２上を移動する紙容器１の起立状態を監視する起立監視手段（図示せず）を有し、起立監視手段は転倒状態の紙容器１ａを検知すると縦列搬送制御手段７と並列搬送制御手段（図示せず）とに転倒信号Ａを送信する。
【００１７】
縦列搬送制御手段７は、起立監視手段からの転倒信号Ａにより転倒状態の紙容器１ａを並列搬送手段の直前で停止させ、並列搬送制御手段は、起立監視手段からの転倒信号Ａにより、一列３個数にかかわず、直ちに、並列搬送手段３により紙容器列を一列だけ前進させる。図１は、前進された列が一列１個数の状態を示している。
【００１８】
図１の状態から、並列搬送制御手段は、縦列搬送制御手段７に転倒容器進行信号Ｂを送信し空列に転倒状態の紙容器を受け入れる。すなわち、縦列搬送制御手段７は、並列搬送制御手段からの転倒容器進行信号Ｂにより転倒状態の紙容器１ａのみを並列搬送手段へ進ませて起立容器を並列搬送手段の直前で停止させる。
【００１９】
並列搬送制御手段は、紙容器を受け入れる列の後退側にシュート８を有し、転倒容器の受け入れ後に並列搬送手段により一列だけ後退させ、転倒容器の列の転倒容器をシュート８に落として取り除き、縦列搬送制御手段７に起立容器進行信号Ｃを送信する。一方、縦列搬送制御手段７は、並列搬送制御手段からの起立容器進行信号Ｃにより起立状態の紙容器を並列搬送手段へ進ませる。
図２は、転倒容器１ａがシュート８に落ち、起立状態の紙容器１列を受け入れた状態を示す。この状態から、ライン上に転倒容器がないために正常な運転が可能になる。
【００２０】
図３は、並列搬送制御手段と、縦列搬送制御手段７との前進、停止、後退のタイミングを示す。なお、タイミングを示す目的のみで例示されている。
この外包装装置は、紙容器が転倒していると縦列搬送制御手段と並列搬送制御手段とにその情報（信号Ａ）を知らせ、縦列搬送（Ｔ１）を止める一方、並列搬送（Ｔ２）を一列進めて転倒容器のための空列を用意する。信号Ｂによってその空列に転倒容器を収容し直ちに後退させて、シュートに落として転倒容器を外包装ラインから外す。
転倒容器を外包装ラインから外すこのステップでは、紙容器を受け入れる列には、容器が正常な起立容器であるので、信号Ｃによってその正常起立容器を受け入れ、以後、正常運転に戻すことができる。
【００２１】
上記例から理解されるように、転倒容器を取り除くステップと正常起立容器を受け入れるステップとが同時に行えて迅速に且つ効率的に外包装することができる。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
この発明は、ジュースや牛乳などの液体食品などを充填した包装容器の外包装に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、この発明による一形態の外包装装置の部分的概略的平面図である。
【図２】図２は、この発明による一形態の外包装装置の部分的概略的側面図である。
【図３】図３は、この発明による一形態の外包装装置の搬送のタイミングを示す図である。
【図４】図４は、この発明による一形態の外包装装置の外観図である。
【図５】図５は、この発明に用いられる包装容器例の外観図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  ・・包装容器
２  ・・縦列搬送手段
３  ・・並列搬送手段
７  ・・縦列搬送制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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