(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられたシート群から一枚ずつシートを取り出すためのシート送り装置であって、
前記積み重ねられたシート群を収納するカセットであり、前記シートの特徴に関するデータ及び該カセット内のシート数を保持するカセットメモリを備えたカセットと、
前記積み重ねられたシート群からシートを運び去るための送り手段と、
メモリ・ユニットと、
前記カセットメモリから前記シートの特徴に関するデータ及び前記カセット内のシート数を読み出して、該データ及び該カセット内のシート数と前記メモリ・ユニット内の検索表における設定とを相互に関連づける手段と、
前記積み重ねられたシートから取り出すべきシートを摩擦を利用して係合し、前記シートを取り出して前記送り手段に係合させる回転可能な取出手段と、
前記シートの取り出し動作の際に、前記メモリ・ユニットから読み出される前記設定に基づいて、前記取出手段が前記取り出すべきシートに対して加える圧力を制御するための圧力制御手段と、
を有することを特徴とするシート送り装置。
【請求項２】
前記カセットから複数のシートが同時に取り出されることを防止するための分離手段と、
前記シートの取り出し動作の際の前記取出手段に対する前記分離手段の位置を制御する分離制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
【請求項３】
シートを案内するために前記取出手段に隣接して配されたガイド手段と、
前記シートの特徴に関するデータに基づいてシートの取り出し動作の際の前記取出手段に対する前記ガイド手段の位置を制御するガイド制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
【請求項４】
前記シートの特徴に関するデータは、シートを構成する材料に関するデータとシートのサイズに関するデータとを含むことを特徴とする請求項３に記載のシート送り装置。
【請求項５】
前記圧力制御手段は、前記取出手段と係合する、旋回可能に取り付けられた支持手段と、
当該支持手段の旋回動作を制御するための旋回制御手段と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
【請求項６】
前記取出手段は、ベルトを含むことを特徴とする請求項５に記載のシート送り装置。
【請求項７】
固定された回転軸を有しベルトを駆動する第一のプーリ手段を、さらに備えることを特徴とする請求項６に記載のシート送り装置。
【請求項８】
前記支持手段は、第二のプーリ手段を含むことを特徴とする請求項７に記載のシート送り装置。
【請求項９】
前記旋回制御手段は、駆動手段およびアームを含み、
前記アームの一方の端部は、前記第二のプーリ手段が取り付けられたシャフトに固定され、
前記アームの他方の端部は、前記第一のプーリ手段のシャフトに自由に運動できるように取り付けられて前記駆動手段に連結される、ことを特徴とする請求項７に記載のシート送り装置。
【請求項１０】
前記ガイド手段は、リニア・アクチュエータに取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のシート送り装置。
【請求項１１】
積み重ねられた銀行券群を収納するカセットであり、該銀行券の特徴に関するデータ及び該カセット内の銀行券数を保持するカセットメモリを備えたカセットと、
前記積み重ねられた銀行券群から銀行券を運び去るための送り手段と、
メモリ・ユニットと、
前記カセットメモリから前記銀行券の特徴に関するデータ及び前記カセット内の銀行券数を読み出して、該データ及び該カセット内の銀行券数と前記メモリ・ユニット内の検索表における設定とを相互に関連づける手段と、
前記積み重ねられた銀行券から取り出すべき銀行券を摩擦を利用して係合し、前記銀行券を取り出して前記送り手段に係合させる回転可能な取出手段と、
前記銀行券の取り出し動作の際に、前記メモリ・ユニットから読み出される前記設定に基づいて、前記取出手段が前記取り出すべき銀行券に対して加える圧力を制御するための圧力制御手段と、
を有することを特徴とする自動金銭受け払い機。
【請求項１２】
複数の銀行券が同時に送られて前記送り手段と係合することを防止するための分離手段と、
前記銀行券の取り出し動作の際の前記取出手段に対する分離手段の位置を制御するための分離制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の自動金銭受け払
い機。
【請求項１３】
一枚の銀行券を案内するために前記取出手段に隣接して配されるガイド手段と、
前記積み重ねられた銀行券中の銀行券の特徴に関するデータに基づいて、前記銀行券の取り出し動作の際の前記取出手段に対するガイド手段の位置を制御するためのガイド制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の自動金銭受け払い機。
【請求項１４】
前記積み重ねられた銀行券中の銀行券の特徴に関するデータは、銀行券を構成する材料に関するデータおよび銀行券のサイズに関するデータを含むことを特徴とする請求項１３に記載の自動金銭受け払い機。
【請求項１５】
前記圧力制御手段は、
前記取出手段と係合する、旋回可能に取り付けられた支持手段と、
前記支持手段の旋回動作を制御するための旋回制御手段と、を含むことを特徴とする請求項１１に記載の自動金銭受け払い機。
【請求項１６】
前記取出手段は、ベルトを含むことを特徴とする請求項１１に記載の自動金銭受け払い機。
【請求項１７】
固定された回転軸を有してベルトを駆動する第一のプーリ手段と、
第二のプーリ手段を含む、旋回可能に取り付けられた支持手段と、
駆動手段とアームとを含む旋回制御手段と、をさらに備え、
前記アームの一方の端部は、前記第二のプーリ手段が取り付けられたシャフトに固定され、
前記アームの他方の端部は、前記第一のプーリ手段のシャフトに自由に運動できるように取り付けられ、さらに前記駆動手段に連結される、ことを特徴とする請求項１１に記載の自動金銭受け払い機。
【請求項１８】
前記ガイド手段は、リニア・アクチュエータに取り付けられている、ことを特徴とする請求項１３に記載の自動金銭受け払い機。
【請求項１９】
積み重ねられたシート群を収納するカセットであり、該シートの特徴に関するデータ及び該カセット内のシート数を保持するカセットメモリを備えたカセットと、
前記カセットからシートを摩擦により取り出す取出手段と、
メモリ・ユニットと、
前記カセットメモリから前記シートの特徴に関するデータ及び前記カセット内のシート数を読み出して、該データ及び該カセット内のシート数と前記メモリ・ユニット内の検索表における設定とを相互に関連づける手段と、
前記カセットからシートを取り出す際に、前記カセットに備えられた前記カセットメモリに記憶された該シートの特徴に関するデータを読み出して該シートを識別する手段と、
前記シートの取り出し動作の際に、前記メモリ・ユニットから読み出される前記設定に基づいて、前記取出手段が、取り出すべきシートに対して加える圧力を調整するための第一の調整手段と、
を備えるシート取出装置。
【請求項２０】
前記取出手段が、複数のシートを同時に取り去ることを摩擦を利用して防止するための防止手段と、
前記防止手段が加えた摩擦圧力を調整する第二の調整手段であり、シートの識別による該シートの特徴に関するデータに基づいて該摩擦圧力を制御すべく、前記第一の調整手段に動作可能に連結される第二の調整手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１９に記載のシート取出装置。
【請求項２１】
前記取出手段と前記防止手段との間でシートを案内するためのガイド手段と、
前記ガイド手段と前記取出手段との間のスペースを調整し、前記シートの識別に応じて、前記スペースを調整するために前記第一の調整手段に動作可能に連結される第三の調整手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項２０に記載のシート取出装置。
【請求項２２】
前記取出手段は、第一の摩擦ローラを備え、
前記防止手段は、前記第一の摩擦ローラから離間して第二の摩擦ローラを備え、
前記ガイド手段は、前記シートを前記第一のローラおよび前記第二のローラの間でガイドするためにそれらの間に配された湾曲したガイドを備える、
ことを特徴とする請求項２１に記載のシート取出装置。
【請求項２３】
前記第一の調整手段は、前記第一のローラを旋回可能に支持するアームを備え、
前記アームには、該アームの角度位置を調整するために、更には前記第一のローラによって加えられる摩擦圧力を調整するために、ステップ・モータが動作可能に連結されることを特徴とする請求項２２に記載のシート取出装置。
【請求項２４】
前記第二の調整手段は、前記第二のローラの位置を調整するために、更には前記第二のローラによって加えられる摩擦圧力を調整するために、前記第二のローラに連結されるリニア・アクチュエータを備えることを特徴とする請求項２２に記載のシート取出装置。
【請求項２５】
前記第三の調整手段は、前記ガイドと前記第一のローラとのスペースを調整すべく前記ガイドに連結されたリニア・アクチュエータを備える、ことを特徴とする請求項２２に記載のシート取出装置。
【請求項２６】
前記第一、第二、及び第三の調整手段は、前記シートの識別に応じて、前記第一のローラ、前記第二のローラおよび前記ガイドの位置を連携させるように構成されていることを特徴とする請求項２２に記載のシート取出装置。
【請求項２７】
前記第一の調整手段は、前記第一のローラを旋回可能に支持するアームを備え、
前記アームには、該アームの角度位置を調整するために、更には前記第一のローラによって加えられる摩擦圧力を調整するために、ステップ・モータが動作可能に連結され、
前記第二の調整手段は、前記第二のローラの位置を調整するために、更には前記第二のローラによって加えられる摩擦圧力を調整するために、前記第二のローラに連結されるリニア・アクチュエータを備え、
前記第三の調整手段は、前記ガイドと前記第一のローラとの間のスペースを調整すべく前記ガイドに連結されるリニア・アクチュエータを備える、ことを特徴とする請求項２４に記載のシート取出装置。
【請求項２８】
自動金銭受け払い機のインターフェース手段と、
利用者による前記インターフェース手段の操作に応じて、前記第一のローラが前記カセットから取り去った前記シートを分配する手段を、さらに含む自動金銭受け払い機における請求項２７に記載のシート取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねたシートからシートを一つずつ取り出して、その取り出したシートを積み重ねたシートから移動させるためのシート送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシート送り装置は、通常、真空抽出タイプか、または摩擦抽出タイプかのどちらかである。真空抽出システムは、積み重ねたシートから最初のシートを分離するために吸引部材を使用するもので、特に自動金銭受け払い機（Automatic Teller Machine、以下「ＡＴＭ」という）の銀行券のような孔のあいていないシートを処理するのに適している。摩擦タイプの取り出しシステムは、またＡＴＭでも使用され、真空タイプの取り出しシステムより送り速度が速く、構造が比較的簡単であるという点で、真空タイプの取り出しシステムより若干優れている。摩擦タイプの取り出しシステムは、通常、摩擦の大きい材料から作られた、回転取り出しローラまたはエンドレス・ベルトを使用する。上記取り出しローラまたは上記ベルトの一部が、積み重ねたシートの最初のシートと係合すると、ローラまたはベルトがその上に加える摩擦力は、上記最初のシートとそれに隣接するシートとの間の摩擦力より大きく、上記最初のシートは積み重ねたシートから取り出され、回転ローラまたはベルトにより運び去られる。
【０００３】
現在、多くの用途において、広い範囲の媒体を処理するのに、シート送り装置が必要とされている。例えば、銀行券の他に、ＡＴＭは、現在、チケット、トラベラーズ・チェック、商品券、数枚綴りの切手シートのような、他のタイプのシートを払い出すのに頻繁に使用される。上記シートは、パンフレットの場合もあるが、その場合、複数のシートが一冊に綴じられていて、ＡＴＭはそれを単一のシートとして払い出す。ＥＰ０６００８４８は、銀行券以外の、他のタイプのシートを取り扱うことができる、摩擦タイプの周知のＡＴＭシート送り装置を開示している。シートは、回転摩擦ローラにより積み重ねたシートから取り出され、二枚またはそれ以上のシートが、同時に送り出されるのを防止するために、摩擦ローラと一組の回転ストリップ・ローラとの間のニップ内に送り込まれる。その後、シートは上記摩擦ローラと、湾曲ガイド・プレートとの間のギャップ内に送られるが、上記湾曲ガイド・プレートは、摩擦ローラによりシートが積み重ねたシートから運び去られ、他の移送システムへと送られている間、シートを案内する働きをする。抽出対象のシートが銀行券かどうか、新品かすでに使用されたものかどうかの判断を含む、上記シートに関する情報は、シートキャニスター上に、機械が読むことができる形で記憶される。上記情報は、ＡＴＭコントローラにより処理されるが、取り出しローラおよびストリップ・ロールの回転速度は、シートキャニスター上に記憶された情報により識別された、タイプのシートを処理するのに最適であると思われる、予め設定した数値に調整される。
【特許文献１】ＥＰ０６００８４８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この周知のＡＴＭシート送り装置は、四つの異なる種類のシートだけ、すなわち、新しい銀行券、すでに使用された銀行券、新しい銀行券以外のシート、およびすでに使用された銀行券以外のシートだけを区別することができる。しかし、上記各種類の範囲内においても、シートの特徴は大きく変わる可能性があり、特に異なる材料から作られ、異なるサイズを持つ銀行券以外のシートの場合には、大きく変化する恐れがある。それ故、予め設定した回転速度が、特定の種類の範囲内のすべてのタイプのシートにとって最適であるとは限らない。さらに、摩擦タイプの取り出し機構による、異なるタイプのシートの取り出しの信頼性は、取り出しローラまたはベルトの回転速度によってのみ影響を受けるのではなく、多数の要因により影響を受ける。例えば、すでに説明したように、回転摩擦ローラまたはベルトにより、積み重ねたシートの最初の抽出対象のシート上に加えられる摩擦力が、積み重ねたシートの上記抽出対象のシートと、隣接するシートとの間の摩擦力より大きい場合には、摩擦によるうまくシートを取り出すことができる。積み重ねたシートのシート間の摩擦力は、シートの材料の摩擦特性により変化し、シートのタイプによっても異なる。それ故、比較的高いか、または低い摩擦係数を持つ、いくつかのタイプのシートを取り出す場合には、いくつかの問題が生じる。何故なら、ローラまたはベルトが積み重ねたシートに加える摩擦力が、積み重ねたシートの隣接するシート間の摩擦力に打ち勝つには不十分な場合もでてくるし、積み重ねたシートから複数のシートを同時に取り出してしまうほど大きい場合もあるからである。
【０００５】
本発明の一つの目的は、異なるタイプのシートを取り扱うことができ、上記周知の装置に関連するいくつかの問題を軽減する、摩擦取り出しタイプのシート送り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シートを収納するカセットから一枚ずつシートを取り出すためのシート送り装置であって、積み重ねられたシートを収納し、前記シートの特徴に関するデータを保持するメモリを備えたカセットと、メモリ・ユニットと、前記カセットからシートを取り出す際に、前記メモリから当該シートの特徴に関するデータを読み出して前記メモリ・ユニット内の検索表に記憶されているデータと相互に関連づける手段と、前記積み重ねられたシートから取り出すべきシートを摩擦を利用して係合し、前記シートを取り出して前記送り手段に係合させる回転可能な取出手段と、前記シートの取り出し動作中、前記メモリ・ユニット内の前記検索表のデータに基づいて、前記取出手段がシートに対して加える圧力を制御するための圧力制御手段と、を有することを特徴とするシート送り装置を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１乃至３について説明すると、この図は、相互に平行に間隔をおいて設置されている、二つの垂直に延びる側部プレート１２および１４（図２および図３には示していない）と、水平に延びる頂部プレート１５（図１には示していない）を含む、フレーム１１を持つ、取り出し機構１０を備えるシート送り装置である。上記フレーム１１は、後で説明するように、シート送り装置の種々の駆動機構、および他の構成部分を支持する働きをする。銀行券、クーポン、数枚綴りの切手シートまたはトラベラーズ・チェック等のような、積み重ねたシート１８を含むカセット１６（図１に部分断面図で示す）は、二つの側部プレート１２および１４の間のフレーム１１に、取り外すことができるように装着されている。
【０００８】
積み重ねたシート１８内のシートは、その対応する長い方の縁部をカセット１６のベースと係合した状態で、垂直に積み重ねられている。積み重ねたシート１８は、戻りスプリング（図示せず）により、積み重ねたシート１８の後部に押し付けられている、押しプレート２０により、前方（図２および図３の場合には、左から右へ）弾力によりバイアスされている。カセット１６内のシートに関する情報を記憶するボタン・メモリ装置２２は、カセット１６の上面に設置されている、フレーム１１（図２および図３に示す）の頂部プレート１５の下面に設けられている、ボタン・メモリ・リーダ２４（図２および図３に示す）と協力して動作するように配置されている。ボタン・タイプのメモリ装置、およびリーダの構造および動作は周知であるので、ここでは詳細な説明はしない。
【０００９】
機構１０は、駆動プーリ２６および取り出しプーリ２８を含み、これら二つのプーリは、その周囲を取り巻いている、改質ゴムのような摩擦の大きい材料で作られた、エンドレス・ベルト３０を支持している。駆動プーリ２６は、フレーム１１の側部プレート１２および１４によりそれぞれ支持されている、二つのベアリング手段３４の間を延びる、駆動シャフト３２に固定されている。駆動プーリ２６の駆動シャフト３２は、フレーム１の側部プレート１４に装着されている、歯車装置機構３８を通して、電気モータ３６（図５）により駆動される。取り出しプーリ２８は、側部プレート１２および１４内に設置されている、（図１にその一方だけを表示した）細長い弓形のスロット４２を通って延びる、シャフト４０上に自由に回転できるように装着されている。
【００１０】
アーム４４は、駆動シャフト３２の一方の端部に自由に運動できるように装着され、その軸を中心にして回転する。アーム４４の他方の端部は、取り出しプーリ２８のシャフト４０の、対応する端部に固定されていて、シャフト４０を支持するように配置されている。アーム４４は、歯車装置機構４８の端部歯車４６に固定されていて、上記端部歯車４６は、駆動シャフト３２に自由に回転できるように装着されている。歯車装置機構４８は、フレーム１１の側部プレート１４上に装着されている、ステップ・モータ５０により駆動される。シャフト４０の他方の端部は、第二のアーム（図示せず）の一方の端部により支持されていて、他方の端部は、駆動シャフト３２の対応する端部に自由に運動できるように装着されている。
【００１１】
減速ローラ５２（図１には示していない）は、ベルト３０および取り出しプーリ２８と協力して動作するように設置されていて、二つまたはそれ以上のシートが同時に送られるのを防止する働きをする。減速ローラ５２は、摩擦ベルト３０の摩擦係数より低い摩擦係数を持つ、ゴムの外部環状部分を持ち、モータ５６（図５）の出力シャフト５４に接続していて、それにより回転する。減速ローラ５２のシャフト５４は、第一の直線アクチュエータ５８（図１には示していない）に接続していて、そのため、ベルト３０に対する減速ローラ５２の位置は、減速ローラ５２をベルト３０へ近づく方向へ、またはベルト３０から遠ざかる方向へ、移動させることにより変えることができる。第一の線形変位変圧器（ＬＶＤＴ）６０（図５）は、減速ローラ５２と協力して動作するように設置されていて、ベルト３０に対する減速ローラ５２の位置を表す信号を発生する働きをする。
【００１２】
湾曲ガイド面を持つガイド・プレート６２（図１には示していない）は、ベルト３０と減速ローラ５２の間に形成されるニップに隣接する場所から延びていて、狭いギャップでベルト３０から離した位置にある。ガイド・プレート６２は、積み重ねたシートから取り出したシートを移送機構の送りローラ６４（図１には示していない）の方向に案内する働きをする。ガイド・プレート６２は、第二のリニア・アクチュエータ６６（図１には示していない）に接続していて、そのため、ガイド・プレート６２は、シャフト３０へ近づく方向に、またはシャフト３０から遠ざかる方向に移動することができ、それによりその間のギャップの幅が変化する。第二の線形変位変圧器（ＬＶＤＴ）６７（図５）は、ガイド・プレート６２と協力して動作するように設置されていて、ガイド・プレート６２およびベルト３０の間のギャップの幅を表す信号を発生する働きをする。
【００１３】
リニア・アクチュエータ５８および６６、および線形変位変圧器６０および６７としては、入手できる任意のタイプのものを使用することができる。図面を簡単にするために、図２および図３には、一組の送りローラ６４しか図示していないが、移送機構は従来設計のものであり、通常、カセット１６から取り出されたシートを移動するための、複数組の送りローラ６４を含んでいることを理解されたい。センサ６８（図５）は、第一の組の送りローラ６４に隣接して位置し、シートの前縁部が、何時送りローラ６４と、係合したかを検出する働きをする。
【００１４】
図５について説明すると、図１乃至３のシート送り装置内の種々の機構は、プロセッサ・ユニット７２、メモリ・ユニット７４および制御回路７６を含むコントローラ・ユニット７０により制御される。上記プロセッサ・ユニット７２は、マイクロコンピュータを含み、メモリ・ユニット７４および制御回路７６と通信する。プロセッサ・ユニット７２は、ボタン・メモリ・リーダ２６、線形変位変圧器６０および６７、およびセンサ６８と通信する。一方、制御回路７４は、ボタン・メモリ・リーダ２６、モータ３６および５６、ステップ・モータ５０、一次アクチュエータ５８および６６、線形変位変圧器６０および６７、およびセンサ６８への電力の供給を制御し、またタイミング制御も行う。
【００１５】
また、図１乃至３を参照しながら、一本のベルト３０だけと、関連プーリ２６および２８について図示し、説明してきたが、実際には、二本またはそれ以上のベルトおよび関連駆動プーリ２６および取り出しプーリ２８を設置することができることを理解されたい。この場合、各駆動プーリ２６は、駆動シャフト３２に固定され、個々の減速ローラ組立５１は、各ベルト３０と協力して動作するように関連している。
【００１６】
シートカセット１６へのシートの補充について以下に説明する。シート送り装置から離れた場所にある補充ステーションで、シートカセット１６に積み重ねたシート１８が装填される。補充動作中、カセット識別コード、およびカセット１６に装填されるシートに関する詳細を含む、種々のデータは、補充ステーションに設置されたシート管理コンピュータに入力される。カセット１６に装填される種々のシートタイプのメニュー（例えば、種々の額面の銀行券、クーポン、チケット、数枚綴りの切手シート、トラベラーズ・チェック等）が、サービス・エージェント（すなわち、カセットの補充担当スタッフ）に提示され、適当なシートタイプが選択される。
【００１７】
その後、上記サービス・エージェントは、カセット１６内に装填中の、選択したタイプのシートの全数を入力するように要求される。このデータは、シート管理コンピュータ・システムによって処理され、エージェントは、その中にデータを書き込むために、カセット１６上のボタン・メモリ２６をコンピュータ・システム関連のメモリ・インターフェース装置に接続するように要求される。ボタン・メモリに移送されたデータは、シートのタイプ、およびカセット１６内に収容されている上記シートの全数、上記シートの大きさおよびその材料を識別する。このプロセスは、補充ステーションでシートの補充を受ける、各カセット１６に対して反復して行われる。
【００１８】
図１乃至３および図５を参照しながら、上記シート送り装置の補充動作について以下に説明する。空または部分的に空になったカセットは、取り出し機構１０のフレーム１１から取り出され、積み重ねたシート１８を含む補充済みのカセット１６が、代わりにフレーム１１上に置かれる。カセット１６がフレーム１１に完全に挿入された場合、カセット・ハウジング上のボタン・メモリ２４は、フレーム１１の頂部プレート１５上のボタン・メモリ・リーダ２６と整合している。
【００１９】
ボタン・メモリ・リーダ２６は、制御回路７６から電力を供給され、その結果、ボタン・メモリ２４に記憶されたデータが、リーダ２６により読み取られ、プロセッサ・ユニット７２に送信される。プロセッサ・ユニット７２は、カセット１６から読み取ったデータ（すなわち、シートタイプ、シート寸法およびシート材質）を解読し、特性を持ったシートを取り扱うために、取り出し機構１０の、種々のパラメータに対する、最適の設定を決定するために、解読したデータをメモリ・ユニット７４の索引表に記憶したデータと相互に関連づける。
【００２０】
特に、ベルト３０をアイドル位置から取り出し位置まで移動するために、制御回路７６により、ステップ・モータ５０に供給されるパルスの数については、後で説明する。ベルト３０が、取り出し位置に位置している場合の、減速ローラ５２の最適位置、および取り出し動作中の、ガイド・プレート５８とベルト３０との間のギャップの最適の幅が決定される。これら最適の設定は、メモリ・ユニット７４に記憶され、シートに対する次の取り出し動作要求をカセット１６から受け取ったとき、プロセッサ・ユニット７２が上記設定にアクセスする。
【００２１】
シート送り装置は、それぞれが、補充動作中、個々の補充済みカセット１６を装着している、複数の同じ取り出し機構１０を含むことができることを理解されたい。各カセット１６は、異なるタイプのシートを収容することができ、各カセット１６に関するデータは、すでに説明した方法で、読み出され、処理され、メモリ・ユニット７４に記憶される。
【００２２】
以下にさらに詳細に説明するように、予め定めた数のパルスをステップ・モータ５０に供給するように設定することによって、ベルト３０がそれと係合する位置に移動した場合、カセット１６内に収容されているタイプのシートを取り出すために、最適な圧力を摩擦ベルト３０により、積み重ねたシート１８の上に加えることができる。例えば、銀行紙幣は、一般に、リンネルの繊維を含み、数枚綴りの切手シートのカバーのような、光沢紙製品で作られたシートの摩擦係数より高い摩擦係数を持つ。それ故、隣接する数枚綴りの切手シートの間の、摩擦力に打ち勝つために必要な圧力より強い圧力を上記銀行紙幣上にベルト３０により加える必要がある。取り出すシートのタイプに従って、ベルト３０により加える圧力を調節擦ることによって、誤ってシートを取り出す危険を最少限度まで少なくすることができる。
【００２３】
しかし、すでに説明したように、積み重ねたシート１８は、また戻りスプリング装置により、積み重ねたシート１８の背後に、押し付けられている圧力プレート２０により、前方（図２および図３の場合には、左から右）へ弾力によりバイアスされている。圧力プレート２０により、積み重ねたシート１８の背後に掛かる圧力は、取り出し動作中、積み重ねたシート１８の前部に、ベルト３０が加える圧力に対抗する傾向があり、戻りスプリングの弾力特性、および積み重ねたシート１８内に含まれるシートの数によって異なる。シートが、積み重ねたシート１８から取り出されると、圧力プレート２０は前方にスライドし、戻りスプリングの弾力特性は、圧力プレートが予め定めた距離だけ前方にスライドしている間、圧力プレート２０が加える圧力が、相対的に一定になるように設計されている。しかし、圧力プレート２０が加える圧力は、積み重ねたシート１８に含まれるシートの数が少なくなるにつれて、次第に弱くなり、そのため、プロセッサ・ユニット７２は、同様に、最適の圧力が、ベルト３０により、積み重ねたシート１８の上に加わるように、ステップ・モータ５０に供給されるパルスの数を決定する際、積み重ねたシート１８内のシートの数および戻りスプリングの弾力特性を考慮に入れる。
【００２４】
後でさらに詳細に説明するように、減速ローラ５２の機能は、積み重ねたシート１８から二枚またはそれ以上のシートが取り出され、減速ローラ５２とベルト３０との間に形成されたニップ内に導入された場合、重なり合ったシートを分離することである。取り出し位置におけるベルト３０の位置は、ベルトにより積み重ねたシート１８に、最適の圧力を加えるために、ステップ・モータ５０に供給する、パルスの数によって違ってくる。それ故、減速ローラ５２の位置は、ベルト３０と減速ローラ５２との間に形成されたニップ内で、重なり合ったシートをうまく分離できるように、ベルト３０の位置に従って調整する必要がある。
【００２５】
さらに、ガイド・プレート６０と、ベルト３０との間のギャップの記憶されている幅は、カセット１６内に収容されている厚さに等しい厚さを持つ、シートを収容するのに必要なギャップの最適な幅に対応する。例えば、数枚綴りの切手シート、トラベラーズ・チェックまたはクーポンのような、複数のシートからなるシートは、一枚の銀行券のようなシートより厚く、そのため上記シートを収容するには、より広いギャップが必要になる。ギャップが狭いと、シートは装置内で詰まり、装置が動作しなくなってしまう。同様に、ガイド・プレート５８と、ベルト３８との間のギャップが広すぎると、一枚のシートからなるシートはベルト３０と係合しないで、ギャップ内で一塊になって、同じように装置が作動しなくなる。
【００２６】
図１乃至３および図５を参照しながら、シートを取り出すためのシート送り装置の動作を以下に説明する。プロセッサ・ユニット７２が、取り出し要求を行わない場合には、取り出し機構１０は、（図３に示すように）アイドル状態である。このアイドル状態の場合には、摩擦ベルト３０および取り出しプーリ２８は、積み重ねたシート１８から離れた位置にあり、減速ローラ組立５１は、引っ込んだ位置に位置している。
【００２７】
プロセッサ・ユニット７２が、補充済みのカセット１６からシートを取り出してほしいという要求を受け取ると、メモリ・ユニット７４内で、最適の取り出し機構設定の検索が行われる。プロセッサ・ユニット７２は、メモリ・ユニット７４から検索した、予め設定した最適の数に等しいパルスの数で、ステップ・モータ５０を駆動するために、制御回路７６にコマンドを送る。ステップ・モータ５０から最初のパルスを受け取ると、歯車装置機構４８が駆動され、駆動シャフト３２上に装着された端部歯車４６が、予め定めた角度距離だけ時計方向に回転する（図２および図３参照）。端部歯車４６が回転すると、アーム４４が時計方向に回転し（図２および図３参照）、それにより、シャフト４０が、側部プレート１２および１４内に設けられた、細長い弓形垂直に２に沿って短い距離スライドし、その結果、取り出しプーリ２８は、積み重ねたシート１８の方向に移動する。
【００２８】
このプロセスは、ステップ・モータ５０が、後続の各パルスにより駆動される度に反復して行われ、取り出しプーリ２８は、積み重ねたシート１８の方向に段階的に移動し、最後に、ベルト３０の一部が積み重ねたシート１８の最初のシート７８と係合する。
【００２９】
ステップ・モータ５０に送られた後続の各パルスにより、取り出しプーリ３８がさらに移動すると、押しプレート２０のスプリングの力に逆らって、積み重ねたシート１８は後方に押される。ステップ・モータ５０が、最後のパルスにより駆動されると、カセット１６内に収容されているタイプのシートを取り出すための、最適な圧力が、それと係合しているベルト３０の一部により、積み重ねたシート１８の最初のシート７８の上に加わる。制御回路７６により、ステップ・モータ５０に対する電力の供給がオフになり、周知の方法で、ステップ・モータ５０が正しい位置にロックされ、その結果、歯車装置機構４８、およびその上に取り出しプーリ２８が装着されているシャフト４０は、この位置に保持される。
【００３０】
その後、制御回路７６は、線形変位変圧器６０および６７および第一のリニア・アクチュエータ５８を作動する。リニア・アクチュエータ５８は、積み重ねたシート１８の上に、最適の圧力を加えるために、減速ローラ５２を（図３に示す）、アイドル位置から現在位置しているベルト３０の方向へ動かし始める。減速ローラ５２が移動すると、第一の線形変位変圧器６０は、プロセッサ・ユニット７２に対して、ベルト３０に対する減速ローラ５２の位置を表す出力信号を継続的に送信する。上記信号は、メモリ・ユニット７４から検索した、減速ローラ５２の最適な位置と比較される。測定位置が最適の位置に等しいと判断された場合には、制御回路７６が、リニア・アクチュエータ５８の動作を中止させる。この時点で、取り出し動作中に重なり合ったシートをうまく分離するために、ベルト３０に対する減速ローラ５２の位置の調整が完了する。
【００３１】
第二の線形変位変圧器６７が作動すると、それにより、現在、積み重ねたシート１８上に最適な圧力を掛ける位置に位置している、ガイド・プレート６２と、ベルト３０との間のギャップの最初の幅に対応する信号が、プロセッサ・ユニット７２に送信される。この最初のギャップ幅は、メモリ・ユニット７４から検索した、最適なギャップ幅と比較される。この比較結果に基づいて、プロセッサ・ユニット７２は、ガイド・プレート６２をギャップ幅を狭くするために、ベルト３０に近づく方向に移動すべきか、ギャップ幅を広くするために、ベルト３０から遠ざかる方向に移動すべきかの判断を行う。第二のリニア・アクチュエータ６６は、その後、制御回路７６により作動し、ガイド・プレート６２を決定した方向に移動する。
【００３２】
減速ローラ５２組立５１の運動に関する、上記方法と類似の方法により、第二のＬＶＤＴ６７は、最適なギャップ幅と比較される、ガイド・プレート６２と、ベルト３０との間のギャップの幅を表す、出力信号を継続的に発生する。測定したギャップ幅が、最適なギャップ幅に等しい場合には、制御回路７６が、リニア・アクチュエータ６６の動作を停止する。もちろん、線形変位変圧器６７によって測定した最初のギャップ幅が、最適なギャップ幅に等しい場合には、調整する必要はなく、リニア・アクチュエータ６６は作動しない。
【００３３】
取り出し機構１０の、カセット１６内に収容されているタイプのシートを処理するための最適な設定への調整が終了しているので、シート送り動作を開始することができる。プロセッサ・ユニット７２は、モータ３６および５６およびセンサ６８に電力を供給するため制御回路７６にコマンドを送る。
【００３４】
取り出し動作要求は、単一のシートに対するものであってもよい。その場合、取り出しサイクルは、一回だけ行われる。複数のシートの場合には、必要な数のシートが、カセット１６から取り出されるまで、継続して取り出しサイクルが実行される。
【００３５】
モータ３６は、歯車装置機構３８を通してシャフト３２を駆動し、駆動プーリ２６および摩擦ベルト３０を回転させる。摩擦ベルト３０が駆動されると、取り出しプーリ２８が、シャフト４０の軸を中心にして回転する。押しプレート２０は、積み重ねたシート１８に対して押しつけられ、この積み重ねたシートを取り出しプーリ２８の方向にバイアスさせる。カセット１６内のシートを取り出すための最適な圧力が、ベルト３０により積み重ねたシート１８の、最初のシート７８の上に掛かっているので、このシート７８は、ベルト３０の回転により積み重ねたシート１８から分離され、ベルト３０と減速ローラ５２との間のニップ内に送られる。
【００３６】
減速ローラ５２は駆動されて、反対方向に、ベルト３０よりかなり遅い速度で回転する。減速ローラ５２の位置は、ベルト３０の位置に対して最適な位置に調整済みなので、最適な圧力が、積み重ねたシート１８の上に掛かっている場合には、取り出されたシート７８が、ベルト３０により、減速ローラ５２と、ベルト３０との間のニップを通って移動すると、減速ローラ５２は、上記取り出されたシートの後面と係合する。ベルト３０により、シート７８の前面上に掛かる摩擦力は、減速ローラ５２が、反対方向のシート７８の後面に掛ける摩擦力より強い。一つ以上のシートが積み重ねたシートから取り出され、ニップ中に送られた場合には、ベルト３０と、重なり合ったシートの対向する面と係合している、減速ローラ５２の回転速度および回転方向の違いにより、シートは相互に分離する。最初のシート７８は、ベルト３０により、送りローラ６４の方向に引続き移動し、一方、他の一冊のまたは複数のシートは、減速ローラ５２により前に進むことができない。
【００３７】
取り出されたシート７８は、その後、ベルト３０と、ガイド・プレート６２との間のギャップに送られる。このギャップの幅は、シート７８の厚さと同じ厚さを持つシートを処理するのに最適に調整されているので、取り出されたシート７８は、それが回転ベルト３０に沿って移動し、その前縁部が、移送機構の第一の組の送りローラ６４の間に挟まるまで、ガイド・プレート６２により正確に案内される。取り出されたシート７８の前縁部が、第一の組の送りローラ６４の間に挟まれると、センサ６８（図５）はそれを感知し、プロセッサ・ユニット７２に信号を送る。移送機構の送りローラ６４は、その後、積み重ねたシート１８から遠隔の積み重ね点または集合点へシート７８を送る。
【００３８】
プロセッサ・ユニット７２が、一冊のシートに対する、取り出し要求を受け取った場合には、センサ６８から、シート７８の前縁部が、送りローラ６４と係合したという信号を受信したとき、取り出し動作は完了する。制御回路７６は、プロセッサ・ユニット７２が、次の取り出し動作要求を受信するまで、モータ３６および５６およびセンサ６８に対する電力の供給を停止する。取り出しプーリ２８の大きさ、およびそれと係合するために移動したときの積み重ねたシート１８と、ベルト３０が接触する位置は、取り出されたシート７８の前縁部が、積み重ねたシート１８内の次のシートの供給を開始する前に、移送機構の第一の組の送りローラ６４と、係合するようになっていることを理解されたい。
【００３９】
プロセッサ・ユニット７２が、複数のシート取り出し動作要求を受信した場合、取り出し動作を完了するには、複数の取り出しサイクルを必要とする。そのような場合、モータ３６および５６およびセンサ６８には、制御回路７６により引続き電力の供給が行われる。最初のシート７８の後縁部が、回転ベルト３０の一部が、積み重ねたシート１８の第二のシートと係合する位置に、送られた場合には、このシートは、その後、積み重ねたシート１８から分離され、上記の方法で、移送機構の送りローラ６４の方向に送られる。このプロセスは、必要な数のシートが、積み重ねたシート１８から取り出されるまで反復して行われる。後続のシートが、積み重ねたシート１８から取り出されると、ベルト３０により、積み重ねたシート１８の最初のシート上に加えられた圧力は、最適な数値に維持される。何故なら、押しプレート２０の積み重ねたシート１８の後部へのバイアス動作により、積み重ねたシート１８は、ベルト３０と接触を続け、積み重ねたシート１８の後部に一定の圧力を掛けるからである。
【００４０】
積み重ねたシート１８から最後のシートが取り出された後で、プロセッサ・ユニット７２が、センサ６８から信号を受信すると、制御回路７６は、モータ３６および５６、およびセンサ６８に対する電力の供給を停止し、ベルト３０は回転を中止する。
【００４１】
同時に、制御回路７６は、ステップ・モータ５０に再度電力を供給し、上記モータは、取り出す動作の開始のところで、メモリ・ユニット７４から検索したパルス数に等しい多数のパルスにより、反対方向に駆動される。端部歯車４６は、反時計方向に回転し（図２および図３参照）、アーム４４を反時計方向に回転させる（図２および図３参照）。後続の各パルスによりステップ・モータ５０が駆動されると、取り出しプーリ２８は、細長い弓形スロット４２に沿って、段階的に外側に向かってスライドし、その結果、ベルト３０は、積み重ねたシート１８とはもはや接触していない。（図３に示すように）取り出しプーリ２８がアイドル位置に達すると、ステップ・モータ５０への電力供給は停止し、正しい位置にロックされ、取り出しプーリ２８は、アイドル位置に維持される。
【００４２】
取り出しプーリ２８が、積み重ねたシート１８から引っ込むと同時に、制御回路７６は、第一のリニア・アクチュエータ５８を作動する。（図３に示すように）減速ローラ５２はアイドル位置に引っ込み、第一のリニア・アクチュエータ５８が作動し、その結果、減速ローラ５２は引っ込んだ位置に保持される。
【００４３】
次の取り出し動作が、それぞれスタートすると、その上に、カセット１６内に収容されているタイプのシートを取り出すのに最適な圧力が加わるまで、ベルト３０が積み重ねたシート１８と係合するまで移動し、また取り出し位置を占めているベルト３０の位置に対して、減速ローラ５２を最適な位置に移動させるために、ステップ・モータ５０および第一のリニア・アクチュエータ５８には電力が再度供給される。同様に、ステップ・モータ５０、および第一のリニア・アクチュエータ５８への電力の供給は停止され、各取り出し動作において、アイドル位置に移動する。
【００４４】
各取り出し動作の終わりに行われる、アイドル位置への取り出しプーリ２８およびベルト３０の引っ込み動作は、後続の取り出し動作において、ベルト３０により積み重ねたシート１８上に、確実に最適な圧力が加わるようにするために、行われるのだということを理解されたい。すでに説明したように、押しプレート２０が、積み重ねたシート１８の後部に加えられる圧力は、積み重ねたシート１８からシートが取り出されるにつれて次第に弱くなる。このように圧力が次第に低下しても、積み重ねたシート１８から最高２０冊までのシートの取り出しが行われる、通常の取り出し動作中に、ベルト３０が積み重ねたシートに加えている最適な圧力に対する影響は、無視できる程度のものであるが、それを確実に行うために、ベルト３０が積み重ねたシート１８の上に掛ける圧力は、積み重ねたシート１８内に残っているシートの数が減少するにつれて、次第に弱くならなければならない。
【００４５】
従って、一回の取り出し動作が終了した場合、次の取り出し動作の開始時に、ステップ・モータ５０に送るパルスの数は、そのとき、積み重ねたシート１８内にある数のシートが残っている場合に、圧力プレート２０が、積み重ねたシート１８の後部に加えている圧力を考慮に入れて、プロセッサ・ユニット７４により再評価される。この新しい設定は、減速ローラ５２の位置についての対応する新しい設定と一緒に、メモリ・ユニット７４に記憶され、次の取り出し動作が開始時に検索される。そうすることにより、積み重ねたシート１８内に残っているシートの数如何に拘らず、後続のすべての取り出し動作中、ベルト３０は確実に最適な圧力を加えることができる。
【００４６】
しかし、一回の取り出し動作が完了したとき、ガイド・プレート６２は、正しい位置に維持される。シートカセット１６からの後続の各取り出し動作の開始時には、線形変位変圧器６４が作動し、プロセッサ・ユニット７２に、ガイド・プレート５８と、摩擦ベルト３０との間のギャップの幅を表す信号を送る。この信号は最適なギャップ幅と比較され、二つの信号の間に何等かの違いがある場合には、すでに説明した方法で、ギャップの幅を調整するために、制御回路７６がリニア・アクチュエータ６２を作動する。しかし、ある取り出し動作と次の取り出し動作との間には、ガイド・プレート５８の位置の調整は、通常必要ではない。何故なら、ベルト３０が、次の取り出し動作において、もとの位置に戻って、積み重ねたシート１８と係合した場合、ギャップの幅は、依然として最適な幅のままであるからである。それ故、通常、補充動作において、シート送り装置内に新しいカセット１６が挿入された後で、第一の取り出し動作が開始するときだけ、ガイド・プレート５８の調整が必要になる。
【００４７】
すでに説明したように、本発明のシート送り装置を使用すれば、シートを間違って取り出したり、シートが装置内で詰まるという危険を最低限度まで少なくすることができる。何故なら、取り出し機構が、カセット１６内のシートの特性と同じ特性を持つシートの、それ以降の取り出し動作に対する、最適な条件で動作するように調整済みだからである。それ故、本発明のシート送り装置を使用すれば、広い範囲の異なるタイプのシートをうまく取り出すことができる。
【００４８】
ボタン・メモリ装置２４およびリーダ２６の代わりに、他のメモリおよびリーダ装置を使用することができることを理解されたい。例えば、カセット内のシートに関するデータは、磁気ストリップ上でのように、磁気的な形式で記憶することもできるし、シート送り装置に関連する適当な磁気ヘッドにより読み出すこともできる。別な方法としては、カセット１６内のシートに関するデータは、カセット１６上のメモリ装置から読み出す代わりに、その補充動作中に、サービス・スタッフにより、シート送り装置に関連するキーパッドにより、プロセッサ・ユニット７２に手動で入力することができし、または遠隔の補充ステーションのところのシート管理システムのホスト・コンピュータからプロセッサ・ユニット７２に直接送ることもできる。
【００４９】
摩擦ベルト３０、および駆動装置２６、および取り出しプーリ組立２８の代わりに、適当な動作機構に関連する摩擦ローラを使用することができる。さらに、本発明のいくつかの実施形態の場合、減速ローラ５２の正常の位置が、上記ローラが移動して積み重ねたシート１８と係合したり、離れたりする場合に、取り出しプーリ２８の運動を妨害しないような位置を占めている場合には、ベルト３０に対する減速ローラ５２の位置を必ずしも制御する必要はない。
【００５０】
さらに、図４および図５について説明すると、図１乃至３を参照しながら説明したシート送り装置は、自動金銭受け払い機（ＡＴＭ）８０の払い出しモジュール８８で使用される。ＡＴＭ８０は、その前面パネル８２上に、ユーザ・インターフェースを持ち、カード・リーダ８４、キーパッド８６、払い出しモジュール８８、ディスプレイ・スクリーン９０、レシート・プリンタ９２、および制御ユニット７０を含む。カード・リーダ８４、払い出し装置８８およびレシート・プリンタ９２は、取引を開始するときに、ユーザの識別カードを挿入したり、それぞれ、ＡＴＭが払い出す銀行券または他のシート、および取引中、ユーザに対するレシートを払い出したりするために、ＡＴＭ８０の前部パネル内に関連スロットを備える。
【００５１】
上記払い出しモジュール８８は、通常、図１乃至３に示すシート送り装置を一つ以上含む。各シート送り装置は、個々のシートカセット１６および積み重ねおよび移送機構に関連する。あるカセット１６は、種々の額面の銀行券を内蔵し、一方、他のカセットは、商品券、数枚綴りの切手シート、トラベラーズ・チェック等を含むことができる。プロセッサ・ユニット７２は、前面パネル８２の構成部分、およびＡＴＭ８０の種々の他の動作機構の動作を制御する。
【００５２】
通常のＡＴＭによる取引の場合、ユーザは、カード・リーダ・スロット８４内にカードを挿入し、そのカード上のコード化されたデータが読み出される。その後、指示がスクリーン９０上に表示される。ユーザはキーパッド８６を使用して、自分の識別番号（ＰＩＮ）を入力するように指示される。上記識別番号は、通常、ＡＴＭ８０から遠隔の中央部で確認される。ＰＩＮが正しいと判断された場合には、顧客が使用することができる種々の機能のメニューが、スクリーン９０上に表示される。現金引出し機能が選択された場合には、顧客は、キーパッド８６を使用して要求金額を入力するように指示される。商品券購入、切手購入、トラベラーズ・チェック購入または他のシート購入機能が選択された場合には、顧客は、シートまたは必要な金額と等しい現金の数字を入力するように指示される。
【００５３】
上記指示は、払い出しモジュール８８内に収容されている、特定の単一または複数のシートカセット１６からユーザに払い出される銀行券、または他のシートの数字に対する取り出し動作要求として、プロセッサ・ユニット７２に送られる。払い出しモジュール８８のシート送り装置は、上記の方法で動作する。この場合、単一または複数の関連シートカセット１６から現在取り出し中の銀行券または他のシート上に、最適な圧力が加えられ、ガイド・プレート５８と、ベルト３０との間の上記シートに対するギャップは、最適の幅になっている。単一または複数の関連カセット１６から必要な数のシートが取り出され、払い出しモジュール８８の移送機構の送りローラ６０により、積み重ね機構（図示せず）に送られるまで、この取り出し動作は継続して行われる。その後、上記シートは、ＡＴＭ８０の前部パネル８２の払い出しスロットを通して、ユーザに供給される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明のシート送り機構、すなわち、関連シートカセットからシートを取り出す働きをする機構の斜視図である。
【図２】取り出し機構の部分の側面図である。
【図３】取り出し機構がアイドル位置にある取り出し機構の部分の側面図である。
【図４】本発明のシート送り装置を使用する自動金銭受け払い機（ＡＴＭ）の外部斜視図である。
【図５】図４のＡＴＭのブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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