(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送するワーク搬送装置において、
垂直に配置された基盤と、
基盤上に回転自在に設けられ周縁部に複数のワーク収納孔が円周状に配置されたターンテーブルと、
ターンテーブルに設けられ、ターンテーブルのワーク収納孔にワークを供給するワーク供給部と、
ターンテーブルのワーク供給部下流側であってワーク供給部の上方に設けられ、ワーク収納孔内に不完全な状態で収納されたワークを排除して落下させることにより当該ワークをワーク供給部に戻すワイパーと、
ターンテーブルのワイパー下流側であってワイパーの上方に設けられ、ワイパーにより排除されたワークを受けて、ワークを落下させることにより当該ワークをワーク供給部に戻すブレード機構とを備え、
ワイパーはワイパー本体と、ワイパー本体のターンテーブル側に設けられ弾性材料からなる多数の歯部とを有することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
ブレード機構は複数のブレードからなることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
ワイパーの多数の歯部は、ワーク収納孔の配置円の接線方向に対して傾斜する方向に直線状に延びていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はチップ型電子部品などのワークをターンテーブルに設けられたワーク収納孔に収納して搬送するワーク搬送装置に係り、とりわけワーク収納孔に不完全な状態で収納されたワークを排除することができるワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５（ａ）（ｂ）は従来技術のワーク搬送装置を示す図、図６（ａ）（ｂ）は他の従来技術のワーク搬送装置を示す図である。このうち図５（ａ）はワーク搬送装置の正面図、図５（ｂ）はその側面図、図６（ａ）はワーク搬送装置の正面図、図６（ｂ）はその側面図である。
【０００３】
図５（ａ）（ｂ）において、基盤２上を間欠回転するターンテーブル３の周縁部にワーク収納孔４が複数設けられ、ワーク収納孔４にワーク２０が収納されて搬送される。この間、ワーク収納孔４内に正しくワーク２０が収納されなかった場合、次工程、例えば電気特性測定部などにおいて正しく測定が行えなくなる。またワーク２０によって測定装置を破損する恐れがあり、従って次工程に搬送される前にワーク２０を排出させる必要がある。
【０００４】
このため、図５（ａ）（ｂ）に示すように、ターンテーブル３上に設置されたアッパープレート１６にワイパーブロック３１を介してターンテーブル３と直交するようにワイパー３２が設けられ、このワイパー３２によりワーク収納孔４内に完全に収納されていないワーク２０を掻き出している。
【０００５】
しかしながらワイパー３２は、ターンテーブル３の表面と僅かな隙間を設けて配設されているため、ワイパー３２はワーク収納孔４周縁の窪み４ａ内までは届かず、従って、窪み４ａ内に留まりワーク収納孔４内に完全に収納されていないワーク２０を外方に排出することができない。
【０００６】
また、ワイパー３２の材質としては、ワーク２０に擦過傷などを与えないために、比較的やわらかい素材、例えば樹脂シートが用いられるため、ワーク２０による摩耗によってワイパー３２に摩耗孔３２ａが発生してしまい、ワイパー３２を頻繁に交換する必要がある。
【０００７】
図６（ａ）（ｂ）は、窪み４ａ内に留まったワーク２０を排除するとともに、ワーク２０による摩耗を減少させるために設けられたブラシ３３を示している。図６（ａ）（ｂ）において、ブラシ３３は窪み４ａの内部まで到達する長さに設定されているため、窪み４ａ内に留まったワーク２０を排除することは可能である。また、ブラシ３３を構成する毛は柔軟であるためワーク２０に擦過傷などのダメージを与えることは無い。しかしながら、ブラシ３３の毛では剛性が低くワークから毛が逃げ易いためワーク２０を十分排除することがむずかしいうえ、排除されたワークが毛にからんで残留することも有る。
【０００８】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワーク収納孔内に不完全な状態で収納されたワークを外方へ確実に排出することができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ワークを搬送するワーク搬送装置において、垂直に配置された基盤と、基盤上に回転自在に設けられ周縁部に複数のワーク収納孔が円周状に配置されたターンテーブルと、ターンテーブルに設けられ、ターンテーブルのワーク収納孔にワークを供給するワーク供給部と、ターンテーブルのワーク供給部下流側であってワーク供給部の上方に設けられ、ワーク収納孔内に不完全な状態で収納されたワークを排除して落下させることにより当該ワークをワーク供給部に戻すワイパーと、ターンテーブルのワイパー下流側であってワイパーの上方に設けられ、ワイパーにより排除されたワークを受けて、ワークを落下させることにより当該ワークをワーク供給部に戻すブレード機構とを備え、ワイパーはワイパー本体と、ワイパー本体のターンテーブル側に設けられ弾性材料からなる多数の歯部とを有することを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１１】
本発明は、ブレード機構は複数のブレードからなることを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１２】
本発明は、ワイパーの多数の歯部は、ワーク収納孔の配置円の接線方向に対して傾斜する方向に直線状に延びていることを特徴とするワーク搬送装置である。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、ワイパーはワイパー本体と、弾性材料からなる多数の歯部とを有しているので、この歯部によってワーク収納孔内に完全に収納できないワークを確実に掻き出すことができる。このとき、ワイパーによってワークに対して損傷を与えることはなく、またワイパー側が摩耗することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４（ａ）（ｂ）は、本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す図である。
【００１５】
図１乃至図４（ａ）（ｂ）に示すように、ワーク搬送装置１はワーク２０を搬送しながら、このワーク２０に対して各種の電気的な測定を行なうものである。
【００１６】
このようなワーク搬送装置１は、垂直方向に配置された基盤２と、基盤２上に矢印Ｌ方向に回転自在に設けられ、周縁部に複数のワーク収納孔４が円周状に配置されたターンテーブル３と、ターンテーブル３近傍に設けられターンテーブルのワーク収納孔４内にワーク２０を供給するワーク供給部９とを備えている。
【００１７】
また基盤２には、ターンテーブル３外縁に位置するカバーリング６と、ターンテーブル３を案内するガイド７とが設けられている。
【００１８】
さらに基盤２には、ターンテーブル３から離間してアッパープレート１６が設けられ、このアッパープレート１６のターンテーブル３側の面には、ワーク供給部９のターンテーブル３の走行方向下流側に向ってワイパーブロック１３、ガードシートブロック１１およびセンサブロック１０が順次固定されている。
【００１９】
ワイパーブロック１３には板状のワイパー１４、および板状の第１ブレード１５が取付けられており、ガードシードブロック１１には板状の第２ブレード１２が取付けられている。さらにセンサブロック１０には受光部１７ａが設けられ、基板２には受光部１７ａに対向して投光部１７ｂが設けられ、投光部１７ｂからの光によってワーク収納孔４内のワーク２０の有無を検出するようになっている。
【００２０】
なお第１ブレード１５および第２ブレード１２によりブレード機構が構成される。
【００２１】
また、ワーク供給部９には、図示しないワーク供給機構から分配シュータ８を介してワーク２０が供給されるようになっている。
【００２２】
なおターンテーブル３に設けられた複数のワーク収納孔４は２列の同心円状に設けられ、それぞれのワーク収納孔４は、吸引溝５を介して基盤２に設けられた負圧供給手段に連通されて、ワーク収納孔４が負圧化されてワーク２０を保持するようになっている。
【００２３】
またワーク収納孔４の周縁には窪み４ａが形成されており、ワーク収納孔４内に完全に収納することができなかったワーク２０は、この窪み４ａに引掛ることが想定される。図２において、上述のようにターンテーブル３から離間して設けられたアッパープレート１６のターンテーブル３側の面には、ワーク供給部９のターンテーブル３の走行方向前方（下流側）に向かって、ワイパーブロック１３、ガードシートブロック１１及びセンサブロック１０が順次固定して設けられている。ワイパーブロック１３に設けられたワイパー１４はターンテーブル３の表面と直交しており、ワイパーブロック１３に設けられた第１ブレード１５およびガードシートブロック１１に設けられた第２ブレード１２も、ターンテーブル３の表面に直交している。
【００２４】
ワイパー１４は図３に示すように、全体として弾性材料からなり、ワイパー本体１４ｂと、ワイパー本体１４ｂのターンテーブル３側に設けられ、ターンテーブル３に当接し、少なくとも先端側が弾力性を有する多数の歯部１４ａとを有している。このうち各歯部１４ａの先端はワーク収納孔４周縁の窪み４ａに接する長さに設定されている。ワイパー１４の歯部１４ａは、ワイパー本体１４ｂの先端側に多数のカットを設けることにより形成されている。このような構成からなるワイパー１４は板状に形成されており、またワイパー１４の多数の歯部１４ａも直線状に延びている。
【００２５】
さらにワイパー１４は、多数の歯部１４ａがワーク収納孔４の配置円（２列の円）４ｂの接線方向に対して傾斜する方向に延びるように配置されている。また第１ブレード１５及び第２ブレード１２の先端は、ターンテーブル３表面と平行で、かつターンテーブル３表面に僅かに接しているか、若しくは僅かに離間するように配置されている。
【００２６】
図２に示すように、センサブロック１０側に受光部１７ａが設けられ、ターンテーブル３を挟んで基盤２側に投光部１７ｂが設けられ、これら受光部１７ａと投光部１７ｂとによってワーク収納孔４内のワーク２０の有無を検出するセンサ１７が構成される。
【００２７】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２８】
図１において、図示しないワーク供給手段から供給されたワーク２０は、分配シュータ８によりターンテーブル３のワーク供給部９に供給され、ワーク２０は次にワーク供給部９からターンテーブル３のワーク収納孔４内に収納される。このときワーク収納孔４は、吸引溝５により、図示しない負圧供給手段に連通して負圧化され、ワーク２０がワーク収納孔４に１個毎分離されて吸引収納される。ワーク収納孔４内にワーク２０が収納されると、ターンテーブル３は矢印Ｌ方向へ間欠回転してワーク２０は次工程、例えば電気特性測定部（図示せず）に搬送される。この間、図２に示すように、ワーク２０の寸法不良やワーク収納孔４の吸引不良など何等かの要因により、ワーク収納孔４内にワーク２０が正しく収納されない場合が発生する。この場合、ワーク収納孔４内に正しく収納されない不完全収納ワーク２０ａは、ワイパー１４の歯部１４ａの弾力性によりワーク収納孔４から掻き出されて落下し、ワーク供給部９に戻される。
【００２９】
不完全収納ワーク２０ａの掻き出し作用について、図４（ａ）（ｂ）により、更に詳述する。
【００３０】
図４（ａ）に示すように、不完全収納ワーク２０ａがワイパー１４により掻き出される際にワイパー１４の歯部１４ａで起こされ、矢印Ｌ１で示す方向に飛散しようとするが、ワイパー１４の下流側に設けられた第１ブレード１５により不完全収納ワーク２０ａの上方への飛散が抑制され、ワイパー１４と第１ブレード１５との間から不完全収納ワーク２０ａが排出されて落下する。
【００３１】
ところでチップ部品などのワーク２０の寸法が極小化されると、静電気などの要因によりターンテーブル３表面やワーク収納孔４の窪み４ａ部などに不完全収納ワーク２０ａが張り付いてしまい、不完全収納ワーク２０ａがワーク供給部９に落下しないことも考えられる。この場合、図４（ｂ）に示すように、不完全収納ワーク２０ａは第１ブレード１５上方へ飛散するが、不完全収納ワーク２０ａはその後、第２ブレード１２によりガードされ、このことにより不完全収納ワーク２０ａの飛散が抑制されて、不完全収納ワーク２０ａを確実にワーク供給部９に戻すことができる。
【００３２】
また、ワイパー１４の多数の歯部１４ａは、ワーク収納孔４の配置円４ｂの接線方向に対して傾斜して配置されているため、各歯部１４ａはターンテーブル３表面とワーク収納孔４の窪み４ａに交互に接触する。各歯部１４ａがターンテーブル３表面とワーク収納孔４の窪み４ａに交互に接触する間、各歯部１４ａに振動が発生する。このため歯部１４ａ間に不完全収納ワーク２０ａが挟まった場合でも、歯部１４ａの振動により歯部１４ａ間に挟まった不完全収納ワーク２０ａを直ちに落下させることができる。
【００３３】
なお、ワイパー１４、第１ブレード１５及び第２ブレード１２は何れも耐摩耗性、柔軟性及び低摩擦性を兼ね備えた材質、例えばフッ素ゴムなどから形成される。
【００３４】
以上のように実施の形態によれば、ワイパー１４はワイパー本体１４ｂと、弾性材料からなる多数の歯部１４ａとを有しており、該歯部１４ａの剛性が前記ブラシの毛に比べ幅方向、厚さ方向共高いので、この歯部１４ａによってワーク収納孔４内に完全に収納できない不完全収納ワーク２０ａを確実に掻き出すことができる。このとき、１枚のワイパーに比べ歯部は低剛性なため不完全収納ワーク２０ａに対する損傷が殆ど無く、またワイパー１４側の摩耗も極めて少い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す部分正面図。
【図２】図１に示すワーク搬送装置の要部拡大断面図。
【図３】ワイパーを示す図。
【図４】本発明によるワーク搬送装置の作用について説明するための部分断面図。
【図５】従来のワーク搬送装置を示す図。
【図６】従来のワーク搬送装置を示す図。
【符号の説明】
【００３６】
１  ワーク搬送装置
２  基盤
３  ターンテーブル
４  ワーク収納孔
４ａ  窪み
４ｂ  配置円
５  吸引溝
６  カバーリング
７  ガイド
８  分配シュータ
９  ワーク供給部
１０  センサブロック
１１  ガードシートブロック
１２  第２ブレード
１３  ワイパーブロック
１４  ワイパー
１４ａ  歯部
１４ｂ  ワイパー本体
１５  第１ブレード
１６  アッパープレート
１７  センサ
１７ａ  受光部
１７ｂ  投光部
２０  ワーク
２０ａ  不完全収納ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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