(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１信号ラインに第１信号が供給された際に、モータの一方の端子が接続された第１出力部を電源ラインに接続し、前記第１信号が遮断された際に前記第１出力部をグランドラインに接続する第１回路部と、
第２信号ラインに第２信号が供給された際に、前記モータの他方の端子が接続された第２出力部を前記電源ラインに接続し、前記第２信号が遮断された際に前記第２出力部を前記グランドラインに接続する第２回路部とを備えたモータ駆動回路であって、
前記第１回路部を、前記第１信号ラインに第１コイルの一端が接続され当該第１コイルの他端が前記グランドラインに接続された第１リレーと、前記第１信号ラインに第２コイルの一端が接続され当該第２コイルの他端が前記第１リレーの第１スイッチ回路のノーマリーオープン端子に接続された第２リレーとで構成し、
一方の端子が前記電源ラインに接続された前記第２リレーの第２オンオフスイッチ回路における他方の端子を、前記第１リレーの前記第１スイッチ回路におけるノーマリークローズ端子に接続して前記第１出力部を構成するとともに、前記第１スイッチ回路のコモン端子を前記グラントラインに接続し、
かつ前記第１信号ラインと前記第１リレーの前記第１コイルとの間に第１のダイオードを順方向に挿入し、前記第１コイルに、アノードを前記グランドライン側とした第２のダイオードを並列接続する一方、
前記第２回路部を、前記第２信号ラインに第３コイルの一端が接続され当該第３コイルの他端が前記グランドラインに接続された第３リレーと、前記第２信号ラインに第４コイルの一端が接続され当該第４コイルの他端が前記第３リレーの第３スイッチ回路のノーマリーオープン端子に接続された第４リレーとで構成し、
一方の端子が前記電源ラインに接続された前記第４リレーの第４オンオフスイッチ回路における他方の端子を、前記第３リレーの前記第３スイッチ回路におけるノーマリークローズ端子に接続して前記第２出力部を構成するとともに、前記第３スイッチ回路のコモン端子を前記グラントラインに接続し、
かつ前記第２信号ラインと前記第３リレーの前記第３コイルとの間に第３のダイオードを順方向に挿入し、前記第３コイルに、アノードを前記グランドライン側とした第４のダイオードを並列接続したことを特徴とするモータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的大型のモータを駆動するモータ駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両後部室のフロア面と路面との間にスロープを掛け渡し、車椅子を後部室へ乗り入れる際には、車椅子引き上げ装置が利用されていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この車椅子引き上げ装置は、車椅子引き上げ用のベルトを巻き取るウインチユニットを備えており、該ウインチユニットには、比較的大きな駆動モータが使用されている。
【０００４】
図４は、前記ウインチユニットのモータ駆動回路７０１を示す図であり、該モータ駆動回路７０１には、アップ信号入力時に作動する第１リレー７０２及び第２リレー７０３と、ダウン信号入力時に作動する第３リレー７０４及び第４リレー７０５とが設けられている。
【０００５】
前記第１リレー７０２のスイッチ入力端子７１１には、電源が供給されており、前記第１リレー７０２のスイッチ出力端子７１２には、駆動モータ７１３のプラス端子７１４が接続されている。前記第２リレー７０３のスイッチ入力端子７１５には、前記駆動モータ７１３のマイナス端子７１６が接続されており、当該第２リレー７０３のスイッチ出力端子７１７は、グランドに接続されている。
【０００６】
前記第３リレー７０４のスイッチ入力端子７２１には、電源が供給されており、前記第３リレー７０４のスイッチ出力端子７２２には、前記駆動モータ７１３のマイナス端子７１６が接続されている。前記第４リレー７０５のスイッチ入力端子７２３には、前記駆動モータ７１３のプラス端子７１４が接続されており、当該第４リレー７０５のスイッチ出力端子７２４は、グランドに接続されている。
【０００７】
これにより、前記アップ信号供給時には、前記第１リレー７０２と前記第２リレー７０３をオン作動して前記駆動モータ７１３へ順方向の電流を供給することにより、当該駆動モータ７１３を正転してウインチをベルト巻取方向に回動できるように構成されている。また、前記ダウン信号供給時には、前記第３リレー７０４と前記第４リレー７０５をオン作動して前記駆動モータ７１３へ逆方向の電流を供給することにより、当該駆動モータ７１３を逆転してウインチをベルト引出方向に回動できるように構成されている。
【特許文献１】特願２００５−０９４６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このようなモータ駆動回路７０１にあっては、アップ信号及びダウン信号の供給を遮断した状態において、駆動モータ７１３の両端子７１４，７１６は開放状態となる。このため、駆動モータ７１３の両端子７１４，７１６を短絡させて電気ブレーキを掛けることができなかった。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、モータに電気ブレーキを掛けることができるモータ駆動回路を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために本発明のモータ駆動回路にあっては、第１信号ラインに第１信号が供給された際に、モータの一方の端子が接続された第１出力部を電源ラインに接続し、前記第１信号が遮断された際に前記第１出力部をグランドラインに接続する第１回路部と、第２信号ラインに第２信号が供給された際に、前記モータの他方の端子が接続された第２出力部を前記電源ラインに接続し、前記第２信号が遮断された際に前記第２出力部を前記グランドラインに接続する第２回路部とを備えたモータ駆動回路であって、前記第１回路部を、前記第１信号ラインに第１コイルの一端が接続され当該第１コイルの他端が前記グランドラインに接続された第１リレーと、前記第１信号ラインに第２コイルの一端が接続され当該第２コイルの他端が前記第１リレーの第１スイッチ回路のノーマリーオープン端子に接続された第２リレーとで構成し、一方の端子が前記電源ラインに接続された前記第２リレーの第２オンオフスイッチ回路における他方の端子を、前記第１リレーの前記第１スイッチ回路におけるノーマリークローズ端子に接続して前記第１出力部を構成するとともに、前記第１スイッチ回路のコモン端子を前記グラントラインに接続し、かつ前記第１信号ラインと前記第１リレーの前記第１コイルとの間に第１のダイオードを順方向に挿入し、前記第１コイルに、アノードを前記グランドライン側とした第２のダイオードを並列接続する一方、前記第２回路部を、前記第２信号ラインに第３コイルの一端が接続され当該第３コイルの他端が前記グランドラインに接続された第３リレーと、前記第２信号ラインに第４コイルの一端が接続され当該第４コイルの他端が前記第３リレーの第３スイッチ回路のノーマリーオープン端子に接続された第４リレーとで構成し、一方の端子が前記電源ラインに接続された前記第４リレーの第４オンオフスイッチ回路における他方の端子を、前記第３リレーの前記第３スイッチ回路におけるノーマリークローズ端子に接続して前記第２出力部を構成するとともに、前記第３スイッチ回路のコモン端子を前記グラントラインに接続し、かつ前記第２信号ラインと前記第３リレーの前記第３コイルとの間に第３のダイオードを順方向に挿入し、前記第３コイルに、アノードを前記グランドライン側とした第４のダイオードを並列接続した。
【００１１】
すなわち、第１信号ラインに第１信号を供給するとともに第２信号ラインへの第２信号の供給を遮断すると、第１回路部の第１出力部が電源ラインに接続され、前記第２回路部の第２出力部がグランドラインに接続される。すると、前記第１出力部に接続されたモータの一方の端子は、前記電源ラインに接続され、前記第２出力部に接続された前記モータの他方の端子は、グランドラインに接続される。これにより、前記モータには、前記一方の端子から前記他方の端子へ向けて流れる電流が供給される。
【００１２】
また、前記第１信号ラインへの前記第１信号を遮断するとともに前記第２信号ラインに前記第２信号を供給すると、第１回路部の第１出力部がグランドラインに接続され、前記第２回路部の第２出力部が電源ラインに接続される。すると、前記第１出力部に接続されたモータの一方の端子は、前記グランドラインに接続され、前記第２出力部に接続された前記モータの他方の端子は、電源ラインに接続される。これにより、前記モータには、前記他方の端子から前記一方の端子へ向けて流れる電流が供給される。
【００１３】
そして、前記第１信号ラインへの前記第１信号を遮断するとともに前記第２信号ラインへの前記第２信号を遮断すると、第１回路部の第１出力部と前記第２回路部の第２出力部との両者がグランドラインに接続される。すると、前記第１出力部及び前記第２出力部に接続されたモータの両端子は、前記グランドラインを介して短絡される。
【００１４】
一方、前記第１回路部において、前記第１信号ラインの第１信号の通電を遮断すると、前記第２リレーがオフ作動するので、前記第１出力部への電源の供給が遮断される。また、前記第１リレーもオフ作動して前記第１スイッチ回路のコモン端子がノーマリークローズ端子に接続され、前記第１出力部がグランドラインに接続される。
【００１５】
このとき、前記第１リレーの第１コイルには、第２のダイオードが並列接続されており、当該第１コイルに生じた逆起電力によって当該第１リレーのオフ動作に遅延が生ずる。
【００１６】
これにより、該第１リレーは、前記第２リレーより遅れてオフ作動する。このとき、前記モータへの通電の断続は、前記第２リレーの第２オンオフスイッチ回路によって行われる。
【００１７】
同様に、前記第２回路部において、前記第２信号ラインの第２信号の通電を遮断すると、前記第４リレーがオフ作動するので、前記第２出力部への電源の供給が遮断される。また、前記第３リレーもオフ作動して前記第３スイッチ回路のコモン端子がノーマリークローズ端子に接続され、前記第２出力部がグランドラインに接続される。
【００１８】
このとき、前記第３リレーの第３コイルには、第４のダイオードが並列接続されており、当該第３コイルに生じた逆起電力によって当該第３リレーのオフ動作に遅延が生ずる。
【００１９】
これにより、該第３リレーは、前記第４リレーより遅れてオフ作動する。このとき、前記モータへの通電の断続は、前記第４リレーの第４オンオフスイッチ回路によって行われる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明のモータ駆動回路にあっては、モータの一方の端子から他方の端子へ向けて電流を供給する状態と、前記モータの他方の端子から一方の端子へ向けて電流を供給する状態に加えて、前記モータの両端子を短絡させた状態とを形成することができる。
【００２１】
これにより、前記モータに電気ブレーキを掛けることができる。
【００２２】
また、前記モータ駆動回路を構成する第１回路部において第１信号ラインの第１信号の通電を遮断した際には、前記モータの一方の端子を電源ラインに接続した第２リレーを、前記モータの一方の端子をグランドラインに接続する第１リレーより先に作動することができる。これにより、前記第１リレー及び第２リレーを介した電源ラインとグランドラインとのショートを確実に防止することができる。
【００２３】
これと同様に、第２回路部において第２信号ラインの第２信号の通電を遮断する際にも、前記モータの他方の端子を電源ラインに接続した第４リレーを、前記モータの他方の端子をグランドラインに接続する第３リレーより先に作動することができる。これにより、前記第３リレー及び第４リレーを介した電源ラインとグランドラインとのショートを確実に防止することができる。
【００２４】
そして、前記モータへの通電の断続は、前記第１回路部において前記第２リレーの第２オンオフスイッチ回路によって行われ、前記第２回路部では、前記第４リレーの第４オンオフスイッチ回路によって行われる。
【００２５】
つまり、前記モータへの通電の断続は、前記第１回路部の前記第１リレー及び前記第２回路部の前記第３リレーによって行わないので、前記第１及び第３リレーを、比較的小容量の小型のリレーで構成することができる。これにより、第１〜第４リレーの総てのを大容量の大型リレーで構成する場合と比較して、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるモータ駆動回路１（図２参照）を備えた車椅子引き上げ装置のウインチユニット２を示す図であり、この車椅子引き上げ装置は、車両の後部室のフロア面と路面との間に掛け渡されたスロープに沿って車椅子を引き上げる際に、該車椅子の引き上げを補助する装置である。
【００２７】
前記ウインチユニット２は、駆動モータ２１を備えており、該駆動モータ２１からの出力は、減速ギヤユニット２２及びチェーン２３を介してクラッチ２４の入力部２５に入力されている。前記クラッチ２４の出力部２６からは、回転軸２７が延出しており、該回転軸２７には、ドラム２８が設けられている。
【００２８】
このドラム２８は、中心部を構成する軸部と、該軸部の両側部に設けられた鍔部３２，３２とによって構成されており、前記軸部に、前記回転軸２７が接続されている。この軸部には、ベルト３３の終端部が固定されており、当該ベルト３３を前記軸部に巻き付けた状態で当該ベルト３３を前記鍔部３２，３２間に保持できるように構成されている。
【００２９】
前記ベルト３３の先端には、図外のフックが設けられており、該フックを、車椅子のフレームに係止できるように構成されている。これにより、前記ドラム２８を回動して前記ベルト３３を巻き取るに従って、当該ベルト３３に係止された車椅子を、スロープに沿って車室内まで案内できるように構成されている。
【００３０】
図２は、前記駆動モータ２１を駆動する前記モータ駆動回路１を示す図であり、該モータ駆動回路１は、制御部４１に接続された第１信号ライン４２に第１信号としてのアップ信号が供給された際に、前記駆動モータ２１の一方の端子であるプラス端子４３が接続された第１出力部４４を電源ライン４５に接続し、前記アップ信号が遮断された際に前記第１出力部４４をグランドライン４６に接続する第１回路部４７を備えている。
【００３１】
また、前記モータ駆動回路１は、前記制御部４１に接続された第２信号ライン５２に第２信号としてのダウン信号が供給された際に、前記駆動モータ２１の他方の端子であるマイナス端子５３が接続された第２出力部５４を前記電源ライン４５に接続し、前記ダウン信号が遮断された際に前記第２出力部５４を前記グランドライン４６に接続する第２回路部５５を備えている。
【００３２】
前記第１回路部４７は、第１リレー６１と第２リレーと６２によって構成されている。前記第１リレー６１の第１コイル６３の一方の端子６４は、前記第１信号ライン４２に接続されており、当該第１コイル６３の他方の端子６５は、前記グランドライン４６に接続されている。これにより、前記第１リレー６１は、前記第１信号ライン４２に前記アップ信号が供給された際に、オン作動する一方、前記アップ信号が遮断された際に、オフ作動するように構成されている。
【００３３】
前記第２リレー６２の第２コイル７１の一方の端子７２は、前記第１信号ライン４２に接続されており、当該２コイル７１の他方の端子７３は、前記第１リレー６１の第１スイッチ回路７４のノーマリーオープン端子７５に接続されている。
【００３４】
また、前記第２リレー６２の第２オンオフスイッチ回路７６の入力端子７７は、前記電源ライン４５に接続されており、前記第２オンオフスイッチ回路７６の出力端子７８は、前記第１リレー６１の前記第１スイッチ回路７４におけるノーマリークローズ端子７９に接続されている。これにより、前記第２オンオフスイッチ回路７６の出力端子７８と前記第１リレー６１における前記第１スイッチ回路７４の前記ノーマリークローズ端子７９との接続部に、前記駆動モータ２１の前記プラス端子４３が接続された前記第１出力部４４が形成されるとともに、前記第１スイッチ回路７４のコモン端子８０は、前記グラントライン４６に接続されている。
【００３５】
そして、前記第１信号ライン４２と前記第１リレー６１の前記第１コイル６３の一方の端子６４との間には、第１のダイオード８５が挿入されており、該第１のダイオード８５のアノードが前記第１信号ライン４２に接続されるとともにカソードが前記第１コイル６３の前記一方の端子６４に接続されている。この第１コイル６３には、第２のダイオード８６が並列接続されており、該第２のダイオード８６は、アノードが前記第１コイル６３の前記他方の端子６５を介して前記グランドライン４６に接続されるとともに、カソードが前記第１コイル６３の前記一方の端子６４に接続されている。
【００３６】
また、前記第２回路部５５は、第３リレー１０１と第４リレー１０２とによって構成されている。前記第３リレー１０１の第３コイル１０３の一方の端子１０４は、前記第２信号ライン５２に接続されており、当該第３コイル１０３の他方の端子１０５は、前記グランドライン４６に接続されている。これにより、前記第３リレー１０１は、前記第２信号ライン５２に前記ダウン信号が供給された際に、オン作動する一方、前記ダウン信号が遮断された際に、オフ作動するように構成されている。
【００３７】
前記第４リレー１０２の第４コイル１１１の一方の端子１１２は、前記第２信号ライン５２に接続されており、当該４コイル１１１の他方の端子１１３は、前記第３リレー１０１の第３スイッチ回路１１４のノーマリーオープン端子１１５に接続されている。
【００３８】
また、前記第４リレー１０２の第４オンオフスイッチ回路１１６の入力端子１１７は、前記電源ライン４５に接続されており、前記第４オンオフスイッチ回路１１６の出力端子１１８は、前記第３リレー１０１の前記第３スイッチ回路１１４におけるノーマリークローズ端子１１９に接続されている。これにより、前記第４オンオフスイッチ回路１１６の出力端子１１８と前記第３リレー１０１における前記第３スイッチ回路１１４の前記ノーマリークローズ端子１１９との接続部に、前記駆動モータ２１のマイナス端子５３が接続された前記第２出力部５４が形成されるとともに、前記第３スイッチ回路１１４のコモン端子１２０は、前記グラントライン４６に接続されている。
【００３９】
そして、前記第２信号ライン５２と前記第３リレー１０１の前記第３コイル１０３の一方の端子１０４との間には、第３のダイオード１２１が挿入されており、該第３のダイオード１２１のアノードが前記第２信号ライン５２に接続されるとともにカソードが前記第３コイル１０３の前記一方の端子１０４に接続されている。この第３コイル１０３には、第４のダイオード１２２が並列接続されており、該第４のダイオード１２２は、アノードが前記第３コイル１０３の前記他方の端子１０５を介して前記グランドライン４６に接続されるとともに、カソードが前記第３コイル１０３の前記一方の端子１０４に接続されている。
【００４０】
以上の構成にかかる本実施の形態において、制御部４１によって第１信号ライン４２にアップ信号を供給するとともに第２信号ライン５２へのダウン信号の供給を遮断すると、第１回路部４７の第１及び第２リレー６１，６２がオン作動することによって第１出力部４４が電源ライン４５に接続される。また、第２回路部５５の第３及び第４リレー１０１，１０２がオフ作動することによって第２出力部５４がグランドライン４６に接続される。
【００４１】
すると、前記第１出力部４４に接続された駆動モータ２１のプラス端子４３が、前記電源ライン４５に接続され、前記第２出力部５４に接続された前記駆動モータ２１のマイナス端子５３が、グランドライン４６に接続される。これにより、前記駆動モータ２１には、前記プラス端子４３から前記マイナス端子５３へ向けて流れる電流が供給され正転するとともに、ドラム２８をベルト巻取方向に回動することによって、ベルト３３に係止された車椅子をスロープに沿って引き上げることができる。
【００４２】
また、前記第１信号ライン４２への前記アップ信号を遮断するとともに前記第２信号ライン５２に前記ダウン信号を供給すると、前記第１回路部４７の前記第１及び第２リレー６１，６２がオフ作動することによって前記第１出力部４４がグランドライン４６に接続され、前記第２回路部５５の第３及び第４リレー１０１，１０２がオン作動することによって前記第２出力部５４が電源ライン４５に接続される。
【００４３】
すると、前記第１出力部４４に接続された前記駆動モータ２１のプラス端子４３は、前記グランドライン４６に接続され、前記第２出力部５４に接続された前記駆動モータ２１のマイナス端子５３は、電源ライン４５に接続される。これにより、前記駆動モータ２１には、前記マイナス端子５３から前記プラス端子４３へ向けて流れる電流が供給され逆転するとともに、ドラム２８をベルト引出方向に回動することによって、ベルト３３に係止された車椅子をスロープに沿って下降することができる。
【００４４】
そして、前記第１信号ライン４２への前記アップ信号を遮断するとともに前記第２信号ライン５２への前記ダウン信号を遮断すると、前記第１回路部４７の前記第１出力部４４と前記第２回路部５５の前記第２出力部５４との両者が、第１リレー６１及び第３リレー１０１を介してグランドライン４６に接続される。すると、前記第１出力部４４及び前記第２出力部５４に接続された前記駆動モータ２１の両端子４３，５３は、前記グランドライン４６を介して短絡される。
【００４５】
このように、前記制御部４１からのアップ信号及びダウン信号を制御することによって、前記駆動モータ２１を正転駆動した状態と、前記駆動モータ２１を逆転駆動した状態とに加えて、前記駆動モータ２１の両端子４３，５３を短絡させた状態とを形成することができる。
【００４６】
これにより、前記駆動モータ２１に電気ブレーキを掛けることができる。
【００４７】
一方、前記第１回路部４７において、前記第１信号ライン４２のアップ信号を遮断した際には、前記第２リレー６２がオフ作動するので、前記第１出力部４４への電源の供給が遮断される。また、前記第１リレー６１もオフ作動して前記第１スイッチ回路７４のコモン端子８０がノーマリークローズ端子７９に接続されるので、前記第１出力部４４がグランドライン４６に接続される。
【００４８】
このとき、図３の等価回路にも示すように、前記第１リレー６１の第１コイル６３には、第２のダイオード８６が並列接続されており、この第１コイル６３に生じた逆起電力によって当該第１リレー６１のオフ動作に遅延が生ずる。
【００４９】
これにより、該第１リレー６１は、前記第２リレー６２より遅れてオフ作動する。このとき、前記駆動モータ２１への通電の断続は、前記第２リレー６２の第２オンオフスイッチ回路７６によって行われる。
【００５０】
このように、前記第１信号ライン４２のアップ信号を遮断した際には、前記駆動モータ２１のプラス端子４３を電源ライン４５に接続した前記第２リレー６２を、前記駆動モータ２１の前記プラス端子４３をグランドライン４６に接続する前記第１リレー６１より先に作動することができる。これにより、該第１リレー６１及び第２リレー６２を介した電源ライン４５とグランドライン４６とのショートを確実に防止することができ、不用意なヒューズ１３１切れを防止することができる。
【００５１】
同様に、前記第２回路部５５において、前記第２信号ライン５２のダウン信号を遮断すると、前記第４リレー１０２がオフ作動するので、前記第２出力部５４への電源の供給が遮断される。また、前記第３リレー１０１もオフ作動して前記第３スイッチ回路１１４のコモン端子１２０がノーマリークローズ端子１１９に接続されるので、前記第２出力部５４がグランドライン４６に接続される。
【００５２】
このとき、前記第３リレー１０１の第３コイル１０３には、第４のダイオード１２２が並列接続されており、当該第３コイル１０３に生じた逆起電力によって当該第３リレー１０３のオフ動作に遅延が生ずる。
【００５３】
これにより、該第３リレー１０１は、前記第４リレー１０２より遅れてオフ作動する。このとき、前記駆動モータ２１への通電の断続は、前記第４リレー１０２の第４オンオフスイッチ回路１１６によって行われる。
【００５４】
このように、前記第２回路部５５において前記第２信号ライン５２のダウン信号を遮断する際にも、前記駆動モータ２１のマイナス端子５３を電源ライン４５に接続した第４リレー１０２を、前記駆動モータ２１のマイナス端子５３をグランドライン４６に接続する前記第３リレー１０１より先に作動することができる。これにより、該第３リレー１０１及び第４リレー１０２を介した電源ライン４５とグランドライン４６とのショートを確実に防止することができ、不用意なヒューズ１３１切れを防止することができる。
【００５５】
そして、前記駆動モータ２１への通電の断続は、前記第１回路部４７において前記第２リレー６２の第２オンオフスイッチ回路７６によって行われ、前記第２回路部５５では、前記第４リレー１０２の第４オンオフスイッチ回路１１６によって行われる。
【００５６】
つまり、前記駆動モータ２１への通電の断続は、前記第１回路部４７の前記第１リレー６１及び前記第２回路部５５の前記第３リレー１０１によって行わないので、前記第１及び第３リレー６１，１０１を、比較的小容量の小型のリレーで構成することができる。これにより、第１〜第４リレー６１，６２，１０１，１０２の総てのを大容量の大型リレーで構成する場合と比較して、低コスト化を図ることができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、当該モータ駆動回路１を車椅子引き上げ装置に応用した場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、他の装置に応用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態を示す回路図である。
【図３】同実施の形態の要部の等価回路を示す説明図である。
【図４】従来のモータ駆動回路を示す回路図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    モータ駆動回路
２１    駆動モータ
４２    第１信号ライン
４４    第１出力部
４５    電源ライン
４６    グランドライン
４７    第１回路部
５２    第２信号ライン
５５    第２回路部
６１    第１リレー
６２    第２リレー
６３    第１コイル
７１    第２コイル
７５    ノーマリーオープン端子
７６    第２オンオフスイッチ回路
７９    ノーマリークローズ端子
８０    コモン端子
８５    第１のダイオード
８６    第２のダイオード
１０１    第３リレー
１０２    第４リレー
１０３    第３コイル
１１１    第４コイル
１１５    ノーマリーオープン端子
１１６    第４オンオフスイッチ回路
１１９    ノーマリークローズ端子
１２０    コモン端子
１２１    第１のダイオード
１２２    第２のダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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