(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリンルームの室外に外側導入口を開き、前記クリンルームの室内に内側導入口を開く導入ハウジングと、
前記外側導入口を開閉する外側シャッタと、
前記内側導入口を開閉する内側シャッタと、
前記クリンルームの室外に置かれた被搬入物を着脱自在に吊持できる吊持手段と、
前記吊持手段が先端に設けられ、前記導入ハウジングの内部に基端を回動自在に支持された作動アームと、
前記導入ハウジングの内部に設けられ、前記被搬入物を除塵する除塵装置とを備える遮断搬入装置であって、
前記除塵装置が、複数のノズルを有し、前記導入ハウジングの内部で前記吊持手段に吊持された前記被搬入物に、前記複数のノズルから清浄空気を噴射する噴射手段と、
前記複数のノズルのうち一方のノズルに、他方のノズルが前記被搬入物を挟んで対向するように、前記複数のノズルをそれぞれ支持する一対の可動ステーと、
前記一対の可動ステーを、互いに接近又は離れる方向に移動自在に支持するステー案内手段と、
前記一対の可動ステーにそれぞれ連結された一対の従節と、
前記被搬入物の輪郭に沿う形状に湾曲されたカムレールと、
前記カムレールを昇降させるカム昇降手段とを備え、
前記作動アームが前記導入ハウジングの内部で起立するとき、前記外側シャッタ及び前記内側シャッタが、それぞれ前記外側導入口及び前記内側導入口を閉鎖し、前記カム昇降手段が前記カムレールを昇降する行程で、前記一対の従節を前記カムレールにより案内することを特徴とする遮断搬入装置。
【請求項２】
水平方向に延びる支軸を回転させる旋回駆動手段と、該旋回駆動手段を昇降させることにより前記支軸を昇降させる昇降駆動手段とを備え、前記作動アームの基端を前記支軸に接合したことを特徴とする請求項１に記載の遮断搬入装置。
【請求項３】
前記内側シャッタが前記内側導入口を閉鎖し前記外側シャッタが前記外側導入口を開放するとき、前記作動アームが、前記吊持手段を前記外側導入口から前記クリンルームの室外へ延出する方向へ傾き、前記吊持手段が前記被搬入物を吊持し、
前記内側シャッタが前記内側導入口を開放し前記外側シャッタが前記外側導入口を閉鎖するとき、前記作動アームが、前記吊持手段を前記内側導入口から前記クリンルームの室内へ延出する方向へ傾き、前記吊持手段が、前記被搬入物を前記クリンルームの室内で解放することを特徴とする請求項１又は２に記載の遮断搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリンルームの清浄を保ちながら、このクリンルームに、物品が蓄積された可塑袋を搬入できる遮断搬入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１（ａ）に示すように、何かの物品が蓄積された可塑袋（以下「被搬入物２」と記す。）を、函体３に収納した荷姿にして流通が行われている。例えば、工場等に函体３が納入されたとき、同図（ｂ）に示すように、クリンルーム１の室外で函体３から被搬入物２が取出される。そして、オペレータがエアガン等を用いて被搬入物２に空気を噴射することにより、被搬入物２に付着した紙粉のような塵を吹き飛ばし、被搬入物２の除塵をある程度済ませる。続いて、オペレータは、被搬入物２をクリンルーム１へ持ち込み、被搬入物２を開封した後、例えばホッパ１４に被搬入物２から物品を落下させる。
【０００３】
この他の被搬入物の搬入に係る技術は、下記の特許文献１に開示されている。また、被搬入物の除塵に係る技術は、下記の特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開平５−２５４５２５号公報
【特許文献２】特開平９−２４８５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように被搬入物２の除塵を行う作業、更には被搬入物２をクリンルーム１へ持込む作業は、総てオペレータの手作業に委ねられている。また、被搬入物２を除塵するときに塵等が周囲に飛散することがある。また、オペレータが被搬入物２をクリンルーム１へ持ち込む毎に、クリンルーム１の扉等の開閉を伴なうので、クリンルーム１を清浄に保つために、オペレータがクリンルーム１に出入りする回数を減らすことが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、オペレータの作業を軽減し、しかもクリンルームに塵等が侵入するのを予防できる遮断搬入装置を、低コストで提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、クリンルームの室外に外側導入口を開き、前記クリンルームの室内に内側導入口を開く導入ハウジングと、前記外側導入口を開閉する外側シャッタと、前記内側導入口を開閉する内側シャッタと、前記クリンルームの室外に置かれた被搬入物を着脱自在に吊持できる吊持手段と、前記吊持手段が先端に設けられ、前記導入ハウジングの内部に基端を回動自在に支持された作動アームと、前記導入ハウジングの内部に設けられ、前記被搬入物を除塵する除塵装置とを備える遮断搬入装置であって、前記除塵装置が、複数のノズルを有し、前記導入ハウジングの内部で前記吊持手段に吊持された前記被搬入物に、前記複数のノズルから清浄空気を噴射する噴射手段と、前記複数のノズルのうち一方のノズルに、他方のノズルが前記被搬入物を挟んで対向するように、前記複数のノズルをそれぞれ支持する一対の可動ステーと、前記一対の可動ステーを、互いに接近又は離れる方向に移動自在に支持するステー案内手段と、前記一対の可動ステーにそれぞれ連結された一対の従節と、前記被搬入物の輪郭に沿う形状に湾曲されたカムレールと、前記カムレールを昇降させるカム昇降手段とを備え、前記作動アームが前記導入ハウジングの内部で起立するとき、前記外側シャッタ及び前記内側シャッタが、それぞれ前記外側導入口及び前記内側導入口を閉鎖し、前記カム昇降手段が前記カムレールを昇降する行程で、前記一対の従節を前記カムレールにより案内することを特徴とする。
【０００７】
更に、本発明に係る遮断搬入装置は、水平方向に延びる支軸を回転させる旋回駆動手段と、該旋回駆動手段を昇降させることにより前記支軸を昇降させる昇降駆動手段とを備え、前記作動アームの基端を前記支軸に接合したことを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係る遮断搬入装置は、前記内側シャッタが前記内側導入口を閉鎖し前記外側シャッタが前記外側導入口を開放するとき、前記作動アームが、前記吊持手段を前記外側導入口から前記クリンルームの室外へ延出する方向へ傾き、前記吊持手段が前記被搬入物を吊持し、前記内側シャッタが前記内側導入口を開放し前記外側シャッタが前記外側導入口を閉鎖するとき、前記作動アームが、前記吊持手段を前記内側導入口から前記クリンルームの室内へ延出する方向へ傾き、前記吊持手段が、前記被搬入物を前記クリンルームの室内で解放することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る遮断搬入装置によれば、クリンルームに導入ハウジングを隣接させ、クリンルームの室外に開いた導入ハウジングの外側導入口、及びクリンルームの室内に開いた導入ハウジングの内側導入口を、それぞれ外側シャッタ、及び内側シャッタによって交互に開閉できる。このため、クリンルームの室外の空気が、クリンルームの室内へ向けて導入ハウジングを通り抜けることがない。
【００１０】
従って、当該装置によれば、函体をクリンルームの室外で開放し、函体に収納された可塑袋をクリンルームの室内へ搬入する過程で、クリンルームの室外の空気中の塵等がクリンルームの室内へ侵入することを機械的に遮断できる。これにより、クリンルームへ可塑袋を搬入する回数に関わらず、クリンルームの清浄を維持することができる。
【００１１】
また、作動アームの基端が導入ハウジングの内部に回動自在に支持され、作動アームが、その先端に設けた吊持手段を外側導入口からクリンルームの室外へ延出する姿勢をとり、吊持手段がクリンルームの室外に置かれた可塑袋を吊持した後、作動アームが導入ハウジングの内部で起立し、更に吊持手段を内側導入口からクリンルームの室内へ延出する姿勢に傾く過程で、上記のように吊持手段に吊持された可塑袋は、クリンルームの室外から導入ハウジングを経てクリンルームの室内まで搬送される。このように、作動アームの旋回動作に従わせて可塑袋の搬送も同時に行えるので、クリンルームの室外から室内まで可塑袋を搬送するためのトランスファ等が不要である。従って、当該遮断搬入装置の構成を簡素化し、その製造コストを低減することができる。
【００１２】
また、本発明に係る遮断搬入装置によれば、作動アームの基端を水平方向に延びる支軸に接合し、この支軸を旋回駆動手段が回転させることにより、上記のような作動アームの旋回動作を実現することができる。しかも、昇降駆動手段が旋回駆動手段を昇降させることにより、作動アームを支軸と共に旋回駆動手段が昇降することができる。
【００１３】
従って、当該遮断搬入装置は、作動アームが旋回するとき、又は作動アームが旋回を停止したときに、作動アームを昇降させることができる。例えば、クリンルームの室外で、上面を開放した函体に被搬入物が収納されている場合に、吊持手段を外側導入口からクリンルームの室外へ延出した姿勢の作動アームが、被搬入物を吊持した状態で、この作動アームを上昇させれば、被反流物を函体の上面よりも高く持ち上げて、被反流物の全体を函体から引出すことができる。
【００１４】
また、本発明に係る遮断搬入装置は、導入ハウジングの内部に可塑袋を除塵する除塵装置を設けても良い。この場合、外側シャッタ及び内側シャッタを閉鎖すれば、クリンルームの室内と導入ハウジングの内部とを遮断し、しかも導入ハウジングの内部とクリンルームの室外とを遮断することができる。これにより、導入ハウジングの内部を密閉できるので、可塑袋から離脱した塵が、クリンルームの室内又は室外に飛散するのを防止することができる。
【００１５】
また、上記の昇降駆動手段は、作動アームと共に吊持手段に吊持された被搬入物を導入ハウジングの内部で昇降させることができる。この動作に同期するように、カム昇降手段によってカムレールを昇降させる行程で、一対の可動ステーにそれぞれ連結された一対の従節がカムレールに案内される。これにより、複数のノズルを互いに対向させて支持する一対の可動ステーが、それぞれ被搬入物の輪郭に倣って変位することになるので、互いに対向する複数のノズルと、これらの間に位置する被搬入物との距離を一定に保つことができる。従って、当該遮断搬入装置によれば、被搬入物の形状に関わらず、複数のノズルから清浄空気が被搬入物に噴射される強さを均一にして、被搬入物の全体を良好に除塵することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、クリンルーム１の室外で函体３に収納された被搬入物２を、函体３から吊上げ、クリンルーム１の室内へ搬入する遮断搬入装置４の概略を示している。遮断搬入装置４は、クリンルーム１の室外に外側導入口５を開きクリンルーム１の室内に内側導入口６を開いた導入ハウジング７と、外側導入口５を開閉する外側シャッタ８と、内側導入口６を開閉する内側シャッタ９と、被搬入物２を着脱自在に吊持できる吊持手段１０を先端に設けた作動アーム１１と、被搬入物２を外側導入口５の近傍まで１個ずつ供給する搬送手段１２とを備える。
【００１７】
遮断搬入装置４の動作は概ね次の通りである。外側シャッタ８が外側導入口５を開放し内側シャッタ９が内側導入口６を閉鎖するとき、作動アーム１１はその基端１３を支点に矢印ａ方向へ旋回し、吊持手段１０が外側導入口５からクリンルーム１の室外へ延出する。吊持手段１０が被搬入物２を挟着した後、作動アーム１１は矢印ｂ方向へ旋回する。この過程で、吊持手段１０に挟着された被搬入物２が函体３から吊上げられ、外側導入口５を通って導入ハウジング７の内部へ導入される。そして、導入ハウジング７の内部で作動アーム１１が略直立したところで、外側シャッタ８が外側導入口５を閉鎖する。これにより導入ハウジング７が密閉される。
【００１８】
続いて、内側シャッタ９が内側導入口６を開放する。作動アーム１１は矢印ｃ方向へ旋回し、吊持手段１０が内側導入口６からクリンルーム１の室内へ延出する。この状態で、吊持手段１０は被搬入物２をクリンルーム１の室内で解放する。更に、吊持手段１０から落下する被搬入物２をバケット１４で受けても良い。遮断搬入装置４の詳しい構成は、以下の実施例で説明する。
【実施例１】
【００１９】
本実施例で述べる駆動源、案内手段、又は送り手段には、周知の技術を適用できるので、それぞれの図示又は説明は省略する。例えば、駆動源としてサーボモータ等の回転機、或いは、回転機の動作に従い作動ロッドを伸縮させる電動シリンダ、エアシリンダ、又は油圧シリンダを適用する。案内手段として、案内レールに滑子を滑動自在に係合させて成る滑り対遇を適用する。送り手段として、送りねじにボールナットを螺合させて成る回り対遇を適用する。
【００２０】
クリンルーム１は、その内部の温度、湿度、気圧、又は空気中に含まれる塵等の量が所定値、又は所定値以下になるよう管理された部屋、又は空間である。図２，３に示すように、導入ハウジング７は、そのメインフレーム１５の外面に、外側導入口５、及び内側導入口６に相当する箇所を除いて、面材１６が貼り付けられている。面材１６は、メインフレーム１５の外面を気密に保つための薄板である。外側導入口５、及び内側導入口６は、それぞれ導入ハウジング７の両側の相対向する位置に形成されている。
【００２１】
外側シャッタ８は、外側導入口５の両側縁に沿って延びる一対の溝形気密レール８１の間に、金属板８２を直立姿勢で挿入し、金属板８２をエアシリンダ等から成る駆動源８３により、一対の溝形気密レール８１に沿わせて昇降させるものである。図示のように駆動源８３がその作動ロッド８４を短縮すると、金属板８２が下降して外側導入口５を解放する。反対に、駆動源８３がその作動ロッド８４を延長すると、金属板８２が上昇して外側導入口５を閉鎖する。
【００２２】
図中には、１枚の金属板８２を表しているが、外側シャッタ８は互いに上下に開く２枚の金属板８２を備えるものであっても良い。この他、１枚の金属板８２が水平方向に移動することにより、外側導入口５を開閉しても良く、或いは外側シャッタ８が互いに水平方向に開く２枚の金属板８２を備えるものでも良い。内側シャッタ９は、内側導入口６を開閉する点で外側シャッタ８と異なるが、その主な構成は外側シャッタ８と同様である。内側シャッタ９の説明に代えて、図中の内側シャッタ９に、外側シャッタ８と同じ符合を付している。
【００２３】
導入ハウジング７の内部には、旋回駆動手段１７、及び昇降駆動手段１８が設けられている。旋回駆動手段１７は、減速機と回転機を一体化したものであり、その箱型のギアボックス、及び同ギアボックスから導入ハウジング７の内方へ向けて水平方向に延出した支軸１９が図に表れている。支軸１９は、旋回駆動手段１７の減速機の出力軸に相当し、旋回駆動手段１７の回転機の動作に従って回転する。作動アーム１１の基端１３は、支軸１９にキー等を介して固定されている。
【００２４】
図２の符号２０はベースプレートを指している。ベースプレート２０には、旋回駆動手段１７が固定され、更にベースプレート２０の両側が案内手段２１を介してメインフレーム１５に取付けられている。図３ではベースプレート２０は省略されている。案内手段２１は、ベースプレート２０を昇降自在に案内するものである。また、ベースプレート２０の適所には、送り手段のボールナットが接合され、同送り手段の駆動に従ってベースプレート２０と共に旋回駆動手段１７が昇降できる。これにより作動アーム１１の全体が導入ハウジング７に対して昇降する。
【００２５】
本実施例では、物品が蓄積された可塑袋を被搬入物２として例示したが、被搬入物２の形態を限定する必要はない。また、吊持手段１０として、駆動源により互いに開閉する一対の挟着爪２２を適用しても良いが、被搬入物２を適時に着脱できるものであれば限定する必要はない。例えば、図４（ａ）に示すように、被搬入物２がダンボール箱である場合に、吊持手段１０として、函体３を保持できる程度の吸引力を発生する吸着パッド２３を適用しても良い。或いは、同図（ｂ）に示すように、被搬入物２に鉤２４を設ける一方、吊持手段１０が、鉤２４を着脱自在に掛止めできるフック２５を備えるものであっても良い。
【００２６】
また、図３〜図４（ｂ）に例示した吊持手段の中から選択できる吊持手段１０は、図５に示すように、作動アーム１１の先端にハンガー２６を介して取付けられる。ハンガー２６は、吊持手段１０に接続したブラケット２７に、旋回駆動手段１７の支軸１９に対して平行に延びるピン２８を挿通し、ピン２８の一端部を作動アーム１１の先端で支持したものである。図１に示した作動アーム１１が基端１３を支点に旋回、言い換えると、図５に示した作動アーム１１が支軸１９の回転に従って旋回する過程で、吊持手段１０が下方を向き続けることが好ましい。このため、吊持手段１０が自重によりブラケット２７と共にピン２８の真下に垂れ下がるようにしても良いが、吊持手段１０の姿勢を駆動源により積極的に制御しても良い。
【００２７】
更に、図３，６に示すように、導入ハウジング７の内部には除塵装置２９が設けられている。除塵装置２９は、複数のノズル３０から清浄空気を噴射する後述の噴射手段と、複数のノズル３０のうちの一方のノズルに他方のノズルが対向するように、複数のノズル３０をそれぞれ支持する一対の可動ステー３２と、ローラを主体とする一対の従節３３と、ベースプレート２０に固定された一対のカムレール３４と、一対のカムレール３４を昇降させるカム昇降手段３５とを備える。
【００２８】
カム昇降手段３５は、上記の昇降駆動手段１８と共通の要素である。即ち、昇降駆動手段１８が、旋回駆動手段１７と共に作動アーム１１を昇降させると、ベースプレート２０に伴なって一対のカムレール３４も昇降する。符号３６は、個々の可動ステー３２を水平方向に滑動自在に支持するステー案内手段を指している。ステー案内手段３６は、メインフレーム１５にステー３７を介して固定されたスライドレール３８に、スライダ３９を滑動自在に係合したリニアベアリングである。
【００２９】
スライドレール３８は、外側導入口５から内側導入口６へ向って水平方向に延びている。スライダ３９には、その下方へ延出するホルダ４０が連結され、ホルダ４０の下端に、上記の従節３３が回転自在に保持されている。スライダ３９にはワイヤ４１の一端が接合され、ワイヤ４１の途中を支持する滑車４２が、ステー３７の先端に支持されている。ワイヤ４１の他端は、滑車４２の下方へ延びており、図に表れていないエアシリンダの作動ロッドに接合されている。この作動ロッドが伸長又は短縮しようとする力によってワイヤ４１の他端は下方へ引張られる。これにより、スライダ３９が滑車４２に接近する方向へ付勢されるので、カムレール３４に従節３３が適度に押付けられる。
【００３０】
一対のカムレール３４は、被搬入物２の輪郭に沿う形状にそれぞれ湾曲されている。被搬入物２として吊持手段１０に吊持ちされた可塑袋を例示しているが、カムレール３４は、函体、円柱状の缶、又は瓶等の輪郭に沿う形状であっても良い。また、一対のカムレール３４は、これらが一体であるか、又は２体に分かれているかを問わず、一対の可動ステー３２を個々に案内できることを意味する。
【００３１】
次に、遮断搬入装置４の動作を説明する。遮断搬入装置４の動作は、オペレータの指令、センサ類からの電気信号、又は遮断搬入装置４の制御を担うＣＰＵがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づいて成されるものとする。また、文頭に付した英文字は動作の工程を区分する指標である。
【００３２】
Ａ：クリンルーム１への被搬入物２の搬入が行われないとき、又は遮断搬入装置４を動作させないときは、内側シャッタ９、及び外側シャッタ８は、それぞれ導入ハウジング７の内側導入口６、及び外側導入口５を閉鎖している。また、作動アーム１１は、導入ハウジング７の内部で直立している。
【００３３】
Ｂ：図７に示すように、上面が開放された函体３に被搬入物２が収納され、この函体３が搬送手段１２によって外側導入口５の近傍まで搬送されたところで、搬送手段１２が停止し、被搬入物２が所定の位置に静止する。これにより被搬入物２を外側導入口５の近傍に位置決めできる。本実施例では、搬送手段１２として、クリンルーム１の室外に設置されたローラコンベヤを適用するが、オペレータが被搬入物２を外側導入口５の近傍に逐一運ぶ場合には、搬送手段１２及び函体３を省略しても良い。
【００３４】
Ｃ：外側シャッタ８が外側導入口５を開放する。一方、内側シャッタ９が、内側導入口６を閉鎖し続けることにより、クリンルーム１の室内へ導入ハウジング７の内部から空気が流れ込むのを防止できる。旋回駆動手段１７が支軸１９を矢印ａ方向へ回転する。これに従って作動アーム１１も矢印ａ方向へ旋回するので、作動アーム１１は、吊持手段１０を外側導入口５からクリンルーム１の室外へ延出する姿勢となる。このように作動アーム１１が旋回する過程で、昇降駆動手段１８は、旋回駆動手段１７と共に作動アーム１１の基端１３を上昇させる。
【００３５】
図７は、上記Ａの工程で直立していた作動アーム１１が矢印ａ方向へ９０°旋回し、その過程で作動アーム１１の基端１３が上昇されたストローク（高さ）を、寸法線ｈで表している。また、吊持手段１０は、上記Ｃの工程の前に、一対の挟着爪２２を予め開いている。
【００３６】
Ｄ：昇降駆動手段１８が旋回駆動手段１７を下降させることにより、作動アーム１１が水平姿勢を保ちながら、図中にドットを付した位置まで下降する。そして、一対の挟着爪２２の間に被搬入物２の口部付近が進入したところで、昇降駆動手段１８が旋回駆動手段１７を下降させるのを停止し、吊持手段１０が一対の挟着爪２２を閉じることにより、一対の挟着爪２２の間に被搬入物２を挟着する。
【００３７】
Ｅ：昇降駆動手段１８が旋回駆動手段１７と共に水平姿勢の作動アーム１１を上昇させる。これにより、一対の挟着爪２２の間に挟着された被搬入物２は、吊持手段１０に吊持され、そのまま函体３の上方へ引出される。本工程は、被搬入物２が函体３に収納されている場合に、被搬入物２を函体３の上面よりも高く吊り上げ、被搬入物２の全体を函体３から引出すために行われる。
【００３８】
Ｆ：旋回駆動手段１７が支軸１９を矢印ｂ方向へ回転させる。これにより、作動アーム１１が起立する方向へ旋回するので、吊持手段１０に吊持された被搬入物２は、吊持手段１０と共に外側導入口５を通過し、導入ハウジング７の内部へ導入される。このように作動アーム１１が旋回する過程で、昇降駆動手段１８は、旋回駆動手段１７と共に作動アーム１１の基端１３を下降させる。
【００３９】
Ｇ：上記Ｆの工程で旋回する作動アーム１１が、導入ハウジング７の内部で直立した時点、又はその直前に、外側シャッタ８が外側導入口５を閉鎖する。これにより、図８に示すように、クリンルーム１の室内と導入ハウジング７の内部とを遮断し、且つ導入ハウジング７の内部とクリンルーム１の室外とを遮断できるので、導入ハウジング７の内部が密閉される。
【００４０】
Ｈ：除塵装置２９により被搬入物２を除塵する。即ち、導入ハウジング７の内部で作動アーム１１を直立させたところで、被搬入物２は、吊持手段１０によって一対のカムレール３４と略一致する高さに吊持された状態で、図６に示すノズル３０の間に進入する。この状態で、旋回駆動手段１７が停止し、昇降駆動手段１８（カム昇降手段３５）が、ベースプレート２０を昇降させると、被搬入物２と共に一対のカムレール３４が昇降する。この行程で、一対の従節３３が、被搬入物２の輪郭に沿う形状に湾曲された一対のカムレール３４によって下記のように案内される。
【００４１】
先ず、一対のカムレール３４が被搬入手段と共に下降する行程を述べると、一対のカムレール３４同士の間隔は、それぞれの下端から上方へ向うに従い徐々に広くなる。このため、被搬入物２が下降する行程で、互いに対向するノズル３０同士の間隔が一旦広くなる。更に被搬入物２が下降すると、一対のカムレール３４同士の間隔が一定に保たれた後、それぞれの上端へ向うに従い逆に狭くなるため、互いに対向するノズル３０同士の間隔も狭くなる。
【００４２】
次に、一対のカムレール３４が被搬入手段と共に上昇する行程を述べると、一対のカムレール３４同士の間隔は、それぞれの上端から下方へ向うに従い徐々に広くなる。このため、被搬入物２が上昇する行程で、互いに対向するノズル３０同士の間隔が一旦広くなる。更に被搬入物２が上昇すると、一対のカムレール３４同士の間隔が一定に保たれた後、それぞれの上端へ向うに従い逆に狭くなるため、互いに対向するノズル３０同士の間隔も狭くなる。
【００４３】
以上に述べたように、互いに対向するノズル３０が、それぞれ被搬入物２の輪郭に倣って変位するので、被搬入物２の形状に関わらず、複数のノズル３０と、これら複数のノズル３０の間に位置する被搬入物２との間隔を一定に保つことができる。従って、複数のノズル３０から清浄空気が被搬入物２に噴射される強さを均一にして、被搬入物２の全体を良好に除塵することができる。昇降駆動手段１８がカムレール３４を昇降させる回数は、１回、又は２回以上に適宜増やしても良い。また、上記のように導入ハウジング７の内部を密閉したことで、被搬入物２から離脱した塵等が、クリンルーム１の室内又は室外に飛散するのを防止できる。
【００４４】
また、図６には、一対の可動ステー３２にそれぞれ１体ずつ取付けられたノズル３０が表れているが、実際には、個々の可動ステー３２の長手方向に間隔を開けて、複数のノズル３０が整列している。個々のノズル３０はその先端を上向きに傾斜していても良い。図９に示すように、除塵装置２９の噴射手段７０は、ブロワ７１により吸引した導入ハウジング７の内部の空気をイオナイザーへ圧送し、更にイオナイザーでイオン化された清浄空気を総てのノズル３０へ供給するものである。ノズル３０から噴射される清浄空気は、静電気に起因して被搬入物２の表面に付着した塵等を除去する作用を奏する。上記のイオナイザーには周知の技術を適用できる。
【００４５】
また、噴射手段７０は、空気中の塵等を除去する除塵フィルタを備えている。このため、上記Ｈの工程で、ブロワ７１が導入ハウジング７の内部の空気を吸引する一方で、総てのノズル３０から清浄空気を噴射する動作を所定の時間行えば、上記Ｃの工程で、外側シャッタ８が外側導入口５を開放したときに、クリンルーム１の室外８の空気が導入ハウジング７の内部へ流入しても、この流入した空気に含まれる塵等を除塵フィルタで除去し、導入ハウジング７の内部の空気を浄化できる。従って、上記Ｉの工程で、内側シャッタ９が内側導入口６を開放したときに、塵等が空気に混じってクリンルーム１へ流入することがない。
【００４６】
また、ブロワ７１が吸引する空気の吸引量と、総てのノズル３０から噴射される清浄空気の噴射量とは等しくなるよう設定されているが、ブロワ７１を始動させた直後に、ブロワ７１の吸引量がノズル３０の噴射量を一時的に上回ることがある。このような場合に、導入ハウジング７の内部の気圧が低下するのを予防するために、内側シャッタ９に防塵フィルタ付きの通気口９１を設け、クリンルーム１の室内の空気が、通気口９１を経て導入ハウジング７へ流入できるようにしている。
【００４７】
Ｉ：図１０に示すように、内側シャッタ９が内側導入口６を開放する。他方、外側シャッタ８が、外側導入口５を閉鎖し続けることにより、導入ハウジング７の内部へクリンルーム１の室外から空気が流れ込むのを防止できる。旋回駆動手段１７が支軸１９を矢印ｃ方向へ回転する。これに従って作動アーム１１も矢印ｃ方向へ旋回するので、作動アーム１１は、吊持手段１０を内側導入口６からクリンルーム１の室内へ延出する姿勢となる。このように作動アーム１１が旋回する過程で、昇降駆動手段１８は、旋回駆動手段１７と共に作動アーム１１の基端１３を上昇させる。更に、この過程で、吊持手段１０に吊持された被搬入物２は、吊持手段１０と共に内側導入口６を通過しクリンルーム１の室内へ導入される。
【００４８】
図１０は、上記Ｈの工程で直立していた作動アーム１１が矢印ｃ方向へ９０°旋回し、その過程で作動アーム１１の基端１３が上昇されたストロークを、寸法線ｈ'で表している。この寸法線ｈ'と上記のｈとは必ずしも一致させなくて良い。また、上記Ｆ，Ｉの工程で、昇降駆動手段１８により作動アーム１１を昇降させたのは、作動アーム１１が導入ハウジング７の内部で起立するときに吊持手段１０の達する高さを抑え、導入ハウジング７の全高を低くできることを企図している。また、上記のように吊持手段１０がクリンルーム１の室内へ延出した時点で、直ちに吊持手段１０が一対の挟着爪２２を開き、一対の挟着爪２２の間から被搬入物２を解放しても良いが、本実施例では更に下記Ｊの工程が実行される。
【００４９】
Ｊ：昇降駆動手段１８が旋回駆動手段１７を下降させることにより、作動アーム１１が水平姿勢を保ちながら、図中にドットを付した位置まで下降する。そして、被搬入物２が所望の高さまで下降したところで、昇降駆動手段１８が旋回駆動手段１７を下降させるのを停止する。吊持手段１０が一対の挟着爪２２を開くことにより、一対の挟着爪２２の間から被搬入物２を解放する。
【００５０】
上記Ｊの工程を終えた時点で、被搬入物２のクリンルーム１への搬入は完了する。この後、旋回駆動手段１７が支軸１９を矢印ｄ方向へ回転させ、再び作動アーム１１を導入ハウジング７の内部で直立させる。続いて、外側シャッタ８が外側導入口５を閉鎖すれば、遮断搬入装置４の動作は上記Ａの工程に戻るので、遮断搬入装置４は上記Ｂ以降の工程を繰り返し行うことができる。
【００５１】
以上に述べた通り、遮断搬入装置４によれば、導入ハウジング７の内側導入口６、及び外側導入口５を、それぞれ外側シャッタ８、及び内側シャッタ９で交互に開閉できるので、クリンルーム１の室外の空気が、クリンルーム１の室内へ向けて導入ハウジング７を通り抜けることがない。従って、被搬入物２をクリンルーム１の室内へ搬入する過程で、クリンルーム１の室外の空気中の塵等がクリンルーム１の室内へ侵入することを機械的に遮断できる。このため、クリンルーム１へ被搬入物２を搬入する回数、又は被搬入物２の数の多少に関わらず、クリンルーム１の清浄を維持することができる。
【００５２】
また、上記のように作動アーム１１が基端１３を支点に旋回する過程で、吊持手段１０に吊持された被搬入物２は、クリンルーム１の室外から導入ハウジング７を経てクリンルーム１の室内まで搬送される。このように、作動アーム１１の旋回動作に従わせて被搬入物２の搬送も同時に行えるので、クリンルーム１の室外から室内まで被搬入物２を搬送するためのトランスファ等が不要である。従って、遮断搬入装置４の構成を簡素化し、その製造コストを低減することができる。
【００５３】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できる。例えば、上記Ｈの工程で、昇降駆動手段１８の動作に基づきカムレール３４を昇降させるように述べたが、ベースプレート２０からカムレール３４を切り離し、カムレール３４にボールナットを接合した送り手段をカム昇降手段３５として適用しても良い。この場合、カム昇降手段３５は、昇降駆動手段１８が作動アーム１１と共に被搬入物２を導入ハウジング７の内部で昇降させる動作に同期するように、カムレール３４を昇降させる。
【００５４】
この他、上記Ｆ，Ｉの工程で、作動アーム１１を鉛直面に沿わせて旋回させるように述べたが、作動アーム１１を水平面に沿わせて旋回させても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、医薬品、半導体、又は食品等の製造工程で、その材料又は部品等をクリンルーム、培養施設、又は無菌室へ搬入するのに有益な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る遮断搬入装置の動作例を示す概略図。
【図２】本発明の実施例１に係る遮断搬入装置の断面図。
【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図。
【図４】（ａ）は、本発明の実施例１に係る遮断搬入装置に適用した吊持手段の変形例を示す側面図、（ｂ）はその他の変形例を示す側面図。
【図５】本発明の実施例１に係る遮断搬入装置の要部の分解斜視図。
【図６】図２のＸ'−Ｘ'線断面図。
【図７】本発明の実施例１に係る遮断搬入装置の動作の第１工程を示す概略図。
【図８】本発明の実施例１に係る遮断搬入装置の動作の第２工程を示す概略図。
【図９】本発明の実施例１に係る遮断搬入装置に適用した除塵装置の要部を示す概略図。
【図１０】本発明の実施例１に係る遮断搬入装置の動作の第３工程を示す概略図。
【図１１】（ａ）は函詰めされた被搬入物を示す斜視図、（ｂ）は函体から物品を取出す例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５７】
１：クリンルーム
２：被搬入物
３：函体
４：遮断搬入装置
５：外側導入口
６：内側導入口
７：導入ハウジング
８：外側シャッタ
９：内側シャッタ
１０：吊持手段
１１：作動アーム
１３：基端
１７：旋回駆動手段
１８：昇降駆動手段
１９：支軸
２９：除塵装置
３０：ノズル
３２：可動ステー
３３：従節
３４：カムレール
３５：カム昇降手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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