(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板の搬送ロールを備えた冷却ゾーンが鋼板搬送方向に複数の冷却ブロックに区画され、前記各冷却ブロックに設置された上部冷却ノズルおよび下部冷却ノズルから、前記冷却ゾーン内を搬送される高温鋼板の上下面に向けて冷却水を噴射する鋼板の冷却方法において、
前記上部冷却ノズルとしてスリットノズルを用い、前記下部冷却ノズルとして導管付き円管ラミナーノズルを用い、前記上部冷却ノズルおよび前記下部冷却ノズルからの冷却水が相互の衝突により攪拌された水プールを形成するように、前記上部冷却ノズルおよび前記下部冷却ノズルから冷却水を噴射させ、前記水プール中に前記鋼板を浸漬搬送すると共に、隣接する前記搬送ロールによって区画される前記各冷却ブロックにおいて、前記鋼板の先端部が鋼板搬送方向の少なくとも最上流側列の前記下部冷却ノズル上を通過するときには、前記下部冷却ノズルと同一間隔をあけて複数個のテーパー状開口が形成された遮蔽板によって、前記下部冷却ノズルからの冷却水の一部を遮蔽し、かくして、前記下部冷却ノズルからの冷却水量を減少制御することを特徴とする、鋼板の冷却方法。
【請求項２】
鋼板の搬送ロールを備えた冷却ゾーンが鋼板搬送方向に複数の冷却ブロックに区画され、少なくとも１つの前記冷却ブロック毎に、前記冷却ゾーン内を搬送される高温鋼板の冷却速度を交互に変化させて前記鋼板を間欠冷却する、鋼板の冷却方法において、
上部冷却ノズルおよび下部冷却ノズルから冷却水を噴射して前記鋼板を冷却する前記冷却においては、前記上部冷却ノズルとしてスリットノズルを用い、前記下部冷却ノズルとして導管付き円管ラミナーノズルを用い、前記上部冷却ノズルおよび前記下部冷却ノズルからの冷却水が相互の衝突により攪拌された水プールを形成するように、前記上部冷却ノズルおよび前記下部冷却ノズルから冷却水を噴射させ、前記水プール中に鋼板を浸漬搬送すると共に、隣接する前記搬送ロールによって区画される前記各冷却ブロックのうち少なくとも一つの冷却ブロックにおいて、前記鋼板の先端部が鋼板搬送方向の少なくとも最上流側列の前記下部冷却ノズル上を通過するときには、前記下部冷却ノズルと同一間隔をあけて複数個のテーパー状開口が形成された遮蔽板によって、前記下部冷却ノズルからの冷却水の一部を遮蔽し、かくして、前記下部冷却ノズルからの冷却水量を減少制御することを特徴とする、鋼板の冷却方法。
【請求項３】
前記冷却ゾーンの前記鋼板入側に矯正機を配置し、前記鋼板を前記冷却ゾーン内に搬送する前に前記鋼板の歪矯正を行なうことを特徴とする、請求項１または２に記載の、鋼板の冷却方法。
【請求項４】
冷却ゾーンが鋼板搬送方向に複数の冷却ブロックに区画され、前記各冷却ブロックに設置された上部冷却ノズルおよび下部冷却ノズルから、前記冷却ゾーン内を搬送される高温鋼板の上下面に向けて冷却水を噴射して前記鋼板を冷却する、鋼板の冷却装置において、
前記上部冷却ノズルとしてスリットノズルを用い、前記下部冷却ノズルとして導管付き円管ラミナーノズルを用い、前記上部冷却ノズルおよび前記下部冷却ノズルは、噴射された冷却水が相互の衝突により攪拌された水プールを形成するように構成され、前記鋼板を前記水プール中に浸漬搬送する、搬送ロールを備えた搬送手段と、前記鋼板の先端部を検知する位置センサーと、隣接する前記搬送ロールによって区画される前記各冷却ブロックにおける前記鋼板搬送方向の少なくとも最上流側の前記下部冷却ノズルからの冷却水の一部を、前記下部冷却ノズルと同一間隔をあけて複数個のテーパー状開口が形成された遮蔽板により遮蔽し、かくして、前記鋼板の先端部の下面に噴射される冷却水量を減少制御する制御手段とを備えたことを特徴とする、鋼板の冷却装置。
【請求項５】
前記各冷却ブロック毎に、前記上部冷却ノズルおよび前記下部冷却ノズルへの冷却水の流量を調整する流量調整弁を有することを特徴とする、請求項４に記載の、鋼板の冷却装置。
【請求項６】
前記冷却ゾーンの前記鋼板入側に、前記鋼板の歪矯正を行う矯正機が配置されていることを特徴とする、請求項４または５に記載の、鋼板の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鋼板の冷却方法および装置、特に、厚板等の熱間圧延された高温鋼板を、所望の特性を得るためにオンラインで制御冷却するための、鋼板の冷却方法および装置に関するものであり、冷却むらの発生を防止して、鋼板の平坦度の向上を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】
熱間圧延された高温鋼板をオンラインで冷却する場合、鋼板の上下面に対する冷却が上下で対称にならないために、冷却中に冷却むらが発生しやすく、その結果、冷却後の鋼板に変形、残留応力、材質不均一等が生じ、操業上のトラブルや歩留低下等を招きやすい。
【０００３】
上述の問題を解決するためには、鋼板の上下面で熱バランスが等しくなるような均一な冷却を行う必要がある。しかし、鋼板の下面側は、冷却水が鋼板に衝突後、重力により直ちに鋼板より離脱するため、衝突噴流のみによる冷却量しか期待できない。このため、従来、上下面で冷却水量比を変えることで、冷却能力のバランスが図られてきた。しかしながら、鋼板温度、板厚、冷却水温度等により最適な上下水量比は異なるため、従来方法により均一冷却を行うことは困難であった。
【０００４】
この問題を解決するために、下面の冷却能力を向上させる装置や、上下で冷却能力をバランスさせる冷却装置が種々提案されている。
【０００５】
特公昭６３−４６０４号公報には、下記からなる冷却装置が開示されている。
【０００６】
この冷却装置は、従来のスプレー冷却による冷却能力不足を改善するためのものである。図７に示すように、鋼板１の下面と間隔をあけて水平に設置された水槽２と、水槽２の下より上向きに固定された冷却水噴射用ノズル３とからなり、ノズル３は、その先端部が水槽２内の水面下に没する長さを有し、ノズル３の上部に、ノズル３の断面と概相似形をなし、且つノズル３の断面より大きい断面を有し、下端部が水面下に没し、上端部が水槽２内の水面上に露出する長さを有する導管４が固定されている。以下、この冷却装置を従来技術１という。
【０００７】
従来技術１は、導管付き円管ラミナーノズルと呼ばれ、鋼板の下面を均一かつ安定して冷却することができ、しかも冷却能力を広範囲に制御可能である。
【０００８】
特開平１０−１６６０２３号公報には、下記からなる冷却装置が開示されている。
【０００９】
この冷却装置は、鋼板の上面と下面との冷却能分布を同一にし、鋼板の上下面で同じ温度履歴になるように冷却するための装置である。図８に示すように、上下で異なる冷却方式を用い、下部冷却ノズル６の数を上部冷却ノズル５よりも多く設置し、且つ上下面で冷却水の鋼板接触開始位置が同じになるように上下ノズル位置が配置されている。以下、この冷却装置を従来技術２という。
【００１０】
従来技術２の下面冷却装置として、従来技術１の導管付き円管ラミナーノズルを用いることにより、上下均一冷却が可能となり、歪の発生が防止され材質のバラツキも減少することが特開平１０−１６６０２３号公報に開示されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術１および２等によって鋼板上下面で冷却能力をバランスできたとしても、鋼板の先端部は圧延後に温度降下が生じる上に、先端部下面側では、冷却水流の乱れ等により過冷却されやすく、その結果、先端反りを生じるという問題があった。特に、従来技術１の導管付き円管ラミナーノズルを用いた場合、鋼板先端部を冷却する冷却水の水温に比べ、鋼板中央部を冷却する冷却水は、一旦、高温鋼板を冷却した後、水槽に戻った冷却水であるため水温の上昇は避けられない。このため、先端が過冷却され先端の反りを生じる結果となる。
【００１２】
特公平５−６１００５号公報には、先端部の過冷却を防止するために、下面に遮蔽板を設置する方法が開示されている。
【００１３】
これは下面から吹き上げられた冷却水が、先後端で鋼板の上面に乗り過冷却されることを防ぐために、下面に遮蔽板を鋼板移動方向あるいは反移動方向に移動可能に設置する方法である。以下、この冷却方法を従来技術３という。
【００１４】
しかしながら、この方法では、鋼板先後端部は、常に遮蔽板により冷却されないままであり、鋼板長さ方向で均一冷却が行われず、材質や鋼板形状の不均一を招いてしまう。
【００１５】
すなわち、従来技術１から３では、鋼板を上下面および鋼板長手方向に均一に冷却することは不十分であった。
【００１６】
従って、この発明の目的は、上述した問題点を解決し、熱間圧延された高温鋼板を冷却するに際し、鋼板の上面と下面との冷却能力分布を同一にし、さらに鋼板先端部の過冷却を防止できる、鋼板の冷却方法および装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、鋼板の搬送ロールを備えた冷却ゾーンが鋼板搬送方向に複数の冷却ブロックに区画され、前記各冷却ブロックに設置された上部冷却ノズルおよび下部冷却ノズルから、前記冷却ゾーン内を搬送される高温鋼板の上下面に向けて冷却水を噴射する鋼板の冷却方法において、前記上部冷却ノズルとしてスリットノズルを用い、前記下部冷却ノズルとして導管付き円管ラミナーノズルを用い、前記上部冷却ノズルおよび前記下部冷却ノズルからの冷却水が相互の衝突により攪拌された水プールを形成するように、前記上部冷却ノズルおよび前記下部冷却ノズルから冷却水を噴射させ、前記水プール中に前記鋼板を浸漬搬送すると共に、隣接する前記搬送ロールによって区画される前記各冷却ブロックにおいて、前記鋼板の先端部が鋼板搬送方向の少なくとも最上流側列の前記下部冷却ノズル上を通過するときには、前記下部冷却ノズルと同一間隔をあけて複数個のテーパー状開口が形成された遮蔽板によって、前記下部冷却ノズルからの冷却水の一部を遮蔽し、かくして、前記下部冷却ノズルからの冷却水量を減少制御することに特徴を有するものである。
【００１８】
請求項２載の発明は、鋼板の搬送ロールを備えた冷却ゾーンが鋼板搬送方向に複数の冷却ブロックに区画され、少なくとも１つの前記冷却ブロック毎に、前記冷却ゾーン内を搬送される高温鋼板の冷却速度を交互に変化させて前記鋼板を間欠冷却する、鋼板の冷却方法において、上部冷却ノズルおよび下部冷却ノズルから冷却水を噴射して前記鋼板を冷却する前記冷却においては、前記上部冷却ノズルとしてスリットノズルを用い、前記下部冷却ノズルとして導管付き円管ラミナーノズルを用い、前記上部冷却ノズルおよび前記下部冷却ノズルからの冷却水が相互の衝突により攪拌された水プールを形成するように、前記上部冷却ノズルおよび前記下部冷却ノズルから冷却水を噴射させ、前記水プール中に鋼板を浸漬搬送すると共に、隣接する前記搬送ロールによって区画される前記各冷却ブロックのうち少なくとも一つの冷却ブロックにおいて、前記鋼板の先端部が鋼板搬送方向の少なくとも最上流側列の前記下部冷却ノズル上を通過するときには、前記下部冷却ノズルと同一間隔をあけて複数個のテーパー状開口が形成された遮蔽板によって、前記下部冷却ノズルからの冷却水の一部を遮蔽し、かくして、前記下部冷却ノズルからの冷却水量を減少制御することに特徴を有するものである。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記冷却ゾーンの前記鋼板入側に矯正機を配置し、前記鋼板を前記冷却ゾーン内に搬送する前に前記鋼板の歪矯正を行なうことに特徴を有するものである。
【００２０】
請求項４記載の発明は、冷却ゾーンが鋼板搬送方向に複数の冷却ブロックに区画され、前記各冷却ブロックに設置された上部冷却ノズルおよび下部冷却ノズルから、前記冷却ゾーン内を搬送される高温鋼板の上下面に向けて冷却水を噴射して前記鋼板を冷却する、鋼板の冷却装置において、前記上部冷却ノズルとしてスリットノズルを用い、前記下部冷却ノズルとして導管付き円管ラミナーノズルを用い、前記上部冷却ノズルおよび前記下部冷却ノズルは、噴射された冷却水が相互の衝突により攪拌された水プールを形成するように構成され、前記鋼板を前記水プール中に浸漬搬送する、搬送ロールを備えた搬送手段と、前記鋼板の先端部を検知する位置センサーと、隣接する前記搬送ロールによって区画される前記各冷却ブロックにおける前記鋼板搬送方向の少なくとも最上流側の前記下部冷却ノズルからの冷却水の一部を、前記下部冷却ノズルと同一間隔をあけて複数個のテーパー状開口が形成された遮蔽板により遮蔽し、かくして、前記鋼板の先端部の下面に噴射される冷却水量を減少制御する制御手段とを備えたことに特徴を有するものである。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記各冷却ブロック毎に、前記上部冷却ノズルおよび前記下部冷却ノズルへの冷却水の流量を調整する流量調整弁を有することに特徴を有するものである。
【００２２】
請求項６記載の発明は、請求項４または５に記載の発明において、前記冷却ゾーンの前記鋼板入側に、前記鋼板の歪矯正を行う矯正機が配置されていることに特徴を有するものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の、鋼板の冷却方法の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２７】
この発明においては、鋼板の上面と下面との冷却能力分布を同一にして均一な冷却を行うために、まず上部冷却ノズルおよび下部冷却ノズルから噴射された冷却水が相互の衝突により攪拌された水プールを形成するように噴射させ、前記水プール中に鋼板を浸漬搬送させることが必要である。
【００２８】
上下冷却ノズルから冷却水を単純に鋼板に向けて噴射する方法では、冷却水が鋼板に接触した部分の水量密度が高くなり、周囲より過冷却されて冷却むらを生じ、鋼板の歪や残留応力の原因となる。
【００２９】
図１（ａ）から（ｃ）に代表的な上部冷却ノズルと下部冷却ノズルとの組合せからなる冷却装置を示す。同図（ａ）は、上部がスリットノズル、下部が導管付き円管ラミナーノズルの組合せ、同図（ｂ）は、上部、下部が共にスプレーノズル、同図（ｃ）は、上部、下部が共にスリットノズルの場合である。
【００３０】
（ａ）では、下部に導管付き円管ラミナーノズルを用いたことにより、下面の冷却能力が増し、鋼板搬送方向に向けて上下から噴射された冷却水が相互に衝突して水プールを形成している。
【００３１】
一方、（ｂ）、（ｃ）では、下面の冷却能力が足りず、部分的に冷却水の存在しない領域が生じる。このような冷却では、上述のように冷却むらが発生してしまう。
【００３２】
すなわち、この発明の第１の特徴は、（ａ）のようなノズル組合せとして、上部冷却ノズルおよび下部冷却ノズルから噴射された冷却水が相互の衝突により攪拌された水プールを形成するように噴射させ、前記水プール中に鋼板を浸漬搬送させることにより冷却むらのない均一冷却を達成させる点にある。
【００３３】
この発明の第２の特徴は、鋼板先端部の過冷却を防止する点にある。以下、これを図面を参照しながら説明する。
【００３４】
図２は、鋼板先端部の上下面において、冷却後に鋼板に温度差が生じたときの鋼板形状を模式的に示した図、図３は、冷却直後の鋼板上下面温度を示すグラフ、図４は、鋼板先端部の上下面温度差と歪量との関係を示すグラフである。
【００３５】
図２から図４から明らかなように、下面の温度が上面より低下した場合、その温度差に比例して先端部が上側に反る先端上反りが発生する。この先端上反りが発生すると、次工程でコールドレベラーやプレス装置による歪矯正が必要となり、製造工期と精整コストが嵩んでしまう。
【００３６】
この先端上反りを防止するためには、鋼板下面が上面より温度低下しないように、鋼板下面冷却能力をコントロールする必要がある。
【００３７】
以下に、鋼板下面冷却能力のコントロールが可能な、この発明の冷却装置を図面を参照しながら説明する。
【００３８】
図５は、この発明の冷却装置における下部冷却ノズルの設置態様を示す概略側面図、図６は、図５のＡ−Ａ線部分断面図である。
【００３９】
図５および図６に示す例は、冷却ゾーンが鋼板搬送方向に搬送ロール７対によって複数の冷却ブロックに区画され、各冷却ブロックに設置された下部冷却ノズルとして導管付き円管ラミナーノズルを使用した例である。図５および図６において、１は、高温鋼板、２は、水槽、３は、冷却水噴射用ノズル、４は、導管である。このように構成されている下部冷却ノズル６が鋼板１の幅方向と搬送方向とにそれぞれ複数本配置されている。
【００４０】
本発明者等は、鋼板先端部下面の温度低下を防止するためには、鋼板搬送方向最上流側（最前列）の下部冷却ノズル６からの冷却水量を減少制御すれば良いことを知見した。
【００４１】
この発明の冷却装置は、上記知見に基づきなされたものであって、下部冷却ノズル６と同一間隔をあけて複数個のテーパー状開口８Ａが形成された遮蔽板８を備え、最前列の下部冷却ノズル６Ａの上部に、鋼板搬送方向と直交する方向に移動手段８によって移動可能に遮蔽板８を設けたものである。遮蔽板８を移動させることによって、下部冷却ノズル６から鋼板１の下面に向けて噴射される冷却水の一部が遮蔽される。なお、遮蔽板８によって遮蔽するノズル列は、最前列の一列に限られず、複数列であっても良い。
【００４２】
上記遮蔽板８を各冷却ブロックに設け、鋼板先端部が搬送されたとき、最前列の下部冷却ノズル６Ａからの冷却水量を遮蔽板で減少制御することにより、鋼板上下面で鋼板温度を均一化できる。
【００４３】
鋼板先端が最前列の下部冷却ノズル６Ａを通過した後は、遮蔽板８を移動させて下部冷却ノズル６Ａからの冷却水が全量鋼板１の下面に噴射されるようにする。鋼板中央部では上下面で冷却温度履歴が同じになるように冷却能力を制御する必要があるため、最前列の下部冷却ノズル６Ａも全開とする。
【００４４】
次の冷却ブロックでも同様に鋼板搬送方向最前列の下部冷却ノズルからの冷却水を遮蔽板で減少制御する。
【００４５】
遮蔽板８で冷却水を制御する際、完全に冷却水を遮蔽すると、鋼板搬送方向の上下面での冷却水の接触開始位置が上下で異なり鋼板に歪を生じる。このため、下部冷却ノズル直径の半分のみを遮蔽して冷却水量を通常の１／２程度とすると良い。
【００４６】
遮蔽板８は通常は、下部冷却ノズル６が全開の位置にあり、搬送ロール７間に配置した位置センサー（図示せず）が鋼板先端部を検知すると、遮蔽板８が鋼板幅方向に移動して下部冷却ノズル６からの冷却水の約１／２を遮蔽する。最前列の下部冷却ノズル６Ａを通過すると、再び下部冷却ノズル６Ａが全開となるように遮蔽板８は移動する。これらの操作は、全て制御手段（図示せず）によって自動的に行なわれる。
【００４７】
上記のような構成とすることによって、最も鋼板先端部下面の温度降下が生じやすい各冷却ブロックの最前列の下部冷却ノズル６Ａのみからの冷却水量の減少制御が行なえ、鋼板通過後は、通常冷却により鋼板上下面で冷却温度履歴が同じになるような均一冷却が達成される結果、歪の発生のない鋼板冷却が可能となる。
【００４８】
この発明の冷却装置は、鋼板を冷却ゾーンにおいて間欠冷却する場合にも適用できる。間欠冷却とは、例えば、上記のように上部冷却ノズルおよび下部冷却ノズルが設置された複数の冷却ブロックにおいて、強冷却と弱冷却とを各冷却ブロック毎に交互に行なうものである。このような冷却パターンをとることによって、板厚や要求特性毎に所望の冷却速度に制御可能である。他の間欠冷却としては、冷却ゾーンを複数の冷却ブロックに区画し、水冷と空冷とを各冷却ブロック毎に交互に行なうものもある。
【００４９】
何れの場合も、冷却水による冷却ブロックにおいて、最前列の下部冷却ノズルの冷却水量を遮蔽板により減少制御することによって、歪発生のない均一冷却が可能となる。冷却水の流量調整のためには、各冷却ブロック毎に流量調整弁が必要であるが、水冷と空冷とを交互に行なう間欠冷却の場合には、単にオンオフ弁を用いてもかまわない。
【００５０】
また、この発明では、冷却ゾーンの鋼板入側に矯正機を配置して、高温鋼板の歪矯正を行った後に冷却することが、均一冷却さらには歪防止のために効果的である。この場合の矯正機は、対象が圧延終了後の高温鋼板であり、かつ矯正を必要とするのは、板厚５０ｍｍ以下の比較的板厚の薄い鋼板であるため、通常の熱間矯正機に比べて簡易構造のものを使用できる。
【００５１】
【実施例】
次に、この発明を実施例によりさらに説明する。
【００５２】
図１（ａ）に示す冷却装置、すなわち、上部がスリットノズル、下部が導管付き円管ラミナーノズルの組合せからなる冷却装置を用いて、板厚２０ｍｍ、板幅４０００ｍｍ、板長１２から３６ｍｍの高温鋼板を４５ｍｐｍの搬送速度で冷却装置内を搬送し、８００℃から５００℃または室温まで冷却した。その後、熱間矯正を行って、室温での鋼板先端の歪を測定し、冷却の均一性を評価した。この結果を表１に示す。
【００５３】
【表１】
0004678112.tif 000002
【００５４】
表１から明らかなように、この発明の冷却ノズルの組み合せである図１（ａ）に示す装置１において、遮蔽板で最前列の下部冷却ノズルの流量制御を行なった本発明例１から３は、何れも、鋼板長、冷却停止温度によらず歪は極小化され、精整工程において歪矯正は不要であった。
【００５５】
これに対して、下部冷却ノズルからの冷却水の遮蔽が適正でない比較例４、５、および、水プールを形成しないノズルの組合せである装置２、３を用いた比較例６から９では、鋼板先端や板幅方向に歪が発生し矯正が必要であった。
【００５６】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明によれば、熱間圧延された高温鋼板を冷却するに際し、鋼板の上面と下面の冷却能力分布を同一にする上下ノズルの組合せを採用し、さらに鋼板搬送方向の最前列の下部冷却ノズルからの冷却水を鋼板の搬送に同期させて順次、減少制御することにより、冷却むらのない均一冷却が可能となり、さらに従来不可避的に発生していた鋼板先端部の過冷却による先端反りを防止することが可能となる。また、冷却歪の発生が抑制されオフラインでのプレス矯正やコールドレベラー矯正が不要となり、製造工期の短縮、精整コスト低減という産業上有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】上部冷却ノズルと下部冷却ノズルとの組合せからなる冷却装置を示す概略側面図であり、同図（ａ）は、上部がスリットノズル、下部が導管付き円管ラミナーノズルの組合せ、同図（ｂ）は、上部、下部が共にスプレーノズル、同図（ｃ）は、上部、下部が共にスリットノズルの場合である。
【図２】鋼板先端部の上下面において、冷却後に鋼板に温度差が生じたときの鋼板形状を模式的に示した図である。
【図３】冷却直後の鋼板上下面温度を示すグラフである。
【図４】鋼板先端部の上下面温度差と歪量との関係を示すグラフである。
【図５】この発明の冷却装置における下部冷却ノズルの設置態様を示す概略側面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線部分断面図である。
【図７】従来技術１を示す側面図である。
【図８】従来技術２を示す側面図である。
【符号の説明】
１：鋼板
２：水槽
３：冷却水噴射用ノズル
４：導管
５：上部冷却ノズル
６：下部冷却ノズル
７：搬送ロール
８：遮蔽板
８Ａ：開口
９：駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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