(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に少なくとも一つの円周方向溝を有する合成樹脂製のブッシュと、このブッシュの円周方向溝に装着されている無端環状弾性部材とを具備しており、ブッシュは、前記外周面及び円周方向溝に加えて、凹面状の内側内周面、径方向において該内側内周面よりも外側に配された外側内周面及び内側内周面を径方向であって内外方向に移動自在とする第一、第二、第三及び第四の四個のスリットを夫々有した本体部と、この本体部の外周面に一体的に設けられていると共に円周方向において互いに離間した第一、第二及び第三の三個の突起とを具備しており、外側内周面は、内側内周面と外側内周面とにより規定された貫通孔に挿着されるラック軸のラック歯側の外周面との間で隙間を形成するようになっており、内側内周面は、ラック軸のラック歯側とは反対側の外周面に摺動自在に接触するようになっており、第一から第三の突起の夫々は、ラック軸が貫通したハウジングの内周面に接触するようになっており、第一から第四のスリットの夫々は、本体部の軸方向の一端面で開口していると共に軸方向において本体部の軸方向の他端面の途中まで伸びており、第一及び第二のスリットは、内側内周面の円周方向の中央部に径方向において対応して本体部の外周面に設けられた第一の突起に隣接していると共に円周方向において当該第一の突起を挟んで配されており、第三のスリットは、内側内周面の円周方向における一方の端部近傍に径方向において対応して本体部の外周面に設けられた第二の突起に隣接しており、第四のスリットは、内側内周面の円周方向における他方の端部近傍に対応して本体部の外周面に設けられた第三の突起に隣接しており、内側内周面は、ラック軸のラック歯側とは反対側でラック軸の中心に関して１２０°以上であって１８０°以下の中心角θ１を有しており、外側内周面は、ラック軸のラック歯側でラック軸の中心に関して（３６０°−θ１）の中心角θ２を有しているブッシュ軸受。
【請求項２】
ブッシュの円周方向におけるハウジングの内周面に対する位置を決定する位置決め手段を更に具備している請求項１に記載のブッシュ軸受。
【請求項３】
ピニオンと、このピニオンの歯に噛み合うラック歯を有したラック軸と、このラック軸が貫通したハウジングと、このハウジングに嵌装されていると共にハウジングに対してラック軸を移動自在に支持する請求項１又は２に記載のブッシュ軸受とを具備した自動車のラック−ピニオン式操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブッシュ軸受、特に自動車のラック−ピニオン式操舵装置におけるラック軸を移動自在に支持するために用いて好適なブッシュ軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特許第３５４３６５２号掲載公報
【０００３】
ラック−ピニオン式操舵装置において、ピニオンの歯に噛み合うラック歯を有したラック軸は、ハウジングとしてのギアボックスにブッシュ軸受を介して移動自在に支持される。ブッシュ軸受としては合成樹脂製のものが種々提案されているが、斯かる合成樹脂製のブッシュ軸受は、通常、締め代をもってラック軸を移動自在に支持するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
合成樹脂製のブッシュ軸受において、支持するラック軸に対して大きな締め代をもつようにすると、ラック軸を径方向に関して所定の剛性をもってしっかりと支持できるが、ラック軸をきつく締め付けることになるので、摺動摩擦抵抗が大きくなって、ラック軸を良好な移動特性をもって支持できなくなる一方、支持するラック軸に対して小さな締め代をもつようにすると、ラック軸に対して低い摺動摩擦抵抗をもった良好な移動特性は期待できるが、ラック軸に大きな心ずれやラック軸との間に隙間等が生じ易くなって、径方向の剛性的支持が低下し、ラック軸の移動においてピニオンの歯とラック歯との間に打音（歯打ち音）が発生することにもなる。
【０００５】
また合成樹脂製のブッシュ軸受では、クリープ変形及び熱履歴に伴う合成樹脂の応力緩和によって、ラック軸との間に隙間が生じて、径方向の剛性的支持が低下し、上記と同様に打音（歯打ち音）が発生するような不具合が生じ易く、また、合成樹脂の応力緩和によって特に径方向の収縮が生じる場合には、ラック軸に対する締め代が増加して摺動摩擦抵抗が大きくなる虞がある。
【０００６】
加えて、自動車のラック−ピニオン式操舵装置におけるラック軸を摺動自在に支持するために斯かる合成樹脂製のブッシュ軸受を用いると、ラック−ピニオン式操舵装置のギアボックス内が密閉されてギアボックス内の空気の流出入が困難となり、無理矢理な空気の流出入でもって、異音が生じたり或いはラック軸との間の隙間に適用されたグリース等の潤滑剤の早期の消失が生じたりする虞がある。
【０００７】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ラック軸を、径方向であってピニオンの歯から離れる方向に関しては所定の剛性をもって支持できる一方、軸方向に関しては低い摩擦抵抗をもって移動自在に支持できる上に、クリープ変形及び熱履歴に伴う応力緩和の影響を低減できるブッシュ軸受及びそれを用いた自動車のラック−ピニオン式操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のブッシュ軸受は、外周面に少なくとも一つの円周方向溝を有する合成樹脂製のブッシュと、このブッシュの円周方向溝に装着されている無端環状弾性部材とを具備しており、ブッシュは、凹面状又は平面状の内側内周面と、径方向において該内側内周面よりも外側に配された外側内周面と、径方向において内側内周面に対応する部位に配されていると共に内側内周面を径方向であって内外方向に移動自在とする少なくとも一個のスリットとを具備しており、外側内周面は、内側内周面と外側内周面とにより規定された貫通孔に挿着されるラック軸のラック歯側の外周面との間で隙間を形成するようになっており、内側内周面は、ラック軸のラック歯側とは反対側の外周面に摺動自在に接触するようになっている。
【０００９】
本発明のブッシュ軸受によれば、ブッシュが凹面状又は平面状の内側内周面とこの内側内周面よりも径方向において外側に配された外側内周面と径方向において内側内周面に対応する部位に配された少なくとも一個のスリットとを具備して、内側内周面がラック軸のラック歯側とは反対側の外周面に摺動自在に接触するようになっている上に、無端環状弾性部材がブッシュの円周方向溝に装着されているために、ラック軸を径方向であってピニオンの歯から離れる方向に関しては所定の剛性をもって支持でき、外乱によるラック軸のラック歯側とは反対側への変位を内側内周面で抑制でき、軸方向の移動に関しては低い摩擦抵抗をもって移動自在に支持でき、しかも、外側内周面がラック軸のラック歯側の外周面との間で隙間を形成するようになっているために、上記と相俟ってクリープ変形及び熱履歴に伴う応力緩和の影響を低減できる。
【００１０】
ブッシュの形成材料としての合成樹脂は、耐摩耗性に優れて低摩擦特性を有し、しかも、所定の撓み性と剛性とを有すると共に熱伸縮の少ないものが好ましく、具体的には、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、ポリオレフィン樹脂及びフッ素樹脂のうちの少なくとも一つを含む合成樹脂等を挙げることができる。
【００１１】
無端環状弾性部材は、断面において円形、楕円形、矩形又は扁平状の長円形を有しているが、本発明はこれらに限定されず、断面Ｘ字形状、断面Ｕ字形状又は断面台形状等の他の形状であってもよく、また、好ましくは、天然ゴム製又は合成ゴム製であるが、その他の弾性を有する熱可塑性合成樹脂、例えばポリエステルエラストマーであってもよい。なお、無端環状弾性部材として、一般に使用されているＯリングを好ましく用いることができる。
【００１２】
本発明のブッシュ軸受では、ブッシュは、少なくとも一つの円周方向溝を具備していればよいのであるが、複数の円周方向溝をその外周面に具備する場合には、各円周方向溝に無端環状弾性部材を装着するとよい。
【００１３】
内側内周面は、ラック軸のラック歯側とは反対側の外周面に摺動自在に接触して、ラック軸を径方向であってピニオンから離れる方向に関しては所定の剛性をもって支持できる程度にラック軸の中心に関しての中心角θ１をラック軸のラック歯側とは反対側で有していればよく、好ましくは、ラック軸のラック歯側とは反対側でラック軸の中心に関して６０°以上であって１８０°以下の中心角θ１を、より好ましくは、ラック軸のラック歯側とは反対側でラック軸の中心に関して９０°以上であって１８０°以下の中心角θ１を、更により好ましくは、ラック軸のラック歯側とは反対側でラック軸の中心に関して１２０°以上であって１８０°以下の中心角θ１を夫々有しており、これらの場合、外側内周面は、内側内周面の中心角θ１の夫々に対応して、ラック軸の中心に関して、（３６０°−θ１）の中心角θ２、（３６０°−θ１）の中心角θ２及び（３６０°−θ１）の中心角θ２を夫々ラック軸のラック歯側で有しているとよい。内側内周面は、円周方向において連続であって一個からなる凹面状、好ましくは円筒面状のものであってもよいが、これらに代えて、円周方向において不連続（断続的）であって複数個、好ましくは少なくとも３個からなる凹面状又は平面状のものであってもよい。
【００１４】
本発明において、内側内周面を径方向であって内外方向に移動自在とすることができればスリットを一個だけ具備していてもよいが、均等にこれを移動自在とするために、複数個を具備しているとよい。
【００１５】
好ましい例では、スリットは、ブッシュの軸方向の一端面で開口していると共に軸方向においてブッシュの軸方向の他端面の途中まで伸びており、他の好ましい例では、軸方向において円周方向溝を挟んでいると共に円周方向に伸びた一対の円周方向スリット部と、この一対の円周方向スリット部を橋絡していると共に軸方向に伸びた軸方向スリット部とを具備している。
【００１６】
ブッシュの軸方向の一端面で開口していると共に軸方向においてブッシュの軸方向の他端面の途中まで伸びたスリットは、軸方向に対して傾斜していてもよく、また、軸方向に対して傾斜する傾斜スリット部と、軸方向において傾斜スリット部を間にして当該傾斜スリット部と連続して配されていると共に軸方向と平行に伸びた一対の軸方向スリット部とを有していてもよい。
【００１７】
ブッシュは、一つのスリットがブッシュの軸方向の一端面から軸方向にブッシュの軸方向の他端面の手前まで伸び、他の一つのスリットがブッシュの軸方向の他端面から軸方向にブッシュの軸方向の一端面の手前まで伸びているように複数個のスリットを有していてもよく、この場合、ブッシュは、一つのスリットと他の一つのスリットとを複数個有していて、斯かる複数個の一つのスリットと他の一つのスリットとが円周方向において交互に配されていてもよい。
【００１８】
好ましい例では、ブッシュは、前記内側内周面、外側内周面及び円周方向溝を有した本体部と、この本体部の外周面に一体的に設けられていると共に円周方向において互いに離間している複数の突起とを具備しており、この複数の突起は、ラック軸が貫通するハウジングの内周面に接触するようになっている。
【００１９】
本発明のブッシュ軸受は、外側内周面が内側内周面と外側内周面とにより規定された貫通孔に挿着されるラック軸のラック歯側の外周面との間で隙間を形成し、内側内周面がラック軸のラック歯側とは反対側の外周面に摺動自在に接触するように、ブッシュがラック軸に対して配されることを確保するために、円周方向におけるブッシュのハウジングの内周面に対する位置を決定する位置決め手段を更に具備しているとよい。
【００２０】
位置決め手段は、好ましい例では、ハウジングの内周面に設けられた凹所に嵌合するように、ブッシュに一体的に設けられた突起を具備している。
【００２１】
本発明の自動車のラック−ピニオン式操舵装置は、ピニオンと、このピニオンの歯に噛み合うラック歯を有したラック軸と、このラック軸が貫通したハウジングと、このハウジングに嵌装されていると共にハウジングに対してラック軸を移動自在に支持する上述の種々の態様のブッシュ軸受とを具備している。
【００２２】
本発明のラック−ピニオン式操舵装置において、ハウジングとしては、ピニオンを収容するギアハウジングであってもよい一方、ギアハウジングと共にラック軸を支持する中空支持部材であってよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ラック軸を径方向であってピニオンの歯から離れる方向に関しては所定の剛性をもって支持できる一方、軸方向の移動に関しては低い摩擦抵抗をもって移動自在に支持できる上に、クリープ変形及び熱履歴に伴う応力緩和の影響を低減できるブッシュ軸受及びそれを用いた自動車のラック−ピニオン式操舵装置を提供することができる。
【００２４】
次に本発明を、図に示す好ましい実施の形態の例を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明はこれらの例に何等限定されないのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１から図７において、本例の自動車のラック−ピニオン式操舵装置１は、ピニオン（図示せず：特許第３５４３６５２号掲載公報参照）と、このピニオンの歯に噛み合うラック歯２を有したラック軸３と、ラック軸３が貫通したハウジング４と、ハウジング４に嵌装されていると共にハウジング４に対してラック軸３を軸方向であるＡ方向に移動自在に支持するブッシュ軸受５とを具備している。
【００２６】
ラック軸３はブッシュ軸受５で支持される部位では円筒状の外周面１１を有しており、ハウジング４はブッシュ軸受５が嵌装される円筒状の内周面１２を有している。
【００２７】
ブッシュ軸受５は、その外周面１５に円周方向溝１６を有する合成樹脂製のブッシュ１７と、ブッシュ１７の円周方向溝１６に装着されていると共に天然ゴム製又は合成ゴム製のＯリング等からなる無端環状弾性部材１８と、円周方向であるＢ方向におけるブッシュ１７のハウジング４の内周面１２に対する位置を決定する位置決め手段１９とを具備している。
【００２８】
ブッシュ１７は、外周面１５、円周方向溝１６、凹面状としての円筒凹面状の内側内周面２１及び径方向であるＣ方向において内側内周面２１よりも外側に配された円筒凹面状の外側内周面２２を有した本体部２３と、本体部２３の外周面１５に一体的に設けられていると共にＢ方向において互いに離間している三個の突起２４〜２６とを具備している。
【００２９】
本体部２３は、外周面１５、円周方向溝１６、内側内周面２１及び外側内周面２２に加えて、Ｃ方向において内側内周面２１に対応する部位に配されていると共に内側内周面２１をＣ方向であって内外方向に移動自在とする四個のスリット３１〜３４と、そのＡ方向の一端面３５において内側内周面２１に設けられたテーパ面３６と、そのＡ方向の他端面３７において内側内周面２１に設けられたテーパ面３８とを具備している。
【００３０】
内側内周面２１は、ラック軸３のラック歯２側と反対側でラック軸３の中心Ｏに関して１８０°の中心角θ１を有しており、当該内側内周面２１と外側内周面２２とにより規定された貫通孔４０に挿着されるラック軸３の外周面１１においてラック歯２側とは反対側の外周面４１にＡ方向に摺動自在に接触するようになっている。
【００３１】
ラック軸３のラック歯２側でラック軸３の中心Ｏに関して（３６０°−θ１）＝１８０°の中心角θ２を有している本体部２３の外側内周面２２は、ラック軸３のラック歯２側の外周面４２との間で円筒状の隙間４３を形成するようになっている。
【００３２】
スリット３１〜３４の夫々は、ブッシュ１７の本体部２３の一端面３５で開口していると共にＡ方向においてブッシュの他端面３７の途中まで伸びており、スリット３１及び３２は、内側内周面２１のＢ方向における略中央部に対応して配された突起２４に隣接していると共にＢ方向において突起２４を挟んで配されており、内側内周面２１のＢ方向における一方の端部近傍に対応して配されたスリット３３は突起２５に隣接しており、内側内周面２１のＢ方向における他方の端部近傍に対応して配されたスリット３４は突起２６に隣接している。
【００３３】
突起２４〜２６において、突起２４は、内側内周面２１のＢ方向における略中央部に対応して配されており、突起２５は、内側内周面２１のＢ方向における一方の端部近郷に対応して配されており、突起２６は、内側内周面２１のＢ方向における他方の端部近郷に対応して配されており、突起２４〜２６の夫々は、そのＣ方向における円筒状の先端面４４でハウジング４の内周面１２に合成樹脂製のブッシュ１７の弾性力をもってぴったりと接触しており、而して、ブッシュ１７は、突起２４〜２６を介してハウジング４の内周面１２に嵌合されている。
【００３４】
位置決め手段１９は、本体部２３の一端面３５に一体的に形成された突起４５を具備しており、突起４５は、ハウジング４の内周面１２に形成された凹所４６にそのＣ方向の先端部において係合しており、これによりブッシュ１７は、Ｂ方向においてハウジング４に対して回転しないようにされていると共に内側内周面２１、突起２４〜２６及びスリット３１〜３４がラック軸３のラック歯２に関して図７に示すように位置決めされて配されている。
【００３５】
以上のラック−ピニオン式操舵装置１では、ラック軸３がブッシュ軸受５の内側内周面２１によってＡ方向に摺動自在に支持されるようになっている結果、ラック軸３のラック歯２のピニオンの歯からの離反を抑制できて、ラック軸３のラック歯２とピニオンの歯との噛み合いが維持され、ラック歯２とピニオンの歯との衝突による歯打ち音の発生を抑制できる。しかも、ブッシュ軸受５によれば、ブッシュ１７が内側内周面２１と内側内周面２１よりもＣ方向において外側に配された外側内周面２２とＣ方向において内側内周面２１に対応する部位に配されたスリット３１〜３４とを具備して、内側内周面２１がラック軸３のラック歯２側とは反対側の外周面４１にＡ方向に摺動自在に接触するようになっている上に、無端環状弾性部材１８がブッシュ１７の円周方向溝１６に装着されているために、ラック軸３をラック歯２側とは反対側で内側内周面２１により支持でき、外乱によるラック軸３のラック歯２側とは反対側への変位、即ちピニオンの歯との噛み合いを緩くする方向のラック軸３の変位を内側内周面２１で阻止でき、加えて、内側内周面２１を無端環状弾性部材１８の弾性力に基づいてＣ方向であって内外方向に移動できる結果、ラック軸３をＣ方向であってピニオンの歯から離れる方向に関しては所定の剛性をもって支持でき、その上、外側内周面２２がラック軸３のラック歯２側の外周面４２との間で円筒状の隙間４３を形成するようになってラック軸３の全体的な締め付けを回避するようになっているために、ラック軸３をＡ方向の移動に関しては低い摩擦抵抗をもって移動自在に支持できる上に、ブッシュ１７のクリープ変形及び熱履歴に伴う応力緩和の影響を低減でき、ラック軸３に対して長期に亘って安定した支持性を発揮することができる。
【００３６】
上記のブッシュ軸受５では、ブッシュ１７の一端面３５で開口していると共にＡ方向においてブッシュ１７の他端面３７の途中まで伸びているスリット３１〜３４をブッシュ１７に設けたが、これに代えて、図８及び図９に示すように、Ａ方向において円周方向溝１６を挟んでいると共にＢ方向に伸びた一対の円周方向スリット部５１及び５２と、一対の円周方向スリット部５１及び５２を橋絡していると共にＡ方向に伸びた軸方向スリット部５３とを夫々具備しているスリット５４及び５５を、各軸方向スリット部５３が互いに隣接し、しかも、当該軸方向スリット部５３がＢ方向において内側内周面２１の中央部に対応して位置するように、Ｂ方向に並置してブッシュ１７の本体部２３に設けてもよい。斯かるスリット５４及び５５によれば、円周方向溝１６に装着される無端環状弾性部材１８の内側内周面２１から貫通孔４０への張り出しの虞を低減できる。
【００３７】
また、図３及び図５に示すように、スリット３１〜３４の夫々と同等であって外側内周面２２のＢ方向における略中央部に対応してスリット６１をブッシュ１７の本体部２３に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の好ましい実施の形態の一例の図２に示すＩ−Ｉ線矢視断面図である。
【図２】図１に示す例の左側面図である。
【図３】図１に示す例の右側面図である。
【図４】図１に示す例の平面図である。
【図５】図１に示す例の底面図である。
【図６】図１に示す例を自動車のラック−ピニオン式操舵装置に用いた例の説明図である。
【図７】図６に示す例の右側面図である。
【図８】本発明の好ましい実施の形態の他の例の平面図である。
【図９】図８に示す例の無端環状弾性部材を省略した平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  ラック−ピニオン式操舵装置
２  ラック歯
３  ラック軸
４  ハウジング
５  ブッシュ軸受
１５  外周面
１６  円周方向溝
１７  ブッシュ
１８  無端環状弾性部材
２１  内側内周面
２２  外側内周面
【図１】
0004701873.tif 000002
【図２】
0004701873.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004701873.tif 000005
【図５】
0004701873.tif 000006
【図６】
0004701873.tif 000007
【図７】
0004701873.tif 000008
【図８】
0004701873.tif 000009
【図９】
0004701873.tif 000010