(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源とＬＥＤとの間に直列に接続されたコイルと、前記コイルと前記ＬＥＤとの接続点から分岐して前記ＬＥＤに並列接続されたスイッチと、前記スイッチがオンのときに前記直流電源から前記コイルおよび前記スイッチを通って形成される閉回路の電流を検出すると共に前記スイッチがオフのときに前記直流電源から前記コイルおよび前記ＬＥＤを通って形成される閉回路の電流を検出する電流検出抵抗と、予め定めた上限値および下限値を有し前記電流検出抵抗で検出された電流値が上限値を超えたときは前記スイッチをオフし前記電流検出抵抗で検出された電流値が下限値未満となったときは前記スイッチをオンするヒステリシスコンパレータとを具備したことを特徴とするＬＥＤ点灯回路。
【請求項２】
前記直流電源の極性に対して、ＬＥＤと電流検出抵抗との接続関係を鏡像的に接続したことを特徴とする請求項１記載のＬＥＤ点灯回路。
【請求項３】
直流電源とＬＥＤとの間に直列に接続されたスイッチと、スイッチとＬＥＤとの接続点に並列に接続されたコイルと、前記スイッチがオンのときに前記直流電源から前記スイッチおよび前記コイルを通って形成される閉回路の電流を検出すると共に前記スイッチがオフのときに前記コイルおよび前記ＬＥＤを通って形成される閉回路の電流を検出する電流検出抵抗と、予め定めた上限値および下限値を有し前記電流検出抵抗で検出された電流値が上限値を超えたときは前記スイッチをオフし前記電流検出抵抗で検出された電流値が下限値未満となったときは前記スイッチをオンするヒステリシスコンパレータとを具備したことを特徴とするＬＥＤ点灯回路。
【請求項４】
前記直流電源の極性に対して、ＬＥＤ、スイッチ、電流検出抵抗の接続関係を鏡像的に接続したことを特徴とする請求項３記載のＬＥＤ点灯回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電源からの電流で励磁されエネルギーを蓄積するコイルを有し、直流電源およびコイルの少なくともいずれか一方のエネルギーによりＬＥＤを点灯駆動するＬＥＤ点灯回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
発光ダイオード（ＬＥＤ）は低抵抗特性であるので、ＬＥＤ点灯回路としては定電圧電源ではなく定電流電源で駆動されることが望ましい。一般に、定電圧電源は一般市販品も多く存在しその回路方式もほぼ確定しているが、定電流電源は測定器を除き一般市販品はほとんど存在しない。特にＬＥＤ点灯用としての定電流電源は、測定器並みの精度は必要としないので、高価な測定器用の定電流電源を用いることは好ましくない。
【０００３】
一方、ＬＥＤ点灯制御用として、携帯電話などの表示またはバックライト用としてのＬＥＤ点灯の電流制御用ＩＣが存在するが、これは３Ｖ程度の電池を使用した低電圧小電力の定電流電源であるので、数個のＬＥＤしか点灯することができない。このような電流制御用ＩＣを照明目的で、高電圧および大電力の制御に用いるには、多くの外付け部品を必要としあまり実用的ではない。
【０００４】
そのため、ＬＥＤを、照明用として利用する目的で、家庭用ＡＣ100Ｖまたは、自動車のバッテリーなどから、数個〜数百個のＬＥＤを一斉に高効率で、点灯するための定電流電源回路の実用化が必要である。
【０００５】
ここで、直流電源にて高効率でＬＥＤを点灯させるものとして、スイッチが閉のときは直流電源からインダクタを励磁しつつインダクタに直列接続されたＬＥＤに直流電源を供給し、スイッチが開のときはインダクタとＬＥＤとの閉回路を形成してインダクタに蓄えられたエネルギーでＬＥＤを点灯するするように形成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、点灯させるべきＬＥＤに半導体スイッチおよびシャントを直列に接続し、半導体スイッチ３のオンオフによりＬＥＤにパルス状の電流を供給し、一方、ＬＥＤへ電流が流れ始めて不完全積分器の出力がヒステリシスコンパレータの上限に達すると、半導体スイッチをオンからオフへ切り換え、不完全積分器の出力がヒステリシスコンパレータの下限まで下がると、半導体スイッチをオフからオンへ切り換えるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。これにより、ＬＥＤ点灯回路における電力損失を少なくするとともに、ＬＥＤ点灯回路のＩＣ化を可能にしている。
【特許文献１】特開２００２−１８４５８８号公報
【特許文献２】特開平５−９４１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１のものでは、スイッチを閉じている時間によってＬＥＤに流れる電流値を制御することになるが、そのためにはスイッチを閉じている時間を調整することが必要となり、制御手段にスイッチのオフ期間を定めるタイマー回路が必要となる。また、ＬＥＤに流れる電流値を検出していないので、実際にＬＥＤに流れる電流値をフィードバック制御することができない。
【０００８】
一方、特許文献２のものではシャントによりＬＥＤに流れる電流を検出し不完全積分回路を介してヒステリシスコンパレータにフィードバックしているが、ヒステリシスコンパレータには半導体スイッチがオンして半導体スイッチに電流が流れるときのみの電流を検出するようにしているので、半導体スイッチのオフ期間を定めるタイマー回路が必要となる。また、ＬＥＤに直列に限流素子が接続されていないので、半導体スイッチのオンオフのデューティ比が小さくなったとき過大な電流が流れることがある。
【０００９】
本発明の目的は、ある程度の電圧変動がある直流電源であっても目視上ＬＥＤの点灯が安定であり、安価でしかもＬＥＤを高効率に点灯できるＬＥＤ点灯回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明に係わるＬＥＤ点灯回路は、直流電源とＬＥＤとの間に直列に接続されたコイルと、前記コイルと前記ＬＥＤとの接続点から分岐して前記ＬＥＤに並列接続されたスイッチと、前記スイッチがオンのときに前記直流電源から前記コイルおよび前記スイッチを通って形成される閉回路の電流を検出すると共に前記スイッチがオフのときに前記直流電源から前記コイルおよび前記ＬＥＤを通って形成される閉回路の電流を検出する電流検出抵抗と、予め定めた上限値および下限値を有し前記電流検出抵抗で検出された電流値が上限値を超えたときは前記スイッチをオフし前記電流検出抵抗で検出された電流値が下限値未満となったときは前記スイッチをオンするヒステリシスコンパレータとを具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明に係わるＬＥＤ点灯回路は、請求項１の発明において、前記直流電源の極性に対して、ＬＥＤと電流検出抵抗との接続関係を鏡像的に接続したことを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明に係わるＬＥＤ点灯回路は、直流電源とＬＥＤとの間に直列に接続されたスイッチと、スイッチとＬＥＤとの接続点に並列に接続されたコイルと、前記スイッチがオンのときに前記直流電源から前記スイッチおよび前記コイルを通って形成される閉回路の電流を検出すると共に、前記スイッチがオフのときに前記コイルおよび前記ＬＥＤを通って形成される閉回路の電流を検出する電流検出抵抗と、予め定めた上限値および下限値を有し、前記電流検出抵抗で検出された電流値が上限値を超えたときは前記スイッチをオフし、前記電流検出抵抗で検出された電流値が下限値未満となったときは前記スイッチをオンするヒステリシスコンパレータとを具備したことを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明に係わるＬＥＤ点灯回路は、請求項３の発明において、前記直流電源の極性に対して、ＬＥＤ、スイッチ、電流検出抵抗の接続関係を鏡像的に接続したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ＬＥＤの駆動期間およびコイルの励磁期間の双方において電流の流れる位置に電流検出抵抗を接続し、ヒステリシスコンパレータにより、この電流検出抵抗で検出された電流値が上限値を超えたときはスイッチをオフし、電流検出抵抗で検出された電流値が下限値未満となったときはスイッチをオンするので、上限値や下限値との比較だけでＬＥＤに流れる電流をほぼ定電流に制御できる。
【００１８】
従って、定電流電源として家庭用単相交流１００Ｖを整流したもの、または、自動車のバッテリーからの直流電源など、ある程度の電圧変動する直流電源であっても、目視上ＬＥＤの点灯を安定に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係わるＬＥＤ点灯回路の回路図である。直流電源１１からの直流で負荷であるＬＥＤ１２が点灯駆動される。直流電源１１とＬＥＤ１２との間にはコイル１３が直列に接続されている。コイル１３は直流電源１１からの電流で励磁され、発生する磁束によるエネルギーを蓄積する。コイル１３とＬＥＤ１２との接続点から分岐してＬＥＤ１２に並列にスイッチ１４が接続され、ＬＥＤ１２とスイッチ１４との並列回路に対して直列に電流検出抵抗１５が接続されている。
【００２０】
スイッチ１４がオンのときには、直流電源１１からコイル１３およびスイッチ１４を通り、さらに電流検出抵抗１５を通って直流電源１１に戻る閉回路が形成される。一方、スイッチがオフのときには、直流電源１１からコイル１３およびＬＥＤ１２を通り、さらに電流検出抵抗１５を通って直流電源１１に戻る閉回路が形成される。電流検出抵抗１５は、そのときに形成される閉回路の電流を検出する。
【００２１】
また、直流電源１１を電源として所定の基準電圧を発生する基準電圧発生回路１６が設けられ、ヒステリシスコンパレータ１７にその基準電圧を供給している。ヒステリシスコンパレータ１７は、基準電圧をほぼ中心として±方向に動作値と復帰値とを有し、入力信号が動作値未満となると動作し、入力信号が復帰値を超えると復帰する。いま、入力信号を電流検出抵抗で検出された電流値とし、動作および復帰（出力信号）をスイッチ１４のオンオフとする。そして、動作値に電流の下限値を予め設定し、復帰値として電流の上限値を予め設定する。そうすると、電流検出抵抗１５で検出された電流が上限値を超えたときは、ヒステリシスコンパレータ１７はスイッチ１４をオフし、電流検出抵抗１５で検出された電流値が下限値未満となったときはスイッチ１４をオンすることになる。
【００２２】
このように、ＬＥＤ１２の一端を通常の電源回路のように直流電源１１のグランド側ではなく、電流検出抵抗１５とスイッチ１４との接続点に接続する。これにより、電流がスイッチ１４側を流れるとき、および負荷であるＬＥＤ１２側を流れるときの双方において、電流検出抵抗１５に電流が流れる回路構成としている。従って、スイッチ１４のオフ期間を定めるタイマー回路を使用しなくても、ヒステリシスコンパレータ１７のみで定電流の制御が可能となる。
【００２３】
次に動作を説明する。いま、スイッチ１４がオンとなったとする。スイッチ１４がオンとなると直流電源１１からスイッチ１４と電流検出抵抗１５とを通り直流電源１１に戻る閉回路が形成されるので、コイル１３に電流が流れる。このとき、コイル１３のインダクタンスにより、電流は急激には増加せずに徐々に増加する。この状態はコイル１３の励磁状態であり、コイル１３にエネルギーが蓄積されつつある状態である。
【００２４】
そして、このときに流れる電流は電流検出抵抗１５で検出されてヒステリシスコンパレータ１７に入力される。ヒステリシスコンパレータ１７では入力した電流の値が予め定められた上限値を超えたかまたは下限値未満となったかを判定する。この電流の値がヒステリシスコンパレータ１７の上限値に達したとすると、ヒステリシスコンパレータ１７は動作状態から復帰状態に反転しスイッチ１４をオフする。スイッチ１４がオフとなると、直流電源１１からコイル１３を経由してＬＥＤ１２側に電流が流れ電流検出抵抗１５を通り直流電源１１に戻る閉回路が形成される。この閉回路に流れる電流は、コイル１３のインダクタンスにより急激には減少せずに徐々に減少する。この状態は、直流電源１１からのエネルギーに重畳してコイル１３に蓄積されたエネルギーを放出している状態である。
【００２５】
このとき、直流電源１１およびコイル１３からのエネルギーでＬＥＤ１２を点灯する。コイル１３からのエネルギーが減少することに伴い、閉回路を流れる電流が徐々に減少して、その電流の値がヒステリシスコンパレータ１７の下限値に達したとすると、ヒステリシスコンパレータ１７が復帰状態から動作状態に反転し、ヒステリシスコンパレータ１７はスイッチ１４をオンする。
【００２６】
この動作を繰り返すことにより、電流検出抵抗１５を流れる電流値は、ヒステリシスコンパレータ１７の上限値と下限値との間に制限され、その平均値はほぼ一定となる。
【００２７】
図１では、直流電源１１とＬＥＤ１２との間にコイル１３を直列に接続し、ＬＥＤ１２とスイッチ１４との並列回路に対して直列に電流検出抵抗１５を接続した場合を示したが、図２に示すように、コイル１３と電流検出抵抗１５とを直流電源１１の極性に対して、鏡像的に接続することも可能である。図１の場合は、スイッチ１４がＮＰＮ形トランジスタ（Ｎ形ＦＥＴ）である場合に有効な回路であり、図２はスイッチ１４がＰＮＰ形トランジスタ（Ｐ形ＦＥＴ）である場合に有効な回路である。  第１の実施の形態によれば、ＬＥＤの駆動期間およびコイルの励磁期間の双方において流れる電流を電流検出抵抗１５で検出し、ヒステリシスコンパレータ１７により、この電流検出抵抗１５で検出された電流値が上限値を超えたときはスイッチ１４をオフし、電流検出抵抗１５で検出された電流値が下限値未満となったときはスイッチ１４をオンするので、上限値や下限値との比較だけでＬＥＤ１２に流れる電流をほぼ定電流に制御できる。すなわち、ＬＥＤ１２に流れる電流は上限値と下限値との範囲で変動するだけであり、ほぼ定電流に制御できる。従って、スイッチ１４のオフ期間を定める発振周波数決定用のタイマー回路が不要となる。
【００２８】
また、スイッチ１４のオフ期間中のコイル１３の逆起電力は、直流電源１１の直流電圧に積み増しされる方向となるので、複数個のＬＥＤ１２を直列接続とし、ＬＥＤ１２の順方向電圧の和が直流電源１１の電源電圧より高い場合に有効である。
【００２９】
（参考例）
図３は本発明の参考例に係わるＬＥＤ点灯回路の回路図である。この参考例は、図１に示した第１の実施の形態に対し、ＬＥＤ１２にスイッチ１４を並列接続することに代えて、ＬＥＤ１２にスイッチ１４を直列接続し、ダイオード１８を設けて、スイッチ１４がオフのときにコイル１３とＬＥＤ１２とダイオード１８とで閉回路を形成するようにしたものである。また、電流検出抵抗１５は、その閉回路のＬＥＤ１２とダイオード１８との接続点間に接続され、ＬＥＤ１２の駆動期間およびコイル１３の励磁期間の双方において流れる電流を検出する。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００３０】
図３に示すように、直流電源１１とＬＥＤ１２との間には直列にスイッチ１４とコイル１３とが接続されている。そして、コイル１３とスイッチ１４との接続点から分岐して、コイル１３とＬＥＤ１２との直列回路に並列にダイオード１８が接続されている。また、ＬＥＤ１２とダイオード１８との接続点間に接続されている。
【００３１】
次に動作を説明する。いま、スイッチ１４がオンとなったとする。スイッチ１４がオンとなると直流電源１１からスイッチ１４とコイル１３とを通り、さらにＬＥＤ１２と電流検出抵抗１５とを通って直流電源１１に戻る閉回路が形成されるので、コイル１３に電流が流れる。このとき、コイル１３のインダクタンスにより、電流は急激には増加せずに徐々に増加する。この状態はコイル１３の励磁状態であり、コイル１３にエネルギーが蓄積されつつある状態であるとともに、負荷であるＬＥＤ１２を点灯駆動している状態である。
【００３２】
そして、このときに流れる電流は電流検出抵抗１５で検出されてヒステリシスコンパレータ１７に入力される。ヒステリシスコンパレータ１７では入力した電流の値が予め定められた上限値を超えたかまたは下限値未満となったかを判定する。電流の値が徐々に上昇し上限値に達したとすると、ヒステリシスコンパレータ１７は動作状態から復帰状態に反転しスイッチ１４をオフする。
【００３３】
スイッチ１４がオフとなると、コイル１３からＬＥＤ１２と電流検出抵抗１５とを通り、さらにダイオード１８を通ってコイル１３に戻る閉回路が形成される。この閉回路に流れる電流は、コイル１３のインダクタンスにより急激には減少せずに徐々に減少する。この状態はコイル１３に蓄積されたエネルギーを放出している状態である。
【００３４】
このとき、コイル１３からのエネルギーでＬＥＤ１２を点灯する。コイル１３からのエネルギーが減少することに伴い、閉回路を流れる電流が徐々に減少して、その電流の値がヒステリシスコンパレータ１７の下限値に達したとすると、ヒステリシスコンパレータ１７が復帰状態から動作状態に反転し、ヒステリシスコンパレータ１７はスイッチ１４をオンする。
【００３５】
この動作を繰り返すことにより、電流検出抵抗１５を流れる電流値は、ヒステリシスコンパレータ１７の上限値と下限値との間に制限され、その平均値はほぼ一定となる。
【００３６】
このように、動作原理の基本は、図１に示した第１の実施の形態と概ね同様であるが、ＬＥＤ１２に印加される電圧はコイル１３の逆起電力となるため、直流電源１１の直流電圧より低い値となる。また、ＬＥＤ１２を流れる電流は、コイル１３の励磁期間中およびスイッチ１４のオフ期間中の双方となるため、第１の実施の形態と異なりデューティー比は１００％となる。
【００３７】
図３では、直流電源１１とＬＥＤ１２との間にスイッチ１４およびコイル１３を直列に接続し、コイル１３とＬＥＤ１２との直列回路に電流検出抵抗１５を接続するともにコイル１３とスイッチ１４との接続点から分岐してダイオード１８を接続したが、図４に示すように、ＬＥＤ１２、スイッチ１４、ダイオード１８、電流検出抵抗１５の接続関係を直流電源１１の極性に対して、鏡像的に接続することも可能である。図３の場合は、スイッチ１４がＮＰＮ形トランジスタ（Ｎ形ＦＥＴ）である場合に有効な回路であり、図４はスイッチ１４がＰＮＰ形トランジスタ（Ｐ形ＦＥＴ）である場合に有効な回路である。 参考例によれば、ヒステリシスコンパレータ１７の上限値や下限値との比較だけでＬＥＤ１２に流れる電流をほぼ定電流に制御できるので、スイッチ１４のオフ期間を定める発振周波数決定用のタイマー回路が不要となる。
【００３８】
また、ＬＥＤ１２に印加される電圧はコイル１３の逆起電力となるため、直流電源１１の直流電圧より低い値となり、直列に接続されたＬＥＤ１２の順方向電圧の和が直流電源１１の電源電圧より低い場合に有効である。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図５は本発明の第２の実施の形態に係わるＬＥＤ点灯回路の回路図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、ＬＥＤ１２にスイッチ１４を並列接続することに代えて、ＬＥＤ１２とコイル１３との並列回路にスイッチ１４を直列接続し、スイッチ１４がオフのときにコイル１３とＬＥＤ１２とで閉回路を形成するようにしたものである。また、電流検出抵抗１５は、その閉回路に接続され、ＬＥＤ１２の駆動期間およびコイル１３の励磁期間の双方において流れる電流を検出する。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００４０】
図５に示すように、コイル１３と電流検出抵抗１５とを直列に接続し、さらに、その直列回路とＬＥＤ１２とを並列接続して、その並列回路と直流電源１１との間に直列にスイッチ１４が接続されている。
【００４１】
次に動作を説明する。いま、スイッチ１４がオンとなったとする。スイッチ１４がオンとなると直流電源１１からスイッチ１４とコイル１３とを通り、さらに電流検出抵抗１５とを通って直流電源１１に戻る閉回路が形成される。これにより、コイル１３には電流が流れるがＬＥＤ１２には電流は流れない。これは、図５に示すようにＬＥＤ１２の極性が直流電源１１に対し逆極性に接続されているからである。
【００４２】
コイル１３に流れる電流は、コイル１３のインダクタンスにより急激には増加せずに徐々に増加する。この状態はコイル１３の励磁状態であり、コイル１３にエネルギーが蓄積されつつある状態である。
【００４３】
そして、このときに流れる電流は電流検出抵抗１５で検出されてヒステリシスコンパレータ１７に入力される。ヒステリシスコンパレータ１７では入力した電流の値が予め定められた上限値を超えたかまたは下限値未満となったかを判定する。電流の値が徐々に上昇し上限値に達したとすると、ヒステリシスコンパレータ１７は動作状態から復帰状態に反転しスイッチ１４をオフする。
【００４４】
スイッチ１４がオフとなると、コイル１３から電流検出抵抗１５とＬＥＤ１２とを通ってコイル１３に戻る閉回路が形成される。この閉回路に流れる電流は、コイル１３のインダクタンスにより急激には減少せずに徐々に減少する。この状態はコイル１３に蓄積されたエネルギーを放出している状態である。
【００４５】
このとき、コイル１３からのエネルギーでＬＥＤ１２を点灯する。コイル１３からのエネルギーが減少することに伴い、閉回路を流れる電流が徐々に減少して、その電流の値がヒステリシスコンパレータ１７の下限値に達したとすると、ヒステリシスコンパレータ１７が復帰状態から動作状態に反転し、ヒステリシスコンパレータ１７はスイッチ１４をオンする。
【００４６】
この動作を繰り返すことにより、電流検出抵抗１５を流れる電流値は、ヒステリシスコンパレータ１７の上限値と下限値との間に制限され、その平均値はほぼ一定となる。
【００４７】
このように、第２の実施の形態のＬＥＤ点灯回路は、スイッチ１４のオフ期間中のみ負荷であるＬＥＤ１２に電流を流す点で、参考例と異なり、この場合のＬＥＤ１２を流れる電流は、第１の実施の形態と同様にデューティー比が約５０％となる。
【００４８】
図５では、直流電源とＬＥＤとの間に直列にスイッチを接続し、スイッチとＬＥＤとの接続点に並列にコイルおよび電流検出抵抗を接続したが、図６に示すように、ＬＥＤ１２、スイッチ１４、電流検出抵抗１５の接続関係を直流電源１１の極性に対して、鏡像的に接続することも可能である。図５の場合は、スイッチ１４がＮＰＮ形トランジスタ（Ｎ形ＦＥＴ）である場合に有効な回路であり、図６はスイッチ１４がＰＮＰ形トランジスタ（Ｐ形ＦＥＴ）である場合に有効な回路である。 第２の実施の形態によれば、参考例と同様に、ヒステリシスコンパレータ１７の上限値や下限値との比較だけでＬＥＤ１２に流れる電流をほぼ定電流に制御できるので、スイッチ１４のオフ期間を定める発振周波数決定用のタイマー回路が不要となる。
【００４９】
また、ＬＥＤ１２に印加される電圧はコイル１３の逆起電力となるため、直流電源１１の直流電圧より低い値となり、直列に接続されたＬＥＤ１２の順方向電圧の和が直流電源１１の電源電圧より低い場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるＬＥＤ点灯回路の回路図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるＬＥＤ点灯回路の他の一例を示す回路図。
【図３】本発明の参考例に係わるＬＥＤ点灯回路の回路図。
【図４】本発明の参考例に係わるＬＥＤ点灯回路の他の一例を示す回路図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係わるＬＥＤ点灯回路の回路図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わるＬＥＤ点灯回路の他の一例を示す回路図。
【符号の説明】
【００５１】
１１…直流電源、１２…ＬＥＤ、１３…コイル、１４…スイッチ、１５…電流検出抵抗、１６…基準電圧発生回路、１７…ヒステリシスコンパレータ、１８…ダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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