(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップが予め定められた複数の位置を移動することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、
前記カップを保持する保持装置を前記複数の位置へ移動させる移動手段と、
前記複数の位置のそれぞれを表す識別情報のうち動作確認する位置に対応する前記識別情報を入力するための入力手段と、
前記入力手段に入力された前記識別情報に対応する位置へ、前記保持装置が移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えたカップ式自動販売機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記入力手段に入力された前記識別情報に対応する位置まで、前記複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って前記保持装置が移動するように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記入力手段に前記識別情報とは異なる情報が入力されたとき、前記複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って所定の位置から少なくとも１つ先の位置まで前記保持装置を移動するように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカップ式自動販売機。
【請求項４】
前記保持装置の基準位置を検出する検出手段を更に備え、前記検出手段は、前記保持装置が前記基準位置にないときの前記検出手段の出力に基づいて、前記保持装置が前記基準位置まで初期移動するように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のカップ式自動販売機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記保持装置が前記基準位置にないときの前記検出手段の出力に基づいて、前記複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って前記保持装置が前記基準位置まで初期移動するように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項４に記載のカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式自動販売機にかかり、特に、コーヒー、紅茶、ジュースなどをカップに分与して販売するカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動販売機としては、コーヒー、紅茶、ジュースなどの粉末原料を装填したタンクや該粉末原料を溶解して飲料を調理するための水やお湯を装填したタンク等を複数備え、これらのタンクの下方が各種飲料を調理するためのステージとされ、各ステージにカップを移動し、各粉末原料、水、お湯等をカップに供給することによって粉末原料からコーヒー、紅茶、ジュースなどの飲料を調理するカップ式自動販売機が提案されている。
【０００３】
このようなカップ式自動販売機において、上述のように各ステージにカップを移動させる移動機構としては、販売する飲料の種類に応じて、予め設定されたルートで各ステージをカップが移動するように構成されている。
【０００４】
また、該移動機構により各ステージへカップを移動させる位置を確認するために、自動販売機内に各ステージへコマ送り移動させるための操作パネルが設けられている。各ステージへのコマ送り移動は、例えば、自動販売機の製造時の出荷検査や自動販売機設置時等に試験的に操作パネルを操作して行ない、各ステージへコマ送り移動することによって、カップ移動機構の動作確認を行なうと共に、各ステージへの移動位置が適正か否かを判定することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカップ式自動販売機において、上述のようにコマ送り移動によって動作確認を行なう場合には、操作パネルを操作することにより、予め定められた移動パターンに沿ってコマ送りされるので、予め定められた移動パターンにおける最終ステージ等へ移動させたい場合には、操作パネルを複数回操作する必要があり、一度の操作で動作確認を行なうことができない、という問題がある。
【０００６】
また、一連の動作確認を行なう場合にも同様にコマ送り移動によって確認する他なく、一度の操作で一連の動作確認を行なうことができなかった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、カップを移動させる移動段を任意の位置に移動することができると共に、動作確認を容易に行なうことができるカップ式自動販売機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、カップが予め定められた複数の位置を移動することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、前記カップを保持する保持装置を前記複数の位置へ移動させる移動手段と、前記複数の位置のそれぞれを表す識別情報のうち動作確認する位置に対応する前記識別情報を入力するための入力手段と、前記入力手段に入力された前記識別情報に対応する位置へ、前記保持装置が移動するように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、飲料を供給するカップは、飲料を調理するための複数の位置（例えば、コーヒー原料をカップに投入する位置、お湯をカップに吐出する位置など）に移動手段によって移動される。これによって、飲料の調理を行なうと共に、利用者に飲料をカップ販売することができる。
【００１０】
また、入力手段によって、複数の位置のそれぞれを表す識別情報（例えば、それぞれの位置を表す番号や記号など）のうち動作確認する位置に対応する識別情報を入力することにより、制御手段が入力手段に入力された情報に基づいて、入力手段によって入力された識別情報に対応する位置に保持手段が移動するように移動手段を制御する。すなわち、カップの位置が入力手段によって入力された識別情報に対応する位置となるように移動手段が制御される。従って、入力手段に所望の位置を表す識別情報を入力することによって、所望の位置へカップを直接移動させることができるので、カップ式自動販売機の出荷検査時や設置時の動作確認を容易に行なうことができる。なお、カップが移動手段に供給されない場合においても制御手段により、入力手段によって入力された情報に対応する複数の位置の何れかの位置に移動手段を移動させるので、移動手段は所望の位置にカップ移動した場合と同位置に移動され、移動手段の動作確認を行なうことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記入力手段に入力された前記識別情報に対応する位置まで、前記複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って前記保持装置が移動するように前記移動手段を制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、制御手段が、入力手段に入力された識別情報に基づいてカップを保持する保持装置を移動するように制御する際に、予め定められた移動パターンに沿って移動手段を正御する、すなわちカップが予め定められた移動パターンに沿って移動するように移動手段を制御するので、複数の移動パターンを記憶する必要がなく、移動手段の移動を容易に行なうことが可能となる。また、制御手段が、所望の位置に保持装置を移動させる際に、所望の位置までの移動経路上の配線等の引っかかり等についても確認することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記入力手段に前記識別情報とは異なる情報が入力されたとき、前記複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って所定の位置から少なくとも１つ先の位置まで保持装置が移動するように前記移動手段を制御することを特徴とすることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明において、制御手段が、入力手段に識別情報とは異なる情報が入力されたときに、予め定められた移動パターンに沿って所定の位置から少なくとも１つ先の位置まで保持装置を移動させる、すなわちカップを保持する保持装置が移動するように移動手段を制御するので、所望の位置まで保持装置を直接移動させてから、続く位置までコマ送りで移動させることも可能となり、所望の位置に保持装置を移動してから続く位置に保持装置を移動したい場合に移動手段の移動時間を短縮することが可能となり、カップ式自動販売機の出荷検査時や設置時の動作確認を効率的に行なうことが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記保持装置の基準位置を検出する検出手段を更に備え、前記検出手段は、前記保持装置が前記基準位置にないときの前記検出手段の出力に基づいて、前記保持装置が前記基準位置まで初期移動するように移動手段を制御することを特徴ととしている。
【００１６】
請求項４に記載に発明によれば、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、保持装置の基準位置を検出する検出手段を更に備えて、制御手段が、保持装置が基準位置にないときの検出手段の出力に基づいて、保持装置が基準位置まで初期移動するように移動手段を制御することにより、基準位置から保持装置の移動が開始されることになるので、所望の位置に保持装置を正確に移動することができる。従って、動作確認を正確に行なうことができる。
【００１７】
なお、請求項４に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、前記制御手段が、前記保持装置が基準位置にないときの検出手段の出力に基づいて、複数の位置における予め定められた移動パターンに沿って前記保持装置が基準位置まで初期移動するように前記移動手段を制御してもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機１０は従来周知のカップ式自動販売機と同様に、接客面に扉１２によりカバーすることのできる商品取出口１４が硬貨投入口１６や紙幣挿入口１８や商品選択ボタン２０などと共に設けられており、硬貨投入口１６や紙幣挿入口１８に硬貨又は紙幣を投入して、商品選択ボタン２０を操作することによって、コーヒー、紅茶、ジュースなど所望の飲料を自在に選択できるのはもちろん、砂糖や氷などの添加も容易に選択できるように構成されている。
【００２０】
扉１２は、カップ式自動販売機１０の左側両端を支軸として開閉し、設置時の動作テストや飲料用の原料の補充等を行なうときは開錠して開き、通常販売を行なうときは施錠して閉じておくものである。扉１２には、透明な樹脂板からなるパネル２２が設けられており、販売する飲料のサンプルを陳列し、パネルを介して確認することができるようになっている。硬貨投入口１６は、利用者が硬貨（コイン）を投入する部分であり、投入硬貨はカップ式自動販売機１０内部のコインメカに供給される。紙幣挿入口１８は、利用者が紙幣を挿入する部分であり、挿入紙幣はカップ式自動販売機１０内部のビリバリに供給される。また、表示部２４も設けられており、投入硬貨金額、挿入紙幣金額等を表示することが可能とされている。さらに、返却レバー２６が設けられており、返却レバー２６を操作することにより、投入硬貨や挿入紙幣を飲料購入前に返却口２８より返却することが可能なように構成されている。
【００２１】
商品選択ボタン２０は、販売可ランプ及び売り切れランプを内臓し、飲料のサンプルに対応して扉１２に設けられている。販売可ランプは、利用者が少なくとも１つの飲料を購入できる硬貨投入又は紙幣挿入を行なうと、カップ式自動販売機１０内部に装填されている飲料の原料に対応するものが点灯する。売り切れランプは、カップ式自動販売機１０内部に装填されている飲料の原料又はカップが空になると、この飲料に対応するもの又は全てのものが常時点灯する。販売可能ランプが点灯している商品選択ボタン２０を押下すると、この飲料に対応する飲料がカップに注ぎ込まれて、商品取出口１４に案内される。
【００２２】
また、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機１０の内部には、図２に示すように、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、カップ保持装置３８、及び該カップ保持装置３８を水平方向に移動させる移動装置４０が配設されている。なお、移動装置４０は、本発明の移動手段に相当する。
【００２３】
カップ供給装置３０は、紙などからなるカップＣを多数収納する複数のディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃからなり、それぞれのディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの底面に設けられた供給口から後述する制御装置の指示に基づいて、１個づつ下方に送出するように構成されている。なお、本実施の形態では、それぞれのディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃにはそれぞれ異なるサイズのカップが収納され、所定の指示に応じてそれぞれのサイズのカップが供給されるが、単一のカップを収納することも可能とされ、単一のカップを供給する設定は制御装置で行なうことが可能とされている。図２では、異なるサイズのカップが収納されている例を示す。
【００２４】
原料供給装置３２は、粉末状とされたクリーム、コーヒー、砂糖などを収納する複数のタンク３２ａ〜３２ｇと、各タンク３２ａ〜３２ｇの原料送出口下方に設けられてタンク３２ａ〜３２ｇの下方に移動されたカップＣへ原料を案内するシュータ３３ａ〜３３ｇと、とから構成されている。各タンクの内部には原料を送出するための周知のオーガ機構が設けられており、該オーガ機構を一定時間駆動することで、タンク３２ａ〜３２ｇ内から所望の原料を所定量だけ送出するようになっている。
【００２５】
希釈液供給装置３４は、所定の温度に過熱されたお湯を収納するタンク３４ａとバルブ３４ｂとノズル３４ｃとから構成され、制御装置の指示に基づいてバルブ３４ｂを開閉し、所定量のお湯がノズル３４ｃの先端から吐出するようになっている。
【００２６】
攪拌装置３６を構成する攪拌モータ３６ａは、羽根車３６ｂを回転させるためのものであり、腕部材３６ｃを介して箱体内部のベルト３６ｄに連結されている（図３参照）。このベルト３６ｄは、箱体内上部側に配置された駆動プーリー３６ｅと下部側に設置された従動プーリー３６ｆとの間に巻きかけられて、駆動プーリー３６ｅに連結されたモータ３６ｇの駆動により上下方向に回動できる構成とされている。
【００２７】
駆動プーリー３６ｅと連結されているモータ３６ｇは、正逆回転が可能なモータであり、回転量は制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。また、攪拌モータ３６ａも制御装置が発信する信号によって運転／停止が制御装置によって自在に制御される。
【００２８】
カップ保持装置３８は、カップＣを挟持するための保持腕Ｌ、Ｒを有し、この保持腕Ｌ，ＲでカップＣのカール下を保持するようになっている。また、カップ保持装置３８の下面にはローラユニット３８ａが設けられており、水平方向に力が作用すると平面上を滑らかに移動することができるように構成されている。
【００２９】
なお、保持腕Ｌ、Ｒは対向距離を変化させることができるようになっており、制御装置の指示により、カップＣを保持するときには対向距離を狭め、カップＣを放すときには広げることができるようになっている。
【００３０】
移動装置４０は本発明の実施の形態では、カップ保持装置３８を縦、横の方向に移動可能なように、縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂとから構成されている。図４に示すように、縦方向移動手段４０ａは従動プーリー４０ａ１とモータ４０ａ２の回転によって回転力が付与される駆動プーリー４０ａ３との間に巻きかけられたベルト４０ａ４の所定位置にカップ保持装置３８を連結することができるようになっており、ベルト４０ａ４の回動に伴ってカップ保持装置３８に水平方向の駆動力が伝達され、ローラユニット３８ａが回転することにより、カップ保持装置３８が箱体４０ａ５の上面を滑らかに移動できるように構成されている。なお、モータ４０ａ２の制御方式はモータ３６ｇと同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。すなわち、モータ４０ａ２の回転方向と回転量とを制御することによって、駆動プーリー４０ａ３とベルト４０ａ２とを介してカップ保持装置３８の縦方向移動手段４０ａに対する位置が制御される。
【００３１】
また、横方向移動手段４０ｂは、図４に示すように、１本のガイドレール４０ｂ１とこれに平行に設置された駆動部材４０ｂ２とから構成され、この駆動部材４０ｂ２は従動プーリー４０ｂ３とモータ４０ｂ４から回転力が付与される駆動プーリー４０ｂ５との間に巻き掛けられたベルト４０ｂ６を有し、このベルト４０ｂ６の所定位置に前記縦方向移動手段４０ａの箱体４０ａ５を連結することができるように構成され、ローラユニット４０ａ６がガイドレール４０ｂ１の上面を走行し、ローラユニット４０ａ７が駆動部材４０ｂ２の箱体上面を走行するように位置調整がなされている。
【００３２】
なお、ガイドレール４０ｂ１と駆動部材４０ｂ２の箱体は、カップ式自動販売機１０の箱体に構成されている。
【００３３】
このモータ４０ｂ４も、上述のモータ３６ｇ、４０ａ２と同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。すなわち、モータ４０ｂ４の回転方向と回転量とを制御することによって、駆動プーリー４０ｂ５とベルト４０ｂ６とを介して縦方向移動手段４０ａの横方向移動手段４０ｂに対する位置が制御される。
【００３４】
すなわち、移動装置４０の縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂを制御装置によって制御することにより、カップ保持装置３８が保持するカップＣの水平位置を自在に制御することができるようになっている。
【００３５】
なお、移動装置４０には、本発明の検出手段に相当するセンサ４１が設けられており、該センサ４１によってカップ保持装置３８の基準位置となる原点位置を検出し、原点位置を基準に移動装置４０の移動制御が行なわれる構成とされている。
【００３６】
図５は、カップ式自動販売機１０の基本動作を説明するためのブロック図である。制御装置４２は、カップ式自動販売機１０の制御を統括するものであり、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４８及び周辺回路（タイマ、Ｉ／Ｏポート等）を内臓している。詳しくは、ＲＯＭ４６は後述する複数の従制御部を統括制御するためのプログラムが予め記憶されたものであり、ＲＡＭ４８はＣＰＵ４４による演算結果、複数の従制御部からの各種データ等の書き込み又は読み出しを行なうものであり、それぞれバス５０を介して接続されている。
【００３７】
ハードウエア的にはＲＯＭ４６は、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭを含む）等の不揮発性メモリである。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭの実行アドレスを指定するプログラムカウンタ、ＲＯＭからの読み出し内容を解読するインストラクションデコーダ、論理演算を行なう演算論理ユニット、演算データを一時格納するアキュームレータ等を内蔵する。ＲＡＭ４８は、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリであり、バックアップ電源によって記憶内容が保持されるものである。
【００３８】
さらに、バス５０には、カップ式自動販売機１０の出荷検査時や設置時の動作確認等で上述の移動装置４０等の動作確認等を行なうための表示装置５２及び本発明の入力手段に相当する入力装置５４が接続され、ＣＰＵ４４の制御によって入力装置５４に入力された情報に応じて表示装置５２に表示がなされると共に、カップ式自動販売機１０の各種制御が行なわれるようになっている。
【００３９】
なお、制御装置４２は、図６に示すように、上述の表示装置５２と入力装置５４が配列された構成とされており、入力装置５４は、各種コマンドを実行するためのコマンドキー（例えば、選択キー５４ａ、飲料キー５４ｂ、タイマーキー５４ｃ、動作キー５４ｄなど）、表示装置５２に表示されるカーソル等の移動を行なうための矢印キー５４ｆ、数字等を入力するためのテンキー５４ｇや各種コマンドの実行等を決定する設定キー５４ｅ等から構成されている。また、表示装置５２は、本実施の形態では４行４０文字の表示が可能な液晶表示装置が用いられ、表示はアスキーコードの表示がなされる。
【００４０】
また、図５に示すように、複数の従制御部として、硬貨処理制御部５６、紙幣処理制御部５８、接客制御部６０、販売制御部６２が制御装置４２に接続され、ハードウエア的には、制御装置４２と同様のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを内臓する。コインメカ６４は、釣銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口１６からの投入硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を返却口２８から返却するものである。硬貨処理制御部５６は、コインメカ６４を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、金庫への余剰硬貨の収容、釣銭払い出し等を行なわせるものである。ビリバリ６６は、コインメカ６４と同様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口１８から返却するものである。紙幣処理制御部５８は、ビリバリ６６を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、釣札払い出し等を行なわせるものである。なお、硬貨処理制御部５６及び紙幣処理制御部５８は、硬貨投入及び紙幣挿入が行なわれるその都度、処理動作を実行する。
【００４１】
接客部６８は、表示部２４と、複数種類の飲料サンプルに対して設けられた複数の商品選択ボタン２０と、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプと、を備えたものである。接客制御部６０は、接客部６８を制御する。つまり、接客制御部６０は、制御装置４２からの飲料販売に関する接客指示に従って、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプを点灯させたり、販売飲料別の販売可ランプ又は売切れランプを点灯させたり、更には、複数の商品選択ボタン２０の何れが押下されたかを検出し、このときの検出信号を制御装置４２に送信したりする。販売制御部６２は、接客制御部６０からの前記検出信号に応答した制御装置４２からの販売指示に従って、利用者の希望の飲料を調理するべく、上述した移動装置４０における縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂを制御すると共に、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、及びカップ保持装置３８を制御する。なお、制御装置４２及び販売制御部６２は、本発明の制御手段に相当する。
【００４２】
飲料を販売するための各種プログラムは、上述の制御装置４２のＲＯＭ４６に記憶されており、該プログラムに従ってカップ式自動販売機１０の制御がなされる。また、ＲＯＭ４６には、各種飲料を販売する際の移動装置４０によるカップ販売する飲料に応じた移動パターンが記憶されていると共に、カップ式自動販売機１０の設置時の動作確認用のテストなどを行なうための移動装置４０によるカップの移動パターンが記憶されている。なお、カップ式自動販売機１０の設置時の動作確認用のテストなどを行なう際の移動パターン（以下、テスト移動パターンという）は、予め所定のパターンが定められており、本実施の形態では図７に示す移動パターンとされている。すなわち、テスト移動パターンは、原点位置（図７に示すＧ）を基点として、縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂによって図７に示す順に各ステージ（飲料を調理するための原料を供給する位置、お湯を供給する位置や攪拌する位置など）へ移動され、再び原点位置に戻るようになっている。なお、図７に示す各ステージの詳細は、原点位置Ｇをステージ座標（０、０）として、Ｘ軸、Ｙ軸がそれぞれ図８のようになっており、Ｘ軸は横方向移動手段４０ｂによる移動方向距離を示し、Ｙ軸は縦方向移動手段４０ａによる移動方向距離を示す。各ステージはそれぞれ原点位置Ｇ、トッピング受け取り位置ＴＰ、砂糖受け取り位置Ｓ、クリーム受け取り位置ＣＲ、ホイップ受け取り位置ＷＨ、コーヒー受け取り位置ＣＯ、ミックス３（例えば、ココアなど）受け取り位置Ｍ２、ミッスク２（例えば、紅茶など）受け取り位置Ｍ３、コールド調理位置Ａ１、ホット調理位置Ａ２、ＰＩＸ１吐出位置Ｐ１、ミックス４（例えば、お茶など）受け取り位置Ｍ４、ＰＩＸ１吐出前位置ＲＰ１、ＭＩＸ４受け取り前位置ＲＭ４、ミックス５（例えば、ジュースなど）受け取り位置Ｍ５、ＭＩＸ５受け取り前位置ＲＭ５、ＰＸＴ吐出位置Ｐ２、ＰＸＴ２吐出前位置ＲＰ２、カップ１受け取り位置Ｃ１、カップ２受け取り位置Ｃ２、カップ３受け取り位置Ｃ３、カップ捨て前通過位置Ｄ１、カップ捨て位置前Ｄ２、カップ捨て位置後Ｄ３、カップ捨て位置後通過位置Ｄ４、販売口カップ位置前Ｅ１、販売口カップ位置Ｅ２とされている。
【００４３】
なお、テスト移動パターンにおける各位置への移動は、各位置にテスト移動パターンに沿って順番にステップ移動（コマ送り移動）させることができると共に、所望の位置までテスト移動パターンに沿って直接移動させることが可能なプログラムとしてＲＯＭ４６に記憶され、該プログラムに基づいて移動装置４０が制御されることによりなされる。
【００４４】
次に本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０の動作を説明する。
【００４５】
利用者により硬貨投入口や紙幣挿入口から金銭が投入されると、硬貨処理制御部５６や紙幣処理制御部５８によりコインメカ６４やビリバリ６６が制御され、投入コインや挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算等が行なわれ、接客制御部６０によって接客部６８が制御され、販売飲料別の販売可ランプや売切れランプの点灯なされる。そして、利用者によって商品選択ボタン２０が押下されたか否かを検出し、商品選択ボタン２０が押下された場合には、その検出信号を制御装置４２に送信する。また、該検出信号に応答した販売指示が制御装置４２から販売制御部６２に出力され、販売制御部６２では利用者の希望の飲料を調理すべく、移動装置における縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂの制御を行なうと共に、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、及びカップ保持装置３８の制御を行なう。なお、これら複数の装置の制御は、ＲＯＭ４６に記憶された飲料の販売を行なうプログラムに従って制御される。
【００４６】
すなわち、利用者によって商品選択ボタン２０が押下されて購入商品が選択されると、制御装置４２から販売指令が出力され、移動装置４０が駆動してカップ保持装置３８がカップ供給装置３０の下方に移動する。
【００４７】
カップ保持装置３８がカップＣの送出位置の直下位置に達するとカップＣが１個送出されてカップ保持装置３８の保持腕Ｌ、Ｒによって保持される。
【００４８】
カップＣを保持したカップ保持装置３８は、移動装置４０によって所要のシュータの下方に移動する。例えば、選択された商品が砂糖入りコーヒーであれば、先ず、シュータ３３ｃの直下にカップＣを位置させて停止し、タンク３２ｃの原料送出口より所要量のコーヒーが供給される。次いで、シュータ３３ｆの直下にカップＣを位置させて停止し、タンク３２ｆから所要量の砂糖が同様に供給される。次いで、羽根車３６ｂとノズル３４ｃの直下にカップＣを位置させて停止し、カップＣに羽根車３６ｂを降下挿入させ、バルブ３４ｂを開いてノズル３４ｃの先端からお湯を所要量注入し、羽根車３６ｂを回転させてコーヒーと砂糖を完全に溶解させる。
【００４９】
羽根車３６ｂは、一定時間回転したのちカップＣから引き上げられる。羽根車３６ｂの引き上げが完了すると、調合済飲料の入ったカップＣを保持したカップ保持装置３８は移動装置４０によって商品取出口１４の位置まで移動される。そして、利用者が商品取出口１４よりカップＣを取り出すことにより販売が完了する。
【００５０】
続いて、上述のように構成されて動作するカップ式自動販売機１０の出荷検査時や設置時の動作確認について説明する。
【００５１】
本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０では、出荷検査時や設置時の動作確認は、制御装置４２の入力装置５４を操作して以下のように行なわれる。
【００５２】
入力装置５４のコマンドキー５４ａ〜５４ｄや設定キー５４ｅ等を操作することによって、図６の表示装置５２に示す「ステップテスト」が表示される。この状態で、コマンドキーの動作キー５４ｄを操作することによって、予めＲＯＭ４６に記憶されたテスト移動パターンに従って販売制御部６２によって移動装置４０が制御されて、カップ保持装置３８がコマ送り移動される。すなわち、動作キー５４ｄを操作する毎に図７に示す順に図８に示す座標で定義される各ステージを移動させることができ、動作確認を行なうことができる。
【００５３】
しかしながら、例えば、図７に示すＥ２に移動させたい場合には、動作キー５４ｄを１６回操作しなければならず、動作確認を効率的に行なうことができない。そこで、本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０では、入力装置５４のコマンドキー５４ａ〜５４ｄ、設定キー５４ｅ、矢印キー５４ｆ、テンキー５４ｇを操作することによって、図６の表示装置５２に示すステップテストが表示される状態に操作し、この状態で、カーソルを「ステップシテイＮｏ」のアスタリスク「＊＊」の位置に移動して、テンキー５４ｇを操作して該当する数字（図７の矢印に示す数字）を入力し、設定キー５４ｅを操作することによって、販売制御部６２が移動装置４０を制御し、該当する位置座標のステップまでカップ保持装置３８をテスト移動パターンに沿って直接移動させることができる。
【００５４】
詳細には、例えば、図９に示すフローチャートに示すように、制御装置４２の指示により販売制御部６２が移動装置４０を制御することによって実現可能である。なお、図９に示すフローチャートは、動作確認時の処理を示すサブルーチンである。
【００５５】
すなわち、先ずステップ１００で入力装置５４のコマンドキー５４ａ〜５４ｄや設定キー５４ｅが操作されてステップテストを行なう画面となっているか否か判定される。該判定は上述のように、入力装置５４のコマンドキー５４ａ〜５４ｄや設定キー５４ｅを操作することによって、表示装置５２にステップテストを行なうための画面を表示する操作がなされたか否かによって判定が行なわれ、判定が否定された場合には処理を終了し、判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行する。すなわち、ステップ１００の判定が否定された場合には、本サブルーチンを終了して図示しないメインルーチンに戻る。
【００５６】
ステップ１０２では、移動装置４０が原点位置にあるか否かの判定が行われる。該判定は、原点位置に設けられたカップ保持装置３８を検出するセンサ４１の検出信号に基づいて判定される。
【００５７】
ステップ１０２の判定が否定された場合には、ステップ１０４へ移行して、テスト移動パターンにおける位置座標に沿ってカップ保持装置３８が移動するように移動装置４０を移動して、原点復帰を行なってステップ１０６へ移行する。またステップ１０２の判定が肯定された場合には、原点位置にカップ保持装置３８が存在するので、そのままステップ１０６へ移行する。
【００５８】
ステップ１０６では、ステップテストＮｏが入力されたか否か判定される。すなわち、該当するステージのステップＮｏ（本実施の形態では、図７に示す矢印の番号）が入力装置５４によって入力されたか否か判定される。該判定が肯定された場合には、ステップ１０８へ移行して該当ステップ（図７に示す該当するステージ）へテスト移動パターンに沿ってカップ保持装置３８が移動するように移動装置４０を移動させる。
【００５９】
また、ステップ１０６の判定が肯定される前にステップ１１０で動作キー５４ｄが操作されたか否かの判定が肯定された場合には、ステップ１１２へ移行して、テスト移動パターンに沿って１ステップ（図７に示す１ステージ分）カップ保持装置３８が移動するように移動装置４０を移動し、ステップ１０６の判定が肯定されず、ステップ１１０の判定が肯定されない場合には、ステップ１１４へ移行する。
【００６０】
ステップ１１４ではステップテスト終了か否か判定が行われる。該判定は、入力装置５４を操作して他のモードを行なう操作が行なわれたり、ステップテスト終了を表す入力がなされたりすることにより判定される。
【００６１】
ステップ１１４の判定が否定、すなわち、ステップモードの終了を表す入力が行なわれない場合には、ステップ１０６へ戻って、上述のステップ１０６からの処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定された場合には、一連の処理を終了する。なお、実際には、ステップ１１４の判定は、ステップ１０６の判定が行なわれたか否かによって判定される。
【００６２】
従って、本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０では、動作キー５４ｄを何回も操作することなく、所望の位置まで移動装置４０を制御してカップ保持装置３８を移動させることができ、動作確認を容易に行なうことができる。また、所望の位置まで入力装置５４を順に操作することなく、移動装置４０を制御してカップ保持装置３８を移動させることができるので、所望の位置までカップ保持装置３８が移動する経路上の配線の引っかかり等の確認も目視しているだけで容易に確認できる。
【００６３】
なお、動作確認を行なった結果、移動装置４０による移動位置がずれている場合には、入力装置５４によって該当する位置座標の修正などを行なうことにより、移動位置ずれを修正することが可能である。
【００６４】
このように、本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０は、入力装置５４を操作して、所望の位置へカップ保持装置３８をテスト移動パターンに沿って直接移動することができるので、動作確認を容易に行なうことができ、動作確認時の作業効率を向上することができる。
【００６５】
なお、上記の実施の形態では、移動装置４０は、平面内を移動する機構としたが、３次元空間を移動する機構を用いるようにしてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、入力手段に複数の位置のそれぞれの位置を表す識別情報を入力することにより、制御手段が、入力手段に入力された前記情報に基づいて移動手段を該当する位置に移動するので、移動手段を任意の位置に移動することができると共に、カップ式自動販売機の動作確認を容易に行なうことができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の概観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の内部機構を示す斜視図である。
【図３】攪拌装置を示す斜視図である。
【図４】移動装置の概略構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の基本動作を説明するためのブロック図である。
【図６】入力装置と表示装置を配列した制御装置を示す図である。
【図７】カップ保持装置のテスト移動パターンの例を示す図である。
【図８】カップ保持装置のテスト移動パターンの座標位置の例を示す図である。
【図９】カップ式自動販売機の動作確認時の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    カップ式自動販売機
３８    カップ保持装置
４０    移動装置
４０ａ  縦方向移動手段
４０ｂ  横方向移動手段
４１    センサ
４２    制御装置
４４    ＣＰＵ
４６    ＲＯＭ
４８    ＲＡＭ
５４    入力装置
６２    販売制御部
【図１】
0004701508.tif 000002
【図２】
0004701508.tif 000003
【図３】
0004701508.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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