(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画，静止画，音声などの多数の情報を表す情報データを，人物を笑わせる確率に対応して記憶する情報記憶装置，
上記情報記憶装置に記憶されている多数の情報データの中から一つの情報を，被写体である人物に提示する情報提示装置，
人物を撮像し，人物像を表す画像データを出力する撮像装置，
上記情報提示装置によって情報が提示されたことに応じて人物を撮像するように上記撮像装置を制御する第１の撮像制御手段，
上記撮像装置から出力された画像データによって表される人物像が笑っているものかどうかを判定する笑顔判定手段，および
上記笑顔判定手段によって，人物像が笑っているものであると判定されたことにより，上記情報提示装置によって提示された情報に対応する確率が高くなるように，上記情報記憶装置に記憶されている確率を更新する第１の情報更新手段を備え，
上記情報提示装置は，人を笑わせる確率が高い情報ほど提示される割合が多くなるものである，
人物撮像装置。
【請求項２】
上記笑顔判定手段によって，人物像が笑っていないものであると判定されたことにより，上記情報提示装置によって提示された情報に対応する確率が低くなるように，上記情報記憶装置に記憶されている確率を更新する第２の情報更新手段をさらに備えた請求項１に記載の人物撮像装置。
【請求項３】
上記情報記憶装置が，人物のカテゴリ別に情報データを記憶しているものであり，
人物を撮像するように，上記撮像装置を制御する第２の撮像制御手段，および
上記第２の撮像制御手段による制御のもとに人物を撮像して得られた画像データによって得られた画像データによって表される人物像が上記カテゴリのどのカテゴリに属するかを決定するカテゴリ決定手段をさらに備え，
上記情報提示装置は，上記カテゴリ決定手段によって決定されたカテゴリに対応して記憶されている情報データの中から一つの情報データによって表される情報を被写体像である人物に提示するものである，
請求項１に記載の人物撮像装置。
【請求項４】
情報サーバから送信される情報データを受信する情報データ受信手段，および
上記情報データ受信手段によって受信された情報データを上記情報記憶装置に記憶させる記憶制御手段，
をさらに備えた請求項１に記載の人物撮像装置。
【請求項５】
人物を撮像し，人物像を表す画像データを出力する撮像装置を備えた人物撮像装置の制御方法において，
情報記憶装置が，動画，静止画，音声などの多数の情報を表す情報データを，人物を笑わせる確率に対応して記憶し，
情報提示装置が，上記情報記憶装置に記憶されている多数の情報データの中から一つの情報を，被写体である人物に提示し，
第１の撮像制御手段が，上記情報提示装置によって情報が提示されたことに応じて人物を撮像するように上記撮像装置を制御し，
笑顔判定手段が，上記撮像装置から出力された画像データによって表される人物像が笑っているものかどうかを判定し，
情報更新手段が，上記笑顔判定手段によって，人物像が笑っているものであると判定されたことにより，上記情報提示装置によって提示された情報に対応する確率が高くなるように，上記情報記憶装置に記憶されている確率を更新し，
上記情報提示装置は，人を笑わせる確率が高い情報ほど提示される割合が多くなるものである，
人物撮像装置の制御方法。
【請求項６】
人物を撮像し，人物像を表す画像データを出力する撮像装置を備えた人物撮像装置を制御するプログラムであって，
動画，静止画，音声などの多数の情報を表す情報データを，人物を笑わせる確率に対応して情報記憶装置に記憶させる手順，
上記情報記憶装置に記憶されている多数の情報データの中から一つの情報を，被写体である人物に提示する手順，
情報が提示されたことに応じて人物を撮像するように上記撮像装置を制御する手順，
上記撮像装置から出力された画像データによって表される人物像が笑っているものかどうかを判定する手順，
人物像が笑っているものであると判定されたことにより，提示された情報に対応する確率が高くなるように，上記情報記憶装置に記憶されている確率を更新する手順を実行し，
上記情報提示装置は，人を笑わせる確率が高い情報ほど提示される割合が多くなるものである，
人物撮像装置を制御するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，人物撮像装置，その制御方法およびその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記念写真などでは，被写体である人物が緊張してしまうために，なかなか笑顔にならない。このために，おもしろい映像を人物に見せたり，おもしろい音声を人物に聞かせたりすることにより人物を笑わせるものやカメラに視線を向けさせるものがある（特許文献１〜４）。
【特許文献１】特開平11−46316号公報
【特許文献２】特開2002-107807号公報
【特許文献３】特開2004-157287号公報
【特許文献４】特開2004-266771号公報
【０００３】
しかしながら，どのようなものであれば人物が笑うのかはあまり考えられていない。また，仮にある手法によって笑わせることができたとしても，その笑わせ方が常に同じでは飽きられてしまうという懸念がある。
【発明の開示】
【０００４】
この発明は，被写体である人物が一般的に笑うことが多い情報を提示できるようにすることを目的とする。
【０００５】
この発明による人物撮像装置は，動画，静止画，音声などの多数の情報を表す情報データを，人物を笑わせる確率に対応して記憶する情報記憶装置，上記情報記憶装置に記憶されている多数の情報データの中から一つの情報を，被写体である人物に提示する情報提示装置，人物を撮像し，人物像を表す画像データを出力する撮像装置，上記情報提示装置によって情報が提示されたことに応じて人物を撮像するように上記撮像装置を制御する第１の撮像制御手段，上記撮像装置から出力された画像データによって表される人物像が笑っているものかどうかを判定する笑顔判定手段，および上記笑顔判定手段によって，人物像が笑っているものであると判定されたことにより，上記情報提示装置によって提示された情報に対応する確率が高くなるように，上記情報記憶装置に記憶されている確率を更新する第１の情報更新手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】
この発明は，上記人物撮像装置に適した制御方法も提供している。すなわち，人物を撮像し，人物像を表す画像データを出力する撮像装置を備えた人物撮像装置の制御方法において，情報記憶装置が，動画，静止画，音声などの多数の情報を表す情報データを，人物を笑わせる確率に対応して記憶し，情報提示装置が，上記情報記憶装置に記憶されている多数の情報データの中から一つの情報を，被写体である人物に提示し，第１の撮像制御手段が，上記情報提示装置によって情報が提示されたことに応じて人物を撮像するように上記撮像装置を制御し，笑顔判定手段が，上記撮像装置から出力された画像データによって表される人物像が笑っているものかどうかを判定し，情報更新手段が，上記笑顔判定手段によって，人物像が笑っているものであると判定されたことにより，上記情報提示装置によって提示された情報に対応する確率が高くなるように，上記情報記憶装置に記憶されている確率を更新するものである。
【０００７】
この発明は，上記人物撮像装置の制御方法を実現するためのプログラムも提供している。
【０００８】
この発明によると，動画，静止画，音声などの多数の情報を表す情報データが人物を笑わせる確率に対応して情報記憶装置に記憶されている。記憶されている情報データによって表される多数の情報の中から一つの情報が被写体である人物に提示される。すると，人物が撮像され，人物像を表す画像データが得られる。得られた画像データによって表される人物像が笑っているものかどうかが判定される。笑っているものであれば，提示された情報に対応する確率が高くなるように，情報記憶装置に記憶されている確率が更新される。人物が笑う確率が高い情報が分かるので，その確率が高い情報を提示して人物を笑わせて撮像できるようになる。
【０００９】
上記笑顔判定手段によって，人物像が笑っていないものであると判定されたことにより，上記情報提示装置によって提示された情報に対応する確率が低くなるように，上記情報記憶装置に記憶されている確率を更新する第２の情報更新手段をさらに備えてもよい。
【００１０】
上記情報記憶装置は，人物のカテゴリ別に情報データを記憶しているものでもよい。この場合，人物を撮像するように，上記撮像装置を制御する第２の撮像制御手段，および上記第２の撮像制御手段による制御のもとに人物を撮像して得られた画像データによって得られた画像データによって表される人物像が上記カテゴリのどのカテゴリに属するかを決定するカテゴリ決定手段をさらに備える。さらに，上記情報提示装置は，上記カテゴリ決定手段によって決定されたカテゴリに対応して記憶されている情報データの中から一つの情報データによって表される情報を被写体像である人物に提示するものとなろう。
【００１１】
また，上記情報提示装置は，人を笑わせる確率が高い情報ほど提示される割合が多くなるものでもよい。
【００１２】
情報サーバから送信される情報データを受信する情報データ受信手段，および上記情報データ受信手段によって受信された情報データを上記情報記憶装置に記憶させる記憶制御手段をさらに備えてもよい。
【実施例】
【００１３】
図１は，この発明の実施例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラと被写体との位置関係を示している。
【００１４】
この実施例においては，被写体ＳＢは，人物が想定される。人物である被写体ＳＢの前方に，被写体ＳＢを撮像するディジタル・スチル・カメラ１が配置されている。
【００１５】
ディジタル・スチル・カメラ１には，前面に表示画面が形成され，かつスピーカも設けられている。表示画面には，被写体ＳＢを笑わせるための動画，静止画などを表示することができる。また，スピーカからも被写体ＳＢを笑わせるための音声が出力される。動画，静止画，音声などの出力情報が被写体ＳＢに提示されるので，被写体ＳＢが緊張していたとしても，笑っている被写体像が得られる。
【００１６】
図２は，ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【００１７】
ディジタル・スチル・カメラ１の全体の動作は，制御装置20によって統括される。この制御装置20にはＣＰＵ21，動作プログラム等が格納されているＲＯＭ22および上述したように動画を表す動画データ，静止画を表す静止画データ，音声を出力するための音声データなどが格納されている。
【００１８】
ディジタル・スチル・カメラ１には，２つの表示装置35および36が設けられている。一方の表示装置35は，ディジタル・スチル・カメラ１の背面に設けられるもので，撮像によって得られた被写体像を表示する。他方の表示装置36は，上述のように，表示画面が前方に形成されており，被写体ＳＢを笑わせるための動画，静止画を表示する。
【００１９】
ディジタル・スチル・カメラ１には，シャッタ・レリーズ・ボタン，モード設定ダイアル，矢印が上下左右に押下可能に形成されているいわゆる十字キー，決定ボタンなどを含む操作器33が設けられている。この操作器33から出力される操作信号は，制御装置20に入力する。この実施例によるディジタル・スチル・カメラ１にいては，ストロボ撮像が可能である。このために，制御装置20には，ストロボ制御回路24が接続されている。ストロボ制御回路24によってストロボ25の発光が制御される。
【００２０】
ＣＣＤ13の前方には撮像レンズ11および絞り12が設けられている。撮像レンズ11は，レンズ駆動回路14によって位置決めされる。絞り12は，絞り駆動回路15によって駆動される。また，ＣＣＤ13は，撮像素子制御回路16によって制御される。これらのレンズ駆動回路14，絞り駆動回路15および撮像素子制御回路16は，制御装置20による制御のもとに制御される撮像系制御回路17によって制御される。
【００２１】
撮像モードが設定されると，ＣＣＤ13の受光面上に結像した被写体像を表す映像信号がＣＣＤ13から出力される。映像信号は，アナログ信号処理回路18に入力し，アナログ信号処理回路18において，相関二重サンプリング，ゲイン増幅などの所定のアナログ信号処理が行われる。アナログ信号処理回路18から出力された映像信号は，アナログ／ディジタル変換回路19において，ディジタル画像データに変換される。
【００２２】
ディジタル画像データが一方の表示装置35に与えられることにより，表示装置35の表示画面に被写体像が表示される。
【００２３】
シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると，他方の表示装置36の表示画面に被写体ＳＢを笑わせるための動画，静止画などが表示される，あるいは，音声制御回路28の制御のもとにスピーカ29から被写体ＳＢを笑わせるための音声が出力される。これらの表示，音声出力により，被写体ＳＢが笑ったと思われるタイミングでＣＣＤ13によって被写体ＳＢが撮像され，上述のように，被写体像を表すディジタル画像データが得られる。ディジタル画像データは，メモリ27に与えられ，一時的に記憶される。
【００２４】
画像データは，メモリ27から読み出されてディジタル信号処理回路26に入力する。ディジタル信号処理回路26において，ガンマ補正，白バランス調整などの所定のディジタル信号処理が行われる。ディジタル信号処理が行われた画像データが記録制御回路34の制御のもとに外部メモリ・インターフェイス30を介してメモリ・カード31に与えられ，記録される。
【００２５】
ディジタル・スチル・カメラ１においては，再生モードが設定されることにより，メモリ・カード31に記録されている画像データを再生することもできるが，この実施例とはあまり関連がないので説明を省略する。
【００２６】
また，ディジタル・スチル・カメラ１は，パーソナル・コンピュータなどの外部装置と接続することができる。このために，ディジタル・スチル・カメラ１には，外部インターフェイス32が設けられている。さらに，ディジタル・スチル・カメラ１がインターネットなどのネットワークに直接接続するためのネットワーク・インターフェイス38が設けられるようにしてもよい。
【００２７】
図３および図４は，ＲＡＭ23に記憶されている出力情報テーブルの一例である。
【００２８】
出力情報テーブルには，被写体を笑わせるための出力情報，「特許太郎のギャグ１」，「実用新子のコント１」などが格納されている。また，出力情報テーブルには，出力情報に対応して，出力情報が，音声か，動画か，静止画かを示す出力種別，その出力情報が被写体ＳＢに提示された場合に被写体ＳＢが笑う確率，その笑う確率の総合ポイントも格納されている。笑う確率には，「よく笑う」確率，「笑う」確率，「笑わない」確率が含まれている。出力情報は，総合ポイントの高い順に並べられている。総合ポイント＝「よく笑う」確率×２＋「笑う」確率×１＋「笑わない」確率×（−１）である。
【００２９】
出力情報が提示されて被写体ＳＢが撮像された場合に，撮像により得られた被写体像の表情が，よく笑っているか，笑っているか，笑っていないかが解析される。解析結果に応じて，笑う確率が更新される。
【００３０】
図４は，出力情報テーブルの一例である。
【００３１】
出力情報テーブルが図３に示す状態の場合において，出力情報として「意匠次郎のコント１」が選択されて被写体に提示されたものとする。その出力情報の提示により，よく笑っている被写体像が得られたと解析されたものとする。すると，出力情報テーブルは，図３に示すものから図４に示すように，「意匠次郎のコント１」の「良く笑う」確率および「笑う」確率がいずれも上昇し，かつ「笑わない」確率が下がる。この結果，第３番目であった「意匠次郎のコント１」の出力情報が第２番目の出力情報となる。第２番目であった「実用新子のコント１」の出力情報は第３番目の出力情報となる。
【００３２】
図５は，ディジタル・スチル・カメラの撮像時の処理手順を示すフローチャートである。
【００３３】
出力情報のリストがディジタル・スチル・カメラ１の背面に設けられている他方の表示装置36の表示画面上に表示される。表示された出力情報のリストの中から被写体ＳＢに提示すべき出力情報が，ディジタル・スチル・カメラ１を操作するカメラマンによって操作器33を用いて選択される（ステップ41）。もっとも，カメラマンが選択せずに出力情報が自動的に選択されるようにしてもよい。
【００３４】
シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（ステップ42でＹＥＳ），選択された出力情報が提示される（ステップ43）。選択された出力情報が動画，静止画のように表示されるものであれば，その出力情報が一方の表示装置35の表示画面に表示される。選択された出力情報が音声のように出力されるものであれば，そのスピーカ29から出力情報が出力される。
【００３５】
出力情報が提示されて，被写体ＳＢが笑うであろう一定のタイミングで被写体ＳＢが撮像される（ステップ44）。撮像により得られた被写体像を表す画像データは，上述のようにメモリ・カードに記録される。また，被写体像を表す画像データは，制御装置20にも与えられ，撮像により得られた被写体像が，良く笑っているか，笑っているか，笑っていないかの表情認識が行われる（ステップ45）。表情認識は，口の曲がり具合，口角の上がり具合，目の大きさ，しわのより具合などにもとづいて定量化することができる。定量化された値にもとづいて，しきい値との比較により，被写体像が良く笑っているか，笑っているか，笑っていないかを判定することができる。好ましくは，出力情報が提示される前に被写体ＳＢを撮像しておき，得られた被写体像と出力情報が提示されて得られた被写体像とを比較して，被写体像が良く笑っているか，笑っているか，笑っていないかを判定することもできる。この比較により判定精度が高くなる。
【００３６】
被写体像が「良く笑っている」または「笑っている」場合には（ステップ46），上述したように出力情報の確率が上げられるように出力情報テーブルが更新される（ステップ47）。被写体像が「笑っていない」場合には（ステップ46），出力情報の確率が下がるように出力情報テーブルが更新される（ステップ48）。
【００３７】
図６から図９は，他の実施例を示すものである。
【００３８】
この実施例においては，出力情報は被写体である人物のカテゴリごとに分けられている。撮像（本撮像，第１の撮像制御）によって得られた被写体像を表す画像データをメモリ・カードに記録する前に，被写体の撮像（プレ撮像，第２の撮像制御）が行われる。プレ撮像により得られた被写体像から被写体のカテゴリが決定される。決定されたカテゴリに含まれる出力情報が被写体に提示されて本撮像が行われる。被写体が比較的笑うような出力画像を選択して提示できる。
【００３９】
図６は，出力情報テーブルの一例である。
【００４０】
上述したように，出力情報テーブルには被写体カテゴリが規定されている。この被写体カテゴリごとに出力情報等が出力情報テーブルに格納されている。被写体カテゴリには，被写体が男性であり，かつ年齢層が30才から40才のカテゴリ（カテゴリ・ナンバ001），被写体が女性であり，かつ年齢層が20才から30才のカテゴリ（カテゴリ・ナンバ002）等がある。図６においては，２つのカテゴリのみが図示されているがさらに多くのカテゴリが規定されているのはいうまでもない。
【００４１】
カテゴリごとに被写体が笑いやすい傾向をもつ出力情報が格納されていることとなる。また，カテゴリごとに総合ポイントの高い順に出力情報が出力情報テーブルに格納されている。
【００４２】
図７は，撮像処理手順の一部を示すフローチャートである。
【００４３】
シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（ステップ51でＹＥＳ），被写体がプレ撮像され，プレ被写体像が得られる（ステップ52）。得られたプレ被写体像から被写体が男性か，女性かの性別が判別され，かつ年齢層も判別される。判別結果に応じて被写体のカテゴリが決定される（ステップ53）。肩幅，唇の色，顔の皮膚の色，髪の毛の長さなどにより性別を判別できる。また，顔のしわ，目の形状，皮膚の色，髪の毛の色などから年齢層を判別することができる。プレ撮像は，シャッタ・レリーズ・ボタンが押される前に行ってもよいのはいうまでもない。
【００４４】
カテゴリが決定すると，決定されたカテゴリに規定されている多数の出力情報の中の一つの出力情報を表すデータが読み取られる。読み取られたデータによって表される出力情報が被写体に提示される（ステップ54）。出力情報が提示される確率をすべて同じにしてもよいし，後述するように変えてもよい。いずれにしても決定された出力情報が被写体に提示される。その後，被写体が本撮像されて被写体像が得られる（ステップ44）のは上述したのと同様である。
【００４５】
図８は，提示される出力情報（図７ステップ54の処理）を選択する処理手順を示すフローチャートである。もっとも，上述したのと同様にカテゴリの中からカメラマンが選択するようにしてもよい。
【００４６】
決定されたカテゴリに規定されている出力情報の総合ポイントの合計ポイントＳが算出される（ステップ61）。算出された合計ポイントＳに対する総合ポイントの割合が，各出力情報の提示確率とされる（ステップ62）。たとえば，カテゴリ・ナンバ001のカテゴリに含まれている出力情報のうち，「実用新子のコント１」の総合ポイントは，214であるから，提示確率は，214／Ｓとなり，「実用新子のコント２」の総合ポイントは，191であるから，提示確率は，191／Ｓとなる。その他の出力情報についても同じようにして提示確率が算出される。算出された提示確率が高いほど提示されやすくなるように，ランダムに提示すべき出力情報が決定される。決定された出力情報が被写体に提示される（ステップ63）。
【００４７】
図９は，提示される出力情報を選択する処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【００４８】
決定されたカテゴリに規定されている出力情報のうち，第１番目（第１位）に高い総合ポイントをもつ出力情報から第６番目（第６位）に高い総合ポイントをもつ出力情報の提示確率を順に，30％，25％，20％，15％，10％および５％と設定する（ステップ71）。残りの(N-6)個の出力情報（Ｎは，そのカテゴリに含まれる出力情報の総数）の提示確率がそれぞれ５／(N-6)％に設定される（ステップ72）。設定された提示確率にもとづいて，提示される出力情報が決定されて被写体に提示される（ステップ73）。
【００４９】
上述の実施例においては，総合ポイントの上位の出力情報の提示確率を変えていたが，たとえば，第１番目から第４番目までの総合ポイントの出力情報の提示確率を一律に20％とし，その他の出力情報の提示確率を20／(N-4)％としてもよい。
【００５０】
図10は，さらに他の実施例を示すもので，撮像処理手順を示すフローチャートである。
【００５１】
この処理は，出力情報を情報サーバからダウンロードして，ディジタル・スチル・カメラに格納するものである。出力情報を新しいものにすることができ，いわゆるネタ切れを防止できる。
【００５２】
上述のように，出力情報のリストがディジタル・スチル・カメラに表示され，カメラマンによって出力情報が選択される（ステップ81）。選択された出力情報の芸人の他の出力情報をダウンロードする場合には（ステップ82でＹＥＳ），ディジタル・スチル・カメラがネットワークを介して情報サーバに接続される。たとえば，ディジタル・スチル・カメラの背面に設けられている表示装置の表示画面に「出力情報の更新を行いますか？  ＹＥＳ／ＮＯ」というような文章が表示され，ＹＥＳまたはＮＯがカメラマンによって選択される。
【００５３】
情報サーバとディジタル・スチル・カメラとが接続され，新たな（他の）出力情報がディジタル・スチル・カメラにダウンロードされる（ステップ83）。
【００５４】
ダウンロードされた他の出力情報を提示する場合であって（ステップ84でＹＥＳ），シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（ステップ85），そのダウンロードされた他の出力情報が被写体に提示される（ステップ86）。ダウンロードしない場合（ステップ82でＮＯ）またはダウンロードした場合であっても，そのダウンロードした他の出力情報を提示しない場合であって（ステップ84でＮＯ），シャッタ・レリーズ・ボタンが押されると（ステップ87でＹＥＳ），選択された出力情報が被写体に提示される（ステップ88）。
【００５５】
その後，被写体が撮像され，被写体像を表す画像データが記録媒体に記録されるのは上述したのと同様である（ステップ44）。
【００５６】
上述の実施例においては，いわゆるネタ切れが近づいているのかをカメラが予期して，自動的に出力情報をダウンロードするようにしてもよい。また，カメラ内に出力情報が含まれているか含まれていないかに関係なく，出力情報を選択できるようにして，含まれていない出力情報が選択された場合には情報サーバからその出力情報をダウンロードするようにしてもよい。さらに，一昔前のブームでは笑うことができた出力情報や，逆に懐かしさにより笑うことができる出力情報も考えられる。このために，たとえば，１年ごとに出力情報をリセットするようにしてもよいし，総合ポイントの高いものを逆に低くして，低いものを逆に高くするように出力情報テーブルを更新するようにしてもよい。
【００５７】
さらに，上述の実施例においては，出力情報を提示する表示装置，スピーカなどはディジタル・スチル・カメラに内蔵されているが，必ずしも内蔵せずに外部のものを制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】被写体とディジタル・スチル・カメラとの関係を示している。
【図２】ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】出力情報テーブルの一例である。
【図４】出力情報テーブルの一例である。
【図５】撮像処理手順を示すフローチャートである。
【図６】出力情報テーブルの一例である。
【図７】撮像処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図８】出力情報の選択手順を示すフローチャートである。
【図９】出力情報の選択手順を示すフローチャートである。
【図１０】撮像処理手順の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  ディジタル・スチル・カメラ
13  ＣＣＤ
20  制御装置
21  ＣＰＵ
23  ＲＯＭ
29  スピーカ
35，36  表示装置
【図１】
0004829012.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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