(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動を発生させるデバイスおよび、互いに直交する３軸の加速度データを第１の周期で検出する加速度センサを有する携帯電子機器であって、
前記加速度センサにより検出した３軸の加速度データを取得して、加速度ベクトルの大きさである加速度値を算出する第１の算出手段と、
前記第１の算出手段により算出した加速度値と静止状態での加速度値との差異が所定以上である場合に、前記検出した３軸の加速度データを、それぞれ前記第１の周期における前回の加速度データに置き換える置換手段と、を備える携帯電子機器。
【請求項２】
前記置換手段は、前記第１の算出手段により算出した加速度値と静止状態での加速度値との差異として、前記３軸ごとの加速度データの２乗和の平方根と１重力加速度を示す値との差異により求めることを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。
【請求項３】
前記デバイスの駆動を伴うイベントの発生を検知する検知手段を更に備え、
前記置換手段は、前記検知手段によりイベントの発生が検知される場合に、前記置換手段を機能させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯電子機器。
【請求項４】
前記第１の周期より長い第２の周期で、前記加速度センサにより検出した加速度データに基づいて、前記３軸それぞれの傾斜角度を算出する第２の算出手段と、
前記第２の算出手段により算出した傾斜角度に応じた演出を制御する制御手段と、を更に備えた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の携帯電子機器。
【請求項５】
自装置に対する呼出信号を検出する通信手段を更に備え、
前記デバイスはバイブレータであり、
前記通信手段による呼出信号を検知して、呼出報知を行う際の報知手段として前記バイブレータによる振動報知が指定されている場合には、前記呼出信号を検出すると前記置換手段を機能させ、前記報知手段として前記バイブレータが指定されていない場合には、前記呼出信号を検出しても前記置換手段を機能させないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯電子機器。
【請求項６】
前記第１の周期より長い第２の周期で、前記加速度センサにより検出した加速度データに基づいて、前記３軸それぞれの傾斜角度を算出する第２の算出手段と、
前記第２の算出手段により算出した傾斜角度に応じた演出を制御する制御手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記通信手段により呼出信号を検出して呼出報知を行う際の報知に対する演出を制御することを特徴とする請求項５に記載の携帯電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度センサを内蔵した携帯電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話機等の携帯電子機器では、本体の傾斜角度を測定する傾斜センサを内蔵し、傾きに応じた制御を行う技術が知られている。このような携帯電子機器では、傾斜センサにより本体の傾きを検出することにより、これを各種アプリケーションや制御プログラム等への入力とし、発光制御したり表示画像を変化させたりといった、多様な制御や演出を可能としている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、予め定めた基準角度ではない状態から基準角度の状態に変化した場合にバックライトを点灯させる携帯電話機が提案されている。
【０００４】
ところで、携帯電子機器は、バイブレーションモータを内蔵し、振動により、ユーザに電話の着信や設定時刻の到来等を報知したり、音楽や効果音と共に演出を行ったりすることも多い。
【０００５】
ここで、このような携帯電子機器の振動が傾斜角度の測定中に発生した場合には、傾斜センサは、この振動をも傾斜角度の変化として検知してしまう。図１は、静止した携帯電話機のバイブレーションモータが作動した際の、傾斜角度の測定値の変化を示す図である。このように、振動が発生することによって、大きく測定値が変化する。その結果、本来の携帯電子機器の傾きを正しく検出することができず、演出や制御の妨げとなってしまう。
【０００６】
そこで、このような振動による誤動作を防止するための提案がされている。例えば、特許文献２には、携帯電子機器の加速度に基づいて動作パターンを識別する前準備として、携帯電子機器の加速度が設定した閾値以下である静止状態が一定時間持続したか否かを確認し、静止状態が一定時間持続した後に、動作パターンを識別することが示されている。
【特許文献１】特開２００６−１４０５６号公報
【特許文献２】特開２００６−１３９５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２の方法によれば、例えば、振動により閾値を超える加速度が発生している場合、携帯電子機器の動作パターンを識別するためには、振動が収まるのを待つ必要がある。すなわち、本体の振動や外来からの加速度等、所定の動作パターン以外の加速度が付加されている状況においては、動作パターンの識別処理を行うことができないため、静止するまでの待ち時間なくリアルタイムに動作パターンを識別することができない。
【０００８】
このように、携帯電子機器の演出や制御のために、本体の傾斜や動作パターン等を、外乱に影響されず、リアルタイムに検出することは困難であった。
【０００９】
そこで本発明は、外乱を除去した傾斜角度を、リアルタイムに検出できる携帯電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る携帯電子機器は、振動を発生させるデバイスおよび、互いに直交する３軸の加速度データを第１の周期で検出する加速度センサを有する携帯電子機器であって、前記加速度センサにより検出した３軸の加速度データを取得して、加速度ベクトルの大きさである加速度値を算出する第１の算出手段と、前記第１の算出手段により算出した加速度値と静止状態での加速度値との差異が所定以上である場合に、前記検出した３軸の加速度データを、それぞれ前記第１の周期における前回の加速度データに置き換える置換手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記置換手段は、前記第１の算出手段により算出した加速度値と静止状態での加速度値との差異として、前記３軸ごとの加速度データの２乗和の平方根と１重力加速度を示す値との差異により求めることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る携帯電子機器は、前記デバイスの駆動を伴うイベントの発生を検知する検知手段を更に備え、前記置換手段は、前記検知手段によりイベントの発生が検知される場合に、前記置換手段を機能させることが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る携帯電子機器は、前記第１の周期より長い第２の周期で、前記加速度センサにより検出した加速度データに基づいて、前記３軸それぞれの傾斜角度を算出する第２の算出手段と、前記第２の算出手段により算出した傾斜角度に応じた演出を制御する制御手段と、を更に備えることが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る携帯電子機器は、自装置に対する呼出信号を検出する通信手段を更に備え、前記デバイスはバイブレータであり、前記通信手段による呼出信号を検知して、呼出報知を行う際の報知手段として前記バイブレータによる振動報知が指定されている場合には、前記呼出信号を検出すると前記置換手段を機能させ、前記報知手段として前記バイブレータが指定されていない場合には、前記呼出信号を検出しても前記置換手段を機能させないことが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る携帯電子機器は、前記第１の周期より長い第２の周期で、前記加速度センサにより検出した加速度データに基づいて、前記３軸それぞれの傾斜角度を算出する第２の算出手段と、前記第２の算出手段により算出した傾斜角度に応じた演出を制御する制御手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記通信手段により呼出信号を検出して呼出報知を行う際の報知に対する演出を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の携帯電子機器によれば、外乱を除去した傾斜角度を、リアルタイムに検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図２は、本発明に係る携帯電子機器の一例である携帯電話機１の外観斜視図を示す。なお、図２は、いわゆる折り畳み型の携帯電話機の形態を示しているが、本発明に係る携帯電話機の形態はこれに限られない。例えば、両筐体を重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転式（ターンタイプ）や、操作部と表示部とが１つの筐体に配置され、連結部を有さない形式（ストレートタイプ）でもよい。
【００１９】
携帯電話機１は、操作部側筐体２と、表示部側筐体３と、を備えて構成される。操作部側筐体２は、表面部１０に、操作部１１と、携帯電話機１の使用者が通話時に発した音声が入力されるマイク１２と、を備えて構成される。操作部１１は、各種設定機能や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作ボタン１３と、電話番号の数字やメールの文字等を入力するための入力操作ボタン１４と、各種操作における決定やスクロール等を行う決定操作ボタン１５と、から構成されている。
【００２０】
また、表示部側筐体３は、表面部２０に、各種情報を表示するためのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）表示部２１と、通話の相手側の音声を出力するスピーカ２２と、を備えて構成されている。
【００２１】
また、操作部側筐体２の上端部と表示部側筐体３の下端部とは、ヒンジ機構４を介して連結されている。また、携帯電話機１は、ヒンジ機構４を介して連結された操作部側筐体２と表示部側筐体３とを相対的に回転することにより、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが互いに開いた状態（開放状態）にしたり、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを折り畳んだ状態（折畳み状態）にしたりできる。
【００２２】
また、図３は、携帯電話機１の機能を示すブロック図である。携帯電話機１は、操作部１１と、マイク１２と、メインアンテナ４０と、ＲＦ回路部４１と、ＬＣＤ制御部４２と、音声処理部４３と、メモリ４４と、加速度センサ４５と、発光部４６と、電源制御回路部４７と、バイブレーションモータ４８と、ＣＰＵ４９と、充電池５０とが操作部側筐体２に備えられ、ＬＣＤ表示部２１と、スピーカ２２と、ドライバＩＣ２３とが表示部側筐体３に備えられている。
【００２３】
メインアンテナ４０は、所定の使用周波数帯（例えば、８００ＭＨｚ）で外部装置と通信を行う。なお、本実施形態では、所定の使用周波数帯として、８００ＭＨｚとしたが、これ以外の周波数帯であってもよい。また、メインアンテナ４０は、所定の使用周波数帯の他に、他の使用周波数帯（例えば、２ＧＨｚ）に対応できる、いわゆるデュアルバンド対応型による構成であってもよい。
【００２４】
ＲＦ回路部４１は、メインアンテナ４０によって受信した信号を復調処理し、処理後の信号をＣＰＵ４９に供給し、また、ＣＰＵ４９から供給された信号を変調処理し、メインアンテナ４０を介して外部装置（基地局）に送信する。また、その一方で、メインアンテナ４０によって受信している信号の強度をＣＰＵ４９に通知を行う。
【００２５】
ＬＣＤ制御部４２は、ＣＰＵ４９の制御にしたがって、所定の画像処理を行い、処理後の画像データをドライバＩＣ２３に出力する。ドライバＩＣ２３は、ＬＣＤ制御部４２から供給された画像データをフレームメモリに蓄え、所定のタイミングでＬＣＤ表示部２１に出力する。
【００２６】
音声処理部４３は、ＣＰＵ４９の制御にしたがって、ＲＦ回路部４１から供給された信号に対して所定の音声処理を行い、処理後の信号をスピーカ２２に出力する。スピーカ２２は、音声処理部４３から供給された信号を外部に出力する。
【００２７】
また、音声処理部４３は、ＣＰＵ４９の制御にしたがって、マイク１２から入力された信号を処理し、処理後の信号をＲＦ回路部４１に出力する。ＲＦ回路部４１は、音声処理部４３から供給された信号に所定の処理を行い、処理後の信号をメインアンテナ４０に出力する。
【００２８】
メモリ４４は、例えば、ワーキングメモリを含み、ＣＰＵ４９による演算処理に利用される。具体的には、後述する加速度センサ４５により検出した加速度データや、その過去の退避データ、外乱発生を判断するための閾値等を記憶することができる。なお、メモリ４４は、着脱可能な外部メモリを兼ねていてもよい。
【００２９】
加速度センサ４５は、携帯電話機１に与えられた加速度を検出し、検出結果をＣＰＵ４９に出力する。
【００３０】
加速度センサ４５は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の加速度を検出する３軸（３次元）タイプであって、外部から加わった力（Ｆ）と質量（ｍ）に基づいて、加速度（ａ）を測定する（加速度（ａ）＝力（Ｆ）／質量（ｍ））。
【００３１】
また、加速度センサ４５は、例えば、圧電素子によって所定の質量に加わる力を計測して軸ごとの加速度を求め、数値データ化してバッファリングする。そして、ＣＰＵ４９は、周期的にバッファリングされた加速度データを読み出す。なお、加速度センサ４５は、圧電素子（圧電式）に限らず、ピエゾ抵抗型、静電容量型、熱検知型等によるＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）式や、可動コイルを動かしてフィードバック電流によってもとに戻すサーボ式や、加速度によって生じる歪を歪ゲージによって測定する歪ゲージ式等により構成されてもよい。
【００３２】
発光部４６は、電源制御回路部４７から供給される電圧に基づいて発光するように構成されており、例えば、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）により構成されている。なお、図３では、簡単のために、単一の発光部４６を示すが、実際には複数の異なる発光部を有している。
【００３３】
電源制御回路部４７は、充電池５０が接続されており、充電池５０から供給される電源電圧を所定の電源電圧に変換し、変換後の電源電圧を発光部４６等に供給する。なお、電源制御回路部４７は、他の電子部品や機能ブロック等にも電源供給することは勿論のことである。
【００３４】
ＣＰＵ４９は、携帯電話機１の全体を制御しており、特に、ＲＦ回路部４１、ＬＣＤ制御部４２、音声処理部４３およびカメラ（図示せず）に対して所定の制御を行う。また、ＣＰＵ４９は、先に述べたメインアンテナ４０による電波状態や充電池５０の残量、不在着信および未読メールの有無等の内部状態を監視しており、この結果に基づいて、発光部４６の発光色を変更したり、ＬＣＤ表示部２１の表示内容を変更したりする制御も行う。
【００３５】
ここで、加速度センサ４５とＣＰＵ４９の動作について説明する。
【００３６】
加速度センサ４５は、電源制御回路から一定の電源電圧が供給されており、携帯電話機１の傾斜が変化する際に、その変化を加速度データとして検出している。そして、ＣＰＵ４９は、これを読み出す。また、ＣＰＵ４９は、読み出した加速度データに基づいて３軸ごとの傾斜角度を求める所定の演算を行い、携帯電話機１がどの方向に向いているのかを把握する。
【００３７】
ＣＰＵ４９は、加速度センサ４５が検出した加速度データにより、携帯電話機１の傾斜角度を求め、この傾斜角度に基づいて、ＬＣＤ表示部２１や発光部４６による演出を制御する。例えば、電話の着信時に、複数設けられた発光部４６の点灯箇所を傾斜角度に応じて決定したり、ゲーム等のアプリケーションにおいて、傾斜角度に応じて表示画像を変更したりする。
【００３８】
また、通信手段としてのＲＦ回路部４１により、公衆通信網に接続される基地局経由で、自装置に対する呼出信号が検出されると、報知手段を駆動してユーザに対する着信報知を行う。ここで、報知手段とは、ＬＣＤ表示部２１による着信表示や、発光部４６による発光、バイブレーションモータ４８による振動、スピーカ２２による鳴動等が含まれる。そして、この着信報知を行っている間にユーザが操作部１１による応答操作を行うと、着信報知を停止すると共にＲＦ回路部４１により通信状態に移行する。
【００３９】
なお、携帯電話機１に搭載した加速度センサ４５は、図４に示すＸ、Ｙ、Ｚの互いに直交する３軸方向の加速度データを検出するものとする。
【００４０】
この加速度センサ４５は、各軸に対して無負荷状態にて「０」となり、無負荷状態に対して一方への加速が生じると正の値を、この一方と反対方向への加速が生じると負の値を出力する。なお、同じ大きさの加速に対しては、正方向でも負方向でもその絶対値は同じ値を出力するように構成される。
【００４１】
図５は、加速度センサ４５により検出した加速度データに基づく、携帯電話機１の傾斜角度の推移を示すグラフである。３軸それぞれの傾斜角度は、計測開始から、ほぼ一定の値を推移した後、バイブレーションモータ４８の駆動により大きく振動する。
【００４２】
このように、バイブレーションモータ４８による振動が発生している場合には、本来計測すべき傾斜角度に対して、振動による変動が加わってしまうため、傾斜角度に応じた制御の妨げとなってしまう。ＣＰＵ４９は、以下に説明する方法により、この加わった変動成分を補正し、本来の傾斜角度を取得する。
【００４３】
まず、ＣＰＵ４９は、３軸の加速度データの２乗和の平方根（√(Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２)）を求める。この２乗和の平方根は加速度ベクトルの大きさ（加速度値）を示しており、傾斜角度によらず、静止状態での理論値としては重力加速度の大きさ（１Ｇ）となる。
【００４４】
ところが、バイブレーションモータ４８による振動等の外乱が加わると、加速度ベクトルの大きさは１Ｇから変動し、３軸の加速度データと同様に、大きく振動する。
【００４５】
この重力加速度からの変動値を監視し、変動値が所定の閾値を超えた場合には、外乱があると判断する。そして、外乱の加わった加速度データについては使用することなく、前回取得し、外乱がないと判断された加速度データにより代替する。
【００４６】
これにより、加速度ベクトルの大きさが重力加速度の大きさとなっている場合、すなわち外乱としての加速度が付加されていない場合の加速度データのみを利用することとなる。その結果、バイブレーションモータ４８による振動に影響を排除して、効果的に傾斜角度に応じた演出制御を行うことができる。
【００４７】
図６は、本発明の好適な実施形態の一例に係る携帯電話機１に着信があった場合の処理を示すフローチャートである。
【００４８】
加速度センサ４５は随時加速度データを取得しており、ＣＰＵ４９は第１の周期で加速度データの取得を行う。まず、着信の発生が検出されると、図示しないタイマをスタートさせると共に、第１の周期の初回（ステップＳ０：ＹＥＳ）としてＣＰＵ４９による加速度判定のために、初回の加速度データを取得してステップＳ２に進む。
【００４９】
ステップＳ１では、ＣＰＵ４９は、加速度センサ４５により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向それぞれの加速度データを取得する。このステップは、後述のステップＳ９の後に再び実行されるものであって、所定の周期にて加速度データを取得する。
【００５０】
ステップＳ２では、ＣＰＵ４９は、バイブレーションモータ４８が着信報知の手段の１つとして動作する設定になっているか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合は、バイブレーションモータ４８の駆動により外乱としての加速度が加わるので、この外乱を補正するため、ステップＳ３に移る。一方、この判定がＮＯの場合は、外乱がないと判断し、ステップＳ７に移る。
【００５１】
ステップＳ３では、ＣＰＵ４９は、ステップＳ１にて取得した３軸の加速度データについて、各値の２乗和の平方根を算出する（第１の算出手段）。
【００５２】
ステップＳ４では、ＣＰＵ４９は、ステップＳ３にて算出した値が、重力加速度の大きさ（１Ｇ）±閾値の範囲内か否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合はステップＳ５に移り、判定がＮＯの場合はステップＳ６に移る。
【００５３】
なお、ここでは、重力加速度の大きさを理論値の１Ｇとして処理したが、実際には、加速度センサ４５の測定誤差により、理論値と異なる場合があるため、予め携帯電話機１の静止状態における加速度の大きさを求め、設定しておくことが望ましい。
【００５４】
ステップＳ５では、取得した加速度データに外乱は加わっていないと判別されたので、ＣＰＵ４９は、加速度データを補正せずに、そのまま利用する。そして、次回以降の周期での補正機会のために、今回取得した加速度データを退避して記憶する。
【００５５】
ステップＳ６では、取得した加速度データに外乱が加わっているので、ＣＰＵ４９は、今回取得した加速度データを、ステップＳ５にて退避した前回の加速度データで置き換える（置換手段）。ここで、退避した前回の加速度データとは、外乱のない状態で直近に取得した加速度データであって、携帯電話機１が同じ状態を継続しているものと仮定した補正となる。
【００５６】
もちろん、前回の加速度データに置換する際に、この置換先の前回の加速度データ自体が既に前々回のデータに置換されている場合もありうる。このような場合には、前回のデータが置換されたものであるか否かに関係なく、最終的に採用された前回のデータを今回のデータに持ち越すこととする。
【００５７】
また、ステップ７では、第１の周期よりも長い第２の周期（具体的には第１の周期３回に１回等の周期）が到来したか否かを判定する。ここで、タイマによる計時値により、まだ第２の周期が到来していないと判定される場合（判定がＮＯの場合）には、ステップＳ０に戻り、第１の周期が到来するごとに加速度データの取得処理を行うことになる。一方、第２の周期が到来したと判定される場合（判定がＹＥＳの場合）には、それまでに取得した加速度データに基づいてステップＳ８の傾斜判定処理に移る。
【００５８】
ステップＳ８では、ＣＰＵ４９は、以上のステップで補正された加速度データにより、携帯電話機１の傾斜角度を判別する（第２の算出手段）。
【００５９】
ステップＳ９では、ＣＰＵ４９は、ステップＳ８にて判別した携帯電話機１の傾斜角度に応じた着信報知の演出を行う。具体的には、例えば、携帯電話機１の表面に複数設けられた発光部４６のうち、携帯電話機１の傾斜によって上方に位置することになったものを点灯させる等の演出制御がこれに当たる。
【００６０】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ４９は、ユーザが電話に出たか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合は、タイマを止めると共に、加速度センサ４５を停止、あるいは加速度データの取得を終了し、携帯電話機１の傾斜による演出を終了する。一方、この判定がＮＯの場合は、演出を継続させるため、ステップＳ０に戻り、加速度データの取得を繰り返す。
【００６１】
なお、本処理フローでは、加速度データの取得を着信後に開始しているが、これには限られず、アラームの鳴動をきっかけにしてもよいし、着信がない状態でも継続的に行ってもよい。
【００６２】
また、本処理フローでは、傾斜による演出を行うイベントおよび振動を開始するイベントを共通としたが、これらのイベントは、それぞれ異なっていてもよい。例えば、ゲーム等のアプリケーションにおいて、携帯電話機１の傾斜角度により画面表示を変化させる制御を行っている際に、電話の着信により振動が発生した場合は、アプリケーションの開始によって本処理フローが開始され、ステップＳ２によって着信の有無を監視する。そして、ステップＳ１０にてアプリケーションの終了を判定する。
【００６３】
このように、着信やアプリケーションの実行等の特定のイベントに対して、加速度データの補正を行うことによれば、必要なときに外乱としての振動を除去することができ、その他の制御、例えば、動作パターンの検出の際に、誤った加速度データの取得を防止できる。
【００６４】
更に、本実施形態によれば、携帯電話機１の傾斜の判別および傾斜に応じた演出（ステップＳ８〜Ｓ９）を加速度データの取得と同じ周期で実行することとしたが、これには限られない。ステップＳ８〜Ｓ９については、別ルーチンとし、加速度データの取得および補正とは異なる周期（割り込み処理等）で実行してもよい。
【００６５】
このことにより、傾斜の判別および演出の処理に比べて、加速度データの取得と補正を短時間で処理できる場合には、外乱のない有効な加速度データを、より多く取得できる可能性がある。その結果、外乱による加速度データの取得漏れに起因する演出の遅れや間違いを低減できる可能性がある。
【００６６】
更に、加速度センサ４５の出力値を取得する第１の周期よりも、傾斜の判別および演出を行う第２の周期を長くしたことにより、第１の周期によって取得される補正後の加速度データが急激な推移をしている場合であっても、第２の周期の到来よりも前に正常値に戻る場合には、特に補正を必要としない。また、正常値に戻らなかった場合であっても、滑らかな変化として捉えられる可能性がある。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】従来の携帯電話機のバイブレーションモータが作動した際の、傾斜角度の測定値の変化を示す図である。
【図２】本発明の好適な実施形態の一例に係る携帯電話機の外観斜視図である。
【図３】本発明の好適な実施形態の一例に係る携帯電話機の機能を示すブロック図である。
【図４】本発明の好適な実施形態の一例に係る加速度センサのＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向を示す図である。
【図５】本発明の好適な実施形態の一例に係る携帯電話機の傾斜角度の推移を示すグラフである。
【図６】本発明の好適な実施形態の一例に係る携帯電話機１に着信があった場合の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１  携帯電話機
２  操作部側筐体
３  表示部側筐体
１１  操作部
１２  マイク
２１  ＬＣＤ表示部
２２  スピーカ
２３  ドライバＩＣ
４０  メインアンテナ
４１  ＲＦ回路部
４２  ＬＣＤ制御部
４３  音声処理部
４４  メモリ
４５  加速度センサ
４６  発光部
４７  電源制御回路部
４８  バイブレーションモータ
４９  ＣＰＵ
５０  充電池
【図１】
0004805892.tif 000002
【図２】
0004805892.tif 000003
【図３】
0004805892.tif 000004
【図４】
0004805892.tif 000005
【図５】
0004805892.tif 000006
【図６】
0004805892.tif 000007