(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを制御するエンジン用電子制御装置に第１の二線式通信ケーブル経由で接続可能なリモコン用電子制御装置であって、
中央演算処理装置と、
前記中央演算処理装置に接続され、かつ、前記第１の二線式通信ケーブル経由で前記エンジン用電子制御装置に接続されるべきトランシーバ回路と、
前記第１の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された一方端子を有する終端抵抗と、
第１のコネクタとを備え、
前記第１のコネクタは、
外部電源に接続されるべき電源線に接続された第１の外部端子と、
前記中央演算処理装置に接続された電源線に接続された第２の外部端子と、
前記終端抵抗の他方端子に接続された第３の外部端子と、
前記第１の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第４の外部端子とを含む、ことを特徴とするリモコン用電子制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリモコン用電子制御装置であってさらに、
前記第１のコネクタと嵌め合わされるべき第２のコネクタを備え、
前記第２のコネクタは、
前記第１の外部端子と前記第２の外部端子との間に接続された第１のジャンパ線と、
前記第３の外部端子と前記第４の外部端子との間に接続された第２のジャンパ線とを含む、ことを特徴とするリモコン用電子制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のリモコン用電子制御装置であって、
前記第１のコネクタはさらに、
前記第１の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された第５の外部端子と、
前記第１の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第６の外部端子とを含み、
前記リモコン用電子制御装置はさらに、
前記第１のコネクタと嵌め合わされるべき第３のコネクタを備え、
前記第３のコネクタは、
前記第１の外部端子と前記第２の外部端子との間に接続された第１のジャンパ線と、
別のリモコン用電子制御装置に接続されるべき第２の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された第７の外部端子と、
前記第２の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第８の外部端子とを含む、ことを特徴とするリモコン用電子制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載のリモコン用電子制御装置であってさらに、
前記中央演算処理装置に接続された１対の第１の接続識別用信号線を備え、
前記第１のコネクタはさらに、
前記第１の接続識別用信号線の一方に接続された第９の外部端子と、
前記第１の接続識別用信号線の他方に接続された第１０の外部端子とを含み、
前記中央演算処理装置は前記第１の接続識別用信号線の短絡を検知しないとき前記トランシーバ回路の制御を開始する、ことを特徴とするリモコン用電子制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載のリモコン用電子制御装置であってさらに、
前記中央演算処理装置に接続された１対の第１の接続識別用信号線と、
前記中央演算処理装置に接続された１対の第２の接続識別用信号線とを備え、
前記第１のコネクタはさらに、
前記第１の接続識別用信号線の一方に接続された第９の外部端子と、
前記第１の接続識別用信号線の他方に接続された第１０の外部端子と、
前記第２の接続識別用信号線の一方に接続された第１１の外部端子と、
前記第２の接続識別用信号線の他方に接続された第１２の外部端子とを含み、
前記中央演算処理装置は前記第１及び第２の接続識別用信号線の短絡を検知したとき前記トランシーバ回路の制御を開始する、ことを特徴とするリモコン用電子制御装置。
【請求項６】
エンジンを制御するエンジン用電子制御装置と、
前記エンジン用電子制御装置に二線式通信ケーブル経由で接続されたリモコン用電子制御装置とを備え、
前記リモコン用電子制御装置は、
中央演算処理装置と、
前記中央演算処理装置に接続され、かつ、前記二線式通信ケーブル経由で前記エンジン用電子制御装置に接続されたトランシーバ回路と、
前記二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された一方端子を有する終端抵抗と、
第１のコネクタと、
前記第１のコネクタと嵌め合わされた第２のコネクタとを備え、
前記第１のコネクタは、
外部電源に接続された電源線に接続された第１の外部端子と、
前記中央演算処理装置に接続された電源線に接続された第２の外部端子と、
前記終端抵抗の他方端子に接続された第３の外部端子と、
前記二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第４の外部端子とを含み、
前記第２のコネクタは、
前記第１の外部端子と前記第２の外部端子との間に接続された第１のジャンパ線と、
前記第３の外部端子と前記第４の外部端子との間に接続された第２のジャンパ線とを含む、ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項７】
エンジンを制御するエンジン用電子制御装置と、
前記エンジン用電子制御装置に第１の二線式通信ケーブル経由で接続されたメインリモコン用電子制御装置と、
前記メインリモコン用電子制御装置に第２の二線式通信ケーブル経由で接続されたサブリモコン用電子制御装置とを備え、
前記メインリモコン用電子制御装置は、
中央演算処理装置と、
前記中央演算処理装置に接続され、かつ、前記第１の二線式通信ケーブル経由で前記エンジン用電子制御装置に接続されたトランシーバ回路と、
前記第１の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された一方端子を有する終端抵抗と、
第１のコネクタと、
前記第１のコネクタと嵌め合わされた第２のコネクタとを備え、
前記第１のコネクタは、
外部電源に接続された電源線に接続された第１の外部端子と、
前記中央演算処理装置に接続された電源線に接続された第２の外部端子と、
前記終端抵抗の他方端子に接続された第３の外部端子と、
前記第１の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第４の外部端子と
前記第１の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された第５の外部端子と、
前記第１の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第６の外部端子とを含み、
前記第２のコネクタは、
前記第１の外部端子と前記第２の外部端子との間に接続されたジャンパ線と、
前記第２の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された第１の中継端子と、
前記第２の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第８の中継端子とを含む、ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項８】
エンジンを制御するエンジン用電子制御装置と、
前記エンジン用電子制御装置に二線式通信ケーブル経由で接続されたリモコン用電子制御装置とを備え、
前記リモコン用電子制御装置は、
中央演算処理装置と、
前記中央演算処理装置に接続され、かつ、前記二線式通信ケーブル経由で前記エンジン用電子制御装置に接続されたトランシーバ回路と、
前記二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された一方端子を有する終端抵抗と、
前記中央演算処理装置に接続された１対の接続識別用信号線と、
第１のコネクタと、
前記第１のコネクタと嵌め合わされた第２のコネクタとを備え、
前記第１のコネクタは、
外部電源に接続された電源線に接続された第１の外部端子と、
前記中央演算処理装置に接続された電源線に接続された第２の外部端子と、
前記終端抵抗の他方端子に接続された第３の外部端子と、
前記第１の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第４の外部端子と、
前記第１の接続識別用信号線の一方に接続された第５の外部端子と、
前記第１の接続識別用信号線の他方に接続された第６の外部端子とを含み、
前記第２のコネクタは、
前記第１の外部端子と前記第２の外部端子との間に接続された第１のジャンパ線と、
前記第３の外部端子と前記第４の外部端子との間に接続された第２のジャンパ線とを含み、
前記中央演算処理装置は前記接続識別用信号線の短絡を検知しないとき前記トランシーバ回路の制御を開始する、ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項９】
エンジンを制御するエンジン用電子制御装置と、
前記エンジン用電子制御装置に第１の二線式通信ケーブル経由で接続されたメインリモコン用電子制御装置と、
前記メインリモコン用電子制御装置に第２の二線式通信ケーブル経由で接続されたサブリモコン用電子制御装置とを備え、
前記メインリモコン用電子制御装置は、
中央演算処理装置と、
前記中央演算処理装置に接続され、かつ、前記第１の二線式通信ケーブル経由で前記エンジン用電子制御装置に接続されたトランシーバ回路と、
前記第１の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された一方端子を有する終端抵抗と、
前記中央演算処理装置に接続された１対の第１の接続識別用信号線と、
前記中央演算処理装置に接続された１対の第２の接続識別用信号線と、
第１のコネクタと、
前記第１のコネクタと嵌め合わされた第２のコネクタとを備え、
前記第１のコネクタは、
外部電源に接続された電源線に接続された第１の外部端子と、
前記中央演算処理装置に接続された電源線に接続された第２の外部端子と、
前記終端抵抗の他方端子に接続された第３の外部端子と、
前記第１の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第４の外部端子と
前記第１の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された第５の外部端子と、
前記第１の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第６の外部端子と
前記第１の接続識別用信号線の一方に接続された第７の外部端子と、
前記第１の接続識別用信号線の他方に接続された第８の外部端子と、
前記第２の接続識別用信号線の一方に接続された第９の外部端子と、
前記第２の接続識別用信号線の他方に接続された第１０の外部端子とを含み、
前記第２のコネクタは、
前記第１の外部端子と前記第２の外部端子との間に接続された第１のジャンパ線と、
前記第１の外部端子と前記第２の外部端子との間に接続された第２のジャンパ線と、
前記第２の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された第１の中継端子と、
前記第２の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続された第２の中継端子と、
１対の外部接続識別用信号線の一方に接続された第３の中継端子と、
前記外部接続識別用信号線の他方に接続された第４の中継端子とを含み、
前記サブリモコン用電子制御装置は、
第３のコネクタと、
前記第３のコネクタと嵌め合わされた第４のコネクタとを備え、
前記第３のコネクタは、
前記外部接続識別用信号線の一方に接続された第５の中継端子と、
前記外部接続識別用信号線の他方に接続された第６の中継端子とを含み、
前記第４のコネクタは、
前記第５の中継端子と前記第６の中継端子との間に接続された第３のジャンパ線を含み、
前記中央演算処理装置は前記第１及び第２の接続識別用信号線の短絡を検知したとき前記トランシーバ回路の制御を開始する、ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載の遠隔操作システムを搭載したことを特徴とする船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン（遠隔操作装置）用電子制御装置及びそれを用いた遠隔操作システムに関し、さらに詳しくは、船舶等の輸送機器に搭載されるリモコン用ＥＣＵ(Electronic Control Unit)及びそれを用いた遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶等の輸送機器に搭載されるＬＡＮ(Local Area Network)としては、ＩＳＯ１１８９８に準拠したＣＡＮ(Controller Area Network)が知られている。たとえば船舶においては、操船席に配置されたリモコン用ＥＣＵと船外機に配置されたエンジン用ＥＣＵとを二線式通信ケーブルであるＣＡＮケーブルで接続することにより、操船席から船外機を電気的に遠隔操作できるようになっている（下記特許文献１〜５参照）。
【０００３】
ＣＡＮケーブルはハイ信号線及びロー信号線からなる。「０」の信号を伝送する場合、ＥＣＵは、ハイ信号線をハイレベル（たとえば３．５Ｖ）にし、ロー信号線をローレベル（たとえば２１．５Ｖ）にする。一方、「１」の信号を伝送する場合、ＥＣＵは、ハイ信号線をローレベルにし、ロー信号線をハイレベルにする。ＥＣＵはハイ信号線とロー信号線との間の電位差を検出することにより、伝送されて来た信号が「０」か「１」かを判別する。
【０００４】
上記のように２台のＥＣＵを相互に接続する場合、ＣＡＮケーブルの終端で信号が反射して波形が乱れ、航走中に突然通信異常が生じる場合がある。これを防止するため、ＣＡＮの両端には終端抵抗（「ターミネータ」とも呼ばれる。）が接続される。具体的には、終端抵抗はＣＡＮケーブルのハイ信号線とロー信号線との間に接続される。
【０００５】
このようなＣＡＮの構築を船舶のユーザに委ねれば、ユーザが終端抵抗を接続し忘れることはあるが、船舶の製造業者がＣＡＮを構築すれば、そのようなことはまずない。
【０００６】
ところで、船舶の中には操船席の上方にもう１つ操船席を備えたものがある。下方の主たる操船席はメインステーションと呼ばれ、上方のもう１つの操船席はサブステーションと呼ばれる。このように操船席が２箇所にある場合、リモコン用ＥＣＵもそれぞれに設けられ、どちらの操船席からでも船外機を遠隔操作できるようにされる。この場合、ＣＡＮケーブルはスター型ではなくバス型に接続される。具体的には、メインステーションのリモコン用ＥＣＵとエンジン用ＥＣＵとがＣＡＮケーブルで接続され、さらにメインステーションのリモコン用ＥＣＵとサブステーションのリモコン用ＥＣＵとがもう１本のＣＡＮケーブルで接続される。この場合、終端抵抗はエンジン用ＥＣＵとサブステーションのリモコン用ＥＣＵとにそれぞれ接続する必要があるが、メインステーションのリモコン用ＥＣＵには接続する必要はない。
【０００７】
リモコン用ＥＣＵが２箇所にあるツーステーション方式の場合において、サブステーションに異常が発生したときは、メインステーションでの操船に影響しないように、メインステーションのリモコン用ＥＣＵしかないワンステーション方式にユーザ自身で切り替える必要がある。しかしながら、この場合、メインステーションのリモコン用ＥＣＵに終端抵抗を接続するのを忘れてしまうことが多い。終端抵抗が接続されていなくてもメインステーションのリモコン用ＥＣＵは一応動作するが、上述したように誤動作する可能性がある。
【０００８】
このような問題を解決するために、本出願人は、サブステーションに異常が発生したとき、電磁リレーの作用により、サブステーションのリモコン用ＥＣＵを切り離しかつメインステーションのリモコン用ＥＣＵに終端抵抗を接続するようにしたシステムを先に出願している（下記特許文献６参照）。これに対し、本発明は電磁リレーを用いることなく、シンプルな構成で同様の機能を実現するものである。
【特許文献１】特開２００３−１２７９８５号公報
【特許文献２】特開２００３−１４６２９２号公報
【特許文献３】特開２００３−３０４２６５号公報
【特許文献４】特開２００４−２１７１８０号公報
【特許文献５】特開２００５−５２４８４９号公報
【特許文献６】特願２００５−２９４３５２号（未公開先願）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、必要な終端抵抗が接続されない限り動作しないリモコン用電子制御装置及びそれを用いた遠隔操作システムを提供することである。
【００１０】
サブリモコン用電子制御装置を用いる場合、メインリモコン用電子制御装置の終端抵抗は切り離されかつサブリモコン用電子制御装置の終端抵抗は接続されるリモコン用電子制御装置及びそれを用いた遠隔操作システムを提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１１】
本発明によるリモコン用電子制御装置は、エンジンを制御するエンジン用電子制御装置に第１の二線式通信ケーブル経由で接続可能なものであって、中央演算処理装置と、トランシーバ回路と、終端抵抗と、第１のコネクタとを備える。トランシーバ回路は、中央演算処理装置に接続され、かつ、第１の二線式通信ケーブル経由でエンジン用電子制御装置に接続される。終端抵抗は、第１の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続された一方端子を有する。第１のコネクタは、第１〜第４の外部端子を含む。第１の外部端子は、外部電源に接続されるべき電源線に接続される。第２の外部端子は、中央演算処理装置に接続された電源線に接続される。第３の外部端子は、終端抵抗の他方端子に接続される。第４の外部端子は、第１の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続される。
【００１２】
ある実施の形態においては、リモコン用電子制御装置はさらに、第１のコネクタと嵌め合わされるべき第２のコネクタを備える。第２のコネクタは、第１及び第２のジャンパ線を含む。第１のジャンパ線は、第１の外部端子と第２の外部端子との間に接続される。第２のジャンパ線は、第３の外部端子と第４の外部端子との間に接続される。したがって、第１のコネクタに第２のコネクタが接続されると、終端抵抗が接続されかつ電源が投入される。一方、第１及び第２のコネクタが切り離され、終端抵抗が接続されないときは、電源が投入されない。その結果、このリモコン用電子制御装置は、必要な終端抵抗が接続されない限り動作しない。
【００１３】
他の実施の形態においては、第１のコネクタはさらに、第５及び第６の外部端子を含む。第５の外部端子は、第１の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続される。第６の外部端子は、第１の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続される。リモコン用電子制御装置はさらに、第１のコネクタと嵌め合わされるべき第３のコネクタを備える。第３のコネクタは、第１のジャンパ線と、第７の外部端子と、第８の外部端子とを含む。第１のジャンパ線は、第１の外部端子と第２の外部端子との間に接続される。第７の外部端子は、別のリモコン用電子制御装置に接続されるべき第２の二線式通信ケーブルの一方信号線に接続される。第８の外部端子は、第２の二線式通信ケーブルの他方信号線に接続される。したがって、第１のコネクタに第３のコネクタが接続されると、終端抵抗は接続されないが、電源は投入される。そして、このリモコン用電子制御装置は第２の二線式通信ケーブル経由で別のリモコン用電子制御装置に接続される。
【００１４】
本発明による遠隔操作システムは、上記エンジン用電子制御装置と、上記メインリモコン用電子制御装置とを備え、必要に応じ、さらに上記サブリモコン用電子制御装置を備える。
【００１５】
本発明による船舶は、上記遠隔操作システムを搭載する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１７】
［第１の実施の形態］
【００１８】
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態による遠隔操作システムは船舶に搭載される。船体１０の船尾には船外機１１が取り付けられ、船体１０の中央には主たる操船席、メインステーション１２が設けられ、メインステーション１２の上方には従たる操船席、サブステーション１３が設けられている。船外機１１にはエンジン用ＥＣＵ１４が設置され、メインステーション１２にはメインリモコン用ＥＣＵ１５が設置され、サブステーション１３にはサブリモコン用ＥＣＵ１６が設置される。サブリモコン用ＥＣＵ１６はオプションで、設置されない場合もある。
【００１９】
図２を参照して、本発明の実施の形態による遠隔操作システム２０は、エンジン用ＥＣＵ１４と、メインリモコン用ＥＣＵ１５と、サブリコモンリモコン用ＥＣＵ１６とを備える。エンジン用ＥＣＵ１４はＣＡＮケーブル１７を介してメインリモコン用ＥＣＵ１５に接続され、さらにＣＡＮケーブル１８を介してサブリコモンリモコン用ＥＣＵ１６に接続される。したがって、船外機１１はメインステーション１２からだけでなくサブステーション１３からでも遠隔操作が可能である。
【００２０】
メインリモコン用ＥＣＵ１５は、各種キースイッチ２１の操作に応じてエンジンの始動又は停止信号をＣＡＮケーブル１７経由でエンジン用ＥＣＵ１４に伝送する。メインリモコン用ＥＣＵ１５はまた、シフトレバー、スロットルレバー、ステアリングなどに取り付けられた各種センサ２２の出力信号に応じて、シフト位置（前進、後退、ニュートラルなど）、スロットル目標開度、ステアリング目標角度を検知し、それらの信号をＣＡＮケーブル１７経由でエンジン用ＥＣＵ１４に伝送する。サブリコモンリモコン用ＥＣＵ１６も同様である。
【００２１】
エンジン用ＥＣＵ１４は、船外機１１に取り付けられた各種センサ２３の出力信号に応じて、エンジンのスロットル開度、回転数、シフト位置、ステアリング角度を検知し、それらの信号をＣＡＮケーブル１７経由でメインリモコン用ＥＣＵ１５に伝送し、さらにＣＡＮケーブル１８経由でサブリコモンリモコン用ＥＣＵ１６にも伝送する。エンジン用ＥＣＵ１４はまた、船外機１１に取り付けられた各種アクチュエータ２４を駆動することにより、スロットル開度、シフト位置、ステアリング角度を変更する。
【００２２】
図３を参照して、エンジン用ＥＣＵ１４は、電源回路２５と、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２６と、ＣＡＮトランシーバ回路２７と、終端抵抗２８とを含む。電源回路２５はバッテリ２９から電源供給を受け、ＣＰＵ２６、ＣＡＮトランシーバ回路２７などに所定電圧（たとえば３．５Ｖ）を供給する。ＣＡＮトランシーバ回路２７はＣＰＵ２６に接続され、かつＣＡＮケーブル１７経由でメインリモコン用ＥＣＵ１５に接続される。ＣＡＮケーブル１７はハイ信号線ＣＡＮ（Ｈ）及びロー信号線ＣＡＮ（Ｌ）からなる。終端抵抗２８の一方端子はハイ信号線ＣＡＮ（Ｈ）に接続され、他方端子はロー信号線ＣＡＮ（Ｌ）に接続される。ＣＡＮケーブル１７及び電源線ＶＣＣはハーネスを構成し、コネクタ３０，３１により接続及び切り離し自在になっている。
【００２３】
メインリモコン用ＥＣＵ１５及びサブリコモンリモコン用ＥＣＵ１６の構成もほぼ同様である。ただし、メインリモコン用ＥＣＵ１５は図４及び図５に示すように、コネクタ３２が設けられる。コネクタ３２は、筐体と、筐体に埋設された外部端子３４〜３９とを備える。電源線ＶＣＣはハーネス内で分断され、外部のバッテリ２９に接続されるべき電源線ＶＣＣは外部端子３４に接続される。一方、内部の電源回路２５に接続された電源線ＶＣＣは外部端子３５に接続される。また、ロー信号線ＣＡＮ（Ｌ）は外部端子３６に接続される。また、終端抵抗２８の一方端子はハイ信号線ＣＡＮ（Ｈ）に接続され、他方端子は外部端子３７に接続される。また、ロー信号線ＣＡＮ（Ｌ）は外部端子３８に接続され、ハイ信号線ＣＡＮ（Ｈ）は外部端子３９に接続される。
【００２４】
ワンステーション方式の場合、メインリモコン用ＥＣＵ１５は図４に示すように接続され、ツーステーション方式の場合、メインリモコン用ＥＣＵ１５及びサブリコモンリモコン用ＥＣＵ１６は図５に示すように接続される。
【００２５】
具体的には、ワンステーション方式の場合は図４に示すように、ワンステーション用のコネクタ３３がコネクタ３２に接続される。コネクタ３３はコネクタ３２に嵌め合わされるもので、外部端子３４と外部端子３５との間に接続されたジャンパ線４０と、外部端子３６と外部端子３７との間に接続されたジャンパ線４１とを備える。したがって、外部端子３４及び３５はジャンパ線４０で短絡され、電源線ＶＣＣが繋がる。また、外部端子３６及び３７はジャンパ線４１で短絡され、終端抵抗２８はハイ信号線ＣＡＮ（Ｈ）とロー信号線ＣＡＮ（Ｌ）との間に接続される。外部端子３８及び３９はどこにも接続されることなく、開放される。
【００２６】
以上のようにワンステーション方式の場合、ユーザがワンステーション用のコネクタ３３をコネクタ３２に嵌めれば、メインリモコン用ＥＣＵ１５に電源が入り、かつ、終端抵抗２８が接続される。したがって、もしユーザがワンステーション用のコネクタ３３をコネクタ３２に嵌め忘れたとしても、メインリモコン用ＥＣＵ１５は電源が供給されないので動作しない。
【００２７】
一方、ツーステーション方式の場合は図５に示すように、ツーステーション用のコネクタ４２がコネクタ３２に接続される。コネクタ４２はコネクタ３２に嵌め合わされるもので、外部端子３４と外部端子３５との間に接続されたジャンパ線４０と、ＣＡＮケーブル１８に接続された中継端子４８及び４９とをを備える。電源線ＶＣＣはジャンパ線４０により短絡され、さらにサブリモコン用ＥＣＵ１６に接続される。また、外部端子３８及び３９はそれぞれ中継端子４８及び４９に接続され、さらにＣＡＮケーブル１８を介してサブリモコン用ＥＣＵ１６に接続される。外部端子３６及び３７はどこにも接続されることなく、開放される。また、サブリモコン用ＥＣＵ１６では、ハーネス内でジャンパ線４３が常に接続されているので、終端抵抗２８はハイ信号線ＣＡＮ（Ｈ）とロー信号線ＣＡＮ（Ｌ）との間に常に接続される。
【００２８】
以上のように本発明の第１の実施の形態によれば、メインリモコン用ＥＣＵ１５の製品出荷時にワンステーション用のコネクタ３３をあらかじめ接続しておくことにより、採用率の高いワンステーション方式にセットアップする作業が容易になる。また、ツーステーション方式にセットアップするためには、ワンステーション用のコネクタ３３を外し、その代わりにツーステーション用のコネクタ４２を接続するだけでよい。さらに、ツーステーション方式で航走中にサブステーション１３に異常が発生したとしても、ツーステーション用のコネクタ４２を外し、その代わりにワンステーション用のコネクタ３３を接続するだけでよい。この場合、ユーザは終端抵抗２８の接続を意識することなく、迅速かつ確実に切り替え作業を行うことができる。
【００２９】
一般に船舶には、図４〜６に示すようにメインバッテリ２９以外にサブバッテリ５９が搭載される場合が多いが、ジャンパ線４０はサブバッテリ５９に接続されるサブ電源線を接続短絡せず、メインバッテリ２９に接続されるメイン電源線ＶＣＣのみを短絡するようにするのが好ましい。ワンステーション用のコネクタ３３を小型化できるからである。この場合、メインスイッチに供給するのはメイン電源ＶＣＣのみにすればよい。
【００３０】
［第２の実施の形態］
【００３１】
上記第１の実施の形態では、ツーステーション方式の場合にもかかわらず、サブリモコン用ＥＣＵ１６側のコネクタ３１が接続されていないときは、サブリモコン用ＥＣＵ１６は動作しないが、メインリモコン用ＥＣＵ１５は終端抵抗２８が接続されていない状態で動作してしまう。第２の実施の形態はこの問題を解決するために、図６及び図７に示すように、メインリモコン用ＥＣＵ１５内に、ツーステーション用のコネクタ４２の接続／非接続を識別するための１対の接続識別用信号線４４と、サブリモコン用ＥＣＵ１６の接続／非接続を識別するための１対の接続識別用信号線４５とを設ける。
【００３２】
ワンステーション方式の場合は図６に示すように、ワンステーション用のコネクタ３３が接続される。コネクタ３２はさらに、外部端子５０〜５３を備える。外部端子５０及び５１はそれぞれ接続識別用信号線４４に接続され、外部端子５２及び５３はそれぞれ接続識別用信号線４５に接続される。この場合、いずれの接続識別用信号線４４，４５も開放される。
【００３３】
一方、ツーステーション方式の場合は図７に示すように、ツーステーション用のコネクタ４２が接続される。外部端子５０及び５１はそれぞれ接続識別用信号線４４に接続され、外部端子５２及び５３はそれぞれ接続識別用信号線４５に接続される。この場合、接続識別用信号線４４はジャンパ線４６で短絡される。コネクタ４２はさらに、中継端子５４及び５５を備える。中継端子５４及び５５はそれぞれ外部の接続識別用信号線５６を介してサブリモコン用ＥＣＵ１６側のコネクタ３１の中継端子５７及び５８に接続される。したがって、接続識別用信号線４５，５６はジャンパ線４７で短絡される。
【００３４】
図８を参照して、ワンステーション用のコネクタ３３が接続された状態で電源が入ると、ＣＰＵ２６は接続識別用信号線４４の短絡を検知しないので、ワンステーション用のコネクタ３３の接続を識別する（Ｓ１でＹＥＳ）。その後、上記第１の実施の形態と同様に通常通りＣＡＮトランシーバ回路２７の制御を開始する（Ｓ４）。
【００３５】
一方、ツーステーション用のコネクタ４２が接続された状態で電源が入ると、ＣＰＵ２６は接続識別用信号線４４の短絡を検知するので、ツーステーション用のコネクタ４２の接続を識別する（Ｓ２でＹＥＳ）。この場合に、サブリモコン用ＥＣＵ１６側のコネクタ３１も接続されていれば、ＣＰＵ２６は接続識別用信号線４５の短絡も検知するので、サブリモコン用ＥＣＵ１６側のコネクタ３１の接続を識別する（Ｓ３でＹＥＳ）。その後、上記と同様に通常通りＣＡＮトランシーバ回路２７の制御を開始する（Ｓ４）。
【００３６】
以上のように本発明の第２の実施の形態によれば、接続識別用信号線４４によりツーステーション用のコネクタ４２の接続を識別し、かつ接続識別用信号線４５によりサブリモコン用ＥＣＵ１６側のコネクタ３１の接続を識別するようにしているため、両方のコネクタ４２及び３１が接続されていない限り、メインリモコン用ＥＣＵ１５は動作しない。したがって、終端抵抗２８が接続されていない状態でメインリモコン用ＥＣＵ１５が動作するのを防止できる。
【００３７】
［第３の実施の形態］
【００３８】
第３の実施の形態は上記第２の実施の形態と同じ問題を解決するために、図９に示すように、ツーステーション用のコネクタ４２から２本の電源線ＶＣＣを引き延ばしてサブリモコン用ＥＣＵ１６側のコネクタ３１に接続し、対応のコネクタ３０側で電源線ＶＣＣを短絡するようにする。
【００３９】
この第３の実施の形態によれば、両方のコネクタ４２及び３１が接続されていない限り、メインリモコン用ＥＣＵ１５は動作しない。したがって、終端抵抗２８が接続されていない状態でメインリモコン用ＥＣＵ１５が動作するのを防止できる。また、電源投入後にサブリモコン用ＥＣＵ１６側のコネクタ３１が外れてもメインリモコン用ＥＣＵ１５は動作しない。
【００４０】
上記第１〜第３の実施の形態では、終端抵抗の一方の端子のみがコネクタの外部端子に接続されているが、両方の端子がコネクタの２つの外部端子にそれぞれ接続されていてもよい。この場合、終端抵抗が切り離されるときは、その両方の端子がＣＡＮケーブルから切り離される。また、ステーションの数は１又は２に限定されることなく、３以上であってもよい。３以上の場合、上記メインリモコン用ＥＣＵと上記サブリモコン用ＥＣＵとの間に１以上のリモコン用ＥＣＵを追加接続すればよい。追加のリモコン用ＥＣＵは基本的にメインリモコン用ＥＣＵと同じ構成でよい。また、電源回路は本発明に必須ではなく、外部電源が直接ＣＰＵ等に供給されていてもよい。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による遠隔操作システムを搭載した船舶を示す側面図である。
【図２】図１に示した遠隔操作システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図２中のエンジン用ＥＣＵ等の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図２中のメインリモコン用ＥＣＵ等の構成及びワンステーション方式の場合における接続方法を示す機能ブロック図である。
【図５】図２中のメイン及びサブリモコン用ＥＣＵ等の構成及びツーステーション方式の場合における接続方法を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるメインリモコン用ＥＣＵ等の構成及びワンステーション方式の場合における接続方法を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるメイン及びサブリモコン用ＥＣＵ等の構成及びツーステーション方式の場合における接続方法を示す機能ブロック図である。
【図８】図６及び図７中のメインリモコン用ＥＣＵの動作を示すフロー図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるメイン及びサブリモコン用ＥＣＵ等の構成及びツーステーション方式の場合における接続方法を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  船体
１１  船外機
１２  メインステーション
１３  サブステーション
１４  エンジン用ＥＣＵ
１５  メインリモコン用ＥＣＵ
１６  サブリモコン用ＥＣＵ
１７，１８  ＣＡＮケーブル
２０  遠隔操作システム
２６  ＣＰＵ
２７  トランシーバ回路
２８  終端抵抗
２９  バッテリ
３０〜３３，４２  コネクタ
３４〜３９，５０〜５３  外部端子
４０，４１，４３，４６，４７  ジャンパ線
４４，４５，５６  接続識別用信号線
４８，５４，５７  中継端子
ＣＡＮ（Ｈ）  ハイ信号線
ＣＡＮ（Ｌ）  ロー信号線
ＶＣＣ  電源線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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