(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体キャビネットの内部において商品の陳列を行う商品陳列装置と、
前記本体キャビネットの内部に配設し、商品陳列装置に陳列した商品を受け入れるための商品受台と、
前記商品受台を移動可能に支持し、販売指令が与えられた場合に、商品受台を移送して商品陳列装置の任意の位置にある商品を受け入れさせ、該商品を受け入れた商品受台を搬出位置まで移送する移送手段と、
搬出位置にある商品受台から商品の受け取りが可能になる受取姿勢と、前記本体キャビネットの前面に形成された商品取出口を通じて受取姿勢の際に受け取った商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で変位可能に配設した商品バケットと
を備えた自動販売機において、
前記移送手段は、商品受台を搬出位置に移送した場合には、該商品受台の移動域を通じての前記商品取出口から商品陳列装置に至る経路を閉塞し、受取姿勢にある商品バケットが変位する場合には、再度受取姿勢に戻るまで前記商品受台を搬出位置に位置させるものであり、
前記商品バケットは、横断面が湾曲形状を成す起立したカバー体の湾曲内面が商品搬出口を通じて搬出位置にある商品受台を臨むとともに、該カバー体の湾曲外面が前記商品取出口を閉成した状態で前記商品搬出口を通じての商品の受け取りが可能になる受取姿勢と、前記カバー体の湾曲内面が前記商品取出口を臨むことにより該商品取出口を通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設したものであって、自身の底部を構成し、かつ正面から背面に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けられた載置面と、この載置面の背面側縁部から直角に起立する態様で設けられた保持面とを備えて、底面が前記載置面上で、かつ側面の一部が前記当接面に当接した起立状態で商品を受容するものであり、
常態においては、前記商品バケットを前記受取姿勢に保持する一方、前記受取姿勢にある前記商品バケットが商品を受け取った場合には、該商品バケットを前記取出姿勢に回転させるバケット回転手段を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品バケットが受取姿勢にある場合にオン状態となって商品バケットの受取姿勢を検知する姿勢検知手段を備え、
前記移送手段は、前記商品受台を搬出位置まで移送した場合、オン状態にある前記姿勢検知手段が一旦オフ状態になってから再度オン状態となるまで前記商品受台を搬出位置に位置させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記商品バケットは、上下方向に延在する軸部を有し、該軸部の軸心回りに回転可能となることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関するもので、より詳細には、販売指令に応じて商品受台を適宜移動させることにより、商品陳列装置に収納された商品の搬出を行い、本体キャビネットの商品取出口を通じて当該商品の取り出しを可能にする自動販売機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高さ方向に複数段の商品ラックを並設し、これら商品ラックの幅方向に複数の商品収納コラムを搭載した自動販売機が広く知られている。このような自動販売機は、前面を幅方向（Ｘ方向）及び高さ方向（Ｙ方向）に走行し、商品収納コラムから払い出された商品を商品受台が受け入れ、商品搬出口まで商品を搬送する商品搬送装置を搭載している。更に、受取位置で商品搬送装置から商品搬出口を通じて商品を受け取り、商品取出口に差し出すように前方に向けて商品を提供する商品バケットを搭載している。このような自動販売機は、利用者による商品の取り出しを容易なものとするとともに、商品を丁寧に扱っているとのイメージを利用者に与えることができるという利点を有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５７０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した自動販売機では、受取位置で商品を受け取った商品バケットが前方に向けて移動する間に、商品取出口を開閉するための商品取出扉を開動作させていたために、次のような問題があった。すなわち、商品バケットを駆動させる機構等に何らかの不具合が生じた場合に、商品取出扉が開動作して開成した商品取出口、並びに商品搬出口を通じて、商品収納コラムに収納された商品を外部から視認することが可能である。このため、例えば悪意のある者にとっては、商品取出口から差し入れた手や長尺部材を商品まで案内することも容易となり、防盗性の点で問題がある。
【０００５】
そこで、商品搬出口の近傍に、本体キャビネットの内部における商品受台の移動域に開閉可能に配設し、開放した場合に商品受台による商品の搬出移動を許容する一方、閉塞した場合に商品取出口から商品収納コラムに至る経路を閉鎖する仕切部材を設けることも可能であるが、これでは部品点数が増大して、コストの増大化を招来することになる。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、部品点数の増大を招来することなく、陳列した商品の防盗性を確保することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、本体キャビネットの内部において商品の陳列を行う商品陳列装置と、前記本体キャビネットの内部に配設し、商品陳列装置に陳列した商品を受け入れるための商品受台と、前記商品受台を移動可能に支持し、販売指令が与えられた場合に、商品受台を移送して商品陳列装置の任意の位置にある商品を受け入れさせ、該商品を受け入れた商品受台を搬出位置まで移送する移送手段と、搬出位置にある商品受台から商品の受け取りが可能になる受取姿勢と、前記本体キャビネットの前面に形成された商品取出口を通じて受取姿勢の際に受け取った商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で変位可能に配設した商品バケットとを備えた自動販売機において、前記移送手段は、商品受台を搬出位置に移送した場合には、該商品受台の移動域を通じての前記商品取出口から商品陳列装置に至る経路を閉塞し、受取姿勢にある商品バケットが変位する場合には、再度受取姿勢に戻るまで前記商品受台を搬出位置に位置させるものであり、前記商品バケットは、横断面が湾曲形状を成す起立したカバー体の湾曲内面が商品搬出口を通じて搬出位置にある商品受台を臨むとともに、該カバー体の湾曲外面が前記商品取出口を閉成した状態で前記商品搬出口を通じての商品の受け取りが可能になる受取姿勢と、前記カバー体の湾曲内面が前記商品取出口を臨むことにより該商品取出口を通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設したものであって、自身の底部を構成し、かつ正面から背面に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けられた載置面と、この載置面の背面側縁部から直角に起立する態様で設けられた保持面とを備えて、底面が前記載置面上で、かつ側面の一部が前記当接面に当接した起立状態で商品を受容するものであり、常態においては、前記商品バケットを前記受取姿勢に保持する一方、前記受取姿勢にある前記商品バケットが商品を受け取った場合には、該商品バケットを前記取出姿勢に回転させるバケット回転手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記商品バケットが受取姿勢にある場合にオン状態となって商品バケットの受取姿勢を検知する姿勢検知手段を備え、前記移送手段は、前記商品受台を搬出位置まで移送した場合、オン状態にある前記姿勢検知手段が一旦オフ状態になってから再度オン状態となるまで前記商品受台を搬出位置に位置させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上述した請求項１又は請求項２において、前記商品バケットは、上下方向に延在する軸部を有し、該軸部の軸心回りに回転可能となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動販売機によれば、移送手段が、商品受台を搬出位置に移送した場合には、該商品受台の移動域を通じての商品取出口から商品陳列装置に至る経路を閉塞し、かつ受取姿勢にある商品バケットが変位する場合には、再度受取姿勢に戻るまで商品受台を搬出位置に位置させるので、仮に商品バケットを駆動させる機構に故障等の不具合が生じて例えば悪意のある者により商品取出口から手や長尺部材を入れられても、商品陳列装置に陳列している商品には届かず、防盗性を確保することができる。また、かかる防盗性を確保するために専用の部品等を必要としない。従って、部品点数の増大を招来することなく、陳列した商品の防盗性を確保することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態である自動販売機の概略断面側面図である。ここに例示する自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１を備えている。
【００１４】
本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成しており、その内部は、大きく上中下の３つに区画されており、機械室２、商品保管室３及び商品収容室４が設けてある。
【００１５】
機械室２は、最も下部に区画された室であり、種々の機械等が配設してある。特に本実施の形態に関連するものとしては、図には明示しないが、圧縮機及び凝縮器が配設してある。
【００１６】
商品保管室３は、最も上部に区画された室である。この商品保管室３の内部には、複数の商品保管コラム１０が上下段、左右列に配列して設けてある。商品保管コラム１０は、それぞれ前後方向に沿って延在し、前方から後方に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品保管コラム１０は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。このような商品保管室３は、各商品保管コラム１０に収納される商品を常温にて保管するものである。
【００１７】
また、商品保管コラム１０のそれぞれの後端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１１が設けてある。ここに、搬出機構１１は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する商品補充装置２０を構成する補充バケット２２が指定の商品保管コラム１０にアクセスした場合に該商品補充装置２０を構成する電動式駆動機構２４からの動力が伝達されて駆動するものである。
【００１８】
商品収容室４は、中部に区画された室、すなわち機械室２と商品保管室３との間に位置する室である。つまり、商品保管室３と商品収容室４とは、本体キャビネット１の内部において上下に並ぶ態様で区画されている。この商品収容室４は、所定個所に断熱板４ａ，４ｂを配設することにより断熱構造を有している。より詳細に説明すると、商品収容室４は、上部断熱板４ａ、下側断熱板４ｂ、後部断熱板（図示せず）及び左右一対の側部断熱板（図示せず）を配設することにより画成された室である。
【００１９】
商品収容室４の下部には、上述した圧縮機及び凝縮器と冷媒配管を通じて連結された蒸発器（図示せず）が設けてある。かかる蒸発器は、圧縮機及び凝縮器とともに冷却ユニットを構成し、該商品収容室４に収容された商品を冷却するものである。尚、説明の便宜上図示の例では商品を冷却する場合について説明するが、かかる商品収容室４には商品を加熱するためのヒータが設けられており、該ヒータにより商品が加熱されても良い。
【００２０】
このような商品収容室４の内部には、複数の商品収容コラム１２が上下段、左右列に配列して、商品陳列装置を構成している。より詳細に説明すると、商品収容コラム１２は、それぞれ前後方向に沿って延在し、後方から前方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品収容コラム１２は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。
【００２１】
商品収容コラム１２のそれぞれの前端部には、収納商品を一つずつ払い出す払出機構１３が設けてある。ここに、払出機構１３は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する商品搬送装置３０を構成する搬送バケット３２が指定の商品収容コラム１２にアクセスした場合に該商品搬送装置３０を構成する電動式駆動機構３４からの動力が伝達されて駆動するものである。
【００２２】
一方、本体キャビネット１には、扉体５が設けてある。扉体５は、外扉５ａ及び内扉５ｂを有して成るものである。外扉５ａは、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。この外扉５ａの前面側には表示部５ａ１、商品取出口５ａ２が設けてある。表示部５ａ１は、商品サンプルイメージを表示する液晶表示部である。商品取出口５ａ２は、外扉５ａの前面側中央位置に設けてあり、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、図１には明示していないが、この外扉５ａの前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタンＢ（図５参照）、紙幣挿入口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口が設けてある一方、後面側には貨幣処理部Ｋ（図５参照）が設けてある。
【００２３】
内扉５ｂは、断熱構造を有し、商品収容室４の前面を覆うためのものである。この内扉５ｂは、外扉５ａよりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。また、内扉５ｂには、商品取出口５ａ２に対応する部位に商品搬出口５ｂ１が設けてある。
【００２４】
上記本体キャビネット１には、商品補充装置２０及び商品搬送装置３０が配設してある。商品補充装置２０は、商品保管室３の商品保管コラム１０に保管してある商品を商品収容室４の商品収容コラム１２に補充するものであり、図２にも示すようにＸ−Ｙ搬送機構及び補充バケット２２を備えて構成してある。
【００２５】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、補充バケット２２を搭載して、該補充バケット２２を上下方向及び左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部２１ａ（図５参照）が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部２１ｂ（図５参照）に連結されて構成してある。
【００２６】
Ｘ軸搬送部２１ａは、搭載する補充バケット２２をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。このＸ軸搬送部２１ａの底部には、左右方向が長手方向となる補充側断熱板２３が設けてある。この補充側断熱板２３は、上述した上部断熱板４ａと後部断熱板とにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００２７】
Ｙ軸搬送部２１ｂは、Ｘ軸搬送部２１ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部２１ｂは、Ｘ軸搬送部２１ａに搭載される補充バケット２２が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００２８】
このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記補充バケット２２を指定したコラム（商品保管コラム１０、商品収容コラム１２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム１０及び商品収容コラム１２の位置に移送するようにしてある。
【００２９】
補充バケット２２は、商品保管コラム１０から商品を起立した状態で受け取り、起立した状態で商品収容コラム１２に受け渡すものである。この補充バケット２２は、前後一対のローラ２２ａ間に無端状のベルトコンベア２２ｂが張設されてベルトコンベア２２ｂの上面が載置面となる態様で構成してある。かかる一対のローラ２２ａは、その一方にモータ等のローラ駆動機構が連結してあり、当該ローラ２２ａが回転駆動する結果、ベルトコンベア２２ｂは、上面が前方に向けて移動する態様で変位する。このような補充バケット２２は、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構を構成するＸ軸搬送部２１ａに案内支持されている。
【００３０】
また、商品補充装置２０には、電動式駆動機構２４（図５参照）が設けてある。電動式駆動機構２４は、上述したように、商品保管コラム１０の搬出機構１１に駆動力を伝達して該搬出機構１１を駆動させるものである。
【００３１】
そのような商品補充装置２０は、常態においては、補充バケット２２が商品保管室３の底部後方位置、すなわち補充側断熱板２３が上部断熱板４ａと後部断熱板とにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。
【００３２】
商品搬送装置３０は、商品収容室４の前方側に設けてあり、商品収容室４に収容されている商品を商品取出口５ａ２に対応する位置、商品搬出口５ｂ１の後方位置（以下、搬出位置ともいう）に搬送するためのものである。この商品搬送装置３０は、Ｘ−Ｙ搬送機構及び搬送バケット（商品受台）３２を備えて構成してある。
【００３３】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、搬送バケット３２を搭載して、該搬送バケット３２を上下方向及び左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部３１ａ（図５参照）が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部３１ｂ（図５参照）に連結されて構成してある。
【００３４】
Ｘ軸搬送部３１ａは、搭載する搬送バケット３２をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。Ｙ軸搬送部３１ｂは、Ｘ軸搬送部３１ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部３１ｂは、Ｘ軸搬送部３１ａに搭載される搬送バケット３２が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００３５】
このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記搬送バケット３２を指定した商品収容コラム１２の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収容コラム１２の位置に移送するようにしてある。そして、Ｘ−Ｙ搬送機構は、搬送バケット３２を搬出位置に移送して位置させた場合には、該搬送バケット３２の移動域を通じての商品取出口５ａ２から商品収容コラム１２に至る経路を閉塞するものである。
【００３６】
搬送バケット３２は、商品収容コラム１２から商品を起立した状態で受け入れ、起立した状態で後述する商品搬出装置４０に渡すものであって、後部と前部とに開口を有するとともに、後方から前方に向けて前下がりとなる滑走面３２ａを有している。従って、商品収容コラム１２から払い出された商品は、起立した状態で滑走面３２ａを滑走し、搬送バケット３２に収容される。一方、搬送バケット３２に収容された商品は、前部開口から商品の落下を防止するためのストッパ３３により支持され、商品収容コラム１２の前方から搬出位置に至るまでの搬送途上において商品が落下する虞れがない。
【００３７】
また、商品搬送装置３０には、電動式駆動機構３４（図５参照）が設けてある。電動式駆動機構３４は、上述したように商品収容コラム１２の払出機構１３に駆動力を伝達して該払出機構１３を駆動させるものである。
【００３８】
上記構成を有する自動販売機の商品取出口５ａ２の後方の個所、すなわち商品取出口５ａ２の後方であって商品搬出口５ｂ１の前方となる個所には、商品搬出装置４０が配設してある。図３及び図４は、それぞれ商品搬出装置の要部を簡略的に示した拡大側面断面図である。これら図３及び図４を適宜用いながら商品搬出装置４０について説明する。
【００３９】
商品搬出装置４０は、商品バケット４１と、回転機構（バケット回転手段）４２とを備えて構成してある。商品バケット４１は、受容部４１１と、カバー部４１２とを備えている。
【００４０】
受容部４１１は、商品を受け入れるためのものであり、載置面４１１ａと保持面４１１ｂとを有している。載置面４１１ａは、商品バケット４１の底部を構成するものであり、正面から背面に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。ここに、載置面４１１ａは、商品を起立した状態で載置するのに十分な大きさを有している。保持面４１１ｂは、載置面４１１ａの背面側縁部から直角に起立してなる面である。
【００４１】
カバー部４１２は、例えばプラスチックのような樹脂材により形成してものであって、正面に開口４３を有してなり、上記受容部４１１を取り囲む態様で設けてある。かかるカバー部４１２は、カバー体４１２ａ、底板体４１２ｂ及び天板体４１２ｃを備えている。カバー体４１２ａは、横断面が湾曲形状を成し、受容部４１１の背面側に起立した状態で設けてある。このカバー体４１２ａは、湾曲内面４１２ａ１が受容部４１１側、すなわち正面を臨む態様で設けてある。また、このカバー体４１２ａは、湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ａ２を閉成するのに十分な大きさを有している。底板体４１２ｂは、カバー体４１２ａの下端縁部から正面側に延在する板状部材であり、その延在端部は上記載置面４１１ａを構成する板材と接合してある。天板体４１２ｃは、カバー体４１２ａの上端縁部から正面側に延在する板状部材であり、受容部４１１の背面側半分の上部を覆うものである。
【００４２】
これら底板体４１２ｂ及び天板体４１２ｃには、それぞれ下側軸部４４及び上側軸部４５が形成してある。下側軸部４４及び上側軸部４５は、それぞれ上下方向に延在するとともに、互いの軸心（中心軸が）が同一直線状となる態様で底板体４１２ｂ及び天板体４１２ｃのそれぞれに形成してある。
【００４３】
このような商品バケット４１は、下側軸部４４が内扉５ｂに設けられた支持片６の貫通孔（図示せず）を挿通する態様で、上側軸部４５が後述する回転機構４２に回転可能となる態様で保持されることにより配設してある。より詳細には、商品バケット４１は、図１及び図３に示すように正面側が商品搬出口５ｂ１、すなわちカバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が後方側を臨む受取姿勢と、図４に示すように正面が商品取出口５ａ２、すなわちカバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が前方側を臨む取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設してある。つまり、商品バケット４１は、下側軸部４４及び上側軸部４５の軸心回りに回転可能となる態様で配設してある。ここで、商品バケット４１は、受取姿勢にある場合には、その背面、すなわちカバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ａ２を閉成する位置に配設してある。
【００４４】
回転機構４２は、モータ４２１とギア部材４２２とを備えている。モータ４２１は、正逆回転可能なものであり、商品バケット４１の回転動作の駆動源となるものである。ギア部材４２２は、減速機構を介してモータ４２１に連結してあるとともに、上側軸部４５の周囲と噛合してあり、モータ４２１による駆動力を上側軸部４５に伝達するものである。このような回転機構４２は、常態においては、商品バケット４１を受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケット４１が商品を受け取った場合には、該商品バケット４１を取出姿勢に回転させるものである。
【００４５】
上記商品搬出装置４０は、常態においては、図１及び図３に示すように商品バケット４１の正面が商品搬出口５ｂ１を臨む姿勢、すなわち受取姿勢にある。かかる受取姿勢にある場合、商品バケット４１は、その背面、すなわちカバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ａ２を閉成している。
【００４６】
図５は、本発明の実施の形態における自動販売機の制御系を示すものであり、本発明の特徴的な構成を示している。ここに例示するように、自動販売機は、自販機制御部５０、商品補給制御部６０及び商品販売制御部７０を備えている。
【００４７】
自販機制御部５０は、自販機制御用メモリ５０Ｍに格納されたプログラムやデータにしたがって自動販売機の動作を統括的に制御するものである。より具体的に説明すると、紙幣挿入口及び硬貨投入口を通じて貨幣が投入された場合、貨幣処理部Ｋを通じてその正偽を判定し、正貨であった場合にさらに投入金額の認識を行う。商品販売に必要となる金額の貨幣が投入された場合、商品選択ボタンＢを有効化し、さらに有効化した商品選択ボタンＢが押下された場合に該商品選択ボタンＢから出力された商品選択信号が入力されることにより、商品販売指令を商品販売制御部７０に出力する一方、商品販売制御部７０により商品の払い出しが行われると、商品補給制御部６０に対して商品補給指令を出力するものである。
【００４８】
商品補給制御部６０は、自販機制御部５０から商品補給指令が与えられた場合、商品補給制御用メモリ６０Ｍに格納されたプログラムやデータにしたがって商品補充装置２０の各部の制御を行うとともに、自販機制御部５０に対して種々の情報を送出するものである。
【００４９】
商品販売制御部７０は、自販機制御部５０から商品販売指令が与えられた場合、商品販売制御用メモリ７０Ｍに格納されたプログラムやデータにしたがって商品搬送装置３０及び商品搬出装置４０の各部の制御を行って商品販売制御処理を実施するとともに、自販機制御部５０に対して種々の情報を送出するものである。
【００５０】
姿勢検知センサ（姿勢検知手段）Ｓ１は、商品バケット４１の近傍の所定個所に配設した例えば光センサのようなものである。この姿勢検知センサＳ１は、商品バケット４１が受取姿勢にあるか否かを検知するものである。具体的には、商品バケット４１が受取姿勢にある場合には、オン状態となってその旨を商品販売制御部７０に送出するものであり、商品バケット４１が受取姿勢以外の姿勢、すなわち取出姿勢や受取姿勢から取出姿勢に回転している場合には、オフ状態となるものである。
【００５１】
以上のような構成を有する自動販売機は、次のようにして商品の販売動作を行う。自動販売機の硬貨投入口、あるいは紙幣挿入口から商品の価格と同一、あるいはそれを超える貨幣が投入され、商品選択ボタンＢが押下されることにより、販売する商品が確定すると、自販機制御部５０は、商品販売制御部７０に商品販売指令を与える。
【００５２】
図６は、本発明の実施の形態における自動販売機を構成する商品販売制御部が実施する商品販売制御処理の処理内容を示すフローチャートである。商品販売制御処理において、商品販売制御部７０は、自販機制御部５０から商品販売指令が与えられた場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、該商品販売指令に含まれる商品（選択された商品）を収容してある商品収容コラム１２の前方に搬送バケット３２を移動させる（ステップＳ１０２）。より詳細に説明すると、商品販売制御部７０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（Ｘ軸搬送部３１ａ及びＹ軸搬送部３１ｂ）を駆動させて、位置検出手段を利用して選択された商品を収納する商品収容コラム１２の前方に搬送バケット３２を移動させる。
【００５３】
選択された商品を収容してある商品収容コラム１２の前方に搬送バケット３２を移動させた商品販売制御部７０は、商品の払い出しを行う（ステップＳ１０３）。より詳細に説明すると、商品販売制御部７０は、電動式駆動機構３４を駆動させることにより該商品収容コラム１２の払出機構１３を駆動させて最前側に収納された商品、すなわち該商品収容コラム１２において最も先方に収納された商品を払い出させる。これにより、搬送バケット３２は、払い出された商品を起立した状態で受け入れることになる。
【００５４】
商品の払い出しを行った商品販売制御部７０は、搬送バケット３２を搬出位置まで移動させる（ステップＳ１０４）。より詳細には、Ｘ−Ｙ搬送機構（Ｘ軸搬送部３１ａ及びＹ軸搬送部３１ｂ）を駆動させて、位置検出手段を利用して搬送バケット３２を搬出位置まで移動させる。搬出位置まで搬送バケット３２を移動させた商品販売制御部７０は、ストッパ３３を解放動作させる（ステップＳ１０５）。これにより、搬送バケット３２内にある商品は、起立した状態を保持したまま滑走面３２ａを滑走し、その後、商品搬出口５ｂ１を通じて受取姿勢にある商品バケット４１の内部に投入される。つまり、商品は、起立した状態を保持したまま商品搬出口５ｂ１を通過し、その後起立した状態で商品バケット４１の受容部４１１を構成する載置面４１１ａを滑走する。これにより搬送バケット３２から商品バケット４１に商品が受け渡され、商品バケット４１が商品を受け取ることになる。ここで、載置面４１１ａを滑走する商品は、その側周部の一部が保持面４１１ｂに当接して滑走を停止し、底面が載置面４１１ａ上で、かつ側面の一部が保持面４１１ｂに当接した起立状態で受容部４１１に受け取られることになる。
【００５５】
商品バケット４１（受容部４１１）が商品を受け取ると、商品販売制御部７０は、モータ４２１を正転駆動させる（ステップＳ１０６）。これにより、減速機及びギア部材４２２を通じて上側軸部４５にモータ４２１の駆動力を伝達する結果、商品バケット４１を下側軸部４４及び上側軸部４５の軸心回りに半回転させて、図４に示すように、正面が商品取出口５ａ２を臨む取出姿勢に変位させる。これにより、受取姿勢において商品取出口５ａ２を閉成していたカバー体４１２ａは、後方側、すなわちカバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２が商品搬出口５ｂ１を閉成する位置に変位する。
【００５６】
このように商品バケット４１が取出姿勢になると、商品搬出装置４０は、商品取出口５ａ２を通じての商品の取り出しを許容する。つまり、商品バケット４１に内部にある商品は、商品取出口５ａ２を通じて取り出し可能な状態になる。
【００５７】
そして、商品販売制御部７０は、商品バケット４１の内部にある商品が取り出されると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、モータ４２１を逆転駆動させ（ステップＳ１０８）、商品バケット４１を下側軸部４４及び上側軸部４５の軸心回りに回転させて取出姿勢から上記受取姿勢に変位させる。この結果、商品取出口５ａ２は、再びカバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２により閉成される。そして、姿勢検知センサＳ１がオン状態になると（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、商品販売制御部７０は、商品バケット４１が受取姿勢になったことを確認して、搬送バケット３２を所定の待機位置に移動させて（ステップＳ１１０）、手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００５８】
つまり、商品販売制御部７０は、受取姿勢にあった商品バケット４１が回転して再び受取姿勢に戻るまでの間、Ｘ−Ｙ搬送機構（Ｘ軸搬送部３１ａ及びＹ軸搬送部３１ｂ）の駆動を停止させている。そのため、搬送バケット３２は搬出位置に位置することになる。従って、Ｘ−Ｙ搬送機構は、受取姿勢にある商品バケット４１が回転する場合には、再度受取姿勢に戻るまで搬送バケット３２を搬出位置に位置させている。
【００５９】
以上説明したように、本発明の実施の形態における自動販売機によれば、商品搬送装置３０を構成するＸ−Ｙ搬送機構が、搬送バケット３２を搬出位置に移送して位置させた場合には、該搬送バケット３２の移動域を通じての商品取出口５ａ２から商品収容コラム１２に至る経路を閉塞し、かつ受取姿勢にある商品バケット４１が回転する場合には、再度受取姿勢に戻るまで搬送バケット３２を搬出位置に位置させているので、仮に商品搬出装置４０に故障等の不具合が生じて例えば悪意のある者により商品取出口５ａ２から手や長尺部材を入れられても、商品収容コラム１２に収容してある商品には届かず、防盗性を確保することができる。また、かかる防盗性を確保するために専用の部品等を必要としない。従って、部品点数の増大を招来することなく、陳列した商品の防盗性を確保することができる。
【００６０】
また、自動販売機によれば、商品バケット４１が、カバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が商品搬出口５ｂ１を臨むとともに、該カバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２が商品取出口５ａ２を閉成した状態で商品搬出口５ｂ１を通じての商品の受け取りが可能となる受取姿勢と、カバー体４１２ａの湾曲内面４１２ａ１が商品取出口５ａ２を臨むことにより該商品取出口５ａ２を通じての商品の取り出しを許容する取出姿勢との間で、回転可能となる態様で配設され、回転機構４２が、常態においては、商品バケット４１を受取姿勢に保持する一方、受取姿勢にある商品バケット４１が商品を受け取った場合には、該商品バケット４１を取出姿勢に回転させるので、商品バケット４１を受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけで商品取出口５ａ２を開閉させることができ、商品取出口５ａ２を開閉させるための扉等を要しない。また、商品バケット４１を受取姿勢と取出姿勢との間で回転させるだけなので、従前のようにバケットを前方に移動させるためのスペースを必要としない。従って、部品点数を削減しながら装置の小型化を図ることができる。
【００６１】
また、上記自動販売機によれば、商品バケット４１が取出姿勢にある場合にその背面（カバー体４１２ａの湾曲外面４１２ａ２）が商品搬出口５ｂ１を閉成するので、かかる商品バケット４１が防盗扉の役割を果たし、商品搬出口５ｂ１に防盗扉を設置する必要がない。これによっても部品点数の削減を図ることができ、しかも商品取出口５ａ２の外部から商品搬出口５ｂ１の内部への悪戯を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明は、販売指令に応じて商品受台を適宜移動させることにより、商品陳列装置に収納された商品の搬出を行い、本体キャビネットの商品取出口を通じて当該商品の取り出しを可能にする自動販売機に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態である自動販売機の概略断面側面図である。
【図２】図１に示した商品補充装置の要部を模式的に示す説明図である。
【図３】図１に示した商品搬出装置の要部を簡略的に示した拡大側面断面図である。
【図４】図１に示した商品搬出装置の要部を簡略的に示した拡大側面断面図である。
【図５】本発明の実施の形態における自動販売機の制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態における自動販売機を構成する商品販売制御部が実施する商品販売制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１          本体キャビネット
４          商品収容室
５ａ２      商品取出口
５ｂ１      商品搬出口
３０        商品搬送装置
１２        商品収容コラム
１３        払出機構
３１ａ      Ｘ軸搬送部
３１ｂ      Ｙ軸搬送部
３２        搬送バケット
３３        ストッパ
３４        電動式駆動機構
４０        商品搬出装置
４１        商品バケット
４１１      受容部
４１１ａ    載置面
４１１ｂ    保持面
４１２      カバー部
４１２ａ    カバー体
４１２ａ１  湾曲内面
４１２ａ２  湾曲外面
４１２ｂ    底板体
４１２ｃ    天板体
４４        下側軸部
４５        上側軸部
４２        回転機構
４２１      モータ
４２２      ギア部材
５０        自販機制御部
６０        商品補給制御部
７０        商品販売制御部
Ｓ１        姿勢検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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