(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被吐出媒体上に液体を吐出するための複数のノズルが２次元配列されたノズル面を有する液体吐出ヘッドであって、
前記被吐出媒体に対して前記液体吐出ヘッドを相対移動させる搬送方向と略直交する主走査方向に対して前記ノズル面における時計回り方向に角度φをなす第１の方向に沿って前記ノズルが並べられた第１のノズル列と、
前記主走査方向に対して前記ノズル面における反時計回りに角度φをなす第２の方向に沿って前記ノズルが並べられ、前記第１のノズル列と交差する第２のノズル列と、
を有し、
前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列に属するノズルを前記主走査方向に並ぶように投影した主走査方向投影ノズル群において前記主走査方向に隣り合うノズルは異なるノズル列に属するノズルを投影したものとなるように、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を配列させるとともに、前記第１のノズル列を前記搬送方向と略平行な副走査方向に並ぶように投影した第１の副走査方向投影ノズル群の少なくとも一部が、前記第２のノズル列を副走査方向に並ぶように投影した第２の副走査方向投影ノズル群の少なくとも一部と重なるように、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を配列させた単位ノズル群を備えたことを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記単位ノズル群を前記主走査方向に沿って複数配列させることを特徴とする請求項１記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記単位ノズル群を副走査方向に沿って複数配列させることを特徴とする請求項１又は２記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
被吐出媒体上に液体を吐出するための複数のノズルが前記被吐出媒体の全幅に対応する長さにわたり２次元配列されたノズル面を有するライン型液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを相対的に移動させる搬送手段と、
を備え、
前記液体吐出ヘッドは、前記被吐出媒体に対して前記液体吐出ヘッドを相対移動させる搬送方向と略直交する主走査方向に対して前記ノズル面における時計回り方向に角度φをなす第１の方向に沿って前記ノズルが並べられた第１のノズル列と、
前記主走査方向に対して前記ノズル面における反時計回りに角度φをなす第２の方向に沿って前記ノズルが並べられ、前記第１のノズル列と交差する第２のノズル列と、
を有し、
前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列に属するノズルを前記主走査方向に並ぶように投影した主走査方向投影ノズル群において前記主走査方向に隣り合うノズルは異なるノズル列に属するノズルを投影したものとなるように、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を配列させるとともに、前記第１のノズル列を前記搬送方向と略平行な副走査方向に並ぶように投影した第１の副走査方向投影ノズル群の少なくとも一部が、前記第２のノズル列を副走査方向に並ぶように投影した第２の副走査方向投影ノズル群の少なくとも一部と重なるように、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を配列させた単位ノズル群を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
被吐出媒体に画像記録液を吐出するための複数のノズルが前記被吐出媒体の全幅に対応する長さにわたり２次元配列されたノズル面を有するライン型液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを相対的に移動させる搬送手段と、
を備え、
前記液体吐出ヘッドは、前記被吐出媒体に対して前記液体吐出ヘッドを相対移動させる搬送方向と略直交する主走査方向に対して前記ノズル面における時計回り方向に角度φをなす第１の方向に沿って前記ノズルが並べられた第１のノズル列と、
前記主走査方向に対して前記ノズル面における反時計回りに角度φをなす第２の方向に沿って前記ノズルが並べられ、前記第１のノズル列と交差する第２のノズル列と、
を有し、
前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列に属するノズルを前記主走査方向に並ぶように投影した主走査投影ノズル群において、前記主走査方向に隣り合うノズルは異なるノズル列に属するノズルを投影したものとなるように前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を配列させるとともに、前記第１のノズル列を前記搬送方向と略平行な副走査方向に並ぶように投影した第１の副走査方向投影ノズル群の少なくとも一部が、前記第２のノズル列を副走査方向に並ぶように投影した第２の副走査方向投影ノズル群の少なくとも一部と重なるように、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を配列させた単位ノズル群を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記被吐出媒体に対して前記液体吐出ヘッドを相対的に一方向に移動させて前記被吐出媒体の全域に前記画像記録液によって所望の画像を形成するように、前記搬送手段の搬送制御及び前記液体吐出ヘッドの吐出制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッド及び液体吐出装置並びに画像形成装置に係り、特に多数の吐出口（ノズル）を２次元的に高密度に配列させて成る液体吐出ヘッドのノズル配列構造及びその液体吐出ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置の分野においては、高品質の画像を高速に印字するために、多数のノズルを２次元配列させた液体吐出ヘッド（いわゆるマトリクス配列ヘッド）が提案されている。図１５は従来のマトリクス配列ヘッドの構成例を模式的に示した平面図である。図示のマトリクス配列ヘッド３００は、印字媒体３０２の搬送方向（副走査方向：矢印Ｓ方向）と直交する方向（主走査方向：矢印Ｍ方向）に沿って印字媒体３０２の全幅に対応する長さにわたり多数のノズル３１０を２次元配列させたフルライン型のヘッドである。
【０００３】
各ノズル３１０に対応した圧力室３１２は、それぞれ図示せぬ個別の供給口を介してインク供給用の共通流路（不図示）と連通しており、該共通流路から各圧力室３１２にインクが充填されるようになっている。また、各圧力室３１２には図示せぬ圧力発生素子（例えば、圧電素子）が設けられており、印字データに応じて圧力発生素子を駆動制御することによってノズル３１０からインク滴を吐出させることができる。印字媒体３０２を搬送しながら、各ノズルのインク吐出タイミングを制御することによって、印字媒体３０２上に所望の画像を記録することができる。
【０００４】
従来のマトリクス配列ヘッド３００は、ノズル３１０と、これに対応する圧力室３１２及び圧力発生素子等からなるインク室ユニット（１つの記録素子単位となる液滴吐出素子）３１４を図１５に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度αを有する斜めの列方向とに沿って直線的に一定の配列パターンで斜めの格子状に多数配列させた構造を有している。ノズル面３００Ａ内で主走査方向に並ぶノズル列の副走査方向ノズル列間隔（副走査方向ノズルピッチ）をｄNsとすると、主走査方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズルの間隔（主走査方向投影ノズルピッチ）ＰN はｄNs／tan αとなる。かかる構成により、印字媒体３０２上で主走査方向に隣接して並ぶドットのドット間ピッチを狭め、記録密度の向上を達成している。
【０００５】
上記の如く構成されたマトリクス配列ヘッド３００を用いることにより、１回の副走査で（マトリクス配列ヘッド３００に対して印字媒体３０２を副走査方向に相対的に移動させる動作を１回行うだけで）、印字媒体３０２の全面に画像を記録することができる。
【０００６】
特許文献１に記載された発明では、ヘッド主走査方向に対して一定角度傾いた複数の行と、ヘッド主走査方向と直交する複数の列とにより構成されたチャンバ（圧力室）の一面を形成する加圧板の平面形状の外接円直径と内接円直径との比Ａが、１≦Ａ≦２の関係を満たすように構成することで、吐出するインク滴量を維持しながらもチャンバの占有面積を小さくし、ノズルの高密度化を実現している。
【特許文献１】特開２００１−３３４６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、かかる従来のマトリクス配列ヘッド３００は、ヘッドの面内回転方向の角度誤差（取り付け回転位置誤差）や印字媒体３０２の斜行等に起因して、ノズル列のつなぎ目（折り返し部）に当たる印字媒体３０２上の部分にスジ状の濃度ムラが発生しやすいという課題を抱えている。
【０００８】
図１６を用いてその現象を概説する。図１６は、ヘッドが本来の設置位置（設計上の基準位置）からノズル面３００Ａ（図１５に図示）と平行な面内で時計回り方向に僅かに回転した状態で設置された場合（本来の主走査方向に対してヘッドの設置角度が傾いている場合）が示されている。図１６に示す例では、本来の設置位置に対する回転角度の正接は３／１００である。なお、正常に（基準位置に）設置されたヘッドに対して印字媒体３０２の搬送方向が傾いた場合（図１６の矢印方向Ｓ’に斜行又は蛇行搬送される場合）も相対的に同等の現象となる。
【０００９】
図１６に示すように、マトリクス配列ヘッド３００が回転位置誤差を有して設置された場合に（印字媒体３０２が副走査方向に対してある角度を持って搬送された場合（斜行，蛇行）も含む）、図１６中Ａ，Ｂと記載したノズル列のつなぎ目（折り返し部）のノズル対から打滴されるドットＤA ，ＤBの印字媒体３０２上における主走査方向の間隔Ｐm が他の主走査方向隣接ドット間距離よりも大きくなる（図１７の拡大図参照）。このため、当該折り返し部のノズル対Ａ，Ｂに対応する印字媒体３０２上の位置に濃度の薄いスジが発生する。図１８(a)には、マトリクス配列ヘッド３００が回転位置誤差を有して設置された場合に濃度の薄いスジ３２０が発生した画像３２２を示し、図１８(b)は、画像３２２におけるスジ３２０を模式的に表した図である。
【００１０】
なお、マトリクス配列ヘッド３００と印字媒体の相対的な角度ずれの回転方向が逆の場合には、折り返し部のノズル対から打滴されるドットの印字媒体上における主走査方向の隣接ドット間隔が狭くなるため、当該折り返し部に対応する印字媒体上の記録濃度が濃くなるスジが発生する。
【００１１】
このようなヘッドの回転に起因する画像品質の劣化を避けるためには、ヘッドの取り付けには高い精度を要求されることになり、コストアップの要因となってしまう。また、印字媒体の斜行や蛇行によっても同様の問題が生じるために、搬送機構にも高い精度が求められ、コストアップの要因となってしまう。
【００１２】
特許文献１に記載された発明では、上述したようなマトリクス配列ヘッドと印字媒体の相対的な角度ずれに起因して折り返し部に発生する濃度ムラについて記載されていない。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヘッドの面内回転方向の取り付け位置誤差や媒体の斜行等によって発生するムラを低減することができる液体吐出ヘッド及び液体吐出装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出ヘッドは、被吐出媒体上に液体を吐出するための複数のノズルが２次元配列されたノズル面を有する液体吐出ヘッドであって、前記被吐出媒体に対して前記液体吐出ヘッドを相対移動させる搬送方向と略直交する主走査方向に対して前記ノズル面における時計回り方向に角度φをなす第１の方向に沿って前記ノズルが並べられた第１のノズル列と、前記主走査方向に対して前記ノズル面における反時計回りに角度φをなす第２の方向に沿って前記ノズルが並べられ、前記第１のノズル列と交差する第２のノズル列と、を有し、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列に属するノズルを前記主走査方向に並ぶように投影した主走査方向投影ノズル群において前記主走査方向に隣り合うノズルは異なるノズル列に属するノズルを投影したものとなるように、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を配列させるとともに、前記第１のノズル列を前記搬送方向と略平行な副走査方向に並ぶように投影した第１の副走査方向投影ノズル群の少なくとも一部が、前記第２のノズル列を副走査方向に並ぶように投影した第２の副走査方向投影ノズル群の少なくとも一部と重なるように、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を配列させた単位ノズル群を備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、主走査方向に対してノズル面における時計回り方向に角度φをなす第１の方向に沿ってノズルを配列した第１のノズル列と、主走査方向に対してノズル面における反時計回り方向に角度φをなす第２の方向に沿ってノズルを配列させた第２のノズル列と、を交差するように配置した単位ノズル群は、第１のノズル列及び第２のノズル列を主走査方向に並ぶように投影した主走査方向投影ノズル群において、隣接するノズルが異なるノズル列に属するノズルを投影したものとなるように各ノズルを配置したＸ字配列が適用されるので、被吐出媒体に対して液体吐出ヘッドが回転方向誤差を持つ場合にも、該回転誤差によって画像に生じるムラの視認性が低減される。
【００１６】
また、被吐出媒体の全幅に対応する長さにわたってノズルが配列されたライン型ヘッドでは、被吐出媒体の搬送方向と略平行方向に生じるムラに対して視認性低減効果を発揮する。
【００１７】
液体吐出ヘッドには、上述したようなＸ字配列されたノズルを有する単位ノズル群を少なくとも1つ備えていればよく、他の配列が適用された単位ノズル群が混在していてもよい。また、当該液体吐出ヘッドの全ノズルに対してＸ字配列が適用された単位ノズル群を適用してもよい。
【００１８】
液体吐出ヘッドは、ノズル（吐出口）から吐出（打滴）される液体を収容する圧力室と、圧力室に収容されている液体に吐出力を与える吐出力付与手段と、を備える態様がある。圧力室付与手段には、圧力室を変形させて圧力室の体積を変化させるアクチュエータや、圧力室内の液体を加熱して圧力室内にバブルを発生させるヒータなどがある。
【００１９】
また、液体吐出ヘッドには、被吐出媒体の全幅に対応する長さの吐出口列を有するライン型ヘッドがある。このライン型ヘッドには、被吐出媒体の全幅に対応する長さに満たない短尺の吐出口列を有する短尺ヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被吐出媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００２０】
被吐出媒体は、ノズルから吐出される液体を付着させる媒体であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＰＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。なお、被吐出媒体は、記録媒体（記録メディア）、印字媒体などと呼ばれることがある。
【００２１】
液体吐出ヘッドから吐出される液体には、インクジェット記録装置に用いられるインクやレジストなどの薬液、処理液などがある。この液体は、液体吐出ヘッドに設けられたノズルから吐出可能な物性（粘度など）を有している。
【００２３】
Ｘ字配列されたノズルを有する単位ノズル群の各ノズルを副走査方向に並ぶように投影すると、第１の副走査投影ノズル群と第２の副走査投影ノズル群が重なる領域では、隣り合うノズルは異なるノズル列に属するノズルとなる。
【００２４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の液体吐出ヘッドの一態様に係り、前記単位ノズル群を前記主走査方向に沿って複数配列させることを特徴とする。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、Ｘ字配列されたノズルを有する単位ノズル群を主走査方向に複数配列させて被吐出媒体の全幅に対応する長さとすると、単位ノズル群をつなぎ合わせて当該液体吐出ヘッドを製造することが可能となり、製造上精度の向上が見込まれるとともに製造工程の簡素化に寄与する。
【００２６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の液体吐出ヘッドの一態様に係り、前記単位ノズル群を副走査方向に沿って複数配列させることを特徴とする。
【００２７】
副走査方向に沿って配列された複数の単位ノズル群において、ある単位ノズル群に対して他の単位ノズル群を補完するように配置すると、当該液体吐出ヘッドの主走査方向における実質的なノズル密度を上げることができる。
【００２８】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出装置は、被吐出媒体上に液体を吐出するための複数のノズルが前記被吐出媒体の全幅に対応する長さにわたり２次元配列されたノズル面を有するライン型液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを相対的に移動させる搬送手段と、を備え、前記液体吐出ヘッドは、前記被吐出媒体に対して前記液体吐出ヘッドを相対移動させる搬送方向と略直交する主走査方向に対して前記ノズル面における時計回り方向に角度φをなす第１の方向に沿って前記ノズルが並べられた第１のノズル列と、前記主走査方向に対して前記ノズル面における反時計回りに角度φをなす第２の方向に沿って前記ノズルが並べられ、前記第１のノズル列と交差する第２のノズル列と、を有し、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列に属するノズルを前記主走査方向に並ぶように投影した主走査方向投影ノズル群において前記主走査方向に隣り合うノズルは異なるノズル列に属するノズルを投影したものとなるように、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を配列させるとともに、前記第１のノズル列を前記搬送方向と略平行な副走査方向に並ぶように投影した第１の副走査方向投影ノズル群の少なくとも一部が、前記第２のノズル列を副走査方向に並ぶように投影した第２の副走査方向投影ノズル群の少なくとも一部と重なるように、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を配列させた単位ノズル群を備えたことを特徴とする。
【００２９】
本発明によれば、被吐出媒体に対して液体吐出ヘッドに回転方向誤差が生じても、被吐出媒体に発生するムラ視認性を低減可能な液体吐出装置を実現できる。
【００３０】
被吐出媒体に対して液体吐出ヘッドを相対的に移動させる搬送手段は、停止した（固定された）ヘッドに対して被吐出媒体を搬送する態様、停止した被吐出媒体に対してヘッドを移動させる態様、ヘッドと被吐出媒体の両方を移動させる態様の何れをも含む。
【００３１】
また、上記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置は、被吐出媒体に画像記録液を吐出するための複数のノズルが前記被吐出媒体の全幅に対応する長さにわたり２次元配列されたノズル面を有するライン型液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと前記被吐出媒体とを相対的に移動させる搬送手段と、を備え、前記液体吐出ヘッドは、前記被吐出媒体に対して前記液体吐出ヘッドを相対移動させる搬送方向と略直交する主走査方向に対して前記ノズル面における時計回り方向に角度φをなす第１の方向に沿って前記ノズルが並べられた第１のノズル列と、前記主走査方向に対して前記ノズル面における反時計回りに角度φをなす第２の方向に沿って前記ノズルが並べられ、前記第１のノズル列と交差する第２のノズル列と、を有し、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列に属するノズルを前記主走査方向に並ぶように投影した主走査投影ノズル群において、前記主走査方向に隣り合うノズルは異なるノズル列に属するノズルを投影したものとなるように前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を配列させるとともに、前記第１のノズル列を前記搬送方向と略平行な副走査方向に並ぶように投影した第１の副走査方向投影ノズル群の少なくとも一部が、前記第２のノズル列を副走査方向に並ぶように投影した第２の副走査方向投影ノズル群の少なくとも一部と重なるように、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を配列させた単位ノズル群を備えたことを特徴とする。
【００３２】
インクジェットヘッド（インクジェット方式の液体吐出ヘッド）を用いてカラー画像を形成する場合には、複数色のインクに色別のヘッドを配置してもよいし、１つのヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。
【００３３】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置の一態様に係り、前記被吐出媒体に対して前記液体吐出ヘッドを相対的に一方向に移動させて前記被吐出媒体の全域に前記画像記録液によって所望の画像を形成するように、前記搬送手段の搬送制御及び前記液体吐出ヘッドの吐出制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする。
【００３４】
請求項６記載の発明によれば、被吐出媒体に対して液体吐出ヘッドを１回だけ走査させるシングルパス印字を行うことで、生産性の向上が見込まれる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、ヘッドの取り付け回転位置誤差や媒体の斜行等によって発生するムラの視認性を低減させることができる。
【００３６】
〔液体吐出ヘッドの構造〕
図１は、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッドの構造を模式的に示した平面図である。図示のヘッド５０は、インクジェット記録装置に用いられるフルライン型の印字ヘッドであり（記録ヘッド、インクジェットヘッド、或いはプリントヘッドとも呼ばれる）、印字媒体６０の搬送方向（副走査方向：矢印Ｓ方向）と直交する方向（主走査方向：矢印Ｍ方向）に沿って印字媒体６０の全幅Ｗmにわたり多数のノズル５１を２次元配列させた構造を有している。図中、符号５２は各ノズル５１に対応した圧力室である。また、印字媒体６０は図の上から下に向かって搬送されるものとする。
【００３７】
図２は１つの液滴吐出素子（１ノズルに対応したインク室ユニット）５３の拡大図であり、図３は図２中の３−３線に沿う断面図である。図２に示したように、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル５１への流出口（ノズル流路）が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）５４が設けられている。ただし、本発明の実施に際して、圧力室５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００３８】
図３に示したように、圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００３９】
圧力室５２の一部の面（図３において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されている。個別電極５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ５８の変位が元に戻る際に、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に再充填される。
【００４０】
また、吐出安定性並びに吐出面（ノズル面５０Ａ）のクリーニング性を向上させる等の観点から、ヘッド５０のノズル面５０Ａには撥液層５９が設けられている。ノズル面５０Ａに撥液性を付与する方法（撥液処理方法）は、特に限定されず、例えば、フッ素系の撥液材を塗布する方法や、フッ素系高分子粒子（ＰＴＦＥ）等の撥液材を真空中で蒸着し表面に薄層を形成する方法等がある。
【００４１】
印字データに応じて各ノズル５１に対応したアクチュエータ５８の駆動を制御することにより、ノズル５１からインク滴を吐出させることができる。図１で説明したように、印字媒体６０を一定の速度で副走査方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル５１のインク吐出タイミングを制御することによって、印字媒体６０上に所望の画像を記録することができる。
【００４２】
図３では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００４３】
図４は、図１に示したヘッド５０における２次元ノズル配列の拡大図である。図２及び図３で説明した構造を有するインク室ユニット５３を図４に示すように２次元配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッド（図１における符号５０）が実現されている。図４では、図１６で説明した従来の構成との比較を容易にするため、図１６と同等の回転誤差量（ヘッド傾斜量或いは媒体の斜行量・蛇行量）を有する場合を示してある。
【００４４】
図４に示したヘッド５０の２次元ノズル配列について、説明の便宜上、図４の横方向（主走査方向）を行方向、縦方向（副走査方向）を列方向とし、同図の上から下に向かって順に、第１行、第２行、…第１０行と行番号（ｉ＝１〜１０）を定める。また、列方向（略縦方向）に直線上に並ぶノズル列について左から右に向かって列番号（ｊ＝１，２，…Ｊ）を定め、ノズル５１の位置を行番号ｉと列番号ｊの組合せによって「５１-ij 」と表記する。ただし、i ＝１０の場合については、表記の都合上「５１-Xj 」と記載することにした。
【００４５】
図４に示すノズル配置は、主走査方向に対して角度φをなし、ノズル５１-23、ノズル５１-43、ノズル５１-63、ノズル５１-83、５１-X3の５つのノズルから構成されるノズル列７０と、主走査方向に対して角度−φをなし、ノズル５１-13、ノズル５１-33、ノズル５１-53、５１-73、ノズル５１-93の５つのノズルから構成されるノズル列７２がノズル５１-53の位置で交差するＸ字配列である。
【００４６】
本例では、ノズル列７０に属するノズル５１-53が配置される位置でノズル列７０とノズル列７２が交差する態様を示したが、各ノズル列が交差する位置に当該ノズル列のうち何れか一方に属するノズルが配置されていなくてもよい（各ノズル列の交差点にノズルが配置されていなくてもよい）。
【００４７】
なお、図４に示す、主走査方向に対する各ノズル列の角度φは、図１に示すノズル面５０Ａにおける時計回り方向を正方向とし、反時計回り方向を負方向とする。
【００４８】
このようなノズル列７０とノズル列７２とから成る最小構成単位（Ｘ字配列を有する単位ノズル群）７４を主走査方向に繰り返すことで、印字媒体６０の全幅に対応する長さにわたって多数のノズルが配列されるノズル配置を構成している。
【００４９】
本例では、１つのノズル列（例えば、図４のノズル列７０及びノズル列７２）が有する副走査方向のノズル数（行数）ｎを「５」とし、１つの単位ノズル群が有するノズル数（行数）をｎ×２（＝１０）としているが、本発明の実施に際して、副走査方向のノズル数（行数）ｎはｎ＝５に限定されず、また、１つの単位ノズル群が有するノズル数（行数）も１０に限定されない。
【００５０】
各行の主走査方向ノズル間隔は全て同じＮLmとし、各行のノズル５１-ij は主走査方向に沿って互いのノズル位置を行間で異ならせながら千鳥状に配置される。即ち、ヘッド５０のノズル行数（副走査方向のノズル数）をｎ（図４の場合、ｎ＝１０）、印字媒体上で主走査方向に沿って並ぶドットを打滴するノズルの実質的な主走査方向ノズル間ピッチをＮm とすると、ＮLm＝ｎ×Ｎm の関係を満たす。また、副走査方向（ノズル配列の列方向）について各行の行間隔（副走査方向のノズル間距離）Ｌs は一定であるとし、副走査方向のノズル間最大距離をＬとするとき、Ｌ＝ｎ×Ｌs である。
【００５１】
なお、ヘッド５０が印字媒体６０に対して回転方向誤差を持たない場合には、主走査方向に並ぶように投影された主走査方向投影ノズル群８０において、各ノズルは主走査方向に均等に並んでいる。
【００５２】
図５には、ヘッド５０に含まれるノズル５１-ijを主走査方向に並ぶように投影された主走査方向投影ノズル群８０（図４に図示）の拡大図を示す。図５に示すように、主走査方向投影ノズル群８０において、１つの単位ノズル群に属するノズル５１-ijに対応した主走査方向投影単位ノズル群８２では、ノズル列７０に属する各ノズル５１-ijと主走査方向に隣り合うノズル５１-ijはノズル列７２に属するノズル５１-ijが配置されている。言い換えると、主走査方向投影単位ノズル群８２において、ノズル列７０に属するノズル５１-ijを補完する位置にノズル列７２に属するノズル５１-ijが配置されている。
【００５３】
図５に示すように、ヘッド５０と同様の回転方向誤差を有して配置された（または、印字媒体６０に対してヘッド５０が回転方向誤差θを有する場合の）従来技術に係るヘッド３００（図１６に図示）に比べて、主走査方向のノズル間ピッチの誤差が分散されるので、本発明に係るヘッド５０を用いた記録画像において、回転方向誤差に起因する濃度ムラが発生しても人間の目には視認されにくい。
【００５４】
なお、図示は省略するが、単位ノズル群７４を副走査方向に並ぶように投影した副走査方向投影ノズル群において、副走査方向に隣り合うノズルは異なるノズル列に属するノズルとなるように、各ノズル５１-ijが配置されている。なお、図４に示すノズル配置では、ノズル列７２に属するノズル５１-ijと略同一直線状にノズル５１-X4が配置されているが、このノズル５１-X4はノズル列７２（ノズル群７４）に属するノズルではなく、ノズル群７４の図４における右隣のノズル群に属するノズルである。
【００５５】
〔印字ヘッドの回転方向誤差の画像への影響〕
次に、ヘッド５０の回転方向誤差の記録画像への影響について説明する。本例のヘッド５０は、印字媒体６０に対してヘッド５０が角度θの回転方向誤差を持っている場合を考える。なお、このヘッド５０の回転方向誤差θは時計回り方向を正方向、反時計回りを負方向と定義されている。
【００５６】
図６には、回転方向誤差θに対する記録画像の濃度変化（濃度ムラ）の様子を示す。図６に示すように、ヘッド５０の印字媒体６０に対する回転方向誤差θがθ＞０の場合（即ち、時計回り方向に回転方向誤差を有している場合）、従来技術に係るマトリクス配列されたノズル３１０を有するヘッド３００（図１５に図示）では、主走査方向とノズル列とのなす角度φがφ＞０（右上がり型）では、回転方向誤差θがない場合（或いは、回転方向誤差θが画質に影響しない程度のごくわずかな場合）に比べて、図１６に図示するノズル群部分（非折り返し部）Ｃに対応する部分では画像の濃度が濃くなり、つなぎ部分（折り返し部）Ａ、Ｂに対応する部分では画像の濃度が薄くなる。
【００５７】
また、主走査方向とノズル列とのなす角度φがφ＜０（右下がり型）では、回転方向誤差θがない場合（或いは、回転方向誤差θが画質に影響しない程度のごくわずかな場合）に比べて、ノズル群部分（非折り返し部）Ｃに対応する部分では画像の濃度が薄くなり、つなぎ部分（折り返し部）Ａ、Ｂに対応する部分では画像の濃度が濃くなる。
【００５８】
一方、図１に示すＸ字配列されたノズル５１を有するヘッド５０は、上述した右上がり型のノズル列と右下がり型のノズル列とを併せ持つ構造であり、これらの濃度誤差が相殺されて、図７(a),(b)に示す画像９０のように、濃度ムラが少ない（ほとんど視認されない）画像の形成が可能になる。なお、図７(a)に示す画像９０を模式的に表した図（図１８(b)に対応する図）であり、図７(b)からも画像９０には視認される程度の濃度ムラが発生していないことがわかる。
【００５９】
次に、本発明に係るヘッド５０と従来技術に係るヘッド３００との記録画像における濃度ムラについて説明する。
【００６０】
先ず、Ｘ字配列されたノズル５１を有するヘッド５０の規格の一例を挙げると、以下のとおりである。
【００６１】
主走査方向のノズルピッチＮm：２１．２μｍ（投影ノズル密度１２００ｄｐｉ）
副走査方向のノズルピッチＬs：５００μｍ（圧力室５２サイズ５００μｍ×５００μｍ）
１ノズル群のノズル数：２４ノズル（１つの単位ノズル群のノズル数は２４×２＝４８ノズル）
図８には、従来技術に係るヘッド３００における濃度プロファイルを示す。図８に示す濃度プロファイルは、記録媒体に対するヘッドの回転方向誤差θがθ＝０．００１度、１列のノズル列が４８ノズルの条件における主走査方向のノズルピッチ誤差を濃度誤差に変換した濃度プロファイルである。
【００６２】
また、図９には、本発明に係るヘッド５０の濃度プロファイルを示す。図９に示す濃度プロファイルは、図８に示す濃度プロファイルと同一条件における主走査方向のノズルピッチ誤差を濃度誤差に変換した濃度プロファイルである。
【００６３】
なお、図８、図９に示す濃度プロファイルにおいて、ノズルピッチ誤差と濃度とは、ノズルピッチ誤差が大きくなると濃度が低下し、ノズルピッチ誤差が小さくなると濃度が上昇する関係を有している。
【００６４】
図８に示すように、従来技術に係るヘッド３００では、つなぎ部分（ノズル番号４８、９６、…）で急激に濃度が低下し、記録画像には周期的に白スジが生じていることがわかる。
【００６５】
一方、図９に示すように、本発明に係るヘッド５０では、局所的（ノズル単位）には濃度誤差が大きくなっているが、この濃度誤差の空間周波数は高周波成分であり、このような高周波領域の空間周波数を持つ濃度ムラは人間の目には視認されないことがわかっている。即ち、本発明に係るヘッド５０を用いた記録画像に生じる濃度ムラは、人間の目には視認されにくい濃度ムラであるといえる。
【００６６】
ここで、図１０に、図８及び図９に示す濃度プロファイルに対してフーリエ解析を行い、空間周波数特性として表したノズル配列と濃度パワースペクトルとの関係を示す。図１０に示すように、従来技術に係るヘッド３００では（黒塗りのひし形のプロットで図示）、０〜４（ｃｙｃｌｅ／ｍｍ）程度の低周波成分のエネルギーを持っており、この低周波成分のパワースペクトルが濃度ムラとして視認されるのに対して、本発明に係るヘッド５０では（白抜きの丸のプロットで図示）、低周波領域のエネルギーが小さくなっており、人間の目には濃度ムラとして視認されにくい。
【００６７】
また、図１１には視覚特性（ＶＴＦ）を示す。図１１の横軸は空間周波数（ｃｙｃｌｅ／ｍｍ）であり、たて軸の値が大きいほど視認性が高い（人間の目に視認されやすい）ことを示している。
【００６８】
図１１に示す視覚特性によれば、濃度ムラの空間周波数が０〜４（ｃｙｃｌｅ／ｍｍ）程度の低周波領域では、濃度ムラの空間周波数が４（ｃｙｃｌｅ／ｍｍ）以上の高周波領域の場合に比べて視認性が高くなることがわかる。印字媒体３０２に対してヘッド３００が回転方向に角度誤差を持つ場合、従来技術に係るヘッド３００によって記録された画像には、１（ｃｙｃｌｅ／ｍｍ）程度の低周波領域の空間周波数をもつ濃度ムラが発生するために、当該濃度ムラが視認されやすくなり、本発明に係るヘッド５０によって記録された画像には、４（ｃｙｃｌｅ／ｍｍ）以上の高周波領域の空間周波数を持つ濃度ムラが発生するが、当該濃度ムラの視認性は低くなる。
【００６９】
上記の如く構成されたヘッド５０は、主走査方向に対して角度φをなすノズル列７０と主走査方向に対して角度−φをなすノズル列７２から構成される単位ノズル群を主走査方向に複数並べて印字媒体６０の幅方向に対応するノズル配置構造を有し、この単位ノズル群を構成する２つのノズル列７０及びノズル列７２は交差し、単位ノズル群を構成するノズル５１を主走査方向に並ぶように投影した投影ノズル群において隣り合うノズルは当該単位ノズル群を構成する異なるノズル列に属するノズル５１となるように各ノズル５１を配置したので、ヘッド５０の回転方向誤差に対してロバストであり、印字媒体６０に対してヘッド５０が回転方向誤差を有していても、記録画像に生じる濃度ムラは高周波領域の空間周波数を有しているので、この濃度ムラが人間の目には視認されにくい高品位な画像がプリントできる。また、ヘッド５０の取り付け精度及び印字媒体６０の搬送精度の許容範囲が広くなり、コストダウンに寄与する。
【００７０】
〔応用例〕
次に、図１２を用いて、本発明の応用例について説明する。図１２には、本発明の応用例に係るヘッド２００を示す。
【００７１】
図１２に示すように、ヘッド２００は、当該ヘッド２００の最小構成単位である単位ノズル群２０２を印字媒体６０の全幅に対応する長さにわたって主走査方向にｎ個並べ、更に、ｎ個の単位ノズル群２０２が主走査方向に並べられた２つのノズルブロック２１０-1及びノズルブロック２１０-2を副走査方向に並べて構成され、ノズルブロック２１０-1とノズルブロック２１０-2は互いに補完するように配置されている。このように、副走査方向に２つ以上のノズルブロック２１０を互いに補完するように並べたノズル配列を適用すると、主走査方向の実質的なノズル密度を高くすることができる。
【００７２】
なお、副走査方向に並べられるノズルブロック２１０（単位ノズル群２０２）は２つに限定されず、２つ以上のノズルブロック２１０を副走査方向に配列してもよい。
〔インクジェット記録装置の構成〕
次に、上記の実施形態及び変形例で説明した液体吐出ヘッドを用いたインクジェット記録装置の構成について説明する。
【００７３】
図１３は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ヘッドという。）１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙを有する印字部１１２と、各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１１４と、印字媒体１１６を供給する給紙部１１８と、印字媒体１１６のカールを除去するデカール処理部１２０と、前記印字部１１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、印字媒体１１６の平面性を保持しながら印字媒体１１６を搬送するベルト搬送部１２２と、印字部１１２による印字結果を読み取る印字検出部１２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部１２６とを備えている。
【００７４】
印字部１１２の各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙについて、上記の第１実施形態或いは第２実施形態で説明した液体吐出ヘッド５０が用いられる。
【００７５】
インク貯蔵／装填部１１４は、各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００７６】
図１３では、給紙部１１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００７７】
複数種類の記録媒体（メディア）を利用可能な構成にした場合、メディアの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００７８】
給紙部１１８から送り出される印字媒体１１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム１３０で印字媒体１１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００７９】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１３のように、裁断用のカッター（第１のカッター）１２８が設けられており、該カッター１２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター１２８は不要である。
【００８０】
デカール処理後、カットされた印字媒体１１６は、ベルト搬送部１２２へと送られる。ベルト搬送部１２２は、ローラ１３１、１３２間に無端状のベルト１３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１１２のノズル面及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００８１】
ベルト１３３は、印字媒体１１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１３に示したとおり、ローラ１３１、１３２間に掛け渡されたベルト１３３の内側において印字部１１２のノズル面及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ１３４が設けられており、この吸着チャンバ１３４をファン１３５で吸引して負圧にすることによって印字媒体１１６がベルト１３３上に吸着保持される。なお、吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式を採用してもよい。
【００８２】
ベルト１３３が巻かれているローラ１３１、１３２の少なくとも一方にモータ（図１４中符号１８８）の動力が伝達されることにより、ベルト１３３は図１３上の時計回り方向に駆動され、ベルト１３３上に保持された印字媒体１１６は図１３の左から右へと搬送される。
【００８３】
縁無しプリント等を印字するとベルト１３３上にもインクが付着するので、ベルト１３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部１３６が設けられている。ベルト清掃部１３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００８４】
なお、ベルト搬送部１２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００８５】
ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において印字部１１２の上流側には、加熱ファン１４０が設けられている。加熱ファン１４０は、印字前の印字媒体１１６に加熱空気を吹き付け、印字媒体１１６を加熱する。印字直前に印字媒体１１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００８６】
印字部１１２の各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１１０が対象とする印字媒体１１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図１参照）。
【００８７】
図１３において、ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙは、印字媒体１１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙが印字媒体１１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００８８】
ベルト搬送部１２２により印字媒体１１６を搬送しつつ各ヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより印字媒体１１６上にカラー画像を形成し得る。
【００８９】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について印字媒体１１６と印字部１１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、印字媒体１１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００９０】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００９１】
図１３に示した印字検出部１２４は、印字部１１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置ずれなどの吐出不良をチェックする手段として機能する。また、この印字検出部１２４を利用してヘッドの取り付け回転誤差を計測することも可能である。
【００９２】
各色のヘッド１１２Ｋ，１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙにより印字されたテストパターン又は実技画像が印字検出部１２４により読み取られ、各ヘッドの吐出判定が行われる。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００９３】
印字検出部１２４の後段には後乾燥部１４２が設けられている。後乾燥部１４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００９４】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００９５】
後乾燥部１４２の後段には、加熱・加圧部１４４が設けられている。加熱・加圧部１４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ１４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００９６】
こうして生成されたプリント物は排紙部１２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部１２６Ａ、１２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）１４８によってテスト印字の部分を切り離す。また、図１３には示さないが、本画像の排出部１２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００９７】
〔制御系の説明〕
図１４は、インクジェット記録装置１１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置１１０は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、画像メモリ１７４、ＲＯＭ１７５、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。なお、図１４では、図示の簡略化のため、符号１５０によって各色のヘッドを代表的に示している。
【００９８】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal serial bass）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。なお、この通信インターフェース１７０は、図９で説明した画像入力部７６に相当している。
【００９９】
図１４に示したホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１７４に記憶される。画像メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１００】
システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、画像メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、画像メモリ１７４及びＲＯＭ１７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。
【０１０１】
ＲＯＭ１７５には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ１７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。画像メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１０２】
モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示に従って搬送系のモータ１８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示に従って後乾燥部１４２等のヒータ１８９を駆動するドライバである。
【０１０３】
プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、画像メモリ１７４内の画像データ（元画像のデータ) から印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成したドットデータ（打滴データ）をヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。
【０１０４】
プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。なお、図１４において画像バッファメモリ１８２はプリント制御部１８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ１７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１０５】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、画像メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの画像データが画像メモリ１７４に記憶される。
【０１０６】
画像メモリ１７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０において色変換及びハーフトーン化処理を経てインク色毎のドットデータに変換される。
【０１０７】
即ち、プリント制御部１８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。
【０１０８】
ヘッドドライバ１８４は、図９でも説明したとおり、図１３のプリント制御部１８０から与えられる打滴データ（即ち、画像バッファメモリ１８２に記憶されたドットデータ）に基づき、ヘッド１５０の各ノズル５１に対応するアクチュエータ５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０９】
ヘッドドライバ１８４から出力された駆動信号がヘッド１５０に加えられることによって、該当するノズル５１からインクが吐出される。印字媒体１１６の搬送速度に同期してヘッド１５０からのインク吐出を制御することにより、印字媒体１１６上に画像が形成される。
【０１１０】
上記のように、プリント制御部１８０における所要の信号処理を経て生成されたドットデータに基づき、ヘッドドライバ１８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１１１】
印字検出部１２４は、図１６で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、印字媒体１１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０に提供する。なお、この印字検出部１２４に代えて、又はこれと組み合わせて他の吐出検出手段（吐出異常検出手段に相当）を設けてもよい。
【０１１２】
他の吐出検出手段としては、例えば、ヘッド１５０の各圧力室内又はその近傍に圧力センサを設け、インク吐出時或いは圧力測定用のアクチュエータ駆動時などに、この圧力センサから得られる検出信号から吐出異常を検出する態様（内部検出方法）、或いは、レーザ発光素子などの光源と受光素子から成る光学検出系を用い、ノズルから吐出された液滴にレーザ光等の光を照射し、その透過光量（受光量）によって飛翔液滴を検出する態様（外部検出方法）などがあり得る。
【０１１３】
プリント制御部１８０は、必要に応じて印字検出部１２４或いは図示しない他の吐出検出手段から得られる情報に基づいて、ヘッド１５０に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
【０１１４】
上記構成のインクジェット記録装置１１０によれば、ムラの発生が抑制され、良好な画像形成が可能である。
【０１１５】
本実施形態では液滴の吐出ヘッドとしてインクジェット記録装置に用いられるインクジェットヘッドを例示したが、本発明は、ウエハやガラス基板、エポキシなどの基板類等の被吐出媒体上に液類（水、薬液、レジスト、処理液）を吐出させて、画像や回路配線、加工パターンなどの立体形状を形成させる液吐出装置に用いられる吐出ヘッドに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明に係る印字ヘッドの構造を模式的に示す平面図
【図２】１つの液滴吐出素子（１ノズルに対応したインク室ユニット）の拡大図
【図３】図２中３−３線に沿う断面図
【図４】図１に示すヘッドにおける２次元ノズルの拡大図
【図５】主走査方向に並ぶように投影された投影ノズル列を説明する図
【図６】印字媒体に対する印字ヘッドの角度誤差に対する濃度変化を説明する図
【図７】図１に示す印字ヘッドを用いて形成された画像を説明する図
【図８】従来技術に係るヘッドの濃度プロファイル
【図９】本発明に係る印字ヘッドの濃度プロファイルを説明する図
【図１０】ノズル配列と濃度パワースペクトルとの関係を説明する図
【図１１】視覚特性を説明する図
【図１２】本発明の応用例に係る印字ヘッドのノズル配置を示す概略図
【図１３】図１に示す印字ヘッドを適用したインクジェット記録装置の全体構成図
【図１４】図１３に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図１５】従来のマトリクス配列ヘッドの構成例を模式的に示した平面図
【図１６】従来のマトリクス配列ヘッドのノズル配列の拡大図
【図１７】図１６に示す主走査方向ドットラインの拡大図
【図１８】図１５に示すヘッドを用いて形成された画像を説明する図
【符号の説明】
【０１１７】
５０、１１２…ヘッド、５１…ノズル、６０…印字媒体、７０，７２…ノズル列、７４…単位ノズル群、１１０…インクジェット記録装置、１８０…プリント制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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