(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と背凭れ部と足載せ部とからなり、該背凭れ部において施療子を備えた昇降自在の背部施療機構と、前記施療機構を制御する制御手段により、被施療者の身体に施療作用を与えるようにした施療機であり、
前記足載せ部に、被施療者の足先を施療するための凹部を形成する足先施療部を幅方向左右に夫々設け、
人体の存在を検出する事が可能なセンサからなる人体検出手段を前記足載せ部の前記左右凹部の各底部に夫々設け、
前記制御手段は、
前記人体検出手段によって前記左右凹部のどちらか一方にのみ被施療者の片側の足先が納まっていることを検出した場合は前記背部施療機構による動作を受け付けないようにし、
前記左右凹部に被施療者の両足先が揃い、左右の前記人体検出手段が人体の検出を同時に行う場合にのみ前記背部施療機構による動作を受け付けるように制御する事を特徴とする施療機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記背部施療機構による施療動作中に、前記人体検出手段が人体の検出を行わなくなると、前記背部施療機構による動作を停止するか、または前記背部施療機構を上昇させる事を特徴とする請求項１記載の施療機。
【請求項３】
前記背部施療機構は施療プログラムに基づいて施療するものであり、前記人体検出手段により、動作中の背部施療機構の該動作を停止した後、一定の時間内に前記人体検出手段が人体を検出する場合は、施療プログラムにおける停止直前の施療動作を再開し、前記一定の時間内に前記人体検出手段が人体を検出しない場合は、停止した状態を保つようにし、または、前記一定の時間後に前記人体検出手段が人体を検出する場合は、施療プログラムの初回施療動作を実行するか、或いは該初回施療動作の実行及び停止直前の施療動作の再開のどちらかを選択し、前記一定の時間後に前記人体検出手段が人体を検出しない場合は、電源をＯＦＦにする事を特徴とする請求項１乃至２記載の施療機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の背部を昇降可能な施療子により施療を行わせる、椅子式の施療機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、着座して施療子による施療を被施療者の背部に対して行う椅子式の施療機は良く知られており、該施療機は、例えば背凭れ部に昇降可能にして取り付けられた背部施療機構に備える施療子が、機械的に多様な動作を行う事ができるよう構成して、叩きや揉み、またはさすりやローリングなど、様々な施療を行う事ができるようになっているもの等がある。
【０００３】
例えば、図６に示すマッサージ機（施療機）１は、使用者の身体を支持するための身体支持部としての椅子２の背もたれ３に沿ってマッサージユニット（背部施療機構）４を昇降可能に配設しており、同マッサージユニット４の内部には、左右一対のもみ玉（施療子）５、６を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるためのタタキ機構と、もみ玉５、６を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるためのモミ機構とからなるもみ玉を駆動させるためのもみ玉駆動ユニット（施療子駆動部）を椅子２の背もたれ３に向けて進退移動可能に配設している。
【０００４】
前記椅子２は、背もたれ３の背部に左右一対のラック１０、１１を背もたれ３に沿って取付けるとともに、同ラック１０、１１に沿わせて断面コ字状の左右一対のガイドレール１２、１３を取付けており、該ガイドレール１２、１３に沿ってマッサージユニット４は昇降するようにしている。
【０００５】
そして、該マッサージ機１は、上記各作動を組み合わせることによって使用者の体の肩、背中、更には腰等をマッサージするようにしている。
【０００６】
また、前記椅子２は、着座部１４の内部に使用者が着座していることを圧力によって検出するための着座センサー１５を取付けており、該着座センサー１５が使用者が着座していることを検出し、所定時間（例えば、１５分）以上連続してマッサージが行われている場合には、使用者に対して警告を発するようにしている。
【特許文献１】特開２００２−１５９５４９号公報（第９頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記のような背凭れ部において昇降可能な施療子を備える背部施療機構を設けた施療機は、上は被施療者の肩から下は腰部に至るまで、施療範囲が広範であるが、施療子が被施療者の身体に施療作用を与えるよう、背凭れ部の表面側には背凭れ部の長さ方向に長く形成した中央溝部を設けているため、背部施療機構が背凭れ部の上方に位置する時、背凭れ部の下部は有形体である人体の一部や固形物等が入り込み易い状態となり、例えば被施療者が背部施療機構の動作中に正しい姿勢を取らなかった場合は、身体の一部が背凭れ部の下部の該中央溝部に填り込んでしまって、下降する背部施療機構に挟まれてしまうという予期せぬ危険性が生じていたため、このような危険性を回避するために、左右一対の施療子の間に、落ち込み防止ベルトを中央溝部の上下端に吊架させたり、中央溝部を布地などで覆ったりする方法を取っていた。
【０００８】
しかし、最近では前述したように、施療子に施療動作を与える施療子駆動部全体を背部施療機構から進退移動可能に構成して、従来よりもさらに施療子が被施療者の身体側に突出させる事が可能となっており、このため、施療感の強弱幅が大きくなった反面、大きく突出した施療子によって、背部施療機構の下降時に人体の一部を上から挟んでしまうといった新たな問題が生じていた。特に体格の小さな幼児ほど挟まれ易く、また誤動作による障害を生じさせる恐れや不安があり、落ち込み防止ベルトや中央溝部を覆う布地だけではもはや対応できなくなっていた。
【０００９】
更に、前記したような座部にセンサーを設けて該座部に着座しているかどうか判別可能にしたとしても、挟み込みの危険を回避するのに必要な判別、すなわち被施療者が正しい姿勢で着座しているかどうか、または大人か幼児かどうかまでは判別できず、この点で依然として課題が残されていた。
【００１０】
そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、背凭れ部の下部において下降する背部施療機構により不用心にも人体の一部を挟み込む障害を回避し、また幼児による誤動作を防止する事が可能な施療機を提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、本発明の施療機は、座部と背凭れ部と足載せ部とからなり、背凭れ部において施療子を備えた昇降自在の背部施療機構と、前記施療機構を制御する制御手段により、被施療者の身体に施療作用を与えるようにした施療機であり、前記足載せ部に、被施療者の足先を施療するための凹部を形成する足先施療部を幅方向左右に夫々設け、人体の存在を検出する事が可能なセンサからなる人体検出手段を前記足載せ部の前記左右凹部の各底部に夫々設け、前記制御手段は、前記人体検出手段によって前記左右凹部のどちらか一方にのみ被施療者の片側の足先が納まっていることを検出した場合は前記背部施療機構による動作を受け付けないようにし、前記左右凹部に被施療者の両足先が揃い、左右の前記人体検出手段が人体の検出を同時に行う場合にのみ前記背部施療機構による動作を受け付けるように制御する事を特徴としている。
【００１３】
更に、本発明の施療機は、前記制御手段が、前記背部施療機構による施療動作中に、前記人体検出手段が人体の検出を行わなくなると、前記背部施療機構による動作を停止するか、または前記背部施療機構を上昇させる事を特徴とするものである。
【００１４】
更にまた、本発明の施療機は、背部施療機構は施療プログラムに基づいて施療するものであり、前記人体検出手段により、動作中の背部施療機構の該動作を停止した後、一定の時間内に前記人体検出手段が人体を検出する場合は、施療プログラムにおける停止直前の施療動作を再開し、前記一定の時間内に前記人体検出手段が人体を検出しない場合は、停止した状態を保つようにし、または、前記一定の時間後に前記人体検出手段が人体を検出する場合は、施療プログラムの初回施療動作を実行するか、或いは該初回施療動作の実行及び停止直前の施療動作の再開のどちらかを選択し、前記一定の時間後に前記人体検出手段が人体を検出しない場合は、電源をＯＦＦにする事を特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
よって、本発明の施療機は、座部と背凭れ部と足載せ部とからなり、背凭れ部において施療子を備えた昇降自在の背部施療機構により、被施療者の身体に施療作用を与えるようにした施療機であり、前記足載せ部の被施療者の足先付近に、人体か否かを検出する事が可能なセンサからなる人体検出手段を設けて構成しているため、人体検出手段に被施療者の足先が当接している場合、被施療者の姿勢は前方へ向いて正しい姿勢で前記施療機に着座していると見なして、施療を継続する事ができ、逆に被施療者の足先が人体検出手段から浮いて該人体検出手段による人体検出を行わない場合は、被施療者の姿勢は適正でなく、背凭れ部の中央に形成する中央溝部における背部施療機構による身体の挟み込みの危険があるものと見なして、背部施療機構の動作を停止させたり、電源をＯＦＦにしたりする事により、事前に身体挟み込みの危険を回避する事ができる。
【００１６】
また、前記施療機の前記座部に乗った幼児などが誤って前記施療機の操作部であるリモコンを操作してしまい、思わぬ障害を招かないように事前に防止する事も可能である。すなわち、幼児は体格が小さいため、前記足載せ部に設けた前記人体検出手段にまで身体が届かないので、背部施療機構の動作は行われず、幼児による誤動作を回避したり、幼児の頭部などの前記背凭れ部の前記中央溝部における挟み込みを確実に防止する事ができる。
【００１７】
また、本発明の施療機は、前記足載せ部に、人体足先を施療するための凹部を幅方向左右に夫々設けた足先施療部を設け、凹部底部に前記人体検出手段を設けた事を特徴とするものであるため、凹部内の定位置に被施療者は足先を納めて確実に前記人体検出手段による検出を行う事ができる。
【００１８】
更に、本発明の施療機は、前記人体検出手段の人体の検出状態において背部施療機構による動作を可能とし、人体の非検出状態において背部施療機構による動作を停止するか、または背部施療機構を上昇させる事を特徴とするものであるため、人体検出手段により常時被施療者の足先の状態を監視して、人体検出手段から被施療者の足先が離れると人体検出手段は直ちに反応する事ができる。
【００１９】
更にまた、本発明の施療機は、背部施療機構は施療プログラムに基づいて施療するものであり、前記人体検出手段により、動作中の背部施療機構の該動作を停止した後、一定の時間内に前記人体検出手段が人体を検出する場合は、施療プログラムにおける停止直前の施療動作を再開し、前記一定の時間内に前記人体検出手段が人体を検出しない場合は、停止した状態を保つようにし、または、前記一定の時間後に前記人体検出手段が人体を検出する場合は、施療プログラムの初回施療動作を実行するか、或いは該初回施療動作の実行及び停止直前の施療動作の再開のどちらかを選択し、前記一定の時間後に前記人体検出手段が人体を検出しない場合は、電源をＯＦＦにする事を特徴とするものであるため、例えば、施療中の被施療者が一定時間内において、何らかの理由で施療機から離れ、該施療機に思わず幼児が近づいて前記座部に乗り上がるといった事態が生じても、被施療者が前記人体検出手段から離れた時点で、前記背部施療機構の動作は停止しており、幼児は前記足載せ部の人体検出手段には届かないので、背部施療機構の動作を再開しないようにする事ができる。
【００２０】
しかも一定時間内であれば、前記施療機から被施療者が離れていたとしても、再び着座して前記人体検出手段により検出されて、前記背部施療機構の停止直前の動作を直ちに再開する事ができて便利である。また、施療中の被施療者が離れていた前記一定時間後は、施療効果も薄れているので、施療プログラムの初回施療動作に戻って初めからやり直す事ができるよう選択する事ができる。
【００２１】
また、前記一定時間後も前記人体検出手段のセンサが依然としてＯＦＦのままであれば、施療機の電源はＯＦＦとなって施療機の全動作は不可能となり、幼児がリモコンを触っても施療機は全く動作しない状態となり、幼児による誤動作を確実に防ぐ事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の施療機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明の施療機の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明の施療機の一実施形態を示す使用状態図であり、図３は本発明の施療機における背部施療機構の一実施形態を示す斜視構成説明図であり、図４は本発明の施療機における背部施療機構の一実施形態を示す右側面構成断面説明図であり、図５は本発明の施療機における施療動作過程の一実施形態を示す流れ図であり、図６は従来技術を示す参考図である。
【００２３】
すなわち、本発明の施療機は、図１及び図２の実施形態で示したように、被施療者の大腿部または臀部が当接する座部１１ａと、該座部１１ａの後側にリクライニング可能に連結する背凭れ部１２ａと、座部１１ａの前側において上下方向へ揺動可能に連結した足載せ部１３ａとから構成したものである。
【００２４】
更に、前記座部１１ａの両側に肘掛け部１４ａを立設すると共に、前記背凭れ部１２ａの左右両側に前方に向かって突出した側壁部２ａを夫々配設している。
【００２５】
前記施療機１ａの各所定の位置には、空気の給排気により膨縮を繰り返す事が可能な膨縮袋４ａを夫々埋設している。該膨縮袋４ａは、エアーコンプレッサー及び各膨縮袋４ａに空気を分配するための分配器等からなる空気給排装置４１ａによる給排気により膨縮動作を行うようにしており、該空気給排装置４１ａは前記座部１１ａの下部空間に配備している。
【００２６】
前記空気給排装置４１ａによる各前記膨縮袋４ａの膨縮動作によって、被施療者の所定の施療部位を押圧、指圧等を実施する事ができ、一定間隔を存して対向するよう複数の膨縮袋４ａを対設させるならば、挟圧等の施療も行う事ができる。また膨縮袋４ａを膨張状態に保つ場合は、被施療者の所定の部位を一定の時間保持する事も可能としている。
【００２７】
また、前記施療機１ａは、前記背凭れ部１２ａの左右側において、上部及び下部に夫々膨縮袋４ａを設けており、被施療者の背中及び腰部を押圧、または左右両側から挟圧するような施療を行うよう構成している。
【００２８】
また、前記座部１１ａには、後部側に臀下部用、また腿部用の膨縮袋４ａを夫々埋設して、主に下方から上方に押圧する施療を行うようにしている。
【００２９】
前記足載せ部１３ａは、人体の脛部及び足先部を夫々嵌入させる左右一対の凹部を夫々形成したものであり、各凹部に膨縮袋４ａを左右一対として対設するよう設けて、凹部内部で人体の脛部及び足先部に対する挟圧施療を実施するようにしている。
【００３０】
前記左右の肘掛け部１４ａの上部には、人体の手や前腕を嵌入保持して施療するための凹部を形成する腕保持部１５ａを設けている。図１の場合、該腕保持部１５ａの内部において、上下に各膨縮袋４ａを夫々対設するよう設けて、凹部内部で人体の手や前腕に対する挟圧施療を実施するようにしている。
【００３１】
前記左右の側壁部２ａは、座部１１ａに着座した被施療者の肩または上腕側方となる位置に配設しており、該左右の側壁部２ａの内側面には夫々左右方向に重合した膨縮袋４ａを並列状態に埋設している。これら重合した膨縮袋４ａ・４ａはその基端部のみを側壁部２ａの基端部に取り付けているため、膨張時には重合した膨縮袋４ａ・４ａが扇状に広がって被施療者の身体側部を挟圧しつつ、身体前方まで覆うようになる。
【００３２】
よって、前記左右側壁部２ａの前記膨縮袋４ａは、膨縮動作により身体側部を施療する事ができるだけでなく、一定の時間において膨張状態を保つならば、被施療者の身体が前記背凭れ部１２ａから離れないようにしっかりと保持する事ができ、被施療者の身体を固定したままの状態で前記背部施療機構３ａの前記施療子３１１ａによる背部からの施療を効果的に受ける事が可能となるのである。
【００３３】
本発明である前記施療機１ａの前記足載せ部１３ａは、図１の実施形態で示したように、上部に人体脛部を施療するための凹部６ａを幅方向左右に夫々設けた脛施療部１３１ａと、該脛施療部１３１ａの下部に位置する人体足先を施療するための凹部６ａを幅方向左右に夫々設けた足先施療部１３２ａとから構成しており、脛施療部１３１ａと足先施療部１３２ａの各凹部６ａ内部に、前述のような膨縮袋４ａを左右に対設させている。尚、適宜各凹部６ａの底部にも膨縮袋４ａを設ける事ができる。
【００３４】
図１に示すように、前記背凭れ部１１の内部には、該背凭れ部１１内部左右両側に設けられた左右一対の断面コ字状のガイドレール３８ａに沿って昇降可能となるように、本施療機１ａの主機能部である背部施療機構３を配設しており、該背部施療機構３内に設けた施療子駆動部３１ａの前端に配する左右一対の各施療子３１１ａにより、揉み、叩き、ローリング等多彩な施療施療（機構は詳述せず）を使用者に施療することが可能となっている。
【００３５】
前記背凭れ部１２ａには、図１に示すようにその中央部に左右一対の施療子３１１ａを備えた昇降自在の背部施療機構３ａを設けている。該背部施療機構３ａは、背凭れ部１２ａの内部左右に設けた左右一対のガイドレール３８ａに沿って背凭れ部１２ａの上端から下端にかけて昇降するようにしている。
【００３６】
前記左右一対の施療子３１１ａは、モータ等を駆動源とした機械式の施療機構であり、前記背凭れ部１２ａに凭れた被施療者の首部、背部、腰部、臀部等を、たたき、揉み、ローリング、振動、指圧などの多様な形態で施療するようにしている。
【００３７】
前記背部施療機構３ａの前記背凭れ部１２ａにおける昇降に関して、図３及び図４に示すように、略矩形箱型状の外部ケーシング３２ａの前方視右側下部に、該背部施療機構３ａを昇降させるための昇降用モータ３３ａを設け、該昇降用モータ３３ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる昇降用ギアボックス部３３１ａと噛合するとともに、該昇降用ギアボックス部３３１ａは、該外部ケーシング３２ａの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた昇降軸３５ａと噛合している。
【００３８】
更に、前記昇降軸３５ａの左右端部には前記ガイドレール３８ａに固設するラック（図示せず）と夫々噛合する左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａを設けている。更に、前記外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸３４ａを設けるとともに、該ガイド軸３４ａの左右端部には該ガイドレール３８ａ内部にて回転自在である回転輪３４１ａを設けている。
【００３９】
これらの構成により、前記昇降用モータ３３ａの回転が、前記昇降用ギアボックス部３３１ａ、昇降軸３５ａ、左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａに伝達し、該各昇降用ピニオンギヤ３５１ａは噛合している前記ラック（図示せず）上を回転走行することにより、前記背部施療機構３ａは、前記ガイドレール３８ａに沿って昇降可能となるのである。
【００４０】
尚、前記昇降軸３５ａには、前記昇降用モータ３３ａによって該昇降軸３５ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる昇降用駆動量検出手段３５２ａを配設しており、該昇降用駆動量検出手段３５２ａは、電子制御である制御手段（図示せず）に接続している。
【００４１】
また、本発明の施療機１ａの前記背部施療機構３ａに設けた前記施療子駆動部３１ａは、前記背凭れ部１１の表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能に構成されている。すなわち、該背部施療機構３ａは、前記外部ケーシング３２ａの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記昇降軸３５ａの中央部に、該施療子駆動部３１ａのケーシングを構成する内部ケーシング３１２ａを前後方向に向けて揺動自在に取付けており、該昇降軸３５ａを揺動支点として該施療子駆動部３１ａが前後方向に向けて揺動できるようにしている。
【００４２】
更に、前記外部ケーシング３２ａの前方視左側上部に、前記施療子駆動部３１ａを進退させるための進退用モータ３６ａを設け、該進退用モータ３６ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる進退用ギアボックス部３６１ａと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部３６１ａは、該外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸３７ａと噛合している。更に、該進退軸３７ａの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａを取付ける一方、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａと夫々噛合する左右一対の前記内部ケーシング３１２ａ上部に円弧状ラック３１３ａを取付けている。
【００４３】
これらの構成により、前記進退用モータ３６ａの回転が、前記進退用ギアボックス部３６１ａ、進退軸３７ａ、左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａに伝達するとともに、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａは噛合している前記円弧状ラック３１３ａを移動させるので、前記施療子駆動部３１ａは、前記昇降軸３５ａを揺動支点として前後方向に向けて揺動し、施療子３１１ａが前後方向へ進退することになる。
【００４４】
尚、前記進退軸３７ａには、前記進退用モータ３６ａによって該進退軸３７ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段３７２ａを配設しており、該進退用駆動量検出手段３７２ａは、前記制御手段に接続している。
【００４５】
よって、本実施例に係る施療機１ａは、前記昇降用モータ３３ａの駆動量を前記昇降用駆動量検出手段３５２ａから検出しつつ前記制御手段により制御されるとともに、前記進退用モータ３６ａの駆動量を前記進退用駆動量検出手段３７２ａから検出しつつ同制御手段により制御される。
【００４６】
更に、本実施例に係る施療機１ａは、前記制御手段によって前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記進退用駆動量検出手段３７２ａの夫々の駆動量を検出しながら、前記昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａを駆動させることができるので、前記施療子３１１ａの位置をきめ細かく制御することができ、また該昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａの駆動を適宜組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を多彩なモードで施療することができる。
【００４７】
すなわち、前記制御手段によって昇降用モータ３３ａを駆動すると、昇降軸３５ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各昇降用ピニオンギヤ３５１ａが左右一対の前記ガイドレール３８ａに固設する前記ラックに沿って夫々走行し、前記背部施療機構３ａが前記背凭れ部１１に沿って昇降移動する。その際に、該制御手段は、ロータリーエンコーダからなる前記昇降用駆動量検出手段３５２ａで昇降軸３５ａの回動量を検出して、該背部施療機構３ａの昇降量を検出している。この動作により、ローリング施療が可能となる。
【００４８】
また、前記制御手段によって進退用モータ３６ａを駆動すると、前記進退軸３７ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各進退用ピニオンギヤ３７１ａの回転が前記内部ケーシング３１２ａ上部に取り付けている左右一対の前記円弧状ラック３１３ａに伝達することにより、左右一対の該円弧状ラック３１３ａが移動して、前記施療子駆動部３１ａが前後方向に進退移動するとともに、前記施療子３１１ａが前後方向に進退移動する。その際に、該制御手段は、ロータリーエンコーダからなる前記進退用駆動量検出手段３７２ａで前記進退軸３７ａの回動量を検出して、該施療子駆動部３１ａの進退量を検出している。この動作により、指圧施療が可能となる。
【００４９】
上記の基本となる各作動を組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を、多彩なモードで施療することができ、しかも、前記施療子３１１ａの進退量を簡単な構成で従来よりもより大きくすることができるようにしている。
【００５０】
尚、前記背部施療機構３ａの前記施療子３１１ａによる前記モードの組み合わせで、一つの施療プログラムを構成する事ができ、所定の時間で組み合わされた各モードを順次実行するようにしてもよい。
【００５１】
前記背凭れ部１２ａには、該背凭れ部１２ａの中央上下方向に長く設けられた中央溝部１２１ａを設けており、該中央溝部１２１ａを貫通して前記左右一対の施療子３１１ａが被施療者の身体に施療作用を与えられるようにしているのであるが、背凭れ部１２ａの下部において人体の一部や、または危険を予期できない幼児の頭部などが、中央溝部１２１ａに深く填り過ぎてしまい、背凭れ部１２ａ内部で下降する前記背部施療機構３ａの一部分、例えば前記施療子３１１ａや前記外部ケーシング３２ａなどによって挟み込まれるという事態や、また幼児が関係する誤動作による障害を回避するために、本発明の前記施療機１ａは、前記足載せ部１３ａに人体検出手段５ａを設けている。
【００５２】
前記人体検出手段５ａには、図示しないが人体か否かを検出する事が可能な検出器である種々のセンサを適用できる。例えば、センサの種類として、所定の圧力を検出する圧力センサや所定の熱を検出する熱センサ、所定範囲で人体の検出を行うセンサ類、例えば赤外線センサ、光センサなどがある。他にも前記足載せ部１３ａに張設したシート部における所定の張力を検出するシート張力センサなどを用いる事ができる。
【００５３】
また、前記人体検出手段５ａから検出された信号に基づき、前記制御手段は前記施療機１ａの動作を制御するようにしている。
【００５４】
前記人体検出手段５ａは、前記足載せ部１３ａの被施療者の足先付近に設けられるようにしている。図１の実施形態では、載せ部１３ａの足先施療部１３２ａにある左右の凹部１３３ａ底部の、被施療者の足裏が当接する部分に設置している。または、左右の凹部１３３ａの両側部に設けてもよい。人体検出手段５ａを凹部１３３ａの両側部に設ける場合は、被施療者の足裏が凹部１３３ａ底部から少し離れたとしても凹部１３３ａ内に納まっている限り、人体検出手段５ａによる検出を行う事ができる。
【００５５】
このように、前記人体検出手段５ａを前記足載せ部１３ａの前記凹部１３３ａに設ける事により、正常な姿勢で前記施療機１ａに着座している被施療者に対してのみ、前記背部施療機構３ａが作動して施療を行うようにし、人体の一部が前記背凭れ部１２ａの前記中央溝部１２１ａに入り込むような不自然な姿勢を取る場合に、背部施療機構３ａの作動を極力行わないようにする事ができる。
【００５６】
すなわち、前記足載せ部１３ａの前記凹部１３３ａに被施療者の足先が納まり、凹部１３３ａの底部に被施療者の足裏が当接している場合、被施療者の姿勢は前方へ向いて正しい姿勢で前記施療機１ａに着座していると考えられる（前記人体検出手段５ａによる人体の検出状態）。逆に被施療者の足裏が凹部１３３ａの底部から浮いて前記人体検出手段５ａが人体の検出を行わない場合は、被施療者の姿勢は適正でなく、前記中央溝部１２１ａにおける挟み込みの危険があるものとしている（前記人体検出手段５ａによる人体の非検出状態）。
【００５７】
それで、前記人体検出手段５ａにより凹部１３３ａ内において人体の存在を検出した場合にのみ被施療者の姿勢は適正であると見なし、人体検出手段５ａの検出信号が前記制御手段に送信されて前記背部施療機構３ａによる動作を制御手段は受け付けるようにする。
【００５８】
よって、前記施療機１ａに着座して前記背部施療機構３ａによる施療を行っていた被施療者の足先が、前記凹部１３３ａから離れる場合は、前記人体検出手段５ａは人体の検出を行わなくなり、前記制御手段は背部施療機構３ａの動作を停止する事になる。
【００５９】
または、被施療者の足先が、前記凹部１３３ａから離れると共に、前記背部施療機構３ａを一定距離上昇するよう前記制御手段により制御してもよい。
【００６０】
前記人体検出手段５ａは、他にも前記足載せ部１３ａの前記左右凹部１３３ａの各底部に夫々設ける事により、被施療者に対して一層適正な姿勢を取るよう促す事ができる。
【００６１】
すなわち、前記足載せ部１３ａの前記左右凹部１３３ａの各底部のどちらか一方にのみ、被施療者の片側の足先が納まっている場合は、その片側の前記人体検出手段５ａは人体を検出するのであるが、他側の人体検出手段５ａは検出しないので、被施療者は適正な姿勢で前記施療機１ａに着座しているとは見なされず、前記制御手段は前記背部施療機構３ａによる動作を受け付けないようにしている。左右凹部１３３ａに被施療者の両足先が揃い、左右の人体検出手段５ａが人体の検出を同時に行う場合にのみ、制御手段は前記背部施療機構３ａによる動作を受け付けるようにする。
【００６２】
更に上記構成により、前記施療機１ａの前記座部１１ａに乗った幼児などが誤って前記施療機１ａの操作部であるリモコン（図示せず）を操作してしまい、思わぬ障害を招かないように事前に防止する事も可能である。すなわち、幼児は体格が小さいため、前記人体検出手段５ａのある前記足載せ部１３ａの前記凹部１３３ａにまで身体が届かないので、背部施療機構３ａによる動作は行われず、幼児の頭部などが、前記背凭れ部１２ａの前記中央溝部１２１ａへ落ち込むような危険な状況であっても背部施療機構３ａやその前記施療子３１１ａによる挟み込みを確実に防止する事ができる。
【００６３】
図５は、本発明の施療機１ａにおける施療前及び施療中の動作過程を示すものである。施療機１ａの施療前は、前記人体検出手段５ａのセンサがＯＮ（人体の検出状態）であれば、施療機１ａの電源が入って施療をスタートさせる事ができるが、該センサがＯＦＦ（人体の非検出状態）であれば、施療機１ａの電源は入らず、施療機１ａのリモコン（図示せず）は操作不能の状態である。
【００６４】
前記施療プログラムに基づく施療中の前記施療機１ａにおいては、前記人体検出手段５ａのセンサがＯＮであれば、前記背部施療機構３ａによりそのまま施療を継続できるが、該センサが途中でＯＦＦとなれば、背部施療機構３ａは一旦停止する事になる。
【００６５】
施療動作中の前記背部施療機構３ａが一旦停止した後、一定の時間内に前記人体検出手段５ａのセンサがＯＮとなれば、一旦停止前（直前）の前記施療プログラムにおける施療動作から再開するようにし、その一定の時間内に人体検出手段５ａのセンサが依然としてＯＦＦのままであれば、背部施療機構３ａによる施療は中止とする。場合によっては、施療機１ａの電源をＯＦＦとするようにしてもよい。
【００６６】
または、施療動作中の前記背部施療機構３ａが一旦停止した後、一定の時間後に前記人体検出手段５ａのセンサがＯＮとなれば、一旦停止前に実行していた前記施療プログラムのスタート時の施療動作に戻るようにしてもよい。尚、これに限らず一旦停止前の前記施療プログラムにおける施療動作から再開してもよいし、または前記施療プログラムのスタート時の施療動作に戻るか、一旦停止前の施療動作から再開するかを選択できるようにしてもよい。該選択は前記リモコンで行い、選択する前に質問を表示したり、音声質問によるものであってもよい。
【００６７】
施療動作中の前記背部施療機構３ａが一旦停止した後、一定の時間後に前記人体検出手段５ａのセンサが依然としてＯＦＦのままであれば、背部施療機構３ａによる施療は中止すると共に施療機１ａの電源はＯＦＦとする。
【００６８】
図５のように施療機１ａの背部施療機構３ａの動作を前記制御手段により制御する事により、例えば施療中の被施療者が一定時間内において、何らかの理由で施療機１ａから離れ、施療機１ａに思わず幼児が近づいて前記座部１１ａに乗り上がるといった事態が生じても、被施療者が前記人体検出手段５ａから離れた時点で、前記背部施療機構３ａの動作は停止しており、幼児は前記足載せ部１３ａの前記人体検出手段５ａには届かないので、背部施療機構３ａの動作を再開しないようにする事ができる。
【００６９】
しかも一定時間内であれば、前記施療機１ａから被施療者が離れていたとしても、再び着座して前記人体検出手段５ａにより検出されて、前記背部施療機構３ａの停止直前の動作を直ちに再開する事ができて便利である。
【００７０】
また、前記一定時間後も前記人体検出手段５ａのセンサが依然としてＯＦＦのままであれば、施療機１ａの電源はＯＦＦとなって施療機１ａの全動作は不可能となり、幼児がリモコンを触っても施療機１ａは全く動作しない状態となり、幼児による誤動作を確実に防ぐ事ができる。
【００７１】
このように本発明の前記施療機１ａは、前記人体検出手段５ａのセンサがＯＮとなる場合にのみ、前記背部施療機構３ａによる施療を行うようにし、人体検出手段５ａのセンサがＯＦＦであれば、その施療動作を一旦停止したり、または施療機１ａの電源自体をＯＦＦにするよう構成する事により、挟み込みを事前に防止して幼児や被施療者の安全性を可及的に向上させたものとしている。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の施療機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の施療機の一実施形態を示す使用状態図である。
【図３】本発明の施療機における背部施療機構の一実施形態を示す斜視構成説明図である。
【図４】本発明の施療機における背部施療機構の一実施形態を示す右側面構成断面説明図である。
【図５】本発明の施療機における施療動作過程の一実施形態を示す流れ図である。
【図６】従来技術を示す参考図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ａ  施療機
１１ａ  座部
１２ａ  背凭れ部
１２１ａ  中央溝部
１３ａ  足載せ部
１３１ａ  脛施療部
１３２ａ  足先施療部
１３３ａ  凹部
１４ａ  肘掛け部
１５ａ  腕保持部
２ａ  側壁部
３ａ  背部施療機構
３１ａ  施療子駆動部
３１１ａ  施療子
３１２ａ  内部ケーシング
３１３ａ  円弧状ラック
３２ａ  外部ケーシング
３３ａ  昇降用モータ
３３１ａ  昇降用ギアボックス部
３４ａ  ガイド軸
３４１ａ  回転輪
３５ａ  昇降軸
３５１ａ  昇降用ピニオンギヤ
３５２ａ  昇降用駆動量検出手段
３６ａ  進退用モータ
３６１ａ  進退用ギアボックス部
３７ａ  進退軸
３７１ａ  進退用ピニオンギヤ
３７２ａ  進退用駆動量検出手段
３８ａ  ガイドレール
４ａ  膨縮袋
４１ａ  空気給排装置
５ａ  人体検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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