(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビサーバとの通信に基づいて移動体を誘導するナビ装置であって、
ナビマップ情報が格納されているナビマップ格納部と、
差分情報格納部と、
前記ナビマップ情報と前記ナビサーバが有する支援マップ格納部に格納されている支援マップ情報との差分情報としての新規開通道路を表わす座標列のデータと、当該差分情報に付されている指標情報とを前記ナビサーバから受信し、あるいは、情報記録媒体から読み取った上で前記差分情報格納部に格納する第１処理部と、
前記移動体の出発位置および目的位置を認識し、前記ナビマップ格納部に格納されている前記ナビマップ情報に基づき、当該出発位置および当該目的位置を結ぶナビルートを設定かつ出力する第２処理部と、
前記第２処理部により設定された前記ナビルートを包含するエリアを認識し、前記第１処理部により認識された前記差分情報のうち当該エリアに属する対象差分情報の有無を判定し、当該対象差分情報が存在すると判定したことを要件として、前記新規開通道路の一部または全部を構成するリンクのリンク識別情報を当該対象差分情報に付されている前記指標情報として前記ナビサーバに送信することにより、当該ナビサーバに当該対象差分情報の時期的な有効または無効を判定させた上で当該判定結果を該ナビサーバから受信する第３処理部とを備え、
前記第２処理部が、前記第３処理部により前記対象差分情報が時期的に有効である旨の判定結果が前記ナビサーバから受信されたことを要件として、前記指標情報に含まれている前記新規開通道路に属する複数の座標位置を前記差分情報格納部から読み出し、当該複数の座標位置を結ぶ、当該新規開通道路の概略的な配置および形状を表わす線分を当該対象差分情報の概要情報として出力し、かつ、ユーザにより前記ナビ装置が所定態様で操作されたことをさらなる要件として前記対象差分情報を前記ナビマップ情報に追加することを特徴とするナビ装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビ装置と、当該ナビ装置との通信に基づき、該ナビ装置による移動体の誘導を支援するナビサーバとにより構成されているナビシステムであって、
前記ナビサーバが、
支援マップ情報が格納されている支援マップ格納部と、
前記ナビ装置から指標情報を受信し、前記ナビ装置が有するナビマップ格納部に格納されているナビマップ情報と該支援マップ情報の差分情報のうち、当該指標情報が付されている対象差分情報を認識する第１支援処理部と、
前記第１支援処理部により認識された該対象差分情報が有効であるか無効であるかを判定し、当該判定結果を前記ナビ装置に送信する第２支援処理部とを備えていることを特徴とするナビシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両等の移動装置に搭載されているナビ装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の開通や閉鎖等に応じて、ナビ装置にナビマップ情報を更新させた上で当該ナビマップ情報をディスプレイに表示させる技術が提案されている（たとえば特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特許第３２０３７３２号公報 第００１８段落〜第００２５段落、図２
【特許文献２】特許第３４６２５３１号公報 第００１３段落〜第００１８段落、図３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、実際には諸事情によって道路が予定日時を過ぎても開通されていない場合や、道路が予定日時よりも早く閉鎖されている場合がある。このため、道路の開通または閉鎖予定日時等を基準としてナビマップ情報が更新されると、ナビ装置が保有するナビマップ情報と、実際の道路状態とが相違する状況が生じる。その結果、ナビ装置によりナビマップ情報に基づいて設定されたルートが、実際には車両が走行できない道路を含んでいるという状況が生じる。また、ナビ装置により設定されたルートにしたがって運転されている車両によって、実際には開通している道路が利用されないために交通渋滞が発生するという状況が生じる。
【０００４】
そこで、本発明は、道路の開通状態や閉鎖状態等、実際の状態変化に鑑みて適当なタイミングでナビマップ情報を更新することができるナビ装置等を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための本発明のナビ装置は、ナビサーバとの通信に基づいて移動体を誘導するナビ装置であって、ナビマップ情報が格納されているナビマップ格納部と、差分情報格納部と、前記ナビマップ情報と前記ナビサーバが有する支援マップ格納部に格納されている支援マップ情報との差分情報としての新規開通道路を表わす座標列のデータと、当該差分情報に付されている指標情報とを前記ナビサーバから受信し、あるいは、情報記録媒体から読み取った上で前記差分情報格納部に格納する第１処理部と、前記移動体の出発位置および目的位置を認識し、前記ナビマップ格納部に格納されている前記ナビマップ情報に基づき、当該出発位置および当該目的位置を結ぶナビルートを設定かつ出力する第２処理部と、前記第２処理部により設定された前記ナビルートを包含するエリアを認識し、前記第１処理部により認識された前記差分情報のうち当該エリアに属する対象差分情報の有無を判定し、当該対象差分情報が存在すると判定したことを要件として、前記新規開通道路の一部または全部を構成するリンクのリンク識別情報を当該対象差分情報に付されている前記指標情報として前記ナビサーバに送信することにより、当該ナビサーバに当該対象差分情報の時期的な有効または無効を判定させた上で当該判定結果を該ナビサーバから受信する第３処理部とを備え、前記第２処理部が、前記第３処理部により前記対象差分情報が時期的に有効である旨の判定結果が前記ナビサーバから受信されたことを要件として、前記指標情報に含まれている前記新規開通道路に属する複数の座標位置を前記差分情報格納部から読み出し、当該複数の座標位置を結ぶ、当該新規開通道路の概略的な配置および形状を表わす線分を当該対象差分情報の概要情報として出力し、かつ、ユーザにより前記ナビ装置が所定態様で操作されたことをさらなる要件として前記対象差分情報を前記ナビマップ情報に追加することを特徴とする。
【０００６】
本発明のナビ装置によれば、差分情報の全部ではなく一部である対象差分情報に付された指標情報がナビ装置からナビサーバに送信される。すなわち、移動体を目的位置まで誘導するためのナビルートを包含するエリアに属する対象差分情報に付された指標情報がナビ装置からナビサーバに送信される。また、対象差分情報が時期的に有効であるか無効であるかをナビサーバに判定させ、当該判定結果が肯定的であることを要件として、当該対象差分情報がナビマップ情報に追加される。さらに、対象差分情報が追加された新たなナビマップ情報に基づいて新たなナビルートが設定かつ出力されうる。したがって、ナビ装置とナビサーバとの間の通信情報量の低減を図りながら、道路の開通状態や閉鎖状態、ランドマークの新設や閉鎖等、ナビマップ情報に反映されるべき道路環境状態に鑑みて適切なタイミングでナビマップ情報が更新され、かつ、当該道路環境状態に鑑みて適切なナビルートによって移動体が誘導されうる。
【０００７】
また、対象差分情報の概要情報をユーザに認識させた上で、当該対象差分情報に基づくナビマップ情報の更新要否を所定態様の操作の有無を通じて選択させることができる。したがって、移動体の出発位置から目的位置への誘導と、ユーザの意思とに鑑みて必要性の低い差分情報がナビマップ情報に追加される事態が回避されうる。
【０００８】
前記課題を解決するための本発明のナビシステムは、本発明のナビ装置と、当該ナビ装置との通信に基づき、該ナビ装置による移動体の誘導を支援するナビサーバとにより構成されているナビシステムであって、前記ナビサーバが、支援マップ情報が格納されている支援マップ格納部と、前記ナビ装置から指標情報を受信し、前記ナビ装置が有するナビマップ格納部に格納されているナビマップ情報と該支援マップ情報の差分情報のうち、当該指標情報が付されている対象差分情報を認識する第１支援処理部と、前記第１支援処理部により認識された該対象差分情報が有効であるか無効であるかを判定し、当該判定結果を前記ナビ装置に送信する第２支援処理部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のナビシステムによれば、ナビ装置とナビサーバとの間の通信情報量の低減を図りながら、道路の開通状態や閉鎖状態、ランドマークの新設や閉鎖等、ナビマップ情報に反映されるべき道路環境状態に鑑みて適切なタイミングでナビマップ情報が更新され、かつ、当該道路環境状態に鑑みて適切なナビルートによって移動体が誘導されうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のナビ装置等の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
本発明のナビシステムの構成について図１を用いて説明する。ナビシステムはナビサーバ１００と、自動車２に搭載されているナビ装置２００とにより構成されている。なお、ナビ装置２００は自動車以外の移動装置に搭載されてもよいし、ユーザ（移動体の一種に該当する。）によって携帯されていてもよい。
【００１２】
ナビサーバ１００は、一または複数のサーバコンピュータにより構成されている。ナビサーバ１００は第１道路交通情報格納部１０１と、第２道路交通情報格納部１０２と、気象状況格納部１０３と、支援マップ格納部１０４と、更新履歴格納部１０５と、第１支援処理部１１０と、第２支援処理部１２０とを備えている。
【００１３】
第１道路交通情報格納部１０１にはプローブカーまたはフローティングカーとしての自動車２に搭載されているナビ装置２００からナビサーバ１００に送信またはアップロードされたプローブ情報（各時刻における個々のプローブカーの位置）に基づく第１道路交通情報（各リンクにおける移動所要時間や交通渋滞の有無など）が格納されている。
【００１４】
第２道路交通情報格納部１０２には、道路交通情報センターのサーバ等からナビサーバ１００に送信された第２道路交通情報（各リンクにおける移動所要時間や交通渋滞の有無のほか、各リンクにおける交通規制の有無を表す情報、各リンク周辺のイベントの有無およびイベントの種類を表す情報など）が格納されている。
【００１５】
気象情報格納部１０３には、気象情報センターのサーバ等からナビサーバ１００に送信された各リンク周辺の気象情報等が格納されている。
【００１６】
支援マップ格納部１０４には支援マップ情報が格納されている。支援マップ情報において、道路を構成する各リンクの位置、形状および姿勢等が、座標（（緯度、経度）または（緯度、経度、高度））の列により表現されている。また、各リンクには当該各リンクを識別するためのリンク識別情報および道路種類を表すデータが付されている。また、差分情報ｄiに該当する各リンクには、第２支援処理部１２０による差分情報ｄiの時期的な有効および無効の判別のための有効期間Ｔ（ｄi）がさらに付されている。
【００１７】
更新履歴格納部１０５は個々のナビ装置２００を識別するためのナビ識別情報と、当該ナビ装置２００においてナビマップ情報に追加済みの差分情報ｄiの指標情報ｉｄｘ（ｄi）とが対応付けられて保存されている。
【００１８】
なお、当該格納部１０１〜１０５のうち一部または全部がナビサーバ１００とは別個のデータベースサーバとして構成されていてもよい。
【００１９】
第１支援処理部１１０はナビ装置２００から指標情報ｉｄｘ（ｄi）を受信し、当該ナビ装置２００が有するナビマップ格納部２０４に格納されているナビマップ情報と支援マップ格納部２０４に格納されている支援マップ情報との差分情報のうち、当該指標情報ｉｄｘ（ｄi）が付されている対象差分情報ｄiを認識する。
【００２０】
第２支援処理部１２０は第１支援処理部１１０により認識された対象差分情報ｄiが時期的に有効であるか無効であるかを判定し、当該判定結果をナビ装置２００に送信する。
【００２１】
ナビ装置２００は自動車２に搭載されたハードウェアとしてのＥＣＵまたはコンピュータと、メモリに格納され、当該コンピュータに諸機能を付与するソフトウェアとしてのナビプログラムにより構成されている。なお、ナビプログラムは最初から車載コンピュータのメモリ（ＲＯＭ）に格納されていてもよいが、車載コンピュータからのリクエストがあったとき等の任意のタイミングでこのプラグラムの一部または全部がサーバ（図示略）からネットワークや衛星放送を介して当該車載コンピュータにダウンロードまたは放送され、そのメモリ（ＥＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ）等に格納されてもよい。
【００２２】
ナビ装置２００は入力装置２０１と、出力装置２０２と、ナビマップ格納部２０４と、差分情報格納部２０６と、第１処理部２１０と、第２処理部２２０と、第３処理部２３０とを備えている。
【００２３】
入力装置２０１は自動車２のセンターコンソール等に配置された操作ボタンやマイクロフォンにより構成されており、ユーザの操作または発話による種々の設定を可能とする。出力装置２０２は自動車２のセンターコンソールに配置されたディスプレイ装置であり、ナビマップ情報等を表示または出力する。
【００２４】
ナビマップ格納部２０４には出力装置２０２に出力されるナビマップ情報等が格納されている。ナビマップ情報において、道路を構成する各リンクの位置、形状および姿勢等が、座標列により表現され、かつ、各リンクには当該各リンクを識別するためのリンク識別情報が付されている。ナビマップ情報と支援マップ情報とのスペックやデータ構造が異なるため、各マップ情報における座標列の定義等が異なっていても、同一のリンクに共通のリンク識別情報が付されることにより、リンクのマッチングが可能とされている。差分情報格納部２０６にはナビサーバ１００の支援マップ格納部１０４に格納されている支援マップ情報と、ナビマップ格納部２０４に格納されているナビマップ情報との差分情報ｄjと、当該差分情報ｄjに付されている指標情報ｉｄｘ（ｄj）とが格納されている。
【００２５】
第１処理部２１０は差分情報ｄiと、この差分情報ｄiに付されている指標情報ｉｄｘ（ｄi）とを認識する。差分情報ｄiと指標情報ｉｄｘ（ｄi）とは差分情報格納部２０６に格納される。
【００２６】
第２処理部２２０は自動車２の出発位置（または現在位置）ｐ1および目的位置ｐ2を認識し、ナビマップ格納部２０４に格納されているナビマップ情報と、道路交通情報（たとえば、ナビサーバ１００からナビ装置２００に配信された第１道路交通情報および第２道路交通情報）とに基づき、当該出発位置ｐ1および当該目的位置ｐ2を結ぶナビルートｒを設定かつ出力装置２０２を通じて出力する。第２処理部２２０は、後で説明するように第３処理部２３０により対象差分情報ｄi(S)が時期的に有効である旨の判定結果が受信されたことを要件として当該対象差分情報ｄi(S)をナビマップ情報に追加する。第２処理部２２０は当該対象差分情報ｄi(S)が追加された新たなナビマップ情報に基づいてナビルートｒを設定かつ出力装置２０２を通じて出力する。
【００２７】
第３処理部２３０は第２処理部２２０により設定されたナビルートｒを包含するエリアＳを認識し、第１処理部２１０により認識された差分情報ｄiのうち当該エリアＳに属する対象差分情報ｄi(S)の有無を判定する。第３処理部２３０は、対象差分情報ｄi(S)が存在すると判定したことを要件として対象差分情報ｄi(S)に付されている指標情報ｉｄｘ（ｄi(S)）をナビサーバ１００に送信することにより、ナビサーバ１００に対象差分情報ｄi(S)の時期的な有効または無効を判定させた上で当該判定結果をナビサーバ１００から受信する。
【００２８】
なお、ハードウェアとしての構成要素が情報を「認識する」とは、当該構成要素が情報を受信すること、情報をデータベースやメモリから探索または読み出すこと、受信等した基礎情報に基づいて演算処理によって情報を算定、推定、設定、決定、探索等すること、パケットをデコードして情報を顕在化させること、さらには算定等した情報をメモリに保存すること等、他の情報処理のために当該情報を準備しておくためのあらゆる情報処理を実行することを意味する。また、ハードウェアとしての構成要素が情報を「出力する」とは、当該情報の表示、音声出力、振動出力等、人間がその視覚、聴覚、触覚等、五感を通じて認識しうるあらゆる形態で情報を出力することを意味する。
【００２９】
前記構成のナビシステムの機能について説明する。
【００３０】
第１処理部２１０が差分情報ｄiと、この差分情報ｄiに付されている指標情報ｉｄｘ（ｄi）とを認識する（図２／Ｓ２０２）。たとえば、ナビ装置２００からのリクエストがあったこと等を契機としてナビサーバ１００から当該ナビ装置２００に配信またはダウンロードされた差分情報ｄiと指標情報ｉｄｘ（ｄi）とが第１処理部２１０に入力または認識される。また、ユーザによりナビ装置２００に接続または挿入等された情報記録媒体（ＣＤ、ＤＶＤ、携帯型メモリなど）から、差分情報ｄiと指標情報ｉｄｘ（ｄi）とが第１処理部２１０により読み取られる。差分情報ｄiと指標情報ｉｄｘ（ｄi）とは差分情報格納部２０６に格納される。
【００３１】
第２処理部２２０がＧＰＳ受信機により受信されたＧＰＳ信号や、ジャイロセンサや加速度センサ等の出力信号に基づき、自動車２の現在位置ｐtを測定する（図２／Ｓ２０４）。第２処理部２２０はユーザにより入力装置２０１の操作を通じて入力された新規の目的位置ｐ2の有無を判定する（図２／Ｓ２０６）。
【００３２】
第２処理部２２０は新規に入力された目的位置ｐ2があると判定した場合（図２／Ｓ２０６‥ＹＥＳ）、その時点における現在位置ｐtを出発位置ｐ1として認識し、かつ、ナビマップ格納部２０４に格納されているナビマップ情報と、道路交通情報とに基づき、当該出発位置ｐ1および当該目的位置ｐ2を結ぶ一または複数のナビルートｒを設定かつ出力装置２０２を通じて出力する（図２／Ｓ２０８）。
【００３３】
これにより、たとえば図３に示されているような２つのナビルートｒ1およびｒ2が設定され、当該２つのナビルートｒ1およびｒ2のうち１つが出力装置２０２に表示される。複数のナビルートが設定された場合、当該複数のナビルートのうち、目的位置ｐ2までの予測移動所要時間が最短、移動距離が最短、移動に要する料金（道路使用料金）の合計が最小、予測消費燃料が最小または予測燃費が最良となるナビルートが選択的に出力装置２０２に出力される。
【００３４】
第３処理部２３０は第２処理部２２０により設定されたナビルートｒを包含するエリアＳを特定する（図２／Ｓ２１０）。これにより、たとえば図３に示されているようにナビルートｒ1およびｒ2の一部を包含する、斜線が付された複数のメッシュにより構成されるエリアＳが特定される。
【００３５】
第３処理部２３０は第１処理部２１０により認識された差分情報ｄiのうち当該エリアＳに属する対象差分情報ｄi(S)の有無を判定する（図２／Ｓ２１２）。第３処理部２３０は、対象差分情報ｄi(S)が存在すると判定した場合（図２／Ｓ２１２‥ＹＥＳ）、対象差分情報ｄi(S)に付されている指標情報ｉｄｘ（ｄi(S)）をナビサーバ１００に送信する。
【００３６】
たとえば図３に示されているように特定エリア内にナビマップ情報には含まれていない新規開通道路ｒ0が存在する場合、当該新規開通道路ｒ0を表す座標列を表すデータが対象差分情報ｄi(S)として認識される。また、新規開通道路ｒ0の一部または全部を構成するリンクのリンク識別情報が指標情報ｉｄｘ（ｄi(S)）としてナビサーバ１００に送信される。
【００３７】
これに応じて、第１支援処理部１１０がナビ装置２００からナビサーバ１００に宛てて送信された、指標情報ｉｄｘ（ｄi(S)）と、ナビ装置２００のナビ識別子とを受信または認識する（図２／Ｓ１０２）。また、第１支援処理部１１０は当該指標情報ｉｄｘ（ｄi(S)）が付されている差分情報を対象差分情報ｄi(S)として支援マップ格納部１０４から読み取って認識する（図２／Ｓ１０４）。
【００３８】
第２支援処理部１２０は指標情報ｉｄｘ（ｄi(S)）と、ナビ識別子との組み合わせが更新履歴格納部１０５に格納されていないことを要件として、第１支援処理部１１０により認識された対象差分情報ｄi(S)が時期的に有効であるか無効であるか否かを判定する（図２／Ｓ２０６）。具体的には、対象差分情報ｄi(S)に付されている有効期間が支援マップ格納部１０４から読み取られ、タイマにより計測される現在時刻が当該有効期間に包含されているか否かを判定する。第２支援処理部１２０はナビ識別子により識別されるナビ装置２００に当該判定結果を送信する。
【００３９】
これに応じてナビ装置２００において第３処理部２３０が対象差分情報ｄi(S)の時期的な有効または無効を判定させた上で当該判定結果をナビサーバ１００から受信または認識する（図２／Ｓ２１４）。
【００４０】
第２処理部２２０は第３処理部２３０により認識された判定結果が、肯定的（対象差分情報ｄi(S)が時期的に有効）であるか、否定的（対象差分情報ｄi(S)が時期的に無効）であるかを判定する（図２／Ｓ２１６）。そして、第２処理部２２０は判定結果が肯定的であった場合（図２／Ｓ２１６‥ＹＥＳ）、指標情報ｉｄｘ（ｄi(S)）に基づき、対象差分情報ｄi(S)の概要情報ｐｒｅ（ｄi(S)）をナビディスプレイ２０２に出力する（図２／Ｓ２１８）。
【００４１】
これにより、たとえば図４に示されているように指標情報ｉｄｘ（ｄi(S)）に含まれている新規道路ｒ0に属する複数の座標位置（「×」印参照）を結ぶ線が、当該新規道路ｒ0（差分情報ｄi）のおおまかな配置や形状を示す概要情報ｐｒｅ（ｄi(S)）として出力装置２０２に表示される。なお、当該情報ｐｒｅ（ｄi(S)）は他の道路とは異なる色彩で出力装置２０２に表示されることで、ユーザにとって識別容易とされていてもよい。
【００４２】
また、第２処理部２２０はナビ装置２００またはその入力装置２０１におけるユーザによる所定態様の操作の有無を判定する（図２／Ｓ２２０）。たとえば、第２処理部２２０により「ナビマップ情報を更新しますか」というメッセージと、「ＹＥＳ」および「ＮＯ」ボタンとが出力装置２０２に表示され、このＹＥＳボタンの選択操作の有無が所定態様の操作の有無として判定される。
【００４３】
そして、第２処理部２２０は所定操作があったと判定した場合（図２／Ｓ２２０‥ＹＥＳ）、当該対象差分情報ｄi(S)をナビマップ情報に追加することにより当該ナビマップ情報を更新する（図２／Ｓ２２２）。第２処理部２２０は当該対象差分情報ｄi(S)が追加された新たなナビマップ情報に基づいてナビルートｒを再設定かつ出力装置２０２を通じて出力する。これにより、たとえば図５に示されているように更新前のナビマップ情報に基づいて設定されたナビルートｒ1およびｒ2に加えてまたは代えて、更新後のナビマップ情報に基づいて新規開通道路ｒ0を包含するナビルートｒ3が設定され、当該ナビルートｒ3が出力装置２０２に表示される。なお、先にナビルートｒが設定されてから自動車２が移動している場合、この時点における自動車２の現在位置ｐtを出発位置ｐ1として、更新後のマップ情報に基づいて新たなナビルートｒが設定される。
【００４４】
また、第２処理部２２０はナビマップ情報に追加された対象差分情報ｄi(S)の指標情報ｉｄｘ（ｄi(S)）と、ナビ識別子との組み合わせをナビサーバ１００に送信する。これに応じて、ナビサーバ１００において第２支援処理部１２０が当該指標情報ｉｄｘ（ｄi(S)）とナビ識別子との組み合わせを更新履歴格納部１０５に格納する。
【００４５】
前記機能を発揮するナビシステムによれば、差分情報ｄiの全部ではなく一部である対象差分情報ｄi(S)に付された指標情報ｉｄｘ（ｄi(S)）がナビ装置２００からナビサーバ１００に送信される。すなわち、自動車２を目的位置ｐ2まで誘導するためのナビルートｒを包含するエリアＳに属する対象差分情報ｄi(S)に付された指標情報ｉｄｘ（ｄi(S)）がナビ装置２００からナビサーバ１００に送信される（図２／Ｓ２１２，図３参照）。
【００４６】
また、対象差分情報ｄi(S)が時期的に有効であるか無効であるかをナビサーバ１００に判定させ、当該判定結果が肯定的であることを要件として、当該対象差分情報ｄi(S)がナビマップ情報に追加される（図２／Ｓ１０６，Ｓ２１６，Ｓ２２２参照）。さらに、対象差分情報ｄi(S)が追加された新たなナビマップ情報に基づいて新たなナビルートｒが設定かつ出力されうる（図２／Ｓ２２４，図５参照）。
【００４７】
したがって、ナビ装置２００とナビサーバ１００との間の通信情報量の低減を図りながら、道路の開通状態や閉鎖状態、ランドマークの新設や閉鎖等、ナビマップ情報に反映されるべき道路環境状態に鑑みて適切なタイミングでナビマップ情報が更新され、かつ、当該道路環境状態に鑑みて適切なナビルートによって自動車２がその目的位置ｐ2に向かって誘導されうる（図５参照）。
【００４８】
また、対象差分情報ｄi(S)の概要情報ｐｒｅ（ｄi(S)）をユーザに認識させた上で、当該対象差分情報ｄi(S)に基づくナビマップ情報の更新要否を所定態様の操作の有無を通じて選択させることができる（図２／Ｓ２２０，Ｓ２２２参照）。したがって、自動車２の出発位置ｐ1から目的位置ｐ2への誘導と、ユーザの意思とに鑑みて必要性の低い差分情報ｄiがナビマップ情報に追加される事態が回避されうる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のナビシステムの構成説明図
【図２】本発明のナビシステムの機能説明図
【図３】ナビルートおよびエリアの設定方法と、差分情報に関する説明図
【図４】差分情報の概要情報に関する説明図
【図５】再設定ナビルートに関する説明図
【符号の説明】
【００５０】
２‥自動車（移動体）、１００‥ナビサーバ、１０４‥支援マップ格納部、１１０‥第１支援処理部、１２０‥第２支援処理部、２００‥ナビ装置、２０１‥入力装置、２０２‥出力装置、２０４‥ナビマップ格納部、２１０‥第１処理部、２２０‥第２処理部、２３０‥第３処理部。
【図１】
0004844978.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004844978.tif 000004
【図４】
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【図５】
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