(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の出口または入口に設置された料金所の手前に設けられ、無線通信による料金収受を可能とする車載器を搭載した搭載車載と無線通信を行う第１のアンテナと、
前記出口または入口に設置された料金所の各ゲートに各々設けられ、前記搭載車両と前記無線通信を行う料金収受用のアンテナと、
前記第１のアンテナ及び前記料金収受用のアンテナの各々と、前記搭載車両との間で行われる無線通信を利用して、前記搭載車両が前記第１のアンテナを通過してから、前記料金収受用のアンテナを通過するまでの通過時間を算出し、該算出した通過時間に基づき、前記出口または入口の混雑度合を算出する第１の混雑度合算出手段と、
前記出口または入口に向かう分岐線より手前に設置され、前記出口または入口の混雑度合いを表示する第１の表示手段と
を備えることを特徴とする混雑度合表示システム。
【請求項２】
請求項１記載の混雑度合表示システムであって、
前記通過時間に基づき、前記料金所の各ゲート毎の混雑度合を算出する第２の混雑度合算出手段と、
前記料金所より手前に設置され、前記各ゲート毎の混雑度合を表示する第２の表示手段と
を更に備えることを特徴とする混雑度合表示システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の混雑度合表示システムであって、
前記第１の表示手段は、前記有料道路出口に向かう分岐線より手前に設けられたサービスエリアまたはパーキングエリア内に設置される
ことを特徴とする混雑度合表示システム。
【請求項４】
請求項１〜３何れか１項記載の混雑度合表示システムであって、
前記第１のアンテナ及び前記料金収受用のアンテナは、互いに隣り合う有料道路出口または入口に対して各々設けられ、
前記第１の混雑度合算出手段は、前記各出口または入口毎に混雑度合を算出し、
前記第１の表示手段は、手前側の出口または入口に向かう分岐線より手前に設置され、前記各出口または入口の混雑度合を表示する
ことを特徴とする混雑度合表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、混雑度合表示システムに係わり、特に、有料道路出口又は入口の混雑度合を表示する混雑度合表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、有料道路出入口は、料金所が設置されている場合が多く、料金収受動作や、通行券授受動作に時間がかかり渋滞になりやすい。そこで、近年では、このような大渋滞の発生を防止する自動料金収受システムが普及しつつある。
【０００３】
自動料金収受システムとは、入口料金所や出口料金所のゲートに設置された質問器と、車両に搭載された応答器との間で無線により交信を行うことで、自動的に料金の収受を行うシステムである。以上のように、無線で料金収受を行うことによって、入口や出口料金所での料金収受動作を省き、車両を停止させることなくスムーズに料金収受をすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記自動料金収受システムが普及して、出入口料金所に進入する車両がほとんど搭載車両となったり、出入口に料金所自体が設置されていない場合であっても、有料道路出入口は、一般道又は、有料道路本線との合流があり、依然出入口渋滞が発生する恐れがある。
【０００５】
ところで、有料道路を利用する場合、一般的に、運転者は、出発地から最も近い入口から有料道路に乗り、そして目的地に最も近い出口から降りると目的地に最も早く到達する。しかしながら、有料道路出入口が上述したように渋滞していた場合は、混んでる出入口を避けて、手前や先の出入口を利用した方が、早く目的地に到達するという事態が発生する。特に、首都高速道路のように、有料道路出入口が多数あり、出入口の間隔が狭い場合には、上記事態が発生しやすい。
【０００６】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、混雑出入口を回避して、最も早く目的地に到達できる有料道路出口又は入口を容易に選択することができる混雑度合算出システムを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、有料道路の出口または入口に設置された料金所の手前に設けられ、無線通信による料金収受を可能とする車載器を搭載した搭載車載と無線通信を行う第１のアンテナＡＴ１と、前記出口または入口に設置された料金所の各ゲートに各々設けられ、前記搭載車両と前記無線通信を行う料金収受用のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃと、前記第１のアンテナ及び前記料金収受用のアンテナの各々と、前記搭載車両との間で行われる無線通信を利用して、前記搭載車両が前記第１のアンテナを通過してから、前記料金収受用のアンテナを通過するまでの通過時間を算出し、該算出した通過時間に基づき、前記出口または入口の混雑度合を算出する第１の混雑度合算出手段５１ａと、前記出口または入口に向かう分岐線２より手前に設置され、前記出口または入口の混雑度合いを表示する第１の表示手段４０とを備えることを特徴とする混雑度合表示システムに存する。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、有料道路出口または入口の手前に設けられた第１のアンテナＡＴ１が、無線通信による料金収受を可能とする車載器を搭載した搭載車両と無線通信を行う。出口または入口に設置された料金所の各ゲートに各々設けられた料金収受用のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃが、搭載車両との無線通信を行う。第１の混雑度合算出手段５１ａが、第１のアンテナＡＴ１及び料金収受用のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃの各々と、搭載車両との無線通信を利用して、搭載車両が第１のアンテナＡＴ１を通過してから、料金収受用のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃを通過するまでの通過時間を算出し、該算出した通過時間に基づき、出口または入口の混雑度合を算出する。出口または入口に向かう分岐線２より手間に設置された第１の表示手段４０が、出口または入口の混雑度合を表示する。
【０００９】
従って、出口または入口の混雑度合は、搭載車両が実際に第１のアンテナＡＴを通過してから、料金収受用のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃ、すなわち有料道路出口または入口を通過するまでの通過時間に基づいて正確に算出される。この混雑度合を第１の表示手段４０によって表示すれば、利用者は、出口または入口への分岐線２に入る前に、その出口または入口の混雑度合を把握することができ、容易に混雑出入口を回避することができる。しかも、混雑度合の算出に用いるアンテナとして、出口または入口に設置された料金所の各ゲートに対して各々設けられた料金収受用のアンテナを流用している。従って、混雑度合の算出に用いるアンテナと、料金収受用のアンテナとを別途に設ける必要がない。
【００１２】
請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の混雑度合表示システムであって、前記通過時間に基づき、前記料金所の各ゲート毎の混雑度合を算出する第２の混雑度合算出手段５１ｂと、前記料金所より手前に設置され、前記各ゲート毎の混雑度合を表示する第２の表示手段３０とを更に備えることを特徴とする混雑度合表示システムに存する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、第２の混雑度合算出手段５１ｂが、通過時間に基づき、料金所の各ゲート毎の混雑度合を算出する。第２の表示手段３０が、料金所より手前に設置され、各ゲート毎の混雑度合を表示する。従って、利用者が、料金所の各ゲートの混雑度合を容易に把握できる。しかも、料金所の各ゲートの混雑度合は、出口または入口の混雑度合を算出するための第１のアンテナＡＴ１及び料金収受用のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃを流用して算出することができる。このため、出口または入口混雑度合算出用の第１のアンテナＡＴ１及び料金収受用のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃと、料金所のゲート混雑度合算出用の第１のアンテナＡＴ１及び料金収受用のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃとを別途に設ける必要がない。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の混雑度合表示システムであって、前記第１の表示手段は、前記有料道路出口に向かう分岐線より手前に設けられたサービスエリアまたはパーキングエリア内に設置されることを特徴とする混雑度合表示システムに存する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、第１の表示手段４０が、有料道路出口に向かう分岐線２より手前に設けられたサービスエリアまたはパーキングエリア内に設置される。従って、サービスエリア又は、パーキングエリア内で、余裕をもって適切な出口を選択することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３何れか１項記載の混雑度合表示システムであって、前記第１のアンテナ及び前記料金収受用のアンテナは、互いに隣り合う有料道路出口または入口に対して各々設けられ、前記第１の混雑度合算出手段は、前記各出口または入口毎に混雑度合を算出し、前記第１の表示手段は、手前側の出口または入口に向かう分岐線より手前に設置され、前記各出口または入口の混雑度合を表示することを特徴とする混雑度合表示システムに存する。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項５記載の発明によれば、第１のアンテナＡＴ１、料金収受用のアンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃが、互いに隣り合う有料道路出口又は入口に対して各々設けられている。第１の混雑度合算出手段５１ａが、各出口または入口毎に混雑度合を算出する。第１の表示手段４０が、手間側の出口または入口に向かう分岐線２より手前に設置され、各出口または入口の混雑度合を表示する。従って、利用者が、第１の表示手段４０を見れば、先の出口または入口の混雑度合と比較することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図２は、本発明の混雑度合表示システムを示す図である。同図に示すように、利用者は、有料道路本線１から分岐した分岐線２を通って、料金所が設けられた有料道路出口３から一般道４に合流する。図中引用符号Ｙは、車両の進行方向を示す。
【００１９】
また、料金所は、Ａ〜Ｃまでの３つのゲートを有している。上述したゲートＡ〜Ｃでは、無線通信による自動料金収受と、ブース１ａ〜１ｃ内にいる収受員による料金収受とが混在して行われている。このため、無線通信による自動料金収受が可能な車載器１０１を搭載している搭載車両と、車載器１０１を搭載していない非搭載車両２００とが混在して進入する。
【００２０】
また、上記本線１から分岐線２への入口付近には、搭載車両１００と無線通信を行い、車載器１０１内に記憶されている車両情報等を受信する第１のアンテナとしての予告アンテナＴ１と、予告アンテナＴ１に向かう通過車両を検出する車両検出センサ２０と、予告アンテナＴ１から各ゲートＡ〜Ｃまでの通過時間を混雑度合として各々表示する第２の表示器３０が設置されている。さらに、分岐線２より進行方向Ｙ手前の本線１上には、有料道路出口の混雑度を表示する第１の表示器４０が設置されている。
【００２１】
一方、各ゲートＡ〜Ｃには、搭載車両１００の車載器１０１と無線通信を行い、入口情報や車両情報等を受信すると共に、料金収受に関する情報を送信する第２のアンテナとしての本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃと、車両が各ゲートに向かう通過車両を検出する車両検出センサ２ａ〜２ｃとが各々設けられている。
【００２２】
上記車載器１０１には、図示しないＩＣカードが着脱可能に挿入され、このＩＣカードには、先払い（プリペイド）か、後払い（ポストペイド）かを示す支払区分情報、銀行等を通じて通行料金用に予納した現金の残額情報（先払いの場合）、引き落とし銀行口座等の残額情報（後払いの場合）である支払情報及び、これらに付随する使用認証用ＩＤが予め書き込まれている。
【００２３】
上述した予告アンテナＡＴ、本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃ、車両検出センサ２ａ〜２ｅ、第１及び第２の表示器３０、４０及び、車両検出センサ２０は、それぞれ料金ホストコンピュータ５０に接続されている。
【００２４】
この料金ホストコンピュータ５０は、処理プログラムに従って各種の処理を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）５１と、ＣＰＵ５１が行う処理プログラムなどを格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ５２と、ＣＰＵ５１での各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読み出し書込自在のメモリであるＲＡＭ５３とを有する。
【００２５】
上述した料金ホストコンピュータ５０内のＣＰＵ５１は、本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃを使って搭載車両１００と無線通信を行うことにより、自動的に通行料金を収受する通行料金収受処理を行う。
【００２６】
ＣＰＵ５１はまた、予告アンテナＡＴ１、本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃと、搭載車両１００との間で行われる無線通信を利用して、搭載車両１００が予告アンテナＡＴ１を通過してから、本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃの何れかを通過するまでの通過時間を各ゲートＡ〜Ｃの混雑度合として算出するゲート混雑度合算出処理、算出した各ゲートＡ〜Ｃまでの通過時間を第２の表示器３０に表示させるゲート混雑度表示処理を行う。
【００２７】
ＣＰＵ５１はさらに、各本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃまでの通過時間の平均値を有料道路出口の混雑度合として算出する出口混雑度合算出処理及び、算出した通過時間の平均値を第１の表示器４０に表示させる出口混雑度表示処理を行う。
【００２８】
なお、ここでは出口混雑度合として各ゲートＡ〜Ｃまでの通過時間の平均値を算出しるが、例えば、各ゲートＡ〜Ｃまでの通過時間の最小値と最大値との平均値や、最小値、最大値を除いた平均値であってよい。また、第２の表示器３０と同様に各ゲートＡ〜Ｃの各通過時間を、出口混雑度合として識別可能に表示してもよい。
【００２９】
上述した構成の混雑度合表示システムをＣＰＵ５１の処理手順を示す図３のフローチャートを参照して以下説明する。まず、ＣＰＵ５１は、図示しない初期ステップにおいて、ＲＡＭ５３に形成した各種のエリアの初期設定を行う。
【００３０】
その後、車載器１０１を搭載した搭載車両１００が予告アンテナＡＴ１を通過しようとすると、車両検出センサ２０が通過車両を検出する（ステップＳ１でＹＥＳ）。ＣＰＵ５１は、この車両検出センサ２０による通過車両の検出に応じ、予告アンテナＡＴ１を介して質問信号を出力する（ステップＳ２）。
【００３１】
搭載車両１００の車載器１０１は、予告アンテナＡＴ１からの質問信号を受信すると、ＩＣカード内に格納された支払区分情報、支払者情報及び、使用認証用ＩＤと、不揮発性メモリに格納された識別番号情報及び、車種情報とを含む応答信号を送信する。ＣＰＵ５１は、この応答信号を受信すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、応答信号に含まれる識別番号情報及び、予告アンテナ通過時刻をＲＡＭ５３内に格納された通過車両エリアに格納する（ステップＳ４）。その後、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３内に形成された搭載車両台数エリアＭ１をインクリメントする（ステップＳ５）。
【００３２】
一方、車載器１０１を搭載していない非搭載車両２００が予告アンテナＡＴ１を通過しようとして、車両検出センサ２０が通過車両を検出した場合、ＣＰＵ５１は同様に質問信号を出力するが、この質問信号に応じて応答信号が受信されることはない（ステップＳ３でＮＯ）。このとき、ＣＰＵ５１は、無線通信が行われず非搭載車両２００が通過したと判断して、ＲＡＭ５３内に形成された非搭載車両台数エリアＭ２をインクリメントする（ステップＳ６）。
【００３３】
ＣＰＵ５１は、以上のステップＳ１〜Ｓ６までの動作をΔＴ時間継続して行った後（ステップＳ７でＹＥＳ）、次のステップＳ８に進む。以上の動作により、ΔＴ時間の間に通過した搭載車両１００の台数が搭載車両台数エリアＭ１にカウントされると共に、通過した搭載車両１００の識別番号情報及び、予告アンテナ通過時刻が各々ＲＡＭ５３内に格納される。また、ΔＴ時間の間に通過した非搭載車両２００の台数は、非搭載車両台数エリアＭ２にカウントされる。その後、ＣＰＵ５１は、フラグＦ１をリセットして通過状況情報を収集した旨を示す（ステップＳ８）。
【００３４】
その後、ＣＰＵ５１は、再び通過車両が検出されると（ステップＳ９でＹＥＳ）、質問信号を送信し（ステップＳ１０）、この質問信号に対応する応答信号を受信したとき（ステップＳ１１でＹＥＳ）、搭載車両１００が通過したと判断して応答信号に含まれる識別番号情報及び、予告アンテナ通過時刻を保持すると共に（ステップＳ１２）、今度は搭載台数エリアＭ３をインクリメントする（ステップＳ１３）。一方、応答信号を受信しなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、非搭載車両２００が通過したと判断して、非搭載台数エリアＭ４をインクリメントする（ステップＳ１４）。
【００３５】
ＣＰＵ５１は、以上のステップＳ９〜Ｓ１４までの動作をΔＴ時間継続して行った後（ステップＳ１５でＹＥＳ）、次のステップＳ１６に進む。以上ステップＳ１〜ステップＳ１５の動作により、搭載車両台数エリアＭ１及び、Ｍ３には、相前後するΔＴ時間の間に通過した搭載車両１００の台数が各々カウントされる。一方、非搭載車両台数エリアＭ２及び、Ｍ４には、相前後するΔＴ時間の間に通過した非搭載車両２００の台数が各々カウントされる。その後、ＣＰＵ５１は、再びフラグＦ１をリセットして通過状況情報を収集した旨を示す（ステップＳ１６）。
【００３６】
また、ＣＰＵ５１は、一定時間毎に後述する混雑度合算出処理及び、自動料金収受処理を割り込ませる。以下、混雑度合算出処理及び、自動料金収受処理の詳細について、ＣＰＵ５１の処理手順を示す図４のフローチャートを参照して以下説明する。
【００３７】
車載器１０１を搭載した搭載車両１００が、例えばゲートＡを進入して、本アンテナＡＴ２ａを通過しようとすると、車両検出センサ２ａがゲートＡへの通過車両を検出する（ステップＳ１７でＹＥＳ）。ＣＰＵ５１は、この車両検出センサ２ａによる通過車両の検出に応じ、本アンテナＡＴ２ａを介して質問信号を出力する（ステップＳ１８）。
【００３８】
搭載車両１００の車載器１０１は、本アンテナＡＴ２ａから質問信号を受信すると、予告アンテナＡＴ１を通過したときと同様に、支払区分情報、支払情報、使用認証用ＩＤ、識別番号情報及び、車種情報とを含む応答信号を送信する。ＣＰＵ５１は、この応答信号を受信すると（ステップＳ１９でＹＥＳ）、出口信号を生成して本アンテナＡＴ２ａを介して送信させる（ステップＳ２０）。
【００３９】
出口信号とは、出口料金所情報、通過日時、入口料金所情報及び、車種情報に基づき算出された通行料金所情報とからなる出口情報である。この出口信号を受信すると、車載器１０１は、利用明細書情報を生成しＩＣカードに書き込み、通行料金の収受が完了することとなる。
【００４０】
その後、ＣＰＵ５１は、第１及び第２の混雑度合算出手段として働き、通過時間算出処理を行う（ステップＳ２１）。ゲート混雑度合算出処理において、ＣＰＵ５１は、車載器１０１から送信された応答信号に含まれる識別番号情報に基づき、図３のステップＳ４又は、ステップＳ１２でＲＡＭ５３内の通過車両エリアに記憶したその搭載車両１００の予告アンテナ通過時刻を読み込む。
【００４１】
そして、読み込んだ予告アンテナ通過時刻と現在の時刻である本アンテナ通過時刻から、搭載車両１００が予告アンテナＡＴ１を通過してから本アンテナＡＴ２ａを通過するまでの通過時間を算出する。その後、ＣＰＵ５１は、第２の表示器３０内に形成されたゲートＡまでの通過時間を示す表示部分に、上記ステップＳ２１で算出した通過時間を、ゲートＡの混雑度合として表示させる（ステップＳ２２）。
【００４２】
以上の動作を料金所に進入してくる各搭載車両１００について繰り返せば、第２の表示器３０には、搭載車両１００が通過したゲートＡ〜Ｃまでの通過時間が表示される。従って、利用者は、第２の表示器３０に表示された通過時間を見ることにより、各ゲートＡ〜Ｃの混雑度合を把握することができ、一番待ち時間の少ないゲートを簡単に選択することができる。この結果、各ゲートＡ〜Ｃでの待ち時間を平均化することができることとなる。
【００４３】
しかも、この第２の表示器３０を料金所進入口手前に設けることにより、料金所進入口の手前で各ゲートＡ〜Ｃの混雑度合を確認することができる。このため、ゲート間際での危険な車線変更を防止することができ、料金所での安全性をより一層向上することができる。
【００４４】
次に、ＣＰＵ５１は、上記通過時間算出処理により算出され、現在第２の表示器３０に表示されている各ゲートＡ〜Ｃの通過時間の平均値を、出口混雑度合として算出する出口混雑度合算出処理を行う（ステップＳ２３）。その後、ＣＰＵ５１は、第１の表示器４０に上記ステップＳ２３で算出した通過時間の平均値を表示させる（ステップＳ２４）。
【００４５】
以上のように、通過時間の平均値を出口混雑度として、分岐線２より手前に設けられた第１の表示器４０に表示することのより、利用者は、出口への分岐線２に入る前に、その出口の混雑度合を把握することができ、容易に混雑出口を回避することができる。このため、最も早く目的地に到達できる有料道路出口を選択することができる。
【００４６】
ところで、搭載車両１００が各ゲートＡ〜Ｃを通過した直後に算出され、表示される通過時間は非常に正確であるが、道路状況は時々刻々と変化するものであるため、搭載車両１００がゲートＡ〜Ｃを通過しない状況の継続に従って、表示されている混雑度合は不正確となる。そこで、このような状況のときは、ＣＰＵ５１は、図３のステップＳ１〜Ｓ１６で収集した予告アンテナＡＴ１への車両の通過状況を示す通過状況情報に基づき、混雑度合を修正する。
【００４７】
すなわち、ＣＰＵ５１は、フラグＦ１が０にリセットしてあり、通過状況情報が収集されたか否かを判断する（ステップＳ２５）。フラグＦ１が０にリセットされていたとき（ステップＳ２６でＹＥＳ）、搭載車両台数エリアＭ１又はＭ３及び、非搭載車両台数エリアＭ２又はＭ４から前回のΔＴ時間の間の通過台数０台であるか（ステップＳ２６）、若しくは今回のΔＴ時間の間に通過した車両が全部非搭載車両２００であるかを判断する（ステップＳ２７）。
【００４８】
ＣＰＵ５１は、何れか一方でも該当する場合は（ステップＳ２６でＹＥＳ又は、ステップＳ２７でＹＥＳ）、搭載車両１００の通過台数がほとんどないと判断して、各ゲートＡ〜Ｃまでの通過時間を予告アンテナＡＴ１を通過する台数情報に基づいて、以下に示す式（１）で予想した通過時間に修正すると共に、修正した通過時間を第２の表示器３０及び、Ｂ４０に表示した後（ステップＳ２８）、ステップＳ２９に進む。
【００４９】
（ａ×ｔｉ１＋ｂ×ｔｉ２）／ｇ  …（１）
【００５０】
なお、ａは今回のΔＴ時間の間に予告アンテナＡＴ１を通過した搭載車両１００の台数、ｂは今回のΔＴ時間の間に予告アンテナＡＴ１を通過した非搭載車両２００の台数、ｔｉ１はゲートＡ〜Ｃが空いているとき、搭載車両１００が予告アンテナＡＴ１から本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃの何れかを通過するまでにかかる時間、ｔｉ２はゲートＡ〜Ｃが空いているとき、非搭載車両２００が予告アンテナＡＴ１から本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃを通過するまでにかかる時間をそれぞれ示している。
【００５１】
一方、前回のΔＴ時間の間に通過した台数が０台でもなく（ステップＳ２６でＮＯ）、今回のΔＴ時間の間に通過した車両が全部非搭載車両２００でもなかった場合（ステップＳ２７でＮＯ）は直ちにステップＳ２９に進む。ステップＳ２９においては、フラグＦ１に１を代入して、次の通過状況情報が収集され、フラグＦ１が０になるまでステップＳ２５〜ステップＳ２９の修正動作が行われないようにする。
【００５２】
なお、上述した実施形態では、算出した通過時間を第２の表示器３０に表示させていたが、例えば、現在表示されている通過時間Ｔ２と、今回算出した通過時間Ｔ１とに差があれば、以下に示す式（２）〜（３）の何れかに通過時間Ｔ１及び、Ｔ２を代入して、表示される通過時間の変化量を抑制するようにしてもよい。
【００５３】
（Ｔ１＋Ｔ２）／２                            …（２）
Ｔ２−α×（Ｔ２−Ｔ１）（αは予め定めた係数）…（３）
Ｔ２−β×｜Ｔ２−Ｔ１｜×（Ｔ２−Ｔ１）（αは予め定めた係数）…（４）
【００５４】
以上のように、通過時間の変化量を抑制すれば、表示される混雑度合が極端に変化することがないので、通過するゲートや、出口をより一層容易に選択することができる。
【００５５】
また、上述した実施形態では、通過時間を混雑度合として表示していたが、例えば、算出した通過時間に基づき、「混んでる」「やや混んでいる」「空いている」等の段階的な指標の何れかを選択して表示するようにしてもよい。しかしながら、上述した実施例のように、通過時間を混雑度合とした方が、具体的な通行時間を利用者が確認することができ、混雑度合の把握がし易くなる。
【００５６】
また、上述した実施形態では、有料道路の出口料金所に設置された料金収受用の本アンテナＡＴ１を請求項中の第２アンテナとして流用して、コストダウンを図っていた。しかし、有料道路出口に料金所が設置されていない場合は、以下に述べるよう各アンテナを設置して、出口混雑度合を算出すればよい。
【００５７】
即ち、図５（ａ）に示すように、車両進行方向が矢印Ｙｏであり、分岐線２が有料道路本線１から一般道路３に降りるためのものである場合、有料道路出口の手前である例えば、本線１から分岐線２に入った所に、予告アンテナＡＴ１及び車両検出センサ２０を、有料道路出口である分岐線２から一般道路３への出口に本アンテナＡＴ２及び車両検出センサ２を各々設ける。そして、各アンテナと搭載車両との間で行われる無線通信を利用して出口の混雑度合を算出し、分岐線２より手前の本線上に配置された第１の表示器４０に表示する。
【００５８】
また、有料道路入口にも上記予告及び本アンテナを設置して、入口混雑度合を算出し、表示することも考えられる。即ち、図５（ｂ）に示すように、車両進行方向が矢印Ｙｉであり、分岐線２が一般道路３から有料道路本線１に乗るためのものである場合、有料道路本線入口の手前である例えば、一般道路３から分岐線２に入った所に、予告アンテナＡＴ１を、有料道路入口である分岐線２から本線１への入口に本アンテナＡＴ２を各々設ける。そして、各アンテナと搭載車両との間で行われる無線通信を利用して出口の混雑度合を算出し、分岐線２より手前の一般道路３上に配置された第１の表示器４０に表示する。
【００５９】
また、上述した実施形態では、第１の表示器４０を分岐線２より手前の本線１上に設けていたが、例えば、分岐線２より手間のパーキングエリアや、サービスエリア内に第１の表示器４０を設けても良い。この場合、運転しながら表示を見る必要がなく、サービスエリア又は、パーキングエリア内で、余裕をもって適切な出口を選択することができる。
【００６０】
また、上述した実施形態では、第１の表示器４０より先にある１つの有料道路出口の混雑度合を表示させていた。しかしながら、例えば、出口混雑度合を表示した有料道路より１つ以上先の有料道路出口にも、同様に予告アンテナＡＴ１及び本アンテナＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃを設けて、出口混雑度合を算出して、第１の表示器４０に表示させるようにしてもよい。
【００６１】
このようにすれば、第１の表示器４０には、２つ以上先の有料道路出口の混雑度合を表示することができ、先の有料道路出口と、隣接するその先の有料道路出口との混雑度合を比較することができ、より一層容易に適切な出口又は、入口を選択することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、出口または入口の混雑度合は、搭載車両が実際に第１のアンテナを通過してから、料金収受用のアンテナ、すなわち有料道路出口または入口を通過するまでの通過時間に基づいて正確に算出される。この混雑度合を第１の表示手段によって表示すれば、利用者は、出口または入口への分岐線に入る前に、その出口または入口の混雑度合を把握することができ、容易に混雑出入口を回避することができるので、最も早く目的地に到達できる有料道路出口又は、入口を選択することができる混雑度合算出システムを得ることができる。しかも、混雑度合の算出に用いるアンテナとして、出口または入口に設置された料金所の各ゲートに対して各々設けられた料金収受用のアンテナを流用している。従って、混雑度合の算出に用いるアンテナと、料金収受用のアンテナとを別途に設ける必要がないので、コストダウンを図った混雑度合算出システムを得ることができる。
【００６４】
請求項２記載の発明によれば、利用者が、料金所の各ゲートの混雑度合を容易に把握できる。しかも、料金所の各ゲートの混雑度合は、出口または入口の混雑度合を算出するための第１のアンテナ及び料金収受用のアンテナを流用して算出することができる。このため、出口または入口混雑度合算出用の第１のアンテナ及び料金収受用のアンテナと、料金所のゲート混雑度合算出用の第１のアンテナ及び料金収受用のアンテナとを別途に設ける必要がないので、安価に各ゲートでの待ち時間を平均化することができる混雑度合算出システムを得ることができる。
【００６５】
請求項３記載の発明によれば、サービスエリアまたはパーキングエリア内で、余裕をもって適切な出口を選択することができる混雑度合算出システムを得ることができる。
【００６６】
請求項４記載の発明によれば、利用者が、第１の表示手段を見れば、先の出口または入口の混雑度合と比較することができるので、より一層容易に適切な出口又は、入口を選択することができる混雑度合算出システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の混雑度合表示システムの基本構成図を示す図である。
【図２】本発明の混雑度合表示システムの一実施の形態を示す図である。
【図３】図２の混雑度合表示システムを構成するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図２の混雑度合表示システムを構成するＣＰＵの混雑度合算出・自動料金収受処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の混雑度合表示システムを有料道路入口又は、出口に設置した場合について説明するための図である。
【符号の説明】
ＡＴ１              第１のアンテナ（予告アンテナ）
ＡＴ２ａ〜ＡＴ２ｃ  第２のアンテナ（本アンテナ）
３０                第２の表示器
４０                第１の表示器
５１ａ              第１の混雑度合算出手段（ＣＰＵ）
５１ｂ              第２の混雑度合算出手段（ＣＰＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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