(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレ補正光学系を備えた光学系と、
前記ブレ補正光学系を保持し、前記光学系の光軸と垂直な面内で移動可能な移動部材と、
前記移動部材を第１方向に移動させる第１駆動素子と、
前記移動部材を第１方向とは異なる第２方向に移動させる第２駆動素子とを有し、
前記ブレ補正光学系の光軸は、前記第１駆動素子と前記第２駆動素子との間に配置され、
前記第１駆動素子及び第２駆動素子は、前記第１駆動素子の中心を通り前記第１方向に平行な第１駆動中心線と前記第２駆動素子の中心を通り前記第２方向に平行な第２駆動中心線との交点が前記ブレ補正光学系の外形よりも外側に位置するように配置されていること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
ブレ補正光学系を備えた光学系と、
前記ブレ補正光学系を保持し、前記光学系の光軸と垂直な面内で移動可能な移動部材と、
前記移動部材を第１方向に移動させる第１駆動素子と、
前記移動部材を第１方向とは異なる第２方向に移動させる第２駆動素子とを有し、
前記ブレ補正光学系の光軸は、前記第１駆動素子と前記第２駆動素子との間に配置され、
前記第１駆動素子及び第２駆動素子は、前記第１駆動素子の中心を通り前記第１駆動素子の長手方向に平行な第１中心線と前記第２駆動素子の中心を通り前記第２駆動素子の長手方向に平行な第２中心線との交点が前記ブレ補正光学系の外形よりも外側に位置するように配置されていること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
前記第１駆動素子と前記第２駆動素子は、前記光学系の光軸に垂直な面内で前記光軸を通る所定の線に対して線対称に配置されていること
を特徴とする請求項１または２に記載のブレ補正装置。
【請求項４】
前記第１駆動素子の長手方向と前記第２駆動素子の長手方向は、前記所定の線に対してそれぞれ逆方向に４５度傾いていること
を特徴とする請求項３に記載のブレ補正装置。
【請求項５】
前記第１駆動素子の駆動方向と前記第２駆動素子の駆動方向は、前記所定の線に対して４５度傾いていること
を特徴とする請求項４に記載のブレ補正装置。
【請求項６】
前記光学系の光束を通過させる開口部を有し、前記移動部材を移動可能に支持する固定部材を有すること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のブレ補正装置。
【請求項７】
前記第１駆動素子および前記第２駆動素子は、ボイスコイルモータであり、前記ボイスコイルモータを構成する部材は、前記移動部材および前記固定部材に配置されていること
を特徴とする請求項６に記載のブレ補正装置。
【請求項８】
前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出素子を有すること
を特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のブレ補正装置。
【請求項９】
前記位置検出素子は、前記第１方向の位置を検出する第１位置検出素子と前記第２方向の位置を検出する第２位置検出素子を有し、
前記ブレ補正光学系の光軸は、前記第１位置検出素子の中心を通り前記第１方向に平行な第１検出中心線と前記第２位置検出素子の中心を通り前記第２方向に平行な第２検出中心線との交点と一致していること
を特徴とする請求項８に記載のブレ補正装置。
【請求項１０】
前記第１位置検出素子または前記第２検出素子の少なくとも一部は、前記第１駆動素子と前記第２駆動素子の間に配置されていること
を特徴とする請求項９に記載のブレ補正装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載のブレ補正装置を有すること
を特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ補正装置、及び、このようなブレ補正装置を備えたカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブレ補正装置は、撮像光学系の一部を光軸と直交する面内でシフト駆動することによって、振動等に起因する像ブレを低減させるものである。
このようなブレ補正装置は、ブレ補正レンズ群の光軸回りに９０度離間させて一対の電磁アクチュエータを配置し、それぞれの方向にレンズ駆動を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−５７７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
カメラはその外形を薄型化することが要望されており、例えば光学系の途中で光軸方向を変換する屈曲光学系を用いたカメラの場合は、ブレ補正装置の光軸と直交するカメラの厚さ方向のサイズを小さくすることが要望されている。
本発明の課題は、光軸と直交する方向の寸法を小さくしたブレ補正装置及びこのようなブレ補正装置を有するカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、ブレ補正光学系を備えた光学系と、前記ブレ補正光学系を保持し、前記光学系の光軸と垂直な面内で移動可能な移動部材と、前記移動部材を第１方向に移動させる第１駆動素子と、前記移動部材を第１方向とは異なる第２方向に移動させる第２駆動素子とを有し、前記ブレ補正光学系の光軸は、前記第１駆動素子と前記第２駆動素子との間に配置され、前記第１駆動素子及び第２駆動素子は、前記第１駆動素子の中心を通り前記第１方向に平行な第１駆動中心線と前記第２駆動素子の中心を通り前記第２方向に平行な第２駆動中心線との交点が前記ブレ補正光学系の外形よりも外側に位置するように配置されていることを特徴とするブレ補正装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、ブレ補正光学系を備えた光学系と、前記ブレ補正光学系を保持し、前記光学系の光軸と垂直な面内で移動可能な移動部材と、前記移動部材を第１方向に移動させる第１駆動素子と、前記移動部材を第１方向とは異なる第２方向に移動させる第２駆動素子とを有し、前記ブレ補正光学系の光軸は、前記第１駆動素子と前記第２駆動素子との間に配置され、前記第１駆動素子及び第２駆動素子は、前記第１駆動素子の中心を通り前記第１駆動素子の長手方向に平行な第１中心線と前記第２駆動素子の中心を通り前記第２駆動素子の長手方向に平行な第２中心線との交点が前記ブレ補正光学系の外形よりも外側に位置するように配置されていることを特徴とするブレ補正装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、前記第１駆動素子と前記第２駆動素子は、前記光学系の光軸に垂直な面内で前記光軸を通る所定の線に対して線対称に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のブレ補正装置である。
【０００９】
請求項４の発明は、前記第１駆動素子の長手方向と前記第２駆動素子の長手方向は、前記所定の線に対してそれぞれ逆方向に４５度傾いていることを特徴とする請求項３に記載のブレ補正装置である。
【００１０】
請求項５の発明は、前記第１駆動素子の駆動方向と前記第２駆動素子の駆動方向は、前記所定の線に対して４５度傾いていることを特徴とする請求項４に記載のブレ補正装置である。
請求項６の発明は、前記光学系の光束を通過させる開口部を有し、前記移動部材を移動可能に支持する固定部材を有することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のブレ補正装置である。
請求項７の発明は、前記第１駆動素子および前記第２駆動素子は、ボイスコイルモータであり、前記ボイスコイルモータを構成する部材は、前記移動部材および前記固定部材に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のブレ補正装置である。
【００１１】
請求項８の発明は、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出素子を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のブレ補正装置である。
請求項９の発明は、前記位置検出素子は、前記第１方向の位置を検出する第１位置検出素子と前記第２方向の位置を検出する第２位置検出素子を有し、前記ブレ補正光学系の光軸は、前記第１位置検出素子の中心を通り前記第１方向に平行な第１検出中心線と前記第２位置検出素子の中心を通り前記第２方向に平行な第２検出中心線との交点と一致していることを特徴とする請求項８に記載のブレ補正装置である。
【００１２】
請求項１０の発明は、前記第１位置検出素子または前記第２検出素子の少なくとも一部は、前記第１駆動素子と前記第２駆動素子の間に配置されていることを特徴とする請求項９に記載のブレ補正装置である。
請求項１１の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載のブレ補正装置を有することを特徴とするカメラである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ブレ補正装置光軸と直交する方向のサイズを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［実施形態］
以下、本発明を適用したブレ補正装置及びカメラの実施形態について説明する。
図１は、実施形態のカメラのブロック構成図である。
図２は、実施形態のカメラの断面図である。
図３は、図２のIII−III部矢視断面図である。
図４は、図３のIV−IV部矢視断面図である。
【００１６】
図１に本実施形態のカメラ１の構成をブロック図で示す。レンズ鏡筒２は屈曲部であるプリズムＰ、レンズＬ、ＣＣＤ３などから構成される。不図示の被写体からの光は、レンズ鏡筒に入射後プリズムＰで９０度偏向された後、レンズＬによってＣＣＤ３に結像される。レンズ鏡筒２の詳細については図２を用いて後で詳しく説明する。
【００１７】
ＣＣＤ３に入射した光は、電気信号に変換され制御部１１に画像信号として送られる。制御部１１は、ＡＳＩＣなどから構成されＣＣＤ３からの画像信号を処理する。制御部１１で処理され、必要に応じてＪＰＥＧファイルなどに変換された画像データは、記憶部１３に保存される。また、制御部１１で処理された画像データは、カメラに装備されている液晶ディスプレイなどの表示部１２に表示される。
【００１８】
操作部１４は、撮影ボタン、ズームボタン、各種撮影状態を設定するための十字ボタンなどから構成される。例えば操作部１４の撮影ボタンが撮影者によって押されると、制御部４は不図示のシャッタを開閉し、所定時間ＣＣＤ３を露光させて被写体像を撮像する。またズームボタンが操作されると、制御部１１は不図示のモータを駆動してレンズＬ中のズームレンズを移動させ、ＣＣＤ３に結像される被写体像の倍率を変化させる。
【００１９】
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１３０、１４０はブレを補正するために、レンズＬ中のブレ補正レンズ群を移動させる。ブレ補正レンズ群の動きは、位置検出器１５０、１６０で検出され、検出位置を基にＶＣＭ１３０、１４０で動かすブレ補正レンズ群の位置を補正する。ＶＣＭ１３０、１４０、位置検出器１５０、１６０、ブレ補正レンズ群の動きについては後で詳しく説明する。
【００２０】
ジャイロ１５は撮影時のカメラ１の動き、すなわち手振れを検出するためのセンサである。ジャイロ１５は２つの角速度センサから構成され、それぞれピッチング（上下方向の回転）、ヨーイング（左右方向の回転）を検出する。撮影ボタンが撮影者により押されると、ジャイロ１５はカメラ１の傾き角度を検出し、その信号を制御部１１に出力する。傾き角度を受け取った制御部１１は、位置検出器１５０、１６０でブレ補正レンズ群の位置を検出し、ジャイロ１５で検出した傾き角度を基に手振れを補正するために必要なブレ補正レンズ群の移動量を算出し、ＶＣＭ１３０、１４０を制御する信号を出力する。ＶＣＭ１３０、１４０はこの信号に基づいてブレ補正レンズ群を移動させる。これにより撮影時に手振れが発生しても、ブレ補正レンズ群がそれを打ち消すように移動するため、撮影した画像にはブレは発生しない。
【００２１】
次に図２を参照しながらレンズ鏡筒２について説明する。
図２に示すように、レンズ鏡筒２は、対物側から順に、第１レンズ群Ｌ１、プリズムＰ、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、ブレ補正レンズ群（第４レンズ群）Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５を配列して構成された撮像光学系を備えている。
また、レンズ鏡筒２は、ＣＣＤ３、ローパスフィルタ４、シャッタ絞りユニット５を備えている。
【００２２】
第１レンズ群Ｌ１は、撮像光学系のうち最も対物側に設けられた対物レンズである。
プリズムＰは、第１レンズ群Ｌ１が射出した被写体の光を全反射させてその進行方向を９０度曲げる直角プリズムである。
以下、この撮像光学系におけるプリズムＰの入射側の光軸、射出側の光軸に、それぞれ符号Ａ１、Ａ２を付して説明する。
光軸Ａ２は、通常撮影時において、プリズムＰに対して鉛直方向に配置され、第２レンズ群Ｌ２よりも像側の各レンズ群は、プリズムＰに対して下側に順次配列されている。
ここで、本明細書において「通常撮影時」とは、対物側の光軸Ａ１を略水平とし、表示部１２の長辺方向を略水平としたカメラの姿勢を指すものとする。
【００２３】
第２レンズ群Ｌ２は、プリズムＰの射出側に設けられている。第２レンズ群Ｌ２は、プリズムＰに対する位置が固定されている。
第３レンズ群Ｌ３は、第２レンズ群Ｌ２の射出側に設けられ、光軸Ａ２上での位置が固定されている。また、第３レンズ群Ｌ３は、図示しないレンズ駆動モータによって、光軸Ａ２上を移動する。
【００２４】
ブレ補正レンズ群（第４レンズ群）Ｌ４は、第３レンズ群Ｌ３の射出側に設けられ、ブレ補正装置１００の一部を構成するものである。このブレ補正装置１００の構成、機能については後に詳しく説明する。ブレ補正レンズ群Ｌ４は、他のレンズ群に対して、光軸Ａ２と直交する面内でシフト変位することによって、カメラの動きに起因する像ブレを低減するものである。
第５レンズ群Ｌ５は、ブレ補正レンズ群Ｌ４の射出側に設けられ、光軸Ａ２上の位置が固定されている。また、第５レンズ群Ｌ５は、図示しないレンズ駆動モータによって、光軸Ａ上を移動する。
【００２５】
ＣＣＤ３は、第５レンズ群Ｌ５の射出側に設けられた固体撮像素子である。ＣＣＤ３は、撮像光学系が撮像面上に結像する被写体像の光に基づいて、電気的な画像出力信号を生成するものである。
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４は、第５レンズ群Ｌ５とＣＣＤ３との間に設けられ、ＣＣＤ３が出力する画像出力信号におけるモアレの発生を防止するものである。
シャッタ絞りユニット５は、ブレ補正レンズ群Ｌ４の入射側に設けられ、撮像光学系を通過する像光の光量を規制する絞り部と、像光がＣＣＤ３に露光する露光時間を調整するシャッタ部とを備えている。
【００２６】
また、レンズ鏡筒２は、以下説明するブレ補正装置１００を備えている。
ブレ補正装置１００は、図３及び図４に示すように、固定枠１１０、振動枠１２０、ボイスコイルモータ１３０，１４０、位置検出器１５０，１６０、鋼球１７０を備えている。
【００２７】
固定枠１１０は、光軸Ａ２に対するその位置が固定された枠体である。
振動枠１２０は、固定枠１１０に対して、光軸Ａ２に直交する面内で移動可能に支持されている。また、振動枠１２０には、上述したブレ補正レンズ群Ｌ４がその中央部に固定されている。
図３に示すように、固定枠１１０及び振動枠１２０は、光軸Ａ２方向から見ると、光軸Ａ１と平行な方向（図３におけるＹ方向）の寸法よりも、光軸Ａ１及び光軸Ａ２に直交する方向（図３におけるＸ方向）の寸法のほうが大きい略矩形状に形成されている。
また、固定枠１１０及び振動枠１２０の対物側の長辺部には、被写体側へ張り出した凸部１１１，１２１がそれぞれ設けられている。
【００２８】
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１３０，１４０は、振動枠１２０を固定枠１１０に対して、光軸Ａ２と直交する面内において駆動する電磁アクチュエータである。ＶＣＭ１３０は、ジャイロ１５によって検出されたカメラ１の傾き角に応じて、振動枠１２０を駆動し像ブレを低減する公知のブレ補正制御に用いられるものである。
ＶＣＭ１３０，１４０は、図３に示すように、固定枠１１０及び振動枠１２０の長手方向（Ｘ方向）に離間して配置され、その駆動方向（推力方向）Ｄ１，Ｄ２は、長手方向に対して４５°傾斜している。また、ＶＣＭ１３０，１４０の駆動方向Ｄ１，Ｄ２は、相互に直交するように配置されている。配置は、振動枠１２０が固定枠１１０に対してセンタリングされた状態を基準として説明する。ここで、振動枠１２０がセンタリングされた状態とは、ブレ補正レンズ群Ｌ４の光軸が、他のレンズ群の光軸Ａ２と実質的に一致した状態を指すものとする。
【００２９】
ここでブレ補正レンズ群Ｌ４とＶＣＭ１３０、１４０の配置について説明する。ＶＣＭ１３０、１４０の形状は、駆動方向Ｄ１、Ｄ２の寸法よりもそれに直交する方向の寸法が長くなっている。２つのＶＣＭ１３０、１４０は、図３に示すようにＹ方向に平行でブレ補正レンズ群Ｌ４の光軸を通る線ＡＬに対して線対称の位置に、対物側に向かってハの字状に配置されている。
【００３０】
ブレ補正レンズ群Ｌ４は、その光軸がＶＣＭ１３０とＶＣＭ１４０の問の領域に位置するように配置されている。なおＶＣＭ１３０とＶＣＭ１４０の間とは、ＶＣＭ１３０の最も撮影者側の点Ｖ３とＶＣＭ１４０の最も撮影者側の点Ｖ４を結ぶ線、ＶＣＭ１３０の最も対物側の点Ｖ５とＶＣＭ１４０の最も対物側の点Ｖ６を結ぶ線、およびＶＣＭ１３０、ＶＣＭ１４０で囲まれた領域を言う。なおブレ補正レンズ群Ｌ４は、ＶＣＭ１３０とＶＣＭ１４０の間の領域に、少なくともその一部が入るように配置しても構わない。
【００３１】
またＶＣＭ１３０の中心Ｖ１を通り駆動方向Ｄ１に平行な線を第１駆動中心線ＴＬ１、ＶＣＭ１４０の中心Ｖ２を通り駆動方向Ｄ２に平行な線を第２駆動中心線ＴＬ２とすると、ブレ補正レンズ群Ｌ４はその光軸が第１駆動中心線ＴＬ１と第２駆動中心線ＴＬ２の交点からＹ軸方向に所定距離離れた位置になるように配置されている。なおＹ軸方向以外の方向に所定距離離れていても構わない。
【００３２】
またＶＣＭ１３０の中心を通りその長手方向に平行な線を第１中心線、ＶＣＭ１４０の中心を通りその長手方向に平行な線を第２中心線とすると、ブレ補正レンズ群Ｌ４はその光軸が第１中心線と第２中心線の交点からＹ軸方向に所定距離離れた位置になるように配置しても構わない。なおＹ軸方向以外の方向に所定距離離れていても構わない。
【００３３】
ＶＣＭ１３０は、図４に示すように、コイル１３１、マグネット１３２、ヨーク１３３，１３４を備えている。
コイル１３１は、振動枠１２０に対向した状態で固定枠１１０に固定された電気子巻線である。また、コイル１３１は、図３に示すように、駆動方向と直交する方向を長軸とする長円状に形成されている。
マグネット１３２は、コイル１３１に対向した状態で振動枠１２０に固定された永久磁石である。
ヨーク１３３，１３４は、例えば鉄系金属等によってプレート状に形成された磁性体である。
ヨーク１３３は、コイル１３１のマグネット１３２とは反対側の面に配置されている。
ヨーク１３４は、マグネット１３２のコイル１３１とは反対側の面に配置されている。
なお、ＶＣＭ１４０も上述したＶＣＭ１３０と同様の構造を備えている。
【００３４】
位置検出器１５０，１６０は、光軸Ａ２と直交する面内における振動枠１２０の固定枠１１０に対する位置を検出する位置センサである。
位置検出器１５０は、図３に示すように、その検出方向Ｄ３が上述したＶＣＭ１４０の駆動方向Ｄ２と平行となっている。この位置検出器１５０は、光軸Ａ２を通りかつ検出方向Ｄ３と平行な直線上に配置されている。
位置検出器１６０は、その検出方向Ｄ４が上述したＶＣＭ１３０の駆動方向Ｄ１と平行となっている。この位置検出器１６０は、光軸Ａ２を通りかつ検出方向Ｄ４と平行な直線上に配置されている。
従って、位置検出器１５０，１６０のそれぞれの検出方向は、ブレ補正レンズ群Ｌ４の光軸（振動枠１２０がセンタリングされている場合）において交わるようになっている。
【００３５】
また、位置検出器１５０，１６０は、固定枠１１０及び振動枠１２０の対物側の端部付近に設けられ、その一部は、上述した凸部１１１，１２１内に配置されている。
さらに、位置検出器１５０，１６０は、その一部が、Ｘ方向においてＶＣＭ１３０，１４０によって挟まれた領域内に配置されている。
また、少なくともその一部をＶＣＭ１３０、１４０の間に配置しても構わない。
【００３６】
位置検出器１５０は、図４に示すように、マグネット１５１、ホール素子１５２、ヨーク１５３，１５４を備えている。
マグネット１５１は、固定枠１１０に対向した状態で振動枠１２０に固定された永久磁石である。
ホール素子１５２は、マグネット１５１に対向した状態で固定枠１１０に固定された磁気センサである。このホール素子１５２は、振動枠１２０の固定枠１１０に対する変位に応じたマグネット１５１の磁界の変化を検出するものである。
ヨーク１５３は、マグネット１５１のホール素子１５２とは反対側の面に配置されている。
ヨーク１５４は、ホール素子１５２のマグネット１５１とは反対側の面に配置されている。
なお、位置検出器１６０も上述した位置検出器１５０と同様の構造を備えている。
【００３７】
鋼球１７０は、固定枠１１０と振動枠１２０との間に挟持され、振動枠１２０を固定枠１１０に対して、光軸Ａ２と直交する面内において相対移動可能に支持する転動体である。
図４に示すように、固定枠１１０の振動枠１２０と対向する面には、カップ状に窪んだ凹部１１２が設けられている。凹部１１２の底面は、光軸Ａ２と直交する平面と平行であり、平滑に形成されている。また、振動枠１２０には、固定枠１１０の凹部１１２と対向する面から突き出した凸部１２２が設けられている。凸部１２２の凹部１１２と対向する面は、光軸Ａ２と直交する平面と平行であり、平滑に形成されている。
鋼球１７０は、凹部１１２の底面と、これに対向する凸部１２２の面との間に挟まれた状態となっている。
【００３８】
図３に示すように、鋼球１７０は、例えば３つ設けられている。鋼球１７０のうち１つ（符号１７０ａを付して図示する）は、固定枠１１０、振動枠１２０のそれぞれの凸部１１１，１２１内の位置検出器１５０，１６０に挟まれた領域に配置されている。
また、鋼球１７０のうち他の２つ（それぞれ符号１７０ｂ，１７０ｃを付して図示する）は、ブレ補正装置１００の撮影者側（対物側と反対側）の端部であって、固定枠１１０、振動枠１２０の長手方向（Ｘ方向）の両端部にそれぞれ配置されている。
そして、ＶＣＭ１３０は、鋼球１７０ａ，１７０ｂの間に配置され、ＶＣＭ１４０は、鋼球１７０ａ，１７０ｃの間に配置されている。
【００３９】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ＶＣＭ１３０，１４０を、その推力中心線ＴＬ１，ＴＬ２が振動枠１２０の長手方向に対してそれぞれ４５°傾斜させるとともに、これらの交点Ｏが光軸Ａ２に対してオフセットするように配置することによって、ブレ補正レンズ群Ｌ４を、振動枠１２０の長手方向においてＶＣＭ１３０，１４０によって挟まれた領域内に配置することができ、これによって、ブレ補正装置１００の振動枠１２０の長手方向と直交する方向の寸法を小さくすることが可能になり、カメラ１の薄型化を図ることができる。
（２）位置検出器１５０，１６０を、その検出方向の交点がブレ補正レンズ群Ｌ４の中心と略一致するように配置したことによって、各位置検出器１５０，１６０の検出精度を確保することができる。
（３）位置検出器１５０，１６０を、振動枠１２０の長手方向においてＶＣＭ１３０，１４０に挟まれた領域内に配置することによって、ブレ補正装置１００をよりコンパクトにすることができる。さらに、位置検出器１５０，１６０を、ブレ補正装置１００の対物側の端部に配置しているから、位置検出器１５０，１６０を収容するために固定枠１１０、振動枠１２０に凸部１１１，１２１を形成しても、これらを第１レンズ群Ｌ１等の下側に配置することによって、カメラ１全体をコンパクト化するうえで妨げとなりにくい。
（４）ＶＣＭ１３０，１４０を、それぞれ１対の鋼球１７０に挟まれた状態で配置することによって、固定枠１１０、振動枠１２０の曲げ変形等が生じにくく、ブレ補正レンズ群Ｌ４の支持精度を確保することができる。
【００４０】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）実施形態は、ブレ補正レンズ群をシフト駆動してブレ補正を行うものであったが、本発明はこれに限らず、例えば、撮像素子を光軸と交わる方向にシフト駆動するものにも適用することができる。その場合ブレ補正レンズ群の光軸は、撮像素子の中心に対応する。
（２）実施形態は、屈曲光学系を有するデジタルスチルカメラに係るものであったが、本発明はこれに限らず、屈曲部を持たない通常の光学系を備えたカメラにも適用することができ、例えば、レンズ鏡筒部分が他の部分に対して回転可能に装着されたいわゆるスイバル式のカメラであっても、その薄型化を図るうえで有用である。また、本発明は、レンズ交換式カメラシステムのレンズ鏡筒や、携帯電話機等に内蔵されるカメラ等にも適用することができる。
（３）実施形態は、２つの駆動部の駆動方向がそれぞれ振動枠等の長手方向に対して傾斜したものであったが、本発明はこれに限らず、適宜変更することができる。例えば、振動枠の長手方向を駆動方向とする第１の駆動部と、これに対する直交方向を駆動方向とする第２の駆動部とを振動枠の長手方向に沿って配列し、その中間部にブレ補正光学系等を配置した構成としてもよい。この場合であっても、ブレ補正装置の一方向の寸法を小さくし、カメラを薄型化することができる。
（４）実施形態においては、一対の駆動部の駆動方向と一対の位置検出部の検出方向がそれぞれ一致しているが、これに限らず、駆動部の駆動方向と位置検出部の検出方向とがずれていてもよい。また、実施形態においては、一対の駆動部の２つの駆動方向、一対の位置検出部の２つの検出方向は、それぞれ直交しているが、必ずしもこれらは直交していなくてもよい。
（５）実施形態は、駆動部としてボイスコイルモータを用いるものであったが、本発明はこれに限らず、他のアクチュエータを駆動部としたものであってもよい。例えば、ピエゾ素子やステッピングモータを用いて振動枠を駆動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用したカメラの実施形態のブロック構成図である。
【図２】図１のカメラのレンズ鏡筒の断面図である。
【図３】図２のIII−III部矢視断面図である。
【図４】図３のIV−IV部矢視断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１：カメラ、２：レンズ鏡筒、１００：ブレ補正装置、１１０：固定枠、１２０：振動枠、１３０，１４０：ＶＣＭ、１５０，１６０：位置検出器、１７０：鋼球
Ｌ４：ブレ補正レンズ群
Ａ１，Ａ２：光軸
Ｄ１，Ｄ２：ＶＣＭの駆動方向、Ｄ３，Ｄ４：位置検出器の検出方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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