(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパ支持基体と、
各々、前記ホッパ支持基体の周囲に配設されるとともに各々が保有する重量センサに連結されており、２つの計量室を有し、それぞれの前記計量室に投入される被計量物の重量が前記重量センサで計量され、それぞれの前記計量室から被計量物を第１及び第２の方向へ選択的に排出可能である複数の計量ホッパと、
各々の前記計量ホッパと対応して前記計量ホッパの下方に配設され、対応する前記計量ホッパの前記２つの計量室と対応する収容室を有し、前記収容室には対応する前記計量室から前記第１の方向へ排出された被計量物が投入され、前記収容室から被計量物を排出可能である複数のメモリホッパと、
各々の前記計量ホッパと対応して前記計量ホッパの上方に配設され、対応する前記計量ホッパの２つの前記計量室の各々に被計量物を供給する複数の供給手段と、
前記ホッパ支持基体の下方に設けられた排出口を有し、前記計量室から前記第２の方向へ排出される被計量物および前記収容室から排出される被計量物を受けて前記排出口から排出するための集合シュートと、
各々の前記重量センサによる計量値を取得し、各々の前記計量ホッパの前記計量室に投入されている被計量物の計量値と各々の前記メモリホッパの前記収容室に投入されている被計量物の計量値とに基づいて組合せ演算を行うことにより、投入されている被計量物の計量値の合計が組合せ目標重量に対して許容範囲内となる組合せの前記計量室及び／又は前記収容室を選択し、前記選択した計量室及び／又は前記収容室から被計量物を前記集合シュート上へ排出させる排出動作を行わせる制御手段とを備え、
各々の前記計量ホッパの前記２つの計量室が前記ホッパ支持基体の側面に沿って並んで配置されるとともに、各々の前記メモリホッパの前記収容室が前記２つの計量室と対応して配置され、
各々の前記供給手段は、前記組合せ演算および前記排出動作が繰り返し行われる際に、現在行われている前記組合せ演算から次に行われる前記組合せ演算までの間に、対応する前記計量ホッパの２つの計量室のうちのいずれか一方にのみ被計量物を投入可能であり、
前記制御手段は、それぞれ対応する前記計量ホッパおよび前記メモリホッパからなる複数の組合せユニットの各々において、同時に前記組合せに選択される前記計量室及び／又は前記収容室の個数を２個以内に制限して前記組合せ演算を行う組合せ秤。
【請求項２】
前記制御手段は、同時に前記組合せに選択される前記計量室及び／又は前記収容室の個数が２個となる前記組合せユニットは、その組合せユニット内の全ての前記計量室及び前記収容室に被計量物が投入されていることを条件にして前記組合せ演算を行う請求項１記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記制御手段は、同時に前記組合せに選択される前記計量室及び／又は前記収容室の個数が２個となる前記組合せユニットの個数を１個以下に制限して前記組合せ演算を行う請求項１または２記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記制御手段は、同時に前記組合せに選択される前記計量室及び／又は前記収容室の総数が３個以上であり、そのうちの２個の前記計量室及び／又は前記収容室が任意の１個の前記組合せユニットから選択されるとき、残りの１個以上の前記計量室及び／又は前記収容室が、全ての前記計量室及び前記収容室に被計量物が投入されている前記組合せユニットから１個ずつ選択されるように前記組合せ演算を行う請求項１から３のうちいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記供給手段、前記計量ホッパ及び前記メモリホッパのそれぞれの総数がｎ個であり、
各々の前記供給手段が対応する前記計量ホッパの前記計量室へ１回に供給する被計量物の重量は、前記組合せ目標重量の略ｎ分の１である請求項１から４のうちいずれかに記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、各々２つの計量室を有する複数の計量ホッパを備えた組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、洗剤や菓子類等の被計量物を計量する組合せ秤において、各計量ホッパが２つの室（計量室）を備えたものが、例えば特許文献１に記載されている。この従来の組合せ秤の概略構成を示す図４に示す。【０００３】  この従来の組合せ秤は、装置中央にセンター基体（ボディ）６９が配設され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる分散フィーダ６１が設けられている。分散フィーダ６１の周囲には、分散フィーダ６１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ６３に送りこむためのリニアフィーダ６２が設けられている。リニアフィーダ６２の下方には、複数の供給ホッパ６３、計量ホッパ６４、メモリホッパ６５がそれぞれ対応して設けられ、センター基体６９の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ６１、リニアフィーダ６２、供給ホッパ６３、計量ホッパ６４及びメモリホッパ６５は、センター基体６９に取り付けられ、センター基体６９内にそれらの駆動ユニットが収納されている。また、各計量ホッパ６４には、計量ホッパ６４内の被計量物の重量を計測する重量センサ６６が取り付けられ、重量センサ６６もセンター基体６９内に駆動ユニットとともに収納されている。計量ホッパ６４及びメモリホッパ６５の側方および下方には、集合シュート６７が設けられ、組合せに選択された計量ホッパ６４及びメモリホッパ６５から排出された被計量物は、集合シュート６７上を滑り、その排出口から包装機へ送出される。【０００４】  供給ホッパ６３は、２つの室６３ａ、６３ｂに分割され、各室６３ａ、６３ｂにはそれぞれ被計量物を計量ホッパ６４へ排出するためのゲート７０が設けられている。計量ホッパ６４は、２つの室６４ａ、６４ｂに分割され、各室６４ａ、６４ｂにはそれぞれ被計量物を集合シュート６７上へ排出するためのゲート７１と、メモリホッパ６５へ排出するためのゲート７２とが設けられている。メモリホッパ６５は、２つの室６５ａ、６５ｂに分割され、各室６５ａ、６５ｂにはそれぞれ被計量物を集合シュート６７上へ排出するためのゲート７３が設けられている。また、供給ホッパ６３の上部には、リニアフィーダ６２から送られてくる被計量物を２つの室６３ａ、６３ｂに振り分けるための供給案内板６８が設けられている。供給ホッパ６３の各室６３ａ、６３ｂの被計量物は、それぞれの直下の計量ホッパ６４の各室６４ａ、６４ｂへ供給され、重量センサ６６で計量される。また、メモリホッパ６５の各室６５ａ、６５ｂには、それぞれの直上の計量ホッパ６４の各室６４ａ、６４ｂから被計量物が供給される。【０００５】  この従来の組合せ秤では、各計量ホッパ６４の各室６４ａ、６４ｂ及び各メモリホッパ６５の各室６５ａ、６５ｂ内の被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行い、組合せ演算で選択された室（６４ａ、６４ｂ、６５ａ、６５ｂ）から被計量物が集合シュート６７上へ排出される。
【特許文献１】特開昭６３−６５３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  上記従来の構成では、各計量ホッパ６４が２つの室６４ａ，６４ｂに分割され、さらに各メモリホッパ６５も２つの室６５ａ，６５ｂに分割され、計量ホッパ６４の各室６４ａ，６４ｂおよびメモリホッパ６５の各室６５ａ，６５ｂ内の被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行うようにしているため、１個の重量センサ６６に対し組合せ演算に用いる計量値が複数得られ、高価な重量センサ６６の有効活用が図られている。【０００７】  しかしながら、計量ホッパ６４の２つの室６４ａ、６４ｂが及びメモリホッパ６５の２つの室６５ａ、６５ｂがそれぞれ、センター基体６９の側面に対し遠近方向に並んで配置されていることにより、その外側にまで配置される集合シュート６７が大きくなり、集合シュート６７を含めた装置全体の外形寸法が増大し、装置が大型化するという問題がある。また、外側に配置された室６４ａ、６５ａから排出される被計量物が集合シュート６７を滑り落ちる距離が長くなるため、被計量物がばらけて集合シュート６７から排出される被計量物の長さ（排出される被計量物の先端から最後尾までの長さ）が長くなり、その排出時間も長くなるので、能力（運転速度）が低下するという問題がある。【０００８】  本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、高価な重量センサの有効活用を図り、かつ装置の小型化が図れるとともに、排出される被計量物の長さ及び排出時間の短縮化も図れる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記目的を達成するために、本発明の組合せ秤は、ホッパ支持基体と、各々、前記ホッパ支持基体の周囲に配設されるとともに各々が保有する重量センサに連結されており、２つの計量室を有し、それぞれの前記計量室に投入される被計量物の重量が前記重量センサで計量され、それぞれの前記計量室から被計量物を第１及び第２の方向へ選択的に排出可能である複数の計量ホッパと、各々の前記計量ホッパと対応して前記計量ホッパの下方に配設され、対応する前記計量ホッパの前記２つの計量室と対応する収容室を有し、前記収容室には対応する前記計量室から前記第１の方向へ排出された被計量物が投入され、前記収容室から被計量物を排出可能である複数のメモリホッパと、各々の前記計量ホッパと対応して前記計量ホッパの上方に配設され、対応する前記計量ホッパの２つの前記計量室の各々に被計量物を供給する複数の供給手段と、前記ホッパ支持基体の下方に設けられた排出口を有し、前記計量室から前記第２の方向へ排出される被計量物および前記収容室から排出される被計量物を受けて前記排出口から排出するための集合シュートと、各々の前記重量センサによる計量値を取得し、各々の前記計量ホッパの前記計量室に投入されている被計量物の計量値と各々の前記メモリホッパの前記収容室に投入されている被計量物の計量値とに基づいて組合せ演算を行うことにより、投入されている被計量物の計量値の合計が組合せ目標重量に対して許容範囲内となる組合せの前記計量室及び／又は前記収容室を選択し、前記選択した計量室及び／又は前記収容室から被計量物を前記集合シュート上へ排出させる排出動作を行わせる制御手段とを備え、各々の前記計量ホッパの前記２つの計量室が前記ホッパ支持基体の側面に沿って並んで配置されるとともに、各々の前記メモリホッパの前記収容室が前記２つの計量室と対応して配置された構成である。【００１０】  この構成によれば、計量ホッパの２つの計量室がセンター基体の側面に沿って並んで配置されるとともに、メモリホッパの収容室が２つの計量室と対応して配置されていることにより、計量ホッパ及びメモリホッパから排出される被計量物を受ける集合シュートを小さくでき、集合シュートを含めた装置全体の外形寸法の増大を抑え、装置の小型化を図ることができる。また、集合シュートを小さくできるため、被計量物が集合シュートを滑り落ちる距離が短くなり、被計量物のばらつきが抑えられ、集合シュートから排出される被計量物の長さも短くなり、排出時間を短縮し、能力（運転速度）の向上を図れる。また、各計量ホッパに取り付けられている１個の重量センサに対し組合せ演算に用いる計量値が３個得られるので、高価な重量センサの有効活用も図られている。【００１１】  また、前記メモリホッパは、対応する前記計量ホッパの２つの計量室のそれぞれと対応し、かつ前記ホッパ支持基体の側面に沿って並んで配置された２つの前記収容室を有するように構成されてあってもよい。【００１２】  この構成によれば、計量ホッパの２つの計量室及びメモリホッパの２つの収容室がそれぞれセンター基体の側面に沿って並んで配置されていることにより、計量ホッパ及びメモリホッパから排出される被計量物を受ける集合シュ���トを小さくでき、集合シュートを含めた装置全体の外形寸法の増大を抑え、装置の小型化を図ることができる。また、集合シュートを小さくできるため、被計量物が集合シュートを滑り落ちる距離が短くなり、被計量物のばらつきが抑えられ、集合シュートから排出される被計量物の長さも短くなり、排出時間を短縮し、能力（運転速度）の向上を図れる。また、各計量ホッパに取り付けられている１個の重量センサに対し組合せ演算に用いる計量値が４個得られるので、高価な重量センサの有効活用も図られている。
また、前記メモリホッパは、対応する前記計量ホッパに対し前記ホッパ支持基体に近づく側の斜め下方に配置され、前記計量ホッパのそれぞれの前記計量室は、その底面が前記ホッパ支持基体に対して近い方の底面と遠い方の底面とに分割され、前記近い方の底面が閉じられた状態の第１のゲートで構成されるとともに前記遠い方の底面が閉じられた状態の第２のゲートで構成され、前記第１及び第２のゲートが閉じられている状態のときに前記第２のゲートと接している前記第１のゲートの縁部が前記第２のゲートから離れ、かつ前記ホッパ支持基体に近づくように前記第１のゲートが第１の水平軸の回りに回動することにより前記第１のゲートが開き、前記第１のゲートが開くことにより前記計量室内の被計量物が前記第１の方向へ排出され、前記第１及び第２のゲートが閉じられている状態のときに前記第１のゲートと接している前記第２のゲートの縁部が前記第１のゲートから離れ、かつ前記ホッパ支持基体から遠ざかるように前記第２のゲートが第２の水平軸の回りに回動することにより前記第２のゲートが開き、前記第２のゲートが開くことにより前記計量室内の被計量物が前記第２の方向へ排出されるように構成されてあってもよい。
この構成により、メモリホッパが計量ホッパより内側（ホッパ支持基体に近づく方向）の斜め下方に配設されるとともに、計量ホッパの２つの計量室がホッパ支持基体の側面に沿って並んで配置され、かつ、メモリホッパへ被計量物を排出するための計量ホッパの各計量室の第１のゲートはどちらも内側方向に開き、集合シュートへ被計量物を排出するための計量ホッパの各計量室の第２のゲートはどちらも、内側方向とは逆の外側方向に開くようになっている。このため、各計量室の被計量物を集合シュートとメモリホッパの収容室へ選択的に排出し、かつ、各計量室の第１のゲートが互いに干渉しあうことなく内側方向へ大きく開くように構成することが容易である。また、第１のゲートを大きく開くことができるため計量室から収容室への被計量物の供給時間を短縮することができる。
さらにこの場合、前記メモリホッパの前記収容室の、前記計量ホッパの前記計量室から被計量物が投入される投入口は、その上端縁部で囲まれてなる被計量物を受け入れる開口面が前記ホッパ支持基体に対し遠い側から近づくほど高い位置となる斜面を形成するように、構成されることが好ましい。
この構成により、メモリホッパの収容室の上部の開口面が、斜め上方の計量ホッパの方向を向くように傾斜するため、斜め上方の計量室の第１のゲートが開いて排出される被計量物を収容室へ受け入れやすくなり、収容室の開口面が大きくなるのを抑制して、被計量物が収容室から漏れるのを防止することができる。
また、以下のように構成することで、組合せ演算における組合せ数の減少を抑え、組合せ精度の向上を図ることが可能となる。【００１３】  まず、各々の前記供給手段は、前記組合せ演算および前記排出動作が繰り返し行われる際に、現在行われている前記組合せ演算から次に行われる前記組合せ演算までの間に、対応する前記計量ホッパの２つの計量室のうちのいずれか一方にのみ被計量物を投入可能であり、前記制御手段は、それぞれ対応する前記計量ホッパおよび前記メモリホッパからなる複数の組合せユニットの各々において、同時に前記組合せに選択される前記計量室及び／又は前記収容室の個数を２個以内に制限して前記組合せ演算を行うように構成することが好ましい。【００１４】  さらに、前記制御手段は、同時に前記組合せに選択される前記計量室及び／又は前記収容室の個数が２個となる前記組合せユニットは、その組合せユニット内の全ての前記計量室及び前記収容室に被計量物が投入されていることを条件にして前記組合せ演算を行うように構成することが好ましい。【００１５】  さらに、前記制御手段は、同時に前記組合せに選択される前記計量室及び／又は前記収容室の個数が２個となる前記組合せユニットの個数を１個以下に制限して前記組合せ演算を行うように構成することが好ましい。【００１６】  さらに、前記制御手段は、同時に前記組合せに選択される前記計量室及び／又は前記収容室の総数が３個以上であり、そのうちの２個の前記計量室及び／又は前記収容室が任意の１個の前記組合せユニットから選択されるとき、残りの１個以上の前記計量室及び／又が、前記収容室は全ての前記計量室及び前記収容室に被計量物が投入されている前記組合せユニットから１個ずつ選択されるように前記組合せ演算を行うように構成することが好ましい。【００１７】  次に、前記供給手段、前記計量ホッパ及び前記メモリホッパのそれぞれの総数がｎ個であり、各々の前記供給手段が対応する前記計量ホッパの前記計量室へ１回に供給する被計量物の重量は、前記組合せ目標重量の略ｎ分の１であるように構成することが好ましい。【００１８】  この構成により、組合せに選択される計量室及び／又は収容室の総数が平均して略ｎ個となり、計量ホッパに取り付けられている重量センサの個数が全部でｎ個であるため、重量センサの使用効率が略１００％となり、重量センサの使用効率の向上が図れ、重量センサのより一層の有効活用が図られる。
【発明の効果】
【００１９】  本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、高価な重量センサの有効活用を図り、かつ装置の小型化を図るとともに、排出される被計量物の長さ及び排出時間の短縮化も図ることができるという効果を奏する。
本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤の一部分を上から視た平面図、図１（ｂ）は、同組合せ秤を側面から視た一部断面の模式図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤における供給ホッパと計量ホッパを上から視た平面図、図２（ｂ）は、計量ホッパとメモリホッパを上から視た平面図、図２（ｃ）は、供給ホッパと計量ホッパとメモリホッパを外側正面から視た図、図２（ｄ）は、供給ホッパと計量ホッパとメモリホッパを側面から視た図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤における供給ホッパと計量ホッパを上から視た平面図、図３（ｂ）は、計量ホッパとメモリホッパを上から視た平面図、図３（ｃ）は、供給ホッパと計量ホッパとメモリホッパを外側正面から視た図、図３（ｄ）は、供給ホッパと計量ホッパとメモリホッパを側面から視た図である。
【図４】図４は、従来の組合せ秤の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２１】    １  分散フィーダ
２  リニアフィーダ
３  供給ホッパ
４  計量ホッパ
４ａ  計量室
４ｂ  計量室
５  メモリホッパ
５ａ  収容室
５ｂ  収容室
６  重量センサ
７  集合シュート
８Ａ  集合ファネル
８Ｂ  集合ファネル
９  センター基体
１０  制御部
１１Ａ  組合せ秤部
１１Ｂ  組合せ秤部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】  以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。【００２３】  （実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の組合せ秤の概略構成を示す模式図であり、図１（ａ）は、組合せ秤の一部分を上から視た平面図、図１（ｂ）は、同組合せ秤を側面から視た一部断面の模式図である。【００２４】  この組合せ秤は、図１（ｂ）に示すように、装置中央にホッパ支持基体であるセンター基体（ボディ）９が、例えば４本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむためのリニアフィーダ２が設けられている。リニアフィーダ２の下方には、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４、メモリホッパ５がそれぞれ対応して設けられ、センター基体９の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３、計量ホッパ４及びメモリホッパ５は、センター基体９に取り付けられ、センター基体９内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３、計量ホッパ４及びメモリホッパ５のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ６が取り付けられ、重量センサ６もセンター基体９内に駆動ユニットとともに収納されている。図１（ａ）には、分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及びセンター基体９を図示していない。【００２５】  各計量ホッパ４及びメモリホッパ５の下方には、それぞれ集合シュート７が設けられている。それぞれ対応して設けられている１つずつのリニアフィーダ２、供給ホッパ３、計量ホッパ４、メモリホッパ５及び集合シュート７を１つの物流ユニットとすると、図１（ａ）ではリニアフィーダ２と供給ホッパ３は図示されていないが、８個の物流ユニットが円状に配置されている。そして、左側の４個の物流ユニットの４つの集合シュート７の下部に、４つの集合シュート７からすべり落ちてくる被計量物を集めて排出口８ａから排出する集合ファネル８Ａが配設されている。この左側の４個の物流ユニットと、それらに対応する駆動ユニットおよび重量センサ６と、集合ファネル８Ａとで１つの組合せ秤として機能する組合せ秤部１１Ａが構成されている。同様に、右側の４個の物流ユニットの４つの集合シュート７の下部に、４つの集合シュート７からすべり落ちてくる被計量物を集めて排出口８ｂから排出する集合ファネル８Ｂが配設されている。この右側の４個の物流ユニットと、それらに対応する駆動ユニットおよび重量センサ６と、集合ファネル８Ｂとで１つの組合せ秤として機能する組合せ秤部１１Ｂが構成されている。【００２６】  制御部１０は、分散フィーダ１及び２つの組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂからなる組合せ秤全体を制御する。この組合せ秤の下方には図示されない２台の包装機が配置されており、制御部１０の制御によって２つの組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂはそれぞれ独立して動作可能であり、一方の組合せ秤部１１Ａの集合ファネル８Ａの排出口８ａから排出された被計量物は一方の包装機へ投入され、他方の組合せ秤部１１Ｂの集合ファネル８Ｂの排出口８ｂから排出された被計量物は他方の包装機へ投入される。なお、集合ファネル８Ａ、８Ｂはそれぞれ、上部が半円状に開口され、下部に円形の開口からなる排出口８ａ、８ｂを有するファネルである。また、組合せ秤部１１Ａの４つの集合シュート７は一体的に形成されてあってもよく、これらの集合シュート７と集合ファネル８Ａとで、組合せ秤部１１Ａにおいて被計量物を排出するための集合シュートを構成していると言える。このことは組合せ秤部１１Ｂにおいても同様である。また、組合せ秤部１１Ａ及び組合せ秤部１１Ｂのそれぞれの集合シュート７から滑り落ちてきた被計量物が、異なる組合せ秤部の集合ファネルへ飛び込まないように、集合ファネル８Ａと８Ｂの境界上に仕切り板のようなものが配置されてあってもよい。【００２７】  図２は、本実施の形態の組合せ秤の供給ホッパ３、計量ホッパ４、メモリホッパ５の概略構成を示す図である。図２（ｄ）は、例えば図１（ｂ）の左側に示された供給ホッパ３、計量ホッパ４、メモリホッパ５の拡大図である。図２（ｃ）は、図２（ｄ）をＣ−Ｃ方向から視た図である（但し、図２（ｃ）のメモリホッパ５は、図２（ｄ）において矢印５２の方向から視た図である）。また、図２（ａ）は、図２（ｃ）をＡ−Ａ方向から視た供給ホッパ３と計量ホッパ４の模式図であり、図２（ｂ）は、図２（ｃ）をＢ−Ｂ方向から視た計量ホッパ４とメモリホッパ５の模式図である。なお、図２（ａ）は、供給ホッパ３と計量ホッパ４のそれぞれの被計量物が収納される部分の平面的な配置を示したものであり、例えばリニアフィーダ２からの被計量物を受け入れやすくするために供給ホッパ３の上部に設けられている折り曲げ部分３ａ等は示されていない。同様に、図２（ｂ）は、計量ホッパ４とメモリホッパ５のそれぞれの被計量物が収納される部分の平面的な配置を示したものである。【００２８】  供給ホッパ３の下方に、２つの計量室４ａ、４ｂを有する計量ホッパ４が配設され、計量ホッパ４の斜め下方に、計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂと対応する２つの収容室５ａ、５ｂを有するメモリホッパ５が配設されている。【００２９】  供給ホッパ３は、独立して駆動可能な２つのゲート３１、３２が設けられ、各ゲートを開くことにより、計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。ゲート３１が開かれると計量室４ａへ被計量物が排出され、ゲート３２が開かれると計量室４ｂへ被計量物が排出される。【００３０】  計量ホッパ４は、各計量室４ａ、４ｂにそれぞれ独立して駆動可能な２つのゲート４１、４２が設けられ、各ゲートを開くことにより、各計量室４ａ、４ｂから別々に被計量物を集合シュート７とメモリホッパ５の対応する収容室５ａ、５ｂへ選択的に排出可能な構成である。それぞれの計量室４ａ、４ｂは、その底面がセンター基体９に対して近い方の底面と遠い方の底面とに分割され、近い方の底面が閉じられた状態のゲート４２で構成されるとともに遠い方の底面が閉じられた状態のゲート４１で構成されている。ゲート４１及びゲート４２が閉じられている状態のときにゲート４１と接しているゲート４２の縁部が、ゲート４１から離れ、かつセンター基体９に近づく���うに、ゲート４２が第１の水平軸の回りに回動することによりゲート４２が開く。ゲート４１及びゲート４２が閉じられている状態のときにゲート４２と接しているゲート４１の縁部がゲート４２から離れ、かつセンター基体９から遠ざかるように、ゲート４１が第２の水平軸の回りに回動することによりゲート４１が開く。計量室４ａのゲート４１が開かれると集合シュート７上へ被計量物が排出され、計量室４ａのゲート４２が開かれるとメモリホッパ５の収容室５ａへ被計量物が排出される。同様に、計量室４ｂのゲート４１が開かれると集合シュート７上へ被計量物が排出され、計量室４ｂのゲート４２が開かれるとメモリホッパ５の収容室５ｂへ被計量物が排出される。【００３１】  メモリホッパ５は、各収容室５ａ、５ｂにそれぞれゲート５１が設けられ、各ゲートを開くことにより、各収容室５ａ、５ｂから別々に被計量物を集合シュート７上へ排出可能な構成である。それぞれの収容室５ａ、５ｂは、その底面が、閉じられた状態のそれぞれのゲート５１で構成されている。センター基体９から遠い側のゲート５１の縁部が、その収容室の側面の下端の縁部から離れ、かつセンター基体９に近づくように、ゲート５１が第３の水平軸の回りに回動することによりゲート５１が開き、被計量物が集合シュート７上へ排出される。【００３２】  上記構成において、図２（ｄ）に示すように、メモリホッパ５が計量ホッパ４より内側（センター基体９の中心軸に近づく方向）の斜め下方に配設されるとともに、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂがセンター基体９の側面に略沿って並んで配置され、かつ、メモリホッパ５へ被計量物を排出するための計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂの２つのゲート４２はどちらも内側方向に開き、集合シュート７へ被計量物を排出するための計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂの２つのゲート４１はどちらも、内側方向とは逆の外側方向に開くようになっている。このため、各計量室４ａ、４ｂの被計量物を集合シュート７とメモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂへ選択的に排出し、かつ、計量室４ａ、４ｂの２つのゲート４２が互いに干渉しあうことなく内側方向へ大きく開くように構成することが容易である。また、ゲート４２を大きく開くことができるため計量室４ａ、４ｂから収容室５ａ、５ｂへの被計量物の供給時間を短縮することができる。【００３３】  さらに、計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂから被計量物が投入されるメモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂの各投入口は、その上端縁部で囲まれてなる被計量物を受け入れる開口面がセンター基体９に対し遠い側から近づくほど高い位置となる斜面を形成するように、構成されている。すなわち、図２（ｄ）に示すように、メモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂの上部の開口面が、斜め上方の計量ホッパ４の方向を向くように傾斜している。これにより、計量室４ａ、４ｂのゲート４２が開いて排出される被計量物を収容室５ａ、５ｂへ受け入れやすくなり、収容室５ａ、５ｂの開口面が大きくなるのを抑制して、被計量物が収容室５ａ、５ｂから漏れるのを防止することができる。【００３４】  また、図１（ｂ）に示すように、各計量ホッパ４に取り付けられている重量センサ６で計測された計量値は制御部１０へ��られる。各計量ホッパ４では、一方の計量室例えば計量室４ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室４ａ内の被計量物の重量が重量センサ６により計量される。さらに他方の計量室４ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ６により計量される。制御部１０では、この２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量（計量値）から、先に計量されている計量室４ａ内の被計量物の計量値を減算することで、計量室４ｂ内の被計量物の計量値を算出する。計量室４ａ、４ｂから収容室５ａ、５ｂへ被計量物が投入されると、制御部１０では、計量室４ａ、４ｂにおいて計量及び算出されたときの被計量物の計量値を、収容室５ａ、５ｂへ投入された被計量物の計量値として認識する。【００３５】  制御部１０では、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂごとに、各計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ及び各メモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行う。この組合せ演算により、複数の計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ及びメモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂの中から、投入されている被計量物の計量値の合計が組合せ目標重量に対して許容範囲（所定重量範囲）内となる組合せの計量室及び収容室を選択し、その組合せに選択されている計量室４ａ、４ｂ及び収容室５ａ、５ｂの被計量物の計量値の合計を組合せ計量値とする。被計量物の計量値の合計が組合せ目標重量に対して許容範囲内となる組合せが複数存在する場合には、被計量物の計量値の合計と組合せ目標重量との差が最小となる組合せに決定する。【００３６】  センター基体９は、略円柱形であり、上部が径の大きな円柱部で、下部が上部より径の小さな円柱部となっている。各計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂは、センター基体９の上部の円柱部の筒状側面に略沿って水平方向に並んで配置されている。各メモリホッパ５の２つの収容室５ａ、５ｂは、センター基体９の下部の円柱部の筒状側面に略沿って水平方向に並んで配置されるとともに、センター基体９の中心軸（略円柱の中心軸）に近づくように、計量室４ａ、４ｂの斜め下方に配置されている。なお、センター基体９が、略円柱形ではなく、四角柱形、半円柱形、等になっている組合せ秤もあるが、それらの場合でも、計量室４ａ、４ｂ及び収容室５ａ、５ｂをそれぞれ、そのセンター基体の筒状側面に略沿って水平方向に並べて配置するとともに、メモリホッパ５をセンター基体の筒状側面に近づくように、計量ホッパ４の斜め下方に配置すればよい。【００３７】  以上のように構成された組合せ秤の動作について説明する。各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂは前述のように別々に動作するが、その動作内容は同様であるので、以下では特に区別しないで説明する。【００３８】  外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給される。各供給ホッパ３の２つのゲート３１，３２のいずれかが開閉されることにより、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂのいずれかへ被計量物が投入される。この動作が初めは２回繰り返されて両方の計量室４ａ、４ｂへ被計量物が投入される。また、メモリホッパの収容室５ａ、５ｂが空の場合には、対応する計量室４ａ、４ｂのゲート４２が開閉されて被計量物が空の収容室５ａ、５ｂへ供給される。【００３９】  制御部１０は、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおいて、前述のように各計量室４ａ、４ｂ及び各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行い、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂごとに、例えば対応する包装機からの投入指令信号を受けて、組合せに選択されている計量室４ａ、４ｂのゲート４１及び収容室５ａ、５ｂのゲート５１を開閉する。これにより計量室４ａ、４ｂ及び収容室５ａ、５ｂの被計量物が、それぞれの集合シュート７上へ排出され、それぞれの集合シュート７上を滑り落ち、集合ファネル８Ａ、８Ｂで集められて、排出口８ａ、８ｂからそれぞれの包装機に送出される。【００４０】  ここで、１つの物流ユニット内における組合せおよび排出・供給動作について説明しておく。例えば、４つの室４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂの全てに被計量物が投入されており、上記４つの室の全てが組合せに参加できる場合を考える。ここで、組合せ演算によって一方の計量室（例えば４ａ）のみが組合せに選択されると、計量室４ａから被計量物が排出され、その上の供給ホッパ３から計量室４ａへ被計量物が供給される。この場合、次の組合せ演算でも上記４つの室の全てが組合せに参加できる。また、組合せ演算によって一方の収容室（例えば５ａ）のみが組合せに選択されると、収容室５ａから被計量物が排出され、その上の計量室４ａから被計量物が収容室５ａへ供給され、さらに供給ホッパ３から計量室４ａへ被計量物が供給される。この場合、次の組合せ演算でも上記４つの室の全てが組合せに参加できる。また、組合せ演算によって両方の計量室４ａ、４ｂが組合せに選択されると、計量室４ａ、４ｂから被計量物が排出され、その上の供給ホッパ３からいずれか一方の計量室（例えば４ａ）へ被計量物が供給される。この場合、次の組合せ演算では、他方の計量室４ｂは空であるため組合せに参加できず、他の３つの室が組合せに参加できる。また、組合せ演算によって両方の収容室５ａ、５ｂが組合せに選択されると、収容室５ａ、５ｂから被計量物が排出され、各計量室４ａ、４ｂから各収容室５ａ、５ｂへ被計量物が供給され、供給ホッパ３からいずれか一方の計量室（例えば４ａ）へ被計量物が供給される。この場合、次の組合せ演算では、他方の計量室４ｂは空であるため組合せに参加できず、他の３つの室が組合せに参加できる。また、組合せ演算によって、対応する計量室（例えば４ａ）と収容室（例えば５ａ）とが組合せに選択されると、２つの室４ａ、５ａから被計量物が排出され、供給ホッパ３から空の計量室４ａへ被計量物が供給される。この場合、次の組合せ演算では、収容室５ａは空であるため組合せに参加できず、他の３つの室が組合せに参加できる。また、組合せ演算によって、対応していない計量室（例えば４ａ）と収容室（例えば５ｂ）とが組合せに選択されると、２つの室４ａ、５ｂから被計量物が排出され、計量室４ｂから収容室５ｂへ被計量物が供給され、供給ホッパ３から空の計量室４ａへ被計量物が供給される。この場合、次の組合せ演算では、計量室４ｂは空であるため組合せに参加できず、他の３つ��室が組合せに参加できる。なお、組合せ演算によって３個以上の室が組合せに選択された場合も上記と同様にすればよく、３個の室が組合せに選択された場合、次の組合せ演算では、２つの室が空であるため組合せに参加できず、他の２つの室が組合せに参加できる。４個の室が組合せに選択された場合、次の組合せ演算では、３つの室が空であるため組合せに参加できず、他の１つの室（計量室）が組合せに参加できる。【００４１】  本実施の形態では、各計量ホッパ４に取り付けられている１個の重量センサ６に対し組合せ演算に用いる計量値が４個得られるので、高価な重量センサ６の有効活用が図られている。
また、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂ及びメモリホッパ５の２つの収容室５ａ、５ｂがそれぞれセンター基体９の側面に略沿って並んで配置されていることにより、図４に示す従来例のように計量ホッパ６４の２つの室６４ａ、６４ｂ及びメモリホッパ６５の２つの室６５ａ、６５ｂがそれぞれ、センター基体６９の側面に対し遠近方向に並んで配置（以下、装置の内外方向に配置、という）されている場合に比べ、集合シュート７を小さくでき、集合シュート７を含めた装置全体の外形寸法の増大を抑え、装置の小型化を図ることができる。また、集合シュート７を小さくできるため、被計量物が集合シュート７を滑り落ちる距離も短くなり、被計量物のばらつきが抑えられ、集合シュート７から排出される被計量物の長さも短くなり、排出時間を短縮し、能力（運転速度）の向上を図れる。
また、従来例では、計量ホッパ６４の直下にメモリホッパ６５が配置され、計量ホッパ６４の外側の室６５ａの排出用ゲート７１、及びメモリホッパ６５の外側の室６５ａの排出用ゲート７３が開いた状態のときに、被計量物を受け、またその通過スペースを確保するため、その分、より外側まで集合シュート６７が必要になるとともに、図４のように集合シュート６７に外側の長い垂直面が必要となり、集合シュート６７が大きくなる。これに対し、本実施の形態では、計量ホッパ４より内側の斜め下方にメモリホッパ５が配置され、かつ、メモリホッパ５に外側へ開くゲートを必要としないため、集合シュート７を小さくでき、集合シュート７を滑り落ちる被計量物のばらつきを抑え、排出時間を短縮し、能力（運転速度）の向上を図れる。【００４２】  また、従来例のように計量ホッパ６４の２つの室６４ａ、６４ｂ及びメモリホッパ６５の２つの室６５ａ、６５ｂがそれぞれ装置の内外方向に配置され、かつ計量ホッパ６４の直下にメモリホッパ６５が配置されていれば、計量ホッパ６４から下方のメモリホッパ６５へ被計量物を排出するために設けられている各室６４ａ、６４ｂのゲート７２、７２を隣接して配置せざるをえず、両方のゲート７２、７２が開いたときに衝突しないようにしなければならないため、計量ホッパ６４のゲート７２の水平方向の開口面積が小さくなり、被計量物の排出に時間がかかり、能力（運転速度）が低下するという欠点がある。これに対し、本実施の形態では、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂ及びメモリホッパ５の２つの収容室５ａ、５ｂがそれぞれセンター基体９の側面に略沿って並んで配置され、かつ、計量ホッパ４の斜め下方にメモリホッパ５が配置されているため、各計量室４ａ、４ｂのゲート４２の水平方向の開口面積を広くでき、計量ホッパ４からメモリホッパ５への被計量物の供給時間を短縮し、能力（運転速度）の向上を図れる。【００４３】  また、従来例では計量ホッパ６４の２つの室６４ａ、６４ｂが装置の内外方向に配置され、かつ、その直下にメモリホッパ６５が配置されていることにより、計量ホッパ６４から集合シュート６７へ被計量物を排出するためには、直下に配置されたメモリホッパ６５をよけるようにし、かつ、各室６４ａ、６４ｂから落下させるためには各室６４ａ、６４ｂの底面を構成しているゲート７２、７２を水平面に対しある程度の角度をもたせた傾斜面にしなければならない。そのため、ゲート７２が長くなり、計量ホッパ６４の背が高くなり、装置全体の高さも高くなるという欠点がある。これに対し、本実施の形態では、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂがセンター基体９の側面に略沿って並んで配置され、かつ、計量ホッパ４の斜め下方にメモリホッパ５が配置されているため、計量室４ａ、４ｂからメモリホッパ５を容易によけて被計量物を集合シュート７へ排出でき、計量室４ａ、４ｂのゲート４１も短くてすみ、計量ホッパ４の背も低く、装置全体の高さも抑えられる。【００４４】  また、従来例では計量ホッパ６４の２つの室６４ａ、６４ｂ及びメモリホッパ６５の２つの室６５ａ、６５ｂがそれぞれ装置の内外方向に配置されていることにより、４つの室６４ａ、６４ｂ、６５ａ、６５ｂから斜面状の集合シュート６７へ落下する被計量物の落下距離及び集合シュート６７上を滑り落ちる距離が全て異なるため、集合シュート６７から排出される被計量物の長さが長くなり、その排出時間も長くなり、能力（運転速度）が低下するという欠点がある。これに対し、本実施の形態では、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂ及びメモリホッパ５の２つの収容室５ａ、５ｂがそれぞれセンター基体９の側面に略沿って並んで配置されているため、２つの計量室４ａ、４ｂから排出される被計量物の集合シュート７への落下距離は同等で、集合シュート７上を滑り落ちる距離も同等であり、また、２つの収容室５ａ、５ｂから排出される被計量物の集合シュート７への落下距離は同等で、集合シュート７上を滑り落ちる距離も同等である。したがって、従来例に比べ、被計量物の排出時間を短縮し、能力（運転速度）の向上を図れる。【００４５】  本実施の形態では、組合せ演算に用いられる計量値は、各物流ユニットについて、計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ及びメモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂに対応して４個有り、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂには、４個の物流ユニットが配置されているので、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおいて合計１６個の計量値に基づいて組合せ演算が行われる。一般的な組合せ秤では、１０個の計量値で充分な組合せ精度（組合せ計量値の計量精度）が得られるので、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおいて高精度の組合せ精度が得られる。【００４６】  なお、各物流ユニットにおいて、２つの計量室４ａ、４ｂの両方が組合せに選択されて被計量物が排出された場合には、次の組合せ演算時までに供給ホッパ３から被計量物が投入されるのは２つの計量室４ａ，４ｂのうちいずれか一方の計量室のみである。供給ホッパ３から２つの計量室４ａ、４ｂのうちのどちらの計量室へ被計量物を供給するかは予め定めておけばよい。【００４７】  また、各物流ユニットにおいて、２つの計量室４ａ、４ｂ及び２つの収容室５ａ、５ｂのうちの複数の室が同時に組合せに選択された場合、次の組合せ演算時までに供給ホッパ３から被計量物が投入されるのは１つの計量室に対してのみであるので、次の組合せ演算時には、空の状態の室があり、この空の室は組合せに参加できないため、組合せ数が減少する。例えば、ある１つの物流ユニットにおいて、４つの室４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂの全てが組合せに選択された場合、次の組合せ演算においては１つの計量室のみしか組合せに参加できす、組合せ数が減少し、組合せ精度の劣化をもたらす。【００４８】  そこで、以下の条件を加えて、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおける組合せ演算を制御部１０で行うようにすることにより、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおける組合せ精度の向上を図ることができる。なお、以下では、各物流ユニット内の計量ホッパ４およびメモリホッパ５を組合せユニットといい、室４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂを組合せ室という。したがって、本実施の形態の場合は、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂに４個の組合せユニットがあり、各組合せユニットには４個の組合せ室がある。【００４９】  まず、第１の条件は、全ての組合せユニットの各々において、同時に組合せに選択される組合せ室の個数を２個以内に制限して組合��演算を行う。これは、本実施の形態の場合、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおいて、４個の各々の組合せユニットで、同時に３個以上の組合せ室が選択されることを禁止するもので、ある組合せユニットについて考えると、２個の組合せ室が選択された場合、次の組合せ演算では組合せに参加可能な組合せ室が１個減少するだけですみ、それ以上の組合せ数の減少を抑え、組合せ精度の向上を図るようにしている。【００５０】  第２の条件は、第１の条件に加えて、同時に組合せに選択される組合せ室の個数が２個となる組合せユニットは、その組合せユニット内の全ての組合せ室に被計量物が投入されていることを条件にして組合せ演算を行う。これは、本実施の形態の場合、４個全ての組合せ室に被計量物が投入されている組合せユニットに限り、同時に２個の組合せ室の選択を許可するもので、ある組合せユニットにおいて連続して２個の組合せ室が選択されることを避け、ある組合せユニットの極端な組合せ数の減少を抑えるものであり、各組合せユニットにおいて、組合せに参加可能な組合せ室の個数を３個以上に維持できる。なお、この第２の条件に代えて、次の条件Ａを用いてもよい。この条件Ａは、第１の条件に加えて、同時に組合せに選択される組合せ室の個数が２個となる組合せユニットは、その組合せユニット内の全ての組合せ室または１個を除く他の全ての組合せ室に被計量物が投入されていることを条件にして組合せ演算を行う。この条件Ａの場合、全ての組合せ室に被計量物が投入されている組合せユニットだけでなく、１個の組合せ室のみ空で、他の全ての組合せ室に被計量物が投入されている組合せユニットからも、同時に２個の組合せ室を選択できる。この条件Ａにより、本実施の形態の場合、各組合せユニットにおいて、組合せに参加可能な組合せ室の個数を２個以上に維持できるが、第２の条件の場合と比べ、若干、組合せ精度は落ちることになる。【００５１】  第３の条件は、第２の条件に加えて、同時に組合せに選択される組合せ室の個数が２個となる組合せユニットの個数を１個以下に制限して組合せ演算を行う。これにより、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおいて、次の組合せ演算時に組合せに参加可能な組合せ室の減少を１個以下に抑えることができる。【００５２】  第４の条件は、第３の条件に加えて、同時に組合せに選択される組合せ室の総数が３個以上であり、そのうちの２個の組合せ室が任意の１個の組合せユニットから選択されるとき、残りの１個以上の組合せ室は、全ての組合せ室に被計量物が投入されている組合せユニットから１個ずつ選択されるように組合せ演算を行う。この第４の条件によれば、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおいて、異なる組合せユニットで順次、同時に２個の組合せ室が選択される組合せが連続したとしても、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおいて全部で１６個の組合せ室のうち常に１５個の組合せ室が組合せに参加することができる。【００５３】  以上の条件を加えて組合せ演算を行うことで、第１の条件から第４の条件の順に、より組合せ精度の向上を図ることが可能となる。【００５４】  また、本実施の形態の場合、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおいて、組合せユニット（計量ホッパ４及びメモリホッパ５）の総数がそれ���れ４個であるが、各供給ホッパ３から計量ホッパ４の計量室へ１回に供給する被計量物の重量を、組合せ目標重量の略４分の１とすることで、重量センサ６の使用効率の向上を図ることができる。【００５５】  例えば、それぞれ１つの室で構成される１０個の計量ホッパからなる一般的な組合せ秤の場合、通常、１０個の計量ホッパのうち４個を組合せに選択することが望ましいと考えられている。この場合、各計量ホッパに取り付けられている重量センサは、全部で１０個であるが、常に４個しか有効な稼動を行っていないので、使用効率は４０％であると言える。これに対し、上記のように、供給ホッパ３からの１回の供給量を、組合せ目標重量の略４分の１とすることで、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおいて、１回の組合せで平均して略４個の組合せ室（計量室、収容室）が選択されることになり、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂには４個の重量センサ６を用いているので、略１００％の使用効率が得られる。したがって、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおける組合せユニットをｎ個（例えばｎ＝３，４，５，６，・・・）とし、供給ホッパ３からの１回の供給量を、組合せ目標重量の略ｎ分の１とすることで、略１００％の使用効率が得られる。このようにして重量センサ６の使用効率の向上を図ることによって、高価な重量センサ６のより一層の有効な活用が図られる。【００５６】  （実施の形態２）
本発明の実施の形態２の組合せ秤は、図１の構成において、メモリホッパ５の収容室が２つの収容室５ａ、５ｂに分割されていない他は、実施の形態１と同様である。図３は、本実施の形態の組合せ秤の供給ホッパ３、計量ホッパ４、メモリホッパ５の概略構成を示す図であり、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ実施の形態１における図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）と同様にして示されている。【００５７】  本実施の形態におけるメモリホッパ５は、図３（ｂ）、（ｃ）に示されるように、１つのゲート５１を有し、実施の形態１における２つの収容室５ａ、５ｂを合わせた１つの大きな収容室からなり、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂのどちらからでも被計量物が供給される（但し、１回の排出ごとに、いずれか一方の計量室から１回供給されるだけである）。そのため、メモリホッパ５の被計量物が供給される上部の開口面積は、実施の形態１における２つの収容室５ａ、５ｂを合わせた開口面積と略同等であり、メモリホッパ５の下部に設けられているゲート５１も、実施の形態１におけるゲート５１の略２倍の面積を有している。【００５８】  本実施の形態では、組合せ演算に用いられる計量値は、各物流ユニットについて、計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ及びメモリホッパ５（１つの収容室）に対応して３個有り、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂには、４個の物流ユニットが配置されているので、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおいて合計１２個の計量値に基づいて組合せ演算が行われる。実施の形態１に比べて組合せ精度は若干低くなるが、前述のように一般的な組合せ秤では、１０個の計量値で充分な組合せ精度が得られるので、本実施の形態２の各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおいても高精度の組合せ精度が得られる。【００５９】  なお、各物流ユニットにおいて、メモリホッパ５が組合せに選択されて被計量物が排出され、２つの計量室４ａ、４ｂの両方に被計量物が収容されており両方とも組合せに選択されなかった場合には、２つの計量室４ａ、４ｂのうちのどちらの計量室からメモリホッパ５へ被計量物を供給するかは予め定めておけばよい。また、メモリホッパ５と一方の計量室（例えば４ａ）が組合せに選択されて被計量物が排出され、他方の計量室（例えば４ｂ）は被計量物が収容されているが組合せに選択されなかった場合には、他方の計量室４ｂからメモリホッパ５へ被計量物を供給すればよい。【００６０】  この実施の形態２においても、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂ及びメモリホッパ５がそれぞれセンター基体９の側面に略沿って並んで配置され、かつ、計量ホッパ４の斜め下方にメモリホッパ５が配置されていることは、実施の形態１と同様であるため、その構成による効果も実施の形態１と同様に得られる。【００６１】  また、実施の形態２においても、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおける組合せ演算を、実施の形態１で述べた第１〜第４の条件を加えて行うようにすることにより、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおける組合せ精度の向上を図ることができる。【００６２】  また、実施の形態２においても、実施の形態１と同様、各組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂにおける組合せユニットをｎ個（例えばｎ＝３，４，５，６，・・・）とし、供給ホッパ３からの１回の供給量を、組合せ目標重量の略ｎ分の１とすることで、重量センサ６の使用効率は略１００％となる。このようにして重量センサ６の使用効率の向上を図ることによって、高価な重量センサ６のより一層の有効な活用が図られる。【００６３】  なお、上記の実施の形態１及び実施の形態２の組合せ秤では、２つの組合せ秤部１１Ａ、１１Ｂに分かれているが、３つ以上の組合せ秤部に分かれていてもよい。また、複数の組合せ秤部に分かれていなくてもよい（すなわち１つの組合せ秤として機能する）。
なお、上記の実施の形態１及び実施の形態２の組合せ秤では、分散フィーダ１、リニアフィーダ２および供給ホッパ３を備えているが、これらの構成については限定されるものではなく、被計量物の種類（粉粒体、塊状物品）等に応じて他の構成でもよく、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ，４ｂに対し、被計量物を供給可能な供給手段が備えられていればよい。また、制御部１０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。【００６４】  上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】  本発明に係る組合せ秤は、重量センサの有効活用が図れる組合せ秤として有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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