(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両（４）の後部に作業機装着装置（１０）を介して、該走行車両（４）の車幅より広い農作業機（２０）を装着する構成において、該農作業機（２０）を固定側フレーム（２１）と回動側作業機（２２）より構成し、該固定側フレーム（２１）を左右水平方向に配置し、該固定側フレーム（２１）と回動側作業機（２２）の左右一側に枢支部（３１）を設け、両者の間に固定部材（５０）を配置し、該回動側作業機（２２）を傾斜させた時に、該回動側作業機（２２）を固定側フレーム（２１）に対して、斜めもしくは垂直に固定可能とし、前記枢支部（３１）の軸心（Ｏ２）は、該作業機装着装置（１０）を上昇させたときに、略前後水平方向となるようにしたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
請求項１記載の農作業機において、前記枢支部（３１）を、該走行車両（４）の側端と左右中央との間位置に配置したことを特徴とする農作業機。
【請求項３】
請求項１記載の農作業機において、前記固定側フレーム（２１）と回動側作業機（２２）の枢支部（３１）に対して、左右反対側の他側に、ロック部（３２）を設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項４】
請求項１記載の農作業機において、前記枢支部（３１）の軸心（Ｏ２）を、該固定側フレーム（２１）と回動側作業機（２２）が、作業状態にロックされた状態では、該回動側作業機（２２）の重心（２２Ｇ）よりも斜め上方に配置したことを特徴とする農作業機。
【請求項５】
請求項１記載の農作業機において、前記固定側フレーム（２１）と回動側作業機（２２）の間に付勢部材（５１）を配置し、該回動側作業機（２２）の回動操作をアシストすべく構成したことを特徴とする農作業機。
【請求項６】
請求項１記載の農作業機において、前記固定側フレーム（２１）を、平行に配置して相互に連結した第一フレーム（２３）と第二フレーム（２４）より構成したことを特徴とする農作業機。
【請求項７】
請求項１記載の農作業機において、前記固定側フレーム（２１）の左右中央後部に、本機側の動力取出軸からの動力を回動側作業機の入力軸に連結可能に動力を伝達する動力連結部（２９）を設けたことを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の走行車両の後部に作業機装着装置を介して装着する左右方向（進行方向と直角方向）に長い幅を有する作業機を、分割せずに、上昇した状態で斜めもしくは垂直に固定して、移動幅を狭くする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来トラクタ等の走行車両の後部に作業機装着装置を装着して、該作業機装着装置に走行車両の車幅よりも広い作業機、例えば、ロータリ耕耘装置やハローやレーキ等を装着すると、格納場所から作業場所まで移動するときに、他の通行車両の邪魔になったり、道路両側の障害物に当たってしまう。このような事態を解消するために、移動時に実質的に作業機の幅が狭くなるように、作業機を左右方向に３分割して、中央の作業部の両側に支点軸を設けて両側の作業部を上方に折り畳む構成が公知となっている。例えば実開平１−１６３９０７号や特開平７−３０３４０３号の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来技術においては、作業部分が分割されるため、実開平１−１６３９０７号の技術では分割部分が耕耘できない部分生じ、特開平７−３０３４０３号の技術では動力の伝達機構も連結・分割する構成となるため、連結時には確実に動力を伝達してシールも確保する必要があり、分割部分の構造が複雑となっていたのである。また、連結時の剛性を確保するために、連結部の剛性をアップする必要もあった。また、左右それぞれ折り畳む作業が必要なため、連結・分割の作業も時間がかかり面倒な操作となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、走行車両（４）の後部に作業機装着装置（１０）を介して、該走行車両（４）の車幅より広い農作業機（２０）を装着する構成において、該農作業機（２０）を固定側フレーム（２１）と回動側作業機（２２）より構成し、該固定側フレーム（２１）を左右水平方向に配置し、該固定側フレーム（２１）と回動側作業機（２２）の左右一側に枢支部（３１）を設け、両者の間に固定部材（５０）を配置し、該回動側作業機（２２）を傾斜させた時に、該回動側作業機（２２）を固定側フレーム（２１）に対して、斜めもしくは垂直に固定可能とし、前記枢支部（３１）の軸心（Ｏ２）は、該作業機装着装置（１０）を上昇させたときに、略前後水平方向となるようにしたものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の農作業機において、前記枢支部（３１）を、該走行車両（４）の側端と左右中央との間位置に配置したものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１記載の農作業機において、前記固定側フレーム（２１）と回動側作業機（２２）の枢支部（３１）に対して、左右反対側の他側に、ロック部（３２）を設けたものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項１記載の農作業機において、前記枢支部（３１）の軸心（Ｏ２）を、該固定側フレーム（２１）と回動側作業機（２２）が、作業状態にロックされた状態では、該回動側作業機（２２）の重心（２２Ｇ）よりも斜め上方に配置したものである。
【０００９】
請求項５においては、請求項１記載の農作業機において、前記固定側フレーム（２１）と回動側作業機（２２）の間に付勢部材（５１）を配置し、該回動側作業機（２２）の回動操作をアシストすべく構成したものである。
【００１０】
請求項６においては、請求項１記載の農作業機において、前記固定側フレーム（２１）を、平行に配置して相互に連結した第一フレーム（２３）と第二フレーム（２４）より構成したものである。
【００１１】
請求項７においては、請求項１記載の農作業機において、前記固定側フレーム（２１）の左右中央後部に、本機側の動力取出軸からの動力を回動側作業機の入力軸に連結可能に動力を伝達する動力連結部（２９）を設けたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。
【００１３】
図１は走行車両の後部に本発明の農作業機を装着した全体側面図、図２は同じく後面図、図３は同じく農作業機を傾斜させた状態の側面図、図４は同じく傾斜させた状態の後面図、図５は農作業機の側面図、図６は同じく正面図、図７はロック部の側面断面図である。
【００１４】
まず、走行車両４をトラクタとし、該走行車両４の後部に車幅に比べて比較的左右方向に長い本発明に係る農作業機（ハロー）２０を装着した一実施例の概略構成から説明する。図１において、走行車両４は前部のボンネット１内にエンジン２を搭載して、ボンネット１後方にはオペレーターが搭乗する運転席やステアリングハンドル５等を収納したキャビン３が設けられ、エンジン２の後方にはミッションケース６を連設し、該ミッションケース６の後部両側に後輪７を支承し、エンジン２下方のエンジンフレーム８に支持されたフロントアクスルケースに前輪９が支承されている。
【００１５】
前記ミッションケース６の後部には作業機装着装置１０を配置して、本発明の農作業機２０を装着可能としている。該作業機装着装置１０はミッションケース６後面よりヒッチ１２を介して突出したトップリンク１３と、ミッションケース６の両側下部より後方に突出したロアリンク１４・１４と、ミッションケース６上部に配置した油圧ケースより後方に突出したリフトアーム１５・１５と、該リフトアーム１５・１５と前記ロアリンク１４・１４を連結するリフトロッド１６・１６と、ワンタッチ式装着装置１７（図３においては省かれており農作業機２０は直装されている）等より構成されている。
【００１６】
次に、本発明の農作業機２０の構成を図１〜図７より説明する。農作業機２０は前記作業機装着装置１０に取り付ける固定側フレーム２１と、耕耘等の作業を行なう回動側作業機２２から構成される。
【００１７】
該回動側作業機２２は左右水平方向に配置したビーム４０の中央にギヤボックス４１を設け、該ギヤボックス４１の前面より前方に入力軸を突出し、該入力軸の前端に連結具を配置し、該連結具が後述する動力連結部２９の連結具と咬み合うようにしている。前記ビーム４０の外側端にはチェーンケース４２とサイドサポート４３を固設し、該チェーンケース４２とサイドサポート４３の下部間に爪軸４４を横架し、該爪軸４４上に作業爪４５・４５・・・を植設し、該作業爪４５・４５・・・の先端の回動軌跡上方をカバー４６で覆い、ハローを構成している。但し、農作業機２０はハローに限定するものではなく、レーキやプラウ等左右幅の広い農作業機に適用でき、限定するものではない。
【００１８】
前記固定側フレーム２１は車幅と略同じか、車幅より若干短いパイプ状の第一フレーム２３と第二フレーム２４を左右水平方向に平行に配置し、該第一フレーム２３と第二フレーム２４を複数の連結板２５・２５・・・にて相互に連結して、枠組み構成として剛性をアップしている。
【００１９】
図５、図６に示すように、前記第一フレーム２３の中央部には前記作業機装着装置１０のトップリンク１３と連結するためのトップリンクサポート２６が前上方に突設され、その両側の連結板２５・２５より前方に前記ロアリンク１４・１４を連結するためのロアリンクサポート２７・２７が突設されている。前記第二フレーム２４は左右に分割されて、中央で平面視コ字状の連結フレーム２８によって連結されている。該連結フレーム２８の中央部に動力連結部２９が設けられ、該動力連結部２９より前方に伝達軸２９ａが突出され、該伝達軸２９ａは前記ミッションケース６後部より突出したＰＴＯ軸に連結したユニバーサルジョイント３０に連結される。前記伝達軸２９ａの後部には咬み合い式の連結具が設けられて、回動側作業機２２の入力軸に設けた連結具と連結できるようにしている。この連結具は前記ワンタッチ式装着装置１７の連結具を利用することが可能であり、動力連結部２９の構造を簡単で安価に構成することができる。このようにして、農作業機２０の回動側作業機２２を固定側フレーム２１に対して傾斜させて幅を狭くするときに、回動側作業機２２の動力入力側で動力伝達経路を分離することが可能となり、前後方向のオフセット量も小さくで済み、前後方向の長さが長くなることもないのである。
【００２０】
また、前記第一フレーム２３と第二フレーム２４の左右一側端部（本実施例では進行方向左側）に枢支部３１を設け、左右他側（右側）端部にロック部３２が設けられている。該枢支部３１は第一フレーム２３の端部に固設したヒンジ３３ａと、回動側作業機２２の左側のビーム４０の中途部に固設したヒンジ３３ｂと、該ヒンジ３３ａ・３３ｂを枢支する回動ピン３４から構成している。該回動ピン３４の軸心Ｏ２は図１に示すように、農作業機２０を最上昇させた状態で前後方向略水平になるように設定し、回動側作業機２２が軸心Ｏ２を中心に回動傾斜させたときの前後方向の重心の移動が小さく、捩れやコジレ等が発生せず無理な力がかからずスムースな回動ができるようにしている。
【００２１】
また、前記回動ピン３４の軸心Ｏ２は図２に示すように、走行車両４の車幅よりも内側、つまり、走行車両４の左右機体中心Ｏ１と側端Ｌ１との間位置、詳しくは、側端Ｌ１よりも内側の近傍位置に配置し、図４に示すように、回動側作業機２２を傾斜して固定した状態で、回動側作業機２２の両側位置が左右機体中心Ｏ１から略均等の位置となるようにしている。
【００２２】
そして、前記回動ピン３４の軸心Ｏ２の位置は、図２に示すように、回動側作業機２２の重心２２Ｇよりも上方、詳しくは斜め上方に配設され、回動側作業機２２を回動傾斜したときに、図４に示すように、重心２２Ｇの移動軌跡は機体中心Ｏ１近傍を通過することになり、傾斜した後に固定したときの重心２２Ｇの位置は機体中心Ｏ１と略一致するように配置することで、左右バランスが良好となり、傾斜した状態で走行してもバランスをくずすことがないようにしているのである。また、回動ピン３４が回動側作業機２２の高い位置にあるため、回動側作業機２２を傾斜させた後の状態でも、回動側作業機２２の地上高は高く確保することができるのである。
【００２３】
前記ロック部３２は図６、図７に示すように、押さえプレート３５とワンタッチ係止具３６と受部３８と、回動側作業機２２に設けられる被係合体３７から構成される。該押さえプレート３５は前記第二フレーム２４側に固定したステー３９と連結板２５の間に枢支されて、外側方に係合ピン３５ａを突出している。ワンタッチ係止具３６は側端の連結板２５の外側面に設けられて、係合ピン３５ａを係止してレバーの回動でロックできるようにしている。受部３８は押さえプレート３５の下方で連結板２５とステー３９との間に横設され、被係合体３７を載せられるようにしている。前記被係合体３７はパイプ状に構成して回動側作業機２２のビーム４０より前方の受部３８側へ突設した支持板４７に横設される。但し、ビーム４０自体を被係合体として受部３８と押さえプレート３５で挟む構成とすることも可能である。また、ロック部３２の構成は前記構成に限定するものではなく、ピンやボルト等をビーム４０とフレーム２４（または２３）両者間に挿通して固定する等も可能である。
【００２４】
このような構成において、作業時等で固定側フレーム２１と回動側作業機２２を固定するためにロックするときには、被係合体３７を受部３８に載せて、押さえプレート３５を回動して受部３８とによって被係合体３７を挟み、係合ピン３５ａをワンタッチ係止具３６で係止してレバーを回動することによって被係合体３７を締め付けてロックすることができる。路上走行等では、ワンタッチ係止具３６のロックを解除して、押さえプレート３５上方へ回動して、被係合体３７が上方へ回動できるようにする。
【００２５】
そして、図４、図６に示すように、固定側フレーム２１と回動側作業機２２の間には、回動して斜めの状態で固定する固定部材５０と、回動操作をアシストする付勢部材５１が配置されている。該固定部材５０は前記ギヤボックス４１の側部に支持杆５２の一端を、第一フレーム２３の中途部に支持杆５３の一端をそれぞれ枢支し、支持杆５２・５３同士は枢結して、一方の支持杆５２（または５３）にロック装置５４を設けている。但し、固定部材５０の構成は限定するものではなく、一本の支持杆を固定側フレーム２１と回動側作業機２２の間に固定する構成とすることも可能である。また、本実施例のロック装置５４は支持杆５２に設けたレバーフックが支持杆５３に設けたピンを係合して自動的にロックする構成としているが、ボルトの螺装やピンの挿抜等によってもロック可能である。
【００２６】
このような構成において、固定側フレーム２１と回動側作業機２２が作業状態にロックされた状態では、支持杆５２・５３は「く」字状に折り曲げられ、収納状態となっている。そして、移動状態とするために、前記ロック部３２を解除して回動側作業機２２を傾斜させると、支持杆５２・５３は直線状に伸ばされて、ロック装置５４により固定されて、固定側フレーム２１と回動側作業機２２間を突っ張るようになり、移動走行時等の振動等が発生してもこの状態が維持されるようにしている。そして、作業状態とするときにはロック装置５４を解除して回動側作業機２２を水平方向へ回動する。
【００２７】
また、前記付勢部材５１は一端がギヤボックス４１の側部に枢支され、他端が第一フレーム２３に枢支され、ロッドが伸縮可能とするシリンダ状に構成されて、シリンダ内にバネ等の弾性体を収納したりし、ガススプリングで構成し、回動側作業機２２が傾斜する方に付勢している。つまり、回動側作業機２２の一端を持ち上げる方向にアシストするようにし、また、作業状態とするために回動側作業機２２の一端を下げるときには重力が加わるので大きな力は必要とせず、この切替操作が楽に行なえるようにしている。但し、付勢部材５１は前記固定部材５０と左右反対位置に設けられるが、同じ側に配置することも可能である。なお、固定部材５０と付勢部材５１を左右に振り分け配置することによって重量バランスがとりやすくなり、付勢部材５１は回動ピン３４より遠く離れた側に配置するほうが付勢力は小さくて済む。
【００２８】
以上のように本発明は、走行車両４の後部において走行車両４の車幅より広い幅を有する農作業機２０を装着する場合において、作業機装着装置１０に取り付ける固定側フレーム２１と作業を行なう回動側作業機２２より構成し、格納庫から作業場への移動等に際しては、ロック部３２のロックを解除して、固定側フレーム２１の左右一側に配置した枢支部３１を中心に回動側作業機２２の他側を持ち上げて傾斜させ、固定部材５０によりこの傾斜した状態を固定して、左右幅を狭くした状態で移動できるようになる。
【００２９】
この回動傾斜操作のとき、回動側作業機２２の重心移動は前後左右方向において小さく、持ち上げるときには付勢部材５１によりアシストされるので、操作力は小さくて済み、移動時もバランスを崩すことなく安定した状態で走行することができるのである。また、傾斜させた回動側作業機２２をさらに持ち上げて、垂直に固定可能な構成とすることもできる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１に示す如く、走行車両の後部に作業機装着装置を介して走行車両の車幅より広い農作業機を装着する構成において、農作業機を固定側フレームと回動側作業機より構成し、該固定側フレームを左右水平方向に配置し、該固定側フレームと回動側作業機の左右一側に枢支部を設け、両者の間に固定部材を配置し、該回動側作業機を固定側フレームに対して傾斜させた時に、回動側作業機を斜めもしくは垂直に固定可能としたので、移動時には幅広の回動側作業機を斜めもしくは垂直に固定して左右幅を狭くして走行可能となり、路上走行時に農作業機が邪魔になることなく走行できる。また、作業機部分が分割されないため、作業機の構造が複雑にならず、簡単な構成とすることができ、従来の機構を踏襲でき、設計変更が最小限で済む。
【００３１】
また、前記枢支部の軸心を作業機装着装置を上昇させたときに、略前後水平方向となるようにしたので、回動側作業機を傾斜回動した時に、回動側作業機の重心は殆ど前後移動することなく回動傾斜することができ、回動操作時にバランスをくずすことなく操作が簡単に行なえる。
【００３２】
また、請求項２に示す如く、前記枢支部を、走行車両の側端と左右中央との間位置に配置したので、農作業機の枢支部から長くなる一側を高く上げ、枢支部から短い他側を下方に回動して、地面よりも上げることができて、左右幅を簡単な構成で短くすることができる。
【００３３】
また、請求項３に示す如く、前記固定側フレームと回動側作業機の枢支部と左右反対側の他側にロック部を設けたので、固定側フレームと回動側作業機を小さな力で確実にロックすることができる。また、回動傾斜させる操作と、ロック解除操作が同じ側でできて、操作が簡単に行なえる。
【００３４】
また、請求項４に示す如く、前記枢支部の軸心（Ｏ２）を、該固定側フレームと回動側作業機が作業状態にロックされた状態では、回動側作業機の重心よりも斜め上方に配置したので、回動側作業機を傾斜回動した時に、回動側作業機の重心の左右移動量を小さくすることができ、回動操作時にバランスをくずすことなく操作が簡単に行なえる。
【００３５】
また、請求項５に示す如く、前記固定側フレームと回動側作業機の間に付勢部材を配置し、回動側作業機の回動操作をアシストすべく構成したので、回動傾斜の操作が楽に行なえるようになり、作業者の負担を軽減することができる。
【００３６】
また、請求項６に示す如く、前記固定側フレームを、平行に配置して相互に連結した第一フレームと第二フレームより構成したので、フレームは枠組み構成となって剛性を高めることができ、安定して回動側作業機を支持することができる。
【００３７】
また、請求項７に示す如く、前記固定側フレームの左右中央後部に、本機側の動力取出軸からの動力を回動側作業機の入力軸に連結可能に動力を伝達する動力連結部を設けたので、作業機部分で動力が分割されることがなくなり、動力の分離構成を簡単にすることができ、連結部における前後方向の長さも長くならず、全長を長くすることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  走行車両の後部に本発明の農作業機を装着した全体側面図である。
【図２】  同じく後面図である。
【図３】  同じく農作業機を傾斜させた状態の側面図である。
【図４】  同じく傾斜させた状態の後面図である。
【図５】  農作業機の側面図である。
【図６】  同じく正面図である。
【図７】  ロック部の側面断面図である。
【符号の説明】
Ｏ２  軸心
４    走行車両
１０  作業機装着装置
２０  農作業機
２１  固定側フレーム
２２  回動側作業機
２２Ｇ  重心
２３  第一フレーム
２４  第二フレーム
２９  動力連結部
３１  枢支部
３２  ロック部
５０  固定部材
５１  付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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