【手続補正書】
【提出日】平成15年11月11日(2003.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行環境に基づき、自動変速装置の変速比を制御する車両制御装置であって、
自車の車速を検出する車速検出手段と、
車速と走行環境に応じた最適変速比を決定する最適変速比決定手段と、
運転者の減速を意図する操作を検出する運転操作検出手段と、
減速を意図する操作の検出を条件に、自動変速装置が選択する変速比を最適変速比の範囲内に設定する変速比規制手段と、
減速を意図する操作を行うことによって最適変速比が設定される状態にあることを運転者に伝える準備状態伝達手段とを備えたことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
道路情報を記憶した道路情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
自車の車速を検出する車速検出手段と、
自車位置から自車の進行方向にある特定点までの区間距離を算出する距離算出手段と、
区間距離と車速に応じて、特定点を通過するための最適変速比を決定する最適変速比決定手段と、
運転者の減速を意図する操作を検出する運転操作検出手段と、
減速を意図する操作の検出を条件に、自動変速装置が選択する変速比を最適変速比の範囲内に設定する変速比規制手段と、
減速を意図する操作を行うことによって最適変速比が設定される状態にあることを運転者に伝える準備状態伝達手段とを備えたことを特徴とする車両制御装置。
【請求項３】
さらに、変速比が最適変速比に設定されたことを運転者に伝える実行状態伝達手段を備えた請求項１又は２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
さらに、設定される最適変速比を運転者に示す最適変速比伝達手段を有する請求項１ないし３のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記準備状態伝達手段、実行状態伝達手段、最適変速比伝達手段は、それぞれ視覚情報または聴覚情報のいずれかによって情報を伝達するものである請求項１ないし４のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記視覚情報は、色、明滅、記号、文字、図形、矢印の内、少なくとも１つである請求項５に記載の車両制御装置。
【請求項７】
聴覚情報は、音声、音長、音高、音質の内、少なくとも一つである請求項５に記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記特定点は、道路形状を表現するノードである請求項１ないし７のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項９】
前記自動変速装置は、多段変速機である請求項１ないし８のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記自動変速装置は、無段変速機である請求項１ないし８のいずれかに記載の車両制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
（１）走行環境に基づき、自動変速装置の変速比を制御する車両制御装置であって、自車の車速を検出する車速検出手段と、車速と走行環境に応じた最適変速比を決定する最適変速比決定手段と、運転者の減速を意図する操作を検出する運転操作検出手段と、減速を意図する操作の検出を条件に、自動変速装置が選択する変速比を最適変速比の範囲内に設定する変速比規制手段と、減速を意図する操作を行うことによって最適変速比が設定される状態にあることを運転者に伝える準備状態伝達手段とを備えたことを特徴とする車両制御装置。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（２）道路情報を記憶した道路情報記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、自車の車速を検出する車速検出手段と、自車位置から自車の進行方向にある特定点までの区間距離を算出する距離算出手段と、区間距離と車速に応じて、特定点を通過するための最適変速比を決定する最適変速比決定手段と、運転者の減速を意図する操作を検出する運転操作検出手段と、減速を意図する操作の検出を条件に、自動変速装置が選択する変速比を最適変速比の範囲内に設定する変速比規制手段と、減速を意図する操作を行うことによって最適変速比が設定される状態にあることを運転者に伝える準備状態伝達手段とを備えたことを特徴とする車両制御装置。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（３）さらに、変速比が最適変速比に設定されたことを運転者に伝える実行状態伝達手段を備えた上記（１）又は（２）に記載の車両制御装置。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（６）  前記視覚情報は、色、明滅、記号、文字、図形、矢印の内、少なくとも１つである上記（５）に記載の車両制御装置。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また現在位置検出部１３は、ＧＰＳレシーバ１３１、地磁気センサ１３２、距離センサ１３３、ステアリングセンサ１３４、ビーコンセンサ１３５、ジャイロセンサ１３６とを備えている。ＧＰＳレシーバ１３１は、人工衛星から発せられる電波を受信して、自車の位置を測定する装置である。地磁気センサ１３２は、地磁気を検出して自車の向いている方位を求める。距離センサ１３３は、例えば車輪の回転数を検出して計数するものや、加速度を検出して２回積分するものや、その他計測装置等が使用される。ステアリングセンサ１３４は、例えば、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等が使用されるが、車輪部に取り付ける角度センサを用いてもよい。ビーコンセンサ１３５は、路上に配置したビーコンからの位置情報を受信する。ジャイロセンサ１３６は、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガスレートジャイロや振動ジャイロ等で構成される。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
ＡＴモード選択部２０は、シフトポジションと変速モードを選択する操作部である。車両状態検出部３０は、車速検出手段である車速センサ３１、運転操作検出手段としてブレーキセンサ３２、アクセルセンサ３３、ウィンカーセンサ３４とを備え、さらにスロットル開度センサ３５を有している。車速センサ３１は車速Ｖを、ブレーキセンサ３２はブレーキのＯＮ／ＯＦＦを、アクセルセンサ３３はアクセル開度αを、ウインカーセンサ３４はウインカのＯＮ／ＯＦＦを、スロットル開度センサ３５はスロットル開度θをそれぞれ検出する。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
そして、検出された運転操作は、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ信号、アクセル開度信号、ウインカのＯＮ／ＯＦＦ信号として、それぞれナビゲーション処理部１１に供給される。また、車速センサ３１で検出された車速Ｖは、ナビゲーション処理部１１と変速制御装置４０にそれぞれ供給され、スロットル開度センサ３５で検出されたスロットル開度θは、変速制御装置４０に供給される。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
自動変速装置は、図示しない自動変速機４１（本実施形態では４速の変速段を備えた多段変速機）と変速比を設定するアクチュエータ４２（本実施形態では４速の変速段を設定する油圧制御回路）とそのアクチュエータに対して作動信号を出力する変速制御装置４０を含んでいる。変速制御装置４０には、車速Ｖ、スロットル開度θの他、ＡＴモード選択部２０からのシフトポジション信号と変速モード信号が、ナビゲーション処理部１１からの変速段規制信号が入力される。変速比設定手段を構成する変速制御装置４０は、どの変速段を選択するかを具体的に決定する。つまり、スロットル開度と車速により変速段を決定するデータテーブル（変速マップ）によって、変速段を決定する。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
ステップＳ２０３において、最適変速段が４速である場合には、ランプはすべて消灯され（ステップＳ２１７）、最適変速段設定ルーチンへリターンされる。最適変速段が４速である場合には、制御をする必要がないからであるが、この消灯によって、運転者にはシフトダウン制御が行なわれていないことが知らされる。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
聴覚情報として音声で知らせる構成とすることもできる。この場合には、最適変速段が２速である旨、３速である旨、また準備状態である旨、実行状態である旨を音声で知らせる構成とすることができるが、これに加えて、最適変速段へのシフトダウンを実行する場合には、その直前にその旨を伝えるなど、制御状態に応じた詳細な情報を伝達することができる。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
以上説明した実施形態では、アクセル開度αに基づいて運転者の減速の意志を判断（ステップＳ１１１）していたが、スロットル開度センサ３５から入力されるスロットル開度θ（即ち、エンジントルク）の変化率や値に基づいて運転操作を検出し、減速の意志を判断することもできる。さらに、ブレーキぺダルの操作に基づき運転操作を検出し、減速の意志を判断してもよい。この場合には、ブレーキセンサ３２から入力されるブレーキ踏み込み量の変化率やブレーキのオン動作などに基づき減速の意志を判断することができる。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両制御装置によれば、制御装置による変速比の変更制御と、運転者が周囲の環境から得る減速のイメージとの間に差があった場合にも、減速を意図する操作を行うことによって、最適変速比へ変速比が変更される制御がおこなわれる状態であることが運転者に伝えられるため、変速比制御の実行によって運転者が感じる違和感が緩和される。
さらに、実際の車両の状態（例えば、現在の変速段）を表示することができる。このため、運転者は車両の状態に応じた運転操作ができ、運転者にシフトダウンによる減速を促すことができる。