(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジ側に設けられた電気的な接続端子部と、記録装置側に設けられ、該接続端子部と接触可能なコネクタ部との接触装置であって、
前記コネクタ部を保持すると共に記録装置に対して移動可能なホルダ部と、
前記ホルダ部に設けられ、インクカートリッジの装填方向先端側と当接可能な当接部と、
記録装置側に設けられ、インクカートリッジの装填される際、前記当接部がインクカートリッジの移動に対向するベクトル成分を有する方向へ付勢する付勢手段と、
前記当接部と、インクカートリッジとが当接する箇所のいずれか一方に設けられ、他方へ尖るような錐体状の突起部と、
前記当接部と、インクカートリッジとが当接する箇所の他方に設けられ、前記突起部と係合可能な凹部と、を備え、
インクカートリッジが装填される際、インクカートリッジが該ホルダ部に当接し、該ホルダ部をインクカートリッジの装填方向へ移動させて、前記突起部と前記凹部とが係合することにより、インクカートリッジと、前記ホルダ部との相対的な位置が決まる構成であり、
前記接続端子部は、インクカートリッジにおける装填方向に対して平行な面において、前記コネクタ部と接触するように構成され、
前記ホルダ部は、
インクカートリッジの装填方向における前記当接部より後側に設けられ、コネクタ部のホルダ部に対する移動を規制するコネクタ規制部と、
該コネクタ規制部より装填方向における後側に設けられ、弾性変形することにより該コネクタ規制部へ向かう付勢力を有する爪部と、を備え、
前記コネクタ部は、装填方向における前記当接部より後側において前記コネクタ規制部と前記爪部との間に位置しており、前記コネクタ規制部と前記爪部とによって挟持されていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置。
【請求項２】
請求項１に記載の接触装置において、前記コネクタ部は、前記接続端子部と接触可能なピン型端子を有し、
前記接続端子部が該コネクタ部と対向する位置にあるとき、該ピン型端子は、前記接続端子部に付勢するピンばね状に形成されており、
前記ピン型端子は複数設けられ、該ピン型端子と接触可能な前記接続端子部は基板に前記ピン型端子と同数設けられ、
該基板は、インクカートリッジが装填された際、インクカートリッジの装填方向に対して平行な面に、前記コネクタ部と対向するように設けられており、
前記突起部は、前記基板の垂直方向へ延設された突条であることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の接触装置おいて、記録装置側には、前記ホルダ部が移動する際、インクカートリッジの装填方向に対して直交する方向への前記ホルダ部の移動を規制する規制部が設けられ、
前記付勢手段は、前記直交する方向へ向かうベクトル成分をも有しており、前記ホルダ部を前記規制部へも同時に付勢するように構成されていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の接触装置において、記録装置側には、前記ホルダ部が移動する際、インクカートリッジの装填方向に対して直交する方向への前記ホルダ部の移動を規制する規制部が設けられ、
該規制部は、前記コネクタ部と直に接触して、コネクタ部と接続端子部とが対向する方向における位置を規制するように設けられていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の接触装置において、前記係合手段の錐体状の前記突起部は、第１の傾斜部を有し、
該第１の傾斜部は、円錐体の斜面の如く設けられていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の接触装置において、前記係合手段の錐体状の前記突起部は、第２の傾斜部を有し、
該第２の傾斜部は、多角錐体の斜面の如く設けられていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置。
【請求項７】
インクカートリッジ側に設けられた電気的な接続端子部と、記録装置側に設けられ、該接続端子部と接触可能なコネクタ部との接触装置を備える記録装置であって、請求項１乃至８のいずれか１項に記載された接触装置であることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置を備えた記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクカートリッジ側に設けられた電気的な接続端子部と、記録装置側に設けられ、該接続端子部と接触可能なコネクタ部との接触装置、該接触装置を備えた記録装置、および、該接触装置を備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
インクジェット式記録装置或いは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、給紙トレイにセットされた用紙等の被記録媒体を給紙機構により１枚ずつ給紙し、用紙搬送手段により副走査方向に間欠的に所定量ずつ送りつつ、主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載された記録へッドによりインク滴を被記録媒体に射出して文字や画像等を記録するようになっている。
【０００４】
ここで、キャリッジには、インクカートリッジを搭載するものと、インクカートリッジを搭載しないものとがある。インクカートリッジを搭載するものは、インクカートリッジを搭載した状態で主走査方向に往復動し、キャリッジ内部で、インクジェット記録ヘッドへとインクを供給する。インクカートリッジを搭載しないものは、インクカートリッジがキャリッジから独立してインクジェットプリンタの本体（基体）側に設けられ、インクカートリッジとインクジェット記録ヘッドとは、インク供給用のチューブによって連通される。
【０００５】
そして、いずれの場合であっても、インクカートリッジには、製造年月日、型番、インク残量等のインク等に関する情報を記憶しているメモリ部が装着されており、コネクタ部を介してこのメモリ部と接続されるとともに記録ヘッドに接続される回路基板が、キャリッジのヘッド搭載部に配設されている。そして、記録装置との間で該インク等に関する情報を送受信するように設けられている。
【０００６】
ここで、従来技術のメモリ部およびコネクタ部を備えたインクジェット式記録装置について以下に説明する。  
図１３に示すのは、レバーアーム５０７の回動に伴ってインクカートリッジ５０１を出し入れ可能なインクカートリッジ着脱装置を備えた記録装置である。前記情報を記憶するメモリの一例は、接続端子が外部に露出した第１の接続端子５０３と、この第１の接続端子５０３と電気的に接続されるメモリ部５０４とを有する接触式の情報記憶部５０２である。この第１の接続端子５０３は、記録装置側のコネクタ部５０５に設けられた第２の接続端子５０６と接触することによって電気的に接続するように構成されていた。ここで、メモリ部５０４はインク等に関する情報を記憶する。そして、レバーアーム５０７の回動運動に伴って、インクカートリッジ５０１の位置を矢印の示す方向へ移動させてインクカートリッジ５０１を記録装置本体に装填し、第１の接続端子５０３を記録装置側の第２の接続端子５０６に接触させていた。
【０００７】
ところが、第１の接続端子５０３、および、第２の接続端子５０６は通常、非常に小さく設けられているため、装填されたインクカートリッジ５０１の位置にバラツキが生じると、第１の接続端子５０３が第２の接続端子５０６に電気的に接続しない虞があった。  
そこで、従来技術では、キャリッジに対して位置決めする突起部（図示しない）をインクカートリッジ（５０１）に設けることにより、装填されたインクカートリッジ（５０１）の位置のバラツキを低減していた（例えば、特許文献１参照）。言い換えると、第２の接続端子（５０６）は、キャリッジに対して固定されており、固定された第２の接続端子（５０６）を備えたキャリッジ、または記録装置本体に対してインクカートリッジ（５０１）を精度良く位置決めしようとしていた。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−００１４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、それらの対策は十分ではなく、装填されたインクカートリッジ５０１の位置のバラツキを無にすることは非常に困難であった。そのため、依然として、第１の接続端子５０３がコネクタ部５０５の第２の接続端子５０６に電気的に接続しない虞があった。  
そこで、本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、インクカートリッジが装填された際、インクカートリッジ側の第１の接続端子が、記録装置側のコネクタ部（第２の接続端子）と確実に電気的に接続することができる接触装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、インクカートリッジ側に設けられた電気的な接続端子部と、記録装置側に設けられ、該接続端子部と接触可能なコネクタ部との接触装置であって、前記コネクタ部を保持すると共に記録装置に対して移動可能なホルダ部が設けられ、インクカートリッジが装填される際、インクカートリッジが該ホルダ部に当接し、該ホルダ部をインクカートリッジの装填方向へ移動させて、インクカートリッジと、該ホルダ部との相対的な位置を決めることが可能な相対的位置決め手段を備えていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置である。
【００１１】
本発明の第１の態様によれば、インクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置は、相対的位置決め手段を備えている。従って、インクカートリッジが装填される際、インクカートリッジが該ホルダ部に当接し、該ホルダ部をインクカートリッジの装填方向へ移動させて、インクカートリッジと、該ホルダ部との相対的な位置を決めることができる。その結果、インクカートリッジ側の前記接続端子部と、記録装置側の前記コネクタ部とを確実に接触させることができる。即ち、前記接続端子部と前記コネクタ部とを電気的に接続することができる。例えば、記録装置本体が、インクカートリッジ側のインク残量情報を記憶する記憶素子からインク残量情報を読む、または前記記憶素子へインク残量情報を書き込むことができる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記相対的位置決め手段は、前記ホルダ部にインクカートリッジの装填方向先端側と当接する当接部と、インクカートリッジの装填される際、該当接部がインクカートリッジの移動に対抗するように付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置である。
【００１３】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記相対的位置決め手段は、前記ホルダ部にインクカートリッジの装填方向先端側と当接する当接部と、インクカートリッジの装填される際、該当接部がインクカートリッジの移動に対抗するように付勢する付勢手段とを備えている。従って、インクカートリッジの装填方向において、簡単な構成で、かつ、正確にインクカートリッジと、前記ホルダ部との相対的な位置関係を決定することができる。
【００１４】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、記録装置側には、前記ホルダ部が移動する際、インクカートリッジの装填方向に対して直交する方向への前記ホルダ部の移動を規制する規制部が設けられ、前記付勢手段は、前記ホルダ部を前記規制部へも付勢するように構成されていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置である。
【００１５】
本発明の第３の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記付勢手段は、前記ホルダ部を前記規制部へも付勢するように構成されている。即ち、前記付勢手段および前記規制部によって、前記ホルダ部の移動方向をインクカートリッジの装填方向のみに規制することができる。従って、常に、インクカートリッジ装填方向と直交する方向において、前記ホルダ部の位置決めをすることができる。その結果、記録装置側の前記コネクタ部を、インクカートリッジ側の接続端子部と精度よく接触させることができる。  
また、前記付勢手段の付勢力を利用するので、新たに付勢手段を設ける必要がない。
【００１６】
本発明の第４の態様は、第２または第３の態様において、記録装置側には、前記ホルダ部が移動する際、インクカートリッジの装填方向に対して直交する方向への前記ホルダ部の移動を規制する規制部が設けられ、該規制部は、前記コネクタ部と直に接触して、コネクタ部と接続端子部とが対向する方向における位置を規制するように設けられていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置である。
【００１７】
本発明の第４の態様によれば、第２または第３の態様と同様の作用効果に加え、前記規制部は、前記コネクタ部と直に接触して、コネクタ部と接続端子部とが対向する方向における位置を規制するように設けられている。即ち、前記規制部は、ホルダ部を介さず直接前記コネクタ部と接触する。従って、前記ホルダ部の公差の影響がないので、インクカートリッジ装填方向と直交する方向であって、前記接続端子部と対向する方向において、前記コネクタ部の位置精度を向上させることができる。
【００１８】
本発明の第５の態様は、第２から第４のいずれか一の態様において、前記接続端子部は、前記コネクタ部とインクカートリッジの装填方向に対して平行な面で接触するように構成され、前記ホルダ部は、インクカートリッジの装填方向における先端側に、コネクタ部のホルダ部に対する移動を規制するコネクタ規制部と、後端側に該コネクタ規制部へ向かう付勢力を有する爪部とを備え、前記コネクタ部は、前記コネクタ規制部と前記爪部とによって挟持されていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置である。
【００１９】
インクカートリッジを装填する際、前記インクカートリッジと前記ホルダ部との装填方向における相対的な位置が精度よく決められる。ところが、装填する際に該インクカートリッジと前記コネクタ部との間に接触による摩擦力が発生する。このとき、前記ホルダ部と前記コネクタ部との間に公差によるガタがある状態に、前記摩擦力が加わると、装填した際の該コネクタ部の位置が、前記ホルダ部およびインクカートリッジに対して装填方向の先端側へずれる虞が生じる。
【００２０】
そこで、本発明の第５の態様によれば、第２から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記コネクタ部は、前記コネクタ規制部と該コネクタ規制部へ向かう付勢力を有する爪部とによって挟持されている。従って、前記ホルダ部と前記コネクタ部との間にガタがなくなり、前記装填方向において前記コネクタ部の位置が、前記ホルダ部およびインクカートリッジに対してずれる虞がない。
【００２１】
また、本態様によれば、前記ホルダ部は、インクカートリッジの装填方向における先端側に前記コネクタ規制部と、後端側に前記爪部とを備えている。即ち、インクカートリッジが装填される際、前記摩擦力がホルダ部に対して作用する先端側に前記コネクタ規制部が設けられ、一方の前記摩擦力がホルダ部に対して作用しない後端側に前記爪部が設けられている。従って、インクカートリッジが装填される際に前記摩擦力が発生した場合であっても、前記コネクタ部は前記コネクタ規制部によって規制される。そして、前記爪部は、変形することなく付勢力を維持したまま前記コネクタ規制部と協働し前記コネクタ部を挟持し安定して位置決めすることができる。その結果、インクカートリッジが装填された際、前記装填方向において前記コネクタ部の位置が、前記ホルダ部およびインクカートリッジに対してずれる虞がない。
【００２２】
本発明の第６の態様は、第２、第４、第５のいずれか一の態様において、前記当接部と、インクカートリッジとが当接する箇所に係合手段が設けられ、該係合手段のいずれか一方側には、他方側へ尖るような錐体状の突起部が設けられ、他方側には、該突起部と係合する凹部が設けられていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置である。
【００２３】
本発明の第６の態様によれば、第２、第４、第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記当接部と、インクカートリッジとが当接する箇所に係合手段が設けられ、該係合手段のいずれか一方側には、他方側へ尖るような錐体状の突起部が設けられ、他方側には、該突起部と係合する凹部が設けられている。このとき、該突起部には、錐体状に形成されているので、傾斜部を有する。従って、該突起部は、該傾斜部に案内されながら前記凹部と係合することができる。即ち、該傾斜部の傾斜方向において、インクカートリッジと前記ホルダ部との相対的な位置関係を規制することができる。例えば、該傾斜部がインクカートリッジの高さ方向へ向かって傾斜するように設けられていた場合、該高さ方向において、インクカートリッジと前記ホルダ部との相対的な位置関係を規制することができる。
【００２４】
本発明の第７の態様は、第６の態様において、前記係合手段の錐体状の前記突起部は、第１の傾斜部を有し、該第１の傾斜部は、円錐体の斜面の如く設けられていることを特徴とするインクカートリッジ側の基板と記録装置側のコネクタ部との接触装置である。  
本発明の第７の態様によれば、第６の態様と同様の作用効果に加え、前記係合手段の錐体状の前記突起部は、第１の傾斜部を有し、該第１の傾斜部は、円錐体の斜面の如く設けられている。即ち、インクカートリッジの装填方向に対して直交する全ての方向に該第１の傾斜部が設けられている。従って、インクカートリッジの装填方向に対して直交する方向において、インクカートリッジと、前記ホルダ部との相対的な位置関係を決定することができる。
【００２５】
本発明の第８の態様は、第６の態様において、前記係合手段の錐体状の前記突起部は、第２の傾斜部を有し、該第２の傾斜部は、多角錐体の斜面の如く設けられていることを特徴とするインクカートリッジ側の基板と記録装置側のコネクタ部との接触装置である。  
本発明の第８の態様によれば、第６の態様と同様の作用効果に加え、前記係合手段の錐体状の前記突起部は、第２の傾斜部を有し、該第２の傾斜部は、多角錐体の斜面の如く設けられている。即ち、該突起部が前記凹部に係合する際、インクカートリッジの装填方向に対して直交する方向において、該突起部は、多角錐体の斜面の如く設けられた該第２の傾斜部によって、前記凹部に対して前記多角錐の頂点側へ案内される。従って、インクカートリッジの装填方向に対して直交する方向において、インクカートリッジと、前記ホルダ部との相対的な位置関係を決定することができる。
【００２６】
さらに、該第２の傾斜部は、多角錐体の斜面の如く設けられているので、インクカートリッジの装填方向を軸に、前記凹部に対してねじれた状態で係合する虞がない。即ち、インクカートリッジと、前記ホルダ部とが、インクカートリッジの装填方向を軸にねじれた状態で当接する虞がない。従って、インクカートリッジ側の前記基板と、記録装置本体側のコネクタ部とを確実に接触させることができる。
【００２７】
本発明の第９の態様は、第６から第８のいずれか一の態様において、前記コネクタ部は、前記接続端子部と接触可能なピン型端子を有し、前記接続端子部が該コネクタ部と対向する位置にあるとき、該ピン型端子は、前記接続端子部に付勢するピンばね状に形成されていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置である。
【００２８】
本発明の第９の態様によれば、第６から第８のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記コネクタ部は、前記接続端子部に付勢するピンばね状に形成されたピン型端子を備えている。従って、前記接続端子部が該コネクタ部と対向する位置にあるとき、該ピン型端子は、確実に前記接続端子部と接触することができる。
【００２９】
本発明の第１０の態様は、第９の態様において、前記ピン型端子は複数設けられ、該ピン型端子と接触可能な前記接続端子部は基板に前記ピン型端子と同数設けられ、該基板は、インクカートリッジが装填された際、インクカートリッジの装填方向に対して平行な面に、前記コネクタ部と対向するように設けられていることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置である。
【００３０】
ピン型端子が複数になると、該ピン型端子の付勢力は、その数を乗じた大きさになる。そして、該ピン型端子の付勢力は、インクカートリッジを装填する際にインクカートリッジの移動に対抗する虞や、インクカートリッジ装填後にインクカートリッジを排出する方向へ付勢し装填を不完全にする虞、言い換えると、インク供給針がインクカートリッジに完全に刺さっていない状態にする虞が生じる。  
そこで、本発明の第１０の態様によれば、第９の態様と同様の作用効果に加え、前記基板は、インクカートリッジが装填された際、インクカートリッジの装填方向に対して平行な面に、前記コネクタ部と対向するように設けられている。即ち、インクカートリッジの装填方向と、前記ピン型端子の付勢方向である該基板の垂直方向とは直交する関係になる。従って、前記ピン型端子の付勢力が、インクカートリッジ装填の際、インクカートリッジの移動に対抗する虞がない。さらに、インクカートリッジ装填後にインクカートリッジを排出する方向へ付勢し装填を不完全にする虞もない。
【００３１】
本発明の第１１の態様は、第１０の態様において、前記突起部は、前記基板の垂直方向へ延設された突条であることを特徴とするインクカートリッジ側の接続端子部と記録装置側のコネクタ部との接触装置である。  
本発明の第１１の態様によれば、第１０の態様と同様の作用効果に加え、前記突起部は、前記基板の垂直方向へ延設された突条である。例えば、突起部がある方向へ延設されている場合、ホルダ部およびインクカートリッジは、その方向と直交する方向の位置関係が規制されるだけでなく、部材の公差によるねじれを低減することができる。即ち、該突起部は、前記基板と前記コネクタ部とを平行に対向させることができる。従って、複数設けられた前記ピン型端子と、該ピン型端子と同数の前記接続端子部とを、それぞれ確実に接触させることができる。
【００３２】
本発明の第１２の態様は、インクカートリッジ側に設けられた電気的な接続端子部と、記録装置側に設けられ、該接続端子部と接触可能なコネクタ部との接触装置を備える記録装置であって、上記第１〜第１１のいずれかに記載の接触装置であることを特徴とする。  
本発明の第１２の態様によれば、記録装置は、上記第１〜第１１の態様のいずれかに記載された前記接触装置を備えているので、記録装置において、上記第１〜第１１の態様のいずれかに記載された作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００３３】
本発明の第１３の態様は、液体カートリッジ側に設けられた電気的な接続端子部と、液体噴射装置側に設けられ、該接続端子部と接触可能なコネクタ部との接触装置を備える液体噴射装置であって、前記コネクタ部を保持すると共に液体噴射装置に対して移動可能なホルダ部が設けられ、液体カートリッジが装填される際、液体カートリッジが該ホルダ部に当接し、該ホルダ部を液体カートリッジの装填方向へ移動させて、液体カートリッジと、該ホルダ部との相対的な位置を決めることが可能な相対的位置決め手段を備えていることを特徴とする液体噴射装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本願発明に係るインクカートリッジの着脱装置及び該着脱装置を備えた液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタを採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。図１はインクカートリッジ装填時のインクジェットプリンタの概略を示す側断面図である。
【００３５】
インクジェットプリンタ１００には、被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下単に用紙Ｐともいう。）に記録を実行する液体噴射実行手段の一例である記録実行手段の主たる構成要素として、主走査方向（図１において紙面に直交する方向）に往復可能にキャリッジガイド軸１２によって軸支されたキャリッジ１０が設けられている。そして、該キャリッジ１０には用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を行なう液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３が搭載されている。また、キャリッジ１０の下方の記録装置本体３の下部スペースには、液体カートリッジの一例である単一パッケージのインクカートリッジ１１が後述する着脱装置１を介して装填されている。
【００３６】
記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３と対向して記録ヘッド１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。そして、キャリッジ１０とプラテン２８との間に用紙Ｐ等を主走査方向と直交する副走査方向（図１において左右方向）に所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド１３を主走査方向に一往復させる間に記録ヘッド１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって用紙Ｐ等に記録が行われる。
【００３７】
次に、用紙Ｐの搬送経路に従ってインクジェットプリンタ１００の構成を更に説明する。先ず、最も搬送方向上流側に用紙Ｐを積畳する被液体噴射材積畳部の一例である給送用トレイ５が設けられている。また、給送用トレイ５には用紙Ｐの側端面に当接し、副走査方向への円滑な搬送を案内するエッジガイド１５が設けられている。給送用トレイ５上の用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転軸１７の回転に伴って、ホッパ１６が所定のタイミングで上昇し、給送用ローラ１４に向けて押し上げられる。
【００３８】
また、これらの給送用トレイ５、給送用ローラ１４及びホッパ１６を含む装置が自動給送装置２である。そして、給送用ローラ１４の回転に伴って最上面に位置する用紙Ｐから順番に給送用ローラ１４近傍に設けられる分離作用部の一例である分離パッド等の力を借りて単位数ずつピックアップして搬送方向下流に向かって送られる。
【００３９】
給送用ローラ１４の下流には、用紙Ｐの通過を検出する被液体噴射材検出手段の一例である図示しない被記録材検出手段（以下単に検出レバーという）が設けられている。そして、検出レバーの下流には搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９が設けられている。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用従動ローラ用のローラホルダ１８の下流側において軸支されている。当該ローラホルダ１８は、図示しない回転軸を中心に回動可能に設けられ、かつ図示しないねじりコイルばねによって搬送用従動ローラ１９ｂが常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態になるように回動付勢されている。
【００４０】
搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは、記録ヘッド１３の下方の記録ポジション２６に導かれ、上述のキャリッジ１０及び用紙Ｐの動作によって用紙Ｐの記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。記録ヘッド１３とその下方において、これと対向して設けられるプラテン２８とのギャップＰＧは、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化に応じて適宜調節されるようになっている。
【００４１】
記録ヘッド１３の下流には、排出用駆動ローラ２０ａと、排出用従動ローラ２０ｂとによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられている。この排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは、更に下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。
【００４２】
排出用従動ローラ２０ｂは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排出用従動ローラ用の図示しないローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。排出用従動ローラ２０ｂの上流には補助従動ローラ２２が設けられ、用紙Ｐは該補助従動ローラ２２によってやや下方に押し付けられるようになっている。また、搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置がやや下流側に配設されている。更に排出用従動ローラ２０ｂは、排出用駆動ローラ２０ａよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。
【００４３】
このような構成によって、用紙Ｐは、搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態となる。そして、記録ヘッド１３に対向する位置にある用紙Ｐは、プラテン２８に押し付けられ、これにより用紙Ｐの浮き上がりが防止され、正常に記録が実行されるようになっている。尚、補助従動ローラ２２は、排出用従動ローラ２０ｂと同様に歯付きローラから構成されており、図示しない補助従動ローラ用のローラホルダに軸支されている。
【００４４】
また、本形態に係るインクジェットプリンタ１００は、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジ１１を使用し、当該インクカートリッジ１１を記録装置本体３後方の給送用トレイ５の下方から水平方向にスライドさせて装填するタイプのプリンタである。
【００４５】
図中に示す符号３０は、カートリッジ保持手段である。カートリッジ保持手段３０は、インクカートリッジ１１が第１の所定ストローク挿入されると、スライドロック片４８がインクカートリッジ側の係合凹部５７と係合することによって、インクカートリッジ１１を保持することが可能に設けられている。そして、後に説明するレバーアーム１６３の回動運動が、動力伝達変換機構３２（図２参照）を介してインクカートリッジ１１を保持した状態の左右一対のカートリッジ保持手段３０，３０を、第２の所定ストロークＳ押し込むことができるように設けられている。本明細書では、インクカートリッジ１１が第２の所定ストロークＳ押し込まれる動作を「インクカートリッジの装填」と定義する。
【００４６】
図２に示すのは、インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す平面図である。  
図２に示す如く、レバーアーム１６３、即ち、アーム本体１６３ｂの一端には、つまみ部１６３ａが設けられ、他端には、動力伝達変換機構３２における伝達部材の一例である扇形をした第１ピニオン１６２が設けられ、第１回動ピン１６４を支点に回動するように取り付けられている。尚、レバーアーム１６３における支点と作用点との距離は、第１ピニオン１６２のピッチ円半径との比が実質的にてこ比となり、レバーアーム１６３の採用によって支点と作用点との距離を比較的長く取れるようになったことに伴い、大きなてこ比が得られている。
【００４７】
動力伝達変換機構３２としては、一例としてラック、ピニオン、およびカム機構が採用できる。本実施例では、レバーアーム１６３と一体に回動する第１ピニオン１６２と、第１ピニオン１６２と噛み合う第１ラック１６１および第１ラック１６１の動きを伝達経路下流に伝達する第２ラック１６７とを備えるスライドバー１６６と、第２ラック１６７と噛み合う第２ピニオン１６８と、第２ピニオン１６８と噛み合うギア１７１およびギア１７１の回転を伝達経路下流に伝達する偏心カム部１７２とを一体に備えるギア付きカムユニット１７５と、カートリッジ保持手段側に設けられ、インクカートリッジ１１を押し込む方向へ移動させる際に偏心カム部１７２と当接可能な第１の壁部１７３とを備えている構成とした。ここで、図２中、左側に示されたカートリッジ保持手段３０は、偏心カム部１７２の様子を解りやすくするため、記録装置内部から取り出したものである。
【００４８】
また本実施例のスライドバー１６６には、第１ピニオン１６２と対向する辺に第１ラック１６１が形成され、第２ピニオン１６８ａ、１６８ｂと対向する辺に第２ラック１６７ａ、１６７ｂがそれぞれ形成されている。さらに、第２ピニオン１６８ａ側では第１ピニオン１６２と第２ピニオン１６８ａとに案内され、第２ピニオン１６８ｂ側ではメインフレーム６２に設けられたガイドリブ１６５と第２ピニオン１６８ｂとに案内されて、記録装置本体３の幅方向に往復運動するようになっている。
【００４９】
第２ピニオン１６８ａ、１６８ｂは、第１ピニオン１６２と同様、扇形のギヤによって構成されており、それぞれ第２回動ピン１６９ａ、１６９ｂを支点に同一方向に回動し、それぞれギア１７１ａ、１７１ｂへ動力を伝達する。ギア１７１（１７１ａ、１７１ｂ）は、ギア１７１と一体に設けられた偏心カム部１７２と共に第３回動ピン１７０を支点に回動する。偏心カム部１７２は、カートリッジ保持手段３０のスライダホルダ３７に設けられた第１の壁部１７３、および第２の壁部１７４と当接してスライダホルダ３７を移動させるように構成されている。
【００５０】
次に、このような構成を有するインクカートリッジの着脱装置１における作動態様について説明する。  
図３に示すのは、インクカートリッジ挿入完了状態の着脱装置を示す平面図である。  
図３に示す如く、インクカートリッジ１１が挿入されたとき、インクカートリッジ１１の位置は破線で示す位置である。従って、インクカートリッジ１１を挿入すると直ちにインクカートリッジ内のインクが、記録装置本体側の流路部材４に形成されたインク供給針４ａを介して記録装置本体側へ流れ込むわけではない。  
ここで、このインクカートリッジ挿入完了状態のレバーアーム１６３の位置を「リセット位置」と定義する。
【００５１】
図４に示すのは、インクカートリッジ装填完了状態の着脱装置を示す平面図である。  
図４に示す如く、レバーアーム１６３を図３に示す「リセット位置」から右側へ回動させると、レバーアーム１６３の回動運動が、前述した動力伝達変換機構３２を介して、偏心カム部１７２を回転させる。そして、カートリッジ保持手段３０のスライダホルダ３７に設けられた第１の壁部１７３と当接してスライダホルダ３７を移動させて、カートリッジ保持手段３０を第２の所定ストロークＳ押し込む運動へ変換することができる。このとき、レバーアーム１６３のつまみ部１６３ａを最も右側に回動させると、インクカートリッジ１１は、更に奥部側に進入し、インクカートリッジ１１の針挿入口に流路部材４に形成されたインク供給針４ａが挿入される。即ち、インクカートリッジ１１の装填が完了した状態である。  
ここで、このインクカートリッジ装填完了状態のレバーアーム１６３の位置を「セット位置」と定義する。
【００５２】
また、レバーアーム１６３が「リセット位置」から「セット位置」まで回動され、インクカートリッジ１１が装填される際、インクカートリッジ１１が、記録装置本体側に設けられた接触装置２００と当接するように設けられている。  
ここで、接触装置２００とは、後に説明するインクカートリッジ側の接続端子部２０２（図５）と記録装置側のコネクタ部２０３（図６）とを接触させる装置である。
【００５３】
続いて、上記接触装置２００について以下、説明する。  
図５に示すのは、本願に係るインクカートリッジの要部拡大斜視図である。  
図５に示す如く、インクカートリッジ１１の装填方向先端側１１ａの面には、凹部２０８が設けられている。また、インクカートリッジ１１の側面には、インク残量情報を記憶する記憶素子２０１と、記憶素子２０１と接続された複数の接続端子部２０２とを備えた基板２０９が設けられている。
【００５４】
図６に示すのは、本願に係る接触装置のインクカートリッジが装填された際の斜視図である。図７に示すのは、本願に係る接触装置のインクカートリッジ側からの斜視図である。  
図６に示す如く、接触装置２００は、接続端子部２０２と接触可能なコネクタ部２０３と、コネクタ部２０３を保持すると共に移動可能なホルダ部２０４と、一端をホルダ部２０４に係止し、他端を記録装置本体３に係止してインクカートリッジ１１の装填方向に対抗するようにホルダ部２０４を付勢するホルダばね２１２とを備えている。
【００５５】
図７に示す如く、ホルダ部２０４には、インクカートリッジ１１が装填された際、インクカートリッジ１１の装填方向の先端側の面と当接可能な当接部２０４ａが設けられている。さらに、当接部２０４ａには、インクカートリッジ１１に設けられた凹部２０８と係合可能な突起部２０７が設けられている。ここで突起部２０７は、インクカートリッジ１１の幅方向であるＸ軸方向に延設された突条２０７ａである。  
また、ホルダ部２０４が保持するコネクタ部２０３には、インクカートリッジ側の接続端子部２０２と接触可能なピン型端子２１１が設けられている。後に詳しく説明するが、ピン型端子２１１は、接続端子部２０２へ向かって付勢することが可能なピンばね状に形成されている。
【００５６】
図８に示すのは、インクカートリッジが装填される際の本願に係る接触装置の移動を示す側断面図である。そのうち、図８（Ａ）は、インクカートリッジがホルダ部２０４と当接する前の状態であり、同図（Ｂ）は、当接した状態であり、同図（Ｃ）は、（Ｂ）の当接した状態のまま移動して停止、即ち、装填完了した状態である。
【００５７】
図８（Ａ）に示す如く、レバーアーム１６３を「リセット位置」から「セット位置」側へ移動させると、インクカートリッジ１１は装填方向へ移動する。  
そしてさらに、レバーアーム１６３を「セット位置」側へ移動させると、図８（Ｂ）に示す如く、インクカートリッジ１１の装填方向先端側１１ａの面は、ホルダ部２０４の当接部２０４ａと当接する。このとき、当接部２０４ａに設けられた突起部２０７である突条２０７ａは、突条２０７ａに設けられた傾斜部２０７ｆによって案内されながらインクカートリッジ側の凹部２０８と係合する。
【００５８】
そして、レバーアーム１６３を「セット位置」まで移動させると、図８（Ｃ）に示す如く、（Ｂ）の状態から距離Ｔだけインクカートリッジ１１が移動して停止する。即ち、インクカートリッジ１１の装填が完了した状態となる。ここで、距離Ｔの長さと第２の所定ストロークＳの長さ（図４参照）の関係は、
距離Ｔ  ＜  第２の所定ストロークＳ  
の関係が成立するように設けられている。
【００５９】
そして、この図８（Ｂ）から（Ｃ）の状態へ距離Ｔだけ移動する際、一端がホルダ部２０４に係止されたホルダばね２１２のばね力に対抗してインクカートリッジ１１が移動する。このとき、ホルダ部２０４は、移動可能に設けられており、ホルダばね２１２のばね力を受けながらインクカートリッジ１１の距離Ｔの移動に追従することができる。従って、インクカートリッジ１１が停止し装填完了した状態では、ホルダ部２０４の当接部２０４ａは、隙間無くインクカートリッジ１１と当接することができる。即ち、装填方向であるＹ軸方向において、インクカートリッジ１１とホルダ部２０４との相対的な位置関係を決定することができる。
【００６０】
ここで、ホルダ部２０４は、図８（Ｃ）に示す位置が、インクカートリッジ装填時の基準位置であり、該基準位置からＹ軸方向へ±距離Ｔだけ移動可能に設けられている。従って、ホルダ部２０４は、該基準位置からＹ軸方向へ±距離Ｔの範囲において、インクカートリッジ１１の位置にバラツキがあった場合でも、その位置まで追従し相対的な位置関係を決定することができる。尚、本実施形態において、基板２０９の大きさは５ｍｍ×５ｍｍ程度と非常に小さいものであり、ホルダ部２０４の移動する距離Ｔは１ｍｍである。  
また、当接部２０４ａには突起部２０７としての突条２０７ａが設けられ、突条２０７ａは、インクカートリッジ側の凹部２０８と隙間無く係合することができる。即ち、Ｚ軸方向において、インクカートリッジ１１とホルダ部２０４との相対的な位置関係を決定することができる。図８（Ｃ）を拡大したのが図９である。
【００６１】
図９に示すのは、インクカートリッジ１１が装填されたときの本願に係る接触装置およびインクカートリッジの側断面図である。  
図９に示す如く、Ｙ軸およびＺ軸方向において、インクカートリッジ１１とホルダ部２０４との相対的な位置関係が決定されている。従って、インクカートリッジ側の基板２０９に設けられた接続端子部２０２と、ホルダ部側のコネクタ部２０３に設けられたピン型端子２１１の先端部２１１ａとが対向する位置関係にある。ここで、図中の破線Ｑ―Ｑ’の断面を図１０、破線Ｐ―Ｐ’の断面を図１１に示す。
【００６２】
図１０に示すのは、図９における接触装置およびインクカートリッジの平面断面図である。  
図１０に示す如く、インクカートリッジ側の基板２０９に設けられた接続端子部２０２と、ホルダ部側のコネクタ部２０３に設けられたピン型端子２１１の先端部２１１ａとが対向する位置関係にあるとき、ピン型端子２１１の先端部２１１ａは、接続端子部２０２と電気的に接続する。このとき、ピン型端子２１１は、ピンばね状に形成されており、対向する接続端子部２０２への方向、即ち、Ｘ軸方向へ付勢するように設けられている。従って、Ｘ軸方向において、インクカートリッジ１１とホルダ部２０４との間に隙間が生じた場合でも、確実にピン型端子２１１は、接続端子部２０２と電気的に接続することができる。
【００６３】
図１１に示すのは、図９における接触装置およびインクカートリッジの正面断面図である。  
図１１に示す如く、インクカートリッジ側の凹部２０８、および、ホルダ部側の突起部２０７としての突条２０７ａは、基板２０９の垂直方向へ延設されている。従って、ホルダ部側のコネクタ部２０３に設けられたピン型端子２１１の先端部２１１ａが、インクカートリッジ側の基板２０９に設けられた接続端子部２０２と対向する位置関係にあるときにおいて、基板２０９の面と、基板２０９に対向するコネクタ部２０３の面とを平行にすることができる。即ち、いずれか一方が傾いた状態になる虞がない。ここで、接続端子部２０２とピン型端子２１１とがそれぞれ複数設けられている場合、基板２０９の面と、基板２０９に対向するコネクタ部２０３の面とが平行に対向しているので、全てのピン型端子２１１は、それぞれ対応する全ての接続端子部２０２と電気的に接続することができる。
【００６４】
本願実施形態のインクカートリッジ側の接続端子部２０２と記録装置側のコネクタ部２０３との接触装置２００は、インクカートリッジ側に設けられ、インク残量情報を記憶する記憶素子２０１と接続された電気的な接続端子部２０２と、記録装置側に設けられ、接続端子部２０２と接触可能なコネクタ部２０３との接触装置２００であって、コネクタ部２０３を保持すると共に記録装置に対して移動可能なホルダ部２０４が設けられ、インクカートリッジ１１が装填される際、インクカートリッジ１１がホルダ部２０４に当接し、ホルダ部２０４をインクカートリッジ１１の装填方向（Ｙ軸方向）へ移動させて、インクカートリッジ１１と、ホルダ部２０４との相対的な位置を決めることが可能な相対的位置決め手段２１０を備えていることを特徴とする。
【００６５】
その結果、インクカートリッジ１１が装填される際、インクカートリッジ１１がホルダ部２０４に当接し、ホルダ部２０４をインクカートリッジ１１の装填方向（Ｙ軸方向）へ移動させて、インクカートリッジ１１と、ホルダ部２０４との相対的な位置を決めることができる。従って、インクカートリッジ側の接続端子部２０２と、記録装置本体側のコネクタ部２０３とを確実に接触させることができる。即ち、接続端子部２０２とコネクタ部２０３とを電気的に接続することができる。そして、記録装置本体３が、インクカートリッジ側の記憶素子２０１からインク残量情報を読む、または記憶素子２０１へインク残量情報を書き込むことができる。
【００６６】
例えば、インク供給針４ａが挿通するインクカートリッジ側の針挿入口が、インク供給針４ａを押しだそうとする力が作用すると、インクカートリッジ１１は、挿入・装填方向と逆方向へ移動しようとする。このような場合、従来のようにホルダ部２０４が固定されていると、接続端子部２０２とコネクタ部２０３との電気的接続が切断される虞が生じる。  
ところが、このような場合であっても、本願実施形態の接触装置２００は、相対的位置決め手段２１０を備えているので、接続端子部２０２とコネクタ部２０３との電気的接続が切断される虞がない。
【００６７】
本願実施形態の相対的位置決め手段２１０は、ホルダ部２０４にインクカートリッジ１１の装填方向先端側１１ａと当接する当接部２０４ａと、インクカートリッジ１１の装填される際、当接部２０４ａがインクカートリッジ１１の移動に対抗するように付勢する付勢手段２０５であるホルダばね２１２とを備えていることを特徴とする。  
その結果、インクカートリッジ１１の装填方向（Ｙ軸方向）において、簡単な構成で、かつ、正確にインクカートリッジ１１と、ホルダ部２０４との相対的な位置関係を決定することができる。
【００６８】
また、本願実施形態において、当接部２０４ａと、インクカートリッジ１１とが当接する箇所に係合手段２０６が設けられ、係合手段２０６のいずれか一方側には、他方側へ尖るような錐体状の突起部２０７が設けられ、他方側には、突起部２０７と係合する凹部２０８が設けられていることを特徴とする。このとき、突起部２０７には、錐体状に形成されているので、傾斜部２０７ｆを有する。ここで、「他方側へ尖るような錐体状の突起部」とは、突起部の先端側が尖っているか否かにとらわれず、錐体が有する該錐体の先端側（他方側）へ向かって尖るように傾斜する斜面を有する突起部と定義する。
【００６９】
その結果、突起部２０７は、傾斜部２０７ｆに案内されながら凹部２０８と係合することができる。即ち、傾斜部２０７ｆの傾斜方向において、インクカートリッジ１１とホルダ部２０４との相対的な位置関係を規制することができる。本願実施形態では、傾斜部２０７ｆがインクカートリッジ１１の高さ方向（Ｚ軸方向）へ向かって傾斜するように設けられており、該高さ方向（Ｚ軸方向）において、インクカートリッジ１１とホルダ部２０４との相対的な位置関係を規制することができる。
【００７０】
また、本願実施形態のコネクタ部２０３は、接続端子部２０２と接触可能なピン型端子２１１を有し、接続端子部２０２がコネクタ部２０３と対向する位置にあるとき、ピン型端子２１１は、接続端子部２０２に付勢するピンばね状に形成されていることを特徴とする。  
その結果、接続端子部２０２がコネクタ部２０３と対向する位置にあるとき、ピン型端子２１１は、確実に接続端子部２０２と接触することができる。即ち、Ｘ方向において、接続端子部２０２とコネクタ部２０３との相対的位置関係がずれた場合であっても、ピン型端子２１１が接続端子部２０２に付勢することができるので、ある程度のずれを許容することができる。
【００７１】
また、ピン型端子２１１が複数になると、ピン型端子２１１の付勢力は、その数を乗じた大きさになる。そして、ピン型端子２１１の付勢力は、インクカートリッジ１１を装填する際にインクカートリッジ１１の移動に対抗する虞や、インクカートリッジ装填後にインクカートリッジ１１を排出する方向（Ｙ軸方向）へ付勢し装填を不完全にする虞、言い換えると、インク供給針４ａがインクカートリッジ１１に完全に刺さっていない状態にする虞が生じる。
【００７２】
そこで、本願実施形態のピン型端子２１１は、複数設けられている。一方、ピン型端子２１１と接触可能な接続端子部２０２は基板２０９にピン型端子２１１と同数設けられている。そして、基板２０９は、インクカートリッジ１１が装填された際、インクカートリッジ１１の装填方向（Ｙ軸方向）に対して平行な面に、コネクタ部２０３と対向するように設けられている。即ち、インクカートリッジ１１の装填方向（Ｙ軸方向）と、ピン型端子２１１の付勢方向である基板２０９の垂直方向（Ｘ軸方向）とは直交する関係になる。  
その結果、ピン型端子２１１の付勢力が、インクカートリッジ装填の際、インクカートリッジ１１の移動に対抗する虞がない。さらに、インクカートリッジ装填後にインクカートリッジ１１を排出する方向（Ｙ軸方向）へ付勢し装填を不完全にする虞もない。
【００７３】
本願実施形態の突起部２０７は、基板２０９の垂直方向（Ｘ軸方向）へ延設された突条２０７ａであることを特徴とする。  
その結果、突起部２０７は、基板２０９の垂直方向（Ｘ軸方向）へ延設されている場合、ホルダ部２０４およびインクカートリッジ１１は、基板２０９の垂直方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｚ軸方向）の位置関係が規制されるだけでなく、部材の公差によるねじれを低減することができる。即ち、突起部２０７は、基板２０９とコネクタ部２０３とを平行に対向させることができる。従って、複数設けられたピン型端子２１１と、ピン型端子２１１と同数の接続端子部２０２とを、それぞれ確実に接触させることができる。
【００７４】
以上、レバーアーム１６３を「リセット位置」から「セット位置」へ移動させて、インクカートリッジ１１が装填される際の動作について説明したが、反対にインクカートリッジ１１を取り出す際は、レバーアーム１６３を「セット位置」から「リセット位置」へ移動させればよい。その間にインクカートリッジ１１は、カートリッジ保持手段内に設けられたばねのばね力によって記録装置本体３から排出される方向へ移動するように設けられている。従って、レバーアーム１６３を「セット位置」から「リセット位置」へ移動したとき、偏心カム部１７２は、カートリッジ保持手段３０のスライダホルダ３７に設けられた第２の壁部１７４と当接してスライダホルダ３７を図４に示す位置から図３に示す位置まで移動させる。それに伴って、インクカートリッジ１１、および接触装置２００のホルダ部２０４は、図８（Ｃ）に示す状態から同図（Ｂ）に示す状態となり、さらに同図（Ａ）に示すインクカートリッジが装填される前の状態となる。
【００７５】
詳しく説明すると、レバーアーム１６３を「セット位置」から「リセット位置」へ徐々に移動させると、図８（Ｃ）に示す装填完了状態から図８（Ｂ）に示す位置まで、インクカートリッジ１１はカートリッジ保持手段３０，３０と共に移動する。このとき、ホルダ部２０４はホルダばね２１２によってインクカートリッジ１１へ付勢されているので、ホルダ部２０４はインクカートリッジ１１と一体に距離Ｔだけ移動する。前述したようにホルダ部２０４は、図８（Ｃ）に示す基準位置からＹ軸方向へ±距離Ｔの範囲のみで移動可能に設けられているので、図８（Ｂ）に示す位置よりさらにインクカートリッジ１１を排出方向へ移動させると、図８（Ａ）に示すようにホルダ部２０４は停止して、インクカートリッジ１１と離間する。そして、インクカートリッジ１１は、カートリッジ保持手段３０に保持された状態から解除されて、カートリッジ保持手段３０に設けられたばねの付勢力によって排出される。
【００７６】
［他の実施形態１］
図１２（Ａ）に示すのは、他の実施形態１に係る接触装置の斜視図である。  
図１２（Ａ）に示す如く、ホルダ部２０４の当接部２０４ａには第１の突起部２０７ｄが設けられ、第１の突起部２０７ｄの斜面である第１の傾斜部２０７ｂは、円錐体の斜面の如く設けられている。即ち、第１の突起部２０７ｄの形状は円錐台である。ここで、「円錐体の斜面の如く」とは、円錐体が有する曲面状の斜面のように第１の突起部２０７ｄの先端側（凹部側）へ向かって第１の突起部２０７ｄが尖るように傾斜する斜面であればよい。尚、第１の突起部２０７ｄの先端側が尖っているか否かにとらわれない。従って、第１の突起部２０７ｄは、円周上に斜面を有するので、Ｘ軸、およびＺ軸方向において、インクカートリッジ１１とホルダ部２０４との相対的な位置関係を決定することができる。このとき、第１の突起部２０７ｄが凹部２０８に係合した場合であっても、第１の突起部２０７ｄを軸にねじれ、インクカートリッジ側の基板２０９の面と、基板２０９に対向するコネクタ部２０３の面とが平行に対向しない虞が生じる。そのような場合、第１の突起部２０７ｄを複数設け、それに係合する凹部２０８も複数設けることによって前記ねじれが発生する虞がなく、基板２０９の面と、基板２０９に対向するコネクタ部２０３の面とが平行に対向させることができる。また、第１の突起部２０７ｄをＸ軸またはＺ軸方向へ長尺、言い換えると底面を楕円状に設けてもよいのは勿論である。  
その他の部材、および、その作用効果については、図５〜図１１で説明したものと同じであるため、その説明は省略する。
【００７７】
他の実施形態１において、係合手段２０６の錐体状の突起部２０７である第１の突起部２０７ｄは、第１の傾斜部２０７ｂを有し、第１の傾斜部２０７ｂは、円錐体の斜面の如く設けられていることを特徴とする。即ち、インクカートリッジ１１の装填方向（Ｙ軸方向）に対して直交する全ての方向に第１の傾斜部２０７ｂが設けられている。  
その結果、インクカートリッジ１１の装填方向（Ｙ軸方向）に対して直交する方向（Ｘ軸およびＺ軸の成す方向）において、インクカートリッジ１１と、ホルダ部２０４との相対的な位置関係を決定することができる。
【００７８】
［他の実施形態２］
図１２（Ｂ）に示すのは、他の実施形態２に係る接触装置の斜視図である。  
図１２（Ｂ）に示す如く、ホルダ部２０４の当接部２０４ａには第２の突起部２０７ｅが設けられ、第２の突起部２０７ｅの斜面である第２の傾斜部２０７ｃは、四角錐の斜面の如く設けられている。ここで、「四角錐の斜面の如く」とは、四角錐が有する斜面のように第２の突起部２０７ｃの先端側（凹部側）へ向かって第２の突起部２０７ｃが尖るように傾斜する斜面であればよい。尚、第２の突起部２０７ｃの先端側が尖っているか否かにとらわれない。従って、図１２（Ａ）で示す［他の実施形態１］の第１の突起部２０７ｄと同様に、Ｘ軸、およびＺ軸方向において、インクカートリッジ１１とホルダ部２０４との相対的な位置関係を決定することができる。このとき、第１の突起部２０７ｄと異なり、第２の突起部２０７ｅは凹部２０８に係合した場合であっても、第２の突起部２０７ｅを軸にねじれる虞がない。従って、［他の実施形態１］のように第１の突起部２０７ｄを複数設ける必要がない。ここで、第２の突起部２０７ｅの斜面である第２の傾斜部２０７ｃは、四角錐の斜面のようであるとしたが、四角錐に限定されることはなく、多角錐であれば同様の作用効果を得ることができる。  
その他の部材、および、その作用効果については、図５〜図１１で説明したものと同じであるため、その説明は省略する。
【００７９】
他の実施形態２において、係合手段２０６の錐体状の突起部２０７である第２の突起部２０７ｅは、第２の傾斜部２０７ｃを有し、第２の傾斜部２０７ｃは、多角錐体の斜面の如く設けられていることを特徴とする。即ち、第２の突起部２０７ｅが凹部２０８に係合する際、インクカートリッジ１１の装填方向（Ｙ軸方向）に対して直交する方向（Ｘ軸およびＺ軸方向）において、第２の突起部２０７ｅは、多角錐体の斜面の如く設けられた第２の傾斜部２０７ｃによって、凹部２０８に対して前記多角錐の頂点側へ案内される。  
その結果、インクカートリッジ１１の装填方向（Ｙ軸方向）に対して直交する方向（Ｘ軸およびＺ軸方向）において、インクカートリッジ１１と、ホルダ部２０４との相対的な位置関係を決定することができる。
【００８０】
さらに、第２の傾斜部２０７ｃは、多角錐体の斜面の如く設けられているので、インクカートリッジ１１の装填方向（Ｙ軸）を軸に、凹部２０８に対してねじれた状態で係合する虞がない。即ち、インクカートリッジ１１と、ホルダ部２０４とが、インクカートリッジ１１の装填方向（Ｙ軸）を軸にねじれた状態で当接する虞がない。従って、第２の傾斜部２０７ｃは、インクカートリッジ側の基板２０９と、記録装置本体側のコネクタ部２０３とを平行に対向させて確実に接触させることができる。
【００８１】
［他の実施形態３］
続いて、他の実施形態３について説明する。  
図１４に示すのは、インクカートリッジの全体斜視図である。Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向については、前述した実施形態と同様であるので、その説明は省略する。  
図１４に示す如く、インクカートリッジ３１１の側面には、図５と同様に、インク残量情報を記憶する記憶素子４０１と、記憶素子４０１と接続された複数の接続端子部４０２とを備えた基板４０９が設けられている。また、符号３１１ａが示すのは、インクカートリッジ３１１の装填方向先端側の面３１１ａである。
【００８２】
図１５に示すのは、インクカートリッジが装填完了した状態の接触装置の斜視図であり、図１６に示すのは、図１５から規制部４５０を取り除いた斜視図である。これらの状態は、前述した実施形態の図６と同様である。また、図１７に示すのは、接触装置のインクカートリッジ側からの斜視図である。  
図１５に示す如く、接触装置４００の記録装置３０３本体側には、ホルダ部４０４が設けられ、ホルダ部４０４のインクカートリッジ３１１の装填方向の後端側は、付勢手段４０５であるホルダばね４１２に係止されている。そして、ホルダばね４１２の他端は記録装置３０３本体側の基部３０４に係止されている。ここで、インクカートリッジ装填の際、ホルダ部４０４が装填方向において、インクカートリッジ３１１と当接して一体に移動することについては、前述した実施形態と同様であるので、その説明は省略するとして異なる点について以下説明する。
【００８３】
図１５および図１６に示す如く、ホルダばね４１２は、Ｙ軸方向に対して傾いて設けられている。具体的には、ホルダばね４１２は、Ｙ軸のみならずＸ軸およびＺ軸方向にも延設されている。即ち、ホルダばね４１２は、ホルダ部４０４をＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向へ移動させるように、ホルダ部４０４に対して付勢している。そして、ホルダ部４０４の移動方向を規制する規制部４５０は、後述する第１規制部４５１、第２規制部４５２、第３規制部４５３、および第４規制部４５４を一体に備えている。  
このうち、第１規制部４５１、および第２規制部４５２は、ホルダ部４０４のＸ軸方向への移動を規制すると共に、ホルダ部４０４がＺ軸を支点に回転するのを規制するように設けられている。  
一方、第３規制部４５３、および第４規制部４５４は、ホルダ部４０４のＺ軸方向への移動を規制すると共に、ホルダ部４０４がＸ軸を支点に回転するのを規制するように設けられている。
【００８４】
図１７に示す如く、ホルダ部４０４には、インクカートリッジ３１１が装填された際、相対位置決め手段４１０としてインクカートリッジ３１１の装填方向の先端側の面３１１ａと当接可能な当接部４０４ａが設けられている。また、ホルダ部４０４には後述する爪部４６２とコネクタ規制部４６１とが設けられ、コネクタ部４０３は、爪部４６２とコネクタ規制部４６１とによって挟持・保持されている。さらに、ホルダ部４０４が保持するコネクタ部４０３には、インクカートリッジ側の接続端子部４０２と接触可能なピン型端子４１１が設けられている。
【００８５】
図１８に示すのは、接触装置の平面断面図であり、図１９に示すのは、接触装置の側断面図である。  
図１８に示す如く、ホルダばね４１２は、前述したようにＹ軸に対して傾いており、ホルダ部４０４に対して、Ｙ軸方向だけでなくＸ軸方向にも付勢するように設けられている。そして、該ホルダばね４１２の付勢力によって、ホルダ部４０４には、Ｚ軸方向を支点とした時計方向の回転力が生じる。このとき、ホルダ部４０４は、ホルダばね４１２の付勢力および回転力によって第２規制部４５２に押し付けられると共に、前記回転力によって第１規制部４５１にも押し付けられる。即ち、第１規制部４５１および第２規制部４５２は、Ｘ軸方向におけるホルダ部４０４の位置を決めることができると共に、Ｚ軸方向を支点とした向きを規制することができる。
【００８６】
同様に図１９に示す如く、ホルダばね４１２は、Ｙ軸に対して傾いており、ホルダ部４０４に対して、Ｙ軸方向だけでなくＺ軸方向にも付勢するように設けられている。そして、該ホルダばね４１２の付勢力によって、ホルダ部４０４には、Ｘ軸方向を支点とした反時計方向の回転力が生じる。このとき、ホルダ部４０４は、ホルダばね４１２の付勢力および回転力によって第４規制部４５４に押し付けられると共に、前記回転力によって第３規制部４５３にも押し付けられる。即ち、第３規制部４５３および第４規制部４５４は、Ｚ軸方向におけるホルダ部４０４の位置を決めることができると共に、Ｘ軸方向を支点とした向きを規制することができる。  
尚、ホルダ部４０４のＹ軸方向を支点とした向きについては、図１８に示す如く、第２規制部４５２が、ホルダ部４０４と面接触することで、ホルダ部４０４のＹ軸方向を支点とした向きを規制している。
【００８７】
以上より、インクカートリッジ３１１の装填方向以外のホルダ部４０４の移動方向、即ち、Ｘ軸およびＺ軸方向への移動は、規制部４５０によって規制される。その結果、ホルダ部４０４をＸ軸およびＺ軸方向において精度よく位置決めすることができる。また、ホルダ部４０４の向きも精度よく決めることができる。
【００８８】
図２０に示すのは、接触装置のインクカートリッジ側からの斜視図である。また、図２１に示すのは、接触装置の下面断面図である。  
図２０および図２１に示す如く、ホルダ部４０４の装填方向における先端側には、コネクタ部４０３のホルダ部４０４に対する移動を規制する面であるコネクタ規制部４６１が設けられている。一方、ホルダ部４０４の後端側には、弾性変形することによりコネクタ規制部４６１へ向かう付勢力を有する爪部４６２が設けられている。そして、前述したようにコネクタ部４０３は、コネクタ規制部４６１と爪部４６２とによって挟持されている。
【００８９】
インクカートリッジ３１１が装填される際、コネクタ部４０３のピン型端子４１１と、インクカートリッジ３１１との間で発生する摩擦によって、コネクタ部４０３は、ホルダ部４０４の先端側のコネクタ規制部４６１に押し付けられる。このとき、コネクタ部４０３の面とコネクタ規制部４６１の面とが押し付けられ何ら部材の変形がないので、コネクタ部４０３のホルダ部４０４に対する位置ずれが生じる虞がない。一方、弾性変形可能な爪部４６２は、インクカートリッジ３１１が装填される際であっても、前記摩擦による力がホルダ部４０４に対して作用しない装填方向の後端側に設けられているので、変形することなく付勢力を維持したままコネクタ規制部４６１と協働しコネクタ部４０３を挟持し位置決めすることができる。その結果、インクカートリッジ３１１が装填される際、より一層確実にコネクタ部４０３のピン型端子４１１を、インクカートリッジ側の接続端子部４０２と接触されることができる。
【００９０】
一方、インクカートリッジ３１１が排出される際については、コネクタ部４０３のピン型端子４１１と、インクカートリッジ３１１との間で発生する摩擦によって、コネクタ部４０３は、ホルダ部後端側の爪部４６２に押し付けられる。このとき、爪部４６２は僅かに変形するが、インクカートリッジ３１１を排出する際は、接続端子部４０２とピン型端子４１１との接触を必要としないので、コネクタ部４０３がホルダ部４０４に対して位置が僅かにずれたとしても何ら問題はない。そして、前記摩擦がなくなった後、爪部４６２は、再びコネクタ部４０３をホルダ部先端側のコネクタ規制部４６１に付勢し、コネクタ規制部４６１と協働してコネクタ部４０３を挟持する。
【００９１】
さらに、爪部４６２は、ホルダ部４０４の基部４６３から先端側へ延びてからインクカートリッジ側へ向かって設けられている。従って、コネクタ部４０３をホルダ部４０４に組み込むとき、ホルダ部４０４のインクカートリッジ３１１と対向しない側、即ち、第１規制部側から挿入して容易に組み込むことができる。  
また、コネクタ部４０３を第１規制部４５１と直に接触させると、ホルダ部４０４の寸法の公差が影響しないので、Ｘ軸方向におけるコネクタ部４０３の位置決め精度を向上させることができる。
【００９２】
本願発明に係る接触装置は、インクカートリッジの着脱装置を備えているか否かに関わらず、効果を発揮するが、インクカートリッジが装填された際、特にインクカートリッジの位置のバラツキが比較的に生じやすいインクカートリッジ着脱装置を備えた記録装置に対して有効である。言い換えると、上記実施形態は、インクカートリッジをキャリッジに搭載しないものであるが、実施形態に限らず、インクカートリッジをキャリッジに搭載するものであってもよいのは勿論である。  
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】インクジェットプリンタの概略を示す側断面図
【図２】インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す平面図
【図３】インクカートリッジ挿入完了状態の着脱装置を示す平面図
【図４】インクカートリッジ装填完了状態の着脱装置を示す平面図
【図５】本願に係るインクカートリッジの要部拡大斜視図
【図６】本願に係る接触装置の斜視図
【図７】本願に係る接触装置のインクカートリッジ側からの斜視図
【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本願に係る接触装置のインクカートリッジ装填の際の移動を示す側断面図
【図９】本願に係る接触装置およびインクカートリッジの側断面図
【図１０】本願に係る接触装置およびインクカートリッジの平面断面図
【図１１】本願に係る接触装置およびインクカートリッジの正面断面図
【図１２】（Ａ）（Ｂ）は他の実施形態に係る接触装置の斜視図
【図１３】従来のインクカートリッジ側の接続端子と本体側の接続端子との接触装置
【図１４】他の実施形態３に係るインクカートリッジの全体斜視図
【図１５】他の実施形態３に係る接触装置の斜視図
【図１６】図１５から規制部を取り除いた斜視図
【図１７】他の実施形態３に係る接触装置のインクカートリッジ側からの斜視図
【図１８】他の実施形態３に係る接触装置の平面断面図
【図１９】他の実施形態３に係る接触装置の側断面図
【図２０】他の実施形態３に係る接触装置のインクカートリッジ側からの斜視図
【図２１】他の実施形態３に係る接触装置の下面断面図
【符号の説明】
【００９４】
１  （インクカートリッジの）着脱装置、２  自動給送装置、３  記録装置本体、
４  流路部材、４ａ  インク供給針、５  給送用トレイ、１０  キャリッジ、
１１  インクカートリッジ、１１ａ  装填方向先端側、１２  キャリッジガイド軸、
１３  記録ヘッド、１４  給送用ローラ、１５  エッジガイド、１６  ホッパ、
１７  回転軸、１８  ローラホルダ（搬送用従動ローラの）、１９  搬送用ローラ、
１９ａ  搬送用駆動ローラ、１９ｂ  搬送用従動ローラ、２０  排出用ローラ、
２０ａ  排出用駆動ローラ、２０ｂ  排出用従動ローラ、２２  補助従動ローラ、
２６  記録ポジション、２８  プラテン、２９  蓋部材、３０  カートリッジ保持手段、
３２  動力伝達変換機構、３７  スライダホルダ、４８  スライドロック片、
５０  排出用スタッカ、５１  載置面、５７  係合凹部、６２  メインフレーム、
１００  インクジェットプリンタ、１６１  第１ラック、１６２  第１ピニオン、
１６３  レバーアーム、１６３ａ  つまみ部、１６３ｂ  アーム本体、
１６４  第１回動ピン、１６５  ガイドリブ、１６６  スライドバー、
１６７ａ  第２ラック、１６７ｂ  第２ラック、１６８ａ  第２ピニオン、
１６８ｂ  第２ピニオン、１６９ａ  第２回動ピン、１６９ｂ  第２回動ピン、
１７０  第３回動ピン、１７１ａ  ギア、１７１ｂ  ギア、１７２  偏心カム部、
１７３  第１の壁部、１７４  第２の壁部、１７５  ギア付きカムユニット、
２００  接触装置、２０１  記憶素子、２０２  接続端子部、２０３  コネクタ部、
２０４  ホルダ部、２０４ａ  当接部、２０５  付勢手段、２０６  係合手段、
２０７  突起部、２０７ａ  突条、２０７ｂ  第１の傾斜部、２０７ｃ  第２の傾斜部、
２０７ｄ  第１の突起部、２０７ｅ  第２の突起部、２０７ｆ  傾斜部、２０８  凹部、
２０９  基板、２１０  相対的位置決め手段、２１１  ピン型端子、２１１ａ  先端部、
２１２  ホルダばね、３０３  記録装置、３０４  基部、３１１  インクカートリッジ、
３１１ａ  装填方向先端側、４００  接触装置、４０１  記憶素子、４０２  接続端子部、
４０３  コネクタ部、４０４  ホルダ部、４０４ａ  当接部、４０５  付勢手段、
４０９  基板、４１０  相対位置決め手段、４１１  ピン型端子、４１２  ホルダばね、
４５０  規制部、４５１  第１規制部、４５２  第２規制部、４５３  第３規制部、
４５４  第４規制部、４６１  コネクタ規制部、４６２  爪部、４６３  基部、
５０１  インクカートリッジ、５０２  情報記憶部、５０３  第１の接続端子、
５０４  メモリ部、５０５  コネクタ部、５０６  第２の接続端子、
５０７  レバーアーム、Ｐ  用紙（被記録材）、
ＰＧ  （記録ヘッドと被記録材との間の）ギャップ、Ｓ  第２の所定ストローク、
Ｔ  （ホルダ部の移動）距離
【図１】
0004831310.tif 000002
【図２】
0004831310.tif 000003
【図３】
0004831310.tif 000004
【図４】
0004831310.tif 000005
【図５】
0004831310.tif 000006
【図６】
0004831310.tif 000007
【図７】
0004831310.tif 000008
【図８】
0004831310.tif 000009
【図９】
0004831310.tif 000010
【図１０】
0004831310.tif 000011
【図１１】
0004831310.tif 000012
【図１２】
0004831310.tif 000013
【図１３】
0004831310.tif 000014
【図１４】
0004831310.tif 000015
【図１５】
0004831310.tif 000016
【図１６】
0004831310.tif 000017
【図１７】
0004831310.tif 000018
【図１８】
0004831310.tif 000019
【図１９】
0004831310.tif 000020
【図２０】
0004831310.tif 000021
【図２１】
0004831310.tif 000022