(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角の角度が直角から所定の傾き量をもつ転写紙に画像を転写する画像形成手段と、前記転写紙を反転させる反転手段とを備え、前記画像形成手段により前記転写紙の表面に画像を転写し、その後、前記反転手段により前記転写紙を反転させ、前記画像形成手段により前記転写紙の裏面に画像を転写する画像形成装置であって、
前記転写紙の搬送方向に直交する方向に配置されて前記転写紙の搬送方向の先端辺が突き当てられるレジストローラと、前記レジストローラを前記直交する方向から傾斜させる傾斜手段と、を備える補正手段を有し、
前記画像形成手段により前記転写紙の表面及び裏面のそれぞれに画像を形成するにあたり、前記傾斜手段は、前記転写紙が前記レジストローラに突き当たる前に、予め設定された転写紙の前記傾き量に応じて前記レジストローラを傾斜させ、前記レジストローラは、前記傾斜した状態を保ちながら前記転写紙を搬送させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記傾斜手段は、前記転写紙ごとに設定された前記傾き量に応じて前記レジストローラを傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記傾斜手段は、前記転写紙の種類ごとに設定された前記傾き量に応じて前記レジストローラを傾斜させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記傾き量に対応する補正値を入力する操作パネル、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記操作パネルにより入力された前記補正値を記憶する記憶部、を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段を制御する制御部、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機又はプリンタなどの画像形成装置に関し、転写紙の傾きを補正して画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置は、像担持体、画像書き込み部、現像装置、給紙トレイ、転写部及び定着装置などを備えている。ここで、画像形成装置の構成について図６を参照して説明する。図６は画像形成装置の構成を示す断面図である。
【０００３】
自動搬送装置１０は、原稿を読み取るための搬送を行う装置である。原稿を載置する原稿載置部１１には、原稿第１頁の表面を上にした状態の原稿ｄが複数枚載置されている。原稿ｄはローラ１２ａ、及びローラ１２ｂを介して送り出され、更にローラ１３を介して画像読み取り部２０に搬送される。そして、画像読み取り部２０において画像が読み取られた原稿ｄは、反転ローラ１４で反転されて、表面を下に向けた状態で排紙皿１６に排出される。
【０００４】
画像読み取り部２０は、原稿を光学的にスキャンすることで画像データを生成する。光源２３によって原稿ｄの原稿面が照射され、その反射光がミラー２４、ミラー２５、ミラー２６、及び結合光学系２７を介して光電変換手段であるＣＣＤ２８の受光面に像を結ぶ。ちなみに、原稿ｄをプラテンガラス２１上に読み取り面を下に向けた状態に載置して読み取りを行う場合には、光学系をプラテンガラス２１に沿ってスキャンして読み取りを行なう。また、原稿ｄを搬送しながら読み取りを行う場合には、第２のプラテンガラス２２下に光源２３とミラー２４とが固定された状態で読み取りを行う。読み取られた原稿ｄの画像データは、ＣＣＤ２８から画像処理部（図示しない）に送られる。なお、原稿ｄが自動搬送装置１０により両面搬送される場合には、原稿ｄの表面が読み取られた後、今度は反転ローラ１４を介して再度ローラ１３へ反転搬送せしめ、原稿ｄの裏面が画像読み取り部２０で読み取られ、読み取られた画像データがＣＣＤ２８から画像処理部に送られる。
【０００５】
給紙トレイ３０は転写紙Ｐを積載する。なお、図６において給紙トレイ３０は１段のみの構成となっているが、通常、サイズが異なる転写紙を積載するために給紙トレイは複数段設けられている。
【０００６】
給紙部４０は、給紙トレイ３０から画像形成部６０へ転写紙Ｐを給紙する。転写紙Ｐは給紙トレイ３０から搬送ローラ４１によって送り出され、ループローラ４２を介してレジストローラ４３のニップ部に突き当てられることにより一旦停止して、転写紙Ｐの傾きが補正される。そして、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。また、転写紙Ｐは手差しトレイ３１から搬送ローラ４４によって送り出され、同様の工程を経て画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。
【０００７】
画像書き込み部５０は、画像読み取り部２０で読み取られた原稿ｄの画像データを画像形成部６０の感光ドラム６１上に静電潜像として形成する。レーザダイオード５１から画像データに応じたレーザ光を画像形成部６０の感光ドラム６１上に照射することで静電潜像を形成する。
【０００８】
画像形成部６０は、感光ドラム６１上に形成された静電潜像を電子写真方式により転写紙Ｐ上に記録する。まず、帯電部６７により一様に帯電させられた感光ドラム６１上に、画像書き込み部５０のレーザダイオード５１からのレーザ光が照射されることで静電潜像が形成される。そして、感光ドラム６１上に形成された静電潜像は、現像部６２により現像されることで感光ドラム６１上にトナー像を形成する。このトナー像は感光ドラム６１の下部に設けられた転写部６３により転写紙Ｐに転写される。そして、感光ドラム６１に当接されている転写紙Ｐは分離部６４により分離される。感光ドラム６１から分離された転写紙Ｐは搬送機構６５によって定着部７０に搬送される。
【０００９】
定着部７０は、転写紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱及び圧力によって定着させる。転写紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着ローラ７１からの熱と圧力とによって定着させられる。
【００１０】
排紙部８０は、画像が定着した転写紙Ｐを排紙する。画像が定着した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。両面に画像を形成する場合には、表面に画像が形成されて定着された後、転写紙Ｐはガイド８３によって下方に搬送され、反転路８４に送られる。反転路８４に入ってきた転写紙Ｐは、反転搬送ローラ８５によって反転搬送路８６に送られる。反転搬送路８６に入ってきた転写紙Ｐは、給紙部４０を介して再び画像形成部６０に送られる。
【００１１】
そして、転写紙Ｐはループローラ４２を介してレジストローラ４３のニップ部に突き当てられることにより一旦停止して、転写紙Ｐの傾きが補正される。その後、転写紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部６０の感光ドラム６１へ搬送される。
【００１２】
画像形成部６０では、感光ドラム６０上に残留付着しているトナーがクリーニング部６６で除去され、次の画像形成に備えられている。この状態で転写紙Ｐは画像形成部６０に搬入され、もう一方の面（裏面）に画像が形成される。そして、分離部６４で感光ドラム６１から分離された転写紙Ｐは、搬送機構６５を介して再び定着部７０に送られて定着される。このようにして、表面と裏面の画像定着が終了した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。
【００１３】
以上のように、従来から画像形成を行う前にレジストローラ４３によって転写紙Ｐの傾きを補正していた。この傾きの補正に関して、転写紙Ｐの傾きを自動的に検出し、検出された傾きに合わせてレジストローラ４３の傾きを変えて転写紙Ｐの傾きを補正する試みがなされている（例えば特許文献１）。
【００１４】
【特許文献１】特開平６−２３４４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、実際の転写紙Ｐは直交性が無く、紙の切断状態によって角度にばらつきが生じてしまう。例えば図７（ａ）に示すように、転写紙Ｐのある角の角度は９０°になっているが、他の角の角度は８８．５°となっている。また、転写紙Ｐごとに角度が異なる場合もある。このように同じ転写紙Ｐであっても角度にバラツキが生じたり、転写紙Ｐごとに角度が異なったりする理由として次のことが考えられる。例えば、裁断工程において異なる装置で裁断した場合、切断された転写紙Ｐの角度は装置ごとに異なる場合がある。また、転写紙Ｐのサイズによって角度が異なる場合がある。さらに、転写紙Ｐの製造メーカが異なると、同じサイズの転写紙Ｐであっても製造メーカごとに角度が異なる場合がある。
【００１６】
以上のように転写紙Ｐの角度にばらつきがあると、レジストローラ４３にて転写紙Ｐの傾きを補正しても、表面に形成された画像の位置と裏面に形成された画像の位置とが一致しない場合がある。
【００１７】
例えば、転写紙Ｐの表面に画像を形成する場合、図７（ｂ）に示すように、転写紙Ｐの一端（先端）をレジストローラ４３のニップ部に突き当てて転写紙Ｐの傾きを補正し、その後、画像形成部６０にて表面に画像を形成する。表面に画像を形成した後、転写紙Ｐの裏面に画像を形成する場合は、転写紙Ｐは反転路８４、反転搬送ローラ８５、及び反転搬送路８６によって反転させられて再び画像形成部６０に送られる。このように転写紙Ｐは反転させられるため、図７（ｃ）に示すように、転写紙Ｐの他端（後端）がレジストローラ４３のニップ部に突き当てられ、転写紙Ｐの傾きが補正される。その後、画像形成部６０によって裏面に画像が形成される。
【００１８】
しかしながら、図７（ａ）に示すように、転写紙Ｐの先端の傾きと後端の傾きとでは角度が異なるため、図７（ｃ）に示すように、表面と裏面に形成された画像がその角度差の分だけずれてしまい、表面と裏面とで画像の位置を高精度に合わせることは困難であった。
【００１９】
また、転写紙Ｐの角度のずれ量はわずかであるため、自動的に角度のずれを検出することは困難であり、特許文献１に係る画像形成装置では転写紙Ｐの角度のずれを補正することは困難である。
【００２０】
この発明は上記の問題を解決するものであり、転写紙の両面に画像を形成する場合において、両面に形成される画像の位置を高精度に合わせることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１に記載の発明は、角の角度が直角から所定の傾き量をもつ転写紙に画像を転写する画像形成手段と、前記転写紙を反転させる反転手段とを備え、前記画像形成手段により前記転写紙の表面に画像を転写し、その後、前記反転手段により前記転写紙を反転させ、前記画像形成手段により前記転写紙の裏面に画像を転写する画像形成装置であって、前記転写紙の搬送方向に直交する方向に配置されて前記転写紙の搬送方向の先端辺が突き当てられるレジストローラと、前記レジストローラを前記直交する方向から傾斜させる傾斜手段と、を備える補正手段を有し、前記画像形成手段により前記転写紙の表面及び裏面のそれぞれに画像を形成するにあたり、前記傾斜手段は、前記転写紙が前記レジストローラに突き当たる前に、予め設定された転写紙の前記傾き量に応じて前記レジストローラを傾斜させ、前記レジストローラは、前記傾斜した状態を保ちながら前記転写紙を搬送させることを特徴とする画像形成装置である。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記傾斜手段は、前記転写紙ごとに設定された前記傾き量に応じて前記レジストローラを傾斜させることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、前記傾斜手段は、前記転写紙の種類ごとに設定された前記傾き量に応じて前記レジストローラを傾斜させることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記傾き量に対応する補正値を入力する操作パネル、を有することを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置であって、前記操作パネルにより入力された前記補正値を記憶する記憶部、を有することを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記補正手段を制御する制御部、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によると、転写紙の両面に画像を形成する場合において、両面の画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（構成）
この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成について図１を参照して説明する。図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００２８】
この実施形態に係る画像形成装置は、図６に示す従来技術に係る画像形成装置と同様に、画像読み取り部２０、給紙トレイ３０、給紙部４０、画像書き込み部５０、画像形成部６０、定着部７０、及び排紙部８０などを備えて構成されている。また、転写紙Ｐの傾きを補正するためのレジストローラについても、従来技術と同じ構成を有している。
【００２９】
補正データ記憶部２には、レジストローラ４３にて転写紙Ｐの傾きを補正するための補正値が記憶されている。この補正値には、転写紙Ｐの傾きを示す角度の値と方向が含まれる。さらに、補正データ記憶部２には、転写紙Ｐの表面に画像を形成する際に転写紙Ｐの傾きを補正するための補正値と、裏面に画像を形成する際に転写紙Ｐの傾きを補正するための補正値とが記憶されている。
【００３０】
レジストローラ４３は、転写紙Ｐの搬送方向に直交する方向に配置されて、転写紙Ｐが突き当てられることにより転写紙Ｐの全体の傾きが補正される。さらに、レジストローラ４３は、補正データ記憶部２に記憶されている補正値に従って傾けられて転写紙Ｐの傾きを補正する。このレジストローラ４３の傾きの制御はローラ駆動制御部５によって行なわれる。ローラ駆動制御部５は、補正データ記憶部２に記憶されている補正値に従ってモータＭを回転させる。モータＭはレジストローラ４３に接続されており、このモータＭによってレジストローラ４３は傾けられて転写紙Ｐの傾きを補正する。レジストローラ４３を傾ける機構には従来技術に係る機構を用いることができ、例えば特開平６−２３４４４１号などに記載されている機構を用いることができる。なお、モータＭがこの発明の「傾斜手段」に相当する。
【００３１】
このレジストローラ４３の動作について図５を参照して説明する。図５は、この発明の実施形態に係る画像形成装置による転写紙の傾きを補正する動作を説明するための図である。図５に示すように、ローラ駆動制御部５の制御によってレジストローラ４３は、レジストローラ４３に向かってくる転写紙Ｐの方向（−方向）又は逆の方向（＋方向）に傾けられる。レジストローラ４３の傾きは、補正データ記憶部２に記憶されている補正値（角度）に対応している。例えば補正データ記憶部２に記憶されている補正値の値が「負（−）」であれば、図５に示すように、レジストローラ４３は「−」方向に傾けられ、補正値の値が「正（＋）」であれば、レジストローラ４３は「＋」方向に傾けられる。このようにレジストローラ４３が傾けられることにより、レジストローラ４３に突き当てられる転写紙Ｐの傾きが補正されることになる。
【００３２】
また、転写紙Ｐの角度は、図７（ａ）に示すように、角によって異なるため、表面用の補正値と裏面用の補正値とを補正データ記憶部２に記憶させておく。つまり、転写紙Ｐの表面に画像を形成する場合には、図７（ｂ）に示すように、転写紙Ｐの先端をレジストローラ４３に突き当てて転写紙Ｐの傾きを補正し、裏面に画像を形成する場合には、転写紙Ｐを反転させて、図７（ｃ）に示すように、転写紙Ｐの後端をレジストローラ４３に突き当てて転写紙Ｐの傾きを補正するため、レジストローラ４３に突き当てられる辺が表面に画像形成する場合と裏面に画像形成する場合とで異なる。従って、表面用の補正値と裏面用の補正値とを用意して補正データ記憶部２に記憶しておく。
【００３３】
また、補正値（角度）は、転写紙Ｐのサイズごとに異なる値が用いられる。具体的には、転写紙Ｐのサイズが「Ａ４」の場合と「Ｂ５」との場合とでは、異なる値が用意されて補正データ記憶部２に記憶されている。通常、転写紙Ｐはサイズごとに異なる給紙トレイに積載されているため、サイズごとに異なる補正値を用いる場合は、補正値はトレイの番号に対応付けられて補正データ記憶部２に記憶されている。例えば、「トレイ１」、「トレイ２」などのようにトレイに番号を付し、それらトレイの番号と補正値とを対応付けて記憶しておく。このように対応付けておくことで、トレイ番号が操作者によって指定されると、レジストローラ４３はそのトレイ番号に対応付けられている補正値に基づいて傾けられて転写紙Ｐの傾きを補正する。
【００３４】
さらに、補正値（角度）は、転写紙Ｐの製造メーカごとに異なる値を用いても良い。同じサイズの転写紙Ｐであっても、製造メーカが異なれば転写紙Ｐの傾きも異なる場合があるため、製造メーカごとに異なる値を用意して補正データ記憶部２に記憶しても良い。また、補正値（角度）は、転写紙Ｐの種類ごとに異なる値を用いても良い。例えば、普通紙や光沢紙などによって転写紙Ｐの傾きが異なる場合があるため、転写紙Ｐの種類ごとに異なる値を用意して補正データ記憶部２に記憶しても良い。このように、転写紙Ｐの製造メーカや種類によって補正値を用意する場合は、補正値を製造メーカや種類に対応付けて補正データ記憶部２に記憶させる。例えば、製造メーカと転写紙Ｐの種類とを合わせて紙名称とし、その紙名称と補正値とを対応付けて補正データ記憶部２に記憶させておく。具体的には、製造メーカが「Ａメーカ」で紙の種類が「普通紙」であった場合、紙名称を「Ａメーカ普通紙」として補正値と対応付けて記憶しておく。このように対応付けておくことで、紙名称が操作者によって指定されると、レジストローラ４３はその紙名称に対応付けられている補正値に基づいて傾けられて転写紙Ｐの傾きを補正する。
【００３５】
制御部３は、画像形成する面についての補正値（角度）を補正データ記憶部２から読み込んで、その補正値をローラ駆動制御部５に出力する。例えば、転写紙Ｐの表面に画像を形成する場合、制御部３は表面についての補正値を補正データ記憶部２から読み込んでローラ駆動制御部５に出力する。また、転写紙Ｐの表面への画像形成が終了し、裏面に画像を形成する場合、制御部３は裏面についての補正値を補正データ記憶部２から読み込んでローラ駆動制御部５に出力する。
【００３６】
また、給紙トレイ３０に設置されている複数のトレイのうち、操作者によってトレイ番号が指定されると、制御部３は指定されたトレイ番号に対応付けられている転写紙Ｐの補正値を補正データ記憶部２から読み込んでローラ駆動制御部５に出力する。
【００３７】
また、操作者によって転写紙Ｐの紙名称が指定されると、制御部３は指定された紙名称に対応付けられている転写紙Ｐの補正値を補正データ記憶部２から読み込んでローラ駆動制御部５に出力する。
【００３８】
なお、システム制御部１は、画像形成装置の各部（画像読み取り部２０、給紙部４０、画像書き込み部５０、画像形成部６０、定着部７０など）に接続されて、転写、定着、反転などの処理を制御する。
【００３９】
操作パネル４は入力部と表示部とからなる。入力部は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードを含み、このキーボードで押下されたキーに対応する押下信号はシステム制御部１に出力される。また、表示部は液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ等により構成され、システム制御部１から出力される表示信号の指示に従って、画面上に画像データやテキストデータ等の表示を行う。
【００４０】
この操作パネル４によって転写紙Ｐの傾きの補正値（角度）が入力される。操作者はこの操作パネル４を用いて、表面に画像を形成するときの傾きの補正値（角度）と、裏面に画像を形成するときの傾きの補正値（角度）を入力する。
【００４１】
（作用）
次に、この発明の実施形態に係る画像形成装置の作用について図１から図６を参照して説明する。図２及び図３は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を順番に示すフローチャートである。図４は、この発明の実施形態に係る画像形成装置に設置されている操作パネルを示す図である。
【００４２】
まず、転写紙Ｐの傾きを補正するための補正値を決定するための処理について図２のフローチャートを参照して説明し、次に、決定した補正値に基づいて転写紙Ｐの傾きを補正して実際に印刷を行う処理について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
（ステップＳ０１）
まず、ステップＳ０１では、操作者が操作パネル４を用いて転写紙Ｐに対する傾きの補正値を入力する。この入力例について図４を参照して説明する。操作パネル４にて転写紙Ｐの傾きの補正値設定モードを選択すると、図４（ｂ）に示すように、補正値などを入力するための設定画面が操作パネル４に表示される。
【００４４】
図４（ｂ）に示す設定画面には、例えば、給紙トレイ４０のトレイ番号の入力欄、紙名称の入力欄、及び、傾きの補正値（角度）の入力欄が含まれている。トレイ番号の入力欄には、例えば「トレイ１」、「トレイ２」などのトレイに付されている番号を入力する。また、紙名称の入力欄には、転写紙Ｐの製造メーカ名や紙の名称などを入力する。傾きの補正値の入力欄は、表面の傾きに対する補正値を入力するための欄と、裏面の傾きに対する補正値を入力するための欄とが含まれている。補正値として、数値と傾きの方向を入力する。傾きの方向は「＋」「−」で表される。この傾きの方向「＋」、「−」は、図５に示すレジストローラ４３の傾きの方向に対応している。つまり、操作パネル４の入力欄で「＋」方向が入力されると、レジストローラ４３は図５に示す「＋」方向に傾けられ、入力欄で「−」方向が入力されると、レジストローラ４３は図５に示す「−」方向に傾けられる。
【００４５】
入力例として、図４（ｂ）に示すように、トレイ番号の入力欄には「トレイ１」と入力され、紙名称の入力欄には「Ａメーカ普通紙」と入力され、補正値の入力欄には、表面の補正値として「−１０」と入力され、裏面の補正値として「＋５」と入力されている。
【００４６】
（ステップＳ０２）
次に、ステップＳ０２では、操作パネル４にて入力された補正値（角度）は補正データ記憶部２に記憶される。操作パネル４にて給紙トレイ４０のトレイの番号が入力された場合は、トレイ番号と補正値とが対応付けられて補正データ記憶部２に記憶される。また、操作パネル４にて紙名称が入力された場合は、紙名称と補正値とが対応付けられて補正データ記憶部２に記憶される。
【００４７】
（ステップＳ０３）
ステップＳ０３では、転写紙Ｐの表面に画像を形成するときに転写紙Ｐの傾きを補正する。このとき、操作パネル４には、図４（ｃ）に示すように表面調整モードと表示され、表面の傾きに対する補正値「−１０」が表示される。制御部３は、補正データ記憶部２から表面の傾きに対する補正値を読み込み、ローラ駆動制御部５に出力する。ローラ駆動制御部５は制御部３から補正値を受けると、その補正値の分だけレジストローラ４３を傾ける。例えば、表面の傾きに対する補正値を「−１０」とすると、図５に示すように、ローラ駆動制御部５はレジストローラ４３を「−」方向にその補正値の値に相当する角度の分、傾ける。そして、転写紙Ｐの先端をレジストローラ４３のニップ部に突き当てることにより、表面についての傾きを補正する。
【００４８】
（ステップＳ０４）
ステップＳ０３で表面についての傾きが補正されると、従来技術と同様に、画像形成部６０にて転写紙Ｐにトナー像が転写され、定着部７０にて転写されたトナー像が定着させられる。そして、裏面に画像を形成するため、転写紙Ｐは反転路８４、反転搬送ローラ８５、及び反転搬送路８６によって反転させられた状態で再び画像形成部６０に送られる。
【００４９】
（ステップＳ０５）
ステップＳ０５では、転写紙Ｐの裏面の画像を形成するときに転写紙Ｐの傾きを補正する。このとき、操作パネル４には、図４（ｄ）に示すように、裏面調整モードと表示され、裏面の傾きに対する補正値「＋５」が表示される。制御部３は、補正データ記憶部２から表面の傾きに対する補正値を読み込み、ローラ駆動制御部５に出力する。ローラ駆動制御部５は制御部３から補正値を受けると、その補正値の分だけレジストローラ４３を傾ける。例えば、裏面の傾きに対する補正値を「＋５」とすると、図５に示すように、ローラ駆動制御部５はレジストローラ４３を「＋」方向にその補正値の値に相当する角度の分、傾ける。そして、転写紙Ｐの後端をレジストローラ４３のニップ部に突き当てることにより、裏面についての傾きを補正する。
【００５０】
（ステップＳ０６）
ステップＳ０５で裏面についての傾きが補正されると、従来技術と同様に、画像形成部６０にて転写紙Ｐにトナー像が転写され、定着部７０にて転写されたトナー像が定着させられる。このようにして、表面と裏面の画像定着が終了した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。
【００５１】
（ステップＳ０７）
ステップＳ０７では、操作者が転写紙Ｐの両面に形成された画像の位置ずれを評価する。つまり、操作者が転写紙Ｐの両面に形成された画像の位置が一致するか否かの判断を行う。そして、操作者が両面に形成された画像の位置が一致すると判断した場合（ステップＳ０７、Ｙｅｓ）、補正値の調整を終了する。
【００５２】
両面に形成された画像の位置が一致しないと判断した場合（ステップＳ０７、Ｎｏ）、ステップＳ０１からステップＳ０６までの処理を再び行って画像の位置が一致するか否かの判断を行う。このとき、両面に形成される画像が一致するように傾きの補正値を変えてステップＳ０１からステップＳ０６までの処理を行う。
【００５３】
そして、両面に形成された画像の位置が一致すると判断した場合は、傾きに対する補正値を補正データ記憶部２に保存しておく。このとき、トレイ番号と補正値とを対応付けたり、紙名称と補正値とを対応付けたりして補正データ記憶部２に保存する。
【００５４】
転写紙Ｐのサイズが複数ある場合や、転写紙Ｐの種類が複数ある場合は、個々のサイズや種類ごとにステップＳ０１からステップＳ０７までの処理を行うことにより転写紙Ｐの傾きに対する補正値を決定し、その補正値をトレイ番号や紙名称に対応付けて補正データ記憶部２に保存しておく。
【００５５】
次に、上記ステップＳ０１からステップＳ０７までの処理によって決定された補正値に基づいて転写紙Ｐの傾きを補正して実際に印刷を行う処理について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
（ステップＳ１０）
まず、印刷する転写紙Ｐを操作者が指定する。例えば、印刷する転写紙Ｐが積載されているトレイを指定したり、転写紙Ｐの名称を指定したりする。例えば図４（ａ）に示すように、トレイ番号の選択画面が操作パネル４に表示される。操作者は、これらか印刷を行う転写紙Ｐが積載されているトレイの番号を選択する。
【００５７】
（ステップＳ１１、ステップＳ１２）
そして、転写紙Ｐの表面に画像を形成する場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、制御部３は補正データ記憶部２を参照して、ステップＳ１０で指定されたトレイ番号又は紙名称に対応付けられた補正値を検索する。
【００５８】
（ステップＳ１３、ステップＳ１４）
そして、補正データ記憶部２に指定されたトレイ番号又は紙名称に対応付けられた補正値が存在する場合（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、制御部３は補正データ記憶部２から表面の傾きを補正するための補正値を読み込んでローラ駆動制御部５に出力する。
【００５９】
（ステップＳ１５）
ステップＳ１５では、転写紙Ｐの表面に画像を形成するときに転写紙Ｐの傾きを補正する。ローラ駆動制御部５は制御部３から補正値を受けると、その補正値の分だけレジストローラ４３を傾ける。例えば、表面の傾きに対する補正値が「−１０」に設定されている場合は、図５に示すように、ローラ駆動制御部５はレジストローラ４３を「−」方向にその補正値の値に相当する角度の分、傾ける。そして、転写紙Ｐの先端をレジストローラ４３のニップ部に突き当てることにより、表面についての傾きを補正する。
【００６０】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１５で表面についての傾きが補正されると、従来技術と同様に、画像形成部６０にて転写紙Ｐにトナー像が転写され、定着部７０にて転写されたトナー像が定着させられる。
【００６１】
（ステップＳ１１、ステップＳ１７）
また、転写紙Ｐの裏面に画像を形成する場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、制御部３は補正データ記憶部２を参照して、ステップＳ１０で指定されたトレイ番号又は紙名称に対応付けられた補正値を検索する。
【００６２】
（ステップＳ１８、ステップＳ１９）
そして、補正データ記憶部２に指定されたトレイ番号又は紙名称に対応付けられた補正値が存在する場合（ステップＳ１８、Ｙｅｓ）、制御部３は補正データ記憶部２から表面の傾きを補正するための補正値を読み込んでローラ駆動制御部５に出力する。
【００６３】
（ステップＳ２０）
ステップＳ２０では、転写紙Ｐの裏面に画像を形成するときに転写紙Ｐの傾きを補正する。ローラ駆動制御部５は制御部３から補正値を受けると、その補正値の分だけレジストローラ４３を傾ける。例えば、裏面の傾きに対する補正値が「＋５」に設定されている場合は、ローラ駆動制御部５はレジストローラ４３を「＋方向」方向にその補正値の値に相当する角度の分、傾ける。そして、転写紙Ｐの後端をレジストローラ４３のニップ部に突き当てることにより、裏面についての傾きを補正する。
【００６４】
（ステップＳ２１）
ステップＳ２０で裏面についての傾きが補正されると、従来技術と同様に、画像形成部６０にて転写紙Ｐにトナー像が転写され、定着部７０にて転写されたトナー像が定着させられる。このようにして、表面と裏面の画像定着が終了した転写紙Ｐは、排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２上に排紙される。
【００６５】
以上のステップＳ１０からステップＳ２１までの処理によって、転写紙Ｐの両面に画像が形成されることになる。そして、転写紙Ｐごとに傾きに対する補正値を変え、さらに、表面と裏面とで補正値を変えることで、両面の画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。
【００６６】
また、上述した実施形態においては、レジストローラ４３を傾けて転写紙Ｐの傾きを補正したが、転写紙Ｐの傾きに応じて画像を傾けて転写紙Ｐに形成しても良い。この場合、転写紙Ｐの傾きに応じて、画像形成部６０はトナー像を傾けて転写紙Ｐに転写する。転写紙Ｐの表面にトナー像を転写する場合に、表面の傾きに応じてトナー像を傾けて転写紙Ｐに転写し、裏面にトナー像を転写する場合に、裏面の傾きに応じてトナー像を傾けて転写紙Ｐに転写する。このように転写紙Ｐの傾きに応じてトナー像を傾けて転写しても、両面の画像の位置を高精度に合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施形態に係る画像形成装置に設置されている操作パネルを示す図である。
【図５】この発明の実施形態に係る画像形成装置による転写紙の傾きを補正する動作を説明するための図である。
【図６】画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図７】従来技術に係る画像形成装置によるシートの傾きを矯正する動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  システム制御部
２  補正データ記憶部
３  制御部
４  操作パネル
５  ローラ駆動制御部
Ｍ  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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