【手続補正書】
【提出日】平成15年8月7日(2003.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正立プリズムを対物レンズと接眼レンズの間に配置した単眼鏡光学系もしくは双眼鏡光学系を有し、これら光学系の対物レンズおよび接眼レンズをケース内に固設してなる光学装置に搭載される像安定化装置であって、
前記光学装置の左右方向および上下方向に延びる２本の回動軸を有し、前記正立プリズムを前記ケースに回動自在に装着する、内ジンバルおよび外ジンバルからなるジンバル懸架手段と、
該ジンバル懸架手段を該２本の回動軸の周りに回動せしめるアクチュエータと、
前記正立プリズムを慣性系に対して固定するよう前記アクチュエータを駆動し、前記ジンバル懸架手段の２つの回動軸周りの回動を制御する回動制御手段と、
前記内ジンバルと前記外ジンバルとの間に設けられ、前記内ジンバルを前記外ジンバルに対して一方向に回動付勢する片寄せ付勢手段とを備えてなることを特徴とする像安定化装置。
【請求項２】
正立プリズムを対物レンズと接眼レンズの間に配置した単眼鏡光学系もしくは双眼鏡光学系を有し、これら光学系の対物レンズおよび接眼レンズをケース内に固設してなる光学装置に搭載される像安定化装置であって、
前記光学装置の左右方向および上下方向に延びる２本の回動軸を有し、前記正立プリズムを前記ケースに回動自在に装着する、内ジンバルおよび外ジンバルからなるジンバル懸架手段と、
該ジンバル懸架手段を該２本の回動軸の周りに回動せしめるアクチュエータと、
前記正立プリズムを慣性系に対して固定するよう前記アクチュエータを駆動し、前記ジンバル懸架手段の２つの回動軸周りの回動を制御する回動制御手段と、
前記外ジンバルと前記ケースとの間に設けられ、前記外ジンバルを前記ケースに対して一方向に回動付勢する片寄せ付勢手段とを備えてなることを特徴とする像安定化装置。
【請求項３】
正立プリズムを対物レンズと接眼レンズの間に配置した単眼鏡光学系もしくは双眼鏡光学系を有し、これら光学系の対物レンズおよび接眼レンズをケース内に固設してなる光学装置に搭載される像安定化装置であって、
前記光学装置の左右方向および上下方向に延びる２本の回動軸を有し、前記正立プリズムを前記ケースに回動自在に装着する、内ジンバルおよび外ジンバルからなるジンバル懸架手段と、
該ジンバル懸架手段を該２本の回動軸の周りに回動せしめるアクチュエータと、
前記正立プリズムを慣性系に対して固定するよう前記アクチュエータを駆動し、前記ジンバル懸架手段の２つの回動軸周りの回動を制御する回動制御手段と、
前記内ジンバルと前記外ジンバルとの間に設けられ、前記内ジンバルを前記外ジンバルに対して一方向に回動付勢する第１の片寄せ付勢手段と、
前記外ジンバルと前記ケースとの間に設けられ、前記外ジンバルを前記ケースに対して一方向に回動付勢する第２の片寄せ付勢手段とを備えてなることを特徴とする像安定化装置。
【請求項４】
前記回動制御手段による回動の制御はＰＷＭ制御を用いて行われることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項記載の像安定化装置。
【請求項５】
前記回動制御手段による回動制御が行われないとき、前記内ジンバルおよび前記外ジンバル間の相対回動を規制するケージング手段を備えてなることを特徴とする請求項１記載の像安定化装置。
【請求項６】
前記回動制御手段による回動制御が行われないとき、前記外ジンバルおよび前記ケース間の相対回動を規制するケージング手段を備えてなることを特徴とする請求項２記載の像安定化装置。
【請求項７】
前記回動制御手段による回動制御が行われないとき、前記内ジンバルおよび前記外ジンバル間の相対回動を規制する第１のケージング手段を備えるとともに、
前記回動制御手段による回動制御が行われないとき、前記外ジンバルおよび前記ケース間の相対回動を規制する第２のケージング手段を備えてなることを特徴とする請求項３記載の像安定化装置。
【請求項８】
前記片寄せ付勢手段が、前記回動軸に取り付けられた捩りコイルバネからなることを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか１項記載の像安定化装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の第２の像安定化装置は、正立プリズムを対物レンズと接眼レンズの間に配置した単眼鏡光学系もしくは双眼鏡光学系を有し、これら光学系の対物レンズおよび接眼レンズをケース内に固設してなる光学装置に搭載される像安定化装置であって、
前記光学装置の左右方向および上下方向に延びる２本の回動軸を有し、前記正立プリズムを前記ケースに回動自在に装着する、内ジンバルおよび外ジンバルからなるジンバル懸架手段と、
該ジンバル懸架手段を該２本の回動軸の周りに回動せしめるアクチュエータと、
前記正立プリズムを慣性系に対して固定するよう前記アクチュエータを駆動し、前記ジンバル懸架手段の２つの回動軸周りの回動を制御する回動制御手段と、
前記外ジンバルと前記ケースとの間に設けられ、前記外ジンバルを前記ケースに対して一方向に回動付勢する片寄せ付勢手段とを備えてなることを特徴とするものである。
さらに、本発明の第３の像安定化装置は、正立プリズムを対物レンズと接眼レンズの間に配置した単眼鏡光学系もしくは双眼鏡光学系を有し、これら光学系の対物レンズおよび接眼レンズをケース内に固設してなる光学装置に搭載される像安定化装置であって、
前記光学装置の左右方向および上下方向に延びる２本の回動軸を有し、前記正立プリズムを前記ケースに回動自在に装着する、内ジンバルおよび外ジンバルからなるジンバル懸架手段と、
該ジンバル懸架手段を該２本の回動軸の周りに回動せしめるアクチュエータと、
前記正立プリズムを慣性系に対して固定するよう前記アクチュエータを駆動し、前記ジンバル懸架手段の２つの回動軸周りの回動を制御する回動制御手段と、
前記内ジンバルと前記外ジンバルとの間に設けられ、前記内ジンバルを前記外ジンバルに対して一方向に回動付勢する第１の片寄せ付勢手段と、
前記外ジンバルと前記ケースとの間に設けられ、前記外ジンバルを前記ケースに対して一方向に回動付勢する第２の片寄せ付勢手段とを備えてなることを特徴とするものである。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
そこで本実施例装置では、前述したようにケース３０の背面部にモード切替スイッチ８６（利得切替指示用のスイッチ４０）を配設し、このスイッチ８６（４０）の切替えに応じて上述した制御ループの利得を変化せしめ、上記制御ループの利得が小となる防振モードと上記制御ループの利得が大となるパンニングモードのモード切替えが可能となるようにしている。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
そこで、上記実施形態のものでは、図１に示す如く、増幅率が小さい第１増幅器８３と増幅率が大きい第２増幅器８４を位置フィードバックループ内に配設し、前述したモード切換スイッチ８６の操作者による切換操作に応じ、ポジションセンサ８１からの検出信号が第１増幅器８３を介して帰還される低利得モードと、該検出信号が第２増幅器８４を介して帰還される高利得モードの切り換えがなされるようにしている。なお、制御ループ内における該モードの切り替えは、操作者によるモード切換スイッチ８６の切換操作に応じたモード切換信号に基づいてループ接続の切り替えを行うソフトスイッチ部８５  によりなされる。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１ａ，１ｂ      対物レンズ（対物レンズ系）
２ａ，２ｂ      接眼レンズ（接眼レンズ系）
３ａ，３ｂ      正立プリズム
４ａ，４ｂ      光軸
５，１０５      回転駆動モータ
６，１０６      回動軸
７      ジンバル懸架部材（外ジンバル）
７ａ      ピン
８，６１，１０８      角速度センサ
９，８１，１０９      ポジションセンサ
１０ａ  ，１０ｂ      望遠鏡光学系
１２      ＣＰＵ
１２ａ      ＲＯＭ
３０      ケース
４０      利得切替指示スイッチ
６８      モータ駆動系
７０      ジンバル懸架装置
８３      第１増幅器
８４      第２増幅器
８５      ソフトスイッチ部
８６      モード切替スイッチ
１０７      ジンバル懸架部材（内ジンバル）
１０７ａ      タブ
１０７ｂ，１０７ｃ      ピン
２００      ケージング手段
２１３      押さえレバー
２１０      回動規制機構
２２０      押圧部材
２２１      ボタン
２２２      押圧片
２４０      捩りコイルバネ（片寄せ付勢手段）
２４２      引張コイルバネ（片寄せ付勢手段）