【手続補正書】
【提出日】平成15年11月21日(2003.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、センサーデータから決定される標的までの衝突距離（ＲＴ）、砲身（１３）の砲口で実際に測定される発射体の速度（Ｖｍ）および発射体（１８）の衝突点（Ｐｆ）と爆発点（Ｐｚ）との間の予め決定された爆発距離（Ｄｚ）に基づく計算によって、プログラム可能な発射体の爆発時間（Ｔｚ）を決定する方法において、
次式：
Ｔｚ（Ｖｍ）＝Ｔｚ＋Ｋ＊（Ｖｍ−ＶＯｖ）
［式中、Ｔｚ（Ｖｍ）は補正された爆発時間を示し、Ｋは補正因子を示し、ＶＯｖは発射体のリード速度を示す］
を用いてＴｚを補正することによってＤｚを一定に維持すること、および下記の手順によってＫを決定することを特徴とする該発射体の爆発時間決定法：
次式で定義される発射体と標的との間の最短距離にわたる飛行時間（ｔ＊）：
【数１】
1997287899.tif 000001
および次式６：
【数２】
1997287899.tif 000002
で表される飛行時間による偏導関数から出発し、
式６に次の定義を代入して簡単化し：
【数３】
1997287899.tif 000003
式６を発射体の実測速度（Ｖｍ）で微分して次式７を得る：
【数４】
1997287899.tif 000004
弾道の微分方程式の系に限界条件として含まれる式３で表される攻撃条件を式７に代入し、次式：
【数５】
1997287899.tif 000005
で表されるｔ＊の定義を考慮し、式７においてＶｍ＝Ｖｏとすることによって次式７．１を得る：
【数６】
1997287899.tif 000006
次式：
【数７】
1997287899.tif 000007
で表される定義の代入によって式７を簡単化することにより、次式８を得る：
【数８】
1997287899.tif 000008
前記の式中の記号の意義は次の通りである：
【外１】
1997287899.tif 000009
【外２】
1997287899.tif 000010
ｖｏ ・・・・・・砲身方向における発射体の初期リード速度の成分量を示す。
ｖｍ ・・・・・・砲身方向における発射体の有効初期速度の成分量を示す。
ＴＧ・・・・・・発射体のリード飛行時間を示す。
ｔ＊・・・・・・発射体の飛行時間
ｔｏ ・・・・・・発射体の砲口通過時間
【請求項２】
砲身（１３）から標的に向けて発射されるプログラム可能な発射体（１８）の爆発のための信管の時限を決定する方法であって、下記の過程（ｉ）〜（iv）を含む該決定方法：
（ｉ）砲口での発射体の実測速度（Ｖｍ）を測定し、
（ii）砲身から標的までの衝突距離（ＲＴ）を、標的に関するセンサーデータから決定し、
（iii）発射体の衝突点（Ｒｆ）と爆発点（Ｐｚ）との間の予め決定された爆発距離（Ｄｚ）を、該衝突距離から引き算し、次いで
（iv）補正された爆発時間（Ｔｚ（Ｖｍ））を、次式に従って、砲口での発射体の実測速度の関数として計算する：
Ｔｚ（Ｖｍ）＝Ｔｚ＋Ｋ＊（Ｖｍ−Ｖｏ）
但し、上式において、Ｖｏは発射体の砲口での平均速度を示し、Ｔｚは発射体の砲口での平均速度に対応する公称爆発時間を示し、Ｋは補正因子を示し、該補正因子Ｋは、発射体と標的との間の予測された相対分離距離を時間の関数として決定すると共に該関数の時間導関数をゼロに設定することによって少なくとも部分的に決定される。
【請求項３】
予測された相対分離距離が、発射体の実測速度（Ｖｍ）を独立変数として含む請求項２記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
即ちこの発明は、少なくとも、センサーデータから決定される標的までの衝突距離（ＲＴ）、砲身（１３）の砲口で実際に測定される発射体の速度（Ｖｍ）および発射体（１８）の衝突点（Ｐｆ）と爆発点（Ｐｚ）との間の予め決定された爆発距離（Ｄｚ）に基づく計算によって、プログラム可能な発射体の爆発時間（Ｔｚ）を決定する方法において、
次式：
Ｔｚ（Ｖｍ）＝Ｔｚ＋Ｋ＊（Ｖｍ−ＶＯｖ）
［式中、Ｔｚ（Ｖｍ）は補正された爆発時間を示し、Ｋは補正因子を示し、ＶＯｖは発射体のリード速度を示す］
を用いてＴｚを補正することによってＤｚを一定に維持することを特徴とする該発射体の爆発時間決定法に関する。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
前述の装置の操作法を以下に説明する。リードコンピュータユニット（９）は気象学的データを考慮した上で、一次および二次弾道特性を有する発射体に関する予決爆発距離（Ｄｚ）、標的データ（Ｚ）およびリード速度（ＶＯｖ）から衝突距離（ＲＴ）および副発射体の飛行時間（ｔｓ）を計算する。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
この場合、Ｔｚは発射体の爆発点（Ｐｚ）までの飛行時間を示し、ｔｓは爆発点（Ｐｚ）から衝突点（Ｐｆ）への発射体の方向へ飛行する副発射体の飛行時間を示す（図３および図４参照）。
例えば、リード速度（ＶＯｖ）はデータ伝送装置（１７）を介して供給される多数の発射体速度（Ｖｍ）の平均値から形成される（これらの値は実際に測定される発射体速度（Ｖｍ）よりも優先する）。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
リードコンピュータユニット（９）は砲身の方位角（α）と射角（λ）も探知する。α、λ、ＴｚおよびＶＯｖの値は以下に詳述するようにして補正因子（Ｋ）を計算する補正コンピュータユニット（１２）へ伝送される。α、λ、ＶＯｖおよびＫの値は衝突点における発射要素として、データ伝送装置（１７）を介して砲コンピュータへ伝送される。この場合、発射要素αおよびλは砲サーボ装置（１５）へ伝送され、一方、発射要素ＶＯｖ、ＴｚおよびＫは更新コンピュータユニット（１１）へ伝送される。一次弾道のみを用いるときには、爆発時間（Ｔｚ）の代わりに衝突時間Ｔｆ＝Ｔｚ＋ｔｓが伝送される（図１および図４参照）。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
上記の計算はクロック方式で繰り返しておこなわれるので、個々の実際のクロック周期（clock period）（ｉ）におけるその時の有効時間に対してはα、λ、ＴｚもしくはＴｆ、ＶＯｖおよびＫの新しいデータが得られる。
クロック値間の実際の時間（ｔ）に対して内挿または外挿をそれぞれおこなう。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
補正コンピュータユニット（１２）から伝送される補正因子（Ｋ）、評価回路（１０）から伝送される発射体の実測速度（Ｖｍ）およびリードコンピュータユニット（９）から伝送される爆発時間（Ｔｚ）とリード速度（ＶＯｖ）に基づいて、更新コンピュータユニット（１１）は次式から補正された爆発時間（Ｔｚ（Ｖｍ））を計算する。
Ｔｚ（Ｖｍ）＝Ｔｚ＋Ｋ＊（Ｖｍ−ＶＯｖ）
補正された爆発時間（Ｔｚ（Ｖｍ））は、有効時間によって左右される実際のその時の時間（ｔ）まで内挿または外挿される。新たに計算された爆発時間（Ｔｚ（Ｖｍ，ｔ））は測定装置（１４）のプログラミングユニット（２３）のトランスミッタコイル（２７）へ伝送された後、飛行する発射体（１８）へ伝送される（これについては図２に関連して先に説明した）。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による兵器制御システムの模式図である。
【図２】測定およびプログラム装置の縦断面図である。
【図３】爆発距離の関数としての副発射体の分布図である。
【図４】図１に示す兵器制御システムの異なった模式図である。
【符号の説明】
１      発射制御装置
２      砲
３      サーチセンサー
４      標的
５      追跡センサー
６      発射制御コンピュータ
７      メインフィルター
９      リードコンピュータユニット
１０      評価回路
１１      更新コンピュータユニット
１２      補正コンピュータユニット
１３      砲身
１４      測定装置
１５      砲サーボ装置
１６      発射装置
１７      データ伝送装置
１８      発射体
１８’    発射体
１９      副発射体
２０      支持管
２１      第１部材
２２      第２部材
２３      第３部材
２４      トロイドコイル
２５      トロイドコイル
２６      コイル体
２７      トランスミッタコイル
２８      ライン
２９      ライン
３０      軟鉄ロッド
３１      レシーバコイル
３２      フィルター
３３      カウンター
３４      時限信管
ａ        距離
Ｐｚ      爆発点の位置
Ｆ１−Ｆ４    環状表面
Ｃ        円錐体
Ｉ        第１横座標
ＩＩ      第２横座標
Ｄｚ      爆発距離
ＲＴ      衝突距離
ＶＯｖ    リード速度
Ｖｍ      実測速度
Ｔｚ      爆発時間
ｔｓ      副発射体の飛行時間
Ｒｆ      衝突点
α        砲身の方位角
λ        砲身の射角
Ｔｆ      衝突時間
ＴＧ      飛行時間
Ｔｚ（Ｖｍ）    補正爆発時間
Ｍｅ      気象学的データのインプット
Ｚ        標的データ