(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸と交わる面内における位置が拘束された固定部と、
前記固定部に対して前記光軸と交わる面内で移動可能に支持された振動部と、
前記振動部に対して支持され、前記振動部に追従して前記光軸と交わる面内で移動するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を前記振動部に対して相対移動させて前記光軸上から退避した退避位置へ移動させる退避機構部と、
前記振動部を前記固定部に対して前記光軸と交わる面内において移動させ、その少なくとも一部が前記退避機構部とともに前記光軸に直交する面内に配置されたブレ補正駆動部と、
前記振動部の前記固定部に対する位置を検出し、その少なくとも一部が前記退避機構部及び前記ブレ補正駆動部とともに前記光軸に直交する面内に配置された位置検出部と
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記位置検出部における前記ブレ補正駆動部に起因する磁界強度を低減する磁界シールド部を備えること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記磁界シールド部は、前記ブレ補正駆動部と前記位置検出部との間に配置されることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ鏡筒において、
前記ブレ補正駆動部は、前記振動部を前記固定部に対して前記光軸を交わる面内における第１の方向に移動させる第１のブレ補正駆動部と、前記振動部を前記固定部に対して前記第１の方向とは異なる方向であって前記光軸と交わる面内における第２の方向に移動させる第２のブレ補正駆動部とを含み、
前記位置検出部は、前記振動部の前記固定部に対する前記光軸と交わる面内の第３の方向における位置を検出する第１の位置検出部と、前記振動部の前記固定部に対する前記第３の方向とは異なる方向であって前記光軸と交わる面内の第４の方向における位置を検出する第２の位置検出部とを含み、
前記磁界シールド部は、前記第１のブレ補正駆動部と前記第１の位置検出部との間に配置され、前記第１の位置検出部における前記第１のブレ補正駆動部に起因する磁界強度を低減する第１の磁界シールド部と、前記第２のブレ補正駆動部と前記第２の位置検出部との間に配置され、前記第２の位置検出部における前記第２のブレ補正駆動部に起因する磁界強度を低減する第２の磁界シールド部とを含み、
前記第１のブレ補正駆動部、前記第２のブレ補正駆動部、前記第１の位置検出部、前記第２の位置検出部は、前記光軸回りにおいて、前記第１のブレ補正駆動部、前記第１の位置検出部、前記第２のブレ補正駆動部、前記第２の位置検出部の順番で配列されること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１の方向は前記第３の方向と同じ方向であり、前記第２の方向は前記第４の方向と同じ方向であること 
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記ブレ補正光学系の入射側又は射出側に配置され、前記ブレ補正光学系を通過する像光を遮断するシャッタ部と、
前記位置検出部に対して、前記光軸方向における位置が前記固定部及び前記振動部を挟んだ反対側に配置されるとともに、前記光軸方向から見て前記光軸を挟んだ反対側の領域に配置され、前記シャッタ部を駆動するシャッタ駆動部と
を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記磁界シールド部は、前記ブレ補正駆動部、前記位置検出部の少なくとも一方に接続された回路を有するフレキシブルプリント基板と一体に形成されること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納時にブレ補正光学系を光軸上から退避させるレンズ鏡筒、及び、このようなレンズ鏡筒を備えたカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラボディ内に収納される沈胴式のレンズ鏡筒は、収納時における長さを短くするため、一部のレンズ群を光軸外に退避させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このレンズ鏡筒は、沈胴動作時におけるレンズ群の光軸方向への移動と連動してこのレンズ群を光軸上から退避させる連動機構部を備えている。
また、光軸と交わる面内でシフト変位するブレ補正光学系を有するレンズ鏡筒が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−３１５８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述したブレ補正装置を特許文献１の装置に適用して、ブレ補正レンズ群を光軸上から退避させる場合、ブレ補正装置を構成するアクチュエータ、位置検出器と、上述した連動機構部とをブレ補正レンズ群の周囲に配置する必要があり、装置をコンパクトにすることが困難である。
本発明の課題は、ブレ補正光学系を光軸上から退避させて収納可能でありかつコンパクトなレンズ鏡筒及びカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、光軸と交わる面内における位置が拘束された固定部と、前記固定部に対して前記光軸と交わる面内で移動可能に支持された振動部と、前記振動部に対して支持され、前記振動部に追従して前記光軸と交わる面内で移動するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を前記振動部に対して相対移動させて前記光軸上から退避した退避位置へ移動させる退避機構部と、前記振動部を前記固定部に対して前記光軸と交わる面内において移動させ、その少なくとも一部が前記退避機構部ともに前記光軸に直交する面内に配置されたブレ補正駆動部と、前記振動部の前記固定部に対する位置を検出し、その少なくとも一部が前記退避機構部及び前記ブレ補正駆動部とともに前記光軸に直交する面内に配置された位置検出部とを備えるレンズ鏡筒である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記位置検出部における前記ブレ補正駆動部に起因する磁界強度を低減する磁界シールド部を備えることを特徴とするレンズ鏡筒である。
【０００５】
請求項３の発明は、請求項２に記載のレンズ鏡筒において、前記磁界シールド部は、前記ブレ補正駆動部と前記位置検出部との間に配置されることを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項４の発明は、請求項３に記載のレンズ鏡筒において、前記ブレ補正駆動部は、前記振動部を前記固定部に対して前記光軸を交わる面内における第１の方向に移動させる第１のブレ補正駆動部と、前記振動部を前記固定部に対して前記第１の方向とは異なる方向であって前記光軸と交わる面内における第２の方向に移動させる第２のブレ補正駆動部とを含み、前記位置検出部は、前記振動部の前記固定部に対する前記光軸と交わる面内の第３の方向における位置を検出する第１の位置検出部と、前記振動部の前記固定部に対する前記第３の方向とは異なる方向であって前記光軸と交わる面内の第４の方向における位置を検出する第２の位置検出部とを含み、前記磁界シールド部は、前記第１のブレ補正駆動部と前記第１の位置検出部との間に配置され、前記第１の位置検出部における前記第１のブレ補正駆動部に起因する磁界強度を低減する第１の磁界シールド部と、前記第２のブレ補正駆動部と前記第２の位置検出部との間に配置され、前記第２の位置検出部における前記第２のブレ補正駆動部に起因する磁界強度を低減する第２の磁界シールド部とを含み、前記第１のブレ補正駆動部、前記第２のブレ補正駆動部、前記第１の位置検出部、前記第２の位置検出部は、前記光軸回りにおいて、前記第１のブレ補正駆動部、前記第１の位置検出部、前記第２のブレ補正駆動部、前記第２の位置検出部の順番で配列されることを特徴とするレンズ鏡筒である。 
請求項５の発明は、請求項４に記載のレンズ鏡筒において、前記第１の方向は前記第３の方向と同じ方向であり、前記第２の方向は前記第４の方向と同じ方向であることを特徴とするレンズ鏡筒である。
【０００６】
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒において、前記ブレ補正光学系の入射側又は射出側に配置され、前記ブレ補正光学系を通過する像光を遮断するシャッタ部と、前記位置検出部に対して、前記光軸方向における位置が前記固定部及び前記振動部を挟んだ反対側に配置されるとともに、前記光軸方向から見て前記光軸を挟んだ反対側の領域に配置され、前記シャッタ部を駆動するシャッタ駆動部とを備えることを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項７の発明は、請求項２から６のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒において、前記磁界シールド部は、前記ブレ補正駆動部、前記位置検出部の少なくとも一方に接続された回路を有するフレキシブルプリント基板と一体に形成されることを特徴とするレンズ鏡筒である。 
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備えるカメラである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、退避機構部、ブレ補正駆動部、及び、位置検出部を、光軸に直交する面内に配置したから、レンズ鏡筒の光軸方向の長さを短くして装置をコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本実施形態の装置は、ブレ補正光学系を光軸上から退避させて収納可能でありかつコンパクトなレンズ鏡筒及びカメラを提供するという目的を、退避機構部、ＶＣＭ、位置検出器を、その光軸に直交する面内に配置した状態で光軸回りにおける周方向に配列し、ＶＣＭと位置検出器との間に磁界シールドを配置することによって実現した。
【実施例１】
【０００９】
以下、本発明を適用したレンズ鏡筒及びカメラの実施例１について説明する。
図１は、実施例１のレンズ鏡筒の撮影状態における断面図である。図１（ａ）、図１（ｂ）は、それぞれレンズ鏡筒の光軸を含む鉛直面における断面、及び、図１（ａ）のｂ−ｂ部矢視断面を示す図である。
図２は、実施例１のレンズ鏡筒の沈胴状態における断面図である。図２（ａ）、図２（ｂ）は、それぞれレンズ鏡筒の光軸を含む鉛直面における断面、及び、図２（ａ）のｂ−ｂ部矢視断面を示す図である。
図３は、図１（ｂ）のIII−III部矢視断面図である。
図４は、上述したレンズ鏡筒を含むカメラの構成を示すブロック図である。
【００１０】
レンズ鏡筒１は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、ブレ補正レンズ群（第３レンズ群）Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、ＣＣＤ２、光学ローパスフィルタ３、ＣＣＤ台４、固定筒５、回転筒６、外側直進筒７、カム筒８、内側直進筒９、第１レンズ群筒１０、第１レンズ群ガイド筒１１、第１レンズ群室１２、第２レンズ群筒１３、第２レンズ群室１４、第３レンズ群筒１５、固定枠１６、振動枠１７、ボイスコイルモータ１８、ブレ補正レンズ群室１９、付勢バネ２０、第４レンズ群室２１、シャッタ絞りユニット２２、フォトインタラプタ（ＰＩ）２３を備えている。
【００１１】
第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、ブレ補正レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４は、協働して４群構成のズームレンズである撮像光学系（図４参照）を構成するものである。これらの各レンズ群は、光軸Ａ１方向に沿って対物側（被写体側）から順次配列されている。ここで、ブレ補正レンズ群Ｌ３は、他のレンズ群に対して光軸Ａ１と直交する面内でシフト変位することによって、撮像光学系が結像する被写体像の像ブレを低減するものである。
ＣＣＤ２は、上述した撮像光学系が結像する被写体像を電気的な信号に変換する固体撮像素子である。ＣＣＤ２は、第４レンズ群Ｌ４の射出側に配置されている。
光学ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３は、ＣＣＤ２が取得する画像上におけるモアレの発生を防止するものである。ＬＰＦ３は、ＣＣＤ２の撮像面部に設けられている。
【００１２】
ＣＣＤ台４は、レンズ鏡筒１の光軸方向像側の端部に設けられた平板状の部材である。ＣＣＤ台４は、光軸Ａ１に対して略直交して配置されている。ＣＣＤ台４は、その中央部に、ＣＣＤ２及びＬＰＦ３が固定されている。
また、ＣＣＤ台４は、図３に示すように、沈胴時にブレ補正レンズ群室１９をスライドさせる駆動部（連動部）４ａが設けられている。
駆動部４ａは、ＣＣＤ台４の光軸方向対物側の面部から突き出して形成された突起状の部材である。駆動部４ａは、その先端部に、ブレ補正レンズ群室１９の当接部１９ｂと係合し、ブレ補正レンズ群室１９を退避させるカム面部４ｂが形成されている。
【００１３】
固定筒５は、レンズ鏡筒１を構成する各筒体のうち最も外径側に設けられるものである。固定筒５は、ＣＣＤ台４及び図示しないレンズボディに対して固定されている。固定筒５は、内周面部に、回転筒６のカムフォロワピンが挿入されるカム溝が形成されている。
回転筒６は、固定筒５の内径側に挿入される筒体である。回転筒６は、外周面部から突き出して形成されたカムフォロワピンを備えている。
回転筒６は、レンズ鏡筒１の沈胴状態と撮影状態との間の移行、及び、撮影状態におけるテレ側とワイド側との間の移行に伴う駆動時に（以下、単に「レンズ鏡筒１の駆動時」と称する）、固定筒５に対して中心軸回りに回転することによって、固定筒５との間に設けられるカム機構によって、固定筒５に対して光軸Ａ１方向に移動する。
【００１４】
外側直進筒７は、回転筒６の内径側に挿入される筒体である。外側直進筒７は、固定筒５に対して光軸Ａ１方向に移動可能でありかつ光軸Ａ１回りの回転は拘束された状態で案内（直進案内）されている。
カム筒８は、外側直進筒７の内径側に配置される筒体である。カム筒８は、その外周面部に第１レンズ群筒１０を駆動するカム溝が形成されている。また、カム筒８は、その内周面部に第２レンズ群筒１３及び第３レンズ群筒１５をそれぞれ駆動するカム溝が形成されている。カム筒８は、レンズ鏡筒１の駆動時に、後述するレンズ駆動モータ２４ａによって中心軸回りに回転駆動されることによって、これらの各レンズ群筒を光軸方向に駆動するものである。
内側直進筒９は、カム筒８の内径側に挿入されるものである。内側直進筒９は、外側直進筒７とその光軸方向像側の端部において接続されている。内側直進筒９は、第２レンズ群筒１３及び第３レンズ群筒１５を、それぞれ光軸Ａ１方向に直進案内するものである。
【００１５】
第１レンズ群筒１０は、第１レンズ群Ｌ１が装着され、撮影時においてレンズ鏡筒１の最も対物側に配置される筒体である。第１レンズ群筒１０は、外側直進筒７の内径側でありかつカム筒８の外径側に配置されている。第１レンズ群筒１０は、その内周面部にカム筒８のカム溝に挿入されるカムフォロワピンが形成されている。
第１レンズ群ガイド筒１１は、第１レンズ群筒１０の外径側でありかつ外側直進筒７の内径側に配置された直進筒である。第１レンズ群ガイド筒１１は、外側直進筒７に対して直進案内されるとともに、第１レンズ群筒１０を直進案内するものである。
第１レンズ群室１２は、その内径側に第１レンズ群Ｌ１が固定される円環状の部材である。第１レンズ群室１２は、第１レンズ群筒１０に対してネジ結合によって固定されている。
【００１６】
第２レンズ群筒１３は、第２レンズ群Ｌ２が装着され、カム筒８の内径側に配置されるものである。第２レンズ群筒１３は、その外周面部にカム筒８のカム溝に挿入されるカムフォロワピンが形成されている。
第２レンズ群室１４は、その内径側に第２レンズ群Ｌ２が固定される円環状の部材である。第２レンズ群室１４は、第２レンズ群筒１３に対してネジ結合によって固定されている。
【００１７】
第３レンズ群筒１５は、ブレ補正レンズ群Ｌ３を含むブレ補正機構部が装着されるものである。第３レンズ群筒１５は、カム筒８の内径側に配置され、その外周面部にカム筒８のカム溝に挿入されるカムフォロワピンが形成されている。
また、第３レンズ群筒１５は、その内径側に遮光板１５ａを備えている。遮光板１５ａは、振動枠１７とシャッタ絞りユニット２２との間に配置されたリングプレート状の遮光部を備え、第３レンズ群筒１５に対して固定されている。
上述した固定筒５、回転筒６、外側直進筒７、カム筒８、内側直進筒９、第１レンズ群筒１０、第１レンズ群ガイド筒１１、第１レンズ群室１２、第２レンズ群筒１３、第２レンズ群室１４、第３レンズ群筒１５の共通の中心軸Ａ２は、通常撮影時において、光軸Ａ１よりも上側に配置されている。これによって、これらの各筒体は、各レンズ群Ｌ１〜Ｌ４に対して偏心して配置されている。
ここで、本明細書において、通常撮影時とは、光軸Ａ１を水平として横長の画像を撮影する際のレンズ鏡筒１の姿勢を指すものとする。
【００１８】
固定枠１６は、第３レンズ群筒１５の光軸方向像側の端部に一体に形成された略平板状の部分である。固定枠１６は、光軸Ａ１と直交する面内における移動が拘束されている。
振動枠１７は、固定枠１６の光軸方向対物側の面部に対向して配置されている。振動枠１７は、固定枠１６に対して光軸Ａ１と直交する面内において移動（シフト）可能に支持されている。振動枠１７は、センタリングされた状態から、固定枠１６に対して光軸Ａ１と直交する方向（ラジアル方向）に例えば０．２５ｍｍ程度移動可能となっている。また、振動枠１７は、ブレ補正レンズ群室１９を回転可能に軸支する回転軸１７ａを備えている。この回転軸１７ａは、図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すように、通常撮影時における光軸Ａ１の斜め上側に配置され、その軸方向は光軸Ａ１と平行となっている。
【００１９】
図３に示すように、固定枠１６及び振動枠１７は、その間に転動体である鋼球Ｂを挟持した状態となっている。上述した移動時には、この鋼球Ｂは、回転することによって振動枠１７を固定枠１６に対して案内するようになっている。
また、固定枠１６は、振動枠１７側に突き出して形成され、その先端部に鋼球Ｂが当接する平底の凹部が形成された鋼球受け部１６ａが設けられている。
【００２０】
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１８は、固定枠１６に対して振動枠１７を光軸Ａ１と直交する面内で駆動するアクチュエータである。ここで、実施例１のレンズ鏡筒は、通常撮影時におけるピッチング方向及びヨーイング方向のブレに対するブレ補正制御を行うものである。
ここで、ピッチングとは、光軸と直交しかつ通常撮影時において水平方向に延在する軸回りのレンズ鏡筒の回転をいう。また、ヨーイングとは、光軸と直交しかつ通常撮影時において鉛直方向に延在する軸回りのレンズ鏡筒の回転をいう。
ＶＣＭ１８は、対ピッチングブレ補正用のもの、対ヨーイングブレ補正用のものがそれぞれ設けられ、これらには必要に応じて符号に添字Ｐ，Ｙをそれぞれ付して図示する（後述するジャイロセンサにおいても同じ）。
図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すように、ＶＣＭ１８Ｐ，１８Ｙは、それぞれ光軸Ａ１に対して下側及び側方に設けられている。
また、ＶＣＭ１８は、駆動回路１８ａ（図４参照）を備えている。駆動回路１８ａは、後述するブレ補正制御部２９が行う公知のブレ補正制御に従って、ＶＣＭ１８に駆動電力を供給し、これらを動作させるものである。
【００２１】
ブレ補正レンズ群室１９は、ブレ補正レンズ群Ｌ３が固定される円環状の枠体と、この枠体から外径側に突き出して形成されたアーム部とを備えている。このアーム部の先端部は、振動枠１７の回転軸１７ａによって軸支されている。ブレ補正レンズ群室１９は、その光軸Ａ１方向における位置が、振動枠１７よりも像側でありかつ固定枠１６よりも対物側となるように、これらの間に挟まれた状態で配置されている。
ブレ補正レンズ群室１９は、この回転軸１７ａ回りに回転することによって、ブレ補正レンズ群Ｌ３の光軸が他のレンズ群の光軸Ａ１と略一致した撮影状態と、光軸Ａ１上から退避した収納状態との間を移行するものである。
また、ブレ補正レンズ群室１９は、ブレ補正レンズ群室１９を撮影状態における位置側に付勢するバネ１９ａと、ＣＣＤ台４の駆動部４ａと当接する当接部１９ｂとを備えている。当接部１９ｂは、これに対して駆動部４ａが光軸方向に相対移動した際に、カム面部４ｂと摺動してカムフォロワとして機能し、ブレ補正レンズ群室１９を回転軸１７ａ回りに回転させるものである。
当接部１９ｂは、駆動部４ａと協働して連動機構部（退避機構部）を構成するものであって、その光軸Ａ１に直交する面内において、上述したＶＣＭ１８とともに配置されている。
【００２２】
付勢バネ２０は、固定枠１６と振動枠１７との間にわたして設けられた引張コイルバネである。付勢バネ２０は、固定枠１６及び振動枠１７に対してそれぞれ傾斜可能に装着されている。固定枠１６に対する振動枠１７の変位は、上述した付勢バネ２０の傾斜によって吸収される。
図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、付勢バネ２０は、光軸Ａ１回りに周方向に離間して複数が配置されている。例えば、この実施例１の場合は、付勢バネ２０は、ＶＣＭ１８、及び、ブレ補正レンズ群Ｌ３の撮影状態における位置から収納状態における位置への移動経路上を避けて、２本が設けられている。
【００２３】
第４レンズ群室２１は、その内径側に第４レンズ群Ｌ４が固定される円環状の部材である。この第４レンズ群室２１は、図示しないフォーカシングモータによって、光軸Ａ１方向に駆動される。
シャッタ絞りユニット２２は、第２レンズ群Ｌ２とブレ補正レンズ群Ｌ３との間に設けられ、露光時間を調整する図示しないシャッタ幕と、通過光量を調整する図示しない絞り部とを備えている。
【００２４】
また、シャッタ絞りユニット２２は、図４に示すように、シャッタ絞り駆動モータ２２ａ、シャッタ絞り駆動機構２２ｂ、シャッタ絞り駆動回路２２ｃを備えている。
シャッタ絞り駆動モータ２２ａは、シャッタ幕及び絞り部を駆動する駆動力を発生するアクチュエータである。
シャッタ絞り駆動機構２２ｂは、シャッタ絞り駆動モータ２２ａの出力をシャッタ幕及び絞り部に伝達する動力伝達機構部である。
シャッタ絞り駆動回路２２ｃは、メインバス３６を介してＣＰＵ３５から入力される命令に応じて、シャッタ絞り駆動モータ２２ａに駆動電力を供給するドライバ部を備えている。
【００２５】
フォトインタラプタ（ＰＩ）２３は、レンズ鏡筒１が沈胴状態にあるか否かを検出するセンサである。ＰＩ２３は、ＣＣＤ台４の光軸方向対物側の面部に固定されている。ＰＩ２３は、レンズ鏡筒１が沈胴状態にある場合は、外側直進筒７の光軸方向像側の端部に設けられた突起２３ａが光路を遮断することによって、出力信号がロー（Ｌｏ）となる。また、それ以外の場合は、ＰＩ２３は、その出力信号がハイ（Ｈｉ）となる。
【００２６】
また、図４に示すように、上述したレンズ鏡筒１を含むカメラは、レンズ駆動部２４、画像処理回路２５、メモリカードドライブ装置２６、位置検出器２７、ジャイロセンサ２８、ブレ補正制御部２９、ブレ補正スイッチ３０、レリーズスイッチ３１、電源回路３２、電源スイッチ３３、ズームスイッチ３４、ＣＰＵ３５を備えている
【００２７】
レンズ駆動部２４は、撮像光学系に含まれるレンズ群Ｌ１〜Ｌ４を光軸方向に移動させて、レンズ鏡筒１の焦点距離を変更するズーミング動作及び沈胴動作を行うものである。レンズ駆動部２４は、レンズ駆動モータ２４ａ、レンズ駆動機構２４ｂ、レンズ駆動回路２４ｃを備えている。
レンズ駆動モータ２４ａは、各レンズ群を駆動する駆動力を発生するＤＣモータである。
レンズ駆動機構２４ｂは、レンズ駆動モータ２４ａの出力を各レンズ群に伝達する動力伝達機構部である。このレンズ駆動機構２４ｂは、上述した回転筒６及びカム筒８と、これらにレンズ駆動モータ２４ａの出力を伝達する図示しないギア列を含む。
レンズ駆動回路２４ｃは、メインバス３６を介してＣＰＵ３５から入力される命令に応じてレンズ駆動モータ２４ａに駆動電力を供給するドライバ部を備えている。
【００２８】
画像処理回路２５は、ＣＣＤ２が出力する信号に基づいて、所定の画像処理を行うことによって画像データを生成するものである。
メモリカードドライブ装置２６は、メモリカード２６ａが着脱可能に装着されるスロット部を備えている。メモリカード２６ａは、例えばフラッシュメモリ等の書込可能な記憶装置を備えている。メモリカードドライブ装置２６は、画像処理回路２５が出力する画像データを、メモリカード２６ａ内の記憶装置に書き込むものである。
【００２９】
位置検出器２７は、固定枠１６に対する振動枠１７の位置を検出するセンサである。位置検出器２７は、振動枠１７に固定されたマグネットと、このマグネットに対向して固定枠１６に固定されたホール素子とを備えている。位置検出器２７は、ホール素子に対するマグネットの相対変位に起因してホール素子が検出する磁界の状態変化に基づいて、振動枠１７の位置を検出する。位置検出器２７の出力は、メインバス３６を経由してブレ補正制御部２９に提供される。また、位置検出器２７は、光軸Ａ１に直交する面内において、上述したＶＣＭ１８及びブレ補正レンズ群室１９の当接部１９ｂとともに配置されている。
位置検出器２７は、固定枠１６に対する振動枠１７の２次元の変位に対応するため、検出方向が相互に異なった１対が設けられる（以下、これらをそれぞれ位置検出器２７１，２７２と称する）。位置検出器２７１，２７２の検出方向は、それぞれピッチング方向、ヨーイング方向とは異なるが、これらの出力に基づいて演算することによって、ピッチング方向、ヨーイング方向の振動枠１７の変位を検出することが可能である。
これらの位置検出器２７１，２７２の配置等については、後に詳しく説明する。
【００３０】
図４に示すように、ジャイロセンサ２８（２８Ｐ，２８Ｙ）は、レンズ鏡筒１のブレを検出する例えば振動ジャイロ等の角速度センサを備えている。ジャイロセンサ２８の出力は、メインバス３６を経由してブレ補正制御部２９に提供される。
【００３１】
ブレ補正制御部２９は、ジャイロセンサ２８が検出するレンズ鏡筒１のブレ量に関する情報に基づいて、像ブレを低減する方向にブレ補正レンズ群Ｌ３をシフト変位させる公知のブレ補正制御を行う駆動制御部である。ブレ補正制御部２９は、駆動回路１８ａに対してメインバス３６を経由して制御信号を出力する。
また、ブレ補正制御部２９は、位置検出器２７が検出する固定枠１６に対する振動枠１７の位置に関する情報を用いて、フィードバック制御を行う。
【００３２】
ブレ補正（ＶＲ）スイッチ３０は、図示しないユーザが上述したブレ補正制御の使用、不使用を入力する操作部である。
レリーズスイッチ３１は、ユーザがレリーズ操作を行う押しボタンスイッチである。レリーズスイッチ３１は、そのストロークの中間領域まで押圧する半押し操作、及び、ストロークの最後まで押圧する全押し操作の入力が可能となっている。
半押し操作は、公知のＡＦ駆動、ＡＥ制御、ブレ補正制御の開始を行うものである。
また、全押し操作は、レリーズ操作を入力するものである。
【００３３】
電源回路３２は、図示しないバッテリから供給される電力を、カメラ内の各部に供給するものである。
電源スイッチ３３は、ユーザが電源回路３２のオンオフ操作を入力するものである。
ズームスイッチ３４は、ユーザがレンズ鏡筒１の焦点距離を変更するズーミング操作を入力するものである。
ＣＰＵ３５は、上述した各要素を含むカメラ全体を統括的に制御するものである。このＣＰＵ３５は、上述した電源スイッチ３３によって電源オフ操作が入力された際に、レンズ駆動回路２４ｃに命令を出力して、レンズ鏡筒１の沈胴（収納）動作を開始させる収納制御部としても機能する。
【００３４】
さらに、カメラは、メインバス３６を備えている。メインバス３６は、駆動回路１８ａ、シャッタ絞り駆動回路２２ｃ、レンズ駆動回路２４ｃ、位置検出器２７、ジャイロセンサ２８、ブレ補正制御部２９、ＶＲスイッチ３０、レリーズスイッチ３１、電源回路３２、電源スイッチ３３、ズームスイッチ３４、ＣＰＵ３５にそれぞれ接続され、これらの各要素間の通信を可能とするものである。
【００３５】
次に、実施例１のレンズ鏡筒におけるブレ補正装置周辺の各構成要素の配置について、より詳細に説明する。図５は、図１のＶ部拡大図である。
図５に示すように、一方の位置検出器２７１は、光軸Ａ１回りの周方向において、上述した一対のＶＣＭ１８Ｐ，１８Ｙの中間の領域に配置される。即ち、位置検出器２７１は、通常撮影時における水平方向における位置が、ＶＣＭ１８ＰよりもＶＣＭ１８Ｙ側に配置されるとともに、上下方向における位置が、ＶＣＭ１８Ｙよりも下側（ＶＣＭ１８Ｐ側）に配置されている。
また、他方の位置検出器２７２は、位置検出器２７１に対して、ＶＣＭ１８Ｐを通常撮影時における水平方向に挟んだ反対側に配置されている。
これによって、ＶＣＭ１８Ｙ、位置検出器２７１、ＶＣＭ１８Ｐ、位置検出器２７２は、光軸Ａ１回りの周方向において、時計回りにこの順序に配置されている。
【００３６】
また、レンズ鏡筒１は、シールド板３７を備えている。シールド板３７は、ＶＣＭ１８に起因して発生する磁界が位置検出器２７に及ぼす影響を低減する磁界シールドである。
図６は、ブレ補正装置の一部における構成を示す模式図であって、光軸と平行な平面を断面とする断面図である。
【００３７】
ＶＣＭ１８は、コイル１８ｂ、マグネット１８ｃを備えている。
コイル１８ｂは、これに通電される電流に応じて磁界の変化を発生させ、電磁誘導力によってマグネット１８ｃを駆動するものである。コイル１８ｂは、振動枠１７の固定枠１６と対向する側の面部に装着されている。
マグネット１８ｃは、コイル１８ｂが発生する磁界に応じて駆動される永久磁石である。マグネット１８ｃは、固定枠１６の振動枠１７とは反対側の面部に装着されている。
また、ＶＣＭ１８は、コイル１８ｂ、マグネット１８ｃに加えて、必要に応じて磁束を整える図示しないヨークが設けられる。
【００３８】
位置検出器２７は、マグネット２７ａ、ホール素子２７ｂを備えている。
マグネット２７ａは、振動枠１７の固定枠１６と対向する面部に装着された永久磁石である。
ホール素子２７ｂは、マグネット２７ａによって発生する磁界の強度を検出する磁気センサである。固定枠１６の振動枠１７とは反対側の面部に装着されている。
【００３９】
シールド板３７は、振動枠１７及び固定枠１６にそれぞれ装着されている。以下、各シールド板３７は、符号３７ａ，３７ｂを付して説明する。
振動枠１７側のシールド板３７ａは、振動枠１７の固定枠１６側の面部から突き出して設けられている。
固定枠１６側のシールド板３７ｂは、固定枠１６の振動枠１７とは反対側の面部から突き出して設けられている。
【００４０】
また、図５に示すように、シールド板３７は、光軸Ａ１回りの周方向において、ＶＣＭ１８Ｙと位置検出器２７１との間、位置検出器２７１とＶＣＭ１８Ｐとの間、ＶＣＭ１８Ｐと位置検出器２７２との間にそれぞれ設けられている。これらのシールド板３７は、それぞれ光軸Ａ１に対して略放射状に延在している。
【００４１】
また、上述した一対の付勢バネ２０は、これらのＶＣＭ１８Ｙ、位置検出器２７１、ＶＣＭ１８Ｐ、位置検出器２７２を周方向において挟んだ位置に配置されている。
さらに、鋼球Ｂは、例えば３個が設けられている。鋼球Ｂのうち２個は、上述した一対の付勢バネ２０に対して、それぞれ通常撮影時における上側に配置されている。残る１個の鋼球Ｂは、位置検出器２７１と、これに隣接するＶＣＭ１８Ｙ側のシールド板３７との間に配置されている。
【００４２】
また、上述したシャッタ絞り駆動モータ２２ａは、図５に示すように、光軸Ａ１に対して通常撮影時の水平方向における位置がＶＣＭ１８Ｙとは反対側に設けられ、上下方向における位置が上側（ＶＣＭ１８Ｐとは反対側）に設けられている。これによって、シャッタ絞り駆動モータ２２ａは、光軸Ａ１方向から見て、位置検出器２７（２７１，２７２）に対して光軸Ａ１を挟んだ反対側に配置されている。
さらに、シャッタ絞り駆動モータ２２ａは、振動枠１７よりも光軸Ａ１方向において対物側に設けられている。これによって、シャッタ絞り駆動モータ２２ａは、位置検出器２７のホール素子２７ｂに対して、固定枠１６及び振動枠１７を挟んだ反対側に設けられている。
【００４３】
次に、実施例１のレンズ鏡筒１が撮影状態から沈胴状態へ移行する際の動作について説明する。
まず、回転筒６及びカム筒８は、レンズ駆動モータ２４ａによって、固定筒５に対して、中心軸Ａ２回りに回転駆動される。このとき、各カム機構部の機能によって、第１レンズ群筒１０、第２レンズ群筒１３、第３レンズ群筒１５は、それぞれ固定筒５に対して、光軸Ａ１方向像側に移動する。
また、第４レンズ群室２１は、図示しないフォーカシングモータによって駆動され、固定筒５に対して、光軸Ａ１方向像側に移動する。
【００４４】
ＣＣＤ台４の駆動部４ａは、第３レンズ群筒１５の上述した移動に伴い、ブレ補正レンズ群室１９に対して光軸Ａ１方向に相対移動する。駆動部４ａのカム面部４ｂは、この相対移動によってブレ補正レンズ群室１９の当接部１９ｂと係合し、これを押圧する。これによって、ブレ補正レンズ群室１９は、振動枠１７に対して回転軸１７ａ回りに回転し、光軸Ａ１上からその上方側へ退避する。
【００４５】
以上のように、実施例１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ＶＣＭ１８、位置検出器２７、及び、退避機構部を構成するブレ補正レンズ群室１９の当接部１９ｂを、それぞれ部分的に光軸に直交する面内に配置したから、これらの各要素を光軸方向における長さが小さいスペース内に収容することができ、レンズ鏡筒１の光軸Ａ１方向の長さを短縮し、コンパクト化を図ることができる。
（２）ＶＣＭ１８と位置検出器２７との間にシールド板３７を配置したから、ＶＣＭ１８の駆動に伴いそのコイル１８ｂが発生する磁界によって位置検出器２７の誤検出が発生することを防止することができる。これによって、ＶＣＭ１８と位置検出器２７との間隔を小さくすることができるから、レンズ鏡筒１をコンパクトにできるとともに、位置検出器２７の検出精度を確保し、良好なブレ補正制御を行うことができる。
（３）ＶＣＭ１８Ｙ、位置検出器２７１、ＶＣＭ１８Ｐ、位置検出器２７２を、光軸Ａ１回りの周方向に沿って、この順序で配列することによって、これらを光軸Ａ１から見た中心角が小さな範囲に配置することができ、ブレ補正レンズ群Ｌ３の退避経路や退避機構部のレイアウトの自由度が向上する。さらに、このように各要素を近接して配置しても、上述したシールド板３７を設けることによって、ＶＣＭ１８が発生する磁界によって位置検出器２７に誤検出が発生することを防止できる。
【実施例２】
【００４６】
次に、本発明を適用したレンズ鏡筒及びカメラの実施例２について説明する。以下、上述した実施例１と同様の部分については、同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図７は、実施例２のレンズ鏡筒を光軸と直交する平面で切って見た状態を示す断面図であって、実施例１における図５に相当する断面を示すものである。
【００４７】
実施例２の装置は、実施例１の振動枠１７側のシールド板３７ａに代えて、一部にシールド部が形成されたフレキシブルプリント基板３８を設けたものである。
フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）３８は、ＶＣＭ１８の駆動回路１８ａが出力する電力を、図示しないメインＦＰＣからコイル１８ｂに伝達する中継ＦＰＣである。ＦＰＣ３８は、コイル１８ｂに半田付けされた電気回路部を備えている。
【００４８】
ＦＰＣ３８のシールド部３８ａは、ＦＰＣ３８の他の部分との境界部を折り曲げることによって、振動枠１７の表面から突き出した壁状に形成された部分である。シールド部３８ａは、ＶＣＭ１８のコイル１８ｂを光軸Ａ１に対する周方向に挟んだ両側、及び、径方向における外側の三方向を囲ってＦＰＣ３８と一体に形成されている。
また、ＦＰＣ３８は、その少なくともシールド部３８ａに相当する領域に公知の磁気シールド剤を塗布している。これによって、ＶＣＭ１８のコイル１８ｂが発生する磁界が位置検出器２７のホール素子２７ｂに及ぼす影響が低減される。
以上説明した実施例２によれば、上述した実施例１と同様の効果に加えて、磁界シールド部をＦＰＣと一体に形成したから、部品点数が低減され、装置の構造が簡素化される効果がある。
【００４９】
（変形例）
本発明は、以上説明した各実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）装置の構成は、上述した各実施例のものに限定されず、適宜変更することができる。図８は、磁界シールド部の配置の他の例を示す図である。例えば、実施例１において、シールド板３７はＶＣＭ１８と位置検出器２７との中間部に配置しているが、図８（ａ）に示すように、ＶＣＭ１８のコイル１８ｂを包囲して配置したり、図８（ｂ）に示すように、位置検出器２７のホール素子２７ｂを包囲して配置するようにしてもよい。
また、位置検出器２７１が振動枠１７のピッチング方向の変位を検出し、位置検出器２７２が振動枠１７のヨーイング方向の変位を検出するようにしてもよい。
（２）各実施例のレンズ鏡筒は、例えばデジタルスチルカメラの撮影用レンズ鏡筒であったが、本発明はこれに限らず、例えばフィルムカメラや、動画撮影用のムービーカメラにも適用することができる。
（３）実施例２は、ＦＰＣに磁気シールド材を塗布したものを磁界シールド部として用いているが、これに限らず、例えば磁界をシールドする機能を有する材料のシートをＦＰＣに添付したり、このような材料をＦＰＣ基材の材料中に混入させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を適用したレンズ鏡筒の実施例１の撮影状態を示す断面図である。
【図２】図１のレンズ鏡筒の収納状態を示す断面図である。
【図３】図１のIII−III部矢視断面図である。
【図４】図１のレンズ鏡筒を含む実施例１のカメラの構成を示すブロック図である。
【図５】図１のＶ部拡大図である。
【図６】図１のレンズ鏡筒におけるブレ補正装置の構成を示す模式図である。
【図７】本発明を適用したレンズ鏡筒の実施例２の断面図である。
【図８】本発明を適用したレンズ鏡筒における磁界シールド部の配置の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｌ３：ブレ補正レンズ群、４ａ：駆動部、１６：固定枠、１７：振動枠、１７ａ：回転軸、
１８：ＶＣＭ、１９：ブレ補正レンズ群室、２０：付勢バネ
２７：位置検出器、２９：ブレ補正制御部、３５：ＣＰＵ
３６：シールド板、３７：ＦＰＣ
【図１】
0004830512.tif 000002
【図２】
0004830512.tif 000003
【図３】
0004830512.tif 000004
【図４】
0004830512.tif 000005
【図５】
0004830512.tif 000006
【図６】
0004830512.tif 000007
【図７】
0004830512.tif 000008
【図８】
0004830512.tif 000009