(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチが上下方向に昇降するように設置されるフレーム上部、及び前記パンチと共に被プレス加工材に穴を打ち抜き加工するダイが設置されるフレーム下部が対向配置されたフレームを有する穴明けプレスユニットと、
前記パンチを前記上下方向に往復直線運動するように当該パンチに連結される駆動用ピストン形シリンダが固定され、前記穴明けプレスユニットの前記フレーム上部に対して水平方向に着脱可能なように嵌合されるシリンダ取付用ブラケットと、
前記駆動用ピストン形シリンダを固定した前記シリンダ取付用ブラケットを、前記穴明けプレスユニットが段替えのために配置されている段替位置及び前記被プレス加工材が打ち抜き加工するために配置されている加工位置にそれぞれ移動可能なロボットアームに連結するロボットアーム取付用ブラケットと、
前記ロボットアーム取付用ブラケットに移動可能に装着された支持ピンを、前記穴明けプレスユニットの前記フレーム上部に形成された穴に嵌合することで、前記穴明けプレスユニットの前記フレーム上部及び前記ロボットアーム取付用ブラケットを連結する支持ピン移動機構とからなることを特徴とする穴明けプレスユニットの段替装置。
【請求項２】
前記シリンダ取付用ブラケット及び前記ロボットアーム取付用ブラケットは、前記シリンダ取付用ブラケット及び前記ロボットアーム取付用ブラケットのうちの何れか一方に形成され、前記パンチに生じる前記反力が働く位置に長手方向が上下方向になる長穴と、前記何れか他方に形成され前記長穴に嵌合し当該長穴内を上下方向に移動可能な大きさから成る凸部とから成る連結機構で連結されていることを特徴とする請求項１記載の穴明けプレスユニットの段替装置。
【請求項３】
前記フレームは側面略コの字形に形成され、前記コの字形の前記フレーム上部となる部位に嵌合する前記シリンダ取付用ブラケットは前記フレーム上部となる部位に対して上下方向に前記パンチに生じる前記反力を吸収する隙間を有することを特徴とする請求項２記載の穴明けプレスユニットの段替装置。
【請求項４】
前記支持ピン移動機構は、前記ロボットアーム取付用ブラケットに固定され前記支持ピンを前記フレーム上部に形成された前記穴に対して挿脱可能に駆動する連結用ピストン形シリンダを備えていることを特徴とする請求項１記載の穴明けプレスユニットの段替装置。
【請求項５】
前記パンチに一端が固定され他端が前記フレームの所定位置に固定され、前記パンチを常時上方に引っ張り上げる引張りばねを備えていることを特徴とする請求項１記載の穴明けプレスユニットの段替装置。
【請求項６】
前記ロボットアーム取付用ブラケットは、前記パンチに固定された近接用ドグの位置を検出して当該パンチの上昇端を検出する第１のドグ検出部と、当該パンチの下降端を検出する第２のドグ検出部とを備えていることを特徴とする請求項１記載の穴明けプレスユニットの段替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等のフレームを構成する部品に穴明け加工を施す穴明けプレスユニットの段替装置に係り、特に大きさや穴明け加工位置の異なる被プレス加工材に対応させる穴明けプレスユニットの段替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被プレス加工材にプレス加工を施すプレスユニットがベッド上に配置されたプレス加工装置が知られている。このプレス加工装置は図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、パンチ５１が上下方向に昇降するように設置されるフレーム上部５２ａと、パンチ５１と共に被プレス加工材に穴を打ち抜き加工するダイ５３が設置されるフレーム下部５２ｂとが対向配置されたフレーム５２を有する穴明けプレスユニット５０が使用される。
【０００３】
この穴明けプレスユニット５０のパンチ５１には近接用ドグ５４が固定され、この近接用ドグ５４を利用してパンチ５１の上昇端及び下降端を確認する近接スイッチ５５、５６がフレーム５２の所定位置に固定されている。また、パンチ５１が上下方向に昇降するピストン形の油圧シリンダ５７がフレーム上部５２ａに固定されている。この油圧シリンダ５７は配管を介して制御用のバルブに連結されている（図示せず）。
【０００４】
また、プレス加工装置には、予め穴明け加工位置にセットされた被プレス加工材にプレス加工を施すために、穴明けプレスユニット５０を穴明け位置、逃がし位置に移動させるシフト装置６０を備えている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。このシフト装置６０は、上下方向に移動させる上下移動機構６１と、水平方向に移動させる水平移動機構６２とから構成されている。
【０００５】
このように構成されたプレス加工装置の穴明けプレスユニット５０は図５（Ａ）に示すように、車種毎にベッド７０上の所定位置に配置され、例えば、車種Ａの被プレス加工材８０Ａの場合には穴明けプレスユニット５０Ａを使用し、車種Ｂの被プレス加工材８０Ｂの場合には穴明けプレスユニット５０Ｂを使用する。例えば、穴明け加工位置にセットされた被プレス加工材８０Ａに対して、穴明けプレスユニット５０Ａをシフト装置６０の上下移動機構６１及び水平移動機構６２で逃がし位置から穴明け位置に移動させることで、被プレス加工材に穴明け加工を行うことができる。この際、上昇端を確認する第１の近接スイッチ５５で上昇してきた近接用ドグ５４を検出して油圧シリンダ５７によるパンチ５１の上昇を停止させ、下降端を確認する第２の近接スイッチ５６で下降してきた近接用ドグ５４を検出して油圧シリンダ５７によるパンチ５１の下降を停止させることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２０１６２８号公報
【特許文献２】特開平２００４−２５１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、背景技術に記載したプレス加工装置では図５（Ｂ）に示すように、車種Ａ、車種Ｂだけではなく車種Ｃ用の穴明けプレスユニット５０Ｃを追加する場合に設置スペースを確保できないと、新たにプレス加工装置を設計しなければならなくなる難点があった。また、設置スペースを確保できた場合でも、各穴明けプレスユニット５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに油圧シリンダ５７が固定されているので、各穴明けプレスユニットに油圧シリンダ５７、バルブ５９及び配管５８が必要となり、さらに、バルブ５９を制御する制御回路、及び制御回路をバルブ５９に接続する配線も各穴明けプレスユニットに必要となる難点があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、被プレス加工材の大きさや穴明け加工位置が変更されても穴明け加工の位置出しが容易で、而も省スペースにおいても使用可能になる穴明けプレスユニットの段替装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成する穴明けプレスユニットの段替装置は、パンチが上下方向に昇降するように設置されるフレーム上部、及びパンチと共に被プレス加工材に穴を打ち抜き加工するダイが設置されるフレーム下部が対向配置されたフレームを有する穴明けプレスユニットと、パンチを上下方向に往復直線運動するように当該パンチに連結される駆動用ピストン形シリンダが固定され、穴明けプレスユニットのフレーム上部に対して水平方向に着脱可能なように嵌合されるシリンダ取付用ブラケットと、駆動用ピストン形シリンダを固定したシリンダ取付用ブラケットを、穴明けプレスユニットが段替えのために配置されている段替位置及び被プレス加工材が打ち抜き加工するために配置されている加工位置にそれぞれ移動可能なロボットアームに連結するロボットアーム取付用ブラケットと、ロボットアーム取付用ブラケットに移動可能に装着された支持ピンを、穴明けプレスユニットのフレーム上部に形成された穴に嵌合することで、穴明けプレスユニットのフレーム上部及びロボットアーム取付用ブラケットを連結する支持ピン移動機構とからなるものである。
【００１０】
このような第１の態様である穴明けプレスユニットの段替装置によれば、１つのピストン形シリンダが固定されたシリンダ取付用ブラケットをロボットアームに固定されたロボットアーム取付用ブラケットに装着させることができ、而も支持ピン移動機構によってロボットアーム取付用ブラケットと穴明けプレスユニットとを連結することができるので、被プレス加工材の種類毎に異なる穴明けプレスユニットをそれぞれ１つのピストン形シリンダを使用して穴明け加工ができるようになる。
【００１１】
本発明の第２の態様は第１の態様である穴明けプレスユニットの段替装置において、シリンダ取付用ブラケット及びロボットアーム取付用ブラケットは、シリンダ取付用ブラケット及びロボットアーム取付用ブラケットのうちの何れか一方に形成され、パンチに生じる反力が働く位置に長手方向が上下方向になる長穴と、何れか他方に形成され長穴に嵌合し当該長穴内を上下方向に移動可能な大きさから成る凸部とから成る連結機構で連結されているものである。
【００１２】
このような第２の態様である穴明けプレスユニットの段替装置によれば、シリンダ取付用ブラケット及びロボットアーム取付用ブラケットのうちの何れか一方に形成された長穴内を、シリンダ取付用ブラケット及びロボットアーム取付用ブラケットのうちの何れか他方に形成された凸部を上下方向に移動させる連結機構なので、パンチ及びダイで被プレス加工材に穴を打ち抜く際にパンチに生じる反力を吸収することができ、穴明け加工時におけるロボットアームへの負荷を吸収することができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は第２の態様である穴明けプレスユニットの段替装置において、フレームは側面略コの字形に形成され、コの字形のフレーム上部となる部位に嵌合するシリンダ取付用ブラケットはフレーム上部となる部位に対して上下方向にパンチに生じる反力を吸収する隙間を有するものである。
【００１４】
このような第３の態様である穴明けプレスユニットの段替装置によれば、連結機構の穴明け加工時におけるロボットアームへの負荷を吸収する機能とは別に、コの字形のフレーム上部となる部位とシリンダ取付用ブラケットとの間に出きる隙間で穴明け加工時におけるロボットアームへの負荷を吸収させる機能を持たせることができる。
【００１５】
本発明の第４の態様は第１の態様である穴明けプレスユニットの段替装置において、支持ピン移動機構は、ロボットアーム取付用ブラケットに固定され支持ピンをフレーム上部に形成された穴に対して挿脱可能に駆動する連結用ピストン形シリンダを備えているものである。なお、本明細書において「挿脱」とは挿入したり、外したりすることを意味する。
【００１６】
このような第４の態様である穴明けプレスユニットの段替装置によれば、連結用ピストン形シリンダによって支持ピンをフレーム上部に形成された穴に挿脱できるので、穴明けプレスユニットの段替えが容易になる。
【００１７】
本発明の第５の態様は第１の態様である穴明けプレスユニットの段替装置において、パンチに一端が固定され他端がフレームの所定位置に固定され、パンチを常時上方に引っ張り上げる引張りばねを備えているものである。
【００１８】
このような第５の態様である穴明けプレスユニットの段替装置によれば、１つのピストン形シリンダが固定されたシリンダ取付用ブラケットが装着されたロボットアーム取付用ブラケットが、フレーム上部に嵌合していない穴明けプレスユニットのパンチを引張りばねで常時上方に引っ張り上げておくことができるので、ピストン形シリンダのピストンロッドを引っ込めた状態で当該シリンダとパンチとを容易に連結させることができる。
【００１９】
本発明の第６の態様は第１の態様である穴明けプレスユニットの段替装置において、ロボットアーム取付用ブラケットは、パンチに固定された近接用ドグの位置を検出して当該パンチの上昇端を検出する第１のドグ検出部と、当該パンチの下降端を検出する第２のドグ検出部とを備えているものである。
【００２０】
このような第６の態様である穴明けプレスユニットの段替装置によれば、パンチの上昇端を検出する第１のドグ検出部とパンチの下降端を検出する第２のドグ検出部とを各穴明けプレスユニットに設ける必要がなくなると共に、配線も省線化できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の穴明けプレスユニットの段替装置によれば、１つのピストン形シリンダをロボットアームに備え、そのロボットアームを被プレス加工材の種類毎に異なる穴明けプレスユニットに対して簡易に連結できるので、被プレス加工材の種類が追加されても改造工事をする必要性がなく、また、１つのピストン形シリンダで各穴明けプレスユニットによる穴明け加工が可能となり、さらに、各穴明けプレスユニットはピストン形シリンダ、バルブ、配管、制御回路及び配線が不要となる。したがって、プレス加工装置の設備、スペース等の削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の穴明けプレスユニットの段替装置を実施するための最良の形態例について図面に基き説明する。
【００２３】
本発明の穴明けプレスユニットの段替装置は図２に示すように、自動車のルーフアッセンブリ等の被プレス加工材に穴明け加工を施す穴明けプレスユニット２が、段替えするために工具台ＴＲに複数配置されているプレス加工装置１に適用され、駆動用ピストン形シリンダ４をシリンダ用セットアップロボット５のロボットアーム５ａに装着して各穴明けプレスユニット２、２、２、・・・に移動できるようにしたものである。
【００２４】
なお、工具台ＴＲは、ロボットアーム５の可動範囲内に配置されている。したがって、シリンダ用セットアップロボット５はロボットアーム５ａで駆動用ピストン形シリンダ４を、穴明けプレスユニット２、２、２、・・・が段替えのために配置されている段替位置となる工具台ＴＲ及び被プレス加工材が打ち抜き加工するために配置されている加工位置にそれぞれ移動させることができる。
【００２５】
穴明けプレスユニット２は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、パンチ２１が上下方向に昇降するように設置されるフレーム上部２２ａと、パンチ２１と共に被プレス加工材に穴を打ち抜き加工するダイ２３が設置されるフレーム下部２２ｂとが対向配置されたフレーム２２を有している。このフレーム２２は、フレーム上部２２ａ及びフレーム下部２２ｂをそれぞれ水平方向に突出した状態で対向配置するように連結するフレーム脚注部２２ｃを有し、側面略コの字形に形成されている。フレーム脚注部２２ｃにはガイドウエイ２４上を直線移動するリニア軸受２５が上下方向に直線移動するように当該ガイドウエイ２４が設置され、このリニア軸受２５にはパンチ２１が設置されたパンチ本体フレーム２６が固定されている。したがって、パンチ２１はパンチ本体フレーム２６を固定したリニア軸受２５がガイドウエイ２４上を直線移動することで、上下方向に昇降させることができる。
【００２６】
また、フレーム２２のフレーム上部２２ａは、駆動用ピストン形シリンダ４を水平方向に移動させることで着脱可能に装着する部位で、駆動用ピストン形シリンダ４のピストンロッド４１を、フレーム上部２２ａの下方に配置されるパンチ本体フレーム２６に連結できるようにするために、水平方向に離間して形成される２本のアーム２２１、２２２から構成されている。ピストンロッド４１の先端部には、外向きフランジ部６ａが先端部に形成された作動桿６が固定され、この作動桿６の外向きフランジ部６ａを引っ掛けるための逆Ｔの字形に形成された引掛け溝２６ａがパンチ本体フレーム２６の上面に設けられている。
【００２７】
したがって、駆動用ピストン形シリンダ４のピストンロッド４１の先端部に固定された作動桿６の外向きフランジ部６ａをパンチ本体フレーム２６の引掛け溝２６ａに挿入した状態で、ピストン形シリンダ４のピストンロッド４１を下降させると、パンチ本体フレーム２６がリニア軸受２５と共にガイドウエイ２４に沿って下降するので、パンチ２１をフレーム下部２２ｂに設置されたダイ２３に嵌合させることができる。
【００２８】
このパンチ本体フレーム２６を作動させるための駆動用ピストン形シリンダ４は、２本のアーム２２１、２２２から構成されたフレーム上部２２ａに水平方向に着脱可能なように嵌合させることができる形状に形成されたシリンダ取付用ブラケット７に固定されている。このシリンダ取付用ブラケット７の横断面形状は図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２本のアーム２２１、２２２を覆うような四角形の筒状に形成されている。このような形状のシリンダ取付用ブラケット７の駆動用ピストン形シリンダ４を固定する部位にはピストンロッド４１の先端部に固定された作動桿６を挿入できる穴７ａ、７ｂが設けられている。
【００２９】
また、シリンダ取付用ブラケット７は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロボットアーム５ａを固定するロボットアーム取付用ブラケット８に装着され、このロボットアーム取付用ブラケット８の横断面形状は図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シリンダ取付用ブラケット７の上面及び両側面を覆うようなコの字形状に形成されている。なお、シリンダ取付用ブラケット７の側面幅は図１（Ｂ）に示すように、駆動用ピストン形シリンダ４を固定することができるような長さで形成され、ロボットアーム取付用ブラケット８のシリンダ取付用ブラケット７を装着する上面部位はピストン形シリンダ４が突出可能なように切り欠かれている。このシリンダ取付用ブラケット７とロボットアーム取付用ブラケット８とは、パンチ２１及びダイ２３で被プレス加工材に穴を打ち抜く際にパンチ２１に生じる反力を吸収する構造から成る連結機構９で連結されている。
【００３０】
連結機構９は、ロボットアーム取付用ブラケット８に形成されパンチ２１に生じる反力が働く位置に長手方向が上下方向になる長穴９１と、シリンダ取付用ブラケット７に形成され長穴９１に嵌合し当該長穴９１内を上下方向に移動可能な大きさの長円から成る凸部９２とから構成されている。このように構成することで、パンチ２１及びダイ２３で被プレス加工材に穴を打ち抜く際にパンチ２１に生じる反力を吸収することができる。
【００３１】
また、シリンダ取付用ブラケット７は図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フレーム上部２２ａに対して上下方向にパンチ２１に生じる反力を吸収する隙間を有するものである。具体的には、フレーム上部２２ａの２本のアーム２２１、２２２の上面及び下面と、シリンダ取付用ブラケット７の内面壁７１との間にその隙間を設ける。なお、この隙間は図３（Ａ）において、２点鎖線の楕円形の部分である。この隙間を設けることで、連結機構９の穴明け加工時におけるロボットアーム５への負荷を吸収する機能とは別に、この隙間で穴明け加工時におけるロボットアーム５への負荷を吸収させる機能を持たせることができる。
【００３２】
また、この穴明けプレスユニットの段替装置は図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、穴明けプレスユニット２のフレーム上部２２ａ及びロボットアーム取付用ブラケット８を連結する支持ピン移動機構３を備えている。この支持ピン移動機構３は、ロボットアーム取付用ブラケット８に移動可能に装着された支持ピン３１を、穴明けプレスユニット２のフレーム上部２２ａに形成された穴３２に嵌合することで、穴明けプレスユニット２のフレーム上部２２ａ及びロボットアーム取付用ブラケット８を連結する機構構成である。また、支持ピン移動機構３は、ロボットアーム取付用ブラケット８に固定され支持ピン３１をフレーム上部２２ａに形成された穴３２に対して挿脱可能に駆動する連結用ピストン形シリンダ３３を備えている。このように、連結用ピストン形シリンダ３３で支持ピン３１を駆動することで、連結用ピストン形シリンダ３３によって支持ピン３１を穴明けプレスユニット２のフレーム上部２２ａに形成された穴３２に挿脱できるので、穴明けプレスユニットの段替えが容易になる。
【００３３】
なお、ロボットアーム取付用ブラケット８は上述したように、横断面形状がシリンダ取付用ブラケット７の上面及び両側面を覆うようなコの字形状に形成されている場合には、両側面にそれぞれ支持ピン３１を移動可能に挿入する挿入穴８１を設ける。また、フレーム上部２２ａには挿入穴８１に対応する位置に穴３２を設けることになる。さらに、このロボットアーム取付用ブラケット８の両側面に、それぞれ支持ピン３１を穴明けプレスユニット２のフレーム上部２２ａに形成された穴３２に対して挿脱可能に駆動する連結用ピストン形シリンダ３３を固定する。この連結用ピストン形シリンダ３３のピストンロッド３３１の先端部に支持ピン３１を固定することで、支持ピン３１を連結用ピストン形シリンダ３３によって駆動することができる。
【００３４】
このように構成された支持ピン移動機構３は、ロボットアーム取付用ブラケット８の各側面に対してそれぞれ２つ並べて設けることで、ロボットアーム取付用ブラケット８がフレーム上部２２ａからずれることを防ぐことができる。また、支持ピン移動機構３の支持ピン３１は、フレーム上部２２ａに形成された穴３２に所定長さだけ差し込まれた時点で、それ以上差し込まれないようにする鍔付ピンを使用してもよい。このように鍔付ピンの鍔部で差し込み量を制限することで、ロボットアーム取付用ブラケット８の両側面間におけるフレーム上部２２ａの幅方向のずれを防ぐことができると共に、ロボットアーム取付用ブラケット８の両側面間とフレーム上部２２ａとは段替え時において隙間に余裕を持たせることができる。
【００３５】
また、この穴明けプレスユニットの段替装置は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、パンチ本体フレーム２６を常時上方に引っ張り上げる引張りばね１０が設置されている。この引張りばね１０は、一方のフック１０ａがフレーム脚注部２２ｃの上方に連結され、他方のフック１０ｂがパンチ本体フレーム２６を当該引張りばね１０の弾性力で常時上方に引っ張り上げるような当該パンチ本体フレーム２６の位置に連結されている。このように、穴明けプレスユニット２のパンチ本体フレーム２６を引張りばね１０で常時上方に引っ張り上げておくことができるので、駆動用ピストン形シリンダ４を装着したロボットアーム取付用ブラケット８がフレーム上部２２ａに嵌合していない穴明けプレスユニット２においても、ピストン形シリンダ４のピストンロッド４１を引っ込めた状態で当該ピストンロッド４１に固定された作動桿６の外向きフランジ部６ａを、パンチ本体フレーム２６の引掛け溝２６ａに引っ掛けることができる。したがって、駆動用ピストン形シリンダ４のピストンロッド４１を引っ込めた状態となる初期停止位置で当該駆動用ピストン形シリンダ４とパンチ本体フレーム２６とを容易に連結させることができる。
【００３６】
さらに、この穴明けプレスユニットの段替装置は、パンチ本体フレーム２６の上方に近接用ドグ２６１が固定され、ロボットアーム取付用ブラケット８に近接用ドグ２６１の位置を検出してパンチ２１の上昇端を検出する第１のドグ検出部１１と、パンチ２１の下降端を検出する第２のドグ検出部１２とを備えている。第１のドグ検出部１１はロボットアーム取付用ブラケット８に固定され、第２のドグ検出部１２は第１のドグ検出部１１に固定され下方に向かって延出するアーム１３の下方端に固定されている。このように、パンチ２１の上昇端、下降端を検出するドグ検出部１１、１２をロボットアーム取付用ブラケット８に備えることで、第１のドグ検出部１１及び第２のドグ検出部１２を各穴明けプレスユニット２に設ける必要がなくなると共に、配線も省線化できる。
【００３７】
なお、第１のドグ検出部１１及び第２のドグ検出部１２の検出媒体としては、誘導形近接スイッチ、静電容量形近接スイッチ、超音波形近接スイッチ及び光電形近接スイッチを使用することができるが、検出距離の観点から誘導形近接スイッチが好適である。
【００３８】
また、穴明けプレス加工の駆動用ピストン形シリンダ４及び連結用ピストン形シリンダ３３としては油圧シリンダが好適であるが、これに限らず、油圧、空気、水等で駆動する流体圧シリンダを使用してもよい。
【００３９】
このように構成された穴明けプレスユニットの段替装置で、被プレス加工材に穴明け加工を施す動作について、図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図２、図３（Ａ）、（Ｂ）に基づき説明する。
【００４０】
車種Ａに対応する穴明けプレスユニット２がシリンダ用セットアップロボット５のロボットアーム５ａに装着されている場合において（図２参照）、車種Ｂに対応する穴明けプレスユニット２に段替えするには、シリンダ用セットアップロボット５でロボットアーム５ａを移動させ車種Ａに対応する穴明けプレスユニット２を取り外すために、支持ピン移動機構３の連結用ピストン形シリンダ３３を駆動させ支持ピン３１を穴明けプレスユニット２のフレーム上部２２ａに形成された穴３２から引き抜く。そして、シリンダ取付用ブラケット７をフレーム上部２２ａの２本のアーム２２１、２２２から取り外す。
【００４１】
この際、パンチ本体フレーム２６は、引張りばね１０の弾性力で常時上方に引っ張り上げられているので、ピストン形シリンダ４の初期停止位置で当該ピストンロッド４１に固定された作動桿６の外向きフランジ部６ａがパンチ本体フレーム２６の引掛け溝２６ａに引っ掛かるように、ロボットアーム５ａでロボットアーム取付用ブラケット８を水平移動することができる。
【００４２】
次に、工具台ＴＲの車種Ｂに対応する穴明けプレスユニット２が段替えのために配置されている段替位置に、ロボットアーム５ａでロボットアーム取付用ブラケット８を移動し、シリンダ取付用ブラケット７をフレーム上部２２ａの２本のアーム２２１、２２２に嵌合する。
【００４３】
この際、パンチ本体フレーム２６は、引張りばね１０の弾性力で常時上方に引っ張り上げられているので、ピストン形シリンダ４の初期停止位置で当該ピストンロッド４１に固定された作動桿６の外向きフランジ部６ａがパンチ本体フレーム２６の引掛け溝２６ａに引っ掛かるように、ロボットアーム５ａでロボットアーム取付用ブラケット８を水平移動することができる。なお、シリンダ用セットアップロボット５は、作動桿６の外向きフランジ部６ａがパンチ本体フレーム２６の引掛け溝２６ａに引っ掛かると共に、第１のドグ検出部１１がパンチ本体フレーム２６の近接用ドグ２６１を所定位置で検出可能となる位置まで、ロボットアーム取付用ブラケット８が水平移動した時点でロボットアーム５ａを停止する。
【００４４】
なお、この時点で、支持ピン移動機構３は、支持ピン３１と、穴明けプレスユニット２のフレーム上部２２ａに形成された穴３２とが嵌合可能になっているので、連結用ピストン形シリンダ３３を駆動させ支持ピン３１を穴明けプレスユニット２のフレーム上部２２ａに形成された穴３２に差し込む。したがって、１つの駆動用ピストン形シリンダ４が固定されたシリンダ取付用ブラケット７を、ロボットアーム５ａに固定されたロボットアーム取付用ブラケット８を介して車種Ｂに対応する穴明けプレスユニット２に連結することができるので、車種毎に異なる穴明けプレスユニットをそれぞれ１つの駆動用ピストン形シリンダを使用して穴明け加工ができるようになる。
【００４５】
このロボットアーム５ａに装着された車種Ｂに対応する穴明けプレスユニット２を、車種Ｂに対応する被プレス加工材が加工材移動用セットアップロボットのロボットアーム（図示せず）で打ち抜き加工するために配置されている加工位置に移動する。穴明けプレスユニット２が加工位置にセットされると、駆動用ピストン形シリンダ４は制御回路（図示せず）によって制御されピストンロッド４１を下降する。ピストンロッド４１が下降すると、作動桿６がパンチ本体フレーム２６を下降させるので、パンチ２１及びダイ２３で被プレス加工材に穴を明けることができる。この際、連結機構９と共に、フレーム上部２２ａ及びシリンダ取付用ブラケット７に生じる隙間によって、パンチ２１に生じる反力によるロボットアーム５への負荷を吸収することができるので、ロボットアーム５の耐久性の低下を防ぐことができる。
【００４６】
このように、１つの駆動用ピストン形シリンダ４が固定されたシリンダ取付用ブラケット７をロボットアーム５ａに固定されたロボットアーム取付用ブラケット８に装着させることができ、而も支持ピン移動機構３によってロボットアーム取付用ブラケット８と穴明けプレスユニット２とを連結することができるので、車種毎に異なる穴明けプレスユニット２をそれぞれ１つの駆動用ピストン形シリンダ４を使用して穴明け加工ができるようになる。また、１つの駆動用ピストン形シリンダ４で大きさや穴明け加工位置の異なる被プレス加工材に対応させることができるので、各穴明けプレスユニット２、２、２、・・・は、それぞれにピストン形シリンダ、バルブ、配管、制御回路及び配線をする必要性がなくなる。
【００４７】
なお、上述した実施例においては、連結機構９はロボットアーム取付用ブラケット７に長穴９１が形成され、シリンダ取付用ブラケット８に凸部９２が形成されていたが、これに限らず、ロボットアーム取付用ブラケット７に凸部、シリンダ取付用ブラケット８に長穴を形成するようにしても、同様の作用、効果を得ることができる。
【００４８】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の穴明けプレスユニットの段替装置による好ましい実施の形態例を示す図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は部分断面図である。
【図２】本発明の穴明けプレスユニットの段替装置が適用されたプレス加工装置を示す説明図である。
【図３】本発明の穴明けプレスユニットの段替装置の構成要素を示す部分拡大断面図で、（Ａ）は穴明け前の状態図、（Ｂ）は穴明け時の状態図である。
【図４】従来の穴明けプレスユニットを示す図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は従来の穴明けプレスユニットが適用されたプレス加工装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
２……穴明けプレスユニット
２１……パンチ
２２……フレーム
２２ａ……フレーム上部
２２ｂ……フレーム下部
３……支持ピン移動機構
３１……支持ピン
３２……フレーム上部の穴
３３……連結用ピストン形シリンダ
４……駆動用ピストン形シリンダ
５……ロボットアーム
７……シリンダ取付用ブラケット
８……ロボットアーム取付用ブラケット
９……連結機構
９１……長穴
９２……凸部
１０……引張ばね
１１……第１のドグ検出部
１２……第２のドグ検出部
２６１……近接用ドグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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