(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ディスク(112)の上面に配置した区分け凹部(113)にコイン(110)を保持して一ずつ区分けした後、次工程へ送り出すようにしたコイン処理装置において、
前記回転ディスクの上面に設けられると共に、前記区分け凹部が複数の放射状に伸びる突部(115)間に形成されてなる押し出しディスクと、前記区分け凹部の一側に設けられ次工程への送り出し時に区分け凹部からコインを押し出すように作動する移動体(117) とを備え、
前記突部の周縁の,前記区分け凹部の一側に形成したコイン押進部121と反対側の凹部出口部分に該押し出しディスク上面より上方に突出する突出部130を設けてなるコイン送り出し装置。
【請求項２】
回転ディスクの回転経路に、先端が前記回転ディスクの外周部上面と接触する弾性的な邪魔板140を設けてなる請求項１に記載したコイン送り出し装置
【請求項３】
前記邪魔板は、前記突部の周縁に先端が接触するように配設されている請求項２に記載したコイン送り出し装置
【請求項４】
前記邪魔板は合成樹脂にて形成した弾性プレートとした請求項２ないし３のいずれかに記載したコイン送り出し装置
【請求項５】
前記邪魔板は、前記移動体がコインを押し出す作動を開始するより前の位置の回転ディスクの回転経路に配置されている請求項２ないし４のいずれかに記載したコイン送り出し装置。
【請求項６】
回転ディスクの前記突部の外周縁部に所定範囲でＲ状の面取り部140を設けた請求項１ないし５のいずれかに記載したコイン送り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直径が異なる複数金種のコインを一つずつ区分けして次工程へ送り出すコイン送り出し装置に関する。
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨のコイン、トークン及びメダル等を含み、形状は円形、多角形を含んでいる。
【背景技術】
【０００２】
第1の従来技術として、回転ディスクの上面に固定したピンによりコインをフックしてコインを一ずつ区分けし、次工程の搬送装置に受け渡すことが知られている(例えば、特許文献１参照)。
第2の従来技術として、回転ディスクの上面側及び周面側が開口した扇形凹部にコインを一つずつ受け入れ、次工程の搬送装置に受け渡すことが知られている(例えば、特許文献２参照)。
【０００３】
【特許文献１】特開平8-171666（図1、2頁）
【特許文献２】実開昭57-50776（図4、2頁―7頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第1の従来技術において、コインの一枚毎の区分けは、ピンの間隔によって規制されるだけである。
したがって、最大径コインと最小径コインとの直径差が大きい場合、例えばイギリスポンドの場合、最大径が２ポンドコインの２８．５ミリ、最小径が５ペンスコインの１８ミリである。
ピン間隔が受け入れ余裕代を考慮して設定されているので、最小径のコイン２枚が一対のピンの間に入ってしまい、一枚毎に区分けされない問題がある。
第2の従来技術においては、扇形凹部が所定径のコイン、すなわち1種類の硬貨に対応した大きさの凹部なので、直径差がある複数種のコインを混在させて投入した場合には、どの種類の硬貨をも1つずつ区分けして、次の工程に送り込むには不向きであった。
【０００５】
本発明の目的は、直径差が大きい複数金種のコインが混在する場合であっても、一枚ずつ区分けして次工程へ送り出すことができると共に、回転ディスクがコインを径方向に２枚以上連ならせて送り出さないような防止構造を設けて、次工程での信頼性の高い硬貨処理ができるようにしたコイン送り出し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、請求項１の発明にかかるコイン送り出し装置は次のように構成されている。
回転ディスク(112)の上面に配置した区分け凹部(138)にコイン(110)を保持して一ずつ区分けした後、次工程へ送り出すようにしたコイン送り出し装置において、前記回転ディスクの上面に設けられると共に、前記区分け凹部が複数の放射状に伸びる突部間に形成されてなる押し出しディスクと、前記区分け凹部の一側に設けられ次工程への送り出し時に区分け凹部からコインを押し出すように作動する移動体とを備え、前記突部の周縁の前記区分け凹部の一側に形成したコイン押進部と反対側の凹部出口部分に該押し出しディスク上面より上方に突出する突出部を設けたコイン送り出し装置である。
【発明の効果】
【０００７】
この構成において、凹部にコインが受け入れられて一個ずつ区分けされる。
すなわち、コイン１つのみが位置可能な凹部であるので、最小径コインが二つ一緒に区分け凹部に保持されない。
前記凹部が次工程への送り出し位置に移動した場合、凹部を形成する移動体がコインを凹部から押し出すように移動する。
この移動によってコインを次工程へ確実に送り出すことができる。
この動作の過程で、回転ディスクの回転に伴い、区分け凹部に保持された保持コインが上方へ移動する時、その移動過程で該保持コインの先寄りに位置する他のコインが移動する保持コインの縁と引掛かり、二枚径方向に連なって移動させられることが起きる。このようなときでも、回転ディスクの先端の凹部出口に臨むような突出部があるため、この突出部は凹部に保持コインと並び入りかけた他のコインを下から押し上げるように作用し、そのコインを浮き気味にして正常コインから離すようになる。このため、保持コインが移動しても、先のコインの下にもぐり込むように動いてこのコインとの縁当たりは起きず、コインが凹部のコインで引掛けられ持ち上げ運びされることは無い。よって、区分け凹部に保持したコインのみを一枚ずつ確実に送るものとなり、次工程での硬貨処理例えば金種判別などの硬貨処理を精度高く行うことができる。
【０００８】
請求項の２の発明は、請求項１のコイン送り出し装置において、回転ディスクの回転経路に、先端が前記回転ディスクの外周部上面と接触する弾性的な邪魔板を設けたコイン送り出し装置である。
【０００９】
この構成において、区分け凹部内の正常コインと径方向に連なって移動するコインがあっても、そのコインの移動先に弾性的な邪魔板があるため、コインが邪魔板に当たりこれに押圧する。その際逆にコインは邪魔板から押圧力に応じた反発弾力を受けるので、コインは落下するようになる。このため区分け凹部には正常コイン一枚だけが残って押し出されて行きコインの二枚送りは防止されるで、金種判別装置などでの正確な金種判別が行なわれようになり、次工程の硬貨処理を精度高く行うことができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２ないし請求項３のいずれかのコイン送り出し装置において、
前記邪魔板は、前記突部の周縁とも先端が接触するように配設されているコイン送り出し装置である。
【００１１】
この構成において、邪魔板の先端は、回転ディスクの上面のみならず、押し出しディスクの突部の周縁にも摺接し、回転ディスクの外周部を十分な範囲で占めるように設置しているので、正常コインに乗ろうとするほとんどのコインを有効的に排除することができる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２ないし請求項３に記載したいずれかのコイン送り出し装置において、邪魔板を合成樹脂にて形成した弾性プレートとしたコイン送り出し装置である。この構成で、邪魔板は合成樹脂にて形成でき、安価であると共に、十分な反発弾力を発揮できるものを容易に得られる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項２ないし請求項４に記載したいずれかのコイン送り出し装置において、前記邪魔板は、前記移動体がコイン押し出す作動を開始するより前の位置の回転ディスクの回転経路に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成において、弾性的な邪魔板は移動体が動作工程に入る手前位置で回転経路に配置してあるので、移動体が動作するより先に、正常コインと連なり持ち上がってきたコインが邪魔板に当接し、その弾発力で確実に払い落とされて無くなるので、何ら移動体が正常コインを持ち上げる工程に影響がない。ゆえに邪魔板の存在の影響を受けることなく正常にコインを押し出す動作することができる。る
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１ないし５に記載したいずれかのコイン押し出し装置において、押し出しディスクの突部の外周縁部に所定範囲でＲ状の面取り部を設けたコイン送り出し装置である。
【００１６】
この構成において、押し出しディスクはその外周縁部が所定範囲でＲ状に面取りされているので、遠心力等で時に押し出しディスクの外周部に乗ってしまうコインも、このＲ状の面取り部で容易に滑り落とされてしまう。このため小径のコインなどが回転ディスクの外周部上を移動しつつ数枚送り込まれるというような不具合は無くなり、次工程で行われるコイン判別などの処理精度が向上する。
【発明を実施するための最良な形態】
【００１７】
回転ディスク(112)の上面に配置した区分け凹部(138)にコイン(110)を保持して一ずつ区分けした後、次工程へ送り出すようにしたコイン送り出し装置において、前記回転ディスクの上面に設けられると共に、前記区分け凹部が複数の放射状に伸びる突部間に形成されてなる押し出しディスクと、前記区分け凹部の一側に設けられ、前記次工程への送り出し時に区分け凹部からコインを押し出すように作動する移動体とを備え、前記突部の周縁の、前記区分け凹部の一側に形成したコイン押進部と反対側の凹部出口部分に押し出しディスク上面より上方に突出する突出部が設けられ、また回転ディスクの回転経路に先端が回転ディスクの外周部上面に接するようにした弾性的な邪魔板を配置し、さらに邪魔板は突部の周縁にも接触すると共に、邪魔板を合成樹脂製の弾性プレートとしてなり、かつ邪魔板は前記移動体がコイン押し出す作動を開始するより前の位置の回転ディスクの回転経路に配置され、さらに押し出しディスクの突部の外周縁部に所定範囲でＲ状の面取り部を設けた構成のコイン送り出し装置である。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係るコイン処理装置の概略正面図である。
図２は、本発明の実施例に係るコイン処理装置の要部であるコイン送り出し装置を示す斜視図である。
図３は、本発明の実施例のコイン送り出し装置の正面図である。
図４は、本発明のコイン連なり送りを防止できるように改良した回転ディスクの斜視図である。
図５は、本発明の回転ディスクによるコインの送り動作の様相を示した概略正面図である。
図６は、図５のＡ−Ａ線断面図である。
図７は、本発明の改良前の回転ディスクによるコイン送り出しの不具合を説明する概略正面図である。
図８は、図７におけるＢ−Ｂ線断面図である。
図９は、本発明のコイン連なり送りを防止できるようにした他の実施例にかかる構造を示したコイン送り出し装置の正面図である。
図１０は、図９のコイン送り出し装置によるコイン送り出しの動作過程を示す正面図である。
図１１は、コイン送り出しの更なる次の動作過程を示す正面図である。
図１２は、コイン送り出しの更なる次の動作過程を示す正面図である。
図１３は、コイン送り出しの更なる次の動作過程を示す正面図である。
図１４は、コインが１つだけ次工程に確実に送り出された時の動作過程を示す正面図である。
図１５は、図１１の動作状態にある回転ディスクのみを示した正面図である。
図１６は、図１５における状態Ｃ−Ｃ線断面図である。
図１７は、本発明の外周端縁部をテーパー面とした改良回転ディスクによるコインの送り動作の様相を示した概略正面図である。
図１８は、図１７におけるＤ−Ｄ線断面図である。
図１９は、本発明のような外周端にテーパー面の無い改良前の回転ディスクによるコイン送り出しの不具合を説明する概略正面図である。
図２０は、図１８におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【００１９】
本実施例は、ヨーロッパ共同体の通貨である２ユーロ、１ユーロ，５０セント，２０セント，１０セント、５セント、２セント及び１セント、８種類の硬貨を受け入れて金種毎に保留し、払出支持に基づいて所定金種の硬貨を所定数出金するコイン処理装置のコイン送り出し装置である。
【００２０】
図１においてコイン処理装置100は、コイン送り出し装置101と金種判別装置102とコイン搬送装置103と、このコイン搬送装置103の内部に設けた図示しないコイン選別装置とを含んでいる。
【００２１】
すなわちコイン送り出し装置100にはコインを一つずつ区分して送り出す回転ディスク105が設けられ、回転ディスク105によってコインが一枚ずつ金種判別装置102へと送り出される。金種判別装置102へは、コイン送り出し装置101の上部位置に設けてあるコイン受け渡し用の開口106を通してコイン110が送り込まれる。金種判別装置102内では図示しないが磁気センサーなどによって、コインの真偽、金種の判別が行われた後、次の行程の搬送装置103へと送られ、その所定経路を搬送する途中において所定のゲートが開閉するような機構のコイン選別装置で金種別に分離するようにしたものである。
【００２２】
コイン送り出し装置100について、さらに図２及び図４を参照して説明すると、コイン送り出し装置100は、回転ディスク105、コイン保留のための保留ボウル104、及び保留ボウル104の下部に前記回転ディスク105を囲むように位置するシリンダ形の保留リング107を含んでいる。硬貨投入口から投入された複数金種のコインは、保留ボウル104の開放口からその下部の保留部に誘導落下し山積み状に保留される。
【００２３】
回転ディスク105は、コインを一つずつ受け入れる区分け凹部113を有し、所定の角度で前記保留リング107の底部に傾斜設置され、かつ所定の速度で一定方向に、実施例では矢印Ｇに示す反時計方向に回転される。回転ディスク105は、ベースとなる回転円板111と、この回転円板111の上面111Sに回転円板111と同心に固定され、かつ３つの凹部を突部115にてその間にほぼ等間隔に有するY字形のプレートよりなる押し出しディスク112とよりなり、この押し出しディスク112の突部115と突部115との間及び後述する移動体117とで、回転円板111の上面に略半円状の区分け凹部113が形成される。
【００２４】
また、区分け凹部113の深さ、換言すれば押し出しディスク112の厚みは、前記8金種のうち最も薄いコイン厚みよりも僅かに浅く形成されている。
なおプレートは、Ｙ字形のものに限らず、複数の突部が放射状に形成された形態のプレートであってもよい。また、回転円板111とプレートすなわち押し出しディスク112は、焼結前記金属又は耐摩耗性を有する樹脂により一体成型することもできる。
【００２５】
突部115間の区分け凹部113の一側にはピボット軸120を支点としてピボット運動する移動体117が配置されている。区分け凹部113は、この移動体117と突部115間の凹部とで回転円板111上にほぼ半円形状の区分け凹部として形成される。なお突部115においてその凹部の他方側には、僅かに窪んだ凹みが形成され、この凹みにてコイン110を受け入れかつ押し当てて運ぶように作用するコイン押進部121が形成されている。またこの押進部121に対向して、移動体117を受けるための弧状の受け部118が区分け凹部113に設けられている。
【００２６】
ここで、区分け凹部113は、最小径コインが二つ並んで受け入れられることができず、かつ、最大径コインが一枚のみ受け入れられる大きさに設定されている。
図2に示すように、区分け凹部113は、想定線円160で表示されているような大きさであり、この想定線円160内に最小径コイン110sが二枚入らない大きさ、すなわち最小径コイン110sの直径の二倍未満で設定している。
したがって区分け凹部113には、最小径コイン110sが回転ディスク105の直径方向に二枚並んで受け入れられることがない。
【００２７】
前記移動体117は、通常は区分け凹部113を形成するように凹部の一側に寄った位置に静止状態に位置し、ピボット運動して所定位置に移動した場合、保持されていたコイン110を回転円板111の周方向に送り出す。移動体117のこの所定位置での移動は、保留リング107の上部において、金種判別装置102へとコインが通過できるように形成した前述のコイン受け渡し用の開口106より少し下流付近の回転ディスク105の回転経路で行われる。開口106を過ぎると、移動体117は凹部の一側に形成した受け部118に納まるように戻り動作される。
【００２８】
こうした移動体117の移動は、円板111の回転動を利用して溝カムなどで行うことが可能である。すなわち、移動体117の中間にピン122を固定して設け、このピン112を回転ディスク105の回転円板111に形成した、前記ピボット軸120を中心として形成した弧状の通孔123に挿入する。さらにこのピン122を回転円板111の下側に設けた溝カムに、ローラー等の被動体を介して摺動自在に挿入させるという駆動機構を用いるようにすればよい。また回転ディスク105は電気モータ124によって回転される。電気モータ124の回転は減速機を介して、図４に示す回転円板111の下部周面に形成された減速ギヤ126に伝達され、回転ディスク105は所定の速度で回転される。また金種判別装置102の前記開口106の近くには、所定位置で作動した移動体117にて押し出されたコイン110を受けるナイフ状のコイン受け取り部127が設けられている。また受け取り部127に案内させてコインを送り出す回転ホイール128が設けられている。
【００２９】
したがって、上述の構造の回転ディスク105によって、保留部にあるバラ積みのコインが攪拌され、かつそのコインが一つずつ区分け凹部113に保持され上方へ移動し、回転中心よりも上方の所定の位置に来た時点で移動体117により区分け凹部113から周方向へ押し出される。押し出されたコインは開口106を通過しコイン受取部127を経て、金種判別装置102内へ送り込まれコインの金種判別が行われた後、回転ホイール128にてさらに搬送装置104へと送られる。
【００３０】
さてここで押し出しディスク112の突部115において、移動体117を配置した側の突部115に、上方へ向けて曲げて形成した突出部130を有している。このような突出部130を先端に備えた回転ディスク105としたことが、本発明の特徴である。突出部130は後で詳述するように、深さを最も薄厚のコインに略合わせた区分け凹部113からはみ出る保持コインで、別のコインが引掛り持ち上げられないようにそのコインを保持コインから分離させるためにある。さらにこの突出部は突部115の周縁であって、かつ区分け凹部113におけるコイン押進部121と反対側の凹部出口に臨んで位置している。区分け凹部113ではコインが入った時、そのコインと突部115の先端すなわち突出部130の先端との間に隙間ができ、他のコインが入る可能性があるが、突出部130の先端130sがコインが2個入らない想定円線160上に合わせているので、この隙間にコインを入れないようにすることができる。
【００３１】
一般に、回転ディスク105によるコイン送りにおいてコインが入る区分け凹部113は、実質的にはこの移動体117の内縁と前述のコイン押進部121との間で形成される凹部であって、かつその上面側及び周面側が開放した扁平溝である。
ここで区分け凹部113の深さ、換言すればコインを押し出す押し出しディスク112の厚みは、前述したように前記8金種のうち最も薄いコイン厚みよりも僅かに浅く形成されている。
【００３２】
従って、突出部130の無いフラットな回転ディスクの場合、図７、図8に示すように、区分け凹部113に厚みのあるコイン110aが保持されると、この保持コイン110aと押出ディスク112との厚さの差だけコイン110aの縁が押し出しディスク112の上面より外に飛び出し状態となり、そのはみ出たコインの縁125に別のコインが乗りやすくなり、コインが縁に引掛かった状況になる。特に該保持コイン110aより薄い厚みのコイン110bの場合には、より引掛かりやすい。このため、二つのコイン110a、110bが径方向に連なって押し上げられて行く。また時には、３つ以上、コインが連なり移動されることも起きる。
【００３３】
こうした連なったコイン送りがあると、受け渡し用の開口106から金種判別装置103内へホイール128によってコインが２枚入りするため、金種判別装置103で、コイン１枚ずつ正確に検知できなくなる。また金額計数することもできなくなる。また次の工程であるコイン選別装置での振り分けが正常に行われなくなるといった問題が生じ、コイン処理動作の信頼性が低下してしまう。
【００３４】
この不具合を無くすために前記突出部130がある。さらにこの突出部130は突部115の周縁であって、かつ区分け凹部113におけるコイン押進部121と反対側の凹部出口に臨んで位置している。図７に示すように、区分け凹部113ではコイン110aが入った時、そのコインとの凹部出口縁部との間に隙間ができ、他のコイン110bが部分的に入り込み可能になる。こうして、他のコイン110bが保持コイン110aと縁でより引掛りやすくなる。
そこで実施例のように、突部115の先端を曲げ加工などにて押し出しディスクの上面より上方へ向かう突出部130を有させた回転ディスクであると、回転ディスク105の回転に伴い保留部内のバラ積みコインが攪拌される一方、突出部130によりコイン110bは回転ディスク105の上面方向へ浮き上がるような作用を受ける。そのコイン110bの浮き上がりの様相は図５、図６に示されている。上位のコイン110bは、常に突出部130すなわち曲げ部により押し上げられ、回転円板111の上面と上位のコイン110bの下面との間に区分け凹部113に位置したコイン110aが進入できる隙間が形成される。区分け凹部113内のコイン110aは、コインの縁125でコイン110bを押すことなくその下方へもぐりこむ。
【００３５】
こうして突出部130で保持コインに対して他のコインが縁のりや引掛りが起きないようにされるので、コインの径方向の２枚以上の連なり送りは防止され金種判装置102へ複数枚入りしなくなる。このためコインの１枚ずつの確実な送り出しが行われて、正常な判別およびカウントが行われ、硬貨処理装置の作動信頼性は高まる。
【００３６】
なお、実施例ではこの突出部130を、突部115先端を上方に曲げて設けた曲げ部のものとしたが、押し出しディスク112の素材であるプレートの厚みを先端部で肉厚にして突出部を設ける構造、また先端部に別体物の突出部を設ける構造のものとしても良く、突出部としては、コインを回転ディスク面に対して浮き上がらせるように機能するものであれば良い。
【００３７】
さらに突出部130の先端は、区分け凹部の大きさを確定する想定線の円160の一部を担うように、移動体117の内側内面と、コイン押進部121と一致する弧状の端面部に形成されている。
【００３８】
さらにコインの連なり送りを無くす別の手段として、図９乃至図１６に示すように、フレキシブルなコイン分離用の邪魔板140を回転ディスク105の回転経路に入り込むように設け、かつ回転ディスク上面と摺接状態にする構成も好適である。
【００３９】
上述と同様に、回転ディスク105により保持された保持コイン自体により他のコインが引掛かる時、時にはその引掛りコインは開口106近くまで持ち上げられ受け取り部127に乗りかかるようになる。このような場合、乗ったコインも重力により落ち、基本的には保持コイン以外は受け取り部127に乗らない構造であるが、回転ディスク105が小さいことや、コインが回転ディスク105による遠心力を受けて周方向に飛ばされがちになることや、コイン同士が当たり合い複雑に動くことで他のコインの影響を受け、落ちるはずのコインが受け取り部127に乗ってしまうことがある。
【００４０】
そこで弾性を有する邪魔板140を、回転ディスク105に対して上方からその上面上に垂れ下がるようにその回転経路に延在配置し、かつ邪魔板140の先端が回転ディスク105の上面、すなわち回転円板111の上面111Sに接触するように設ける。邪魔板140は合成樹脂部材、例えばポリカーボネトなどで一体形成した弾性プレートを採用することも可能である。さらに邪魔板140は回転ディスクと摺れ合うので、耐磨耗性の樹脂部材であると寿命を向上でき、より好適である。
【００４１】
邪魔板140は支持アーム141により保留ボウル104に取り付けられている。邪魔板140の先端は、回転円板111の上面のみならず、押し出しディスクの突部115の周縁にも接し、ほぼ回転ディスク105の外周部を占めるように設置されている。これにより、外周部近辺のどのあたり位置でも、図９等に示すように他のコイン110bが保持コイン110aに連なり持ち上がってきても、それらコイン110bは邪魔板140に当たり、押し曲げるようになる。そのため、逆にコイン110bは邪魔板140から反発弾力を受けて、はじかれるようになって落下させられる。これにてコインの連なり送りが防止される。
【００４２】
図９乃至図１４は、これら一連の作用を順次示している。ここで、前記邪魔板140を配置する位置は、移動体117が図１３から図１４に示すような位置に動いて保持コインを押し出すように移動を開始するよりも前の時点で、先にコイン110bに当たり合う位置に設定する。これにより、保持コイン110aに引掛りこの位置に到来するコイン110bは、移動体117が作動開始する前に、図１２に示すように邪魔板140の弾力により、先に分離されて落とされる。このため、保持コイン110aが移動体117により持ち上げられる工程に影響が無い。こうして一枚だけのコインを次工程への送ることができる。
【００４３】
なお、実施例では、邪魔板140はそれ自体が弾性力を保有する弾性プレートとしたが、バネなどの附勢手段で回転方向と逆方向に附勢した板部材を配し、コインが押す力に抗して、板部材から弾発力がコインにかかるような構成も採用できる。
【００４４】
さらに、同じようなコイン落とし作用を果たすために、図４の回転ディスクに示すように、押し出しディスク112の突部115の周縁に所定範囲でＲ状に面取り部145を設けることも有力な一方法である。その実施例が図１７、18に示されている。図１８に示すように、回転ディスク105の回転によりコイン110cが突部115の外周部に沿って動いて乗るようになっても、面取り部145によって落ち易くなり、回転ディスクの外周部にコインが乗ることが防がれる。なお、面取り部145は、突出部115のある位置から所定範囲で形成し、コイン押進部121の近く部分には施さないようにする。これはコイン押進部121の近くにまで面取り部145があると、コインが区分け凹部113に入る際に面取り部145で逃げやすくなり、コイン入りに影響があるのを避けるためである。
【００４５】
押し出しディスク112の突部115にこのようなＲ状の面取り部145が無い回転ディスク105の場合は、図１９及び図２０にて示すように、コイン110cの突部115の縁部への乗りが起こることがある。それは、保留部内のコインは回転ディスクの回転により攪拌され複雑な動きをしているので、何らかの原因でコインが上方位置まで来て回転ディスクの外周部すなわち押し出しディスク112の外周端縁部144に乗ってしまうからである。こうした状態は、上述したような区分け凹部113入った保持コインの上に連なって移動するコインの場合でも、同様に生じて、コインの複数枚入りが起きる。
【００４６】
そこで、このように押し出しディスク105の外周部144にコインが乗っても、図１８に示すようにＲ状の面取り部145によってコイン110cを滑り落ち易くさせているため、外周部に乗ったコイン110cであっても斜め下方に落とされ、金種判別装置１０３内へホイール128へと運ばれることはなく、コインの二枚入りは起こらない。よって正常のコインのみが入るため、コインの一枚ずつの正確な判別が実行されて、コイン処理装置の性能は高く維持される。
【００４７】
次に本実施例の作用を説明する。
コイン110が保留部に投入された場合、保留ボウル104の傾斜によって回転ディスク105側へ移動され、回転ディスク105及び押出ディスク112と接触する。
回転ディスク105は、コイン投入を検知して自動的に、または、常時回転されている。回転ディスク105の回転により、コイン110は突部115によって攪拌され、区分け凹部113に進入する。コイン金種判別装置103の近傍以外の位置において、移動体117は受け部118に位置しているため、受け入れ位置にある。
【００４８】
したがって、コイン110は、突部115の押進部121と移動体117の弧状面によって画定された区分け凹部113に一個のみが保持される。
すなわち、コイン110の外周は保留リング107によって案内されるので、最大径コインの直径よりも僅かに深く形成された区分け凹部113には、最大径コインは、一枚のみが保持される。
【００４９】
また、その深さは最小径コインの直径の二倍未満のため、最小径コインは回転ディスク105の直径方向に二枚進入することが出来ない。
さらに、凹部113には、最小径コインが回転ディスク105の周方向に二枚並ぶことができない。したがって、最小径コインは、区分け凹部113に一枚のみが保持される。
凹部113に保持されたコイン110は、回転ディスク105の回転により金種判別装置104側へ移動される。
換言すれば、コイン110は、下方から上方へ移動される。
【００５０】
このとき、コイン110は押進部121によって押されて移動され、移動体117には殆ど力が加わらない。
移動体117が金種判別装置104の近くまで移動すると、送り出し動作に入る。
【００５１】
これにより、移動体117が軸120を支点に時計方向にピボット運動される。
したがって、移動体117は、区分け凹部113に位置するコイン110を側方から回転ディスク105の直径方向に押すので、コイン110は区分け凹部113から押し出される。
【００５２】
そして、移動体117が凹部内に戻るように回動すると、コイン110は開口106を通過する。通過したコインは金種判別装置103内のホイール128の回転でさらにその中へ送り出され、金種判別の工程へ搬送される。
【００５３】
これら一連のコイン送りにおいて、回転ディスク105の区分け凹部113に保持したコインの凹部からはみ出た縁に、他のコインが引掛かり持ち上げられてしまう現象が起きる場合に、押し出しディスク１１２の外周部において区分け凹部113の出口に臨むように設けた上向きの突出部１３０や押し出しディスクの周縁のＲ状の面取り部145、さらに回転経路に配した弾性力を有する邪魔板140によって、引掛かりながら持ち上がるコインに浮き上げ作用や、落下作用が働いて、コインが二枚以上連なって運ばれるような不具合を防止できる。このため、回転ディスクは必ず区分け凹部に一枚だけコインを保持させた状態でのコイン送り動作が行われるため、金種判別装置など次に硬貨処理部へコインを複数枚送り込むことは防止され、精度の高い判別がなされるコイン処理装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１は、本発明の実施例に係るコイン処理装置の概略正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係るコイン処理装置の要部であるコイン送り出し装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施例のコイン送り出し装置の正面図である。
【図４】図４は、本発明のコイン連なり送りを防止できるように改良した回転ディスクの斜視図である。
【図５】図５は、本発明の回転ディスクによるコインの送り動作の様相を示した概略正面図である。
【図６】図６は、図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図７は、本発明の改良前の回転ディスクによるコイン送り出しの不具合を説明する概略正面図である。
【図８】図８は、図７におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】図９は、本発明のコイン連なり送りを防止できるようにした他の実施例にかかる構造を示したコイン送り出し装置の正面図である。
【図１０】図１０は、図９のコイン送り出し装置によるコイン送り出しの動作過程を示す正面図である。
【図１１】図１１は、コイン送り出しの更なる次の動作過程を示す正面図である。
【図１２】図１２は、コイン送り出しの更なる次の動作過程を示す正面図である。
【図１３】図１３は、コイン送り出しの更なる次の動作過程を示す正面図である。
【図１４】図１４は、コインが１つだけ次工程に確実に送り出された時の動作過程を示す正面図である。
【図１５】図１５は、図１１の動作状態にある回転ディスクのみを示した正面図である。
【図１６】図１６は、図１５における状態Ｃ−Ｃ線断面図である。
【図１７】図１７は、本発明の外周端を面取りにてＲ状部を設けた改良回転ディスクによるコインの送り動作の様相を示した概略正面図である。
【図１８】図１８は、図１７におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図１９】図１９は、本発明のような外周端にＲ状部の無い改良前の回転ディスクによるコイン送り出しの不具合を説明する概略正面図である。
【図２０】図２０は、図１８におけるＥ−Ｅ線断面図である
【符号の説明】
【００５５】
101  コイン送り出し装置
102  金種判別装置
105  回転ディスク
110、110a、110b  コイン
111  回転円板 
112  押し出しディスク
113  区分け凹部
115  突部
117  移動体
130  突出部
140  邪魔板
145  Ｒ状の面取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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