【手続補正書】
【提出日】平成15年10月20日(2003.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路情報を記憶した道路情報記憶手段と、
道路上の自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置検出手段で検出された自車位置に対応した道路情報を検出する道路情報検出手段と、
自車の車速を検出する車速検出手段と、
自動的に変速比を選択する自動変速装置と、
検出された道路情報に応じて前記自動変速機の変速モードを自動的に変更するモード変更手段と、
変速モードの変更に伴う変速段の変更があるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、変速段の変更があると判断された場合には変速モードの変更を不許可とし、変更前の変速モードの下で変速段の変更が行なわれる際に変速モードの変更を許可するモード変更規制手段とを備えたことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記道路情報検出手段は、座標点に関する標高情報から、所定区間内における標高変化率Ｈと、
所定区間における道路の平均曲率Θを算出し、
前記モード変更手段は、所定区間内の前記標高変化率及び前記平均曲率Θの少なくとも一方に応じて変速モードの変更を行なうものであることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記自動変速装置は、有段変速機または無段変速機である請求項１または２に記載の車両制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
車両の現在位置の周囲に関する道路情報に応じて平地か否かを判断し、この判断に基づき経済運転モード（ノーマルモード）と、高出力モード（パワーモード）とに変更が行なわれている（特公平6-58141号公報）。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
（１）道路情報を記憶した道路情報記憶手段と、道路上の自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置検出手段で検出された自車位置に対応した道路情報を検出する道路情報検出手段と、自車の車速を検出する車速検出手段と、自動的に変速比を選択する自動変速装置と、検出された道路情報に応じて前記自動変速機の変速モードを自動的に変更するモード変更手段と、変速モードの変更に伴う変速段の変更があるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により、変速段の変更があると判断された場合には変速モードの変更を不許可とし、変更前の変速モードの下で変速段の変更が行なわれる際に変速モードの変更を許可するモード変更規制手段とを備えたことを特徴とする車両制御装置。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態について、添付図面に基づいて詳説する。
図１は、本発明の車両制御装置の構成を示すブロック図である。
本発明の車両制御装置１は、ナビゲーションシステム装置１０と、ＡＴモード選択部２０と、車両状態検出部３０と、変速制御装置４０とを備えている。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
データ記憶部１２は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、および各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内などの各種地域毎の情報が格納された他のデータファイルを備えている。
これら各ファイルには、経路探索を行うとともに、探索した経路に沿って案内図を表示したり、交差点や経路中における特徴的な写真やコマ図を出したり、交差点までの残りの距離、次の交差点での進行方向を表示したり、その他の案内情報を表示部１７や音声出力部１９から出力するための各種データが格納されている。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
変速制御装置４０は、どの変速段を選択するかを具体的に決定するものであり、例えば、スロットル開度と車速により変速段を決定するデータテーブル（以下「変速段マップ」という）を用いて変速段を決定する。
また、変速制御装置４０は、ナビゲーション処理部１１からの変速モード変更指令信号に基づき、変速モードの変更によって、現状の変速段を変更する必要があるか否かを判断する。そして、変速段の変更の必要がある場合には、上記変速段マップに基づく変速段の変更が行なわれる際に、変速モードを変更する。
また、変速モードを変更しても、現状の変速段を変更する必要がない場合には、変速段の変更が行なわれるのを待たずに、変速モードを変更する。変速制御装置４０によって、判断手段、モード変更規制手段が構成される。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
以下、ナビゲーション処理部１１及び変速制御装置４０の制御動作について、図６ないし図８に示されているフローチャートに基づいて詳説する。図６は、ナビゲーション処理部１１において、変速段の上限を決定する制御動作を示すフローチャートである。最初に、ナビゲーション処理部１１は、車両２の自車位置、進行方向等の道路情報を取得する（ステップＳ１０１）。進行方向の道路データとしては、現在走行している道路種別や、前方道路形状、現在位置から前方の各ノードＮ１〜Ｎｎの座標データ、標高データ等が含まれる。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
ナビゲーション処理部１１は、ステップＳ１０１で、入力したデータ、即ち、前方の道路形状、現在位置から前方の各ノードＮ１〜Ｎｎ等により、上記式（１）、（２）に基づいて平均曲率Θ及び標高変化率Ｈを計算する（ステップＳ１０３）。次に、ナビゲーションシ処理部１１は、変速制御装置４０から車両情報を取得する（ステップＳ１０５）。車両情報には、車速Ｖ、スロットル開度、シフトポジション、現在の変速段、現在の変速モード、車両状態（スロットル開度と車速の変化率との関係）に基づいて検出された勾配状態、ロックアップクラッチの状態などが含まれる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
以下、上記変速制御装置４０における変速処理（ステップＳ２０５）中のモード変更処理を、図８に基づいて説明する。
ナビゲーション処理部１１から供給される変速モード変更指令信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。指令信号が入力されていない場合（ステップＳ３０１：Ｎ）には、モード変更不許可フラグを１として（ステップＳ３１３）、メインルーチンにリターンされ、入力されている場合には（ステップＳ３０１：Ｙ）、変速モードの切り替えが必要と判断する。
そして、変速モードを変更する前の変速段マップに基づく変速段と、変速モードを変更した後の変速段マップに基づく変速段とを比較して、変速段の変化があるか否かを判断する（ステップＳ３０３）。変速段を変化させる必要がある場合には（ステップＳ３０３：Ｙ）、直ちに変速モードを変更することなく、モード変更不許可フラグを１とする（ステップＳ３０５）。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
上記実施形態の場合、モード変更手段は、ナビゲーション処理部１１によって、判断手段、モード変更規制手段は、変速制御装置４０によって構成される。
なお、本実施形態では、制御の一部を変速制御装置４０で行なう構成としているが、すべての制御動作をナビゲーション処理部１１で行なってもよく、また道路データを変速制御装置４０に送信し、図６〜図８の処理を変速制御装置４０が判断してもよい。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両制御装置によれば、変速モードが自動的に変更されても、それに基づいて直ちに変速段が変更されることはないので、運転者が違和感を覚えることが少なくなる。