(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を載置する台座を有し、
該台座の搭載面上に前記ガラス板の端部を受ける実質平坦な底受け板とガラス板の面方向を受ける実質平坦な背受け板が備わり、
前記底受け板は前記台座の搭載面に対し傾斜して備わり、
前記台座に取付けられ、前記ガラス板を覆う箱体が備わるガラス板梱包箱であって、
前記箱体は下面が開放され、前記ガラス板の前後左右及び上面を覆う前板、後板、左右の側板及び上板からなり、
該箱体は前板、上板、後板の略中央において左右に分割して左箱体及び右箱体の２分割体に分離可能であり、かつ、該左箱体及び右箱体は互いに結合可能であり、
前記底受け板上のガラス板の前面を押えるためのガラス板押え部材を備え、
前記ガラス板押え部材は前記台座後方の両隅部に立設された支柱に対し上下方向に着脱可能であり、
前記箱体の内面に前記ガラス板押え部材に係合して箱体を上方に持ち上げるための保持部材が突出して備わることを特徴とするガラス板梱包箱。
【請求項２】
ガラス板を載置する台座を有し、
該台座の搭載面上に前記ガラス板の端部を受ける実質平坦な底受け板とガラス板の面方向を受ける実質平坦な背受け板が備わり、
前記底受け板は前記台座の搭載面に対し傾斜して備わり、
前記底受け板上のガラス板の前面を押えるためのガラス板押え部材が備わるガラス板梱包箱であって、
前記ガラス板押え部材は前記台座後方の両隅部に立設された支柱に対し上下方向に着脱可能であり、
前記支柱に、断面コ字状のコ字状部材が取付けられ、該コ字状部材は上端部が広がったガイドを備え、
前記ガラス板押え部材は前記コ字状部材に嵌め込まれるローラーを有し、前記コ字状部材に沿って鉛直方向上下に昇降可能であることを特徴とするガラス板梱包箱。
【請求項３】
前記ガラス板押え部材とガラス板との間にガラス板を弾力的に押圧するための少なくとも前後方向に伸縮可能なガラス板押圧手段が備わることを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス板梱包箱。
【請求項４】
前記底受け板は該底受け板のガラス板の端部を受ける載置面が水平面に対し５〜２５°傾斜し、前記背受け板は該背受け板のガラス板を受ける背受け面が前記底受け板のガラス板端部を受ける載置面に対し約９０°〜１００°となる断面略Ｌ字形状であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のガラス板梱包箱。
【請求項５】
前記台座は該台座の搭載面上に前記ガラス板の端部を受ける実質平坦な底受け板とガラス板の面方向を受ける実質平坦な背受け板が備わり、前記底受け板の幅は、前記ガラス板の幅よりも狭いことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のガラス板梱包箱。
【請求項６】
前記底受け板上に複数枚のガラス板をそれぞれ背受け板の背受け面に沿うように並べて載置し、
前記ガラス押え部材を前記支柱に装着して前記ガラス板を前記台座上に固定保持し、
前記左箱体と前記右箱体をそれぞれ左右側方から載置された複数枚のガラス板を覆うように前記台座上に取付けて前記左箱体と前記右箱体を相互に結合することを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包箱を用いたガラス板梱包方法。
【請求項７】
前記ガラス押え部材に備わる前記ガラス板押圧手段により底受け板に載置された複数枚のガラス板を後方の背受け板に押圧して該ガラス板を前記台座上に固定保持することを特徴とする請求項６に記載のガラス板梱包方法。
【請求項８】
前記ガラス板間に、樹脂分が０．１％以下（ＪＩＳ Ｐ ８２０５（１９７６年））であり、平滑度が２０秒以下（ＪＩＳ Ｐ ８１１９（１９７６年））である合紙を挟んで前記ガラス板を台座に載置することを特徴とする請求項６又は７に記載のガラス板梱包方法。
【請求項９】
前記箱体を左箱体と右箱体とが結合された状態で上方へ持ち上げて前記台座から取外すことにより、前記保持部材で前記ガラス板押え部材を保持してこの前記ガラス板押え部材を前記支柱から取外すことを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包箱を用いたガラス板開梱方法。
【請求項１０】
前記底受け板に載置された複数枚のガラス板の左右側方から押圧保持する側方押えを開放し、前記ガラス板押圧手段を収縮させて前記ガラス板から開放した後、前記箱体を上方に持ち上げて取外すと同時に前記ガラス板押え部材を前記台座上に係止するためのクランプハンドルを解除して前記保持部材で前記ガラス板押え部材を保持してこの前記ガラス板押え部材を前記支柱から取外すことを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包箱を用いたガラス板開梱方法。
【請求項１１】
前記箱体を上方へ持ち上げて前記台座から取外すことにより、前記保持部材で前記ガラス板押え部材を保持してこのガラス板押え部材を前記支柱から取外し、前記底受け板上のガラス板を積み降ろした後、前記箱体を下降させ、前記保持部材を支柱に戻して取付けるとともに、前記箱体を前記台座上に戻して取付けることを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包箱を用いたガラス板開梱方法。
【請求項１２】
前記ガラス板梱包箱を前記箱体を着脱する位置に搬送し、該箱体着脱位置で前記箱体を上方へ持ち上げて前記台座から取外すことにより、前記保持部材で前記ガラス板押え部材を保持してこの前記ガラス板押え部材を前記支柱から取外し、該台座を前記ガラス板を積み降ろす位置に搬送し、該ガラス板積み降ろし位置で前記底受け板上のガラス板をガラス板間に介装した合紙と分別して積み降ろした後、該台座を前記箱体着脱位置に搬送して前記箱体を下降させ、前記保持部材を支柱に戻して取付けるとともに、前記箱体を前記台座上に取付けることを特徴とする請求項１１に記載のガラス板開梱方法。
【請求項１３】
前記保持部材に係合する爪部材を有するフレームと、該フレームを上下に移動させる昇降機とを有することを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包箱を開梱するためのガラス板開梱装置。
【請求項１４】
請求項１に記載のガラス板梱包箱が搬送される搬入ステージと、
前記箱体を前記フレームと前記昇降機を用いて前記台座から取外し、その後再び台座に取付ける箱体着脱ステージと、
前記台座から前記ガラス板を積み降ろすガラス板取出し機及び前記合紙を回収する合紙回収機を備えたガラス板積み降ろしステージと、
該ガラス板が積み降ろされた台座に前記箱体を取り付けた状態で搬出する搬出ステージと、
前記各ステージ間で前記梱包箱を搬送する搬送手段とを備えたことを特徴とする請求項１３に記載のガラス板開梱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットパネルディスプレイ、特に液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ（ＰＤＰ）等用の大型ガラス板やその製造過程における中間製品の大型ガラス板を梱包し、搬送した後に開梱するガラス板梱包箱とガラス板梱包方法及びガラス板開梱方法並びに開梱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイ用ガラス等に用いられるガラス板の大型化のニーズが高まっているが、従来、一般的用途の大型ガラス板を搬送する手段として、ガラス板を立てて並べて載置した後固定する梱包ラックが用いられている（例えば特許文献１参照）。しかし、この梱包ラックはガラス板をむき出し又はビニール袋等で覆った状態で搬送するため、埃の侵入等でガラス表面が汚れたり、傷の原因にもなる。また、ビニール袋等の使用に伴い部材数が増加する。
【０００３】
一方、箱体状の梱包箱を用い、液晶ディスプレイ用のガラス板を収納して搬送するガラス板梱包箱が特許文献２に記載されている。しかし、この梱包箱は内壁にガラス板をスライドさせて収納するための溝が形成されているため、作業者はこれに沿ってガラス板を収納しなければならず、作業性が悪いものである。この作業性の悪さはガラス板開梱時も同様である。また、ガラス板の収納を自動化した場合にも、ガラス板の大型化に伴い上下方向に可動範囲の大きな設備が必要となり、設備の大型化、費用の増大となる。また、積載枚数が少なく、一度に収納して搬送できる枚数が限られているため搬送効率も悪い。また、この梱包箱は６００×５００〜１３００×１１００（ｍｍ）等のサイズのガラス板を梱包することを前提に作製されたものであり、それ以上の大型サイズのガラス板の梱包、開梱には作業性、強度面、搬送コスト面で困難がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７２６８４号公報
【特許文献２】特開２００１−３５４２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、フラットパネルディスプレイ（液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイパネル等）用の大型ガラス板の表面に傷や汚れが発生することなく高効率に搬送でき、またガラス板の梱包、開梱作業を効率よく行うことのできるガラス板梱包箱とガラス板梱包方法及びガラス板開梱方法並びに装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１の発明では、ガラス板を載置する台座を有し、該台座の搭載面上に前記ガラス板の端部を受ける実質平坦な底受け板とガラス板の面方向を受ける実質平坦な背受け板が備わり、前記底受け板は前記台座の搭載面に対し傾斜して備わり、前記台座に取付けられ、前記ガラス板を覆う箱体が備わるガラス板梱包箱であって、前記箱体は下面が開放され、前記ガラス板の前後左右及び上面を覆う前板、後板、左右の側板及び上板からなり、該箱体は前板、上板、後板の略中央において左右に分割して左箱体及び右箱体の２分割体に分離可能であり、かつ、該左箱体及び右箱体は互いに結合可能であり、前記底受け板上のガラス板の前面を押えるためのガラス板押え部材を備え、前記ガラス板押え部材は前記台座後方の両隅部に立設された支柱に対し上下方向に着脱可能であり、前記箱体の内面に前記ガラス板押え部材に係合して箱体を上方に持ち上げるための保持部材が突出して備わることを特徴とするガラス板梱包箱を提供する。
【０００７】
さらに、請求項２の発明では、ガラス板を載置する台座を有し、該台座の搭載面上に前記ガラス板の端部を受ける実質平坦な底受け板とガラス板の面方向を受ける実質平坦な背受け板が備わり、前記底受け板は前記台座の搭載面に対し傾斜して備わり、前記底受け板上のガラス板の前面を押えるためのガラス板押え部材が備わるガラス板梱包箱であって、前記ガラス板押え部材は前記台座後方の両隅部に立設された支柱に対し上下方向に着脱可能であり、前記支柱に、断面コ字状のコ字状部材が取付けられ、該コ字状部材は上端部が広がったガイドを備え、前記ガラス板押え部材は前記コ字状部材に嵌め込まれるローラーを有し、前記コ字状部材に沿って鉛直方向上下に昇降可能であることを特徴とするガラス板梱包箱を提供する。
【０００９】
請求項３の発明では、前記ガラス板押え部材とガラス板との間にガラス板を弾力的に押圧するための少なくとも前後方向に伸縮可能なガラス板押圧手段が備わることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明では、前記底受け板は該底受け板のガラス板の端部を受ける載置面が水平面に対し５〜２５°傾斜し、前記背受け板は該背受け板のガラス板を受ける背受け面が前記底受け板のガラス板端部を受ける載置面に対し約９０°〜１００°となる断面略Ｌ字形状であることを特徴としている。
請求項５の発明では、前記台座は該台座の搭載面上に前記ガラス板の端部を受ける実質平坦な底受け板とガラス板の面方向を受ける実質平坦な背受け板が備わり、前記底受け板の幅は、前記ガラス板の幅よりも狭いことを特徴としている。
【００１１】
さらに、請求項６の発明では、前記底受け板上に複数枚のガラス板をそれぞれ背受け板の背受け面に沿うように並べて載置し、前記ガラス押え部材を前記支柱に装着して前記ガラス板を前記台座上に固定保持し、前記左箱体と前記右箱体をそれぞれ左右側方から載置された複数枚のガラス板を覆うように前記台座上に取付けて前記左箱体と前記右箱体を相互に結合することを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包箱を用いたガラス板梱包方法を提供する。
【００１２】
請求項７の発明では、前記ガラス押え部材に備わる前記ガラス板押圧手段により底受け板に載置された複数枚のガラス板を後方の背受け板に押圧して該ガラス板を前記台座上に固定保持することを特徴としている。
【００１３】
請求項８の発明では、前記ガラス板間に、樹脂分が０．１％以下（ＪＩＳ  Ｐ  ８２０５（１９７６年））であり、平滑度が２０秒以下（ＪＩＳ  Ｐ  ８１１９（１９７６年））である合紙を挟んで前記ガラス板を台座に載置することを特徴としている。
【００１６】
さらに、請求項９の発明では、前記箱体を左箱体と右箱体とが結合された状態で上方へ持ち上げて前記台座から取外すことにより、前記保持部材で前記ガラス板押え部材を保持してこの前記ガラス板押え部材を前記支柱から取外すことを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包箱を用いたガラス板開梱方法を提供する。
【００１７】
さらに、請求項１０の発明では、前記底受け板に載置された複数枚のガラス板の左右側方から押圧保持する側方押えを開放し、前記ガラス板押圧手段を収縮させて前記ガラス板から開放した後、前記箱体を上方に持ち上げて取外すと同時に前記ガラス板押え部材を前記台座上に係止するためのクランプハンドルを解除して前記保持部材で前記ガラス板押え部材を保持してこの前記ガラス板押え部材を前記支柱から取外すことを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包箱を用いたガラス板開梱方法を提供する。
【００１８】
さらに、請求項１１の発明では、前記箱体を上方へ持ち上げて前記台座から取外すことにより、前記保持部材で前記ガラス板押え部材を保持してこのガラス板押え部材を前記支柱から取外し、前記底受け板上のガラス板を積み降ろした後、前記箱体を下降させ、前記保持部材を支柱に戻して取付けるとともに、前記箱体を前記台座上に戻して取付けることを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包箱を用いたガラス板開梱方法を提供する。
【００１９】
請求項１２の発明では、前記ガラス板梱包箱を前記箱体を着脱する位置に搬送し、該箱体着脱位置で前記箱体を上方へ持ち上げて前記台座から取外すことにより、前記保持部材で前記ガラス板押え部材を保持してこの前記ガラス板押え部材を前記支柱から取外し、該台座を前記ガラス板を積み降ろす位置に搬送し、該ガラス板積み降ろし位置で前記底受け板上のガラス板をガラス板間に介装した合紙と分別して積み降ろした後、該台座を前記箱体着脱位置に搬送して前記箱体を下降させ、前記保持部材を支柱に戻して取付けるとともに、前記箱体を前記台座上に取付けることを特徴としている。
【００２０】
さらに、請求項１３の発明では、前記保持部材に係合する爪部材を有するフレームと、該フレームを上下に移動させる昇降機とを有することを特徴とする請求項１に記載のガラス板梱包箱を開梱するためのガラス板開梱装置を提供する。
【００２１】
請求項１４の発明では、請求項１に記載のガラス板梱包箱が搬送される搬入ステージと、前記箱体を前記フレームと前記昇降機を用いて前記台座から取外し、その後再び台座に取付ける箱体着脱ステージと、前記台座から前記ガラス板を積み降ろすガラス板取出し機及び前記合紙を回収する合紙回収機を備えたガラス板積み降ろしステージと、該ガラス板が積み降ろされた台座に前記箱体を取り付けた状態で搬出する搬出ステージと、前記各ステージ間で前記梱包箱を搬送する搬送手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、台座上に載置したガラス板の前後左右および上面を覆う箱体が左右に分割されているので、ガラス板を覆う際に右箱体と左箱体をそれぞれ台座の左右方向から取付け可能となって取扱い性が向上し、この後互いを結合することができるため、ガラス板の梱包作業を効率よく行うことができる。また、ガラス板は箱体を備えたガラス板梱包箱により覆われて搬送されるため、搬送中に埃等によりガラス板表面に傷が生じたり汚れが発生することなく、ガラス板を搬送することができる。搬送後、ガラス板を取出す際にもその開梱作業が容易となり、取り出し作業も効率よく行うことができる。すなわち、右箱体と左箱体をそれぞれ台座の左右方向に取外して開梱することができ、又は、左右の箱体を結合した状態で上方向へ移動させて取外して開梱することができる。なお、上方向への取外しはロボット等により自動化で行うこともできる。さらに、底受け板が傾斜し、ガラス板はこの傾斜する底受け板に載置されるので、作業者はガラス板の位置決め作業を容易に、効率よく安全に行うことができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、台座から立設した支柱に対しガラス板押え部材を装着し、傾斜した底受け板上に載置したガラス板の前面からガラス板を後方の背受け板に押圧するので、ガラス板を台座に対して固定保持する作業を効率よく行うことができ、搬送中にガラスがずれることを防止できる。なお、ガラス板押え部材の支柱に対する上下方向の位置はストッパ等で定位置に固定させることができる。搬送後、ガラス板を取出す際にもその開梱作業が容易であり、取り出し作業も効率よく行うことができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、左右に分割する箱体を備えたガラス板搬送箱にガラス板押圧部材を備えるため、ガラス板を覆う際に右箱体と左箱体をそれぞれ台座の左右方向から取付け可能となって取扱い性が向上するとともに、台座から立設した支柱に対しガラス板押え部材を装着し、傾斜した底受け板上に載置したガラス板の前面からガラス板を後方の背受け板に押圧するので、ガラス板を台座に対して固定保持する作業を効率よく行うことができ、搬送中にガラスがずれることを防止できる。搬送後、ガラス板を取出す際にもその開梱作業が容易であり、取り出し作業も効率よく行うことができる。
【００２５】
請求項４の発明によれば、ガラス板押え部材の前面内側に備わる例えばエアバッグ等のガラス板押圧手段がガラス板を後方の背受け板に弾力的に押圧するので、確実にガラス板を台座上に固定保持することができ、搬送中にガラス板がずれたりすることを防止できる。ガラス板の取り出し作業時はガラス板押圧手段を収縮させてガラス板押え部材を上方へ取出しやすくし、作業性を高めることができる。
【００２６】
請求項５の発明によれば、ガラス板は水平面（台座の搭載面）に５〜２５°傾斜する底受け板に対して９０°〜１００°の背受け板に沿って立て掛けられるので、作業者はガラス板を載置する時にガラス板の位置決め作業を容易に、効率よく安全に行うことができる。各ガラス板は自重により背受け板側のガラス板に接するので、各ガラス板間に無駄な隙間が生じることはない。また、載置するガラス板の安定化を図ることができ、ガラス板のずれや崩壊を防止し、併せて傷や割れの防止も図ることができる。
【００２７】
請求項６の発明によれば、ガラス板の梱包に際して台座上にガラス板を載置してガラス押え部材によりガラス板を台座に固定保持し、この後左右の箱体を取り付けて相互に結合するため、ガラス板の梱包作業を効率よく行うことができる。また、ガラス板は箱体状のガラス板梱包箱により覆われて搬送されるため、搬送中に埃等によりガラス板表面に傷が生じたり汚れが発生することなく、安定した品質でガラス板を搬送することができる。搬送後、ガラス板を取出す際にもその開梱作業が容易であり、取り出し作業も効率よく行うことができる。
【００２８】
請求項７の発明によれば、ガラス板押え部材の前面内側に備わる例えばエアバッグ等のガラス板押圧手段が伸長あるいは膨張して台座の底受け板上に載置したガラス板を後方の背受け板に押圧するので、確実にガラス板を台座上に固定保持することができ、搬送中にガラス板がずれたりすることを防止できる。ガラス板の取り出し作業時はガラス板押圧手段を収縮させてガラス板を取り出しやすくし、作業性を高めることができる。
【００２９】
請求項８の発明によれば、ガラス板同士が直接接触することを避けるためにガラス板間に挟むシート、特には合紙を使用することにより、ガラス板同士の接触を防止して傷付き防止を図るとともに、薄い合紙により嵩張ることなく多くの枚数を載置でき、ガラス板の品質の安定、搬送効率の向上を図ることができる。また、梱包箱からガラス板を取出す際に、ガラス板上辺から上に突出した合紙を押えてガラス板を合紙から引き剥がして取出すことができ、梱包中に押付けられて相互に密着したガラス板を合紙から分離して容易に取出すことができる。なお、合紙は上辺だけでなく、一方又は両方の側辺から突出させてもよい。このとき、合紙をガラス板の上辺よりも上方に突出させてガラス板間に挟むことにより、合紙を押えるための装置を上方に設けるだけでガラス板を合紙から引き剥がすことができる。この合紙は液晶ディスプレイ用の大型ガラスであるガラス板に合紙中の樹脂分がガラス板表面に転写されて紙肌模様や焼けや汚れが生じることを防ぐため、紙の平滑度を２０秒以下（ＪＩＳ  Ｐ  ８１１９（１９７６年））の粗面とすることにより、ガラス板の表面との接触面積を減少させ樹脂分の転写を防ぐことができる。また、紙の樹脂分を０．１％以下（ＪＩＳ  Ｐ  ８２０５（１９７６年））とすることにより、粗面との複合作用によりガラス板の品質を保持することができる。これにより、合紙によるパーティクル等（パルプや微少樹脂分の屑等）の発生があったとしても、ガラス板を台座に対し立てて載置することと相まって、ガラス板表面へパーティクル等は固着することなく、その後のガラス板の洗浄等により容易に除去できる。
【００３０】
請求項９の発明によれば、開梱作業を自動等で行う際に箱体に備わる保持部材でガラス板押え部材を保持し、箱体とともにガラス板押え部材を上方へ取外すことができるので、容易にかつ効率よくガラス板の開梱作業を行うことができる。
【００３１】
請求項１０の発明によれば、底受け板の幅がガラス板の幅よりも狭いため、底受け板に載置するガラス板の角部が底受け板に貼り付けたクッション材に食い込むことによってクッション材が磨耗したり、クッション材の反発によりガラス板の角部が欠けたりするおそれを防止できる。
【００３２】
請求項１１の発明によれば、開梱作業を自動等で行う際に箱体に備わる保持部材でガラス板押え部材を保持し、箱体の取外し作業と同時にガラス板押え部材を支柱から上方へ取外すことができるので、作業者は容易にかつ効率よくガラス板の開梱作業を行うことができる。
【００３３】
請求項１２の発明によれば、作業工程を簡略にすることができるので、簡単な手順で効率よくガラス板の開梱作業を行うことができ、開梱作業を自動等で行う際に箱体に備わる保持部材でガラス板押え部材を保持し、箱体の取外し作業と同時にガラス板押え部材を支柱から上方へ取外すことができるので、作業者はさらに容易にかつ効率よくガラス板の開梱作業を行うことができる。
【００３４】
請求項１３の発明では、箱体を上方へ持ち上げて台座から取外すとともに、保持部材でガラス板押え部材を保持してこのガラス板押え部材を支柱から取外し、底受け板上のガラス板を積み降ろした後、再び箱体を下降させ、保持部材を支柱に戻して取付けるとともに、箱体を台座上に戻して取付けるので、梱包箱を搬入されたときと同じ形状で搬出することができ、搬入の際も搬出の際も同じ搬送形態で搬送することができる。これにより、搬出後の箱体内部へのほこり等の浸入も防止できる。
【００３５】
請求項１４の発明では、ガラス板梱包箱を、箱体着脱位置で箱体を上方へ持ち上げて台座から取外すとともに、保持部材でガラス板押え部材を保持してこのガラス板押え部材を支柱から取外し、ガラス板取外し位置で台座の底受け板上のガラス板をガラス板間に介装した合紙と分別して積み降ろし、再び箱体着脱位置で箱体を下降させ、保持部材を支柱に戻して取付けるとともに、箱体を台座上に取付けることにより、連続した流れで梱包箱からガラス板を積み降ろすことができるので、効率よく、また省スペースでガラス板の開梱及び積み降ろし作業を行うことができる。
【００３６】
請求項１５の発明では、開梱装置が、保持部材に係合する爪部材を有するフレームと、フレームを上下に移動させる昇降機とを有するので、爪部材を保持部材に係合させて昇降機によりフレームを上昇させることにより、箱体とともにガラス板押え部材を取外すことができ、またガラス板を台座から積み降ろした後再び昇降機を下降させて台座に箱体を取り付けることができるので、容易にかつ効率よくガラス板の開梱作業を行うことができる。
【００３７】
請求項１６の発明では、開梱装置が、梱包箱を搬入する搬入ステージと、箱体を着脱する箱体着脱ステージと、台座からガラス板を積み降ろすとともに合紙を回収するガラス板積み降ろしステージと、梱包箱を搬出する搬出ステージとを有し、各ステージはコンベヤ等の搬送手段で連結されるので、梱包箱を搬入してからガラス板を積み降ろし、梱包箱を搬出する作業を効率よく迅速に、また省スペースで行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
図１は本発明に係るガラス板梱包箱のガラス板を載置する前の状態を示す概略図である。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
基台となる台座２の上面である搭載面３上にガラス板を載置する底受け板４が傾斜して備わる。縦片６（支柱状）は底受け板４に対し９０°〜１００°、特に好ましくは約９５°となるように搭載面３上に複数本備わり、この縦片６にガラス板の面を受ける背受け板５が立て掛けられる。底受け板４及び背受け板５にはガラス板を載置した際のガラス板との接触による損傷を防止するため、ゴムや硬質の発泡性樹脂等のクッション材（不図示）が設けられている。このとき、底受け板４の幅を載置するガラス板の幅よりも狭くすれば、ガラス板の角部との接触によるクッション材の磨耗や損傷を防止できる。台座２（搭載面３）の後部には複数本の支柱７が立設される。台座２の前後方向の面にはフォークリフトの爪（不図示）が抜差し可能な開口部１０が複数個（図では４個）形成される。この開口部１０の数はフォークリフトの爪が入る程度の大きさであればその数は自由である。台座２の側面は開口させてもよいし、塞いだ構造としてもよい（図では２個の開口部）。なお、上記基台を構成する台座２その他の材質は鋼材であり、クリーンルームに搬入される場合の塗装剥れ防止を考慮するとステンレス鋼が好ましい。左右両端の支柱７と縦片６には棒状の補強材１４が架け渡され、この補強材１４にクランプハンドル１５が備わる。
【００３９】
底受け板４は実質平坦な板であり、前側下部の底片１１を介して搭載面３上に載置される（図では２ヶ所に載置）。この底受け板４の表面はガラス板を差込むための溝等が形成されない実質上平坦なものであり、ガラス板を合紙３０を挟んで載置できるものであれば、波状や粗面状であってもよい。なお、底受け板４を背受け板５と同じ幅長さの１枚として搭載面３上に設けてもよい。底受け板４は台座２の搭載面３に対し好ましくは５°〜２５°、より好ましくは１０°〜２０°、特に好ましくは約１８°傾斜する。これにより、作業者はガラス板を載置する時のガラス板の位置決め作業を容易に、効率よく安全に行うことができる。各ガラス板は自重により背受け板側のガラス板に接するので、各ガラス板間に無駄な隙間が生じることはない。また、載置するガラス板の安定化を図ることができ、ガラス板のずれや崩壊を防止し、併せて傷や割れの防止も図ることができる。なお、底片１１に高さ調整機能をもたせ、底受け板４の搭載面３に対する角度調整を調整可能な構成としてもよい。
【００４０】
台座２の左右側縁上方には載置したガラス板の側方を押えるための側方押え８が備わる。側方押え８は押え板９、ネジ１２及びナット１３で構成される。ネジ１２の先端と押え板９は固定され、ナット１３は左右方向の位置が固定された状態で回転可能に設けられる。このナット１３を回転させることにより、ナット１３が移動することなくネジ１２が左右に移動して押え板９が台座２の左右方向に移動可能となる。この側方押え８は図示しない保持機構により台座２に固定保持される。押え板９のガラス側の面にはゴムや硬質の発泡性樹脂等のクッション材（不図示）が設けられる。この側方押え８により、底受け板４上に載置されたガラス板は左右方向に確実に押えられて保持されるので、底受け板４からずれて落下することはない。
【００４１】
図２は本発明に係るガラス板梱包箱にガラス板を載置したときの状態を示す概略図である。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
底受け板４上に載置された複数枚のガラス板１６は、前後方向をガラス板押え部材１７、左右方向を側方押え８により押えられ底受け板４上に確実に固定保持される。左右両端の支柱７には断面コ字状のコ字状部材４８が取付けられる。ガラス板押え部材１７はローラー４１（図３）を有し、このローラー４１をコ字状部材４８に嵌め込み、これをスライド又は回転させてガラス板押え部材１７を支柱７のコ字状部材４８に沿って鉛直方向上下に昇降させる。ローラー４１を嵌め込みやすくするため、コ字状部材４８の上端部を広げたガイド５４を備えることが好ましい。また、コ字状部材４８内でローラー４１が回転しやすいようにコ字状部材４８の溝幅はローラー４１の外径よりがたつきが生じない程度にやや大きくなっていることが好ましい。コ字状部材４８の下部にはストッパ４９が備わり、ガラス板押え部材１７を所定位置に保持する。ガラス板押え部材１７が所定位置まで下降するとガラス板押え部材１７の側枠１８はクランプハンドル１５により確実にその位置に固定され、ガラス板押圧手段（エアバッグ）１９が膨らみ、押え用の板材２６を介してガラス板１６を後方の背受け板５に押圧する。
【００４２】
多数枚搭載されたガラス板の各ガラス板１６間には搬送中にガラス板１６同士が干渉して傷がつくことを防止するため、合紙３０が挟まれる。この合紙３０はガラス板同士が直接接触するのを避けるためのガラス板１６間に挟むシートである。シートをガラス板間に挟む方法は、例えば、クリーンルーム内で平置きされたガラス板の上面にシート（合紙や、ガラスに密着する樹脂製シート等）を置き、シートの上面からガラス板をロボット等で吸着し、または、ガラス板の裏面からガラス板と該ガラス板から突き出したシート部分とをロボット等で吸着し、シート及びガラス板を台座に載置する。これによりガラス板とシートの間に埃等が混入することを防止できる。この合紙３０はガラス板１６に合紙中の樹脂分がガラス板１６表面に転写されて紙肌模様や焼けや汚れが生じることを防ぐため、紙の平滑度を２０秒以下、好ましくは１８秒以下の粗面とすることにより、ガラス板１６の表面との接触面積を減少させ樹脂分の転写を防ぎ、紙の樹脂分を０．１％以下、好ましくは０．０５％以下とすることにより、粗面との複合作用によりガラス板１６の品質を保持するものを用いる。これにより、合紙によるパーティクル等（パルプや微少樹脂分の屑等）の発生があったとしても、ガラス板を台座に対し立てて載置することと相まって、ガラス板表面へパーティクル等は固着することなく、その後のガラス板の洗浄等により容易に除去できる。
【００４３】
合紙３０はガラス板１６の表面積よりも大きく、ガラス板１６を載置した際に左右及び上方に合紙３０がはみ出た状態となることが好ましい。左右にはみ出た合紙３０はそれらを同一方向（前方向か後方向）にならされて、この後、側方押え８でガラス板１６を固定する。このとき、押え板９は合紙３０を介してガラス板１６を固定するため、直接押え板９がガラス板１６に接触することはなく搬送中のガラス板１６の損傷を低減できる。なお、ガラス板１６を確実に側方押え８で固定することができるよう底受け板４及び背受け板５の左右の幅はガラス板１６の幅よりも小さいことが好ましい。上方に突出した合紙３０により、ガラス板１６を取出す際に、合紙３０を押えながらガラス板１６を取出すことができ、搬送中に押付けられて密着したガラス板１６と合紙３０を容易に分離して取出すことができる。なお、合紙３０をガラス板１６の両側辺から突出するように挟んでもよい。合紙３０はガラス板１６の表面積よりも大きいことが好ましく、突出長さは３０〜１００（ｍｍ）が好ましく、合紙のたわみ等を考慮すると５０（ｍｍ）程度がより好ましい。
【００４４】
図３はガラス板押え部材の構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
ガラス板押え部材１７は前枠２０、側枠１８、後枠２１で構成される。前枠２０は上下の横材２２、この横材２２間に架渡される複数本（図では７本）の縦材２３及び縦材２３の後面に配される例えばプラスチック段ボールからなる板材２４で構成される。側枠１８は上下２本備わり、後端部の上下の側枠１８間には縦枠材２５が架渡される。この縦枠材２５の内側にはローラー４１が複数個（図では３個）回転可能に取付けられる。後枠２１も上下に２本備わる。
【００４５】
前枠２０の後部にはガラス板押圧手段１９が備わる。このガラス板押圧手段１９は前後の板材２４，２６及びこれらの間に設けられたエアバッグ２８で構成される。エアバッグ２８は図示しないチューブ等により空気量の調整が可能であり、膨らませることにより、板材２６が後方に移動する。なお、エアバッグ２８は必要に応じて何個備えてもよい。ガラス板押圧手段１９を上方へ取外すときはガラス板１６を取出すときはエアバッグ２８の空気を抜いて収縮させる。この際、エアバッグ２８の収縮に合わせて板材２６がガラス板１６から離れることにより上方へ取外す際の作業性が向上する。
【００４６】
図４は本発明に係るガラス板梱包箱の箱体の構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。図５は台座上に箱体を取付けた状態のＤ−Ｄ方向から見た内部構成図である。
箱体２９は前板（図４（Ａ））、後板、左右の側板（図４（Ｂ））及び上板からなる下側が開放された箱体形状であり、左右に分離されて左箱体４０及び右箱体３１となり、それぞれ中空部を備えた樹脂製板部材３２（例えばポリプロピレンからなるプラスチック段ボール）がその周囲をアルミ等のフレーム材３３で補強されて構成される。なお、後板と上板の概略図は省略する。左箱体４０と右箱体３１は相互にバックル５２等の結合手段を介して結合可能である。この結合手段は、鍵や留め具等、互いに係合する部材を用いてもよい。
【００４７】
この箱体２９を台座２上に取付けて本発明に係るガラス板梱包箱１が形成される。この箱体２９の台座２への取付けは、例えば箱体２９が台座２の所定位置に収まるようにガイド５３（図５参照）を形成してこれに沿って箱体２９を下降させ、台座にリング５０を形成し、このリング５０に左右箱体４０，３１に備えた棒材５１を挿入し、結合することにより行われる。ガイド５３は台座２から上に突出し、箱体２９の底縁が、台座２上の所定位置にガイドされるように、上から下に向けて内側又は外側に傾斜する（図では上から下に向けて外側に傾斜している）。このガイド５３は、四辺形の台座２の４辺それぞれに備わることが好ましい。また、箱体２９側にガイド５３に沿うような被ガイドリブを設けてもよい。なお、各フレーム材３３間には必要に応じて棒状の補強材（不図示）を架渡してもよい。この箱体２９の内側面に断熱材料（例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン等を用いたもの）を設ける構成とすれば温湿度が安定し、ガラス品質が安定する。同様の効果を得るために、樹脂製板部材３２として断熱効果を有する材料を用いてもよい。
【００４８】
箱体２９の左右両側面には箱体２９の内側に突出する金属製の保持部材３４が備わる（図では左右の側板にそれぞれ２個）。保持部材３４は箱体２９を台座２に取り付けた時にガラス板押え部材１７の側枠１８（図３（Ｃ））の下方に位置する。したがってこのまま箱体２９を上方に移動させると、保持部材３４の上縁にガラス板押え部材１７の側枠１８が引掛かって係合し、箱体２９の持上げ動作とともにガラス板押え部材１７を持上げて取外すことができる。これにより、開梱作業を容易にかつ効率よく行うことができる。保持部材３４の上方には取っ手３５を有する扉３６が備わる。この扉３６を開けて、作業者はクランプハンドル１５の操作をし、ガラス板押え部材１７の固定や開放を行うことができる。なお、箱体２９側面の下方前側は側方押え８が調整可能なように開放している（図の開放部４５）。なお、この開放部４５は、図示しない側方押え８の支持台に密接するように形成され、ガラス板１６の搬送中に箱体２９内へ埃等が入ることを防止する。
【００４９】
図６は本発明に係るガラス板梱包箱の構造の一例を示す概略図である。
クランプハンドル１５は縦片６と支柱７間に架渡される補強材１４上に取り付けられる（図１（Ｂ）参照）。このクランプハンドル１５はハンドル部３７とストッパ部３８で構成される。ハンドル部３７を起こすと（鉛直方向にすると）ストッパ部３８は固定され、ガラス板押え部材１７がクランプされてストッパ部３８の下方のガラス板押え部材１７の側枠１８は上方に移動することはない。したがって、台座２上に載置したガラス板１６を確実に固定することができる。ハンドル部３７を倒すと（斜めにすると）ストッパ部３８は起き上がり、クランプが解除される。ハンドル部３７は補強材１４の下部に回動可能に取付けられるレバー４６の端部とワイヤ３９を介して連結される。ガラス板１６の開梱作業を行うときは、箱体２９の樹脂製板部材３２に取付けられた保持部材３４をロボット等の爪（爪部材（図１１参照））により引掛けて引き上げる。この保持部材３４を引き上げ時、まず保持部材３４はレバー４６の端部を押し上げ、この押し上げとともにワイヤ３９が連結された端部が下がり、ワイヤ３９を引張って、ハンドル部３７を寝かす方向に移動させ、側枠１８のクランプが解除される。この後保持部材３４の上縁がガラス板押え部材１７の側枠１８に引掛かって係合し、箱体２９とともに上方に移動し、取外される。このように、箱体２９の取り外しとクランプハンドル１５の固定解除操作を同時に行うことができるので、開梱作業性が向上する。このクランプ操作は、箱体２９の側板（樹脂製板部材３２）に設けた扉３６（図４（Ｂ）参照）を開けて手で操作してもよい。
【００５０】
図７はガラス板梱包箱の製作時の支柱位置調整機構を示す概略図である。
図示したように、左右両端の支柱７の下端から反対側の支柱７の上端が棒状体４２で連結される。この棒状体４２はネジ溝が切ってあり、ターンバックル４３により長さ調整可能である。これにより、台座２に対し左右方向にスライド可能に設けられた両端の支柱７間の距離を調整し、横枠４７に固定することができるため、ガラス板押え部材１７のローラー４１間の幅と合わせることができる。
【００５１】
図８は本発明に係るガラス板梱包箱に底座を装着した状態の概略図である。
図示したように、ガラス板梱包箱１の台座２は、傾斜した上面を有する底座４４上に置かれる。この底座４４の傾斜角度（底面４４ａに対する上面４４ｂの角度）はガラス板梱包箱１の底受け板４の水平面に対する傾斜角度が０〜１０°になるよう設定されている。
このため、底受け板４上のガラス板１６は鉛直方向から０〜１０°傾いた状態で底受け板４上に並列される。これにより、搬送時にガラスの自重を下端部で受けてガラス板面に対する負担がかかることを防止でき、搬送中のガラス板の面内汚れや傷等を防止できる。なお、底座４４に油圧ジャッキ等の角度調整手段を設けてもよい。この角度調整手段は、底座４４に組み込んでもよいし、又は底座４４の外部に設けてもよい。これにより、底座４４の上面４４ｂの角度を水平にして、ガラス板梱包箱１の台座２を水平にした状態で底座４４に載せたり降ろしたりすることができる。
【００５２】
図９は本発明に係るガラス板梱包方法を示すフローチャートである。
まず、台座２の傾斜した底受け板４上に合紙３０を介してガラス板１６を載置する（ステップＳ１）。次に、ガラス板押え部材１７を支柱７（コ字状部材４８のストッパ４９の位置）に装着し、クランプハンドル１５により固定する（ステップＳ２）。その後、ガラス板押圧手段１９のエアバッグ２８を膨らませ、ガラス板１６を後方の背受け板側に弾力的に押圧して固定する（ステップＳ３）。次に、側方押え８の押え板９の位置を調節し、ガラス板１６の側方を押えて左右方向に固定する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ２、Ｓ３の前にステップＳ４の工程を行ってもよい。次に、左右の箱体４０，３１をそれぞれ台座２上に取付ける（ステップＳ５）。このとき作業者は左右側方から左右の箱体４０，３１を取付けることができるので、容易にかつ効率よく作業を行うことができる。次に、左右の箱体４０，３１を結合し、台座２に取付け、箱体２９を形成する（ステップＳ６）。これにより、ガラス板１６は箱体２９により覆われ、搬送中の塵埃等から保護される。この後、ハンドル部３７とレバー４６とをワイヤ３９で連結する（ステップＳ７）。なお、この連結作業は左右の箱体４０，３１を結合した後に（ステップＳ５とステップＳ６の間）に行ってもよいし、また、予めワイヤ３９がハンドル部３７とレバー４６とに連結されていてもよい。
【００５３】
図１０は本発明に係るガラス板開梱方法を示すフローチャートである。
まず、ガラス板の左右方向を固定する側方押え８を開放し（ステップＴ１）、エアバッグ２８を収縮させて板材２６をガラス板１６から離し、ガラス板押圧手段をガラス板から開放する（ステップＴ２）。このステップＴ１とＴ２の作業はどちらを先に行ってもよい。次に、箱体２９の両側面の保持部材３４にロボット等の爪を引掛けて引き上げる（ステップＴ３）。そのまま箱体２９を引き上げていくと、ワイヤ３９がクランプハンドル１５のハンドル部３７を倒す方向に移動させ、ストッパ部３８のガラス板押え部材１７の側枠１８のクランプを解除する（ステップＴ４）。さらに引き上げると、保持部材３４の上縁に側枠１８が引掛かって係合し、箱体２９とガラス板押え部材１７が同時に上昇し、取り外される（ステップＴ５）。このように、箱体に備わる保持部材でガラス板押え部材を引掛けて保持し、箱体の取外し作業と同時にガラス板押え部材を支柱から取外すことができるので、作業者は容易にかつ効率よくガラス板の開梱作業を行うことができる。
【００５４】
なお、ワイヤ３９を用いないで開梱作業を行う場合は、扉３６を開けてクランプハンドル１５を解除した後、箱体１９を引き上げればよい。また、この扉３６を開けてエアバッグの収縮や、ガラス板１６の梱包の際のフック４６の連結作業をすることができる。
【００５５】
なお、本発明は液晶ディスプレイ用の大型ガラス板の他にプラズマディスプレイ（ＰＤＰ）等のフラットパネルディスプレイ用の大型ガラス板（例えば、１８５０×１５００（ｍｍ）、２２００×１８７０（ｍｍ）や２４００×２２００（ｍｍ）、厚さ０．５〜０．７（ｍｍ）等のガラス板）やその製造過程における中間製品の大型ガラス板にも適用可能である。
【００５６】
図１１は本発明に係るガラス板開梱装置の箱体着脱用のフレームを箱体に装着した状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図である。図１２はフレームにより箱体を上昇させるときの側面図である。
箱体着脱用のフレーム５５は上面視が四辺形の枠体で形成され、前枠５５ａには昇降機５６に連結するためのスライド部材５７が備わり、このスライド部材５７を支えるための押え枠５８が連結される。フレーム５５の左右の側枠５５ｂには箱体２９に備わる保持部材３４に係合する爪部材５９を有する爪ユニット６０が備わる（図１１（Ｂ）では左右２個ずつ）。
【００５７】
台座２から箱体２９を取外す際、まずコンベヤ６１上を梱包箱１が搬送され（図１２矢印Ｘ）、位置決め装置６２の上方位置で停止し、位置決め装置６２により所定位置に位置決めされる。この位置決め装置６２は例えば位置決め棒６３を有し、下面が格子状の台座２の格子内に位置決め棒６３を挿入して行われる。次に、箱体２９を囲うようにフレーム５５が昇降機５６により所定位置まで下降する。この例では、フレーム５５は台座２上の箱体２９の四側面を囲むような矩形枠の形状である。フレーム５５の下降時、フレーム５５の爪部材５９はフレーム５５の内面から引込んで箱体２９に引っ掛からない位置に収容される。フレーム５５が所定位置まで下降すると爪ユニット６０から爪部材５９が内面側に突出し、その先端が保持部材３４内に位置する。この爪部材５９の突出は、例えば回転式でもよいしスライド式でもよい。この後、昇降機５６によりフレーム５５が上昇する（図１２矢印Ｙ）。この上昇に伴い、爪部材５９が保持部材３４の上縁に係合し、前述したように箱体２９とともにガラス板押え部材１７を台座２から取外す。この後、台座２からガラス板を積み降ろし、再び昇降機５６により箱体２９を保持したフレーム５５を下降させて保持部材３４を支柱７に戻して取付けるとともに、箱体２９を台座２に取付ける。
【００５８】
図１３は本発明に係るガラス板開梱装置の概略平面図である。
図示したようにガラス板開梱装置６４は、梱包箱１を搬入する搬入ステージ６５と、箱体２９を着脱する箱体着脱ステージ６６と、台座２からガラス板１６を積み降ろすとともに合紙３０（図２（Ｂ）参照）を回収するガラス板積み降ろしステージ６７と、梱包箱を搬出する搬出ステージ６８と、合紙を収集する合紙収集ステージ６９と、合紙をまとめて搬出する合紙搬出ステージ７０とをコンベヤ６１で連結して構成される。ガラス板積み降ろしステージ６７にはガラス板取出し機７１が備わり、押え部材１７が外れた台座２上のガラス板１６をアーム７２の先端の吸盤（不図示）で吸引あるいは保持等してガラス板払出しコンベヤ７３に移載する。このとき、ガラス板１６は合紙３０を押えながら積み降ろされ、合紙３０は合紙回収機７４のアーム７５の先端のつまみ（不図示）により掴まれて回収される。合紙収集ステージ６９では回収された合紙３０を搬出しやすいように収集する。収集は合紙３０を重ねて収集してもよいし、合紙３０を圧縮や裁断して収集してもよい。
【００５９】
図１４は図１３のガラス板開梱装置を用いたガラス板開梱方法のフローチャートである。
まず、ガラス板１６が収容されたガラス板梱包箱１を搬入ステージ６５に搬入する（ステップＵ１）。この梱包箱１をコンベヤ６１により箱体着脱ステージに搬送し（図１３矢印Ａ）、フレーム５５の爪部材５９により箱体２９とともにガラス板押え部材１７を台座２から取り外す（ステップＵ２）。箱体２９が取外されガラス板１６がむき出しとなって載置された台座２をコンベヤ６１によりガラス板積み降ろしステージ６７に搬送する（図１３矢印Ｂ）。このガラス板積み降ろしステージ６７でガラス板取出し機７１のアーム７２によりガラス板をガラス板払出しコンベヤ７３に移載し、これと同時に合紙回収機７４のアーム７５で合紙３０を回収する（ステップＵ３）。ガラス板１６を積み降ろした後、台座２をコンベヤ６１により箱体着脱ステージに戻し（図１３矢印Ｃ）、昇降機５６を下降させて箱体２９を下降させ、保持部材３４を支柱７に戻して取付けるとともに、箱体２９を再び台座２に取付ける（ステップＵ４）。その後、梱包箱１は搬出ステージに搬送され（図１３矢印Ｄ）、搬出される（ステップＵ５）。
【００６０】
ステップＵ３で回収された合紙３０は、合紙収集ステージ６９で収集される（ステップＵ６）。次に、所定の容器等に収容されて合紙搬出ステージ７０から搬出される（ステップＵ７）。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るガラス板梱包箱のガラス板を載置する前の状態を示す概略図。
【図２】本発明に係るガラス板梱包箱にガラス板を載置したときの状態を示す概略図。
【図３】ガラス板押え部材の構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図。
【図４】本発明に係るガラス板梱包箱の箱体の構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。
【図５】台座上に箱体を取付けた状態のＤ−Ｄ方向から見た内部構成図。
【図６】本発明に係るガラス板梱包箱の構造の一例を示す概略図。
【図７】ガラス板梱包箱の製作時の支柱位置調整機構を示す概略図。
【図８】本発明に係るガラス板梱包箱に底座を装着した状態の概略図。
【図９】本発明に係るガラス板梱包方法を示すフローチャート。
【図１０】本発明に係るガラス板開梱方法を示すフローチャート。
【図１１】本発明に係るガラス板開梱装置の箱体着脱用のフレームを箱体に装着した状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図。
【図１２】フレームにより箱体を上昇させるときの側面図。
【図１３】本発明に係るガラス板開梱装置の概略図。
【図１４】図１３のガラス板開梱装置を用いたガラス板開梱方法のフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１：ガラス板梱包箱、２：台座、３：搭載面、４：底受け板、５：背受け板、６：縦片、７：支柱、８：側方押え、９：押え板、１０：開口部、１１：底片、１２：ネジ、１３：ナット、１４：補強材、１５：クランプハンドル、１６：ガラス板、１７：ガラス板押え部材、１８：側枠、１９：ガラス板押圧手段、２０：前枠、２１：後枠、２２：横材、２３：縦材、２４：板材、２５：縦枠材、２６：板材、２８：エアバッグ、２９：箱体、３０：合紙、３１：右箱体、３２：樹脂製板部材、３３：フレーム材、３４：保持部材、３５：取っ手、３６：扉、３７：ハンドル部、３８：ストッパ部、３９：ワイヤ、４０：左箱体、４１：ローラー、４２：棒状体、４３：ターンバックル、４４：底座、４５：開放部、４６：レバー、４７：横枠、４８：コ字状部材、４９：ストッパ、５０：リング、５１：棒材、５２：バックル、５３：ガイド、５４：ガイド、５５：フレーム、５５ａ：前枠、５５ｂ：側枠、５６：昇降機、５７：スライド部材、５８：押え枠、５９：爪部材、６０：爪ユニット、６１：コンベヤ、６２：位置決め装置、６３：位置決め棒、６４：ガラス板開梱装置、６５：搬入ステージ、６６：箱体着脱ステージ、６７：ガラス板積み降ろしステージ、６８：搬出ステージ、６９：合紙収集ステージ、７０：合紙搬出ステージ、７１：ガラス板取出し機、７２：アーム、７３：ガラス板払出しコンベヤ、７４：合紙回収機、７５：アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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