(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体試料が塗抹されるとともに前記生体試料の識別情報が付された標本スライドを作製し、前記標本スライドを、一つの標本スライドを収容可能なカセットに収容させる標本作製手段と、
前記標本作製手段で作製された一つの標本スライドを収容したカセットを移送するカセット移送手段と、
前記カセット移送手段によって移送された前記カセットから前記標本スライドを取り出すスライド取出手段と、
前記スライド取出手段によって取り出された前記標本スライドを移送するスライド移送手段と、
前記スライド移送手段によって移送された前記標本スライドの識別情報を読み取る識別情報読取手段と、
前記識別情報読取手段によって識別情報が読み取られ、且つ前記スライド移送手段によって移送された前記標本スライドを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像が行われ、且つ前記スライド移送手段によって移送された前記標本スライドを、複数の収納部を有するラックの一の収納部に収納するスライド収納手段と、
記憶手段と、
前記標本スライドの識別情報と、前記標本スライドが収納されている収納部の位置情報と、前記標本スライドの標本画像とを前記記憶手段に記憶させる制御手段と、を備える、標本画像撮像システム。
【請求項２】
複数の空のラックを貯留する第１ラック貯留手段と、
標本スライドを収納したラックを貯留する第２ラック貯留手段とを含む、請求項１に記載の標本画像撮像システム。
【請求項３】
前記撮像手段により撮像された標本画像を分析する分析手段をさらに備える、請求項１または２に記載の標本画像撮像システム。
【請求項４】
前記カセット移送手段は、識別情報が付された識別情報面が垂直になるように前記標本スライドを収容した状態で前記カセットを移送するとともに、前記カセットに収容された前記標本スライドの識別情報面が水平になるように前記カセットを回転させ、
前記スライド取出手段は、回転された前記カセットから水平方向に前記標本スライドを取り出すように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の標本画像撮像システム。
【請求項５】
前記スライド移送手段は、標本スライドの識別情報面を水平にした状態で標本スライドを移送するように構成されている、請求項４に記載の標本画像撮像システム。
【請求項６】
前記カセット移送手段は、前記標本作製手段から受け取ったカセットを貯留する第１カセット貯留手段を備え、
前記標本作製手段は、標本スライドを収容したカセットを複数貯留する第２カセット貯留手段と、標本スライドを収容したカセットを第１カセット貯留手段および第２カセット貯留手段に選択的に貯留させる選択手段とを含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の標本画像撮像システム。
【請求項７】
前記スライド取出手段により取り出された標本スライドを収容していた空のカセットを貯留するための第３カセット貯留手段をさらに備える、請求項６に記載の標本画像撮像システム。
【請求項８】
前記スライド収納手段は、前記撮像手段によって撮像が行われ、且つスライド移送手段によって移送された前記標本スライドに対して、前記一の収納部の位置をあわせるようにラック位置を調整する位置調整手段を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の標本画像撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標本画像撮像装置、標本画像撮像システムおよび標本スライド供給装置に関し、特に、血液を塗抹して作製された標本スライドを撮像する標本画像撮像装置、標本画像撮像システムおよび標本スライド供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液を塗抹して作製された標本スライドを顕微鏡などにより構成される測定部で測定する血液像自動分類装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示された血液像自動分類装置では、ターンテーブル機構のカセット内から標本スライドを押し出し機構によって送り出し、送り出された標本スライドをスライド送りレバーによって測定部取出口まで移動させた後、測定部がその標本スライドを取り込んでいる。そして、測定部において測定作業を行い、測定作業の終了した標本スライドを測定部取出口まで移動させた後、測定部取出口から標本スライドをスライド送りレバーによってターンテーブル機構のカセット内に戻している。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−１５３７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された血液像自動分類装置では、ユーザーが、標本スライドを特定する識別情報をカセット内の収納位置に対応付けて入力しておき、標本スライドを測定した後に、測定前に収容されていた元のカセットの位置に標本スライドを戻すことによって標本スライドを管理していた。このため、標本スライドの管理に手間と時間とを要し、効率的な検査をすることができないという問題点がある。また、上記特許文献１に開示された血液像自動分類装置では、ユーザーが、作製された標本スライドをカセットに収納する必要があり、手間と時間とを要し、効率的な検査をすることができないという問題点がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１の目的は、標本スライドを容易に管理可能な標本画像撮像装置および標本画像撮像システムを提供することである。また、本発明の第２の目的は、標本スライドの作製から撮像までを効率的に行うことが可能な標本画像撮像システムおよび標本スライド供給装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による標本画像撮像システムは、生体試料が塗抹されるとともに生体試料の識別情報が付された標本スライドを作製し、標本スライドを、一つの標本スライドを収容可能なカセットに収容させる標本作製手段と、標本作製手段で作製された一つの標本スライドを収容したカセットを移送するカセット移送手段と、カセット移送手段によって移送されたカセットから標本スライドを取り出すスライド取出手段と、スライド取出手段によって取り出された標本スライドを移送するスライド移送手段と、スライド移送手段によって移送された標本スライドの識別情報を読み取る識別情報読取手段と、識別情報読取手段によって識別情報が読み取られ、且つスライド移送手段によって移送された標本スライドを撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像が行われ、且つスライド移送手段によって移送された標本スライドを、複数の収納部を有するラックの一の収納部に収納するスライド収納手段と、記憶手段と、標本スライドの識別情報と、標本スライドが収納されている収納部の位置情報と、標本スライドの標本画像とを記憶手段に記憶させる制御手段と、を備える。
【００１０】
この一の局面による標本画像撮像システムでは、上記のように、識別情報を含む生体試料の標本スライドを作製する標本作製手段と、標本スライドの識別情報を読み取る識別情報読取手段と、識別情報が読み取られた標本スライドを撮像する撮像手段とを設けることによって、標本作製手段によって作製された標本スライドを撮像する前に標本スライドの識別情報を読み取ることができる。これにより、撮像手段によって撮像された標本スライドの標本画像と、標本スライドを特定する識別情報とを関連付けることができる。その結果、撮像された標本画像に対応する標本スライドを容易に管理することができる。
【００１２】
上記一の局面による標本画像撮像システムにおいて、好ましくは、複数の空のラックを貯留する第１ラック貯留手段と、標本スライドを収納したラックを貯留する第２ラック貯留手段とを含む。このように構成すれば、複数のラックを貯留した第１ラック貯留手段から撮像済みの標本スライドを収納するラックを供給することができるとともに、撮像された標本スライドを収納した複数のラックを第２貯留手段に貯留させておくことができる。その結果、作業者は標本スライドを収納するラックを供給する度にラックを補充する必要がないのでラックを補充する作業を簡略化することができるとともに、標本スライドが収納される度にラックを取り出す必要がないのでラックを取り出す作業を簡略化することができる。
【００１３】
上記一の局面による標本画像撮像システムにおいて、好ましくは、撮像手段により撮像された標本画像を分析する分析手段をさらに備えている。このように構成すれば、標本画像に基づいて容易に血球の分類を行うことができる。
上記一の局面による標本画像撮像システムにおいて、好ましくは、カセット移送手段は、識別情報が付された識別情報面が垂直になるように標本スライドを収容した状態でカセットを移送するとともに、カセットに収容された標本スライドの識別情報面が水平になるようにカセットを回転させ、スライド取出手段は、回転されたカセットから水平方向に標本スライドを取り出すように構成されている。
この場合、好ましくは、スライド移送手段は、標本スライドの識別情報面を水平にした状態で標本スライドを移送するように構成されている。
【００１６】
上記一の局面による標本画像撮像システムにおいて、好ましくは、カセット移送手段は、標本作製手段から受け取ったカセットを貯留する第１カセット貯留手段を備え、標本作製手段は、標本スライドを収容したカセットを複数貯留する第２カセット貯留手段と、標本スライドを収容したカセットを第１カセット貯留手段および第２カセット貯留手段に選択的に貯留させる選択手段とを含む。このように構成すれば、標本作製手段で作製された標本スライドの供給先を自動的に決定することができる。これにより、作業者は第１カセット貯留手段および第２カセット貯留手段のいずれか一方を選択して貯留させる必要がないので、作業者の負担を低減させることができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、スライド取出手段により取り出された標本スライドを収容していた空のカセットを貯留するための第３カセット貯留手段をさらに備える。このように構成すれば、スライド取出手段により取り出された標本スライドを収容していた空のカセットを貯留させておくことができる。その結果、作業者はカセットから標本スライドが取り出される度にカセットを取り出す必要がないので、カセットを取り出す作業を簡略化することができる。
上記一の局面による標本画像撮像システムにおいて、好ましくは、スライド収納手段は、撮像手段によって撮像が行われ、且つスライド移送手段によって移送された標本スライドに対して、一の収納部の位置をあわせるようにラック位置を調整する位置調整手段を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態による標本画像撮像システムの全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した標本画像撮像システムのブロック図である。図３〜図２０は、図１に示した一実施形態による標本画像撮像システムの詳細構造を説明するための図である。まず、図１〜図２０を参照して、本発明の一実施形態による標本画像撮像システムの構成について説明する。
【００２６】
本発明の一実施形態による標本画像撮像システムは、図１および図２に示すように、血液塗抹標本作製装置１００と、ラック搬送装置２００と、カセット搬送装置３００と、標本画像撮像装置４００と、ホストコンピュータ５００とを備えている。なお、標本画像撮像システムは、血液塗抹標本作製装置１００で作製されたスライドガラス１０（図４参照）を、デジタル画像処理して自動的に血球の分類を行う装置である。また、血液塗抹標本作製装置１００は、標本画像撮像装置４００により分析することが可能な自動分析用の標本（スライドガラス）と、目視により分析することが可能な目視用の標本（スライドガラス）との２種類の標本を作製する装置である。なお、血液塗抹標本作製装置１００は、標本が作製されたスライドガラス１０を１時間あたり１２０枚作製する処理能力を有している。
【００２７】
ラック搬送装置２００は、血液塗抹標本作製装置１００の前面に設置されている。そして、血液塗抹標本作製装置１００、カセット搬送装置３００、標本画像撮像装置４００は側方に並んで配置されている。
【００２８】
ラック搬送装置２００は、図１に示すように、血液が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置１００に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００は、タッチパネルからなる表示操作部１０１と、起動スイッチ１０２と、電源スイッチ１０３と、カバー１０４とを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置１００には、血液が収容された試験管１５１をラック搬送装置２００側から血液塗抹標本作製装置１００側に搬送するためのハンド部材１６０が設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。
【００２９】
また、血液塗抹標本作製装置１００は、図３に示すように、吸引分注機構部１と、塗抹部２と、樹脂製のカセット３と、カセット収容部４と、第１カセット搬送部５と、スライドガラス挿入部６と、染色部７と、第２カセット搬送部８と、保管部９とを備えている。
【００３０】
吸引分注機構部１は、ハンド部材１６０（図１参照）によって血液塗抹標本作製装置１００側に搬送された試験管１５１（図１参照）から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部１は、図３に示すように、試験管１５１から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するためのピペット１ｂと、ピアサ１ａおよびピペット１ｂに接続されるシリンジポンプ１ｃと、ピアサ１ａとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｄと、ピペット１ｂとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｅとを含んでいる。また、吸引分注機構部１は、２枚のスライドガラス１０の各々に同一の血液（検体）を分注するとともに、その血液の分注量を、自動分析用の標本に対応した量と、目視用の標本に対応した量とに調節する機能を有する。
【００３１】
塗抹部２は、スライドガラス１０を分注・塗抹位置２０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。この塗抹部２には、スライドガラス供給部２ａと、スライドガラス収納部２ｂと、引きガラス２ｃと、送りベルト２ｄおよび２ｅと、ファン２ｆと、印字部２ｇと、スライドガラス搬送部２ｈとが設けられている。
【００３２】
また、スライドガラス供給部２ａは、２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０を、図示しない取出機構および送りベルト２ｄに取り付けられた図示しないチャックを用いて、送りベルト２ｅ上に供給する機能を有する。送りベルト２ｅは、スライドガラス１０を分注・塗抹位置２０および乾燥位置２１ａおよび２１ｂに搬送するように構成されている。引きガラス２ｃは、分注・塗抹位置２０でスライドガラス１０に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス１０に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス１０の長手方向に移動可能に構成されている。ファン２ｆは、乾燥位置２１ａおよび２１ｂに搬送されたスライドガラス１０の塗抹された血液を乾燥するために設けられている。
【００３３】
また、印字部２ｇは、熱転写プリンタからなる。そして、印字部２ｇは、図４に示すように、スライドガラス１０のフロスト部（情報表示領域）１０ａに、検体番号、日付、受付番号および氏名などの標本情報が蓄積された２次元バーコード１０ｂと、標本情報に含まれる属性情報としての日付（０７／０６／０４）１０ｃ、名前（Ｓｙｓｍｅｘ）１０ｄおよび検体番号（ＢＡ１５６１７）１０ｅからなる３行のテキストデータとを印字するために設けられている。なお、本実施形態による２次元バーコード１０ｂの情報量は、５０バイトである。
【００３４】
また、図３に示すように、スライドガラス搬送部２ｈは、スライドガラス１０を送りベルト２ｅの端部から印字部２ｇへ移動させるとともに、印字後のスライドガラス１０をカセット３の収納位置２１ｅへ移動させるために設けられている。このスライドガラス搬送部２ｈは、スライドガラス１０を送りベルト２ｅの端部から印字のための横方向位置２１ｃへ横方向（図３のＸ方向）に移動させるための横方向移動片２ｉと、スライドガラス１０を印字のための縦方向位置２１ｄおよびカセット３の収納位置２１ｅへ縦方向（図３のＹ方向）に移動させるための縦方向移動片２ｊとを含んでいる。
【００３５】
樹脂製のカセット３は、図５および図６に示すように、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット３は、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとを含んでいる。なお、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとは、内部で繋がっている。
【００３６】
また、図３に示すように、カセット収容部４は、カセット３を搬入するために設けられており、送り込みベルト４ａを含んでいる。
【００３７】
第１カセット搬送部５は、図３に示すように、カセット収容部４から搬入されたカセット３をスライドガラス挿入部６および染色部７に搬送するために設けられている。この第１カセット搬送部５は、Ｘ方向に移動可能なカセット搬送部材５ａと、カセット搬送部材５ａをＸ方向に移動させるための駆動ベルト５ｂと、カセット収容部４から供給されたカセット３を搬送するための搬送路５ｃとを含んでいる。
【００３８】
スライドガラス挿入部６は、図３に示すように、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａ（図５参照）に収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部６は、カセット３を水平方向に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット回動機構部６ａを含んでいる。
【００３９】
染色部７は、図３に示すように、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３の染色液吸引分注孔３ｂに染色液を供給することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色を施すために設けられている。この染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３を染色部７の第２吸引排出部７ｄに送り込むための送り込み部材７ａと、送り込み部材７ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト７ｂと、カセット３に対して染色液の供給および排出を行うための第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇと、染色済のスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｈとを含んでいる。
【００４０】
第２カセット搬送部８は、染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３を、カセット搬送装置３００の導入口３００ａ（図７参照）と、血液塗抹標本作製装置１００の保管部９の搬入口９ａ（図３参照）との両方に搬送することが可能なように構成されている。この第２カセット搬送部８は、フレーム８ａに取り付けられた搬送部８ｂと、搬送部８ｂをＸ方向に移動させるための駆動ベルト８ｃと、搬送路８ｄとによって構成されている。そして、搬送路８ｄは、カセット搬送装置３００の導入口３００ａに至る位置まで延びるように設けられている。この搬送路８ｄは、搬送部８ｂにより押圧されて移動するカセット３の通路となる。
【００４１】
また、保管部９は、図３に示すように、染色部７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット３を保管するために設けられている。なお、保管部９に搬入された染色済みのスライドガラス（標本）１０は、目視により分析される。この保管部９には、送り込み部９ｂと、搬送ベルト９ｃとが設けられている。また、本実施形態では、送り込み部９ｂは、第２カセット搬送部８のフレーム８ａに取り付けられているとともに、保管部９の搬入口９ａに対応する領域に配置されている。この送り込み部９ｂは、第２カセット搬送部８により保管部９の搬入口９ａに搬送されたカセット３を、保管部９側に移動させるために設けられている。
【００４２】
また、本実施形態では、血液塗抹標本作製装置１００の制御部１１０は、染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３を、保管部９の搬入口９ａに搬送するか、または、カセット搬送装置３００の導入口３００ａに搬送するかを制御する機能を有する。そして、第２カセット搬送部８の搬送部８ｂを駆動する駆動ベルト８ｃおよび保管部９の送り込み部９ｂの動作は、制御部１１０により制御される。また、制御部１１０には、標本作製条件などの標本情報が記憶されたメモリ１１１が設けられている。そして、制御部１１０は、ホストコンピュータ５００（図２参照）と有線または無線による通信ができるように接続されている。
【００４３】
カセット搬送装置３００は、図７に示すように、導入口３００ａで受け取ったカセット３に収容されるスライドガラス１０を標本画像撮像装置４００（図１参照）に搬送するために設けられている。また、カセット搬送装置３００は、図１に示すように、表示部３０１と、電源スイッチ３０２と、カバー３０３とを含んでいる。そして、カセット搬送装置３００は、図７に示すように、送り込み部３１０と、カセット搬送部３２０および３３０と、カセット回動機構部３４０とによって構成されている。
【００４４】
送り込み部３１０は、図７に示すように、導入口３００ａに搬送されたカセット３を、カセット搬送部３２０側に移動させるために設けられている。この送り込み部３１０は、導入口３００ａに導入されたカセット３を押し出すための押出し部材３１１と、押出し部材３１１を矢印Ｙ１方向に移動させるための直動ガイド３１２とによって構成されている。
【００４５】
カセット搬送部３２０は、図７に示すように、送り込み部３１０の押出し部材３１１により押し出されたカセット３をカセット回動機構部３４０まで搬送するために設けられている。また、カセット搬送部３２０は、カセット３を貯留する機能を有しており、約１００個のカセット３を貯留することが可能である。また、カセット搬送部３２０は、図１に示すように、緊急の検体（血液）から作製されたスライドガラスを収容したカセット、または、本実施形態の血液塗抹標本作製装置１００とは異なる他の標本作製装置や作業者が手動で作製したスライドガラスを収容したカセットを外部から直接設置することが可能である。また、血液塗抹標本作製装置１００から搬送されるカセット３に割り込んで搬送することが可能であり、順番に関係なくカセット３を設置することが可能である。このカセット搬送部３２０は、図７に示すように、カセット３を矢印Ｙ１方向に搬送するための一対の搬送ベルト３２１を含んでいる。
【００４６】
カセット回動機構部３４０は、図８および図９に示すように、垂直方向に配置された状態で搬送されたカセット３を水平方向に配置する機能を有している。これにより、後述する標本画像撮像装置４００（図１参照）のスライド取出部４１０（図１４参照）によりカセット３に収容されたスライドガラス１０を取り出すことが可能となる。このカセット回動機構部３４０は、横送り部３５０と、回動機構部３６０と、送り込み部３７０とを備えている。
【００４７】
また、横送り部３５０は、図１０に示すように、モータ３５１と、モータ３５１に接続されるプーリ３５２と、プーリ３５２と所定の間隔を隔てて設けられたプーリ（図示せず）と、駆動伝達ベルト３５３と、駆動伝達ベルト３５３に連結される移動部材３５４とによって構成されている。また、移動部材３５４には、図８に示すように、カセット搬送部３２０により搬送されたカセット３の側端部を押圧するカセット押圧部３５４ａが設けられるとともに、回動機構部３６０を押圧する回動機構部押圧部３５４ｂが設けられている。これにより、モータ３５１が駆動することにより、プーリ３５２を介して、駆動伝達ベルト３５３が駆動されるので、駆動伝達ベルト３５３に連結される移動部材３５４がＸ方向に移動される。その結果、カセット搬送部３２０により搬送されたカセット３の側端部をカセット押圧部３５４ａが押圧するので、カセット３を回動機構部３６０側に送ることが可能となる。さらに、回動機構部３６０を回動機構部押圧部３５４ｂが押圧することにより、回動機構部３６０の全体を標本画像撮像装置４００側（Ｘ１方向側）に移動させることが可能となる。
【００４８】
また、回動機構部３６０は、図８に示すように、横送り部３５０により送られたカセット３を矢印Ａ方向に回動させた後、矢印Ｂ方向に回動させる機能を有している。すなわち、回動機構部３６０は、垂直方向に配置された状態で搬送されたカセット３内のスライドガラス１０を水平方向に配置する機能を有している。また、図８および図２０に示すように、回動機構部３６０は、Ｘ方向に移動可能に設置されており、上記した横送り部３５０の回動機構部押圧部３５４ｂに押圧されることにより、シャーシ３００ｂに取り付けられた軸に挿入されたバネ３０４を撓ませて移動する。この回動機構部３６０は、１次回動部３６１と、２次回動部３６２とを含んでいる。
【００４９】
１次回動部３６１は、横送り部３５０により搬送されたカセット３を矢印Ａ方向に回動してカセット３を横向きに配置（図１８参照）するために設けられている。この１次回動部３６１は、図８および図９に示すように、カセット３を収容可能なカセット収容部材３６１ａと、モータ３６１ｂと、モータ３６１ｂの軸に取り付けられるアーム部３６１ｃと、アーム部３６１ｃに取り付けられる移動部材３６１ｄと、移動部材３６１ｄをＺ方向に移動させる直動ガイド３６１ｅと、移動部材３６１ｄに取り付けられる押圧ローラ３６１ｆとを含んでいる。また、カセット収容部材３６１ａは、後述する２次回動部３６２の回動部材３６２ｃに取り付けられる軸３６２ｅに回動可能に取り付けられている。そして、カセット収容部材３６１ａには、移動部材３６１ｄに取り付けられる押圧ローラ３６１ｆが当接する当接片３６１ｇが設けられている。また、カセット収容部材３６１ａには、後述する送り込み部３７０の押出し部材３７１が挿入される開口部３６１ｈが設けられている。
【００５０】
２次回動部３６２は、図８〜図１０に示すように、１次回動部３６１により矢印Ａ方向に回動して横向きに配置されたカセット３（図１８参照）を矢印Ｂ方向に回動して水平
に配置（図１９参照）するために設けられている。この２次回動部３６２は、モータ３６２ａと、モータ３６２ａの軸に取り付けられるアーム部３６２ｂと、シャーシ３００ｂに取り付けられる軸３０５に回動可能に取り付けられる回動部材３６２ｃと、一方端がアーム部３６２ｂに取り付けられるとともに他方端が回動部材３６２ｃに取り付けられるリンクレバー３６２ｄと、回動部材３６２ｃに取り付けられる軸３６２ｅと、軸３６２ｅに取り付けられるねじりコイルバネ３６２ｆとを含んでいる。また、上記した１次回動部３６１のカセット収容部材３６１ａは、回動部材３６２ｃに取り付けられる軸３６２ｅに回動可能に取り付けられており、その軸３６２ｅに取り付けられるねじりコイルバネ３６２ｆは、カセット収容部材３６１ａを矢印Ａ方向に回動させるように付勢する機能を有している。これにより、回動部材３６２ｃに取り付けられる軸３６２ｅに回動可能に取り付けられているカセット収容部材３６１ａは、ねじりコイルバネ３６２ｆの付勢力により、矢印Ａ方向（図８参照）に回動されて、カセット３が横向きに配置（図１８参照）される。そして、図１８に示した状態から、２次回動部３６２のモータ３６２ａが駆動することにより、アーム部３６２ｂが回動するので、リンクレバー３６２ｄを介して、回動部材３６２ｃおよび１次回動部３６１が矢印Ｂ方向（図８参照）に回動されて、カセット３が水平に配置（図１９参照）される。
【００５１】
また、送り込み部３７０は、後述する標本画像撮像装置４００のスライド取出部４１０によってスライドガラス１０が取り出されたカセット３を、カセット搬送部３３０側に移動させるために設けられている。この送り込み部３７０は、図９および図１０に示すように、押出し部材３７１と、押し出し部材３７１をＹ２方向に移動させる直動ガイド３７２と、アーム３７３と、モータ３７４とによって構成されている。押出し部材３７１は、直動ガイド３７２に取り付けられているとともに、直動ガイド３７２は、Ｙ方向に沿って延びるように配置されている。また、アーム３７３の一方の端部は、押出し部材３７１に取り付けられているとともに、他方の端部は、モータ３７４の回転軸に連結されている。これにより、モータ３７４が駆動することにより、アーム３７３の一方の端部が回動するので、押出し部材３７１が直動ガイド３７２の延びる方向（Ｙ方向）に沿って移動される。
【００５２】
カセット搬送部３３０は、カセット搬送部３２０と同様の構成を有しており、スライドガラス１０が取り出された空のカセット３を搬送するとともに、その空のカセット３を貯留するために設けられている。なお、カセット搬送部３３０は、図７に示すように、約１００個の空のカセット３を貯留することが可能である。このカセット搬送部３３０は、カセット３をＹ２方向に搬送するための一対の搬送ベルト３３１を含んでいる。
【００５３】
標本画像撮像装置４００は、受け取ったスライドガラス１０の標本作製領域１０ｆ（図４参照）に形成された標本を撮像する機能を有している。なお、標本画像撮像装置４００は、スライドガラス１０の標本を１時間あたり９０枚撮像する処理能力を有している。また、標本画像撮像装置４００は、図１に示すように、電源スイッチ４０１と、開閉可能なカバー部４０２と、筐体の側面に開閉可能に設けられる蓋部４０３とを含んでいる。また、標本画像撮像装置４００には、パーソナルコンピュータ４０４が接続されている。そして、図２に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）４０４の制御部４０４ａは、ホストコンピュータ５００と有線または無線による通信ができるように接続されている。また、標本画像撮像装置４００は、図１１に示すように、スライド取出部４１０と、バーコード読取部４２０と、撮像部４３０と、マガジン搬送機構部４４０と、マガジン４５０とを備えている。なお、マガジン４５０は、図１２に示すように、スライドガラス１０を２５枚収容可能であり、側面部の１、５、１０、１５、２０、２５枚目に対応する収容部４５１の位置に番号が付されている。この番号を目視することにより、所定のスライドガラス１０が収容される収容部４５１の位置を確認することが可能となる。
【００５４】
スライド取出部４１０は、図１３および図１４に示すように、カセット搬送装置３００のカセット回動機構部３４０により水平に配置されたカセット３から染色済みのスライドガラス１０を取り出してバーコード読取部４２０に搬送する機能を有する。さらに、スライド取出部４１０は、スライドガラス１０をＸ１方向に搬送する機能も有している。スライド取出部４１０は、モータ４１１と、モータ４１１に接続されるプーリ４１２と、プーリ４１２と所定の間隔を隔てて設けられるプーリ４１３と、プーリ４１２およびプーリ４１３に装着される駆動伝達ベルト４１４と、駆動伝達ベルト４１４に伴って移動する移動機構部４１５と、移動機構部４１５をＸ方向に移動させる直動ガイド（スライドレール）４１６と、２つの遮光センサ４１７とから構成されている。これにより、モータ４１１が駆動することによって、プーリ４１２を介して、駆動伝達ベルト４１４が駆動するので、駆動伝達ベルト４１４に連結される移動機構部４１５がＸ方向に移動される。
【００５５】
また、移動機構部４１５は、駆動伝達ベルト４１４に連結される連結部材４１５ａと、連結部材４１５ａに取り付けられるソレノイド支持部材４１５ｂと、ソレノイド支持部材４１５ｂに支持されるソレノイド４１５ｃと、連結部材４１５ａに取り付けられるとともに上記した直動ガイド（スライドレール）４１６に沿って移動可能な移動部材４１５ｄと、移動部材４１５ｄに回転可能に取り付けられる支持シャフト４１５ｅと、ソレノイド４１５ｃのロッド４１５ｆとともに上下方向（Ｚ方向）に移動する下側チャック部４１５ｇと、支持シャフト４１５ｅに取り付けられるとともに下側チャック部４１５ｇに連動して矢印Ｃ方向に回動する上側チャック部４１５ｈと、支持シャフト４１５ｅに取り付けられる押圧部４１５ｉ（図１４参照）および４１５ｊ（図１４参照）とによって構成されている。したがって、ソレノイド４１５ｃのロッド４１５ｆがＺ方向に延びることにより、下側チャック部４１５ｇがＺ方向に移動して、搬送路４００ａのスライドガラス１０の下面が支持される。この際、下側チャック部４１５ｇのＺ方向（上方向）の移動に連動して上側チャック部４１５ｈが支持シャフト４１５ｅとともに矢印Ｃ方向に回動して、搬送路４００ａのスライドガラス１０の下面が支持される。このようにして、下側チャック部４１５ｇおよび上側チャック部４１５ｈにより、搬送路４００ａのスライドガラス１０が把持される。また、押圧部４１５ｉおよび４１５ｊも支持シャフト４１５ｅに取り付けられているので、上側チャック部４１５ｈの矢印Ｃ方向への回動に連動して、押圧部４１５ｉ（図１４参照）および４１５ｊ（図１４参照）も矢印Ｃ方向へ回動する。また、図１４に示すように、移動部材４１５ｄには、２つの遮光センサ４１７を遮光する検出片４１５ｋが設けられており、２つの遮光センサ４１７により、移動機構部４１５の位置が検出される。
【００５６】
また、上側チャック部４１５ｈおよび下側チャック部４１５ｇは、カセット搬送装置３００のカセット回動機構部３４０により搬送路４００ａの導入位置４００ｂに配置されたスライドガラス１０を把持するとともに、バーコード読取部４２０による読取位置４００ｃまでスライドガラス１０をＸ１方向に搬送する機能を有している。また、押圧部４１５ｉは、上側チャック部４１５ｈおよび下側チャック部４１５ｇにより搬送された搬送路４００ａにおけるスライドガラス１０を、撮像部４３０のスライドチャック４３１が把持可能な引き込み位置４００ｄまで搬送する機能を有している。また、押圧部４１５ｊは、搬送路４００ａの引き込み位置４００ｄに配置されるスライドガラス１０を、搬送路４００ａのマガジン導入位置４００ｅまで搬送する機能を有している。
【００５７】
ここで、本実施形態では、バーコード読取部４２０は、図１１に示すように、２次元バーコードリーダからなり、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに印字された２次元バーコード１０ｂ（図４参照）を読み取る機能を有する。そして、２次元バーコード１０ｂが読み取られたスライドガラス１０は、押圧部４１５ｉによってスライドガラス１０の下端部を押圧されて撮像部４３０のスライドチャック４３１が把持可能な引き込み位置４００ｄまで搬送される。
【００５８】
撮像部４３０は、図１６に示すように、スライドガラス１０の標本作製領域１０ｆ（図４参照）に形成された標本画像（図１５参照）を撮像するために設けられている。この撮像部４３０は、スライドチャック４３１と、対物レンズ４３２と、複数のレンズ４３３と、ハーフミラー４３４と、ＣＣＤカメラ４３５と、ラインセンサ４３６〜４３８とを含んでいる。また、スライドチャック４３１は、前方に移動して搬送路４００ａの引き込み位置４００ｄに搬送されたスライドガラス１０を把持した後、後方に移動して対物レンズ４３２の下方の位置に配置する機能を有している。これにより、対物レンズ４３２の下方の位置に配置されたスライドガラス１０の標本作製領域１０ｆの標本が複数のレンズ４３３を介してＣＣＤカメラ４３５により撮像される。なお、ラインセンサ４３６は、特異的に青色に染色される白血球６００（図１５参照）を検出する機能を有している。また、ラインセンサ４３７および４３８は、ＣＣＤカメラ４３５のフォーカス調整用に用いられる。
【００５９】
マガジン搬送機構部４４０は、図１７に示すように、マガジン貯留部４４１およびマガジン貯留部４４２と、マガジン移送部４４３と、マガジン送り込み部４４４とにより構成されている。そして、マガジン搬送機構部４４０は、筐体の側面に開閉可能に設けられる蓋部４０３（図１参照）を開けることにより補充される空のマガジン４５０をマガジン貯留部４４１からマガジン貯留部４４２に搬送する機能を有している。
【００６０】
また、本実施形態では、図１７に示すように、マガジン貯留部４４１は、複数の空のマガジン４５０を貯留するために設けられている。このマガジン貯留部４４１は、マガジン４５０をＹ１方向に搬送するための一対の搬送ベルト４４１ａを含んでいる。また、マガジン貯留部４４２は、スライドガラス１０が収容された複数のマガジン４５０を貯留するために設けられている。なお、マガジン貯留部４４１および４４２は、それぞれ、マガジン４５０を最大８個収容可能である。
【００６１】
また、マガジン移送部４４３は、空のマガジン４５０を下方のマガジン貯留部４４１から上方のマガジン貯留部４４２まで搬送するように構成されている。このマガジン移送部４４３は、モータ４４３ａと、モータ４４３ａの軸に接続されるプーリ４４３ｂと、プーリ４４３ｂと所定の間隔を隔てた上方に配置されるプーリ４４３ｃと、プーリ４４３ｂおよびプーリ４４３ｂに装着される駆動伝達ベルト４４３ｄと、駆動伝達ベルト４４３ｄに連結される搬送部材４４３ｅとを含んでいる。これにより、モータ４４３ａが駆動することにより、プーリ４４３ｂを介して、駆動伝達ベルト４４３ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト４４３ｄに連結される搬送部材４４３ｅがＺ方向に移動される。そして、マガジン４５０を載置可能な搬送部材４４３ｅをＺ方向に移動させることが可能となる。
【００６２】
また、マガジン送り込み部４４４は、マガジン移送部４４３によって上方に移送されたスライドガラス１０を収容したマガジン４５０をマガジン貯留部４４２側に送り出す機能を有している。このマガジン送り込み部４４４は、押出し部材４４４ａと、移動可能なスライドレール４４４ｂと、スライドレール４４４ｂを移動可能に支持するスライドレール支持部材４４４ｃと、アーム４４４ｄと、モータ４４４ｅとによって構成されている。押出し部材４４４ａは、スライドレール４４４ｂに取り付けられているとともに、スライドレール４４４ｂは、Ｙ方向に沿って延びるように配置されている。また、アーム４４４ｄの一方の端部は、長穴を介してスライドレール４４４ｂに取り付けられているとともに、他方の端部は、モータ４４４ｅの回転軸に連結されている。これにより、モータ４４４ｅが駆動することにより、アーム４４４ｄの一方の端部が回動されることによって、スライドレール４４４ｂがスライドレール支持部材４４４ｃに対してＹ方向に移動される。これにより、押出し部材４４４ａがＹ方向に沿って移動される。したがって、マガジン移送部４４３によって上方に移送されたマガジン４５０は、押出し部材４４４ａに押圧されてマガジン貯留部４４２側に押し出される。
【００６３】
パーソナルコンピュータ（ＰＣ）４０４は、図１および図２に示すように、染色済みのスライドガラス１０の標本をデジタル画像処理するとともに、血球の分類を自動で行う機能を有しており、制御部４０４ａと、表示部４０４ｂと、入力部４０４ｃとを有している。また、制御部４０４ａは、撮像部４３０やスライド取出部４１０の動作制御を行うとともに、撮像部４３０で取得された標本画像（図１５参照）を分析するための機能を有している。また、制御部４０４ａには、バーコード読取部４２０により取得された識別情報（２次元バーコード１０ｂ）と撮像部４３０で撮像された標本画像とを関連付けて記憶するメモリ４０４ｄ（図２参照）が設けられている。そして、メモリ４０４ｄは、バーコード読取部４２０により取得された識別情報（２次元バーコード１０ｂ）とマガジン４５０の収容部４５１の位置とを関連付けて記憶する機能を有している。
【００６４】
次に、図１〜図２０を参照して、本実施形態による標本画像撮像システムの動作について説明する。
【００６５】
まず、血液塗抹標本作製装置１００による吸引分注動作として、図１に示すように、起動スイッチ１０２が押されて血液塗抹標本作製装置１００が起動した状態で、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０をラック搬送装置２００にセットする。そして、表示操作部１０１に表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１５０が血液塗抹標本作製装置１００のハンド部材１６０が把持可能な位置まで搬送されて、ハンド部材１６０により検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１が把持される。そして、ハンド部材１６０を上昇させることにより試験管１５１を持ち上げるとともに、ハンド部材１６０を回動させることにより試験管１５１を撹拌した後、図３に示す吸引分注機構部１に試験管１５１を配置する。そして、ピアサ１ａを試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺して血液を吸引する。この吸引動作の際には、バルブ１ｄを開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１ｅを遮断状態（オフ状態）にする。血液の吸引動作を終了した後、バルブ１ｄを遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１ｅを開放状態（オン状態）にする。この後、ピペット１ｂを図３に示した分注・塗抹位置２０に移動させる。
【００６６】
次に、吸引分注動作と並行して、図３に示したカセット収容部４によるカセット３の搬入動作が行われる。具体的には、まず、カセット収容部４にカセット３をセットする。これにより、カセット３がカセット収容部４の送り込みベルト４ａにより搬送された後、搬送路５ｃに配置される。
【００６７】
次に、血液塗抹標本作製装置１００の制御部１１０は、ホストコンピュータ５００（図２参照）から標本情報を取得する。なお、標本情報は、塗抹標本の検体番号および塗抹標本の作製枚数などの情報を含んでいる。また、標本情報は、目視用の標本および自動分析用の標本のうちの一方のみを作製するのか、または、目視用の標本および自動分析用の標本の両方を作製するのかなどの情報も含んでいる。さらに、標本情報は、標本画像撮像装置４００で分析するかどうかなどの情報も含んでいる。そして、取得した標本情報に基づいて、制御部１１０内に蓄積されたデータベースから塗抹条件が呼び出される。なお、塗抹条件は、塗抹標本を作製するための予め設定された条件であり、血液の滴下量、引きガラスの角度および引きガラスの移動速度などが所望の塗抹標本に対応して設定されている。この後、呼び出された塗抹条件に基づいて、スライドガラス１０にピペット１ｂを用いて血液の滴下（分注）が行われる。この際、自動分析用の標本および目視用の標本の両方を作製する場合には、同一の血液を、２枚のスライドガラス１０の各々に分注する。そして、自動分析用の標本を作製する場合には、自動分析用の標本に対応した量の血液が分注されるとともに、目視用の標本を作製する場合には、目視用の標本に対応した量の血液が分注される。
【００６８】
次に、塗抹条件に基づいて、塗抹部２による塗抹動作が行われる。なお、塗抹部２による塗抹動作は、上記した吸引分注機構部１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後に行われる。この塗抹部２では、図３に示すように、スライドガラス１０を分注・塗抹位置２０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行う。具体的には、スライドガラス供給部２ａの２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０が、図示しない取り出し機構および送りベルト２ｄにより、送りベルト２ｅ上に供給される。そして、送りベルト２ｅにより、スライドガラス１０が分注・塗抹位置２０に搬送される。なお、このスライドガラス１０を分注・塗抹位置２０に搬送する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。この状態で、スライドガラス１０にピペット１ｂを用いて血液の滴下（分注）が行われる。
【００６９】
その後、引きガラス２ｃが、スライドガラス１０に当接するように移動されるとともに、スライドガラス１０の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置２０でスライドガラス１０に滴下された血液が塗抹される。この際、自動分析用の標本を作製する場合と、目視用の標本を作製する場合とで、スライドガラス１０に対する引きガラス２ｃの接触角度および引きガラス２ｃの往復移動の速度が調節される。具体的には、自動分析用の標本の厚みが、目視用の標本の厚みよりも小さくなるように調節される。この後、塗抹されたスライドガラス１０は、送りベルト２ｅにより乾燥位置２１ａに搬送される。そして、乾燥位置２１ａにおいて、ファン２ｆにより、スライドガラス１０の塗抹された血液が冷風乾燥される。このスライドガラス１０の冷風乾燥は、隣接する２つの乾燥位置２１ａおよび２１ｂで２回行われる。その後、スライドガラス搬送部２ｈにより、塗抹済みのスライドガラス１０が印字部２ｇに移動される。そして、印字部２ｇにおいて、図４に示すように、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などの標本情報が蓄積された２次元バーコード１０ｂと、日付や氏名の漢字などからなる３行のテキスト１０ｃとが印字される。
【００７０】
次に、搬送路５ｃに配置されたカセット３（図５および図６参照）は、１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。すなわち、カセット搬送部５を構成するカセット搬送部材５ａがカセット３の側面部を押しながら移動することによって、カセット３はスライドガラス挿入部６に搬送される。
【００７１】
次に、塗抹済みのスライドガラス１０がカセット３に収納されるとともに、カセット搬送部材５ａにより染色部７に搬送され、かつ、染色処理が施される。
【００７２】
具体的には、カセット回動機構部６ａを所定の方向に回動させることにより、カセット３を垂直方向位置から水平方向位置（図３の２点鎖線の位置）に移動させてスライドガラス１０を挿入可能な状態にする。この状態で、塗抹部２の縦方向移動片２ｊを前進移動させることにより、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに挿入する。これにより、カセット３に、塗抹済みのスライドガラス１０が収納される。この後、カセット回動機構部６ａを上記所定の方向とは逆方向に回動させることにより、カセット３を元の垂直方向位置に戻す。この後、染色部７において、まず、第１吸引排出部７ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメタノールを分注する。そして、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に戻した後、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が１つずつ、送り込み部材７ａにより搬送ベルト７ｂに載せられる。そして、搬送ベルト７ｂにより、カセット３が第２吸引排出部７ｄに搬送される。
【００７３】
第２吸引排出部７ｄでは、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、スライドガラス１０の塗抹面にファン７ｈによる送風を約１秒〜約６０秒間当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第１吸引排出部７ｃにより塗抹済みのスライドガラス１０がメタノールに浸漬されてから第２吸引排出部７ｄによりスライドガラス１０が持ち上げられるまでの時間（浸漬時間）は、約２０秒〜約１２０秒である。
【００７４】
次に、染色処理（メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理）が施される。まず、第２吸引排出部７ｄにおいて、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメタノールが吸引されて排出された後、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を戻す。次にカセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）が分注され、塗抹済みのスライドガラス１０をメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理が開始される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第３吸引排出部７ｅにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第４吸引排出部７ｆにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにギムザ希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約２０分間、ギムザ希釈液に浸漬される。
【００７５】
次に、第５吸引排出部７ｇにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからギムザ希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス１０が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス１０は、ファン７ｈにより乾燥される。
【００７６】
次に、本実施形態では、制御部１１０は、標本情報に基づいて、染色部７の搬送ベルト７ｂにより搬送された染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３の搬送先を決定する。すなわち、カセット３を、血液塗抹標本作製装置１００の保管部９の搬入口９ａ（図７参照）またはカセット搬送装置３００の導入口３００ａ（図７参照）のいずれに搬送するかを決定する。
【００７７】
次に、制御部１１０で決定された搬送先情報に基づいて、第２カセット搬送部８により、染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３を決定された搬送先に搬送する。そして、血液塗抹標本作製装置１００の保管部９の搬入口９ａに搬送された染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、保管部９の送り込み部９ｂの機能により保管部９側に移動する。
【００７８】
その一方、カセット搬送装置３００の導入口３００ａに搬送された染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、送り込み部３１０によりカセット搬送部３２０側に押圧されて、カセット搬送部３２０に貯留される。そして、カセット搬送部３２０の搬送ベルト３２１によりカセット回動機構部３４０に搬送される。
【００７９】
そして、カセット回動機構部３４０に搬送されたカセット３は、図８および図９に示すように、カセット回動機構部３４０の横送り部３５０により、Ｘ１方向に搬送される。具体的には、モータ３５１が駆動することにより、プーリ３５２を介して、駆動伝達ベルト３５３が駆動されるので、駆動伝達ベルト３５３に連結される移動部材３５４がＸ１方向に移動される。この際、カセット搬送部３２０により搬送されたカセット３の側端部をカセット押圧部３５４ａが押圧するので、カセット３が回動機構部３６０側に搬送されて、回動機構部３６０のカセット収容部材３６１ａに収容される。
【００８０】
そして、回動機構部３６０のカセット収容部材３６１ａに収容されたカセット３は、図１８に示すように、１次回動部３６１により、矢印Ａ方向に回動される。具体的には、モータ３６１ｂが駆動することにより、アーム部３６１ｃが回動して、移動部材３６１ｄがＺ方向（下方向）に移動する。この際、カセット収容部材３６１ａは、２次回動部３６２の軸３６２ｅに取り付けられるねじりコイルバネ３６２ｆにより矢印Ａ方向に回動するように付勢されているので、カセット収容部材３６１ａは、当接片３６１ｇが移動部材３６１ｄの押圧ローラ３６１ｆに支持されながら軸３６２ｅを中心に矢印Ａ方向に回動する。
【００８１】
そして、図１９に示すように、１次回動部３６１により矢印Ａ方向（図１８参照）に回動されたカセット３および１次回動部３６１は、２次回動部３６２により、矢印Ｂ方向に回動されて、カセット３およびカセット３内のスライドガラス１０が水平方向に配置される。具体的には、モータ３６２ａが駆動することによって、アーム部３６２ｂが回動するので、リンクレバー３６２ｄを介して、回動部材３６２ｃおよび１次回動部３６１が軸３０５（図８参照）を中心に矢印Ｂ方向に回動される。
【００８２】
そして、図２０に示すように、２次回動部３６２が矢印Ｂ方向（図１９参照）に回動された状態で、横送り部３５０がＸ１方向に移動することにより、１次回動部３６１および２次回動部３６２を含むカセット回動機構部３４０がＸ１方向に移動される。すなわち、横送り部３５０がＸ１方向に移動することにより、カセット回動機構部３４０が軸に嵌め込まれたバネ３０４を圧縮しながらＸ１方向に移動する。これにより、カバー３０３の側面に設けられる開口部３０３ａ（図１および図７参照）からスライドガラス１０が突出して、図１３に示すように、標本画像撮像装置４００のスライド取出部４１０の上側チャック部４１５ｈおよび下側チャック部４１５ｇが把持可能な導入位置４００ｂまで送り出される。
【００８３】
なお、標本画像撮像装置４００のスライド取出部４１０の上側チャック部４１５ｈおよび下側チャック部４１５ｇによりスライドガラス１０が取り出されたカセット３は、２次回動部３６２および１次回動部３６１により上述した動作と逆の動作で水平方向に配置された状態（図２０参照）から垂直方向（図８参照）に配置される。そして、垂直方向に配置された空のカセット３は、図９および図１０に示すように、送り込み部３７０の押出し部材３７１によりカセット搬送部３３０側（矢印Ｙ２方向）に押圧されて、カセット搬送部３３０に貯留される。そして、カセット搬送部３３０の搬送ベルト３３１によりＹ方向に搬送されて、空のカセット３が順次貯留される。
【００８４】
次に、標本画像撮像装置４００のスライド取出部４１０の上側チャック部４１５ｈおよび下側チャック部４１５ｇが把持可能な導入位置４００ｂまで送り出されたスライドガラス１０は、図１４に示すように、スライド取出部４１０において、カセット３から染色済みのスライドガラス１０が取り出されるとともに、その染色済みのスライドガラス１０がバーコード読取部４２０による読取位置４００ｃに搬送される。具体的には、ソレノイド４１５ｃのロッド４１５ｆがＺ方向に延びることにより、下側チャック部４１５ｇがＺ方向に移動して、搬送路４００ａのスライドガラス１０の下面が支持される。この際、下側チャック部４１５ｇのＺ方向（上方向）の移動に連動して上側チャック部４１５ｈが支持シャフト４１５ｅとともに矢印Ｃ方向に回動して、搬送路４００ａのスライドガラス１０の下面が支持される。これにより、下側チャック部４１５ｇおよび上側チャック部４１５ｈにより、搬送路４００ａのスライドガラス１０が把持される。そして、スライドガラス１０が把持された状態で、モータ４１１を駆動することにより、プーリ４１２および駆動伝達ベルト４１４が駆動するので、駆動伝達ベルト４１４に連結される移動機構部４１５がＸ１方向に移動される。これにより、上側チャック部４１５ｈおよび下側チャック部４１５ｇにより把持されたスライドガラス１０が読取位置４００ｃまで搬送される。
【００８５】
そして、図１１に示すように、バーコード読取部４２０による読取位置４００ｃまで搬送されたスライドガラス１０は、バーコード読取部４２０において、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに印字された２次元バーコード１０ｂが読み取られる。そして、バーコード読取部４２０によって読み取られた染色済みのスライドガラス１０の検体番号がパーソナルコンピュータ４０４の制御部４０４ａに送られる。したがって、撮像部４３０に撮像される直前の位置（読取位置４００ｃ）でスライドガラス１０の２次元バーコード１０ｂを読み取ることが可能となる。その後、バーコード読取部４２０によって読み取られた染色済みのスライドガラス１０は、スライド取出部４１０の押圧部４１５ｉに押圧されて、搬送路４００ａに沿ってＸ１方向に移動することによりスライドチャック４３１が把持可能な引き込み位置４００ｄまで搬送される。
【００８６】
次に、図１６に示すように、引き込み位置４００ｄに配置されたスライドガラス１０は、前方に移動されたスライドチャック４３１により把持された後、スライドチャック４３１が後方に移動して撮像部４３０の内部に引き込まれる。これにより、対物レンズ４３２の下方の位置に配置される。そして、撮像部４３０のＣＣＤカメラ４３５により、スライドチャック４３１に把持されるスライドガラス１０の標本を、複数のレンズ４３３およびハーフミラー４３４を介して撮像する。このようにして、スライドガラス１０の標本画像（図１５参照）を複数取得することが可能となる。その後、撮像部４３０のＣＣＤカメラ４３５によって撮像された標本画像がパーソナルコンピュータ４０４の制御部４０４ａに送られる。その結果、バーコード読取部４２０において読み取られた２次元バーコード１０ｂと、撮像部４３０のＣＣＤカメラ４３５により撮像された標本画像とが関連付けられて、制御部４０４ａのメモリ４０４ｄ（図２参照）に格納される。
【００８７】
また、パーソナルコンピュータ４０４の制御部４０４ａに送られた標本画像（図１５参照）は、制御部４０４ａにおいて、画像処理されるとともに、血球の分類が自動的に行われる。
【００８８】
そして、撮像済みのスライドガラス１０は、スライドチャック４３１により前方の引き込み位置４００ｄに戻された後、図１４に示すように、スライド取出部４１０の押圧部４１５ｊに押圧されて、搬送路４００ａに沿って搬送される。その後、図１７に示すように、マガジン搬送機構部４４０のマガジン貯留部４４１から空のマガジン４５０（図１２参照）が上方に搬送されて、そのマガジン４５０の１段目の収容部４５１にスライドガラス１０が収容される。そして、撮像されたスライドガラス１０がマガジン４５０の２段目の収容部４５１、３段目の収容部４５１へと順次収容される。なお、パーソナルコンピュータ４０４の制御部４０４ａは、マガジン移送部４４３のモータ４４３ａのステップ数を制御している。したがって、スライドガラス１０の２次元バーコード１０ｂと、マガジン４５０の収容部４５１の位置とが関連付けられて、制御部４０４ａのメモリ４０４ｄに格納される。上記のようにして本実施形態による標本画像撮像システムの分析動作が行われる。
【００８９】
本実施形態では、上記のように、２次元バーコード１０ｂを含む生体試料のスライドガラス１０を作製する血液塗抹標本作製装置１００と、スライドガラス１０の２次元バーコード１０ｂを読み取るバーコード読取部４２０と、２次元バーコード１０ｂが読み取られたスライドガラス１０を撮像する撮像部４３０とを設けることによって、血液塗抹標本作製装置１００によって作製されたスライドガラス１０を撮像する前にスライドガラス１０の２次元バーコード１０ｂを読み取ることができる。これにより、撮像部４３０によって撮像されたスライドガラス１０の標本画像と、スライドガラス１０を特定する２次元バーコード１０ｂとを関連付けることができる。その結果、撮像された標本画像に対応するスライドガラス１０を容易に管理することができる。
【００９０】
また、本実施形態では、パーソナルコンピュータ４０４に、バーコード読取部４２０により読み取られた２次元バーコード１０ｂとマガジン４５０の収容部４５１の位置とを関連付けて記憶するメモリ４０４ｄを設けることによって、２次元バーコード１０ｂが読み取られたスライドガラス１０を撮像部４３０により撮像させた後、そのスライドガラス１０をマガジン４５０の収容部４５１に収納させることができる。この際、マガジン４５０の収容部４５１の位置をメモリ４０４ｄに記憶させておけば、マガジン４５０の収容部４５１の位置、スライドガラス１０を特定する２次元バーコード１０ｂおよびスライドガラス１０の標本画像を関連付けることができる。その結果、撮像された標本画像に対応するスライドガラス１０およびその位置を容易に管理することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、標本画像撮像装置４００に、複数の空のマガジン４５０を貯留するためのマガジン貯留部４４１と、スライドガラス１０を収納した複数のマガジン４５０を貯留するためのマガジン貯留部４４２とを設けることによって、複数の空のマガジン４５０を貯留したマガジン貯留部４４１から撮像済みのスライドガラス１０を収納する空のマガジン４５０を供給することができるとともに、撮像されたスライドガラス１０を収容した複数のマガジン４５０をマガジン貯留部４４２に貯留させておくことができる。その結果、作業者はスライドガラス１０を収納するマガジン４５０を供給する度にマガジン４５０を蓋部４０３を開けて補充する必要がないのでマガジン４５０を補充する作業を簡略化することができるとともに、スライドガラス１０が収納される度にマガジン４５０を取り出す必要がないのでマガジン４５０を取り出す作業を簡略化することができる。
【００９２】
また、本実施形態では、制御部４０４ａにより分析された標本画像とバーコード読取部４２０により読み取られた２次元バーコード１０ｂとを関連付けて記憶するメモリ４０４ｄを設けることによって、撮像部４３０によって撮像されたスライドガラス１０の標本画像とスライドガラス１０を特定する２次元バーコード１０ｂとを関連付けて管理することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、血液塗抹標本作製装置１００に、カセット３を複数貯留する保管部９と、カセット３をカセット搬送部３２０および保管部９のいずれか一方を選択して貯留させる制御部１１０を設けることによって、血液塗抹標本作製装置１００で作製されたスライドガラス１０の供給先を自動的に決定することができる。これにより、作業者はカセット搬送部３２０および保管部９のいずれか一方を選択して貯留させる必要がないので、作業者の負担を低減させることができる。
【００９４】
また、本実施形態では、カセット搬送装置３００のカセット搬送部３２０を、約１００個のカセット３を貯留可能にすることによって、血液塗抹標本作製装置１００の処理能力と標本画像撮像装置４００の処理能力とが異なる場合でも、血液塗抹標本作製装置１００で作製されたカセット３をカセット搬送部３２０に貯留させておくことができる。
【００９５】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９６】
たとえば、上記実施形態では、血液塗抹標本作製装置、カセット搬送装置および標本画像撮像装置から構成される標本画像撮像システムに本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、１つの装置に、血液塗抹標本作製装置、カセット搬送装置および標本画像撮像装置の機能を持たせてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、血液塗抹標本作製装置、カセット搬送装置および標本画像撮像装置から構成される標本画像撮像システムに本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、標本画像撮像装置のみでも適用可能である。
【００９８】
また、上記実施形態では、バーコード読取部を標本画像撮像装置に設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、バーコード読取部をカセット搬送装置に設けてもよいし、血液塗抹標本作製装置に設けてもよい。ただし、撮像部に撮像される直前にバーコード読取部でスライドガラスを読み取るのが好ましいので、撮像部の手前の位置にバーコード読取部を配置するのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施形態による標本画像撮像システムの全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による標本画像撮像システムのブロック図である。
【図３】図１に示した一実施形態による標本画像撮像システムの血液塗抹標本作製装置の平面図である。
【図４】図１に示した一実施形態による標本画像撮像システムに用いるスライドガラスのフロスト部の拡大図である。
【図５】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムに用いるカセットおよびスライドガラスの斜視図である。
【図６】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムに用いるカセットおよびスライドガラスの斜視図である。
【図７】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムのカセット搬送装置の上面図である。
【図８】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムのカセット搬送装置のカセット回動機構部の拡大斜視図である。
【図９】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムのカセット搬送装置のカセット回動機構部の上面図である。
【図１０】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムのカセット搬送装置のカセット回動機構部の側面図である。
【図１１】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムの標本画像撮像装置の斜視図である。
【図１２】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムの標本画像撮像装置のマガジンの斜視図である。
【図１３】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムの標本画像撮像装置の側面図である。
【図１４】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムの標本画像撮像装置の斜視図である。
【図１５】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムの標本画像撮像装置の撮像部によって撮像される標本画像である。
【図１６】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムの標本画像撮像装置の撮像部の模式図である。
【図１７】図１に示した一実施形態による標本作製撮像システムの標本画像撮像装置のマガジン搬送機構部の斜視図である。
【図１８】図１に示した一実施形態による標本画像撮像システムのカセット回動機構部の動作を説明するための斜視図である。
【図１９】図１に示した一実施形態による標本画像撮像システムのカセット回動機構部の動作を説明するための斜視図である。
【図２０】図１に示した一実施形態による標本画像撮像システムのカセット回動機構部の動作を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
【０１００】
３  カセット
９  保管部（第２カセット貯留手段）
１０  スライドガラス（標本スライド）
１００  血液塗抹標本作製装置（標本作製手段）
１１０  制御部（選択手段）
３００  カセット搬送装置（標本スライド供給装置）
３２０  カセット搬送部（第１カセット貯留手段、カセット移送手段、スライド移送手段）
３３０  カセット搬送部（第３カセット貯留手段）
３４０  カセット回動機構部（スライド供給手段）
４００  標本画像撮像装置
４０４  パーソナルコンピュータ
４０４ａ  制御部（分析手段）
４０４ｄ  メモリ（第１記憶手段、第２記憶手段）
４１０  スライド取出部（スライド取出手段）
４２０  バーコード読取部（識別情報読取手段）
４３０  撮像部（撮像手段）
４４１  マガジン貯留部（貯留手段、第１ラック貯留手段）
４４２  マガジン貯留部（貯留手段、第２ラック貯留手段）
４５０  マガジン（ラック）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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