(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する回転槽と、この回転槽を回転駆動する駆動装置と、前記回転槽の内部に温風を供給する温風供給装置とを備え、前記洗濯物を洗濯する洗濯運転から前記洗濯物を乾燥させる乾燥運転まで実行可能なものにおいて、
前記洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、
前記駆動装置のトルク変動の大きさを検知するトルク変動検知手段と、
前記洗濯運転前における前記重量検知手段により検知された洗濯物の重量と前記洗濯運転時における前記トルク変動検知手段により検知された前記駆動装置のトルク変動の大きさとから前記回転槽内の洗濯物の布質を判定する布質判定手段と、
前記布質判定手段の布質判定結果に基づいて前記乾燥運転直前の脱水運転の回転制御の内容を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記布質判定手段は、前記回転槽内の水位が安定した後の前記駆動装置のトルク変動の大きさを用いて前記回転槽内の洗濯物の布質を判定することを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記布質判定手段の布質判定結果に基づいて前記乾燥運転直前の脱水運転の所要時間を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記布質判定手段の布質判定結果に基づいて前記乾燥運転直前の脱水運転の段数を変更することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記駆動装置をベクトル制御するように構成され、
前記トルク変動検知手段は、前記制御手段が前記駆動装置をベクトル制御するときのｑ軸電流に基づいて前記駆動装置のトルク変動の大きさを検知することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾燥運転直前の脱水運転の内容を改良した洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯乾燥機においては、洗濯物を収容する回転槽と、この回転槽を回転駆動する駆動装置と、回転槽の内部に温風を供給する温風供給装置とを備え、洗濯物を洗濯する洗濯運転から乾燥させる乾燥運転までを実行可能としている。
【０００３】
このものの場合、乾燥運転直前の脱水運転（最終脱水運転）において、回転槽の回転速度を最高速度まで休みなく急速に上げると、回転槽の回転による遠心力で洗濯物が回転槽の内周面に強く張り付く。そして、この状態で乾燥運転が行われると、洗濯物に対する温風の接触が少なくなり、温風が回転槽の内周面に張り付いた洗濯物の内周表面部分にしか接触しないことから、洗濯物の乾燥が効果的且つ効率良く行われないという問題がある。更に、このような状態で乾燥が行われると、洗濯物に多くのしわが付き、その上、温風の通りが洗濯物に阻害されて悪くなるという問題もある。
【０００４】
このような問題を解決することを目的として、例えば、特許文献１に記載されている洗濯乾燥機は、回転槽の回転速度を、停止と超低速回転を挟みながら複数の段数（例えば５段）で上昇させるように構成されている。この洗濯乾燥機によれば、乾燥運転直前の脱水運転において、まず、回転槽を、内周面に洗濯物が張り付く直前の回転速度まで回転させて洗濯物の脱水を行う。次に、回転槽を停止させた後、洗濯物を内周面から剥がすために超低速回転をさせる。その後、再び内周面に洗濯物が張り付く直前の回転速度まで回転を上げ洗濯物の脱水を行う。そして、回転槽の回転，停止，超低速回転を繰り返して実行することにより、回転槽の内周面に洗濯物を張り付かせることなく洗濯物の脱水を行うようになっている。
【特許文献１】特開２００１−２１２３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した特許文献１に記載されている洗濯乾燥機では、脱水運転の内容が多段階となることから、脱水運転の所要時間が長くなってしまうという問題があった。
そこで、近年では、洗濯物の洗濯運転の直前の重量と、洗濯物の洗濯運転の直後、つまり、洗濯物が含水した状態の重量とから洗濯物の布質を判定し、この布質判定結果に基づいて脱水運転の内容を変更して実行する洗濯乾燥機が考えられている。このものによれば、例えば、吸水性が小さく乾きやすい布質のものに対しては、脱水運転の内容を段数が少ないものに切り換えることにより、脱水運転の所要時間を短くすることができ、布質に応じて洗濯物の脱水を効率良く行うことができる。
【０００６】
しかしながら、この構成のものでは、乾燥運転直前の脱水運転の内容を洗濯物の布質に応じて変更することはできるものの、洗濯物が含水した状態の重量を検知する行程を洗い行程とすすぎ工程との間に新たに設ける必要があることから、その分、洗濯運転から乾燥運転までの全体の行程数が増えてしまい、改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯運転から乾燥運転までの全体の行程数が増えることなく乾燥運転直前の脱水運転（最終脱水運転）の内容を洗濯物の布質に応じて変更することができ、洗濯物の脱水を効率良く行うことができる洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の洗濯乾燥機は、洗濯物を収容する回転槽と、この回転槽を回転駆動する駆動装置と、前記回転槽の内部に温風を供給する温風供給装置とを備え、前記洗濯物を洗濯する洗濯運転から前記洗濯物を乾燥させる乾燥運転まで実行可能なものにおいて、前記洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、前記駆動装置のトルク変動の大きさを検知するトルク変動検知手段と、前記洗濯運転前における前記重量検知手段により検知された洗濯物の重量と前記洗濯運転時における前記トルク変動検知手段により検知された前記駆動装置のトルク変動の大きさとから前記回転槽内の洗濯物の布質を判定する布質判定手段と、前記布質判定手段の布質判定結果に基づいて前記乾燥運転直前の脱水運転の回転制御の内容を変更する制御手段とを備えたことに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の洗濯乾燥機によれば、布質判定手段が、洗濯運転前における重量検知手段により検知された洗濯物の重量と、洗濯運転時におけるトルク変動検知手段により検知された駆動装置のトルク変動の大きさとから回転槽内の洗濯物の布質を判定する。ここで、駆動装置のトルク変動の大きさが、洗濯物の吸水性が大きい程大きくなり、洗濯物の吸水性が小さい程小さくなる挙動を示すことから、布質判定手段の布質判定結果は洗濯物の布質（吸水性）に応じて異なってくる。そして、制御手段が、この布質判定結果に基づいて、乾燥運転直前の脱水運転の回転制御の内容を変更することにより、乾燥運転直前の脱水運転の内容を洗濯物の布質に応じて変更することができ、洗濯物の脱水を効率良く行うことができる。
【００１０】
この場合、洗濯物が含水した状態の重量を検知する行程を洗い行程とすすぎ工程との間に新たに設ける必要がなく、洗濯運転から乾燥運転までの全体の行程数が増えることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１乃至図７を参照して説明する。
まず、図２は、ドラム式の洗濯乾燥機１の内部構成を概略的に示す縦断側面図である。外箱２の内部には、水槽３がサスペンション４により弾性支持されていて、この水槽３の内部には、ドラム５（回転槽に相当）が配設されている。このドラム５は、水槽３の背部に設けられたモータ６（駆動装置に相当）の回転軸７に支持されていて、このモータ６により水槽３内を回転可能となっている。なお、この場合、水槽３及びドラム５は、前部側が若干上方に傾斜した態様で配設されている。
【００１２】
水槽３の前部には、これに形成された洗濯物通し口８と外箱２の前面部に形成された洗濯物出入口９とを水密につなぐベロー１０が設けられている。従って、ドラム５は、洗濯物出入口９からベロー１０及び洗濯物通し口８を通して洗濯物を収容可能となっている。なお、洗濯物出入口９には、これを開閉する扉１１が設けられている。
【００１３】
水槽３の背部から上部に亘る部分には、除湿器１２、送風機１３及び加熱器１４からなる温風供給装置１５が設けられている。除湿器１２には注水弁１６（図３参照）が設けられていて、水槽３から入るドラム５内の空気を、注水弁１６から注水する水により冷却して除湿するようになっている。そして、水槽３内（ドラム５内）の空気は、送風機１３により温風供給装置１５内に循環され、その途中、除湿器１２で除湿され、加熱器１４で加熱（温風化）されて、水槽３内（ドラム５内）に供給されるようになっている。
【００１４】
水槽３の下方には、水槽３内の水を機外に排出するための排水管路１７が設けられていて、この排水管路１７の途中には、フィルタ装置１８及び排水弁１９が配設されている。
次いで、上記した洗濯乾燥機１の電気的構成について図３を参照して説明する。マイクロコンピュータ２０は、洗濯乾燥機１の運転全体を制御するのみならず、後に詳述するように、洗濯物の重量を検知する重量検知手段としての機能、駆動装置のトルク変動の大きさを検知するトルク変動検知手段としての機能、洗濯物の布質を判定する布質判定手段としての機能、そして、乾燥運転直前の脱水運転の回転制御の内容を変更する制御手段としての機能を担うものである。
【００１５】
このマイクロコンピュータ２０には、図示しない操作パネルの各種操作スイッチから成るスイッチ入力部２１からの各種操作信号、モータ６の回転（ドラム５の回転）を検知する回転センサ２２からの回転検知信号、水槽３内の貯留水位を検知する水位センサ２３からの水位検知信号、水槽３から排出された空気の温度を検知する温度センサ２４からの温度検知信号が入力されるようになっている。また、詳しい構成についての説明は省略するが、マイクロコンピュータ２０は、モータ６を周知のベクトル制御により回転制御するように構成されていて、ベクトル制御において得られるｑ軸電流に基づいてモータ６のトルク変動の大きさを検知するようになっている。
【００１６】
そして、マイクロコンピュータ２０は、上記した各入力信号並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、上記した操作パネルの各種表示器から成る表示ユニット２５、水槽３内に給水するように設けた給水弁２６、モータ６、排水弁１９、注水弁１６、送風機１３及び加熱器１４を駆動するための駆動回路２７に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００１７】
次に、上記した構成の作用について図１を参照して説明する。
図１は、マイクロコンピュータ２０による標準コースの制御内容を示すフローチャートである。使用者によりこの標準コースが選択されて、スイッチ入力部２１の「スタート」スイッチ（図示せず）が操作されると、マイクロコンピュータ２０は、制御動作を開始（スタート）して、最初に、洗濯運転前におけるドラム５内の洗濯物（含水前の洗濯物）の重量検知を実行する（ステップＳ１）。この重量検知では、マイクロコンピュータ２０は、モータ６（ドラム５）の回転速度が所定の回転速度に上昇するまでの加速所要時間と、その後に、モータ６（ドラム５）の回転速度が惰性で所定の回転速度に下降するまでの減速所要時間との差に基づいて洗濯運転前における洗濯物の重量を検知する。
【００１８】
洗濯物の重量検知を終了すると、マイクロコンピュータ２０は洗濯運転を実行する。この洗濯運転では、まず、マイクロコンピュータ２０は、給水弁２６を開放させて水槽３内（ドラム５内）に所定水位の給水を実行する（ステップＳ２）。この給水時には、図示しない洗剤投入用ケースに入れられた洗剤が、給水と共に押し流されて水槽３内に供給される。
【００１９】
その後に、マイクロコンピュータ２０は、モータ６によりドラム５を正逆両方向に交互に回転させることによる洗い行程を実行する（ステップＳ３）。ここで、マイクロコンピュータ２０は、この洗い行程において、ドラム５内の水位(水量)が洗濯運転時の所定水位(予め設定した所定水量)に達して安定した後に、ｑ軸電流の大きさに基づいてモータ６のトルク変動の大きさを検知する。この場合、モータ６のトルク変動の大きさ（変動幅及び平均値）は、図４に示すように、洗濯物の吸水性が大きい程大きくなる。例えば、洗濯物中の綿の比率が大きい場合では、吸水性が大きいことから、モータ６のトルク変動の大きさは大きくなる（図４中ａ〜ｃ参照）。また、洗濯物中の混紡類の比率が大きい場合では、洗濯物の吸水性が中間であることから、モータ６のトルク変動の大きさは中間となる（図４中ｄ〜ｆ参照）。更に、洗濯物中の化学繊維の比率が大きい場合では、洗濯物の吸水性が小さいことから、モータ６のトルク変動の大きさは小さくなる（図４中ｇ〜ｉ参照）。
【００２０】
洗い行程を終了すると、マイクロコンピュータ２０は、洗濯物の布質の判定を実行する（ステップＳ４）。この布質の判定は、ステップＳ１での重量検知により得られた洗濯運転前の洗濯物の重量と、ステップＳ３でのトルク変動の大きさの検知により得られた洗濯運転時におけるモータ６のトルク変動の大きさとから判定をするものである。
【００２１】
具体的には、マイクロコンピュータ２０は、図５に示すように、ステップＳ１での重量検知の結果を１０００［ｇ］毎にランク分けし、図６に示すように、モータ６のトルク変動の大きさを１／１０００［ｍＡ］毎にランク分けする。そして、マイクロコンピュータ２０は、洗濯物の布質の判定を、重量のランクとトルク変動のランクとを対応付けた図７に基づいて行い、例えば、重量のランクが「１」の場合において、トルク変動のランクが「３以上」の場合では、吸水性の大きい布質（例えば綿類）であると判定し、トルク変動のランクが「１」の場合では、吸水性の小さい布質（例えば化繊類）であると判定する。また、トルク変動のランクが「２」の場合では、上記した吸水性が大きいものと小さいものとは別に、吸水性が中間の布質（例えば混紡類）であると判定する。
【００２２】
洗濯物の布質の判定を終了すると、マイクロコンピュータ２０は、排水弁１９を開放させることにより水槽３内からの排水を実行し（ステップＳ５）、その後に、排水弁１９を開放させたまま、モータ６によりドラム５を一方向に回転させて脱水を実行し（ステップＳ６）、洗濯運転を終了する。
【００２３】
洗濯運転を終了すると、マイクロコンピュータ２０はすすぎ運転を実行する。このすすぎ運転では、まず、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ２と同様に給水弁２６を開放させて給水を実行し（ステップＳ７）、ステップＳ３と同様にドラム５を正逆両方向に交互に回転させて第１すすぎ行程を実行する（ステップＳ８）。次に、ステップＳ５と同様に排水弁１９を開放させて排水を実行し（ステップＳ９）、ステップＳ６と同様にドラム５を一方向に回転させて脱水を実行する（ステップＳ１０）。続いて、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ７と同様の給水（ステップＳ１１）、ステップＳ８と同様の内容の第２すすぎ行程（ステップＳ１２）、ステップＳ９と同様の排水（ステップＳ１３）を実行する。
【００２４】
次に、マイクロコンピュータ２０は、上記したステップＳ４での布質判定結果に基づいて洗濯物の布質を判断し（ステップＳ１４，Ｓ１５）、後続する乾燥運転直前の脱水運転におけるモータ６の回転制御の内容（第１の実施形態では、乾燥運転直前の脱水運転の所要時間）を変更する。なお、この脱水運転で行われる「プリヒート脱水」とは、温風供給装置１５によりドラム５内に温風を供給しつつ、排水弁１９を開放させたまま、ドラム５を一方向に回転させることにより行うものであり、「布剥がし行程」とは、ドラム５を超低速度で回転（例えば２０［ｒｐｍ］）させることにより、洗濯物をドラム５の内周面から剥がすものである。
【００２５】
まず、布質判定結果として吸水性が大きい布質である場合（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、マイクロコンピュータ２０は、乾燥運転直前の脱水運転を第１プリヒート脱水から第５プリヒート脱水の５段階（ステップＳ１６，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２４）に分けて実行し、各プリヒート脱水の後には、布剥がし行程をそれぞれ実行する（ステップＳ１７，Ｓ１９，Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ２５）。
【００２６】
この場合、ドラム５の回転速度は、第１プリヒート脱水では、排水直後の上記洗濯物（吸水性の大きい布質）がドラム５の内周面に張り付く直前の４００［ｒｐｍ］まで、第２プリヒート脱水では、上記第１プリヒート脱水で脱水した洗濯物がドラム５の内周面に張り付く直前の６００［ｒｐｍ］まで、第３プリヒート脱水では、上記第２プリヒート脱水で脱水した洗濯物がドラム５の内周面に張り付く直前の９００［ｒｐｍ］まで、第４プリヒート脱水では、上記第３プリヒート脱水で脱水した洗濯物がドラム５の内周面に張り付く直前の１２００［ｒｐｍ］まで、第５プリヒート脱水では、上記第４プリヒート脱水で脱水した洗濯物がドラム５の内周面に張り付く直前の１４００［ｒｐｍ］までである。また、上記した各プリヒート脱水の各所要時間は何れも５［分］である。
【００２７】
次に、布質判定結果として吸水性が中間の布質である場合（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、マイクロコンピュータ２０は、乾燥運転直前の脱水運転を第１プリヒート脱水から第５プリヒート脱水の５段階（ステップＳ２６，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３４）に分けて実行し、各プリヒート脱水の後には、布剥がし行程をそれぞれ実行する（ステップＳ２７，Ｓ２９，Ｓ３１，Ｓ３３，Ｓ３５）。
【００２８】
この場合、ドラム５の回転速度は、上記した吸水性が大きい場合と同様に、第１プリヒート脱水では４００［ｒｐｍ］まで、第２プリヒート脱水では６００［ｒｐｍ］まで、第３プリヒート脱水では９００［ｒｐｍ］まで、第４プリヒート脱水では１２００［ｒｐｍ］まで、第５プリヒート脱水では１４００［ｒｐｍ］までであるが、各プリヒート脱水の所要時間については、第１プリヒート脱水から第３プリヒート脱水の所要時間が何れも３［分］に変更され、乾燥運転直前の脱水運転の所要時間は吸水性が大きい場合に比べ短くなっている。
【００２９】
最後に、布質判定結果として吸水性が小さい布質である場合（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、マイクロコンピュータ２０は、乾燥運転直前の脱水運転を第１プリヒート脱水から第５プリヒート脱水の５段階（ステップＳ３６，Ｓ３８，Ｓ４０，Ｓ４２，Ｓ４４）に分けて実行し、各プリヒート脱水の後には、布剥がし行程をそれぞれ実行する（ステップＳ３７，Ｓ３９，Ｓ４１，Ｓ４３，Ｓ４５）。
【００３０】
この場合、ドラム５の回転速度は、上記した吸水性が大きい場合及び中間の場合と同様に、第１プリヒート脱水では４００［ｒｐｍ］まで、第２プリヒート脱水では６００［ｒｐｍ］まで、第３プリヒート脱水では９００［ｒｐｍ］まで、第４プリヒート脱水では１２００［ｒｐｍ］まで、第５プリヒート脱水では１４００［ｒｐｍ］までであるが、各プリヒート脱水の所要時間については、第１プリヒート脱水から第３プリヒート脱水の所要時間が何れも１［分］に変更され、乾燥運転直前の脱水運転の所要時間は吸水性が大きい場合に比べ更に短くなっている。
【００３１】
乾燥運転直前の脱水運転を終了（ステップＳ２５、ステップＳ３５及びステップＳ４５を終了）すると、マイクロコンピュータ２０は乾燥運転を実行する。この乾燥運転では、マイクロコンピュータ２０は、ステップＳ１と同様の重量検知を実行し（ステップＳ４６）、その検知結果に基づいて、乾燥運転における乾燥行程を実行する（ステップＳ４７）。この乾燥行程では、マイクロコンピュータ２０は、ドラム５を正逆両方向に往復回転させつつ、温風供給装置１５によりドラム５内に温風を供給する。
【００３２】
この後、マイクロコンピュータ２０は、温度センサ２４により洗濯物の乾燥を検知すると（ステップＳ４８）、上記乾燥行程と同様の作動を所定時間続ける仕上げ乾燥行程を実行する（ステップＳ４９）。その後、マイクロコンピュータ２０は、冷却行程（ステップＳ５０）を実行する。この冷却行程では、ドラム５を正逆両方向に往復回転させると共に、温風供給装置１５を加熱器１４を作動させない状態で駆動することによりドラム５内に冷風を供給する。そして、冷却行程を終了することにより、標準コースの全運転を終了する。
【００３３】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、マイクロコンピュータ２０が、洗濯運転前における洗濯物の重量と洗濯運転時におけるモータ６のトルク変動の大きさとからドラム５内の洗濯物の布質を判定し、この布質判定結果に基づいて乾燥運転直前の脱水運転の回転制御の内容を変更するように構成したので、吸水性の大きい布質の洗濯物については、乾燥運転直前の脱水運転の所要時間が長くなるように変更し、一方、吸水性の小さい布質の洗濯物については、乾燥運転直前の脱水運転の所要時間が短くなるように変更することにより、洗濯物の布質に応じた所要時間で乾燥運転直前の脱水運転（最終脱水運転）を実行することができ、洗濯物の脱水を効率良く行うことができる。
【００３４】
この場合、洗濯運転前における洗濯物の重量と、洗濯運転から乾燥運転までの一連の行程の中で必ず実行される洗濯運転時におけるモータ６のトルク変動の大きさとから布質の判定をする構成としたので、洗濯物が含水した状態の重量を検知する行程を洗い行程とすすぎ工程との間に新たに設ける必要がなく、洗濯運転から乾燥運転までの全体の行程数が増えることはない。
【００３５】
また、マイクロコンピュータ２０が、ドラム５内の水位が安定した後にモータ６のトルク変動の大きさを検知するように構成したので、トルク値が安定した状態でのトルク変動に基づいて布質の判定を行うことができ、布質判定の精度を向上することができる。また、この場合、マイクロコンピュータ２０が、モータ６を周知のベクトル制御により回転制御するように構成し、ベクトル制御において得られるｑ軸電流に基づいてモータ６のトルク変動の大きさを検知するように構成したので、トルク変動の検知精度を更に向上することができ、これにより、布質判定の精度をより一層向上することができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図８を参照して説明する。上記した第１の実施形態では、洗濯物の布質判定結果に基づいて乾燥運転直前の脱水運転の所要時間を変更するものを例示したが、この第２の実施形態では、洗濯物の布質判定結果に基づいて乾燥運転直前の脱水運転の段数を変更するものを示す。以下、第１の実施形態と同一の部分についての説明は省略し異なる部分についてのみ説明する。
【００３７】
まず、布質判定結果として吸水性が大きい布質である場合（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、マイクロコンピュータ２０は、乾燥運転直前の脱水運転を第１プリヒート脱水から第５プリヒート脱水の５段階（ステップＳ６１，Ｓ６３，Ｓ６５，Ｓ６７，Ｓ６９）に分けて実行し、各プリヒート脱水の後には、布剥がし行程をそれぞれ実行する（ステップＳ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ７０）。
【００３８】
次に、布質判定結果として吸水性が中間の布質である場合（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、マイクロコンピュータ２０は、乾燥運転直前の脱水運転を第１プリヒート脱水から第３プリヒート脱水の３段階（ステップＳ７１，Ｓ７３，Ｓ７５）に変更し、各プリヒート脱水の後には、布剥がし行程をそれぞれ実行する（ステップＳ７２，Ｓ７４，Ｓ７６）。
【００３９】
最後に、布質判定結果として吸水性が小さい布質である場合（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、マイクロコンピュータ２０は、乾燥運転直前の脱水運転を第１プリヒート脱水及び第２プリヒート脱水の２段階（ステップＳ７７，Ｓ７９）に変更し、各プリヒート脱水の後には、布剥がし行程をそれぞれ実行する（ステップＳ７８，Ｓ８０）。
【００４０】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、吸水性の大きい布質の洗濯物については乾燥運転直前の脱水運転の段数が多くなるように変更し、一方、吸水性の小さい布質の洗濯物については乾燥運転直前の脱水運転の段数が少なくなるように変更することにより、乾燥運転直前の脱水運転（最終脱水運転）を洗濯物の布質に応じた段数で行うことができ、洗濯物の脱水を効率良く行うことができる。
【００４１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図９を参照して説明する。この第３の実施形態では、洗濯物の布質判定結果に基づいて乾燥運転直前の脱水運転におけるモータ６（ドラム５）の回転速度を変更するものを示す。なお、この場合も、上記した第１の実施形態と同一の部分についての説明は省略し異なる部分についてのみ説明する。
【００４２】
まず、布質判定結果として吸水性が大きい布質である場合（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、マイクロコンピュータ２０は、乾燥運転直前の脱水運転を第１プリヒート脱水から第３プリヒート脱水の３段階（ステップＳ９１，Ｓ９３，Ｓ９５）に分けて実行し、各プリヒート脱水の後には、布剥がし行程をそれぞれ実行する（ステップＳ９２，Ｓ９４，Ｓ９６）。この場合、ドラム５の回転速度は、第１プリヒート脱水では４００［ｒｐｍ］まで、第２プリヒート脱水では６００［ｒｐｍ］まで、第３プリヒート脱水では９００［ｒｐｍ］までである。
【００４３】
次に、布質判定結果として吸水性が中間の布質である場合（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、マイクロコンピュータ２０は、乾燥運転直前の脱水運転を第１プリヒート脱水から第３プリヒート脱水の３段階（ステップＳ９７，Ｓ９９，Ｓ１０１）に分けて実行し、各プリヒート脱水の後には、布剥がし行程をそれぞれ実行する（ステップＳ９８，Ｓ１００，Ｓ１０２）。
【００４４】
この場合、ドラム５の回転速度は、第１プリヒート脱水では上記した吸水性が大きい場合と同様に４００［ｒｐｍ］までであるが、第２プリヒート脱水では吸水性が大きい場合（ステップＳ９３参照）よりも大きい回転速度である９００［ｒｐｍ］まで、第３プリヒート脱水では吸水性が大きい場合（ステップＳ９５参照）よりも大きい回転速度である１４００［ｒｐｍ］までである。
【００４５】
最後に、布質判定結果として吸水性が小さい布質である場合（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、マイクロコンピュータ２０は、乾燥運転直前の脱水運転を第１プリヒート脱水及び第２プリヒート脱水の２段階（ステップＳ１０３，Ｓ１０５）に分けて実行し、各プリヒート脱水の後には、布剥がし行程をそれぞれ実行する（ステップＳ１０４，Ｓ１０６）。
【００４６】
この場合、ドラム５の回転速度は、第１プリヒート脱水では上記した吸水性が大きい場合（ステップＳ９１参照）及び中間の場合（ステップＳ９７参照）よりも大きい回転速度である９００［ｒｐｍ］まで、第２プリヒート脱水では吸水性が大きい場合（ステップＳ９３参照）及び中間の場合（ステップＳ９９参照）よりも大きい回転速度である１４００［ｒｐｍ］までである。
【００４７】
以上に説明したように第３の実施形態によれば、吸水性の大小に応じて乾燥運転直前におけるモータ６の回転速度を変更することにより、乾燥運転直前の脱水運転（最終脱水運転）を洗濯物の布質に応じた回転速度で行うことができ、洗濯物の脱水を効率よく行うことができる。
【００４８】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、次のように変形又は拡張することができる。
【００４９】
布質判定結果は、吸水性大，中，小の３通りに分けるものに限られず、更に木目細かく分けるようにしても良い。
乾燥運転直前の脱水運転の所要時間、段数及びモータ６の回転速度は、上記したものに限られるものではなく、適宜変更しても良い。
横軸型のドラム式洗濯乾燥機に限らず、縦軸型の洗濯乾燥機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すものであり、制御内容を示すフローチャート
【図２】洗濯乾燥機の内部構成を概略的に示す縦断側面図
【図３】洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図
【図４】洗濯運転時の経過時間とｑ軸電流の電流値との関係を示す図
【図５】洗濯物の重量と重量のランクの関係を示す図
【図６】トルク変動の大きさとトルク変動のランクの関係を示す図
【図７】洗濯物の布質を判定するための図
【図８】本発明の第２の実施形態を示すものであり、制御内容を示すフローチャート
【図９】本発明の第３の実施形態を示すものであり、制御内容を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５１】
図面中、１は洗濯乾燥機、５はドラム（回転槽）、６はモータ（駆動装置）、１５は温風供給装置、２０はマイクロコンピュータ（重量検知手段、トルク変動検知手段、布質判定手段、制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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