(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変動器であって、
共通軸線のまわりで回転するように装着され、かつ、それぞれの形状面を備えた一対のレースを有し、これらの形状面が、一方のレースから他方のレースへ駆動力を伝達するためにレースの形状面上で運動する少なくとも１つのローラを収容する環状の空洞を一緒に画定し、該ローラがローラ軸線を有し、軸受を介してキャリヤに装着され、該軸受は、ローラがその軸線のまわりで旋回するのを許容し、また共通軸線に対するローラ軸線の傾斜を変更するようにキャリヤに関して転頭運動するのを許容し、それによって変動器比の変更を可能にし、
前記変動器が、更に同心的に位置し共通軸線のまわりで回転するように装着されたサン及びリングを有し、前記キャリヤは、サン及びリングの相対回転がキャリヤの傾斜運動及びその結果としてのローラ軸線の傾斜の変更を生じさせるように、サン及びリングに係合し、
前記変動器が、更にサン及びリングの回転を制御するための機構を有し、この機構が、環状の空洞内に装着されて、サン及びリングに作動的に係合する遊星と、遊星に作動的に結合されたアクチュエータと、サン及びリングとの係合とは独立に遊星の回転を制御するための構成とを有し、前記遊星の回転を制御するための構成が遊星の回転を阻止するのに役立つことを特徴とする変動器。
【請求項２】
前記アクチュエータが共通軸線のまわりでの円周方向の運動経路に沿って遊星を運動させるように配列されることを特徴とする請求項１の変動器。
【請求項３】
前記遊星の回転を制御するための構成が、遊星の回転を阻止し、遊星の運動経路に対する横断方向に沿った遊星の運動を許容するようにされることを特徴とする請求項２の変動器。
【請求項４】
前記遊星の回転を制御するための構成が溝穴内に摺動自在に受け入れられた舌片を有することを特徴とする請求項３の変動器。
【請求項５】
前記アクチュエータがリニアアクチュエータであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの変動器。
【請求項６】
前記アクチュエータが液圧ピストン及びシリンダ構成を有することを特徴とする請求項４の変動器。
【請求項７】
前記アクチュエータがそれぞれのシリンダ内の一対のピストンを有することを特徴とする請求項６の変動器。
【請求項８】
前記アクチュエータが、アクチュエータの力を遊星に伝達し、かつ、遊星の回転を阻止しながら、アクチュエータの運動方向に垂直な方向における遊星のある運動を許容する補足的な摺動部分を介して遊星に結合されることを特徴とする請求項５ないし７のいずれかの変動器。
【請求項９】
前記サン、リング及び遊星が歯付きであり、遊星歯車セットを形成することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの変動器。
【請求項１０】
トルク制御されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかの変動器。
【請求項１１】
前記リングが環状の外側部分と、内側のハブ部分に通じる少なくとも１つの半径方向に延びる枝部とを有することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかの変動器。
【請求項１２】
前記ハブ部分がリングを装着するために共通軸線のまわりでジャーナル接続されることを特徴とする請求項１１の変動器。
【請求項１３】
前記遊星がリングのハブ部分から半径方向外方に延びる制御部材を介してリングに作動的に結合されることを特徴とする請求項１２の変動器。
【請求項１４】
前記制御部材が遊星の外側歯付き部分と噛み合う外側歯付き部分を有することを特徴とする請求項１３の変動器。
【請求項１５】
変動器であって、
共通軸線のまわりで回転するように装着され、それぞれの形状面を備えた一対のレースを有し、これらの形状面が、一方のレースから他方のレースへ駆動力を伝達するためにレースの形状面上で運動する少なくとも１つのローラを収容する環状の空洞を一緒に画定し、前記ローラがローラ軸線を有し、軸受を介してキャリヤに装着され、
前記軸受は、ローラがその軸線のまわりで旋回するのを許容し、また、共通軸線に対するローラ軸線の傾斜を変更するようにキャリヤに関して転頭運動するのを許容し、それによって、変動器比の変更を可能にし、
前記変動器が更に同心的に位置し共通軸線のまわりで回転するように装着されたサン及びリングを有し、前記キャリヤは、サン及びリングの相対回転がキャリヤの傾斜運動及びその結果としてのローラ軸線の傾斜の変更を生じさせるように、サン及びリングに係合し、
前記変動器が更にサン及びリングの回転を制御するための機構を有し、
この機構が、環状の空洞内に装着されて、サン及びリングに作動的に係合する遊星と、共通軸線のまわりで円周方向に沿って遊星を移動させるように遊星に作動的に結合されたアクチュエータとを有し、
前記遊星がその回転を阻止するような方法で装着されることを特徴とする変動器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変動器駆動比の変化に応じて可変な方位を有する１又はそれ以上のローラにより一方のレースから他方のレースへ駆動力を伝達するような形式の転がり牽引変動器（rolling-traction variator）に関する。特に、本発明はこのような変動器におけるローラの方位を制御するための新規な機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここで使用する「変動器（variator）」という用語は連続的に可変の比で回転駆動力を伝達する装置を言う。排他的ではないが特に、変動器は自動車のトランスミッションに適用できる。最も知られた形の転がり牽引形式の変動器は、対向する面を有する少なくとも２つの同軸的に装着されたレースを使用し、対向する面は、レースが一緒にほぼトロイダル形の空間を画定するように形状づけられる。少なくとも１つのローラはレース間の空間内に位置し、一方から他方へ駆動力を伝達するためにそれぞれの形状面上で運動する。ローラの傾斜の変化は、レースの相対速度の変化それ故変動器により提供される駆動比の変化に関連する。駆動比の変化に関連するローラの傾斜の変化は、ここでは、その自軸のまわりでのその回転のようなローラの他の回転運動と区別するため、「転頭（precession）」と呼ぶ。
【０００３】
ローラの傾斜を制御するためにある機構が必要であり、従来から多数の例がある。典型的には、このような機構はローラの装着体へトルクを直接適用することにより作用しない。代わりに、ローラは、ローラを変位させることにより、レースによってローラに加えられる力のため、新たな傾斜へと自動操舵されるような方法で、装着される。操舵効果が生じる理由は、いかなる他の状態においても、ローラの運動が互いに係合するような領域でのレースの運動に対して平行ではないため、ローラが、自分自身の軸線が変動器のレースの共通軸線と一致するような位置を求めるからである。制御機構はローラの変位を規制するのに役立つ。
【０００４】
このような機構の例は、ＰＣＴ／ＧＢ０３／００２５９（ＷＯ０３／０６２６７０）を含む本出願人に係る先に刊行された特許事例の多くにおいて見られる。大部分において、ローラを自動操舵させるのに必要な変位は（変動器のレースの共通軸線のまわりでの）円周方向に沿うものであり、半径方向の面に対して傾斜する軸線のまわりでのローラの転頭運動を許容することにより、ローラの変位とローラの傾斜との間の関係が確立される。円周方向に沿ってローラを押圧し、それにより（１）その変位及び（２）変動器比に影響を与えるためのアクチュエータを設ける。
【特許文献１】ＷＯ０３／０６２６７０号明細書。
【０００５】
このような機構は変動器の「トルク制御」を行うのに適している。概念は当業界で既知であるが、簡単に説明する。大概の従来の「比制御」トランスミッションは、所要の駆動比を含むある形の入力を受け取り、次いでそれを提供するために自己調整を行うように、構成される。すなわち、駆動比は直接的に設定される。これに対し、トルク制御トランスミッションにおいては、直接的に設定されるのはトルクである。比の変化は入力及び出力における慣性へのトルクの適用に由来し、変動器はこのような変化を自動的に調節する。変動器のレースに作用するトルクの合計は、ここでは、反力トルクと言う。その理由は、変動器の装着体に対して反抗しなければならないトルクだからである。
【０００６】
反力トルクは、ローラに差し向けられ、それ故関連するアクチュエータ（単数又は複数）を介して変動器のケーシングに差し向けられる。そのため、アクチュエータ力を設定することにより、反力トルク自体は直接設定される。その理由は、（ローラの加速を無視した場合）アクチュエータ及びレースにより各ローラにより与えられる力が等しく、反対向きでなければならないからである。トランスミッションの制御は、変動器比ではなく、アクチュエータ力それ故反力トルクを制御することにより行使される。
【０００７】
大半の幅広く採用されている制御機構は、各ローラのためにそれぞれの液圧ピストン／シリンダ形式のアクチュエータを使用し、ピストンはピストンロッドを介してローラを担持するキャリッジに結合される。しかし、変動器がサン及びリングを有し、ローラキャリヤがこれら両方に係合するような全く異なる形式の機構をここで説明する。サン及びリングの相対回転がキャリヤの傾斜運動を生じさせ、それ故ローラを新たな方位へ自動操舵する。この形式の構成においては、サンの駆動に問題を含む。この目的のためにサンに対するある結合を行う必要があり、特に、これは、例えば変動器のシャフトに沿って延びるあるスリーブを介して軸方向に沿って、又は、例えばトロイダル空洞を通って延びるアームを介して半径方向に沿って行うことができる。前者の選択は設計の困難性を生じさせる。後者は、ローラ及び（又は）そのキャリヤが前後に移動するときにアームがローラやキャリヤを妨害(foul)するので、問題を含む。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、共通軸線のまわりで回転するように装着され、それぞれの形状面を備えた一対のレースを有する変動器が提供され、これらの形状面は、一方のレースから他方のレースへ駆動力を伝達するためにレースの形状面上で運動する少なくとも１つのローラを収容する環状の空洞を一緒に画定し、ローラはローラ軸線を有し、軸受を介してキャリヤに装着される。軸受は、ローラがその軸線のまわりで旋回するのを許容し、また、共通軸線に対するローラ軸線の傾斜を変更するようにキャリヤに関して転頭運動するのを許容し、それによって、変動器比の変更を可能にする。
【０００９】
変動器は更に同心的に位置し共通軸線のまわりで回転するように装着されたサン及びリングを有し、キャリヤは、サン及びリングの相対回転がキャリヤの傾斜運動及びその結果としてのローラ軸線の傾斜の変更を生じさせるように、サン及びリングに係合する。変動器は、更にサン及びリングの回転を制御するための機構を有し、この機構は環状の空洞内に装着されて、サン及びリングに作動的に係合する遊星と、遊星に作動的に結合されたアクチュエータと、サン及びリングとのその係合とは独立に遊星の回転を制御するための構成とを有する。
【００１０】
サン及びリングとのその係合とは独立に遊星の回転を制御することにより、遊星はサン及びリングの双方の運動を制御するために使用することができる。遊星は、またサン及びリングと一緒に運動することができ、その結果、ローラ等における妨害の問題を遊星により回避することができる。
【００１１】
ある方法においては、サン及びリングとのその係合とは独立に遊星の回転を制御することが必要であるが、これは、遊星を回転させるための機構を設けなければならないことを必然的に暗示することと考えるべきではない。好ましい実施の形態においては、構成は単に遊星の回転を阻止する役目を果たす。このような実施の形態においては、アクチュエータは好ましくは、共通軸線のまわりで、運動の円周方向に沿って遊星を移動させるように配列される。遊星のこの円周方向の運動はキャリヤの傾斜それ故変動器比を制御するのに必要なサン及びリングの相対回転を生じさせる。
【００１２】
遊星の運動経路は、好ましくは共通軸線のまわりの円弧である。好ましい実施の形態においては、遊星の回転を制御するための構成は、例えば、溝穴内に摺動自在に受け入れられた舌片を有する。このようにして、その運動方向に対して横断方向の遊星のある運動を許容することができる。
【００１３】
アクチュエータそれ自体は、好ましくはリニアアクチュエータであり、更に一層好ましくは液圧ピストン及びシリンダ構成である。最も好ましい実施の形態はそれぞれのシリンダ内の一対のピストンを含む。
【００１４】
遊星とアクチュエータとの間の結合は、アクチュエータの力を遊星に伝達しかつ遊星の回転を阻止しながら、アクチュエータの運動方向に対して横断方向の遊星のある運動を許容する補足的な摺動部分を介して行うことができる。サン、リング及び遊星は遊星歯車セットを形成するように歯付き（歯車）にするのが特に好ましい。
【００１５】
本発明は、トルク制御変動器において使用するのに十分に適する。これはアクチュエータによって遊星に適用される力を直接制御することにより簡単に達成でき、これが変動器の反力トルクを直接制御する。好ましくは、リングは環状の外側部分と、内側ハブ部分へ通じる少なくとも１つの半径方向に延びる枝部とを有する。ハブ部分はリングを装着するために共通軸線のまわりでジャーナル接続できる。遊星はリングのハブ部分から半径方向外方へ延びる制御部材を介してリングに作動的に結合するのが特に好ましい。リングの回転を制御するのに必要なトルクをその軸受を介して支持できるそのハブ部分に伝達することにより、リングの外側部分の歪みの問題を回避することができる。好ましくは、このような実施の形態においては、制御部材は遊星の歯付き外側部分と噛み合う歯付き外側部分を有する。
【００１６】
本発明の第２の態様によれば、共通軸線のまわりで回転するように装着され、それぞれの形状面を備えた一対のレースを有する変動器が提供され、これらの形状面は、一方のレースから他方のレースへ駆動力を伝達するためにレースの形状面上で運動する少なくとも１つのローラを収容する環状の空洞を一緒に画定し、ローラはローラ軸線を有し、軸受を介してキャリヤに装着され、軸受は、ローラがその軸線のまわりで旋回するのを許容し、また、共通軸線に対するローラ軸線の傾斜を変更するようにキャリヤに関して転頭運動するのを許容し、それによって、変動器比の変更を可能にする。
【００１７】
変動器は更に同心的に位置し共通軸線のまわりで回転するように装着されたサン及びリングを有し、キャリヤは、サン及びリングの相対回転がキャリヤの傾斜運動及びその結果としてのローラ軸線の傾斜の変更を生じさせるように、サン及びリングに係合し、変動器は更にサン及びリングの回転を制御するための機構を有し、この機構は環状の空洞内に装着されて、サン及びリングと作動的に係合する遊星と、共通軸線のまわりで円周方向に沿って遊星を移動させるように遊星に作動的に結合されたアクチュエータとを有し、遊星はその回転を阻止するような方法で装着される。
【００１８】
本発明の第３の態様によれば、共通軸線のまわりで回転するように装着され、対向する形状面を備えた２つのレースを有する変動器が提供され、これらの形状面は、これらの間で駆動力を伝達するためにレース上で運動する少なくとも１つのローラを収容する環状の空間を画定し、ローラは、共通軸線に対するその傾斜が変動器の駆動比の変更を可能にするために可変となるように、キャリヤに装着される
変動器は、更に回転自在に装着されたサン及びリング部分と、遊星とを有し、キャリヤは、サン及びリングの相対回転がキャリヤの傾き運動及びその結果としてのローラ軸線の傾斜の変化を生じさせるように、サン及びリングに係合し、遊星はその位置を制御するようにサン及びリングの双方に係合し、遊星の回転位置はサン及びリングとのその係合とは独立に制御される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
単なる例として、添付図面を参照しながら本発明の特定の実施の形態をここで説明する。本発明の変動器１０の一般的な構成は図１ないし３から認識できよう。変動器はトロイダルレース双空洞形式のもので、内側レース１２を有し、その半トロイダル状の凹状表面１４、１６はほぼトロイダル状の空洞２６、２８を画定するように外側レース２２、２４の同様の形状の表面１８、２０に向かって対面する。レースは主要なシャフト３２により画定された共通軸線３０のまわりで回転するように装着される。外側レース２２、２４はシャフトにスプライン止めされ、そのためシャフトと一緒に回転する。内側レースは回転軸受３４上に装着され、そのためシャフトに関して回転できる。内側レースはその外周にロータ３６を担持し、このロータを介して、内側レースに対して回転駆動力が授受伝達される。
【００２０】
各空洞２６、２８は１組のローラ３８、４０を収容する。この実施の形態では、各空洞内に３つのローラが存在する。ローラはレースの凹状の表面１４、１６、１８、２０上で運動し、そのためレース間で駆動力を伝達するのに役立つ。共通軸線３０に対するローラ３８の傾斜は図１において角度Ｉで示す。ローラの転頭運動はローラの傾斜Ｉを変化させ、従って、各ローラがそれぞれのレース上で辿る円形経路の相対長さが変化するため、内側及び外側レース１２、２２、２４の相対速度を変化させる。それ故、駆動力は連続可変比で主要なシャフト３２とロータ３６との間で伝達される。
【００２１】
ローラとレースとの間で牽引力を提供するため、これらを互いの方へ偏倚しなければならない。これは典型的には、１つのレースをその仲間の方へ軸方向に押圧するために液圧的又は機械的な「端負荷」構成を使用して達成される。端負荷構成はここでは示さないが、その例は公報番号ＷＯ０２／０７９６７５号であるトロトラク（開発）社 (Torotrak (Development) Ltd) による国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ０２／０１５５１号明細書において見ることができる。ローラ及びレースは互いに接触しないが、代わりに、これらの上に流体を射出することによって維持される牽引流体の薄いフィルムにより常に離間される。これまた、牽引流体を供給するために使用される手段はこの目的に直接関連せず、ここでは示さないが、適当な構成はＷＯ０３／０６２６７５号として刊行されたトロトラク（開発）社による国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ０３／００２８１号明細書において見ることができる。
【特許文献２】国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ０２／０１５５１号明細書
【特許文献３】国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ０３／００２８１号明細書。
【００２２】
各ローラ３８、４０は、それぞれのキャリヤ４２、４４上に担持される。両方の空洞２６、２８はそれぞれのサン４６、４８及びそれぞれのリング５０、５２を収容する。サン及びリングは同軸であって、共通軸線３０のまわりで回転できる。サンはリングの半径方向内側にある。これらの間で、各サン／リングの対は環体を画定し、この環体内で、キャリヤ４２、４４はサン及びリングとの係合により装着される。この実施の形態においては、サン、リング及びキャリヤは歯車のように歯付きにされ、これらは一緒になって実際遊星歯車構成なるものを形成する。リングの歯は内歯であり、環状の歯車を形成する。歯はリングの全内周のまわりで連続的である必要はない。その理由は、リングの運動範囲が限られているからである。
【００２３】
同様に、キャリヤは完全な円形外周を必要としない。その理由は、キャリヤが限られた角度範囲にわたってのみ運動するからである。それ故、キャリヤ４２、４４は各々枝部５８を介して半径方向外側の円弧部分５６に結合された半径方向内側の円弧部分５４を備える（特に図４参照）。キャリヤのこの構造は、ローラ自体のような他の部品を妨害することなく、キャリヤを利用可能な空間内に嵌め込むのを許容する。
【００２４】
２つの空洞２６、２８内のサン４６、４８は内側レース１２を通って延びるスリーブ６０を介して互いに結合される。その結果、内側レース１２は、主要なシャフト３２上に直接ではなく、スリーブ上にジャーナル接続されることに留意されたい。スリーブ６０自体はそれぞれの空洞２６、２８内で２つの軸受６２、６４により主要なシャフト３２上にジャーナル接続される。各リング５０、５２は半径方向に延びる枝部６６、６８を介してそれぞれのハブ７０、７２に結合され、このようにして、それぞれの軸受７４、７６を介してスリーブ６０上に回転自在に装着される。枝部６６、６８は空洞内でのローラ等の妨害を回避するように形状づけられ、位置決めされる。
【００２５】
各ローラ３８、４０は軸受構成を介してそのキャリヤ４２、４４上に装着され、このような軸受構成は、ローラの２つの自由度即ち（１）ローラがその自軸のまわりで回転できること及び（２）ローラがその傾斜従って変動器比を変更するように転頭運動できることを許容する。ここで、図４ないし７を参照して軸受構成を説明する。
【００２６】
自軸のまわりでのローラ３８の回転は、ローラの中央ボア内に受け入れられた針軸受７８（図６）により提供される。公差リング８０はローラと軸受との間に存在する。波形構造のため、公差リングはローラ３８と軸受７８との間であるコンプライアンスを提供する。使用において、ローラは変動器のレースによりその直径に沿って大きな力を受け、その結果幾分変形する。公差リングは弾性的に変形してローラの変形を許容し、それによって、圧縮力が、軸受に伝えられるのではなく、ローラ自体により主として支えられるのを保証する。
【００２７】
軸受の内側レースは、ハブ８６（図５）のまわりで組立てられる２つの部分８２、８４で形成される。２つのレース部分は例えば一緒に溶着することができ、それに続いて、内側軸受レースに必要な正しい円形表面を提供するようにその外周辺部を機械加工する。代わりに、レース部分は軸受表面を提供する円形のバンド（図示せず）により円周のまわりで一緒に固定することができる。円形のスピゴット８８はハブ８６のいずれかの側から突出し、同心状態で、転頭軸線９０に沿って整合する。スピゴットはそれぞれの内側レース部分８２、８４の内側面内の補足的な円形くぼみ９２内に受け入れられる。この構成は、内側軸受レース８２、８４及びこれに担持されたローラが転頭軸線９０のまわりでキャリヤ４２、４４に関して転頭運動するのを許容する。
【００２８】
転頭軸線は、半径方向の平面（即ち、図２の紙面のような、変動器のレースの共通軸線３０に垂直な平面）内に存在しないことに留意することは重要である。代わりに、転頭軸線はこのような平面に対して傾斜していて、キャスタ角度と呼ばれるものを形成する。特質は転頭軸線９０に垂直な方向に沿ったキャリヤ４２、４４を示す図４から最も理解できよう。キャリヤの歯車歯は転頭軸線に対して垂直ではなく転頭軸線に対して傾いた状態で見える。歯車歯のこの角度は転頭軸線と半径方向の面との間のキャスタ角度を決定する。キャスタ角度は変動器の機能について重要な関係を有する。
【００２９】
図８、９は、ローラの運動を明確にする意図のものである。これらの図において、ローラ３８、４０は明瞭のために他の図では図示省略する覆い９３内に収容される。ローラがそのキャリヤに関するその運動における２つの自由度を有することは既に説明した。更に、キャリヤ自体は２つの自由度を有する。キャリヤは（１）共通軸線３０のまわりで（図８において鎖線９５で示す）円周方向の経路に沿って運動することができ、（２）傾斜運動を実行することができる。図９において、線９６は半径方向の線であって、共通軸線３０及びキャリヤ４２、４４の中心点を通る。線９８はキャリヤに関して固定された基準線である。これら２つの線間の角度Ｘはここではキャリヤの傾斜角度と呼ぶ。
【００３０】
サン４６及びリング５０が同一の角度にわたって回転した場合、結果としては、キャリヤが円周方向に移動するが、その傾斜角度は変化しないことに留意されたい。その理由は、半径９６及び基準線９８が同一の角度にわたって旋回するからである。それ故、ローラの転頭運動はなく、変動器比の変化もない。
【００３１】
しかし、サン４６及びリング５０が異なる角度にわたって回転した場合に起こることを考慮されたい。図８において、ローラの位置は１：１の変動器比に対応する。キャリヤの傾斜角度Ｘはゼロである。図９において、サン４６及びリング５０の双方は右回りに前進しており、ローラをその経路９５に沿って移動させるが、また、サンはリングに関して右回りに前進し、キャリヤ４２を傾斜させ、傾斜角度Ｘはこのときゼロではなくなる。キャリヤのこの傾斜効果はローラ３８上での遷移的な操舵効果を生じさせることであり、従って、ローラはキャリヤに関して転頭運動しており、図示の傾斜した位置をとり、これにより、変動器比を変化させる。それ故、サン及びリング４６、４８、５０、５２により、変動器に対して制御を及ぼすことができる。
【００３２】
少なからず変動器の空洞内でのサンの位置のため、変動器を適切に制御するようにサン及びリングを駆動することは挑戦を提起する。図３は本発明を具体化した適当な制御構成を備えた変動器を示す。
【００３３】
この構成はサン及びリングの双方と係合してこれらを制御する遊星１００を使用する。ここでは、遊星はキャリヤ４２、４４と幾分同様に形成される。遊星はそれぞれサン及びリングに係合するための内側及び外側の歯付き部分を有し、これらの部分は円形の軌道上に位置するが、遊星は完全な円形の周辺部を必要とせず（そして完全な円形の周辺部を有さず）、２つのキャリヤ４２を妨害することなく２つのキャリヤ間の限られた空間内に嵌め込むことができるように、形状づけられる。キャリヤの回転位置はサン又はリングとのその係合により制御されない。
【００３４】
図示の実施の形態においては、代わりに、制御バー１０６に形成された溝穴１０４と遊星上に形成された舌片１０２との係合により、キャリヤの回転が阻止される。制御バーはシリンダ１１内に受け入れられた液圧ピストン１０８から横方向に突出する。ピストン及びシリンダにより形成された液圧アクチュエータは複動式のものであり、すなわち、対向する作業室１１２、１１４を加圧することにより、いずれかの方向に力を作用させる。遊星の舌片と制御バーの溝穴との係合はピストンに関する遊星の横方向運動を許容し、この運動は、遊星が円弧である経路を追従するので、必要である。
【００３５】
ピストン１０８が移動したとき、サン４６及びリング５０の双方は遊星１００により同じ方向に移動させられる。しかし、サンがリングよりも一層小さな直径及び一層少数の歯を有するので、サンは一層大きな角度にわたって移動する。それ故、キャリヤ４２、４４は（ａ）その円周経路に沿って移動し、（ｂ）傾斜して変動器比を変更する。この構成はトルク制御を提供するために使用することができる。これはローラの円周方向の位置と変動器比との間の必要な関係を提供する。レースによりローラ上に加えられる正味のトルクはピストン１０８によって対抗され、そのため、ピストンにより与えられる力は反力トルクに比例し、反力トルクを決定する。ピストンの位置とキャリヤの傾斜との間の関係はリング及びサンの相対寸法に依存し、他の設計要求に適するように選択することができる。
【００３６】
図３に示す駆動構成についての１つの起こり得る困難は、遊星１００によりリング５０上に加えられる負荷が過剰になると証明され得ることである。これに関し、すべての６つの変動器ローラによりリング５０上に加えられる力が単一の遊星１００によって反作用されねばならないことに留意がいる。結果としての非対称的な負荷はリング５０の望ましくない歪みを生じさせることがある。大きな負荷がサン４６にも与えられるが、さほど問題にはならない。その理由は、サンが一層小型で剛直な素子だからである。
【００３７】
原則として、変動器制御のために付加的な遊星（多分各変動器空洞について１つ）を使用することが可能であるが、これは構造上の複雑さを増大させることになろう。代わりに、図１０、１１に示す実施の形態においては、アプローチ即ち接近法は、その一層剛直でない外側部分を介してではなく、比較的剛直とすることができ軸受により直接支持できるその内側部分を介して、リング５０に必要なトルクを適用することである。これらの図面に示す変動器はその大半が図３の変動器と共通であり、両者に共通の素子に対して同じ符号を使用する。図１０は下側の部品を現すために制御部材１５０を図示省略し、一方、図１１はこの素子を含む。
【００３８】
この実施の形態においては、リング５０は一体のハブ１５２を有し、このハブは、この実施の形態では３つであるスポーク１５４を介してリングの環状の外側部分に結合される。ハブ１５２は軸受（図には示さない）を含み、この軸受を介して、リング５０は主要なシャフト３２上に回転自在に装着される。これまた、サン４６及びリング５０を駆動するための制御構成は複動式の液圧アクチュエータを有し、この実施の形態では、アクチュエータは結合ロッド１６０を介して結合された一対のピストンヘッド１５６、１５８を有する。ピストンヘッド１５６、１５８はそれぞれのシリンダ１６２、１６４内で運動し、図面はポート１６６、１６８を示し、これらのポートを通って、制御された圧力での液圧流体はそれぞれのシリンダ内の作業室１７０、１７２へ導入される。これらの圧力の差は変動器の挙動を規制するために使用される主要な制御信号を構成し、関連する液圧機器により調整される。上述の圧力差は結合ロッド１６０上の正味の力に対応し、この力は遊星１００に伝達される。
【００３９】
図３の実施の形態におけるように、液圧アクチュエータと遊星１００との間で結合が必要であり、この結合はアクチュエータの力の伝達を提供し、遊星が前後に移動するときに、遊星１００の辿る経路の湾曲を許容する。この実施の形態においては、この結合は遊星１００に剛直に結合されて（この実施の形態では単一の素子として形成され）かつ結合ロッド１６０に補足的に形成された溝穴内に受け入れられるように半径方向に延びる舌片１７４により達成される。この溝穴に沿って僅かに摺動させることにより、トルク１７４は、遊星１００がその湾曲経路を追従するのを許容する。しかし、舌片１７４はその溝穴内で嵌合し、そのため、このように形成された結合は遊星１００の回転を阻止する。
【００４０】
上述のように、図１０に符号１７６で示す遊星１００の半径方向最内側の歯付き部分はサン４６と噛み合う。遊星１００の半径方向外側の歯付き部分１７８はリング５０に作動的に結合されるが、この実施の形態においては（図３に示す実施の形態とは対照的に）、この歯付き部分はリング５０と噛み合わない。代わりに、この歯付き部分は制御部材１５０の内歯車歯１８０と噛み合う。
【００４１】
制御部材１５０は、リング５０に結合されてこれと一緒に運動する。この実施の形態においては、制御部材１５０は主要なシャフト３２のまわりに位置する制御ハブ１８２を有し、リング５０のハブ１５２にボルト止めされる。制御部材１５０のアーム１８４は制御ハブ１８２から半径方向に延び、上述のように遊星１００と噛み合うように半径方向内方に向いた歯車歯１８０を担持する戻り部１８６で終端する。従って、遊星１００の運動は制御部材１５０を介してリング５０に伝達される。この実施の形態では、リング５０の非対称的な歪みについてのいかなる傾向も減少する。その理由は、横方向の負荷が制御ハブ１５２を介して主要なシャフト３２により対抗されるからである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を具体化した第１の変動器を通る軸方向の面における断面図で、その軸線の片側での変動器の半分のみを示す図ある。
【図２】軸方向に沿った同じ変動器の図であって、内部の部品を明らかにするために変動器のレースの１つを図示省略した図である。この図ではまた、サン及びリングを駆動するために使用される機構も図示省略してある。
【図３】レースの１つを図示省略してあるがサン及びリングを駆動するために使用される機構を含んだ状態での、同じ変動器の斜視図である。
【図４】キャリヤ部分を示す図である。
【図５】キャリヤ部分及び軸受レースを有する組立体の分解部品図である。
【図６】変動器ローラ及び関連する軸受部分を有する組立体の分解部品図である。
【図７】キャリヤ、ローラ及び軸受を有する組立体を示す図である。
【図８】軸方向に沿って見た、ローラ組立体並びにこれに関連するサン及びリングを示す図である。
【図９】軸方向に沿って見た、ローラ組立体並びにこれに関連するサン及びリングを示す図である。
【図１０】内部の部品を明らかにするために変動器レースの１つ及び制御部材を図示省略した状態での、本発明を具体化した第２の変動器の斜視図である。
【図１１】制御部材を含む、図１０に対応する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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