(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームと、該クローラフレームの後部に設けたリアアクスル支持フレームにリアアクスルケースを支持するとともに、該リアアクスルケースに駆動スプロケットを装着し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが巻装されるクローラ型走行装置を車両の左右に備えたクローラ型トラクタにおいて、前記駆動スプロケットがＨＳＴ旋回ポンプ及びＨＳＴ旋回モータからの動力によって旋回され、前記ＨＳＴ旋回ポンプは車両後部のミッションケースの側方に並列配置し、前記ＨＳＴ旋回モータは前記ミッションケースを中心として前記ＨＳＴ旋回ポンプとは左右反対位置、かつ左右いずれか一方の前記リアアクスルケース上に配置させるとともに、左右いずれか他方にブレーキが配置され、前記ＨＳＴ旋回ポンプと、前記ＨＳＴ旋回モータとを近接かつ分割配置し、前記ＨＳＴ旋回ポンプの動力を副変速軸から得ることを特徴とするクローラ型トラクタ。
【請求項２】
前記ＨＳＴ旋回モータが左リアアクスルケース上に配置され、前記ブレーキが右リアアクスルケース上に配置されることを特徴とする請求項１記載のクローラ型トラクタ。
【請求項３】
両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームと、該クローラフレームの後部に設けたリアアクスル支持フレームにリアアクスルケースを支持するとともに、該リアアクスルケースに駆動スプロケットを装着し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが巻装されるクローラ型走行装置を車両の左右に備えたクローラ型トラクタにおいて、前記駆動スプロケットがＨＳＴ旋回ポンプ及びＨＳＴ旋回モータからの動力によって旋回され、前記ＨＳＴ旋回ポンプは車両後部のミッションケースの側方に並列配置し、前記ＨＳＴ旋回モータは前記ミッションケースを中心として前記ＨＳＴ旋回ポンプとは左右反対位置、かつ左右いずれか一方の前記リアアクスルケース上にブレーキとともに配置させ、前記ＨＳＴ旋回ポンプと、前記ＨＳＴ旋回モータとを近接かつ分割配置し、前記ＨＳＴ旋回ポンプの動力を副変速軸から得ることを特徴とするクローラ型トラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ型トラクタに関するものであり、特に、ホイール型トラクタとの共用部分を利用して簡便に製造しうるクローラ型トラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来の小型ホイール型トラクタ９７の斜視図である。このトラクタ９７は、後輪駆動４輪車であり、一般に、このようなホイール型トラクタは、油圧によって駆動される耕運用アタッチメント、畦整形用アタッチメント、土壌消毒用アタッチメント、栽培床作成用アタッチメント、種芋植え付け用アタッチメント、マルチ作業用アタッチメントなどの作業機が取付けられることが一般的である。しかしながら、ホイール型トラクタ９７は接地圧が高いため、軟弱地や不整地での走行性が十分でない場合があり、特に小型トラクタの場合には、小型ゆえに牽引力が十分でない場合がある。このような場合、ホイール型トラクタ９７をクローラ型トラクタに改良できれば、接地圧を低減できるため軟弱地や不整地での走行性を向上させることができ、同時に牽引力を増強させることができる。
【０００３】
このような技術として、例えばホイール型トラクタの操舵機構部を共用して、新たなクローラ型トラクタに改良するものがある（特許文献１）。該特許文献１は、クローラ型とホイール型での旋回機構の相違、すなわちホイール型のトラクタをクローラ型に改造した場合に、旋回内側の左右いずれかのブレーキペダルを踏み込んで片側のブレーキ装置を作動させ、片側の駆動スプロケットを制動して旋回内側のクローラを減速して機体を旋回させたのでは旋回操作性が良好ではない点に鑑みてなされたものであり、円形のステアリングハンドルの回転操作によってクローラ型トラクタの機体を旋回できるようにするとともに、ホイール型トラクタに備えられている操舵機構部を利用して部品を共用化することによりコストダウンを図ることを目的としたものである。
【０００４】
また、ホイール型トラクタは、多少バランスが悪い場合でもホイールが接地していれば走行可能であるのに対して、クローラ型トラクタではクローラの前端部が浮き上がり、牽引力が不足する場合がある。また、クローラ型トラクタは、主として湿田用に使用されるため、地上高を高く設定する必要がある。このような、トラクタの前後バランス及び地上高を簡単かつ安価な構成にて調整する技術も既に開示されている（特許文献２）。
【０００５】
該特許公報２には、駆動スプロケットと従動アイドラとの間にクローラを卷装した左右クローラ型走行装置を備えたトラクタであって、前記駆動スプロケットと従動アイドラとを支持するクローラフレームを、車両フレームに対して前後方向、およびまたは上下方向に取り付け位置を調整可能に形成したクローラ型トラクタが開示されている。該特許公報２に開示されるクローラ型トラクタは、トラクタ部分が中型または大型のものを対象としていると推定され、駆動スプロケットと従動アイドラとを支持するクローラフレームが取り付けられる車両フレームの先端部が、クローラ型走行装置の先端部より更に前部でトラクタ下部に取り付けられている。
【０００６】
一方、特に中型、大型のトラクタにおいて、クローラ型トラクタの駆動系を簡潔なものとし、かつ旋回性を改良する技術も開発されている（特許文献３）。例えば、特許文献３には、機体を旋回させる操向用のＨＳＴを備えたクローラ形トラクタであって、機体を前後進させるリバーサ機構より後方の駆動系に操向用ＨＳＴを連結させた前輪駆動のクローラ形トラクタや、旋回用油圧無段変速機構（旋回用ＨＳＴ）の可変容量ポンプ（ＨＳＴ旋回ポンプ）を駆動ケースに並設させて、ＨＳＴ旋回ポンプをエンジン駆動系近傍にモータをデフ機構近傍に別途に設置してこれらの位置の制約をうけることのない良好な配置を行ったクローラ型トラクタが開示されている。このトラクタは、走行変速機構の副変速軸に操向用ＨＳＴの駆動部を連結させることで、走行速度に比例した旋回用ＨＳＴの回転駆動を行って旋回半径を常に略一定に保ってホイール形トラクタと同様の操作フィーリングの旋回を可能とさせることができるという。
【０００７】
また、ミッション構造を改善して、軽量・シンプル・低コストで、全長が短くても前後バランスおよび取り扱い性のよい作業機構成を備えたクローラ型トラクタとして、ミッションケースとアクスルケースとを一体的に構成し、左右一対のクローラ走行装置の間に横架される前後連結フレームによってミッションケースを支持し、該連結フレームの前方にアクスルケースを配置した前輪駆動のクローラ型トラクタも開示されている（特許文献４）。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１５９１４３号公報
【特許文献２】特開２００２−１４５１３４号公報
【特許文献３】特開２００４−１７８４１号公報
【特許文献４】特開２００４−６６９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記したように、クローラ型トラクタは、接地圧が低いため、湿田での作業に適し、作業機の牽引力を増強させることができるが、特許文献１に示すように、単にホイール型トラクタの駆動輪を駆動スプロケットとして使用したのでは、湿田での作業に適する地上高を確保することができない場合がある。特に、クローラ型トラクタは、左右、上下バランスの調整がより強く求められるため、このような制御がより簡便に調整できれば便利である。この場合、前記特許文献２のように、クローラフレームに取り付け孔を開穿し、車両フレームに該取り付け孔に対応する被取り付け孔を開穿し、これらによって前後、上下方向にずらして固定するする方法では、固定箇所が多くて操作が煩雑である。また、クローラ型トラクタは、左右クローラ型走行装置がホイールと比較して重いため総重量も重くなりやすく、軽量化の必要性がより強く望まれる。
【００１０】
加えて、小型クローラ型トラクタであっても、中型や大型のクローラ型トラクタと同様に、優れた操作フィーリングを確保することが好ましい。しかしながら、旋回フィーリングを改善するために使用される、機体を旋回させる操向用のＨＳＴ、機体を前後進させるリバーサ機構、旋回用ＨＳＴの可変容量ポンプなどを、単に小型クローラ型トラクタに転用することは構造上、困難である。特に、特許文献３や特許文献４記載のクローラ型トラクタは、フロントアクスルケースをエンジン前方下部にトランスミッションと分離して別体的に設けた前輪駆動方式であり、後輪駆動系とはその構造が異なる。従って、小型後輪駆動のホイール型トラクタの基本構造を利用し、低コストで小型の後輪駆動のクローラ型トラクタを製造することは容易でない。
【００１１】
そこで本発明は、後輪駆動の小型ホイール型トラクタの構造を可能な限り利用し、操作フィーリングに優れ、湿田に適する地上高を確保でき、かつ上下、左右バランスの調整が容易な小型クローラ型トラクタを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明者らは、小型クローラ型トラクタの製造に際して、小型ホイール型トラクタの基本構造を共用すれば安価に小型クローラ型トラクタが製造できること、その際、前記駆動スプロケットがＨＳＴ旋回ポンプ及びＨＳＴ旋回モータからの動力によって旋回され、ＨＳＴ旋回ポンプと、ＨＳＴ旋回モータとが車両後部のミッションケースに近接かつ分割配置し、ＨＳＴ旋回ポンプの動力を副変速軸から得るとともに、リアアクスルケースの左右何れか一方に前記ＨＳＴ旋回モータが配置され、他方にブレーキが配置されるため、機体左右の重量バランスを確保することができるとともに、前記ブレーキ機構のリンク関係と、前記ＨＳＴ旋回モータの油圧配管と、を左右に分離することにより、メンテナンス性が向上するとともに、前記ブレーキ機構のリンクの動くスペースを確保できる。また、機体の左右重量バランスが異なる場合においては、ＨＳＴ旋回モータと、ブレーキ機構との両方を、左右リアアクスルケースの何れかに配置することで、容易に機体の左右重量バランスを確保することが可能であり、さらには、ブレーキケース兼用のサイドケースとすることで、リアアクスルケースをコンパクトにすることが可能であることを見出し、本発明を完成させた。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ホイール型トラクタに備えられている共用部分を利用しているため、安価に小型クローラ型トラクタを製造することができる。しかも、ホイール型トラクタと比較して農作業機を牽引する力が大きく、軟弱地や不整地での走行性にも優れる。
さらには、ＨＳＴ旋回モータと、ブレーキとを、それぞれ左右に分割配置することにより、機体の重量バランスを確保することができ、かつメンテナンス性が向上する効果がある。
【００１４】
また、機体バランスが左右何れかに偏った場合であっても、ＨＳＴ旋回モータと、ブレーキとの両方を、左右リアアクスルケースの何れかに配置することにより、機体の左右重量バランスをとることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の第一は、両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームと、該クローラフレームの後部に設けたリアアクスル支持フレームにリアアクスルケースを支持するとともに、該リアアクスルケースに駆動スプロケットを装着し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが巻装されるクローラ型走行装置を車両の左右に備えたクローラ型トラクタにおいて、前記駆動スプロケットがＨＳＴ旋回ポンプ及びＨＳＴ旋回モータからの動力によって旋回され、前記ＨＳＴ旋回ポンプと、前記ＨＳＴ旋回モータとが車両後部のミッションケースに近接かつ分割配置し、前記ＨＳＴ旋回ポンプの動力を副変速軸から得るとともに、前記リアアクスルケースの左右何れか一方に前記ＨＳＴ旋回モータが配置され、他方にブレーキが配置されることを特徴とする、クローラ型トラクタである。
本発明のクローラ型トラクタは、ホイール型トラクタの構造を可能な限り利用して製造することができるクローラ型トラクタであり、特に、後輪駆動の小型ホイール型トラクタを使用して製造しうる後輪駆動のクローラ型トラクタである。
【００１６】
本発明のクローラ型トラクタは、図１に示すように、両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームと、該クローラフレームの後部に設けたリアアクスル支持フレームにリアアクスルケースを支持するとともに、該リアアクスルケースに駆動スプロケットを装着し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラが巻装されるクローラ型走行装置を車両の左右に備える、いわゆる後輪駆動のクローラ型トラクタである。クローラフレームの両端に従動アイドラが配置されるため、駆動スプロケットが従動アイドラの上部に配置され、駆動スプロケットの高い地上高を確保することができる。また、前記クローラフレームは、機体フレームと少なくとも２つの支持部材によって固設される。
【００１７】
そして、前記駆動スプロケットがＨＳＴ旋回ポンプ及びＨＳＴ旋回モータからの動力によって旋回され、かつ前記ＨＳＴ旋回ポンプと、前記ＨＳＴ旋回モータとが車両後部のミッションケースに近接かつ分割配置し、前記ＨＳＴ旋回ポンプの動力を副変速軸から得るとともに、前記リアアクスルケースの左右何れか一方に前記ＨＳＴ旋回モータが配置され、他方にブレーキが配置されることを特徴とする。
【００１８】
本来、ホイール型トラクタにおいては、前輪を左右に振ることにより機体の旋回を行う構成である。しかし、クローラ型トラクタにおいては、機体の旋回を左右の駆動スプロケットの差動回転により行うため、旋回用ＨＳＴ機構を採用する構成が一般的であった。
【００１９】
しかし、ホイール型トラクタの構成を用いてクローラ型トラクタとして変更する場合、別途、旋回用ＨＳＴ機構であるＨＳＴ旋回ポンプと、ＨＳＴ旋回モータとをミッションケース付近に配置する必要がある。これらを機体の中心位置に配置した場合、機体の左右バランスが崩れることはないが、最低地上高の問題などのため、必ずしもこれらを機体中央に配置することが可能でない。このため、本発明においては、ブレーキ機構と、ＨＳＴ旋回モータとを、左右に分割は位置することにより、左右の重量バランスを確保可能であり、ホイール型とクローラ型との機体共用において形状変更を極力抑えることが可能となる。また、機体の左右バランスが異なる場合であっても、ＨＳＴ旋回モータと、ブレーキとの両方を、左右リアアクスルケースの何れかに配置することにより、機体の左右重量バランスを確保することができる。
【００２０】
さらには、ブレーキケース兼用のサイドケースとすることで、リアアクスルケースをコンパクトに形成可能である。
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係るクローラ型トラクタの側面図、図２は同トラクタにおけるクローラ式走行部の斜視図、図３は同トラクタの上面視断面平面図、図４は同トラクタにおける駆動部の側面断面図、図５はミッションケース後方の一部拡大断面図、図６はブレーキ機構とＨＳＴ旋回モータとの位置関係を示す透過斜視図、図７は従来のホイール型トラクタを示す斜視図である。
【００２２】
まず、クローラ型トラクタの概略構成について説明する。
図１に示すように、機体１前方には図示しないエンジンを覆うボンネット２と、該ボンネット２の後ろには機体1の操縦を行うための運転席４が配設されている。
該運転キャビン４の前方には機体1の操行を司るステアリングハンドル９が配設され、後方には座席８が、該座席８の左右には、機体の走行や作業機の上げ下げ等を操作するための主変速レバー、副変速レバー及びＰＴＯ操作レバーなどの図示しない各種レバーが配設されている。そして、万が一、機体が横転したときに運転者を守るための、４本の安全フレームが前記運転席４全体を覆うように形成されている。運転キャビン４の下方には、該運転キャビン４に昇降するためのステップ１０が配設されている。
また、機体１の後方には作業に応じて取り外し可能な作業機６が取り付けられており、この作業機６によりプラウや、ロータリーなどの作業を行うものである。さらに、機体１の下方には機体１の走行を行う左右一対のクローラ型走行部８０が配設されている。
【００２３】
前記クローラ型走行部８０は、図２に示すように、進行方向に延設された左右２本のクローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒと、このクローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒ間を連結する２本のサイドフレーム８２、８３と、からなり、前記クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒの前後端には、それぞれ従動アイドラ８５が回転自在に支持され、該２つのアイドラ８５間には、４つのイコライザ転輪８６が回転自在に支持されている。そして、これら２つの従動アイドラ８５と、４つのイコライザ転輪８６と、駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒとが、該駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを頂点とし、前記２つの従動アイドラ８５間を結ぶ直線を底辺とする、略三角形状にクローラベルト９５を巻回してなるクローラ型走行部８０を形成している。
【００２４】
また、前方のサイドフレーム８２からは、上方へ向けてさらに２本の接続フレーム８７が配設されており、この接続フレーム８７を、後述するクラッチハウジング５の側面にボルト締めすることにより、上部機体と、クローラ型走行部８０とを連結している。さらに、前記クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒの後方には、駆動軸５９Ｌ、５９Ｒを軸支するリアアクスルケース４０Ｌ、４０Ｒを支えるためのリアアクスル支持フレーム８４Ｌ、８４Ｒが前記クローラフレーム８１Ｌ、８１Ｒと一体で形成されている。
【００２５】
以下、本発明のクローラ型トラクタの走行系統について説明する。前記エンジン３からの駆動力は、図３に示すように、クラッチハウジング５を介してミッションケース２３内の主副変速装置３９で変速された後、左右のリアアクスルケース４０Ｌ、４０Ｒ内の左右の差動機構５０Ｌ、５０Ｒに入力される。該差動機構５０Ｌ、５０Ｒより延出した車軸５９Ｌ、５９Ｒの先端には、それぞれ前記クローラ型走行部８０を駆動するための駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒが設けられている。また、後述する機体１を旋回するための、ＨＳＴ旋回ポンプ７２が前記ミッションケース２３の側方に、ＨＳＴ旋回モータ７３が前記デファレンシャルギア５２Ｌ、５２Ｒの上方に設けられている。
【００２６】
そして、前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２内の可動斜板は図示しない副変速アームを介してステアリングハンドルに連係され、該ステアリングハンドルの操作量に応じて前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２からの吐出量が調節される。ＨＳＴ旋回ポンプ７２とＨＳＴ旋回モータ７３とは、図示しない配管で連結されており、前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２からの吐出量に応じてＨＳＴ旋回モータ７３の出力回転数と回転方向とが制御される。そして、ＨＳＴ旋回モータ７３の出力と前記主副変速装置３９からの出力とが、後述する差動装置Ｌ、５０Ｒ内で合成され、前記駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを差動回転させることにより機体１を旋回させる。
【００２７】
本発明のクローラ型トラクタでは、上記したようにＨＳＴ旋回ポンプ７２及びＨＳＴ旋回モータ７３を配備するが、通常ミッションケース２３の下部に配置されるＨＳＴ旋回ポンプ７２を、本発明においては前記ミッションケース２３と並列配置させることで、高い最低地上高を確保することができる。また、ＨＳＴ旋回ポンプ７２とＨＳＴ旋回モータ７３とが別体であるため、前記ＨＳＴ旋回モータ７３をミッションケース２３の上方に配置することにより、ＨＳＴ旋回モータ７３を修理する場合にも、ミッションケース２３内に貯留されるオイルがＨＳＴ旋回モータ７３から流出することなく、ＨＳＴ旋回モータのメンテナンスや交換など取り外しが容易になり、作業効率が向上する。更に、ＨＳＴ旋回モータ７３がミッションケース２３の上部、特に後述するデファレンシャルギア５２Ｌ、５２Ｒの上部に配置した場合には、ＨＳＴ旋回モータ７３から漏下するオイルを直接差動機構に流下させることができる。
【００２８】
続いて、ミッションケース２３内の動力伝達機構の構成を説明する。図４に示すように、前記エンジン３からの出力軸３１は、クラッチハウジング５を介して、前後進切換え機構７へと入力される。該前後進切換え機構７は、機体１前進時には、前記出力軸３１のギア３３と前進ギア３２とが噛合い、一方、機体１の後進時には、前記出力軸３１と後進ギア３４とが、後進用カウンタ軸３５のカウンタギア３６を介して噛合うことにより機体１の後進を行うものである。
【００２９】
そして、該前後進切換え機構７から主軸３７を介して、さらに後方の主副変速装置３９へと動力が伝達される。この主軸３７と、該主軸３７の上方に位置する主変速軸４１とは、異なる歯数を有する４つの主変速ギア４２を介して連結されている（主変速４段の場合）。この主変速ギアは常に前記主軸のギアと噛合し、共に回転している。一方、前記主変速ギアは、主変速軸４１上に遊嵌されており、主変速ギアの回転により主変速軸４１が回転することはないが、図示しない主変速レバーによって、前記４つの主変速ギア４２の何れかを、選択的に主変速軸４１上に固定することにより、主変速軸４１は、主変速軸４１上に固定された主変速ギア４２の歯数に応じた回転駆動を行う。
【００３０】
このようにして回転駆動する主変速軸４１は、主変速軸４１後方に位置し該主変速軸４１上に固設された２つのギア６２から、副変速ギア４６を介して、副変速軸４５へと伝達される。該副変速軸４５上には、異なる歯数を有する２つの副変速ギア４６（副変速２段の場合）が摺動自在に形成されており、図示しない副変速レバーによって、これら２つのギア４６が、副変速軸４５上を前後に摺動して、選択的に前記主変速軸４１上の何れかの前記ギア６２と噛合することにより、副変速後の動力を得るものである。
そして、副変速後の動力は、副変速軸４５後端に位置するベベルギア４７を介して回転方向を前後方向から左右方向へと変え、後述するミッションケース２３後方に位置する後述する差動機構５０Ｌ、５０Ｒへと入力される。
【００３１】
また、前記エンジン３の出力の一部は、前記前後進切換え機構７から、ＰＴＯ変速ギア４８を介してＰＴＯカウンタ軸４９に連結され、機体後方のＰＴＯ出力軸９１に伝えられるようになっている。
【００３２】
また、前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２を駆動するための動力は、前記副変速軸４５上に固設されたカウンタギア６４を介して、副変速後の動力を複数のカウンタ軸６１へと伝達され、最後にチェン６５駆動により、前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２の入力軸６３へと伝達される。
【００３３】
特に、ＨＳＴ旋回ポンプ７２を駆動するための動力を、前記カウンタ軸６１よりチェン６５等を介して前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２に入力することにより、ＨＳＴ旋回ポンプ７２を任意の位置に配置することが可能となる。よって、従来ではミッションケース２３下部に配置することが多かった前記ＨＳＴ旋回ポンプ７２を、ミッションケース２３の側面に配置することにより、機体１の最低地上高を高くすることができる効果がある。
【００３４】
次に、機体１の旋回をおこなうための差動機構の構成について説明する。図５に示すように、前記副変速軸４５の後端に固設されたベベルギア４７と、ピニオン軸２２の中央部分に固設されたベベルギア２１とを介して、前後方向の前記副変速後の動力を、左右方向へと回転方向を変え、後述する左右の差動機構（遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒ）へと伝達する。
ピニオン軸２２の左右両端に固設されたギア２５Ｌ、２５Ｒは、該ギア２５Ｌ、２５Ｒと噛合するギア２７Ｌ、２７Ｒを介して、左右の入力軸２０Ｌ、２０Ｒを駆動する。該入力軸２０Ｌ、２０Ｒは、左右遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒのそれぞれのサンギア５１Ｌ、５１Ｒを回転駆動する。そして、該遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒにより後述する旋回のための差動回転を出力する。
【００３５】
次に、該遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒについて詳述する。該遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒは、入力軸２０Ｌ、２０Ｒに固設されたサンギア５１Ｌ、５１Ｒと、該サンギア５１Ｌ、５１Ｒの周りを自公転自在に設けられたプラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒと、該プラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒを軸支するとともに入力軸２０Ｌ、２０Ｒと車軸５９Ｌ、５９Ｒとに回転自在に遊嵌されたキャリア５５Ｌ、５５Ｒとからなる。そして、該キャリア５５Ｌ、５５Ｒの外周には、さらにキャリアギア５６Ｌ、５６Ｒが形成されている。
【００３６】
この遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒの構成により、機体直進時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒの回転が等しい回転数となるときは、前記キャリア５５Ｌ、５５Ｒは回転せず、遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒの各ギアは、その場で各軸上を自転回転して駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを回転させる。結果、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒはそれぞれ同回転数かつ同回転方向で回転し、機体を直進させる。
一方、機体旋回時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒの回転が異なる回転数となるときは、前記キャリア５５Ｌ、５５Ｒを、後述するＨＳＴ旋回モータ７３により回転駆動させて、遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒの前記プラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒを、サンギア５１Ｌ、５１Ｒ周囲において公転させる。
【００３７】
すると、前記サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転に加え、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転により、前記サンギア５１Ｌ、５１Ｒと、前記キャリア５５Ｌ、５５Ｒとの間に位置するプラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒがサンギア５１Ｌ、５１Ｒ周りを公転し始める。このとき、サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転とが等しい方向である場合には、これら、サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転との和回転が、プラネタリアギア５３Ｌ、５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ、５８Ｒを和回転させる。
【００３８】
一方、サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転とが異なる方向である場合、これら、サンギア５１Ｌ、５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転との、差回転が、プラネタリア５３Ｌ、５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ、５８Ｒを差回転させる。
【００３９】
ここで、前記キャリア５５Ｌ、５５Ｒの回転は、ＨＳＴ旋回モータにより回転駆動されるが、ＨＳＴ旋回モータ７３は、前述のとおり、ステアリングハンドル９の回動に伴い回転駆動され、該ＨＳＴ旋回モータ７３の回転は、該ＨＳＴ旋回モータ７３の出力ギア３５に噛合する左右２つのデファレンシャルギア５２Ｌ、５２Ｒを介して左右の逆転軸４３Ｌ、４３Ｒをそれぞれ逆回転させる。そして、これら逆転軸４３Ｌ、４３Ｒはそれぞれ、逆転軸４３Ｌ、４３Ｒの一端に固設された差動ギア４４Ｌ、４４Ｒと、前記キャリアギア５６Ｌ、５６Ｒと、を介して左右のキャリア５５Ｌ、５５Ｒを逆回転させる。このようにして、ＨＳＴ旋回モータ７３の回転に伴い、前記遊星ギア機構の左右のキャリア５５Ｌ、５５Ｒはそれぞれ逆回転し、結果、一方の遊星ギア機構は和回転となり、他方の遊星ギア機構は差回転となるため、左右の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒはそれぞれ異なる回転数で回転し、機体は旋回運動をすることとなる。
【００４０】
このように、前方のエンジン３から、ミッションケース２３内の主副変速装置３９を介して後方へと伝達される直進用の出力と、前記ステアリングハンドル９の回動操作により回転駆動する前記ＨＳＴ旋回モータ７３の出力とが、前記差動機構（左右遊星ギア機構５０Ｌ、５０Ｒ）内で合成されることにより、左右のクローラ走行装置８０の駆動スプロケット６０Ｌ、６０Ｒを差動回転させ、左方向若しくは右方向へと機体１を旋回させる構成である。
【００４１】
また、前記ピニオン軸２２の片端には複数のブレーキ板２９が前記ピニオン軸２２上に形成されており、運転者の操作により図示しないブレーキペダルが操作されると、ブレーキアーム２８が連動して回動し、該ブレーキアーム２８の回動に伴い、ピニオン軸２２にブレーキ作用を発生させるとともに機体１を減速させるブレーキ機構１００が形成されている。
【００４２】
次に、ブレーキ機構１００とＨＳＴ旋回モータ７３との位置関係について説明する。図６はブレーキ機構１００と、ＨＳＴ旋回モータ７３との位置関係を示す透過斜視図である。
【００４３】
前述のように、特に、クローラ型トラクタは、左右、上下バランスの調整が強く求められる。よって、本発明では、ホイール型トラクタと、クローラ型トラクタとの車体共有において、左右リアアクスルケースの何れかにＨＳＴ旋回モータ７３を配設するとともに、他方に前述のブレーキ機構１００を配設することにより、極力設計変更を加えずにホイール型トラクタと、クローラ型トラクタとの機体共用化が可能であるとともに、機体の左右重量バランスを取ることが可能である。
【００４４】
さらには、前記ブレーキ機構１００と、ＨＳＴ旋回モータ７３とを左右に分けて配置することにより、ブレーキ機構１００を構成する図示しないリンク関係と、ＨＳＴ機構を構成する油圧配管類と、を左右のリアアクスルケース４０Ｌ、４０Ｒ内に分けて配置することが可能であり、機体１のメンテナンス性が向上する効果がある。
【００４５】
また、機体１の左右重量バランスが異なる場合においては、前記ＨＳＴ旋回モータ７３と、前記ブレーキ機構１００との両方を、左右リアアクスルケース４０Ｌ、４０Ｒの何れかに配置することで、容易に機体１の左右重量バランスを確保することが可能である。
【００４６】
なお、上述の例では、作業機の一例として小型のクローラ型トラクタ（農作業機）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、農作業機としてコンバインなど、また、建設作業機として、ブルトーザなど、クローラを備えたあらゆる小型作業機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のクローラ型トラクタの一例としてのクローラ型トラクタを示す側面図である。
【図２】クローラ型トラクタのクローラ部を示す斜視図である。
【図３】クローラ型トラクタの上面視断面図である。
【図４】ミッションケースの側面視断面図である。
【図５】ミッションケースを一部拡大した上面視断面図である。
【図６】ブレーキ機構とＨＳＴ旋回モータとの位置関係を示す透過斜視図である。
【図７】従来のホイール型トラクタを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  クローラ型トラクタ（機体）
２  ボンネット
３  エンジン
４  運転席（運転キャビン）
５  クラッチハウジング
６  作業機
７  前後進切換え機構
８  座席
９  ステアリングハンドル
１０  昇降用ステップ
２０Ｌ、２０Ｒ  入力軸
２１  ベベルギア
２２  ピニオン軸
２３  ミッションケース
２５Ｌ、２５Ｒ  ギア
２７Ｌ、２７Ｒ  ギア
２８  ブレーキアーム
２９  ブレーキ板
３１  エンジン出力軸（出力軸）
３２  ＨＳＴ旋回ポンプ
３３  ＨＳＴ旋回モータ
３４  後進用ギア
３５  後進用カウンタ軸
３６  カウンタギア
３７  主軸
３８  ＨＳＴ旋回モータ出力ギア
３９  主副変速装置
４０Ｌ、４０Ｒ  リアアクスルケース（リアアクスル）
４１  主変速軸
４２  主変速ギア
４３Ｌ、４３Ｒ  旋回駆動軸
４４Ｌ、４４Ｒ  差動ギア
４５  副変速軸
４６  副変速ギア（ギア）
４７  ベベルギア
４８  ＰＴＯ変速ギア
４９  ＰＴＯカウンタ軸
５０Ｌ、５０Ｒ  差動機構
５１Ｌ、５１Ｒ  サンギア
５２Ｌ、５２Ｒ  逆転ギア
５３Ｌ、５３Ｒ  プラネタリアギア
５５Ｌ、５５Ｒ  キャリア
５６Ｌ、５６Ｒ  キャリアギア
５８Ｌ、５８Ｒ  駆動出力ギア
５９Ｌ、５９Ｒ  駆動出力軸（駆動軸）
６０Ｌ、６０Ｒ  駆動スプロケット（スプロケット）
６１  カウンタ軸
６３  ＨＳＴ旋回ポンプ入力軸
６５  チェン
６６  ギア
６９  リアアクスル支持フレーム
８０  クローラ型走行部
８１Ｌ、８１Ｒ  クローラフレーム
８２  前方サイドフレーム（サイドフレームＦ）
８３  後方サイドフレーム（サイドフレームＲ）
８５  従動アイドラ
８６  イコライザ転輪
８７  接続フレーム
９１  ＰＴＯ出力軸
９５  クローラベルト
９７  ホイール型トラクタ
１００  ブレーキ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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