(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク（１７）の底部から排出される穀粒を搬送する縦オーガ（１９）と、該縦オーガ（１９）の上端部から受け継いだ穀粒を搬送する横オーガ（２０）を設け、該横オーガ（２０）を基部側の固定オーガ（２１）と先端部側の伸縮オーガ（２２）とから構成し、該固定オーガ（２１）側の螺旋軸（２４）に伸縮オーガ（２２）と一体の螺子メタル（２５）を螺合させ、該螺旋軸（２４）をモータ（２３）で正逆転駆動することで伸縮オーガ（２２）を伸縮作動させる構成としたコンバインの排穀装置において、前記伸縮オーガ（２２）の最短縮位置を検出する第１リミットスイッチ（３）と、伸縮オーガ（２２）の最伸張位置を検出する第２リミットスイッチ（４）と、横オーガ（２０）を自動的に張出及び収納させる自動スイッチ（３１）と、横オーガ（２０）の自動張出時の旋回角度を設定する旋回ダイヤル（３２）と、自動張出時の伸縮オーガ（２２）の伸縮量を設定する伸縮ダイヤル（３３）を設け、前記自動スイッチ（３１）のＯＮ操作によって横オーガ（２０）を旋回ダイヤル（３２）及び伸縮ダイヤル（３３）で設定した位置に自動的に張出及び収納させるにあたり、前記伸縮ダイヤル（３３）を最短縮位置ないし最伸張位置に操作した状態では、第１リミットスイッチ（３）ないし第２リミットスイッチ（４）の検出によって伸縮オーガ（２２）の伸縮作動が最短縮位置または最伸張位置で自動的に停止するが、伸縮オーガ（２２）の長手方向中間位置に設けた穀粒センサ（６）によって穀粒が検出された状態では、短縮作動中の伸縮オーガ（２２）が第１リミットスイッチ（３）による検出位置の一定距離手前の位置で停止すると共にこの伸縮オーガ（２２）の短縮制限状態が報知される構成とし、前記伸縮ダイヤル（３３）を最短縮位置と最伸張位置との間の位置に操作した状態では、該伸縮ダイヤル（３３）の回動操作量に従って設定される時間だけモータ（２３）を駆動することによって伸縮オーガ（２２）の伸縮量が制御される構成としたことを特徴とするコンバインの排穀装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの排穀装置に関し、排穀オーガを自動的に目的の張出位置へ向けて伸出させて、グレンタンク内の収穫穀粒を取出すものである。
【０００２】
【従来の技術】
伸縮形態の排穀オーガを、手動操作のスイッチや切替弁の操作で作動されるギヤドモータや油圧シリンダ等を介して伸縮して、張出したり、収納する技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインのグレンタンクに収容された収穫穀粒を排穀オーガで伴走運搬車や、別の容器等に搬入する場合は、排穀オーガをこれら伴走車側へ向けて旋回し、搬送距離を調節することによって、排穀オーガの排出口位置を的確に決めることを要する。このような排穀オーガの伸縮を簡単にして張出操作性を高めようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、グレンタンク（１７）の底部から排出される穀粒を搬送する縦オーガ（１９）と、該縦オーガ（１９）の上端部から受け継いだ穀粒を搬送する横オーガ（２０）を設け、該横オーガ（２０）を基部側の固定オーガ（２１）と先端部側の伸縮オーガ（２２）とから構成し、該固定オーガ（２１）側の螺旋軸（２４）に伸縮オーガ（２２）と一体の螺子メタル（２５）を螺合させ、該螺旋軸（２４）をモータ（２３）で正逆転駆動することで伸縮オーガ（２２）を伸縮作動させる構成としたコンバインの排穀装置において、前記伸縮オーガ（２２）の最短縮位置を検出する第１リミットスイッチ（３）と、伸縮オーガ（２２）の最伸張位置を検出する第２リミットスイッチ（４）と、横オーガ（２０）を自動的に張出及び収納させる自動スイッチ（３１）と、横オーガ（２０）の自動張出時の旋回角度を設定する旋回ダイヤル（３２）と、自動張出時の伸縮オーガ（２２）の伸縮量を設定する伸縮ダイヤル（３３）を設け、前記自動スイッチ（３１）のＯＮ操作によって横オーガ（２０）を旋回ダイヤル（３２）及び伸縮ダイヤル（３３）で設定した位置に自動的に張出及び収納させるにあたり、前記伸縮ダイヤル（３３）を最短縮位置ないし最伸張位置に操作した状態では、第１リミットスイッチ（３）ないし第２リミットスイッチ（４）の検出によって伸縮オーガ（２２）の伸縮作動が最短縮位置または最伸張位置で自動的に停止するが、伸縮オーガ（２２）の長手方向中間位置に設けた穀粒センサ（６）によって穀粒が検出された状態では、短縮作動中の伸縮オーガ（２２）が第１リミットスイッチ（３）による検出位置の一定距離手前の位置で停止すると共にこの伸縮オーガ（２２）の短縮制限状態が報知される構成とし、前記伸縮ダイヤル（３３）を最短縮位置と最伸張位置との間の位置に操作した状態では、該伸縮ダイヤル（３３）の回動操作量に従って設定される時間だけモータ（２３）を駆動することによって伸縮オーガ（２２）の伸縮量が制御される構成としたことを特徴とするコンバインの排穀装置とする。
【０００５】
【０００６】
【発明の効果】
この発明によると、伸縮ダイヤル（３３）を最短縮位置と最伸張位置との間の位置に操作した状態では、該伸縮ダイヤル（３３）の回動操作量に従って設定される時間だけモータ（２３）を駆動することによって伸縮オーガ（２２）の伸縮量が制御されるので、伸縮オーガ（２２）の伸縮量を時間によって細かく設定することができ、最短縮位置および最伸張位置のみリミットスイッチで制御するため、構成が簡単であり、安価に提供することができる。
【０００７】
また、伸縮オーガ（２２）の長手方向中間位置に設けた穀粒センサ（６）によって穀粒が検出された状態では、短縮作動中の伸縮オーガ（２２）が第１リミットスイッチ（３）による検出位置の一定距離手前の位置で停止すると共にこの伸縮オーガ（２２）の短縮制限状態が報知されるので、穀粒排出中に伸縮オーガ（２２）を短縮させようとしても、最短縮位置まで短縮しないことが報知されることで、操作を容易に行なうことができる。
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明は、グレンタンクに収穫収容された穀粒を排穀オーガで機外へ取出す形態のコンバインに利用することができる。以下図面に示す符号を用いて実施の形態を説明する。
【００１０】
まず、排穀オーガ１の自動伸出量を決める設定器２を設けたコンバインの排穀装置の構成として、排穀オーガ１の自動伸出操作を簡単で、容易化する。又、前記設定器２は、排穀オーガ１の自動旋回開始後の伸出量を決めるもので、排穀オーガ１の旋回と伸出を的確に、能率的に行わせ、負荷の軽減を図る。更に、前記設定器２は、自動張出時のＯＮ操作では排穀オーガ１を全伸し、ＯＦＦ操作では最縮のまま旋回するもので、排穀オーガ１の排穀位置への張出作動条件に応じて適切、迅速に行わせる。
【００１１】
又、更には、次のような形態においても実施できる。先ず、排穀オーガ１の最縮及び最伸位置はリミットスイッチ３，４（第１リミットスイッチ３，第２リミットスイッチ４）で、これらの中間位置は時間で制御するコンバインの排穀装置とすることによって、排穀オーガ１の伸縮量を時間によって細かく設定でき、最縮及び最伸位置のみリミットスイッチ３，４によって制御するため構成が簡単で、安価にすることができる。
【００１２】
更に、排穀オーガ１の自動旋回、又は伸出制御中であることを報知させる報知器５を設けた排穀装置の構成とすることによって、自動的に排穀オーガ１の旋回や伸出が行われると、障害物に接触するおそれがあるため、これを運転車に知らせることによって安全を図るものである。
【００１３】
又、排穀オーガ１が伸出した状態でのコンバイン走行では、警報することによって、排穀オーガ１の先端部が障害物等に当接する危険性を防止する。又、排穀オーガ１の穀粒センサ６が穀粒を検出するときは、排穀オーガ１の縮量制限を報知させる排穀装置の構成とすることによって、穀粒排出中は排穀オーガ１を縮めようとしても最縮位置にまで縮まらないことを報知させて、操作を容易に行わせる。
【００１４】
又、排穀オーガ１の伸縮速度を最伸位置又は最縮位置近くで減速制御する排穀装置の構成とすることによって、排穀オーガ１の伸縮速度が停止前に減速されるため、中間位置では伸縮を行わせて能率を高めながら、伸縮端では静かに停止させることができ、操作性を高めることができる。
【００１５】
又、排穀オーガ１の伸縮速度を排穀中は減速制御する排穀装置の構成とすることによって、排穀中における排穀オーガ１の伸縮位置を微調整することができる。又、この排穀オーガ１の伸縮速度は、旋回速度と共に排穀中に減速制御する構成とすることもできる。
【００１６】
又、排穀オーガ１の旋回速度と伸縮速度を調節する速度調節器７を設けた排穀装置の構成とすることによって、排穀作業への伸出時は旋回と共に微調整を容易に行わせることができ、排出オーガ１の張出時や収納時は旋回、伸縮速度を速くして迅速に移動させることができ、操作を簡単化できる。
【００１７】
【実施例】
以下このような各実施形態を、更に図面に基づいて詳細に説明する。先ず図１〜図４においては、排穀オーガ１を有したコンバインを表わす。クローラ８を有する車体９上に、前側には刈取装置１０を昇降可能に支架し、この後側に、刈取装置１０から刈取搬送される穀稈の供給を受けてフィードチエン１１と挾扼杆１２との間に挾持して後方へ搬送しながら脱穀する脱穀装置１３を搭載する。この脱穀装置１３の横側には運転台１４、運転席１５、操作台１６、及びエンジン（図面省略）等を配置し、この後側にグレンタンク１７及び排穀オーガ１を搭載している。このグレンタンク１７には、脱穀装置１３で脱穀選別されて取出される収穫穀粒を揚穀機１８によって供給される。
【００１８】
前記排穀オーガ１は、グレンタンク１７の底部から排出される穀粒を垂直方向へ搬送する縦オーガ１９と、この縦オーガ１９の上端部で受け継いだ穀粒を横方向へ搬送する横オーガ２０とから構成されて、この横オーガ２０が長手方向へ伸縮されて、穀粒の搬送距離を変更できる構成としている。この横オーガ２０は基部で固定の固定オーガ２１と先端部側で伸縮移動できる伸縮オーガ２２とからなり、この伸縮移動は、モータ２３によって正、逆回転される螺旋軸２４と、これに螺合して移動されるねじメタル２５とによって行われる。この螺子メタル２５が伸縮オーガ２２に一体で伸縮される。
【００１９】
これら横オーガ２０内には、穀粒移送用の螺旋（図面省略）が設けられるが、伸縮オーガ２２には、伸縮螺旋が設けられて、この伸縮によって先端の排出口２６までの搬送距離を変更できる。又、この横オーガ２０は、運転席１５の横側の脱穀装置１３上に設けられたオーガ受け３４に受けさせて、収納姿勢とすることができる。
【００２０】
前記排穀オーガ１の張出、収納の制御は、手動、自動の操作で行われるが、この手動制御のためにコントローラ２７の入力側には、旋回スイッチ２８で縦オーガ１９の旋回モータ３０を電動することによって、排穀オーガ１をこの縦オーガ１９の回りに旋回Ａすることができ、伸縮スイッチ２９で伸縮モータ２３を電動することによって、伸縮Ｂ操作することができる。
【００２１】
自動制御のためには、自動（張出、収納）スイッチ３１と、排穀オーガ１の旋回Ａ角度を決める旋回ダイヤル３２と、排穀オーガ１の伸縮Ｂ量を決める伸縮ダイヤル３３とを有し、自動スイッチ３１のＯＮ操作によって、排穀オーガ１は旋回ダイヤル３２や伸縮ダイヤル３３によって設定された位置に張出、乃至収納制御するものである。ここに前記設定器２は、該伸縮ダイヤル３３から構成される。
【００２２】
前記伸縮ダイヤル３３は、この回動量により自動張出時の伸縮Ｂ量を決めるものであり、この伸縮量としては、所定間隔に配置させたリミットスイッチのような位置センサに検出されるまでの間に渡って伸縮させたり、単にタイマー設定による場合のように時間に渡って伸縮させたり、更には、ダイヤルで決められた電圧、電流に応じた伸縮量作動される形態がある。又、この伸縮ダイヤル３３に代えて、キーボード操作によるデジタル設定する形態とすることができる。
【００２３】
コンバイン作業時に排穀するときは、コンバインを畦際等の排穀位置へ移動させて、オーガ受け３４上に支持させた収納姿勢の排穀オーガ１を排穀位置へ張り出させる。このとき自動張出を行わせるときには、操作台１６に設けられる自動スイッチ３１をＯＮさせることによって作動させる。このとき予め旋回ダイヤル３２と伸縮ダイヤル３３とを操作して所定の張出位置に設定しておくことによって行われる。このとき、旋回ダイヤル３２によって設定された角度位置に排穀オーガ１が旋回されて自動停止され、伸縮ダイヤル３３で設定された距離の位置に伸縮オーガ２２が伸縮されて自動停止される。
【００２４】
自動スイッチ３１のＯＮによる自動張出時は、旋回ダイヤル３２と伸縮ダイヤル３３との設定の前後に拘らず、旋回開始が行われた後に、乃至旋回完了と共に伸縮作動されるように、旋回モータ３０の出力が優先設定される。このように排穀オーガ１の自動的伸縮量を設定する伸縮ダイヤル３３によって、伸縮操作を簡単、容易で、迅速に行わせることができる。又、排穀オーガ１の自動的伸出を、旋回開始後に行わせることによって、排穀オーガ１が旋回中に障害物に当接するおそれをなくすることができる。
【００２５】
前記コントローラ２７の出力側には、報知器５が設けられていて、前記自動スイッチ３１のＯＮにより排穀オーガ１が自動旋回されるときや、伸縮されるときは、これを自動的に報知器５で報知させることができる。又、排穀オーガ１が張り出された状態では、コンバイン走行は停止状態で排穀作業を行うことができるが、このときコンバインを走行すると、この状態を報知器５で警報することができる。
【００２６】
図５において上例と異なる点は、前記伸縮ダイヤル３３に、最伸位置に回動することによってＯＮするスイッチを設け、最縮位置に回動することによってＯＦＦするスイッチを設け、この伸縮ダイヤル３３のＯＮ位置への操作では、前記自動スイッチ３１による自動張出時には伸出して全伸びして停止し、ＯＦＦ位置への操作では、最縮のままで旋回して自動張出の行われる構成とする。
【００２７】
このように圃場の状態等に応じて、排穀オーガ１の張出時に、伸縮オーガ２２の伸出を旋回後に行わせたり、旋回と同時に行わせたり切替選択して、安全で、操作性を高める。図６において上例と異なる点は、前記伸縮オーガ２２の最縮位置にリミットスイッチ３を設け、最伸位置にリミットスイッチ４を設ける。このため螺旋軸２４の前後端に螺子メタル２５によってＯＮ，ＯＦＦされるリミットスイッチ３，４を設ける。これにより、伸縮ダイヤル３３が伸、縮の位置にあるときは、リミットスイッチ３，４により、伸縮オーガ２２の最縮、最伸位置を停止して、これらの間は伸縮ダイヤル３３の回動量に従って伸縮量を増減する時間によって制御する。
【００２８】
図７において上例と異なる点は、排穀オーガ１に穀粒センサ６を設け、この穀粒センサ６が穀粒を検出するときは、排穀オーガ１の縮量を制限して、報知させる。即ち、該穀粒センサ６が検出すると、伸縮オーガ２２が最縮位置のリミットスイッチ３による検出位置の一定距離Ｌ手前で停止されて、この位置以上には、縮まないように制御する。このときコントローラからの出力で、音声モニタ、又はマルチアイで最縮位置まで縮まない旨を報知させる。
【００２９】
図８において上例と異なる点は、前記伸縮モータ２３による排穀オーガ１の伸縮位置を検出するポテンショメータ３５を設け、このポテンショメータ３５が伸縮オーガ２２の最縮位置、又は最伸位置手前近くの伸縮移動を検出することによって、伸縮速度を減速するように、伸縮モータ２３の回転を低下するように制御する。最縮位置や最伸位置近くでは伸縮速度を遅くして円滑で正確な伸縮位置決めすることができ、中間部では伸縮速度を速くして、操作性を向上できる。
【００３０】
図９において上例と異なる点は、前記グレンタンク１７の底部に設けられる排穀オーガ、及び排穀オーガ１を駆動するための排穀クラッチが、このグレンタンク１７の前端下部に設けられる（図面省略）が、この排穀クラッチを入りにする排穀クラッチスイッチ３６のＯＮによって、穀粒の排出中は伸縮モータ２３を減速して、排穀オーガ１の伸縮速度を遅くするように、排穀速度を切替るものである。
【００３１】
図１０においては、前記排穀クラッチスイッチ３６のＯＮによる排穀中は、伸縮モータ２３と共に旋回モータ３０をも減速して、伸縮速度と旋回速度とを遅くするように制御する。図１１において上例と異なる点は、速度調節器７を設け、該速度調節器７の調節により、排穀オーガ１の伸縮速度の伸縮速度と旋回速度を同時に調節しようとするものである。これにより、一つのスイッチで調節できるので操作が容易となると共に、スイッチ類も減少するのでコストダウンにもなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  平面図
【図２】  ブロック図
【図３】  コンバインの右側面図
【図４】  排穀オーガの左側面図
【図５】  平面図
【図６】  左側面図
【図７】  左側面図
【図８】  ブロック図
【図９】  フローチャートとブロック図
【図１０】  フローチャート
【図１１】  ブロック図
【符号の説明】
１  排穀オーガ
２  設定器
３  リミットスイッチ（第１リミットスイッチ）
４  リミットスイッチ（第２リミットスイッチ）
６  穀粒センサ
１７  グレンタンク
１９  縦オーガ
２０  横オーガ
２１  固定オーガ
２２  伸縮オーガ
２３  モータ
２４  螺旋軸
２５  螺子メタル
３１  自動スイッチ
３２  旋回ダイヤル
３３  伸縮ダイヤル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004714966.tif 000009
【図９】
0004714966.tif 000010
【図１０】
0004714966.tif 000011
【図１１】
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