【手続補正書】
【提出日】平成15年8月22日(2003.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ガラス板の加工方法及び装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】ガラス板を加工ステージに配置して加工ステージ上に固定する工程と、
前記加工ステージに固定された状態で前記ガラス板に所望の加工形状の切線を入れる工程と、
複数のプレスヘッドをＸ−Ｙ方向に移動して所望位置に位置決めする工程と、
前記複数のプレスヘッドを所望位置に位置決めした後、前記複数のプレスヘッドを回動し、前記切線からガラス板を折割りするための複数の押圧位置に前記複数のプレスヘッドをそれぞれ位置決めする工程と、
前記ガラス板が前記加工ステージに固定された状態で前記複数の押圧位置を前記複数のプレスヘッドでそれぞれ同時に押圧して前記切線に沿って前記ガラス板を折割りする工程と、
を備えることを特徴とするガラス板の加工方法。
【請求項２】ガラス板を加工ステージに配置して加工ステージ上に固定する工程と、
前記加工ステージに固定された状態で前記ガラス板に所望の加工形状の切線を入れる工程と、
複数のプレスヘッドをＸ−Ｙ方向に移動して所望位置に位置決めする工程と、
前記複数のプレスヘッドを所望位置に位置決めした後、前記複数のプレスヘッドを回動し、前記切線からガラス板を折割りするための複数の押圧位置に前記複数のプレスヘッドをそれぞれ位置決めする工程と、
前記ガラス板が前記加工ステージに固定された状態で前記複数の押圧位置を前記複数のプレスヘッドでそれぞれ同時に押圧して前記切線に沿って前記ガラス板を折割りする工程と、
前記各工程からなる加工装置により切折り加工されたガラス板を吸着保持すると共に、前記加工装置と次工程の加工装置とを結ぶ搬送軌道を所定のストロークで移動して前記加工装置で加工されたガラス板を前記次工程の加工装置に吸着搬送する工程と、
を備えることを特徴とするガラス板の加工方法。
【請求項３】ガラス板に所望の加工形状の切線を入れ、切線入れ完了後前記切線に沿ってガラス板を折割りして所望の形状に加工するガラス板の加工装置において、
Ｘ−Ｙ方向に移動して加工ステージに配置し固定した前記ガラス板に所望の加工形状の切線を入れるカッター部と、
前記加工ステージのガラス板を切線から折割りするための複数のプレスヘッドを備え、前記複数のプレスヘッドをＸ−Ｙ方向に移動して所望位置に位置決めした後、前記複数のプレスヘッドを回動し位置決めする機構を備えることを特徴とするガラス板の加工装置。
【請求項４】前記加工装置には、切折りにより加工されたガラス板を吸着保持すると共に、前記加工装置と次工程の加工装置とを結ぶ搬送軌道を所定のストロークで移動して前記加工装置で加工されたガラス板を前記次工程の加工装置に吸着搬送する吸着搬送手段を備えることを特徴とする請求項３のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車用各種ガラス板や、その他のガラス板を所望の形状に切折り加工するガラス板の加工方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車用各種ガラス板をガラス板の加工装置で所望の形状に切折り加工する場合、先ず位置決めステージでガラス板の位置決めを行い、切りステージまで搬送する。次に切りステージのカッターでガラス板に所望の形状の切線を入れる。切線が入れられたガラス板は折りステージに搬送され、前記切線の周囲に折割り用補助切線を入れ、折りステージのプレスヘッドで切線の外側のガラス板を押圧して切線でガラス板を折割りする。これによりガラス板が所望の形状に加工される。加工されたガラス板は折割られたガラスと共に搬送ステージに搬送され、加工されたガラス板はエア吸着されて次工程に搬送される。一方折割られたガラスは搬送ステージで廃却される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法では切りステージでガラス板に切線を入れた後、折りステージまで搬送してからガラス板を折割りするので、切りステージから折りステージまで搬送する際にガラス板がズレる場合がある。一方、切りステージのカッターと折りステージのプレスヘッドとは、それぞれ制御部に入力されたデータに基づいて移動するので、切りステージから折りステージまで搬送する際にガラス板がズレると、プレス手段のプレスヘッドが予め入力されたデータに基づいて移動しても、プレスヘッドでガラス板の適切な位置を押圧することができないという問題がある。
【０００４】
更には、切折りされたガラス板を次工程の例えば面取装置に搬送して面取りする場合、ガラス板をあらためて位置決めしなくてはならない。この場合、例えばガラス板が自動車窓用のガラス板であると、切折り後のガラス板の形状が矩形でないため、その位置決めは複雑で高い精度が得にくい。
また、切りステージと折りステージとを備えているのでガラス板の加工装置が大型化するという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、プレスヘッドでガラス板の適切な位置を押圧することができると共に装置の小型化を図ることができ、更には次工程の例えば面取装置に搬送して面取りする場合、ガラス板をあらためて位置決めする必要がないガラス板の加工方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ガラス板を加工ステージに配置して加工ステージ上に固定する工程と、前記加工ステージに固定された状態で前記ガラス板に所望の加工形状の切線を入れる工程と、複数のプレスヘッドをＸ−Ｙ方向に移動して所望位置に位置決めする工程と、前記複数のプレスヘッドを所望位置に位置決めした後、前記複数のプレスヘッドを回動し、前記切線からガラス板を折割りするための複数の押圧位置に前記複数のプレスヘッドをそれぞれ位置決めする工程と、前記ガラス板が前記加工ステージに固定された状態で前記複数の押圧位置を前記複数のプレスヘッドでそれぞれ同時に押圧して前記切線に沿って前記ガラス板を折割りする工程と、を備えることを特徴とするガラス板の加工方法を提供する。
また、本発明は、ガラス板を加工ステージに配置して加工ステージ上に固定する工程と、前記加工ステージに固定された状態で前記ガラス板に所望の加工形状の切線を入れる工程と、複数のプレスヘッドをＸ−Ｙ方向に移動して所望位置に位置決めする工程と、前記複数のプレスヘッドを所望位置に位置決めした後、前記複数のプレスヘッドを回動し、前記切線からガラス板を折割りするための複数の押圧位置に前記複数のプレスヘッドをそれぞれ位置決めする工程と、前記ガラス板が前記加工ステージに固定された状態で前記複数の押圧位置を前記複数のプレスヘッドでそれぞれ同時に押圧して前記切線に沿って前記ガラス板を折割りする工程と、前記各工程からなる加工装置により切折り加工されたガラス板を吸着保持すると共に、前記加工装置と次工程の加工装置とを結ぶ搬送軌道を所定のストロークで移動して前記加工装置で加工されたガラス板を前記次工程の加工装置に吸着搬送する工程と、を備えることを特徴とするガラス板の加工方法を提供する。
【０００７】
また、本発明は、ガラス板に所望の加工形状の切線を入れ、切線入れ完了後前記切線に沿ってガラス板を折割りして所望の形状に加工するガラス板の加工装置において、Ｘ−Ｙ方向に移動して加工ステージに配置し固定した前記ガラス板に所望の加工形状の切線を入れるカッター部と、前記加工ステージのガラス板を切線から折割りするための複数のプレスヘッドを備え、前記複数のプレスヘッドをＸ−Ｙ方向に移動して所望位置に位置決めした後、前記複数のプレスヘッドを回動し位置決めする機構を備えることを特徴とするガラス板の加工装置を提供する。
【０００８】
本発明は、ガラス板に所望の加工形状の切線を入れる工程と、ガラス板に加工された切線に沿ってガラス板を折割りする工程とを同一の加工ステージで行う。従って、ガラス板に所望の加工形状の切線を入れた後、ガラス板を折りステージまで搬送する必要がないので、搬送によるガラス板のズレを防止することができる。また、切り工程と折り工程とを同一の加工ステージで行うので、切りステージと折りステージとを個別に設ける必要がない。
【０００９】
また、本発明によれば、切線に沿ってガラス板を折割りする工程において、複数のプレスヘッドを回動して切線に対する複数の押圧位置に位置決めし、複数の押圧位置を同時に押圧して切線に沿ってガラス板を折割りする。さらに、複数のプレスヘッドを回動することにより、プレスヘッドを切線に対する押圧箇所の最適位置に位置決めすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るガラス板の加工方法及び装置の好ましい実施の形態について説明する。
図１は本発明に係るガラス板の加工装置の第１の実施の形態を説明する概略構造の斜視図であり、図２はそのＡ−Ａ線断面図である。両図に示すように、本発明に係るガラス板の加工装置１０の装置本体１２には、開口部１４、１４が形成され、開口部１４、１４の底部にはそれぞれガイドレール１６、１６が平行に配設されている。ガイドレール１６、１６にはガイド１８、１８を介してＸ軸移動枠体２０が移動自在に支持されると共に、図示しないガイドを介してＸ軸移動枠体２２が移動自在に支持される。Ｘ軸移動枠体２０とＸ軸移動枠体２２とは同一に構成されているので、以下Ｘ軸移動枠体２０について説明してＸ軸移動枠体２２の説明は省略する。
【００１１】
Ｘ軸移動枠体２０は図２に示すように矩形状の枠体に形成され、下端部の両側部に前述したガイド１８、１８が固定されている。また、Ｘ軸移動枠体２０の下端部中央にはブラケット２４を介してサーボモータ２６が設けられている。サーボモータ２６の回転軸にはプーリ２８が固着され、プーリ２８及びプーリ３０には無端状ベルト３２が張設されている。プーリ３０はナット３４に一体的に連結され、ナット３４はボールねじ３６にねじ結合されている。また、ナット３４は軸受３８に回動自在に支持され、軸受３８はブラケット２４に固定されている。ボールねじ３６の両端部はそれぞれ装置本体１２に回動しない状態で固定されている。
【００１２】
従って、サーボモータ２６を駆動して、プーリ２８、無端状ベルト３２及びプーリ３０を介してナット３４を回動することにより、ナット３４がボールねじ３６に沿ってＸ１  −Ｘ２  方向に移動する。これにより、軸受３８及びブラケット２４がボールねじ３６に沿って移動するので、サーボモータ２６及びＸ軸移動枠体２０がボールねじ３６に沿ってＸ１  −Ｘ２  方向に移動する。
【００１３】
図２に示すように、Ｘ軸移動枠体２０の上梁部２０ＡにはＹ軸ガイド４０が平行に設けられている。Ｙ軸ガイド４０内には図示しないボールねじが回動自在に支持され、このボールねじにはサーボモータ４２が連結されている。サーボモータ４２はＹ軸ガイド４０の右端部に設けられている。図４に示すように、Ｙ軸ガイド４０にはスライダ４４を介してＹ軸移動体４６が軸線方向に移動自在に支持され、スライダ４４はＹ軸ガイド４０内のボールねじにねじ結合されている。
【００１４】
また、Ｘ軸移動枠体２０の上梁部２０Ａに沿ってガイドレール４８が設けられ、ガイドレール４８にはガイド５０を介してＹ軸移動体４６が移動自在に支持されている。従って、サーボモータ４２を駆動すると、ボールねじが回動してスライダ４４を介してＹ軸移動体４６がＹ軸ガイド４０に沿ってＹ１  −Ｙ２  方向に移動する。
【００１５】
図４に示すように、Ｙ軸移動体４６は略Ｌ形に形成され、右側部４６Ａにはカッター手段５２が設けられている。図５に示すように、カッター手段５２は円板状のカッター５４を有し、カッター５４はシャフト５６の先端部に回動自在に支持されている。
シャフト５６は略Ｌ形に形成され、カッター５４の回転軸はシャフト５６の軸線からＳ寸法分オフセットされている。また、シャフト５６はカッター手段５２の本体に回動自在に支持されている。従って、カッター５４をガラス板５８の表面に押し付けて、カッター手段５２を移動すると、カッター５４はカッター手段５２の進行方向を向いて回動しながら移動する。
【００１６】
シャフト５６はカッター手段５２の本体に昇降自在に支持され、シャフト５６はカッター手段５２の本体に供給されるエアで下方に押し下げされる。これにより、カッター５４が一定の押付力でガラス板５８の表面に押し付けられる。この状態で、カッター手段５２をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動すると、カッター５４はカッター手段５２の進行方向を向いて回動しながら移動して、ガラス板５８の表面に切線５８Ａ（図１参照）が加工される。また、エアの供給が解除されるとばね（図示せず）の付勢力でシャフト５６が上方に持ち上げられて、カッター５４がガラス板５８の表面から上昇する。
【００１７】
図４に示すように、Ｙ軸移動体４６の左端部にはプレス手段６０が回転軸６１を介して回動自在に支持されている。また、図６に示すように回転軸６１にはプーリ６２が同軸上に固定され、プーリ６２及びプーリ６４には無端状ベルト６６が張設されている。プーリ６４はサーボモータ６５の駆動軸６５Ａに同軸上に固定されている。また、回転軸６１の端部には回転板６８が固定され、回転板６８には４本のエアシリンダ６９、６９…が同一円弧上に９０°の間隔をおいて互いに平行に下方向を向いて取り付けられている。エアシリンダ６９、６９…のロッド部６９Ａ、６９Ａ…にはそれぞれプレスヘッド７０、７０…が連結されている。
【００１８】
従って、サーボモータ６５を駆動することにより、プーリ６４、無端状ベルト６６、プーリ６２及び回転軸６１を介して回転板６８が回転し、回転板６８の回転で４本のプレスヘッド７０、７０…が回転する。これにより、４本のプレスヘッド７０、７０…を所望の回転位置に位置決めすることができる。
尚、Ｘ軸移動枠体２２に支持されているＹ軸移動体５９はカッター５４を備えていない点でＹ軸移動体４６と相違するが、その他の構成はＹ軸移動体４６と同様に構成され、Ｘ軸移動枠体２２に沿ってＹ１  −Ｙ２  方向に移動する。
【００１９】
また、図１及び図２に示すように、ガラス板の加工装置１０の装置本体１２のテーブル７２の中央には真空吸着用の吸着パッド７４が配置され、吸着パッド７４は図示しない真空ポンプに連通されている。従って、ガラス板５８をテーブル７２の表面に載置した状態で真空ポンプを作動すると吸着パッド７４内が真空状態になり、ガラス板５８が吸着パッド７４に吸着される。
【００２０】
前記の如く構成されたガラス板の加工装置の作用について説明する。
先ず、装置本体１２のテーブル７２の表面にガラス板５８を載置して、吸着パッド７４をガラス板５８の略中央に位置させる。この状態で、図示しない真空ポンプを作動して吸着パッド７４でガラス板５８を吸着して、ガラス板５８を装置本体１２のテーブル７２の表面に固定する。次いで、サーボモータ２６を駆動して、プーリ２８、無端状ベルト３２及びプーリ３０を介してナット３４を回動することにより、ナット３４がボールねじ３６に沿って移動する。
【００２１】
これにより、軸受３８及びブラケット２４がボールねじ３６に沿って移動するので、サーボモータ２６及びＸ軸移動枠体２０がボールねじ３６に沿ってＸ１  −Ｘ２  方向に移動する。
また、サーボモータ４２を駆動してボールねじを回動することにより、スライダ４４を介してＹ軸移動体４６をＹ軸ガイド４０に沿ってＹ１  −Ｙ２  方向に移動する。これにより、Ｙ軸移動体４６に設けられたカッター５４がＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動してガラス板５８の切線加工開始位置の上方まで移動する。
【００２２】
カッター５４が切線加工開始位置の上方に位置決めされた後、カッター手段５２の本体にエアを供給してカッター５４を押し下げることにより、カッター５４を一定の押付力でガラス板５８の表面に押し付ける。この状態で、サーボモータ２６及びサーボモータ４２を駆動してカッター５４をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動してガラス板５８の表面に所望の加工形状の切線５８Ａを加工する。
【００２３】
次に、カッター手段５２の本体に供給されているエアの供給を停止してばね（図示せず）の付勢力でカッター５４をガラス板５８の表面から上昇する。
次いで、Ｘ軸移動枠体２０及びＸ軸移動枠体２２をＸ１  −Ｘ２  方向に移動するそれぞれのサーボモータ２６を駆動すると共に、Ｙ軸移動体４６及びＹ軸移動体５９をＹ１  −Ｙ２  方向に移動するそれぞれのサーボモータ４２を駆動する。これにより、Ｙ軸移動体４６のプレス手段６０とＹ軸移動体５９のプレス手段６０とをそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動して切線５８Ａの近傍の押圧位置に位置決めする。
【００２４】
次に、Ｙ軸移動体４６のプレス手段６０及びＹ軸移動体５９のプレス手段６０のそれぞれのサーボモータ６５を駆動する。これにより、それぞれのプレス手段６０の４本のプレスヘッド７０、７０…が回転して所望の回転位置に位置決めされる。この状態で、必要なエアシリンダ６９、６９…を伸長してプレスヘッド７０、７０…の先端部でガラス板５８の押圧位置を同時に押圧する（図７参照）。これにより、ガラス板５８は切線５８Ａに沿って折割りされて所望の形状に加工される。
【００２５】
図８は本発明に係るガラス板の加工装置の第２の実施の形態を説明する斜視図であり、図９は側面図である。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態に加工されたガラス板５８を次工程に吸着搬送するための吸着搬送機構８０を備えた場合であり、切折り加工されたガラス板を次工程の面取装置８２で面取りする例で説明する。
【００２６】
図８及び図９に示すように、切折り用の加工装置１０の真上には、加工ラインの軌道（図中Ｙ１  ─Ｙ２  方向）に沿ってエ字形状のレール８４が直線配置されると共に、加工装置１０の加工ラインの下流側（Ｙ１  方向側）に次工程の面取装置８２が配置される。レール８４は複数の門型の支持部材８６に支持され、レール８４には吸着搬送手段８８がスライド自在に吊設される。
【００２７】
吸着搬送手段８８は、レール８４の水平部８４Ａにスライド自在に係合する走行部９０と、加工されたガラス板５８を吸着する吸着部９２とで構成される。
走行部９０には、レール８４の水平部８４Ａを上下方向から挟持する一対の車輪９４、９４が設けられると共に、車輪９４、９４側と反対の側にはリニアガイド（図示せず）が設けられていて、正逆回転可能な走行用モータ（図示せず）と走行用モータからの回転運動を直線運動に変換する変換装置（図示せず）、例えばラックピニオンギア、ボールネジ等により駆動する。これにより、走行用モータを作動すると吸着搬送手段８８をレール８４に沿って一方向移動又は往復移動させることができる。
【００２８】
吸着部９２は、下面に複数の吸着パッド９６、９６…を有すると共に、真空機構を備えた吸着盤９８と、吸着盤９８の上面の４つのコーナー位置を支持する４本のロッド１００、１００…を備えたシリンダ１０２とで構成される。これにより、シリンダ１０２のロッド１００を伸縮させることにより吸着盤９８が昇降移動すると共に、真空機構を作動させることにより吸着パッド９６に吸着力が与えられる。
【００２９】
また、吸着搬送手段８８の移動・停止は、制御装置を用いた数値制御により行われる。即ち、制御装置には、予め加工装置１０、面取装置８２上で吸着搬送手段８８が停止する位置の座標値が設定されている。そして、この予め設定された座標値となるまで吸着搬送手段８８は移動し、当該座標値となった時に停止するように制御される。尚、この座標値を変更することにより停止位置を変更できる。そして、レール８４からなる軌道を移動する吸着搬送手段８８は、加工装置１０上の位置で停止して、加工装置１０で加工されたガラス板５８を吸着保持する。次に、加工ラインの下流側に所定距離（Ｐ）だけ離れた面取装置８２上の位置、つまり面取装置８２の停止位置座標に、加工装置１０で加工されたガラス板５８を吸着保持した吸着搬送手段８８が停止する。面取装置８２上の停止位置は、面取りを行うガラス板５８を載置するためのＸ−θテーブル１１０の載置位置に一致するように予め設定されている。即ち、加工装置１０と面取装置８２におけるガラス板５８の位置決めのためのＸ１  −Ｘ２  とＹ１  ─Ｙ２  の座標基準をレール８４を介して同一基準にしておく。吸着搬送手段８８は、加工装置１０と面取装置８２の間を往復移動するようにしてもよいし、加工ライン上流側から下流側へ一方向移動し、戻りライン（図示せず）を通って戻るようにしてもよい。
【００３０】
次に、上記の如く構成された第２の実施の形態の作用について説明する。
第１の実施の形態で説明したように、ガラス板５８は加工装置１０で所望の形状に切折り加工される。この切折り加工において、ガラス板５８は切線加工と折り加工が同一のテーブル７２上で行われ、切線加工から折り加工に移る際に位置ズレがないので、切折りされる多数のガラス板５８は必ずテーブル７２上の同じ位置に位置決めされた状態で加工される。この位置決めされた状態で、加工されたガラス板５８は吸着搬送手段８８の吸着パッド９６に吸着保持され、直線状のレール８４からなる軌道を所定のストローク（Ｐ）で移動して面取装置８２のＸ−θテーブル１１０の上方に搬送される。Ｘ−θテーブル１１０の上方に搬送されたガラス板５８は、シリンダ１０２が伸長した後、真空機構が解除されて吸着パッド９６の吸着力がなくなることによりＸ−θテーブル１１０の多数の吸着パッド１１２、１１２…上に移載される。この時、面取装置８２に移載されるガラス板５８はＸ−θテーブル１１０の決まった位置に移載されるので、加工装置１０と面取装置８２におけるガラス板５８の位置決めのためのＸ１  −Ｘ２  とＹ１  ─Ｙ２  の座標基準を同一基準にしておけば、加工装置１０で切折りされることにより位置決めされた状態のガラス板５８をそのままの状態でＸ−θテーブル１１０に移載することができる。このように、加工装置１０での切線加工と折り加工を同一のステージ（テーブル７２）で行うことにより、加工装置１０と面取装置８２とを結ぶ搬送軌道を吸着搬送手段８８によって所定のストロークで吸着搬送するだけで、面取装置８２であらためて位置決めする必要がなくなる。工程から工程への搬送の回数が増加すればそれだけ位置ズレを生じ易く、特に、自動車用各種ガラス板はガラス板形状が矩形ではなく複雑であるために、次工程であらためて行う位置決めは容易でなかったが、本発明の第２の実施の形態によれば、次工程での位置決めを確実に省略することができる。従って、面取装置８２の装置構成を簡略化することができる。
【００３１】
また、加工装置１０で切線加工と折り加工とを同一ステージで行うこと、更には加工装置１０と面取装置８２とを結ぶ搬送軌道を吸着搬送手段８８で所定のストロークで吸着搬送することによって、加工装置１０上へのガラス板５８の位置決めを厳密にせずともよい。即ち、カッター５４とプレスヘッド７０はテーブル７２に対して所定の軌跡を移動するものであるから、切折りされた後のガラス板５８はテーブル７２に対して所定の位置に位置決めされていることになる。そして、吸着搬送手段８８が所定のストロークで加工装置１０と面取装置８２との間を移動するため、吸着搬送手段８８もテーブル７２に対して所定の位置で切折りされたガラス板５８を吸着保持することになる。一方、切折りされる前のガラス板５８がテーブル７２上に極めて高い精度で位置決めされない場合、切折りされて不要になるガラス片の形状、寸法にはばらつきが生ずる（切り代が一定にならない）。この場合であっても、切折りされて面取装置８２に搬送されるガラス板５８のテーブル７２に対する位置は上述のように所定の位置に載置されていることになる。従って、上記の本発明のように構成することによって、加工装置１０のテーブル７２上への位置決め精度に厳密さを要しなくなる。
【００３２】
ちなみに、加工装置１０で切折りされたガラス片は搬送面の下方に落下して収納部に収納される。
尚、第２の実施の形態では、加工装置の次工程を面取装置の例で説明したが、これに限定されるものではない。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るガラス板の加工方法及び装置によれば、ガラス板に所望の加工形状の切線を入れる工程と、ガラス板に加工された切線に沿ってガラス板を折割りする工程とを同一の加工ステージで行う。従って、ガラス板に所望の加工形状の切線を入れた後、ガラス板を折りステージまで搬送する必要がないので、搬送によるガラス板のズレを防止してガラス板の適切な位置をプレスヘッドで押圧することができる。
【００３４】
また、切り工程と折り工程とを同一の加工ステージで行うので、切りステージと折りステージとを個別に設ける必要がない。これにより、ガラス板の加工装置の小型化を図ることができる。
また、本発明によれば、切線に沿ってガラス板を折割りする工程において、複数のプレスヘッドを回動して切線に対する複数の押圧位置に位置決めし、複数の押圧位置を同時に押圧して切線に沿ってガラス板を折割りする。従って、複数の押圧位置を個別に順次押圧する場合と比較して短時間でガラス板を折割りすることができ、タクトの短縮を図ることができる。
【００３５】
さらに、複数のプレスヘッドを回動することにより、プレスヘッドを切線に対する押圧箇所の最適位置に位置決めすることができる。従って、効率よくガラス板を折割りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るガラス板の加工装置の第１の実施の形態を説明する斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明に係るガラス板の加工装置の第１の実施の形態におけるＸ軸移動枠体の駆動機構を示した要部拡大図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】本発明に係るガラス板の加工装置の第１の実施の形態におけるカッター手段を示した要部拡大図である。
【図６】本発明に係るガラス板の加工装置の第１の実施の形態におけるプレス手段を示した下面図である。
【図７】本発明に係るガラス板の加工装置の第１の実施の形態における動作を説明した説明図である。
【図８】本発明に係るガラス板の加工装置の第２の実施の形態を説明する斜視図である。
【図９】本発明に係るガラス板の加工装置の第２の実施の形態を説明する側面図である。
【符号の説明】
１０…加工装置
５８…ガラス板
５８Ａ…切線
５４…カッター
７０…プレスヘッド
８２…面取装置
８４…レール
８８…吸着搬送手段


【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
1997124330.tif 000001