(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の推進車輪を備えた走行機体の後部に苗植付け装置及び操縦ハンドルを装備し、前記苗植付け装置は後傾姿勢の苗のせ台の下端から苗を取り出して圃場へ植付ける植付け機構を備え、
前記植付け機構は、植付け駆動ケースに支承した植付け駆動軸の外端にクランクアームを連結し、このクランクアームの遊端部と、植付け駆動ケースに対して揺動自在に枢支連結した揺動アームの遊端部とに亘って、植付けアームを、その植付けアームの左右方向での同じ側面に対して相対回動自在に連結し、クランクアームの回転によって、植付けアームに取付けた植付け爪の先端が縦長の回動軌跡をもって循環作動するよう構成してある歩行型田植機の植付け機構において、
前記クランクアームは、一端側に植付け駆動軸への取付部を備えてあるアーム部分の他端側を、植付けアームに対して支点軸を介して相対回動自在に連結してあり、
前記揺動アームは、植付け駆動ケースに支持された支点軸に枢支される軸受け部を一端側に備えたアーム部分の他端側に、植付けアームに支持された支点軸を枢支する軸受け部を備えて、前記植付け駆動ケース及び植付けアームに対して相対回動自在に連結してあり、
前記揺動アームを枢支する植付け駆動ケース側の支点軸は前記クランクアームが取り付けられた植付け駆動軸の下方側に配置してあり、
前記クランクアームにおける植付け駆動ケース側の端部に備えた取付部と前記揺動アームにおける植付けアーム側の端部に備えた軸受け部との間に横方向での間隔を設けてあることを特徴とする歩行型田植機の植付け機構。
【請求項２】
前記クランクアームを軸支する前記植付け駆動ケースの軸受けボス部と、前記揺動アームの基端部を軸支する植付け駆動ケースの支点ボス部とを横方向で略同一位置に配備するとともに、前記植付けアームを前後方向に向かう直線状に形成してある請求項１記載の歩行型田植機の植付け機構。
【請求項３】
前記クランクアームを軸支する前記植付け駆動ケースの軸受けボス部に、内周リップおよび外向きリップを備えたシールリングを嵌入止着するとともに、軸受けボス部に挿通した前記植付け駆動軸に、前記シールリングを横外方から覆う回動部材を一体回動可能に装着し、シールリングの前記外向きリップを前記回動部材の内側面に摺接作用させるよう構成してある請求項１または２記載の歩行型田植機の植付け機構。
【請求項４】
前記回動部材を、前記植付け駆動軸に外嵌される筒部と外端フランジ部とを備えた断面形状Ｌ形のリング状に構成し、前記筒部の外周面に前記シールリングの内周リップを摺接作用させ、前記外端フランジ部の内側面にシールリングの外向きリップを摺接作用させるよう構成してある請求項３記載の歩行型田植機の植付け機構。
【請求項５】
前記回動部材における筒部の内周に、前記植付け駆動軸に外嵌圧着されるゴム層を設けてある請求項４記載の歩行型田植機の植付け機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型田植機に装着されるクランク式の植付け機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
クランク式の植付け機構は、植付け駆動ケースに支承した植付け駆動軸の外端にクランクアームを連結し、このクランクアームの遊端部と、植付け駆動ケースに揺動自在に枢支連結した揺動アームの遊端部とに亘って植付けアームを連結し、クランクアームの回転によって、植付けアームに取付けた植付け爪の先端が縦長の回動軌跡をもって循環作動するよう構成されている。この場合、従来の植付け機構においては、植付けアームをクランク状に屈曲形成して、植付け爪が装着される前半部に比べてクランクアームおよび揺動アームに連結される後半部を植付け駆動ケースに近づけ、クランクアームにおける基端部と遊端部との横方向での偏位距離を小さくすることで、クランクアームに働くねじり負荷を軽減するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−７０３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように植付けアームをクランク状に屈曲形成することでクランクアームを無理なく駆動回動させることができるのであるが、クランクアームの基端部と揺動アームの遊端部とが横方向に接近するために、石の多い水田においては、クランクアームと揺動アームとの間に石が挟まって植付け機構がロックして作動不能となってしまうおそれがあり、挟まった石除去のために作業の中断を強いられるものであった。
【０００４】
植付けアームがクランク状に屈曲しているので、植付け駆動ケースの左側に位置する植付けケースと右側に位置する植付けケースおよびこれに組み込まれる部品とは左右勝手違いのものを用いることになり、部品の種類が多くなってコスト高になるものであった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、石の多い水田でも能率よく連続して植付け作業を行うことができるクランク式の植付け機構を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、左右一対の推進車輪を備えた走行機体の後部に苗植付け装置及び操縦ハンドルを装備し、前記苗植付け装置は後傾姿勢の苗のせ台の下端から苗を取り出して圃場へ植付ける植付け機構を備え、
前記植付け機構は、植付け駆動ケースに支承した植付け駆動軸の外端にクランクアームを連結し、このクランクアームの遊端部と、植付け駆動ケースに対して揺動自在に枢支連結した揺動アームの遊端部とに亘って、植付けアームを、その植付けアームの左右方向での同じ側面に対して相対回動自在に連結し、クランクアームの回転によって、植付けアームに取付けた植付け爪の先端が縦長の回動軌跡をもって循環作動するよう構成してある歩行型田植機の植付け機構において、
前記クランクアームは、一端側に植付け駆動軸への取付部を備えてあるアーム部分の他端側を、植付けアームに対して支点軸を介して相対回動自在に連結してあり、
前記揺動アームは、植付け駆動ケースに支持された支点軸に枢支される軸受け部を一端側に備えたアーム部分の他端側に、植付けアームに支持された支点軸を枢支する軸受け部を備えて、前記植付け駆動ケース及び植付けアームに対して相対回動自在に連結してあり、
前記揺動アームを枢支する植付け駆動ケース側の支点軸は前記クランクアームが取り付けられた植付け駆動軸の下方側に配置してあり、
前記クランクアームにおける植付け駆動ケース側の端部に備えた取付部と前記揺動アームにおける植付けアーム側の端部に備えた軸受け部との間に横方向での間隔を設けてあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、一定方向に連続回転するクランクアームと往復揺動する揺動アームとが互いに接近する位相になっても、クランクアームと揺動アームとが横方向に間隔を置いているので、クランクアームと揺動アームとの間に石が挟まり難くなる。
【０００８】
従って、第１の発明によると、石の多い水田でも、石の挟まりによって作業を中断されることがなく、能率よく連続して植付け作業を行うことができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記クランクアームを軸支する前記植付け駆動ケースの軸受けボス部と、前記揺動アームの基端部を軸支する植付け駆動ケースの支点ボス部とを横方向で略同一位置に配備するとともに、前記植付けアームを前後方向に向かう直線状に形成してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、前後方向に向かう直線状の植付けアームが植付け位置に在るのに対して、植付け駆動ケースは隣接する植付け位置の中央に位置することになり、植付けアームと植付け駆動ケースとの横方向での距離は大きいものとなり、クランクアームの基端部と揺動アームの遊端部との横方向の間隔を大きく確保する上で有効となる。
【００１１】
また、前後方向に向かう直線状の植付けアームおよびこれに内装される部品は左右対称に形成することができ、植付け駆動ケースの左側の植付け機構と右側の植付け機構に共用することができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記クランクアームを軸支する前記植付け駆動ケースの軸受けボス部に、内周リップおよび外向きリップを備えたシールリングを嵌入止着するとともに、軸受けボス部に挿通した前記植付け駆動軸に、前記シールリングを横外方から覆う回動部材を一体回動可能に装着し、シールリングの前記外向きリップを前記回動部材の内側面に摺接作用させるよう構成してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、シールリングにおける内周リップと外向きリップによって植付け駆動軸を半径方向および軸心方向でシールすることができ、クランクアームの基端部から植付け駆動ケースへの泥水の浸入、および、植付け駆動ケースの潤滑油の洩れ出しを確実に防止することができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第３の発明において、
前記回動部材を、前記植付け駆動軸に外嵌される筒部と外端フランジ部とを備えた断面形状Ｌ形のリング状に構成し、前記筒部の外周面に前記シールリングの内周リップを摺接作用させ、前記外端フランジ部の内側面にシールリングの外向きリップを摺接作用させるよう構成してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、半径方向および軸心方向でのシールが一連の回動部材に対してなされるので、半径方向および軸心方向でのシールが別部品に対してなされる場合に比べてシール性が高いものとなる。
【００１６】
第５の発明は、上記第４の発明において、
前記回動部材における筒部の内周に、前記植付け駆動軸に外嵌圧着されるゴム層を設けてあるものである。
【００１７】
上記構成によると、ゴム層が回動部材の植付け駆動軸への止着と、回動部材と植付け駆動軸との間の油密を行うことになり、回動部材を簡単に装着することができながら確実なシールを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に、歩行型田植機の全体側面が、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この歩行型田植機は、左右一対の推進車輪１で走行しながら機体後部から操縦作業者が歩行追従するよう構成された走行機体２の後部に、４条植え仕様の苗植付け装置３および操縦ハンドル４を装備した基本構造を備えており、走行機体２の前後中間部には予備苗のせ台１２が配備されている。
【００１９】
前記走行機体２の左右中央には伝動ケースを兼ねた中空筒状の主フレーム５が前後方向に向けて配備され、この主フレーム５の前端にミッションケース６が連結されるとともに、ミッションケース６から延出された前フレーム７に横向き軸心のエンジン８が搭載連結されている。エンジン８からの出力は、機体右側においてミッションケース６にベルト伝達され、ミッションケース６で変速された走行系動力がミッションケース６の左右に装備された車輪ケース９に分岐伝達される。後端部に推進車輪１を軸支した車輪ケース９は、その基端を中心に上下揺動操作可能に構成されており、左右車輪ケース９を上下に揺動調節することで相対的に走行機体２を推進車輪１が接地する耕盤に対して昇降させることができ、また、左右車輪ケース９の揺動角度を異ならせて左右の推進車輪１の高さに差を与えることで、耕盤の左右高さの差異にかかわらず走行機体２を左右水平姿勢に維持することができるようになっている。
【００２０】
走行機体２の下部にはセンターフロート１０と左右一対のサイドフロート１１が備えられている。前記センターフロート１０は推進車輪１の前後に亘って長く延長され、走行機体２の前後向き姿勢を田面に沿った姿勢に安定維持するとともに、中央２条の植付け箇所を均平整地する。サイドフロート１１は機体後半部の左右に配備され、苗植付け装置３を田面に沿って左右方向に安定維持するとともに、外側２条の植付け箇所を均平整地する。
【００２１】
前記苗植付け装置３には、一定ストロークで往復横移動可能に配備された後傾斜姿勢の苗のせ台１５、苗のせ台１５の下部前方に配備された４組のクランク式の植付け機構１６、並列配備された３つの植付け駆動ケース１７，１８、等が装備されている。
【００２２】
並列配備された３つの植付け駆動ケース１７，１８のうちの中央の植付け駆動ケース１７は前記主フレーム５の後端部に連結されており、図６に示すように、ミッションケース６で分岐された作業系動力が主フレーム５に挿通した伝動軸１９およびトルクリミッタ２０を介して植付け駆動ケース１７の入力軸２１に伝達された後、ベベルギヤ２２，２３および植付けクラッチ２４を介して植付け駆動ケース１７の下部に貫通横架された植付け駆動軸２５に伝達される。図５，６，７に示すように、植付け駆動軸２５に伝達された動力で、中央２条の植付け機構１６が駆動されるとともに、植付け駆動軸２５の動力が、植付け駆動ケース１７の上部に横架した植付け伝動軸２６および中間伝動軸２７にチェーン２８を介して伝達される。
【００２３】
中央の植付け駆動ケース１７と左右の植付け駆動ケース１８とは、その上部において植付け伝動軸２６と同芯に配備された筒ケース２９で連結されており、中央の植付け駆動ケース１７の植付け伝動軸２６と、左右の植付け駆動ケース１８に備えた入力軸３０とが筒ケース２９に挿通した伝動軸３１で同芯状に連動連結されている。図８に示すように、左右の植付け駆動ケース１８においては、入力軸３０とケース下部に横架装着した植付け駆動軸２５とがチェーン３２を介して連動連結され、各植付け駆動軸２５によって外側２条の植付け機構１６がそれぞれ駆動されるようになっている。
【００２４】
中央の植付け駆動ケース１７の上端には横長のフィードケース３５が連設されている。このフィードケース３５には、往復螺旋溝３６を備えたネジ軸３７、このネジ軸３７に外嵌装着されて左右にネジ送り往復移動される送り部材３８、左右に貫通された横送り軸３９が装備されており、ネジ軸３７と前記中間伝動軸２７とがギヤ４０，４１を介して連動連結されている。
【００２５】
送り部材３８は横送り軸３９に相対回動のみ自在に支持されるとともに、往復螺旋溝３６に係合した係合体４２を自転可能に内装しており、ネジ軸３７の一定方向回転によって送り部材３８が往復ネジ送りされることで、横送り軸３９が軸心方向に往復移動され、この横送り軸３９の両端部に後述のように連結された苗のせ台１５が一定ストロークで往復横移動されるようになっている。
【００２６】
ネジ軸３７の左右両端部にはカム４３が固設されるとともに、横送り軸３９にキー連結した左右一対の受動レバー４４が送り部材３８を挟んで配備されており、横送り軸３９が一方のストロークエンドに到達した時に、一方のカム４３の回動軌跡に一方の受動レバー４４が入り込んで接当操作され、横送り軸３９が所定の角度だけ回動操作されるようになっている。受動レバー４４はねじりバネ４５によって回動付勢されており、カム４３との接当が解除された受動レバー４４は元の待機姿勢まで復帰揺動される。
【００２７】
図１に示すように、４条分の苗を載置する苗のせ台１５の下端部背面にアルミ押出し材からなる横フレーム杆４６が苗のせ台１５から左右に延出して横架連結されるとともに、苗のせ台１５の上部背面にもアルミ押出し材からなる横フレーム杆４７が苗のせ台全幅に亘って横架連結され、樹脂成型された苗のせ台１５の強度がこれら上下の横フレーム杆４６，４７によって確保されている。
【００２８】
図３，４に示すように、操縦ハンドル４の基部近くには、アルミ押出し材からなる摺動レール５０が横架固定され、この摺動レール５０に苗のせ台下部の横フレーム杆４６が樹脂製の摺動片５１を介して斜め上方から外嵌され、苗のせ台１５が摺動レール５０に案内支持されて横移動するようになっている。操縦ハンドル４の上部には支持フレーム５２が横架固定され、この支持フレーム５２の左右に装備したガイドローラ５３が苗のせ台上部の横フレーム杆４７に下方から係入され、左右移動する苗のせ台１５の上部を案内支持して後傾斜姿勢を保持するよう構成されている。
【００２９】
苗のせ台１５の前面には４条の苗のせ面を仕切る隔壁１５ａが突設されており、両端の隔壁１５ａの上面に横送り用の連結ブラケット５４が連結されている。連結ブラケット５４はアルミダイキャスト成型されたものであり、苗のせ台１５から左右外方に延出された横フレーム杆４６の左右両端部に連結ブラケット５４の下方延出部５４ｂがボルト連結されている。なお、図１１に示すように、連結ブラケット５４と隔壁１５ａとの連結においては、連結ブラケット５４の下面下方から突設された鉤形の係合突起５４ａを隔壁１５ａの係合凹部１５ｂに位置決め係止して、上方における１本のボルト締めによって固定する連結構造が採用されている。
【００３０】
連結ブラケット５４の前端部が前記横送り軸３９の左右端部に相対回動のみ可能に係合連結されており、上記のように横送り軸３９が往復横移動されることによって、この横送り軸３９に連結ブラケット５４を介して連結された苗のせ台１５が一定のストロークで往復横移動されるのである。
【００３１】
図３，４に示すように、苗のせ台１５の背部下方には上下一対の苗縦送り軸５５，５６が横架されるとともに、両苗縦送り軸５５，５６がチェーン５７で連動連結されている。各苗縦送り軸５５，５６には苗のせ面から突出する苗縦送り用の爪車５８が１条当たり４個づつ装備されており、苗Ｆの下端一列の苗取り出しが終了して苗のせ台１５が横送りストロークエンドに至ると、１条当たり上下２列に配備された８個の爪車５８が同調回転して、苗Ｆを下方に縦送りするようになっている。上方の苗縦送り軸５５の一端には苗送りアーム５９が装着されており、この苗送りアーム５９と前記横送り軸３９に連結固定された操作アーム６０とが隔壁１５ａに貫通された押し引きロッド６１を介して連動連結され、横送り軸３９が横送りストロークにおいて上記のように回動すると、これに連動して苗送りアーム５９が揺動駆動され、上下の苗縦送り軸５５，５６が苗送り方向に回動される。なお、苗縦送り軸５５と苗送りアーム５９との間には苗送りアーム６０の苗送り方向への回動のみを苗縦送り軸５５を伝達する一方向クラッチ６２が介在されるとともに、苗送りアーム５９は戻しバネ６３によって復帰回動付勢されており、苗送りアーム５９が往復揺動することで、苗縦送り軸５５，５６が苗送り方向に所定角度だけ回動するようになっている。
【００３２】
左右の連結ブラケット５４に亘ってアルミダイキャスト製の苗受け部材６５が架設されて左右２箇所づつボルト連結され、横送り軸３９、左右の連結ブラケッ５４、および、横フレーム杆４６からなる矩形枠体の剛性が高められている。この苗受け部材６５は、苗のせ台１５に載置収容された苗Ｆの葉を受止めて前方に垂れるのを阻止し、垂れた葉が植付け機構１６に接触して損傷するのを防止する。
【００３３】
苗のせ台１５の上部には、載置した苗Ｆが浮き上がり変形するのを阻止する苗ステー６６が配備されている。この苗ステー６６は苗のせ面に沿って上向きに延出された片持ち状の棒材で構成されて、１条ごと２本づつ配備されており、各苗ステー６６の下端が共通の基端支軸６７に連結されている。この基端支軸６７の左右端部が左右の連結ブラケット５４の凹部６８に係入されてボルトで６９抜け止め固定されるとともに、基端支軸６７から屈曲延長したアーム部６７ａの端部が連結ブラケット５４の長孔７０に係入されている。つまり、基端支軸６７を中心に全苗ステー６６を長孔７０の範囲内で上下揺動することが可能となっており、植付け作業中は苗ステー６６を作用位置である下方位置に固定し、苗補給時には苗ステー６６を上方に持上げ揺動する。
【００３４】
図１３に示すように、前記植付け機構１６は、植付け駆動軸２５に連結されたクランクアーム７１、各植付け駆動ケース１７（１８）に支点ａ周りに揺動可能に枢支連結された揺動アーム７２、クランクアーム７１の遊端および揺動アーム７２の遊端に亘って枢支連結された中空の植付けアーム７３、植付けアーム７３に装着された植付け爪７４と苗押し出し具７５、等を備えており、クランクアーム７１が植付け駆動軸２５の軸心ｐ周りに一定方向に等速回転することで植付けアーム７３が上下に揺動駆動され、植付け爪７４の先端が苗のせ台下端の苗取り出し部と田面Ｔとに亘る縦長の回動軌跡Ｓを描いて循環作動するよう構成されている。
前記クランクアーム７１は、一端側に植付け駆動軸２５の外端への取付部７１ａを備えたアーム部分の他端側に、植付けアーム７３を支持する支点軸８１を連結してある。
前記揺動アーム７２は、植付け駆動ケース１７（１８）に支持された支点軸７２ａを枢支する軸受け部７２ｃを一端側に備えたアーム部分の他端側に、植付けアーム７３に支持された支点軸７２ｂを枢支する軸受け部７２ｄを備えてある。
また、前記揺動アーム７２を枢支する植付け駆動ケース１７（１８）側の支点軸７２ａは、図３、図４、及び図７に示すように、前記クランクアーム７１が取り付けられた植付け駆動軸２５の下方側に配置してある。
【００３５】
図１２に示すように、苗押し出し具７５は植付けアーム７３の先端部に出退自在に装着された押出しロッド７６の外端に備えられており、押出しロッド７６のアーム内端部と、植付けアーム７３の内部に支点ｂ周りに揺動自在に装着された作動レバー７７の端部とがリンク７８を介して連結されている。なお、作動レバー７７の支点ｂには植付けアーム７３の横一側方から挿入されて作動レバー７７を貫通支持する支点軸７９が設けられるとともに、植付けアーム７３の横一側には、支点軸７９の抜出しを阻止するプラグ８０が圧入装着されている。なお、このプラグ８０は、アルミダイキャスト製の植付けアーム７３の材質より軟質の材質のものが用いられ、分解整備時に抜き取れるように適量だけ突出されている。
【００３６】
クランクアーム７１と植付けアーム７３とを枢支連結する支点軸８１はクランクアーム７１と一体化されており、この支点軸８１に固設したカム８２に対向するカムレバー７７ａが前記作動レバー７７の枢支基部から延出されている。作動レバー７７は内装した圧縮コイルバネ８３によって押出しロッド７６の突出作動方向に揺動付勢されており、この揺動付勢によってカムレバー７７ａがカム８２の外周に付勢押圧されている。
【００３７】
クランクアーム７１が一定方向に回動すると、植付けアーム７３に対して支点軸７９およびカム８２がクランクアーム回動方向と同方向に相対回動し、カムレバー７７ａがカム８２に追従することで作動レバー７７が支点ｂ周りに往復揺動され、これによって押出しロッド７６が出退駆動される。植付け爪７４が苗のせ台下端部から田面Ｔに至る下降経路にある時には、カムレバー７７ａがカム８２の大径部に乗り上げられており、作動レバー７７は圧縮コイルバネ８３に抗して後退揺動されて苗押出し具７５は後退位置にあるが、植付け爪７４が田面Ｔに至るとカムレバー７７ａがカム８２の段差部に落ち込み、作動レバー７７は圧縮コイルバネ８３によって揺動されて苗押出し具７５が急速に突出移動し、植付け爪７４で保持された苗を圃場内に押し出す。苗植付けが終了した植付け爪７４が上昇径路に向かうと、カムレバー７７ａがカム８２の大径部に乗り上がることで作動レバー７７が圧縮コイルバネ８３に抗して後退揺動され、植付け爪７４が苗のせ台下端部に到達するまでに苗押出し具７５は元の後退位置に復帰する。なお、圧縮コイルバネ８３によって急速に揺動した作動レバー７７はケース内に嵌め込み装着された緩衝ゴム８４で受止められ、苗押出し具７５が急速突出作動した際のストロークエンドでの衝撃が緩和されるようになっている。
【００３８】
ここで、アルミダイキャスト成型された前記植付けアーム７３は前後方向に向けて直線状に、かつ、植付けアーム７３の左側あるいは右側のいずれにおいてもクランクアーム７１および揺動アーム７２を枢支連結できるよう左右対称に形成され、植付け駆動ケース１７（１８）の左側あるいは右側の植付け機構１６に共用できるようになっている。植付け駆動ケース１７（１８）における植付け駆動軸２５の軸受けボス部１７ａ（１８ａ）と、揺動アーム７２の支点ボス部１７ｂ（１８ｂ）は横方向で略同位置に配置されて、前後直線状の植付けアーム７３と植付け駆動ケース１７（１８）との間隔が大きく形成されている。クランクアーム７１の基端部と前記揺動アーム７２の遊端部との横方向の間隔Ｃ、つまり、前記クランクアーム７１における植付け駆動ケース１７（１８）側の端部に備えた取付部７１ａと前記揺動アーム７２における植付けアーム７３側の端部に備えた軸受け部７２ｄとの間で、横方向の間隔Ｃが１０ｍｍ以上に設定され、一定方向に連続回転するクランクアーム７１と往復揺動する揺動アーム７２との間に石が挟まることが未然に回避されるようになっている。
【００３９】
なお、植付けアーム７３とクランクアーム７１との枢支連結部位においては、植付けアーム７３の軸支ボス部７３ａが植付け駆動ケース１７，１８側に突出されて、クランクアーム７１の基端部と遊端部との横方向（軸心方向）での偏位を少なくしてクランクアーム７２のねじり負荷に対する強度を確保している。
【００４０】
クランクアーム７１を軸支する植付け駆動ケース１７（１８）の軸受けボス部１７ａ（１８ａ）には内周リップ８６ａおよび外向きリップ８６ｂを備えたシールリング８６が嵌入止着されるとともに、軸受けボス部１７ａ（１８ａ）に軸受け支承された植付け駆動軸２５には、シールリング８６に摺接する回動部材８７が外嵌止着されている。回動部材８７は、植付け駆動軸２５に外嵌される筒部８７ａと外端フランジ部８７ｂとを備えた断面形状Ｌ形のリング状に構成されており、筒部８７ａの外周面にシールリング８６の内周リップ８６ａが摺接作用し、外端フランジ部８７ｂの内側面にシールリング８６の外向きリップ８６ｂが摺接作用する。回動部材８７における筒部８７ａの内周にはゴム層８８が焼付け止着されており、回動部材８７を植付け駆動軸２５にゴム層８８を介して圧入外嵌することで、回動部材８７が植付け駆動軸２５に油密状態で外嵌止着される。
【００４１】
〔他の実施例〕
【００４２】
【００４３】
前記植付け駆動ケース１７，１８の軸受けボス部１７ａ，１８ａに内嵌装着されたシールリング８６の内周リップ８６ａを植付け駆動軸２５に直接に摺接させ、植付け駆動軸２５に外嵌止着した座金状の回動部材（図示せず）にシールリング８６の外向きリップ８６ｂを摺接させる形態で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】苗植付け装置の要部側面図
【図４】苗植付け装置の要部側面図
【図５】苗のせ台および植付け機構の駆動構造を示す横断平面図
【図６】中央の植付け駆動ケースにおける入力部を示す横断平面図
【図７】中央の植付け駆動ケースの縦断側面図
【図８】右側の植付け駆動ケースの横断平面図
【図９】苗のせ台の正面図
【図１０】苗のせ台の横送り構造を示す平面図
【図１１】苗のせ台の下部支持構造を示す縦断側面図
【図１２】植付け機構の要部を示す縦断側面図
【図１３】植付け機構の横断平面図
【図１４】植付け駆動軸に軸支部を示す拡大断面図
【符号の説明】
【００４５】
１７              植付けケース
１７ａ            軸受けボス部
１７ｂ            支点ボス部
１８              軸受けボス部
１８ａ            軸受けボス部
１８ｂ            支点ボス部
２５              植付け駆動軸
７１              クランクアーム
７２              揺動アーム
７３              植付けアーム
７４              植付け爪
８６              シールリング
８６ａ            内周リップ
８６ｂ            外向きリップ
８７              回動部材
８７ａ            筒部
８７ｂ            外端フランジ部
８８              ゴム層
Ｃ                間隔
Ｓ                回動軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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