(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファーストカバー（３）をファースト成形機からセカンド成形機へ搬送する装置であって、各々独立に駆動・停止可能として並設された複数台のベルトコンベアユニット（４）…を備え、各ベルトコンベアユニット（４）にてファーストカバー（３）の軸心が搬送方向と略一致した横倒れ状態で接するように該ファーストカバー（３）を載置させて１本ずつ搬送するように構成し、
各上記ベルトコンベアユニット（４）の幅方向両側に、上記ファーストカバー（３）のコンベア幅方向への転がりを防止し搬送方向にガイドするガイド手段（12）を設け、
上記ガイド手段（12）は、上記横倒れ状態の上記ファーストカバー（３）の外周面下部に当接し、かつ、上記ベルトコンベアユニット（４）の長手方向に沿って配設される複数のローラ（13）を有することを特徴とするファーストカバー搬送装置。
【請求項２】
ファーストカバー（３）の軸心が搬送方向と略一致した横倒れ状態で接するように該ファーストカバー（３）を載置させてファースト成形機からリフター（５）まで搬送する第１コンベア（１）と、上記ファーストカバー（３）の軸心が搬送方向と略一致した横倒れ状態で接するように該ファーストカバー（３）を載置させて上記リフター（５）からセカンド成形機まで搬送する第２コンベア（２）と、を備え、少なくとも上記第２コンベア（２）が、各々独立に駆動・停止可能として並設された複数台のベルトコンベアユニット（４）…から成り、上記リフター（５）にて上昇した上記ファーストカバー（３）を上記第２コンベア（２）の各上記ベルトコンベアユニット（４）にて１本ずつ搬送するように構成し、
各上記ベルトコンベアユニット（４）の幅方向両側に、上記ファーストカバー（３）のコンベア幅方向への転がりを防止し搬送方向にガイドするガイド手段（12）を設け、
上記ガイド手段（12）は、上記横倒れ状態の上記ファーストカバー（３）の外周面下部に当接し、かつ、上記ベルトコンベアユニット（４）の長手方向に沿って配設される複数のローラ（13）を有することを特徴とするファーストカバー搬送装置。
【請求項３】
上記ベルトコンベアユニット（４）が、ブレーキ付駆動ローラ（６）と、複数のフリーローラ（７）…と、上記ブレーキ付駆動ローラ（６）及び複数の上記フリーローラ（７）…に張架されたベルト（８）と、を備えている請求項１又は２記載のファーストカバー搬送装置。
【請求項４】
各上記ベルトコンベアユニット（４）上の上記ファーストカバー（３）の有無を検出するセンサ（10）を設け、一の上記ベルトコンベアユニット（４）が駆動して上記ファーストカバー（３）を下流側へ搬送することにより、上記センサ（10）からの信号にて隣接する他の搬送上流側の上記ベルトコンベアユニット（４）が駆動して次の上記ファーストカバー（３）を下流側へ搬送するように構成した請求項１、２又は３記載のファーストカバー搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファーストカバー搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ製造用のファースト（１st）成形機からセカンド（２nd）成形機へファーストカバーを搬送する場合、図６と図７に示すように、従来では第１フリーローラコンベア41・第２フリーローラコンベア42を使用していた。具体的には、ファースト成形機からリフター43まで傾斜状に設けられた第１フリーローラコンベア41にてファーストカバー44を送り、リフター43上で受けられたファーストカバー44を上昇させ、その後リフター43が逆傾斜しかつ第２フリーローラコンベア42側へシリンダにてファーストカバー44を押し出してセカンド成形機まで搬送するようにしていた。このとき、第２フリーローラコンベア42上のファーストカバー44…が所定本数を下回ると光電管45にて検出し、それによってリフター43からファーストカバー44が第２フリーローラコンベア42へ送られる。なお、46，47はストッパである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来ではファーストカバー44を立てた状態───軸心を上下方向とした状態───で搬送するため、図８（イ）に示すような軸方向中央部の肉厚が薄い軽量カバー（モノプライカバー）44ａや、図８（ロ）に示すようなビード両サイド部が重いカバー（ランフラット１stカバー）44ｂなどのファーストカバー44ではコンベア上で長時間ストックされると、図９に示す如くカバー中央部がつぶれて変形するという現象が生じ、そのためセカンド成形機へのセット前にファーストカバー44を元の円筒形に直す手間がかかってハンドリングロスとなったり、製造されたタイヤのＦＶ（Force Variation ）に悪影響を及ぼすという問題があった。また、第２コンベア42上でファーストカバー44…同士が押されて密着し、１本ずつ取出す際に引き離す手間を要したり、押されることにより変形する場合もあった。
【０００４】
そこで、本発明は、ファーストカバーの変形を防止すると共に、ハンドリングロスを低減するファーストカバー搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明に係るファーストカバー搬送装置は、ファーストカバーをファースト成形機からセカンド成形機へ搬送する装置であって、各々独立に駆動・停止可能として並設された複数台のベルトコンベアユニットを備え、各ベルトコンベアユニットにてファーストカバーの軸心が搬送方向と略一致した横倒れ状態で接するように該ファーストカバーを載置させて１本ずつ搬送するように構成し、各上記ベルトコンベアユニットの幅方向両側に、上記ファーストカバーのコンベア幅方向への転がりを防止し搬送方向にガイドするガイド手段を設け、上記ガイド手段は、上記横倒れ状態の上記ファーストカバーの外周面下部に当接し、かつ、上記ベルトコンベアユニットの長手方向に沿って配設される複数のローラを有するものである。
【０００６】
また、ファーストカバーの軸心が搬送方向と略一致した横倒れ状態で接するように該ファーストカバーを載置させてファースト成形機からリフターまで搬送する第１コンベアと、上記ファーストカバーの軸心が搬送方向と略一致した横倒れ状態で接するように該ファーストカバーを載置させて上記リフターからセカンド成形機まで搬送する第２コンベアと、を備え、少なくとも上記第２コンベアが、各々独立に駆動・停止可能として並設された複数台のベルトコンベアユニットから成り、上記リフターにて上昇した上記ファーストカバーを上記第２コンベアの各上記ベルトコンベアユニットにて１本ずつ搬送するように構成し、各上記ベルトコンベアユニットの幅方向両側に、上記ファーストカバーのコンベア幅方向への転がりを防止し搬送方向にガイドするガイド手段を設け、上記ガイド手段は、上記横倒れ状態の上記ファーストカバーの外周面下部に当接し、かつ、上記ベルトコンベアユニットの長手方向に沿って配設される複数のローラを有するものである。
【０００７】
また、上記ベルトコンベアユニットが、ブレーキ付駆動ローラと、複数のフリーローラと、上記ブレーキ付駆動ローラ及び複数の上記フリーローラに張架されたベルトと、を備えている。
【０００８】
また、各上記ベルトコンベアユニット上の上記ファーストカバーの有無を検出するセンサを設け、一の上記ベルトコンベアユニットが駆動して上記ファーストカバーを下流側へ搬送することにより、上記センサからの信号にて隣接する他の搬送上流側の上記ベルトコンベアユニットが駆動して次の上記ファーストカバーを下流側へ搬送するように構成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【００１０】
図１と図２は、本発明に係るファーストカバー搬送装置の実施の一形態を示す。このファーストカバー搬送装置は、ファースト成形機にて形成したタイヤ構成用のファーストカバー３（ローカバーと呼ばれることもある）を、ファースト成形機からセカンド成形機へ搬送する装置であり、各々独立に駆動・停止可能として並設された複数台のベルトコンベアユニット４…を備える。なお、ファーストカバー３は、少なくともインナーライナー、カーカスを貼付後、ビードをセットしカーカスをビード周りに折り返した状態のカバーを指している。
【００１１】
本実施の形態では、ファースト成形機とセカンド成形機の間の搬送経路途中に、リフター５が設けられたファーストカバー搬送装置を例示しており、この搬送装置では、ファーストカバー３を横倒れ状態でファースト成形機からリフター５まで搬送する下段の第１コンベア１と、ファーストカバー３を横倒れ状態でリフター５からセカンド成形機まで搬送する上段の第２コンベア２と、を備え、第１・第２コンベア１，２が、上記複数台のベルトコンベアユニット４…から構成されている。また、リフター５は、１台のベルトコンベアユニット４及びベルトコンベアユニット４を昇降させる昇降手段等から構成されている。
【００１２】
このベルトコンベアユニット４は、ファーストカバー３が横倒れ状態で１本乗る程度の長さ寸法であって、モータが内蔵されたブレーキ付駆動ローラ６（いわゆるモーラー）と、複数のフリーローラ７…と、ブレーキ付駆動ローラ６及び複数のフリーローラ７…に張架されたベルト８と、を備え、図示省略の制御部にて駆動・停止制御される。なお、９はテンションローラである。
【００１３】
また、第１・第２コンベア１，２の各ベルトコンベアユニット４…上のファーストカバー３…の有無を検出するセンサ10…が設けられている。このセンサ10は、投光部10ａ（例えばライト）と受光部10ｂ（例えば光電管）を有し、投光部10ａからの光11がベルトコンベアユニット４上を横切って受光部10ｂにて受光されるようベルトコンベアユニット４の両側にかつ搬送上流側に配設されている。つまり、受光部10ｂにて受光することによりベルトコンベアユニット４上にファーストカバー３が無いことを検出し、ファーストカバー３にて光が遮断されることによりベルトコンベアユニット４上にファーストカバー３が有ることを検出するようにしている。
【００１４】
そして、このファーストカバー搬送装置は、一のベルトコンベアユニット４が駆動してファーストカバー３を下流側へ搬送することにより、センサ10からの信号にて隣接する他の搬送上流側のベルトコンベアユニット４が駆動して次のファーストカバー３を下流側へ搬送するように、各ベルトコンベアユニット４…を駆動・停止制御するよう構成されている。これについて詳しくは後述する。
【００１５】
また、図３に示すように、このファーストカバー搬送装置は、各ベルトコンベアユニット４の幅方向両側に、ファーストカバー３のコンベア幅方向への転がりを防止し搬送方向にガイドするガイド手段12が設けられている。このガイド手段12としては、ベルトコンベアユニット４上で幅方向に転がろうとする横倒れ状態のファーストカバー３の外周面下部に当接するよう、ベルトコンベアユニット４の長手方向に沿って複数のローラ13…が配設された構成とされる。なお、各ローラ13…は、例えば支持部材14を介してベルトコンベアユニット４の枠体15に取付けられるようにすれば良い。
【００１６】
次に、ファーストカバー搬送装置によるファーストカバー３の搬送作業を説明する。先ず、図４（イ）に示すように、ファースト成形機からファーストカバー３が１本ずつ第１コンベア１、リフター５を経由して第２コンベア２に送られ、第１・第２コンベア１，２の各ベルトコンベアユニット４…及びリフター５にファーストカバー３が１本ずつ載置された満載状態となる。
【００１７】
その後、第２コンベア２の搬送最下流側の１番目のベルトコンベアユニット４（４ａ）が駆動してファーストカバー３がセカンド成形機側へ送られる（取出される）と、センサ10（10ａ）にてファーストカバー３が無くなったことを検出した信号が制御部へ入力され、図４（ロ）に示す如く、制御部にて隣接する搬送上流側の２番目のベルトコンベアユニット４（４ｂ）が駆動して次のファーストカバー３を下流側へ搬送する。そして、ベルトコンベアユニット４ａ上にファーストカバー３が移動すると、センサ10ａにてファーストカバー３が有ることを検出した信号が制御部へ入力され、ベルトコンベアユニット４ａが停止する。
【００１８】
そして上述と同様に、２番目のベルトコンベアユニット４ｂが空になるとそれをセンサ10（10ｂ）が検出して３番目のベルトコンベアユニット４ｃからファーストカバー３が送られるというように、第２コンベア２の各ベルトコンベアユニット４…にてファーストカバー３が１本ずつ下流側へ搬送される。そして、第２コンベア２の最上流側のベルトコンベアユニット４（４ｄ）が空になると、図４（ハ）に示すように、リフター５から第２コンベア２のベルトコンベアユニット４ｄにファーストカバー３が送られる。
【００１９】
リフター５が空になるとそれをセンサ10（10ｅ）が検出し、図５（イ）に示すようにリフター５が下降し、その後図５（ロ）に示す如く、第１コンベア１の搬送最下流側のベルトコンベアユニット４（４ｆ）からリフター５へファーストカバー３が送られ、リフター５が再び上昇する。また、第１コンベア１のベルトコンベアユニット４ｆが空になるとそれをセンサ10（10ｆ）が検出し、隣接する搬送上流側のベルトコンベアユニット４（４ｇ）からファーストカバー３が送られるというように、第１コンベア１の各ベルトコンベアユニット４…にてファーストカバー３が１本ずつ下流側へ搬送される。
【００２０】
このように、本発明では、各ベルトコンベアユニット４で１本ずつファーストカバー３を横倒れ状態───軸心を搬送方向と略一致させた状態───として搬送するため、コンベア上でファーストカバー３が長時間ストックされても変形が少ない。つまり、従来のようにファーストカバーを立てた状態のまま長時間ストックして中央部が潰れてしまうということがない（図９参照）。従って、製造したタイヤのＦＶに悪影響を及ぼすことがなくなる。
【００２１】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、例えば、少なくとも第２コンベア２が複数台のベルトコンベアユニット４…から構成されれば良く、ファースト成形機からリフター５までの第１コンベア１としては、リフター５へファーストカバー３を送る１台のベルトコンベアユニット４を設ければ、このベルトコンベアユニット４の搬送上流側は駆動・停止制御される長尺のベルトコンベアであっても良い。また、本実施の形態ではリフター５を有するファーストカバー搬送装置を例示したが、リフター５を省略し、第１コンベア１から直接に第２コンベア２へファーストカバー３を搬送するように構成しても良い。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００２３】
（請求項１又は２によれば）１台のベルトコンベアユニット４で１本のファーストカバー３を横倒れ状態として搬送するため、コンベア上でファーストカバー３が長時間ストックされても（両端のビードによって円筒形状を維持できるので）変形が少なく、そのため変形したファーストカバー３を元の円筒形状に直すという手間が省略されてハンドリングロスが大幅に低減すると共に、製造したタイヤのＦＶに影響がなくなり、品質向上を図ることができる。このとき、従来の（図７で説明した）ように立った状態のファーストカバー３…同士がフリーローラ上で押されて密着するようなことがないため、押されることによる変形もなく、密着したものを引き離すという手間も省略されている。
従って、全種ファーストカバー（全種ローカバー）に適用可能であり、特に、中央部が薄い軽量カバー（モノプライカバー）や、両サイドが重いカバー（ランフラット１stカバー）の搬送装置として好適である（図８参照）。
さらに、ファースト成形機及びセカンド成形機では水平軸心方向でカバーを成形する（カバーを横倒れ状態で取り扱う）ため、ファースト成形機から搬送装置ヘ、搬送装置からセカンド成形機へ、ファーストカバー３を横倒し状態のまま取り扱うことができ（従来のように一々カバーを立て直す必要がなく）自動ハンドリングが容易となる。
【００２４】
（請求項１又は２によれば）ベルトコンベアユニット４上からファーストカバー３が転がり落ちることがなく、確実に搬送することができる。
（請求項３によれば）ベルトコンベアユニット４を低コストにて作製することができる。
【００２５】
（請求項４によれば）各ベルトコンベアユニット４を各々独立に駆動・停止制御することができ、各ベルトコンベアユニット４によりファーストカバー３を１本ずつ自動搬送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るファーストカバー搬送装置の実施の一形態を示す簡略構成説明図である。
【図２】  第２コンベアを示す要部平面図である。
【図３】  ベルトコンベアユニットを示す要部正面図である。
【図４】  第２コンベアからリフターまでのファーストカバーの搬送状態を示す説明図である。
【図５】  リフターから第１コンベアまでのファーストカバーの搬送状態を示す説明図である。
【図６】  従来のファーストカバーの搬送状態を示す説明図である。
【図７】  第２コンベアの搬送下流側にファーストカバーが搬送される状態を示す要部平面図である。
【図８】  ２種類のファーストカバーを示す斜視図である。
【図９】  ファーストカバーが変形した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  第１コンベア
２  第２コンベア
３  ファーストカバー
４  ベルトコンベアユニット
５  リフター
６  ブレーキ付駆動ローラ
７  フリーローラ
８  ベルト
10  センサ
12  ガイド手段
13 ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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