(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜板構造のアキシャルピストン機械が組み込まれた、液圧式のハブ駆動装置であって、アキシャルピストン機械の機械ケーシング（１）として構成された定置のハブ支持体と、該ハブ支持体内に回転可能に支承された、機械軸（５）によって形成されたハブとを有しており、該ハブによって、外部の力としてのホイール負荷力及び駆動機構力が、機械軸（５）及びひいてはハブを支承する軸支承部に導入されるようになっている形式のものにおいて、
アキシャルピストン機械が単独のシリンダブロックを有する駆動装置として構成されていて、前記シリンダブロックが、突き出し開口（１ｃ）を通って機械ケーシング（１）から突き出しガイドされた機械軸（５）に取り付けられており、斜板（１ｂ）が、シリンダブロック（４）に対して突き出し開口（１ｃ）側に配置され、シリンダブロック（４）に対して前記突き出し開口（１ｃ）の反対側に、ハブ駆動装置の制御部の一部を収容する収容部が配置されていることを特徴とする、液圧式のハブ駆動装置。
【請求項２】
アキシャルピストンモータが定容量形モータとして構成されていて、斜板（１ｂ）が機械ケーシング（１）内に配置されている、請求項１記載の液圧式のハブ駆動装置。
【請求項３】
斜板（１ｂ）は、アキシャルピストンモータの、道路に近い方の下側の領域で、上側の領域におけるよりも、シリンダブロックに対して軸方向で大きい間隔を保って位置するように、傾斜して配置されている、請求項２記載の液圧式のハブ駆動装置。
【請求項４】
機械ケーシング（１）に、ハブ駆動装置の制御部の一部を収容する収容部として構成された閉鎖カバー（６）が取り外し可能に固定されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の液圧式のハブ駆動装置。
【請求項５】
半径方向でシリンダブロック（４）と機械ケーシング（１）との間にブレーキ（９）が配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の液圧式のハブ駆動装置。
【請求項６】
閉鎖カバー（６）の切欠（６ａ）内に、機械軸（５）と作用接続しているブレーキ（９）が配置されている、請求項４記載の液圧式のハブ駆動装置。
【請求項７】
ブレーキ（９）がばね力負荷されたブレーキピストン（１０）を有していて、該ブレーキピストン（１０）が、ばね力に抗してばね受け（１４）に機械的に固定可能である、請求項６記載の液圧式のハブ駆動装置。
【請求項８】
ブレーキ（９）が湿式のばね負荷式ディスクブレーキとして構成されている、請求項５から７までのいずれか１項記載の液圧式のハブ駆動装置。
【請求項９】
機械ケーシング（１）が、ハブ駆動装置を固定するための手段として固定フランジ（１ａ）を有していて、閉鎖カバー（６）がハブ駆動装置の固定された状態で取り外し可能である、請求項４記載の液圧式のハブ駆動装置。
【請求項１０】
少なくとも１つのホイールリムを支持するように構成されたホイールフランジ（５ａ）が機械軸（５）に一体成形されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の液圧式のハブ駆動装置。
【請求項１１】
ホイールフランジ（５ａ）がリムセンタリング（５ｂ）を有している、請求項１０記載の液圧式のハブ駆動装置。
【請求項１２】
ホイールフランジ（５ａ）が、ホイールリムに固定するための、リムセンタリング（５ｂ）と、該リムセンタリング（５ｂ）に対して同心的なねじ山付き孔（５ｃ）とを有している、請求項１０又は１１記載の液圧式のハブ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、斜板構造(Schraegscheibebauweise)のアキシャルピストン機械が組み込まれた、液圧式のハブ駆動装置特にホイールハブ駆動装置であって、アキシャルピストン機械の機械ケーシングとして構成された定置のハブ支持体と、該ハブ支持体内に回転可能に支承された、機械軸によって形成されたハブとを有しており、該ハブによって、外部の力としてのホイール負荷力及び駆動機構力が、機械軸及びひいてはハブを支承する軸支承部に導入されるようになっている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような形式のハブ駆動装置は、ドイツ連邦共和国特許公開第１９６４２０２１号明細書により公知である。この公知の明細書においては、それぞれ１群の同心的なシリンダ孔を有し、軸方向で互いに間隔を保って配置された同期回転する２つのシリンダブロックが設けられていて、これらのシリンダブロック間に、ホイールモータとして構成されたアキシャルピストン機械の回転軸線に対して傾斜して円環状の斜板が相対回動不能に配置されている。旋回可能に支承された斜板に、シリンダ孔内で長手方向移動可能にガイドされ、圧力媒体を両ピストン端部に押しやるように構成されたピストンが支えられている。これらのピストンは、それぞれ軸方向に互いに間隔を保って配置された、直径の同じ２つのピストン区分より成っていて、これらのピストン区分は、互いに向き合うシリンダ孔内に侵入して、ブリッジ区分によって互いに結合されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の液圧式のハブ駆動装置を改良して、その製造コスト及び組み立てコストが安価なものを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決した本発明によれば、アキシャルピストン機械が単独のシリンダブロックを有する駆動装置として構成されていて、前記シリンダブロックが、突き出し開口を通って機械ケーシングから突き出しガイドされた機械軸上に取り付けられており、斜板が、シリンダブロックに対して突き出し側に配置され、シリンダブロックに対して前記突き出し開口の反対側に、ハブ駆動装置の制御部の一部を収容する収容部(Steuerbodenaufnahme)が配置されている。
【０００５】
【発明の効果】
本発明のハブ駆動装置は、構成部材が少なくて済み、しかもこれらの構成部材は、容易に製造可能、かつ容易に組み立て可能である。
【０００６】
本発明の有利な実施態様によれば、アキシャルピストンモータが定容量形モータ(Konstantmotor)として構成されて、斜板が機械ケーシング内に配置されている。この場合、これらの部分のための製造コストは、これらの部分が互いに一体的に構成されていることによって最小限にされる。
【０００７】
本発明の有利な実施態様によれば、斜板は、駆動力の半径方向分力が運転状態において外側からハブ支承部に作用する力に抗して働くように配置されている。このような構成によればハブ支承部は負荷軽減され、従って耐用年数が高くなる。
【０００８】
機械ケーシングに、ハブ駆動装置の制御部の一部を収容する収容部として構成された閉鎖カバーが解除可能に固定されていれば、組み立て技術的に好都合である。
【０００９】
本発明のハブ駆動装置の別の有利な実施態様によれば、半径方向でシリンダブロックと機械ケーシングとの間にブレーキが配置されている。
【００１０】
本発明の有利な変化実施例によれば、閉鎖カバーの切欠内に、機械軸と作用接続しているブレーキが配置されている。この場合、ブレーキには容易にアクセス若しくは接近可能である（例えば保守点検のために）。ハブ駆動装置の組み付けた状態で、閉鎖カバーを取り除くだけでブレーキを取り外すことができる。
【００１１】
この関連性において、ブレーキがばね力負荷されたブレーキピストンを有していて、該ブレーキピストンが、ばね力に抗してばね受けに機械的に固定可能であれば有利である。このようなばね負荷式のブレーキは、ブレーキピストンの係止された状態で簡単な形式で、事故の危険性なしに取り外すことができる。さらにまた、この構成においては、本発明によるハブ駆動装置を備えた車両（そのブレーキは閉じられていて、駆動圧力によって開放することができない）を、ブレーキを機械的に開放することによって、牽引することができる。
【００１２】
ブレーキが湿式のばね蓄力式若しくはばね負荷式ディスクブレーキ(nasslaufende Federspeicher-Lamellenbremse)として構成されていれば、スペースの利用及び高い性能を考慮して有利である。
【００１３】
機械ケーシングが、ハブ駆動装置を固定するための手段例えば固定フランジを有していて、閉鎖カバーがハブ駆動装置の固定された状態で解除可能であれば有利である。これによって例えば、ハブ支持体を解除することなしに、ブレーキの保守点検作業を実施することができる。
【００１４】
少なくとも１つのホイールリムを受容するように構成されたホイールフランジが機械軸に一体成形されていれば好都合である。これによって組み立てコストが低減される。この関連性において、ホイールフランジがリムセンタリングを有している構成が有利である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に示した実施例を用いて具体的に説明する。
【００１６】
本発明による液圧式若しくは油圧式のハブ駆動装置には、一定の吸込み容積(Schluckvolumen)を有する斜板構造のアキシャルピストン機械が組み込まれている。このハブ駆動装置は、ハブ支持体を有しており、このハブ支持体はアキシャルピストン機械の機械ケーシング１として構成されていて、固定フランジ１ａによって、このために適した箇所に固定可能である。図示の実施例では、ハブ駆動装置はホイールモータ(Radmotor)である。
【００１７】
機械ケーシング１内には斜板１ｂが一体成形されており、この斜板１ｂに対して多数のピストン２が滑りシュー３によって当接している。ピストン２はシリンダブロック４の同心的な孔内で長手方向可動であって、機械軸に同期回転式に結合されている。機械軸５は、本発明によるハブ駆動装置の回転可能なハブを形成していて、図面の左側の端部で出口開口若しくは突き出し開口(Austrittsoeffnung)１ｃを貫通して機械ケーシング１から突き出している。ハブ駆動装置の制御部の一部を収容する収容部として構成された、解除可能な閉鎖カバー６は、突き出し開口１ｃとは反対側で機械ケーシング１を閉鎖している。閉鎖カバー６は、ハブ駆動装置の固定された状態でも解除可能である。
【００１８】
機械軸５は２つの円錐ころ軸受７及び８（別の軸受も適している）によって支承されており、この場合、図面で左側の軸受７は機械ケーシング１内に位置していて、図面で右側の軸受８は閉鎖カバー６内に位置している。円錐ころ軸受７及び８は、外部の力（ホイール負荷力）も駆動機構力も受容する。
【００１９】
斜板１ｂは、駆動状態において駆動機構力の半径方向分力がホイール負荷とは逆方向で働く（つまり図面に示されているように、斜板１ｂは、アキシャルピストンモータの、道路に近い方の下側の領域で、上側の領域におけるよりも、シリンダブロック４に対して軸方向で大きい間隔を保って位置する）ように配置されている。これによって円錐ころ軸受７及び８の高い耐用年数が得られる。
【００２０】
機械軸５には、少なくとも１つのホイールリムを受容するように構成されたホイールフランジ５ａが一体成形されており、このホイールフランジ５ａはリムセンタリング５ｂ及び同心的なねじ山付き孔５ｃを有している。本発明によるハブ駆動装置は、車両の車輪を駆動する以外の目的にも使用することができる。例えば回転駆動装置若しくは旋回駆動装置として使用してもよい。この場合は、ホイールフランジ５ａの代わりに歯車が機械軸に結合される。
【００２１】
シリンダブロック４と機械ケーシング１との間で半径方向に、ばね蓄力式若しくはばね負荷式ディスクブレーキとして構成されたブレーキ９が設けられており、このブレーキ９は環状のブレーキピストン１０によって液圧式に解除可能である。
【００２２】
機械軸５は、本発明によるハブ駆動装置を取り外すか又はブレーキを分解することなしに、取り外すことができる。機械軸５を取り外すために、閉鎖カバー６内の閉鎖板１１を取り除き、軸ナット１２を緩めて取り除く。次いで機械軸５を、ハブ駆動装置から左方向に引き抜くことができる。これによって例えば軸シールリング１３を交換することができる。
【００２３】
図２には、本発明によるハブ駆動装置の変化実施例が示されている。この場合ブレーキ９は閉鎖カバー６の切欠６ａ内に配置されている。このような配置によって、ブレーキ９に容易に近づくことができる。ブレーキ９は、本発明によるハブ駆動装置の組み立てた状態で、保守のために、ばね受け１４を取り除いてから取り外すことができる。
【００２４】
このブレーキ装置は、機械軸５及び閉鎖カバー６に交互に係合する。ブレーキピストン１０は、皿ばね１５のばね力に抗してばね受け１４に固定可能である（蓋ねじ１６を取り除いた後で、組み立てねじをばね受け１４のねじ山付き孔１５ａ内にねじ込むことによって）。これによってばね力がなくなり、ブレーキ９は簡単な形式で、事故の危険性なしに取り外すことができる。本発明によるハブ駆動装置を備えた車両（そのブレーキは閉鎖されていて、駆動圧力によって開放することができない）は、ブレーキを開放することによって牽引可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブレーキを備えた本発明によるハブ駆動装置の断面図である。
【図２】ブレーキの配置を変えた、本発明の変化実施例によるハブ駆動装置の断面図である。
【符号の説明】
１  機械ケーシング、  １ａ  固定フランジ、  １ｂ  斜板、  １ｃ  突き出し開口、  ２  ピストン、  ３  滑りシュー、  ４  シリンダブロック、  ５  機械軸、  ５ａ  ホイールフランジ、  ５ｂ  リムセンタリング、  ６  閉鎖カバー、  ７，８  円錐ころ軸受、  ９  ブレーキ、  １０  ブレーキピストン、１１  閉鎖板、  １２  軸ナット、  ３  軸シールリング、  １４  ばね受け、  １５  皿ばね、  １５ａ  ねじ山付き孔、  １６  蓋ねじ
【図１】
0004808836.tif 000002
【図２】
0004808836.tif 000003