【手続補正書】
【提出日】平成15年8月21日(2003.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明によるモータ制御回路は、負荷に結合されたモータと、モータに直列接続された電流検出抵抗と、電源と基準電位点（例えば、実施形態の接地点が相当する）間に接続された操作スイッチ（例えば、実施形態のウインド開スイッチ（ＤＮ  ＳＷ）５が相当する）とスイッチング素子（例えば、実施形態のスイッチングトランジスタ６が相当する）とリレー巻線の直列回路と、スイッチング素子にバイアス電圧を供給する温度依存抵抗（例えば、実施形態の正の温度抵抗素子８１が相当する）を含むバイアス回路と、自動操作スイッチ（例えば、実施形態のウインド開オートスイッチ（ＤＮ  ＡＵＴＯ  ＳＷ）１４が相当する）を含むスイッチング状態自己保持回路と、過電圧検出回路とを備え、操作スイッチを投入するまたは操作スイッチ及び自動操作スイッチを同時投入すると、スイッチング素子がオンしてリレー巻線を付勢し、リレーの接点を切替えてモータが駆動されるもので、モータの駆動時に、電流検出抵抗に過電流が流れ、電流検出抵抗の温度上昇を温度依存抵抗が検知したとき及び／または電流検出抵抗の端子間電圧の上昇を過電圧検出回路が検知したとき、バイアス回路を通してスイッチング素子をオフにし、モータの駆動を停止させる構成を具備している。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
一方、ウインド閉のマニュアル動作を行うため、ウインド開スイッチ５がスイッチオフ状態にあるとき、ウインド閉スイッチ２をスイッチオン状態に切替えると、可動接点が一方の固定接点に切替え接続される。このとき、モータ１は、一端に電源電圧が、他端に接地電圧がそれぞれ印加されるので、前の場合と反対極性の駆動電流がモータ１を流れ、モータ１を一方方向に回転駆動し、ウインドを閉方向に移動させる。このウインドの閉方向への移動は、ウインド閉スイッチ２がスイッチオン状態に切替えられている間中連続して行われる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
次いで、ウインド開のオート動作を行うために、ウインド開スイッチ５をスイッチオン状態に切替え接続した直後に、ウインド開オートスイッチ１４をスイッチオン状態に切替え接続すると、ウインド開オートスイッチ１４を通してスイッチング状態自己保持回路１１の入力端に電源電圧が供給され、その電源電圧が電圧保持コンデンサ１１4 に自己保持電圧として蓄積される。電圧保持コンデンサ１１4 に蓄積された電源電圧は、前段トランジスタ１１1 をオン状態にし、次段の中間段トランジスタ１１2 もオン状態にし、それに続く後段トランジスタ１１3 をオフ状態にする。このとき、スイッチング状態自己保持回路１１は、一方の出力端と他方の出力端を開放状態にする。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
そして、ウインド開スイッチ５とウインド開オートスイッチ１４を同時にスイッチオン状態にした後、ウインド開スイッチ５とウインド開オートスイッチ１４とをスイッチオフ状態にすると、ウインド開スイッチ５の可動接点が他方の固定接点に切替え接続され、スイッチング状態自己保持回路１１の入力端が電源電圧と切離される。このとき、スイッチング状態自己保持回路１１の入力端には自己保持電圧が保持されており、一方及び他方の出力端は解放状態に維持されている。また、ウインド開スイッチ５の可動接点は第２バッファダイオード１３を介してリレー接点３の可動接点と接続されているので、可動接点が一方の固定接点に切替え接続されていたときと同様に、バイアス回路８に自己保持電圧によるバイアスが与えられ、ウインド開スイッチ５がスイッチオフ状態に切替え接続される前と同様に、スイッチングトランジスタ６をオン状態に維持させることができる。このため、モータ１は引き続いて他方方向に回転駆動され、ウインドを開方向に移動させ続ける。なお、このオート動作によるウインドの開方向への移動は、ウインドが全開位置にまで達したときに自動的に停止する。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
このときに、電流検出抵抗４にモータ１の過電流と同じ大きさの過電流が流れると、電流検出抵抗４の端子間電圧が急増する。そして、過電圧検出回路１０は、過電圧検出トランジスタ１０1 がこの急増した端子間電圧をベース・エミッタ間で受け、順方向バイアスになってそれまでのオフ状態からオン状態に切替わる。過電圧検出トランジスタ１０1 がオン状態になったことにより、スイッチング状態自己保持回路１１の入力端は、それまでの自己保持電圧（電源電圧）から接地電圧に近い電圧にまで急降下する。そして、スイッチング状態自己保持回路１１は、入力端の自己保持電圧が接地電圧に近い電圧にまで急降下したことにより、後段トランジスタ１１３がオン状態となり、一方の出力端と他方の出力端がほぼ同電圧となる。このため、スイッチングトランジスタ６のベース・エミッタ間に供給されていた電圧がほぼ零電圧となり、スイッチングトランジスタ６を直ちにターンオフする。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
このときに、電流検出抵抗４にモータ１の過電流と同じ大きさの過電流が流れると、電流検出抵抗４の端子間電圧が急増する。そして、過電圧検出回路１０は、過電圧検出トランジスタ１０1 がこの急増した端子間電圧をベース・エミッタ間で受け、順方向バイアスになってそれまでのオフ状態からオン状態に切替わる。過電圧検出トランジスタ１０1 がオン状態になると、出力トランジスタ１０4 もオン状態になり、スイッチング状態自己保持回路１１の入力端は、それまでの自己保持電圧（電源電圧）から接地電圧に近い電圧にまで急降下する。そして、スイッチング状態自己保持回路１１は、入力端の自己保持電圧が接地電圧に近い電圧にまで急降下したことにより、後段トランジスタ１１３がオン状態となり、一方の出力端と他方の出力端がほぼ同電圧となる。このため、スイッチングトランジスタ６のベース・エミッタ間に供給されていた電圧がほぼ零電圧となり、スイッチングトランジスタ６を直ちにターンオフする。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
一方、ウインド閉のマニュアル動作を行うために、ウインド開スイッチ５がスイッチオフ状態にあるとき、ウインド閉スイッチ５’をスイッチオン状態に切替えると、可動接点が一方の固定接点に切替え接続され、電源端子１２の電源電圧（Ｂ＋）がウインド閉スイッチ５’を通してスイッチングトランジスタ６’とバイアス回路８’に供給される。バイアス回路８’に供給された電源電圧は、分路抵抗８2 ’を通してスイッチングトランジスタ６’のベース・エミッタ間に順方向バイアスを与え、スイッチングトランジスタ６’をターンオンする。スイッチングトランジスタ６’のターンオンによりコレクタ電流がリレー巻線７’に流れてリレー巻線７’を付勢し、リレー接点３’の可動接点を一方の固定接点に切替え接続する。このとき、モータ１は、他端に接地電圧が、一端に電源電圧がそれぞれ印加されるので、電流検出抵抗４を通して駆動電流がモータ１を流れ、モータ１を一方方向に回転駆動し、ウインドを閉方向に移動させる。このウインドの閉方向への移動は、ウインド閉スイッチ５’がスイッチオン状態に切替えられている間中連続して行われる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
次いで、ウインド開のオート動作を行うために、ウインド開スイッチ５をスイッチオン状態に切替え接続した直後に、ウインド開オートスイッチ１４をスイッチオン状態に切替え接続すると、ウインド開オートスイッチ１４を通してスイッチング状態自己保持回路１１の入力端に電源電圧が供給され、その電源電圧が電圧保持コンデンサ１１4 に自己保持電圧として蓄積される。電圧保持コンデンサ１１4 に蓄積された電源電圧は、前段トランジスタ１１1 をオン状態にし、次段の中間段トランジスタ１１2 もオン状態にし、それに続く後段トランジスタ１１3 をオフ状態にする。このとき、スイッチング状態自己保持回路１１は、一方の出力端と他方の出力端を開放状態にする。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
そして、ウインド開スイッチ５とウインド開オートスイッチ１４を同時にスイッチオン状態にした後、ウインド開スイッチ５とウインド開オートスイッチ１４とをスイッチオフ状態にすると、ウインド開スイッチ５の可動接点が他方の固定接点に切替え接続され、スイッチング状態自己保持回路１１の入力端が電源電圧と切離される。このとき、スイッチング状態自己保持回路１１の入力端には自己保持電圧が保持されており、スイッチング状態自己保持回路１１の一方及び他方の出力端は開放状態に維持されている。また、ウインド開スイッチ５の可動接点は第２バッファダイオード１３を介してリレー接点３の可動接点に接続されているので、可動接点が一方の固定接点に切替え接続されていたときと同様に、バイアス回路８に自己保持電圧によるバイアスが与えられ、ウインド開スイッチ５がスイッチオフ状態に切替え接続される前と同様に、スイッチングトランジスタ６をオン状態に維持させることができる。このため、モータ１は引き続いて他方方向に回転駆動され、ウインドを開方向に移動させ続ける。なお、このオート動作によるウインドの開方向への移動は、ウインドが全開位置にまで達したときに自動的に停止する。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
このときに、電流検出抵抗４にモータ１の過電流と同じ大きさの過電流が流れると、電流検出抵抗４の端子間電圧が急増する。そして、電圧検出回路１０は、電圧検出用トランジスタ１０1 がこの急増した端子間電圧をベース・エミッタ間で受け、順方向バイアスになってそれまでのオフ状態からオン状態に切替わる。電圧検出用トランジスタ１０1 がオン状態になると、出力トランジスタ１０4 もオン状態になり、スイッチング状態自己保持回路１１の入力端は、それまでの自己保持電圧（電源電圧）から接地電圧に近い電圧にまで急降下する。そして、スイッチング状態自己保持回路１１は、入力端の自己保持電圧が接地電圧に近い電圧にまで急降下したことにより、後段トランジスタ１１３がオン状態となり、一方の出力端と他方の出力端がほぼ同電圧となる。このため、スイッチングトランジスタ６のベース・エミッタ間に供給されていた電圧がほぼ零電圧となり、スイッチングトランジスタ６を直ちにターンオフする。