(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶胴と、この缶胴の一方に設けられた缶底とを有する缶体の前記缶胴に所定の加工を施す缶胴の加工方法において、
前記缶胴に位置決めマークとして回転方向下流側の停止用マークと、回転方向上流側の確認用マークとを設け、
前記缶胴の回転位置決めを行う位置決め工程の前記缶胴の回転方向上流側に確認用センサを、下流側に停止用センサを設け、
前記確認用センサが前記停止用マークを検出したときに前記缶胴の回転を減速させ、前記停止用センサが前記停止用マークを検出したときに、前記缶胴を停止させ、前記缶胴の回転が停止したときに、前記確認用センサが前記確認用マークを検出しているか否かで、前記缶胴が正確に回転位置決めされているか否かを判断することを特徴とする缶胴の加工方法。
【請求項２】
前記缶胴に施す所定の加工が、缶胴の外周面に付された模様の少なくとも一部分に、前記模様と位置合せして凹部及び／又は凸部を形成するエンボス加工であることを特徴とする請求項１に記載の缶胴の加工方法。
【請求項３】
前記缶胴に所定の加工を施す加工工程の前に、前記缶胴を所定温度に加熱する加熱工程を設けたことを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の缶胴の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、缶胴の外周面に付された模様と位置合せしてエンボス加工を施す場合に、高速で前記エンボス加工を行っても、前記位置合せを確実に行うことができる缶胴の加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デザインの多様性，缶胴肉厚の薄肉化にともなう缶胴強度向上などの理由から、缶胴に凹部及び／又は凸部の加工を施した缶体が開発され商品化されつつある。この場合、缶体を構成する缶胴に印刷してある模様，文字等（本明細書では、これらを総称して模様と記す）に合せて凹部及び／又は凸部の加工を行うと、缶体の意匠性が高まることから、模様の少なくとも一部分にその模様と合った凹部及び／又は凸部の加工を施すことが行われている。
【０００３】
このような凹部及び／又は凸部の加工を缶胴に施す先行技術として、缶胴の模様部分に凹部及び／又は凸部の加工を施す成形手段を位置合せするため、缶胴に模様部分の位置を示す位置決めマークを形成し、このマークをセンサで読み取って、成形手段と対応した位置に模様がくるように缶胴の回転制御を行うものが知られている（特許文献１及び特許文献２参照）。
また、缶体の製造コストを削減するために、高速で凹凸加工を施すロータリー方式の装置及び方法が、例えば、特許文献３に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ９８／０３２７９号公報（「ＴＯＯＬＩＮＧ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＴＨＥ  ＥＭＢＯＳＳＩＮＧ  ＯＦ  Ａ  ＣＯＮＴＡＩＮＥＲ  ＡＮＤ  ＴＨＥ  ＲＥＳＵＬＴＩＮＧ  ＣＯＮＴＡＩＮＥＲ」）
【特許文献２】ＷＯ９７／２１５０５号公報（「ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＯＲＩＥＮＴＩＮＧ  ＣＡＮＳ」）
【特許文献３】ＷＯ９８／０３２８０号公報
【０００５】
また、本願出願人は、缶胴に、汚れや埃が付着している場合、あるいは溶接部を有する缶胴であっても、凹部及び／又は凸部の加工を施す模様部分を、確実に成形手段と対応する位置に位置決めすることのできる技術として、前記模様を所定の位置に位置決めするための位置決めマークを、前記缶胴の外周面に二つ以上形成した缶体を提案している（特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献４】特開２００１−９５４７号公報
【０００７】
図８は、上記特許文献４に記載された缶体の斜視図である。
図８に示す缶体１０は、有底筒状の缶胴１１を主構成要素とし、内容物を充填した後に開口部分に缶蓋１２を取り付ける、所謂２ピース缶である。缶胴１１は金属製の薄板に絞りしごき加工を施して形成されている。この缶胴１１の外周面には、「ＣＡＮ」なる模様（文字）１５が印刷してある。この模様１５は、缶胴１１の外周表面に印刷した後、その上を、塗膜などの有機被膜で覆ってあるが、その他、裏面印刷（缶胴１１の外周表面と接する側）にしたポリエステルフィルムで缶胴を覆うことによって形成することもできる。
【０００８】
缶胴１１には、模様１５と位置合せした状態で、「ＣＡＮ」なる凹部が成形加工される。
模様１５と前記凹部とを一致させて成形加工を施すには、凹部の加工を施す成形手段を模様１５に対して正確に位置合せする必要がある。この位置合せを行うために必要なのが位置決めマーク１７である。本実施形態では、位置決めマーク１７として停止用マーク（位置決め停止用マーク）１７ａと確認用マーク（位置決め確認用マーク）１７ｂの二つのマークを有しており、かつ、この停止用マーク１７ａと確認用マーク１７ｂを缶胴の同一円周上に形成してある。さらに、停止用マーク１７ａは、確認用マーク１７ｂより長くしてある。
【０００９】
エンボス加工装置に導入された缶胴１１は、各ポケットに配置された二つのセンサによって、缶胴１１に形成してある位置決めマーク１７の検出が行なわれる。一方のセンサが缶胴１１の停止用マーク１７ａを検出し、模様１５が所定の位置（成形型の凹凸部と一致する位置）を向くよう缶胴１１を回転させ停止させる。次いで、他方のセンサが確認用マーク１７ｂを検出して模様が所定の位置を向いているか否かを判定する。
【００１０】
上記の二つのセンサによる位置決めは以下の手順で行われる。
図９は、位置決めの手順を説明する図で、（ａ）は缶胴１１の回転速度の変化グラフを、（ｂ）は、（ａ）のグラフの位置Ｉ，ＩＩ，ＩＶにおけるセンサと位置決めマークとの位置関係を示す図である。
図９に示すように、缶胴がエンボス加工工程に導入されたときにステッピングモータが駆動を開始し、その回転速度をＶ１にする。そして、位置決め用のセンサ１５１が停止用マーク１７ａを検出するまで（図９の符号Ｉ参照）、ステッピングモータにより回転速度Ｖ１で回転させる。位置決め用センサ１５１が停止用マーク１７ａを検出したら、ステッピングモータを減速させ、停止用マーク１７ａが位置決め用センサ１５１を通過したら、ステッピングモータを停止させる（同ＩＩ参照）。
【００１１】
ステッピングモータが停止した後、例えば、１０ｍｓｅｃ停止の状態を保ち、そして、ステッピングモータを低速で逆転させ、（同ＩＩＩ参照）位置決めセンサ１５１が停止用マーク１７ａのマークを検出したらステッピングモータを停止させる（同ＩＶ参照）。これで、位置決めが完了する。
以後は、缶胴１１にインナローラを挿入し、遊星歯車機構によりタレットの回転と同期させて機械的に缶胴１１を回転させながら、缶胴１１の外周面にエンボス加工を施す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、エンボス加工装置によるエンボス加工のコスト削減の要求から、エンボス加工機による生産速度をさらに向上させる必要がある。
また、ポリエステルフィルム又は有機被膜等の塗膜で表面が被覆された缶体においては、エンボス加工を行う際に、缶体の表面にエンボス加工のための金型が当接するため、塗膜にクラックや白化、剥離等の不良が生じやすいという問題がある。このような問題は、エンボス加工の生産速度を高くするほど顕著になる傾向にある。
【００１３】
本発明は上記の問題にかんがみてなされたもので、缶胴と、この缶胴の一方に設けられた缶底とを有する缶体を製造するにあたり、生産速度を高くしても、前記缶胴の回転位置決めを確実に行うことができる缶胴の加工方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の発明者は、従来のエンボス加工等の工程を見直した。
すなわち、エンボス加工等を行う際の缶胴の位置決めは、従来、缶胴の回転を減速させた後、一旦缶胴を停止させ、しかる後、缶胴を逆転させて行っているが、缶胴の減速のみで、逆転させることなく位置決めを行うことができるようにした。
【００１５】
そのため、本発明に係る缶胴の加工方法は、缶胴と、この缶胴の一方に設けられた缶底とを有する缶体の前記缶胴に所定の加工を施す缶胴の加工方法において、前記缶胴に位置決めマークとして回転方向下流側の停止用マークと、回転方向上流側の確認用マークとを設け、前記缶胴の回転位置決めを行う位置決め工程の前記缶胴の回転方向上流側に確認用センサを、下流側に停止用センサを設け、前記確認用センサが前記停止用マークを検出したときに前記缶胴の回転を減速させ、前記停止用センサが前記停止用マークを検出したときに、前記缶胴を停止させ、前記缶胴の回転が停止したときに、前記確認用センサが前記確認用マークを検出しているか否かで、前記缶胴が正確に回転位置決めされているか否かを判断する方法としてある。
【００１６】
このように、二つのセンサと二つのマークを利用することで、精密な回転位置決めが可能になる。このため、生産速度を高くしても、缶胴の回転位置決めを確実に行うことができる。
上記した本発明の加工方法は、エンボス加工の他の加工、例えば、張り出し加工を施すバルジ加工にも適用可能であるが、缶胴の外周面に付された模様の少なくとも一部分に、前記模様と位置合せして凹部及び／又は凸部を形成するエンボス加工に適用することで、その効果が大である。
すなわち、本発明の加工方法は、特に、缶胴の模様に位置合わせして凹凸加工を施すエンボス加工において効果が大きく、高速でエンボス加工を行っても模様と凹凸加工とを一致させることができる。
【００１７】
また、エンボス模様に剥離や白化、クラックを生じさせることがなく、高品質のエンボス加工缶体を高速で生産することができるようにするために、本発明に係る缶胴の加工方法は、前記缶胴に所定の加工を施す加工工程の前に、前記缶胴を所定温度に加熱する加熱工程を設けた方法としてもよい。
この場合、前記加熱工程における加熱を、前記缶胴を保持する保持部の外側又は内側に配置された加熱手段で行う場合において、少なくとも、前記加熱手段による加熱領域内で前記缶胴を所定の回転速度で回転させつつ送りながら加熱するようにするとよい。
さらに、前記加熱領域内で、前記缶胴を少なくとも三回転させるとよい。また、前記加熱としては、短時間で缶胴を所定温度に加熱することができる高周波加熱を利用するとよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、生産速度を高くしても、缶胴の回転位置決めを確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面にしたがって詳細に説明する。
まず、図１を参照しながら、本発明を実施するのに好適な加工装置の主要部の構成を説明する。
なお、以下の説明では、加工装置として、缶胴にエンボス加工を施すエンボス加工装置を例に挙げて説明するが、本発明は、例えば、缶胴に張り出し加工を施すバルジ加工装置にも適用が可能である。
【００２０】
図１は、エンボス加工装置の一例にかかり、その主要部の構成を説明する概略図である。
エンボス加工装置１は、基台２と、この基台２上に設けられ、缶胴１１の高周波加熱を行う加熱部４と、基台２上に設けられ、加熱部４で加熱された缶胴１１にエンボス加工を施すエンボス加工部６とを主構成要素としている。
【００２１】
加熱部４の上流側には、前工程から搬送されてきた缶胴１１を加熱部４に供給する缶胴供給部３が設けられ、エンボス加工部６の下流側には、エンボス加工部６でエンボス加工が施された缶胴１１を搬出するための缶胴搬出部７が設けられている。また、加熱部４とエンボス加工部６との間には、加熱された缶胴１１を加熱部４からエンボス加工部６に受け渡すための缶胴受け渡し部５が設けられている。
【００２２】
なお、このエンボス加工装置１で加工される缶胴１１は、図８に示したように、位置決めのための停止用マーク１７ａと確認用マーク１７ｂの二つの位置決めマークが同一の円周上に設けられている。そして、停止用マーク１７ａは確認用マーク１７ｂよりも周方向に長く形成され、かつ、確認用マーク１７ｂよりも缶胴１１の回転方向下流側に設けられている。このように、停止用マーク１７ａと確認用マーク１７ｂとの長さを異ならせると、マークの誤認を防止できるという利点がある。
なお、これらの位置決めマークは、模様と同時に印刷によって形成するのが、新たな工程を必要とせず好ましい。
以下、各部について詳細に説明する。
【００２３】
［エンボス加工部］
まず、図２を参照しながら、エンボス加工部６におけるエンボス加工の手順を説明する。
なお、エンボス加工部６の基本的な構成については、本願出願人による特開平９−１９２７６３号と同じであるので、詳しい説明は省略する。
【００２４】
図２中（１）で示す位置から、缶胴１１が缶胴受け渡し部５（図１参照）からエンボス加工部６に導入される。エンボス加工部６に導入された缶胴１１は、１６個あるポケットの各々に配置された位置決めセンサとしての停止用センサ１５１と確認用センサ１５２（他のポケットのものは図示を省略）によって、ステーション（１）〜（４）の間において缶胴１１に形成してある位置決めマーク１７の検出と位置決めが行なわれる。
停止用センサ１５１が缶胴１１の停止用マーク１７ａを検出し、模様１５が所定の位置（成形型の凹凸部と一致する位置）を向くように、缶胴１１を回転させる。次いで、確認用センサ１５２が確認用マーク１７ｂを検出して模様が所定の位置を向いているか否かを判定する。
【００２５】
この後、その位置を保持したままで、缶胴１１は図２中の（５）で示す位置まで送られ、インナローラ１０１が挿入される。また、（５）から（６）の範囲よりやや広い範囲にわたって、カム部材１４０がインナローラ１０１の外方に配置してある。このカム部材１４０は、図示しないカムローラで缶胴１１の外周を押すことで、（５）から（６）の範囲でアウタローラ１０２と接する側の缶胴１１の内壁をインナローラ１０１に押し付ける。
【００２６】
（５）から（６）の範囲で、インナローラ１０１及びアウタローラ１０２を回転させながら缶胴１１にエンボス加工が施される。缶胴１１が図２の（７）の位置まで送られてくると、カム部材４０による図示しないカムローラの押圧が解除され、インナローラ１０２が缶胴１１から抜け出る。缶胴１１は図２の（１０）の位置でエンボス加工装置の外に搬出される。このようにして、缶胴１１の模様部分に凹部１６の加工が施される。
【００２７】
［缶胴の位置決め］
前記したように、缶胴１１の位置決めは、缶胴１１が（１）〜（４）の４ステーションを通過する間に行われる。
この間は、インナローラ１０１に缶胴１１が挿入されていない状態であり、各ポケットに対応して設けられたステッピングモータにより、缶胴１１の回転と位置決めが行われる。この位置決めのために許容される時間は、缶体の生産速度が高くなるほど短くなる。例えば、５００ＣＰＭ（５００缶／分）の生産速度で４５０ｍｓの時間が位置決めのために許容されている場合、生産速度を１５００ＣＰＭに増速すると、この許容時間も、１５０ｍｓと三分の一になる。
そのため、本発明においては、従来の位置決め手順を見直し、図９に示したような停止待機と逆転を行うことなく、減速だけで位置決めを行えるようにしている。
【００２８】
図３は、この実施形態における位置決めの手順を説明する図で、（ａ）は缶胴の回転速度の変化グラフを、（ｂ）は、（ａ）のグラフの位置Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩにおける位置決めセンサ（停止用センサ１５１と確認用センサ１５２）と位置決めマーク（停止用マーク１７ａと確認用マーク１７ｂ）との位置関係を示す図である。
図３（ａ）のグラフに示すように、缶胴１１の導入（時間Ｔ＝０）と同時に、ステッピングモータが駆動を開始し、時間Ｔ１で缶胴１１の回転速度が所定の回転速度Ｖ１まで達する。確認用センサ１５２が停止用マーク１７ａを検出するまで、ステッピングモータは回転速度Ｖ１で缶胴１１を回転させる。確認用センサ１５２が停止用マーク１７ａを検出した時間Ｔ２（図３の符号Ｉ参照）で、ステッピングモータは減速を開始し（同ＩＩ参照）、停止用センサ１５１が停止用マーク１７ａを検出した時間Ｔ３で、ステッピングモータを停止させる（同ＩＩＩ参照）。これで、位置決めが完了する。
なお、上記した回転速度Ｖ１は、生産速度によって決定され、例えば、生産速度が１５００ＣＰＭ（この場合の位置決めのための許容時間Ｔ３＝１５０ｍｓ）においては、Ｖ１＝５００ｍｉｎ−１とする必要がある。また、図３（ｂ）に示すように、確認用センサ１５２は缶胴の回転方向上流側に設けられ、停止用センサ１５１は缶胴の回転方向下流側に設けられる。
【００２９】
［プレ位置決め］
ところで、ステッピングモータによる缶胴１１の回転速度がある速度よりも大きくなると、確認用センサ１５２が停止用マーク１７ａを検出してステッピングモータに駆動の減速・停止指令を出力しても、ステッピングモータがこの減速指令に追従しきれずに振動してしまい、停止時の位置決め精度が得られないという不都合が生じることがある。一方、精度よい位置決め状態を得るために、前記振動が無くなるまで回転速度を小さくすると、上記した許容時間内に缶胴１１の位置決め動作を終了させることができなくなる。
そこで、この実施形態では、缶胴１１をステーション（１）に導入する際に、前もって予めある程度の位置合わせ（本明細書では、このような位置合わせを「プレ位置決め」と記載する）を行っておき、ステッピングモータによる缶胴１１の回転量を小さくして、低速であっても短時間で精度良く位置決め動作を終了できるようにしている。
【００３０】
例えば、生産速度１５００ＣＰＭ，回転速度５００ｍｉｎ−１では精度良い位置決めは困難であるものの、回転速度を２４０ｍｉｎ−１まで小さくすれば、振動を無くして確実に精度良い位置決めができるものとする。しかし、この回転速度２４０ｍｉｎ−１では、位置決め・停止までにＴ３＝３１３ｍｓを要し、許容時間１５０ｍｓ以内に位置決めを行うことはできない。そこで、缶胴１１のプレ位置決めを行うことで、低速でも位置決め・停止のための時間を短縮することができるようになる。
以下の表１に、回転速度を２４０ｍｉｎ−１としたときの回転範囲と、位置決め時間との関係を示す
【００３１】
【表１】
0004775424.tif 000002
【００３２】
この表からわかるように、停止用マーク１７ａが停止用センサ１５１に対して９０°の範囲内に位置するように予め缶胴１１の位置決めを行っておくことで、１２５ｍｓ以内で位置決め・停止を行うことができ、１５００ＣＰＭ時の位置決めのための許容時間１５０ｍｓ以内を満足することができる。
なお、上記したプレ位置決めは、エンボス加工部６の上流の缶胴受け渡し部５で行うことができるが、この実施形態では、加熱部４で行うようにしている。
以下、加熱部の構成を、図４及び図５を参照しながら説明する。
【００３３】
［加熱部］
図４は、各ポケットの構成を説明する一部破断の側面図、図５は、加熱部の全体構成を説明する概略平面図である。
加熱部４は、缶胴１１を保持するポケット４１と、ポケット４１に保持された缶胴１１を加熱する高周波コイル４２とを有している。
高周波コイル４２は、図５に示すように、ステーション（２）から（６）の範囲にわたって、ポケット４１よりも外方に配置されている。
【００３４】
図４に示すように、缶胴１１を保持するポケット４１の各々は、共通のベース４０に取り付けられていて、図示しないモータ等の駆動体の駆動により、ベース４１とともに一体になって回転する。
ベース４０のポケット４１の各々に対応した位置には、ステッピングモータ４３が配置され、取付部材４６を介してベース４０に取り付けられている。
【００３５】
ステッピングモータ４３の回転軸４３ａには、缶胴１１を把持するチャック４４が連結されていて、ステッピングモータ４３が駆動したときに、チャック４４を介して回転軸４３ａの回転を缶胴１１に伝達することができるようになっている。
なお、このチャック４４の構成は、エンボス加工部６の各ポケットに設けられたチャックと同じであり、公知であるので、ここでは詳しい説明は省略する。また、ポケット４１の各々には、缶胴１１の停止用マーク１７ａを検出するためのプレ位置決めセンサ４５が設けられている。
【００３６】
図５に示すように、まず、ステーション（１）で缶胴供給部３から缶胴１１を受け取り、このステーション（１）でステッピングモータを所定の回転速度まで加速させる。次いで、ステーション（２）〜（６）の間で、加熱手段で缶胴１１を加熱する。加熱手段としては、金属製の缶胴１１を短時間で加熱することのできる高周波コイル４２を用いるのが好ましい。高周波加熱では、缶胴１１が高周波コイルを通過する時、缶胴を少なくとも３回転させて、缶胴１１の全周を均一に加熱するのが好ましい。
【００３７】
加熱する温度は、缶胴１１の表面に被覆されているフィルムの種類によっても異なるが、例えば、ポリエステルフィルムの場合は、エンボス加工部６におけるエンボス加工直前のポリエステルフィルムの温度が８０℃〜９０℃程度となるような温度まで加熱する。
プレ位置決めは、ステーション（２）〜（６）の加熱領域の後であって、缶胴１１を缶胴受け渡し部５に受け渡すまでの３つのステーション（７）〜（９）内で行う。
【００３８】
［プレ位置決めの際の回転速度］
図６は、この実施形態の加熱部におけるプレ位置決めの手順を説明する図で、（ａ）は缶胴の回転速度の変化グラフを、（ｂ）は、（ａ）のグラフの位置Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩにおけるプレ位置決めセンサ４５と位置決めマーク（停止用マーク１７ａと確認用マーク１７ｂ）との位置関係を示す図、図７は、プレ位置決めされた缶胴１１をエンボス加工部６に導入し、缶胴１１の回転位置決めを行う際の位置決めマーク（停止用マーク１７ａと確認用マーク１７ｂ）と位置決め工程に備える位置決めセンサ（停止用センサ１５１と確認用センサ１５２）との関係を示す図である。
上記構成の加熱部４においては、例えば１５００ＣＰＭで缶胴１１のエンボス加工を行う場合、高周波コイル４２が設けられた加熱領域を缶胴１１が通過する時間は、約１６０ｍｓである。したがって、この時間内に缶胴１１を三回転させるには、約５３ｍｓで缶胴を一回転させなければならない。これは、ステッピングモータ４３において１２００ｍｉｎ−１の回転速度に相当する。
【００３９】
そこで、缶胴１１を加熱部４に受け入れたとき、つまり、図６（ａ）のグラフにおいて時間Ｔ＝０で、ステーション（１）のステッピングモータ４３を駆動させて、加熱領域に進入するステーション（２）に達するまでの間の時間Ｔ１で、缶胴１１を所定の回転速度（例えば１５００ＣＰＭの場合には上記した１２００ｍｉｎ−１の回転速度）にする。
ステーション（２）〜（６）の加熱領域では、この回転速度を維持し、加熱領域を過ぎたステーション（７）以降にプレ位置決めセンサ４５が缶胴１１の停止用マーク１７ａを検出したとき（時間Ｔ２，（図６の符号Ｉ参照））に、ステッピングモータ４３による缶胴１１の回転速度を減速させる（同ＩＩ参照）。
【００４０】
このとき、缶胴１１がステーション（９）から排出されるまでの間に、缶胴１１が停止するように減速の制御を行うが、停止したときの停止用マーク１７ａの位置が、エンボス加工部６に受け渡された缶胴１１の回転位置決めを開始する際に、図７に示すように、エンボス加工部６における停止用センサ１５１に対して所定角度α内に収まるように制御する（時間Ｔ３，同ＩＩＩ参照）。
なお、この角度αは、前記した１５００ＣＰＭ，２４０ｍｉｎ−１の位置決めの例では、９０°である。
【００４１】
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態により何ら限定されるものではない。
例えば、上記の説明では主として、有底筒状の缶胴を主構成要素とする２ピース缶用の缶体を例に挙げて説明したが、本発明は、缶胴の一方に缶底を取り付けてなる３ピース缶用の缶体にも適用が可能である。
なお、３ピース缶用の缶体に本発明を適用する場合には、本願出願人による特開２００１−９５４７号公報でも提案したように、確認用マーク１７ｂ及び停止用マーク１７ａの双方を、缶胴の溶接部の幅よりも長くなるように形成するのが好ましい。
【００４２】
さらに、缶胴１１を回転させるためにステッピングモータを例に挙げて説明しているが、回転速度と停止位置の制御ができるのであれば、サーボモータやエンコーダ付きモータ等、他のモータを用いることも可能である。
また、上記の説明では、特にエンボス加工とバルジ加工を例に挙げて説明したが、本発明は、缶胴の正確な回転位置決めを行う必要がある他の加工にも適用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、例えば、缶胴の外周面に付された模様と位置合せしてエンボス加工を施す場合に、高速で前記エンボス加工を行っても、前記位置合せを確実に行うことができる缶胴の加工方法として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】エンボス加工装置の一例にかかり、その主要部の構成を説明する概略図である。
【図２】缶胴にエンボス加工を施す手順の説明図で、エンボス加工装置のインナローラとアウタローラ及び缶胴の関係を示す図である。
【図３】この実施形態における位置決めの手順を説明する図で、（ａ）は缶胴の回転速度の変化グラフを、（ｂ）は、（ａ）のグラフの位置Ｉ，ＩＩ，ＩＶにおけるセンサと位置決めマークとの位置関係を示す図である。
【図４】各ポケットの構成を説明する一部破断の側面図である。
【図５】加熱部の全体構成を説明する概略平面図である。
【図６】加熱部におけるプレ位置決めの手順を説明する図である。
【図７】プレ位置決めを行う際の位置決めマークとセンサとの関係を示す図である。
【図８】特許文献４に記載された缶体の斜視図である。
【図９】二つのセンサによる位置決めの手順を説明する図である。
【符号の説明】
【００４５】
１          エンボス加工装置
２          基台
３          缶胴供給装置
４          加熱部
５          缶胴受け渡し部
６          エンボス加工部
７          缶胴搬出部
１０        缶体
１１        缶胴
１７ａ      停止用マーク
１７ｂ      確認用マーク
４５        センサ
１５１      センサ
１５２      センサ
【図１】
0004775424.tif 000003
【図２】
0004775424.tif 000004
【図３】
0004775424.tif 000005
【図４】
0004775424.tif 000006
【図５】
0004775424.tif 000007
【図６】
0004775424.tif 000008
【図７】
0004775424.tif 000009
【図８】
0004775424.tif 000010
【図９】
0004775424.tif 000011