(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸供給源から縫針に至る糸経路上に配置され上糸に所定の張力を付与する糸調子と、
前記糸経路上に配置され、往復動することにより糸の引き上げ又は下降を行う糸たぐりと、
針棒上下動軌跡と交差可能な先端部を有しその先端部により切断後の上糸端を捕捉可能なワイパーと、
針穴よりも斜め上方であって針穴から所定量離間した位置に配置されると共に、ワイパーにより捕捉された上糸端を保持する保持機構と、を備えるミシンの上糸クランプ装置において、
糸切り動作前に前記糸たぐりを往動させて上糸の緊張状態を維持すると共に、糸切り動作終了時以後に前記糸たぐりを復動させて上糸の緊張状態を緩和するよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするミシンの上糸クランプ装置。
【請求項２】
請求項１記載のミシンの上糸クランプ装置において、
前記制御手段は、前記糸たぐりを復動させた後、所定時間後に前記ワイパーを作動させるように制御することを特徴とするミシンの上糸クランプ装置。
【請求項３】
請求項１、２記載のミシンの上糸クランプ装置において、
前記保持機構は、ワイパー作動時にワイパーの先端部に対向するように先端側吸引口が配置されていることを特徴とするミシンの上糸クランプ装置。
【請求項４】
請求項３記載のミシンの上糸クランプ装置において、
前記保持機構の吸引口外周部には、ワイパー移動軌跡の外側に、上糸端を係止する突起部が設けられていることを特徴とするミシンの上糸クランプ装置。
【請求項５】
請求項４記載のミシンの上糸クランプ装置において、
前記保持機構の前記突起部は吸引口中心より上方に位置することを特徴とするミシンの上糸クランプ装置。
【請求項６】
請求項２記載のミシンの上糸クランプ装置において、
前記制御手段は、ワイパーの作動の後、再度糸たぐりを往復動させることを特徴とするミシンの上糸クランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はミシンの上糸クランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイパーを備えた工業用ミシンにおいては、縫製終了後上下糸が縫製布下方で切断され、上糸はワイパーで縫製布上方へ引き上げられる。この状態で次の縫製を開始する場合、上糸の先端はミシン針近くに位置しているので、この上糸の先端を保持して縫製を開始しないと上糸の先端がばたついたり、その先端が何重にも縫われて、いわゆる鳥の巣が形成され、見栄えが悪くなる。このため、上糸の先端を保持する上糸クランプ装置が種々考案されている。
【０００３】
このような上糸クランプ装置の一例を図１５〜図１７に基づいて説明する。図１５においてミシン１の下部に取付けられたミシン針２の近辺に上糸クランプ装置１０が配置される。この上糸クランプ装置１０は全体が保持台１１を介してミシンのベース１ａに取り付けられており、ベースに対して水平に延びるパイプ１２が設けられている。このパイプ１２の一端は負圧源４に連通しており、他方の端部にはクランプ部１３が取り付けられている。
【０００４】
このクランプ部は拡大して図示した図１６から明らかなように、内部空間１３ａが形成され、２つの開口部１３ｂ、１３ｃが形成されている。開口部１３ｂはパイプ１２を介して負圧源４に接続されおり、又開口部１３ｃは吸引ノズル１４に連通している。また、クランプ部１３の上方にはシリンダロッド１５ａを有するシリンダ１５が設けられており、又クランプ部１３の内部空間１３ａにはボール１６が収納されている。このボール１６は内部空間１３ａに負圧が発生すると内部空間１３ａにおいて浮遊できるようになっており、ボール１６の球面に合せて内部空間にはボール１６が着座することができる円錐状の座面１３ｄが形成されている。クランプ部１３は水平に延びるパイプ１２に対して斜角して取り付けられており、その先端に取り付けられた吸引ノズル１４の吸引口１４ａはミシン針２の下方位置の近辺に配置される。
【０００５】
次に、このように構成されたミシン上糸クランプ装置１０の動作を図１８を参照して説明する。
まず図１８（Ａ）に図示したように、縫製終了後針糸３は切断されワイパー（図示せず）により縫製布の上面に引き上げられており、針糸の先端３ａはミシン針２の近辺に位置している。この状態で負圧源４を作動させ、パイプ１２を介しノズル１４内に負圧を発生し、針糸３の先端３ａをノズルの吸引口１４ａを介して吸入する。この時シリンダ１５はまだ作動されず、ボール１６はクランプ部の内部空間１３ａ内に浮遊している。針糸が充分クランプ部１３に吸引されると、糸の先端３ａはボール１６と座面１３ｄ間の空間を通過してパイプ１２内に吸引される。
【０００６】
このような状態になったとき図１８（Ｂ）に図示したようにシリンダ１５を作動させ、シリンダロッド１５ａをボール１６に押し当てボール１６を座面１３ｄの方向に押圧させる。ボール１６は座面１３ｄに習いながら、座面１３ｄに押し付けられ、それにより針糸３はボール１６と座面１３ｄ間で保持される。この状態が図１８（Ｃ）で図示されている。
【０００７】
このように糸が確実に保持された状態になったとき縫製が開始される。送り動作によって始めの結接点Ｂ点とノズル吸引口１４ａのＡ点間の糸はしだいに緊張する（図１８（Ｄ）を参照）。
【０００８】
図１９に図示したようにノズルの吸引口１４ａにはメス２０が固定されており、縫製の送り動作によりＢ点が図１７に図示したようにＢ′点に移動すると針糸はノズル吸引口１４ａに対し相対的に移動することにより、メス２０のエッジの上を斜めに引かれることになり、針糸３は切断される。この切断された糸端３ａは次の縫製のときに負圧源４を介して外部に排出させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来例による上糸クランプ装置１０は、糸切断の後にミシン針２の針穴から伸びる上糸残り長さが短いと上糸を吸引することができずクランプ不良を起こすことがある。特に、千鳥縫いミシンの場合、針が左右に移動するため、最終の針位置が左右いずれの位置かによって糸切断後の上糸長さが異なるので、クランプ不良となる可能性が高くなる。
【００１０】
また、クランプ装置の吸引口と針穴間の距離は上糸残り長さよりも近くなければならないので、上糸残り長さが短いとクランプ装置の吸引口を針穴に近い位置に配せざるを得ず、作業者が縫製布の操作を行う手元の領域が狭くなる。
【００１１】
従って本発明の目的は、切断後の上糸残り長さを長くすることにより確実に上糸端を保持可能な上糸クランプ装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、切断後の上糸残り長さを長くすることによりクランプ装置の吸引口を針穴から離れた位置に配して、作業者が縫製布の操作を行う手元の領域を広くすることが可能な上糸クランプ装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明によれば、糸供給源から縫針に至る糸経路上に配置され上糸に所定の張力を付与する糸調子と、前記糸経路上に配置され、往復動することにより糸の引き上げ又は下降を行う糸たぐりと、針棒上下動軌跡と交差可能な先端部を有しその先端部により切断後の上糸端を捕捉可能なワイパーと、針穴よりも斜め上方であって針穴から所定量離間した位置に配置されると共に、ワイパーにより捕捉された上糸端を保持する保持機構と、を備えるミシンの上糸クランプ装置において、糸切り動作前に前記糸たぐりを往動させて上糸の緊張状態を維持すると共に、糸切り動作終了時以後に前記糸たぐりを復動させて上糸の緊張状態を緩和するよう制御する制御手段とを備えることを特徴とするミシンの上糸クランプ装置が提供される。
【００１４】
前記制御手段は、前記糸たぐりを復動させた後、所定時間後に前記ワイパーを作動させるように制御することが好ましい。
【００１５】
前記保持機構は、ワイパー作動時にワイパーの先端部に対向するように先端側吸引口が配置されていることが好ましい。
【００１６】
また、前記保持機構の吸引口外周部には、ワイパー移動軌跡の外側に、上糸端を係止する突起部が設けられていることが好ましい。
更に、前記保持機構の前記突起部は吸引口中心より上方に位置することが好ましい。
前記制御手段は、ワイパーの作動の後、再度糸たぐりを往復動させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明によるミシンの上糸クランプ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず図１を参照して、概略構成を説明する。なお、本発明は針が左右に移動する千鳥縫いミシンに好適であるが、針が左右に移動しない通常のミシンに適用することもできる。
【００１８】
ミシン３０の下部には縫製物をベッド面に押圧するための押え３１及び上下動可能な針棒３４が取り付けられている。針棒３４には上糸３３を通す針３２が取付けられ、針３２の近辺に上糸保持装置４０のパイプ４２の一端側に設けられた吸引口４４が配置される。パイプ４２の他端側には負圧源４６（図８）が接続されている。
この上糸保持装置４０の作動原理は従来例による上糸クランプ装置１０と同じである。
【００１９】
図示しない糸供給源から針３２に至る糸経路上にはプリテンション（第１糸調子）５０と、ロータリーテンション（第２糸調子）５２が配置され、上糸に所定の張力を付与している。この糸経路上には更に糸たぐり装置５４が配置されている。この糸たぐり装置５４は回動可能なワイヤー取付台５４ａと一端をワイヤー取付台５４ａに固定された糸繰り出しワイヤー５４ｂを有する。糸繰り出しワイヤー５４ｂの他端は上糸と係止可能であり、ワイヤー取付台５４ａの回動により、このワイヤー取付台５４ａの他端が上下動することにより糸の引き上げまたは下降を行う。より詳しくは、ワイヤー取付台５４ａの他端が上昇すると上糸３３に張力を与えて緊張させ、該他端が下降すると上糸３３の張力を減じる。
【００２０】
ワイパー６０は、その先端部が針棒３４の上下動軌跡３５と交差するように移動可能で、該先端部は、針棒３４の上下動軌跡３５と交差した位置で切断後の上糸３３端を捕捉した後、上糸保持装置４０の吸引口４４の方向へ上昇・移動する。吸引口４４は、上糸端を吸引するため、上昇したワイパー６０の先端部に対抗するように配置されている。また、吸引口４４の外周部には、ワイパー移動軌跡の外側に、上糸端を係止する突起部４４ａが設けられている。この突起部４４ａは吸引口４４の中心より上方に位置する。
【００２１】
次に図２〜図７を参照してワイパー６０の動作を説明する。図２はワイパー６０が待機位置にある状態を示し、この状態ではワイパー６０の先端部６０ａは吸引口４４に対抗する位置にある。図３はワイパー６０の先端部６０ａが上糸保持装置４０の吸引口４４から離れ、針棒３４の上下動軌跡３５を越えた位置まで移動した状態を示す。なお、ワイパー６０が移動を開始する直前に上糸３３は図示しない糸切り装置により切断されている。その後ワイパー６０は吸引口４４に向けて復帰運動を行う。図４はワイパー６０の先端部６０ａが針棒３４の上下動軌跡３５と交差することにより上糸３３を捕捉し、更に上方へ持ち上げようとしている状態を示す。
【００２２】
引き続きワイパー６０の先端部６０ａは、図５に示すように吸引口４４に接近し続けた後、図６に示すように吸引口４４に対抗する位置まで移動する。このように吸引口４４に対抗した状態に至る直前の、ワイパー６０の先端部６０ａの移動方向Ａ（図５）は上糸保持装置４０による吸引方向Ｂ（図６）とほぼ同じ方向となるように構成されている。図６に示す状態となった時、上糸３３は吸引口４４の突起部４４ａに当り、該突起部４４ａに係止される。その後、上糸保持装置４０により上糸保持動作が行われる。なお、上糸保持装置４０による糸保持動作の原理は従来例の上糸クランプ装置１０と同様であり、図１５〜１８のシリンダ１５、ボール１６等と同様の部品を用いて行われる。その結果、図７に示すように上糸３３は上糸保持装置４０により保持される。
【００２３】
図７から明らかなようにクランプ装置４０により上糸３３を保持するためには、吸引口４４と針３２の針穴３２ａ間の距離Ｌは針穴３２ａから伸びる上糸３３の残り長さよりも短くなければならない。従って、前述のように上糸残り長さが短いとクランプ装置４０の吸引口４４を針穴３２ａに近い位置に配せざるを得ず、作業者が縫製布の操作を行う手元の領域が狭くなるのである。
【００２４】
次に図８の制御ブロック図を参照して本発明の制御系を説明する。制御装置７０は、ミシンを制御するためのプログラムや縫製に必要なデータが記憶されるＲＯＭ７１、各種計算及び処理を行うＣＰＵ７２、ＣＰＵ７２によって計算されたデータ等が記憶されるＲＡＭ７３を備えている。ＣＰＵ７２には入出力インターフェース７４を介してスタートスイッチ７６及びペダルスイッチ７７が接続されている。
【００２５】
ミシンの図示しない主軸はミシンモータ８０により回転可能とされ、モータドライバ８２及び入出力インターフェース７４を介してＣＰＵ７２に接続されている。ミシンモータ８０の回転軸は入出力インターフェース７４を介してＣＰＵ７２に接続された角度検出器８４によりその回転角を検出されている。針棒３４の上下動位置はミシンモータ８０の回転軸の回転角に応じて一義的に決定される。本実施の形態との関連においては、角度検出器８４は針棒３４の上位置及び下位置の検出に用いられる。
【００２６】
上糸保持装置４０の負圧源４６は負圧源作動手段８６及び入出力インターフェース７４を介してＣＰＵ７２に接続されている。また、上糸保持装置４０による糸保持動作を行うクランプシリンダ８８はクランプシリンダ駆動電磁弁１００及び入出力インターフェース７４を介してＣＰＵ７２へ接続されている。
【００２７】
また、糸切り装置（図示せず）は糸切りシリンダ９０により作動され、糸たぐり装置５４のワイヤー取付台５４ａは糸たぐりシリンダ９２により回動され、ワイパー６０はワイパーシリンダ９４により回動され、押え３１は押えシリンダ９６により上下動されるが、これらの各シリンダ９０〜９６はそれぞれのシリンダ駆動電磁弁１０２〜１０８及び入出力インターフェース７４を介してＣＰＵ７２へ接続されている。
【００２８】
次に図９に基づいて、制御装置７０により制御される各装置の動作のタイミングチャートを説明する。図中において、「上位置」及び「下位置」とは、角度検出器８４により検出されて変化する信号で、それぞれ針棒３４の上位置及び下位置が検出されるとオフとなる。「糸切り」とは糸切りシリンダ９０の動作信号で、作動時にはオンとなる。実際に糸が切断されるのは糸切りシリンダ９０の動作終了時すなわち図示の動作信号がオンからオフに変化する直前である。
【００２９】
「糸たぐり」とは糸たぐりシリンダ９２の動作信号で、作動時にオンとなる。オンとなることにより、糸繰り出しワイヤー５４ｂの先端が上昇して上糸に張力を与え、オフとなることにより該先端が下降して上糸の張力を緩和する。「ワイパー」とはワイパーシリンダ９４の動作信号で、作動時にオンとなりワイパー６０の移動が開始される。「押え上げ」とは押えシリンダ９６の動作信号で、作動時にオンとなって押え３１が上昇する。「吸い込み」とは負圧源４６を作動させるための信号で、作動時にオンとなる。「保持」とはクランプシリンダ８８の動作信号で、作動時にオンとなる。
【００３０】
先ず角度検出器８４により下位置が検出されると同時に糸切りシリンダ駆動電磁弁１０２及び糸たぐりシリンダ駆動電磁弁１０４により糸切りシリンダ９０及び糸たぐりシリンダ９２がオンとなると共に負圧源作動手段８６により負圧源４６が作動され、更にクランプシリンダ駆動電磁弁１００によりクランプシリンダ８８がオフとなる。
【００３１】
次いで角度検出器８４により針棒３４の上位置が検出された時点からＥｍｓ経過後に糸切りシリンダ駆動電磁弁１０２及び糸たぐりシリンダ駆動電磁弁１０４により糸切りシリンダ９０及び糸たぐりシリンダ９２がオフとなり、糸切りが終了すると共に糸繰り出しワイヤー５４ｂの先端が下降する。糸切り終了後Ｆｍｓ経過するとワイパーシリンダ駆動電磁弁１０６によりワイパーシリンダ９４がオンとなる。このワイパーシリンダ９４はＧｍｓだけオン状態を維持した後、オフとなる。
【００３２】
一般的には糸切り終了と同時にワイパー６０を作動させるのであるが、本実施の形態においては糸切り終了後Ｆｍｓ経過した時点でワイパー６０を作動させている。また一般的には糸切り終了後一定時間経過後に糸たぐりがオフとなるのであるが、本実施の形態においては糸たぐりオフのタイミングを糸切り終了のタイミングと同時とし、その後Ｆｍｓの間隔をおいてワイパー６０を作動させている。この糸切り、糸たぐり及びワイパの各動作のタイミングにより、上糸残り長さを長くすることが可能となった。すなわち、糸切り動作前に糸たぐり装置５４の糸繰り出しワイヤー５４ｂを上昇して上糸３３の緊張状態を維持すると共に、糸切り終了と同時に糸繰り出しワイヤー５４ｂを下降させて上糸３３の緊張状態を緩和した後、ワイパー６０を作動するので、上糸３３の残り長さＬが長くなる。従って、上糸３３の残り長さが短い場合に比べ、保持装置４０の吸引口４４を針穴から遠い位置に配置させることが出来、作業者が縫製布の操作を行う手元の領域が広くなる。
【００３３】
ワイパーシリンダ９４がオフとなった後、Ｈｍｓ経過後、押えシリンダ駆動電磁弁１０８により押えシリンダ９６がオンとなる、
【００３４】
更に上位置が検出された時点からＪｍｓ経過後、クランプシリンダ駆動電磁弁１００によりクランプシリンダ８８がオンとなる。そして上位置が検出された時点からＩｍｓ経過後、負圧源作動手段８６による負圧源４６の作動が停止される。
【００３５】
次に図１０、図１１のフローチャートに基づいて制御装置７０によって実行される本実施の形態の動作を説明する。図中のＳ１，Ｓ２，・・・は処理順（ステップ）の番号を示す。先ずＳ１で、作業者による縫製開始要求があるか否かが判断される。すなわち図８のスタートスイッチ７６が押されたか否かが制御装置７０によって判断される。縫製開始要求があればＳ２に進んで、クランプシリンダ８８をオフにして上糸保持装置４０による上糸端の保持を解除する。次いでＳ３でミシンモータ８０を回転させて縫製工程を実行する。
【００３６】
次にＳ４で作業者がペダルスイッチ７７を足踏み操作することにより糸切りを要求しているか否かを判断する。要求がなければＳ３に戻って縫製工程を続け、要求があればＳ５に進み、角度検出器８４により下位置が検出されたか否かが判断され、検出されないとＳ３に戻り、検出されるとＳ６に進む。
【００３７】
Ｓ６では糸切り装置、糸たぐり装置５４を駆動すると共に、上糸端の吸い込みを開始する。その後Ｓ７に進み、針棒３４が上位置に達したか否かが判断される。上位置に達しているとＳ８に進んでミシンモータ８０の回転を停止してＳ９に進む。
【００３８】
Ｓ９では針棒３４が上位置に到達してからＥｍｓ経過したか否かが判断され、経過した時点で図１１のＳ１０に進んで糸切り装置及び糸たぐり装置の駆動を停止し、Ｓ１１へ進む。
【００３９】
Ｓ１１においては、Ｓ１０の駆動停止動作の後Ｆｍｓ経過したか否かが判断され、経過した時点でＳ１２に進み、ワイパー６０をＧｍｓ駆動することにより、前述のようにワイパー６０の先端部６０ａで上糸端を捕捉して上糸保持装置４０の吸引口４４に対抗する位置へ移動した後Ｓ１３へ進む。Ｓ１３では、針棒３４が上位置に到達してからＪｍｓ経過したか否かが判断され、経過した時点でＳ１４に進んでクランプシリンダ８８を駆動して上糸保持装置４０により上糸端を保持した後、Ｓ１５に進む。Ｓ１５では針棒３４が上位置に到達してからＩｍｓ経過したか否かが判断され、経過した時点でＳ１６に進み、負圧源４６の作動を停止して上糸端の吸い込みを停止する。
【００４０】
次に図１２に基づいて、制御装置７０により制御される各装置の動作のタイミングチャートの他の例を説明する。このチャートが図９のタイミングチャートと異なるのは、ワイパーシリンダ９４によりワイパー６０を作動した後、再度糸たぐりシリンダ９２を作動することにより、糸繰り出しワイヤー５４ｂを上昇、下降させることにあり、他は同じである。このように再度糸たぐり装置５４を駆動して、図示しない糸供給源から上糸を繰り出すことにより上糸張力を緩和するので針折れを防止することができる。
【００４１】
次に図１３及び図１４に基づいて上糸保持装置４０の吸引口４４の他の例を説明する。図１３に示す吸引口１４４の外周部には、ワイパー移動軌跡の外側に、上糸端を係止する突起部１４４ａが設けられている。この突起部１４４ａは吸引口１４４の端面１４４ｂとほぼ平行な頂部１４４ｃを備える。図１４に示す吸引口２４４の外周部には、ワイパー移動軌跡の外側に、上糸端を係止する突起部２４４ａが設けられている。この突起部２４４ａは吸引口２４４の端面２４４ｂとほぼ平行な頂部２４４ｃを備えるがこの頂部２４４ｃは図１３の吸引口１４４の頂部１４４ｃよりも大きい。これらの吸引口１４４，２４４は頂部１４４ｃ，２４４ｃによって上糸３３を確実に係止することができるので、図１の吸引口４４よりも更に確実に上糸３３を保持することができる。
また、この発明は上記実施形態に限定されることなく種々変更可能である。
例えば、上記実施形態では、糸切り動作前に糸たぐりを上昇（往動）させて、上糸経路を長くして上糸を緊張させ、糸切り動作終了時以降、糸たぐりを下降（復動）させて上糸の緊張状態を緩和した。この糸切り動作を挟んだ糸の緊張・緩和により、必要量の上糸残り長さを確保することができた。
これに代えて、糸切り動作前に糸たぐりを下降（往動）させて、上糸経路を長くして上糸を緊張させ、糸切り動作終了時以降、糸たぐりを上昇（復動）させて上糸の緊張状態を緩和することも容易に考えられる。
また、糸切り動作を挟んで、糸経路に対して斜め方向に往復動させることにより、糸を緊張・緩和させて必要量の上糸残り長さを確保することも容易に考えられる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、糸供給源から縫針に至る糸経路上に配置され上糸に所定の張力を付与する糸調子と、糸経路上に配置され、往復動することにより糸の引き上げ又は下降を行う糸たぐりと、針棒上下動軌跡と交差可能な先端部を有しその先端部により切断後の上糸端を捕捉可能なワイパーと、ワイパーにより捕捉された上糸端を保持する保持機構と、を備えるミシンの上糸クランプ装置において、糸切り動作前に糸たぐりを往動させて上糸の緊張状態を維持すると共に、糸切り動作終了時以後に糸たぐりを復動させて上糸の緊張状態を緩和するよう制御する制御手段とを備えたので、糸切断後の上糸の残り長さが長くなり、確実に上糸端を保持することができると共に、保持機構を針穴から離れた場所に設置できるので布操作を行う手元が広くなり、縫製作業が楽になる。。
【００４３】
制御手段は、糸たぐりを復動させた後、所定時間後にワイパーを作動させるように制御する構成とした場合には、糸切断後の上糸の残り長さが更に長くなり、より確実に上糸端を保持することができる。
【００４４】
ワイパー作動時にワイパーの先端部に対向するように保持機構の先端側吸引口が配置されている構成とした場合には、上糸端を確実に吸引・捕捉するので、一針目の結節が確実となる。
【００４５】
また、保持機構の吸引口外周部には、ワイパー移動軌跡の外側に、上糸端を係止する突起部が設けられている構成とした場合には、ワイパー上昇時の上糸端の糸暴れを防止し、確実に糸端を保持することができる。
【００４６】
更に、保持機構の突起部が吸引口中心より上方に位置する構成とした場合には、布操作を行う手元が広くなるので、縫製作業が楽になる。
【００４７】
制御手段は、ワイパーの作動の後、再度糸たぐりを往復動させる構成とした場合は、糸を繰り出して針折れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるミシンの上糸クランプ装置の実施の形態の主要部の外観構成を示す斜視図である。
【図２】  本実施の形態による装置のワイパーが待機位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】  本実施の形態による装置のワイパーの先端部が上糸クランプ装置の吸引口から離れ、針の位置を越えた位置まで移動した状態を示す斜視図である。
【図４】  本実施の形態による装置のワイパーの先端部が針棒の上下動軌跡と交差することにより上糸を捕捉し、更に上方へ持ち上げようとしている状態を示す斜視図である。
【図５】  図４の状態から更にワイパーの先端部が図４の状態から更に上昇した状態を示す斜視図である。
【図６】  図５の状態を経て、ワイパーの先端部が、吸引口に対抗する位置まで移動した状態を示す斜視図である。
【図７】  上糸が本実施の形態の上糸クランプ装置により保持された状態を示す斜視図である。
【図８】  本実施の形態による装置の制御系を説明するブロック図である。
【図９】  本実施の形態による装置の制御装置により制御される各装置の動作のタイミングチャートである。
【図１０】  本実施の形態による装置の制御装置によって実行される動作を説明するフローチャートである。
【図１１】  本実施の形態による装置の制御装置によって実行される動作を説明するフローチャートである。
【図１２】  本実施の形態による装置の制御装置により制御される各装置の動作の他の例を説明するタイミングチャートである。
【図１３】  本発明による上糸クランプ装置の吸引口の他の例の斜視図である。
【図１４】  本発明による上糸クランプ装置の吸引口の更に他の例の斜視図である。
【図１５】  従来例による装置の構成を示す側面図である。
【図１６】  図１５のクランプ部の内部状態を示した拡大断面図である。
【図１７】  従来例による装置の上面図である。
【図１８】  従来例による装置の動作を（Ａ）から（Ｄ）により説明する断面図である。
【図１９】  従来例による装置のカッタの取り付け状態を示した説明図である。
【符号の説明】
３２  針
３３  上糸
３４  針棒
３５  針棒の上下動軌跡
４０  上糸保持装置
４４  吸引口
４４ａ  突起部
５０  プリテンション（第１糸調子）
５２  ロータリーテンション（第２糸調子）
５４  糸たぐり装置
５４ｂ  糸繰り出しワイヤー
６０  ワイパー
６０ａ  ワイパーの先端部
７０  制御装置
【図１】
0004678961.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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