(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一本体側位置決め部と、第二本体側位置決め部と、上方へ付勢するための第一本体側付勢部材と、上方へ付勢するための第二本体側付勢部材と、第一本体側規制部と、第二本体側規制部と、
を備えた電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムユニットと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラであって、前記電子写真感光体ドラムと接触した状態で前記静電潜像の現像を行う現像ローラと、
前記現像ローラを支持する現像ユニットであって、前記ドラムユニットと結合された現像ユニットと、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着された際に、前記第一本体側付勢部材の付勢力によって、前記第一本体側位置決め部と接触して前記電子写真感光体ドラムの長手方向と交差する方向の位置決めがされる第一カートリッジ側被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジを前記本体に装着する装着方向において前記ドラムユニットの下流側に設けられた第一カートリッジ側被位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着される過程において、前記第一本体側付勢部材の前記付勢力によって上方へ付勢されることによって、前記第一本体側規制部に接触することよって上方への移動を規制し、前記第一カートリッジ側被位置決め部が前記第一本体側位置決め部と接触するのを防止する第一カートリッジ側被規制部であって、前記装着方向において前記ドラムユニットの下流側に設けられた第一カートリッジ側被規制部と、
前記装着方向において前記第一カートリッジ側被規制部よりも上流側に設けられた、前記第一カートリッジ側被規制部よりも低い高さの第一凹面であって、前記第一カートリッジ側被位置決め部が前記第一本体側位置決め部に位置決めされた際に、前記第一カートリッジ側被規制部との接触が外れた前記第一本体側規制部と空隙を有した非接触状態となる第一凹面と、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着された際に、前記第二本体側付勢部材の付勢力によって、前記第二本体側位置決め部と接触して前記電子写真感光体ドラムの長手方向と交差する方向の位置決めがされる第二カートリッジ側被位置決め部であって、前記装着方向において前記ドラムユニットの上流側に設けられた第二カートリッジ側被位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着される過程において、前記第二本体側付勢部材の前記付勢力によって上方へ付勢されることによって、前記第二本体側規制部に接触することよって上方への移動を規制し、前記第二カートリッジ側被位置決め部が前記第一本体側位置決め部と接触するのを防止する第二カートリッジ側被規制部であって、前記装着方向において前記ドラムユニットの上流側に設けられた第二カートリッジ側被規制部と、
前記装着方向において前記第二カートリッジ側被規制部よりも上流側に設けられた、前記第二カートリッジ側被規制部よりも低い高さの第二凹面であって、前記第二カートリッジ側被位置決め部が前記第二本体側位置決め部に位置決めされた際に、前記第二カートリッジ側被規制部との接触が外れた前記第二本体側規制部と空隙を有した非接触状態となる第二凹面と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
更に、前記プロセスカートリッジは、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着された際に、前記本体に設けられた本体側長手方向位置決め部と当接して前記長手方向において前記プロセスカートリッジの位置決めがされるカートリッジ長手方向位置決め部であって、前記装着方向において前記ドラムユニットの下流側に設けられたカートリッジ長手方向位置決め部を有することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
前記第一カートリッジ側被位置決め部は、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側であって、前記プロセスカートリッジが前記本体に装着された状態で上面となる位置に２つ設けられており、前記第一カートリッジ側被規制部は、前記長手方向と直交する方向において２つの前記第一カートリッジ側被位置決め部の間に設けられている、また、前記第二カートリッジ側被位置決め部は、前記長手方向の他端側であって、前記プロセスカートリッジが前記本体に装着された状態で上面となる位置に２つ設けられており、前記第二カートリッジ側被規制部は、前記長手方向と直交する方向において２つの前記第二カートリッジ側被位置決め部の間に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
更に、前記プロセスカートリッジは、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側を支持する第一軸受け部材を有し、前記第一カートリッジ側被位置決め部及び第一カートリッジ側被規制部は、前記第一軸受け部材の外側表面に配置されており、更に、前記プロセスカートリッジは、前記電子写真感光体ドラムの前記長手方向の他端側を支持する第二軸受け部材を有し、前記第二カートリッジ側被位置決め部及び第二カートリッジ側被規制部は、前記第二軸受け部材の外側表面に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかの項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
更に、前記第一軸受け部材は、前記第一凹面を有し、前記第二軸受け部材は、前記第二凹面を有することを特徴とする請求項４に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項６】
前記第一カートリッジ側被位置決め部及び前記第二カートリッジ側被位置決め部は、外方へ向かって突出した円弧形状であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかの項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項７】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）第一本体側位置決め部と、
（ｂ）第二本体側位置決め部と、
（ｃ）上方へ付勢するための第一本体側付勢部材と、
（ｄ）上方へ付勢するための第二本体側付勢部材と、
（ｅ）第一本体側規制部と、
（ｆ）第二本体側規制部と、
（ｇ）前記電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されたプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムユニットと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラであって、前記電子写真感光体ドラムと接触した状態で前記静電潜像の現像を行う現像ローラと、
前記現像ローラを支持する現像ユニットであって、前記ドラムユニットと結合された現像ユニットと、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着された際に、前記第一本体側付勢部材の付勢力によって、前記第一本体側位置決め部と接触して前記電子写真感光体ドラムの長手方向と交差する方向の位置決めがされる第一カートリッジ側被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジを前記本体に装着する装着方向において前記ドラムユニットの下流側に設けられた第一カートリッジ側被位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着される過程において、前記第一本体側付勢部材の前記付勢力によって上方へ付勢されることによって、前記第一本体側規制部に接触することよって上方への移動を規制し、前記第一カートリッジ側被位置決め部が前記第一本体側位置決め部と接触するのを防止する第一カートリッジ側被規制部であって、前記装着方向において前記ドラムユニットの下流側に設けられた第一カートリッジ側被規制部と、
前記装着方向において前記第一カートリッジ側被規制部よりも上流側に設けられた、前記第一カートリッジ側被規制部よりも低い高さの第一凹面であって、前記第一カートリッジ側被位置決め部が前記第一本体側位置決め部に位置決めされた際に、前記第一カートリッジ側被規制部との接触が外れた前記第一本体側規制部と空隙を有した非接触状態となる第一凹面と、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着された際に、前記第二本体側付勢部材の付勢力によって、前記第二本体側位置決め部と接触して前記電子写真感光体ドラムの長手方向と交差する方向の位置決めがされる第二カートリッジ側被位置決め部であって、前記装着方向において前記ドラムユニットの上流側に設けられた第二カートリッジ側被位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着される過程において、前記第二本体側付勢部材の前記付勢力によって上方へ付勢されることによって、前記第二本体側規制部に接触することよって上方への移動を規制し、前記第二カートリッジ側被位置決め部が前記第一本体側位置決め部と接触するのを防止する第二カートリッジ側被規制部であって、前記装着方向において前記ドラムユニットの上流側に設けられた第二カートリッジ側被規制部と、
前記装着方向において前記第二カートリッジ側被規制部よりも上流側に設けられた、前記第二カートリッジ側被規制部よりも低い高さの第二凹面であって、前記第二カートリッジ側被位置決め部が前記第二本体側位置決め部に位置決めされた際に、前記第二カートリッジ側被規制部との接触が外れた前記第二本体側規制部と空隙を有した非接触状態となる第二凹面と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジと、
（ｈ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項８】
更に、前記プロセスカートリッジは、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着された際に、前記本体に設けられた本体側長手方向位置決め部と当接して前記長手方向において前記プロセスカートリッジの位置決めがされるカートリッジ長手方向位置決め部であって、前記装着方向において前記ドラムユニットの下流側に設けられたカートリッジ長手方向位置決め部を有することを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記第一カートリッジ側被位置決め部は、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側であって、前記プロセスカートリッジが前記本体に装着された状態で上面となる位置に２つ設けられており、前記第一カートリッジ側被規制部は、前記長手方向と直交する方向において２つの前記第一カートリッジ側被位置決め部の間に設けられている、また、前記第二カートリッジ側被位置決め部は、前記長手方向の他端側であって、前記プロセスカートリッジが前記本体に装着された状態で上面となる位置に２つ設けられており、前記第二カートリッジ側被規制部は、前記長手方向と直交する方向において２つの前記第二カートリッジ側被位置決め部の間に設けられていることを特徴とする請求項７又は８に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
更に、前記プロセスカートリッジは、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側を支持する第一軸受け部材を有し、前記第一カートリッジ側被位置決め部及び第一カートリッジ側被規制部は、前記第一軸受け部材の外側表面に配置されており、更に、前記プロセスカートリッジは、前記電子写真感光体ドラムの前記長手方向の他端側を支持する第二軸受け部材を有し、前記第二カートリッジ側被位置決め部及び第二カートリッジ側被規制部は、前記第二軸受け部材の外側表面に配置されていることを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれかの項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
更に、前記第一軸受け部材は、前記第一凹面を有し、前記第二軸受け部材は、前記第二凹面を有することを特徴とする請求項１０に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１２】
前記第一カートリッジ側被位置決め部及び前記第二カートリッジ側被位置決め部は、外方へ向かって突出した円弧形状であることを特徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれかの項に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセスカートリッジ、これを用いた電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。および、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくともプロセス手段としての、現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。
【背景技術】
【０００４】
従来、電子写真画像プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び該感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンに頼らずユーザ自身で行うことができる。したがって、格段に操作性を向上させることができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
電子写真画像形成装置では、レーザ、ＬＥＤあるいはランプなどの画像情報に対応した光を電子写真感光体ドラムに照射する。これによって、感光体ドラムに静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像装置により現像する。さらに、感光体ドラムに形成された現像像を記録媒体へ転写する。これによって、記録媒体に画像を形成している。
【０００６】
このようなプロセスカートリッジの画像形成装置本体に対する位置決め構成として次の構成が知られている。前記本体内に設けた左右の側板に、感光体ドラムを位置決めするための切欠き部を設ける。そして、バネの弾性力によって、前記切欠き部の端面に感光体ドラムの両端に設けられた軸受を弾性的に押圧する。これによってカートリッジを本体に位置決めする。このとき、前記バネの一端に設けた突起部が、カートリッジの挿入にしたがって、前記軸受と接触接触する。そして、前記突起部が、押圧力に抗して回転する。そして、前記軸受が前記突起部を乗り越えた後に、前記突起部が前記軸受を前記切欠き部に押圧する。また、カートリッジの有するドラムユニットに設けた規制部を、前記本体に設けた係止部に係止する。これにより、前記感光体ユニットの移動を規制する（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１６７４９９号公報（第５項〜第７頁、図４〜図６、図１１〜図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、プロセスカートリッジを上方へ付勢する。これによって、画像形成装置本体に位置決めするプロセスカートリッジにおいても、前述した従来技術と同様に安定した状態で位置決めを行うことが望まれていた。
【０００８】
本発明の目的は、プロセスカートリッジを上方へ付勢することによって、画像形成装置本体に位置決めするプロセスカートリッジにおいても、安定した状態で位置決めを行うことができるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを上方へ付勢することによって、画像形成装置本体に位置決めするプロセスカートリッジにおいても、位置決め精度の向上を実現したプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを装置本体に装着した状態で、現像ローラ及び感光体ドラムを回転させるための回転力を装置本体から受けた場合でも、安定した状態で位置決めを行うことができるプロセスカートリッジを提供することにある。及び、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを装置本体に装着した状態で、現像ローラと感光体ドラムとを離間させるための力を装置本体から受けた場合でも、安定した状態で位置決めを行うことができるプロセスカートリッジを提供することにある。及び、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを上方へ付勢することによって、画像形成装置本体に位置決めするプロセスカートリッジに関するものである。そして、本発明の目的は、現像ローラ及び感光体ドラムを回転させるための回転力を装置本体から受けた場合でも、安定した状態で位置決めを行うことができるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを上方へ付勢することによって、画像形成装置本体に位置決めするプロセスカートリッジに関するものである。そして、本発明の目的は、現像ローラと感光体ドラムとを離間させるための力を装置本体から受けた場合でも、安定した状態で位置決めを行うことができるのプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを上方へ付勢することによって、画像形成装置本体に位置決めするプロセスカートリッジに関するものである。そして、本発明の目的は、現像ローラ及び感光体ドラムを回転させるための回転力を装置本体から受けた場合でも、精度良く位置決めを行うことができるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、第一本体側位置決め部と、第二本体側位置決め部と、上方へ付勢するための第一本体側付勢部材と、上方へ付勢するための第二本体側付勢部材と、第一本体側規制部と、第二本体側規制部と、
を備えた電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムユニットと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラであって、前記電子写真感光体ドラムと接触した状態で前記静電潜像の現像を行う現像ローラと、
前記現像ローラを支持する現像ユニットであって、前記ドラムユニットと結合された現像ユニットと、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着された際に、前記第一本体側付勢部材の付勢力によって、前記第一本体側位置決め部と接触して前記電子写真感光体ドラムの長手方向と交差する方向の位置決めがされる第一カートリッジ側被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジを前記本体に装着する装着方向において前記ドラムユニットの下流側に設けられた第一カートリッジ側被位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着される過程において、前記第一本体側付勢部材の前記付勢力によって上方へ付勢されることによって、前記第一本体側規制部に接触することよって上方への移動を規制し、前記第一カートリッジ側被位置決め部が前記第一本体側位置決め部と接触するのを防止する前記第一カートリッジ側被規制部であって、前記装着方向において前記ドラムユニットの下流側に設けられた第一カートリッジ側被規制部と、
前記装着方向において前記第一カートリッジ側被規制部よりも上流側に設けられた、前記第一カートリッジ側被規制部よりも低い高さの第一凹面であって、前記第一カートリッジ側被位置決め部が前記第一本体側位置決め部に位置決めされた際に、前記第一カートリッジ側被規制部との接触が外れた前記第一本体側規制部と空隙を有した非接触状態となる第一凹面と、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着された際に、前記第二本体側付勢部材の付勢力によって、前記第二本体側位置決め部と接触して前記電子写真感光体ドラムの長手方向と交差する方向の位置決めがされる第二カートリッジ側被位置決め部であって、前記装着方向において前記ドラムユニットの上流側に設けられた第二カートリッジ側被位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記本体に装着される過程において、前記第二本体側付勢部材の前記付勢力によって上方へ付勢されることによって、前記第二本体側規制部に接触することよって上方への移動を規制し、前記第二カートリッジ側被位置決め部が前記第一本体側位置決め部と接触するのを防止する前記第二カートリッジ側被規制部であって、前記装着方向において前記ドラムユニットの上流側に設けられた第二カートリッジ側被規制部と、
前記装着方向において前記第二カートリッジ側被規制部よりも上流側に設けられた、前記第二カートリッジ側被規制部よりも低い高さの第二凹面であって、前記第二カートリッジ側被位置決め部が前記第二本体側位置決め部に位置決めされた際に、前記第二カートリッジ側被規制部との接触が外れた前記第二本体側規制部と空隙を有した非接触状態となる第二凹面と、
を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、プロセスカートリッジを上方へ付勢することによって、装置本体に位置決めするプロセスカートリッジにおいても、安定した状態で位置決めを行うことができる。
【００１７】
本発明によれば、プロセスカートリッジを上方へ付勢することによって、装置本体に位置決めするプロセスカートリッジにおいても、位置決め精度の向上を実現した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係るプロセスカートリッジ（以下「カートリッジ」という）及びカラー電子写真画像形成装置（以下「画像形成装置」という）の実施形態について、図を用いて説明する。
【００２４】
（画像形成装置の全体構成）
まず画像形成装置の全体構成について、図１を用いて説明する。図１に示す画像形成装置１００は、水平方向に対して傾斜して並設した４個のカートリッジの装着手段である装着部２２（２２ａ〜２２ｄ）（図３参照）を有する。そして、前記装着部２２に装着されたカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）は、夫々１個の電子写真感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）を備えている。
【００２５】
前記電子写真感光体ドラム（以下、「感光体ドラム」という）１は、駆動部材（不図示）によって、同図中、時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラムに作用する以下のプロセス手段が配置されている。即ち、転写後の感光体ドラム１表面に残った現像剤（以下、「トナー」という）を除去するクリーニング部材６（６ａ〜６ｄ）、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電ローラ２（２ａ〜２ｄ）  が配置されている。及び、前記静電潜像をトナーを用いて現像する現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）が配置されている。また、画像情報に基づいてレーザビームを照射し、感光体ドラム１に静電潜像を形成するスキャナユニット３、感光体ドラム１上の４色のトナー画像が一括して転写される中間転写ベルト５が配置されている。ここで、感光体ドラム１とクリーニング部材６、帯電ローラ２、現像ユニット４は一体的にカートリッジ化されカートリッジ７を構成している。このカートリッジ７は、使用者によって、画像形成装置１００の装置本体１００ａに取り外し可能に装着される。
【００２６】
中間転写ベルト５は、駆動ローラ１０、テンションローラ１１に張架されている。また、各感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）に対向して、中間転写ベルト５の内側に一次転写ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）が配設されている。そして、バイアス印加手段（不図示）により転写ベルト５に転写バイアスを印加する。
【００２７】
感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１が矢印Ｑ方向に回転し、中間転写ベルト５が矢印Ｒ方向に回転し、さらに一次転写ローラ１２に正極性のバイアスを印加することにより、順次、中間転写ベルト５上に一次転写される。そして、中間転写ベルト５に４色のトナー像が重なった状態で二次転写部１５まで搬送される。
【００２８】
前記画像形成動作と同期して給送装置１３及びレジストローラ対１７等からなる搬送手段によって記録媒体であるシートＳが搬送される。給送装置１３は、シートＳを収納する給送カセット２４と、シートＳを給送する給送ローラ８と、給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ対１６とを有している。給送カセット２４は、図１中の本体手前方向へ引き抜くことができる。給送カセット２４に収納されたシートＳは、給送ローラ８に圧接され、分離パッド９によって一枚ずつ分離され（摩擦片分離方式）搬送される。
【００２９】
そして、給送装置１３から搬送されたシートＳはレジストローラ対１７によって二次転写部１５に搬送される。二次転写部１５において、二次転写ローラ１８に正極性のバイアスを印加する。これにより、搬送されたシートＳに、中間転写ベルト５上の４色のトナー像を二次転写する。
【００３０】
定着手段である定着部１４は、シートＳに形成したトナー画像に熱及び圧力を加えて定着させるものである。定着ベルト１４ａは円筒形状であり、ヒータ等の発熱手段を接着したベルトガイド部材（不図示）にガイドされている。そして、定着ベルト１４ａと加圧ローラ１４ｂとが所定の圧接力をもって定着ニップを形成している。
【００３１】
そして、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成されたシートＳが、定着ベルト１４ａと加圧ローラ１４ｂとの間の定着ニップで加熱及び加圧される。そして、シートＳ上の未定着トナー画像がシートＳに定着される。その後、トナー画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１９によって排出トレイ２０に排出される。
【００３２】
一方、トナー画像転写後に、感光体ドラム１表面に残ったトナーは、クリーニング部材６によって除去される。除去されたトナーは、感光体ユニット２６（２６ａ〜２６ｄ）内の除去トナー室に回収される。
【００３３】
また、シートＳへの二次転写後に中間転写ベルト５上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置２３によって除去される。除去されたトナーは、廃トナー搬送路（不図示）を通過し、装置奥面部に配置された廃トナー回収容器（不図示）へと回収される。
【００３４】
（カートリッジ）
次に本実施形態のカートリッジについて、図２を用いて説明する。図２はトナーｔを収納したカートリッジ７の主断面である。尚、イエロー色のトナーｔを収納したカートリッジ７ａ、マゼンタ色のトナーｔを収納したカートリッジ７ｂ、シアン色のトナーｔを収納したカートリッジ７ｃ、ブラック色のトナーｔを収納したカートリッジ７ｄは同一構成である。
【００３５】
カートリッジ７は、感光体ドラム１と、帯電ローラ（帯電手段）２、及びクリーニング部材（クリーニング手段）６を備えたドラムユニット２６、及び、現像ローラ（現像手段）２５を有する現像ユニット４に分かれている。
【００３６】
ドラムユニット２６のクリーニング枠体２７には、感光体ドラム１が後述する軸受を介して回転自在に取り付けられている。そしてドラムユニット２６に駆動モータ（不図示）の駆動力を伝達することにより、感光体ドラム１を画像形成動作に応じて回転駆動させる。
【００３７】
感光体ドラム１の周上には、前述した通り帯電ローラ２、クリーニング部材６が配置されている。さらに、クリーニング部材６によって感光体ドラム１表面から除去された残留トナーは除去トナー室２７ａに落下する。クリーニング枠体２７には帯電ローラ軸受２８が、帯電ローラ２の中心と感光体ドラム１の中心を通る矢印Ｄ方向に移動可能に取り付けられている。帯電ローラ２の軸２ｊは軸受２８に回転可能に取り付けられている。そして、軸受２８は帯電ローラ加圧部材４９により感光体ドラム１に向かって加圧された状態である。
【００３８】
現像ユニット４は、感光体ドラム１と接触して矢印Ｂ方向に回転する現像ローラ２５と現像枠体３１を有する。現像ローラ２５は、現像枠体３１の長手方向の両側にそれぞれ取り付けられた軸受部材３２（３２Ｒ，３２Ｌ）を介して、回転自在に現像枠体３１に支持されている。また、現像ローラ２５の周上には、現像ローラ２５に接触して矢印Ｃ方向に回転するトナー供給ローラ３４と現像ローラ２５上のトナー層を規制するための現像ブレード３５が配置されている。さらに現像枠体３１のトナー収容部３１ａには、収容されたトナーを撹拌するとともに前記トナー供給ローラ３４へトナーを搬送するためのトナー搬送部材３６が設けられている。
【００３９】
そして現像ユニット４は、軸受部材３２Ｒ，３２Ｆに設けられた、穴３２Ｒｂ，３２Ｆｂに嵌合する軸３７（３７Ｒ，３７Ｆ）を中心にして感光体ユニット２６に回動自在に結合されている。現像ユニット４は、加圧バネ３８により付勢されている。そのため、カートリッジ７の画像形成時においては、現像ユニット４は軸３７を中心に矢印Ａ方向に回転し、現像ローラ２５が感光体ドラム１に接触している。
【００４０】
（カートリッジの画像形成装置本体への装着構成）
次に本実施形態のカートリッジ７を装置本体内へ取り外し可能に装着する装着構成について図３を用いて説明する。
【００４１】
図３は、カートリッジの装置本体１００ａへの装着前の状態を説明する斜視図である。なお、本実施形態では、カートリッジ７の装置本体１００ａへの装着は、感光体ドラム１の軸線方向と平行な方向である矢印Ｆ方向、すなわち図１において手前側から奥側にカートリッジ７を挿入する構成となっている。これによりカートリッジ７を装置本体１００ａに着脱可能にしている。
【００４２】
図３において、装置本体１００ａの手前側には開閉可能な前カバー２１が設けられている。前カバー２１を開くと水平方向に対して傾斜して並設した４個のカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）の装着部２２（２２ａ〜２２ｄ）が露出する。各装着部２２の上側と下側には、装置本体１００ａの手前側から奥側に延びている第一本体側ガイドである装着上ガイド８０（８０ａ〜８０ｄ）と、第二本体側ガイドである装着下ガイド８１（８１ａ〜８１ｄ）がそれぞれ設けられている。そして、カートリッジ７の感光体ユニット２６に設けられた被ガイド部（第一カートリッジ側被ガイド部）２９を、装置本体１００ａの装着上ガイド８０に係合させ、図中矢印Ｆ方向に押し込む。同様に、感光体ユニット２６に設けられた被ガイド部（第二カートリッジ側被ガイド部）３０を、装置本体１００ａの装着下ガイド８１に係合させ、図中矢印Ｆ方向に押し込む。
【００４３】
なお、前記第一の被ガイド部２９はカートリッジ７の先端側の上方に配置されている。そして、前記第二の被ガイド部３０はカートリッジ７の先端側から後端側へ向かって、カートリッジ７の底面に配置されている。
【００４４】
そして、カートリッジ７が所定の位置まで挿入されると、カートリッジ７の奥側と手前側の被位置決め部４０ａ，５０ａがそれぞれ本体１００ａに位置決めされる。そして、カートリッジ７の装着が完了する。なお、カートリッジ７に回転力を入力した際に、カートリッジ７（ドラムユニッと２６）が回転するのを規制する。そのため、カートリッジ７の奥側には装着方向Ｆ（カートリッジ進行方向）に突出する軸２７ｂ（第一カートリッジ側回転規制部）（図４参照）が設けられている。また、カートリッジ７の手前側にはカートリッジの下面側に下方へ向かってＵ字状に開いた穴２７ｃ（第二カートリッジ側回転規制部）が設けられている。そして、カートリッジ７を本体１００ａに位置決めする際には、軸２７ｂが長穴（第一本体側回転規制部）８２ｂ（図５参照）と係合する。また、穴（第二本体側回転規制部）２７ｃが軸９２ｃ（図５参照）と係合する。尚、長穴８２ｂ及び軸９２ｃは、本体１００ａに設けられている。長穴８２ｂは、装着方向Ｆにおいて、本体１００ａの奥側に設けられている。また、軸９２ｃは、装着方向Ｆにおいて、本体１００ａの手前側に設けられている。なお、カートリッジ７を装置本体１００ａに装着した際の回転規制については後で詳細に説明する。
【００４５】
前述した通り、カートリッジ７が装置本体１００ａ内を進行する進行方向において、被ガイド２９はカートリッジ７の先端側の上方に配置されている。そして、被ガイド３０は、カートリッジ７の先端側から後端側へ向かって配置されている。そして、カートリッジ７の底面に配置されている。また、被ガイド２９と被ガイド３０は、感光体ドラム１の軸線と直交する方向において、感光体ドラム１に対して同じ側に配置されている。
【００４６】
これによって、カートリッジ７を装置本体１００ａ内に安定して進行させる事ができる。
【００４７】
なお、カートリッジ７の位置決め部の構成については、後で詳細に説明する。
【００４８】
（カートリッジの画像形成装置本体への位置決め構成及び押圧機構）
次に本実施形態のカートリッジの装置本体への位置決め構成及び押圧機構について図４乃至図７、図１４を用いて説明する。図４はカートリッジの外観斜視図、図１４はカートリッジの上視説明図である。
【００４９】
図４はカートリッジの外観斜視図である。カートリッジ７が有する感光体ドラム１は、その両端の軸部（不図示）を各々クリーニング枠体２７に固定された軸受４０，５０で回転自在に保持されている。
【００５０】
図４、図１４に示すように、カートリッジ７が装置本体１００ａ内を進行する進行方向の先端側である奥側の軸受４０の上外側表面部には、第一カートリッジ側被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）が設けられている。即ち、カートリッジ７の進行方向に対して垂直な方向において、カートリッジ７の奥側を装置本体１００ａに位置決めするための円弧形状の第一カートリッジ側被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）が設けられている。尚、軸受４０は、感光体ドラム１の軸線方向一端側を支持する第一軸受け部材である。ここで、軸受４０は、カートリッジ７の進行方向の下流側端部に設けられている。そして、被位置決め部４０ａの下方には、後述する押圧部材（付勢部材、押し上げ部材）８３（図５参照）から押圧力（付勢力）を付与される被押圧部４０ｂが設けられている。尚、前記進行方向とは、使用者が、カートリッジ７を装置本体１００ａ内に装着する際の、装着時の進行方向である。前記進行方向は、前記装着方向Ｆと同じである。
【００５１】
なお、前記被位置決め部４０ａは、感光体ドラムの軸線ｌ（図１４参照）を挟んで両側に配置されている。ここで、軸線ｌとは、感光体ドラム１の長手方向である。また、カートリッジ７の長手方向と同じである。すなわち、カートリッジ７は、感光体ドラムの軸線ｌを挟んで一方側に配置されている第一被位置決め部４０ａ１と、他方側に配置されている第二被位置決め部４０ａ２とを有する。そして、第一被位置決め部（先端側被位置決め部）４０ａ１と第二被位置決め部（先端側被位置決め部）４０ａ２は、前記軸線ｌを挟んで対向して配置されている（図１４図参照）。また、前記被押圧部４０ｂは、前記進行方向において、感光体ドラムよりも下流側に配置されている。そして、前記被押圧部４０ｂは、前記押圧部材（第一本体側付勢部材、押し上げ部材）８３による押圧方向Ｊ（図９（ｃ））から見て、第一被位置決め部４０ａ１と第二被位置決め部４０ａ２との間（略中央）に配置されている。これにより、被押圧部４０ｂを押圧されて被位置決め部４０ａが安定して突き当て部（第一本体側位置決め部）８２ａに接触して位置決めされる。尚、本実施形態では、先端側被位置決め部として、第一被位置決め部４０ａ１と第二被位置決め部４０ａ２を有している。これによって、本実施形態では、より安定してカートリッジを押圧することができる。しかしながら、先端側被位置決め部は適宜一箇所に設けても良い。
【００５２】
さらには、図４に示すように、奥側の軸受４０には押圧部材８３を退避位置へ移動させるための第一押し退け部となる押し退け部４０ｃが設けられている。この押し退け部４０ｃは前記進行方向と直交する水平方向のカートリッジ中心を基準にして前記被押圧部４０ｂよりも側面側に配置されている。この押し退け部４０ｃは前記進行方向下流側に突出し、その先端部には下方向に突出した凸部４０ｄが設けられている。そして、凸部４０ｄの進行方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部４０ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面４０ｅ，４０ｆが設けられている。
【００５３】
また、図４に示すように、奥側の軸受４０の上外側表面部には、被位置決め部４０ａよりも上方に突出した第一接触部（第一カートリッジ側被規制部）である接触面４０ｈが設けられている。この第一接触面４０ｈは、上面が平坦であって、第一被位置決め部４０ａ１と第二被位置決め部４０ａ２との間に配置されている。そして、接触面４０ｈの装着方向上流側には、接触面４０ｈに対して高さの低い第一凹面４０ｇが設けられている。さらに、奥側の軸受４０には、カートリッジ７の長手方向の位置決め部である接触面４０ｉが設けられている。なお、カートリッジ７が装置本体１００ａに装着された際には、奥側の本体側板の内側面（本体側長手方向位置決め部）にカートリッジ長手方向位置決め部である接触面４０ｉが接触する。これによって、カートリッジ７の長手方向の位置が安定して決まる。
【００５４】
次に、前記進行方向の後端側に設けられた、手前側の軸受（感光体ドラム１の軸線方向他端側を支持する第二軸受け部材）５０について説明する。手前側の軸受５０の上外側表面部には、前記進行方向に対して垂直な方向において、カートリッジ７の手前側を装置本体１００ａに位置決めするための第二カートリッジ側被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）が設けられている（図４、図１４）。尚、位置決め部５０ａは円弧形状である。そして、被位置決め部５０ａの上方には、後述する引き上げ部材９３（図５参照）からカートリッジを引き上げる方向に付勢力を付与される引き上げ力受け部５０ｂが設けられている。
【００５５】
なお、前記被位置決め部５０ａも奥側の位置決め部４０ａと同様に、感光体ドラムの軸線ｌを挟んで一方側に配置されている第三被位置決め部５０ａ１と、他方側に配置されている第四被位置決め部５０ａ２とを有する。そして、第三被位置決め部（後端側被位置決め部）５０ａ１と第四被位置決め部（後端側被位置決め部）５０ａ２は、前記軸線ｌを挟んで対向して配置されている（図１４参照）。また、前記引き上げ力受け部５０ｂは、前記進行方向において、感光体ドラムよりも下流側に配置されている。そして、前記引き上げ力受け部５０ｂは、前記引き上げ部材（第二本体側付勢部材）９３による引き上げ方向Ｋ（図１１（ｃ））から見て、第三被位置決め部５０ａ１と第四被位置決め部５０ａ２との間（略中央）に配置されている。これにより、引き上げ力受け部５０ｂに引き上げ力が付勢されて被位置決め部５０ａが安定して突き当て部９２ａに接触して位置決めされる。
【００５６】
本実施形態では、後端側被位置決め部として、第三被位置決め部５０ａ１と第四被位置決め部５０ａ２を有している。これによって、本実施形態では、より安定してカートリッジを押圧することができる。しかしながら、後端側被位置決め部は適宜一箇所に設けても良い。
【００５７】
さらには、図４に示すように、引き上げ部材９３を退避位置へ移動させるための第二押し退け部である押し退け部５０ｃが設けられている。この押し退け部５０ｃは、前記進行方向と直交する水平方向のカートリッジ中心を基準にして前記引き上げ力受け部５０ｂよりも側面側に配置されている。この押し退け部５０ｃは、前記進行方向下流側に突出し、その先端部には下方向に突出した凸部５０ｄが設けられている。そして、凸部５０ｄの前記進行方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部５０ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面５０ｅ，５０ｆが設けられている。また、手前側の軸受５０の上外側表面部には、被位置決め部５０ａより上方へ突出した第二接触部（第二カートリッジ側被規制部）である接触面５０ｈが設けられている。この第二接触面５０ｈは、上面が平坦であって、接触第三被位置決め部５０ａ１と第四被位置決め部５０ａ２との間に配置されている。そして、その接触面５０ｈの前記進行方向上流側には、接触面５０ｈに対して高さの低い第二凹面５０ｇが設けられている。
【００５８】
次に、装置本体１００ａに設けられたカートリッジ位置決め構成及び押圧機構について説明する。図５は画像形成装置本体の位置決め構成及び押圧機構を説明する概略図、図６は奥側のカートリッジ位置決め構成及び押圧機構の詳細説明図、図７は手前側のカートリッジ位置決め構成及び押圧機構の詳細説明図である。
【００５９】
図５に示すように、装置本体１００ａには装着方向奥側に本体側板８２、手前側に本体側板９２がそれぞれ備えられている。側板９２にはカートリッジ７を取り外し可能に装着する開口部９２ｂが設けられている。カートリッジ７は開口部９２ｂを通過して装置本体１００ａに挿入される。そして、前述した上側装着ガイド８０、下側装着ガイド８１（図３参照）に沿って矢印Ｆ方向に装着される。また、カートリッジ７は開口部９２ｂを通過して本体１００ａから取り出される。これらの操作は、使用者によって行われる。
【００６０】
側板８２には、図６に示すように、カートリッジ７を装着方向（進行方向）に対して垂直な方向に位置決めするための第一本体側位置決め部となる２ヶ所の突き当て部８２ａ（８２ａ１，８２ａ２）が設けられている。また、側板８２には、押圧バネ８５の付勢力（弾性力）により、カートリッジ７を突き当て部８２ａの方向に押圧するための押圧部材（第一本体側付勢部材）８３が設けられている。この押圧部材８３は後述するように押上力によりカートリッジ７を押し上げるように付勢する押し上げ部材として機能する。
【００６１】
押圧部材８３は突き当て部８２ａの下方に配置され、その回転中心８３ａが奥側本体側板８２に固定された軸８４と嵌合している。そして、押圧部材８３はカートリッジ７を突き当て部８２ａに押圧する押圧位置と、押圧力が解除される退避位置と、カートリッジ７の移動経路内に位置する待機位置と、を取り得るように取り付けられている。
【００６２】
また、押圧部材８３には、カートリッジ７の被押圧部４０ｂと対向する位置に、押圧位置でカートリッジ７を押圧する押圧部８３ｂが設けられている。さらに、押圧部材８３にはカートリッジ７の押し退け部４０ｃと対向する位置に、押圧部材８３を退避位置に移動させるための第一被押し退け部８３ｃが設けられている。この被押し退け部８３ｃには、上方向に突出した凸部８３ｄが設けられている。そして、凸部８３ｄの装着方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部８３ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面８３ｅ，８３ｆが設けられている。そして、被押し退け部８３ｃは、カートリッジ装着方向Ｆと直交する方向において、第一回転中心８３ａに対して押圧部８３ｂよりも外側の遠い位置に配置されている。すなわち、押圧部材８３の長手方向に沿って前記回転中心８３ａ、押圧部８３ｂ及び被押し退け部８３ｃがこの順番に配置されている。
【００６３】
また、側板８２の２箇所の突き当て部８２ａ（８２ａ１，８２ａ２）の間には、押圧部材８３を退避位置に押し退ける際に生ずる反力により、カートリッジ７が上方向へ移動するのを規制する樹脂製の第一本体側規制部８６が設けられている。
【００６４】
次に、側板９２には、図７に示すように、カートリッジ挿入穴９２ｂが設けられている。そして、この挿入穴９２ｂの上部にはカートリッジ７を装着方向に対して垂直な方向に位置決めするための第二本体側位置決め部となる２箇所の突き当て部９２ａ（９２ａ１，９２ａ２）が設けられている。また、手前側の本体側板９２には、引張りバネで構成した押圧バネ９５の付勢力（引張力）により、カートリッジ７を突き当て部９２ａの方向に押圧するための引き上げ部材（第二本体側付勢部材）９３が設けられている。引き上げ部材９３は突き当て部９２ａの上方に配置されている。そして、その第二回転中心９３ａが手前側本体側板９２に固定された軸９４と嵌合している。そして、引き上げ部材９３はカートリッジ７を突き当て部９２ａに押圧する押圧位置と、待機位置から押圧力が解除される退避位置と、カートリッジ７の移動経路内に位置する待機位置とに移動可能に取り付けられている。
【００６５】
また、引き上げ部材９３には、カートリッジ７の引き上げ力受け部５０ｂと対向する位置に、付勢位置でカートリッジ７を引き上げる方向に付勢する引き上げ力付与部９３ｂが設けられている。さらに、カートリッジ７の押し退け部５０ｃと対向する位置には、引き上げ部材９３を退避位置に移動させるための第二被押し退け部９３ｃが設けられている。この被押し退け部９３ｃには、上方向に突出した凸部９３ｄが設けられている。そして、凸部９３ｄのカートリッジ装着方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部９３ｄを頂点にして、なだらかに傾斜する傾斜面９３ｅ，９３ｆ（図１０参照）が設けられている。
【００６６】
そして、被押し退け部９３ｃは、カートリッジ装着方向と直交する方向において、回転中心９３ａに対して引き上げ力付与部９３ｂよりも外側の遠い位置に配置されている。すなわち、引き上げ部材９３の長手方向に沿って前記回転中心９３ａ、引き上げ力付与部９３ｂ及び被押し退け部９３ｃがこの順番に配置されている。また、手前側本体側板９２の２ヶ所の突き当て部９２ａ（９２ａ１，９２ａ２）の間には、引き上げ部材９３を退避位置に押し退ける際に生ずる反力により、カートリッジ７が上方向へ移動するのを規制する樹脂製の第二本体側規制部９６が設けられている。
【００６７】
なお、本実施形態では、カートリッジ７の装着方向の奥側は、突き当て部（被押圧部）８２ａの下側に押圧部材（付勢部材、押し上げ部材）８３を配置して下方向から上方へカートリッジ７を押圧（付勢）し、その上方に位置する突き当て部８２ａに突き当てる。これに対し、装着方向の手前側は、突き当て部９２ａの上側に引き上げ部材（付勢部材）９３を配置して上方向から上方へカートリッジ７を引き上げて、カートリッジ７を押圧（付勢）し、カートリッジ上方に位置する突き当て部９２ａに突き当てる。即ち、カートリッジ７を装置本体１００ａに装着した状態で、前記突き当て部８２ａ（被押圧部）が前記押し上げ部材８３の押し上げ力によって押圧される。これによって、第一被位置決め部４０ａ１と第二被位置決め部４０ａ２（先端側被位置決め部）が突き当て部８２ａ（第一本体側位置決め部）に位置決めされる。また、前記引き上げ力受け部５０ｂが引き上げ部材９３の引き上げ力によって付勢される。これによって、第三被位置決め部５０ａ１と第四被位置決め部５０ａ２（後端側被位置決め部）が突き当て部９２ａ（９２ａ１，９２ａ２）（第二本体側位置決め部）に位置決めされる。この構成により、手前側の本体側板９２には、カートリッジ７の装着スペース（装着部２２）を設けることができる。従って、ドラム軸線方向に沿ってカートリッジ７を装着する構成において、カートリッジ７の位置決め部近傍の軸受５０を直接押圧することができる。そのため、奥側、手前側ともに軸受４０、５０を直接押圧することができる。そのため押圧力が安定し、カートリッジ７を精度良く本体１００ａに位置決めすることができる。また、カートリッジ７を安定して本体１００ａに位置決めすることができる。そして、感光体ドラム１を中間転写ベルト５に安定して接触させることができる。
【００６８】
また前述したように、カートリッジ７は、感光体ドラム１の軸線方向一端側を支持する第一軸受け部材４０を有する。そして、接触面４０ｈと被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）は、第一軸受け部材４０の外側表面に配置されている。更に、カートリッジ７は、感光体ドラム７の軸線方向他端側を支持する第二軸受け部材５０有する。そして、接触面５０ｈと被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）は、第二軸受け部材５０の外側表面に配置されている。これによって、カートリッジ７を装置本体１００ａに安定して位置決めすることができる。
【００６９】
また、感光体ドラム１の軸線と直交する方向において、第一接触部（第一カートリッジ側被規制部）である接触面４０ｈは、第一カートリッジ側被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）とは異なる位置に配置されている。また、前記直交する方向において、第二接触部（第二カートリッジ側被規制部）である接触面５０ｈは前記第二カートリッジ側被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）とは異なる位置に配置されている。そして、前記進入方向において、第一接触面４０ｈは先端側に、また、第二接触面５０ｈは後端側に配置されている。これにより、カートリッジ７の装置本体１００ａへの装着過程において、被位置決め部４０ａ、５０ａは摺動しない。そのため、カートリッジ７を装置本体１００ａに精度良く位置決めすることができる。
【００７０】
ここで、前述した装置本体１００ａの実施形態は、次のとおりである。
【００７１】
装置本体１００ａには、突き当て部（第一本体側位置決め部）８２ａ（８２ａ１，８２ａ２）と、突き当て部９２ａ（９２ａ１，９２ａ２）（第二本体側位置決め部）が設けられている。また、装置本体１００ａには、カートリッジ７を上方へ付勢するための押圧部材（第一本体側付勢部材、押し上げ部材）８３、カートリッジ７を上方へ付勢するための、引き上げ部材（第二本体側付勢部材）９３が設けられている。ここで、押圧部材８３は、カートリッジ７を下方から押し上げることによって上方に付勢する。また、引き上げ部材９３は、カートリッジ７を上方から引っ張り上げることによって上方に付勢する。
【００７２】
尚、本実施形態は、この構成に限らずに、装着方向の奥側及び手前側に共に付勢部材としての押圧部材８３及び引き上げ部材９３を配置しても良い。或いは、装着方向の奥側に引き上げ部材９３を配置し、手前側に押圧部材８３を配置しても良い。しかしながら、前述した構成によって、前述した効果を得る事ができる。
【００７３】
（カートリッジ着脱時の押圧機構の動作）
次に、カートリッジを画像形成装置に着脱する際の押圧機構の動作について図８乃至図１１を用いて説明する。
【００７４】
（ａ）奥側：カートリッジ着脱時の押圧機構の動作
図８は装置本体１００ａの正面に対して右側面方向から見た奥側の押圧機構の動作説明図、図９はカートリッジ装着方向の奥側から見た奥側の押圧機構の動作説明図である。
【００７５】
カートリッジ７は、前述したように矢印Ｆ方向に向かって装着する。そしてカートリッジ７を挿入させていくと、図８（ａ）、図９（ａ）に示すように、カートリッジ７の奥側の軸受４０に設けられた押し退け部４０ｃの傾斜面４０ｅが、被押し退け部８３ｃの傾斜面８３ｅに接触する（待機位置）。そしてカートリッジ７の挿入に従って押圧部材８３は除々に押し下げられ、図８（ｂ）のように、押し退け部４０ｃの凸部４０ｄと被押し退け部８３ｃの凸部８３ｄとが接触する。これによって、押圧部材８３は矢印Ｘ方向に移動して退避する（退避位置）。
【００７６】
このとき、押圧部材８３は押圧部８３ｂがカートリッジ７の被押圧部４０ｂと接触しない位置まで退避する（図９（ｂ））。そのため、カートリッジ７を装着する過程において、被押圧部４０ｂに押圧力はかからない。そして、カートリッジ７の装着時に押圧部材８３から受ける押圧力の解除は、回転中心８３ａから遠い位置に配置された押し退け部４０ｃで行なう。つまり、カートリッジ７を押し上げる力（押圧力）に対して、押圧部材８３を押し下げる際に必要な力は、回転中心８３ａから被押圧部４０ｂ（押圧部８３ｂ）までの距離と、回転中心８３ａから押し退け部４０ｃ（被押し退け部８３ｃ）までの距離の比の分だけ軽減される。従って、カートリッジ７装着時の負荷は押圧部材８３から受ける押圧力に対して十分に小さくできる。そのため、カートリッジ７を装着する際の操作力を軽減することができる。
【００７７】
またこのとき、カートリッジ７は押圧部材８３を退避位置まで押し下げる際の反力により、上方向の力を受けるが、本体側第一接触部である本体側規制部８６に接触面４０ｈが接触する。これによりカートリッジ７が上方向へ移動することが規制される。ここで、本体側規制部８６と接触面４０ｈは、突き当て部８２ａに被位置決め部４０ａが接触して位置決めがなされる直前まで接触する配置となっている。このため、カートリッジ７の装着過程において、カートリッジ７が押圧部材８３から上方向の力を受け始めてから位置決めされる直前までは樹脂製の本体側規制部８６と接触面４０ｈとが摺擦する。そして、被位置決め部４０ａは薄板鋼板等でできている本体側板の突き当て部８２ａと摺擦しない。従って、被位置決め部４０ａの突き当て部８２ａとの摺擦による削れを防止することができる。
【００７８】
更に、カートリッジ７を挿入させていくと、被押し退け部８３ｃと押し退け部４０ｃとの接触が外れ、押圧部材８３は退避位置から徐々に押圧位置に復帰する。そして、カートリッジ７の長手方向の位置決め部である接触面４０ｉ（図４参照）が奥側本体側板８２に突き当たるまで挿入される。すると、図８（ｃ）及び図９（ｃ）に示すように、押圧部８３ｂが被押圧部４０ｂに接触し、カートリッジ７は矢印Ｊ方向（押圧方向、図９）に押圧される（押圧位置）。このとき、カートリッジ７は、被位置決め部４０ａが奥側本体側板８２の突き当て部８２ａに突き当たることで装着方向に対して垂直な方向に位置決めされる。またこのとき、本体側規制部８６は、接触面４０ｈとの接触が外れて凹面４０ｇと所定の空隙を有した非接触状態となる。また同時に、被押し退け部８３ｃは、押し退け部４０ｃを通過して凹面４０ｊと所定の空隙を有した非接触状態となる。
【００７９】
前述した通り、押圧部材８３は、待機位置、押圧位置、及び、退避位置を取り得る。より詳細には、押圧部材８３は、垂直方向において、上方から下方へ向かって、待機位置、押圧位置、及び、退避位置が位置している。したがって、押圧部材８３は、十分な押圧力でもって、カートリッジ７を押圧することができる。
【００８０】
次に、カートリッジ７を装置本体１００ａから取り出す際は、前述したカートリッジ７を装着する動作と逆の動作になる。そして、カートリッジ７の装着時と同様に、押圧部材８３から受ける押圧力の解除は、回転中心８３ａからから被押圧部４０ｂよりも遠い位置に配置された押し退け部４０ｃで行なうことができる。従って、装着時と同様にカートリッジ７取り出し時においても操作力を軽減することができる。
【００８１】
なお、装置本体１００ａに対するカートリッジ７の装着、及び取り出しを行なう際には、いずれの場合もカートリッジ７の装着方向Ｆに対して直交する方向に押圧部材８３を移動させる必要がある。しかしながら本実施形態においては、被押し退け部８３ｃに設けられた凸部８３ｄの装着方向下流側及び上流側に夫々なだらかな傾斜面を設けている。且つ、押し退け部４０ｃに設けられた凸部４０ｄの装着方向下流側及び上流側に夫々なだらかな傾斜面を設けている。そして、カートリッジ７の装着の際には、押し退け部４０ｃの傾斜面４０ｅと、被押し退け部８３ｃの傾斜面８３ｅが接触する。また、カートリッジ７を取り出す際には、押し退け部４０ｃの傾斜面４０ｆと、被押し退け部８３ｃの傾斜面８３ｆが接触する。この状態で押圧部材８３の矢印Ｘ方向への移動が開始する。このように、傾斜面同士を接触させて押圧部材８３が移動するよう構成したので、カートリッジ７の着脱操作をスムーズに行なうことができる。
【００８２】
（ｂ）手前側：カートリッジ着脱時の押圧機構の動作
図１０は装置本体正面に対して左側面方向から見た手前側の押圧機構の動作説明図、図１１はカートリッジ装着方向の手前側から見た手前側の押圧機構の動作説明図である。
【００８３】
前述した奥側の押圧機構と同様に、カートリッジ７を挿入させていく。すると、図１０（ａ）、図１１（ａ）に示すように、カートリッジ７の手前側の軸受５０に設けられた押し退け部５０ｃの傾斜面５０ｅが、被押し退け部９３ｃの傾斜面９３ｅに接触する（待機位置）。そして、カートリッジ７の挿入に従って引き上げ部材９３は除々に押し下げられる。そして、図１０（ｂ）に示すように、押し退け部５０ｃの凸部５０ｄと被押し退け部９３ｃの凸部９３ｄとが接触することによって、引き上げ部材９３は矢印Ｙ方向に移動して退避する（退避位置）。このとき、図１１（ｂ）に示すように、引き上げ部材９３は、引き上げ力付与部９３ｂがカートリッジ７の引き上げ力受け部５０ｂと接触しない位置まで退避する。そのため、カートリッジ７を装着する過程において、引き上げ力受け部５０ｂに付勢力はかからない。
【００８４】
そして、カートリッジ７の装着時に引き上げ部材９３から受ける押圧力の解除は、回転中心９３ａから引き上げ力受け部５０ｂより遠い位置に配置された押し退け部５０ｃで行なう。即ち、カートリッジ７を押し上げる力（押圧力）に対し、引き上げ部材９３を押し下げる際に必要な力は、回転中心９３ａから力受け部５０ｂ（力付与部９３ｂ）までの距離と、回転中心９３ａから押し退け部５０ｃ（部材９３）までの距離の比の分だけ軽減される。従って、カートリッジ７装着時の負荷は引き上げ部材９３から受ける押圧力に対して十分に小さくできる。そのため、カートリッジ７を装着する際の操作力を軽減することができる。
【００８５】
またこのとき、カートリッジ７は、引き上げ部材９３を退避位置まで押し下げる際の反力により上方向の力を受けるが、本体側第二接触部である本体側規制部９６に接触面５０ｈが接触する。これにより、上方向の移動が規制される。ここで、本体側規制部９６と接触面５０ｈは、突き当て部９２ａと被位置決め部５０ａが接触して位置決めがなされる直前まで接触する配置となっている。このため、カートリッジ７の装着過程において、カートリッジ７が引き上げ部材９３から上方向の力を受け始めてから位置決めされる直前までは樹脂製の本体側規制部９６と接触面５０ｈとが摺擦する。そして、被位置決め部５０ａは薄板鋼板等でできている本体側板の突き当て部９２ａとは摺擦しない。従って、被位置決め部５０ａと突き当て部９２ａとの摺擦による削れを防止することができる。
【００８６】
更に、カートリッジ７を挿入させていくと、被押し退け部９３ｃと押し退け部５０ｃとの接触が外れ、引き上げ部材９３は退避位置から徐々に押圧位置に復帰する。そして、カートリッジ７が、カートリッジ７の長手方向の位置決め部である接触面４０ｉ（図４参照）が奥側本体側板８２に突き当たるまで挿入される。すると、図１０（ｃ）及び図１１（ｃ）に示すように、引き上げ力付与部９３ｂが引き上げ力受け部５０ｂに接触する（押圧位置）。そして、カートリッジ７は矢印Ｋ方向（引き上げ方向、図１１）に付勢される。このとき、カートリッジ７は被位置決め部５０ａが手前側本体側板９２の突き当て部９２ａに突き当たることで装着方向に対して垂直な方向に位置決めされる。またこのとき、本体側規制部９６は接触面５０ｈとの接触が外れて凹面５０ｇと所定の空隙を有した非接触状態となる。また同時に、被押し退け部９３ｃは、押し退け部５０ｃを通過して凹面５０ｊと所定の空隙を有した非接触状態となる。
【００８７】
前述した通り、引き上げ部材９３は、待機位置、押圧位置、及び、退避位置を取り得る。より詳細には、引き上げ部材９３は、垂直方向において、上方から下方へ向かって、待機位置、押圧位置、及び、退避位置が位置している。したがって、引き上げ部材９３は、十分な引き上げ力でもって、カートリッジ７を引き上げることができる。
【００８８】
次に、カートリッジ７を装置本体１００ａから取り出す際は、前述したカートリッジ７を装着する動作と逆の動作になる。そして、カートリッジ７の装着時と同様に、引き上げ部材９３から受ける押圧力の解除は、回転中心９３ａからから引き上げ力受け部５０ｂより遠い位置に配置された押し退け部５０ｃで行なうことができる。従って、装着時と同様にカートリッジ７取り出し時においても操作力を軽減することができる。
【００８９】
なお、装置本体１００ａに対するカートリッジ７の装着、及び取り出しを行なう際には、いずれの場合もカートリッジ７の装着方向に対して直交する方向に引き上げ部材９３を移動させる必要がある。しかしながら本実施形態においては、被押し退け部９３ｃに設けられた凸部９３ｄの装着方向下流側及び上流側に夫々なだらかな傾斜面を有している。且つ、押し退け部５０ｃに設けられた凸部５０ｄの装着方向下流側及び上流側には夫々なだらかな傾斜面を有している。そして、カートリッジ７の装着の際には、押し退け部５０ｃの傾斜面５０ｅと被押し退け部９３ｃの傾斜面９３ｅが接触する。一方、カートリッジ７を取り出す際には、押し退け部５０ｃの傾斜面５０ｆと被押し退け部９３ｃの傾斜面９３ｆが接触する。この状態で引き上げ部材９３の矢印Ｙ方向への移動が開始する。このように、傾斜面同士を接触させて引き上げ部材９３が移動するよう構成した。したがって、カートリッジ７の着脱操作をスムーズに行なうことができる。
【００９０】
なお、本実施形態で説明したカートリッジ７着脱時の押圧機構の動作は、カートリッジ７装着方向の奥側と手前側でほぼ同じタイミングで行なわれる。また、押圧部材８３，９３の回動する方向が奥側と手前側で反対向きにしている。
【００９１】
詳しくは、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、カートリッジ７装着方向と直交する方向において、感光体ドラム１の中心を通り、カートリッジ７の位置決め方向に延びる線Ｌを挟んで、奥側は左側に回転中心８３ａ、右側に被押し退け部８３ｃを配置している。一方、手前側はこれとは反対に前記線Ｌを挟んで右側に回転中心９３ａ、左側に被押し退け部９３ｃを配置している。
【００９２】
つまり、奥側の押圧部材８３は矢印Ｍ方向に、手前側の引き上げ部材９３は矢印Ｎ方向に回転して退避位置へと移動する。このため、カートリッジ７の着脱時に、押し退け部４０ｃ，５０ｃが押圧部材８３，９３からそれぞれ受ける負荷は、図１２（ａ）、（ｂ）において、奥側が矢印Ｐ１方向、手前側が矢印Ｐ２方向となる。この負荷方向Ｐ１、Ｐ２は、カートリッジ７の押し上げ方向に延びる線Ｌに対して所定の角度を有する。そして、前記角度は、図１２（ｃ）に示すように、負荷方向Ｐ１、Ｐ２を押し上げ方向に延びる線Ｌに対してほぼ対称となっている。これにより、カートリッジ７着脱時の姿勢が安定する。そのため、より着脱時の操作性を向上させることができる。
【００９３】
また、カートリッジ７の装着過程において、カートリッジ７が押圧部材８３及び引き上げ部材９３から上方向の力を受け始めてから位置決めされる直前までは、樹脂製の本体側規制部８６，９６と接触面４０ｈ，５０ｈとが摺擦する。この間、奥側及び手前側の被位置決め部４０ａ，５０ａはそれぞれ薄板鋼板等でできている本体側板の突き当て部８２ａ，９２ａと摺擦しない。従って、被位置決め部４０ａ，５０ａの突き当て部８２ａ，９２ａとの摺擦による削れが防止される。
【００９４】
以上説明したように、押圧部材の回転中心からから遠い位置で押圧力を解除しながらカートリッジの着脱操作を行なうよう構成する。これにより、カートリッジ着脱時の負荷を、押圧部材（付勢部材）から受ける押圧力（付勢力）に対して十分に小さくできる。従って、カートリッジを着脱する際の操作力を軽減することができる。そして、カートリッジの装着性を向上させたカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することができる。
【００９５】
また、カートリッジ７を装置本体１００ａに着脱する際に、被位置決め部材の削れが防止される。このため、カートリッジの位置決めを確実に行うことができる。
【００９６】
なお、本実施形態における画像形成装置構成は、カートリッジを水平方向に並設して配置し、カートリッジ上方に中間転写ユニットを配置してカートリッジを下方向から押圧部材で押圧する構成の例を示した。本発明を適用できる画像形成装置構成はこれに限定されるものではなく、例えばカートリッジの下方に中間転写ユニットを配置する。そして、カートリッジ７を上方向から下方へ押圧部材（付勢部材）で押圧する構成にも適用することができる。この構成の場合には、カートリッジ７を下方へ付勢することによって、感光体ドラム１を中間転写ベルト５に接触させることができる。
【００９７】
なお、本実施形態のようにカートリッジを下方向から押圧する構成の場合、カートリッジを位置決めするために必要な押圧力は、カートリッジの自重も加味して設定する必要がある。そこで、カートリッジを上方向から押圧する場合と比べてより大きな力が必要である。従って、押圧部材を押し下げるために必要な力も大きくなる。そこで、本実施形態のように、押圧部材の回転中心からから遠い位置で押圧力を解除しながらカートリッジの着脱操作を行なえるよう構成することで、その効果をより一層発揮することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、カートリッジ装着方向の奥側と手前側の両側に、押圧部材の回転中心からから遠い位置で押圧力を解除しながらカートリッジの着脱操作を行なう。しかしながら、本実施形態の構成に限定せず、例えば、押圧部材による押圧をカートリッジ装着方向の奥側もしくは手前側の一方にのみ設けるようにしてもよい。しかし、奥側と手前側の両側に適用することで、トータルとしてカートリッジ着脱時の負荷を軽減することができる。また前述したように、押圧部材から受ける負荷を押し上げ方向に対して奥側と手前側で対称とすることで、カートリッジ７着脱時の姿勢を安定させることができる。
【００９９】
（装置本体内でのカートリッジにおける感光体ドラムと現像ローラの離間機構）
次に、本発明を実施したカートリッジ７における感光体ドラム１と現像ローラ２５の離間機構ついて図１３及び図１５、図１６を用いて説明する。図１３はカートリッジの外観斜視図、図１５は装置本体１００ａにカートリッジ７を装着した際に、現像ローラ２５が感光体ドラム１に接触している状態、図１６は感光体ドラム１に対し現像ローラ２５が離間している状態を示している。
【０１００】
前述した実施形態によれば、現像ローラ２５は、感光体ドラム１に接触した状態で、トナーを用いて前記静電潜像を現像する。そこで、現像を行わない際には、必要に応じて、感光体ドラム１から現像ローラ２５を離間する。
【０１０１】
そのために、本実施形態によれば、感光体ドラム１から現像ローラ２５を離間する構成が設けられている。
【０１０２】
装置本体１００ａには、カートリッジ７の挿入方向の所定の位置に離間部材（現像離間力付与部）１１１が配置されている（図１３及び図１５）。離間部材１１１は、カートリッジ７の有する力受け部３１ｂ（後述する）を押圧接触する押圧接触位置と、前記力受け部３１ｂと所定間隙で離れる退避位置との間を移動可能である。離間部材１１１は、現像ユニット４の加圧力に抗して、現像ローラ２５を感光体ドラム１から離間させる。
【０１０３】
尚、離間部材１１１は、本体１００ａに設けられ、離間信号に応じて回転するモータ（不図示）の回転力によって回転するカム（不図示）によって、前記接触位置（図１５）と前記退避位置（図１６）とを取り得る。
【０１０４】
尚、前記加圧力は、加圧バネ（弾性部材）３８（図２、図１５、図１６）と引張りバネ（弾性部材）（不図示）である。加圧バネ３８は、装着方向Ｆにおいて下流側に、現像ユニット４とドラムユニット２６とにまたがって設けられている。また、引張りバネは、装着方向Ｆにおいて上流側に、現像ユニット４とドラムユニット２６とにまたがって設けられている。そして、両バネは、両ユニット４、２６が近ずく方向に、弾性力を与えている。ここで、離間部材１１１はイエロー、マゼンダ、シアン、ブラック各色のカートリッジ７に対してそれぞれ設けられている。
【０１０５】
現像ユニット４の現像枠体３１の下面には、現像ローラ２５を感光体ドラム１から離間させる際に離間部材１１１が接触する力受け部（現像離間力受け部）３１ｂが設けられている。一方、ユニット２６の、装着方向Ｆにおける両側面には、カートリッジ７が本体１００ａから回転力を受ける際、及び、離間部材１１１によって力受け部３１ｂが押圧力を受ける際に、カートリッジ７が回転しようとするのを規制するための軸２７ｂ、及び、穴２７ｃが設けられている。ここで、軸２７ｂは第一カートリッジ側回転規制部である。また、穴２７ｃは第二カートリッジ側回転規制部である。そして、カートリッジ７を装置本体１００ａに装着した際には、軸２７ｂが長穴８２ｂ（第一本体側回転規制部）（図５参照）と係合する。また、穴２７ｃが軸９２ｃ（第二本体側回転規制部）（図５参照）と係合する。
【０１０６】
この構成により、ドラム軸線方向に沿ってカートリッジ７を装着する構成においても、カートリッジ７を装置本体１００ａに装着するだけで奥側及び手前側の位置決めと回転規制部材の係合を行なうことができる。したがって、簡単な構成でカートリッジ７を装置本体１００ａに安定して、また、精度良く位置決めすることができる。
【０１０７】
また本実施例によれば、カートリッジ７が、本体１００ａから感光体ドラム１及び現像ローラ２５ａを回転させる回転力を受けた際の回転規制部と、カートリッジ７が、装置本体１００ａから現像離間のための押圧力を受けた際の回転規制部を同じにすることができる。即ち、カートリッジ側の回転規制部は、軸２７ｂ及び穴２７ｃである。また、本体側の回転規制部は、長穴８２ｂ及び軸９２ｃである。
【０１０８】
装置本体１００ａの停止時には、図１６に示すように、前記離間部材１１１は接触位置に位置する。すなわち、装置本体１００ａの停止時には、前述した通り、離間信号を受けてモータ（不図示）が回転し、離間部材１１１をＧ方向に移動させる。そして、現像ユニット４は、力受け部３１ｂが離間部材１１１から矢印Ｇの方向に力を受ける。このとき、ドラムユニット２６に設けられた軸２７ｂが、装置本体１００ａに設けられた長穴８２ｂと係合している。また、ドラムユニット２６に設けられた穴２７ｃが、装置本体１００ａに設けられた軸９２ｃと係合している。そのため、ドラムユニット２６は、現像ユニット４が離間部材１１１によって押圧方向（矢印Ｇ方向）へ力を受けた場合でも、前記押圧方向へ移動することが規制される。このため、現像ユニット４は、ドラムユニット２６と結合する軸３７（３７Ｒ、３７Ｌ）を中心にして回動する（図１６、矢示Ｙ方向）。そして、現像ローラ２５は感光体ドラム１と図中Ｖの間隔で離間した状態に保持される（図１６）。従って、カートリッジ７が装置本体１００ａに装着された状態で、長期間使用されない状態が続いたとしても、現像ローラ２５の弾性層は変形しない。そのため、画像に濃度ムラを生じることはない。尚、現像ローラ２５は、周面にゴムローラ部２５ｇ（弾性層）（図１７）を被覆されている。よって、現像ローラ２５は、感光体ドラム１と接触した状態が長期間継続した場合には、ゴムローラ部２５ｇに圧痕が生じるおそれがある。
【０１０９】
尚、軸３７Ｒはカートリッジ７の長手方向一端側に設けれている。軸３７Ｌはカートリッジ７の長手方向他端側に設けれている。
【０１１０】
また、図１６に示すとおり、カートリッジ７は、装置本体１００ａに装着された状態で、軸３７を中央にして、上方に感光体ドラム１と現像ローラ２５が配置されており、下方に力受け部３１ｂが配置されている。また、カートリッジ７が、装置本体１００ａに装着された状態で、ドラムユニット２６は、長手方向の一端（先端）の下方に軸２７ｂを設け、前記長手方向の他端（後端）の下方に穴２７ｃを設けている。従って、力受け部３１ｂが離間部材１１１によって付勢された場合に、ドラムユニット２６は、長穴８２ｂ及び軸９２ｃによってより確実に移動を規制される。
【０１１１】
また、カートリッジ７が、装置本体１００ａに装着された状態で、力受け部３１ｂは、現像ユニット４の下方に下方へ突出して設けられている（図１６参照）。従って、力受け部３１ｂが離間部材１１１から付勢力を受ける位置を軸２７ｂからより離すことができ、効率的に力を作用させることができる。
【０１１２】
また、カートリッジ７を装置本体１００ａに装着する装着方向Ｆの先端に軸２７ｂを配置している。また、装着方向Ｆの後端側に設けた穴２７ｃは、現像ユニット４の下方に、下方へ突出して設けている（図１５、図１６）。従って、カートリッジ７をその長手方向に沿って、装置本体１００ａに装着する際に、本体１００ａに設けられた長穴８２ｂ及び軸９２ｃがカートリッジ７の装着の妨げになることが無い。尚、穴２７ｃは、図２においては図示を省略し、図５、図１３には模式的に図示している。
【０１１３】
尚、カートリッジ７の長手方向において、後端側から見て、感光体ドラム１の回転方向は時計方向（Ｑ方向）、現像ローラ２５の回転方向は反時計方向（Ｂ方向）、及び、トナー供給ローラ３４の回転方向は反時計方向（Ｃ方向）である（図２）。
【０１１４】
次に、プリント信号により画像形成動作が開始されると、現像作動タイミングに合わせて前記モータが回転して、離間部材１１１は退避位置へと移動する（図１５）。この状態では、力受け部３１ｂは離間部材１１１と図中Ｕの間隔で離れている。従って、現像ローラ２５は、加圧バネ３８と引張りバネ（不図示）の付勢力により、感光体ドラム１に所定の圧で接触する。そして現像ローラ２５は接触し、画像形成が可能な状態となる。
【０１１５】
なお、本実施形態では、現像枠体３１の下面に力受け部３１ｂを設けている。そして、現像ユニット４の回動中心である軸３７（３７Ｒ、３７Ｆ）を挟んで現像ローラ２５と反対側で、且つ、軸３７からの距離を現像ローラ２５よりも離れた位置に力受け部３１ｂを配置している。力受け部３１ｂの配置は、本実施形態の構成に限定されるものではない。しかしながら、力受け部３１ｂを、現像ローラ２５と反対側の離れた位置に配置することで、より小さな力で現像ローラ２５を感光体ドラム１から離間できる。そのため、現像ローラ２５を離間する際に、離間部材１１１に掛かる負荷を軽減することができる。
【０１１６】
（装置本体内でのカートリッジへの駆動入力構成）
次に、図１７から図２１を用いて、本発明の一実施形態を適用したカートリッジを装置本体に装着した際のカートリッジへの駆動入力構成について説明する。
【０１１７】
図１７は現像ローラ２５の長手方向一端側（奥側）を示した図である。
【０１１８】
図１７において、現像ローラ２５の軸２５ｊは、軸受３２Ｒの内周に回転可能に嵌合している。ゴムローラ部２５ｇと軸受３２Ｒの間には、規制コロ４７がローラ軸２５ｊに回転可能に嵌合している。尚、規制コロ４７は、現像ローラ２５が感光体ドラム１へ接触する接触量を規制するものである。ここでは現像ローラ２５の長手方向奥側の支持構成について説明したが、長手方向手前側についても同様の構成である。即ち、軸受３２Ｌに軸受部が一体に設けられており、軸２５ｊの他端側を回転可能に嵌合している。
【０１１９】
また本実施形態では、現像駆動力入力部に軸継手部材であるオルダムカップリング（カートリッジ側現像ローラカップリング、現像ローラ回転力受け部）４１を用いている。
【０１２０】
次に、図１８及び図１９を用いて、オルダムカップリング４１の構成について説明する。ここではオルダムカップリング４１の構成を説明するために、軸受３２Ｒは図示を省略している。
【０１２１】
図１８において、オルダムカップリング４１は、従動側係合部４２、中間係合部４３、駆動側係合部４４を有する。
【０１２２】
ここで、係合部４２は軸２５ｊの端部に固定して取り付けられている。固定の方法としては、スプリングピン或いは並行ピンにより結合する方法がある。及び、図１８に示すように、軸２５ｊの端面にカット部２５ｃを設け、係合部４２側の穴も同様の形状にして嵌合させる方法がある。係合部４４の軸部４４ｂは、係合部軸受部材４５の穴４５ａに回転可能に保持されている。また、係合部４４には、第二の本体駆動伝達部材である本体側現像カップリング（現像ローラ回転力付与部）５３（図１６参照）と係合する突起４４ｃ１〜４４ｃ４が一体に設けられている。尚、カップリング５３は、装置本体１００ａに設けられている。このカップリング４１は、カップリング５３の軸線と現像ローラ２５の軸線とのズレを許容して、装置本体１００ａからの回転力（第二の駆動回転力）を現像ローラ２５に伝達する。そして、カップリング４１は、現像ローラ２５が感光体ドラム１に対して接触している状態、及び、離間している状態のいずれの状態でも、現像ローラ２５に装置本体１００ａからの回転力（第二の駆動回転力）を伝達可能である。
【０１２３】
図１９を用いて、オルダムカップリング４１の構成について詳しく説明する。図１９（ａ）は矢印Ｈ方向（図１８）に対して垂直に切った断面図、図１９（ｂ）は矢印Ｉ方向（図１８）に対して垂直に切った断面図である。図１９（ａ）において、係合部４２にはリブ４２ａが一体に設けられている。係合部４３には溝４３ａが設けられている。そして、リブ４２ａと溝４３ａは、矢印Ｈ方向（図１８）に移動可能に係合している。図１９（ｂ）において、係合部４４にはリブ４４ａが一体に設けられている。係合部４３には、溝４３ｂが設けられている。リブ４４ａと溝４３ｂは、矢印Ｉ方向（図１８）に移動可能に係合している。
【０１２４】
図２０は、カートリッジ７に設けられたカップリングの構成を示す図である。
【０１２５】
現像ユニット４に設けられたオルダムカップリング４１の係合部４４の端面には、軸線方向に突出する突起４４ｃ１〜４４ｃ３が設けられている。また、カップリング５３との軸線（回転中心）を合わせるための芯決めボス４４ｃ４が、係合部４４の端面から軸線方向に突出している。一方、感光体ドラム１の軸線方向の一端側には、捩れた三角柱のドラムカップリング（カートリッジ側ドラムカップリング）１ｂが設けられている。また、軸受部材４５のガイド部４５ｂは、サイドカバー４８の溝４８ａにガイドされる。尚、ガイド部４５ｂがガイドされる方向は、現像ローラ２５の軸線方向に対して、交差する方向である。また、サイドカバー４８は、現像ユニット４にビス等（不図示）により固定されている。また、すなわち、係合部４４は、現像ユニット４に対して交差する方向に移動可能である。
【０１２６】
図２１は、装置本体１００ａに設けられた駆動カップリングの構成を示す斜視図である。
【０１２７】
図２１において、感光体ドラム１に装置本体１００ａの回転力を伝達するためのドラム駆動カップリング（本体側ドラムカップリング、ドラム回転力付与部）６６には、断面が略三角形の穴６６ａが設けられている。即ち、カップリング６６は、断面が非円形の複数個の角部を有する捩れた穴である。また、現像ローラ２５に、装置本体１００ａから回転力（第二の駆動回転力）を伝達するための本体現像カップリング（本体側現像ローラカップリング、現像ローラ回転力付与部）５３には、穴５３ａ〜５３ｃが設けられている。カップリング６６は、圧縮バネなどの押圧部材７７によりカートリッジ７の方向に付勢されている。そして、カップリング６６は感光体ドラム１の軸線方向に移動可能である。また、カートリッジ７が装置本体１００ａに装着された際に、カップリング１ｂとカップリング６６とが、カップリング６６の穴６６ａの位相がずれて接触した場合には、カップリング６６がカップリング１ｂに押されて後退する。そして、カップリング６６が回転することによって、カップリング１ｂと穴６６ａとは係合する。そして、カップリング６６及びカップリング１ｂを介して、感光体ドラム１に本体１００ａから回転力が伝達される。
【０１２８】
また、カップリング５３は、感光体ドラム１の軸線方向と平行な方向に向かって圧縮バネなどの押圧部材７３によりカートリッジ７に向かう方向に付勢されている。しかし、カップリング５３は、軸線方向と交差する方向にはガタが無く、装置本体１００ａに設けられている。即ち、カップリング５３は、回転力の伝達のために回転する他は、前記軸線方向にのみ移動可能である。
【０１２９】
カートリッジ７を装置本体１００ａに進入させて、係合部４４とカップリング５３とが係合する際に、突起４４ｃ１〜４４ｃ３と穴５３ａ〜５３ｃと位相が合わない場合がある。この場合は、突起４４ｃ１〜４４ｃ１の先端が穴５３ａ〜５３ｃ以外の所に接触する。そして、カップリング５３が、押圧部材７３の付勢力（弾性力）に抗して軸線方向に後退する。しかし、カップリング５３が回転して、突起４４ｃ１〜４４ｃ３と穴５３ａ〜５３ｃと位相が合うと、カップリング５３は押圧部材７３の付勢力で前進する。そして、突起４４ｃ１〜４４ｃ３と穴５３ａ〜５３ｃが係合する。また、芯決めボス（係合部位置決め部）４４ｃ４と芯決め穴（伝達部材位置決め部）５３ｅが嵌合する。そして、係合部４４とカップリング５３の軸線（回転中心）が一致する。そして、カップリング５３が回転することによって、突起４４ｃ１〜４４ｃ３と穴５３ａ〜５３ｃとはそれぞれ係合する。これによって、現像ローラ２５にカップリング５３から回転力が伝達される。
【０１３０】
ここで、カートリッジ７に回転力（第一及び第二の駆動回転力）を入力する際には、ドラムユニット２６に設けられた軸２７ｂ（図４参照）が、装置本体１００ａに設けられた長穴８２ｂ（図５参照）と係合している。また、ドラムユニット２６に設けられたＵ字状の穴２７ｃ（図３参照）が、装置本体１００ａに設けられた軸９２ｃ（図５参照）に係合している。これにより、本体１００ａからカートリッジ７に回転力が入力される際に、カートリッジ７が回転力によって回転するのを規制している。
【０１３１】
なお、カップリング６６及びカップリング５３に対する駆動伝達（回転力の伝達）は装置本体１００ａ内に設けられたモータにより行われる。モータは各色のカートリッジについて各１台のモータを用いる構成、及び、モータ１台で複数個のカートリッジに回転力を伝達する構成がある。
【０１３２】
（カートリッジにおける現像離間動作時のオルダムカップリングの動作）
次に、図２２〜図２５を用いて本発明の一実施形態を適用したカートリッジ７における現像離間動作時のオルダムカップリング４１の動作について説明する。
【０１３３】
図２２は現像ローラ２５が感光体ドラム１と離間している状態を示す側面図である。図２３は現像ローラ２５が感光体ドラム１と離間している状態を示す長手方向の断面図である。
【０１３４】
装置本体１００ａが停止している状態では、図２２に示すように、現像ローラ２５（破線部）と感光体ドラム１（破線部）は離間した状態となっている。このとき、サイドカバー４８内に設けられた捩じりコイルバネ（付勢部材）４６の腕部４６ａが係合部軸受部材４５の係止部４５ｃに接触する。それによって、係合部４４は、現像ローラ２５の軸線方向に対して交差する方向（図２３中矢印Ｗ方向）に付勢される。そして、軸受部材４５の接触部４５ｄが、感光体ドラム１を支持する奥側の軸受４０に設けられた接触部（保持部）４０ｋに接触する。これによって、軸受部材４５の位置が決められる。即ち、係合部４４が一定の位置に位置決めされる。ここで、軸受４０の接触部４０ｋは、感光体ドラム１の軸線と平行な、かつ、Ｖ字形状をした２面で形成されている。そして、この接触部４０ｋに、軸受部材４５を接触させている。これによって、感光体ドラム１の軸線と平行に軸受部材４５を取り付けている。
【０１３５】
また、軸受４０には、被位置決め部４０ａが一体的に設けられている。したがって、軸受部材４５によって回転可能に支持される係合部４４は、被位置決め部４０ａが位置決めされる本体後側板８２に対して精度良く位置決めされる。側板８２は装置本体１００ａに設けられている。したがって、係合部４４は、現像カップリング５３の軸線５３ｄに対しても精度良く位置決めできる。ここで、オルダムカップリング４１の係合部４４は、軸受部材４５に回転可能に嵌合している。従って、この状態では係合部４４の軸線４４ｃ５は、現像ローラ２５の軸線２５ｋとはずれた位置になっている。そして、軸線４４ｃ５は、軸線５３ｄに対して、現像ローラ２５の軸線２５ｋよりも近い位置になっている。即ち、係合部４４が位置決めされる位置は、カートリッジ７が装置本体１００ａに進入して、現像カップリング５３と係合がスムーズに行うことができる位置になっている。尚、ここで軸受部材４５を付勢するものとして、捩じりコイルバネ（付勢部材）４６を用いた。しかし、軸受部材４５に一体的に弾性変形可能な弾性部を設けることによって、軸受部材４５を接触部４０ｋに接触させても良い。
【０１３６】
更に、図２３を用いて詳しく説明する。
【０１３７】
現像カップリング５３に係合部４４が係合して回転した際には、後述するように、係合部４４が現像カップリング５３によって位置決めされる。したがって、接触部４５ｂが接触部４０ｋから離間する構成になっている。そのため、カートリッジ７を装置本体１００ａに進入する際には、係合部４４の軸線４４ｃ５は、現像カップリング５３の軸線５３ｄに対して感光体ドラム１側に一定距離ｄ３だけずれた状態で係合を始める。この状態から更にカートリッジ７が装置本体１００ａ内へ進入することによって、芯決めボス４４ｃ４に設けられた面取り部４４ｃ６（図２０）と、穴５３ｅに設けられた面取り部５３ｆ（図２１）とが接触する。これによって、現像カップリング５３と係合部４４は、軸芯のずれを補正しながら係合する。
【０１３８】
また、図２３に示す状態は、現像ローラ２５が感光体ドラム１から離間した状態である。この状態では、前述したように係合部４４の軸線４４ｃ５と現像ローラ２５の軸線２５ｋとはズレた位置になっている。即ち、感光体ドラム１の軸線（回転中心）１ｃと係合部の軸線４４ｃ５の距離ｄ１が、感光体ドラム１の軸線１ｃと現像ローラ２５の軸線２５ｋとの距離ｄ２よりも小さくなっている。従って、係合部４４は、現像ローラ２５よりも感光体ドラム１に近い位置にある。
【０１３９】
また、係合部４３は、現像ローラ２５が感光体ドラム１から離間した状態でも、係合部４４と係合部４２とに係合している。したがって、係合部４３は、現像ローラ２５が感光体ドラム１に対して離間状態と接触接触状態との間を移動する際にも、係合部４４及び係合部４２との係合を維持しながら移動することができる。
【０１４０】
またこの際に、係合部４４は接触部４０ｋによって、現像カップリング５３に対して精度良く位置決めがされている。その為、面取り部４４ｃ６、面取り部５３ｆを極端に大きくする必要は無い。従って、係合部４４及び体現像カップリング５３を小さくできる。
【０１４１】
そして、図２５に示す様に、カップリング５３が回転して、係合部４４の突起４４ｃ１〜４４ｃ３とカップリング５３の穴５３ａ〜５３ｃの位相が合った際に、ボス４４ｃ４と穴５３ｅとが嵌合する。それによって、係合部４４の軸線４４ｃ５とカップリング５３の軸線５３ｄとが一致する。そして係合部４４がカップリング５３で位置決めされる。その為、係合部軸受部材４５は、軸受４０から離間する。ここで、感光体ドラム１の軸線１ｃと係合部４４の軸線４４ｃ５との距離は、図２３で示したｄ１よりもｄ３分だけ感光体ドラム１から離れて、距離ｄ４となる。しかし、係合部４４は、現像ローラ２５よりも感光体ドラム１に近い位置に位置する。
【０１４２】
図２４は現像ローラ２５が接触状態を示す側面図である。また、図２５は現像ローラ２５が接触状態を示す長手方向の断面図である。
【０１４３】
画像形成動作が開始されると、離間部材１１１が退避位置に移動する。これによって、現像ユニット４がクリーニング枠体２７の現像奥軸受３２Ｒを支持している軸３７を中心に矢印Ｚ方向に回動する。これにより、感光体ドラム１と現像ローラ２５とが接触する。ここで、係合部４４とカップリング５３は係合している。そのため、現像ユニット４が矢印Ｚ方向に回動動作を行っても、オルダムカップリング４１の係合部４４は、カップリング５３と係合したまま固定される。即ち、係合部４４は、矢印Ｚ方向に回動しない。また、図２５に示すように、軸受部材４５が軸受４０に対し隙間を有した状態で、係合部４４とカップリング５３は係合されている。そして、現像ローラ２５の軸線２５ｋ、係合部４４の軸線４４ｃ５、及び、カップリング５３の軸線５３ｄは略一致する。それぞれのドラム軸線１ｃからの距離もｄ４になる。
【０１４４】
以上説明した通り、本実施形態においては、カップリング５３とカップリング６６とは独立して回転する。そして、カップリング６６は感光体ドラム１へ回転力を入力する。また、カップリング５３は現像ローラ２５にオルダムカップリング４１を介して直接回転力を入力する。したがって、感光体ドラム１の回転精度において、現像ローラ２５の回転の影響を受けることを抑え、さらに、現像ローラ２５自身の回転精度を向上させることができる。従って、画像品質を向上させることができる。
【０１４５】
また、係合部４４をカートリッジ７に対して一定の位置に位置決めする。そして、係合部４４を、現像ローラ２５の軸線２５ｋと交差する方向に移動可能にする。それによって、カップリング５３と係合部４４とを大きな案内ガイド等を用いずに省スペースで係合することができる。よって、カートリッジ７、及び、画像形成装置１００を小型化することができる。また、装置本体１００ａに対するカートリッジ７の装着操作性を向上させることができる。
【０１４６】
また、現像ローラ２５が感光体ドラム１から離間して装着される際にも、係合部４４を一定の位置に位置決めすることができる。従って、カートリッジ７の装置本体１００ａへの装着性を向上させることができる。
【０１４７】
さらに、オルダムカップリング４１を用いることで、画像を出力する際には現像ユニット４を離間した状態でも現像ローラ２５に回転力を与えることができる。そのため、現像ローラ２５が感光体ドラム１に接触する前に、現像ローラ２５を回転させることができる。従って、現像ブレード３５によりトナーを摩擦帯電し、トナーに帯電電荷量を付加することができる。これによると、帯電電荷量が付加できないことにより、感光体ドラム１から中間転写ベルト５を経て二次転写ローラ１８（図１）にトナーが転写され、記録媒体（例えば紙）の裏面を汚してしまうことを防止できる。
【０１４８】
従って、中間転写ベルト５に設けられたベルトクリーニング装置２３の有するトナー回収容器トナー回収容器の交換頻度が増えることを防止できる。
【０１４９】
また、オルダムカップリング４１を用いることで、現像ローラ２５を離間位置から接触位置に移動する際にも、現像ローラ２５を回転させることができる。したがって、感光体ドラム１が回転している状態で、現像ローラ２５を回転させながら感光体ドラム１に接触させることができる。従って、現像ローラ２５が接触する際に、感光体ドラム１に与える衝撃を低減することができる。
【０１５０】
なお、本実施形態ではオルダムカップリング４１を用いた例について説明した。しかしながら、オルダムカップリングに限定される事はない。例えば、、入力側と出力側の軸線がずれている場合に発生する回転変動を吸収する効果のある他のカップリング（例えば、ラテラルカップリング等）を用いても良い。
【０１５１】
前述した通り、本実施形態を適用したカートリッジ７は次の構成を有する。
【０１５２】
感光体ドラム１を支持するドラムユニット２６を有する。
【０１５３】
また、感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像するための現像ローラ２５を有する。現像ローラ２５は、感光体ドラム１と接触した状態で前記静電潜像の現像を行う。また、現像ローラ２５は、現像ユニット４に支持されている。そして、現像ユニット４は、ドラムユニット２６と揺動可能に結合されている。
【０１５４】
また、カートリッジ７は、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で、ドラム駆動カップリング（ドラム回転力付与部）６６から感光体ドラム１を回転させるための回転力を受けるドラムカップリング（ドラム回転力受け部）１ｂを有する。ドラムカップリング１ｂは、カートリッジ７を本体１００ａに装着する装着方向Ｆにおいて、ドラムユニット２６の先端に設けられている。
【０１５５】
また、カートリッジ７は、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で、本体側現像カップリング（現像ローラ回転力付与部）５３から現像ローラ２５を回転させるための回転力を受けるオルダムカップリング（現像ローラ回転力受け部）４１を有する。カップリング４１は、装着方向Ｆにおいて、現像ユニット４の先端に設けられている。
【０１５６】
また、カートリッジ７は、本体１００ａに装着された状態で、突き当て部８２ａ（８２ａ１，８２ａ２）に位置決めされる第一カートリッジ側被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）を有する。被位置決め部４０ａは、押圧部材８３の付勢力によって、突き当て部８２ａと接触して突き当て部８２ａに位置決めされる。また、被位置決め部４０ａは、装着方向Ｆにおいて、ドラムユニット２６の下流側に設けられている。尚、押圧部材８３は、第一本体側付勢部材又は押し上げ部材である。また、突き当て部８２ａは、第一本体側位置決め部である。
【０１５７】
ここで、被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）は、感光体ドラム１の長手方向の一端側であって、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で上面となる面に２箇所並んで設けられている。
【０１５８】
また、カートリッジ７は、感光体ドラム１の前記長手方向一端側を支持する軸受（第一軸受け部材）４０を有している。そして、被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）は、軸受４０の外側表面に配置されている。
【０１５９】
また、カートリッジ７は、本体１００ａに装着された状態で、突き当て部９２ａ（９２ａ１，９２ａ２）に位置決めされる第二カートリッジ側被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）を有する。被位置決め部５０ａは、引き上げ部材９３の付勢力によって、突き当て部９２ａと接触して突き当て部９２ａに位置決めされる。また、被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）は、前記装着方向において、ドラムユニット２６の上流側に設けられている。尚、引き上げ部材９３は、第二本体側付勢部材である。また、突き当て部９２ａは、第二本体側位置決め部である。
【０１６０】
ここで、被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）は、前記長手方向の他端側であって、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で上面となる面に２箇所並んで設けられている。
【０１６１】
従って、カートリッジ７は、長手方向において、一端側と他端側が、突き当て部８２ａ、９２ａに突き当たることによって装置本体１００ａに位置決めされる。従って、カートリッジ７は、安定した状態で、また、精度良く本体に位置決めされる。
【０１６２】
また、被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）及び被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）が、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で上面となる面に２箇所並んで設けられている。
【０１６３】
従って、カートリッジ７は、この構成によっても、安定した状態で、また、精度良く本体に位置決めされる。
【０１６４】
また、カートリッジ７は、感光体ドラム１の前記長手方向他端側を支持する軸受（第二軸受け部材）５０を有している。そして、被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）は、軸受５０の外側表面に配置されている。
【０１６５】
また、被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）及び被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）は、外方へ向かって突出した円弧形状である。これによって、被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）及び被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）は、斜面である突き当て部８２ａ、９２ａに精度良く接触することができる。
【０１６６】
前述した通り、カートリッジ７は、被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）及び被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）は、軸受（４０、５０）に設けられている。従って、カートリッジ７は、感光体ドラム１を中心にして、本体１００ａに位置決めすることができる。
【０１６７】
また、カートリッジ７は、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で、感光体ドラム１から現像ローラ２５を離間させるための付勢力を離間部材１１１（現像離間力付与部）から受ける力受け部（現像離間力受け部）３１ｂを有する。力受け部３１ｂは、現像ユニット４に設けられている。
【０１６８】
ここで、力受け部３１ｂは、感光体ドラム１の長手方向に沿って、かつ、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で、現像ユニット４の下方に、下方へ突出して設けられている。
【０１６９】
また、カートリッジ７は、軸２７ｂを有する。軸２７ｂは、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で、カップリング４１、６６が本体１００ａから回転力を受けた際に、及び、力受け部３１ｂが本体１００ａから付勢力を受けた際に、ユニット２６が回転しようとするのを長穴８２ｂと接触することによって規制する。軸２７ｂは、前記装着方向において、ドラムユニット２６の下流側（先端）に設けられている。尚、長穴８２ｂは、第一本体側回転規制部である。また、軸２７ｂは、第一カートリッジ側回転規制部である。
【０１７０】
ここで、軸２７ｂは、装着方向Ｆにおいて先端に、装着方向Ｆに突出して設けられた突出部である。そして、軸２７ｂは、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で、長穴８２ｂに嵌合している。これによって、軸２７ｂは、ドラムユニット２６が回転しようとするのを、穴８２ｂの内面と接触することによって規制する。
【０１７１】
また、カートリッジ７は、穴２７ｃを有する。、穴２７ｃは、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で、カップリング４１、６６が本体１００ａから回転力を受けた際に、及び、力受け部３１ｂが、本体１００ａから付勢力を受けた際に、ユニット２６が回転しようとするのを軸９２ｃと接触することによって規制する。穴２７ｃは、前記装着方向において、ドラムユニット２６の上流側（後端）に設けられている。尚、穴２７ｃは、第二カートリッジ側回転規制部である。また、軸９２ｃは、第二本体側回転規制部である。また、カップリング６６は、ドラム回転力受け部である。
【０１７２】
ここで、穴２７ｃは、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で下方へ突出して設けられた穴である。そして、穴２７ｃは、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で、軸９２ｃとしての突出部に嵌合している。これによって、穴２７ｃは、ドラムユニット２６が回転しようとするのを軸９２ｃと接触することによって規制する。
【０１７３】
尚、感光体ドラム１の長手方向において、オルダムカップリング（現像ローラ回転力受け部）４１は、カップリング（ドラム回転力受け部）６６よりも内側に配置されている。また、オルダムカップリング４１は、前記長手方向と交差する方向に移動可能に現像ユニット４に取り付けられている。ここで、現像ローラ２５がオルダムカップリング４１から回転力を受けた際に、現像ユニット４は、カートリッジ７の長手方向において、後端側から見て、反時計方向（Ｂ方向）に回転しようとする（図２）。一方、現像ユニット４とドラムユニット２６は、バネ３８の弾性力によって、現像ローラ２５が感光体ドラム１と接触する方向へ付勢されている。そして、カートリッジ７が本体１００ａに装着された状態で、ドラムユニット２６は、前述した構成によって、回転を規制されている。従って、現像ユニット４は、前記反時計方向に回転しようとするのを、バネ３８の弾性力によって規制される。従って、現像ローラ２５がオルダムカップリング４１から回転力を受ける際に、安定した状態で回転力を受けることができる。
【０１７４】
尚、トナー供給ローラ３４には、現像ローラ２５がオルダムカップリング４１から受けた回転力が伝達される。
【０１７５】
以上説明したように、本実施形態によれは、押圧部材８３、９３の回転中心から遠い位置で押圧力を解除しながらカートリッジの着脱操作を行ない、且つ、カートリッジ着脱の際の装置本体との接触面を、被位置決め部とは異なる位置に設けた。また、カートリッジ７を装置本体１００ａに装着した状態で、ドラムユニットを被位置決め部と回転規制部とによって装置本体１００ａに係止している。そしてその状態で、力受け部３１ｂが離間部材１１１から力を受けることによって、現像ローラ２５が感光体ドラム１から離間する。さらに、本実施形態によれは、感光体ドラム１に対する回転力の入力とは独立して、オルダムカップリング４１を介して現像ローラ２５に直接回転力を入力している。また、オルダムカップリング４１の有する駆動側係合部４４をカートリッジ７に対して一定の位置に位置決めしている。
【０１７６】
上記構成によって、上方へ付勢することによって、装置本体１００ａに位置決めするカートリッジ７において、カートリッジ７が装着時に押圧部材８３、９３から受ける負荷を十分に小さくすることができる。そのため、カートリッジ７を装着する際の操作力を軽減できる。また、カートリッジ７の装着過程において、被位置決め部４０ａは装置本体１００ａとは摺動しない。そのため、被位置決め部４０ａが削れることを防止できる。従って、カーリッジ７を装置本体１００ａに対して安定して精度良く位置決めすることができる。
【０１７７】
さらに、ドラムユニット２６の奥側と手前側（感光体ドラム１の長手方向一端側と他端側、カートリッジ７の長手方向一端側と他端側）とに回転規制部を設けている。これにより、現像ローラ２５及び感光体ドラム１が本体１００ａから回転力を受けた場合、及び、力受け部３１ｂが本体１００ａから付勢力を受けた場合でも、カートリッジ７は安定した状態で本体１００ａに位置決めされる。そして、係合部４４をカートリッジ７に対して一定の位置に位置決めすることを実現した。そのため、カートリッジ７を装置本体１００ａに装着した状態で、装置本体１００ａに設けられたの回転力入力手段との係合をスムーズに行なうことができる。そのため、カートリッジ７の装着性が向上し、カートリッジ７を装置本体１００ａに対して安定して精度良く位置決めすることができる。
【０１７８】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る構成について図２６を用いて説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。この点は、後述する第３実施形態においても同様である。
【０１７９】
第１実施形態においては、現像ユニット４の有する現像枠体３１の下面に、現像ローラ２５を感光体ドラム１から離間させる際に離間部材１１１が接触する力受け部３１ｂを１箇所設けた構成を説明した。しかし、図２７に示すように、現像ローラ２５を感光体ドラム１から離間させる際に、離間部材が接触する力受け部をカートリッジ７の長手方向に複数箇所に設けることもできる。
【０１８０】
図２７は本実施形態の装置を説明する外観斜視図である。装置本体１００ａには、カートリッジ７の挿入方向の奥側及び手前側の所定の位置に、現像ローラ２５を感光体ドラム１から離間させるための離間手段である第一の離間部材１１２及び第二の離間部材１１３がそれぞれ配置されている。なお、第一の離間部材１１２及び第二の離間部材１１３は、カートリッジ７に接触する接触位置と、カートリッジ７と所定間隙で離れる退避位置と、の間を移動可能である。また、第一の離間部材１１２及び第二の離間部材１１３は、それぞれ同期して同時に接触位置及び退避位置へと移動する。３一方、現像枠体３１の下面には、第一の力受け部３１ｃ、第二の３１ｄがそれぞれ設けられている。ここで、、カートリッジ７３を装置本体１００ａに装着した状態で、第一の力受け部３１ｃは第一の離間部材１１２と対向する位置に、及び、第二の力受け部３１ｄは第二の離間部材１１３と対向する位置に配置されている。
【０１８１】
尚、装置本体１００ａが停止している状態では、、現像ユニット４は第一の力受け部３１ｃが第一の離間部材１１２から、及び、第二の力受け部３１ｃが第二の離間部材離間部材１１３からそれぞれ力を受ける。このとき、前述したとおり、ドラムユニット２６の側面に設けられている軸２７ｂと穴２７ｃがそれぞれ装置本体１００ａの長穴８２ｂと軸９２ｃに係合している。そのため、ドラムユニット２６は、離間部材１１２、１１３からの押圧方向への移動が規制されている。このため、現像ユニット４はドラムユニット２６と結合する軸３７（３７Ｒ、３７Ｌ）を中心にして回動し、現像ローラ２５は感光体ドラム１と離間した状態に維持される。これにより、カートリッジ７が装置本体１００ａ内に長期間使用されずに装着されていても、現像ローラ２５の有する弾性層が変形することを防止できる。そのため、形成された画像の濃度ムラ等を抑えることができる。従って、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１８２】
このように、現像ローラを離間するための力受け部を複数箇所に設ける構成は、大きなサイズの記録媒体に画像を形成するために、カートリッジの長手方向が長くなる場合に有効である。また、カートリッジの大容量化により現像ローラ２５の感光体ドラム１への加圧力が大きくなる場合に有効である。すなわち、加圧力に抗して現像ローラを離間させる際に、力受け部や離間部材に掛かる力を分散することができる。従って、力受け部や離間部材の変形を抑えることができる。
【０１８３】
〔第３実施形態〕
次に第３実施形態に係る構成について図２７を用いて説明する。  第１実施形態においては軸受部材４５を感光体ドラム１を支持する軸受４０に付勢させる構成について説明した。しかし、図２７に示すように、クリーニング枠体２７に軸受部材４５が接触する接触部（保持部）２７ｆを設けても良い。
【０１８４】
図２７は、本実施形態において、現像ローラ２５が離間した状態を示した図である。第１実施形態で説明したように、現像ユニット４は、装置本体１００ａに設けられた離間部材１１１によって、破線で示すように現像ローラ２５と感光体ドラム１とは離間した状態となっている。しかし、サイドカバー４８内に設けられたバネ（付勢部材）４６の腕部４６ａが軸受部材４５の係止部４５ｃに接触する。それによって、係合部４４は、現像ローラ２５の軸線方向に対して交差する方向に付勢される。そのため、軸受部材４５の接触部４５ｄは、クリーニング枠体２７に設けられた接触部２７ｆに接触して、軸受部材４５の位置が決められる。ここで、クリーニング枠体２７の接触部２７ｆは、Ｖ字形状をした感光体ドラム１の軸線と平行な２面で形成されている。また、クリーニング枠体２７には軸受４０が設けられており、軸受４０には被位置決め部４０ａが一体で設けられている。したがって、本実施形態においても、軸受部材４５で回転可能に支持される係合部４４も、カップリング５３の軸線５３ｄに対して精度良く位置決めできる。
【０１８５】
前述した各実施形態によれば、プロセスカートリッジを上方へ付勢することによって、画像形成装置本体に位置決めするプロセスカートリッジにおいても、安定した状態で位置決めを行うことのできる。
【０１８６】
前述した各実施形態によれば、プロセスカートリッジを上方へ付勢することによって、画像形成装置本体に位置決めするプロセスカートリッジにおいても、位置決め精度の向上を実現した。
【０１８７】
前述した各実施形態によれば、プロセスカートリッジを装置本体に装着した状態で、現像ローラ及び感光体ドラムを回転させるための回転力を装置本体から受けた場合でも、安定した状態で位置決めを行うことができる。
【０１８８】
前述した各実施形態によれば、プロセスカートリッジを装置本体に装着した状態で、現像ローラと感光体ドラムとを離間させるための力を装置本体から受けた場合でも、安定した状態で位置決めを行うことができる。
【０１８９】
前述した各実施形態によれば、カートリッジを上方へ付勢することによって、本体に位置決めするカートリッジにおいて、現像ローラ及び感光体ドラムを回転させるための回転力を装置本体から受けた場合でも、安定した状態で位置決めを行うことができる。
【０１９０】
前述した各実施形態によれば、カートリッジを上方へ付勢することによって、本体に位置決めするプロセスカートリッジにおいて、現像ローラと感光体ドラムとを離間させるための力を装置本体から受けた場合でも、安定した状態で位置決めを行うことができる。
【０１９１】
前述した各実施形態によれば、カートリッジを上方へ付勢することによって、本体に位置決めするカートリッジにおいて、現像ローラ及び感光体ドラムを回転させるための回転力を装置本体から受けた場合でも、精度良く位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１９２】
【図１】第１実施形態におけるカラー電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図２】第１実施形態におけるカートリッジの断面説明図である。
【図３】第１実施形態におけるカートリッジの画像形成装置本体への装着前の状態を説明する斜視図である。
【図４】第１実施形態におけるカートリッジの外観斜視図である。
【図５】第１実施形態における画像形成装置本体の位置決め構成及び押圧機構を説明する概略図である。
【図６】第１実施形態における奥側のカートリッジ位置決め構成及び押圧機構の詳細説明図である。
【図７】第１実施形態における手前側のカートリッジ位置決め構成及び押圧機構の詳細説明図である。
【図８】第１実施形態における画像形成装置本体正面に対して右側面方向から見た奥側の押圧機構の動作説明図である。
【図９】第１実施形態における装着方向の奥側から見た奥側の押圧機構の動作説明図である。
【図１０】第１実施形態における画像形成装置本体正面に対して左側面方向から見た手前側の押圧機構の動作説明図である。
【図１１】第１実施形態における装着方向の手前側から見た手前側の押圧機構の動作説明図である。
【図１２】第１実施形態におけるカートリッジ着脱時の力のかかる方向を説明した概略図である。
【図１３】第１実施形態におけるカートリッジの外観斜視図である。
【図１４】第１実施形態におけるカートリッジの上視説明図である。
【図１５】第１実施形態における装置本体にカートリッジを装着した際に、現像ローラが感光体ドラムに接触している状態図である。
【図１６】第１実施形態における装置本体にカートリッジを装着した際に、現像ローラが感光体ドラムに離間している状態図である。
【図１７】第１実施形態における現像ローラの支持構成を説明する図である。
【図１８】第１実施形態における軸継手部材の分解説明図である。
【図１９】第１実施形態における軸継手部材の断面説明図である。
【図２０】第１実施形態における現像ユニット状態の軸継手部材の斜視図である。
【図２１】第１実施形態における画像形成装置の第一の本体駆動部材と、第二の本体駆動部材を説明する斜視図である。
【図２２】第１実施形態における現像ユニットの離間動作時の軸継手部材の動作を説明する側面図である。
【図２３】第１実施形態における現像ユニットの離間動作時の軸継手部材の動作を説明する模式図である。
【図２４】第１実施形態における現像ユニットの接触動作時の軸継手部材の動作を説明する側面図である。
【図２５】第１実施形態における現像ユニットの接触動作時の軸継手部材の動作を説明する模式図である。
【図２６】第２実施形態におけるカートリッジの外観斜視図である。
【図２７】第３実施形態における現像ユニットの離間動作時の軸継手部材の動作を説明する側面図である。
【符号の説明】
【０１９３】
１  感光体ドラム
１ｂ  ドラムカップリング（ドラム回転力受け部）
４  現像ユニット
７  プロセスカートリッジ
２２  装着部
２５  現像ローラ
２６  ドラムユニット
２７  クリーニング枠体
２７ｂ  軸（第一カートリッジ側回転規制部）
２７ｃ  穴（第二カートリッジ側回転規制部）
３１  現像枠体
３１ｂ  力受け部
４０，５０  軸受
４０ａ  第一カートリッジ被位置決め部
４０ｂ  被押圧部
４０ｈ  接触面
４０ｋ  接触部
４１  オルダムカップリング（現像ローラ回転力受け部）
４５  軸受部材
５０ａ  第二カートリッジ被位置決め部
５０ｈ  接触面
５０ｂ  引き上げ力受け部
５０ｈ  接触面
５３  本体側現像カップリング（現像ローラ回転力付与部）
６６  ドラム駆動カップリング（ドラム回転力付与部）
８２ｂ  長穴（第一本体側回転規制部）
８３  押圧部材（第一本体側付勢部材）
８３ｂ  押圧部
８３ｄ  凸部
８６  本体側規制部
９２ｃ  軸（第二本体側回転規制部）
９３  引き上げ部材（第二本体側付勢部材）
９３ｂ  押圧部
１００  画像形成装置
１１１  離間部材（現像離間力付与部）
【図１】
0004701266.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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