(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に移動する送り台上面に被縫製物を位置決めするミシンの布ガイド装置であって、
前記送り台の上方に配設され、被縫製物の端部に当接することで、この被縫製物の端部から、形成する縫い目の所定位置までの距離に対応して、被縫製物を前記送り台上に位置決めする布ガイドを備え、
前記送り台を移動させることで、該送り台に対する送り台上の前記布ガイドの位置を相対的に変更することを特徴とするミシンの布ガイド装置。
【請求項２】
請求項１記載のミシンの布ガイド装置であって、
前記布ガイドを、前記送り台の上方から退避させるように移動可能な駆動手段を備えることを特徴とするミシンの布ガイド装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のミシンの布ガイド装置を用いたミシンであって、
複数の縫い目毎に設定される縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、
前記縫製パターンデータに基づいてミシンの駆動を制御する制御手段とを備え、
前記縫製パターンデータには、被縫製物の端部から形成する縫い目の所定位置までの距離に関する距離データが含まれ、
前記制御手段が、前記距離データに対応して前記送り台を所定位置まで移動させることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被縫製物を送り台上面に位置決めするミシンの布ガイド装置及びこの布ガイド装置を用いたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に被縫製物である布に直線状やいわゆる鳩目状の切込み（ボタンホール）を設け、このボタンホールの周囲に一連のかがり縫いを行なうことでボタンホールかがり縫いを形成するミシン（穴かがりミシン）が知られている。
図６に示すように、一般的な穴かがりミシン１００は、通常、布にボタンホールを形成するために、布を上面に載置した状態で水平面内の任意の位置に移動可能な送り台１０１、布を送り台１０１上の所定位置に位置決めする布ガイド装置１０２、前記布ガイド装置１０２により位置決めされた布を送り台１０１上面に押え付けると共に、この送り台１０１と一体に移動する押え装置１０３、布を上下方向から挟む位置に配設される一対の布切りメス１０４及びメス受け台（図示せず）等を備える。
【０００３】
図６及び図７に示すように、前記布ガイド装置１０２は、送り台上面を覆うように配設された押え板１０５にねじ１０２ａを用いて固定される布ガイド１０２ｂを備え、この布ガイド１０２ｂの後方部分には、布を当接させるため、押え板１０５に対して垂直方向に延出する延出部１０２ｃが形成されている。
そして、ボタンホールかがり縫い作業は、まず、押え装置１０３を上昇させた状態で、布の前方側の端部を布ガイドの延出部１０２ｃに当接させ、布の位置決めを行う。次に、押え装置１０３を下降させて、布を押え板１０５に押え付ける。この際に、押え装置１０３が布を押える位置は、布のボタンホールが形成されるべき位置の左右両側部分である。
【０００４】
そして、押え装置１０３が布を押えた状態で、ミシンアーム側に取り付けた布切りメス１０４を、ミシンベッド側に取り付けたメス受け台（図示せず）に向けて下降させることで、布にボタンホールが形成される。そして、ボタンホールの左右両側を押えた状態で、送り台１０１と縫い針１０６とが同期駆動し、ボタンホールかがり縫いが実行される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ボタンホール形成位置、つまり被縫製物の後方側の端部からボタンホール２００の所定の位置までの距離Ｌ（図８においてはボタンホール２００の鳩目部頂点２０１までの距離）は被縫製物毎に様々に異なるが、上述のように、従来の布ガイド１０２ｂは押え板１０５に対してねじ止めされているため、各ボタンホール形成位置に対応して、作業者が手動によりねじ１０２ａを緩め、布ガイド１０２ｂを所定位置まで移動させ、ねじ１０２ａを締めるという一連の作業が必要になり、ボタンホールかがり縫い作業の作業性が悪化するという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、上述の事情を考慮したものであり、縫製作業の作業性を向上できるミシンの布ガイド装置及び布ガイド装置を用いたミシンを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１記載のミシンの布ガイド装置（４０）は、水平方向に移動する送り台（５０）上面に被縫製物を位置決めするミシンの布ガイド装置であって、前記送り台の上方に配設され、被縫製物の端部に当接することで、この被縫製物の端部から、形成する縫い目の所定位置までの距離に対応して、被縫製物を前記送り台上に位置決めする布ガイド（４１）を備え、前記送り台を移動させることで、該送り台に対する送り台上の前記布ガイドの位置を相対的に変更することを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載のミシンの布ガイド装置によれば、布ガイドの位置を変更せずに、送り台のみを移動させることで、この送り台に対する布ガイドの位置を相対的に変更する。そして、被縫製物の端部から、形成する縫い目の所定位置までの距離に対応して、被縫製物を送り台上に位置決めする。従って、従来のように、縫い目の形成位置に対応して、作業者が送り台上面に配設した布ガイドの位置を手動により調節する必要が無くなり、縫製作業の作業性を向上できる。
【０００９】
請求項２記載のミシンの布ガイド装置は、請求項１記載のミシンの布ガイド装置であって、前記布ガイドを、前記送り台の上方から退避させるように移動可能な駆動手段（布ガイド駆動手段４３）を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載のミシンの布ガイド装置によれば、請求項１と同様の効果を得られると共に、布ガイドを送り台の上方から退避させるように移動可能な駆動手段を備えるので、縫製作業を開始する前に布ガイドを後方に移動させるものとすれば、布ガイドがミシンを構成する各種装置の駆動の邪魔にならず、縫製作業の作業性をより向上できる。
【００１１】
請求項３記載のミシンは、請求項１または２記載のミシンの布ガイド装置を用いたミシン（１０）であって、複数の縫い目毎に設定される縫製パターンデータを記憶する記憶手段（縫製パターンデータＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３）と、前記縫製パターンデータに基づいてミシンの駆動を制御する制御手段（ＣＰＵ９１）とを備え、前記縫製パターンデータには、被縫製物の端部から形成する縫い目の所定位置までの距離に関する距離データが含まれ、前記制御手段が、前記距離データに対応して前記送り台を所定位置まで移動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載のミシンによれば、請求項１または２と同様の効果を得られると共に、複数の縫い目毎に設定される縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、縫製パターンデータに基づいてミシンの駆動を制御する制御手段とを備え、制御手段が、縫製パターンデータに含まれる距離データに対応して送り台を所定位置まで移動させるので、布の位置決めを、形成する縫い目を指定するだけで行うことができ、縫製作業の作業性をより向上できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて本発明にかかるミシンの布ガイド装置（以下、単に「布ガイド装置」という。）及びこの布ガイド装置を用いたミシンについて説明する。なお、本実施の形態で示すミシンは、布に設けたボタンホールの周囲に一連のかがり縫いを行ない、ボタンホールかがり縫いを形成するいわゆる穴かがりミシンである。また、図１及び図２に示すように、以下の説明において、上下方向とは針棒の軸方向を指し、前後方向とは布送り方向を指し、左右方向とは水平面内で、前後方向に直交する方向を指す。
【００１４】
図１〜図３に示すように、ミシン１０はミシンフレーム２０、針棒３０、布ガイド装置４０、送り台５０、押え装置６０、布切り手段７０、これら針棒３０や布切り手段７０等の各種装置を駆動させるための駆動手段８０（主軸モータや布切りメスモータ等、図４を参照）等を備え、制御装置９０（図４を参照）が駆動手段８０の駆動を制御する構造を備えている。なお、図３においてはミシン１０の構造の理解を容易にするため、一部図示を省略している。
ミシンフレーム２０は、略矩形の箱状をなすベッド部２１、ベッド部２１の後方側から上方に起立する縦胴部２２、縦胴部２２の上部側から前方に延出するミシンアーム２３等から概略構成される。そして、このミシンフレーム２０の内部に駆動手段８０を格納している。なお、ミシン１０を構成する各種装置の構造及び動作については周知であるため詳しい説明を省略し、以下、布ガイド装置４０、送り台５０、押え装置６０及び制御装置９０についておもに説明する。
【００１５】
布ガイド装置４０は、送り台５０上面の所定位置に布を位置決めするために設けられ、布ガイド４１、布ガイド取付け台４２、布ガイド駆動手段４３等から概略構成される。
布ガイド４１は、布の後方側の端部に当接することで、布の後端部から形成する縫い目の所定位置までの距離に対応して、布を送り台５０上の所定位置に位置決めするための部材であり、図２に示すように、２つの布ガイド４１が、ミシンの軸線Ｃ（針棒３０の上下軌道に直交する前後方向の線）を中心にして、左右対称に配設されている。
布ガイド４１は略矩形状に形成され、前方側の端部から上方に延出し、布の後方側の端部に当接する当接部４１ａを備える。また、布ガイド４１の長手方向（前後方向）に沿って複数のねじ穴（本実施の形態においては２つ）を備え、これらねじ穴を介して後述する布ガイド取付け台４２にねじ止めされる。
【００１６】
布ガイド取付け台４２は、前記布ガイド４１を、後述する布ガイド駆動手段４３の可動部４３ｄに連結するための略矩形状の板体である。この布ガイド取付け台４２の、前記２つの布ガイド４１を左右方向に併設した際に各布ガイド４１のねじ穴に対応する部分にはスリット４２ａが形成されている。そして、布ガイド取付け台４２の下面に前記布ガイド４１の上面を当接させた状態で、スリット４２ａ及びねじ穴にねじ４２ｃを挿通することで、布ガイド取付け台４２と布ガイド４１が接合されている。また、布ガイド取付け台４２は、その後方側の端部から上方に延出する接合部４２ｂを備えており、この接合部４２ｂにおいて布ガイド駆動手段４３の可動部４３ｄと接合している。
【００１７】
このように、各布ガイド４１は布ガイド取付け台４２に対して独立して接合されており、また、スリット４２ａに沿って前後方向に移動可能な構造となっているため、例えば、布の後方側の端部が曲線形状になっている場合等に対応して、各布ガイド４１の取付け位置を前後方向に調節することができる。
【００１８】
布ガイド駆動手段４３は、ベッド部２１の上面に配設され、前記布ガイド取付け台４２を介して布ガイド４１を前後方向に移動させるための装置であり、本実施の形態においてはエアシリンダを用いる。エアシリンダとしては、いわゆる複動シリンダ、即ち、シリンダ本体４３ａの後方側に配設されたエアパイプ４３ｂを通じて空気をシリンダ本体４３ａに供給することで可動部４３ｄが延び側（前方）に移動し、シリンダ本体４３ａの前方側に配設されたエアパイプ４３ｂを通じて空気をシリンダ本体４３ａに供給することで、可動部４３ｄが縮み側（後方）へ移動するシリンダを用いるものとする。
【００１９】
エアシリンダ４３はシリンダ取付け部材４４によりベッド部２１の上面に接合される。シリンダ取付け部材４４は略矩形状の板体であり、その前方側の端部から上方に延出する接合部４４ａを備えており、この接合部４４ａに形成した開口にエアシリンダ４３の前端部分を嵌合させることでエアシリンダ４３がシリンダ取付け部材４４に固定される。
また、シリンダ取付け部材４４には、前後方向に沿ったスリット４４ｂが形成されている。そして、シリンダ取付け部材４４はこのスリット４４ｂを介してベッド部２１にねじ止めされている。従って、これらねじ４４ｃを緩めることで、シリンダ取付け部材４４、ひいてはエアシリンダ４３の配設位置をスリット４４ｂに沿って前後方向に調節可能となっている。
布ガイド装置４０が上述のような構造を備えていることにより、後述する制御装置９０によりエアシリンダ４３の駆動が制御され、所定のタイミングで布ガイド４１を前後方向、つまり前記送り台の上方から退避させる方向に移動させることができる。
【００２０】
送り台５０は、その上面に布を載置し、布を水平面内の任意の位置に移動させるための装置である。
送り台５０は薄い矩形状の箱体をなし、駆動手段８０（例えばＸ軸モータ及びＹ軸モータ等）に連結されている。そして、制御装置９０がこれら駆動手段８０の駆動を制御することにより送り台５０は任意の位置に移動し、布の所定位置にボタンホールかがり縫いを形成することができる。
なお、送り台５０の上面には、図２及び図３に示すように、右押え板５１及び左押え板５２がミシンの軸線Ｃを中心にして左右対称に配設されている。
【００２１】
押え装置６０は、布押え６１及びこの布押え６１を駆動させるために送り台５０の下面側に配設される駆動手段８０（例えばエアシリンダ）等を備える。なお、押え装置６０はミシンの軸線Ｃを中心にして左右対称に配設されることから、以下の説明においては右側に配設される押え装置６０のみについて説明する。
【００２２】
布押え６１は、布を送り台５０に押えつける部材であり、略矩形状の板体である押え足６１ａと側面視略コ字状の押え腕６１ｂを備える。
押え足６１ａは押え腕６１ｂの前端部分において回転可能に軸支されている。また、押え腕６１ｂは、図示はしないが、後端部分においてエアシリンダの可動部に連結し、また、その一部において送り台５０に前後方向に回転可能に軸支されている。そして、エアシリンダが駆動し、布押え６１が下方に移動した状態（下降位置）において、押え足６１ａは布の表面に当接し、布を送り台５０に押えつける構造となっている。また、布を送り台５０に載置する際には、布押え６１は上方に移動した状態（上昇位置）となる。
【００２３】
制御装置９０は、図４のブロック図に示すように、制御手段としてのＣＰＵ９１と、記憶手段としての縫製パターンデータＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３と、プログラムＲＯＭ９４と、入力インターフェイス９５と、出力インターフェイス９６とからなる主制御部９７を備える。そして、この主制御部９７には、入力インターフェイス９５を介して、押えスイッチ９８、縫い形状選択スイッチ９９等が接続され、出力インターフェイス９６を介して駆動手段８０が接続されている。なお、出力インターフェイス９６と駆動手段８０との間には、各モータを駆動させるための駆動回路（図示せず）が配設されている。
【００２４】
縫製パターンデータＲＯＭ９２は、予め設定されている各縫い形状に対応する縫製パターンデータを格納している。縫製パターンデータは、布の後端部から形成する縫い目（縫い形状）の所定位置までの距離に関する距離データ、布送り量、針振り量、縫い長さ、針数等のうち必要な複数のデータを含んでいる。
なお、前記距離データとしては、例えば、布にいわゆる鳩目穴かがり縫いを形成する場合は、鳩目穴の鳩目部（滴状の穴の円弧状の部分）の頂点から布の後端部までの距離、あるいは鳩目部から前方に連続する直線状の切込みの前端部分から布の後端部までの距離、あるいは基準となる特定の縫い形状を予め設定しておき、この基準となる縫い形状の所定の部分から布の後端部までの距離を基準値とし、他の縫い形状の距離データを基準値からの増減により表したもの等が挙げられる。
【００２５】
プログラムＲＯＭ９４は、ミシン１０の駆動を制御するための駆動制御プログラムを格納している。
ＣＰＵ９１は、前記縫製パターンデータ及び駆動制御プログラムに基づいて、駆動回路を介して駆動手段８０の駆動を制御し、針棒３０、布切りメス７１、押え装置６０、送り台５０等を駆動させる。なお、詳細には記載しないが、ＣＰＵ９１は、例えば糸切り等、ミシン１０の他の構成部品の駆動制御や、構成部品が正常に作動しているか否かの確認等も行なう。
【００２６】
ＲＡＭ９３は、駆動制御プログラムに基づいてＣＰＵ９１により算出された縫い形状に関する各種データを一時的に記憶する。また、縫製パターンデータの一部が変更された場合には、変更後の縫製パターンデータも一時的に記憶する。
縫い形状選択スイッチ９９は、予め設定されている複数の縫い形状に対応して設けられており、複数の模様選択スイッチの中から所望の縫い形状を選択するためのスイッチである。
【００２７】
次に、図５のフローチャートを参照して、制御装置９０による布ガイド装置４０の駆動制御方法について説明する。
まず、縫製作業を開始する際には、布ガイド４１は前方側、即ち送り台５０上方に突出した位置にあり、送り台５０は布セット位置にある。
ここで、布セット位置とは、作業者が送り台５０に布を載置する際の送り台５０の位置を指し、送り台５０上方に突出した状態の布ガイド４１の当接部４１ａの位置（おもに前後方向の位置）と、形成する縫い形状についての距離データと、さらに後述する縫製開始位置における送り台５０の位置とに基づいてＣＰＵ９１が算出する送り台５０の位置である。
【００２８】
そして、作業者は布ガイド４１の当接部４１ａに布の後端部を当接させた状態で、布を送り台５０上面に載置する（ステップＳ１）。
次に、作業者が押えスイッチ９８をオンにすると（ステップＳ２）、布押え６１が下降し、押え足６１ａが布に当接する。そして、所定時間が経過するまで、つまり、押え足６１ａが布を送り台５０に完全に押えるまで待機状態となり（ステップＳ３）、その後、布ガイド４１が後方側、即ち送り台５０から離れる方向に移動する（ステップＳ４）。
そして、所定時間が経過するまで、つまり、布ガイド４１が、各種装置の駆動の邪魔にならない位置まで完全に移動し終えるまで待機状態となり（ステップＳ５）、その後、送り台５０が予め設定されている縫製開始位置まで移動する（ステップＳ６）。
【００２９】
そして、縫製、糸切り、布切り等が開始され（ステップＳ７）、縫製作業終了後（ステップＳ８）、各種モータや針棒３０等を原点位置に戻すいわゆる原点検索を行ない（ステップＳ９）、送り台５０が前記布セット位置まで移動する（ステップＳ１０）。
そして、布ガイド４１は再び送り台５０上方に突出した位置まで前方に移動し（ステップＳ１１）、次の布が送り台５０にセットされるまで待機状態となる。
以上で制御装置９０による布ガイド装置４０の一連の制御が終了する。
【００３０】
本実施の形態に示した布ガイド装置４０によれば、布ガイド４１の位置を変更せずに、送り台５０のみを移動させることで、この送り台５０に対する布ガイド４１の位置を相対的に変更する。そして、布の後端部から形成する縫い目の所定位置までの距離に対応して、布を送り台５０上に位置決めする。従って、従来のように、縫い目の形成位置に対応して、作業者が送り台５０上面に配設した布ガイドの位置を手動により調節する必要が無くなり、縫製作業の作業性を向上できる。
また、布ガイド４１を前後方向に沿って移動させる布ガイド駆動手段４３を備えるので、縫製開始前に布ガイド４１を後方に移動させることで、布ガイド４１がミシン１０を構成する各種装置の駆動の邪魔にならず、縫製作業の作業性をより向上できる。
【００３１】
また、複数の縫い目毎に設定される縫製パターンデータを記憶する記憶手段（縫製パターンデータＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３）と、縫製パターンデータに基づいてミシン１０の駆動を制御する制御手段（ＣＰＵ９１）とを備え、制御手段が、縫製パターンデータに含まれる距離データに対応して送り台５０を所定位置まで移動させるので、布の位置決めを、形成する縫い目（縫い形状）を指定するだけで行うことができ、縫製作業の作業性をより向上できる。
【００３２】
なお、本実施の形態においては、２つの布ガイド４１が、ミシンの軸線Ｃを中心にして、左右対称に配設されるものとしたが、これにかぎらず、ミシンの軸線Ｃをまたぐ程度の左右方向の幅を備えた一つの布ガイド４１を配設するものとしても良い。この場合は、布ガイド装置４０を構成する部品の点数を削減できる。
また、布ガイド駆動手段４３をベッド部２１の下面側、つまりベッド部２１内に配設しても良い。この場合は、縫製作業時に布ガイド駆動手段４３が邪魔にならず、作業性を向上させることができる。
【００３３】
また、本実施の形態においては布ガイド駆動手段４３として複動型のエアシリンダを用いるものとしたが、これに限らず、例えば、空気をピストンの前後いずれか一方側のみに供給するいわゆる片ロッド単動シリンダや、回転型モータ、リニアモータ、ソレノイドなど周知の駆動手段を用いるものとしても良い。
また、本実施の形態においては、制御手段が縫製パターンデータ等に基づいて送り台５０の布セット位置を算出するものとしたが、これに限らず、例えば、作業者が縫製作業毎に送り台５０の布セット位置を随時変更するものとしてもよい。
また、布ガイド装置４０を構成する各種装置の形状は、本実施の形態に示したものに限定されず、本発明の趣旨の範囲内で変更可能である。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１記載のミシンの布ガイド装置によれば、布ガイドの位置を変更せずに、送り台のみを移動させることで、この送り台に対する布ガイドの位置を相対的に変更する。そして、被縫製物の端部から、形成する縫い目の所定位置までの距離に対応して、被縫製物を送り台上に位置決めする。従って、従来のように、縫い目の形成位置に対応して、作業者が送り台上面に配設した布ガイドの位置を手動により調節する必要が無くなり、縫製作業の作業性を向上できる。
【００３５】
請求項２記載のミシンの布ガイド装置によれば、請求項１と同様の効果を得られると共に、布ガイドを前記送り台の上方から退避させるように移動可能な駆動手段を備えるので、縫製作業を開始する前に布ガイドを後方に移動させるものとすれば、布ガイドがミシンを構成する各種装置の駆動の邪魔にならず、縫製作業の作業性をより向上できる。
【００３６】
請求項３記載のミシンによれば、請求項１または２と同様の効果を得られると共に、複数の縫い目毎に設定される縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、縫製パターンデータに基づいてミシンの駆動を制御する制御手段とを備え、制御手段が、縫製パターンデータに含まれる距離データに対応して送り台を所定位置まで移動させるので、布の位置決めを、形成する縫い目を指定するだけで行うことができ、縫製作業の作業性をより向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかるミシンを示す要部側面図である。
【図２】本実施の形態にかかるミシンを示す要部平面図である。
【図３】本実施の形態にかかるミシンを示す要部正面図である。
【図４】本実施の形態にかかるミシンの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態にかかるミシンの制御方法を示すフローチャートである。
【図６】従来のミシンを示す要部側面図である。
【図７】従来のミシンを示す要部平面図である。
【図８】被縫製物の後方側の端部からボタンホールの所定の位置までの距離を示す図面（Ａ）及び（Ｂ）である。
【符号の説明】
１０    ミシン
４０    ミシンの布ガイド装置
４１    布ガイド
４３    駆動手段（布ガイド駆動手段）
５０    送り台
９１    制御手段（ＣＰＵ）
９２    記憶手段（縫製パターンデータＲＯＭ）
９３    記憶手段（ＲＡＭ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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