(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車する移動車両にそれぞれ搭載され車両毎に固有の情報を記憶し、通信可能な複数の車載の機器（１０）と、
駐車場の出入口に設置され各車載の機器と通信可能な入口アンテナ（１２）及び出口アンテナ（１３）と、
駐車場内の料金体系が異なり複数の駐車ますを有する駐車エリアにそれぞれ設置され各車載の機器と通信可能な狭域無線通信アンテナである場内アンテナ（１４）と、
前記入口アンテナと出口アンテナと場内アンテナを介して複数の車載の機器と通信する管理制御装置（１６）とを備え、
駐車場の出入口で入口アンテナと出口アンテナと車載の機器間の通信により車両データを読み取り、その後異なる駐車エリアを通過する際にその都度場内アンテナと車載の機器間の通信により車両を認識し、これにより各車両の駐車エリアを管理制御装置で統括管理し、
前記管理制御装置（１６）により、出場時に車両の駐車エリアを判別し、入場時刻、出場時刻から駐車場利用料金を計算し、前記料金を課金し、利用料金を電子的に決済する、ことを特徴とする自走式駐車場の駐車場管理装置。
【請求項２】
前記場内アンテナ（１４）は、駐車場内の料金体系の異なる駐車エリアの出入口にそれぞれ設置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理装置。
【請求項３】
前記場内アンテナ（１４）は、駐車場内の料金体系の異なる駐車エリアをそれぞれ被う通信エリアをもつ、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、時間貸し駐車場等での入場／出場がノンストップでスムースにできる駐車場管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自走式駐車場の入出口にゲートを設けることなく、駐車場利用者の車両を駐車場内の各駐車ますにスムースに移動できると共に、駐車料金精算を確実に行うことができる駐車場管理装置として、特開２０００−４８２２８号が提案されている。
【０００３】
この駐車場管理装置は、図４に示すように、車両１台分の駐車スペース毎に区画された駐車ます（３）にそれぞれ設けられ、該駐車ます内に入庫した車両（６）を検知する在庫センサ（７）と、前記駐車ます内の車両の出庫を遮断する車両ロック装置（５）と、前記駐車ます毎に異なる識別情報が記載された駐車券（８）を抜き差し可能に保持する駐車券ホルダ（９）と、前記在庫センサ、車両ロック装置、及び駐車券ホルダに接続され、駐車ます内の車両入出庫を制御する駐車ます制御部（４）と、前記駐車券を用いて精算処理を行う駐車料金精算機（図示せず）と、前記駐車ます制御部及び駐車料金精算処理を統括して制御するシステム制御部（１）と、を備え、駐車場入出口から駐車ますまでの間は、入出庫手続きを行うことなく車両を移動させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の駐車場管理装置は、以下の問題点があった。
（１）駐車ます毎に車両を認識させる場合、全ての駐車ますに車両を管理するための機器が必要となる。すなわち、上述した例では、車両１台分の駐車ます（３）毎に、在庫センサ（７）、車両ロック装置（５）、駐車券ホルダ（９）及び駐車ます制御部（４）が必要となり、特に大規模な駐車場では、機器設置の費用が膨大となる。また一般の自走式駐車場では以下の問題点があった。
（２）車両の入出口のみにゲートや精算機を設けて管理する場合、大規模駐車場では、利用者出入口に近い駐車ますや、多層階の駐車場においては低層の駐車ますが混雑し、その他の位置では空きが多くなるといった偏った駐車状態となりやすく、駐車場内での車両の移動や駐車がスムーズにできなくなる。
（３）また、この問題点を解決するために、駐車ますの位置や階層により、異なった駐車料金を設定しようとすると、異なる駐車エリア（位置又は階層）毎にゲート等を設けて車両の走行を遮断する必要が生じ、車両の移動が円滑にできなくなる。
【０００５】
本発明は、上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、入出場が停車することなくスムースにでき、かつ駐車ますの位置や階層により異なった駐車料金を設定する場合でも、駐車場内の車両のスムースな走行を妨げない自走式駐車場の駐車場管理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、駐車する移動車両にそれぞれ搭載され車両毎に固有の情報を記憶し、通信可能な複数の車載の機器（１０）と、
駐車場の出入口に設置され各車載の機器と通信可能な入口アンテナ（１２）及び出口アンテナ（１３）と、
駐車場内の料金体系が異なり複数の駐車ますを有する駐車エリアにそれぞれ設置され各車載の機器と通信可能な狭域無線通信アンテナである場内アンテナ（１４）と、
前記入口アンテナと出口アンテナと場内アンテナを介して複数の車載の機器と通信する管理制御装置（１６）とを備え、
駐車場の出入口で入口アンテナと出口アンテナと車載の機器間の通信により車両データを読み取り、その後異なる駐車エリアを通過する際にその都度場内アンテナと車載の機器間の通信により車両を認識し、これにより各車両の駐車エリアを管理制御装置で統括管理し、
前記管理制御装置（１６）により、出場時に車両の駐車エリアを判別し、入場時刻、出場時刻から駐車場利用料金を計算し、前記料金を課金し、利用料金を電子的に決済する、ことを特徴とする自走式駐車場の駐車場管理装置が提供される。
【０００７】
本発明の構成によれば、各車両の車載の機器（１０）と入口アンテナ（１２）と出口アンテナ（１３）及び場内アンテナ（１４）との通信により、駐車ます毎に細かく機器を設置することなく、また、場内の円滑な走行を妨げることなく、管理制御装置で各車両の駐車エリアを統括管理し、１つの駐車場内での駐車エリア別または階層別に個別の料金設定や、駐車エリアまたは階層毎の台数管理が行え、その情報から駐車場内の満空情報をエリア別または階層別に表示することができる。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記場内アンテナ（１４）は、駐車場内の料金体系の異なる駐車エリアの出入口にそれぞれ設置されている。この構成により、異なる駐車エリアの出入口を通過する際に、場内アンテナと車載の機器間の通信により車両を認識し、各車両の駐車エリアを個別に管理することができる。
【０００９】
また、別の好ましい実施形態によれば、前記場内アンテナ（１４）は、駐車場内の料金体系の異なる駐車エリアをそれぞれ被う通信エリアをもつ。 この構成により、異なる駐車エリアを通過中に、場内アンテナと車載の機器間の通信により車両を認識し、各車両の駐車エリアを個別に管理することができる。
【００１０】
また、この構成により、車両の駐車エリア毎に駐車料金の設定を変更した場合でも、管理制御装置で車両の駐車エリアを判別するので、１つの駐車場内において、その料金体系に合わせたて利用料金を計算し、課金することができる。また、利用料金を電子的に決済するので、車両を入出場時にも停止することなくノンストップで料金収受ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明の駐車場管理装置のブロック図である。この図に示すように、本発明の駐車場管理装置は、駐車する移動車両にそれぞれ搭載された車載の機器１０と、駐車場の出入口に設置され各車載の機器１０と通信可能な入口アンテナ１２と出口アンテナ１３と、駐車場内の料金体系の異なる駐車エリアにそれぞれ設置され各車載の機器１０と通信可能な場内アンテナ１４と、管理制御装置１６とを備える。
【００１３】
車載の機器１０は、この例では、管理制御装置１６と通信可能な通信装置１０ａと、通信装置１０ａで受信した情報を画像及び／又は音声で出力する出力装置１０ｂとを備える。出力装置１０ｂは、例えば液晶ディスプレイとスピーカである。また、周知のカーナビゲーションシステムを搭載して、画像及び音声を出力してもよい。
【００１４】
図１において、管理制御装置１６は、管理計算機１６ａ、通信コントローラ１６ｂ、入口管制機器コントローラ１６ｃ、及び出口管制機器コントローラ１６ｄからなる。この例では、各制御機器１６ａ〜１６ｄは、それぞれ独立した制御装置であり、互いにイーサネット（登録商標）を介して接続されている。また、プロキシサーバ１７にも、同様に接続され、インターネット接続ができるようになっている。なお、本発明はこの構成に限定されず、システムの規模によっては、管理制御装置１６を構成する各制御機器１６ａ〜１６ｄ、及び１７の一部または全てを同一の制御装置にしてもよい。
【００１５】
車載の機器１０は、車両毎に固有の情報を記憶し、アンテナ１２，１４と通信可能になっている。車載の機器１０と各アンテナ１２，１３，１４間の通信は、この例では無線による狭域通信であり、所定の通信エリア内で最寄りのアンテナ１２，１３，１４を介して双方向の通信ができるようになっている。この狭域通信には、例えば、ＥＴＣで用いるマイクロ波と同周波数帯の、５．８ギガヘルツのマイクロ波を用いる。なお、本発明はかかる狭域通信に限定されず、周知の広域通信であってもよく、あるいはこれらを部分的に組合わせてもよい。
【００１６】
管理制御装置１６は、上述した入口アンテナ１２と出口アンテナ１３と場内アンテナ１４を介して複数の車載の機器と通信し、駐車場の出入口で入口アンテナ１２と出口アンテナ１３と車載の機器１０間の通信により車両データを読み取り、その後異なる駐車エリアを通過する際にその都度場内アンテナ１４と車載の機器１０間の通信により車両を認識し、これにより各車両の駐車エリアを統括管理する。また、管理制御装置１６は、出場時に車両の駐車エリアを判別し、入場時刻、出場時刻から駐車場利用料金を計算し、前記料金を課金し、利用料金を電子的に決済するようになっている。
【００１７】
図２は、本発明の駐車場管理装置を備えた自走式駐車場の第１実施形態図である。この例では、自走式駐車場が１階に出入口がある多層式の駐車場であり、各階毎に駐車場の料金体系が異なっている。この駐車料金体系は例えば、１階は３００円／時間、２階は２５０円／時間、３階は２００円／時間、４階は１５０円／時間、５階（屋上）は１００円／時間である。従って、管理制御装置１６は、各車両がどの階に駐車したかを統括管理する必要がある。
【００１８】
図２（Ａ）に示すように、上述した入口アンテナ１２と出口アンテナ１３は、１階の出入口に設けられ、この駐車場の入口で入口アンテナ１２と出口アンテナ１３と車載の機器１０間の通信により車両データを読み取り、出口で課金する。また、図２（Ｂ）に示すように、場内アンテナ１４は、駐車場内の料金体系の異なる各階の駐車エリア１５の出入口にそれぞれ設置されている。なお、図中の破線の楕円は、各アンテナ１２，１３，１４の通信可能範囲を示す通信エリア１８である。また、各駐車エリア１５にそれぞれ複数の駐車ます３が設置されているが、各車両は自由に走行して空いている駐車ます３に駐車するようになっている。この構成により、異なる駐車エリア１５の出入口を通過する際に、場内アンテナ１４と車載の機器１０間の通信により車両を認識し、各車両の駐車エリア１５を個別に管理することができる。
【００１９】
図３は、本発明の駐車場管理装置を備えた自走式駐車場の第２実施形態図である。この例では、自走式駐車場が出入口が分離した平面式駐車場であり、出入口からの距離により駐車場の料金体系が異なっている。この駐車料金体系は例えば、出入口から近い順に３００円／時間、２５０円／時間、２００円／時間、１５０円／時間である。従って、管理制御装置１６は、各車両がどの料金体系の駐車エリア１５に駐車したかを統括管理する必要がある。
【００２０】
図３の例において、上述した場内アンテナ１４は、駐車場内の料金体系の異なる駐車エリア１５をそれぞれ被う通信エリア１８をもつ。この構成により、異なる駐車エリア１５にて駐車中に、場内アンテナ１４と車載の機器１０間の通信により車両を認識し、各車両の駐車エリア１５を個別に管理することができる。
【００２１】
上述した本発明の構成によれば、各車両の車載の機器１０と入口アンテナ１２と出口アンテナ１３及び場内アンテナ１４との通信により、駐車ます３毎に細かく機器を設置することなく、また、場内の円滑な走行を妨げることなく、管理制御装置１６で各車両の駐車エリア１５を統括管理し、１つの駐車場内での駐車エリア別または階層別に個別の料金設定や、駐車エリアまたは階層毎の台数管理が行え、その情報から駐車場内の満空情報をエリア別または階層別に表示することができる。また、管理制御装置１６は、出場時に車両の駐車エリアを判別し、入場時刻、出場時刻から駐車場利用料金を計算し、前記料金を課金し、利用料金を電子的に決済するので、車両を入出場時にも停止することなくノンストップで料金収受ができる。
【００２２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】
上述したように、本発明の自走式駐車場の駐車場管理装置は、入出場が停車することなくスムースにでき、かつ駐車ますの位置や階層により異なった駐車料金を設定する場合でも、駐車場内の車両のスムースな走行を妨げない、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の駐車場管理装置のブロック図である。
【図２】  本発明の駐車場管理装置を備えた自走式駐車場の第１実施形態図である。
【図３】  本発明の駐車場管理装置を備えた自走式駐車場の第２実施形態図である。
【図４】  従来の駐車場管理装置の模式図である。
【符号の説明】
１ システム制御部、２ 各階制御部、３ 駐車ます、４ 駐車ます制御部、５車両ロック装置、６ 車両、７ 在庫センサ、８駐車券、９ 駐車券ホルダ、１０ 車載の機器、１２入口アンテナ、１３ 出口アンテナ、１４ 場内アンテナ、１５駐車エリア、１６ 管理制御装置、１７ インターネットサーバ、１８通信エリア
【図４】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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