(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式で像担持体に可視画像を形成する作像ユニットと、像担持体に形成された画像を被記録体に転写する転写ユニット及び像担持体離接手段を有し、
前記像担持体離接手段は、前記作像ユニットで画像を顕像化していないとき前記作像ユニットを前記転写ユニットと反対方向に移動して前記像担持体を前記転写ユニットから離し、前記作像ユニットで画像を顕像化するとき前記作像ユニットを前記転写ユニットの方向に移動する印刷装置を、
印刷する色に応じて複数有し、各印刷装置を被記録体搬送手段に沿って配置した捺染装置であって、
前記被記録体搬送手段の上流側には被記録体を供給する被記録体供給装置と、前記被記録体搬送手段に固定用接着剤を塗布する接着剤塗布装置とを有し、前記被記録体供給装置と第１色目の印刷を行なう印刷装置の間には被記録体検知手段を有し、各印刷装置の下流側には印刷した被記録体を乾燥する乾燥装置を有し、
前記各印刷装置は、印刷開始タイミングを独立して可変制御でき、
前記各印刷装置は、前記被記録体検知手段で被記録体を検出してから被記録体が像担持体の直下にくるタイミングで前記像担持体離接手段により前記作像ユニットを前記転写ユニットの方向に移動して像担持体位置調整手段により前記搬送ベルトとの間に僅かな隙間を残して像担持体を位置決めした後、前記転写ユニットの加圧手段で搬送ベルトを前記印刷装置側に加圧することを特徴とする捺染装置。
【請求項２】
請求項１記載の捺染装置において、
前記像担持体離接手段で前記像担持体を前記転写ユニットの方向に移動するとき、前記作像ユニットの位置を被記録体の搬送方向及び直交する方向に独立して可変し、前記作像ユニットの像担持体を前記転写ユニットに対して平行に保持する像担持体位置調整手段を有することを特徴とする捺染装置。
【請求項３】
請求項１記載の捺染装置において、
前記作像ユニットは、現像液タンクに接続された現像液の流路とクリーニング液タンクに接続されたクリーニング液の流路をそれぞれ独立して有することを特徴とする捺染装置。
【請求項４】
請求項３記載の捺染装置において、
前記像担持体離接手段で前記作像ユニットを前記転写ユニットと反対方向に移動して前記像担持体を前記転写ユニットから離しているとき、液だれ回収手段を前記作像ユニットの像担持体の直下に移動し、前記作像ユニットを前記転写ユニットの方向に移動する前に前記液だれ回収手段を前記作像ユニット外に回避する液だれ防止手段を有することを特徴とする捺染装置。
【請求項５】
請求項４記載の捺染装置において、
前記像担持体離接手段で前記像担持体を前記転写ユニットの方向に移動するとき、前記作像ユニットの位置を記録媒体の搬送方向及び直交する方向に独立して可変し、前記作像ユニットの像担持体を前記転写ユニットに対して平行に保持する像担持体位置調整手段を有することを特徴とする捺染装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の捺染装置において、
前記被記録体搬送手段は、駆動ローラと従動ローラに巻き回された搬送ベルトを有し、前記各印刷装置の作像ユニットが待機状態のとき前記搬送ベルトを停止させることを特徴とする捺染装置。
【請求項７】
請求項６記載の捺染装置において、
前記印刷装置の転写ユニットは、搬送ベルトを印刷装置側に加圧する加圧手段を有することを特徴とする捺染装置。
【請求項８】
請求項７記載の捺染装置において、
前記転写ユニットの加圧手段は、印刷装置毎に独立して加圧力を可変することを特徴とする捺染装置。
【請求項９】
請求項１乃至５のいずれかに記載の捺染装置において、
前記転写ユニットの加圧手段で搬送ベルトを前記印刷装置側に加圧するとき、搬送ベルトを微小距離だけ押し上げて搬送ベルトを前記印刷装置側に凸状に湾曲させることを特徴とする捺染装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙やフィルムあるいは天然や人造の布帛、織物、不織布等の各種記録媒体に画像を印刷する印刷装置を有する捺染装置、特に生産性と画質の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
服飾用生地等の捺染するとき、平面スクリーンやロータリースクリーンを使用して多色を印捺する場合、画像データをそれぞれの色に分け、色毎にスクリーンを作成して色の数だけ印刷作業を繰り返している。例えば生地に２４色を印捺する場合、図１３の工程図に示すように、生地のカラー図案をワークステーションやパソコン等で作成し（ステップＳ１）、作成したカラー図案を色分解して２４色の版下データを作成し（ステップＳ２）、作成した各色毎の製版用の版下フィルムを保管する（ステップＳ３）。この版下フィルムを使用して平面スクリーンを作成する場合、２４色毎にアルミや鉄の型枠に紗を貼り付け（ステップＳ４）、紗に感光剤を塗布して乾燥させ（ステップＳ５）、感光剤を塗布した表面に版下フィルムを重ねて紫外線で露光し（ステップＳ６）、その後、水で現像して乾燥させて印刷用のスクリーンを完成する（ステップＳ７，Ｓ８）。印刷作業に入ると、供給された原反に第１色用のスクリーンを使用して印刷した後、各色用のスクリーンを使用して印刷を繰り返し、第２４色用のスクリーンを使用して印刷する（ステップＳ９）。その後、発色と染料を生地に固定する蒸し工程を経て（ステップＳ１０）、水洗いをして余分な糊を落として捺染作業を終了する（ステップＳ１１）。
【０００３】
この印刷用のスクリーンを作成するとき、現像の際に多量の廃水が生じる。また、印刷作業の水洗工程では染料を含んだ色糊を洗い流すために多量の水を必要とし、これも廃水を増やす原因となっている。このため環境の悪化を招く原因となっていた。
【０００４】
また、スクリーンを作成するために各色毎に版下フィルムを作成する必要があるとともに各色毎に印刷工程を繰り返す必要があり、各工程が複雑であり、納期の短縮やコストダウンが難しかった。さらに、顧客からのリピートオーダーに備えるため、版下フィルムやスクリーンを保存しなければならないので、そのために広い保存スペースを必要とするばかりか、スクリーンの品質を維持するのに多大な手間をかけていた。
【０００５】
このスクリーンを使用した捺染方法の短所を改善するため、特許文献１や特許文献２に示すように、インクジェット方式を用いた捺染方法が採用されている。このインクジェット方式は、４色以上、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）と何色かの特色のインク滴を被記録体に直接噴射して印刷作業をすることにより、スクリーン印刷に比べて少ない色数で同等の色を表現することができる。しかしながら、インク滴を記録媒体に直接に噴射するため、形成された画像がにじんでしまう欠点があり、それを防止するための被記録体の前処理が不可欠である。また、多くはシャトル型であるので印刷速度が例えば毎時数メートルと遅く、生産性が低いため量産には向かず、コストアップの要因にもなっている。
【０００６】
これに対して例えば特許文献３や特許文献４に示すように、電子写真方式の捺染方法も開発されている。電子写真方式の捺染方法は、図１４の工程図に示すように、ワークステーションやパソコン等で各色の画像データを作成し（ステップＳ２１）、印刷工程でインクジェット方式と同様にＹＭＣＫの４色を基本として色を供給されている被記録体に再現し、４色では再現が難しい場合には特色を用いる（ステップＳ２２）。また、従来のスクリーン方式と同様に全て特色とすることもできる。その後、発色と染料を生地に固定する蒸し工程を経て（ステップＳ２３）、水洗いをして余分な糊を落として捺染作業を終了する（ステップＳ２４）。
【０００７】
この電子写真方式で潜像を感光体上に形成し顕像化するのは、乾式でも湿式でも良く、例えば湿式作像ユニットで潜像形成から顕像化された絵柄が被記録体上に転写される工程は、図１５のプロセス説明図に示すように、ウォーミングアップ時に、感光体１８に現像液とクリーニング液を供給して感光体１８を回転させ、前回形成された感光体１８上の静電潜像を消去ランプ２３で消去する。このとき、多くの場合、クリーニング液は現像液を兼用する方法が採られ、現像液タンク２４に収納された現像液を第１現像ローラ２６と第２現像ローラ２７及び絞りローラ２８で付着させるとともに、現像液タンク２４から現像液をクリーニング液としてクリーニング部２２のクリーニングローラ３４に送り、感光体１８上をクリーニングし、余剰の現像液を現像液回収ポンプ２９により現像液タンク２４に回収し、クリーニング液回収タンク１００に回収された現像液をクリーニング液回収ポンプ３５で現像液タンク２４に回収する。
【０００８】
その後、感光体１８を回転させながら帯電チャージャ１９で感光体１８を一様に帯電させ、書込みＬＥＤアレイ２０により発したレーザ光により所望の絵柄を感光体１８上に静電潜像として書き込む。この静電潜像が書き込まれた感光体１８に現像液タンク２４に収納された現像液を第１現像ローラ２６と第２現像ローラ２７で選択的に付着させ、絞りローラ２８で均一な膜厚にして顕像化する。この感光体１８に顕像化された絵柄、すなわちトナー像は転写電圧を印加された転写ローラ３７により搬送ベルト６により搬送されている被記録体７に転写される。一方、余剰の現像液は現像液回収ポンプ２９を介して現像液タンク２４に回収される。また、感光体１８から被記録体７へのトナー転写率は１００％ではないので感光体１８上にいくらかのトナーが残存する。このまま次の潜像形成を形成し現像すると残存トナーによる残像が発生するので、クリーニングブレード３１とクリーニングローラ３４で感光体１８上のトナーを取り除く。このとき、現像液タンク２４から現像液をクリーニング液としてクリーニングローラ３４に送り、クリーニングローラ３４に送られた現像液で感光体１８に残留しているトナーを回収して除去する。残留トナーが除去された感光体１８上に残っている静電潜像は消去ランプ２３で消去する。また、クリーニング液回収タンク１００に回収された現像液はクリーニング液回収ポンプ３５により現像タンク２４に回収される。このように感光体１８に形成されたトナー像を転写する被記録体７を搬送する搬送ベルト６は感光体１８と常時接している。
【０００９】
この電子写真方式の作像プロセスはインクジェット方式に比べて速度が非常に速いので生産性を向上することができる。
【特許文献１】特開平１０−１９５７７６号公報
【特許文献２】特許第２９９５１３５号公報
【特許文献３】特開平５−２７４７４号公報
【特許文献４】特開２００５−８９８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この電子写真方式の作像ユニットにおいては、立ち上げ時と待機時には感光体を回転させなければならないので、感光体に接触している搬送ベルトは常時動かしておかねばならない。このため立ち上げ時と待機時に、搬送ベルトに被記録体が既にセットされていると被記録体の空送りとなって無駄が生じる。この被記録体の無駄を防ぐために搬送ベルトを停止させると、立ち上げ時と待機時に感光体を回転したとき、感光体と搬送ベルトが摩擦して感光体を傷つける可能性が非常に高くなってしまうという短所がある。
【００１１】
また、被記録体を広幅化した場合、感光体と搬送ベルト及び転写ローラの平行度が悪いと、転写不良や画像のゆがみが生じる。特に多色の場合には色ずれとなって著しく画質を損なってしまう。さらに、幅方向の転写圧力ムラも同様の不具合をもたらす。
【００１２】
また、湿式作像ユニットではクリーニング液として現像液を兼用する方法が採られ、回収したクリーニング液を現像液タンクに回収して現像に使用しているため、被記録体を搬送する搬送ベルトに、空中に浮遊する塵埃や被記録体から生じる糸くずなどが付着した場合、それが画像転写時に感光体上に付着してクリーニング液とともに現像液タンクに回収されて混入し、この現像液タンク内の現像液で感光体に形成され静電潜像を顕像化するときに混入している塵埃当が感光体に付着して画像不良を生じてしまうことがある。また、多色印刷の場合は、前段の作像ユニットのトナーが後段の作像ユニットの感光体に逆転写し、逆転写したトナーを後段の現像液タンクに回収すると混色が生じてしまう。
【００１３】
この発明は、このような不具合を解消し、紙やフィルムや布帛、織物、不織布等の各種記録媒体に良質な画像を生産性良く印刷することができる印刷装置を有し、広幅化するとともに長尺化した布帛や織物や不織布に良質な絵柄を効率良く形成することができる捺染装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１の発明は、電子写真方式で像担持体に可視画像を形成する作像ユニットと、像担持体に形成された画像を被記録体に転写する転写ユニット及び像担持体離接手段を有し、前記像担持体離接手段は、前記作像ユニットで画像を顕像化していないとき前記作像ユニットを前記転写ユニットと反対方向に移動して前記像担持体を前記転写ユニットから離し、前記作像ユニットで画像を顕像化するとき前記作像ユニットを前記転写ユニットの方向に移動する印刷装置を、印刷する色に応じて複数有し、各印刷装置を被記録体搬送手段に沿って配置した捺染装置であって、前記被記録体搬送手段の上流側には被記録体を供給する被記録体供給装置と、前記被記録体搬送手段に固定用接着剤を塗布する接着剤塗布装置とを有し、前記被記録体供給装置と第１色目の印刷を行なう印刷装置の間には被記録体検知手段を有し、各印刷装置の下流側には印刷した被記録体を乾燥する乾燥装置を有し、前記各印刷装置は、印刷開始タイミングを独立して可変制御でき、前記各印刷装置は、前記被記録体検知手段で被記録体を検出してから被記録体が像担持体の直下にくるタイミングで前記像担持体離接手段により前記作像ユニットを前記転写ユニットの方向に移動して像担持体位置調整手段により前記搬送ベルトとの間に僅かな隙間を残して像担持体を位置決めした後、前記転写ユニットの加圧手段で搬送ベルトを前記印刷装置側に加圧することを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１記載の捺染装置において、前記像担持体離接手段で前記像担持体を前記転写ユニットの方向に移動するとき、前記作像ユニットの位置を被記録体の搬送方向及び直交する方向に独立して可変し、前記作像ユニットの像担持体を前記転写ユニットに対して平行に保持する像担持体位置調整手段を有することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１記載の捺染装置において、前記作像ユニットは、現像液タンクに接続された現像液の流路とクリーニング液タンクに接続されたクリーニング液の流路をそれぞれ独立して有することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項３記載の捺染装置において、前記像担持体離接手段で前記作像ユニットを前記転写ユニットと反対方向に移動して前記像担持体を前記転写ユニットから離しているとき、液だれ回収手段を前記作像ユニットの像担持体の直下に移動し、前記作像ユニットを前記転写ユニットの方向に移動する前に前記液だれ回収手段を前記作像ユニット外に回避する液だれ防止手段を有することを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項４記載の捺染装置において、前記像担持体離接手段で前記像担持体を前記転写ユニットの方向に移動するとき、前記作像ユニットの位置を記録媒体の搬送方向及び直交する方向に独立して可変し、前記作像ユニットの像担持体を前記転写ユニットに対して平行に保持する像担持体位置調整手段を有することを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の捺染装置において、前記被記録体搬送手段は、駆動ローラと従動ローラに巻き回された搬送ベルトを有し、前記各印刷装置の作像ユニットが待機状態のとき前記搬送ベルトを停止させることを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項６記載の捺染装置において、前記印刷装置の転写ユニットは、搬送ベルトを印刷装置側に加圧する加圧手段を有することを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項７記載の捺染装置において、前記転写ユニットの加圧手段は、印刷装置毎に独立して加圧力を可変することを特徴とする。
請求項９の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の捺染装置において、前記転写ユニットの加圧手段で搬送ベルトを前記印刷装置側に加圧するとき、搬送ベルトを微小距離だけ押し上げて搬送ベルトを前記印刷装置側に凸状に湾曲させることを特徴とする。
【００２９】
また、転写ユニットの加圧手段で搬送ベルトを印刷装置側に加圧するとき、搬送ベルトを微小距離だけ押し上げて搬送ベルトを印刷装置側に凸状に湾曲させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
この発明の捺染装置は、次の印刷装置を使用することにより、広幅の被記録体に対して良質な画像を安定して印刷することができる。
また、被記録体搬送手段の上流側に被記録体を供給する被記録体供給装置と、被記録体搬送手段に固定用接着剤を塗布する接着剤塗布装置とを設け、被記録体供給装置と第１色目の印刷を行なう印刷装置の間には被記録体検知手段を、各印刷装置の下流側には印刷した被記録体を乾燥する乾燥装置を設けることにより、長尺の被記録体に対して良質な画像を安定して印刷することができる。
さらに、各印刷装置は、印刷開始タイミングを独立して可変制御するから、被記録対の搬送状態に応じて印刷することができ、色ずれのない良質な画像を安定して印刷することができる。
また、各印刷装置は、被記録体検知手段で被記録体を検出してから被記録体が像担持体の直下にくるタイミングで作像ユニットを転写ユニットの方向に移動して搬送ベルトとの間に僅かな隙間を残して像担持体を位置決めして像担持体で搬送ベルトを押し下げないから、布帛等の被記録体にしわが発生して画質や色ずれ等の重大な品質問題が生じることを防ぐことができる。
さらに、搬送ベルトとの間に僅かな隙間を残して像担持体を位置決めしてから、転写ユニットの加圧手段で搬送ベルトを印刷装置側に加圧することにより、搬送ベルトや被記録体が印刷装置と反対側に撓んで転写不良になることを防ぐことができる。
【００３１】
また、画像を被記録体に転写していないとき作像ユニットを転写ユニットと反対方向に移動して像担持体を転写ユニットから離し、画像を被記録体に記録するとき作像ユニットを転写ユニットの方向に移動することにより、待機時で像担持体が回転しても転写ユニットや被記録体との間に摩擦が生じなく、像担持体が破損することを防ぐことができる。
【００３２】
さらに、像担持体を転写ユニットの方向に移動するとき、作像ユニットの位置を被記録体の搬送方向及び直交する方向に独立して可変し、作像ユニットの像担持体を搬送ベルトに対して平行に保持することにより、広幅の被記録体に対して印刷を行うとき、幅方向で均一な加圧力を加えて、搬送されている被記録体がねじれることを防いで、ゆがみのない良質な画像を印刷することができる。
【００３３】
また、湿式の電子写真方式で像担持体に可視画像を形成する作像ユニットは、現像液タンクに接続された現像液の流路とクリーニング液タンクに接続されたクリーニング液の流路をそれぞれ独立して有するから、塵埃や糸くずなどが像担持体に付着してもクリーニング手段でクリーニング液タンクに回収でき、現像液タンク内の現像液に塵埃等が混入することを防いで画像が劣化することを防止できる。また、多色を印刷するとき前段の作像ユニットのトナーが後段の作像ユニットの像担持体に逆転写しても、逆転写したトナーをクリーニング液タンクに回収するから、後段の作像ユニットの現像液が混色することを防止することができる。
【００３４】
さらに、像担持体を転写ユニットから離しているとき、液だれ回収手段を作像ユニットの像担持体の直下に移動して液だれを回収するから、液だれにより被記録体等を汚染することを防止することができる。
【００３７】
さらに、被記録体搬送手段の搬送ベルトを各印刷装置の作像ユニットが待機状態のとき停止させることにより、待機時に像担持体が回転しても像担持体が破損することを防ぐことができるとともに被記録体を無駄にすることを防ぐことができる。
【００３８】
また、印刷装置の転写ユニットに搬送ベルトを印刷装置側に加圧する加圧手段を設け、印刷装置毎に独立して加圧力を可変することにより、被記録体と像担持体を適正な圧力で接触させることができ、色ずれのない良質な画像を安定して印刷することができる。
【００４２】
また、転写ユニットの加圧手段で搬送ベルトを印刷装置側に加圧するとき、搬送ベルトを微小距離だけ押し上げて搬送ベルトを印刷装置側に凸状に湾曲させることにより、被記録体を安定して搬送するとともに搬送している被記録体に色ずれのない良質な印刷を安定して行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
図１はこの発明の捺染装置の構成図である。図に示すように、捺染装置１は、イエロー（Ｙ）の印刷装置２ａとマゼンタ（Ｍ）の印刷装置２ｂとシアン（Ｃ）の印刷装置２ｃとブラック（Ｋ）の印刷装置２ｄと色再現性を補うための特色三色の印刷装置２ｅ，２ｆ，２ｇがベルト駆動モータ３により回転する駆動プーリ４と従動プーリ５に巻き回された非導電性の搬送ベルト６に沿って順次配置されている。搬送ベルト６の上流側には被記録体７を供給する被記録体供給装置８と搬送ベルト６に固定用接着剤を塗布する接着剤塗布装置９が配置され、被記録体供給装置８と印刷装置２ａの間には被記録体検知手段１０が配置されている。また、各印刷装置２ａ〜２ｇの下流側には乾燥装置１１ａ〜１１ｇを有し、搬送ベルト６の下部にはベルト洗浄装置１２を有する。
【００４４】
印刷装置２ａ〜２ｇは、図２の構成図に示すように、電子写真方式を使用した例えば湿式の作像ユニット１３と転写ユニット１４と感光体位置調整手段１５と感光体離接手段１６及び液だれ防止手段１７を有する。
【００４５】
作像ユニット１３は、感光体１８の周囲に配置された帯電チャージャ１９と書込みＬＥＤアレイ２０と現像手段２１とクリーニング手段２２及び消去ランプ２３を有し、ウォーミングアップ時には、現像手段２１に現像液を供給するとともにクリーニング手段２２にクリーニング液を供給して感光体１８を回転させ、前回の印刷により感光体１８に残存しているトナーを回収し、前回形成された感光体１８上の静電潜像を消去ランプ２３で消去する。印刷をするときは、帯電チャージャ１９で感光体１８を一様に帯電させ、書込みＬＥＤアレイ２０により発したレーザ光により、所望の絵柄を感光体１８上に静電潜像として書き込み、この静電潜像を現像手段２１で顕像化する。感光体１８に顕像化されたトナー像は搬送ベルト６で搬送されている被記録体７に転写ユニット１４で転写し、感光体１８に残留したトナーはクリーニング手段２２で回収し、残留トナーが除去された感光体１８上に残っている静電潜像は消去ランプ２３で消去する。
【００４６】
現像手段２１は、現像液タンク２４に連結された現像液供給口２５と第１現像ローラ２６と第２現像ローラ２７と絞りローラ２８及び現像液回収ポンプ２９に連結された現像液排出口３０を有し、現像液タンク２４に収納された現像液を現像液供給口２５から第１現像ローラ２６に供給し、第１現像ローラ２６と第２現像ローラ２７で感光体１８に付着させ、絞りローラ２８で均一な膜厚にして顕像化し、余剰の現像液は現像液排出口３０から現像液回収ポンプ２９を介して現像液タンク２４に回収する。クリーニング手段２２は、クリーニングブレード３１とクリーニング液タンク３２に連結されたクリーニング液供給口３３とクリーニングローラ３４及びクリーニング液回収ポンプ３５に連結されたクリーニング液排出口３６を有し、感光体１８に形成されたトナー像を被記録体７に転写した後に感光体１８に残存しているトナーをクリーニングブレード３１とクリーニングローラ３４で取り除く。このとき、クリーニング液タンク３２からクリーニング液をクリーニングローラ３４に送り、クリーニングローラ３４に送られたクリーニング液で感光体１８に残留しているトナーを回収し、回収されたクリーニング液をクリーニング液排出口３６からクリーニング液回収ポンプ３５を介してクリーニング液タンク３２に回収する。
【００４７】
転写ユニット１４は、図３の側面図に示すように、転写ローラ３７の両端が加圧機構３８の加圧軸３８ａに軸受を介して回転自在に保持されている。加圧機構３８はシリンダを有し、圧力発生装置３９から制御弁４０を介して供給される流体により転写ローラ３７を搬送ベルト６に対して均一な加圧力で接触させる。
【００４８】
感光体位置調整手段１５は、図４のブロック図に示すように、ユニット駆動機構部４１とユニット駆動制御部４２を有する。ユニット駆動機構部４１は、図３に示すように、作像ユニット１３の左右側面に設けられたユニット支持軸４３と嵌合する軸受４４を有し、先端部に搬送ベルト６との高さを検出する位置センサ４５が設けられたユニット保持部４６と、左右のユニット保持部４６を個別に上下移動させる昇降機構４７を有する。ユニット駆動制御部４２は、図４のブロック図に示すように、基準位置設定部４８と判定部４９及びユニット位置制御部５０を有する。基準位置設定部４８には画像形成時に感光体１８を搬送ベルト６に対して位置合わせするために必要なユニット保持部４６と搬送ベルト６との基準位置例えば高さがあらかじめ設定されている。判定部４９は左右の位置センサ４５で測定した搬送ベルト６に対する位置を示す信号を入力し、基準位置設定部４８に設定されている基準位置と比較判定して判定した結果をユニット位置制御部５０に出力する。ユニット位置制御部５０は入力した誤差に応じて左右のユニット駆動機構部４１の昇降機構４７を制御してユニット保持部４６を上下方向に移動させ、この処理を誤差が零になるまで繰り返し行い、誤差が零になった時点で昇降機構４７の駆動を停止して作像ユニット１３の感光体１８を搬送ベルト６に対して平行に保持する。ここで搬送ベルト６を使用しないで感光体１８と転写ユニット１４の転写ローラ３７の間に被記録体７を直接搬送して被記録体７に印刷する場合は、位置センサ４５で転写ローラ３７に対する位置と左右の高さを検出するようにして、感光体１８を転写ローラ３７に対して平行に保持すれば良い。
【００４９】
感光体離接手段１６は、図５に示すように、作像ユニット１３の左右側面に設けられたユニット支持軸４３に取り付けられた上下ローラ５１と、上下ローラ５１と係合する傾斜面を有する例えばガイド板やカムからなる上下移動手段５２及び上下移動手段５２を前後退させる例えばねじ送り機構５３ａとスライドテーブル５３ｂが設けられた離接駆動手段５３を有する。そして作像ユニット１３が停止時には、図５（ａ）に示すように、離接駆動手段５３により上下移動手段５２を前進端まで前進させて、上下移動手段５２の傾斜面の上部を上下ローラ５１の位置に移動し、作像ユニット１３を所定距離だけ上昇させて、感光体１８を搬送ベルト６から所定間隔だけ離れた上昇端に配置する。作像ユニット１３が待機状態に入り、感光体１８に現像手段２１とクリーニング手段２２で供給している現像液とクリーニング液の流れが安定すると、図５（ｂ）に示すように、離接駆動手段５３で上下移動手段５２を所定距離だけ後退させて、上下移動手段５２の傾斜面の中間を上下ローラ５１の位置に移動し、作像ユニット１３を一定距離だけ下降させ、感光体１８を搬送ベルト６から僅かに離れた位置で保持する。作像ユニット１３で印刷するときには、図５（ｃ）に示すように、離接駆動手段５３で上下移動手段５２を後退端まで後退させて、上下移動手段５２の傾斜面の下部を上下ローラ５１の位置に移動し、作像ユニット１３を一定距離だけ下降させ、感光体１８を搬送ベルト６に接触させる下降端に配置する。
【００５０】
液だれ防止手段１７は、図６に示すように、液だれ回収タンク５４と例えばねじ送り機構が設けられたタンク移動機構５５を有する。液だれ回収タンク５４は、作像ユニット１３が停止時で、作像ユニット１３が感光体離接手段１６により上昇端に移動して感光体１８が搬送ベルト６から所定距離だけ離れたときに、タンク移動機構５５により前進させられ、図６（ａ）に示すように、感光体１８の真下である前進端に移動して作像ユニット１３が待機状態に入るまで保持される。作像ユニット１３が待機状態になると、現像液とクリーニング液が供給され、やや遅れて感光体１８と第１現像ローラ２６と第２現像ローラ２７と絞りローラ２８及びクリーニングローラ３４が回転し始める。このとき感光体１８の下端部で現像液が垂れ落ちる可能性がある。この垂れ降りる現像液を液だれ回収タンク５４で回収する。現像液とクリーニング液の流れが安定すると、タンク移動機構５５により液だれ回収タンク５４を後退させ、図６（ｂ）に示すように、液だれ回収タンク５４が作像ユニット１３から外れた後退端に達すると、感光体離接手段１６で作像ユニット１３を待機位置まで下降させ、印刷が開始するまでこの状態を保持する。そして印刷が終了すると、液だれ回収タンク５４を図６（ａ）に示す初期位置まで戻す。
【００５１】
捺染装置１のベルト洗浄装置１２は、図７に示すように、搬送ベルト６の移動方向と直交する方向に移動するキャスタ５６を有する台車５７に搭載された洗浄液タンク５８と、洗浄液タンク５８の上方に配置され、一部が洗浄液タンク５８内の洗浄液に入り込む複数の回転ブラシ５９と、回転ブラシ５９を回転するブラシ駆動モータ６０と、ブラシ駆動モータ６０の駆動軸に取り付けられたプーリと回転ブラシ５９のプーリに巻き回された駆動ベルト６１と、回転ブラシ５９より下流側に設けられた水洗い手段６２と、水洗い手段６２の下流側に設けられた水切り手段６３と、水切り手段６３の下流側に設けられた乾燥手段６４及び回転ブラシ５９と水切り手段６３並びに乾燥手段６４とにそれぞれ対向して設けられ、搬送ベルト６を挟みこむバックアップローラ６５を有し、搬送ベルト６に付着した塵埃や糸ぐず等を洗い落とすときに使用する。
【００５２】
この捺染装置１で例えば服飾用生地等の被記録体７に画像を印刷するときの動作を説明する。
【００５３】
捺染装置１の各印刷装置２ａ〜２ｇは停止状態のとき、感光体離接手段１６により作像ユニット１を、図６（ａ）に示すように、所定距離だけ上昇させて感光体１８を搬送ベルト６から所定間隔だけ離れた上昇端に配置し、液だれ防止手段１７により液だれ回収タンク５４を感光体１８の真下に移動している。
【００５４】
この各印刷装置２ａ〜２ｇを使用して服飾用生地等の長尺の被記録体７に画像を形成するとき、被記録体７を被記録体供給装置８の近傍に繰り出し可能に載置し、この被記録体７を被記録体供給装置８で送り出して加圧ローラ８ａにより搬送ベルト６上に固定する。この搬送ベルト６には被記録体７を固定するため接着剤塗布装置９によってあらかじめ接着剤が塗布されている。この接着剤は例えば住友３Ｍ社製の捺染ボンドのように乾燥時には接着力があるが、水にぬらすと接着力がなくなるような性質のものである。この捺染ボンドの接着力はかなりの長期間保持されるので、接着剤の塗布は適宜間欠的に行えば良い。
【００５５】
この状態で、図８の動作シーケンス図に示すように、印刷装置２ａ〜２ｇの電源がオンンになると、印刷装置２ａ〜２ｇの作像ユニット１３が待機状態になり、現像手段２１とクリーニング手段２２が動作を開始して感光体１８を回転させ、現像手段２１とクリーニング手段２２に供給された現像液とクリーニング液により前回の印刷により感光体１８に残存しているトナーを回収し、前回形成された感光体１８上の静電潜像を消去ランプ２３で消去する。この待機状態に感光体１８に塗布された現像液に液だれが生じた場合、生じた液だれを液だれ防止手段１７の液だれ回収タンク５４に回収する。したがって搬送ベルト６が液だれにより汚染することを防ぐことができる。そして感光体１８に塗布している現像液とクリーニング液の流れが安定すると、図６（ｂ）に示すように、液だれ回収タンク５４を後退させて感光体離接手段１６により作像ユニット１８を下降させ、感光体１８を搬送ベルト６から僅かに離れた位置で保持する。したがって感光体１８が回転していても搬送ベルト６との間で摩擦が生ぜず、感光体１８が破損することを防ぐことができる。また、待機時に搬送ベルト６を停止して被記録体７を搬送しない状態で感光体１８を回転するから、被記録体７が無駄になることを防ぐことができる。
【００５６】
その後、印刷信号が入力すると搬送ベルト６が動き出し、図９（ａ）に示すように、第１色目であるイエロー（Ｙ）の印刷装置２ａの上流側に設けた被記録体検知手段１０で搬送ベルト６により搬送されている被記録体７の先端を検出すると、被記録体７の先端が印刷装置２ａの感光体１８の直下に達するタイミングｔ１が経過したとき、図９（ｂ）に示すように、印刷装置２ａの作像ユニット１３を感光体離接手段１６で下降させて感光体１８と被記録体７を接触させて加圧する。
【００５７】
この感光体１８を下降させるとき、感光体位置調整手段１５で被記録体７の幅方向である作像ユニット１３の左右の位置を調節する。すなわち、初期状態では、例えば図１０（ａ）示すように、感光体１８と搬送ベルト６及び転写ローラ３７の平行度はずれているのが普通である。この状態で広幅の被記録体７に対して印刷を行うと、加圧力は左右均一であっても搬送ベルト６がねじれて、いわゆるスキューを生じてしまい、印刷画像にゆがみを生じる。この不具合を解消するため、図１０（ｂ）に示すように、感光体位置調整手段１５のユニット駆動機構部４１に設けた左右の位置センサ４５で測定した搬送ベルト６に対する位置が基準位置と一致するようにして、感光体１８を搬送ベルト６に対して平行に保持する。この基準位置は感光体１８と搬送ベルト６がこすれることを防ぐために感光体１８と搬送ベルト６間にはわずかな間隙を残しておくことが望ましく、最悪の場合でも間隙が零になるようにするのが限界である。すなわち、この時点で感光体１８が搬送ベルト６をわずかでも押し下げるようなことがあると、布帛等の被記録体７にしわが発生する可能性が大きくなり画質や色ずれ等の重大な品質問題が生じるから、このような不具合が生じることを防ぐためである。
【００５８】
そしてタイミングｔ１が経過したとき、印刷装置２ａの転写ユニット１４に接続された制御弁４０ａを介して圧力発生装置３９から流体を加圧機構３８に供給して転写ローラ３７を加圧して、図３に示すように、搬送ベルト６を初期位置より押し上げ、感光体１８の直下に達した被記録体７を幅方向に均一な圧力で加圧して搬送ベルト６や被記録体７が印刷装置２ａと反対側に撓んで転写不良になることを防ぐ。この加圧機構３８による搬送ベルト６の押し上げ量は、例えば軸間距離５ｍの搬送ベルト６で数ミリ程度である。すなわち、この押し上げ量をあまり大きくしすぎると、被記録体７と搬送ベルト６との間のせん断断力が大きくなり、被記録体７とが搬送ベルト６との間にずれが生じて色ずれや転写不良の原因となることがあり、この不具合を防ぐためである。
【００５９】
この状態で印刷装置２ａの作像ユニット１３で被記録体７に印刷を行ない乾燥装置１１ａで乾燥する。この作像ユニット１３で被記録体７に印刷するとき、現像液タンク２４とクリーニング液タンク３２を独立して設け、現像液タンク２４から供給された現像液のなかで余剰の現像液を現像液タンク２４に回収し、クリーニング液タンク３２からクリーニングローラ３４に供給したクリーニング液をクリーニング液タンク３２に回収するから、搬送ベルト６に付着した塵埃や糸くずなどが感光体１８に付着してもクリーニング手段２２でクリーニング液タンク３２に回収でき、現像液タンク２４内の現像液に塵埃等が混入することを防いで画像が劣化することを防止できる。また、前段の作像ユニット１３のトナーが後段の作像ユニット１３の感光体１８に逆転写しても、逆転写したトナーをクリーニング液タンク３２に回収するから、後段の作像ユニット１３の現像液が混色することを防止することができる。
【００６０】
イエロー（Ｙ）の印刷装置２ａの作像ユニット１３で被記録体７に印刷を開始してから被記録体７の先端がマゼンタ（Ｍ）の印刷装置２ｂの作像ユニット１３の感光体１８直下に達するタイミングｔ２に達すると、前記と同様に感光体１８と被記録体７を接触させて加圧して被記録体７に印刷を行う。このタイミングｔ２は隣接する印刷装置２の間隔が異なる場合は、その間隔に応じて設定すれば良い。この処理を印刷装置２ｃ〜２ｇで順次繰り繰り返して被記録体７に対する印刷が進行し、被記録体７が検知されなくなった場合、あるいは停止信号が発生すると印刷装置２ａ〜２ｇの作像ユニット１３を一定時間毎に順次待機状態にし、全ての印刷装置２ａ〜２ｇの作像ユニット１３が待機状態になったら印刷信号をオフにして所定のタイミングをおいて搬送ベルト６を停止させて現像ユニット１４を初期位置に戻し、各作像ユニット１３を停止状態にして、図６（ａ）に示すように、各作像ユニット１３を上昇端に上昇させる。
【００６１】
前記説明では感光体１８と被記録体７を接触させて加圧するとき、各印刷装置２ａ〜２ｇに設けた転写ユニット１４の加圧機構３８で搬送ベルト６を一定の押し上げ量で押し上げた場合について説明したが、図１１（ａ）に示すように、加圧機構３８内に押し上げ量を検出する変位センサ７０を設け、変位検出センサ７０の出力により各制御弁４０の動作を制御して印刷装置２ａ〜２ｇ毎に押し上げ量を可変しても良い。このように搬送ベルト６の押し上げ量を各印刷装置２毎に制御することにより、図１２に示すように、例えば印刷装置２ａ〜２ｄで被記録体７に印刷するとき、搬送ベルト６を印刷装置２ａ〜２ｄ側に凸状に湾曲させることができ、被記録体７を安定して搬送するとともに搬送している被記録体７に色ずれのない良質な印刷を安定して行なうことができる。
【００６２】
また、搬送ベルト６を加圧機構３８で流体を利用して押し上げる代わりに、図１１（ｂ）に示すように、加圧機構３８にバネ７１と圧力調整ねじ７２を設け、圧力調整ねじ７２を使用して押し上げ量を調整するようにしても良い。
【００６３】
前記説明では印刷装置２に湿式の作像ユニット１３を設けた場合について説明したが、乾式の作像ユニットを使用して液だれ防止手段１７を省略しても良い。
【００６４】
また、前記説明では服飾用生地等に印刷を行う捺染装置１について説明したが、紙やフィルム等の他の記録媒体に画像を形成するタンデムの画像形成装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】この発明の捺染装置の構成図である。
【図２】印刷装置の構成図である。
【図３】転写ユニットと感光体高さ調整手段と感光体離接手段の構成図である。
【図４】感光体高さ調整手段の構成を示すブロック図である。
【図５】感光体離接手段の構成図である。
【図６】液だれ防止手段の構成図である。
【図７】ベルト洗浄装置の構成図である。
【図８】捺染装置の印刷工程を示す動作シーケンス図である。
【図９】待機から印刷開始になるときの作像ユニットの移動状態を示す配置図である。
【図１０】搬送ベルトと転写ローラに対する感光体の初期位置を示す配置図である。
【図１１】転写ユニットの他の加圧機構の構成図である。
【図１２】搬送ベルトを印刷装置側に凸状に湾曲した状態を示す模式図である。
【図１３】従来のスクリーンを使用して印捺する場合の工程図である。
【図１４】従来の電子写真方式で印捺する場合の工程図である。
【図１５】従来の電子写真方式の作像ユニットの構成図である。
【符号の説明】
【００６６】
１；捺染装置、２；印刷装置、３；ベルト駆動モータ、４；駆動プーリ、
５；従動プーリ、６；搬送ベルト、７；被記録体、８；被記録体供給装置、
９；接着剤塗布装置、１０；被記録体検知手段、１１；乾燥装置、
１２；ベルト洗浄装置、１３；作像ユニット、１４；転写ユニット、
１５；感光体位置調整手段、１６；感光体離接手段、１７；液だれ防止手段、
１８；感光体、１９；帯電チャージャ、２０；書込みＬＥＤアレイ、
２１；現像手段、２２；クリーニング手段、２３；消去ランプ、
２４；現像液タンク、２５；現像液供給口、２６；第１現像ローラ、
２７；第２現像ローラ、２８；絞りローラ、２９；現像液回収ポンプ、
３０；現像液排出口、３１；クリーニングブレード、３２；クリーニング液タンク、
３３；クリーニング液供給口、３４；クリーニングローラ、
３５；クリーニング液回収ポンプ、３６；クリーニング液排出口、
３７；転写ローラ、３８；加圧機構、３９；圧力発生装置、４０；制御弁、
４１；ユニット駆動機構部、４２；ユニット駆動制御部、４３；ユニット支持軸、
４４；軸受、４５；位置センサ、４６；ユニット保持部、４７；昇降機構、
４８；基準位置設定部、４９；判定部、５０；ユニット位置制御部、
５１；上下ローラ、５２；上下移動手段、５３；離接駆動手段、
５４；液だれ回収タンク、５５；タンク移動機構、７０；変位検出センサ、
７１；バネ、７２；圧力調整ねじ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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