(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記憶する記憶部と、前記記憶部に電力を供給する電力供給部と、前記記憶部を制御する制御部とを備え、前記電力供給部は、前記記憶部が制御される場合のみ前記記憶部に電力を供給し、前記記憶部はフラッシュメモリと前記フラッシュメモリを制御するフラッシュメモリ制御部とで構成し、前記フラッシュメモリは前記電力供給部の出力信号の立ち上がりでリセットされ、前記電力供給部から少なくとも前記フラッシュメモリに電力が供給されていない間、前記記憶部から前記フラッシュメモリを取出すことが可能であり、前記制御部は前記フラッシュメモリに電力を供給後、予め保持した待ち時間を経過してから前記フラッシュメモリにデータの読み書きを開始し、正常に読み書き出来なかった場合は正常に読み書き可能になるまでリトライし、前記待ち時間及び前記リトライした期間に基づいて前記待ち時間を更新する機能を有するとともに、前記フラッシュメモリを前記記憶部から取出すまで前記待ち時間を保持する記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、データの読み書きが可能な記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年フラッシュメモリの高集積化技術の発達により、記憶装置に装着および取出しが可能で、電源が切れても書き換え内容を保持できる大容量のフラッシュメモリカードが普及してきている。
【０００３】
そのようなフラッシュメモリカードの中には、マイコンとの接続において、ハードウェア的およびソフトウェア的な接続仕様を既存の大容量ハードディスクと互換性を持たせ、従来から蓄積された接続ノウハウを活用できるようにする代わりに、使用形態において、通常のハードディスクがそうであるように、システム本体側の電源がオン状態での取出しや装着を想定しないフラッシュメモリカードもある。
【０００４】
このようなフラッシュメモリカード（以降フラッシュメモリと称する）は、電源などの出力信号の立ち上がりでのみリセットされて使用可能な状態になる為、取出した後の装着の際には、フラッシュメモリへの電源をオフ・オンする必要がある。
【０００５】
一方、このようなフラッシュメモリの記憶装置を各種機器に組込み、フラッシュメモリに必要なデータを記憶した後、フラッシュメモリを記憶装置から取出し、他のパソコンなどでデータを読み出し利用することが必要となってきている。
【０００６】
また、近年省エネルギーを目的に、各事業所や工場などでの消費電力を管理するためのツールとして、使用している電力系統の消費電力を計測し、定期的な計測データをフラッシュメモリに記録できる電力モニタなど、マイコンとフラッシュメモリの記憶装置を組込んだ機器も普及してきている。
【０００７】
このようなマイコン組込み型機器のフラッシュメモリの記憶装置において、取出し可能で、電源などの出力信号の立ち上がりでリセットされるフラッシュメモリなどの記憶媒体を扱う記憶装置に対してデータを読み書きする（以降アクセスと称する）場合の、従来の記憶装置について以下に説明する。
【０００８】
図５に従来の記憶装置のブロック図を示す。１００は制御部、２００は記憶部、２１０は記憶媒体としてのフラッシュメモリ、２２０はフラッシュメモリ制御部、３００は電力供給部である。
【０００９】
図６に図５の構成の記憶装置が第１回目のデータを、記憶部に装着されたフラッシュメモリにアクセスし、そのフラッシュメモリを記憶部から取出し、新たにフラッシュメモリを記憶部に装着した後に、第２回目のデータを、記憶部に装着されたフラッシュメモリにアクセスする場合の処理シーケンスを示す。
【００１０】
図６の１１０は、制御部で制御されている電力供給部が記憶部に供給する電源のオン状態またはオフ状態を示しており、横軸右方向に時間の経過に伴なう制御の事象を示す。
【００１１】
まず、最初に制御部が電源をオンしフラッシュメモリはリセットされアクセス可能な状態となる。
【００１２】
次に制御部により第１回目のデータをフラッシュメモリにアクセスする。
【００１３】
そして、装着されていたフラッシュメモリが記憶部から取出された後、新たにフラッシュメモリが記憶部に装着された場合、制御部はそれらの取出し及び装着の経過をフラッシュメモリ制御部から出力される装着状態検出信号を入力監視して検知する。
【００１４】
次にフラッシュメモリの装着を検知した制御部は、電力供給部を制御してフラッシュメモリへの電源状態をオフ後オンし直してフラッシュメモリをリセットし、次のフラッシュメモリへのアクセスに備える。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で説明した記憶装置では、制御部１００はフラッシュメモリ２１０の取出し及び装着の経過や状態をフラッシュメモリ制御部２２０から出力される装着状態検出信号を監視して常時把握する処理が必要である。
【００１６】
また、装着状態検出信号の入力に誤りが発生した場合、フラッシュメモリ２１０への電源状態をオフ後オンする処理が実行されずに、フラッシュメモリ２１０のリセットが確実には出来なくなり、フラッシュメモリ２１０への正確なデータの読み書きができない場合が生じるという問題点があった。
【００１７】
また、フラッシュメモリ２１０に電流が流れている状態でフラッシュメモリ２１０を記憶部２００に装着したり取出したりするとフラッシュメモリ２１０に規定以上の電流が流れ、破壊される場合があるので、フラッシュメモリ２１０に供給する電源をオフ状態にしたり、フラッシュメモリ２１０に接続された信号線を制御部側と電気的に切り離すことが望ましいが、このような電源オフ化や制御線の電気的な切り離しを実行するタイミングを決定するために、オペレータから対話的に指示入力する処理部を別途設けなければならないなどの問題点があった。
【００１８】
以上は、マイコン組込み型の機器を構築する上で、記憶装置に対するマイコンの制御処理を簡略化したいことに加えて、対話処理を簡素化したものにして、オペレータの操作回数を減らすと共に、対話処理の制御プログラムを簡略化したい場合の問題点となる。
【００１９】
本発明は、上記問題点を解決するもので、記憶部の状態を検知することなく正確に記憶部をリセットして記憶部へのデータの読み書きを確実に行うことができる記憶装置を、制御プログラムの負担を少なくして、簡単に提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の記憶装置は、データを記憶する記憶部と、前記記憶部に電力を供給する電力供給部と、前記記憶部を制御する制御部とを備え、前記電力供給部は、前記記憶部が制御される場合のみ前記記憶部に電力を供給し、前記記憶部はフラッシュメモリと前記フラッシュメモリを制御するフラッシュメモリ制御部とで構成し、前記フラッシュメモリは前記電力供給部の出力信号の立ち上がりでリセットされ、前記電力供給部から少なくとも前記フラッシュメモリに電力が供給されていない間、前記記憶部から前記フラッシュメモリを取出すことが可能であり、前記制御部は前記フラッシュメモリに電力を供給後、予め保持した待ち時間を経過してから前記フラッシュメモリにデータを読み書き開始し、正常に読み書き出来なかった場合、正常に読み書き可能になるまでリトライし、前記待ち時間及びリトライした期間に基づいて前記待ち時間を更新する機能を有するとともに、前記フラッシュメモリを前記記憶部から取出すまで前記待ち時間を保持する構成を有している。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の記憶装置によれば、記憶部が制御される場合のみ電力供給部から記憶部に電力を供給することにより記憶部にデータを記憶することができる。また、電源供給部の出力信号の立ち上がりでリセットされるようなフラッシュメモリとフラッシュメモリ制御部とで構成する記憶部に対して、記憶部が制御される場合のみ電力供給部から記憶部に電力を供給することにより記憶部にデータを記憶するとともに電力供給部から電力が供給されていない間、記憶部からフラッシュメモリを取出すことができる。更に、制御部がフラッシュメモリに電力を供給後、予め保持した待ち時間を経過してからフラッシュメモリにデータを読み書き開始し、正常に読み書き出来なかった場合、正常に読み書き可能になるまでリトライし、待ち時間及びリトライした期間に基づいて待ち時間を更新するとともに、フラッシュメモリを記憶部から取出すまで待ち時間を保持することができる。
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態について説明する。
【００２３】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態を示す記憶装置のブロック図、図２はフラッシュメモリに対する処理シーケンスの説明図である。
【００２４】
図１において、１０は制御部で、記憶部２０を電力供給部３０および記憶部２０の構成要素であるフラッシュメモリ制御部２２を制御しながら記憶部２０の構成要素であるフラッシュメモリ２１へのデータの読み書きをするものである。また、２０は記憶部で、データを記憶する記憶媒体であるフラッシュメモリ２１とフラッシュメモリ２１を制御するフラッシュメモリ制御部２２とで構成される。また、２１は記憶媒体であるフラッシュメモリで、制御部１０にフラッシュメモリ制御部２２を介して接続され、記憶部２０から取出し可能で、電力供給部３０から供給される電源の出力信号の立ち上がりでリセットされる。また、２２はフラッシュメモリ制御部で、制御部１０とフラッシュメモリ２１との間に接続され、制御部１０がフラッシュメモリ２１にアクセスする場合に必要なアクセス制御信号線およびデータ信号線を、制御部１０から入力する信号線制御信号の指示に従って電気的に接続または切断するものである。さらに、３０は電力供給部で、制御部１０から入力する電力制御信号の指示に従ってフラッシュメモリ２１への電力供給のオン・オフ制御を行うものである。
【００２５】
ここで、制御部１０はマイコンなどのＣＰＵ、フラッシュメモリ２１はフラッシュメモリカードなど、フラッシュメモリ制御部２２はハイ・インピーダンス制御の可能な双方向または単方向のバッファＩＣなど、電力供給部３０は出力のオン・オフ制御付の直流電源で実現される。
【００２６】
以上のように構成された記憶装置について、第１回目のデータを記憶部２０に装着されたフラッシュメモリ２１にアクセスし、そのフラッシュメモリ２１を記憶部２０から取出し、次にフラッシュメモリ２１または別のフラッシュメモリ２１を記憶部２０に装着した後に、記憶部２０に装着されたフラッシュメモリに第２回目のデータをアクセスする動作を、フラッシュメモリ２１への電力供給をオン・オフ制御する場合について図１及び図２を用いて説明する。
【００２７】
図２の５０は、制御部１０で制御されている電力供給部３０がフラッシュメモリ２１に供給する電源のオン状態またはオフ状態を示しており、横軸右方向に時間の経過に伴なう制御の事象を示す。
【００２８】
まず、初期状態として、制御部１０からフラッシュメモリ制御部２２を介してフラッシュメモリ２１にアクセス（以降、「制御部１０からフラッシュメモリ２１にアクセス」と表現する。）する必要の無い状態では、制御部１０から電力供給部３０に対して電力制御信号として電源オフの指示が出されており、電力供給部３０からフラッシュメモリ２１には電力が供給されていない状態であり、かつ、制御部１０からフラッシュメモリ制御部２２には信号線制御信号として信号線切り離しの指示が出されており、フラッシュメモリ２１と制御部１０を接続するデータ信号線およびアクセス制御信号線はハイ・インピーダンス状態で電気的に切り離された状態となっている。ここで、データ信号線には、制御部１０がフラッシュメモリ２１に書込みまたは読み出しするデータやアドレスが乗せられ、アクセス制御信号線には、そのタイミングを制御する制御信号の情報がのせられる。
【００２９】
次に制御部１０により第１回目のデータをフラッシュメモリ２１にアクセスする場合、制御部１０は、電力供給部３０に電力制御信号を介してフラッシュメモリ２１に電力供給を指示してフラッシュメモリ２１に電力を供給するとともに、フラッシュメモリ制御部２２に信号線制御信号を介して信号線接続の指示を出し、フラッシュメモリ２１と制御部１０を電気的に接続する。この時、フラッシュメモリ２１は電源（電力供給部３０）のオンの出力信号の立ち上がりでリセットされるため、制御部１０からのアクセスを受け付けることが出来る状態となる。
【００３０】
フラッシュメモリ２１に対して必要なアクセスを終了した制御部１０は、電力供給部３０に電力制御信号を介してフラッシュメモリ２１に電力供給の停止を指示してフラッシュメモリ２１への電力供給を停止するとともに、フラッシュメモリ制御部２２に信号線制御信号を介して信号線切り離しの指示を出し、フラッシュメモリ２１と制御部１０を電気的に切り離す。
【００３１】
次に、フラッシュメモリ２１が電気的に切り離されている上記の状態のまま、オペレータは、装着されていたフラッシュメモリ２１を記憶部２０から取出すことができ、同様に、フラッシュメモリ２１を記憶部２０に装着することができる。この間、制御部１０は何も処理する必要が無い。
【００３２】
次に、第２回目のデータを上記のように記憶部２０に装着されたフラッシュメモリ２１にアクセスするには、上記のように第１回目のデータをフラッシュメモリ２１にアクセスしたのと同様の処理を繰り返す。
【００３３】
すなわち、制御部１０は、フラッシュメモリ２１にデータアクセスの必要が生じた場合、上記のような電力供給部３０及びフラッシュメモリ制御部２２への単純な処理を繰り返すのみで良い。従って、制御部１０のプログラムの負担を少なくして、簡単な制御で実現することができる。
【００３４】
また、フラッシュメモリ２１を記憶部２０から取出したり装着する場合、制御部１０が、フラッシュメモリ２１にアクセスしていない状態では、フラッシュメモリ２１には電力が供給されない状態でかつアクセス制御信号線およびデータ信号線も制御部１０と切り離された状態であるため、フラッシュメモリ２１に電気的なストレスを与ることなく取出したり装着することができる。
【００３５】
しかも、その際に、制御部１０は、フラッシュメモリ２１の装着状態や経過をいっさい検知することなく実行できることになる。
【００３６】
また、電力モニタの場合、機器本体側の計測データ入力部に高電圧がかけられている為、本実施の形態の記憶装置のように、フラッシュメモリ２１へのアクセス期間以外は常に機器本体と非通電状態にされている場合、計測データ入力部から入ってくる高電圧のノイズがフラッシュメモリ２１にかかりフラッシュメモリ２１上のデータ内容を破壊する確率を極力抑える事が出来、耐ノイズ性に優れる。
【００３７】
また、本実施の形態の記憶装置の場合、フラッシュメモリ２１への電力供給期間が必要最低限である為、フラッシュメモリ２１で消費する電力が抑えられ、省エネルギーに優れている。
【００３８】
ただ、上記のように、制御部１０がフラッシュメモリ２１にデータをアクセスする過程において、制御部１０が、電力供給部３０を制御して、フラッシュメモリ２１への電力供給を開始しても、フラッシュメモリ２１が内部的に準備完了状態になるまで、制御部１０は、データの書込みや読み出しを実質的にはできない。
【００３９】
このため、制御部１０はフラッシュメモリ２１への電力供給を開始してから、一定期間の処理待ちをした後、フラッシュメモリ２１へのアクセスを開始しなければならない。
【００４０】
通常、このフラッシュメモリのセットアップ待ち時間（フラッシュメモリに電力を供給してから正常なデータの読み書きができるまでの時間のことで、１５０ｍｓｅｃ〜８００ｍｓｅｃ）は、使用するフラッシュメモリ２１のメーカの違い、製品個体のばらつき、使用温度条件などによるあらゆるばらつきを考慮して、最長の待ち時間を設定する必要がある。
【００４１】
しかし、前述のように、電力系統の消費電力をモニターし、定期的な計測データをフラッシュメモリ２１に記録する電力モニタなどの機器に本記憶装置を適用する場合、計測データの保存間隔が長い場合は数時間から短い場合は１秒前後と制御範囲が非常に広い。
【００４２】
この場合、保存間隔をより短くするためには、フラッシュメモリ２１のセットアップ待ち時間（１秒前後）がボトルネックとなる為、可能な限り制御部１０の待ち時間を減らしたいという問題点が発生する。
【００４３】
この問題点を解決する為に、本実施の形態の記憶装置は、制御部１０がフラッシュメモリ２１に電力を供給後、予め保持した待ち時間を経過してからフラッシュメモリ２１にデータの読み書きを開始し、正常に読み書きが出来なかった場合は、正常に読み書き可能になるまでリトライし、待ち時間及びリトライした期間に基づいて待ち時間を更新するとともに、フラッシュメモリ２１を記憶部２０から取出すまで待ち時間を保持することができるようにする。
【００４４】
図３は制御部１０の、データをフラッシュメモリ２１にアクセスする場合の処理シーケンスの説明図、図４は図３の処理シーケンスに対応する制御部１０の処理フローチャートである。
【００４５】
図３において６０は、制御部１０で制御されている電力供給部３０が記憶部２０に供給する電源のオン状態またはオフ状態を示しており、横軸右方向に時間の経過に伴なう制御の事象を示す。
【００４６】
まず、制御部１０に予め保持してあるフラッシュメモリ２１のセットアップ待ち時間の初期値（例えば１００ｍｓｅｃ）ＴW0を待ち時間ＴWに初期設定しておく。
【００４７】
そして、データをフラッシュメモリ２１にアクセスする必要が発生した時点で、制御部１０は、電力供給部３０に電力制御信号を介してフラッシュメモリ２１への電力供給を指示してフラッシュメモリ２１に電力を供給し（Ｓ１）、待ち時間ＴWの処理待ちをする（Ｓ２）。
【００４８】
次に、制御部１０はフラッシュメモリ２１にアクセスし（Ｓ３）、正常にアクセス出来たかどうかをチェックし（Ｓ４）、正常にアクセス出来なかった場合には、予め設定された待ち時間増加分ΔＴ（例えば１００ｍｓｅｃ）を待ち時間ＴWに加算し待ち時間ＴWを更新する（Ｓ５）。
【００４９】
次に、待ち時間増加分ΔＴの間処理待ち（Ｓ６）をした後、フラッシュメモリ２１へのアクセスをリトライし（Ｓ３）、正常にアクセス出来たかどうかをチェックし（Ｓ４）、正常にアクセス出来れば１回のデータ処理を終了する（Ｓ７）。
【００５０】
上記ステップ（Ｓ４）において、正常にアクセス出来なかった場合は、ステップ（Ｓ３）からステップ（Ｓ６）の処理を繰り返す。
【００５１】
制御部１０は、フラッシュメモリ２１に対するデータアクセスが発生する度に上記のステップ（Ｓ１）からステップ（Ｓ７）を実行する。
【００５２】
これは、電力モニタの場合では、定期的な時刻における計測データ（系統電圧、消費電力、消費電流などの一連のデータ）の保存処理に相当する。
【００５３】
そして、同一のフラッシュメモリ２１へのアクセスであるにもかかわらず、温度変化などの状況の変化により、フラッシュメモリ２１のセットアップ待ち時間が長くなっても確実にデータを読み書きすることができる。
【００５４】
なお、待ち時間ＴWに上限値を設けることにより、待ち時間が上限値に達した場合は、フラッシュメモリ２１へのアクセスに障害があると判断する機能を付加することもできる。
【００５５】
また、待ち時間ＴWは、フラッシュメモリ２１が、記憶部２０から抜出されるか又は装着されたことをオペレータとの対話処理で認識した時点でフラッシュメモリ２１のセットアップ待ち時間の初期値ＴW0を待ち時間ＴWに設定し直す。
【００５６】
このことにより、新たに装着されたフラッシュメモリの待ち時間が、先ほど使用していたフラッシュメモリ２１よりもセットアップ待ち時間が短くて済む場合にその特性を生かしたより短時間でのアクセスが可能となる。
【００５７】
また、フラッシュメモリ２１が、記憶部２０から抜出されるか又は装着されたことを認識するため、対話処理でオペレータに入力してもらう方法があるが、これ以外にも、フラッシュメモリ２１の装着状態を、装着状態検出信号を入力監視して認識したり、一定期間（例えば、電力モニタの場合、計測データの保存間隔の３倍程度）のフラッシュメモリ２１へのアクセス処理が発生しない状態が続いた時には、フラッシュメモリ２１が、記憶部２０から抜出されたと認識させるようにしても良い。
【００５８】
また、フラッシュメモリ２１のセットアップ待ち時間の初期値ＴW0を待ち時間ＴWに設定し直す処理を、一定期間（例えば、電力モニタの場合、計測データの保存間隔の３倍程度）に、フラッシュメモリ２１へのアクセス処理が発生しない状態が続いた時点で行っても良い。
【００５９】
また、フラッシュメモリ２１が抜き出された時は、セットアップ待ち時間を初期値ＴW0にセットしてもよい。
【００６０】
以上のようにすることで、使用するフラッシュメモリ２１のセットアップ待ち時間のメーカの違い、製品個体のばらつき、使用温度条件などによるばらつきに自動的に対処してアクセスが可能になるため、使用するフラッシュメモリを選ばず、特性に関係なく安定動作する信頼性の高い記憶装置とすることができる。
【００６１】
また、フラッシュメモリ２１へのデータアクセス時のセットアップ待ち時間を一律に長くする必要がなくなり、装着しているフラッシュメモリにおける最短の待ち時間でデータアクセスを行うことができる。
【００６２】
このことより、前述の電力モニタなどの機器に本記憶装置を適用すれば、より短い間隔で繰り返し行われるデータ計測および保存処理を実現可能とする。
【００６３】
また、フラッシュメモリ２１の交換をしない状態で複数回のデータアクセスをする場合、２回目以降のデータアクセス時はフラッシュメモリ２１への必要なアクセス待ち時間が保持できている為、ステップ（Ｓ３）におけるフラッシュメモリ２１へのリトライのアクセス回数が無くなる。
【００６４】
このことは、前述の電力モニタの場合、機器本体側の計測データ入力部に高電圧がかけられている為、計測データ入力部から入ってくる高電圧のノイズが制御部１０がフラッシュメモリ２１にアクセスしている最中にかかり、フラッシュメモリ２１上に既に保存されているデータ内容を破壊する確率を極力抑える事が出来、記憶装置の信頼性向上がはかられる。
【００６５】
さらに、リトライのアクセス時の不用意なエラーを発生させる事が無くなる。そのため、エラー発生時に起こり得るデータの消失や誤ったデータのフラッシュメモリへの書込みの恐れを取り除く効果がある。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように本発明の記憶装置によれば、制御部が、記憶部を制御する場合のみ電力供給部から記憶部に電力を供給するため、記憶部への電力供給期間を必要最低限にでき、記憶部で消費する電力を抑えた省エネルギーに優れた記憶装置を実現することができる。また、電力供給部の出力信号でフラッシュメモリをリセットするとともに、フラッシュメモリが制御される場合のみ電力供給部からフラッシュメモリに電力を供給するため、フラッシュメモリの装着状態を検知することなく、正確にフラッシュメモリをリセットしてフラッシュメモリへのデータの読み書きを確実に行うことができる記憶装置を、制御プログラムの負担を少なくして、簡単な制御で実現することができる。さらに、フラッシュメモリへのアクセス期間以外は機器本体と非通電状態にできるため、耐ノイズ性に優れた記憶装置を実現することができる。さらに、フラッシュメモリを記憶部に装着したり取出す時のフラッシュメモリへの電気的なストレスを与えない為の処理を別途設ける必要が無く、制御プログラムの負担を少なくした記憶装置を実現することができる。また、制御部が、フラッシュメモリを正常に読み書き出来なかった場合は正常に読み書き可能になるまでリトライし、待ち時間及びリトライした期間に基づいて待ち時間を更新する機能を有するとともに、フラッシュメモリを記憶部から取出すまで待ち時間を保持するため、フラッシュメモリのセットアップ待ち時間のメーカの違い、製品個体のばらつき、使用温度条件の変化などに自動的に対処でき、使用するフラッシュメモリの特性に関係なく安定動作する信頼性の高い記憶装置を実現することができる。さらに、フラッシュメモリへのデータアクセス時のセットアップ待ち時間を一律に長くする必要がなくなり、使用するフラッシュメモリでの最短の待ち時間でデータアクセスを行うことができるため、電力モニタなどの機器に本記憶装置を適用することにより、より短い間隔で繰り返し行われるデータ計測および保存処理を可能とする記憶装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における記憶装置のブロック図
【図２】同実施の形態における処理シーケンスの説明図
【図３】同実施の形態におけるフラッシュメモリへのアクセスリトライの処理シーケンスの説明図
【図４】同実施の形態におけるフラッシュメモリへのアクセスリトライの処理シーケンスのフローチャート
【図５】従来の記憶装置のブロック図
【図６】従来の記憶装置の処理シーケンスの説明図
【符号の説明】
１０  制御部
２０  記憶部
２１  フラッシュメモリ
２２  フラッシュメモリ制御部
３０  電力供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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