(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフィードバック信号を発生する対応する複数の装置を有する射出成形システムを制御する装置であって、
（１）表示装置を有し、かつ少なくとも一つのオペレータ入力装置を有するマンマシンインタフェース、（２）当該マンマシンインタフェース、及び射出成形の複数の各装置の両者に結合した汎用コンピュータ、（３）該マンマシンインタフェースおよび汎用コンピュータによって共有されるデータベースを備え、
前記汎用コンピュータは複数のフィードバック信号に基づいて前記射出成形の複数の各装置のリアルタイム・閉ループ制御を行い、
前記マンマシンインタフェースは、前記射出成形の複数の各装置および汎用コンピュータの双方と別個であり、
前記汎用コンピュータが（ａ）前記射出成形の複数の各装置の前記閉ループ制御及び（ｂ）前記オペレータ入力装置又は装置群から受信したデータの多重タスク処理を行い、
前記多重タスク処理は、前記射出成形の複数の各装置を第１の優先度で、前記複数のフィードバック信号を第２の優先度で、前記マンマシンインタフェースを第３の優先度で、処理し、
前記第１の優先度は該第１の優先度から第３の優先度の中で最も高い優先度を示し、前記第３の優先度は該第１の優先度から第３の優先度の中で最も低い優先度を示す、
装置。
【請求項２】
前記汎用コンピュータが前記オペレータ入力装置から受信したデータに基づいて前記射出成形の複数の各装置のリアルタイム・閉ループ制御を行うことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記汎用コンピュータが前記射出成形機械の制御に無関係の既製のソフトウェアを稼動する為のオープンアーキテクチャを備えることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記汎用コンピュータが自身をローカルネットワーク及びインターネットのうち少なくとも一方に結合する為のインタフェースを持つことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記汎用コンピュータがアナログ信号処理装置及びプログラマブル論理コントローラ無しに、前記射出成形の複数の各装置の前記リアルタイム・閉ループ制御を行うことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記汎用コンピュータが前記オペレータ制御パネルから遠隔配置されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記汎用コンピュータを前記射出成形の複数の各装置に接続するフィールドバス、及び前記汎用コンピュータを前記オペレータ制御パネルに接続するシリアルバスリンクを更に備えることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記フィールドバスが前記汎用コンピュータへ複数のフィードバック信号を搬送する高速多重信号バスからなり、かつ前記汎用コンピュータから前記射出成形の複数の各装置へのリアルタイム制御信号を搬送することを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記シリアルバスが前記汎用コンピュータと前記オペレータ制御パネルとの間で多重データを搬送することの出来る双方向ギガビットシリアルバスからなることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項１０】
前記シリアルバスが約１０ｍより長くかつ毎秒約１ギガビットよりも高速で操業されることを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記汎用コンピュータが前記フィードバック信号のスマートなフィルターリングを行い、かつ前記フィルターされたフィードバック信号に基づいてアラーム管理を行うことを特徴とする請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形システム制御用統合制御プラットフォームに関し、特に機械制御機能及び人間機械インタフェース（ＨＭＩ）機能を持つ単一の汎用コンピュータを有する射出成形システム制御のための装置及び方法に関する。この制御アーキテクチャは先行技術に於いて使われていたアナログ信号処理装置及びプログラマブル論理コントローラの必要性を回避する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形システムは公知の飲料容器にブローすることの出来るプラスチックＰＥＴプレフォームのような低価格品の大量生産のために広く用いられている。このような射出成形システムは代表的には、射出成形操業を行う為の複数のアナログ及びデジタル装置を含む。例えば、押出機駆動装置、比例流量制御弁、電気駆動装置、加熱冷却部並びにその他の電気油圧機械及び電気機械駆動装置は射出成形を公知の方法で実施する為のアナログ装置である。デジタル装置の例としては、近接スイッチ、クランプ圧制限トランスデユーサ及びデジタル電磁弁等が含まれる。これらアナログ及びデジタル装置は適当なアナログ及びデジタルコマンドで制御出来るのみならず、代表的には当該システムから大量かつ高品質の製品が作られるよう適当に、それらを制御するためのアナログ及び／又はデジタルフィードバック信号を出力するフィードバックセンサが備えられる。例えば、このフィードバック信号は射出成形の各装置のリアルタイム変化（例えば、温度設定点、射出圧等）を行う為に閉ループ制御に用いられる。また、このフィードバック信号は人間機械インタフェースあるいは、オペレータ制御パネルにおいてオペレータに対し操業情報（例えば、機械状況、温度、部品数等）を表示する為に用いられる。
【０００３】
先行技術に於いては、射出成形システム内に装備された各種アナログ装置をリアルタイム制御する為にはアナログ信号処理装置（ＡＳＰ）を活用することが必要であった。同様に、射出成形システムにおける各種のデジタル装置を制御する為にプログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）が必要であった。射出成形機械を制御する為アナログ信号処理装置（ＡＳＰ）及びプログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）を装備する公知の射出成形システムの例としては、例えば、特許文献１（これは引用文献に含まれる）を参照されたい。特許文献１は汎用コンピュータを開示するが、それはプログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）と人間機械インタフェース（ＨＭＩ）との間のインタフェースの為の用途に限られている。プログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）及びアナログ信号処理装置（ＡＳＰ）の両者は依然として射出成形操業を実施する為に必要である。
【０００４】
公知の射出成形制御アーキテクチャは射出成形装置の再構築がリアルタイムで実施不可能であると言う点で限られたものである。アナログ信号処理装置（ＡＳＰ）及びプログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）の各々はこの変化を行う為には改造又はプログラムの変更を要求する。この様に新しい技術を射出成形システムに組み込む為には再構築の為のシステム全体停止を必要とする。更に、各射出成形システムの操業状況は各システムの人間機械インターフェイス（ＨＭＩ）によってしか確かめられない。また、射出成形機械製造者は彼らのプログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）における固有のアーキテクチャを使用するのが通常である。このため、沢山の新しい処理技術は利用可能の方向とは反対に限定されることになる。更に、アナログ信号処理装置（ＡＳＰ）及びプログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）の多層構造を用いることは処理上の障害になり、機械変更を完了する為の速度を遅くすることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，０６２，０５２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この様に、必要なことは、射出成形システムの真のリアルタイム制御を提供する新しい射出成形制御アーキテクチャであって、それは更にシステム装置の素早い再構築を許し、容易に入手可能な既製のソフトウェアの使用が可能であり、システムの状況及び制御情報が当該システムを越えて、即ち、工場事務所あるいは企業の本社にさえ、通信する事が出来るものである。
【０００７】
本発明の目的は、最新のハードウェア及びソフトウェア要素を、継ぎ目無しに一つの制御装置に一体化することが可能な射出成形制御アーキテクチャを提供することである。他の目的は真のリアルタイム制御及びネットワーク能力を持つ制御アーキテクチャを提供することである。更に他の目的は付属装置の一体化及び機械機能の拡張を容易にするオープン制御アーキテクチャを提供することである。追加の目的は、システムのダウンタイムを低減する為と、外部ソースとの間で知識及び情報を入手又は提供する為の知的システム診断及び遠隔アクセス能力を提供することである。更に他の目的は、一つの汎用コンピュータに於いて、射出成形システム制御機能、人間機械インタフェース機能、運動制御機能、シーケンス論理機能、連続プロセス制御機能、及び通信ネットワーク機能を提供することである。
【０００８】
更に本発明の追加の諸目的は、標準のアプリケーションプログラム・インタフェースを提供すること、外部との通信（例えば、監視、トラブルシューティング及びシステムと工場管理部門との情報交換のための電子メール及び呼び出し）をサポートすること、システム及びプロセスの調製を支援するための記憶されたプロセス上の知識を持つエキスパートシステムを提供すること、知的アラーム管理及びシステム診断を提供すること、並びに射出成形システムを調製しかつ操業するに際し使用者を支援する記憶された選択肢を備えるテンプレートを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による上述の目的及び他の利点は、複数のフィードバック信号を発生する複数の装置を有する射出成形システムを制御する為の装置によって達成され、その制御装置は（１）射出成形システムに、好ましくは、近接して配置され、表示装置を有し、かつ少なくとも一つのオペレータ入力装置を有する人間機械インタフェース並びに（２）当該人間機械インタフェース、及び射出成形の複数の各装置の両者に結合した汎用コンピュータからなって良い。ここで、汎用コンピュータは複数のコマンド及びフィードバック信号に基づいて射出成形の複数の各装置のリアルタイム・閉ループ制御を行う。
【００１０】
本発明の他の態様によれば、射出成形プロセスを実行し、かつフィードバック信号を提供する射出成形の複数の各装置、並びに表示装置を持ちかつオペレータコマンドを入力する為の少なくとも一個のマニュアル入力装置を有する人間機械インタフェースを持つ射出成形システム制御する為の単一のコンピュータは、（１）人間機械インタフェース・マニュアル入力装置又は装置群からのコマンド信号を受信する為と、人間機械インタフェース表示装置への表示信号を提供する為の第１入出力、（２）射出成形の複数の各装置から直接フィードバック信号を受信する為と、複数の射出成形の各装置に直接リアルタイム制御信号を提供する為の第２入出力、並びに（３）フィードバック信号及びコマンド信号に従ってリアルタイム制御信号を発生する為の中央演算ユニットを含み、同中央演算ユニットはコマンド信号、表示信号、フィードバック信号及び制御信号の多重タスク処理を行う。
【００１１】
本発明の他の態様は、次の構成をもつ射出成形システムをその特徴とする。その構成とは、即ち（１）射出成形を実行する射出成形の複数の各装置、この複数の各装置はリアルタイム制御信号を受信しリアルタイムフィードバック信号を出力する、（２）表示装置及び少なくとも一つのオペレータ入力装置を持つ人間機械インタフェース並びに（３）射出成形の複数の各装置からのリアルタイムフィードバック信号及び前記オペレータ入力装置からのコマンド信号を受信し、複数の所定の射出成形制御プログラム及び表示プログラムに従って前記受信信号の多重タスク処理を行い、複数の所定の射出成形制御プログラム及び表示プログラムに従って、射出成形の複数の各装置に対しリアルタイム制御信号を出力し、かつ人間機械インタフェース表示装置に表示信号を出力し、そして商業ソフトウェアを実行出来るオペレーティングシステムを持つ単一の処理装置からなる。
【００１２】
本発明の他の態様によれば、射出成形プロセスを実行しかつフィードバック信号を提供する射出成形の複数の各装置、及び表示装置及び少なくとも一つのオペレータ入力装置を有する人間機械インタフェースを備える射出成形機械の制御方法は次の工程からなる。即ち、（１）フィードバック信号及びオペレータ入力装置又は装置群からの信号を単一処理装置に入力する工程、及び（２）リアルタイムで、射出成形の複数の各装置及び制御パネル表示装置を制御する単一処理装置を使用する工程である。
【００１３】
本発明の他の態様は、コンピュータ可読データを記憶する為の、少なくとも一つのコンピュータ可読記憶媒体であって、そのコンピュータ可読データは単一の汎用コンピュータを、射出成形を実行しかつ複数のフィードバック信号を作り出す射出成形の複数の各装置を有する射出成形システム、及び表示装置と少なくとも一つのオペレータ入力装置を有する人間機械インタフェースを制御させるものであり、そしてこのコンピュータ可読記憶媒体は上記単一汎用コンピュータを、（１）フィードバック信号及び人間機械インタフェースオペレータ入力装置又は装置群からの信号を受信させ、かつ（２）射出成形の複数の各装置及び人間機械インタフェースをリアルタイムで制御する為の多重タスク処理を実行させる。ここで多重タスク処理は人間機械インタフェース機能を背面で低優先度で、射出成形装置機能を前面で高優先度で実行する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る射出成形システムの概略ブロック図である。
【図２】本発明に係る人間機械インタフェース及び汎用コンピュータの概略ブロック図である。
【図３】本発明に係るソフトウェア制御モジュールの概略図である。
【図４】本発明に係る制御アーキテクチャの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（緒言）
本発明の有利な特徴は、以下に述べるプラスチック射出成形システム又は機械に関して記述される。しかし、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、添付される特許請求の範囲に記載の如何なる射出成形技術にも適用可能である。
【００１６】
本発明による制御アーキテクチャは射出成形システムのリアルタイム制御及びオペレータ制御とのリアルタイムインタフェースの両者を提供する。このアーキテクチャは更に情報交換の為の工場及び企業本社へのインタフェースは勿論射出成型システムの操業及びモニターの為に必要とされる人間機械インタフェース（ＨＭＩ）を含む。ソフトウェア及びハードウェアは統合されて汎用コンピュータをシステムコントローラに変貌させ、同システムコントローラは機械の機能及びオペレータ制御を制御するのみならず、オープンアーキテクチャを持つことによって、如何なる付属装置の一体化をも容易に実現させ、かつ外部システム及びネットワークとの情報交換を可能にする。これに加えて、汎用コンピュータは追加のハードウェア及びソフトウェアによって拡張され、高性能を発揮させる為に射出成形の決定的なリアルタイム制御並びに知的製造セルを提供する。
【００１７】
この様にして、本発明による柔軟なそして再構築可能な製造システムは容易に新技術及びプロセスに対応可能であり、その結果、企業組織のあらゆる部門に広くリアルタイムの情報を提供する為に、重要なリアルタイム性能データを工場操業現場の人間機械インタフェースを越えて、他工場関係部署及び企業本社に展開する。商業的汎用コンピュータ（ＰＣ）技術を使用するので、より良くかつより速い中央演算ユニットが使用出来、これに加えて、より丈夫なオペレーティングシステム、多数の異なった周辺機器、広範囲の通信及びネットワーク機能、更には工場作業現場から遠隔地に機械制御を拡張する能力が許容される。
【００１８】
（射出成形システム制御アーキテクチャ）
図１は本発明による射出成形システム制御アーキテクチャの一般的特徴を示す概略のブロック図である。図１において、射出成形システム又は機械１０はデジタル装置１２、１４、１６及び１８及びアナログ装置２０及び２２を、公知の方法で用いて射出成形プロセスを行う。デジタル及びアナログ装置の各々は、好ましくは、駆動部制御のための入力及び装置の閉ループ制御に使用されるフィードバック信号を提供する出力を含む。デジタル装置１２及び１４、並びにアナログ装置２０及び２２は、好ましくは、フィールドバス２４（以下に述べる）から制御信号を受信し、かつフィールドバス２４にフィードバック信号を出力する。一方デジタル装置１６及び１８はデジタルバス２６（以下に述べる）から制御信号を受信し、かつシードバック信号をデジタルバス２６へ出力する。勿論、制御対象の個々の射出成形システムによっては、フィールドバス２４又はデジタルバス２６の何れかが射出成形プロセスを制御する全ての必要な制御及びフィードバック信号を搬送しても良い。
【００１９】
人間機械インタフェース（あるいは制御パネル又はステーション）３０が制御データを入力しかつプロセスフィードバック情報を監視する為にオペレータによって使用される。人間機械インタフェース３０はキーボード３２及びデータ入力の為に使用される指示装置（例えば、マウス）３４からなる。制御対象によるが、システム機能キーパッド（これにはＬＥＤ表示装置を含めて良い）装置３６が、オペレータによって特別なマシンコマンドを入力する為に使用されて良い。表示装置３８はフィードバック信号に基づく表示を観察する為の少なくとも一つの視覚装置をオペレータに提供し、かつマニュアルに入力されるデータのインタフェースを提供する。取り出し可能の記憶装置ドライブ４０（例えばフロッピー（登録商標）ディスクドライブ）が制御パネル３０に設けられて良い。そしてオペレータがこれによって、プログラムされた制御情報及び新制御プログラムを入力したり、あるいは取り出し可能な記憶装置にフィードバックデータをダウンロードする。制御パネル３０は更に人間機械インタフェース３０及び汎用コンピュータ４４の間で種々な制御及びフィードバックデータを多重化する為のマルティプレクサ４２（以下に述べる）を含む。
【００２０】
汎用コンピュータ４４は、好ましくは、中央演算ユニット４６、ＲＯＭ４８及びＲＡＭ５０を有する市販のパーソナルコンピュータである。好ましくは、コンピュータ４４は毎秒１ギガビット以上の容量の双方向シリアルバスリンク５４（以下に述べる）を通して人間機械インタフェース３０のマルティプレクサ４２と結合される制御パネルインタフェース５２を含む。インタフェース５２は好ましくはベックホフ・インダストリアル・エレクトロニクス社（Ｂｅｃｋｈｏｆｆ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）のＣＰ−Ｌｉｎｋ  ＰＣマルティプレクサである。図示されていないが、汎用コンピュータ４４はＣＲＴ、キーボード、ディスク駆動部、ＣＤ−ＲＯＭ駆動部、マウス、タッチスクリーン及びライトペン等を備えて良い。
【００２１】
コンピュータ４４はまた、接続５８を経て、デジタルバス２６と結合するデジタル・インタフェース５６を有し、同様に接続６２を経て、フィールドバス２４と結合するインタフェース６０を有する。
【００２２】
コンピュータ４４はまた、工場内で使用されるローカルエリアネットワーク６４（例えば、アースネット  図示されない）に結合し得るローカルネットワークインタフェースを含む。また、コンピュータ４４はコンピュータ４４を、例えばインターネットあるいはイントラネットに接続する為のモデムあるいは他の外部インタフェース６６を備えて良い。
【００２３】
上述の構成によって、本発明による制御アーキテクチャは、先行技術に於いて必要とされたようなプログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）及びアナログ信号処理装置（ＡＳＰ）の必要性無しに、射出成形の各装置１２乃至２２の真のリアルタイム、閉ループ制御を可能にする。更に、オペレータはコンピュータ４４を通して人間機械インタフェース３０から射出成形プロセスを制御することが出来る。コンピュータ４４は射出成形機能及び人間機械インタフェース機能を両者多重タスク処理するに十分な処理スピードと容量を併せ持つ。例えば、コンピュータ４４は、前面で、高優先度の閉ループ制御射出成形制御の各装置のための命令を処理し、一方背面では低優先度の人間機械インタフェース機能のための命令を処理して良い。この様にして、コンピュータ４４は機械制御機能と人間機械インタフェース機能を交互に処理する。
【００２４】
（汎用コンピュータ）
上述のように、本発明による単一の、汎用コンピュータは標準の汎用商業あるいは工業用パーソナルコンピュータと同様なハードエウアアーキテクチャを含み、好ましくは、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＮＴ  （Ｔｍ）のような汎用のオペレーティング・システムのもとで、稼動する。好ましくは、コンピュータ４４はベックホフ・インダストリアル・エレクトロニクス社（Ｂｅｃｋｈｏｆｆ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）のＭｏｄｅｌ  Ｃ６１５０  Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  ＰＣである。このパーソナルコンピュータはＰｅｎｔｉｕｍ（登録商標）ＩＩマイクロプロセッサが装備され、２．０ギガバイト（又はそれ以上の）ハードドライブ及び６４ｋＲＡＭメモリを有する。このコンピュータはＣＤ  ＲＯＭドライブ、１．４４Ｋ及び／又は１２０ＭＢディスクドライブ、４シリアルインタフェース、プリンタ・インタフェース及び追加カードの為の、数個（例えば７）のスロットを備えて良い。ローカルエリアネットワーク及び／又はインターネット／イントラネット接続のためのインタフェースが好ましくは、更に特別のスロットに用意される。このコンピュータは少なくとも三つの機能即ち、射出成形システムの制御、人間機械インタフェースの制御及び工場内をカバーするネットワークサーバーとして同時に多重タスク処理することを可能にする。
【００２５】
コンピュータ４４はＡ／Ｄ及びＤ／Ａ変換機能を行い、アナログフィードバック信号を受信しかつフィールドバス２４を経てアナログの制御信号を提供する。この様に、コンピュータ４４は全ての制御プログラム、人間機械インタフェースプログラム、ネットワークプログラムをデジタル領域において処理する。デジタル領域で作動することによって、コンピュータ４４はアナログ回路で得られる伝統的なものよりは性能が良く、更により正確な解決を可能にする。高い計算能力と寛容な作業メモリサイズがソフトウェアのリアルタイム拡張カーネル（以下に述べる）と共に、機械制御、人間機械インタフェース機能及びネットワーク機能のリアルタイム処理性能を提供する。リアルタイム拡張カーネルはマイクロセカンド・レゾリューション（分解能）において、操作されるので、コンピュータ４４は全てのコンピュータ機能の為の多重タスクスケジューラーとして働く。即ち、コンピュータ４４は同時に多重タスクプロセスを利用する射出成型の全ての装置を制御して良い。更に、この機械制御機能は人間機械インタフェース及び／又はネットワーク機能と共に多重タスク化され得る。システムはミリセカンド程度の時間で、射出成形装置制御ループを更新出来る。それによって、射出成形装置のリアルタイム制御の為のアナログ閉ループコントローラの使用を不必要とする。
【００２６】
この様にして、コンピュータ４４は複数の所定装置制御プログラム（例えば、樹脂射出、モールドクランプ操作等）を使用する射出成型の各装置を制御することが出来る。そして更にコンピュータ４４は複数の所定人間機械インタフェースプログラム（例えば、表示装置、キーボード、マウス及びキーパッド等）を用いる人間機械インタフェース３０を制御する。コンピュータ４４は  インターネットブラウザ、ワードプロセッシングプログラム及びスプレッドシートプログラム等複数の所定プログラムを利用してローカルエリアネットワーク（及び／又はインターネット）を通して他のコンピュータ装置とネットワークを構成することが出来る。コンピュータ４４は複数のこの様な制御及びネットワークプログラムを操作出来るのみならず、その処理をリアルタイムで所定の優先度に従って、例えば、重要な射出成形装置を第１に、フィードバック及び状況装置を第２に、人間機械インタフェースを第３に、ネットワーク通信機能を最後にという順序にしたがって、多重タスク化することによって可能にする。更に、コンピュータ４４のオープンアーキテクチャはこれら所定の制御及びネットワークプログラムのいずれをも、要求されるように、修正し、グレードアップし、インストールしたりあるいは変更したりすることを可能にする。
【００２７】
コンピュータ４４はアナログ信号処理装置を回避するのみならず、先行技術に於いて必要とされたプログラマブル論理コントローラを置き換える。コンピュータ４４に新しいアプリケーションプログラムを容易にインストール出来る能力はオペレータに対し表示す可能の画像処理のためのプロセス入出力をマッピングする方法を提供する。コンピュータ４４はＩＥＣ１１３１−３のような国際工業規格に従って、その汎用オペレーティングシステム及びプログラミングに対しリアルタイムカーネル拡張のみならず入出力能力を可能にする。この様にして、コンピュータ４４  は通常使用されるプログラマブル論理コントローラあるいは必要な射出成形機能を実行する為の射出成形各種装置の操業シーケンスを制御する固有のコントローラを置き換えることが出来る。各種機械機能を制御するマスターとして作用に加えて、コンピュータ４４はまた、工場の監督システムに当時送信される全ての機械装置の操業情報及び機械状況を集中する情報保存場所として働く。
【００２８】
（リアルタイム拡張カーネル）
上述したように、本発明に係るコンピュータ４４は好ましくは、Ｗｉｎｄｏｗ  ＮＴの様なオペレーティングシステムに対しリアルタイム拡張カーネルを稼動する。このカーネルは機械機能、人間機械インタフェース機能及びネットワーク機能の多重タスク処理の高速化を可能にする。汎用コンピュータのためのリアルタイム処理を提供する幾つかの商業自動解決ソフトウェアパッケージがある。このリアルタイム拡張カーネルは汎用コンピュータの処理の独立性と能力開発を可能にする。好ましい実施態様ではベックホフ・インダストリアル・エレクトロニクス社（Ｂｅｃｋｏｆｆ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）によって開発されたＴｗｉｎＣＡＴリアルタイムカーネル拡張を使用する。このＴｗｉｎＣＡＴリアルタイムカーネル拡張はプログラマブル論理コントローラ及び運動制御解決のための基礎を提供する。  このＴｗｉｎＣＡＴカーネルはプログラムのリアルタイム実施、プログラムのためのツール、分析ツール及び構成管理機能を持つ実行時システムである。全てのウインドウプログラム（例えば視覚化、オフィス製品）はデータを交換しサーバを制御する為に標準マイクロソフトインタフェースを経由してＴｗｉｎＣＡＴと作用しあう。この様に、本発明によるリアルタイムカーネル拡張は多重タスク処理を可能にし、完全にオペレーティングシステムに統合され、Ｗｉｎｄｏｗ  ＮＴオペレーティングシステムの全ての特徴を変化することなく使われ、ユーザーによって制御リアルタイムタスク及びＮＴとの間で中央演算ユニット容量を共有することを可能にし、そして更にハードウェアを必要とすることなく純粋なソフトウェアによる解決を提供する。
【００２９】
（人間機械インタフェース）
人間機械インタフェース（あるいは制御パネルあるいはステーション）３０は射出成形各装置１２乃至２２を制御する制御情報を入力する為に、そして表示、記憶及び送信のためのこれらの装置からフィードバックを受信する為に用いられる。人間機械インタフェース３０はキーボード３２、指示装置（マウス）３４、キーパッド３２、取り出し可能記憶装置４０、表示装置３８及びマルティプレクサ４２のような標準の制御装置を含む。好ましくは、人間機械インタフェース３０はＬＥＤ表示装置を持つ特別なプログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）キー、タッチスクリーン、１５インチＴＦＴ表示素子、ＰＣキーボード、３．５インチディスクドライブ及びＣＰ−リンクインタフェースを有するＢｅｃｋｈｏｆｆ  ＣＰ７０００シリーズ制御パネルである。
【００３０】
本発明に於いては、人間機械インタフェース３０及びコンピュータ４４間の通信の有効性がオペレータインタフェース及び機械制御機能を単一の汎用コンピュータに一体化したことによって著しく改善され、その結果、先行技術に於いて使われていたようなプログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）、そしてアナログ信号処理装置（ＡＳＰ）と人間機械インタフェース（ＨＭＩ）間の通信リンクによって課される通常の処理上のボトルネックを解消する。
【００３１】
図２を参照する。人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０は１ギガビットより大きい容量のシリアルバスリンク５４を経てコンピュータ４４に接続されている。人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０とコンピュータ４４との間の高速双方向多重バスの使用はオペレータ制御と表示装置を物理的にコンピュータ４４から遠隔することを可能にする。好ましい実施態様では、リンクは、例えば１０ｍの様な短い距離が適当であるが、５０ｍに及ぶ。コンピュータ４４を人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０とは離れたところに収納して、全ての繊細なコンピュータ関連装置例えば、ハードディスクドライブ、モデム、中央演算ユニット等を熱、振動及び通常射出成形環境で遭遇するような衝撃から保護することが出来る。この高速リンクは人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０を、コンピュータ４４から十分に遠隔して、機械１０に近接し、かつ最適な位置に設置することを可能にし、操作を容易にする。かかる理由により、人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０内に存在するエレクトロニクスは必要限度に最小として、データ表示し、データ入力を許容し、キーボード３２、指示装置３４及び機能キーパッド３６を通してのマニュアルコマンド機能を可能にする。
【００３２】
図２において、人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０における表示装置は、ＬＥＤ、ＬＣＤ、ＣＲＴあるいはその他の同等な表示装置が可能であるが、好ましくはＴＦＴ表示素子３８２である。人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０は更にマウス、ライトペン、タッチスクリーン装置でも良いが、一つ又はそれ以上の指示装置３４２が用いられる。キーボード３２は好ましくは、標準のＰＣキーボードが用いられるが、特別な機能を持った特殊キーボードを用いることが出来る。機械機能キー及びＬＥＤ表示装置３６は代表的に公知の射出成型システムにおいて用いられているものである。取出可能記憶装置４０は制御プログラムあるいは設定点情報を入力する為にあるいは、フィードバック信号を記憶する為に用いられる。上述の入出力装置は、１ギガビット以上の容量のシリアルバスリンク５４経由の送信の為に情報を多重化する人間機械インタフェース（ＨＭＩ）マルティプレクサ４２に接続される。マルティプレクサ４２はまた、５ボルト電源（図示せず）を制御する。最後に、人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０は射出成形各装置が緊急事態にあるときに同装置を停止する為に用いられる緊急停止ボタン又は装置を備えても良い。緊急停止ボタン８０は安全回路８２に接続され、安全回路８２は更にインタフェース（図示せず）を介してコンピュータ４４に接続される。
【００３３】
リンク５４は人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０とコンピュータ４４との間で双方向通信を提供し、これはシステムのアーキテクチャを著しく単純化し、かつその信頼性を高める。双方向リンク５４はビデオ制御とデータ入力の為に人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０をコンピュータ４４に接続する。コンピュータ４４は人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０に代わって、人間機械インタフェース（ＨＭＩ）情報の本体を処理する。人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０とコンピュータ４４との間の通信速度はギガビット領域であり、これは機械各装置１２乃至２２に対するオペレータ始動変化からのリアルタイム応答を提供することをコンピュータ４４に許容する。リンク５４は商業的に入手可能のリンクたとえば、  ＰａｎｅｌＬｉｎｋ、  ＩＥＥＥ  Ｐ１３４９ｂのような国際工業規格に基づく製品或いは、ベックホフ・インダストリアル・エレクトロニクス社（Ｂｅｃｋｈｏｆｆ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）からの提供のＣＰ―リンクあるいはそれらの同等品によって実施可能である。好ましい実施態様では、ベックホフ社からのＣＰ―リンクが用いられる。
【００３４】
人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０はこの様に、最低の処理能力好ましくは、データを表示し、データ入力を可能にし、機能キー３６を介してマニュアル制御機能を可能とし、そしてオペレータとグラフィック、テキスト、及びビデオ表示を通して通信する為に必要とされる能力のみを持つ。コンピュータ４４は、その繊細な関連装置を保護する為に、人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０から隔絶した状態で（例えば、制御キャビネットの中）しかも制御された環境の中に収納され得るので、オペレータ制御及び表示機能はオペレータによる機械機能の接近観察の為に、射出成形システムに対し、より近接可能とすることが出来る。
【００３５】
双方向リンク５４は一本のワイヤー同軸ケーブル、２本の単一ワイヤー、一本又はそれ以上の光ファイバケーブル、あるいは他の通信手段を含んで良い。他の如何なる追加電源も通常このリンクの為に必要としない。ケーブルのインタフェースは標準のパーソナルコンピュータバス（例えば、ＩＳＡあるいはＰＣＩ）に接続されたプリント回路を含んで良く、それゆえ、如何なる汎用コンピュータと共に使用しても良い。
【００３６】
図２に示されるように、コンピュータ４４は図１に描かれたものに対し追加の構造を含んで良い。特に、コンピュータ４４は好ましくは、表示装置３８２を制御する為にＬＣＤグラフィック制御ボード８４を含む。好ましくは、本制御装置８４はＬＣＤインタフェースを含む。コンピュータ４４はまた、キーボード３２のためのキーボードインタフェース８６及び取出可能記憶装置４０を制御する取出可能記憶装置コントローラ９０を有する。シリアルインタフェース８８はシリアル通信ポートを制御する為に用いられる。
【００３７】
ＬＣＤ、キーボード、指示装置、通信ポート及び取出可能記憶装置のためのコンピュータインタフェースからの信号はＰＣインタフェースリンクボード５２によって同リンク５４を経由して、変換後、人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０へ転送される高周波シリアル信号に変換される。人間機械インタフェース（ＨＭＩ）マルティプレックサー４２はシリアル信号を当初のコンピュータインタフェース発生信号へ変換し、変換後の信号はそれから制御とフィードバックの為に種々の装置に送信される。この様にして、人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０上の各装置は通常可能とされるよりもずっと遠い距離の範囲にあるコンピュータから制御されても良い。リンク５４は好ましくは少なくとも二つの分離したチャンネルを持っているので、制御パネル３０とコンピュータ４４との間の各通信方向に対し、一リンクチャンネルが存在することになる。コンピュータ４４はまた、図１に示されるように、デジタルバス２６を越えてデジタル装置１６及び１８に対し、必要な時には、直接にインタフェースする為に、インタフェース５６を含む。好ましくは、インタフェース５６はＳＥＲＣＯＳ（シリアルリアルタイム通信システム）である。再度、コンピュータ４４のオープンアーキテクチャは射出成形の装置１６及び１８の制御を直接にデジタルバス２６あるいは、代わりにフィールドバス２４を介して可能にする。
【００３８】
（フィールドバス）
図１に於いて、コンピュータ４４はデジタル射出成形装置１２及び１４並びにアナログ射出成型装置２０及び２２にフィールドバスを介してインタフェースする。好ましくは、フィールドバス２４はＣＡＮｏｐｅｎバス、Ｌｉｇｈｔｂｕｓ、Ｉｎｔｅｒｂｕｓ、ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔバス、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ  ＤＰ／ＦＭＳあるいは同等な装置のような標準工業フィールドバスである。１２Ｍｂｉｔ／ｓで操業するＰｒｏｆｉｂｕｓ  ＤＰは好ましい実施態様で用いられる。上述のように、コンピュータ４４、また、デジタルサーボドライブ及び他のデジタル装置１６及び１８にインタフェースする為にデジタルバス２６（好ましくはＳＥＲＣＯＳ）を用いて良い。
【００３９】
射出成形装置及びセンサからの入力並びにアクチュエータ及びデジタルドライブのための制御出力の統合はコンピュータ４４のオープン装置ネットワークインタフェースによって達成される。コンピュータ４４の制御プラットフォームは全ての主要な装置のフィールドバスを支える。対故障性プロトコルの下で稼動する高速多重信号バスとして工業グレードのフィールドバスを使用して、先行技術における多重専用ワイヤーを置き換える。この交代によって、専用ワイヤー使用によるコスト及び信頼性の問題を除去出来る。フィールドバスのインタフェースプロトコルは好ましくは、マイクロコントローラが使用される。かかるマイクロコントローラは信号ノイズのような希望しない効果を直接的に処理し、またコマンドのフィージビリティチェックをも行う事が出来る。加えて、専用コントローラをフィールドバスインタフェースと統合することによって、所謂制御島を提供する。制御島は、ネットワーク端により近く知能と重要部分を移動することによって、コントローラを制御対象のシステムにより近接する分散制御アーキテクチャを達成する為の専用の入出力及び局在処理能力を含む。諸問題を局所的に解決する能力はネットワークの主幹上のトラヒック負担を軽減する（即ち、コンピュータ４４の中央演算ユニット）。射出成形システム機能が、良く定義されたクラスター制御エレメントを持つ特定アプリケーションサブシステムに分解されうるので、サブシステムの制御を提供する制御島の使用は制御システムのモジュール性及び性能を高める。制御島は物理的なフィールドバス接続を介してシステムコントローラに接続される。これら接続は論理接続及びメッセージを提供し、制御システムのスケーラビリティを提供する為に、これらは緩やかに結合する。
【００４０】
（制御ソフトウェア）
図３は本発明による、好ましい制御ソフトウェアモジュール図である。図３はコンピュータ４４に使用されるソフトウェア制御アーキテクチャの機能ブロック図の形で表現される。図３において、制御ソフトウェア３００はシーケンス制御３０２の為のソフトウェアモジュール、データロギング３０４の為のソフトウェアモジュール及びアラーム管理３０６の為のソフトウェアモジュール（以下に述べる）を含む。上記３ソフトウェアとインタフェースするのは、初期化及びプロセス制御モジュール３０８、オペレーションモードモジュール３１０、同期化・コーディネーションモジュール３１２及び入力信号処理モジュール３１４である。初期化及びプロセス制御モジュール３０８は制御信号３１６を射出成形システム１０に対し送り、一方射出成形システム１０からのセンサ信号３１８は入力信号処理モジュール３１４に提供される。同モジュール３１４はまた、他のソフトウェア制御モジュール（図示せず）からセンサ信号を受信する。人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０からのオペレータ入力３２０はオペレータモードモジュール３１０へ提供され、オペレータモードモジュール３１０はモジュール３０２、３０４及び３０６へ入力を提供する。他の人間機械インタフェース（ＨＭＩ）インタフェース信号３２２は同期化・コーディネーションモジュール３１２に与えられ、同期化・コーディネーションモジュール３１２はまた、モジュール３０２、３０４及び３０６とインタフェースする。このソフトウェア制御アーキテクチャは既存のソフトウェアを更新し及び又は修正するに際し非常に大きな柔軟性を提供する。
【００４１】
図４は本発明による制御アーキテクチャの機能ブロック図である。図４において、射出成形プロセス４００は射出成形を実施する為に射出成形システム１０を使用する。射出成形エレメント４０２はフィールドバス２４を通して受けるデジタル及びアナログ出力４０４によって駆動される装置１２乃至２２を含む。機械エレメント４０２と関連するフィードバックセンサ４０６はフィールドバス２４を介してデジタル及びアナログフィードバック信号を提供する。
【００４２】
位置測定装置又は装置群４０８は実際のプロセス位置の測定値を提供し、デジタルドライブコントローラ４１２から制御された電力を受けるサーボモータ４１０によって駆動される。入出力４１４は位置測定装置又は装置群と結合し、その情報はデジタルドライブコントローラ４１２に送信され、デジタルドライブコントローラ４１２はデジタルバス２６を介して信号をコンピュータ４４との間で往復する。
【００４３】
コンピュータ４４はフィールドバスマスター４２０を介し、フィールドバス２４を越えてデジタル及びアナログ信号を通信する。同様に、コンピュータ４４はデジタルバスドライブマスター４２２を介し、デジタルドライブ２６を越えてデジタル信号を通信する。人間機械インタフェース（ＨＭＩ）３０へ及びからの通信信号はＰＣマルティプレクサのようなインタフェース５２を介して、リンク５４を越えて送信される。コンピュータ４４は入出力マッピング４２４、温度制御４２６、プログラマブル論理制御４２８、油圧機械運動制御４３０、電気機械運動制御４３２及びプロセス制御４３４のための各種機能を実行するソフトウェア系プログラムを含む。更にコンピュータ４４はエンジニアリング及びビジネスソフトウェアツール４３６及び人間機械インタフェース（ＨＭＩ）アプリケーションソフトウェア４３８のような他のソフトウェアベース機能を含んで良い。
【００４４】
制御ソフトウェア、制御プログラム、人間機械インタフェース（ＨＭＩ）プログラム及び他のソフトウェアがディスク、ＣＤ−ＲＯＭディスク、テープ、磁気光ディスク等のコンピュータ可読記憶媒体あるいは媒体群、あるいはＬＡＮもしくはインターネット接続を通して遠隔的に、コンピュータ４４にロードされても良い。
【００４５】
図４に描かれた制御アーキテクチャはリアルタイムコマンド、プログラムコマンド及びマニュアルコマンドを一体化する。同アーキテクチャはオープンアーキテクチャを持つ汎用コンピュータを特徴とするので、これら全てのコマンドに対し修正及び更新は便利に入力可能である。汎用オペレーティングシステム内で稼動するリアルタイムカーネルは多重タスク処理においてプログラムされた、及びマニュアルの入力と交互に入り組んだリアルタイム射出成形システム制御を提供する。リアルタイムカーネルはシステム制御及び汎用情報を処理するウインドウに対し高い優先度を与える。
【００４６】
制御アーキテクチャはカーネルの多重タスクスケジューラーの下で、処理する多重レベルを含みその各レベルでその特殊な機能を実行する。リアルタイム閉ループシステム制御及びシステムエレメントフィードバック信号への応答におけるリアルタイム高速スイッチングは緊急停止及び予定のシャットダウン機能とともに、最高の優先度で実行される。ソフトウェアはシステムオペレーションシーケンスを制御する為のプログラマブル論理コントローラの機能を与える。同コンピュータは背面レベルでは、人間機械インタフェース（ＨＭＩ）機能を実行するが、通信速度及びコンピュータの処理能力は人間機械インタフェース（ＨＭＩ）機能を実質的にリアルタイムで処理する。共通データベースは機械制御機能と人間機械インタフェース（ＨＭＩ）機能との間で共有され、先行技術によって課された多重処理のボトルネックを除去することによって情報処理のスループットを改善する。
【００４７】
汎用コンピュータは広範囲の周辺装置例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、イントラネット・インターネット用モデム、遠隔接続及び工場内通信用イーサネット（登録商標）のようなローカルエリアネットワークとインタフェースすることが出来る。この様に、単一のコンピュータは設置されたシステム装置を経由して局地的にあるいは他の地点へ及び同地点からの通信手段を経由して遠隔的に、そのいずれかによって、コマンド及び状況を送信し、人間機械インタフェース（ＨＭＩ）からのあるいはネットワークによって接続された顧客からの入力データを受信し、更に人間機械インタフェース（ＨＭＩ）において表示装置を制御して、射出成形システムの閉ループ制御機能を実行する。
【００４８】
（追加の能力）
汎用コンピュータは大きな処理能力を持っているので、射出成形環境において追加の能力を提供することが出来る。例えば、汎用コンピュータは情報の知的フィルターリングを可能にし、プロセスの調製及び操業を改善する為のエキスパートシステムを提供し、そしてアラーム管理システムを提供する。
【００４９】
スマートフィルターリングは、選択的に中央演算ユニットにおいて処理された信号をフィルターする技術であって、高優先度多重タスク処理レベルにおいて情報のオーバーロードを抑制する。これは後続のデータ処理の為の情報レベルを選択するプロセスでもある。重要でない情報はネットワーク管理レベルが上がってくるとシステムから削除され、その結果傾向分析や作業容量計画の様な高等事項に、トップネットワーク管理制御コンソールが集中する事が出来る。これはまた、ネットワークの負担を軽減し、更にはネットワーク全体の通信を改善する。本発明の汎用コンピュータは高性能なフィルターリング処理を可能にし、その結果所定のシステムレベル信号はネットワークを通じて送信される必要が無くなる。
【００５０】
本発明による単一汎用コンピュータの高処理能力は射出成形システムのエキスパートシステムにおいて使用され得る。かかるエキスパートシステムはプロセス混乱を診断し、より正確なオペレータ情報を発生し、修正アクション（操業中のシステム再構築等）を実施する際し助力することによってアラーム管理システム（以下に述べる）に付加価値を与える。このことは更に頑丈なアラーム管理システムを提供し、オペレータを助けプロセスの混乱を安全にそして効率よく管理させ、システムのダウン時間を最低にする。エキスパートシステムはまた、コンピュータメモリに記憶されたそのシステムに特有の知識に基づいてオペレータに推奨プロセス条件を提供することによってプロセス調整への付加価値を与える。コンピュータはまた関連成形重要情報を保存し、イントラネット／インターネット・アクセスを通して遠隔地にこの情報を保存することも出来る。
【００５１】
エキスパートシステムは、射出成形に於いて使用されるようなダイナミックなプロセスの事象に就いての推測エンジン、ファジー論理技術及び／又は他の理由付け方法を適用する人工知能のリアルタイム応用である。推測エンジンは実験データ及びオペレータの入力から導かれる知識において定義される特別の予め決められたルールに従って理由付けを行う。
【００５２】
本発明によるリアルタイムエキスパートシステムにおける汎用コンピュータの使用は少なくとも二つの方法が有り得る。それは助言的システムと監督制御システムとしてである。助言的アプリケーションでは、エキスパートシステムはプロセスデータにおけるダイナミックな変化を理由付けし、プロセス事象に基づいて決定し、オペレータに結論と理由付けを提出する。エキスパートシステムはこの様に、オペレータに対し、プロセス上の現象や差し迫った問題をタイムリーにそして正確に忠告する。監督制御システムでは、本発明によるエキスパートシステムは、事前にオペレータを助け、問題を解決する為に設定点を調節したり個々の機器をスイッチしたりし、成形操作を最適化し、あるいは予測メインテナンスのような既存知識をもとに定義された他の目的を達成する。射出成形環境の中で、エキスパートシステムを実現する機会を提供するのは本発明による汎用コンピュータの高処理能力である。
【００５３】
多くの射出成形システムはオペレータにシステムの誤作動を警告するアラームシステムを持ち、段階的な停止や機能低下のようなシステム機能セットをも実施する。本発明による単一の汎用コンピュータは、知的アラームシステム、即ちアラームの状態を理由付けするアラームシステムをコンピュータに管理させる十分な処理能力を所有する。このことは、コンピュータあるいはユーザーにシステム機能に更に高度の論理を適用することを許し、システムは単純に停止してシステムの性能や生産性に対する後続の影響を持つ様なことがない。即ち、アラーム分析が、若干の高温のような深刻ではない問題のみ示すような場合、コンピュータは、射出成型システムを低速であっても、継続的に運転する。
【００５４】
本発明による知的アラームシステムは、この様にして、異なったアラーム状況の中で射出成形システムに起きるダイナミックな変化を正確に把握することが出来る。例えば、システムは自動的に止めたりあるいは、単に低速で生産したり、アラームを発生した状況を修正する為の追加的データをオペレータに要求したりすることが出来る。更に、コンピュータによってアラームの状況について追加の情報が必要であれば、オペレータはかかるデータを人間機械インタフェース（ＨＭＩ）に於いて表示装置に表示されたフィードバック情報に基づいて入力することが出来る。オペレータはアラーム状況に対しタイムリーな修正情報を提供する為に（コンピュータメモリに記憶された）オンラインオペレーティングマニュアルを参照することが出来る。かかるアラーム管理情報はオペレータに対しテキスト、グラフィック、オーディオ及びビデオの形式で利用可能にされて良い。
【００５５】
本発明による知的アラーム管理システムはアラームの作動、アラーム認知及びアラーム停止のような如何なる条件に対しても所定のアクションを提供することが出来る。アクションとしては、単純な忠告的テキストメッセージから、工場内のオペレータを呼び出し、メインテナンス部門、工場監督者、あるいは他のエンジニアリング担当者に対しネットワークを介して電子メールを送信することまでにわたって良い。
【００５６】
本発明によるコンピュータは汎用オペレーティングシステムを含めて良いので、スプレッドシートあるいは関係データベース管理のような既製のビジネスアプリケーションソフトウェアに於いて、リアルタイムあるいは記憶されたフィードバック信号が用いられ得る。この様に、統計的プロセス分析や防止的あるいは予測的メインテナンス機能は本発明のコンピュータあるいは、ネットワーク経由で同コンピュータに接続した他のサーバによって実現されて良い。また、本発明のコンピュータは好ましくは、コンピュータ業界で知られているオープンデータ通信規格を採用しているので、射出成形業界で現在使用されている固有のドライバーの必要性を除く。もし或製造業者がある種の射出成形装置に対する固有のドライバーを要求するとしても、これらのドライバーはインターネット及びモデム６６を介してコンピュータ４４に素早くダウンロードすることが出来る。
【００５７】
好ましくは、本発明によるコンピュータは、容易に理解可能な態様の状況でオペレータが作業可能な複数の所定セットアッププログラム（ウイザード）を含む。例えば、一連の予め定義されたテンプレートがオペレータに提供され、それは個別のシステムのための希望するパラメータを入力する為のデータフィールドにおける選択肢を与える。かかるウイザードは個々のシステムに、あるいはシステム群の全クラスに提供されて良いし、インターネットあるいはローカルネットワーク接続を介して更新されて良い。
【００５８】
（結論）
以上述べたことは、射出成形システムのための単一汎用コンピュータであり、それはプログラマブル論理コントローラあるいはアナログ信号処理装置を除き、射出成形機能及び人間機械インタフェース（ＨＭＩ）機能を多重タスク処理し、更にローカルエリアネットワーク及び又はインターネットとのオープン通信を提供する。このことは、射出成形自身の精度及び生産性を改善するに際し、そしてシステムオペレーションの管理アクセス及び制御を改善するに際し有力なツールである。
【００５９】
勿論、本は発明の他の実施態様が当業者によって考えられて良い。例えば、本発明の汎用コンピュータは射出成形システムを一台よりも多く制御して良いし、射出成形システムに加えて、コンベアベルト、ロボット、あるいは他の製品取り扱い機器のような一あるいはそれ以上の付属機械を制御して良い。このような機械の制御は工場全体の製品の円滑な流れを提供する為に、本発明の単一処理装置の中に統合されて良い。
【００６０】
追加として、各システムの人間機械インタフェース（ＨＭＩ）はそのシステムにすぐ隣接して設置する必要はない。例えば、中央制御ステーションは複数のシステムからの複数の制御パネルが装備され、その結果一オペレータが沢山の射出成形機械及び付属機械を制御出来る様にして良い。この構成では、汎用コンピュータはオペレータ制御ステーション、あるいは遠隔地に設置して良い。この構成を拡張することによって、コンピュータ４４（あるいは人間機械インタフェース（ＨＭＩ））は工場事務所に設置されて良く、その結果、管理部門は操業情報を直ちに入手し、かつ射出成形操業を素早く再構築することを可能にすることが理解される。
【符号の説明】
【００６１】
１０ 射出成形システム又は射出成形機械
１２ デジタル装置
１４ デジタル装置
１６ デジタル装置
１８ デジタル装置
２０ アナログ装置
２２ アナログ装置
２４ フィールドバス
２６ デジタルバス
３０ 人間機械インタフェース
３２ キーボード
３４ 指示装置
３６ システム機能キーパッド
３８ 表示装置
４０ 取出可能記憶装置ドライブ
４２ マルティプレクサ
４４ 汎用コンピュータ
４６ 中央演算ユニット
４８ ＲＯＭ
５０ ＲＡＭ
５２ インタフェース
５４ 第２シリアルバスリンク
５６ デジタルインタフェース
５８ 接続
６０ インタフェース
６２ 接続
６４ ローカルエリアネットワーク
６６ 他の外部インタフェース
８０ 緊急停止
８２ 安全回路
８４ ＬＣＤグラフィックコントローラ
８６ キーボードインタフェース
８８ シリアルインタフェース
９０ ディスケットドライブコントローラ
３００ 制御ソフトウェア
３０２ シーケンス制御
３０４ データロギング
３０６ アラーム管理
３０８ 初期化及びプロセス制御モジュール
３１２ 同期化・コーディネーションモジュール
３１４ 入力信号処理モジュール
３１６ 制御信号
３１８ センサ信号
３２２ 人間機械インタフェース（ＨＭＩ）インタフェース信号
３４２ 指示装置
３８２ ＴＦＴ表示素子
４００ 射出成形プロセス
４０２ 射出成形エレメント
４０４ デジタル及びアナログ出力
４０６ フィードバックセンサ
４０８ 位置測定装置
４１０ サーボモータ
４１２ デジタルドライブコントローラ
４１４ コンピュータ
４２０ フィールドバスマスター
４２２ デジタルバスマスター
４２４ 入出力マッピング
４２６ 温度コントローラ
４２８ プログラマブル論理コントローラ
４３０ 油圧機械運動コントローラ
４３２ 電気機械（サーボ）運動コントローラ
４３４ プロセス制御
４３６ エンジニアリング及びビジネスソフトウェアツール
４３８ 人間機械インタフェース（ＨＭＩ）アプリケーションソフトウェア
【図１】
0004805378.tif 000002
【図２】
0004805378.tif 000003
【図３】
0004805378.tif 000004
【図４】
0004805378.tif 000005