(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針を振らせる針振り手段とボタンを水平方向に移動可能なボタン送り手段のうち少なくとも一方を備え、前記針振り手段により縫い目を形成する方向に前記縫針を振らせるか又は前記ボタン送り手段により縫い目を形成する方向に前記ボタンを移動させるボタン付け縫いミシンに設けられ、
前記ボタンの上方で、略水平に延伸する棒材と、
前記棒材を前記針振り方向に往復動させることでボタン穴への針落ち位置の上方を横切らせる第１駆動手段と、
前記第１駆動手段の駆動を制御して針振りする毎に前記棒材を針振り方向に往復動させる制御手段とを備えたことを特徴とする糸浮かし縫い装置。
【請求項２】
請求項１記載の糸浮かし縫い装置において、
前記棒材を前記針振り方向と略直交する方向に出没させる第２駆動手段を備えたことを特徴とする糸浮かし縫い装置。
【請求項３】
請求項２記載の糸浮かし縫い装置において、
前記制御手段が前記各駆動手段を制御して、針振りする毎に前記棒材を往復動させ、ボタンと該ボタンの上方の縫針との間の縫糸を棒材に捕捉させて該棒材の移動方向に引っ張ることで縫糸を前記ボタンの上面に対して浮かせた状態で縫製して糸ループを形成し、該糸ループを前記ボタンの上方で保持し、縫い終わりの糸切り後に、前記棒材を前記糸ループから引き抜くことにより糸浮かし縫いを行うことを特徴とする糸浮かし縫い装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一つに記載の糸浮かし縫い装置において、
前記棒材を針振り方向に往復動させる第１駆動手段がパルスモータであり、
前記制御手段は、前記パルスモータの駆動により前記棒材の往復動ストローク量を制御して前記棒材の往復動幅に対応する糸浮かし量を設定する設定手段を備えることを特徴とする糸浮かし縫い装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の糸浮かし縫い装置において、
前記制御手段は、縫い終わりの糸切り後で且つ前記縫針が前記ボタンの上方に位置した際に、前記第１駆動手段を駆動して前記棒材を針振り方向に移動させて前記針落ち位置の上方を横切らせることを特徴とする糸浮かし縫い装置。
【請求項６】
縫針を振らせる針振り手段とボタンを水平方向に移動可能なボタン送り手段のうち少なくとも一方を備え、前記針振り手段により縫い目を形成する方向に前記縫針を振らせるか又は前記ボタン送り手段により縫い目を形成する方向に前記ボタンを移動させるボタン付け縫いミシンを用いて前記ボタンを被縫製物に対して浮かした状態で縫い付ける糸浮かし縫い方法であって、
前記ボタン付け縫いミシンは、ボタンの上方で略水平に延伸するとともに針振り方向に往復動してボタン穴への針落ち位置の上方を横切る棒材を備え、
針振りする毎に前記棒材を往復動させることにより、ボタンと該ボタンの上方の縫針との間の縫糸を前記棒材に捕捉させて前記棒材の移動方向に引っ張ることで縫糸を前記ボタンの上面に対して浮かせた状態で縫製して糸ループを形成するとともに該糸ループを前記ボタンの上方で保持し、
縫い終わりの糸切り後に、前記棒材を前記糸ループから引き抜くことにより糸浮かし縫いを行うことを特徴とする糸浮かし縫い方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンに設けられる糸浮かし縫い装置及び糸浮かし縫い方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ボタンを布（被縫製物）に縫い付けるボタン付け縫いミシンは、図１７及び図１８に示すように、ベッド部１００ａ上に、布１２０が載置される布押え下板１０１と、布押え下板１０１が設けられた送り台１０２、送り台１０２に取り付けられ、ボタン１１０をクランプして保持するボタンつまみ装置１０４とを備え、ボタンつまみ装置１０４によって保持されるボタン１１０と布押え下板１０１との間で布１２０を挟持するように構成されている。そして、縫針１０７を上下動させることによって単糸環縫いを行い、ボタン１１０を布１２０に縫いつけている際に、送り台１０２を動かすことでボタンつまみ装置１０４と布押え下板１０１を一体にして一針毎に左右に移動させことによって、ボタン１１０に形成された複数のボタン孔１１０ａ〜１１０ｄに所定の順序で針落ちさせ縫製を行う。
【０００３】
また、上記ボタン付け縫いミシン１００では、ボタン１１０を布１２０から浮かせた状態で縫い付けたり、またボタン１１０の上方に糸が浮いた状態で縫製したりするために、ボタン固定位置の上方で、ボタンつまみ装置１０４に基端部１３１がネジ１３２により上下位置調節可能に取り付けられた糸浮かし棒１３０が設けられている。
このボタン付け縫いミシン１００においてボタン１１０を布１２０から浮かせた状態で縫い付ける場合、まず、図１９に示すように、一針目をボタン孔１１０ａに落とし、縫針１０７を上昇させることで針糸Ｓを引き上げた後、図２０に示すように送り台１０２を右へ移動させることで前記ボタン穴１１０ａと反対側のボタン穴１１０ｂを針落ち位置に送る。ついで図２１に示すように、二針目をボタン穴１１０ｂに落とし、引き上げることで糸浮かし棒１３０に針糸を跨がせ、図２２に示すような糸ループＲを形成する。この動作を繰り返すことでボタン１１０の上方に糸が浮いた状態で縫い付けられ、縫製終了後、ボタンつまみ装置１０４からボタン１１０を外すと、ボタン１１０が布１２０から所定間隔浮いた状態となる。なお、ボタンの浮かし量の調整は、ネジ１３２を緩めてボタンつまみ装置１０４に対する糸浮かし棒１３０の高さを調節して、所定の位置でネジ１３２を締めることで行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来のボタン付け縫いミシン１００では、縫針１０７が所定の高さに固定された糸浮かし棒１３０を跨ぐことによりボタン浮かし縫いを行うように構成されているので、糸浮かし棒１３０は縫針１０７とボタン１１０上面との間に設ける必要があり、糸浮かし棒の固定できる高さは最大でも縫針が上死点に到達したときの針先の位置までとなっている。
よって、糸浮かし棒による最大糸浮かし量は物理的に決定されてしまい、それ以上は大きくして糸を浮かして縫い付けることはできなかった。
本発明の課題は、糸浮かし量を制限されることなく被縫製物に糸浮かし縫いを行う糸浮かし縫い装置及び糸浮かし縫い方法を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜図１３に示すように、
縫針３を振らせる針振り手段とボタンを水平方向に移動可能なボタン送り手段のうち少なくとも一方を備え、前記針振り手段により縫い目を形成する方向に前記縫針３を振らせるか又は前記ボタン送り手段により縫い目を形成する方向に前記ボタンを移動させるボタン付け縫いミシン１に設けられ、
前記ボタンの上方で、略水平に延伸する棒材（例えば、糸捌きピン７１）と、
前記棒材を前記針振り方向に往復動させることでボタン穴への針落ち位置の上方を横切らせる第１駆動手段（例えば、パルスモータ７２）と、
前記第１駆動手段の駆動を制御して針振りする毎に前記棒材を針振り方向に往復動させる制御手段（例えば、制御部７３）とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
ここで、針振りする毎とは、縫針に対して相対的に針振りさせるタイミングのことであり、縫針がボタン穴に針落ちし上昇し、ボタンの上方に位置している毎、つまり、縫針を振らせるか、または縫針に対してボタンを移動させて、前記縫針の次の針落ち位置が、先の針落ち位置とは異なる位置にさせるタイミングのことである。つまり、針振り毎に前記棒材が往復動して前記針落ち位置の上方を横切るように構成したことで、前記棒材は、往動、復動のそれぞれにおいて、縫針とボタンとの間に存在する縫糸を引っ掛け（捕捉し）て、該縫糸を針振り方向に引っ張るように構成されている。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、前記制御手段が棒材を、針振りする毎に針振り方向に往復動させるので、前記縫針に対して相対的に針振りが行われると、ボタンを被縫製物に縫い付けた縫糸がボタンの上方で針振り方向に往復動する前記棒材に引っかかった状態で、往動や復動方向に引っ張られる。つまり、縫糸はボタンの上方で棒材の往復動により弛んだ状態で縫い付けられていき、ボタンを引っ張った時、ボタンを縫い付ける被縫製物との間に糸ループ（浮き糸）を形成することができる。
したがって、棒材が縫糸を針振り方向に引っ張る度合いにより糸浮かし量を調節することができ、従来と異なり、最大糸浮かし量を制限されることがなく糸浮かし縫いを行うことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の糸浮かし縫い装置において、例えば図１及び図２に示すように、
前記棒材を針振り方向と略直交する方向に出没させる第２駆動手段（例えば、シリンダ７４）を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、前記第２駆動手段により棒材が針振り方向と直交する方向に出没するので、前記棒材を前記ボタン穴への針落ち位置の上方から移動させることで、前記棒材が往復動しても前記縫糸を捕捉しないようにすることができる。
したがって、棒材により前記ボタンの上方に糸ループ（浮き糸部分）が形成された後、該糸ループから、前記棒材を引き抜くことができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の糸浮かし縫い装置において、例えば、図２〜図１５に示すように、
前記制御手段が前記各駆動手段を制御して、針振りする毎に前記棒材を往復動させ、ボタンと該ボタンの上方の縫針との間の縫糸を棒材に捕捉させて該棒材の移動方向に引っ張ることで縫糸を前記ボタンの上面に対して浮かせた状態で縫製して糸ループを形成し、該糸ループを前記ボタンの上方で保持し、縫い終わりの糸切り後に、前記棒材を前記糸ループから引き抜くことにより糸浮かし縫いを行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、縫糸が前記ボタンの上方に浮いた状態で、ボタンを被縫製物に容易に縫い付けることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一つに記載の糸浮かし縫い装置において、例えば、図３に示すように、
前記棒材を針振り方向に往復動させる第１駆動手段がパルスモータであり、前記制御手段は、前記パルスモータの駆動により前記棒材の往復動ストローク量を制御して前記棒材の往復動幅に対応する糸浮かし量を設定する設定手段（例えば操作パネル７４０等）を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、前記駆動手段がパルスモータであり、前記制御手段は前記設定手段を備えるので、前記設定手段により設定された糸浮かし量に基づいて、前記パルスモータを制御して、前記棒材の往復動ストローク量を制御することで設定された糸浮かし量の糸浮かし縫いを行うことができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の糸浮かし縫い装置において、例えば図１４及び図１５に示すように、
前記制御手段は、縫い終わりの糸切り後で且つ前記縫針３が前記ボタンの上方に位置した際に、前記第１駆動手段を駆動して前記棒材７１を針振り方向に移動させて前記針落ち位置の上方を横切らせることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、前記棒材は、その移動の途中で、糸切り後の先端部が前記被縫製物の下側に残った状態で前記縫針に挿通している縫糸を捕捉し、針振り方向に引っ張る。
これにより、前記縫糸の先端部を前記被縫製物の上方に引き抜くことができ、縫製された前記被縫製物内に縫糸が残ることがない。
【００１６】
請求項６記載の発明は、縫針を振らせる針振り手段とボタンを水平方向に移動可能なボタン送り手段のうち少なくとも一方を備え、前記針振り手段により縫い目を形成する方向に前記縫針を振らせるか又は前記ボタン送り手段により縫い目を形成する方向に前記ボタンを移動させるボタン付け縫いミシンを用いて前記ボタンを被縫製物に対して浮かした状態で縫い付ける糸浮かし縫い方法であって、
前記ボタン付け縫いミシンは、ボタンの上方で略水平に延伸するとともに針振り方向に往復動してボタン穴への針落ち位置の上方を横切る棒材を備え、
針振りする毎に前記棒材を往復動させることにより、ボタンと該ボタンの上方の縫針との間の縫糸を前記棒材に捕捉させて前記棒材の移動方向に引っ張ることで縫糸を前記ボタンの上面に対して浮かせた状態で縫製して糸ループを形成するとともに該糸ループを前記ボタンの上方で保持し、
縫い終わりの糸切り後に、前記棒材を前記糸ループから引き抜くことにより糸浮かし縫いを行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、棒材の往復動の幅、詳細には棒材が縫糸を針振り方向に引っ張る度合いを調節することで糸ループの大きさを変更することができる。つまり、糸ループの大きさを変更することでボタンを被縫製物に縫い付ける縫糸の糸浮かし量を変更することができる。
したがって、従来と異なり、最大糸浮かし量を制限されることなく、縫糸が前記ボタンの上方に浮いた状態で、ボタンを被縫製物に容易に縫い付けることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。なお、この実施の形態では、糸浮かし縫い装置をボタン浮かし縫い装置として説明するとともに生地（被縫製物）にボタンを縫いつける単環縫いミシンが備えるものとして説明する。
図１に示すように、本実施の形態の糸浮かし縫い装置７は、ボタン付け縫いミシン１のアーム部１１に取り付けられている。
【００１９】
このボタン付け縫いミシン１は、図１から図５に示すように、ミシンモータの駆動により回転するミシン主軸（図示省略）と、該ミシン主軸の回転により駆動力が伝達されて上下動する針棒２と、針棒２の下端部に取り付けられた縫針３と、ベッド部１０上面を前後方向に摺動し縫製される生地（被縫製物）を載置する布押え下板１２と布押え下板１２を駆動する布送り用アクチュエータ１７とからなる布送り手段と、ボタン４を保持するクランプ部５１と該クランプ部５１を前後方向に駆動させるボタン送り駆動部５２とからなるボタン送り手段とを備えている。ボタン送り駆動部５２は、アーム部１１に取り付けられた送り土台上５４に対して前後方向に移動可能に連結された送り土台下５５と、送り土台下５５を移動させるボタン送り用アクチュエータ５３と、送り土台下５５とクランプ部５１を連結するボタン送りリンク５６等で構成されている。そして、このクランプ部５１によって支持されるボタン４と布押え下板１２との間に生地をセットしてクランプ部５１及び布押え下板１２とで挟持させ、縫針３を上下動させることによって単環縫いを行い、ボタン４を布に縫いつける。このボタン４を縫い付けている際に、クランプ部５１及び布押え下板１２を一体にして移動させることによって、ボタン４に形成された複数のボタン孔４ａ〜４ｄに所定の順序で針落ちを行う。
【００２０】
ここでは、前後方向のボタン穴４ａ，４ｂに縫目を形成する場合にはボタン４をボタン送り手段により前後に移動させる、つまり縫針３に対して相対的に前後に針振りさせる。更に、このボタン付け縫いミシン１では、針棒２を左右に針振りさせる針振り機構５と針振り用アクチュエータ１６を備えており、ボタン穴４ｃ，４ｄに前後方向の縫目を形成する場合に縫針３を左から右に移動させる。なお、前記ボタン送り手段によりボタンを前後方向に移動して、縫針３に対して相対的に前後方向に針振りさせるのではなく、周知の千鳥ミシンのような針振り手段により前後方向に直接針振りさせてもよい。この場合、ボタン穴４ａ，４ｂに前後方向の縫目形成後にボタン穴４ｃ，４ｄに前後方向の縫目を形成するためには、ボタンを左右方向に移動するボタン送り手段を設け、ボタンを右から左へ移動すればよい。
【００２１】
図１〜図３に示すように、本実施の形態の糸浮かし縫い装置（ボタン浮かし縫い装置）７は、ボタン４の上方で針振り方向に略直交する方向に延伸し、前記ボタン４の上面に略水平に配置される糸捌きピン（棒材）７１と、糸捌きピン７１を針振り方向に往復動させるパルスモータ（第１駆動手段）７２と、パルスモータ７２の駆動を制御して針振りする毎に前記糸捌きピン７１を針振り方向に往復動させる制御部（制御手段）７３と、糸捌きピン７１を針振り方向に略直交する方向に出没させるシリンダ（第２駆動手段）７４とを備える。
【００２２】
パルスモータ７２は、駆動軸７２ａがアーム部１１内に位置するように、本体部７２ｂがアーム部１１の側面に固定されている。
また、前記駆動軸７２ａの先端部には、アーム部内でモータ腕部７５の基端部７５ａが取り付けられている。
このモータ腕部７５は、駆動軸７２ａから下方に延在するように取り付けられており、パルスモータ７２の駆動により駆動軸７２ａが回転して先端部７５ｂがミシンの手前側と後側に揺動する。この先端部７５ｂには、ロッドエンド７７ａを介して、糸捌きアーム部７６を連結する連結ロッド７７が回動自在に取り付けられている。
また、シリンダ７４は、シリンダロッド７４ａがアーム部１１内方に向かって且つ、針振り方向と略直交する方向に出没するように針棒２の真横でアーム部１１の側面に固定されている。なお、このシリンダ７４をここではエアリシンダとするが、これに限らず、油圧式のものとしてもよい。
シリンダロッド７４ａの先端には、一端部７６ａに糸捌きピン（棒材）７１を備える長尺の糸捌きアーム部７６が、その中央部でシリンダロッド７４ａの軸心を中心に回動自在に取り付けられている。
【００２３】
糸捌きアーム部７６は、シリンダロッド７４ａに上下方向に延在するように配置されており、一端部７６ａでは、該糸捌きアーム部の延在方向と略直交する方向に糸捌きピン７１が突出して設けられている。また、他端部７６ｂには、ロッドエンド７７ｂを介して連結ロッド７７が回動自在に取り付けられ、糸捌きアーム部７６を前記モータ腕部７５に接続している。なお、連結ロッド７７はその両端部でモータ腕部７５と糸捌きアーム部７６とで支持された状態となっている。
【００２４】
このボタン浮かし縫い装置７では、パルスモータ７２の駆動により駆動軸７２ａが回転するとモータ腕部７５の先端部７５ｂが揺動し、連結ロッド７７を介して、糸捌きアーム部７６の他端部がシリンダロッド７４ａの軸心を中心に揺動され、一端部７６ａに設けられた糸捌きピン７１が針振り方向に振り子のように揺動するようになっている。
【００２５】
また、糸捌きアーム部７６はシリンダ７４の駆動により、針振り方向と略直交する方向にスライド移動し、糸捌きアーム部７６の一端部７６ａに設けられた糸捌きピン７１も針振り方向に略直交する方向にスライド移動する。これにより、糸捌きピン７１は針振り方向に移動自在となっているとともに、針振り方向と略直交する方向に出没可能となっている。
したがって、シリンダ７４の駆動により糸捌きピン７１の軌道を、針落ち位置の上方から外して、クランプ部５１からのボタン４の取り外しを可能としたり、糸捌きピン７１を揺動させても縫糸を捕捉しないようにすることができる。
【００２６】
制御部（制御手段）７３は、図３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７３１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７３２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７３３と、各駆動回路７３４，７３５，７３６，７３７，７３８，７５０と、起動ペダル７３９と、操作パネル７４０とを備え、システムバスにより各部が相互にデータ入出力可能に接続されている。
【００２７】
ＲＯＭ７３２に格納される制御プログラムや制御データ、および起動ペダル７３９や操作パネル７４０によって入力される信号などに従って、ＣＰＵ７３１は、ＲＯＭ７３２およびＲＡＭ７３３から入力される情報を基に各種演算を行い、その演算結果を実行し、制御部７３全体の制御や各種データ処理を行い、ボタン浮かし縫い装置７とともにボタン付け縫いミシン１を構成する各装置（例えば、ミシンモータ１５、針振り用アクチュエータ１６、布送り用アクチュエータ１７，ボタン送り用アクチュエータ５３等）を制御駆動する。特に、ＣＰＵ７３１は、ボタン浮かし縫い装置７のパルスモータ７２の駆動を制御することで、糸捌きピン７１をボタン上方で振らせると共に振り幅の調整を行うことでボタン浮かし縫いを行うことができ、且つ、シリンダ７４の駆動を制御することにより、糸捌きピン７１をボタン上方から退避させ、クランプ部５１からのボタン４の取り外しを可能とする。また、縫糸に掛からない位置に移動させることでボタン浮かし縫いを行わない縫いを行うようにすることができる。
ＲＡＭ７３３は、ＣＰＵ７３１の作業領域等として用いられる記憶手段であり、ＲＯＭ７３２の格納内容、あるいはＣＰＵ７３１の演算処理結果が格納される。
【００２８】
駆動回路７３４は、ミシンモータ１５に接続されており、ＣＰＵ７３１の演算処理結果に基づきミシンモータ１５の駆動を制御する。なお、ミシンモータ１５の駆動により、縫針３が上下動したり、図示しないルーパが回転して、被縫製物に縫いを行う。
【００２９】
駆動回路７３５は、ボタン浮かし縫い装置７の備えるパルスモータ（第１駆動手段）７２に接続されており、ＣＰＵ７３１の演算処理結果に基づきパルスモータ７２を駆動制御する。つまり、パルスモータ７２を駆動させることによりモータ腕部７５を揺動させて連結ロッド７７を移動させ、この連結ロッド７７の移動により糸捌きアーム部７６を回動させる。
【００３０】
駆動回路７３６は、ボタン浮かし縫い装置７の備えるシリンダ（第２駆動手段）７４に接続されており、ＣＰＵ７３１の演算処理結果に基づきシリンダ７４を駆動制御して、該シリンダ７４のシリンダロッド７４ａの進退（出没）動作を行わせる。これによりシリンダロッド７４ａに連結された糸捌きアーム部７６が針振り方向に略直交する方向に移動自在となり、糸捌きピン７１をボタン上方、詳細には、縫い位置の上方から退避させたり、また前記縫い位置の上方に位置させることができる。
【００３１】
駆動回路７３７は、ミシンフレームに設けられた針振り機構５を駆動させる針振り用アクチュエータ（針振りモータ）１６に接続されており、ＣＰＵ７３１の演算処理結果に基づき針振り機構５の針振り動作を制御する。なお、この針振り機構５の針振り動作は縫針３が生地Ｃの上方に位置している間に行われるように制御されている。
【００３２】
駆動回路７３８は、ベッド部１０上面に設けられた布押え下板１２を前後方向に駆動させる布送り用アクチュエータ（例えばパルスモータ等）１７に接続されており、ＣＰＵ７３１の演算処理結果に基づき布押え下板１２の駆動を制御する。アクチュエータ１７による布押え下板１２の駆動はＣＰＵ７３１により上下する針棒の駆動と同期して行われる。
【００３３】
駆動回路７５０は、クランプ部５１を前後方向に駆動させるボタン送り用アクチュエータ（パルスモータ等）５３に接続されており、ＣＰＵ７３１の演算処理結果に基づきクランプ部５１の駆動を制御する。アクチュエータ５３によるクランプ部５１の駆動はＣＰＵ７３１により上下する針棒２の駆動及び布押え下板１２の駆動と同期して行われる。
【００３４】
起動ペダル７３９は、縫製者がボタン付け縫いミシン１を制御するために用いられるものであり、ペダルと、該ペダルの動きを電気信号に変換してＣＰＵ７３１に出力するセンサを備え、縫製者のペダルの踏み込みによって、ミシン回転、停止等の各種縫製指令をＣＰＵ７３１に出力し、ミシンモータ１５を回転駆動させる。
【００３５】
操作パネル７４０は、該操作パネルの備えるボタンなどを押下することによって操作信号をＣＰＵ７３１等に出力する。この操作パネル７４０から、縫製に係る情報を入力することができ、その情報に基づきＣＰＵ７３１が演算処理を行う。また、この操作パネル７４０では、ボタン浮かし縫い装置７のパルスモータ７２の駆動、シリンダ７４の駆動により動作する糸捌きピン７１の振り幅や、糸捌きピンの出没タイミングなどを設定して、設定された内容をＣＰＵ７３１に出力することができる。
したがって、操作パネル７４０により縫い付けられるボタンの浮かし量を所望の量に容易に設定することができる。なお、操作パネル７４０では、ボタン浮かし量を選択できるように、複数の数値を選択可能に設け、その中から所望の浮かし量、つまり糸浮かし量を選択できるように構成されている。なお、この操作パネル７４０では、さらにミシンの動作指示の設定（例えば、縫製速度や、各種縫製パターン、縫製パターンの針数、縫製条件等の各種縫製データ等の設定）やクランプ部５１を前後方向に駆動させるボタン送り用アクチュエータ（パルスモータ）５３及び針振り機構５を駆動させる針振りモータ１６の動作指示（例えば針振りの幅）等を設定し、これら設定された内容をＣＰＵ７３１に出力して各駆動手段を駆動させることができる。
【００３６】
次に、ボタン付け縫いミシンにおけるボタン浮かし縫い装置の動作について図４〜図１５を参照して説明する。ボタン縫製時のボタン付け縫いミシン１では、ミシンモータ１５（図３参照）、ボタン送り用アクチュエータ５３と布送り用アクチュエータ１７を駆動させることで、縫針３をボタン４に対して前後方向に相対的に針振りさせて、ボタン穴に縫針３を落とすことでボタンを生地（被縫製物）に縫い付けるものであり、図４〜図１５では動作の状態を模式的に示している。
まず、クランプ部５１に、縫製されるべきボタンをクランプさせて縫製位置で待機させる。そして、図４及び図５に示すように、糸捌きピン７１をボタン穴への針落ち位置上のボタン穴の真上から針振り方向に離間した位置で待機させる。このとき、縫針３の先端には縫糸Ｓが挿通された状態となっている。
このように糸捌きピン７１がボタン穴の真上から離間した位置で待機された状態となっているので、ボタン４と布押え下板１２との間に生地をセットする際に、糸捌きピン７１が邪魔になることがなくセットし易くなっている。なお、図４ではクランプ部５１を省略している。
【００３７】
詳細には、制御部７３によりパルスモータ７２を駆動させてモータ腕部７５の先端部７５ｂを糸捌きアーム部７６側、つまり作業者から見て手前側に揺動させる。これにより、糸捌きアーム部７６がシリンダロッド７４ａの軸心を中心に回転されて他端部７６ｂが前側（作業者側）に移動されるとともに一端部７６ａが作業者と反対側であるミシン後側に移動される。つまり、一端部７６ａに設けられた糸捌きピン７１はボタン穴への針落ち位置からミシン後側に配置された状態となる。
さらに、制御部７３はシリンダ７４を駆動させることでシリンダロッド７４ａを突出させ、糸捌きピン７１の軌道が縫針３とボタン穴とを結ぶ線が交差する位置に糸捌きピン７１を配置する。これにより糸捌きピン７１は、揺動された際に、針落ち位置、つまりボタン穴の鉛直上方を通るようになっている。
【００３８】
そして、生地Ｃをセットし、その後、制御部７３はパルスモータ７２を駆動させることで、糸捌きピン７１を所定の位置、つまり、縫針３の軌道つまり針落ち位置から鉛直上方に伸びる線に近い位置まで移動させ、その位置で縫針３の第１針目を下降させる（図６参照）。ここで第１針目とは、最初に縫針３がボタン穴（例えば、ボタン穴４ａ）を通って生地に落ち、縫糸Ｓを生地Ｃに縫い付ける工程を指す。
図７に示すように、縫針３の第１針目が下降してボタン穴４ａに落ちて、第１針目の縫糸Ｓを生地Ｃに縫い付けて上昇した後、制御部７３はパルスモータ７２を駆動させ、糸捌きアーム部７６の他端部７６ｂをパルスモータ７２側、つまりミシン後側に移動させる。この動作により糸捌きアーム部７６の一端部７６ａの糸捌きピン７１は手前側（作業者側：ミシン前側）に移動する。
その途中で、糸捌きピン７１は、図８に示すように、ボタン４のボタン穴の真上を通る際に縫糸Ｓを引っかけ、図９に示すように手前側に移動させる。
【００３９】
そして、制御部７３はパルスモータ７２の回転を停止させて、そのままの状態、つまり糸捌きピン７１が縫糸Ｓを引っ掛けたたままで手前側に位置している状態で待機させる。
ついで、制御部７３はボタン送り用アクチュエータ（パルスモータ等）５３を駆動させて、クランプ部５１をボタン穴心間分前側に移動させ、ボタン穴４ｂに第２針目を下降させる。縫針３の第２針目が下降して上昇した後（図１０参照）、制御部７３はパルスモータ７２を逆回転駆動させることで、糸捌きアーム部７６の他端部７６ｂをパルスモータ７２から離間する方向、つまり作業者側に移動させて糸捌きアーム部７６の一端部７６ａの糸捌きピン７１をパルスモータ７２側（ミシン後側）に引き寄せる。
【００４０】
このとき、糸捌きピン７１は、その移動の途中で、第１針目後と第２針目の間で縫糸を引っ掛けた状態で、２針目後に生地Ｃと上昇した縫針３との間にある縫糸Ｓ２を引っ掛け（図１１参照）て、ミシン後側に移動する。
すると図１２に示すように、ボタン穴と糸捌きピン７１を頂点として縫糸のループＳＲが形成される。
この動作を繰り返すことで、ボタン穴４ａ，４ｂ間で前後方向の糸浮かし縫いを行う。その後、制御部７３が図示しない糸切り装置を駆動させることにより縫糸を切断した後、針振り用アクチュエータ１６を駆動させて、縫針３を右へ移動し、上記と同様の動作を繰り返すことで、ボタン穴４ｃ，４ｄ間で前後方向の糸浮かし縫いを行う。なお、この糸浮かし縫いの繰り返し回数は任意であり、予め操作パネル７４０などを用いて設定されていてもよい。また、制御部７３内に所定回数を記憶させることで１度の縫製において、自動的に所定の回数の糸浮かし縫いが行われるように構成されていてもよい。
【００４１】
そして、ボタン穴４ｃ，４ｄ間の糸浮かし縫いが終了し、制御部７３が図示しない糸切り装置を駆動させることにより縫糸を切断した後、さらに制御部７３は、図１３に示すように、シリンダ７４を駆動させてシリンダロッド７４ａを引く（後退させる）ことで糸捌きピン７１の軌道を縫針３の軌道、つまりボタン穴にかかる位置から外す。
この動作により、糸捌きピン７１はボタン４上方で形成された縫糸ループＳＲから引き抜かれる。なお、図１３ではボタン４が縫い付けられる生地Ｃを省略している。
【００４２】
さらに、一連の糸浮かし縫製動作を終了した後、再度パルスモータ７２を駆動させて糸捌きピン７１を後側に移動させ、シリンダ７４を駆動させて糸捌きピン７１を前進させた後、糸捌きピン７１を、図１４及び図１５に示すように、手前側に移動させる。すると、糸捌きピン７１はその移動の途中で、ボタン穴の真上にて既に先端部が生地Ｃの下方で切断されている縫糸Ｓを引っ掛け、該縫糸Ｓを作業者側（前側）に引き寄せようとする。
この糸捌きピン７１の動作により、糸捌きピン７１に引っ掛けられた縫糸Ｓを生地Ｃ及びボタン穴から完全に引き抜くことができる。
【００４３】
その後、糸捌きアーム部７６を揺動させ、該糸捌きアーム部７６の一端部７６ａを後方（作業者側と反対側）に移動させて糸捌きピン７１を待機位置と同じ位置に戻す。
この一連の処理を制御部７３が行う糸浮かし縫製動作としている。
【００４４】
上記実施の形態のボタン浮かし縫い装置によれば、ボタン４を生地Ｃに縫い付けた針糸Ｓが糸捌きピン７１の往動または復動により弛み、そして弛んだ状態で保持され、その状態のまま縫針３は次の針落ちを行う。そして、ボタン４上に針振り方向に引っ張られた分、つまり弛んだ分、縫製された針糸Ｓは長くなりその長さ分の糸ループＳＲが生地Ｃ上に形成される。
したがって、糸捌きピン７１の針落ち位置の鉛直上方から手前側と後側に移動する長さ、つまり振り度合いに対応した糸浮かし量の糸浮かし縫いが行われる。よって、糸捌きピン７１の振り幅を大きくすればする程、糸捌きピン７１により引っ張られる糸量を大きくすることができ、つまりは縫製される縫糸の糸浮かし量を大きくすることができ、従来と異なり、最大浮かし量が制限されることなく糸浮かし量を調節できる。
【００４５】
また、上記ボタン浮かし縫い装置によれば、パルスモータ７２により、モータ腕部７５、連結ロッド７７等を介して、糸捌きピン７１を備える糸捌きアーム部７６を揺動させているので、パルスモータ７２の入力値により糸捌きアーム部７６の揺動角を変更することで、糸捌きピン７１の振り幅を変更して糸捌きピン７１によるボタン浮かし量を変更することができる。したがって、浮かし棒の高さを手動で調節する従来のものと異なり、容易に調節することができる。
【００４６】
なお、以上の説明においては、前後方向に縫目を形成するとしたが、ボタン穴４ａと４ｄ及び４ｃと４ｂとに各々斜め方向の縫目を形成するクロス縫いにおいても上記と同様に糸浮かし縫いが可能であることは勿論である。また、本実施例では、ボタン送り方向（針振り方向）と同方向に糸捌きピン７１が揺動し、ボタン浮かしをする例を示したが、基本的に縫糸が糸捌きピン７１を跨ぐ構成になっていれば良いので、針振り方向と直交方向に糸捌きピン７１を揺動させても同様の効果が得られるし、針振り方向とある角度をなす方向（斜め）に糸捌きピン７１を揺動させても同様の効果が得られる。このことを利用すれば、図１６（ａ）、に示す縫いパターンは勿論、図１６（ｂ）や図１６（ｃ）に示すような縫いパターンについても糸浮かし縫いが可能となる。
また、ボタン付けに限らなければ、針振りを行わず同心に縫針を生地に落とす場合でも糸浮かし縫いが可能である。
【００４７】
更に、以上の実施の形態においては、糸捌きピン７１を振らせる駆動源としてパルスモータ７２を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、直動式のアクチュエータ、例えば、リニアモータや、油圧、エア等のシリンダを用いて、糸捌きアーム部７６を揺動させて糸捌きピン７１を動作させるように構成してもよい。さらに、糸捌きピン７１を糸ループから抜くための駆動源としてシリンダ７４を用いたがこれに限らず、回転式のアクチュエータ、例えばパルスモータなどを用いてもよい。
また、上記実施の形態では、ボタン４を生地Ｃに浮かし縫いするものとして説明したが、ボタンを縫い付けず、生地の上面に浮き糸（糸ループ）を形成するように縫糸Ｓを生地Ｃに縫い付けても良いことは勿論である。
【００４８】
また、糸捌きピン７１を縫針とボタンとの間を水平方向に横切るように構成してもよい。例えば、糸捌きピン７１を有する糸捌きアーム部７６をＬ字状に形成し、一方の辺部の先端に、該一方の辺部の延在方向と同じ方向に突出するように糸捌きピン７１を取り付け、他辺部をリニアモータに連結させて、縫針の駆動を避けて水平に移動させて、糸捌きピン７１を横切らせるようにした構成などが挙げられる。
さらに、本実施の形態では、ボタン付け縫いミシンに適用して説明したが、これに限らず、糸浮かし縫いを行うミシンであれば、どのようなミシンに適用してもよい。また、各部材の形状等も上述したものと同様の作用効果を得る物であれば適宜に変更可能である。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、縫糸はボタンの上方で棒材の往復動により弛んだ状態で縫い付けられていき、ボタンを引っ張った時、被縫製物との間に糸ループ（浮き糸）を形成することができる。よって、棒材が縫糸を針振り方向に引っ張る度合いにより糸浮かし量を調節することができ、従来と異なり、最大糸浮かし量を制限されることがなく糸浮かし縫いを行うことができる。
【００５０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、棒材をボタン穴への針落ち位置の上方から移動させることで、前記棒材が往復動しても縫糸を捕捉しないようにすることができ、棒材により前記ボタンの上方に糸ループが形成された後、該糸ループから、前記棒材を引き抜くことができる。
【００５１】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、縫糸が前記ボタンの上方に浮いた状態で、ボタンを被縫製物に容易に縫い付けることができる。
【００５２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、駆動手段がパルスモータであり、制御手段は設定手段を備えるので、前記設定手段により設定された糸浮かし量に基づいて、前記パルスモータを制御して、前記棒材の往復動ストローク量を制御することで設定された糸浮かし量の糸浮かし縫いを行うことができる。
【００５３】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいすれかに記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、縫い終わりの糸切り後で且つ縫針がボタンの上方に位置した際に、棒材は移動の途中で、糸切り後の先端部が被縫製物の下側に残った状態で前記縫針に挿通している縫糸を捕捉し、針振り方向に引っ張り、前記縫糸の先端部を前記被縫製物の上方に引き抜くことができ、縫製された前記被縫製物内に縫糸が残ることがない。
請求項６記載の発明によれば、棒材が縫糸を針振り方向に引っ張る度合いを調節することで糸浮かし量を調節してボタンを被縫製物に縫い付けることができ、従来と異なり、最大糸浮かし量を制限されることがない糸浮かし縫いを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施の形態の糸浮かし縫い装置を備えたボタン付け縫いミシンの概略構成斜視図である。
【図２】図１の糸浮かし縫い装置の備える機構部分を示す斜視図である。
【図３】図１の糸浮かし縫い装置の備える制御部を説明するブロック図である。
【図４】本実施の形態の糸浮かし縫い装置により糸浮かし縫いを行う工程を示す図であり、縫製されるボタンの側面図である。
【図５】本実施の形態の糸浮かし縫い装置により糸浮かし縫いを行う工程を示す図であり、図４の正面図である。
【図６】本実施の形態の糸浮かし縫い装置により糸浮かし縫いを行う工程を示す図であり、縫製されるボタンの側面図である。
【図７】本実施の形態の糸浮かし縫い装置により糸浮かし縫いを行う工程を示す図であり、縫製されるボタンの側面図である。
【図８】本実施の形態の糸浮かし縫い装置により糸浮かし縫いを行う工程を示す図であり、縫製されるボタンの側面図である。
【図９】本実施の形態の糸浮かし縫い装置により糸浮かし縫いを行う工程を示す図であり、縫製されるボタンの側面図である。
【図１０】本実施の形態の糸浮かし縫い装置により糸浮かし縫いを行う工程を示す図であり、縫製されるボタンの側面図である。
【図１１】本実施の形態の糸浮かし縫い装置により糸浮かし縫いを行う工程を示す図であり、縫製されるボタンの側面図である。
【図１２】本実施の形態の糸浮かし縫い装置により糸浮かし縫いを行う工程を示す図であり、縫製されるボタンの側面図である。
【図１３】本実施の形態の糸浮かし縫い装置により糸浮かし縫いを行う工程を示す図であり、ボタン上方に形成された糸ループから糸捌きピンを引き抜いた状態を示すボタンの正面図である。
【図１４】ボタン浮かし縫いの後、切断された縫糸を生地から引き抜く動作を示す図である。
【図１５】ボタン浮かし縫いの後、切断された縫糸を生地から引き抜く動作を示す図である。
【図１６】糸浮かし縫い装置によりボタンに施された糸浮かし縫いのパターン例を示すボタンの平面図である。
【図１７】従来の糸浮かし縫い装置を備えたミシンの概略全体斜視図である。
【図１８】図１７に示すミシンが備える糸浮かし縫い装置の概略全体斜視図である。
【図１９】図１７に示す従来のミシンが行う糸浮かし縫いの動作を説明する図である。
【図２０】図１７に示す従来のミシンが行う糸浮かし縫いの動作を説明する図である。
【図２１】図１７に示す従来のミシンが行う糸浮かし縫いの動作を説明する図である。
【図２２】図１７に示す従来のミシンが行う糸浮かし縫いの動作を説明する図である。
【符号の説明】
１  ボタン付け縫いミシン
３  縫針
４  ボタン
７  糸浮かし縫い装置
７１  糸捌きピン（棒材）
７２  パルスモータ（第１駆動手段）
７３  制御部（制御手段）
７４  シリンダ（第２駆動手段）
７４０  操作パネル（設定手段）
Ｓ  縫糸
Ｃ  生地（被縫製物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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