【手続補正書】
【提出日】平成15年11月14日(2003.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点滅する光を入力する光電変換手段と、この光電変換手段から信号を入力し、前記点滅する光の点灯１回あたりの出力信号が、各検出周期毎に、前記点滅の回数経過にしたがい増大するように制御する信号処理制御手段とを備えたことを特徴とする光検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の光検出装置において、前記信号処理制御手段は、前記光の点滅周期にほぼ等しい一定周期で繰り返す電子シャッタを構成し、該電子シャッタの1周期の前半の期間は第一の電子シャッタ期間、その後半の期間は第二の電子シャッタ期間として、動作するよう構成され、前記光の点滅における点灯期間と前記第一の電子シャッタ期間の重複部分の期間と該点灯期間と前記第二の電子シャッタ期間の重複部分の期間との差に基づいて前記出力信号を形成することを特徴とする光検出装置。
【請求項３】
請求項２記載の光検出装置において、前記信号処理制御手段は、前記光の点滅における点灯期間と前記第一の電子シャッタ期間のずれを、前記各検出周期ごとに、前記点滅の回数経過にしたがい小さくなるようにすることを特徴とする光検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の光検出装置において、前記信号処理制御手段の出力信号を監視し、前記出力信号が所定値に達したとき、前記信号処理制御手段における信号追加増大処理を停止させる制御手段を備えたことを特徴とする光検出装置。
【請求項５】
請求項２記載の光検出装置において、前記点滅する光の点灯期間の中心と前記第一の電子シャッタ期間の中心が一致する時点で、前記電子シャッタの周波数を前記光の点滅の周波数と同一の周波数に切り替えることを特徴とする光検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の光検出装置において、前記光電変換手段と前記信号処理制御手段をリングＣＣＤにより構成したことを特徴とする光検出装置。
【請求項７】
点滅する光を受光するラインセンサと、このラインセンサの各セル毎に、セルから信号を入力し、前記点滅する光の点灯１回あたりの出力信号が各検出周期毎に、前記点滅の回数経過にしたがい増大するように制御する信号処理制御手段と、前記出力信号のうち最も大きい出力信号を生成したセルの位置を受光位置と判定する判定手段とを備えたことを特徴とする受光位置検出装置。
【請求項８】
点滅する発光源の位置を、請求項７に記載の受光位置検出装置により検出し、座標に変換することを特徴とする座標入力装置。
【請求項９】
請求項８記載の座標入力装置と、この座標入力装置により入力した座標を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする座標入出力装置。
【請求項１０】
２次元位置または３次元位置において所定の周期で点滅する光を受光し、前記２次元位置または３次元位置を計測する複数のラインセンサを有する受光手段と、前記受光手段により計測される計測値にもとづいて、前記２次元位置または３次元位置に対応する座標を算出する算出手段とを備えた座標入力装置において、
前記複数のラインセンサそれぞれは、リングＣＣＤであり、前記リングＣＣＤは、ライン状に並ぶ複数の光電変換セルと、循環型電荷転送経路を構成する複数のセルとを有し、前記複数の光電変換セルに発生した電荷は前記循環型電荷転送経路に転送され、前記ラインセンサの電子シャッタ機能のオンオフに同期して前記循環型電荷転送経路上の電荷を循環させ、該電荷が一循環するごとに前記複数の光電変換セルから電荷が追加蓄積され、また、前記循環型電荷転送経路途中のセルに信号読み出し部が接続され、当該セルを通過する電荷に比例する電圧を前記信号読み出し部から外部に出力する、あるいは通過する電荷の互いに隣接する二つのセルの差分の電荷に比例する電圧を出力することができ、また前記電子シャッタ機能により、前記所定の周期で点滅する光の点滅に応じてそれぞれ一回づつオンし、夫々のタイミングで一回ずつ、前記ライン状に並ぶ複数の光電変換セルから電荷が全セル同時に前記循環型電荷転送経路のそれぞれ対応する複数のセルに転送されるように構成され、
前記複数のリングＣＣＤにおいて、前記電子シャッタ機能をオンオフさせて電荷の追加蓄積を行いつつ電荷を循環させる場合の制御と前記電子シャッタ機能をオフに固定して、前記電荷の追加蓄積を停止した状態で電荷を循環させる場合の制御を行い、また前記点滅する光の受光量に応じて前記電荷の追加蓄積回数が制限され、
前記電子シャッタ機能は、各座標検出周期の初期において、前記点滅における点灯期間と前記第一の電子シャッタ期間との重複期間の長さから、該点灯期間と前記第二の電子シャッタ期間との重複期間の長さを差し引いた長さが、前記点灯期間の長さより充分小さくなるように、前記第一の電子シャッタ期間を前記点灯期間の後寄りまたは前寄りにずらし、前記各座標検出周期の途中で、後寄りまたは前寄りのずれがなくなるように制御することを特徴とする座標入力装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の座標入力装置において、前記各座標検出周期における最大点滅回数以下でかつ該最大点滅回数の１／２の回数以上の点滅回数で、前記点滅する光の点灯期間の中心と前記第一の電子シャッタ期間の中心が一致するように前記電子シャッタの周波数を設定することを特徴とする座標入力装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の座標入力装置において、前記点滅する光の点灯期間の中心と前記第一の電子シャッタ期間の中心が一致する時点で、前記電子シャッタの周波数を前記光の点滅の周波数と同一の周波数に切り替えることを特徴とする座標入力装置。
【請求項１３】
点滅する光を入力し光電変換する光電変換ステップと、この光電変換ステップで得た信号を入力し、前記点滅する光の点灯１回あたりの出力信号が各検出周期毎に、前記点滅の回数経過にしたがい増大するように処理する信号処理制御ステップとを備えたことを特徴とする光検出方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、光検出装置を次の（１）〜（６）のとおりに構成し、受光位置検出装置を次の（７）のとおりに構成し、座標入力装置を次の（８）、（１０）〜（１２）のとおりに構成し、座標入出力装置を次の（９）のとおりに構成し、光検出方法を次の（１３）のとおりに構成する。
（１）点滅する光を入力する光電変換手段と、この光電変換手段から信号を入力し、前記点滅する光の点灯１回あたりの出力信号が、各検出周期毎に、前記点滅の回数経過にしたがい増大するように制御する信号処理制御手段とを備えた光検出装置。
（２）前記（１）記載の光検出装置において、前記信号処理制御手段は、前記光の点滅周期にほぼ等しい一定周期で繰り返す電子シャッタを構成し、該電子シャッタの1周期の前半の期間は第一の電子シャッタ期間、その後半の期間は第二の電子シャッタ期間として、動作するよう構成され、前記光の点滅における点灯期間と前記第一の電子シャッタ期間の重複部分の期間と該点灯期間と前記第二の電子シャッタ期間の重複部分の期間との差に基づいて前記出力信号を形成する光検出装置。
（３）前記（２）記載の光検出装置において、前記信号処理制御手段は、前記光の点滅における点灯期間と前記第一の電子シャッタ期間のずれを、前記各検出周期ごとに、前記点滅の回数経過にしたがい小さくなるようにする光検出装置。
（４）前記（１）ないし（３）のいずれかに記載の光検出装置において、前記信号処理制御手段の出力信号を監視し、前記出力信号が所定値に達したとき、前記信号処理制御手段における信号追加増大処理を停止させる制御手段を備えた光検出装置。
（５）前記（２）記載の光検出装置において、前記点滅する光の点灯期間の中心と前記第一の電子シャッタ期間の中心が一致する時点で、前記電子シャッタの周波数を前記光の点滅の周波数と同一の周波数に切り替える光検出装置。
（６）前記（１）ないし（５）のいずれかに記載の光検出装置において、前記光電変換手段と前記信号処理制御手段をリングＣＣＤにより構成した光検出装置。
（７）点滅する光を受光するラインセンサと、このラインセンサの各セル毎に、セルから信号を入力し、前記点滅する光の点灯１回あたりの出力信号が各検出周期毎に、前記点滅の回数経過にしたがい増大するように制御する信号処理制御手段と、前記出力信号のうち最も大きい出力信号を生成したセルの位置を受光位置と判定する判定手段とを備えた受光位置検出装置。
（８）点滅する発光源の位置を、前記（７）に記載の受光位置検出装置により検出し、座標に変換する座標入力装置。
（９）前記（８）記載の座標入力装置と、この座標入力装置により入力した座標を表示する表示装置とを備えた座標入出力装置。
（１０）２次元位置または３次元位置において所定の周期で点滅する光を受光し、前記２次元位置または３次元位置を計測する複数のラインセンサを有する受光手段と、前記受光手段により計測される計測値にもとづいて、前記２次元位置または３次元位置に対応する座標を算出する算出手段とを備えた座標入力装置において、
前記複数のラインセンサそれぞれは、リングＣＣＤであり、前記リングＣＣＤは、ライン状に並ぶ複数の光電変換セルと、循環型電荷転送経路を構成する複数のセルとを有し、前記複数の光電変換セルに発生した電荷は前記循環型電荷転送経路に転送され、前記ラインセンサの電子シャッタ機能のオンオフに同期して前記循環型電荷転送経路上の電荷を循環させ、該電荷が一循環するごとに前記複数の光電変換セルから電荷が追加蓄積され、また、前記循環型電荷転送経路途中のセルに信号読み出し部が接続され、当該セルを通過する電荷に比例する電圧を前記信号読み出し部から外部に出力する、あるいは通過する電荷の互いに隣接する二つのセルの差分の電荷に比例する電圧を出力することができ、また前記電子シャッタ機能により、前記所定の周期で点滅する光の点滅に応じてそれぞれ一回づつオンし、夫々のタイミングで一回ずつ、前記ライン状に並ぶ複数の光電変換セルから電荷が全セル同時に前記循環型電荷転送経路のそれぞれ対応する複数のセルに転送されるように構成され、
前記複数のリングＣＣＤにおいて、前記電子シャッタ機能をオンオフさせて電荷の追加蓄積を行いつつ電荷を循環させる場合の制御と前記電子シャッタ機能をオフに固定して、前記電荷の追加蓄積を停止した状態で電荷を循環させる場合の制御を行い、また前記点滅する光の受光量に応じて前記電荷の追加蓄積回数が制限され、
前記電子シャッタ機能は、各座標検出周期の初期において、前記点滅における点灯期間と前記第一の電子シャッタ期間との重複期間の長さから、該点灯期間と前記第二の電子シャッタ期間との重複期間の長さを差し引いた長さが、前記点灯期間の長さより充分小さくなるように、前記第一の電子シャッタ期間を前記点灯期間の後寄りまたは前寄りにずらし、前記各座標検出周期の途中で、後寄りまたは前寄りのずれがなくなるように制御する座標入力装置。
（１１）前記（１０）記載の座標入力装置において、前記各座標検出周期における最大点滅回数以下でかつ該最大点滅回数の１／２の回数以上の点滅回数で、前記点滅する光の点灯期間の中心と前記第一の電子シャッタ期間の中心が一致するように前記電子シャッタの周波数を設定する座標入力装置。
（１２）前記（１１）記載の座標入力装置において、前記点滅する光の点灯期間の中心と前記第一の電子シャッタ期間の中心が一致する時点で、前記電子シャッタの周波数を前記光の点滅の周波数と同一の周波数に切り替える座標入力装置。
（１３）点滅する光を入力し光電変換する光電変換ステップと、この光電変換ステップで得た信号を入力し、前記点滅する光の点灯１回あたりの出力信号が各検出周期毎に、前記点滅の回数経過にしたがい増大するように処理する信号処理制御ステップとを備えた光検出方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】