【手続補正書】
【提出日】平成15年12月16日(2003.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】エレベータ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】エレベータを運転制御するエレベータ装置であって、
複数の乗りかごを有し、
前記複数の乗りかごのそれぞれに設置され、無線信号を送受信する乗りかご側送受信手段と、
昇降路の異なる位置に設置され、前記乗りかご側送受信手段との間で前記無線信号を送受信可能な少なくとも２つの昇降路側送受信手段と、
前記無線信号の送受信を制御し、前記複数の乗りかごごとに異なる搬送周波数の無線信号を用いる制御手段と
を備えるエレベータ装置。
【請求項２】請求項１記載のエレベータ装置であって、
各エレベータには、前記乗りかごの昇降位置を検出する位置検出手段が備えられ、
前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記乗りかごの昇降位置に基づいて、前記少なくとも２つの昇降路側送受信手段のうちいずれかを選択して前記無線信号の送受信を行なう手段であるエレベータ装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記乗りかごの昇降位置から最も近い前記少なくとも２つの昇降側送受信手段のうちのいずれかを選択して前記無線信号の送受信を行なう手段である請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータ装置であって、
受信電波のレベルに基づいて前記無線信号の異常を検出する信号レベル異常検出手段と、
該異常が検出されたとき、前記異常を出力する異常出力手段と
を備えるエレベータ装置。
【請求項５】請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータ装置であって、
受信信号のデータエラーを検出するエラー検出手段と、
エラー検出手段により所定回数エラーが検出されたとき、前記エラーを出力するエラー出力手段と
を備えるエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ装置に関し、詳しくは、エレベータを運転制御するエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のエレベータ装置としては、機械室に設置されたアンテナと乗りかごに設置されたアンテナとを用いてエレベータの乗りかごの運転に必要な制御信号を無線により送受信するものが提案されている（例えば、特開平６３−３０００８４号公報など）。この装置では、無線により制御信号の送受信を行なうことで制御ケーブルをなくし、制御ケーブルの保守や配置の労力を少なくしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうしたエレベータ装置では、高層ビルなど昇降路が長くなると、無線信号の送受信の信頼性が低下することがある。これに対処するために無線信号の電波強度を高く設定すると、電波の漏洩などによりエレベータ周辺の他の機器の制御信号にノイズが生じ、誤動作を起こす場合もある。また、複数の乗りかごに対して制御を行う場合、エレベータ間の無線信号の混信などの問題がある。
【０００４】
本発明のエレベータ装置では、エレベータ周辺の他の機器の誤動作を招くことなくエレベータの運転を無線信号により制御することを目的とする。
【０００５】
【発明を解決するための手段および作用・効果】
本発明のエレベータ装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のエレベータ装置は、エレベータを運転制御するエレベータ装置であって、複数の乗りかごのそれぞれに設置され、無線信号を送受信する乗りかご側送受信手段と、昇降路の異なる位置に設置され、前記乗りかご側送受信手段との間で前記無線信号を送受信可能な少なくとも２つの昇降路側送受信手段と、前記無線信号の送受信を制御し、前記複数の乗りかごごとに異なる搬送周波数の無線信号を用いる制御手段とを備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明のエレベータにおいては、昇降路の異なる位置に設置され無線信号を送受信可能な少なくとも２つの昇降路側送受信手段が、乗りかごに設置された乗りかご側送受信手段との間で無線信号を送受信し、制御手段が、無線信号の送受信を制御する。これによれば、乗りかごに対して複数の昇降路側送受信手段を用いて無線信号を送受信することができる。この結果、無線信号の電波強度を低く設定することができ、エレベータ周辺の他の機器に与える影響を小さくすることができる。
【０００８】
また、前記乗りかごの昇降位置を検出する位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記乗りかごの位置に基づいて前記少なくとも２つの昇降路側送受信手段のうちいずれかを選択して前記無線信号の送受信を行なう手段であるとすることもできる。こうすれば、乗りかごの昇降位置に基づいてより適切な昇降路側送受信手段を選択して無線信号の送受信を行なうことができる。この態様の本発明のエレベータ装置では、前記制御手段は、前記乗りかごの昇降位置から最も近い前記少なくとも２つの昇降側送受信手段のうちのいずれかを選択して前記無線信号の送受信を行なう手段であるとすることもできる。
【０００９】
また、本発明のエレベータ装置では、送受信制御手段が、複数の乗りかごそれぞれにおいて、その乗りかご側送受信手段と昇降路側送受信手段との間で送受信する無線信号を異なる周波数の搬送波を用いて行なうように制御する。したがって、エレベータ毎に異なった周波数の搬送波で無線信号を送受信することができる。この結果、各エレベータは、無線信号の送受信を的確に行なうことができる。
【００１０】
本発明のエレベータ装置において、受信電波のレベルに基づいて前記無線信号の異常を検出する信号レベル異常検出手段と、該異常が検出されたとき、前記異常を出力する異常出力手段とを備えるものとすることもできる。こうすれば、送受信の異常を検出することができると共にこの異常に対して適切に対処することができる。
【００１１】
更に、本発明のエレベータ装置において、受信信号のデータエラーを検出するエラー検出手段と、エラー検出手段により所定回数エラーが検出されたとき、前記エラーを出力するエラー出力手段とを備えるものとすることもできる。こうすれば、受信データのエラーをより確実に検出できると共にこのエラーに対してより適切に対処することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は単独のエレベータ装置１０の構成の概略を示す構成図である。このエレベータ装置１０は、図示するように、かご内機器１８などを制御するかご上ステーション１４に接続されたかご側送受信部４０を有する乗りかご１２と、昇降路に適当な間隔で複数箇所に設置されかご側送受信部４０との間で無線により制御信号の送受信を行なう昇降路側送受信部３０と、巻き上げ機２４を駆動制御すると共に巻き上げ機２４により巻き上げられた乗りかご１２の巻き上げ量をエンコーダ２６を介して検出して乗りかご１２の位置を算出するかご制御盤２２と、乗りかご１２の位置に基づき各々の昇降路側送受信部３０をコントロールするネットワークコントローラ５０とを備える。なお、実施例のエレベータ装置１０では、かご制御盤２２と各々の昇降路側送受信部３０と各階の乗り場に設置された乗り場機器１６とネットワークコントローラ５０との間でネットワークが形成されている。
【００１３】
図２は、エレベータ装置１０の一部を構成する昇降路側送受信部３０の構成の概略を示す構成図である。昇降路側送受信部３０は、図示するように、アンテナ２８を介してかご側送受信部４０へ無線信号を送信する送信部３２と、アンテナ２８を介してかご側送受信部４０からの無線信号を受信する受信部３４と、受信した信号から搬送波を取り出すバンドパスフィルタ３６と、取り出した搬送波の電波強度を検出する信号強度検出部３８と、無線信号の送信と受信とを切り換える切り換えスイッチ４４と、信号の処理を行なうと共に切り換えスイッチ４４の制御を行なう信号処理部４２と、ネットワークの制御等の処理を行なうネットワーク処理部４６とを備える。昇降路側送受信部３０の設置数やその間隔は、無線信号の電波強度や昇降路の長さなどにより決められる。
【００１４】
図３は、エレベータ装置１０の一部を構成するかご側送受信部４０の構成の概略を示す構成図である。かご側送受信部４０は、図示するように、信号強度検出部３８とネットワーク処理部４６とを備えない点を除いて昇降路側送受信部３０と同様の構成をしている。
【００１５】
ネットワークコントローラ５０は、ＣＰＵ５２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ５４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ５６と、通信ポート（図示せず）とを備える。ネットワークコントローラ５０は、かご制御盤２２や各々の昇降路側送受信部３０、各階に設置された乗り場機器１６との間で通信ポートを介して通信できるようになっている。
【００１６】
乗り場機器１６は、図１に示していないが、現在の乗りかご１２の位置などを表示する乗り場インジケータや乗りかご１２を呼び出す呼び出しスイッチなどを有する乗り場操作盤、ネットワークコントローラ５０やかご制御盤２２などとの間で通信可能な通信装置などを備えている。
【００１７】
次に、こうして構成されたエレベータ装置１０の動作について説明する。図４は、ネットワークコントローラ５０により実行される昇降路側送受信部選択処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは所定時間毎（例えば、２０ｍｓｅｃ）に繰り返し実行される。
【００１８】
この昇降路側送受信部選択処理ルーチンが実行されると、ネットワークコントローラ５０のＣＰＵ５２は、まず、エレベータの乗りかご１２の位置を読み込む処理を行ない（ステップＳ１００）、この読み込まれた乗りかご１２の位置から最も近い昇降路側送受信部３０を決定する（ステップＳ１０２）。この昇降路側送受信部３０の決定は、実施例では、予め乗りかご１２の位置と各々の昇降路側送受信部３０で無線信号の送受信が可能な範囲とを求めてマップとしてＲＯＭ５４に記憶しておき、乗りかご１２の位置が与えられると、マップに対応した昇降路側送受信部３０を導出するものとした。このマップの一例を図５に示す。図中の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ昇降路側送受信部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄがかご側送受信部４０に対して無線信号の送受信が可能な乗りかご１２の位置の範囲を示す。例えば、図示するように、乗りかご１２が領域Ｂの範囲に位置するとき、かご側送受信部４０に対して行なう制御信号の送受信には、昇降路側送受信部３０Ｂが選択される。
【００１９】
このようにして昇降路側送受信部３０が決定されると、この決定された昇降路側送受信部３０に対してかご側送受信部４０との間の制御信号の送受信を指示する制御信号を発し（ステップＳ１０４）、本ルーチンを終了する。これにより、乗りかご１２の位置に最も近い昇降路側送受信部３０を用いてかご側送受信部４０に対して制御信号を送受信することができる。
【００２０】
次に、ネットワークコントローラ５０により制御信号の送受信の指示がなされた場合における昇降路側送受信部３０およびかご側送受信部４０により行なわれる送受信の処理について説明する。図６〜図８は、昇降路側送受信部３０とかご側送受信部４０との間で実行される送受信処理の一例を示す説明図である。昇降路側送受信部３０における処理は、ネットワークコントローラ５０により制御信号の送受信の指示がなされたときに実行され、かご側送受信部４０における処理は、エレベータが運転している間繰り返し実行される。
【００２１】
この処理が実行されると、昇降路側送受信部３０は、まず、切り換えスイッチ４４により送信モードに設定し（ステップＳ２００）、かご側送受信部４０に対して受信処理を要求する信号を送信する（ステップＳ２０２）。そして、かご制御盤２２から制御信号（例えば、乗りかご１２のドアを所定のタイミングで開閉するように指示する戸開閉指令信号や乗りかご１２の位置を示す乗りかご位置信号など）を読み込んで（ステップＳ２０４）、この読み込んだ制御信号を搬送波にのせてかご側送受信部４０へ送信する（ステップＳ２０６）。
【００２２】
一方、かご側送受信部４０は、切り換えスイッチ４４により受信モードに設定し（ステップＳ３００）、昇降路側送受信部３０から送信処理の要求または受信処理の要求があったか否かを判定して（ステップＳ３０２）、いずれかの要求があるまで待機する。昇降路側送受信部３０から受信処理の要求があると、その昇降路側送受信部３０から送信された制御信号を受信すると共に（ステップＳ３０４）受信した制御信号をかご上ステーション１４に出力して（ステップＳ３０６）、かご側送受信部４０における受信処理を終了する。これにより、かご上ステーション１４は、乗りかご１２の制御、例えば、前述の戸開閉指令信号に基づいて乗りかご１２のドアを適切なタイミングで開閉したり、乗りかご位置信号に基づいてかご内機器１８に備えるインジケータに乗りかご１２の位置を表示する等の制御を行なう。なお、ステップＳ３０２で送信処理の要求があったときの処理については後述する。
【００２３】
次に、昇降路側送受信部３０は、かご側送受信部４０に対して送信処理を要求する信号を送信すると共に（ステップＳ２０８）受信モードに設定を切り換える処理を行なう（ステップＳ２１０）。この処理に伴って、送信処理か受信処理かのいずれかの要求があるまで待機しているかご側送受信部４０は、送信モードに設定を切り換え（ステップＳ３０８）、かご上ステーション１４から制御信号（例えば、乗りかご１２のドアの開閉状態を示す戸開閉ゲート状態信号やかご内機器１８に備える行き先ボタンからの行き先ボタン信号など）を読み込むと共に（ステップＳ３１０）この読み込んだ制御信号を昇降路側送受信部３０へ送信して（ステップＳ３１２）、かご側送受信部４０における送信処理を終了する。なお、ステップＳ３１０において昇降路側送受信部３０へ送信すべき制御信号がないときには、その旨を表わす信号が送信される。
【００２４】
昇降路側送受信部３０は、こうしてかご側送受信部４０から送信される制御信号を受信し（ステップＳ２１２）、この制御信号の異常を判定する処理（図７）を行なう。この異常を判定する処理は、まず、受信した搬送波の電波強度を検出して、その電波強度が所定のレベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。この判定は、予めアンテナ２８の感度やかご側送受信部４０から送信する信号の電波強度、かご側送受信部４０と昇降路側送受信部３０との距離などに基づいて基準となる電波強度を設定し、この基準の電波強度と昇降路側送受信部３０が受信した信号の電波強度とを比較することにより行なう。
【００２５】
電波強度が所定のレベル以上でないと判断されると、かご制御盤２２に対してエレベータの運転停止を指示する制御信号を発すると共に（ステップＳ２１６）、電波強度の異常を出力する（ステップＳ２１８）。これにより、かご制御盤２２は、巻き上げ機２４を駆動制御してエレベータの運転を停止する。なお、電波強度の異常の出力は、図示していないが、通信装置により電話回線を介してエレベータの管理を行なう管理センターへ信号を送信すること等によっても行なわれる。
【００２６】
一方、電波強度が所定のレベル以上であると判断されると、次に、受信した制御信号のデータにエラーがないか否かを判定する（ステップＳ２２０）。この判定は、コード化された制御信号のデータにビットを余分に設け、これに基づいてエラーを判定するチェックビット処理等により行なわれる。この判定の結果、データにエラーがないと判断されたときには、正常に無線信号の受信が行なわれたものとしてかご側送受信部４０から受信した制御信号をかご制御盤２２に出力する（ステップＳ２２２）。これにより、かご制御盤２２は、前述の戸開閉ゲート状態信号や行き先ボタン信号等に基づいて巻き上げ機２４を駆動制御してエレベータを運転制御する。データにエラーが発生しているときには、そのデータのエラーが所定回数（例えば、３回）連続して発生しているか否かを判定する（ステップＳ２２４）。この判定は、制御信号のデータにエラーが発生しているときであっても直ちに無線信号の異常と判断せずに、後述するように制御信号の再送を要求してデータのエラーを判定する処理を所定回数繰り返すことを意味する。
【００２７】
データのエラーの発生が所定回数に達していなければ、送信モードに設定を切り換えて（ステップＳ２２６）、ステップＳ２０８の送信処理を要求する処理に戻る。このとき、かご側送受信部４０は、受信モードに設定して待機しているから、この制御信号の再送を要求する信号を受け取ると、直ちに、送信モードに切り換えて（ステップＳ３０８）、制御信号を再送する処理を行なう（ステップＳ３１０，３１２）。
【００２８】
この処理を繰り返したにも拘わらずデータのエラーの発生が所定回数に達したときには、かご制御盤２２に対してエレベータの運転停止を指示すると共に（ステップＳ２２８）制御信号のデータの異常を出力する（ステップＳ２３０）。これにより、電波強度に異常があったときと同様に、かご制御盤２２は、巻き上げ機２４を駆動制御してエレベータの運転を停止し、通信装置は、電話回線などを介して信号をエレベータ管理センターへ送信する。
【００２９】
以上説明したエレベータ装置１０によれば、かご側送受信部４０に対する無線信号の送受信を複数の昇降路側送受信部３０を用いて行なうから、無線信号の電波強度を低く設定できる。この結果、電波漏洩などによりエレベータ周辺の他の機器が誤動作を起こすのを防ぐことができる。また、乗りかごの位置に基づいて最適な昇降路側送受信部３０を選択して無線信号の送受信を行なうから、信号の送受信の信頼性を高くすることができる。更に、無線信号に異常が発生した場合には、その異常を出力すると共にエレベータを停止させるから、異常に対して適切に対処でき、エレベータの利用者の安全を確保することができる。
【００３０】
エレベータ装置１０では、乗りかごの位置に最も近い昇降路側送受信部３０を選択して無線信号の送受信を行なうものとしたが、乗りかごに近い昇降路側送受信部３０を複数選択してこれらにより無線信号の送受信を行なうものとしてもよいし、乗りかごの位置に拘わらず昇降路に設置されたすべての昇降路側送受信部３０を用いて無線信号の送受信を行なうものとしてもよい。
【００３１】
また、エレベータ装置１０では、受信した制御信号の電波強度と制御信号のデータのエラーを検出して無線信号の異常を判断するものとしたが、いずれか一方により異常を判断するものとしてもよいし、異常を判断しないものであっても構わない。また、実施例のエレベータ制御システム１０では、データのエラーの判定を３回行なうものとしたが、それ以外の回数であってもよい。
【００３２】
さらに、エレベータ装置１０では、無線信号に異常が生じた場合、電話回線により遠隔の管理センターにその異常を送信するものとしたが、乗り場機器１６に備える乗り場インジケータなどに異常を出力するものであってもよい。
【００３３】
次に、本発明の実施形態であるエレベータ装置１１０について説明する。図９は、エレベータ装置１１０の構成の概略を示す構成図である。エレベータ装置１１０は、前述したエレベータ装置１０のうちネットワークコントローラ５０を除いた部分を備えるエレベータ装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと、これらの装置毎に行なう無線信号の送受信を並行処理により制御すると共に各装置に対して無線信号にのせる搬送波の周波数の割当てを行なうネットワークコントローラ１５０とを備える。したがって、エレベータ装置１１０のうちエレベータ装置１０の構成と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３４】
ネットワークコントローラ１５０は、ネットワークコントローラ５０とほぼ同様の構成であり、エレベータ装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ毎に行なわれる無線信号の送受信の制御を並行に処理すると共にこれら装置毎で送受信する無線信号に用いられる搬送波の周波数をそれぞれ異なるように割当てを行なっている。すなわち、エレベータ装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各昇降路側送受信部３０とかご側送受信部４０とで行なわれる送受信を異なる周波数の搬送波を割り当てて、上述の図６〜図８の各処理を並行処理により行なっているのである。
【００３５】
以上説明したエレベータ装置１１０によれば、各々のエレベータで送受信される無線信号に用いる搬送波の周波数を異なるようにするから、各エレベータが的確に無線信号を送受信することができ、各エレベータ相互間で誤動作などの影響を与えることを防ぐことができる。
【００３６】
エレベータ装置１１０では、３台のエレベータが隣接している場合における無線信号の搬送周波数の制御を行なったが、２台以上であれば、例えば、４台または５台のエレベータが隣接した場合であってもよい。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】単独のエレベータを有するエレベータ装置１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】エレベータ装置１０の一部を構成する昇降路側送受信部３０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】エレベータ装置１０の一部を構成するかご側送受信部４０の構成の概略を示す構成図である。
【図４】エレベータ装置１０のネットワークコントローラ５０により実行される昇降路側送受信部選択処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】乗りかご１２の位置と昇降路側送受信部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの送受信可能範囲との関係を表わすマップである。
【図６】エレベータ装置１０の昇降路側送受信部３０により実行される昇降路側送受信処理の一例を示す説明図の前段部である。
【図７】エレベータ装置１０の昇降路側送受信部３０により実行される昇降路側送受信処理の一例を示す説明図の後段部である。
【図８】エレベータ装置１０のかご側送受信部４０により実行されるかご側送受信処理の一例を示す説明図である。
【図９】複数のエレベータを有するエレベータ装置１１０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
１０, １０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ, １１０  エレベータ装置、１２  乗りかご、１４  かご上ステーション、１６  乗り場機器、１８  かご内機器、２２  かご制御盤、２４  巻き上げ機、２６  エンコーダ、２８  アンテナ、３０  昇降路側送受信部、３２  送信部、３４  受信部、３６  バンドパスフィルタ、３８  信号強度検出部、４０  かご側送受信部、４２  信号処理部、４４  切り換えスイッチ、４６  ネットワーク処理部、５０, １５０  ネットワークコントローラ、５２, １５２  ＣＰＵ、５４, １５４  ＲＯＭ、５６, １５６  ＲＡＭ。