(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に対する緊急状態を予測する予測手段と、
シートクッションに対する傾斜角度が変更可能なシートバックを駆動するための駆動手段と、
駆動力を発生して乗員を拘束するシートベルトを巻取るための巻取駆動手段と、
前記傾斜角度を検出する検出手段と、
前記緊急状態が予測された場合に、前記傾斜角度が所定角度になり、かつシートベルトが巻き取られるように前記駆動手段及び前記巻取駆動手段を同時に制御すると共に、前記傾斜角度が小さくなる方向に前記シートバックの傾斜角度を変更する際の前記巻取駆動手段の駆動力が、前記シートバックの傾斜角度を変更しないで前記シートベルトを巻き取る際の前記巻取駆動手段の駆動力、及び前記傾斜角度が大きくなる方向に前記シートバックの傾斜角度を変更する際の前記巻取駆動手段の駆動力の少なくとも一方の駆動力より小さくなるように制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記巻取駆動手段をモータで構成し、該モータを駆動するための電流を減少させることによって、前記巻取駆動手段の駆動力を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記傾斜角度が予め定めた角度以上の場合に、前記巻取駆動手段による前記シートベルトの巻き取りを禁止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置にかかり、特に、衝突などの緊急状態を予測して乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突などの緊急状態の際に乗員を保護する乗員保護装置としては、種々の技術が提案されている。例えば、緊急時にシートバックの角度が倒れた状態の場合に、シートバックを起こすように作動することによって乗員姿勢を適切にして乗員を保護する乗員保護装置や、緊急時にシートベルトを巻き取る乗員保護装置などが知られている。
【０００３】
このような乗員保護装置としては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１に記載の技術では、衝突を予測し、シートバックが所定の範囲より倒れている状態の場合に、シートバックを引き起こし動作させた後に、プリテンショナを作動させてシートベルトを巻き取ることが提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３３４４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、シートバックを作動させた後に、シートベルトを巻き取るようにしているが、このような乗員保護動作を短時間に行うためには、シートバックの動作とシートベルトの巻取り動作を同時に行う方が好ましい。この場合には、乗員保護装置の作動に必要な作動電力が増加してしまい、乗員保護装置の制御に改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、消費電力を抑制してシートバック動作とシートベルトの巻取り動作を適切に動作させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、自車両に対する緊急状態を予測する予測手段と、シートクッションに対する傾斜角度が変更可能なシートバックを駆動するための駆動手段と、駆動力を発生して乗員を拘束するシートベルトを巻取るための巻取駆動手段と、前記傾斜角度を検出する検出手段と、前記緊急状態が予測された場合に、前記傾斜角度が所定角度になり、かつシートベルトが巻き取られるように前記駆動手段及び前記巻取駆動手段を同時に制御すると共に、前記傾斜角度が小さくなる方向に前記シートバックの傾斜角度を変更する際の前記巻取駆動手段の駆動力が、前記シートバックの傾斜角度を変更しないで前記シートベルトを巻き取る際の前記巻取駆動手段の駆動力、及び前記傾斜角度が大きくなる方向に前記シートバックの傾斜角度を変更する際の前記巻取駆動手段の駆動力の少なくとも一方の駆動力より小さくなるように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、予測手段では、自車両に対する緊急状態が予測される。例えば、自車両と障害物の距離等を検出することによって自車両に対する緊急状態を予測したり、自車両と障害物の衝突予測時間等を求めることによって自車両に対する緊急状態を予測することが可能である。
【０００８】
また、駆動手段が駆動されることによって、シートクッションに対するシートバックの傾斜角度が変更され、巻取駆動手段が駆動されることによって、乗員を拘束するシートベルトが巻き取られる。また、シートバックの傾斜角度が検出手段によって検出される。
【０００９】
また、制御手段では、予測手段によって緊急状態が予測された場合に、シートバックの傾斜角度が所定角度になるように駆動手段が制御されると共に、シートベルトを巻き取るように巻取駆動手段が同時に制御される。すなわち、シートバックの傾斜角度を適正にしてシートベルトによる拘束を適正に行うことができ、衝突等の緊急状態の際に乗員を保護することができる。
【００１０】
そして、制御手段が、緊急状態が予測されて駆動手段及び巻取駆動手段を制御する際に、シートバックの傾斜角度が小さくなる方向にシートバックの傾斜角度を変更する際の巻取駆動手段の駆動力が、シートバックの傾斜角度を変更しないでシートベルトを巻き取る際の巻取駆動手段の駆動力、及び傾斜角度が大きくなる方向にシートバックの傾斜角度を変更する際の巻取駆動手段の駆動力の少なくとも一方の駆動力より小さくなるように制御される。すなわち、緊急状態が予測されてシートバックを引き起す動作と、シートベルトを巻き取る動作とを同時に行う場合には、双方の動作によって乗員が拘束され、予め定めたシートベルトの目標荷重を容易に達成することができるので、シートベルトの巻取りの駆動力を小さくする。このように巻取駆動手段の駆動力を小さくすることで、巻取手段の消費電力を低減することができるので、消費電力を抑制してシートバック動作とシートベルトの巻取り動作を適切に動作させることができる。
【００１１】
制御手段は、例えば、請求項２に記載の発明のように、巻取駆動手段をモータで構成し、該モータを駆動するための電流を減少させることによって、巻取駆動手段の駆動力が小さくすることが可能である。
【００１２】
また、制御手段は、請求項３に記載の発明のように、傾斜角度が予め定めた角度以上の場合に、巻取駆動手段によるシートベルトの巻き取りを禁止するようにしてもよい。すなわち、シートバックが所定角度以上倒れている場合には、シートベルトの巻取を禁止することで、シートバックの作動電力を十分に確保して乗員姿勢を適正にすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、緊急状態が予測され、シートバックを所定角度へ移動すると共に、シートベルトを巻き取る際に、シートバックの傾斜角度が小さくなる方向にシートバックの傾斜角度を変更する際のシートベルトを巻き取る駆動力が、シートバックの傾斜角度を変更しないでシートベルトを巻き取る際の駆動力、及び傾斜角度が大きくなる方向にシートバックの傾斜角度を変更する際の駆動力の少なくとも一方の駆動力より小さくなるように制御することで、シートベルトの巻き取りに必要な消費電力を低減することができるので、消費電力を抑制してシートバック動作とシートベルトの巻取り動作を適切に動作させることができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、図１、２に示すように、前方の障害物までの距離を検出するための前方ミリ波レーダー１２、前側方の障害物までの距離を検出するための前側方ミリ波レーダー１４、前方を撮影するステレオカメラ１６、後方の障害物までの距離を検出するための後方ミリ波レーダー１８、後側方の障害物までの距離を検出するための後側方ミリ波レーダー２０、及び衝突判断ＥＣＵ（Elecgtronic Control Unit）２２を備え、それぞれバス２４に接続されている。前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０は、車両周辺を監視して、監視結果を衝突判断ＥＣＵ２２に出力する。
【００１６】
前方ミリ波レーダー１２は、例えば、フロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダー１４は、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。また、後方ミリ波レーダー１８及び後側方ミリ波レーダー２０は、リアバンパー等に設けられ、それぞれ車両後方や後側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。
【００１７】
ステレオカメラ１６は、フロントウインドシールドガラス上方の中央付近に設けられ、車両前方を撮影して、周辺の障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられている。なお、ステレオカメラ１６は、省略した構成としてもよい。
【００１８】
そして、衝突判断ＥＣＵ２２は、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０の検出結果を取得して衝突予測を行う。衝突予測については既知の各種技術を適用することができるので、詳細な説明を省略する。
【００１９】
また、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測された場合に、シートバック３６の状態調整やシートベルト３８の巻取り等を制御する乗員保護制御ＥＣＵ２６を更に備えてバス２４に接続されている。
【００２０】
乗員保護制御ＥＣＵ２６は、シートクッションに対するシートバック３６の傾斜角度を検出するシートバック角度検出センサ３０、及びシートバック３６の傾斜角度を調整するためのシートアクチュエータ２８が接続されており、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測された場合に、シートアクチュエータ２８の駆動を制御して、図示しないシートリクライニング機構を作動して、衝突前までにシートクッションに対するシートバック３６の傾斜角度が、図３に示すように、予め定めた目標角度（目標角度範囲）になるようにリクライニング調整を行う。
【００２１】
また、乗員保護制御ＥＣＵ２６は、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測された場合に、シートベルト３８を巻き取るプリテンショナを駆動するためのプリテンショナアクチュエータ３２の駆動を制御して、シートベルト３８を巻き取って乗員を拘束するようになっている。
【００２２】
シートアクチュエータ２８及びプリテンショナアクチュエータ３２の駆動は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、電流を印加することによって駆動する。
【００２３】
なお、シート３４は、図示しないスイッチ等によってシート３４の状態変更が指示された場合にスイッチの操作状態に応じて、シートアクチュエータ２８を駆動して、リクライニング角度を調整したり、他のアクチュエータを駆動して、シートスライド等のシート３４の各種状態を変更する。
【００２４】
ところで、衝突が予測された場合に、シートバック３６の傾斜角度の調整とシートベルト３８の巻取りを同時に行う際に、シートバック３６の傾斜角度が目標角度よりも大きい場合（目標角度範囲より車両後方へ倒れた状態の場合）には、シートバック３６を引き起すようにシートアクチュエータ２８を駆動するすると共に、プリテンショナアクチュエータ３２を駆動してシートベルト３８を巻き取るので、シートバック３６の引き起し動作とシートベルト３８の巻取り動作の双方によって乗員が拘束され、シートベルト３８の目標とする荷重へ容易に到達し易い。
【００２５】
そこで、本実施の形態では、シートバック３６の引き起し動作と同時にシートベルト３８の巻取りを行う場合には、シートバック３６の傾斜角度が小さくなる方向にシートバック３６の傾斜角度を変更する際（シートベルト３８の拘束力が増加する方向にシートバック３６の傾斜角度を変更する際）のプリテンショナアクチュエータ３２の駆動力が、シートバック３６の傾斜角度を変更しないでシートベルトを巻き取る際のプリテンショナアクチュエータ３２の駆動力より小さくなるようにする。詳細には、本実施の形態では、プリテンショナアクチュエータ３２へ印加する電流値を減少させることで駆動力を小さくする。これによって、プリテンショナアクチュエータ３２の電力をシートバック３６の作動の電力として確保することができる。換言すれば、消費電力を低減してシートバック３６の動作とシートベルト３８の巻取り動作を適切に動作させることができる。
【００２６】
本実施の形態では、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測されて、シートバック３６が目標角度範囲の場合のプリテンショナアクチュエータ３２へ印加する電流を通常電流値として、シートバック３６の傾斜角度が目標角度範囲より車両後方へ倒れている場合には、図４（Ｂ）の矢印で示すように、通常の電流値（プリテンショナアクチュエータ３２のみを駆動する場合）より減少してプリテンショナアクチュエータ３２を駆動する。減少する電流の大きさとしては、予め定めた目標のシートベルト荷重が得られる程度の電流値を設定する。
【００２７】
なお、本実施の形態では、衝突予測時のシートバック３６の調整は、目標角度範囲よりも車両後方へ倒れている状態の場合のみ行うものとして説明するが、これに限るものではなく、シートバック３６が目標角度範囲よりも小さい場合に、シートバック３６を倒す方向へ移動するようにしてもよい。この場合には、シートバック３６の傾斜角度が小さくなる方向（シートベルト３８の拘束力が増加する方向）にシートバックの傾斜角度を変更する際のプリテンショナアクチュエータ３２の駆動力が、シートバックの傾斜角度を変更しないでシートベルト３８を巻き取る際のプリテンショナアクチュエータ３２の駆動力、及び傾斜角度が大きくなる方向（シートベルト３８の拘束力が減少する方向）にシートバックの傾斜角度を変更する際のプリテンショナアクチュエータ３２の駆動力の少なくとも一方の駆動力より小さくなるように制御することによって、消費電力を抑制してシートバック動作とシートベルトの巻取り動作を適切に動作させることが可能となる。
【００２８】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０の各ＥＣＵで行われる処理について説明する。
【００２９】
まず、衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０の衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまたは車両が衝突した場合に終了するものとして説明する。
【００３０】
ステップ１００では、前方障害物までの距離が入力されてステップ１０２へ移行する。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等の検出結果が入力される。
【００３１】
ステップ１０２では、相対速度が算出されてステップ１０４へ移行する。例えば、ミリ波レーダーによって所定時間毎に検出された前方物体までの距離から相対速度が算出される。なお、ステレオカメラ１６の撮影結果を画像処理することによって距離を求めて相対速度を算出するようにしてもよい。
【００３２】
ステップ１０４では、新たにミリ波レーダーの検出結果が入力されてステップ１０６へ移行する。
【００３３】
ステップ１０６では、衝突までの時間ｔが算出され、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等によって検出した前方物体までの距離と、ステップ１０２で算出した相対速度から衝突までの時間ｔを算出して、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００３４】
次に、乗員保護制御ＥＣＵ２６で行われる処理について説明する。図６は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の乗員保護制御ＥＣＵ２６で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始するものとして説明する。
【００３５】
ステップ２００では、衝突判断ＥＣＵ２２によって算出された衝突予測時間ｔが入力されてステップ２０２へ移行する。
【００３６】
ステップ２０２では、衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になったか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２２０へ移行する。
【００３７】
ステップ２０４では、乗員保護動作中か否か判定される。該判定は、既にステップ２０２の判定が肯定されて、後述の乗員保護装置開始処理が行われてシートアクチュエータ２８やプリテンショナアクチュエータ３２が駆動開始されているか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２０６へ移行し、肯定された場合にはステップ２０８へ移行する。
【００３８】
ステップ２０６では、乗員保護動作処理が行われてステップ２１６へ移行する。ここで、乗員保護動作開始処理について説明する。図７は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０の乗員保護制御ＥＣＵ２６で行われる乗員保護動作開始処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３９】
乗員保護動作開始処理へ移行すると、まずステップ３００では、シートバック角度が検出されてステップ３０２へ移行する。すなわち、シートバック角度検出センサ３０によるシートバック３６の傾斜角度の検出結果が取得される。
【００４０】
ステップ３０２では、シートバック３６の傾斜角度が目標角度（目標角度範囲）よりも車両後方へ倒れているか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ３０４へ移行し、肯定された場合にはステップ３０６へ移行する。
【００４１】
ステップ３０４では、プリテンショナアクチュエータ３２が駆動開始されて、乗員保護動作開始処理がリターンされて図６の処理へ戻る。すなわち、シートベルト３８が巻取り開始され、乗員が拘束される。
【００４２】
一方、ステップ３０６では、シートアクチュエータ２８が駆動開始されるとと共に、プリテンショナアクチュエータ３２が低電流で駆動開始されて、乗員保護動作開始処理がリターンされて図６の処理へ戻る。
【００４３】
すなわち、乗員保護動作開始処理では、シートアクチュエータ２８の駆動を開始すると共に、プリテンショナアクチュエータ３２の駆動を開始する。この時、衝突予測時のシートバック３６の傾斜角度が目標角度範囲より車両後方へ倒れているかどうかに応じて、プリテンショナアクチュエータ３２へ印加する電流を変更するようにしており、シートバック３６の引き起し動作とシートベルト３８の巻取り動作を同時に行う場合に、プリテンショナアクチュエータ３２の駆動力を小さくして消費電力を低減するようにしている。
【００４４】
一方、図６のステップ２０８では、シート調整中か否か判定される。該判定は、既に衝突時間ｔ１未満となってシートアクチュエータ２８が動作しているか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１０へ移行し、否定された場合にはステップ２１６へ移行する。
【００４５】
ステップ２１０では、目標角度、すなわち予め定めたシートバック３６の角度か否かが判定され、該判定が否定された場合にはステップ２１２へ移行し、肯定された場合にはステップ２１４へ移行する。
【００４６】
ステップ２１２では、シートバック３６の調整が所定時間経過したか否か判定される。該判定は、衝突後にシート調整が継続されていることを確実に防止するための所定時間が設定され、該所定時間が経過したか否かが判定される。該判定が肯定された場合にはステップ２１４へ移行し、否定された場合にはステップ２１６へ移行する。
【００４７】
ステップ２１４では、シートバック３６の調整が停止、すなわち、シートアクチュエータ２８の駆動が停止されてステップ２１６へ移行する。
【００４８】
ステップ２１６では、衝突か否か判定される。該判定は、衝突予測時間になった否かを判定してもよいし、衝突検出センサを設けて衝突検出センサによって衝突を検出したか否かを判定してもよく、該判定が否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合にはステップ２１８へ移行して、乗員保護装置１０が停止されて一連の処理を終了する。なお、ここでの乗員保護装置１０の停止は、シートアクチュエータ２８の駆動や、プリテンショナアクチュエータ３２の駆動の停止を意味する。
【００４９】
一方、ステップ２０２の判定が否定されてステップ２２０へ移行した場合には、乗員保護動作が有ったか否か判定される。すなわち、既に乗員保護装置開始処理が行われてシートアクチュエータ２８やプリテンショナアクチュエータ３２が駆動開始されているか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２２２へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００５０】
ステップ２２２では、シートアクチュエータ２８やプリテンショナアクチュエータ３２が駆動されているので、リセットしてシートアクチュエータ２８やプリテンショナアクチュエータ３２の駆動を停止してステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。なお、リセットとしては、シートアクチュエータ２８が駆動されている場合にはシートアクチュエータ２８の駆動前のシートバック３６の傾斜角度に戻すようにシートアクチュエータ２８を駆動するようにしてもよい。
【００５１】
このように、本実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、衝突が予測された場合（衝突予測時間が予め定めた時間未満になった場合）に、目標角度範囲となるようにシートバック３６の傾斜角度を調整することによって、乗員姿勢を適正な状態としてシートベルト３８等による乗員保護を適正に行うことができる。また、同時に、シートベルト３８を巻き取って乗員を拘束することによって、乗員を保護することができる。
【００５２】
そして、衝突予測時にシートバック３６を引き起す場合のプリテンショナアクチュエータ３２へ印加する電流を、シートバック３６が目標角度範囲内でプリテンショナアクチュエータ３２のみを駆動する場合にプリテンショナアクチュエータ３２に印加する電流に比べて減少させるので、消費電力を抑制してシートバック動作とシートベルト３８の巻取り動作を適切に動作させることができる。
【００５３】
次に、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の変形例について説明する。
【００５４】
上記の実施の形態では、衝突予測時にシートバック３６を引き起す場合のプリテンショナアクチュエータ３２へ印加する電流を、シートバック３６が目標角度範囲内でプリテンショナアクチュエータ３２のみを駆動する場合にプリテンショナアクチュエータ３２に印加する電流に比べて減少させるようにしたが、変形例では、シートバック３６が予め定めた角度以上倒れている場合には、シートベルト３８の巻取りを禁止して、シートバック３６を駆動するための電力を十分に確保するようにしたものである。詳細には、上述の乗員保護動作開始処理が異なるのみであるため、差異のみを説明する。
【００５５】
図８は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の乗員保護制御ＥＣＵで行われる乗員保護動作開始処理の流れの変形例を示すフローチャートである。なお、図７と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００５６】
乗員保護動作開始処理へ移行すると、まずステップ３００では、シートバック角度が検出されてステップ３０２へ移行する。すなわち、シートバック角度検出センサ３０によるシートバック３６の傾斜角度の検出結果が取得される。
【００５７】
ステップ３０２では、シートバック３６の傾斜角度が目標角度（目標角度範囲）よりも車両後方へ倒れているか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ３０４へ移行し、肯定された場合にはステップ３０５へ移行する。
【００５８】
ステップ３０４では、プリテンショナアクチュエータ３２が駆動開始されて、乗員保護動作開始処理がリターンされて図６の処理へ戻る。すなわち、シートベルト３８が巻取り開始され、乗員が拘束される。
【００５９】
また、ステップ３０５では、シートバック３６の傾斜角度が予め定めた角度以上倒れているか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ３０６へ移行し、肯定された場合にはステップ３０８へ移行する。
【００６０】
ステップ３０６では、シートアクチュエータ２８が駆動開始されるとと共に、プリテンショナアクチュエータ３２が低電流で駆動開始されて、乗員保護動作開始処理がリターンされて図６の処理へ戻る。
【００６１】
また、ステップ３０８では、シートアクチュエータ２８のみが駆動開始されて、乗員保護動作開始処理がリターンされて図６の処理へ戻る。すなわち、シートベルト３８の巻き取りを禁止してシートバック３６のみを駆動する。
【００６２】
このように変形例の乗員保護動作開始処理では、上記の実施の形態と同様に、衝突予測時にシートバック３６を引き起す場合のプリテンショナアクチュエータ３２へ印加する電流を、シートバック３６が目標角度範囲内でプリテンショナアクチュエータ３２のみを駆動する場合にプリテンショナアクチュエータ３２に印加する電流に比べて減少させるので、消費電力を抑制してシートバック動作とシートベルト３８の巻取り動作を適切に動作させることができる。
【００６３】
また、変形例では、シートバック３６が予め定めた角度以上倒れている場合、すなわち、極端にシートバックが倒れている場合には、シートベルト３８の巻き取りを禁止してシートバック３６のみを駆動するので、シートバック３６の駆動に必要な電力を十分に確保することができる。
【００６４】
なお、上記の実施の形態では、衝突予測時にシートバック３６の傾斜角度が目標角度範囲より大きい場合（目標角度範囲よりシートバック３６が車両後方へ倒れている場合）のみ、シートバック３６を引き起すようにシートアクチュエータ２８を駆動するものとして説明したが、これに限るものではなく、例えば、シートバック３６が目標角度範囲よりも傾斜角度が小さい場合（目標角度範囲より起き上がっている場合）に、シートバック３６を車両後方へ倒すようにシートアクチュエータ２８を駆動するようにしてもよい。また、この場合には、シートベルト３８による拘束力が低下する方向にシートバック３６が移動されるため、プリテンショナアクチュエータ３２へ印加する電流を大きくする等によって駆動力を大きくしてシートベルト３８による拘束力を増加させるようにしてもよいし、シートバック３６に乗員の荷重が加わり、シートバック３６が車両後方へ移動し易いので、シートアクチュエータ２８の駆動力を小さくして消費電力を低減するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記の実施の形態では、衝突予測時に、プリテンショナアクチュエータ３２を駆動してシートベルト３８を巻き取りを行った場合に、プリテンショナアクチュエータ３２の駆動停止について特に説明しなかったが、例えば、シートベルト３８の巻取り負荷が一定になった場合にプリテンショナアクチュエータ３２を停止するようにしてもよいし、衝突予測時間になった場合や衝突が検出された場合などでプリテンショナアクチュエータ３２を停止するようにしてもよいし、或いは、プリテンショナアクチュエータ３２作動後に所定時間経過したら停止するようにしてもよい。
【００６６】
また、上記の各実施形態では、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０によって前方や後方を監視するようにしたが、これに限るものではなく、側方を監視するレーダー等の検出手段を設けて制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【図３】衝突予測時のシートバックの調整を説明するための図である。
【図４】（Ａ）はシートアクチュエータに印加する電流を示す図であり、（Ｂ）は衝突予測時にシートバックが目標角度範囲より倒れている場合のプリテンショナアクチュエータに印加する電流を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の衝突判断ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の乗員保護制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の乗員保護制御ＥＣＵで行われる乗員保護動作開始処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の乗員保護制御ＥＣＵで行われる乗員保護動作開始処理の流れの変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０    乗員保護装置
１２    前方ミリ波レーダー
１４    前側方ミリ波レーダー
１６    ステレオカメラ
１８    後方ミリ波レーダー
２０    後側方ミリ波レーダー
２２    衝突判断ＥＣＵ
２６    乗員保護制御ＥＣＵ
２８    シートアクチュエータ
３０    シートバック角度検出センサ
３２    プリテンショナアクチュエータ
３４    シート
３６    シートバック
３８    シートベルト
【図１】
0004678424.tif 000002
【図２】
0004678424.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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