(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体部と、当該装置本体部に着脱自在に取り付けられるナビゲーションユニットと、で構成されるナビゲーション装置であって、
前記装置本体部の筐体表面側に設けられ、前記ナビゲーションユニットを前記装置本体部に対して着脱する際に操作される第１操作部と、
前記ナビゲーションユニットを取り外す際の操作で前記第１操作部が移動することによって前記筐体表面側に露出するとともに、当該ナビゲーションユニットを実際に前記装置本体部から取り外す際に操作される第２操作部と、
前記第１および第２操作部の動作と連動して、前記ナビゲーションユニットに対する前記装置本体部からの電源の供給を制御する電源制御部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第１操作部は、前記ナビゲーションユニットの前記装置本体部への完全取り付け時に当該ナビゲーションユニットと当接することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１操作部は、前記筐体表面に対してスライド移動されるスライドスイッチであることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第２操作部は、前記第１操作部がスライド移動することによって操作可能な状態で前記筐体表面側に露出する押しボタン式スイッチであることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記電源制御部は、前記第１操作部が前記ナビゲーションユニットを取り外す際に操作された場合に、当該ナビゲーションユニットに対する電源の供給を停止する電源停止処理を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記電源制御部は、前記電源停止処理を実行中に前記第２操作部が操作された場合に、前記ナビゲーションユニットに対する電源の供給を前記電源停止処理よりも短い時間で停止する緊急停止処理を実行することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ナビゲーションユニットが前記装置本体部に対して完全に取り付けられたか否かを検知する検知手段をさらに備え、
前記電源制御部は、前記検知手段によって前記ナビゲーションユニットが前記装置本体部に対して完全に取り付けられていることが検知されるまで、前記電源の供給を停止することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記電源制御部は、前記検知手段によって前記ナビゲーションユニットが前記装置本体部に対して完全に取り付けられたことが検知された場合に、前記第１および第２操作部の操作にかかわらず前記電源の供給をおこなうことを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
装置本体部と、当該装置本体部に着脱自在に取り付けられるナビゲーションユニットと、で構成されるナビゲーション装置における電源供給方法であって、
前記装置本体部の筐体表面側に設けられ、前記ナビゲーションユニットを前記装置本体部に対して着脱する際に操作される第１操作部の動作を検知する第１検知工程と、
前記ナビゲーションユニットを取り外す際の操作で前記第１操作部が移動することによって前記筐体表面側に露出するとともに、当該ナビゲーションユニットを実際に前記装置本体部から取り外す際に操作される第２操作部の動作を検知する第２検知工程と、
前記第１および第２検知工程の検知結果に基づいて、前記ナビゲーションユニットに対する前記装置本体部からの電源の供給を制御する電源制御工程と、
を含んだことを特徴とする電源供給方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の電源供給方法をコンピュータに実行させることを特徴とする電源供給プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の電源供給プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの移動体に搭載されるナビゲーション装置、ナビゲーション装置に対して電源を供給する電源供給方法、電源供給プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両などの移動体に搭載されるナビゲーション装置の形態の一つとして、たとえば、可搬式のナビゲーション装置が提供されている。この可搬式のナビゲーション装置では、携帯できる程度に小型化された携帯型情報処理装置（ブレインユニット）を移動体機器（ナビゲーション装置本体）や屋内機器、携帯機器に装着し、接続することにより、各接続された機器の機能を動作させる提案がされている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
ここで、図１および図２を用いて、上述したナビゲーション装置本体とブレインユニット（以下、ナビゲーションユニットともいう）の着脱について説明する。図１は、ナビゲーション装置においてナビゲーションユニット用ドアが閉状態である場合の概観を示す説明図である。
【０００４】
図１において、ナビゲーション装置１００は、車両などの移動体に搭載されており、ドアオープンノブ１０１と、ナビゲーションユニット用ドア１０２と、ナビゲーション装置本体１０３と、から構成されている。
【０００５】
ドアオープンノブ１０１は、ナビゲーションユニット用ドア１０２の開閉状態を制御する。具体的には、たとえば、利用者がドアオープンノブ１０１を操作することにより、ナビゲーションユニット用ドア１０２を開閉することができる。
【０００６】
より具体的には、たとえば、利用者は、ドアオープンノブ１０１を右方向へ操作することにより、ナビゲーションユニット用ドア１０２を開状態とすることができ、ナビゲーションユニット用ドア１０２を閉状態とするとともにドアオープンノブ１０１によりナビゲーションユニット用ドア１０２を固定する。
【０００７】
ナビゲーションユニット用ドア１０２は、利用者によって、ナビゲーションユニットの挿入口の開閉に関する操作を受け付ける。具体的には、たとえば、ナビゲーションユニット用ドア１０２を手前に倒すことにより、ナビゲーションユニットの挿入口が開状態となり、ナビゲーションユニットの着脱をおこなうことができる。
【０００８】
また、詳細は図２を用いて後述するが、ナビゲーション装置本体１０３からナビゲーションユニットを取り外す際にナビゲーションユニット用ドア１０２を開状態とすると、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションユニットに対する電源オフ処理をおこなう。
【０００９】
また、ナビゲーションユニットを取り外した後にナビゲーションユニット用ドア１０２を元の状態（図示の状態）に戻すことにより、ナビゲーション装置本体１０３からナビゲーションユニットが取り外されたナビゲーション装置１００が動作するよう電源が供給される構成でもよい。あるいは、ナビゲーションユニットが装着された状態でナビゲーションユニット用ドア１０２を元の状態（図示の状態）に戻すことにより、ナビゲーション装置本体１０３にナビゲーションユニットが装着されたナビゲーション装置１００が動作するよう電源が供給されることとなる。
【００１０】
図２は、ナビゲーション装置においてナビゲーションユニット装着時のナビゲーションユニット用ドアが開状態である場合の概観を示す説明図である。
【００１１】
図２において、ナビゲーション装置１００は、図１に示したドアオープンノブ１０１と、ナビゲーションユニット用ドア１０２と、ナビゲーション装置本体１０３に加え、ナビゲーションユニットイジェクトノブ２０１と、ナビゲーションユニット２０２と、点灯ランプ２０３と、から構成されている。
【００１２】
ナビゲーションユニットイジェクトノブ２０１は、利用者によって、ナビゲーション装置１００におけるナビゲーション装置本体１０３から、ナビゲーションユニット２０２を取り外す際に操作される。具体的には、たとえば、ナビゲーションユニット用ドア１０２が開状態であるときにナビゲーションユニット２０２を取り外す際は、ナビゲーションユニットイジェクトノブ２０１を押下すると、ナビゲーションユニット２０２が、ナビゲーション装置本体１０３から取り外される。
【００１３】
具体的には、たとえば、ナビゲーションユニット２０２を取り外す際、ナビゲーションユニットイジェクトノブ２０１を押下すると、ナビゲーション装置１００によってナビゲーションユニット２０２の電源オフ処理が終了している場合、利用者は、そのままナビゲーションユニット２０２を挿入口から取り出すことができる。
【００１４】
一方、ナビゲーションユニット２０２を取り外す際にナビゲーションユニットイジェクトノブ２０１を押下した時点で、ナビゲーション装置１００によってナビゲーションユニット２０２の電源オフ処理が終了していない場合、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションユニット２０２の電源の緊急停止をおこなって、ナビゲーションユニット２０２をナビゲーション装置本体１０３から取り外すことができる構成としてもよい。
【００１５】
ナビゲーションユニット２０２は、ナビゲーション装置本体１０３と接続され、ナビゲーション装置１００を構成する。そして、点灯ランプ２０３は、ナビゲーションユニット２０２の動作の状態に応じて、点灯する。
【００１６】
具体的には、たとえば、ナビゲーションユニット２０２が動作中である場合は、通常の点灯であり、ナビゲーションユニット２０２の電源オフ処理中である場合は、点滅する。そして、ナビゲーションユニット２０２の電源がオフになった時点で消灯することとしてもよい。なお、点灯ランプ２０３は、ナビゲーションユニット２０２の動作に応じて点灯、点滅、消灯する構成としたが、点灯色を変更する構成としてもよい。
【００１７】
ここで、図１および図２を用いて説明したナビゲーション装置１００について、ナビゲーションユニット２０２の取り外しの詳細について説明する。まず、図１に示した状態において、ナビゲーション装置１００にナビゲーションユニット２０２が装着されている場合に、ナビゲーションユニット２０２を取り外す手順について説明する。
【００１８】
まず、利用者は、ナビゲーションユニット２０２をナビゲーション装置本体１０３から取り外すために、ナビゲーションユニット用ドア１０２を開状態にするようドアオープンノブ１０１を操作する。
【００１９】
具体的には、たとえば、利用者は、ドアオープンノブ１０１を右方向へ操作することにより、ナビゲーションユニット用ドア１０２を手前に倒して開状態とし、図２に示した状態とする。ナビゲーションユニット用ドア１０２が開状態となると、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションユニット２０２に対する電源オフ処理をおこなう。
【００２０】
そして、利用者は、ナビゲーションユニット２０２をナビゲーション装置本体１０３から取り外すために、ナビゲーションユニットイジェクトノブ２０１を操作する。利用者がナビゲーションユニットイジェクトノブ２０１を操作すると、ナビゲーションユニット２０２の電源オフ処理が終了していない場合、ナビゲーションユニット２０２内のデータの破損などを防止するために、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションユニット２０２の電源の緊急停止をおこなう。
【００２１】
そして、利用者は、ナビゲーションユニット２０２の電源オフ処理を終了してから、ナビゲーション装置本体１０３からナビゲーションユニット２０２を取り外すことができる。
【００２２】
その後、利用者は、ナビゲーション装置本体１０３からナビゲーションユニット２０２が取り外されたナビゲーション装置１００を動作させるため、ナビゲーションユニット用ドア１０２を閉状態として、ナビゲーション装置１００に電源が供給されるようにする。ナビゲーションユニット２０２が取り外されたナビゲーション装置１００の動作は、たとえば、音声出力、現在地点の算出、その他各種操作などの受け付けなどである。
【００２３】
【特許文献１】国際公開第０５／０９０９１７号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかしながら、上述した従来技術では、ナビゲーションユニットの着脱にはナビゲーションユニット用ドアの開閉が必要であるため、利用者は、ナビゲーションユニットの着脱をおこなう場合、ナビゲーションユニット用ドアの開閉操作の手間が生ずるという問題が一例として挙げられる。さらに、ナビゲーションユニット用ドアが閉状態でなければ、ナビゲーション装置に電源が供給されないため、利用者は、ナビゲーションユニット用ドアを閉め忘れた場合、ナビゲーション装置が利用できないという問題が一例として挙げられる。
【００２５】
一方、利用者によるナビゲーションユニット用ドアの開閉操作における手間の削減や閉め忘れを防止するために、ナビゲーションユニット用ドアの開閉状態を検知するセンサや、ナビゲーションユニット用ドアを自動的に開閉する機能を設ける場合、ナビゲーション装置の複雑化および高コスト化を招くという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるナビゲーション装置は、装置本体部と、当該装置本体部に着脱自在に取り付けられるナビゲーションユニットと、で構成されるナビゲーション装置であって、前記装置本体部の筐体表面側に設けられ、前記ナビゲーションユニットを前記装置本体部に対して着脱する際に操作される第１操作部と、前記ナビゲーションユニットを取り外す際の操作で前記第１操作部が移動することによって前記筐体表面側に露出するとともに、当該ナビゲーションユニットを実際に前記装置本体部から取り外す際に操作される第２操作部と、前記第１および第２操作部の動作と連動して、前記ナビゲーションユニットに対する前記装置本体部からの電源の供給を制御する電源制御部と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項９の発明にかかる電源供給方法は、装置本体部と、当該装置本体部に着脱自在に取り付けられるナビゲーションユニットと、で構成されるナビゲーション装置における電源供給方法であって、前記装置本体部の筐体表面側に設けられ、前記ナビゲーションユニットを前記装置本体部に対して着脱する際に操作される第１操作部の動作を検知する第１検知工程と、前記ナビゲーションユニットを取り外す際の操作で前記第１操作部が移動することによって前記筐体表面側に露出するとともに、当該ナビゲーションユニットを実際に前記装置本体部から取り外す際に操作される第２操作部の動作を検知する第２検知工程と、前記第１および第２検知工程の検知結果に基づいて、前記ナビゲーションユニットに対する前記装置本体部からの電源の供給を制御する電源制御工程と、を含んだことを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１０の発明にかかる電源供給プログラムは、請求項９に記載の電源供給方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項１１の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１０に記載の電源供給プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置、電源供給方法、電源供給プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３１】
（実施の形態）
（ナビゲーション装置の機能的構成）
図３を用いて、本実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成について説明する。図３は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００３２】
図３において、不図示の装置本体部と、装置本体部に着脱自在に取り付けられる不図示のナビゲーションユニットと、で構成されるナビゲーション装置３００は、第１操作部３０１と、第２操作部３０２と、電源制御部３０３と、検知部３０４と、から構成されている。
【００３３】
第１操作部３０１は、装置本体部の筐体表面側に設けられ、ナビゲーションユニットを装置本体部に対して着脱する際に操作される。具体的には、たとえば、第１操作部３０１は、ナビゲーションユニットの装置本体部への完全取り付け時にナビゲーションユニットと当接する構成である。より具体的には、たとえば、第１操作部３０１は、筐体表面に対してスライド移動されるスライドスイッチとしてもよい。
【００３４】
換言すれば、装置本体部の筐体表面に設けられ、ナビゲーションユニットの装置本体部への完全取り付け時にナビゲーションユニットと当接するスライドスイッチとすることにより、ナビゲーションユニットを取り外す際には、スライドスイッチをスライド移動させて、装置本体部とナビゲーションユニットとの当接を解除する構成である。
【００３５】
第２操作部３０２は、ナビゲーションユニットを取り外す際の操作で第１操作部３０１が移動することによって筐体表面側に露出するとともに、ナビゲーションユニットを実際に装置本体部から取り外す際に操作される。具体的には、たとえば、第２操作部３０２は、第１操作部３０１がスライド移動することによって操作可能な状態で筐体表面側に露出する押しボタン式スイッチとしてもよい。
【００３６】
換言すれば、第２操作部３０２は、第１操作部３０１がスライド移動することにより露出し、露出された部位が操作可能となる構成であるため、第１操作部３０１が操作された場合にのみ操作が可能となる。
【００３７】
電源制御部３０３は、第１操作部３０１および第２操作部３０２の動作と連動して、ナビゲーションユニットに対する装置本体部からの電源の供給を制御する。具体的には、たとえば、電源制御部３０３は、第１操作部３０１がナビゲーションユニットを取り外す際に操作された場合に、ナビゲーションユニットに対する電源の供給を停止する電源停止処理を実行することとしてもよい。加えて、電源制御部３０３は、たとえば、電源停止処理を実行中に第２操作部３０２が操作された場合に、ナビゲーションユニットに対する電源の供給を電源停止処理よりも短い時間で停止する緊急停止処理を実行する構成でもよい。
【００３８】
また、電源制御部３０３は、たとえば、後述する検知部３０４によってナビゲーションユニットが装置本体部に対して完全に取り付けられていることが検知されるまで、電源の供給を停止することとしてもよい。具体的には、たとえば、電源制御部３０３は、検知部３０４によってナビゲーションユニットが装置本体部に対して完全に取り付けられたことが検知された場合に、第１操作部３０１および第２操作部３０２の操作にかかわらず電源の供給をおこなう構成としてもよい。
【００３９】
検知部３０４は、ナビゲーションユニットが装置本体部に対して完全に取り付けられたか否かを検知する。ナビゲーションユニットが装置本体部に対して完全に取り付けられたか否かの検知は、たとえば、ナビゲーションユニットと装置本体部との間における接続信号の入出力を検知したり、ナビゲーションユニットの着脱によってオン／オフの切り替えがされるスイッチによって検知してもよい。
【００４０】
このように、ナビゲーションユニットへの電源の供給を制御することで、ナビゲーションユニットが実際に取り外される時点で、ナビゲーションユニットに対する電源の供給は停止されており、ナビゲーションユニットにおけるデータの破損など不具合を抑止できる。
【００４１】
（ナビゲーション装置の処理の内容）
つぎに、図４を用いて、本実施の形態にかかるナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートでは、ナビゲーションユニットに対する装置本体部からの電源の供給について説明する。
【００４２】
図４のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーション装置３００は、電源制御部３０３によって、第１操作部３０１の動作を検知したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。第１操作部３０１は、たとえば、スライドスイッチなどでもよく、ナビゲーションユニットが装置本体部に対して着脱される際のスライド移動を第１操作部３０１の動作として検知することとしてもよい。
【００４３】
ステップＳ４０１において、第１操作部３０１の動作を検知するのを待って、検知した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）は、電源制御部３０３によって、第２操作部３０２の動作を検知する（ステップＳ４０２）。第２操作部３０２は、たとえば、押しボタン式スイッチなどでもよく、ナビゲーションユニットを実際に装置本体部から取り外す際の利用者による操作を第２操作部３０２の動作として検知することとしてもよい。
【００４４】
そして、ステップＳ４０１およびステップＳ４０２において検知された、第１操作部３０１および第２操作部３０２の動作と連動して、電源制御部３０３によってナビゲーションユニットに対する装置本体部からの電源の供給を制御して（ステップＳ４０３）、一連の処理を終了する。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態にかかるナビゲーション装置、電源供給方法、電源供給プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、簡略な構成によってナビゲーションユニットに対する装置本体部からの電源の供給を制御することで、ナビゲーション装置における利便性向上を図ることができる。
【実施例】
【００４６】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明のナビゲーション装置を実施した場合の一例について説明する。
【００４７】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
図５を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図５は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４８】
図５において、ナビゲーション装置５２０は、車両などの移動体に搭載されており、ナビゲーションユニット５００と、装置本体部５５０と、から構成されている。
【００４９】
ナビゲーションユニット５００は、ナビゲーション装置５２０において、装置本体部５５０とＩ／Ｆコネクタ部５３０を介して着脱自在に接続されており、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、外部Ｉ／Ｆ５０８と、から構成されている。
【００５０】
まず、ＣＰＵ５０１は、ナビゲーションユニット５００の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラムなどの各種プログラムを記録しており、ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。
【００５１】
磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００５２】
磁気ディスク５０５に記録される情報の一例として、後述する経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、装置本体部５５０と接続されている場合に、ディスプレイ５５７の表示画面において２次元または３次元に描画される。
【００５３】
なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク５０５に記録するようにしたが、後述する光ディスク５０７に記録するようにしてもよい。また、地図情報は、ナビゲーションユニット５００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置５２０外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーションユニット５００は、たとえば、外部Ｉ／Ｆ５０８を通じて、外部機器を介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ５０３などに記憶される。また、装置本体部５５０と接続されている場合には、通信Ｉ／Ｆ５６０を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する構成でもよい。
【００５４】
光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク５０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５５】
外部Ｉ／Ｆ５０８は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４、Ｅｔｈｅｒなどの各種Ｉ／Ｆであり、図示しない外部機器と接続されることにより、各種情報の入出力をおこなう。各種情報は、たとえば、地図情報や各種プログラムなどである。
【００５６】
そして、装置本体部５５０は、ナビゲーション装置５２０において、Ｉ／Ｆコネクタ部５３０を介してナビゲーションユニット５００を着脱自在に接続しており、ＣＰＵ５５１と、ＲＯＭ５５２と、ＲＡＭ５５３と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５５４と、スピーカ５５５と、映像Ｉ／Ｆ５５６と、ディスプレイ５５７と、操作入力Ｉ／Ｆ５５８と、操作部５５９と、通信Ｉ／Ｆ５６０と、ＧＰＳユニット５６１と、各種センサ５６２と、から構成されている。
【００５７】
まず、ＣＰＵ５５１は、装置本体部５５０の全体の制御を司る。ＲＯＭ５５２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ５５３は、ＣＰＵ５５１のワークエリアとして使用される。また、本実施例では、前述のナビゲーションユニット５００と接続されている場合、ＣＰＵ５５１によって、ナビゲーション装置５２０全体の制御を司る構成としている。
【００５８】
現在地点算出プログラムは、たとえば、Ｉ／Ｆコネクタ部５３０を介して前述したナビゲーションユニット５００が接続された場合、後述するＧＰＳユニット５６１および各種センサ５６２の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置５２０の現在地点）を算出させる。
【００５９】
経路探索プログラムは、前述した磁気ディスク５０５に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路や利用者が指定した条件に最も合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ５５１を介して音声Ｉ／Ｆ５５４や映像Ｉ／Ｆ５５６へ出力される。
【００６０】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、前述した磁気ディスク５０５から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ５５１を介して音声Ｉ／Ｆ５５４や映像Ｉ／Ｆ５５６へ出力される。
【００６１】
音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせる。生成された音声ガイダンス情報は、ＣＰＵ５５１を介して音声Ｉ／Ｆ５５４へ出力される。
【００６２】
音声Ｉ／Ｆ５５４は、音声出力用のスピーカ５５５に接続され、スピーカ５５５からは音声が出力される。
【００６３】
映像Ｉ／Ｆ５５６は、ディスプレイ５５７と接続される。映像Ｉ／Ｆ５５６は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５５７全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ５５７を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６４】
ディスプレイ５５７には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ５５７は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００６５】
操作入力Ｉ／Ｆ５５８は、各種入力を受け付ける操作部５５９に接続され、操作部５５９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。また、本実施例では、詳細は図６〜図１２を用いて説明するが、操作部５５９は、ナビゲーションユニット５００における装置本体部５５０からの着脱に関する操作を受け付ける。ＣＰＵ５５１は、操作部５５９によって着脱に関する操作を受け付けると、ナビゲーションユニット５００に対する不図示の電源供給部からの電源の供給を制御する構成としてもよい。
【００６６】
より具体的には、着脱に関する操作を受け付ける操作部５５９は、装置本体部５５０の表面側に設けられ、ナビゲーションユニット５００の装置本体部５５０への完全取り付け時にナビゲーションユニット５００と当接するスライドスイッチ（以下、「スライドＳＷ」という）などである。さらに、操作部５５９は、スライドＳＷがスライド移動することにより露出し、ナビゲーションユニット５００を実際に装置本体部５５０から取り外す際に操作されるナビゲーションユニットイジェクトスイッチ（以下、「ナビゲーションユニットＥＪＳＷ」という）でもよい。また、操作部５５９は、ナビゲーションユニット５００が、装置本体部５５０に挿入中であることを検知するナビゲーションユニットロックスイッチ（以下、「ナビゲーションユニットロックＳＷ」という）でもよい。また、操作部５５９は、Ｉ／Ｆコネクタ部５３０と連動してナビゲーションユニット５００が装置本体部５５０に接続されたことを検知するナビゲーションユニット検知スイッチ（以下、「ナビゲーションユニット検知ＳＷ」という）などとしてもよい。
【００６７】
通信Ｉ／Ｆ５６０は、無線を介してネットワークに接続され、装置本体部５５０（ナビゲーション装置５２０）とＣＰＵ５５１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ５６０は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ５５１とのインターフェースとしても機能する。
【００６８】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ５６０は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００６９】
ＧＰＳユニット５６１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット５６１の出力情報は、後述する各種センサ５６２の出力値とともに、ＣＰＵ５５１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
【００７０】
各種センサ５６２は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどを含み、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ５６２の出力値は、ＣＰＵ５５１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００７１】
なお、図５で説明したナビゲーション装置５２０は、ナビゲーションユニット５００と、装置本体部５５０から着脱可能な構成として、ナビゲーションユニット５００、装置本体部５５０それぞれにＣＰＵ５０１、５５１と、ＲＯＭ５０２、５５２と、ＲＡＭ５０３、５５３と、を備える構成としているが、いずれか一方に集約する構成としてもよい。また、ナビゲーションユニット５００、装置本体部５５０のいずれか一方に備える機能を、他方に備える構成としてもよい。具体的には、たとえば、通信Ｉ／Ｆ５６０の機能をナビゲーションユニット５００に備えてもよいし、磁気ディスクドライブ５０４および磁気ディスク５０５を装置本体部５５０に備えるようにする構成でもよい。
【００７２】
なお、実施の形態にかかるナビゲーション装置３００の機能的構成のうち、第１操作部３０１や第２操作部３０２や検知部３０４は操作部５５９によって、電源制御部３０３は磁気ディスク５０５や光ディスク５０７などの記録媒体に記録された各種プログラムをＣＰＵ５０１やＣＰＵ５５１が実行することによって、それぞれその機能を実現する。
【００７３】
（ナビゲーション装置５２０の概観）
ここで、図６および図７を用いて本実施例にかかるナビゲーション装置５２０におけるナビゲーションユニット５００と装置本体部５５０の着脱について説明する。図６は、本実施例にかかるナビゲーションユニット装着時の概観を示す説明図である。
【００７４】
図６において、ナビゲーション装置５２０は、車両に搭載されており、装置本体部５５０と、装置本体部５５０に着脱自在に取り付けられるナビゲーションユニット５００と、で構成されている。装置本体部５５０は、スライドＳＷ６０１を備え、ナビゲーションユニット５００は、ＰＯＷＥＲランプ６０２と、ＵＳＢ端子６０３と、を備えている。
【００７５】
スライドＳＷ６０１は、ナビゲーションユニット５００の装置本体部５５０への完全取り付け時にナビゲーションユニット５００と当接するスライド式のスイッチである。換言すれば、ナビゲーションユニット５００を取り外す際には、スライドＳＷ６０１を右方向にスライド移動させなければ、ナビゲーションユニット５００とスライドＳＷ６０１が干渉する。
【００７６】
具体的には、たとえば、利用者がこのスライドＳＷ６０１を右方向にスライド移動させることにより、装置本体部５５０によってナビゲーションユニット５００に対する電源の供給を停止させる電源オフ処理を実行するとともに、図７に後述するナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１が露出して、ナビゲーションユニット５００を取り外すことができるようになる。
【００７７】
ＰＯＷＥＲランプ６０２は、ナビゲーションユニット５００の動作の状態に応じて点灯する。具体的には、たとえば、ナビゲーションユニット５００が動作中である場合は、通常の点灯であり、ナビゲーションユニット５００が電源オフ処理中である場合は、点滅する。そして、ナビゲーションユニット５００の電源の供給が停止された電源オフの時点で消灯することとしてもよい。
【００７８】
より具体的には、たとえば、ＰＯＷＥＲランプ６０２は、スライドＳＷ６０１が右方向にスライド移動すると、ナビゲーションユニット５００の電源オフ処理に伴い点滅する。そして、なお、ナビゲーションユニット５００への電源供給が停止されると消灯する構成としてもよい。なお、ＰＯＷＥＲランプ６０２は、ナビゲーションユニット５００の動作に応じて点灯、点滅、消灯する構成としたが、点灯色を変更する構成としてもよい。
【００７９】
ＵＳＢ端子６０３は、図示しないＵＳＢケーブルを介して、他の外部機器と接続され、各種情報の入出力に関するＩ／Ｆとして機能する。具体的には、図５に示した外部Ｉ／Ｆ５０８などであり、地図情報や各種プログラムなどの入出力に関するＩ／Ｆとなる構成でもよい。
【００８０】
図７は、本実施例にかかるナビゲーションユニットの取り外し前の概観を示す説明図である。なお、図７では、ナビゲーションユニット５００を取り外す前の概観として説明するが、ナビゲーションユニット５００を装着後の概観も同様である。
【００８１】
図７において、ナビゲーション装置５２０における装置本体部５５０は、図６に前述した、スライドＳＷ６０１を備え、ナビゲーションユニット５００は、図６に前述したＰＯＷＥＲランプ６０２と、ＵＳＢ端子６０３に加え、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１を備えている。
【００８２】
ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１は、利用者によって、ナビゲーション装置５２０における装置本体部５５０から、ナビゲーションユニット５００を取り外す際に操作される。具体的には、たとえば、ナビゲーションユニット５００を取り外す際に利用者は、スライドＳＷ６０１を右方向にスライド移動させ、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１を露出させる。そして、利用者は、露出されたナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１を押下することにより、ナビゲーションユニット５００を取り外す構成である。
【００８３】
より具体的には、たとえば、利用者は、露出されたナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１を押下すると、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１が手前に突き出る。利用者は、つづけて、突き出されたナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１を押し込むことにより、ナビゲーションユニット５００を取り外す構成としてもよい。
【００８４】
また、ナビゲーションユニット５００を取り外す際、ナビゲーションユニット５００におけるデータ破損などの不具合を予防するため、ナビゲーションユニット５００に対する電源供給を停止してから取り外す構成としている。
【００８５】
詳細は、図８〜図１２を用いて説明するが、具体的には、たとえば、装置本体部５５０は、ナビゲーションユニット５００装着時に利用者がスライドＳＷ６０１を右方向へ移動させると、ナビゲーションユニット５００の電源オフ処理を開始する。そして、ナビゲーションユニット５００に対する電源オフ処理が終了して電源オフとなってからナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１を受け付けた場合は、利用者は、そのままナビゲーションユニット５００を取り外すことができる。
【００８６】
また、ナビゲーションユニット５００の電源オフとなる前にナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１を受け付けた場合は、装置本体部５５０は、電源の供給を迅速に停止する緊急オフをおこない、利用者は、ナビゲーションユニット５００を取り外すことができる構成としている。
【００８７】
（ナビゲーションユニット５００の取り外しと電源の供給に関する概要）
ここで、図８を用いて、本実施例にかかるナビゲーションユニット５００の取り外しと電源の供給について説明する。図８は、本実施例にかかるナビゲーションユニットの取り外しと電源の供給の一例について示す説明図である。
【００８８】
図８において、ナビゲーション装置５２０は、ナビゲーションユニット５００と、装置本体部５５０と、Ｉ／Ｆコネクタ部５３０と、スライドＳＷ６０１と、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１と、ナビゲーションユニットロックＳＷ８０１と、ナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２と、回路素子８０３と、電源管理部８０４と、から構成されている。
【００８９】
ここで、ナビゲーションユニット５００と、装置本体部５５０と、Ｉ／Ｆコネクタ部５３０と、スライドＳＷ６０１と、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１とについては図５〜図７を用いて前述したため説明を省略する。
【００９０】
ナビゲーションユニットロックＳＷ８０１は、ナビゲーションユニット５００が、装置本体部５５０に挿入中であることを検知する。また、ナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２は、Ｉ／Ｆコネクタ部５３０と連動してナビゲーションユニット５００が装置本体部５５０に接続されたことを検知する。
【００９１】
回路素子８０３は、論理和を意味する論理機能を有したＯＲゲートである。詳細は、図１２を用いて説明するが、回路素子８０３は、たとえば、ナビゲーションユニットロックＳＷ８０１による出力信号が「Ｌ（ロー）」であり、かつナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２による出力信号が「Ｌ」である場合に、電源管理部８０４へ「Ｌ」を出力する。換言すれば、回路素子８０３は、ナビゲーションユニットロックＳＷ８０１およびナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２のいずれか一方の出力信号が「Ｈ（ハイ）」である場合には、電源管理部８０４へ「Ｈ」を出力する。
【００９２】
電源管理部８０４は、スライドＳＷ６０１やナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１や回路素子８０３から入力される各出力信号に基づいて、ナビゲーションユニット５００への電源の供給を制御する。電源の供給の制御の詳細は、図１０〜図１２を用いて後述するが、具体的には、たとえば、ナビゲーションユニット５００における装置本体部５５０からの着脱に関する動作を各スイッチによって検知して、ナビゲーションユニット５００に対する電源について、電源オン、電源オフ、電源オフ処理、緊急オフなどを制御する。
【００９３】
つぎに、図９を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５２０の電気的構成について説明する。図９は、本実施例にかかるナビゲーション装置の電気的構成について示す説明図である。
【００９４】
図９において、電気回路９００は、ナビゲーションユニット５００を接続するＩ／Ｆコネクタ部５３０と、スライドＳＷ６０１と、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１と、ナビゲーションユニットロックＳＷ８０１と、ナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２と、回路素子８０３と、電源管理部８０４と、から構成されている。
【００９５】
電気回路９００において、スライドＳＷ６０１は、利用者による左右のスライド移動によってオン／オフを制御し、電源管理部８０４へ「Ｌ」あるいは「Ｈ」の出力信号を出力する。具体的には、たとえば、スライドＳＷ６０１が右にある状態である場合、電源管理部８０４へ「Ｌ」を出力することとしてもよい。
【００９６】
また、電気回路９００において、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１は、利用者による押下によって、オン／オフを制御し、電源管理部８０４へ「Ｌ」あるいは「Ｈ」の出力信号を出力する。具体的には、たとえば、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１が押下される毎に、電源管理部８０４へ「Ｌ」を出力し、押下されていない場合、電源管理部８０４へ「Ｈ」を出力することとしてもよい。
【００９７】
また、電気回路９００において、ナビゲーションユニットロックＳＷ８０１は、ナビゲーションユニット５００が、装置本体部５５０に挿入中であるか否かによって、オン／オフを制御し、回路素子８０３へ「Ｌ」あるいは「Ｈ」の出力信号を出力する。具体的には、たとえば、ナビゲーションユニット５００が、装置本体部５５０に挿入中である場合、回路素子８０３へ「Ｈ」を出力し、挿入前あるいは挿入後である場合、回路素子８０３へ「Ｌ」を出力することとしてもよい。
【００９８】
また、電気回路９００において、ナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２は、Ｉ／Ｆコネクタ部５３０と連動してナビゲーションユニット５００が装置本体部５５０に接続されたか否かによって、オン／オフを制御し、回路素子８０３へ「Ｌ」あるいは「Ｈ」の出力信号を出力する。具体的には、たとえば、ナビゲーションユニット５００が装置本体部５５０に接続された場合、回路素子８０３へ「Ｌ」を出力し、接続されていない場合、回路素子８０３へ「Ｈ」を出力することとしてもよい。
【００９９】
電気回路９００において、回路素子８０３は、ナビゲーションユニットロックＳＷ８０１およびナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２からの出力信号に基づいて、電源管理部８０４へ「Ｌ」あるいは「Ｈ」の出力信号を出力する。具体的には、たとえば、ナビゲーションユニットロックＳＷ８０１による出力信号が「Ｌ」であり、かつナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２による出力信号が「Ｌ」である場合に、電源管理部８０４へ「Ｌ」を出力する。
【０１００】
電気回路９００において、電源管理部８０４は、スライドＳＷ６０１やナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１や回路素子８０３から入力される各出力信号に基づいて、ナビゲーションユニット５００への電源の供給を制御する。
【０１０１】
このように、複数のスイッチを設けることによって、簡単な構成でナビゲーションユニット５００の着脱に関して、電源の供給に関する制御をおこなうことができる。また、図１、図２を用いて説明した従来技術と比べて、ナビゲーションユニット５００の着脱の手間が少なくなり、ナビゲーション装置５２０における利便性が向上する。
【０１０２】
具体的には、たとえば、従来における着脱は、（１）ドアオープンノブ１０１を操作し、（２）ナビゲーションユニット用ドア１０２を開状態とし、（３）ナビゲーションユニットイジェクトノブ２０１を操作し、（４）ナビゲーションユニット２０２を取り出し、（５）ナビゲーションユニット用ドア１０２を閉状態としていた。
【０１０３】
具体的には、たとえば、本実施例における着脱は、（１）スライドＳＷ６０１を操作し、（２）ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１を操作し、（３）ナビゲーションユニット５００を取り出せばよい構成となっている。
【０１０４】
（電源供給に関するタイミングチャート）
つぎに、図１０〜図１２を用いて、本実施例にかかるナビゲーションユニット５００の取り外しとナビゲーションユニット５００に対する電源の供給について説明する。図１０は、本実施例にかかるナビゲーションユニットの取り外しにおける電源オフ処理のタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【０１０５】
図１０において、電源オフ処理時のタイミングチャート１０００には、スライドＳＷ６０１の出力信号１００１と、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１の出力信号１００２と、ナビゲーションユニット５００の動作状態１０１０と、が示されている。
【０１０６】
ナビゲーションユニット５００の動作状態１０１０が動作中（ＰＯＷＥＲランプ６０２点灯）である場合に、利用者は、ナビゲーションユニット５００を取り外すため、スライドＳＷ６０１を右方向にスライド移動させると、出力信号１００１は「Ｈ」から「Ｌ」となる。
【０１０７】
電源管理部８０４は、動作状態１０１０が動作中であった時点で「Ｈ」であった出力信号１００１が「Ｌ」となった時点で、ナビゲーションユニット５００に対して電源オフ処理をおこなう。
【０１０８】
そして、利用者は、ＰＯＷＥＲランプ６０２を確認して電源オフとなった場合に、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１を押下してナビゲーションユニット５００を取り出す。具体的には、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１の押下のタイミングは、たとえば、電源オフ処理中は点滅するＰＯＷＥＲランプ６０２の消灯を確認してからおこなうこととしてもよい。
【０１０９】
ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１の押下は、たとえば、２回連続でおこない、利用者は、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１を一度手前に突き出させてから押し込むことにより、ナビゲーションユニット５００を取り出すことができる。このとき、出力信号１００２に示すように、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１の押下の度に、出力信号１００２は、「Ｈ」から「Ｌ」へと変動する。
【０１１０】
図１１は、本実施例にかかるナビゲーションユニットの取り外しにおける電源の緊急オフのタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【０１１１】
図１１において、電源オフ処理時のタイミングチャート１１００には、スライドＳＷ６０１の出力信号１１０１と、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１の出力信号１１０２と、ナビゲーションユニット５００の動作状態１１１０と、が示されている。
【０１１２】
ナビゲーションユニット５００の動作状態１１１０が動作中（ＰＯＷＥＲランプ６０２点灯）である場合に、利用者は、ナビゲーションユニット５００を取り外すため、スライドＳＷ６０１を右方向にスライド移動させると、出力信号１１０１は「Ｈ」から「Ｌ」となる。
【０１１３】
電源管理部８０４は、動作状態１１１０が動作中であった時点で「Ｈ」であった出力信号１１０１が「Ｌ」となった時点で、ナビゲーションユニット５００に対して電源オフ処理をおこなう。
【０１１４】
そして、利用者は、電源オフ処理が終了する前に、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１を押下してナビゲーションユニット５００を取り出す場合に、電源管理部８０４は、ナビゲーションユニット５００に対して緊急オフをおこなうこととしてもよい。具体的には、たとえば、電源管理部８０４は、電源オフ処理中に、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１の押下による「Ｌ」の出力信号１１０２があった場合に緊急オフをおこなう。そして、利用者は、緊急オフによって電源オフとなってからナビゲーションユニット５００を取り出すことができる。
【０１１５】
つぎに、図１２を用いて、本実施例にかかるナビゲーションユニット５００の挿入とナビゲーション装置５２０に対する電源の供給について説明する。図１２は、本実施例にかかるナビゲーションユニットの挿入におけるナビゲーション装置の電源オン処理のタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【０１１６】
図１２において、ナビゲーションユニット５００の挿入における電源オン処理時のタイミングチャート１２００には、スライドＳＷ６０１の出力信号１２０１と、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１の出力信号１２０２と、ナビゲーションユニットロックＳＷ８０１の出力信号１２０３と、ナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２の出力信号１２０４と、ナビゲーション装置５２０の動作状態１２１０と、ナビゲーション装置５２０の電源状態１２２０と、が示されている。
【０１１７】
タイミングチャート１２００において、ナビゲーションユニット５００挿入前の非装着状態の場合、ナビゲーション装置５２０の動作状態１２１０は、ナビゲーションユニット５００なしで動作中、電源状態１２２０は電源オンである。このとき、各種スイッチは、ナビゲーションユニット５００の挿入を受け付ける前の状態である。
【０１１８】
具体的には、たとえば、スライドＳＷ６０１について、左方向に位置しており、電源管理部８０４への出力信号１２０１は「Ｈ」である。また、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１について、ナビゲーションユニット５００が取り外された状態では変動することなく、電源管理部８０４への出力信号１２０２は「Ｈ」である。また、ナビゲーションユニットロックＳＷ８０１について、ナビゲーションユニット５００が挿入前あるいは挿入後であるため、回路素子８０３への出力信号１２０３は「Ｌ」である。さらに、ナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２について、ナビゲーションユニット５００が装置本体部５５０に接続されていないため、回路素子８０３への出力信号１２０４は「Ｈ」である。
【０１１９】
つづいて、利用者は、ナビゲーションユニット５００を挿入するため、スライドＳＷ６０１を右方向にスライド移動させると、出力信号１２０１は「Ｈ」から「Ｌ」となる。電源管理部８０４は、動作状態１２１０がナビゲーションユニット５００なしで動作中であった時点で「Ｈ」であった出力信号１２０１が「Ｌ」となった時点で、ナビゲーション装置５２０に対して電源オフ処理をおこない、ナビゲーションユニット５００挿入中は、電源オフとする。
【０１２０】
具体的には、ナビゲーションユニット５００の挿入は、たとえば、ナビゲーションユニットロックＳＷ８０１によって、ナビゲーションユニット５００の挿入を検知し、回路素子８０３への出力信号１２０３は「Ｌ」から「Ｈ」となり、挿入が完了すると「Ｈ」から「Ｌ」となる。あわせて、ナビゲーションユニット５００が接続されるまでは、ナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２における回路素子８０３への出力信号１２０４は「Ｈ」であるため、回路素子８０３から電源管理部８０４への出力信号は「Ｈ」のまま変動しない。
【０１２１】
そして、ナビゲーションユニット５００が接続されると、ナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２における回路素子８０３への出力信号１２０４は「Ｈ」から「Ｌ」となるため、回路素子８０３から電源管理部８０４への出力信号は「Ｈ」から「Ｌ」となり、電源管理部８０４は、ナビゲーションユニット５００の挿入を確認することができる。あわせて、利用者が、ナビゲーションユニット５００の挿入完了後に、スライドＳＷ６０１を左方向にスライド移動させると、電源管理部８０４への出力信号１２０１は「Ｌ」から「Ｈ」となり、電源管理部８０４によって電源オン処理がおこなわれて、電源状態１２２０が電源オンとなる。
【０１２２】
また、出力信号１２０３において、点線で示すようにナビゲーションユニット５００の挿入が完了しない場合は、回路素子８０３への出力信号１２０３は「Ｈ」のままであり、回路素子８０３から電源管理部８０４への出力信号は「Ｈ」のまま変動しないため、電源管理部８０４によって電源オン処理はおこなわれない構成としてもよい。
【０１２３】
なお、本実施例では、各種スイッチの出力信号について、「Ｈ」「Ｌ」の変更に基づいて電源の供給を制御する構成としたが、「Ｈ」「Ｌ」の組合せについては上記に限ることはない。換言すれば、ナビゲーションユニット５００着脱のためのスライドＳＷ６０１のスライド移動、ナビゲーションユニットＥＪＳＷ７０１の押下、ナビゲーションユニット５００の挿入を検知するためのナビゲーションユニットロックＳＷ８０１のオン／オフ、ナビゲーションユニット５００の接続を確認するためのナビゲーションユニット検知ＳＷ８０２のオン／オフによって電源の供給を制御することとしてもよい。
【０１２４】
以上説明したように、本実施例にかかるナビゲーション装置は、ドアオープンノブおよびナビゲーションユニット用ドアの代わりにスライドＳＷによって、ナビゲーションユニットを着脱することができるため、利用者の手間を省き、利便性の向上を図ることができる。
【０１２５】
また、利用者は、ナビゲーションユニット用ドアの閉め忘れによって、ナビゲーション装置への電源の供給が滞ることがなく、ナビゲーション装置の適切な利用を図ることができる。そして、スイッチを利用した構成により電源の供給に関する制御をおこなうことができ、ナビゲーション装置に電源が供給された状態でナビゲーションユニットの挿入をすることなく、かつ、ナビゲーションユニットに電源が供給された状態でナビゲーションユニットを取り外すことがないため、簡略な構成によりデータの破損などを防止し、ナビゲーション装置の最適な利用を図ることができる。
【０１２６】
なお、本実施の形態で説明した電源供給方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】ナビゲーション装置においてナビゲーションユニット用ドアが閉状態である場合の概観を示す説明図である。
【図２】ナビゲーション装置においてナビゲーションユニット装着時のナビゲーションユニット用ドアが開状態である場合の概観を示す説明図である。
【図３】本実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本実施例にかかるナビゲーションユニット装着時の概観を示す説明図である。
【図７】本実施例にかかるナビゲーションユニットの取り外し前の概観を示す説明図である。
【図８】本実施例にかかるナビゲーションユニットの取り外しと電源の供給の一例について示す説明図である。
【図９】本実施例にかかるナビゲーション装置の電気的構成について示す説明図である。
【図１０】本実施例にかかるナビゲーションユニットの取り外しにおける電源オフ処理のタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【図１１】本実施例にかかるナビゲーションユニットの取り外しにおける電源の緊急オフのタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【図１２】本実施例にかかるナビゲーションユニットの挿入におけるナビゲーション装置の電源オン処理のタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２８】
３００  ナビゲーション装置
３０１  第１操作部
３０２  第２操作部
３０３  電源制御部
３０４  検知部
【図１】
0004731390.tif 000002
【図２】
0004731390.tif 000003
【図３】
0004731390.tif 000004
【図４】
0004731390.tif 000005
【図５】
0004731390.tif 000006
【図６】
0004731390.tif 000007
【図７】
0004731390.tif 000008
【図８】
0004731390.tif 000009
【図９】
0004731390.tif 000010
【図１０】
0004731390.tif 000011
【図１１】
0004731390.tif 000012
【図１２】
0004731390.tif 000013