(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフト装置を昇降させるリフトシリンダと、バッテリ電源によって作動する電動機と、同電動機によって作動し前記リフトシリンダに圧液を吐出してリフト装置を上昇させる液圧ポンプと、同リフトシリンダと同液圧ポンプとの間に介設されたコントロール弁とを備え、同リフト装置の下降時同液圧ポンプから圧液が供給されない状態で前記リフトシリンダに加わる負荷により同リフトシリンダから圧液貯留タンクに圧液を回収するバッテリ式産業車両のリフト装置において、前記リフトシリンダから前記コントロール弁を介して前記圧液貯留タンクに圧液を回収する配管に同リフトシリンダからの圧液を受けて駆動される液圧モータを介設し、同液圧モータ及び前記電動機間を、同液圧モータから同電動機にのみ駆動トルクを伝達するワンウェイクラッチで接続して、前記電動機が前記液圧ポンプを駆動する電動機と、前記液圧モータによって駆動されるエネルギ回生用の電動機とを兼用し、リフト上昇時には前記電動モータからの駆動トルクによって前記液圧ポンプを駆動し、リフト下降時には前記ワンウェイクラッチを介して前記液圧モータによって前記電動機および前記液圧ポンプが駆動されることを特徴とするバッテリ式産業車両の荷役回生システム。
【請求項２】
前記リフトシリンダとは別に他の動作をさせる第２のアクチュエータを備え、同第２のアクチュエータに第２のコントロール弁を介して前記液圧ポンプから圧液を供給するようにしたことを特徴とする請求項１記載のバッテリ式産業車両の荷役回生システム。
【請求項３】
前記第２のアクチュエータがフォークリフトのフォークを設置したマストを傾動させるチルトシリンダであることを特徴とする請求項２記載のバッテリ式産業車両の荷役回生システム。
【請求項４】
前記液圧ポンプと前記コントロール弁との間の圧液供給管路に、回生動作時に開き同液圧ポンプの回転により液圧ポンプから吐出される圧液を前記圧液貯留タンクに戻す電磁弁を設けたことを特徴とする請求項１記載のバッテリ式産業車両の荷役回生システム。
【請求項５】
前記電磁弁の開動作時及び閉動作時の開閉速度に勾配をもたせたことを特徴とする請求項４記載のバッテリ式産業車両の荷役回生システム。
【請求項６】
前記コントロール弁と前記液圧モータとの間の圧液回収管路から分岐して前記圧液貯留タンク内の圧液中に開口する分岐管路を設け、同分岐管路に圧液が同圧液貯留タンクに流れることを阻止する逆止弁を設けたことを特徴とする請求項１記載のバッテリ式産業車両の荷役回生システム。
【請求項７】
前記コントロール弁と前記液圧モータとの間の圧液回収管路に圧液を選択的に前記圧液貯留タンクに戻す流路切換弁と、前記リフトシリンダのボトム油室内の圧力を検知する圧力センサと、同圧力センサの検出値に基づいて同検出値が回生可能な圧力に満たない場合は圧液を前記圧油貯留タンクに戻す指令を前記流路切換弁に発するコントロール弁とを設けたことを特徴とする請求項１記載のバッテリ式産業車両の荷役回生システム。
【請求項８】
前記電動機の駆動トルクを前記液圧ポンプに伝達する経路に電磁クラッチを設けたことを特徴とする請求項１記載のバッテリ式産業車両の荷役回生システム。
【請求項９】
前記液圧ポンプ又は前記液圧モータの少なくとも一方を可変容量型としたことを特徴とする請求項１記載のバッテリ式産業車両の荷役回生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトを始めとする各種バッテリ式産業車両の荷役回生システムに関し、詳しくはリフト装置を昇降させるリフトシリンダに圧液を供給する液圧ポンプと、液圧ポンプを駆動する電動機と、リフト装置の下降時にリフトシリンダから回収される圧液で駆動されて回生エネルギを回収する液圧モータと、電動機及び液圧モータを接続するワンウェイクラッチとを一軸状に接続して構成の簡素化と利便性を向上させた荷役回生システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷役用油圧装置のポンプを駆動する電動機を備えたバッテリ駆動式産業車両として例えばフォークリフトがあるが、フォークリフトにおいては、フォークの降下時リフトシリンダからの戻り油によりモータとして機能する油圧ポンプを使用し、電動機を発電機として作用させてバッテリ電源の回収（回生）を行なっている。
このリフト装置下降時の回生システムとして、例えば特開平２−１６９４９９号公報及び米国特許第５５０５０４３号公報に記載のように、リフト下降時にリフトシリンダから押し出される作動油で油圧ポンプを逆転させて、油圧モータとして作動させ、油圧ポンプに連結された電動機を発電機として作動させることにより、発電機に接続されたバッテリを充電するようにしている。
なお特開平２−１６９４９９号公報に開示された方式では、電動機と油圧ポンプとの間に電磁クラッチを設け、リフト下降時に回生不能であれば、電磁クラッチにより動力伝達を遮断するようにしている。
また米国特許第５５０５０４３号公報に開示された構成は、リフトシリンダへの給油と他の負荷への給油とにそれぞれ１組ずつの液圧ポンプ及び直流モータを有している。
しかしながらこのような回生システムでは、位置エネルギーの有効利用を図ることはできるが、リフトシリンダへの給油中又は他のリフト装置の位置エネルギーの回生中に、同じ油圧ポンプ及び電動機を使って他の装置又は負荷に圧油圧を供給できないという問題がある。
また米国特許第５５０５０４３号公報においては、複数組の油圧ポンプ及び電動機を要し、構造が複雑になり、重量も増えるという問題がある。
【発明の開示】
【０００３】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、バッテリ式産業車両のリフト装置に係る荷役回生システムにおいて、簡単な装置構成で、回生に係る動作中に他の油圧アクチュエータへ作動油を供給できるとともに、回生効率の良い荷役回生システムを提供することを目的とする。
本発明の荷役回生システムは、かかる目的を達成するもので、リフト装置を昇降させるリフトシリンダと、バッテリ電源によって作動する電動機と、同電動機によって作動し前記リフトシリンダに圧液を吐出してリフト装置を上昇させる液圧ポンプと、同リフトシリンダと同液圧ポンプとの間に介設されたコントロール弁とを備え、同リフト装置の下降時同液圧ポンプから圧液が供給されない状態で前記リフトシリンダに加わる負荷により同リフトシリンダから圧液貯留タンクに圧液を回収するバッテリ式産業車両のリフト装置において、前記リフトシリンダから前記コントロール弁を介して前記圧液貯留タンクに圧液を回収する配管に同リフトシリンダからの圧液を受けて駆動される液圧モータを介設し、同液圧モータ及び前記電動機間を、同液圧モータから同電動機にのみ駆動トルクを伝達するワンウェイクラッチで接続して、前記電動機が前記液圧ポンプを駆動する電動機と、前記液圧モータによって駆動されるエネルギ回生用の電動機とを兼用し、リフト上昇時には前記電動モータからの駆動トルクによって前記液圧ポンプを駆動し、リフト下降時には前記ワンウェイクラッチを介して前記液圧モータによって前記電動機および前記液圧ポンプが駆動されることを特徴とする。
本発明においては、液圧モータ及び電動機間を、同液圧モータから同電動機にのみ駆動トルクを伝達するワンウェイクラッチで接続したことにより、リフト装置が上昇している時で液圧ポンプが電動機により作動しているとき、液圧ポンプの動きは液圧モータには伝わらないため、電動機から液圧モータへ駆動トルクが伝達されて液圧モータが無用に駆動され、エネルギを無駄にすることを防止することができる。
一方リフト装置が下降している時、エネルギ回生のため液圧モータが駆動しているときは、液圧モータから電動機へ確実に駆動トルクを伝達することができる。
なお本発明において、「ワンウェイクラッチ」とは、液圧モータから電動機に駆動トルクを伝達可能で、かつ電動機から液圧モータに駆動トルクを伝達不可能な伝達手段」の総称を意味する。
このように本発明によれば、液圧ポンプの駆動によって液圧モータの駆動が妨げられることはなく、むしろ液圧モータからの駆動トルクを利用して液圧ポンプを駆動することができる。
しかも液圧ポンプを駆動する圧液供給用の電動機と、液圧モータによって駆動されるエネルギ回生用の電動機とを兼用しているので、別に発電機（あるいは電動機）を設ける場合に比べて設置スペースが少なくて済み、システム全体としての重量を軽くすることができる。
本発明において、好ましくは、リフトシリンダとは別に他の動作をさせる第２のアクチュエータを備え、同第２のアクチュエータに第２のコントロール弁を介して前記液圧ポンプから圧液を供給するようにする。これによって回生動作中でも他のアクチュエータへ作動油を供給することができる。
なお第２のアクチュエータとしては、フォークリフトのフォークを昇降可能に設置したマストを傾動させるチルトシリンダ、パワーステアリング、ブレーキ装置、その他のアタッチメントがある。
また本発明において、好ましくは、液圧ポンプとコントロール弁との間の圧液供給管路に、回生動作時に開き同液圧ポンプの回転により液圧ポンプから吐出される圧液を前記圧液貯留タンクに戻す電磁弁を設けるようにする。これによってリフト装置が下降する回生動作時に、液圧モータの回転によって電動機を介して回転される液圧ポンプによってコントロール弁側の圧液供給管路に吐出される圧液を圧液貯留タンクに戻すことができ、このため圧損が小さくなり、回生効率を向上させることができる。
また前記構成に加えて、前記電磁弁の開動作時及び閉動作時の開閉速度に勾配をもたせれば、同電磁弁の開閉時の液圧の急激な変動を低減でき、操作性を向上させることができる。
また本発明において、好ましくは、前記コントロール弁と前記液圧モータとの間の圧液回収管路から分岐して前記圧液貯留タンク内の圧液中に開口する分岐管路を設け、同分岐管路に圧液が同圧液貯留タンクに流れることを阻止する逆止弁を設けるようにする。
リフト装置の下降動作が終了した時、リフトシリンダと液圧モータとを結ぶ圧液回収管路の途中に介設されたコントロール弁が一気に遮断される。一方液圧モータは過渡的に慣性で回転し続けるので、液圧モータの入口圧力が一気に負圧になって、キャビテーションが発生する可能性があり、液圧モータが破損する可能性がある。
これを防止するために、液圧モータの入口側が負圧になった時に圧液貯留タンクから前記分岐管路を通して圧液を吸い込ませるようにして、負圧をなくし、キャビテーション等の発生を防止することができる。
なお同分岐管路に前記逆止弁を設けて、回生動作中にリフトシリンダから回収される圧液が圧液回収管路から前記分岐管路を通って圧液貯留タンクにバイパスするのを防止している。
また本発明において、好ましくは、前記コントロール弁と前記液圧モータとの間の圧液回収管路に圧液を選択的に前記圧液貯留タンクに戻す流路切換弁と、前記リフトシリンダのボトム油室内の圧力を検知する圧力センサと、同圧力センサの検出値に基づいて同検出値が回生可能な圧力に満たない場合は圧液を前記圧油貯留タンクに戻す指令を前記流路切換弁に発するコントロール弁とを設ける。
これによって回生動作中にリフト装置が空荷かあるいは荷が軽いときに、液圧モータを回転させるトルクが不足した場合に、圧液回収管路から回収される圧液を液圧モータに供給しても、コントロール弁や液圧モータの圧損により、液圧モータを回転させることができず、リフト装置が下降しないおそれがある。この場合に前記流路切換弁を操作して圧液を圧液回収管路から液圧モータを経ずに圧液貯留タンクに戻すようにすることができる。これによってエネルギー効率を向上させることができる。
また本発明において、好ましくは、液圧ポンプを駆動する電動機の駆動トルクを前記液圧ポンプに伝達する経路に電磁クラッチを設けるようにする。これによって回生動作時に同電磁クラッチを切り離すことにより、液圧モータを駆動するためのエネルギ損出をなくし、回生効率を向上させることができる。
この場合電磁クラッチを付設する分だけコスト高になるので、低コストを重視し、多少回生効率が下がっても支障ないのであれば、電磁クラッチを付設する替わりに、前述のように、液圧ポンプとコントロール弁との間の圧液供給管路に、回生動作時に開き同液圧ポンプの回転により液圧ポンプから吐出される圧液を前記圧液貯留タンクに戻す電磁弁を設ければよい。
また本発明において、好ましくは、液圧ポンプ又は液圧モータを可変容量型とする。これによって液圧ポンプ及び液圧モータを最もエネルギ効率の良い回転数（高回転数）及び容量の組み合わせで稼働させれば、高い回生効率を得ることが可能となる。
本発明によれば、リフトシリンダからコントロール弁を介して圧液貯留タンクに圧液を回収する配管に同リフトシリンダからの圧液を受けて駆動される液圧モータを介設し、同液圧モータ及び液圧ポンプを駆動する電動機間を、同液圧モータから同電動機にのみ駆動トルクを伝達するワンウェイクラッチで接続したことにより、リフト装置が上昇している時で液圧ポンプが電動機により作動しているとき、液圧ポンプの動きは液圧モータには伝わらないため、電動機から液圧モータへ駆動トルクが伝達されて液圧モータが無用に駆動され、エネルギを無駄にすることを防止することができるとともに、一方リフト装置が下降している時、エネルギ回生のため液圧モータが駆動しているときは、液圧モータから電動機へ確実に駆動トルクを伝達することができる。
また液圧モータからの駆動トルクを利用して液圧ポンプを駆動することができるとともに、液圧ポンプを駆動する圧液供給用の電動機と、液圧モータによって駆動されるエネルギ回生用の電動機とを兼用しているので、別に発電機（あるいは電動機）を設ける場合に比べて設置スペースが少なくて済み、システム全体としての重量も比較的軽く抑えることができるという利点をもつ。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
第１図は、本発明の第１実施例を示す系統図である。
第２図は、本発明の第２実施例を示す系統図である。
第３図は、前記第２実施例で用いられる電磁弁の開閉速度曲線を示す線図である。
第４図は、前記第２実施例で電磁弁開閉時の油圧ポンプ出口側の圧力変動を示す線図である。
第５図は、本発明の第３実施例を示す系統図である。
第６図は、前記第３実施例で油圧モータ入口圧力の変動状況を示す線図である。
第７図は、本発明の第４実施例を示す系統図である。
第８図は、本発明の第５実施例を示す系統図である。
第９図は、本発明の第６実施例を示す系統図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【実施例１】
【０００６】
図１は、本発明をフォークリフトの荷役装置に適用した第１実施例を示す系統図である。図１において、１は、フォークリフトのフォークＦ（リフト装置）を昇降させるためのリフトシリンダ、２は、フォークＦを設置したマストを傾動させるチルトシリンダ、３は、電動モータ４に駆動されて圧油を貯留タンク８からリフトシリンダ１及びチルトシリンダ２の各油圧室に供給する油圧ポンプ、５は電動モータ４のバッテリ電源、６は、リフトシリンダ１のボトム油室１ａに接続された圧油回収管路２０に介設されて、回収される圧油によって駆動される油圧モータで、これによって電動モータ４を発電機として作動させることにより、その発電電力をインバータ２４で直流変換した後にインバータ２４に接続された電動モータ４回転駆動用のバッテリ電源５を充電する作用をもつ。
７は、電動モータ４の回転軸及び油圧モータ６の回転軸にそれぞれ連結され、油圧モータ６から電動モータ４への一方向にのみ駆動トルクを伝達可能で、電動モータ４からの駆動トルクに対しては空転して油圧モータ６への駆動トルクの伝達を行なわないワンウェイクラッチである。８及び９は、圧油を貯留するタンクであり、１０は、リフトシリンダ１への圧油供給を制御するコントロール弁、１１は、チルトシリンダ２への圧油供給を制御するコントロール弁である。
１２は、コントロール弁１０を操作する操作レバー、１３は、コントロール弁１１を操作する操作レバー、１４は、圧油回収管路２２に設けられ、圧油供給管路１５に許容圧を超える圧力が付加された時に、管路１５を開放して圧油をタンク８に逃がすリリーフ弁である。
また２３はコントローラであり、操作レバー１２及び１３の操作量を入力し、それらの入力値に基づいて設定された電動モータ４の回転数をインバータ２４を介して電動モータ４に指令し、インバータ２４では電動モータ４の実回転数を取り込んで電動モータ４の回転数を設定値に制御する。
かかる第１実施例の構成において、リフトシリンダ１及びチルトシリンダ２を作動させないときは、リフト用コントロール弁１０及びチルト用コントロール弁１１は、ともに供給管路１５にａポートが合わせられ、圧油は管路１５、２１を通ってタンク９に戻される。
フォークＦの上昇時には，操作レバー１２を操作して、リフト用コントロール弁１０のｃポートを供給管路１５に合わせ、油圧ポンプ３により供給管路１５から、管路１６、１７を通って圧油をリフトシリンダ１のボトム油室１ａに供給する。また同時にフォークＦの傾動が必要なときは、操作レバー１３を操作して、チルト用コントロール弁１１のｂポート又はｃポートを供給管路１５に合わせ、供給管路１８又は１９を通ってチルトシリンダ２の右油室２ａ又は左油室２ｂに圧油を供給することにより、フォークＦを手前又は前方に傾動することができる。
またフォークＦを下降させる時は、操作レバー１２を作動させて、リフト用コントロール弁１０のｂポートを回収管路２０に合わせることにより、リフトシリンダ１のボトム油室１ａから圧油が回収管路２０を通って回収される。そのとき回収管路２０に介設された油圧モータ６が圧油によって回転駆動され、これによって電動モータ４を発電機として作動させ、インバータ２４に接続された電動モータ４回転駆動用のバッテリ電源５を充電する。
なおワンウェイクラッチ７によって、油圧モータ６の駆動トルクは、電動モータ４及び油圧ポンプ３に伝達させるが、電動モータ４からの駆動トルクは油圧モータ６に伝達されない。
このように第１実施例によれば、フォークＦが上昇している時で油圧ポンプ３が電動モータ４により作動しているとき、油圧ポンプ３の駆動トルクは油圧モータ６には伝わらないため、電動モータ４から油圧モータ６へ駆動トルクが伝達されて油圧モータ６が無用に駆動され、エネルギを無駄にすることを防止することができる。
また油圧モータ６からの駆動トルクを利用して油圧ポンプ３を駆動することができるとともに、油圧ポンプ３を駆動する電動モータと、油圧モータ６によって駆動されるエネルギ回生用の電動モータとを兼用しているので、別に発電機（あるいは電動機）を設ける場合に比べて設置スペースが少なくて済み、システム全体としての重量も低減することができるという利点をもつ。
【実施例２】
【０００７】
次に本発明の第２実施例を図２〜４に基づいて説明する。図２は、第２実施例を示す系統図、図３は、第２実施例で用いられる電磁弁の開閉速度曲線を示す線図、図４は、である。図２おいて、第２実施例は、油圧ポンプ３の出口側に圧油を圧油貯留タンク８に戻す戻し管路３１を設け、戻し管路３１に電磁弁３０を介設したものである。なお他の構成は第２実施例と同一の構成であり、第１実施例と同一の符号を付している。
電磁弁３０は、回生動作時にコントローラ２３からの指令により戻し管路３１を開放し、油圧モータ６の駆動トルクが油圧ポンプ３に伝達され、油圧ポンプ３の回転により油圧ポンプ３から供給管路１５に吐出される圧液を圧液貯留タンク８に戻す機能を有する。
これによってリフト装置が下降する回生動作時に、油圧モータ６の回転によって電動モータ４を介して回転される油圧ポンプ３によって圧油供給管路１５に吐出される圧油を圧液貯留タンク８に戻すことができ、このため圧損が小さくなり、回生効率を向上させることができる。
また電磁弁３０の開度をコントロールするコントローラ２３を設けて、電磁弁３０の開閉動作時の開閉速度を図３に示すような勾配をもった曲線とすれば、ソフトな開閉が可能となり、同電磁弁の開閉時の油圧の急激な変動を低減でき、操作性を向上させることができる。この機能を有する電磁弁にノンショックバルブと称されるものがある。
電磁弁３０開閉時の供給管路１５の油圧ポンプ３出口側の圧力変動を図４に基づいて説明する。
図４において、フォークＦの下降が停止し、回生動作が時間ｔ１で停止すると、油圧モータ６の駆動トルクで回転していた油圧ポンプ３の回転は、電動モータ４のブレーキ力等で急には止まらず、ある勾配をもって零となる。このとき回生用電磁弁３０を直線ａのように急激に閉鎖すると、油圧ポンプ３の出口圧力は、曲線Ａのような急激な圧力上昇が起こる。一方曲線ｂのようにある勾配をもって徐々に閉鎖すると、このような圧力変動が起こらない。
なお第２実施例において、２本の戻し管路２２及び３１を１本の戻り管路にし、リリーフ弁１４と電磁弁３０の機能を兼ね備えた電磁弁を同戻し管路に介設するようにしてもよい。
【実施例３】
【０００８】
次に本発明の第３実施例を図５〜６に基づいて説明する。図５は、第３実施例を示す系統図、図６は、である。図５において、第３実施例は、圧油回収管路２０の油圧モータ６の上流側に分岐管４０を設け、分岐管４０の先端開口を圧油貯留タンク８内の圧油中に開口するようにし、分岐管４０に、圧油が回収管路２０からタンク８に流れるのを阻止する逆止弁４１を設けたものである。その他の構成は、前記第２実施例と同一である。
図６に示すように、フォークＦの下降動作が終了した時、コントロール弁１０が一気に遮断される。一方油圧モータ６は過度的に慣性で回転し続けるので、曲線ｃのように圧油回収管路２０の油圧モータ６の入口圧力が一気に負圧になって、キャビテーションが発生する可能性があり、油圧モータ６が破損する可能性がある。
これを防止するために、油圧モータ６の入口側が負圧になった時に圧油貯留タンク８から分岐管路４０を通して圧液を吸い込ませて負圧をなくし、キャビテーション等の発生を防止することができる。
なお分岐管路４０に逆止弁４１を設けて、回生動作中にリフトシリンダ１から回収される圧油が、圧油回収管路２０から分岐管路４０を通って圧油貯留タンク８にバイパスするのを防止している。
【実施例４】
【０００９】
次に本発明の第４実施例を図７に基づいて説明する。図７は、第４実施例を示す系統図である。図７において、第４実施例は、コントロール弁１０と油圧モータ６との間の圧油回収管路２０に圧油を選択的に圧油貯留タンク８に戻す流路切換弁５０を設ける。５１は、圧油を回収管路２０と回収管路２１とを接続する切換管路、５２は、リフトシリンダ１のボトム油室１ａ内の圧力を検知するセンサであり、図１のコントローラ２３の機能に加えて、さらに圧力センサ５２の検出値を入力し、その値に基づいて流路切換弁５０に流路切換え指令を出力する機能を付加したコントローラ５４を備える。なお他の構成は、図５の第３実施例と同一である。
第４実施例は、かかる構成によって、回生動作中にフォークＦが空荷かあるいは荷が軽いため、油圧モータ６を回転させるトルクが不足した場合に、圧油回収管路２０から回収される圧油を油圧モータ６に供給しても、コントロール弁１０や油圧モータ６の圧損により、油圧モータ６を回転させることができず、フォークＦが下降しないおそれがある。この場合に流路切換弁５０を操作して圧油を圧油回収管路２０から油圧モータ６を経ずに切換管路５１を通って圧油貯留タンク９に戻すようにする。これによってエネルギー効率を向上させることができる。
【実施例５】
【００１０】
次に本発明の第５実施例を図８に基づいて説明する。図８は第５実施例を示す系統図である。第５実施例は、油圧ポンプ３を駆動する電動モータ４の駆動トルクを油圧ポンプ３に伝達する経路に電磁クラッチ６０を設けるようにする。これによって回生動作時に電磁クラッチ６０を切り離すことにより、油圧モータ６を駆動するためのエネルギ損出をなくし、回生効率を向上させることができる。その他の構成は、図１に示す第１実施例と同一であり、図１と同一の符号を付している。
第５実施例において、電磁クラッチ６０を付設する分だけコスト高になるので、低コストを重視し、多少回生効率が下がっても支障ないのであれば、電磁クラッチ６０を付設する替わりに、図２に示す第２実施例のように、回生動作時に開き油圧ポンプ３の回転により油圧ポンプ３から吐出される圧油を圧油貯留タンク８に戻す電磁弁３０を設ければよい。
【実施例６】
【００１１】
次に本発明の第６実施例を図９に基づいて説明する。図９は第６実施例を示す系統図である。第６実施例は、前記第５実施例における油圧ポンプ３を斜板式の可変容量油圧ポンプ７０に替え、油圧モータ６を斜板式のピストンモータからなる可変容量油圧モータ７１と替え、電磁クラッチ６０を取り除いたものであり、また第４実施例と同様の機能を有する圧力センサ５２及びコントローラ５４を備える。その他の構成は第５実施例と同一である。
かかる第６実施例において、圧力センサ５２より検出したリフトシリンダ１のボトム油室１ａの圧力値及び操作レバー１２、１３の操作量（圧油流量）に基づいてモータトルク効率及びポンプ効率の面から最適となる電動モータ４の回転数及び油圧モータ６、油圧ポンプ３の容量を決定する。その後コントローラ５４は、電動モータ４の決定された回転数に基づいて、必要流量となるよう斜板型油圧ポンプ３及び斜板型油圧モータ６の斜板か独活を制御する。
これによって電力回生時のみならず、リフト装置の上昇時のそれぞれの工程において、最もエネルギ効率の良い電動モータ４の回転数（高回転数）及び油圧ポンプ３及び油圧モータ６の容量の組み合わせで稼働させることができ、従って高い作動効率を得ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
本発明によれば、フォークリフトを始めとするバッテリ式産業車両の荷役回生システムにおいて、簡単な装置構成で、回生動作中に、リフトシリンダ及びその他の油圧アクチュエータに作動油を同時に供給可能にするとともに、回生効率を向上させ、且つ操作性を良くした回生システムを実現できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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