(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターネットなどの広域ネットワークに接続され、各々が少なくとも1組のＸ線ＣＴ装置、コンソールおよびパーソナルコンピュータを備える少なくとも複数個の端末部と、
インターネットなどの広域ネットワーク上に設置したデータ蓄積装置と，
該データ蓄積装置に接続したデータ処理装置と，
を備え、
前記データ蓄積装置および前記データ処理装置はインターネット上にサーバを構成し、
他に、任意の端末部のコンソールが、Ｘ線ＣＴ装置で撮影した所望の投影データをインターネット経由で前記サーバのデータ蓄積装置に転送し，蓄積する手段と，
前記複数の端末部の任意の端末部のパーソナルコンピュータが、前記サーバのデータ蓄積装置に蓄積されたＸ線ＣＴ装置の所望の投影データを任意の端末部からインターネットを介して読み出して前記サーバの前記データ処理装置に、サーバ内のファイバチャネルなどの専用ネットワーク，または，計算機入出力バスを介して転送する手段と、
前記任意の端末部のパーソナルコンピュータが、前記データ処理装置に転送されたＸ線ＣＴ装置の投影データに対して，前記任意の端末部からインターネットを介して所望の画像再構成処理パラメータを伝送して所望の画像再構成処理を実行する手段と，
前記サーバのデータ処理装置が、画像再構成処理を行った結果の画像を前記任意の端末部のコンピュータにインターネットを介して転送する手段と，
を具備するようにしたことを特徴とするネットワーク環境におけるＸ線ＣＴ装置の投影データの蓄積・処理システム。
【請求項２】
インターネットなどの広域ネットワークに接続され、各々が少なくとも1組のＸ線ＣＴ装置、コンソールおよびパーソナルコンピュータを備える少なくとも複数個の端末部と、
インターネットなどの広域ネットワーク上に設置したデータ蓄積装置と，
該データ蓄積装置に接続したデータ処理装置と，
を備え、
前記データ蓄積装置および前記データ処理装置はインターネット上にサーバを構成し、
他に、任意の端末部のコンソールが、Ｘ線ＣＴ装置で撮影した所望の投影データをインターネット経由で前記サーバのデータ蓄積装置に転送し，蓄積する手段と，
前記複数の端末部の任意の端末部のパーソナルコンピュータが、前記サーバのデータ蓄積装置に蓄積されたＸ線ＣＴ装置の所望の投影データを任意の端末部からインターネットを介して読み出して前記サーバの前記データ処理装置に、サーバ内のファイバチャネルなどの専用ネットワーク，または，計算機入出力バスを介して転送する手段と、
前記任意の端末部のパーソナルコンピュータが、前記データ処理装置に転送されたＸ線ＣＴ装置の投影データに対して，前記任意の端末部からインターネットを介して所望の画像再構成処理パラメータを伝送して所望の画像再構成処理を実行する手段と，
さらに、前記任意の端末部のコンピュータが、画像再構成処理を行った結果の画像に対して，さらに前記任意の端末部からインターネットを介して所望の画像処理パラメータを伝送して三次元画像処理を行う手段と，
前記サーバのデータ処理装置が、画像処理を行った結果の三次元画像を前記任意の端末部のコンピュータにインターネットを介して転送する手段と，
を具備するようにしたことを特徴とするネットワーク環境におけるＸ線ＣＴ装置の投影データの蓄積・処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術】
本発明は，ネットワーク環境においてＣＴ投影データの蓄積と画像再構成処理および画像処理を行うＣＴデータ蓄積・処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インターネットなどのネットワーク技術の進歩・発展とその利用の拡大によって，インターネットなどのネットワーク上に大規模のデータ蓄積装置を設置し，このデータ蓄積装置に複数の利用者のデータを蓄積し，このデータ蓄積装置に蓄積したデータを複数の利用者が使用することを可能にするインターネットデータセンターなどのネットワーク上のデータセンターが普及し始めている。
【０００３】
データセンターの形態は，これまでは主として情報発信を目的としてインターネットのＷｅｂサイトなどの利用者のデータをセンターに預かるサービスである。利用者は多くの場合，センターのもつインターネット接続を使用して，Ｗｅｂサイトをインターネット上に公開する。
【０００４】
一方，電子情報技術や電子情報機器の進歩・発展によって，電子情報機器が発生するデータ量は急速に増大している。例えばＸ線ＣＴ装置では，１９７７年頃には一人の患者の検査で発生するデータ量は画素数３１２×３１２，画像枚数１０枚程度で合計２ＭＢ程度であった。一日１０人程度の検査が普通であったので一日あたり２０ＭＢ程度のデータが発生していた。ところが最近の複数列検出器Ｘ線ＣＴ装置では一人の患者の検査で発生するデータ量は画素数５１２×５１２，画像枚数１５００枚程度で合計７５０ＭＢ程度になるものもある。現在では一日３０人程度の検査が普通であるので一日あたり２３ＧＢ程度のデータが発生している。２５年間に一台のＸ線ＣＴ装置が発生するデータ量は１０００倍もの大規模データになっている。
【０００５】
Ｘ線ＣＴ装置では寝台の天板上に横臥した被検者の周囲を回るＸ線管から被検者にＸ線を照射し，被検者を透過したＸ線の強度をＸ線検出器で検出することによって被検者の横断面の投影データを収集する。次に寝台の天板を移動させた後に，同様に被検者の横断面の投影データを収集する。この天板の移動と投影データの収集を繰り返すことによって被検者の複数横断面の投影データを収集する。このようにして収集した被検者の複数横断面の投影データに対して高速データ処理装置で画像再構成処理を行うことによって被検者の複数横断面の画像データを得る。
【０００６】
Ｘ線ＣＴ装置で検査した結果の利用方法としては，Ｘ線ＣＴ装置で複数横断面の投影データを収集し，高速データ処理装置でこの複数横断面の投影データに対して画像再構成処理を行って複数横断面の画像データを作成し，画像表示装置でこの複数横断面の画像データを表示し，表示した複数横断面の画像をフィルムに焼き付け，複数横断面の画像を焼き付けたフィルムを観察することによって，被検者の異常部位を発見することが広く行われてきた。初期のＸ線ＣＴ装置では再構成された画像データの枚数は十枚から数十枚であったのでこのような方法が可能であった。
【０００７】
Ｘ線ＣＴ装置で検査した結果の利用方法としては，Ｘ線ＣＴ装置で複数横断面の投影データを収集し，高速データ処理装置でこの複数横断面の投影データに対して画像再構成処理を行って複数横断面の画像データを作成し，この複数横断面の画像データを磁気ディスク装置，光磁気ディスク装置，光ディスク装置などの記憶媒体に保存する。この記憶媒体に保存された複数横断面の画像データを読み出し，画像観察装置にこの画像データを表示して観察することが行われている。また，この記憶媒体に保存された複数横断面の画像データを読み出し，画像処理装置でこの画像データに対して画像処理を行うことがある。例えば，三次元画像処理装置でこの画像データから三次元画像を構築し，その三次元画像を観察することが行われている。
【０００８】
初期のＸ線ＣＴ装置では被検者が横臥した天板の移動とＸ線照射による被検者の投影データの収集とは交互に行われていた。Ｘ線ＣＴ装置の技術が急速に進歩し，最近のＸ線ＣＴ装置では被検者が横臥した天板の移動を行いながら同時にＸ線照射を行って投影データを収集するようになった。このような投影データの収集方式はヘリカルスキャンと呼ばれている。
【０００９】
初期のＸ線ＣＴ装置では被検者が横臥した天板の移動とＸ線照射による被検者の投影データの収集とは交互に行われていたので，投影データを収集した横断面が画像再構成を行って得た画像データの横断面であった。すなわち，投影データを収集した横断面と画像再構成を行って得た画像データの横断面とは一致しており，投影データを収集した横断面の数と画像再構成を行って得た画像データの枚数は同一であり，また投影データを収集した横断面の位置は患者の体軸方向に離散的に分布していた。ところがヘリカルスキャン方式では被検者が横臥した天板の移動を行いながら同時にＸ線照射を行って投影データを収集するため，離散的な投影データ収集横断面は存在しない。一般に仮想的な横断面を設定して投影データの補間処理を行って仮想的な横断面の投影データを求め，この仮想的な横断面の投影データを使用して画像再構成処理を行っている。この投影データの仮想的な横断面はかなり自由に設定できるので，投影データの仮想的な横断面の設定次第で画像再構成処理によって得た画像データの枚数や横断面の間隔，すなわちスライス間隔はかなり自由に選択できる。
【００１０】
初期のＸ線ＣＴ装置では，被検者を透過したＸ線の強度を検出するＸ線検出器は被検者の体軸方向には一列で，被検者の一横断面の投影データを収集していた。Ｘ線ＣＴ装置の技術が急速に進歩し，最近のＸ線ＣＴ装置では被検者の体軸方向に複数列のＸ線検出器を配置し，被検者の複数横断面の投影データを同時に収集する多列検出器を使用している。この多列検出器とヘリカルスキャン方式とを同時に使用することによって，初期のＸ線ＣＴ装置よりも格段に多い投影データを収集するようになった。さらにこの多列検出器とヘリカルスキャン方式を併用した多列検出器・ヘリカルスキャン方式では，初期のＸ線ＣＴ装置のような離散的な投影データの収集横断面は存在せず，一般に仮想的な横断面を設定して投影データの補間処理を行って仮想的な横断面の投影データを求め，この仮想的な横断面の投影データを使用して画像再構成処理を行っている。この投影データの仮想的な横断面は自由に設定できるので，投影データの仮想的な横断面の設定次第で画像再構成処理によって得た画像データの枚数や横断面の間隔を自由に選択できる。
【００１１】
Ｘ線ＣＴ装置を使用した検査では，現状では，Ｘ線ＣＴ装置で投影データを収集し，高速データ処理装置でこの投影データに対して画像再構成処理を行い，この画像再構成処理の結果として得た複数横断面の画像データを磁気ディスク装置，光磁気ディスク装置，光ディスク装置などの記憶媒体に保存している。Ｘ線ＣＴ装置で検査した結果の利用方法としては，画像再構成処理の結果として得た複数横断面の画像データを使用して作成した画像をフィルムに焼き付け，このフィルムを観察する方法と，画像再構成処理の結果として得た横断面の画像データにウィンドウ処理などの画像処理を行って画像観察装置に表示して観察する方法，画像再構成処理の結果として得た複数横断面の画像データに対して画像処理装置で高度な画像処理を行い，その結果を観察する方法などがある。これらの利用方法ごとに最適の画像再構成処理パラメータがあるが，それぞれの利用方法ごとに最適の画像再構成処理パラメータで再度再構成処理を行うことは行われていない。
【００１２】
特に，複数横断面の画像データを使用して三次元画像を構築する場合には，横断面の画像を直接観察する場合に適した画像再構成処理パラメータとは異なった三次元画像処理に適した画像再構成処理パラメータを使用して画像再構成を行った複数横断面の画像データを使用したい場合がしばしばあるが，一般には長期間保存されているのは画像再構成後の画像データのみで，投影データは長期間保存されていないので，このような使用目的別の画像再構成処理は一般には行うことができない。
【００１３】
画像再構成後の画像データのみが長期間にわたって保存されていて，投影データは長期間にわたって保存されていない理由としては下記がある。１）投影データを画像再構成して画像データを作成する画像再構成装置が高価である，２）投影データを画像再構成して画像データを作成するのに要するデータ処理時間が長い，３）投影データのデータ量が大きいので，投影データと画像再構成後の画像データとを保存すると記憶媒体の容量が大きくなる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
Ｘ線ＣＴ装置を使用した検査では，現状では，Ｘ線ＣＴ装置で投影データを収集し，高速データ処理装置でこの投影データに対して画像再構成処理を行い，この画像再構成処理の結果として得た複数横断面の画像データを磁気ディスク装置，光磁気ディスク装置，光ディスク装置などの記憶媒体に保存している。Ｘ線ＣＴ装置で検査した結果を利用する方法ごとに適当な画像再構成処理のパラメータがあるが，現状では長期間にわたって保存されているのは再構成後の画像データであって，投影データは長期間にわたって保存されていないので，それぞれの利用方法ごとに最適の画像再構成のパラメータで再構成処理を行うことは行われていない。特に，複数横断面の画像データを使用して三次元画像を構築する場合には，横断面の画像を直接観察する場合に適した画像再構成処理パラメータとは異なった三次元画像処理に適した画像再構成処理パラメータを使用して画像再構成した複数横断面の画像データを使用したい場合がしばしばあるが，このような使用目的別の画像再構成処理は一般には行われていない。この理由としては，投影データを画像再構成して画像データを作成する画像再構成装置が高価であること，画像再構成処理に要するデータ処理時間が長いこと，投影データのデータ量は大きいので投影データと画像再構成した画像データとを保存すると必要な記憶媒体の容量が大きくなってしまうことなどがある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するために，インターネットなどの広域ネットワークに接続され、各々が少なくとも1組のＸ線ＣＴ装置、コンソールおよびパーソナルコンピュータを備える少なくとも複数個の端末部と、インターネットなどの広域ネットワーク上に設置したデータ蓄積装置と，該データ蓄積装置に接続したデータ処理装置と，を備え、前記データ蓄積装置および前記データ処理装置はインターネット上にサーバを構成し、他に、任意の端末部のコンソールが、Ｘ線ＣＴ装置で撮影した所望の投影データをインターネット経由で前記サーバのデータ蓄積装置に転送し，蓄積する手段と，前記複数の端末部の任意の端末部のパーソナルコンピュータが、前記サーバのデータ蓄積装置に蓄積されたＸ線ＣＴ装置の所望の投影データを任意の端末部からインターネットを介して読み出して前記サーバの前記データ処理装置に、サーバ内のファイバチャネルなどの専用ネットワーク，または，計算機入出力バスを介して転送する手段と、前記任意の端末部のパーソナルコンピュータが、前記データ処理装置に転送されたＸ線ＣＴ装置の投影データに対して，前記任意の端末部からインターネットを介して所望の画像再構成処理パラメータを伝送して所望の画像再構成処理を実行する手段と，前記サーバのデータ処理装置が、画像再構成処理を行った結果の画像を前記任意の端末部のコンピュータにインターネットを介して転送する手段と，を具備するようにしたことを特徴とする。
【００１６】
また，本発明は上記の課題を解決するために，インターネットなどの広域ネットワークに接続され、各々が少なくとも1組のＸ線ＣＴ装置、コンソールおよびパーソナルコンピュータを備える少なくとも複数個の端末部と、インターネットなどの広域ネットワーク上に設置したデータ蓄積装置と，該データ蓄積装置に接続したデータ処理装置と，を備え、前記データ蓄積装置および前記データ処理装置はインターネット上にサーバを構成し、他に、任意の端末部のコンソールが、Ｘ線ＣＴ装置で撮影した所望の投影データをインターネット経由で前記サーバのデータ蓄積装置に転送し，蓄積する手段と，前記複数の端末部の任意の端末部のパーソナルコンピュータが、前記サーバのデータ蓄積装置に蓄積されたＸ線ＣＴ装置の所望の投影データを任意の端末部からインターネットを介して読み出して前記サーバの前記データ処理装置に、サーバ内のファイバチャネルなどの専用ネットワーク，または，計算機入出力バスを介して転送する手段と、前記任意の端末部のパーソナルコンピュータが、前記データ処理装置に転送されたＸ線ＣＴ装置の投影データに対して，前記任意の端末部からインターネットを介して所望の画像再構成処理パラメータを伝送して所望の画像再構成処理を実行する手段と，さらに、前記任意の端末部のコンピュータが、画像再構成処理を行った結果の画像に対して，さらに前記任意の端末部からインターネットを介して所望の画像処理パラメータを伝送して三次元画像処理を行う手段と，前記サーバのデータ処理装置が、画像処理を行った結果の三次元画像を前記任意の端末部のコンピュータにインターネットを介して転送する手段と，を具備するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
投影データを画像再構成する画像再構成装置は高価であるが，複数の利用者がネットワーク上で使用できるようにしたので，利用者あたりの費用を低く抑えることができた。複数の利用者がネットワーク上で超高速の画像再構成装置を使用できるようにしたので，投影データを画像再構成する画像再構成時間を短縮することができた。投影データを蓄積する大容量データ蓄積装置をネットワーク上に設置し，複数の利用者がネットワーク上で使用できるようにしたので，それぞれの利用者が投影データを保存することが不要になった。従来は，画像再構成後の画像データのみが長期間にわたって保存されていて投影データは長期間保存されていなかったが，本発明によって，投影データを長期間にわたって保存するための環境を整備することができた。
【００１８】
また，ネットワーク上の利用者が使用を希望するＸ線ＣＴ装置の投影データを大規模データ蓄積装置から読み出してネットワーク的に隣接する高速データ処理装置に転送し，この投影データに対して利用者が希望する画像再構成処理パラメータを使用して画像再構成処理を行い，この画像再構成処理を行って得た画像データに対して利用者が希望する画像理パラメータを使用して三次元画像処理などの画像処理を行うことにしたので，三次元画像処理などの画像処理に最も適した画像データを使用することが可能になった。
【００１９】
従来は，三次元画像処理などの画像処理を行う利用者は，ワークステーションなどの高速データ処理が可能なコンピュータ装置を設置し，大容量画像データをこのコンピュータ装置に蓄積し，この蓄積された画像データを画像処理して利用している。この発明では，ＣＴデータ蓄積・処理センターのデータ蓄積装置のネットワーク的近傍に高速のデータ処理装置を設置し，このデータ処理装置がデータ処理を行い，データ処理の結果だけを利用者の端末装置に送信するので，ワークステーションなどの利用者は高速にデータ処理が可能なコンピュータ装置を用意することが不要になった。利用者の端末装置は，投影データ選択の指示と画像再構成処理パラメータおよび画像処理パラメータの指示を行い，ＣＴデータ蓄積・処理センターから送られてくる処理結果の画像データを表示するだけであるので，ラップトップコンピュータやノートパソコンなどの一般的なパーソナルコンピュータで従来のシステムのワークステーションと同等以上の結果を得ることが可能になった。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下，本発明によるネットワーク環境におけるＣＴデータ蓄積・処理センターのシステムについて説明する。図1は本発明によるデータ蓄積・処理システムを模擬的に示している。１０１，１０２，１０３，１０４，１０５・・・はインターネットなどの大規模ネットワークを示している。２０１はＣＴデータ蓄積・処理システム（以下ＣＴデータ蓄積・処理センターとも称する）で，２０２はデータ蓄積装置，２０３はデータ処理用の高速データプロセッサを模擬的に示している。３０１はネットワークに接続されたＸ線ＣＴ装置，３０２はそのコンソールで，これらは医用画像データを発生する利用者を模擬的に示している。４０１はネットワークに接続されパーソナルコンピュータなどの端末装置と利用者を示している。例えば，Ｘ線ＣＴ装置を所有している病院や診療所などで診断や治療，患者への説明のためにその医用画像データを使用する利用者や，Ｘ線ＣＴ装置を所有していない診療所などで診断や治療，患者への説明のためにその医用画像データを使用する利用者を模擬的に示している。
【００２１】
医用画像データを発生する利用者はＸ線ＣＴ装置３０１で収集した被検者の投影データをネットワーク１０１，１０２・・・経由でＣＴデータ蓄積・処理センター２０１に転送する。ＣＴデータ蓄積・処理センター２０１はこの投影データをデータ蓄積装置２０２に蓄積する。診断や治療，患者への説明のためにＣＴ画像データを使用する利用者４０１はＣＴデータ蓄積・処理センター２０１に問い合わせを行い，必要な投影データを指定するとともに，画像再構成処理のパラメータを送付する。ＣＴデータ蓄積・処理センター２０１は依頼された投影データをデータ蓄積装置２０２から読み出し，データ処理プロセッサ２０３に転送する。データ処理プロセッサ２０３は利用者４０１から送付された画像再構成処理パラメータに基づいてこの投影データに画像再構成処理を行い，画像再構成処理の結果の画像データをネットワーク経由で利用者４０１に転送する。利用者４０１はパーソナルコンピュータなどの端末装置でこの画像データを表示して観察する。
【００２２】
また，診断や治療，患者への説明のために三次元画像を使用する利用者４０１はＣＴデータ蓄積・処理センター２０１に問い合わせを行い，必要な投影データを指定するとともに，再構成画像処理のパラメータおよび三次元画像処理のパラメータを送付する。ＣＴデータ蓄積・処理センター２０１は依頼された投影データをデータ蓄積装置２０２から読み出し，データ処理プロセッサ２０３に転送する。データ処理プロセッサ２０３は利用者４０１から送付された画像再構成処理パラメータに基づいてこの投影データの画像再構成処理を行って画像データを作成し，次に利用者４０１から送付された三次元画像処理パラメータに基づいてこの画像データに対して三次元画像処理を行い，画像処理結果の三次元画像データをネットワーク経由で利用者４０１に転送する。利用者４０１はパーソナルコンピュータなどの端末装置でこの三次元画像データを表示して観察する。
【００２３】
このようなＣＴデータ蓄積・処理センターに投影データの保管を依頼することによって，医用画像データを発生する利用者は投影データを利用者の所有するシステムに保管する必要がなくなり，信頼性の高いＣＴデータ蓄積・処理センターにその保管を委託することが可能になる。また医用画像データを発生する利用者もコンソール３０２からＣＴデータ蓄積・処理センター２０１に問い合わせを行い，必要な投影データを指定することによって，投影データをＸ線ＣＴ装置３０１に送信してもらうことができる。また，再構成画像処理のパラメータおよび三次元画像処理のパラメータを送付し，再構成処理，画像処理の結果をコンソール３０２で受け取ることができる。
【００２４】
新しい画像再構成処理パラメータで画像再構成した画像データを必要とする利用者４０１はＣＴデータ蓄積・処理センター２０１に対して必要な投影データを指定し，新しい画像再構成処理パラメータを送付する。ＣＴデータ蓄積・処理センターは依頼された投影データをデータ蓄積装置から読み出してデータ処理プロセッサに転送する。データ処理プロセッサは利用者から送付された画像再構成処理パラメータに基づいてこの投影データの画像再構成処理を行い，処理結果の画像データをネットワーク経由で利用者に転送する。利用者はＣＴデータ蓄積・処理センターから画像再構成処理済のデータを受け取るので，データ処理能力の高いワークステーションを必要とせず，パーソナルコンピュータなどの端末装置でこのデータを表示するこことができる。
【００２５】
例えば，三次元画像処理に最も適した画像再構成処理パラメータで画像再構成した画像データを使用した三次元画像が必要になった利用者４０１はＣＴデータ蓄積・処理センター２０１に対して必要な投影データを指定し，画像再構成処理パラメータと画像処理パラメータを送付する。ＣＴデータ蓄積・処理センターは依頼された投影データをデータ蓄積装置から読み出しデータ処理プロセッサに転送する。データ処理プロセッサは利用者から送付された画像再構成処理パラメータに基づいてこの投影データの画像再構成処理を行い，次に利用者から送付された画像処理パラメータに基づいてこの画像データを使用して三次元画像処理を行い，画像処理結果の三次元画像データをネットワーク経由で利用者４０１に転送する。利用者はＣＴデータ蓄積・処理センターから画像処理済のデータを受け取るので，データ処理能力の高いワークステーションを必要とせず，パーソナルコンピュータなどの端末装置でこのデータを表示するこことができる。
【００２６】
従来のデータセンターでは，データセンターに蓄積された大容量データを利用者が使用する場合には，利用者の保有するワークステーションなどのデータ処理能力の高いコンピュータ装置にデータセンターから大容量データを転送してもらい，転送されたデータのデータ処理をこのワークステーションで行い，結果をワークステーションに表示している。従って，大容量データを取り扱う利用者はワークステーションなどのデータ処理能力の高いコンピュータ装置を用意する必要があった。また大容量データをデータセンターから利用者の保有するワークステーションにネットワーク経由で転送するので，ネットワークトラフィックが高くなる。また，高速ネットワークを使用しても大容量データのネットワーク転送にはかなりの時間が必要になる。
【００２７】
本発明のＣＴデータ蓄積・処理センターでは，ＣＴデータ蓄積・処理センターに蓄積された大容量データを利用者が使用する場合には，必要とするデータの指定とデータ処理のパラメータをＣＴデータ蓄積・処理センターに送付すると，ＣＴデータ蓄積・処理センターはデータ蓄積装置から指定されたデータを読み出し，これを高速のデータ処理プロセッサに転送し，指定されたデータ処理パラメータを使用してデータ処理装置でこのデータのデータ処理を行い，処理結果のデータを利用者に送付する。従って，利用者はワークステーションなどのデータ処理能力の高いコンピュータ装置を用意する必要は無く，ノートブックコンピュータなどのパーソナルコンピュータを使用できる。また大容量データをＣＴデータ蓄積・処理センターから利用者の保有する端末までネットワーク経由で転送することが無いので，ネットワークトラフィックは高くならない。また，処理済みの結果データのみを転送するので，高速ネットワークを使用しなくてもネットワーク転送時間は長くならない。
【００２８】
図２は本発明によるＣＴデータ蓄積・処理センターシステムのデータの流れを模擬的に示すブロック図である。２０１はＣＴデータ蓄積・処理センターで，２０２はデータ蓄積装置，２０３はデータ蓄積装置のネットワーク的近傍またはコンピュータ的近傍に設置されたデータ処理用の高速のデータ処理プロセッサを模擬的に示している。２１１はデータ処理プロセッサの画像再構成装置の機能を，２１２はデータ処理プロセッサの画像処理装置の機能を模擬的に示している。３０１はＸ線ＣＴ装置とそのＸ線ＣＴ装置で収集した投影データをＣＴデータ蓄積・処理センターに登録する利用者，４０１はＣＴデータ蓄積・処理センターに蓄積されている投影データを使用する利用者と端末装置を模擬的に示している。
【００２９】
Ｘ線ＣＴ装置３０１において，３１１はＸ線ＣＴ装置のスキャナ部を模擬的に表している。Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部３１１で収集されたＸ線検出器の出力データ３２１は前処理部３１２に送られ，ここでデータの雑音除去や較正などの処理が行われる。Ｘ線検出器の出力データ３２１を前処理部３１２で前処理した投影データ３２２は，画像再構成装置３１３に送られる。投影データ３２２に対して画像再構成装置３１３で画像再構成処理が行われ，画像再構成された画像データ３２４はコンソールに送られ，ウィンドウ処理などの画像処理をされて表示される。
【００３０】
３２３はＣＴデータ蓄積・処理センターに送られる投影データを示している。ＣＴデータ蓄積・処理センターに送信される投影データ３２３はＸ線ＣＴ装置であらかじめデータ圧縮を行った後に送信することができる。データ蓄積・処理センター２０１に送られた投影データ３２３はＣＴデータ蓄積・処理センター２０１のデータ蓄積装置２０２に蓄積される。データ蓄積装置２０２は受信した投影データの属性をデータ蓄積装置のデータベースに登録し，投影データを大容量記憶装置に蓄積する。
【００３１】
４０１はＣＴデータ蓄積・処理センターに蓄積されているデータを利用する利用者とそこで使用されるパーソナルコンピュータなどの端末装置を示している。パーソナルコンピュータ４０１のもつ機能のうち，４１１は投影データの取得制御機能と画像再構成処理パラメータや画像処理パラメータを設定するデータ処理パラメータの設定機能を，４１２はデータ処理結果の表示機能を模擬的に示している。
【００３２】
ＣＴデータ蓄積・処理センターに蓄積されている投影データを使用して画像再構成を行うことを希望する利用者がデータ取得操作を行うと，パーソナルコンピュータ４０１のデータ取得制御機能４１１は，必要とする投影データを問合せるパラメータをネットワークに送信する。問合せたパラメータに一致する投影データを保管しているＣＴデータ蓄積・処理センターはこの問合せに応答し，該当する投影データを保管していることをパーソナルコンピュータ４０１に回答する。この応答に基づいてデータ取得制御機能４１１は応答したデータ蓄積・処理センター４０１にデータ取得要求４２１を送信する。
【００３３】
このデータ取得要求４２１を受信したＣＴデータ蓄積・処理センター２０１のデータ検索制御装置は，データ蓄積装置から該当する投影データ２２１を読み出し，データ処理プロセッサ２０３に転送する。
【００３４】
利用者４０１が画像再構成処理パラメータを指定する操作を行うと，パーソナルコンピュータのデータ処理パラメータ制御機能４１１は投影データを画像再構成処理するための画像再構成処理パラメータを含む画像再構成処理要求４２２としてＣＴデータ蓄積・処理センターの画像再構成装置２１１に送信する。
【００３５】
この画像再構成処理パラメータ４２２を受信した画像再構成装置２１１は，データ蓄積装置から転送された投影データ２２１に対して画像再構成処理を行う。画像再構成装置２１１はこの画像再構成処理によって画像再構成した画像データ２２２をパーソナルコンピュータ４０１に転送する。このデータを受信したパーソナルコンピュータ４０１のデータ処理結果表示機能４１２はこの画像データを表示する。
【００３６】
表示した画像データを観察した操作者が画像再構成処理パラメータを指定する操作を再度行うと，データ処理パラメータ制御機能４１１は修正した画像再構成処理パラメータを含む画像再構成処理要求４２２を画像再構成装置２１１に再度送信し，画像再構成装置２１１はこの修正された画像再構成処理パラメータに基づいて画像再構成処理を行い，作成した画像データ２２２をパーソナルコンピュータ４０１に転送する。このデータを受信したパーソナルコンピュータ４０１のデータ処理結果表示機能４１２はこの画像データを表示する。この一連の流れを繰り返し行うことによって，利用者４０１は対話的に画像再構成処理を行うことができる。
【００３７】
ＣＴデータ蓄積・処理センターに蓄積されている投影データを使用して三次元画像の作成などの画像処理を行うことを希望する利用者がデータ取得操作を行うと，パーソナルコンピュータ４０１のデータ検索制御機能４１１は，必要とする投影データを問合せるパラメータをネットワークに送信する。問合せたパラメータに一致する投影データを保管しているＣＴデータ蓄積・処理センターはこの問合せに応答し，該当する投影データを保管していることをパーソナルコンピュータ４０１に回答する。この応答に基づいてパーソナルコンピュータのデータ取得制御機能４１１は応答したデータ蓄積・処理センター４０１にデータ取得要求４２１を送信する。
【００３８】
このデータ取得要求４２１を受信したＣＴデータ蓄積・処理センター２０１のデータ検索制御装置は，データ蓄積装置から該当する投影データ２２１を読み出し，データ処理プロセッサ２０３に転送する。
【００３９】
利用者４０１が画像再構成処理パラメータと三次元画像処理パラメータなどの画像処理パラメータを指定する操作を行うと，パーソナルコンピュータのデータ処理パラメータ制御機能４１１は当該投影データを画像再構成処理するための画像再構成処理パラメータを含む画像再構成処理要求４２２と三次元画像処理パラメータなどの画像処理パラメータを含む画像処理要求４２３をＣＴデータ蓄積・処理センターのデータ処理プロセッサ２０３に送信する。画像再構成処理要求４２２と画像処理要求４２３を受信したデータ処理プロセッサは画像再構成装置２１１に画像再構成処理パラメータ４２２を画像処理装置２１２に画像処理パラメータ４２３を伝達する。
【００４０】
この画像再構成処理パラメータ４２２を受信した画像再構成装置２１１は，データ蓄積装置２０２から転送された投影データ２２１に対して画像再構成処理を行い，再構成した画像データ２２３を画像処理装置２１２に転送する。画像処理パラメータ４２３を受信した画像処理装置２１２は，画像再構成装置２１１から転送された画像再構成画像データ２２３に対して三次元画像処理などの画像処理を行い，この画像再構成処理によって得たたとえば三次元画像データ２２４をパーソナルコンピュータ４０１に転送する。このデータを受信したパーソナルコンピュータ４０１のデータ処理結果表示機能４１２はこの画像データを表示する。
【００４１】
【実施例】
これまでの説明はネットワーク上でＸ線ＣＴ装置の投影データの蓄積とこの投影データの画像再構成処理，そして画像再構成した画像データに対して画像処理を行うシステムについて説明したが，Ｘ線ＣＴ装置の投影データだけでなくＰＥＴ装置のいわゆる生データやＭＲ装置のいわゆる生データを蓄積しておき，必要に応じて新しいパラメータを適用して画像再構成を行うシステムも同様に含まれる。
【００４２】
これまでの説明は画像再構成した画像データに対して三次元画像処理を行うシステムについて説明したが，三次元画像処理は一例であり，画像再構成した画像データに対して行う全ての画像処理を含む。
【００４３】
ＣＴデータ蓄積・処理センターに送られる投影データはデータ量を減らすためにあらかじめ各種のデータ圧縮を行った後に送信することができる。ＣＴデータ蓄積・処理センターのデータ蓄積装置には圧縮した投影データを蓄積することができる。
【００４４】
これまでの説明では，ＣＴデータ蓄積・処理センターがネットワーク上に一台存在する例について説明したが，これは一台には限定されず，ネットワーク上に複数のＣＴデータ蓄積・処理センターを分散設置することが可能である。
【００４５】
これまでの説明では，ＣＴデータ蓄積・処理センターに蓄積されている投影データを読み出し，この投影データに対して一人の利用者が指定した画像再構成処理パラメータと画像処理パラメータを使用して画像再構成処理と画像処理を行い，その結果を一人の利用者に送信する説明であったが，これは一人の利用者に限定されない。テレビ会議と同様にネットワーク上で複数の利用者が参加して，投影データに対して一人の利用者が指定した画像再構成処理パラメータと画像処理パラメータを使用して画像再構成処理と画像処理を行い，その結果を複数の利用者に送信することも可能であり，投影データに対して複数の利用者から指定された画像再構成処理パラメータと画像処理パラメータを使用して画像再構成処理と画像処理を行い，その結果を複数の利用者に送信することも可能である。複数の利用者が画像再構成処理と画像処理の過程とその結果を共有することができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によるネットワーク環境におけるＣＴデータ蓄積・処理システムは，インターネットなどの広域ネットワーク上に設置された大規模データ蓄積装置と高速データ処理装置と，蓄積を所望する投影データをネットワーク経由で大規模データ蓄積装置に蓄積する手段と，広域ネットワーク上で所望の投影データを大規模データ蓄積装置から読み出して高速データ処理装置に転送し，この投影データを所望の画像再構成処理パラメータを使用して高速に画像再構成処理を行う手段と，再構成した画像データを広域ネットワーク上で所望した端末部のパーソナルコンピュータに転送する手段とを備えた。
【００４７】
また，広域ネットワーク上で三次元画像処理などの画像処理を行うに当たり、所望の投影データを大規模データ蓄積装置から読み出して高速データ処理装置に転送し，この投影データを所望の画像再構成処理パラメータを使用して高速に画像再構成処理する手段と，再構成した画像データに対して所望の画像処理パラメータを使用して高速に画像処理を行う手段と，画像処理した結果を広域ネットワーク上で所望した端末部のパーソナルコンピュータに転送する手段とを更に備えた。
【００４８】
従来は，ネットワーク上の利用者が大規模データ蓄積装置に蓄積されている投影データを使用する場合には，その投影データを大規模データ蓄積装置から利用者の保有するワークステーションなどのコンピュータ装置までネットワークを経由して転送する必要があった。投影データのような大容量データの場合にはこのデータ転送にはかなりの時間を必要とすると共に，このデータ転送によってネットワークトラフィックが増大した。本発明では，大規模データ蓄積装置に蓄積されている投影データを大規模データ蓄積装置の近傍に設置した高速データ処理装置で処理することによって，ネットワーク上の利用者が大規模データ蓄積装置に蓄積されている投影データを使用する時のネットワークトラフィックの増大を抑制することを可能にした。
【００４９】
ネットワーク上で複数の利用者が参加して，一人または複数の利用者が選択した投影データに対して一人または複数の利用者が指定した画像再構成処理パラメータを使用して画像再構成処理を行い，これによって得られる画像データに対して一人または複数の利用者が指定した画像処理パラメータを使用して画像処理を行い，その結果を複数の利用者に送信することが可能である。これによって複数の利用者が画像再構成処理，画像処理の過程とその結果を共有することができる。
【００５０】
データ処理に使用したデータ処理パラメータはネットワーク上の大規模データ蓄積装置に保存しておくことが可能であるので，他の利用者がこのパラメータを使用して，データ処理を復元することができる。
【００５１】
投影データを蓄積する大容量データ蓄積装置と蓄積した投影データの画像再構成処理と画像再構成した画像データに対して画像処理を行う高速データ処理装置とをネットワーク上に設置し，複数の利用者がネットワーク上で投影データの保存と投影データに対する画像再構成処理と画像処理を行うことが可能な環境を構築した。
【００５２】
これによって，それぞれの利用者が投影データを保存することが不要になった。
【００５３】
投影データを画像再構成する画像再構成装置は高価であるが，本発明によって，複数の利用者がネットワーク上で共同利用できるようになったので，利用者あたりの費用を低く抑えることができる。
【００５４】
また，三次元画像処理などの画像処理を行うネットワーク上の利用者が，利用者が希望する再構成処理パラメータを使用して画像再構成処理を行い，この画像再構成処理を行った画像データに対して利用者が希望する画像処理パラメータを使用した画像処理を行うことができるので，三次元画像処理などの画像処理に最も適した画像データを使用することが可能になった。
【００５５】
従来は大容量データのデータ処理する場合にはそれぞれの利用者がワークステーションなどのデータ処理能力の高いコンピュータ装置を用意する必要があったが，本発明においては，ネットワーク上の高速データ処理装置がデータ処理を行うので，利用者の端末装置は投影データ選択の指示と画像再構成パラメータと画像処理パラメータの指示を行い，送られてくる処理結果の画像データを表示するだけであるので，一般的なパーソナルコンピュータで従来のシステムのワークステーションと同等以上の結果を得ることが可能になった。
【００５６】
従来は，ネットワーク上に蓄積されているデータをデータ処理するためには利用者それぞれがワークステーションなどの高速データ処理装置を用意する必要があった。利用者それぞれが所有しているワークステーションの使用効率はそれほど高いものではないといわれている。本発明では，ネットワーク上の高速データ処理装置が複数のネットワーク上の利用者の画像処理要求に対応してデータ処理を行うので，ネットワーク上の高速データ処理装置の利用効率をかなり高くすることができる。したがって費用対効率の面でも優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるネットワーク環境におけるＣＴデータ蓄積・処理センターを説明するブロック図
【図２】本発明によるネットワーク環境におけるＣＴデータ蓄積・処理センターのデータの流れを示すブロック図
【符号の説明】
１０１  インターネットなどのネットワーク
１０２  インターネットなどのネットワーク
１０３  インターネットなどのネットワーク
１０４  インターネットなどのネットワーク
１０５  インターネットなどのネットワーク
２０１  ＣＴデータ蓄積・処理センター
２０２  データ蓄積装置
２０３  データ処理プロセッサ
２１１  画像再構成装置
２１２  画像処理装置
２２１  投影データ
２２２  画像再構成済の画像データ
２２３  画像再構成済の画像データ
２２４  三次元画像データなどの画像処理済のデータ
３０１  Ｘ線ＣＴ装置
３０２  Ｘ線ＣＴ装置のコンソール
３１１  Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部
３１２  Ｘ線ＣＴ装置の前処理装置
３１３  Ｘ線ＣＴ装置の画像再構成装置
３１４  Ｘ線ＣＴ装置のコンソール
３２１  Ｘ線ＣＴ装置のスキャナ部で得られた投影データ
３２２  Ｘ線ＣＴ装置の前処理部で前処理された投影データ
３２３  ＣＴデータ蓄積・処理センターに転送される投影データ
３２４  画像再構成済の画像データ
４０１  ＣＴデータ蓄積・処理センターのデータを使用する利用者と端末装置
４１１  データ取得・データ処理パラメータ制御機能
４１２  データ処理結果の表示機能
４２１  データ取得要求
４２２  画像再構成処理要求
４２３  画像処理要求
【図１】
0004681790.tif 000002
【図２】
0004681790.tif 000003