(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
a)異なる応答特性を有するｍ（ｍは２以上の整数）個のにおいセンサを含むにおい測定手段と、
b)基準においを前記におい測定手段により測定することで、前記においセンサからの検出出力により形成されるｍ次元空間において基準においに対応する基準軸を位置付けておく基準軸取得手段と、
c)評価対象においを前記におい測定手段により測定することで前記ｍ次元空間に測定点を位置付け、該測定点と前記基準軸との位置関係に基づいて、評価対象においと基準においとのにおい強度の差異及びにおい質の差異、並びに基準においに対する評価対象においのにおい質の差異の方向性、を求めてこれらにより評価対象においを評価する評価処理手段と、
を備え、
前記評価処理手段が、前記におい強度の差異及び前記におい質の差異、並びに前記におい質の差異の方向性についてそれぞれ定められた判定閾値に基づき前記評価対象においが合格品であるか否かを判定する合否判定手段であり、複数の判定閾値の組み合せにより前記合否判定手段における合格レベルを複数段階に設定可能としたことを特徴とするにおい識別装置。
【請求項２】
前記ｍ次元空間において、前記基準軸に直交する平面内への測定点の射影点を考え、該射影点と前記基準軸が貫く基準点とを結ぶ直線の方向性によって、前記におい質の差異の方向性を表現することを特徴とする請求項１に記載のにおい識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のにおい（香気、臭気など全て含む）の類似性や相違性を識別するにおい識別装置に関し、特に、飲食品類、化粧品類、薬品類などの製品についてのにおいに関する検査や評価などを行うのに好適なにおい識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、におい物質に対して応答するにおいセンサを利用したにおい測定装置が開発されている（例えば特許文献１など参照）。このようなにおい測定装置では、複数のにおいセンサで取得された検出信号を基に所定のアルゴリズムによる演算処理を実行することにより、においの質やにおいの強度を数値化して表現することができるようになっている。即ち、上記におい測定装置では、既知のにおいを有する基準においガスを測定した結果に基づき、ｍ個のにおいセンサの検出出力で形成されるｍ次元のにおい空間内に基準軸を位置付け、その基準軸と未知におい（評価対象におい）の測定結果である測定点との位置関係、具体的には測定点と基準軸との近さ／遠さの度合いにより求めた類似度でにおいの質を表現している。また、複数の基準においガス相当のにおいの強さを計算し、各基準においの寄与を総合することで臭気指数相当値を求め、これによりにおい強度を表現するようにしている。
【０００３】
上記のようなにおい測定装置の有望な応用の１つとして、においの観点から飲食品等の製品が正常品であるのか不良品（異常品）であるのかを識別することが挙げられる。例えば特許文献２に記載のにおい識別装置では、基準においに対するにおい質の差異とにおい強度の差異とに基づいて評価対象品の合格範囲を定めておき、評価対象品のにおいの測定結果が該合格範囲に存在する場合に合格、範囲外に存在する場合に不合格であると判断するようにしている。  
【０００４】
しかしながら、上記従来のにおい識別装置では、例えば基準品に対するにおい質の相違の程度やにおい強度の相違の程度に基づいた合否判定しか行えないため、実際に利用できる用途がかなり限定されてしまう。例えば、製造過程でその製品本来の臭気とは別の複数のにおいが混合する可能性がある場合で、その複数のにおいの混じり方によって、或る場合には合格と判定でき別の混じり方では不合格と判定されるような場合においては、上記におい識別装置では正確な合否判定が困難である。また、合否判定に際して、そのにおい質の相違の内容、即ちどのようににおい質が相違しているのか、については考慮されていないため、合格品の範囲を狭くすると、本来、合格品と判断してもよい製品を不合格品と判断せざるをえなくなり、逆に合格品の範囲を広げると不合格品と判断すべき製品まで合格品と判断してしまう、という問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３１５２９８号公報
【特許文献２】特開２００５−７７０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
こうしたことから、においの観点から製品の合否を判定するような場合に、従来よりも、より柔軟な、且つより緻密な判定基準に基づいて合否判定等の評価を行える装置が強く要望されている。本発明はこうした点に鑑みて成されたものであり、その主な目的とするところは、においの観点で評価対象品の合否を判定するような場合に、従来よりも柔軟できめ細かく合否等の評価を行うことができるにおい識別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために成された本発明に係るにおい識別装置は、
a)異なる応答特性を有するｍ（ｍは２以上の整数）個のにおいセンサを含むにおい測定手段と、
b)基準においを前記におい測定手段により測定することで、前記においセンサからの検出出力により形成されるｍ次元空間において基準においに対応する基準軸を位置付けておく基準軸取得手段と、
c)評価対象においを前記におい測定手段により測定することで前記ｍ次元空間に測定点を位置付け、該測定点と前記基準軸との位置関係に基づいて、評価対象においと基準においとのにおい強度の差異及びにおい質の差異、並びに基準においに対する評価対象においのにおい質の差異の方向性、を求めてこれにより評価対象においを評価する評価処理手段と、
を備え、
前記評価処理手段が、前記におい強度の差異及び前記におい質の差異、並びに前記におい質の差異の方向性についてそれぞれ定められた判定閾値に基づき前記評価対象においが合格品であるか否かを判定する合否判定手段であり、複数の判定閾値の組み合せにより前記合否判定手段における合格レベルを複数段階に設定可能としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るにおい識別装置では、評価対象においと基準においとのにおい質の差異の大きさのみならず、におい質の差異の方向性についても考慮される。上記ｍ次元空間において或る基準においに対するにおい質の差異が或る方向に向いているということは、逆に考えれば、別の何らかのにおいに近づいているとみることができる。したがって、その別の何らかのにおいが好ましいものである場合と好ましくないものである場合とがあり得るから、評価処理手段は、そうした状況をにおい質の差異の方向性に応じて判断して、評価対象においを評価することができる。これにより、評価対象においの評価をより柔軟に且つ詳細に行うことができる。
【００１４】
具体的には本発明に係るにおい識別装置の一実施態様は、前記ｍ次元空間において、前記基準軸に直交する平面内への測定点の射影点を考え、該射影点と前記基準軸が貫く基準点とを結ぶ直線の方向性によって、前記におい質の差異の方向性を表現する構成とすることができる。
【００１５】
この構成では、上記平面内における上記直線の方向性は或る方向を基準としたときの角度で表現することができ、その角度によって評価対象品が合格範囲であるか否か等の判断を行うことができる。これにより、におい質の差異の方向性を数値化し、適切に合否判断を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［第１実施例］
まず、第１発明の一実施例（以下、第１実施例という）であるにおい識別装置について図面を参照して説明する。図１は第１実施例のにおい識別装置の概略ブロック構成図である。
【００１７】
このにおい識別装置は、試料ガスを吸引するための吸入口１、吸引した試料ガスに対し各種前処理を施す前処理部２、各種のにおい成分を含む試料ガスを測定するための、応答特性が互いに異なる複数のにおいセンサ４を内装するセンサセル３、試料ガスをセンサセル３に引き込むためのポンプ５、においセンサ４による検出信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部６、デジタル化された検出データを解析処理するデータ処理部７、解析処理の結果を画面上に表示する表示部１０、本装置全体の動作を制御する制御部９、制御部９に接続されオペレータが後述する合否判定条件などを入力するための入力部１１、などから構成される。
【００１８】
前処理部２では、試料ガスに含まれる水分の除去、試料ガス中の目的成分の濃縮／希釈、妨害成分の除去等が行われる。においセンサ４は、におい成分に応じて抵抗値が変化する金属酸化物半導体センサが一般的であるが、それ以外に、導電性高分子センサや、水晶振動子又はＳＡＷデバイスの表面にガス吸着膜を形成したセンサなど、他の検出メカニズムによるセンサでもよい。なお、においセンサ４の数は特に限定しないが、ここでは一例として１０個（つまり本発明におけるｍ＝１０）用いるものとする。したがって、１０個のにおいセンサ４による検出信号が並列にＡ／Ｄ変換部６に入力され、Ａ／Ｄ変換部６では各検出信号をデジタルデータに変換してパラレルのままで又はシリアルに変換してデータ処理部７に送る。また、データ処理部７及び制御部９はパーソナルコンピュータを中心に構成され、該コンピュータにインストールした所定の処理／制御プログラムを実行することによりそれぞれの機能が達成されるものとすることができる。
【００１９】
本実施例のにおい識別装置では、予め既知の基準においを測定することにより得た基準軸に基づいて、評価対象においと基準においとのにおい質の類似性／相違性を反映した指標値である類似度と、総合的なにおい強度の指標値である臭気指数相当値とを求める。まず、類似度と臭気指数相当値との求め方について説明する。
【００２０】
上述したようににおいセンサ４はそれぞれ異なる応答特性を有すから、この１０個のにおいセンサ４からそれぞれ得られる検出出力をそれぞれ異なる方向（互いに直交する方向）の軸として形成される１０次元空間を考えると、上記のように１０個のにおいセンサ４から得られる検出信号に基づいて１０次元空間内に或る１個の測定点を位置付けることができる。
【００２１】
におい質が同じで濃度のみが相違する複数のガスの測定結果は、上記１０次元空間内でそれぞれ異なる測定点として位置付けられ、濃度が高くなるに従い１０次元空間の原点から遠ざかるように位置する。したがって、原点を始点としてにおい成分の濃度の増加に伴う各測定点を繋ぐ１本の線を引くことができる。１０次元空間を図示するのは難しく且つ理解も容易でないため、２個のにおいセンサの検出出力（ＣＨ１、ＣＨ２）で形成される２次元空間で考えると、図２に示すように、同じにおい成分を有し濃度の相違する複数のガスを測定した結果である測定点は例えばＵ１、Ｕ２、Ｕ３と位置付けられる。したがって、原点とこれら各測定点Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３を繋ぐ線Ｔａを引くことができる。また、においの質が相違する他のガスについても同様の測定を行えば、測定点は例えばＷ１、Ｗ２、Ｗ３と位置付けられ、線Ｔａとは一致しない線Ｔｂを引くことができる。これは１０次元のにおい空間でも同様である。
【００２２】
そこで、予め決められたｎ種類の基準においを有する基準ガスについてそれぞれ濃度を変化させて測定を行うことにより、１０次元空間内でｎ本の線を引いて各線をそれぞれ基準軸として定めておく。基準においの種類は評価対象のにおいの種類によって適宜に定めておけばよい。なお、図２では線Ｔａ、Ｔｂを直線で示しているが、においセンサ４の出力が非線形性を有している場合には必ずしも直線となるとは限らず曲線になる場合もあるが、その場合でもその曲線を基準軸として用いることができる。
【００２３】
図３は１０次元空間内に基準においＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを測定した結果である基準軸Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄが位置付けられた状態を示す概念図である。或る目的においを測定した結果である測定点Ｐも同じように１０次元空間内に位置付けられる。その目的においが基準においＡと全く同質である場合には、測定点Ｐは基準軸Ｔａの上に乗るはずであるが、目的においが基準においと質的に異なる場合には、図３中に示したように測定点Ｐは基準軸Ｔａから離れた位置に存在する。このとき、においの質が近いほど測定点Ｐは基準軸Ｔａに近い位置に存在すると考えられるから、図３中に示すように、原点Ｏと測定点Ｐとを結ぶ直線Ｓを引き、この直線Ｓと基準軸Ｔａとの成す角度θａを求める。この角度θａに基づき、基準においＡに対する目的においの類似度を示す指標値を算出する。
【００２４】
具体的には、角度θａが０である場合に類似度を１００％、角度θａが或る所定角度以上である場合に類似度を０％と定め、その間の角度θａに応じて類似度を０〜１００％の範囲で規定するものとする。但し、においセンサ４の応答感度と人間の鼻（嗅覚）の感度とでは相違があるから、角度θａから類似度を定める際にその相違を補正するような処理を行うとよい。その補正方法としては、上記計算による類似度が同一であったとしても、各基準においに対し人の鼻の閾値感度が低いものほど類似性を相対的に高くすればよい。他の基準軸Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄに対しても同様にして類似度を求めることができる。
【００２５】
一方、臭気指数相当値は次のようにして求める。基準軸Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ上の各点の位置は基準におい成分の濃度に対応している筈であるから、図３に示すように、例えば各基準軸Ｔａ〜Ｔｄに対して測定点Ｐから垂線を引き、基準軸Ｔａ〜Ｔｄ上での垂線の交点Ｑａ〜Ｑｄの位置に基づいてその基準におい相当の濃度を求める。そして、その基準におい毎のにおいの嗅覚閾値（鼻で感じることのできる限界濃度）でその物質濃度を除することで臭気濃度を算出し、それを対数変換して臭気指数相当値を得る。このようにして各基準においに対し臭気指数相当値を求め、それぞれの寄与度合いに応じて臭気指数相当値の加算して総合的な臭気指数相当値を算出する。
【００２６】
以上のようにして、におい質指標値としての類似度とにおい強度指標値としての臭気指数相当値を求めることができる。なお、におい質指標値やにおい強度指標値は上記以外の手法で求めるようにしてもよい。こうした手法は、上記特許文献１、２などで既に提案されている各種の方法を用いることができ、いずれにしても評価対象においと基準においとの類似性／相違性を反映した指標値と、評価対象においのにおい強度を反映した指標値とを明確に求めることができる。
【００２７】
次に、本実施例のにおい識別装置において、制御部９の制御の下に行われる特徴的なにおい評価処理動作について説明する。
【００２８】
いまここでは、評価対象においに不純物として上記基準においＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが混じる可能性があるものとし、その不純物によるにおいの程度に応じて評価対象品の合否を判定する場合を考える。したがって、評価対象においが基準においＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれも含まないのが理想的である。この理想状態は或るにおいがある状態であってもよいし、又は全くの無臭状態であってもよい。これら基準においＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを測定することで予め上記のような基準軸Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄを作成しておき、それら基準軸を表現する情報を基準軸記憶部８に記憶させておく。
【００２９】
担当者は評価対象品の測定に先立って、入力部１１より合格条件項目を設定する。図４はこの合格条件項目の一例である。即ち、条件項目としては、においＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対する類似度（上記％表示）αａ、αｂ、αｃ、αｄ、及び全体的なにおい強度があり、それぞれの閾値を任意に設定した合格条件を複数レベルで設定できるようになっている。この例では、３つのレベルの合格条件が設定されている。即ち、合格条件１は、におい強度が５以下であるという条件が満たされれば、類似度αａ、αｂ、αｃ、αｄは問わない、というものである。また合格条件２は、におい強度が１０以下であって且つにおい質Ｃに対する類似度αｃが２０％以下であれば、他の類似度αａ、αｂ、αｄは問わない、というものである。さらにまた、合格条件３は、におい強度が２０以下であって、類似度αａが５０％以下、類似度αｂが１０％以下、類似度αｃが１５％以下、類似度αｄが５％以下、で且つ類似度αａが類似度αｂ以下である、という条件が全て満たされる、というものである。この３つのレベルの合格条件のいずれにも適合しない場合に不合格となる。
【００３０】
上記のように入力部１１より入力された合格条件はデータ処理部７に設定される。そして、評価対象においが吸入口１にセットされて上述したようににおいセンサ４による測定が実行されると、データ処理部７では、基準軸記憶部８に記憶されている情報に基づいて基準軸Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄを設定した上記のような演算処理を実行し、それにより各においＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対する類似度αａ、αｂ、αｃ、αｄがそれぞれ算出され、さらに総合的なにおい強度である臭気指数相当値も算出される。その後に、それら各数値が設定された合格条件に適合するか否かが１つずつチェックされる。
【００３１】
いま例えば、図５に示す製品Ｎｏ１が評価においとして与えられた場合には、におい強度が１０であるため、合格条件１では不合格であると判定され、次に合格条件２ではにおい強度：１０、類似度αｃ：１７と条件を満たすため合格であると判定される。したがって、合否判定結果としては合格条件２で合格となる。複数の評価対象品が順番に測定されると、その測定結果を判定することにより、図５に示すように合格又は不合格の結果が得られる。このようにして評価対象品を、複数のにおいに対するにおい質の類似性の観点ととにおいの強度との観点から、それぞれ異なるレベルで以て判断して合否判定、及び同じ合格の中でも複数グループに区分することができる。
【００３２】
［第２実施例］
次に第２発明の一実施例（以下、第２実施例という）であるにおい識別装置について図面を参照して説明する。第２実施例のにおい識別装置の基本的な構成は第１実施例と同じであるが、データ処理部７における演算処理が異なる。したがって、この点について説明する。
【００３３】
評価対象においの基準においに対するにおい質の類似度、及び臭気指数相当値を算出する点はこの第２実施例でも同様である。さらにこの第２実施例では、基準においに対するにおい質の相違の方向性も評価のための一指標に加える。
【００３４】
いま図６に示すように、１０次元のにおい空間に或る基準においＡの測定により１本の基準軸Ｔａが位置付けられている状況を考える。上述した如く、評価対象においのにおい質が基準においＡと質的に異なる場合には、評価対象においによる測定点Ｐは基準軸Ｔａから離れた位置に存在する。そして、上述したように測定点Ｐと原点Ｏとを結ぶ線Ｓと基準軸Ｔａとの成す角度θに基づいて類似度の算出が可能である。この角度θによる類似度はにおい質がどの程度相違しているかを表すものではあるが、どのように相違しているかについては全く考慮されていない。即ち、図６に示すように、測定点Ｐが基準軸Ｔａを中心とする同心円Ｇ上のどの位置にあっても角度θは同じであり類似度には差が生じない。
【００３５】
そこで、図７に示すように、１０次元空間において基準軸Ｔａに直交する平面Ｈを考える。いまここでは測定点Ｐを含む平面Ｈとしているが、必ずしも測定点Ｐを含む必要はない。測定点Ｐを含まない平面Ｈを選んだ場合には測定点Ｐの射影点を平面Ｈ上に描く。そして、平面Ｈ上で基準軸Ｔａが貫通する点Ｔａ’と測定点Ｐ（又はその射影点）とを結ぶ線Ｓｐを引く。点Ｔａ’の周りでこの線の向く方向がにおい質の相違の方向として定義する。この方向性を定量化するためには、点Ｔａ’と別の基準軸（ここではＴｂとする）が貫通する点Ｔｂ’とを結ぶ線Ｓ０を基準とし、このＳ０を基準として線Ｓｐの角度θ１を求める。いま図７の例では、測定点Ｐのにおい質の相違の方向性はθ１であるが、同じ類似度を示す同心円Ｇ上の他の測定点Ｐ’のにおい質の相違の方向性はθ２となる。このようにして定義した角度表現による指標値を、類似度、臭気指数相当値に加えて利用することで、におい質の差異をより詳細に評価することが可能となる。
【００３６】
例えば、従来、におい質の類似度とにおい強度のみで評価対象品の合否を判定していた場合には、測定点Ｐに位置するにおいでも測定点Ｐ’に位置するにおいでも合否は同一である。これに対し、基準軸Ｔｂの元となった基準においＢが人間にとって快適なにおいであったとすると、図８に示すように線Ｓ０の両側に同一角度だけ広がる扇状の範囲を合格範囲を定め、測定点Ｐはこの範囲に含まれるために合格、一方測定点Ｐ’はこの範囲外であるため不合格であるというように区別することができる。
【００３７】
このようににおい質の差異の方向性という新たな指標を導入することにより、従来よりもさらに柔軟な合否判定や評価を行うことが可能となる。
【００３８】
なお、上記実施例は本発明の一例にすぎず、本発明の趣旨の範囲で適宜変形、修正、追加等を行えることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１発明の一実施例（第１実施例）のにおい識別装置の概略ブロック構成図。
【図２】第１実施例のにおい識別装置による評価処理動作の説明図。
【図３】第１実施例のにおい識別装置の評価処理動作の説明図。
【図４】第１実施例のにおい識別装置で入力設定される合格条件項目の一例を示す図。
【図５】第１実施例のにおい識別装置による合否判定結果の一例を示す図。
【図６】第２発明の一実施例（第２実施例）のにおい識別装置による評価処理動作の説明図。
【図７】第２実施例のにおい識別装置による評価処理動作の説明図。
【図８】第２実施例のにおい識別装置による評価処理動作の説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１…吸入口
２…前処理部
３…センサセル
４…においセンサ
５…ポンプ
６…Ａ／Ｄ変換部
７…データ処理部
８…基準軸記憶部
９…制御部
１０…表示部
１１…入力部
【図１】
0004775088.tif 000002
【図２】
0004775088.tif 000003
【図３】
0004775088.tif 000004
【図４】
0004775088.tif 000005
【図５】
0004775088.tif 000006
【図６】
0004775088.tif 000007
【図７】
0004775088.tif 000008
【図８】
0004775088.tif 000009