(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮影装置により、各スライス位置で取得した画像データを再構成して得た断層画像からなる被検体画像に含まれる異常陰影候補を示すマーカであって、操作者によって記録するために選択されたマーカと、前記被検体画像と、を表示手段に重畳表示させる表示制御手段と、
前記マーカの情報又は前記マーカと、前記マーカが付された被検体画像又は被検体画像の画像番号とが関連付けられた情報を格納する格納手段と、
前記表示制御手段により表示対象とされている被検体画像と同一被検体の同一部位から過去に取得された被検体画像である過去の被検体画像を前記格納手段において検索し、前記表示対象とされている被検体画像と前記過去の被検体画像との相関値を算出して、該相関値が所定値以上である過去の被検体画像を選び出し、その過去の被検体画像に付された過去のマーカの情報又は過去のマーカを前記格納手段において検索する検索手段であって、前記表示対象とされている被検体画像のスライス位置を基準とし所定の許容範囲内にあるスライス位置で取得された過去の被検体画像は、前記表示対象とされている被検体画像と同一部位から取得された過去の被検体画像とみなして検索をする検索手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記検索手段により検索された前記過去のマーカの情報又は過去のマーカに基づいて、前記表示対象とされている被検体画像と前記過去のマーカとを、前記表示手段に重畳表示させることを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記過去の被検体画像と前記過去のマーカとを重畳表示させたものを、前記表示対象とされている被検体画像と並列に、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の画像診断支援装置。
【請求項３】
前記表示手段上で前記マーカを選択する操作を受け入れる操作手段を更に備え、
前記格納手段は、前記選択されたマーカの情報、又は前記選択されたマーカと、前記選択されたマーカが付された被検体画像又は被検体画像の画像番号とが関連付けられた情報を格納する、
ことを特徴する請求項１又は２に記載の画像診断支援装置。
【請求項４】
医用画像撮影装置により取得された被検体画像に含まれる異常陰影候補を示すマーカであって、操作者によって記録するために選択されたマーカと、前記被検体画像と、を表示手段に重畳表示させる表示制御工程と、
前記マーカの情報又は前記マーカと、前記マーカが付された被検体画像又は被検体画像の画像番号とが関連付けられた情報を格納手段に格納する格納工程と、
前記表示制御工程により表示対象とされている被検体画像と同一被検体の同一部位から過去に取得された被検体画像である過去の被検体画像を前記格納手段において検索し、前記表示対象とされている被検体画像と前記過去の被検体画像との相関値を算出して、該相関値が所定値以上である過去の被検体画像を選び出し、その過去の被検体画像に付された過去のマーカの情報又は過去のマーカを前記格納手段において検索する検索工程であって、前記表示対象とされている被検体画像のスライス位置を基準とし所定の許容範囲内にあるスライス位置で取得された過去の被検体画像は、前記表示対象とされている被検体画像と同一部位から取得された過去の被検体画像とみなして検索をする検索工程と、
前記検索された前記過去のマーカの情報又は過去のマーカに基づいて、前記表示対象とされている被検体画像と前記過去のマーカとを、表示手段に重畳して表示させる工程と、
を含むことを特徴とする画像診断支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータにより医用画像から異常陰影候補を抽出して表示する画像診断支援装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像撮影装置により取得された被検体の画像からコンピュータにより異常陰影候補を検出するＣＡＤ(Computer Aided Detection) を行う画像診断支援装置では、被検体画像から多値化処理により切り出された陰影領域の特徴量を基準値と比較することなどにより異常陰影候補を抽出し、被検体画像に異常陰影候補を示すマーカを付して表示している（特許文献１参照）。コンピュータにより抽出された異常陰影候補には、偽陽性陰影と呼ばれる実際には異常ではない陰影が含まれ、偽陽性陰影は、画像診断を行う操作者の判断により異常陰影候補から除外される。更に、操作者が被検体画像の所望の箇所にマーカを追加することが可能である。
【０００３】
また、画像診断の対象とする被検体画像と同一の被検体の同一部位から過去（例えば一年前）に取得された被検体画像が存在するときには、画像診断の対象とする被検体画像と過去の被検体画像とを並列表示して、比較読影を可能としている。
【特許文献１】特開２００２−３２５７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の比較読影では、過去の画像に付されたマーカは表示されないので、例えば過去の画像診断において経過観察を要すると判断された領域があっても、その領域に注目せずに画像診断を終えてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、比較読影において過去のマーカを有効利用することができる画像診断支援装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の画像診断支援装置は、医用画像撮影装置により取得された被検体画像を表す画像データを読み込む画像データ読み込み手段と、前記取得された被検体画像から異常陰影候補を抽出する異常陰影候補抽出手段と、前記異常陰影候補を示すマーカと前記取得された被検体画像とを表示手段に重畳表示させる表示制御手段と、前記表示手段上で前記マーカを選択する操作を受け入れる操作手段と、前記選択されたマーカの情報、又は前記選択されたマーカと、前記選択されたマーカが付された被検体画像とが関連付けられた情報を格納する格納手段と、前記表示制御手段により表示対象とされている被検体画像と同一被検体の同一部位から過去に取得された被検体画像である過去の被検体画像に付された過去のマーカの情報を前記格納手段において検索する検索手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記検索手段により検索された前記過去のマーカの情報に基づいて、前記表示対象とされている被検体画像又は前記過去の被検体画像と、前記過去のマーカとを、前記表示手段に重畳表示させることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記表示制御手段は、前記表示対象とされている被検体画像から抽出された前記異常陰影候補を示す前記マーカと前記過去のマーカとを、互いに異なる表示形態により前記表示手段に表示させる。
【０００８】
また好ましくは、前記操作手段は、前記表示手段に表示されている前記被検体画像にお
いて所望の箇所に新たなマーカを付す操作を受け入れ、前記格納手段は、前記新たなマー
カの情報を格納する。また、好ましくは、前記操作手段は、前記表示手段に表示されている前記被検体画像において所望の箇所に新たなマーカを付す操作を受け入れ、前記格納手段は、前記新たなマーカと前記被検体画像とを関連付けて格納する。
【０００９】
また、請求項２に記載の画像診断支援装置は、請求項１に記載の画像診断支援装置において、前記表示制御手段は、前記過去の被検体画像と前記過去のマーカとを重畳表示させたものを、前記表示対象とされている被検体画像と並列に、前記表示手段に表示させることを特徴とする。また、請求項３に記載の画像診断支援装置は、請求項１又は２に記載の画像診断支援装置において、前記検索手段は、前記表示対象とされている被検体画像と前記過去の被検体画像との相関値が所定値以上である前記過去の被検体画像に付された過去のマーカの情報を前記格納手段において検索することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による画像診断支援方法は、医用画像撮影装置により取得された被検体画像を表す画像データを読み込む画像データ読み込み工程と、前記取得された被検体画像から異常陰影候補を抽出する異常陰影候補抽出工程と、前記異常陰影候補を示すマーカと前記取得された被検体画像とを表示手段に重畳表示させる表示制御工程と、前記表示工程上で前記マーカを選択する操作を受け入れる操作工程と、前記選択されたマーカの情報、又は前記選択されたマーカと、前記選択されたマーカが付された被検体画像とが関連付けられた情報を格納手段に格納する格納工程と、前記表示制御工程により表示対象とされている被検体画像と同一被検体の同一部位から過去に取得された被検体画像である過去の被検体画像に付された過去のマーカの情報を前記格納手段において検索する検索工程と、を含み、前記表示制御工程は、前記検索された前記過去のマーカの情報に基づいて、前記取得された被検体画像又は前記過去の被検体画像と、前記過去のマーカとを、表示手段に重畳して表示させることを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記表示制御工程は、前記表示対象とされている被検体画像から抽出された前記異常陰影候補を示す前記マーカと前記過去のマーカとを、互いに異なる表示形態により前記表示手段に表示させる。
【００１３】
また好ましくは、前記操作工程は、前記表示手段に表示されている前記被検体画像において所望の箇所に新たなマーカを付す操作を受け入れ、前記格納工程は、前記新たなマーカの情報を格納する。
【００１５】
また、好ましくは、前記操作工程は、前記表示工程に表示されている前記被検体画像において所望の箇所に新たなマーカを付す操作を受け入れ、前記格納工程は、前記新たなマーカと前記被検体画像とを関連付けて格納する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、比較読影において過去のマーカを有効利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に従って本発明に係る画像診断支援装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態による画像診断支援装置の概略構成図である。画像診断支援装置１０は、主として、各構成要素の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）１２と、画像診断支援装置１０の制御プログラムが格納された主メモリ１４と、被検体の画像データ及び動作プログラム等が格納されたデータ記録装置１６と、表示用の画像データを一時記憶する表示メモリ１８と、この表示メモリ１８からの画像データに基づいて画像を表示するディスプレイ２０と、ディスプレイ２０の画面上のソフトスイッチを操作するためのマウス、トラックボール、タッチパネル等のポインティングデバイス２２及びポインティングデバイスコントローラ２４と、各種パラメータ設定用のキーやスイッチを備えたキーボード２６と、画像診断支援装置１０をローカルエリアネットワーク、電話回線、インターネット等のネットワークＮに接続するためのネットワークアダプタ２８と、上記各構成要素を接続するデータバス３０とから構成される。データ記録装置１６は、画像診断支援装置１０に内蔵又は外付けされたメモリ、磁気ディスク等の記憶装置や、取り出し可能な外部メディアに対してデータの書き込み及び読み出しを行う装置や、外部記憶装置とネットワークを介してデータを送受信する装置などでも良い。画像診断支援装置１０は、ネットワークアダプタ２８及びネットワークＮを介して、外部の医用画像撮影装置５０や画像データベース６０と接続してそれらとの間で画像データを送受信する。この画像データは、被検体の肺野、気管支、乳房、大腸などの様々な撮影対象部位から、Ｘ線撮影装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などの様々な医用画像撮影装置によって得られた画像データであって良く、特に限定されないが、以下では、画像データがＸ線ＣＴ装置によって被検体の肺野から得られたＣＴ画像データである例を説明する。データ記録装置１６及び又は画像データベース６０には、過去の画像診断の結果を被検体ごとに記録した検査履歴データベース６２（図３、４、６及び７参照）が構築されている。
【００１９】
図２は、以上のように構成された画像診断支援装置１０によって異常陰影候補を検出して表示すると共に過去のマーカを検索して表示する処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ１２は、このフローチャートに従って画像診断支援装置１０を制御する。
【００２０】
まず、ディスプレイ２０に被検体のＩＤ入力画面が表示され、操作者は診断処理の対象とする被検体のＩＤ番号を入力する（Ｓ２０１）。入力された被検体のＩＤ番号に基づいて、データ記録装置１６、医用画像撮影装置５０又は画像データベース６０から異常陰影候補検出処理の対象とする画像データが読み出され（Ｓ２０２）、読み出された画像データに対して異常陰影候補検出処理（Ｓ２０３）が行われる。そして、Ｓ２０３の結果に基づいて、対象画像と検出された異常陰影候補を示すマーカとがディスプレイ２０に重畳表示される（Ｓ２０４）。
【００２１】
次に、ディスプレイ２０に表示されている被検体画像の画像診断の参考とするために、同一被検体の過去のマーカを表示するか否かの選択が行われる（Ｓ２０５）。過去のマーカを表示することが選択された場合には、検査履歴データベース６２において同一被検体の同一部位についての記録が検索され（Ｓ２０６）、過去のマーカの情報が得られたら、過去のマーカもディスプレイ２０に表示される（Ｓ２０７）。
【００２２】
画像診断支援装置１０によって付されたマーカが偽陽性陰影を示している場合や、読影者が異常陰影の疑いを持ったり経過観察が必要だと判断したりした関心領域にマーカが付されていない場合などには、ポインティングデバイス２２やキーボード２６を介して、マーカの削除及び又は追加が行われる（Ｓ２０８）。そして、選択されたマーカの情報が検査履歴データベース６２に格納される（Ｓ２０９）。
【００２３】
以下、図２のいくつかの工程について詳述する。図３は、ディスプレイ２０の表示画面の例及び選択されたマーカの情報が検査履歴データベース６２に格納される例を示す概念図である。操作者は、Ｓ２０４においてディスプレイ２０に表示された被検体画像ｎ１、ｎ２、…を参照しながら、ポインティングデバイス２２やキーボード２６を介して、偽陽性陰影を示すマーカや経過観察が不必要だと判断されるマーカを削除したり、まだマーカが付されていない関心領域に新たなマーカを付したりする操作を行う（Ｓ２０８）。その結果、画像診断支援装置１０によって自動的に付されて操作者によって削除されなかったマーカ、及び操作者によって新たに付されたマーカが現存することになる。これらの現存するマーカ（３０１、３０２）は全て、当該被検体について将来行われる画像診断の参考とするために情報を記録する対象として操作者によって選択されたマーカであるとみなされる。そして、選択されたマーカの情報（マーカが付されている画像の番号や被検体における位置、画像上のマーカの座標、マーカの半径など）が検査履歴データベース６２に格納される（Ｓ２０９）。また、現存するマーカのうち、情報を記録する対象として操作者によって特に指定されたマーカのみについて、情報を検査履歴データベース６２に格納することとしても良い。
【００２４】
図４は、過去のマーカがディスプレイ２０に表示される例を示す概念図である。図３で説明したようにマーカ３０１、３０２の情報が格納された後（例えば数ヶ月から数年後）に同一被検体について画像診断が行われる場合、過去のマーカ３０１、３０２が表示されると、読影者にその領域に注目させることができる。Ｓ２０４までの工程で被検体画像ｎ１、ｎ４及びマーカ４０１、４０２が表示され、操作者が参照ボタン４０３を選択すると（Ｓ２０５）、同一被検体の同一部位から過去に取得された被検体画像に付された過去のマーカの情報が検査履歴データベース６２において検索される（Ｓ２０６）。なお、この検索において、被検体が同一であることは当然必須の要件である。しかしながら、部位については、厳密に同一な過去画像が存在しないこともあるので、例えばスライス位置にして数ｍｍから数ｃｍ程度異なる部位から取得された画像は同一部位から取得された画像とみなすように、所定の許容範囲を設けることが好ましい。
【００２５】
この検索により過去のマーカ３０１、３０２の情報が得られた場合、画像診断の対象としてディスプレイ２０に表示されている被検体画像ｎ１、ｎ４及び該被検体画像から抽出された異常陰影候補を示すマーカ４０１、４０２と共に、過去のマーカ３０１、３０２が表示される（Ｓ２０７）。このとき、マーカ４０１、４０２と過去のマーカ３０１、３０２とを、互いに異なる表示形態で表示することが好ましい。図４の例ではマーカ４０１、４０２を円形とし過去のマーカ３０１、３０２を四角形としているが、マーカの形状に限らず他の表示形態（線の種類（実線、破線など）や太さ、色、明るさ、点滅周期など）を違えても良い。
【００２６】
以上のように表示されたマーカを参考にしながら、被検体画像についての画像診断が行われる。そして、将来の画像診断に備えて、マーカの削除、追加、格納が行われる（Ｓ２０８及びＳ２０９）。
【００２７】
図５は、異常陰影候補を検出して表示すると共に過去の被検体画像及びマーカを検索して表示する処理を示すフローチャートである。図２と同様の処理については、同様の符号を付して説明を省略する。図６は、選択されたマーカ及び該マーカが付された被検体画像が検査履歴データベース６２に格納される例を示す概念図である。マーカの削除及び又は追加（Ｓ２０８）の後、選択されたマーカ（６０１、６０２）と該マーカが付されている被検体画像（ｎ１、ｎ２）とが関連付けられて検査履歴データベース６２に格納される（Ｓ５０９）。このとき、情報を記録する対象として操作者によって特に指定された被検体画像及びマーカのみについて、情報を検査履歴データベース６２に格納することとしても良い。また、図６の例では、被検体画像ｎ１にマーカ６０１の画像を合成することによってマーカ付き被検体画像ｎ１’を作成して格納しているが、それに限らず、被検体画像ｎ１をそのまま格納すると共にマーカ６０１の被検体画像ｎ１上における座標や半径などの情報を被検体画像ｎ１と関連付けて格納することによって、関連付け及び格納を行っても良い。
【００２８】
図７は、過去の被検体画像及びマーカが、ディスプレイ２０に表示される例を示す概念図である。図６で説明したように被検体画像及びマーカが格納された後（例えば数ヶ月から数年後）に同一被検体について画像診断が行われる場合、過去のマーカ付き被検体画像が表示されると、読影者に過去にマーカが付された領域に注目させることができる。操作者が参照ボタン７０３を選択すると（Ｓ５０５）、同一被検体の同一部位から過去に取得された被検体画像が検査履歴データベース６２において検索される（Ｓ５０６）。この検索においては、画像診断の対象としてディスプレイ２０に表示されている被検体画像と過去の被検体画像との相関値が算出され、該相関値が所定値以上である過去の被検体画像が選び出される。そして、選び出された過去の被検体画像及びそれに関連付けられたマーカとが、ディスプレイ２０に重畳表示される（Ｓ５０７）。このとき、マーカの画像が合成済みであるマーカ付き被検体画像が検査履歴データベース６２に格納されている場合は、選び出された過去のマーカ付き被検体画像をそのままディスプレイ２０に表示すれば良い。また、過去の被検体画像とそれに関連付けられたマーカの情報とが検査履歴データベース６２に格納されている場合は、過去の被検体画像とそれに関連付けられたマーカとをディスプレイ２０において重畳表示すれば良い。
【００２９】
以上の処理により、図７の例では、２００３年８月７日に取得された被検体画像について画像診断が行われる際に、１９９８年８月８日に取得された被検体画像及びそれに付されたマーカがディスプレイ２０に重畳表示されている。これにより、Ｓ２０４までの工程で得られた２００３年８月７日のマーカ付き被検体画像と、同一被検体の同一部位から取得された１９９８年８月８日のマーカ付き被検体画像とが、ディスプレイ２０に並列表示されている。そして、２００３年８月７日の被検体画像についての画像診断が行われ、将来の画像診断に備えて、２００３年８月７日の被検体画像についてマーカの削除及び又は追加（Ｓ２０８）、及び被検体画像及びマーカの格納が行われる（Ｓ５０９）。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は本発明に係る画像診断支援装置の実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】図２は異常陰影候補を検出して表示すると共に過去のマーカを検索して表示する処理を示すフローチャートである。
【図３】図３は表示画面の例及び選択されたマーカの情報が格納される例を示す概念図である。
【図４】図４は過去のマーカが表示される例を示す概念図である。
【図５】図５は異常陰影候補を検出して表示すると共に過去の被検体画像及びマーカを検索して表示する処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は選択されたマーカ及び該マーカが付された被検体画像が格納される例を示す概念図である。
【図７】図７は過去の被検体画像及びマーカが表示される例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０…画像診断支援装置、１２…ＣＰＵ、１４…主メモリ、１６…データ記録装置、１８…表示メモリ、２０…ディスプレイ、２２…ポインティングデバイス、２４…ポインティングデバイスコントローラ、２６…キーボード、２８…ネットワークアダプタ、３０…データバス、５０…医用画像撮影装置、６０…画像データベース、６２…検査履歴データベース、Ｎ…ネットワーク
【図１】
0004731127.tif 000002
【図２】
0004731127.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004731127.tif 000007
【図７】
0004731127.tif 000008