(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線を利用した列車制御システムの列車在線情報管理方法であって、
列車に搭載した車上装置から送信される絶対位置情報に基づいて列車在線情報を作成して列車を制御する主系と従系のＡＴＣ装置を各閉そく区間に有し、
各閉そく区間の主系のＡＴＣ装置と従系のＡＴＣ装置はそれぞれ第１の入出力チャネル（ｃｈ１）と第２の入出力チャネル（ｃｈ２）を有し、主系のＡＴＣ装置の第１の入出力チャネル（ｃｈ１）は伝送路を介して自閉そく区間の従系のＡＴＣ装置の第１の入出力チャネル（ｃｈ１）と列車進行方向に対して後方に隣接する閉そく区間に設けた主系と従系のＡＴＣ装置の第２の入出力チャネル（ｃｈ２）と情報を送受信し、主系のＡＴＣ装置の第２の入出力チャネル（ｃｈ２）は第１の入出力チャネル（ｃｈ１）が接続された伝送路とは異なる伝送路を介して自閉そく区間の従系のＡＴＣ装置の第２の入出力チャネル（ｃｈ２）と列車進行方向に対して前方に隣接する閉そく区間に設けた主系と従系のＡＴＣ装置の第１の入出力チャネル（ｃｈ１）と情報を送受信し、各閉そく区間の主系のＡＴＣ装置で作成した列車の在線の有無を含む情報を自閉そく区間の従系のＡＴＣ装置と隣接する閉そく区間の主系と従系のＡＴＣ装置に伝送して保持させることを特徴とする列車在線情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軌道回路を使用しないで無線を利用した列車制御システムで列車の在線情報を確実に管理する列車在線情報管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
軌道回路を使用しないで無線を利用した列車制御システムが特許文献１や特許文献２及び特許文献３等に開示されている。特許文献１に示された列車接近検知装置は、列車からの送信データを伝送する漏洩同軸ケーブルを踏切の列車進入側のレールに沿って敷設し、データ伝送部で漏洩同軸ケーブルを介して列車からの送信データを受信すると、列車が接近したことを検知している。
【０００３】
特許文献２に示された信号保安システムは、基地局と列車に設けられたアンテナを利用して地上と列車間で無線により情報を伝送する常用保安用の情報伝送システムと、特定位置に設けた地上通信子と列車に搭載された車上通信子による代用保安用の情報伝送システムとを併設し、無線による情報伝送システムが故障した場合、代用保安用の情報伝送システムに切り替えるようにしている。
【０００４】
特許文献３に示された在線列車情報管理方法は、各列車検知装置には、それぞれ複数の閉そく区間の境界に設置された質問器が接続され、各質問器とレールを挟んで設けた地上応答器又は車上応答器からの応答信号を取り込んで前方の閉そく区間への列車進入を検知し、後方の閉そく区間からの列車進出を検知して在線列車情報を作成する。この各列車検知装置は作成した在線列車情報を他の列車検知装置に通信可能なようにネットワークを介して接続され、各列車検知装置間で在線列車情報を送受信するようにしている。そしてある列車検知装置が故障した場合、故障が復旧して再立上げした時に、その列車検知装置が管理する複数の閉そく区間の在線列車情報を他の列車検知装置から受信して在線列車情報を再設定して、無線を利用した列車検知装置が故障した場合の在線列車情報の再設定を自動的に行うようにしている。
【特許文献１】特開平６−２５５４９２号公報
【特許文献２】特開２００５−１７８６６７号公報
【特許文献３】特開２００２−２５５０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
無線を利用した列車制御システムで故障が生じた場合に対応するため、特許文献２に示すように、常用保安用と代用保安用の情報伝送システムとを併設すると、代用保安用の地上通信子を各閉そく区間に設けるとともに車上通信子を設ける必要があり、情報伝送システムが複雑化する。
【０００６】
また、特許文献３に示すように、１つの列車検知装置で複数の閉そく区間の列車在線状態を管理していると、ある閉そく区間に列車が在線しているときに、その列車検知装置に故障が生じ、その故障が復旧して再立上げした時に、列車が前方の閉そく区間に移動している場合、他の列車検知装置から在線列車情報を受信して再設定しても実際の列車の在線状態が不明となってしまう。
【０００７】
この発明は、このような短所を改善し、無線を利用した列車制御システムで部分的な装置故障や停電が生じても各閉そく区間における列車の在線情報を確実保持することができる列車在線情報管理方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の列車在線情報管理方法は、無線を利用した列車制御システムの列車在線情報管理方法であって、列車に搭載した車上装置から送信される絶対位置情報に基づいて列車在線情報を作成して列車を制御する主系と従系のＡＴＣ装置を各閉そく区間に有し、各閉そく区間の主系のＡＴＣ装置と従系のＡＴＣ装置はそれぞれ第１の入出力チャネル（ｃｈ１）と第２の入出力チャネル（ｃｈ２）を有し、主系のＡＴＣ装置の第1の入出力チャネル（ｃｈ１）は伝送路を介して自閉そく区間の従系のＡＴＣ装置の第１の入出力チャネル（ｃｈ１）と列車進行方向に対して後方に隣接する閉そく区間に設けた主系と従系のＡＴＣ装置の第２の入出力チャネル（ｃｈ２）と情報を送受信し、主系のＡＴＣ装置の第２の入出力チャネル（ｃｈ２）は第１の入出力チャネル（ｃｈ１）が接続された伝送路とは異なる伝送路を介して自閉そく区間の従系のＡＴＣ装置の第２の入出力チャネル（ｃｈ２）と列車進行方向に対して前方に隣接する閉そく区間に設けた主系と従系のＡＴＣ装置の第１の入出力チャネル（ｃｈ１）と情報を送受信し、各閉そく区間の主系のＡＴＣ装置で作成した列車の在線の有無を含む情報を自閉そく区間の従系のＡＴＣ装置と隣接する閉そく区間の主系と従系のＡＴＣ装置に伝送して保持させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の列車在線情報管理方法は、各閉そく区間の主系のＡＴＣ装置で作成した列車の在線の有無を含む情報を自閉そく区間の従系のＡＴＣ装置と隣接する閉そく区間の主系と従系のＡＴＣ装置に伝送して保持させることにより、列車の在線を検出したＡＴＣ装置が停止しても列車在線情報を確実に保持することができる。
【００１１】
また、各閉そく区間にそれぞれ主系と従系のＡＴＣ装置を設けたから、主系と従系のＡＴＣ装置を独立した場所に設置することができ、主系のＡＴＣ装置がダウンしても従系のＡＴＣ装置で在線状態を保持して列車の走行位置を追跡できるから、列車を安全に運行することができる。
【００１２】
さらに、各ＡＴＣ装置に情報を伝送する２系統の入出力チャネルを設けることにより、情報伝送のための同期を容易に取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１はこの発明の列車制御システムの構成を示すブロック図である。図に示すように、地上装置は、列車１が走行する閉そく区間ＡＴ〜ＣＴ毎に主系のＡＴＣ装置２ａ〜２ｃと従系のＡＴＣ装置３ａ〜３ｃとが設けられ、主系のＡＴＣ装置２ａ〜２ｃと従系のＡＴＣ装置３ａ〜３ｃはそれぞれ閉そく区間ＡＴ〜ＣＴ毎に設けられた連動装置４ａ〜４ｃに接続されている。主系のＡＴＣ装置２ａ〜２ｃと従系のＡＴＣ装置３ａ〜３ｃは、それぞれ２組の入出力チャネルｃｈ１，ｃｈ２を有し、そして同一閉そく区間、例えば閉そく区間ＢＴに設けた主系のＡＴＣ装置２ｂと従系のＡＴＣ装置３ｂの入出力チャネルｃｈ１は列車１の進行方向に対して後方の閉そく区間ＡＴに設けた主系のＡＴＣ装置２ａと従系のＡＴＣ装置３ａの入出力チャネルｃｈ２に例えば光ケーブル等の伝送路５ｂに接続されている。
【００１４】
各ＡＴＣ装置２ａ〜２ｃとＡＴＣ装置３ａ〜３ｃは無線を利用して列車１に搭載した車上装置に制御情報を送信するとともに車上装置から送られる絶対位置情報を基に列車在線情報を作成して列車１を制御する。この無線による情報の伝送には、図１に示すように、漏洩同軸ケーブル７ａ〜７ｃを利用したり、あるいは基地局と列車１に設けたアンテナを利用したりする。
【００１５】
この列車制御システムで、例えば列車１は閉そく区間ＡＴに進入して車上装置６から絶対位置情報が漏洩同軸ケーブル７ａに送信されると、主系のＡＴＣ装置２ａは漏洩同軸ケーブル７ａに送信された絶対位置情報を受信して列車在線情報を作成して列車１を制御する。また、主系のＡＴＣ装置２ａは列車在線情報を作成すると、列車位置情報や列車番号等を含む自装置の情報を、図２の情報伝送シーケンスに示すように、入出力チャネルｃｈ２から伝送路５ｂに送信して従系のＡＴＣ装置３ａの入出力チャネルｃｈ２と前方の閉そく区間ＢＴに設けた主系のＡＴＣ装置２ｂと従系のＡＴＣ装置３ｂの入出力チャネルｃｈ１に送る。従系のＡＴＣ装置３ａと閉そく区間ＢＴに設けた主系のＡＴＣ装置２ｂと従系のＡＴＣ装置３ｂは送られたＡＴＣ装置２ａの情報を記憶手段に保持する。
【００１６】
また、閉そく区間ＢＴに設けた主系のＡＴＣ装置２ｂは、自装置で作成した列車在線の有無等を含む情報を入出力チャネルｃｈ２から伝送路５ｃに送信して従系のＡＴＣ装置３ｂの入出力チャネルｃｈ２と前方の閉そく区間ＣＴに設けた主系のＡＴＣ装置２ｃと従系のＡＴＣ装置３ｃの入出力チャネルｃｈ１に送るとともに入出力チャネルｃｈ１から伝送路５ｂを介して閉そく区間ＡＴに設けた主系のＡＴＣ装置２ａと従系のＡＴＣ装置３ａの入出力チャネルｃｈ２と従系のＡＴＣ装置３ｂの入出力チャネルｃｈ１に送る。
【００１７】
列車１が閉そく区間ＡＴから閉そく区間ＢＴに進入すると、閉そく区間ＢＴに設けた主系のＡＴＣ装置２ｂは漏洩同軸ケーブル７ｂに送信された絶対位置情報を受信して列車在線情報を作成して列車１を制御し、列車位置情報を含む自装置の情報を入出力チャネルｃｈ１から伝送路５ｂに送信し、入出力チャネルｃｈ２から伝送路５ｃに送信する。
【００１８】
この情報伝送処理を閉そく区間ＡＴ〜ＣＴに設けた主系のＡＴＣ装置２ａ〜２ｃで逐次繰り返して行うことにより、例えば閉そく区間ＢＴに設けた主系のＡＴＣ装置２ｂの情報を従系のＡＴＣ装置３ｂと隣接する閉そく区間ＡＴと閉そく区間ＣＴに設けた主系のＡＴＣ装置２ａ，２ｃと従系のＡＴＣ装置２ｂ，２ｃで保持する。したがって列車１の在線を検出したＡＴＣ装置２ｂが停止しても列車在線情報を確実に保持することができる。
【００１９】
また、各閉そく区間ＡＴ〜ＣＴにそれぞれ設けた主系と従系のＡＴＣ装置２，３は独立した場所に設置できるから、各ＡＴＣ装置２，３を設置したいずれかの機器室全体が停電等でダウンして他系のＡＴＣ装置で在線状態を保持して列車１の走行位置を追跡できるから、列車１を安全に運行することができる。
【００２０】
さらに、各ＡＴＣ装置２，３に情報を伝送する２系統の入出力チャネルｃｈ１，ｃｈ２を設けたから、情報伝送のための同期を容易に取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の列車制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】列車制御システムの情報伝送シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１；列車、２；主系のＡＴＣ装置、３；従系のＡＴＣ装置、４；連動装置、
５；伝送路、６；車上装置、７；漏洩同軸ケーブル。
【図１】
0004757245.tif 000002
【図２】
0004757245.tif 000003