(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、両側に対称に配置された標準ＩＣピンがあり、各側にそれぞれ五つで、合計十であるＩＣピンがある基板と、
該基板上に設置される光ダイオードと、
該光ダイオードが設置された基板と結合されて一つの部材になり、上が小さくて下が大きい二層の、断面が正方形の柱である上層直方体柱と下層直方体柱とからなる直方体柱と、
該上層直方体柱上に設置された日陰蓋と、
該上層直方体柱の東、西、南、北の各辺と接する該下層直方体柱の４つの位置と、該上層直方体柱の中央から該下層直方体柱の中央を貫く中央の位置に、それぞれ該光ダイオードと対向するように設けられた合計五個の透過孔と、
該直方体柱と該日陰蓋の外をカバーする透明カバーと、
防水継ぎ手があり、該透明カバーと一緒に太陽位置センサーのハウジングを構成するハウジングベースと、
該ハウジングベース上に設置され、該部材を固定する配線板と、
該配線板上に設置され、該配線板中の部材の十のＩＣピンを連接して固定し、そして、該防水継ぎ手に連接される複数の小ジョイントと、該防水継ぎ手からコントローラーの制御回路に連接される出力線とが含有されることを特徴とする、ヘリオスタットの太陽位置センサー。
【請求項２】
該下層直方体柱には、上層直方体柱と接する位置で、該上層直方体柱の各面と下層直方体柱とが交差する線の中心位置に透過孔があることを特徴とする、請求項１に記載のヘリオスタットの太陽位置センサー。
【請求項３】
該透過孔の口径と該上層直方体柱の高さとの比の値が１より小さいことを特徴とする、請求項２に記載のヘリオスタットの太陽位置センサー。
【請求項４】
該透過孔の口径と該下層直方体柱の高さの比の値が１より大きいことを特徴とする、請求項２に記載のヘリオスタットの太陽位置センサー。
【請求項５】
該日陰蓋の厚さと該下層直方体柱の透過孔の口径の比の値が、１より小さいことを特徴とする、請求項１に記載のヘリオスタットの太陽位置センサー。
【請求項６】
該日陰蓋は正方形の孔を有する正方柱で、前記上層直方体柱の上方と一体に結合されることを特徴とする、請求項１に記載のヘリオスタットの太陽位置センサー。
【請求項７】
該光ダイオードは、それぞれ該基板上の東、西、南、北及び中央の位置に実装され、また各光ダイオードの正負両極が、それぞれ該基板上の十のＩＣピンに接続されることを特徴とする、請求項１に記載のヘリオスタットの太陽位置センサー。
【請求項８】
前記五個の各透過孔に、カラーフィルターペーストが注入されて部材にパッケージされることを特徴とする、請求項１に記載のヘリオスタットの太陽位置センサー。
【請求項９】
該透明カバーの表面は半球状曲面であることを特徴とする、請求項１に記載のヘリオスタットの太陽位置センサー。
【請求項１０】
該ハウジングベースはアルミニウム合金であることを特徴とする、請求項１に記載のヘリオスタットの太陽位置センサー。
【請求項１１】
該太陽位置センサーの東西方向の視野角は１８０度であることを特徴とする、請求項１に記載のヘリオスタットの太陽位置センサー。
【請求項１２】
少なくとも、請求項１乃至１１に記載の何れかの太陽位置センサーと
コントローラーと
方位角駆動モータと仰角駆動モータとを含むヘリオスタットにおいて、
該コントローラーの制御回路は、少なくともノイズを濾過し、インピーダンス整合を行い、そして光ダイオードの東、西、南、北方向の出力信号のゲインを調整するアナログ信号処理ユニットと、
追随制御メカニズムを実行し、即時に該ヘリオスタットを太陽に面する位置にロックするマイクロプロセッサーと、
モータを駆動し、方位角駆動モータと仰角駆動モータに対して、可逆駆動機能を提供する直流モータ駆動回路とが含有されることを特徴とするヘリオスタット。
【請求項１３】
該アナログ信号処理ユニットは差動アンプからなることを特徴とする、請求項１２に記載のヘリオスタット。
【請求項１４】
少なくともアナログ信号処理ユニットの東、西、南、北方向の出力信号を読取り、追随の基本制御を行う（Ａ）ステップと、
太陽追随メカニズムを起動し、太陽光の強度が駆動設定値より大きい場合や等しい場合、該ヘリオスタットが太陽に面するまで追随して、太陽光の強度が駆動設定値より小さい場合、追随を停止する（Ｂ）ステップと、
該ヘリオスタットが西に面したとき、太陽が東にある時や太陽が沈んだ時に、原点に戻る（Ｃ）ステップとが含有されることを特徴とする、請求項１２乃至１３の何れかに記載したヘリオスタットの追随制御方法。
【請求項１５】
該ステップ（Ａ）の追随基本制御は、少なくとも方位角を追随して、東西方向の出力信号値の差値が正負の何れであるかを判断する（ａ）ステップと、
東西方向の出力信号値の差値が正値である時、また方位角デッドゾーン（Ｓｔａｇｎａｎｔ
Ｄｅａｄ Ｚｏｎｅ）の東方向デッドゾーン設定値内にある場合、太陽追随メカニズムに第１の信号を出力すし、東西方向の出力信号値の差値が負値である時、また方位角デッドゾーンの西方向デッドゾーン設定値内にある場合、該太陽追随メカニズムに第２の信号を出力する（ｂ）ステップと、
東西方向の出力信号値の差値が、ともに方位角デッドゾーンの外にある場合、ステップ（ａ）へ戻り、方位角を追随する（ｃ）ステップと、
仰角を追随して、南／北方向の出力信号値の差値が正負の何れであるかを判断する（ｄ）ステップと、
南／北方向の出力信号値の差値が正値である時、また仰角デッドゾーンの南方向デッドゾーン設定値内にある場合、該太陽追随メカニズムに第３の信号を出力すし、南／北方向の出力信号値の差値が負値である時、また仰角デッドゾーンの北方向デッドゾーン設定値内にある場合、該太陽追随メカニズムに第４の信号を出力する（ｅ）ステップと、
南／北方向の出力信号値の差値が、ともに仰角デッドゾーン外にある時ステップ（ｄ）へ戻り、仰角を追随する（ｆ）ステップとが含有されることを特徴とする、請求項１４に記載のヘリオスタットの追随制御方法。
【請求項１６】
該ステップ（ｂ）の東西方向の出力信号値の差値が方位角デッドゾーン内にある時、東西方向の方位角が太陽に面することを示すことを特徴とする、請求項１５に記載のヘリオスタットの追随制御方法。
【請求項１７】
該ステップ（ｅ）の南／北方向の出力信号値の差値が仰角デッドゾーン内にある時、南／北方向の仰角が太陽に面することを示すことを特徴とする、請求項１５に記載のヘリオスタットの追随制御方法。
【請求項１８】
東西方向及南／北方向が太陽に面するまで、交互に該方位角と仰角を追随することを特徴とする、請求項１５に記載のヘリオスタットの追随制御方法。
【請求項１９】
該ステップ（Ｂ）の太陽追随駆動メカニズムは、少なくとも東西方向の第１の信号を受信すると、該第１の信号に基づいて方位角駆動モータを制御して、東へ回転する（ｇ）ステップと、
東西方向の第２の信号を受信すると、該第２の信号に基づいて該方位角駆動モータを制御して、西へ回転する（ｈ）ステップと、
南／北方向の第３の信号を受信すると、該第３の信号に基づいて仰角駆動モータを制御して、南へ回転する（ｉ）ステップと、
南／北方向の第４の信号を受信すると、該第４の信号に基づいて該仰角駆動モータを制御しえ、北へ回転する（ｊ）ステップとが含有されることを特徴とする、請求項１４に記載のヘリオスタットの追随制御方法。
【請求項２０】
該ステップ（Ｃ）の原点メカニズムは、該ヘリオスタットの極東位置と極北位置であることを特徴とする、請求項１４に記載のヘリオスタットの追随制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリオスタットの太陽位置センサー機構とコントローラー及びその追随制御方法に関し、特に低コストや低消費電力、高安定及び高正確度が実現される太陽位置センサーとコントローラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘリオスタットは、太陽光電池モジュールをそのフレーム上に実装し、持続的に該フレーム面を太陽に面させる機構である。フレーム面を太陽に持続的に面するため、太陽位置の変化を検知するためのセンサーとコントローラーがあり、該ヘリオスタットをフレーム面が持続的に太陽に面するように太陽位置の検知とヘリオスタットの制御を行い、該太陽光電池モジュールの最高発電パワーが得られるようにする。
【０００３】
市販のヘリオスタットの追随制御回路は、特点として次の通りである。
（１）太陽光の太陽位置を検知するセンサーがあること
（２）追随精度が、１〜３度内にあること
（３）天空の輝度が最も高い点をターゲットとして追随すること
（４）コントローラーがあること
【０００４】
図５は、Ｒｏｎａｌｄ Ｐ．Ｃｏｒｉｏらが、１９９３年に発明した光検知で太陽位置を追随する方式であり、該発明の光センサー装置はハウジング３１と、該ハウジング３１の内部に設置された配線板３２と、該ハウジング３１の各側面と４５度になるように実装された東、西、南、北方向の光センサー３３とが備える。東西方向／南北方向の光センサー電位差を利用して太陽位置を検知し、太陽光が真正面に位置する時、該光センサー３３が強い光の天候での光入力を処理し、夜間や弱い光である時、太陽位置を追随することを停止する。上記の従来の太陽位置センサー装置は太陽位置を検知できるが、次の欠点を有する。
（１）追随正確度が、０．５度以内に達成できないこと
（２）消費電力が大きいアナログ制御回路を利用すること
（３）該装置の東、西、南、北方向の光センサーが、各側面に対して４５度になり、作製が困難で作製コストが高く、大量生産できないこと
（４）水や雑物が溜まり易いため、検知能力が悪いこと
【０００５】
また、該ヘリオスタットの太陽光電池モジュールに実装されたものは非集光型を主とするが、近年来、集光型太陽光電池モジュールは急速に発展が進み、その中、高い効率のＩＩＩ−Ｖ族太陽光電池モジュールが注目され、そのために、それに合わせてヘリオスタットは追随精度が１度内になる必要があり、０．１度内になることがより好ましい。
【０００６】
以上のように、既存の市販のヘリオスタットは追随精度が０．５度以内で、低消費電力と低作製コスト及び高い安定度を達成できる太陽位置センサー機構とコントローラーを有する制御回路がないため、一般の従来の者は実用的とは言えない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の主な目的は、低コストと低消費電力、高安定且つ高正確度を実現できる太陽位置センサーとコントローラーで、正確に太陽位置を検知でき、太陽電池モジュールが最大の発電効率を得られるヘリオスタットの太陽位置センサー機構とコントローラー及びその追随制御方法を提供する。
【０００８】
本発明の他の目的は、幅広く各種類の陽光追随器に適用できるヘリオスタットの太陽位置センサー機構とコントローラー及びその追随制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の目的を達成するため、少なくとも基板と光ダイオード、直方体柱、日陰蓋、透過孔、透明カバー、ハウジングベース、配線板、複数の小ジョイント及び出力線から構成され、該コントローラーの制御回路は、少なくともアナログ信号処理ユニットとマイクロプロセッサー、及び直流モータ駆動回路から構成されるヘリオスタットの太陽位置センサー機構とコントローラー、及びその追随制御方法である。太陽が該直方体柱の真上方向に位置する時、太陽の微妙な移動により、該日陰蓋の影が直接に東、西、南、北方向及び中央の光ダイオードの出力信号に影響を与える。本願発明による太陽位置センサーは、正確に該コントローラーに対して信号を供給でき、そして、該コントローラーで該ヘリオスタットを正確に太陽に面するように制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１と図２は、本発明の太陽位置センサー機構の分解概念図と本発明の制御回路のブロック概念図である。図のように、本発明はヘリオスタットの太陽位置センサー機構とコントローラー及びその追随制御方法であり、本発明に係わる太陽位置センサー１１は、少なくとも基板１１１と光ダイオード１１２、直方体柱１１３、日陰蓋１１４、透明カバー１１５、ハウジングベース１１６、配線板１１７、複数の小ジョイント１１８及び出力線１１９から構成される。
【００１１】
該基板１１１は、両側に対称に配置された標準ＩＣピン１１１１があり、また各側に、それぞれ五つで合計十であるＩＣピン１１１１がある。
【００１２】
該光ダイオード１１２は、それぞれ該基板１１１上の東、西、南、北及び中央の位置に設置され、各光ダイオード１１２の正負両極が、それぞれ該基板１１１上の十のＩＣピン１１１１に接続される。
【００１３】
該直方体柱１１３の東、西、南、北及び中央の位置の透過孔１１３３は、該基板１１１上の東、西、南、北及び中央の位置にある光ダイオード１１２に対応し、また、各透過孔１１３３にカラーフィルターペーストが注入され、パッケージにより該光ダイオード１１２が設置された基板１１１と結合されて一つの部材になり、また、該直方体柱１１３は、それぞれ上が小さく下が大きい二層の、断面が正方形である直方体柱で、上層直方体柱１１３１と下層直方体柱１１３２とからなり、その中、該下層直方体柱１１３２には、上層直方体柱１１３１の各面と下層直方体柱１１３２とが交差する線の中心位置にある透過孔１１３３があり、その口径は、該上層直方体柱１１３１の高さとの比の値が１より小さく、該下層直方体柱１１３２の高さとの比の値が１より大きい。
【００１４】
該日陰蓋１１４は、正方形の孔１１４１を有する正方柱であり、該直方体柱１１３に設置された上層直方体柱１１３１上に一体に結合され、また、該日陰蓋１１４の厚さが、該下層直方体柱１１３２の透過孔１１３３の口径との比の値が１より小さい。
【００１５】
該透明カバー１１５は、該直方体柱１１３と該日陰蓋１１４の外に嵌設され、その表面が半球状曲面である。
【００１６】
該アルミニウム合金のハウジングベース１１６は防水継ぎ手１１６１を有し、該透明カバー１１５と該太陽位置センサー１１のハウジングが構成され、該配線板１１７を実装して固定し、該配線板１１７は平行に該ハウジングベース１１６上に設置され、また該配線板１１７により、該直方体柱１１３と該基板１１１とが結合された部材を固定する該配線板１１７の配線により、該配線板１１７に実装固定された部材の十のＩＣピン１１１１が該配線板１１７上の各小ジョイント１１８に接続され、そして各小ジョイント１１８から、該防水継ぎ手１１６１に接続され、最後に該防水継ぎ手１１６１端の出力線１１９を介して、コントローラー１２の制御回路に接続され、その中、該ハウジングベース１１６と該透明カバー１１５とから構成されたハウジングは、防水や防湿及び防衝撃である。以上のように、新規の太陽位置センサー１１が構成される。
【００１７】
本発明に係わるコントローラー１２の制御回路は、少なくともアナログ信号処理ユニット１２１とマイクロプロセッサー１２２及び直流モータ駆動回路１２３から構成される。
【００１８】
該アナログ信号処理ユニット１２１は差動アンプからなり、ノイズを濾過し、そしてインピーダンス整合を行い、該光ダイオード１１２の東、西、南及び北方向の出力信号のゲインを調整する。
【００１９】
該マイクロプロセッサー１２２は追随制御メカニズムを行い、即時に該ヘリオスタット１を太陽に面する位置にロックする。
【００２０】
該直流モータ駆動回路１２３はモータを高電流駆動し、そして可逆機能を方位角駆動モータ１３や仰角駆動モータ１４に供給する。以上のように、新規のコントローラー１２が構成される。
【００２１】
図３と図４は、それぞれ本発明に係わるヘリオスタットの構成概念図と本発明に係わる追随制御の流れ概念図である。図のように、本発明は上記の太陽位置センサー１１とコントローラー１２により、ヘリオスタット１が太陽位置追随制御を実行する時、該ヘリオスタット１の追随制御方法は、少なくとも、
【００２２】
（Ａ）アナログ信号処理ユニットから読取ること２１：コントローラー１２から、その制御回路のアナログ信号処理ユニットの東、西、南及び北方向の出力信号を読取り、少なくとも、
（ａ）方位角２１１を追随すること：方位角を追随して、東西方向出力信号値の差値の正負を判断することと、
（ｂ）東方向デッドゾーン設定値２１２を判断すること：太陽がやや東に位置する時、東方向の出力信号値が大きくなり、また西方向の出力信号値が小さくなり、そのため、西方向の光ダイオードは、日陰蓋と直方体柱による影で検知値が小さくなり、これにより東西方向の出力信号値の差値が正値になり、方位角デッドゾーン（Ｓｔａｇｎａｎｔ
Ｄｅａｄ Ｚｏｎｅ）の東方向デッドゾーン設定値内にあれば、第１の信号を太陽追随メカニズムに出力することと、
（ｃ）西方向デッドゾーン設定値２１３を判断すること：太陽がやや西に位置する時、西方向の出力信号値が大きくなり、また、東方向の出力信号値が小さくなり、そのため、東方向の光ダイオードは、該日陰蓋と該直方体柱による影で検知値が小さくなり、これにより、東西方向の出力信号値の差値が負値になり、方位角デッドゾーンの西方向デッドゾーン設定値内にあれば、第２の信号を該太陽追随メカニズムに出力し、また、東西方向の出力信号値の差値がともに方位角デッドゾーン外にある時、ステップ（ａ）に戻り、方位角を追随することと、
（ｄ）仰角２１４を追随すること：仰角を追随し、南北方向の出力信号値の差値の正負を判断することと、
（ｅ）南方向のデッドゾーン設定値２１５を判断すること：太陽がやや南に位置する時、南方向の出力信号値が大きくなり、また、北方向の出力信号値が小さくなり、北方向の光ダイオードは、該日陰蓋と該直方体柱による影で検知値が小さくなり、南北方向の出力信号値の差値が正値になり、仰角デッドゾーンの南方向デッドゾーン設定値内にあれば、第３の信号を該太陽追随メカニズムに出力することと、
（ｆ）北方向デッドゾーン設定値２１６を判断すること：太陽がやや北に位置する時、北方向の出力信号値が大きくなり、また、南方向の出力信号値が小さくなり、そのため、南方向の光ダイオードは、該日陰蓋と該直方体柱による影で検知値が小さくなり、これにより、南北方向の出力信号値の差値が負値になり、仰角デッドゾーンの北方向デッドゾーン設定値内にあれば、第４の信号を該太陽追随メカニズムに出力し、また、南北方向の出力信号値の差値がともに仰角デッドゾーン外にある時、ステップ（ｄ）に戻り仰角を追随すること、
のステップが含まれる追随基本制御を行うことと、
【００２３】
（Ｂ）太陽追随駆動メカニズム２２：少なくとも、
（ｇ）方位角駆動モータを東へ回転するように制御する２２１：東西方向の第１の信号を受信した後、該第１の信号に基づいて方位角駆動モータ１３を東へ回転するように制御し、該ヘリオスタット１が東方向デッドゾーンまで、東へ回転することと、
（ｈ）方位角駆動モータを西へ回転するように制御する２２２：東西方向の第２の信号を受信した後、該第２の信号に基づいて該方位角駆動モータ１３を西へ回転するように制御し、該ヘリオスタット１が西方向デッドゾーンまで、西へ回転することと、
（ｉ）仰角駆動モータを南へ回転するように制御する２２３：南北方向の第３の信号を受信した後、該第３の信号に基づいて仰角駆動モータ１４を南へ回転するように制御し、該ヘリオスタット１が南方向デッドゾーンまで、南へ回転することと、
（ｊ）仰角駆動モータを北へ回転するように制御する２２４：南北方向の第４の信号を受信した後、該第４の信号に基づいて該仰角駆動モータ１４を北へ回転するように制御し、該ヘリオスタット１が北方向デッドゾーンまで、北へ回転することが備えられる太陽追随駆動メカニズムは、太陽光の強度が駆動設定値により大きい時や等しい時、該ヘリオスタット１が太陽を真正面になるまで追随し、太陽光の強度が駆動設定値より小さい時、追随を停止することと、
【００２４】
（Ｃ）原点に戻るメカニズム２３：該太陽位置センサーの東西方向視野角が１８０度であり、該ヘリオスタット１が西に面するが、太陽が東に位置する時、該ヘリオスタット１が視野角で太陽を追随することができないため、原点メカニズムを駆動して、該ヘリオスタット１を極東位置や極北位置に戻させ、また、太陽が沈んだ時、該ヘリオスタット１を東へ面させて、翌日太陽が上昇した時、太陽を追随することができること、とのステップが備えられる。
【００２５】
上記のステップ（ｂ）（ｃ）において、東西方向出力信号値の差値が方位角デッドゾーン内にある時は、即ち東西方向に太陽を真正面に位置する時であり、それに対してステップ（ｅ）（ｆ）において、南北方向出力信号値の差値が仰角デッドゾーン内にある時、即ち南北方向に太陽を真正面に位置する時であり、このように、該方位角と仰角は、交互に東西方向や南北方向に太陽が真正面になるまで追随する。
【００２６】
本発明に係わる装置は、太陽が該直方体柱の真上方に位置する時、太陽の微妙な移動により、該日陰蓋の影が直接に東、西、南、北方向及び中央の光ダイオードの出力に影響を与えることにより、正確に該コントローラー１２に信号を送り、また、該コントローラー１２により、該ヘリオスタット１を正確に太陽に真正面に面するように制御し、そのため、本発明は低コストと低消費電力、高安定及び高正確度の利点が得られる太陽位置センサー１１とコントローラー１２により、太陽光下で正確に太陽位置を検知でき、該ヘリオスタット１のフレーム上の太陽電池モジュール１５は最大の発電効率が得られ、また幅広く各種類の陽光追随器に適用できる。
【００２７】
以上のように、本発明はヘリオスタットの太陽位置センサー機構とコントローラー及びその追随制御方法であり、有効的に従来の諸欠点を改善でき、太陽が直方体柱の真上方に位置する時、太陽が微妙な移動による日陰蓋の影が直接に東、西、南、北方向及び中央の光ダイオードの出力に影響を与えることにより、正確にコントローラーに信号を送り、また、該コントローラーにより、ヘリオスタットを正確に太陽に真正面に向くように制御し、そのため本発明は低コストや低消費電力、高安定及び高正確度の利点が得られる太陽位置センサーとコントローラーにより、太陽光下で正確に太陽位置を検知でき、該ヘリオスタット上の太陽電池モジュールは最大の発電効率が得られ、また幅広く各種類の陽光追随器に適用でき、そのため本発明はより進歩的かつより実用的で、法に従って特許請求を出願する。
【００２８】
以上は、ただ、本発明のより良い実施例であり、本発明はそれによって制限されることが無く、本発明に係わる特許請求の範囲や明細書の内容に基づいて行った等価の変更や修正は、全てが本発明の特許請求の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係わる太陽位置センサー機構の分解概念図
【図２】本発明の制御回路のブロック概念図
【図３】本発明のヘリオスタットの構成概念図
【図４】本発明の追随制御の流れ概念図
【図５】従来の光センサー概念図
【符号の説明】
【００３０】
（本発明部分）
１ ヘリオスタット
１１ 太陽位置センサー
１１１ 基板
１１１１ ＩＣピン
１１２ 光ダイオード
１１３ 直方体柱
１１３１ 上層直方体柱
１１３２ 下層直方体柱
１１３３ 透過孔
１１４ 日陰蓋
１１４１ 正方内孔
１１５ 透明カバー
１１６ ハウジングベース
１１６１ 防水継ぎ手
１１７ 配線板
１１８ 小ジョイント
１１９ 出力線
１２ コントローラー
１２１ アナログ信号処理ユニット
１２２ マイクロプロセッサー
１２３ 直流モータ駆動回路
１３ 方位角駆動モータ
１４ 仰角駆動モータ
１５ 太陽電池モジュール
２１ ステップ（Ａ）
２２ ステップ（Ｂ）
２３ ステップ（Ｃ）
２１１ ステップ（ａ）
２１２ ステップ（ｂ）
２１３ ステップ（ｃ）
２１４ ステップ（ｄ）
２１５ ステップ（ｅ）
２１６ ステップ（ｆ）
２２１ ステップ（ｇ）
２２２ ステップ（ｈ）
２２３ ステップ（ｉ）
２２４ ステップ（ｊ）
（従来部分）
３１ ハウジング
３２ 配線板
３３ 光センサー
【図１】
0004829866.tif 000002
【図２】
0004829866.tif 000003
【図３】
0004829866.tif 000004
【図４】
0004829866.tif 000005
【図５】
0004829866.tif 000006