(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
病床の支持面上の身体の位置を検出する検出装置であって、
前記病床に連結された複数の第一のセンサであって、前記支持面に掛けられた重量の変化に応じて可変な出力信号を有する複数の第一のセンサと、
前記支持面と回動可能な複数のデッキ・セクションを有する患者支持デッキの少なくとも一つのデッキ・セクションとの間に配置された少なくとも一つの第二のセンサであって、前記支持面上の前記身体の前記病床から退出しない前記位置の変化に応じて可変な出力信号を有する少なくとも一つの第二のセンサと、
前記第一および第二のセンサからの各出力信号を受信すべく配置構成された入力を有する制御器であって、前記各出力信号を監視し、前記身体が前記支持面上に位置する間における前記支持面に対する前記身体の位置の変化の表示を提供し、前記身体が前記支持面の中央部分の外側へと移動したか否かの表示を提供し、且つ、前記身体が前記支持面を退出したか否かの表示を提供する制御器と、
を備える検出装置。
【請求項２】
前記第一および第二のセンサは異なる形式のセンサである、請求項１記載の検出装置。
【請求項３】
前記少なくとも一つの第二のセンサは抵抗型圧力センサである、請求項１記載の検出装置。
【請求項４】
前記少なくとも一つの第二のセンサは静電容量式センサである、請求項１記載の検出装置。
【請求項５】
前記少なくとも一つの第二のセンサは圧電センサである、請求項１記載の検出装置。
【請求項６】
前記少なくとも一つの第一のセンサは荷重計である、請求項１記載の検出装置。
【請求項７】
前記病床は基礎フレームおよび計量フレームを含み、前記計量フレームは前記病床の前記支持面を支持すべく配置構成され、且つ、
前記少なくとも一つの第一のセンサは前記計量フレームを前記基礎フレームに連結すべく配置構成された複数の荷重計を含み、前記複数の荷重計の各々は前記制御器に電気接続される、請求項６記載の検出装置。
【請求項８】
前記支持面と前記少なくとも一つのデッキ・セクションとの間の近傍には、前記制御器に各々電気接続された複数の第二のセンサが配置される、請求項１記載の検出装置。
【請求項９】
前記病床の前記支持面は、該デッキ上に配置されたマットレスを含み、前記少なくとも一つの第二のセンサは前記マットレスに連結される、請求項１記載の検出装置。
【請求項１０】
前記病床の前記支持面は、該デッキ上に配置されたマットレスを含み、前記少なくとも一つの第二のセンサは前記デッキに連結される、請求項１記載の検出装置。
【請求項１１】
前記デッキは、頭部デッキ・セクション、シート・デッキ・セクション、大腿デッキ・セクションおよび脚部デッキ・セクションを含み、前記各第二のセンサは、前記頭部デッキ・セクションに連結された少なくとも一つの頭部センサ、前記シート・デッキ・セクションに連結された少なくとも一つのシート・センサ、および、前記大腿デッキ・セクションに連結された少なくとも一つの大腿センサを含む、請求項１０記載の検出装置。
【請求項１２】
前記大腿デッキ・セクションには離間された二つの大腿センサが連結される、請求項１１記載の検出装置。
【請求項１３】
前記頭部センサは前記デッキの長手軸心に平行な方向に延在する長寸細片であり、前記頭部センサは前記頭部デッキ・セクションの中央部分に配置される、請求項１１記載の検出装置。
【請求項１４】
前記大腿デッキ・セクションに対しては二つの長寸大腿センサが連結され、前記長寸大腿センサは前記デッキの前記長手軸心に平行な方向に延在する、請求項１３記載の検出装置。
【請求項１５】
前記シート・センサは、前記デッキの前記長手軸心を横切る方向に延在すべく配置構成された長寸細片である、請求項１４記載の検出装置。
【請求項１６】
前記各第二のセンサは更に、前記脚部デッキ・セクションに連結された少なくとも一つの脚部センサを含む、請求項１１記載の検出装置。
【請求項１７】
当該検出装置は前記制御器に接続された警報器を更に備え、
前記制御器は、
前記身体が前記病床を退出したことを前記少なくとも一つの第一のセンサが検出したときにのみ当該制御器により前記警報器が起動されるという第一の動作モードと、
前記身体が前記支持面の中央部分から離間移動したことを前記頭部センサ、シート・センサおよび大腿センサが検出したときに当該制御器により前記警報器が起動されるという第二の動作モードと、
前記身体が前記頭部デッキ・セクションの中央部分から離間移動したことを前記頭部センサが検出したときに当該制御器により前記警報器が起動されるという第三の動作モードと、
を有する、請求項１１記載の検出装置。
【請求項１８】
当該検出装置は前記制御器に接続された警報器を更に備え、
前記制御器は、
前記身体が前記病床を退出したことを前記少なくとも一つの第一のセンサが検出したときにのみ当該制御器により前記警報器が起動されるという第一の動作モードと、
前記身体が前記支持面の中央部分から離間移動したことを前記少なくとも一つの第二のセンサが検出したときに当該制御器により前記警報器が起動されるという第二の動作モードと、
を有する、請求項１記載の検出装置。
【請求項１９】
前記制御器は、前記身体が前記支持面の前記中央部分の頭部セクションの中央部分から離間移動したことを前記少なくとも一つの第二のセンサが検出したときに該制御器により前記警報器が起動されるという第三の動作モードを含む、請求項１８記載の検出装置。
【請求項２０】
前記制御器の前記第一の、第二および第三の動作モードに対応すべく前記病床上に配置された第一の、第二および第三のモード表示灯であって前記制御器が接続された第一の、第二および第三のモード表示灯を更に備えて成る、請求項１９記載の検出装置。
【請求項２１】
前記制御器は、当該制御器が前記第一の動作モードに在るときには前記第一のモード表示灯を点灯し、当該制御器が前記第二の動作モードに在るときには前記第一および第二のモード表示灯を点灯し、当該制御器が前記第三の動作モードに在るときには前記第一の、第二および第三のモード表示灯を点灯すべく配置構成される、請求項１８記載の検出装置。
【請求項２２】
前記第一および第二の動作モードを介護人が選択するのを許容すべく前記制御器に接続された制御パネルを更に備えて成る、請求項１８記載の検出装置。
【請求項２３】
前記制御パネルは前記病床のサイドレールに連結される、請求項２２記載の検出装置。
【請求項２４】
前記制御パネルは前記制御器に連結された付属物上に配置される、請求項２２記載の検出装置。
【請求項２５】
前記制御パネルはリモコン送信器により前記制御器に接続される、請求項２２記載の検出装置。
【請求項２６】
前記制御パネルは前記警報器の音量の調節を介護人に許容するアクチュエータを含む、請求項２２記載の検出装置。
【請求項２７】
前記制御パネルはキー・ボタンおよび別体のモード・ボタンを含み、
前記制御器は前記介護人に対し、前記キー・ボタンも押圧されているときにのみ前記モード・ボタンを押圧することで前記動作モードの変更を許容する、請求項２２記載の検出装置。
【請求項２８】
前記制御パネルは音量調節ボタンも含み、
前記制御器は、前記キー・ボタンも押圧されているときにのみ前記音量調節ボタンを使用して前記警報器の音量を調節することを前記介護人に許容すべく配置構成される、請求項２７記載の検出装置。
【請求項２９】
前記制御器の前記動作モードの視覚的表示を提供すべく前記制御パネルに接続された少なくとも二つの表示灯を更に備えて成る、請求項２２記載の検出装置。
【請求項３０】
当該検出装置は前記制御器に接続された警報器を更に備え、
前記制御器は、患者が前記支持面上の所定位置から外れたときに前記警報器を起動すべく配置構成され、
前記制御器は、前記身体が前記支持面上の前記所定位置へと戻り移動した時点を検出すべく配置構成され、且つ、
前記制御器は、前記身体が前記支持面上の前記所定位置へと戻り移動したことを検出すると同時に前記警報器を自動的に解除する、請求項１記載の検出装置。
【請求項３１】
前記制御器は、前記支持面上の前記身体の移動を監視すべく配置構成され、
前記制御器は、前記身体の所定移動量が所定時間内に検出されなければ出力信号を生成すべく配置構成される、請求項１記載の検出装置。
【請求項３２】
前記制御器は、前記身体が移動して前記病床の前記支持面上の所定位置から外れたことを検出すると同時に看護婦呼出警報を提供すべく通信ポートに接続された出力を含む、請求項１記載の検出装置。
【請求項３３】
前記看護婦呼出警報をクリアすべく配置構成された看護婦呼出クリア・アクチュエータを更に備えて成る、請求項３２記載の検出装置。
【請求項３４】
前記制御器は通信ネットワークに接続された出力を含み、前記制御器は前記通信ネットワークを介して看護婦室へとデータを送信し、
前記データは、患者体重、前記支持面上の患者位置、病床退出インディケータ、患者位置検出装置の動作モード、”ブレーキ非設定”インディケータ、および、”病床非下降”インディケータ、の少なくともひとつに関する情報を含む、請求項１記載の検出装置。
【請求項３５】
当該検出装置は、前記制御器に接続された警報器と、前記制御器に接続された制御パネルとを更に備え、
前記制御パネルは、複数の異なる音調から前記警報器の音調が選択されるのを許容するアクチュエータを含む、請求項１記載の検出装置。
【請求項３６】
前記制御器は、前記身体が移動して前記支持面上の所定位置から外れたことを検出すると同時に室内灯を点灯すべく配置構成される、請求項１記載の検出装置。
【請求項３７】
病床の支持面上の身体の位置を検出する検出装置であって、
前記病床に連結された複数のセンサであって、前記身体が前記支持面上にある間における前記身体の前記位置の変化に応じて可変な出力信号を有する複数のセンサと、
警報器と、
前記複数のセンサからの出力信号を受信すべく配置構成された少なくとも一つの入力と、前記警報器に接続された出力とを有する制御器であって、前記身体が前記支持面上にある間における前記身体の前記位置を監視すると共に、選択されたモードのための所定条件が満足されたならば前記警報器を起動する警報信号を生成するための、介護人により選択される少なくとも２つの異なる動作モードを有する制御器と、
前記制御器に接続された制御パネルであって、前記制御器の前記動作モードの変更を介護人に許容する為のキー・ボタンおよび別体のモード・ボタンを含む制御パネルと、を備え、
前記制御器は前記キー・ボタンも押圧されているときにのみ前記モード・ボタンを押圧することで前記動作モードの調節を介護人に許容すべく配置構成される、
検出装置。
【請求項３８】
前記制御パネルは前記病床のサイドレールに連結される、請求項３７記載の検出装置。
【請求項３９】
前記制御パネルは前記制御器に連結された付属物上に配置される、請求項３７記載の検出装置。
【請求項４０】
前記制御パネルはリモコン送信器により前記制御器に接続される、請求項３７記載の検出装置。
【請求項４１】
前記制御パネルは警報器音量調節ボタンも含み、
前記制御器は、前記キー・ボタンも押圧されているときにのみ前記音量調節ボタンを使用して前記警報器の音量を調節することを前記介護人に許容すべく配置構成される、請求項３７記載の検出装置。
【請求項４２】
前記制御パネルは、複数の異なる音調から前記警報器の音調が選択されるのを許容するアクチュエータを含む、請求項３７記載の検出装置。
【請求項４３】
前記制御器は前記警報信号が生成されたときに室内灯を点灯すべく配置構成される、請求項３７記載の検出装置。
【請求項４４】
前記制御器は第一の、第二および第三の異なる動作モードを有し、
前記第一の、第二および第三の動作モードに対して前記支持面上において異なるレベルの患者移動が検出されたときに前記警報器は前記制御器により起動される、請求項３７記載の検出装置。
【請求項４５】
前記制御器の前記第一の、第二および第三の動作モードに対応すべく前記制御パネル上に配置された第一の、第二および第三のモード表示灯であって前記制御器が接続された第一の、第二および第三のモード表示灯を更に備えて成る、請求項４４記載の検出装置。
【請求項４６】
前記制御器は、当該制御器が前記第一の動作モードに在るときには前記第一のモード表示灯を点灯し、当該制御器が前記第二の動作モードに在るときには前記第一および第二のモード表示灯を点灯し、当該制御器が前記第三の動作モードに在るときには前記第一の、第二および第三のモード表示灯を点灯すべく配置構成される、請求項４５記載の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の背景の概要
本発明は、病床（ｂｅｄ）用の患者位置検出装置に関する。より詳細には本発明は、病床の支持デッキ上の患者の位置に関する情報を介護人に対して提供し且つ患者が病床を退出した時点の表示を提供する複数の動作モードを有する病床退出および患者位置検出装置に関する。
【０００２】
患者が病院もしくは他の患者療養所の病床に留まることが必要とされた場合、介護人としては病床支持面上の患者の存在、不存在および位置を監視して患者の活動レベルを監視し得るのが望ましい。この点、病院もしくは他の患者療養所内の介護人は常に、非常に多くの作業を行わねばならない。これらの作業のひとつは、病床に束縛される必要のある患者、又は、病床を退出したなら症状が低下もしくは悪化する可能性のある患者を監視することである。精神錯乱、衰弱もしくは見当識障害などの一定の患者特性を有する患者は、病床を退出すると傷害を受けもしくは再び傷害を受ける可能性が更に高い。故に一定の種類の医学的条件を有する患者に対しては、病床上における患者の存在と、支持面上の患者の位置の両方を監視することが必要である。この場合に本発明は、病床上で患者が移動して所定の位置を離れたときには病床を退出する前に警報を提供する。
【０００３】
また、一定の患者は医師の指示により、病床調節、電話もしくは他の部材にアクセスすべく、又は、快適さのために患者自身の位置を修正すべく、病床上での自由移動が許容される。この状況では、患者が病床を完全に退出したときにのみ警報が必要とされる。
【０００４】
本発明は、病床上の患者の箇所を検出すると共に病床退出を検出する二重のセンサ機構を提供する。故に介護人は、患者の状態および特徴に依存し、種々の動作モードから選択を行える。本発明の装置は病床上の患者の存在もしくは不存在を検出すると共に、支持面上の患者の位置も検出する。故に本発明に依れば、正しい患者状況に対して介護人の判断により適切な患者監視が行われ得る。
【０００５】
本発明の装置は、病床のフレームおよびデッキの支持部分に一体化された２種の異なるセンサ技術を利用する。制御器は、介護人により選択されたモードに依存して両形式のセンサからの入力を監視し、検出されたセンサ状態に基づき警報を発し又は警報を発しない。
【０００６】
本発明の図示実施例において、第一の群のセンサは計量フレームを支持すべく病床の基礎フレームに取付けられた各荷重計を含む。患者が病床に入るなどの場合に病床に対して重量が掛けられると、前記制御器は各荷重計からの電圧変化を検出する。第二の群のセンサは患者の下方に配置される。これらの第二のセンサは例示的には、支持デッキ上にもしくはマットレス内に配置された抵抗センサなどの圧力感応センサである。患者がマットレス上に横臥するなどの場合にこれらのセンサに圧力が掛けられると、結果的電圧は特定センサに掛けられた圧力の大きさに対応する。患者が病床を動き回るとセンサ抵抗は変化することから、患者位置に関して分析を行うためのデータを前記制御器に提供する。
【０００７】
各センサは共通の制御器に対して入力を提供すると共に、全ての入力は該制御器により評価される。一定の重量分布変化が検出されたときには、可聴もしくは視覚的な警報が起動される。警報を起動する為の判定基準は、システム全体に対する特定の動作モードに依存する。病床上、好適には病床のサイドレール上に配置されたスィッチ、ノブ、ボタンなどにより、複数の動作モードから選択が為される。各モードを選択するために、前記制御器に電気接続された付属物もしくはリモコン入力デバイス上の制御パネルが使用され得ることは理解される。
【０００８】
病床外モード（ｏｕｔ−ｏｆ−ｂｅｄ  ｍｏｄｅ）においては、患者が病床を完全に退出したときにのみ警報が起動される。退出モード（ｅｘｉｔｉｎｇ  ｍｏｄｅ）においては、病床の支持面の側部もしくは端部の近傍の退出前位置に患者が居るときに警報が起動される。最後に、位置モード（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｍｏｄｅ）においては、患者が回転して病床のサイドレールに衝当したり患者が病床で立ち上がったりしたなどの場合に、患者の頭部および背中の下方に配置されたデッキ上の頭部支持面から患者が離間移動したときに、警報が起動される。故に、位置モードは退出モードよりも早期に警報を提供する。
【０００９】
前記退出モードおよび位置モードにおいては、患者が病床を退出するときにも警報が起動される。換言すると、退出モードおよび位置モードにおいては病床外検出器も使用される。
【００１０】
前記装置の警報音調は、多様な選択肢から選択され得る。所望であれば、各モードに対しては異なる音声的もしくは視覚的なインディケータが配備され得る。ひとつの図示実施例において前記患者位置決めシステムは、患者が病床に戻りもしくは病床上の正しい位置に戻れば警報を解除すべく配置構成される。前記装置はまた、該装置により患者警報が生成されたときに遠隔看護婦室で起動された”看護婦呼出”警報をリセットもしくはクリアする信号を送信すべく病床上に配置されたボタン、スィッチなども含む。このボタンによれば看護婦は、警報に応答した後に病床に居ながら、遠隔の病床退出／患者位置警報をクリアできる。現在において看護婦は、看護婦呼出室に戻ることにより、又は、病院内において病床以外の箇所に在る警報を解除することにより病床退出／患者位置警報をクリアせねばならないのである。本発明の他の図示実施例は、警報が起動されたときに室内灯を点灯すべく配置構成される。
【００１１】
本発明の図示実施例に依れば、病床の支持面上の身体の位置を検出する装置が提供される。該装置は、病床に連結された少なくとも一つの第一のセンサと、前記支持面の近傍に配置された少なくとも一つの第二のセンサとを含む。前記少なくとも一つの第一のセンサは、前記支持面に掛けられた重量の変化に応じて可変な出力信号を有する。前記少なくとも一つの第二のセンサは、前記支持面上の身体の位置の変化に応じて可変な出力信号を有する。前記装置はまた、前記第一および第二のセンサからの出力信号を受信すべく配置構成された入力を有する制御器も含む。前記制御器は、前記各出力信号を監視し、前記支持面に対する身体の位置の変化の表示を提供し、且つ、前記身体が前記支持面を退出したか否かの表示を提供すべく配置構成される。
【００１２】
前記図示実施例において、前記第一および第二のセンサは異なる形式のセンサである。前記少なくとも一つの第一のセンサは例示的に、荷重計もしくは他の適切なセンサである。前記少なくとも一つの第二のセンサは例示的に、抵抗型圧力センサ、静電容量式センサ、圧電センサ、または他の適切なセンサである。
【００１３】
前記病床は例示的に、基礎フレームおよび計量フレームを含む。前記計量フレームは、前記病床の前記支持面を支持すべく配置構成される。前記少なくとも一つの第一のセンサは、前記計量フレームを前記基礎フレームに連結すべく配置構成された複数の荷重計を含む。前記複数の荷重計の各々は、前記制御器に電気接続される。
【００１４】
前記病床の前記支持面は例示的に、デッキと、該デッキ上に配置されたマットレスとを含む。一実施例において前記少なくとも一つの第二のセンサは前記マットレスに連結される。前記少なくとも一つの第二のセンサは、前記マットレスの頂面もしくは底面に連結されるか、または、前記マットレスの内部領域に配置される。
【００１５】
別の図示実施例において、前記少なくとも一つの第二のセンサは前記デッキに連結される。該デッキは例示的に、頭部デッキ・セクション、シート・デッキ・セクション、大腿デッキ・セクションおよび脚部デッキ・セクションを含む。前記各第二のセンサは例示的に、前記頭部デッキ・セクションに連結された少なくとも一つの頭部センサ、前記シート・デッキ・セクションに連結された少なくとも一つのシート・センサ、および、前記大腿デッキ・セクションに連結された少なくとも一つの大腿センサを含む。
【００１６】
前記図示実施例において前記頭部センサは、前記デッキの長手軸心に平行な方向に延在する長寸細片である。前記頭部センサは、前記頭部デッキ・セクションの中央部分に配置される。前記大腿デッキ・セクションに対しては、二つの長寸大腿センサが例示的に連結される。各長寸大腿センサは例示的に、前記デッキの長手軸心に平行な方向に延在する。前記シート・センサは、前記デッキの長手軸心を横切る方向に延在すべく配置構成された長寸細片である。前記各第二のセンサは更に、前記脚部デッキ・セクションに連結された少なくとも一つの脚部センサを含み得る。
【００１７】
前記図示装置は更に、前記制御器に連結された警報器を含む。前記制御器は、前記身体が前記病床を退出したことを前記少なくとも一つの第一のセンサが検出したときにのみ当該制御器により前記警報器が起動されるという第一の動作モードと、前記身体が前記支持面の中央部分から離間移動したことを前記少なくとも一つの第二のセンサが検出したときに当該制御器により前記警報器が起動されるという第二の動作モードと、前記身体が前記デッキの頭部セクションの中央部分から離間移動したことを前記少なくとも一つの第二のセンサが検出したときに当該制御器により前記警報器が起動されるという第三の動作モードと、を有する。
【００１８】
前記図示装置は更に、前記制御器の第一の、第二および第三の動作モードに対応すべく前記病床上に配置された第一の、第二および第三のモード表示灯を含む。前記制御器は、前記第一の、第二および第三のモード表示灯に連結される。前記制御器は、当該制御器が前記第一の動作モードに在るときには前記第一のモード表示灯を点灯し、当該制御器が前記第二の動作モードに在るときには前記第一および第二のモード表示灯を点灯し、当該制御器が前記第三の動作モードに在るときには前記第一の、第二および第三のモード表示灯を点灯すべく配置構成される。
【００１９】
前記図示装置は、前記第一および第二の動作モードを介護人が選択するのを許容すべく前記制御器に連結された制御パネルを含む。前記制御パネルは例示的に、前記病床のサイドレールに連結され、前記制御器に連結された付属物上に配置され、リモコン送信器により前記制御器に連結され、または、病床上の他の箇所に配置される。
【００２０】
本発明の代替実施例において前記制御器は、患者が前記支持面上の所定位置を外れたときに前記警報器を起動すべく配置構成される。前記制御器はまた、前記身体が前記支持面上の前記所定位置へと戻り移動した時点を検出し、且つ、前記身体が前記支持面上の前記所定位置へと戻り移動したことを検出すると同時に前記警報器を自動的に解除すべく配置構成される。
【００２１】
更なる別実施例において、前記制御器は前記支持面上の身体の移動を監視すべく配置構成される。前記制御器は、前記身体の所定移動量が所定時間内に検出されなければ出力信号を生成すべく配置構成される。
【００２２】
図示実施例において前記制御器は、前記身体が移動して前記病床の前記支持面上の所定位置から外れたことを検出すると同時に看護婦呼出警報を提供すべく通信ポートに接続された出力を含む。前記病床には、看護婦呼出クリア・アクチュエータが連結される。前記看護婦呼出クリア・アクチュエータは、前記看護婦呼出警報をクリアすべく配置構成される。前記制御器はまた、通信ネットワークを介して遠隔箇所へと前記通信ポートを介して出力信号を送信すべく配置構成される。
【００２３】
本発明の別の図示実施例に依れば、病床の支持面上の身体の位置を検出する検出装置が提供される。前記検出装置は、前記病床に連結された少なくとも一つのセンサを含む。前記少なくとも一つのセンサは、前記支持面上の身体の位置の変化に応じて可変な出力信号を有する。前記検出装置はまた、警報器と、前記少なくとも一つのセンサからの出力信号を受容すべく配置構成された少なくとも一つの入力および前記警報器に接続された出力を有する制御器とを含む。前記制御器は、前記支持面上の身体の位置を監視し且つ所定条件が満足されたときに前記警報器を起動する警報信号を生成する少なくとも２つの異なる動作モードを有する。前記検出装置は更に、前記制御器に接続された制御パネルを含む。前記制御パネルは、介護人が前記制御器の前記動作モードを変更するのを許容するキー・ボタンおよび別体のモード・ボタンを含む。前記制御器は前記介護人に対し、前記キー・ボタンも押圧されているときにのみ前記モード・ボタンを押圧することで前記動作モードの変更を許容すべく配置構成される。
【００２４】
前記制御パネルは例示的に、前記病床のサイドレールに連結され、前記制御器に連結された付属物上に配置され、リモコン送信器により前記制御器に連結され、または、病床上の他の箇所に配置される。前記例示的制御パネルはまた、警報音量調節ボタンも含む。前記制御器は、前記キー・ボタンも押圧されているときにのみ前記音量調節ボタンを使用して前記警報の音量を調節することを前記介護人に許容すべく配置構成される。他の図示実施例において、前記制御パネルは、複数の異なる音調から前記警報の音調が選択されるのを許容するアクチュエータを含み、且つ、前記制御器は前記警報信号が生成されたときに室内灯を点灯すべく配置構成される。
【００２５】
前記図示実施例において前記制御器は、第一の、第二および第三のの異なる動作モードを有する。前記第一の、第二および第三の動作モードに対して前記支持面上において異なるレベルの患者移動が検出されたときに前記警報器は前記制御器により起動される。前記検出装置は、前記制御器の前記第一の、第二および第三の動作モードに対応すべく前記制御パネル上に配置された第一の、第二および第三のモード表示灯も含む。前記制御器は、前記第一の、第二および第三のモード表示灯に接続される。前記制御器は例示的に、当該制御器が前記第一の動作モードに在るときには前記第一のモード表示灯を点灯し、当該制御器が前記第二の動作モードに在るときには前記第一および第二のモード表示灯を点灯し、当該制御器が前記第三の動作モードに在るときには前記第一の、第二および第三のモード表示灯を点灯すべく配置構成される。
【００２６】
本発明の更に別の図示実施例に依れば病床は、基部と、前記基部に連結された支持面と、テレビ、ラジオ、ステレオ、ビデオ・プレーヤおよびコンピュータの少なくともひとつを含む娯楽デバイスを制御すべく配置構成された制御器と、前記制御器に接続された娯楽用制御パネルとを含む。前記娯楽用制御パネルは、前記娯楽デバイスの動作の制御を操作者に許容する入力を含む。前記検出装置はまた、前記制御器に接続された排除スィッチも含む。該排除スィッチは、当該排除スィッチが起動されたときには前記娯楽用制御パネルを無効化すべく配置構成される。
【００２７】
前記図示実施例において、前記制御器には表示灯が接続される。前記表示灯は、前記排除スィッチが起動されたときに点灯される。前記表示灯は例示的に、前記排除スィッチから離間した前記病床のサイドレールに連結される。前記排除スィッチは例示的に、前記病床のフットボードに接続される。前記フットボードにはカバーが連結される。前記排除スィッチは前記カバーの下方に覆い隠される。
【００２８】
本発明の更に別の実施例に依れば、病床は、基部と、該基部に連結された支持面と、夜間灯、バック・ライト、頭部連接結合部アクチュエータ、膝部連接結合部アクチュエータ、Ｈｉ／Ｌｏｗアクチュエータおよび娯楽デバイスの少なくともひとつを含む複数の機能を制御すべく配置構成された制御器と、前記制御器に接続された制御パネルとを含む。前記制御パネルは、前記複数の機能の制御を操作者に許容する複数の入力を含む。前記検出装置はまた、前記制御器に接続された複数の排除スィッチと、前記複数の排除スィッチから離間すべく前記病床上に配置されたインディケータとを含む。前記制御器は前記制御パネルによる選択機能の作動を、対応する排除スィッチの起動と同時に無効化すべく配置構成される。前記インディケータは、前記各機能の内の少なくともひとつの機能の動作を無効化すべく前記各排除スィッチの少なくとも一つが起動されたときに表示を提供すべく配置構成される。
【００２９】
例示的に、前記インディケータは前記病床のサイドレールに連結され、且つ、前記複数の排除スィッチは前記病床のフットボード上に配置される。前記複数の排除スィッチの各々は例示的に、前記排除スィッチが起動された時点を表示すべく前記排除スィッチの近傍に配置された別体のライトを含む。
【００３０】
本発明の更なる実施例に依れば、病床の着脱可能部材上に配置された制御パネルに電気接続された第一の電気コネクタを、前記病床の制御器に電気接続された第二の電気コネクタと整列する整列装置が提供される。前記整列装置は、前記第一の電気コネクタを当該第一のコネクタ整列部材に固定すべく配置構成されたコネクタ受容部分を有する第一のコネクタ整列部材と、前記第二の電気コネクタを当該第二のコネクタ整列部材に固定すべく配置構成されたコネクタ受容部分を有する第二のコネクタ整列部材と、前記第一のコネクタ整列部材を前記病床の前記着脱可能部材に連結すべく配置構成された第一の留め具と、前記第二のコネクタ整列部材を前記病床のフレームに連結すべく配置構成された第二の留め具と、を含む。前記第一および第二のコネクタ整列部材の一方は少なくとも一つの整列ポストを含み、且つ、前記第一および第二のコネクタ整列部材の他方は前記病床の前記フレームへと前記着脱可能部材が設置されるときに自身内に前記整列ポストを受容すべく配置構成された少なくとも一つの開孔を含むことにより、前記第一および第二のコネクタが係合する前に前記第一および第二の電気コネクタを整列する。
【００３１】
前記図示実施例において、前記病床の前記フレームは、前記第二のコネクタ整列部材の高さよりも大きな距離だけ該フレームから離間延在する少なくとも一つのポストを含む。前記病床の前記着脱可能部材は、該着脱可能部材が前記フレーム上に設置されるときに該着脱可能部材と前記フレームとの間の初期整列を提供すべく前記病床の前記フレーム上の前記ポストを受容すべく配置構成された開孔を含むべく形成される。前記第一の電気コネクタは少なくとも一つの整列ポストを含み、且つ、前記第二の電気コネクタは前記第一の電気コネクタの前記整列ポストを受容すべく配置構成された開孔を含むことにより、前記第一および第二の電気コネクタ間の更なる整列を提供する。
【００３２】
前記図示実施例において、前記第一の留め具は前記第一のコネクタ整列部材と前記着脱可能部材との間の堅固な接続を提供すべく配置構成され、且つ、前記第二の留め具は前記第二のコネクタ整列部材と前記フレームとの間の無拘束の接続を提供すべく配置構成されることにより、前記フレームに対する前記第二のコネクタ整列部材の限定移動を許容する。前記病床の前記フレームは例示的に、少なくとも一つの開孔を含むべく形成される。前記第二の電気コネクタ整列部材は例示的に、前記フレームの前記少なくとも一つの開孔に挿入されるべく配置構成された少なくとも一つの保持ポストを含む。前記病床の前記フレームに対する前記第二のコネクタ整列部材の限定移動を許容すべく、前記フレームの前記少なくとも一つの開孔は前記少なくとも一つの保持ポストよりも大きい。
【００３３】
当業者であれば、現在において理解される本発明の最適実施様式を例証する図示実施例に関する以下の詳細な説明を考察すれば本発明の付加的な特徴および利点は明らかであろう。
詳細な説明は特に、添付図面を参照している。
【００３４】
図面の詳細な説明
各図面を参照すると、図１は本発明の病床１０を示している。病床１０は、複数のキャスタ１４と各キャスタ１４の近傍に取付けられたブレーキ／操舵制御ペダル１６とを有する基礎フレーム１２を含んでいる。前記ブレーキ／操舵制御機構の動作の詳細は、言及することにより本明細書中に援用される係属中の米国特許出願第０９／２６３０３９号に開示されている。
【００３５】
図３に示された如く病床１０は、基礎フレーム１２に連結された計量フレーム１８と、該計量フレーム１８に連結された中間フレーム１９と、該中間フレーム１９に連結された縮動フレーム２０と、前記中間フレーム１９および縮動フレーム２０に連結された連接結合デッキ２２とを含む。フレーム２０の各端部の各ブラケット２１は、（不図示の）適切な留め具によりデッキ２２の頭部セクション１０６と大腿セクション１１０との間に連結されるべく配置構成される。
【００３６】
図１を再び参照すると病床１０は、該病床１０の頭部側端部２６の近傍に取付けられたヘッドボード２４と、該病床１０の足側端部３０の近傍でフレーム２０に取付けられたフットボード２８とを含む。病床１０は更に、該病床１０の各側にて連接結合デッキ２２に取付けられた一対の頭部側サイドレール３２および一対の足部側サイドレール３４を含む。頭部側サイドレール３２の更なる詳細は図５に示される。サイドレール３２および３４は、図５に最も良く示されるコネクタ機構３５を用いて習用の様式で連接結合デッキ２２に連結される。サイドレール３２および３４は、図１に示された降下位置から、マットレス３８の頂面３６の上方に配置された（不図示の）上昇位置まで移動可能である。マットレス３８は、自身上に患者を支持すべく連接結合デッキ２２上に配置される。
【００３７】
フットボード２８は、病床１０の種々の機能を制御する複数のボタン、ノブ、スィッチもしくは他の制御キー４０を含む。各制御キー４０は、フットボード２８上の頂部傾斜パネル４２および底部傾斜パネル４４上に配置される。フットボード２８に対しては枢着接続部４８によりカバー４６が枢動連結されることから該カバーは、少なくとも、頂部傾斜パネル４２上に配置された各制御キー４０を覆い隠すべく下方へと枢動し得る。
【００３８】
フットボード２８上の各制御キーのひとつは例示的に、病床１０上の患者用入力制御パネルにより制御される娯楽機能に対する排除ボタン６１である。換言すると、介護人はボタン６１を押圧することで病床１０上の娯楽機能を排除し得る。娯楽排除制御キー６１が起動されたときの表示を提供すべく、娯楽排除制御キー６１の近傍には表示灯が配備される。娯楽排除制御キー６１が起動されると患者は、通常は病床上でもしくは病室内で利用可能なテレビ、ラジオ、ステレオ、ビデオ・プレーヤ、コンピュータもしくは他の娯楽デバイスを起動できなくなる。娯楽排除制御キー６１は例示的に、フットボード２８上のカバー４６の下方に配置される。但し、前記娯楽排除制御キーは前記病床の他の位置に配置され得ることは理解されよう。
【００３９】
病床１０はまた、例示的にフットボード２８上に配置された複数の排除スィッチ６３も含んでいる。各排除スィッチ６３は病床１０の他の任意の位置に配置され得ることは理解されよう。各排除スィッチ６３が制御器５０に接続されると介護人は、典型的には頭部側サイドレール３２上に配置された患者用制御キーを使用する患者により通常的に制御される被選択機能を排除し得る。例えば各排除スィッチ６３は、夜間灯、バック・ライト、頭部もしくは膝部の連接結合部、Ｈｉ／Ｌｏｗ機構、又は、前記娯楽デバイスに対する制御キーを作動停止し得る。これに加え、前記頭部および膝部の連接結合部と前記Ｈｉ／Ｌｏｗ制御機構との制御キーを作動停止すべく、マスタ排除スィッチが配備される。
【００４０】
パネル４２は例示的に、各排除スィッチ６３の近傍の（不図示の）表示灯を含むことにより、排除スィッチ６３が押圧された場合の表示を提供する。これに加えて病床１０は、該病床１０上で各排除スィッチ６３から離間した箇所に配置された別体的排除表示灯６５含む。図示実施例において、別体的排除表示灯６５は図５に示された如く頭部側サイドレール３２上に配置される。表示灯６５は看護婦に対し、各排除スィッチ６３のひとつが押圧されたことの視覚的表示を提供する。
【００４１】
フットボード２８は、サイド・バンパ６６および開孔６８も含んでいる。各開孔６８は、病床１０の移動を促進するハンドルを提供する。例示的にヘッドボード２４およびフットボード２８は、吹込成形プロセスを使用してプラスチック材料で形成される。但し所望であれば、ヘッドボード２４およびフットボード２８は他の材料および他のプロセスで作成され得ることは理解されよう。
【００４２】
各制御キー４０およびフットボード２８は図３に示された制御器５０へと電気接続される。制御器５０および他の病床用電子機器は、例示的にフレーム２０上に取付けられる。フットボード２８に対しては第一のコネクタ整列部材５２が連結され、フレーム２０に対しては第二のコネクタ整列部材５４が連結される。図２および図３に示された如くフットボード２８は、図３における矢印６０の方向においてフレーム２０上へとフットボード２８を設置する間にフレーム２０上の各ポスト５８上を摺動する開孔５６を含むべく形成される。故に各ポスト５８および各開孔５６は、フットボード２８とフレーム２０との間における初期整列を提供する。図１４乃至図１６を参照して以下で詳述される如く、第一および第二のコネクタ整列部材５２および５４は夫々、雄形および雌形電気コネクタ６２および６４に対する更なる整列を提供する。
【００４３】
本発明の患者位置検出装置は、２種の異なる形式のセンサ７０、１０４を使用する。第一の群のセンサ７０は、患者が病床１０を退出する時点を検出する。第二の群のセンサ１０４は、病床１０のデッキ２２上における患者の位置を決定すべく使用される。図示実施例において前記第一のの形式のセンサは、計量フレーム１８の四つの角隅部に取付けられた各荷重計７０を含む。基礎フレーム１２と計量フレーム１８との間における各荷重計７０の取付けの詳細は、図３および図４に示される。基礎フレーム１２は、各側部フレーム部材７２と、各側部フレーム部材７２の間に延在する各横手フレーム部材７４とを含む。計量フレーム１８は、一対の中空側部フレーム部材７６を含む。各荷重計７０は公知である。各荷重計７０は典型的には、金属ブロック内に配置された複数の歪ゲージを含む。
【００４４】
図４に最も良く示される如く、荷重計７０には取付用球部７８が連結される。例示的に取付用球部７８は、荷重計７０内の螺条に螺着される螺条付ステムを含む。取付用球部７８は、取付ブロック８２内に形成された開孔８０内に配置される。各取付ブロック８２は、基礎フレーム１２の四つの角隅部にて適切な留め具８４により各横手フレーム部材７４へと固定される。また、荷重計７０のアーム８８に対しては、各留め具９０により取付けバー８６が連結される。取付けバー８６は次に、適切な留め具９４およびワッシャ９６により計量フレーム１８の側部フレーム部材７６の頂面９２へと固定される。取付けバー８６は、荷重計７０のアーム９８には連結されない。故に荷重計７０は、計量フレーム１８に対して重量が掛けられたときに矢印１００の方向へと下方に撓曲され得る。矢印１００の方向における斯かる撓曲により出力電圧が変化され、前記計量フレーム上の重量変化の表示を提供する。各荷重計７０は、各導線１０２により信号調整装置５３に接続される。信号調整装置５３は次に、各導線１０２により病床１０上の制御器５０へと接続される。
【００４５】
本出願の明細書および請求の範囲は制御器５０に言及しているが、病床１０は該病床上の種々の機能を制御する数個の制御器を含むのが通常であることは理解される。これらの制御器は、前記病床の任意の箇所に配置され得るともに、図３に示された箇所に制限されない。各制御器１０は典型的には、マイクロプロセッサ式の制御器である。種々のデバイスからの出力信号は、前記制御器に接続される前に調整を要することもある。例えばアナログ信号は、前記制御器のマイクロプロセッサによる処理のためにデジタル信号へと変換される必要がある。故に、各出力信号を処理して所望の制御出力もしくは信号を生成するために必要な任意の形式の制御回路を包含すべく、制御器（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）という語句が広範囲に使用される。
【００４６】
図３および図８には、第二の群のセンサ１０４が示されている。連接結合デッキ２２は、頭部デッキ・セクション１０６、シート・デッキ・セクション１０８、大腿デッキ・セクション１１０および脚部デッキ・セクション１１２を含む。第二の群のセンサ１０４は、留め具１１６により頭部デッキ・セクション１０６に連結された頭部セクション・センサ１０４を含む。センサ１１４は長寸であると共にデッキ２２の長手軸心１１８に沿って延伸する。また、シート・デッキ・セクション１０８に対しては留め具１１６を介してシート・センサ１２０が連結される。センサ１２０は、長手軸心１１８を横切る方向に延在する。大腿センサ１２２および１２４は、留め具１１６により大腿デッキ・セクション１１０へと連結される。センサ１１４、１２０、１２２、１２４の箇所は図８に更に示される。
【００４７】
例示的に、センサ１１４、１２０、１２２および１２４はＩｎｔｅｒｌｉｎｋ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓから入手可能な抵抗型圧力センサである。抵抗型圧力センサは、任意の所望の長さへと切断され得る細片状に形成される。各センサ細片は例示的に、補強材に接着されてから、拭（ぬぐ）い継ぎ可能（ｗｉｐａｂｌｅ）な材料から成る保護用の外側スリーブもしくはカバー内にシールされる。各留め具１１６は例示的に、図８に最も良く示される如くデッキ２２上の所定位置にセンサ１１４、１２０、１２２および１２４を固定するリベットである。センサ１１４、１２０、１２２および１２４は、病床１０上の制御器５０に対して導線１２６を介して接続される。
【００４８】
センサ１１４、１２０、１２２および１２４に対する圧力が増大するにつれ、各センサの抵抗は減少する。センサ１１４、１２０、１２２および１２４からの出力信号を処理することにより、制御器５０はデッキ２２上の患者の位置を決定する。特に制御器５０は、前記病床の中央部分から患者が離間移動してデッキ２２の側縁部２３もしくは２５に接近し過ぎた時点を決定する。そのときに制御器５０は、患者が前記病床を退出する可能性があるとういう表示を提供する。
【００４９】
２種類の異なるセンサ７０および１０４を使用することにより本発明の患者位置検出装置は、病床１０上における患者位置を追跡することで介護人を支援すべく、数個の異なるモードで作動し得る。病床外モードにおいては患者が前記病床を完全に退出したときに警報器を起動すべく、各センサ７０のみが使用される。第二のの退出モードにおいては、センサ７０、１０４の両群が使用される。患者がデッキ２２の側部２３、２５の近傍の位置または頭部側端部２６もしくは足側端部３０の近傍のデッキ２２上の位置に在るときに、警報器が起動される。換言すると、病床１０上のデッキ２２の中央部分の外側へと患者が移動すると退出前警報が鳴らされる。第三のの位置モードにおいても、センサ７０および１０４の両群が使用される。以下で論じられる如く、デッキ２２上で患者が頭部センサ１１４から離間移動したときに警報器が起動される。
【００５０】
図７は、前記患者位置検出装置の電子制御構成要素を示すブロック図である。前記で論じられた如く、第一および第二のセンサ７０および１０４は共に制御器５０に接続される。制御器５０は、以下において詳細に論じられる如く種々の制御機能を提供すべく第一および第二のセンサ７０および１０４からの信号を処理する。病床１０上には、前記患者位置検出装置の作動を制御すべく介護人用制御パネル１３０が取付けられる。好適には、図５に最も良く示される如く介護人用制御パネル１３０は頭部側サイドレール５２上に取付けられる。制御パネル１３０はまた、制御器５０に電気接続された付属物（ｐｅｎｄａｎｔ）もしくはリモコン・デバイス上ともされ得る。介護人用制御パネル１３０は、ブロック１３２に示された如く、可聴警報に対する特定形式の音調を設定すると共に各検出モードに対する警報の音量を設定すべく、制御ボタン、スィッチ、ノブなどを含んでいる。これに加え、介護人用制御パネル１３０は以下で論じられる前記装置の特定形式の検出モードを設定すべく、制御ボタン、スィッチ、ノブなどを含んでいる。介護人用制御パネル１３０からの入力は制御器５０へと伝達される。制御器５０はまた、介護人用制御パネル１３０に対して信号を伝達し、該介護人用制御パネル１３０上の表示灯１３６を制御する。
【００５１】
以下で詳細に論じられる如く制御器５０により警報条件が検出されたなら、制御器５０は病室内のもしくは病床１０上の可聴もしくは視覚的なローカル警報器１３８のいずれかを制御する。制御器５０はまた、警報条件が検出されたときに室内灯１４０に給電開始する為にも使用され得る。最後に制御器５０は、遠隔箇所に配置された看護婦室へと警報条件の表示を送信すべく、看護婦呼出警報器１４２を起動する。
【００５２】
本発明の装置は更に、病床１０上に配置された看護婦呼出リセットもしくはクリア・ボタン１４４を含む。該クリア・ボタン１４４は、遠隔看護婦呼出室にて看護婦呼出警報器１４２が起動されたなら、制御器５０へと信号を送信して看護婦呼出警報器１４２をクリアする。看護婦呼出クリア・ボタン１４４によれば介護人は、前記警報条件に応答した後で、病床１０に留まり乍ら前記遠隔患者警報器をクリアもしくはリセットし得る。現状において介護人は、看護婦呼出室へと戻ることにより、または、病院内における病床１０以外の所定箇所にて前記警報を解除することにより、看護婦呼出病床退出警報１４２を取消さねばならない。前記ボタン１４４によれば介護人は、病床１０において警報条件に応答した後に看護婦呼出病床退出警報１４２をクリアできる。制御器５０はまた通信ネットワーク５５にも接続されることから、制御器５０は遠隔箇所へと出力信号を送信し得る。
【００５３】
本発明の代替実施例において制御器５０は選択されたモードに依存し、もし患者が病床１０へと戻りまたは、病床１０上の正しい位置へと戻ればローカル警報１３８を解除すべくプログラムされる。この特徴によれば患者は病床１０上の正しい位置へと戻るのが奨励される、と言うのも、患者が前記正しい位置に戻ったときに警報は解除されるからである。看護婦呼出警報器１４２は典型的には起動されたままであることから、ローカルの可聴および視覚的病室警報１３８が解除されたとしても、介護人は依然として前記警報に応答することもある。
【００５４】
図６は、頭部側サイドレール１３２上に例示的に配置された介護人用制御パネル１３０の更なる詳細を示している。制御パネル１３０は、キー・ボタン１５０、モード制御ボタン１５２および音量調節ボタン１５４を含む。前記警報の検出モードもしくは音量を調節すべく介護人は、キー・ボタン１５０を押下げて該キー・ボタン１５０を保持し乍ら、所望のモード・ボタン１５２もしくは音量ボタン１５４を押下げねばならない。キー・ボタン１５０を押下げ保持すると、介護人はモード・ボタン１５２を押圧することで動作モードをスクロールし得る。どのモードが選択されたかを表示すべく、別体のインディケータＬＥＤ  が配備される。位置モードはＬＥＤ  １５６により表示され、退出モードはＬＥＤ  １５８により表示され、且つ、病床外モードはＬＥＤ  １６０により表示される。もしＬＥＤ  １５６、１５８、１６０のいずれも点灯されなければ、前記患者位置検出装置はオフである。
【００５５】
もし前記位置モードが選択されたなら、全ての三つのＬＥＤ  １５６、１５８、１６０が点灯される。もし前記退出モードが選択されたなら、ＬＥＤ  １５８および１６０が点灯される。もし病床外モードが選択されたなら、ＬＥＤ  １６０のみが点灯される。３つのモードの各々に対して異なる個数の表示灯を与えることにより、どのモードが選択されたかを介護人は暗闇内でも識別できる。
【００５６】
キー・ボタン１５０およびモード・ボタン１５２もしくは音量ボタン１５４の両者の押下げを必要とすることにより、且つ、これらのボタン１５０、１５２、１５４をサイドレール３２の介護人側に載置することにより、患者がモードもしくは音量を変更することは防止される。介護人はキー・ボタン１５０を押圧すると同時に音量ボタン１５４を押圧することにより、警報器の音量を高音量設定、中音量設定および低音量設定の間で変更し得る。引き続き音量ボタン１５４を押圧すると、音量は種々のレベルへと変更される。高音量、中音量および低音量の夫々に対してはインディケータＬＥＤ  １６２、１６４、１６６が配備される。もし高音量レベルが選択されると、全ての三つのＬＥＤ  １６２、１６４、１６８が点灯される。もし中音量レベルが選択されると、ＬＥＤ  １６４および１６８が点灯される。もし低音量レベルが選択されると、ＬＥＤ  １６８のみが点灯される。各音量レベルに対して異なる個数の表示灯を提供することにより、介護人は暗闇内でも警報に対する音量レベルを識別し得る。前記患者位置検出装置が電源切断されたとき、音量ＬＥＤ  １６２、１６４および１６８の全てが消灯される。
【００５７】
以下で論じられる如く制御器５０によりローカル警報状態が検出されたとき、位置モード、退出モードおよび病床外モードに対して適切なＬＥＤ  が制御パネル３０上で点滅し、そのモードに対する警報条件を表示する。ＬＥＤ  １５６、１５８、１６０の１個以上が点滅し得る。例えば位置モードにおいては、位置モードにより警報条件が検出されたときに位置モードＬＥＤ  １５６が点滅を開始し得る。病床外モードも位置モードで実行されることから、患者が病床を退出したならば病床外ＬＥＤ  １６０もまた点滅し得る。
【００５８】
介護人用制御パネル１３０はまた、病床が下がらないことの表示を提供するインディケータＬＥＤ  １７０も含む。このインディケータＬＥＤ  １７０は、床部に対してデッキ２２が最低位置には無いときに点灯される。これに加えて介護人用パネル１３０は、各キャスタ１４上のブレーキが設定されていないときに表示を提供するインディケータＬＥＤ  １７２を含んでいる。病室内に配置されたときに病床１０は典型的には、デッキ２２がその最低位置に在り且つブレーキが設定される様に設定される。故にインディケータＬＥＤ  １７０および１７２は介護人に対し、これらの状態が満足されていないという表示を提供する。
【００５９】
図８は、連接結合デッキ２２上におけるセンサ１１４、１２０、１２２および１２４の配置を示している。本発明に依れば、第二の群のセンサ１０４の他の配置が使用され得ることは理解し得よう。これに加え、脚部デッキ・セクション１１２上に配置されたセンサ１２５などの付加的センサが配備され得る。各第二のセンサ１０４は例示的に抵抗センサであるが、本発明に依れば他の形式のセンサが使用され得ることは理解されよう。たとえば、言及したことにより本明細書中に援用される米国特許第５８０８５５２号または係属中の米国特許出願第０９／０３１７４９号に示された如き静電容量式センサが各第二のセンサとして使用され得る。これに加え、言及したことにより本明細書中に援用される同時係属の米国特許出願第０９／２６３０３８号に開示された如き圧電センサも使用され得る。別実施例において各センサ１０４は、マットレス３８の頂部もしくは底部表面に連結されるか、または、マットレス３８の内部領域に配置され得る。
【００６０】
図９乃至図１２は、本発明の制御器５０の動作および三つの患者位置検出モードの各々を示すフローチャートである。制御器５０の主要ソフトウェア・ループは図９および図１０に示される。主要ループは図９のブロック２００で開始する。制御器５０は先ずブロック２０２に示された如く、制御パネル１３０上もしくは他の箇所の各表示灯１３６のステータスを更新する。制御器５０は次にブロック２０４にて、前記患者検出システムがオンか否かを判断する。もし前記検出システムがオンでなければ、ブロック２０５に示された如く制御器５０はブロック２３０へと進む。もし前記患者検出システムがオンであれば、ブロック２０６に示された如く制御器５０は前記検出システムのモードをチェックする。特に制御器５０は、前記検出システムが、ブロック２０８に示された位置モード、ブロック２１０に示された退出モード、または、ブロック２１２に示された病床外モードに在るか否かを判断する。
【００６１】
もし前記制御器がブロック２０８に示された位置モードもしくはブロック２１０に示された退出モードに在れば、制御器５０は以下で論じられる如くこれらのモードに対する制御ループを実行する。位置モード・ループもしくは退出モード・ループを実行した後、制御器５０が位置モードもしくは退出モードに設定されていたなら制御器５０は病床外モード・ループも実行する。換言すると、前記検出システムがオンであれば、前記病床外モードは常にチェックされる。
【００６２】
制御器５０は次にブロック２１４にて、前記モードが起動直後か否かを判断する。もし特定のモードが起動直後で無くシステムが位置モードであれば、ブロック２１６に示された如く制御器５０は図１１のブロック２４６へと進む。もし特定のモードが起動直後で無くシステムが退出モードであれば、ブロック２１８に示された如く制御器５０は図１２のブロック２６４へと進む。もし特定のモードが起動直後で無くシステムが病床外モードであれば、ブロック２２０に示された如く制御器５０は図１３のブロック２７８へと進む。
【００６３】
もし特定のモードがブロック２１４にて起動直後ならば、ブロック２２２に示された如く制御器５０は第一および第二のセンサ群７０および１０４から全てのセンサ値を読み取る。制御器５０は次に、ブロック２２４に示された如く各センサ値が所定仕様範囲内に在るか否かを判断する。位置モードにおいて、制御器５０は頭部センサ１１４にのみ関連する。故に位置モードにおいては頭部センサ１１４からの出力がチェックされる。もし頭部センサ１１４の出力信号が２２．６ｋｇ（５０ポンド）〜２０４．１ｋｇ（４５０ポンド）の重量範囲に対応するなら、センサ１１４からの出力値は仕様範囲内である。故に位置モードに対しては、頭部センサ１１４が差込まれておらず、短絡し、または、患者が病床１０上にいない場合に、センサ１１４は典型的には仕様範囲内には無い。
【００６４】
退出モードに関して制御器５０は、各荷重計７０およびセンサ１１４、１２０、１２２および１２４の全てをチェックする。退出モードに対する仕様範囲内に在る為には、各荷重計７０により検出された重量範囲は平均体重に基づく所定範囲内に在るべきである。制御器５０はまた、センサ１１４、１２０、１２２または１２４のいずれかが差込まれているかもしくは短絡しているかも判断する。病床外モードにおいて制御器５０は各荷重計７０のみを確認し、患者が病床１０上に居ることを示すべく少なくとも所定最低重量読取値が得られるのを確実にする。
【００６５】
ブロック２２２にて読み取られた各値が仕様範囲内でなければ、制御器５０はブロック２２６に示されたローカル警報を送信することから、ブロック２２６に示された如く介護人は問題を調べ得る。次に制御器５０はブロック２２７に示された如く前記検出システムを電源切断し、ブロック２２９に示された如くブロック２３０へと進む。もし読取られた各センサ値がブロック２２４にて各仕様範囲内であれば、制御器５０はブロック２２８に示された如く全てのセンサ値をメモリ５１内に記憶する。次に制御器５０はブロック２２９に示された如くブロック２３０へと進む。
【００６６】
図示実施例において、制御パネル１３０上のキー・ボタン１５０はハードウェア・スィッチである。もしキー・ボタン５０が押圧されなければ、制御器５０はモード・ボタン１５２もしくは音量ボタン１５４からの信号を受信しない。故に、ブロック２３２に示された如くもし前記キー・ボタンが押圧されなければ、ブロック２４４に示された如く制御器５０はブロック２００へと戻る。ブロック２３４に示された如くキー・ボタン１５０およびモード・ボタン１５２が押圧されたなら、制御器５０はモード・ボタン押圧に基づく入力を受信する。もしブロック２３６に示された如くキー・ボタン１５０および音量ボタン１５４が押圧されたなら、制御器５０は音量ボタン１５４からの入力信号を受信する。ブロック２３８に示された如くキー・ボタン１５０、モード・ボタン１５２および音量ボタン１５４の全てが押圧されたなら、制御器５０はモード・ボタン押圧および音量ボタン押圧の両者から入力信号を受信する。ブロック２３４、２３６および２３８にて前記キー・ボタンおよび少なくとも一つの他のボタンが押圧されたなら、ブロック２４０に示された如く制御器５０はメモリ５１内のモードおよび音量設定を更新する。ブロック２４４に示された如く、制御器５０は次にブロック２００に戻る。
【００６７】
位置モードにおける制御器５０の動作は、図１１のブロック２４６で開始すべく示される。制御器５０は先ず、ブロック２４８に示された如く頭部センサ１１４の現在値を読み取る。現在の頭部センサ値は、ＣＶと略記される。次に制御器５０はブロック２５０に示された如く、ブロック２２８にてメモリ５１に記憶された頭部センサ１１４に対する記憶値を読取る。記憶センサ値はＳＶと略記される。制御器５０は次に、記憶された頭部センサ値に基づき換算値（ｓｃａｌｅｒ  ｖａｌｕｅ）を決定する。図示実施例においては、各センサ１０４からの出力を変換すべく８ビットＡ／Ｄ変換器が使用される。故に、図示実施例において前記値ＳＶは１〜２５６の範囲である。ＳＶの値が小さいほど、各センサ１０４に関する有意性（ｗｅｉｇｈｔ）が大きいことを示す。この範囲は、使用される特定のＡ／Ｄ変換器に依存して変化し得ることは理解される。故に、１〜２５６の範囲は例示目的の為に過ぎない。制御器５０は、ブロック２５２におけるテーブル示された如く換算値を設定する。前記換算値は、モードが再起動されるまで一定のままである。次に制御器５０は、ブロック２５４に示された如く現在の頭部センサ値（ＣＶ）に対する容認可能な範囲を計算する。容認可能な範囲は
【数１】
0004731692.tif 000002
である。
【００６８】
ブロック２５６に示された如く、制御器５０は現在の頭部センサ値ＣＶが前記容認可能範囲内か否かを判断する。もしそうであれば、制御器５０は患者が前記デッキ上で適切な位置に在ると判断し、ブロック２６２に示された如くブロック２３０へと戻る。ブロック２５６にて現在の頭部センサ値が前記容認可能範囲内でなければ、ブロック２５８にて制御器５０はタイマが満了したかを判断する。もしそうでなければ、制御器５０はブロック２３０へと進む。もしタイマが満了していれば、ブロック２６０に示された如く制御器５０は患者が所定位置から外れていると判断してローカル警報器１３８を起動する。制御器５０はまた、ブロック２６０にて看護婦呼出警報器１４２も起動し且つ室内灯１４０を点灯しても良い。制御器５０は次に、ブロック２６２に示された如く、ブロック２７８に進んで病床外モードのチェックを実行する。
【００６９】
退出モードにおける前記患者検出システムの動作は、図１２のブロック２６４で開始すべく示される。制御器５０は、図９におけるブロック２１８からブロック２６４へと進む。退出モードにおいて制御器５０は先ず、ブロック２６６に示された如く位置モード・ループを実行する。換言すると制御器５０は頭部センサ１１４を使用し、図１１に関して上述したフローチャートを使用して患者の位置をチェックする。ブロック２６８に示された如く制御器５０は、現在の頭部センサ値ＣＶが前記容認可能範囲内かを判断する。もしそうであれば制御器５０は患者が適切な位置に在ると判断し、図１２のブロック２７６に示された如くブロック２７８に進んで前記病床外モードのチェックを実行する。
【００７０】
ブロック２６８にてもし頭部センサ値が前記容認可能範囲内に無ければ、制御器５０は図１１におけるのと同様の検査を使用してシート・センサ１２０および大腿センサ１２２および１２４に対するセンサ検査を実行する。必要に応じて、種々のセンサ１２０、１２２および１２４に対する各換算値が調節され得る。この点、各換算値は特定センサ箇所に既知負荷を掛けて出力読取を行うことで選択される。次に、前記警報器を起動することが望まれる箇所にて、前記センサからの所定距離が選択される。次に前記既知重量がその所望警報箇所へと移動され、更なる出力読取値が得られる。この様に前記換算値は、前記既知重量が前記センサに対して直接的に加えられたときの該センサの出力と、前記センサに直交する所定距離にて前記既知重量が加えられたときの該センサの出力と、の間の百分率の変化として計算される。
【００７１】
次に制御器５０はブロック２７２に示された如く、現在の各センサ値を対応する各記憶センサ値に基づく各範囲と比較することにより、三つのセンサ１２０、１２２および１２４の内の残りの二つが容認可能範囲に在るかを判断する。もしそうであれば制御器５０は患者が連接結合デッキ２２上の容認可能な位置に在ると判断し、ブロック２７６に示された如くブロック２３０へと進む。ブロック２７２にて、もし三つのセンサの二つが各容認可能範囲内に無ければ、制御器５０は患者が所定位置から外れたと判断し、ブロック２７４に示された如くローカル警報器１３８を更新し、看護婦呼出警報器１４２を起動し、且つ、室内灯１４０を点灯し得る。次に制御器５０はブロック２７６に示された如くブロック２３０へと進む。退出モードにおいて本発明の患者位置検出装置によれば患者は、警報器が起動される前に前記位置モードよりも更にデッキ２２上で動き回れる。故に位置モードは、本発明の患者位置検出装置に対する最も厳しい設定である。
【００７２】
各センサ１０４の位置に関して他の配置構成が提供され得ることは理解される。別の個数のセンサ１０４が使用され得る。また、各センサ１０４は、デッキ２２上、マットレス３８上の種々の位置、または、病床１０上の適宜な箇所に取付けられ得る。
【００７３】
図１３において、前記病床外モードにおける前記患者位置検出システムの動作はブロック２７８で開始すべく示される。制御器５０は、図９におけるブロック２２０からブロック２７８に進む。前記病床外モードにおいて制御器５０は、ブロック２８０に示された如く患者の平均現在重量を検出する。たとえば制御器５０は、各荷重計７０から四つの読取値を取ると共に、それらを４で除算して平均現在重量を獲得し得る。次に制御器５０は、ブロック２８２に示された如くメモリ５１から記憶初期重量を読取る。ブロック２８４に示された如く、制御器５０は記憶重量を現在重量から減算する。
【００７４】
次に制御器２８６は、ブロック２８０で検出された病床１０上の重量がブロック２８２で読取られた初期記憶重量と比較して１３．６ｋｇ（３０ポンド）よりも増加または減少したかを判断する。もし重量が１３．６ｋｇ（３０ポンド）よりも変化していなければ、ブロック２９４に示された如く前記制御器はブロック２３０へと戻る。もしブロック２８６にて重量が１３．６ｋｇ（３０ポンド）よりも変化していれば、ブロック２８８にて制御器５０はタイマが満了したか否かを判断する。タイマが満了していなければ、ブロック２９４に示された如く前記制御器２５０はブロック２３０へと進む。ブロック２８８にてタイマが満了していれば、ブロック２９０にて制御器５０はブロック２８４で計算された差分が１３．６ｋｇ（３０ポンド）未満かを判断する。もしそうであれば、ブロック２９２に示された如く制御器５０は患者が病床１０を退出したと判断し、ローカル警報器１３８、看護婦呼出警報器１４２を更新し、且つ、室内灯１４０を点灯し得る。次に制御器５０はブロック２９４に示された如くブロック２３０へと戻る。
【００７５】
ブロック２９０にて前記差分が−１３．６ｋｇ（３０ポンド）未満でなければ、ブロック２９６に示された如く制御器５０はブロック２８４で計算された差分が１３．６ｋｇ（３０ポンド）より大きいか否かを判断する。もしそうであれば、ブロック２９８に示された如く制御器５０は、病床に対して相当の付加的重量が加えられたと判断し、ローカル警報器１３８のみを更新する。所望であれば、看護婦呼出警報器１４２も起動され得る。次に制御器５０は、ブロック２９４に示された如くブロック２３０へと進む。ブロック２９６にて前記差分が１３．６ｋｇ（３０ポンド）より大きくなければ、制御器５０はブロック３００にて前記ローカル警報器のみをクリアし且つブロック２９４に示された如くブロック２３０へと進む。
【００７６】
前記病床外モードに対する１３．６ｋｇ（３０ポンド）の閾値は、患者の体重に依存して更に大きくもしくは更に小さく調節され得ることは理解される。換言すると、たとえばもし患者が特に高重量であれば、１３．６ｋｇ（３０ポンド）の閾値は増加され得る。
【００７７】
所望であれば、本発明の患者検出装置は３つ以上の動作モードを有し得ることは理解される。別体の各モードは、異なる感度レベルを有し得る。
【００７８】
本発明の病床外モードは、病床１０における患者により作動状態とされる。この点、重量計（ｓｃａｌｅ）を有する一定の病床においては病床退出検出器を作動状態とすべく、病床に患者が載る前に病床の無負荷重量を判断すべく患者は退去せねばならない。しかし本発明の病床外モードにおいては、病床退出検出システムを作動状態とする上で患者を病床から退去させる必要はない。
【００７９】
本発明の患者位置検出システムは、患者が病床を退出したときにのみ警報が生成されるという通常の病床退出システムから、患者が病床の中央部分から離間移動したときに警報が生成されるという予期的な病床退出システムへと、迅速に切換え可能である。本発明の実施例において、第一および第二のセンサ群７０および１０４からの出力信号は、病床１０もしくは遠隔箇所にて監視かつ記憶され、患者の移動を記録する。制御器５０または遠隔箇所における制御器は、センサ出力値を監視して患者が病床１０上で移動しているか否かを判断する。一実施例において制御器５０または遠隔箇所における制御器は、所定時間内に患者が病床上で移動しなければ介護人警告信号もしくは警報を生成する。故に介護人は、患者が床ずれを起こす可能性を減少すべく病床１０に行き患者を回転移動し得る。たとえば患者が２時間などの所定時間に亙り移動しなければ信号が生成され、患者を移動すべきことを介護人に通知する。もし所定時間内に患者が移動したことをセンサ７０、１０４および制御器が検出したなら、介護人が患者を回転すべく赴く必要はない。故に、信号は何ら生成されない。この特徴によれば介護人は時間を節約し得ると共に、移動を行った患者の不要な回転による負傷の可能性が減少される。
【００８０】
本発明の別実施例において、基礎フレーム１２の各角隅部に配置された四つの荷重計７０からの出力信号は、高位置から低位置へと移動するときに各フレームのひとつもしくは前記デッキが障害物に衝当した時点の表示を提供すべく使用される。特に制御器５０は、各角隅部における各荷重計７０のひとつからの出力信号が、負の値を生成し、または、短時間内に相当に減少した重量読取値を生成した時点を判断する。前記出力信号におけるこの急激な変化は、障害物に衝当したことを表す。故に制御器５０は、Ｈｉ／Ｌｏｗ機構が各フレームおよびデッキを下降するのを停止する出力信号を提供し得る。所望であれば、警報信号も提供される。
【００８１】
本発明の別実施例において制御器５０は、遠隔箇所に配置された看護婦室に対して通信ネットワーク５５を介してデータを送信すべく配置構成される。このデータは例示的に、患者体重、病床１０の支持面上における患者の位置、病床退出インディケータ、前記患者位置検出装置の動作モード、”ブレーキ非設定”インディケータ、”病床非下降”インディケータ、の少なくともひとつに関する情報、または、病床の状況もしくは患者の状況に関する他のデータを含む。これにより看護婦は、各病床を個別にチェックせずに中央看護婦室にて病床の状況もしくは患者の状況に関する情報を検出し得る。
【００８２】
図１４乃至図１６は更に、本発明のコネクタ整列部材を示している。図１４には第一のコネクタ整列部材５２が示され、図１５には第二のコネクタ整列部材５４が示される。コネクタ整列部材５２は、第一の対の離間フランジ３０６と第二の対の離間フランジ３０８とを有するハウジング３０４を含むべく図１６に示された第一の対の電気コネクタ６２を受容すべく配置構成される。各フランジ３０８は、開孔３１０を含むべく形成される。各コネクタ３０２は、ハウジング３０４から離間延在する複数の電気端子３１２を含む。各整列ポスト３１３は、コネクタ６２のハウジング３０４から、各端子３１２以上に延在する。各端子３１２はケーブル３１４の各導体に電気接続される。各コネクタ６２のケーブル３１４は各制御キー４０に接続される。コネクタ整列部材５４は、各雌形電気コネクタ６４を受容すべく配置構成される。各コネクタ６２上の同一の参照番号は、同一もしくは同様の機能を達成する。各コネクタ６４は、コネクタ３０２の各端子３１２を受容すべく配置構成された各雌形ソケット接点３１８を含む。例示的に、各コネクタ６４から延在するケーブルは病床１０上の制御器５０に接続される。
【００８３】
次に図１４を参照するとコネクタ整列部材５２は、各端部に配置された各外方延在整列ポスト３２２を有するベース・プレート３２０を含む。各ポスト３２２は、各テーパ状頭部３２４を含む。整列装置５２は、一対のコネクタ受容部分３２６を含む。各コネクタ受容部分３２６は、一対の中央ポスト３２８を含む。各ポスト３２８は、一対のスプリング・アーム３３０を含む。各スプリング・アーム３３０は、傾斜面３３４および底部唇部３３６を含むヘッド部３３２を有する。各コネクタ受容部分３２６は、一対のポスト３３８も含む。
【００８４】
各コネクタ６２は、各フランジ３０８上の各開孔３１０を各ポスト３３８上に配置して該コネクタ６２をベース３２０に向けて押圧することで、各コネクタ受容部分３２６内に設置される。各フランジ３０６は各ヘッド３３２の各傾斜面３３４に係合し、各スプリング・アーム３３０を撓曲させる。各フランジ３０６が各ヘッド３３２を越えて移動したなら、各ヘッド３３２は各フランジ３０６を越えて移動することにより、図１６に最も良く示される如く各コネクタ３０２をコネクタ整列部材５２内に保持する。
【００８５】
第二のコネクタ整列部材５４は、図１５に最も良く示される。前記整列装置は、一対の下方延在整列ポスト３４２を有する本体部３４０を含む。本体部３４０は、各端部に開孔３４４を含むべく形成される。各開孔３４４は、以下で論じられる如くコネクタ整列部材５２の各ポスト３２２を受容すべく配置構成される。各開孔３４４の回りには、導入傾斜面３４６が形成される。本体部３４０は更に、上述の各コネクタ受容部分３２６と同一の機能である一対のコネクタ受容部分３４８を含む。図１４におけるのと同一の参照番号は、同一もしくは同様の機能を達成する。各コネクタ６４の各フランジ３０８に形成された各開孔３１０は、各コネクタ受容部分３４８の各ポスト３３８上に嵌装される。次に各コネクタ６４は下方へと押圧され、前記で論じられた如く各唇部３３６が各フランジ３０６を越えて移動することにより各コネクタ６４を本体部３４０内に繋止するまで、各ヘッド３３２を撓曲する。
【００８６】
第一のコネクタ整列部材５２および第二のコネクタ整列部材５４は各々、箇所３４９および３５１に概略的に示されたキーを含み得る。一定の病床は、制御器５０により制御され且つ前記フットボード上の各制御キー４０により起動される種々の特徴を有する。故に、使用される病床１０の特定形式に依存して異なるフットボード２８が必要なこともある。第一および第二のコネクタ整列部材５２および５４上のキー３４９および３５１は、特定病床１０に対する適切な形式のフットボード２８のみの接続を許容する。故にキー３４９および３５１によれば確実に、正しい形式のフットボード２８が病床１０に取付けられる。
【００８７】
図１６に最も良く示される如く、第一のコネクタ整列部材５２はフットボード２８に形成された凹部３５０内に堅固に連結される。ベース３２０は、該ベース３２０に形成された開孔３５４を貫通伸延する留め具３５２によりフットボード２８に固定される。第二のコネクタ整列部材５４は、フレーム２０の端部表面３５６に無拘束で接続される。留め具３５８は、本体部３４０に形成された特大中央開口３６０を貫通伸延すべく配置構成される。本体部３４０の各端部における各ポスト３４２は、フレーム２０の表面３５６に形成された各開孔３６２内に配置される。故にハウジング３４０は、フレーム２０に対して堅固には連結されないので、特大の各開孔３６２および特大中開口３６０の故に僅かに浮動し得る。
【００８８】
フレーム２０上へのフットボード２８の設置の間、フットボード２８に形成された各開孔５６内へと延在するフレーム２０上の各ポスト５８により初期整列が提供される。各ポスト５８上をフットボード２８が下方に移動するにつれ、第一のコネクタ整列部材５２上の各ポスト３２２は第二のコネクタ整列部材５４における各開孔３４４へと進入する。各ポスト３２２上の各テーパ状表面３２４および各開孔３４４の各テーパ表面３４６によれば、各開孔３４４内への各ポスト３２２の挿入が促進される。第二のコネクタ整列部材５４のハウジング３４０はフレーム２０上で浮動し得ることから、ハウジング３４０はフットボード２８が設置されるときに第一のコネクタ整列部材５２との適切な整列へと移動する。これにより、コネクタ６２および６４間の適切な整列が確実となる。典型的にコネクタ６２および６４は、各端子３１２が各ソケット接点３１８と整列するのを確実にすべく係合する更なる整列ポスト３１３および開孔３１５を含む。故に本発明のコネクタ整列部材は、フットボード２８上の開孔５６と係合するフレーム２０上の各ポスト５８と、第二のコネクタ整列部材５４上の各開孔３４４と係合する第一のコネクタ整列部材５２上の各ポスト３２２と、各コネクタ６４上の各開孔３１５と係合して更なる整列を提供する各コネクタ６２上の各ポスト３１３と、の組合せを含む。
【００８９】
本発明は一定の図示実施例に関して詳細に記述されたが、記述されると共に添付の請求の範囲で定義された本発明の範囲および精神内には変更例および改変例が存在する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る患者位置検出装置を含み、且つ、本発明の電気コネクタ整列部材を有するフットボードを含む病床の斜視図である。
【図２】  前記電気コネクタ整列部材の更なる詳細を示す図１のフットボードの端面図である。
【図３】  基礎フレームと、計量フレームと、中間フレームと、縮動フレームと、連接結合デッキと、該デッキ上の患者の重量を検出する第一の群のセンサと、前記デッキ上の患者の位置を検出すべく前記連接結合デッキ上に配置された第二の群のセンサとを示す、図１の病床の各部分の分解斜視図である。
【図４】  前記基礎フレームに対して前記計量フレームを接続すべく配置構成された荷重計を示す部分的断面図である。
【図５】  本発明の前記患者位置検出装置を操作する制御パネルを含む頭部側サイドレールの斜視図である。
【図６】  前記患者位置検出装置の動作モードと該検出装置により生成される警報の音量とを制御すべく使用される図５の制御パネルの拡大図である。
【図７】  前記患者位置検出装置の制御用電子機器を示すブロック図である。
【図８】  前記病床の前記連接結合デッキの平面図であり、該デッキには前記第二の群のセンサが取付けられている。
【図９】  前記制御パネルならびに前記第一の群および第二の群のセンサからの入力を監視し、位置モード、退出モードおよび病床外モードにおける前記患者位置検出装置の作動を制御する制御器により実施される各ステップの主要ループを示すフローチャートである。
【図１０】  前記制御パネルならびに前記第一の群および第二の群のセンサからの入力を監視し、位置モード、退出モードおよび病床外モードにおける前記患者位置検出装置の作動を制御する制御器により実施される各ステップの主要ループを示すフローチャートである。
【図１１】  前記位置モードにおいて前記制御器により実施される各ステップを示すフローチャートである。
【図１２】  前記退出モードにおいて前記制御器により実施される各ステップを示すフローチャートである。
【図１３】  前記病床外モードにおいて前記制御器により実施される各ステップを示すフローチャートである。
【図１４】  前記病床の前記フットボードに連結されるべく配置構成された第一の電気コネクタ整列部材の斜視図である。
【図１５】  前記病床の前記縮動フレームに連結されるべく配置構成された第二の電気コネクタ整列部材の斜視図である。
【図１６】  前記第一および第二の電気コネクタ装置を示す分解斜視図であり、各電気コネクタは該装置内に設置されて前記フットボードおよび縮動フレーム上に夫々配置されている。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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