(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤に固定された支持部材によって支持され、上下方向に移動可能な可動装飾体を備えるパチンコ遊技機において、
前記可動装飾体を移動方向に異なる速度で駆動する駆動機構と、
発光部と該発光部から出射される光を受光する受光部とから成るセンサと、
前記可動装飾体に設けられ、前記可動装飾体の位置によって、前記センサの発光部から受光部へ出射される光を遮光する遮光部材と、
前記センサが前記遮光部材により遮光される遮光時間に基づいて、前記可動装飾体の移動方向を判別し、前記可動装飾体の移動方向が所定方向であると判別したときに、前記可動装飾体の原点位置を検出する原点検出制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とするパチンコ遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載のパチンコ遊技機において、前記駆動機構は、単一のモータと、該モータからの駆動力を伝達するギヤ群と、該ギヤ群によって回転駆動されるカムと、一端部を該カムに当接させると共に他端部を前記可動装飾体の主可動体に係合して揺動するアームと、から構成されていることを特徴とするパチンコ遊技機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパチンコ遊技機において、前記遮光部材は、複数の異なる長さの遮光片により構成されていることを特徴とするパチンコ遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパチンコ遊技機に関わり、特に遊技盤面上に配置される可動装飾体の原点位置を検出するのに好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機においては、遊技盤の盤面に入賞口、風車、図柄表示装置、電飾装置等の各種盤面部品を設けて遊技内容の多様性を図っている。例えば、遊技の進行中における入賞、その他の状況変化を契機として可動装飾体等の可動盤面部品を種々の方向、態様に動作、変形させることにより演出効果を高めていた。
ところで、上記したような可動装飾体を駆動するにあたっては、可動装飾体に設けられている可動体の位置を正確に制御することが演出効果を高めるうえで重要になる。
このため、盤面に対して上下方向に可動するような可動装飾体では、実際に可動する可動体の始端位置と終端位置にそれぞれセンサを配置し、電源投入時は、どのセンサによって可動体が検出されたかによって可動体の位置を把握して原点位置に復帰させるようにしていた。
なお、特許文献１には、回転装飾部材の原点位置等の回転位置を２つのセンサの出力信号によって判定するようにしたパチンコ遊技機が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１９８１７７公報（図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１のように構成した場合は、可動体の位置制御に２つのセンサが必要になるため、部品コストや製造コスト、ソフトウェアコストが高くなるという問題点があった。
そこで、例えば１つのセンサにより可動装飾体に設けられている可動体の原点位置を検出することにより可動体の位置制御を行うことが考えられる。
図１２は１つのセンサによる可動体の原点位置の検出方法の説明図である。なお、ここでは上下動可能な可動体の原点位置を検出する場合を例に挙げて説明する。
この図１２において、２０１は図示しない可動体に設けられる遮光板、２０２はセンサ、２０２ａはセンサ２０２の発光部２０２ａｂはセンサ２０２の受光部である。
この図１２に示すように、可動体に設けられる遮光板２０１が、センサ２０２から離れた、例えば最上昇位置にある場合、センサ２０２の受光部２０２ｂは発光部２０２ａからの光を受光する受光状態にある。この状態から遮光板２０１が下降した場合は、センサ２０２の発光部２０２ａと受光部２０２ｂとの間が遮光板２０１により遮光され、センサ２０２は遮光状態になる。この場合は、可動体が最下降位置まで下降した場合でもセンサ２０２は遮光板２０１により遮光された遮光状態のままとなる。そして、この状態から可動体が上昇した場合にセンサ２０２は遮光状態から受光状態になる。よって、例えばセンサ２０２が受光状態から遮光状態になるタイミングを基準にして可動体の原点位置を決定すれば一つのセンサにより可動体の原点検出が可能になる。
【０００４】
しかしながら、上記図１２に示した原点位置の検出方法では、図１３に示すように何らかの原因によって遮光板２０１が下降し過ぎてしまい、最下降位置においてセンサ２０２が遮光状態から受光状態になってしまうと、可動体が最下降位置から上昇する途中でセンサ２０２が受光状態から遮光状態に切り変わってしまうことになる。従って、上記のようにセンサ２０２が受光状態から遮光状態になるタイミングを基準にして原点位置を決定した場合は原点位置を誤検出してしまうという問題点があった。つまり、パチンコ遊技機において、小型化、低コスト化を図るために可動装飾体のセンサの数を減らした場合は、可動体の原点位置を誤検出してしまうおそれがあった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、可動装飾装置の小型化、低コスト化を図りつつ、可動体の原点位置を正確に検出することができるパチンコ遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、遊技盤に固定された支持部材によって支持され、上下方向に移動可能な可動装飾体を備えるパチンコ遊技機において、前記可動装飾体を移動方向に異なる速度で駆動する駆動機構と、発光部と該発光部から出射される光を受光する受光部とから成るセンサと、前記可動装飾体に設けられ、前記可動装飾体の位置によって、前記センサの発光部から受光部へ出射される光を遮光する遮光部材と、前記センサが前記遮光部材により遮光される遮光時間に基づいて、前記可動装飾体の移動方向を判別し、前記可動装飾体の移動方向が所定方向であると判別したときに、前記可動装飾体の原点位置を検出する原点検出制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のパチンコ遊技機において、前記駆動機構は、単一のモータと、該モータからの駆動力を伝達するギヤ群と、該ギヤ群によって回転駆動されるカムと、一端部を該カムに当接させると共に他端部を前記主可動体に係合して揺動するアームと、から構成されていることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は２に記載のパチンコ遊技機において、前記遮光部材は、複数の異なる長さの遮光片により構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、センサが可動装飾体に設けられた遮光部材により遮光される遮光時間に基づいて、可動装飾体の可動体が下降中かあるいは上昇中かの判別を行い、その判別結果に基づいて可動装飾体の原点位置の制御を行うようにしているので、例えば可動体が何らかの原因により下降しすぎた場合においても可動体が上昇しているときに誤って原点検出が行われてしまうのを防止することができる。これにより、可動装飾体の原点検出を行うためのセンサを従来の２個から１個に減らして可動装飾装体の小型化、低コスト化を図りつつ、可動体の原点位置を正確に検出することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るパチンコ遊技機の構成例を示した全体正面図である。
パチンコ遊技機１は、矩形形状の枠２を有し、この枠２の窓孔に対して裏側から遊技盤３が着脱可能に取り付けられている。
遊技盤３の前面側には、図示しないガラス枠が開閉可能に取り付けられている。また遊技盤３の下部には遊技球を貯留する受け皿部４と、受け皿部４内の遊技球を発射する発射レバー５等が設けられている。また、受け皿部４の上部には遊技機用ボタンスイッチや、遊技球の購入ボタン、購入取り消しボタンが設けられている。
遊技盤３の裏面には、液晶画面、主制御基板とサブ制御基板等、遊技の進行、演出に関わる裏部品を組み付けた合成樹脂製の機構板（何れも図示せず）が開閉自在に装着されている。遊技盤３における遊技領域３ａの周囲には、発射レバー５を操作することにより発射装置から発射された遊技球を遊技領域３ａの上部に案内したり、アウト口１５に案内する外レールＲ１、及び内レールＲ２が設けられている。
【０００９】
遊技盤３のほぼ中央部には、中央が開口したセンター部材７が配置される。センター部材７の内部には、図柄表示装置９が配置されている。図柄表示装置９は、例えば、液晶表示装置等の液晶表示パネルによって構成され、通常動作状態の時は、図示しない特別図柄画像が表示される。また、いわゆる特別遊技状態の時は、特別遊技状態であることを示す演出画像等が表示される。
センター部材７の上部中央に設けられた可動装飾体設置領域７ａには、可動盤面部品である可動装飾体３１が設けられている。可動装飾体３１は、この例では遊技の進行に関与するギミックである黒ひげの顔部と胴体を象ったものである。
センター部材７の下方には、図柄表示装置９の特別図柄を可変表示させるための可変入賞装置１１が設けられている。また、センター部材７の左側には、遊技盤の右下部に配置された普通図柄表示装置１０に表示される普通図柄を作動させるためのゲート１２が設けられている。さらに可変入賞装置１１の下方には、特別遊技状態の一つである大当たり状態のときに開成状態になる開閉扉を有する大入賞口１３が設けられている。
可変入賞装置１１は、図柄表示装置９を可変表示させるための上始動ポケット１４と、左右一対の開閉爪（可動片）を有する電動式チューリップとを備えて構成される。
【００１０】
遊技盤３には普通入賞口１６やアウト口１５等が設けられていると共に、風車や図示しない多数の遊技釘が突設されている。遊技釘は、遊技球の落下速度を遅くすると共に、落下方向を複雑に変化させて遊技進行上の興趣を高めている。
普通図柄表示装置１０に表示される普通図柄は、１個または複数個の図柄を変動表示可能であり、普通図柄始動口としてのゲート１２が遊技球を検出することを条件に、その図柄が乱数制御等により所定時間可変して停止するようになっている。
普通図柄としては、数字図柄、アルファベット図柄、キャラクター図柄、その他の適宜の遊技図柄が使用される。そして、ゲート１２を遊技球が通過したことを条件に乱数制御により普通図柄が所定態様となった場合に、可変入賞装置１１に設けられた電動式チューリップから成る可動片を所定時間、開成動作するように構成されている。
図柄表示装置９に表示される特別図柄は、停止図柄が予め定められた図柄の組合せ、例えば同一図柄の組合せとなった場合に大当たり状態となるように構成されている。また特別図柄は、可変入賞装置１１の上始動ポケット１４又は電動式チューリップの開成動作により遊技球が誘導される下始動口（図示していない）への遊技球の入賞を検出することを条件に乱数制御等により表示がスクロールする等、所定の変動パターンで所定時間変動（可変）して図柄で停止するようになっている。その際、有効ライン上に２個の停止図柄が同一となった場合に、リーチ状態が発生し、このリーチ状態において、有効ライン上の最後の停止図柄が既に停止している２個の図柄と同一となった場合に大当たり状態が発生する。なお、特別図柄としては、数字図柄、アルファベット図柄、キャラクター図柄等が使用可能である。
【００１１】
図２（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は可動装飾体の動作パターンを説明するための要部正面図であり、図３は支持部材と可動装飾体ユニットを示す分解側面図であり、図４（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は最上昇位置にある可動装飾体と支持部材との組付け状態を示す縦断面図、背面図、及び背面斜視図であり、図５（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は最下降位置にある可動装飾体と支持部材との組付け状態を示す縦断面図、背面図、及び背面斜視図であり、図６（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は可動装飾体の３つのポジションに応じた駆動機構の状態を示す図であり、図７は可動装飾体ユニットの背面構成図である。
可動装飾体ユニット４０は、黒ひげの顔部（主可動体）３２と胴部（従可動体）３５とを象った可動装飾体３１と、可動装飾体３１を駆動するための駆動機構５０と、を備えている。
可動装飾体３１は、センター部材７の背面側に配置された支持部材６０によって上下方向へ動作可動な状態で支持されている。具体的には、可動装飾体３１は、非作動状態においては図２（ａ）に示した中間高さ位置（初期位置）にある一方で、作動時には駆動機構５０が駆動することによって（ｂ）に示した最下降位置まで一旦下降してから、直ちに（ｃ）に示した最上昇位置まで一気に上昇（ジャンプ）する。その後、（ａ）に示した初期位置に復帰して停止する。
【００１２】
図４及び図５に示すように可動装飾体３１は、頭部を含んだ顔部（主可動体）３２と、顔部３２の背面側によって昇降自在に支持された胴部（従可動体）３５と、を備えている。顔部３２は支持部材６０の前面に配置される一方で、顔部３２の背面に突設した被ガイド片３２ａを、支持部材６０に設けたガイドスリット６１を経由して後方へ突出させている。被ガイド片３２ａの端部には、フォトインタラプタから成るセンサ７０によって検知される被検知部材（遮光板）７１が固定されている。センサ７０は、略コの字状に構成されており、その内側側面に発光部７０ａと受光部７０ｂが対向配置されている。
顔部３２はその背面に突設したガイドピン３２ｂを、胴部３５に設けた長穴３５ａ内に嵌合させることによって胴部３５を昇降自在に支持している。胴部３５は自重によって下降するように支持されている。
【００１３】
顔部３２が図２（ｃ）、図４に示した最上昇位置にある時に胴部３５は自重によって下降して顔部３２の下端部から下方に突出した状態となる。この状態では、顔部のみならず胴部も前方から視認可能な状態となる。
顔部３２が図２（ｂ）、図５に示した最下降位置にある時に、胴部３５は顔部３２の背面側に隠蔽した状態となり、胴部は前方から視認することができない。
可動装飾体３１の昇降動作時における顔部と胴部の各動作は、支持部材６０に設けた第１の規制部材６２と第２の規制部材６３とによって実現可能となる。
即ち、支持部材６０は、顔部３２が最上昇位置にある時に胴部３５の上限位置を規定する第１の規制部材６２と、顔部３２が最下降位置にある時に胴部３５の顔部３２に対する相対的な高さ位置を上昇させる第２の規制部材６３とを備えている。
第１の規制部材６２は胴部３５の移動経路に沿った所定位置から前方へ突出した突出片であり、顔部３２が図４に示した最上昇位置にある時に胴部３５の上部と当接することにより、胴部３５を確実に垂れ下がった状態に移行させると共に、顔部３２から下方へ突出する胴部３５の姿勢が傾かないように矯正する。
第２の規制部材６３は、胴部３５の移動経路に沿った所定位置から前方へ突出した突出片であり、顔部３２が図５に示した最下降位置にある時に胴部３５の下部と当接することにより、胴部を顔部の背面側に確実に押し込んで隠蔽させる。
なお、支持部材の前面に設けた前板６６の後方に可動装飾体３１は配置されているため、図２（ｂ）の下降状態では、顔部の一部が前板６６によって隠蔽される。
【００１４】
次に、図６に基づいて可動装飾体の昇降動作と駆動機構との関係（可動装飾体ユニットの動作）について説明する。なお、図６（ａ）（ｂ）及び（ｃ）の各左図は可動装飾体ユニットの正面図、各右図は斜視図である。
図６（ａ）は可動装飾体３１が図２（ａ）に示した初期位置にある状態を示しており、図６（ｂ）は可動装飾体が図２（ｂ）に示した最下降位置にある状態を示しており、図６（ｃ）は可動装飾体が図２（ｃ）に示した最上昇位置にある状態を示している。
支持部材６０の裏面側に配置された駆動機構５０は、モータ５１と、モータ５１の出力ギヤ５２と順次噛合するギヤ（ギヤ群）５３、５４と、ギヤ５４と噛合する小ギヤ５５と一体化されたカム５６と、支持部材６０に設けた軸部６５によって上下方向に揺動自在に軸支されたアーム５７と、を有している。アーム５７は、カムフォロワとして機能する一端部５７ａと、顔部３２の背面側に係合する他端部５７ｂと、を有している。一端部５７ａはカム５６の外周面（カム面）５６ａに常時当接し、カム５６の回転時にカム面５６ａと摺接するように構成されている。顔部３２（或いはアーム５７）は弾性部材５８によって常時上方に付勢されており、弾性部材５８の付勢によってアーム５７の一端部５７ａはカム５６のカム面５６ａに常時圧接されている。
【００１５】
図７に示すようにアーム５７の他端部５７ｂには長穴５７ｃが形成されており、長穴５７ｃ内には顔部３２の背面適所から突出したピン３６が遊嵌している。
カム５６のカム面５６ａは、小ギヤ５５の中心軸５５ａからの距離が曲線状に増大する曲面部５６ａ−１と、曲面部５６ａ−１の終端部に設けられた段差部５６ａ−２と、を有しており、図６（ａ）に示したように可動装飾体が初期位置にある時にはモータ５１が停止していると共に、弾性部材５８の付勢力によってアームの一端部５７ａがカム面５６ａの曲面部５６ａ−１の始端部近傍に接した状態を維持している。このため、アームの他端部５７ｂは中間高さ位置にあり、可動装飾体３１は中間高さ位置に保持されている。この時、顔部３２は遊技盤正面から視認可能な状態にあるが、胴部３５は前板６６によって隠蔽されている。
【００１６】
モータ５１が正転方向に回転を開始すると、図６（ｂ）のように各ギヤ５２、５３、５４、５５に駆動力が順次伝達されてカム５６が矢印方向へ回転するため、アームの一端部５７ａが曲面部５６ａ−１の終端部に向けて相対的に移動する。図示のようにアームの一端部５７ａが曲面部５６ａ−１の終端部（段差部５６ａ−２の直前）に位置する時にはアームの他端部５７ｂは最下降位置にあるため、可動装飾体３１は最下降位置にまで下降する。可動装飾体を構成する顔部３２がアーム５７の他端部５７ｂによって最下降位置まで下降させられる過程で、胴部３５は第２の規制部材６３により下降範囲を規制されるため、顔部３２に対する相対的な高さ位置が上昇して顔部３２の裏面側に隠蔽される（図２（ｂ）、図５）。
【００１７】
なお、アームの揺動時に、長穴５７ｃ内に遊嵌したピン３６が長穴内を移動することにより、アームの他端部による顔部の押圧動作がスムーズとなる。
モータ５１が更に正転方向へ所定角度回転すると、図６（ｃ）のように更にカム５６が矢印方向へ回転するため、アームの一端部５７ａが段差部５６ａ−２を乗り越え、弾性部材５８の復元力によって曲面部５６ａ−１の始端部上に落下する。図示のようにアームの一端部５７ａが曲面部５６ａ−２の始端部上に位置する時にはアームの他端部５７ｂは最上昇位置にあるため、可動装飾体３１は最上昇位置にまで達する。可動装飾体を構成する顔部３２がアーム５７の他端部５７ｂによって最上昇位置に押し上げられると、胴部３５は自重によって顔部３２から下方へ突出した状態となり、遊技盤前方から視認可能な状態となる（図２（ｃ）、図４）。この際、胴部３５の上部が第１の規制部材６２により上昇範囲を規制されるため、胴部３５下端部から確実に下方へ突出することができる。仮に胴部３５が周辺部材に引っ掛かっている場合であっても、第１の規制部材６２により突出姿勢も正しく矯正される。
【００１８】
図４に示したように可動装飾体３１が最上昇位置にある時には、固定位置にあるセンサ７０は可動装飾体３１に一体化された被検知部材（遮光板）７１を検知していない。この状態で、後述する制御手段からモータ５１を駆動すべき制御信号が出力されると、モータ５１が正転方向へ回転し、弾性部材５８に抗してアーム５７により可動装飾体３１を下降開始させる。図５のように可動装飾体３１を構成する顔部３２に一体化された被検知部材７１がセンサ７０に達すると、センサ７０が出力した検知信号により制御手段はモータ５１の駆動を停止させるため、弾性部材５８の力により可動装飾体３１は所定距離引き上げられ、図６（ａ）の初期状態にて停止した状態を維持する。
【００１９】
このように本実施の形態では、主可動体としての顔部３２と、従可動体としての胴部３５とを別部材とし、顔部３２によって胴部３５を上下動自在に吊り下げた構成としたので、顔部３２だけを上下動させるだけで可動装飾体３１全体を上下動させることができ、顔部３２を下降させた状態では胴部３５が顔部３２の裏側へ退避する一方で、顔部３２を最上昇位置に上昇させた状態では顔部下端縁から胴部３５が下方へ張り出した状態となる。このように構成したので、可動装飾体設置領域７ａの上下寸法を顔部３２の上下寸法よりも僅かに（胴部の高さ寸法分だけ）大きく設定することにより、顔部３２が初期位置にあるとき、及び最下降位置にある時には胴部３５は顔部３２、及び前板６６により隠蔽されて前方から視認できないが、顔部３２の上昇時には胴部３５は顔部３２の下方に突出し、且つ前板６６の上方に移動するので、これを前方から視認することが可能となる。
【００２０】
上記のように本実施の形態の可動装飾体ユニット４０は、モータ５１の駆動力がカム５６を介して可動装飾体３１に伝達するように構成され、モータ５１が正転方向に回転し、モータ５１の回転量が所定量になるとカム機構により蓄力された弾性部材５８の弾性力が開放されて顔部３２が飛び出すようになっている。
そして本実施の形態では、可動装飾体３１の原点位置を検出するために、図４及び図５に示すように可動装飾体３１の顔部３２の背面側に固定された遮光板７１とセンサ７０とにより可動装飾体３１の原点位置の検出を正確に行うようにした点に特徴がある。
【００２１】
図８は本実施の形態のセンサによる原点位置の検出方法の説明図であり、（ａ）は遮光板の位置とセンサの検知出力の関係を示した図、（ｂ）はセンサから出力される検出出力の一例を示した図である。
図８（ａ）に示すように、可動装飾体３１の顔部３２に固定された遮光板７１がセンサ７０から離れた位置（例えば最上昇位置）にある場合、つまり可動装飾体３１の顔部３２が最も飛び出した位置にある場合、センサ７０の受光部７０ｂは発光部７０ａからの光を受光する受光状態にある。この状態からモータが正転方向に回転して顔部３２が下降すると、これに伴って遮光板７１が下降する。これによりセンサ７０の発光部７０ａと受光部７０ｂとの間が遮光板７１により遮光され、センサ７０は遮光状態になる。この状態からさらにモータが正転方向に回転すると顔部３２はさらに下降して最下降位置に到達する。
ここで、例えば何らかの原因によって遮光板７１が最下降位置において下降し過ぎてしまい、センサ７０が遮光状態から受光状態になったとする。そして、この状態において、カム５６により蓄力されていた弾性力が開放されて顔部３２が勢いよく飛び出したとする。すると、この場合は顔部３２が勢いよく飛び出す途中において、センサ７０が受光状態から遮光状態になる。このため、センサ７０が受光状態から遮光状態になるタイミングを基準にして原点位置を求めるようにした場合は原点位置を誤検出してしまうことがある。
【００２２】
そこで、本実施の形態では、可動装飾体３１の顔部３２が下降する場合と可動装飾体３１の顔部３２が上昇する場合の移動速度が異なる点に着目し、この下降時と上昇時の移動速度の違いを利用して、顔部３２が下降状態、あるいは上昇状態にあるかを判別し、可動装飾体３１の顔部３２が下降しているときにのみ可動装飾体３１の原点検出を行うようにした。すなわち、可動装飾体３１の顔部３２の下降はカム５６を介して伝達されるモータ５１の駆動力によって行われる。これに対して、顔部３２の上昇は弾性部材５８の弾性力によって行われるため、顔部３２の上昇速度は下降速度に比べて著しく速くなる。したがって、図８（ｂ）に示すように、下降時にセンサ７０から出力される受光状態を示すロー信号（Ｌ信号）と遮光状態を示すハイ信号（Ｈ信号）は、「・・・ＬＬＨＨＨＨＬＬＬ・・・」となるのに対して、上昇時にセンサ７０から出力される信号は「・・・ＬＬＨＬＬＬ・・・」となり、下降時のほうがＨ信号を出力する時間（期間）が長くなる。なお、センサ７０の検出動作は２ｍｓ〜５ｍｓごとに行われる。よって、本実施の形態ではセンサ７０から出力されるＨ信号の長さから可動装飾体３１の顔部３２が下降中かあるいは上昇中かの判別を行うようにしている。
【００２３】
図９は、本実施の形態のパチンコ遊技機の遊技制御を行う遊技制御装置の構成を示したブロック図である。
この図９に示す遊技制御装置には、主（メイン）制御基板として遊技の進行を制御する遊技制御基板１１１が設けられていると共に、副（サブ）制御基板として遊技の演出を制御する演出制御基板１２０とランプ制御基板１４１、賞球を制御する賞球制御基板１５１等が設けられている。
遊技制御基板１１１は、ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、及び入出力インターフェース（以下、「Ｉ／Ｏ」と表記する）１１５、１１６を有し、当該パチンコ遊技機の主たる制御を行う。遊技制御基板１１１のＩ／Ｏ１１５には、可変入賞装置１１の上始動ポケット１４に設けられた上始動ＳＷ１４ａや図示しない下始動口に設けられた下始動ＳＷ１４ｂ、遊技盤３上の始動ゲート１２の始動ゲートＳＷ１２ａが接続されている。また遊技盤３の普通入賞口１６に設けられた普通入賞口ＳＷ１６ａ、１６ｂ、大入賞口１３に設けられた大入賞口ＳＷ１３ａ、大入賞口１３の開閉扉を夫々開閉動作させるための大入賞口ソレノイド１３ｂ、可変入賞装置１１に備えられた電動式チューリップ１７を開閉動作させるための始動口ソレノイド１７ａなどが接続されている。
一方、遊技制御基板１１１のＩ／Ｏ１１６は、演出制御基板１２０の演出制御部１２１に設けられているＩ／Ｏ１２５、及び賞球制御基板１５１のＩ／Ｏ１５５と接続される。
【００２４】
演出制御基板１２０は、演出制御部１２１と、画像・音声制御部１３１とから構成される。演出制御部１２１は、ＣＰＵ１２２、ＲＯＭ１２３、ＲＡＭ１２４、Ｉ／Ｏ１２５、１２６、１２７を有し、演出全体の制御を行う。演出制御部１２１のＩ／Ｏ１２６は、画像・音声制御部１３１のＩ／Ｏ１３５に接続され、Ｉ／Ｏ１２７はランプ制御基板１４１のＩ／Ｏ１４５に接続される。
画像・音声制御部１３１は、ＣＰＵ１３２、ＲＯＭ１３３、ＲＡＭ１３４、Ｉ／Ｏ１３５、１３６を有し、画像及び音声の制御を行う。画像・音声制御部１３１のＩ／Ｏ１３６には、図示しないスピーカ、図柄表示装置９、及び普通図柄表示装置１０が接続されている。
画像・音声制御部１３１のＲＯＭ１３３には、図柄表示装置９の表示画面９ａに表示する画像データが記憶されている。
【００２５】
ランプ制御基板１４１は、ＣＰＵ１４２、ＲＯＭ１４３、ＲＡＭ１４４、Ｉ／Ｏ１４５、１４６を有し、Ｉ／Ｏ１４６に接続されている各種ランプ、例えば電飾表示器２１を含む盤面ランプ１４７や前枠ランプ１４８、サイドランプ１４９等の制御を行う。またランプ制御基板１４１は、可動装飾体ユニット４０の制御を行うと共に、センサ７０の検出出力に基づいて可動装飾体ユニット４０を構成する可動装飾体３１を原点位置の制御などをも行う。
賞球制御基板１５１は、ＣＰＵ１５２、ＲＯＭ１５３、ＲＡＭ１５４、Ｉ／Ｏ１５５、１５６を有し、遊技制御基板１１１からの制御信号に基づいて、Ｉ／Ｏ１５６に接続されている払出駆動モータ１５７の駆動制御を行う。また、Ｉ／Ｏ１５６には定位置検出ＳＷ１５８ａや、払出球検出ＳＷ１５８ｂ、球有り検出ＳＷ１５８ｃ、満タン検出ＳＷ１５８ｄ等が接続されている。
【００２６】
次に、本実施の形態のパチンコ遊技機における可動装飾体の原点検出方法について説明する。
図１０は、本実施の形態のパチンコ遊技機において原点検出処理を行うときに遊技制御装置が実行する処理を示した図である。なお、図１０に示す処理は、ランプ制御基板１４１のＣＰＵ１４２がＲＯＭ１４３に格納されているプログラムを実行することにより実現されるものである。なお、以下に説明する原点検出処理は、例えば２ｍｓ〜５ｍｓごとに行われる。
この場合、ランプ制御基板１４１のＣＰＵ１４２は、ステップＳ１において、センサ７０がオンしているか否かの判別を行い、センサ７０がオンしていると判別した場合、即ちセンサ７０が遮光状態の場合、ステップＳ２に進んで、ＲＡＭ１４４上のメモリ領域にハイデータ（Ｈデータ）とセットする。一方、センサ７０がオンしていないと判別した場合、ステップＳ３に進んで、ＲＡＭ１４４上のメモリ領域にローデータ（Ｌデータ）とセットする。
【００２７】
そして続くステップＳ４において、ステップＳ２においてセットしたＨデータ、またはステップＳ３において、セットしたＬデータをメモリ領域にシフトしながら蓄積していく。そして、ステップＳ５において、モータ５１を制御するモータ制御信号からモータ５１の回転方向が正転方向であるか否かの判別を行い、モータの回転方向が正転方向であれば（Ｓ５で「Ｙ」）、続くステップＳ６において、蓄積したデータにおいて連続したＨデータの数をカウントし、Ｈデータの数が所定以上であれば（Ｓ６で「Ｙ」）、続くステップＳ７において原点検出を行う。つまり、可動装飾体３１の顔部３２は下降中であると判断して原点検出処理を行う。ここで、原点検出処理は、例えば、蓄積データが「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わった時点、あるいは蓄積データが「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わってから数個目の「Ｈ」データが得られたタイミングを原点位置とする処理を行うようにする。
一方、ステップＳ５においてモータの回転方向が正転方向でないと判別した場合は、あるいはステップＳ６においてＨデータの数が所定数以下であると判別した場合は、原点検出処理を行うことなく処理を終了する。
【００２８】
このように本実施の形態のパチンコ遊技機においては、可動装飾体３１の顔部３２に固定された遮光板７１によるセンサ７０のオン時間の長さから顔部３２が下降中か上昇中かの判別を行い、その判別結果に基づいて可動装飾体３１の原点位置の制御を行うようにしているので、例えば、顔部３２が何らかの原因により下降しすぎた場合において、顔部３２が上昇しているときに誤った原点検出を行うのを防止することができる。したがって、本実施の形態のパチンコ遊技機によれば、可動装飾体３１の原点検出を行うためのセンサを従来の２個から１個に減らして可動装飾装体３１の小型化、低コスト化を図るようにした場合でも、顔部３２の原点位置を正確に検出することができるようになる。
【００２９】
また、上記した本実施の形態では、モータ５１の回転方向をモータ制御信号から判別するようにしているが、センサ７０の検出出力からモータ５１の回転方向を判別することも可能である。例えば、図１１（ａ）に示すように、可動装飾体３１の顔部３２の背面に固定した遮光板７１に切り欠きを設け、遮光板７１を異なる長さの２つの遮光板７１ａ、７１ｂに分割することで、図１１（ｂ）に示すように、モータ５１の正転時と逆転時において得られる検出波形が異なるので、このような検出波形からモータ５１の回転方向を判別することも可能である。このようにモータ５１の回転方向をセンサ７０の検出出力から得るようにすれば、原点検出をセンサ７０の検出出力だけで正確に原点検出を行うことが可能になる。
【００３０】
なお、可動装飾体の可動体を原点位置に復帰させる方法としては、例えばステップ数により回転角を制御できるステッピングモータを用いることにより、原点位置に復帰させることも考えられるが、ステッピングモータを用いた場合は、可動装飾体の成型誤差による回転角の差異、組付け不良による回転角の差異、回転ギヤの製造個体差、回転ギヤのバックラッシュ等、多数の要因により可動体が原点位置からのズレが発生するため、本発明のようにセンサによる位置検出を原点とする方法が好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係るパチンコ遊技機の構成例を示した全体正面図である。
【図２】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の一実施形態に係る可動装飾体の動作パターンを説明するための要部正面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は支持部材と可動装飾体ユニットを示す分解側面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は最上昇位置にある可動装飾体と支持部材との組付け状態を示す縦断面図、背面図、及び背面斜視図である。
【図５】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は最下降位置にある可動装飾体と支持部材との組付け状態を示す縦断面図、背面図、及び背面斜視図である。
【図６】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は可動装飾体の３つのポジションに応じた駆動機構の状態を示す図である。
【図７】可動装飾体ユニットの背面構成図である。
【図８】（ａ）は遮光板の位置とセンサの検出出力の関係を示した図、（ｂ）は検出出力の一例を示した図である。
【図９】本実施の形態のパチンコ遊技機の遊技制御を行う遊技制御装置の構成を示したブロック図である。
【図１０】本実施の形態のパチンコ遊技機において原点検出処理を行うときに遊技制御装置が実行する処理を示した図である。
【図１１】（ａ）は遮光板の他の構成を示した図、（ｂ）はセンサの検出出力波形を示した図である。
【図１２】センサと遮光片による原点位置の検出方法の説明図である。
【図１３】センサと遮光片による原点位置の検出方法による問題点の説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…パチンコ遊技機、２…枠、３…遊技盤、３ａ…遊技領域、４…皿部、５…発射レバー、７…センター部材、７ａ…可動装飾体設置領域、１０…普通図柄表示装置、１１…可変入賞装置、１２…ゲート、１３…大入賞口、１４…普通入賞口、１５…アウト口、３１…可動装飾体、３２…顔部（主可動体）、３２ａ…被ガイド片、３２ｂ…ガイドピン、３５…胴部（従可動体）、３５ａ…長穴、３６…ピン、４０…可動装飾体ユニット、５０…駆動機構、５１…モータ、５２…出力ギヤ、５２、５３、５４、５５…ギヤ、５５…小ギヤ、５５ａ…中心軸、５６…カム、５６ａ…カム面、５６ａ−１…曲面部、５６ａ−２…段差部、５７…アーム、５７ａ…一端部、５７ｂ…他端部、５７ｃ…長穴、５８…弾性部材、６０…支持部材、６１…ガイドスリット、６２…第１の規制部材、６３…第２の規制部材、６５…軸部、６６…前板、７０…センサ、７１…遮光板、１１１…遊技制御基板、１１２、１２２、１３２、１４２、１５２…ＣＰＵ、１１３、１２３、１３３、１４３、１５３…ＲＯＭ、１１４、１２４、１３４、１４４、１５４…ＲＡＭ、１１５、１１６、１２５、１２６、１２７、１３５、１３６、１４５、１４６、１５５、１５６…Ｉ／Ｏ、１２０…演出制御基板、１２１…演出制御部、１３１…画像・音声制御部、１４１…ランプ制御基板、１４７…盤面ランプ、１４８…前枠ランプ、１４９…サイドランプ、１５１…賞球制御基板、１５７…払出駆動モータ、１５８ａ…定位置検出ＳＷ、１５８ｂ…払出球検出ＳＷ、１５８ｃ…球有り検出ＳＷ、１５８ｄ…満タン検出ＳＷ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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