(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのブームの先端部に、ワイヤロープの端末を連結するワイヤソケットを回動自在に軸支し、該ワイヤソケットに回り止め用爪を設けると共に、フックを吊下した状態でワイヤソケットの回り止め用爪と当接して荷重を検出し、フックの接地により検出荷重の値が所定値より小さくなると警報信号とともにフックの巻下げ、ブームの倒伏、ブームの縮小によるフックを下方に移動させる作動の自動停止信号を出力するロードセル等の荷重センサーをブームの先端部に直接設けたことを特徴とするフック接地検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンのフックが地面や荷台等の上に当接して所謂接地状態となった場合に、ワイヤロープの乱巻きが生ずるのを防止するためのフック接地検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーンは、図５に示すように、ブーム１０の先端部１１からワイヤロープ１２でフック１３を吊下し、ブーム１０を伸縮、起伏し、荷を掛けたフック１３を巻上げ、巻下げして荷役作業を行う。
このようなクレーンにおいて、フック１３の巻下げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等のフック１３を下方に移動させる操作によって、フック１３が接地した場合に、そのままその操作を継続すると、ワイヤロープ１２は、フック１３に働く重力によって与えられていた張力がなくなるため弛んでしまい、ウインチドラム１４に巻き取られているワイヤロープ１２の乱巻きを引き起こすおそれがある。
【０００３】
特に、オペレータがフック１３の接地した状態でフック１３の巻下げ操作を行った場合には、ウインチドラム１４がワイヤロープ１２の弛む方向に回転し続けるため、他の操作に比べて著しくワイヤロープ１２が弛み、乱巻きを引き起しやすい。
ウインチドラム１４にワイヤロープ１２の乱巻きが生じたまま、クレーン作業を行うと、ワイヤロープ１２に損傷を生じ、寿命が短くなる。
【０００４】
乱巻きを修正するには、ウインチドラム１４の乱巻きになった部分のワイヤロープ１２を完全に繰り出した後、フック１３に荷を吊るか、あるいは人がフック１３を持って引っ張る等の手段によってワイヤロープ１２に張力を加えながら巻上げ操作を行って、再度ウインチドラム１４にワイヤロープ１２を正しく巻き取り直す必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように乱巻きを生じたワイヤロープ１２を修正するのは極めて面倒で手間のかかる作業であるので、乱巻きを引き起こさないように操作することが望ましい。
本発明は、クレーンにおける上記問題を解決するものであって、フックが接地したとき、直ちに接地を検出し、フックの巻下げ、ブームの倒伏、ブームの縮小等のワイヤロープが弛む操作を行っているオペレータに対して警報を発したり、クレーンの作動を停止させることにより、未然に乱巻を防止することのできるフック接地検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本出願の請求項１の発明のフック接地検出装置は、クレーンのブームの先端部に、ワイヤロープの端末を連結するワイヤソケットを回動自在に軸支し、該ワイヤソケットに回り止め用爪を設けると共に、フックを吊下した状態でワイヤソケットの回り止め用爪と当接して荷重を検出し、フックの接地により検出荷重の値が所定値より小さくなると警報信号とともにフックの巻下げ、ブームの倒伏、ブームの縮小によるフックを下方に移動させる作動の自動停止信号を出力するロードセル等の荷重センサーをブームの先端部に直接設けることにより上記課題を解決している。
【０００７】
本発明のフック接地検出装置では、ブームの先端部に直接設けたロードセル等の荷重センサーが、フックを吊下げた状態でフックの荷重を検出し、フックの接地により検出荷重の値が所定値より小さくなると警報とともにフックの巻下げ、ブームの倒伏、ブームの縮小によるフックを下方に移動させる作動の自動停止信号を出力するので、クレーン作動を自動停止することでワイヤロープが弛まないようにすることができる。従って、未然に乱巻が防止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態であるフック接地検出装置の側面図、図２はフック接地検出装置のフックが接地した状態を示す説明図である。
フック接地検出装置１が設けられているクレーンは、ブーム１０の先端部１１からワイヤロープ１２でフック１３を吊下し、ブーム１０を伸縮、起伏し、荷を掛けたフック１３を巻上げ、巻下げして荷役作業を行う。
【００１１】
このブーム１０の先端部１１には、ワイヤソケット１７が滑車用のピン１６で回動自在に軸支されており、先端部１１に設けた滑車（図示略）とフック１３に設けた滑車１５とに掛け回されたワイヤロープ１２の端末が、このワイヤソケット１７に連結されている。このワイヤソケット１７には、上部に回り止め用爪１８が設けられている。
【００１２】
フック１３を吊下した状態では、フック１３に働く重力によってワイヤロープ１２に張力が与えられるので、ワイヤソケット１７はピン１６を中心として図上反時計方向に回動しようとする。ブーム１０の先端部１１には、回り止め用爪１８と当接してこのワイヤソケット１７の回動を阻止し、荷重を検出するように、荷重検出器２０が設けられている。荷重検出器２０はロードセル等の荷重センサーを備えている。
【００１３】
このクレーンにおいて、フック１３が接地した場合、荷重検出器２０の検出荷重は、フック１３が吊下された状態における荷重より小さくなる。
そこで、荷重検出器２０は、検出荷重の値が所定値より小さくなると、フック１３が接地したものと判断してクレーンに設けられている警報器（図示略）に警報信号を出力し、音や光等を用いた警報を発することにより、オペレータに注意を促す。オペレータはこの警報により、フック１３の巻下げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等のフック１３を下方に移動させる操作を直ちに停止する。従って、未然に乱巻が防止される。
【００１４】
なお、警報信号に代えて、あるいは警報信号とともに、荷重検出器２０からクレーン作動の自動停止信号を出力し、この信号でクレーンに装備されているアンロード回路（図示略）を作動させ、フック１３の巻下げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等によるフック１３の下方移動を自動的に停止させるように構成することもできる。
【００１５】
また、クレーンがモーメントリミッタ等のクレーンを自動停止させる安全装置を装備している場合には、荷重検出器２０からクレーン作動の自動停止信号を安全装置に出力するように構成してもよい。
図３は、本発明の他の実施の形態であるフック接地検出装置の側面図、図４はフック接地検出装置のフックが接地した状態を示す説明図である。
【００１６】
このフック接地検出装置３でも、ワイヤソケット１７がブーム１０の先端部１１に滑車用のピン１６で回動自在に軸支されており、ワイヤロープ１２の端末が、このワイヤソケット１７に連結されている。このワイヤソケット１７には、上部に回り止め用爪１８が設けられている。
フック１３を吊下した状態では、フック１３に働く重力によってワイヤロープ１２に張力が与えられるので、ワイヤソケット１７はピン１６を中心として図上反時計方向に回動しようとする。
【００１７】
ブーム１０の先端部１１には、回り止め用フック１８と当接してこのワイヤソケット１７の回動を阻止するストッパ３０が設けられている。ストッパ３０内には回り止め用爪１８をストッパ３０から離隔させる方向（図上右方）に押すスプリング３１が設けられており、フック１３の接地により荷重が減少すると回り止め用爪１８をストッパ３０から離隔させるようになっている。
【００１８】
また、このフック接地検出装置３では、リミットスイッチ３２がストッパ３０の上部に設けられており、フック１３が吊下された状態では、そのレバー３３が回り止め用フック１８に押されてリミットスイッチ３２はonとなっている。
フック１３の接地により荷重が減少すると、図４に示すように、スプリング３１が回り止め用爪１８を押してストッパ３０から離隔させるので、リミットスイッチ３２のレバー３３も回り止め用爪１８から離れてノーマル位置に戻り、リミットスイッチ３２がoff となる。フック接地検出装置３０は、リミットスイッチ３２がoff になると、クレーンに設けられている警報器（図示略）に警報信号を出力し、音や光等を用いた警報を発することにより、オペレータに注意を促す。オペレータはこの警報により、フック１３の巻下げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等のフック１３を下方に移動させる操作を直ちに停止する。従って、未然に乱巻が防止される。
【００１９】
なお、警報に代えて、あるいは警報とともに、リミットスイッチ３２off でクレーン作動の自動停止信号を出力し、この信号でクレーンに装備されているアンロード回路（図示略）を作動させ、フック１３の巻下げ、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の縮小等によるフック１３の下方移動を自動的に停止させるように構成することもできる。
【００２０】
また、クレーンがモーメントリミッタ等のクレーンを自動停止させる安全装置を装備している場合には、リミットスイッチ３２off でクレーン作動の自動停止信号を安全装置に出力するように構成してもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のフック接地検出装置は、フックが接地したとき、直ちに接地を検出し、フックの巻下げ、ブームの倒伏、ブームの縮小等のワイヤロープが弛む操作を行っているオペレータに対して警報を発したり、クレーンの作動を停止させることにより、未然に乱巻を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるフック接地検出装置の側面図である。
【図２】図１のフック接地検出装置のフックが接地した状態を示す説明図である。
【図３】本発明の他の実施の形態であるフック接地検出装置の側面図である。
【図４】図３のフック接地検出装置のフックが接地した状態を示す説明図である。
【図５】従来のクレーンの側面図である。
【符号の説明】
１      フック接地検出装置
３      フック接地検出装置
１０    ブーム
１１    先端部
１２    ワイヤロープ
１３    フック
１４    ウインチドラム
１５    滑車
１６    ピン
１７    ワイヤソケット
１８    回り止め用爪
２０    荷重検出器
３０    ストッパ
３１    スプリング
３２    リミットスイッチ
３３    レバー
【図１】
0004757996.tif 000002
【図２】
0004757996.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004757996.tif 000005
【図５】
0004757996.tif 000006