【手続補正書】
【提出日】平成15年11月4日(2003.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を処理する方法であって、
（ａ）ノズルの先端を、処理する流体の表面の下方へ移動するステップと、
（ｂ）ノズルに流体結合されたポンプを作動させ流体をノズル内へ移動するステップと、
（ｃ）ノズルに流体結合された圧力変換装置を作動させノズル内の圧力を監視するステップと、
（ｄ）ポンプの動作時に圧力変換装置を用いてノズル内の圧力をほぼ連続的に監視するステップであって、該監視するステップ（ｄ）が、ノズル内の圧力を毎秒約１０００回監視することを含むステップと、
（ｅ）ほぼ連続的に監視されるノズル内の圧力に基づいて、流体のノズル内への移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含む方法。
【請求項２】
さらに、
（ｆ）液体を使用して流体をノズル内へ移動するステップと、
（ｇ）ポンプとノズルとの間の液体の経路に圧力変換装置を配置するステップとを含む請求の範囲第１項に記載の方法。
【請求項３】
判定ステップ（ｅ）が、
（ｉ）ほぼ連続的に監視される圧力から瞬間圧力プロファイルを判定するステップと、
（ｉｉ）前記ステップ（ｉ）で判定された瞬間圧力プロファイルと、所期の流体移動および所期に反した流体移動の所定の圧力プロファイルを比較するステップとを含む請求の範囲第１項に記載の方法。
【請求項４】
判定ステップ（ｅ）が、
（ｉ）圧力変換装置から圧力プロファイルデータを得るステップと、
（ｉｉ）圧力プロファイルデータをフィルタリングするステップと、
（ｉｉｉ）フィルタリング後データに基づいて流体の移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含む請求の範囲第１項に記載の方法。
【請求項５】
判定ステップ（ｅ）が、
（ｉ）圧力変換装置から得た圧力プロファイルデータを積分するステップと、
（ｉｉ）積分データに基づいて流体の移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含む請求の範囲第１項に記載の方法。
【請求項６】
監視ステップ（ｄ）が、
（ｉ）ポンプを減速する前の圧力を監視するステップと、
（ｉｉ）流体の移動が完了した後の圧力を監視するステップとを含む請求の範囲第１項に記載の方法。
【請求項７】
流体を処理する方法であって、
（ａ）ノズルの先端を、処理する流体の表面の下方へ移動するステップと、
（ｂ）ノズルに流体結合されたポンプを作動させ流体をノズル内へ移動するステップと、
（ｃ）ノズルに流体結合された圧力変換装置を作動させノズル内の圧力を監視するステップと、
（ｄ）ポンプの動作時に圧力変換装置を用いてノズル内の圧力をほぼ連続的に監視するステップと、
（ｅ）ほぼ連続的に監視されるノズル内の圧力に基づいて、流体のノズル内への移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含んでおり、
監視ステップ（ｄ）が、
（ｉ）ポンプを減速する前の圧力を監視するステップと、
（ｉｉ）流体の移動が完了した後の圧力を監視するステップとを含み、
判定ステップ（ｅ）が、
（ｉｉｉ）前記ステップ（ｉ）で監視された圧力の平均を求めるステップと、
（ｉｖ）前記ステップ（ｉｉ）で監視された圧力の平均を求めるステップと、
（ｖ）前記ステップ（ｉｉｉ）で監視された圧力の平均と前記ステップ（ｉｖ）で監視された圧力の平均との差を算出するステップと、
（ｖｉ）この差を公差帯域と比較するステップとを含む方法。
【請求項８】
流体を処理する方法であって、
（ａ）ノズルの先端を、処理する流体の表面の下方へ移動するステップと、
（ｂ）ノズルに流体結合されたポンプを作動させ流体をノズル内へ移動するステップと、
（ｃ）ノズルに流体結合された圧力変換装置を作動させノズル内の圧力を監視するステップと、
（ｄ）ポンプの動作時に圧力変換装置を用いてノズル内の圧力をほぼ連続的に監視するステップと、
（ｅ）ほぼ連続的に監視されるノズル内の圧力に基づいて、流体のノズル内への移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含んでおり、
判定ステップ（ｅ）が、
（ｉ）ステップ（ｄ）で圧力変換装置から得たデータをフィルタリングするステップと、
（ｉｉ）流体が移動する前あるいはその間の任意の時点で圧力変換装置によって監視された圧力と、流体がノズル内へ移動した後に圧力変換装置によって監視された圧力との差を算出するステップと、
（ｉｉｉ）前記ステップ（ｉｉ）で算出した差を、流体のノズル内への移動時に監視された圧力と、流体がノズル内へ移動した後に監視された圧力との平均圧力差と比較するステップと、
（ｉｖ）前記ステップ（ｉｉ）で算出した差と平均圧力差との差が、指定された公差を超えた回数を数えるステップと、
（ｖ）前記ステップ（ｉｖ）で数えた回数に基づいて流体の移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含む方法。
【請求項９】
流体を処理する方法であって、
（ａ）ノズルの先端を、流体を受容するように容器に隣接する位置へ移動するステップと、
（ｂ）ノズルに流体結合されたポンプを作動させ流体をノズル外へ移動するステップと、
（ｃ）ノズルに流体結合された圧力変換装置を作動させノズル内の圧力を監視するステップと、
（ｄ）ポンプの動作時に圧力変換装置を用いてノズル内の圧力をほぼ連続的に監視するステップであって、該監視するステップ（ｄ）が、ノズル内の圧力を毎秒約１０００回監視することを含むステップと、
（ｅ）ほぼ連続的に監視されるノズル内の圧力に基づいて、流体のノズルからの移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含む方法。
【請求項１０】
さらに、
（ｆ）液体を使用して流体をノズル外へ移動するステップと、
（ｇ）ポンプとノズルとの間の液体の経路に圧力変換装置を配置するステップとを含む請求の範囲第９項に記載の方法。
【請求項１１】
判定ステップ（ｅ）が、
（ｉ）ほぼ連続的に監視される圧力から瞬間圧力プロファイルを判定するステップと、
（ｉｉ）前記ステップ（ｉ）で判定された瞬間圧力プロファイルと、所期の流体移動および所期に反した流体移動の所定の圧力プロファイルを比較するステップとを含む請求の範囲第９項に記載の方法。
【請求項１２】
判定ステップ（ｅ）が、
（ｉ）圧力変換装置から圧力プロファイルデータを得るステップと、
（ｉｉ）圧力プロファイルデータをフィルタリングするステップと、
（ｉｉｉ）フィルタリング後データに基づいて流体の移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含む請求の範囲第９項に記載の方法。
【請求項１３】
判定ステップ（ｅ）が、
（ｉ）圧力変換装置から得た圧力プロファイルデータを積分するステップと、
（ｉｉ）積分データに基づいて流体の移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含む請求の範囲第９項に記載の方法。
【請求項１４】
監視ステップ（ｄ）が、
（ｉ）ポンプを減速する前の圧力を監視するステップと、
（ｉｉ）流体の移動が完了した後の圧力を監視するステップとを含む請求の範囲第９項に記載の方法。
【請求項１５】
流体を処理する方法であって、
（ａ）ノズルの先端を、流体を受容するように容器に隣接する位置へ移動するステップと、
（ｂ）ノズルに流体結合されたポンプを作動させ流体をノズル外へ移動するステップと、
（ｃ）ノズルに流体結合された圧力変換装置を作動させノズル内の圧力を監視するステップと、
（ｄ）ポンプの動作時に圧力変換装置を用いてノズル内の圧力をほぼ連続的に監視するステップと、
（ｅ）ほぼ連続的に監視されるノズル内の圧力に基づいて、流体のノズルからの移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含んでおり、
監視ステップ（ｄ）が、
（ｉ）ポンプを減速する前の圧力を監視するステップと、
（ｉｉ）流体の移動が完了した後の圧力を監視するステップとを含み、
判定ステップ（ｅ）が、
（ｉｉｉ）前記ステップ（ｉ）で監視された圧力の平均を求めるステップと、
（ｉｖ）前記ステップ（ｉｉ）で監視された圧力の平均を求めるステップと、
（ｖ）前記ステップ（ｉｉｉ）で監視された圧力の平均と前記ステップ（ｉｖ）で監視された圧力の平均との差を算出するステップと、
（ｖｉ）この差を公差帯域と比較するステップとを含む方法。
【請求項１６】
流体を処理する方法であって、
（ａ）ノズルの先端を、流体を受容するように容器に隣接する位置へ移動するステップと、
（ｂ）ノズルに流体結合されたポンプを作動させ流体をノズル外へ移動するステップと、
（ｃ）ノズルに流体結合された圧力変換装置を作動させノズル内の圧力を監視するステップと、
（ｄ）ポンプの動作時に圧力変換装置を用いてノズル内の圧力をほぼ連続的に監視するステップと、
（ｅ）ほぼ連続的に監視されるノズル内の圧力に基づいて、流体のノズルからの移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含んでおり、
判定ステップ（ｅ）が、
（ｉ）ステップ（ｄ）で圧力変換装置から得たデータをフィルタリングするステップと、
（ｉｉ）流体が移動する前あるいはその間の任意の時点で圧力変換装置によって監視された圧力と、流体がノズル外へ移動した後に圧力変換装置によって監視された圧力との差を算出するステップと、
（ｉｉｉ）前記ステップ（ｉｉ）で算出した差を、流体のノズルからの移動時に監視された圧力と、流体がノズル外へ移動した後に監視された圧力との平均圧力差と比較するステップと、
（ｉｖ）前記ステップ（ｉｉ）で算出した差と平均圧力差との差が、指定された公差を超えた回数を数えるステップと、
（ｖ）前記ステップ（ｉｖ）で数えた回数に基づいて流体の移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含む方法。
【請求項１７】
流体を処理する方法であって、
（ａ）ノズルを、流体用の容器に隣接するように配置するステップと、
（ｂ）ノズルに流体結合されたポンプを作動させ流体をノズルに対して移動するステップと、
（ｃ）ノズルに流体結合された圧力変換装置を作動させノズル内の過渡圧力を監視するステップと、
（ｄ）ポンプの動作時に圧力変換装置を用いてノズル内の過渡圧力をほぼ連続的に監視するステップであって、該監視するステップ（ｄ）が、ノズル内の過渡圧力を毎秒約１０００回監視することを含むステップと、
（ｅ）ほぼ連続的に監視されるノズル内の圧力に基づいて、流体のノズルに対する移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含む方法。
【請求項１８】
さらに、
（ｆ）第一の流体および第二の流体をノズルに対して移動するステップと、
（ｇ）空気を用いてノズル内の第一の流体と第二の流体を分離するステップとを含む請求の範囲第１７項に記載の方法。
【請求項１９】
ステップ（ｂ）とステップ（ｃ）がほぼ同時に実行される請求の範囲第１７項に記載の方法。
【請求項２０】
流体を処理する方法であって、
（ａ）ノズルを、流体用の容器に隣接するように配置するステップと、
（ｂ）ノズルに流体結合されたポンプを作動させ流体をノズルに対して移動するステップと、
（ｃ）ノズルに流体結合された圧力変換装置を作動させノズル内の過渡圧力を監視するステップと、
（ｄ）ポンプの動作時に圧力変換装置を用いてノズル内の過渡圧力をほぼ連続的に監視するステップと、
（ｅ）ほぼ連続的に監視されるノズル内の圧力に基づいて、流体のノズルに対する移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含んでおり、
監視ステップ（ｄ）が、ノズル内の過渡圧力を少なくとも毎秒約１０００回監視することを含む方法。
【請求項２１】
流体を処理する方法であって、
（ａ）ノズルを、流体用の容器に隣接するように配置するステップと、
（ｂ）ノズル内の過渡圧力を監視するためにノズルに流体結合された圧力変換装置から受け取ることが期待される第２の信号に対応する第１の信号で、ノズルに流体結合されたポンプを作動させ、流体をノズルに対して移動するステップと、
（ｃ）圧力変換装置を作動させるステップと、
（ｄ）ポンプの動作時に圧力変換装置を用いてノズル内の過渡圧力をほぼ連続的に監視するステップであって、該監視するステップ（ｄ）が、ノズル内の過渡圧力を毎秒約１０００回監視することを含むステップと、
（ｅ）ほぼ連続的に監視されるノズル内の圧力に基づいて、流体のノズルに対する移動が所期の移動であるかないかを判定するステップとを含む方法。
【請求項２２】
さらに、
（ｆ）前記判定するステップ（ｅ）を容易にするために第１の信号を修正するステップを含む請求の範囲第２１項に記載の方法。