(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部に丸ぐり部（Ｔ）を有した布団包布からなる大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分（Ｓａ，Ｓａ）を左右に離間させて布類（Ｓ）を吊上げ状態で展張させた後、その展張吊上げ布類（Ｓ）を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機であって、
前記展張吊上げ布類（Ｓ）の背面側に、該布類背面に摺接して布類背面側を左右外側に拡張させる拡張ベルト（６１）を有する左右一対の布類背面拡張装置（６，６）を設けている一方、
前記各布類背面拡張装置（６，６）の各拡張ベルト（６１，６１）に対面する位置に、前記展張吊上げ布類（Ｓ）の左右外側部寄り前面（Ｓｃ，Ｓｃ）をそれぞれ前記各拡張ベルト（６１，６１）側に押付ける左右一対の前面押付装置（７，７）を配置しているとともに、
前記各前面押付装置（７，７）は、前記各拡張ベルト（６１，６１）の前面にある展張吊上げ布類（Ｓ）の左右外側部寄り前面（Ｓｃ）に接触し得る部材であって正面視において展張吊上げ布類（Ｓ）の左右外側部寄り前面（Ｓｃ）に対面する対面位置と展張吊上げ布類（Ｓ）の左右外端部（Ｓｄ，Ｓｄ）より外側の退避位置との間で上下に弧回動し得る状態で設置された接触部材（７１）と、該接触部材（７１）を上下に弧回動させる弧回動装置（７２）と、前記接触部材（７１）を拡張ベルト（６１）前面にある展張吊上げ布類（Ｓ）の前面から離間する離間位置と該展張吊上げ布類（Ｓ）の前面に接触する接触位置との間で前後に移動させる接離移動装置（７３）とを備えている、
ことを特徴とする布類展張搬送機。
【請求項２】
請求項１において、
左右の各前面押付装置（７，７）の位置を、処理すべき布類（Ｓ）のサイズに応じてそれぞれ左右に移動調整するための位置調整装置（７４，７４）を備えている、
ことを特徴とする布類展張搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、中央部に丸ぐり部を有した布団包布からなる大面積の布類を吊上げ状態で展張させ、その展張吊上げ状態の布類を次工程側に搬送させるための布類展張搬送機に関するものである。尚、以下の説明では、展張吊上げ状態の布類を単に展張吊上げ布類ということがある。又、以下の説明では、本願の布類展張搬送機で処理すべき布類を布団包布ということがある。
【背景技術】
【０００２】
ランドリー工場においては、シーツや布団包布のような大面積布類を洗濯・乾燥後にプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させるとともに、その展張布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機として、例えば特開平７−５４２６２号公報（特許文献１）に示されるものがある。この公知例の布類展張搬送機は、図１２〜図１５に示すように、布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを左右の吊上チャック１１０，１１０で掴持し、所定高位置において各吊上チャック１１０，１１０を左右離間方向に移動させることによって、布類Ｓを展張吊上げ状態で保持し得るようになっている。尚、図１２の公知例では、展張すべき布類Ｓとして、中央部に丸ぐり部Ｔを有する布団包布が採用されている。
【０００４】
又、この公知例の布類展張搬送機では、図１２に示す展張吊上げ状態の布類Ｓを、図１３に示すように各吊上チャック１１０から受渡し装置１０４の受取チャック１４０（符号１４０′のようにチャックが閉じる）で受け取り（布類が図１３のＳ１の状態になる）、続いて図１４に示すように受取チャック１４０が後退する。この状態では、布類Ｓ２の上下中間部付近が送込みローラ１３４に接触する。そして、吸気ボックス１３１内が吸気されるとともに、送込みローラ１３４が布類送込み方向に回転して、布類Ｓ２の下半部を符号Ｓ３で示す状態を経て符号Ｓ４で示すように吸気ボックス１３１内に吸引する（所定タイマー後、吸気ボックス１３１内の吸気は停止する）。その後、コンベア（吸着コンベア）１５１が走行するとともに受取チャック１４０が開放し、布類上縁部が符号Ｓ４ｂで示すようにコンベア１５１の始端部（水平部）上に移乗する。そして、コンベア１５１が走行することによって、布類Ｓ４の下部側が順次引上げられていき、該布類がコンベア１５１によって次工程（プレス工程）側に搬送される。
【０００５】
ところで、布類が展張吊上げ状態で、図１４のように布類Ｓ４の下部側が吸気ボックス１３１内に吸引される（布類の下部側にテンションがかかる）と、布類Ｓ４はかなりの展張状態になるものの、布類Ｙに小皺や波打ち部分（図１２の符号Ｙ）が残ることがある。そこで、この公知例の布類展張搬送機では、コンベア１５１の始端部の直下近傍で展張吊上げ布類Ｓ４の背面側に左右一対の布類背面拡張装置１０６，１０６を設けている。この各布類背面拡張装置１０６，１０６は、図１２に示すように左右にそれぞれ横向き姿勢で拡張ベルト１６１，１６１を有している。この各拡張ベルト１６１，１６１は、それぞれ前面側が左右外向きに走行するようになっている。又、各拡張ベルト１６１，１６１は、多数の小孔をあけた通気性のあるものを使用しており、該各拡張ベルト１６１，１６１の背面側に設けた吸気ボックス１６３内を吸気することにより、各拡張ベルト１６１，１６１の前面に布類の背面を吸引させ得る機能を有している。
【０００６】
そして、この各布類背面拡張装置１０６，１０６は、吸気ボックス１６３内が吸気されるとともに各拡張ベルト１６１，１６１の前面がそれぞれ左右外向きに走行し、そのとき布類Ｓ４の背面が各拡張ベルト１６１，１６１の前面に接触しながら引き上げられていき、該布類を順次左右各外方に拡張させるように機能する。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−５４２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、展張すべき布類が中央部に丸ぐり部Ｔを有する布類（布団包布）Ｓでは、生地に表裏２枚重ね部分がある。そして、このように表裏２枚重ね生地を有する布類Ｓを上記公知例（図１２〜図１４）の布類展張搬送機で展張させる場合、展張吊上げ布類Ｓの背面側は各布類背面拡張装置１０６，１０６により左右に拡張させることができるものの、該展張吊上げ布類（布団包布）Ｓの前面側を拡張させる（皺延ばしする）機能はほとんどない。従って、丸ぐり部Ｔの外側の布類前面に小皺や波打ち部分（図１２の符号Ｙ）が残り易くなる。
【０００９】
又、表裏２枚重ね生地を有する布類（布団包布）Ｓでは、２枚重ね部分の生地間（特に丸ぐり部Ｔの下部側）に空気が残って膨れたままになったり、図１５に鎖線図示するように丸ぐり部Ｔの下端縁Ｔａが重みで下方に垂れる（符号Ｔａ′）ことがあり、２枚重ね生地部分の膨らみや垂れ下がり部分（符号Ｔａ′）に波打ち部分ができ易くなる。尚、図１５に鎖線図示する丸ぐり部下端縁Ｔａの下方への垂れ下がりは、展張吊上げ布類Ｓの下部が吸気ボックス１３１内に吸引されることでも起こる。
【００１０】
このように、図１２〜図１５に示す公知例の布類展張搬送機では、丸ぐり部Ｔを有する布類（布団包布）Ｓを展張させるのに、布類背面は布類背面拡張装置１０６，１０６により比較的きれいに展張させ得るものの、２枚重ね部分の前面側に小皺や波打ち部（図１２の符号Ｙ）又は膨らみや垂れ下がり部（図１５の符号Ｔａ′）等の弛みが残り易くなる。そして、布類前面に弛みが残ったままで展張布類が後送されてプレス機でプレスされると、該弛み部分を折返し状態で押し潰して明確な折り皺が発生するという問題がある。このように折り皺の付いた布類では、見栄えが悪くなるとともに、顧客からの苦情が出ることになる。
【００１１】
尚、展張吊上げ布類Ｓが送り込まれていく途中で、図１５に示す丸ぐり部下端縁Ｔａの垂れ下がり部分Ｔａ′が拡張ベルト１６１，１６１部分を通過するが、その際にも布類前面の垂れ下がり部分Ｔａ′には拡張ベルト１６１による拡張機能は働かない。
【００１２】
本願発明は、上記した公知の問題点に鑑み、布団包布のような丸ぐり部を有する布類であっても、表裏両面をきれいに展張させ得るようにした布類展張搬送機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１４】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、中央部に丸ぐり部を有した布団包布からなる大面積の布類の一辺の両端角部をそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類を吊上げ状態で展張させた後、その展張吊上げ布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機を対象にしている。
【００１５】
そして、本願請求項１の布類展張搬送機は、展張吊上げ布類の背面側に、該布類背面に摺接して布類背面側を左右外側に拡張させる拡張ベルトを有する左右一対の布類背面拡張装置を設けている一方、各布類背面拡張装置の各拡張ベルトに対面する位置に、展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面をそれぞれ各拡張ベルト側に押付ける左右一対の前面押付装置を配置している。
【００１６】
布類背面拡張装置の左右各拡張ベルトは、展張吊上げ状態にある布類の背面側で該展張吊上げ布類の上部寄り位置において、該展張吊上げ布類の幅中央部から左右に振り分けた位置に設置されている。又、該各拡張ベルトは、前面がほぼ鉛直面になる左右横長姿勢で設置されており、前面がそれぞれ左右外方向に走行するようになっている。尚、この布類背面拡張装置は、各拡張ベルトの前面に布類背面を吸引させ得る吸気機能を備えたものが好ましい。
【００１７】
各前面押付装置は、各拡張ベルトの前面にある展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面に接触し得る部材であって正面視において展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面に対面する対面位置と展張吊上げ布類の左右外端部より外側の退避位置との間で上下に弧回動し得る状態で設置された接触部材と、該接触部材を上下に弧回動させる弧回動装置と、接触部材を拡張ベルト前面にある展張吊上げ布類の前面から離間する離間位置と該展張吊上げ布類の前面に接触する接触位置との間で前後に移動させる接離移動装置とを備えている。
【００１８】
左右の各接触部材は、特に限定するものではないが、使用姿勢での正面視形状が横長長方形（例えば横長さが３０〜４０cm程度、上下幅が５〜１０cm程度の大きさ）のものを使用できる。尚、各接触部材における布類前面に接触する部分には、ブラシ又はスポンジのような柔軟材料を使用するとよい。
【００１９】
そして、この各接触部材は、それぞれ横向き姿勢での外端寄り位置を軸で枢支して、該枢支部を中心にして横向き姿勢と下向き姿勢との間で上下弧回動可能に設置している。又この各接触部材の設置位置は、処理すべき布類（布団包布）のサイズによって位置決めされるが、上記対面位置では該接触部材が展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面に位置する一方、上記退避位置では該接触部材が展張吊上げ布類の左右外端部より外側に位置するようになっている。
【００２０】
この各接触部材はそれぞれ弧回動装置により上記対面位置と上記退避位置との間で上下弧回動されるが、この弧回動装置には例えば伸縮シリンダが使用できる。
【００２１】
左右の接離移動装置は、各接触部材をそれぞれ前後に移動させるものであるが、この各接離移動装置には例えば伸縮シリンダが使用できる。尚、この各接離移動装置は、各接触部材を弧回動装置とともに前後移動させるようにするとよい。
【００２２】
そして、この各接離移動装置は、接触部材を後退移動（手前側に移動）させた状態では、該接触部材を拡張ベルト前面にある展張吊上げ布類の前面から離間させる一方、接触部材を前進移動（奥側に移動）させた状態では、該接触部材を拡張ベルト前面にある展張吊上げ布類の前面に接触させるように機能する。尚、接触部材が展張吊上げ布類の前面から離間した状態では、接触部材を上下に弧回動させても該接触部材が展張吊上げ布類に接触することがない。
【００２３】
本願請求項１の布類展張搬送機は、次の順序で作動する。尚、布類の供給前は、左右の各接触部材がそれぞれ下向きの退避位置で且つ拡張ベルトに対して手前側の後退位置にある。又、布類背面拡張装置の各拡張ベルトは、それぞれ作動させておく（拡張ベルト前面側がそれぞれ左右外向きに走行する）。
【００２４】
この状態で、まず作業位置において布類（中央部に丸ぐり部を有する布団包布）の一辺の両端角部を捜し出し、丸ぐり部が前面（手前側）に位置する状態で該両端角部をそれぞれ投入チャックに掴持させる。その後、各投入チャックが布類両端角部を掴持したまま所定高さまで上動して、布類両端角部を上方で待機している各受取チャックに受け渡し、続いて各受取チャックが左右離間方向に移動して布類を吊上げ状態で左右に展張させる。このとき、左右の各接触部材は、展張吊上げ布類の左右各外端部よりそれぞれ外側の退避位置にあり、該布類が左右に展張されるときに該布類の左右各外端部が各接触部材に接触する（絡まる）ことがない。
【００２５】
尚、この状態では、展張吊上げ布類の上部は、左右の受取チャックの引張力によりかなりの緊張状態で伸展されているので、表裏各生地がほとんど接合している（表裏各生地間に空気がほとんど入っていない）が、展張吊上げ布類の左右各側部及び下部は表裏各生地間に空気が入って前面生地が膨らんでいる場合が多い（特に、丸ぐり部の下端縁部分は生地の自重で垂れ下がることが多々ある）。
【００２６】
続いてその展張吊上げ布類の上縁部を搬送コンベア上に移乗させるが、このとき展張吊上げ布類が展張状態のままで後方（奥側）に移動して布類背面が左右の各拡張ベルトの前面（左右外側に走行している）に接触する。そして、その直後に左右の各接触部材が各弧回動装置によりそれぞれ下向きの退避位置から内側（横向きの対面位置）に弧回動され、続いて各接離移動装置により各接触部材をそれぞれ展張吊上げ布類の左右各外側部寄り前面に接触させる。このとき、接触部材と拡張ベルトの間で展張吊上げ布類の左右各外側部寄り部分が軽く挟圧される。
【００２７】
この状態で展張吊上げ布類の上縁部が搬送コンベアによって引き取られていく（布類が展張状態のまま引き上げられる）が、それに伴って展張吊上げ布類の背面側が各拡張ベルトで順次左右に展張される一方、左右各外側部寄り前面がそれぞれ接触部材に摺動して布類の左右各側部（表裏各生地間）の空気が排除される。又、展張吊上げ布類の丸ぐり部下縁部が拡張ベルト高さに差しかかったときには、各拡張ベルトによる左右展張機能と各接触部材による押付け機能とにより、丸ぐり部の下縁部分が左右各外側に引っ張られる作用を受け、丸ぐり部の下縁部分が自重で垂れ下がっていても該丸ぐり部下縁部分も緊張状態に伸展するようになる。
【００２８】
従って、丸ぐり部を有した布類（布団包布）であっても、表裏の各全面をきれいに展張させた状態でプレス工程側に搬送させることができる。
【００２９】
又、この請求項１の布類展張搬送機に使用されている各前面押付装置は、左右の接触部材がそれぞれ下向きの退避位置と横向きの対面位置との間で上下に弧回動するようにしているので、各接触部材の左右方向の移動範囲が小さくて済む。このように、各接触部材の左右移動範囲幅が小さくなると、各前面押付装置の左右方向の設置スペースが小さくなり、各接触部材を左右に移動させるようにしたものであっても、この布類展張搬送機全体の左右幅が大きくならない。尚、各接触部材を退避位置と対面位置との間で移動させるのに、該各接触部材を左右に直線移動させるようにすることも考えられるが、各接触部材を左右移動させる場合には、その左右移動幅が大きくなり、その結果、各前面押付装置の左右方向の設置スペースが大きくなって、布類展張搬送機全体の左右幅が大きくなる（又は各前面押付装置が布類展張搬送機の側面から外側にはみ出る）。
【００３０】
尚、この布類展張搬送機は、シーツのような１枚ものの布類も展張・搬送させることができるが、その場合には各前面押付装置全体を作業の邪魔にならない下方位置に退避させ得るようにしておくとよい。
【００３１】
本願請求項２の発明
ところで、布団包布は布団本体の大きさに合わせた複数サイズのものがあり、ランドリー工場では布団包布も大サイズのものと小サイズのものとを混在して扱う場合がある。そして、大サイズの布団包布と小サイズの布団包布とでは、展張吊上げ状態での左右幅が異なる関係で、各接触部材を展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面の対面位置に位置合わせするのに、布団包布のサイズに合わせて前面押付装置（接触部材）の位置を調整する必要がある。
【００３２】
そこで、本願請求項２の発明は、請求項１の布類展張搬送機において、左右の各前面押付装置の位置を、処理すべき布類のサイズに応じてそれぞれ左右に移動調整するための位置調整装置を備えている。
【００３３】
この各位置調整装置には、それぞれ伸縮シリンダが使用可能であり、該伸縮シリンダによって前面押付装置全体（接触部材と弧回動装置と接離移動装置を含む）をそれぞれ左右に移動調整し得る。尚、この位置調整装置による前面押付装置の位置調整は、操作パネル（作業位置に設置されている）に設けた位置調整スイッチで行うようにすればよい。
【００３４】
この各位置調整装置による前面押付装置の位置調整は、処理すべき布類（布団包布）のサイズが予め分かっている場合には、布類の処理前（投入前）に行えばよい。又、布類のサイズが処理前（投入前）に判明できない場合は、該布類を各接触部材の手前位置で吊上げ・展張させた状態で、その展張吊上げ布類の左右各端部の位置に下向きの退避位置にある接触部材の位置を適合させるように、位置調整装置を操作することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の布類展張搬送機によれば、展張吊上げ布類を搬送コンベア側に送り込む過程で、布類背面拡張装置により布類背面を左右に展張させ得るとともに、前面押付装置で布類前面をきれいに展張させ得るようになっているので、中央部に丸ぐり部を有した布類であってもその表裏両面をそれぞれきれいに（小皺や波打ち部分や膨らみ部分がない状態で）展張させることができ、仕上がり精度の良好な展張布類に加工することができるという効果がある。
【００３６】
又、各前面押付装置の接触部材は、展張吊上げ布類の左右外側部寄り前面に対して、下向きの退避位置と横向きの対面位置との間で上下に弧回動させ得るようになっているので、接触部材が左右に直線移動するものに比して該各接触部材の左右移動範囲を小さくでき、それによって前面押付装置全体の左右方向の設置スペースを小さくできる。従って、接触部材を左右に移動させるようにしたものであっても、布類展張搬送機全体の左右幅を大きくしないで済むという効果がある。
【００３７】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明では、上記請求項１の布類展張搬送機において、左右の各前面押付装置の位置を、処理すべき布類のサイズに応じてそれぞれ左右に移動調整するための位置調整装置を備えている。
【００３８】
従って、この請求項２の布類展張搬送機では、上記請求項１の効果に加えて、サイズの異なる布類（布団包布）であっても、左右の各接触部材をそれぞれ適正位置（展張吊上げ布類の左右各外側部寄り前面）に位置合わせすることができるという効果がある。
【実施例】
【００３９】
以下、図１〜図１１を参照して本願実施例の布類展張搬送機を説明する。尚、この実施例の布類展張搬送機は、シーツのような１枚ものの布類も何ら問題なく展張させることができるが、特に中央部に丸ぐり部を有する布団包布のような布類を展張させるのに適したものである。
【００４０】
まず、この実施例の布類展張搬送機の基本構成を図１〜図３を参照して説明する。この布類展張搬送機は、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４と、搬送装置５と、布類背面拡張装置６と、布類前面展張用の前面押付装置７，７とを有している。
【００４１】
投入装置１は、展張すべき布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持する一対の投入チャック１１，１１を有し、該各投入チャック１１，１１を昇降装置１２（図３）で上下動させ得るようにしたものである。尚、昇降装置１２にはロッドレスシリンダが使用されている。
【００４２】
各投入チャック１１，１１は、人の肩幅程度の間隔で左右に並置されている。そして、この各投入チャック１１，１１は、昇降装置１２により投入作業高さとなる低位置（図１、図３の高さ）と布類全体を吊下げ得る高位置（布類の掴持部分を後述の受取チャック２１に受け渡し得る高さ）との間で上下動せしめられる。そして、低位置において、布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを各投入チャック１１，１１で掴持させた後（布類が図１の符号Ｓ′の状態となる）、昇降装置１２で受け渡し高さまで上昇せしめられる。
【００４３】
尚、この実施例では、投入装置１は左右に２基設けており、何れの投入装置１，１からでも布類を投入することができるようになっている。又、各投入装置１，１は、待機状態では、図１に示すように機体の幅中心から左右に振り分けた各位置に位置しているが、布類掴持後に上動する際には、機体の幅中心位置に移動するようになっている。
【００４４】
左右展張装置２は、所定高位置において投入装置１の各投入チャック１１，１１から布類の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ受け取る一対の受取チャック２１，２１を有し、該各受取チャック２１，２１をそれぞれ左右動装置（可逆回転可能なサーボモータを使用）２２，２２で左右方向に移動させ得るようにしたものである。各受取チャック２１，２１は、図１に示すように待機状態では機体の幅中央部において投入装置１の各投入チャック１１，１１の間隔と同間隔で待機しており、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを受け取った後（図１のＳ″の状態）、左右動装置２２，２２により布類の上辺部が緊張するまで左右外方に移動せしめられる（布類Ｓが図１の展張吊上げ状態となる）。
【００４５】
吸引装置３（図３）は、受取チャック２１，２１が左右移動する部分の下方位置に吸気ボックス３１を設けるとともに、該吸気ボックス３１内の空気を吸気ファン３３で吸引し得るものが採用されている。吸気ボックス３１と吸気ファン３３とを連続させる吸気通路３２中には、切換ダンパー３６が設けられており、該切換ダンパー３６が図３の鎖線図示する符号３６′の側に位置するときに、吸気ボックス３１内が吸気ファン３３によって吸引されるようになっている。又、吸気ボックス３１の前壁上端部には、左右２本の送込みローラ３４，３４が設けられている。この各送込みローラ３４，３４は、それぞれモータ３５，３５によって所定タイミングで送込み方向に回転せしめられる。
【００４６】
そして、この吸引装置３は、布類Ｓが展張吊上げ状態において、送込みローラ３４を送込み方向に回転させるとともに、吸気ボックス３１内を吸引することにより、展張吊上げ状態の布類Ｓの下部側を送込みローラ３４を乗り越えて吸気ボックス３１内に吸引し、そのとき布類の下部側にテンション作用が働いて、展張吊上げ状態の布類Ｓを下方に展張させる機能が発生する。
【００４７】
受渡し装置４は、各受取チャック２１，２１により展張吊上げ状態で支持されている布類Ｓの上縁部を受け取る吸着ボックス４１と、該吸着ボックス４１内を吸気する吸気フアン４２と、吸着ボックス４１を前後に進退させる伸縮シリンダ４３とを有している。吸着ボックス４１の先端部上面（布類受取面）には、多数の小孔を形成しており、該吸着ボックス４１内を吸気ファン４２で吸引することにより、布類受取面に布類上縁部を吸着（保持）させ得るようになっている。そして、この受渡し装置４は、吸着ボックス４１が前位置にある状態で布類受取面に布類上縁部を吸着させた後、該吸着ボックス４１を図３に鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退させる間に、該布類上縁部を搬送装置５（吸着コンベア５１）の始端部上に移乗させるように作動する。
【００４８】
搬送装置５は、手前側に多数の小孔を設けた吸着コンベア５１と、その後端部に連続する搬出コンベア５２有している。吸着コンベア５１の始端部は、前位置にある吸着ボックス４１の先端部（布類受取面）よりやや後側の直下近傍に位置している。吸着コンベア５１の上面走行部の下面には、吸気ボックス５３が設置されていて、該吸気ボックス５３内を吸気することで、吸着コンベア５１の上面に布類上縁部を吸着させ得るようになっている。
【００４９】
吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内は、上記吸引装置３の吸気ファン３３を共用して、吸引装置３の吸気ボックス３１とは択一的に吸気される。即ち、図３において、切換ダンパー３６が実線図示にあるときには、吸引装置３側の吸気ボックス３１内の吸気が停止する一方、吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内がダクト５４を通して吸気され、切換ダンパーが鎖線図示する符号３６′側に切換わると、逆に吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内の吸気が停止する一方、吸引装置３側の吸気ボックス３１内が吸気されるようになっている。
【００５０】
布類背面拡張装置６は、展張吊上げ布類Ｓの背面を左右に展張させるもので、左右一対ある。この各布類背面拡張装置６，６はそれぞれ拡張ベルト６１，６１を有している。この各拡張ベルト６１，６１は、吸着コンベア５１の始端部より僅かに前側の直下近傍位置において、機体の幅中央部から左右に振り分けた各位置に設置されている。又、該各拡張ベルト６１，６１は、前面がほぼ鉛直面になる左右横長姿勢で設置されており、前面がそれぞれ左右外方向に走行するようにそれぞれモータ６２，６２で駆動される。尚、各拡張ベルト６１，６１のそれぞれ外端部は、展張吊上げ位置にある布類Ｓの左右端部Ｓｄ，Ｓｄよりそれぞれ外側にはみ出す位置まで延出させている。
【００５１】
各拡張ベルト６１，６１は、図４及び図６に示すように、多数の小孔を設けた通気性のあるベルトを使用している。そして、各拡張ベルト６１，６１の前面走行部の裏側には、それぞれ吸気ボックス６３，６３が配置されており、該吸気ボックス６３，６３内を吸引することにより、拡張ベルト６１の前面に布類の背面を吸着させ得るようにしている。各吸気ボックス６３，６３内は、それぞれダクト６４，６４を介して吸気フアン６５の吸気口にそれぞれ接続されており、該吸気フアン６５の吸気により該各吸気ボックス６３，６３内を吸引し、それによって各拡張ベルト６１，６１の前面走行部の各小孔から周囲の空気を吸引し得るようになっている。尚、この実施例では、吸気フアン６５は１台で両方の吸気ボックス６３，６３内を吸気するようにしているが、他の実施例では各吸気ボックス６３，６３ごとに吸気フアン６５を１台ずつ使用してもよい。
【００５２】
ところで、この実施例の布類展張搬送機では、処理すべき布類Ｓとして中央部に丸ぐり部Ｔを有した布団包布を採用している。この布団包布Ｓでは、丸ぐり部Ｔの周囲の生地が２枚重ね状態となっている。そして、丸ぐり部Ｔを有した布類Ｓを展張させる際には、図１に示すように丸ぐり部Ｔが前面側に向く姿勢で吊上げ展張するが、この場合、展張吊上げ布類Ｓにおける丸ぐり部Ｔ周部分の２枚重ね部分に空気が入って布類前面部分が膨らむことがある。特に、展張吊上げ状態の布類Ｓでは、丸ぐり部Ｔの下端縁Ｔａが自重で垂れ下がることがある（図１５の符号Ｔａ′の状態）。
【００５３】
そこで、この実施例の布類展張搬送機には、展張吊上げ布類Ｓの前面をきれいに展張させるための左右一対の前面押付装置７，７を設けている。尚、この左右一対の前面押付装置７，７は、図１〜図２に示すように同じものが左右対称形に配置されているが、該前面押付装置７の構成については、図４〜図８に示す右側の前面押付装置７で説明する。
【００５４】
図４〜図６に示す前面押付装置７は、展張吊上げ布類（図１の符号Ｓの状態）の左右各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに接触させる接触部材７１と、該接触部材７１を上下に弧回動させる弧回動装置７２と、接触部材７１を拡張ベルト６１前面にある展張吊上げ布類Ｓの前面Ｓｃから離間する離間位置と展張吊上げ布類の前面Ｓｃに接触する接触位置との間で前後に移動させる接離移動装置７３と、処理すべき布類Ｓのサイズによって前面押付装置７（接触部材７１）の位置を調整する位置調整装置７４とを備えている。
【００５５】
接触部材７１は、使用姿勢での正面視形状が横長長方形（例えば横長さが３０〜４０cm程度、上下幅が５〜１０cm程度の大きさ）で、内側に向く面にスポンジ（ブラシでも可）のような柔軟材料を使用している。接触部材７１の一端側にはブラケット７５が外方に突出する状態で取付けられている。
【００５６】
弧回動装置７２と接離移動装置７３と位置調整装置７４には、それぞれ伸縮シリンダが使用されている。尚、接離移動装置７３の伸縮シリンダは、比較的短小なものでよい。
【００５７】
他方、この前面押付装置７（接触部材７１、弧回動装置７２、接離移動装置７３、位置調整装置７４）は、適宜長さを有するガイドフレーム８１と、ガイドフレーム８１を上下揺動させ得る伸縮シリンダ９と、ガイドフレーム８１に対してスライドするスライドフレーム８３と、弧回動装置７２を支持する支持台８５等の支持部材を使用して組付けられている。
【００５８】
ガイドフレーム８１は、適宜長さ（例えば１ｍ程度）を有し、その一端部を側部機枠１０の内面に軸８２で枢支する一方、ガイドフレーム基端寄り適所を伸縮シリンダ９（基端が側部機枠１０に枢支されている）の先端部に軸９ａで枢支して、２点（軸８２と軸９ａ）で支持されている。尚、伸縮シリンダ９の伸長状態では、ガイドフレーム８１を左右に向く水平姿勢に維持させる一方、伸縮シリンダ９を縮小させるとガイドフレーム８１を含む前面押付装置７の全体を下向き格納位置まで弧回動させ得るようになっている。
【００５９】
スライドフレーム８３は、図６に示す側面視においてＬ形に折曲させた板材が使用されている。このスライドフレーム８３には、ガイドフレーム８１を上下から挟持する上下２個ずつのローラ８４，８４が取付けられていて、スライドフレーム８３がガイドフレーム８１に対して左右にスライドし得るようにしている。
【００６０】
支持台８５は、弧回動装置（伸縮シリンダ）７２を取付けるためのもので、図６に示す側面視において略Ｌ形に折曲させた板材が使用されている。この支持台８５は、ガイドフレーム８１及びスライドフレーム８３に対して遊離状態で配置されており、後述の接離移動装置（伸縮シリンダ）７３の伸縮ロッド先端に固定されている。
【００６１】
これらの支持部材（ガイドフレーム８１、スライドフレーム８３、支持台８５）と前面押付装置７（接触部材７１、弧回動装置７２、接離移動装置７３、位置調整装置７４）とは、図４〜図６に示すように組付けられている。
【００６２】
位置調整装置７４となる伸縮シリンダは、ガイドフレーム８１とスライドフレーム８３間に介設されていて、該位置調整装置（伸縮シリンダ）７４によってスライドフレーム８３をガイドフレーム８１に沿って左右に移動させ得るようになっている。
【００６３】
接離移動装置７３となる伸縮シリンダは、伸縮部分が奥側に向く姿勢でスライドフレーム８３の底板上に取付けられている。
【００６４】
支持台８５は、接離移動装置（伸縮シリンダ）７３の伸縮ロッド先端に左右向き姿勢で固定されている。尚、この支持台８５には、伸縮ロッド先端の固定部を中心に揺動しないようにするための適宜の姿勢安定手段が設けられる。又、この支持台８５上には、弧回動装置７２となる伸縮シリンダが左右向き姿勢で取付けられている。
【００６５】
接触部材７１は、その一端部にあるブラケット７５の基端部を支持台８５の内方側端部上に軸７６で枢支する一方、ブラケット７５の先端部と弧回動装置（伸縮シリンダ）７２の伸縮ロッド先端部とを軸７２ａで枢支して支持している。
【００６６】
そして、前面押付装置７（接触部材７１、弧回動装置７２、接離移動装置７３、位置調整装置７４）は、それぞれ次のように機能する。
【００６７】
弧回動装置（伸縮シリンダ）７２は、その伸縮シリンダ７２の縮小状態では接触部材７１を図４に実線図示するように左右内方側に向く横向き姿勢に維持させる一方、該伸縮シリンダ７２を伸長させると接触部材７１を図４に鎖線図示（符号７１′）するように下向き姿勢に維持させるようになっている。接触部材７１が横向き姿勢状態（図４の実線図示状態）では、該接触部材７１が拡張ベルト６１の前面にある展張吊上げ布類Ｓの前面Ｓｃに対面し（対面位置）、該接触部材７１が下向き姿勢状態（図４の鎖線図示状態）では、該接触部材７１′の全体が展張吊上げ布類Ｓの外端部Ｓｄより外側に位置する（退避位置）。
【００６８】
位置調整装置（伸縮シリンダ）７４は、処理すべき布類Ｓのサイズによって接触部材７１を適正位置に調整するものであり、布類Ｓが大サイズの場合には図５に示すように位置調整装置となる伸縮シリンダ７４を縮小させる（接触部材７１が外側に移動する）一方、布類Ｓが小サイズのものでは図８に示すように該伸縮シリンダ７４を伸長させる（接触部材７１が内側に移動する）。この位置調整装置７４による接触部材７１の位置調整は、大小いずれのサイズの布類であっても、接触部材７１の横向き姿勢状態では該接触部材７１が展張吊上げ布類Ｓの外側部寄り前面Ｓｃに対面する一方（例えば図４の実線図示状態）、接触部材７１の下向き姿勢状態（符号７１′）では該接触部材７１′が展張吊上げ布類Ｓの外端部Ｓｄより外側に位置するように調整される。尚、この位置調整装置７４の操作は、操作パネルに設けた位置調整スイッチで行える。例えば、「小」の位置調整スイッチを押すと位置調整装置７４が接触部材７１を小サイズ布類に対応する位置に移動し、「大」の位置調整スイッチを押すと位置調整装置７４が接触部材７１を大サイズ布類に対応する位置に移動するようにしておくとよい。
【００６９】
接離移動装置（伸縮シリンダ）７３は、図５（及び図６の実線図示状態）に示すように伸縮シリンダ７３の縮小状態では支持台８５を手前側に後退させて接触部材７１を拡張ベルト６１の前面にある展張吊上げ布類Ｓの前面Ｓｃから離間させる一方、図７（及び図６の鎖線図示状態）に示すように伸縮シリンダ７３の伸長状態では支持台８５を奥側に前進させて接触部材７１を拡張ベルト６１の前面にある展張吊上げ布類Ｓの前面Ｓｃに接触させるように機能する。尚、図５（及び図６の実線図示状態）に示す離間位置における、接触部材７１が展張吊上げ布類の前面Ｓｃから離間する距離は、接触部材７１が図４の鎖線図示位置（退避位置）から実線図示位置（対面位置）に弧回動するとき、該接触部材７１が展張吊上げ布類Ｓに接触しない程度に設定されている（例えば該離間距離を１５〜２０mmに設定する）。
【００７０】
次に、この実施例の布類展張搬送機の作動方法を図９〜図１１を併用して説明する。尚、運転時の初期状態では、吸引装置３の吸気フアン３３、布類背面拡張装置６の吸気フアン６５、各拡張ベルト６１，６１のモータ６２、搬送装置５の吸着コンベア５１及び搬出コンベア５２等はそれぞれ作動している。又、前面押付装置７，７の各接触部材７１，７１は、それぞれ符号７１′で示すように下向きの退避位置で且つ拡張ベルト６１に対して手前側の後退位置にある。尚、処理しようとしている布類のサイズが判明している場合には、予め各接触部材７１をそれぞれ位置調整装置７４により適正位置に位置合わせしておくことができるが、布類のサイズが不明なときには後で接触部材７１の位置調整をすることができる。
【００７１】
そして、布類を布類展張搬送機に供給するには、作業位置において布類の一辺の両端角部を捜し出し、図１に示すようにその両端角部Ｓａ，Ｓａを投入装置１の各投入チャック１１，１１にそれぞれ掴持させる（図１、図９の各符号Ｓ′の状態）。次に各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま所定高さまで上動して、布類両端角部を上方で待機している各受取チャック２１，２１に受け渡し（図１、図９の符号Ｓ″の状態）、続いて各受取チャック２１，２１が左右離間方向に移動して布類を吊上げ状態で左右に展張させる。このとき、左右の各接触部材７１，７１が図１に符号７１′で示すように展張吊上げ布類の左右各外端部Ｓｄ，Ｓｄのそれぞれ外側近傍位置（布類サイズに適応する位置）にあるときには、そのまま次の操作に進むが、布類サイズに対して各接触部材７１，７１が適正位置からずれている場合には、左右の位置調整装置７４，７４を作動させて各接触部材７１，７１の布類サイズに適合する適正位置に移動させる。
【００７２】
次に、展張吊上げ布類が図９の符号Ｓ″の状態から、送込みローラ３４が送込み方向に高速回転するとともに、切換ダンパー３６が鎖線図示（符号３６′）側に切換えられて吸気ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側が吸気ボックス３１内に吸い込まれる（展張吊上げ布類が図９の符号Ｓ１の状態になる）。このとき、この展張吊上げ布類Ｓ１には、吸気ファン３３の吸引作用により、下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される。
【００７３】
尚、この状態では、展張吊上げ布類の上部は、左右の受取チャック２１，２１の引張力によりかなりの緊張状態で伸展されているので、表裏各生地がほとんど接合している（表裏各生地間に空気がほとんど入っていない）が、展張吊上げ布類の左右各側部及び下部は表裏各生地間に空気が入って前面生地が膨らんでいる場合が多い（特に、丸ぐり部Ｔの下端縁Ｔａ部分は生地の自重で垂れ下がることが多々ある）。
【００７４】
その後、切換ダンパー３６′が実線図示側に切換えられ（吸着コンベア５１の吸気ボックス５３内が吸気される）、各受取チャック２１，２１が開放されて、布類の上辺部分が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持される。尚、このとき、布類上辺部分を図示しないブロワーからのエアで吸着ボックス４１の先端側上面に向けて押付けるようにするとよい。続いて、吸着ボックス４１が図１０に実線図示する位置を経て鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退するが、その間に布類上辺部分が吸着コンベア５１上に移乗される（図１１の符号Ｓ３の状態）。
【００７５】
ところで、展張吊上げ布類の上辺部が受取チャック２１から吸着ボックス４１を経て吸着コンベア５１の始端部に移乗される間には、展張吊上げ布類の上部寄り部分が側面視において左右の接触部材７１′，７１′間を前方から後方に横切るが、このとき図１に示すように左右の接触部材７１′，７１′がそれぞれ展張吊上げ布類の左右各外端部Ｓｄ，Ｓｄの外側に位置しているので、布類の各外端部Ｓｄ，Ｓｄが各接触部材７１′，７１′に引っ掛かることがない。
【００７６】
又、布類上辺部分を吸着した吸着ボックス４１が図９に示す前方突出位置から後退移動を開始し、展張吊上げ布類の上部寄り部分が左右の接触部材７１′，７１′間を奥側に横切った直後（例えば吸着ボックス４１が図１０に実線図示する位置まで後退したとき）に、左右の各弧回動装置（伸縮シリンダ）７２を縮小作動させて、下向き退避位置にあった各接触部材７１′，７１′を図１に実線図示する横向きの対面位置まで弧回動させる（図１１の符号７１の状態）。続いて左右の各接離移動装置（伸縮シリンダ）７３を伸長させると、図６に鎖線図示するように支持台が符号８５′の位置まで移動して各接触部材７１，７１（スポンジ部７１ａの先端面）をそれぞれ展張吊上げ布類の左右各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに接触させる（図６、図１１の符号７１″の状態）。
【００７７】
この状態では、左右の各拡張ベルト６１，６１の前面がそれぞれ左右外向きに走行しており、且つ各接触部材７１，７１（スポンジ７１ａの先端面）がそれぞれ展張吊上げ布類の左右各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃに接触して布類の左右各外側部寄り部分を拡張ベルト６１前面と接触部材７１後面とで軽く挟圧するようになる。
【００７８】
そして、その後も吸着コンベア５１が走行していることにより、展張吊上げ布類の下部側が順次上方に引き上げられていくが、展張吊上げ布類の背面側が各拡張ベルト６１，６１で順次左右に展張される一方、左右各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃがそれぞれ接触部材７１，７１に摺動して布類の左右各側部（表裏各生地間）の空気が排除される。又、展張吊上げ布類の丸ぐり部下縁部が拡張ベルト６１，６１の高さに差しかかったときには、各拡張ベルト６１，６１による左右展張機能と各接触部材７１，７１による押付け機能とにより、丸ぐり部Ｔの下縁部分が左右各外側に引っ張られる作用を受け、丸ぐり部の下縁部分が自重で垂れ下がっていても該丸ぐり部の下縁部分も緊張状態に伸展するようになる。
【００７９】
このように、この布類展張搬送機を使用すれば、丸ぐり部Ｔを有した布類（布団包布）Ｓであっても、表裏の各全面をそれぞれきれいに展張させた状態でプレス工程側に搬送させることができ、折り皺のない状態で加工できる。
【００８０】
又、この実施例の布類展張搬送機に使用されている各前面押付装置７，７は、左右の接触部材７１，７１がそれぞれ下向きの退避位置と横向きの対面位置との間で上下に弧回動するようにしているので、各接触部材７１，７１の左右方向の移動範囲が小さくて済む。このように、各接触部材７１，７１の左右移動範囲幅が小さくなると、各前面押付装置７，７の左右方向の設置スペースが小さくなり、左右に前面押付装置７，７を設けたものであっても布類展張搬送機全体の左右幅が大きくならず、布類展張搬送機の床占有面積が大きくならない。
【００８１】
又、この実施例の布類展張搬送機では、処理すべき布類サイズに応じて、左右の各前面押付装置７，７の位置をそれぞれ位置調整装置７，７４で左右に移動調整し得るようにしているので、サイズの異なる布類（布団包布）であっても、左右の各接触部材７１，７１をそれぞれ適正位置（展張吊上げ布類の左右各外側部寄り前面Ｓｃ，Ｓｃ）に位置合わせすることができる。  
尚、この布類展張搬送機で、シーツのような１枚ものの布類を処理する際には、左右の各前面押付装置全体を、図１に矢印で示すように作業の邪魔にならない下方位置に退避させておくとよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本願実施例の布類展張搬送機の正面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図１のIII−III矢視図である。
【図４】図１の右側前面押付装置部分の拡大図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】図４のVI−VI拡大断面図である。
【図７】図５の状態から接触部材が布類前面に接触した状態の変化図である。
【図８】図５の状態から接触部材が左右内側に移動した状態の変化図である。
【図９】図１の布類展張搬送機の作動説明図（図３相当図）である。
【図１０】図９からの状態変化図である。
【図１１】図１０からの状態変化図である。
【図１２】公知例の布類展張搬送機の正面図である。
【図１３】図１２の布類展張搬送機の作動説明図である。
【図１４】図１３からの状態変化図である。
【図１５】展張吊上げ状態の布類の説明図である。
【符号の説明】
【００８３】
１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、６は布類背面拡張装置、７は前面押付装置、１１は投入チャック、２１は受取チャック、２２は左右動装置、６１は拡張ベルト、７１は接触部材、７２は弧回動装置、７３は接離移動装置、７４は位置調整装置、Ｓは布類、Ｓａは布類角部、Ｓｃは布類外側部寄り前面、Ｓｄは布類外端部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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