(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、前記ハウジングに回転自在に支持されたロータと、励磁用のコイル，前記コイルを巻回するボビン，及び前記ボビンを挟持して接合されると共に前記ロータの周りに配列される複数の磁極片をもつ一対のヨークからなるステータとを備え、前記ステータが前記ロータの回転軸方向に複数積層されたステッピングモータであって、
前記一対のヨークを同一形状とし、
前記各ヨークは、前記ボビンを挟持するための環状板部と、前記環状板部の内縁に画定される前記複数の磁極片と、前記環状板部の外縁から直立して形成されるものであって他のヨークと接触するための直立片と、前記環状板部の外縁から径方向に突出して形成されたるものであって他のヨークの前記直立片と嵌合するための突出片と、を有し、
前記一対のヨークの一方に形成された前記直立片及び前記突出片は、前記一対のヨークの他方に形成された前記突出片及び前記直立片とそれぞれ嵌合して前記一対のヨークを組み付けることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記一対のヨークにおいて前記直立片の端部に他のヨークの前記突出片を嵌合させるための切り欠きを設けたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記直立片は、前記回転軸と同軸上に中心をもつ所定の曲率半径をなす円弧面状に形成され、
前記突出片は、前記直立片の端部に嵌合される円弧状の外縁部をもつように形成されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記ボビンは、前記コイルを巻回する円筒部と、前記円筒部を挟む一対の鍔部と、前記一対の鍔部から前記回転軸方向に突出した位置決め突起と、を含み、
前記一対のヨークの前記環状板部は、前記位置決め突起を受け入れる位置決め孔、を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記ボビンは、積層される前記ステータ同士を位置決めするべく、前記鍔部から前記回転軸方向に突出した位置決め突起と、隣接する前記ヨークを挟んで前記位置決め突起を受け入れる位置決め孔と、を含み、
前記ヨークの前記環状板部は、前記位置決め突起を通す貫通孔、を含む、
ことを特徴とする請求項４記載のステッピングモータ。
【請求項６】
前記ボビンは、巻回された前記コイルを接続すると共に外部の電源に接続され得る一対の端子を有し、
前記一対の端子は、前記コイルの端部を電気的に接続するべく，それぞれ前記回転軸方向に伸長するように一体的に形成された接続片、を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のステッピングモータ。
【請求項７】
前記一対の端子及び接続片は、前記一対の鍔部の一方に固定されており、
前記複数のステータの一つに含まれる接続片は、隣接する他のステータの領域に入り込むように、形成されている、
ことを特徴とする請求項６記載のステッピングモータ。
【請求項８】
前記ハウジングは、前記ヨーク，ボビン，及びコイルを覆うと共に前記ヨークの外縁領域の少なくとも一部を露出させるべく、樹脂材料により形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のステッピングモータ。
【請求項９】
前記ハウジングは、前記ヨークの前記直立片と前記突出片の外壁面を露出させるべく、前記ヨークの外径と略同一の外輪郭を画定するように形成されている、
ことを特徴とする請求項８記載のステッピングモータ。
【請求項１０】
前記ハウジングは、前記ロータを収容する円筒部と、前記円筒部に形成された取付け用のフランジ部と、を含み、
前記フランジ部には、前記回転軸方向の外側に座面をもつ複数の取付け孔が設けられている、
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多極に着磁されたロータの周りに、コイル，ボビン，ヨークからなるステータを積層して配置したステッピングモータに関し、特に、板金状のヨークに爪を立てたクローポール型のステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステッピングモータとしては、外輪郭を画定する二つのハウジング内に、磁極片をもつ凹状ヨーク（ステータコア），磁極片を有し凹状ヨークに対向して配置される板状ヨーク（ステータコア），凹状ヨークと板状ヨークとの間及び一対の板状ヨークの間に挟持される二つのボビン，ボビンに巻回されるコイル等からなるステータ、ヨークの中央においてハウジングにより回動自在に支持されるロータ等を備えたものが知られている。
【０００３】
このステッピングモータにおいて、ボビンは、鍔状の一対の側板、一対の側板の間においてコイルを巻回するための円筒部、一方の側板に一部が埋設されて径方向に突出すると共にその付根領域にコイルが巻回して接続された一対のターミナル（端子）等により形成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８００６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のステッピングモータにおいては、磁路を形成するヨークとして、凹状ヨークと板状ヨークの二種類のヨークを用いているため、各々の部品を製造するための成形型等が別々に必要になり、又、各々の部品を個別に管理する必要があることから、製造コストが増加する。
また、ボビンにおいては、ターミナルの付根領域にコイルを巻回して接続する構成故に、外部電源との接続に必要な長さの他に、コイル接続のための長さだけターミナルを長くする必要がある。さらに、巻回したコイルの接続を確実にするために、半田付け等を行う場合は、ターミナルを半田ディップ槽に漬けることができないため、個々に手作業で行わなければならず、生産性が非常に悪い。
さらに、ステッピングモータの防水性を確保するために、上記従来の構成において、ハウジングを樹脂材料で成型（モールド）すると、外径寸法が大きくなってステッピングモータの大径化、大型化を招くと共に、内部で発生する熱を外部に逃がすための放熱特性が悪化する。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、小径化、小型化、軽量化、部品点数の削減による低コスト化、防水性、放熱特性の向上等を図りつつ、組付け作業性、生産性等が向上するステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のステッピングモータは、ハウジングと、前記ハウジングに回転自在に支持されたロータと、励磁用のコイル，前記コイルを巻回するボビン，及び前記ボビンを挟持して接合されると共に前記ロータの周りに配列される複数の磁極片をもつ一対のヨークからなるステータとを備え、前記ステータが前記ロータの回転軸方向に複数積層されたステッピングモータであって、前記一対のヨークを同一形状とし、前記各ヨークは、前記ボビンを挟持するための環状板部と、前記環状板部の内縁に画定される前記複数の磁極片と、前記環状板部の外縁から直立して形成されるものであって他のヨークと接触するための直立片と、前記環状板部の外縁から径方向に突出して形成されたるものであって他のヨークの前記直立片と嵌合するための突出片と、を有し、前記一対のヨークの一方に形成された前記直立片及び前記突出片は、前記一対のヨークの他方に形成された前記突出片及び前記直立片とそれぞれ嵌合して前記一対のヨークを組み付ける構成となっている。
この構成によれば、同一形状をなす一対のヨークを、ボビンを挟んで環状板部同士を対向させかつお互いの接合部を接合させるように組み付けることで、一つのステータが形成され、このステータを積層することで全体のステータが形成される。すなわち、ステータを構成する複数のヨークは、一種類のヨークからなるため、金型等は一種類でよく、又、部品の管理も一種類で済むため、製造コスト、管理コスト等を低減することができる。また、ボビンを挟み込んだ状態で、一方のヨークの直立片及び突出片を、他方のヨークの突出片及び直立片にそれぞれ嵌合させることで、一対のヨーク（各々の磁極片）が位置決めされつつ組み付けられるため、組付け作業が簡略化されると共に組付けが高精度に行われる。
【０００８】
上記構成において、直立片は、回転軸と同軸上に中心をもつ所定の曲率半径をなす円弧面状に形成され、突出片は、直立片の端部に嵌合される円弧状の外縁部をもつように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、一対のヨークを組付けた状態で、少なくとも二つの直立片がボビンを円弧面状に覆うため、十分な磁路面積を確保できると共に、一対のヨークの小径化を達成しつつ両者を堅固に組み付けることができる。
【０００９】
上記構成において、ボビンは、コイルを巻回する円筒部と，円筒部を挟む一対の鍔部と，一対の鍔部から回転軸方向に突出した位置決め突起とを含み、一対のヨークの環状板部は、位置決め突起を受け入れる位置決め孔を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、ボビンの位置決め突起をヨークの位置決め孔に嵌合させるようにして、一対のヨークでボビンを挟み込むことにより、相互の組付け及び位置決めを同時に完了することができる。
【００１０】
上記構成において、ボビンは、積層されるステータ同士を位置決めするべく、鍔部から回転軸方向に突出した位置決め突起と，隣接するヨークを挟んで位置決め突起を受け入れる位置決め孔とを含み、ヨークの環状板部は、位置決め突起を通す貫通孔を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、コイルを巻回したボビンを一対のヨークで挟んだ構成からなるステータを複数積層する際に、一つのステータに含まれるボビンの位置決め突起（及び位置決め孔）と、隣接する二つのヨークの貫通孔を通して、他のステータに含まれるボビンの位置決め孔（及び位置決め突起）とをお互いに嵌合させることにより、隣接するステータ（隣接するヨーク）同士の位置決めを容易に行うことができる。
【００１１】
上記構成において、ボビンは、巻回されたコイルを接続すると共に外部の電源に接続され得る一対の端子を有し、一対の端子は、コイルの端部を電気的に接続するべく，それぞれ回転軸方向に伸長するように一体的に形成された接続片を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、一対の端子にコイルの端部を接続（巻回）する領域として、端子の付根領域を用いるのではなく、回転軸方向に伸長する接続片を設けたことにより、一対の端子の長さを従来に比べて短くでき、その分だけ、ボビン全体の小径化を達成できる。また、接続片が端子と略垂直な方向に伸長するため、接続片を半田ディップ槽等に漬けることができ、コイルの半田付け等の自動化が可能になり、生産性が向上する。
【００１２】
上記構成において、一対の端子及び接続片は、一対の鍔部の一方に固定されており、複数のステータの一つに含まれる接続片は、隣接する他のステータの領域に入り込むように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、接続片が、各々のステータ（ボビン）の積層方向において他のステータ（他のボビン）の領域に入り込むように形成されているため、ボビン（円筒部）に対してコイルを容易に巻回できると共に、積層方向（ロータの回転軸方向）において薄型化を達成することができる。
【００１３】
上記構成において、ハウジングは、ヨーク，ボビン，及びコイルを覆うと共にヨークの外縁領域の少なくとも一部を露出させるべく、樹脂材料により形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ハウジングを樹脂材料により形成することで、全体の防水性を確保することができ、ヨークの外縁領域の一部を露出させることで、放熱効果を高めることができる。
【００１４】
上記構成において、ハウジングは、ヨークの接合部の外壁面を露出させるべく、ヨークの外径と略同一の外輪郭を画定するように形成された、構成を採用することができる。
この構成によれば、ヨークの接合部（例えば直立片及び突出片）の外径と同一寸法にハウジングが形成されるため、ハウジングの小径化、全体の小型化、軽量化を達成しつつ、露出されるヨークの面積を大きくでき放熱効果をさらに高めることができる。
【００１５】
上記構成において、ハウジングは、ロータを収容する円筒部と，円筒部に形成された取付け用のフランジ部とを含み、フランジ部には、回転軸方向の外側に座面をもつ複数の取付け孔が設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、フランジ部に形成する取付け孔の座面としてハウジングの端面を用いることで、複数の取付け孔を、ハウジング（円筒部）の外壁面近傍まで近づけて中心寄りに形成することができ、すなわち、取付け孔同士のピッチを狭くすることができる。したがって、取付け強度が高まると共に、ハウジングを小径化、小型化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成をなすステッピングモータによれば、小径化、小型化、軽量化、部品点数の削減による低コスト化、防水性、放熱特性の向上等が達成されると共に、組付け作業性、生産性等が向上したステッピングモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係るステッピングモータの一実施形態を示すものであり、図１及び図２はステッピングモータを備えた弁装置の外観図及び断面図、図３及び図４はステッピングモータの一部を示す外観図及び断面図、図５はヨークを示す外観図、図６はボビン及びコイルを示す外観図及び断面図、図７は半田付けを示す工程図、図８は一対のヨークとコイルを巻回したボビンとからなるステータを積層する工程図、図９は積層されたステータ及び磁極片の相互関係を示す外観図及び展開図である。
【００１８】
この弁装置は、図１及び図２に示すように、弁部Ｖと、弁部Ｖを往復動させるステッピングモータＭとにより構成されている。
弁部Ｖは、図１及び図２に示すように、流体が流れる通路を開閉する弁体１１、弁体１１を一端部に保持しかつ他端側の所定領域の外周面において雄ネジ１２ａが形成されたスクリューシャフト１２等により形成されている。
ステッピングモータＭは、図１ないし図４に示すように、ハウジング２０、ハウジング２０に回動自在に支持されたロータ３０、ロータ３０の周りにおいて回転軸Ｓ方向に積層された二つのステータ４０等により形成されている。
二つのステータ４０は、それぞれ、励磁用のコイル５０、コイル５０を巻回するボビン６０、及びボビン６０を挟持して接合される一対のヨーク７０により形成されている。
【００１９】
ハウジング２０は、二つのステータ４０の周りを覆うと共に一対のヨーク７０の一部（後述する接合部としての直立片７３及び突出片７４）の外壁面を露出させるように樹脂材料により型成形（モールド）された円筒部２１、円筒部２１の上端側において一体的に形成された取付け用のフランジ部２２、円筒部２１の外壁面から突出して一体的に形成されたコネクタ部２３、円筒部２１の下側開口部に結合されてスクリューシャフト１２を通すべく円筒部２１とは別個に樹脂材料により型成形されたキャップ部２４等により形成されている。
【００２０】
円筒部２１は、図４に示すように、ヨーク７０の後述する直立片７３及び突出片７４の外壁面を露出させるべく、ヨーク７０と同一外径Ｄの寸法に形成されている。したがって、ハウジング２０の小径化が達成され、又、ステータ４０の防水性が確保される。一方、ヨーク７０の一部を露出させているため、発生する熱の放熱効果も向上する。
【００２１】
フランジ部２２は、図１ないし図３に示すように、回転軸Ｓを中心とした点対称の位置に二つの取付け孔２２ａを有し、この取付け孔２２ａは、円筒部２１（ハウジング２０）の上面の一部が座面となるように、円筒部２１の外壁面に隣接して形成されている。
したがって、二つの取付け孔２２ａのピッチ（離隔距離）が短くなり、図２に示すように、ボルトＢを用いて配管Ｐ等に取り付ける際に、その取付け強度が高まると共に、ハウジング２０を小径化、小型化、軽量化することができる。
【００２２】
ロータ３０は、図２に示すように、両端が回動自在に支持される円筒部３１、周方向において多極に着磁され円筒部３１の周りに接合された永久磁石３２等により形成されている。円筒部３１は、樹脂材料により形成されており、内周面の一部においてスクリューシャフト１２の雄ネジ１２ａが螺合する雌ネジ３１ａを有する。
そして、ロータ３０は、一端部３１ｂが軸受３３を介して又他端部３１ｃが円孔ガイド３４を介して、ハウジング２０に回動自在に支持されている。尚、ロータ３０は、コイルバネ３５及びボール３６により、回転軸Ｓ方向の一方側に付勢されて、スラスト方向のガタツキが防止されている。
【００２３】
一対のヨーク７０は、金属板を金型により打ち抜いて同一形状に成形されたものであり、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、内縁から垂直に折り曲げられた複数（ここでは、６個）の磁極片７１を画定する環状板部７２、環状板部７２の外縁に形成された複数の接合部としての直立片７３及び突出片７４、位置決め孔及び貫通孔としての二つの円孔７５を有する。
【００２４】
６個の磁極片７１は、図４及び図５（ｃ）に示すように、略三角形状に形成され、周方向において角度θ１（ここでは、６０°）の等間隔で配列されている。
二つの円孔７５は、環状板部７２において、回転軸Ｓを通る直線Ｌ上の点対称となる位置に形成されている。尚、直線Ｌは、隣接する磁極片７１と角度θ２（ここでは、７．５°）をなす関係に位置付けられている。
【００２５】
直立片７３は、図５（ａ）に示すように、周方向におけるその中心が直線Ｌと角度θ３（ここでは、４５°）をなす位置において、環状板部７２の外縁から垂直に折り曲げられると共に、回転軸Ｓと同軸上に中心を有し、曲率半径Ｄ／２（外壁面まで）をなす円弧面状に、又、ボビン６０を挟み込むために必要な高さに形成されている。また、直立片７３の端部には、突出片７４の外縁部を嵌合させる切り欠き７３ａが形成されている。
突出片７４は、図５（ａ）に示すように、周方向におけるその中心が直線Ｌと角度θ４（ここでは、３０°）をなす位置において、環状板部７２から径方向外側に突出して形成されており、その外縁部は、回転軸Ｓと同軸上に中心を有し、曲率半径Ｄ／２をなす円弧状に形成されている。
【００２６】
したがって、一対のヨーク７０を接合して組付ける際には、一方のヨーク７０に対して他方のヨーク７０を反転させて、ボビン６０を挟み込むようにして環状板部７２同士を対向させると共に、一方のヨーク７０の直立片７３（切り欠き７３ａ）に他方のヨーク７０の突出片７４を嵌合（係合）させ、他方のヨーク７０の直立片７３（切り欠き７３ａ）に一方のヨーク７０の突出片７４を嵌合（係合）させることにより、組付けが完了する。
また、この組付け状態において、一方のヨーク７０の６個の磁極片７１と他方のヨーク７０の６個の磁極片７１とは、ロータ３０の外周面に対向しつつ周方向において３０°の等間隔で配列されることになる。
【００２７】
すなわち、一対のヨーク７０は、一種類のヨークとして形成されているため、金型等は一種類でよく、又、部品の管理も一種類で済むため、製造コスト、管理コスト等を低減することができる。また、一対のヨーク７０を組付けた状態で、二つの直立片７３がボビン６０を円弧面状に覆うため、十分な磁路面積を確保できると共に、一対のヨーク７０の小径化を達成しつつ両者を堅固に組み付けることができる。
【００２８】
ボビン６０は、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、樹脂材料により、コイル５０を巻回する円筒部６１、円筒部６１を挟む一対の鍔部６２，６３等を画定するように形成されている。また、鍔部６２には、回転軸Ｓ方向に突出してヨーク７０の円孔（位置決め孔及び貫通孔）７５に通される位置決め突起６２ａ、二つのステータ４０が積層された状態で、積層された他のボビン６０の位置決め突起６２ａを受け入れる位置決め孔６２ｂが形成されている。さらに、鍔部６３には、ヨーク７０の円孔（位置決め孔）７５に通される二つの位置決め突起６３ａ、６３ａが形成されている。
【００２９】
ボビン６０の鍔部６２には、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、外部の電源に接続され得る一対の端子８０が部分的に埋設されて固定されている。一対の端子８０は、ボビン６０の径方向外側に向けて（回転軸Ｓに垂直な方向に）伸長するように形成されると共に、その埋設領域から回転軸Ｓ方向に伸長する接続片８１が一体的に形成されている。
すなわち、一対の端子８０は、それぞれ略Ｌ字状に形成されており、接続片８１に対してコイル５０の端部５０ａが巻回され、電気的接続を確実にするべくその先端部が半田Ｗにより固着されている。接続片８１は、二つのステータ４０が積層された状態で、一方のステータ４０に含まれる接続片８１が、他方のステータ４０の領域に入り込むように形成されている。
【００３０】
このように、一対の端子８０にコイル５０の端部５０ａを接続（巻回）する領域として、端子８０の付根領域を用いるのではなく、回転軸Ｓ方向に伸長する接続片８１を設けたことにより、一対の端子８０の長さを従来に比べて短くでき、その分だけ、ボビン６０全体を小径化できる。また、接続片８１が、各々のステータ４０（ボビン６０）の積層方向において他のステータ４０（他のボビン６０）の領域に入り込むように形成されているため、ボビン６０（円筒部６１）に対してコイル５０を容易に巻回できると共に、積層方向（ロータ３０の回転軸Ｓ方向）において、薄型化を達成することができる。
【００３１】
ここで、接続片８１とコイル５０（端部５０ａ）との半田付けについて説明すると、先ず、コイル５０の端部５０ａを接続片８１に巻き付けた状態で、図７（ａ）に示すように、昇降可能な保持機構（不図示）により、接続片８１を下向きにした状態でボビン６０を保持し、半田ディップ槽Ｈの上方にセットする。
そして、保持機構を下降させて、図７（ｂ）に示すように、接続片８１の先端領域を半田ディップ槽Ｈに浸漬する。
その後、図７（ｃ）に示すように、保持機構を上昇させて、接続片８１を半田ディップ槽Ｈから引き上げる。すると、接続片８１の先端部に半田Ｗが付着して、コイル５０の端部５０ａが接続片８１に半田付けされる。
このように、端子８０を漬けることなく、又、コイル５０に半田が付着するのを鍔部６２で防止しつつ、半田付けを自動的に行うことができるため、所定の位置に確実に半田付けできると共に、手作業で半田付けを行う場合に比べて生産性が向上する。
【００３２】
次に、ステータ４０の組付けについて説明すると、図８に示すように、コイル５０を巻回したボビン６０及び一対のヨーク７０をそれぞれ二組用意して、それぞれの組について、ボビン６０を挟み込むようにして一対のヨーク７０を接合する。
すなわち、一方のヨーク７０の一つの円孔７５に対して位置決め突起６２ａを通し、他方のヨーク７０の二つの円孔７５に対して二つの位置決め突起６３ａを通すようにして、ボビン６０を挟み込んだ状態で一対のヨーク７０を近づけ、一方のヨーク７０の直立片７３（切り欠き７３ａ）及び突出片７４と他方のヨーク７０の突出片７４及び直立片７３（切り欠き７３ａ）とを接合する。
【００３３】
これにより、一対のヨーク７０（一方のヨーク７０の磁極片７１と他方のヨーク７０の磁極片７１と）の相対的な位置決めが行われると同時に、ボビン６０及び一対のヨーク７０が確実に組み付けられて、二つのステータ４０が形成される。この直立片７３は位置決めの他、磁路形成する機能も併せ持っており、一つの部材で二つの機能を有しているので小型化が可能となる。
【００３４】
続いて、二つのステータ４０，４０を、回転軸Ｓ方向に積層する。すなわち、各々のステータ４０に含まれる接続片８１が他のステータ４０の領域に入り込むように、接続片８１同士が若干ずれた位置で対向するように、二つのステータ４０を対向させる。
そして、一方のステータ４０に含まれるボビン６０の位置決め突起６２ａが、他方のステータ４０に含まれるヨーク７０の円孔７５を通過してボビン６０の位置決め孔６２ｂに嵌合し、又、他方のステータ４０に含まれるボビン６０の位置決め突起６２ａが、一方のステータ４０に含まれるヨーク７０の円孔７５を通過してボビン６０の位置決め孔６２ｂに嵌合するように、二つのステータ４０，４０を接合する。
【００３５】
これにより、二つのステータ４０，４０は、図９（ａ）に示すように、回転軸Ｓ方向に積層されると同時に、図９（ｂ）に示すように、隣接するヨーク７０同士の磁極片７１が、角度２・θ２（ここでは、１５°）だけずれた状態で位置決めされる。
したがって、四つのヨーク７０にそれぞれ含まれる複数（ここでは、２４個）の磁極片７１は、隣接するもの同士が全て角度２・θ２（ここでは、１５°）の等間隔でロータ３０の周りに配列され、二相１２極のステッピングモータのためのステータが形成されることになる。
このように、単一の形状をなすヨーク７０と単一の形状をなすボビン６０とを用いて、個々のステータ４０並びにステータ４０同士の組付け作業を容易に行うことができ、又、相互の位置決めを高精度に行うことができる。
【００３６】
さらに、上記の二段構成のステータ４０は、樹脂材料により型成形（モールド）されたハウジング２０により、図３（ｂ），（ｃ）及び図４に示すように、４箇所に位置するヨーク７０の一部（直立片７３及び突出片８４の外壁面）を露出させつつ、それ以外の部分が覆われることで、全体として防水性が確保されると共に、ヨーク７０で発生した熱を効率良く外部に放出させることができる。
【００３７】
上記構成のステッピングモータＭを備えた弁装置においては、コイル５０が適宜通電されて、ロータ３０が回動すると、ロータ３０の雌ネジ３１ａに螺合したスクリューシャフト１２が回転軸Ｓ方向に往復動して、弁体１１が流体通路の開閉動作を行うようになっている。
【００３８】
上記実施形態においては、ステータ４０を二つ積層した二相のステッピングモータＭを示したが、これに限定されるものではなく、ステータ４０を三つ以上積層した三相以上のステッピングモータに対しても、本発明を採用することができる。
上記実施形態においては、一つのステータ４０に含まれる磁極片７１として１２個、すなわち、一つのヨーク７０に６個の磁極片７１が含まれる場合を示したが、これに限定されるものではなく、それ以外の個数の磁極片を含む構成においても、本発明を採用することができる。
【００３９】
上記実施形態においては、ステッピングモータＭを弁部Ｖの駆動源として用いた弁装置を示したが、弁装置に限定されるものではなく、位置決め制御あるいは駆動力を必要とする機械及び電子機器等の種々の駆動源として、本発明を採用することができる。
上記実施形態においては、一対のヨーク７０をお互いに接合する接合部として、一つの直立片７３と一つの突出片７４を示したが、これに限定されるものではなく、それぞれのヨークに対して略半分の背丈をもつと共に相互に接合される直立片を設けてもよく、又、一つの直立片７３及び突出片７４に限らず、より多くの個数の直立片及び突出片を設けてもよい。
上記実施形態においては、ステータ７０の直立片７３がハウジング２０の外部に露出するように設定したが、ハウジング２０がステータ７０の外部をすっぽり覆うようにして、ステータ７０がハウジング２０の外部に露出しないように設定しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上述べたように、本発明のステッピングモータは、小型化、軽量化、低コスト化されると共に生産性が向上するため、弁装置の駆動源としては勿論のこと、その他の機械分野あるいは電子機器分野等において、特に狭い設置スペースにおいて、単なる駆動源として、あるいは、制御システムにおける位置決め用の駆動源といて使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るステッピングモータを備えた弁装置を示すものであり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図２】図１（ａ）中のＥ１−Ｅ１にける弁装置の断面図である。
【図３】本発明に係るステッピングモータの一部を示すものであり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその背面図である。
【図４】図３（ａ）中のＥ２−Ｅ２におけるステッピングモータの一部の断面図である。
【図５】本発明に係るステッピングモータの一部をなすヨークを示すものであり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその裏面図である。
【図６】本発明に係るステッピングモータの一部をなすコイルを巻回したボビンを示すものであり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその断面図、（ｃ）はその正面図である。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ボビンに固定された一対の端子の接続片とコイルの端部とを自動的に半田付けする工程を示す工程図である。
【図８】本発明に係るステッピングモータの一部をなすステータの組付け手順を示す図である。
【図９】（ａ）は積層された二つのステータを示す正面図であり、（ｂ）は二つのステータに含まれる磁極片の相互関係を示す展開図である。
【符号の説明】
【００４２】
Ｖ      弁部
Ｍ      ステッピングモータ
Ｓ      ロータの回転軸
Ｗ      半田
Ｈ      半田ディップ槽
１１    弁体
１２    スクリューシャフト
１２ａ  雄ネジ
２０    ハウジング
２１    円筒部
２２    フランジ部
２２ａ  取付け孔
２３    コネクタ部
２４    キャップ部
３０    ロータ
３１    円筒部
３１ａ  雌ネジ
３２    永久磁石
４０    ステータ
５０    コイル
５０ａ  コイルの端部
６０    ボビン
６１    円筒部
６２，６３  一対の鍔部
６２ａ  位置決め突起
６２ｂ  位置決め孔
６３ａ  位置決め突起
７０    一対のヨーク
７１    複数の磁極片
７２    環状板部
７３    直立片（接合部）
７３ａ  切り欠き
７４    突出片（接合部）
７５    円孔（位置決め孔、貫通孔）
８０    一対の端子
８１    接続片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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