【手続補正書】
【提出日】平成15年12月22日(2003.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信データを入力としＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部と、
合成開口レーダ信号処理を行うＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ  Ｒａｄａｒ）処理、ＰＰＩ（Ｐｌａｎ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）処理、高分解能ＳＡＲ処理、逆合成開口レーダ信号処理を行うＩＳＡＲ（Ｉｎｖｅｒｓｅｄ  ＳＡＲ）処理、広域ＳＡＲ処理のいずれかの処理を選択するためのモード信号を入力として処理切替信号を出力するモード切替部と、
このモード切替部の出力データにより選択され、上記Ａ／Ｄ変換部の出力データについてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部とこのレンジ圧縮部の出力である複素データについて振幅を求める振幅検出部とこの振幅検出部の出力データについてパルス間積分を行う積分部とを有するＰＰＩ処理部と、
この積分部の出力データを表示するデータ表示部とを備えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。
【請求項２】
上記ＰＰＩ処理部は、所望の帯域の信号を抽出するフィルタをかけるプリサム部と、このプリサム部の出力についてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、このレンジ圧縮部の出力について自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力について周波数軸とアジマス角軸の極座標上でSAR画像再生を行うポーラーフォーマット処理部と、このポーラーフォーマット処理部の出力についてＦＦＴを実行するＦＦＴ部と、このＦＦＴ部の出力データについてマルチルック処理を行うマルチルック処理部とを有する高分解能ＳＡＲ処理部である、請求項１記載のレーダ信号処理装置。
【請求項３】
上記ＰＰＩ処理部は、レンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、レンジ圧縮部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力データについて距離の補正を行うレンジマイグレーション補正部と、このレンジマイグレーション補正部の出力データについて位相補正を行う位相補正部と、この位相補正部の出力データについてＦＦＴを行うＦＦＴ部とを有するＩＳＡＲ処理部である、請求項１記載のレーダ信号処理装置。
【請求項４】
上記ＰＰＩ処理部は、所望の帯域の信号を抽出するフィルタをかけるプリサム部と、このプリサム部の出力についてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、レンジ圧縮部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力データについてＦＦＴを行うＦＦＴ部とを有する広域ＳＡＲ処理部である、請求項１記載のレーダ信号処理装置。
【請求項５】
受信データを入力としＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部と、
合成開口レーダ信号処理を行うＳＡＲ処理、ＰＰＩ処理、高分解能ＳＡＲ処理、逆合成開口レーダ信号処理を行うＩＳＡＲ処理、広域ＳＡＲ処理のいずれかの処理を選択するためのモード信号を入力として処理切替信号を出力するモード切替部と、
このモード切替部の出力データについて所望の帯域の信号を抽出するフィルタをかけるプリサム部と、このプリサム部の出力についてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、このレンジ圧縮部の出力について自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力について周波数軸とアジマス角軸の極座標上でSAR画像再生を行うポーラーフォーマット処理部と、このポーラーフォーマット処理部の出力についてＦＦＴを実行するＦＦＴ部とを有する高分解能ＳＡＲ処理部と、
このＦＦＴ部の出力について輝度の高いデータを検出する孤立反射点検出部と、
この孤立反射点検出部の出力である孤立反射点の検出の有無データにより処理を切り替える処理切替部と、
この処理切替部の出力について孤立反射点の検出が無い場合に、上記ＦＦＴ部の出力データについてマルチルックを行うマルチルック処理部と、
上記処理切替部の出力について孤立反射点の検出が有る場合に、孤立反射点の位置にある上記モード切替部の出力データについてデータを切り出すデータ切り出し部と、
このデータ切り出し部の出力データについてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、レンジ圧縮部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力データについて距離の補正を行うレンジマイグレーション補正部と、このレンジマイグレーション補正部の出力データについて位相補正を行う位相補正部と、この位相補正部の出力データについてＦＦＴを行うＦＦＴ部とを有するＩＳＡＲ処理部と、
このＦＦＴ部の出力データまたは上記マルチルック処理部の出力データのいずれかを表示するデータ表示部と、
を備えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。
【請求項６】
受信データを入力としＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部と、
合成開口レーダ信号処理を行うＳＡＲ処理、ＰＰＩ処理、高分解能ＳＡＲ処理、逆合成開口レーダ信号処理を行うＩＳＡＲ処理、広域ＳＡＲ処理のいずれかの処理を選択するためのモード信号を入力として処理切替信号を出力するモード切替部と、
このモード切替部の出力データについて所望の帯域の信号を抽出するフィルタをかけるプリサム部と、このプリサム部の出力についてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、このレンジ圧縮部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力データについて周波数軸とアジマス角軸の極座標上でSAR画像再生を行うポーラーフォーマット処理を行うポーラーフォーマット処理部と、このポーラーフォーマット処理部の出力データについてＦＦＴを行うＦＦＴ部とを有する高分解能ＳＡＲ処理部と、
このＦＦＴ部の出力データについて輝度の高いデータを検出する孤立反射点検出部と、
この孤立反射点検出部の出力データである孤立反射点の位置にある上記データ切替部の出力データについてデータを切り出すデータ切り出し部と、このデータ切り出し部の出力データについてレンジ圧縮部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力データについて距離の補正を行うレンジマイグレーション補正部と、このレンジマイグレーション補正部の出力データについて位相補正を行う位相補正部と、この位相補正部の出力データについてＦＦＴを行うＦＦＴ部とを有するＩＳＡＲ処理部と、
このＦＦＴ部の出力データと上記ＦＦＴ部の出力データを重ね合わせる画像合成部と、
この画像合成部の出力データを表示するデータ表示部と、
を備えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。
【請求項７】
受信データを入力としＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部と、
合成開口レーダ信号処理を行うＳＡＲ処理、ＰＰＩ処理、高分解能ＳＡＲ処理、逆合成開口レーダ信号処理を行うＩＳＡＲ処理、広域ＳＡＲ処理のいずれかの処理を選択するためのモード信号を入力として処理切替信号を出力するモード切替部と、
上記モード切替部の出力データについてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、このレンジ圧縮部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力データについて距離の補正を行うレンジマイグレーション補正部と、このレンジマイグレーション補正部の出力データまたは位相補正部の出力データについて輝度の高いデータを検出する孤立反射点検出部と、この孤立反射点検出部の出力データを使って周波数の変化を算出する周波数ヒストリ算出部と、この周波数ヒストリ算出部の出力データを使って位相補正を行う位相補正部と、この位相補正部の出力データのうち焦点があったデータについてＦＦＴを行うＦＦＴ部と、
このＦＦＴ部の出力データを表示するデータ表示部と、
を備えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。
【請求項８】
受信データを入力としＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部と、
合成開口レーダ信号処理を行うＳＡＲ処理、ＰＰＩ処理、高分解能ＳＡＲ処理、逆合成開口レーダ信号処理を行うＩＳＡＲ処理、広域ＳＡＲ処理のいずれかの処理を選択するためのモード信号を入力として処理切替信号を出力するモード切替部と、
このモード切替部の出力データについて所望の帯域の信号を抽出するフィルタをかけるプリサム部と、プリサム部の出力についてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、
このレンジ圧縮部の出力データについてレンジ方向に配列されているデータをアジマス方向に並び替えるコーナーターン部と、このコーナーターン部の出力データについてアジマス圧縮を行うアジマス圧縮部と、このアジマス圧縮部の出力データについて艦船を検出する艦船検出部と、
この艦船検出部の出力データから２方向に伸びる航跡を検出する航跡検出部と、
この航跡検出部の出力データから艦船の進路、速度を検出する速度ベクトル推定部と、
この速度ベクトル推定部の出力データを表示するデータ表示部と、
を備えたことを特徴としたレーダ信号処理装置。
【請求項９】
上記Ａ／Ｄ変換部は、合成開口時間を数段階に分割し、分割毎にそれまで受信したデータについてＡ／Ｄ変換するものであり、
この段階毎のＡ／Ｄ変換部の出力データについて、所望の帯域の信号を抽出するフィルタをかけるプリサム部と、この段階毎のプリサム部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この段階毎の動揺補償部の出力について周波数軸とアジマス角軸の極座標上でSAR画像再生を行うポーラーフォーマット処理部と、この段階毎のポーラーフォーマット処理部の出力について２次元ＦＦＴを実行するＦＦＴ部と、この段階毎の２次元ＦＦＴ部の出力についてマルチルック処理を行うマルチルック処理部と、
この段階毎のマルチルック処理部の出力データを表示するデータ表示部と、
を備えたことを特徴とする、請求項２記載のレーダ信号処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明によるレーダ信号処理装置は、受信データを入力としＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部と、合成開口レーダ信号処理を行うＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ  Ｒａｄａｒ）処理、ＰＰＩ（Ｐｌａｎ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）処理、高分解能ＳＡＲ処理、逆合成開口レーダ信号処理を行うＩＳＡＲ（Ｉｎｖｅｒｓｅｄ  ＳＡＲ）処理、広域ＳＡＲ処理のいずれかの処理を選択するためのモード信号を入力として処理切替信号を出力するモード切替部と、このモード切替部の出力データにより選択され、Ａ／Ｄ変換部の出力データについてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部とこのレンジ圧縮部の出力である複素データについて振幅を求める振幅検出部とこの振幅検出部の出力データについてパルス間積分を行う積分部とを有するＰＰＩ処理部と、この積分部の出力データを表示するデータ表示部とを備えたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、第２の発明によるレーダ信号処理装置は、第１の発明において、ＰＰＩ処理部を、所望の帯域の信号を抽出するフィルタをかけるプリサム部と、このプリサム部の出力についてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、このレンジ圧縮部の出力について自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力について周波数軸とアジマス角軸の極座標上でSAR画像再生を行うポーラーフォーマット処理部と、このポーラーフォーマット処理部の出力についてＦＦＴを実行するＦＦＴ部と、このＦＦＴ部の出力データについてマルチルック処理を行うマルチルック処理部とを有する高分解能ＳＡＲ処理部に置換したものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、第３の発明によるレーダ信号処理装置は、第１の発明において、ＰＰＩ処理部を、レンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、レンジ圧縮部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力データについて距離の補正を行うレンジマイグレーション補正部と、このレンジマイグレーション補正部の出力データについて位相補正を行う位相補正部と、この位相補正部の出力データについてＦＦＴを行うＦＦＴ部とを有するＩＳＡＲ処理部に置換したものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、第４の発明によるレーダ信号処理装置は、第１の発明において、ＰＰＩ処理部を、所望の帯域の信号を抽出するフィルタをかけるプリサム部と、このプリサム部の出力についてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、レンジ圧縮部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力データについてＦＦＴを行うＦＦＴ部とを有する広域ＳＡＲ処理部に置換したものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、第５の発明によるレーダ信号処理装置は、受信データを入力としＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部と、合成開口レーダ信号処理を行うＳＡＲ処理、ＰＰＩ処理、高分解能ＳＡＲ処理、逆合成開口レーダ信号処理を行うＩＳＡＲ処理、広域ＳＡＲ処理のいずれかの処理を選択するためのモード信号を入力として処理切替信号を出力するモード切替部と、このモード切替部の出力データについて所望の帯域の信号を抽出するフィルタをかけるプリサム部と、このプリサム部の出力についてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、このレンジ圧縮部の出力について自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力について周波数軸とアジマス角軸の極座標上でSAR画像再生を行うポーラーフォーマット処理部と、このポーラーフォーマット処理部の出力についてＦＦＴを実行するＦＦＴ部とを有する高分解能ＳＡＲ処理部と、このＦＦＴ部の出力について輝度の高いデータを検出する孤立反射点検出部と、この孤立反射点検出部の出力である孤立反射点の検出の有無データにより処理を切り替える処理切替部と、この処理切替部の出力について孤立反射点の検出が無い場合に、ＦＦＴ部の出力データについてマルチルックを行うマルチルック処理部と、処理切替部の出力について孤立反射点の検出が有る場合に、孤立反射点の位置にあるモード切替部の出力データについてデータを切り出すデータ切り出し部と、このデータ切り出し部の出力データについてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、レンジ圧縮部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力データについて距離の補正を行うレンジマイグレーション補正部と、このレンジマイグレーション補正部の出力データについて位相補正を行う位相補正部と、この位相補正部の出力データについてＦＦＴを行うＦＦＴ部とを有するＩＳＡＲ処理部と、このＦＦＴ部の出力データまたはマルチルック処理部の出力データのいずれかを表示するデータ表示部とを備えたものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、第６の発明によるレーダ信号処理装置は、受信データを入力としＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部と、合成開口レーダ信号処理を行うＳＡＲ処理、ＰＰＩ処理、高分解能ＳＡＲ処理、逆合成開口レーダ信号処理を行うＩＳＡＲ処理、広域ＳＡＲ処理のいずれかの処理を選択するためのモード信号を入力として処理切替信号を出力するモード切替部と、このモード切替部の出力データについて所望の帯域の信号を抽出するフィルタをかけるプリサム部と、このプリサム部の出力についてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、このレンジ圧縮部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力データについて周波数軸とアジマス角軸の極座標上でSAR画像再生を行うポーラーフォーマット処理を行うポーラーフォーマット処理部と、このポーラーフォーマット処理部の出力データについてＦＦＴを行うＦＦＴ部とを有する高分解能ＳＡＲ処理部と、このＦＦＴ部の出力データについて輝度の高いデータを検出する孤立反射点検出部と、この孤立反射点検出部の出力データである孤立反射点の位置にあるデータ切替部の出力データについてデータを切り出すデータ切り出し部と、このデータ切り出し部の出力データについてレンジ圧縮部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力データについて距離の補正を行うレンジマイグレーション補正部と、このレンジマイグレーション補正部の出力データについて位相補正を行う位相補正部と、この位相補正部の出力データについてＦＦＴを行うＦＦＴ部とを有するＩＳＡＲ処理部と、このＦＦＴ部の出力データとＦＦＴ部の出力データを重ね合わせる画像合成部と、この画像合成部の出力データを表示するデータ表示部とを備えたものである。
また、第７の発明によるレーダ信号処理装置は、受信データを入力としＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部と、合成開口レーダ信号処理を行うＳＡＲ処理、ＰＰＩ処理、高分解能ＳＡＲ処理、逆合成開口レーダ信号処理を行うＩＳＡＲ処理、広域ＳＡＲ処理のいずれかの処理を選択するためのモード信号を入力として処理切替信号を出力するモード切替部と、モード切替部の出力データについてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、このレンジ圧縮部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この動揺補償部の出力データについて距離の補正を行うレンジマイグレーション補正部と、このレンジマイグレーション補正部の出力データまたは位相補正部の出力データについて輝度の高いデータを検出する孤立反射点検出部と、この孤立反射点検出部の出力データを使って周波数の変化を算出する周波数ヒストリ算出部と、この周波数ヒストリ算出部の出力データを使って位相補正を行う位相補正部と、この位相補正部の出力データのうち焦点があったデータについてＦＦＴを行うＦＦＴ部と、このＦＦＴ部の出力データを表示するデータ表示部とを備えたものである。
また、第８の発明によるレーダ信号処理装置は、受信データを入力としＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部と、合成開口レーダ信号処理を行うＳＡＲ処理、ＰＰＩ処理、高分解能ＳＡＲ処理、逆合成開口レーダ信号処理を行うＩＳＡＲ処理、広域ＳＡＲ処理のいずれかの処理を選択するためのモード信号を入力として処理切替信号を出力するモード切替部と、
このモード切替部の出力データについて所望の帯域の信号を抽出するフィルタをかけるプリサム部と、プリサム部の出力についてレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、このレンジ圧縮部の出力データについてレンジ方向に配列されているデータをアジマス方向に並び替えるコーナーターン部と、このコーナーターン部の出力データについてアジマス圧縮を行うアジマス圧縮部と、このアジマス圧縮部の出力データについて艦船を検出する艦船検出部と、この艦船検出部の出力データから２方向に伸びる航跡を検出する航跡検出部と、この航跡検出部の出力データから艦船の進路、速度を検出する速度ベクトル推定部と、この速度ベクトル推定部の出力データを表示するデータ表示部とを備えたものである。
また、第９の発明によるレーダ信号処理装置は、第２の発明において、Ａ／Ｄ変換部が、合成開口時間を数段階に分割し、分割毎にそれまで受信したデータについてＡ／Ｄ変換するものであり、この段階毎のＡ／Ｄ変換部の出力データについて、所望の帯域の信号を抽出するフィルタをかけるプリサム部と、この段階毎のプリサム部の出力データについて自機の運動量補正を行う動揺補償部と、この段階毎の動揺補償部の出力について周波数軸とアジマス角軸の極座標上でSAR画像再生を行うポーラーフォーマット処理部と、この段階毎のポーラーフォーマット処理部の出力について２次元ＦＦＴを実行するＦＦＴ部と、この段階毎の２次元ＦＦＴ部の出力についてマルチルック処理を行うマルチルック処理部と、この段階毎のマルチルック処理部の出力データを表示するデータ表示部とを備えたものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
ＰＰＩ処理部１０について図２を用いて説明する。モード切替部１５の出力をレンジ圧縮部４にてレンジ圧縮を行い、この出力は複素データであり振幅検出部１７にて振幅を求める。表示上見やすくするためにも信号対雑音比を大きくするため、積分部１８にてパルス間積分を行い、データ表示部８にてデータ表示を行う。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２を説明する図である。なお、従来技術および上記説明と同一の構成要素については、同一番号を付してその説明を省略する。２７は孤立反射点検出部、２２は処理切替部である。１１ａはマルチルック処理部７を除いた高分解能SAR処理部である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
以下、図６を参照しながら、本実施の形態２における動作について説明する。図６において、信号処理部１６にて高分解能ＳＡＲ処理部１１ａとＩＳＡＲ処理部１２を切り替えて行っている。モード切替部１５の出力データは高分解能ＳＡＲ処理部１１ａにて処理され、孤立反射点検出部２７にてその出力から孤立反射点を検出する。孤立反射点が検出されない場合は、処理切替部２２によりＦＦＴ部２１の出力データをマルチルック処理を行い、データ表示部８にて出力する。一方、孤立反射点が検出された場合、処理切替部２２により、画像の中に移動目標が存在しており、その部分がぼけてしまうため、ＩＳＡＲ処理１２に切り替える。孤立反射点の位置を中心とした２次元データをデータ切り出し部２５にて切り出し、モード切替部１５の出力データについて動揺補償部１９にてレーダのプラットフォームの動揺データから画像の中心からの距離が一定になるように距離補正を行う。この動揺補償部の出力データについてレンジマイグレーション補正部２３にて距離の補正を、位相補正部２４にて位相補正を行う。この位相補正部２４の出力データについてＦＦＴ部２１にてＦＦＴを行い、データ処理部８にて画像データを表示する。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
以下、図７を参照しながら、本実施の形態３における動作について説明する。図７において、信号処理部１６にて高分解能ＳＡＲ処理部１１ａとＩＳＡＲ処理部１２を同時に行っている。モード切替部１５の出力データは高分解能ＳＡＲ処理部１１ａにて処理され、孤立反射点検出部２７にてその出力から孤立反射点を検出する。孤立反射点が検出された場合、画像の中に移動目標が存在しており、その部分がぼけてしまうため、ＩＳＡＲ処理１２を行う。孤立反射点の位置を中心とした２次元データをデータ切り出し部２５にて切り出し、モード切替部１５の出力データについて動揺補償部１９にてレーダのプラットフォームの動揺データから画像の中心からの距離が一定になるように距離補正を行う。この動揺補償部の出力データについてレンジマイグレーション補正部２３にて距離の補正を、位相補正部２４にて位相補正を行う。この位相補正部２４の出力データについてＦＦＴ部２１にてＦＦＴを行い画像データを得る。画像合成部２６にてこの画像データをＦＦＴ部２１の画像データに位置を合わせて重ね合わせ、データ処理部８にて画像データを表示する。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４を説明する図である。なお、従来技術および上記説明と同一の構成要素については、同一番号を付してその説明を省略する。２８は周波数ヒストリ算出部であり、１２ａはこの周波数ヒストリ算出部２８を含んだＩＳＡＲ処理部である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６の構成は図３と同じである。１’は合成開口時間を分割した受信データである。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
以下、図３を参照しながら、本実施の形態６における動作について説明する。受信データ１’は合成開口時間を数段階に分割し、分割毎にそれまで受信したデータである。この受信データ１’についてＡ／Ｄ変換部２にてＡ／Ｄ変換を行い、モード切替部１５の出力に対し高分解能ＳＡＲ処理を行う。データ処理部８ではまず、第１分割で得られた画像を表示する。次に高分解能ＳＡＲ処理部１１にて第１分割と第２分割で得られた受信データを処理し、得られた画像をデータ処理部８にて表示する。こうして分割毎にそれまで受信したデータを使用して高分解能ＳＡＲ処理部１１にて処理を行い、表示を行うことにより、分解能が低い画像から高い画像へと段階的に表示される。


【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
【発明の効果】
この発明によれば１つの信号処理部で複数の異なる処理を行うことによって、目標、地形によらず分解能の異なる画像、広域画像、信号の特徴を捉えた画像等の画像情報が１つの信号処理装置で得られるという効果がある。


【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、この発明によれば、移動目標が存在するときには通常のＳＡＲ画像から移動目標を検出してＩＳＡＲ画像を得られるという効果がある。


【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、この発明によれば、移動目標が存在するときには移動目標のみＩＳＡＲ処理を行い、通常のＳＡＲ画像にＩＳＡＲ画像を合成することにより移動目標はぼやけた画像にならず、画像化できるという効果がある。


【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、この発明によれば、移動目標に関して周波数ヒストリを求めることにより自動的に位相補正ができるという効果がある。


【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、この発明によれば、移動目標に関して速度、進行方向などの情報を得ることができるという効果がある。


【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、この発明によれば、また、画像再生処理時間が長いときには分解能が低い画像から分解能が高い画像へと段階に表示を行うことができるという効果がある。


【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
1999281739.tif 000001
【手続補正２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
1999281739.tif 000002
【手続補正２３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
1999281739.tif 000003
【手続補正２４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
1999281739.tif 000004
【手続補正２５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
1999281739.tif 000005
【手続補正２６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
1999281739.tif 000006