【手続補正書】
【提出日】平成15年12月19日(2003.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを媒体に照射する対物レンズを媒体のトラックを横切る方向に移動させるアクチュエータと、
媒体戻り光の受光出力に基づいて、前記光ビームのトラックを横切る方向の位置に応じたトラッキングエラー信号を作成するトラッキングエラー信号作成回路と、
前記アクチュエータの速度制御により、光ビームを目標トラックに移動させるシーク制御部と、を備え、
前記シーク制御部は、
前記トラッキングエラー信号のトラックゼロクロスを検出するゼロクロス検出部と、
光ビームの速度を検出すると共に、シーク中における目標トラックまでの残りトラック数に基づいて目標速度を設定し、前記目標速度と検出速度との速度誤差を検出し、該速度誤差に基づいて前記アクチュエータを駆動して前記光ビームの検出速度を目標速度に追従させる速度制御部と、
シーク中の前記ゼロクロス検出回路による誤検出を判定する誤差判定部と、
シーク中にゼロクロス誤検出を判定した場合に、正しい速度を予測演算し、該予測速度を前記検出速度の代りに前記齪制御部に供給して速度制御させる速度予測演算部と・
を備えたことを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項２】
請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、さらに、前記トラックゼロクロス間隔時間を検出する間隔時間検出部を備え、前記速度制御部は前記トラックゼロクロス間隔時間に基づいて光ビームの速度を検出し、前記速度予測演算部は、前回の誤検出していないトラックゼロクロス間隔時間に基づいて正しい速度を予測演算し、該予測速度を前記検出速度の代りに前記速度制御部に供給して速度制御させることを特徴とする請求項1記載の光学的記憶装置。
【請求項３】
請求項２記載の光学的記憶装置に於いて、前記誤検出判定部は、前記トラックゼロクロス間隔時間ｔ１が前回のトラックゼロクロス間隔時間ｔ０に基づく所定範囲を超えて変化した場合に、ゼロクロスの誤検出と判定することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項４】
請求項２記載の光学的記憶装置に於いて、前記誤検出判定部は、前記トラックゼロクロス間隔時間ｔ１から求めた検出速度Ｖ１が前回のトラックゼロクロス間隔時間ｔ０から求めた検出速度Ｖ０に基づく所定範囲を超えて変化した場合に、ゼロクロスの誤検出と判定することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項５】
請求項２記載の光学的記憶装置に於いて、前記誤検出判定部は、前記トラックゼロクロス間隔時間ｔ１から求めた加速度α１が前回のトラックゼロクロス間隔時間ｔ０から求めた加速度α０に基づく所定範囲を超えて変化した場合に、ゼロクロスの誤検出と判定することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項６】
請求項２記載の光学的記憶装置に於いて、前記速度予測演算部は、ゼロクロス誤検出による間隔時間ｔ１及び検出速度Ｖ１と、誤検出が行われていない前回のゼロクロス間隔時間ｔ０に基づいて正しい速度Ｖ１ｐを予測演算することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項７】
請求項２記載の光学的記憶装置に於いて、前記速度予測演算部は、ゼロクロス誤検出までの第１間隔時間ｔ１と、ゼロクロス誤検出から次回のゼロクロス検出までの第２間隔時間ｔ２を加算した時間（ｔ１＋ｔ２）に基づいて速度を予測演算することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項８】
請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、さらに、前記ゼロクロス誤検出時に前記トラックカウンタの計数値を検出前の値に戻すカウンタ修正部を設けたことを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項９】
請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、更に、前記セロクロス検出から所定時間のあいだに前記ゼロクロス検出回路に対するトラッキングエラー信号の入力を禁止してゼロクロスの誤検出を防止するマスク処理部を設けたことを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項１０】
請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、さらに、
シーク開始時に目標トラック位置までのトラック数がプリセットされ、前記トラックゼロクロスの検出毎にダウンカウントされて目標トラック位置までの残りトラック数を示すトラックカウンタと、
シーク中における所定のサンプル周期毎に、前記トラックカウンタの計数値をラッチするラッチ部と、を備え、
前記速度制御部は、前記ラッチ部でラッチした前回と今回のカウント値の差に基づいて光ビームの速度を検出することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の光学的記憶装置に於いて、前記誤検出判定部は前回のラッチタイミングで制御したアクチュエータの加速度Ａを検出すると共に、駆動電流Ｉから今回のラッチタイミングでの速度Ｖ１ｐを予測し、該予測速度Ｖ１ｐと前記検出速度Ｖ１との差が所定値を超えた場合に前記ゼロクロスの誤検出と判定することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項１２】
請求項１０記載の光学的記憶装置に於いて、前記誤検出判定部は、前回のラッチタイミングの速度Ｖ０と今回のラッチタイミングでの検出速度Ｖ１から求めた加速度αが、前回のラッチタイミングで前記アクチュエータに流した駆動電流Ｉから予測される加速度αｐの所定割合以下の場合に、前記ゼロクロスの誤検出と判定することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項１３】
請求項１０記載の光学的記憶装置に於いて、前記速度予測演算部は、前回のラッチタイミングの検出速度Ｖ０、前回のラッチタイミングでのアクチュエータの駆動電流Ｉ［アンペア］、前記キャリッジアクチュエータの加速性能Ａ［Ｇ／アンペア］、及び前記ラッチ部のサンプル周期ｔｓに基づいて、今回のラッチタイミングでの予測速度Ｖ２ｐを算出することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項１４】
請求項１０記載の光学的記憶装置に於いて、さらに、前記ゼロクロス誤検出時に前記トラックカウンタのカウント値を正しい値に修正するカウンタ修正部を備えることを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の光学的記憶装置に於いて、前記カウンタ修正部は、前記速度予測演算部で算出された予測速度Ｖｐに基づいて、サンプル周期ｔｓに亘る前記トラックカウンタの変化量ΔＮを予測演算し、該変化量ΔＮを前回のカウント値に加算して正しいカウント値に修正することを特徴とする光学的記憶装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図である。
まず本発明の光学的記憶装置は、光ビームを媒体に照射する対物レンズを媒体のトラックを横切る方向に移動させるアクチュエータと、媒体戻り光の受光出力に基づいて光ビームのトラックを横切る方向の位置に応じたトラッキングエラー信号を作成するトラッキングエラー信号作成回路と、アクチュエータの速度制御により光ビームを目標トラックに高速移動させるシーク制御部（高速シーク制御部８６、低速シーク制御部８５）とを備える。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（低速シーク中のゼロクロス誤検出）
このような光学的記憶装置につき、本発明にあっては、図１（Ａ）のように、シーク制御部（低速シーク制御部８５）を次のように構成する。シーク制御部（低速シーク制御部８５）は、シーク中の速度制御を行うため、ゼロクロス検出部（ＴＺＣ回路５０）で検出したトラッキングエラー信号のトラックゼロクロスの検出毎にダウンカウントされて目標トラックまでの残りトラック数を示すトラックカウンタ１１０、トラックゼロクロス間隔時間に基づいて光ビームの速度を検出すると共に、シーク中における目標トラックまでの残りトラック数に基づいて目標速度を設定し、前記目標速度と検出速度との速度誤差を検出し、該速度誤差に所定のゲインを乗じて求めた電流により前記レンズアクチュエータを駆動して前記光ビームの検出速度を目標速度に追従させる速度制御部１１５−１を備える。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
これに加え本発明は、シーク中のゼロクロス誤検出を判定する誤検出判定部２１８と、シーク中にゼロクロス誤検出を判定した場合に、正しい速度を予測演算し、予測速度を検出速度の代りに速度制御部１１５−１に供給して速度制御させる速度予測演算部２２０とを備えたことを特徴とする。
さらに、トラックゼロクロス間隔時間を検出する間隔時間検出部２１２を備え、速度制御部１１５−１はトラックゼロクロス間隔時間に基づいて光ビームの速度を検出し、速度予測演算部２１８は、前回の誤検出していないトラックゼロクロス間隔時間に基づいて正しい速度を予測演算し、この予測速度を検出速度の代りに速度制御部１１５−１に供給して速度制御させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
（高速シーク中のゼロクロス誤検出）
また本発明は、光学的記憶装置につき、図１（Ｃ）のように、シーク制御部（高速シーク制御部８６）を次のように構成する。まずシーク制御部（高速シーク制御部８６）は、高速シーク中の速度制御のため、ゼロクロス検出部によるトラッキングエラー信号のトラックゼロクロスの検出回数をカウントし、このカウント値により現在のトラック位置を示すトラックカウンタ１１０、高速シーク中における最長トラックゼロクロス周期より長くなるよう設定した所定のサンプル周期ｔｓ毎に、トラックカウンタ１１０のカウント値をラッチするラッチ部２２６、ラッチ部２２６でラッチした前回と今回のカウント値の差に基づいて光ビームの速度を検出すると共に、シーク中における目的トラックまでの残りトラック数に基づいて目標速度を設定して目標速度と検出速度との速度誤差を検出し、この該速度誤差に所定のゲインを乗じて求めた電流によりアクチュエータ（ＶＣＭ）を駆動して光ビームの検出速度を目標速度に追従させる速度制御部１１５−２を備える。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
このようなシーク制御部（高速シーク制御部８６）につき本発明にあっては、シーク中のゼロクロスの誤検出を判定する誤検出判定部２３２と、誤検出判定部２３２でゼロクロス誤検出を判定した場合に、正しい速度を予測演算し、予測速度を検出速度の代りに速度制御部１１５−２に供給して速度制御させる速度予測演部２３４とを備えたことを特徴とする。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
誤検出判定部２３２は前回のラッチタイミングで制御したアクチュエータの加速特性Ａ［Ｇ／アンペア］と駆動電流Ｉ［アンペア］から今回のラッチタイミングでの速度Ｖ１ｐを予測し、今回の予測速度Ｖ１ｐと検出速度Ｖ１との差が所定値を超えた場合にゼロクロスの誤検出と判定する。また誤検出判定部２３２は、前回のラッチタイミングの検出速度Ｖ０と今回のラッチタイミングでの検出速度Ｖ１から求めた加速度αが、前回のラッチタイミングでアクチュエータに流した駆動電流Ｉから予測される加速度αｐの所定割合以下の場合に、ゼロクロスの誤検出と判定してもよい。この場合、誤検出判定部２３２は、検出加速度αが予測加速度αｐに例えば７０％を乗じた閾値αth以下の場合に、ゼロクロスの誤検出と判定する。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
速度予測演算部２３４は、前回のラッチタイミングの検出速度Ｖ０、前回のラッチタイミングでのアクチュエータの駆動電流Ｉ［アンペア］、アクチュエータの加速性能Ａ［Ｇ／アンペア］、及びラッチ部のサンプル周期ｔｓに基づいて、今回のラッチタイミングでの予測速度Ｖ２ｐを算出する。この予測速度Ｖ１ｐは
Ｖ１ｐ＝Ｖ０＋９．８・Ａ・Ｉ・ｔｓ
により算出できる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
さらにシーク制御部は、ゼロクロス誤検出時にトラックカウンタ１１０のカウント値を正しい値に修正するカウンタ修正部２３６を備える。カウンタ修正部部２３６は、速度予測演算部２３４で算出された予測速度Ｖｐに基づいて、サンプル周期ｔｓに亘るトラックカウンタ１１０の変化量ΔＮを予測演算し、この変化量ΔＮを前回のカウント値に加算して正しいカウント値に修正する。即ち、カウンタ修正部２３６は、予測速度をＶｐ、サンプル周期をｔｓ、トラックピッチをＴｐとした場合、サンプル周期ｔｓに亘る前記トラックカウンタの変化量ΔＮを、
ΔＮ＝Ｖｐ・ｔｓ／Ｔｐ
により演算し、該変化量ΔＮを前回のカウント値に加算して正しいカウント値に修正する。