(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホィールから入力された操舵力を操舵輪に伝達するステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトを回転自在に支持する支持部材と、該支持部材に回転自在に支持されると共に前記ステアリングホィールをチルトさせるためのチルト軸と、該支持部材に回転自在に支持されると共に前記ステアリングホィールをテレスコさせるためのテレスコ軸と、単一のモータと、該モータからの回転力を入力すると共に前記チルト軸または前記テレスコ軸のいずれかに出力する減速手段とを備えた電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、
前記減速手段として、第１軸を有する回転自在な第１回転体と、前記第１軸と同軸の第２軸を有する回転自在な第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体との双方に対して噛み合いまたは転がり接触する複数の第３回転体と、該第３回転体を回転自在に支持すると共に前記第１軸，前記第２軸と同軸の第３軸を有する回転自在な回転支持枠とを有する３軸減速機構を設け、
前記第２回転体の回転が伝達される第４軸を設け、
前記第１軸，第３軸，第４軸のいずれか１軸を入力軸とし、残りの２軸を前記チルト軸および前記テレスコ軸の夫々に連結する一対の出力軸とし、
該一対の出力軸のいずれか一方をロックするロック手段を設けたことを特徴とする電動チルトテレスコステアリングコラム。
【請求項２】
請求項１に記載の電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、
前記第２回転体の外周面と噛み合いまたは転がり接触して回転する第４回転体が設けられ、該第４回転体に前記第１〜３軸と略平行な前記第４軸が設けられていることを特徴とする電動チルトテレスコステアリングコラム。
【請求項３】
請求項１に記載の電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、
前記第２回転体の外周面と傘歯車噛合またはウォーム・ウォームホィール噛合して回転する第５回転体が設けられ、該第５回転体に前記第１〜３軸と略直角な第５軸が、前記第４軸に代えて設けられていることを特徴とする電動チルトテレスコステアリングコラム。
【請求項４】
請求項１に記載の電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、
前記第３軸を囲繞して二重軸を構成する第６軸が設けられ、該第６軸が前記第４軸に代えて、前記第２回転体に連結されていることを特徴とする電動チルトテレスコステアリングコラム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、
前記減速手段は、前記第１回転体に転動外周面が設けられる一方、前記第２回転体には転動内周面が設けられ、前記第１軸と略平行な旋回軸を中心として回転自在な歯車またはコロからなる前記第３回転体が前記転動外周面と前記転動内周面とに挟まれ、噛み合いまたは転がり接触して回転する遊星機構であることを特徴とする電動チルトテレスコステアリングコラム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、
前記減速手段は、前記第１回転体の外周面および前記第２回転体の外周面に夫々傘歯が設けられ、前記回転支持枠の半径方向に沿って配置した旋回軸を中心として回転自在な傘歯車からなる前記第３回転体が前記第１回転体，第２回転体の傘歯の双方と噛み合うディファレンシャルギヤ機構であることを特徴とする電動チルトテレスコステアリングコラム。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、
前記減速手段は、前記第１回転体の側面および前記第２回転体の側面に夫々転動側面が設けられ、前記回転支持枠の半径方向に沿って配置した旋回軸を中心として回転自在なコロからなる前記第３回転体が前記第１回転体，第２回転体の転動側面どうしの間に挟まれて転がり接触するディファレンシャルコロ機構であることを特徴とする電動チルトテレスコステアリングコラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動チルトテレスコステアリングコラムに関し、単一のモータからチルト軸あるいはテレスコ軸への駆動力の伝達の切り替えの機構を容易にしたものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、電動モータによりチルト機構とテレスコ機構とを作動させる電動チルトテレスコステアリングコラムが用いられている。電動チルトテレスコステアリングコラムにおけるチルト機構としては、ステアリングホィールの近傍の手元側にチルトヒンジを設けステアリングシャフトの一部および該ステアリングシャフトの一部を覆う支持部を前記チルトヒンジの部分で屈折可能に構成したものと、足元にチルトヒンジを設け該チルトヒンジの部分でステアリングシャフトの全体を屈折可能に構成したものとがある。
【０００３】
従来の電動チルトテレスコステアリングコラムとして、例えば特許文献１に記載のものがある。これは、手元側にチルトヒンジを設けたものであり、ステアリングシャフトの下方にチルト機構のスクリュー軸とテレスコ機構のスクリュー軸とを夫々個別に配置し、単一のモータからの駆動力を伝動機構により減速して２つのスクリュー軸のいずれかに出力を切り替えるようになっている。
【特許文献１】特開平４−２３１２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、この切り替えは噛み合う歯車を切り替える構成であるため、構造が複雑になり、大型化する。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決し、切替機構の構造を簡単にした電動チルトテレスコステアリングコラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、ステアリングホィールから入力された操舵力を操舵輪に伝達するステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトを回転自在に支持する支持部材と、該支持部材に回転自在に支持されると共に前記ステアリングホィールをチルトさせるためのチルト軸と、該支持部材に回転自在に支持されると共に前記ステアリングホィールをテレスコさせるためのテレスコ軸と、単一のモータと、該モータからの回転力を入力すると共に前記チルト軸または前記テレスコ軸のいずれかに出力する減速手段とを備えた電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、前記減速手段として、第１軸を有する回転自在な第１回転体と、前記第１軸と同軸の第２軸を有する回転自在な第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体との双方に対して噛み合いまたは転がり接触する複数の第３回転体と、該第３回転体を回転自在に支持すると共に前記第１軸，前記第２軸と同軸の第３軸を有する回転自在な回転支持枠とを有する３軸減速機構を設け、前記第２回転体の回転が伝達される第４軸を設け、前記第１軸，第３軸，第４軸のいずれか１軸を入力軸とし、残りの２軸を前記チルト軸および前記テレスコ軸の夫々に連結する一対の出力軸とし、該一対の出力軸のいずれか一方をロックするロック手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、モータの回転が入力軸を介して減速手段に伝達され、減速手段により減速された後に一対の出力軸を介してチルト軸およびテレスコ軸の双方に伝達される。そのため、ロック手段により一対の出力軸のいずれか一方をロックすることにより、チルト軸あるいはテレスコ軸のいずれかをロックして他方を選択的に回転させることができる。つまり、単一のモータによりチルト軸またはテレスコ軸を選択的に回転駆動することが可能である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、前記第２回転体の外周面と噛み合いまたは転がり接触して回転する第４回転体が設けられ、該第４回転体に前記第１〜３軸と略平行な前記第４軸が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、同軸である第１軸，第３軸と、これらの２つの軸と略平行な第４軸との３つの軸のうち、いずれかが入力軸となり、残りの２つの軸が一対の出力軸となる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、前記第２回転体の外周面と傘歯車噛合またはウォーム・ウォームホィール噛合して回転する第５回転体が設けられ、該第５回転体に前記第１〜３軸と略直角な第５軸が、前記第４軸に代えて設けられていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、同軸である第１軸，第３軸と、これらの２つの軸と略直角な第５軸との３つの軸のうち、いずれかが入力軸となり、残りの２つの軸が一対の出力軸となる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、前記第３軸を囲繞して二重軸を構成する第６軸が設けられ、該第６軸が前記第４軸に代えて、前記第２回転体に連結されていることを特徴とする。
この発明によれば、同軸である第１軸，第３軸と、第６軸との３つの軸のうち、いずれかが入力軸となり、残りの２つの軸が一対の出力軸となる。
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、前記減速手段は、前記第１回転体に転動外周面が設けられる一方、前記第２回転体には転動内周面が設けられ、前記第１軸と略平行な旋回軸を中心として回転自在な歯車またはコロからなる前記第３回転体が前記転動外周面と前記転動内周面とに挟まれ、噛み合いまたは転がり接触して回転する遊星機構であることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、３軸減速機構は歯車を用いた遊星歯車機構またはコロを用いた遊星コロ機構を構成しており、第１回転体が中央に位置する太陽歯車等の回転体であり、第２回転体が外周側に位置する内歯歯車等の複数の回転体であり、第３回転体が太陽歯車等と内歯歯車等との間に位置する遊星歯車等の回転体である。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、前記減速手段は、前記第１回転体の外周面および前記第２回転体の外周面に夫々傘歯が設けられ、前記回転支持枠の半径方向に沿って配置した旋回軸を中心として回転自在な傘歯車からなる前記第３回転体が前記第１回転体，第２回転体の傘歯の双方と噛み合うディファレンシャルギヤ機構であることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、３軸減速機構は歯車を用いたディファレンシャルギヤ機構を構成しており、第１回転体が車体の左シャフトと一体の傘歯車であり、第２回転体が車体の右シャフトと一体の傘歯車であり、第３回転体がディファレンシャルケースに設けられた複数の傘歯車である。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動チルトテレスコステアリングコラムにおいて、前記減速手段は、前記第１回転体の側面および前記第２回転体の側面に夫々転動側面が設けられ、前記回転支持枠の半径方向に沿って配置した旋回軸を中心として回転自在なコロからなる前記第３回転体が前記第１回転体，第２回転体の転動側面どうしの間に挟まれて転がり接触するディファレンシャルコロ機構であることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、３軸減速機構はコロを用いたディファレンシャルコロ機構を構成しており、第１回転体が左シャフトと一体の円盤であり、第２回転体が右シャフトと一体の円盤であり、第３回転体がディファレンシャルケースに設けられた複数のコロである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る電動チルトテレスコステアリングコラムによれば、減速手段としてひとつの入力軸と２つの出力軸とを有する３軸減速機構を用いるので、既存の減速機構である遊星歯車機構やディファレンシャルギヤ機構を用いることができる。また、単一のモータによりチルトまたはテレスコを行なわせる際に、２つの出力軸のいずれかをロックするロック手段を設けるだけで、チルト軸あるいはテレスコ軸への出力の切り替えができ、切り替え機構の構成が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明による電動チルトテレスコステアリングコラムの実施の形態を説明する。実施の形態１，実施の形態２は、チルトヒンジを足元に設けてステアリングシャフトの全体をチルトさせる場合を示すものであり、実施の形態１はチルト軸とねじ結合されて直線移動するチルトナットを揺動レバーの先端部にリンクを介して連結して揺動レバーを揺動させる構成であり、実施の形態２はチルト軸に設けた平歯車を揺動レバーの先端部の円弧面に形成された歯と噛み合わせて揺動レバーを直接に揺動させる構成である。
（ａ）実施の形態１
まず、実施の形態１について説明する。電動チルトテレスコステアリングコラムの正面図を図２に示し、底面図を図３に示し、減速機の斜視図を図１に示す。
【００２０】
図２のように、図示しない操舵輪に連結されるロアシャフト１と、図示しないステアリングホィールに連結されるアッパシャフト２とが、図示しないスプライン結合により軸線方向へ相対的に移動自在に接続され、伸縮自在なステアリングシャフト１５が構成されている。そして、ロアシャフト１の左端には図示しない自在継手が設けられ、屈曲可能になっている。
【００２１】
ロアシャフト１を回転自在に支持する第１支持部材としてハウジング５が設けられている。ハウジング５の操舵輪側の上部には突出するようにして突出部が形成され、該突出部には図示しないボルトを介して車体に揺動自在に結合するためのチルトヒンジ孔５ａが形成されている。このボルトは、チルトヒンジとなる。
【００２２】
前記アッパシャフト２を回転自在に支持する第２支持部材としてジャケットチューブ１１が設けられている。ジャケットチューブ１１は筒形状であり、ジャケットチューブ１１の両端近傍と前記アッパシャフト２との間には図示しない軸受が設けられている。
【００２３】
前記ハウジング５に対して前記ジャケットチューブ１１が前記ステアリングシャフト１５の軸線方向へ移動自在に設けられている。即ち、以下のように構成されている。ハウジング５の内部にジャケットチューブ１１の一端が挿通され、ハウジング５とジャケットチューブ１１とのガタと摺動性とを調整する図示しない調整手段が設けられている。また、ジャケットチューブ１１はハウジング５に対して円周方向へ回動することなく、軸方向へ相対的に移動できるようになっている。
【００２４】
次に、図示しないステアリングホィールをチルトさせるために、前記チルトヒンジ孔５ａを中心としてハウジング５を上下方向へ揺動させる構成について説明する。ハウジング５の右端の両側には略三角形の揺動アーム１９が夫々配置されている。揺動アーム１９の基端部である第１頂点部１９ａがボルト２０を介してハウジング５の側面に揺動自在に結合されている。揺動アーム１９の一方の先端部である第２頂点部１９ｂは第１頂点部１９ａに対して上下方向へ揺動する位置にあり、第２頂点部１９ｂは車体に取り付けられたブラケット２１に揺動自在に結合されている。即ち、ブラケット２１の両端から下方へ突出する軸支持部２１ａと該軸支持部２１ａの内側に配置された揺動アーム１９の第２頂点部１９ｂとが揺動自在に結合されている。
【００２５】
軸支持部２１ａと揺動アーム１９との結合構造を以下に説明する。ハウジング５がチルトヒンジ孔５ａを中心として揺動する際には、ハウジング５にねじ込まれたボルト２０の部分は、チルトヒンジ孔５ａを中心として揺動し、かつブラケット２１と揺動アーム１９との結合部を中心としても揺動することになり、この結合部を単にボルト結合したのでは、揺動の際にブラケット２１の結合部とボルト２０との軸間距離が異なってくるので揺動アーム１９が揺動できなくなる。このため、揺動の際に軸間距離の増減を吸収して連結と揺動を確保するために軸支持部２１ａが軸間距離変動吸収手段としてのリンク２４を介して揺動アーム１９の第２頂点部１９ｂに連結されている。リンク２４の両端の結合にはボルト２５が用いられている。
【００２６】
揺動アーム１９をボルト２０を中心として揺動させることにより、結果としてハウジング５を昇降させ、その結果としてチルトヒンジ孔５ａを中心としてハウジング５を揺動させるために、揺動アーム１９の他方の先端部である第３頂点部１９ｃは第１頂点部１９ａに対して左右方向へ揺動するように位置しており、この第３頂点部１９ｃの位置を図２の左右方向へ揺動させるための機構が設けられている。即ち、ハウジング５の下部には、ステアリングシャフト１５の軸線と略平行にチルト軸２６が回転駆動可能に支持されている。
【００２７】
チルト軸２６は、その一端近傍がハウジング５と一体の軸支持部５ｄに図示しない軸受を介して回転自在に支持されており、チルト軸２６の他端は、ハウジング５に固定した駆動手段３を介してモータ２９に連結されている。チルト軸２６の外周面にはおねじが形成されており、チルト軸２６にチルトナット３２がねじ結合されている。このため、チルト軸２６が回転することにより、チルトナット３２がチルト軸２６の軸線に沿って移動する。
【００２８】
チルトナット３２が左右方向へ直線的に移動するのに対し、揺動アーム１９の第３頂点部１９ｃはボルト２０を中心とする円弧を描いて移動するので、両者を単にボルト結合したのでは両者の軸間距離が異なってくるために円滑に動かない。このため、チルトナット３２と前記揺動アーム１９の第３頂点部１９ｃとが軸間距離変動吸収手段としてのリンク３３を介して連結されている。即ち、チルトナット３２の両方の側面にはリンク３３の一端がボルト３４を介して揺動自在に結合され、リンク３３の他端が揺動アーム１９の第３頂点部１９ｃにボルト３５を介して揺動自在に結合されている。
【００２９】
一方、図３に示すように、ステアリングシャフト１５の軸線と略平行にテレスコ軸３６が設けられ、該テレスコ軸３６は前記チルト軸２６と並列配置されている。即ち、ジャケットチューブ１１の軸支持部１１ａにはテレスコナット４２が固定され、該テレスコナット４２にテレスコ軸３６の一端がねじ結合され、テレスコ軸３６の他端も、駆動手段３を介してモータ２９に連結されている。
【００３０】
前記のように、前記チルト軸２６および前記テレスコ軸３６の他端は、減速手段３を介して単一のモータ２９に連結されており、モータ２９および減速手段３はハウジング５に結合されている。減速手段３は第１減速手段３ａと第２減速手段３ｂとにより構成されており、第１減速手段３ａとしては一般的な公知の減速手段が用いられる。第２減速手段３ｂとしては、以下に示す構成のものが用いられている。
【００３１】
この実施の形態１では、減速手段を構成する３軸減速機構として遊星歯車機構を用いたものが採用されている。以下に減速手段の構成を説明する。図１に示すように、減速手段は、第１軸５１ａを有する回転自在な第１回転体（太陽歯車）５１と、第１軸５１ａと同軸の図示しない第２軸を有する回転自在な第２回転体（内外歯歯車）５２と、第１回転体５１の転動外周面（外歯）５１ｐと第２回転体５２の転動内周面（内歯）５２ｐとの双方に対して噛み合うと共に第１軸５１ａと略平行な旋回軸５３ｂを中心として回転自在な複数の第３回転体（遊星歯車）５３と、該第３回転体５３を回転自在に支持すると共に前記第１軸５１ａ，前記第２軸と同軸の第３軸５３ａを有する回転自在な回転支持枠５６と、により遊星歯車機構が構成されている。
【００３２】
本実施の形態では、上記の遊星歯車機構において、第２回転体５２の外歯５２ｑと噛み合い、第１軸５１ａ，第３軸５３ａと略平行な第４軸５４ａを有する第４回転体（平歯車）５４が回転自在に設けられ、第２回転体５２の図示しない第２軸に代えて第４軸５４ａが入力軸または出力軸として用いられる。
【００３３】
本実施の形態では、第１軸５１ａ，第３軸５３ａ，第４軸５４ａの３つの軸の
うちの第１軸５１ａが第１減速手段３ａに接続される入力軸であり、残りの２軸のうちの第３軸５３ａがテレスコ軸３６に接続される出力軸であり、第４軸５４ａがチルト軸２６に接続される出力軸である。
【００３４】
これらの２つの出力軸である第３軸５３ａと第４軸５４ａとの一方をロックするために、図１に示すように、第３軸５３ａ，第４軸５４ａにはロック手段６，７が設けられている。ロック手段６，７は、第３軸５３ａ，第４軸５４ａに固定されて歯８ａを有するロック歯車８と、通電回路を開閉することにより前記ロック歯車８に係合するロッド９ａを進退可能に設けたソレノイド９とにより構成されている。
【００３５】
次に、電動チルトテレスコステアリングコラムの作用を説明する。
【００３６】
図２において、図示しないステアリングホィールをチルトさせるには、ロック手段６のソレノイド９に通電してロッド９ａを突出させ、ロッド９ａをロック歯車８に係合させ、第３軸５３ａの回転をロックする。次に、モータ２９の出力軸をいずれかの方向へ回転させる。すると、モータ２９の出力軸の回転運動が第１減速手段３ａおよび第２減速手段３ｂを介して減速される。そして、回転力は、第１軸５１ａから第２減速手段３ｂに入力され、第３軸５３ａおよび第４軸５４ａから出力しようとするが、第３軸５３ａはロックされているので、第４軸５４ａからのみ出力され、第４軸５４ａに連結されたチルト軸２６が回転する。
【００３７】
図２のチルト軸２６が回転すると、チルトナット３２がチルト軸２６に沿って移動し、チルトナット３２の移動がリンク３３を介して揺動アーム１９の第３頂点部１９ｃに伝わり、揺動アーム１９がボルト２０を中心としていずれかの方向へ揺動する。すると、揺動アーム１９の第２頂点部１９ｂが上または下へ移動することになる。このことは、車体に固定したブラケット２１を基準にすると、揺動アーム１９のボルト２０の位置が上下するということであり、ボルト２０を介して揺動アーム１９に結合されたハウジング５がチルトヒンジ孔５ａを中心として上下方向へ揺動する。これによりステアリングシャフト１５の全体が上下方向へ揺動し、図示しないステアリングホィールがチルトする。
【００３８】
次に、図２において図示しないステアリングホィールをテレスコさせるには、図１のロック手段７のソレノイド９に通電することにより、第４軸５４ａの回転をロックした状態で、モータ２９の出力軸をいずれかの方向へ回転させる。すると、モータ２９の出力軸の回転運動が第１減速手段３ａおよび第２減速手段３ｂを介して減速される。そして、回転力は、第１軸５１ａから第２減速手段３ｂに入力され、第３軸５３ａおよび第４軸５４ａから出力しようとするが、第４軸５４ａはロックされているので、第３軸５３ａからのみ出力され、第３軸５３ａに連結されたテレスコ軸３６が回転する。
【００３９】
テレスコ軸３６が回転すると、図３においてテレスコ軸３６はテレスコナット４２にねじ込まれていき、テレスコ軸３６の回転に伴ってジャケットチューブ１１がハウジング５に対して軸線方向へ相対的に移動する。これによりアッパシャフト２が軸線方向へ移動し、ステアリングホィールがテレスコする。
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２について説明する。基本的な構成は実施の形態１で示したので、実施の形態１と同一機能を有する部品には同一符号を用い、図４〜図７に基づいて説明する。
【００４０】
図６に示すように、実施の形態１と同様に、ハウジング５に対してジャケットチューブ１１は軸線方向に沿って移動自在であり、ハウジング５の内部のロアシャフト１に対してジャケットチューブ１１の内部のアッパシャフト２も軸線方向に沿って移動自在になっている。
【００４１】
まず、ステアリングホィールをチルトさせるための構成について説明する。この実施の形態では、実施の形態１と同様に、車体に固定されたブラケット２１と、ロアシャフト１を支持するハウジング５との間に、略三角形状の揺動アーム１９が設けられている。つまり、揺動アーム１９の第１頂点部１９ａはボルト３０を介して揺動自在にハウジング５に結合され、第２頂点部１９ｂはリンク２４を介してブラケット２１に連結されている。図５に示すように、揺動アーム１９にはボルト３０を中心とする円弧部１９Ｐが形成され、該円弧部１９Ｐに沿って歯が形成されている。円弧部１９Ｐには駆動手段３を介してモータ２９に連結された平歯車６０が噛み合っている。
【００４２】
次に、ステアリングホィールをテレスコさせるための構成について説明する。この構成も実施の形態１と同様であり、図６に示すようにジャケットチューブ１１の軸支持部１１ａにはテレスコナット４２が固定され、該テレスコナット４２にねじ結合した状態で、ステアリングシャフト１５の軸線と略平行なテレスコ軸３６の一端が支持されている。このテレスコ軸３６の他端にも駆動手段３を介してモータ２９が連結されている。
【００４３】
前記のように、前記揺動アーム１９および前記テレスコ軸３６は、減速手段３を介して単一のモータ２９に連結されており、モータ２９および減速手段３はハウジング５に結合されている。減速手段３は第１減速手段３ａと第２減速手段３ｂとにより構成されており、第１減速手段３ａとしては一般的な減速機が用いられている。そして、第２減速手段３ｂとしては以下に示す構成のものが用いられている。
【００４４】
実施の形態１では図１に示すように、第４軸５４ａが第１軸５１ａ，第３軸５３ａと略平行な構成の減速手段を用いたが、実施の形態２では図４に示す構成の減速手段を用いる。即ち、図６の揺動アーム１９の円弧面１９Ｐに対して出力するため、実施の形態１における第４軸５４ａに代えて、第１軸５１ａ，第３軸５３ａと略直角な第５軸５５ａを備えている。その他の構成は図１と同じである。
【００４５】
この減速手段の構成を、図４に基づいて詳細に説明する。この減速手段は、第２回転体５２の外周面に傘歯５２ｔが形成され、傘歯５２ｔと噛み合うように、第１軸５１ａ，第３軸５３ａと略直角な第５軸５５ａを有する回転自在な第５回転体（傘歯車）５５が設けられ、第５軸５５ａが入力軸または出力軸として用いられる。そして、第５軸５５ａにもロック手段７が設けられている。
【００４６】
この第５軸５５ａには、図５に示すように平歯車６０が設けられ、該平歯車６０は揺動アーム１９の円弧面１９Ｐの歯と噛み合っている。ここでは、第５軸５５ａに直接に平歯車６０が取り付けられているが、第５軸５５ａは出力軸であると同時にチルト軸を兼用しており、そのためチルト軸として機能する部分に平歯車６０が設けられている。
【００４７】
揺動アーム１９の第３頂点部１９ｃを揺動させるために、実施の形態１ではチルトナットの直線運動を第３頂点部１９ｃの円弧運動に変換しており、そのために軸間距離変動吸収部材としてのリンク３３を必要としていたが、実施の形態２では、歯車による動力伝達なので軸間距離変動吸収部材は必要としない。
【００４８】
次に、電動チルトテレスコステアリングコラムの作用を説明する。
【００４９】
図６において、図示しないステアリングホィールをチルトさせるには、ロック手段６のソレノイド９に通電して第３軸５３ａの回転をロックした状態で、モータ２９の出力軸をいずれかの方向へ回転させる。すると、第２減速手段３ｂの第５軸５５ａが回転し、第５軸５５ａの回転運動が平歯車６０と円弧部１９Ｐの歯とを介して揺動アーム１９に伝達され、揺動アーム１９がボルト２０を中心として揺動する。揺動アーム１９の揺動により、揺動アーム１９の第２頂点部１９ｂの位置は上下方向に揺動し、これにより車体に対してハウジング５がチルトヒンジ孔５ａを中心として上下方向へ揺動し、ステアリングホィールがチルトする。
【００５０】
図６において、図示しないステアリングホィールをテレスコさせるには、ロック手段７のソレノイド９に通電して第５軸５５ａの回転をロックした状態で、モータ２９の出力軸をいずれかの方向へ回転させる。すると、第２減速手段３ｂの第３軸５３ａが回転し、第３軸５３ａの回転運動がテレスコ軸３６に伝達され、テレスコ軸３６がねじ結合するテレスコナット４２が移動するので、ハウジング５に対してジャケットチューブ１１が軸線方向へ移動し、これによりジャケットチューブ１１と共にアッパシャフト２が軸線方向へ移動し、ステアリングホィールがテレスコする。
【００５１】
前記実施の形態１，２では、減速手段３を構成する第２減速手段３ｂとして、図１，図４の減速手段を示したが、チルト軸，テレスコ軸のレイアウトにより、減速手段は種々の態様のものが必要になる。以下に減速手段の態様について説明する。
【００５２】
減速手段の態様を決定するための第１分類として、前記減速手段に用いる３軸減速機構の種類ごとに分けると、図８（ａ）（ｂ）に示す遊星機構と、図８（ｃ）（ｄ）に示すディファレンシャル機構との４つの態様に分けることができる。いずれの機構も、第１軸５１ａを有する回転自在な第１回転体５１と、第１軸５１ａと同軸の第２軸（図示せず）を有する回転自在な第２回転体５２と、第１回転体５１と第２回転体５２との双方に対して噛み合いまたは転がり接触する複数の第３回転体５３と、該第３回転体５３を回転自在に支持すると共に前記第１軸５１ａ，前記第２軸（図示せず）と同軸の第３軸５３ａを有する回転自在な回転支持枠５６とから構成されている。
【００５３】
図８（ａ）（ｂ）に示すは遊星機構を用いた態様であり、図８（ａ）が実施の形態１に示した歯車の噛み合いによる遊星歯車機構を用いた態様であり、図８（ｂ）がコロの転がり接触による遊星コロ機構を用いた態様である。いずれも、第１回転体５１に転動外周面（外歯または転動面）５１ｐが設けられる一方、第２回転体５２には転動内周面（内歯または転動面）５２ｐが設けられ、第１軸５１ａと略平行な旋回軸５３ｂを中心として回転自在な第３回転体（遊星歯車または遊星コロ）５３が転動外周面５１ｐと転動内周面５２ｐとに挟まれ、噛み合いまたは転がり接触して回転する。
【００５４】
この発明によれば、３軸減速機構は歯車を用いた遊星歯車機構またはコロを用いた遊星コロ機構を構成しており、第１回転体が中央に位置する太陽歯車等の回転体であり、第２回転体が外周側に位置する内歯歯車等の回転体であり、第３回転体が太陽歯車等と内歯歯車等との間に位置する遊星歯車等の複数の回転体である。
【００５５】
図８（ｃ）に示すのはディファレンシャル機構を用いた態様であり、第１回転体５１の外周面および第２回転体５２の外周面に夫々傘歯５１ｒ，５２ｒが設けられ、回転支持枠５６の半径方向に沿って配置した旋回軸５７を中心として回転自在な傘歯車からなる第３回転体５３が前記傘歯５１ｒ，５２ｒの双方と噛み合っている。
【００５６】
この発明によれば、３軸減速機構は歯車を用いたディファレンシャルギヤ機構を構成しており、第１回転体が車体の左シャフトと一体の傘歯車であり、第２回転体が車体の右シャフトと一体の傘歯車であり、第３回転体がディファレンシャルケースに設けられた複数の傘歯車である。
【００５７】
図８（ｄ）に示すのはディファレンシャル機構を用いた態様であり、第１回転体５１の側面および第２回転体５２の側面に夫々転動側面５１ｓ，５２ｓが設けられ、回転支持枠５６の半径方向に沿って配置した旋回軸５９を中心として回転自在なコロからなる第３回転体５３が第１回転体５１，第２回転体５２の転動側面５１ｓ，５２ｓの間に挟まれて転がるようになっている。
【００５８】
この発明によれば、３軸減速機構はコロを用いたディファレンシャルコロ機構を構成しており、第１回転体が左シャフトと一体の円盤であり、第２回転体が右シャフトと一体の円盤であり、第３回転体がディファレンシャルケースに設けられた複数のコロである。
【００５９】
このように、前記減速手段は、第１分類として、図８に示すように３軸減速手段を既存の遊星機構（歯車またはコロ）を用いた態様と、ディファレンシャル機構（歯車またはコロ）を用いた態様との４つの態様に分類することができ、この既存の減速手段の用い方として、例えば１例として図８（ａ）の遊星歯車機構を用いた場合を示すと図９に示すように遊星歯車機構に第４軸あるいは第５軸を追加し、第４軸，第５軸を入出力軸として用いる等により４つの態様が考えられ、これを第２分類とする。
【００６０】
図９（ａ）は遊星歯車機構をそのまま用いる態様であり、第１軸５１ａと、第３軸５３ａと、該第３軸５３ａを囲繞するように設けられ二重軸を構成する第６軸５２ａとの３つの軸のうちのいずれかを入力軸とし、残りの２軸を前記チルト軸および前記テレスコ軸の夫々に連結する一対の出力軸とする。そして、一対の出力軸のいずれか一方をロックするロック手段として、ここでは例えば第３軸５３ａにロック手段６が設けられ、第６軸５２ａにロック手段７が設けられている。
【００６１】
図９（ｂ）は遊星歯車機構に、第２回転体５２の外周面と噛み合い、第１〜３軸５１ａ〜５３ａと略平行な第４軸５４ａを有する回転自在な第４回転体５４を設け、前記第２軸に代えて第４軸５４ａを入力軸または出力軸とする態様であり、これらの３つの軸のうちのいずれかを入力軸とし、残りの２軸を前記チルト軸および前記テレスコ軸の夫々に連結する一対の出力軸とする。そして、一対の出力軸のいずれか一方をロックするロック手段として、ここでは例えば第３軸５３ａ，第４軸５４ａにロック手段６，７が設けられている。
【００６２】
図９（ｃ）（ｄ）は、いずれも遊星歯車機構の第２軸に代えて第１〜３軸と略直角な第５軸５５ａを設けた態様である。図９（ｃ）は実施の形態２に採用した態様であり、第２回転体５２の外周面に傘歯５２ｔを形成し、該傘歯５２ｔに傘歯車である第５回転体５５を噛合させたものである。図９（ｄ）の態様は第２回転体５２の外周面にウォームホィール５２ｕを形成し、該ウォームホィール５２ｕにウォームである第５回転体５５を噛合させたものである。いずれも第１〜３軸と略直角な第５軸５５ａを設け、第２軸に代えて第５軸５５ａを入力軸または出力軸とし、これらの３つの軸のうちのいずれかを入力軸とし、残りの２軸を前記チルト軸および前記テレスコ軸の夫々に連結する一対の出力軸とする。そして、一対の出力軸のいずれか一方をロックするロック手段として、ここでは例えば第３軸５３ａ，第５軸５５ａにロック手段６，７が設けられている。
【００６３】
このほか、３つの軸のいずれを入力軸にするかによって、第３分類による分類が可能である。例えば図８（ａ）の遊星歯車機構を用いた場合について示すと、図１０（ａ）のように第１軸５１ａを入力軸とする態様と、図１０（ｂ）のように第３軸５３ａを入力軸とする態様と、図１０（ｃ）のように第４軸５４ａを入力軸とする態様とが考えられる。いずれの場合も、出力軸である残りの２つの軸にロック手段６，７が設けられる。なお、図８（ａ），図９（ｂ），図１０（ａ）は同一図である。
このように第１分類では３軸減速機構の種類により４つの態様に分類され、第２分類では夫々の機構に付加する軸等により４つの態様に分類され、第３分類では入力軸をどれにするかによって３つの態様に分類されることから、合計で４×４×３＝４８通りの態様が考えられる。入力軸を選択する際に、出力軸には減速されることなく入力軸と同速であったり、あるいは逆に入力軸に対して増速されたりするが、第１減速手段の減速比を増減させることにより出力軸の回転速度を調整することができる。
【００６４】
なお、２つの出力軸の夫々に個別にロック手段を設けたが、単一のロック手段により２つの出力軸のいずれか一方を選択的にロックする構成にしても良い。また、実施の形態２では図９（ｃ）の態様を採用したが、図９（ｄ）の態様を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】電動チルトテレスコステアリングコラムの要部を示す斜視図（実施の形態１）。
【図２】電動チルトテレスコステアリングコラムの正面図（実施の形態１）。
【図３】電動チルトテレスコステアリングコラムを示す底面図（実施の形態１）。
【図４】電動チルトテレスコステアリングコラムの要部を示す斜視図（実施の形態２）。
【図５】電動チルトテレスコステアリングコラムの揺動アームの近傍を示す斜視図（実施の形態２）。
【図６】電動チルトテレスコステアリングコラムを示す正面図（実施の形態２）。
【図７】電動チルトテレスコステアリングコラムを示す平面図（実施の形態２）。
【図８】第１分類として、減速手段の３軸減速機構の種類が異なる場合の４つの態様を示す構成図。
【図９】第２分類として、例えば遊星歯車機構を用いる場合にその用い方による４つの態様を示す構成図。
【図１０】第３分類として、例えば遊星歯車機構を用いる場合に、３つの軸のうちのいずれを入力軸にするかによる３つの態様を示す構成図。
【符号の説明】
【００６６】
３…第２減速手段
５…ハウジング（第１支持部材）
６，７…ロック手段
１１…ジャケットチューブ（第２支持部材）
１５…ステアリングシャフト
２６…チルト軸
２９…モータ
３６…テレスコ軸
５１…第１回転体
５１ａ…第１軸
５１ｐ…転動外周面
５１ｒ，５２ｒ，５２ｔ…傘歯
５１ｓ，５２ｓ…転動側面
５２…第２回転体
５２ａ…第６軸
５２ｐ…転動内周面
５２ｕ…ウォームホィール
５３…第３回転体
５３ａ…第３軸
５３ｂ…旋回軸
５４…第４回転体（平歯車）
５４ａ…第４軸
５５…第５回転体（傘歯車，ウォーム）
５５ａ…第５軸（チルト軸）
５６…回転支持枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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