【手続補正書】
【提出日】平成15年11月27日(2003.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ギヤードモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】一方の先端部に駆動歯車が形成された回転軸を支承するブラケットの端面より駆動歯車部分を突出させた電動機部と、上記駆動歯車に係合して回転を減速する歯車、歯車軸および減速されて回転をする出力軸が減速機ケースに支承された減速機部とからなり、減速機部は上記電動機部のブラケット部分に直結された構成のギヤードモータにおいて、上記電動機部の回転軸がベアリングを介して支承され、ベアリングの減速機側に配置されたオイルシールの減速機側に減速機部の潤滑油の侵入を防止する防油壁が形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】上記防油壁の内径と上記回転軸との間の間隔が０．５ｍｍ〜０．１ｍｍにて成ることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項３】電動機部の回転軸を支承するブラケットの回転軸との間に配置されたオイルシールの減速機側に配置された防油壁と回転軸との間にゴム製のリングを装着したことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【請求項４】電動機部の回転軸を支承するブラケットの回転軸との間に配置されたオイルシールの減速機側に配置された防油壁に近接する位置にゴム製のリングを回転軸に装着したことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は電動機部と減速機部が一体に構成されたギヤードモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来のギヤードモータの断面図である。図において、１０は電動機部であり、回転軸１２の一方の先端部に駆動歯車１３が形成されるとともにベアリング１５を介してブラケット１４に支持され、駆動歯車１３の部分がブラケット１４より外方に突出している。ベアリング１５より外方側のブラケット１４と回転軸１２との間にオイルシール１６が装着されてシールされ、オイルシール１６の回転軸１２の端部側側部には段差部１４ａが形成され、段差部１４ａの内径と回転軸１２の間には間隙Ｇが存在する構成である。
【０００３】
２０は減速機部であり、駆動歯車１３と噛み合う従動歯車２１が第一の歯車２３が加工された従動歯車軸２２に取り付けられ、回転軸１２と直角方向にベアリング２４を介して減速機ケース２９に回動自在に支承され、第一の歯車２３に噛み合う第二の歯車２５が取り付けられた出力軸２６が従動歯車軸２２と平行に配置され、ベアリング２７を介して減速機ケース２９に支承され、外部に貫通する部分にはオイルシール２８が装着された構成である。駆動歯車１３と従動歯車２１の噛み合いは、回転中の騒音を抑制するために軸方向にねじれ角を有するように形成されており、減速機部２０の内部には潤滑油が充填されている。
【０００４】
このように構成された従来のギャードモータは、電動機部１０の回転軸１２のブラケット１４を貫通するオイルシール１６がはめ込まれる部分には位置決めのための段差部１４ａが設けられ、段差部１４ａの厚さは薄く、段差部１４ａと回転軸１２との間の間隙Ｇが大きい状態である。
【０００５】
このように構成された従来のギヤードモータにおいて、電動機部１０の回転軸１２が回転すると、回転軸１２の先端部の駆動歯車１３に噛み合った従動歯車２１が取り付けられた従動歯車軸２２、従動歯車軸２２に加工された第一の歯車２３に係合する第二の歯車２５が回転し、第二の歯車２５が取り付けられた出力軸２６に減速された回転トルクが伝達される。駆動歯車１３と従動歯車２１は軸方向に対してねじれ角を有しており、一方の回転方向では潤滑油が攪拌されて電動機部１０側へ押し込まれる流れになり、ブラケット１４の段差部１４ａの内径と回転軸１２との間の隙間Ｇが大きいので、攪拌された潤滑油がオイルシール１６の部分に入り込む流れになるが、オイルシール１６により、潤滑油が電動機部１０側へ侵入しない構成となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来のギヤードモータは、オイルシール１６の回転軸１２と接するリップ部分は長期間使用されると磨耗し、徐々にシール性が低下するものであり、回転による潤滑油の流れの方向がオイルシール１６の方向となる状態では、ブラケット１４の段差部１４ａの内径部と回転軸１２との間の隙間Ｇが大きく、潤滑油が直接オイルシール１６の部分に流れる状態であり、オイルシール１６のシール性が低下した状態では、オイルシール１６のリップ部分が変形し、潤滑油がしばしば電動機部１０へ侵入する問題点があった。
【０００７】
この発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、ギヤードモータの減速機部に充填された潤滑油を電動機部側へ侵入させない構成のギヤードモータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るギヤードモータは、電動機部の回転軸をベアリングを介して支承され、ベアリングの減速機側に配置されたオイルシールの減速機側に減速機部の潤滑油の侵入を防止する防油壁を形成したものである。
【０００９】
この発明の請求項２に係るギヤードモータは、請求項１において、防油壁の内径と回転軸との間の間隔が０．５ｍｍ〜０．１ｍｍにて成るものである。
【００１０】
この発明の請求項３に係るギヤードモータは、請求項１の構成のオイルシールの減速機側に形成された防油壁と回転軸との間にゴム製のリングを装着したものである。
【００１１】
この発明の請求項４に係るギヤードモータは、請求項１の構成の電動機部の回転軸を支承するブラケットの防油壁の部分の減速機側側面に近接する位置にゴム製のリングを回転軸に装着したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は実施の形態１の構成の断面図であり、図２は減速機側の軸受部の部分断面図である。実施の形態１は減速機部の歯車の回転により潤滑油が攪拌されても電動機部のオイルシール部分に潤滑油が流れ込まないように構成したものである。図において、回転軸１２の一方の先端部に駆動歯車が１３が形成された構成、ベアリング１５、オイルシール１６、および減速機部２０の構成は従来の図５と同一である。３０は電動機部、３４は回転軸１２をベアリング１５を介して支承するブラケットであり、オイルシール１６の減速機側に防油壁３４ａを設け、防油壁３４ａの内径と回転軸１２の間は潤滑油が流れ込まないように狭い間隙Ｇとして回転軸１２の回転に支障がないように構成され、電動機部３０は従来の構成の電動機部１０とはこの点が異なっている。
【００１３】
ブラケット３４の防油壁３４ａの内径と回転軸１２の間の間隙Ｇは０．５〜１．０ｍｍ程度、防油壁３４ａの厚さは５〜１０ｍｍ程度とすると、減速機の歯車の回転によって潤滑油が攪拌され、ブラケット３４の部分に対して生じる圧力に打ち勝つ抵抗となり、回転軸１２の回転には支障なく、オイルシール１６側へ到達する潤滑油が激減することが実機試験で確認されている。
【００１４】
以上のようにギヤードモータを構成すると、減速機部２０の回転中に生じる潤滑油の強い流れがオイルシール１６の部分に到達しなくなり、ギヤードモータが長期間使用されてオイルシール１６のリップ部分が磨耗し、シール部分の回転軸１２への押圧力が低下しても、潤滑油が攪拌されることによって生じる圧力でオイルシール１６が変形することがなくシール性は確保され、潤滑油が電動機部３０の部分に侵入することがなくなる。
【００１５】
実施の形態２．
図３は実施の形態２のギヤードモータの減速機側のブラケット部分の部分断面図である。実施の形態２は、ブラケットの防油壁内径と回転軸の間にＯリングに代表されるゴム製のリングを装着した構成である。図において、回転軸およびブラケット以外の部分は実施の形態１の図１の構成と同一である。４２は回転軸であり、ブラケットの防油壁が位置する部分にＯリングの装着溝４２ａを形成している。４４はブラケットであり、実施の形態１の図１のブラケット１４の構成の防油壁１４ａ部分の厚さをＯリングが装着できる厚さに形成したものである。４７はＯリングである。
【００１６】
このように構成すると、電動機部３０のオイルシール１６が装着された部分の減速機側にもシール部分を形成したことになり、減速機の回転中に生じる潤滑油の強い流れにより生じる圧力に対して、オイルシール１６の減速機側のブラケット４４の防油壁４４ａの部分にＯリングが装着されているので、オイルシール１６の部分に潤滑油が到達することがなくなり、ギヤードモータが長期間使用されてオイルシール１６のリップ部分が磨耗し、シール部の回転軸１２への押圧力が低下した状態で潤滑油が攪拌されて生じる圧力があっても、オイルシール１６の部分には到達しないので、オイルシール１６が変形することはなく、潤滑油が電動機部分に侵入することが全くなくなる。
【００１７】
実施の形態３．
図４は実施の形態３のギヤードモータの減速機側のブラケット部分の部分断面図である。実施の形態３は、ブラケットの防油壁内径と回転軸の間にＯリングに代表されるゴム製のリングを装着した構成のＯリングの装着位置をブラケットの防油壁側に設けた構成である。図において、ブラケット以外の部分は実施の形態１の図１の構成と同一である。５４はブラケットであり、オイルシール１６が装着された減速機側に防油壁５４ａが設けられ、防油壁５４ａの内径部にＯリング装着溝５４ｂが設けられている。５７はＯリングである。
【００１８】
この構成においても実施の形態２と同様に、電動機部のオイルシール１６が装着された部分の減速機側にもシール部分を形成したことになり、減速機の回転中の攪拌されて生じる圧力があっても、オイルシール１６の部分に潤滑油が到達することがなく、潤滑油が電動機部分に侵入することが全くなくなる。
【００１９】
実施の形態４．
図５に実施の形態４のギヤードモータの減速機側のブラケット部分の部分断面図である。実施の形態４は、ブラケットの防油壁内径と回転軸の間に微少間隙を形成し、ブラケットの防油壁の側部に近接してＯリングに代表されるゴム製のリングを回転軸に装着した構成である。図において、回転軸以外の部分は実施の形態１の図１と同一の構成である。６２は回転軸であり、ブラケット１４の防油壁１４ａに近接する位置にゴム製のリングを装着する装着溝６２ａを形成している。６７はゴム製のリングである。
【００２０】
この構成では、回転軸６２とブラケット１４の防油壁１４ａとの間には実施の形態１の場合と同じように、微少間隙を形成し、防油壁１４ａの減速機側に近接してゴム製のリング６７を装着したことにより、減速機の回転による潤滑油の攪拌によって生じる圧力があっても、ゴム製のリング６７により潤滑油の流れが抑制され、オイルシール１６には影響せず、潤滑油が電動機部分に侵入することが全くなくなる。
【００２１】
【発明の効果】
この発明の請求項１に係るギヤードモータは、電動機部の回転軸をベアリングを介して支承するブラケットのベアリングの減速機側に配置されたオイルシールの減速機側に防油壁を形成した構成としたので、減速機の回転中に生じる潤滑油の強い流れがオイルシール部分に到達しなくなり、長期間使用されてオイルシールのリップ部分が磨耗し、シール部の回転軸への押圧力が低下した状態で、潤滑油の攪拌によって生じる圧力があってもオイルシール部分には到達しなくなるので変形することはなくシール性は確保され、潤滑油が電動機部分に侵入することがなくなる。
【００２２】
この発明の請求項２に係るギヤードモータは、請求項１において、防油壁の内径と回転軸との間の間隔が０．５ｍｍ〜０．１ｍｍにて成るので、潤滑油の攪拌によって生じる圧力があっても、回転軸の回転に支障なく、オイルシール部分に到達する潤滑油を激減することができる。
【００２３】
この発明の請求項３に係るギヤードモータは、請求項１の構成の電動機部の回転軸を支承するブラケットの回転軸との間に装着されたオイルシールの減速機側に形成された防油壁と回転軸との間にゴム製のリングを装着したので、オイルシールのリップ部分が磨耗し、シール部の回転軸への押圧力が低下した状態で、潤滑油の攪拌による圧力があっても、オイルシール部分には到達せず、潤滑油が電動機部分に侵入することが全くなくなる。
【００２４】
この発明の請求項４に係るギヤードモータは、請求項１の構成の電動機部の回転軸を支承するブラケットに装着されたオイルシールの側部に形成された防油壁の減速機側に近接する位置にゴム製のリングを回転軸に装着したので、ブラケットに回転軸を挿入してからゴム製のリングを回転軸に装着する手順となり組立が容易であり、減速機の回転による潤滑油の攪拌によって生じる強い流れがあっても、ゴム製のリングにより潤滑油の流れが抑制されてオイルシールの部分では緩やかとなり、潤滑油がオイルシール部分には到達せず、電動機部分に潤滑油が侵入することはなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１のギヤードモータの構成を示す断面図である。
【図２】図１の軸受部の部分断面図である。
【図３】実施の形態２のギヤードモータのブラケット部分の部分断面図である。
【図４】実施の形態３のギヤードモータのブラケット部分の部分断面図である。
【図５】実施の形態４のギヤードモータのブラケット部分の部分断面図である。
【図６】従来のギヤードモータの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１２  回転軸、１３  駆動歯車、１４  ブラケット、１５  ベアリング、
１６  オイルシール、２０  減速機部、２１  従動歯車、２２  従動歯車軸、
２３  第一の歯車、２４  ベアリング、２５  第二の歯車、２６  出力軸、
２７  ベアリング、２８  オイルシール、２９  減速機ケース、３０  電動機部、
３４  ブラケット、４２  回転軸、４４  ブラケット、４７  Ｏリング、
５４  ブラケット、５７  Ｏリング、６２  回転軸、６７  ゴム製のリング。