【手続補正書】
【提出日】平成16年1月26日(2004.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出センサと、
液圧供給源からホイールシリンダに伝達されるブレーキ液圧を調整する電気式液圧制御弁と、
前記操作量検出センサの出力に基づいて前記電気式液圧制御弁の駆動を制御するブレーキ液圧制御手段と、
ブレーキペダルの操作に応じた液圧をホイールシリンダに伝達するマスタシリンダと、
前記電気式液圧制御弁とホイールシリンダとの間および前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に接続され、ホイールシリンダを前記電気式液圧制御弁または前記マスタシリンダに選択的に接続させる電気式切換弁と、
該電気式切換弁の作動を制御する切換制御手段と、
を備えた車両用ブレーキ制御装置において、
前記各車輪毎またはそれぞれが複数の車輪からなる各グループ毎に設けられ、前記電気式液圧制御弁の作動異常を検出する作動異常検出手段と、
該作動異常検出手段により作動異常が検出されたときに、異常が検出された前記車輪または前記車輪のグループに対応する前記電気式切換弁を切り換えて、ホイールシリンダをマスタシリンダに選択接続する異常制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。
【請求項２】
ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出センサと、
液圧供給源からホイールシリンダに伝達されるブレーキ液圧を調整する電気式液圧制御弁と、
前記操作量検出センサの出力に基づいて前記電気式液圧制御弁の駆動を制御するブレーキ液圧制御手段と、
ブレーキペダルの操作に応じた液圧をホイールシリンダに伝達するマスタシリンダと、
前記電気式液圧制御弁とホイールシリンダとの間および前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に接続され、ホイールシリンダを前記電気式液圧制御弁または前記マスタシリンダに選択的に接続させる電気式切換弁と、
該電気式切換弁の作動を制御する切換制御手段と、
を備えた車両用ブレーキ制御装置において、
前記操作量検出センサを少なくとも２つ設けていずれか一方の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させるとともに、
ブレーキペダルの操作の有無を検出するブレーキスイッチと、
前記ブレーキスイッチの出力と各操作量検出センサの出力とから、前記ブレーキ液圧制御手段に出力を導入している一の操作量検出センサの異常を検出し、該一の操作量検出センサの異常を判定したときに、他の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させる出力切換制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。
【請求項３】
ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出センサと、
液圧供給源からホイールシリンダに伝達されるブレーキ液圧を調整する電気式液圧制御弁と、
前記操作量検出センサの出力に基づいて前記電気式液圧制御弁の駆動を制御するブレーキ液圧制御手段と、
ブレーキペダルの操作に応じた液圧をホイールシリンダに伝達するマスタシリンダと、
前記電気式液圧制御弁とホイールシリンダとの間および前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に接続され、ホイールシリンダを前記電気式液圧制御弁または前記マスタシリンダに選択的に接続させる電気式切換弁と、
該電気式切換弁の作動を制御する切換制御手段と、
を備えた車両用ブレーキ制御装置において、
前記操作量検出センサを少なくとも３つ設けていずれか一の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させるとともに、
各操作量検出センサの出力から、前記ブレーキ液圧制御手段に出力を導入している一の操作量検出センサの異常を検出し、該一の操作量検出センサの異常を判定したときに、他の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させる出力切換制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の車両用ブレーキ制御装置は、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出センサと、液圧供給源からホイールシリンダに伝達されるブレーキ液圧を調整する電気式液圧制御弁と、前記操作量検出センサの出力に基づいて前記電気式液圧制御弁の駆動を制御するブレーキ液圧制御手段と、ブレーキペダルの操作に応じた液圧をホイールシリンダに伝達するマスタシリンダと、前記電気式液圧制御弁とホイールシリンダとの間および前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に接続され、ホイールシリンダを前記電気式液圧制御弁または前記マスタシリンダに選択的に接続させる電気式切換弁と、該電気式切換弁の作動を制御する切換制御手段と、を備えた車両用ブレーキ制御装置において、前記各車輪毎またはそれぞれが複数の車輪からなる各グループ毎の前記電気式液圧制御弁の作動異常を検出する作動異常検出手段と、該作動異常検出手段により作動異常が検出されたときに、異常が検出された前記車輪または前記車輪のグループに対応する前記電気式切換弁を切り換えて、ホイールシリンダをマスタシリンダに選択接続する異常制御手段と、を備えていることを特徴としている。
これにより、異常制御手段が、作動異常検出手段により車輪毎または各車輪のグループ毎の電気式液圧制御弁の作動異常が検出されたときに、当該作動異常検出手段で異常が検出された車輪または車輪のグループに対応する電気式切換弁を切り換えてホイールシリンダをマスタシリンダに選択接続するため、異常が検出された車輪または車輪のグループに対応しない他の電気式切換弁はそのままの状態が維持される。よって、他の異常のない車輪または車輪のグループの電気的液圧制御弁でホイールシリンダに液圧を伝達させることができる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
また、本発明の請求項２記載の車両用ブレーキ制御装置は、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出センサと、液圧供給源からホイールシリンダに伝達されるブレーキ液圧を調整する電気式液圧制御弁と、前記操作量検出センサの出力に基づいて前記電気式液圧制御弁の駆動を制御するブレーキ液圧制御手段と、ブレーキペダルの操作に応じた液圧をホイールシリンダに伝達するマスタシリンダと、前記電気式液圧制御弁とホイールシリンダとの間および前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に接続され、ホイールシリンダを前記電気式液圧制御弁または前記マスタシリンダに選択的に接続させる電気式切換弁と、前記操作量検出センサを少なくとも２つ設けていずれか一方の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させるとともに、ブレーキペダルの操作の有無を検出するブレーキスイッチと、前記ブレーキスイッチの出力と各操作量検出センサの出力とから、前記ブレーキ液圧制御手段に出力を導入している一の操作量検出センサの異常を検出し、該一の操作量検出センサの異常を判定したときに、他の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させる出力切換制御手段と、を備えていることを特徴としている。
これにより、２つの操作量検出センサを設けていずれか一方の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させることに加えて、出力切換制御手段が、ブレーキ液圧制御手段に出力を導入させている一の操作量検出センサの異常を、ブレーキスイッチの出力と各操作量検出センサの出力とから検出し、該一の操作量検出センサに異常があると判定すると、他の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させることになる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
さらに、本発明の請求項３記載の車両用ブレーキ制御装置は、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出センサと、液圧供給源からホイールシリンダに伝達されるブレーキ液圧を調整する電気式液圧制御弁と、前記操作量検出センサの出力に基づいて前記電気式液圧制御弁の駆動を制御するブレーキ液圧制御手段と、ブレーキペダルの操作に応じた液圧をホイールシリンダに伝達するマスタシリンダと、前記電気式液圧制御弁とホイールシリンダとの間および前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に接続され、ホイールシリンダを前記電気式液圧制御弁または前記マスタシリンダに選択的に接続させる電気式切換弁と、該電気式切換弁の作動を制御する切換制御手段と、を備えたものであって、前記操作量検出センサを少なくとも３つ設けていずれか一の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させるとともに、各操作量検出センサの出力から、前記ブレーキ液圧制御手段に出力を導入している一の操作量検出センサの異常を検出し、該一の操作量検出センサの異常を判定したときに、他の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させる出力切換制御手段と、を備えていることを特徴としている。
これにより、３つの操作量検出センサを設けていずれか一方の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させることに加えて、出力切換制御手段が、ブレーキ液圧制御手段に出力を導入させている一の操作量検出センサの異常を、各操作量検出センサの出力から検出し、該一の操作量検出センサに異常があると判定すると、他の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させることになる。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
なお、以上においては、踏力センサ１１、ストロークセンサ７１およびマスタシリンダ圧センサ７２の少なくともいずれか一つをセンサＡとし、他のいずれか一つをセンサＢとして、ＢＬＳ１４、センサＡおよびセンサＢの三つの検出結果からセンサ異常を検出する場合を例にとり説明したが、ＢＬＳ１４とブレーキ操作量を検出可能な異種または同種の少なくとも二つのセンサとを用いればよく、例えば、ＢＬＳ１４、踏力センサ１１、ストロークセンサ７１およびマスタシリンダ圧センサ７２の四つの検出結果、あるいはさらにセンサを増やしてそれ以上の検出結果からセンサ異常を検出するようにすることも勿論可能である。加えて、ブレーキ操作量を検出可能なものであれば、上記以外のセンサを用いることも可能である。
また、センサＡ，センサＢの異常確定のためのタイマカウンタｔ，ｔ’および所定値Ｔ，Ｔ’は、センサＡ，センサＢのいずれに対しても共通としているが、センサＡとセンサＢとでこれらを別々に設定することが可能である。
さらに、センサＡからセンサＢへの切り換えは、センサＡが一度異常であると判定される（ＳＡＦＬＡＧ＝１）と、センサＡの異常が確定する（すなわちＥＦＬＡＧ＝１，ＤＦＬＡＧ＝１）前の段階で行うようにしているが、センサＡの異常が確定した場合に切り換えるようにしてもよい。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
上記ステップＳＥ１で、ＳＡＦＬＡＧ＝１でない、すなわちセンサＡが異常なしであれば、センサＢの異常有りを示すＳＢＦＬＡＧ＝１であるか否かを判定する（ステップＳＥ８）。そして、ＳＢＦＬＡＧ＝１すなわちセンサＢが異常であれば、センサＣの値とセンサＡの値の差の絶対値を求めてＳcaとし（ステップＳＥ９）、このＳcaが判別値ｋ2以上であるか否かを判定する（ステップＳＥ１０）。Ｓcaが判定値ｋ2以上でない場合、再度センサＣ，Ａは異常なしと判定して、ステップＳＥ４に進み、Ｓcaが判定値ｋ2以上である場合、センサＣ，Ａの少なくともいずれか一方が異常と判定して、ステップＳＥ５に進む。
上記ステップＳＥ８で、ＳＢＦＬＡＧ＝１でない、すなわちセンサＢが異常でなければ、センサＡの値とセンサＢの値の差の絶対値を求めてＳabとし（ステップＳＥ１１）、このＳabが判別値ｋ2以上であるか否かを判定する（ステップＳＥ１２）。Ｓabが判定値ｋ2以上でない場合、再度センサＡ，Ｂは異常なしと判定して、ステップＳＥ４に進み、Ｓabが判定値ｋ2以上である場合、センサＡ，Ｂの少なくともいずれか一方が異常と判定して、ステップＳＥ５に進む。
この場合、判別値ｋ2としてあらかじめ設定された値を用いたが、判別値ｋと同様に、センサＡの値，センサＢの値，センサＣの値の最大値から設定するようにしてもよい。また、センサＡ，Ｂ，Ｃのそれぞれに対し個別に判別値ｋ2を設けることも可能である。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の車両用ブレーキ制御装置によれば、異常制御手段が、作動異常検出手段により車輪毎または各車輪のグループ毎の電気式液圧制御弁の作動異常が検出されたときに、当該作動異常検出手段で異常が検出された車輪または車輪のグループに対応する電気式切換弁を切り換えてホイールシリンダをマスタシリンダに選択接続するため、異常が検出された車輪毎または各車輪のグループに対応しない他の電気式切換弁はそのままの状態が維持され、よって、他の異常のない車輪毎または各車輪の電気式液圧制御弁でホイールシリンダに液圧を伝達させることができる。
したがって、コスト増を抑えた上で、電気式液圧制御弁の異常時におけるフェールセーフ機能を十分なものとすることができる。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
また、本発明の請求項２記載の車両用ブレーキ制御装置によれば、２つの操作量検出センサを設けていずれか一方の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させることに加えて、出力切換制御手段が、ブレーキ液圧制御手段に出力を導入させている一の操作量検出センサの異常を、ブレーキスイッチの出力と各操作量検出センサの出力とから検出し、該一の操作量検出センサに異常があると判定すると、他の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させることになる。
したがって、操作量検出センサの異常時におけるフェールセーフ機能を十分なものとすることができる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
さらに、本発明の請求項３記載の車両用ブレーキ制御装置によれば、３つの操作量検出センサを設けていずれか一の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させることに加えて、出力切換制御手段が、ブレーキ液圧制御手段に出力を導入させている一の操作量検出センサの異常を、各操作量検出センサの出力から検出し、該一の操作量検出センサに異常があると判定すると、他の操作量検出センサの出力をブレーキ液圧制御手段に導入させることになる。
したがって、操作量検出センサの異常時におけるフェールセーフ機能を十分なものとすることができる。