(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの開閉角度に相当する長さ以上のドア牽引用ケーブルと、該ドア牽引用ケーブルの繰り出し・巻き取りを行うことにより前記ドアを開閉するドラムと、全閉状態に対して開扉動作開始位置まで開いた前記ドアを全開状態まで自動開扉させる開アシスト手段と、前記全開状態に対して閉扉動作開始位置まで閉じた前記ドアを前記全閉状態まで自動閉扉させる閉アシスト手段と、前記全閉状態から前記開アシスト手段の前記開扉動作開始位置まで前記ドアを自動開放するオープナと、正逆回転可能なモータにより開扉方向と閉扉方向との両方向に回転駆動可能とされた駆動ギアと、前記駆動ギアと同軸に回動可能に設けられ、かつ前記開扉方向に回転した時に前記オープナを作動させるオープナ作動レバーとを備えたバックドアのドア開閉装置において、
障害物に接触したことによる負荷を検出する感圧検知手段を前記ドアのフレームに設け、前記駆動ギアが開扉方向に回転するときのみ係合するラチェット機構を前記駆動ギアとオープナ作動レバーとの間に介在させて設け、前記閉アシスト手段によって前記ドアの閉扉動作が行われている状態中に、前記感圧検知手段が負荷を検出した時、前記感圧検知手段の検出信号に応じて前記駆動ギアを前記開扉方向に回転した後に、前記ラチェット機構が係合して前記オープナ作動レバーを前記開扉方向に回転させ、前記オープナを作動させることを特徴とするバックドアのドア開閉装置。
【請求項２】
前記ラチェット機構は、前記駆動ギアに設けられたラチェットと、前記オープナ作動レバーに回動自在に設けられた係合レバーとからなることを特徴とする請求項１に記載のバックドアのドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の後部に備えられたバックドアのような跳ね上げ式ドアにおいて電動及び手動でドアを開閉するバックドアのドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に自動車のバックドアは、車外からドアを押し上げたり、押し下げることによって開閉していた。しかし、これでは悪天候の際に不便であり、身長の低い人は手が届かないのでドア開閉を行うのが困難であった。
【０００３】
そこで、ドアロックを解除すると自動的にドアが跳ね上がり、巻き取りモータでケーブルを巻き取ることによってドアが閉鎖し、しかも、手動でドアの開閉を行うこともできるドア開閉機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１に記載されているドア開閉装置は、ドアの開閉角度に相当する長さ以上のドア牽引用ケーブルと、該ドア牽引用ケーブルの巻き戻し・巻き取りを行うことによりドアを開閉するドラムと、モータの出力軸に連絡された駆動ギアとを備え、ドラムと駆動ギアとをその回転面が相対向するよう配置し、これら対向した回転面において、ドラムにドラム突起を設けると共に、駆動ギアにギア突起を設け、ドラム突起に対して互いに逆側の向きからギア突起が当接することにより、駆動ギアの回転力をドラムに伝達して正逆回転させることにより、電動にてドア開閉を可能とする一方、駆動ギアが停止している時、ドラム突起とギア突起とが当接することなくドラムが自由に回転できる領域を利用して、ドア牽引用ケーブルのドア開閉角度に応じた長さを巻き取り・巻き戻すことにより、手動にてドア開閉を可能としたものである。
【０００５】
また、ドアの開動方向側のみならず、ドアの閉動方向側に存在する障害物を検出して、ドアと障害物との干渉を防止するドア開閉装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。このものは、車体に開閉可能に備えられるドアを開閉する開閉駆動機構（電動モータの動力をクラッチを介してピニオンに伝達し、ピニオンを正逆方向に駆動することでラックを進退移動してドアを開閉動作させる）を有し、ドアの位置を検出する第１検出手段（開閉駆動機構に設けられたロータリエンコーダ）と、車体に取り付けられて、ドアの開動方向側および閉動方向側における移動軌跡内の障害物の位置を検出する第２検出手段（超音波を用いて車体の後方に位置する障害物の位置を検出する後方監視センサとしての駐車支援用のバックソナー）と、第２検出手段によって検出された障害物の位置に応じて、ドアの開動可能範囲及び閉動可能範囲を設定する設定手段と、ドアの開動時に、第１検出手段によって検出されるドアの位置が開動可能範囲を超えないように開閉動作機構を制御し、かつドアの閉動時に、第１検出手段によって検出されるドアの位置が閉動可能範囲を超えないように開閉動作機構を制御する制御手段（コントローラ）とを備え、ドアが開動可能範囲或いは閉動可能範囲を超えて開閉されようとした場合に、クラッチの接続状態を維持した状態でモータを停止させることで、強制的にドアを停止するようにしたものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３３０７２４号公報
【特許文献２】特開２００５−３３６９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載のドア開閉装置は、電磁クラッチ等で切り換えることなく電動でも手動でもドアを開閉することができるので、構成部材が少なくて済み、軽量でコストも安価であり、しかも、装置のほとんどの部材をドアに搭載できるため、上記特許文献２に記載のもののように開閉駆動機構が車体に搭載されるタイプのものに比べて、容易に既成車両へ装着することができ、汎用性も高い。
【０００８】
上記特許文献１に記載のドア開閉装置は、ドアと車体との間にガスステー若しくはトーションスプリング等の開アシスト手段及び閉アシスト手段が介在されており、ドアを電動で閉鎖する場合は、モータを逆転駆動させてドラムにケーブルを巻き取ることによりドアを全開位置から閉動させ、ドアが中立位置（開アシスト手段及び閉アシスト手段の動作上の中立位置）に達するとモータを一旦停止させ、この後は閉アシスト手段の退縮動作により自動で閉扉させている。
【０００９】
ドアの閉動中、ドアが全開位置から中立位置に達するまでの間に、ドアの閉動軌跡内に障害物の存在が検知された場合、モータを正転させてドラムよりケーブルを繰り出すと、開アシスト手段が伸張動作するので、即時にドアが開動作し、障害物への干渉を回避することができる。
【００１０】
しかしながら、ドアの閉動中、ドアが中立位置を過ぎてしまった位置でドアの閉動軌跡内に障害物の存在が検知された場合、モータを正転させてドラムよりケーブルを繰り出しても、閉アシスト手段が退縮動作を行うために、即時にドアが開扉動作に転じることができない、という問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、上述の従来技術の不具合を解消することを課題とするものであり、ドアの自閉領域（閉アシスト手段の作動領域）においてモータの回転を閉扉方向から開扉方向に逆転させると、即時にドアが開扉動作に転じるようにしたバックドアのドア開閉装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係るバックドアのドア開閉装置は、ドアの開閉角度に相当する長さ以上のドア牽引用ケーブルと、該ドア牽引用ケーブルの繰り出し・巻き取りを行うことにより前記ドアを開閉するドラムと、全閉状態に対して開扉動作開始位置まで開いた前記ドアを全開状態まで自動開扉させる開アシスト手段と、前記全開状態に対して閉扉動作開始位置まで閉じた前記ドアを前記全閉状態まで自動閉扉させる閉アシスト手段と、前記全閉状態から前記開アシスト手段の前記開扉動作開始位置まで前記ドアを自動開放するオープナと、正逆回転可能なモータにより開扉方向と閉扉方向との両方向に回転駆動可能とされた駆動ギアと、前記駆動ギアと同軸に回動可能に設けられ、かつ前記開扉方向に回転した時に前記オープナを作動させるオープナ作動レバーとを備えたものであって、上記課題を解決するために、障害物に接触したことによる負荷を検出する感圧検知手段を前記ドアのフレームに設け、前記駆動ギアが開扉方向に回転するときのみ係合するラチェット機構を前記駆動ギアとオープナ作動レバーとの間に介在させて設け、前記閉アシスト手段によって前記ドアの閉扉動作が行われている状態中に、前記感圧検知手段が負荷を検出した時、前記感圧検知手段の検出信号に応じて前記駆動ギアを前記開扉方向に回転した後に、前記ラチェット機構が係合して前記オープナ作動レバーを前記開扉方向に回転させ、前記オープナを作動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係るバックドアのドア開閉装置は、請求項１に係るバックドアのドア開閉装置において、前記ラチェット機構が、前記駆動ギアに設けられたラチェットと、前記オープナ作動レバーに回動自在に設けられた係合レバーとからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るバックドアのドア開閉装置によれば、閉アシスト手段によってドアの閉扉動作が行われている状態中に、ドアが障害物に接触した場合、感圧検知手段が接触による負荷を検出し、感圧検知手段の検出信号に応じて駆動ギアが開扉方向に回転し、係合した前記ラチェット機構を介してオープナ作動レバーを開扉方向に回転させ、オープナを作動させるので、閉アシスト手段の作動領域においても、即時にドアを開扉動作に転じさせることができ、ドアを全開状態に戻すことができる。従って、閉アシスト手段の作動領域においても、障害物への衝突を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の自動車の跳ね上げ式バックドアを開閉するドア開閉装置の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態に係る跳ね上げ式バックドアを備えた自動車の後部を示す正面図であり、図２は自動車の後部の一側から見た側面図であり、図３は自動車の後部の他側から見た側面図である。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、ドアＡは車体Ｂの開口部上端にヒンジ３０を介して軸着され、ドアＡの下端及び車体Ｂのドア開口部下端には、ドアＡを車体Ｂに対して閉鎖状態でロックするドアロック装置３１が配設され、ドアＡの中央の下部寄りには、ドアＡを開閉するドア開閉装置１が配設されている。また、ドアＡと車体Ｂとの間には、全閉状態のドアＡを所定角度まで開放するオープナ１０と、ガスステー或いはトーションスプリング等よりなる開アシスト手段及び閉アシスト手段（図示せず）とが介在される。
【００１７】
オープナ１０が作動すると、全閉状態から開アシスト手段の開扉動作開始位置までドアＡを自動開放させる。全閉状態に対して開アシスト手段の開扉動作開始位置までドアＡが開くと、開アシスト手段が機能し、その伸張動作によってドアＡを全開状態まで自動開扉させる。一方、全開状態のドアＡが所定角度（前記閉アシスト手段の閉扉動作開始位置）まで閉じると、閉アシスト手段が機能し、その退縮動作によってドアＡを全閉状態まで自動閉扉させるようになっている。このように、跳ね上げ式のドアＡにおいて、オープナ１０、開アシスト手段及び閉じアシスト手段を設けることは、例えば、前記特許文献１に開示されているが如く公知技術である。なお、図示していないが、ドアＡのフレームの車体Ｂのドア開口部に対向する部分には、障害物に接触したことによる負荷を検出する感圧検知手段（感圧センサ）が設けられている。
【００１８】
また、ドアロック装置３１の主たる構造は、例えば、特開平１２−２７５１１号公報及び特開２０００−２０４８１２号公報等にみられるように従来周知であり、ドアＡが車体Ｂにぶつかると、ラッチがハーフラッチ状態まで回転して車体Ｂに設けられたストライカに引っ掛かるようになっている。また、ドアロック装置３１は、ラッチをハーフラッチ状態からさらにフルラッチ状態まで回動させ、ストライカを引き込んで施錠するクロージャ３２と、フルラッチ状態のラッチを一気に逆転させて解錠するオープンレバー３３とを有する。クロージャ３２及びオープンレバー３３はラッチから離脱する方向に付勢されており、ラッチに係合して回動させた後は、ラッチから離れた元の位置に復帰するようになっている。
【００１９】
ドア開閉装置１は、図１に示すように、ドアＡの開閉角度に相当する長さ以上のドア牽引用ケーブル２と、ドア牽引用ケーブル２の繰り出し・巻き取りを行うことによりドアＡを開閉するドラム３とを備える。なお、この他に、ドア開閉装置１は、駆動ギア４（図１には図示せず、図４参照）、クロージャ作動レバー５、オープナ作動レバー６及び駆動ギア４を正逆両方向に回動させるモータ（図示せず）を備え、ドラム３、駆動ギア４（図１には図示せず）、クロージャ作動レバー５及びオープナ作動レバー６は、中心軸７を共有して互いに平行に、且つ、回動可能に設置されている（図４参照）。
【００２０】
ドラム３は、正転（開扉方向の回転、図１の反時計回り）してドア牽引用ケーブル２を繰り出し、逆転（閉扉方向の回転、図１の時計回り）してドア牽引用ケーブル２を巻き取る。図３に示すように、ドア牽引用ケーブル２の先端はドアＡに設置されたプーリ３４を介して車体Ｂに連結され、ドラム３が逆転してドア牽引用ケーブル２を巻き取ると、ドアＡが牽引されて閉じるようになっている。また、ドラム３には、手動でドアＡを閉じる場合にドア牽引用ケーブル２が弛まないよう巻き取るため、逆転方向へ付勢するバネ（図示せず）が設けられる。
【００２１】
クロージャ作動レバー５の先端部には、クロージャ操作ケーブル８を介してドアロック装置３１のクロージャ３２が接続され、クロージャ作動レバー５が閉扉方向に（図１の時計回りの方向に）回動すると、クロージャ３２が作動してドアロック装置３１がフルラッチ状態へ移行するようになっている（図１参照）。なお、クロージャー作動レバー５の可動範囲は、通常の待機位置とクロージャ３２を作動させる位置との間に規制され、クロージャ作動レバー５は逆転側（閉扉方向）の規制位置へ達した後、バネによる付勢力によって正転（図１の反時計回りに回動）して待機位置へ復帰する。また、クロージャ３２はラッチから離脱する。
【００２２】
オープナ作動レバー６には、オープナ操作ケーブル９を介してオープナ１０が接続され、オープナ作動レバー６が開扉方向に（図１の反時計回りの方向に）回動すると、オープナ１０が作動してドアＡが所定角度（開アシスト手段の開扉動作開始位置）まで開放されるようになっている（図１参照）。また、オープナ作動レバー６の可動範囲は、通常の待機位置とオープナ１０を作動させる位置との間に規制され、オープナ作動レバー６は正転側（開扉方向）の規制位置へ達した後、バネによる付勢力により逆転して待機位置へ復帰し、オープナ１０も元の位置に復帰するようになっている。
【００２３】
次に、ドア開閉装置１の要部について説明する。図４は、ドア開閉装置１の要部を示す正面図である。なお、図４では、ドア牽引用ケーブル２、ドラム３及びオープナ操作ケーブル９を省略してある。図４において、駆動ギア４、クロージャ作動レバー５及びオープナ作動レバー６は、中心軸７を共有して互いに平行に、且つ、回動可能に設けられている。なお、図４において、クロージャ作動レバー５は駆動ギア４の後方（紙面奥方）に配置され、オープナ作動レバー６はクロージャ作動レバー５の後方（紙面奥方）に配置されている。また、ドラム３（図示せず）は駆動ギア４の前方（紙面手前）に配置されている。
【００２４】
駆動ギア４は、減速ギア群（図示せず）を介して正逆回転可能なモータ（図示省略）の出力軸に連結され、モータの正逆回転に伴って正逆回転するようになっている。即ち、駆動ギア４は、モータの正転に伴って開扉方向（図４の反時計回り）に回転駆動される一方、モータの逆転に伴って閉扉方向（図４の時計回り）に回転駆動される。駆動ギア４は車輪のようにリング状に形成されており、駆動ギア４の内輪には、内周から中心に向けてクロージャ作動レバー５及びオープナ作動レバー６の軌道上に向けて突出するギア突起１１が設けられている。
【００２５】
駆動ギア４に設けられたギア突起１１に対応して、オープナ作動レバー６には、駆動ギア４に設けられたギア突起１１に当接すべく上方に向けて折曲した突片２０が設けられている。また、クロージャ作動レバー５には、駆動ギア４に設けられたギア突起１１に当接すべく上方に向けて突設した突部２１が設けられている。
【００２６】
なお、ギア突起１１がオープナ作動レバー６の突片２０に当接した状態で駆動ギア４が開扉方向（反時計回り）に回転すると、オープナ作動レバー６が開扉方向に回動してオープナ１０が作動し、ドアＡの初期開扉が行われる。また、ギア突起１１がクロージャ作動レバー５の突部２１に当接した状態で駆動ギア４が閉扉方向（時計回り）に回転すると、クロージャ３２が作動して、ドアロック装置３１がフルラッチ状態へ移行する。
【００２７】
また、本発明の特徴部分は、駆動ギア４が開扉方向に回転するときのみ係合するラチェット機構（ラチェット１２，係合レバー１３の爪１５）を駆動ギア４とオープナ作動レバー６との間に介在させて設け、駆動ギア４に対する係合が不可能である初期位置から駆動ギア４に対する係合が可能である係合可能位置に係合レバー１３を移動させる移動部材（板バネ１９）を駆動ギア４に設けたことにある。
【００２８】
前記ラチェット機構は、駆動ギア４の内輪に所定の長さに亘って設けられたラチェット１２と、オープナ作動レバー６に回動自在に設けられると共にラチェット１２に係合する係合レバー１３とで構成されている。ラチェット１２は、図４に示すように、中心軸７を挟んでギア突起１１と略対向する位置よりも開扉方向（反時計方向）に所定角度ずれた位置に設けられている。なお、駆動ギア４におけるラチェット１２の配設位置は、駆動ギア４の閉扉方向（時計回り）の回転において、図４に示す初期位置に対して少なくとも開アシスト手段の作動領域（開アシスト手段の開扉動作開始位置）と閉アシスト手段の作動領域（閉アシスト手段の閉扉動作開始位置）との間の中立位置に対応する箇所をカバーする範囲で係合されるような位置となっている。
【００２９】
また、ラチェット１２の歯は、駆動ギア４が開扉方向（反時計回り）に回転するときのみ後述する係合レバー１３の爪１５と係合し、駆動ギア４が閉扉方向（時計回り）に回転する場合には係合レバー１３の爪１５と係合せずに離脱するベく、歯の基端に対して歯の先端が開扉方向（反時計回り）に傾斜されている。
【００３０】
係合レバー１３は、略扇状をなしたオープナ作動レバー６の上面の周縁寄りに、その先端を中心軸７に向けて配置されると共に、オープナ作動レバー６に支軸１４を介してその中間を回動自在に設けられている。係合レバー１３の先端にはラチェット１２に係合する爪１５が閉扉方向（時計回りの方向）に向けて設けられ、前記爪１５の後部は開扉方向に向けられている。係合レバー１３の後端部は、オープナ作動レバー６の外周に向けて張り出すように形成された舌片６ａと対向して配置されており、係合レバー１３の後端部とオープナ作動レバー６の舌片６ａとの間には付勢バネ１６（ねじりコイルバネ）が設けられている。付勢バネ１６は、係合レバー１３の支軸１４の回りの回動位置を、駆動ギア４のラチェット１２に対する爪１５の係合が不可能である初期位置と、ラチェット１２に対する爪１５の係合が可能である係合可能位置とに付勢するものである。
【００３１】
また、オープナ作動レバー６の上面には、係合レバー１３の支軸１４を介した時計回りの回動位置を初期位置に規制するストッパ１７と、係合レバー１３の支軸１４を介した反時計回りの回動位置を係合可能位置に規制するストッパ１８とが突設されている。
【００３２】
本実施形態において、係合レバー１３をラチェット１２に対する係合が不可能である初期位置からラチェット１２に対する係合が可能である係合可能位置に回動移動させる移動部材を構成する板バネ１９は、駆動ギア４に設けたラチェット１２に対向する駆動ギア４の中央寄りに配置されると共に、板バネ１９の先端が鈎状に折曲されている。板バネ１９は、駆動ギア４が閉扉方向（時計回り）に回転した時に、その鈎状の先端によって係合レバー１３の爪１５の後部を押すことにより、係合レバー１３を初期位置から係合可能位置に回動させる。
【００３３】
さらに、クロージャ作動レバー５には、係合レバー１３の後端部側縁に当接すべく時計方向に向けて突設した戻し用突片２２が設けられている。戻し用突片２２は、駆動ギア４が閉扉方向（時計回り）に回転してクロージャ作動レバー５を閉扉方向に回動させた時に、または、駆動ギア４が開扉方向（反時計回り）に回転してオープナ作動レバー６を開扉方向に回動させたときに、係合レバー１３の後端部側縁に当接し、係合レバー１３の後端部側縁が戻し用突片２２によって押圧されることによって、係合レバー１３をラチェット１２に対する係合が可能である係合可能位置からラチェット１２に対する係合が不可能である初期位置に回動移動させて戻す。
【００３４】
なお、本実施形態において、ドラム３と駆動ギア４との係合関係については特許文献１に開示されているように公知の構成であるので図示をしていないが、簡単に説明する。ドラム３の駆動ギア４と対向する面にはドラム突起が突出される一方、駆動ギア４のドラム３と対向する回転面にはドラム突起の軌道上に突出するドラム作動用突起が設けられている。
【００３５】
ドラム作動用突起はドラム突起に対して互いに逆向きから当接することにより、駆動ギア４の回転をドラム３に伝達して正転（開扉方向に回転、図４の反時計回り）または逆転（閉扉方向に回転、図４の時計回り）させる。即ち、ドラム作動用突起がドラム突起に当接した状態で駆動ギア４が正転すると、ドラム３が正転してドア牽引用ケーブル２がドラム３から繰り出され、ドラム作動用突起がドラム突起に当接した状態で駆動ギア４が逆転すると、ドラム３が押されて逆転し、ドア牽引用ケーブル２がドラム３の外周に巻き取られる。以上に述べたドラム３と駆動ギア４との構成並びに動作は、従来周知の構成及び作用である。
【００３６】
ドアＡが全閉状態であって駆動ギア４が図４に示す初期位置にある時、ドラム突起はドラム作動用突起の正転方向へ向いた面に接近して位置している。また、この時、常態にあるオープナ作動レバー６の突片２０は、ギア突起１１の正転方向へ向いた側面にやや間隔を開けて臨んで配置されている。そして、この状態から駆動ギア４が開扉方向（反時計回り）に回転したとき、ドラム作動用突起がドラム突起に当接し、続いてギア突起１１がオープナ作動レバー６の突片２０に当接するようになっている。
【００３７】
また、ドアＡが全開状態であって駆動ギア４が初期位置にある時、ドラム突起はドラム作動用突起の逆転方向へ向いた面に臨んで位置している。また、常態におけるクロージャ作動レバー５の突部２１は、駆動ギア４が逆転してドラム３が閉アシスト手段の作動領域まで回転した時に、ギア突起１１が達する位置か、或いは、これより僅かに逆転方向下流側に位置する。
【００３８】
次に、ドア開閉装置１に配設された各スイッチについて説明する。駆動ギア４が初期位置に達すると、これを検知してモータを停止させるための原点スイッチ（図示せず）が設けられている。また、駆動ギア４が回動して、オープナ作動レバー６がオープナ１０を作動位置まで回転した時、これを検知してモータを逆転させるためのオープナ停止スイッチ（図示せず）が設けられている。さらに、全開状態からドラム３が逆転してドアＡが所定角度まで閉じ、閉アシスト手段が作動する領域に達した状態を検知してモータを停止させるための待機スイッチ（図示せず）が設けられている。なお、待機スイッチは閉扉時のみ作動し、開扉時には作動しないようになっている。また、図示しないが、ドアロック装置３１には、ラッチがハーフラッチ状態まで回動したことを検知するハーフラッチスイッチ及びラッチがフルラッチ状態まで回動したことを検知するフルラッチスイッチが設けられている。
【００３９】
また、上記の各スイッチの検出信号に応じてモータの正転、逆転及び停止を制御するためのコントローラが配備されている。コントローラには、駆動ギア４を回転駆動する上記モータが接続されると共に、上記の各スイッチ、すなわち、原点スイッチ、オープナ停止スイッチ、待機スイッチ、ハーフラッチスイッチ及びフルラッチスイッチが接続されている他、無線或いは車内からの操作により、開扉または閉扉を指令するための開扉操作スイッチ並びに閉扉操作スイッチが接続されている。なお、ハーフラッチスイッチが検知信号をコントローラへ送ると、コントローラは停止しているモータの逆転（図１における駆動ギア４の時計回り方向）を開始し、フルラッチスイッチが検知信号をコントローラへ送ると、コントローラは逆転していたモータを正転させる。
【００４０】
次に、ドアＡの開閉に関わるドア開閉装置１の動作について説明する。
【００４１】
［手動によるドアの開扉］
閉鎖しているドアＡを手動で開ける場合は、ドアロック装置３１をキー操作等でロック解除した後、ドアＡを押し上げると、ドラム３のドラム突起は駆動ギア４のドラム作動用突起にぶつかることなく自由に正転することができるため、ドアＡの上昇に伴ってドラム３は正転（図１の開扉方向に回転、反時計回り）してドア牽引用ケーブル２を繰り出す。ドアＡが全開状態まで開くと、ドラム３のドラム突起は駆動ギア４のドラム作動用ギア突起の逆転方向へ向いた面に臨んで停止する。この間、駆動ギア４、クロージャ作動レバー５及びオープナ作動レバー６は移動しない。以上の動作は従来と同様である。
【００４２】
［手動によるドアの閉扉］
全開状態のドアＡを手動で閉じると、ドラム３のドラム突起は駆動ギア４のドラム作動用突起で逆転を規制されないため、ドア牽引用ケーブル２が緩むのに伴ってドラム３がバネの力で逆転し（図１の時計回り）、ドア牽引用ケーブル２を巻き取る。ドアＡが閉じてハーフラッチ状態になると、ドアロック装置３１のハーフラッチスイッチがこれを検知し、応じてコントローラがモータを逆転させ、駆動ギア４が逆転（図１の時計回り）する。この結果、駆動ギア４のギア突起１１が閉扉方向（図４の時計回り）に回転してクロージャ作動レバー５の突部２１に当接し、クロージャ作動レバー５を時計回りに回動させる。これによって、ドアロック装置３１のクロージャ３２が作動してフルラッチ状態へ移行し、ドアＡが完全に施錠される。
【００４３】
ドアロック装置３１がフルラッチ状態になると、フルラッチスイッチがこれを検知し、応じてコントローラがモータを正転（反時計回り）させ、駆動ギア４が正転する。駆動ギア４が図４に示す初期位置に戻ると原点スイッチがこれを検知し、応じてコントローラがモータを停止させる。また、駆動ギア４が初期位置に戻ると、クロージャ作動レバー５はギア突起１１から解放されて常態に戻り、クロージャ３２も元の位置に復帰する。
【００４４】
［電動によるドアの開扉］
閉鎖しているドアＡを電動で開ける場合には、無線或いは車内から開扉操作スイッチを操作する。開扉操作スイッチによる開扉指令に応じ、コントローラは、図示しないモータ（駆動ギア４を回動するモータとは別装置）を作動させることによりドアロック装置３１のオープンレバー３３を作動させ、ドアロックを解除する（従来と同様であり周知技術）。なお、車内からの操作によって手動ハンドルによりワイヤ等でオープンレバー３３を作動させ、ドアロックを解除することもできる（従来周知）。
【００４５】
次いで、コントローラは駆動ギア４を回動するモータを正転させ、駆動ギア４を開扉方向（図４の反時計回り）に回転させ、ドラム３を正転させてドア牽引用ケーブル２を繰り出す。ドアロックが解除された後、駆動ギア４のギア突起１１がオープナ作動レバー６の突片２０に当接してオープナ作動レバー６を正転（反時計回りに回動）させ（図５参照）、この結果、オープナ１０が作動し、全閉状態から開アシスト手段の開扉動作開始位置までドアＡを自動開放させる。引き続いて、開アシスト手段が機能し、その伸張動作によってドアＡを全開状態まで自動開扉させる。なお、ドラム３は正転を継続してドア牽引用ケーブル２をその外周から繰り出す。
【００４６】
オープナ作動レバー６が所定角度まで正転してオープナ１０が作動すると、オープナ停止スイッチがこれを検知し、応じてコントローラがモータを逆転させ、駆動ギア４が逆転（時計回り）して図４に示す初期位置に戻る。駆動ギア４が初期位置に戻ると、原点スイッチがこれを検知し、応じてコントローラはモータを停止させる。また、駆動ギア４が初期位置に戻ると、オープナ作動レバー６はギア突起１１から解放されて常態に戻り、オープナ１０も元の位置に復帰する。
【００４７】
［電動によるドアの閉扉、障害物が検知されない正常な閉扉動作］
全開状態のドアＡを電動で閉じる場合には、無線或いは車内から閉扉操作スイッチを操作する。閉扉操作スイッチによる閉扉指令に応じ、コントローラは、モータを逆転させる。モータの逆転に伴って駆動ギア４が逆転する（閉扉方向に回転、図４の時計回り）。駆動ギア４のドラム作動用突起がドラム３のドラム突起に当接してこれを閉扉方向に回転させる。すると、ドラム３が閉扉方向（図１の時計回り）に回転してドア牽引用ケーブル２を外周に巻き取り、ドアＡが下降する。
【００４８】
駆動ギア４が図４に示す初期位置から閉扉方向（時計回り）に回転すると、駆動ギア４に設けられたラチェット１２及び板バネ１９とギア突起１１が閉扉方向（時計回り）に回転し、やがて駆動ギア４に設けられた板バネ１９の鈎状の先端が係合レバー１３の爪１５の後部に当接する（図６参照）。
【００４９】
引き続く駆動ギア４の閉扉方向の回転に伴って、板バネ１９の鈎状の先端が係合レバー１３の爪１５の後部を押すことによって、係合レバー１３を初期位置から係合可能位置に回動させる（支軸１４の回りに反時計方向に回動）。従って、係合レバー１３の爪１５が駆動ギア４の内輪に当接する（図７参照）。さらに、引き続く駆動ギア４の閉扉方向の回転に伴ってラチェット１２が時計回りに移動し、係合レバー１３の爪１５が駆動ギア４のラチェット１２に当接する（図８参照）。
【００５０】
この時点の駆動ギア４のラチェット１２と係合レバー１３の係合状態と、全開状態のドアＡが所定角度（閉アシスト手段の閉扉動作開始位置）まで閉じたこととが対応しており、この時点で、待機スイッチが検知信号をコントローラに送り、応じてコントローラはモータを停止させる（図８に示す状態で停止）。一方、引き続いて閉アシスト手段が機能し、その退縮動作によってドアＡを全閉状態まで自動閉扉させる。また、ドラム３はバネの付勢力で時計回りに回転してドア牽引用ケーブル２を外周に巻き取る。
【００５１】
ドアＡが閉じてハーフラッチ状態になると、ドアロック装置３１のハーフラッチスイッチがこれを検知し、応じてコントローラがモータを逆転させ、駆動ギア４が閉扉方向（図８の時計回り）に回転する。なお、ラチェット１２の歯は、その基端に対して先端が開扉方向（反時計回り）に傾斜されていることにより、係合レバー１３の爪１５と係合（噛合）せず、ラチェット１２は係合レバー１３の爪１５に当接と離脱とを繰り返しながら閉扉方向に回転する。
【００５２】
駆動ギア４が閉扉方向に回転する結果、駆動ギア４のギア突起１１がクロージャ作動レバー５の突部２１に当接し、クロージャ作動レバー５を時計回りに回動させる（図９参照）。これによって、ドアロック装置３１のクロージャ３２が作動してフルラッチ状態へ移行し、ドアＡが完全に施錠される。
【００５３】
また、クロージャ作動レバー５の時計回りの回動により、クロージャ作動レバー５に時計方向に向けて突設した戻し用突片２２が係合レバー１３の後端部側縁に当接し、係合レバー１３の後端部側縁が戻し用突片２２によって時計方向に押圧されることにより、係合レバー１３が支軸１４を介して時計回りに回動し、ラチェット１２に対する係合が可能である係合可能位置からラチェット１２に対する係合が不可能である初期位置に戻る（図９参照）。
【００５４】
ドアロック装置３１がフルラッチ状態になると、フルラッチスイッチがこれを検知し、応じてコントローラがモータを正転（反時計回り）させ、駆動ギア４が正転する。駆動ギア４が図４の初期位置に戻ると原点スイッチがこれを検知し、応じてコントローラがモータを停止させる。また、駆動ギア４が初期位置に戻ると、クロージャ作動レバー５はギア突起１１から解放されて常態に戻り、クロージャ３２も元の位置に復帰する。
【００５５】
［電動によるドアの閉扉途中、障害物が検知された場合の開扉動作］
閉アシスト手段によってドアＡの閉扉動作が行われている状態中に、ドアＡのフレームに障害物が接触した場合には、ドアＡのフレームに設けられた感圧センサが障害物に接触したことによる負荷を検出し、感圧センサの検出信号がコントローラに入力される。感圧センサの検出信号に応じてコントローラはモータを正転する。モータの正転により、駆動ギア４が図８の状態から開扉方向（反時計回り）に回転する。
【００５６】
駆動ギア４が開扉方向（反時計回り）に回転すると、駆動ギア４のラチェット１２に係合レバー１３の爪１５が係合（噛合）するため、駆動ギア４と一体に係合レバー１３及び支軸１４を介してオープナ作動レバー６が開扉方向（反時計回り）に回転する。よって、係合したラチェット機構（ラチェット１２及び係合レバー１３）を介してオープナ作動レバー６が開扉方向に回動する（図１０参照）。この結果、オープナ１０が作動し、閉アシスト手段の退縮動作に打ち勝って開アシスト手段の開扉動作開始位置までドアＡを自動開放させる。引き続いて、開アシスト手段が機能し、その伸張動作によってドアＡを全開状態まで自動開扉させる。なお、駆動ギア４の正転により、ドラム３は正転してドア牽引用ケーブル２をその外周から繰り出す。
【００５７】
さらに、駆動ギア４が開扉方向（反時計回り）に回転してオープナ作動レバー６を開扉方向に回動すると、クロージャ作動レバー５の戻し用突片２２に係合レバー１３の後端部側縁が当接し（図１０参照）、係合レバー１３の後端部側縁が戻し用突片２２によって押圧されることによって、係合レバー１３をラチェット１２に対する係合が可能である係合可能位置からラチェット１２に対する係合が不可能である初期位置に回動移動させて戻す（支軸１４の回りに時計方向に回動）。
【００５８】
ラチェット１２に対する係合レバー１３の爪１５の係合状態が解除されると、オープナ作動レバー６に対して待機位置へ戻すバネの付勢力が働き、オープナ作動レバー６及び支軸１４を介して係合レバー１３が一体となってバネによる付勢力により逆転（時計回りに回動）して待機位置へ復帰し、オープナ１０も元の位置に復帰する。なお、駆動ギア４は、開扉方向に回転を続けて図４の初期位置に戻る。駆動ギア４が初期位置に戻ると、原点スイッチがこれを検知し、応じてコントローラはモータを停止させる。
【００５９】
以上のように、本発明のバックドアのドア開閉装置によれば、閉アシスト手段によってドアＡの閉扉動作が行われている状態中に、ドアが障害物に接触した場合、感圧センサが接触による負荷を検出し、感圧センサの検出信号に応じて駆動ギア４が開扉方向に回転し、係合した前記ラチェット機構を介してオープナ作動レバー６を開扉方向に回転させ、オープナ１０を作動させるので、閉アシスト手段の作動領域においても、即時にドアＡを開扉動作に転じさせることができ、ドアＡを全開状態に戻すことができる。従って、閉アシスト手段の作動領域においても障害物への衝突を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る跳ね上げ式バックドアを備えた自動車の後部を示す正面図である。
【図２】自動車の後部の一側から見た側面図である。
【図３】自動車の後部の他側から見た側面図である。
【図４】初期位置におけるドア開閉装置の要部を示す正面図である。
【図５】開扉動作時の駆動ギアのギア突起がオープナ作動レバーの突片に当接した状態を示すドア開閉装置の要部正面図である。
【図６】閉扉動作時の駆動ギアの移動部材（板バネ）が係合レバーに当接した状態を示すドア開閉装置の要部正面図である。
【図７】閉扉動作時の駆動ギアの移動部材（板バネ）によって係合レバーを係合可能位置に回動した状態を示すドア開閉装置の要部正面図である。
【図８】閉扉動作時の駆動ギアに設けられたラチェットに対する係合可能位置における係合レバーの爪の係合状態を示すドア開閉装置の要部正面図である。
【図９】感圧センサによって障害物が検知されない正常な閉扉動作時の駆動ギアのギア突起によるクロージャ作動レバーの回動状態を示すドア開閉装置の要部正面図である。
【図１０】感圧センサによって障害物が検知された場合の開扉動作時のラチェットに係合した係合レバーを介するオープナ作動レバーの回動状態を示すドア開閉装置の要部正面図である。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ  ドア
Ｂ  車体
１  ドア開閉装置
２  ドア牽引用ケーブル
３  ドラム
４  駆動ギア
５  クロージャ作動レバー
６  オープナ作動レバー
７  中心軸
８  クロージャ操作ケーブル
９  オープナ操作ケーブル
１０  オープナ
１１  ギア突起
１２  ラチェット
１３  係合レバー
１４  支軸
１５  爪
１６  付勢バネ
１７  ストッパ
１８  ストッパ
１９  板バネ（移動部材）
２０  突片
２１  突部
２２  戻し用突片
３０  ヒンジ
３１  ドアロック装置
３２  クロージャ
３３  オープンレバー
３４  プーリ
【図１】
0004831794.tif 000002
【図２】
0004831794.tif 000003
【図３】
0004831794.tif 000004
【図４】
0004831794.tif 000005
【図５】
0004831794.tif 000006
【図６】
0004831794.tif 000007
【図７】
0004831794.tif 000008
【図８】
0004831794.tif 000009
【図９】
0004831794.tif 000010
【図１０】
0004831794.tif 000011