(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に伸びる凸レンズが複数並列して形成されたレンチキュラーレンズを有し、前記レンチキュラーレンズの前記凸レンズの形成面と反対側となる裏面側に、印刷され、または印刷された媒体が貼付される面を備える矩形状のレンズシートに視差を構成する画像を印刷するプリンタであって、
前記プリンタは、
インク滴を吐出する印刷ヘッドと前記凸レンズのピッチを検出するレンズ検出センサを搭載して移動するキャリッジと、
前記キャリッジが移動する主走査方向と直交する副走査方向に前記レンズシートを搬送する搬送手段と、
前記レンズシートに画像を印刷する制御部と、を備え、
上記制御部は、
前記キャリッジが前記主走査方向に移動して前記レンズ検出センサから前記凸レンズの幅に対応する周期幅の信号が出力されるレンズ信号に基づいて前記印刷ヘッドからインク滴を吐出して前記画像を印刷するよう制御するものであり、
前記矩形のレンズシートが、前記キャリッジの副走査方向のシート端に対して前記凸レンズの長手方向が傾いて配置されている斜めレンズシートである場合、前記並列して形成された複数の凸レンズに対応して同じパルス幅で継続的に出力される複数の前記レンズ信号の、最初に出力される前記パルス幅より狭い欠損したパルス幅のレンズ信号をその後に続いて出力されるパルス幅の信号と同じパルス幅で前記欠損のない補完レンズ信号として、前記補完レンズ信号に基づいて前記レンズシートに前記印刷ヘッドからインク滴を吐出して前記画像を印刷するよう制御するものであることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記制御部は、更に、前記並列して形成された複数の凸レンズに対応して同じパルス幅で継続的に出力される複数の前記レンズ信号の、最後に出力される前記パルス幅より狭い欠損したパルス幅のレンズ信号をその前に続いて出力されたパルス幅の信号と同じパルス幅で前記欠損のない補完レンズ信号として、前記補完レンズ信号に基づいて前記レンズシートに前記印刷ヘッドからインク滴を吐出して前記画像を印刷するよう制御するものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜め印刷方法およびその印刷方法を採用するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の印刷技術の中には、多数のシリンドリカル凸レンズ（以下、凸レンズとする。）が並列配置されたレンチキュラーレンズを具備するレンズシートの記録層に、印刷画像を印刷するものがある（特許文献１参照）。この印刷技術は、レンズシートの記録層に、凸レンズのピッチに対応させたストライプ状の細分化画像を多数並べて記録するものとなっている。そして、細分化画像の種類に応じて、目視される画像が立体的（立体視）になり、また、見る角度を変えて動く画像（アニメーション）とすることが可能となる。このレンズシートへの印刷では、両眼に対して凸レンズ配列を縦または横にした配置が一般的である（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３４７１９３０号公報（段落番号００６６〜００７６、図１、図５、図８、図９等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、凸レンズ内での印字幅の都合で扱える視差数が限られたり、視差数の増加に伴って印字幅が減少したりする。なお、視差数は、画像の滑らかさに影響しやすく、１視差あたりの印字幅は画質に影響を与える。
【０００５】
この対応策として、細分化画像をレンズシートに対して斜めに印刷することが考えられる。しかし、このような方法では、必要な画像部分の面積より大きな面積を有するレンズシートに、その画像を印刷し、印刷後にレンズシートからその画像部分だけを切り出すこととなる。このような切り出し作業があると、レンズシートの残りの部分は無駄になってしまう。
【０００６】
本発明は、上記の事情にもとづきなされたもので、無駄が出ず、しかも印字幅を稼ぐことができる斜め印刷方法を提供することを目的とする。また、他の発明は、斜め画像（以下、「画像」には文字を含む）を良好に印刷できるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の斜め印刷方法は、長手方向に伸びるレンズが複数並列して形成されたレンチキュラーレンズの裏面側に、直接またはその裏面に添付される媒体に、画像（以下、画像には、文字を含む）をレンズに対して斜めとなるように印刷する斜め印刷方法において、視差を形成する複数の視差構成用画像をそれぞれ、レンズに対する上記画像の斜めの角度分、回転させる第１ステップと、複数の視差構成用画像を合成し、１つの短冊画像を生成する第２ステップと、生成された１つの短冊画像を斜めの角度分、第１のステップとは反対方向に回転させる第３ステップと、を有している。
【０００８】
この発明の斜め印刷方法では、無駄が出ず、しかも印字幅を稼ぐことができるようにすることができる。この発明のレンズシートの各レンズは、画像に対して傾いているが、傾きの角度は、０．２度や４５度といったように、何度でもよい。また、傾きは、右下がりであっても、左下がりであても良い。なお、以下では、画像には、文字を表す文字画像を含むものとする。
【０００９】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、第３ステップの後に、ハーフトーン処理を行うこととしている。この方法を採用すると、画質の滑らかさが増すこととなる。このため、この方法は、立体印刷向きとなる。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、第１ステップの後に、ハーフトーン処理を行うこととしている。この方法を採用すると、画像の切り替わりがよくなる。したがって、変わり絵印刷向きとなる。
【００１１】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、画像とレンズの傾きの角度が、印刷される際の移動方向に沿うシート端に対して５度〜１５度の範囲にあるようにしている。傾きをこの範囲とすると、立体印刷向きとなり、そのシートを９０度傾けて観測する場合は、モーション印刷や変り絵印刷などの変化系印刷向きとなる。
【００１２】
また、本発明のプリンタは、長手方向に伸びるレンズが複数並列して形成されたレンチキュラーレンズを有し、このレンチキュラーレンズの裏面側に、印刷され、または印刷された媒体が貼付される面を備えるレンズシートに画像を印刷する制御部を有するプリンタにおいて、制御部は、画像がレンズに対して斜めとなるように配置されるレンズシートの場合、視差を形成する複数の視差構成用画像をそれぞれ、レンズに対する画像の斜めの角度分、回転させ、複数の視差構成用画像から１つの短冊画像を生成し、生成された１つの短冊画像を斜めの角度分、第１のステップとは反対方向に回転させる処理を行うものとしている。
【００１３】
この発明では、斜め画像を良好に印刷できることとなる。すなわち、無駄が出ず、しかも印字幅を稼ぐことができるように印刷が可能になると共に、今までどおりの大きさの媒体に印刷が可能になり、印刷が効率的に実行されることとなる。
【００１４】
さらにまた、他の発明のプリンタは、上述の発明のプリンタに加えて、レンズシートが、シート端に対して各レンズが傾いて配置されている斜めレンズシートである場合、各レンズの幅に対応する周期幅の信号が継続することで形成され出力されるレンズ信号に基づいて、レンズ信号の最初に出力される欠損したパルス部分に対応する信号を、後に出力される信号のパルス幅と同じパルス幅の欠損が無い信号とした補完レンズ信号を生成し、この補完レンズ信号に基づいて、斜めレンズシートへ印刷している。
【００１５】
この発明のレンズシート（斜めレンズシート）の場合、印刷開始側のシート端の一部のレンズに欠損が生ずるが、この発明では、この欠損部分に対応する補完レンズ信号は、他の箇所のレンズと同じ幅のパルス幅となっているため、狭いレンズ幅内に細分化画像を納めるような印刷がされてしまうことがなくなる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、補完レンズ信号は、レンズ信号であって、最後に出力されるパルス部分に対応する欠損した信号を、前に出力された信号のパルス幅と同じパルス幅の欠損が無い信号としている。このように構成した場合には、斜めレンズシートの印刷を終了する側のシート端のレンズが欠損していても、この部分に対応する補完レンズ信号は、他の箇所のレンズと同じ幅のパルス幅となっているため、狭いレンズ幅内に細分化画像を納めるような印刷がされてしまうことがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の斜め印刷方法およびプリンタの一実施の形態について、図１から図２６に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタとなっている。このようなインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。また、例えばレーザ方式、昇華型熱転写方式、ドットインパクト方式等のインクジェット式以外のプリンタについても、本発明は適用可能である。
【００１８】
なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３０が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であってレンズシート１２が搬送される方向を副走査方向とする。また、レンズシート１２が供給される側を給紙側（後端側）、レンズシート１２が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００１９】
＜レンズシートに関して＞
最初に、印刷対象物であるレンズシート１２について説明する。図１に示すように、レンズシート１２は、表面に位置するレンチキュラーレンズ１２Ａと、このレンチキュラーレンズ１２Ａの裏面と接するインク吸収層１２Ｂと、該レンズシート１２の裏面に位置するインク透過層１２Ｃとを具備している。これらのうち、レンチキュラーレンズ１２Ａは、一方向を長手とする複数のシリンドリカル凸レンズ（凸レンズ１２Ａ１）が、一定のピッチで並列配置された構成となっている。レンチキュラーレンズ１２Ａにおいては、それぞれの凸レンズ１２Ａ１を進行する光の焦点が、レンチキュラーレンズ１２Ａの裏面（インク吸収層１２Ｂとの境界面Ｑ）に位置するように、凸レンズ１２Ａ１の曲率が形成されている。
【００２０】
レンチキュラーレンズ１２Ａは、ＰＥＴ、ＰＥＴＧ、ＡＰＥＴ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＶＣ、アクリル、ＵＶ樹脂などから作られる。インク吸収層１２Ｂは、印刷面に相当し、この印刷面にインクが定着し印刷画像が形成されることになる。インク吸収層１２Ｂは、レンチキュラーレンズ１２Ａに貼り合わせる専用紙、ロール状の紙等としても良い。また、レンズシート１２には、インク透過層１２Ｃはあってもなくてもよいが、そのインク透過層１２Ｃがあることで、印刷後すぐに触ることができる。また、インク透過層１２Ｃやインク吸収層１２Ｂ以外に、透明フィルム層や接着層などの他の層があってもよい。なお、レンズシート１２は、上述のインク吸収層１２Ｂおよびインク透過層１２Ｃを備えない構成を採用し、レンチキュラーレンズ１２Ａの裏面に直接、印刷をし、レンチキュラーレンズ１２Ａの裏面自体を印刷面としてもよい。
【００２１】
なお、本実施の形態では、レンチキュラーレンズ１２Ａにおける凸レンズ１２Ａ１の並びのピッチ（配設間隔）としては、後述するスケール８１のラインパターンの並びのピッチの整数倍とするものがある。例えば、スケール８１のラインパターンが１／１８０インチである場合、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、１０ｌｐｉ（ｌｅｎｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ；１インチ当たりの凸レンズ１２Ａ１の本数）、２０ｌｐｉ、３０ｌｐｉ、４５ｌｐｉ、６０ｌｐｉ、９０ｌｐｉ、１８０ｌｐｉ（１８０ｄｐｉのパターンピッチのラインパターンを有するスケール８１と比較して、１〜１８の比を有するピッチ）とするものがある。しかしながら、凸レンズ１２Ａ１のピッチは、該例示には限られず、例えば、１００ｌｐｉ、１２０ｌｐｉ、１３０ｌｐｉ、のように、種々変更するようにしても良い。また、レンズシート１２の凸レンズ１２Ａ１のピッチは、製造誤差等によって、通常は、上述のような正確なピッチとはならず、若干ずれたものとなっている。
【００２２】
また、インク透過層１２Ｃは、ノズルから吐出されたインク滴が最初に付着する部分であり、該付着したインクが透過していく部分である。このインク透過層１２Ｃは、例えば酸化チタン、シリカゲル、ＰＭＭＡ（メタクリル樹脂）、バインダ樹脂、硫酸バリウム、ガラスファイバ、プラスチックファイバ等を材料としたものとして形成されている。また、インク吸収層１２Ｂは、インク透過層１２Ｃを透過したインクを吸収および／または固着させる部位である。このインク吸収層１２Ｂは、例えばＰＶＡ（ポリビニルアルコール）等の親水性ポリマー樹脂、カチオン化合物、シリカ等の微粒子等を材料としたものとして形成されている。なお、インク吸収層１２Ｂとインク透過層１２Ｃのいずれか一方は、光を通す非透明な部材とされ、他方は透明な部材とされているが、共に白色で光を通す部材としたり、共に透明な部材としたりしても良い。また、必要により、共に、光を通さない部材とすることもできる。
【００２３】
さらに、レンチキュラーレンズ１２Ａの切断面は鋭利になっているので、扱う人の手や指を切る危険があるので、角をとっておくことが望ましい。すなわち、図３（Ａ）に示すように、シート端１２Ｅが交わる部分１３を丸くしたり（円弧状にしたり）、図３（Ｂ）に示すように、シート端１２Ｅ部分であって、第１の面となる表側に丸み部分１４や第２の面となる裏側に同様な丸み部分１５を設けるのが好ましい。なお、丸みを設ける代わりに、テーパーである斜面を設けても良い。また、丸みを設ける部分は、レンチキュラーレンズ１２Ａの部分に設けるのが好ましいが、第１や第２の面の少なくとも一方側がまるみ形成されまたはテーパー状とされていれば、手を切る危険は減少する。
【００２４】
また手を切る危険性を避ける別な方法として、レンズシート１２を、レンチキュラーレンズ１２Ａ、透明フィルム、インク吸収層１２Ｂ、インク透過層１２Ｃの順で構成し、レンチキュラーレンズ１２Ａより透明フィルムのほうを若干大きめにする方法も採用できる。
【００２５】
また、図２、図３に示すように、本実施の形態におけるレンズシート１２は、その外観が長方形または正方形の矩形状となっていると共に、該矩形状の外観を構成するレンズシート１２のシート端１２Ｅｔ（このシート端１２Ｅｔは、後述するように、印刷時の副走査方向と平行となるシート端で、以下では、適宜、副走査方向シート端という。）が、凸レンズ１２Ａ１の長手方向（遷移方向に相当）に対して傾斜する状態に設けられている。すなわち、凸レンズ１２Ａ１の長手方向は、矩形状のレンズシート１２の外枠（各シート端１２Ｅ）に対して、平行または垂直ではなく、傾斜する状態に設けられている。なお、副走査方向シート端は、印刷開始側のシート端１２Ｅｔと、印刷終了側のシート端１２Ｅｅの２つが存在している。また、シート端１２Ｅには、上述の２つの他に、シート端１２Ｅｔ，１２Ｅｅをつなぐように、前後方向となる位置に、シート端１２Ｅｍ、１２Ｅｕが存在している。これら４つのシート端１２Ｅｔ，１２Ｅｅ，１２Ｅｍ，１２Ｅｕによって、長方形または正方形の外形が形成されている。
【００２６】
なお、凸レンズ１２Ａ１のシート端１２Ｅｔ、１２Ｅｅに対する傾斜角度θは、本実施の形態では、１０度程度となるように設けられている。しかしながら、傾斜角度θは、１０度に限られるものではなく、５度〜１５度の範囲内であれば、視差に対応する視差画像の目視性が良好となる。また、傾きをこの範囲とすると、立体印刷向きとなり、そのレンズシート１２を９０度傾けて観測する場合は、モーション印刷や変り絵印刷などの変化系印刷向きとなる。なお、シート端１２Ｅｔは、上述したように、レンズシート１２の主走査方向（印刷方向）における印刷が開始される側のシート端である。
【００２７】
＜プリンタの全体的な構成について＞
図４他に示すように、プリンタ１０は、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）によってキャリッジ３０を主走査方向に往復動させるキャリッジ機構２０、ＰＦモータ４１（紙送りモータに対応）によってレンズシート１２を搬送する用紙搬送機構４０等があり、その他、図４に示す制御部１００が存在する。
【００２８】
ここで、キャリッジ機構２０の詳細について説明する。キャリッジ機構２０は、図４および図５他に示すように、キャリッジ３０を具備している。また、キャリッジ機構２０は、キャリッジ３０を摺動可能に保持するキャリッジ軸２１と、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）と、このＣＲモータ２２に取り付けられている歯車プーリ２３と、無端のベルト２４と、歯車プーリ２３との間にこの無端のベルト２４を張設する従動プーリ２５と、リニアエンコーダ８０と、を備えている。なお、キャリッジ機構２０を揺動させて、主走査方向を副走査方向（＝レンズシート１２の搬送方向）に対して斜めとする揺動機構を加えるようにしても良い。
【００２９】
図５等に示すように、プラテン５０に対向する状態で、キャリッジ３０が設けられている。キャリッジ３０には、図４等に示すように、各色のインクカートリッジ３１が着脱可能に搭載されている。また、キャリッジ３０の下部には、印刷ヘッド３２が設けられている。図６に示すように、印刷ヘッド３２には、ノズル３３ａがレンズシート１２の搬送方向（副走査方向）に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列３３を形成している。なお、本実施の形態では、ノズル列３３は、例えば１８０個のノズル３３ａから構成されており、このうち、１８０番目のノズル３３ａが給紙側、１番目のノズル３３ａが排紙側に位置している。
【００３０】
また、キャリッジ３０の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列３３には、ノズル３３ａ毎に、ピエゾ素子（不図示）が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズル３３ａからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、印刷ヘッド３２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えば、インクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電方式、ミストを電界で制御するミスト方式等、その他の方式を用いるようにしても良い。
【００３１】
また、図５等に示すように、プリンタ１０は、用紙搬送機構４０を具備している。用紙搬送機構４０は、レンズシート１２等を搬送するためのＰＦモータ４１（図４参照）、および普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ４２を具備している。また、給紙ローラ４２よりも排紙側には、レンズシート１２を搬送および／または挟持するためのＰＦローラ対４３が設けられている。なお、ＰＦローラ対４３のうち、ＰＦ駆動ローラ４３ａは、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達され、レンズシート１２の１ステップずつの搬送を可能としている。
【００３２】
また、ＰＦローラ対４３の排紙側には、プラテン５０および上述の印刷ヘッド３２が上下に対向する様に配設されている。プラテン５０は、ＰＦローラ対４３によって印刷ヘッド３２の下へ搬送されてくるレンズシート１２を、下方側から支持する。また、プラテン５０よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対４３と同様の、排紙ローラ対４４が設けられている。この排紙ローラ対４４のうち、排紙駆動ローラ４４ａには、ＰＦ駆動ローラ４３ａと共に、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達される。
【００３３】
また、プリンタ１０のうち、排紙側とは逆の後端側かつ給紙ローラ４２の下方側には、開口部４５が設けられている。開口部４５は、レンズシート１２等の折り曲げ困難な印刷対象物を、プリンタ１０の後端側で通過させるための開口部分である。なお、レンズシート１２は、単体で開口部４５を通過する以外に、トレイ等に載置された状態で通過するようにしても良い。
【００３４】
また、図１および図８等に示すように、キャリッジ３０の下面とプラテン５０の間の部位には、レンズシート１２における凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチ（またはレンズ位置）を検出する、レンズ検出手段としてのレンズ検出センサ６０が配置されている。レンズ検出センサ６０は、光の投受光方式（透過方式）のセンサであって、図１および図８等に示すように、発光部６１と、受光部６２とを有している。これらうち、発光部６１は、搬送されるレンズシート１２よりもプラテン５０側（下方側）に設けられている。また、受光部６２は、搬送されるレンズシート１２よりもキャリッジ３０側（上方側）に設けられている。なお、発光部６１が設けられる部位は、プラテン５０には限られず、その他の固定的な部位に設けるようにしても良く、また、プラテン５０の前端側に設けるようにしても良い。このように、発光部６１をプラテン５０の後端側に設けることにより、後述する発光部６１と受光部６２とが対向することとなる。
【００３５】
これらのうち、発光部６１は、多数の発光ダイオード（LED；light emitting diode）から構成されている。なお、LEDとしては、可視光または赤外光等の種々の波長の光を発するものがあるが、眩しさを抑える場合、赤外光を発する赤外LEDを用いるのが好ましい。また、発光部６１は、プラテン５０の後端側に存在する凹陥部５１に設けられている。凹陥部５１は、プラテン５０の他の部分よりも窪んでいる部分である。この凹陥部５１は、光源群６１１（光源６１２）が拡散板６１３に対して一定の距離だけ離間可能となるように、一定以上の深さ寸法を有する状態に設けられている。
【００３６】
また、上述のように、光源群６１１は、多数の光源６１２が主走査方向に並べられている。また、光源６１２は、所定の間隔毎に配置されていると共に、光源６１２の指向性を考慮して、レンズシート１２に対して一定の間隔だけ離間する状態で配置されている。それにより、光源６１２から出射された光は、拡散板６１３に対して、若干の広がりを有した状態で照射される。また、拡散板６１３は、光源６１２から出射された光の進行方向を種々変更する。それにより、拡散板６１３を通過した光は、コントラストの均一化が図られた状態で、レンズシート１２に向かって出射される。
【００３７】
なお、本実施の形態では、光源６１２が並べられた光源群６１１は、レンズシート１２の規定の幅よりも大きくなるように設けられている。そのため、レンズシート１２に対して入射される光のコントラストに、大きな差異が生じないように設けられている。また、光のコントラストを一層低減したい場合には、光源群６１１を構成する光源６１２の配置を変更して、多数の光源６１２を千鳥状となるように配置するようにしても良い。
【００３８】
また、受光部６２は、例えば図６示すように、キャリッジ３０の下面に取り付けられていて、しかも、主走査方向において、例えばホームポジションから離間する部位、かつ副走査方向において給紙側に取り付けられている。しかしながら、受光部６２の取付位置は、かかる部位には限られず、キャリッジ３０の下面のうち、例えば主走査方向の中央部に取り付けられる構成としても良い。
【００３９】
本実施の形態では、受光部６２は、基体部６２１、受光素子６２３およびスリット板６２４を有している。このうち、基体部６２１は、受光素子６２３を取り付ける部分であり、該受光素子６２３を取り付ける収納部６２２を有している。この収納部６２２は、四方が板状部材で囲まれる状態となっている。そして、板状部材で囲まれた収納部６２２に受光素子６２３が取り付けられ、下面側のみが開放している。それによって、一定の拡散光の受光を防止するように構成されている。
【００４０】
また、受光素子６２３は、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、フォトＩＣ等のような、受光した光を電気信号に変換することが可能な素子である。また、収納部６２２の下面側には、スリット板６２４が取り付けられている。このスリット板６２４には、光の通過を許容するスリット６２４ａが形成されていて、該スリット６２４ａを介して所定の方向の光（図１においては光軸Ｌに沿う方向の光）の受光を許容する構成となっている。
【００４１】
なお、スリット６２４ａの幅寸法は、凸レンズ１２Ａ１のレンズ幅の１／２以下であることが望ましい。しかしながら、スリット６２４ａの幅寸法が狭すぎる場合、プラテン５０とキャリッジ３０との間のギャップ調整がシビアになり、良好な検出が行えなくなる虞がある。このため、スリット６２４ａの幅寸法は、一定の寸法値以上とする必要がある。また、スリット板６２４のうち、スリット６２４ａ以外の部分に照射された光は、該スリット板６２４によって遮断される。かかる構成により、光軸Ｌに沿う方向以外の拡散光が受光素子６２３で受光されるのが防止されている。
【００４２】
また、上述のようなスリット板６２４を設けない構成を採用しても良い。この場合には、受光素子６２３におけるレンズピッチの検出精度は悪化するものの、各凸レンズ１２Ａ１の有する集光作用等により、レンズシート１２のレンズピッチの検出は可能である。
【００４３】
また、本実施の形態では、受光部６２は、レンズシート１２の搬送状態において、該レンズシート１２に接触しないものの、このレンズシート１２に対して搬送性を悪化させない程度に近接する配置となっている。それにより、発光部６１から出射された光は、境界面Ｑのうち各凸レンズ１２Ａ１の曲率中心を焦点として拡散するが、光はさほど拡散しない状態で受光部６２に入射される。
【００４４】
なお、発光部６１が、図１に示すような直下方式を採用する場合、その構成は、発光ダイオードを多数並べるものには限られず、主走査方向を長手とするライン状光源を用いるようにしても良い。ライン状光源としては、具体的には、陰極蛍光ランプ（CFL；Cathode Fluorescent Lamp）、冷陰極蛍光ランプ（CCFL；Cold Cathode Fluorescent Lamp）またはエレクトロルミネセンス（EL；Electro Luminescence）を用いることが可能である。また、発光部６１は、その他、可視光または赤外光のようなレーザ光を生じさせることが可能なレーザ発振器、ランプ等を用いるようにしても良い。
【００４５】
また、発光部としては、直下方式を採用せずに、エッジライト方式の構成を採用するようにしても良い。この場合、発光部は、主走査方向の端部に配置される光源と、光源の光を主走査方向側に向けて反射するリフレクタと、光が内部を進行すると共に主走査方向を長手とする導光板と、導光板の下面側、側面側および導光板の長手方向の他端側に取り付けられ光を反射する反射部材と、上面側に向かって出射される光を拡散させる拡散フィルムと、導光板の下面に配置され光を拡散させる反射ドットと、を有するものとするのが好ましい。
【００４６】
また、レンズシート１２とノズル３３ａとの間の距離ＰＧを測定すべく、キャリッジ３０の下面には、レンズ検出センサ６０以外に、ギャップ検出センサ７０が存在するのが好ましい。図９は、距離ＰＧを検出するギャップ検出センサ７０の説明図である。図９に示すように、ギャップ検出センサ７０は、発光部７１と、２つの受光部（第１受光部７２ａ及び第２受光部７２ｂ）とを有する。発光部７１は、発光ダイオードを有し、レンズシート１２に光を照射する。第１受光部７２ａおよび第２受光部７２ｂは、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子をそれぞれ有する。なお、第２受光部７２ｂは、第１受光部７２ａと比較して、発光部７１から遠い位置に設けられている。
【００４７】
発光部７１から発せられた光は、レンズシート１２に照射されると共に、反射される。反射された光は、上述の受光素子に入射され、この受光素子において入射した光量に応じた電気信号に変換される。ここで、距離ＰＧが小さい場合、レンズシート１２によって反射された光は、主に第１受光部７２ａに入射されるが、第２受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第１受光部７２ａの出力信号は、第２受光部７２ｂの出力信号よりも大きくなる。
【００４８】
一方、距離ＰＧが大きい場合、反射された光は、主に第２受光部７２ｂに入射され、第１受光部７２ｂには拡散光しか入射されない。したがって、第２受光部７２ｂの出力信号は、第１受光部７２ａの出力信号よりも大きくなる。このため、第１受光部７２ａと第２受光部７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係を予め求めておけば、該出力信号の比に基づいて、レンズシート１２等に対応する距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、受光部７２ａ，７２ｂの出力信号の比と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルとしてＲＯＭ１０２や不揮発性メモリ１０４に記憶しておくのが良い。
【００４９】
このような出力信号の検出を、キャリッジ３０を主走査方向へ駆動させつつ行う。この駆動に際して、後述するリニアエンコーダ８０の位置検出と対応させることにより、レンズシート１２の主走査方向における距離ＰＧを検出することが可能となる。
【００５０】
なお、ギャップ検出センサ７０は、上述のレンズ検出センサ６０と兼用可能である。この場合、発光部６１の光軸が傾斜するように配置し、距離ＰＧに応じて第１受光部７２ａと第２受光部７２ｂとの間における出力信号の比が変化するようにすれば、ギャップ検出センサ７０とレンズ検出センサ６０とを兼用させることが可能となる。
【００５１】
また、図４等に示すように、キャリッジ機構２０には、位置検出手段に対応するリニアエンコーダ８０が設けられている。リニアエンコーダ８０は、黒色の印刷部分と光を透過する透明部分とからなるラインパターンが繰り返されるスケール８１と、スケール８１に向けて光を出力すると共に、該スケール８１から反射される光を、電気的な信号（エンコーダ信号；以下、ＥＮＣ信号とする。）に変換して制御部１００に送信するリニアセンサ８２と、を有している。
【００５２】
ここで、本実施の形態においては、キャリッジ機構２０には、支持軸に対応するキャリッジ軸２１を揺動させるための揺動機構が設けられていないが、揺動機構を設けるようにしても良い。すなわち、印刷ヘッド３２そのものを図１８のように傾斜させながら、かつ副走査方向に対して９０度を超える角度を持つ方向に駆動させたり、図１９に示すように、印刷ヘッド３２のみを傾斜させて駆動するようにしても良い。
【００５３】
＜信号形成部の構成および信号処理の概要について＞
次に、信号形成部９０の構成について説明する。図１０に示すように、信号形成部９０は、フィルタ９１と、アンプ（ＡＭＰ）９２と、２値化処理部９３とを具備している。これらのうち、フィルタ９１は、信号線９４の一端側と接続されている。信号線９４の他端側は、上述した受光部６２（受光素子６２３）に接続されている。このため、受光部６２で発生したアナログ信号は、この信号線９４を介してフィルタ９１に伝達されるが、フィルタ９１では、アナログ信号（図１１参照）のうち所定の帯域以外の周波数成分が除去される。それにより、図１１に示すようなデジタル信号（レンズ信号；検出信号に相当）が生成される。
【００５４】
また、フィルタ９１を通過した信号は、ＡＭＰ９２に入力され、所定の電圧等（一例として、４０倍等）に増幅される。かかる増幅が為された信号は、続いて２値化処理部９３に入力され、該入力された信号を、しきい値を超えたか否かで、ＨレベルまたはＬレベルの２値の信号（２値化信号）とする。この状態で、後述する制御部１００に２値化信号を入力し、Ｈレベルの信号および／またはＬレベルの信号の切り替わりタイミングを検出することにより、レンズシート１２のレンズピッチが計測可能となる。
【００５５】
＜プリンタの制御部について＞
次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、各種の制御を行う部分であって、制御手段および判断部に対応する部分であり、レンズ検出センサ６０、レンズシート検出のためのレンズシート検出センサ６３（図６参照）、ギャップ検出センサ７０、リニアセンサ８２、後述するロータリエンコーダ１３２、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源ＳＷ等）の各出力信号が入力される。図３に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、各種のプログラムを記憶するＲＯＭ１０２、データを一時的に蓄えるＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ（ＰＲＯＭ）１０４、ＡＳＩＣ１０５、ヘッドドライバ１０６等を具備していて、これらがバス１０７を介して接続されている。そして、これらの協働、または特有の処理を行う回路を追加する等によって、以下に述べる処理フローが実現される。
【００５６】
なお、以下の図１２、図１４および図１６における処理フローを実行する構成は、ハードウエア的に実現されても良く、またソフトウエア的に実現されても良い。
【００５７】
また、図４に示すように、プリンタ１０は、制御部１００と接続されるインターフェース１３１を具備している。このインターフェース１３１を介して、プリンタ１０は、コンピュータ１３０に接続されている。また、プリンタ１０は、ロータリエンコーダ１３２を具備している。ロータリエンコーダ１３２は、上述のリニアエンコーダ８０とは異なり、スケール１３２ａが円盤状とされている。しかしながら、それ以外の構成は、リニアエンコーダ８０と同様となっている。
【００５８】
＜印刷を行うための基本的な処理フローについて＞
以上のような構成のプリンタ１０を用いて、レンズシート１２に対して印刷を行うための基本的な処理フローを、図１２に基づいて説明する。
【００５９】
プリンタ１０の電源オン状態で、最初にレンズシート１２の凸レンズ１２Ａ１が、傾斜しているか否かを判断する（ステップＳ１０；情報獲得工程に対応）。この判断を行うことにより、後述する印刷データが、凸レンズ１２Ａ１の傾斜に対応させて形成すべきか（凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に対して傾斜しているか）、または通常のレンズシート１２への印刷のように凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に沿うかが定まる。この判断において、Ｙｅｓの場合（凸レンズ１２Ａ１の長手が傾斜している場合）、ステップＳ２０に進行する。また、Ｎｏの場合（凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に沿っている場合）、後述するステップＳ５０に進行する。
【００６０】
上述のステップＳ１０においてＹｅｓの場合、続いて、傾斜角度（図２における傾斜角度θ）がどれぐらいか、算出する処理を行う（ステップＳ２０）。この算出は、例えば図１２に示すように、地点Ａと、この地点Ａに対して副走査方向に沿って所定距離だけ離間している地点Ｂとの間の距離Ｑを計測する。また、副走査方向に垂直な方向、すなわち凸レンズ１２Ａ１の横断方向に沿う直線上の地点Ａに対する右隣または左隣のいずれか（図１３（Ａ）では右隣）に存在する谷部分までの距離ＡＬと、上述の横断方向上の地点Ｂに対する右隣または左隣のいずれか（図１３（Ａ）では右隣）に存在する谷部分までの距離ＢＬとを計測する。そして、これら距離ＡＬ，ＢＬおよび距離Ｑの計測が終了した後に、続いて、傾斜角度θの計算を行う。「θ」を度で表す場合、傾斜角度θは、θ＝ＡＴＡＮ（Δ／Ｑ）×１８０／πによって求められる。なお、Δは、距離ＢＬと距離ＡＬとの間の差分である。以上のようにして、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θが算出される。
【００６１】
上述の傾斜角度θの算出の後に、傾斜角度θの情報を反映させて、印刷すべき印刷データを作成する処理を行う（ステップＳ３０；以下、ステップＳ５０まで印刷工程に対応）。この処理により、印刷データが作成されると、印刷を実行する（ステップＳ４０）。また、上述のステップＳ１０の判断において、Ｎｏの場合（凸レンズ１２Ａ１の長手が副走査方向に沿っている場合）、凸レンズ１２Ａ１が傾斜していない状態の、印刷データを作成する処理を行う（ステップＳ５０）。
【００６２】
なお、ステップＳ５０においては、レンズ解像度（凸レンズ１２Ａ１の本数）と、印刷解像度、印刷サイズに応じて、解像度変換が為され複数枚の原画像データが合成された後の目視画像データにおける画像サイズの計算（通常は、原画像データの圧縮となる）が行われる。次に、個々の凸レンズ１２Ａ１内の画素数Ｒを求める。画素数Ｒは、個々の凸レンズ１２Ａ１内に打てるドット数に対応する。次に、個々の凸レンズ１２Ａ１内における、１画像データ当たりの画素数（ドット数）Ｌを求める。この画素数Ｌは、ドット数Ｌを、原画像データの枚数で除算することにより、求められる。以上のようにして、解像度変換がなされ、かかる解像度変換を、原画像データのそれぞれに対して行う。そして、定められている順番（目視角度順）に、解像度変換後の細分化された圧縮原画像データを並べて配置する。それにより、１つの凸レンズ１２Ａ１内に配置される、短冊状の細分化画像データが作成される。
【００６３】
また、作成された細分化画像データを、凸レンズ１２Ａ１の短手方向の並びの順に配置することにより、複数の原画像データの情報が反映された、目視画像データが作成される。なお、この後に、色変換処理を実行し、目視画像データのＲ，Ｇ，Ｂ系で表現される色成分が、プリンタ１０で印刷および／または表現可能なシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）系の色成分に変換される。さらに、色変換が為された目視画像データに対して、ハーフトーン処理が行われる。ここで、ハーフトーン処理とは、原画像データの階調値（本実施の形態では２５６階調）をプリンタ１０が画素毎に表現可能な階調値に減色する処理をいう。ここで、「減色」とは、色を表現する階調の数を減らすことをいう。なお、具体的には、記録率テーブルを参照して、例えば、「ドットの形成なし」、「小ドットの形成」、「中ドットの形成」、および「大ドットの形成」の４階調への減色を行う。なお、このハーフトーン処理においては、誤差拡散法、ディザ法といった手法を用いて、ドットの分散処理が行われる。
【００６４】
さらに、ハーフトーン処理が為された画像データから、印刷データを生成する処理が実行される。ここで、印刷データとは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含むデータであり、分散テーブルの分散データを参照して作成される。なお、印刷データは、通常の印刷データに対し、鏡像反転させられたデータとなっている。以上が、プリンタ１０による印刷を行う際の、基本的な処理フローである。
【００６５】
＜凸レンズ１２Ａ１が傾斜している場合の印刷データ作成の処理フローについて＞
続いて、上述のステップＳ１０の判断において、凸レンズ１２Ａ１が傾斜していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）に、ステップＳ３０にて行う印刷データを作成するための処理について、図１４に基づいて説明する。
【００６６】
最初に、作成される印刷データが、連続画素配置に対応するか、または離間画素配置に対応するかを判断する（ステップＳ３０１）。ここで、連続画素配置とは、図１５に示すように、各視差に対応する、原画像データを圧縮して得られる圧縮原画像データを構成する画素データが、凸レンズ１２Ａ１の長手方向に沿って連続的（列状）に配置される状態をいう。これに対して、離間画素配置とは、図１６、図１７に示すように、各視差に対応する上述の圧縮原画像データを構成する画素が、凸レンズ１２Ａ１の長手方向に沿って配置されるものの、連続的（列状）ではなく、他の画素データを挟んで離間した状態で配置される状態をいう。なお、印刷データが連続画素配置に対応させるか、または離間画素配置に対応させるかは、原画像データの数（視差数）によって判断するようにしても良い。しかしながら、例えば画質等、他の要素によって判断するようにしても良い。
【００６７】
図１５に示す連続画素配置では、４つの画像１，２，３，４の画素は１次元的に配置されている。すなわち、画像１の画素１a1、画像２の画素２a1、画像３の画素３a1、画像４の画素４a1が主走査方向に、一列に並んで配置されると共に、その後の画素１a2，２a2，３a2，４a2，・・・も同じ関係を保ちながら副走査方向に伸びている。画素1a系で１つの凸レンズ１２Ａ１中の１つの部分視差画像を形成し、画素1a系、1b系、・・・で、１つの細分化視差画像を形成している。
【００６８】
図１６に示す離間画素配置では、６つの画像１，２，３，４，５，６の画素は２次元的に配置されている。すなわち、画像１の画素１a1の右隣に画像３の画素３a1、その右隣に画像５の画素５a1を配置し、画像１の画素１a1の副走査方向（図１６では、下側）に画像６の画素６a1、その右隣に画像２の画素２a1、その右隣に画像４の画素４a1が配置されている。この場合も、画素1a系で１つの凸レンズ１２Ａ１中の１つの部分視差画像を形成し、画素1a系、1b系、・・・で、１つの細分化視差画像を形成している。図では、画素3a系の部分視差画像を網掛けで示している。ここで、太い点線の小さい四角部分１２Ｂは、視差画像の配置領域（＝視差領域）を示し、太い実線部分１２Ｃは、視差数分の視差領域（以下、視差域と呼ぶ。）を示し、斜めに伸びる細い点線部分１２Ｄは、視差境界のイメージラインを示している。また、斜めに伸びる実線部分１２Ｆは、凸レンズ１２Ａ１の物理的境界を示している。
【００６９】
図１７に示す離間画素配置も、６つの画像１，２，３，４，５，６の画素は２次元的に配置されている。すなわち、視差数は両方とも６視差である。図１６は、縦２×横３の配列であり、図１７は、縦３×横２の配列である。図１６と図１７とでは画像のクロストークの影響が異なる。例えば、図１６中の網掛け部分である画素3a系に注目した場合、この画素3a系の部分視差画像を見ようとすると、部分的に画素2a系と画素4a系の画素が見えてしまうことがある。一方、図１７では、さらに、画素1a系、2a系、4a系もしくは画素2a系，4a系，5a系の画素が見えることになる。このように、視差数が増えれば、配列の違いによるクロストークの影響が顕著にでてくる。画像のクロストークは、凸レンズ１２Ａ１の幅側（横側）に多くの視差を割り当てるほど、少なくなる傾向がある。画像のクロストークが少なくなるほど、画像の切り替わりが明確になる一方で、画像の滑らかさが消えていく。
【００７０】
なお、図には示していないが、６視差の２次元配列の候補として、縦１×横６や縦６×横１もあり得る。これらサイズは、正確には連続画素配置であり１次元配列（１次元配置）であるが、プリンタ１０が用意する２次元配置の中の１つとしても良い。
【００７１】
ここで、２次元配置の方が、図１５に示す連続画素配置よりも、目視可能（配置可能）な原画像データの枚数が多くなる。すなわち、視差数を多くしやすいものとなる。これは２次元配置の利点である。なお、離間画素配置や連続画素配置においては、共に目視する際のレンズシート１２の回転は、基準方向Ｌ（副走査方向。この方向が、基準軸方向および回転軸方向に相当）を基準としていて、ユーザの目も、基準方向Ｌを基準としている。
【００７２】
なお、２次元配置では、レンズシート１２を連続的に回転させる場合、目視される画素は、例えばマトリクス状の配置の画素が、連続的に切り替えられる。また、本実施の形態では、ユーザがレンズシート１２を通して目視する絵柄は、立体画像に対応している。そのため、各画素は近似しており、上述のような２次元配置を採用しても、ユーザは良好に目視可能となっている。なお、目視される画像としては、立体画像ではなく、見る角度を変えて動く画像（アニメーション）としても、同様に、ユーザは良好に目視可能となる。これは、図１６に示すように、２次元配置においても、例えば画素１ａ，１ｂ，・・・と画素２ａ，２ｂ，・・・と画素３ａ，３ｂ，・・・等は、共に、基準方向Ｌに対して同一の角度となるためである。
【００７３】
上述のステップＳ３０１の判断において、Ｙｅｓの場合（連続画素配置に対応する場合）、続いて各圧縮原画像データの回転処理を行う（ステップＳ３０２）。この回転処理においては、上述のステップＳ２０において検出された、傾斜角度θの分だけ、各圧縮原画像データを回転させる処理を行う。図１８に４視差の画像（視差構成用画像）を作成する場合の例を示す。４つの視差構成用画像となる画像をそれぞれ、傾斜角度θの分だけ回転させる。このステップＳ３０２が第１ステップに相当する。
【００７４】
次に、連続画素配置に対応する一時画像データを作成する（ステップＳ３０３）。この場合、回転処理が為された各圧縮原画像データに対して、紙送り方向に対応する方向に沿って、凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチに対応させて、細分化する。なお、細分化に先立って、本実施の形態では、解像度変換処理を行い、原画像データに対して、画像データの圧縮を経て、各圧縮原画像データを得る。そして、この圧縮原画像データから短冊状の細分化画像データを作成する。次に、短冊状の細分化画像データを、目視時に切り替わる順番で配置する。このようにして、一時画像データが得られる。なお、このステップＳ３０３が第２ステップに相当する。
【００７５】
すなわち、ステップＳ３０３にて、各画像を合成することで１つの画像を作成するが、その画像を合成する際、レンズ解像度、印字解像度、視差数、印刷サイズの情報が必要になる。例えば、印刷サイズが１００ｍｍ（横）×１４８ｍｍ（縦）となる合成画像を作成する場合、まず、入力画像の解像度を変換し、次に、各画像を短冊状に合成していく。解像度変換では、レンズ解像度と、印字解像度、印刷サイズに基づいて行なう。レンズ解像度が６０ｌｐｉ、印字解像度が１４４０ｄｐｉであった場合、横の画素数は２３６画素（≒１００／（２５．４／６０））とし、縦は８３９０画素（≒１４８／（２５．４／１４４０））となる。なお、横の画素数２３６は、印刷サイズ長でのレンズ本数ともいえる。
【００７６】
解像度変換後、短冊状の合成では、１つの凸レンズ１２Ａ１内に配置できる各視差の画素数を考慮した上で各画像を交互に結合していく。例えば、視差数が４であった場合、１レンズ内の各視差の画素数Ｌは６画素（＝２４（＝１４４０／６０）／４視差）となる。合成時、各画像から順に、１レンズ分の画像（１×８３９０）を取り出し、１視差分の画像サイズ（６×８３９０）にした後に、視差順に結合していく。その結果、１レンズ分の画像（２４×８３９０）が完成する。これを凸レンズ１２Ａ１の本数回、繰り返す。
【００７７】
なお、短冊を作成する際、１レンズ内の各視差の画素数Ｌが正数でない場合、レンズピッチと印字ピッチが異なるために周期ずれが発生するが、１視差内の画素分配を均一にしなければよい。また、ステップＳ３０３で使用するレンズ解像度の値は、製造のレンズ解像度であってもよいし、スキャナーなどを用いてより厳密に求めたレンズ解像度を与えてあっても良い。ただし、製造時のレンズ解像度を与える場合、注意すべき点がある。それは、後述する図２８の印刷方法にてＥＮＣ信号に基づいた吐出を選択すると、レンズと画像が正確に合わない可能がでてくるので、製造時のレンズ解像度を指定することは避けたほうがよい。
【００７８】
続いて、ステップＳ３０３で作成された一時画像データに対して、先のステップＳ３０２とは逆向きに、同一の回転角度θだけ回転させる、逆回転処理を行う（ステップＳ３０４；このとき作成される画像データを、視差画像データとする。）。この逆回転により、それぞれの原画像データに対応する細分化画像データの境界が、凸レンズ１２Ａ１の長手に沿う状態となる。この結果、図１８中の最後の段階が示すような斜めの短冊構成の画像が出来上がる。なお、このステップＳ３０４が第３ステップに相当する。
【００７９】
上述のステップＳ３０４で作成された視差画像データに対して、ハーフトーン処理を行う（ステップＳ３０５）。なお、ハーフトーン処理は、複数の圧縮原画像データの個々に対し行う等、ステップＳ３０４よりも前の段階で行うようにしても良い。ハーフトーン処理が為された画像データから、印刷データを生成する処理が実行され、処理が終了する。ここで、印刷データとは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含むデータであり、分散テーブルの分散データを参照して作成される。なお、印刷データは、通常の印刷データに対し、鏡像反転させられたデータとなっている。このハーフトーン処理には、ＨＴモジュールが使用され、ハーフトーン処理の他に、色変換、印刷データの作成が実行される。
【００８０】
また、図１４の処理フローでは、短冊画像を作成後に、色変換・ハーフトーン処理を適用したが、別の方法として、ステップＳ３０２の画像の回転後に、色変換・ハーフトーン処理、短冊画像作成、画像の逆回転、印刷データの作成の順に適用しても良い。図１４に示した前者の方法は、画質の滑らかさが増し、後者の方法は画像の切り替わりがよくなる。したがって、多くの場合、前者の方法は、立体印刷向きであり、後者は変わり絵印刷向きである。
【００８１】
また、上述のステップＳ３０１において、離間画素配置に対応すると判断される場合、次に、印刷を行うプリンタ１０が、斜め吐出に対応しているか否か（上述の揺動機構を備えるか否か、または揺動機構を備える場合には、それが使用可能な状態であるか否か）を判断する（ステップＳ３１０）。ここで、斜め吐出とは、ノズル列３３が紙送り方向に沿う列とはならず、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θに対応する角度だけ傾斜している状態（図２１、図２２参照）をいう。
【００８２】
また、上述のステップＳ３１０の判断において、斜め吐出に対応していると判断される場合、続いて、斜め吐出に対応した視差画像データを作成する（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１１によって、斜め吐出用の目視画像データが作成されると、続いて上述のステップＳ３０５に示すハーフトーン処理に移行する。なお、斜め吐出に対応していないプリンタ１０の場合、このステップＳ３１０とＳ３１１が省略された処理フローとすることが好ましい。
【００８３】
また、上述のステップＳ３１０において、プリンタ１０が斜め吐出に対応していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、上述したステップＳ３０２と同様の、各圧縮原画像データの回転処理を行う（ステップＳ３１２）。この回転処理においても、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度θの分だけ、各圧縮原画像データを回転させる処理を行う。
【００８４】
ステップＳ３１２の次に、離間画素配置に対応する一時画像データを作成し、視差画像となる目視画像データを作成する（ステップＳ３１３）。このとき、上述のステップＳ３０３と同様に、回転処理が為された各圧縮原画像データに対して、紙送り方向に対応する方向に沿って、凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチに対応させて、細分化する。なお、細分化の処理に先立ち、離間画素配置に対応させて、紙送り方向においても、各原画像データを圧縮する処理を行う。この場合、凸レンズ１２Ａ１の長手方向に沿って配置される細分化画像データの個数に応じて、各原画像データが圧縮される。そして、この圧縮が終了した後に、圧縮後の各圧縮原画像データを、凸レンズ１２Ａ１と、それぞれの圧縮原画像データにおける画素データとを、１つずつ並べてマトリクスを形成することにより、マトリクス状の細分化画像データが得られる。このようにして、一時画像データが作成される。
【００８５】
この一時画像データが作成された後に、当該一時画像データに対して、先のステップＳ３１２とは逆向きに、同一の回転角度だけ回転させる、逆回転処理を行う（このとき作成される画像データは、目視画像データに対応）。ステップＳ３０４と同様な逆回転により、それぞれの原画像データに対応する細分化画像データの境界が、凸レンズ１２Ａ１の長手に沿う状態となり、離間画素配置に対応する目視画像データが作成される。なお、図１６や図１７に示すような２次元配置（離間画素配置）の場合は、ステップＳ３１２，Ｓ３１３の回転と逆回転の処理は不要となるが、各凸レンズ１２Ａ１の物理的境界を示す実線部分１２Ｆに沿って、離間画素が配置される場合は、ステップＳ３１２，Ｓ３１３の回転と逆回転の処理は必要となる。
【００８６】
なお、このようにして目視画像データが作成されると、続いて上述のステップＳ３０５に示すハーフトーン処理に移行する。以上が、凸レンズ１２Ａ１が傾斜している斜めレンズシートに印刷を行う際の、印刷データを作成するための処理フローである。
【００８７】
＜印刷を実行する際の処理フローについて＞
続いて、上述のステップＳ１０の判断において、凸レンズ１２Ａ１が傾斜していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）に、印刷を実行するための処理（ステップＳ４０）について、図１９に基づいて説明する。
【００８８】
印刷を実行する場合、まず、目視画像データを基とする印刷データのピッチ調整を行う（ステップＳ４０１）。このピッチ調整においては、インク滴の吐出に対応するドットのデータが、凸レンズ１２Ａ１の谷間の部分に存在する場合に、いずれかの凸レンズ１２Ａ１側にそのドットのデータが含まれるように調整する。この場合、ドットのデータが跨る割合に応じて、いずれかの凸レンズ１２Ａ１側に含まれるように、調整する。なお、このピッチ調整は、ステップＳ３０３やステップＳ３１３の中で行うようにしても良い。また、凸レンズ１２Ａ１を跨るドットの場合、どちらの凸レンズ１２Ａ１に入るかを調整するピッチ調整は、後述するＥＮＣ信号での吐出のみに使用し、後述するレンズ信号での吐出には使用しない。なぜなら、レンズ吐出は、どの凸レンズ１２Ａ１でも、同じドット数を吐出するからであり、もし調整してしまうと、ピッチが合わなくなるからである。よって、ピッチ調整がされた場合には、必ず、ＥＮＣ信号での吐出となる。次に、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔを基準として、インク滴を吐出するか否かを判断する（ステップＳ４０２）。この判断において、シート端１２Ｅｔを基準としてインク滴を吐出する場合（Ｙｅｓの場合）には、ＥＮＣ信号に基づいて、インク滴を吐出する設定とする（ステップＳ４０３）。ここで、ＥＮＣ信号を基準とする場合とは、レンズピッチが正確である等、一定の条件を満たす場合である。
【００８９】
また、上述のステップＳ４０２の判断において、シート端１２Ｅｔを基準とせずに、インク滴を吐出する場合（Ｎｏの場合）には、レンズ信号を基準として、インク滴を吐出する設定とする（ステップＳ４０４）。この場合、上述のレンズ検出センサ６０を用いて、レンズシート１２のレンズピッチを検出しながら、印刷を実行する状態となる。
【００９０】
ステップＳ４０２での判断およびステップＳ４０３，Ｓ４０４の処理は、２種類の打たせ方（印刷方法）があるうち、どちらで行なうのかを指定するものである。１つは、レンズシート１２の端を検出後、吐出タイミングの信号は変更せずに、ＥＮＣ信号に基づいて印刷を実行するものである。その打たせ方のイメージを図２０（Ａ）に示す。もう一つは、レンズシート１２の端又は凸レンズ１２Ａ１を検出後、吐出タイミングをレンズ信号に基づくものである。そのイメージを図２０（Ｂ）に示す。なお、レンズ信号吐出では、図２０（Ｂ）のイメージだけではなく、代表的なレンズ間隔をＣＰＵタイマで生成することで、キャリッジ２０の走査全体をレンズ信号としてもよい。
【００９１】
前者（図２０（Ａ））の印刷方法は、写真印刷やドキュメント印刷をするための汎用プリンタで実行できるが、画像作成時のレンズ解像度は小数第１又は第２まで求めておかないといけない。一方、後者は、汎用プリンタの構成に加え、レンズ検出機構とレンズ信号生成などが必要となる。しかし、画像作成時のレンズ解像度は、製造時の段階の値であってもよい。
【００９２】
図１９の処理フローにおいては、ステップＳ４０２にて、シート端１２Ｅｔにそった打たせ方、すなわちシート端１２Ｅｔを基準とした印刷、をするかどうかを確認する。どちらで打つのかを決定する方法は、利用者側で指定しても良いし、印刷画像作成時に指定したレンズ解像度が製造時の値なのかどうかで判断しても良いし、プリンタ１０がレンズ検出装置を備えているかどうかの対応状況で判断しても良い。もしもシート端基準の吐出が選択されたならば、ステップＳ４０３を適用する。それ以外はステップＳ４０４を適用する。
【００９３】
ステップＳ４０３では、ＥＮＣ信号吐出の設定を有効にする。ステップＳ４０４では、レンズ信号吐出の設定を有効にする。設定の完了後、その設定内容に基づいた印刷を行なう。ＥＮＣ信号吐出設定が有効の場合、レンズシート１２に特化した印刷ではなく、汎用プリンタが行なうように、単に印刷媒体の端と印刷画像の端が合うように印刷を行なう。一方、レンズ信号吐出が有効な場合は、レンズ信号に基づいた打たせ方になるが、斜めレンズシートとなるレンズシート１２を使用するためには、吐出制御に関して拡張が必要となる。
【００９４】
また、上述のステップＳ４０３、ステップＳ４０４における設定が終了した後に、続いて、上述のステップＳ３１０と同様に、プリンタ１０が斜め吐出に対応しているか否か（上述の揺動機構を備えるか否か、または揺動機構を備える場合には、それが使用可能な状態であるか否か）を判断する（ステップＳ４０５）。この判断において、プリンタ１０が斜め吐出に対応していると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、続いて、斜め吐出に対応する設定とする（ステップＳ４０６）。また、上述のステップＳ４０５において、プリンタ１０が斜め吐出に対応していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、斜め吐出ではなく、通常の吐出に対応する設定とする（ステップＳ４０７）。なお、斜め吐出に対応していないこのプリンタ１０の場合、ステップＳ４０５とＳ４０６が省略された処理フローとすることが好ましい。
【００９５】
そして、上述のステップＳ４０６およびステップＳ４０７での設定が為された後に、各設定に対応する印刷を実行する（ステップＳ４０８）。
【００９６】
ここで、各設定に対応する印刷の例を述べる。例えば、キャリッジ軸２１の一端側をスライドさせることが可能な揺動機構を具備する場合、図２１に示すように、印刷に際しては、紙送り方向に対して、印刷ヘッド３２の走査方向が直交しておらず、しかも、レンズシート１２の凸レンズ１２Ａ１の長手が、ノズル列３３の長手と一致する方向となっている。この場合、インク滴の吐出のタイミングは、レンズ信号を基準とする状態となる。そのため、レンズピッチに応じて、インク滴の吐出タイミングを調整しながら、印刷を実行することになる。
【００９７】
なお、図２１に示す状態においては、ノズル列３３の長手が紙送り方向に沿う状態における紙送り量をＬとすると、紙送り量Ｗ＝Ｌｃｏｓθとなる。この紙送り量でＰＦモータ４１を駆動すると共に、レンズ信号をトリガとしてインク滴を吐出すれば、図２に示すような斜めレンズシートとなるレンズシート１２に対して、良好な印刷を実行することができる。なお、図２１において、レンズピッチが正確である場合であって、レンズ信号とＥＮＣ信号との整合性が良好である等の場合には、シート端１２Ｅｔを検出した後に、ＥＮＣ信号を基準として、印刷を実行するようにしても良い。
【００９８】
また、例えばキャリッジ軸２１が固定的であると共に、このキャリッジ軸２１に対して印刷ヘッド３２が揺動する揺動機構を備える場合、図２１に示す場合とは異なり、凸レンズ１２Ａ１内に配列されるインク滴のドットは、正方形状とはならなく、図２２に示すような平行四辺形を形成する状態でドットがレンズシート１２に付着する。このため、インク滴の吐出に対応する印刷データを作成する場合、かかる平行四辺形状のドット配置に対応させるように、印刷データを作成する。この場合、レンズ信号のエッジを基準としてドットを形成する場合、印刷ヘッド３２の走査方向に沿って数ドット進行すると、図２２におけるドット配置では、図２１におけるドット配置よりも一つだけ紙送り方向において隣に位置する画素データに対応させて、インク滴を吐出する状態となる。
【００９９】
なお、図２２に示す場合、印刷ヘッド３２の主走査方向は、凸レンズ１２Ａ１の幅方向に対して、若干傾斜しているため、主走査方向に沿う凸レンズ１２Ａ１の横断距離は、凸レンズ１２Ａ１の幅方向よりも長い。そのため、印刷ヘッド３２は、１つの凸レンズ１２Ａ１につき、打てるドットの数を多くすることができる。
【０１００】
さらに、揺動機構を具備せずに、印刷ヘッド３２の制御駆動のみで印刷を行う場合において、個々のノズル３３ａにおいてインク吐出のタイミングを独自に調整可能であれば、図２３に示すように、平行四辺形状のドット配置で印刷を実行することができる。この方法で印刷を行う場合については後述する。なお、この場合も、インク吐出は、レンズ信号をトリガとして吐出する状態となる。
【０１０１】
以上が、プリンタ１０に揺動機構があるか否か、すなわち、図２１（斜め走査系）や図２２（斜め吐出系）のように斜めの印字ができるか否かを考慮した処理フローであるが、そのような機構を有しないプリンタの場合は、上述の処理フローが簡略化されることとなる。なお、斜め走査系や斜め吐出系のように斜めの印字を行う場合は、画像データ作成に当たって、画像変形が必要とされる。
【０１０２】
図２４に、斜め印字の際の印刷画像の作成の流れを示す。このフローでは、ステップＳ６１１の画像の変形、ステップＳ６１２の短冊画像作成、ステップＳ６１３のハーフトーン処理（ＨＴ）の流れとなる。ステップＳ６１２とステップＳ６１３は、図１４で説明した、ステップＳ３０３，Ｓ３０５と同じであるが、ステップＳ６１１の画像の変形は、斜め走査系と斜め吐出系に依存した処理である。
【０１０３】
斜め走査系の画像変形では、図２５のように画像の幅は同じであり、凸レンズ１２Ａ１の角度に応じて右下へ引っ張られた画像を作る必要がある。なぜならば、図２１の印字領域のように右上がりになっているためである。レンズシート１２内に納めるために、その印字領域とは逆の絵柄が必要になる。なお、斜め走査系では、ステップＳ６１１の画像変形と、ステップＳ６１２の短冊画像作成の適用順を入れ替えることで、変形させるべき画像が１枚で済むので時間的に効率的である。ここでは、説明簡素化のために、次の斜め吐出系と同じフローを採用している。
【０１０４】
斜め吐出系では、画像が斜めに吐出されるので、図２６のように縦の長さは変えずに傾いた画像に変換させておく。ただし、図２６に示すように、作成される画像は、印字データとして不要な部分を含んでいるために、印字データの作成の段階で必要なデータのみで構成するように取り出さないといけなくなる。例えば、ハーフトーン済みの画像データに対して、プリンタが３回の走査で描くと仮定した場合、図２７のように、網掛け部分（３つの区域に分かれている）で印字データを作成しないといけない。
【０１０５】
続いて実行される印刷処理は、図１９の処理フローとなる。斜め吐出系では、図１９のステップＳ４０５および／またはステップＳ４０６が必要となるが、通常の印刷や斜め走査系では不要となる。
【０１０６】
なお、斜め走査系及び吐出系の機構があったとしても、必ずしも、これらの機構を利用しなくても良い。しかしながら、斜め吐出系や斜め走査系の機構をもったプリンタは、凸レンズ１２Ａ１に沿ったインクの吐出になるので、斜め機構を採用していないプリンタより画質は良くなる。斜め機構を採用していないプリンタでは、印刷画像のドット配列は、主・副走査系に対して水平・垂直のラインからなる升目をイメージするが、そのイメージ上に斜めのレンチキュラーレンズ１２Ａをかぶせると、あるドットではレンズの谷を跨ることがしばしばある。凸レンズ１２Ａ１の谷を跨ることは、画像のクロストークの要因であるため、できるだけ避けたい。従って、斜め走査系や吐出系を採用したプリンタは、非採用より画質が良くなる傾向がある。
【０１０７】
＜補完レンズ信号の生成について＞
ところで、図２８（Ａ）に示すように、図中矢印方向に搬送されるレンズシート１２に対して、キャリッジ３０が、副走査方向の地点（１），（２），（３）から主走査方向に移動したときのレンズ信号は、図２８（Ｂ）に示すようになる。レンズ信号（１）は、地点（１）におけるレンズ信号を示す。レンズ信号（２）は、地点（２）におけるレンズ信号を示す。また、レンズ信号（３）は、地点（３）におけるレンズ信号を示す。
【０１０８】
レンズ信号（１），（２），（３）から判るように、最初に出力されるレンズシート１２のシート端１２Ｅｔの部分のレンズ信号は、シート端１２Ｅｔに沿う位置にある凸レンズ１２Ａ１（凸レンズ１２Ａ１１）が、シート端１２Ｅｔの外側において欠損していることにより、凸レンズ１２Ａ１があるにも関わらず、パルスが現れなかったり（レンズ信号（１））、パルス幅が狭くなってしまっている（レンズ信号（２），（３））。
【０１０９】
レンズ信号（２），（３）に現れている当該狭いパルス幅のパルスを基準にしてインク滴を吐出すると、当該狭いパルス幅に、通常の幅の凸レンズ１２Ａ１の１本分の吐出信号が印字信号として存在することになり、インク滴を吐出した場合に、ドットが詰め込まれる状態となる。そのため、目視される絵柄も、横方向に圧縮された状態となるか、またはインク滴の混じり合いにより、にじんだような状態となり、好ましくない画像が印刷されてしまう。
【０１１０】
そこで、以下に説明するように、シート端１２Ｅｔにおいて凸レンズ１２Ａ１が欠損していても、この凸レンズ１２Ａ１に対応するパルスの幅を、主走査方向の他のタイミングにおけるパルス幅と同じ幅とした補完レンズ信号を生成し、この補完レンズ信号に基づいてインク滴を吐出することにより、好ましくない画像の印刷が行われないようにする。図２９（Ａ）には、図２８（Ｂ）に示されるレンズ信号（１），（２），（３）に対する補完レンズ信号が、補完レンズ信号（１′），（２′），（３′）として示されている。
【０１１１】
図３０に、レンズ信号から、補完レンズ信号、擬似ＥＮＣ信号および吐出信号を生成し、インク滴の吐出制御を行うレンズ信号処理制御部１１０の概略構成を示す。このレンズ信号処理制御部１１０においては、先ず、補完レンズ信号生成部１１１においてバッファ１１２を利用しながらレンズ信号から補完レンズ信号を生成する。そして、擬似ＥＮＣ信号生成部１１３において、補完レンズ信号から、ＥＮＣ信号を利用して擬似ＥＮＣ信号に生成する。そうして、吐出制御部１１４において、擬似ＥＮＣ信号からインクを吐出するための吐出信号を生成する。
【０１１２】
補完レンズ信号生成部１１１におけるレンズ信号の補完処理について、レンズ信号（３）を例に採って、図３１の処理フローおよび図３２などを参照しながら説明する。なお、レンズ信号（１），（２）においても、レンズ信号（３）について行われる処理と同様の処理が行われる。ここでは代表例として、レンズ信号（３）のみ図３２に取り出し、説明することとする。レンズ信号（３）は、図３２（Ａ）に示すように、パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，…，Ｐｎ−２，Ｐｎ−１，Ｐｎが、図２８（Ａ）に示すレンズシート１２の凸レンズ１２Ａ１１，１２Ａ１２，１２Ａ１３，１２Ａ１４，…，１２Ａ１（ｎ−２），１２Ａ１（ｎ−１），１２Ａ１ｎに対応するパルスとなっている。
【０１１３】
補完レンズ信号の生成に当たっては、先ず、レンズ信号（３）の隣り合うパルスのポジティブエッジ（立上がり部）の間隔を、クロック信号のクロック数により計数し、この計数値を凸レンズ１２Ａ１の配設間隔とする（ステップＳ５００）。最初に検出される凸レンズ１２Ａ１１は、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔ側が欠損したレンズであるため、レンズ幅が狭く検出される。したがって、最初のパルスＰ１と凸レンズＡ１２を検出したパルスＰ２のポジティブエッジの間隔は、他のパルス間、たとえばパルスＰ２とＰ３のポジティブエッジの間隔に比べて狭くなっている。つまり、最初の凸レンズ１２Ａ１１と次の凸レンズ１２Ａ１２とのクロック数における間隔は７００となっている。２番目以降の凸レンズ１２Ａ１２，１２Ａ１３，…については、凸レンズ１２Ａ１が完全な形で存在するため、隣接する凸レンズ１２Ａ１同士のクロック数における間隔は１０００となっている。凸レンズ１２Ａ１ｎについても、シート端１２Ｅｅの外側が欠損しているため、パルスＰｎの幅は、他のパルスに比べ、狭くなっているが、前のパルスＰｎ−１との間隔（配設間隔）は、それ以前と同様、１０００となっている。シート端１２Ｅｅは、レンズシート１２の主走査方向への印刷方向における印刷が終了する側のシート端である。
【０１１４】
クロック数として計数された凸レンズ１２Ａ１の配設間隔は、キャリッジ３０の移動に従って順次バッファ１１２に記録していく（ステップＳ５００）。この際、レンズ信号（３）の最初に検出されたパルスＰ１については、上述したように、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔの部分にある凸レンズ１２Ａ１１であり、欠損しているので、ポジティブエッジ信号のバッファ１１２への記録は行わない。他のレンズ信号（１），（２）についても同様に、最初に検出されたパルスについては、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔの部分にある凸レンズ１２Ａ１１であり、欠損している可能性があるので、バッファ１１２へのポジティブエッジ信号の記録は行わないようにする。
【０１１５】
バッファ１１２への凸レンズ１２Ａ１の配設間隔の記録は、図３２（Ｂ）に示すように行われる。図３２（Ｂ）は、上から下に向う方向がキャリッジ３０の進行方向に対応している。バッファ１１２は、５本分の凸レンズ１２Ａ１についての配設間隔がクロック信号の計数値として記録できるようになっている。図３２（Ｂ）は、凸レンズＡ１２と凸レンズＡ１３の間隔と凸レンズＡ１３と凸レンズＡ１４の間隔がクロック数１０００として記録され、さらに、凸レンズＡ１４と凸レンズＡ１５の間隔が計測中である状態を示している。
【０１１６】
そして、所定本数の凸レンズ１２Ａ１を検出したところで（ステップＳ５１０）、バッファ１１２内に記録されている凸レンズ１２Ａ１の配設間隔に基づき、補完レンズ信号（３′）を生成する（ステップＳ５２０）。所定本数は、所定本数の凸レンズ１２Ａ１の幅が、印刷ヘッド３２とレンズ検出センサ６０の受光部６２との間隔よりも狭くなるように設定する必要がある。その理由は、少なくとも印刷ヘッド３２が、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔに到達する前に補完レンズ信号を生成し、インクの吐出に備える必要があるからである。本実施の形態では、レンズ信号（３）の４個目のポジティブエッジが検出されるのを待って、補完レンズ信号の生成処理（ステップＳ５２０）を行うようにしている。
【０１１７】
補完レンズ信号（３′）の生成は、バッファ１１２に記録されている凸レンズ１２Ａ１の配設間隔に基づいて行う。クロック数１０００の配設間隔の最初の半分（５００）はＨｉの信号として、後の半分（５００）は、Ｌｏの信号として、図３２（Ｃ）に示す補完レンズ信号（３′）を生成する。そして、この補完レンズ信号（３′）は、欠損している可能性があるとして、バッファ１１２に記録されなかったレンズ信号（３）のパルスＰ１の代わりに、点線で示されるパルスＰ１′が補完されている。本実施の形態では、補完されたパルスＰ１′は、パルスＰ２′を用いている。なお、パルスＰ２′はパルスＰ２に対応し、パルスＰ３′はパルスＰ３に対応している。また、パルスＰ４′はパルスＰ４に対応している。
【０１１８】
この後、キャリッジ３０がシート端１２Ｅｅに向かって移動するのに合わせて検出されるレンズ信号（３）に基づき、補完レンズ信号（３′）を生成する（ステップＳ５２０）。バッファ１１２は、上述したように５本分の凸レンズ１２Ａ１の配設間隔が記録するように構成されていて、キャリッジ３０が移動するのに合わせて順次に記録されている凸レンズ１２Ａ１の配設内容を更新していく（ステップＳ５３０）。
【０１１９】
キャリッジ３０が、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔからシート端１２Ｅｅの側に向かって移動すると、凸レンズ１２Ａ１１，１２Ａ１２，１２Ａ１３，１２Ａ１４，…，１２Ａ１（ｎ−２），１２Ａ１（ｎ−１），１２Ａ１ｎに合わせて、図３２（Ａ）に示されるようにパルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，…，Ｐｎ−２，Ｐｎ−１，Ｐｎのレンズ信号（３）が出力される。そして、このレンズ信号（３）に基づいて、図３２（Ｃ）に示される、補完レンズ信号（３′）が生成されることになる。補完レンズ信号（３′）のパルスＰ１′，Ｐ２′，Ｐ３′，Ｐ４′，…，Ｐｎ−２′，Ｐｎ−１′，Ｐｎ′は、それぞれレンズ信号（３）のパルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，…，Ｐｎ−２，Ｐｎ−１，Ｐｎに対応している。
【０１２０】
キャリッジ３０が、レンズシート１２のシート端１２Ｅｅ側まで移動したかどうかは次のようにして判断する。図３３に、レンズシート１２のシート端１２Ｅｅにおける印刷ヘッド３２、レンズ検出センサ６０の受光部６２、凸レンズ１２Ａ１の位置関係を示す。キャリッジ３０が、シート端１２Ｅｔの側からシート端１２Ｅｅの側に移動して、レンズ検出センサ６０が、レンズシート１２のシート端１２Ｅｅにある凸レンズ１２Ａ１ｎを越えると、その後には凸レンズ１２Ａ１が存在しないため、レンズ信号（３）の出力はなくなる。そこで、凸レンズ１２Ａ１ｎのレンズ信号（３）のパルスＰｎが検出された後、所定の距離をキャリッジ３０が移動しても、レンズ信号（３）が検出されない場合は、レンズ検出センサ６０は、レンズシート１２のシート端１２Ｅｅを検出したと判断する。その所定の距離は、例えば、この凸レンズ１２Ａ１ｎの直前に検出された凸レンズ１２Ａ１（ｎ−１）との間隔の1．５倍に相当する距離とする。この距離をキャリッジ３０が移動しても、レンズ信号（３）が検出されない場合に、キャリッジ３０が、受光部６２の位置においてレンズシート１２のシート端１２Ｅｅを越える位置に移動したと判断する（ステップＳ５４０）。
【０１２１】
レンズシート１２のシート端１２Ｅｅにおいても、図３３に示すように、凸レンズ１２Ａ１ｎが欠損している場合がある。この場合も、シート端１２Ｅｔにける凸レンズ１２Ａ１１が欠損しているときと同様に、レンズ信号のパルス幅が狭いパルスＰｎが生じることになる。そして、当該狭いパルス幅に、通常の幅の凸レンズ１２Ａ１の１本分の吐出信号が存在すると、インク滴を吐出した場合に、ドットが詰め込まれる状態となり、目視される絵柄が好ましくないものとなる。
【０１２２】
そこで、レンズ検出センサ６０の受光部６２が、レンズシート１２のシート端１２Ｅｅに到達したと判断された場合には（ステップＳ５４０）、図３２（Ｃ）に示す補完レンズ信号（３′）のように、凸レンズ１２Ａ１ｎに対応するパルスＰｎ′として、凸レンズ１２Ａ１ｎの直前にある凸レンズ１２Ａ１（ｎ−１）とのレンズ間隔に対応するパルスＰｎ−１′を用いて補完処理を行う。
【０１２３】
以上のようにして、補完レンズ信号（３′）は生成される。そして、補完レンズ信号（３′）に基づいてインク滴を吐出することによりレンズ信号（３）に幅が狭いパルスがあっても、他の部分と同程度の印刷品質を確保できる。
【０１２４】
補完レンズ信号（３′）は、キャリッジ３０が移動するのに合わせてレンズ信号（３）に基づいて生成されていく。そして、印刷ヘッド３２が、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔに到達するのに合わせて、補完レンズ信号（３′）に基づいて生成されるインクの吐出信号に基づいてインク滴の吐出を開始する。
【０１２５】
本実施の形態においては、図６に示すように、キャッリジ３０に設けられている受光部６２は、印刷ヘッド３２よりも主走査方向に先行する位置に配設されている。したがって、レンズ信号（３）が検出されてから、受光部６２と印刷ヘッド３２の距離Ｔ分をキャリッジ３０が移動したときに、インク滴の吐出が開始されることになる。なお、レンズ検出センサ６０の受光部６２は、印刷ヘッド３２よりも主走査方向において先行させて配設する必要がある。それは、レンズ検出センサ６０からレンズ信号（３）が出力されてから、補完レンズ信号（３′）を生成し、そしてこの補完レンズ信号（３′）に基づいて後述するように吐出信号を生成した後、この吐出信号に基づいてインク滴の吐出を行うため、レンズ信号（３）の出力からインク滴の吐出までにはタイムラグがあるからである。
【０１２６】
補完レンズ信号生成部１１１でキャリッジ３０の移動に従って順次生成される補完レンズ信号（３′）は、生成されるのに合わせて擬似ＥＮＣ信号生成部１１３に出力され、擬似ＥＮＣ信号として生成される。この擬似ＥＮＣ信号は、補完レンズ信号（３′）をＥＮＣ信号の解像度に合わせて定倍して擬似ＥＮＣ信号として生成する。例えば、レンズの配設ピッチが４５ｌｐｉであり、ＥＮＣ信号の解像度が１８０ｄｐｉであるときは、補完レンズ信号（３′）の周期を、ＥＮＣ信号の解像度に合わせるため、補完レンズ信号（３′）の周期を４倍（１８０÷４５）にした信号を擬似ＥＮＣ信号とする。
【０１２７】
そして、さらに、この擬似ＥＮＣ信号に基づいて、吐出制御部１１４において、インクの吐出信号を生成する。この吐出信号に基づいてインク滴の吐出が行われる。この吐出信号は、擬似ＥＮＣ信号を印字解像度に合わせて定倍して吐出信号として生成する。例えば、印字解像度が１４４０ｄｐｉであれば、擬似ＥＮＣ信号の周期を、印字解像度に合わせるため、８倍（１４４０÷１８０）した信号を吐出信号とする。
【０１２８】
プリンタ１０は、キャリッジ３０を主走査走行へ移動させながら、このキャリッジ３０の移動に従って出力される上述の吐出信号により、インク適をレンズシート１２の所定位置に吐出することで、印刷を実行する。
【０１２９】
ところで、先に説明したように、レンズ検出センサ６０の受光部６２は、印刷ヘッド３２に対して、キャリッジ３０の移動方向に先行した位置に配設されている。そのため、印刷ヘッド３２は、レンズ検出センサ６０により検出された凸レンズ１２Ａ１に、検出された時点よりも遅れて到達する。したがって、印刷ヘッド３２が吐出信号に対応する凸レンズ１２Ａ１に到達したときに、吐出が行われるようにする必要がある。例えば、レンズ信号（３）のパルスＰ１に基づいて生成された吐出信号によりインクを吐出するときは、印刷ヘッド３２が凸レンズ１２Ａ１１に到達したときに吐出させる必要がある。
【０１３０】
そのため、吐出信号による吐出は、受光部６２と印刷ヘッド３２との主走査方向の距離Ｔに相当する分だけ遅らせる。具体的には、例えば、上述のようにレンズの解像度が４５ｌｐｉ、ＥＮＣ信号の解像度が１８０ｄｐｉそして印字解像度が１４４０ｄｐｉであれば、吐出信号の１波長は、０．０１７７ｍｍに相当する。したがって、例えば、受光部６２と印刷ヘッド３２との距離（間隔）Ｔを１．７７ｍｍに設定すると、吐出信号が出力されてから１００波長分送れたタイミングで吐出を行うと、吐出信号に対応するレンズシート１２上の印刷位置と、吐出位置とが一致することになる。
【０１３１】
上述の説明では、簡単のため、受光部６２と印刷ヘッド３２との距離Ｔに基づいて、吐出信号と吐出のタイミング合わせたが、実際には、印刷ヘッド３２のインクの吐出ノズル３３ａと受光部６２との間隔が基準となる。また、レンズ信号（３）から吐出信号を生成するまでの生成時間や、その他のメカ的あるいは電気的なロス時間などを考慮して、吐出タイミングを決定することになる。
【０１３２】
以上のように、キャリッジ３０が主走査方向に移送して、図２８（Ａ）に示す地点（３）について、シート端１２Ｅｔからシート端１２Ｅｅに亘って印刷が行われた後、紙送り機構によりレンズシート１２を副走査方向に送りながら、キャリッジ３０をレンズシート１２のシート端１２Ｅｔ側に戻す。そして、地点（２），（３）について上述した印刷動作を行う。つまり、図２８（Ｂ）に示す、レンズ信号（１），（２）から、図２９（Ａ）に示す補完レンズ信号（１′），（２′）を生成し、さらにこの補完レンズ信号（１），（２）に基づいて吐出信号を生成して印刷が行われる。
【０１３３】
なお、上述の説明においては、図２８（Ａ）に示すレンズシート１２の副走査方向の途中にある地点（１），（２），（３）についてのみの印刷動作を説明したが、レンズシート１２の搬送方向の前端側から、レンズシート１２の後端側に向かって、レンズシート１２の搬送ピッチに毎に、上述した地点（３）について説明したのと同様な印刷動作が行われる。
【０１３４】
ところで、補完レンズ信号は、実際には凸レンズ１２Ａ１が存在しないレンズシート１２の外側に、あたかも凸レンズ１２Ａ１があるかのように、信号を生成している。したがって、補完レンズ信号を基準にインク滴を吐出することとすると、レンズシート１２の外側にインクの吐出が行われ、プラテン５０が汚れてしまうことになる。
【０１３５】
そこで、レンズシート検出センサ６３によりレンズシート１２のシート端１２Ｅｔとシート端１２Ｅｅの検出を行い、印刷ヘッド３２が、レンズシート１２の外側にあるときは、インク滴の吐出を行わないようにすることが適当である。
【０１３６】
つまり、実際は凸レンズ１２Ａ１の無い位置に印刷ヘッド３２が位置するときにおいて、吐出信号により、本来はインク滴が吐出されるべきであっても、印刷ヘッド３２がレンズシート１２のシート端１２Ｅｔに到達するまでは、インク滴を吐出しないように空打ちを行う。すなわち、画像データに基づいて吐出信号に従ってインク滴を吐出するところ、実際にはインク滴の吐出を行わない制御を行う。このように、インク滴の吐出を制御することにより、印刷画像はレンズシート１２の主走査方向の幅に合わせて印刷されることになる。
【０１３７】
印刷ヘッド３２が、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔに到達したかどうかは次のように判断する。レンズシート検出センサ６３は、レンズ検出センサ６０の受光部６２と同様に、印刷ヘッド３２よりも主走査方向に先行する位置に配設されている。従って、レンズシート検出センサ６３によりシート端１２Ｅｔが検出されてから、キャリッジ３０が、レンズシート検出センサ６３と印刷ヘッド３２との主走査方向の距離Ｔを移動したときに、印刷ヘッド３２が、レンズシート３２のシート端１２Ｅｔに到達したとして、インク滴の吐出を行うようにする。レンズシート検出センサ６３がシート端１２Ｅｔを検出してからのキャリッジ３０の移動距離は、ＥＮＣ信号により計測を行う。なお、本実施の形態においては、レンズシート検出センサ６３とレンズ検出センサ６０は、印刷ヘッド３２に対して主走査方向の同一の距離Ｔに配設されている。
【０１３８】
また、レンズシート１２のシート端１２Ｅｅにおいても、補完レンズ信号は、実際には凸レンズ１２Ａ１が存在しない、レンズシート１２の外側に、あたかも凸レンズ１２Ａ１があるかのように生成されている。したがって、補完レンズ信号を基準にインク滴を吐出することとすると、レンズシート１２の外側にインクの吐出が行われ、プラテン５０が汚れてしまうことになる。
【０１３９】
そこで、レンズシート検出センサ６３がシート端１２Ｅｅを検出した後、キャリッジ３０が、レンズシート検出センサ６３と印刷ヘッド３２との主走査方向の距離Ｔを移動したときには、印刷ヘッド３２が、レンズシート３２のシート端１２Ｅｅに到達したとして、インク滴の吐出を停止するようにする。
【０１４０】
ところで、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔの外側においては、インクの吐出は行われないものの、画像データは消費されている。すなわち、レンズシート１２に対する印刷が全体的に、シート端１２Ｅｔ側に補完した信号分偏倚して印刷が行われる。したがって、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔの反対側のシート端１２Ｅｅにおいては、画像データがなくなり印刷がされない虞がある。そこで、主走査方向についての画像データを、レンズシート１２の主走査方向の幅よりも若干大きめに作成しておく。このように画像データを作っておくことにより、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔの外側において画像データが消費されても、シート端１２Ｅｅにおいて、印刷するための画像データがなくなってしまうことを防ぐことができる。
【０１４１】
また、補完レンズ信号は、図２９（Ａ）に示す幅Ｙ分だけ、シート端１２Ｅｔ側に偏倚させておこくことが好ましい。この幅Ｙは、補完レンズ信号のポジティブエッジと凸レンズ１２Ａ１の谷間との距離である。補完レンズ信号を、幅Ｙ分だけ、シート端１２Ｅｔ側に偏倚させ、補完レンズ信号のポジティブエッジと凸レンズ１２Ａ１の谷間の位置を一致させることにより、各凸レンズ１２Ａ１に対するインク敵の吐出の開始を、凸レンズ１２Ａ１の凸部の始まる位置に合わせ易くなる。つまり、インク敵の吐出を各凸レンズ１２Ａ１の幅に正確に合わせて行うことができるようになる。
【０１４２】
ところで、図２８（Ｂ）に示すレンズ信号（１）とこれに対応する図２９（Ａ）に示す補完レンズ信号（１′）を見て判るように、凸レンズ１２Ａ１１に対応している部分の信号には、凸レンズ１２Ａ１１が僅かにあるにも関わらず、パルスが現れていない。つまりレンズの欠損量が大きく、残存している部分が少ないような箇所については、レンズ信号にパルスが現れず、したがって、補完レンズ信号にもパルスが現れない。そのため、吐出信号が生成されず、このような部分に対しては、インクの吐出が行われないことになってしまう。
【０１４３】
そこで、最初に現れるパルスの幅（凸部分と凹部分の合計）が、上述の例で言えば、クロック数にして１０００であれば、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔは、残存している部分は少ないが凸レンズ１２Ａ１１が存在していると判断する。そして、図２９（Ｂ）に示すように、シート端１２Ｅｔ側にクロック数１０００に相当するパルスの信号を２つ補完した補完レンズ信号（１″）（図中、シート端１２Ｅｔ側に点線で示した信号）を生成する。
【０１４４】
このようにすることにより、シート端１２Ｅｔの部分に僅かに残存している凸レンズ１２Ａ１１の部分にも、インクの吐出を行うことができ、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔ一杯に文字や画像を印刷できる。この実施の形態では、この補完レンズ信号（１″）を得ての処理を行っているため、シート端１２Ｅｔ一杯に文字や画像を印刷できるものとなっている。
【０１４５】
このような構成のレンズシート１２、プリンタ１０および印刷方法によれば、レンズシート１２の基準方向Ｌは、凸レンズ１２Ａ１の長手に対して傾斜角度θで傾斜している。しかも、このレンズシート１２では、外形が長方形または正方形であり、かつ各凸レンズ１２Ａがシート端Ｅに対して傾いて配置されているので、無駄が出ず、しかも印字幅を稼ぐことが可能となる。また、このレンズシート１２を回転させると、凸レンズ１２Ａ１の表面の角度は、凸レンズ１２Ａ１を横切る方向のみならず、レンズシート１２の基準方向Ｌに沿っても変化する。それにより、視差画像を構成する圧縮原画像データを、横切る方向に直線状に配置するのみならず、平面状に配置することができ、複数の視差に対応する視差画像を目視する場合、視差画像の切り替わりが滑らかになり、目視するユーザに自然な印象を与えることが可能となる。
【０１４６】
また、レンズシート１２は、その外観が矩形状を呈すると共に、シート端１２Ｅｔは基準方向Ｌに平行に設けられている。それにより、レンズシート１２の基準方向Ｌがシート端１２Ｅｔに平行となり、ユーザにとって、目視時の基準方向Ｌが分かり易い。また、プリンタ１０における紙送り等の動作を行い易くなる。
【０１４７】
また、上述の傾斜角度θは、５度〜１５度の範囲内で傾斜している。このため、レンズシート１２を、その基準方向Ｌを基準にして５度〜１５度回転させた場合に、目視画像における画像の切り替わりが良好となり、特に目視画像が立体画像に対応する場合、立体画像が滑らかに切り替わり、ユーザにとって目視性が良好となる。なお、傾斜角度θは、０．１度〜４５度の範囲内としても良い。
【０１４８】
また、上述のプリンタ１０のように、地点Ａ、地点Ｂを通るように印刷ヘッド３２を走査させる等によって、レンズシート１２が、通常のレンズシートであるか、または凸レンズ１２Ａ１が傾斜している状態となっているかが判断されるため、傾斜していると判断された場合でも、通常のレンズシートと区別して、良好に印刷を行わせることができる。すなわち、凸レンズ１２Ａ１が傾斜していて、このレンズピッチごとに目視画像データに対応するインク滴を吐出させ、かつ斜め印刷に対応させることができる。
【０１４９】
なお、図１３に示すように、２点においてレンズピッチの計測を行う場合、凸レンズ１２Ａ１の長手方向の一方向に対する傾斜角度θを適切に算出することが可能となり、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度を考慮して、適切な位置にインク滴を吐出させることが可能となる。それにより、凸レンズ１２Ａ１の傾斜角度を考慮せずにインク滴を吐出させる場合のように、印刷画像（印刷コンテンツに相当）がずれたり、曲がったりするのを防止することができる。
【０１５０】
さらに、図２１に示すように、印刷ヘッド３２からのインク滴の吐出を、それぞれのノズル３３ａ毎に制御可能な場合、それぞれのノズル３３ａ毎に、インク滴の吐出のタイミングを調整することができる。このため、凸レンズ１２Ａ１の長手が紙送り方向に対して傾斜しているレンズシート１２においても、各凸レンズ１２Ａ１のレンズピッチ毎に、視差に対応する分だけの原画像データが目視画像データに存在し、該傾斜に対応するように、各ノズル３３ａからインク吐出のタイミングをずらしながら印刷を実行可能となる。それにより、印刷ヘッド３２を揺動させる揺動機構等を有しなくても、凸レンズ１２Ａ１の傾斜に対応する印刷を良好に行わせることが可能となる。
【０１５１】
また、レンズ信号は、凸レンズ１２Ａ１の幅に応じてパルス幅が異なるパルス信号であり、さらに、制御部１００は、レンズ信号の検出により、レンズシート１２のシート端１２Ｅｔ付近の凸レンズ１２Ａ１の幅が狭いと判断すると、他の部分と同様のパルス幅となるように、補完処理を行っている。それにより、狭いパルス幅のレンズ信号に、複数の視差の視差画像データに対応する印刷データ（ドット）が詰め込まれる状態が解消され、他の部分と同程度の印刷品質を確保できる。
【０１５２】
また、図１５に示すような連続画素配置を採用する場合、凸レンズ１２Ａ１を横切る方向に沿って、レンズピッチに対応させて細分化された複数の圧縮原画像データから、視差画像データが構成される。この場合、凸レンズ１２Ａ１が基準方向Ｌに対して傾斜している場合でも、視差毎の画像の切り替わりが良好となる視差画像を、レンズシート１２に対して印刷可能となる。また、主走査方向が凸レンズ１２Ａ１の長手方向に対して斜めになるため、この主走査方向に沿う距離が若干伸び、着弾させるドット数を増やすことができるため、印刷品質を向上させることが可能となる。
【０１５３】
さらに、図１６や図１７に示すような、離間画素配置となる２次元配置を採用する場合、複数の原画像データから形成される視差画像データは、圧縮および細分化後に、マトリクス状に配置される。それにより、凸レンズ１２Ａ１を横切る方向のみに細分化された圧縮原画像データが配置される、図１５に示す場合と比較して、より多数の画素データ（圧縮および細分化された圧縮画像データ）を配置可能となる。それによって、例えばユーザに目視されるのが立体画像である場合、運動視差に対応させることが可能となり、ユーザは、より自然な状態の立体画像を認識することが可能となる。
【０１５４】
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【０１５５】
上述の実施の形態では、凸レンズ１２Ａ１の傾きが右下がりとなっているが、左下がりのものとしても良い。また、印刷を行う際、図２に示す状態から９０度回転させた状態で印刷を行うようにしても良い。また、上述の説明では、キャリッジ軸２１の揺動機構を備える構成と、他の揺動機構を備える構成と、揺動機構を備えない構成を簡単に説明したが、これらは選択的な要素であり、いずれかのみを備えるのが原則であるが、全てを備える構成、またはいずれか２つを選択的に備える構成を採用しても良い。
【０１５６】
上述の実施の形態においては、レンズシート１２への印刷は、トレイを用いず、直接、レンズシート１２を副走査方向に搬送させて印刷しているが、印刷に際して、専用のトレイを用いるようにしても良い。トレイを用いる場合、該トレイには、レンズシート１２の大きさに対応する嵌め込み部が存在し、この嵌め込み部にレンズシート１２を嵌め込むと、凸レンズ１２Ａ１の長手は紙送り方向に沿うものの、レンズシート１２のシート端Ｅは、紙送り方向に傾斜する状態となるものを使用しても良い。このようなトレイを用いて印刷を行うと、揺動機構等の特有の機構を設けなくても、印刷品質を確保することが可能となる。また、レンズシート１２を搬送しないで、印刷ヘッド３２を主走査方向と副走査方向に移動させるようにしても良い。
【０１５７】
また、上述の実施の形態においては、レンズ検出センサ６０は、ホームポジションから離間する部位に、１つのみ設けられている。しかしながら、レンズ検出センサ６０の個数は１つには限られず、キャリッジ３０に複数個設けるようにしても良い。例えば、キャリッジ３０の下面のうち、主走査方向の両端にそれぞれレンズ検出センサ６０を取り付ける場合、キャリッジ３０の往復動のそれぞれにおいて、印刷よりも先にレンズピッチを計測することが可能となり、レンズシート１２に対する印刷を往復動のそれぞれで実行可能となる。
【０１５８】
また、上述の実施の形態では、ＥＮＣ信号およびレンズ信号は、パルス信号であると共に、エンコーダ周期情報やレンズ周期情報は、これらのポジティブエッジで計測しているが、ネガティブエッジで計測しても良い。また、ＥＮＣ信号およびレンズ信号は、アナログ信号であっても良い。これらがアナログ信号である場合、電圧の所定のしきい値を、エンコーダ周期情報やレンズ周期情報とすれば、カウント値等を算出することが可能となる。また、レンズ信号などの取得の際、光透過方式のセンサではなく、光反射式のセンサを用いるようにしても良い。
【０１５９】
また、上述の実施の形態では、レンズシート１２は、凸レンズ１２Ａ１が多数並べられる構成となっているが、レンズシートはこれには限られず、凹レンズが多数並べられる構成のレンズシートであっても良い。なお、この場合には、上述の各処理は、ポジティブエッジではなく、ネガティブエッジを検出したときを基準とするのが好ましい。
【０１６０】
また、上述の実施の形態では、プリンタ１０は、印刷を実行するものとなっているが、印刷のみを行うものには限られず、コピー、ファックス、スキャナの各機能の１つまたは複数を兼ねる複合的なプリンタであっても良い。また、上述の実施の形態においては、レンズシート１２に対して印刷画像を直接印刷する方式である直描型の場合について述べている。しかしながら、別途印刷された印刷物をレンチキュラーレンズ１２Ａに貼り合わせる方式の分離型の場合についても、本発明を適用することは勿論可能である。
【０１６１】
また、上述した各処理方法は、プログラム化されても良い。また、プログラム化されたものが記憶媒体、たとえばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリに入れられ、コンピュータによって読みとり可能とされても良い。この場合、プリンタ１０やコンピュータ１３０は、その記憶媒体内のプログラムを読み込む読み込み手段を持つこととなる。さらには、そのプログラム化されたものがプリンタ１０やコンピュータ１３０の外部のサーバに入れられ、必要によりダウンロードされ、使用されるようにしても良い。この場合、プリンタ１０やコンピュータ１３０は、その記憶媒体内のプログラムをダウンロードする通信手段を持つこととなる。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ中のレンズ検出センサの構成を示す正面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプリンタで印刷されるレンズシートの概略構成を示す平面図である。
【図３】図２のレンズシートの部分拡大図で、（Ａ）は、平面図の部分拡大図で、（Ｂ）は、断面図の部分拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るプリンタの構成を示す概略図である。
【図５】図４のプリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。
【図６】図４のプリンタ中のキャリッジの下面を示す底面図である。
【図７】図４のプリンタ中のプラテン付近の形状を示す側断面図である。
【図８】図４のプリンタ中のレンズ検出センサ等の構成を示す側断面図である。
【図９】図４のプリンタ中のギャップセンサの構成を示す模式図である。
【図１０】図４のプリンタの信号出力部の構成を示すブロック図である。
【図１１】図４のプリンタで実行される、レンズピッチ検出のアナログ信号とデジタル信号を示す図である。
【図１２】図４のプリンタで実行される、印刷を行うための基本的な処理フローを示す図である。
【図１３】図４のプリンタで実行される、傾斜角度の算出を説明すると共に、レンズ信号を示す図である。
【図１４】図４のプリンタで実行される、印刷データを作成するための処理フローを示す図である。
【図１５】図４のプリンタで印刷される連続画素配置を示す図で、そのデータ配置を示す図である。
【図１６】図４のプリンタで印刷される離間画素配置である２次元配置を示す図で、そのデータ配置を示す図である。
【図１７】図４のプリンタで印刷される離間画素配置である２次元配置の他の例を示す図で、そのデータ配置を示す図である。
【図１８】図１４の処理フロー中の主なステップの具体的な状況を説明する図である。
【図１９】図４のプリンタにおいて、印刷を実行するための処理フローを示す図である。
【図２０】図１９の処理フロー中の主なステップの具体的な状況を説明する図で、（Ａ）は、ＥＮＣ信号に基づいて印刷を実行する際のイメージ図で、（Ｂ）は、レンズ信号に基づいて印刷を実行する際のイメージ図である。
【図２１】図４のプリンタに揺動機構が存在している場合に、その揺動機構におけるドット形成の様子を示す図である。
【図２２】図４のプリンタに他の揺動機構が存在している場合に、その揺動機構におけるドット形成の様子を示す図である。
【図２３】図４のプリンタに採用可能なドット形成方法を説明する図で、各ノズルの駆動タイミング調整でドットを形成する様子を示す図である。
【図２４】図２１や図２２のような斜め走査系や斜め吐出系の場合における印刷画像の作成の処理フローを示す図である。
【図２５】図２１のような斜め走査系の場合における印刷画像の作成過程を説明するための図である。
【図２６】図２２のような斜め吐出系の場合における印刷画像の作成過程を説明するための図である。
【図２７】図２２のような斜め吐出系の場合における印刷データの例を示す図である。
【図２８】図４のプリンタで印刷する際に生成されるレンズ信号を説明するための図で、（Ａ）は、レンズシートに対するキャリッジの副走査方向における走査位置を示す図で、（Ｂ）は、レンズシートのシート端でパルス幅が狭くなるレンズ信号を示す図である。
【図２９】図４のプリンタで印刷する際に生成される補完レンズ信号を説明するための図で、（Ａ）は、レンズシートシート端で補完処理を行った補完レンズ信号を示す図で、（Ｂ）は、さらに補完処理を行った後の補完レンズ信号を示す図である。
【図３０】図４のプリンタのレンズ信号処理制御部の構成を示す図である。
【図３１】図４のプリンタで実行される補完レンズ信号の生成を説明するフローである。
【図３２】図４のプリンタで生成される補完レンズ信号の生成過程を説明する図で、（Ａ）は、レンズ信号自体を示す図で、（Ｂ）は、バッファに記録される状態を示す図で、（Ｃ）は、生成された補完レンズ信号を示す図である。
【図３３】図４のプリンタにおける、レンズシートの印刷終了側のシート端における印刷ヘッド、受光部、凸レンズおよびレンズ信号の位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１０…プリンタ、１２…レンズシート（斜めレンズシートに相当）、１２Ａ１…凸レンズ（レンズに相当）、１２Ｅ…シート端、１２Ｅｔ…副走査方向シート端、６０…レンズ検出センサ、θ…傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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