(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される入力軸と、側面に凹湾曲状の軌道面を有し、上記入力軸に一体回転可能に支持された入力ディスクと、入力ディスクの軌道面に対向する凹湾曲状の軌道面を有する出力ディスクと、上記入力ディスク及び出力ディスクのそれぞれの軌道面間で構成されるトロイド状隙間に配置され、両軌道面に接して回転しながら両ディスク間のトルク伝達を行う３個のローラと、上記入力軸と平行に設けられ、上記出力ディスクの回転トルクが、チェーン又は互いに噛み合わせたギヤを介して伝達される駆動軸とを備えるトロイダル型無段変速機において、
動作時に上記入力軸と駆動軸とが上記チェーンの張力によって引っ張られるか、又は上記ギヤ相互の押力によって反発させられて、上記入力軸が湾曲することにより、上記トロイド状隙間の内部の、ローラに作用する上記入力ディスク及び出力ディスクからの接触圧力が増加する側に、上記３個のローラのうちの２個のローラを配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
上記２個のローラを、この２個のローラに対する上記接触圧力が等しくなるように配置した請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
回転駆動される入力軸と、側面に凹湾曲状の軌道面を有し、上記入力軸に一体回転可能に支持された入力ディスクと、入力ディスクの軌道面に対向する凹湾曲状の軌道面を有する出力ディスクと、上記入力ディスク及び出力ディスクのそれぞれの軌道面間で構成されるトロイド状隙間に配置され、両軌道面に接して回転しながら両ディスク間のトルク伝達を行う３個のローラと、上記入力軸と平行に設けられ、上記出力ディスクの回転トルクが、チェーン又は互いに噛み合わせたギヤを介して伝達される駆動軸とを備えるトロイダル型無段変速機において、
動作時に上記入力軸と駆動軸とが上記チェーンの張力によって引っ張られるか、又は上記ギヤ相互の押力によって反発させられて、上記入力軸が湾曲することにより、ローラに作用する上記入力ディスク及び出力ディスクからの接触圧力が増加する特定のローラの強度を向上させたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
上記特定のローラをセラミックで形成した請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
回転駆動される入力軸と、側面に凹湾曲状の軌道面を有し、上記入力軸に一体回転可能に支持された入力ディスクと、入力ディスクの軌道面に対向する凹湾曲状の軌道面を有する出力ディスクと、上記入力ディスク及び出力ディスクのそれぞれの軌道面間で構成されるトロイド状隙間に配置され、両軌道面に接して回転しながら両ディスク間のトルク伝達を行う３個のローラと、上記入力軸と平行に設けられ、上記出力ディスクの回転トルクが、チェーン又は互いに噛み合わせたギヤを介して伝達される駆動軸とを備えるトロイダル型無段変速機において、
上記３個のローラに潤滑油を供給するとともに、動作時に上記入力軸と駆動軸とが上記チェーンの張力によって引っ張られるか、又は上記ギヤ相互の押力によって反発させられて、上記入力軸が湾曲することにより、上記入力ディスク及び出力ディスクからの接触圧力が増加する特定のローラに対する潤滑油の供給量を増加させる潤滑油供給機構を備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車の変速装置として用いられるトロイダル型無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、乗用車用の変速装置として従来のオートマティックトランスミッションに代わるトロイダル型無段変速機が注目されている。図７は一般的なトロイダル型無段変速機の構成を示す概略図である。
図７に示すようにトロイダル型無段変速機の主要部を成すバリエータ２１は、凹湾曲状の軌道面を有する入力ディスク２２及び出力ディスク２３を、軌道面同士が互いに対向するように配置し、両ディスク間に複数個のローラ２４を配置して各ディスクの軌道面に圧接させた構成を有している。入力ディスク２２は、エンジンにより回転駆動される入力軸２５に取り付けられており、この入力軸２５の回転により、入力ディスク２２からローラ２４を介して出力ディスク２３にトルクが伝達される。出力ディスク２３は、外周にスプロケットギヤが形成された出力部材２６に一体回転可能に支持され、この出力部材２６とともに入力軸２５に対して相対回転自在に設けられている。変速は、ローラ２４の回転軸が傾くことにより無段階で行われる。
【０００３】
駆動輪に動力を伝達する駆動軸２７は、入力軸２５と平行に設けられ、出力部材２６に対応する位置に一対のスプロケットホイール２８を備えている。出力部材２６及びスプロケットホイール２８にはチェーン２９が装着され、駆動軸２７へ動力が取り出されるようになっている。
また、入力ディスク２２、出力ディスク２３、及びローラ２４は、金属等により構成されており、これらのローラ２４と、入力ディスク２２の軌道面２２ａ及び出力ディスク２３の軌道面２３ａとは、例えば４ＧＰａ（ギガパスカル）程度の高い接触圧力で転がり接触している。それゆえ、トラクションオイルと呼ばれる潤滑油がローラ２４と各軌道面２２ａ、２３ａとの間に供給されており、その油膜によって各接触面が油滑されている。
【０００４】
このようなトロイダル型無段変速機では、バリエータ２１から駆動軸２７への動力伝達に上記のようなチェーン２９を用いる場合と、あるいはギヤを用いる場合とがある。このギヤを用いる場合、出力部材２６に代えて出力歯車を、スプロケットホイール２８に代えて駆動歯車を設け、この出力歯車と駆動歯車とを噛み合わせてバリエータ２１から駆動軸２７への動力伝達を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のトロイダル型無段変速機では、特定のローラ２４が他のローラ２４より早く破損するなどしてバリエータ２１の短寿命化を招くという問題を生じていた。このように特定のローラ２４が他のローラ２４より早く破損する原因は明確でないが、以下のような原因であると推察される。
【０００６】
すなわち、上記のようにバリエータ２１から駆動軸２７への動力伝達にチェーン２９を用いる場合には、入力軸２５と駆動軸２７とがそれぞれ出力部材２６とスプロケットホイール２８とが設けられた位置でチェーン２９の張力により引っ張られることになる（図７、Ａ方向）。一方、ギヤを用いる場合、入力軸２５と駆動軸２７とがそれぞれ出力歯車と駆動歯車とが設けられた位置でこれら歯車相互の押力により反発させられることになる（図７、Ｂ方向）。
【０００７】
このため、方向は逆ではあるがどちらの場合も入力軸は微小ながら湾曲することになり、入力ディスク２２および出力ディスク２３の軌道面２２ａ、２３ａにアキシャル変位、ラジアル変位、傾き角が生じる。これにより各ローラ２４に対する入力ディスク２２および出力ディスク２３からの接触圧力にバラツキが発生し、特定のローラ２４に対する接触圧力が増加する。この結果、特定のローラ２４が他のローラ２４より早く破損するなどしてバリエータ２１の短寿命化を招いていたと思われる。
本発明は上記の事情に鑑みて提案されたものであって、特定のローラの早期破損を防止し、バリエータの長寿命化を図ることのできるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
まず、本発明は、回転駆動される入力軸と、側面に凹湾曲状の軌道面を有し、上記入力軸に一体回転可能に支持された入力ディスクと、入力ディスクの軌道面に対向する凹湾曲状の軌道面を有する出力ディスクと、上記入力ディスク及び出力ディスクのそれぞれの軌道面間で構成されるトロイド状隙間に配置され、両軌道面に接して回転しながら両ディスク間のトルク伝達を行う３個のローラと、上記入力軸と平行に設けられ、上記出力ディスクの回転トルクが、チェーン又は互いに噛み合わせたギヤを介して伝達される駆動軸とを備えるトロイダル型無段変速機を前提としている。そこで、本発明は上記目的を達成するために以下の手段を採用している。
【０００９】
すなわち、上記トロイダル型無段変速機において、動作時に上記入力軸と駆動軸とが上記チェーンの張力によって引っ張られるか、又は上記ギヤ相互の押力によって反発させられて、上記入力軸が湾曲することにより、上記トロイド状隙間の内部の、ローラに作用する上記入力ディスク及び出力ディスクからの接触圧力が増加する側に、上記３個のローラのうちの２個のローラを配置するという手段を採用している（請求項１）。このように構成することにより、動作時に増加した接触圧力が２個のローラに分散されることになり、接触圧力が動作時に増加する側のローラが、接触圧力が動作時に低下する側のローラより早く破損することを防止できる。
【００１０】
ここで、バリエータから駆動軸への動力伝達にチェーンを用いる場合、上記接触圧力が動作時に低下する側は、各トロイド状隙間の入力軸より駆動軸側であり、上記接触圧力が動作時に増加する側は、各トロイド状隙間の入力軸より駆動軸の反対側である。一方、バリエータから駆動軸への動力伝達にギヤを用いる場合、上記接触圧力が動作時に低下する側は、チェーンを用いる場合と逆に各トロイド状隙間の入力軸より駆動軸の反対側であり、上記接触圧力が動作時に増加する側は、各トロイド状隙間の入力軸より駆動軸側である。
【００１１】
また、上記２個のローラは、この２個のローラに対する上記接触圧力が等しくなるように配置することができる（請求項２）。この場合、動作時に増加した接触圧力が２個のローラに均等に分散されることになり、この２個のローラが、接触圧力が動作時に低下する側の１つのローラより早く破損することを防止できる。従って、特定の１つのローラが他のローラより短寿命となることで、バリエータ全体の寿命が低下することを効果的に防止することができる。
【００１２】
また、上記トロイダル型無段変速機において、動作時に上記入力軸と駆動軸とが上記チェーンの張力によって引っ張られるか、又は上記ギヤ相互の押力によって反発させられて、上記入力軸が湾曲することにより、上記入力ディスク及び出力ディスクからの接触圧力が増加する特定のローラの強度を向上させるという手段を採用している（請求項３）。このように構成することにより、接触圧力が動作時に増加する側のローラが、接触圧力が動作時に低下する側のローラより早く破損することを防止できる。
【００１３】
また、上記特定のローラをセラミックで形成することができる（請求項４）。この場合、セラミックは、耐熱性、耐摩耗性に優れているため、上記特定のローラの強度を向上させることができる。
【００１４】
また、上記トロイダル型無段変速機において、上記３個のローラに潤滑油を供給するとともに、動作時に上記入力軸と駆動軸とが上記チェーンの張力によって引っ張られるか、又は上記ギヤ相互の押力によって反発させられて、上記入力軸が湾曲することにより、上記入力ディスク及び出力ディスクからの接触圧力が増加する特定のローラに対する潤滑油の供給量を増加させる潤滑油供給機構を備えるという手段を採用している（請求項５）。このように構成することにより、上記特定のローラの表面温度が、接触圧力の増加にともなって他のローラより上昇することを抑えることができる。よって、接触圧力が動作時に増加する側のローラが、接触圧力が動作時に低下する側のローラより早く破損することを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明に係るトロイダル型無段変速機の一実施の形態を示す概略図であり、図２はこのトロイダル型無段変速機のバリエータのローラ配置を示す概略図である。以下、図に基づいてこのトロイダル型無段変速機の構成について説明する。
図１に示すようにトロイダル型無段変速機の主要部を成すバリエータ１には、エンジンの出力軸２により回転駆動される入力軸３が設けられている。この入力軸３の両端近傍にはそれぞれ入力ディスク５が、スプライン結合により入力軸３と一体回転可能に支持されている。各入力ディスク５の一側面には、凹湾曲状の軌道面５ａが形成されている。また、各入力ディスク５は、入力軸３に固定された係止リング５１によって互いに離反する方向への移動が規制されている。
【００１６】
上記入力軸３の軸方向中央部には、外周にスプロケットギヤが形成された出力部材６と、この出力部材６にそれぞれ一体回転可能に支持された出力ディスク７とを備える出力部８が、当該入力軸３に対して相対回転自在に設けられている。入力ディスク５の軌道面５ａに対向する出力ディスク７一側面には、凹湾曲状の軌道面７ａが形成されている。駆動輪に動力を伝達する駆動軸４は、入力軸３と平行に設けられ、出力部材６に対応する位置に一対のスプロケットホイール１１を備えている。出力部材６及びスプロケットホイール１１にはチェーン１２が装着され、駆動軸４へ動力が取り出されるようになっている。
【００１７】
出力ディスク７は、出力部材６に対して軸方向への微動が許容された状態で組み込まれており、その背面には隙間を設けてバックアップ板９が配置されている。上記隙間はケーシング１０及び図示しないシールによって密封されており、この隙間に圧油を供給することにより、出力ディスク７を、対向する入力ディスク５方向へ付勢して、所定の端末負荷が加えられている。
【００１８】
互いに対向する入力ディスク５の軌道面５ａと出力ディスク７の軌道面７ａとの間は、トロイド状隙間Ｋとして構成されており、このトロイド状隙間Ｋには、それぞれ各軌道面５ａ、７ａと圧接して回転する３個の円盤状のローラ１３が配置されている。図２に示すように１個のローラ１３ａはトロイド状隙間Ｋの入力軸３より駆動軸４側に、他の２個のローラ１３ｂ、１３ｃは入力軸３より駆動軸４反対側に、ローラ１３ａの中心が入力軸３と駆動軸４とを結ぶ垂線上となる位置でそれぞれ円周等配に配置されている。各ローラ１３はキャリッジ１４によって回転自在に、かつ、その回転軸が傾動可能に支持されている。キャリッジ１４には、油圧による駆動力が付与されるように構成されている。
【００１９】
上記バリエータ１においては、入力ディスク５から出力ディスク７に対して、上記６個のローラ１３を介してトルクが伝達される。トルクを伝達するとき、ローラ１３の回転軸には反力が生じており、この反力を支えているのが、キャリッジ１４に付与される駆動力である。当該反力と出力ディスク７を駆動するのに必要なトルクとの間に不均衡が生じると、ローラ１３は軸角度を変えてこの不均衡を解消する。例えば、走行負荷の変動やアクセルペダルの加減により、キャリッジ１４が油圧による駆動力に抗して押し戻されるか又は引き出されるような力が発生すると、ローラ１３の軸角度が変化して（図１の二点鎖線参照）変速比のアップ又はダウンが行われ、バリエータ１の出力するトルクが変化する。すなわち、バリエータ１におけるレシオの変化は、キャリッジ１４に付与される駆動力の加減と、外部抵抗に対する応答のみで達成される。
【００２０】
上記のように構成されたトロイダル型無段変速機では、バリエータ１から駆動軸４への動力伝達は出力部材６及びスプロケットホイール１１に装着されたチェーン１２により行われている。このため、入力軸３と駆動軸４とがそれぞれ出力部材６とスプロケットホイール１１が設けられた位置でチェーン１２の張力により引っ張られることになる。これにより、トロイド状隙間Ｋの入力軸３より駆動軸４反対側でローラ１３に対する接触圧力が増加する。ここで、増加する接触圧力は２個のローラ１３ｂ、１３ｃに分散されることになる。
【００２１】
次に、バリエータ１から駆動軸４への動力伝達がチェーン１２ではなく、ギヤにより行われている場合について説明する。この場合、出力部材６に代えて出力歯車１５を、スプロケットホイール１１に代えて駆動歯車１６を設け、この出力歯車１５と駆動歯車１６とを噛み合わせてバリエータ１から駆動軸４への動力伝達を行っている。
【００２２】
上記同様にトロイド状隙間Ｋには、それぞれ各軌道面５ａ、７ａと圧接して回転する３個の円盤状のローラ１７が配置されている。図３に示すように２個のローラ１３ｄ、１３ｅは、トロイド状隙間Ｋの入力軸３より駆動軸４側に、他の１個のローラ１３ｆは入力軸３より駆動軸４反対側に、ローラ１３ｆの中心が入力軸３と駆動軸４とを結ぶ垂線上となる位置でそれぞれ円周等配に配置されている。
【００２３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機では、入力軸３と駆動軸４とがそれぞれ出力歯車１５と駆動歯車１６とが設けられた位置でこれら歯車相互の押力により反発させられることになる。これにより、トロイド状隙間Ｋの入力軸３より駆動軸４側でローラ１３に対する接触圧力が増加する。ここで、増加する接触圧力は２個のローラ１３ｄ、１３ｅに分散されることになる。
【００２４】
以上のように、増加する接触圧力は２個のローラ（動力伝達がチェーンの場合、１３ｂ、１３ｃ、ギヤの場合、ローラ１３ｄ、１３ｅ）に分散されることになるので、増加する接触圧力が１個のローラに対して作用する場合のように耐久性が低下することなく、早期破損を起こすことを防止できる。
【００２５】
（実施の形態２）
図４は他の実施の形態でのバリエータ１のローラ配置を示す概略図であり、以下、図に基づいてこのトロイダル型無段変速機の構成について説明する。なお、実施の形態１と同様の部分は説明を省略する。
実施の形態１と同様にトロイド状隙間Ｋには、それぞれ各軌道面５ａ、７ａと圧接して回転する３個の円盤状のローラ１３が配置されている。ここでは、図４に示すように２個のローラ１３ｇ、１３ｈは、トロイド状隙間Ｋの入力軸３より駆動軸４側に、他の１個のローラ１３ｉは入力軸３より駆動軸４反対側に、ローラ１３ｉの中心が入力軸３と駆動軸４とを結ぶ垂線上となる位置でそれぞれ円周等配に配置されている。そして、ローラ１３ｇ、１３ｈは高炭素軸受鋼（ＳＵＪ２）で、ローラ１３ｉはセラミックで形成している。
【００２６】
この場合も、実施の形態１と同様に入力軸３と駆動軸４とがそれぞれ出力部材６とスプロケットホイール１１が設けられた位置でチェーン１２の張力により引っ張られることになる。これにより、トロイド状隙間Ｋの入力軸３より駆動軸４反対側でローラ１３に対する接触圧力が増加する。ここで、トロイド状隙間Ｋの入力軸３より駆動軸４反対側にはローラ１３ｉ１個しか配置されていないが、このローラ１３ｉは耐熱性、耐摩耗性に優れたセラミックで形成されている。よって、ローラ１３ｉが他のローラ１３ｇ、１３ｈに比べて早期に破損を起こすことを防止できる。
【００２７】
なお、バリエータ１から駆動軸４への動力伝達がギヤにより行われている場合には、図５に示すように１個のローラ１３ｊが、トロイド状隙間Ｋの入力軸３より駆動軸４側に、他の２個のローラ１３ｋ、１３ｌがは入力軸３より駆動軸４反対側に、ローラ１３ｊの中心が入力軸３と駆動軸４とを結ぶ垂線上となる位置でそれぞれ円周等配に配置される。そして、ローラ１３ｋ、１３ｌは高炭素軸受鋼（ＳＵＪ２）で、ローラ１３ｊはセラミックで形成されることになる。
また、本実施の形態ではローラ１３ｉ、１３ｊをセラミックで形成しているが、これに限られるものではなく、強度が向上する例えば浸炭材、耐熱軸受用鋼（例えば光洋精工品番ＫＵＪ７）、ＧＴ鋼（高強度軸受用鋼）等であっても構わない。
【００２８】
（実施の形態３）
図６は他の実施の形態でのキャリッジの構成を示すための(a)キャリッジ長手方向の概略断面図、(b)キャリッジ径方向の概略断面図であり、以下、図に基づいてこのトロイダル型無段変速機の構成について説明する。なお、実施の形態２と同様の部分は説明を省略する。
実施の形態２と同様に２個のローラ１３ｇ、１３ｈは、トロイド状隙間Ｋの入力軸３より駆動軸４側に、他の１個のローラ１３ｉは入力軸３より駆動軸４反対側に、ローラ１３ｉの中心が入力軸３と駆動軸４とを結ぶ垂線上となる位置でそれぞれ円周等配に配置されている。各ローラ１３はキャリッジ１７によって回転自在に、かつ、その回転軸が傾動可能に支持されている。キャリッジ１７には、油圧による駆動力が付与されるように構成されている。
【００２９】
また、キャリッジ１７には図６(a)に示すように、油圧ポンプ（図示しない）より供給されるトラクションオイル（潤滑油）のための油路１８と、このトラクションオイルをローラ１３に供給するための油孔１９ａが設けられている。この油孔１９ａは、各キャリッジ１７の先後端部の内側にそれぞれ設けられ、キャリッジ１７内を回転するローラ１３にトラクションオイルを供給している。さらに、図６(b)に示すようにローラ１３ｉのキャリッジ１７ｉの上面中央部の両側面には、軌道面５ａ、７ａと圧接しているローラ１３ｉの摺動部に直接トラクションオイルを供給できるように油孔１９ｂが設けられている。ここで、ローラ１３ｉのキャリッジ１７ｉに設けられる油路１８は、他のローラ１３ｇ、１３ｈのキャリッジ１７ｇ、１７ｈに設けられる油路１８よりも径を大きく構成している。これにより、ローラ１３ｉに供給するトラクションオイルの量を増加させ、油孔１９ｂを設けたことに対応させている。なお、ここでは油圧ポンプ、油路１８、および油孔１９により潤滑油供給機構が構成されている。
【００３０】
この場合も、実施の形態１、２と同様に入力軸３と駆動軸４とがそれぞれ出力部材６とスプロケットホイール１１が設けられた位置でチェーン１２の張力により引っ張られることになる。これにより、トロイド状隙間Ｋの入力軸３より駆動軸４反対側でローラ１３に対する接触圧力が増加する。ここで、トロイド状隙間Ｋの入力軸３より駆動軸４反対側にはローラ１３ｉ１個しか配置されていないが、このローラ１３ｉに供給されるトラクションオイルの量を上記のように増加させている。また、キャリッジ１７ｉに油孔１９ｃ、１９ｄを設け、軌道面５ａ、７ａと圧接しているローラ１３ｉの摺動部に直接トラクションオイルを供給している。したがって、接触圧力の増加にともなうローラ１３ｉの表面温度の上昇を抑えることができる。よって、ローラ１３ｉが他のローラ１３ｇ、１３ｈに比べて早期に破損を起こすことを防止できる。
【００３１】
なお、バリエータ１から駆動軸４への動力伝達がギヤにより行われている場合には、図５に示すように１個のローラ１３ｊが、トロイド状隙間Ｋの入力軸３より駆動軸４側に、他の２個のローラ１３ｋ、１３ｌが入力軸３より駆動軸４反対側に、ローラ１３ｊの中心が入力軸３と駆動軸４とを結ぶ垂線上となる位置でそれぞれ円周等配に配置される。この場合、ローラ１３ｊのキャリッジ１７ｊが、上記のキャリッジ１７ｉと同様に構成されることになる。
また、特定のローラの温度上昇を抑える方法としては、この他に例えば当該ローラに他のローラより低温のトラクションオイルを供給する方法等もある。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るトロイダル型無段変速機では、各トロイド状隙間の内部で、このローラに作用する上記入力ディスク及び出力ディスクからの接触圧力が動作時に低下する側よりも、この接触圧力が動作時に増加する側にローラを多数配置しているので、動作時に増加した接触圧力が多数のローラに分散される。これにより、接触圧力が動作時に増加する側のローラが、接触圧力が動作時に低下する側のローラより早く破損することを防止できる。惹いては、バリエータの長寿命化を図ることのできる。
【００３３】
また、入力ディスク及び出力ディスクからの接触圧力が動作時に増加する特定のローラの強度を向上させた場合も、上記同様接触圧力が動作時に増加する側のローラが、接触圧力が動作時に低下する側のローラより早く破損することを防止できる。
【００３４】
また、入力ディスク及び出力ディスクからの接触圧力が動作時に増加する特定のローラに対する潤滑油の供給量を増加させた場合、この特定のローラの表面温度が、接触圧力の増加にともなって他のローラより上昇することを抑えることができる。よって、上記同様接触圧力が動作時に増加する側のローラが、接触圧力が動作時に低下する側のローラより早く破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるトロイダル型無段変速機の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態でのバリエータのローラ配置を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態でのバリエータのローラ配置を示す概略図である。
【図４】本発明の他の実施形態でのバリエータのローラ配置を示す概略図である。
【図５】本発明の他の実施形態でのバリエータのローラ配置を示す概略図である。
【図６】本発明の他の実施の形態でのキャリッジの構成を示す概略図である。
【図７】従来の一般的なトロイダル型無段変速機の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
５    入力ディスク
５ａ  軌道面
７    出力ディスク
７ａ  軌道面
１３  ローラ
１４  キャリッジ
１８  油路
１９  油孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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