(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動式直進フィーダと、
前記振動式直進フィーダの上部に設けられた微小部品の搬送路を有するトラフと、
前記搬送路に沿って当該搬送路の脇下部に設けられた溝と、
前記溝に沿って当該溝の脇下部に設けられた第１管路と、当該第１管路の終端で当該第１管路と直交して設けられた第２管路とからなり、前記微小部品を循環可能にするリターン用搬送路と、
前記第１管路の一端に設けられ、前記微小部品を前記リターン用搬送路の出口付近まで圧送する気体噴出手段と、
前記振動式直進フィーダの上部に前記トラフと一体化して設けられるとともに前記リターン用搬送路と連通する前記微小部品の吹き溜まり部と、
前記第１管路の他端に設けられ、当該第１管路と前記第２管路との直交部の外側の第２管路内面に沿って気体を噴出させて前記微小部品を前記吹き溜まり部まで吹き上げる他の気体噴出手段と、
圧送された前記微小部品を前記吹き溜まり部に落ち着かせる機構と、
を備え、
前記第１管路と前記第２管路との直交部の内側の管路内面の角が落とされている、微小部品供給装置。
【請求項２】
前記気体噴出手段の気体を加湿して前記圧送に用いることを特徴とする請求項１記載の微小部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ状電子部品などの微小部品を整列供給する微小部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、微小部品供給装置の技術は公知となっている。
例えば、特許文献１や特許文献２に開示されるものがある。
この特許文献１のものは、振動式ボウルフィーダと振動式直進フィーダを組み合わせて配列し、ボウルフィーダのボウルの搬送路から直進フィーダのトラフの搬送路への受け渡し部に落差を設けるとともに、搬送路にチップ抵抗器の姿勢整列部を設け、部品詰まり等を生じさせることなく、排出端からコンスタントにチップ抵抗器を整列供給できることとしている。
【０００３】
特許文献２のものは、イオン、電離したエアまたはイオンを含む電離したエアを微小部品に噴射して、搬送中のチップ抵抗器の静電気による帯電をなくし、チップ抵抗器の搬送や整列が静電気の反発や引き合いによって乱されたり、静電気によってチップ抵抗器に塵埃が付着したりするのを防止できることとしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１１８６８２号公報
【特許文献２】
特開２００１−２５３５３３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１の構成は、振動式ボウルフィーダと振動式直進フィーダを組み合わせた微小部品供給装置であるため、大掛かりな装置となっていた。
【０００６】
また、上記特許文献２の構成では、微小部品に帯電した電荷の総和が±０のときには、ほとんど除電効果がないという不具合があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、本発明の微小部品供給装置は、振動式直進フィーダと、前記振動式直進フィーダの上部に設けられた微小部品の搬送路を有するトラフと、前記トラフの前記搬送路に沿って設けられ、前記微小部品を循環可能にするリターン用搬送路と、前記リターン用搬送路の入り口付近に設けられ、前記微小部品を出口付近まで圧送する気体噴出手段とを備えてなるものである。
【０００９】
これにより、振動体が一つであるため、製作が容易で小型の微小部品供給装置を提供することができる。
【００１０】
また本発明において、圧送された前記微小部品を吹き溜まり部に落ち着かせる機構が設けられていることが好ましい。
【００１１】
これにより、圧送された微小部品の着地時の損傷を防止することができる。
【００１２】
さらに本発明において、前記微小部品を吹き上げる他の気体噴出手段が設けられていることが好ましい。
【００１３】
これにより、確実に微小部品を吹き溜まり部にまで吹き上げることができる。
【００１４】
さらに本発明において、前記リターン用搬送路は管路となっていることが好ましい。
【００１５】
これにより、確実に微小部品を気体噴出手段によって戻し搬送できる。
【００１６】
さらに本発明において、前記気体噴出手段の気体を加湿して前記圧送に用いることが好ましい。
【００１７】
これにより、微小部品に静電気が発生するのを防止できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る微小部品供給装置の一実施形態を示す正面図、図２は図１のトラフ及び部品供給部を示す一部切欠き平面図、図３は図２のIII−III断面図、図４は余剰の微小部品を排除する選別排除機構を示す図である。
【００１９】
微小部品供給装置Ａは、振動式直進フィーダ１と、この振動式直進フィーダ１の上部に設けられた微小部品１４の搬送路８を有するトラフ２と、搬送路８の途中に設けられた微小部品１４を選別及び溝３へ排除する選別排除機構５と、トラフ２上に搬送路８に沿って設けられた溝３と、この溝３及び搬送路８に沿ってトラフ２上に設けられ、微小部品１４を循環可能にするリターン用搬送路４と、このリターン用搬送路４の入り口付近に設けられ、微小部品１４を出口付近まで圧送する気体噴出手段６と、圧送された微小部品１４を吹き上げる気体噴出手段７と、圧送された微小部品１４の吹き溜まり部９とからなる。
【００２０】
微小部品１４には図５に示すチップ抵抗器１５や図６に示すチップコンデンサ１６などがある。
チップ抵抗器１５は、基体１５ｂの表面側に抵抗体１５ａが埋め込まれ、表裏面の向きを有するものである。
チップコンデンサ１６は、誘電体１６ａの両端を２つの金属部１６ｂでそれぞれ囲んだものである。
本発明の一実施形態である微小部品供給装置Ａは、これらのチップ抵抗器１５やチップコンデンサ１６などの微小部品を整列供給するものである。
【００２１】
振動式直進フィーダ１は、直線状の搬送路８を有するトラフ２を往復振動させるものである。その結果、微小部品１４を搬送路８に沿って搬送できる。
【００２２】
トラフ２には、上述した直線状の搬送路８と、微小部品１４を選別及び溝３へ排除する選別排除機構５と、排除された微小部品を受け取る溝３と、微小部品を戻し搬送するリターン用搬送路４と、微小部品１４をリターン用搬送路４出口付近まで圧送する気体噴出手段６とが設けられている。
また、このトラフ２は、振動式直進フィーダ１の上部に吹き溜まり部９と一体化して設けられ、振動式直進フィーダ１の振動により、往復振動させられるものである。
【００２３】
選別排除機構群５は、トラフ２の搬送路８の途中に設けられている。この選別排除機構群５は、選別排除機構５ａ、選別機構５ｂ、排除機構５ｃからなる。
選別排除機構５ａは、図４に示す幅狭部８ａを搬送路８に設けて、余剰の微小部品１４を溝３に落とし、残った微小部品１４を幅狭部８ａで一列に整列させるものである。
選別機構５ｂは、微小部品の方向を認識するセンサなどである。
例えば、微小部品１４がチップ抵抗器１５ならば、チップ抵抗器１５の表裏の判別をする光電センサなどである。
微小部品１４がチップコンデンサ１６のときには、チップ抵抗器１５とは違い表裏の判定をする必要はなく、チップコンデンサ１６の並ぶ方向をそろえればよい。この方向を判断する選別機構としては、例えば、ＣＣＤカメラなどで、チップコンデンサ１６の方向を画像認識して、判別するものがある。
排除機構５ｃは、選別機構５ｂにおいて、微小部品１４が異方向と判別されたときに溝３に排除するものである。例えば、気体を横から吹き付けて溝３に排除する気体噴出手段などである。
【００２４】
溝３は、トラフ２の搬送路８に沿って、この搬送路８の脇下部に設けられている。
この溝３は、上記選別排除機構５により排除された微小部品１４を受け止めるものである。また、振動式直進フィーダ１により溝３は振動しているので、排除された微小部品１４は溝３に沿って供給方向に向かって流れ、リターン用搬送路４入り口に搬送される。
【００２５】
リターン用搬送路４は管路１１，１２からなる。
管路１１（第１管路）は、溝３に沿って、この溝３の脇下部に直線状に設けられている。この管路１１は、蓋部１１ａと溝部１１ｂとからなる。蓋部１１ａを開閉可能とすることで溝部１１ｂにたまった埃などを取り除くことができるようになっている。
管路１２（第２管路）は、管路１１の終端で管路１１と直交して設けられている。また、曲線部位を有し、吹き溜まり部９と連通している。
リターン用搬送路４は、溝３から搬送されてきた微小部品１４を受け取り、リターン用搬送路４入り口付近に設けられた気体噴出手段６により、微小部品１４をリターン用搬送路４出口付近まで搬送する。
【００２６】
気体噴出手段６は、リターン用搬送路４入り口付近（管路１１の一端）に、気体を管路１１内に噴出できるようにして設けられている。
この気体噴出手段６は、圧縮気体を噴出でき、これにより微小部品１４をリターン用搬送路４出口付近まで搬送することができる。
【００２７】
気体噴出手段７は、リターン用搬送路４の管路１１の他端に、管路１２内に沿って気体を噴出できるように設けられ、微小部品１４を吹き溜まり部９へ吹き上げるものである。
この気体噴出手段７は、圧縮気体を噴出でき、これにより微小部品１４をリターン用搬送路４出口まで管路１２に沿って搬送し、吹き溜まり部９へ吹き上げることができる。
【００２８】
なお、気体噴出手段６の圧縮気体の圧力が大きいものであるときは、気体噴出手段７を使用せずに微小部品１４を吹き溜まり部９へ直接吹き上げることもできる。
【００２９】
また、上記気体噴出手段６，７の気体を加湿することにより、微小部品１４に静電気が発生することを防止できる。ここで、例えば、ドライフォグを使用して加湿すれば、微小部品１４やリターン用搬送路４などの装置部分が全く濡れないようにできる。
さらに、上記のように気体噴出手段６，７の気体を加湿しなくとも、搬送路８などにおいて微小部品に加湿気体を吹き付けて静電気の発生を防止することもできる。他に、本発明に係る微小部品供給装置のある施設内全体を加湿することでも同様の効果がある。
【００３０】
吹き溜まり部９は、トラフ２と一体化して振動式直進フィーダ１の上部に設けられている。
この吹き溜まり部９は、内壁が円筒１３になっているので、管路１２に沿って気体噴出手段７により吹き上げられた微小部品１４が、この内壁に沿ってらせん状に周回運動をすることとなる。このとき、微小部品１４は壁面との摩擦により減速され、衝撃をほとんど受けずに静止する。
吹き溜まり部９はトラフ２と一体化しているので、振動式直進フィーダ１により振動され、微小部品１４は再びトラフ２の搬送路８へ搬送されることとなる。
【００３１】
上記に示したように、整列できずに循環する場合の微小部品１４は、震動式直進フィーダ１の振動によるトラフ２の搬送路８を直進中に、搬送路８から選別排除機構群５によって選別排除され、溝３に落とされる。次に、溝３に沿って震動式直進フィーダ１の振動により供給方向へ搬送され、溝３からリターン用搬送路４に受け渡される。リターン用搬送路４の管路１１において、供給方向と逆方向へ気体噴出手段６によってリターン用搬送路４の管路１２入り口に搬送され、この管路１２内に沿って気体噴出手段７により吹き上げられる。そして、吹き溜まり部９へ至って落ち着き、再びトラフ２の搬送路８へ搬送されるというサイクルを繰り返すこととなる。
なお、整列できた微小部品１４は、搬送路８を直進し、組み立て装置などへ供給される。
【００３２】
本実施形態により、振動体が一つであるため、製作が容易で小型の微小部品供給装置を提供することができる。
また、気体噴出手段６，７により確実に微小部品を搬送できる。気体噴出手段７により微小部品を吹き上げて、吹き溜まり部９の円筒１３内壁に沿ってらせん状に周回運動を微小部品にさせるため、微小部品の着地時の損傷を防止することもできる。
さらに、加湿した気体を吹き付けるので、微小部品に静電気が発生するのを防止できる。また、この加湿気体にドライフォグを使用すると、微小部品を全く濡らさないことができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
即ち、振動体が一つであるため、製作が容易で小型の微小部品供給装置を提供することができる。
また、吹き溜まり部の円筒内壁に沿ってらせん状に周回運動を微小部品にさせるため、吹き上げられて圧送された微小部品の着地時の損傷を防止することができる。
さらに、加湿した気体を微小部品に吹き付けるので、微小部品に静電気が発生するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る微小部品供給装置の一実施形態を示す正面図。
【図２】図１のトラフ及び吹き溜まり部を示す一部切欠き平面図。
【図３】図２のIII−III断面図。
【図４】余剰の微小部品を排除する選別排除機構を示す図。
【図５】微小部品の一例であるチップ抵抗器を示す図。
【図６】微小部品の一例であるチップコンデンサを示す図。
【符号の説明】
１  振動式直進フィーダ
２  トラフ
３  溝
４  リターン用搬送路
５  選別排除機構群
５ａ  選別排除機構
５ｂ  選別機構
５ｃ  排除機構
６、７  気体噴出手段
８  搬送路
８ａ  幅狭部
９  吹き溜まり部
１１、１２  管路
１１ａ  蓋部
１１ｂ  溝部
１３  円筒
１４  微小部品
１５  チップ抵抗器
１５ａ  抵抗体
１５ｂ  基体
１６  チップコンデンサ
１６ａ  誘電体
１６ｂ  金属部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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