(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを整列させて収容する多数の穴を上面に有するパレットが着脱可能にセットされ、振込み操作のための振動を作用させる振込み機に取り付けて用いられるトレイにおいて、
前記トレイは、周側面を覆うガイド部と、底部とを備え、
前記底部は、ワーク回収エリアとパレット装着エリアとを備え、
前記パレット装着エリアに、沈み板と、前記パレットを装着させる装着溝が設けられ、
前記沈み板は、前記装着溝に隣接する位置にスライド可能もしくは回動可能に設けられること
を特徴とするトレイ。
【請求項２】
前記パレット装着エリアに、前記パレットを装着させる前記装着溝が複数個設けられること
を特徴とする請求項１記載のトレイ。
【請求項３】
前記沈み板が、前記装着溝に装着される前記パレットを挟み込める位置に少なくとも二箇所設けられること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載のトレイ。
【請求項４】
前記沈み板がスライドする場合に、当該スライドの方向を定めるためのスライド方向規定部材と、当該スライドを復位させるための復位部材とが設けられていること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のトレイ。
【請求項５】
前記スライド方向規定部材が、リニアシャフトとリニアブッシュとを備えること
を特徴とする請求項４記載のトレイ。
【請求項６】
前記沈み板が回動する場合に、当該回動を復位させるための復位部材が設けられていること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のトレイ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項記載のトレイが装着され、もしくは着脱可能に設けられていること
を特徴とする振込み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振込み機用トレイおよび振込み機に関し、さらに詳細には、ワークを整列させて収容する多数の穴を上面に有するパレットが着脱可能にセットされ、振込み操作のための振動を作用させる振込み機に取り付けて用いられるトレイおよび当該トレイが装着される振込み機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ワークを整列させて収容する多数の穴を上面に有するパレットに振動を与えてワークをパレットに整列・収容するための装置として、振込み機が使用されている。
振込み機の原理は、トレイにパレットを装着した状態で、ワークをトレイ内に収容して、そのトレイに振動・揺動を与えることによって、ワークがパレットの穴に整列・収容されるというものである。
【０００３】
このような振込み機に装着される従来のトレイの一例として、特許文献１に記載されたものであって、図５に示すトレイ２０が提案されている。
ここで、２１がパレット、２２ａ、２２ｂがワーク集積部である。
【０００４】
また、本願に係る出願人が、従来、実施していた形態として、図６に示すトレイ３０がある。
このトレイ３０は、パレット３１をワーク回収ケース３２とガイド部３３とで挟み込んで固定する構成となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３８９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図６に示す従来のトレイ３０においては、ワーク回収ケース３２およびガイド部３３を取り外さなければ、パレット３１をトレイ３０に取り付けたり、取り外したりすることができないという問題が生じていた。すなわち、パレット３１の取り付けおよび取り外しのときに、その都度、トレイ３０を分解しないといけないため、極めて煩わしい作業であった。
さらに、取り外したワーク回収ケース３２およびガイド部３３を退避させておくための作業スペースを用意しなければならないということに加えて、その退避にかかる工程に多大な時間が割かれてしまうという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ワーク回収ケースおよびガイド部を取り外すことなく、ワーク整列用のパレットを着脱することができるトレイおよびそのトレイが装着された振込み機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。  
【０００９】
本発明に係るトレイは、ワークを整列させて収容する多数の穴を上面に有するパレットが着脱可能にセットされ、振込み操作のための振動を作用させる振込み機に取り付けて用いられるトレイにおいて、前記トレイは、周側面を覆うガイド部と、底部とを備え、前記底部は、ワーク回収エリアとパレット装着エリアとを備え、前記パレット装着エリアに、沈み板と、前記パレットを装着させる装着溝が設けられ、前記沈み板は、前記装着溝に隣接する位置にスライド可能もしくは回動可能に設けられることを特徴とする。
【００１０】
また、パレット装着エリアに、パレットを装着させる装着溝が複数個設けられることを特徴とする。
【００１１】
ここで、沈み板は、装着溝に装着されるパレットを挟み込める位置に少なくとも二箇所設けられることが効果的である。
【００１２】
また、沈み板がスライドする場合に、当該スライドの方向を定めるためのスライド方向規定部材と、当該スライドを復位させるための復位部材とが設けられていることを特徴とする。
このスライド方向規定部材に、リニアシャフトとリニアブッシュとが設けられることが効果的である。
【００１３】
また、沈み板が回動する場合に、当該回動を復位させるための復位部材が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る振込み機は、前記のトレイが装着され、もしくは着脱可能に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１によれば、パレット装着エリアの装着溝からパレットを取り外すときに、人手もしくは機械により沈み板を押圧すると、その押圧によって沈み板は下方にスライドもしくは回動するため、パレットの側面を露出させることが可能となる。その結果、ワーク回収エリアやガイド部を取り外すことなく、人手もしくは機械によりパレットの側面を把持して、もしくは持ち上げ用フックを挿入して持ち上げて、パレットを取り外すことが可能となる。
【００１６】
請求項２によれば、複数個のパレットに振動・揺動を与えてワークを各パレットに一度に整列させることができるとともに、ワーク回収エリアやガイド部を取り外すことなく、人手もしくは機械によりパレットをパレット装着エリアの装着溝から取り外すことが可能となる。
【００１７】
請求項３によれば、沈み板が、装着溝に装着されるパレットを挟み込める位置に少なくとも二箇所設けられることによって、確実にパレットを把持することが可能となり、その結果、確実なパレット取り外し作業が可能となる。
【００１８】
請求項４によれば、スライド方向規定部材により、沈み板がスライドする方向が規定されて、スムーズなスライド動作が可能となる。
さらに、復位部材により、沈み板が所定位置に保持されて、振込みを妨げてしまう不要な段差および隙間を生じさせない効果が生じる。また、スライドさせた沈み板を所定位置に復位させることが可能となる。
【００１９】
請求項５によれば、スライド方向規定部材として、リニアシャフトとリニアブッシュが用いられることによって、正確なスライド動作が可能となる。
【００２０】
請求項６によれば、沈み板を回動させてパレットを着脱するような場合に、復位部材により、沈み板が所定位置に保持されて、振込みを妨げてしまう不要な段差および隙間を生じさせない効果が生じる。また、回動させた沈み板を所定位置に復位させることが可能となる。
【００２１】
請求項７によれば、本発明に係るトレイはワーク回収エリアの取り外しが不要な構造であるため、トレイ自体の構造およびトレイが装着される振込み機本体の着脱機構の簡素化が可能となる。
また、パレットの着脱が容易なため、トレイを振込み機に固定させる構造を採用することも可能となり、振込み機本体の機構のさらなる簡素化も望める。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の第一の実施の形態に係るトレイ１の例を示す概略図である。図２は、パレット２の装着状態と沈み板７の動作状態に関する説明図である。図３は、本発明の第二の実施の形態に係るトレイ１の例を示す概略図である。図４は、本発明の第三の実施の形態に係るトレイ１の例を示す概略図である。
【００２３】
図１に示すように、トレイ１は、四方の側面を覆うガイド部４と、底部５とから構成される。
ガイド部４と底部５とによって、ワーク３がトレイ１の内方に収容して保持される。
【００２４】
ここで、ガイド部４は、振込み機によりパレット２に振動・揺動が与えられてワーク３を特定の姿勢でパレット２に整列させる操作（以下、「振込み操作」という）が行われる際に、ワーク３がトレイ１の外方に飛散することを防止するために設けられる。したがって、ガイド部４の高さはワーク３の形状・大きさおよび前記振動・揺動の強度に応じて適宜設定される。
なお、ガイド部４に加えて、もしくはガイド部４に代えて、トレイ１の上方に蓋部（図示しない）を設けてワーク３の飛散を防止する構成としても構わない。
【００２５】
底部５は、その両端にワーク回収エリア６が設けられ、中央にパレット装着エリア７が設けられる。なお、ワーク回収エリア６はいずれか一方の端部にのみ設けても良い。
【００２６】
パレット装着エリア７には装着溝８が設けられ、装着溝８に隣接する位置に沈み板９が設けられる。なお、沈み板９の大きさは、パレット２の形状・大きさ等を勘案して適宜設定すればよいが、少なくとも、人手もしくは機械により押圧されてパレット２の把持を可能とする大きさが必要である。
【００２７】
装着溝８は、パレット２をはめ込んで装着することが可能である。装着されたパレット２が振込み操作により装着溝８から外れてしまうことがないように、パレット２が装着溝８に固定される。その固定方法としては、パレット２に隣接する沈み板９の挟みこみによる摩擦力によるものや、ガイド部４もしくはパレット装着エリア７との摩擦力によるもの等が考えられる。
装着溝８の深さは、パレット２の厚さと同一である必要はなく、装着溝８の底面もフラットである必要はないが、装着されたパレット２を、適当な高さでトレイ１内に保持させることができればよい。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、トレイ１は、装着溝８にパレット２が装着された状態で、ワーク回収エリア６、パレット装着エリア７、沈み板８とともに隙間なく底部５を構成することができる。その状態で、トレイ１はワーク３を収容して振込み操作を行うことが可能となる。ただし、ワーク３の外径よりも大きくない隙間が底部に生じても構わない。
【００２９】
ここで、装着溝８にパレット２が装着された状態で形成される底部５は、通常、フラットに構成される。しかし、フラットに限定される必要はなく、ワーク３の種類に応じてパレット２への整列をさせ易くするために、底部に段差や傾斜が適当に設けられる。したがって、例えば、ワーク回収エリア６がトレイ１の端部方向に向かって傾斜しているものであってもよく、ワーク回収エリア６とパレット装着エリア７との間に段差が生じてもよく、装着溝８と沈み板９に装着されたパレット２との間に段差が生じてもよく、沈み板９が傾斜していてもよい。
【００３０】
前記パレット装着エリア７内の装着溝８に隣接する位置に設けられる沈み板８は、スライド可能に構成される。
パレット２を人手もしくは機械により把持して装着溝８に装着する場合に、人手および機械はパレット２の外形よりも外側に位置することとなるため、装着溝８に隣接する沈み板９を押圧する。その押圧により沈み板９は下方にスライドするため、パレット２を把持したまま装着溝８内の所定位置まで押し込むことが可能となる。パレット２を所定位置まで押し込んだ状態で把持を解除することにより、パレット２が装着溝８に装着される。
なお別の装着方法として、沈み板９を押圧せずにパレット２を装着溝８に入れて、パレット２の上面を押圧することによっても、パレット２を装着溝８に装着することが可能である。
【００３１】
ここで、沈み板９のスライド方向は、スライド方向規定部材１０により規定される。具体的には、沈み板９は、図１におけるＺ軸方向にスライドする。
【００３２】
図１（ａ）に示すように、スライド方向規定部材１０は、一例として、リニアシャフト１１とリニアブッシュ１２により構成される。一枚の沈み板９の二箇所にリニアシャフト１１が接続される。また、それぞれのリニアシャフト１１に対応するリニアブッシュ１２がガイド部４に接続される。この構成により、沈み板９はスライドが可能となる。
なお、リニアブッシュ１２は、底部５（例えば、ワーク回収エリア６）に接続する構成としてもよい。
【００３３】
また、スライド方向規定部材１０には、沈み板９を所定位置に保持させるため、およびスライドさせた沈み板９を復位させるための復位部材１３が設けられる。一例として、復位部材１３にはバネが用いられ、リニアシャフト１１の軸方向に反発力がかかるように、当該バネがバネ固定板１４を介してリニアシャフト１１に接続される。なお、復位部材１３は沈み板９のスライドを復位させることが可能であれば、いずれの部材であっても構わない。したがって、ゴム等を使用してもよく、また、空気圧等の圧力を負荷して沈み板を復元させる構造によるものでもよい。
通常は、復位部材１３の作用により、沈み板９が底部５をフラットに形成するような所定位置に保持される。
なお、沈み板９のスライド方向は、Ｚ軸方向のみの移動に限定されるものではなく、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の移動量が加わるスライド（一例として、「斜めスライド」）であってもよい。
【００３４】
前記構造の採用によって、パレット装着エリア７の装着溝８からパレット２を取り外すときに、人手もしくは機械により沈み板９を押圧すると、その押圧により沈み板９は下方にスライドするため、パレット２の側面を露出させることが可能となり、人手もしくは機械によりパレット２の側面を把持して、パレット装着エリア７からパレット２を取り外すことが可能となる。
【００３５】
なお、図１（ｂ）に示すように、沈み板９の動作は、前記スライドに代えて、回動であっても良い。その場合は、沈み板９における装着溝８側と反対側の端部がワーク回収エリア６等に回転可能に支持されることによって、当該支持軸を中心として沈み板９における装着溝８側の端部を回転降下すなわち回動させることが可能となる。
そのような構成により、パレット２を装着溝８に着脱するときに、沈み板９を回動させてパレット２の側面を露出させることが可能となる。
また、回動させた沈み板９を復位させるための復位部材１３が設けられる。復位部材１３は沈み板９のスライドを復位させることが可能であれば、いずれの部材であっても構わないが、一例としてバネが用いられる。
【００３６】
上記の構成、作用に基づく本発明の効果として、従来、ワーク回収エリア６およびガイド部４を取り外さなければ、パレット２をトレイ１に取り付けることおよびトレイ１から取り外すことができなかったが、ワーク回収エリア６およびガイド部４を取り外すことなく、パレット２を人手もしくは機械により把持してトレイ１に取り付けることおよびトレイ１から取り外すことが可能となる。
また、取り外したワーク回収エリア６およびガイド部４を退避させる場所および工程を省略することが可能となる。
【００３７】
図３にトレイ１の第二の実施の形態の例を示す。
パレット装着エリア７における沈み板９の配置を、ワーク回収エリア６側ではなく、ガイド部４側に設けたものである。
なお、当該沈み板９の配置はパレット２の形状・大きさ等を勘案して、適宜設定すればよい。
【００３８】
図４にトレイ１の第三の実施の形態の例を示す。
前記第二の実施の形態と同様の構成を並列させる構造としたものである。図４に示す例は装着溝８を二箇所設けて、二個のパレット２を装着可能としたものである。
同様の構成を並べていくことにより二個を超える複数個のパレット２を装着させることが可能となる。
なお、沈み板９をパレット装着エリア７内のワーク回収エリア６側に設けて、これに対応する位置、すなわち、隣接する装着溝８と装着溝８との間に沈み板９を設ける構成としてもよい。
【００３９】
以上、沈み板９に関して、パレット２を挟み込む形でパレット２を介して対向する位置に二箇所設ける場合を例として説明をしたが、二箇所設ける場合であっても、常に対向させる必要はなく、例えばパレット２の対角線となる位置でもよいし、さらには沈み板９をパレット２に隣接する位置に一箇所設ける構成としてもよい。
その場合の作用は、沈み板９を下方にスライドさせて、パレット２の側面を露出させて、パレット２の側面にフック挿入穴（図示しない）を設けて、そこに持ち上げ用フック（図示しない）を挿入して持ち上げることによりパレットの取り外しが可能となる。もちろん、人手によりつまみ上げてもよい。
【００４０】
沈み板９をパレット２に隣接する位置に一箇所設ける構成であって、さらに、沈み板９がパレット２の厚さ以上にスライド可能に設ける構成も考えられる。
その場合の作用は、沈み板９をパレット２の厚さ分以上に下方にスライドさせてできた空間に、パレット２を横方向移動させることにより、パレット２の両側に把持可能な隙間を生じさせることが可能となる。
その結果、人手もしくは機械によりパレット２の側面を把持して、パレット装着エリア７の装着溝８からパレット２を取り外すことが可能となる。
【００４１】
以上説明したように、本発明に係るトレイ１はワーク回収エリア６の取り外しが不要な構造である。そのため、トレイ１は従来のトレイと比較して構造が簡素化される。したがって、トレイ１が装着される振込み機は、トレイ着脱に関する機構を簡素化することが可能となる。
また、トレイ１は従来のトレイと比較してパレット２の着脱が容易である。したがって、トレイ１を振込み機に着脱可能に設けずに、固定させる構造を採用することも可能となる。その場合には、振込み機本体の機構のさらなる簡素化も可能となる。
【００４２】
本願発明に係るトレイをワーク整列パレット用以外の他のトレイに用いることができることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係るトレイの例を示す概略図である。
【図２】パレットの装着状態と沈み板の動作状態に関する説明図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態に係るトレイの例を示す概略図である。
【図４】本発明の第三の実施の形態に係るトレイの例を示す概略図である。
【図５】従来の実施形態に係るトレイの一例を示す概略図である。
【図６】従来の実施形態に係るトレイの他の例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  トレイ
２  パレット
３  ワーク
４  ガイド部
５  底部
６  ワーク回収エリア
７  パレット装着エリア
８  装着溝
９  沈み板
１０  スライド方向規定部材
１１  リニアシャフト
１２  リニアブッシュ
１３  復位部材
１４  バネ固定板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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