(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪側回転部材の摩擦接触面に摩擦部材を押圧して制動力を得る車両用制動装置の摩耗矯正装置であって、
アクセルペダルが踏み込まれている車両の非制動時に随時前記摩擦部材をブレーキ効き始め油圧で押動するためのアクチュエータを有する摩擦部材位置制御手段を備え、
前記摩擦部材位置制御手段は、車両の加速終了時に合わせて制御を開始し車両の加速開始時に合わせて制御を終了する、車両の発進時に合わせて制御を開始し車両の発進完了時に合わせて制御を終了する、又は、車両の登坂開始時に合わせて制御を開始し車両の登坂完了時に合わせて制御を終了するように構成されていること、
を特徴とする車両用制動装置の摩耗矯正装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記摩擦部材を押圧するために設けられたシリンダに前記ブレーキ効き始め油圧を付与する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用制動装置の摩耗矯正装置。
【請求項３】
前記車輪側回転部材としてのディスクロータおよび前記摩擦部材としてのブレーキパッドを備えたディスクブレーキ装置として構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用制動装置の摩耗矯正装置。
【請求項４】
前記車輪側回転部材としてのブレーキドラムおよび前記摩擦部材としてのブレーキシューを備えたドラムブレーキ装置として構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用制動装置の摩耗矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪側回転部材の摩擦接触面に摩擦部材を押圧して制動力を得る車両用制動装置の摩耗矯正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用制動装置として、車輪側回転部材であるディスクロータの摩擦接触面に摩擦部材であるブレーキパッドを押圧して制動力を得る形式のディスクブレーキ装置や、車輪側回転部材であるブレーキドラムの摩擦接触面に摩擦部材であるブレーキシューを押圧して制動力を得る形式のドラムブレーキ装置が従来一般に知られている。
【０００３】
ところで、ディスクブレーキ装置におけるディスクロータの摩擦接触面には、ディスクロータの加工精度や車軸に対する組付け精度により、通常、全周で数十μｍ程度の面触れが存在する。また、このようなディスクロータの摩擦接触面にブレーキパッドが摩擦接触する際、摩擦接触面が偏摩耗してディスクロータの周方向に肉厚差が発生することがある。そして、ディスクロータの摩擦接触面に周方向の面振れや肉厚差があると、制動時にブレーキパッドがディスクロータの摩擦接触面に断続的に摩擦接触してブレーキ振動（ジャダ）が発生し、車両の乗員に不快感を与える。
【０００４】
一方、ドラムブレーキ装置においても、ブレーキドラムの摩擦接触面に周方向の面振れや偏摩耗があると、制動時にブレーキシューがブレーキドラムの摩擦接触面に断続的に摩擦接触して同様のブレーキ振動（ジャダ）が発生し、車両の乗員に不快感を与える。
【０００５】
そこで、従来、ディスクブレーキ装置におけるディスクロータの肉厚差を解消し、あるいはディスクロータの肉厚差の発生を抑止するための制御装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
ここで、特許文献１には、ディスクロータの肉厚の厚い部位を摩耗させるように、その肉厚の厚い部位に対してはブレーキパッドの押圧力を強め、肉厚の薄い部位に対してはブレーキパッドの押圧力を弱めるように作動が制御されるアクチュエータを備えた構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１３０３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に開示された制御装置においては、ディスクロータの回転速度に応じた周期でブレーキパッドの押圧力を増減するようにアクチュエータの作動が制御される。このため、例えば車両の速度が時速１００ｋｍ以下の場合においても、アクチュエータの作動回数は数十Ｈｚに及ぶこととなり、アクチュエータには極めて高い耐久性が要求される。
【０００８】
そこで、本発明は、耐久性の低いアクチュエータも使用可能とし、しかも、このアクチュエータの作動により車輪側回転部材の摩擦接触面の面振れ、偏摩耗、肉厚差などを矯正できる車両用制動装置の摩耗矯正装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車両用制動装置の摩耗矯正装置は、車輪側回転部材の摩擦接触面に摩擦部材を押圧して制動力を得る車両用制動装置の摩耗矯正装置であって、アクセルペダルが踏み込まれている車両の非制動時に随時摩擦部材をブレーキ効き始め油圧で押動するためのアクチュエータを有する摩擦部材位置制御手段を備え、摩擦部材位置制御手段は、車両の加速終了時に合わせて制御を開始し車両の加速開始時に合わせて制御を終了する、車両の発進時に合わせて制御を開始し車両の発進完了時に合わせて制御を終了する、又は、車両の登坂開始時に合わせて制御を開始し車両の登坂完了時に合わせて制御を終了するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る車両用制動装置の摩耗矯正装置では、摩擦部材位置制御手段がアクセルペダルが踏み込まれている車両の非制動時に随時制御を開始すると、アクチュエータの作動により摩擦部材が車輪側回転部材の摩擦接触面をブレーキ効き始め油圧で押動する。このため、車輪側回転部材の摩擦接触面の高部位が摩擦部材の押圧により順次摩耗する。また、摩擦部材位置制御手段の制御開始に伴い摩擦部材が車輪側の回転部材における摩擦接触面を押動することによるブレーキ引き摺り現象は、車両の加速終了時に発生し車両の加速開始時に解消される、車両の発進時に発生し車両の発進完了時に解消される、又は、車両の登坂開始時に発生し車両の登坂完了時に解消されることとなるため、車両の減速感および加速感に関して車両の乗員に与える違和感を低減することができる。
【００１１】
本発明の車両用制動装置の摩耗矯正装置において、アクチュエータは、摩擦部材を押圧するために設けられたシリンダにブレーキ効き始め油圧を付与する機能を有することができる。
【００１２】
また、本発明の車両用制動装置の摩耗矯正装置は、回転部材としてのディスクロータおよび摩擦部材としてのブレーキパッドを備えたディスクブレーキ装置として構成してもよいし、回転部材としてのブレーキドラムおよび摩擦部材としてのブレーキシューを備えたディスクブレーキ装置として構成してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る車両用制動装置の摩耗矯正装置では、車両の非制動時に随時、摩擦部材位置制御手段が制御を開始してアクチュエータを作動させることにより、車輪側の回転部材における摩擦接触面の高部位が摩擦部材の押圧により順次摩耗する。従って、本発明の車両用制動装置の摩耗矯正装置によれば、車輪側の回転部材における摩擦接触面の面振れ、偏摩耗、肉厚差などを矯正することができる。
【００１７】
ここで、アクチュエータは、摩擦部材位置制御手段による１回の制御につき、その制御開始時と制御終了時の２回だけ動作すればよいため、耐久性の低いアクチュエータの使用が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明に係る車両用制動装置の摩耗矯正装置の実施の形態を説明する。参照する図面において、図１は本発明の一実施形態における車両用制動装置としてのディスクブレーキ装置の要部構造を示す断面図、図２は図１に示したディスクブレーキ装置の油圧回路と共にその油圧回路の制御装置を示すブロック図である。
【００１９】
一実施形態に係る車両用制動装置の摩耗強制装置は、車両に装備された制動装置における車輪側回転部材の摩擦接触面の面振れや肉厚差などを矯正する装置であって、例えば図１に示すようなディスクブレーキ装置１に適用される。このディスクブレーキ装置１は、図示しない車軸のハブに固定されて回転する車輪側回転部材としてのディスクロータ２と、図示しない車体のサスペンションパーツ等にマウンティングブラケット（図示省略）を介して支持された浮動式のキャリパ３と、摩擦部材としてのブレーキパッドであるインナパッド４およびアウタパッド５等を備えて構成されている。
【００２０】
キャリパ３は、ディスクロータ２の内面側の摩擦接触面２Ａに臨むシリンダ部３Ａと、ディスクロータ２の外面側の摩擦接触面２Ｂに臨む爪部３Ｂと、ディスクロータ２の外周側を跨いでシリンダ部３Ａと爪部３Ｂとを連結する連結部３Ｃとを有し、シリンダ部３Ａには、ブレーキ系の油圧配管（図２参照）を介してブレーキ液が供給されるシリンダ室３Ｄが形成されている。そして、このシリンダ室３Ｄには、ブレーキ油圧により駆動されるピストン６がディスクロータ２の外面側の摩擦接触面２Ａに直交する方向に進退自在に嵌合されている。
【００２１】
シリンダ室３Ｄの開口部付近の内壁面には、ピストン６との間をシールするゴム製のシールリング７が装着されている。また、シリンダ室３Ｄの開口部の周囲に配置してシリンダ部３Ａとピストン６の先端部との間には、防塵用のブーツ８が装着されている。
【００２２】
インナパッド４は、キャリパ３のシリンダ部３Ａとディスクロータ２の内面側の摩擦接触面２Ａとの間に配置されている。このインナパッド４は、ピストン６に対面するバックアッププレート４Ａと、ディスクロータ２の内面側の摩擦接触面２Ａに対面するパッド部材４Ｂとが一体に接着された構造を有し、ピストン６の進出によりバックアッププレート４Ａが押動されると、パッド部材４Ｂがディスクロータ２の内面側の摩擦接触面２Ａに押圧されて摩擦接触する。
【００２３】
アウタパッド５は、キャリパ３の爪部３Ｂとディスクロータ２の外面側の摩擦接触面２Ｂとの間に配置されている。このアウタパッド５は、爪部３Ｂに対面するバックアッププレート５Ａと、ディスクロータ２の外面側の摩擦接触面２Ｂに対面するパッド部材５Ｂとが一体に接着された構造を有する。そして、このアウタパッド５は、ピストン６の進出に伴なう反力でキャリパ３の爪部３Ｂがピストン６と反対方向に移動し、この爪部３Ｂによりバックアッププレート５Ａが押動されると、パッド部材５Ｂがディスクロータ２の外面側の摩擦接触面２Ｂに押圧されて摩擦接触する。
【００２４】
このようにディスクブレーキ装置１においては、ディスクロータ２の内面側の摩擦接触面２Ａにインナパッド４のパット部材４Ｂが摩擦接触し、ディスクロータ２の外面側の摩擦接触面２Ｂにアウタパッド５のパット部材５Ｂが摩擦接触することで制動力が得られるのであり、その際、パット部材４Ｂ，５Ｂが徐々に摩耗する。また、パット部材４Ｂ，５Ｂがいわゆるブレーキの効きの良い摩擦係数の大きい材料で構成されている場合には、ディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂも同様に摩耗する。
【００２５】
ここで、ディスクロータ２の加工精度や車軸に対する組付け精度により、ディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂには、通常、全周で数十μｍ程度の面触れが存在する。このため、パット部材４Ｂ，５Ｂとの摩擦接触によりディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂが摩耗する際には、摩擦接触面２Ａ，２Ｂが偏摩耗してディスクロータ２の周方向に肉厚差が発生することがある。
【００２６】
そこで、一実施形態の摩耗矯正装置には、ディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂの面振れ、偏摩耗、肉厚差などを矯正して低減するための摩擦部材位置制御手段が設けられている。この摩擦部材位置制御手段は、図２に示すように、アクチュエータとしての遮断バルブ１０および加圧バルブ１１と、これらの作動をバルブ駆動回路１２を介して制御する摩擦部材位置制御装置１３と、この摩擦部材位置制御装置１３に検出信号を出力するアクセルストロークセンサ１４および車輪速センサ１５などを備えている。
【００２７】
遮断バルブ１０は、図示しないブレーキペダルの踏込み操作に応じたブレーキ油圧を発生するマスタシリンダ１６からキャリパ３（図１参照）のシリンダ室３Ｄにブレーキ油圧を供給するブレーキ油圧管路Ｌ１上に介設されている。この遮断バルブ１０は、例えばバネ復帰式のソレノイド直動型の２位置切換弁であり、バルブ駆動回路１２から出力される制御電流によりソレノイドが通電するとブレーキ油圧管路Ｌ１を遮断し、ソレノイドが非通電となるとバネ復帰してブレーキ油圧管路Ｌ１を開放する。
【００２８】
加圧バルブ１１は、遮断バルブ１０とシリンダ室３Ｄとの間のブレーキ油圧管路Ｌ１から分岐する制御油圧管路Ｌ２上に介設されている。この加圧バルブ１１より上流側の制御油圧管路Ｌ２上には、アキュムレータ１７およびモータポンプ１８が順次介設されており、モータポンプ１８はマスタシリンダ１６のリザーバタンク１９に接続されている。
【００２９】
この加圧バルブ１１は、バルブ駆動回路１２から出力される制御電流に応じて開度が可変に制御されるリニアバルブであり、遮断バルブ１０がブレーキ油圧管路Ｌ１を遮断した状態では、アキュムレータ１７に蓄圧された油圧から所定の制御油圧を生成し、バルブ駆動回路１２からの制御電流の出力が停止されると、開度が全閉となって制御油圧管路Ｌ２を遮断する。
【００３０】
ここで、加圧バルブ１１が生成する所定の制御油圧は、０．１〜０．２Ｍｐ程度のいわゆるブレーキ効き始め油圧であり、この制御油圧が制御油圧管路Ｌ２およびブレーキ油圧管路Ｌ１を介してシリンダ室３Ｄに供給されると、図１に示したピストン６が僅かに進出してインナパッド４のパッド部材４Ｂおよびアウタパッド５のパッド部材５Ｂを所定位置に保持する。すなわち、ピストン６は、ディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂの高部位を押圧して低部位に接触する位置にパッド部材４Ｂ，５Ｂを保持する。
【００３１】
ここで、摩擦部材位置制御装置１３は、ＥＣＵ（ElectricControl Unit）等のマイクロコンピュータのハードウェアおよびソフトウェアを利用して構成されている。この摩擦部材位置制御装置１３は、バルブ駆動回路１２、アクセルストロークセンサ１４および車輪速センサ１５との間の入出力インターフェースＩ／ＯおよびＡ／Ｄコンバータの他、プログラムおよびデータを記憶したＲＯＭ（ReadOnly Memory）、入力データ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを実行するＣＰＵ（CentralProcessing Unit）等をハードウェアとして備えている。そして、この摩擦部材位置制御装置１３には、制御開始終了判定部１３Ａおよびバルブ制御部１３Ｂがソフトウェアとして構成されている。
【００３２】
制御開始終了判定部１３Ａには、図示しない車両に装備されたアクセルペダルの踏込みストロークを検出するアクセルストロークセンサ１４の検出信号が入力される。この制御開始終了判定部１３Ａは、アクセルストロークセンサ１４の検出信号に基づき、車両が非制動時であるか否かを判定すると共に、車両が加速開始時にあるか否か、および車両が加速終了時にあるか否かを判定する。
【００３３】
ここで、制御開始終了判定部１３Ａは、アクセルストロークセンサ１４からの検出信号によりアクセルペダルの踏込み状態を検出すると、少なくとも車両が非制動時であるものと判定する。また、制御開始終了判定部１３Ａは、アクセルストロークセンサ１４からの検出信号の変化により、アクセルペダルの踏込みストロークが増加する場合には車両が加速開始時にあるものと判定し、アクセルペダルの踏込みストロークが減少する場合には車両が加速終了時にあるものと判定する。
【００３４】
そして、この制御開始終了判定部１３Ａは、車両が非制動時であると判定した状態で車両が加速開始時にあると判定すると、バルブ制御部１３Ｂにバルブの制御開始信号を出力し、また、車両が非制動時であると判定した状態で車両が加速終了時にあると判定すると、バルブ制御部１３Ｂにバルブの制御終了信号を出力する。
【００３５】
バルブ制御部１３Ｂには、制御開始終了判定部１３Ａからバルブの制御開始信号または制御終了信号が入力されると共に、図示しない車輪の回転速度を検出する車輪速センサ１５の検出信号が入力される。このバルブ制御部１３Ｂは、制御開始終了判定部１３Ａからバルブの制御開始信号が入力されると、バルブ駆動回路１２から遮断バルブ１０にソレノイドを通電させる制御電流を出力させるための所定の制御信号をバルブ駆動回路１２に出力すると共に、バルブ駆動回路１２から加圧バルブ１１に制御電流を出力させるための所定の制御信号をバルブ駆動回路１２に出力する。
【００３６】
ここで、バルブ制御部１３Ｂは、車輪速センサ１５からの検出信号に基づき、図示しない車輪の回転速度が図１に示したディスクブレーキ装置１によって周期的に変動しない範囲に収まるような制御信号をバルブ駆動回路１２に出力する。これにより、バルブ駆動回路１２から加圧バルブ１１に出力される制御電流が調整され、加圧バルブ１１が生成する制御油圧は、０．１〜０．２Ｍｐ程度のいわゆるブレーキ効き始め油圧に調整される。その結果、インナパッド４およびアウタパッド５のパッド部材４Ｂ，５Ｂは、ディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂの高部位を押圧して低部位に接触する位置に保持される。これにより、パッド部材４Ｂ，５Ｂは、ディスクロータ２の厚みが厚い部分では摩擦接触面２Ａ，２Ｂを強く押圧し、ディスクロータ２の厚みが薄い部分では摩擦接触面２Ａ，２Ｂに僅かに接触する。
【００３７】
一方、バルブ制御部１３Ｂは、制御開始終了判定部１３Ａからバルブの制御終了信号が入力されると、バルブ駆動回路１２から遮断バルブ１０に出力される制御電流を停止するようにバルブ駆動回路１２に対する所定の制御信号の出力を停止すると共に、バルブ駆動回路１２から加圧バルブ１１に出力される制御電流を停止するようにバルブ駆動回路１２に対する所定の制御信号の出力を停止する。
【００３８】
以上のように構成された一実施形態の車両用制動装置の摩耗矯正装置では、図示しない車両の運転に伴ない、図２に示した遮断バルブ１０および加圧バルブ１１が摩擦部材位置制御装置１３により図３に示すフローチャートの処理手順に沿って制御される。
【００３９】
まず、ステップＳ１では、摩擦部材位置制御装置１３の制御開始終了判定部１３Ａがアクセルストロークセンサ１４からの検出信号に応じて車両が非制動時であるか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳであれば次のステップＳ２へ進むが、判定結果がＮＯであればステップＳ１の判定処理を繰り返す。
【００４０】
次のステップＳ２では、制御開始終了判定部１３Ａがアクセルストロークセンサ１４からの検出信号の変化に応じて車両が加速終了時にあるか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳであれば続くステップＳ３へ進むが、判定結果がＮＯであればステップＳ２の判定処理を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ３では、制御開始終了判定部１３Ａがバルブ制御部１３Ｂにバルブの制御開始信号を出力してバルブの制御を開始させる。これに伴い、バルブ制御部１３Ｂがバルブ駆動回路１２に所定の制御信号を出力し、バルブ駆動回路１２が遮断バルブ１０にソレノイドを通電させる制御電流を出力することで、遮断バルブ１０がブレーキ油圧管路Ｌ１を遮断する。また、バルブ制御部１３Ｂがバルブ駆動回路１２に所定の制御信号を出力し、バルブ駆動回路１２が加圧バルブ１１に制御電流を出力することで、加圧バルブ１１が所定の制御油圧である０．１〜０．２Ｍｐ程度のいわゆるブレーキ効き始め油圧を生成する。
【００４２】
そして、加圧バルブ１１により生成されたいわゆるブレーキ効き始め油圧が制御油圧管路Ｌ２およびブレーキ油圧管路Ｌ１を介してシリンダ室３Ｄに供給されることにより、図１に示したピストン６が僅かに進出してインナパッド４のパッド部材４Ｂおよびアウタパッド５のパッド部材５Ｂをディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂの高部位を押圧して低部位に接触する位置に保持する。このため、ディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂの高部位がパッド部材４Ｂ，５Ｂの押圧により順次摩耗する。
【００４３】
続くステップＳ４では、制御開始終了判定部１３Ａがアクセルストロークセンサ１４からの検出信号の変化に応じて車両が加速開始時にあるか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳであれば続くステップＳ５へ進むが、判定結果がＮＯであればステップＳ４の判定処理を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ５では、制御開始終了判定部１３Ａがバルブ制御部１３Ｂにバルブの制御終了信号を出力してバルブの制御を終了させる。これに伴い、バルブ制御部１３Ｂがバルブ駆動回路１２に対する制御信号の出力を停止し、バルブ駆動回路１２が遮断バルブ１０に対するソレノイド通電用の制御電流の出力を停止することで、遮断バルブ１０がブレーキ油圧管路Ｌ１を開放する。また、バルブ制御部１３Ｂがバルブ駆動回路１２に対する所定の制御信号の出力を停止し、バルブ駆動回路１２が加圧バルブ１１に対する制御電流の出力を停止することで、加圧バルブ１１が所定の制御油圧の生成を停止して制御油圧管路Ｌ２を遮断する。
【００４５】
その結果、図２に示すマスタシリンダ１６からブレーキ油圧管路Ｌ１を介してキャリパ３（図１参照）のシリンダ室３Ｄにブレーキ油圧を供給可能となり、通常のブレーキ操作に応じてディスクブレーキ装置１が作動するようになる。そして、このような摩擦部材位置制御装置１３による一連の処理は、車両の運転中、図示しないアクセルペダルが踏み込まれている車両の非制動時において、アクセルペダルの踏込みストロークが減少する車両の加速終了時に際して繰り返し実行される。
【００４６】
図４は摩擦部材位置制御装置１３の制御開始時から制御終了時に至る間における加圧バルブ１１が生成する制御油圧と、この制御油圧に応じてディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂ（図１参照）に押圧されるパッド部材４Ｂ，５Ｂが受けるパッド押圧反力の時間変化を示している。
【００４７】
ここで、加圧バルブ１１は、摩擦部材位置制御装置１３の制御開始時に所定の制御油圧を生成するように作動し、摩擦部材位置制御装置１３の制御終了時に制御油圧の生成を停止するように作動する。そして、この加圧バルブ１１が制御油圧を生成している摩擦部材位置制御装置１３の制御開始時から制御終了時に至る間においては、パッド部材４Ｂ，５Ｂがディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂの高部位を押圧して受ける反力が脈動的に変化する。
【００４８】
このように、一実施形態の車両用制動装置の摩耗矯正装置では、車両の非制動時の加速終了時に摩擦部材位置制御装置１３が制御を開始すると、遮断バルブ１０がブレーキ油圧管路Ｌ１を遮断すると共に、加圧バルブ１１が制御油圧であるブレーキ効き始め油圧を生成する。そして、このブレーキ効き始め油圧が制御油圧管路Ｌ２およびブレーキ油圧管路Ｌ１を介してキャリパ３のシリンダ室３Ｄに供給されることにより、インナパッド４のパッド部材４Ｂおよびアウタパッド５のパッド部材５Ｂがディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂの高部位を押圧して低部位に接触する位置に押動されて保持される。その結果、ディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂの高部位がパッド部材４Ｂ，５Ｂの押圧により順次摩耗する。
【００４９】
従って、一実施形態の車両用制動装置の摩耗矯正装置によれば、ディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂの面振れ、偏摩耗、肉厚差など矯正することができ、例えば、摩擦部材位置制御装置１３の１回の制御につき、ディスクロータ２の肉厚差を２〜３μｍ程度減少させることができる。
【００５０】
また、図４に示したように、アクチュエータとしての加圧バルブ１１は、摩擦部材位置制御装置１３の１回の制御につき、その制御開始時と制御終了時との２回だけ動作すればよいため、耐久性の低い加圧バルブ１１（アクチュエータ）の使用が可能となる。
【００５１】
さらに、摩擦部材位置制御装置１３は、車両の加速終了時に合わせて制御を開始し、車両の加速開始時に合わせて制御を終了するように構成されているため、摩擦部材位置制御装置１３の制御開始に伴いパッド部材４Ｂ，５Ｂがディスクロータ２の摩擦接触面２Ａ，２Ｂの高部位を押圧することによるブレーキ引き摺り現象は、車両の加速終了時に発生し、車両の加速開始時にはブレーキ引き摺り現象が解消されることとなる。従って、車両の減速感および加速感に関して車両の乗員に与える違和感を低減することができる。
【００５２】
本発明に係る車両用制動装置の摩耗矯正装置は、前述した一実施形態に限定されるものではない。例えば、摩擦部材位置制御装置１３は、車輪速センサ、車速センサ、車両の加速度センサ等の検出信号に基づき、車両の発進時に合わせて制御を開始し、車両の発進完了時に合わせて制御を終了するように構成してもよい。この場合、摩擦部材位置制御装置１３の制御開始に伴うブレーキ引き摺り現象は車両の発進時に発生し、車両の発進完了時にはブレーキ引き摺り現象が解消されることとなるため、車両の減速感および加速感に関して車両の乗員に与える違和感を低減することができる。
【００５３】
また、摩擦部材位置制御装置１３は、車両の前後方向の傾斜角度を検出する傾斜角センサ（あるいは路面の勾配を検出する勾配センサ）の検出信号に基づき、車両の登坂開始時に合わせて制御を開始し、車両の登坂完了時に合わせて制御を終了するように構成してもよい。この場合、摩擦部材位置制御装置１３の制御開始に伴うブレーキ引き摺り現象は車両の登坂開始時に発生し、車両の登坂完了時にはブレーキ引き摺り現象が解消されることとなるため、車両の減速感および加速感に関して車両の乗員に与える違和感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１は本発明の一実施形態における車両用制動装置としてのディスクブレーキ装置の要部構造を示す断面図である。
【図２】図１に示したディスクブレーキ装置の油圧回路と共にその油圧回路の制御装置を示すブロック図である。
【図３】図２に示した摩擦部材位置制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図２に示した摩擦部材位置制御装置の制御開始時から制御終了時に至る間における加圧バルブが生成する制御油圧と、パッド部材が受けるパッド押圧反力の時間変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５５】
１…ディスクブレーキ装置（車両用制動装置）、２…ディスクロータ（車輪側回転部材）、３…キャリパ、３Ｄ…シリンダ室、４…インナパッド（摩擦部材）、５…アウタパッド（摩擦部材）、６…ピストン、１０…遮断バルブ（アクチュエータ）、１１…加圧バルブ（アクチュエータ）、１２…バルブ駆動回路、１３…摩擦部材位置制御装置、１４…アクセルストロークセンサ、１５…車輪速センサ、１７…アキュムレータ、１８…モータポンプ。
【図１】
0004830549.tif 000002
【図２】
0004830549.tif 000003
【図３】
0004830549.tif 000004
【図４】
0004830549.tif 000005