(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の外筒体と、この外筒体の内側に挿入される円筒状の内筒体と、前記外筒体を軸心方向に摺動自在に支持する支持体とを有し、
前記外筒体の内周面には、径内方向に突出する突起部が形成されており、
前記内筒体の外周面には、前記突起部を長手方向に沿って摺動自在に案内する案内溝が形成されており、
前記内筒体と外筒体とのいずれか一方を支持体に対して押し込んだ際に、前記突起部が案内溝の終端部と係合することで、前記内筒体と外筒体とのいずれか他方が支持体から突出する構成となっており、
前記内筒体の外周面には、周方向に沿って終端部の位置が異なる複数の案内溝が設けられ、前記複数の案内溝のいずれかを選択することで、前記外筒体又は内筒体の突出量を変更可能となっていることを特徴とする突出量可変式のリニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記内筒体と外筒体とを相対回動させることで前記突起部が前記複数の案内溝間で移動可能となるように、前記複数の案内溝は互いに周方向に連通状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の突出量可変式のリニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記案内溝は、前記突起部を内筒体の先端側から案内溝内に案内できるように、前記内筒体の先端縁から軸心方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の突出量可変式のリニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記突起部は、前記内筒体の端縁と係合可能に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の突出量可変式のリニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記突起部が案内溝のいずれかに確実に嵌り込むように、前記内筒体の外筒体に対する回動位置を位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の突出量可変式のリニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記外筒体の内部を軸心方向に貫通して前記外筒体の外側から前記内筒体を外筒体に対して回動させる操作体が備えられており、
前記操作体は、前記内筒体に対して軸心方向に相対移動可能に係合されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の突出量可変式のリニアアクチュエータ。
【請求項７】
円筒状の外筒体と、この外筒体の内側に挿入される円筒状の内筒体と、前記外筒体を軸心方向に摺動自在に支持する支持体とを有し、前記内筒体と外筒体とのいずれか一方を、支持体に対して押し込むことで、前記内筒体と外筒体とのいずれか他方が支持体から突出するリニアアクチュエータであって、
前記内筒体の外周面には、径外方向に突出する突起部が形成されており、
前記外筒体の内周面には、前記突起部が長手方向に沿って摺動自在に移動する案内溝が形成されており、
前記内筒体と外筒体とのいずれか一方を支持体に対して押し込んだ際に、前記突起部が案内溝の終端部と係合することで、前記内筒体と外筒体とのいずれか他方が支持体から突出する構成となっており、
前記外筒体の内周面には、周方向に沿って終端部の位置が異なる複数の案内溝が設けられ、前記複数の案内溝のいずれかを選択することで、前記外筒体又は内筒体の突出量を変更可能となっていることを特徴とする突出量可変式のリニアアクチュエータ。
【請求項８】
座部と、座部の背面に設けられた背もたれ部と、座部の前面に設けられたフットレスト部とを備え、
請求項１〜７のいずれかに記載の突出量可変式のリニアアクチュエータを用いて前記フットレスト部が前記座部に対して傾動されることを特徴とする椅子。
【請求項９】
座部と、座部の背面に設けられた背もたれ部と、座部の前面に設けられたフットレスト部とを備え、
請求項１〜７のいずれかに記載の突出量可変式のリニアアクチュエータを用いて前記背もたれ部が前記座部に対して傾動されることを特徴とする椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、突出量可変式のリニアアクチュエータ及び椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
理容室や美容室で使用される椅子や椅子型のマッサージ機にはリクライニング機能を有するものが多い。このようなリクライニング機能の駆動源としてはリニアアクチュエータが利用されている。
例えば、特許文献１や特許文献２には、モータにより出力軸のウォームギヤ又はネジ部を回転させ、この歯車又はウォームギヤの回転をロッドに伝達してロッドを直線的に伸縮させるリニアアクチュエータが開示されている。リニアアクチュエータにはロッドが所定の伸縮量になったときに作動するリミットスイッチが設けられており、リミットスイッチによりロッドを所定の伸縮量に調整するようになっている。
【特許文献１】特開平１０−３１８３４５号公報
【特許文献２】特開２００４−３６６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のような椅子では背もたれやフットレストのリクライニング状態を多段階で調整したいという要望が大きい。特許文献１や特許文献２のようにリミットスイッチによりロッドの伸縮量に調整する機構では、リクライニング状態を多段階に調整しようとすれば複数のリミットスイッチとこれらを制御する制御部が必要となる。当然、リニアアクチュエータは構造が複雑になりやすいという問題がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、構造が簡単な突出量可変式のリニアアクチュエータ及びそれを利用した椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明にかかる突出量可変式のリニアアクチュエータは、円筒状の外筒体と、この外筒体の内側に挿入される円筒状の内筒体と、前記外筒体を軸心方向に摺動自在に支持する支持体とを有し、前記外筒体の内周面には、径内方向に突出する突起部が形成されており、前記内筒体の外周面には、前記突起部を長手方向に沿って摺動自在に案内する案内溝が形成されており、前記内筒体と外筒体とのいずれか一方を支持体に対して押し込んだ際に、前記突起部が案内溝の終端部と係合することで、前記内筒体と外筒体とのいずれか他方が支持体から突出する構成となっており、前記内筒体の外周面には、周方向に沿って終端部の位置が異なる複数の案内溝が設けられ、前記複数の案内溝のいずれかを選択することで、前記外筒体又は内筒体の突出量を変更可能となっていることを特徴とする。
【０００５】
なお、前記内筒体と外筒体とを相対回動させることで前記突起部が前記複数の案内溝間で移動可能となるように、前記複数の案内溝は互いに周方向に連通状に形成されていることが好ましい。
また、前記案内溝は、前記内筒体の先端縁から軸心方向に沿って形成されていることが好ましく、前記突起部は前記内筒体の端縁と係合可能に形成されているのが好ましい。
さらに、前記突起部が案内溝のいずれかに確実に嵌り込むように、前記外筒体に対する内筒体の回動位置を位置決めする位置決め手段を設けることもできる。
【０００６】
さらにまた、前記外筒体の内部を軸心方向に貫通して前記外筒体の外側から前記内筒体を外筒体に対して回動させる操作体が備えられており、前記操作体は、前記内筒体に対して軸心方向に相対移動可能に係合されているのが好ましい。
一方、本発明にかかる突出量可変式のリニアアクチュエータは、円筒状の外筒体と、この外筒体の内側に挿入される円筒状の内筒体と、前記外筒体を軸心方向に摺動自在に支持する支持体とを有し、前記内筒体と外筒体とのいずれか一方を、支持体に対して押し込むことで、前記内筒体と外筒体とのいずれか他方が支持体から突出するリニアアクチュエータであって、前記内筒体の外周面には、径外方向に突出する突起部が形成されており、前記外筒体の内周面には、前記突起部が長手方向に沿って摺動自在に移動する案内溝が形成されており、前記内筒体と外筒体とのいずれか一方を支持体に対して押し込んだ際に、前記突起部が案内溝の終端部と係合することで、前記内筒体と外筒体とのいずれか他方が支持体から突出する構成となっており、前記外筒体の内周面には、周方向に沿って終端部の位置が異なる複数の案内溝が設けられ、前記複数の案内溝のいずれかを選択することで、前記外筒体又は内筒体の突出量を変更可能となっていることを特徴とすることもできる。
【０００７】
そして、本発明にかかる椅子は、座部と、座部の背面に設けられた背もたれ部と、座部の前面に設けられたフットレスト部とを備え、上述のようなリニアアクチュエータを用いて前記フットレスト部や前記背もたれ部が前記座部に対して傾動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る突出量可変式のリニアアクチュエータや椅子により、構造を簡単なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の突出量可変式のリニアアクチュエータ（以下、単にリニアアクチュエータ１と呼ぶ）及びリニアアクチュエータ１が用いられる椅子２を図面に基づき説明する。
本発明のリニアアクチュエータ１は様々な種類の椅子２のリクライニング機構３に用いることができる。以降では、リニアアクチュエータ１が用いられた美容院の椅子（以下、単に椅子２と呼ぶ）を例示して説明する。
図１に示されるように、椅子２は、座部４と、座部４の後端部に立設された背もたれ部５と、座部４の前端側に設けられたフットレスト部６と、を備えている。座部４、背もたれ部５、及びフットレスト部６は、いずれも棒材を組み合わせたフレーム体（図示略）を有しており、フレーム体における椅子２に座った人に面する側にはクッション材（図示略）が設けられている。椅子２は、リクライニング機構３を備えており、このリクライニング機構３を作動させることで背もたれ部５とフットレスト部６とのフレーム体を座部４のフレーム体に対して多段階にリクライニングさせることができるようになっている。
【００１０】
以下、図１においてＵの符号で示される方向を椅子２及びリニアアクチュエータ１を説明する際の上方、Ｄで示される方向を下方とする。また、図１のＦで示される方向を前方、Ｂで示される方向を後方と呼ぶ。さらに、図１のＲで示される方向を右方向、Ｌで示される方向を左方向と呼ぶ。これは椅子２に座った人から見た方向と一致する。
図２に示されるように、リクライニング機構３は、座部４に対する背もたれ部５とフットレスト部６との傾動状態（姿勢）を通常状態とリクライニング状態との間で変更するものである。
【００１１】
図２（ａ）に示されるように、通常状態の椅子２では、背もたれ部５は座部４の後端側から座部４に対して略垂直方向に起立しており、またフットレスト部６は座部４の前端側から座部４に対して略垂直方向に垂下している。
図２（ｂ）〜図２（ｄ）に示されるように、リクライニング状態の椅子２では、背もたれ部５は座部４の後端側から座部４に対して略水平方向に（１状態に）しか揺動しないが、フットレスト部６は座部４の前端側から座部４に対して複数の揺動角度のいずれかを選択して揺動することができる。すなわち、フットレスト部６の揺動角度は、図２（ｂ）に示されるように座部４に対して略水平方向な角度か、図２（ｃ）に示されるように座部４に対して斜め下方に傾動した角度か、図２（ｄ）に示されるように座部４に対して略垂直な角度の３状態のいずれかの角度となっている。このようにして、リクライニング機構３は、背もたれ部５の傾動状態を１状態にしかリクライニングさせないのに対して、フットレスト部６の傾動状態を多段階（３状態）にリクライニングさせることができるようになっている。
【００１２】
以下、椅子２の詳細について述べる。座部４は、脚部７を介して支持されており、脚部７の上面側に水平方向に向かって配置されている。座部４の前方には座部４に座った人の脚をふくらはぎ側から支持するフットレスト部６が設けられており、また座部４の後方には座部４に座った人の背中を支持する背もたれ部５が設けられている。背もたれ部５は、座部４の後端側に設けられた枢支部８を中心に揺動自在となっている。また、フットレスト部６は、座部４の前端側に設けられた回動部９を中心に揺動自在となっている。
図３及び図４に示されるように、リクライニング機構３は、座部４の底面側に設けられており、大別すると電動モータ１０、左右の回転軸１１Ｌ、１１Ｒ、摺動部材１２、リニアアクチュエータ１から構成されている。リクライニング機構３は、摺動部材１２を前後方向に移動させて背もたれ部５を揺動させると共にリニアアクチュエータ１を伸縮させて、フットレスト部６を回動部９を中心に揺動させる構成となっている。
【００１３】
図４に示されるように、電動モータ１０は、座部４の中央部に設けられており、左右両側に伸びる駆動軸（図示略）とこの駆動軸を外側から覆っている左右のギヤボックス１４Ｌ、１４Ｒとを備えている。左右のギヤボックス１４Ｌ、１４Ｒには駆動軸とは直交する方向に向かって回転軸１１Ｌ、１１Ｒがそれぞれ設けられており、駆動軸と回転軸１１Ｌ、１１Ｒとの間に設けられたウォームギヤ（図示略）によって電動モータ１０の回転を駆動軸を経由して回転軸１１Ｌ、１１Ｒにそれぞれ伝達できるようになっている。
回転軸１１Ｌ、１１Ｒは、左右のギヤボックス１４Ｌ、１４Ｒにそれぞれ１軸ずつ、前後方向に沿って配備されている。回転軸１１Ｌ、１１Ｒは、座部４に対して回転自在に取り付けられており、電動モータ１０により互いに異なる回転方向に回転するようになっている。回転軸１１Ｌ、１１Ｒの周面にはネジ部１５Ｌ、１５Ｒが左右の回転軸１１Ｌ、１１Ｒ同士で異なる方向になるように形成されている。回転軸１１Ｌ、１１Ｒの軸長手方向の中途側には、ネジ部１５Ｌ、１５Ｒに螺合する移動体１６Ｌ、１６Ｒが左右の回転軸１１Ｌ、１１Ｒにそれぞれ設けられている。
【００１４】
移動体１６Ｌ、１６Ｒは、摺動部材１２の左右方向の中途側に固定されており、回転軸１１Ｌ、１１Ｒの軸心回りの回動を規制している。左側の移動体１６Ｌは、左側の回転軸１１Ｌに螺合しており、左側の回転軸１１Ｌがｆ方向に回転すると前方にまたｆ’方向に回転すると後方に移動するようになっている。一方、右側の移動体１６Ｒは、右側の回転軸１１Ｒに螺合しており、右側の回転軸１１Ｒがｆ’方向に回転すると前方にまたｆ方向に回転すると後方に移動するようになっている。移動体１６Ｌ、１６Ｒは、回転軸１１Ｌ、１１Ｒの回転方向の力を前後方向に沿った並進方向の力に変換して、摺動部材１２を前後方向に移動させている。
【００１５】
図３に示されるように、摺動部材１２は、左右方向に沿って帯板状に形成されており、複数の案内シャフト１７に案内されて前後方向に向かって摺動自在に取り付けられている。摺動部材１２は、左右方向の中途側にリニアアクチュエータ１の後端が固定されており、リニアアクチュエータ１を後端側から前端側に向けて押し込んだり前端側から後端側に向けて引き出したりできるようになっている。リニアアクチュエータ１の前端にはカバー体１８が取り付けられており、カバー体１８の前端面にはフットレスト部６の連結杆１９が当接している。
【００１６】
摺動部材１２は、左側端部と右側端部にそれぞれ起立部材２０Ｌ、２０Ｒが取り付けられている。起立部材２０Ｌ、２０Ｒは板状に形成されており、上方に向かって突出状に形成されている。起立部材２０Ｌ、２０Ｒには後方の斜め上方に向かって長孔２１が形成されており、この長孔２１に背もたれ部５のフレーム体の一端が孔内を移動可能に係合されている。それゆえ、摺動部材１２の移動に伴って起立部材２０Ｌ、２０Ｒが前後に移動すると、背もたれ部５の一端が長孔２１に沿って移動し、背もたれ部５が枢支部８を中心に回動する。
【００１７】
上述したリクライニング機構３は、以下のように動作する。なお、本発明の椅子２のリクライニング機構３ではフットレスト部６の座部４に対する揺動角度が３段階で調整できるようになっているが、ここではフットレスト部６が座部４に対して水平な位置まで揺動する場合（揺動角度が最大の場合）を例にとって説明する。
図４（ａ）に示すように、通常状態のリクライニング機構３では、摺動部材１２は後方に位置しており、リニアアクチュエータ１は前端が突出していない状態（縮退状態）になっている。電動モータ１０を正転させると、移動体１６Ｌ、１６Ｒとこの移動体１６Ｌ、１６Ｒが取り付けられた摺動部材１２が前方に向かって移動する。
【００１８】
図３（ａ）に示すように、摺動部材１２が前方に移動すると、リニアアクチュエータ１の後端が前方に向けて押し込まれる。リニアアクチュエータ１では、後端が押し込まれると前端が前方に突出する。そして、リニアアクチュエータ１の前端に取り付けられたカバー体１８が、リニアアクチュエータ１の突出に合わせて前方に向かって移動する。その結果、フットレスト部６が回動部９を中心として前方に向かって回動（揺動）し、フットレスト部６がリクライニング状態となる。
また、摺動部材１２が前方に移動すると、摺動部材１２に合わせて起立部材２０Ｌ、２０Ｒも前方に移動する。その結果、起立部材２０Ｌ、２０Ｒの移動に合わせて背もたれ部５の一端が長孔２１内を後方に移動し、背もたれ部５が枢支部８を中心に回動し、背もたれ部５がリクライニング状態となる。。
【００１９】
一方、図４（ｂ）に示すように、リクライニング状態では、摺動部材１２は前方に位置しており、リニアアクチュエータ１は前端が前方に向けて突出状態となっている。電動モータ１０を逆方向に回転させると、移動体１６Ｌ、１６Ｒとこの移動体１６Ｌ、１６Ｒが取り付けられた摺動部材１２が後方に向かって移動する。
図３（ｂ）に示すように、摺動部材１２が後方に移動すると、リニアアクチュエータ１の後端が後方に向けて引き出される。リニアアクチュエータ１では、後端が引き出されると前端が後方に後退する。そして、リニアアクチュエータ１の前端に取り付けられたカバー体１８が、リニアアクチュエータ１の後退に合わせて後方に向かって移動する。その結果、フットレスト部６が回動部９を中心として後方に向かって回動（揺動）し、フットレスト部６が通常状態に復帰する。
【００２０】
また、摺動部材１２が後方に移動すると、摺動部材１２に合わせて起立部材２０Ｌ、２０Ｒも後方に移動する。その結果、起立部材２０Ｌ、２０Ｒの移動に合わせて背もたれ部５の一端が長孔２１内を前方に移動し、背もたれ部５が枢支部８を中心に回動して背もたれ部５が通常状態に復帰する。
次に、リニアアクチュエータ１について詳しく説明する。
図５〜図８に示すように、第１実施形態のリニアアクチュエータ１は、円筒状の外筒体２２と、この外筒体２２の内側に挿入される円筒状の内筒体２３と、外筒体２２を軸心方向に摺動自在に支持する支持体２４とを有している。
【００２１】
図５に示すように、支持体２４は、左部材２４Ｌと右部材２４Ｒとの左右一対で構成されており、座部４にボルトなどで固定されている。左部材２４Ｌ及び右部材２４Ｒは、それぞれが円筒を長手方向に沿って中央で半分に割ったような形状に形成されている。支持体２４は、左部材２４Ｌと右部材２４Ｒとをネジで連結すると両者の間に孔部２５が前後方向に沿って形成され、この孔部２５に外筒体２２を挿脱自在に挿入可能となっている。
外筒体２２は、前後方向に長い円筒状に形成されており、支持体２４の孔部２５に前後方向に移動可能に挿入されている。外筒体２２における前後方向の中途側の外周面は周壁の一部が凹状に陥没形成されており、この凹状に形成された部分の内周面は径内側に向かって突出した突起部２７となっている。
【００２２】
内筒体２３は、外筒体２２に内挿可能な外径を備えた円筒状に形成されている。内筒体２３の外周面には前後方向に長い案内溝２８が周方向に複数形成されており、突起部２７を長手方向に沿って摺動自在に案内できるようになっている。内筒体２３の後端側は摺動部材１２に固定されており、摺動部材１２に合わせて前端側が外筒体２２の内部に向けて内挿可能となっている。
内筒体２３の中心には貫通孔２９が前後方向に沿って形成されている。さらに貫通孔２９の内周面には前後方向の中途側から後端にかけて係合溝３０が周方向に貫通孔２９の軸心を挟んで一対形成されている。
【００２３】
ところで、第１実施形態のリニアアクチュエータ１は、上述の案内溝２８が内筒体２３の外周面に互いに長手方向の長さを異ならせて複数設けられている。また、内筒体２３には外筒体２２の内部を貫通して外筒体２２の外側から内筒体２３を回転させる操作体３１が設けられている。操作体３１は、後側（後側に設けられた係止ピン３７）が内筒体２３の貫通孔２９の内周面に形成された係合溝３０に係合可能となっており、内筒体２３を外筒体２２に対して回動できるようになっている。それゆえ、操作体３１により内筒体２３を外筒体２２に対して回転させることで、突起部２７が複数の案内溝２８のいずれかを選択して係合し、支持体２４に対する外筒体２２の突出量が変更可能となっている。
【００２４】
図５の展開図に示されるように、案内溝２８は、外筒体２２の突起部２７を収容可能な深さに内筒体２３の外周面に形成されると共に前後方向に沿って直線状に形成されており、突起部２７が案内溝２８中を前後方向に移動できるようになっている。
案内溝２８は、周方向に沿って、前後方向に沿った長さの短い第１案内溝３２と、この第１案内溝３２より前後方向に沿った長さが長い第２案内溝３３とが２種類形成されている。これらの第１案内溝３２と第２案内溝３３とは、内筒体２３の周方向に軸心を挟んで一対形成されており、外筒体２２の内周面に一対形成される突起部２７をそれぞれ案内できるようになっている。
【００２５】
案内溝２８には内筒体２３の上下の外周面に無溝部３４がそれぞれ設けられている。無溝部３４の周方向に隣接して第１案内溝３２と第２案内溝３３とが形成されている。第１案内溝３２は、内筒体２３を前方から見た場合に無溝部３４から反時計方向にほぼ６０°ずれた外周面に形成されている。第２案内溝３３は、内筒体２３を前方から見た場合に無溝部３４から時計方向にほぼ６０°ずれた外周面に形成されている。
第１案内溝３２及び第２案内溝３３は、いずれも内筒体２３の前端から前方に向かって開放状に形成されており、突起部２７を内筒体２３の前方から案内溝２８内にスムーズに案内できるようになっている。また、第１案内溝３２及び第２案内溝３３は、いずれも内筒体２３の前後方向の中途側で溝が終わるように形成されている。
【００２６】
第１案内溝３２と第２案内溝３３とは、溝の終端部の位置が前後方向で異なっている。第２案内溝３３は、第１案内溝３２より前後方向の長さが長いため、その終端部が第２案内溝３３よりも後方に位置している。それゆえ、第２案内溝３３は、第１案内溝３２より後方まで突起部２７を案内でき、第１案内溝３２より後方で突起部２７と係合する。
無溝部３４は、その前端面が内筒体２３の前端面と面一となっており、この前端面に突起部２７が係合するようになっている。無溝部３４の前端面は第１案内溝３２や第２案内溝３３の終端部より前方に位置しており、第１案内溝３２や第２案内溝３３より前方で突起部２７と係合する。
【００２７】
上述のように、第１案内溝３２の終端部、第２案内溝３３の終端部及び無端部３４の前端面は前後方向に異なる位置に設けられている。そして、内筒体２３と外筒体２２とを相対回動させることで、突起部２７は第１案内溝３２の終端部、第２案内溝３３の終端部又は無端部３４の前端面のいずれかひとつを選んで前後方向に異なる位置で係合するようになる。それゆえ、内筒体２３と外筒体２２とを相対回動させると、突起部２７が係合する部分が第１案内溝３２の終端部、第２案内溝３３の終端部、無端部３４の前端面のなかで切り替わる。そして、内筒体２３が外筒体２２に係合する位置が前後方向に変化し、支持体２４に対する外筒体２２の突出量が３段階に切り替わる。
【００２８】
すなわち、支持体２４に対する外筒体２２の突出量は、突起部２７が無端部３４の前端面に係合するときに最大となり、突起部２７が第２案内溝３３の終端部に係合するときに最小となる。そして、突起部２７が第１案内溝３２の終端部に係合するときには、最大突出時の中間まで突出することになる。
図６に示すように、操作体３１は、外筒体２２の内部を前後方向に貫通する操作棒部３５と、操作棒部３５の前端側に設けられる操作つまみ３６と、操作棒部３５の後端側に設けられる係止ピン３７とを備えている。
【００２９】
外筒体２２の前端にはカバー体１８が取り付けられており、操作棒部３５はこのカバー体１８を前後方向に貫通している。カバー体１８より前方の操作棒部３５には操作つまみ３６が設けられており、操作つまみ３６を回動させることで操作棒部３５を回動操作できるようになっている。
操作棒部３５の後端側には、操作棒部３５を径方向に貫通するように係止ピン３７が設けられている。係止ピン３７は、操作棒部３５から径外側に向かって突出するように設けられており、その突端が内筒体２３の内周面に形成された係合溝３０に入り込むようになっている。それゆえ、操作体３１は、その係止ピン３７を係合溝３０に係合させることで、内筒体２３と一体に回動するようになっている。
【００３０】
係合溝３０は前後方向に直線状に形成されており、係止ピン３７が係合溝３０内を前後方向に移動できるようになっている。それゆえ、係止ピン３７を係合溝３０に係合させても、内筒体２３と外筒体２２とは前後方向に沿って相対移動でき、操作体３１が内筒体２３と外筒体２２との相対移動を邪魔することはない。
カバー体１８と操作棒部３５との間には内筒体２３の外筒体２２に対する回動位置を位置決めする位置決め手段３８が設けられている。位置決め手段３８は、カバー体１８側に設けられた案内孔３９、球体４０及び弾性部材４１と、操作棒部３５側に設けられた複数の位置決め凹部４２とで構成されている。
【００３１】
案内孔３９は、カバー体１８に操作棒部３５の軸心と垂直な方向に穿孔されている。案内孔３９の内部には、球体４０と、この球体４０を操作棒部３５の軸心方向に付勢する弾性部材４１とが設けられている。そして、操作棒部３５の外周面には、球体４０と係合する位置決め凹部４２が周方向に複数設けられている。
位置決め手段３８は、弾性部材４１によって操作棒部３５の軸心方向に向かって付勢され球体４０が、操作棒部３５の外周面に周方向に複数形成された位置決め凹部４２のいずれかと係合することで、外筒体２２に対する内筒体２３の回動位置を位置決めできるようになっている。このような位置決め手段３８を設けることで、内筒体２３と外筒体２２とを所定の回動位置まで相対回動させることができ、突起部２７を案内溝２８のいずれかに確実に案内することが可能となる。
【００３２】
次に、図６〜図８を用いて、リニアアクチュエータ１の動作について説明する。
まず、操作つまみ３６を回転させずに、突起部２７を無溝部３４に係合させる場合について説明する。
図６（ａ）に示されるように、リクライニング機構３を作動させて摺動部材１２を前端側に向かって移動させる。このようにすると、内筒体２３が摺動部材１２に合わせて後端側から前端側に向かって移動する。このとき、外筒体２２と内筒体２３との間では、突起部２７が内筒体２３の無溝部３４に係合し、外筒体２２が内筒体２３と一緒に前端側に向けて移動する。
【００３３】
図６（ｂ）に示されるように、摺動部材１２が前後方向の中途部まで移動すると、内筒体２３が前端側に移動した分だけ外筒体２２が前端側に突出する。そして、外筒体２２の前端に取り付けられたカバー体１８がフットレスト部６を前方に向かって押し、フットレスト部６が回動部９を中心として跳ね上がる方向に揺動する。
図６（ｃ）に示されるように、摺動部材１２が前端側まで移動すると、外筒体２２が前端側に最大突出量で突出する。そして、外筒体２２のカバー体１８によりフットレスト部６が回動部９を中心として座部４とほぼ水平となる位置まで跳ね上がる方向に回動する。
【００３４】
次に、操作つまみ３６を前方から見て時計回りに回転させて、突起部２７を第１案内溝３２に係合させる。このようにすると、操作つまみ３６に合わせて操作棒部３５及び係止ピン３７が回転し、内筒体２３が外筒体２２に対して時計回りに回転する。そして、突起部２７が第１案内溝３２に係合する回動位置まで回動すると、位置決め手段３８により回動位置が位置決めされる。
図７（ａ）に示されるように、リクライニング機構３を作動させて摺動部材１２を後端側から前端側に移動させると、内筒体２３が摺動部材１２に合わせて後端側から前端側に向かって移動する。このとき、突起部２７は第１案内溝３２内にあり、係止ピン３７も係合溝３０内にある。それゆえ、外筒体２２が内筒体２３や摺動部材１２に合わせて移動することはなく、フットレスト部６が揺動することもない。
【００３５】
図７（ｂ）に示されるように、摺動部材１２が前後方向の中途部まで移動すると、突起部２７が第１案内溝３２の終端部に達して突起部２７が終端部に係合する。その結果、外筒体２２が内筒体２３と一体に前方に向かって移動を開始する。
図７（ｃ）に示されるように、摺動部材１２が前端側まで移動すると、突起部２７が第１案内溝３２の終端部に係合してから移動が終了するまでの間に摺動部材１２が移動した距離分だけ外筒体２２が前端側に突出する。しかし、外筒体２２が内筒体２３に合わせて最初から移動する訳ではないため、外筒体２２の突出量は最大突出量より小さくなる。その結果、フットレスト部６が図６（ｃ）より小さい揺動角（水平方向に対して斜め下方に傾いた位置）まで揺動し、通常状態とリクライニング状態との中間の傾動状態に変化する。
【００３６】
一方、操作つまみ３６を前方から見て反時計回りに回転させて、突起部２７を第２案内溝３３に係合させる。このようにすると、操作つまみ３６に合わせて操作棒部３５及び係止ピン３７が回転し、内筒体２３が外筒体２２に対して反時計回りに回転する。そして、突起部２７が第２案内溝３３に係合する回動位置まで回動すると、位置決め手段３８により回動位置が位置決めされる。
図８（ａ）に示されるように、リクライニング機構３を作動させて摺動部材１２を後端側から前端側に移動させると、内筒体２３が摺動部材１２に合わせて後端側から前端側に向かって移動する。このとき、突起部２７は第１案内溝３２内にあり、係止ピン３７も係合溝３０内にある。それゆえ、外筒体２２が内筒体２３や摺動部材１２に合わせて移動することはなく、フットレスト部６が揺動することはない。
【００３７】
図８（ｂ）に示されるように、摺動部材１２が前後方向の中途部まで移動しても、第２案内溝３３は第１案内溝３２より前後方向に長く形成されているため、突起部２７は依然第２案内溝３３の中にある。それゆえ、外筒体２２が内筒体２３や摺動部材１２に合わせて移動することはなく、フットレスト部６が揺動することもない。
図８（ｃ）に示されるように、摺動部材１２が前端側まで移動しても、突起部２７は依然第２案内溝３３の中にあり、外筒体２２が内筒体２３や摺動部材１２に合わせて移動することはない。それゆえ、突起部２７を第２案内溝３３に係合させた場合には、摺動部材１２を前後方向に移動させてもフットレスト部６は全く揺動しない。
【００３８】
本発明のリニアアクチュエータ１は、外筒体２２の内周面に径内方向に突出状に形成された突起部２７と、内筒体２３の外周面に突起部２７を長手方向に沿って摺動自在に案内できるように形成された案内溝２８とを備え、突起部２７が案内溝２８の終端部と係合することで、内筒体２３と外筒体２２とのいずれか他方が支持体２４から突出する構成となっている。
また、本発明のリニアアクチュエータ１は、内筒体２３の外周面に周方向に沿って終端部の位置が異なる複数の案内溝２８が設けられ、複数の案内溝２８のいずれかに突起部２７が係合することで、支持体２４に対する外筒体２２の突出量を多段階に調整可能となっている。
【００３９】
それゆえ、リニアアクチュエータ１は外筒体２２と内筒体２３とを組み合わした簡単な構造とされており、また従来のリニアアクチュエータ１のように複数のリミットスイッチを用いる必要もない。その結果、本発明のリニアアクチュエータ１では部品点数を減らすことができ、その分軽量化が可能となる。また、部品点数が減らせるので、製造コストも低減でき価格を抑えることもできる。
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。
【００４０】
なお、上記実施形態では、外筒体２２の内周面に突起部２７が形成され、内筒体２３の外周面に突起部２７と係合する案内溝２８が形成されていた。しかし、突起部２７を内筒体２３の外周面に形成し、案内溝２８を外筒体２２の内周面に形成することもできる。
つまり、突起部２７は内筒体２３と外筒体２２とのいずれか一方に設けられれば良く、案内溝２８は内筒体２３と外筒体２２との他方に設けられれば良い。突起部２７や案内溝２８を内筒体２３と外筒体２２とのいずれに設けるかは、突起部２７や案内溝２８の形成や取付のしやすさ等に応じて適宜変更できるものであり、どちらに設けても同様な作用効果が得られる。
【００４１】
上記実施形態では、リニアアクチュエータ１が設けられた椅子２として、美容院の椅子を例示した。しかし、本発明のリニアアクチュエータ１はリクライニング機能を備えた椅子２であればどのような椅子２にも用いることができ、また理容室の椅子や椅子型マッサージ機にも用いることができる。
上記実施形態では、フットレスト部６を座部４に対してリクライニングさせる際のリニアアクチュエータ１を例示したが、本発明のリニアアクチュエータ１は背もたれ部５を座部４に対してリクライニングさせるリクライニング機構３にも用いることができる。また、背もたれ部５とフットレスト部６との両方が座部４に対して複数の傾動状態にリクライニングするリクライニング機構３にあっては、上記リニアアクチュエータ１をフットレスト部６のリクライニング機構とフットレスト部６のリクライニング機構の双方に用いることもできる。
【００４２】
上記実施形態では、案内溝２８が内筒体２３の外周面に長さを変えて２種類設けられたものを例示したが、案内溝２８の種類は２つに限定されるものではない。例えば、案内溝２８を１種類だけとしたり、３種類以上とすることもできる。具体的には、内筒体２３の外周面にほぼ４５°の角度で３種類の案内溝２８と無溝部３４とを設け、フットレスト部６や背もたれ部５が４段階の傾動状態にリクライニングするリクライニング機構３を用いることもできる。
また、案内溝２８の長さは、背もたれ部５やフットレスト部６のリクライニング角度（揺動角度）に合わせて適宜変更することができる。例えば、背もたれ部５やフットレスト部６のリクライニング角度（揺動角度）を浅くしたいときには案内溝２８を短くすれば良く、深くしたいときには長くすることもできる。
【００４３】
上記実施形態では、操作体３１により内筒体２３を外筒体２２に対して回動させるものを例示した。しかし、内筒体２３と外筒体２２とを相対的に回動させる手段は操作体３１に限られるものではない。例えば、内筒体２３を支持体２４に対して回動しないように設け、外筒体２２を回動させることで内筒体２３と外筒体２２とを相対的に回動させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のリニアアクチュエータを備えた椅子の斜視図である。
【図２】椅子のリクライニング姿勢の変化を示す説明図である。
【図３】椅子の座部の底面図である。
【図４】椅子の座部、背もたれ部、及びフットレスト部の側面図である。
【図５】第１実施形態のリニアアクチュエータの分解説明図である。
【図６】突起部を無溝部に係合させる場合のリニアアクチュエータの説明図である。
【図７】突起部を第１案内溝に係合させる場合のリニアアクチュエータの説明図である。
【図８】突起部を第２案内溝に係合させる場合のリニアアクチュエータの説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  リニアアクチュエータ
２  椅子
３  リクライニング機構
４  座部
５  背もたれ部
６  フットレスト部
７  脚部
８  枢支部
９  回動部
１０  電動モータ
１１  回転軸
１２  摺動部材
１３  駆動軸
１４  ギヤボックス
１５  ネジ部
１６  移動体
１７  案内シャフト
１８  カバー体
１９  連結杆
２０  起立部材
２１  長孔
２２  外筒体
２３  内筒体
２４  支持体
２４Ｌ 支持体の左部材
２４Ｒ 支持体の右部材
２５  孔部
２７  突起部
２８  案内溝
２９  貫通孔
３０  係合溝
３１  操作体
３２  第１案内溝
３３  第２案内溝
３４  無溝部
３５  操作棒部
３６  操作つまみ
３７  係止ピン
３８  位置決め手段
３９  案内孔
４０  球体
４１  弾性部材
４２  位置決め凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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