(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラコンベアの適所に、搬送物を前記ローラコンベアの搬送方向から直交方向に移載する移載手段を、シリンダで構成された昇降手段により隣接するローラ間より出没自在に設けたローラコンベアにおける搬送物移載装置において、
前記ローラコンベアの下方に、前記シリンダにより上昇される移載手段における少なくとも移載方向の両端側に当接して前記移載手段の上昇を規制する規制部材が設けられ、前記シリンダは前記移載手段における少なくとも重心位置以外の適所を支持するように配置され、該移載手段の移載方向のいずれか一方の端部が先に規制部材に当接したのち、他方の端部が規制部材に当接されようになっており、移載手段の上限位置においてその載置面が搬送物の移載方向に傾斜するように設けられていることを特徴とするローラコンベアにおける搬送物移載装置。
【請求項２】
前記移載手段は、該移載手段の移載方向のいずれか一方の端部が規制部材に当接するまでの上昇量が、他方の端部が規制部材に当接するまでの上昇量に対し大となるよう配置されている請求項１に記載のローラコンベアにおける搬送物移載装置。
【請求項３】
前記移載手段は、少なくともその移載方向の下流側の載置面が前記ローラコンベアの搬送面よりも上方に突出した後に、移載方向の上流側の載置面が前記下流側の載置面よりも高位置に上昇するように設けられている請求項１または２に記載のローラコンベアにおける搬送物移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローラコンベアの適所において、搬送物を搬送方向と直交する方向に移載するためのローラコンベアにおける搬送物移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ローラコンベア上を搬送する搬送物を搬送方向と直交する方向に移載する搬送物移載装置として、図１１、図１２および図１３、図１４に示される搬送物移載装置が知られている。
【０００３】
図１１、図１２に示される搬送物移載装置０１ａは、前後方向Ｄ１を向くローラコンベア０２における隣接するローラＲ間に、回転可能な複数のホイールＷを一方側（右側）Ｄ２に向けて下り傾斜させて列設した複数の支持板０３を配置してホイールコンベアとして構成されており、このホイールコンベアは横方向に配置されたトラニオン型シリンダ０４により昇降し、ローラコンベア０２の複数のローラＲ上面に対し出没できるように構成されている。
【０００４】
更に詳しくは、この搬送物移載装置０１ａを出没する昇降機構は、搬送物移載装置０１ａを構成すべく並設された左右の垂直側板０３下方の長手方向左右部位が、ローラコンベア０２下方に直交するよう横設された一対のフレーム０１０ａの前後に揺動可能に軸支された一対の逆Ｌ字型リンク０７、０９の一方の水平リンク０７ａ、０９ａに軸支されており、他方の垂直リンク０７ｂ、０９ｂの下端には水平リンク０８の両端が軸支されて平行リンク機構が構成されている。
【０００５】
そして、逆Ｌ字型リンク０７を構成する一方の垂直リンク０７ｂ先端には、トラニオン型シリンダ０４のロッド０５の先端が軸支されている。
【０００６】
そこで、トラニオン型シリンダ０４を作動させてロッド０５を伸長させると、逆Ｌ字型リンク０７、０９が時計回りに所定角度回動し、平行運動することで、複数のホイールＷを軸支したホイールコンベアが、上方に所定量Ｈ上昇することでローラコンベア０２のローラＲ面の上方に設置される。
【０００７】
これにより、ローラコンベア０２上を搬送されてホイールコンベア上面に対応して停止している図示しない搬送物は、ホイールコンベアの上昇によってホイールコンベア上面に支持されことになり、ホイールＷの傾斜方向Ｄ２に向けて自重により移動を開始する。
【０００８】
製品Ｎが、ホイールコンベア上から払い出されると、シリンダ０４のロッド０５が後退移動して逆Ｌ字型リンク０７、０９を反時計回りに回動し、ホイールコンベアを下降させることで、複数のホイールＷは、ローラコンベア０２のローラＲ下面に移動し、ローラコンベア０２のみによる搬送が行われる。
【０００９】
次に、図１３、１４に示される搬送物移載装置０１ｂは、前後方向Ｄ１を向くローラコンベア０１２における隣接するローラＲ間に、回転可能な複数のホイールＷを一方側（右側）Ｄ２に向けて下り傾斜させて直列に配列した複数の支持板０１３を配置してホイールコンベアとして構成されており、このホイールコンベアはベース上に垂直に立設した１本のシリンダ０１４により昇降させるよう構成されている。
【００１０】
更に詳しくは、この搬送物移載装置０１ｂを出没する昇降機構は、搬送物移載装置０１ｂを構成すべく並設された左右の垂直側板０１３下方が、シリンダ０１４のロッド０１４ａで支持されるとともに、シリンダ０１４の両側に立設された一対のガイドバー０５ａ、０５ｂに案内支持されている。
【００１１】
そこで、シリンダ０１４を作動させてロッド０１４ａを上昇させると、垂直側板０１３上に複数のホイールＷを軸支したホイールコンベアが、一対のガイドバー０５ａ、０５ｂに案内されて上方に所定量Ｈ上昇することでローラコンベア０１２のローラＲ面の上方に設置される。
【００１２】
これにより、ローラコンベア０１２上を搬送されてホイールコンベア上面に対応して停止している図示しない搬送物は、ホイールコンベアの上昇によってホイールコンベア上面に支持されことになり、ホイールＷの傾斜方向Ｄ２に向けて自重により移動を開始する。
【００１３】
製品Ｎが、複数のホイールＷ上から払い出されると、シリンダ０１４のロッド０１４ａが下降移動することで、これら複数のホイールＷは、ローラコンベア０１２のローラＲ下面に移動し、ローラコンベア０１２のみによる搬送が行われる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
このように図１１、１２に示される前者の搬送物移載装置０１ａでは、この搬送物移載装置０１ａの平行状態を保持したまま昇降移送するために、複数のリンクを組合せた平行リンク機構が採用されており、このような複数のリンクの組合せからなる複雑なリンク機構が構成されるため、平行度の調整が困難となり組立工数が増加しコスト高となる問題を有している。
【００１５】
また、図１３、１４に示される後者の搬送物移載装置０１ｂでは、複数のホイールＷを支持する支持板０１３を平行状態に保持した状態で上昇するために、一対のガイドバー０５ａ、０５ｂを立設する必要があることから、円滑な動きを得るためにガイドバー０５ａ、０５ｂの平行度の調整等が困難となり組立工数が増加しコスト高となる問題を有している。
【００１６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、平行状態を保持するための機構を用いることなく移載手段を、単純な昇降機構により昇降し、且つ所定の上限位置に安定して支持することができ、コストの低減を図ることができるローラコンベアにおける搬送物移載装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のローラコンベアにおける搬送物移載装置は、ローラコンベアの適所に、搬送物を前記ローラコンベアの搬送方向から直交方向に移載する移載手段を、シリンダで構成された昇降手段により隣接するローラ間より出没自在に設けたローラコンベアにおける搬送物移載装置において、
前記ローラコンベアの下方に、前記シリンダにより上昇される移載手段における少なくとも移載方向の両端側に当接して前記移載手段の上昇を規制する規制部材が設けられ、前記シリンダは前記移載手段における少なくとも重心位置以外の適所を支持するように配置され、該移載手段の移載方向のいずれか一方の端部が先に規制部材に当接したのち、他方の端部が規制部材に当接されようになっており、移載手段の上限位置においてその載置面が搬送物の移載方向に傾斜するように設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、ピストンにより上昇される移載手段における少なくとも移載方向の両端側が規制部材に当接することで、移載手段が常に所定の上限位置で位置決めされるとともに、特に移載手段の上限位置において、その移載面を安定した傾斜状態に保持できるので、単純な機構により搬送物を移載することが出来る。
【００２０】
上記装置において、前記移載手段は、該移載手段の移載方向のいずれか一方の端部が規制部材に当接するまでの上昇量が、他方の端部が規制部材に当接するまでの上昇量に対し大となるよう配置されているのが好ましい。
このようにすると、昇降手段の昇降ストロークを小さく出来るため、速やかに昇降することが出来る。
【００２１】
上記装置において、前記移載手段は、少なくともその移載方向の下流側の載置面が前記ローラコンベアの搬送面よりも上方に突出した後に、移載方向の上流側の載置面が前記下流側の載置面よりも高位置に上昇するように設けられていることが好ましい。
このようにすると、移載手段が完全に上限位置まで上昇しない内に上流側の載置面が上昇して、載置面に載置された搬送物が下流側に移動する途中でローラコンベアの搬送面に接触するようなことがないので、搬送物を安全に移載することが出来る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態につき図面に基づいて説明する。最初に本発明のローラコンベアにおける搬送物移載装置につき説明する。図１の（ａ）は本発明の第１実施形態としての移載装置が採用された搬送装置の配置図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、図２は移載装置が下降位置にある状態を示す側面図、図３は移載装置が上昇端に位置にある状態を示す側面図、図４は図３のＢ−Ｂ断面図であり、図５は図３のＣ−Ｃ断面図である。
【００２４】
先ず図１には、本発明の適用された搬送装置１、２、３が示されている。先ず搬送装置１は、各種搬送物としての製品が収容される図示しない自動倉庫のラックから排出された製品Ｎを検査するために、自動倉庫のラックに対し製品を出し入れする搬出入装置がラックの出入り口にそれぞれ接続されて、これら搬出入装置は、複数の製品検査部所に接続されている。
【００２５】
これら搬出入装置は、製品を製品検査部所に搬送する第１ローラコンベア１と、製品検査部所で検査が終了した製品Ｎをラックに戻す第２ローラコンベア２とから構成されている。そして第１ローラコンベア１、第２ローラコンベア２は、接近して平行に配置されており、所定の駆動源により駆動されるように構成されている。
【００２６】
更に、第２ローラコンベア２には、第１ローラコンベア１と反対側に隣接して駆動源を持たないフリーの第３ローラコンベア３が平行に配置されており、この第３ローラコンベア３には、製品Ｎを作業者Ｍが検査するための作業台Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎが搬送方向に沿って所定間隔毎に配置されている。
【００２７】
第１ローラコンベア１と第２ローラコンベア２の端部には、作業台Ｔ１の先に移載用のコンベア８が直交して配置されており、ラック側から排出されて第１ローラコンベア１上を搬送する製品Ｎを第２ローラコンベア２上に折り返し移送するようになっている。
【００２８】
そして、第２ローラコンベア２と第３ローラコンベア３には、各作業台Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎに対し、第２ローラコンベア２上から製品Ｎを出し入れする第１、第２移載手段６、７が、これら第２、第３ローラコンベア２、３と直交するように配置されている。
【００２９】
更に詳しくは、これら第１、第２移載手段６、７は、詳細は後述するが、上端縁が一方に傾斜する左右一対の支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂに複数のホイールＷが回転自在に列設して成るホイールコンベアを構成している。
【００３０】
第１移載手段（以下第１移載装置６と称する）は、第２ローラコンベア２から作業者Ｍ側に向けて製品を搬送し、また、第２移載手段（以下第２移載装置７と称する）は、逆に作業者Ｍ側から第２ローラコンベア２に向けて製品Ｎを搬送するようになっている。
【００３１】
図２、３に示されるように、第１移載装置６は、並設される２本の第１、第２ローラコンベア２、３のフレーム２ａ、３ｂの下面に直交して、断面コ字型に形成された２本の連結部材が１４ａ、１４ｂが開口部を上方に向けて平行に連結されている。
【００３２】
連結部材１４ａ、１４ｂ長手方向の略中央の重心を外した適所下面には、それぞれ昇降手段となる一対のエアーシリンダ１５ａ、１５ｂが垂直に取付けられており、連結部材１４ａ、１４ｂの中央下面を下方から上方に挿通したロッド２５が、連結部材１４ａ、１４ｂに内装された帯状の支持体１８ａ、１８ｂの下面に接続され、これら支持体１８ａ、１８ｂを連結部材１４ａ、１４ｂ内で昇降可能に保持している。
【００３３】
各支持体１８ａ、１８ｂ上面には、上端縁が一方に傾斜する支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂが長手方向に所定間隔離間して垂直に固定され、これら支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂの傾斜した上端縁に沿って複数のホイールＷが所定間隔で回転可能に軸支されており、各支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂの間には上端にホイールＷを回転可能に軸支した保持板１０ａ、１０ｂが支持体１８ａ、１８ｂ上に立設している。
【００３４】
また、各保持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂは、第１、第２ローラコンベア２、３上に所定間隔で配置されるローラＲの間隙より上下方向に挿通可能に並設され、これら保持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂの間は、連結部材１２によって接続され一定間隔に保つように構成されている。
【００３５】
更に２本の支持体１８ａ、１８ｂの両端上面には規制ガイドである一対のストッパ２０ａ、２０ｂが取付られ、これらストッパ２０ａ、２０ｂに対応して左右の連結部材１４ａ、１４ｂの開口上面に連結した規制ガイドとなるストッパ２２ａ、２２ｂが水平面上に固定されている。
【００３６】
次に、本発明の第１実施形態における搬送物移載装置の作用につき説明する。
【００３７】
先ず、図１に示されるように、第１ローラコンベア１上を搬送される製品Ｎが、移載用のコンベア８を介して折り返されて第２ローラコンベア２上を走行する。
【００３８】
そこで、第２ローラコンベア２上を走行する製品Ｎは、第３ローラコンベア３に沿って配置されている検査部所における検査担当の作業者の操作により、ストッパ４を第２ローラコンベア２のローラＲ上方に突設することで、走行されてきた製品Ｎをその位置に当接停止させる。
【００３９】
次に、その部所の作業者が図示しない操作盤の操作により、一対のシリンダ１５ａ、１５ｂが同時に起動されて、第２ローラコンベア２の搬送面の下方、すなわち、搬送物が自重により自然落下する下方に向けて傾斜した支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ上の下方に傾斜した載置面である一方のホイールＷ上面は、第２ローラコンベア２のローラＲ上面（搬送面）に対し下方位置ｈ（図２参照）に位置しており、ロッド２５の作用により、複数のホイールＷを支持した支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂが上昇すると、支持体１８ａ、１８ｂ両端のストッパ２０ａ、２０ｂがストッパ２２ａ、２２ｂの下面に当接して上限が規制される。なお、この状態でシリンダ１５ａ、１５ｂには逐次エアーが供給され、支持体１８ａ、１８ｂ両端のストッパ２０ａ、２０ｂがストッパ２２ａ、２２ｂの下面に押圧された状態に保持されるようになっている。
【００４０】
これにより、支持体１８ａ、１８ｂが一対のロッド２５により水平状態に保持さると、支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ上のホイールＷが、第１、第２ローラコンベア２、３のローラＲの間隙より挿通してこれら第１、第２ローラコンベア２、３のローラＲの上方に突出し、ストッパ４により当接して第２ローラコンベア２上に位置決め保持されている製品Ｎが支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂのホイールＷ上に支持される。この状態では、ホイールＷ上面が第３ローラコンベア３のローラＲの上方Ｈに位置する（図３参照）。
【００４１】
従って、支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂのホイールＷ上に支持された製品Ｎが、一方向に傾斜した第１移載装置６のホイールＷ上面を傾斜面下方に移動して、担当作業者の例えば作業台Ｔ１上に載置されると、作業者の操作により一対のシリンダ１５ａ、１５ｂを作動させてロッド２５を下降し、支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ上のホイールＷを第１、第２ローラコンベア２、３のローラＲの下方に復元させる。
【００４２】
次に、製品Ｎの検査が完了すると、作業者の操作により、一対のシリンダ１５ａ、１５ｂが同時に起動されて、第２ローラコンベア３に向けて下方に傾斜する第２移載手段（以下第２移載装置７と称する）が上昇すると、第２移載装置７上の製品Ｎが第２ローラコンベア３上に移載され、第２移載装置７は再び元の位置まで下降される。
【００４３】
従って、本発明の第１実施形態によれば、これら第１、第２移載装置６、７は、その移載方向の両端側が上昇時においてストッパ２２ａ、２２ｂにより規制され、この状態でシリンダ１５ａ、１５ｂにより支持体１８ａ、１８ｂ両端のストッパ２０ａ、２０ｂがストッパ２２ａ、２２ｂの下面に押圧された状態に保持されるようになっているため、常に所定の上限位置で位置決めされるとともに、その上限位置において安定に支持されるので、第１、第２移載装置６、７の適所をシリンダ１５ａ、１５ｂにより押動して昇降する単純な機構により搬送物を移載することが出来る。
【００４４】
また、第１、第２移載装置６、７は、上限位置において、その搬送物載置面が搬送物を移載方向に自然落下させる方向に傾斜するよう、シリンダ１５ａ、１５ｂにより適所が支持されているため、第１、第２移載装置６、７がストッパ２２ａ、２２ｂに当接して上昇が規制された際、第１、第２移載装置６、７の載置面が搬送物Ｎの自重により自然落下する方向に傾斜される。
【００４５】
さらに、シリンダ１５ａ、１５ｂが、第１、第２移載装置６、７における重心位置以外の適所を支持するように配置されているので、シリンダ１５ａ、１５ｂにより第１、第２移載装置６、７を上方へ押動した際、第１、第２移載装置６、７の一方の端部が一方のストッパ２２ｂに当接したのち、他方の端部が他方のストッパ２２ａに当接するまで上昇されようになっているので、重心位置以外の適所が支持されることで、少ないシリンダ１５ａ、１５ｂにより第１、第２移載装置６、７を安定して上昇させることが出来る。
【００４６】
また、第１、第２移載装置６、７は、上限位置において載置面が移載方向に傾斜するように設けられているが、下限位置においてこれら第１、第２移載装置６、７の載置面がほぼ水平となるように収容されるので、昇降時におけるストロークを小さく出来る。
【００４７】
次に、本発明の搬送物移載の第２実施形態につき説明する。
【００４８】
図６〜図１０は搬送物移載の第２実施形態を示し、図６は第２実施形態に係る移載装置が下降位置にある状態を示す側面図、図７は移載装置が若干上昇した位置にある状態を示す側面図、図８は移載装置が上昇端に位置にある状態を示す側面図、図９は図８のＤ−Ｄ断面図であり、図１０は図８のＥ−Ｅ断面図である。尚、上述した構成部分と同一構成部分については同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４９】
本実施形態に係る第１、第２移載手段３２、３４は、上端縁が一方に傾斜する左右一対の支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂに複数のホイールＷが回転自在に列設して成るホイールコンベアを構成している。
【００５０】
第１移載手段（以下第１移載装置３２と称する）は、第２ローラコンベア２から作業者Ｍ側に向けて製品を搬送し、また、第２移載手段（以下第２移載装置３４と称する）は、逆に作業者Ｍ側から第２ローラコンベア２に向けて製品Ｎを搬送するようになっている。
【００５１】
ここで、本実施形態に係る第１、第２移載装置３２、３４は、上端縁に沿って複数のホイールＷが軸支される支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂを支持した帯状の支持体１８ａ、１８ｂが、下方に位置する状態では水平に取付けられた連結部材１４ａ、１４ｂに対し、一方が傾斜状態で保持されるように構成され、この状態で複数のホイールＷが支持される支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂの上端縁が水平になるよう構成されている点が、第１実施形態と相違する点である。
【００５２】
本実施形態では、支持体１８ａ、１８ｂを連結部材１４ａ、１４ｂ内に傾斜状態で保持するために、これら連結部材１４ａ、１４ｂ内の一端に位置決めロッド３０が底面から所定高さに横設されている。
【００５３】
支持体１８ａ、１８ｂの一端には、位置決めロッド３０に対応して下方に折曲した舌片２８が設けられており、この舌片２８が位置決めロッド３０に係合すると支持体１８ａ、１８ｂを、連結部材１４ａ、１４ｂ内で傾斜状態で保持できるようになっている。
【００５４】
支持体１８ａ、１８ｂの長手方向略中央下面の重心を外した適所には、連結部材１４ａ、１４ｂ下面に垂直に取付けられた一対のシリンダ１５ａ、１５ｂのロッド２５先端に係合可能に下方が開口する係合金具Ｋが取着されている。
【００５５】
従って、支持体１８ａ、１８ｂが、連結部材１４ａ、１４ｂ内で傾斜状態に保持された状態（図６参照）では、左右一対の支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂの上端縁に支持される複数のホイールＷは、第１、第２ローラコンベア２、３の上面より下方位置ｈ２に平行状態に保持されるようになっている。この状態では、一対のシリンダ１５ａ、１５ｂのロッド２５先端は、係合金具Ｋから切り離されて下方に位置している。
【００５６】
次に、本発明の第２実施形態における搬送物移載装置の作用につき説明する。
【００５７】
先ず、第２ローラコンベア２上を走行してきた製品Ｎを所定の検査位置に停止させると、その部所の作業者が図示しない操作盤を操作することにより、一対のシリンダ１５ａ、１５ｂが同時に起動されて、第２ローラコンベア２の搬送面の下方、すなわち、図６に示される状態から左右一対の支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂを上昇させる。この状態では図６に示すように、第２ローラコンベア２、３の上面（搬送面）とその下方に位置する複数のホイールＷ上の載置面との間に間隙ｈ２が形成されている。
【００５８】
次に、図７に示すように、一対のシリンダ１５ａ、１５ｂのロッド２５が若干上昇した段階では、左右一対の支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂは、傾斜状態が維持されたままの状態で平行に上昇し、支持体１８ａ、１８ｂ一端の舌片２８の下面と位置決めロッド３０との間には間隙が形成され、この状態では、複数のホイールＷ上の載置面は第１、第２ローラコンベア２、３の上面（搬送面）に対しｈ３上昇する。
【００５９】
そこで、第１、第２移載手段３２、３４の載置面が、第１、第２ローラコンベア２、３の搬送面と平行になるように設定され、第１、第２移載手段３２、３４の上昇時において、その載置面が第１、第２ローラコンベア２、３の搬送面を通過した直後に、移載方向上流側が下流側より先に突出するようになっているので、第１、第２移載手段３２、３４が完全に上限位置まで上昇しない内に上流側の載置面が上昇すると、上流側に載置された搬送物Ｎが下流側に移動する途中で第１、第２ローラコンベア２、３の搬送面に当接することがなく、確実に搬送物Ｎを第１、第２ローラコンベア２、３の搬送面上に移送することができる。
【００６０】
更に、一対のシリンダ１５ａ、１５ｂのロッド２５を上昇させると、支持体１８ａ、１８ｂの上方に傾斜した端部に設けられている一方のストッパ２０ｂがストッパ２２ｂに当接すると、このストッパ２２ｂを支点として左右一対の支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂを時計回りに揺動する。
【００６１】
これにより、複数のホイールＷを支持する支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂが第３ローラコンベア３に向けて下り傾斜となり、この揺動による上昇過程で一端側のホイールＷ上面が第２ローラコンベア２上に位置する搬送物Ｎの底面を押上げることにより、この搬送物Ｎを第３ローラコンベア３方向に向けて移送することになる。
【００６２】
すなわち、この支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂが最大傾斜をとる状態では、図９、図１０に示されるように、一端側のホイールＷ上面は第２ローラコンベア２上面に対しＨ３の高さに位置し、また下方側に傾斜した他端側のホイールＷ上面は第３ローラコンベア３の上面に対し高さＨ４に位置するとともに、支持板２６ａ、２６ｂと２７ａ、２７ｂの間に立設して配置される保持板１０ａ、１０ｂ上のホイールＷは第２ローラコンベア２上面（搬送面）に位置することになる。
【００６３】
従って、本発明の第２実施形態によれば、シリンダ１５ａ、１５ｂのロッド２５を上昇させることにより、支持体１８ａ、１８ｂの一端のストッパ２０ｂが先にストッパ２２ｂに当接した状態で他端が上昇するようになっているので、少ないシリンダ１５ａ、１５ｂで支持体１８ａ、１８ｂを安定して上昇させることが出来る。
【００６４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。例えば、実施例では移載手段が２つの第１、第２ローラコンベア１、２に跨るように構成した例につき説明したが、単一のローラコンベア上に配置した構成でも良い。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００６６】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、ピストンにより上昇される移載手段における少なくとも移載方向の両端側が規制部材に当接することで、移載手段が常に所定の上限位置で位置決めされるとともに、特に移載手段の上限位置において、その移載面を安定した傾斜状態に保持できるので、単純な機構により搬送物を移載することが出来る。
【００６９】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、ピストンの昇降ストロークを小さく出来るため、速やかに昇降することが出来る。
【００７０】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、移載手段が完全に上限位置まで上昇しない内に上流側の載置面が上昇して、載置面に載置された搬送物が下流側に移動する途中でローラコンベアの搬送面に接触するようなことがないので、搬送物を安全に移載することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第１実施形態としての移載装置が採用された搬送装置の配置図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】移載装置が下降位置にある状態を示す側面図である。
【図３】移載装置が上昇端に位置にある状態を示す側面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】第２実施形態に係る移載装置が下降位置にある状態を示す側面図である。
【図７】移載装置が若干上昇した位置にある状態を示す側面図である。
【図８】移載装置が上昇端に位置にある状態を示す側面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】図８のＥ−Ｅ断面図である。
【図１１】従来の移載装置を示す平面図である。
【図１２】従来の移載装置を示す側面図である。
【図１３】従来の移載装置を示す平面図である。
【図１４】従来の移載装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１                第１ローラコンベア
２                第２ローラコンベア
２ａ、３ｂ        フレーム
３                第３ローラコンベア
４                ストッパ
６                第１移載装置
７                第２移載装置
８                コンベア
１０ａ、１０ｂ    保持板
１２              連結部材
１４ａ、１４ｂ    連結部材
１５ａ、１５ｂ    シリンダ（昇降手段）
１６ａ、１６ｂ    保持板
１６ａ、１６ｂ    保持板
１７ａ、１７ｂ    保持板
１８ａ、１８ｂ    支持体
２０ａ、２０ｂ    ストッパ
２２ａ、２２ｂ    ストッパ（規制部材）
２５              ロッド
２６ａ、２６ｂ    支持板
２７ａ、２７ｂ    支持板
２８              舌片
３０              位置決めロッド
３２              第１移載装置
３４              第２移載装置
Ｋ                係合金具
Ｍ                作業者
Ｎ                製品（搬送物）
Ｒ                ローラ
Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ  作業台
Ｗ                ホイール
【図１】
0004837173.tif 000002
【図２】
0004837173.tif 000003
【図３】
0004837173.tif 000004
【図４】
0004837173.tif 000005
【図５】
0004837173.tif 000006
【図６】
0004837173.tif 000007
【図７】
0004837173.tif 000008
【図８】
0004837173.tif 000009
【図９】
0004837173.tif 000010
【図１０】
0004837173.tif 000011
【図１１】
0004837173.tif 000012
【図１２】
0004837173.tif 000013
【図１３】
0004837173.tif 000014
【図１４】
0004837173.tif 000015