(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カム板の回転により第１アームを互いに異なる２方向に移動させるアーム駆動機構であって、
前記カム板の側方にガイド板と前記第１アームが配設され、
前記第１アームの互いに異なる箇所に第１カムピンと第２カムピンが設けられ、
前記カム板に前記第1カムピンに係合する第１カム溝と前記第２カムピンに係合する第２カム溝が設けられ、
前記ガイド板に前記第１カムピンに係合する第３カム溝と前記第２カムピンに係合する第４カム溝が設けられ、
前記第３カム溝は、第１の方向に延在し前記第１カム溝と協働して前記第１カムピンを前記第１の方向に案内する第１案内部と、前記第１の方向とは異なる第２の方向に延在し前記第１カム溝と協働して前記第１カムピンを前記第２の方向に案内する第２案内部とを有し、前記第１案内部の延在方向の端部と前記第２案内部の延在方向の端部とは接続されて形成され、
前記第１カムピンが前記第１カム溝と前記第３カム溝に係合し、前記第２カムピンが前記第２カム溝と前記第４カム溝に係合することで、前記カム板の回転による前記第１アームの動きが定まり、
前記第１カム溝は、前記第１カムピンに前記第１アームを前記互いに異なる２方向に移動させるための力を与えるように構成され、
前記第２カム溝と前記第４カム溝は、前記第１カムピンが前記第１案内部の延在方向の端部と前記第２案内部の延在方向の端部とが接続された箇所に位置した際に、前記第２カムピンを介し前記アームを動かすことで、前記第１カムピンを前記第１案内部または前記第２案内部の何れか一方に案内する第１カムピン用案内部を有している、
アーム駆動機構。
【請求項２】
前記第４カム溝は、第３の方向に延在し前記第２カム溝と協働して前記第２カムピンを前記第３の方向に案内する第３案内部と、前記第３の方向とは異なる第４の方向に延在し前記第２カム溝と協働して前記第２カムピンを前記第４の方向に案内する第４案内部とを有し、前記第３案内部の延在方向の端部と前記第４案内部の延在方向の端部とは接続されて形成され、前記第１カムピン用案内部は、前記第４カム溝の前記第３案内部の延在方向の端部と前記第４案内部の延在方向の端部とが接続された箇所を含んで構成されている
請求項１記載のアーム駆動機構。
【請求項３】
前記第２カム溝は、前記第４カム溝と協働して前記第２カムピンを第３の方向に案内する第５カム部と、前記第５カム部の端部に接続され前記第４カム溝と協働して前記第２カムピンを前記第３の方向とは異なる第４の方向に案内する第６カム部とを有し、前記第１カムピン用案内部は、前記第５カム部と前記第６カム部とが接続される箇所を含んで構成されている
請求項１記載のアーム駆動機構。
【請求項４】
前記第２カム溝は、前記第４カム溝と協働して前記第２カムピンを第４の方向に案内する第７カム部と、前記第７カム部の端部に接続され前記第４カム溝と協働して前記第２カムピンを留める第８カム部とを有し、前記第１カムピン用案内部は、前記第７カム部と前記第８カム部とが接続される箇所を含んで構成されている
請求項１記載のアーム駆動機構。
【請求項５】
前記第１カム溝は、前記第３カム溝と協働して前記第１カムピンを前記第１の方向に案内する第１カム部と、前記第１案内部の端部に接続され前記第３カム溝と協働して前記第１カムピンを前記第２の方向に案内する第２カム部とを有している
請求項１記載のアーム駆動機構。
【請求項６】
前記第１カムピンと前記第２カムピンは、前記第１アームの延在方向の中間部で前記延在方向と交差する方向に間隔をおいて設けられている、
請求項１記載のアーム駆動機構。
【請求項７】
前記第１カムピンと前記第２カムピンが設けられた箇所と異なる前記第１アームの箇所に第３カムピンが設けられ、
前記ガイド板に前記第３カムピンに係合する第５カム溝が設けられている、
請求項１記載のアーム駆動機構。
【請求項８】
前記第１カムピンと前記第２カムピンが設けられた箇所と異なる前記第１アームの箇所に第３カムピンが設けられ、
前記ガイド板に前記第３カムピンに係合する第５カム溝が設けられ、
前記第１カムピンと前記第２カムピンは、前記第１アームの延在方向の中間部で前記延在方向と交差する方向に間隔をおいて設けられ、
前記第３カムピンは、前記第１アームの延在方向の端部に設けられている、
請求項１記載のアーム駆動機構。
【請求項９】
前記第１カムピンが前記第１カム溝に係合する部分と、前記第２カムピンが前記第２カム溝に係合する部分とは同一の外径で形成され、
前記第１カム溝と前記第２カム溝は連通している、
請求項１記載のアーム駆動機構。
【請求項１０】
カム板の回転により第１アームを互いに異なる２方向に移動させるアーム駆動機構であって、
前記カム板の側方にガイド板と前記第１アームが配設され、
前記第１アームの互いに異なる箇所に第１カムピンと第２カムピンと第３カムピンが設けられ、
前記カム板に前記第1カムピンに係合する第１カム溝および前記第２カムピンに係合する第２カム溝が設けられ、
前記ガイド板に前記第１カムピンに係合する第３カム溝と前記第２カムピンに係合する第４カム溝と前記第３カムピンに係合する第５カム溝が設けられ、
前記第３カム溝は、第１の方向に延在し前記第１カム溝と協働して前記第１カムピンを前記第１の方向に案内する第１案内部と、前記第１の方向とは異なる第２の方向に延在し前記第１カム溝と協働して前記第２カムピンを前記第２の方向に案内する第２案内部とを有し、前記第１案内部の延在方向の端部と前記第２案内部の延在方向の端部とは接続されて形成され、
前記第１カムピンが前記第１カム溝と前記第３カム溝に係合し、前記第３カムピンが前記第５カム溝に係合することで、前記カム板の回転による前記第１アームの動きが定まり、
前記第１カム溝は、前記第１カムピンに前記第１アームを前記互いに異なる２方向に移動させるための力を与えるように構成され、
前記第２カム溝と前記第４カム溝は、前記第１カムピンが前記第１案内部の延在方向の端部と前記第２案内部の延在方向の端部とが接続された箇所に位置した際に、前記第２カムピンを介して前記アームを動かすことで、前記第１カムピンを前記第１案内部または前記第２案内部の何れか一方に案内する第１カムピン用案内部を有している、
アーム駆動機構。
【請求項１１】
前記第４カム溝は、第３の方向に延在し前記第２カム溝と協働して前記第２カムピンを前記第３の方向に案内する第３案内部と、前記第３の方向とは異なる第４の方向に延在し前記第２カム溝と協働して前記第２カムピンを前記第４の方向に案内する第４案内部とを有し、前記第３案内部の延在方向の端部と前記第４案内部の延在方向の端部とは接続されて形成され、前記第１カムピン用案内部は、前記第４カム溝の前記第３案内部の延在方向の端部と前記第４案内部の延在方向の端部とが接続された箇所を含んで構成されている
請求項１０記載のアーム駆動機構。
【請求項１２】
前記第２カム溝は、前記第４カム溝と協働して前記第２カムピンを第３の方向に案内する第５カム部と、前記第５カム部の端部に接続され前記第４カム溝と協働して前記第２カムピンを前記第３の方向とは異なる第４の方向に案内する第６カム部とを有し、前記第１カムピン用案内部は、前記第５カム部と前記第６カム部とが接続される箇所を含んで構成されている
請求項１０記載のアーム駆動機構。
【請求項１３】
前記第２カム溝は、前記第４カム溝と協働して前記第２カムピンを第４の方向に案内する第７カム部と、前記第７カム部の端部に接続され前記第４カム溝と協働して前記第２カムピンを留める第８カム部とを有し、前記第１カムピン用案内部は、前記第７カム部と前記第８カム部とが接続される箇所を含んで構成されている
請求項１０記載のアーム駆動機構。
【請求項１４】
前記第１カム溝は、前記第３カム溝と協働して前記第１カムピンを前記第１の方向に案内する第１カム部と、前記第１案内部の端部に接続され前記第３カム溝と協働して前記第１カムピンを前記第２の方向に案内する第２カム部とを有している
請求項１０記載のアーム駆動機構。
【請求項１５】
前記第１カムピンと前記第２カムピンは、前記第１アームの延在方向の中間部で前記延在方向と交差する方向に間隔をおいて設けられ、
前記第３カムピンは、前記第１アームの延在方向の端部に設けられている、
請求項１０記載のアーム駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアーム駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
カム板の同一面に互いに分岐した複数のカム溝を設けるとともに、アームにそれらカム溝に係合される複数のカムピンを設け、カム板を回転させることにより各カムピンが通るカム溝の形状に応じてアームを回動させるアーム駆動機構が提案されている（特許文献１参照）。
このアーム駆動機構では、カム溝に沿って動くカムピンをカム溝の分岐箇所で当該カムピンが進むべきカム溝に正しく導く構成として、アームの動きを規制する専用部材を設けることが開示されており、また、直径や長さが異なる複数のカムピンとそれらカムピンの直径や長さに対応した幅や深さが異なる複数のカム溝を設けることにより、カム溝の分岐箇所で互いに対応するカムピンとカム溝のみが係合できるようにすることが開示されている。
【特許文献１】特開平１−３０２５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のアーム駆動機構では、専用部材を設けたり、寸法が異なる複数のカムピンを設けなくてはならないことから、部品点数が増加し構造が複雑化するとともに、アーム駆動機構のコンパクト化およびコストダウンを図る上で不利があった。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、アーム駆動機構のコンパクト化、簡易化、コストダウンを図る上で有利なアーム駆動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達成するため、本発明は、カム板の回転により第１アームを互いに異なる２方向に移動させるアーム駆動機構であって、前記カム板の側方にガイド板と前記第１アームが配設され、前記第１アームの互いに異なる箇所に第１カムピンと第２カムピンが設けられ、前記カム板に前記第1カムピンに係合する第１カム溝と前記第２カムピンに係合する第２カム溝が設けられ、前記ガイド板に前記第１カムピンに係合する第３カム溝と前記第２カムピンに係合する第４カム溝が設けられ、前記第３カム溝は、第１の方向に延在し前記第１カム溝と協働して前記第１カムピンを前記第１の方向に案内する第１案内部と、前記第１の方向とは異なる第２の方向に延在し前記第１カム溝と協働して前記第１カムピンを前記第２の方向に案内する第２案内部とを有し、前記第１案内部の延在方向の端部と前記第２案内部の延在方向の端部とは接続されて形成され、前記第１カムピンが前記第１カム溝と前記第３カム溝に係合し、前記第２カムピンが前記第２カム溝と前記第４カム溝に係合することで、前記カム板の回転による前記第１アームの動きが定まり、前記第１カム溝は、前記第１カムピンに前記第１アームを前記互いに異なる２方向に移動させるための力を与えるように構成され、前記第２カム溝と前記第４カム溝は、前記第１カムピンが前記第１案内部の延在方向の端部と前記第２案内部の延在方向の端部とが接続された箇所に位置した際に、前記第２カムピンを介し前記アームを動かすことで、前記第１カムピンを前記第１案内部または前記第２案内部の何れか一方に案内する第１カムピン用案内部を有していることを特徴とする。
また、本発明は、カム板の回転により第１アームを互いに異なる２方向に移動させるアーム駆動機構であって、前記カム板の側方にガイド板と前記第１アームが配設され、前記第１アームの互いに異なる箇所に第１カムピンと第２カムピンと第３カムピンが設けられ、前記カム板に前記第1カムピンに係合する第１カム溝および前記第２カムピンに係合する第２カム溝が設けられ、前記ガイド板に前記第１カムピンに係合する第３カム溝と前記第２カムピンに係合する第４カム溝と前記第３カムピンに係合する第５カム溝が設けられ、前記第３カム溝は、第１の方向に延在し前記第１カム溝と協働して前記第１カムピンを前記第１の方向に案内する第１案内部と、前記第１の方向とは異なる第２の方向に延在し前記第１カム溝と協働して前記第２カムピンを前記第２の方向に案内する第２案内部とを有し、前記第１案内部の延在方向の端部と前記第２案内部の延在方向の端部とは接続されて形成され、前記第１カムピンが前記第１カム溝と前記第３カム溝に係合し、前記第３カムピンが前記第５カム溝に係合することで、前記カム板の回転による前記第１アームの動きが定まり、前記第１カム溝は、前記第１カムピンに前記第１アームを前記互いに異なる２方向に移動させるための力を与えるように構成され、
前記第２カム溝と前記第４カム溝は、前記第１カムピンが前記第１案内部の延在方向の端部と前記第２案内部の延在方向の端部とが接続された箇所に位置した際に、前記第２カムピンを介して前記アームを動かすことで、前記第１カムピンを前記第１案内部または前記第２案内部の何れか一方に案内する第１カムピン用案内部を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、第１カムピン用案内部により第２カムピンを動かし、これにより第１アームを動かすことで、第１カムピンを進行すべき溝である第１案内部または第２案内部に案内するので、第１アームの動きを規制するための専用部材を設けたり、あるいは、直径や長さが異なる複数のカムピンとそれらカムピンの直径や長さに応じて幅や深さが異なる複数のカム溝を設けたりすることなく、第１アームの移動を円滑に行なうことが可能となり、部品点数の削減化、構造の簡易化を図ることができ、アーム駆動機構のコンパクト化、コストダウンを図る上で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に本実施の形態について図面を参照して説明する。
図１乃至図４は本実施の形態の車載機器１０の斜視図である。
図１乃至図４に示すように、本実施の形態の車載機器１０は、ＣＤやＭＤやＤＶＤなどのディスク状記録媒体（光ディスク）を装脱して使用するカーオーディオシステムである。
車載機器１０は、カーオーディオシステムの主要部が収納された機器本体１２と、機器本体１２を操作する複数の操作部材１４が設けられたフロントパネル１６とを備え、機器本体１２とフロントパネル１６とは駆動機構１８によって連結されている。
機器本体１２は扁平な直方体を呈する筐体２０を有している。
機器本体１２の前面は、左右に横長の矩形を呈し、前面にはディスク状記録媒体の装脱口２２が設けられている。
フロントパネル１６は、機器本体１２の前面を開閉するもので、複数の操作部材１４は、フロントパネル１６の前面に配置され、それら操作部材１４により操作部１０１０（図６参照）が構成されている。
操作部材１４は、図示しないが、スピーカー１８（図６参照）から発せられる音響の音量調整を行うボリュームつまみ、ディスク状記録媒体Ｄの再生の開始、停止、曲の選択、早送り、早戻し、ディスク状記録媒体Ｄの取り出しなどを行なう操作スイッチ、チューナー部の選局を行なう選局スイッチなどを含んでいる。
さらに、操作部材１４は、図６に示すように、フロントパネル１６を開閉する開閉ボタン１４Ａ、フロントパネル１６を左右に傾斜させる左傾斜ボタン１４Ｂ、右傾斜ボタン１４Ｃを含んでいる。
フロントパネル１６の前面には表示部１０１２（図６参照）が前方に臨ませて設けられている。表示部１０１２は例えばＬＥＤや液晶表示器などで構成されている。
本実施の形態では、操作部材１４および表示部１０１２と、後述する制御部１０１４とは、機器本体１２とフロントパネル１６の間に設けられたフレキシブル基板１１（図６参照）を介して電気的に接続され、これにより制御部１０１４と操作部材１４および表示部１０１２との間で制御信号の授受がなされる。
【０００７】
図５は車載機器１０が車室内に設置された状態を示す説明図、図６は車載機器１０の制御系の構成を示すブロック図である。
図５に示すように、機器本体１２は、車室２内に位置するダッシュボード２Ａやセンターコンソールパネル２Ｂなどの車体の箇所に組み込まれ、本実施の形態では、機器本体１２は運転席と助手席との間に位置するセンターコンソールパネル２Ｂに組み込まれ、機器本体１２の前面は車室内に臨んでいる。
図６に示すように、前記カーオーディオシステムの主要部は、例えば、再生部１００２、チューナー部１００４、音声出力部１００６、操作部１０１０、表示部１０１２、制御部１０１４などを含んで構成されている。
再生部１００２は、ＣＤやＭＤやＤＶＤなどのディスク状記録媒体Ｄに記録されている音声データなどのデータの再生を行い、音声信号などを出力するものである。なお、再生部１００２の代わりに、ディスク状記録媒体Ｄに対してデータの記録および再生を行う記録再生部が設けられていてもかまわない。
チューナー部１００４は、ラジオ放送局から送信されるＡＭ波やＦＭ波の電波を受信して音声信号を出力するものである。
音声出力部１００６は、制御部１０１４を介して供給される前記音声信号に対して増幅を含む所定の信号処理を行い車室２内に組み込まれたスピーカー１８に供給することで、スピーカー１８から音響を発生させるものである。
操作部１０１０は、再生部１００２、チューナー部１００４、音声出力部１００６の動作を指令するために操作されるものであり、操作部１０１０に対してなされた操作に応じた制御信号を制御部１０１４に供給するものである。
表示部１０１２は、制御部１０１４の制御に基づいて、再生部１００２、チューナー部１００４、音声出力部１００６などの動作状態を文字や記号、アイコン、あるいは、画像などで表示するものである。
制御部１０１４は、再生部１００２、チューナー部１００４、音声出力部１００６、操作部１０１０、表示部１０１２の制御を司るものである。
なお、本実施の形態では、機器本体１２に再生部１００２、チューナー部１００４、音声出力部１００６、制御部１０１４が設けられ、フロントパネル１６に操作部１０１０、表示部１０１２が設けられている。
また、機器本体１２には、駆動機構１８を動かすための単一のモータ３０が設けられ、モータ３０は制御部１０１４によってその回転が制御されるように構成されている。
【０００８】
次に駆動機構１８について説明する。
図７は駆動機構１８の斜視図、図８は左駆動機構の分解斜視図、図９は右駆動機構の分解斜視図である。
フロントパネル１６はホルダ２４で脱着可能に支持され、ホルダ２４は駆動機構１８に連結されている。
フロントパネル１６は駆動機構１８により、図１に示すように、フロントパネル１６が機器本体１２の前面に装着された装着使用位置と、図２に示すように、フロントパネル１６の左側部が右側部よりも前方に突出した左突出使用位置と、図３に示すように、フロントパネル１６の右側部が左側部よりも前方に突出した右突出使用位置と、図４に示すようにフロントパネル１６が機器本体１２の前面の前方箇所に位置して上下に倒れ装脱口２２を開放する開放位置とに移動される。
図７乃図９に示すように、駆動機構１８は、機器本体１２の左側部に設けられフロントパネル１６の左側部に連結された左駆動機構２６と、機器本体１２の右側部に設けられフロントパネル１６の右側部に連結された右駆動機構２８とで構成されている。
【０００９】
左駆動機構２６は、図７、図８に示すように、モータ３０、歯車列３２、カム板３４、ガイド板３６、第１アーム３８、第２アーム４０などを備えている。
図７に示すように、ガイド板３６はカム板３４の外側方に配設され、第１アーム３８、第２アーム４０はガイド板３６の外側方に設けられている。
モータ３０の動力は歯車列３２により減速されてカム板３４に伝達され、モータ３０の正逆転によりカム板３４が正逆転する。
本実施の形態では、図８、図９に示すように、カム板３４の前方に、左右方向に延在する回転軸６２が配設され、回転軸６２の左端の歯車６２０２がカム板３４の外周の歯車３４０４に噛合され、モータ３０の回転駆動力が回転軸６２を介して右駆動機構２８に伝達され、回転軸６２の右端の歯車６２０２が右駆動機構２８のカム板３４の外周の歯車３４０４に噛合し、右駆動機構２８のカム板３４が左駆動機構２６のカム板３４と同一方向に回転されるように構成されている。
なお、図８に示すように、歯車列３２を構成する歯車３２０２およびカム板３４は、筐体２０に取り付けられた板６１の支軸３２０４、３４０２により回転可能に支持されている。
【００１０】
図１０乃至図１６は左駆動機構２６の動作説明図、図２２はカム板３４の平面図である。
図１０に示すように、第１アーム３８は筐体２０の左側面において前後に延在している。
第１アーム３８の延在方向の中間部で前記延在方向と交差する方向に間隔をおいた箇所に第１カムピン４６と第２カムピン４８が設けられている。
第１アーム３８の延在方向の一端である後端に第３カムピン５０が設けられている。
第１アーム３８の延在方向の他端である前端は、図８および図１０に示すように、球面体２４０２および球面状の軸受面３８０２を介してホルダ２４の左側部が揺動可能に連結されている。
【００１１】
図１０、図２２に示すように、カム板３４に第1カムピン４６に係合する第１カム溝５２と、第２カムピン４８に係合する第２カム溝５４が設けられている。
図１０に示すように、ガイド板３６には、第１カムピン４６に係合する第３カム溝５６と、第２カムピン４８に係合する第４カム溝５８と、第３カムピン５０に係合する第５カム溝６０が設けられ、後述する第４カムピン４３に係合する第６カム溝６４が設けられている。
そして、第１カムピン４６が第１カム溝５２と第３カム溝５６に係合し、第２カムピン４８が第２カム溝５４と第４カム溝５８に係合することで、カム板３４の回転による第１アーム３８の動きが定まるように構成されている。
【００１２】
図８、図１０に示すように、第２アーム４０は、ホルダ２４と第３カムピン５０とにわたって延在して設けられている。
第２アーム４０は、前アーム４２と後アーム４４とにより構成され、前アーム４２の後端と後アーム４４の前端は、第４カムピン４３を介して互いに揺動可能に連結され、したがって、第２アーム４０はその延在方向の中間部が折曲可能に形成されている。
第４カムピン４３は、ガイド板３６の第６カム溝６４に係合されている。
第２アーム４０の延在方向の他端である前端（前アーム４２の前端）は、図８および図１０に示すように、球面体２４０４および球面状の軸受面４２０２を介してホルダ２４の左側部に揺動可能に連結されている。
そして、第２アーム４０はカム板３４の回転により拡開折曲しつつ前後動するように設けられている。
【００１３】
図１０に示すように、第３カム溝５６は、第１案内部５６０２と第２案内部５６０４を有している。
第１案内部５６０２は、第１の方向に延在し第１カム溝５２と協働して第１カムピン４６を第１の方向に案内するように形成されている。本実施の形態では、第１の方向は前後方向である。
第２案内部５６０４は、第１の方向とは異なる第２の方向に延在し第１カム溝５２と協働して第１カムピン４６を第２の方向に案内するように形成されている。本実施の形態では、第２の方向は前方に至るにつれて下方に変位する斜め方向である。
第１案内部５６０２の延在方向の端部（後端）と第２案内部５６０４の延在方向の端部（後端）とは接続され、本実施の形態では、鋭角をなすＶ字状を呈している。
【００１４】
図１０に示すように、第４カム溝５８は、第３案内部５８０２と第４案内部５８０４を有している。
第３案内部５８０２は、第３の方向に延在し第２カム溝５４と協働して第２カムピン４８を第３の方向に案内するように形成されている。本実施の形態では、第３の方向は第１の方向と平行する前後方向である。
第４案内部５８０４は、第３の方向とは異なる第４の方向に延在し第２カム溝５４と協働して第２カムピン４８を第４の方向に案内するように形成されている。本実施の形態では、第４の方向は前方に至るにつれて前記第３の方向よりも大きな傾斜で下方に変位する斜め方向である。
第３案内部５８０２の延在方向の端部（後端）と第４案内部５８０４の延在方向の端部（後端）とは接続され、本実施の形態では、第３カム溝５６の前記鋭角よりも大きな角度で交差するＶ字状を呈している。
図１２に示すように、第２カム溝５４と第４カム溝５８は、第１カムピン４６が第１案内部５６０２の延在方向の端部と第２案内部５６０４の延在方向の端部とが接続された箇所に位置した際に、第２カムピン４８を介し第１アーム３８を動かすことで、第１カムピン４６を第１案内部５６０２または第２案内部５６０４の何れか一方に案内する第１カムピン用案内部７０を有している。
本実施の形態では、第１カムピン用案内部７０は、第４カム溝５８の第３案内部５８０２の延在方向の端部と第４案内部５８０４の延在方向の端部とが接続された箇所を含んで構成されている。
【００１５】
第１カム溝５２は、第３カム溝５６と協働して第１アーム３８を互いに異なる２方向に移動させるための力を与えるように構成され、本実施の形態では、主として第１カムピン４６に前後方向の力を与えるように構成されている。なお、本実施の形態では、第１アーム３８の互いに異なる２方向への移動とは、第１アーム３８の前後直線運動と、第１アーム３８の後端を支点とした前端の揺動運動である。
図２２に示すように、第１カム溝５２は、第１カム部５２０２、第２カム部５２０４、第３カム部５２０６、第４カム部５２０８を有している。
第１カム部５２０２は、カム板３４の正転時、第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を前記第１の方向（第１案内部５６０２と第２案内部５６０４が接続される箇所に近づく方向）に案内するように形成され、また、カム板３４の逆転時、第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を前記第１の方向（第１案内部５６０２と第２案内部５６０４が接続される箇所から離れる方向）に案内するように形成されている。
第２カム部５２０４は、カム板３４の正転時、第１カム部５２０２の端部に接続され第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を前記第２の方向（第１案内部５６０２と第２案内部５６０４が接続される箇所から離れる方向）に案内するように形成され、また、カム板３４の逆転時、第１カム部５２０２の端部に接続され第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を前記第２の方向（第１案内部５６０２と第２案内部５６０４が接続される箇所に近づく方向）に案内するように形成されている。
第３カム部５２０６は、第２カム部５２０４の端部に接続され、カム板３４の正転時、第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を前記第２の方向（第１案内部５６０２と第２案内部５６０４が接続される箇所に近づく方向）に案内するように形成され、また、カム板３４の逆転時、第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を第２の方向（第１案内部５６０２と第２案内部５６０４が接続される箇所から離れる方向）に案内するように形成されている。
第４カム部５２０８は、カム板３４の正逆転時、第３カム部５２０６の端部に接続され第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を第３ガイド溝５６の第１カム部５６０２と第２カム部５６０４が接続される箇所に留めておくように形成されている。
【００１６】
図２２に示すように、第２カム溝５４は、第５カム部５４０２、第６カム部５４０４、第７カム部５４０６、第８カム部５４０８を有している。
第５カム部５４０２は、カム板３４の正転時、第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を前記第３の方向（第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所に近づく方向）に案内するように形成され、また、カム板３４の逆転時、第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を第３の方向（第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所から離れる方向）に案内するように形成されている。
第６カム部５４０４は、カム板３４の正転時、第５カム部５４０２の端部に接続され第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を前記第４の方向（第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所から離れる方向）に案内するように形成され、カム板３４の逆転時、第５カム部５４０２の端部に接続され第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を第４の方向（第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所に近づく方向）に案内するように形成されている。
第７カム部５４０６は、カム板３４の正転時、第６カム部５４０４の端部に接続され第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を前記第４の方向（第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所に近づく方向）に案内するように形成され、カム板３４の逆転時、第６カム部５４０４の端部に接続され第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を第４の方向（第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所から離れる方向）に案内するように形成されている。
第８カム部５４０８は、第７カム部５４０６の端部に接続され、カム板３４の正逆転時、第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所に留めておくように形成されている。
【００１７】
本実施の形態では、第１カムピン４６が第１カム溝５２に係合する部分と、第２カムピン４８が第２カム溝５４に係合する部分とは同一の外径で形成され、第１カム溝５２と第２カム溝５４は連通している。
第３カムピン５０が係合する第５カム溝６０は、ガイド板３６の後部の下部に設けられ、前後に延在している。
第４カムピン４３が係合する第６カム溝６４は、ガイド板３６の前部の下部に設けられ、前後に延在している。
【００１８】
本実施の形態では、特に、図１２に示すように、第１カムピン４６が第１案内部５６０２と第２案内部５６０４とが接続された箇所に位置した状態で、モータ３０が正転すると、第１カムピン４６にはほぼ鉛直方向に延在する第１カム溝５２の第２カム部５２０４の壁面５２０４Ａが当接し、第１カムピン４６に前方へ移動するための力を与える。
そのため、第１カムピン４６が第１案内部５６０２と第２案内部５６０４とが接続された箇所の壁部５６Ａに当接し、カム板４３の回転が阻止される可能性がある。
本実施の形態では、第２カムピン４８を第２カム溝５４および第４カム溝５８により動かし、これにより第１アーム３８を動かすことで、第１カムピン４６を、モータ３０の正転により進行すべき溝である第２案内部５６０４に案内する第１カムピン用案内部７０が設けられている。
左駆動機構２６では、第１カムピン用案内部７０は、より詳細には、第２カム溝５４の第５カム部５４０２と第６カム部５４０４が接続される箇所、および、第４カム溝５８の第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所を含んで構成されている。
【００１９】
なお、図１０に想像線で示すように第１アーム３８とガイド板３６との間にコイルスプリング８０を設け、第１アーム３８のがたつきを防止するなど任意である。
また、図１０に想像線で示すように前アーム４２と後アーム４４との間にコイルスプリング８２を設け、前アーム４２と後アーム４４のがたつきを防止するなど任意である。
【００２０】
図１７乃至図２１は右駆動機構２８の動作説明図、図２３はカム板３４の平面図である。
右駆動機構２８は、図７、図９に示すように、左駆動機構２６と同様のカム板３４、ガイド板３６、第１アーム３８、第２アーム４０などを備えている。
図９に示すように、ガイド板３６はカム板３４の外側方に配設され、第１アーム３８、第２アーム４０はガイド板３６の外側方に設けられている。
なお、カム板３４は、筐体２０に取り付けられた板６１の支軸３４０２により回転可能に支持されている。
【００２１】
図１７に示すように、第１アーム３８は筐体２０の右側面において前後に延在している。
第１アーム３８の延在方向の中間部で前記延在方向と交差する方向に間隔をおいた箇所に第１カムピン４６と第２カムピン４８が設けられている。
第１アーム３８の延在方向の一端である後端に第３カムピン５０が設けられている。
第１アーム３８の延在方向の他端である前端は、図９および図１７に示すように、球面体２４０２および球面状の軸受面３８０２を介してホルダ２４の左側部が揺動可能に連結されている。
【００２２】
図１７、図２３に示すように、カム板３４に第1カムピン４６に係合する第１カム溝５２と、第２カムピン４８に係合する第２カム溝５４が設けられている。
図１７に示すように、ガイド板３６には、第１カムピン４６に係合する第３カム溝５６と、第２カムピン４８に係合する第４カム溝５８と、第３カムピン５０に係合する第５カム溝６０が設けられ、後述する第４カムピン４３に係合する第６カム溝６４が設けられている。
そして、第１カムピン４６が第１カム溝５２と第３カム溝５６に係合し、第２カムピン４８が第２カム溝５４と第４カム溝５８に係合することで、カム板３４の回転による第１アーム３８の動きが定まるように構成されている。
【００２３】
図９、図１７に示すように、第２アーム４０は、ホルダ２４と第３カムピン５０とにわたって延在して設けられている。
第２アーム４０は、前アーム４２と後アーム４４とにより構成され、前アーム４２の後端と後アーム４４の前端は、第４カムピン４３を介して互いに揺動可能に連結され、したがって、第２アーム４０はその延在方向の中間部が折曲可能に形成されている。
第４カムピン４３は、ガイド板３６の第６カム溝６４に係合されている。
第２アーム４０の延在方向の他端である前端（前アーム４２の前端）は、図９および図１７に示すように、球面体２４０４および球面状の軸受面４２０２を介してホルダ２４の左側部に揺動可能に連結されている。
そして、第２アーム４０はカム板３４の回転により拡開折曲しつつ前後動するように設けられている。
【００２４】
図１７に示すように、第３カム溝５６は、第１案内部５６０２と第２案内部５６０４を有している。
第１案内部５６０２は、第１の方向に延在し第１カム溝５２と協働して第１カムピン４６を第１の方向に案内するように形成されている。本実施の形態では、第１の方向は前後方向である。
第２案内部５６０４は、第１の方向とは異なる第２の方向に延在し第１カム溝５２と協働して第１カムピン４６を第２の方向に案内するように形成されている。本実施の形態では、第２の方向は前方に至るにつれて下方に変位する斜め方向である。
第１案内部５６０２の延在方向の端部（後端）と第２案内部５６０４の延在方向の端部（後端）とは接続され、本実施の形態では、鋭角をなすＶ字状を呈している。
【００２５】
図１７に示すように、第４カム溝５８は、第３案内部５８０２と第４案内部５８０４を有している。
第３案内部５８０２は、第３の方向に延在し第２カム溝５４と協働して第２カムピン４８を第３の方向に案内するように形成されている。本実施の形態では、第３の方向は第１の方向と平行する前後方向である。
第４案内部５８０４は、第３の方向とは異なる第４の方向に延在し第２カム溝５４と協働して第２カムピン４８を第４の方向に案内するように形成されている。本実施の形態では、第４の方向は前方に至るにつれて前記第３の方向よりも大きな傾斜で下方に変位する斜め方向である。
第３案内部５８０２の延在方向の端部（後端）と第４案内部５８０４の延在方向の端部（後端）とは接続され、本実施の形態では、第３カム溝５６の前記鋭角よりも大きな角度で交差するＶ字状を呈している。
図１８に示すように、第２カム溝５４と第４カム溝５８は、第１カムピン４６が第１案内部５６０２の延在方向の端部と第２案内部５６０４の延在方向の端部とが接続された箇所に位置した際に、第２カムピン４８を介し第１アーム３８を動かすことで、第１カムピン４６を第１案内部５６０２または第２案内部５６０４の何れか一方に案内する第１カムピン用案内部７０を有している。
本実施の形態では、第１カムピン用案内部７０は、第４カム溝５８の第３案内部５８０２の延在方向の端部と第４案内部５８０４の延在方向の端部とが接続された箇所を含んで構成されている。
【００２６】
第１カム溝５２は、第３カム溝５６と協働して第１アーム３８を互いに異なる２方向に移動させるための力を与えるように構成され、本実施の形態では、主として第１カムピン４６に前後方向の力を与えるように構成されている。なお、本実施の形態では、第１アーム３８の互いに異なる２方向への移動とは、第１アーム３８の前後直線運動と、第１アーム３８の後端を支点とした前端の揺動運動である。
図２３に示すように、第１カム溝５２は、第１カム部５２０２、第２カム部５２０４、第３カム部５２０６、第４カム部５２０８を有している。
第１カム部５２０２は、カム板３４の正転時、第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を前記第１の方向（第１案内部５６０２と第２案内部５６０４が接続される箇所から離れる方向）に案内するように形成され、また、カム板３４の逆転時、第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を前記第１の方向（第１案内部５６０２と第２案内部５６０４が接続される箇所に近づく方向）に案内するように形成されている。
第２カム部５２０４は、カム板３４の正転時、第１カム部５２０２の端部に接続され第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を前記第２の方向（第１案内部５６０２と第２案内部５６０４が接続される箇所に近づく方向）に案内するように形成され、また、カム板３４の逆転時、第１カム部５２０２の端部に接続され第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を前記第２の方向（第１案内部５６０２と第２案内部５６０４が接続される箇所から離れる方向）に案内するように形成されている。
第３カム部５２０６は、第２カム部５２０４の端部に接続され、カム板３４の正転時、第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を前記第２の方向（第１案内部５６０２と第２案内部５６０４が接続される箇所から離れる方向）に案内するように形成され、また、カム板３４の逆転時、第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を第２の方向（第１案内部５６０２と第２案内部５６０４が接続される箇所に近づく方向）に案内するように形成されている。
第４カム部５２０８は、カム板３４の正逆転時、第３カム部５２０６の端部に接続され第３カム溝５６と協働して第１カムピン４６を第３ガイド溝５６の第１カム部５６０２と第２カム部５６０４が接続される箇所に留めておくように形成されている。
【００２７】
図２３に示すように、第２カム溝５４は、第５カム部５４０２、第６カム部５４０４、第７カム部５４０６、第８カム部５４０８を有している。
第５カム部５４０２は、カム板３４の正転時、第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を前記第３の方向（第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所から離れる方向）に案内するように形成され、また、カム板３４の逆転時、第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を第３の方向（第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所に近づく方向）に案内するように形成されている。
第６カム部５４０４は、カム板３４の正転時、第５カム部５４０２の端部に接続され第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を前記第４の方向（第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所に近づく方向）に案内するように形成され、カム板３４の逆転時、第５カム部５４０２の端部に接続され第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を第４の方向（第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所から離れる方向）に案内するように形成されている。
第７カム部５４０６は、カム板３４の正転時、第６カム部５４０４の端部に接続され第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を前記第４の方向（第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所から離れる方向）に案内するように形成され、カム板３４の逆転時、第６カム部５４０４の端部に接続され第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を第４の方向（第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所に近づく方向）に案内するように形成されている。
第８カム部５４０８は、第７カム部５４０６の端部に接続され、カム板３４の正逆転時、第４カム溝５８と協働して第２カムピン４８を第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所に留めておくように形成されている。
【００２８】
本実施の形態では、第１カムピン４６が第１カム溝５２に係合する部分と、第２カムピン４８が第２カム溝５４に係合する部分とは同一の外径で形成され、第１カム溝５２と第２カム溝５４は連通している。
第３カムピン５０が係合する第５カム溝６０は、ガイド板３６の後部の下部に設けられ、前後に延在している。
第４カムピン４３が係合する第６カム溝６４は、ガイド板３６の前部の下部に設けられ、前後に延在している。
【００２９】
本実施の形態では、特に、図１８に示すように、第１カムピン４６が第１案内部５６０２と第２案内部５６０４とが接続された箇所に位置した状態で、モータ３０が正転すると、第１カムピン４６にはほぼ鉛直方向に延在する第１カム溝５２の第３カム部５２０６の壁面５２０６Ａが当接し、第１カムピン４６に前方へ移動するための力を与える。
そのため、第１カムピン４６が第１案内部５６０２と第２案内部５６０４とが接続された箇所の壁部５６Ａに当接し、カム板４３の回転が阻止される可能性がある。
本実施の形態では、第２カムピン４８を第２カム溝５４および第４カム溝５８により動かし、これにより第１アーム３８を動かすことで、第１カムピン４６を、モータ３０の正転により進行すべき溝である第２案内部５６０４に案内する第１カムピン用案内部７０が設けられている。
すなわち、右駆動機構２８では、第１カムピン用案内部７０は、第２カム溝５４の第８カム部５４０８と第７カム部５４０６が接続される箇所、および、第４カム溝５８の第３案内部５８０２と第４案内部５８０４が接続される箇所を含んで構成されている。
【００３０】
なお、図１７に想像線で示すように第１アーム３８とガイド板３６との間にコイルスプリング８０を設け、第１アーム３８のがたつきを防止するなど任意である。
また、図１７に想像線で示すように前アーム４２と後アーム４４との間にコイルスプリング８２を設け、前アーム４２と後アーム４４のがたつきを防止するなど任意である。
また、本実施の形態では、フロントパネル１６の装着使用位置は、左右の駆動機構２６、２８の第１アーム３８と第２アーム４０が共に装着使用位置に位置した状態で形成される。また、フロントパネル１６の左突出使用位置は、左駆動機構２６の第１アーム３８と第２アーム４０が共に左突出使用位置に位置し、右駆動機構２８の第１アーム３８と第２アーム４０が共に装着使用位置に位置した状態で形成される。また、フロントパネル１６の右突出使用位置は、左駆動機構２６の第１アーム３８と第２アーム４０が共に装着使用位置に位置し、右駆動機構２８の第１アーム３８と第２アーム４０が共に右突出使用位置に位置した状態で形成される。また、フロントパネル１６の開放位置は、左右の駆動機構２６、２８の第１アーム３８と第２アーム４０が共に開放位置に位置した状態で形成される。
【００３１】
次に動きについて説明する。
以下では、制御部１０１４によってモータ３０の正転、逆転、停止の制御が行なわれるものとして説明する。
（左突出使用位置）
フロントパネル１６が図２に示すように、左突出使用位置に位置している状態から説明する。
左駆動機構２６について説明する。
フロントパネル１６の左突出使用位置では、左駆動機構２６の第１アーム３８および第２アーム４０は左突出使用位置に位置し、図１０に示すように、第１アーム３８の第１カムピン４６は、カム板３４の第１カム溝５２の第１カム部５２０２の端部に位置し、ガイド板３６の第３カム溝５６の第１案内部５６０２の前端に位置している。
第１アーム３８の第２カムピン４８は、カム板３４の第２カム溝５４の第５カム部５４０２の端部に位置し、ガイド板３６の第４カム溝５８の第３案内部５８０２の前端に位置している。
第１アーム３８の第３カムピン５０は、ガイド板３６の第３カム溝６０の前端に位置している。
第２アーム４０の第４カムピン４３は、ガイド板３６の第４カム溝６４の前端に位置している。
次に右駆動機構２８について説明する。
フロントパネル１６の左突出使用位置では、右駆動機構２８の第１アーム３８および第２アーム４０は装着使用位置に位置し、図１７に示すように、第１アーム３８の第１カムピン４６は、カム板３４の第１カム溝５２の第４カム部５２０８の端部に位置し、ガイド板３６の第３カム溝５６の第１案内部５６０２と第２案内部５６０４とが接続された箇所に位置している。
第１アーム３８の第２カムピン４８は、カム板３４の第２カム溝５４の第８カム部５４０８の端部に位置し、ガイド板３６の第４カム溝５８の第３案内部５８０２と第４案内部５８０４とが接続された箇所に位置している。
第１アーム３８の第３カムピン５０は、ガイド板３６の第３カム溝６０の後端に位置している。
第２アーム４０の第４カムピン４３は、ガイド板３６の第４カム溝６４の後端に位置している。
以上の状態で、図２に示すように、左駆動機構２６の第１アーム３８と第２アーム４０が共に左突出使用位置に位置し、右駆動機構２８の第１アーム３８と第２アーム４０が共に装着使用位置に位置し、これによりフロントパネル１６の左側部が右側部よりも前方に突出した左突出使用位置となり、運転席に座ったユーザーにとって操作部材１４が操作しやすくなり、また、表示部１０１２が見やすくなる。
【００３２】
（装着使用位置）
左駆動機構２６について説明する。
左突出位置からモータ３０が正転すると、カム板３４の正転により第１カムピン４６が第１カム部５２０２と第１案内部５６０２により案内されることで、かつ、第２カムピン４８が第５カム部５４０２と第３案内部５８０２により案内されることで第１アーム３８は後方に移動され、第２アーム４０は第１アーム３８に追従して折曲しつつ後方に移動され、図１、図１１、図１２に示すように、第１アーム３８および第２アーム４０は左突出使用位置から装着使用位置となる。
装着使用位置では、図１２に示すように、第１カムピン４６は、第１カム溝５２の第１カム部５２０２と第２カム部５２０４とが接続された箇所に位置し、第３カム溝５６の第１案内部５６０２と第２案内部５６０４とが接続された箇所に位置している。
第２カムピン４８は、第２カム溝５４の第５カム部５４０２と第６カム部５４０４とが接続された箇所に位置し、第４カム溝５８の第３案内部５８０２と第４案内部５８０４とが接続された箇所に位置している。
第３カムピン５０は、第３カム溝６０の後端に位置している。
第４カムピン４３は、第４カム溝６４の後端に位置している。
次に右駆動機構２８について説明する。
左突出位置からモータ３０が正転すると、カム板３４が正転するものの第１カムピン４６は第４カム部５２０８内を移動し、また、第２カムピン４８は第８カム部５４０８内を移動するので、右側の第１アーム３８および第２アーム４０は当初の装着使用位置に留まる。
したがって、図１８に示すように、第１カムピン４６は、第１カム溝５２の第４カム部５２０８と第３カム部５２０６とが接続された箇所に位置し、第３カム溝５６の第１案内部５６０２と第２案内部５６０４とが接続された箇所に留まる。
また、第２カムピン４８は、第２カム溝５４の第８カム部５４０８と第７カム部５４０６とが接続された箇所に位置し、第４カム溝５８の第３案内部５８０２と第４案内部５８０４とが接続された箇所に留まる。
また、第１アーム３８の第３カムピン５０は、第３カム溝６０の後端に留まり、第２アーム４０の第４カムピン４３は、第４カム溝６４の後端に留まる。
以上の状態で、図１に示すように、左右の駆動機構２６、２８の第１アーム３８及び第２アーム４０が装着使用位置となり、これによりフロントパネル１６が機器本体１２の前面と平行をなした装着使用位置となり、フロントパネル１６の背面によって装脱口２２が閉塞された状態となる。
【００３３】
（開放位置）
左駆動機構２６について説明する。
前述の装着使用位置からモータ３０が正転すると、カム板３４の正転により第１カムピン４６が第２カム部５２０４と第２案内部５６０４により案内されることで、かつ、第２カムピン４８が第６カム部５４０４と第４案内部５８０４により案内されることで、第１アーム３８は第３カムピン５０を支点として前端が下方に揺動し、第２アーム４０は拡開しつつ前方に移動し、図４、図１３、図１４に示すように、第１アーム３８および第２アーム４０は開放位置となる。
開放位置では、図１４に示すように、第１カムピン４６は、第１カム溝５２の第２カム部５２０４と第３カム部５２０６とが接続された箇所に位置し、第３カム溝５６の第２案内部５６０４の前端（下端）に位置している。
第２カムピン４８は、第２カム溝５４の第６カム部５４０４と第７カム部５４０６とが接続された箇所に位置し、第４カム溝５８の第４案内部５８０４の前端（下端）に位置している。
第３カムピン５０は、第３カム溝６０の後端に位置している。
第４カムピン４３は、第４カム溝６４の後端に位置している。
次に右駆動機構２８について説明する。
前述の装着使用位置からモータ３０が正転すると、カム板３４の正転により第１カムピン４６が第３カム部５２０６と第２案内部５６０４により案内されることで、かつ、第２カムピン４８が第７カム部５４０６と第４案内部５８０４により案内されることで、第１アーム３８は第３カムピン５０を支点として前端が下方に揺動し、第２アーム４０は拡開しつつ前方に移動し、図４、図１９に示すように、第１アーム３８および第２アーム４０は開放位置となる。
開放位置では、図１９に示すように、第１カムピン４６は、第１カム溝５２の第３カム部５２０６と第２カム溝５２０４とが接続された箇所に位置し、第３カム溝５６の第２案内部５６０４の前端（下端）に位置している。
第２カムピン４８は、第２カム溝５４の第７カム部５４０６と第６カム部５４０４とが接続された箇所に位置し、第４カム溝５８の第４案内部５８０４の前端（下端）に位置している。
第１アーム３８の第３カムピン５０は、ガイド板３６の第３カム溝６０の後端に位置している。
第２アーム４０の第４カムピン４３は、ガイド板３６の第４カム溝６４の後端に位置している。
以上の状態で、図４に示すように、フロントパネル１６は、機器本体１２の前方で下方の箇所に位置しフロントパネル１６が上下に倒れその前面が斜め上方を向いて装脱口２２を開放した開放位置となり、装脱口２２に対するディスク状記録媒体の装脱が可能となる。
【００３４】
（装着使用位置）
左駆動機構２６について説明する。
前述の開放位置からモータ３０が正転すると、カム板３４の正転により第１カムピン４６が第３カム部５２０６と第２案内部５６０４により案内されることで、かつ、第２カムピン４８が第７カム部５４０６と第４案内部５８０４により案内されることで、第１アーム３８は第３カムピン５０を支点として前端が上方に揺動し、第２アーム４０は折曲しつつ後方に移動し、図１、図１５に示すように、第１アーム３８および第２アーム４０は装着使用位置となる。
装着使用位置では、図１５に示すように、第１カムピン４６は、第１カム溝５２の第３カム部５２０６と第４カム部５２０８とが接続された箇所に位置し、第３カム溝５６の第１案内部５６０２と第２案内部５６０４とが接続された箇所に位置している。
第２カムピン４８は、第２カム溝５４の第７カム部５４０６と第８カム部５４０８とが接続された箇所に位置し、第４カム溝５８の第３案内部５８０２と第４案内部５８０４とが接続された箇所に位置している。
第３カムピン５０は、第３カム溝６０の後端に位置している。
第４カムピン４３は、第４カム溝６４の後端に位置している。
次に右駆動機構２８について説明する。
前述の開放位置からモータ３０が正転すると、カム板３４の正転により第１カムピン４６が第２カム部５２０４と第２案内部５６０４により案内されることで、かつ、第２カムピン４８が第６カム部５４０４と第４案内部５８０４により案内されることで、第１アーム３８は第３カムピン５０を支点として前端が上方に揺動し、第２アーム４０は折曲しつつ後方に移動し、図１、図２０に示すように、第１アーム３８および第２アーム４０は装着使用位置となる。
装着使用位置では、図２０に示すように、第１カムピン４６は、第１カム溝５２の第２カム部５２０４と第１カム部５２０２とが接続された箇所に位置し、第３カム溝５６の第１案内部５６０２と第２案内部５６０４とが接続された箇所に位置している。
第２カムピン４８は、第２カム溝５４の第６カム部５４０４と第５カム部５４０２とが接続された箇所に位置し、第４カム溝５８の第３案内部５８０２と第４案内部５８０４とが接続された箇所に位置している。
第１アーム３８の第３カムピン５０は、第３カム溝６０の後端に位置している。
第２アーム４０の第４カムピン４３は、第４カム溝６４の後端に位置している。
以上の状態で、図１に示すように、フロントパネル１６が機器本体１２の前面と平行をなした装着使用位置となり、フロントパネル１６の背面によって装脱口２２が閉塞された状態となる。
【００３５】
（右突出使用位置）
左駆動機構２６について説明する。
前述の装着使用位置からモータ３０が正転すると、カム板３４が正転するものの第１カムピン４６は第４カム部５２０８内を移動し、また、第２カムピン４８は第８カム部５４０８内を移動するので、左駆動機構２６の第１アーム３８および第２アーム４０は前述の装着使用位置に留まる。
すなわち、フロントパネル１６の右突出使用位置では、第１アーム３８および第２アーム４０は装着使用位置に位置し、図１６に示すように、第１カムピン４６は、第１カム溝５２の第４カム部５２０８の端部に位置し、第３カム溝５６の第１案内部５６０２と第２案内部５６０４とが接続された箇所に留まる。
第２カムピン４８は、第８カム部５４０８の端部に位置し、第４カム溝５６の第３案内部５８０２と第４案内部５８０４とが接続された箇所に留まる。
第３カムピン５０は、第３カム溝６０の後端に位置している。
第４カムピン４３は、第４カム溝６４の後端に位置している。
次に右駆動機構２８について説明する。
前述の装着使用位置からモータ３０が正転すると、カム板３４の正転により第１カムピン４６が第１カム部５２０２と第１案内部５６０２により案内されることで、かつ、第２カムピン４８が第５カム部５４０２と第３案内部５８０２により案内されることで、第１アーム３８は前方に移動し、第２アーム４０は第１アーム３８に追従して前方に移動し、図３、図２１に示すように、第１アーム３８および第２アーム４０は右突出使用位置となる。
フロントパネル１６の右突出使用位置では、第１アーム３８および第２アーム４０が右突出使用位置となり、図２１に示すように、第１カムピン４６は、第１カム溝５２の第１カム部５２０２の端部に位置し、第３カム溝５６の第１案内部５６０２の前端に位置している。
第２カムピン４８は、第２カム溝５４の第５カム部５４０２の端部に位置し、第４カム溝５８の第３案内部５８０２の前端に位置している。
第１アーム３８の第３カムピン５０は、第３カム溝６０の前端に位置している。
第２アーム４０の第４カムピン４３は、第４カム溝６４の前端に位置している。
以上の状態で、図３に示すように、フロントパネル１６の右側部が左側部よりも前方に突出した右突出使用位置となり、助手席に座ったユーザーにとって操作部材１４が操作しやすくなり、また、表示部１０１２が見やすくなる。
【００３６】
なお、右突出使用位置からモータ３０を逆転させると、フロントパネル１６は、前述とは逆の動作で右突出使用位置から装着使用位置、開放位置、装着使用位置、左突出使用位置に移動する。
また、フロントパネル１６を、左突出使用位置、装着使用位置、開放位置、右突出使用位置のそれぞれに動かす際には、例えば、前述した開閉ボタン１４Ａ、左傾斜ボタン１４Ｂ、右傾斜ボタン１４Ｃの操作に応じて制御部１０１４がモータ３０を正逆転させることで行なわれる。
具体的に説明すると、フロントパネル１６が開放位置以外の位置（左突出使用位置、装着使用位置、右突出位置）にある状態で開閉ボタン１４Ａを押圧操作すると、制御部１０１４がモータ３０を正転あるいは逆転させることでフロントパネル１６を開放位置に移動させ、フロントパネル１６が開放位置にある状態で開閉ボタン１４Ａを押圧操作することで、モータ３０を正転あるいは逆転させることでフロントパネル１６を装着使用位置に移動させる。
フロントパネル１６が右突出使用位置以外の位置（左突出使用位置、装着使用位置、開放位置）にある状態で左傾斜ボタン１４Ｂを押圧操作すると、制御部１０１４がモータ３０を正転させることでフロントパネル１６を右突出使用位置に移動させる。
フロントパネル１６が左突出使用位置以外の位置（右突出使用位置、装着使用位置、開放位置）にある状態で右傾斜ボタン１４Ｃを押圧操作すると、制御部１０１４がモータ３０を逆転させることでフロントパネル１６を左突出使用位置に移動させる。
【００３７】
次に作用効果について説明する。
第１カムピン４６、第２カムピン４８の移動方向と、第１カム溝５２、第２カム溝５４の壁が第１カムピン４６、第２カムピン４８を押圧する方向とがなす向かい角（角度θ）が９０度ならば最も効率よく力を伝達でき、小さいと力を伝達しにくく、角度変動が大きいと動きの円滑さが阻害されることが知られている。
小径なカム板３４の３６０度の範囲でフロントパネル１６を左突出使用位置、装着使用位置、開放位置、装着使用位置、右突出使用位置の５つの位置に移動させるようにしたので、上述の向かい角（角度θ）は９０度よりも小さくしなくてはならない。
本実施の形態では、第１カム溝５２、第２カム溝５４の全ての範囲において向かい角（角度θ）が４０度乃至４５度の範囲となるようにカム溝形状を最適化し、効率的に前後方向の力を第１カムピン４６、第２カムピン４８に伝達するようにしている。
【００３８】
本実施の形態では、第１カム溝５２により主として第１アーム３８に前方への力および後方への力を与えるようにしている。
したがって、図１２に示すように、左駆動機構２６では、第１カムピン４６が第１カム部５２０２と第２カム部５２０４との境の箇所に位置した状態でモータ３０が正転すると、第１カムピン４６にはほぼ鉛直方向に延在する第２カム部５２０４の壁面５２０４Ａが当接し、第１カムピン４６に前方へ移動するための大きな力を与えるため、第１カムピン４６が第１案内部５６０２と第２案内部５６０４とが接続された箇所の壁部５６Ａに当接し、カム板３４の回転が阻止される可能性がある。
また、図１８に示すように、右駆動機構２８では、第１カムピン４６が第１カム部５２０２と第２カム部５２０４との境の箇所に位置した状態でモータ３０が正転すると、第１カムピン４６にはほぼ鉛直方向に延在する第３カム部５２０６の壁面５２０６Ａが当接し、第１カムピン４６に前方へ移動するための大きな力を与えるため、第１カムピン４６が第１案内部５６０２と第２案内部５６０４とが接続された箇所の壁部５６Ａに当接し、カム板３４の回転が阻止される可能性がある。
そこで、本実施の形態では、第１カムピン用案内部７０により第２カムピン４８を動かし、これにより第１アーム３８を動かすことで、第１カムピン４６を、モータ３０の正転により進行すべき溝である第２案内部５６０４に案内するようにしている。
すなわち、本実施の形態では、第１カム溝５２により主として第１アーム３８に前方への力および後方への力を与えるようにし、第２カム溝５４と第４カム溝５８により主として第１カムピン４６が第１カム部５２０２と第２カム部５２０４とが接続された箇所に位置した際に、進行すべき第１案内部５６０２または第２案内部５６０４に案内するようにしている。
したがって、従来に比べ第１カムピン４６を第２案内部５６０４に案内するための専用部材を設けたり、直径や長さが異なる複数のカムピンとそれらカムピンの直径や長さに対応した幅や深さが異なる複数のカム溝を設けることなく、フロントパネル１６を前後に変位させるための第１アーム３８の移動を円滑に行なうことが可能となる。
そのため、専用部材や複数のカムピンが不要となることから部品点数の削減化、構造の簡易化を図ることができ、駆動機構１８および車載機器１０のコンパクト化、コストダウンを図る上で有利となる。
【００３９】
なお、第１アーム３８の動きは互いに異なる２点により決定されるので、第１カムピン４６が第１カム溝５２と第３カム溝５６に係合し、第２カムピン４８が第２カム溝５４と第４カム溝５８に係合することで、カム板３４の回転による第１アーム３８の動きが定まる場合には、第３ガイドピン５０および第３ガイド溝６０は不要となる。
また、第１カムピン４６が第１カム溝５２と第３カム溝５６に係合し、第３カムピン５０が第５カム溝６０に係合することで、カム板３４の回転による第１アーム３８の動きが定まる場合には、第２カムピン４８が係合する第２カム溝５４、第４カム溝５８は、第１カムピン用案内部７０を構成する箇所のみを残存させ、その他の箇所は単なる逃げ用の溝としてもよい。
【００４０】
なお、本発明は、駆動機構１８が車載機器１０に設けられ被移動体としてのフロントパネル１６を移動させる場合について説明したが、駆動機構１８は、車載機器１０のフロントパネル１６を移動させるものに限定されないことは無論であり、第１アームを異なる２方向に移動させる種々の機構に広く適用可能である。
また、本実施の形態では、車載機器１０がカーオーディオシステムである場合について説明したが、車載機器１０はカーナビゲーションシステムなどのその他の車載機器に無論適用可能である。
また、本発明においてカムピンとは、カムピン自体のみならず、カムピンに装着されたローラなどを含む。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施の形態の車載機器１０のフロントパネル１６が装着位置にある状態を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態の車載機器１０のフロントパネル１６が左傾斜使用位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態の車載機器１０のフロントパネル１６が右傾斜使用位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態の車載機器１０のフロントパネル１６が開放位置にある状態を示す斜視図である。
【図５】車載機器１０が車室内に設置された状態を示す説明図である。
【図６】車載機器１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】駆動機構１８の斜視図である。
【図８】左駆動機構の分解斜視図である。
【図９】右駆動機構の分解斜視図である。
【図１０】左駆動機構２６の動作説明図である。
【図１１】左駆動機構２６の動作説明図である。
【図１２】左駆動機構２６の動作説明図である。
【図１３】左駆動機構２６の動作説明図である。
【図１４】左駆動機構２６の動作説明図である。
【図１５】左駆動機構２６の動作説明図である。
【図１６】左駆動機構２６の動作説明図である。
【図１７】右駆動機構２８の動作説明図である。
【図１８】右駆動機構２８の動作説明図である。
【図１９】右駆動機構２８の動作説明図である。
【図２０】右駆動機構２８の動作説明図である。
【図２１】右駆動機構２８の動作説明図である。
【図２２】左駆動機構２６のカム板３４の平面図である。
【図２３】右駆動機構２８のカム板３４の平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
２６……左駆動機構、２８……右駆動機構、３４……カム板、３６……ガイド板、３８……第１アーム、４６……第１カムピン、４８……第２カムピン、５２……第１カム溝、５４……第２カム溝、５６……第３カム溝、５６０２……第１案内部、５６０４……第２案内部、５８……第４カム溝、７０……第１カムピン用案内部。
【図１】
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【図２】
0004830560.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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