【手続補正書】
【提出日】平成15年7月7日(2003.7.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】三次元画像構成装置


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボリューム画像を含む複数の断層像を用い、これらの断層像に対して任意の位置に視点を設定し、この視点位置から前記各断層像を投影面に投影して疑似三次元画像を構成する手段を備えた三次元画像構成装置において、前記複数の断層像として用いる断層画像と該複数の断層像間を補間した疑似三次元画像とを含む三次元画像構成に必要なパラメータを入力するためのＧＵＩと前記構成手段により構成された疑似三次元画像とを併せて表示する表示手段と、前記ＧＵＩが適用された操作手段をと備えることを特徴とする三次元画像構成装置。
【請求項２】
前記複数の断層像として用いる画像をＧＵＩが適用された操作手段により任意に選択する画像選択手段と、三次元画像構成演算に必要なパラメータを前記操作手段により任意に設定するパラメータ設定手段と、前記画像選択手段による断層像選択及び前記パラメータ設定手段によるパラメータ設定の後に再構成演算を開始する再構成演算手段とを具備することを特徴とする請求項１記載の三次元画像構成装置。
【請求項３】
パラメータ設定手段は、ＧＵＩが適用された操作手段に備わるモニタの画面に各種パラメータ設定用の表又はスケールを表示させる表／スケール表示手段と、前記操作手段に備わる位置入力装置の操作で前記モニタ画面上を任意に移動するカーソルにより前記表又はスケールの所望位置を指示することによりその指示位置に応じたパラメータが設定されるパラメータ設定制御手段とを具備することを特徴とする請求項２に記載の三次元画像構成装置。
【請求項４】
再構成演算後、モニタ画面に表示された疑似三次元画像を用いて視点位置を再定義し、その再定義された視点位置での疑似三次元画像を得る再構成演算を行わせる視点更新手段を具備することを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の三次元画像構成装置。
【請求項５】
複数の疑似三次元画像の再構成演算に用いられた各視点位置の座標から、それら座標間を補間処理して得られた座標位置を視点位置とした疑似三次元画像を得る補間処理手段を具備することを特徴とする請求項１又は２又は３又は４に記載の三次元画像構成装置。
【請求項６】
複数の疑似三次元画像をモニタ画面に連続表示させる動画表示手段を具備することを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５に記載の三次元画像構成装置。
【請求項７】
動画表示手段は、モニタ画面に連続表示させる複数の疑似三次元画像の範囲の設定及び一方向の繰返し表示又は往復表示の選択，実行が可能である請求項６に記載の三次元画像構成装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に三次元原画像の内視鏡的映像化に好適な三次元画像構成装置に関するものである。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の目的は、内視鏡的映像等の疑似三次元画像構成を、任意に選択された複数の画像（三次元原画像）に対して、任意のパラメータを設定して行うことができる等、画像選択，パラメータ設定に柔軟性をもち、また複数の画像の選択から疑似三次元画像の構成・表示に至るまでの処理における各種機能の中の所望機能の選択操作に統一性をもつ使い勝手のよい三次元画像構成装置を提供することにある。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記本発明の目的は、ボリューム画像を含む複数の断層像を用い、これらの断層像に対して任意の位置に視点を設定し、この視点位置から前記各断層像を投影面に投影して疑似三次元画像を構成する手段を備えた三次元画像構成装置において、前記複数の断層像として用いる断層画像と該複数の断層像間を補間した疑似三次元画像とを含む三次元画像構成に必要なパラメータを入力するためのＧＵＩと前記構成手段により構成された疑似三次元画像とを併せて表示する表示手段と、前記ＧＵＩが適用された操作手段を備えることで達成される。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
更に本発明の目的は、同上三次元画像構成装置において、複数の断層像として用いる画像をＧＵＩが適用された操作手段により任意に選択する画像選択手段と、三次元画像構成演算に必要なパラメータを前記操作手段により任意に設定するパラメータ設定手段と、前記画像選択手段による断層像選択及び前記パラメータ設定手段によるパラメータ設定の後に再構成演算を開始する再構成演算手段とを設けたことにより達成される。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、複数の断層像として用いる画像が任意に選択可能で、また三次元画像構成演算に必要なパラメータも任意に設定可能であり、そしてそれらの選択，設定後に再構成演算が開始される。しかも上記選択，設定は、ＧＵＩが適用された操作手段により行うものである。これにより、画像選択，パラメータ設定に柔軟性が得られ、また複数の画像の選択から疑似三次元画像の構成・表示に至るまでの処理における各種機能の中の所望機能の選択操作に統一性が得られて使い勝手が向上する。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態による三次元画像構成装置の動作を示すフローチャートである。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図２は、本発明による三次元画像構成装置の一実施形態を示すブロック図である。この図２において、２０は磁気ディスク、２１は主メモリ、２２はＣＰＵ（中央処理装置）、２３は表示メモリ、２４はＣＲＴモニタ、２５はキーボード、２６はマウス、２７はマウスコントローラ、２８は共通バスである。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
この図１１から分かるように、上述装置においては、上記各機能はモニタ画面Ｍの上部に表示されたメニューバーＭＢ上の該当する機能表示領域へマウスカーソルＭＣを移動した後、マウス２６のボタンを操作することで選択，起動できるようになっている。すなわち、上記各機能の選択，起動はＧＵＩが適用されたメニューバーＭＢ及びマウス２６等の位置入力装置の操作により可能である。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、内視鏡的映像等の疑似三次元画像構成を、任意に選択された複数の画像（三次元原画像）に対して、任意のパラメータを設定して行うことができる等、画像選択，パラメータ設定に柔軟性をもち、また複数の画像の選択から疑似三次元画像の構成・表示に至るまでの処理における各種機能の中の所望機能の選択操作に統一性をもつ使い勝手のよい三次元画像構成装置を提供することができるという効果がある。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による三次元画像構成装置の動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施形態による三次元画像構成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１中の画像選択機能の実行ステップでの処理内容の具体例を示すフローチャートである。
【図４】画像選択操作画面の一例を示す図である。
【図５】図１中のパラメータ設定機能の実行ステップでの処理内容の具体例を示すフローチャートである。
【図６】パラメータ設定操作画面の一例を示す図である。
【図７】視点更新操作画面の一例を示す図である。
【図８】図１中の補間処理ステップでの処理内容の具体例を示すフローチャートである。
【図９】図１中の動画表示機能の実行ステップでの処理内容の具体例を示すフローチャートである。
【図１０】動画表示操作画面の一例を示す図である。
【図１１】機能選択，起動操作画面の一例を示す図である。