(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の床面に開口部が設けられ、該開口部の真下の、床下部分と開口部以外の床下部分を移動可能になされた収納容器が設けられた安全装置付き床下収納装置であって、
前記収納容器は、駆動チェーンにより複数個連結されており、
開口部の縁部近傍の床下部分には、収納容器の前後の移動方向に沿って移動可能になされた移動体がそれぞれ設けられ、
これらの移動体は開口部下方の床下部分と開口部以外の床下部分を仕切るように設けられ、これらの移動体の下部は収納容器の上端部付近に位置し、上部のヒンジを介して、これらの移動体は少なくとも収納容器の移動経路幅に亘って設けられ、
これらの移動体の長手方向端部の対向位置には、センサがそれぞれ設けられており、
これらの移動体は板状に形成され、開口部の縁部近傍から鉛直下方にある状態で、前記センサに接触するように配置され、いずれかの移動体がセンサから離れることにより移動体の移動が検出され、制御装置により、これらの収納容器の移動が停止されるようになされていることを特徴とする安全装置付き床下収納装置。
【請求項２】
前記収納容器は、前記駆動チェーンにより、先頭と末尾が連結されて環状とされていることを特徴とする請求項１に記載の安全装置付き床下収納装置。
【請求項３】
前記制御装置は、環状とされた前記駆動チェーンのコーナー部分に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の安全装置付き床下収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納容器が床下部分で移動可能な床下収納装置において、簡易な構成で手や物が挟まれることを防止できる安全装置付き床下収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
床下収納装置としては、床面に開口部を設け、床下部分に設けられた収納容器から前記開口部を通して収納物を出し入れするものが一般的である。また、床下収納装置の出し入れの作業性向上を目的として特許文献１のように収納容器が、床下部分と床上部分の間を電動で昇降する床下収納装置が提案されている。また、床下収納装置の収納量の増加を目的に特許文献２のように床下部分にターンテーブルに載せた複数の収納容器を設け、収納容器が開口部の真下とその他の床下部分とを移動可能とした床下収納装置などが提案されている。
【特許文献１】実開平５−１６９７６号公報
【特許文献２】特開平１０−２５８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のような収納容器が上下方向に昇降する床下収納装置には、収納容器と床面との間に手や物が挟まれることを防止する安全装置が提案されている。しかし、特許文献２のような、床下部分で収納容器が水平移動するような床下収納装置には、手や物が挟まれることを防止する安全装置が提案されることがなかった。よって、収納容器が床下部分で移動する際に、手や物が収納容器と、床板や床根太、床梁等との間に挟まれる可能性がある。
なお、特許文献２の床下収納容器のような水平に移動するものには手や物を挟む可能性のある部分全体に可視光線、赤外線などの光を利用したエリアセンサを設けて検出する方法などがあるが、エリアセンサは高価であり、検出するための光線が見えにくいのでエリアセンサの検出範囲がわかりにくい。
そこで、本発明は安価で、視覚的にも抑制効果のある安全装置付き床下収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、建物の床面に開口部が設けられ、該開口部の真下の、床下部分と開口部以外の床下部分を移動可能になされた収納容器が設けられた安全装置付き床下収納装置であって、前記収納容器は、駆動チェーンにより複数個連結されており、開口部の縁部近傍の床下部分には、収納容器の前後の移動方向に沿って移動可能になされた移動体がそれぞれ設けられ、これらの移動体は開口部下方の床下部分と開口部以外の床下部分を仕切るように設けられ、これらの移動体の下部は収納容器の上端部付近に位置し、上部のヒンジを介して、これらの移動体は少なくとも収納容器の移動経路幅に亘って設けられ、これらの移動体の長手方向端部の対向位置には、センサがそれぞれ設けられており、これらの移動体は板状に形成され、開口部の縁部近傍から鉛直下方にある状態で、前記センサに接触するように配置され、いずれかの移動体がセンサから離れることにより移動体の移動が検出され、制御装置により、これらの収納容器の移動が停止されるようになされていることを特徴とする安全装置付き床下収納装置である。
【０００５】
床面に設けられる開口部は、開口部を通して収納容器から収納物の出し入れが可能なものであればよく、大きさや形状は特に限定されるものではない。また、開口部を覆う蓋を設けておくと蓋の上面を床面として使用することができるため好ましい。
また、開口部の真下の床下部分と開口部以外の床下部分とを移動可能になされた収納容器としては、例えば、特許文献２のようにターンテーブルに収納容器を設けて回転させることで移動可能とした構成や、床下底盤部分にレールを設けてそのレール上を収納容器が移動する構成などが使用できる。また、その収納容器の移動は電動であっても手動であってもよい。
【０００６】
収納容器の移動方向側に位置する開口部の縁部近傍の床下部分には、下方に向かって延びる移動体が設けられる。この移動体は、収納容器の移動方向に沿って移動可能になっている。例えば、収納容器の移動経路と直交する方向を軸にして移動経路に沿って下方が移動可能にするものなどが使用できる。また、この移動体の下部は、収納容器の上端部付近まで延びたものとなっている。また、この移動体は収納容器の移動経路幅に亘って設けられているため、収納容器が移動した際に、収納容器と床板、床根太、床梁等との間に手や物を挟む可能性のある範囲全体に亘って設けられることとなる。
そして、この移動体の移動が検出されると収納容器の移動が停止される構成になっている。停止される構成は電気的に停止させる構成であっても、機械的に停止させる構成であってもよい。
【０００７】
請求項１記載の構成によると、開口部の縁部近傍の床下部分に移動体が設けられ、その移動体の移動が検出されることにより収納容器の移動が停止される。したがって、収納容器の移動中に、誤って手や物が開口部の縁部近傍よりも収納容器の進行方向側の床下部分に進入することがあっても、移動体に接触し収納容器の移動が停止するため、収納容器の進行方向側の床下部分にある床板、床根太、床梁等と、収納容器との間に手や物を挟むことを防止することができる。
また、同様な位置にエリアセンサ等を使用して手や物が進入することを検出する場合と比べ、移動体があることにより手や物が挟まれる可能性のある部分が視覚的に判断でき、手や物が挟まれることへの抑制効果がある。
【０００９】
また、請求項１記載の構成によると、移動体の移動をセンサにより電気信号に変換して検出することもできる。そうすれば、収納容器を電動で移動させている場合には、前記電気信号を制御装置に送り、収納容器の移動を瞬時に停止させることもできる。
【００１２】
さらに、請求項１記載の構成によると、移動体が板状の簡易な構成となり、移動方向の床下部分を覆う構成とできるため視覚的な抑制効果も増大する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の安全装置付き床下収納装置によれば、収納容器の移動中に誤って手や物が、開口部の縁部近傍よりも収納容器の進行方向側の床下部分に進入することがあっても、まず手や物が移動体に接触し、その移動体の移動に伴い収納容器が停止するため、床下部分にある床板、床根太、床梁等と、収納容器との間に手や物を挟むことを防止することができる。また、エリアセンサ等を使用して手や物が進入したことを検出する場合と比べ、移動体の存在により手や物が挟まれる可能性のある部分が視覚的に判断でき、手や物が挟まれることへの抑制効果がある。
【００１４】
また、請求項１記載の安全装置付き床下収納装置によれば、電気信号以外の独自の効果を移動体の移動をセンサにより電気信号に変換して検出して、その電気信号を制御装置に送り、収納容器の移動を瞬時に停止させることもできる。電気的に停止させるので特に、収納容器を電動で移動させている場合に有効である。
【００１５】
さらに、請求項１記載の安全装置付き床下収納装置によれば、検出部材が板状の簡易な構成となり、移動方向の床下部部分を覆う構成とできるため視覚的な抑制効果も増大する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の安全装置付き床下収納装置の実施の形態を図１乃至図４に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の安全装置付き床下収納装置の模式図である。図２は本発明の安全装置付き床下収納装置の通常時のイ−イ断面図である。図３は本発明の安全装置付き床下収納装置の手が触れた際のイ−イ断面図である。図４（ａ），図４（ｂ）は本発明の安全装置付き床下収納装置の収納容器の移動状態を示す床下部分の平面図である。図５は本発明の安全装置付き床下収納装置の収納容器裏面図である。図６は本発明の安全装置付き床下収納装置の収納容器と走行手段の接合部を拡大して示す断面図である。
【００１８】
建物の１階の床面１には、方形の開口部２が設けられている。床下部分には、この開口部２の下方の床下部分３ａと開口部２以外の床下部分３ｂを移動する収納容器４が設けられている。床下底盤５はべた基礎となっており、その床下底盤５上を収納容器４が開口部２下方を通る移動経路Ｋに沿って移動している。床面１は床梁１ａの上部に床根太１ｂを組みその上部に床板１ｃを張った構成になっている。なお、開口部２が設置された位置には床梁１ａや床根太１ｂがない状態となっている。
【００１９】
図２のように、開口部２の縁部近傍の床下部分３ａには、床根太１ｂに板材６が固定され、その下部にヒンジ８を介して板状の移動体７が下方に向かって延びて設けられている。また、その移動体７の位置は、図２のように、床梁１ｂより少し離れた位置に設けられ、ヒンジ８により収納容器４の移動方向に沿って移動可能になされている。
そして、この移動体７により、開口部２下方の床下部分３ａと開口部２以外の床下部分  ３ｂとが仕切られた構成になっている。
移動体７の下部は収納容器４の上端部付近に位置し、収納容器４が移動する際の振動や揺れ等によって移動体７と収納容器４が接触することがない程度に離間されている。また、移動体７は収納容器４が移動する方向の移動経路Ｋの幅全体に亘って設けられている。
【００２０】
移動体７は通常時には開口部２の縁部近傍から鉛直下方にある状態となっている。その状態で、接触する位置に、センサ９が配置されている。センサ９は通常は検出物が接した状態になっており、検出物が離れることを検出するものとなっている。センサ９は、走行装置１０に設けられた収納容器４の移動を停止する制御装置１１に配線されている。そして、図３のように移動体４に手Ａが触れて、移動体７がセンサ９から離れる移動が起こった際には、センサ９によりその移動体７の移動を検出し、制御装置１１に伝達し収納容器４の移動が瞬時に停止されるようになされている。
【００２１】
収納容器４は、収納物を収める１０台の収納容器となっている。各収納容器４は、駆動チェーン１２によって互いに連結されるとともに、先頭と末尾がさらに連結されて環状にされている。このように環状に連結した収納容器４は、床下底盤５に予め設定した移動経路Ｋに沿って移動可能にされている。また、収納容器４はコマ４２が付いて移動自在であるが、収納容器４自体は非自走式である。コマ４２は、フリーキャスターにしておき、図６に示すように、収納容器４の内周側角部に２個設けられ、収納容器４の外周側中央部に１個設けられ、３点にて収納容器を支持している。
【００２２】
移動経路Ｋは、図４に示すように、長辺と短辺とからなる略四角形の外周縁部に沿う通路になされている。移動経路Ｋは、建物の床下障害物を避けて設定している。上記移動経路Ｋには、図４に示すように、収納容器４を走行させる走行手段１０と、この移動経路Ｋから外れないようにするガイド１３とが設けられ、収納物の取り出し口となる床面の開口部２下方の床下部分３ａと開口部以外の床下部分３ｂを移動可能になされている。また、収納容器４のいずれかを選択的に移動させて収納容器４から収納物が取り出し可能になされている。
【００２３】
前記ガイド１３は、図６に示すように、床下底盤５に設置されたＵ字状に上が開口したガイドレール１４と、収納容器４に取り付けられ前記ガイドレール１４に導かれて移動する回転自在のガイドローラ１５とからなる。前記走行手段１０は、環状に連結された収納容器４のそれぞれに取り付けられた環状の駆動チェーン１２と、この駆動チェーン１２を駆動し収納容器４を走行させるスプロケット１６とから構成され、駆動チェーン１２はガイドレール１４と同一軌跡に張り巡らされており、駆動チェーン１２と噛み合うようにしてスプロケット１６は移動経路Ｋの四隅に設けられている。
【００２４】
前記環状に連結された収納容器４の内周側には、図５、図６に示すように、水平なガイドプレート１７が突出するように設けられている。このガイドプレート１７の裏面側には、2つの前記ガイドローラ１５が取り付けられ、いずれか一方のガイドローラ１５と同軸上のガイドプレート１７上面側には、前記駆動チェーン１２が連結されている。駆動チェーン１２は、下側にアタッチメント１８とユニバーサルジョイント金具１９とによって自由度を付けてガイドプレート１７の上に取り付けられている。
【００２５】
以上の構成により、図３のように、手Ａが収納容器の移動方向にある開口部２以外の床下部分に侵入した場合に、まず移動体７が移動し、その移動に伴い収納容器４の移動が停止するので、収納容器４と床梁１ａ等の間に手Ａを挟むことを防止することができる。
また、可視光線や赤外線を利用したエリアセンサ等を使用して手や物が進入したことを検出する場合と比べ、移動体の存在により手や物が挟まれる可能性のある部分が視覚的に判断でき、手や物が挟まれることへの抑制効果がある。
【００２６】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれるのは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
開口部の下方の床下部分と開口部以外の床下部分とを移動する収納容器を有する場合に、手や物を挟むことを防止することが可能な安全装置付き床下収納装置として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の安全装置付き床下収納装置の模式図である。
【図２】本発明の安全装置付き床下収納装置の通常時のイ−イ断面図である。
【図３】本発明の安全装置付き床下収納装置の手が触れた際のイ−イ断面図である。
【図４】本発明の安全装置付き床下収納装置の収納容器の移動状態を示す床下部分の平面図である。（ａ）収納容器の停止状態（ｂ）収納容器の移動状態。
【図５】本発明の安全装置付き床下収納装置の収納容器裏面図である。
【図６】本発明の安全装置付き床下収納装置の収納容器と走行手段の接合部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１          床面
１ａ        床梁
１ｂ        床根太
１ｃ        床板
２          開口部
３ａ，３ｂ  床下部分
４          収納容器
５          床下底盤
６          板材
７          移動体
８          ヒンジ
９          センサ
１０          走行手段
１１          制御装置
１２          駆動チェーン
１３          ガイド
１４          ガイドレール
１５          ガイドローラ
１６          スプロケット
１７          ガイドプレート
１８          アタッチメント
１９          ユニバーサルジョイント金具
Ａ            手
Ｋ            移動経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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