(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路を形成する装置本体枠に通路を遮断する閉鎖位置から内外双方向へ自動開閉可能なゲート扉を設けた自動ゲート装置において、
装置本体枠内に駆動源により駆動制御される回転軸を直立状に配設するとともに通路の内外方向へ延びる上下一対のガイドレールを設け、前記回動軸から延びる旋回部材に前記ゲート扉を回動可能に取り付け、該ゲート扉の基端部に設けたローラを前記ガイドレールに案内動させることによって、回転軸の駆動によりゲート扉が前記旋回部材との間で回動しながら開閉動作をするようにし、ゲート扉の前記基端部近傍には、開き動作の開始時に前記基端部を押圧してゲート扉を内外いずれか一方向への回動を助成するアシスト手段を設けたことを特徴とする自動ゲート装置。
【請求項２】
上記アシスト手段が回転軸に上下間隔をおいて配設された２個一組からなり、その上下のアシスト手段が、ゲート扉の基端部に対し逆向きの角度をもって押圧する押圧部材を備えていることを特徴とする請求項１記載の自動ゲート装置。
【請求項３】
上記各アシスト手段の押圧部材が通常はゲートの基端部から離間しており、ゲート扉の開き動作開始時にゲート扉の基端部に衝合して押圧することを特徴とする請求項２記載の自動ゲート装置。
【請求項４】
上記旋回部材が正面視矩形状であり、ゲート扉が前記旋回部材の上辺および下辺に延在する上腕板および下腕板を有し、旋回部材の自由端側上下部位に前記上腕板および下腕板をヒンジにより回動可能に取り付け、それら上腕板および下腕板の基端側に前記ローラを配置するとともに前記アシスト手段の押圧部材と係合する受圧面を形成していることを特徴とする請求項２記載の自動ゲート装置。
【請求項５】
上記上腕板および下腕板の受圧面が内外逆向きの傾斜面に形成され、各アシスト手段の押圧部材が上腕板および下腕板の各受圧面にそれぞれ直交状に衝合することを特徴とする請求項３記載の自動ゲート装置。
【請求項６】
上記各押圧部材の先端部にローラを備え、該ローラを上腕板および下腕板の各受圧面に衝合させるようにしたことを特徴とする請求項５記載の自動ゲート装置。
【請求項７】
上記装置本体枠が間隔をおいて２個配置されることにより通路が形成されるとともに両装置本体枠にゲート扉が左右対称に配設され、その二つのゲート扉によって通路が閉鎖され、同時に閉鎖位置から内外双方向へ自動開閉して通路を開放するものである請求項１〜６のいずれか１項記載の自動ゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料施設の出入口や入出者を管理する必要のある施設の出入口、あるいは駅の改札口やストアの出入口等に設置される自動ゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通路を形成する装置本体枠に通路を遮断する閉鎖位置から内外双方向（１８０度の範囲）へ開閉可能なゲート扉を設けた自動ゲート装置は知られている。例えば、特開平８−８６１７０号公報（特許文献１）には、通路に隣接して回転軸を直立姿勢で設け、該回転軸にゲート扉の基端を支持させ、前記回転軸を、前記ゲート扉が水平方向に１８０度の範囲で前記通路に直交して前記通路を閉鎖する姿勢と前記通路に平行して前記通路を開放する姿勢をとるように回動駆動するゲート装置が開示され、また、特開平１１−２７０２２８号公報（特許文献２）および特開平９−４１８５４号公報（特許文献３）にも同様に、ゲート扉が通路に直交して通路を遮断する閉鎖位置から内外双方向へ自動開閉する装置が開示されている。それら従来装置は内外双方向へ開動することから、入退場者（歩行者）が通路を通行する方向へゲート扉を開動させるので、入退場者の安全性および通行性を担保できて利便性が向上するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−８６１７０号公報
【特許文献２】特開平１１−２７０２２８号公報
【特許文献３】特開平９−４１８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来装置は、いずれもゲート扉の基端部を回転軸に直接に取り付け、回転軸の駆動によりゲート扉が回転軸を支軸として回動する構造としたものである。そして、回転軸などの駆動機構は通路を形成する装置本体枠内に装備されるが、この装置本体枠の中央部位、詳しくは通路の内外方向（奥行方向）の略中間部に前記ゲート扉が配設される。
そのため、装置本体枠の奥行長をゲート扉の幅長に対応した長さを確保しないと、特許文献１の図１に示されるようにゲート扉が装置本体枠（ケース）より突出してしまい、外観上の体裁を損なうばかりでなくゲート近傍に居る人の障害になり、それを回避せんとすれば、特許文献２の図２または特許文献３の図１に示されるように装置本体枠（装置枠またはケース）の奥行長が必然的に長くなり、装置が必要以上に大型化して設置床面積が増大する不具合がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み従来不具合を解消すべく、ゲート扉を回転軸に取り付けた旋回部材との間で折り畳み・伸長自在な構造とすることにより、外観上の体裁を確保した上で、装置本体枠を短小化することを可能にして装置の小型化とそれに伴う設置床面積の縮小を図ることを目的とする。
また、上記に加えて、ゲート扉が開動する際に内外いずれかの方向へ回動しながら折り畳まれることから、開動初期に従来装置よりも確実な回動側の方向決めを必要とするが、内外いずれか一方向への開動を助成するアシスト手段を設けることによって開き動作の円滑性を確保した自動ゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成すべく本発明は、通路を形成する装置本体枠に通路を遮断する閉鎖位置から内外双方向へ自動開閉可能なゲート扉を設けた自動ゲート装置において、装置本体枠内に駆動源により駆動制御される回転軸を直立状に配設するとともに通路の内外方向へ延びる上下一対のガイドレールを設け、前記回動軸から延びる旋回部材に前記ゲート扉を回動可能に取り付け、該ゲート扉の基端部に設けたローラを前記ガイドレールに案内動させることによって、回転軸の駆動によりゲート扉が前記旋回部材との間で回動しながら開閉動作をするようにし、ゲート扉の前記基端部近傍には、開き動作の開始時に前記基端部を押圧してゲート扉を内外いずれか一方向への回動を助成するアシスト手段を設けたものである（請求項１）。
すなわち、本発明の自動ゲート装置は、ゲート扉の基端部をガイドレールに沿ってスライドさせながら旋回部材との間では回動する回転スライド方式であり、また、旋回部材との間で折り畳み・伸長する構造であることからみれば一種の折り戸方式であって、閉鎖位置から回動するゲート扉の開き動作の開始時に回動力を助成するアシスト手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、閉鎖位置にあるゲート扉が、その基端部をアシスト手段により押圧されるので、内外いずれの方向へ開き動作する場合でも初期の起動が誘導されて円滑に回動し、それに続く開き動作において、旋回部材との間で回動しながら折り畳まれるので、基端部がガイドレールに案内されてゲート扉の開き方向と逆方向へ移動し、開放位置においては、ゲート扉の略中間部位が閉鎖位置線上となる姿勢で装置本体枠と略平行な状態に配置される。
【０００８】
上記アシスト手段は、ゲート扉の基端部を押圧して内外いずれか一方向への回動を助成する構成であれば特に限定されるものではないが、具体的な一形態として、上記アシスト手段が回転軸に上下間隔をおいて配設された２個一組からなり、その上下のアシスト手段が、ゲート扉の基端部に対し逆向きの角度をもって押圧する押圧部材を備えていることを特徴とする（請求項２）。それによれば、アシスト手段が回転軸に取り付けられるので、支持部材が不要になるとともに配置スペースが小さくなり、また、２個の押圧部材が内側方向の押圧付勢と外側方向の押圧付勢を分担して機能することができる。
そして、好ましくは、上記各アシスト手段の押圧部材が通常はゲートの基端部から離間しており、ゲート扉の開き動作開始時にゲート扉の基端部に衝合して押圧するようにするとよい（請求項３）。それにより、一方の押圧部材がゲート扉の基端部を押圧する際に他方の押圧部材が抵抗となることを回避できる。
【０００９】
また、上記ゲート扉は旋回部材に回動可能に取り付けられるものであるが、その旋回部材およびゲート扉の好ましい一形態として、上記旋回部材が正面視矩形状であり、ゲート扉が前記旋回部材の上辺および下辺に延在する上腕板および下腕板を有し、旋回部材の自由端側上下部位に前記上腕板および下腕板をヒンジにより回動可能に取り付け、それら上腕板および下腕板の基端側に前記ローラを配置するとともに前記アシスト手段の押圧部材と係合する受圧面を形成した構成とする（請求項４）。それによれば、回転軸から延びた旋回部材の自由端側でゲート扉が回動可能に配置されるとともに、ゲート扉の上腕板の上方空間および下腕板の下方空間、つまり可動部材である旋回部材およびゲート扉の外側にガイドレールを配置することができ、また、押圧部材と係合する上下受圧面の間隔を大きくとることができる。
なお、他の形態として、旋回部材を上下に分離した細板アーム状の２部材とし、その上下の旋回アーム板間にゲート扉をヒンジによりそれぞれ回動可能に取り付ける構成とすることも任意である。
【００１０】
そして、上記アシスト手段との関係でさらに具体的には、上記上腕板および下腕板の受圧面が内外逆向きの傾斜面に形成され、各アシスト手段の押圧部材を上腕板および下腕板の各受圧面にそれぞれ直交状に衝合するようにし（請求項５）、さらに好ましくは上記各押圧部材の先端部にローラを備え、該ローラを上腕板および下腕板の各受圧面に衝合させるようにする（請求項６）。
それによれば、アシスト手段は、その押圧部材がゲート扉の受圧面に直交状に衝合して、ゲート扉の初期回動時に付勢する押圧力を効率的に伝達させることができ、それに続くゲート扉の回動時に押圧部材のローラが受圧面を転動しながら離反する。
【００１１】
なお、上記ゲート装置は、特許文献１のように、二つの装置本体枠間に通路を形成する二枚扉構造、あるいは特許文献２または特許文献３のように、一つの装置本体枠と障壁とにより通路を形成する一枚扉構造の何れにも適用可能であるが、好ましくは、通路幅を大きくとれる前者の構造、すなわち、上記装置本体枠が間隔をおいて２個配置されることにより通路が形成されるとともに両装置本体枠にゲート扉が左右対称に配設され、その二つのゲート扉によって通路が閉鎖され、同時に閉鎖位置から内外双方向へ自動開閉して通路を開放するものである（請求項７）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１によれば、通路を開放したゲート扉の開放位置において、ゲート扉の略中間部位が閉鎖位置線上となる姿勢で装置本体枠と略平行な状態になるので、装置本体枠の奥行長をゲート扉の幅長に略相当する長さにすれば、開放位置のゲート扉を装置本体枠から突出することなく収めることができる。したがって、装置の外観を損なうことなく従来装置に比べて装置本体枠を短小にして小型化できるとともに装置の設置床面積を縮小化することができる。
また、ゲート扉が回動しながら折り畳まれる開動方式であるが、アシスト手段により開き動作の開始時に回動力が助成されるので、開き動作の円滑性を確保した自動ゲート装置を提供することができる
【００１３】
そして、請求項２によれば、アシスト手段を取り付けるための専用の支持部材を不要にして回転軸周辺の収まりのよくすることができ、２個の押圧部材により内外双方向の押圧付勢を分担するので、アシスト手段の動作を確実にすることができ、しかも、請求項３によれば、一方の押圧部材がゲート扉の基端部を押圧する際に他方の押圧部材が抵抗となることを回避するので、アシスト手段の動作をさらに確実に行わせることができる。
【００１４】
また、請求項４によれば、ゲート扉の基端部をスライドさせるガイドレールの配置箇所に余裕をもたせることができるとともに、押圧部材と係合する上下受圧面の間隔を大きくとることができるので、回転軸に配設する上下アシスト手段の間隔に余裕をもたせることができるなど装置本体枠内の収まりがよい。さらに、請求項５および請求項６によれば、ゲート扉の初期回動時に付勢するアシスト手段による押圧力を効率的に伝達させることができ、それに続くゲート扉の回動時に押圧部材のローラが受圧面を転動しながら離反するなど、ゲート扉の開き動作をより円滑にすることができる。
【００１５】
また、請求項７によれば、通路幅を大きく確保しながら全体として装置の小型感のある自動ゲート装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を図面により説明すると、図１〜図３は自動ゲート装置の概要を示し、施設等の出入口に、所定間隔をおいて２個の装置本体枠（以下、単に「本体枠」という。）１，１を並設することにより両本体枠１，１間に通路２を形成し、その本体枠１，１にそれぞれ内外双方向へ自動開閉するゲート扉１０，１０を左右対称状に配設して自動ゲート装置Ａを構成するものである。
なお、通路２は、図２および図３における符号２ａが内側、同２ｂが外側を示しており、ゲート扉１０，１０は、通路２に直交する姿勢が閉鎖位置であり、それから内側へ略９０度（実質的には９０度以下、図２参照）または外側へ略９０度（実質的には９０度以下、図３参照）回動して停止した姿勢が開放位置となり、両位置の間を開閉動作するものである。そして、この自動ゲート装置Ａを、必要に応じて複数組を配列すれば、出入口に複数のゲート通路が形成される。
【００１７】
上記自動ゲート装置Ａの詳細を図４〜図９により説明するが、本体枠１，１は左右対称であること以外は同一の構成であるので、説明の便宜上、右側の本体枠１について説明し、他方の本体枠１について同一の部材は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００１８】
本体枠１は、奥行長が高さの約半分程度の略矩形状からなる中空枠体であり、その通路２に面する内枠板１ａには、ゲート扉１０を配設する部位に奥行方向全長にわたって凹陥状とした格納部３を形成し、開放位置へ開動したゲート扉１０が本体枠１から突出することなく格納部３に収まるようにする（図４〜図６参照）。
本体枠１内には、図４に示すように、底板４上に４本の支脚５ａ，５ａ…を起設して構成される基台部材５を前記格納部３の下方に配置し、格納部３の上方に梁板６から４本の吊腕７ａ，７ａ…を垂下して構成される上受部材７を配置し、その基台部材５と上受部材７との間に正面視コ形の支持台板８を配設する。
支持台板８は、その上側水平部の上板８ａを前記上受部材７の下面にボルト止めし、下側水平部の下板８ｂを前記基台部材５の上面にボルト止めするとともに垂直面を本体枠１の外枠板１ｂにビス止めすることにより固定される。
【００１９】
上記支持台板８は、図５および図６に示すように、平面視で本体枠１の略中間部位に配置され、図４に示すように、上板８ａを前記格納部３の上方に間隔をおいて配置し、下板８ｂを格納部３の下方に間隔をおいて配置するとともに格納部３と外枠板１ｂとの間に形成される空間部で上板８ａと下板８ｂとにわたり回転軸１１を直立状に配設する。また、上板８ａの下面には、コ形のガイドレール１２を下向きに取り付け該レールのガイド溝を格納部３の上部に開口状に配置し、下板８ｂの上面には、コ形のガイドレール１３を上向きに取り付け、そのガイド溝を格納部３の下部に開口状に配置する。
ガイドレール１２，１３は、それぞれ本体枠１の奥行方向全長にわたる長さであって、格納部３の内方上下位置にて対向するようにする。
【００２０】
また、支持台板８の下板８ｂには、その下面に取付ブラケット１４を設けて、該ブラケット１４に回転軸１１の駆動用モータＭおよび減速機１５を取り付け、上板８ａ上には回転軸１１の位置決め機構１６を取り付ける。
回転軸１１は、上板８ａと下板８ｂに設けた軸受１７ａ，１７ｂにより回転自在に軸承され、モータＭは、例えばブラシレスモータを使用し、前記減速機１５を介して出力する駆動軸１５ａに回転軸１１の下端をカップリング１８により連結するとともに装置動作を制御するコントローラＣＢに電気的に接続する。なお、コントローラＣＢは基台部材５など本体枠１内の適所に配設される。
【００２１】
位置決め機構１６は、図４および図７に示すように、回転軸１１の上端部に一体的に挿着された回転プレート２１と、上板８ａ上に揺動可能に取り付けられた揺れ杆２３によって前記回転プレート２１の外周に接触するカムフロア２２とで構成される。
揺れ杆２３は、一端を支軸２４とし、中央部にカムフロア２２を回転自在に設けるとともに他端にスプリング２５を掛止して、カムフロア２２が回転プレート２１方向へ弾性的に付勢されるようにしたものである。回転プレート２１の外周面には、回転軸１１の基点となる定位置に第１凹部２６ａを設け、その両側に等間隔をおいて第２凹部２６ｂ、第３凹部２６ｃが形成され、回転軸１１が基点位置にあるときに前記カムフロア２２が第１凹部２６ａに係合し、回転軸１１が正逆回転して所定角度を回動したときにカムフロア２２が第２凹部２６ｂまたは第３凹部２６ｃに係合して回転軸１１の停止位置を位置決めするようにする。
【００２２】
上記回転軸１１には、正面視矩形状の旋回板３０の一端を止着して回転軸１１と一体に所定角度を回動可能に取り付け、この旋回板３０を挟んだ上下各位置にアシスト部材３１，３２を止着して配設する。
旋回板３０は自由端側を前記格納部３内に突出し、この旋回板３０にゲート扉１０がヒンジ３３ａ，３３ｂを介して回動可能に取り付けられる。詳しくは、ゲート扉１０は、旋回板３０を挟むように旋回板の上辺および下辺に延在する上腕板３４ａ、下腕板３４ｂを一体または別体に形成し、前記ヒンジ３３ａ，３３ｂによって上腕板３４ａ、下腕板３４ｂを旋回板３０に回動可能に取り付ける。
なお、図示のゲート扉１０は、金属薄板など硬質な芯材１０ａを軟質な樹脂などの外皮材１０ｂで被覆させたもので、それに上腕板３４ａ，下腕板３４ｂを連結一体的とした場合を例示している。
【００２３】
そして、ゲート扉１０は、その上腕板３４ａの基端部上面にローラ３５ａを水平状回動自在に取り付けるとともに下腕板３４ｂの基端部下面にもローラ３５ｂを回動自在に取り付け、それらローラ３５ａ，３５ｂを前記ガイドレール１２，１３にそれぞれ転動可能に嵌め合って案内されるようにする。なお、このローラ３５ａ，３５ｂに代えて、ガイドレール内を摺動可能な樹脂製の摺動子を用いるなど、同等な作用が得られる部品に変更することはもちろん任意である。
また、ゲート扉１０の上腕板３４ａ，下腕板３４ｂは、それら基端部の各端面を傾斜面状に形成して、前記アシスト部材３１，３２から一時的に押圧力を受ける受圧面３６ａ，３６ｂとし、両受圧面３６ａ，３６ｂは傾斜方向を内外逆向き、すなわち受圧面３６ａを内向きの傾斜面（図５参照）、受圧面３６ｂを外向きの傾斜面（図６参照）に形成する。
【００２４】
アシスト部材３１，３２は、図８に示すように、筺体４０内に、ソレノイド４１の作動（励磁または消磁）により出没するプランジャ４２と、スプリング４３のバネ力により前進する方向へ付勢された押圧ロッド４４とを並設し、そのプランジャ４２と押圧ロッド４４を連接杆４５により一体的に連結したものである。そして、押圧ロッド４４の先端にはローラ４６を回転自在に取り付けている。
このアシスト部材３１，３２は、通常状態である通電時には、ソレノイド４１の励磁によりプランジャ４２が没入した状態にあって、押圧ロッド４４がスプリング４３のバネ力に抗して後退位置に保持され（図８の状態）、ソレノイド４１が消磁されたときに、押圧ロッド４４がスプリング４３のバネ力によりプランジャ４２と共に前進する動作をし、ソレノイド４１が励磁さたときにプランジャ４２と共に押圧ロッド４４は後退位置へ復帰する。
【００２５】
上記アシスト部材３１，３２は実質的に同一の構造であり、回転軸１１には、手前面側にアシスト部材３２を配置し、その上方の反対面側にアシスト部材３１を上下反対にした状態で配置するとともに、両アシスト部材３１，３２の取付角度が対称となるよう逆向きにして取り付ける。具体的には、アシスト部材３１は、そのローラ４６がゲート扉１０の上腕板３４ａに形成した前記受圧面３６ａに直交して突き当たる角度で取り付け（図５参照）、アシスト部材３２は、そのローラ４６が下腕板３４ｂの前記受圧面３６ｂに直交して突き当たる角度とする（図６参照）。なお、図８は、アシスト部材３２を示したものである。
【００２６】
そして、アシスト部材３１，３２は、通常（通電時）は押圧ロッド４４のローラ４６が上腕板３４ａおよび下腕板３４ｂの受圧面３６ａ，３６ｂから僅かの間隔をおいて離間した状態に配置し、回転軸１１が起動するゲート扉１０の開き動作の開始時に何れか一方のソレノイド４１を消磁させることにより、当該アシスト部材の押圧ロッド４４が前進してローラ４６を介し上腕板３４ａまたは下腕板３４ｂの受圧面３６ａまたは３６ｂを一時的に押圧する。
なお、上記アシスト部材３１，３２は、ソレノイド４１の消磁時に押圧ロッド４４を前進させて押圧動作をする場合を例示したが、それに限定されるものではなく、例えば、ソレノイド４１のプランジャ４２自体を押圧ロッドとして該プランジャにローラ４６を直接に取り付け、ソレノイド４１に一時的に励磁させたときにプランジャ４２が前進して押圧動作をするよう変更すること等も任意である。
【００２７】
而して、上記回転軸１１は前記コントローラＣＢの制御によって所定角度を正転または逆転し、図２に示す矢印方向Ｐの正転時に、旋回板３０が同方向へ回動することにより、ゲート扉１０がヒンジ３３ａ，３３ｂで回動しながら、上腕板３４ａ，３４ｂに設けたローラ３５ａ，３５ｂがガイドレール１２，１３に案内されて矢印方向Ｑへ摺動する。
その動作が両側の本体枠１，１で同期して進行することにより、両ゲート扉１０，１０は旋回板３０，３０との間で折り畳まれながら閉鎖位置（図２の実線位置）から開放位置へ開動し格納部３，３内に収容されて通路２を開放する（図２の二点鎖線参照）。すなわち、ゲート扉１０，１０は、外側２ｂから内側２ａ方向への入場を可能にするよう通路２を開放した姿勢となる。そして、開放位置から回転軸１１が前記矢印方向Ｐと反対方向へ回転すれば、両ゲート扉１０，１０が旋回板３０，３０との間で伸長しながら閉鎖位置へ閉動復帰する。
ゲート扉１０，１０が入場側の開放位置に達したときには、各回転軸１１と共に回動する回転プレート２１の第２凹部２６ｂにカムフロア２２が嵌まり込んで各ゲート扉１０の開放姿勢を位置決めし、各回転軸１１の反転時に回転プレート２１の回動でカムフロア２２が第２凹部２６ｂから押し出され、各ゲート扉１０が閉鎖位置へ復帰したときにカムフロア２２が第１凹部２６ａへ嵌まり込んで再び各ゲート扉１０の閉鎖姿勢を位置決めする（図７参照）。
【００２８】
一方、回転軸１１が図３に示す矢印方向Ｐ’へ逆転するときには、旋回板３０が同方向へ回動することにより、各ゲート扉１０がヒンジ３３ａ，３３ｂで回動しながら、上腕板３４ａ，３４ｂに設けたローラ３５ａ，３５ｂがガイドレール１２，１３に案内されて矢印方向Ｑ’へ摺動するので、両ゲート扉１０，１０は旋回板３０，３０との間で折り畳まれながら閉鎖位置（図３の二点鎖線位置）から開放位置へ開動し格納部３，３内に収容されて通路２を開放する（図３の実線参照）。すなわち、ゲート扉１０，１０は、内側２ａから外側２ｂ方向への退場を可能にするよう通路２を開放した姿勢となる。そして、開放位置から回転軸１１が前記矢印方向Ｐ’と反対方向へ回転すれば、両ゲート扉１０，１０が旋回板３０，３０との間で伸長しながら閉鎖位置へ閉動復帰する。
ゲート扉１０，１０が退場側の開放位置に達したときには、各回転軸１１と共に回動する回転プレート２１の第３凹部２６ｃにカムフロア２２が嵌まり込んで各ゲート扉１０の開放姿勢を位置決めし、各回転軸１１の反転により、各ゲート扉１０が閉鎖位置へ復帰したときにカムフロア２２が第１凹部２６ａへ嵌まり込んで再び各ゲート扉１０の閉鎖姿勢を位置決めする（図７参照）。
【００２９】
そして、上記回転軸１１の正転または逆転の開始初期、つまりゲート扉１０の入場側または退場側の開き動作の開始時におけるアシスト作用を、図２に対応する入場側開き動作の場合について図５および図６により説明する。
上記回転軸１１を駆動させるモータＭの起動・停止および上下アシスト部材３１，３２の前記ソレノイド４１，４１の消磁・励磁は前記コントローラＣＢにより制御されるが、その制御動作は、図示省略するが周知である例えば、通行チェック用のカードや入場券等を照合する読取り機（例えば、カードリーダ）の検出信号を受けて開始し、モータＭの起動と同時またはそれに先立ってアシスト部材３１を作動させるようにする。
具体的には、入場側読取り機の検出信号によりアシスト部材３１のソレノイド４１を消磁させ、図５に示すように、アシスト部材３１の押圧ロッド４４を前進させローラ４６をゲート扉１０の上腕板３４ａの受圧面３６ａに衝合させて該受圧面３６ａを押圧し、ゲート扉１０にヒンジ３３ａ，３３ｂを支軸とした回動力が付勢されるとともに上腕板３４ａのローラ３５ａを矢印方向Ｑへ付勢する。それにより、閉鎖位置にあって直線上に連接するゲート扉１０と旋回板３０をヒンジ３３ａ，３３ｂで折れ曲がり易くし、回転軸１１の正転に伴うゲート扉１０の回動を助成、換言すればゲート扉１０の開き方向を誘導するものである。
【００３０】
上記回転軸１１の回転初期において、下側のアシスト部材３２は、図６に示すように、ソレノイド４１を励磁させたままとし、押圧ロッド４４のローラ４６が下腕板３４ｂの受圧面３５ｂから離間しているので、前記アシスト部材３１により助成されるゲート扉１０の回動力に対する負荷となることはなく、またアシスト部材３１，３２が回転軸１１に配設され一体に回転するので、回転軸１１の回転途上においてそれらが障害となることもない。
なお、押圧ロッド４４のローラ４６と上腕板３４ａの受圧面３６ａが衝合するタイミングは、回転軸１１を回転させるモータＭの起動と必ずしも同時である必要はなく、その前後に若干の遅速を伴ったタイミングであってもよいことは勿論である。
【００３１】
上記図５および図６により、図２に対応する入場側開き動作の場合を説明したが、図３に対応する退場側開き動作の場合は、回転軸１１が逆転（矢印方向Ｐ’の回転）するときに、アシスト部材３２の押圧ロッド４４が前進してローラ４６が下腕板３４ｂの受圧面３５ｂと衝合して押圧し、アシスト部材３１のローラ４６が上腕板３４ａの受圧面３５ａから離間している状態であり、それ以外は前記入場側開き動作と同様であるので、詳細な図示および説明は省略する。
【００３２】
そして、上記アシスト部材３１または３２によるアシスト動作を伴った回転軸１１の回転初期の後は、前述したとおり図２の入場側の開閉動作または図３の退場側の開閉動作をする。
なお、図４および図７に示す符号Ｓ１は通路２へ向けて投受光する上段センサ、同Ｓ２は下段センサであって、それらセンサＳ１，Ｓ２により通路２内に通行者が存在するかどうかを検出し、通行者が検出されたときには開動したゲート扉１０，１０の閉じ動作の起動を禁止するようにしたものである。
【００３３】
上記実施の形態において、ゲート扉１０および旋回板３０の構成は、ゲート扉１０に上腕板３４ａ、下腕板３４ｂを形成して旋回板３０を挟むようにしたが、それに限定されるものではなく適宜に変更すること、例えば、図１０に示す構成とすることよい。
図１０においては、ゲート扉１０’に高さ寸法を小さくした基端板３４’を一体または別体に形成し、旋回板を上側旋回板３０ａと下側旋回板３０ｂとに二分割したもので、その両旋回板３０ａ，３０ｂを基端板３４’の上辺と下辺に配置してヒンジ３３ａ，３３ｂにより回動可能に取り付ける。
また、上記変更に関連して、ガイドレール１２，１３を前記支持台板８に固定した上下各複数本のステー３７ａ，３７ｂにより取り付け支持するとともに、ゲート扉１０’の基端板３４’には、その端面を上下に分けて上半部と下半部に傾斜方向を逆向きにした受圧面３６ａ’と受圧面３６ｂ’を形成し、それらが前記アシスト部材３１，３２のローラ４６，４６に衝合するように配置する。
なお、変更しない部材については、説明の便宜上、図４と同一の符号を付して説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の自動ゲート装置を一部切欠して示す概要正面図である。
【図２】入場側開き動作を説明する平面図である。
【図３】退場側開き動作を説明する平面図である。
【図４】図１における片側の本体枠部分を拡大して示す断面正面図である。
【図５】図４の（５）−（５）線に沿う拡大断面図である。
【図６】図４の（６）−（６）線に沿う拡大断面図である。
【図７】図４の（７）−（７）線に沿う拡大断面図である。
【図８】アシスト部材の概要を説明する拡大正面図である。
【図９】主要部を示す分離斜視図である。
【図１０】他の実施の形態を示すもので、図４に対応した断面正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１：本体枠                    ２：通路                  １０：ゲート扉
１１：回転軸                  １２：ガイドレール          １３：ガイドレール
Ｍ：モータ                  １５：減速機                ３０：旋回板
３１：アシスト部材            ３２：アシスト部材        ３３ａ：ヒンジ
３３ｂ：ヒンジ                ３４ａ：上腕板              ３４ｂ：下腕板
３５ａ：ローラ                ３５ｂ：ローラ              ３６ａ：受圧面
３６ｂ：受圧面                  ４１：ソレノイド            ４４：押圧ロッド
４６：ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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