(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、前記基台上に回転可能に設けられた回転台と、前記回転台を前記基台に対して回転駆動する回転駆動手段と、前記回転台上に水平方向に移動可能に設けられたスライドビームと、前記スライドビームを前記回転台に対して水平方向に進退駆動する進退駆動手段と、前記スライドビームの端部に着脱可能に固定装着される刃物台ベースと、前記刃物台ベースに垂直軸線方向に移動可能に設けられ工具装着部を有する可動刃物台と、前記可動刃物台を前記刃物台ベースに対して垂直軸線方向に上下駆動する上下駆動手段とを有する回転型加工機。
【請求項２】
前記スライドビームの水平方向移動を案内する直線案内部が前記回転台の上面に当該回転台を径方向に横切って設けられており、前記スライドビームは、前記回転台の直径にほぼ等しいビーム長を有し、前記直線案内部に案内されて前記回転台に対して水平方向に移動可能である請求項１記載の回転型加工機。
【請求項３】
前記回転駆動手段、前記進退駆動手段、前記上下駆動手段の各駆動手段を制御する制御機器を含む制御ユニットが前記スライドビームに搭載され、前記制御ユニットに対する電力供給のために、前記基台と前記回転台との間に電力供給用スリップリング装置が設けられている請求項１または２に記載の回転型加工機。
【請求項４】
前記ユニットの操作パネルとして、前記スライドビームに配置された機上操作パネルと、床上に配置された無線通信式の床上操作パネルとを有する請求項３に記載の回転型加工機。
【請求項５】
前記スライドビームに加工部撮影用のビデオカメラが装着されており、前記ビデオカメラの撮像信号を無線通信によって床上に配置された受信装置に送信し、床上配置のモニタに前記ビデオカメラの撮影画像を表示する請求項１〜４の何れか１項に記載の回転型加工機。
【請求項６】
前記可動刃物台の前記工具装着部は、工具シャンク部を受け入れて固定する部分を上下方向に所定間隔をおいて複数個設けられている請求項１〜５の何れか１項に記載の回転型加工機。
【請求項７】
前記可動刃物台に、工具装着部を有する加工範囲拡張用アダプタが着脱可能に装着される請求項１〜６の何れか１項に記載の回転型加工機。
【請求項８】
前記スライドビームの端部に、前記刃物台ベースに代えて加工範囲拡張用ビームが着脱可能に装着され、当該加工範囲拡張用ビームの端部に前記刃物台ベースが装着される請求項１〜７の何れか１項に記載の回転型加工機。
【請求項９】
前記可動刃物台に、主軸モータを内蔵し、前記主軸モータによって回転駆動される主軸を有する回転工具ヘッドが着脱可能に装着される請求項１〜６の何れか１項に記載の回転型加工機。
【請求項１０】
複数個のレベル調整器と複数個のサイドジャッキを装備し、前記基台を設置される定盤機能を果たすベースプレートを有する請求項１〜９の何れか１項に記載の回転型加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転型加工機に関し、特に、大型加工物の内円周面、端面の切削加工等に適した回転型加工機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大型加工物の内円周面（円筒内周面、テーパ状内周面等）や端面（円環フランジ面、角形フランジ面、円環端面等）の切削加工は、門形の立旋盤により行われるのが一般的である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
立旋盤による切削加工では、回転テーブル上に加工物を載置し、回転テーブルによって加工物を回転させ、両側のコラムとによって門形をなすクロスレールにＹ軸方向（回転テーブルの水平径方向）に軸移動可能に設けられたターニングヘッドをＹ軸移動させ、ターニングヘッドに上下移動可能に設けられたラムおよびラムの下端に取り付けられている刃物台をＺ軸方向（上下方向）に移動させ、刃物台に取り付けられたバイト工具等によって回転テーブル上の加工物の内円周面や端面を切削する。
【特許文献１】特公平１−５６３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
立旋盤による切削加工では、当然のこととして、立旋盤の門幅、最大加工径、門高、最大加工高さは、加工物の外径、全高より大きくてはならない。このため、加工物の大きさに応じて大型の立旋盤が必要になり、機械設置のために、大きいスペースが常時必要になる。大型の立旋盤は高価であり、多くの場合、大型加工物の加工が常にあるわけでないことを考えると、大型の立旋盤は、コストパフォーマンスやスペース効率が悪い設備と云える。
【０００５】
この発明が解決しようとする課題は、高価な大型加工機、大きいスペースを必要とせずに、大型加工物の内円周面や端面の切削加工等を、スペース効率よく高いコストパフォーマンスをもって行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による回転型加工機は、基台と、前記基台上に回転可能に設けられた回転台と、前記回転台を前記基台に対して回転駆動する回転駆動手段と、前記回転台上に水平方向に移動可能に設けられたスライドビームと、前記スライドビームを前記回転台に対して水平方向に進退駆動する進退駆動手段と、前記スライドビームの端部に着脱可能に固定装着される刃物台ベースと、前記刃物台ベースに垂直軸線方向に移動可能に設けられ工具装着部を有する可動刃物台と、前記可動刃物台を前記刃物台ベースに対して垂直軸線方向に上下駆動する上下駆動手段とを有する。
【０００７】
この発明による回転型加工機は、好ましくは、前記スライドビームの水平方向移動を案内する直線案内部が前記回転台の上面に当該回転台を径方向に横切って設けられており、前記スライドビームは、前記回転台の直径にほぼ等しいビーム長を有し、前記直線案内部に案内されて前記回転台に対して水平方向に移動可能である。
【０００８】
この発明による回転型加工機は、好ましくは、前記回転駆動手段、前記進退駆動手段、前記上下駆動手段の各駆動手段を制御する制御機器を含む制御ユニットが前記スライドビームに搭載され、前記制御ユニットに対する電力供給のために、前記基台と前記回転台との間に電力供給用スリップリング装置が設けられている。
【０００９】
この発明による回転型加工機は、好ましくは、前記制御ユニットの操作パネルとして、前記スライドビームに配置された機上操作パネルと、床上に配置された無線通信式の床上操作パネルとを有する。
【００１０】
この発明による回転型加工機は、好ましくは、前記スライドビームに加工部撮影用のビデオカメラが装着されており、前記ビデオカメラの撮像信号を無線通信によって床上に配置された受信装置に送信し、床上配置のモニタに前記ビデオカメラの撮影画像を表示する。
【００１１】
この発明による回転型加工機は、好ましくは、前記可動刃物台の前記工具装着部は、工具シャンク部を受け入れて固定する部分を上下方向に所定間隔をおいて複数個設けられている。
【００１２】
この発明による回転型加工機は、好ましくは、前記可動刃物台に工具装着部を有する加工範囲拡張用アダプタが着脱可能に装着される。
【００１３】
この発明による回転型加工機は、好ましくは、前記スライドビームの端部に前記刃物台ベースに代えて加工範囲拡張用ビームが着脱可能に装着され、当該加工範囲拡張用ビームの端部に前記刃物台ベースが装着される。
【００１４】
この発明による回転型加工機は、更に、前記可動刃物台に、主軸モータを内蔵し、前記主軸モータによって回転駆動される主軸を有する回転工具ヘッドが着脱可能に装着される。
【００１５】
この発明による回転型加工機は、更に、複数個のレベル調整器と複数個のサイドジャッキを装備し、前記基台を設置される定盤機能を果たすベースプレートを有する。
【発明の効果】
【００１６】
この発明による回転型加工機では、回転台の回転によって可動刃物台が回転台の回転中心周りに回転移動し、その回転半径はスライドビームの回転台に対する水平方向移動量により決まる。
【００１７】
この回転型加工機は、固定配置の大型加工物の中央部（中空加工物の内側空間）に搬入配置され、内円周面加工（円筒内周面）では、進退駆動手段によるスライドビームの水平方向の進退移動によって加工径が決まり、切り込み送りが行われ、上下駆動手段による可動刃物台の垂直軸線移動（上下移動）によって加工面に対する軸線方向（母線方向）送りが行われる。当然、水平軸線方向と垂直軸線方向の二方向の合成送り（同時２軸制御）によって円錐面（テーパ状内周面）を加工することもできる。また、回転軸（主軸）を位置制御可能に回転駆動すれば、水平軸線方向の軸制御との合成送り（同時２軸制御）により、非真円や直線の内周面加工も可能である。
【００１８】
また、この回転型加工機は、円環フランジ面等の端面加工では、同様に、固定配置の大型加工物の中央部（中空加工物の内側空間）に搬入配置された状態で、上下駆動手段による可動刃物台の垂直軸線移動（上下移動）によって切り込み送りが行われ、進退駆動手段によるスライドビームの水平方向の進退移動によって加工面に対する径方向送りが行われる。
【００１９】
また、この回転型加工機では、内円周面加工、端面加工の何れにおいても、機械（加工機）の固定面から切削点までの距離を最小に抑えることができる。このことにより、基礎に固定されたコラムに案内されて加工物の上方に位置したクロスレールから加工点に工具（刃物）が接近する立旋盤に比べて切削性が優れたものになる。
【００２０】
回転型加工機は、固定配置の大型加工物の中央部（中空加工物の内側空間）に搬入配置され、回転台の回転によって可動刃物台に取り付けられる工具が回転することにより、内円周面加工、端面加工が行われるから、大型加工物を載置できる大きさの大型の回転テーブルが要らなくなり、大型の立旋盤や大きいスペースを必要とせずに、大型加工物の内円周面や端面の切削加工等が、スペース効率よく高いコストパフォーマンスをもって行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
この発明による回転型加工機の一つの実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。
【００２２】
（基本構成）
この実施形態の回転型加工機は、基本構成として、円筒形状の基台１１と、基台１１上に回転可能（Ｃ軸回転）に設けられた略円盤状の回転台２１と、回転台上２１に水平方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設けられたスライドビーム３１と、スライドビーム３１の端部に着脱可能に固定装着された刃物台ベース４１と、刃物台ベース４１に垂直軸線方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられた可動刃物台５１とを有する。
【００２３】
（回転台２１の回転案内および回転駆動）
回転台２１の回転案内は、図３に示されているように、基台１１と回転台２１とに取り付けられた旋回案内軸受１２により行われる。
【００２４】
基台１１には、図２、図３に示されているように、円環状の外歯リングギア１３が上述の回転台２１の回転案内と同心に固定装着されている。回転台２１には、図３に示されているように、回転台２１を基台１１に対して回転駆動する回転駆動手段として、外歯リングギア１３に噛合したピニオン２３と、ピニオン２３を回転駆動するＣ軸モータ２４とが設けられている。Ｃ軸モータ２４によってピニオン２３が回転駆動されることにより、回転台２１が基台１１に対して回転駆動される。
【００２５】
なお、Ｃ軸モータ２４とピニオン２３とは、図示を省略しているが、減速歯車列によって所要の減速比をもって駆動連結されている。この減速歯車列の一つの歯車軸に、回転台２１の回転位置（Ｃ軸位置）を検出するロータリエンコーダ２２が取り付けられている。
【００２６】
（スライドビーム３１の水平移動案内および進退駆動）
スライドビーム３１の水平方向移動を案内する直線案内部として、図２に示されているように、スライドビーム３１の下底面部に、回転台２１を径方向（Ｘ軸方向）に横切って延在する平行２本の直線ガイドレール３３が固定装着されている。
【００２７】
回転台２１の上面には直線ガイドレール３３に係合するリニアガイド部材（図示省略）が取り付けられており、この係合によってスライドビーム３１が直線ガイドレール３３に案内されて回転台２１に対してＸ軸方向に軸移動する。
【００２８】
回転台２１は、図３に示されているように、Ｘ軸送りねじ２５の両端を軸受部２６によって回転可能に支持している。Ｘ軸送りねじ２５は回転台２１のほぼ中央部を径方向（Ｘ軸方向）に横切って延在している。Ｘ軸送りねじ２５にはスライドビーム３１の下底面部に固定装着された送りナット３２がねじ係合している。
【００２９】
Ｘ軸送りねじ２５は、回転台２１に搭載されたＸ軸サーボモータ２８にカップリング２７によって駆動連結されている。Ｘ軸サーボモータ２８にはＸ軸位置検出（Ｘ軸サーボモータ２８の回転位置検出）のためのアブソリュートロータリエンコーダによるＸ軸ロータリエンコーダ２９が接続されている。
【００３０】
Ｘ軸サーボモータ２８によってＸ軸送りねじ２５が回転駆動されることにより、スライドビーム３１が回転台２１に対して水平方向に進退駆動（Ｘ軸駆動）される。
【００３１】
スライドビーム３１は回転台２１の直径にほぼ等しいビーム長を有している。これにより、スライドビーム３１がＸ軸移動のホームポジション（最後退位置）にある状態では、図１に示されているように、スライドビーム３１のほぼ全体が回転台２１上に載り、機械全体がコンパクトなものになる。したがって、小さい内円周直径の加工物にも対応でき、加工機の搬送も容易になる。
【００３２】
（可動刃物台５１の垂直移動案内および上下駆動）
図２に示されているように、可動刃物台５１の背面には上下垂直方向に平行２本の直線ガイドレール５２が固定装着されている。刃物台ベース４１の前面には直線ガイドレール５２に係合するリニアガイド部材４２が取り付けられており、この係合によって可動刃物台５１が直線ガイドレール５２に案内されて刃物台ベース４１に対してＺ軸方向(上下方向）に軸移動する。
【００３３】
刃物台ベース４１は、図３に示されているように、Ｚ軸送りねじ４３の上下両端を軸受部４４によって回転可能に支持している。Ｚ軸送りねじ４３には可動刃物台５１の背面部に固定装着された送りナット５３がねじ係合している。
【００３４】
Ｚ軸送りねじ４３は、刃物台ベース４１が内蔵するＺ軸サーボモータ４５に減速歯車列４６を介して駆動連結されている。Ｚ軸サーボモータ４５にはＺ軸位置検出（Ｚ軸サーボモータ４５の回転位置検出）のためのアブソリュートロータリエンコーダによるＺ軸ロータリエンコーダ４７が接続されている。
【００３５】
Ｚ軸サーボモータ４５によってＺ軸送りねじ４３が回転駆動されることにより、可動刃物台５１が刃物台ベース４１に対して上下駆動（Ｚ軸駆動）される。
【００３６】
なお、刃物台ベース４１と、可動刃物台５１は、一つの組立体である刃物台ユニット６１として取り扱われる。
【００３７】
（可動刃物台５１の工具装着部５４）
可動刃物台５１は前面部に工具装着部５４を有する。工具装着部５４は、図４、図５に示されているように、バイト工具５７等の工具シャンク部を受け入れて固定するシャンク受入部５５を上下方向に所定間隔（可動刃物台５１の移動ストロークより短いピッチ）をおいて複数個有する。工具装着部５４には各シャンク受入部５５毎に工具固定用の締結ボルト５６が取り付けられている。
【００３８】
これにより、可動刃物台５１に対するバイト工具５７の取付位置を、工具装着部５４の高さ寸法範囲で、シャンク受入部５５の配置ピッチごとに段階的に変更でき、Ｚ軸方向の加工範囲を上下に拡張できる。
【００３９】
（制御系と監視）
図１に示されているように、スライドビーム３１に制御ユニット７１が搭載されている。制御ユニット７１は、各軸のモータ２４、２８、４５のドライブユニットや後述する主軸モータ搭載の回転工具ヘッド１３１等の動力制御装置や、数値制御装置（ＣＮＣ）、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）等のマイクロコンピュータ式制御装置等により構成され、Ｃ軸モータ２４、Ｘ軸サーボモータ２８、Ｚ軸サーボモータ４５を制御する。
【００４０】
制御ユニット７１は、各軸のロータリエンコーダ２２、２９、４７の各々より位置情報を入力し、内蔵している数値制御装置によって、Ｘ軸サーボモータ２８の位置指令と、Ｚ軸サーボモータ４５の位置指令を生成し、スライドビーム３１のＸ軸位置と、可動刃物台５１のＺ軸位置の位置制御を行う。Ｃ軸位置制御（回転台２１の回転位置制御）が必要な場合には、Ｃ軸モータ２４の位置指令を生成する。これにより、Ｃ軸とＸ軸とＺ軸の３軸同期制御を行うこともできる。
【００４１】
制御ユニット７１が内蔵しているＣ軸モータ２４のドライブユニットは、Ｃ軸ロータリエンコーダ２２により検出される回転台２１の回転位置（Ｃ軸位置）に応じて、指定された割合と同期としてあるいは所定の位相ずれをもって回転台２１の回転速度を変化させることにより、再生びびり現象の発生を抑制することができる。
【００４２】
基台１１と回転台２１との間には、図１、図３に示されているように、電力供給用スリップリング装置７２が設けられている。電力供給用スリップリング装置７２は、基台１１の側（固定側）から回転台２１の側（回転側）に電源電力を供給するものである。これにより、回転台２１が回転していても、Ｃ軸モータ２４、Ｘ軸サーボモータ２８、Ｚ軸サーボモータ４５、制御ユニット７１や、後述するビデオカメラ８１、照明灯８６等の回転側にあるすべての電気機器に対して電力供給が行われる。
【００４３】
制御ユニット７１の操作パネルとして、図１に示されているように、機上操作パネル（コンソール）７３がスライドビーム３１に配置されている。機上操作パネル７３を含めて制御ユニット７１がスライドビーム３１（回転側）に配置されているから、制御ユニット７１の電力ケーブル、信号ケーブル等の配線は、回転側のみで済み、基台１１と回転台２１と間に、各信号ケーブル用のスリップリング装置を設ける必要がない。これにより、基台１１と回転台２１と間の電気的な接続構造が簡単になり、信号ケーブルにおける微弱信号がノイズによって攪乱されることがなく、耐ノイズ性が向上する。
【００４４】
スライドビーム３１に機上操作パネル７３があることにより、図１、図２に示されているように、スライドビーム３１には、保護柵７５を有するオペレータの操作用足場７４が配置されている。これにより、機上での工具セットや、計測、低速での試し加工を便利に行うことができる。
【００４５】
操作用足場７４の床面にはマットスイッチ９３が設置されている。制御ユニット７１は、マットスイッチ９３が操作用足場７４のオペレータの存在を検出すると、回転台２１の回転速度を制限する安全制御を行う。
【００４６】
また、後述する加工範囲拡張用付属品を使用した際の加工点へのオペレータの接近性を確保するために、操作用足場７４には繰り出し足場９４が取り付けられている。繰り出し足場９４でカバーできない場合には、操作用足場７４ごと前進取り付けすることもできる。
【００４７】
制御ユニット７１のもう一つの操作パネル（コンソール）として、図１に示されているように、無線通信式の床上操作パネル７６が床上配置の床上操作台８０に設けられている。制御ユニット７１と床上操作パネル７６には、双方向に無線通信可能な無線通信器（図示省略）が設けられており、この無線通信のために、制御ユニット７１と床上操作台８０の双方に無線通信のアンテナ７７、７８が取り付けられている。
【００４８】
また、スライドビーム３１には、無線通信により遠隔操作可能な電動式の雲台（水平回転と上下チルト可能な雲台）７９によって加工部撮影用の電動ズーム式のビデオカメラ（テレビカメラ）８１が装着されている。ビデオカメラ８１は、無線通信機器付きのものであり、撮像信号を無線通信によって床上操作台８０上に配置された受信装置８２に送信する。そして、床上配置、この実施形態では、受信装置８２の前面に設けられたモニタ８３にビデオカメラ８１の撮影画像を表示するようになっている。この無線通信のために、ビデオカメラ８１と受信装置８２には、アンテナ８４、８５が取り付けられている。
【００４９】
また、スライドビーム３１には、ビデオカメラ８１の撮影部の照明を行う照明灯８６が設けられている。
【００５０】
ビデオカメラ８１は、スライドビーム３１に設置されているから、回転台２１の回転に伴い回転し、切削加工部を常時撮影することができる。
【００５１】
このように、ビデオカメラ８１によって撮影された切削加工部の状態（画像）がモニタ８３に表示されるので、オペレータは、モニタ８３を見ることで、床上でも加工状態を監視でき、しかも、モニタ８３を見ながら床上操作台８０によって床上でも機械を操作できる。また、床上操作台８０によって電動式の雲台７９とビデオカメラ８１の電動ズームを遠隔操作することもできる。
【００５２】
（その他の構成）
回転台２１には、図１に示されているように、電動式のエアーコンプレッサ９２が搭載されている。このエアーコンプレッサ９２に対する電源電力の供給も電力供給用スリップリング装置７２によって行われる。このことにより、基台１１と回転台２１と間に、圧縮空気用の回転継手を設ける必要もない。
【００５３】
基台１１には、機械全体をクレーン等で吊り上げるための吊りボス１４が取り付けられている。
【００５４】
加工機が劣悪な環境下での使用、保管に耐えられるよう、各構成部品として、防錆、防滴仕様品が使用されている。特に、制御ユニット７１のキャビネットや床上操作パネル７６は防滴構造とされ、キャビネット内には低温時の結露防止のために、エアドライ、除湿剤等が設置され、高温時のオーバヒート防止のためにエアクーラが取り付けられている。
【００５５】
また、回転台２１のスライドビーム後退位置側（図１にて左側）には、スライドビーム３１が後退移動（図１にて左側移動）した状態での重量バランスを取るために、バランスウェイト９１が取り付けられている。
【００５６】
（回転型加工機の基本的な使い方）
回転型加工機は、クレーン等を用いて固定配置の大型の加工物Ｗの中央部、円筒状加工物等の中空加工物の場合、その中央部の内側空間に搬入配置する。
【００５７】
この搬入配置は、図１に示されているように、回転型加工機の搬入に先立って、ベースプレート１０２を、その中心が加工物Ｗの中心位置に位置するように、ローラスケール測定程度のラフな心合わせを加工物の中央部内側空間に存在する載置面上に設置し、レベル調整器である複数個のレベリングブロック１０１によってベースプレート１０２の上面が加工物Ｗのフランジ面Ｗａに平行になるようにレベル調整を行う。このベースプレート１０２の設置作業は、回転型加工機がまだ搬入されていない状態で行われるから、広い作業スペースのもとに、容易に行われる。
【００５８】
その後、ベースプレート１０２上にクレーン等を用いて回転型加工機を載置し、複数個のサイドジャッキ１０３によって回転型加工機の基台１１の径方向位置を調整し、回転台２１の回転中心が加工物Ｗの中心に合うように、位置決めを行う。これにより、ベースプレート１０２は、基台１１を設置される定盤機能を果たす。
【００５９】
加工物Ｗの円筒内周面Ｗｂの切削加工では、可動刃物台５１の工具装着部５４の選択された一つのシャンク受入部５５にバイト工具５７のシャンク部を挿入して締結ボルト５６によって固定する。なお、加工物Ｗの内周環状突起の内周面Ｗｃや円環状端面Ｗｄの切削加工も行うことができる。
【００６０】
Ｃ軸モータ２４によって回転台２１を回転させる。これにより、可動刃物台５１のバイト工具５７が回転台２１の回転中心周りに回転移動し、その回転半径（加工径）はスライドビーム３１の回転台２１に対する水平方向移動量、つまり、Ｘ軸位置により決まり、Ｘ軸サーボモータ２８によるスライドビーム３１のＸ軸移動によって切り込み送りが行われる。
【００６１】
そして、Ｚ軸サーボモータ４５による可動刃物台５１のＺ軸移動によって加工面（円筒内周面Ｗｂ）に対する軸線方向（母線方向）の切削送りが行われる。
【００６２】
なお、テーパ状内周面（円錐内周面）の切削加工では、Ｚ軸位置に応じてスライドビーム３１のＸ軸位置により決まる回転半径（加工径）が変更される。
【００６３】
加工物Ｗのフランジ面Ｗａの切削加工では、図１または図６に示されているように、可動刃物台５１の上端面に上向きフランジ面加工用アダプタ１１１を取り付け、このアダプタ１１１のバイト工具取付部１１４にバイト工具５７を取り付ける。
【００６４】
Ｃ軸モータ２４によって回転台２１を回転させる。これにより、可動刃物台５１のバイト工具５７が回転台２１の回転中心周りに回転移動し、Ｚ軸サーボモータ４５による可動刃物台５１のＺ軸移動によって切り込み送りが行われる。
【００６５】
そして、Ｘ軸サーボモータ２８によるスライドビーム３１のＸ軸移動によって加工面（フランジ面Ｗａ）に対する径方向の切削送りが行われる。
【００６６】
上述したように、回転型加工機は、固定配置の大型加工物の中央部（中空加工物の内側空間）に搬入配置され、回転台２１の回転によって可動刃物台５１の工具装着部５４やアダプタ１１１のバイト工具取付部１１４に取り付けらているバイト工具５７が回転することにより、内円周面加工や端面加工（フランジ面加工）が行われるから、大型加工物を載置できる大きさの大型の回転テーブルが要らなくなり、大型の立旋盤のように、大きいスペースを必要とせずに、大型加工物の内円周面や端面の切削加工が、スペース効率よく高いコストパフォーマンスをもって行えるようになる。
【００６７】
図７は、同じ大きさの加工物Ｗの加工を、本実施形態の回転型加工機によって行う場合と、立旋盤によって行う場合の必要スペースの比較図である。図７において、符号１は本実施形態の回転型加工機を、符号１００１は立旋盤を各々示している。この図からも、本実施形態の回転型加工機１による加工物Ｗの加工では、立旋盤１００１による場合に比して必要スペースが小さくて済み、スペース効率がよいことが分かる。
【００６８】
（加工範囲の拡張）
加工範囲拡張のための付属部品として、図６に示されているように、可動刃物台５１の上端面に着脱可能に装着されるアーム状の上向きフランジ面加工用アダプタ１１１と、可動刃物台５１の下端面に着脱可能に装着されるアーム状の下向きフランジ面加工用アダプタ１１２と、可動刃物台５１の上端面に着脱可能に装着される上方延長アダプタ１１３が準備されている。これらアダプタ１１１、１１２、１１３には、バイト工具取付部（工具装着部）１１４、１１５、１１６が設けられている。
【００６９】
また、スライドビーム３１の端部に、刃物台ユニット６１に代えて、加工範囲拡張用ビーム（オフセットビーム１２１、延長ビーム１２２）が着脱可能に装着され、これら加工範囲拡張用ビームの端部（前面）に刃物台ユニット６１が装着される。
【００７０】
オフセットビーム１２１の使用により加工範囲がＺ軸方向の上方領域側あるいは下方領域側に拡張される。延長ビーム１２２の使用により加工範囲がＸ軸方向の前進領域側に拡張される。
【００７１】
また、基台１１とベースプレート１０２との間に、高所加工コラム１２３を配置し、刃物台ユニット６１の高さ位置を上方に大幅にオフセットすることもできる。
【００７２】
ベースプレート１０２の上面部、高所加工コラム１２３の上面部には、各々基準ロケートピン１０４、１０５、ダイヤ形ロケートピン１０６、１０７が固定植設されており、これらロケートピンが、高所加工コラム１２３の下底面、基台１１の下底面に形成されているピン孔（図示省略）に嵌合することにより、ベースプレート１０２と高所加工コラム１２３と基台１１とが、自ずと心合わせ接続される。
【００７３】
（加工内容の拡張）
図６に示されているように、刃物台ユニット６１の可動刃物台５１に、主軸モータ１３２を内蔵し、主軸モータ１３２によって回転駆動される主軸１３３を有する回転工具ヘッド１３１を取り付けることもできる。この場合、スライドビーム３１、刃物台ユニット６１と回転工具ヘッド１３１との接続部に、制御ユニット７１側から主軸モータ１３２に電力供給が行われるように、電気接続用コネクタ（図示省略）が設けられる。
【００７４】
回転工具ヘッド１３１の主軸１３３に、フライスカッタ、エンドミル、あるいはドリル工具を取り付けることにより、フライス加工、エンド加工、穴明け加工を行うことができる。また、回転工具ヘッド１３１の主軸１３３に砥石を取り付けることにより、研削加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明による回転型加工機の一つの実施形態を示す側面図である。
【図２】この発明による回転型加工機の一つの実施形態を示す平面図である。
【図３】この発明による回転型加工機の一つの実施形態の軸送り系を示す部分断面図である。
【図４】この発明による回転型加工機の一つの実施形態の刃物台ユニットを示す側面図である。
【図５】この発明による回転型加工機の一つの実施形態の刃物台ユニットを示す正面図である。
【図６】この発明による回転型加工機の加工範囲拡張のシステム構成の一つの実施形態を示す説明図である。
【図７】同じ大きさの加工物の加工を、本実施形態の回転型加工機によって行う場合と、立旋盤によって行う場合の必要スペースの比較図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  回転型加工機
１１  基台
１２  旋回案内軸受
１３  外歯リングギア
１４  吊りボス
２１  回転台
２２  Ｃ軸ロータリエンコーダ
２３  ピニオン
２４  Ｃ軸モータ
２５  Ｘ軸送りねじ
２６  軸受部
２７  カップリング
２８  Ｘ軸サーボモータ
２９  Ｘ軸ロータリエンコーダ
３１  スライドビーム
３２  送りナット
３３  直線ガイドレール
４１  刃物台ベース
４２  リニアガイド部材
４３  Ｚ軸送りねじ
４４  軸受部
４５  Ｚ軸サーボモータ
４６  減速歯車列
４７  Ｚ軸ロータリエンコーダ
５１  可動刃物台
５２  直線ガイドレール
５３  送りナット
５４  工具装着部
５５  シャンク受入部
５６  締結ボルト
５７  バイト工具
６１  刃物台ユニット
７１  制御ユニット
７２  電力供給用スリップリング装置
７３  機上操作パネル
７４  操作用足場
７５  保護柵
７６  床上操作パネル
７７、７８  アンテナ
７９  雲台
８０  床上操作台
８１  ビデオカメラ
８２  受信装置
８３  モニタ
８４、８５  アンテナ
８６  照明灯
９１  バランスウェイト
９２  エアーコンプレッサ
９３  マットスイッチ
９４  繰り出し足場
１０１  レベリングブロック
１０２  ベースプレート
１０３  サイドジャッキ
１０４、１０５  基準ロケートピン
１０６、１０７  ダイヤ形ロケートピン
１１１  上向きフランジ面加工用アダプタ
１１２  下向きフランジ面加工用アダプタ
１１３  上方延長アダプタ
１２１  オフセットビーム
１２２  延長ビーム
１２３  高所加工コラム
１３１  回転工具ヘッド
１３２  主軸モータ
１３３  主軸
１００１  立旋盤
Ｗ  加工物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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