(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能に支持され印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、
前記ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、
前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との相対距離を変更可能な距離変更手段と、
前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が所定距離であるときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が所定距離以外であるときには前記印刷ヘッドをグランド電位となるよう切り替える電位切替手段と、
を備えた印刷記録液吐出装置。
【請求項２】
前記電位切替手段は、
前記印刷ヘッドに電気的に接続された導電部材と、
グランドに接続され、前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が前記所定距離であるときには前記導電部材との電気的な接続を切り離し、前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が前記所定距離以外であるときには前記導電部材と電気的に接続するよう形成された接続切替部材と、
を備えた手段である、
請求項１に記載の印刷記録液吐出装置。
【請求項３】
前記電位切替手段は、
前記印刷ヘッドに電気的に接続された導電部材と、
グランドに接続され前記導電部材と電気的に接続可能な接続部材と、
前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が前記所定距離であるときには前記導電部材と前記接続部材とを離間させる離間部材と、
を備えた手段である、
請求項１に記載の印刷記録液吐出装置。
【請求項４】
前記接続部材は、前記導電部材に向かって付勢された可撓する部材であり、
前記離間部材は、前記接続部材を前記導電部材から離間する方向へ撓ませることにより前記導電部材と前記接続部材とを離間させる、
請求項３に記載の印刷記録液吐出装置。
【請求項５】
前記導電部材は、前記印刷ヘッドを支持して前記主走査方向に導くキャリッジ軸である、
請求項２〜４のいずれかに記載の印刷記録液吐出装置。
【請求項６】
前記距離変更手段は、前記印刷記録液受け領域に対して前記印刷ヘッドを接近離間させる手段である、
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷記録液吐出装置。
【請求項７】
前記距離変更手段は、前記印刷ヘッドに対して前記印刷記録液受け領域を接近離間させる手段である、
請求項１〜６のいずれかに記載の印刷記録液吐出装置。
【請求項８】
前記距離変更手段は、前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との距離を多段的に変更可能な手段であり、
前記電位切替手段は、前記距離変更手段によって多段的に変更可能な前記相対距離のうち前記所定距離としての最も短い距離に前記相対距離が変更されたときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離す、
請求項１〜７のいずれかに記載の印刷記録液吐出装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の印刷記録液吐出装置であって、
前記印刷ヘッドを所定の主走査方向に移動可能であり前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、
前記印刷ヘッド側を所定電位とすることにより前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で所定の電位差を発生させる電位差発生手段と、
前記距離変更手段に前記相対距離を変更させ、前記電位切替手段が前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で前記印刷記録液を前記ノズルより前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させる制御手段と、
を備えた印刷記録液吐出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷記録液吐出装置であって、
前記印刷記録液受け領域又は前記印刷ヘッドでの電気的変化を検出する電気的変化検出手段、を備え、
前記電位切替手段は、前記距離変更手段によって前記所定距離として各ノズルから印刷記録液が吐出されうるか否かのノズル検査を行う検査距離に前記相対距離が変更されたときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、
前記制御手段は、前記電位切替手段が前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で、各ノズルから順次印刷記録液を前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させ、前記電気的変化検出手段が検出した電気的変化に基づいて前記ノズル検査を実行する、
印刷記録液吐出装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の印刷記録液吐出装置であって、
前記印刷ヘッドが接触することにより前記ノズルに蓋をするキャッピング部材、を備え、
前記印刷記録液受け領域は、前記キャッピング部材の内部に設けられ、
前記制御手段は、前記印刷ヘッドと前記キャッピング部材との距離が短くなるよう前記距離変更手段を制御したあと前記ノズル検査を実行する、
印刷記録液吐出装置。
【請求項１２】
前記印刷記録液受け領域は、グランドに接続されプラテン上の印刷可能領域の一端から他端にわたって形成され、
前記電位差発生手段は、前記プラテン上の前記印刷記録液受け領域の略全域と前記印刷ヘッドとの間に前記電位差を発生可能であり、
前記電位差切替手段は、前記距離変更手段によって前記所定距離として縁無し印刷距離に前記相対距離が変更されたときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、
前記制御手段は、縁無し印刷の実行時に、前記電位切替手段が前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で前記印刷記録液を前記ノズルより前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させる、
請求項９〜１１のいずれかに記載の印刷記録液吐出装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記相対距離が前記所定距離であるときのみ前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させる、
請求項９〜１２のいずれかに記載の印刷記録液吐出装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記相対距離が前記所定距離であるときに前記電位差発生手段が前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間に前記電位差を発生させている際に、装置を覆う装置カバーが開放されたときには、前記距離変更手段に前記相対距離が前記所定距離以外の距離となるよう変更させる、
請求項９〜１３のいずれかに記載の印刷記録液吐出装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれかに記載の印刷記録液吐出装置と、
印刷媒体を前記記録液吐出装置に搬送する搬送手段と、
を備えた印刷装置。
【請求項１６】
移動可能に支持され印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、前記ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との相対距離を変更可能な距離変更手段と、前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が所定距離であるときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が所定距離以外であるときには前記印刷ヘッドをグランド電位となるよう切り替える電位切替手段と、前記印刷ヘッドを所定の主走査方向に移動可能であり前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で所定の電位差を発生させる電位差発生手段と、を備えた印刷記録液吐出装置の制御方法であって、
前記距離変更手段に前記相対距離を変更させ、前記電位切替手段が前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で前記印刷記録液を前記ノズルより前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させるステップ、
を含む印刷記録液吐出装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の印刷記録液吐出装置の制御方法の各ステップを１以上のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷記録液吐出装置、印刷装置、印刷記録液吐出装置の制御方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット式のインク吐出装置としては、ノズルが形成されたノズルプレートと、このノズルプレートを印刷ヘッドに固定すると共にノズルプレートを接地する接地用導通片が設けられたヘッドカバーとを備え、印刷ヘッドを常にグランド電位とすることにより、例えば記録紙の静電気などによって印刷ヘッド（ノズルプレート）が損傷してしまうのを防止するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１９０５１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、例えば、印刷ヘッドと印刷ヘッドから吐出されたインクを受けるインク受け領域とが所定の検査距離であるときにノズルから正常にインクを吐出可能であるか否かのノズル検査を実行する場合や、縁無し印刷において用紙端部から外れた領域に吐出したインクをインク吸収材に引き寄せる場合などには、印刷ヘッド自体（ノズルプレートなど）を所定電位としたいことがあった。しかしながら、この特許文献１に記載されたインク吐出装置では、常に印刷ヘッドがグランドに接続されているため、自由に印刷ヘッドを所定電位とすることができなかった。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域とが所定距離にあるときに自由に印刷ヘッドを所定電位とすることができる印刷記録液吐出装置、印刷記録液吐出装置の制御方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の印刷記録液吐出装置は、
移動可能に支持され印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、
前記ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、
前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との相対距離を変更可能な距離変更手段と、
前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が所定距離であるときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が所定距離以外であるときには前記印刷ヘッドをグランド電位となるよう切り替える電位切替手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この印刷記録液吐出装置では、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との相対距離が所定距離であるときには、印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、この相対距離が所定距離以外であるときには印刷ヘッドをグランド電位となるよう切り替える。このように、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との距離に応じて印刷ヘッドがグランド電位から切り離される。したがって、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域とが所定距離にあるときに自由に印刷ヘッドを所定電位とすることができる。ここで、「所定距離」は、１つ定められていてもよいし、２以上定められていてもよい。
【０００８】
本発明の印刷記録液吐出装置において、前記電位切替手段は、前記印刷ヘッドに電気的に接続された導電部材と、グランドに接続され、前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が前記所定距離であるときには前記導電部材との電気的な接続を切り離し、前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が前記所定距離以外であるときには前記導電部材と電気的に接続するよう形成された接続切替部材と、を備えた手段としてもよい。こうすれば、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域とが所定距離にあるときに接続切替部材を用いて比較的容易に印刷ヘッドをグランド電位から切り離すことができる。
【０００９】
あるいは、本発明の印刷記録液吐出装置において、前記電位切替手段は、前記印刷ヘッドに電気的に接続された導電部材と、グランドに接続され前記導電部材と電気的に接続可能な接続部材と、前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が前記所定距離であるときには前記導電部材と前記接続部材とを離間させる離間部材と、を備えた手段としてもよい。こうすれば、離間部材を利用して比較的容易に印刷ヘッドをグランド電位から切り離すことができる。このとき、前記接続部材は、前記導電部材に向かって付勢された可撓する部材であり、前記離間部材は、前記接続部材を前記導電部材から離間する方向へ撓ませることにより前記導電部材と前記接続部材とを離間させてもよい。こうすれば、比較的容易に接続部材と導電部材とを接続・離間させることができる。
【００１０】
本発明の印刷記録液吐出装置において、前記導電部材は、前記印刷ヘッドを支持して前記主走査方向に導くキャリッジ軸であってもよい。こうすれば、キャリッジ軸を利用して印刷ヘッドをグランドに接続可能であるため、導電部材を新たに設ける必要がない。
【００１１】
本発明の印刷記録液吐出装置において、前記距離変更手段は、前記印刷記録液受け領域に対して前記印刷ヘッドを接近離間させる手段としてもよい。一般に厚さの異なる印刷媒体を印刷するため印刷ヘッドの高さを可変可能に構成することがあるため、本発明の距離変更手段としてその構成を利用することにより新たに距離変更手段を設ける必要がない。あるいは、前記距離変更手段は、前記印刷ヘッドに対して前記印刷記録液受け領域を接近離間させる手段としてもよい。一般に例えばキャッピング部材などは印刷ヘッドに対して接近離間するように構成されているため、本発明の距離変更手段としてその構成を利用することにより新たに距離変更手段を設ける必要がない。
【００１２】
本発明の印刷記録液吐出装置において、前記距離変更手段は、前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との距離を多段的に変更可能な手段であり、前記電位切替手段は、前記距離変更手段によって多段的に変更可能な前記相対距離のうち前記所定距離としての最も短い距離に前記相対距離が変更されたときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離してもよい。こうすれば、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域とが多段的に変更可能であり、用途に応じた距離で印刷ヘッドをグランド電位から切り離すことができる。また、多段的に変更可能な距離のうち最も短い距離で印刷ヘッドをグランド電位から切り離し可能であるため、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させたときには印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との間に大きな電界を発生させることができる。
【００１３】
本発明の印刷記録液吐出装置は、前記印刷ヘッドを所定の主走査方向に移動可能であり前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、前記印刷ヘッド側を所定電位とすることにより前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で所定の電位差を発生させる電位差発生手段と、前記距離変更手段に前記相対距離を変更させ、前記電位切替手段が前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で前記印刷記録液を前記ノズルより前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させる制御手段と、を備えたものとしてもよい。こうすれば、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域とが所定距離にあるときに印刷ヘッドをグランド電位から切り離すため、印刷ヘッドを所定電位とすることにより帯電した印刷記録液を印刷記録液受け領域へ吐出することができる。ここで、「印刷記録液受け領域」は、グランド電位に接続されていてもよい。
【００１４】
本発明の印刷記録液吐出装置は、前記印刷記録液受け領域又は前記印刷ヘッドでの電気的変化を検出する電気的変化検出手段、を備え、前記電位切替手段は、前記距離変更手段によって前記所定距離として各ノズルから印刷記録液が吐出されうるか否かのノズル検査を行う検査距離に前記相対距離が変更されたときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、前記制御手段は、前記電位切替手段が前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で、各ノズルから順次印刷記録液を前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させ、前記電気的変化検出手段が検出した電気的変化に基づいて前記ノズル検査を実行してもよい。こうすれば、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域とが検査距離にあるときに印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、印刷ヘッド内の印刷記録液と印刷記録液受け領域との間に電位差を発生させてノズル検査を実行するため、確実にノズル検査を実行することができる。このとき、印刷記録液吐出装置は、前記印刷ヘッドが接触することにより前記ノズルに蓋をするキャッピング部材、を備え、前記印刷記録液受け領域は、前記キャッピング部材の内部に設けられ、前記制御手段は、前記印刷ヘッドと前記キャッピング部材との距離が短くなるよう前記距離変更手段を制御したあと前記ノズル検査を実行するものとしてもよい。こうすれば、印刷ヘッドとキャッピング部材に設けられた印刷記録液受け領域との相対距離を短くしてノズル検査を行うため、検査精度を確保しやすい。また、印刷記録液受け領域がキャッピング部材の内部に設けられているため、ノズル検査で吐出した印刷記録液を処理しやすい。
【００１５】
本発明の印刷記録液吐出装置において、前記印刷記録液受け領域は、グランドに接続されプラテン上の印刷可能領域の一端から他端にわたって形成され、前記電位差発生手段は、前記プラテン上の前記印刷記録液受け領域の略全域と前記印刷ヘッドとの間に前記電位差を発生可能であり、前記電位差切替手段は、前記距離変更手段によって前記所定距離として縁無し印刷距離に前記相対距離が変更されたときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、前記制御手段は、縁無し印刷の実行時に、前記電位切替手段が前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で前記印刷記録液を前記ノズルより前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させてもよい。こうすれば、印刷可能領域の略全域で印刷ヘッド内の印刷記録液を所定電位とすることが可能であるため、縁無し印刷の際に印刷媒体の端部領域外に飛翔した印刷記録液を印刷記録液受け領域に引き寄せることができる。
【００１６】
本発明の印刷記録液吐出装置において、前記制御手段は、前記相対距離が前記所定距離であるときのみ前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させてもよい。こうすれば、印刷ヘッド内の印刷記録液を所定電位にする時間を短縮可能であるため、所定電位に保持することにより生じる印刷ヘッド内の印刷記録液の劣化を抑制することができる。
【００１７】
本発明の印刷記録液吐出装置において、前記制御手段は、前記相対距離が前記所定距離であるときに前記電位差発生手段が前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間に前記電位差を発生させている際に、装置を覆う装置カバーが開放されたときには、前記距離変更手段に前記相対距離が前記所定距離以外の距離となるよう変更させてもよい。こうすれば、印刷ヘッド内の印刷記録液と印刷記録液受け領域との間に所定の電位差を生じさせているときに装置カバーが開放されたとしても、相対距離が所定距離以外、つまりグランド電位になる領域に印刷ヘッドを移動させるため、安全を確保することができる。
【００１８】
本発明の印刷装置は、上述したいずれかに記載の印刷記録液吐出装置と、印刷媒体を前記記録液吐出装置に搬送する搬送手段と、を備えたものである。この印刷装置は、上述したように印刷ヘッドと印刷記録液受け領域とが所定距離にあるときに自由に印刷ヘッドを所定電位とすることができるものであるから、これを備えた印刷装置も同様の効果が得られる。
【００１９】
本発明の印刷記録液吐出装置の制御方法は、
移動可能に支持され印刷記録液を吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、前記ノズルから吐出された印刷記録液を受けることが可能な印刷記録液受け領域と、前記印刷ヘッドと前記印刷記録液受け領域との相対距離を変更可能な距離変更手段と、前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が所定距離であるときには前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離し前記距離変更手段によって変更された前記相対距離が所定距離以外であるときには前記印刷ヘッドをグランド電位となるよう切り替える電位切替手段と、前記印刷ヘッドを所定の主走査方向に移動可能であり前記ノズルから前記印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で所定の電位差を発生させる電位差発生手段と、を備えた印刷記録液吐出装置の制御方法であって、
前記距離変更手段に前記相対距離を変更させ、前記電位切替手段が前記印刷ヘッドをグランド電位から切り離した際には前記電位差発生手段に前記印刷ヘッド内の印刷記録液と前記印刷記録液受け領域との間で前記電位差を発生させた状態で前記印刷記録液を前記ノズルより前記印刷記録液受け領域へ吐出するよう前記印刷ヘッド駆動手段に前記印刷ヘッドを駆動させるステップ、
を含むものである。
【００２０】
この印刷記録液吐出装置の制御方法では、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との相対距離が所定距離であるときには、印刷ヘッドをグランド電位から切り離し、この相対距離が所定距離以外であるときには印刷ヘッドをグランド電位となるよう切り替える。このように、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域との距離に応じて印刷ヘッドがグランド電位から切り離される。したがって、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域とが所定距離にあるときに自由に印刷ヘッドを所定電位とすることができる。また、印刷ヘッドと印刷記録液受け領域とが所定距離にあるときに印刷ヘッドをグランド電位から切り離すため、印刷ヘッド側を所定電位とすることにより帯電した印刷記録液を印刷記録液受け領域へ吐出することができる。なお、この印刷記録液吐出装置の制御方法において、上述した印刷記録液吐出装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した印刷記録液吐出装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００２１】
本発明のプログラムは、上述した印刷記録液吐出装置の制御方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した印刷記録液吐出装置の制御方法の各ステップが実行されるため、該印刷記録液吐出装置の制御方法と同様の作用効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図、図２はキャリッジ２２の左側面の破断面図、図３は印刷ヘッド２４の電気的接続を表す説明図、図４は紙送り機構３１の説明図、図５はプラテン４４上に形成されたインク受け領域６８の説明図（下図はインク受け領域６８のＡ−Ａ断面図）、図６は電位切替機構６０の説明図、図７はキャリッジ２２の高さ切り替えの説明図、図８は、キャッピング部材昇降機構９０の説明図であり図８（ａ）が印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１とが対向していないときの図、図８（ｂ）が印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１とが対向し且つ離間しているときの図、図８（ｃ）が印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１とが当接しているときの図、図９はノズル検査装置５０の構成の概略を示す構成図である。
【００２３】
本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、プラテン４４上を図中奥から手前へと搬送される記録紙Ｓにノズルプレート２７のノズル２３（図２参照）からインク滴を吐出して印刷を行うプリンタ機構２１と、印刷ヘッド２４の電位を切り替える電位切替機構６０（図６参照）と、駆動モータ３３により駆動される紙送りローラ３５を含む紙送り機構３１と、記録紙Ｓの支持部材としてのプラテン４４と、プラテン４４の右端近傍に形成されたキャッピング部材４１を昇降させるキャッピング部材昇降機構９０（図８参照）と、キャッピング部材４１の内部に形成され印刷ヘッド２４からインク滴が正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査装置５０と、プラテン４４の印刷可能領域を外れた図中左端に設けられたフラッシング領域４９と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。なお、フラッシング領域４９は、ノズル２３の先端でインクが乾燥して固化するのを防止するために定期的又は所定のタイミングで印刷データとは無関係にインク滴を吐出させる、いわゆるフラッシング動作を行うときに利用される。
【００２４】
プリンタ機構２１は、キャリッジベルト３２によりキャリッジ軸２８に沿って左右に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載されイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６から供給された各インクに圧力をかける印刷ヘッド２４とを備えている。キャリッジ２２は、メカフレーム８０の右側に取り付けられたキャリッジモータ３４ａとメカフレーム８０の左側に取り付けられた従動ローラ３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２がキャリッジモータ３４ａによって駆動されるのに伴って移動する。このキャリッジ２２の背面には、図２に示すように、リニア式エンコーダ２５が接続されたキャリッジ用基板６５がその背面中央に取り付けられている。リニア式エンコーダ２５は、キャリッジ用基板６５上の配線を束ねたコネクタ部６７に差し込まれたフラットケーブル６９を介して、メカフレーム８０の裏面に取り付けられたメイン基板８５（図１参照）上のコントローラ７０と信号のやり取りを行う。リニア式エンコーダ２５は、キャリッジ２２の位置を検出するものであり、このリニア式エンコーダ２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。インクカートリッジ２６は、図示しないが、溶媒としての水に着色剤としての染料又は顔料を含有したシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）などの印刷に用いる印刷記録液としてのインクを各々収納する容器として構成されており、キャリッジ２２に着脱可能に装着されている。このインクカートリッジ２６は、図２に示すように各インクごとにインク供給口２６ａを有し、キャリッジ２２に設けられたインク供給針２２ａがインク供給口２６ａに差し込まれることによりキャリッジ２２の下面に形成された印刷ヘッド２４へインクを供給可能となる。
【００２５】
印刷ヘッド２４は、図２に示すように、複数のノズル２３が穿設されたノズルプレート２７を備えている。このノズルプレート２７は、フレーム状のカバーヘッド２９（図９参照）により印刷ヘッド２４に固定されている。ノズルプレート２７及びカバーヘッド２９は、導電性を有する部材（ＳＵＳなど）により形成されている。ノズルプレート２７には、キャリッジ２２の背面側に接触板６１が固定されている。接触板６１は、導電性及び可撓性を有する部材（ＳＵＳなど）により板状に形成された部材であり、印刷ヘッド２４の背面とキャリッジ軸２８との間に設けられている。この接触板６１は、その一端である固定部６１ａが印刷ヘッド２４の最下部に配置されたノズルプレート２７に接続され、キャリッジ軸２８に向かって常に付勢した状態で固定されている。接触板６１の他端は、自由端でありキャリッジ２２がキャリッジ軸２８に沿って移動する際にキャリッジ軸２８と接触する接触部６１ｂが設けられている。このノズルプレート２７には、図３に示すように、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列４３が設けられている。なお、ここでは、すべてのノズルをノズル２３と総称し、すべてのノズル列をノズル列４３と総称し、シアンのノズル及びノズル列をノズル２３Ｃ及びノズル列４３Ｃ、マゼンタのノズル及びノズル列をノズル２３Ｍ及びノズル列４３Ｍ、イエローのノズル及びノズル列をノズル２３Ｙ及びノズル列４３Ｙ、ブラックのノズル及びノズル列をノズル２３Ｋ及びノズル列４３Ｋと称する。以下ノズル２３Ｋを用いて説明する。この印刷ヘッド２４では、１８０個のノズル２３Ｋを記録紙Ｓの搬送方向に沿って配列してノズル列４３Ｋを構成している。各ノズル２３Ｋには、インク滴を吐出するための駆動素子として圧電素子４８が設けられており、この圧電素子４８に電圧をかけることによりこの圧電素子４８を変形させてインクを加圧しノズル２３Ｋから吐出する。
【００２６】
この印刷ヘッド２４は、図３に示すように、各ノズル２３Ｋをそれぞれ駆動する複数の圧電素子４８に対応して設けられた複数のマスク回路４７を備えている。マスク回路４７には、コントローラ７０で生成された原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力される。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎはノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態ではノズル列は１８０個のノズルからなるため、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の区間内（キャリッジ２２が一画素の間隔を横切る時間内）において、図３下部に示すように、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３との３つの駆動波形からなっている。この３つの駆動波形を繰り返し単位とする原信号ＯＤＲＶを、本実施形態では１セグメントと称する。マスク回路４７は、原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力されると、これらの信号に基づいて第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とのうち必要なパルスを駆動信号ＤＲＶｎ（ｎの意味するところは印刷信号ＰＲＴｎのｎと同じ）としてノズル２３Ｋの圧電素子４８に向けて出力する。具体的には、マスク回路４７から圧電素子４８に第１パルスＰ１のみが出力されると、ノズル２３Ｋから１ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには小さいサイズのドット（小ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから２ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから３ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、インクジェットプリンタ２０では、一画素区間において吐出するインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することが可能である。なお、他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙやノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙについても上記ノズル２３Ｋやノズル列４３Ｋと同様である。また、印刷ヘッド２４は、ここでは圧電素子４８を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。
【００２７】
紙送り機構３１は、図４に示すように、給紙トレイ３８に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口３９と、給紙トレイ３８に載置された記録紙Ｓを印刷ヘッド２４に供給する給紙ローラ３６と、印刷ヘッド２４へ記録紙Ｓやロール紙を搬送する紙送りローラ３５と、印刷後の記録紙Ｓを排紙する排紙ローラ３７とを備えている。給紙ローラ３６、紙送りローラ３５及び排紙ローラ３７は、図示しないギヤ機構を介して駆動モータ３３（図１参照）により駆動される。なお、紙送り機構３１は、給紙ローラ３６の回転駆動力と図示しない分離パッドの摩擦抵抗とによって、複数の記録紙Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。図１において、記録紙Ｓの搬送方向は奥側から手前に向かう方向であり、印刷ヘッド２４と共に移動するキャリッジ２２の移動方向は記録紙Ｓの搬送方向と直交する方向（主走査方向）である。
【００２８】
プラテン４４には、図５に示すように、縁無し印刷時に各サイズの記録紙の端部からはみ出たインクを吸収するインク受け領域６８と、このインク受け領域６８を通過する記録紙を裏側から支持する複数の支持柱４４ａとが形成されている。インク受け領域６８は、後述のノズル検査装置５０の上側インク吸収体５５、下側インク吸収体５６、電極部材５７と同様の部材により構成され、電極部材５７がメカフレーム８０を介して接地されることによりグランド電位となっている。このインク受け領域６８には、各サイズの記録紙の側端部からはみ出たインクを吸収する第１〜第４側端部用インク吸収領域６８ａ〜６８ｄと、縁無し印刷時に記録紙の先端部や後端部からはみ出たインクを吸収する先後端部用インク吸収領域６８ｅとが設けられている。第１側端部用インク吸収領域６８ａは、各サイズの記録紙の右端部をキャッピング部材４１の近傍に設けられた基準ガイドに沿って配置したときにその右端部がその上方を通過するように形成されている。また、第２〜第４側端部用インク吸収領域６８ｂ〜６８ｄは、それぞれハガキサイズ、Ｂ５サイズ、Ａ４サイズの記録紙の左端部がその上方を通過するように形成されている。これら第１〜第４側端部用インク吸収領域６８ａ〜６８ｄの搬送方向の長さは、ノズル列４３よりも長くなるよう設計されている。また、先後端部用インク吸収領域６８ｅは、記録紙のうち最も大きなＡ４サイズの横幅を超える大きさに設計され、支持柱４４ａは、側端部でのインクの到達を妨げないようにインク受け領域６８のうち第１〜第４側端部用インク吸収領域６８ａ〜６８ｄ以外の領域に設けられている。
【００２９】
電位切替機構６０は、図６に示すように、キャリッジ２２を支持して主走査方向に導くキャリッジ軸２８と、印刷ヘッド２４とプラテン４４との距離（以下プラテンギャップともいう）を調整するプラテンギャップ調整機構６４と、電気的にキャリッジ軸２８と接続する接続切替部材６２とを備える。キャリッジ軸２８は、導電性の材質（ＳＵＳなど）により形成され、その移動が上下方向にのみ許容されるようメカフレーム８０の両側に第２ギヤ６４ｃの軸を中心として円弧状に形成された軸移動溝８０ａ（図１参照）の形状に沿って移動可能となるように嵌め込まれている。軸移動溝８０ａは、絶縁材料（例えばＴＥＯＳ膜（テトラエチルオルソシリケート膜）などの酸化ケイ素膜）が塗布されておりキャリッジ軸２８とメカフレーム８０とが電気的に接続しないようになっている。このキャリッジ軸２８は、キャリッジ２２の背面に固定された軸受け部２２ｂに挿入されている。プラテンギャップ調整機構６４は、キャリッジ軸２８の両端に各々取り付けられたカム６４ａ（図６では片側だけ表示）と、カム６４ａの下方に各々配置されカム６４ａの外周面を支持する筒状の支持ピン８２（図６では片側だけ表示）と、調整モータ５８と、調整モータ５８の回転を減速してカム６４ａに固定された第１ギヤ６４ｂに伝達する第２ギヤ６４ｃとを備える。なおキャリッジ軸２８は、図示しない引っ張りバネによって常に支持ピン８２の方向（図中下向き）に付勢されている。プラテンギャップ調整機構６４は、調整モータ５８の駆動によりカム６４ａが回転すると、その回転位置に応じてキャリッジ軸２８と支持ピン８２との距離が変化することにより軸移動溝８０ａに沿ってキャリッジ軸２８が上下方向に移動して、プラテンギャップを調整する。ここでは、ＣＤを載置した樹脂トレイを搬送してＣＤレーベル面を印刷するレーベル印刷距離と、普通紙を印刷する通常距離と、後述のノズル検査及び縁無し印刷を実行するときの電位切離距離と、光沢紙を印刷するときの高画質距離の順に短くなる４つのプラテンギャップとなるよう調整モータ５８を正逆回転するよう定められている。接続切替部材６２は、導電性及び可撓性を有する部材（ＳＵＳなど）により板状に形成された部材であり、その一端である固定部６２ｂでメカフレーム８０に固定され、グランドに接続されている。この接続切替部材６２の他端は自由端であり、固定部６２ｂを中心に揺動可能となっている。接続切替部材６２の略中央には、プラテンギャップ調整機構６４によって電位切離距離に固定されたときにキャリッジ軸２８と接触する位置に、絶縁材料（例えばＴＥＯＳ膜（テトラエチルオルソシリケート膜）などの酸化ケイ素膜）が塗布された絶縁部６２ａが形成されている。この電位切替機構６０では、図７に示すように、プラテンギャップ調整機構６４によってキャリッジ軸２８が接続切替部材６２の絶縁部６２ａと接触した状態で固定されると（図中実線参照）、キャリッジ軸２８がグランド電位から切り離されると共にノズルプレート２７がグランド電位から切り離される。一方、プラテンギャップ調整機構６４によってキャリッジ軸２８が接続切替部材６２の絶縁部６２ａと接触しない状態で固定されると（一点鎖線）、キャリッジ軸２８がグランド電位となりノズルプレート２７がグランド電位となる。本実施形態では、図７に示すように、印刷ヘッド２４とプラテン４４との距離が通常距離（一点鎖線）よりも電位切離距離（実線）が短くなるよう設定されている。
【００３０】
キャッピング部材昇降機構９０は、図８に示すように、メカフレーム８０内部の図中右側下端に固定されたキャップ部フレーム８１と、キャッピング部材４１が接続されキャリッジ２２の下方且つキャップ部フレーム８１の上方を移動可能に支持されたベース部材９１と、ベース部材９１を移動可能に支持するリンクアーム９２と、キャップ部フレーム８１とベース部材９１とに接続されベース部材９１を図中左下方向に常に付勢する引っ張りバネ９６とを備えている。なお、図８では、理解の容易のため、ベース部材９１に網掛けを施してある。また、キャップ部フレーム８１は、ベース部材９１の図中手前と奥とにそれぞれ立設されているが、図８では手前側のみを示した。ベース部材９１は、その一端にはキャリッジ２２の右端に形成された当接部８４と当接可能に上方に延びる柱状体９３が設けられ、他端の上部には当接部８４と柱状体９３とが当接したときにノズルプレート２７と対向する位置にキャッピング部材４１が設けられている。また、柱状体９３の下端には、図中手前側に突出した棒状体９１ａが固定されている。ベース部材９１の中央下部には、リンクアーム９２の一端が支持軸９２ｂを介して揺動可能に接続されている。リンクアーム９２の他端には、キャップ部フレーム８１の略中央に固定された回動軸９２ａが挿入されている。したがって、リンクアーム９２は、ベース部材９１を支えた状態で回動軸９２ａを中心として回動可能に構成されている。キャップ部フレーム８１には、両側面に円弧溝８１ａが形成され、この円弧溝８１ａには棒状体９１ａが溝の形状に沿って移動可能なように嵌め込まれている。このキャッピング部材昇降機構９０では、プラテンギャップが電位切離距離であり当接部８４が柱状体９３に当接した状態でキャリッジ２２が図中右方向に移動すると、印刷ヘッド２４のノズルプレート２７の面とキャッピング部材４１内の検査領域５２の面とが水平となるよう対向した状態で右方向に移動しながらキャッピング部材４１が印刷ヘッド２４に向かって上昇し（図８（ａ），（ｂ））、棒状体９１ａが円弧溝８１ａの図中右端に達するとキャッピング部材４１がノズルプレート２７に強く押し付けられた状態となる（図８（ｃ））。また、キャッピング部材昇降機構９０では、当接部８４が柱状体９３に当接した状態でキャリッジ２２が左方向に移動すると、ノズルプレート２７の面と検査領域５２の面とが水平に対向した状態で左方向に移動しながらキャッピング部材４１が印刷ヘッド２４から離れるよう下降する。
【００３１】
ノズル検査装置５０は、図９に示すように、印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔したインク滴が着弾可能な検査領域５２を有するキャッピング部材４１と、検査領域５２と印刷ヘッド２４との間に所定の電位差を発生させる電圧印加回路５３と、印刷ヘッド２４での電圧変化を検出する電圧検出回路５４とを備えている。
【００３２】
キャッピング部材４１は、プラテン４４の印刷可能領域から図１中右側に外れた位置に設けられ、略直方体で上部が開口した筐体であり、開口縁にはシリコンゴムなどの絶縁体からなるシーリング部材４１ａが形成されている。このキャッピング部材４１は、ノズル詰まりの有無を検査する際に使用されるほか、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときにも利用される。また、キャッピング部材４１には、吸引ポンプ４５と開閉バルブ４６とが別々に接続され、開閉バルブ４６が閉状態のときに吸引ポンプ４５が作動するとキャッピング部材４１の内部空間に負圧が発生する。キャッピング部材４１がノズル２３を封止しているときにこの負圧を発生させることにより、ノズル２３内のインクが強制的に吸い出される。なお、吸引ポンプ４５や開閉バルブ４６には伸縮性のあるチューブが接続されている。
【００３３】
検査領域５２は、インク滴が直接着弾する上側インク吸収体５５と、この上側インク吸収体５５に着弾したあと下方に透過してきたインク滴を吸収する下側インク吸収体５６と、上側インク吸収体５５と下側インク吸収体５６との間に配置されたメッシュ状の電極部材５７とにより構成されている。上側インク吸収体５５は、電極部材５７と同電位となるように導電性を有するスポンジによって形成され、その表面が検査領域５２となっている。このスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いものであり、ここではエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ，ブリジストン（株）製）が用いられている。下側インク吸収体５６は、上側インク吸収体５５に比べてインクの保持力が高いものであり、フェルトなどの不織布によって作製されており、ここでは不織布（商品名：キノクロス，王子キノクロス（株）製）が用いられている。電極部材５７は、ステンレス（例えばＳＵＳ）製の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、上側インク吸収体５５に一旦吸収されたインクは格子状の電極部材５７の隙間を通って下側インク吸収体５６に吸収・保持される。この電極部材５７は、メカフレーム８０（図１参照）を介して接地されグランド電位となっている。ここでは、電極部材５７は、導電性を有する上側インク吸収体５５と接触しているため、上側インク吸収体５５の表面すなわち検査領域５２も電極部材５７と同様、グランド電位となっている。
【００３４】
電圧印加回路５３は、カバーヘッド２９に接続され、インクジェットプリンタ２０の内部で引き回される数ボルトの電気配線の電圧を図示しない昇圧回路を介して数十〜数百ボルトに昇圧し、この昇圧後の電圧を、カバーヘッド２９を介してノズルプレート２７に印加する回路である。この電圧印加回路５３は、カバーヘッド２９を介してノズルプレート２７を所定電位とすることにより、印刷ヘッド２４内部のインクを所定電位とする。電圧検出回路５４は、図２及び図９に示すように、キャリッジ２２に取り付けられたキャリッジ用基板６５上にリニア式エンコーダ２５と並設されている。この電圧検出回路５４は、カバーヘッド２９に接続され、インクを吐出する際に生じるノズルプレート２７での電圧変化を検出するものであり、印刷ヘッド２４の電圧信号を積分して出力する積分回路５４ａと、この積分回路５４ａから出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路５４ｂと、この反転増幅回路５４ｂから出力された信号をＡ／Ｄ変換してコントローラ７０へ出力するＡ／Ｄ変換回路５４ｃとを備えている。積分回路５４ａは、１つのインク滴の飛翔・着弾による電圧変化が微弱なことから、同一のノズル２３から吐出される複数のインク滴の飛翔・着弾による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路から出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路５４ｃは、反転増幅回路５４ｂから出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してコントローラ７０に出力するものである。
【００３５】
コントローラ７０は、図１に示すように、メカフレーム８０の裏面に取り付けられたメイン基板８５上に設けられ、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７９と、図示しない入出力ポートとを備えている。なお、ＲＯＭ７３には、後述するメインルーチンやノズル検査ルーチン、クリーニング処理ルーチン、印刷処理ルーチンの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７４には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファ領域にユーザＰＣ９９からＩ／Ｆ７９を介して送られてきた印刷データが記憶される。このコントローラ７０には、ノズル検査装置５０の電圧検出回路５４から出力された電圧信号やリニア式エンコーダ２５からのキャリッジ２２のポジション信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ９９から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７９を介して入力される。また、コントローラ７０からは、印刷ヘッド２４（マスク回路４７や圧電素子４８を含む）への制御信号や駆動モータ３３への制御信号、キャリッジモータ３４ａへの駆動信号、調整モータ５８への駆動信号、ノズル検査装置５０（電圧印加回路５３や吸引ポンプ４５、開閉バルブ４６を含む）への制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣ９９への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７９を介して出力される。
【００３６】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。まず、メインルーチンの動作について図１０に基づいて説明する。図１０は、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行されるメインルーチンのフローチャートの一例である。このルーチンは、インクジェットプリンタ２０の電源がオンされたあと所定のタイミング（例えば数ｍｓｅｃ）ごとにＣＰＵ７２により繰り返し実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷待ち状態の印刷ジョブが存在するか否かを判定する（ステップＳ１００）。ユーザＰＣ９９から受信した印刷ジョブは、ＲＡＭ７４に形成された印刷バッファ領域に格納されて印刷待ち状態の印刷ジョブとなるため、印刷ジョブを受信したときに印刷中の場合だけでなく直ちに印刷可能な場合であっても一旦印刷待ち状態の印刷ジョブとなる。そして、ステップＳ１００で印刷待ち状態の印刷ジョブが存在しないときには、そのままこのメインルーチンを終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ１００で、印刷待ち状態の印刷ジョブが存在したときには、各ノズル２３からインクが正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査ルーチンを実行する（ステップＳ１１０）。図１１は、このノズル検査ルーチンのフローチャートの一例である。ノズル検査ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、ノズルプレート２７がグランド電位から切り離される電位切離距離にプラテンギャップがなるよう調整モータ５８を駆動する（ステップＳ２００）。図１２は、プラテンギャップを電位切離距離に切り替えるときの電位切替機構６０の説明図であり、図１２（ａ）はプラテンギャップが電位切離距離以外の距離のときの説明図であり、図１２（ｂ）はプラテンギャップが電位切離距離のときの説明図である。図１２（ａ）に示すように、プラテンギャップが電位切離距離以外の距離（例えばレーベル印刷距離）であるときには、キャリッジ軸２８が接続切替部材６２を介してグランドに接続されている。この状態から調整モータ５８を所定方向に駆動すると、第１ギヤ６４ｂ、第２ギヤ６４ｃを介してカム６４ａが回転する。このとき、カム６４ａの回転に伴いキャリッジ軸２８が軸移動溝８０ａに沿って下方に移動する。そして、図１２（ｂ）に示すように、プラテンギャップが電位切離距離となる位置でキャリッジ軸２８が固定されると、接続切替部材６２の絶縁部６２ａがキャリッジ軸２８に接触した状態となり、キャリッジ軸２８がグランド電位から切り離される。このため、接触板６１を介してキャリッジ軸２８と電気的に接続されているノズルプレート２７がグランド電位から切り離される。このように、印刷ヘッド２４とプラテン４４との距離が電位切離距離であるときには、ノズルプレート２７がグランド電位から切り離され、電圧印加回路５３によりノズルプレート２７を所定電位とすることが可能となる。
【００３８】
次に、ＣＰＵ７２は、印刷ヘッド２４と検査領域５２との距離が検査距離になるようにキャリッジモータ３４ａを駆動してキャリッジ２２を検査位置に移動させる（ステップＳ２０５）。検査位置は、キャリッジ２２がキャリッジ軸２８の図１中最右端に位置するホームポジション（図８（ｃ）参照）に設定されている。また、検査距離は、ノズルプレート２７がキャッピング部材４１に密着したときの印刷ヘッド２４と検査領域５２との距離に定められている。続いて、ＣＰＵ７２は、電圧印加回路５３のスイッチＳＷを入れて印刷ヘッド２４のノズルプレート２７と検査領域５２との間に所定の電位差を発生させ（ステップＳ２１０）、検査対象、つまりインクを吐出する対象であるノズル列４３のうちの１つのノズル２３のマスク回路４７及び圧電素子４８（図３参照）を介してそのノズル２３から帯電したインク滴を吐出させる（ステップＳ２２０）。ここで、ノズル検査について説明する。検査領域５２を接地してグランド電位とし、ノズルプレート２７と検査領域５２との間に電位差を生じさせた状態でインク滴をノズル２３から吐出させる実験を実際に行ったところ、印刷ヘッド２４での出力信号波形がサインカーブとして表れた。このような出力信号波形が得られる原理は明らかではないが、帯電したインク滴が検査領域５２に接近するのに伴って静電誘導により誘導電流が流れたことに起因すると考えられる。また、印刷ヘッド２４からの出力信号波形の振幅は、印刷ヘッド２４から上側インク吸収体５５（検査領域５２）までの距離に依存したほか、飛翔するインク滴の有無やその大きさにも依存した。このため、ノズル２３が詰まってインク滴が飛翔しなかったりインク滴が所定の大きさより小さかったりしたときには、出力信号波形の振幅が通常時に比べて小さくなるか略ゼロになるから、出力信号波形の振幅に基づいてノズル２３の詰まりの有無を判定することができる。本実施形態では、インク滴が所定の大きさであっても１ショット分のインク滴による出力信号波形の振幅が微弱なことから、駆動波形を表す１セグメントの第１〜第３パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３のすべてを出力する操作を８回行うことにより２４ショット分のインク滴を吐出するようにした。これにより、出力信号は２４ショット分のインク滴による積分値となるため、電圧検出回路５４からは十分大きな出力信号波形が得られた。なお、インク吐出数は、検査精度を確保可能な吐出数となるよう任意に設定することができる。なお、検査対象ノズルは、ノズル２３Ｙ（ｎ＝１）からノズル番号順に設定される。
【００３９】
さて、検査対象ノズルからインクを吐出すると、ＣＰＵ７２は、電圧検出回路５４で検出された信号波形の振幅すなわち出力電圧Ｖｏｐが閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定する（ステップＳ２３０）。この閾値Ｖｔｈｒは、２４ショット分のインクが正常に吐出されたときの出力信号波形の出力電圧Ｖｏｐ（ピーク値）が超えるように、また２４ショット分のインクが正常に吐出されなかったときにはノイズ等によって超えてしまうことのないように、経験的に定められた値である。ステップＳ２３０で出力電圧Ｖｏｐが閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、今回のノズル２３に詰まりなどの異常が生じているとみなし、そのノズル２３を特定する情報（例えばどのノズル列の何番目のノズルかを示す情報）をＲＡＭ７４の所定領域に記憶する（ステップＳ２４０）。
【００４０】
ステップＳ２４０のあと又はステップＳ２２０で出力電圧Ｖｏｐが閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回のノズル２３が正常だったとき）、ＣＰＵ７２は現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ２５０）、現在検査中のノズル列４３に未検査のノズル２３があるときには、検査対象となるノズル２３を未検査のものに更新し（ステップＳ２６０）、その後再びステップＳ２２０以降の処理を行う。一方、ステップＳ２５０で現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったときには、印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ２７０）、未検査のノズル列４３が存在するときには、検査対象となるノズル列４３を未検査のノズル列４３に更新し（ステップＳ２８０）、その後再びステップＳ２２０以降の処理を行う。一方、ステップＳ２７０で印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったときには、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオフにし（ステップＳ２９０）、このノズル検査ルーチンを終了する。このルーチンを実行することにより、ＲＡＭ７４の所定領域には、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３がある場合にはそのノズル２３を特定する情報が記憶され、異常が発生しているノズル２３がない場合には何も記憶されない。
【００４１】
さて、図１０のメインルーチンに戻り、上述したノズル検査ルーチン（ステップＳ１１０）を実行したあと、ＣＰＵ７２は、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３があるか否かをＲＡＭ７４の所定領域の記憶内容に基づいて判定し（ステップＳ１２０）、異常が発生しているノズル２３があるときには、詰まりが原因となっていることを考慮して印刷ヘッド２４のクリーニングを行うが、その前に異常解消のために行ったクリーニングの回数が予め定められた上限回数（例えば３回）に至ったか否かを判定する（ステップＳ１３０）。そして、クリーニングの回数が上限回数未満のときには、印刷ヘッド２４のクリーニング処理を実行する（ステップＳ１４０）。具体的には、開閉バルブ４６を閉じ、吸引ポンプ４５を駆動してキャッピング部材４１内部を負圧にし詰まったインクをノズル２３から吸引排出させる。このクリーニング処理を実行することにより、ノズル２３内に溜まったインク（例えば長期間放置したことにより粘性が高くなったインクなど）を除去することができる。
【００４２】
ステップＳ１４０でクリーニング処理を実行した後、ノズル２３の異常が解消されたか否かを調べるため再びステップＳ１１０のノズル検査ルーチンに戻る。なお、このステップＳ１１０では、異常が発生していたノズル２３のみを再検査してもよいが、何らかの原因でクリーニング時に正常だったノズル２３に詰まりが発生することも考えられることから、ここでは印刷ヘッド２４のすべてのノズル２３について再検査を行う。一方、ステップＳ１３０でクリーニングを行った回数が上限回数に達していたときには、クリーニングを行ったとしても異常が発生したノズル２３は正常化しないとみなし、図示しない操作パネルにエラーメッセージを表示し（ステップＳ１５０）、このメインルーチンを終了する。一方、ステップＳ１２０で異常が発生しているノズル２３がなかったときには、印刷処理ルーチンを実行し（ステップＳ１６０）、その後メインルーチンを終了する。
【００４３】
図１３は、この印刷処理ルーチンのフローチャートである。印刷処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷データに含まれる情報に基づき印刷を行う記録紙Ｓの種別を入力する（ステップＳ３００）。記録紙Ｓの種別には、ＣＤレーベル印刷時の樹脂トレイ及び光沢紙などの用紙種類や、Ａ４サイズ及びハガキサイズなどの用紙サイズなどが含まれている。次に、ＣＰＵ７２は、印刷データに含まれる情報に基づき印刷データが縁無し印刷のものであるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。なお、ユーザＰＣ９９は、ユーザにより縁無し印刷が選択されると、印刷指示された画像データを記録紙Ｓにフチが生じないように記録紙Ｓのサイズよりも大きな画像データに拡大加工し、この画像データと縁無し印刷用のデータである情報とを含む印刷データをインクジェットプリンタ２０に送信するものとした。ステップＳ３１０で印刷データが縁無し印刷のものでないと判定されたときには、プラテンギャップがステップＳ３００で入力した用紙種別に応じた距離となるよう調整モータ５８を駆動し（ステップＳ３２０）、駆動モータ３３の駆動により給紙ローラ３６（図４参照）を回転駆動させ給紙トレイ３８に載置された記録紙Ｓを紙送りローラ３５まで搬送する給紙処理を実行する（ステップＳ３３０）。
【００４４】
続いて、ＣＰＵ７２は、キャリッジモータ３４ａの駆動によりキャリッジ２２をインク吐出位置へ移動させ（ステップＳ３４０）、印刷データに含まれる情報に基づきインクをノズル２３から吐出させる（ステップＳ３５０）。なお、ここでは、キャリッジ軸２８が軸移動溝８０ａの円弧に沿って移動するため、プラテンギャップごとにキャリッジ２２の搬送方向のずれを考慮してインクを吐出させるよう設定されている。続いて、ＣＰＵ７２は、現在のパスが終了したか否かを判定する（ステップＳ３６０）。ここで、「パス」とは、印刷ヘッド２４が図１の記録紙Ｓの一端から他端まで１回移動する動作のことをいう。現在のパスが終了していないときには、ＣＰＵ７２は、上述したステップＳ３４０〜Ｓ３６０の処理を実行する。一方、ステップＳ３６０で現在のパスが終了したときには、ＣＰＵ７２は、次パスの印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ３７０）、次パスの印刷データがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理を実行し（ステップＳ３８０）、上述したステップＳ３４０〜Ｓ３８０の処理を実行する。一方、ステップＳ３７０で次パスの印刷データがないときには、ＣＰＵ７２は、排紙ローラ３７を回転駆動し記録紙Ｓを排紙トレイに排出する排紙処理を実行し（ステップＳ３９０）、次頁の印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ４００）、次頁の印刷データがあるときには再びステップＳ３１０以降の処理を行い、次頁の印刷データがないときにはこの印刷処理ルーチンを終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ３１０で印刷データが縁無し印刷のものであると判定されたときには、プラテンギャップが電位切離距離となるよう調整モータ５８を駆動する（ステップＳ４１０）。ここでは、上述したノズル検査ルーチンと同様に、ＣＰＵ７２は、調整モータ５８を駆動し、プラテンギャップが電位切離距離となる位置でキャリッジ軸２８を固定し、キャリッジ軸２８をグランド電位から切り離す（図１２（ｂ）参照）。すると、接触板６１を介してキャリッジ軸２８と電気的に接続されているノズルプレート２７がグランド電位から切り離され、電圧印加回路５３によりノズルプレート２７とインク受け領域６８との間に所定の電位差を発生可能となる。なお、この縁無し印刷時のプラテンギャップの電位切離距離が印刷ヘッド２４とインク受け領域６８との縁無し印刷距離に相当する。続いて、ＣＰＵ７２は、給紙ローラ３６を回転駆動する給紙処理を実行し（ステップＳ４２０）、キャリッジモータ３４ａの駆動によりキャリッジ２２をインク吐出位置へ移動させ（ステップＳ４３０）、現在の印刷ヘッド２４の位置が縁無し印刷領域にあるか否かを判定する（ステップＳ４４０）。ここで、印刷ヘッド２４の位置が縁無し印刷領域であるか否かの判定は、ノズルプレート２７を所定電位とするか否かを判定するために行う。この縁無し印刷領域は、縁無し印刷時に記録紙Ｓの端部を外れた領域に吐出したインクをインク受け領域６８に引き寄せるためノズルプレート２７をグランド電位から切り離してノズルプレート２７を所定電位にすることを可能にする領域であり、記録紙Ｓの端部及び端部から外れた領域（例えば記録紙Ｓの端部と該端部から１ｍｍ外れた位置との間の領域など）に記録紙Ｓのサイズに応じてそれぞれ設定されている。なお、印刷ヘッド２４の位置は、主走査方向の位置についてはノズル列４３Ｋの位置に対応するリニア式エンコーダ２５の値により把握し、搬送方向の位置については紙送りローラ３５の回転量に基づいて把握するものとした。
【００４６】
さて、ステップＳ４４０で印刷ヘッド２４の現在の位置が縁無し印刷領域でないと判定されたときには、ＣＰＵ７２は、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオフにし（ステップＳ４５０）、印刷データに含まれる情報に基づきインクをノズル２３から吐出させる（ステップＳ４７０）。一方、印刷ヘッド２４の現在の位置が縁無し印刷領域であると判定されたときには、ＣＰＵ７２は、電圧印加回路５３のスイッチＳＷを入れて印刷ヘッド２４のノズルプレート２７とインク受け領域６８との間に所定の電位差を発生させ（ステップＳ４６０）、印刷データに含まれる情報に基づきインクをノズル２３から吐出させる（ステップＳ４７０）。このように、印刷ヘッド２４が縁無し印刷領域にあるときに、ノズルプレート２７とインク受け領域６８との間に所定の電位差を発生させた状態でノズル２３から記録紙Ｓの端部を外れた領域へインクを吐出するため、帯電したインク滴がインク受け領域６８に引き寄せられる。続いて、ＣＰＵ７２は、現在のパスが終了したか否かを判定し（ステップＳ４８０）、現在のパスが終了していないときには、上述したステップＳ４３０〜Ｓ４８０の処理を実行する。一方、ステップＳ４８０で現在のパスが終了したときには、ＣＰＵ７２は、次パスの印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ４９０）、次パスの印刷データがあるときには、紙送りローラ３５を所定量だけ回転駆動する搬送処理を実行し（ステップＳ５００）、上述したステップＳ４３０〜Ｓ５００の処理を実行する。一方、ステップＳ４９０で次パスの印刷データがないときには、ＣＰＵ７２は、排紙ローラ３７を回転駆動する排紙処理を実行し（ステップＳ５１０）、次頁の印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ５２０）、次頁の印刷データがあるときには再びステップＳ４２０以降の処理を行い、次頁の印刷データがないときにはこの印刷処理ルーチンを終了する。このように、縁無し印刷以外の印刷処理では、ノズルプレート２７をグランド電位としてノズル２３からインクを吐出させ、縁無し印刷のときにはノズルプレート２７をグランド電位から切り離して所定電位とすることが可能な状態とし縁無し印刷領域で所定電位としてインクをインク受け領域６８に引き寄せながらノズル２３からインクを吐出させる。
【００４７】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の電位切替機構６０が電位切替手段に相当し、プラテンギャップ調整機構６４及びキャッピング部材昇降機構９０が距離変更手段に相当し、キャリッジ軸２８が導電部材に相当し、接続切替部材６２が接続切替部材に相当し、検査領域５２及びインク受け領域６８が印刷記録液受け領域に相当し、キャリッジベルト３２、キャリッジモータ３４ａ、マスク回路４７及び圧電素子４８が印刷ヘッド駆動手段に相当し、電圧印加回路５３が電位差発生手段に相当し、電圧検出回路５４が電気的変化検出手段に相当し、紙送り機構３１が搬送手段に相当し、ＣＰＵ７２が制御手段に相当する。また、インクが本発明の印刷記録液に相当し、電位切離距離及び検査距離が所定距離に相当する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンタ２０の動作を説明することにより本発明の印刷記録液吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００４８】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、プラテンギャップが電位切離距離であるときには、印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離し、プラテンギャップが電位切離距離以外であるときには印刷ヘッド２４をグランド電位となるよう切り替える。このように、印刷ヘッド２４と検査領域５２及びインク受け領域６８との距離に応じて印刷ヘッド２４がグランド電位から切り離される。したがって、プラテンギャップが電位切離距離にあるときに自由に印刷ヘッド２４を所定電位とすることができる。なお、ここでは、印刷ヘッド２４と検査領域５２との距離が検査距離であるときや、印刷ヘッド２４とインク受け領域６８との距離が縁無し印刷距離であるときに、プラテンギャップが電位切離距離となる。
【００４９】
また、プラテンギャップが電位切離距離にあるときにキャリッジ軸２８と接触する位置に絶縁部６２ａが形成された接続切替部材６２を用いているため、比較的容易に印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離すことができる。また、キャリッジ軸２８を利用して印刷ヘッド２４をグランドに接続可能であるため、導電部材を新たに設ける必要がない。
【００５０】
更に、一般に厚さの異なる記録紙Ｓを印刷するため印刷ヘッド２４の高さを可変可能とするプラテンギャップ調整機構６４を備えることがあるが、本発明の距離変更手段としてこれを利用することにより新たに距離変更手段を設ける必要がない。また、一般にキャッピング部材４１は印刷ヘッド２４に対して接近離間するようキャッピング部材昇降機構９０を備えるため、本発明の距離変更手段としてその構成を利用することにより新たに距離変更手段を設ける必要がない。
【００５１】
更にまた、プラテンギャップが電位切離距離であるときに印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離すため、電圧印加回路５３により印刷ヘッド２４を所定電位とすることによって帯電したインクを検査領域５２やインク受け領域６８へ吐出することができる。また、印刷ヘッド２４と検査領域５２とが検査距離にあるときに接続切替部材６２の絶縁部６２ａによりキャリッジ軸２８との電気的接続を切り離すことにより印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離し、ノズルプレート２７とインク受け領域６８との間に電位差を発生させてノズル検査を実行するため、確実にノズル検査を実行することができる。更に、印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１に設けられた検査領域５２との相対距離を短くしてノズル検査を行うため、検査精度を確保しやすいし、検査領域５２がキャッピング部材４１の内部に設けられているため、ノズル検査で吐出したインクを処理しやすい。更にまた、プラテン４４上の印刷可能領域の略全域でノズルプレート２７と検査領域５２との間に所定の電位差を発生可能であるため、縁無し印刷の際に記録紙Ｓの端部領域外に飛翔したインクをインク受け領域６８に引き寄せることができる。
【００５２】
そして、プラテンギャップが電位切離距離であるときのみ電圧印加回路５３に印刷ヘッド２４とインク受け領域６８又は検査領域５２との間で電位差を発生させるため、印刷ヘッド２４を所定電位とする時間を短縮可能であり、所定電位を保持することにより生じるインクの劣化を抑制することができる。そして更に、印刷ヘッド２４をグランドに接地し検査領域５２及びインク受け領域６８を所定電位とする場合には、検査領域５２やインク受け領域６８に溜まったインクなどによりプラテン４４などを介して電流がリークして印刷ヘッド２４と検査領域５２及びインク受け領域６８との間に予定する電位差が生じないおそれがあるのに対して、検査領域５２及びインク受け領域６８をグランドに接地し印刷ヘッド２４を所定電位とする場合にはそのようなリークのおそれがないため好ましい。
【００５３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。以下では、上述したインクジェットプリンタ２０と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
例えば、上述した実施形態では、キャッピング部材４１の内部に検査領域５２を配置したノズル検査装置５０によってノズル検査を実行するものとしたが、図１４に示すように、インク受け領域６８にインクを吐出することによりノズル検査を行うノズル検査装置１５０としてもよい。図１４は、ノズル検査装置１５０の説明図である。こうすれば、構成を簡略化することができる。このとき、図１５に示すように、電位切替機構１６０は、多段的に設定したプラテンギャップのうち記録紙Ｓ上にインクを吐出する最短の距離を検査距離として印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離してもよい。図１５は、電位切替機構１６０の説明図である。この電位切替機構１６０は、できる限り印刷ヘッド２４とインク受け領域６８とを接近させる距離を検査距離に設定している。こうすれば、印刷ヘッド２４とインク受け領域６８との間に大きな電界を発生させることができる。これにより、大きな出力電圧Ｖｏｐが電圧検出回路５４で得られるため、ノズル検査の精度を高めることができる。
【００５５】
上述した実施形態では、プラテンギャップが電位切離距離であるときに絶縁部６２ａによりキャリッジ軸２８との電気的接続を切り離す接続切替部材６２を備えた電位切替機構６０としたが、図１５及び図１６に示すように、プラテンギャップが電位切離距離以外の距離であるときにはキャリッジ軸２８に接触し、プラテンギャップが電位切離距離であるときにはキャリッジ軸２８に接触しないような長さに形成された接続切替部材２６２を備えた電位切替機構２６０としてもよい。図１６は、電位切替機構２６０の説明図であり、図１６（ａ）がノズルプレート２７がグランド電位のときの図、図１６（ｂ）がノズルプレート２７がグランド電位から切り離されたときの図である。このとき、電位切離距離は、プラテンギャップ調整機構６４によって変更可能なプラテンギャップのうち、最も短い距離とすることが好ましい。こうすれば、絶縁部６２ａを形成する必要がないため、接続切替部材６２の構成を簡素化することができる。
【００５６】
上述した実施形態では、接触板６１を介してノズルプレート２７をグランドに接続する導電性のキャリッジ軸２８と、プラテンギャップが電位切離距離であるときに絶縁部６２ａによりキャリッジ軸２８との電気的接続が解除されるグランドに接続された接続切替部材６２と、プラテンギャップを切り替えるプラテンギャップ調整機構６４とを備えた電位切替機構６０としたが、図１７に示すように、接触板６１を介してノズルプレート２７をグランドに接続する導電性のキャリッジ軸２８と、グランドに接続されキャリッジ軸２８と電気的に接続可能な接続部材８３と、プラテンギャップ調整機構６４によって変更されたプラテンギャップが電位切離距離であるときにはキャリッジ軸２８と接続部材８３とを離間させる離間部材６６とを備えた電位切替機構３６０としてもよい。図１７は、電位切替機構３６０の説明図であり、図１７（ａ）がノズルプレート２７をグランド電位に接続したときの図、図１７（ｂ）がノズルプレート２７をグランド電位から切り離したときの図である。具体的には、接続部材８３は、導電性及び可撓性を有する部材（例えばＳＵＳなど）により形成され、その一端が揺動可能な自由端であり、他端がメカフレーム８０に固定されることによりキャリッジ軸２８に向かって付勢されている。この接続部材８３は、メカフレーム８０に固定されることによりグランドに接続されている。接続部材８３の略中央には、プラテンギャップを電位切離距離としたときにキャリッジ軸２８と接触する位置に突起部８３ａが設けられている。離間部材６６は、絶縁性の部材（例えば絶縁性の樹脂など）により形成され、キャリッジ軸２８やキャリッジ２２と一体となって上下動する部材である。この離間部材６６には、プラテンギャップを電位切離距離としたとき突起部８３ａと当接する位置に突状部６６ａが形成されている。したがって、離間部材６６は、プラテンギャップ調整機構６４によるキャリッジ軸２８の上下動に伴い、この突状部６６ａが突起部８３ａに当接し接続部材８３をキャリッジ軸２８から離間する方向に撓ませることによりキャリッジ軸２８と接続部材８３とを離間させるものである（図１７（ｂ）参照）。こうすれば、離間部材６６を利用して比較的容易に印刷ヘッド２４をグランド電位から切り離すことができる。また、接続部材８３の可撓性を利用して比較的容易に接続部材８３とキャリッジ軸２８とを接続・離間させることができる。
【００５７】
上述した実施形態では、ノズルプレート２７をグランド電位から切り離すときのプラテンギャップを電位切離距離の１つとしたが、ノズルプレート２７をグランド電位から切り離すときのプラテンギャップを実行したい処理に応じて複数設けてもよい。また、上述した実施形態では、ノズルプレート２７をグランド電位から切り離すときの距離（本発明の所定距離）を印刷ヘッド２４と検査領域５２との検査距離（プラテンギャップでは電位切離距離）、又は、印刷ヘッド２４とインク受け領域６８との縁無し印刷距離（プラテンギャップでは電位切離距離）の２つとしたが、１つの距離を設定してもよいし、３つ以上の距離を設定してもよい。
【００５８】
上述した実施形態では、縁無し印刷時に印刷ヘッド２４が記録紙Ｓの端部及び端部から外れた位置であるときだけ電圧印加回路５３のスイッチＳＷを制御することによりノズルプレート２７とインク受け領域６８との間に所定の電位差を発生させるものとしたが、このスイッチＳＷ制御を省略してもよい。こうすれば、印刷処理の制御を簡素化することができる。
【００５９】
上述した実施形態では、縁無し印刷時にはプラテンギャップを電位切離距離に固定するようプラテンギャップ調整機構６４を制御したが、例えば、縁無し印刷中に、記録紙Ｓの端部領域以外の領域に印刷ヘッド２４が位置したときにはプラテンギャップが印刷データに適する距離となるようプラテンギャップ調整機構６４を制御し、記録紙Ｓの端部領域に印刷ヘッド２４が位置したときにはプラテンギャップが電位切離距離となるようプラテンギャップ調整機構６４を制御するとしてもよい。こうすれば、記録紙Ｓの領域を印刷中には接続切替部材６２、キャリッジ軸２８及び接触板６１を介してノズルプレート２７がグランド電位となるため、記録紙Ｓの静電気などにより発生する印刷ヘッド２４（ノズルプレート２７）の破損を抑制することができる。
【００６０】
上述した実施形態では、ノズル検査装置５０の検査領域５２と、縁無し印刷時のインクを吸収するインク受け領域６８とをグランドに接続し、ノズル検査装置５０によるノズル検査とインク受け領域６８による縁無し印刷時に、プラテンギャップを電位切離距離としてノズルプレート２７をグランド電位から切り離すものとしたが、ノズル検査装置５０を省略しノズル検査をしないものとしてもよい。この場合、インク受け領域６８での縁無し印刷において自由に印刷ヘッド２４を所定電位とすることができる。また、縁無し印刷時のインクを吸収するインク受け領域６８を省略し縁無し印刷をしないものとしてもよい。この場合、ノズル検査装置５０でのノズル検査において自由に印刷ヘッド２４を所定電位とすることができる。
【００６１】
上述した実施形態では、検査距離はノズルプレート２７がキャッピング部材４１に密着したときの印刷ヘッド２４と検査領域５２との距離としたが、検査距離はノズルプレート２７がキャッピング部材４１から所定距離離間したとき（例えば図８（ｂ）の状態など）の印刷ヘッド２４と検査領域５２との距離としてもよい。こうすれば、キャッピング部材４１とノズルプレート２７との間にインクなどが介在して生じる電流のリークを防止可能であるため、確実にノズルプレート２７を所定電位とすることができる。このとき、キャッピング部材４１とノズルプレート２７とが密着した状態（図８（ｃ）参照）であるときには、ノズルプレート２７がグランド電位になるものとしてもよい。こうすれば、印刷停止中のノズルプレート２７の乾燥防止のためにキャッピング部材４１をノズルプレート２７に密着させている状態において、静電気などにより生じる印刷ヘッド２４の損傷を防止することができる。
【００６２】
上述した実施形態では、キャリッジ２２の左右方向への移動に伴ってキャッピング部材４１が左右方向に移動しながら印刷ヘッド２４へ接近離間するキャッピング部材昇降機構９０について説明したが、キャッピング部材４１を上下に移動可能な機構であれば、特にこれに限定されない。例えば、ホームポジションにキャッピング部材４１が配置され、ボールネジによってリニアガイドを上下にスライドするスライダによりキャッピング部材４１を上下方向にのみ昇降させるキャッピング部材昇降機構を採用してもよい。こうしても、ノズルプレート２７に対して検査領域５２を接近離間させることができる。
【００６３】
上述した実施形態では、カム６４ａと支持ピン８２とを用いてキャリッジ軸２８を上下動させるプラテンギャップ調整機構６４について説明したが、キャリッジ軸２８を上下動可能な機構であればこれに特に限定されない。例えば、ボールネジによってキャリッジ軸２８を軸回転可能に支持する軸受けが固定されたリニアガイドを上下にスライドするスライダによりキャリッジ軸２８（キャリッジ２２）を上下方向に昇降させるプラテンギャップ調整機構を採用してもよいし、キャリッジ軸２８の軸受けを直動モータによって上下動させるプラテンギャップ調整機構を採用してもよい。こうしても、プラテンギャップを電位切離距離にすることができる。
【００６４】
上述した実施形態では、検査領域５２がキャッピング部材４１の内部に配置されたノズル検査装置５０について説明したが、検査領域５２がキャッピング部材４１の内部以外（例えばフラッシング領域４９の内部やその近傍など）の場所に配置されたノズル検査装置としてもよい。このとき、検査領域５２を昇降させる検査領域昇降機構としては、上述の実施形態と同様のものを採用してもよいし、検査領域５２を上下方向にのみ昇降させる機構などを採用してもよい。こうしても、印刷ヘッド２４と検査領域５２との距離が検査距離であるときには自由に印刷ヘッド２４を所定電位とすることができる。また、このように検査領域５２をキャッピング部材４１の内部以外に設けるか否かにかかわらず、キャッピング部材昇降機構９０を省略してもよい。プラテンギャップ調整機構６４により印刷ヘッド２４とキャッピング部材４１とを密着可能であるためである。
【００６５】
上述した実施形態では、キャリッジ軸２８をグランドに接地し、このキャリッジ軸２８を利用してノズルプレート２７をグランドに接地するとしたが、特にこれに限定されず、キャリッジ軸２８以外の軸やガイド部材などをグランドに接地し、これを利用してノズルプレート２７をグランドに接地するとしてもよい。こうしても、新たな部材が必要になることはあるが、プラテンギャップが電位切離距離にあるときに自由に印刷ヘッド２４を所定電位とすることができる。また、上述した実施形態では、板バネ式の接続切替部材６２について説明したが、接続切替部材６２は可撓性を有するものであることが好ましく、例えばコイル形状の接続切替部材６２としてもよい。また、可撓性を有しないものを用いても差し支えない。
【００６６】
上述した実施形態では、縁無し印刷時又はノズル検査時に、ノズルプレート２７をグランド電位から切り離して電圧印加回路５３によりノズルプレート２７を所定電位とすることによりノズルプレート２７と、検査領域５２及びインク受け領域６８とに所定の電位差を発生するものとしたが、これに代えて又はこれに加えて、フラッシング領域４９をグランドに接地し、フラッシング領域４９でフラッシング処理を実行するときに、ノズルプレート２７をグランド電位から切り離して電圧印加回路５３により所定電位とするものとしてもよい。こうすれば、フラッシング処理の際にフラッシング領域４９に吐出したインク滴を確実にフラッシング領域４９のインク吸収体に吸収させることができる。このため、インクミストによるインクジェットプリンタ２０内部の汚れを低減することができる。なお、プラテンギャップを電位切離距離として実行する処理は、縁無し印刷処理とノズル検査処理に特に限られず、その他の処理であってもよい。
【００６７】
上述した実施形態では特に説明しなかったが、ノズルプレート２７がグランドから切り離された状態である際、特に、電圧印加回路５３によりノズルプレート２７を所定電位としている際に、図１８に示すように、プリンタ機構２１を覆うように形成されたプリンタカバー８７がユーザなどにより開放されたことを接触式又は光学式の開放センサ８８により検出したときには、プラテンギャップが電位切離距離以外の距離になるようプラテンギャップ調整機構６４の調整モータ５８を駆動して印刷ヘッド２４の高さを変更し、ノズルプレート２７がグランド電位となるようにしてもよい。こうすれば、検査領域５２及びインク受け領域６８と、印刷ヘッド２４との間に所定の電位差を発生しているときプリンタカバー８７が開放されたとしても、ノズルプレート２７がグランド電位になる領域に印刷ヘッド２４を移動させるため、安全を確保することができる。
【００６８】
上述した実施形態では、ノズルプレート２７を所定電位とすることにより印刷ヘッド２４内のインクを所定電位とするのとしたが、特にこれに限定されず、印刷ヘッド２４のインク室を形成する図示しないキャビティプレートを所定電位とすることによりこれに接触しているインクを所定電位とするものとしてもよいし、印刷ヘッド２４内のインクを直接所定電位とするものとしてもよい。
【００６９】
上述した実施形態では、電位切替機構６０をノズルプレート２７がグランド電位から切り離されるか否かをコントローラ７０で切り替えるものとしたが、ノズルプレート２７がグランド電位から切り離されるか否かを電位切替機構６０を手動で切り替えるものとしてもよい。こうしても、印刷ヘッド２４が電位切離領域に位置するときには自由に印刷ヘッド２４に電圧を印加することができる。
【００７０】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４が一方向に移動するときにインクを記録紙Ｓに吐出する単方向印刷を行うものとして説明したが、印刷ヘッド２４が往復移動するときにインクを記録紙Ｓに吐出する双方向印刷を行うものとしてもよい。
【００７１】
上述した実施形態では、ノズル検査ルーチンは、メインルーチンのステップＳ１００で印刷待ちの印刷データがあるときにステップＳ１１０で実行するとしたが、ノズル検査ルーチンは、例えば、キャリッジ２２の移動回数が所定回数に達するごと（例えば１００パスごとなど）に実行するとしてもよいし、所定のインターバルごと（例えば１日ごとや１週間ごとなど）に実行するとしてもよいし、図示しない操作パネルの操作によりユーザからの実行指示を受けて実行するものとしてもよい。また、ノズル検査ルーチンは、インクジェットプリンタ２０の出荷前検査のときに実行するとしてもよい。
【００７２】
上述した実施形態では、クリーニング処理時にキャッピング部材４１でノズルプレート２７に蓋をして吸引ポンプ４５で吸引するようにしたが、クリーニング処理以外でも印刷休止中などにキャッピング部材４１でノズルプレート２７に蓋をしてもよい。その場合には、吸引ポンプ４５の吸引を行わず、蓋をして乾燥を防止するだけでもよい。
【００７３】
上述した実施形態では、電圧検出回路５４によりノズルプレート２７の出力信号波形を検出するように構成したが、この電圧検出回路５４に代えて又は加えて、同様の電圧検出回路を電極部材５７とグランドとの間に接続して検査領域５２の出力信号波形を検出するように構成してもよい。
【００７４】
上述した実施形態では、キャッピング部材４１の内部やインク受け領域６８に上側インク吸収体５５及び下側インク吸収体５６を設けたが、これらのうち一方又は両方を省略してもよい。例えば、キャッピング部材４１の内部に電極部材５７のみを配置し、この電極部材５７に直接インクを吐出させる構成としてもよいし、インク受け領域６８に電極部材５７のみを配置し、この電極部材５７に直接インクを吐出させる構成としてもよい。また、ノズルプレート２７内のインクと電極部材５７との間に所定の電位差が生じるため、上側インク吸収体５５は必ずしも導電性を有している必要はなく、例えば上側インク吸収体５５が絶縁性材料で形成されていてもよい。
【００７５】
上述した実施形態では、インクジェット方式を採用したフルカラーのインクジェットプリンタ２０としたが、スキャナを搭載したマルチファンクションプリンタとしてもよいし、ＦＡＸ機やコピー機などの複合印刷装置としてもよい。また、上述した実施形態ではインクジェットプリンタ２０の形態で説明したが、電位切替機構６０を備えたプリンタ機構２１の形態としても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】キャリッジの左側面の破断面図である。
【図３】印刷ヘッド２４の説明図である。
【図４】紙送り機構３１の説明図である。
【図５】プラテン４４上に形成されたインク受け領域６８の説明図である。
【図６】電位切替機構６０の説明図である。
【図７】キャリッジ２２の高さ切り替えの説明図である。
【図８】キャッピング部材昇降機構９０の説明図である。
【図９】ノズル検査装置５０の構成の概略を示す構成図である。
【図１０】メインルーチンのフローチャートである。
【図１１】ノズル検査ルーチンのフローチャートである。
【図１２】電位切離距離に切り替えるときの電位切替機構６０の説明図である。
【図１３】印刷処理ルーチンのフローチャートである。
【図１４】別のノズル検査装置１５０の説明図である。
【図１５】別の電位切替機構１６０の説明図である。
【図１６】別の電位切替機構２６０の説明図である。
【図１７】別の電位切替機構３６０の説明図である。
【図１８】インクジェットプリンタ２０の外観図である。
【符号の説明】
【００７７】
２０  インクジェットプリンタ、２１  プリンタ機構、２２  キャリッジ、２２ａ  インク供給針、２２ｂ  軸受け部、２３，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ  ノズル、２４  印刷ヘッド、２５  リニア式エンコーダ、２６  インクカートリッジ、２６ａ  インク供給口、２７  ノズルプレート、２８  キャリッジ軸、２９  カバーヘッド、３１  紙送り機構、３２  キャリッジベルト、３３  駆動モータ、３４ａ  キャリッジモータ、３４ｂ  従動ローラ、３５  紙送りローラ、３６  給紙ローラ、３７  排紙ローラ、３８  給紙トレイ、３９  記録紙挿入口、４１  キャッピング部材、４１ａ  シーリング部材、４３，４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ  ノズル列、４４  プラテン、４４ａ  支持柱、４５  吸引ポンプ、４６  開閉バルブ、４７  マスク回路、４８  圧電素子、４９  フラッシング領域、５０，１５０  ノズル検査装置、５２  検査領域、５３  電圧印加回路、５４  電圧検出回路、５４ａ  積分回路、５４ｂ  反転増幅回路、５４ｃ  Ａ／Ｄ変換回路、５５  上側インク吸収体、５６  下側インク吸収体、５７  電極部材、５８  調整モータ、６０，１６０，２６０，３６０  電位切替機構、６１  接触板、６１ａ  固定部、６１ｂ  接触部、６２，２６２  接続切替部材、６２ａ  絶縁部、６２ｂ  固定部、６４  プラテンギャップ調整機構、６４ａ  カム、６４ｂ  第１ギヤ、６４ｃ  第２ギヤ、６５  キャリッジ用基板、６６  離間部材、６６ａ  突状部、６７  コネクタ部、６８  インク受け領域、６８ａ〜６８ｄ  側端部用インク吸収領域、６８ｅ  先後端部用インク吸収領域、６９  フラットケーブル、７０  コントローラ、７２  ＣＰＵ、７３  ＲＯＭ、７４  ＲＡＭ、７５  フラッシュメモリ、７９  インタフェース（Ｉ／Ｆ）、８０  メカフレーム、８０ａ  軸移動溝、８１  キャップ部フレーム、８１ａ  円弧溝、８２  支持ピン、８３  接続部材、８３ａ  突起部、８４  当接部、８５  メイン基板、８７  プリンタカバー、８８  開放センサ、９０  キャッピング部材昇降機構、９１  ベース部材、９１ａ  棒状体、９２  リンクアーム、９２ａ  回動軸、９２ｂ  支持軸、９３  柱状体、９６  引っ張りバネ、９９  ユーザＰＣ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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