【手続補正書】
【提出日】平成15年8月1日(2003.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立して色インクが吐出可能な複数のノズルを有するインク吐出機構を備えるとともに、印刷データの入力に基づいて所要のノズルごとに駆動電圧を印加することにより印刷媒体上に同ノズルから色インクを吐出させて元画像を再現して印刷する印刷装置であって、
予め上記印刷データに基づいてノズルごとにノズル周波数を駆動状況検出手段により検知し、
この駆動状況検出手段により検知されたノズル周波数に対応して１ショットのインク吐出量が基準値となるような駆動電圧をインク吐出機構に印加することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の印刷装置において、上記駆動状況検知手段は、所定のバッファに上記印刷データを格納するとともに、同バッファに格納された印刷データに基づいてノズル周波数を検知することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の印刷装置において、当該印刷装置が上記インク吐出機構を主走査方向に移動させつつ色インクを吐出させて印刷する場合に、上記駆動状況検知手段は、ノズルごとに主走査方向での印刷データに基づいてノズル周波数を検知することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
上記請求項３に記載の印刷装置において、上記駆動状況検知手段は、ノズルごとに上記主走査方向での印刷データを所定データ長で区分しつつ、各区分データ単位で上記ノズル周波数を検知することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、１ショットのインク吐出量が基準値となるように温度に応じて異なる駆動電圧をインク吐出機構に印加することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、１ショットのインク吐出量が基準値となるように印刷モードに応じて異なる駆動電圧をインク吐出機構に印加することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷装置において、互いに出力電圧が異なる複数の駆動電源を備え、インク吐出量の基準値からの偏差が解消される駆動電源の出力電圧を選択して上記所要のインク吐出機構に印加することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
独立して色インクが吐出可能な複数のノズルを有するインク吐出機構を備えるとともに、印刷データの入力に基づいて所要のノズルごとに駆動電圧を印加することにより印刷媒体上に同ノズルから色インクを吐出させて元画像を再現して印刷する印刷方法であって、
予め上記印刷データに基づいてノズルごとにノズル周波数を駆動状況検出手段により検知し、
この駆動状況検出手段により検知されたノズル周波数に対応して１ショットのインク吐出量が基準値となるような駆動電圧をインク吐出機構に印加することを特徴とする印刷方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置および印刷制御方法に関し、特に、独立して色インクが吐出可能な複数のノズルを有するインク吐出機構を備えるとともに、印刷データの入力に基づいて所要のノズルごとに駆動電圧を印加することにより印刷媒体上に同ノズルから色インクを吐出させて元画像を再現して印刷する印刷装置および当該印刷装置に利用して好適な印刷制御方法に関する。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、独立して色インクが吐出可能な複数のノズルを有するインク吐出機構を備えるとともに、印刷データの入力に基づいて所要のノズルごとに駆動電圧を印加することにより印刷媒体上に同ノズルから色インクを吐出させて元画像を再現して印刷する印刷装置であって、予め上記印刷データに基づいてノズルごとにノズル周波数を駆動状況検出手段により検知し、この駆動状況検出手段により検知されたノズル周波数に対応して１ショットのインク吐出量が基準値となるような駆動電圧をインク吐出機構に印加する構成としてある。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、独立して色インクが吐出可能な複数のノズルを有するインク吐出機構を備えており、印刷データの入力に基づいて所要のノズルごとに駆動電圧を印加することによって印刷媒体上に色インクを吐出させて元画像を再現して印刷する。実際の印刷を行うにあたっては、駆動状況検知手段が印刷データに基づいて予めノズルごとにノズル周波数を検知し、このノズル周波数に基づいて１ショットのインク吐出量が基準値となるような駆動電圧をインク吐出機構に印加する。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
すなわち、ノズル周波数に依存して実際に吐出されるインク量に基準値からの偏差が生じるが、１ショットのインク吐出量が基準値となるような駆動電圧を印加するので実際のインク吐出量が一定の基準値に保たれることになる。
ここにおけるインク吐出機構としては、例えば、電歪素子たるピエゾ素子を利用する方式や、バブルの膨張圧力を利用する方式などを採用することができる。すなわち、前者においては駆動電圧が変化することによってピエゾ素子の歪み具合が変化するし、後者においては駆動電圧が変化することによりヒータの発熱量が変化してバブルの膨張圧力が変化するため、インク吐出量が変化することになる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
駆動状況検知手段は、実際の印刷を行う前に印刷データに基づいてノズルごとにノズル周波数を検知する必要がある。このため、駆動状況検知手段の具体的構成の一例として、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の印刷装置において、上記駆動状況検知手段は、所定のバッファに上記印刷データを格納するとともに、同バッファに格納された印刷データに基づいてノズル周波数を検知する構成としてある。
すなわち、最終的な印刷データは各インク吐出機構にて色インクを吐出するか否かの二値データとして与えられ、これを印刷前にバッファに格納し、バッファ上のデータを参照することによってノズル周波数を検知することができる。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、駆動状況検知手段の一例として、請求項３にかかる発明は、上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の印刷装置において、当該印刷装置が上記複数のインク吐出機構を主走査方向に移動させつつ色インクを吐出させて印刷する場合に、上記駆動状況検知手段は、ノズルごとに主走査方向での印刷データに基づいてノズル周波数を検知する構成としてある。
すなわち、印刷データの並び方向である主走査方向でノズルごとのノズル周波数を検知し、そのノズル周波数に応じたインク吐出量のずれを解消するように駆動電圧を補正する。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
ここにおいて、主走査方向での駆動状況を検知する手法としては、各種の手法を適用可能であって特に限定されることはない。例えば、各ノズルについて主走査ライン単位でインクを吐出する回数を計数するようにしてもよい。また、別の一例として、請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の印刷装置において、上記駆動状況検知手段は、ノズルごとに上記主走査方向での印刷データを所定データ長で区分しつつ、各区分データ単位で上記ノズル周波数を検知する構成としてある。
すなわち、一つの主走査ラインにおける印刷データを所定のデータ長で区分し、各区分データ単位でノズル周波数を検知する。例えば、各区分データにおいてノズルがインクを吐出する回数を計数し、その計数値から同区分データに基づく印刷時のインク吐出量のずれを取得するようにしてもよい。また、上述したように印刷データは最終的には色インクを吐出するか否かの二値データの並びで表されるから、各ビットを区分データの一単位として、各ビットについて従前の数ビットを参照してノズル周波数を判断するようにしてもよい。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
このように、各ノズルのノズル周波数を予め検知するとともに、そのノズル周波数に応じて実際に発生するインク吐出量のずれを解消すれば、各ノズルからは一定量のインクが吐出されることになるが、その吐出量自体が基準量であるとは限らない。例えば、各ノズルでインク吐出量が一定であっても、そのインク吐出量が全体的に基準量よりも多ければ、本来のものよりも濃いめの色で表現されることになる。ここでインク吐出量を全体的に変動させる要因としては各種要因を考慮しうるが、その一例に対して好適な構成として、請求項５にかかる発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、１ショットのインク吐出量が基準値となるように温度に応じて異なる駆動電圧をインク吐出機構に印加する構成としてある。
すなわち、温度が高くなるとインク粘度が低下して粘り気がなくなり、駆動電圧が一定であってもインク吐出量が多くなる傾向にあるし、温度が低くなるとその逆にインク吐出量が少なくなる傾向にある。そこで、このような温度差を見越して異なる駆動電圧を印加することにより、温度によらずインク吐出量がある一定量となるようにすればよい。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、インク吐出量の基準値としては、温度以外の要因によっても変化するものであり、その一例に対して好適な構成として、請求項６にかかる発明は、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、１ショットのインク吐出量が基準値となるように印刷モードに応じて異なる駆動電圧をインク吐出機構に印加する構成としてある。
すなわち、複数の解像度で印刷可能な場合において、高解像度印刷時には低解像度印刷時よりもインク吐出量を少なくするなど、印刷モードによってインク吐出量の基準値が変化する場合には実際の印刷モードに応じて異なる駆動電圧をインク吐出機構に印加する。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、インク吐出量のずれを解消するように実際に印加する駆動電圧を補正するが、その具体的な構成としては各種のものを適用可能であって特に限定されるものではない。例えば、各インク吐出機構ごとに出力電圧を動的に変化させることが可能な電源手段を設けておき、実際に取得した電圧変動を解消するように電源手段の出力電圧をリアルタイムに変化させるなどしてもよい。また、別の一例として、請求項７にかかる発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷装置において、上記駆動電圧補正手段は、互いに出力電圧が異なる複数の駆動電源を備え、上記電圧変動が解消される駆動電源の出力電圧を選択して上記所要のインク吐出機構に印加する構成としてある。
上記のように構成した請求項７にかかる発明においては、駆動電圧補正手段は、予め互いに出力電圧が異なる複数の駆動電源を備えており、電圧変動取得手段によって取得した電圧変動が解消される駆動電源の出力電圧を選択し、所要のインク吐出機構に対して印加する。すなわち、複数の駆動電源の中から適切な駆動電源を選択すればよいため、高速な処理を実現することができる。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
ところで、各インク吐出機構の駆動状況を予め検知するとともに、その駆動状況に応じて実際に発生する駆動電圧の電圧変動を解消する手法は、必ずしも実体のある装置に限られる必要もなく、その一例として、請求項８にかかる発明は、独立して色インクが吐出可能な複数のノズルを有するインク吐出機構を備えるとともに、印刷データの入力に基づいて所要のノズルごとに駆動電圧を印加することにより印刷媒体上に同ノズルから色インクを吐出させて元画像を再現して印刷する印刷方法であって、 予め上記印刷データに基づいてノズルごとにノズル周波数を駆動状況検出手段により検知し、この駆動状況検出手段により検知されたノズル周波数に対応して１ショットのインク吐出量が基準値となるような駆動電圧をインク吐出機構に印加する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、インク吐出量が基準値となって元画像の色を忠実に再現することが可能な印刷装置を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、各インク吐出機構の駆動状況を予め検知するための具体的な構成を提供することができる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、残留振動に起因する色ずれを解消することができる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、主走査方向での印刷データを区分し、各区分データ単位に駆動電圧を補正するようにしたため、より忠実に元の色を再現することができる。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
さらに、請求項５にかかる発明によれば、印刷時の温度差による色ずれを解消することができる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、印刷モードごとに元の色を忠実に再現することができる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、複数の駆動電源の中から適切な駆動電源を選択して対応するインク吐出機構に印加すればよいため、高速な処理を実現することができる。
さらに、請求項８にかかる発明によれば、同様に駆動電圧を補正することにより、元画像の色を忠実に再現することが可能な印刷制御方法を提供することができる。