(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた用紙に穿孔処理するためのパンチ穿孔部と、
このパンチ穿孔部の用紙搬送側上流側であって、前記用紙の用紙搬送方向に直交して配置され、用紙先端と後端の通過を検知する第１及び第２の検知部と、
前記第１及び第２の検知部の検知結果から前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を算出する第１の演算部と、
前記第１及び第２の検知部の検知結果から前記用紙の後端側での幅方向の傾き量を算出する第２の演算部と、
前記用紙の最大幅寸法の外側に位置する揺動中心が設けられ、前記パンチ穿孔部を用紙搬送方向の前後に揺動させるパンチ穿孔部揺動機構と、
前記パンチ穿孔部を用紙幅方向に可動させるパンチ穿孔部駆動機構と、
前記第１の演算部での演算結果に応じて、前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を補正して前記用紙が前記パンチ穿孔部と直交するように、前記パンチ穿孔部揺動機構及び前記パンチ穿孔部駆動機構を駆動させ、前記第１の演算部での演算結果と前記第２の演算部での演算結果と差異がないときは、前記傾き量補正後のパンチ穿孔部の位置を保持しつつ穿孔処理されるように制御する制御部と、を具備したことを特徴とするパンチユニット。
【請求項２】
搬送されてきた用紙に穿孔処理するためのパンチ穿孔部と、
このパンチ穿孔部の用紙搬送側上流側であって、前記用紙の用紙搬送方向に直交して配置され、用紙先端と後端の通過を検知する第１及び第２の検知部と、
前記第１及び第２の検知部の検知結果から前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を算出する第１の演算部と、
前記第１及び第２の検知部の検知結果から前記用紙の後端側での幅方向の傾き量を算出する第２の演算部と、
前記用紙の最大幅寸法の外側に位置する揺動中心が設けられ、前記パンチ穿孔部を用紙搬送方向の前後に揺動させるパンチ穿孔部揺動機構と、
前記パンチ穿孔部を用紙幅方向に可動させるパンチ穿孔部駆動機構と、
前記第１の演算部での演算結果に応じて、前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を補正して前記用紙が前記パンチ穿孔部と直交するように、前記パンチ穿孔部揺動機構及びパンチ穿孔部駆動機構を駆動させ、前記第１の演算部での演算結果と前記第２の演算部での演算結果と差異があるときは、その差分に応じて、前記用紙が前記パンチ穿孔部と直交するように、さらに前記パンチ穿孔部揺動機構及び前記パンチ穿孔部駆動機構を駆動させて穿孔処理されるように制御する制御部と、を具備したことを特徴とするパンチユニット。
【請求項３】
前記パンチ穿孔部の基準位置を検知するホームポジションセンサを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のパンチユニット。
【請求項４】
前記パンチ穿孔部揺動機構は、前記制御部からの制御に応じて揺動量を調整する調整用モータと、このモータの回転を伝達するためのアイドラギアと、このアイドラギアと噛み合い、前記パンチ穿孔部と係合するレバー軸が立設されたレバー軸付ギアを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載のパンチユニット。
【請求項５】
前記パンチ穿孔部の側面部にラックが形成され、前記パンチ穿孔部駆動機構は、前記制御部からの制御に応じて可動量を調整する調整用モータと、このモータの回転を伝達するとともに、前記ラックと噛み合うアイドラギアを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載のパンチユニット。
【請求項６】
前記第１及び第２の検知部は、透過型フォトセンサで構成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のパンチユニット。
【請求項７】
パンチユニットの各部は、搬送されてきた用紙が前記第１及び第２の検知部に到達前は、ホームポジションに位置しており、穿孔処理後、再びホームポジションに戻るように制御されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のパンチユニット。
【請求項８】
前記第１の演算部及び前記第２の演算部は同一のものであり、前記制御部に内蔵されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のパンチユニット。
【請求項９】
搬送されてきた用紙に穿孔処理するためのパンチ穿孔部と、
このパンチ穿孔部の用紙搬送側上流側であって、前記用紙の用紙搬送方向に直交して配置され、用紙先端と後端の通過を検知する用紙スキュー検知手段と、
前記用紙スキュー検知手段で得られたスキュー情報から前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を算出する第１の演算部と、
前記用紙スキュー検知手段で得られたスキュー情報から前記用紙の後端側での幅方向の傾き量を算出する第２の演算部と、
前記用紙の最大幅寸法の外側に位置する揺動中心が設けられ、前記パンチ穿孔部を用紙搬送方向の前後に揺動させるパンチ穿孔部揺動機構と、
前記パンチ穿孔部を用紙幅方向に可動させるパンチ穿孔部駆動機構と、
前記第１の演算部での演算結果に応じて、前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を補正して前記用紙が前記パンチ穿孔部と直交するように、前記パンチ穿孔部揺動機構及び前記パンチ穿孔部駆動機構を駆動させ、前記第１の演算部での演算結果と前記第２の演算部での演算結果と差異がないときは、前記傾き量補正後のパンチ穿孔部の位置を保持しつつ穿孔処理されるように制御する制御部と、を具備したことを特徴とするパンチユニット。
【請求項１０】
搬送されてきた用紙に穿孔処理するためのパンチ穿孔部と、
このパンチ穿孔部の用紙搬送側上流側であって、前記用紙の用紙搬送方向に直交して配置され、用紙先端と後端の通過を検知する用紙スキュー検知手段と、
前記用紙スキュー検知手段で得られたスキュー情報から前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を算出する第１の演算部と、
前記用紙スキュー検知手段で得られたスキュー情報から前記用紙の後端側での幅方向の傾き量を算出する第２の演算部と、
前記用紙の最大幅寸法の外側に位置する揺動中心が設けられ、前記パンチ穿孔部を用紙搬送方向の前後に揺動させるパンチ穿孔部揺動機構と、
前記パンチ穿孔部を用紙幅方向に可動させるパンチ穿孔部駆動機構と、
前記第１の演算部での演算結果に応じて、前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を補正して前記用紙が前記パンチ穿孔部と直交するように、前記パンチ穿孔部揺動機構及びパンチ穿孔部駆動機構を駆動させ、前記第１の演算部での演算結果と前記第２の演算部での演算結果と差異があるときは、その差分に応じて、前記用紙が前記パンチ穿孔部と直交するように、さらに前記パンチ穿孔部揺動機構及び前記パンチ穿孔部駆動機構を駆動させて穿孔処理されるように制御する制御部と、を具備したことを特徴とするパンチユニット。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のパンチユニットを備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１２】
搬送されてきた用紙に穿孔処理するパンチ穿孔部の用紙搬送側上流側で、前記用紙先端の通過状況を検出するステップと
前記検出結果から前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を算出するステップと、
前記用紙後端の通過状況を検出するステップと、
前記検出結果から前記用紙の後端側での幅方向の傾き量を算出するステップと、
前記先端側での傾き量の算出結果及び前記後端側での傾き量の算出結果に応じて、前記パンチ穿孔部を用紙搬送方向の前後に揺動駆動及び前記パンチ穿孔部を用紙幅方向に駆動し、前記用紙を前記パンチ穿孔部と直交させるステップと、
前記パンチ穿孔部の位置調整後、前記用紙を穿孔処理するステップ
を備えたことを特徴とするパンチユニットの穿孔処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に穿孔するパンチユニットならびにそれを備える用紙後処理装置及び穿孔処理方法にかかり、特に用紙のスキューに対応するパンチユニットならびにそれを備える用紙後処理装置及び穿孔処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置にあっては、画像形成後の用紙をステイプル処理あるいはパンチ（穿孔）処理等の用紙の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に用紙後処理装置を隣接して設けるものがある。
【０００３】
用紙をファイルするためのパンチ処理は、搬送されてきた用紙にパンチ装置で穿孔するが、用紙が予め決められた直線から偏って搬送されると穿孔された孔も傾きをもって形成される。すなわち、スキューが発生し、用紙が傾いた状態で挿入されると、孔位置や、孔形状に誤差が生じ、孔位置精度を保つことができなかった。
【０００４】
従来、用紙のスキューに対して、補正するものとして、いくつのものが提案されている。例えば、用紙の先端にてセンサで検知し、そこからスキュー量を演算してユニットを傾けるという機構が提案されている(例えば、特許文献１、特許文献２参照)。また、ＣＣＤラインセンサを用いて、搬送量と横端のずれ量からスキュー量を演算するという機構も提案されている(例えば、特許文献３参照)。
【特許文献１】特開２００４−９２４５号公報
【特許文献２】特開平９−２４４３２５号公報
【特許文献３】特開平１０−１９４５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、先端にてのスキュー検知であると、用紙の先端が通過してから後端が通過するまでの間に発生したスキュー量に対しての補正は施されておらず、しかし後端でスキュー量を検知してから縦レジスト動作を行うと処理時間が間に合わなかった。そこで、本発明は上記課題を解決するものであり、先端・後端両方で補正動作を行うことにより、補正位置精度を上げたパンチユニットならびにそれを備える用紙後処理装置及び穿孔処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、搬送されてきた用紙に穿孔処理するためのパンチ穿孔部と、
このパンチ穿孔部の用紙搬送側上流側であって、前記用紙の用紙搬送方向に直交して配置され、用紙先端と後端の通過を検知する第１及び第２の検知部と、
前記第１及び第２の検知部の検知結果から前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を算出する第１の演算部と、
前記第１及び第２の検知部の検知結果から前記用紙の後端側での幅方向の傾き量を算出する第２の演算部と、
前記用紙の最大幅寸法の外側に位置する揺動中心が設けられ、前記パンチ穿孔部を用紙搬送方向の前後に揺動させるパンチ穿孔部揺動機構と、
前記パンチ穿孔部を用紙幅方向に可動させるパンチ穿孔部駆動機構と、
前記第１の演算部での演算結果に応じて、前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を補正して前記用紙が前記パンチ穿孔部と直交するように、前記パンチ穿孔部揺動機構及び前記パンチ穿孔部駆動機構を駆動させ、前記第１の演算部での演算結果と前記第２の演算部での演算結果と差異がないときは、前記傾き量補正後のパンチ穿孔部の位置を保持しつつ穿孔処理されるように制御する制御部と、を具備したことを特徴とするパンチユニットが提供される。
【０００７】
また、本発明の一実施形態によれば、搬送されてきた用紙に穿孔処理するためのパンチ穿孔部と、
このパンチ穿孔部の用紙搬送側上流側であって、前記用紙の用紙搬送方向に直交して配置され、用紙先端と後端の通過を検知する第１及び第２の検知部と、
前記第１及び第２の検知部の検知結果から前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を算出する第１の演算部と、
前記第１及び第２の検知部の検知結果から前記用紙の後端側での幅方向の傾き量を算出する第２の演算部と、
前記用紙の最大幅寸法の外側に位置する揺動中心が設けられ、前記パンチ穿孔部を用紙搬送方向の前後に揺動させるパンチ穿孔部揺動機構と、
前記パンチ穿孔部を用紙幅方向に可動させるパンチ穿孔部駆動機構と、
前記第１の演算部での演算結果に応じて、前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を補正して前記用紙が前記パンチ穿孔部と直交するように、前記パンチ穿孔部揺動機構及びパンチ穿孔部駆動機構を駆動させ、前記第１の演算部での演算結果と前記第２の演算部での演算結果と差異があるときは、その差分に応じて、前記用紙が前記パンチ穿孔部と直交するように、さらに前記パンチ穿孔部揺動機構及び前記パンチ穿孔部駆動機構を駆動させて穿孔処理されるように制御する制御部と、を具備したことを特徴とするパンチユニットが提供される。
【０００８】
本発明の一実施形態に係るパンチユニットは、前記パンチ穿孔部の基準位置を検知するホームポジションセンサを備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一実施形態に係るパンチユニットでは、前記パンチ穿孔部揺動機構は、前記制御部からの制御に応じて揺動量を調整する調整用モータと、このモータの回転を伝達するためのアイドラギアと、このアイドラギアと噛み合い、前記パンチ穿孔部と係合するレバー軸が立設されたレバー軸付ギアを備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一実施形態に係るパンチユニットでは、前記パンチ穿孔部の側面部にラックが形成され、前記パンチ穿孔部駆動機構は、前記制御部からの制御に応じて可動量を調整する調整用モータと、このモータの回転を伝達するとともに、前記ラックと噛み合うアイドラギアを備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一実施形態に係るパンチユニットでは、前記第１及び第２の検知部は、透過型フォトセンサで構成することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一実施形態に係るパンチユニットでは、パンチユニットの各部は、搬送されてきた用紙が前記第１及び第２の検知部に到達前は、ホームポジションに位置しており、穿孔処理後、再びホームポジションに戻るように制御されることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の一実施形態に係るパンチユニットでは、前記第１の演算部及び前記第２の演算部は同一のものであり、前記制御部に内蔵されていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一実施形態によれば、搬送されてきた用紙に穿孔処理するパンチ穿孔部の用紙搬送側上流側で、前記用紙先端の通過状況を検出するステップと
前記検出結果から前記用紙の先端側での幅方向の傾き量を算出するステップと、
前記用紙後端の通過状況を検出するステップと、
前記検出結果から前記用紙の後端側での幅方向の傾き量を算出するステップと、
前記先端側での傾き量の算出結果及び前記後端側での傾き量の算出結果に応じて、前記パンチ穿孔部を用紙搬送方向の前後に揺動駆動及び前記パンチ穿孔部を用紙幅方向に駆動し、前記用紙を前記パンチ穿孔部と直交させるステップと、
前記パンチ穿孔部の位置調整後、前記用紙を穿孔処理するステップ
を備えたことを特徴とするパンチユニットの穿孔処理方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、先端・後端両方で補正動作を行うことにより、用紙後端におけるスキュー検知のために先端検知よりもさらに精度を上げることができ、先端で合わせた後に誤差分だけを後端で駆動するため、駆動時間を分散し、後端検知からの駆動時間を短縮し、高速にパンチ動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、説明する。
【００１７】
複写機等の画像形成装置（図示しない）は、基本的に、画像処理部、画像書き込み部、画像形成部、給紙カセット、給紙手段、搬送部、転写分離部、定着装置、排紙手段、制御部を備えている。
【００１８】
また、画像形成装置の上部には、自動原稿送り機構と原稿画像走査露光系から成る画像読取機構装置が設置されるとともに、操作部が設けられている。操作部には、例えばパンチモードを指定するためのパンチキー、メッセージ表示用の表示パネル、入力キー、テンキー、テンキー用クリアキー、リセットキー、ストップキー及びスタートキーを備えている。ユーザはこの操作部を操作することによって、各種モード、コピー枚数、パンチ処理等を指定できるようになっている。
【００１９】
画像形成装置において画像形成された用紙は、帳合、ステイプル処理、パンチ処理等を施す場合には、排紙ローラから排紙され、用紙後処理装置（図示しない）に受け取られる。
【００２０】
この用紙後処理装置は、基本的に待機トレイ、処理トレイ、ステイプラ、パンチ装置を含むパンチユニット、排紙トレイ等を備えている。ユーザによってパンチモードが選択されたとき、画像形成済みの用紙に対してパンチユニットによってファイリング用の孔が穿孔された後、排紙トレイ上に排出される。パンチ処理を要しない用紙は、搬送路が切り換えられ、例えば排紙ローラに挟持されて排紙トレイ上に排出される。パンチユニットによるパンチ処理は、操作部のパンチキーが押圧されて、パンチモードが設定されているときに実行されるようになっている。
【００２１】
以下に、本実施形態に係るパンチユニットの構成を、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、各図において、説明の都合上、一部省略している部分がある。図１は、用紙Ｓと穿孔部及びスキュー検知部の関係を説明する図である。
【００２２】
図１に示すように、パンチユニット１０は、パンチ穿孔部１１、スキュー検知部１２、パンチ穿孔部１１の縦方向（用紙搬送方向と同一な方向）のホームポジション（ＨＰ）を検知するための縦ＨＰセンサ１４、縦レジストモータ１３、パンチ穿孔部１１の横方向（用紙搬送方向に対して垂直な方向）のホームポジション（ＨＰ）を検知するための横ＨＰセンサ１６、横レジストモータ１５を備えている。
【００２３】
パンチ穿孔部１１は、用紙後処理装置内に設けられる搬送ガイド（搬送路）や搬送ローラ（搬送手段）（いずれも図示せず）と連携してパンチ処理が行われる。パンチ穿孔部１１は用紙Ｓの搬送方向に直交し、搬送路を跨ぐ位置に配設されている。
【００２４】
パンチ穿孔部１１は、縦方向（用紙搬送方向と同一な方向）と横方向（用紙搬送方向に対して垂直な方向）に可動可能に構成されている。係る動きを可能するために、パンチ穿孔部１１の両側に、縦レジストモータ１３と横レジストモータ１５がそれぞれ配置されている。パンチ穿孔部１１の両端側には、それぞれ舌片部１６Ａ，１６Ｂが形成されている。舌片部１６Ａ，１６Ｂには、長孔１７Ａ，１７Ｂが穿設され、横レジストモータ１５側の舌片部１６Ｂには、図１に示すようにラック１８が形成されている。舌片部１６Ｂの長孔１７Ｂには、用紙後処理装置本体側に設けられた固定軸１９が、嵌まり込んでいる。横レジストモータ１５は、制御部からの制御に応じて可動量を調整するモータであって、パンチ穿孔部１１を横方向、すなわち図１に示すＢ方向に可動させるものである。横レジストモータ１５の回転軸にはアイドラギア群２０が噛み合うように配設されている。アイドラギア２０の１つは、ラック１８と噛み合っている。したがって、固定軸１９をガイドとして、パンチ穿孔部１１は、長孔１７Ｂの範囲内で横方向に可動となっている。
【００２５】
一方、縦レジストモータ１３は、制御部からの制御に応じて揺動量を調整するモータであって、パンチ穿孔部１１を縦方向、すなわち図１に示すＡ方向に揺動するように駆動させるものである。縦レジストモータ１３の回転軸にはアイドラギア群２１が噛み合うように配設されている。さらに、アイドラギア２１の１つは、レバー軸付ギア２２と噛み合っている。レバー軸付ギア２２の一端側には、舌片部１６Ａの長孔１７Ａに係合するレバー軸２２Ａが立設されている。さらに、レバー軸付ギア２２は、用紙後処理装置本体側に設けられた回転軸２３と係合して、他端側で位置決めされている。したがって、縦レジストモータ１３の回転に伴い、回転軸２３を中心としてレバー軸付ギア２２が揺動すると、レバー軸２２Ａが舌片部１６Ａを揺動させることにより、パンチ穿孔部１１を縦方向に可動となっている。
【００２６】
尚、横レジストモータ１５と縦レジストモータ１３は、このパンチユニット１０でパンチ処理可能な用紙Ｓの最大幅より外側の位置に配置され、例えばスッテピングモータを採用すると好適である。
【００２７】
スキュー検知部１２は、第１のスキュー検知センサ１２Ａ、第２のスキュー検知センサ１２Ｂを備えており、例えばパンチユニット１０において固定されている。
【００２８】
搬送ガイドは、用紙Ｓの横方向の変位を規制するように配設されている。
【００２９】
搬送ローラは、図示しない搬送ローラ用モータにより所定の周速となる回転数にて駆動されており、上流側（パンチユニットへの入口側）より搬送されてきた用紙Ｓを、搬送速度Ｖで下流側（パンチユニットからの出口側）へと搬送する。
【００３０】
第１のスキュー検知センサ１２Ａと第２のスキュー検知センサ１２Ｂは、パンチユニット１０の上流側に配設され、搬送されてくる用紙Ｓの先端部及び後端部の通過を検知するものである。第１のスキュー検知センサ１２Ａと第２のスキュー検知センサ１２Ｂは、図３に示すように用紙Ｓの最小幅寸法よりも内側であって、ａの距離だけ離れて、用紙搬送方向に直交して並設されている。
【００３１】
用紙の後端の通過を検知するスキュー検知部１２Ａ（１２Ｂが後端の通過を検知するスキュー検知部であってもよい)と、用紙に穿孔処理するためのパンチ穿孔部との位置関係については、用紙後端から穿孔中心間の距離をＬ、スキュー検知部１２Ａ（または１２Ｂ)から穿孔中心間の距離をＭとしたとき、Ｌ≦Ｍの関係にあるのが好適である。このような位置関係にあるときには、穿孔のために用紙を搬送方向に対して逆送させることが不要になるからである。
【００３２】
各スキュー検知センサ１２Ａ，１２Ｂは、透過型フォトセンサで構成することができ、各スキュー検知センサ１２Ａ，１２Ｂからの検知信号は、後述するコントローラに送られる。コントローラにはタイマーカウンタが設けられ、タイマーカウンタは、各スキュー検知センサ１２Ａ，１２Ｂが、用紙Ｓの先端部の通過を検知すると、計時を開始する。仮に用紙Ｓが搬送方向に対して全く傾いていない場合には、各スキュー検知センサは、同時に用紙Ｓの先端部の通過を検知するので、各タイマーカウンタも同時にカウント開始し、時間差は生じないことになる。
【００３３】
しかしながら、用紙Ｓがスキューにより、傾いて搬送されてくるので、各スキュー検知センサ１２Ａ，１２Ｂが検知する用紙Ｓの通過には、時間差が生じる。
【００３４】
パンチ穿孔部１１としては、既に周知のもので構成することができ、例えば穿孔用刃、パンチダイ、用紙ガイド、復帰スプリング等を備えている。本発明はパンチ穿孔部そのものに関するものではないから、本実施形態では、パンチ穿孔部の詳細は省略する。
【００３５】
次に、パンチユニット１０を駆動するための制御系の概略について説明する。図７に示すように、この制御系では、ＣＰＵ（Central Processing Unit)からなるコントローラ５０が備えられている。このコントローラ５０は、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、縦レジストモータ１３、横レジストモータ１５、第１のスキュー検知センサ１２Ａ、第２のスキュー検知センサ１２Ｂ、縦ＨＰセンサ１４、横ＨＰセンサ１６、パンチユニットＨＰセンサ24、パンチモータ２５等が接続されており、各センサからの検出信号が入力されるようになっている。また、このコントローラ５０は、Ｉ／Ｆを介して、画像形成装置側とも接続されており、用紙搬送の有無、搬送される用紙Ｓに対してパンチ処理を実施するかどうか（即ち、パンチモードが指定されているかどうか）等を知らせる信号が入力されるようになっている。
【００３６】
次に、用紙Ｓの後端側に端部に沿ってパンチ処理を行う場合の本パンチユニットの動作を図２に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３７】
まず、ユーザが、操作部のパンチキーをＯＮし、各パンチ孔の形成位置をテンキー等を用いて入力する。この場合、操作部のパンチキーをＯＮすることで、表示パネルに所定のメッセージが表示され、ユーザは、このメッセージにしたがってパンチ孔の形成位置を入力する。
【００３８】
入力が完了した時点で、ユーザはプリントキーを押圧する。これにて、用紙Ｓの搬送が開始される。尚、パンチ形成位置が入力されなかった場合は、用紙サイズ検出センサにて検出された用紙Ｓのサイズに応じて、予め図示しない記憶部にプリセットされている定形の位置にパンチ処理が施される。
【００３９】
まずパンチユニット１０の上流より用紙Ｓが搬送されてくる。その時、パンチ穿孔部１１は、縦ＨＰセンサ１４、横ＨＰセンサ１６を利用して、縦方向のホームポジションと、横方向のホームポジションにそれぞれセットされる(ステップＳ1、ステップＳ２）。尚、このセッティング順序は、縦横どちらが先かは問わない。
【００４０】
次に、搬送されてきた用紙Ｓの先端がスキュー検知部１２に差し掛かり、用紙Ｓの第１のスキュー量を検知する(ステップＳ３）。
【００４１】
ここで、スキュー量計測手法について、図３を用いて説明する。用紙Ｓが図３に示すようにスキューして挿入された際には、右前方向に挿入されているので、第1のスキューセンサ１２Ａが先行して遮断となる。その後、第２のスキューセンサ１２Ｂが遮断となるまでの時間差と搬送速度Ｖからスキュー誤差距離bが求められる。また、第1のスキューセンサ１２Ａと第２のスキューセンサ１２Ｂは固定であるので、上記センサ間距離がaであるので、スキュー角度θは、次に示す（１）式から求めることができる。
【００４２】
b＝a×tanθ・・・・(１)
スキュー角度θが求められると、縦レジストモータ１３をθに対応したパルス数駆動してパンチ穿孔部１１を傾け、第1のスキュー量に対するスキュー補正を行う(ステップＳ４)。係るスキュー補正のための駆動の模式を図4に示す。
【００４３】
次いで、横端検知からの実際の駆動量を算出する（ステップＳ５）。
【００４４】
次いで、用紙Ｓの横端の検出が行われ、パンチ穿孔部１１を横方向に駆動させる(ステップＳ６)。横端を検出後、パンチ穿孔部１１を駆動させる際の駆動パルス数は、用紙サイズ別に応じて変わってくる。さらに、用紙の縦方向の傾きに合わせることにより、パンチ穿孔部１１が傾いている。ここで、横端検出後の駆動量がＸパルスであるとき、縦方向を用紙中心に合わせた際のパルス数をＹ、スキュー量に合わせた縦方向の駆動パルス数をＹ’、Ｙ−Ｙ’に対応した横方向補正パルス数をＺとしたとき、横端を検出してからの駆動パルス数Ｘ’を、
Ｘ’＝Ｘ＋Ｚ・・・・(２)
と補正し、横方向のレジスト補正を行う（ステップＳ７）。
【００４５】
一例として図８に示すように、用紙が傾いて搬送されてきたときの補正の内容につき説明する。この例において、それぞれ横方向レジスト、縦方向レジストの＋方向、−方向は、図８で示すとおりである。
【００４６】
用紙サイズがＡ、センサ間の距離ａ＝１６６ｍｍ、スキュー誤差距離b＝０．９ｍｍであるとき、スキュー角度θ≒−０．３°となる。
【００４７】
このときの、各駆動量は
横端検知からのＡ４用紙駆動量（Ｘ）＝８３パルス
縦方向用紙中心駆動量（Ｙ）＝３０パルス
縦方向実際駆動量（Ｙ’）＝２４パルス
横方向補正量（Ｚ）＝−６パルス  （∵  ２４−３０＝−６）
横端検知からの実際駆動量（Ｘ’）＝７７パルス  （∵  ８３＋（−６）＝７７）
となる。
【００４８】
パンチ穿孔部１１に上述した補正駆動が行われつつ、用紙Ｓはさらに下流に搬送される。
【００４９】
次いで、図５により、第２のスキュー量の計測について説明する。図５に示すとおり、用紙Ｓの後端がスキュー検知部１２を通過する際に、今度は第1のスキューセンサ１２Ａ及び第２のスキューセンサ１２Ｂが遮断→透過のタイミングで、上記のスキュー量計測手段(ステップＳ３)と同等の処理を行い、第２のスキュー量を算出する。(ステップＳ８)
第２のスキュー量を算出したら、第１のスキュー量と、第２のスキュー量の誤差の有無を判定する(ステップＳ９)。
【００５０】
ステップＳ９で誤差がないと判定すれば、パンチ穿孔部11は現在の角度を保持する。
【００５１】
しかし、用紙Ｓの先端がスキュー検知部１２を通過してから後端が通過するまでの間にも微量ながらスキューが発生し、用紙Ｓに対してθ’分だけ傾いた用紙Ｓ’となってスキュー検知部１２を通過することがある。その時には、ステップＳ６で算出した誤差がθ’として求められ、ステップＳ７において誤差ありと判定される。そして、縦レジストモータ１３を誤差角度θ’に対応したパルス数駆動してパンチ穿孔部１１を傾け、第２のスキュー量に対するスキュー補正を行う(ステップＳ１０)。スキュー補正のための駆動の様子を図６に示す。
【００５２】
その後、確実にスキューに対する補正が施された形でパンチ穿孔動作を行う(ステップＳ１１)。パンチ処理を施された用紙Ｓは搬送され、排紙処理される。また、パンチユニット１０の各部は、ホームポジションにセットされる(ステップＳ１２)。
【００５３】
上述したように、本発明によれば、コンパクトな構成ながら、搬送されてきた用紙にスキューによる傾きが生じていたとしても、先端・後端両方で補正動作を行うことにより、補正位置精度を上げ、所定の位置に精度よくパンチ処理することができる。
【００５４】
本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】用紙Ｓと穿孔部及びスキュー検知部の関係を説明する図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るパンチユニットの動作を説明するフローチャートである。
【図３】スキュー量計測手法を説明する図である。
【図４】スキュー補正のための駆動の様子を説明する図である。
【図５】スキュー量計測手法を説明する図である。
【図６】スキュー補正のための駆動の様子を説明する図である。
【図７】パンチユニットの構成を示すブロック図である。
【図８】パンチユニットの縦横方向のレジストを説明する図である。
【符号の説明】
【００５６】
1０・・・パンチユニット、１１・・・パンチ装置揺動機構、１２・・・スキュー検知部、１２Ａ・・・第１のスキュー検知センサ、１２Ｂ・・・第２のスキュー検知センサ、１３・・・縦レジストモータ、１４・・・縦ＨＰセンサ、１５・・・横レジストモータ、１６・・・横ＨＰセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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