(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人走行車に、赤外線センサの検出対象となるダミー熱源、振動を発生させる振動発生手段、及び音響を発生させる音響発生手段のうちの少なくともダミー熱源を搭載したことを特徴とするオフルート地雷処理装置。
【請求項２】
第１及び第２の無人走行車を備え、第１無人走行車にダミー熱源を搭載すると共に、第２無人走行車に振動発生手段及び音響発生手段を搭載したことを特徴とする請求項１に記載のオフルート地雷処理装置。
【請求項３】
無人走行車に、ダミー熱源を車体から離間させて保持する熱源保持手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のオフルート地雷処理装置。
【請求項４】
無人走行車に、複数のダミー熱源及び熱源保持手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のオフルート地雷処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の進行経路の側方に設置されたオフルート地雷を処理するのに用いられるオフルート地雷処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オフルート地雷は、車両等の進行経路の側方に設置され、近傍を通過又は接近する目標（車両等）を検出して起動するものであって、埋設型や散布型の地雷よりも発見を困難にした地雷である。
【０００３】
このオフルート地雷としては、わな線を牽引又は切断することにより起動するものや、目標が発する振動、音響及び赤外線を検出して起動するものがある。とくに、後者の場合は、振動及び音響だけでは目標検出の分解能が充分ではないため、振動及び音響を検出して攻撃すべき目標であるか否かの識別を行うのに加えて、目標が発する赤外線を検出してこれを照準としている。
【０００４】
また、オフルート地雷には、その作動方式として、目標に向けて飛翔体を発射する直射方式と、目標の上空に飛翔体を打ち上げて、その飛翔体から自鍛弾等の弾体を発射するトップアタック方式があり、いずれも目標が発する赤外線を検出して飛翔体あるいは弾体を発射する。
【非特許文献１】『ｊａｎｅ’Ｓ：ＭＩＮＥＳ  ＡＮＤ  ＭＩＮＥ  ＣＬＥＡＲＡＮＣＥ』１９９９年、ｊａｎｅ’ｓ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｇｒｏｕｐ  Ｌｉｍｉｔｅｄ、ｐ．３３７，４６１，４６４，５００
【非特許文献２】『最新防衛技術大成』Ｒ＆Ｄプランニング、昭和６０年２月１１日、ｐ．６０７〜６２４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、埋設型や散布型の地雷に対しては、上記の非特許文献２にも記載されているように、様々な地雷探知装置や地雷処理装置が提案されていることは周知である。しかしながら、オフルート地雷に対しては、例えばわな線を備えたものについては、わな線を発見できれば地雷処理が可能となるが、振動、音響及び赤外線を検出対象とするものについては有効な地雷処理手段が無いのが現状であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の状況に鑑みて成されたものであって、おとりとしての無人走行車を用いることでオフルート地雷を無害化することができるオフルート地雷処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のオフルート地雷処理装置は、無人走行車に、赤外線センサの検出対象となるダミー熱源、振動を発生させる振動発生手段、及び音響を発生させる音響発生手段のうちの少なくともダミー熱源を搭載したことを特徴としている。なお、上記構成において、深度発生手段や音響発生手段は、無人走行車自体が発する振動や音響をそのまま又は増幅して用いることも可能であるが、戦闘車両等の車両が走行時に発する振動や音響を模擬的に発生させるものとする。
【０００８】
また、本発明のオフルート地雷処理装置は、より好ましい実施形態として、第１及び第２の無人走行車を備え、第１無人走行車にダミー熱源を搭載すると共に、第２無人走行車に振動発生手段及び音響発生手段を搭載したことを特徴とし、さらに、無人走行車に、ダミー熱源を車体から離間させて保持する熱源保持手段を備えたことを特徴とし、さらに、無人走行車に、複数のダミー熱源及び熱源保持手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のオフルート地雷処理装置は、ダミー熱源、振動発生手段及び音響発生手段のうちの少なくともダミー熱源を搭載した無人走行車を採用したことにより、わな線を備えたオフルート地雷と、赤外線を検出してこれを照準とするオフルート地雷の両方に対処することができ、無人走行車がおとりとして機能し、この無人走行車のダミー熱源を攻撃目標としてオフルート地雷を強制的に起動させることで無害化することができる。
【００１０】
また、本発明のオフルート地雷処理装置は、第１無人走行車にダミー熱源を搭載すると共に、第２無人走行車に振動発生手段及び音響発生手段を搭載したことにより、振動、音響及び赤外線を検出対象とするオフルート地雷により一層確実に対処することができ、この際、攻撃目標となるのは第１無人走行車のダミー熱源であるから、第２無人走行車が攻撃を受ける可能性は低く、仮に第１無人走行車が走行不能になったとしても、損害を最小限に抑えることが可能である。
【００１１】
さらに、本発明のオフルート地雷処理装置は、無人走行車に、ダミー熱源を車体から離間させて保持する熱源保持手段を備えたことにより、無人走行車本体の被弾を極力防ぐことができ、ダミー熱源を交換して無人走行車を継続的に使用することが可能である。
【００１２】
さらに、本発明のオフルート地雷処理装置は、無人走行車に、複数のダミー熱源及び熱源保持手段を備えたことにより、無人走行車本体の被弾を極力防ぐことができると共に、ダミー熱源を交換することなく無人走行車を継続的に使用することが可能となり、また、ダミー熱源を複数方向へ向けておくことで、未知の位置に設置されているオフルート地雷への対処がより充分なものとなる。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明のオフルート地雷処理装置の一実施例を説明する図である。この実施例のオフルート地雷処理装置は、図１（ａ）に示す第１無人走行車Ｖ１と、図１（ｂ）に示す第２無人走行車Ｖ２を備えている。
【００１４】
第１無人走行車Ｖ１は、棒材を曲成して成る前部フレーム１及び後部フレーム２と、前後のフレーム１，２を連結する棒状の中間フレーム３とで、簡素で且つ頑丈な車体を構成すると共に、前後のフレーム１，２に左右一対の前輪４，４及び後輪５，５を夫々備えている。
【００１５】
前輪４及び後輪５は、個々に駆動用モータを備えており、左右の回転数を制御したり車輪の向きを変えたりすることで操舵することができる。前部フレーム１には、前方に向けた監視カメラ６と、カメラ用の電源や送受信機を含むカメラ制御装置７が設けてあり、後部フレーム２には、駆動輪用の電源や送受信機を含む駆動輪制御装置８が設けてある。
【００１６】
また、中間フレーム３には、赤外線センサの検出対象となる２つのダミー熱源９Ａ，９Ｂが設けてある。各ダミー熱源９Ａ，９Ｂは、プレート状の電熱器のようなもので、オフルート地雷の攻撃により破壊されることを考慮して、比較的安価で簡単な構造になっており、夫々の熱源保持手段としてのアーム１０Ａ，１０Ｂによって第１無人走行車Ｖ１の車体から離間した状態に保持してある。
【００１７】
このとき、一方のダミー熱源９Ａは、中間フレーム３に対して垂直に取付けたアーム１０Ａで保持してあり、車体左右方向に赤外線を発する。また、他方のダミー熱源９Ｂは、中間フレーム３に対して水平に取付けたアーム１０Ｂで保持してあり、車体上方向に赤外線を発する。なお、ダミー熱源９Ａ，９Ｂの電源は先の制御装置７，８に含まれている。
【００１８】
上記の第１無人走行車Ｖ１は、監視カメラ６から送信されてきた映像を監視しつつ遠隔操作されるものとなっている。
【００１９】
一方、第２無人走行車Ｖ２は、複数の車輪１１を備えると共に、第１無人走行車Ｖ１と同様に遠隔操作されるものであって、振動を発生させる振動発生手段１２と、音響を発生させる音響発生手段１３と、電源や監視カメラを含む制御装置１４が搭載してある。
【００２０】
振動発生手段１２及び音響発生手段１３は、戦闘車両等の車両が走行時に発する振動や音響を模擬的に発生させるものであり、例えば複数種の振動及び音響を選択的に発生させるようにすることも可能である。
【００２１】
上記の第１及び第２の無人走行車Ｖ１，Ｖ２を備えたオフルート地雷処理装置は、図２に示すように、第１無人走行車Ｖ１を先頭にして適当な車間距離をおいて、第１及び第２の無人走行車Ｖ１，Ｖ２を走行させる。
【００２２】
ここで、図２に示すオフルート地雷Ｍ１は、建物Ｂ１、Ｂ２の間（あるいは樹木の間や茂み等の中）に設置した直射方式のものであり、走行する車両の振動及び音響を検出して攻撃すべき目標であるか否かを識別すると共に、目標が発する赤外線を検出してこれを照準とし、目標に向けて飛翔体を発射するものである。
【００２３】
このようなオフルート地雷Ｍ１に対して、オフルート地雷処理装置は、先頭の第１無人走行車Ｖ１において、ダミー熱源９Ａ，９Ｂから赤外線を発すると共に、第２無人走行車Ｖ２において、振動発生手段１２及び音響発生手段１３により、目標になり得る車両が走行時に発する振動及び音響を模擬的に発生させる。
【００２４】
これにより、オフルート地雷Ｍ１は、振動発生手段１２及び音響発生手段１３の振動及び音響を検出してその振動源及び音響源が攻撃すべき目標であることを識別すると共に、車体左右方向に向けたダミー熱源９Ａから発する赤外線を検出してこれに照準を合わせ、飛翔体を発射する。
【００２５】
このように、オフルート地雷処理装置は、とくに第１無人走行車Ｖ１がおとりとして機能し、この第１無人走行車Ｖ１のダミー熱源９Ａを攻撃目標としてオフルート地雷Ｍ１を強制的に起動させることで無害化することができ、また、地面を走行する以上、わな線を備えたオフルート地雷にも当然対処し得ることが明らかである。
【００２６】
さらに、オフルート地雷処理装置は、複数のダミー熱源９Ａ，９Ｂ及びアーム１０Ａ，１０Ｂを備えると共に、ダミー熱源９Ａ，９Ｂを車体左右方向及び車体上方向に向けているので、未知の位置に設置されているオフルート地雷に充分に対処することができ、しかも、アーム１０Ａ，１０Ｂによりダミー熱源９Ａ，９Ｂを車体から離間させて保持していることから、攻撃されてもいずれかのダミー熱源９Ａ，９Ｂのみが破壊され、無人走行車本体の被弾を極力防ぐことができるので、第１及び第２の無人走行車Ｖ１，Ｖ２をそのまま継続的に使用することができる。
【００２７】
さらに、オフルート地雷処理装置は、全てのダミー熱源９Ａ，９Ｂが破壊された場合でも、無人走行車本体の被弾を極力防ぐことができるので、ダミー熱源９Ａ，９Ｂを交換して第１無人走行車Ｖ１を継続的に使用することが可能であり、仮に第１無人走行車Ｖ１が走行不能になったとしても、第２無人走行車Ｖ２が攻撃を受ける可能性は低いので、損害を最小限に抑えられる。
【００２８】
図３は、上述のオフルート地雷処理装置をトップアタック方式のオフルート地雷Ｍ２に対処させた場合を説明する図である。
【００２９】
この場合、オフルート地雷Ｍ２は、図示の森林において車両等の走行経路の側方に設置してあって、走行する車両の振動及び音響を検出して攻撃すべき目標であるか否かを識別し、目標であると判断すると、赤外線検出器を備えた飛翔体Ａを目標の上空に発射すると共に、飛翔体Ａは目標が発する赤外線を検出してこれを照準とし、目標に向けて自鍛弾等の弾体を発射するものである。
【００３０】
このようなオフルート地雷Ｍ２に対して、オフルート地雷処理装置は、先の説明と同様に、先頭の第１無人走行車Ｖ１において、ダミー熱源９Ａ，９Ｂから赤外線を発すると共に、第２無人走行車Ｖ２において、振動発生手段１２及び音響発生手段１３により振動及び音響を模擬的に発生させる。
【００３１】
これにより、オフルート地雷Ｍ２は、振動発生手段１２及び音響発生手段１３の振動及び音響を検出してその振動源及び音響源が攻撃すべき目標であることを識別し、第１及び第２の無人走行車Ｖ１，Ｖ２の上空に飛翔体Ａを発射する。発射された飛翔体Ａは、車体上方向に向けたダミー熱源９Ｂから発する赤外線を検出してこれに照準を合わせ、弾体を発射する。
【００３２】
このように、オフルート地雷処理装置は、トップアタック方式のオフルート地雷Ｍ２に対しても、第１無人走行車Ｖ１がおとりとして機能し、この第１無人走行車Ｖ１のダミー熱源９Ｂを攻撃目標としてオフルート地雷Ｍ２を強制的に起動させることで無害化することができる。
【００３３】
図４は、本発明に係わるオフルート地雷処理装置の他の実施例における第１無人走行車を説明する図である。
【００３４】
図示の第１無人走行車Ｖ１は、基本的構造としては、先の実施例（図１ａ参照）と同様の頑丈なフレーム構造を有するものであるが、それ以外に、車体を被うダミーボディ２１を備えており、このダミーボディ２１から、ダミー熱源９Ａ，９Ｂ及び熱源保持手段であるアーム１０Ａ，１０Ｂと、監視カメラ６を突出させている。
【００３５】
ダミーボディ２１は、その構成がとくに限定されるものではないが、例えばプラスチックや木材などを素材とし、内部を空洞とした簡単なものであって、比較的安価に且つ容易に製造可能である。また、ダミーボディ２１は、図面には簡単な直方体状のものを示したが、車両の形などを模擬させることができる。
【００３６】
上記のダミーボディ２１を備えた第１無人走行車Ｖ１は、先の実施例と同様の作用及び効果を得ることができるうえに、オフルート地雷に攻撃された際に、ダミーボディ２１によって少なくとも車体本体が被弾するのを確実に防ぐことができると共に、破損したダミーボディ２１を交換することも容易であり、さらに、形状認識を行うオフルート地雷に対して欺瞞の効果を得ることも可能である。
【００３７】
また、ダミーボディは、第１無人走行車だけでなく、第２無人走行車に設けることも当然可能である。
【００３８】
図５は、本発明に係わるオフルート地雷処理装置のさらに他の実施例における第１無人走行車を説明する図である。
【００３９】
図示の第１無人走行車Ｖ１１は、基本的構造としては、先の実施例の第２無人走行車（図１ｂ参照）に近い外観を有するもので、複数の車輪１１を備えると共に、電源や監視カメラを含む制御装置７が搭載してある。
【００４０】
そして、第１無人走行車Ｖ１１は、車体の前後、左右及び丈上部を被う装甲板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄを備えており、上部及び側部に、ダミー熱源９Ａ，９Ｂ及び熱源保持手段であるアーム１０Ａ，１０Ｂが異なる方向に向けて取付けてある。このとき、装甲板２２Ａ〜２２Ｄは、その厚さ等が限定されるものではないが、望ましくは、想定されるオフルート地雷の破壊能力に対する耐強度を備えたものとする。
【００４１】
上記の第１無人走行車Ｖ１１は、先の実施例と同様の作用及び効果を得ることができるうえに、オフルート地雷に攻撃された際に、装甲板２２Ａ〜２２Ｄによって車体本体を直接的に保護することができ、さらに、先の実施例で説明したダミーボディのように装甲板で車体の形状を模擬したものとすれば、形状認識を行うオフルート地雷に対して欺瞞の効果を得ることも可能である。
【００４２】
また、装甲板は、第１無人走行車だけでなく、第２無人走行車に設けることも可能である。
【００４３】
なお、本発明に係わるオフルート地雷処理装置は、詳細な構成が上記実施例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能であり、例えば、１台の無人走行車に、ダミー熱源、振動発生手段及び音響発生手段の全てを搭載した構成や、これらを３台の無人走行車に個別に搭載した構成、あるいは振動発生手段及び音響発生手段を搭載した第２無人走行車の前部に、適当な長さのロッドを解して、ダミー熱源を搭載した第１無人走行車を連結した構成などにすることができる。
【００４４】
また、ダミー熱源や熱源保持手段は、その数を２つ以上とすることができると共に、様々な形態にすることが可能であり、このほか、例えば、複数のダミー熱源を選択的に使用したり、破壊されたダミー熱源を別のものと自動交換可能にしたり、この自動交換機能を熱源保持手段にもたせた構成にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明のオフルート地雷処理装置の一実施例において、第１無人走行車を説明する斜視図（ａ）及び第２無人走行車を説明する斜視図（ｂ）である。
【図２】当該オフルート地雷処理装置を直射方式のオフルート地雷に対処させた場合を示す説明図である。
【図３】当該オフルート地雷処理装置をトップアタック方式のオフルート地雷に対処させた場合を示す説明図である。
【図４】本発明に係わるオフルート地雷処理装置の他の実施例における第１無人走行車を説明する斜視図である。
【図５】本発明に係わるオフルート地雷処理装置のさらに他の実施例における第１無人走行車を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｍ１            オフルート地雷（直射方式）
Ｍ２            オフルート地雷（トップアタック方式）
Ｖ１  Ｖ１１    第１無人走行車
Ｖ２            第２無人走行車
９Ａ  ９Ｂ      ダミー熱源
１０Ａ  １０Ｂ  アーム（熱源保持手段）
１２            振動発生手段
１３            音響発生手段
【図１】
0004757033.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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