(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、前記本体に弾性的に支持された水受け槽と、前記水受け槽に内包され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けられた撹拌翼と、前記洗濯槽兼脱水槽および撹拌翼を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽内への給水する給水手段と、前記本体の上部を構成し前記洗濯兼脱水槽内に洗濯物を出し入れするための開口部を設けた上部枠体と、前記開口部を開閉するフタと、前記フタが開閉したことを検知するフタ開閉検知手段と、前記フタを閉状態にロックするフタロック手段と、運転コース等を切り換える入力設定手段と、前記入力手段の設定内容等を表示する表示手段と、一連の洗い、すすぎ、脱水を逐次自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程の開始時の給水開始前に前記撹拌翼をＯＮ−ＯＦＦ駆動することで前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知動作を行い、前記布量検知動作により検知した洗濯物の量に対応した水位または水量を決定するようにし、前記布量検知動作の終了時に前記フタ開閉検知手段が前記フタが閉状態であることを検知していた場合は、所定時間経過後に前記フタ開閉検知手段が前記フタの閉状態を検知した後、前記フタロック手段で前記フタを閉状態にロックして以降の洗濯運転を実行するようにし、前記所定時間経過後に前記フタ開閉検知手段が前記フタの閉状態を検知しない場合は異常表示するようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、前記入力手段により洗濯物を投入せずに洗濯兼脱水槽の内外面および水受け槽の内面を洗浄する槽洗浄コースが選択された場合は、洗い行程の給水工程が終了した時点で、フタロック手段でフタを閉状態にロックして以降のコース運転を実行するようにした請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一連の洗い、すすぎ、脱水行程を自動運転させる洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程の高速での槽回転時に手動でのフタ開動作に対する安全性を鑑み、フタを開かないようにするロック機構が取り付けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
したがって、フタロック手段を駆動するタイミングは主に高速での槽回転の安全上の理由からすすぎ行程、脱水行程、乾燥行程に限定し、使用者の使い勝手を考慮して洗い行程時はフタをロックしていなかった。
【特許文献１】特開平４−４０９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の洗濯機の傾向として、洗剤を早く溶かすために洗い行程の給水工程中に低速での槽回転を行う工程が入れ込まれていた。
【０００５】
しかしながら、このような従来の洗濯機では、すすぎ行程以降にしかフタロックがかからないため、洗い行程での槽回転時に手動でのフタ開動作により不安全となる危険性があった。また、従来、運転開始時にフタロックを行うものもあったが、この場合安全面では問題ないが、洗剤投入および洗濯物の追加の際に非常に使い勝手の悪いものになっていた。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、撹拌翼を有する洗濯機において、すべての槽回転時にフタをロックさせ安全性を高めるとともに、必要なタイミングまでフタをロックさせずに洗濯機の使い勝手を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯機は、本体と、前記本体に弾性的に支持された水受け槽と、前記水受け槽に内包され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けられた撹拌翼と、前記洗濯槽兼脱水槽および撹拌翼を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽内への給水する給水手段と、前記本体の上部を構成し前記洗濯兼脱水槽内に洗濯物を出し入れするための開口部を設けた上部枠体と、前記開口部を開閉するフタと、前記フタが開閉したことを検知するフタ開閉検知手段と、前記フタを閉状態にロックするフタロック手段と、運転コース等を切り換える入力設定手段と、前記入力手段の設定内容等を表示する表示手段と、一連の洗い、すすぎ、脱水を逐次自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程の開始時の給水開始前に前記撹拌翼をＯＮ−ＯＦＦ駆動することで前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知動作を行い、前記布量検知動作により検知した洗濯物の量に対応した水位または水量を決定するようにし、前記布量検知動作の終了時に前記フタ開閉検知手段が前記フタが閉状態であることを検知していた場合は、所定時間経過後に前記フタ開閉検知手段が前記フタの閉状態を検知した後、前記フタロック手段で前記フタを閉状態にロックして以降の洗濯運転を実行するようにし、前記所定時間経過後に前記フタ開閉検知手段が前記フタの閉状態を検知しない場合は異常表示するようにしたものである。
【０００８】
これにより、すべての槽回転時にフタをロックさせ安全性を高めるとともに、フタが開状態であることが必要なタイミングにおいてはフタをロックしないため、使用者の使い勝手を向上させることができるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、すべての槽回転時にフタをロックさせ安全性を高めるとともに、フタが開状態であることが必要なタイミングにおいてはフタをロックしないため、使用者の使い勝手を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、本体と、前記本体に弾性的に支持された水受け槽と、前記水受け槽に内包され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けられた撹拌翼と、前記洗濯槽兼脱水槽および撹拌翼を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽内への給水する給水手段と、前記本体の上部を構成し前記洗濯兼脱水槽内に洗濯物を出し入れするための開口部を設けた上部枠体と、前記開口部を開閉するフタと、前記フタが開閉したことを検知するフタ開閉検知手段と、前記フタを閉状態にロックするフタロック手段と、運転コース等を切り換える入力設定手段と、前記入力手段の設定内容等を表示する表示手段と、一連の洗い、すすぎ、脱水を逐次自動運転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程の開始時の給水開始前に前記撹拌翼をＯＮ−ＯＦＦ駆動することで前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知動作を行い、前記布量検知動作により検知した洗濯物の量に対応した水位または水量を決定するようにし、前記布量検知動作の終了時に前記フタ開閉検知手段が前記フタが開状態であることを検知していた場合は、前記フタが閉状態となったことを検知した時点で、前記フタロック手段で前記フタを閉状態にロックして以降の洗濯運転を実行するようにし、前記フタ開閉検知手段が前記フタが閉状態であることを検知していた場合は、所定時間経過後に前記フタ開閉検知手段が前記フタの閉状態を検知した後、前記フタロック手段で前記フタを閉状態にロックして以降の洗濯運転を実行するようにし、前記所定時間経過後に、前記フタ開閉検知手段が前記フタの閉状態を検知しない場合は異常表示するようにしたことにより、すべての槽回転時にフタをロックさせ安全性を高めるとともに、フタが開状態であることが必要なタイミングである洗剤投入時においてはフタをロックしないため、使用者の使い勝手を向上させることができる。
【００１１】
また、布量検知終了時にフタが閉じられていても、使用者が布量検知結果に基づいて洗剤を入れるだけの所定時間フタがロックされないので、安全性を高めるとともに、使用者の使い勝手を向上させることができる。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、制御手段は、前記入力手段により洗濯物を投入せずに洗濯兼脱水槽の内外面および水受け槽の内面を洗浄する槽洗浄コースが選択された場合は、洗い行程の給水工程が終了した時点で、フタロック手段でフタを閉状態にロックして以降のコース運転を実行するようにしたことにより、洗濯兼脱水槽内がある程度の水位になった状態でもフタがロックされていないので洗浄剤を自由に投入できるので、安全性を高めるとともに、使用者の使い勝手を向上させることができる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における洗濯機の側断面図である。図１において、洗濯機の本体１は、サスペンション２により水受け槽３をその内部に懸垂防振支持している。洗濯・脱水軸４は中空で２軸構造としている。洗濯物が投入される洗濯兼脱水槽５は側壁に多数の脱水孔６を有するとともに、内周の上部に流体バランサ７を有し、中央底部には撹拌翼８が回転自在に配設されている。伝達機構部９は内部に洗濯時の減速ギア（図示せず）および洗濯・脱水軸の切り換えクラッチ（図示せず）と、脱水時に脱水槽５を停止するためのブレーキ（図示せず）を内蔵している。
【００１５】
モータ１０は水受け槽３の底部に取り付けられ、モータ側プーリ１１およびメカ側プーリ１２は、それぞれベルト１３を介して上記モータ１０の動力を上記洗濯・脱水軸４に伝達する。上記構成において、脱水運転と洗濯運転の切り換え動作は、排水弁１４が兼用しており、排水弁１４を駆動すると水受け槽３内の洗濯水の排水が行われると共に伝達機構部９の切り換えクラッチが洗濯兼脱水槽５側に切り換わり洗濯兼脱水槽５が回転する脱水運転が可能になる。また、本体１の上部を構成する上部枠体１５には、水受け槽３内の水位を検知する水位検知手段１６が設けられている。また、上部枠体１５には、洗濯兼脱水槽５内に洗濯水の給水を制御する給水弁１７を設けている。
【００１６】
さらに、上部枠体１５には、洗濯兼脱水槽５内の洗濯物の出し入れを行うための開口部１８が形成されており、その上方を開閉自在に覆うフタ１９が設けられている。フタ１９には、フタ１９の開閉を検知するために、先端部に永久磁石２０を取り付け、上部枠体１５には、この永久磁石の磁力を検知することで、フタ１９が閉状態であることを検知するホール素子などで構成されるフタ開閉検知手段２１を設けている。さらに上部枠体１５には、フタ１９の先端部に孔部（図示せず）を設け、内部に設けたソレノイド（図示せず）の駆動にて本体側から棒を孔部に貫通させることによって、フタ１９を閉状態にロックするフタロック手段２２を設けている。さらに、上部枠体１５の前方部分には、制御装置２３を設けている。
【００１７】
図２は本発明の実施の形態１における洗濯機の制御装置２３を含む制御ブロック図である。モータ１０は洗濯兼脱水槽５および撹拌翼８を回転駆動させ、モータ１０を回転駆動するための進相用コンデンサ２４を設けている。布量検知手段２５は、進相コンデンサ２４の端子電圧の電圧波形を変換し、モータ１０のオン・オフ駆動時のオフ時の減衰電圧により洗濯物の量を検出するものである。入力設定手段２６は、運転コース等を選択するスイッチ群から構成されており、表示手段２７は、入力設定手段２６で選択されたコース等を表示する発光ダイオードなどで構成されている。この入力設定手段２６、表示手段２７については後で詳細に説明する。制御手段２８は、ワンチップマイクロコンピュータなどで構成されており、プログラムの一部としてタイマー、記憶手段（ＲＡＭ、ＲＯＭ）を内部に備えている。ここで制御手段２８は、布量検知手段２５、水位検知手段１６、フタ開閉検知手段２１、入力設定手段２６を入力とし、あらかじめ制御手段２８のＲＯＭ内に書き込まれたプログラムの手順に従い、双方向性サイリスタまたはリレーなどで構成した負荷駆動手段２９を介してモータ１０、フタロック手段２２、給水弁１７、排水弁１４の動作を制御し、一連の洗い、すすぎ、脱水行程を逐次自動運転させるものである。さらに、交流電源３０、電源スイッチ３１を有している。
【００１８】
図３は入力設定手段２６と表示手段２７の詳細な構成図で、入力設定手段２６は、洗濯行程での異なる水位、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を有する「標準」コース、「スピーディー」コース、「毛布」コース、「槽洗浄」コースなどを設定するコース設定スイッチ２６ａと、動作のスタート・一時停止を入力するスタート・一時停止スイッチ２６ｂと、水位、洗い時間、すすぎ回数および脱水時間をそれぞれ個別に設定する水位設定スイッチ２６ｃ、洗い時間設定スイッチ２６ｄ、すすぎ回数設定スイッチ２６ｅおよび脱水時間設定スイッチ２６ｆと、電源入りスイッチ２６ｈと遮断する電源切りスイッチ２６ｇとで構成している。
【００１９】
表示手段２７は、コース設定スイッチ２６ａにより設定されたコースを表示するコース表示ランプ２７ａと同スイッチにより設定された行程と動作状態を表示する行程表示ランプ２７ｂと、水位設定スイッチ２６ｃ、洗い時間設定スイッチ２６ｄ、すすぎ回数設定スイッチ２６ｅおよび脱水時間設定スイッチ２６ｆ、により個別に設定された水位あるいは水量、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を表示する水位表示ランプ２７ｃ、洗い時間表示ランプ２７ｄ、すすぎ回数表示ランプ２７ｅおよび脱水時間表示ランプ２７ｆと、運転終了までの残時間を表示する残時間表示ランプ２７ｇとで構成している。
【００２０】
次に、上記構成における動作を図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２１】
使用者が、フタ１９を開けて洗濯兼脱水槽５内に洗濯物を投入するとともに、電源入りスイッチ２６ｈを押すことで洗濯機の電源を投入する。電源投入後、コース設定スイッチ２６ａを押すことにより所望のコースを設定するか、あるいは、水位設定スイッチ２６ｃ、洗い時間設定スイッチ２６ｄ、すすぎ回数設定スイッチ２６ｅおよび脱水時間設定スイッチ２６ｆを個別に押すことにより、個別に水位あるいは水量、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を設定する。その際、表示手段２７は、コース表示ランプ２７ａと行程表示ランプ２７ｂ、あるいは水位表示ランプ２７ｃ、洗い時間表示ランプ２７ｄ、すすぎ回数表示ランプ２７ｅおよび脱水時間表示ランプ２７ｆに設定された内容を表示する。その後、使用者はスタート・一時停止スイッチ２６ｂを押すことで、洗濯運転を開始させる。
【００２２】
制御手段２８は、スタート・一時停止スイッチ２６ｂが押されると、洗濯運転を開始させ、まず、ステップ１００でモータ１０を短い周期でＯＮ−ＯＦＦ駆動させて撹拌翼８をＯＮ−ＯＦＦ回転駆動させ、ステップ１０１で布量検知手段２５により洗濯兼脱水槽５内の洗濯物の量を検知する、いわゆる布量検知を行う。布量検知は通常洗濯槽兼脱水槽５が水無しの状態でモータ１０のＯＮ−ＯＦＦ駆動を複数回繰り返すことにより行っている。ステップ１０２でこの回数が終了したかを判定し、布量検知が終了した時点でステップ１０３に移行し、この検知した洗濯物の量に基づき水位あるいは水量を水位表示ランプ２７ｃに表示するとともに、それに対応した洗剤量を残時間表示ランプ２７ｇに一時的に表示する。
【００２３】
次に、ステップ１０４でフタ開閉検知手段２１によりフタ１９が開状態か否かを判定する。フタ１９が開いていると検知すれば、ステップ１０５、ステップ１０６にてフタ開閉検知手段２１によりフタ１９が閉状態であると検知するのを待つ。ステップ１０６ではフタ１９の開状態が第１の所定時間、たとえば２分以上続いているかどうかを判定し、第１の所定時間以上であれば使用者が不在と判定してステップ１０７にてフタ開異常表示を一時的に残時間表示ランプ２７ｇに表示する。
【００２４】
また、ステップ１０４において、フタ開閉検知手段２１によりフタ１９が閉状態であると検知すれば、ステップ１０５のフタ閉検知と同じ処理になりステップ１０８に移行する。ステップ１０８では運転残時間を残時間表示ランプ２７ｇに表示し、ステップ１０９でフタロック手段２２を駆動してフタ１９を閉状態にロックする。その後、給水工程へ移行し、洗い、すすぎ、脱水を逐次自動運転させる。
【００２５】
上記構成においては、使用者は、通常、ステップ１０４までフタ１９を開けた状態であり、ステップ１０３の洗剤量の表示を見て洗剤を洗濯槽兼脱水槽５に投入し、その後フタ１９を閉める。そのため、ステップ１０８以降にフタ１９をロックすれば、使用者の洗剤投入まではフタ１９がロックされていないため、使い勝手が良く、洗濯兼脱水槽５の回転時にフタ１９を開けることができるといった不安全な状態にもならない。
【００２６】
（実施の形態２）
実施の形態２における制御手段２８の動作を図５のフローチャートを参照しながら説明する。なお、上記実施の形態１と同じ構成についでは、同一符号を付し、説明を省略する。
【００２７】
制御手段２８は、スタート・一時停止スイッチ２６ｂが押されると、洗濯運転を開始させ、まず、ステップ１１０でモータ１０を短い周期でＯＮ−ＯＦＦ駆動させて撹拌翼８をＯＮ−ＯＦＦ回転駆動させ、ステップ１１１で布量検知手段２５により洗濯兼脱水槽５内の洗濯物の量を検知する、いわゆる布量検知を行う。布量検知は通常洗濯槽兼脱水槽５が水無しの状態でモータ１０のＯＮ−ＯＦＦ駆動を複数回繰り返すことにより行っている。ステップ１１２でこの回数が終了したかを判定し、布量検知が終了した時点でステップ１１３に移行し、この検知した洗濯物の量に基づき水位あるいは水量を水位表示ランプ２７ｃに表示するとともに、それに対応した洗剤量を残時間表示ランプ２７ｇに一時的に表示する。
【００２８】
次に、ステップ１１４でフタ開閉検知手段２１によりフタ１９が開状態か否かを判定する。フタ１９が開いていると検知すれば、ステップ１１５、ステップ１１６にてフタ開閉検知手段２１によりフタ１９が閉状態であると検知するのを待つ。ステップ１１６ではフタ１９の開状態が第１の所定時間、たとえば２分以上続いているかどうかを判定し、２分以上であれば使用者が不在と判定してステップ１１７にてフタ開異常表示を一時的に残時間表示ランプ２７ｇに表示する。
【００２９】
また、ステップ１１４において、フタ開閉検知手段２１によりフタ１９が閉状態であると検知すれば、ステップ１２０にて第２の所定時間、たとえば３０秒間の時間状態を維持し、第２の所定時間経過した時点で、ステップ１２１に移行しフタ開閉検知手段２１によりフタ１９が閉状態であるか否かを検知し、フタ１９が開いていると検知すれば、ステップ１２２でフタ開異常表示を一時的に残時間表示ランプ２７ｇに表示する。一方、フタ１９が閉じていると検知すれば、使用者による洗剤の投入が終了したと判定して、ステップ１１８に移行する。
【００３０】
一方、ステップ１１４において、フタ開閉検知手段２１によりフタ１９が閉状態であると検知すれば、ステップ１１５のフタ閉検知と同じ処理になりステップ１１８に移行する。ステップ１１８では運転残時間を残時間表示ランプ２７ｇに表示し、ステップ１１９でフタロック手段２２を駆動してフタ１９を閉状態にロックする。その後、給水工程へ移行し、洗い、すすぎ、脱水を逐次自動運転させる。
【００３１】
使用者は、通常ステップ１１４までフタ１９を開けた状態であるが、フタ１９を閉めていた場合も考えられる。本実施の形態２では、その場合ステップ１２０に移行することになり、ここでフタ１９をロックするまで、第２の所定時間の待ち時間があるため、この間にフタ１９を開け洗剤を投入することが容易にできるため、使い勝手が良く、洗濯兼脱水槽５の回転時にフタ１９を開けることができるといった不安全な状態にもならない。
【００３２】
（実施の形態３）
実施の形態３における制御手段２８の動作を図６のフローチャートを参照しながら説明する。なお、上記実施の形態１と同じ構成についでは、同一符号を付し、説明を省略する。
【００３３】
本実施の形態３においては、使用者により、コース設定スイッチ２６ａが押され、槽洗浄コースが選択された状態とする。なお、槽洗浄コースの洗い行程の給水工程には槽回転の工程は組み込まれていない。
【００３４】
制御手段２８は、スタート・一時停止スイッチ２６ｂが押されると、ステップ１２３で、まず選択された運転コースが槽洗浄コースかどうかを判定し、槽洗浄コースならステップ１２４に進み、運転残時間を残時間表示ランプ２７ｇに表示する。槽洗浄コース以外ならステップ１２５の通常コースの布量検知処理に移行する。ステップ１２５以降は別の処理（実施の形態１および２参照）になるため省略する。
【００３５】
ステップ１２４の次にステップ１２６にて、給水弁１７を駆動させ給水工程に移行する。この給水工程ではステップ１２７で水位検知手段１６により高水位以上になったかを判定し、そこまで給水弁１６を駆動し続ける。高水位以上になった時点で、ステップ１２８に進み、フタ開閉検知手段２１により、フタ１９の開閉状態を判定し、フタ１９が開状態であると検知した場合は、フタ開異常と判定し、ステップ１２９で残時間表示ランプ２７ｇに一時的に異常表示を行う。一方、フタ１９が閉状態であると検知した場合は、ステップ１３０でフタロック手段２２を駆動してフタ１９を閉状態にロックする。その後、洗濯兼脱水槽５または撹拌翼８を回転駆動する撹拌工程に移行し、順次、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を実行する。
【００３６】
槽洗浄コースでは、洗浄剤として塩素系のものを使用するのが通常であり、洗浄剤が水受け槽３、洗濯兼脱水槽５、撹拌翼８等樹脂にて形成された部品を傷める恐れがあるため、洗濯兼脱水槽５内に所定量以上の水がたまった状態でないと、洗浄剤が投入できない。本実施の形態３では、給水工程（ステップ１２６および１２７）の間はフタ１９を閉状態にロックしていないので、使用者が水量を確かめて洗浄剤の投入を行うことができる。また、この間は給水弁１７の駆動だけなので、フタ１９を開けても使用者が不安全になることはない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、槽回転時にフタをロックさせ安全性を高めるとともに、フタが開状態であることが必要なタイミングにおいてはフタをロックしないため、使用者の使い勝手を向上させることができるので、フタロック装置を有した洗濯機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の側断面図
【図２】同洗濯機の制御装置のブロック図
【図３】同洗濯機の制御装置の入力手段と表示手段の図
【図４】同洗濯機の動作のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２の洗濯機の動作のフローチャート
【図６】本発明の実施の形態３の洗濯機の動作のフローチャート
【符号の説明】
【００３９】
１９  フタ
２１  フタ開閉検知手段
２２  フタロック手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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