(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車枠と、該台車枠の前後に複数配置された輪軸と、該各輪軸の両端を回転自在に支持し前記台車枠に対して第１の弾性結合部により上下方向に変位可能に支持された複数の軸箱と、一端部を各軸箱に固定され、他端部を第２の弾性結合部により前記台車枠に連結され、前記各軸箱を台車枠に対して前後方向に変位可能に支持する複数の軸梁と、前記台車枠と前記各軸梁との間にそれぞれ設けられ、軸梁を介して軸箱を左右方向に移動、固定可能とする複数の空気アクチュエータと、前記軸梁式台車が曲線路を走行する場合に、前記台車枠の前後に配置された軸梁のうちの少なくとも一対の軸梁の一端部を、前記空気アクチュエータによって前記第２の弾性結合部を支点にして曲線路の曲線中心側へ変位させ、直線路を高速走行する場合に、前記台車枠の前後に配置された軸梁のうちの少なくとも一対の軸梁の一端部を、前記空気アクチュエータによって前記第２の弾性結合部を支点にして左右に変位するのを拘束するように前記空気アクチュエータへの圧縮エア供給経路の弁を制御する制御装置と
を備えていることを特徴とする軸梁式台車。
【請求項２】
前記空気アクチュエータは、ダイヤフラム型またはベローズ型の空気アクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載の軸梁式台車。
【請求項３】
台車枠と、該台車枠の前後に複数配置された輪軸と、該各輪軸の両端を回転自在に支持し前記台車枠に対して第１の弾性結合部により上下方向に変位可能に支持された複数の軸箱と、一端部を各軸箱に固定され、他端部を第２の弾性結合部により前記台車枠に連結され、前記各軸箱を台車枠に対して前後方向に変位可能に支持する複数の軸梁と、前記台車枠と前記各軸梁との間にそれぞれ設けられ、軸梁を介して軸箱を左右方向に移動、固定可能とする複数の空気アクチュエータとを備えている軸梁式台車の輪軸操舵方法であって、
前記軸梁式台車が曲線路を走行する場合に、前記台車枠の前後に配置された軸梁のうちの少なくとも一対の軸梁の一端部を、前記空気アクチュエータによって前記第２の弾性結合部を支点にして曲線路の曲線中心側へ変位させ、直線路を高速走行する場合に、前記台車枠の前後に配置された軸梁のうちの少なくとも一対の軸梁の一端部を、前記空気アクチュエータによって前記第２の弾性結合部を支点にして左右に変位するのを拘束することを特徴とする軸梁式台車の輪軸操舵方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸梁と台車枠間に配した空気アクチュエータにより輪軸を補助操舵可能とした軸梁式台車およびその輪軸操舵方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸梁式台車は、車両が曲線路を高速走行する際等において、車体・台車間の遠心力作用などによって台車中心部が曲線路の外方に押し出され、この力によって台車枠と軸梁との弾性結合部のゴムリンクが撓んで軸箱および輪軸を曲線路の曲線方向に操向させる自己操舵の機能によって、アタック角の軽減と横圧低減の効果を狙った構造を採用している（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−２０２２３４号公報
【特許文献２】特開平１０−２３０８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の軸梁式台車においては、車両の曲線路の通過速度が低くて遠心力作用が小さかったり、高速向けのきついカント勾配によって車両の内傾が顕著になった場合においては、前記自己操舵の機能を十分に得ることができず、内傾力によって台車が曲線路の内方に押し込まれると逆に操向される可能性もある。
また、機関車等の軸梁式台車では、線路の勾配区間等の台車内輪重移動やピッチングの影響を少なくするために長い軸距離をとっており、軸梁構造によって台車の操向効果を得て曲線路の通過を円滑にすることが好ましいが、これらの効果は平坦線路の高速線区においては十分に発揮されるものの、牽引抵抗等によって運転速度が低くなる山岳曲線区間等においては、それらの効果が発揮されない問題がある。また、軸距離の長い台車で後軸の操向が十分でないため、後軸の内外径差が得られず、台車の逆転向力や内外輪の滑り等による走行抵抗が牽引力を低下させる問題がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、車両の曲線路走行時における先頭輪軸の外軌レールに対するアタック角の軽減と横圧の低減を確実に行うことができると共に、直線路高速走行時におけるピッチングや蛇行を効果的に抑制することができる軸梁式台車およびその輪軸操舵方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る軸梁式台車は、台車枠と、該台車枠の前後に複数配置された輪軸と、該各輪軸の両端を回転自在に支持し前記台車枠に対して第１の弾性結合部により上下方向に変位可能に支持された複数の軸箱と、一端部を各軸箱に固定され、他端部を第２の弾性結合部により前記台車枠に連結され、前記各軸箱を台車枠に対して前後方向に変位可能に支持する複数の軸梁と、前記台車枠と前記各軸梁との間にそれぞれ設けられ、軸梁を介して軸箱を左右方向に移動、固定可能とする複数の空気アクチュエータと、前記軸梁式台車が曲線路を走行する場合に、前記台車枠の前後に配置された軸梁のうちの少なくとも一対の軸梁の一端部を、前記空気アクチュエータによって前記弾性結合部を支点にして曲線路の曲線中心側へ変位させ、直線路を高速走行する場合に、前記台車枠の前後に配置された軸梁のうちの少なくとも一対の軸梁の一端部を、前記空気アクチュエータによって前記第２の弾性結合部を支点にして左右に変位するのを拘束するように前記空気アクチュエータへの圧縮エア供給経路の弁を制御する制御装置とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る軸梁式台車においては、軸梁式台車が曲線路を走行する場合に、前記台車枠の前後に配置された軸梁のうちの少なくとも一対の軸梁の一端部を、前記空気アクチュエータによって前記弾性結合部を支点にして曲線路の曲線中心側へ変位させと、前記軸箱を介して輪軸が曲線路の曲線に沿う方向に転向される補助操舵が行われる。また、直線路を高速走行する場合に、前記台車枠の前後に配置された軸梁のうちの少なくとも一対の軸梁の一端部を、前記空気アクチュエータによって前記弾性結合部を支点にして左右に変位するのを拘束すると、軸ばねによる軸箱の台車枠に対する左右方向および上下方向の支持剛性が高められる。
【０００７】
前記軸梁式台車において、前記空気アクチュエータをダイヤフラム型またはベローズ型の空気アクチュエータで構成すると、構造を簡単、小型として、台車枠と各軸梁との間に容易に設けることができる。
【０００８】
また、本発明に係る軸梁式台車の輪軸操舵方法は、台車枠と、該台車枠の前後に複数配置された輪軸と、該各輪軸の両端を回転自在に支持し前記台車枠に対して第１の弾性結合部により上下方向に変位可能に支持された複数の軸箱と、一端部を各軸箱に固定され、他端部を第２の弾性結合部により前記台車枠に連結され、前記各軸箱を台車枠に対して前後方向に変位可能に支持する複数の軸梁と、前記台車枠と前記各軸梁との間にそれぞれ設けられ、軸梁を介して軸箱を左右方向に移動、固定可能とする複数の空気アクチュエータとを備えている軸梁式台車の輪軸操舵方法であって、前記軸梁式台車が曲線路を走行する場合に、前記台車枠の前後に配置された軸梁のうちの少なくとも一対の軸梁の一端部を、前記空気アクチュエータによって前記第２の弾性結合部を支点にして曲線路の曲線中心側へ変位させ、直線路を高速走行する場合に、前記台車枠の前後に配置された軸梁のうちの少なくとも一対の軸梁の一端部を、前記空気アクチュエータによって前記第２の弾性結合部を支点にして左右に変位するのを拘束することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る軸梁式台車の輪軸操舵方法においては、前記台車枠と各軸梁との間に設けた複数の空気アクチュエータを選択的に作動させることにより、軸梁式台車が曲線路を走行する場合に、その曲線に沿う方向に輪軸の補助操舵を行い、また、直線路を高速走行する場合に、軸ばねによる軸箱の前記台車枠に対する左右方向および上下方向の支持剛性を高める。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、台車枠と軸梁との間に設けた空気アクチュエータの作動によって軸箱を介して輪軸を曲線路の曲線に沿う方向に転向させる補助操舵を行うことができるので、
車両の曲線路走行時における軸梁式台車の先頭輪軸の外軌レールに対するアタック角を軽減させることができると共に横圧の低減を確実に行うことができる。これにより、レール曲線部における外軌レールと車輪との接触による摩耗を減少させることができると共に、レール曲線部における車両の通過性能を向上させることができる。また、直線路高速走行時に、軸ばねによる前記軸箱の前記台車枠に対する左右方向および上下方向の支持剛性を高めることができるので、軸梁式台車のピッチングや蛇行を効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態に係る軸梁式台車について添付図面を参照して説明する。
図１〜図５は本発明の一実施の形態に係る軸梁式台車１を示す。この軸梁式台車１は、台車枠２と、該台車枠２の前後（図２で左右）に複数（図示の例では２本）配置された輪軸３と、該各輪軸３の両端を回転自在に支持し前記台車枠２に対して第１の弾性結合部４によって上下方向に変位可能に支持された複数（図示の例では４個）の軸箱５と、一端部を各軸箱５に固定され、他端部を第２の弾性結合部６によって前記台車枠２に連結され、前記各軸箱５を台車枠２に対して前後方向に変位可能に支持する複数の軸梁７とを備えている。
【００１２】
前記台車枠２は左右の側梁２ａ，２ａの中央部どうしを横梁２ｂで結合して平面視でＨ字状に形成されている。前記各輪軸３は、車軸３ａの両端側に車輪３ｂを固定してなり、車軸３ａの車輪３ｂの外側に突き出した両端部３ｃが、前記各側梁２ａ，２ａの前後端（図２で左右端）の下方位置に配置された２対の前記軸箱５に軸受８を介してそれぞれ軸回りに回転自在に支持されている（図６参照）。そして、前記第１の弾性結合部４は、図６に示すように、各側梁２ａ，２ａの前後端部（図２で左右端部）に固定された円筒状のばね箱９と、圧縮コイルばねからなり、前記ばね箱９内に収納された軸ばね１０と、該軸ばね１０の上端をばね箱９の上板９ａに支持させる上側ばね受座１０ａと、軸ばね１０の下端を軸箱５の上面に支持させる下ばね受座１０ｂとを備えている。
【００１３】
前記各軸梁７は、一端部を前記軸箱５に一体に固定されて、前記側梁２ａの下面に沿ってその中央側に向けて延長され、他端部を側梁２ａの下面に固着した受け座１１に弾性部材１２を介してボルト１３によって前後方向に変位可能に弾性的に連結されている。前記受け座１１と弾性部材１２とボルト１３等が、前記軸梁７を台車枠２に連結する前記第２の弾性結合部６を構成している。前記弾性部材１２は、ゴム、合成ゴムおよびこれらに類似する材料で構成され、引張、圧縮方向の剛性が軸箱５の前後方向における支持剛性の設定に必要な剛性を備えると共に、剪断方向の剛性が引張、圧縮方向の剛性に比べて極めて小さい特性を備えている。したがって、前記軸箱５の側梁２ａに対する上下、左右の変位に対応して前記軸梁７が前記弾性結合部６を支点にして上下、左右に旋回するのを許容されている。
【００１４】
また、図６に示すように、前記ばね箱９の外端に受け部材９ｂが固定されると共に、前記軸箱５にはその外端の上部に固定されて上方に突出された支持板１４が一体に設けられ、その垂直板部１４ａが前記受け部材９ｂの端面の外側に所定間隔をあけて平行に対向されている。前記受け部材９ｂと支持板１４の垂直板１４ａとの間にはベローズ型またはダイヤフラム型の空気アクチュエータ１５が設けられ、該空気アクチュエータ１５はその一端（図６で右端）が前記受け部材９ｂにボルト等によって固定され、他端（図６で左端）が前記支持板１４にボルト等によって固定されている。前記支持板１４は前記軸箱５に一体に固定され、該軸箱５に前記軸梁７が一体に固定されていることから、前記空気アクチュエータ１５は前記側梁２ａ（台車枠２）と軸梁７との間に設けられていると見なすことができ、該空気アクチュエータ１５の伸縮作動により、前記軸箱５が軸梁７の前記第２の弾性結合部６を支点にして左右方向に旋回移動、固定し得るようになっている。
【００１５】
前記台車枠２の横梁２ｂには、前記各空気アクチュエータ１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）を作動させる圧縮エアを、エアコンプレッサ、空気溜め等の圧縮空気供給源１６から供給されて、各エア配管１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを通して各空気アクチュエータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにそれぞれ分配するための分配弁装置１８が設置されている。該分配弁装置１８は、具体構造は図示しないが、前記圧縮空気供給源１６から供給される圧縮エアを、軸梁式台車１の先頭輪軸３Ａ（例えば、図２で左側の輪軸）と後部輪軸３Ｂ（例えば、図２で右側の輪軸）の左右に配置された４個の空気アクチュエータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに対して、それらのうちのいずれに供給するかを制御装置１９で制御される電磁弁等によって内部のエア通路を切り換えることによって選択するものである。
【００１６】
前記各空気アクチュエータ１５への圧縮エアの供給態様としては、（１）先頭輪軸３Ａにおける一方（図１で左側）の空気アクチュエータ１５ａに供給する場合、（２）先頭輪軸３Ａと後部輪軸３Ｂの両輪軸における一方（図１で左側）の空気アクチュエータ１５ａ，１５ｂに供給する場合、（３）後部輪軸３Ｂにおける一方（図１で左側）の空気アクチュエータ１５ｂに供給する場合、（４）先頭輪軸３Ａにおける他方（図１で右側）の空気アクチュエータ１５ｃに供給する場合、（５）先頭輪軸３Ａと後部輪軸３Ｂの両輪軸における他方（図１で右側）の空気アクチュエータ１５ｃ，１５ｄに供給する場合、（６）後部輪軸３Ｂにおける他方（図１で右側）の空気アクチュエータ１５ｄに供給する場合、（７）先頭輪軸３Ａの両方の空気アクチュエー１５ａ，１５ｃに供給する場合、（８）先頭輪軸３Ａと後部輪軸３Ｂの両輪軸における両方の空気アクチュエータ１５ａ，１５ｃ，１５ｂ，１５ｄに供給する場合、（９）後部輪軸３Ｂにおける両側の空気アクチュエータ１５ｂ，１５ｄに供給する場合がある。
なお、図中２０は台車枠２上に車両の車体を支持する空気ばね式の枕ばねであり、また、２１は台車枠２の側梁２ａと軸箱５との間に設けた上下方向のダンパである。
【００１７】
次に、前記構成の軸梁式台車１の作動およびその輪軸操舵方法について図７をも参照しながら説明する。
軸梁式台車１を備えた車両がレール曲線部Ｒに差し掛かると、予め前記制御装置１９に記憶されているレール曲線情報にもとづいて、車両の走行地点、前記レール曲線部（曲線路）Ｒの曲線半径（台車ボギー角）、曲線部の通過速度、カント（遠心力）等を照査して制御装置１９が各輪軸３Ａ，３Ｂに配置された各空気アクチュエータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの動作、非動作を判断して、前記分配弁装置１８を切換作動させる。
【００１８】
例えば、前記制御装置１９によって選択された前記供給態様（２）に従って前記分配弁装置１８が動作されて、先頭輪軸３Ａと後部輪軸３Ｂの両輪軸におけるレール曲線部Ｒの曲線半径ｒの中心側の配置となる空気アクチュエータ１５ａ，１５ｂが選択されて、それらに圧縮エアが供給されると、図７（ａ）に示すように、それらの空気アクチュエータ１５ａ，１５ｂが前記曲線半径ｒの中心側に位置する軸梁７（７Ａ，７Ｂ）を、前記弾性結合部６を支点にして前記軸箱５側が曲線半径ｒの中心側へ僅かに押し出すことにより、各輪軸３Ａ，３Ｂがレール曲線部Ｒに沿って転動する方向に転向（補助操舵）される。これにより、軸梁式台車２（車両）は、レール曲線路Ｒの曲線半径ｒが小さく、走行速度が遅くて遠心力が小さい場合であっても、先頭輪軸３Ａの外軌レールＲ１に対するアタック角と横圧が減少されて、レール曲線部Ｒを円滑に通過する。この場合には、先頭輪軸３Ａが後部輪軸３Ｂの車輪３ｂがレール曲線部Ｒの同じ軌跡を踏むため、セラミック増粘着剤等を散布する範囲を限定してその散布量を少なくすることができる。
【００１９】
なお、レール曲線部が上記と反対側へ曲がっている場合には、前記制御装置１９によって選択された前記供給態様（５）に従って前記分配弁装置１８が動作されて、先頭輪軸３Ａと後部輪軸３Ｂの両輪軸における前記空気アクチュエータ１５ａ，１５ｂと反対側に配置された空気アクチュエータ１５ｃ，１５ｄが選択され、それらの空気アクチュエータ１５ｃ，１５ｄが前記と反対側に位置する軸梁７（７Ｃ，７Ｄ）を、前記弾性結合部６を支点にして前記軸箱５側を前記と反対側へ僅かに押し出すことにより、各輪軸３Ａ，３Ｂがレール曲線部Ｒと反対側に曲がったレール曲線部に沿って転動する方向に転向（補助操舵）されることは言うまでもない。また、前記制御装置１９は、レール曲線部では、前記供給態様（２），（５）を選択する他に、前記曲線情報に応じて前記供給態様（１），（３），（４），（６）のいずれかを選択して、前記軸梁７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄによる輪軸３Ａ，３Ｂのいずれかの補助操舵を行わせ、これにより、軸梁式台車２（車両）がレール曲線部における運転状態に対応してアタック角と横圧を適切に減少された状態でレール曲線部を円滑に通過することとなる。
【００２０】
次に、車両がレール直線部（直線路）Ｌにおいて高速走行する場合には、前記制御装置１９が直線走行情報にもとづいて前記供給態様（８）を選択すると、図７（ｂ）に示すように、前記分配弁装置１８によって先頭輪軸３Ａと後部輪軸３Ｂの両輪軸における両方の空気アクチュエータ１５ａ，１５ｃ、１５ｂ，１５ｄに圧縮エアが供給される。これにより、各空気アクチュエータ１５ａ，１５ｃ、１５ｂ，１５ｄが各軸梁７Ａ，７Ｃ、７Ｂ，７Ｄを外方へ押圧するので、各軸梁７Ａ，７Ｃ、７Ｂ，７Ｄの台車枠２の側梁２ａ，２ａに対する左右動を拘束し、台車枠２に対して各軸箱５が左右方向に変位するのを抑制する。このため、軸ばね１０による軸箱５の左右方向における支持剛性が高められ、軸梁式台車２（車両）はヨーイング振動により蛇行することがなく、レール直線部Ｌを高速で円滑に通過する。
【００２１】
この場合、前記各空気アクチュエータ１５がベローズ型のものであると、その軸に直角な方向における剛性がダイヤフラム型のものに比べて大きく、前記軸梁７の台車枠２に対する上下方向の変位を少なく拘束するので、前記軸ばね１０の上下方向におけるバネ定数を高めたときと同様な効果が生じ、軸梁式台車２の蛇行を一層効果的に抑制することができる。また、前記各空気アクチュエータ１５がダイヤフラム型のものであると、その軸に直角な方向における剛性が比較的に低く、前記軸ばね１０の上下方向におけるバネ定数に影響を与えないので、軸梁式台車２が本来の軸ばね１０により輪軸３を弾性支持した状態となって車両を走行させることができる。
【００２２】
なお、レール直線部Ｌにおいては、車両の走行速度によっては必ずしも先頭輪軸３Ａと後部輪軸３Ｂの両輪軸の両側の空気アクチュエータ１５ａ〜１５ｄを作動させる必要はなく、それらの輪軸３Ａ，３Ｂのいずれか一方における両側の空気アクチュエータ１５ａ，１５ｃ（１５ｂ，１５ｄ）を作動させるようにしてもよい。
また、レール直線部Ｌにおいて、前記制御装置１９によって輪軸３のいずれかが空転したことを検知された場合に、前記のように、先頭輪軸３Ａと後部輪軸３Ｂの少なくとも一方における両側の空気アクチュエータ１５ａ，１５ｃ（１５ｂ，１５ｄ）を作動させて、前記軸ばね１０の上下方向の拘束力を付加することにより、軸ばね１０による軸箱５の上下方向における支持剛性も高められ、軸梁式台車２（車両）のピッチング動作を抑制することができる。
【００２３】
次に、図８は本発明の第２の実施の形態に係る軸梁式台車１Ａを示す。この軸梁式台車１Ａは、前記第１の実施の形態に係る軸梁式台車１が前記各空気アクチュエータ１５を台車枠２の側梁２ａ，２ａの外側に配置したのに対して、該各空気アクチュエータ１５を前記側梁２ａ，２ａの内側に配置したものである。その他の基本構成は前記軸梁式台車１と同様となっているので、同一、同様な構成部材には同一の符号を付してそれらの詳細説明は省略する。
【００２４】
この軸梁式台車１Ａにおいては、前記側梁２ａ，２ａの両端部の内側にばね箱９が固定されており、横梁２ｂの基端部２ｃに前記第２の弾性結合部６を介して軸梁７の他端部が支持され、該軸梁７の一端部に固着された軸箱５が、前記ばね箱９の下方に位置されて、前記軸ばね１０によって支持されている。そして、前記側梁２ａ，２ａの両端部の下部に固定された前記支持板１４が、前記軸箱５の位置まで下方に突き出して設けられ、該支持板１４の内側（側梁２ａの内側）と前記軸箱５の外側との間に前記各空気アクチュエータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが配置されている。
【００２５】
この実施の形態に係る軸梁式台車１Ａは、前記各空気アクチュエータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの台車枠２に対する配置が第１の実施の形態に係る軸梁式台車１と逆になっている関係で、各空気アクチュエータ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに圧縮エアを供給する供給態様（１）〜（６）において一方と他方の関係が逆になるが、その基本的な作動は前記軸梁式台車１と同様であって、同様な作用効果が得られるので、それらについての説明は省略する。
【００２６】
以上説明したように、前記実施の形態に係る軸梁式台車１，１Ａは、前記台車枠２と前記各軸梁７との間に、軸梁７を介して軸箱５を左右方向に移動、固定可能とする複数のダイヤフラム型またはベローズ型の空気アクチュエータ１５を設けた構成としたので、この軸梁式台車１，１Ａとその輪軸操作方法によれば、軸梁式台車２がレール曲線路Ｒを走行する場合に、前記台車枠２の前後に配置された軸梁７のうちの少なくとも一対の軸梁７の一端部を、前記空気アクチュエータ１５によって前記弾性結合部７を支点にしてレール曲線部Ｒの曲線中心側へ変位させ、これにより、軸箱５を介して輪軸３をレール曲線部の曲線に沿う方向に転向させる補助操舵を行うことができるため、車両の曲線部走行時における軸梁式台車１，１Ａの先頭輪軸３Ａの外軌レールに対するアタック角を軽減させることができると共に、横圧の低減を確実に行うことができる。
したがって、レール曲線部Ｒにおける外軌レールと車輪３ｂとの接触による摩耗を減少させることができると共に、レール曲線部Ｒにおける車両の通過性能を向上させることができる。さらに、軸梁式台車２の輪軸３Ａ，３Ｂ間を長軸距化することができる。また、操舵力は、台車内後軸となる部位のみに作用させ、カント負けや車体内傾による逆操向を曲線に沿った操向へと改善することもできる。
【００２７】
また、レール直線部Ｌを高速走行する場合に、前記台車枠２の前後に配置された軸梁７のうちの少なくとも一対の軸梁７の一端部を、前記空気アクチュエータ１５によって前記第２の弾性結合部６を支点にして左右に変位するのを拘束することができ、これにより、軸ばね１０による軸箱５の前記台車枠２に対する左右方向および上下方向の支持剛性を高めることができるので、軸梁式台車１，１Ａのピッチングや蛇行を効果的に抑制することができる。そして、前記のとおり、軸ばね１０による軸箱５の前記台車枠２に対する左右方向および上下方向の支持剛性を高めることができるので、車両の起動時やレールの勾配区間の走行時において、力行制御装置や運転操作と連動させて軸重増となる部位のアクチュエータを作用させて軸ばね撓み変位を抑制し、台車前後傾きを少なくすることによって、軸重移動を減少させることができる。
また、前記実施の形態に係る軸梁式台車１，１Ａによれば、ダイヤフラム型とベローズ型の空気アクチュエータ１５が共に構造を簡単、小型であるので、台車枠２と各軸梁７との間に容易に設けることができる。
【００２８】
なお、前記実施の形態に係る軸梁式台車１，１Ａにおいては、前記空気アクチュエータ１５を台車枠２の前後方向における前記輪軸３の位置に設けたが、空気アクチュエータ１５の力が不足する場合には、前記台車枠２の前後端部を輪軸３の位置より前後方向に延長させると共に、同様に前記各軸梁７も延長させて、それらの台車枠２と軸梁７の延長部の相互間に前記空気アクチュエータ１５を設け、前記第の弾性結合部７から空気アクチュエータ１５による力の作用点までの距離を大きくするとよい。前記輪軸３の補助操舵を行うアクチュエータとして、ベローズ型とダイヤフラム型の空気アクチュエータ１５に代えてエアシリンダを使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る軸梁式台車を示す斜視図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】図２のＸ部の拡大図である。
【図４】図３のイ矢視図である。
【図５】図３のロ矢視図である。
【図６】図３のハ−ハ断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る軸梁式台車の作用の説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る軸梁式台車を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１，１Ａ  軸梁式台車
２  台車枠
２ａ  側梁
３  輪軸
３Ａ  先頭輪軸
３Ｂ  後部輪軸
４，６  第１、第２の弾性結合部
５  軸箱
７  軸梁
９  ばね箱
１０  軸ばね
１４  支持板
１５  空気アクチュエータ
１６  圧縮空気供給源
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ  エア配管
１８  分配弁装置
１９  制御装置
Ｌ  レール直線部（直線路）
Ｒ  レール曲線部（曲線路）
【図１】
0004837422.tif 000002
【図２】
0004837422.tif 000003
【図３】
0004837422.tif 000004
【図４】
0004837422.tif 000005
【図５】
0004837422.tif 000006
【図６】
0004837422.tif 000007
【図７】
0004837422.tif 000008
【図８】
0004837422.tif 000009