【手続補正書】
【提出日】平成15年11月4日(2003.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路情報を記憶した道路情報記憶手段と、
道路上の自車位置を検出する自車位置検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
記憶されている道路情報から属性の異なる道路を接続する接続路を検出する接続路検出手段と、
自車位置と検出された接続路に基づき、制御区間を設定する制御区間設定手段と、
自動的に変速比を選択する自動変速装置と、
前記制御区間内において、車速から変速比を変更し得る範囲を決定する変速比規制手段と、
運転者の減速を意図した操作を検出する運転操作検出手段と、
運転者の減速を意図した操作が検出された場合、前記自動変速装置の選択する変速比を、決定された範囲内とするように設定する変速比設定手段とを有することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記運転操作検出手段によって検出される減速を意図した操作は、アクセルのオフ操作、ブレーキのオン操作、ウインカの点灯の内、１又は２以上である請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記変速比設定手段は、車速が所定の範囲内であって、アクセルのオフ操作またはブレーキのオン操作が検出されたとき、変速比を決定された上限の範囲内とするように設定するものである請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記自動変速装置は、多段変速機である請求項１ないし３のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記自動変速装置は、無段変速機である請求項１ないし４のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記接続路検出手段は、高速走行路本線と一般走行路との接続路を検出する請求項１ないし５のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記制御区間設定手段は、接続路の始点又は終点を基準として制御区間を設定する請求項１ないし６のいずれかに記載の車両制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明の目的は、車が走行している道路の道路属性の変化に対応して、運転者の減速意図に基づく減速の補助ができる車両制御装置を提供するものである。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
（１）  道路情報を記憶した道路情報記憶手段と、道路上の自車位置を検出する自車位置検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、記憶されている道路情報から属性の異なる道路を接続する接続路を検出する接続路検出手段と、自車位置と検出された接続路に基づき、制御区間を設定する制御区間設定手段と、自動的に変速比を選択する自動変速装置と、前記制御区間内において、車速から変速比を変更し得る範囲を決定する変速比規制手段と、運転者の減速を意図した操作を検出する運転操作検出手段と、運転者の減速を意図した操作が検出された場合、前記自動変速装置の選択する変速比を、決定された範囲内とするように設定する変速比設定手段とを有することを特徴とする車両制御装置。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
（２）  前記運転操作検出手段によって検出される減速を意図した操作は、アクセルのオフ操作、ブレーキのオン操作、ウインカの点灯の内、１又は２以上である上記（１）に記載の車両制御装置。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（３）前記変速比設定手段は、車速が所定の範囲内であって、アクセルのオフ操作またはブレーキのオン操作が検出されたとき、変速比を決定された上限の範囲内とするように設定するものである上記（２）に記載の車両制御装置。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また現在位置検出部１３は、ＧＰＳレシーバ１３１、地磁気センサ１３２、距離センサ１３３、ステアリングセンサ１３４、ビーコンセンサ１３５、ジャイロセンサ１３６とを備えている。ＧＰＳレシーバ１３１は、人工衛星から発せられる電波を受信して、自車の位置を測定する装置である。地磁気センサ１３２は、地磁気を検出して自車の向いている方位を求める。距離センサ１３３は、例えば車輪の回転数を検出して計数するものや、加速度を検出して２回積分するものや、その他計測装置等が使用される。ステアリングセンサ１３４は、例えば、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等が使用されるが、車輪部に取り付ける角度センサを用いてもよい。ビーコンセンサ１３５は、路上に配置したビーコンからの位置情報を受信する。ジャイロセンサ１３６は、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガスレートジャイロや振動ジャイロ等で構成される。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
自車位置の進行方向にある制御区間は、現在位置検出部１３で検出された自車位置と自車の走行方向および道路情報獲得手段によって獲得された道路情報に基づき、ナビゲーション処理部１１が決定する。
制御区間とは、図２に示されているように、高速走行路Ｒ１とランプウエイＲ２との分岐点Ｐと確認された位置から高速走行路本線上における手前Ｘｍ、後ろＹｍ（この区間は、運転者が高速走行路本線上から減速を行うことで、滑らかにランプウエイＲ２へ進入するための減速区間であると同時に、地図上の位置と実際の位置に誤差があるため、その誤差分をフォローするため設けられる区間である。）、及び分岐点Ｐから属性の異なる道路（一般走行路）に接続されるまで（例えば料金所まで）の区間に設定される。
分岐点（交差点）は、車両が高速走行路本線上から一般走行路へ移動する場合は、接続路の始点となり、また逆に車両が一般走行路上から高速走行路本線へ移動する場合には接続路の終点となる。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
ＡＴモード選択部２０は、変速モードを選択する操作部である。
走行状態検出部３０は、車速検出手段である車速センサ３１、運転操作検出手段としてブレーキセンサ３２、アクセルセンサ３３、ウィンカーセンサ３４とを備え、さらにスロットル開度センサ３５を有してしている。
車速センサ３１は車速Ｖを、ブレーキセンサ３２はブレーキのＯＮ／ＯＦＦを、アクセルセンサ３３はアクセルのＯＮ／ＯＦＦを、ウインカーセンサ３４はウインカのＯＮ／ＯＦＦを、スロットル開度センサ３５はスロットル開度θをそれぞれ検出する。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
自動変速装置は、自動変速機（本実施形態では４速の変速段を備えた多段変速機）４１と変速比を設定するアクチュエータ（本実施形態では４速の変速段を設定する油圧制御回路）４２とそのアクチュエータに対して作動信号を出力する変速制御装置４０を含んでいる。
変速制御装置４０には、車速センサ３１から車速信号が、スロットル開度センサ３５からスロットル開度信号がそれぞれ供給される。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
自動変速装置には、無段変速機を有するものを用いてもよく、この場合には、変速比規制手段は、変速段ではなく、変速比の範囲を規制する。
以上説明したように、本実施形態の車両制御装置によれば、車速を変更する可能性の高い属性の異なる道路の接続路において、制御区間内における運転者の操作に基づき変速比の範囲を制限するので、運転者の意志に基づいた変速を精度よく行うことができる。
すなわち、車が走行している道路の属性が走行中に変更される時に、減速の補助ができる車両制御装置を提供することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両制御装置によれば、車速を変更する可能性の高い属性の異なる道路の接続路において、制御区間内における運転者の減速意図に基づき変速比の範囲を制限するので、運転者の意志に基づいた変速を精度よく行うことができる。