(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアのスロット内に配設されたスロット絶縁紙及びウエッジに囲まれた状態で上記スロット内に挿入配設された巻線コイルに対し、ワニスを含浸させるワニス含浸方法において、
上記ステータコアを保持するためのチャック部に設けた突起部を、上記スロットの開口部の内周側から外周側に向けて挿入して、該突起部により上記ウエッジを押圧して上記スロット絶縁紙及び上記ウエッジに囲まれた空間を減少させるウエッジ押圧工程を行い、
その後、上記ステータコアの軸線を水平方向に向けた状態で、上記巻線コイルのコイルエンド部に対してワニスの滴下を行う滴下工程を行うことを特徴とするワニス含浸方法。
【請求項２】
請求項１において、上記滴下工程では、上記ウエッジ押圧工程における上記ウエッジを押圧した状態を維持したまま、上記ワニスの滴下を行うことを特徴とするワニス含浸方法。
【請求項３】
請求項２において、上記滴下工程の後に、上記巻線コイルに浸透した上記ワニスを硬化させる加熱硬化工程を行う際に、上記ウエッジ押圧工程において上記ウエッジを押圧した状態を維持したままとすることを特徴とするワニス含浸方法。
【請求項４】
請求項３において、上記加熱硬化工程では、上記巻線コイルに高周波電圧を直接投入することにより上記巻線コイルを加熱することを特徴とするワニス含浸方法。
【請求項５】
スロット内に配設されたスロット絶縁紙及びウエッジに囲まれた状態で上記スロット内に挿入配設された巻線コイルを備えたステータコアを軸線が水平方向となるよう保持して回転させる回転手段と、上記巻線コイルのコイルエンド部にワニスを滴下するためのワニス滴下手段とを有し、請求項１〜３のいずれか１項に記載のワニス含浸方法を実施するためのワニス含浸装置において、
上記回転手段は、上記ステータコアの内周面に当接して該ステータコアを保持するチャック部を有しており、
該チャック部は、径方向に拡縮可能に配設された複数の爪部を有しており、該爪部の外周面には、上記ステータコアを保持した際に上記スロットの開口部から内部に挿入される突起部が設けられており、該突起部によって上記ウエッジを内周側から外周側に押圧できるよう構成されていることを特徴とするワニス含浸装置。
【請求項６】
請求項５において、上記ワニス含浸装置は、上記回転手段に上記ステータコアを保持した状態で、上記巻線コイルに高周波電圧を直接投入して該巻線コイルを加熱するための通電手段を有していることを特徴とするワニス含浸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアに挿入配設した巻線コイルにワニスを滴下含浸させるワニス含浸方法及びワニス含浸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両等に用いるモータのステータにおいては、ステータコアのスロットに挿入配設した巻線コイルに対してワニスを滴下して、巻線コイルにおける各電線同士の絶縁性、耐振性、耐油性、耐薬品性、放熱性等を向上させている。
例えば、特許文献１に開示されるワニスの滴下含浸方法においては、巻線コイルを挿入配設したステータコアを、その軸方向が水平方向になるようにして保持する。そして、このステータコアを回転させながら、巻線コイルの一部がステータコアの軸方向端部から突出してなるコイルエンド部へワニスを滴下している。
これにより、コイルエンド部に滴下したワニスを、ステータコアのスロット内に挿入配設されている巻線コイルの内部へ毛細管現象によって浸透させ、巻線コイルの全体にワニスを含浸させている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８９５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ステータコアのスロットには、通常、スロットの内壁面に対面するようにスロット絶縁紙が配設され、さらに、スロットの開口部に対面するようウエッジが配設され、これらに囲まれた状態で上記巻線コイルが配設されている（後述の図９参照）。そのため、ワニス滴下工程において上記のごとくステータから突出したコイルエンド部から内部に浸透してくるワニスは、上記スロット絶縁紙及びウエッジに囲まれた空間内に存在することとなる。ここで、上記スロット絶縁紙と上記巻線コイルの間、あるいはウエッジと巻線コイルとの間に比較的大きな間隙がある場合には、その間隙にワニスが行き渡らずに空隙のまま残存してワニス含浸率が低下する場合がある。このような空隙が占める割合が大きくなると、ワニス含浸による巻線の固着効果が低減し、経時的に絶縁性の低減が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ステータコアのスロット内に挿入された巻線コイルとスロット絶縁紙及びウエッジとの間の空隙を低減してワニス含浸率を高めることができるワニス含浸方法及びワニス含浸装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、ステータコアのスロット内に配設されたスロット絶縁紙及びウエッジに囲まれた状態で上記スロット内に挿入配設された巻線コイルに対し、ワニスを含浸させるワニス含浸方法において、
上記ステータコアを保持するためのチャック部に設けた突起部を、上記スロットの開口部の内周側から外周側に向けて挿入して、該突起部により上記ウエッジを押圧して上記スロット絶縁紙及び上記ウエッジに囲まれた空間を減少させるウエッジ押圧工程を行い、
その後、上記ステータコアの軸線を水平方向に向けた状態で、上記巻線コイルのコイルエンド部に対してワニスの滴下を行う滴下工程を行うことを特徴とするワニス含浸方法にある（請求項１）。
【０００７】
本発明のワニス含浸方法においては、上記のごとく、滴下工程の前に、上記ウエッジ押圧工程を実施する。このウエッジ押圧工程では、上記スロットの開口部から上記ウエッジを押圧する。これにより、ウエッジが内周側から外周側に向けて押し動かされ、ウエッジ及びスロット絶縁紙に囲まれた空間を減少させることができる。また、その空間内に存在する巻線コイルも、各電線の間隔および電線とウエッジまたはスロット絶縁紙との間の間隔が小さくなるように押し動かされる。
【０００８】
そのため、その後行う上記滴下工程においては、ワニスの毛細管現象による浸透効果が高まり、ワニスが充填されない空隙の割合を従来よりも小さくすることができる。
このように、本発明によれば、ステータコアのスロット内に挿入された巻線コイルとスロット絶縁紙及びウエッジとの間の空隙を低減してワニス含浸率を高めることができるワニス含浸方法を提供することができる。
【０００９】
第２の発明は、スロット内に配設されたスロット絶縁紙及びウエッジに囲まれた状態で上記スロット内に挿入配設された巻線コイルを備えたステータコアを軸線が水平方向となるよう保持して回転させる回転手段と、上記巻線コイルのコイルエンド部にワニスを滴下するためのワニス滴下手段とを有し、第１の発明を実施するためのワニス含浸装置において、
上記回転手段は、上記ステータコアの内周面に当接して該ステータコアを保持するチャック部を有しており、
該チャック部は、径方向に拡縮可能に配設された複数の爪部を有しており、該爪部の外周面には、上記ステータコアを保持した際に上記スロットの開口部から内部に挿入される突起部が設けられており、該突起部によって上記ウエッジを内周側から外周側に押圧できるよう構成されていることを特徴とするワニス含浸装置にある（請求項５）。
【００１０】
本発明のワニス含浸装置は、上記のごとく、回転手段が有するチャック部の爪部に上記突起部を設けてある。そして、チャック部によって上記ステータコアを内周側から保持した際に、上記突起部がスロットの開口部から挿入され、ウエッジが押圧される。これにより、上述したウエッジ押圧工程を確実に実施することができる。
さらに、上記チャック部による保持は、上記ワニス滴下手段によって上述した滴下工程を実施している間も行われる。そのため、滴下工程においてもウエッジ押圧状態を維持したままの状態とすることができる。それ故、ウエッジ押圧工程の効果を最大限発揮した状態でワニス含浸を完了させることができ、優れたワニス含浸率の向上効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上記第１の発明のワニス含浸方法においては、上記ウエッジ押圧工程を行った後、ウエッジを押圧する応力を解放し、その後上記滴下工程を実施してもよい。しかし、この場合には、ウエッジ押圧状態を解放した際に、ウエッジが元の位置に向かって少し戻ることがあり、上記ウエッジ押圧工程による効果がある程度低減してしまうことは避けがたい。
このような効果低減を回避するためには、上記滴下工程では、上記ウエッジ押圧工程における上記ウエッジを押圧した状態を維持したまま、上記ワニスの滴下を行うことが好ましい（請求項２）。これにより、上記ウエッジ押圧工程を行う効果が最大限得られ、ワニス含浸率向上効果がより高くなる。
【００１２】
また、上記ワニス含浸方法における上記滴下工程は、ステータコアをその中心軸を中心にして回転させながら行うことが好ましい。これにより、滴下させるワニスを巻線コイルのコイルエンド部に対して周方向に均一に供給することができる。また、ワニス滴下を所定期間続けた後、浸透させるためにワニス滴下を停止するサイクルを複数回繰り返すようにしてもよい。
【００１３】
また、上記滴下工程の前には、上記巻線コイルの電線被膜中の残留応力の緩和や、電線被膜、スロット絶縁紙等に含まれる水分を除去するための予備乾燥工程を実施することが好ましい。
この予備乾燥工程を実施した場合には、その後に、上記滴下工程に適する温度まで冷却する冷却工程を行うことが好ましい。
【００１４】
また、上記滴下工程の後に、上記巻線コイルに浸透した上記ワニスを硬化させる加熱硬化工程を行う際にも、上記ウエッジ押圧工程において上記ウエッジを押圧した状態を維持したままとすることが好ましい（請求項３）。これにより、巻線コイルに浸透したワニスがゲル化、硬化するまでウエッジ押圧状態を維持することができ、より確実にワニス含浸率の向上を図ることができる。
【００１５】
また、上記加熱硬化工程では、上記巻線コイルに高周波電圧を直接投入することにより上記巻線コイルを加熱することが好ましい（請求項４）。この場合には、上述した加熱硬化工程実施中におけるウエッジ押圧状態を維持したままでの巻線コイルの加熱を容易に行うことができる。また、この高周波電圧投入による加熱を採用することによって、上述したウエッジ押圧工程から加熱硬化工程までを、ステータコアを移動させずに１つの装置内で実施することも可能となり、製造方法の合理化を図ることもできる。
【００１６】
上記第２の発明のワニス含浸装置は、上記回転手段と上記ワニス滴下手段とを有している。上記回転手段の上記チャック部には、上述したごとく拡縮可能な爪部が設けられ、この爪部に上記突起部を設ける。
上記突起部は、上記爪部に一体的に固定されたもので、爪部自体の移動に伴って上記ステータコアのスロット開口部からスロット内部に挿入される構成とすることができる。
また、上記突起部は、上記爪部に対して相対的に進退するよう設けて、その相対的な前進によって上記ステータコアのスロット開口部からスロット内部に挿入される構成とすることも可能である。構造としては、突起部が爪部に一体的に固定されたものが簡単であり好ましい。
【００１７】
また、上記チャック部の上記爪部は、周方向に分割された複数のものより構成される。分割数は３以上とすることが構造上好ましく、特に６つ以上とすることによって、分割された爪部に設ける上記突起部の数を低減でき構造を簡単にすることができると共に、上記スロット開口部から内部への挿入をよりスムーズに行うことが可能となる。
【００１８】
また、上記ワニス含浸装置は、上記回転手段に上記ステータコアを保持した状態で、上記巻線コイルに高周波電圧を直接投入して該巻線コイルを加熱するための通電手段を有していることが好ましい（請求項６）。この場合には、上述した予備乾燥工程、あるいは加熱硬化工程を、上記回転手段にステータコアを保持したまま、つまり、上記爪部の突起部によるウエッジ押圧状態を維持したまま、上記通電手段による通電によって巻線コイルの加熱を実施することができる。これにより、より安定的にワニス含浸率の高い状態を得ることができる。
【実施例】
【００１９】
（実施例１）
以下に、本発明の実施例にかかるワニス含浸方法及びワニス含浸装置につき、図面を用いて説明する。
本例では、図９に示すごとく、スロット９１１内に配設されたスロット絶縁紙９５及びウエッジ９６に囲まれた状態で上記スロット９１１内に挿入配設された巻線コイル９２を備えたステータコア９１に対してワニスを含浸させる。
【００２０】
本例のワニス含浸装置１は、図１、図７に示すごとく、上記ステータコア９１を保持して回転させる回転手段２と、上記巻線コイル９２のコイルエンド部９２２にワニスを滴下するためのワニス滴下手段５とを有する。
上記回転手段２は、図４〜図６に示すごとく、上記ステータコア９１の内周面に当接して該ステータコア９１を保持するチャック部３を有している。チャック部３は、径方向に拡縮可能に配設された複数の爪部３１を有しており、該爪部３１の外周面には、上記ステータコア９１を保持した際に上記スロット９１１の開口部から内部に挿入される突起部３２が設けられており、図１０に示すごとく、該突起部３２によってウエッジ９６を内周側から外周側に押圧できるよう構成されている。
以下、さらに詳説する。
【００２１】
上記回転手段２は、図１、図７に示すごとく、回転モータ２１と、この回転モータ２１の出力軸に接続された回転主軸２２と、この回転主軸２２に移動可能に配設されたチャック部３と、ステータコア９１が回転手段２によって回転するときに後述する通電手段４における通電ケーブル４１が捩れることを防止する捩れ防止機構２４とを有している。
【００２２】
上記回転主軸２２は、図１、図４、図７に示すごとく、水平方向に向けて配設されており、上記チャック部３は、回転主軸２２に対してその径方向外方に突出可能な複数の爪部３１によって構成されている。本例では６つの爪部３１によってステータコア９１の内周側における６箇所の位置を押圧して、ステータコア９１を保持するよう構成されている。そして、このチャック部３によってステータコア９１を保持することにより、ワニスの滴下含浸を行う際等において、ステータコア９１を軸方向を水平方向にして回転させることができる。
【００２３】
また、図４〜図６に示すごとく、上記チャック部３の６つの爪部３１には、それぞれその外周面に突起部３２が一体的に設けられている。図５、図６に示すごとく、突起部３２は、ステータコア９１のすべてのスロット９１１の数に対応するよう設けられており、６つの爪部３１を径方向に開いた状態においてすべての突起部３２がスロット９１１の開口部から内部に挿入されるよう構成されている。また、突起部３２の突出量は、後述するごとく、スロット９１１に挿入された際に、ウエッジ９６を十分に押圧できる量に調整してある。
【００２４】
また、図１、図７に示すごとく、回転モータ２１は、上記回転主軸２２を所定の回転角度で往復回転させるよう構成されている。そして、上記捩れ防止機構２４は、通電ケーブル４１を保持して、回転主軸２２の回転に従動して回転可能なケーブルベア（登録商標）を用いて構成されている。
なお、回転モータ２１により回転主軸２２を一方向に向けて連続回転させるよう構成した場合には、捩れ防止機構２４は、ケーブルベア（登録商標）を用いる代わりに、スリップリングを用いて構成することができる。このスリップリングは、通電ケーブル４１の途中に配設し、通電ケーブル４１の一方側と他方側とを電気的に接続すると共に、回転主軸２２の中心軸線回りに形成した複数の接続リング部によって、電気的接続を行ったまま回転することができるものである。
【００２５】
また、図１に示すごとく、ワニス含浸装置１は、回転手段２にステータコア９１を保持した状態で、巻線コイル９２に高周波電圧を直接投入して該巻線コイル９２を加熱するための通電手段４を有している。通電手段４は、通電ケーブル４１の端部に形成した通電ケーブル端子と、巻線コイル９２におけるリード線の端部に形成したリード線端子との電気的接続を行う接続治具８を有している。この接続治具８は、通電ケーブル端子を取り付けたケーブル側治具部８１と、リード線端子を取り付けるリード線側治具部８２とからなり、このケーブル側治具部８１とリード線側治具部８２とは互いに着脱可能に構成されている。
【００２６】
通電手段４は、３相の高周波電流を発生させる高周波電源装置４０によって構成されており、この高周波電源装置４０は、位相のずれた３相の高周波電流をステータコア９１に挿入配設した３相の巻線コイル９２に通電するよう構成されている。また、通電ケーブル端子は、高周波電源装置４０から通電を行うための電流を流す通電ケーブル４１の先端部に圧着されている。
【００２７】
また、高周波電源装置４０は、インバータ等を用いて、商用の３相交流電源の周波数を高くして高周波電流を形成することができる。
そして、通電手段４は、ステータ９における巻線コイル９２に通電を行い、巻線コイル９２をその電気抵抗により自己発熱させると共に、通電による磁界の発生により、ステータコア９１に渦電流を発生させ、ステータコア９１を誘導加熱させることにより、ステータ９を各処理工程に適した温度に加熱することができる。
【００２８】
また、図１に示すごとく、本例のワニス滴下手段５は、ワニスを貯留する貯留タンク（図示略）と、この貯留タンクからワニスを送液するポンプ５５（図７）と、このポンプの吐出口に接続された送液管と、この送液管の先端部に接続したワニス滴下ノズル５１と、送液管中に配設されたバルブ（図示略）とを有している。
ワニス滴下ノズル５１は、巻線コイル９２のコイルエンド部９２２に均一にワニスを滴下できるように、複数箇所に設けてある。
【００２９】
具体的には、図１、図２に示すごとく、後述する減圧タンク６の奥側には、奥側に位置するコイルエンド部９２２の外周面にワニスを滴下するためのワニス滴下ノズル５１ａがステータコア９１の上方に３個配設されていると共に、奥側に位置するコイルエンド部９２２の内周面にワニスを滴下するためのワニス滴下ノズル５１ｂが回転主軸２２から突出する形態で配設されている。
また、図１、図３に示すごとく、減圧タンク６の開口部側には、開口部側に位置するコイルエンド部９２２の外周面にワニスを滴下するためのワニス滴下ノズル５１ｃがステータコア９１の上方に３個配設されていると共に、開口部側に位置するコイルエンド部９２２の内周面にワニスを滴下するためのワニス滴下ノズル５１ｄがコイルエンド部９２２内に位置するように配設されている。実際には、これらのワニス滴下ノズル５１ｃ、５１ｄは、後述する減圧タンク６の開閉扉６６に固定されている。
【００３０】
また、上記ワニス含浸装置１は、図１、図７に示すごとく、少なくとも回転手段２及びワニス滴下手段５を内蔵するよう設けられた減圧タンク６と、減圧タンク６内の減圧を行う減圧ポンプ７１とを有している。
減圧タンク６には、この減圧タンク６内に空気を供給するための空気供給口６２と、減圧ポンプ７１を接続した吸引口６１とが形成されている。また、空気供給口６２には、減圧タンク６内に空気を供給する空気ブロア７２が接続されている。
【００３１】
また、図１に示すごとく、減圧タンク６は、容器本体６５と、この容器本体６５に対して開閉可能な開閉扉６６とを有している。減圧タンク６には、ワニスが加熱された際に蒸発するワニス中の溶媒等を排気口６３から排気する排気脱臭装置７３と、この蒸発した溶媒等の濃度を検出するガス濃度検出器とが配設されている。そして、制御手段１０は、ガス濃度検出器７３１により検出した上記溶媒等の濃度を監視して、上記通電手段４による加熱量を制御するよう構成されている。
【００３２】
また、図１に示すごとく、上記回転手段２、通電手段４、ワニス滴下手段５、減圧ポンプ７１及び空気ブロア７２は、制御手段１０に電気的に接続され、この制御手段１０によって制御されるように構成されている。
すなわち、制御手段１０は、回転手段２がステータコア９１を回転させるタイミング、通電手段４により巻線コイル９２に通電を行うタイミング、及びワニス滴下手段５により巻線コイル９２にワニスの滴下を行うタイミング、減圧ポンプ７１により減圧タンク６内の減圧を行うタイミング、空気ブロア７２により減圧タンク６内へ空気の供給を行うタイミング等を制御することができる。
【００３３】
また、上記ステータコア９１には、サーミスタ等の温度検出器（図示略）が埋設されている。この温度検出器を用いてステータコア９１の温度を検出することにより、当該ステータ９を用いて構成する３相モータの温度の監視が可能になっている。
また、上記接続治具８は、上記通電ケーブル端子とリード線端子とのみを接続したが、上記ワニス含浸を行う際のステータ９の温度を検出するために、上記温度検出器における温度検出線端子を、制御手段１０における入力線端子と接続することもできる。
そして、この場合には、制御手段１０は、温度検出器によって検出したステータコア９１の温度を監視して、このステータコア９１の温度が各工程を行うのに適した温度になるよう通電手段４を制御することができる。
【００３４】
このような構成のワニス含浸装置１を用いたワニス含浸方法としては、図８に示すごとく、ウエッジ押圧工程（ワーク取付工程）Ｓ１、予備乾燥工程Ｓ２、第１冷却工程Ｓ３、滴下工程Ｓ４、加熱硬化工程Ｓ５、第２冷却工程Ｓ６、ワーク取り外し工程Ｓ７を順次実施する。
まず、上記ウエッジ押圧工程Ｓ１は、ワーク取付と同時に行う工程であり、図１に示すごとく、巻線コイル９２を挿入配設してなるステータコア９１を、減圧タンク６内の回転手段２のチャック部３に保持させることにより実施する。
【００３５】
図５、図６に示すごとく、上記ウエッジ押圧工程Ｓ１では、ステータコア９１をチャック部３によって保持する際に、その爪部３１の突起部９２をスロット９１１の開口部から内部へと挿入し、突起部９２によってウエッジ９６を押圧する。これにより、図９、図１０に示すごとく、ウエッジ９６は内周側から外周側に向けて押し動かされる。このウエッジ９６の移動に伴って、ウエッジ９６及びスロット絶縁紙９５に囲まれた空間９９（図９）を減少させることができる。また、その空間内に存在する巻線コイル９２も、各電線の間隔および電線とウエッジ９６またはスロット絶縁紙９５との間の間隔が小さくなるように押し動かされる。
【００３６】
次に、予備乾燥工程Ｓ２を行う。本例では、ステータコア９１をチャック３に取り付けたまま、上述した通電手段４を用いて巻線コイル９２およびステータコア９１を加熱する。このとき、上述したウエッジ９６を押圧した状態は維持される。また、加熱温度は、巻線コイル９２の各電線の被覆樹脂のストレス除去およびスロット絶縁紙９５等からの水分除去を行うべく、およそ１８０℃の温度に所定時間保持されるように行う。
【００３７】
次に、第１冷却工程Ｓ３を行う。この工程では、回転手段２のチャック部３にステータコア９１を保持して回転させながら、上記空気供給口６２から冷却用の空気を導入して、およそ８０〜１１０℃になるまで冷却する。このとき、排気脱臭装置７３も運転して減圧タンク６内から排気を行いながらスムーズな空気の流れを実現する。また、この第１冷却工程Ｓ３においても、上述したウエッジ９６を押圧した状態は維持される。
【００３８】
次に、ワニスの滴下工程Ｓ４を行う。この工程では、回転手段２のチャック部３にステータコア９１を保持して回転させながら、上記ワニス滴下手段５によりワニスの滴下を行う。このとき、滴下されたワニスは、コイルエンド部９２２から巻線コイル９２の中央部に向かって毛細管現象により浸透する。このとき、常温であるワニスの滴下によって、コイル温度が低下しないようにコイル温度を検出し、滴下に最適なコイル温度に保持されるように温度制御しながら行うことで、毛細管現象をより効果的に行っている。ここで、滴下工程Ｓ４を行う前には上述したウエッジ押圧工程Ｓ１を予め実施しており、さらに、本例では、その押圧状態を維持しままこの滴下工程Ｓ４を行っている。そのため、この滴下工程Ｓ４においては、スロット９１１内のスロット絶縁紙９５およびウエッジ９６に囲まれた領域内の隙間が少ない状態となっているので、ワニスの毛細管現象による浸透効果が高まり、ワニスが充填されない空隙の割合を従来よりも小さくすることができる。
【００３９】
次に、加熱硬化工程Ｓ５を行う。この工程でも、ステータコア９１をチャック３に取り付けたまま、つまり、ウエッジ９６を押圧した状態を維持したまま、上述した通電手段４を用いて巻線コイル９２およびステータコア９１を加熱する。まず、滴下されたワニス中の触媒が反応開始する温度まで（１２０℃）上げて硬化反応を開始させる。これにより、ワニス粘度が高くなり流動性をなくす（ゲル化）。その後、更にコイル温度を上げ（１６５℃）ワニスを完全に硬化させる。また、この工程では、ワニスの溶剤成分が多量に蒸発するので、上記排気脱臭装置７３を運転する。加熱によってワニスがゲル化し、硬化する過程において、上記のごとくウエッジ押圧状態が維持されるので、上述した空隙の少ない状態のままワニスが硬化し、巻線コイル９２の各電線が固定される。
【００４０】
次に、第２冷却工程Ｓ６を行う。この工程では、上述した第１冷却工程Ｓ３の場合と同様に、回転手段２のチャック部３にステータコア９１を保持して回転させながら、上記空気供給口６２から冷却用の空気を導入して、作業者が取り扱い可能な温度であるおよそ４０℃になるまで冷却する。このとき、排気脱臭装置７３も運転して減圧タンク６内から排気を行いながらスムーズな空気の流れを実現する。また、この第２冷却工程Ｓ３においても、上述したウエッジ９６を押圧した状態は維持されるが、実際にはワニスが硬化済みであるので、このウエッジ押圧状態がなくても低空隙状態等は維持される。
その後、チャック部３の爪部３１を縮小させることによってステータコア９１を自由状態とし、外部へ取り外すワーク取り出し工程Ｓ７を実施する。
【００４１】
以上のように、本例では、上記一連の工程を上記ワニス含浸装置１だけで実施することができる。そして、ここで注目すべきことは、スロット９１１の開口部からウエッジ９６を押圧してスロット絶縁紙９５及びウエッジ９６に囲まれた空間を減少させるウエッジ押圧工程Ｓ１を行い、その後に上記滴下工程Ｓ４を行うことである。これによって、ワニスを滴下する前のスロット９１１内での巻線コイル９１の充填状態を、空隙の少ない状態にすることができる。また、本例では、このウエッジ押圧工程Ｓ１において、チャック部３に設けた爪部３１の突起部３２によってウエッジ押圧状態を実現し、かつこのチャック部３によるステータコア９１の保持を、ウエッジ押圧工程Ｓ１から加熱硬化工程Ｓ５までの工程を含む上述したすべての工程において維持することができる。そのため、少なくともワニスが浸透する際と、ワニスが固まる過程においては、ウエッジ押圧状態が常時維持され、ワニス含浸率を容易に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例１における、ワニス含浸装置の主要部構成を示す説明図。
【図２】実施例１における、減圧タンクの奥側のワニス滴下ノズルの配置状態を示す説明図。
【図３】実施例１における、減圧タンクの開口部側のワニス滴下ノズルの配置状態を示す説明図。
【図４】実施例１における、チャック部の構成を示す説明図。
【図５】実施例１における、チャック部にステータコアを保持した状態を示す説明図。
【図６】実施例１における、爪部の突起部とステータコアのスロットとの係合関係を示す説明図。
【図７】実施例１における、ワニス含浸装置の全体構成を示す説明図。
【図８】実施例１における、ワニス含浸処理の一連の工程を示す説明図。
【図９】実施例１における、スロットへの巻線コイルの充填状態を示す説明図。
【図１０】実施例１における、ウエッジ押圧工程実施後のスロットへの巻線コイルの充填状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００４３】
１  ワニス含浸装置
２  回転手段
３  チャック部
３１  爪部
３２  突起部
４  通電手段
５  ワニス滴下手段
６  減圧タンク
７１  減圧ポンプ
７２  空気ブロア
９  ステータ
９１  ステータコア
９１１  スロット
９２  巻線コイル
９２１  挿入配設部
９２２  コイルエンド部
【図１】
0004830583.tif 000002
【図２】
0004830583.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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