(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央制御ユニット（１２）に接続されたデータネットワークのそれぞれのノードに接続された複数の周辺機器（１０1，１０2，１０3，．．．，１０n）を備える自動車の空調設備におけるデータネットワークのノード（Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3，．．．，Ｎn）を識別する方法であって、
−各周辺機器のレベルにおいて、共通導線（１４；１６；１８）に電気シグネーチャーとして、予め定められた一定強度の電流を、電流源（１２０）により入力する過程と、
−前記共通導線（１４；１６；１８）の上流側に位置する前記周辺機器の前記電気シグネーチャーに応じた電気信号を、各周辺機器のレベルで検出する過程と、
−この周辺機器のレベルで検出された電気信号に基づき、前記周辺機器の相対位置を示すデータを、各周辺機器のレベルで発生させる過程と、
−このノードに接続された前記周辺機器によって収集される相対位置データに基づき、前記ネットワークの各ノードを識別する過程
とを備えることを特徴とする、データネットワークのノード（Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3，．．．，Ｎn）を識別する方法。
【請求項２】
前記周辺機器を直列に接続する共通導線（１４；１８）に挿入されたシャントにおいて、各周辺機器のレベルで信号を検出することを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記共通導線が、前記周辺機器を基準電位に接続する導線（１８）であることを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記基準電位が、アース電位であることを特徴とする、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記共通導線が、前記周辺機器（１０1，１０2，１０3，．．．，１０n）を前記中央制御ユニット（１２）に接続するデータネットワークであることを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項６】
周辺機器のレベルにおいて、前記共通導線（１４；１８）を通過する電流強度の測定値に基づき、この周辺機器の相対位置を示すデータを発生させることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項７】
周辺機器のレベルにおいて、電気シグネーチャーの入力後に中央制御ユニット（１２）により、データネットワーク（１４）を通してデータストリングを送信するようになっており、前記データストリングが周辺機器の相対位置データを含み、各周辺機器は、それぞれのアドレスデータに関連しており、各周辺機器は、この周辺機器のレベルで発生された位置データに対応する相対位置データに関連するアドレスデータを、送信されたデータストリングから抽出することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
周辺機器のレベルにおいて、共通導線（１４；１８）を通過する電流の検出に基づき、周辺機器のアドレスのためのデータを発生させることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
周辺機器のレベルにおいて、抽出されたアドレスデータを、この周辺機器が接続されているネットワークノードのアドレスとして記憶することを特徴とする、ネットワークのノード（Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3，．．．，Ｎn）のアドレスをプログラムするための、請求項７または８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記空調設備の電源オンごとにアドレスのプログラムを再初期化するよう、揮発性の記憶部で前記アドレスデータを記憶することで、空調設備の電源がオンにされていない時には、同じタイプの周辺機器をアドレスによって区別しないことを特徴とする、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
周辺機器のレベルにおいて抽出された前記アドレスデータと、この周辺機器のレベルにおいて恒久的に記憶されたアドレスデータとを比較することを特徴とする、データネットワークのノード（Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3，．．．，Ｎn）での周辺機器（１０1，１０2，１０3，．．．，１０n）の接続をモニタするための、請求項７記載の方法。
【請求項１２】
前記周辺機器の電気シグネーチャーを示すデータを発生し、このデータを、中央制御ユニット（１２）により収集することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
中央制御ユニット（１２）と、該中央制御ユニット（１２）に接続されたデータネットワークと、該データネットワークのノード（Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3，．．．，Ｎn）に接続された複数の周辺機器（１０1，１０2，１０3，．．．，１０n）とを備える自動車用空調装置において、
前記周辺機器が共通導線（１４；１８）を介して直列に接続されており、かつ前記空調装置が、
−各周辺機器のレベルにおいて、共通導線（１４；１６；１８）に電気シグネーチャーとして、予め定められた一定強度の電流を、電流源（１２０）により入力する手段と、
−前記共通導線（１４；１６；１８）の上流側に位置する前記周辺機器の前記電気シグネーチャーに応じた電気信号を、各周辺機器のレベルで検出する手段と、
−この周辺機器のレベルで検出された電気信号に基づき、前記周辺機器の相対位置を示すデータを、各周辺機器のレベルで発生させる手段と、
−このノードに接続された前記周辺機器によって収集される相対位置データに基づき、前記ネットワークの各ノードを識別する手段とを備えることを特徴とする、自動車用空調装置。
【請求項１４】
前記共通導線が、前記周辺機器を基準電位に接続する導線（１８）であることを特徴とする、請求項１３記載の空調装置。
【請求項１５】
前記基準電位が、アース電位であることを特徴とする、請求項１４記載の空調装置。
【請求項１６】
前記共通導線が、前記周辺機器を前記中央制御ユニット（１２）に接続するデータネットワークであることを特徴とする、請求項１３記載の空調装置。
【請求項１７】
共通導線（１４；１６；１８）上の電気信号を検出するための前記手段が、各周辺機器のレベルで前記共通導線の挿入されたシャント（１３０）を含むことを特徴とする請求項１３〜１６のいずれかに記載の空調装置。
【請求項１８】
相対位置を示すデータを発生するための前記手段が、各周辺機器のレベルにおいて、前記共通導線（１４；１８）を通過する電流強度を測定する測定手段（１４０）含むことを特徴とする、請求項１３記載の空調装置。
【請求項１９】
電気信号の検出に基づき発生される相対位置データと、アドレスデータに関連してデータネットワーク（１４）を通して送信される相対位置データとを比較するための手段を含むことを特徴とする請求項１３記載の空調装置。
【請求項２０】
アドレスデータに関連した相対位置を示すデータを発生するための手段が、各周辺機器のレベルにおいて、前記共通導線（１４；１８）を通過する電流強度を検出するための手段を含むことを特徴とする、請求項１３記載の空調装置。
【請求項２１】
各周辺機器が、アドレスメモリー内に対応するアドレスデータを記録するための手段を含むことを特徴とする請求項１９または２０のいずれかに記載の空調装置。
【請求項２２】
前記アドレスメモリーが、揮発性メモリーであることを特徴とする請求項２１記載の空調装置。
【請求項２３】
各周辺機器が、対応する相対的位置データに関連するアドレスデータと、予め記録されたアドレスデータとともに発生されるアドレスデータとを比較するための手段を含むことを特徴とする請求項１９または２０のいずれかに記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の空調設備におけるデータネットワークのノードを識別することに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明が意図する用途は、特にネットワークのノードに接続された周辺機器へアドレスを割り当てることに関する。しかし、本発明は、特定の固定アドレスが与えられた周辺機器の接続をモニタすることにも、同じように適用できる。
【０００３】
自動車の空調設備は、ある数の要素、例えば空気分配、すなわち混合フラップのためのアククエータ、ファン、温度センサを含む。これらの要素は、制御データを受信したり、またはステータスデータを中央制御ユニットへ送るために、中央制御ユニットに接続されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
部品要素の数が増すのに伴い、空調設備はより複雑となる。導線がかさ張り、かつその束が高価なものとならないようにするために、データネットワーク（またはバス）に、異なる要素を接続することは公知である。これらネットワークは、中央制御ユニットに接続され、この中央制御ユニットを通して、制御データおよびステータスデータが送られるようになっている。
【０００５】
この場合、空調設備のデータネットワークの周辺機器を形成する要素のアドレスを、プログラムしなければならない。
【０００６】
各周辺機器のハウジング内、または周辺機器をデータネットワークに接続するコネクタ内で行われる物理的な符号化によって、アドレスのハードウェアタイプのプログラミングを実行することは公知である。かかるハードウェアによるアドレス指定には、アドレスが固定されるという欠点がある。
【０００７】
更に周辺機器を接続する前にこのアドレス指定を行った場合、次のようないくつかの問題がある。
−周辺機器、例えばフラップのアククエータ、ファン、またはセンサのアドレスを除けば、同じであっても、異なる周辺機器を、異なる態様で照合しなければならないので、物流上の問題がある。
−同一タイプの周辺機器が類似していることにより、接続エラーを検出するために、接続後、モニタをしなければならないという問題がある。
【０００８】
周辺機器をデータネットワークに接続した後に、アドレスのソフトウェアタイプのプログラムを実行することも公知である。通常、最初に値０に固定されるアドレスがインストールされた新しい各周辺機器にアクセスすることにより、ネットワークを介して、中央制御ユニットから別々にこのプログラムを実行する。かかるプログラミングには、時間が相当に長くかかり、各周辺機器に周辺機器の恒久アドレスを割り当てることになる。更に、周辺機器を交換しなければならないような修理中に、新しい周辺機器のアドレスをプログラムしなければならない。
【０００９】
本発明の目的は、中央制御ユニットに接続されたデータネットワークのそれぞれに接続された複数の周辺機器を備える、自動車の空調設備におけるデータネットワークのノードを識別する方法であって、１つの同じタイプの周辺機器、すなわち同様な構成であって、同じ機能を奏する周辺機器（例えばアクチュエータ、ファン、センサ）の間を、恒久的に区別しなくてもよい方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、本発明によると、
−各周辺機器のレベルにおいて、共通導線に電気シグネーチャーを入力する過程と、
−前記共通導線の上流側に位置する前記周辺機器の前記電気シグネーチャーに応じた電気信号を、各周辺機器のレベルで検出する過程と、
−この周辺機器のレベルで検出された電気信号に基づき、前記周辺機器の相対位置を示すデータアイテムを各周辺機器のレベルで発生させる過程と、
−このノードに接続された前記周辺機器によって収集される相対位置データに基づき、前記ネットワークの各ノードを識別する過程とを備える、識別方法によって達成される。
【００１１】
したがって、共通導線上の他の周辺機器に対するある周辺機器のロケーションによって、その周辺機器を簡単に識別できる。
【００１２】
各周辺機器のレベルにおいて、複数の周辺機器を直列に接続する導線に挿入されたシャント上で信号を検出することがが好ましい。このように、各周辺機器には、周辺機器を過剰電流から保護する機能を実行するシャントが設けられている。
【００１３】
共通導線は、周辺機器と基準電位、例えばアースとを接続する導線でよい。
【００１４】
共通導線は、周辺機器と中央制御ユニットとを接続するデータネットワークでもよい。
【００１５】
共通導線に入力される電気シグネーチャーは、一定強度の電圧、または一定の電圧状でよい。次に、この周辺機器のレベルにおいて、電流の強度または共通導線に生じる電圧に基づき、周辺機器の相対的位置を示すデータアイテムが発生される。
【００１６】
他の形態の電気シグネーチャー、例えば特定の波形を使用してもよく、各周辺機器には、使用される電気シグネーチャーを検出するための適当な手段が設けられる。
【００１７】
周辺機器のレベルにおいて、電気シグネーチャーの入力後に、中央制御ユニットにより、データネットワークを通してデータストリングを送信するようになっており、前記データストリングが周辺機器の相対的データを含み、各周辺機器は、それぞれのアドレスデータアイテムに関連しており、各周辺機器は、この周辺機器のレベルで発生された位置データに対応する相対的位置データアイテムに関連したアドレスデータアイテムを、送信されたデータストリングから抽出するようになっている。
【００１８】
周辺機器のレベルにおいて、共通導線に生じる電圧の検出に基づき、周辺機器のアドレスのためのデータアイテムを発生させてよい。
【００１９】
ネットワークのノードのアドレスをプログラムすることに適用する場合、周辺機器のレベルで抽出されたアドレスデータアイテムは、この周辺機器が接続されているネットワークノードのアドレスとして記憶される。このアドレスデータアイテムは、空調装置の電源をオンにするたびに、アドレスのプログラミングを初期化し直し、空調装置の電源がオンになっていない時に、１つの同じタイプの周辺機器を区別しないよう、揮発状に記憶してもよい。
【００２０】
１つの同じタイプの周辺機器を区別しないことによって、周辺機器を設けたり保管する際に、何回も照合したり、接続時に類似する周辺機器を区別する問題を生じるという欠点を回避しながら、同一周辺機器を使用することが可能となる。
【００２１】
予め記録された特定のアドレスを有する周辺機器の接続をモニタすることに適用する場合、周辺機器のレベルで抽出されたアドレスデータアイテムと、この周辺機器のレベルで恒久的に記憶されたアドレスデータアイテムとを比較する。
【００２２】
本発明の別の目的は、上記方法の実現を可能にする空調設備を提供することにある。
【００２３】
この目的は、中央制御ユニットと、該中央制御ユニットに接続されたデータネットワークと、該データネットワークのノードに接続された複数の周辺機器とを備える自動車用空調装置であって、前記周辺機器が、共通導線を介して直列に接続されており、前記空調装置が、
−各周辺機器のレベルにおいて共通導線に電気シグネーチャーを入力する手段と、
−前記共通導線の上流側に位置する前記周辺機器の前記電気シグネーチャーに応じた電気信号を、各周辺機器のレベルで検出する手段と、
−この周辺機器のレベルで検出された電気信号に基づき、前記周辺機器の相対位置を示すデータアイテムを、各周辺機器のレベルで発生させる手段と、
−このノードに接続された前記周辺機器によって収集される相対位置データに基づき、前記ネットワークの各ノードを識別する手段とを備える、自動車用空調装置によって達成される。
【００２４】
以下、添付図面を参照し、限定的でない例として下記の説明を読めば、本発明に係わる方法および装置の上記以外の特徴および利点が明らかとなると思う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１に極めて簡略的に示してあるように、本発明に係る自動車の空調設備は、従来どおり、複数の周辺機器１０1、１０2、１０3、....１０nと、制御ユニット１２、すなわちネットワークコントローラと、データバス１４によって構成されたデータネットワークとを有する。これら周辺機器は、ネットワーク１４のそれぞれのノードＮ1、Ｎ2、Ｎ3、....Ｎnに接続されており、これらノードによって、周辺機器は中央ユニット１２に接続されている。
【００２６】
周辺機器は、通常、空気分配混合フラップの運動を制御するための複数のアクチュエータと、１つ以上のファン（ブロワー）と、温度プローブを含む１つ以上のセンサと、制御パネルとを備えている。中央制御ユニットは、周辺機器から発信されたステータスデータを受信し、制御データを周辺機器へ送り、制御パネルから制御される乗員コンパートメント内の換気、温度制御、水滴除去、霜取りなどの所望の機能を実行するようになっている。
【００２７】
周辺機器だけでなく、中央制御ユニットも、自動車のバッテリー電圧、またはこの電圧から誘導された電圧を送る共通電源導線１６、および自動車のアース（基準電位）に接続された共通導線１８に接続されている。
【００２８】
図２は、図１の周辺機器１０１、例えばフラップ用アクチュエータを、より詳細に示す。このアクチュエータは、バスインターフェース１０２によりデータネットワーク１４に接続されたマイクロプロセッサを有する制御回路１００を備えている。導線１６、１８に接続された電源回路１０４は、フィルタ回路と、保護回路と、論理電源電圧ＶＣＣを制御回路１００へ送り、モータの電源電圧Ｖをアナログインターフェース回路１０６へ送る電圧制御回路とを有する。
【００２９】
空気分配または混合フラップ（図示せず）に接続されたギア付きモータ１１０は、ステップモータ１１２を備えている。このステップモータ１１２は、インターフェース１０６が接続されている制御ユニット１００の制御により、所定の制御周波数でモータ１１２の位相コイルに印加されるパルス列状をした電圧Ｖを、インターフェース１０６から受ける。
【００３０】
ギアモータ１１０および制御回路１００には、データインターフェース１０８が接続されており、この制御回路１００に、ステータスデータ、特にフラップの回転角位置に関するデータを送信するようになっている。
【００３１】
空調設備、および上記のようなアクチュエータは、ファンまたはセンサの機能を実行する周辺機器として、当業者に周知のものであり、各々は、マイクロプロセッサを備える制御回路と、（いくつかの周辺機器に別々に、または共通する）電源回路とを備えているので、更に詳細な説明は不要であろう。
【００３２】
本発明によれば、各周辺機器は、共通導線上に電気シグネイチャーを入力できるようにする回路および電気シグネイチャーに応じ、この周辺機器のレベルで、共通する導線を通過する電気信号を検出できるようにする手段が、各周辺機器に設けられている。
【００３３】
電気シグネイチャーまたは信号は、正でもよいし、負でもよいことが理解できると思う。正の電気シグネイチャーが入力される場合には、入力回路は、電圧または電流発生器に対応する起電力回路に等価であり、負の電気シグネイチャーが入力される場合には、受信機に対応する起電力回路に等価的である。
【００３４】
更に、電気シグネイチャーが入力される共通する導線は、データバス１４でも、共通する電源導線１６でも、アース１８に接続された共通導線でも、また異なる周辺機器１０1、１０2、１０3、....１０nを直列に中央ユニット１２に接続する他の任意の共通導線のいずれでもよい。
【００３５】
図３の実施例では、各周辺機器１０1、１０2、１０3、....１０nには、アース１８に接続された共通導線に電気シグネイチャーを入力できるようにする回路が設けられている。
【００３６】
図４に示す例では、電気シグネイチャーを入力するための回路は、制御された電源回路１０４と共通導線１８との間に接続された直流定電流源１２０によって形成されている。更に、共通導線１８には、シャント１３０が挿入されており、このシャントを通過する電流強度を示すデータアイテムを供給するように、シャント１３０の端子に回路１４０が接続されている。
【００３７】
図３および図４の例では、周辺機器のシャントが、その電気シグネイチャーを受けるように、共通導線１８上のシャントの上流側で、周辺機器のレベルでの電気シャントの入力を実行する。ここで、「上流側」なる用語は、共通導線１８上の電流方向に対して使用されている。
【００３８】
従って、周辺機器１０1は、自己の電気シグネイチャーしか受信せず、周辺機器１０２は、周辺機器１０1と１０2の電気シグネイチャーを受信し、周辺機器１０3は、周辺機器１０1、１０2、１０3の電気シグネイチャーを受信し、各周辺機器は、自己のシグネイチャーの他に、すべての周辺機器のシグネイチャーを受信する周辺機器１０nまでの共通導線１８上の上流側に位置する周辺機器のシグネイチャーを受信する。
【００３９】
更に、中央制御ユニット１２（図１）のレベルで、共通導線１８にシャントまたは抵抗器１３１が挿入されている。シャント１３１の端子には、回路１４０と同一の回路１４１が接続されており、シャント１３１を通過する電流の強度を示すデータアイテムを供給すようになっている。この電流は、周辺機器１０1、１０2、１０3、....、１０nのすべての電気シグネーチャーを累積的に含む。
【００４０】
シャント１３０、１３１は、電流強度を測定する要素だけでなく、過電流から保護するためのデバイスも構成している。周辺機器を取り出す場合、導線１８上のシャントを接続するための端子の間のスイッチを閉じることによって、共通導線１８の連続性を維持できる。
【００４１】
図５には、電流強度１４０を測定するための回路の一実施例が示されている。シャント１３０の端子での電圧は、増幅器１４２によって増幅され、リニアまたは好ましくは準リニア積分器１４４によって積分される。積分値の出力端における負荷とスレッショルド値Ｖrefとは、コンパレータ１４６によって比較され、スレッショルド値に達すると、コンパレータ１４６は信号を発生する。コンパレータ１４６が発生する信号は、制御回路１００へ送られる。
【００４２】
次に図６を参照し、空調設備内に接続された周辺機器のプログラムにより、アドレス指定をする場合の周辺機器１０1から１０nの識別方法について説明する。
【００４３】
このプロセスは、中央制御ユニット１２および周辺機器の制御回路１００のメモリに記憶されたプログラムによって実行される。
【００４４】
空調設備の電源がオンとされた時に、共通導線１８を通して電気シグネイチャーの入力を制御することにより、プロセスがスタートされる（ステップ２０）。この目的のために、各周辺機器では、制御回路１００により時間ｔ0に制御信号が送られ、導線１８を通して強度Ｉの直流を注入する。制御信号は、例えば電流源と導線１８との間に挿入される。制御信号は、電流源の動作を制御するか、または電流源と導線１８の間に挿入されるスタティックスイッチを介して印加される時間ΔＴのパルス状となっている。異なる周辺機器に注入される強度Ｉの値は、互いに等しいか、またはほぼ等しくなっている。
【００４５】
図７は、すべての周辺機器の電気シグネイチャーの入力に応答する導線１８に沿った電流強度の分布を、極めて略して示している。
【００４６】
各制御回路において、コンパレータ１３６の出力信号の受信に応答し、時間ｔoから経過した時間が、制御回路１００のメモリに記憶される（ステップ２２）。周辺機器１０1、１０2、１０3、....、１０n内に記憶された経過時間Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3、....Ｔnは、測定されたそれぞれの電流強度Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、....Ｉnに逆比例し、電流強度が大きくなるにつれ、積分器１４４による積分値は、速くスレッショルド値Ｖrerに達する。時間ΔＴは、時間Ｔ1よりも長くなるように選択されている。
【００４７】
同様に、回路１４１のコンパレータの出力信号の発生に応答し、時間ｔ0から経過した時間Ｔ’nが、中央制御ユニット１２のメモリに記憶される（ステップ１２）。この時間Ｔ’nは、通常、時間Ｔnに等しいか、または実質的に等しい。
【００４８】
次のステップ２４で、制御ユニットにより、ネットワーク１４を介してデータストリングが送信される。このストリングは、周辺機器のアドレスデータに関連した周辺機器の相対的位置データを含む。
【００４９】
周辺機器の数ｎは既知であるので、次のように位置データが計算される。ｎＴ’n、（ｎ−１）Ｔ’n、（ｎ−２）Ｔ’n、....Ｔ’nおよび関連するアドレスデータは、データネットワークのうちのノードＮ1、Ｎ2、Ｎ3、....、Ｎnの位置にそれぞれ位置していなければならない周辺機器のデータとなる。値ｎＴ’n、（ｎ−１）Ｔ’n、（ｎ−２）Ｔ’n、....Ｔ’nは、通常値Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3、....Ｔnにそれぞれ等しいか、ほぼ等しい。
【００５０】
電流源および周辺機器を検出するための回路の特性が既知であり、予め決定されている限り、値Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3、....Ｔnも既知であり、ある許容値内に予め決定され、中央制御ユニットに記憶できる。次に、値Ｔ’nをサンプリングし、中央制御ユニットのレベルで位置データを計算する必要はない。
【００５１】
次のステップ（テスト２６）では、中央制御ユニットにより発生されるストリングは、周辺機器のうちの制御回路１００によって受信され、ストリングに含まれる位置データが、制御回路に記憶されるデータと比較される。
【００５２】
周辺機器で所定の許容値内の一致が検出されると、当該位置データアイテムと共に、ストリング内の関連するアドレスデータが、制御回路１００のメモリに記憶される（ステップ２８）。
【００５３】
記憶されたアドレスデータアイテムは、周辺機器が接続されるデータネットワークのノードのアドレスを構成する。このアドレスは、中央制御ユニットのレベルで、周辺機器によって実行される特定機能のアドレスとして認識される。
【００５４】
従って、本発明は、周辺機器のアドレスを空調設備内の周辺機器の位置に対して、中央制御ユニットのレベルで予め定義すれば充分であるという点で、特に有利である。接続前に周辺機器内に、アドレスを記憶させる必要はない。
【００５５】
更にアドレスをプログラムする作業は、自動的な高速作業であり、この作業は、空調設備の電源をオンにするたびに不便さを生じることなく実行できる。次にアドレスを、周辺機器の揮発性メモリに記憶できる。
【００５６】
空調設備のスイッチを切ると、１つの同じタイプの周辺機器を区別しないように、周辺機器はアドレスを有しないようになっている。そのため、１つの同じタイプの周辺機器が同一のデバイスを使用することができる。これによって、空調設備を設けたり、保管するだけでなく、空調設備を構造体に接続する作業を行うために、または空調設備の修理中に、これらデバイスを参照することが、かなり簡略化される。
【００５７】
本発明の識別方法は、アドレスをプログラミングするという特に有利な用途があるが、この方法は、ハードウェアまたはソフトウェア手段により記憶されるアドレスと共に、接続された周辺機器をモニタすることにも、同じように適用できる。
【００５８】
図８には、かかるモニタプロセスが示されている。周辺機器のレベルで、ステップ２６において、所定の許容値を有する一致が検出されると、中央制御ユニットから受信されたストリング内の位置データアイテムに関連したアドレスデータアイテムと、周辺機器に既に記憶されているアドレスデータアイテムとを比較する（ステップ３０）という点で、図８は図６と異なっている。比較の結果が正であるか負であるかに応じて、周辺機器から中央制御ユニットに、正しい接続メッセージ（ステップ３２）またはエラーメッセージ（ステップ３４）が送られる。
【００５９】
図９は、シャントの端子に接続された電流を測定するための回路（１４０または１４１）の構造の変形例を示す。この変形例によれば、増幅器１４２によって増幅される、シャントの端子における電圧は、アナログ／デジタルコンバータ１４８へ送信され、このコンバータは、シャント内の電流の強度を直接表示するデータアイテムを、デジタルフォームで直接制御回路１００へ供給する。
【００６０】
図６および図８のプロセスは、次のように変形できる（図１０）。
【００６１】
識別プロセス（ステップ２０）の開始直後に、コンバータ１４８によって供給される値Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、....Ｉnが読み出され、制御回路に記憶され（ステップ２２’）、更に中央制御ユニットの回路１４１によって測定された値Ｉ’nが、制御ユニットに記憶される（ステップ２３’）。
【００６２】
値Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、....Ｉnは、共通導線に沿った周辺機器１０1、１０2、１０3、....１０nのそれぞれの位置を示す。値Ｉ’nは、Ｉnに通常等しいか、またはほぼ等しい。
【００６３】
次のステップ２４’では、中央制御ユニットにより発生されたストリングへ挿入される位置データは、次のように、すなわち、Ｉ’n／ｎ、２Ｉ’n／ｎ、３Ｉ’n／ｎ、....、Ｉ’nのように計算され、ノードＮ1、Ｎ2、Ｎ3、....、Ｎnのアドレスデータに関連付けされる。通常、値Ｉ’n／ｎ、２Ｉ’n／ｎ、３Ｉ’n／ｎ、....、Ｉ’nは、Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、....、Ｉnにそれぞれ等しくなっていなければならない。
【００６４】
相対位置に対応するアドレスデータアイテムの各周辺機器のレベルでの次の抽出ステップ、アドレスデータアイテムの記憶またはモニタステップは、図６および図８のプロセスのステップと類似している。
【００６５】
図６および図８の実施例では、共通導線を通した直流の注入を、電源オン後の所定の時間の間だけでなく、連続的に行うこともできる。周辺機器を制御する回路と電流源との間の制御接続は、省略してもよい。
【００６６】
図３および図４の実施例では、シャントの上流側で周辺機器のレベルにおける電気シグネーチャーの入力を実行する。
【００６７】
変形例として、共通導線１８への電流源１２０の接続ポイントを変えることにより、シャントの下流側でこの入力を実行してもよい。
【００６８】
図１１は、本発明の別の実施例を示す。上記と同じように、各周辺機器１０1、１０2、１０3、....、１０Nには、共通導線１８を通して電気シグネーチャーの入力を許す回路が設けられる。
【００６９】
この図および図１２に詳細に示された例では、電気シグネーチャーを入力するための回路は、共通導線１８内に挿入されたシャント１３０の下流側に配置された定直流源１２０から成っている。この場合、周辺機器は、自己のシグネーチャーを受けるだけでなく、導線１８上の上流側に位置する周辺機器のシグネーチャーの合計も受ける。識別プロセスは、上記プロセスと同じままである。
【００７０】
シャント１３０は、周辺機器内に位置してもよいし、また異なる周辺機器を互いに接続する配線内に位置していてもよい。
【００７１】
更にこのシャントを通過する電流の強度を示すデータアイテムを供給するよう、シャント１３０の端子に回路１４０（図１２）が接続されている。
【００７２】
回路１４０の実施例は、図９に示された実施例と類似している。しかしながら、増幅器によって増幅される電圧を、直接制御回路１００へ送り、アナログ／デジタルコンバータを省略してもよい。
【００７３】
この場合、制御回路から最も遠い周辺機器（この場合、周辺機器１０１）に属するシャントの２つの接続部のうちの一方は、フローティング状態となり、従ってこのシャントを電流が流れることはない。
【００７４】
この例では、共通導線上の上流側に位置する周辺機器の電流源のうちの少なくとも１つしか起動されていない場合にしか、シャントで電流が検出されないことを理解できると思う。ここで「上流側」なる用語は、常に共通導線１８上の電流の方向に対して使用されている。
【００７５】
これとは対照的に、この実施例（図１１）では、中央制御ユニット１２のレベルで、共通導線１８内にシャントを挿入する必要はない。
【００７６】
次に、空調設備に接続された周辺機器のアドレスをプログラムする場合の周辺機器１０1〜１０nの識別方法について、図１３を参照して説明する。
【００７７】
このプロセスは、中央制御ユニット１２のメモリ内、および周辺機器の制御回路１００内に記憶されたプログラムによって常に実現される。
【００７８】
図１３は、各周辺機器に対して同じステップが実行されることが判っていることを前提に、所定の周辺機器のためのプロセスを示す。
【００７９】
空調設備の電源オン時、または初期化、もしくは再初期化４０の間に、周辺機器が、データバス１４を介して中央制御ユニット１２によって送信されるアドレス指定ストリングを受信すると、プロセスがスタートする。
【００８０】
次にこのアドレス指定ストリングは、そのパルスの立ち上がりの助けにより、アドレス指定プロセスの動作またはテストの連続性をクロック制御するように、周辺機器における内部クロックをトリガーする（ステップ４２）。
【００８１】
実際に、各周辺機器は、公知の態様でアドレス指定ストリングに含まれる同期データから基準を取り込む発振器を含むことができる。
【００８２】
更にアドレス指定プロセスを乱さないようにするために、周辺機器は、データバスと周辺機器との間のデータの受信／送信に役割を果たす電子部品を公知の態様で除勢することによって、データバス内を循環するデータに対して周辺機器を受信不能にしてもよい。
【００８３】
ステップ４４では、周辺機器の制御回路のメモリに記憶されたカウンタＡは、値ゼロに初期化される（Ａ＝０とされる）。
【００８４】
次のステップ４６では、共通導線１８を通して、電気シグネーチャーが入力される。この目的のために、各周辺機器では、導線１８を通して、強度Ｉの直流を注入するように、制御回路１００により制御信号が送られる。異なる周辺機器では、ほとんど同じ時間に強度Ｉの電流が注入され、この強度の値は、等しいか、または実質的に等しくなることができる。
【００８５】
例えばステップモータ１１２（図１２）を含む周辺機器に対し、モータの回転を可能にすることなく、ステータのレベルで一定の磁界を発生することにより、電流源を得ることができる。この場合、シャントを通過する電流強度を測定するように、それ自身公知のホール効果センサを使用することができる。
【００８６】
ステップ４８では、各シャントを通過する電流強度を、回路１４０（またはホール効果センサ）により測定する。
【００８７】
更に電流の注入に先立つステップでは、測定、すなわち検出回路１４０を附勢し、電流の寄生消費量または測定回路のシフトエラーに起因する開回路の電流強度を記録する。
【００８８】
異なる測定を数回、例えば４回行い、その後、平均する。開回路の電流の強度を使用し、シャントを通過する電流強度の測定を補正することができる。
【００８９】
次に、ステップ５０において、周辺機器の制御回路のメモリに記憶されるアドレスをインクリメントする（Ａ＝Ａ＋１とする）。次に、ステップ５２において、アドレスの値Ａと周辺機器の総数ｎとを比較する。ｎは、例えば３０以下とすることができる。
【００９０】
値Ａが周辺機器の数ｎよりも大である場合、ステップ５４において、エラー信号を出力する。逆の場合、シャント内の電流強度がゼロでないかどうかを判断するために、（または明らかに所定の最小スレッショルド値以下であるかどうかを判断するために、）テスト５６を実行する。
【００９１】
肯定的な場合、プロセスはステップ４８に戻り、電流強度を再び測定する。
【００９２】
逆のケース、すなわち、シャント内の電流強度がゼロである（または最小スレッショルド値未満である）場合、周辺機器の制御回路のメモリに記憶されたアドレス値Ａは、この周辺機器のアドレスとして最終的に指定される（ステップ５８）。
【００９３】
次に、この周辺機器への電流の注入を停止し（ステップ６０）、データバスと周辺機器との間でのデータの送受信の役割を果たす電子部品を再起動し、システムの正常の動作を許可する。
【００９４】
最後に、アドレス指定（ステップ６２）のために割り当てられた時間がなくなるとすぐに、このプロセスを終了する（ステップ６４）。
【００９５】
図１５に示されるように、図１３のプロセスを変更してもよい。この場合、電流強度を測定することは不要となる。
【００９６】
図１４は、シャントを通過する電流がある場合にしかアクティブにならない第１カウンタ１２５と、作動するのにシャントを通過する電流に依存しない第２カウンタ１２６とを有する、図１２に類似した空調設備を極めて簡略化して示す。
【００９７】
図１５のフローチャートは、中央制御ユニットからのアドレス指定ストリングを周辺機器が受信した（ステップ７０）後で、各周辺機器にほとんど同時に電流が注入する（ステップ７２）。
【００９８】
次に、２つの内部クロック、すなわちカウンタＣ１およびＣ２がトリガーされる（ステップ７４）。第１カウンタＣ１はシャントに電流が通過した場合の単位時間をカウントするだけであるが、第２カウンタＣ２は、電流と無関係に同じカウント時間をカウントする。
【００９９】
２つのカウンタが同じ値を有しなくなると（ステップ７６のテスト）すぐに、第２カウンタの値は、アドレスとして周辺機器の制御回路のメモリに記憶され、電流の注入が停止される（ステップ７８）。
【０１００】
図１３および図１５のプロセスによれば、シャントを通過する電流を通過しないか、（または図１３のケースでは、最小値未満の電流を測定する）周辺機器は、他の周辺機器のステータスと無関係にアドレスを発生することが理解できると思う。
【０１０１】
当然ながら、各周辺機器は、アドレス指定プロセスにおいて、ある時間に逐次電流を検出しないか、または最小値未満の電流を測定する。
【０１０２】
図１６は、本発明の別の実施例を示す。この場合、周辺機器を基準電位に接続する補助共通導線１９内に、シャントが挿入されている。フィルタ１３２と抵抗器１３１とを有する中央制御ユニット１２内に配置された回路により、導線１９上の周辺機器のレベルで、電気シグネーチャーが入力される。
【０１０３】
実際には、電源ライン１６上でタッピングされた電圧が、フィルタによりフィルタ処理され、かつ安定化され、抵抗器１３１と共に電圧源を形成する。この電圧源では、抵抗器の出力端の電位は、Ｖ’nと表示され、各周辺機器のレベルにおける各抵抗器またはシャント１３０の端子ａi、ｂiにおける電位は、ＶiａおよびＶiｂ（ここで、ｉは１〜ｎの間のインデックスである）と示される。
【０１０４】
この場合、制御回路１２から最も遠い周辺機器に属するシャントの２つの接続部のうちの一方（より詳細には周辺機器１０1に属するシャントの端子ｂ1）は、アースに接続されている共通導線１８に接続されている。従って、シャントの端子ｂ1上の電位Ｖ1ｂは、ゼロに等しい（Ｖ1ｂ＝０）。
【０１０５】
図１７に示された例では、（図９に示された回路と同様の）回路１４５が、シャント１３０の端子に接続されており、このシャントの端子ａi、ｂiにおける電位ＶiａおよびＶiｂを示すデータアイテムを供給するようになっている。
【０１０６】
更に、シャントの端子ａiのレベルにある共通導線１９と制御回路１００との間には、アースへの接続を制御するためのスイッチまたは回路１５０が接続されている。換言すれば、スイッチ１５０が閉じると、シャントの端子ａiは、アースに接続される。
【０１０７】
各周辺機器に対し、同じステップを実行することが判っていることを前提に、図１８には、周辺機器１０1から１０nまでの識別プロセスが示されている。このプロセスは、次のように図１３のプロセスと異なっている。
【０１０８】
スイッチ１５０を開にすることにより、ステップ２４６での電気シグネーチャーの出力が実行される（図１７）。シャントの上流側での電位Ｖiａはゼロではない。
【０１０９】
ステップ２４８では、回路１４５により電位Ｖiｂが測定されるか、検出され、その値がゼロとなるとすぐに（ステップ２５６）、カウンタＡの値により、周辺機器のアドレスが定められる。
【０１１０】
次にスイッチが閉じられ（端子ａiがアースに接続され）、この周辺機器のレベルにおける電位の注入を停止する（スイッチ２６０）。
【０１１１】
図１８のプロセスも、図１９および図２０に示すように変更できる。
【０１１２】
実際に、スイッチ１５０が開となった直後に（ステップ３４６）、シャントの端子における電位ＶiａおよびＶiｂが測定され、電位Ｖiｂがゼロとなった場合、スイッチが閉じられる（ステップ３６０）前に、電位Ｖiａの電位の値が周辺機器の制御回路のメモリに記憶される（ステップ３５８）。
【０１１３】
これらの値Ｖ1ａ、Ｖ2ａ、....Ｖnａは、それぞれの周辺機器の制御回路に記憶される。制御回路ユニットの回路（図示せず）により測定された値Ｖnは、中央制御ユニットに記憶される（ステップ４２２）。
【０１１４】
値Ｖ1ａ、Ｖ2ａ、....Ｖnａは、共通導線１９に沿った周辺機器１０1、１０2、１０3、....１０nのそれぞれの位置を示している。
【０１１５】
従って、抵抗器１３０のすべてが同じ値を有する場合、分圧規則によれば、値Ｖ1ａ＝ｎＶ2ａ＝（ｎ−１）Ｖ3ａ、....、＝Ｖnａとなる。
【０１１６】
次のステップ４２４では、中央制御ユニットによって発生されるストリングに挿入される位置データは、次のように、すなわち、Ｖn’／ｎ、Ｖn’／（ｎ−１）、３Ｖn’／（ｎ−２）、....、Ｖn’のように計算され、ノードＮ1、Ｎ2、Ｎ3、....Ｎnのアドレスデータと関連づけされる。
【０１１７】
相対位置に対応するアドレスデータアイテムの各周辺機器のレベルでの次の抽出ステップ、アドレスデータアイテムの記憶、またはモニタステップは図６および８のプロセスのステップに類似する。
【０１１８】
最後に、ハードウェアまたはソフトウェア手段により記憶されるアドレスを有する接続された周辺機器をモニタするプロセスも適用できる。このモニタプロセスは、図１０のプロセスに類似する。
【０１１９】
また、ハードウェアまたはソフトウェア手段により記憶されるアドレスを有する接続された周辺機器をモニタするプロセスも適用できる。このモニタプロセスは図１０のプロセスに類似する。
【０１２０】
図２１は、本発明の別の対応を示す。各周辺機器１０1、１０2、１０3、....、１０nには、データバス１４への電気シグネーチャーの入力を許可する回路が設けられている。
【０１２１】
アースに接続された共通導線１８には、データバス１４が接続されている。  
【０１２２】
電気シグネーチャーを入力するための回路は、シャント１３０の下流側の定直流源１２０によって形成されている。シャント１３０の端子には、この図の回路１４０に類似した回路（図示せず）が接続されており、このシャントを通過する電流の強度を示すデータアイテムを供給するようになっている。
【０１２３】
図２２は、抵抗器１３１により共通電源導線１６にデータバス１４が接続された、図２１の変形例である。
【０１２４】
この場合、周辺機器の制御回路によってモニタされる注入回路１２０、すなわちスイッチにより、ノード、すなわち周辺機器はアース接続されるようになっている。この場合、周辺機器のレベルで注入される電流は負電流であるので、周辺機器を通過する電流の方向は、前のケースと逆となる。
【０１２５】
図２１および図２２に示される例のための識別プロセスは、図１３を参照して説明したプロセスと類似している。
【０１２６】
従って、アドレスデータアイテムに関連する周辺機器の相対的位置を示すデータアイテムは、各周辺機器のレベルでデータバス１４を通過する電流の検出に基づき、各周辺機器のレベルで発生される。
【０１２７】
図１４と同じように、２つのカウンタを使用すると、図５を参照して説明したプロセスに類似した識別プロセスは、有意義なままである。
【０１２８】
最後に、一定強度の電流状をした電気シグネーチャーの入力を、上記のように考えるが、例えば種々の波形を使用することにより、電気シグネーチャーを発生する他の例を考え付くこともできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】空調設備の部分略図である。
【図２】図１の空調設備の周辺機器の全体図である。
【図３】本発明の空調設備の部分略図である。
【図４】図３の空調設備の周辺機器の全体図である。
【図５】図４の周辺機器の電気シグネーチャーを検出するための回路の詳細図である。
【図６】図３に示されているような空調設備におけるネットワークノードにアドレスを指定するのに実施される、本発明の識別方法の経過を示すフローチャートである。
【図７】図３の空調設備の中央ユニットおよび周辺機器に共通する導線における電流強度の変化を略図で示す。
【図８】図３に示されているような空調設備における周辺機器の接続をモニタするのに実施される、本発明の識別方法の経過を示すフローチャートである。
【図９】図４に示されるような周辺機器における電気シグネーチャーを検出するための回路の構造の変形例の詳細図である。
【図１０】図６のフローチャートの変形例を示す。
【図１１】図３の空調設備の周辺機器の構造の変形例の全体図である。
【図１２】本発明の空調設備の第２実施例の部分略図である。
【図１３】図１２に示されるような空調設備におけるネットワークノードにアドレスを割り当てるのに実施される、本発明の識別方法の経過を示すフローチャートである。
【図１４】図１３の変形である。
【図１５】図１３に示されるような空調設備におけるネットワークノードにアドレスを割り当てるのに実施される、本発明の識別方法の経過を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の空調設備の第３実施例の部分略図である。
【図１７】図１６の空調設備の周辺機器の全体図である。
【図１８】図１７に示されるような空調設備におけるネットワークノードにアドレスを割り当てるのに実施される、本発明の識別方法の経過を示すフローチャートである。
【図１９】図１７に示されるような空調設備におけるネットワークノードにアドレスを割り当てるのに実施される、本発明の識別方法の経過を示すフローチャートである。
【図２０】図１７に示されるような空調設備におけるネットワークノードにアドレスを割り当てるのに実施される、本発明の識別方法の経過を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の空調設備の第４実施例の部分略図である。
【図２２】図２１の変形例である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０1、１０2、１０3、....、１０n    周辺機器
１２    中央制御ユニット
１４    データバス
１６、１８    導線
１００    制御回路
１０２    バスインターフェース
１０４    電源回路
１０６    インターフェース回路
１１０    ギア付モータ
１１２    ステップモータ
１２０    電流源
１３０、１３１    シャント
１４０、１４１    回路
１４２    増幅器
１４４    積分器
１４５    抵抗器
１４６    コンパレータ
１５０    スイッチ
Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、....、Ｉn    電流強度
Ｎ1、Ｎ2、Ｎ3、....、Ｎn   ノード
Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3、....、Ｔn    経過時間
Ｖref    スレッショルド
【図１】
0004837238.tif 000002
【図２】
0004837238.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004837238.tif 000018
【図１８】
0004837238.tif 000019
【図１９】
0004837238.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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