(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地を焼成した一対の皮で内材を挟むように重ね合わせた状態で複数の紐状ベルトにより搬送する搬送手段と、上型及び下型により一対の前記皮の周縁部を密着させるように型押しして成形する成形手段と、前記紐状ベルトの間を前記下型が通過可能な間隔に拡げる拡張手段を備えているどら焼き用耳締め処理装置。
【請求項２】
前記成形手段は、前記紐状ベルトの間を通過可能な幅を有するとともに前記下型の中心部分に上下方向に摺動可能に設けられた型部材と、前記型部材を上下動させる駆動手段とを備えている請求項１に記載のどら焼き用耳締め処理装置。
【請求項３】
前記下型の上側に前記搬送手段により搬送された一対の前記皮の周囲に一対のガイド部材を当接させて前記皮を上下に揃うように位置合せする位置合せ手段を有する請求項１又は２に記載のどら焼き用耳締め処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のどら焼き用耳締め処理装置を備えているどら焼き製造装置。
【請求項５】
焼成板の上面に供給された生地を加熱して皮を焼成し、焼成された前記皮を反転し、反転された前記皮に内材を供給して当該内材を一対の前記皮で挟むように重ね合わせ、重ね合わせた状態の一対の前記皮の周縁部を密着させるように上型及び下型により型押しして成形するどら焼き製造方法において、重ね合わせた状態の前記皮を紐状ベルトで前記下型の上側に搬送し、前記紐状ベルトの間の間隔を拡げて前記下型を通過させ、重ね合わせた状態の前記皮を前記上型及び前記下型により上下方向から型押しして成形するどら焼き製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２枚の皮の間に内材を挟み込んだどら焼きの耳締め処理をするどら焼き用耳締め処理装置並びにどら焼き製造装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
どら焼きは、従来より和菓子として広く知られた商品の１つであり、「どら焼き」という商品名で多種多様なものが製造販売されている。一般的などら焼きは、小麦粉、卵、砂糖、膨張剤、水等を混ぜ合わせた生地を焼き板で円板状に焼成して２枚の皮を作成し、作成した皮の間に粒餡等の内材を挟み込んで製造する。
【０００３】
このように製造されるどら焼きを、手作業によらずに自動的に製造する製造装置が提案されている。例えば、特許文献１では、生地を焼成板上に供給して薄く引き延ばす生地供給装置と、焼成板を加熱して生地の下面を焼き、生地を反転させてもう一方の面を焼成板で加熱して焼く加熱処理装置と、焼いた生地上に中味を充填して別の焼いた生地を重ね合わせ、２つの生地の耳締めを行うどら焼き処理装置とを備えた製造装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１００６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献では、どら焼きの製造を自動化して量産化を図るようにしているが、どら焼きの２枚の皮で餡等の内材を挟んで皮の周縁部を密着させる成形処理を安定して行うことが難しい。すなわち、２枚の皮の周縁部を密着させるためには、２枚の皮の周縁部が重ね合うように正確に位置合せする必要があるが、上述しした特許文献では位置合せのための対策が採られていないため、皮がずれて成形されるおそれがある。
【０００６】
また、どら焼きの場合、密着させる周縁部以外の部分は、内材を収容して両側にふっくらと膨らんだ形状に仕上げる必要があり、そのためには上下から型押しにより皮の周縁部を密着させるとともに両側に均等に膨らんだ形状に成形する必要がある。しかしながら、上述した特許文献のように搬送コンベヤにより搬送しながらこうした成形処理を行うことは難しい。こうした成形処理では、これまで紐状コンベヤで搬送しながら上型及び下型により型押しして成形する方法が実用化されているが、紐状コンベヤで皮を支持する必要があるため、紐状コンベヤで支持する箇所以外を型押しするようになり、きれいな形状に仕上げることが困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、２枚の皮を正確に位置合せしてふっくらしたきれいな形状に成形することができるどら焼き用耳締め処理装置並びにどら焼き製造装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るどら焼き用耳締め処理装置は、生地を焼成した一対の皮で内材を挟むように重ね合わせた状態で複数の紐状ベルトにより搬送する搬送手段と、上型及び下型により一対の前記皮の周縁部を密着させるように型押しして成形する成形手段と、前記紐状ベルトの間を前記下型が通過可能な間隔に拡げる拡張手段を備えている。さらに、前記成形手段は、前記紐状ベルトの間を通過可能な幅を有するとともに前記下型の中心部分に上下方向に摺動可能に設けられた型部材と、前記型部材を上下動させる駆動手段とを備えている。さらに、前記下型の上側に前記搬送手段により搬送された一対の前記皮の周囲に一対のガイド部材を当接させて前記皮を上下に揃うように位置合せする位置合せ手段を有する。
【０００９】
本発明に係るどら焼き製造装置は、上記のどら焼き用耳締め処理装置を備えている。
【００１０】
本発明に係るどら焼き製造方法は、焼成板の上面に供給された生地を加熱して皮を焼成し、焼成された前記皮を反転し、反転された前記皮に内材を供給して当該内材を一対の前記皮で挟むように重ね合わせ、重ね合わせた状態の一対の前記皮の周縁部を密着させるように上型及び下型により型押しして成形するどら焼き製造方法において、重ね合わせた状態の前記皮を紐状ベルトで前記下型の上側に搬送し、前記紐状ベルトの間の間隔を拡げて前記下型を通過させ、重ね合わせた状態の前記皮を前記上型及び前記下型により上下方向から型押しして成形する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記のような構成を有することで、２枚の皮を正確に位置合せしてふっくらしたきれいな形状に成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施形態に関する概略正面図及びどら焼きの製造過程を示す説明図である。
【図２】皮反転部に関する概略正面図である。
【図３】皮反転部に関する概略斜視図である。
【図４】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図５】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図６】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図７】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図８】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図９】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１０】皮反転部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１１】耳締め処理部に関する概略正面図である。
【図１２】耳締め処理部に関する概略上面図である。
【図１３】耳締め処理部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１４】耳締め処理部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１５】耳締め処理部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１６】耳締め処理部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１７】耳締め処理部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１８】耳締め処理部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【図１９】耳締め処理部の動作に関する概略上面図及び概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明に係る実施形態に関する概略正面図（図１（ａ））及びどら焼きの製造過程を示す説明図（図１（ｂ））である。どら焼き製造装置１は、生地供給部２、生地焼成部３、皮反転部４、内材供給部５及び耳締め処理部６を備えている。
【００１５】
生地供給部２は、予め小麦粉、卵、砂糖、膨張剤、水等を混合して調製した生地を投入するホッパ１０及び生地を適量ずつ焼成板１２の上面に吐出するノズル１１を備えており、ノズル１１から吐出された生地は焼成板１２上に薄く延ばして円形状に形成される。
【００１６】
生地焼成部３は、無端状のチェーンベルトに短冊状の焼成板１２を複数枚配列した加熱コンベヤ１３を備えており、焼成板１２は、無端状のチェーンベルトを張架したプーリ１４を駆動することで、搬送されるようになっている。周状に配列された焼成板１２の内側には、下側加熱手段であるガスバーナー等の下側加熱装置１５が配置されており、上側に配列された焼成板１２は、下側加熱装置１５により下方から加熱されながら搬送されていく。また、上側に配置された焼成板１２の上方には、上側加熱手段である赤外線バーナー等の上側加熱装置１６及び１７が搬送方向に沿って配置されており、下流側の上側加熱装置１７と焼成板１２との間には、円形の貫通孔を形成した熱遮蔽板１８が配設されている。熱遮蔽板１８は、耐熱材料から構成され、上側加熱装置１７から放射される赤外線等が円形の貫通孔以外を通過しないように遮蔽し、円形の貫通孔から生地の上面に赤外線等を照射して生地の中心部分を円形に焼き色を付ける。
【００１７】
図１（ｂ）に示すように、生地Ｆは、生地供給部２から吐出されて焼成板１２の上面に２枚分載置されて、下側加熱装置１５により加熱された焼成板１２の熱により生地Ｆの下面が焼かれていく。加熱コンベヤ１３は、生地Ｆの焼成速度に対応させた搬送速度で焼成板１２を間欠搬送していき、焼成板１２の搬送中に生地Ｆの下面に対して適度な焼き色が付けられていく。
【００１８】
そして、焼成板１２が間欠搬送されて上側加熱装置１６の下方において生地Ｆが対向配置された状態で一時停止するように搬送制御される。上側加熱装置１６に対向配置された状態で生地Ｆの上面全体が加熱されるようになる。上側加熱装置１６では、生地Ｆの上面全体が加熱されて膨張し、生地Ｆの表面が流動しないように固まる程度に加熱処理される。
【００１９】
次に、焼成板１２が間欠搬送されて上側加熱装置１７の下方において生地Ｆが対向配置された状態で一時停止するように搬送制御される。上側加熱装置１７に対向配置された状態では、上方から見て生地Ｆの中心部分が熱遮蔽板１８の貫通孔にほぼ一致するように設定され、貫通孔を通過した赤外線により生地Ｆの上側の中心部分が加熱されるようになる。上側加熱装置１７では、生地Ｆの中心部分が加熱により膨張して盛り上がるとともに表面が焼かれて円形の焼き色が付く程度に加熱処理される。生地Ｆは、上側加熱装置１７を通過して間欠搬送されながら下側加熱装置１５により継続して下面側が焼かれていき、下面側全面に均等な焼き色が付いた状態となる。
【００２０】
以上のように生地の焼成処理を行うことで、一方の面側に全面焼き色が付くとともに他方の面側に中心部分にのみ焼き色の付いた皮Ｋが焼成される。そして、皮Ｋの他方の面側の焼き色の付いていない周縁部は、生地が加熱により固まって流動せずわずかに焼き色が付いた状態となり、後述する耳締め処理の際に密着可能な程度の焼き加減に仕上げられている。また、生地Ｆの上面側を上側加熱装置１６及び１７により２度焼きすることで、生地Ｆの中央部分が膨張して盛り上がった形状の皮に仕上げることができ、後述するように製品として成形する場合に、ソフト感及びボリューム感を有する製品形状となる。
【００２１】
下側加熱装置１５は、生地の供給から生地の上側の加熱処理までの間の間欠搬送期間中に生地の下面側を加熱するようになっており、この期間中に生地に適度な焼き色が付く程度に焼成板１２の加熱温度を調整するように加熱制御される。
【００２２】
皮反転部４は、生地焼成部３に対して加熱コンベヤ１３の搬送方向下流側に配置されており、第一反転部２０及び第二反転部２１を備えている。第一反転部２０は、生地焼成部３のそれぞれの焼成板１２において焼成された一対の皮を把持して反転させながら搬送コンベヤ２２の搬送面に移送するように動作する。第二反転部２１は、第一反転部２０に対して搬送コンベヤ２２の搬送方向下流側に配置されており、第一反転部２０により反転した一対の皮のうち１枚を回動板で受けてもう一度反転させるように動作する。
【００２３】
図２は、皮反転部４に関する概略正面図であり、図３は、皮反転部４に関する概略斜視図である。第一反転部２０は、一対の支持部材２００及び一対の押え部材２０１を備えており、第二反転部２１は、搬送コンベヤ２２の搬送面に配置された回動板２０３を備えている。また、回動板２０３に対して搬送コンベヤ２２の搬送方向上流側には押止部材２０４が配置されている。
【００２４】
支持部材２００は、弾性及び可撓性を有する材料からなり、矩形状の枠体に形成されている。そして、加熱コンベヤ１３の搬送方向と直交する方向に配置された回転軸体２０６に支持部材２００の一方の短辺部が固定されており、回転軸体２０６に一対の支持部材２００が所定間隔を空けて配設されている。回転軸体２０６の一方の端部には、従動ローラ２０５が固定されており、図示せぬ駆動機構により従動ローラ２０５が回転して回転軸体２０６が中心軸を中心に回転することで、支持部材２００が加熱コンベヤ１３の搬送方向に回動して反転動作を行うようになっている。
【００２５】
押え部材２０１は、支持部材２００と同じサイズの矩形状の枠体で一方の短辺部が切り欠かれて平面視コ字状に形成されている。一対の押え部材２０１は、支持部材２００と同じ間隔を空けて回転軸体２０８に他方の短辺部が固定されており、回転軸体２０８は、回転軸体２０６の両端部において回転可能に軸支されて回転軸体２０６とともに回動するように設定されている。回転軸体２０８は、回転軸体２０６に沿うように近接配置されており、一方の端部に取り付けられた回転シリンダ２０７により中心軸を中心に回動して押え部材２０１を加熱コンベヤ１３の搬送方向に回動するようになっている。
【００２６】
押え部材２０１は、回転シリンダ２０７の回転駆動により支持部材２００に対して回動動作を行うことができ、図３に示すように、支持部材２００から離間した待機位置及び支持部材２００に近接した作動位置に設定することが可能であり、押え部材２０１が作動位置に設定された状態では支持部材２００に重ね合うように配置される。そして、各押え部材２０１の一対の長辺部には、支持部材２００に対向する側にストッパ２０１ａが突設されており、押え部材２０１が作動位置に設定されると、ストッパ２０１ａが支持部材２００に近接配置されるようになっている。
【００２７】
回転軸体２０６は、図示せぬ移動機構により加熱コンベヤ１３及び搬送コンベヤ２２の間を往復動するように移動可能とされている。後述するように、支持部材２００及び押え部材２０１とともに回転軸体２０６を加熱コンベヤ１３側に移動させて皮Ｋを挟持し、皮Ｋを挟持した状態で回転軸体２０６を搬送コンベヤ２２側に移動させながら支持部材２００及び押え部材２０１を回動させて皮Ｋを反転し、搬送コンベヤ２２に皮Ｋを載置するように動作する。
【００２８】
第二反転部２１では、回動板２０３を支持固定する回転軸体２０９が搬送コンベヤ２２の搬送方向に対して直交する方向に沿って配設されており、回転軸体２０９は回転シリンダ２１０に連結されて回転駆動されるようになっている。第一反転部２０により反転移送された２枚の皮のうち１枚の皮が回動板２０３上に載置された後回転シリンダ２１０を回転駆動して回動板２０３を搬送コンベヤ２２の搬送方向にほぼ１８０度回動させることで、回動板２０３上に載置された皮を反転させることができる。
【００２９】
押止部材２０４は、細幅の板状体からなり、搬送コンベヤ２２の搬送方向に対して直交する方向に沿って配設されたシャフト２１１に直立するように取付固定されている。シャフト２１１の一端部は、駆動シリンダ２１３の駆動体２１２に固定されており、駆動シリンダ２１３が搬送コンベヤ２２の搬送方向に沿って駆動体２１２を往復動させることで、押止部材２０４が搬送コンベヤ２２の搬送面の上方において搬送方向に往復動作するようになっている。押止部材２０４は、後述するように、第一反転部２０により皮を反転し搬送コンベヤ２２に移送する工程において支持部材２００及び押え部材２０１を戻す際に皮Ｋに当接して押し止め、皮を搬送コンベヤ２２の搬送面に載置するように作用する。
【００３０】
図４から図１０は、皮反転部４の動作に関する説明図である。図４（ａ）から図１０（ａ）は、皮反転部４に関する概略上面図を示しており、図４（ｂ）から図１０（ｂ）は、皮反転部４に関する概略正面図を示している。
【００３１】
図４では、焼成板１２に載置されながら加熱されて焼かれた皮Ｋが加熱コンベヤ１３により間欠搬送されてくる。支持部材２００は、焼成板１２の上面とほぼ平行となるように設定され、押え部材２０１は、支持部材２００に対して上方に向かってほぼ直角方向となる開いた状態に設定されている。図５では、回転軸体２０６を回転駆動して支持部材２００を下方にわずかに傾けながら皮Ｋに向かって移動するように動作する。皮Ｋが間欠搬送されるタイミングで支持部材２００を移動させることで、支持部材２００の先端が焼成板１２の上面を滑るように皮Ｋの底面に入り込み、支持部材２００が全体にわずかに撓んだ状態となって皮Ｋの底面を焼成板１２から剥がすように作用する。そのため、皮Ｋの底面が焼成板１２からきれいに剥離して支持部材２００の上面に掬い上げられた状態となる。
【００３２】
図６では、回転軸体２０８が回転駆動され押え部材２０１が支持部材２００に接近する方向に回動して皮Ｋの上面に接触した作動位置に設定され、支持部材２００及び押え部材２０１により皮Ｋが挟持されるようになる。押え部材２０１は、コ字状に形成されているため、皮Ｋの上面に形成された焼き色が付いた中心部分の両側を押えるようになる。そのため、膨張した中心部分が押えられることがなく皮Ｋがふっくらした状態のまま挟持することができる。また、膨らんだ状態の中心部分を囲むように押え部材２０１が配置されるので、皮Ｋを安定した状態でしっかりと保持することが可能となる。押え部材２０１のストッパ２０１ａは、皮Ｋの外周縁に近接した位置に設定され、反転する際に皮Ｋが回転軸体２０６側にずれないようになっている。そのため、回転軸体２０６とストッパ２０１ａとの間には、支持部材２００及び押え部材２０１の内側の隙間が空いた状態となる。
【００３３】
図７では、皮Ｋが支持部材２００及び押え部材２０１に挟持された状態で回転軸体２０６が回転駆動されて反転動作が行われるとともに搬送コンベヤ２２の方へ移動する。反転動作により押え部材２０１が皮Ｋの下側に配置され、支持部材２００が皮Ｋの上側に配置される。また、皮Ｋの上面側が全面焼き色が付いた面となり、皮Ｋの下面側が中心部分にのみ焼き色の付いた面となる。
【００３４】
一方、押止部材２０４は、搬送コンベヤ２２の端部に配置されて上方に向かって直立した状態に設定され、回動板２０３は、搬送コンベヤ２２の搬送面上において押止部材２０４に隣接して配置されている。図８では、反転動作した支持部材２００及び押え部材２０１が移動して搬送コンベヤ２２の搬送面の上方に配置されるようになり、その際に押止部材２０４は、回転軸体２０６とストッパ２０１ａとの間に形成された支持部材２００及び押え部材２０１の内側の隙間に挿入されるようになる。また、回動板２０３は、１枚の皮Ｋを保持する支持部材２００及び押え部材２０１の下方に対向配置されるようになる。
【００３５】
次に、図９では、回転軸体２０６が支持部材２００及び押え部材２０１とともに加熱コンベヤ１３側に移動し、その際に、支持部材２００及び押え部材２０１に挟持された皮Ｋは、押止部材２０４に当接して押し止められるようになる。そのため、支持部材２００及び押え部材２０１の間から皮Ｋがすり抜けて、１枚の皮Ｋは搬送コンベヤ２２の搬送面に載置され、もう１枚の皮Ｋは回動板２０３の上面に載置されるようになる。
【００３６】
図１０では、回転軸体２０６及び回転軸体２０８が回転駆動され、支持部材２００及び押え部材２０１が図４に示す回動位置と同じ位置となるように回動する。支持部材２００が焼成板１２に対向する位置に設定され、押え部材２０１が支持部材２００と直交する待機位置に設定される。押止部材２０４は、加熱コンベヤ１３側に移動して待機位置に設定される。そして、回転シリンダ２１０が回転駆動され、回動板２０３が搬送コンベヤ２２の搬送方向に回動して皮Ｋを再度反転動作させる。この反転動作により皮Ｋの上面側が中心部分のみ焼き色の付いた面となり、もう１枚の皮Ｋの上面側が全面焼き色の付いた面のままで２枚の皮Ｋが並列した状態で内材供給部５に搬送される。
【００３７】
以上説明したように皮の反転動作を行うことで、生地焼成部３で中心部分が膨らんだふっくらした状態に仕上げられた皮にダメージをほとんど与えることなく反転動作を行うことができる。すなわち、支持部材２００及び押え部材２０１により皮を挟み込んで回動するため皮がずれることがなく、安定した状態で反転することが可能となる。また、搬送コンベヤに載置する際に、支持部材２００及び押え部材２０１で皮を把持した状態で搬送コンベヤ上に停止した後支持部材２００及び押え部材２０１を引き抜くように移動させて皮を搬送コンベヤに載置するようにしているので、反転動作の際に皮が受けるダメージを最小限とすることができる。
【００３８】
図１（ａ）に示すように、内材供給部５は、皮反転部４に対して搬送コンベヤ２２の搬送方向下流側に配置されており、餡等の内材を投入するホッパ２３及び内材を適量ずつ皮の上に吐出するノズル２４を備えている。内材供給部５では、第二反転部２１により反転された皮の上面の焼き色が付いた中心部分に内材を配置するようにノズル２４から内材を吐出する。
【００３９】
内材供給部５には、ノズル２４の上流側にガイド機構２５が設けられており、ガイド機構２５は、搬送コンベヤ２２により搬送されてくる２枚の皮に当接して整列させる。また、ノズル２４の下流側に移載機構２６が設けられており、移載機構２６は、皮Ｋの上面に吸引して持ち上げる吸引手段を備えている。そして、搬送コンベヤ２２により搬送されてくる２枚の皮のうち内材を載置していない方の皮を吸引手段により持ち上げて、もう一方の皮の上に重ね合わせ、内材を２枚の皮Ｋで挟むように配置する。この場合、２枚の皮Ｋの内側の面が中心部分にのみ焼き色の付いた面となっており、焼き色の付いていない周縁部分が対向配置した状態に設定されている。
【００４０】
耳締め処理部６は、移載機構２６に対して搬送コンベヤ２２の搬送方向下流側に配置されており、重ね合わされた２枚の皮Ｋを上下方向から上型３０及び下型３１で挟むように型押しする成形機構と、搬送コンベヤ２２から移送された２枚重ねの皮を複数の紐状ベルトで搬送する搬送コンベヤ３２と、紐状ベルトの間を下型３１が通過可能となるように間隔を拡げる拡張機構と、成形機構に搬送された２枚重ねの皮を上下に揃うように位置合せする位置合せ機構とを備えている。
【００４１】
図１１は、耳締め処理部６に関する概略正面図であり、図１２は、耳締め処理部６に関する概略上面図である。
【００４２】
成形機構では、上型３０は、下面がどら焼きの膨らんだ形状に合わせて凹状の曲面に形成されており、上面が駆動シリンダ３３の駆動ロッドに支持固定されている。そして、駆動シリンダ３３を駆動することで上型３０が上下動するようになっている。下型３１は、上面が上型３０の下面と同様に凹状の曲面に形成されており、図１２に示すように、周辺部分の型部材３１ａ及び中心部分の型部材３１ｂを組み合せて構成されている。そして、中心部分の型部材３１ｂは、紐状ベルト３２ａの間の間隔より狭い幅に形成されており、周辺部分の型部材３１ａに対して上下方向に摺動可能に取り付けられている。下型３１は、周辺部分の型部材３１ａの下面が駆動シリンダ３４の駆動ロッドに支持固定され、駆動シリンダ３４を駆動することで下型３１全体が上下動するようになっている。また、中心部分の型部材３１ｂの下面が駆動シリンダ３５の駆動ロッドに支持固定され、駆動シリンダ３５を駆動することで型部材３１ｂを型部材３１ａに対して上下動するようになっている。
【００４３】
位置合せ機構では、搬送コンベヤ３２の搬送面の上方において、下型３１に対して搬送コンベヤ３２の搬送方向上流側及び下流側にそれぞれガイド部材３６及び３７が配設されている。ガイド部材３６及び３７は、図１２に示すように、下型３１を半分ずつ囲むように板状体を折り曲げて構成されている。搬送方向上流側のガイド部材３６には、ガイド部材３６を搬送方向に往復動させる駆動シリンダ３８が取り付けられており、駆動シリンダ３８は、上方に配置した駆動シリンダ３９の駆動ロッド３９ａに支持固定されている。そのため、駆動シリンダ３９を駆動することで、ガイド部材３６を上下動させるとともに、駆動シリンダ３８を駆動させることでガイド部材３６を下型３１に対して接近及び離間させるように往復動させるようになっている。
【００４４】
搬送方向下流側のガイド部材３７には、ガイド部材３７を斜め方向に上下動させる駆動シリンダ４０の駆動ロッド４０ａが支持固定されており、駆動シリンダ４０を駆動することで、ガイド部材３７が斜め方向に下降して下型３１に接近した位置に設定され、駆動シリンダ４０の駆動を停止することで下型３１に接近した位置から斜め上方に離間して元の位置に戻るようになっている。
【００４５】
搬送コンベヤ３２は、一対の無端状の紐状ベルト３２ａが搬送方向に平行となるように搬送ローラに張架されており、搬送モータ３２ｂの回転駆動により搬送動作を行うようになっている。そして、搬送面に張架された紐状ベルト３２ａの中央部分に対向する位置には、上側に上型３０が配置され、下側に下型３１が配置されている。
【００４６】
搬送面に張架された紐状ベルト３２ａの下方には、一対の紐状ベルト３２ａの間の間隔を拡張する拡張機構が設けられている。拡張機構は、搬送面に張架された紐状ベルト３２ａの下側に配置されたＴ字型の形状の支持板４１を備えており、支持板４１の両側に張り出した部分が搬送方向に沿うように取り付けられている。支持板４１の搬送方向と直交する方向に張り出した部分の上面には、コ字状のアーム部材４２を保持して搬送方向と直交する方向に往復動させる駆動シリンダ４４、及び、コ字状のアーム部材４３を保持して搬送方向と直交する方向に往復動させる駆動シリンダ４５が取り付けられている。
【００４７】
アーム部材４２は、アーム部材４３の内側に沿うように配置されており、両側の先端部がアーム部材４３の先端部よりも突出して外側に折れ曲るように形成されている。そして、アーム部材４２の折れ曲った先端部の上面には拡張突起部４２ａが立設されている。また、アーム部材４３の先端部は内側に折れ曲るように形成されており、折れ曲った先端部の上面には拡張突起部４３ａが立設されている。拡張突起部４２ａ及び４３ａは、搬送方向とほぼ直交する方向に沿うように配列されており、駆動シリンダ４４及び４５を互いに反対方向に駆動することで、アーム部材４２及び４３が互いに反対方向に移動し、拡張突起部４２ａ及び４３ａを接近又は離間させて両者の間の間隔を変更するようになっている。
【００４８】
支持板４１の搬送方向に両側に張り出した部分には、その両側端部の上面にそれぞれ一対の当接突起部４１ａが立設されている。各対の当接突起部４１ａは、搬送方向と直交する方向に配列され、その間の間隔は一対の紐状ベルト３２ａの間の間隔とほぼ同一に設定されている。
【００４９】
支持板４１は、下面に取り付けられた駆動シリンダ４６により支持されており、駆動シリンダ４６を駆動することで、支持板４１を上下動させるようになっている。支持板４１が下降した状態では、図１１に示すように、当接突起部４１ａ並びに拡張突起部４２ａ及び４３ａは、紐状ベルト３２ａよりも下方に設定されて、紐状ベルト３２ａの搬送動作に影響を与えることはない。
【００５０】
支持板４１を上昇させた状態では、後述するように、当接突起部４１ａが紐状ベルト３２ａに対して外側から当接するように設定され、その上端が紐状ベルト３２ａよりもわずかに上方に位置決めされるようになる。また、拡張突起部４２ａ及び４３ａは、支持板４１が上昇した状態では、紐状ベルト３２ａの内側に当接するように設定され、当接突起部４１ａと同様にその上端が紐状ベルト３２ａよりもわずかに上方に位置決めされるようになる。
【００５１】
以上説明した耳締め処理部に用いられる各部材を移動する駆動機構では、駆動シリンダが用いられているが、駆動シリンダ以外のモータ等の駆動機構を使用することもでき、特に限定されない。
【００５２】
図１３から図１９は、耳締め処理部６の動作に関する説明図である。図１３（ａ）から図１９（ａ）は、耳締め処理部６に関する概略上面図を示しており、図１３（ｂ）から図１９（ｂ）は、耳締め処理部６に関する概略正面図を示している。
【００５３】
図１３では、上型３０は上昇した位置に設定され、下型３１は下降した位置に設定されており、ガイド部材３６は上昇した位置に設定され、ガイド部材３７は駆動シリンダ４０が動作して下降し、下型３１の周囲に接近した位置に設定される。そして、２枚の皮Ｋで内材Ｇを挟むように重ね合わせた状態で搬送コンベヤ２２から搬送コンベヤ３２に移送され、紐状ベルト３２ａにより搬送されてガイド部材３７に当接するタイミングで搬送コンベヤ３２の搬送動作を停止する。
【００５４】
図１４では、駆動シリンダ３８及び３９を動作させてガイド部材３６を下降させて下型３１の周囲に接近した位置に設定し、重ね合わせた状態の２枚の皮Ｋを２つのガイド部材３６及び３７で囲んで当接した状態とすることで、２枚の皮Ｋが上下に正確に揃うように位置合せを行う。そして、駆動シリンダ３５を動作して下型３１の中心部分の型部材３１ｂを上昇させて紐状ベルト３２ａの間を突き抜けさせ、重ね合わせた状態の皮Ｋを紐状ベルト３２ａから持ち上げた状態に設定する。
【００５５】
図１５では、駆動シリンダ３８及び３９の動作によりガイド部材３６を上昇させ、駆動シリンダ４０の動作によりガイド部材３７を上昇させて、皮Ｋの周囲から退避させる。また、駆動シリンダ４６を動作させて支持板４１を上昇させ、当接突起部４１ａを紐状ベルト３２ａの外側に当接させ、拡張突起部４２ａ及び４３ａを紐状ベルト３２ａの内側に当接させた状態に設定する。そして、駆動シリンダ４４を動作させてアーム部材４２を紐状ベルト３２ａに向かって前進させることで、一方の紐状ベルト３２ａを外側に拡張するように変形し、駆動シリンダ４５を動作させてアーム部材４３を紐状ベルト３２ａから後退させることで、他方の紐状ベルト３２ａを外側に拡張するように変形し、下型３１全体が上昇可能となるように紐状ベルト３２ａの間隔を拡張させる。その際に、紐状ベルト３２ａの拡張される部分の両側には当接突起部４１ａが紐状ベルト３２ａの外側に当接して間隔が拡がらないようにしているので、紐状ベルト３２ａが搬送ローラから外れることはない。
【００５６】
図１６では、駆動シリンダ３３を動作させて上型３０を下降させ、駆動シリンダ３４を動作させて下型３１を上昇させる。その際に駆動シリンダ３５の動作により中心部分の型部材３１ｂを元の位置に戻し、周辺部分の型部材３１ａと型押し面が面一に設定された状態で下型３１が上昇する。そして、上型３０及び下型３１が、重ね合わせた状態の皮Ｋを挟むように型押しすることで、２枚の皮Ｋの周縁部が密着して耳締めされ、周縁部以外の部分が上下に均等にふっくらと膨らんだ形状に成形される。
【００５７】
紐状ベルト３２ａを拡張させた状態で上型３０及び下型３１により型押しするので、紐状ベルト３２ａの影響を受けることなくどら焼きをきれいな形状に確実に仕上げることができる。
【００５８】
図１７では、駆動シリンダ３３を動作させて上型３０を上昇させ、駆動シリンダ３４を動作させて下型３１の周辺部分の型部材３１ａを下降させるとともに駆動シリンダ３５を動作させて中心部分の型部材３１ｂにより成形品Ｈを持ち上げた状態に保持する。そして、駆動シリンダ４４及び４５を動作させて、アーム部材４２を紐状ベルト３２ａから後退させるとともにアーム部材４３を紐状ベルト３２ａに向かって前進させる。そのため、拡張突起部４２ａ及び４３ａが接近して紐状ベルト３２ａを拡張した状態から元の状態に戻る。そして、駆動シリンダ４６を動作させて支持板４１を下降させ、当接突起部４１ａ並びに拡張突起部４２ａ及び４３ａを紐状ベルト３２ａよりも下方の位置に戻す。
【００５９】
図１８では、駆動シリンダ３５を動作させて下型３１の中心部分の型部材３１ｂを下降させ、成形品Ｈを紐状ベルト３２ａに載置した状態に設定する。このように中心部分の型部材３１ｂにより皮Ｋや成形品Ｈを持ち上げて処理するようにしているので、安定した状態で確実に処理を行うことができる。
【００６０】
図１９では、搬送コンベヤ３２を駆動して成形品Ｈを搬送し、次の搬送コンベヤに移送するとともに、駆動シリンダ４０を動作させてガイド部材３７を下降させて下型３１の周囲に接近した位置に設定し、次の耳締め処理を行う。
【００６１】
どら焼きの製造工程では、図１（ｂ）に示すように、まず、加熱コンベヤ１３で搬送される焼成板１２の上面に、２枚の皮に対応して生地Ｆが吐出され円形状に形成される。焼成板１２が搬送されていく間に下側加熱装置１５により加熱されて生地Ｆの下面が焼かれていき、生地Ｆの上面についても上側加熱装置１６及び１７により加熱されて焼かれ、一方の面に全面焼き色が付き他方の面に中心部分のみ焼き色の付いた２枚の皮Ｋが焼成される。皮Ｋは、第一反転部２０により反転されて搬送コンベヤ２２に移送され、１枚の皮Ｋについてはさらに第二反転部２１により反転されて、１枚の皮Ｋは全面焼き色の付いた面が上面側となり、もう１枚の皮Ｋは中心部分のみ焼き色の付いた面が上面側となる。
【００６２】
それぞれ反転された２枚の皮Ｋは、搬送コンベヤ２２により内材供給部５に搬送されていき、ガイド機構２５により２枚の皮Ｋの先端が揃えられる。次に、２枚の皮Ｋは内材供給部５のノズル２４の下方に搬送され、上面側が中心部分のみ焼き色の付いた皮Ｋに適量の内材Ｇが供給されて焼き色の付いた中心部分に配置される。次に、２枚の皮Ｋは移載機構２６の下方に搬送され、上面側が全面焼き色の付いた皮Ｋが持ち上げられて内材Ｇが配置された皮Ｋに重ね合わせ、内材Ｇを２枚の皮Ｋで挟むようにセットする。２枚の皮Ｋを重ね合わせた状態で耳締め処理部６の搬送コンベヤ３２に移送し、上型３０及び下型３１により２枚の皮Ｋの周縁部分を型押しする。その際に、皮Ｋを下型３１の中心部分の型部材３１ｂで持ち上げて搬送コンベヤ３２の紐状ベルト３２ａを拡張した後下型３１全体を上昇させて型押しするようにしているので、紐状ベルト３２ａの影響を受けることなくきれいに成形品を仕上げることができる。
【００６３】
こうして中心部分が膨らんでふっくらした状態に仕上げられた皮を用いて周縁部を密着させたソフト感及びボリューム感を有する成形品Ｈを製造することができる。
【００６４】
以上説明した例では、２列の生地Ｆを供給して皮Ｋを焼成して１つの成形品Ｈを製造するようにしているが、焼成板１２のサイズを大きくして４列以上の偶数列で生地Ｆを供給して一度に複数の成形品Ｈを製造するようにすることもできる。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・どら焼き製造装置、２・・・生地供給部、３・・・生地焼成部、４・・・皮反転部、５・・・内材供給部、６・・・耳締め処理部、１２・・・焼成板、１３・・・加熱コンベヤ、１５・・・下側加熱装置、１６・・・上側加熱装置、１７・・・上側加熱装置、１８・・・熱遮蔽板、２０・・・第一反転部、２１・・・第二反転部、２２・・・搬送コンベヤ、２５・・・ガイド機構、２６・・・移載機構、３０・・・上型、３１・・・下型、３２・・・搬送コンベヤ、３３・・・駆動シリンダ、３４・・・駆動シリンダ、３５・・・駆動シリンダ、３６・・・ガイド部材、３７・・・ガイド部材、３８・・・駆動シリンダ、３９・・・駆動シリンダ、４０・・・駆動シリンダ、４１・・・支持板、４２・・・アーム部材、４３・・・アーム部材、４４・・・駆動シリンダ、４５・・・駆動シリンダ、４６・・・駆動シリンダ
【要約】
【課題】本発明は、２枚の皮を正確に位置合せしてふっくらしたきれいな形状に成形することができるどら焼き製造装置及び方法を提供することを目的とする。
【解決手段】どら焼き製造装置１は、焼成板１２の上面で生地を加熱して皮を焼成する生地焼成部３と、皮を反転する皮反転部４と、反転された皮に内材を供給して一対の皮で挟むように重ね合わせる内材供給部５と、重ね合わされた一対の皮の周縁部を密着させる耳締め処理部６とを備え、耳締め処理部６は、重ね合わされた２枚の皮Ｋを上下方向から上型３０及び下型３１で挟むように型押しする成形機構と、２枚重ねの皮を複数の紐状ベルトで搬送する搬送コンベヤ３２と、紐状ベルトの間を下型３１が通過可能となるように間隔を拡げる拡張機構と、成形機構に搬送された２枚重ねの皮を上下に揃うように位置合せする位置合せ機構とを備えている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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