(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のホッピング周期をもっての周波数ホッピングもしくは時間ホッピングを伴うデータ送信を、各ホッピング周期内において送信データについての所定回数のデータ衝突を許容するもとで行うとともに、受信側からのデータ受信状況に関する情報を伝える受信状況情報データについての検出を行い、
上記受信状況情報データの検出がなされたとき、上記受信状況情報データの検出後における上記ホッピング周期内のデータ送信態様についての、検出された受信状況情報データが伝える情報と送信データについて予め定められた優先度とに応じた制御を行う無線通信方法であって、
検出された受信状況情報データが伝える情報がデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測がもたらされたことをあらわす情報であるとき、送信データについて予め定められた優先度に応じて、上記送信データについての誤り訂正符号化の態様を変更する制御，上記受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御、もしくは、上記受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットの数を低減させる送信スロット数制御を行う
無線通信方法。
【請求項２】
送信スロットタイミング制御を、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをホッピング周期内の他のスロットに移行させることにより行い、また、送信スロット数制御を、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをデータ送信に用いないスロットに変えることにより行う
請求項１記載の無線通信方法。
【請求項３】
送信スロット数制御を、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをデータ送信に用いないスロットに変更することにより行うにあたり、送信データについての誤り訂正符号化の態様を必要に応じて変更する
請求項２記載の無線通信方法。
【請求項４】
送信データについて予め定められた優先度が他のものより高いとき、上記送信データについての誤り訂正符号化の態様を変更する制御を試み、送信データについて予め定められた優先度が予め定められた値より高いとき、送信スロットタイミング制御を試み、また、送信データについて予め定められた優先度が比較的低いとき、送信スロット数制御を試みる
請求項２記載の無線通信方法。
【請求項５】
所定のホッピング周期をもっての周波数ホッピングもしくは時間ホッピングを伴うデータ送信を、各ホッピング周期内において送信データについての所定回数のデータ衝突を許容するもとで行うとともに、受信側からのデータ受信状況に関する情報を伝える受信状況情報データについての検出を行い、
上記受信状況情報データの検出がなされたとき、上記受信状況情報データの検出後における上記ホッピング周期内のデータ送信態様についての、検出された受信状況情報データが伝える情報と送信データについて予め定められた優先度とに応じた制御を行う無線通信方法であって、
検出された受信状況情報データが伝える情報がデータ送信に使用されていないスロットの存在を知らせる情報であるとき、送信データについて予め定められた優先度に応じて、上記受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御、もしくは、上記受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットを増加させる送信スロット数制御の実行について検討する
無線通信方法。
【請求項６】
送信スロットタイミング制御を、ホッピング周期内における選択されたデータ送信スロットを、受信状況情報データにより知らされたデータ送信に使用されていないスロットに移行させることにより行う
請求項５記載の無線通信方法。
【請求項７】
データ送信を、所定のホッピング周期をもっての時間ホッピングを伴うウルトラワイドバンド伝送方式に従ったものとなす
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の無線通信方法。
【請求項８】
所定のホッピング周期をもっての周波数ホッピングもしくは時間ホッピングを伴うデータ送信を、各ホッピング周期内において送信データについての所定回数の送信データ衝突を許容するもとで行うデータ送信手段と、
受信側から送信されたデータを受信する受信手段と、
該受信手段により受信された上記受信側から送信されたデータ中の、データ受信状況に関する情報を伝える受信状況情報データについての検出を行うデータ検出手段と、
該データ検出手段により、上記受信状況情報データの検出がなされたとき、上記受信状況情報データの検出後に行われる上記データ送信手段によるデータ送信における上記ホッピング周期内のデータ送信態様についての、検出された受信状況情報データが伝える情報と送信データについて予め定められた優先度とに応じた制御を行うデータ送信制御手段と、を備えて構成される無線通信装置であって、
前記データ送信制御手段が、データ検出手段により検出された受信状況情報データが伝える情報がデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測がもたらされたことをあらわす情報であるとき、データ送信手段により送信される送信データについて予め定められた優先度に応じて、上記受信状況情報データの検出後に行われる上記データ送信手段によるデータ送信に関し、上記送信データについての誤り訂正符号化の態様を変更する制御，ホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御、もしくは、ホッピング周期内のデータ送信スロットの数を低減させる送信スロット数制御を行う
無線通信装置。
【請求項９】
データ送信制御手段が、送信スロットタイミング制御を、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをホッピング周期内の他のスロットに移行させることにより行い、また、送信スロット数制御を、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをデータ送信に用いないスロットに変えることにより行う
請求項８記載の無線通信装置。
【請求項１０】
データ送信制御手段が、送信スロット数制御を、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをデータ送信に用いないスロットに変更することにより行うにあたり、データ送信手段により送信される送信データについての誤り訂正符号化の態様を必要に応じて変更する
請求項９記載の無線通信装置。
【請求項１１】
データ送信制御手段が、データ送信手段により送信される送信データについて予め定められた優先度が他のものより高いとき、上記送信データについての誤り訂正符号化の態様を変更する制御を試み、データ送信手段により送信される送信データについて予め定められた優先度が予め定められた値より高いとき、送信スロットタイミング制御を試み、また、送信データについて予め定められた優先度が比較的低いとき、送信スロット数制御を試みる
請求項９記載の無線通信装置。
【請求項１２】
所定のホッピング周期をもっての周波数ホッピングもしくは時間ホッピングを伴うデータ送信を、各ホッピング周期内において送信データについての所定回数の送信データ衝突を許容するもとで行うデータ送信手段と、
受信側から送信されたデータを受信する受信手段と、
該受信手段により受信された上記受信側から送信されたデータ中の、データ受信状況に関する情報を伝える受信状況情報データについての検出を行うデータ検出手段と、
該データ検出手段により、上記受信状況情報データの検出がなされたとき、上記受信状況情報データの検出後に行われる上記データ送信手段によるデータ送信における上記ホッピング周期内のデータ送信態様についての、検出された受信状況情報データが伝える情報と送信データについて予め定められた優先度とに応じた制御を行うデータ送信制御手段と、を備えて構成される無線通信装置であって、
データ送信制御手段が、データ検出手段により検出された受信状況情報データが伝える情報がデータ送信に使用されていないスロットの存在を知らせる情報であるとき、データ送信手段により送信される送信データについて予め定められた優先度に応じて、上記受信状況情報データの検出後に行われる上記データ送信手段によるデータ送信における、ホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御、もしくは、ホッピング周期内のデータ送信スロットを増加させる送信スロット数制御の実行について検討する
無線通信装置。
【請求項１３】
データ送信制御手段が、送信スロットタイミング制御を、データ送信手段によるデータ送信におけるホッピング周期内の選択されたデータ送信スロットを、受信状況情報データにより知らされたデータ送信に使用されていないスロットに移行させることにより行う
請求項１２記載の無線通信装置。
【請求項１４】
データ送信手段が、所定のホッピング周期をもっての時間ホッピングを伴うウルトラワイドバンド伝送方式に従ったデータ送信を行う
請求項８から請求項１３のいずれかに記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、各周期内において決められたパターンをもって設定される、各々が単位時間区分と単位周波数区分とにより特定される複数の時間−周波数スロットを用いて、データを送信する周波数ホッピングデータ送信、もしくは、各周期内において決められたパターンをもって設定される、各々が単位時間区分により特定される複数の時間スロットを用いて、データを送信する時間ホッピングデータ送信を行う無線通信方法及びその実施に供される無線通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
様々なデータの送信及び受信を行う無線通信の分野においては、通信のために割り当てられた所定の周波数帯域内での多重通信を可能にする方策の一つとして、周波数ホッピングもしくは時間ホッピングを伴うデータ送信及びデータ受信を行う通信方式（周波数ホッピング通信方式もしくは時間ホッピング通信方式）が提案されている。
【０００３】
周波数ホッピング通信方式にあっては、複数の単位時間区分から成るホッピング周期と複数の単位周波数区分から成る使用周波数帯域とが定められ、各ホッピング周期毎に、各々が単位時間区分と単位周波数区分とにより特定される時間−周波数スロットのうちの選択された複数個が、定められたパターン（ホッピングパターン）をもって設定され、斯かるホッピングパターンをもって設定された複数の時間−周波数スロット（ホッピング系列）が用いられてデータの送信が断続的に行われる。そして、受信側においては、複数の時間−周波数スロット毎に送信されたデータが順次受信される。
【０００４】
図６のＡ及びＢは、周波数ホッピング通信方式のもとでのホッピング系列の一例を示す。図６のＡ及びＢの夫々において、ｔは時間をあらわし、ｆは周波数をあらわす（以下、他の図においても同様）。図６のＡには、ホッピング系列群Ｆａにおける、“０”が付された時間−周波数スロットが形成するホッッピング系列ＦＰＡ0 と、“１”が付された時間−周波数スロットが形成するホッッピング系列ＦＰＡ1 との、二つのホッッピング系列が示されている。また、図６のＢには、ホッピング系列群Ｆｂにおける、“０”が付された時間−周波数スロットが形成するホッッピング系列ＦＰＢ0 と、“１”が付された時間−周波数スロットが形成するホッッピング系列ＦＰＢ1 との、二つのホッッピング系列が示されている。
【０００５】
一方、時間ホッピング通信方式にあっては、各々が複数の単位時間区分から成るフレームが複数個含まれるホッピング周期が定められ、各ホッピング周期毎に、各フレームにおける選択された単位時間区分により特定される時間スロットの複数個が定められたパターン（ホッピングパターン）をもって設定され、斯かるホッピングパターンをもって設定された複数の時間スロット（ホッピング系列）が用いられてデータの送信が断続的に行われる。その際、使用周波数帯域は固定される。そして、受信側においては、複数の時間スロット毎に送信されたデータが順次受信される。
【０００６】
図７のＡは、時間ホッピング通信方式のもとでのホッピング周期とフレームと単位時間区分（時間スロット）との関係の一例を示す。この例においては、各フレームが０〜１２までの合計１３個の時間スロットから成り、ホッピング周期には１３個のフレームが含まれる。そして、各フレームにおいて選択された時間スロットが、データ送信に用いられる。
【０００７】
図７のＢは、時間ホッピング通信方式のもとでのホッピング系列例として、ホッピング系列群Ｔａにおける一つのホッピング系列ＴＰＡ0 及びホッピング系列群Ｔｂにおける一つのホッピング系列ＴＰＢ1 を示す。
【０００８】
このようにして、所定のホッピング周期が設定される周波数ホッピング通信方式もしくは時間ホッピング通信方式によるデータ送受信が行われる場合、共通の使用周波数帯域内における多重通信状態がとられることにより、データ衝突が発生する虞がある。データ衝突とは、或るホッピング系列群におけるホッピング系列をもって行われるデータ送受信と、他のホッピング系列群におけるホッピング系列をもって行われるデータ送受信との間で、データ送信に用いられた時間−周波数スロットもしくは時間スロット（データ送信スロット）が重なり合ってしまうことをいう。
【０００９】
図６のＣは、周波数ホッピング通信方式によるデータ送受信のもとでの、図６のＡに示されるホッピング系列群Ｆａにおけるホッピング系列ＦＰＡ0 と、図６のＢに示されるホッピング系列群Ｆｂにおけるホッピング系列ＦＰＢ0 及びＦＰＢ1 との間で発生するデータ衝突の例を示す。この例にあっては、ホッピング系列ＦＰＢ0 及びＦＰＢ1 の夫々が、各ホッピング周期において、ホッピング系列ＦＰＡ0 との間での１回のデータ衝突を生じている。
【００１０】
また、図７のＢには、時間ホッピング通信方式によるデータ送受信のもとでの、ホッピング系列群Ｔａにおけるホッピング系列ＴＰＡ0 とホッピング系列群Ｔｂにおけるホッピング系列ＴＰＢ1 との間で、データ衝突が生じる状況が示されている。
【００１１】
なお、周波数ホッピング通信方式によるデータ送受信及び時間ホッピング通信方式によるデータ送受信のいずれにおいても、一つのホッピング系列群に属する複数のホッピング系列は、相互間においてデータ衝突が生じないように設定される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如くのデータ衝突が生じると、送信されたデータが部分的に受信側によって適正に受信されないことになるので、送信側においてデータ衝突を回避するための策が講じられることが求められる。
【００１３】
これに関連して、例えば、公開特許公報：特開平６−３４３０６６号には、周波数ホッピング通信方式によるスペクトラム拡散無線通信を行うにあたり、信号送信が行われた結果、衝突が生じたときには、衝突を生じた信号送信周波数−時間スロットを、ホッピング周期内の単位周波数区分もしくは単位時間区分を異にする他の周波数−時間スロットに移行させる、あるいは、衝突を生じた信号送信周波数−時間スロットを、信号伝送に用いない周波数−時間スロットに変えて、当該周波数−時間スロットにおいては信号送信を行わないようにすることにより、衝突を回避するようになすことが記載されている。
【００１４】
しかしながら、このような公開特許公報：特開平６−３４３０６６号において提案された従来の策にあっては、衝突が生じると、そのとき送信されている信号が具える特性，重要度，優先度等の如何にかかわらず、衝突を生じた信号送信周波数−時間スロットをホッピング周期内の他の周波数−時間スロットに移行させる処理、あるいは、衝突を生じた信号送信周波数−時間スロットにおいては信号送信を行わないようにする処理が行われることになり、衝突を回避するにあたって、送信されている信号が具える特性，重要度あるいは優先度等に応じた適切な処理が行われるとは言えない。従って、従来の策にあっては、送信されている信号が具える特性，重要度あるいは優先度等に応じた適切な処理が行われるという保証が無い点に改良の余地が残されている。
【００１５】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、所定のホッピング周期が設定される周波数ホッピング通信方式もしくは時間ホッピング通信方式によるデータ送受信を行うにあたり、各ホッピング周期内において送信データについての所定回数のデータ衝突が許容される状態とするとともに、受信側における、例えば、データ衝突が発生する状況，データ衝突が予測される状況等のデータ受信状況に応じて、送信データのそれについて予め定められた優先度が考慮されたもとでの、例えば、データ衝突を抑えるもしくは回避する処理等の適切な処理を行うことができることになる無線通信方法及びその実施に供される無線通信装置を提供する。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本願発明に係る無線通信方法の一側面は、所定のホッピング周期をもっての周波数ホッピングもしくは時間ホッピングを伴うデータ送信を、各ホッピング周期内において送信データについての所定回数のデータ衝突を許容するもとで行うとともに、受信側からのデータ受信状況に関する情報を伝える受信状況情報データについての検出を行い、受信状況情報データの検出がなされたとき、受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信態様についての、検出された受信状況情報データが伝える情報と送信データについて予め定められた優先度とに応じた制御を行うものとされ、
特に、検出された受信状況情報データが伝える情報がデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測がもたらされたことをあらわす情報であるとき、送信データについて予め定められた優先度に応じて、送信データについての誤り訂正符号化の態様を変更する制御，受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御、もしくは、受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットの数を低減させる送信スロット数制御を行う。
【００１７】
さらに、送信スロットタイミング制御もしくは送信スロット数制御を行う際、送信スロットタイミング制御を、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをホッピング周期内の他のスロットに移行させることにより実行し、また、送信スロット数制御を、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをデータ送信に用いないスロットに変えることにより実行する。
【００１８】
本願発明に係る無線通信方法の他の側面は、所定のホッピング周期をもっての周波数ホッピングもしくは時間ホッピングを伴うデータ送信を、各ホッピング周期内において送信データについての所定回数のデータ衝突を許容するもとで行うとともに、受信側からのデータ受信状況に関する情報を伝える受信状況情報データについての検出を行い、受信状況情報データの検出がなされたとき、受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信態様についての、検出された受信状況情報データが伝える情報と送信データについて予め定められた優先度とに応じた制御を行うものとされ、
特に、検出された受信状況情報データが伝える情報がデータ送信に使用されていないスロットの存在を知らせる情報であるとき、送信データについて予め定められた優先度に応じて、上記受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御、もしくは、上記受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットを増加させる送信スロット数制御の実行について検討する。
【００１９】
また、本願発明に係る無線通信装置の一側面は、所定のホッピング周期をもっての周波数ホッピングもしくは時間ホッピングを伴うデータ送信を、各ホッピング周期内において送信データについての所定回数のデータ衝突を許容するもとで行うデータ送信手段と、受信側から送信されたデータを受信する受信手段と、受信手段により受信された受信側から送信されたデータ中の、データ受信状況に関する情報を伝える受信状況情報データについての検出を行うデータ検出手段と、データ検出手段により、受信状況情報データについての検出がなされたとき、受信状況情報データの検出後に行われるデータ送信手段によるデータ送信におけるホッピング周期内のデータ送信態様についての、検出された受信状況情報データが伝える情報と送信データについて予め定められた優先度とに応じた制御を行うデータ送信制御手段と、を備えて構成され、
特に、データ送信制御手段が、データ検出手段により検出された受信状況情報データが伝える情報がデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測がもたらされたことをあらわす情報であるとき、データ送信手段により送信される送信データについて予め定められた優先度に応じて、受信状況情報データの検出後に行われるデータ送信手段によるデータ送信に関し、送信データについての誤り訂正符号化の態様を変更する制御，ホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御、もしくは、ホッピング周期内のデータ送信スロットの数を低減させる送信スロット数制御を行うものとされる。
【００２０】
さらに、データ送信制御手段が、送信スロットタイミング制御もしくは送信スロット数制御を行う際、送信スロットタイミング制御を、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをホッピング周期内の他のスロットに移行させることにより実行し、また、送信スロット数制御を、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをデータ送信に用いないスロットに変えることにより実行するものとされる。
【００２１】
また、本願発明に係る無線通信装置の他の側面は、所定のホッピング周期をもっての周波数ホッピングもしくは時間ホッピングを伴うデータ送信を、各ホッピング周期内において送信データについての所定回数のデータ衝突を許容するもとで行うデータ送信手段と、受信側から送信されたデータを受信する受信手段と、受信手段により受信された受信側から送信されたデータ中の、データ受信状況に関する情報を伝える受信状況情報データについての検出を行うデータ検出手段と、データ検出手段により、受信状況情報データについての検出がなされたとき、受信状況情報データの検出後に行われるデータ送信手段によるデータ送信におけるホッピング周期内のデータ送信態様についての、検出された受信状況情報データが伝える情報と送信データについて予め定められた優先度とに応じた制御を行うデータ送信制御手段と、を備えて構成され、
特に、データ送信制御手段が、データ検出手段により検出された受信状況情報データが伝える情報がデータ送信に使用されていないスロットの存在を知らせる情報であるとき、データ送信手段により送信される送信データについて予め定められた優先度に応じて、上記受信状況情報データの検出後に行われる上記データ送信手段によるデータ送信における、ホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御、もしくは、ホッピング周期内のデータ送信スロットを増加させる送信スロット数制御の実行について検討する。
【００２２】
上述の如く構成された本願発明に係る無線通信方法、あるいは、無線通信装置にあっては、所定のホッピング周期をもっての周波数ホッピングもしくは時間ホッピングを伴うデータ送信が、各ホッピング周期内において送信データについての所定回数のデータ衝突を許容するもとで行われる。許容されるデータ衝突の回数は、送信データに冗長度を付加する誤り訂正符号化の態様に関連して定められる。
【００２３】
そして、データ送信が行われた結果、受信側から受信状況情報データが送出され、それが受信されてそれについての検出がなされると、受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信の態様についての、検出された受信状況情報データが伝える情報と送信データについて予め定められた優先度とに応じた制御が行われる。
具体的には、検出された受信状況情報データが伝える情報が、例えば、データ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測がもたらされたことをあらわす情報であるとき、送信データについて予め定められた優先度に応じて、送信データについての誤り訂正符号化の態様を変更する制御，受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御、もしくは、受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットの数を低減させる送信スロット数制御が行われる。そして、さらに詳細には、送信スロットタイミング制御が、例えば、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをホッピング周期内の他のスロットに移行させることにより行われ、また、送信スロット数制御が、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをデータ送信に用いないスロットに変えて、当該スロットにおいてはデータ送信を行わないようにすることにより行われる。
または、検出された受信状況情報データが伝える情報が、例えば、データ送信に使用されていないスロットの存在を知らせる情報であるとき、送信データについて予め定められた優先度に応じて、上記受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御、もしくは、上記受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットを増加させる送信スロット数制御の実行について検討が行われる。
【００２４】
それにより、本願発明に係る無線通信方法、あるいは、無線通信装置によれば、データ送信が行われ、その結果、受信側から送出される受信状況情報データがあらわす、受信側における、例えば、データ衝突が発生する状況，データ衝突が予測される状況等のデータ受信状況に応じて、例えば、送信データのそれについて予め定められた優先度が考慮されたもとでのデータ衝突を抑えるもしくは回避する処理等の、送信データの優先度に応じた適切な処理が行われる。
また、受信側における、データ送信に使用されていないスロットが存在する状況等のデータ受信状況に応じて、例えば送信データのそれについて予め定められた優先度が考慮されたもとでのホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変えたり、データ送信スロットを増加させたりする処理等の、送信データの優先度に応じた適切な処理が行われる。
【００２５】
なお、受信側におけるデータ受信状況に応じて、送信スロット数制御が行われ、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをデータ送信に用いないスロットに変えて、当該スロットにおいてはデータ送信を行わないようにされる場合には、ホッピング周期内におけるホッピング系列を形成する複数のスロットのうちの一部がデータ伝送に用いられないことになる。このように、ホッピング周期内におけるホッピング系列を形成する複数のスロットの全部をデータ送信に用いるのではなく、そのうちの一部をデータ伝送に用いないようにすること自体は、文献：Wang, C.C., Pottie,G.J.,”Interference Avoidance and Power Control Strategies for Coded Frequency Hopped Cellular Systems ”, IEEE ICC '95, pp1737-1741 vol.3 に記載されているところである。この文献には、ホッピング周期内におけるホッピング系列を形成する複数のスロットの一部をデータ伝送に用いないようにすることにより、送受信システム全体の性能を向上させることができる旨が述べられている。
【００２６】
さらに、本願発明に係る無線通信方法、あるいは、無線通信装置は、ウルトラワイドバンド伝送方式によるデータ送受信が行われる場合においても適用される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は、本願発明に係る無線通信方法の例が実施される、無線通信装置の一例を示す。
【００２８】
図１に示される例においては、送信に供されるべきデータである送信データＤＩＴを送出する送信データ送出部１１が備えられている。送信データ送出部１１から送出された送信データＤＩＴは、誤り訂正符号化部１2 に供給される。
【００２９】
誤り訂正符号化部１2 にあっては、送信データＤＩＴに対して、誤り訂正符号化制御部１３からの制御信号ＣＥＣＴに従った誤り訂正符号化処理を施し、それによりデータＤＣＩＴを得る。誤り訂正符号化部１2 において得られたデータＤＣＩＴは、インターリーブ部１４に供給され、インターリーブ部１４において所定のインターリーブ処理が施されることによりデータＤＬＩＴとされて、データバースト合成部１５に供給される。
【００３０】
データバースト合成部１５にあっては、インターリーブ処理が施されたデータＤＬＩＴに基づき、周波数ホッピング通信方式によるデータ送信のための各時間−周波数スロット用、もしくは、時間ホッピング通信方式によるデータ送信のための各時間スロット用のバーストデータＤＢＩＴを合成する。斯かる際、バーストデータＤＢＩＴは、ホッピング周期が予め設定されたもとで順次合成され、各ホッピング周期内におけるタイミングが、タイミング制御部１６からの制御信号ＣＴＳＴに従って設定される。
【００３１】
データバースト合成部１５から得られる順次連なるバーストデータＤＢＩＴは、変調部１７に供給される。変調部１７にあっては、バーストデータＤＢＩＴを変調情報として、予め選定された搬送波信号に、予め設定された変調方式に従った変調処理を施し、順次連なる搬送波データＤＭＴＴを形成して、それらを周波数変換部１８に供給する。
【００３２】
周波数変換部１８は、変調部１７からの順次連なる搬送波データＤＭＴＴの夫々に、周波数制御部１９からの制御信号ＣＦＲＴに従った周波数変換処理を施して、送出用データＤＦＴＴを形成し、それを送信部２０に供給する。送信部２０は、周波数変換部１８からの送出用データＤＦＴＴを、送受分波部２１及び送受信アンテナ２２を通じて送出する。
【００３３】
このようなもとで、周波数ホッピング通信方式によるデータ送信が行われるときには、周波数変換部１８における、順次連なる搬送波データＤＭＴＴの夫々に対しての周波数制御部１９からの制御信号ＣＦＲＴに従った周波数変換処理が、予め設定された使用周波数帯域内において、定められたホッピング系列に対応する態様をもって行われる。それにより、送出用データＤＦＴＴが、各ホッピング周期内において、定められたホッピング系列を形成する複数の時間−周波数スロットが用いられて送信されることになる。以下においては、送出用データＤＦＴＴの送信に用いられる時間−周波数スロットを、データ送信時間−周波数スロットという。
【００３４】
これに対して、時間ホッピング通信方式によるデータ送信が行われるときには、データバースト合成部１５おける、インターリーブ処理が施されたデータＤＬＩＴに基づくバーストデータＤＢＩＴの合成が、タイミング制御部１６からの制御信号ＣＴＳＴによるタイミング制御のもとに、各ホッピング周期において、定められたホッピング系列に対応するタイミングをもって行われる。さらに、周波数変換部１８における、順次連なる搬送波データＤＭＴＴの夫々に対しての周波数制御部１９からの制御信号ＣＦＲＴに従った周波数変換処理が、送出用データＤＦＴＴが一定の周波数を有するものとなるように行われる。それにより、送出用データＤＦＴＴが、各ホッピング周期内において、定められたホッピング系列を形成する複数の時間スロットが用いられて送信されることになる。以下においては、送出用データＤＦＴＴの送信に用いられる時間スロットを、データ送信時間スロットという。
【００３５】
また、図１に示される例においては、送受信アンテナ２２及び送受分波部２１を通じた受信側からの送出用データＤＦＲＴを受信する受信部２５が備えられている。受信部２５により受信された受信側からの送出用データＤＦＲＴは、周波数変換部２６に供給される。
【００３６】
周波数変換部２６にあっては、受信部２５からの送出用データＤＦＲＴに対して、周波数制御部２７からの制御信号ＣＦＲＲに従った周波数変換処理を施し、各ホッピング周期内において順次連なる搬送波データＤＭＲＴを得て、それらを復調部２８に供給する。復調部２８にあっては、各ホッピング周期内において順次連なる搬送波データＤＭＲＴの夫々に、予め設定された復調方式に従った復調処理を施し、順次連なるバーストデータＤＢＪＴを得て、それらをデータバースト取出部２９に供給する。
【００３７】
データバースト取出部２９にあっては、復調部２８からのバーストデータＤＢＪＴに対して、タイミング制御部３０からの制御信号ＣＴＳＲに従ってのデータバースト取出処理を行い、一連のデータＤＤＪＴを形成する。データバースト取出部２９において得られたデータＤＤＪＴは、デインターリーブ部３１に供給され、デインターリーブ部３１において所定のデインターリーブ処理が施されることによりデータＤＣＪＴとされて、誤り訂正復号化部３２に供給される。
【００３８】
誤り訂正復号化部３２にあっては、データＤＣＪＴに対して、誤り訂正復号化処理を施し、それにより再生データＤＪＴを得る。誤り訂正復号化部３２において得られた再生データＤＪＴは、再生データ導出部３３を通じて導出される。
【００３９】
さらに、図１に示される例においては、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成される動作制御部４０が備えられている。動作制御部４０は、その機能からして実質的に、ホッピング系列決定部４１，誤り訂正態様決定部４２，データ送信スロット決定部４３，ホッピング周期内送信回数決定部４４，衝突情報／衝突予測情報検出部４５及び送信条件制御情報検出部４６を内蔵している。
【００４０】
そして、動作制御部４０には、データ送信動作の実行を要求するデータ送信コマンドＣＴＲが外部から供給されるとともに、誤り訂正復号化部３２において得られる再生データＤＪＴが供給される。
【００４１】
動作制御部４０は、データ送信コマンドＣＴＲが供給されると、そのとき送信データ送出部１１から送出される送信データＤＩＴについての、周波数ホッピング通信方式によるデータ送信、もしくは、時間ホッピング通信方式によるデータ送信のための動作状態をとる。
【００４２】
例えば、動作制御部４０が、送信データＤＩＴについての周波数ホッピング通信方式によるデータ送信のための動作状態をとる場合、動作制御部４０にあっては、供給されたデータ送信コマンドＣＴＲに応答して、ホッピング系列決定部４１が、周波数ホッピング通信方式によるデータ送信用の各ホッピング周期におけるホッピング系列を決定する。それにより、各ホッピング周期におけるホッピング系列を形成する複数の時間−周波数スロットの設置状態が決定される。続いて、誤り訂正態様決定部４２，データ送信スロット決定部４３及びホッピング周期内送信回数決定部４４が、送信データＤＩＴの特性に応じた、送信データＤＩＴに対する誤り訂正符号化の態様，各ホッピング周期内における送信に用いられる時間−周波数スロットであるデータ送信スロット（複数個）、及び、各ホッピング周期内において行われるべき送信の回数（各ホッピング周期におけるホッピング系列を形成する時間−周波数スロットの数以下）を、夫々決定する。その際、各ホッピング周期内において送信データについての所定回数のデータ衝突が許容されることになるように、送信データＤＩＴに対する誤り訂正符号化の態様，各ホッピング周期内における複数のデータ送信スロット及び各ホッピング周期内において行われるべき送信の回数が決定される。
【００４３】
そして、誤り訂正態様決定部４２が、決定された誤り訂正符号化の態様に対応する誤り訂正制御信号ＯＥＣを形成し、ホッピング系列決定部４１が、決定されたホッピング系列に対応する周波数制御信号ＯＨＰを形成し、さらに、データ送信スロット決定部４３が、決定された各ホッピング周期内におけるデータ送信スロットに対応するタイミング制御信号ＯＴＳを形成する。
【００４４】
このようにして、動作制御部４０において、送信データ送出部１１から送出される送信データＤＩＴを対象としての誤り訂正制御信号ＯＥＣ，周波数制御信号ＯＨＰ及びタイミング制御信号ＯＴＳが形成されると、動作制御部４０は、誤り訂正制御信号ＯＥＣを誤り訂正符号化制御部１３に、周波数制御信号ＯＨＰを周波数制御部１９及び２７に、タイミング制御信号ＯＴＳをタイミング制御部１６及び３０に夫々供給する。さらに、動作制御部４０は、誤り訂正態様決定部４２により決定された誤り訂正符号化の態様をあらわす誤り訂正情報データＤＥＣ、及び、データ送信スロット決定部４３により決定された各ホッピング周期内におけるデータ送信スロットをあらわすデータ伝送スロット情報データＤＳＰを、データバースト合成部１５に供給する。
【００４５】
それにより、誤り符号化制御部１３が、誤り訂正制御信号ＯＥＣに応じた制御信号ＣＥＣＴを誤り訂正符号化部１２に供給し、タイミング制御部１６が、タイミング制御信号ＯＴＳに応じた制御信号ＣＴＳＴをデータバースト合成部１５に供給し、周波数制御部１９が、周波数制御信号ＯＨＰに応じた制御信号ＣＦＲＴを周波数変換部１８に供給し、周波数制御部２７が、周波数制御信号ＯＨＰに応じた制御信号ＣＦＲＲを周波数変換部２６に供給し、タイミング制御部３０が、タイミング制御信号ＯＴＳに応じた制御信号ＣＴＳＲをデータバースト取出部２９に供給するとともに、データバースト合成部１５から得られる順次連なるバーストデータＤＢＩＴが、誤り訂正情報データＤＥＣ及びデータ伝送スロット情報データＤＳＰを含むものとされる。そして、送信部２０からの送出用データＤＦＴＴが、周波数変換部１８において設定されるデータ送信時間−周波数スロットを用いるものとして、送受分波部２１及び送受信アンテナ２２を通じて送出されるとともに、送受信アンテナ２２及び送受分波部２１を通じた受信側からの送出用データＤＦＲＴが受信部２５により受信される状態がとられる。
【００４６】
その結果、送信データＤＩＴについての、所定のホッピング周期をもっての周波数ホッピングを伴うデータ送信が、各ホッピング周期内において所定回数のデータ衝突を許容するもとで行われるとともに、受信側からの送出用データＤＦＲＴが受信されて再生データＤＪＴが得られる状態がとられる。
【００４７】
斯かるもとで、動作制御部４０にあっては、衝突情報／衝突予測情報検出部４５及び送信条件制御情報検出部４６により、誤り訂正復号化部３２から動作制御部４０に供給される再生データＤＪＴに含まれる、受信側におけるデータ受信状況に関する情報をあらわす受信状況情報データについての検出が行われる。そして、受信状況情報データが検出されたとき、データ送信スロット決定部４３及びホッピング周期内送信回数決定部４４による、上述の受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信態様についての、検出された受信状況情報データがあらわす情報と送信データＤＩＴについて予め定められた優先度とに応じた制御が行われる。
【００４８】
斯かる際、受信状況情報データは、例えば、受信側において、各ホッピング周期内において送信される送信部２０からの送出用データＤＦＴＴの受信に加えて、送出用データＤＦＴＴの送信に使用されなかったスロットについての受信もが行われ、その結果に基づいて受信側から送出される。そして、検出された受信状況情報データがあらわす情報が、データ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測がもたらされたことを示す情報であるときには、斯かる情報が衝突情報／衝突予測情報検出部４５によって検出され、また、検出された受信状況情報データがあらわす情報が、データ送信に使用されていない時間−周波数スロットの存在を知らせる情報であるときには、斯かる情報が送信条件制御情報検出部４６によって検出される。
【００４９】
衝突情報／衝突予測情報検出部４５によって、データ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測がもたらされたことを示す情報が検出されたときには、誤り訂正態様決定部４２，データ送信スロット決定部４３及びホッピング周期内送信回数決定部４４が、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度に応じて、ホッピング周期内におけるデータ送信態様を変化させない状態，誤り訂正態様決定部４２が、ホッピング周期内におけるデータ送信にあたり送信データについての誤り訂正符号化の態様を変更する制御を行う状態，データ送信スロット決定部４３が、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度に応じて、上述の受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信時間−周波数スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御を行う状態、もしくは、ホッピング周期内送信回数決定部４４が、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度に応じて、ホッピング周期内のデータ送信時間−周波数スロットの数を低減させる送信スロット数制御を行う状態がとられる。
【００５０】
斯かる際、例えば、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度が最も高いとき、誤り訂正態様決定部４２，データ送信スロット決定部４３及びホッピング周期内送信回数決定部４４が、ホッピング周期内におけるデータ送信態様を変化させない状態をとる状況、もしくは、誤り訂正態様決定部４２が、ホッピング周期内におけるデータ送信にあたり送信データＤＩＴについての誤り訂正符号化の態様を変更して、送信データＤＩＴの冗長度を増加させる制御を行う状況に置かれる。
【００５１】
また、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度が比較的高いとき、データ送信スロット決定部４３が、送信スロットタイミング制御を試みる。そして、データ送信スロット決定部４３は、送信スロットタイミング制御を行う際には、斯かる送信スロットタイミング制御を、例えば、送出用データＤＦＴＴの送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信時間−周波数スロットを、ホッピング周期内の他のスロットに移行させることにより行う。
【００５２】
さらに、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度が比較的低いとき、ホッピング周期内送信回数決定部４４が、送信スロット数制御を試みる。そして、ホッピング周期内送信回数決定部４４は、送信スロット数制御を行う際には、斯かる送信スロット数制御を、例えば、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをデータ送信に用いないスロットに変えることにより行う。なお、送信スロット数制御を行って、ホッピング周期内におけるデータ送信時間−周波数スロットの数を低減させるにあたり、送信データＤＩＴの冗長度を増加させる必要がある場合には、誤り訂正態様決定部４２に送信データＤＩＴについての誤り訂正符号化の態様を変化させて、送信データＤＩＴの冗長度を増加させるための動作を行わせる。
【００５３】
一方、送信条件制御情報検出部４６によってデータ送信に使用されていない時間−周波数スロットの存在を知らせる情報が検出されたときには、データ送信スロット決定部４３が、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度に応じて、ホッピング周期内におけるデータ送信時間−周波数スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御、もしくは、データ送信時間−周波数スロットを増加させる送信スロット数制御の実行について検討する状態がとられる。そして、データ送信スロット決定部４３は、送信スロットタイミング制御を行う際には、斯かる制御を、ホッピング周期内における選択されたデータ送信時間−周波数スロットを、受信状況情報データにより知らされたデータ送信に使用されていない時間−周波数スロットに移行させることにより行う。
【００５４】
上述の如くの状況のもとで、データ送信スロット決定部４３及びホッピング周期内送信回数決定部４４において検知される、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度は、例えば、図２に示されるデータ優先度テーブルに従って定められるものとされる。図２に示されるデータ優先度テーブルにあっては、電話音声データが最も優先度が高く（優先度１）、以下、リアルタイム転送プロトコル（ＲＴＰ）データ（優先度２），ファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）データ（優先度３），ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）データ（優先度４），電子メールデータ（優先度５）と、優先度が順次下がって行く。従って、送信データＤＩＴについての優先度が図２に示されるデータ優先度テーブルに従って定められる場合には、送信データＤＩＴが、電話音声データ，ＲＴＰデータ，ＦＴＰデータ，ＨＴＴＰデータ，電子メールデータのいずれに属するかが判断されて、その優先度が判別される。
【００５５】
上述の如くにして、データ送信スロット決定部４３による送信スロットタイミング制御もしくはホッピング周期内送信回数決定部４４による送信スロット数制御が、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度に応じて行われると、データ送信スロット決定部４３が、ホッピング周期内における変更された複数のデータ送信スロットに対応する新たなタイミング制御信号ＯＴＳを形成する。そして、動作制御部４０は、データ送信スロット決定部４３により形成された新たなタイミング制御信号ＯＴＳを、タイミング制御部１６及びタイミング制御部３０に供給する。さらに、動作制御部４０は、誤り訂正態様決定部４２により変更された、もしくは、変更が加えられずに維持された送信データＤＩＴについての誤り訂正符号化の態様をあらわす誤り訂正情報データＤＥＣ、及び、データ送信スロット決定部４３により新たに決定された各ホッピング周期内におけるデータ送信スロットをあらわすデータ伝送スロット情報データＤＳＰを、データバースト合成部１５に供給する。
【００５６】
それにより、タイミング制御部１６が、新たなタイミング制御信号ＯＴＳに応じた制御信号ＣＴＳＴをデータバースト合成部１５に供給し、また、タイミング制御部３０が、新たなタイミング制御信号ＯＴＳに応じた制御信号ＣＴＳＲをデータバースト取出部２９に供給するとともに、データバースト合成部１５から得られる順次連なるバーストデータＤＢＩＴが、新たな誤り訂正情報データＤＥＣ及びデータ伝送スロット情報データＤＳＰを含むものとされる。そして、送信部２０から送出用データＤＦＴＴが、周波数変換部１８において新たに設定されるデータ送信時間−周波数スロットを用いるものとして、送受分波部２１及び送受信アンテナ２２を通じて送出されるとともに、送受信アンテナ２２及び送受分波部２１を通じた受信側からの送出用データＤＦＲＴが受信部２５により受信される状態がとられる。
【００５７】
このような動作が行われることにより、送信部２０から送信された送出用データＤＦＴＴについてのデータ衝突が抑え込まれる状態もしくは回避される状態がとられることになる。
【００５８】
図３は、上述の如くに構成される動作制御部４０が行う制御動作の一例をあらわすフローチャートを示す。この図３に示されるフローチャートによりあらわされる制御動作にあっては、スタート後、ステップ５０において、データ送信コマンドＣＴＲの供給状態に応じて、データ送信についての要求が有るか否かを判断する。その結果、データ送信についての要求が無い場合には、ステップ５０での判断を繰り返し、また、データ送信についての要求が有る場合には、ステップ５１において、ホッピング系列決定部４１によりホッピング系列を決定する。
【００５９】
次に、ステップ５２において、誤り訂正態様決定部４２による送信データＤＩＴに対する誤り訂正符号化の態様の決定、データ送信スロット決定部４３による各ホッピング周期内における送信に用いられる時間−周波数スロットであるデータ送信スロット（複数個）の決定、及び、ホッピング周期内送信回数決定部４４による各ホッピング周期内において行われるべき送信の回数の決定を行って、ステップ５３に進む。
【００６０】
ステップ５３においては、誤り訂正制御信号ＯＥＣを誤り符号化制御部１３に、周波数制御信号ＯＨＰを周波数制御部１９及び２７に、タイミング制御信号ＯＴＳをタイミング制御部１６及び３０に夫々送出するとともに、誤り訂正情報データＤＥＣ及びデータ伝送スロット情報データＤＳＰをデータバースト合成部１５に供給して、送信部２０から送出用データＤＦＴＴが、周波数変換部１８において設定されるデータ送信時間−周波数スロットを用いるものとして、送受分波部２１及び送受信アンテナ２２を通じて送出されるとともに、送受信アンテナ２２及び送受分波部２１を通じた受信側からの送出用データＤＦＲＴが受信部２５により受信される状態がとられるようにする。
【００６１】
続いて、ステップ５４において、衝突情報／衝突予測情報検出部４５により、受信状況情報データがあらわす、データ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測がもたらされたことを示す情報が検出されたか否かを判断する。その結果、データ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測がもたらされたことを示す情報が検出された場合には、ステップ５５において、データ送信スロット決定部４３及びホッピング周期内送信回数決定部４４が、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度に応じて、ホッピング周期内におけるデータ送信態様を変化させない状態、データ送信スロット決定部４３が、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度に応じて、受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信時間−周波数スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御を行う状態、もしくは、ホッピング周期内送信回数決定部４４が、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度に応じて、ホッピング周期内のデータ送信時間−周波数スロットの数を低減させる送信スロット数制御を行う状態をとり、その後、ステップ５６に進む。
【００６２】
一方、ステップ５４での判断の結果、データ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測がもたらされたことを示す情報が検出されない場合には、ステップ５４から直接にステップ５６に進む。
【００６３】
ステップ５６においては、送信条件制御情報検出部４６により、受信状況情報データがあらわす、データ送信に使用されていない時間−周波数スロットの存在を知らせる情報が検出されたか否かを判断する。その結果、データ送信に使用されていない時間−周波数スロットの存在を知らせる情報が検出された場合には、ステップ５７において、データ送信スロット決定部４３が、送信データＤＩＴについて予め定められた優先度に応じて、ホッピング周期内におけるデータ送信時間−周波数スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御の実行について検討し、送信スロットタイミング制御を実行する際には、斯かる制御を、ホッピング周期内における選択されたデータ送信時間−周波数スロットを、受信状況情報データにより知らされたデータ送信に使用されていない時間−周波数スロットに移行させることにより行う状態をとり、その後、ステップ５８に進む。
【００６４】
また、ステップ５６での判断の結果、データ送信に使用されていない時間−周波数スロットの存在を知らせる情報が検出されない場合には、ステップ５６から直接にステップ５８に進む。
【００６５】
ステップ５８においては、送信データ送出部１１からの送信データＤＩＴの送出が完了したか否かを判断し、送信データ送出部１１からの送信データＤＩＴの送出が完了していない場合には、ステップ５３に戻って、ステップ５３以降の各ステップを繰り返し、また、送信データ送出部１１からの送信データＤＩＴの送出が完了した場合には、制御を終了する。
【００６６】
図４は、動作制御部４０が行う制御動作の他の例をあらわすフローチャートを示す。この図４に示されるフローチャートによりあらわされる制御動作にあっては、スタート後、ステップ６０において、データ送信コマンドＣＴＲの供給状態に応じて、データ送信についての要求が有るか否かを判断する。その結果、データ送信についての要求が無い場合には、ステップ６０での判断を繰り返し、また、データ送信についての要求が有る場合には、ステップ６１において、ホッピング系列決定部４１によりホッピング系列を決定する。
【００６７】
次に、ステップ６２において、誤り訂正態様決定部４２による送信データＤＩＴに対する誤り訂正符号化の態様の決定、データ送信スロット決定部４３による各ホッピング周期内における送信に用いられる時間−周波数スロットであるデータ送信スロット（複数個）の決定、及び、ホッピング周期内送信回数決定部４４による各ホッピング周期内において行われるべき送信の回数の決定を行って、ステップ６３に進む。
【００６８】
ステップ６３においては、誤り訂正制御信号ＯＥＣを誤り符号化制御部１３に、周波数制御信号ＯＨＰを周波数制御部１９及び２７に、タイミング制御信号ＯＴＳをタイミング制御部１６及び３０に夫々送出するとともに、誤り訂正情報データＤＥＣ及びデータ伝送スロット情報データＤＳＰをデータバースト合成部１５に供給して、送信部２０から送出用データＤＦＴＴが、周波数変換部１８において設定されるデータ送信時間−周波数スロットを用いるものとして、送受分波部２１及び送受信アンテナ２２を通じて送出されるとともに、送受信アンテナ２２及び送受分波部２１を通じた受信側からの送出用データＤＦＲＴが受信部２５により受信される状態がとられるようにする。
【００６９】
続いて、ステップ６４において、衝突情報／衝突予測情報検出部４５により、受信状況情報データがあらわす、データ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測がもたらされたことを示す情報が検出され、ホッピング周期におけるデータ送信回数を減少させることが要求されているか否かを判断する。その結果、ホッピング周期におけるデータ送信回数を減少させることが要求されている場合には、ステップ６５において、送信データＤＩＴについての冗長度を変更する必要があるか否かを判断する。
【００７０】
ステップ６５での判断の結果、送信データＤＩＴについての冗長度を変更する必要がある場合には、ステップ６６において、送信データＤＩＴについての冗長度を増加させることが可能か否かを判断する。その結果、送信データＤＩＴについての冗長度を増加させることが可能である場合には、ステップ６７において、送信データＤＩＴについての冗長度を増加させて、ステップ６８に進む。また、ステップ６５での判断の結果、送信データＤＩＴについての冗長度を変更する必要がない場合には、ステップ６５から直接にステップ６８に進む。そしてステップ６８において、ホッピング周期におけるデータ送信回数を減少させ、その後、ステップ６９に進む。
【００７１】
一方、ステップ６４での判断の結果、ホッピング周期におけるデータ送信回数を減少させることが要求されていない場合には、ステップ６４から直接にステップ６９に進み、また、ステップ６６での判断の結果、送信データＤＩＴについての冗長度を増加させることが可能でない場合にも、ステップ６６から直接にステップ６９に進む。
【００７２】
ステップ６９においては、送信条件制御情報検出部４６により、受信状況情報データがあらわす、データ送信に使用されていない時間−周波数スロットの存在を知らせる情報が検出され、ホッピング周期内におけるデータ送信回数を増加させることが可能とされているか否かを判断する。その結果、ホッピング周期内におけるデータ送信回数を増加させることが可能とされている場合には、ステップ７０において、ホッピング周期内におけるデータ送信回数に余裕があるか否かを判断する。
【００７３】
ステップ７０での判断の結果、ホッピング周期内におけるデータ送信回数に余裕がある場合には、ステップ７１において、ホッピング周期内におけるデータ送信回数を増加させることにより伝送速度が向上するか否かを判断する。その結果、ホッピング周期内におけるデータ送信回数を増加させることにより伝送速度が向上する場合には、ステップ７２において、ホッピング周期内におけるデータ送信回数を増加させ、その後、ステップ７３に進む。
【００７４】
一方、ステップ６９での判断の結果、ホッピング周期内におけるデータ送信回数を増加させることが可能とされていない場合には、ステップ６９から直接にステップ７３に進み、また、ステップ７０での判断の結果、ホッピング周期内におけるデータ送信回数に余裕がない場合にも、ステップ７０から直接にステップ７３に進む。
【００７５】
ステップ７３においては、送信データ送出部１１からの送信データＤＩＴの送出が完了したか否かを判断し、送信データ送出部１１からの送信データＤＩＴの送出が完了していない場合には、ステップ６３に戻って、ステップ６３以降の各ステップを繰り返し、また、送信データ送出部１１からの送信データＤＩＴの送出が完了した場合には、制御を終了する。
【００７６】
上述においては、動作制御部４０が、送信データＤＩＴについての周波数ホッピング通信方式によるデータ送信のための動作状態をとるものとされているが、動作制御部４０が、送信データＤＩＴについての時間ホッピング通信方式によるデータ送信のための動作状態をとるものとされる場合も、動作制御部４０の動作は略上述と同様である。但し、動作制御部４０において、ホッピング系列決定部４１により決定されたホッピング系列に対応する周波数制御信号ＯＨＰに代えて、ホッピング系列決定部４１により決定されたホッピング系列に対応するタイミング制御信号ＯＨＰが形成されて、そのタイミング制御信号ＯＨＰがタイミング制御部１６に供給される。
【００７７】
そして、タイミング制御部１６が、タイミング制御信号ＯＴＳとタイミング制御信号ＯＨＰとに応じた制御信号ＣＴＳＴをデータバースト合成部１５に供給する。それにより、送信データＤＩＴについての時間ホッピング通信方式によるデータ送信のための、各ホッピング周期におけるホッピング系列を形成する複数のデータ送信時間スロットが、データバースト合成部１５において設定される。
【００７８】
図５は、図１に示される無線通信装置の例から送信される送出用データＤＦＴＴを受信するとともに、必要に応じて受信状況情報データを含む送信データＤＪＴに基づく送出用データＤＦＲＴを送信する受信側無線通信装置の一例を示す。
【００７９】
図５に示される例においては、図１に示される無線通信装置の例における送信部２０から送信された送出用データＤＦＴＴが、送受信アンテナ８１及び送受分波部８２を通じて受信部８３に導かれて受信される。受信部８３により受信された送出用データＤＦＴＴは、周波数変換部８４に供給される。
【００８０】
周波数変換部８４にあっては、受信部８３からの送出用データＤＦＴＴに対して、周波数制御部８５からの制御信号ＣＦＲＴに従った周波数変換処理を施し、各ホッピング周期内において順次連なる搬送波データＤＭＴＴを得て、それらを復調部８６に供給する。復調部８６にあっては、各ホッピング周期内において順次連なる搬送波データＤＭＴＴの夫々に、予め設定された復調方式に従った復調処理を施し、順次連なるバーストデータＤＢＴＴを得て、それらをデータバースト取出部８７に供給する。バーストデータＤＢＴＴは、誤り訂正情報データＤＥＣ及びデータ伝送スロット情報データＤＳＰを含むものとされる。
【００８１】
データバースト取出部８７にあっては、復調部８６からのバーストデータＤＢＴＴに対して、タイミング制御部８８からの制御信号ＣＴＳＴに従ってのデータバースト取出処理を行って、誤り訂正情報データＤＥＣ及びデータ伝送スロット情報データＤＳＰを含むものとされるデータＤＬＩＴを形成する。データバースト取出部８７において得られたデータＤＬＩＴは、デインターリーブ部８９に供給され、デインターリーブ部８９において所定のデインターリーブ処理が施されることによりデータＤＣＩＴとされて、誤り訂正復号化部９０に供給される。
【００８２】
誤り訂正復号化部９０にあっては、データＤＣＩＴに対して、誤り訂正復号化処理を施し、それにより再生データＤＫＴを得る。斯かる再生データＤＫＴは、図１に示される無線通信装置の例において送信データ送出部１１から送出される送信データＤＩＴと誤り訂正情報データＤＥＣ及びデータ伝送スロット情報データＤＳＰとを含むものとされる。誤り訂正復号化部９０において得られた再生データＤＫＴは、再生データ導出部９１を通じて導出される。
【００８３】
また、誤り訂正復号化部９０において得られた再生データＤＫＴは、誤り訂正態様検出部９２及びデータ送信スロット検出部９３の夫々に供給される。誤り訂正態様検出部９２は、再生データＤＫＴに含まれた誤り訂正情報データＤＥＣに基づいて、図１に示される無線通信装置におけるデータバースト合成部１５においてデータＤＬＩＴに施された誤り訂正符号化の態様を検出し、検出された誤り訂正符号化の態様をあらわす誤り訂正態様検出データＤＤＥを形成して、それを衝突検出部９４に供給する。データ送信スロット検出部９３は、再生データＤＫＴに含まれたデータ伝送スロット情報データＤＳＰに基づいて、図１に示される無線通信装置における周波数変換部１８において設定されるデータ送信時間−周波数スロットを検出し、検出されたデータ送信時間−周波数スロットをあらわすデータ伝送スロット検出データＤＤＴを形成して、それを衝突検出部９４，衝突予測部９５及びスロット使用状態検出部９６の夫々に供給する。
【００８４】
衝突検出部９４には、誤り訂正態様検出データＤＤＥ及びデータ伝送スロット検出データＤＤＴに加えて、誤り訂正復号化部９０において得られた再生データＤＫＴも供給される。そして、衝突検出部９４にあっては、誤り訂正態様検出データＤＤＥ，データ伝送スロット検出データＤＤＴ及び再生データＤＫＴに基づいて、図１に示される無線通信装置の例における送信部２０から送信された送出用データＤＦＴＴについて発生したデータ衝突を検出し、データ衝突の発生がもたらされたことをあらわすデータ衝突情報データＤＸＳを形成して、それを受信状況情報データ形成部９７に供給する。
【００８５】
データ送信スロット検出部９３からのデータ伝送スロット検出データＤＤＴが供給される衝突予測部９５にあっては、データ伝送スロット検出データＤＤＴの供給後、図１に示される無線通信装置の例における送信部２０から送信される送出用データＤＦＴＴについて発生することになるデータ衝突を予測し、データ衝突の予測がもたらされたことをあらわすデータ衝突予測データＤＹＳを形成して、それを受信状況情報データ形成部９７に供給する。衝突予測部９５における斯かるデータ衝突の予測は、例えば、図１に示される無線通信装置の例及び図５に示される受信側無線通信装置がセルラー方式通信システムのもとで用いられ、図５に示される受信側無線通信装置が一つのセルにおける基地局を成すものとされた状態において、図１に示される無線通信装置の例が、図５に示される受信側無線通信装置が基地局を成すセルに対してのハンドオーバーを行うことになるとき等において行われる。
【００８６】
さらに、データ送信スロット検出部９３からのデータ伝送スロット検出データＤＤＴが供給されるスロット使用状態検出部９６にあっては、ホッピング周期内におけるデータ送信に使用されていない時間−周波数スロットを検出し、ホッピング周期内におけるデータ送信に使用されていない時間−周波数スロットの存在をあらわすスロット使用状態データＤＩＦを形成して、それを受信状況情報データ形成部９７に供給する。
【００８７】
受信状況情報データ形成部９７にあっては、データ衝突情報データＤＸＳ，データ衝突予測データＤＹＳ及びスロット使用状態データＤＩＦに応じて、データ衝突の発生がもたらされたことをあらわす情報，データ衝突の予測がもたらされたことをあらわす情報あるいはホッピング周期内におけるデータ送信に使用されていない時間−周波数スロットの存在をあらわす情報を伝える受信状況情報データＤＸＩを形成して、それをデータ加算部９８に供給する。
【００８８】
データ加算部９８には、送信データ送出部９９からの送信データＤＩＲも供給され、データ加算部９８にあっては、送信データＤＩＲに受信状況情報データＤＸＩが加算されて得られる送信データＤＪＴが形成される。そして、データ加算部９８から得られる送信データＤＪＴは、誤り訂正符号化部１００に供給される。
【００８９】
誤り訂正符号化部１００にあっては、送信データＤＪＴに対して誤り訂正符号化処理を施し、それによりデータＤＣＪＴを得る。誤り訂正符号化部１００において得られたデータＤＣＪＴは、インターリーブ部１０１に供給され、インターリーブ部１０１において所定のインターリーブ処理が施されることによりデータＤＬＪＴとされて、データバースト合成部１０２に供給される。
【００９０】
データバースト合成部１０２にあっては、インターリーブ処理が施されたデータＤＬＪＴに基づき、周波数ホッピング通信方式によるデータ送信のための各時間−周波数スロット用、もしくは、時間ホッピング通信方式によるデータ送信のための各時間スロット用のバーストデータＤＢＪＴを合成する。斯かる際、バーストデータＤＢＪＴは、ホッピング周期が予め設定されたもとで順次合成され、各ホッピング周期内におけるタイミングが、タイミング制御部１０３からの制御信号ＣＴＳＲに従って設定される。
【００９１】
データバースト合成部１０２から得られる順次連なるバーストデータＤＢＪＴは、変調部１０４に供給される。変調部１０４にあっては、バーストデータＤＢＪＴを変調情報として、予め選定された搬送波信号に、予め設定された変調方式に従った変調処理を施し、順次連なる搬送波データＤＭＲＴを形成して、それらを周波数変換部１０５に供給する。
【００９２】
周波数変換部１０５は、変調部１０４からの順次連なる搬送波データＤＭＲＴの夫々に、周波数制御部１０６からの制御信号ＣＦＲＲに従った周波数変換処理を施して、送出用データＤＦＲＴを形成し、それを送信部１０７に供給する。送信部１０７は、周波数変換部１０５からの送出用データＤＦＲＴを、送受分波部８２及び送受信アンテナ８１を通じて送信する。
【００９３】
このようなもとで、周波数ホッピング通信方式によるデータ送信が行われるときには、周波数変換部１０５における、順次連なる搬送波データＤＭＲＴの夫々に対しての周波数制御部１０６からの制御信号ＣＦＲＲに従った周波数変換処理が、予め設定された使用周波数帯域内において、定められたホッピング系列に対応する態様をもって行われる。それにより、送出用データＤＦＲＴが、各ホッピング周期内において、定められたホッピング系列を形成する複数の時間−周波数スロットが用いられて送信されることになる。
【００９４】
これに対して、時間ホッピング通信方式によるデータ送信が行われるときには、データバースト合成部１０２おける、インターリーブ処理が施されたデータＤＬＪＴに基づくバーストデータＤＢＪＴの合成が、タイミング制御部１０３からの制御信号ＣＴＳＲによるタイミング制御のもとに、各ホッピング周期において、定められたホッピング系列に対応するタイミングをもって行われる。さらに、周波数変換部１０５における、順次連なる搬送波データＤＭＲＴの夫々に対しての周波数制御部１０６からの制御信号ＣＦＲＲに従った周波数変換処理が、送出用データＤＦＲＴが一定の周波数を有するものとなるように行われる。それにより、送出用データＤＦＲＴが、各ホッピング周期内において、定められたホッピング系列を形成する複数の時間スロットが用いられて送信されることになる。
【００９５】
このようにして、図５に示される受信側無線通信装置の一例にあっては、送信部１０７から、送受分波部８２及び送受信アンテナ８１を通じて、受信状況情報データＤＸＩを含む送信データＤＪＴに基づく送出用データＤＦＲＴが送信される。
【００９６】
上述の如くの図１に示される無線通信装置の一例及び図５に示される受信側無線通信装置の一例は、それらが時間ホッピング通信方式によるデータ送信を行う無線通信方法の実施に供される場合、データ送信を、所定のホッピング周期をもっての時間ホッピングを伴うウルトラワイドバンド伝送方式に従ったものとなすことができる。即ち、本願発明に係る無線通信方法、及び、無線通信装置は、ウルトラワイドバンド伝送方式にも適用できるのである。
【００９７】
ウルトラワイドバンド伝送方式は、例えば、１ｎｓ（ナノセコンド）以下とされる極めて狭いパルス幅を有したパルスが連なって形成されるパルス列を用いて、ベースバンド伝送することを基本とする伝送方式であって、それに用いられる変調方式として、例えば、公表特許公報：特表平１０−５０８７２５号に記載されている如くのものが提案されている。
【００９８】
図１に示される無線通信装置の一例により、ウルトラワイドバンド伝送方式によるデータ送受信が行われる場合には、図１に示される無線通信装置の一例における変調部１７において、ウルトラワイドバンド伝送方式のための変調処理が行われ、また、図１に示される無線通信装置の一例における復調部２８において、ウルトラワイドバンド伝送方式のための復調処理が行われる。
【００９９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願発明に係る無線通信方法、あるいは、無線通信装置にあっては、所定のホッピング周期をもっての周波数ホッピングもしくは時間ホッピングを伴うデータ送信を、各ホッピング周期内において送信データについての所定回数のデータ衝突を許容するもとで行う。許容されるデータ衝突の回数は、送信データに冗長度を付加する誤り訂正符号化の態様に関連して定められる。
【０１００】
そして、データ送信が行われた結果、受信側から受信状況情報データが送出され、それが受信されてそれについての検出がなされると、受信状況情報データについての検出後におけるホッピング周期内のデータ送信の態様についての、検出された受信状況情報データが伝える情報と送信データについて予め定められた優先度とに応じた制御を行う。具体的には、検出された受信状況情報データが伝える情報が、例えば、データ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測がもたらされたことをあらわす情報であるとき、送信データについて予め定められた優先度に応じて、送信データについての誤り訂正符号化の態様を変更する制御，受信状況情報データの検出後におけるホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変える送信スロットタイミング制御、もしくは、受信状況情報データの検出後におけるデータ送信スロットの数を低減させる送信スロット数制御を行い、さらに詳細には、送信スロットタイミング制御を、例えば、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをホッピング周期内の他のスロットに移行させることにより行い、また、送信スロット数制御を、データ送信によりデータ衝突の発生もしくはデータ衝突の予測をもたらせたデータ送信スロットをデータ送信に用いないスロットに変えて、当該スロットにおいてはデータ送信を行わないようにすることにより行う。
【０１０１】
それにより、本願発明に係る無線通信方法、あるいは、無線通信装置によれば、データ送信が行われ、その結果、受信側から送出される受信状況情報データがあらわす、受信側における、例えば、データ衝突が発生する状況，データ衝突が予測される状況等のデータ受信状況に応じて、例えば、送信データのそれについて予め定められた優先度が考慮されたもとでのデータ衝突を抑えるもしくは回避する処理等の、送信データの優先度に応じた適切な処理を行うことができる。
また、受信側における、データ送信に使用されていないスロットが存在する状況等のデータ受信状況に応じて、例えば送信データのそれについて予め定められた優先度が考慮されたもとでのホッピング周期内のデータ送信スロットのタイミングを変えたり、データ送信スロットを増加させたりする処理等の、送信データの優先度に応じた適切な処理を行うことができる。
【０１０２】
さらに、本願発明に係る無線通信方法、あるいは、無線通信装置は、ウルトラワイドバンド伝送方式によるデータ送受信を行う場合においても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明に係る無線通信方法の例が実施される、無線通信装置の一例示すブロック接続図である。
【図２】  図１に示される無線通信装置の例における動作制御部の動作説明に供される表図である。
【図３】  図１に示される無線通信装置の例における動作制御部による制御動作の一例の説明に供されるフローチャートである。
【図４】  図１に示される無線通信装置の例における動作制御部による制御動作の他の例の説明に供されるフローチャートである。
【図５】  図１に示される無線通信装置の例から送信される送出用データを受信するとともに、必要に応じて受信状況情報データを含む送信データに基づく送出用データを送信する受信側無線通信装置の一例を示すブロック接続図である。
【図６】  周波数ホッピング通信方式のもとでのホッピング周期及びホッピング系列の説明に供されるタイムチャートである。
【図７】  時間ホッピング通信方式のもとでのホッピング周期及びホッピング系列の説明に供されるタイムチャートである。
【符号の説明】
１１，９９・・・送信データ送出部，  １２，１００・・・誤り訂正符号化部，  １３・・・誤り訂正符号化制御部，  １４，１０１，・・・インターリーブ部，  １５，１０２・・・データバースト合成部，  １６，３０，８８，１０３・・・タイミング制御部，  １７，１０４・・・変調部，  １８，２６，８４，１０５・・・周波数変換部，  １９，２７，８５，１０６・・・周波数制御部，２０，１０７・・・送信部，  ２１，８２・・・送受分波部，  ２２，８１・・・送受信アンテナ，  ２５，８３・・・受信部，  ２８，８６・・・復調部，２９，８７・・・データバースト取出部，  ３１，８９・・・デインターリーブ部，，  ３２，９０・・・誤り訂正復号化部，  ３３，９１・・・・再生データ導出部，  ４０・・・動作制御部，  ４１・・・ホッピング系列決定部，  ４２・・・誤り訂正態様決定部，  ４３・・・データ送信スロット決定部，  ４４・・・ホッピング周期内送信回数決定部，  ４５・・・衝突情報／衝突予測情報検出部，  ４６・・・送信条件制御情報検出部，  ９２・・・誤り訂正態様検出部，  ９３・・・データ送信スロット検出部，  ９４・・・衝突検出部，  ９５・・・衝突予測部，  ９６・・・スロット使用状態検出部，  ９７・・・受信状況情報データ形成部，  ９８・・・データ加算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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