(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定支持基板と、
該固定支持基板と平行な方向に相対移動可能に支持されたステージ板と、を備えるステージ装置の該ステージ板をロックするためのロック機構において、
上記ステージ板の直前又は直後に位置し、上記ステージ板の移動方向に対して略直交する方向に移動することにより該ステージ板に対して接離する回転板からなるロック部材と、
該ロック部材と上記ステージ板の対向部の一方に穿設された複数のロック孔と、
上記対向部の他方に突設された、上記ロック孔より小径な先端部分が各ロック孔とそれぞれ係脱可能な複数のロックピンと、
上記ステージ板が非作動状態になったとき、上記ロック部材を上記ステージ板に接近させることにより上記各ロックピンを各ロック孔に係合させ、上記ステージ板が作動状態になったとき、上記ロック部材を上記ステージ板から遠ざけることにより上記各ロックピンを各ロック孔から脱出させる、上記ステージ板と平行な軸線回りに回転可能かつ上記ロック部材を固着した回転軸を有するモータと、
を備えることを特徴とするステージ装置のロック機構。
【請求項２】
請求項１記載のステージ装置のロック機構において、
上記モータが、上記ステージ板の外周側に移動不能として位置するステージ装置のロック機構。
【請求項３】
請求項１または２記載のステージ装置のロック機構において、
上記ステージ板に上記ロック孔を穿設し、
上記ロック部材に上記ロックピンを突設したステージ装置のロック機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載のステージ装置のロック機構において、
上記ステージ板が特定のＸ方向と平行なＸ方向辺と、該Ｘ方向に直交するＹ方向と平行なＹ方向辺とを備える形状であり、
上記モータの回転軸が上記Ｙ方向と平行であるステージ装置のロック機構。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載のステージ装置のロック機構において、
上記ロックピンの根元部分が、上記先端部分側から基端側に向かうにつれて径が徐々に大きくなる切頭円錐形状であり、該根元部分の最大径が対応するロック孔より大径であるステージ装置のロック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定の平面上を自由に移動できるステージ板が非作動状態にあるときに、ステージ板を非作動状態にロックするステージ装置のロック機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ロック機構の従来技術としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
このロック機構では、ステージ装置の構成要素であるステージ板の前面に撮像素子を搭載し、ステージ板の後面に係合凹部（ロック孔）を凹設している。そして、ステージ装置（ステージ板）の背後に設けた光軸と平行な方向に進退自在な当接部材（ロックピン）を係合凹部に嵌合することにより、手振補正を行わない非作動状態にあるステージ板をロックしている。
【特許文献１】特許第３４３１０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記当接部材は、その径が係合凹部より大径であり、その先端部が円錐形状である。そしてロック時には、円錐形状の先端部を係合凹部を係合させている。
【０００５】
しかし、このように当接部材の先端部が円錐形状なので、ステージ板が強い力でスライドすると、当接部材が係合凹部から脱出する方向に移動し、ロックが不意に解除されてしまうおそれがある。
【０００６】
さらに、いわゆる回転振れを補正できる手振補正装置に特許文献１のロック機構を適用した場合には別の問題が生じる。即ち、この種の手振補正装置ではステージ板が回転可能である。しかし、特許文献１では係合凹部と当接部材が一つなので、当接部材を係合凹部に係合しても、ステージ板の回転を規制した状態にロック出来ない。
【０００７】
本発明の目的は、簡単な構造でありながらステージ板を確実にロックでき、しかもステージ板の回転を規制できるステージ装置のロック機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のステージ装置のロック機構は、固定支持基板と、該固定支持基板と平行な方向に相対移動可能に支持されたステージ板と、を備えるステージ装置の該ステージ板をロックするためのロック機構において、上記ステージ板の直前又は直後に位置し、上記ステージ板の移動方向に対して略直交する方向に移動することにより該ステージ板に対して接離する回転板からなるロック部材と、該ロック部材と上記ステージ板の対向部の一方に穿設された複数のロック孔と、上記対向部の他方に突設された、上記ロック孔より小径な先端部分が各ロック孔とそれぞれ係脱可能な複数のロックピンと、上記ステージ板が非作動状態になったとき、上記ロック部材を上記ステージ板に接近させることにより上記各ロックピンを各ロック孔に係合させ、上記ステージ板が作動状態になったとき、上記ロック部材を上記ステージ板から遠ざけることにより上記各ロックピンを各ロック孔から脱出させる、上記ステージ板と平行な軸線回りに回転可能かつ上記ロック部材を固着した回転軸を有するモータと、を備えることを特徴としている。
【０００９】
上記駆動手段が、上記ステージ板の外周側に移動不能として位置するのが好ましい。
【００１０】
上記ステージ板に上記ロック孔を穿設し、上記ロック部材に上記ロックピンを突設するのが実際的である。
【００１５】
上記ステージ板が特定のＸ方向と平行なＸ方向辺と、該Ｘ方向に直交するＹ方向と平行なＹ方向辺とを備える形状であり、上記モータの回転軸が上記Ｙ方向と平行であるのが好ましい。
【００１６】
上記ロックピンの根元部分が、上記先端部分側から基端側に向かうにつれて径が徐々に大きくなる切頭円錐形状であり、該根元部分の最大径が対応するロック孔より大径であるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
複数のロック孔に複数のロックピンを係合することによりロックを行なうので、ステージ板を確実にロックでき、しかも回転可能なステージ板を回転を規制した状態にロックできる。
【００１８】
しかも、ロック時にはロック孔より小径であるロックピンの先端部分がロック孔に嵌合するので、仮にステージ板が強い力でスライドしようとしても、ロック孔とロックピンのロックが解除されることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の第１の実施形態について図１から図８を参照しながら説明する。以下の説明では図１及び図２の矢線で示すように、デジタルカメラ２０の手振補正装置３０の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向、前後方向（撮影光学系の光軸方向）をＺ方向と定義する。
【００２０】
まずは本発明であるロック機構１００を装着する手振補正装置（ステージ装置）３０について説明する。
【００２１】
図１に示すように、デジタルカメラ２０内には、複数のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３からなる撮影光学系が配設されており、レンズＬ３の後方には手振補正装置３０が配設されている。
【００２２】
手振補正装置３０は図２から図６に示す構造である。
【００２３】
図２から図６に示すように手振補正装置３０は、軟鉄等の磁性体からなる正面視横長方形の前側固定支持基板３１と、正面形状が前側固定支持基板３１と略同一で軟鉄等の磁性体からなる後側固定支持基板（固定支持基板）３２を備えている。前側固定支持基板３１と後側固定支持基板３２の４カ所同士は、Ｚ方向に延びる４本の円柱形状の支柱３６によって連結されており、前側固定支持基板３１と後側固定支持基板３２は互いに平行をなしている。前側固定支持基板３１の中央部には方形の窓孔３３が穿設されている。前側固定支持基板３１は図示を省略した３つの固定ねじによって、デジタルカメラ２０のカメラボディ内面に固定されている。
【００２４】
前側固定支持基板３１の後面４カ所には角柱形状をなす支持用突部３８が突設されている。各支持用突部３８の後端面に凹設された半球状の凹部（図示略）には金属製のボール３９の前半部が回転可能に支持されている。後側固定支持基板３２の各支持用突部３８と対向する位置には４つの支持用突部４０が突設されており、各支持用突部４０の前端面に凹設された半球状の凹部（図示略）には金属製のボール４１の後部が回転可能に支持されている。
【００２５】
前側固定支持基板３１の後面の左右両端部には、Ｓ極とＮ極がＸ方向に並ぶＸ用磁石ＭＸがそれぞれ固定されている。これら左右のＸ用磁石ＭＸは互いにＸ方向に並んでおり、両者のＹ方向位置は一致している。そして、前側固定支持基板３１及び後側固定支持基板３２がＸ用磁石ＭＸの磁束を通すことにより、左右のＸ用磁石ＭＸと後側固定支持基板３２の対向部の間にＸ用磁気回路が形成されている。即ち、前側固定支持基板３１及び後側固定支持基板３２はヨークとして機能している。
【００２６】
一方、前側固定支持基板３１の後面の下端部には、Ｓ極とＮ極がＹ方向に並ぶＹ用磁石ＭＹが固定されている。そして、前側固定支持基板３１及び後側固定支持基板３２がＹ用磁石ＭＹの磁束を通すことにより、Ｙ用磁石ＭＹと後側固定支持基板３２の対向部の間にＹ用磁気回路が形成されている。即ち、前側固定支持基板３１及び後側固定支持基板３２はヨークとして機能している。
【００２７】
平板状の電気基板（ステージ板）６０の後面には、正面形状が電気基板６０と同一の補強板（ステージ板）６１が固着され、電気基板６０と補強板６１が一体化している。図２に示すように、電気基板６０の前面の４カ所には４つのボール３９が回転自在に接触しており、かつ、補強板６１の後面の４カ所には４つのボール４１が回転自在に接触している。即ち、電気基板６０及び補強板６１は４つのボール３９と４つのボール４１によって前後から挟持され、共にレンズＬ１からＬ３の光軸Ｏに対して直交している（前側固定支持基板３１及び後側固定支持基板３２と平行をなしている）。
【００２８】
従って電気基板６０及び補強板６１は、図２に示す初期位置から、前側固定支持基板３１及び後側固定支持基板３２に対してＸ方向とＹ方向に直線的に相対移動できるだけでなく、Ｘ方向及びＹ方向と平行な（光軸Ｏに直交する）ＸＹ平面上を移動可能である。
【００２９】
さらに、電気基板６０と補強板６１の４カ所には方形の移動範囲規制孔６３が穿設されており、各移動範囲規制孔６３を対応する支柱３６が貫通している。この支柱３６と移動範囲規制孔６３は移動範囲規制手段を構成しており、電気基板６０及び補強板６１は前側固定支持基板３１及び後側固定支持基板３２に対して支柱３６が移動範囲規制孔６３に接触しない範囲内で相対移動可能である。
【００３０】
電気基板６０の前面中央部には、ＣＣＤ（撮像素子）６５が固着されている。図２に示すようにＣＣＤ６５は正面視で長方形をなし、かつ、図２において（電気基板６０が初期位置にあるとき）Ｘ方向と平行な上下一対のＸ方向側辺６５Ｘと、図２において（電気基板６０が初期位置にあるとき）Ｙ方向と平行な左右一対のＹ方向側辺６５Ｙとを具備している。
【００３１】
電気基板６０の前面には、ＣＣＤ６５を囲むＣＣＤホルダ６７が固着されている。図６に示すように、ＣＣＤホルダ６７の前壁には窓孔６８が穿設されている。ＣＣＤホルダ６７の前壁とＣＣＤ６５の間には光学ローパスフィルタ６９が嵌合固定されており、ＣＣＤ６５の撮像面６６は、光学ローパスフィルタ６９及び窓孔６８と常にＺ方向に対向する。ＣＣＤ６５の撮像面６６はレンズＬ１〜Ｌ３、及び光学ローパスフィルタ６９を透過した像が結像する結像面である。さらに、電気基板６０が初期位置にあるとき（図２の状態のとき）、ＣＣＤ６５の撮像面６６の中心が光軸Ｏ上に位置する。
【００３２】
電気基板６０の左右２カ所及び下端部には３つの舌片７１、舌片７２、舌片７３が突設されている。
【００３３】
図２に示すように、舌片７１と舌片７２は左右の上記Ｘ用磁気回路とそれぞれ対応する位置している（左右のＸ用磁石ＭＸとそれぞれＺ方向に対向している）。
【００３４】
舌片７１と舌片７２の前面には同一仕様のＸ方向駆動用コイルＣＸが固着されている。Ｘ方向駆動用コイルＣＸはコイル線が百回以上渦巻き状に巻かれた（電気基板６０と平行な方向にも電気基板６０の板厚方向にも巻かれている）ＸＹ平面と平行なコイルであり、左右のＸ方向駆動用コイルＣＸ同士はＸ方向側辺６５Ｘと平行な方向に並んでいる（図２においてＸ方向に並んでいる）。別言すると、左右のＸ方向駆動用コイルＣＸ同士のＹ方向側辺６５Ｙと平行な方向の位置（図２においてはＹ方向の位置）は一致している。
【００３５】
そして、このＸ方向駆動用コイルＣＸと、前側固定支持基板３１、後側固定支持基板３２、及びＸ用磁石ＭＸによってＸ方向駆動手段が構成されている。
【００３６】
舌片７３はＹ用磁気回路とＺ方向に対向する位置に位置している。
【００３７】
舌片７３の前面には互いに同一仕様のＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢが固着されている。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは共にコイル線が百回以上渦巻き状に巻かれた（電気基板６０と平行な方向にも電気基板６０の板厚方向にも巻かれている）ＸＹ平面と平行なコイルであり、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは下側のＸ方向側辺６５Ｘに沿って並んでいる（図２においてはＸ方向に並んでいる）。別言すると、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢのＹ方向側辺６５Ｙと平行な方向の位置（図２におけるＹ方向位置）は一致している。
【００３８】
そして、このＹ方向駆動用コイルＣＹＡ及びＹ方向駆動用コイルＣＹＢと、前側固定支持基板３１、後側固定支持基板３２、及びＹ用磁石ＭＹによってＹ方向駆動手段が構成されている。
【００３９】
Ｘ方向駆動用コイルＣＸ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、及びＹ方向駆動用コイルＣＹＢは、カメラに内蔵されたＣＰＵ等によって構成される制御手段に電気的に接続されている。
【００４０】
上記構成の手振補正装置３０は、上記制御手段からＸ方向駆動用コイルＣＸ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、及びＹ方向駆動用コイルＣＹＢに電流を流すことにより手振れ補正動作を行う。
【００４１】
即ち、Ｘ方向駆動用コイルＣＸに電流を流すとＸ方向駆動用コイルＣＸには図２の矢印ＦＸ１方向またはＦＸ２方向の駆動力が生じる。また、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢに電流を流すとＹ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢには図２の矢印ＦＹ１方向またはＦＹ２方向の駆動力が生じる。
【００４２】
周知のように、手振れによってカメラボディがＸ方向またはＹ方向に振動したときに、カメラボディのＸ方向とＹ方向の移動距離（手振れ量）を検出し、ＣＣＤ６５をカメラボディに対して手振れ方向と反対方向にこの手振れ量と同じ距離だけ直線移動させれば、ＣＣＤ６５の手振れ（像振れ）が補正される。従って、ＣＣＤ６５がこのような直線移動を行うように、上記制御手段から各Ｘ方向駆動用コイルＣＸ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢに電流を流せば、ＣＣＤ６５のＸ方向とＹ方向の手振れが補正される。
【００４３】
さらに、電気基板６０及び補強板６１（ＣＣＤ６５）は前側固定支持基板３１及び後側固定支持基板３２に対して相対回転可能なので、上記制御手段からＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに流す電流の向きを互いに逆にし、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに互いに逆向きの駆動力を発生させれば、電気基板６０及び補強板６１（ＣＣＤ６５）が回転する。従って、カメラボディがいわゆる回転振れを起こしたときに、電気基板６０及び補強板６１（ＣＣＤ６５）が回転振れ方向と逆向きに回転するように、上記制御手段からＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに電流を流せば回転振れが補正される。
【００４４】
次に、以上説明した手振補正装置３０に装着される本発明を適用したロック機構１００について、主に図２から図５を用いて説明する。
【００４５】
ロック機構１００は以下に説明する構成要素を具備している。
【００４６】
前側固定支持基板３１の上縁部及び右側縁部にはそれぞれ支持突片１０１と取付片１０２が突設されており、支持突片１０１と取付片１０２の後面には共に後方に延出する円柱形状の回転規制ピン１０３と案内ピン１０４が突設されている。
【００４７】
電気基板６０及び補強板６１の上縁部及び右側縁部にはそれぞれ突片１０６と突片１０７が突設されている。突片１０６と突片１０７には正面視円形のロック孔１０８とロック孔１０９がそれぞれ穿設されている。
【００４８】
正面視略Ｌ字形をなすロック部材１１０はＸ方向片１１１とＹ方向片１１２を具備している。図２の状態においてＸ方向片１１１は電気基板６０（及び補強板６１）の上辺（Ｘ方向側辺６５Ｘと平行なＸ方向辺）と平行であり、かつ、Ｙ方向片１１２は突片７１の右辺（Ｙ方向側辺６５Ｙと平行なＹ方向辺）と平行である。ロック部材１１０は正面視において電気基板６０及び補強板６１の本体（突片１０６と突片１０７を除いた部分）の外周側に位置し、かつ、側面視において後側固定支持基板３２と補強板６１の間に位置する。Ｘ方向片１１１には回転規制ピン１０３が摺動可能に嵌合する長孔形状の回転規制孔１１４が穿設されており、Ｙ方向片１１２には案内ピン１０４が摺動可能に嵌合する円形孔１１５が穿設されている。そして円形孔１１５に案内ピン１０４が摺動自在に嵌合することにより、ロック部材１１０は案内ピン１０４に沿って光軸Ｏと平行な方向にスライド可能となり、図４に示すアンロック位置と図５に示すロック位置との間を直線移動できる。さらに回転規制孔１１４に回転規制ピン１０３が摺動自在に嵌合することにより、ロック部材１１０の案内ピン１０４回りの回転が規制される。
【００４９】
ロック部材１１０の前面のロック孔１０８とロック孔１０９に対応する位置にはそれぞれ、ロック孔１０８とロック孔１０９に係脱可能であり前方に延出するロックピン１１６とロックピン１１７が突設されている。図７及び図８に示すように、ロックピン１１６、１１７は、光軸Ｏと平行な方向に電気基板６０及び補強板６１の厚みよりも若干長く突出している。ロックピン１１６とロックピン１１７の先端部分（根元部分１１６ｂ、１１７ｂを除いた部分）１１６ａ、１１７ａの形状は、ロック孔１０８とロック孔１０９より小径の円柱形状である。またロックピン１１６、１１７の根元部分１１６ｂ、１１７ｂは、ロック部材１１０側に向かうにしたがってその径寸法が徐々に大きくなり、最大径がロック孔１０８、１０９より大径である切頭円錘状（頭部を切断した円錐形状）である。ロック部材１１０がアンロック位置に位置するときは、ロックピン１１６とロックピン１１７は共にロック孔１０８とロック孔１０９から後方に脱出する（図４参照）。一方、電気基板６０及び補強板６１が図２の初期位置に位置する状態でロック部材１１０がロック位置に位置すると、ロックピン１１６とロックピン１１７は共にロック孔１０８とロック孔１０９に後方から嵌合し（図５参照）、図７及び図８に示すようにその根元部分（切頭円錐部）１１６ｂ、１１７ｂがロック孔１０８とロック孔１０９の開口縁部に隙間なく当接する。従って、ロックピン１１６、１１７とロック孔１０８、１０９のガタが除去されると共に、電気基板６０及び補強板６１の回転及び直線移動が規制され、電気基板６０及び補強板６１（ＣＣＤ６５）は手振れ補正動作を行えなくなる。
【００５０】
さらに前側固定支持基板３１の取付片１０２には平面視Ｌ字形をなす取付板１２０が固着されている。電気基板６０及び補強板６１に対して直交する取付板１２０の取付片１２１の外側面には、モータ（駆動手段）１２３のボディ部が固着されている。モータ１２３の上端面にはその軸線がＣＣＤ６５のＹ方向側辺６５Ｙと平行な回転軸１２４が突設されている。回転軸１２４にはアタッチメント（係合部材）１２５が固着され、回転軸１２４と一体化している。アタッチメント１２５は前後一対の把持片１２６を具備しており、図４及び図５に示すように前後の把持片１２６の間にロック部材１１０のＹ方向片１１２が遊嵌している。さらにモータ１２３は上記制御手段と電気的に接続している。
【００５１】
次に以上構成のロック機構１００の動作について説明する。
【００５２】
手振補正スイッチＳＷがＯＦＦのとき、電気基板６０及び補強板６１は図２の初期位置にあり、上記制御手段からモータ１２３には駆動信号は送られない。このときアタッチメント１２５は図５の状態にあり、後側の把持片１２６がＹ方向片１１２（ロック部材１１０）を前方に押圧しているので、ロック部材１１０は図５のロック位置に位置し、ロックピン１１６とロックピン１１７はロック孔１０８とロック孔１０９にそれぞれ嵌合する。このため、電気基板６０及び補強板６１は上記初期位置に保持（ロック）される。従って、仮にデジタルカメラ２０を振動させても電気基板６０及び補強板６１がカメラボディに対して相対移動することはない。
【００５３】
この状態で手振補正スイッチＳＷをＯＮにすると、上記制御手段からモータ１２３に駆動信号が送られ、モータ１２３の回転軸１２４が平面視で反時計方向に回転する。するとアタッチメント１２５が回転し、前側の把持片１２６がＹ方向片１１２（ロック部材１１０）を上記アンロック位置に移動させる。従って、ロックピン１１６とロックピン１１７がロック孔１０８とロック孔１０９からそれぞれ後方に脱出するので、電気基板６０及び補強板６１は再び各支柱３６が対応する移動範囲規制孔６３に接触しない範囲内で相対移動可能となり、手振れ補正動作が可能になる。
【００５４】
手振補正動作の終了後に手振補正スイッチＳＷをＯＦＦにすると、上記制御手段の制御により電気基板６０及び補強板６１が初期位置に復帰し、さらに上記制御手段からモータ１２３へ復帰信号が送られ回転軸１２４が平面視時計方向に回転する。するとアタッチメント１２５の後側の把持片１２６がＹ方向片１１２（ロック部材１１０）を再度ロック位置に移動させるので、ロックピン１１６とロックピン１１７がロック孔１０８とロック孔１０９にそれぞれ嵌合し、電気基板６０及び補強板６１を初期位置に保持する。
【００５５】
以上説明したように本実施形態によれば、ロック孔１０８、ロック孔１０９、ロック部材１１０、ロックピン１１６、ロックピン１１７、モータ１２３、及びアタッチメント１２５を構成要素とするロック機構１００によって、初期位置に位置する電気基板６０及び補強板６１を確実にロックできる。
【００５６】
さらに、ロック時には図７及び図８に示すようにロックピン１１６、１１７の先端部分１１６ａ、１１７ａがロック孔１０８、１０９内に嵌合するので、仮に電気基板６０及び補強板６１が強い力でスライドしようとしても、ロック孔１０８、１０９とロックピン１１６、１１７のロックが解除されることはない。
【００５７】
しかも、一対のロック孔１０８、１０９とロックピン１１６、１１７とによってロックを行っているので、一つの係合凹部と当接部材によってロックを行う従来技術と比べると強固なロック状態が得られる。
【００５８】
さらに、電気基板６０及び補強板６１（ＣＣＤ６５）は前側固定支持基板３１及び後側固定支持基板３２に対して相対回転可能なので、仮に従来技術のようにロックピンを一つのみとすると、電気基板６０及び補強板６１（ＣＣＤ６５）の回転を規制することは出来ない。しかし、本実施形態のように一対のロックピン１１６、１１７と一対のロック孔１０８、１０９とでロックを行う構造ならば、電気基板６０及び補強板６１（ＣＣＤ６５）の回転を規制できるので、本実施形態のロック機構１００は回転振補正が可能な手振補正装置に適用することにより特別な有用性を発揮する。
【００５９】
さらに、ロック部材１１０を補強板６１と後側固定支持基板３２の間に設け、さらにモータ１２３を電気基板６０及び補強板６１の側方（外周側）に配置しているので、手振補正装置３０及びデジタルカメラ２０が光軸Ｏ方向には大型化することはなく、従来技術に比べて手振補正装置及びデジタルカメラを薄型化できる。
【００６０】
さらにロック機構１００は構造が極めて簡単なので、製造コストを低く抑えることが可能である。
【００６１】
さらに、ステージ板（電気基板６０、補強板６１）にロックピン１１６、１１７を突設せず、ロックピン１１６、１１７をロック部材１１０側に突設したので、ロックピン１１６、１１７によってステージ板の重量が増大することがない。従って、ステージ板を移動制御するのが容易であり、ロックピン１１６、１１７をステージ板に突設する場合に比べて手振れ補正動作を精度よく行なえる。
【００６２】
また、ロック部材１１０（ロックピン１１６、ロックピン１１７）から電気基板６０及び補強板６１には光軸Ｏ方向の力が及ばない。従って、ロック時にＣＣＤ６５は光軸Ｏ方向に移動せず、そのためＣＣＤ６５のピントに影響が出ることはない。
【００６３】
次に本発明のロック機構の第２の実施形態について、主に図９から図１３を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符合を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
本実施形態のロック機構２００は以下の構造となっている。
【００６５】
前側固定支持基板３１の後面の右下隅部近傍には平面視Ｌ字形をなす取付板２０１が固着されている。電気基板６０及び補強板６１に対して直交する取付板２０１の取付片２０２にはモータ（駆動手段）２０３のボディが固着されており、モータ２０３は電気基板６０及び補強板６１の外周側に位置している。モータ２０３の回転軸２０４はＹ方向と平行であり、回転軸２０４にはアタッチメント２０５が固着されている。
【００６６】
アタッチメント２０５は、回転軸２０４に固着された略円柱形状の固定部２０６と、固定部２０６から一体的に延出する回転板（ロック部材）２０７とを具備している。回転板２０７の左側縁部には上下一対の突部２０８が突設されており、突部２０８の後面には後方に延出する略円柱形状のロックピン２０９が突設されている。図１３に示すようにロックピン２０９は、光軸Ｏと平行な方向に電気基板６０及び補強板６１の厚みよりも若干長く突出している。
【００６７】
電気基板６０及び補強板６１の舌片７１からは舌片７１より小寸かつ方形の突片２１１が突設されており、突片２１１には上下一対のロック孔２１２が穿設されている。図１３に示すようにロックピン２０９の先端部分２０９ａの径はロック孔２１２の径より小さく、ロックピン２０９の根元部分２０９ｂは回転板２０７側に向かうにしたがってその径が徐々に大きくなり最大径がロック孔２１２より大径である切頭円錘状（頭部を切断した円錐形状）である。
【００６８】
次に以上構成のロック機構２００の動作について説明する。
【００６９】
手振補正スイッチＳＷがＯＦＦのとき、電気基板６０及び補強板６１は図２の初期位置にあり、上記制御手段からモータ２０３には駆動信号は送られない。このとき回転軸２０４及びアタッチメント２０５は図１１の状態にあり、上下のロックピン２０９が突片２１１のロック孔２１２に前方から嵌合するロック位置に位置する（図１３に示すように、根元部分２０９ｂがロック孔２１２の開口縁部に隙間なく当接する）。このため、電気基板６０及び補強板６１は上記初期位置に保持（ロック）され、仮にデジタルカメラ２０を振動させても電気基板６０及び補強板６１がカメラボディに対して相対移動することはない。
【００７０】
この状態で手振補正スイッチＳＷをＯＮにすると、上記制御手段からモータ２０３に駆動信号が送られ、モータ２０３の回転軸２０４が平面視で時計方向に回転する。すると回転板２０７が一緒に同方向に回転し上下のロックピン２０９が図１２のアンロック位置に移動するので、上下のロックピン２０９が上下のロック孔２１２から前方に脱出する。従って、電気基板６０及び補強板６１は再び各支柱３６が対応する移動範囲規制孔６３に接触しない範囲内で相対移動可能となる。
【００７１】
手振補正動作の終了後に手振補正スイッチＳＷをＯＦＦにすると、上記制御手段の制御により電気基板６０及び補強板６１が初期位置に復帰し、さらに上記制御手段からモータ２０３へ復帰信号が送られ回転軸２０４が平面視で反時計方向に回転する。従って、上下のロックピン２０９が再度ロック位置に移動して上下のロック孔２１２に嵌合し、電気基板６０及び補強板６１が初期位置に保持される。
【００７２】
以上説明したロック機構２００を採用することによっても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００７３】
さらに、モータ２０３とアタッチメント２０５が電気基板６０及び補強板６１の側方に配置され、回転板２０７が電気基板６０と前側固定支持基板３１の間に位置しているので、ロック機構２００を設けても手振補正装置３０及びデジタルカメラ２０が光軸Ｏ方向には大型化することはない。
【００７４】
以上、上記各実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、様々な変形を施して実施可能である。
【００７６】
また、ステージ板にロックピン１１６、ロックピン１１７、ロックピン２０９を突設し、ロック部材１１０や回転板（ロック部材）２０７にロック孔１０８、ロック孔１０９、ロック孔２１２を穿設してもよい。さらに、ロック部材１１０を突片１０６及び突片１０７と前側固定支持基板３１の間に位置させて、ロックピン１１６、ロックピン１１７を前方からロック孔１０８とロック孔１０９に嵌合してもよい。また、回転板２０７をステージ板の直後に位置させて、ロックピン２０９を後方からロック孔２１２に嵌合するようにしてもよい。
【００７７】
また、前側固定支持基板３１または前側固定支持基板３２に移動範囲規制孔６３に相当する孔を穿設し、電気基板６０または補強板６１に支柱３６に相当するピンを突設してもよい。
【００７８】
また、ＣＣＤ６５以外の撮像素子、例えばＣＭＯＳイメージセンサーを利用できるのは勿論である。
【００７９】
さらに、各ロックピンと各ロック孔の数は２つでなくてもよく、３つ以上であってもよい。
【００８０】
また第１の実施形態において、回転規制ピン１０３と案内ピン１０４をロック部材１１０に突設し、回転規制孔１１４と円形孔１１５を前側固定支持基板３１側または後側固定支持基板３２に穿設して実施してもよい。さらに、後側固定支持基板３２側に回転規制ピン１０３と案内ピン１０４を突設してもよい。
【００８１】
さらに、デジタルカメラ２０の主電源のＯＮ時やレリーズボタンが押されたときに、上記制御手段がロック機構１００、２００をアンロック状態に移行させるようにしてもよい。
【００８２】
また、本発明を電気基板６０及び補強板６１が案内軸などに沿ってＸ方向とＹ方向にのみ直線移動する従来から公知の手振補正装置に適用することや、手振補正装置とは用途が異なるステージ装置（特定の部材がＸ方向やＹ方向への直線移動や回転が可能な装置）に適用することが可能なのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施形態である手振補正装置を内蔵したデジタルカメラの縦断側面図である。
【図２】手振補正装置を後側固定支持基板を省略して示す背面図である。
【図３】前側固定支持基板とその固定部品の背面図である。
【図４】ロック機構がアンロック状態にあるときの手振補正装置の平面図である。
【図５】ロック機構がロック状態にあるときの手振補正装置の平面図である。
【図６】図２のVI−VI矢線に沿う断面図である。
【図７】図２のVII−VII矢線に沿う断面図である。
【図８】図２のVIII−VIII矢線に沿う断面図である。
【図９】第２の実施形態の手振補正装置を後側固定支持基板を省略して示す背面図である。
【図１０】前側固定支持基板とその固定部品の背面図である。
【図１１】ロック機構がロック状態にあるときの手振補正装置の平面図である。
【図１２】ロック機構がアンロック状態にあるときの手振補正装置の平面図である。
【図１３】図１１のXIII−XIII矢線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００８４】
２０    デジタルカメラ（カメラ）
３０    手振補正装置（ステージ装置）
３１    前側固定支持基板（固定支持基板）
３２    後側固定支持基板（固定支持基板）
３３    窓孔
３６    支柱
３８    支持用突部
３９    ボール
４０    支持用突部
４１    ボール
６０    電気基板（ステージ板）
６０ａ  取付孔
６１    補強板（ステージ板）
６３    移動範囲規制孔
６５    ＣＣＤ（撮像素子）
６５Ｘ  Ｘ方向側辺
６５Ｙ  Ｙ方向側辺
６６    撮像面
６７    ＣＣＤホルダ
６８    窓孔
６９    光学ローパスフィルタ
７１  ７２  ７３  舌片
１００  ロック機構
１０１  支持突片
１０２  取付片
１０３  回転規制ピン
１０４  案内ピン
１０６  １０７  突片
１０８  １０９  ロック孔
１１０  ロック部材
１１１  Ｘ方向片
１１２  Ｙ方向片
１１４  回転規制孔
１１５  円形孔
１１６  １１７  ロックピン
１１６ａ  １１７ａ  先端部分
１１６ｂ  １１７ｂ  根元部分
１２０  取付板
１２１  取付片
１２３  モータ（駆動手段）
１２４  回転軸
１２５  アタッチメント（係合部材）
１２６  把持片
２００  ロック機構
２０１  取付板
２０２  取付片
２０３  モータ（駆動手段）
２０４  回転軸
２０５  アタッチメント
２０６  固定部
２０７  回転板（ロック部材）
２０８  突部
２０９  ロックピン
２０９ａ  先端部分
２０９ｂ  根元部分
２１１  突片
２１２  ロック孔
ＣＸ    Ｘ方向駆動用コイル
ＣＹＡ  ＣＹＢ  Ｙ方向駆動用コイル
ＭＸ    Ｘ用磁石（Ｘ方向駆動手段）
ＭＹ    Ｙ用磁石（Ｙ方向駆動手段）
Ｏ      光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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