(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置であって、
使用者によりテープカセットが装着された状態を第１の状態と定義し、
テープカセット装着後にテープガイド部材が磁気テープをテープカセットより引き出し前記回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することにより、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成された状態を第２の状態と定義し、
前記第１の状態から前記第２の状態に移行する動作をローディング動作、前記第２の状態から前記第１の状態に移行する動作をアンローディング動作と定義した時、
前記テープガイド部材の移動経路を案内するテープガイド案内部材と、
屈曲変形が可能であって、ひも状の形状を有するとともに長手方向の弾性率が５００ＭＰａ以上の物性値を有し、一端が前記テープガイド部材と連結され、他端を牽引または押圧することにより前記テープガイド部材の往復移動を駆動するひも状駆動部材と、
前記ひも状駆動部材の移動経路を案内するひも案内部材と、
正逆回転するモータと、
これに連結された回転体と、
前記回転体に設けたひも係合部と、
前記ひも状駆動部材の他端に設けられ前記ひも係合部と係合する駆動係合部と、を備え、
前記テープガイド部材は、前記第１の状態と前記第２の状態とで、高さ方向に異なる位置に配置され、
前記ひも状駆動部材は、その屈曲可能部が樹脂で一体に形成され、かつ屈曲可能部は、屈曲を容易にするための複数個のくびれ部を有し、前記ローディング動作及び前記アンローディング動作において前記ひも状駆動部材が屈曲変形をしながら前記テープガイド部材を往復移動させ、
前記ひも状駆動部材の複数個のくびれ部は、前記ひも状駆動部材の厚み方向に薄いくびれ部と幅方向に薄いくびれ部の双方を有し、
前記駆動係合部の近傍に前記ひも状駆動部材と一体に設けた凸部と、凸部の移動を案内する凸部案内部材を有し、
前記モータは、正逆回転することにより、前記ひも状駆動部材を往復移動させ、
前記アンローディング動作の完了近傍において、前記凸部が前記凸部案内部材に案内されることにより、前記駆動係合部が前記回転体の前記ひも係合部の回転軌道上から外れるまで離れ、これにより前記ひも状駆動部材が前記回転体に対して間欠動作をする磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記回転ヘッドシリンダに巻回しながら走行する磁気テープが、前記回転ヘッドシリンダに入って行く側を入り側、前記回転ヘッドシリンダから出ていく側を出側と定義した時、
前記入り側の前記テープガイド部材の往復移動を駆動する第１のひも状駆動部材と、
前記出側の前記テープガイド部材の往復移動を駆動する第２のひも状駆動部材と、を有することを特徴とする、
請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記ひも案内部材は、前記ひも状駆動部材の上方を案内する上方案内部と、前記ひも状駆動部材の左側方を案内する左側方案内部と、前記ひも状駆動部材の右側方を案内する右側方案内部と、前記ひも状駆動部材の下方を案内する下方案内部とを有し、
前記下方案内部は樹脂材料で形成され、かつ金属で形成された本体基盤に固定されたことを特徴とする、
請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
前記下方案内部は、金型内部に本体基盤を挿入したのち、樹脂の射出成形を行うことにより前記本体基盤と一体に形成されたことを特徴とする、
請求項３に記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
前記ひも案内部材の一部と前記テープガイド案内部材の一部とが同一材料で一体に形成されたことを特徴とする、
請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カセット内からテープを引き出し回転ヘッドシリンダに巻回させるローディング機構において、テープガイドポストを植立した搬送部材を、係合部に回動軸を設けた複数のリンクあるいはアームを用いて駆動するのが一般的である。
【０００３】
以下に従来の磁気記録再生装置のローディング機構について、特開平１１−２７３１９１号を引用して説明する。
【０００４】
上記引用特許記載において図１は、上記従来技術の磁気記録再生装置におけるアンロード時の平面図である。本図において、３９，４０は、テープ引き出し部材であるＳボートとＴボートで、Ｓボート３９，Ｔボート４０に設けられた４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄがレール４２の長穴４３に係合しており、長穴４３に沿ってＳボート３９、Ｔボート４０は移動する。Ｓボート３９上にはＳ２ポスト４４とＳ１ポスト４５が、またＴボート４０上にはＴ１ポスト４６とＴ２ポスト４７がそれぞれ設けられており、Ｓボート３９、Ｔボート４０の移動に伴ってテープ２を回転ヘッドシリンダ３８に巻回する。４８は、メインシャーシ８上に設けられたレール部である。
【０００５】
上記引用特許の図５はメインシャーシ８上に設けられた、前記Ｓボート３９，Ｔボート４０を駆動するための構成図である。上記遺尿特許の図３及び図５において、ボート駆動アーム７３は軸７４によりメインシャーシ８上に軸支されている。７５はカムギア６６に植立する駆動ピンで、ボート駆動アーム７３に設けられた内側カム７６と当接し、カムギア６６の回動によりボート駆動アーム７３は駆動される。
【０００６】
７７はボート駆動アーム７３に設けられたギア部で、メインシャーシ８に軸  ７８で軸支されたＳロードギア７９と一体に形成された小ギア部８０と係合する。  ８１はＳロードアームで、Ｓロードギア７９と同軸上に軸支される。８２はＳロードリンクで、Ｓロードアーム８１とＳボート３９に対してそれぞれ軸８３及び、ピン４１Ａによって回動自在に取り付けられる。
【０００７】
８４はＴロードギアで、軸８５によってメインシャーシ８上に軸支され、Ｓロードギア７９と係合している。８６はＴロードアームでＴロードギア８４と同軸上に軸支される。８７はＴロードリンクでＴロードアーム８６とボート４０に対してそれぞれ軸８８及び、ピン４１Ｃによって回動自在に取り付けられている。
【０００８】
Ｓロードアーム８１とＳロードギア７９は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体となり、軸７８を中心に回動するが、Ｓロードギア７９を時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）によって、Ｓロードギア７９は反時計方向に付勢される。同様に、Ｔロードアーム８６とＴロードギア８４は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体となり、軸８５を中心に回動するが、Ｔロードアーム８６が係止された状態でＴロードギア８４を反時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）によって、Ｔロードギア８４は時計方向に付勢される。
【０００９】
ボート駆動アーム７７の回動によりＳロードギア７９及び、Ｔロードギア８４が駆動され、Ｓロードリンク８２及び、Ｔロードリンク８７を介して、Ｓボート３９及び、Ｔボート４０が図２のレール４２上を移動する。
【００１０】
以上のように構成された上記引用特許の磁気記録再生装置の動作について説明する。
【００１１】
上記引用特許の図１９，図２６はローディングを完了した状態の平面図である。
【００１２】
ボート駆動アーム７３は反時計方向に最も回転した位置にあり、そのギア部７７，Ｓロードギア７９、Ｔロードギア８４を介してＳボート３９及びＴボート４０はメインシャ−シ８上の所定の位置まで移動を完了している。１４１，１４２はメインシャー８上に設けられたボートストッパーでＳボート３９のＶ部１４３とＴボート４０のＶ部１４４がそれぞれボートストッパー１４１と１４２に当接し、Ｓボート３９、Ｔボート４０は位置を決められる。Ｓロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６はＳボート３９、Ｔボート４０の移動途中ではそれぞれ一体となって回転する。あるモードでＳボート３９，Ｔボート４０がそれぞれ所定位置まで到達するようにＳリンク８２とＳロードアーム８１及びＴリンク８７とＴロードアーム８６は構成されておりその位置よりさらにボート駆動アーム７３はＳロードギア７９及びＴロードギア８４をそれぞれ時計及び反時計方向に回転させるため、Ｓロードギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６との間に回転位相差を生じ、それぞれ図示されていないねじりコイルバネの反力によってＳボート３９とＴボート４０はボートストッパー１４１，１４２に圧着固定させられる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の構成では、Ｓロードギア７９からＳボート３９へ、またＴロードギア８４からＴボート４０へ駆動力を伝えるのに、それぞれ、アームが２個と、軸が２個、合計８個の部品が必要となっており、部品点数の削減を妨げるという問題を有していた。
【００１４】
また、Ｓロードアーム８１及びＴロードアーム８６がローディング、アンローディング動作時にＳロードギア７９，Ｔロードギア８４周りに回動する範囲が大きく、設計時の空間的制約が大きく小型化設計を妨げる要因となるという問題も有していた。
【００１５】
本発明は、上記問題を解決するもので、ローディング機構を極めて少ない部品点数で且つ省スペース化をはかった構成を提供する物で、コストが安く、小型化が可能で且つ組立性の良いメカニズムを搭載した磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の磁気記録再生装置は、屈曲変形が可能であってひも状の形状を有し、一端がテープガイド部材と連結され、他端を牽引または押圧することによりテープガイド部材の往復移動を駆動するひも状駆動部材と、ひも状駆動部材の移動経路を案内するひも案内部材とを備え、ローディング動作及びアンローディング動作においてひも状駆動部材が屈曲変形をしながらテープガイド部材を往復移動させる構成を有している。
【００１７】
この構成によって、ローディング機構を極めて簡略な構成とする事ができ、安価なメカニズムを提供すると共に、メカニズムの小型化、組立性の向上にも貢献することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置であって、使用者によりテープカセットが装着された状態を第１の状態と定義し、テープカセット装着後にテープガイド部材が磁気テープをテープカセットより引き出し回転ヘッドシリンダに所定角度巻回することにより、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行系が形成された状態を第２の状態と定義し、第１の状態から第２の状態に移行する動作をローディング動作、第２の状態から第１の状態に移行する動作をアンローディング動作と定義した時、テープガイド部材の移動経路を案内するテープガイド案内部材と、屈曲変形が可能であって、ひも状の形状を有するとともに長手方向の弾性率が５００ＭＰａ以上の物性値を有し、一端がテープガイド部材と連結され、他端を牽引または押圧することによりテープガイド部材の往復移動を駆動するひも状駆動部材と、ひも状駆動部材の移動経路を案内するひも案内部材とを備え、
ひも状駆動部材は、その屈曲可能部が樹脂で一体に形成され、かつ屈曲可能部は、屈曲を容易にするための複数個のくびれ部を有し、ローディング動作及びアンローディング動作においてひも状駆動部材が屈曲変形をしながらテープガイド部材を往復移動させることを特徴とする磁気記録再生装置であって、部品点数を極めて少なくできるという作用を有する。
【００１９】
本発明の請求項２に記載の発明は、ひも状駆動部材の複数個のくびれ部は、ひも状駆動部材の厚み方向に薄いくびれ部と幅方向に薄いくびれ部の双方を有することを特徴とする磁気記録再生装置であって、単一の部材であるひも状駆動部材が、長手方向には所定の物性値をもち、且つそれ以外の方向には屈曲可能な形とすることができ、このひも状部材がガイド部材にガイドされながら滑らかに往復運動することができる形状となり、部品点数の極めて少なくすることができるという作用を有する。
【００２０】
本発明の請求項３に記載の発明は、正逆回転するモータと、これに連結された回転体と、回転体に設けたひも係合部と、ひも状駆動部材の他端に設けられひも係合部と係合する駆動係合部とを備え、モータの正逆回転により、ひも状駆動部材を往復移動させることを特徴とする磁気記録再生装置であって、ひも状駆動部材と回転体を直接係合させることにより、部品点数の極めて少なくすることができるという作用を有する。
【００２１】
本発明の請求項４記載の発明は、ローディング動作の完了近傍、またはアンローディング動作の完了近傍において、ひも係合部と、駆動係合部とが離れることにより、ひも状駆動部材が回転体の回転運動に対して間欠動作をすることを特徴とする磁気記録再生装置であって、ひも状駆動部材を用いたローディング機構において、アンローディング完了後にひも状駆動部材を動かすことなく所定の動作を磁気記録再生装置に行わせることができるようになり、部品点数を極めた少なくできるという作用を有する。
【００２２】
本発明の請求項５記載の発明は、駆動係合部の近傍にひも状駆動部材と一体に設けた凸部と、凸部の移動を案内する凸部案内部材を有し、
ローディング動作の完了近傍、またはアンローディング動作の完了近傍において、凸部が凸部案内部材に案内されることにより、駆動係合部がひも係合部から離れ、これによりひも状駆動部材が回転体に対して間欠動作をすることを特徴とする磁気記録再生装置であって、簡単な機構により、部品点数を増やすことなくひも状駆動部材に間欠運動をさせ、部品点数の極めて少なくすることができるという作用を有する。
【００２３】
本発明の請求項６記載の発明は、回転ヘッドシリンダに巻回しながら走行する磁気テープが、回転ヘッドシリンダに入って行く側を入り側、回転ヘッドシリンダから出ていく側を出側と定義した時、入り側のテープガイド部材の往復移動を駆動する第１のひも状駆動部材と、出側のテープガイド部材の往復移動を駆動する第２のひも状駆動部材とを有することを特徴とする磁気記録再生装置であり、両方にひも状駆動部材を有することにより、さらに部品点数の少なくできるという作用を有する。
【００２４】
本発明の請求項７記載の発明は、第１の回転体と、これに連動して回転する第２の回転体と、第１の回転体および第２の回転体を駆動するモータと、第１の回転体に設けた第１のひも係合部と、第１のひも状駆動部材の他端に設けられ、第１のひも係合部と係合する第１の駆動係合部と、第２の回転体に設けた第２のひも係合部と、第２のひも状駆動部材の他端に設けられ、第２のひも係合部と係合する第２の駆動係合部とを備え、モータの正逆回転により第１のひも状駆動部材及び第２のひも状駆動部材を往復移動させることを特徴とする磁気記録再生装置であって、各ひも状駆動部材を各々別の回転体で駆動することにより、各ひも状駆動部材の動作のタイミングを自由に設定できるという作用を有している。
【００２５】
本発明の請求項８記載の発明は、ひも案内部材は、ひも状駆動部材の上方を案内する上方案内部と、ひも状駆動部材の左側方を案内する左側方案内部と、ひも状駆動部材の右側方を案内する右側方案内部と、ひも状駆動部材の下方を案内する下方案内部とを有し、下方案内部は樹脂材料で形成され、かつ金属で形成された本体基盤に固定されたことを特徴とする磁気記録再生装置で、ひも状駆動部材の上下左右を案内する事により、ひも状駆動部材の往復運動を滑らかにすると共に、ひも状駆動部材の変形を防ぎ駆動力を伝え易くすることができると共に、下案内部が本体基盤に固定されているため精度、強度とも十分なものになるいう作用を有する。
【００２６】
本発明の請求項９記載の発明は、下方案内部は、金型内部に本体基盤を挿入したのち樹脂の射出成形を行うことにより本体基盤と一体に形成されたことを特徴とする磁気記録再生装置で、一体化することにより部品点数を少なくすると共に、精度の向上が可能となるという作用を有する。
【００２７】
本発明の請求項８記載の発明は、ひも案内部材の一部とテープガイド案内部材の一部とが同一材料で一体に形成されたことを特徴とする磁気記録再生装置であり、ひも状駆動部材の案内部材と、テープガイドの案内部材を一体化することにより、部品点数を極めて少なくすることができるという作用を有する。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１１を用いて説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１、２は本発明のテープローディング装置の平面図であり、図１は、テープカセット１からテープを引き出していない状態で、図２は回転ヘッドシリンダ２にテープを巻回させるべく磁気テープ２２を引き出した状態である。
【００３０】
２０，２１は固定のテープガイドポストで、シャーシ１００上に設けられてある。
【００３１】
１９はキャプスタンモータ軸であり、ピンチローラ１８ａとの間に磁気テープを挟み込んでこれを駆動するものである。
【００３２】
ピンチローラ１８ａは、ピンチアーム１８上に設けられており、図１から図２の状態に図示していない駆動手段により、引き出され且つ前記キャプスタンモータ軸１９に圧着される。
【００３３】
１６ａ，１７ａはそれぞれテープ引き出しポストで、各々回動自在にシャーシ１００上に設けられたテープ引き出しアーム１６，１７上に植立されており、図１の状態から図２の状態に図示していない駆動手段により回動させられテープを引き出すものである。ここで引き出しアーム１７にあるカム溝１７ｂに、ピンチアーム１８に形成されたボス部１８ｂが摺動可能に係合しており、ピンチアーム１８の動きに従ってテープ引き出しアーム１７も駆動される。また、１６ｂはテープ引き出しアーム１６に取り付けられている引っ張りバネで、固定端は図示していない。
【００３４】
次に、図１において、３ａ、４ａは各々テープ引き出し用の部材のボートで、それぞれテープガイド用ローラポスト５ａ、６ａが植立されている。各ボートは、レール７にガイドされ、３ａ，４ａの位置であるアンローディング位置と、図２中の３ｂ、４ｂの位置のローディング完了位置との間を、別途記載する駆動機構において往復運動ができる様に構成されている。
【００３５】
上記のような構成により、テープカセット１より磁気テープを引き出し、図２に示すテープパス２２を形成する。そして、キャプスタンモータ軸１９、ピンチローラ１８ａ、及びテープカセット１内のリールハブ（図示せず）と係合しキャプスタンモータの駆動力によりリールハブを回転させるリール台（図示せず）により磁気テープをテープパス２２に沿って走行させる。
【００３６】
次に、各ボート３ａ，４ａの駆動方式について説明する。
【００３７】
図１において、８ａ，９ａは、細長い棒状の樹脂部材である。詳細形状を図３に示す。形状は、８ａ，９ａとも同様の形状であるので、ここでは右側９ａについてのみ説明する。ひも状駆動部材９ａには、図３に示すように全域にわたって複数個のくびれ部が存在し、このくびれ部はひも状駆動部材９ａの幅方向に薄い部分（Ａ１〜Ａ７）と厚み方向に薄い部分（Ｄ１〜Ｄ６）の双方向に存在するため、矢印Ｂ，Ｃに示す方向に自在に曲がることができる。又、片方の端には塔状の突起部９ｃがあり、又他端には円柱状のボス部９ｄがある。
【００３８】
図４により、ボート３ａ、４ａとひも状駆動部材８ａ，９ａ、及びレール７の構成を詳しく説明する。（左右とも同様の構成であるので、ここでは右側ボート３ａ側で説明する。）
レール７は、板金の１００と一体に成型されたスロープ部１０を挟み込む用にアンローディング位置近傍から、ローディング完了位置まで高さを変化しながら続いている。
【００３９】
ボート４ａはその下部に突き出したひさし部４ｃとの間に、レール７の上部のレールひさし部７ａを挟み込む構成になっており、これによりボート４ａはレール７に沿って矢印Ａ方向に摺動する事ができる。
【００４０】
又、ひも状駆動部材９ａは、レール７とスロープ部１０に囲まれた空間に挿入され、同様に矢印Ａ方向に摺動可能である。このときレール７及びスロープ部１０は、シャーシ１００に対し高さ方向にも平面方向にも滑らかに蛇行しているが、ひも状駆動部材９ａは、複数のくびれ部分があるために自在に曲がり、レール７とスロープ部１０の間を滑らかに摺動できる。
【００４１】
さらに、ひも状駆動部材９ａの移動は、このレール７とスロープ部１０の中のみであり、従来の構成にあるようなリンク機構が、大きく回動し空間的に制約を与えることがなく、省スペース化を図る事ができる。
【００４２】
次に、ひも状駆動部材９ａの先端に存在する突起部９ｃがボート４ａの後方の穴部４ｄに所定の隙間を持って挿入されており、面９ｅと面４ｆ及び面９ｄと斜面４ｅが対抗するよう構成されている。これによってひも状駆動部材９ａが矢印Ａ方向に摺動する事により、ボート９ａもレール７に沿って矢印Ａ方向に摺動する。
【００４３】
図１において、１１、１２は図示していない駆動源からの力で回転する一連のギア列であり、各々シャーシ１００上に一体成型された軸１００ａ、１００ｂ周りに回動自在に装着されている。  又、ギア１１，１２にはその中心周りに各々捻りバネ１３、１４が装着されており、各ギアと一体となって回動する。また、捻りバネ１３，１４の可動端１３ａ，１４ａは各々ギアのストッパー部１１ｂ，１２ｂに当接して装着されている。
【００４４】
図５により、ギア１１，１２と捻りバネ１３，１４そしてひも状駆動部材８ａ，９ａの構成を説明する。（左右とも同様の構成であるので、ここでは右側ギア１２側で説明する。）
ギア１２はシャーシ１００と押さえ板１５の間に存在し、その上部に設けられた一部が切り欠かれた円弧上の突出部の外周面１２ａにひも状駆動部材９ａを巻き取ることのできる構成となっている。ひも状駆動部材９ａのギア１２の突起部外周１２ａと反対側には、巻き取られたひも状駆動部材９ａの外側を案内するガイド部分１５ｃ、１５ｄがある。（図１，図５参照）
また、図５において、捻りバネ１４の可動端１４ａはひも状駆動部材９ａの面９ｅに当接できるよう同じ高さにある。また、押さえ板１５にはカム溝１５ａが形成されてあり、ここにひも状駆動部材９ａの一端に形成されたボス部９ｄが摺動可能に係合されてある。
【００４５】
また図１において、１６，１７はテープ引き出し位置におけるローラポスト５ａ，６ａの位置決め部材のＶストッパーである。Ｖストッパー１６，１７は一体の板金部材で、シャーシ１００の奥側の壁１００ｃに取り付けてある。
【００４６】
図６により、Ｖストッパーの部分の構成を説明する。（左右とも同様の構成であるので、ここでは右側のＶストッパー１７について説明する。）
Ｖストッパー１７は、ローラポスト６ｂの下部６ｃ部を位置決めする下Ｖ部１７ａと、ローラポスト６ｂの上部６ｄ部を位置決めする上Ｖ部１７ｂと、ローラポスト６ｂの頂点６ｅ部を位置決めする天井部１７ｄからなっている。１８はＶストッパー１７のシャーシ１００ｃ部への取り付けネジである。１７ｄ、１７ｅ部はそれぞれバネ性を持っており、各部位を各々矢印Ａ、矢印Ｅ方向にたわませて、調整ネジ１９，２０が取り付けてある。そして、ネジ１９を回転させる事により下Ｖ１７ａの矢印Ａ方向の位置を、ネジ２０を回転させる事により天井部１７ｄの高さを調整することができる。
【００４７】
以上のように構成されたテープローディング装置の要部について、図７から図１１を用いてその動作を説明する。
【００４８】
図７はアンローディング完了状態の図である。この状態にて、各ローラポスト５ａ，６ａは、カセット内の開口部（図示せず）にある。
【００４９】
本図の状態から、図示していない駆動源の力により、各ギア１２，１１が矢印Ａ、Ｂ方向に回転し始めローディングを開始する。しかしこの状態では、各ひも状駆動部材８ａ，９ａのボス部８ｄ，９ｄがカム溝１５ａ，１５ｂの直線部にガイドされており、且つひも状駆動部材８ａ，９ａの面８ｆ，９ｆが各ギア１１，１２上の円弧上突起部の外周面１１ａ，１２ａに当接しているため、ひも状駆動部材８ａ，９ａは各ギア１１，１２と共に回転せず、ボート３ａ，４ａも移動しない。
【００５０】
そして、さらに各ギアが矢印Ａ，Ｂ方向に回転すると、図８の状態となる。
【００５１】
図８は、ボート３ａ，４ａがローディングをし始める状態である。
【００５２】
この状態では、各ギア１１，１２と一体で回転する捻りバネ１３，１４の可動端１３ａ，１４ａが各ひも状駆動部材８ａ，９ａの押圧面８ｅ，９ｅに当接し、各ひも状駆動部材８ａ，９ａを各々矢印Ａ，Ｂ方向に押圧する。この状態では、各ひも状駆動部材８ａ，９ａと各ギア１１，１２の相対位置が変わり、各ひも状駆動部材８ａ，９ａの面８ｆ，９ｆに対抗する場所に各ギア１１，１２の円弧状突出部１１ａ，１２ａの切り欠き部が来ている。よって各ギア１１，１２が回転するに従って、各ひも状駆動部材８ａ，９ａの係合部８ｇ，９ｇは、各ひも状駆動部材８ａ，９ａのボス部８ｄ，９ｄがカム溝１５ａ，１５ｂにガイドされて各ギア１１，１２の内側に入り込み、図９の状態になる。
【００５３】
図９は、ボートが移動途中の図である。
【００５４】
図９において、捻りバネ１３，１４が各ひも状駆動部材８ａ，９ａの押圧面８ｅ，９ｅを押圧し、各ギア１１，１２の面１１ｂ，１２ｂは各ひも状駆動部材８ａ，９ａの係合面８ｈ，９ｈと対抗した状態になっている。各ひも状駆動部材８ａ，９ａのボス８ｄ，９ｄがカム溝１５ａ，１５ｂが各ギアの中心軸と同心の円弧状の部分と係合している。また、各ひも状駆動部材８ａ，９ａの外側にはひも状駆動部材８ａ，９ａの案内部材１５ｃ、１５ｄが円弧状に設けてあり、各ひも状駆動部材８ａ，９ａはギアと共に矢印Ａ，Ｂ方向に移動するが、外側に逃げることはない。
【００５５】
また、各ひも状駆動部材８ａ，９ａは、レール７とシャーシ１００のスロープ部１０にガイドされつつ移動し、各ボート３ａ，４ａを駆動してテープ（図示せず）をローディングして行く。このとき、各ひも状駆動部材の長手方向の弾性率が５００ＭＰａ以上あるため十分な強度があり、テープの負荷にひも状駆動部材が負けて変形することなくローディングできる。
【００５６】
図１０は、各ボート上のローラポストがＶストッパー（図省略）に当接した状態で、各ローラポスト、ボート及び各ひも状駆動部材は、各々３ｂ，４ｂ，５ｂ，６ｂ、そして８ｂ，９ｂの位置に達する。
【００５７】
この状態にて、テープ（図示せず）は回転ヘッドシリンダ２に巻回されている。
【００５８】
また、Ｖストッパー１６，１７へのローラポスト５ｂ，６ｂの当接状態は、図６を参照のこと。
【００５９】
本図の状態では、まだ各ギア１１，１２の面１１ｂ，１２ｂは各ひも状駆動部材８ａ，９ａの係合面８ｈ，９ｈと対抗した状態になっている。
この状態より、さらに各ギアが矢印Ａ，Ｂ方向に回転すると、各バネがたわんで図１１の状態になる。これは、各ローラポストが５ｂ，６ｂがＶストッパー１６，１７に当接しているため、各ボート３ｂ，４ｂ及び各ひも状駆動部材８ｂ，９ｂは、移動しないためである。
【００６０】
図１１において、各捻りバネ１３，１４は各ひも状駆動部材８ｂ，９ｂに矢印Ｃ、Ｄ方向の力を加えている。各ひも状駆動部材８ｂ，９ｂは自在に曲がるため、レール７及びスロープ部１０に沿って摺動し、力Ｃ、Ｄを各ボート３ｂ，４ｂに伝え、各ローラポスト５ｂ，６ｂをＶストッパー１６，１７に圧着する事ができる。
【００６１】
圧着の機構を図６を用いて説明する。図１１において、ボート周りの構成は左右とも同様であるので、ここでは、右側のみについて説明する。
【００６２】
図６は、図１１におけるボート４ｂ、ひも状駆動部材９ｂ及びＶストッパー１７の側面方向の図である。捻りバネによりひも状駆動部材９ｂに伝えられた力Ｄ（図１１）は、ひも状駆動部材９ｂを矢印Ｂ方向に付勢する。そして、ひも状駆動部材９ｂの先端の突起部９ｄがボート後方の斜面４ｅに当接し、ボート４ｂを矢印Ｃ方向に付勢する。
【００６３】
この結果、ボート４ｂは矢印Ｃ方向に移動しようとし、ローラポスト６ｂの下部６ｃは下Ｖに矢印Ｃ１方向へ、上部６ｄは上Ｖに矢印Ｃ２方向へ、頂点６ｅは天井１７ｄにＣ３方向へ圧接され、ローラポスト６ｂが所定の角度及び高さにて位置決めされ、テープローディングが完了する。
【００６４】
このときひも状駆動部材９ｂは複数個のくびれがあるもの長手方向には５００ＭＰａ以上の弾性率を有するため、変形もしくは破損することなく付勢力をボート４ｂに伝えることができる。５００ＭＰａ以下の弾性率を持つ材料を使用した場合、座屈するかもしくは変形量が大きすぎて確実に動作を行わなくなってしまう。
【００６５】
Ｖストッパー１７は、前述したようにネジ１９，２０により各部の矢印Ａ，Ｅ方向の位置が理想状態に調整されており、この上下Ｖ部及び天井部（１７ａ，１７ｂ，１７ｄ）にローラポスト６ｂの中心軸を直接圧着し、他の部材が介在していないため、非常によい精度でローラポスト６ｂの位置決めがなされ、理想的な回転ヘッドシリンダ２へのテープ巻き付けが容易にできる。
【００６６】
アンローディング時は、図１１において各ギアが矢印Ｅ，Ｆ方向に回転すると、各捻りバネ１３，１４のたわみが減少し図１０の状態に戻る。図１０において各ギアの係合部１１ｂ，１２ｂが各ひも状駆動部材８ｂ，９ｂの係合部８ｈ，９ｈと係合し、各ひも状駆動部材８ｂ，９ｂを矢印Ｅ，Ｆ方向に引き込んで行く。
【００６７】
このとき図６に示すひも状駆動部材の先端突起部の面９ｅがボート４ｂの面４ｆと当接しボート４ｂを矢印Ｄ方向へ駆動する。
【００６８】
これにより、各ボート３ｂ，４ｂが図１０の状態から、図９，図８の状態へと、順にアンローディングされる。
【００６９】
図８の状態で、各ローラポスト５ａ，６ａは、テープカセット内の開口部（図示せず）に入っている。この状態では、各ひも状駆動部材８ａ，９ａのボス部８ｄ、９ｄがカム溝１５ａ，１５ｂにより駆動されて、各ひも状駆動部材８ａ，９ａがギア１１，１２の外側へと引き出されており、各ギアの係合面１１ｂ、１２ｂと各ひも状駆動部材の面８ｈ、９ｈとの係合がはずれ、各ひも状駆動部材８ａ，９ａは各ギア１３，１４の回転運動と切り離されている。従って、この後も各ギア１３，１４はさらに矢印Ｅ，Ｆ方向に回転する事ができる。通常の磁気記録再生装置において、各ローラポスト５ａ，６ａがテープカセットの開口部に戻った後カセット昇降装置を上昇させるなどテープを着脱できる状態にする動作が必要である。この動作は、この区間をこの各ギア１１，１２の回転運動を利用しておこなうことができる。
【００７０】
このようにして、図７の状態となりアンローディングが完了する。
【００７１】
以上のように本実施の形態によれば、
テープガイド部材の移動経路を案内するテープガイド案内部材と、屈曲変形が可能であって、ひも状の形状を有するとともに長手方向の弾性率が５００ＭＰａ以上の物性値を有し、一端がテープガイド部材と連結され、他端を牽引または押圧することにより前記テープガイド部材の往復移動を駆動するひも状駆動部材と、ひも状駆動部材の移動経路を案内するひも案内部材とを備え、ひも状駆動部材は、その屈曲可能部が樹脂で一体に形成され、かつ屈曲可能部は、屈曲を容易にするための複数個のくびれ部を有し、ローディング動作及びアンローディング動作においてひも状駆動部材が屈曲変形をしながらテープガイド部材を往復移動させることにより、ローディング機構を極めて少ない部品点数で且つ省スペースを図った構成とすることができ、部品点数が少なく、組立性がよく、コストが安いメカニズムを搭載した磁気記録再生装置を提供することができる。
【００７２】
また、上記ひも状駆動部材がくびれを厚さ方向及び幅方向の両方向に薄い部分を有する事により、上記ひも状駆動部材が滑らかにガイド部材内部を摺動しまたボートに駆動力を効率よく伝えることができると同時に、屈曲によるクリープ及び破壊を防ぐことができ、より信頼性の高いローディング機構とすることができる。
【００７３】
さらに、上記ひも状駆動部材が回転体と係合しこれにより駆動されることにより、ひも状駆動部材を滑らかに動かすことができると同時に、限られたスペースの中で長いひも状駆動部材を動かすことができるという作用を有する。
【００７４】
また、上記ひも状駆動部材と一体に設けた凸部を案内することにより、ローディング完了近傍あるいはアンローディング完了近傍において、ひも状駆動部材に前記回転体の運動に対し間欠動作をさせることにより、ひも状駆動部材を動かしていないときにも回転体が回転し別モードを形成することができ、本発明を実施しやすい形としている。
【００７５】
通常の磁気記録再生装置において、回転ヘッドシリンダの入り側及び出側にテープガイド部材が必要で、この両方に上記ひも状駆動部材を用いたテープローディング機構を設けることによりさらにメカニズムの部品点数を削減することができより安価な磁気記録再生装置を提供することができる。
【００７６】
また、ローディング時のテープガイド部材の移動距離は、入り側と出側では異なるため、ひも状駆動部材を駆動する回転体を各々別に設けることにより適正な距離だけひも状駆動部材を移動させることができ、最適なテープローディングが容易にでき、本発明を実施しやすい形にしている。
【００７７】
また、ひも状駆動部材を案内する案内部材が、ひも状駆動部材の上下左右をガイドすることにより滑らかにひも状駆動部材が摺動する事ができ、また下方案内部材が本体基盤に取り付けられていることにより、精度及び強度を十分なものにすることができる。
【００７８】
また、前記下方案内部材を基盤シャーシに一体成型することにより部品点数を削減しコストも安くなり,より安価な磁気記録再生装置を提供することができる。
【００７９】
そして、上記実施例においてレールはボートを案内すると同時にひも状駆動部材をも案内しており、ひも状駆動部材を案内するひも案内部材とテープガイド案内部材とが同一材料により一体成型されており、この構成のよりさらに部品点数を削減し、また省スペース化を図ることができ、安価でより小型の磁気記録再生装置を提供することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上のように本発明は、テープカセットよりテープを引き出し回転ヘッドシリンダに巻回させるローディング機構を、極めて少ない部品点数で且つ省スペースを図った構成とすることができ、部品点数が少なく、組立性がよく、コストが安いメカニズムを搭載した磁気記録再生装置を提供することができるという、優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における、アンローディング状態の平面図
【図２】本発明の実施の形態１における、ローディング状態の平面図
【図３】本発明の実施の形態１における、ひも状駆動部材の形状を示す図
【図４】本発明の実施の形態１における、ひも状駆動部材の構成の詳細図
【図５】本発明の実施の形態１における、ひも状駆動部材とギアの詳細図
【図６】本発明の実施の形態１における、ローラポスト位置決め機構の側面図
【図７】本発明の実施の形態１における、ローディング機構の要部詳細図（アンローディング完了状態）
【図８】本発明の実施の形態１における、ローディング機構の要部詳細図（ボート移動開始状態）
【図９】本発明の実施の形態１における、ローディング機構の要部詳細図（ボート移動途中状態）
【図１０】本発明の実施の形態１における、ローディング機構の要部詳細図（ボート移動終了状態）
【図１１】本発明の実施の形態１における、ローディング機構の要部詳細図（ローディング完了状態）
【符号の説明】
１  テープカセット
２  回転ヘッドシリンダ
３、４  ボート
７  レール
８ａ，９ａ  ひも状駆動部材
１１，１２  ギア
８ｄ，９ｄ  ひも状駆動部材の凸部
１５ａ  カム溝
１３，１４  捻りバネ
【図１】
0004701540.tif 000002
【図２】
0004701540.tif 000003
【図３】
0004701540.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004701540.tif 000006
【図６】
0004701540.tif 000007
【図７】
0004701540.tif 000008
【図８】
0004701540.tif 000009
【図９】
0004701540.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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