(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体（Ｂ）に対向し、その被検出体（Ｂ）の回転による磁界変量を検出し電気信号に変換して出力する検出部（２１）と、その検出部（２１）から引き出されて前記電気信号を外部に伝達するケーブル（２２）と、前記検出部（２１）及び前記引き出されたケーブル（２２）の一部を連続して被覆する樹脂被覆（２３）とからなる回転検出センサ（Ｐ）を取付部材（１４）に取付けた構造であって、
上記樹脂被覆（２３）の外面に、上記検出部（２１）からのケーブル（２２）の引き出し方向に対して交差する溝（２４）を形成し、
上記取付部材（１４）の取付孔（１６）に前記樹脂被覆（２３）を施した検出部（２１）を挿し込み、前記検出部（２１）からのケーブル（２２）の引き出し方向及び樹脂被覆されたケーブル（２２）の一部の長さ方向を前記取付部材（１４）の表面に沿わせて、前記樹脂被覆（２３）の前記溝（２４）を含む一部及び前記取付部材（１４）の一部を樹脂成形により被覆してその樹脂成形体（１８）内に埋設するとともに、その樹脂成形体（１８）を、前記溝（２４）内に入り込ませてケーブル（２２）を介した引き抜き力に抗するものとし、その樹脂成形体（１８）により、前記取付部材（１４）に前記樹脂被覆（２３）の一部を介して回転検出センサ（Ｐ）を固定したことを特徴とする回転検出センサの取付構造。
【請求項２】
上記樹脂成形体（１８）を上記溝（２４）内にその開口から突出しないように入り込ませたことを特徴とする請求項１に記載の回転検出センサの取付構造。
【請求項３】
上記溝（２４）を上記樹脂被覆（２３）のケーブル（２２）の引き出し方向軸を挟んでその両側に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転検出センサの取付構造。
【請求項４】
上記両側に設けた溝（２４）を上記取付部材（１４）に対する反対端で連続させて樹脂被覆の半周以上に亘る形状としたことを特徴とする請求項３に記載の回転検出センサの取付構造。
【請求項５】
上記取付孔（１６）とは別に、上記取付部材（１４）に上記樹脂成形体（１８）が貫通する支持孔（１７）を、上記両溝（２４）を挟んでその両側に形成したことを特徴とする請求項３又は４に記載の回転検出センサの取付構造。
【請求項６】
上記溝（２４）を上記ケーブル（２２）の一部を被覆する樹脂被覆（２３）に形成し、上記検出部（２１）を被覆する樹脂被覆（２３）にはその樹脂被覆（２３）によって突起（２５）を形成し、その突起（２５）は上記樹脂成形体（１８）内に埋設していることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１つに記載の回転検出センサの取付構造。
【請求項７】
上記取付孔（１６）とは別に、上記取付部材（１４）に上記樹脂成形体（１８）が貫通する支持孔（１７）を、上記突起（２５）を挟んでその両側に形成したことを特徴とする請求項６に記載の回転検出センサの取付構造。
【請求項８】
車輪軸（１５）の内輪（１１）と外輪（１３）とからなる回転支持部における請求項１乃至７の何れか１つに記載の回転検出センサ（Ｐ）の取付構造において、前記外輪（１３）又は内輪（１１）の一方に上記取付部材（１４）、他方に上記被検出体（Ｂ）をそれぞれ設けたことを特徴とする回転検出センサの取付構造。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１つに記載の回転検出センサの取付構造をなした回転検出センサ付き取付部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の車輪軸の回転支持部に車輪速センサ等の回転検出センサを取付ける構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車には車輪の回転速度を検出するセンサやエンジンの回転数を検出するセンサ等、数種類の回転検出センサが組み込まれている。そのうちの車輪速センサの取付態様の一例を図７、図８に示す（特許文献１  図１〜図３参照）。
【特許文献１】特開２００７−８５９０６号公報
【０００３】
その態様は、内輪となる車輪用ハブ１を転動体（コロ）２を介して外輪３で回転自在に支持し、その外輪３を車体のナックル（図示せず）に固定している。その車輪用ハブ１に被検出体Ｂが同一心に取付けられ、外輪３には回転検出センサである車輪速センサＰが取付部材４を介して取付けられている。その取付部材４は、リング状（図８参照）をして車輪軸５の外周に位置し、その取付部材４に車輪速センサＰが取付けられていることにより、車輪速センサＰは、被検出体Ｂに対向してその被検出体Ｂの回転による磁界変動を検出し、その検出信号を電気信号に変換しケーブル６を介して外部に電送する。
【０００４】
車輪速センサＰは、検出部から上記ケーブル６を引き出して、その検出部とケーブル６の引き出し部を樹脂成形により被覆したものである。
その検出部とケーブル６を樹脂成形により被覆したセンサ本体の両側面には、その樹脂成形時にフランジ（特許文献１図２（ａ）の符号２３参照）が一体に形成されている。一方、取付部材４には、車輪速センサＰの検出部を嵌める取付孔７及びその取付孔７の両側に内外対の支持孔８、８が形成されている。
その取付孔７に車輪速センサＰの検出部を嵌めて位置決めした後、検出部、フランジを囲むとともに、支持孔８を貫通してはみ出るように、樹脂成形による被覆を行うと、その樹脂成形体９の収縮により、フランジが取付部材４に強固に一体化される。この取付部材４と一体化された車輪速センサＰは、急ブレーキや悪路走行などにより、激しい振動を受けても、取付部材４に安定して取付けられた状態が維持される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の技術は、フランジがセンサ本体の両側から張り出し、そのフランジを取付部材４の表面に当てがって樹脂被覆をしているため、センサ本体の周囲に、そのフランジを当てがうスペース及びその樹脂被覆のためのスペースが必要である。
このとき、そのスペースは取付部材４の表面で確保しなくてはならないため、回転検出センサ（車輪速センサ）Ｐの取付態様に制約を受ける。例えば、そのスペース確保のために、ケーブル６を所要の方向に引き出せない場合（ケーブル６を所要の方向に引き出すと、そのスペースが確保できない場合）が生じる。
【０００６】
この発明は、上記の実情に鑑み、樹脂成形体により、回転検出センサを取付部材に固定する際、従来に比べて、その回転検出センサＰの取付態様の制約を少なくすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は、上記樹脂成形体と回転検出センサの結合を、その回転検出センサの樹脂被覆に形成した溝に樹脂成形体を侵入させて行うこととしたのである。
従来のフランジと同様に、仮に、取付部材の孔７が回転検出センサの位置決めを兼用して、樹脂成形体によって十分な支持力を得ることができなくても、溝内に樹脂成形体が入り込み、アンカー効果を発揮して、回転検出センサをしっかりと取付部材に固定する。この溝の数は、一つ、二つ・・等と任意である。
【０００８】
また、上記の検出部及びケーブルの一部を被覆した樹脂被覆は、必ず厚みを有するため、溝を形成することは可能であり、その溝に樹脂成形体が侵入すれば、溝は樹脂によって埋められて溝のない樹脂被覆と同等となって、回転検出センサの機能の劣化はない。
このため、回転検出センサを取付ける取付部材表面には、回転検出センサが当てがわれるスペース及び樹脂成形体を形成し得るスペースが確保されれば良いこととなる。すなわち、従来のフランジを当てがうためのスペースは必要なくなるため、その分、回転検出センサの取付態様の制約は軽減される。
【０００９】
この発明の構成としては、被検出体に対向し、その被検出体の回転による磁界変量を検出し電気信号に変換して出力する検出部と、その検出部から前記電気信号を外部に伝達するケーブルと、前記検出部及びケーブルの一部を被覆する樹脂被覆とからなる回転検出センサを取付部材に取付けた構造において、前記樹脂被覆の外面に溝を形成し、前記取付部材の取付孔に前記樹脂被覆を施した検出部を挿し込み、前記樹脂被覆の前記溝を含む一部及び前記取付部材の一部を樹脂成形により被覆してその樹脂成形体内に埋設するとともに、その樹脂成形体を前記溝内に入り込ませて、その樹脂成形体により、前記取付部材に前記樹脂被覆の一部を介して回転検出センサを固定した構成を採用することができる。
【００１０】
上記樹脂成形体の溝内への入り込ませ量（被覆厚み）は、アンカー効果を発揮し、かつ回転検出センサの機能の劣化が生じない限りにおいて任意であるが、溝の深さと同じかそれ以下とすれば、樹脂被覆の表面から樹脂成形体が出っ張らない(溝の開口から樹脂成形体が突出しない)ため、省スペースの確保がより有利となる。
【００１１】
上記溝は、上記樹脂成形体が侵入して回転検出センサを取付部材に固定し得る態様であれば、何れの態様でも良いが、その長さ方向が上記ケーブルの引き出し方向に対して交差する、好ましくは直交するようにすれば、通常、ケーブルを介して回転検出センサには引き抜き力等の外力が作用するため、その外力に、溝を介した樹脂成形体と回転検出センサ（樹脂被覆）との結合でもって有効に抗するものとなる。
また、溝は、上記樹脂被覆のケーブル長さ方向（引き出し方向）軸を挟んでその両側に設ける等と形成個所及び個数も任意であり、その両側に設けた場合は、その両溝に入った（被覆した）樹脂成形体が樹脂被覆を挟んだ状態で支持するため、樹脂成形体による樹脂被覆（回転検出センサ本体）の固定が安定する。
さらに、その溝を両側に設けた場合、その両溝を上記取付部材に対する反対端で連続させた樹脂被覆の半周以上に亘る形状とすることができる（図２（ａ）参照）。溝を半周以上に亘って設ければ、その溝に侵入した樹脂形成体は逆Ｕ字状に回転検出センサの樹脂被覆を包むこととなって、その樹脂成形体の収縮の際、その樹脂被覆を締付けるように収縮して回転検出センサを取付部材に強固に（がたつくことなく）固定できる。
【００１２】
上記ケーブルの取付部材表面上の引き出し方向は、任意であるが、例えば、その引き出し方向及び上記樹脂被覆を施したケーブルの一部（長さ方向）を取付部材表面に沿わせた態様とすれば、少なくとも、そのケーブルの一部は取付部材の表面から突出しない状態とすることができる。このため、取付部材の外周囲に突出物を設け得ない場合に有効である。
【００１３】
上記取付孔とは別に、上記取付部材に樹脂成形体が貫通する支持孔を形成すれば、樹脂成形体の取付部材への固定力が向上するため、回転検出センサの固定もより安定する。このとき、その支持孔を上記溝を挟んでその溝の両側に形成すれば、溝に侵入した樹脂成形体が囲んで取付部材に固定するため、さらに、回転検出センサの固定が安定する。支持孔の数は、一の溝に対し、一つに限らず、二つ、三つ等と任意である。
【００１４】
上記溝に加えて、上記検出部を被覆する樹脂被覆にその樹脂被覆によって突起を形成し、その突起を上記樹脂成形体内に埋設した構成とすることもできる。検出部の樹脂被覆はその厚みが比較的に薄く、溝を形成し難いため、突起でもってその検出部の固定強度を高める方が好ましい。このとき、溝は、比較的に厚みを確保できるケーブルの一部を被覆する樹脂被覆に形成する。この突起の数は、一の溝に対し、一つに限らず、二つ、三つ等と任意である。
この突起を形成した場合も、溝と同様に、上記取付孔とは別に、取付部材に樹脂成形体が貫通する支持孔を、その突起を挟んでその両側に形成することができる。
【００１５】
これらの回転検出センサの取付構造は、車輪の回転速度を検出する速度センサやエンジンの回転数を検出するセンサの取付構造のみならず、各種の回転検出センサの取付態様に採用できるが、例えば、車輪軸の外輪と内輪からなる回転支持部においては、外輪又は内輪の一方（固定側）に回転検出センサ付き取付部材、他方（回転側）に被検出体をそれぞれ設けた構成を採用する。
【００１６】
これらの回転検出センサの取付構造をなした取付部材は、回転検出センサ付きとなり、この回転検出センサ付き取付部材を車輪用ハブ軸受ユニットなどの組立メーカーに納入することができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明は、以上のように、回転検出センサの樹脂被覆に形成した溝に樹脂成形体を入り込ませ、その入り込みによるアンカー効果によって、回転検出センサを取付部材に固定するようにしたので、簡単な構造でもって、回転検出センサを強固に固定することができるとともに、取付部材には回転検出センサが当てがわれるスペース及び樹脂成形体を形成し得るスペースが確保されれば良いこととなるため、その分、回転検出センサの取付態様の制約は軽減される。この簡単な構造による強固な固定及び取付態様の制約の軽減は、強固な固定の工夫や制約のための設計変更等をしなくても良い等から、回転検出センサの取付コストの削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
一実施形態を図１〜図４に示し、この実施形態は、自動車の車輪軸の回転支持部に係わり、図７に示した従来例と同様に、内輪となる車輪用ハブ１１を転動体１２を介して外輪１３で回転自在に支持し、その外輪１３を車体のナックルに固定している。
その車輪用ハブ１１に被検出体Ｂが同一心に取付けられ、外輪１３には回転検出センサである車輪速センサＰが取付部材１４を介して取付けられている。その取付部材１４は、リング状をして車輪軸１５の外周に位置し、その取付部材１４に車輪速センサＰが取付けられていることにより、車輪速センサＰは、被検出体Ｂに対向してその被検出体Ｂの回転による磁界変動を検出し、その検出信号を電気信号に変換しケーブル２２を介して外部に電送する。
【００１９】
車輪速センサＰは、検出部２１から上記ケーブル２２を引き出して、その検出部２１とケーブル２２の引き出し部を樹脂成形により連続して被覆したものである。その検出部２１は、磁気検出用ＩＣチップおよびその制御用電子部品（回路）から成るもの（特許文献２、３図２等参照）、コイルを巻回保持するボビンの内側にポールピースを設けて、このポールピース後側に磁石を有するもの（電磁ピックアップ）等（特許文献４ 図２等参照）が適宜に採用される。
【特許文献２】特開２００７−１０１２０４号公報
【特許文献３】特開２００７−１７０９６６号公報
【特許文献４】特開２００５−１７０２０７号公報
【００２０】
この実施形態では、特許文献３図１に示し、図２（ａ）で示すように、その検出部２１は、ホールＩＣ（磁気検出用ＩＣチップ）２１ａとそのリード片２１ｂとからなり、そのリード片２１ｂにケーブル２２の芯線２２ａを接続したものであって、検出部２１の軸心方向（リード片２１ｂの長さ方向）にケーブル２２の軸心方向（図２（ａ）におけるｃ方向）が一致している。
その検出部２１とケーブル２２の引き出し部を被覆した樹脂被覆２３のそのケーブル引き出し部に、ケーブル２２長さ方向（引き出し方向）ｃの軸を挟んでその両側（図２（ａ）参照）及びその両側溝の取付部材１４に対する反対端を連続させた底面を除く全周に亘る逆Ｕ字状の溝２４が形成され、樹脂被覆２３のその検出部の先端底部には突起２５が設けられている。
【００２１】
取付部材１４には、車輪速センサＰの検出部２１を嵌める四角状の取付孔１６及びその取付孔１６の取付部材周方向前後に内外対の支持孔１７が形成されている。その取付孔１６に車輪速センサＰの検出部２１を嵌めて位置決めすると、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように、溝２４及び突起２５の両側に支持孔１７がそれぞれ位置する（支持孔１７、１７・・が溝２４及び突起２５を挟んでその両側に位置する）。
このため、図２（ｃ）、図３（ｃ）及び図４に示すように、溝２４の全長に亘るとともに、突起２５を囲み、さらに、支持孔１７を貫通してはみ出るように、樹脂成形による被覆を行うと、その樹脂形成体１８は逆Ｕ字状に車輪速センサＰの樹脂被覆２３及び突起２５を包むこととなって、その樹脂成形体１８の収縮の際、その樹脂被覆２３及び突起２５を締付けるように収縮し、アンカー効果によって回転検出センサＰを取付部材１４に強固に一体化される。
【００２２】
この取付部材１４と一体化された車輪速センサＰは、急ブレーキや悪路走行などにより、激しい振動を受けても、取付部材１４に安定して取付けられた状態が維持される。
また、樹脂被覆２３（樹脂成形体１８）の長さ方向が円環状取付部材１４に沿い、樹脂被覆２３及び樹脂成形体１８が取付部材１４の円環状横方向に突出せずに、ケーブル２２がその取付部材１４の円周方向に沿った後に引き出される態様となっているため（図２（ｃ）参照）、取付部材１４周りの省スペース化が図られ、ケーブル２２であることから、狭い隙間でも通して引き出すことができる。
【００２３】
この実施形態は、溝２４を樹脂被覆２３の上側半周以上に亘って（底面を除く全周逆Ｕ字状に）設けたが、その各面のみ、２面のみなどと、取付状態が安定する限りにおいて、溝２４の形成長さは任意である。また、溝２４の位置及び数は、支障がない限りにおいて、樹脂被覆２３の任意の位置、数とし得る。突起２５の数及び位置も、支障がない限りにおいて、樹脂被覆２３の任意の位置、数とし得る。
さらに、上記樹脂成形体１８の溝２４内の被覆厚みは、溝２４の深さ（図２（ａ）のｔ参照）と同じとして（面一として）、樹脂被覆２３の表面から樹脂成形体１８が出っ張っていないため、省スペースの確保がより有利となっているが、回転検出センサＰの機能の劣化が生じず、かつアンカー効果を維持できる限りにおいて、その被覆厚みを溝深さｔ以下としたり、逆に、溝深さｔ以上としたりすることができる。
【００２４】
また、支持孔１７も取付状態が安定する限りにおいて、その数は任意であり、溝２４、突起２５の片側のみに設ける、樹脂被覆２３（ケーブル２２）の長さ方向に複数設ける等、とし得る。
また、図示のように、樹脂成形体１８は、取付孔１６から突出する検出部２１を被覆しないでも良いが、検出に支障がない限りにおいて、その突出検出部２１の周りまで樹脂成形体１８を至らせることもできる。要は、樹脂成形体１８の被覆範囲は車輪速センサＰの十分な固定強度を得る限りにおいて任意である。
【００２５】
検出部２１からのケーブル２２の引き出し方向は、図２（ａ）に図示のように、同一軸心上でも良いが、検出部２１の軸心（リード片２１ｂの長さ方向）に対してケーブル２２の軸心を直交等と異ならせることもできる。この場合、ケーブルを屈曲させたり、リード片を屈曲させたり、検出部２１（リード片２１ｂ）とケーブル２２の接続を交差させて行ったり（特許文献２図１参照）、と任意である。例えば、図５に示すように、リード片２１ｂを曲げ、そのリード片２１ｂに中継リード片２１ｃを介してケーブル２２を接続するようにし得る。
【００２６】
ケーブル２２の引き出し方向も、図２（ｃ）のように取付部材１４の周方向に沿わせた態様に限らず任意であって、例えば、図６に示す方向とし得る。このとき、樹脂被覆２３の側面に溝２４への樹脂侵入を妨害しない限りにおいて突起２５を形成することができる。
【００２７】
なお、車輪用ハブ１１が外輪側となる場合（特許文献１図５の場合）には、その外輪側に被検出体Ｂを、内輪側に車輪速センサＰの取付部材１４を取付ける。
さらに、この発明の取付部材１４は、ハブキャップに限らず、周知の他の部材とし得る。また、この発明は、車輪速センサＰに限らず、エンジンの回転数を検出する回転検出センサ、及び車両以外の種々の回転検出センサの取付構造に採用できる。
【００２８】
このように、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】一実施形態の断面図
【図２】同実施形態の車輪速センサの取付作用図
【図３】同取付作用図
【図４】同実施形態の要部断面図
【図５】他の実施形態の取付作用図
【図６】他の実施形態の取付作用図
【図７】従来例の断面図
【図８】同取付状態の要部斜視図
【符号の説明】
【００３０】
１、１１  車輪用ハブ
２、１２  転動体
３、１３  外輪
４、１４  車輪速センサ用取付部材
５、１５  車輪軸
６、２２  車輪速センサのケーブル
７、１６  取付孔
８、１７  支持孔
９、１８  樹脂成形体
２１  車輪速センサの検出部
２１ａ  検出部のホールＩＣ
２１ｂ  ホールＩＣのリード片
２３  樹脂被覆
２４  溝
２５  突起
Ｐ  車輪速センサ（回転検出センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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