(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、
前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、
前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、
前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、
を具備し、
前記保持手段は、前記ローラの両端に設けられたスペースリングであることを特徴とする表面均し装置。
【請求項２】
構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、
前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、
前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、
前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、
前記レール上を移動可能に設けられ、前記構造物の壁面および／または天井面に被覆材を吹き付ける吹き付け装置と、
を具備し、
前記吹き付け装置は、吹き付け角度および／または、前記壁面および／または天井面との間の距離を調整可能であり、前記構造物の壁面および／または天井面と前記ローラとの隙間に向けて吹き付け、
前記保持手段は、前記ローラの両端に設けられたスペースリングであることを特徴とする表面均し装置。
【請求項３】
構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、
前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、
前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、
前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、
を具備し、
前記保持手段は、前記ローラに先行して移動し、表面に棒状突起を有する先行ローラであることを特徴とする表面均し装置。
【請求項４】
構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、
前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、
前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、
前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、
前記レール上を移動可能に設けられ、前記構造物の壁面および／または天井面に被覆材を吹き付ける吹き付け装置と、
を具備し、
前記吹き付け装置は、吹き付け角度および／または、前記壁面および／または天井面との間の距離を調整可能であり、前記構造物の壁面および／または天井面と前記ローラとの隙間に向けて吹き付け、
前記保持手段は、前記ローラに先行して移動し、表面に棒状突起を有する先行ローラであることを特徴とする表面均し装置。
【請求項５】
構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、
前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、
前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、
前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、
を具備し、
前記保持手段は、前記レールと前記壁面および／または天井面の間に設けられたスペーサであることを特徴とする表面均し装置。
【請求項６】
構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、
前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、
前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、
前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、
前記レール上を移動可能に設けられ、前記構造物の壁面および／または天井面に被覆材を吹き付ける吹き付け装置と、
を具備し、
前記吹き付け装置は、吹き付け角度および／または、前記壁面および／または天井面との間の距離を調整可能であり、前記構造物の壁面および／または天井面と前記ローラとの隙間に向けて吹き付け、
前記保持手段は、前記レールと前記壁面および／または天井面の間に設けられたスペーサであることを特徴とする表面均し装置。
【請求項７】
構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、
前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、
前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、
前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、
を具備し、
前記保持手段は、前記壁面および／または天井面に、前記ローラとの間に設けられる棒状のスペーサを有することを特徴とする表面均し装置。
【請求項８】
構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、
前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、
前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、
前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、
前記レール上を移動可能に設けられ、前記構造物の壁面および／または天井面に被覆材を吹き付ける吹き付け装置と、
を具備し、
前記吹き付け装置は、吹き付け角度および／または、前記壁面および／または天井面との間の距離を調整可能であり、前記構造物の壁面および／または天井面と前記ローラとの隙間に向けて吹き付け、
前記保持手段は、前記壁面および／または天井面に、前記ローラとの間に設けられる棒状のスペーサを有することを特徴とする表面均し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面均し装置および均し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トンネルや立坑のような地下構造物においては、施工後に、壁面や天井に耐火や防食を目的とした被覆材を設ける場合がある。
【０００３】
被覆材を設ける方法としては、従来、作業員が吹き付けノズルを持って被覆材を吹き付け、その後、被覆材を所定の厚さに整えるために、スペーサ等をガイドにしてヘラなどで余分な被覆材をへぎ取り、その後コテで平滑に仕上げる均し作業を行う方法が用いられていた。
【０００４】
一方、被覆材は一般に固化速度が速く、粘性が大きいことから、人力による均し作業は、作業者にかかる負担が大きい。
特に、側面、上向きでの作業は無理な作業姿勢を強いられることから、負担が特に大きく、作業効率が悪い。
【０００５】
そのため、壁面にシートや型枠を設け、壁面と、シートや型枠の隙間に被覆材を吹き付けることにより被覆材を設ける場合があり、以下のようなものが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平０３-１１９２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような方法では、大型のシートや大量の型枠が必要となり、また、シートや型枠の設置と被覆材の吹き付けのタイミングを調整するのが困難であり、装置の構造が複雑になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的は簡易な構造で、被覆材の均し作業を自動化することができる均し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するための第１の発明は、構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、を具備し、前記保持手段は、前記ローラの両端に設けられたスペースリングであることを特徴とする表面均し装置である。第２の発明は、構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、前記レール上を移動可能に設けられ、前記構造物の壁面および／または天井面に被覆材を吹き付ける吹き付け装置と、を具備し、前記吹き付け装置は、吹き付け角度および／または、前記壁面および／または天井面との間の距離を調整可能であり、前記構造物の壁面および／または天井面と前記ローラとの隙間に向けて吹き付け、前記保持手段は、前記ローラの両端に設けられたスペースリングであることを特徴とする表面均し装置である。
【０００９】
第３の発明は、構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、を具備し、前記保持手段は、前記ローラに先行して移動し、表面に棒状突起を有する先行ローラであることを特徴とする表面均し装置である。第４の発明は、構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、前記レール上を移動可能に設けられ、前記構造物の壁面および／または天井面に被覆材を吹き付ける吹き付け装置と、を具備し、前記吹き付け装置は、吹き付け角度および／または、前記壁面および／または天井面との間の距離を調整可能であり、前記構造物の壁面および／または天井面と前記ローラとの隙間に向けて吹き付け、前記保持手段は、前記ローラに先行して移動し、表面に棒状突起を有する先行ローラであることを特徴とする表面均し装置である。
【００１０】
第５の発明は、構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、を具備し、前記保持手段は、前記レールと前記壁面および／または天井面の間に設けられたスペーサであることを特徴とする表面均し装置である。第６の発明は、構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、前記レール上を移動可能に設けられ、前記構造物の壁面および／または天井面に被覆材を吹き付ける吹き付け装置と、を具備し、前記吹き付け装置は、吹き付け角度および／または、前記壁面および／または天井面との間の距離を調整可能であり、前記構造物の壁面および／または天井面と前記ローラとの隙間に向けて吹き付け、前記保持手段は、前記レールと前記壁面および／または天井面の間に設けられたスペーサであることを特徴とする表面均し装置である。
【００１３】
第７の発明は、構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、を具備し、前記保持手段は、前記壁面および／または天井面に、前記ローラとの間に設けられる棒状のスペーサを有することを特徴とする表面均し装置である。第８の発明は、構造物の壁面および／または天井面に吹き付けられた被覆材を均す表面均し装置であって、前記構造物の被覆対象面に沿うような形状を有するレールと、前記レール上を移動可能に設けられ、被覆材を均すローラを有する均し装置と、前記ローラを、前記壁面および／または天井面から一定距離に保持する保持手段と、前記レール上を移動可能に設けられ、前記構造物の壁面および／または天井面に被覆材を吹き付ける吹き付け装置と、を具備し、前記吹き付け装置は、吹き付け角度および／または、前記壁面および／または天井面との間の距離を調整可能であり、前記構造物の壁面および／または天井面と前記ローラとの隙間に向けて吹き付け、前記保持手段は、前記壁面および／または天井面に、前記ローラとの間に設けられる棒状のスペーサを有することを特徴とする表面均し装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡易な構造で、被覆材の均し作業を自動化することができる均し装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。
図１は、第１の実施形態に係る表面均し装置１が設けられたトンネル４を示す断面図であって、図２は図１のＡ方向矢視図、図３は図１の均し装置１３付近の詳細図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、地山３にはトンネル４が設けられ、トンネル４の表面はセグメント等からなる内壁５で覆われている。
トンネル４の内部には床版７が設けられており、床版７上には表面均し装置１が設けられている。
【００１７】
表面均し装置１は、本体９を有し、本体９の下部には脚部１７ａ、１７ｂが設けられている。
脚部１７ａ、１７ｂの端部には車輪１９ａ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃが設けられており、表面均し装置１は図示しない駆動装置によって、トンネル４の軸方向、即ち図２のＣ１方向およびＣ２方向に移動可能である。
【００１８】
一方、本体９の上部には、円弧状の形状を有するレール１１ａ、１１ｂが設けられている。
なお、レール１１ａ、１１ｂの形状は、トンネル４の形状に対応しており、例えばトンネルの形状が矩形の場合は直線形状や矩形形状になる。
【００１９】
レール１１ａ、１１ｂ上には均し装置１３および吹き付け装置１５が設けられている。
均し装置１３および吹き付け装置１５は、レール１１ａ、１１ｂ上を、図１のＢ２方向およびＢ１方向に移動可能である。
【００２０】
均し装置１３は、内壁５に吹き付けられた被覆材を均す装置であり、図２および図３に示すように、レール１１ａ、１１ｂ上に設けられた支持部２３ａ、２３ｂを有している。
【００２１】
支持部２３ａ、２３ｂの端部には支持部２５ａ、２５ｂが設けられており、支持部２５ａ、２５ｂには被覆材を均すための円筒状のローラ２７が軸支されている。
【００２２】
支持部２３ａ、２３ｂは、均し装置１３を、レール１１ａ、１１ｂ上を移動させるための部材であり、レール１１ａ、１１ｂとの接触部には図示しないスライダや車輪等の移動手段が設けられている。
【００２３】
また、支持部２５ａ、２５ｂには、Ｌ字型の平板形状を有するスクレイパー３５が設けられている。スクレイパー３５は一端がローラ２７に近接するように設けられている。
【００２４】
支持部２５ａ、２５ｂは、ローラ２７を軸支する部材であるが、図示しないアクチュエータ等によって図３のＦ１、Ｆ２方向に移動可能であり、ローラ２７と内壁５の間の距離を調整する機能も有している。
【００２５】
ローラ２７は被覆材を均すための部材であり、幅Ｌ分だけ被覆材を均すことができる。
スクレイパー３５は、均し作業の際にローラ３５に付着した被覆材を削ぎ落とすための部材である。
【００２６】
吹き付け装置１５は、内壁５に被覆材を吹き付ける装置であり、図２に示すように、レール１１ａ、１１ｂ上に設けられたレール２９を有している。
図３に示すように、レール２９上には支持部３１が設けられており、支持部３１には吹き付けノズル３３が設けられている。
【００２７】
レール２９は、吹き付け装置１５を、レール１１ａ、１１ｂ上を移動させるための部材であり、レール１１ａ、１１ｂとの接触部には図示しないスライダや車輪等の移動手段が設けられている。
【００２８】
支持部３１は、吹き付けノズル３３をレール２９上を移動させるための装置であり、レール２９との接触部に設けられた図示しないスライダや車両等によって、レール２９上をＤ１、Ｄ２方向に移動可能である。
【００２９】
このような構造とすることにより、吹き付けノズル３３はローラ２７の幅Ｌ分だけ移動することが可能になる。
【００３０】
あるいは、支持部３１はレール２９上を移動するのではなく、図示しないアクチュエータ等によって、Ｅ１、Ｅ２方向に揺動可能に設けてもよい。
このような構造にすることにより、吹き付けノズル３３はローラ２７の幅Ｌ分だけ被覆材を吹き付けることができる。
【００３１】
なお、支持部３１は、図示しないアクチュエータ等によって図３のＩ１、Ｉ２方向およびＨ１、Ｈ２方向に移動する機能を有しており、かかる機能は吹き付けノズル３３と内壁５の間の距離や角度を調整するために用いられる。
【００３２】
次に、表面均し装置１の動作について説明する。
図４は被覆材３７を内壁５内に吹き付ける際の表面均し装置１の動作を示す図である。
【００３３】
まず、吹き付け装置１５の支持部３１を図３のＩ１、Ｉ２方向およびＨ１、Ｈ２方向に移動させ、吹き付けノズル３３と内壁５の間の距離や角度を調整する。
【００３４】
同時に、均し装置１３のローラ２７を内壁５から所定の距離になるように保持するが、詳細は後述する。
【００３５】
次に、図４に示すように、吹き付けノズル３３から被覆材３７を、内壁５とローラ２７の隙間に向かって吹き付ける（図４のＪ１方向）。
このように、ローラ２７は吹き付けノズル３３が被覆材３７を吹き付ける際のガイドともなっており、また、被覆材３７が内壁５から剥離するのを防ぐ型枠としての効果も有している。
【００３６】
吹き付け装置１５は、吹き付けノズル３３が被覆材３７を吹き付けている間、図２のＤ１、Ｄ２方向、もしくはＥ１、Ｅ２方向に移動し、ローラ２７の幅Ｌ分だけ、被覆材３７が吹き付けられるようにする。
【００３７】
ローラ２７の幅Ｌ分だけ、被覆材３７が吹き付けられると、ローラ２７はＧ２方向に回転しながらＢ２方向に移動する。
このとき、ローラ２７がＢ２方向に移動することにより、被覆材３７は内壁５に密着し、さらに一定の厚さに成形される。
【００３８】
さらに、同時にローラ２７がＧ２方向に回転することにより、被覆材３７の表面は平滑に仕上げられる。
即ち、ローラ２７は、被覆材３７を内壁５の表面に設ける際のガイドとしての機能と、型枠としての機能と、被覆材３７を内壁５に密着させ、一定の厚さに成形する均し機能と、表面を平滑にする仕上げ機能とを有している。
【００３９】
従って、別途型枠やシート等を用意する必要がなく、表面均し装置１の構造は簡易である。
【００４０】
また、ローラの回転方向はＧ２方向であることが望ましい。これはＧ１方向に回転すると、被覆材３７が盛り上がった状態となっている場合に、ローラ２７が被覆材３８を取り込んでしまうため、被覆材３７を一定の厚さに成形できない恐れがあるからである。
【００４１】
なお、本実施形態においては、Ｇ２方向の回転をローラ２７の移動方向である、Ｂ２方向に対して逆方向の回転と定義し、Ｇ１方向の回転を正方向の回転と定義する。
【００４２】
また、均し装置１３には、スクレイパー３５が、ローラ２７に近接して設けられているため、ローラ２７に付着した被覆材３７ｂは、スクレイパー３５によって削ぎ落とされる。
【００４３】
従って、ローラ２７に被覆材３７ｂが付着したままの状態になることがなく、ローラの表面は常に平滑な状態に保たれる。
【００４４】
ローラ２７が一定距離Ｂ２方向に進むと、吹き付け装置１５は、被覆材３７を吹き付けながらＢ２方向に移動する。
【００４５】
以後は、ローラ２７はＧ２方向に回転しつつＢ２方向に移動し、吹き付け装置１５は、ローラ２７の移動に応じてＢ２方向に移動しながら被覆材３７を内壁５とローラ２７の表面に吹き付ける。
【００４６】
ローラ２７が、レール１１ａ、１１ｂの端部まで移動し、移動範囲の全ての内壁５に被覆材３７が設けられると、表面均し装置１はトンネル４の軸方向、即ち図２のＣ１、Ｃ２方向にローラ２７の幅Ｌ分だけ移動し、吹き付け装置１３および均し装置１５を用いて、再び被覆材３７の吹き付けおよび均し作業を行う。以後は上記作業の繰り返しである。
【００４７】
なお、ここまでの作業は、図示しない制御装置等を用いて自動制御にしてもよく、また、作業者が吹き付け装置１３および均し装置１５の動作を直接制御できるようにしてもよい。
【００４８】
最後に、作業者が必要に応じて、コテ等を用いて被覆材３７の表面の最終仕上げおよび補修を行う。
このようにして、トンネル４内の内壁５には被覆材３７が設けられる。
【００４９】
このように、第１の実施形態においては、被覆材３７の吹き付け、均し作業の大部分は表面均し装置１によって自動化されている。
【００５０】
次に、他の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態において、第１の実施形態に係る表面均し装置１と同様の機能を果たす要素には同一の番号を付し、説明を省略する。
先に述べたように、表面均し装置１には被覆材３７を一定の厚さに成形するために、ローラ２７を、内壁５からから一定距離に保持する保持手段が設けられている。
保持手段は種々の手段があるが、ここではいくつかの例を紹介する。
【００５１】
まず、第２の実施形態について説明する。
図５（ａ）は第２の実施形態に係る表面均し装置１ａを示す図であって、図５（ｂ）はローラ２７の斜視図である。
図５（ａ）および図５（ｂ）に示す表面均し装置１ａのように、リング状のスペースリング５４ａ、５４ｂを、ローラ２７の両端に設ける。
【００５２】
この場合、スペースリング５４ａ、５４ｂの長さを被覆材３７の成形厚さと略同等にする。
そして、支持部２５ａ、２５ｂを、スペースリング５４ａ、５４ｂが内壁５に接触する距離に保つようにＦ１、Ｆ２方向に移動することにより、ローラ２７と内壁５の距離が一定に保たれる。
従って、被覆材３７を一定の厚さに成形することができる。
【００５３】
また、スペースリング５４ａ、５４ｂは被覆面に接触しないので、被覆材３７の表面を平滑に保つことができる。
【００５４】
次に、第３の実施形態について説明する。
図５（ｃ）は第３の実施形態に係る表面均し装置１ｂを示す図であって、図５（ｄ）は図５（ｃ）の先行ローラ２７ｂを示す斜視図である。
図５（ｄ）に示すように、ローラ２７に先行してＢ２方向に移動する先行ローラ２７ｂを設ける。
図５（ｃ）および図５（ｄ）に示すように、先行ローラ２７ｂの表面には棒状突起５３ｂが設けられている。
先行ローラ２７ｂは支持板２８ａ、２８ｂを介して支持部２５ａに接続されており、均し装置１３ａがＢ２方向に移動すると、先行ローラ２７ｂもＢ２方向に移動する。
また、先行ローラ２７ｂはＧ１、Ｇ２方向に回転可能である。
即ち、支持部２５ａ、２５ｂを、棒状突起５３ｂが内壁５に接触するぎりぎりの距離に保つようにＦ１、Ｆ２方向に移動することにより、ローラ２７と内壁５の距離が一定に保たれる。
ここで、棒状突起５３ｂは、ローラ２７ではなく、先行ローラ２７ｂに設けられているため、被覆面には突起は接触せず、被覆材３７の表面を平滑に保つことができる。
【００５５】
次に、第４の実施形態について説明する。
図６（ａ）は第４の実施形態に係る表面均し装置１ｃを示す図である。
図６（ａ）に示すように、レール１１ａ、１１ｂを、可とう性のある材料で構成し、図６（ａ）に示す表面均し装置１ｃのように、内壁５とレール１１ａ、１１ｂの間に一定の長さのスペーサ５５を設け、レール１１ａ，１１ｂをスペーサ５５に密着させる。この場合、支持部２５ａ、２５ｂはＦ１、Ｆ２方向に移動せず、ローラ２７とレール１１ａ、１１ｂの距離が一定になるように保持する。
【００５６】
このような構成により、レール１１ａ、１１ｂと内壁５の間の距離を一定に保つことができるため、ローラ２７と内壁５の間の距離も一定になり、被覆材３７を一定の厚さに成形することができる。
【００５７】
次に、第５の実施形態について説明する。
図６（ｂ）は第５の実施形態に係る表面均し装置１ｄを示す図である。
図６（ｂ）に示すように、内壁５とローラ２７の間に一定の長さの棒状のスペーサ５５ｂを設け、スペーサ５５ｂとローラ２７の間にレール５６を設ける。スペーサ５５ｂとレール５６は密着するようにする。
【００５８】
そして、ローラ２７が、レール５６と常に接触するように、支持部２５ａ、２５ｂをＦ１、Ｆ２方向に移動させれば、ローラ２７と内壁５の間の距離は一定になり、被覆材３７を一定の厚さに成形することができる。
また、スペーサ５５ｂは棒状なので、内壁５に設けられた被覆材３７の定着用の金網３４を避けることができる。
【００５９】
次に、第６の実施形態について説明する。
図６（ｃ）は第６の実施形態に係る表面均し装置１ｅを示す図である。
図６（ｃ）に示すように、内壁５とローラ２７の間に一定の長さの棒状のスペーサ５５ｃを設け、ローラ２７に接触するようにローラ３２ａ、３２ｂを設ける。そして、ローラ３２ａ、３２ｂにキャタピラ５８を巻きつける。キャタピラ５８は内壁５と略平行になるように設けられる。
即ち、ローラ２７がＧ２方向に回転すると、ローラ３２ａ、３２ｂはＧ１方向に回転し、キャタピラ５８の、内壁５と対向する面は、Ｂ２方向に移動する（この記載で正しいでしょうか？）。
【００６０】
そして、キャタピラ５８が、スペーサ５５ｃと常に接触するように、支持部２５ａ、２５ｂをＦ１、Ｆ２方向に移動させれば、ローラ２７と内壁５の間の距離は一定になり、被覆材３７を一定の厚さに成形することができる。
また、スペーサ５５ｂは棒状なので、内壁５に設けられた被覆材３７の定着用の金網３４を避けることができる。
【００６１】
あるいは、均し装置１３ａの支持部２３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂ、レール１１ａ、１１ｂのいずれかに、壁面５とこれらの部材との距離を測定する図示しないセンサを設置し、センサで測定した距離が所定の距離になるように支持部２５ａ、２５ｂをＦ１、Ｆ２方向に移動させる手段も考えられる。
このような手段によっても、被覆材３７を一定の厚さに成形することができる。
【００６２】
次に第７の実施形態について説明する。
図７は第７の実施形態に示す表面均し装置１ｆを示す図である。
トンネル４のように、内壁の高さが連続的に変化するような構造においては、内壁の最も低い部分から高い部分に向けて均し装置１３および吹き付け装置１５を移動させながら被覆材３７の吹き付けおよび均し作業を行うのが望ましい。
【００６３】
このように吹き付けることによって被覆材３７が内壁５から剥離するのを防ぐことができる。
また、このような作業を可能にするために、図７に示す表面均し装置１ｆのように、均し装置１３ａ、１３ｂ、吹き付け装置１５ａ、１５ｂを設けてもよい。
【００６４】
この場合、内壁５の最も低い部分から、均し装置１３ａと吹き付け装置１５ａはＢ１方向に移動させながら吹き付け、均し作業を行い、反対に、均し装置１３ｂと吹き付け装置１５ｂはＢ２方向に移動させながら吹き付け、均し作業を行う。
【００６５】
このような構成と作業手順を採用することにより、内壁５の全面に渡って、内壁の最も低い部分から高い部分に向けて被覆材３７の吹き付けおよび均し作業を行うことができる。
【００６６】
このように、前述した各実施の形態によれば、表面均し装置１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆが、レール１１ａ、１１ｂおよびレール１１ａ、１１ｂ上を移動可能に設けられた均し装置１３、吹き付け装置１５を有し、均し装置１３、吹き付け装置１５がレール１１ａ、１１ｂ上を移動しながら被覆材３７の吹き付け、均し作業を行う。
【００６７】
従って、被覆材の均し作業を自動化することができ、作業性効率が上昇する。
【００６８】
また、均し装置１３に設けられたローラ２７は、被覆材３７を内壁５の表面に設ける際の型枠としての機能を有しているため、別途型枠やシート等を用意する必要がなく、表面均し装置１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆの構造は簡易である。
【００６９】
次に、第８の実施形態について説明する。図８は第８の実施形態に係る表面均し装置１ｇが設けられたトンネル４を示す断面図である。
なお、第１の実施形態に係る表面均し装置１と同様の機能を果たす要素には同一の番号を付し、説明を省略する。
【００７０】
図８に示すように、第８の実施形態に係る表面均し装置１ｇには、吹き付け装置が設けられておらず、作業者が吹き付け装置１５を別途用意して、人力で吹き付けを行う。
【００７１】
即ち、吹き付け、均し作業を行う際は、作業者５１が、吹き付け装置１５を用いて、ローラ２７と内壁５の隙間に被覆材を吹き付ける。
同時に均し装置１５は、ローラ２７をＧ２方向に回転させつつ、Ｂ２方向に移動して被覆材を均す。
【００７２】
ローラ２７が、レール１１ａ、１１ｂの端部まで移動し、移動範囲の全ての内壁５に被覆材３７が設けられると、表面均し装置１ｇはトンネル４の軸方向にローラ２７の幅Ｌ分だけ移動する。
【００７３】
そして、作業者５１は吹き付け装置１３を用いて、再び被覆材の吹き付けを行い、表面均し装置１は均し装置１５のローラ２７を用いて再び均し作業を行う。以後は上記作業の繰り返しである。
【００７４】
最後に、作業者が必要に応じて、コテ等を用いて被覆材の表面の最終仕上げおよび補修を行う。
このようにして、トンネル４内の内壁５には被覆材が設けられる。
【００７５】
このように、第８の実施の形態によれば、表面均し装置１ｇは、レール１１ａ、１１ｂおよびレール１１ａ、１１ｂ上を移動可能に設けられた均し装置１３を有し、均し装置１３がレール１１ａ、１１ｂ上を移動しながら、作業者４５が吹き付け装置１５を用いて吹き付けた被覆材の均し作業を自動で行う。
従って、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００７６】
また、第８の実施形態によれば、表面均し装置１ｇには吹き付け装置が設けられていないため、構造はさらに簡易となる。
【００７７】
以上、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７８】
例えば、第１の実施形態では２本のレール１１ａ、１１ｂ上に、均し装置１３および吹き付け装置１５が設けられているが、１本のレール上に設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】表面均し装置１が設けられたトンネル４を示す断面図
【図２】図１のＡ方向矢視図
【図３】図１の均し装置１３付近の詳細図
【図４】被覆材３７を内壁５内に吹き付ける際の表面均し装置１の動作を示す図
【図５（ａ）】表面均し装置１ａを示す図
【図５（ｂ）】ローラ２７の斜視図
【図５（ｃ）】表面均し装置１ｂを示す図
【図５（ｄ）】先行ローラ２７ｂを示す斜視図
【図６（ａ）】表面均し装置１ｃを示す図
【図６（ｂ）】表面均し装置１ｄを示す図
【図６（ｃ）】表面均し装置１ｅを示す図
【図７】表面均し装置１ｆを示す図
【図８】表面均し装置１ｇが設けられたトンネル４を示す断面図
【符号の説明】
【００８０】
１…………表面均し装置
１ｄ………表面均し装置
３…………地山
４…………トンネル
５…………内壁
７…………床板
９…………本体
１１ａ……レール
１３………均し装置
１５………吹き付け装置
１７ａ……脚部
１９ａ……車輪
２３ａ……支持部
２５ａ……支持部
２７………ローラ
２９………レール
３１………支持部
３３………吹き付けノズル
３５………スクレイパー
３７………被覆材
５３………棒状突起
５５………スペーサ
【図１】
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【図２】
0004738258.tif 000003
【図３】
0004738258.tif 000004
【図４】
0004738258.tif 000005
【図５（ａ）】
0004738258.tif 000006
【図５（ｂ）】
0004738258.tif 000007
【図５（ｃ）】
0004738258.tif 000008
【図５（ｄ）】
0004738258.tif 000009
【図６（ａ）】
0004738258.tif 000010
【図６（ｂ）】
0004738258.tif 000011
【図６（ｃ）】
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【図７】
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【図８】
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