(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置された所定の厚みを有する段差形成部材と、
前記透明部材又は前記段差形成部材のいずれかを、段差形成部材が透明部材に接触した状態で、原稿搬送方向とほぼ平行に移動させる移動手段と、を備え、
原稿の少なくとも一部が前記透明部材との接触を開始する位置から前記段差形成部材のエッジ部までの距離をＬ１、透明部材と段差形成部材の相対位置変化量をＬ２としたとき、Ｌ１≦Ｌ２の関係にあり、
前記読取り位置は前記段差形成部材のエッジ部から前記距離Ｌ１よりも原稿搬送方向下流側に配置されており、
原稿が前記読取り位置を通過する搬送速度に応じて、前記透明部材と前記段差形成部材の相対位置変化量を変更すること、
を特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置された所定の厚みを有する段差形成部材と、
前記透明部材又は前記段差形成部材のいずれかを、段差形成部材が透明部材に接触した状態で、原稿搬送方向とほぼ平行に移動させる移動手段と、を備え、
原稿の少なくとも一部が前記透明部材との接触を開始する位置から前記段差形成部材のエッジ部までの距離をＬ１、透明部材と段差形成部材の相対位置変化量をＬ２としたとき、Ｌ１≦Ｌ２の関係にあり、
前記読取り位置は前記段差形成部材のエッジ部から前記距離Ｌ１よりも原稿搬送方向下流側に配置されており、
さらに、原稿の少なくとも一部が前記透明部材との接触を開始する位置を検出するためのセンサを備え、前記透明部材又は前記段差形成部材を該センサによって検出された接触開始位置以上の距離を移動させること、
を特徴とする画像読取り装置。
【請求項３】
複数の原稿の画像を連続して読み取る場合に、連続して搬送される先の原稿の後端が前記読取り位置を通過後に後の原稿の先端が前記読取り位置に到達するまでの間に前記透明部材又は前記段差形成部材を移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取り装置。
【請求項４】
１枚の原稿を搬送するごとに前記透明部材又は前記段差形成部材を移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取り装置。
【請求項５】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置された所定の厚みを有する段差形成部材と、
前記透明部材を、原稿読取り動作中に、段差形成部材が透明部材に接触した状態で、原稿搬送方向とほぼ平行に移動させる移動手段と、を備え、
前記移動手段は前記透明部材と前記段差形成部材の相対位置変化量を複数に変更可能であり、
原稿の少なくとも一部が前記透明部材との接触を開始する位置から前記段差形成部材のエッジ部までの距離をＬ１、複数の相対位置変化量のうち任意の変化量をＬｍ，Ｌｎとしたときの差分｜Ｌｍ−Ｌｎ｜としたとき、Ｌ１≦｜Ｌｍ−Ｌｎ｜の関係にあり、
前記読取り位置は前記段差形成部材のエッジ部から前記距離Ｌ１よりも原稿搬送方向下流側に配置されていること、
を特徴とする画像読取り装置。
【請求項６】
前記距離Ｌ１で前記透明部材との接触を開始するのは原稿の後端エッジ部であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像読取り装置。
【請求項７】
原稿が前記読取り位置を通過する搬送速度に応じて、前記透明部材と前記段差形成部材の相対位置変化量を変更することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像読取り装置。
【請求項８】
原稿の少なくとも一部が前記透明部材との接触を開始する位置を検出するためのセンサを備え、前記透明部材又は前記段差形成部材を該センサによって検出された接触開始位置以上の距離を移動させることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置、特に、複写機やスキャナなどにおいて画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読み取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機では画像読取り装置の主流となっており、カラー複写機においてもその導入が望まれている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取り位置は透明部材（長尺状の読取りガラス）上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読取りガラス上に付着したゴミなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。
【０００４】
読取りガラスに付着する異物は、主に、原稿に貼着したテープの粘着部や糊の剥がれ、修正液、ボールペンのインク塊、消しゴム屑などの粘着性異物で、原稿が読取りガラスを摺擦する部分に転写されやすい。また、このような粘着性異物は容易に剥離せず、画像ノイズとなる問題点を有していた。また、搬送される原稿から飛散する紙粉や大気中の埃などの浮遊性異物が読取りガラス上に滞留して画像ノイズとなる問題点も有していた。シートスルー方式では、原稿をローラなどで挟持してガイド板に接触させつつ搬送するために、紙などが主体の原稿にストレスが作用し、原稿面からの紙粉の落下は避けられない。
【０００５】
そこで、特許文献１，２には、読取りガラス上面の原稿搬送方向上流側に段差を設けて原稿を読取りガラスに対して非接触状態で搬送する対策が開示されている。この非接触搬送方式では前記粘着性異物が読取りガラスに付着することを未然に防止できる。一方、浮遊性異物は、原稿が読取りガラスに接触することで、搬送される原稿に巻き込まれて自然に排出されるものであり、段差によって原稿を読取りガラスに非接触で搬送するとしても、原稿の後端は段差を抜けた直後に支えを失って読取りガラスに接触し、原稿の後端が浮遊性異物を巻き込んで読取りガラス上から排出する場合がある。
【０００６】
前述のごとく、原稿の後端は段差を抜けると支えを失って落下して読取りガラスに接触する。しかし、原稿は搬送され続けているので、その後端が段差を抜けて読取りガラスに接触するまでは一定の距離を有し、この距離に存在する浮遊性異物を除去することはできない。段差エッジから原稿後端が読取りガラスへ接触する位置までで浮遊性異物が蓄積されていくと、搬送される原稿との接触や風圧によって異物が搬送方向下流側へ散乱し、大量の異物を読取り位置へ供給することとなり、筋状の画像ノイズを発生させる。
【０００７】
また、原稿の後端が読取りガラスと接触できない距離は、原稿搬送速度が高速になるに従って増加するため、画像読取り位置を段差エッジから十分な距離に設定する必要が生じ、画像読取り装置が大型化してしまう。
【０００８】
特許文献３には、特許文献１の改良策として、段差と読取り位置との間に異物を捕獲する捕獲部材を設けることが開示されている。しかし、捕獲部材のメンテナンス（交換、清掃）が必要となり、煩雑である。
【０００９】
ところで、モノクロ画像読取り装置では、文字の再現性を重視するために文字などの高濃度部分の再現性を高め、かつ、原稿地肌などの低濃度部分の再現性を低くすることにより、文字画像を明確に再現させる画像処理を行うため、紙粉など微少浮遊性異物による画像ノイズはそれほど顕在化することはない。しかし、カラー画像読取り装置では、写真などのグラデーションを再現する必要から、原稿の微妙な階調変化の読取りを重視するため、モノクロ画像の読取りでは顕在化しなかった微少浮遊性異物も読み取ってしまい、読取り画像に微細な筋状ノイズを発生させることになる。
【特許文献１】特開平９−３０７６９５号公報
【特許文献２】特開平１１−１４６１４０号公報
【特許文献３】特開２００１−２２３８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明の目的は、シートスルー方式であって、搬送される原稿の画像を読み取るための透明部材に粘着性異物が転写されることを未然に防止するとともに、浮遊性異物をも確実に排除でき、読取り画像に筋状のノイズが生じる不具合を防止できる画像読取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、第１の発明に係る画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置された所定の厚みを有する段差形成部材と、
前記透明部材又は前記段差形成部材のいずれかを、段差形成部材が透明部材に接触した状態で、原稿搬送方向とほぼ平行に移動させる移動手段と、を備え、
原稿の少なくとも一部が前記透明部材との接触を開始する位置から前記段差形成部材のエッジ部までの距離をＬ１、透明部材と段差形成部材の相対位置変化量をＬ２としたとき、Ｌ１≦Ｌ２の関係にあり、
前記読取り位置は前記段差形成部材のエッジ部から前記距離Ｌ１よりも原稿搬送方向下流側に配置されており、
原稿が前記読取り位置を通過する搬送速度に応じて、前記透明部材と前記段差形成部材の相対位置変化量を変更すること、
を特徴とする。
また、第２の発明に係る画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置された所定の厚みを有する段差形成部材と、
前記透明部材又は前記段差形成部材のいずれかを、段差形成部材が透明部材に接触した状態で、原稿搬送方向とほぼ平行に移動させる移動手段と、を備え、
原稿の少なくとも一部が前記透明部材との接触を開始する位置から前記段差形成部材のエッジ部までの距離をＬ１、透明部材と段差形成部材の相対位置変化量をＬ２としたとき、Ｌ１≦Ｌ２の関係にあり、
前記読取り位置は前記段差形成部材のエッジ部から前記距離Ｌ１よりも原稿搬送方向下流側に配置されており、
さらに、原稿の少なくとも一部が前記透明部材との接触を開始する位置を検出するためのセンサを備え、前記透明部材又は前記段差形成部材を該センサによって検出された接触開始位置以上の距離を移動させること、
を特徴とする。
【００１２】
また、第３の発明に係る画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置された所定の厚みを有する段差形成部材と、
前記透明部材を、原稿読取り動作中に、段差形成部材が透明部材に接触した状態で、原稿搬送方向とほぼ平行に移動させる移動手段と、を備え、
前記移動手段は前記透明部材と前記段差形成部材の相対位置変化量を複数に変更可能であり、
原稿の少なくとも一部が前記透明部材との接触を開始する位置から前記段差形成部材のエッジ部までの距離をＬ１、複数の相対位置変化量のうち任意の変化量をＬｍ，Ｌｎとしたときの差分｜Ｌｍ−Ｌｎ｜としたとき、Ｌ１≦｜Ｌｍ−Ｌｎ｜の関係にあり、
前記読取り位置は前記段差形成部材のエッジ部から前記距離Ｌ１よりも原稿搬送方向下流側に配置されていること、
を特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像読取り装置によれば、原稿は段差形成部材によって透明部材からは浮いた状態で搬送され、粘着性異物が原稿面から透明部材に転写されることが未然に防止される。そして、透明部材又は段差形成部材のいずれかを原稿搬送方向とほぼ平行に、前記Ｌ１≦Ｌ２の関係にあるように、又は、前記Ｌ１≦｜Ｌｍ−Ｌｎ｜の関係にあるように移動させることにより、段差形成部材のエッジ部近傍に蓄積した浮遊性異物を原稿の一部が透明部材に接触する位置まで押し出し、原稿を浮遊性異物に接触させることで、浮遊性異物を原稿にいわば巻き込んで透明部材上から排除できる。従って、読取り画像に筋状のノイズが発生することはない。
【００１４】
また、読取り位置を段差形成部材のエッジ近傍に設置することが可能になり、かつ、浮遊性異物を清掃する専用の部材が不要となり、画像読取り装置の小型化が達成される。
【００１５】
第１、第２及び第３の発明に係る画像読取り装置において、前記距離Ｌ１で透明部材との接触を開始するのは原稿の後端エッジ部である。また、第３の発明に係る画像読取り装置において、原稿が読取り位置を通過する搬送速度に応じて、透明部材と段差形成部材の相対位置変化量を変更することが好ましく、さらに、原稿の少なくとも一部が透明部材との接触を開始する位置を検出するためのセンサを備えていてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る画像読取り装置の実施例について添付図面を参照して説明する。なお、各実施例において、同一部品及び同一部分には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１７】
（画像読取り装置、図１〜図４参照）
図１に本発明の一実施例である画像読取り装置１を示す。この画像読取り装置１は、プラテンガラス１０上に載置された原稿（図示せず）の画像を読み取るプラテンセット方式と、自動原稿搬送装置２０にて搬送される原稿Ｄを読み取るシートスルー方式とを備え、読取り光学系（スキャナ）５０が設置されている。
【００１８】
プラテンセット方式による画像の読取りは、例えば、希ガス蛍光灯などのランプ５３によりプラテンガラス１０上に載置された原稿を照射し、原稿面からの反射光をミラー５４，５５，５６を介して結像レンズ５７に入射し、さらに、撮像部（ＣＣＤカラーラインセンサ）５８に結像させて行う。ランプ５３とミラー５４は第１スライダ５１に搭載され、ミラー５５，５６は第２スライダ５２に搭載され、それぞれ副走査方向Ｙに移動可能である。また、プラテンガラス１０の副走査方向Ｙの上流側にはシェーディング補正を行うための白色基準板１１が設置されている。
【００１９】
一方、自動原稿搬送装置２０は複数のローラ対２１，２２，２３，２４を備えている。原稿Ｄはトレイ２５から１枚ずつピックアップされ、ローラ対２１，２２，２３から読取りガラス１２上に送り込まれ、読取り位置Ａの直下にセットされた読取り光学系５０にて画像が読み取られ、ローラ対２４からトレイ２６上に排出される。
【００２０】
読取り光学系５０にて読み取られた画像データは画像処理部に転送され、さらに、デジタル複写装置のレーザ走査ユニットに転送され、周知の電子写真法により用紙上に画像が形成される。以上のプラテンセット方式又はシートスルー方式による原稿画像の読取りプロセスや電子写真法による画像形成プロセスは周知であり、その詳細な説明は省略する。
【００２１】
図２にシートスルー方式による原稿の読取り部の拡大断面を示す。読取りガラス１２の周囲には、原稿ガイド板２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ、読取り位置Ａを通過した原稿をすくい上げるためのガイド２７が配置されている。そして、読取りガラス１２上であって読取り位置Ａの原稿搬送方向Ｂの上流側には、搬送中の原稿が読取りガラス１２に直接触れないようにするため、段差形成部材として機能する原稿ガイドシート３０が取付け板３５に貼着されて読取りガラス１２の表面に接触した状態で配置されている。
【００２２】
この画像読取り装置１において、搬送ローラ対２３，２４によって原稿ガイドシート３０の上面を滑りながら右方向へ搬送される原稿は、ガイドシート３０の厚みによって読取り位置Ａを所定の高さを有して読取りガラス１２とは非接触状態で搬送され、原稿画像が読取りガラス１２を通して読取り光学系５０により読み取られる。原稿面と読取りガラス１２との間には隙間が存在するため、修正液などの粘着性異物が読取りガラス１２に付着することはない。
【００２３】
また、読取りガラス１２は、保持部材１３にて保持され、図３に示すように、保持部材１３のシャフト１４に連結したクランクアーム１５を駆動モータ（ステッピングモータ）１７にて偏心カム１６を１回転させることにより、原稿搬送方向Ｂと平行に往復移動する。読取りガラス１２の移動量を駆動モータ１７の駆動パルス数で制御することもできる。なお、読取りガラス１２の移動タイミングについては、後に詳述する。
【００２４】
前記原稿ガイドシート３０は、詳しくは、厚さ（段差）が０．６５ｍｍで、超高分子量ポリエチレンなどの摺動抵抗の低い（好ましくは摩擦係数μ：０．３以下）材料から形成されている。摺動抵抗の低い材料を用いれば、読取りガラス１２の移動時の負荷が小さくなり、異音発生などのトラブルを防止できる。
【００２５】
原稿ガイド板２５ｂは、搬送される原稿Ｄの姿勢を規制するものであり、安定した画像の読取りを行うために、読取りガラス１２との隙間は１．２ｍｍとされている。読取りガラス１２との隙間が１．４ｍｍ以上に大きくなると、搬送される原稿の姿勢が安定せずに通紙性が悪化し、かつ、読取り画像の濃度がばらつく。
【００２６】
ここで、読取り位置Ａを通過する原稿の挙動について図４を参照して説明する。原稿Ｄは、ガイドシート３０の表面に案内されて読取りガラス１２上に送り込まれ（図４（Ａ），（Ｂ）参照）、ガイドシート３０の厚さ分だけ読取りガラス１２と隙間を有する状態で搬送される（図４（Ｃ），（Ｄ）参照）。原稿の後端はガイドシート３０のエッジを離れると読取りガラス１２上に落ち込み（図４（Ｅ）参照）、エッジからの距離Ｌ１で読取りガラス１２上に接触する（図４（Ｆ）参照）。この距離Ｌ１は実験によって求められ、原稿搬送速度が１７７ｍｍ／ｓのとき約２ｍｍであり、３２９ｍｍ／ｓのとき約４ｍｍである。
【００２７】
ところで、画像読取り装置１においては、原稿を読取りガラス１２に対して非接触状態で搬送することから、原稿からの粘着性異物が読取りガラス１２に転写されることはない。一方、原稿からは紙粉などの浮遊性異物が読取りガラス１２の表面に落下し、その多くは搬送される原稿に巻き込まれて読取りガラス１２上から排出される。しかし、紙粉や空気中の埃などの浮遊性異物の何割かは、図４（Ｆ）に符号Ｅで示すように、読取りガラス１２上であって原稿ガイドシート３０のエッジ近傍に残存することになる。
【００２８】
（第１実施例、図５〜図８参照）
そこで、本第１実施例では、原稿が読取り位置Ａに搬送される前に、読取りガラス１２をホームポジション（図５（Ａ）に示す位置）から前記駆動モータ１７及び偏心カム１６によって距離Ｌ２だけ原稿搬送方向Ｂの上流側へ往復移動（移動速度は８．２ｍｍ／ｓ）させる（図５（Ｂ），（Ｃ）参照）。これにて、原稿ガイドシート３０のエッジ近傍に残存する浮遊性異物Ｅが、ガイドシート３０のエッジによって、原稿の後端が読取りガラス１２と接触する位置まで押し出される。その後、原稿の搬送にて、浮遊性異物Ｅは搬送される原稿Ｄの後端に巻き込まれ（図５（Ｄ）参照）、読取りガラス１２上から排除される。
【００２９】
即ち、ガイドシート３０の段差が０．６５ｍｍで原稿搬送速度が１７７ｍｍ／ｓのとき、前記距離Ｌ１は２ｍｍであるから、読取りガラス１２をＬ２（２ｍｍ以上）だけ往復移動させれば、浮遊性異物Ｅは原稿後端に巻き込まれて読取りガラス１２上から排除することができ、読取り画像に筋状のノイズが生じることを解消できる。また、ガイドシート３０を摺動抵抗の低い部材で形成しているので、読取りガラス１２の表面に傷を発生させることもない。
【００３０】
以上説明したガイドシート３０と読取りガラス１２との相対移動は、１枚の原稿を搬送するごとに行うことが効果的であるが、浮遊性異物Ｅの蓄積がノイズとして影響を与えない段階（それほど大きく成長しない段階）で実行すればよい。
【００３１】
なお、以上の説明では、読取りガラス１２を移動させる構成を示したが、読取りガラス１２を固定し、原稿ガイドシート３０を往復移動するように構成してもよい。図６に原稿ガイドシート３０を往復移動させた場合に浮遊性異物Ｅが移動する状態を示す。
【００３２】
ところで、原稿の後端が読取りガラス１２と接触する距離Ｌ１は、原稿搬送速度や原稿の重量（坪量）によって変化する。そこで、原稿と読取りガラス１２との接触関係をセンサで検出して移動距離Ｌ２を制御すれば、浮遊性異物Ｅを確実に排除することができる。
【００３３】
即ち、図７に示すように、変位センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３を原稿搬送方向Ｂに沿って配置し、原稿の搬送高さを測定する。変位センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３としては、読取りガラス１２上を搬送される原稿にレーザ光を照射し、その反射光の受光量や受光角度から原稿面の高さに応じた電圧を出力するＣＣＤ変位センサを好適に用いることができる。
【００３４】
具体的に説明すると、センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３は、読取りガラス１２面を照射することで０Ｖを出力し、原稿面高さが０．１ｍｍの変化で出力が１Ｖずつ変化する。図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は原稿がガラス面から０．６ｍｍの高さで搬送されており、タイミングｔ１で原稿後端がガイドシート３０のエッジから落下するときのセンサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３の出力を示している。原稿後端がセンサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３を抜けるとレーザ光の反射を受光することはなく、出力電圧は１０Ｖで飽和する。
【００３５】
この例では、センサＳＥ１，ＳＥ２は出力が０Ｖまで低下していないので、原稿高さがガラス面に達していない（原稿後端が読取りガラス１２には接触していない）。センサＳＥ３は出力が０Ｖまで低下しており、原稿後端がセンサＳＥ２からセンサＳＥ３までの位置で読取りガラス１２と接触したことが検出される。即ち、原稿後端はガイドシート３０のエッジから４〜６ｍｍで接触しているので、読取りガラス１２を６ｍｍ以上移動させればよい。
【００３６】
同様に、センサＳＥ１は接触を検出していないが、センサＳＥ２，ＳＥ３が接触を検出していれば、原稿後端はガイドシートのエッジから２〜４ｍｍで接触しているので、読取りガラス１２を４ｍｍ以上移動させればよい。また、センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３の全てが接触を検出していれば、原稿後端はガイドシートのエッジから２ｍｍ以内で接触しているので、読取りガラス１２を２ｍｍ以上移動させればよい。
【００３７】
このように、原稿後端が読取りガラス１２と接触する位置を検出し、検出位置に応じて読取りガラス１２を往復移動させれば、往復移動に要する時間が短縮され、原稿搬送の間の限られた時間で効率よく読取りガラス１２を清掃することができる。
【００３８】
（第２実施例、図９参照）
第２実施例は、構成は前記第１実施例と同様であるが、原稿が読取り位置Ａに搬送される前に、読取りガラス１２を原稿搬送方向Ｂの下流側へ移動するようにした。ここでは、段差が０．６５ｍｍで、原稿搬送速度が１７７ｍｍ／ｓであり、Ｌ１は２ｍｍとする。
【００３９】
図９（Ａ）は原稿搬送前の状態を示し、浮遊性異物Ｅがガイドシート３０のエッジ近傍に蓄積している。原稿が読取り位置Ａに搬送されてくる前に、読取りガラス１２を２ｍｍ原稿搬送方向Ｂの下流側に移動させると、浮遊性異物Ｅがエッジから２ｍｍの位置に露出する（図９（Ｂ）参照）。次に、原稿Ｄが搬送されると、その後端が浮遊性異物Ｅを巻き込み（図９（Ｃ）参照）、読取りガラス１２上から排除する（図９（Ｄ）参照）。その後、読取りガラス１２は図９（Ａ）に示すホームポジションに戻される。
【００４０】
なお、本第２実施例にあっても、ガイドシート３０を移動させても同様の効果を奏する。この場合、ガイドシート３０を原稿の搬送前に搬送方向Ｂの上流側に移動させて浮遊性異物Ｅを露出させる。
【００４１】
（第３実施例、図１０〜図１２参照）
第３実施例は、原稿画像の読取り中に読取りガラス１２を搬送方向Ｂの上流側に一定速度で移動させ、異物がＣＣＤカラーラインセンサ５８にて読み取られた特徴から異物による筋状ノイズを検出し、周囲の画像データから筋状ノイズによって欠落した画像情報を補完するシステムに適用したものである。
【００４２】
図１０に示すように、原稿画像はＲ，Ｇ，Ｂの順に読み取られる。ガラス移動による補完システムでは、読取りガラス１２上に付着した異物Ｅは読取りガラス１２とともに原稿搬送方向Ｂとは逆方向に移動し、異物Ｅが認識しやすくなる。即ち、ＣＣＤカラーラインセンサ５８の読取り配列順序で筋状ノイズが発生し、各画素を通過するときに発生する筋状ノイズの間隔は、読取りガラス１２の移動速度Ｖが画素間隔Ｌを移動する時間にセンサ５８が画像を読み取る距離に等しい。読み取った原稿画像と異物Ｅによるノイズとを仕分け、画像データの処理でノイズのみを除去することができる。
【００４３】
しかしながら、このガラス移動による補完システムでは図１１に示すように異物Ｅを除去できない不具合を有している。即ち、画像読取り中は読取りガラス１２を一定速度で搬送方向Ｂの上流側に移動させるため（図１１（Ａ），（Ｂ）参照）、原稿Ｄの後端がガイドシート３０のエッジを抜けたとき異物Ｅはエッジ近傍に残存することになる（図１１（Ｂ）参照）。その後、読取りガラス１２はホームポジションへ復帰することになるが（図１１（Ｃ））、異物Ｅは排除されることなくガラス１２上で蓄積されていく。
【００４４】
このように異物Ｅが蓄積されてＲＧＢの画素を全て覆う状態になると、色分解ができなくなり、また、周囲の画像情報も異物読取りによるノイズ画像と識別できず、ノイズの検出、補完が不可能になり、著しく画質を劣化させることになる。
【００４５】
そこで、本第３実施例では、ガラス移動による補完システムにおいて、原稿の後端を異物に接触させて該異物を排除するために、読取りガラス１２の移動量をＬｍ，Ｌｎの２段階で変化させるようにした。
【００４６】
ここでは、段差が０．６５ｍｍで、原稿搬送速度が１７７ｍｍ／ｓであり、Ｌ１は２ｍｍとした場合を例にして説明する。原稿の画像読取り開始に合わせて、搬送方向Ｂの上流側に読取りガラス１２の移動を開始させる（図１２（Ａ）参照）。このときの移動速度は原稿がレターサイズ（短辺２１６ｍｍ）のとき８．２ｍｍ／ｓである。よって、Ｌｍ（１０ｍｍ）移動したときに画像の読取りが終了する（図１１（Ｂ），（Ｃ））。このとき、ガイドシート３０のエッジに蓄積した浮遊性異物Ｅは原稿Ｄと接触することがなく、ガラス１２上からは除去されることがない。
【００４７】
読取りが終了し、読取りガラス１２がホームポジションに復帰したとき、異物Ｅはガラス移動量Ｌｍと一致する位置に露出する。しかし、次の原稿Ｄはガラス１２と非接触で搬送されてくるため、異物Ｅが排除されることはない（図１２（Ｄ）参照）。
【００４８】
そこで、次の原稿の画像読取り時には読取りガラス１２の移動速度を６．５ｍｍ／ｓ以下に減速して移動量をＬｎ（８ｍｍ以下）に設定する。即ち、Ｌ１≦｜Ｌｍ−Ｌｎ｜とする。これにて、次の原稿の後端がＬｍ−Ｌｎの位置に露出している異物Ｅを巻き込んでガラス１２上から排除する（図１２（Ｅ），（Ｆ）参照）。
【００４９】
本第３実施例によれば、読取りガラス１２の移動を原稿の搬送中に行うため、原稿の間隔を詰めて搬送することができ、画像の読取りを時間的に効率よく実行できる。
【００５０】
（他の実施例）
なお、本発明に係る画像読取り装置は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。特に、原稿を搬送するための機構や読取り光学系の構成は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る画像読取り装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した画像読取り装置の要部拡大断面図である。
【図３】読取りガラスの移動機構を示す概略断面図である。
【図４】読取り位置を通過する原稿の挙動に関する説明図である。
【図５】第１実施例における動作説明図である。
【図６】第１実施例における他の動作説明図である。
【図７】第１実施例におけるセンサの配置を示す説明図である。
【図８】前記センサの出力電圧を示すグラフである。
【図９】第２実施例における動作説明図である。
【図１０】原稿画像読取りの説明図である。
【図１１】ガラス移動による補完システムでの異物の挙動を示す説明図である。
【図１２】第３実施例における動作説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…画像読取り装置
１２…読取りガラス（透明部材）
１７…駆動モータ
２０…自動原稿搬送装置
３０…原稿ガイドシート（段差形成部材）
５０…読取り光学系
Ａ…読取り位置
Ｄ…原稿
ＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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