【手続補正書】
【提出日】平成15年11月21日(2003.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調速度を切り替えて送信光を出力可能な送信手段と、
受信光を受信する受信手段と、
この受信光の変調速度を認識する処理手段と、
この処理部の認識結果に基づいて、前記送信部から出力される前記送信光の変調速度を切り替える変調速度切替手段と、
を備え、
前記受信手段の受信視野角が、前記送信手段の送信視野角よりも広いことを特徴とした光送受信装置。
【請求項２】
前記受信光の変調速度に同期を掛ける変調速度を認識する変調速度認識部を備え、前記処理手段は、この変調速度認識部からの信号に対して同期パターンの検出を行い、変調速度を検出する様にしたことを特徴とする、請求項１記載の光送受信装置。
【請求項３】
更に、車両の走行速度を検出する走行速度認識部を備え、この走行速度認識部の認識情報に基づいて変調速度を切り替えることを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載の光送受信装置。
【請求項４】
更に、車両の速度情報を入力するインターフェース部を備え、この車両の速度情報に基づいて変調速度を切り替えることを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載の光送受信装置。
【請求項５】
前記送信手段と、前記受信手段と、前記処理手段と、前記変調速度切替手段を有する光学式車両感知器、
および、前記送信手段と、前記受信手段と、前記処理手段と、前記変調速度切替手段を有する光送受信器と、
で構成され、前記光学式車両感知器と前記光送受信器が対向状態で情報を通信する様にしたことを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の光送受信装置。
【請求項６】
光信号を送信する第１の投光部と、
送信信号を振幅変調する第１の変調部と、
前記第１の変調部とは異なる変調速度で送信信号を振幅変調する第２の変調部と、
前記第１の変調部および第２の変調部を切り替える第１の変調速度切替部と、
前記第１の変調速度切替部に切替信号を送信する第１の処理部と、
車両に搭載される光送受信器から送信されるアップリンク情報を受信して電圧に変換し、前記第１の投光部から送信されるダウンリンク情報の車両進入方向に対する送信角度よりも進入方向に広い受光視野角度を有する第１の受光部と、
前記第１の受光部から出力される電圧を２値化信号に変換する第１のアナログ／デジタル変換部と、
前記第１のアナログ／デジタル変換部につながり、前記第１の受光部で受光する受信信号の変調速度に同期を掛けるための変調速度を認識する第１の変調速度認識部と
を有する光学式車両感知器、
および
前記光学式車両感知器から送信されるダウンリンク情報を受信して電圧に変換し、光信号を送信する第２の投光部から送信されるアップリンク情報の車両前方向に対する送信角度よりも前方向に広い受光視野角度を有する第２の受光部と、
前記第２の受光部から出力される電圧を２値化信号に変換する第２のアナログ／デジタル変換部と、
前記第２のアナログ／デジタル変換部につながり、前記第２の受光部で受光する受信信号の変調速度に同期を掛けるための変調速度を認識する第２の変調速度認識部と、
前記第１の変調部及び第２の変調部の２種類の変調速度のいずれか一方を選択する入力部と、
前記入力部と前記第２の変調速度認識部からの信号で変調速度切替信号を送出する第２の処理部と、
前記第２の処理部からの変調速度切替信号で変調速度切替信号を送出する第２の変調速度切替部と、
前記第２の変調速度切替部からの信号で適宜選択される変調速度で送信信号を変調する第３の変調部と、
前記第３の変調部の変調速度とは異なる変調速度で送信信号を変調する第４の変調部と、
前記第３の変調部と前記第４の変調部からの変調信号を光として送信する第２の投光部と、
を有し、車両に搭載される光送受信器、
を具備したことを特徴とする光送受信装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係わる光送受信装置は、変調速度を切り替えて送信光を出力可能な送信手段と、受信光を受信する受信手段と、この受信光の変調速度を認識する処理手段と、この処理部の認識結果に基づいて、前記送信部から出力される前記送信光の変調速度を切り替える変調速度切替手段とを備え、前記受信手段の受信視野角が、前記送信手段の送信視野角よりも広いことを特徴としたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、第２の発明に係わる光送受信装置は、第１の発明において、前記受信光の変調速度に同期を掛ける変調速度を認識する変調速度認識部を備え、前記処理手段は、この変調速度認識部からの信号に対して同期パターンの検出を行い、変調速度を検出する様にしたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、第３の発明に係わる光送受信装置は、第１または第２の発明において、更に、車両の走行速度を検出する走行速度認識部を備え、この走行速度認識部の認識情報に基づいて変調速度を切り替える様にしたものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、第４の発明に係わる光送受信装置は、第１または第２の発明において、更に、車両の速度情報を入力するインターフェース部を備え、この車両の速度情報に基づいて変調速度を切り替える様にしたものである。
また、第５の発明に係わる光送受信装置は、第１乃至第４の発明において、前記送信手段と、前記受信手段と、前記処理手段と、前記変調速度切替手段を有する光学式車両感知器、および、前記送信手段と、前記受信手段と、前記処理手段と、前記変調速度切替手段を有する光送受信器とで構成され、前記光学式車両感知器と前記光送受信器が対向状態で情報を通信する様にしたものである。
また、第６の発明に係わる光送受信装置は、光信号を送信する第１の投光部と、送信信号を振幅変調する第１の変調部と、前記第１の変調部とは異なる変調速度で送信信号を振幅変調する第２の変調部と、前記第１の変調部および第２の変調部を切り替える第１の変調速度切替部と、前記第１の変調速度切替部に切替信号を送信する第１の処理部と、車両に搭載される光送受信器から送信されるアップリンク情報を受信して電圧に変換し、前記第１の投光部から送信されるダウンリンク情報の車両進入方向に対する送信角度よりも進入方向に広い受光視野角度を有する第１の受光部と、前記第１の受光部から出力される電圧を２値化信号に変換する第１のアナログ／デジタル変換部と、前記第１のアナログ／デジタル変換部につながり、前記第１の受光部で受光する受信信号の変調速度に同期を掛けるための変調速度を認識する第１の変調速度認識部とを有する光学式車両感知器、および、前記光学式車両感知器から送信されるダウンリンク情報を受信して電圧に変換し、光信号を送信する第２の投光部から送信されるアップリンク情報の車両前方向に対する送信角度よりも前方向に広い受光視野角度を有する第２の受光部と、前記第２の受光部から出力される電圧を２値化信号に変換する第２のアナログ／デジタル変換部と、前記第２のアナログ／デジタル変換部につながり、前記第２の受光部で受光する受信信号の変調速度に同期を掛けるための変調速度を認識する第２の変調速度認識部と、前記第１の変調部及び第２の変調部の２種類の変調速度のいずれか一方を選択する入力部と、前記入力部と前記第２の変調速度認識部からの信号で変調速度切替信号を送出する第２の処理部と、前記第２の処理部からの変調速度切替信号で変調速度切替信号を送出する第２の変調速度切替部と、前記第２の変調速度切替部からの信号で適宜選択される変調速度で送信信号を変調する第３の変調部と、前記第３の変調部の変調速度とは異なる変調速度で送信信号を変調する第４の変調部と、前記第３の変調部と前記第４の変調部からの変調信号を光として送信する第２の投光部とを有し、車両に搭載される光送受信器を具備したものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の一実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明による移動体対応型光送受信装置の構成を示すブロック図であり、図１において、１は光信号を送信する第１の投光部、２は伝送速度１．０Ｍｂｐｓの送信信号で振幅変調する第１の変調部、３は伝送速度２．０Ｍｂｐｓの送信信号で振幅変調する第２の変調部、４はこの２種類の変調部を切り替える第１の変調速度切替部、５は上記第１の変調速度切替部４を制御する第１の処理部、６は送受信中の変調速度及び受信情報を表示する第１の表示部、７は走行する車両に搭載された光送受信器から送信されるアップリンク情報を受信して電圧に変換する第１の受光部、８は上記第１の受光部７から出力される電圧を“１”，“０”の信号に変換する第１のアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換部、９は上記第１のＡ／Ｄ変換部８からのデジタル信号から上記第１の受光部７の受光した受信信号の変調速度に同期を掛けるために変調速度を認識するための第１の変調速度認識部、１０は光学式車両感知器、１１は上記光学式車両感知器１０から送出されるダウンリンク情報を受信して電圧に変換する第２の受光部、１２は上記第２の受光部１１から出力される電圧を“１”，“０”の信号に変換する第２のアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換部、１３は上記第２のＡ／Ｄ変換部１２からのデジタル信号から上記第２の受光部１１の受光した受信信号の変調速度に同期を掛けるために変調速度を認識するための第２の変調速度認識部、１４は前記の第１の変調部２及び第２の変調部３の２種類の変調速度の一方を選択する入力部、１５は上記入力部１４からの設定信号に対して受信信号に対して例えば同期検出を１．０Ｍｂｐｓと２．０Ｍｂｐｓを交互に行うことを設定することと前記の第２の変調速度認識部１３からの信号に対して同期パターンの検出を行い変調速度を検出する第２の処理部、１６は上記第２の処理部１５で検出した受信信号の変調速度と受信情報を表示するし、更に送信信号の変調速度を表示する第２の表示部、１７は前記第２の処理部１５で送出される変調速度の設定に対して設定される第２の変調速度切替部、１８は上記第２の変調速度切替部１７からの変調速度で振幅変調を設定する第３の変調部、１９は前記第２の変調速度切替部１７からの変調速度で振幅変調を設定する第４の変調部、２０は前記第３の変調部１８及び、前記第４の変調部１９の信号で光を変調して送信する第２の投光部、２１は光送受信器である。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
次に動作について説明する。図２において２２は前記光学式車両感知器１０から送信されるダウンリンク情報の送信される領域、２３は前記光学式車両感知器１０から送信されるダウンリンク情報の送信される領域と前記光送受信器２１から送信されるアップリンク情報を受信する領域、２４は前記光送受信器２１から送信されるアップリンク情報を受信する領域、２５は前記光学式車両感知器１０から送信されるダウンリンク情報を受信する領域、２６は前記光学式車両感知器１０から送信されるダウンリンク情報を受信する領域と前記光送受信器２１から送信されるアップリンク情報を送信する領域、２７は前記光送受信器２１から送信されるアップリンク情報を送信する領域であり、前記光学式車両感知器１０のアップリンク情報受信の受信視野角がダウンリンク情報の送信角度よりも車両の進入方向に広い特徴を持っている。また、前記光送受信器２１のダウンリンク情報受信の視野角がアップリンク情報送信角度よりも車両の前方に広い特徴を持っている。これにより、前記光学式車両感知器１０も前記光送受信器２１も変調速度の切替による遅延時間を情報提供に影響無く吸収することができる。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
実施の形態２．
図４の実施の形態２は、前記入力部１４の代わりに例えば１．０Ｍｂｐｓと２．０Ｍｂｐｓを交互に切り替える自動変調速度変換部２９を接続した場合を示すものである。
図１の実施の形態１において、前記第２のＡ／Ｄ変換部１２から出力される信号を図３の２８ｃに示す時分割タイミングを前記自動変調速度変換部２９から前記第２の変調速度認識部１３へ送信しサンプリングレートＡＢの混合でサンプリングし、同期の掛かったサンプリングレートから、前記第１の変調部２あるいは前記第２の変調部３で変調された変調速度を自動的に認識する。この認識された変調速度信号を第２の変調速度認識部１３から受取り、前記自動変調速度変換部２９からの送信信号で前記第２の処理部１５に受信したダウンリンク情報の変調速度を自動的に設定する。
この実施の形態２によれば、変調速度を自動的に設定できるため、人為的な誤りを無くすことができる。また、前記入力部１４を除くことができるため、装置構成を簡略化することができ、コストを低減することができる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
実施の形態３．
図５の実施の形態３は、前記光送受信器２１に電波などのドップラ方式を用いて自動的に自車の走行速度を検出する走行速度認識部３０を付加したものである。上記走行速度認識部３０は自動的に車両の速度を検出するもので、例えば、走行速度が時速７０ｋｍ以上になった場合に前記入力部１４に対して高速走行中であることを通知し、前記第２の変調速度認識部１３の同期検出速度を走行車両の速度に応じて例えば走行速度が時速７０ｋｍ以上であれば同期検出速度を２．０Ｍｂｐｓに設定すると同時に、前記第２の処理部１５に対してもアップリンク情報送信の送信速度を１２８ｋｂｐｓに設定するための情報を送出する。前記アップリンク情報の送信速度に応じて前記第２の処理部１５から変調速度信号を前記第２の変調速度切替部１７に送信し、第３の変調部１８及び第４の変調部１９を走行速度に応じて選択し、選択された変調速度のアップリンク情報を前記第２の投光部２０から送信する。検出した走行速度が時速７０ｋｍ以下であれば前記入力部１４に対して低速走行中であることを通知し、前記第２の変調速度認識部１３の同期検出速度を走行車両の速度に応じて同期検出速度を１．０Ｍｂｐｓに設定すると同時に、前記第２の処理部１５に対してもアップリンク情報送信の送信速度を６４ｋｂｐｓに設定するための情報を送出する。前記アップリンク情報の送信速度に応じて前記第２の処理部１５から変調速度信号を前記第２の変調速度切替部１７に送信し、第３の変調部１８及び第４の変調部１９を走行速度に応じて選択し、選択された変調速度のアップリンク情報を前記第２の投光部２０から送信する。
前記光学式車両感知器１０では、前記光送受信器２１から送信されるアップリンク情報を受信して前記第１の変調速度認識部９において車両からのアップリンク情報の伝送速度を認識する。前記第１の処理部５において第１の変調速度切替部４に対して変調速度の設定信号を送出する。当該設定信号により前記第１の変調速度切替部４では、前記第１の変調部２或いは前記第２の変調部３を選択する。選択された変調速度により第１の投光部１からダウンリンク情報を送信する。
この実施の形態３によれば、人為的な誤りを無くすことができる。また、前記入力部１４の手動入力部を除くことができるため、装置構成を簡略化することができ、コストを低減することができる。
更に、一般道路において前記光送受信器２１を搭載した車両が例えば時速７０ｋｍ以上で走行した場合にも自動的にアップリンク情報の伝送速度を変更して前記光学式車両感知器１０と双方向通信が可能とできる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
実施の形態４．
図６の実施の形態は、前記走行速度認識部３０を車両からタイヤの回転速度などの速度情報を直接入力可能とするＩ／Ｆ（インタフェース）部３１に置換したものである。上記Ｉ／Ｆ部３１は、車両に対応した速度情報から走行速度を検出し、例えば時速７０ｋｍ以上に相当する速度に達した場合に前記入力部１４に対して高速変調設定を行う。
この実施の形態４によれば、人為的な誤りを無くすことができる。また、前記入力部１４の手動入力部を除くことができるため、装置構成を簡略化することができ、コストを低減することができる。
更に、一般道路において前記光送受信器２１を搭載した車両が例えば時速７０ｋｍ以上で走行した場合にもアップリンク情報の伝送速度を変更して前記光学式車両感知器１０と双方向通信が可能とできる。