(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
気象レーダのレーダ信号を設定パラメータに基づいてＭＴＩ（Moving Target Indicator：地形エコー除去処理）を行ってレーダ観測データを生成するレーダ信号処理部と、
前記ＭＴＩの調整指令に応答して自動的に前記ＭＴＩ用に予め用意された複数のパラメータを順次選択して前記設定パラメータとして前記レーダ信号処理部に切替設定するパラメータ自動設定部と、
前記パラメータの切替設定に応じて各パラメータを設定した時刻を含むパラメータ設定情報を記録するパラメータ設定記録部と、
前記レーダ信号処理部で生成されたレーダ観測データを収集するデータ収集部と、
前記データ収集部に収集されたレーダ観測データを時刻管理して蓄積するデータ蓄積部と、
前記データ蓄積部に蓄積されたレーダ観測データから任意の時刻のデータを読み出して対応する時刻の前記設定パラメータの評価用データを算出する評価用データ算出部と、
前記パラメータ設定情報及び前記設定パラメータの評価用データに基づいて前記切替設定された複数のパラメータそれぞれの評価を行い、その評価結果を比較してＭＴＩに最適なパラメータを導出する最適パラメータ導出手段とを具備することを特徴とするレーダ観測システム。
【請求項２】
前記パラメータ自動設定部は、予め用意された複数のパラメータセットからいずれかのパラメータセットを選択し、セット内の互いに異なるパラメータを順に取り出して前記レーダ信号処理部に切替設定することを特徴とする請求項１記載のレーダ観測システム。
【請求項３】
前記データ蓄積部は、前記データ収集部で収集されたレーダ観測データを時刻管理してデータベースに逐次蓄積し、前記評価用データ算出部から指定時刻のデータ検索指令を受けて該当するデータを読み出し出力することを特徴とする請求項１記載のレーダ観測システム。
【請求項４】
気象レーダのレーダ信号を設定パラメータに基づいてＭＴＩ（Moving Target Indicator：地形エコー除去処理）を行ってレーダ観測データを生成するレーダ観測システムに用いられ、
前記ＭＴＩの調整指令に応答して自動的に前記ＭＴＩ用に予め用意された複数のパラメータを順次選択して前記設定パラメータとして切替設定し、
前記パラメータの切替設定に応じて各パラメータを設定した時刻を含むパラメータ設定情報を保存し、
前記レーダ観測データを収集し時刻管理して蓄積し、
蓄積されたレーダ観測データから任意の時刻のデータを読み出して対応する時刻の前記設定パラメータの評価用データを算出し、
前記パラメータ設定情報及び前記評価用データに基づいて前記切替設定された複数のパラメータそれぞれの評価を行い、その評価結果を比較して前記ＭＴＩに最適なパラメータを導出することを特徴とするレーダ観測システムのパラメータ最適化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば気象レーダによるレーダ観測システムにおいて、信号処理パラメータを最適化するＭＴＩ（Moving Target Indicator：地形エコー除去処理）調整技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
気象レーダによるレーダ観測システムにあっては、リアルタイムに更新されるレーダ観測データに基づいて、使用中の信号処理パラメータを評価することが可能であり、信号処理パラメータを変化させて複数回評価を行い、最適な評価結果になるまでこれを繰り返すことでパラメータの最適化を図る、いわゆるＭＴＩ調整が行われている。
【０００３】
ところが、気象現象は時々刻々と変化するため、複数回のパラメータ変更とその評価を実行している間に観測データの条件が変化してしまう。従来では、この条件の変化による測定誤差のために何度も評価し直さなければならず、最適な信号処理パラメータの導出に多くの時間を要するという問題が生じている。
【０００４】
尚、気象レーダ観測システムにおけるＭＴＩの処理及び運用については、非特許文献１にその詳細が記載されている。
【特許文献１】河川情報センター  レーダ雨量計全国合成システム運用管理指針（案）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上述べたように、従来のレーダ観測システムでは、ＭＴＩ調整において、複数回のパラメータ変更とその評価を実行している間に観測データの条件が変化してしまい、この条件の変化による測定誤差のために何度も評価し直さなければならず、最適な信号処理パラメータの導出に多くの時間を要するという問題が生じている。
【０００６】
そこで、本発明は上記の問題を解決し、ＭＴＩ調整において、最適な信号処理パラメータを迅速に導出することのできるレーダ観測システムとそのパラメータ最適化方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、本発明に係るレーダ観測システムは、レーダ信号を設定パラメータに基づいて信号処理してレーダ観測データを生成するレーダ信号処理部と、予め用意された複数のパラメータを順に取り出して前記レーダ信号処理部に切替設定し、その設定した時刻を含むパラメータ設定情報を保存しておくパラメータ自動設定部と、前記レーダ信号処理部で生成されたレーダ観測データを収集するデータ収集部と、前記データ収集部に収集されたレーダ観測データを蓄積するデータ蓄積部と、前記データ蓄積部に蓄積されたレーダ観測データから任意のデータを読み出して前記設定パラメータの評価用データを算出する評価用データ算出部とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るレーダ観測システムのパラメータ最適化方法は、レーダ信号を設定パラメータに基づいて信号処理してレーダ観測データを生成し、予め用意された複数のパラメータを順に取り出して前記信号処理のパラメータを切替設定し、前記切替設定した時刻を含むパラメータ設定情報を保存し、前記レーダ観測データを収集して蓄積し、蓄積されたレーダ観測データから任意のデータを任意の時刻に読み出して前記設定パラメータの評価用データを算出し、前記パラメータ設定情報及び前記評価用データに基づいて前記切替設定されたパラメータの中から最適な評価結果から得られるパラメータを判別することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によるレーダ観測システムとそのパラメータ最適化方法では、オンライン状態で短時間に設定パラメータを複数回変更してそれぞれの観測データを時刻管理して蓄積しておき、オフライン状態で任意の設定パラメータに対応する観測データの評価用データを取得し、複数のパラメータの評価を行えるようにし、評価比較によって最適な信号処理パラメータを迅速に導出可能とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＭＴＩ調整において、最適な信号処理パラメータを迅速に導出することのできるレーダ観測システムとそのパラメータ最適化方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る気象レーダ観測システムの構成を示すブロック図である。図１において、レーダ信号処理部１１はパラメータ自動設定部１２によって選択的に設定される信号処理パラメータに基づいてレーダ受信信号を信号処理し、レーダ観測データを生成する。このレーダ観測データはレーダ観測データ収集部１３で収集され、レーダ観測データ蓄積部１４に蓄積される。調整指標算出部１５はデータ蓄積部１４に蓄積されたレーダ観測データからＭＴＩ調整に必要な評価用データを算出・出力する。
【００１３】
上記構成において、上記パラメータ自動設定部１２は、図２に示すように、予め複数のパラメータセット（図ではＭセット）が格納されたパラメータセットデータベース１２１を備える。各パラメータセットには、それぞれ条件別に用意されたＮ個の信号処理パラメータが含まれている。パラメータセットの項目としては、ノンコヒーレントＭＴＩレベル調整、ＩＩＲフィルタ係数、ＭＴＩ（ＦＦＴ）、クラッタ消え残り除去（Ｓ／Ｎ）の各パラメータ等があり、どのパラメータセットを取り出すかはＭＴＩ調整指令に基づいて決定される。
【００１４】
ＭＴＩ調整指令が入ると、パラメータセットの設定指令がパラメータ選択部１２２に送られる。このパラメータ選択部１２２は、上記指令に応答して、パラメータセットデータベース１２１からパラメータセット１〜Ｍを所定の順序で選択し、選択したセット内のＭ個の信号処理パラメータを順次指定して信号処理パラメータ変更要求と共にレーダ信号処理部１１に送出する。これに伴い、パラメータ設定記録部１２３に各パラメータを設定した時刻、設定パラメータの条件等の情報を記録しておく。
【００１５】
一方、上記レーダ観測データ蓄積部１４は、図３に示すように、レーダ観測データ蓄積制御部１４１及びレーダ観測データデータベース１４２を備える。レーダ観測データ蓄積制御部１４１は、レーダ観測データ収集部１３で収集されたレーダ観測データを取り込み、時刻管理してレーダ観測データデータベース１４２にそのデータを保存させる。また、調整指標算出部１５からのレーダ観測データ検索指令（例えば指定時刻のデータ検索）を受けると、データベース１４２から該当するデータを読み出して調整指標算出部１５に送出する。
【００１６】
上記構成による気象レーダ観測システムでは、パラメータ自動設定部１２とレーダ観測データ蓄積部１４を用いて、オンライン状態で短時間に設定パラメータを複数回変更して、それぞれの観測データを時刻管理して蓄積しておき、オフライン状態で、保存した評価用データとパラメータ設定情報を選択的に読み出して複数のパラメータそれぞれの評価を行い、その評価結果を比較することで最適な信号処理パラメータを導出する。この場合、ＭＴＩ調整において、複数回のパラメータ変更とその評価処理を切り分けて処理できる。このため、観測データの条件変化による測定誤差が極めて小さくなり、評価のやり直しが不要となり、これによって最適な信号処理パラメータの導出を迅速に導出することが可能となる。
【００１７】
尚、上記実施形態では気象レーダ観測システムに本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば他のレーダ観測システムにも適用可能である。
【００１８】
その他、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した気象レーダ観測システムの構成を示すブロック図。
【図２】図１に示すパラメータ自動設定部の構成を示すブロック図。
【図３】図１に示すレーダ観測データ蓄積部の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２０】
１１…レーダ信号処理部、１２…パラメータ自動設定部、１２１…パラメータセットデータベース、１２２…パラメータ選択部、１３…レーダ観測データ収集部、１４…レーダ観測データ蓄積部、１４１…レーダ観測データ蓄積制御部、１４２…レーダ観測データデータベース、１５…調整指標算出部。
【図１】
0004805703.tif 000002
【図２】
0004805703.tif 000003
【図３】
0004805703.tif 000004