(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に対して軸線方向に着脱可能に装着された回転体に、本体に設けられたモータの回転を伝達する伝動装置において、
前記回転体に固定された内歯車と、前記モータにより回転駆動される駆動軸と、前記本体に固定され、かつ前記駆動軸を回転可能に支持する支持部材と、前記駆動軸に固定された外歯車とを具備し、該外歯車は、その外周部にセレーションが形成され、前記内歯車は、その内周部に、前記外歯車のセレーションに係脱可能に係合するセレーションが形成され、前記回転体を本体に装着したとき、前記内歯車のセレーションが前記外歯車のセレーションに係合して、前記モータの回転を、前記駆動軸、前記外歯車及び前記内歯車を介して前記回転体に伝達するように構成され、前記支持部材は、前記外歯車の外周部を覆う筒状に形成されていて、前記回転体を本体に装着するとき、該回転体に固定された内歯車のセレーションが前記外歯車のセレーションに係合するように、当該内歯車を案内するガイドを兼ねていることを特徴とする伝動装置。
【請求項２】
前記回転体の側に位置決め部が設けられ、該回転体を本体に装着したとき、前記位置決め部が、筒状に形成された前記支持部材に嵌合して、回転体を本体に対して位置決めする請求項1に記載の伝動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の伝動装置を具備する画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の伝動装置を有し、前記回転体が駆動ローラとして構成され、該駆動ローラと他の少なくとも１つの支持ローラとに巻き掛けられて、前記駆動ローラの回転により駆動される中間転写ベルトを有し、感光体に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写し、該中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体に転写して記録画像を得ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の伝動装置を有し、前記回転体が駆動ローラとして構成され、該駆動ローラと他の少なくとも１つの支持ローラとに巻き掛けられて、前記駆動ローラの回転により駆動される記録媒体搬送ベルトを有し、該記録媒体搬送ベルトに担持されて搬送される記録媒体に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の伝動装置を有し、前記回転体が感光体軸より成り、該感光体軸に支持された感光体にトナー像を形成し、該トナー像を直接、又は中間転写体を介して記録媒体に転写して記録画像を得ることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体に対して軸線方向に着脱可能に装着された回転体に、本体に設けられたモータの回転を伝達する伝動装置と、その伝動装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上述した伝動装置は、各種技術分野の装置に採用され、特に画像形成装置に多用されている（例えば、特許文献１参照）。かかる伝動装置において、モータにより回転駆動される駆動軸を本体側に設けると共に、その駆動軸と回転体のうちの一方に、セレーションの形成された内歯車を固定し、その他方に、セレーションの形成された外歯車を固定し、回転体を本体に装着したとき、内歯車のセレーションと外歯車のセレーションを係合させ、モータの回転をこれらの歯車を介して回転体に伝達するように構成することが考えられる。この構成によれば、互いに噛み合ったセレーションの間にバックラッシが形成され難いので、モータの回転を回転体に伝達して、その回転体を回転駆動したとき、回転体にがたつきが発生し難い。このため、この構成を画像形成装置、特にカラー画像形成装置に採用すると、色ずれのない高品質な画像を得ることが可能である。
【０００３】
ところが、回転体を本体に装着するとき、内歯車のセレーションと外歯車のセレーションを正しく噛み合わせることが難しく、内歯車と外歯車が衝突してしまうおそれがある。このようになると、回転体を本体の所定の位置に装着することができず、場合によってはセレーションが破損するおそれも免れない。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３５３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した新規な認識に基づきなされたものであり、その目的とするところは、回転体を本体に装着するとき、内歯車と外歯車のセレーションを確実に係合させることのできる伝動装置と、その伝動装置を有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、本体に対して軸線方向に着脱可能に装着された回転体に、本体に設けられたモータの回転を伝達する伝動装置において、前記回転体に固定された内歯車と、前記モータにより回転駆動される駆動軸と、前記本体に固定され、かつ前記駆動軸を回転可能に支持する支持部材と、前記駆動軸に固定された外歯車とを具備し、該外歯車は、その外周部にセレーションが形成され、前記内歯車は、その内周部に、前記外歯車のセレーションに係脱可能に係合するセレーションが形成され、前記回転体を本体に装着したとき、前記内歯車のセレーションが前記外歯車のセレーションに係合して、前記モータの回転を、前記駆動軸、前記外歯車及び前記内歯車を介して前記回転体に伝達するように構成され、前記支持部材は、前記外歯車の外周部を覆う筒状に形成されていて、前記回転体を本体に装着するとき、該回転体に固定された内歯車のセレーションが前記外歯車のセレーションに係合するように、当該内歯車を案内するガイドを兼ねていることを特徴とする伝動装置を提案する（請求項１）。
【０００７】
また、上記請求項１に記載の伝動装置において、前記回転体の側に位置決め部が設けられ、該回転体を本体に装着したとき、前記位置決め部が、筒状に形成された前記支持部材に嵌合して、回転体を本体に対して位置決めするように構成されていると有利である（請求項２）。
【００１０】
さらに、本発明は、上記目的を達成するため、請求項１又は２に記載の伝動装置を具備する画像形成装置を提案する（請求項３）。
【００１１】
また、本発明は、上記目的を達成するため、請求項１又は２に記載の伝動装置を有し、前記回転体が駆動ローラとして構成され、該駆動ローラと他の少なくとも１つの支持ローラとに巻き掛けられて、前記駆動ローラの回転により駆動される中間転写ベルトを有し、感光体に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写し、該中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体に転写して記録画像を得ることを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項４）。
【００１２】
さらに、本発明は、上記目的を達成するため、請求項１又は２に記載の伝動装置を有し、前記回転体が駆動ローラとして構成され、該駆動ローラと他の少なくとも１つの支持ローラとに巻き掛けられて、前記駆動ローラの回転により駆動される記録媒体搬送ベルトを有し、該記録媒体搬送ベルトに担持されて搬送される記録媒体に画像を形成することを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項５）。
【００１３】
また、本発明は、上記目的を達成するため、請求項１又は２に記載の伝動装置を有し、前記回転体が感光体軸より成り、該感光体軸に支持された感光体にトナー像を形成し、該トナー像を直接、又は中間転写体を介して記録媒体に転写して記録画像を得ることを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項６）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回転体を本体に装着するとき、内歯車と外歯車のセレーションを確実に係合させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る伝動装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略断面図である。ここに示した画像形成装置は、その本体１内に配置された第１乃至第３の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２ＢＫと、無端状の中間転写ベルト３を有している。中間転写ベルト３は、駆動ローラ４と、テンションローラ５と、従動ローラ６，７の複数の支持ローラに巻き掛けられ、駆動ローラ４が後述するように回転駆動されることにより、中間転写ベルト３が図１に矢印Ａで示した方向に走行駆動される。駆動ローラ４は、後述するモータにより、伝動装置を介して回転駆動される回転体の一例を構成するものである。また、図示した例では、中間転写ベルト３を４本の支持ローラに巻き掛けたが、その支持ローラの数は適宜設定でき、要は、当該中間転写ベルトを、駆動ローラと、他の少なくとも１つの支持ローラとに巻き掛けて走行駆動すればよい。
【００１７】
一方、第１の感光体２Ｙは、図１における時計方向に回転駆動され、このとき該感光体２Ｙは帯電ローラ８によって所定の極性に帯電され、その帯電面に露光装置９から出射した光変調されたレーザビームLが照射され、これによって感光体２Ｙに静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置１０によってイエロートナー像として可視像化される。また、中間転写ベルト３を挟んで第１の感光体２Ｙと反対側には一次転写ローラ１１Ｙが配置され、この転写ローラ１１Ｙに転写電圧が印加されることにより、第１の感光体２Ｙ上に形成されたトナー像が、矢印Ａ方向に走行駆動される中間転写ベルト３上に一次転写される。トナー像転写後に感光体表面に付着する転写残トナーはクリーニング装置１２によって除去される。
【００１８】
全く同様にして、図１に示した第２乃至第４の感光体２Ｃ，２Ｍ，２ＢＫ上にシアントナー像、マゼンタトナー像及びブラックトナー像がそれぞれ転写され、これらのトナー像が、転写電圧の印加された各一次転写ローラ１１Ｃ，１１Ｍ，１１ＢＫの作用によって、イエロートナー像の転写された中間転写ベルト３上に重ねて一次転写される。
【００１９】
本体１の下部には、例えば転写紙や樹脂シートなどから成る記録媒体Ｐを収容した給紙カセット１３と給紙ローラ１４を有する給紙装置１５が配置され、給紙ローラ１４の回転によって最上位の記録媒体Ｐが矢印Ｂ方向に送り出される。その送り出された記録媒体は、所定のタイミングで、駆動ローラ４に巻き掛けられた中間転写ベルト部分と、これに対置された二次転写ローラ１６との間に給送され、このとき二次転写ローラ１６に転写電圧が印加されることによって、中間転写ベルト３上のトナー像が記録媒体に二次転写される。トナー像を転写された記録媒体はさらに上方に搬送され、定着装置１７を通過する。このとき記録媒体上のトナー像が熱と圧力の作用によって記録媒体に定着される。定着装置１７を通過した記録媒体は排紙部１８上に排出される。またトナー像転写後の中間転写ベルト３表面に付着する転写残トナーはベルトクリーナ１９によって除去される。
【００２０】
中間転写ベルト３は、ユニットケース２０に収容され、この中間転写ベルト３を巻き掛けた駆動ローラ４、テンションローラ５及び従動ローラ６，７と、各一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１ＢＫはユニットケース２０に回転可能に支持されている。またベルトクリーナ１９もユニットケース２０に一体的に組み付けられている。このように、ユニットケース２０と、中間転写ベルト３と、各ローラ４，５，６，７，１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１ＢＫと、ベルトクリーナ１９は、一体的な中間転写ユニット２１として構成されている。図２は中間転写ユニット２１を斜め後方から見たときの概略斜視図である。
【００２１】
上述の中間転写ユニット２１は、本体１に固定された図示していないガイドレールに案内されて、本体１の手前側、すなわち図１の紙面に対して垂直な手前側に引き出され、又はこれと逆の奥側に押し込まれて本体内に装着される。すなわち、図２における符号Ｆは、本体１の手前側を示し、符号Ｒは奥側を示しており、中間転写ユニット２１は矢印Ｘで示すように手前側に引き出され、又は矢印Ｙで示すように奥側へ押し込まれるのである。このように中間転写ユニット２１は、画像形成装置の本体１に着脱可能に装着されている。
【００２２】
図３は、中間転写ユニット２１が本体１内の所定の位置に装着されたときの中間転写ユニット２１の奥側の部分と、後述する伝動装置と、モータ２２を示す断面図である。図３から判るように、中間転写ユニット２１の駆動ローラ４の奥側の端部が、軸受２３を介してユニットケース２０の奥側の壁部に回転可能に支持されている。
【００２３】
前述のように、中間転写ユニット２１は矢印Ｘで示すように手前側Ｆに引き出され、或いは矢印Ｙで示すように奥側Ｒに押し込まれて本体１内の所定の位置に装着されるので、その中間転写ユニット２１のユニットケース２０に回転可能に支持された駆動ローラ４は、本体１に対して、当該駆動ローラ４の軸線方向に着脱可能に装着される。
【００２４】
一方、図１に示した第１の感光体２Ｙと、そのまわりに配置された帯電ローラ８、現像装置１０及びクリーニング装置１２も一体的に組み付けられ、これらによってプロセスカートリッジ２４Ｙが構成されている。第２乃至第４の感光体２Ｃ，２Ｍ，２ＢＫと、そのまわりに配置されたプロセス機器によっても、第２乃至第４のプロセスカートリッジ２４Ｃ，２４Ｍ，２４ＢＫが構成されている。これらのプロセスカートリッジも、本体１に対して、中間転写ユニット２１と同じ方向に着脱可能に装着される。
【００２５】
ここで、図３に示したように、回転体の一例である駆動ローラ４が本体１内に装着された状態で、本体１に設けられたモータ２２の回転が伝動装置２５を介して駆動ローラ４に伝達され、これによって中間転写ベルト３が前述のように図１に矢印Ａで示した方向に走行駆動される。モータ２２は、本体１の奥側板２６に図示していないブラケットを介して固定支持されている。以下にこの伝動装置２５の構成を明らかにする。
【００２６】
図３及び図４において、駆動ローラ４の奥側の端部には、ねじ２７によって、この駆動ローラ４と同心状に内歯車２８が固定されている（図２も参照）。また、本体１の奥側板２６には、図示していないねじによって、支持部材２９が固定され、この支持部材２９には、軸受３０を介して、駆動軸３１が回転可能に支持されている。さらに、この駆動軸３１には、図３に示すように駆動歯車３２が固定され、この歯車３２はモータ２２の出力ギア３３に噛み合っている。さらに、駆動軸３１の手前側の端部には、ねじ３４によって、その駆動軸３１と同心状に外歯車３５が固定されている。この外歯車３５には、その外周部に、駆動ローラ４の着脱方向に延びる多数のセレーション３６が形成されている。一方、前述の内歯車２８には、その内周部に、駆動ローラ４の着脱方向に延びる多数のセレーション３７が形成されている。
【００２７】
図３に示したように、中間転写ユニット２１を本体１内の所定位置にセットして、その駆動ローラ４より成る回転体を本体１に装着したとき、内歯車２８のセレーション３７が外歯車３５のセレーション３６に係合する。この状態でモータ２２が作動すると、そのモータ２２の回転が、該モータ２２の出力ギア３３に噛み合った駆動歯車３２と、駆動軸３１と、外歯車３５と、内歯車２８とを介して駆動ローラ４に伝達される。これによって中間転写ベルト３が前述のように走行駆動される。
【００２８】
一方、モータ２２の作動を停止させて、図４に示すように、中間転写ユニット２１を矢印Ｘで示すように手前側に引き出すと、内歯車２８が外歯車３５から外れ、両セレーション３７，３６が互いに離脱する。再び中間転写ユニット２１を矢印Ｙ方向に押し込むと、図３に示したように、内歯車２８のセレーション３７が、外歯車３５のセレーション３６に噛み合って係合する。このように両セレーション３６，３７は係脱可能に係合するのである。
【００２９】
上述のように、本例の伝動装置２５は、回転体の一例である駆動ローラ４に固定された内歯車２８と、モータ２２により回転駆動される駆動軸３１と、本体１に固定され、かつ駆動軸３１を回転可能に支持する支持部材２９と、駆動軸３１に固定された外歯車３５とを具備し、外歯車３５は、その外周部にセレーション３６が形成され、内歯車２８は、その内周部に、外歯車３５のセレーション３６に係脱可能に係合するセレーション３７が形成され、駆動ローラ４より成る回転体を本体１に装着したとき、内歯車２８のセレーション３７が外歯車３５のセレーション３６に係合して、モータ２２の回転を、駆動軸３１、外歯車３５及び内歯車２８を介して駆動ローラ４より成る回転体に伝達するように構成されている。
【００３０】
上述した構成によると、互いに噛み合った外歯車３５のセレーション３６と内歯車２８のセレーション３７の間にはバックラッシが発生し難いので、これらのセレーション３６，３７を介してモータ２２の回転を駆動ローラ４に伝達すると、その駆動ローラ４にがたつきが発生することを防止できる。このため、中間転写ベルト３に転写された重ねトナー像に色ずれが発生することを阻止でき、高品質なカラー画像を得ることが可能である。
【００３１】
しかも、本例の伝動装置２５においては、図３及び図４に示すように、支持部材２９が、外歯車３５の外周部を、その軸線方向全長に亘って覆う筒状に形成されていて、外歯車３５の外周部と支持部材２９の内周部との間に環状の隙間Ｇが形成されている。図４に矢印Ｙで示すように中間転写ユニット２１を奥側に押し込んで、駆動ローラ４を本体１に装着するとき、その駆動ローラ４に固定された内歯車２８の中心軸線Ｓと、駆動軸３１に固定された外歯車３５の中心軸線Ｔが、ΔＸで示すように多少ずれていても、内歯車２８が外歯車３５に接触する直前に、その内歯車２８の先端部４０が、筒状に形成された支持部材２９の先端部３８によって案内されるので、内歯車２８のセレーション３７が外歯車３５のセレーション３６に確実に係合することができる。支持部材２９によって内歯車２８を案内する機能をより確実にするため、支持部材２９の先端部３８に本体１の手前側に向けて径を拡大するテーパ３９を形成することが好ましい。或いは、内歯車２８の先端部４０に、本体１の奥側に向けて径が縮小するテーパ４１を形成し、又は両テーパ３９，４１を共に形成してもよい。
【００３２】
上述のように、本例の伝動装置２５は、支持部材２９が、外歯車３５の外周部を覆う筒状に形成されていて、駆動ローラ４より成る回転体を本体１に装着するとき、その回転体に固定された内歯車２８のセレーション３７が外歯車３５のセレーション３６に係合するように、当該内歯車２８を案内するガイドを兼ねているのである。これにより、中間転写ユニット２１を本体１に装着するとき、内歯車２８の先端部４０が、外歯車３５の先端部４２に衝突して、中間転写ユニット２１を本体１内の所定の位置に装着できなくなったり、両歯車２８，３５のセレーション３７，３６が破損するような不具合は発生しない。支持部材２９は、外歯車３５の外周部を覆っているので、その外周部３５を保護する働きもなす。
【００３３】
仮に、筒状の支持部材２９が設けられていないとすると、中間転写ユニット２１を本体１に装着するときに、内歯車２８を案内することができないため、その内歯車２８の先端部４０が外歯車３５の先端部４２に突き当たり、両歯車２８，３５のセレーション３７，３６を係合させることができなくなるおそれがある。或いは、そのセレーション３６，３７が損傷するおそれも免れない。かかる不具合を阻止するため、中間転写ユニット２１を案内する前述のガイドレールの精度を高め、中間転写ユニット２１を奥側に押し込んで、これをセットするとき、内歯車２８と外歯車３５の両中心軸線Ｓ，Ｔを一致させ、又はその両者のずれ量ΔＸを極くわずかに抑えられるように構成すれば、図３及び図４に示したような筒状の支持部材２９を設けずとも、内歯車２８のセレーション３７を外歯車３５のセレーション３６に正しく係合させることが可能である。ところが、このようにガイドレールの精度を上げると、そのコストが上昇するだけでなく、本体１に対する中間転写ユニット２１の遊びが少なくなるので、中間転写ユニット２１の着脱時の操作性が悪化する。
【００３４】
これに対し、本例の伝動装置２５によれば、上述のようにガイドレールの精度を特に高めずとも、中間転写ユニット２１の装着時に、内歯車２８のセレーション３７を外歯車３５のセレーション３６に正しく係合させることができる。
【００３５】
また、本例の伝動装置２５においては、図３及び図４に示すように、ユニットケース２０の一部が、内歯車２８の基端部を取り囲むように環状に形成された位置決め部４３として構成されている。図３に示すように中間転写ユニット２１を本体１内の所定の位置に装着したとき、位置決め部４３が支持部材２９の手前側の開口に圧入し、これによって駆動ローラ４の奥側の部分が本体１に対して正しく位置決めされる。また、ユニットケース２０の奥側の部分には、奥側に向けて突出した位置決めピン（図示せず）が突設され、中間転写ユニット２１を本体１内に装着したとき、その基準ピンが、本体１の奥側板２６に形成された位置決め孔（図示せず）に嵌合し、この基準ピンと位置決め部４３とによって、中間転写ユニット２１の奥側の部分が本体１に対して位置決めされる。このとき、ユニットケース２０の手前側の部分も、それ自体公知のように、本体１の手前側の前側板（図示せず）に対して位置決めされる。このようにして中間転写ユニット２１の全体が本体１に対して位置決めされる。
【００３６】
上述のようにユニットケース２０の一部を位置決め部４３とする代りに、中間転写ユニット２１を本体１内に装着したとき、図５に示すように、駆動ローラ４をユニットケース２０に回転可能に支持する軸受２３が、支持部材２９の手前側の開口に圧入して、駆動ローラ４の奥側の部分を本体１に対して位置決めするように構成することもできる。この場合には、軸受２３が位置決め部を構成する。
【００３７】
上述のように、駆動ローラ４より成る回転体の側に位置決め部を設け、その回転体を本体１に装着したとき、位置決め部が、筒状に形成された支持部材２９に嵌合して、回転体を本体に対して位置決めするのである。このように、支持部材２９を利用して、回転体を本体１に対して正しく位置決めすることができる。図５に示した伝動装置２５及びその伝動装置２５を有する画像形成装置の他の構成は、図１乃至図４に示したところと変りはなく、同一の部分には図３と同じ符号を付してある。
【００３８】
図６及び図７は、本体１に対して軸線方向に着脱可能に装着された駆動ローラ４より成る回転体に、本体１に設けられたモータ２２の回転を伝達する伝動装置２５の他の例を示している。ここに示した伝動装置２５においては、回転体の一例である駆動ローラ４の奥側の端部に、その駆動ローラ４と同心状に外歯車４４がねじ４５によって固定され、また、本体１の奥側板２６に固定された支持部材２９に、軸受３０を介して駆動軸３１が回転可能に支持されている。さらに、この駆動軸３１には、駆動歯車３２が固定され、この駆動歯車３２は、本体１の奥側板２６に支持されたモータ２２の出力ギア３３に噛み合っている。これらの点は図３に示した伝動装置と変りはない。また、本例の伝動装置２５においては、駆動軸３１の手前側端部に、ねじ４６によって内歯車４７が固定されていて、この内歯車４７の内周部と、外歯車４４の外周部には、駆動ローラ４の着脱方向に延びる多数のセレーション４８，４９がそれぞれ形成されている。
【００３９】
また、図６及び図７に示した伝動装置２５においても、支持部材２９は筒状に形成され、その内周部と内歯車４７の外周部との間に隙間Ｇが形成されているが、本例の支持部材２９は、内歯車を案内するガイドとしての働きをなすことはない。
【００４０】
図６に示したように、中間転写ユニット２１を本体１内の所定の位置にセットし、そのユニット２１のユニットケース２０に軸受２３を介して回転可能に支持された駆動ローラ４を本体１に装着したとき、外歯車４４のセレーション４９が内歯車４７のセレーション４８に係合し、この状態でモータ２２が作動すると、そのモータ２２の回転が、該モータ２２の出力ギア３３に噛み合った駆動歯車３２と、駆動軸３１と、内歯車４７と、外歯車４４を介して駆動ローラ４に伝達され、これによって図１に示した中間転写ベルト３が走行駆動される。
【００４１】
一方、図７に示すように、中間転写ユニット２１を矢印Ｘで示すように手前側に引き出すと、外歯車４４が内歯車４７から外れ、両セレーション４９，４８が互いに離脱する。再び中間転写ユニット２１を矢印Ｙで示すように奥側に押し込むと、図６に示したように外歯車４４のセレーション４９が内歯車４７のセレーション４８に噛み合って係合する。このように両セレーション４８，４９は係脱可能に係合するのである。
【００４２】
上述した構成によっても、互いに噛み合ったセレーション４８，４９の間にはバックラッシが発生し難いので、駆動ローラ４にがたつきを発生させることなく、その駆動ローラ４をモータ２２によって回転駆動でき、中間転写ベルト３上に色ずれのないトナー像を形成でき、高品質なカラー画像を得ることができる。
【００４３】
しかも、図６及び図７に示すように、駆動ローラ４の側に、外歯車４４の外周部を、その軸線方向全長に亘って覆う筒状のガイド５０が設けられている。図示した例では、このガイド５０がユニットケース２０の一部によって構成されている。かかる筒状のガイド５０の内周部と外歯車４４の外周部との間には環状の隙間ｇが形成されている。
【００４４】
図７に矢印Ｙで示すように中間転写ユニット２０を奥側に押し込んで、駆動ローラ４を本体１に装着するとき、駆動ローラ４に固定された外歯車４４の中心軸線Ｔと、駆動軸３１に固定された内歯車４７の中心軸線Ｓが、ΔＸで示すように多少ずれていても、外歯車４４が内歯車４７に接触する直前に、筒状のガイド５０の先端部５１が内歯車４７の先端部５２に軽く当り、次いでそのガイド５０が支持部材２９と内歯車４７の間の隙間Ｇに滑らかに入り込み、かつ内歯車４７がガイド５０と外歯車４４の間の隙間ｇに滑らかに入り込んで、外歯車４４のセレーション４９と内歯車４７のセレーション４８が確実に係合する。このように、ガイド５０は、駆動ローラ４を本体１に装着するとき、その駆動ローラ４に固定された外歯車４４のセレーション４９が内歯車４９のセレーション４８に係合するように、外歯車４４を案内するのである。
【００４５】
ガイド５０が外歯車４４を案内する機能をより確実にするために、ガイド５０の先端部５１に本体１の奥側へ向けて径を拡大するテーパ５３を形成し、又は内歯車４７の先端部５２に本体１手前側に向けて径を縮小するテーパ５４を形成し、或いはその両テーパ５３，５４を共に設けることが好ましい。
【００４６】
上述のように、本例の伝動装置２５は、駆動ローラ４より成る回転体に固定された外歯車４４と、本体１に設けられたモータ２２により回転駆動される駆動軸３１と、本体１に固定され、かつ駆動軸３１を回転可能に支持する支持部材２９と、駆動軸３１に固定された内歯車４７と、回転体の側に設けられていて、外歯車４４の外周部を覆う筒状に形成されたガイド５０とを具備し、内歯車４７は、その内周部にセレーション４８が形成され、外歯車４４は、その外周部に、内歯車４７のセレーション４８に係脱可能に係合するセレーション４９が形成されている。しかも回転体を本体１に装着したとき、外歯車４４のセレーション４９が内歯車４７のセレーション４８に係合して、モータ２２の回転を、駆動軸３１、内歯車４７及び外歯車４４を介して回転体に伝達するように構成され、ガイド５０は、回転体を本体１に装着するとき、該回転体に固定された外歯車４４のセレーション４９が内歯車４７のセレーション４８に係合するように、当該外歯車４４を案内する。
【００４７】
上述した構成によっても、中間転写ユニット２１を本体１に装着するとき、外歯車４４の先端部５５が、内歯車４７の先端部５２に衝突して、中間転写ユニット２１を本体１内の所定の位置に装着できなくなったり、両歯車４４，４７のセレーション４９，４８が破損するような不具合は発生しない。また、ガイド５０は、外歯車４４の外周部をその全長に亘って覆っているので、そのガイド５０によって外歯車４４を保護することができる。特に、本例の外歯車４４は、中間転写ユニット２１の側に設けられているので、中間転写ユニット２１を本体１から離脱したとき、ガイド５０がないと、外歯車４４が外部に露出する。このため、外歯車４４に工具などが当ると、外歯車４４が破損するおそれがある。これに対し、図６及び図７に示した伝動装置２５においては、外歯車４４の全体が筒状のガイド５０によって覆われているので、外歯車４４を確実に保護し、これが破損することを防止できる。
【００４８】
また、図６及び図７に示した伝動装置２５においては、支持部材２９の内周部と内歯車４７の外周部との間に形成された隙間Ｇの奥側の支持部材部分に、環状溝より成る位置決め部５６が形成され、図６に示したように、駆動ローラ４より成る回転体を本体１に装着したとき、ガイド５０の先端部５１が、上記位置決め部５６に嵌合して、駆動ローラ４が本体１に対して位置決めされるように構成されている。このように本例の伝動装置２５においても、ガイド２５と支持部材２９を利用した簡単な構成によって、駆動ローラ４を本体１に対し位置決めすることができる。
【００４９】
図６及び図７に示した伝動装置２５と、その伝動装置２５を備えた画像形成装置の他の構成は、図１乃至図５に示した構成と異なるところはない。
【００５０】
図３乃至図５に示した伝動装置２５においては、支持部材２９が内歯車２８を案内するガイドを兼ねているのに対し、図６及び図７に示した伝動装置においては、外歯車４４を案内するためのガイド５０を設ける必要があるため、前者の伝動装置２５の方が構成を簡素化できる利点が得られる。
【００５１】
以上、本発明に係る伝動装置２５を備えていて、その伝動装置の回転体が駆動ローラ４として構成され、該駆動ローラ４と他の少なくとも１つの支持ローラとに巻き掛けられて、駆動ローラ４の回転により駆動される中間転写ベルト３を有し、感光体２Ｙ乃至２ＢＫに形成されたトナー像を中間転写ベルト３に転写し、その中間転写ベルト３上のトナー像を記録媒体Ｐに転写して記録画像を得る画像形成装置について説明したが、本発明に係る伝動装置は他の形式の画像形成装置にも広く採用できるものである。例えば、図８に示すように、本発明に係る伝動装置の回転体が駆動ローラ４Ａとして構成され、その駆動ローラ４Ａと他の少なくとも１つの支持ローラ５Ａとに巻き掛けられて、駆動ローラ４Ａの回転により矢印Ａ方向に駆動される記録媒体搬送ベルト３Ａを有し、この記録媒体搬送ベルト３Ａに担持されて搬送される記録媒体Ｐに、複数の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２ＢＫ上に形成されたトナー像を転写して、該記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成装置を構成することもできる。その際、記録媒体搬送ベルト３Ａ上の記録媒体Ｐに、図９には示していない記録ヘッドからインク滴を吐出させて画像を形成するように構成することもできる。
【００５２】
また、本発明は画像形成装置以外の各種装置の伝動装置にも適用できるものである。
【００５３】
さらに、図３乃至図７に示した駆動ローラ４を、感光体軸に替え、その感光体軸に支持された感光体にトナー像を形成し、そのトナー像を直接、又は中間転写体を介して記録媒体に転写して記録画像を得る画像形成装置を構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】画像形成装置の一例を示す概略断面図である。
【図２】中間転写ユニットを斜め奥側から見た斜視図である。
【図３】本体に装着された中間転写ユニットの奥側の部分と、その中間転写ユニットの駆動ローラにモータの回転を伝達する伝動装置を示す断面図である。
【図４】図３に示した中間転写ユニットを本体に着脱するときの様子を示した断面図である。
【図５】伝動装置の他の例を示す、図３と同様な断面図である。
【図６】伝動装置のさらに他の例を示す、図３と同様な断面図である。
【図７】図６に示した中間転写ユニットを本体に着脱するときの様子を示した断面図である。
【図８】画像形成装置の他の例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  本体
２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２ＢＫ  感光体
３  中間転写ベルト
３Ａ  記録媒体搬送ベルト
５Ａ  支持ローラ
２２  モータ
２５  伝動装置
２８  内歯車
２９  支持部材
３１  駆動軸
３５  外歯車
３６，３７  セレーション
４３  位置決め部
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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