【手続補正書】
【提出日】平成16年1月8日(2004.1.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】記録装置及びその駆動回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】ドット記録を行う複数のアクチュエータを有する記録ヘッドと、
この記録ヘッドのアクチュエータに対して駆動パルスを出力する駆動回路と、
この駆動回路に対して複数のアクチュエータ毎に選択データを含む駆動信号を伝送する本体メイン回路と、
複数種類の記録波形信号を生成する波形発生回路とを備え、前記駆動回路は、前記波形発生回路が生成した複数の記録波形信号の中から前記選択データに基づいて所定の記録波形信号を選択する選択手段を有し、選択された記録波形を持つ駆動パルスを出力することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記駆動回路の選択手段は、前記各アクチュエータ毎に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記波形発生回路は、パルス数が相互に異なる複数種類の記録波形信号を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】前記波形発生回路は、複数種類の記録波形信号を、一定の周期で繰り返し出力していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】前記記録ヘッドおよび駆動回路は、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、前記本体メイン回路および波形発生回路は、前記キャリッジを収容する記録装置本体に設けられ、前記駆動信号および記録波形信号は、前記記録装置本体とキャリッジとの間に設けられたフレキシブルケーブルを介して駆動回路に伝送されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】前記駆動回路は、前記本体メイン回路からシリアル伝送された駆動信号をパラレル変換する変換手段を有し、そのパラレル変換された各駆動信号および前記波形発生回路が生成した複数の記録波形信号を前記各選択手段に入力し、前記各駆動信号に基づいて前記記録波形信号を選択することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッド、駆動回路および波形発生回路は、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、前記本体メイン回路は、前記キャリッジを収容する記録装置本体に設けられ、前記駆動信号は、前記記録装置本体とキャリッジとの間に設けられたフレキシブルケーブルを介して駆動回路に伝送されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】前記波形発生回路に対して、前記装置本体側から波形データをシリアル伝送することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】前記記録ヘッドは、各アクチュエータ毎にインク液滴を噴射するインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】前記記録ヘッドのアクチュエータは、前記駆動パルスに基づいて、インクを収容するインク室の容積を増減してインク液滴を噴射するものであることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】本体メイン回路からの複数種類の記録波形信号を、キャリッジ上に搭載された記録ヘッド駆動用の駆動回路に伝送する記録装置であって、 前記本体メイン回路に設けられ、前記記録波形信号のパルス波形を圧縮する圧縮回路と、前記キャリッジに設けられ、前記圧縮回路よりの信号を受け、圧縮された信号のパルス波形を伸張して前記本体メイン回路から伝送された記録波形信号を再生する伸張回路とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】前記キャリッジ上に搭載された記録ヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記本体メイン回路から複数種類の記録波形信号は、前記インクジェットヘッドから複数種類の態様でインク液滴を選択的に噴射させるための駆動パルス信号であることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】前記圧縮回路は、前記記録波形信号のパルス波形の各エッジの立ち上がり及び立ち下がりを検出し、エッジ情報パルスを生成するエッジ検出回路と、前記エッジ検出回路の生成したエッジ情報パルスを相互に重ならないようにずらせる第１の遅延回路と、前記エッジ情報パルスを高効率符号表記に変換するエンコーダとを有することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１４】前記伸張回路は、前記エッジ情報パルスの高効率符号表記を解除するデコーダと、高効率符号表記を解除されたエッジ情報パルスに基づいて記録波形信号を生成するパルス再生回路とを有することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】前記伸張回路は、前記デコーダと、前記パルス再生回路との間に、前記第１の遅延回路によりずらしたエッジ情報パルスのずれを元に戻す第２の遅延回路が設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項１６】ドット記録を行う複数のアクチュエータを有する記録ヘッドと、
この記録ヘッドのアクチュエータに対して駆動パルスを出力する駆動回路と、
この駆動回路に対して複数のアクチュエータ毎に選択データを含む駆動信号及び複数種類の記録波形信号を伝送する本体メイン回路と、
この本体メイン回路に設けられ、前記記録波形信号のパルス波形を圧縮する圧縮回路と、
前記圧縮回路よりの信号を受け、圧縮された信号のパルス波形を伸張して前記本体メイン回路から伝送された記録波形信号を再生する伸張回路とを備え、
前記駆動回路は、前記再生した複数の記録波形信号の中から前記選択データに基づいて所定の記録波形信号を選択する選択手段を有し、選択された記録波形を持つ駆動パルスを出力することを特徴とする記録装置。
【請求項１７】前記記録ヘッド、駆動回路及び伸張回路は、キャリッジ上に搭載されていることを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
【請求項１８】記録ヘッドと、その記録ヘッドを駆動する駆動回路とをキャリッジに搭載し記録装置において、
前記駆動回路は、
複数の信号線を介して複数種類の記録波形信号が入力される選択手段と、
シリアル転送されるデータ信号を入力し、そのデータ信号をパラレルに出力するシフトレジスタと、
前記記録ヘッドに接続されたドライバとを備え、
前記パラレルに出力されたデータ信号に基づいて前記選択手段にて所定の記録波形信号を選択し、選択された記録波形により前記ドライバを介して前記記録ヘッドを駆動することを特徴とする記録装置。
【請求項１９】前記記録ヘッドは、インク滴を噴射するインクジェットヘッドであり、前記データ信号は、インク滴の量を示す信号であることを特徴とする請求項１８に記載の記録装置。
【請求項２０】記録ヘッドを駆動する駆動回路であって、
複数の信号線を介して複数種類の記録波形信号が入力される選択手段と、
シリアル転送されるデータ信号を入力し、そのデータ信号をパラレルに出力するシフトレジスタと、
前記記録ヘッドに接続されるドライバとを備え、
前記パラレルに出力されたデータ信号に基づいて前記選択手段にて所定の記録波形信号を選択し、選択された記録波形により前記ドライバを介して前記記録ヘッドを駆動することを特徴とする駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置などの記録装置及びその駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録装置として、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドを記録媒体と所定間隔をおいて該記録媒体に沿って移動させながら、インク液滴を噴射させて印字を行うインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において、本体メイン回路（図示せず）から印字データや各種制御信号が入力される例えば図１３に示すようなヘッドドライバ２１を備え、このヘッドドライバ２１でもって、複数チャンネルのインク噴射ノズルを有したインクジェットヘッド（印字ヘッドという）を駆動するようにしたものがある。ここに、ヘッドドライバ２１は、シリアル−パラレル変換器（シフトレジスタ等）３１、ラッチ回路３２、ＡＮＤゲート３９、ドライバ３４などを備えている。シリアル−パラレル変換器３１は、シリアル伝送される印字データをパラレルデータに変換するものである。
【０００４】
また、ラッチ回路３２は、ラッチ信号に従って各パラレルデータをそれぞれラッチするものである。ＡＮＤゲート３９は、それぞれ、ラッチ回路３２から出力される各パラレルデータと転送されてくる印字波形（クロック）との論理積をとり、その論理積の結果である各駆動データを生成するものである。ドライバ３４は、それぞれ各駆動データに基づいて、印字ヘッドに適した駆動信号を生成し、その各駆動信号を印字ヘッドの各インク室の電極へ出力する。これにより、印字ヘッドを構成するアクチュエータが変形してインク室内の圧力が変動してインクを噴射してドット印字を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来のヘッドドライバ構成では、印字波形信号が複数種用意されているものではなく、従って、ヘッドのチャンネル（ノズル）毎に各ドットのインク液滴サイズをコントロールして、例えば階調を制御できるようにはなっていない。また、ドット印字を行う場合、前後の噴射タイミングでインクを噴射したか否かで今回の印字波形を変更（履歴制御という）した方が、ヘツド駆動の残留振動の影響等により、望ましいといったことが分かっているが、簡単な構成で多種類の印字波形信号を印字ヘッドに与えてノズル毎に液滴制御を行うことは容易でなかった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、回路規模が大きくなることなく簡単な構成にて、記録ヘッドの各アクチュエータ毎に多種類の記録波形信号を与えることができ、階調制御や記録の最適化を図ることが可能で、しかも、多種類の記録波形信号を、それよりも少ない数の信号線で、キャリッジ上の記録ヘッドに伝送することが可能な記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ドット記録を行う複数のアクチュエータを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドのアクチュエータに対して駆動パルスを出力する駆動回路と、この駆動回路に対して複数のアクチュエータ毎に選択データを含む駆動信号を伝送する本体メイン回路と、複数種類の記録波形信号を生成する波形発生回路と備え、前記駆動回路は、前記波形発生回路が生成した複数の記録波形信号の中から前記選択データに基づいて所定の記録波形信号を選択する選択手段を有し、選択された記録波形を持つ駆動パルスを出力する記録装置である。
【０００８】
請求項１の発明においては、本体メイン回路から駆動回路に対して複数のアクチュエータ毎に選択データを含む駆動信号が伝送され、駆動回路における選択手段は、波形発生回路により生成された複数種類の記録波形信号の中から駆動信号に含まれる選択データに基づいて所定の記録波形信号を選択し、選択された記録波形を持つ駆動パルスを出力しドット記録を行う。これにより、駆動信号に少ない情報量で済む選択データを付加するだけで、ドット単位で複数種類の記録波形信号の中から適当な記録波形を選択することができ、微細な濃度階調制御や履歴制御などが可能となる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の記録装置において、前記駆動回路の選択手段は、前記各アクチュエータ毎に設けられているものである。
【００１０】
請求項２の発明においては、複数のアクチュエータの各々に伝送される駆動信号に含まれている選択データに基づいて所定の記録波形信号がアクチュエータ毎に選択される。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の記録装置において、前記波形発生回路は、パルス数が相互に異なる複数種類の記録波形信号を生成するものである。
【００１２】
請求項３の発明においては、多種類の記録波形信号を生成することができ、従って、その中から適切な記録波形を選択することで、微細な階調制御や履歴制御等を的確に行うことが可能となる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかの記録装置において、前記波形発生回路は、複数種類の記録波形信号を、一定の周期で繰り返し出力しているものである。
【００１４】
請求項４の発明においては、記録波形信号そのものが記録タイミング信号となり、別個のタイミング信号を必要としない。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかの記録装置において、前記記録ヘッドおよび駆動回路は、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、前記本体メイン回路および波形発生回路は、前記キャリッジを収容する記録装置本体に設けられ、前記駆動信号および記録波形信号は、前記記録装置本体とキャリッジとの間に設けられたフレキシブルケーブルを介して駆動回路に伝送されるものである。
【００１６】
請求項５の発明においては、波形発生回路は記録装置本体に設けられており、駆動信号および記録波形信号は記録装置本体側からフレキシブルケーブルを介してキャリッジ側の駆動回路に伝送される。そのため、キャリッジ側に波形発生回路は不要であり、キャリッジ側の構成は簡単になる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項５に記載の記録装置において、前記駆動回路は、前記本体メイン回路からシリアル伝送された駆動信号をパラレル変換する変換手段を有し、そのパラレル変換された各駆動信号および前記波形発生回路が生成した複数の記録波形信号を前記各選択手段に入力し、前記各駆動信号に基づいて前記記録波形信号を選択するものである。
【００１８】
請求項６の発明においては、駆動回路の各選択手段は、入力された駆動信号に含まれる選択データに基づいて記録波形信号を選択し、選択された記録波形信号に基づいて記録ヘッドは記録動作を行う。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項１から請求項４のいずれかの記録装置において、前記記録ヘッド、駆動回路および波形発生回路は、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、前記本体メイン回路は、前記キャリッジを収容する記録装置本体に設けられ、前記駆動信号は、前記記録装置本体とキャリッジとの間に設けられたフレキシブルケーブルを介して駆動回路に伝送されるものである。
【００２０】
請求項７の発明においては、駆動信号は、記録装置本体側からフレキシブルケーブルを介してキャリッジ側の駆動回路に伝送され、記録波形信号はキャリッジに搭載された波形発生回路により生成される。このため、記録波形信号はフレキシブルケーブルを介して伝送する必要がないので、フレキシブルケーブルに必要な信号線数は少なくて済む。
【００２１】
請求項８の発明は、請求項７の記録装置において、前記波形発生回路に対して、前記装置本体側から波形データをシリアル伝送するものである。
【００２２】
請求項８の発明においては、装置本体側から適宜のタイミングで所望の波形データを波形発生回路に伝送することができる。これにより、装置の使用環境や記録ヘッドの特性等に応じて適切な記録波形を選択することができる。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項１から請求項８のいずれかの記録装置において、前記記録ヘッドは、各アクチュエータ毎にインク液滴を噴射するインクジェットヘッドである。
【００２４】
請求項９の発明においては、各アクチュエータ毎にきめ細かく駆動制御することにより、噴射されるインク液滴量の制御を容易に行うことができる。
【００２５】
請求項１０の発明は、請求項９の記録装置において、前記記録ヘッドのアクチュエータは、前記駆動パルスに基づいて、インクを収容するインク室の容積を増減してインク液滴を噴射するものである。
【００２６】
請求項１０の発明においては、インク室の容積の増減により噴射されるインク液滴量を微少に制御することができる。
【００２７】
請求項１１の発明は、本体メイン回路からの複数種類の記録波形信号を、キャリッジ上に搭載された記録ヘッド駆動用の駆動回路に伝送する記録装置であって、前記本体メイン回路に設けられ前記記録波形信号のパルス波形を圧縮する圧縮回路と、前記キャリッジに設けられ、前記圧縮回路よりの信号を受け、圧縮された信号のパルス波形を伸張して前記本体メイン回路から伝送された記録波形信号を再生する伸張回路とを備えるものである。ここで、前記キャリッジは、記録ヘッドを搭載した状態で、記録データ等の制御データに基づき移動するものである。
【００２８】
請求項１１の発明においては、本体メイン回路からの複数種類の記録波形信号のパルス波形が、まず、圧縮回路にて圧縮され、圧縮処理された後の信号が、信号の数よりも少ない信号線数でもって、キャリッジ上に搭載された記録ヘッドに伝送される。キャリッジ上では、圧縮された信号のパルス波形が、伸張回路にて伸張されて、本体メイン回路から伝送された記録波形信号が再生され、その記録波形信号に基づいて記録ヘッドが制御される。
【００２９】
請求項１２の発明は、請求項１１の記録装置において、前記キャリッジ上に搭載された記録ヘッドは、インクジェットヘッドであり、前記本体メイン回路から複数種類の記録波形信号は、前記インクジェットヘッドから複数種類の態様でインク液滴を選択的に噴射させるための駆動パルス信号である。ここで、複数種類の態様でインク液滴を噴射させるとは、液滴数等が異なることを意味する。
【００３０】
請求項１２の発明においては、複数種類の記録波形信号のパルス波形が圧縮・伸張されて、その信号の種類よりも少ない数の信号線にて、本体メイン回路からキャリッジ上のインクジェットヘッドに対して伝送され、その駆動パルス信号に基づき、インクジェットヘッドから複数種類の態様でインク液滴が選択的に噴射される。
【００３１】
請求項１３の発明は、請求項１１の記録装置において、前記圧縮回路は、前記記録波形信号のパルス波形の各エッジの立ち上がり及び立ち下がりを検出し、エッジ情報パルスを生成するエッジ検出回路と、前記エッジ検出回路の生成したエッジ情報パルスを相互に重ならないようにずらせる第１の遅延回路と、前記エッジ情報パルスを高効率符号表記に変換するエンコーダとを有するものである。
【００３２】
請求項１３の発明においては、駆動信号のパルス波形の各エッジの立ち上がり及び立ち下がりが、エッジ検出回路にて検出されてエッジ情報パルスが生成され、この生成されたエッジ情報パルスが、第１の遅延回路にて相互に重ならないようにずらされ、前記エッジ情報パルスが、エンコーダにて高効率符号表記（例えば２進表記、３進表記）されることで、記録波形信号のパルス波形が圧縮され、記録波形信号の種類の数よりも少ない数の信号線によって、キャリッジ上の記録ヘッドへの伝送が可能とされる。
【００３３】
請求項１４の発明は、請求項１３の記録装置において、前記伸張回路は、前記エッジ情報パルスの高効率符号表記を解除するデコーダと、高効率符号表記を解除されたエッジ情報パルスに基づいて記録波形信号を生成するパルス再生回路とを有するものである。
【００３４】
請求項１４の発明においては、圧縮された記録波形信号のパルス波形は、キャリッジ上で、デコーダにて、前記エッジ情報パルスの高効率符号表記が解除され、その高効率符号表記を解除されたエッジ情報パルスに基づいて、パルス再生回路にて、制御パルス信号のパルス波形が生成され、キャリッジ上の記録ヘッドに送られる。
【００３５】
請求項１５の発明は、請求項１４の記録装置において、前記伸張回路は、前記デコーダと、前記パルス再生回路との間に、前記第１の遅延回路によりずらしたエッジ情報パルスのずれを元に戻す第２の遅延回路が設けられているものである。
【００３６】
請求項１５の発明においては、第２の遅延回路によって、パルス再生回路による駆動信号に先立って、本体メイン回路側の第１の遅延回路にてずらしたエッジ情報パルスのずれが元に戻される。
請求項１６の発明は、ドット記録を行う複数のアクチュエータを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドのアクチュエータに対して駆動パルスを出力する駆動回路と、この駆動回路に対して複数のアクチュエータ毎に選択データを含む駆動信号及び複数種類の記録波形信号を伝送する本体メイン回路と、この本体メイン回路に設けられ、前記記録波形信号のパルス波形を圧縮する圧縮回路と、前記圧縮回路よりの信号を受け、圧縮された信号のパルス波形を伸張して前記本体メイン回路から伝送された記録波形信号を再生する伸張回路とを備え、前記駆動回路は、前記再生した複数の記録波形信号の中から前記選択データに基づいて所定の記録波形信号を選択する選択手段を有し、選択された記録波形を持つ駆動パルスを出力する。これにより、複数種類の記録波形信号のパルス波形が、圧縮回路にて圧縮され、信号の数よりも少ない信号線数でもって、記録ヘッドに伝送される。圧縮された信号のパルス波形が、伸張回路にて伸張されて記録波形信号が再生され、その複数種類の記録波形信号の中から選択された記録波形に基づいて記録ヘッドが制御される。
請求項１７の発明は、請求項１６に記載の記録装置において前記記録ヘッド、駆動回路及び伸張回路は、キャリッジ上に搭載される。
請求項１８の発明は、記録ヘッドと、その記録ヘッドを駆動する駆動回路とをキャリッジに搭載し記録装置において、前記駆動回路は、複数の信号線を介して複数種類の記録波形信号が入力される選択手段と、シリアル転送されるデータ信号を入力し、そのデータ信号をパラレルに出力するシフトレジスタと、前記記録ヘッドに接続されたドライバとを備え、前記パラレルに出力されたデータ信号に基づいて前記選択手段にて所定の記録波形信号を選択し、選択された記録波形により前記ドライバを介して前記記録ヘッドを駆動する。これにより、シリアル転送されてパラレルに出力されたデータ信号に基づいて、複数の信号線を介して入力された複数種類の記録波形信号から所定の記録波形信号が選択され、ドライバを介して記録ヘッドが駆動される。
請求項１９の発明は、請求項１８に記載の記録装置において、前記記録ヘッドは、インク滴を噴射するインクジェットヘッドであり、前記データ信号は、インク滴の量を示す信号である。
請求項２０の発明は、記録ヘッドを駆動する駆動回路であって、複数の信号線を介して複数種類の記録波形信号が入力される選択手段と、シリアル転送されるデータ信号を入力し、そのデータ信号をパラレルに出力するシフトレジスタと、前記記録ヘッドに接続されるドライバとを備え、前記パラレルに出力されたデータ信号に基づいて前記選択手段にて所定の記録波形信号を選択し、選択された記録波形により前記ドライバを介して前記記録ヘッドを駆動する。これにより、シリアル転送されてパラレルに出力されたデータ信号に基づいて、複数の信号線を介して入力された複数種類の記録波形信号から所定の記録波形信号が選択され、ドライバを介して記録ヘッドが駆動される。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。以下の説明においては、キャリッジ上に搭載された記録ヘッドが、インクジェットヘッドであり、本体メイン回路から複数種類の駆動信号が、インクジェットヘッドから複数種類のインク液滴を選択的に噴射させるための駆動パルス信号であるインクジェット記録装置に適用したものについて説明する。
【００３８】
図１は、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置の制御装置は、本体メイン回路すなわち１チップ構成のマイクロコンピュータ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３ゲートアレイ２２等を備えている。マイクロコンピュータ１１には、ユーザが印字の指示などを行うための操作パネル１４，後述するＣＲモータ５０６を駆動するためのモータ駆動回路１５，後述するＬＦモータ５１０を駆動するためのモータ駆動回路１６，後述する被記録媒体としての記録用紙Ｐの先端を検出するペーパーセンサ１７，後述するキャリッジの原点位置を検出する原点センサ１８などが接続されている。
【００３９】
印字ヘッド３はヘッドドライバ２１（駆動回路）によって駆動され、ヘッドドライバ２１はゲートアレイからなる制御回路２２によって制御される。印字ヘッド３およびヘッドドライバ２１は、後述のキャリッジ２（図２）に搭載され、ゲートアレイ２２とヘッドドライバ２１の間はハーネスケーブル２８を介して接続されている。印字ヘッド３は、図示していないが、圧電素子、電歪素子等からなるアクチュエータ駆動により複数のインクを収納する各インク室の容積を個々に増減してインク滴をノズルより噴射するものであり、アクチュエータを駆動するための電極がノズル毎に設けられ、その電極はヘッドドライバ２１に接続されている。ヘッドドライバ２１は、ゲートアレイ２２の制御に基づいて、印字ヘッド３に適したパルス波形を生成して各電極に印加するものである。ゲートアレイ２２には、キャリッジ２の位置を検出するエンコーダセンサ２９が接続されている。
【００４０】
マイクロコンピュータ（１チップマイコン）１１とＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，ゲートアレイ２２とは、アドレスバス２３およびデータバス２４を介して接続されている。マイクロコンピュータ１１は、ＲＯＭ１２に予め記憶されたプログラムに従い、印字タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号をゲートアレイ２２へ転送する。
【００４１】
ゲートアレイ２２は、印字タイミング信号およびエンコーダセンサ２９からの制御信号に従い、イメージメモリ２５に記憶されている画像データに基づいて、その画像データを被記録媒体に形成するための印字データ（駆動信号）と、その印字データと同期する転送クロックと、ラッチ信号と、印字波形信号（クロック）とを生成し、それら各信号をヘッドドライバ２１へ転送する。また、ゲートアレイ２２は、ホストコンピュータ２６などの外部機器からセントロ・インターフェース２７を介して転送されてくる画像データを、イメージメモリ２５に記憶させる。そして、ゲートアレイ２２は、ホストコンピュータ２６などからセントロ・インターフェース２７を介して転送されてくるセントロ・データに基づいてセントロ・データ受信割込信号を生成し、その信号をマイクロコンピュータ１１へ転送する。ゲートアレイ２２とヘッドドライバ２１を接続する各信号は、ヘッドドライバ２１とゲートアレイ２２とを接続するハーネスケーブル２８（フレキシブルケーブル）を介して転送される。
【００４２】
図２は、インクジェット記録装置の本体構成を示す斜視図である。ガイドロッド５０１及びガイド部材５０２はプリンタフレーム５０３に固定されている。キャリッジ２は、ガイドロッド５０１及びガイド部材５０２に各々スライド可能に支持され、ベルト５０５に固着されて、キャリッジモータ（ＣＲモータ）５０６により駆動されて往復移動される。ベルト５０５は、長尺形状のガイドロッド５０１及びガイド部材５０２の両端部近傍に配置されている各プーリ５０７に巻回されている。一方のプーリ５０７はＣＲモータ５０６の駆動軸に接続されている。
【００４３】
キャリッジ２には、印字ヘッド３と、１チップのＩＣから構成されるヘッドドライバ２１とを備えた印字ヘッドユニット５０８が取り付けられている。ヘッドドライバ２１は、フレキシブルなハーネスケーブル２８を介してゲートアレイ２２（図１）に接続されている。印字ヘッドユニット５０８の後部には、印字ヘッド３の各ノズルへインクを供給するインク供給源としてのインクカートリッジ５０９が着脱可能に搭載されている。印字ヘッド３と対向する位置には、印字用紙Ｐを搬送する搬送機構ＬＦが配設されている。搬送機構ＬＦは、搬送モータ（ＬＦモータ）５１０の駆動により回転するプラテンローラ５１１の回転によって印字用紙Ｐを搬送する。プラテンローラ５１１のローラ軸５１２はプリンタフレーム５０３に回動可能に支承されている。
【００４４】
搬送機構ＬＦの側方には、印字ヘッド３のインク噴射動作の維持・回復を行う維持・回復機構ＲＭが設けられている。維持・回復機構ＲＭは、吸引機構５１３およびキャップ５１４から構成されている。吸引機構５１３は、印字ヘッド３の使用中に、インクが乾燥したり、その内部に気泡が発生したり、ノズルのノズルプレートの外面にインク液滴が付着したりするなどの原因で発生する噴射不良を解消するために、キャップ５１４をノズルプレートに密着させノズルからインクを吸引する。キャップ５１４は、インクジェット記録装置の不使用時にノズルプレートの外面を覆ってインクの乾燥を防止する機能を兼ねる。
【００４５】
図３は、ヘッドドライバ２１の第１例を示すブロック図である。ここでは、印字ヘッド３のインク室が６４室設けられている６４チャンネル・マルチノズルヘッドを駆動する場合のヘッドドライバ２１を例示する。ヘッドドライバ２１は、シリアル−パラレル変換器３１（変換手段）、ラッチ回路３２、セレクタ３３（選択手段）、ドライバ３４を備えている。シリアル−パラレル変換器３１は、６４ビット長のシフトレジスタから構成され、ゲートアレイ２２から転送クロックと同期してシリアル転送されてくる印字データを入力し、転送クロックの立ち上がりに従って、印字データを各パラレルデータに変換することにより、印字データのシリアル−パラレル変換を行い、各チャンネル毎に選択信号sel-0,sel-1が設定される。各印字データは、それぞれ例えば２ビットで構成され、そのビットの組合わせで、非印字を含む印字波形の選択する選択信号を含んでいる。
【００４６】
ラッチ回路３２は、ゲートアレイ２２から転送されてくるラッチ信号の立ち上がりに従って、各パラレルデータをそれぞれラッチする。
【００４７】
各チャンネル毎に設けられた６４個のセレクタ３３は、それぞれ、ラッチ回路３２から出力される各パラレル印字データ（選択信号）に基づき、ゲートアレイ２２から転送されてくる複数種類の印字波形信号（クロック）の中の一つを選択し出力する。
【００４８】
セレクタ３３にゲートアレイ２２から入力される印字波形信号は、本体メイン回路側において任意に設定可能であり、ここではパルス数が相互に異なるＡ，Ｂ，Ｃの３種類が用意されていて、その例を図７（詳細は後述）に示している。これら複数種類の各信号は常に一定の周期で繰り返し出力されており、これ自身が噴射タイミング信号でもある。また、セレクタ３３の真理値表を図６に示している。同図から分かるように、セレクタ３３への選択信号 sel-0,sel-1入力に応じていずれかの印字波形が選択される。すなわち、各選択信号 sel-0,sel-1が、０，０では非印字を、０，１では印字波形Ａを、１，０では印字波形Ｂを、１，１では印字波形Ｃをそれぞれ選択する。かくして、２ビットの選択信号を付加するだけで、ノズル単位で非印字を含んで４つの階調を得ることができる。このように、図６において、波形Ａ，Ｂ，Ｃの欄の０は出力なし、１は出力あり、Ｘは任意の値でよいことを示す。
【００４９】
図３に戻って、６４個のドライバ３４は、それぞれセレクタ３３から出力された波形信号に基づいて、印字ヘッドに適した電圧のパルス波形を生成し、その各パルス波形を印字ヘッド３の各インク室の電極へ出力する。ちなみに、印字ヘッド３が６４チャンネルでない場合には、シリアル−パラレル変換器３１のビット長と、セレクタ３３及びドライバ３４のそれぞれの個数とを、印字ヘッド３のチャネル数と同じにすればよい。
【００５０】
図７に示した各印字波形信号Ａ，Ｂ，Ｃは、噴射パルス列の後に、所謂ストップパルスＳＰを付加している。ストップパルスＳＰは、インク液滴の噴射後に残留するノズルでのインクの振動を抑制するためのもので、これ自体では噴射しない。これにより、非所望にインク液滴が飛翔したり、次のドットの印字指令においてインク液滴の飛翔に影響するのを回避することができる。各印字波形信号Ａ，Ｂ，Ｃは、１ドットの印字指令に対し、それぞれ噴射パルス数に応じた数のインク液滴を噴射し、印字用紙Ｐ上にそのインク液滴数に応じた大きさのドットを形成する。したがって、噴射パルス数が多くなるほど、形成されるドットは大きくなる。図７は、ノズルからインク液滴が飛翔する状態、印字用紙面に着弾した状態を図示する。このように、１ドットの大きさがコントロールできるので、印字波形を選択することで、各ノズル毎に容易に印字濃度の階調制御などが可能となる。
【００５１】
なお、印字波形は上記のように３種類だけでなく、より多くの種類を用意することにより、多くの階調制御が可能となる。これにともない、ゲートアレイ２２からヘッドドライバ２１に印字波形を伝送するための信号線数を増やし、印字データに含まれる選択信号を２ビットよりも多くする必要がある。また、印字波形はパルス波の波幅が異なるものを複数種類用意することにより、各インク液滴の大きさを制御するようにしてもよい。
【００５２】
また、階調制御を行うほかに、前後のドットの有無（履歴）によって印字波形を適宜に選択することで、印字品質の向上を図ることが可能となる。その一例を図８に示す。同図において、印字しようとする１つのドットの直前ドットと直後のドットについて、ドット有りの場合は黒丸、無しの場合は破線の白丸で示し、（ａ）〜（ｄ）の各条件での当該ドットに対する噴射パルスの印字波形を適宜に選択する。直前、直後にドットが無い（ａ）の場合に、例えば、図８の右側に示すように、所定波幅ｗ１の印字波形を選択し、直前にドットが有り、直後にドットが無い（ｂ）の場合、および直前直後にドットが有る（ｄ）の場合に、波幅ｗ２の印字波形を選択し、直前にドットが無く、直後にドットが有る（ｃ）の場合に、波幅ｗ３の印字波形を選択する。ここで、各波幅は、ｗ１＞ｗ３＞ｗ２の関係にある。なお、印字波形の種類は、上記に限られるものではなく、波高（電圧値）を変えたり、パルス数と波幅または波高を組み合わせる等したり、また、インク流路の形状等の各種条件によって、異なることもある。さらに、温度等の環境条件に応じてゲートアレイ２２から出力する印字波形を補正したり、外部からＩ／Ｆ、ゲートアレイ２２をとおして任意の印字波形を入力して意図的にドットのコントロールを行うこともできる。例えば、ドットを間引いてドラフト印字を行うような場合は、印字品質をあまり要求しないから、ストップパルスを付加しないで高速印字を選択することが可能である。
【００５３】
図４は、ヘッドドライバ２１の第２例を示すブロック図である。上述の第１例では、印字波形信号が、装置本体側に設けられた本体メイン回路にて作成される例を示したが、以下に示す第２例では、キャリッジ２に搭載されているヘッドドライバ２１に複数（ここでは３個）の波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃ（波形発生回路）が設けられている。さらに、ヘッドドライバ２１は、第１例と同様のシリアル−パラレル変換器３１（変換手段）、ラッチ回路３２、セレクタ３３（選択手段）、ドライバ３４を備えている。装置本体側のゲートアレイ２２からは、印字データおよび波形データを含む印字データ／波形データ信号、それらのデータと同期する転送クロック、ラッチ信号、印字データと波形データを選択する転送データ選択信号、および一定周期で出力される噴射タイミング信号が、フレキシブルなハーネスケーブル２８を介してキャリッジ上のヘッドドライバ２１に伝送される。
【００５４】
転送データ選択信号がローの区間（図５のタイミングチャートにおいて、波形データ設定区間）では、装置本体側のゲートアレイ２２は、印字データ／波形データ信号に、非印字を含む印字波形信号Ａ，Ｂ，Ｃを生成するための波形データ（図５の塗りつぶし部分）を含ませ、各波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃに各別にロードする。そして、各波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、ロードされた波形データに基づいて、それぞれ印字波形信号Ａ，Ｂ，Ｃを６４個のセレクタ３３の各々に対して、噴射タイミング信号に同期して出力する。
転送データ選択信号は、印字動作で改ページしたときや、新しい印字データの印字命令が入力されたとき、ローにされ、ゲートアレイ２２は、環境温度等に応じて各波形データＡ，Ｂ，Ｃの波幅やストップパルスの有無を設定し、最適な状態に補正された印字波形を伝送することができる。
【００５５】
また、転送データ選択信号がハイ状態になると、シリアル−パラレル変換器３１に印字データがロード可能な区間（図５の印字区間）になり、ゲートアレイ２２には、印字データ／波形データに６４このアクチュエータに対する１ドットの印字データ（１２８ビット分）を含ませ、シリアル−パラレル変換器３１に出力する。以降、第１例と同様に、印字データは、シリアル−パラレル変換され、ラッチ信号に同期してラッチ回路３２にラッチされる。その後、各セレクタ３３において、波形発生器３５から出力される印字波形Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかが各選択信号sel-0,sel-1に応じて選択される。
【００５６】
上記第２例よるヘッドドライバ２１においては、キャリッジ２に搭載されているヘッドドライバ２１に波形発生器３５を設けているので、印字波形信号を本体メイン回路からハーネスケーブル２８を介して伝送する必要がないので、同ケーブルに必要な信号線数は少なくて済む。なお、印字データと波形データとが同じ信号線で伝送されるようになっているが、別々の信号線を用いてもよい。その場合、転送クロックも別々になる。
【００５７】
図９は第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。本実施の形態は、前記実施の形態の第１例においては印字波形信号の数を増やすとそれにともない信号線の数を増やさなければならないが、その信号線数を増やすことなく多数の印字波形信号を伝送するように構成されている。この実施の形態では、非印字を含んで印字波形１〜７の８種類を選択することができる。
【００５８】
本体メイン回路には、印字波形信号のパルス波形（図１０の印字波形１〜７参照）を圧縮する圧縮回路１１１が設けられる一方、前記キャリッジ２には、前記圧縮回路１１１よりの信号を受け、圧縮された信号のパルス波形を伸張して前記本体メイン回路から伝送された印字波形信号のパルス波形を再生して得る伸張回路１２１が設けられている。なお、キャリッジ２上には、前記実施の形態と同様に、セレクタ３３のほか、シリアル−パラレル変換器３１、ラッチ回路３２、ドライバ３４が設けられ、印字データ、転送クロック、ラッチ信号などが入力される。
【００５９】
よって、本体メイン回路からの複数種類の印字波形信号のパルス波形が、まず、圧縮回路１１１にて圧縮され、キャリッジ２上に搭載されたヘッドドライバ２１に伝送される。キャリッジ２上では、伸張回路１２１にて、圧縮された信号のパルス波形が伸張されて、本体メイン回路から伝送された印字波形信号のパルス波形が再生され、それに基づいて、本体メイン回路からの印字データに基づいて複数の印字波形の一つが選択され、印字ヘッド３が駆動制御される。
【００６０】
前記圧縮回路１１１は、前記印字波形信号のパルス波形の各エッジの立ち上がり及び立ち下がりを検出しエッジ情報パルスを生成するエッジ検出回路１１２と、該エッジ検出回路１１２の生成したエッジ情報パルスを相互に重ならないようにずらせる第１の遅延回路１１３と、前記エッジ情報パルスを高効率符号表記（本例においては２進表記）するエンコーダ１１４とを有し、このエンコーダ１１４の部位において信号線の数が７本から３本に減少せしめられる結果、キャリッジ２上の印字ヘッド３に印字波形信号を伝送するのに必要な信号線の数は、信号の数の半分以下となる。よって、ハーネスケーブル２８での信号線の数をあまり多くすることなく、伝送する信号の種類の数を多くすることが可能となる。
【００６１】
詳細に説明すると、エッジ検出回路１１２は、図１０のＡに示すように印字波形信号のパルス波形の各エッジの立ち上がり及び立ち下がりを検出して、各エッジの立ち上がり及び立ち下がりに対応するエッジ情報パルスを生成する。第１の遅延回路１１３は、この生成されたエッジ情報パルスを、図１０のＢに示すように相互に重ならないようにずらす。エンコーダ１４（８−３エンコーダ）は、前記複数列のエッジ情報パルス列を各パルス発生時刻ごとに、それよりも数の少ない列のパルス列に高効率符号表記する。例えば、図１０のＣに示すように、遅延回路１〜７からの出力をそれぞれ「１」〜「７」と表現したとき、「１」をエンコーダ１〜３の出力のうち最下位の列（エンコーダ１）のみオンし、「３」を最下位の列とその上位の列（エンコーダ１，２）のみそれぞれオンすることで、２進表記に変換する。このように、エッジ情報パルスが高効率符号表記することで、印字波形信号のパルス波形を圧縮し、ヘッドドライバ２１に信号を伝送するのに要する信号線数を少なくしている。
【００６２】
また、前記伸張回路１２１は、前記エッジ情報パルスの高効率符号表記を、上記と逆の操作をすることにより解除するデコーダ１２２と、前記のように本体メイン回路側の第２の遅延回路１２３にてずらしたエッジ情報パルスのずれを元に戻す第２の遅延回路１２３と、高効率符号表記を解除されたエッジ情報パルスに基づいて駆動パルス信号を生成するパルス再生回路１２４とを有する。ここで、各信号に遅延処理を行っているのは、単純なエンコーダ１１４及びデコーダ１２２を用いて圧縮・伸張を行うために、駆動波形のエッジ情報が重ならないようにするためである。
【００６３】
よって、圧縮された印字波形信号のパルス波形は、キャリッジ２上で、デコーダ１２２（３−８デコーダ）にて、図１０のＤに示すように前記エッジ情報パルスの高効率符号表記が解除され、第２の遅延回路１２３が、図１０のＥに示すように本体メイン回路側の第１の遅延回路１１３にてずらしたエッジ情報パルスのずれを元に戻し、それから、高効率符号表記を解除されたエッジ情報パルスに基づいて、パルス再生回路１２４にて、図１０のＦに示すように駆動パルス信号の駆動波形を生成し、波形セレクタ３３に送り、それに基づきキャリッジ２上の印字ヘッド３が駆動制御される。
【００６４】
なお、前記実施の形態においてエッジ検出回路及び第１の遅延回路は、どちらが先に配置されても差し支えない。図１１に示すように、エッジ検出回路及び第１の遅延回路を一体化してエッジ検出及び遅延回路１１２Ａとし、この回路１１２Ａから遅延処理されたエッジ情報パルス（図１２のＷ）がエンコーダ１１４に送られるようにすることも可能である。
【００６５】
また、前記実施の形態においては、伸張回路１２１において、パルス再生回路１２４による駆動パルス信号の駆動波形の再生に先立って、第２の遅延回路に１２３よって第１の遅延回路１１３にてずらしたエッジ情報パルスのずれを元に戻すようにしているが、図１１に示すように第２の遅延回路を省略することも可能である。このようにすると、図１２のＺに示すように、多数の駆動波形の同時立ち上がり及び同時立ち下がりが回避され、印字ヘッドの駆動電流が一定時間に集中することがなくなる。
【００６６】
また、上記各実施の形態においては、インクジェット記録装置について説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、インパクト式印字ヘッドおよびサーマル式印字ヘッド等を用いる記録装置にも適用することができる。また、印字濃度の階調制御だけでなく、履歴制御、すなわちインパクト式印字ヘッドではインパクト素子に残る振動を考慮して前後の印字データの有無により波形を選択したり、サーマル式印字ヘッドでも発熱素子に残る熱を考慮して前後の印字データの有無により波形を選択することにも適用することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、記録ヘッドの駆動回路に対して複数のアクチュエータ毎に選択データを含む駆動信号が伝送され、選択データに基づいて波形発生回路により生成された複数種類の記録波形信号の中から所定の記録波形信号が選択されるようにしているので、少ない情報量の選択データを付加するだけで、適切な記録波形を選択することができ、微細な濃度階調制御や履歴制御などが可能となる。
【００６８】
請求項２の発明によれば、駆動回路の選択手段が各アクチュエータ毎に設けられているので、アクチュエータ毎に所定の記録波形信号を選択することができ、ノズル単位での階調制御等が可能となる。
【００６９】
請求項３の発明によれば、パルス数が相互に異なる複数種類の記録波形信号を生成するものであるので、適切な記録波形を選択することで、微細な階調制御や履歴制御等が可能となる。
【００７０】
請求項４の発明によれば、複数種類の記録波形信号を一定の周期で繰り返し出力しているので、同信号そのものが記録タイミング信号となり、別個のタイミング信号を必要としなくなる。
【００７１】
請求項５の発明によれば、駆動信号および記録波形信号は記録装置本体側からフレキシブルケーブルを介してキャリッジ側の駆動回路に伝送されるので、キャリッジ側に波形発生回路は不要であり、キャリッジ側の構成が簡単になる。
【００７２】
請求項６の発明によれば、入力された駆動信号に含まれる選択データに基づいて記録波形信号を選択し、それに基づいて記録動作を行うので、少ない情報量の選択データを付加するだけで、適切な記録波形を選択することができる。
【００７３】
請求項７の発明によれば、駆動信号は記録装置本体側からフレキシブルケーブルを介してキャリッジ側の駆動回路に伝送され、記録波形信号はキャリッジに搭載された波形発生回路により生成されるので、記録波形信号をフレキシブルケーブルを介して伝送する必要がなくなり、フレキシブルケーブルに必要な信号線数は少なくて済む。
【００７４】
請求項８の発明によれば、装置本体側から所望の波形データを波形発生回路にシリアル伝送することができるので、装置の使用環境や記録ヘッドの特性等に応じて適切な記録波形を用いた記録動作が可能となる。
【００７５】
請求項９の発明によれば、記録ヘッドが各アクチュエータ毎にインク滴を噴射するインクジェットヘッドであるので、各アクチュエータ毎にきめ細かく駆動制御して、噴射されるインク液滴量の制御を容易に行うことができる。
【００７６】
請求項１０の発明によれば、記録ヘッドのアクチュエータが駆動パルスに基づいてインクを収容するインク室の容積を増減してインク滴を噴射するものであるので、噴射されるインク液滴量を微少に制御することができる。
【００７７】
請求項１１の発明によれば、本体メイン回路からの複数種類の記録波形信号を、圧縮回路にて前記記録波形信号のパルス波形を圧縮し、キャリッジ上に搭載された記録ヘッドに送り、キャリッジ上では、伸張回路にて、圧縮された信号を伸張して、本体メイン回路から伝送された記録波形信号のパルス波形を再生し、記録ヘッドに伝送するようにしているので、キャリッジ上の記録ヘッドへ接続する信号線の数を記録波形信号の種類の数よりも少なくして、キャリッジの移動負荷を少なくすることができる。
【００７８】
請求項１２の発明によれば、本体メイン回路から圧縮・伸張されて送られてきた記録波形信号に基づき、記録ヘッドから複数種類のインク液滴を選択的に噴射させるようにしているので、インク液滴の種類の数に対応する信号数よりも少ない数の信号線によって、記録ヘッドから複数種類のインク液滴を選択的に噴射させることが可能となる。
【００７９】
請求項１３の発明によれば、圧縮回路が、駆動信号のパルス波形の各エッジの立ち上がり及び立ち下がりを検出しエッジ情報パルスを生成するエッジ検出回路と、該エッジ検出回路の生成したエッジ情報パルスを相互に重ならないようにずらせる第１の遅延回路と、前記エッジ情報パルスを高効率符号表記するエンコーダとを有するようにしているので、簡単な回路構成で、駆動信号を圧縮して、信号線の数を、信号の数よりも少なくすることができる。
【００８０】
請求項１４の発明によれば、伸張回路が、エッジ情報パルスの高効率符号表記を解除するデコーダと、高効率符号表記を解除されたエッジ情報パルスに基づいて駆動信号を生成するパルス再生回路とを有するようにしているので、簡単な回路構成で、圧縮された駆動信号を再生することができ、信号数と同数の信号線を用いた場合と何ら変わりなく、記録ヘッドを制御することができる。
【００８１】
請求項１５の発明によれば、前記デコーダとパルス再生回路との間に、前記第１の遅延回路によりずらしたエッジ情報パルスのずれを元に戻す第２の遅延回路を設けているので、パルス再生回路による駆動信号に先立って、第１の遅延回路にてずらしたエッジ情報パルスのずれを元に戻すことができる。
請求項１６の発明によれば、複数種類の記録波形信号のパルス波形を圧縮回路にて圧縮して、記録ヘッド側にて伸張し、さらにその複数種類の記録波形信号の中から所定の記録波形を選択して記録ヘッドを制御するので、複数種類の記録波形信号を少ない信号線数で転送し、多様な制御をすることができる。
請求項１７の発明によれば、上記のように少ない信号線数として、キャリッジの負荷を少なくすることができる。
請求項１８の発明によれば、シリアル転送されてパラレルに出力されたデータ信号に基づいて、複数の信号線を介して入力された複数種類の記録波形信号から所定の記録波形信号を選択し、ドライバを介して記録ヘッドを駆動することができる。
請求項１９の発明によれば、インクジェットヘッドで噴射するインク滴の量を制御することができる。
請求項２０の発明は、シリアル転送されてパラレルに出力されたデータ信号に基づいて、複数の信号線を介して入力された複数種類の記録波形信号から所定の記録波形信号を選択し、ドライバを介して記録ヘッドを駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】インクジェット記録装置の本体構成を示す斜視図である。
【図３】ヘッドドライバの第１例を示すブロック図である。
【図４】ヘッドドライバの第２例を示すブロック図である。
【図５】第２例によるヘッドドライバの動作のタイミングチャートである。
【図６】セレクタの真理値表を示す図である。
【図７】印字波形信号とインク飛翔状態等を示す図である。
【図８】ドットの有無によって印字波形を選択することを説明するための図である。
【図９】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図１０】図９に示す制御系の駆動信号の波形を示す図である。
【図１１】他の実施の形態についての図９と同様の図である。
【図１２】他の実施の形態についての図１０と同様の図である。
【図１３】従来のヘッドドライバの構成図である。
【符号の説明】
２  キャリッジ
３  印字ヘッド（記録ヘッド）
１１  マイクロコンピュータ（本体メイン回路）
２１  ヘッドドライバ（駆動回路）
２２  ゲートアレイ（本体メイン回路）
２８  ハーネスケーブル（フレキシブルケーブル）
３１  シリアル−パラレル変換器（変換手段）
３３  セレクタ（選択手段）
３５  波形発生器（波形発生回路）
１１１  圧縮回路
１１１Ａ  圧縮回路
１１２  エッジ検出回路
１１２Ａ  エッジ検出及び遅延回路
１１３  第１の遅延回路
１１４  エンコーダ
１２１  伸張回路
１２１Ａ  伸張回路
１２２  デコーダ
１２３  第２の遅延回路
１２４  パルス再生回路