【手続補正書】
【提出日】平成15年10月31日(2003.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】列車ドア及びホームドアの制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  列車が停止するプラットホームに、上記停止した列車のドアと対面する位置にホームドアを設け、上記列車の停止時列車のドアと同期して上記ホームドアを開閉する装置において、上記対面する列車ドア及びホームドアの一方に異常が生じると故障信号を出力する故障信号出力手段と、上記故障信号が出力されると、この故障信号に対応する両ドア以外の対面する全ドアの開閉を制御し、上記故障信号に対応する両ドアの開閉を阻止するドア開閉阻止手段とを備えたことを特徴とする列車ドア及びホームドアの制御装置。
【請求項２】ドア閉制御中、ドアの閉動作が妨げられると、断続的に上記ドアの開閉を繰り返して上記ドア閉制御を継続するドア断続開閉制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の列車ドア及びホームドアの制御装置。
【請求項３】火災、地震等の災害が発生すると災害信号を出力する災害信号出力手段と、上記災害信号が出力されると、少なくとも対面するドアのすべてを開く災害時戸開指令手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の列車ドア及びホームドアの制御装置。
【請求項４】開閉を阻止されたドアが発生すると、これを少なくとも列車停止中に報知する故障報知手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の列車ドア及びホームドアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プラットホームに設けられたホームドアを、列車ドアと同期して開閉制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
列車が駅のプラットホームに停止すると、列車のドアが一斉に開き、列車内の乗客が降車し、続いてプラットホームの待客が乗車することは周知である。
最近では、プラットホームに自動ドアを設置し、列車がいないときは閉じてプラットホーム上の待客が転落することを防止し、列車が到着すると両ドアを同期して開き、列車が出発するとき両ドアを同期して閉じる装置が実現している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の列車ドア及びホームドアの制御装置では、列車ドアとホームドアは同期して開閉するようにしているため、列車ドア及びホームドアのいずれかが故障しているのに、開閉制御すると、車内の乗客が後続する乗客に押されて、閉じているホームドアに衝突したり、プラットホームの待客が閉じている列車ドアに殺到したりして、危険な状態に陥ることになるという問題点がある。
【０００４】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、列車ドアとホームドアを同期して開閉する場合、一方のドアに故障が生じても乗客又は待客が危険に陥ることがないようにした列車ドア及びホームドアの制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
また、第１発明に係る列車ドア及びホームドアの制御装置は、対面する列車ドア及びホームドアの一方に異常が生じると故障信号を出力し、この故障信号に対応する両ドア以外の対面する全ドアの開閉を制御し、故障信号に対応する両ドアの開閉を阻止するようにしたものである。
【０００６】
また、第２発明に係る列車ドア及びホームドアの制御装置は、第１発明のものにおいて、ドア閉制御中、ドアの閉動作が妨げられると、断続的にドアの開閉を繰り返して、ドア閉制御を継続するようにしたものである。
【０００７】
また、第３発明に係る列車ドア及びホームドアの制御装置は、第１発明のものにおいて、火災、地震等が発生して災害信号が出力されると、少なくとも対面するドアのすべてを開くようにしたものである。
【０００８】
また、第４発明に係る列車ドア及びホームドアの制御装置は、第１発明のものにおいて、開閉を阻止されたドアが発生すると、これを少なくとも列車停止中に報知するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図５はこの発明の第１発明の一実施の形態を示す図で、図１は駅のプラットホーム部分の断面図、図２は全体構成図、図３はドア制御器のブロック線図、図４は図２の動作フローチャート、図５は図１の動作フローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１０】
図１において、１は駅のプラットホーム、２はプラットホーム１に停止した列車、３は列車２の出入口を開閉するドア、４はプラットホーム１の縁部に沿って立設された安全さく、５は安全さく４の出入口を開閉するホームドアである。
【００１１】
図２において、６は総括制御器、７は車掌、駅員等により人為的に出力されるか、又は所定の条件が成立すると自動的に出力されるドア開指令信号、８は同じくドア閉指令信号、９は列車がプラットホームに停止すると出力される列車停止信号、１０は火災発生時出力される火災信号、１１は地震発生時出力される地震信号、１２（１２Ａ〜１２Ｎ）は列車ドア３の開閉を制御する列車ドア制御器、１３（１３Ａ〜１３Ｎ）はホームドア５の開閉を制御するホームドア制御器で、各ドア制御器１２，１３は総括制御器６に有線又無線の信号伝送路１４で接続されている。
【００１２】
図３において、１６は電源とドア制御器１２，１３に挿入されたしゃ断器で、動作するとしゃ断信号１６ａが出力される。１７はドア制御器１２，１３によって制御されるドアモータ、１８はドアモータ１７の温度を検出してドア制御器１２，１３へ入力する温度センサ、１９はドア３，５が全開したことを検出する全開スイッチ、２０は同じく全閉したことを検出する全閉スイッチ、２１は光ビームセンサ等で構成され、ドア３，５の開閉進路上にいる人を検出する安全確認センサである。
【００１３】
なお、ドア制御器１２，１３には、信号伝送路１４を介してドア開指令信号７及びドア閉指令信号８が入力され、故障信号２２が出力される。故障信号２２には、しゃ断信号１６ａが出力された故障、温度センサ１８がドアモータ１７の異常温度を検出した故障、ドアモータ１７を開／閉制御しているのに所定時間以上経過しても全開／全閉スイッチ１９，２０が動作しない故障、安全確認センサ２１が動作しない故障、及びその他の故障を含んでいる。
【００１４】
次に、この実施の形態の動作を図２〜図５を参照して説明する。
Ａ  故障信号出力動作（図３及び図４）
ステップＳ１でしゃ断信号１６ａが出力されているか、すなわちしゃ断器１６がしゃ断しているかを判断する。しゃ断器１６がしゃ断していなければ、ステップＳ２でドアモータ１７の温度センサ１８の値が所定温度以上かを判断する。所定温度未満であればステップＳ３へ進む。ステップＳ１でしゃ断信号１６ａが出力されている場合、又はステップＳ２で温度センサ１８の値が所定温度以上になっている場合は、ステップＳ７へ飛んで故障信号２２を出力する。
【００１５】
ステップＳ３でドア開指令信号７が来たかを判断し、来ていればステップＳ４でドアモータ１７を制御してドア３，５を開制御する。ステップＳ５で所定時間以内に全開スイッチ１９が閉成したか、すなわちドア３，５が全開したかを判断する。ドア３，５が全開していればステップＳ１へ戻る。全開していなければ、ステップＳ６へ進んでドア３，５の開制御を中止し、ステップＳ７で故障信号２２を出力する。
【００１６】
ステップＳ３でドア開指令信号７が来ていないと判断すると、ステップＳ８へ進み、ドア閉指令信号８が来たかを判断し、来ていなければステップＳ１へ戻る。ドア閉指令信号８が来ていれば、ステップＳ９でドアモータ１７を制御してドア３，５を閉制御する。ステップＳ１０で安全確認センサ２１が動作したかを判断し、動作していれば、すなわち乗客がドア３，５に挟まれている状態が発生しているときは、ステップＳ１１へ進み、安全確認センサ２１が動作している間は、ドア３，５を開制御して、ステップＳ１０へ戻る。
【００１７】
ステップＳ１０で安全確認センサ２１が動作していないと判断すると、ステップＳ１２へ進み、ドアモータ１７を制御してドア３，５を閉制御する。ステップＳ１３で所定時間以内に全閉スイッチ２０が閉成したか、すなわちドア３，５が全閉したかを判断する。全閉していればステップＳ１へ戻る。全閉していなければ、ステップＳ１４へ進んでドア３，５の閉制御を中止し、ステップＳ７で故障信号２２を出力する。ここで、ステップＳ３〜Ｓ１４は故障信号出力手段を構成している。
【００１８】
Ｂ  総括ドア制御動作（図２及び図５）
ステップＳ２１で列車が停止するのを待ち、ステップＳ２２で火災信号１０又は地震信号１１が入力されているかを判断する。もし、火災信号１０又は地震信号１１が入力されていれば、ステップＳ２３でドア開指令信号７を、信号伝送路１４を介してドア制御器１２，１３へ送信して、全ドア３，５に対して出力する。火災信号１０又は地震信号１１が入力されていなければ、ステップＳ２４へ進んでドア開指令信号７が入力されているかを判断し、入力されていればステップＳ２５へ進む。
【００１９】
ステップＳ２５でドア制御器１２，１３のいずれかから故障信号２２が来ているかを判断し、来ていなければステップＳ２６で対面する全ドア３，５にドア開指令信号７を出力してステップＳ２１へ戻る。これで、列車２の全ドア３，５は開く。故障信号２２が来ていればステップＳ２７へ進み、故障信号２２が来ているドア、例えばある車両のドア３から故障信号２２が来ていれば、これに対面するホームドア５以外の対面する全ドア３，５にドア開指令信号７を出力してステップＳ２１へ戻る。これで、その車両のドア３，５だけが開かず、他の全ドア３，５は開くことになる。
【００２０】
ステップＳ２４でドア開指令信号７が入力されていないと判断すると、ステップＳ２８へ進み、ドア閉指令信号８が入力されているかを判断し、入力されていなければステップＳ２１へ戻る。ドア閉指令信号８が入力されていれば、ステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９でドア制御器１２，１３のいずれかから故障信号２２が来ているかを判断し、来ていなければステップＳ３０で対面する全ドア３，５にドア閉指令信号８を出力してステップＳ２１へ戻る。これで、列車２の全ドア３，５は開く。
【００２１】
ステップＳ２９で故障信号２２が来ていると判断すると、ステップＳ３１へ進み、ステップＳ２７と同様に、故障信号２２が来ているドア以外の対面する全ドア３，５にドア閉指令信号８を出力してステップＳ２１へ戻る。これで、その車両のドア３，５だけが開かず、他の全ドア３，５は開くことになる。ここで、ステップＳ２５，Ｓ２７，Ｓ２９，Ｓ３１はドア開閉阻止手段を構成している。
なお、列車２がプラットホーム１を外れて停止したような場合、どのドアを開閉制御すべきかは、列車の運行制御装置（図示しない）等の出力で知ることができる。また、運転手、車掌又は駅員から知って、人為的に入力された信号で知ることができる。
【００２２】
このようにして、ドア制御器１２，１３のいずれかから故障信号が来ていると
きは、この故障信号が来ているドアに対面するドアにはドア開指令信号７を出力
しないようにしたため、対面する両ドア３，５は開かず、車内の乗客及びプラッ
トホーム１の待客が異常な状態に陥ることを防止することができる。
【００２３】
実施の形態２．
この発明の第２発明の一実施の形態である。実施の形態１では、図４のステップＳ１０，Ｓ１１に示すように、ドア３，５の閉制御中、安全確認センサ２１が動作すると、安全確認センサ２１が動作している間ドア３，５を開制御するようにしている。実施の形態２では、上記の場合、断続的にドア３，５の開閉を繰り返して、障害物を排除してドア閉制御を継続するドア断続開閉制御手段を設けたものである。
このようにして、ドア閉制御を継続することにより、ドア閉に伴う障害を排除して、列車２の出発を促進し、列車運行を円滑にすることが可能となる。
【００２４】
実施の形態３．
この発明の第３発明の一実施の形態である。実施の形態１では、図５のステップＳ２２，Ｓ２３に示すように、災害信号が入力されると、ドア開指令信号７を全ドアに出力するようにしている。実施の形態３では、列車２がプラットホーム１を外れて停止したような場合少なくとも対面しているドア３，５を開く（プラットホーム１から外れた列車２のドア３は開かない。）災害時戸開指令手段を設けたものである。
このようにして、プラットホーム１から外れた列車２のドア３を開くことなく、乗客が車外に転落することを防止することができる。
【００２５】
実施の形態４．
この発明の第４発明の一実施の形態であり、ステップＳ６，Ｓ１１，Ｓ１４，Ｓ２７，Ｓ３１のようにドア３，５の開閉が阻止された場合に、その事情を、少なくとも列車２の停止中に放送等によって報知する故障報知手段を設けたものである。
これによって、乗客又は待客に異常の発生を知らせ、乗客又は待客の不安を緩和することが可能となる。
【００２６】
他の実施の形態
次のように実施することも可能である。
（１）  総括制御器６を設置せず、列車ドア制御器１２Ａ〜１２Ｎ及びホームドア制御器１３Ａ〜１３Ｎの対応するドア制御器間で、１対１の制御をする。
（２）  安全確認センサ２１は設置するのが望ましいが、列車２側には設置を省略してもよい。
（３）  ドア制御の故障検出は種々の手段が考えられる。例えば、ドア開指令信号７又はドア閉指令信号８を出力しても、ドア３，５が少しも動かないとき故障と判定する。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、対面する列車ドア及びホームドアの一方に異常が生じると故障信号を出力し、これに対応する両ドア以外の対面する全ドアの開閉を制御し、故障信号に対応する両ドアの開閉を阻止するようにしたので、車内の乗客及びプラットホームの待客が異常な状態に陥ることを防止することができる。
【００２８】
また、第２発明では、ドア閉制御中、ドアの閉動作が妨げられると、断続的にドアの開閉を繰り返して、ドア閉制御を継続するようにしたので、ドア閉に伴う障害を排除して、列車の出発を促進し、列車運行を円滑にすることができる。
【００２９】
また、第３発明では、火災、地震等が発生して災害信号が出力されると、少なくとも対面するドアのすべてを開くようにしたので、プラットホームから外れた列車の乗客が車外に転落することを防止することができる。
【００３０】
また、第４発明では、開閉を阻止されたドアが発生すると、これを少なくとも列車停止中に報知するようにしたので、乗客又は待客に異常の発生を知らせ、乗客又は待客の不安を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す駅のプラットホーム部分の断面図。
【図２】この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図３】この発明の実施の形態１を示すドア制御器のブロック線図。
【図４】この発明の実施の形態１を示す図２の動作フローチャート。
【図５】この発明の実施の形態１を示す図１の動作フローチャート。
【符号の説明】
１  プラットホーム、２  列車、３  列車ドア、５  ホームドア、６  総括制御器、７  ドア開指令信号、８  ドア閉指令信号、９  列車停止信号、１０  火災信号、１１  地震信号、１２Ａ〜１２Ｎ  列車ドア制御器、１３Ａ〜１３Ｎ  ホームドア制御器、１７  ドアモータ、１８  温度センサ、１９  全開スイッチ、２０  全閉スイッチ、２１  安全確認スイッチ、Ｓ３〜Ｓ１４  故障信号出力手段、Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ２９，Ｓ３１  ドア開閉阻止手段。