【手続補正書】
【提出日】平成15年8月14日(2003.8.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的物の設計面と素材の形状とエンドミルの形状とから該エンドミルの軌跡を求め、該エンドミルを回転させながら該軌跡に沿って、該素材に対し相対的に該エンドミルを移動させることにより該素材を切削し、切削された該素材の表面を該設計面に近づける切削加工方法において、処理装置により、
該エンドミルの軸方向Ｚに垂直な面Ｚ＝Ｚ１と該設計面との交線を求め、
該交線から外側への複数の略等ピッチオフセット曲線を該軌跡として求め、
該複数の軌跡を外側から内側へ順に選択し、該素材の内側にある該軌跡に沿って該エンドミルを移動させる切削加工方法であって、該処理装置によりさらに、
該方向Ｚに垂直な面と該素材の側面との交線を素材境界線として求め、
該軌跡と該素材境界線との交点を求め、
該交点を有する該軌跡について軌跡上をエンドミル移動方向へ沿ったときに、該素材境界線をその外側から内側へ横切る該交点及び内側から外側へ横切る該交点をそれぞれ切削開始点及び切削終了点とし、該軌跡に対する該切削開始点で接線を求め、
該接線の、所定点であるエンドミル接近開始点から該切削開始点までの部分を、エンドミルの入軌跡とし、
該エンドミルを該入軌跡に沿って該切削開始点へ向かわせる、
ことを特徴とする切削加工方法。
【請求項２】
上記処理装置によりさらに、
上記素材境界線の外側へ所定間隔の線を素材境界オフセット線として求め、
該素材境界オフセット線と上記接線との交点を上記エンドミル接近開始点として求める、
ことを特徴とする請求項１記載の切削加工方法。
【請求項３】
上記処理装置によりさらに、
上記切削終了点と上記エンドミル接近開始点との間の線分を該エンドミルの出軌跡とし、
該エンドミルを該出軌跡に沿って該切削終了点から該エンドミル接近開始点へ向かわせることを特徴とする請求項２記載の切削加工方法。
【請求項４】
上記処理装置によりさらに、
上記出軌跡に上記エンドミルの幅をもたせた領域を求め、
該領域が上記素材と干渉するかどうかを判定し、
干渉すると判定した場合には該出軌跡を、上記切削終了点と上記エンドミル接近開始点とを上記方向Ｚへ該素材の略上面位置迄延ばし且つ延ばした両端点を直線で結んだものに変更する、
ことを特徴とする請求項３記載の切削加工方法。
【請求項５】
上記処理装置によりさらに、
上記出軌跡、入軌跡及び上記素材の内側にある上記軌跡に属性データとして、走査順、上記エンドミルの回転速度及び移動速度を付加する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の切削加工方法。
【請求項６】
目的物の設計面と素材の形状とエンドミルの形状とから該エンドミルの軌跡を求め、該エンドミルを回転させながら該軌跡に沿って、該素材に対し相対的に該エンドミルを移動させることにより該素材を切削し、切削された該素材の表面を該設計面に近づける切削加工装置において、プログラムに従って動作する処理装置を有し、該プログラムは、
該エンドミルの軸方向Ｚに垂直な面Ｚ＝Ｚ１と該設計面との交線を求め、
該交線から外側への複数の略等ピッチオフセット曲線を該軌跡として求め、
該複数の軌跡を外側から内側へ順に選択し、該素材の内側にある該軌跡に沿って該エンドミルを移動させるためのものであり、該プログラムはさらに、
該方向Ｚに垂直な面と該素材の側面との交線を素材境界線として求め、
該軌跡と該素材境界線との交点を求め、
該交点を有する該軌跡について軌跡上をエンドミル移動方向へ沿ったときに、該素材境界線をその外側から内側へ横切る該交点及び内側から外側へ横切る該交点をそれぞれ切削開始点及び切削終了点とし、該軌跡に対する該切削開始点で接線を求め、
該接線の、所定点であるエンドミル接近開始点から該切削開始点までの部分を、エンドミルの入軌跡とし、
該エンドミルを該入軌跡に沿って該切削開始点へ向かわせる、
ためのものであることを特徴とする切削加工装置。
【請求項７】
上記プログラムはさらに、
上記素材境界線の外側へ所定間隔の線を素材境界オフセット線として求め、
該素材境界オフセット線と上記接線との交点を上記エンドミル接近開始点として求める、
ためのものであることを特徴とする請求項６記載の切削加工装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段及びその作用効果】
本発明の第１態様では、目的物の設計面と素材の形状とエンドミルの形状とから該エンドミルの軌跡を求め、該エンドミルを回転させながら該軌跡に沿って、該素材に対し相対的に該エンドミルを移動させることにより該素材を切削し、切削された該素材の表面を該設計面に近づける切削加工方法において、処理装置により、
該エンドミルの軸方向Ｚに垂直な面Ｚ＝Ｚ１と該設計面との交線を求め、
該交線から外側への複数の略等ピッチオフセット曲線を該軌跡として求め、
該複数の軌跡を外側から内側へ順に選択し、該素材の内側にある該軌跡に沿って該エンドミルを移動させる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この構成によれば、軌跡の折り返しがなく、素材内でのエンドミルの負荷が略一定になり、従来のように切削途中で負荷が急増することがないので、その寿命が伸び、結果として切削効率を向上させることができるという効果を奏する。
この第１態様では上記処理装置によりさらに、上記方向Ｚに垂直な面と上記素材の側面との交線を素材境界線として求め、
上記軌跡と該素材境界線との交点を求め、
該交点を有する該軌跡について軌跡上をエンドミル移動方向へ沿ったときに、該素材境界線をその外側から内側へ横切る該交点及び内側から外側へ横切る該交点をそれぞれ切削開始点及び切削終了点とし、該軌跡に対する該切削開始点で接線を求め、
該接線の、所定点であるエンドミル接近開始点から該切削開始点までの部分を、エンドミルの入軌跡とし、
該エンドミルを該入軌跡に沿って該切削開始点へ向かわせる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この構成によれば、エンドミルは切削開始点での接線を通って素材に入るので、エンドミルの負荷の増大を避けることができ、かつ、切削開始点付近でのエンドミルの移動制御が容易になるという効果を奏する。
本発明の第２態様では上記処理装置によりさらに、上記素材境界線の外側へ所定間隔の線を素材境界オフセット線として求め、
該素材境界オフセット線と上記接線との交点を上記エンドミル接近開始点として求める。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この第２態様によれば、素材境界オフセット線と接線との交点をエンドミル接近開始点としているので、入軌跡を容易に求めることができるという効果を奏する。
本発明の第３態様では上記処理装置によりさらに、上記切削終了点と上記エンドミル接近開始点との間の線分を該エンドミルの出軌跡とし、
該エンドミルを該出軌跡に沿って該切削終了点から該エンドミル接近開始点へ向かわせる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この第３態様によれば、出軌跡を容易に求めることができ、また、素材外側での軌跡が出軌跡と入軌跡の２直線と単純になるので、移動制御が容易になり、かつ、素材外側での移動距離が一般に短くなるという効果を奏する。
本発明の第４態様では上記処理装置によりさらに、上記出軌跡に上記エンドミルの幅をもたせた領域を求め、
該領域が上記素材と干渉するかどうかを判定し、
干渉すると判定した場合には該出軌跡を、上記切削終了点と上記エンドミル接近開始点とを上記方向Ｚへ該素材の略上面位置迄延ばし且つ延ばした両端点を直線で結んだものに変更する。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この第４態様によれば、エンドミルが素材と干渉しない素材外側の軌跡を容易に求めることができ、かつ、素材外側での移動距離が、素材側面に沿って移動する場合よりも一般に短くなるという効果を奏する。
本発明の第５態様では上記処理装置によりさらに、上記出軌跡、入軌跡及び上記素材の内側にある上記軌跡に属性データとして、走査順、上記エンドミルの回転速度及び移動速度を付加する。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】