(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング(1)に設けられたステータ(3)と、前記ケーシング(1)に設けられた軸受(4,5)に回転自在に設けられロータ(6)を有する回転軸(7)と、前記ステータ(3)の端面(3a)に設けられ輪状をなすと共に前記ステータ(3)のステータコイル(2)を覆うように形成されたバスバー(9)と、前記バスバー(9)の中心開口(10)の開口内面(21)に設けられレゾルバステータコイル(14)を有するレゾルバステータ(15)と、前記回転軸(7)に設けられたレゾルバロータ(16)とを備え、
前記レゾルバステータ(15)とレゾルバロータ(16)によりレゾルバ(17)を形成し、前記レゾルバ(17)及びバスバー(9)は前記ケーシング(1)の内側に位置している構成よりなる回転検出器付モータ構造において、前記バスバー(9)は樹脂よりなり、前記バスバー(9)に形成され熱溶解による溶解固定部(22)によって前記レゾルバステータ(15)が固定されていることを特徴とする回転検出器付モータ構造。
【請求項２】
前記中心開口(10)には、内側に向けて延設された複数の突起部(20)が形成され、前記溶解固定部(22)は前記突起部(20)に形成されていることを特徴とする請求項１記載の回転検出器付モータ構造。
【請求項３】
前記バスバー(9)の周縁には、前記ステータコイル(2)に接続されたモータ入力端子(12)が設けられ、前記レゾルバステータコイル(14)に接続されたレゾルバ入出力端子(23)が前記バスバー(9)に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転検出器付モータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出器付モータ構造に関し、特に、モータのステータの端面に設けられケーシング内に位置するバスバーにレゾルバを設けることにより、モータ全長の短縮化、発生応力の低減、信号系の端子の取付位置の集中化による信頼性等の向上を得るようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の回転検出器付モータ構造としては、例えば、特許文献１及び２に開示されているモータエンコーダの構成を挙げることができるが、レゾルバを用いたモータ構造としては、図４で示される構造が提案されている。
【０００３】
すなわち、図４において符号１で示されるものはケーシングであり、このケーシング１の内壁１ａにはステータコイル２を有するステータ３が設けられている。
前記ケーシング１の前蓋部１ｂと後蓋部１ｃに設けられた一対の軸受４、５間にはロータ６を有する回転軸７が回転自在に設けられ、前記ステータ３とロータ６とによりモータ８を構成している。
【０００４】
前記ステータ３の端面３ａに設けられ全体形状が輪状をなすバスバー９には、組立時に前記ロータ６を案内するための中心開口１０が形成されていると共に、その面部１１には前記モータ８に対する信号を入力するためのモータ入力端子１２が設けられている。
【０００５】
前記後蓋部１ｃには筒部１３が形成され、この筒部１３の内壁１３ａには、レゾルバステータコイル１４を有するレゾルバステータ１５が設けられ、前記軸受５を貫通して前記筒部１３内に突出した前記回転軸７の突出軸部７ａには、前記レゾルバステータ１５に対応するレゾルバロータ１６が設けられている。
従って、前記レゾルバステータ１５とレゾルバロータ１６によりレゾルバ１７を構成している。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−２７８４０８号公報
【特許文献２】米国特許第５９１２５４１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の回転検出器付モータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の筒部は金属で構成され、レゾルバステータをこの筒部内に圧入、隙間ばめで組み込んだ後に、ブッシュなどを嵌め合い部に圧入又はブッシュとハウジングのカシメ等によって固定させていたため、レゾルバの取付けに多くの部品を必要としていた。
また、ケーシングの軸受の外側にレゾルバが設けられているため、モータの全長の短縮化が困難であった。
また、筒部へのレゾルバの前述の方法による取付けにより、取付時の発生応力がレゾルバにも影響し、特性の低下にもつながっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による回転検出器付モータ構造は、ケーシングに設けられたステータと、前記ケーシングに設けられた軸受に回転自在に設けられロータを有する回転軸と、前記ステータの端面に設けられ輪状をなすと共に前記ステータのステータコイルを覆うように形成されたバスバーと、前記バスバーの中心開口の開口内面に設けられレゾルバステータコイルを有するレゾルバステータと、前記回転軸に設けられたレゾルバロータとを備え、前記レゾルバステータとレゾルバロータによりレゾルバを形成し、前記レゾルバ及びバスバーは前記ケーシングの内側に位置している回転検出器付モータ構造において、前記バスバーは樹脂よりなり、前記バスバーに形成され熱溶解による溶解固定部によって前記レゾルバステータが固定されている構成であり、また、前記中心開口には、内側に向けて延設された複数の突起部が形成され、前記溶解固定部は前記突起部に形成されている構成であり、また、前記バスバーの周縁には、前記ステータコイルに接続されたモータ入力端子が設けられ、前記レゾルバステータコイルに接続されたレゾルバ入出力端子が前記バスバーに設けられている構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による回転検出器付モータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、レゾルバがケーシング内の各軸受間のバスバーに設けられているため、モータの全長を従来よりも大幅に短縮化させることができる。
また、バスバーが樹脂で形成されているため、レゾルバステータ取り付け時の応力発生がなく、レゾルバへの悪影響を防止することができる。
また、バスバーにモータ入力端子とレゾルバ入出力端子とが設けられているため、モータ及びレゾルバの信号系の入出力の接続が容易となり、モータの組立ても容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、モータのステータの端面に設けられケーシング内に位置するバスバーにレゾルバを設けることにより、モータ全長の短縮化、発生応力の低減、信号系の端子の取付位置の集中化による信頼性等の向上を得るようにした回転検出器付モータ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明による回転検出器付モータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものはケーシングであり、このケーシング１の内壁１ａにはステータコイル２を有するステータ３が設けられている。
【００１２】
前記ケーシング１の前蓋部１ｂと後蓋部１ｃに設けられた一対の軸受４、５間にはロータ６を有する回転軸７が回転自在に設けられ、前記ステータ３とロータ６とによりモータ８を構成している。
【００１３】
前記ステータ３の端面３ａに設けられ全体形状が輪状をなすと共に樹脂よりなるバスバー９には、組立時に前記ロータ６を案内するための中心開口１０が形成されていると共に、その面部１１には前記モータ８に対する信号を入力するためのモータ入力端子１２が設けられている。尚、前記樹脂は、ナイロン、ＰＢＴ、ＰＰＳ、液晶ポリマー、ウレタン、エポキシ系が好適である。
【００１４】
前記バスバー９の中心開口１０の内縁部９ａには、内方へ向けて半径方向に沿って延設された複数の突起部２０が形成され、この各突起部２０の内側の先端は断面形状で先鋭状にとがって曲折しやすく形成されている。
【００１５】
前記中心開口１０の開口内面２１には、レゾルバステータコイル１４を有する輪状のレゾルバステータ１５が嵌め込み式に設けられ、前記突起部２０に当接していると共に、前記突起部２０を熱溶解により形成した溶解固定部２２が前記レゾルバステータ１５に溶着することによりレゾルバステータ１５がバスバー９に強固に固定される。
尚、前記溶解固定部２２の溶解の手法は、前述の熱に限らず、振動、超音波、薬品、レーザ、電磁波等を用いることができる。
【００１６】
従って、前述のレゾルバステータ１５及びレゾルバロータ１６により、レゾルバ１７を形成し、前記レゾルバステータコイル１４からの端線は、前記バスバー９上に設けられレゾルバ１７に対する信号の入出力を行うためのレゾルバ入出力端子２３に接続されている。
尚、前記レゾルバステータ１５は、開口内面２１に接着剤を塗布しておき、バスバー９に固定させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は、レゾルバの固定に限らず、光学式又は磁気式のエンコーダの固定に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による回転検出器付モータ構造を示す断面図である。
【図２】図１のバスバーとレゾルバの平面図である。
【図３】図２の断面図である。
【図４】従来構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    ケーシング
１ａ    内壁
１ｂ    前蓋部
１ｃ    後蓋部
２    ステータコイル
３    ステータ
４、５    軸受
６    ロータ
７    回転軸
８    モータ
９    バスバー
１０    中心開口
１２    モータ入力端子
１４    レゾルバステータコイル
１５    レゾルバステータ
１６    レゾルバロータ
１７    レゾルバ
２０    突起部
２１    開口内面
２２    溶解固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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