(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸と交わる面内における位置が拘束された固定部と、
前記固定部に対して前記光軸と交わる面内で移動可能に支持され、かつ、前記光軸方向における使用位置と収納位置との間を移動する振動部と、
前記振動部に軸支され、前記振動部に追従して前記光軸と交わる面内で移動するブレ補正光学系と、
前記振動部の前記使用位置から前記収納位置への移動と連動して前記ブレ補正光学系を前記振動部に対して相対移動させて前記光軸上から退避した退避位置へ移動させる退避機構部と、
前記振動部を前記光軸と交わる面内で移動させるブレ補正駆動部と、
前記振動部を前記使用位置から前記収納位置へ移動させる収納命令を出力する収納制御部と、
前記収納制御部が前記収納命令を出力した後に前記ブレ補正駆動部を動作させて前記振動部を前記光軸と交わる面内における所定の位置に保持させる駆動制御部と
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記退避機構部は、前記振動部に支持された第１の連動部と、前記振動部の前記収納位置への移動と連動して前記振動部に対して近づく向きに相対移動し前記第１の連動部と係合する第２の連動部とを備え、
前記駆動制御部は、前記収納制御部が前記収納命令を出力した後に、前記光軸と交わる面内における前記振動部の位置を、前記第１の連動部と前記第２の連動部との前記係合が可能な位置に保持させること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
電源のオンオフを切換える電源制御部を備え、
前記収納制御部は、前記電源制御部において前記電源のオフが選択された際に前記収納命令を出力すること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記駆動制御部は、前記第１の連動部と前記第２の連動部との係合が開始された後に前記ブレ補正駆動部の動作を終了させること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記振動部の前記使用位置から前記収納位置への移動と連動して前記振動部の前記光軸と交わる面内での移動を拘束するガイド機構部を備え、
前記駆動制御部は、前記ガイド機構部による前記移動部の拘束が開始された後に前記ブレ補正駆動部の動作を終了させること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか1項に記載のレンズ鏡筒を備えること
を特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納時にブレ補正光学系を光軸上から退避させるレンズ鏡筒、及び、このようなレンズ鏡筒を備えたカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラボディ内に収納される沈胴式のレンズ鏡筒は、収納時における長さを短くするため、一部のレンズ群を光軸外に退避させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このレンズ鏡筒は、沈胴動作時におけるレンズ群の光軸方向への移動と連動してこのレンズ群を光軸上から退避させる連動機構部を備えている。
【０００３】
また、光軸と交わる面内でシフト変位するブレ補正光学系を有するレンズ鏡筒が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−３１５８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したブレ補正光学系を特許文献１の装置に適用して光軸上から退避させる場合、以下の問題があった。即ち、レンズ鏡筒は、ブレ補正光学系を退避させる場合、そのシフト変位に起因して連動機構部の位相ズレが発生し、連動機構部を確実に作動させることが困難である。また、連動機構部を、ブレ補正光学系のシフト可能範囲にわたって動作可能に設計することも考えられるが、この場合、そのコンパクトさが損なわれる。
本発明の課題は、ブレ補正光学系の退避を確実に行えるレンズ鏡筒及びカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、光軸と交わる面内における位置が拘束された固定部と、前記固定部に対して前記光軸と交わる面内で移動可能に支持され、かつ、前記光軸方向における使用位置と収納位置との間を移動する振動部と、前記振動部に軸支され、前記振動部に追従して前記光軸と交わる面内で移動するブレ補正光学系と、前記振動部の前記使用位置から前記収納位置への移動と連動して前記ブレ補正光学系を前記振動部に対して相対移動させて前記光軸上から退避した退避位置へ移動させる退避機構部と、前記振動部を前記光軸と交わる面内で移動させるブレ補正駆動部と、前記振動部を前記使用位置から前記収納位置へ移動させる収納命令を出力する収納制御部と、前記収納制御部が前記収納命令を出力した後に前記ブレ補正駆動部を動作させて前記振動部を前記光軸と交わる面内における所定の位置に保持させる駆動制御部とを備えるレンズ鏡筒である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記退避機構部は、前記振動部に支持された第１の連動部と、前記振動部の前記収納位置への移動と連動して前記振動部に対して近づく向きに相対移動し前記第１の連動部と係合する第２の連動部とを備え、前記駆動制御部は、前記収納制御部が前記収納命令を出力した後に、前記光軸と交わる面内における前記振動部の位置を、前記第１の連動部と前記第２の連動部との前記係合が可能な位置に保持させることを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒において、電源のオンオフを切換える電源制御部を備え、前記収納制御部は、前記電源制御部において前記電源のオフが選択された場合に前記収納命令を出力することを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項４の発明は、請求項２に記載のレンズ鏡筒において、前記駆動制御部は、前記第１の連動部と前記第２の連動部との係合が開始された後に前記ブレ補正駆動部の動作を終了させることを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項５の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記振動部の前記使用位置から前記収納位置への移動と連動して前記振動部の前記光軸と交わる面内での移動を拘束するガイド機構部を備え、前記駆動制御部は、前記ガイド機構部による前記移動部の拘束が開始された後に前記ブレ補正駆動部の動作を終了させることを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備えることを特徴とするカメラである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、収納制御部が収納命令を出力した後、ブレ補正駆動部によって、ブレ補正光学系を支持する振動部を光軸と交わる面における所定の位置に保持しているから、ブレ補正光学系の退避を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本実施形態の装置は、ブレ補正光学系の退避を確実に行えるレンズ鏡筒及びカメラを提供するという課題を、レンズ鏡筒を沈胴させる際に、ブレ補正レンズ群を保持する振動枠を、ブレ補正駆動に用いられるボイスコイルモータによって拘束した状態で、ブレ補正レンズ群を退避させる連動機構を作動させることによって解決する。
【実施例１】
【０００９】
以下、本発明を適用したレンズ鏡筒及びカメラの実施例１について説明する。
図１は、実施例１のレンズ鏡筒の撮影状態における断面図である。図１（ａ）、図１（ｂ）は、それぞれレンズ鏡筒の光軸を含む鉛直面における断面、及び、図１（ａ）のｂ−ｂ部矢視断面を示す図である。
図２は、実施例１のレンズ鏡筒の沈胴状態における断面図である。図２（ａ）、図２（ｂ）は、それぞれレンズ鏡筒の光軸を含む鉛直面における断面、及び、図２（ａ）のｂ−ｂ部矢視断面を示す図である。
図３は、図１（ｂ）のIII−III部矢視断面図である。
図４は、上述したレンズ鏡筒を含むカメラの構成を示すブロック図である。
【００１０】
レンズ鏡筒１は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、ブレ補正レンズ群（第３レンズ群）Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、ＣＣＤ２、光学ローパスフィルタ３、ＣＣＤ台４、固定筒５、回転筒６、外側直進筒７、カム筒８、内側直進筒９、第１レンズ群筒１０、第１レンズ群ガイド筒１１、第１レンズ群室１２、第２レンズ群筒１３、第２レンズ群室１４、第３レンズ群筒１５、固定枠１６、振動枠１７、ボイスコイルモータ１８、ブレ補正レンズ群室１９、付勢バネ２０、第４レンズ群室２１、シャッタ絞りユニット２２、フォトインタラプタ（ＰＩ）２３を備えている。
【００１１】
第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、ブレ補正レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４は、協働して４群構成のズームレンズである撮像光学系（図４参照）を構成するものである。これらの各レンズ群は、光軸Ａ１方向に沿って対物側（被写体側）から順次配列されている。ここで、ブレ補正レンズ群Ｌ３は、他のレンズ群に対して光軸Ａ１と直交する面内でシフト変位することによってこれらのレンズが結像する被写体像の像ブレを低減するものである。
ＣＣＤ２は、上述したズームレンズが結像する被写体像を電気的な信号に変換する固体撮像素子である。ＣＣＤ２は、第４レンズ群Ｌ４の射出側に配置されている。
光学ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３は、ＣＣＤ２が取得する画像上におけるモアレの発生を防止するものである。ＬＰＦ３は、ＣＣＤ２の撮像面部に設けられている。
【００１２】
ＣＣＤ台４は、レンズ鏡筒１の光軸方向像側の端部に設けられた平板状の部材である。ＣＣＤ台４は、光軸Ａ１に対して略直交して配置されている。ＣＣＤ台４は、その中央部に、ＣＣＤ２及びＬＰＦ３が固定されている。
また、ＣＣＤ台４は、図３に示すように、沈胴時にブレ補正レンズ群室１９をスライドさせる駆動部（連動部）４ａが設けられている。
駆動部４ａは、ＣＣＤ台４の光軸方向対物側の面部から突き出して形成された突起状の部材である。駆動部４ａは、その先端部に、ブレ補正レンズ群室１９を退避させるカム面部４ｂが形成されている。
【００１３】
固定筒５は、レンズ鏡筒１を構成する各筒体のうち最も外径側に設けられるものである。固定筒５は、ＣＣＤ台４及び図示しないレンズボディに対して固定されている。固定筒５は、内周面部に、回転筒６のカムフォロワピンが挿入されるカム溝が形成されている。
回転筒６は、固定筒５の内径側に挿入される筒体である。回転筒６は、外周面部から突き出して形成されたカムフォロワピンを備えている。
回転筒６は、レンズ鏡筒１の沈胴状態と撮影状態との間の移行、及び、撮影状態におけるテレ側とワイド側との間の移行に伴う駆動時に（以下、単に「レンズ鏡筒１の駆動時」と称する）、固定筒５に対して中心軸回りに回転することによって、固定筒５との間に設けられるカム機構によって、固定筒５に対して光軸Ａ１方向に移動する。
【００１４】
外側直進筒７は、回転筒６の内径側に挿入される筒体である。外側直進筒７は、固定筒５に対して光軸Ａ１方向に移動可能でありかつ光軸Ａ１回りの回転は拘束された状態で案内（直進案内）されている。
カム筒８は、外側直進筒７の内径側に配置される筒体である。カム筒８は、その外周面部に第１レンズ群筒１０を駆動するカム溝が形成されている。また、カム筒８は、その内周面部に第２レンズ群筒１３及び第３レンズ群筒１５をそれぞれ駆動するカム溝が形成されている。カム筒８は、レンズ鏡筒１の駆動時に図示しないアクチュエータによって中心軸回りに回転駆動されることによって、これらの各レンズ群筒を光軸方向に駆動するものである。
内側直進筒９は、カム筒８の内径側に挿入されるものである。内側直進筒９は、外側直進筒７とその光軸方向像側の端部において接続されている。内側直進筒９は、第２レンズ群筒１３及び第３レンズ群筒１５を、それぞれ光軸Ａ１方向に直進案内するものである。
【００１５】
第１レンズ群筒１０は、第１レンズ群Ｌ１が装着され、撮影時においてレンズ鏡筒１の最も対物側に配置される筒体である。第１レンズ群筒１０は、外側直進筒７の内径側でありかつカム筒８の外径側に配置されている。第１レンズ群筒１０は、その内周面部にカム筒８のカム溝に挿入されるカムフォロワピンが形成されている。
第１レンズ群ガイド筒１１は、第１レンズ群筒１０の外径側でありかつ外側直進筒７の内径側に配置された直進筒である。第１レンズ群ガイド筒１１は、外側直進筒７に対して直進案内されるとともに、第１レンズ群筒１０を直進案内するものである。
第１レンズ群室１２は、その内径側に第１レンズ群Ｌ１が固定される円環状の部材であって、第１レンズ群筒１０に対してネジ結合によって固定されている。
【００１６】
第２レンズ群筒１３は、第２レンズ群Ｌ２が装着され、カム筒８の内径側に配置されるものであって、その外周面部にカム筒８のカム溝に挿入されるカムフォロワピンが形成されている。
第２レンズ群室１４は、その内径側に第２レンズ群Ｌ２が固定される円環状の部材であって、第２レンズ群筒１３に対してネジ結合によって固定されている。
【００１７】
第３レンズ群筒１５は、ブレ補正レンズ群Ｌ３を含むブレ補正機構部が装着されるものであって、カム筒８の内径側に配置され、その外周面部にカム筒８のカム溝に挿入されるカムフォロワピンが形成されている。
また、第３レンズ群筒１５は、その内径側に遮光板１５ａを備えている。遮光板１５ａは、振動枠１７とシャッタ絞りユニット２２との間に配置されたリングプレート状の遮光部を備え、第３レンズ群筒１５に対して固定されている。
上述した固定筒５、回転筒６、外側直進筒７、カム筒８、内側直進筒９、第１レンズ群筒１０、第１レンズ群ガイド筒１１、第１レンズ群室１２、第２レンズ群筒１３、第２レンズ群室１４、第３レンズ群筒１５の共通の中心軸Ａ２は、通常撮影時において、光軸Ａ１よりも上側に配置されている。これらの各筒体は、各レンズ群Ｌ１〜Ｌ４に対して偏心して配置されている。
ここで、本明細書において、通常撮影時とは、光軸Ａ１を水平として横長の画像を撮影する際のレンズ鏡筒１の姿勢を指すものとする。
【００１８】
固定枠１６は、第３レンズ群筒１５の光軸方向像側の端部に一体に形成された略平板状の部分である。固定枠１６は、光軸Ａ１と直交する面内における移動が拘束されている。
振動枠１７は、固定枠１６の光軸方向対物側の面部に対向して配置されている。振動枠１７は、固定枠１６に対して光軸Ａ１と直交する面内において移動（シフト）可能に支持されている。振動枠１７は、センタリングされた状態から、固定枠１６に対して光軸Ａ１と直交する方向（ラジアル方向）に例えば０．２５ｍｍ程度移動可能となっている。また、振動枠１７は、ブレ補正レンズ群室１９を回転可能に軸支する回転軸１７ａを備えている。この回転軸１７ａは、図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すように、通常撮影時における光軸Ａ１の斜め上側に配置され、その軸方向は光軸Ａ１と平行となっている。
【００１９】
図３に示すように、固定枠１６及び振動枠１７は、その間に転動体である鋼球Ｂを挟持した状態となっている。上述した移動時には、この鋼球Ｂは、回転することによって振動枠１７を固定枠１６に対して案内するようになっている。
また、固定枠１６は、振動枠１７側に突き出して形成され、その先端部に鋼球Ｂが当接する平底の凹部が形成された鋼球受け部１６ａが設けられている。
【００２０】
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１８は、固定枠１６に対して振動枠１７を光軸Ａ１と直交する面内で駆動するアクチュエータである。ここで、実施例１のレンズ鏡筒は、通常撮影時におけるピッチング方向及びヨーイング方向のブレに対するブレ補正制御を行うものである。
ここで、ピッチングとは、光軸と直交しかつ通常撮影時において水平方向に延在する軸回りのレンズ鏡筒の回転をいう。また、ヨーイングとは、光軸と直交しかつ通常撮影時において鉛直方向に延在する軸回りのレンズ鏡筒の回転をいう。
ＶＣＭ１８は、対ピッチングブレ補正用のもの、対ヨーイングブレ補正用のものがそれぞれ設けられ、これらには必要に応じて符号に添字Ｐ，Ｙをそれぞれ付して図示する（後述する位置検出器及びジャイロセンサにおいても同じ）。
図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すように、ＶＣＭ１８Ｐ，１８Ｙは、それぞれ光軸Ａ１に対して下側及び側方に設けられている。
また、ＶＣＭ１８は、駆動回路１８ａ（図４参照）を備えている。駆動回路１８ａは、後述するブレ補正制御部２９が行う公知のブレ補正制御に従って、ＶＣＭ１８に駆動電力を供給し、これらを動作させるものである。
【００２１】
ブレ補正レンズ群室１９は、ブレ補正レンズ群Ｌ３が固定される円環状の枠体と、この枠体から外径側に突き出して形成されたアーム部とを備えている。このアーム部の先端部は、振動枠１７の回転軸１７ａによって軸支されている。ブレ補正レンズ群室１９は、その光軸Ａ１方向における位置が、振動枠１７よりも像側でありかつ固定枠１６よりも対物側となるように、これらの間に挟まれた状態で配置されている。
ブレ補正レンズ群室１９は、この回転軸１７ａ回りに回転することによって、ブレ補正レンズ群Ｌ３の光軸が他のレンズ群の光軸Ａ１と略一致した撮影状態と、光軸Ａ１上から退避した収納状態との間を移行するものである。
また、ブレ補正レンズ群室１９は、ブレ補正レンズ群室１９を撮影状態における位置側に付勢するバネ１９ａと、ＣＣＤ台４の駆動部４ａと当接する当接部１９ｂとを備えている。当接部１９ｂは、これに対して駆動部４ａが光軸方向に相対移動した際に、カム面部４ｂと摺動してカムフォロワとして機能し、ブレ補正レンズ群室１９を回転軸１７ａ回りに回転させるものである。
【００２２】
付勢バネ２０は、固定枠１６と振動枠１７との間にわたして設けられた引張コイルバネである。付勢バネ２０は、固定枠１６及び振動枠１７に対してそれぞれ傾斜可能に装着されている。固定枠１６に対する振動枠１７の変位は、上述した付勢バネ２０の傾斜によって吸収される。
図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、付勢バネ２０は、光軸Ａ１回りに周方向に離間して複数が配置されている。例えば、この実施例１の場合は、付勢バネ２０は、ＶＣＭ１８、及び、ブレ補正レンズ群Ｌ３の撮影状態における位置から収納状態における位置への移動経路上を避けて、２本が設けられている。
【００２３】
第４レンズ群室２１は、その内径側に第４レンズ群Ｌ４が固定される円環状の部材である。この第４レンズ群室２１は、図示しないフォーカシングモータによって、光軸Ａ１方向に駆動される。
シャッタ絞りユニット２２は、第２レンズ群Ｌ２とブレ補正レンズ群Ｌ３との間に設けられ、露光時間を調整する図示しないシャッタ幕と、通過光量を調整する図示しない絞り部とを備えている。
【００２４】
また、シャッタ絞りユニット２２は、図４に示すように、シャッタ絞り駆動モータ２２ａ、シャッタ絞り駆動機構２２ｂ、シャッタ絞り駆動回路２２ｃを備えている。
シャッタ絞り駆動モータ２２ａは、シャッタ幕及び絞り部を駆動する駆動力を発生するアクチュエータである。
シャッタ絞り駆動機構２２ｂは、シャッタ絞り駆動モータ２２の出力をシャッタ幕及び絞り部に伝達する動力伝達機構部である。
シャッタ絞り駆動回路２２ｃは、メインバス３６を介してＣＰＵ３５から入力される命令に応じて、シャッタ絞り駆動モータ２２ａに駆動電力を供給するドライバ部を備えている。
【００２５】
フォトインタラプタ（ＰＩ）２３は、レンズ鏡筒１が沈胴状態にあるか否かを検出するセンサである。ＰＩ２３は、ＣＣＤ台４の光軸方向対物側の面部に固定されている。ＰＩ２３は、レンズ鏡筒１が沈胴状態にある場合は、外側直進筒７の光軸方向像側の端部に設けられた突起２３ａが光路を遮断することによって、出力信号がロー（Ｌｏ）となる。また、それ以外の場合は、ＰＩ２３は、その出力信号がハイ（Ｈｉ）となる。
【００２６】
また、図４に示すように、上述したレンズ鏡筒１を含むカメラは、レンズ駆動部２４、画像処理回路２５、メモリカードドライブ装置２６、位置検出器２７、ジャイロセンサ２８、ブレ補正制御部２９、ブレ補正スイッチ３０、レリーズスイッチ３１、電源回路３２、電源スイッチ３３、ズームスイッチ３４、ＣＰＵ３５を備えている
【００２７】
レンズ駆動部２４は、撮像光学系に含まれるレンズ群Ｌ１〜Ｌ４を光軸方向に移動させて、レンズ鏡筒１の焦点距離を変更するズーミング動作及び沈胴動作を行うものである。レンズ駆動部２４は、レンズ駆動モータ２４ａ、レンズ駆動機構２４ｂ、レンズ駆動回路２４ｃを備えている。
レンズ駆動モータ２４ａは、各レンズ群を駆動する駆動力を発生するＤＣモータである。
レンズ駆動機構２４ｂは、レンズ駆動モータ２４ａの出力を各レンズ群に伝達する動力伝達機構部である。このレンズ駆動機構２４ｂは、上述した回転筒６及びカム筒８と、これらにレンズ駆動モータ２４ａの出力を伝達する図示しないギア列を含む。
レンズ駆動回路２４ｃは、メインバス３６を介してＣＰＵ３５から入力される命令に応じてレンズ駆動モータ２４ａに駆動電力を供給するドライバ部を備えている。
【００２８】
画像処理回路２５は、ＣＣＤ２が出力する信号に基づいて、所定の画像処理を行うことによって画像データを生成するものである。
メモリカードドライブ装置２６は、メモリカード２６ａが着脱可能に装着されるスロット部を備えている。メモリカード２６ａは、例えばフラッシュメモリ等の書込可能な記憶装置を備えている。メモリカードドライブ装置２６は、画像処理回路２５が出力する画像データを、メモリカード２６ａ内の記憶装置に書き込むものである。
【００２９】
位置検出器２７（２７Ｐ，２７Ｙ）は、固定枠１６に対する振動枠１７の位置を検出するセンサである。位置検出器２７は、振動枠１７に固定された図示しないマグネットと、このマグネットに対向して固定枠１６に固定されたホール素子とを備えている。位置検出器２７は、ホール素子に対するマグネットの相対変位に起因してホール素子が検出する磁界の状態変化に基づいて、振動枠１７の位置を検出する。位置検出器２７の出力は、メインバス３６を経由してブレ補正制御部２９に提供される。
【００３０】
ジャイロセンサ２８（２８Ｐ，２８Ｙ）は、レンズ鏡筒１のブレを検出する例えば振動ジャイロ等の角速度センサを備えている。ジャイロセンサ２８の出力は、メインバス３６を経由してブレ補正制御部２９に提供される。
【００３１】
ブレ補正制御部２９は、ジャイロセンサ２８が検出するレンズ鏡筒１のブレ量に関する情報に基づいて、像ブレを低減する方向にブレ補正レンズ群Ｌ３をシフト変位させる公知のブレ補正制御を行う駆動制御部である。ブレ補正制御部２９は、駆動回路１８ａに対してメインバス３６を経由して制御信号を出力する。
また、ブレ補正制御部２９は、位置検出器２７が検出する固定枠１６に対する振動枠１７の位置に関する情報を用いて、フィードバック制御を行う。
【００３２】
ブレ補正（ＶＲ）スイッチ３０は、図示しないユーザが上述したブレ補正制御の使用、不使用を入力する操作部である。
レリーズスイッチ３１は、ユーザがレリーズ操作を行う押しボタンスイッチである。レリーズスイッチ３１は、そのストロークの中間領域まで押圧する半押し操作、及び、ストロークの最後まで押圧する全押し操作の入力が可能となっている。
半押し操作は、公知のＡＦ駆動、ＡＥ制御、ブレ補正制御の開始を行うものである。
また、全押し操作は、レリーズ操作を入力するものである。
【００３３】
電源回路３２は、図示しないバッテリから供給される電力を、カメラ内の各部に供給するものである。
電源スイッチ３３は、ユーザが電源回路３２のオンオフ操作を入力するものである。
ズームスイッチ３４は、ユーザがレンズ鏡筒１の焦点距離を変更するズーミング操作を入力するものである。
ＣＰＵ３５は、上述した各要素を含むカメラ全体を統括的に制御するものである。このＣＰＵ３５は、上述した電源スイッチ３３によって電源オフ操作が入力された際に、レンズ駆動回路２４ｃに命令を出力して、レンズ鏡筒１の沈胴（収納）動作を開始させる収納制御部としても機能する。
【００３４】
さらに、カメラは、メインバス３６を備えている。メインバス３６は、駆動回路１８ａ、シャッタ絞り駆動回路２２ｃ、レンズ駆動回路２４ｃ、位置検出器２７、ジャイロセンサ２８、ブレ補正制御部２９、ＶＲスイッチ３０、レリーズスイッチ３１、電源回路３２、電源スイッチ３３、ズームスイッチ３４、ＣＰＵ３５にそれぞれ接続され、これらの各要素間の通信を可能とするものである。
【００３５】
図５は、レンズ鏡筒１の撮影状態から沈胴状態への移行時の動作を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に順を追って説明する。
＜ステップＳ０１：電源オンオフ判断＞
ＣＰＵ３５は、電源スイッチ３３から電源オフ操作が入力されたか否かを判断し、電源オフ操作が入力された場合はステップＳ１０に進み、入力されない場合はステップＳ０２に進む。
＜ステップＳ０２：ＶＲスイッチオンオフ判断＞
ＣＰＵ３５は、ＶＲスイッチ３０の状態を検出し、ＶＲスイッチ３０がオフの場合はステップＳ０３に進み、オンの場合はステップＳ０４に進む。
【００３６】
＜ステップＳ０３：ＶＣＭ、位置検出器通電停止（ＶＲオフ）＞
ＣＰＵ３５は、ＶＣＭ１８及び位置検出器２７が通電されていない場合はその状態を維持し、通電されている場合はこの通電を停止させる命令を出力する。これによって、ブレ補正装置はオフ状態とされる。ステップＳ０５に進む。
＜ステップＳ０４：ＶＣＭ、位置検出器通電開始（ＶＲオン）＞
ＣＰＵ３５は、ＶＣＭ１８及び位置検出器２７が通電されていない場合はその通電を開始するとともに、通電されている場合はこの通電を継続させる命令を出力する。これによって、振動枠１７は、ブレ補正制御部２９が行うブレ補正制御に従った駆動を受付可能な状態とされる。ステップＳ０５に進む。
【００３７】
＜ステップＳ０５：レリーズスイッチ半押し判断＞
ＣＰＵ３５は、レリーズスイッチ３１の半押し操作有無を判断し、半押し操作があった場合はステップＳ０６に進み、半押し操作がなかった場合はステップＳ０１に戻りこれ以降の処理を繰返す。
＜ステップＳ０６：ＡＦ、ＡＥ処理＞
ＣＰＵ３５は、公知の自動焦点合わせ（ＡＦ）、自動露出制御（ＡＥ）処理を行う。
ＡＦ処理は、ＣＣＤ２が出力する画像情報に基づいて、所定の測距箇所におけるコントラストをモニタしながら各レンズ群を駆動し、コントラストが最良となる箇所を検出するものである。
また、ＡＥ処理は、ＣＣＤ２が出力する画像情報から輝度データを抽出する測光処理を行い、この結果に応じてシャッタ絞りユニット２２における露光時間（シャッタ開時間）及び撮影時絞り値を選択するものである。
【００３８】
＜ステップＳ０７：レリーズスイッチ全押し判断＞
ＣＰＵ３５は、レリーズスイッチ３１の全押し操作有無を判断し、全押し操作があった場合はステップＳ０９に進み、全押し操作がなかった場合はステップＳ０８に進む。
＜ステップＳ０８：レリーズスイッチ半押し解除判断＞
ＣＰＵ３５は、レリーズスイッチ３１の半押し操作が解除されているか、解除されず継続されているかを判断し、半押し操作が解除された場合はステップＳ０１に戻りこれ以降の処理を繰返す。また、半押し操作が継続されている場合はステップＳ０７に戻りこれ以降の処理を繰返す。
【００３９】
＜ステップＳ０９：撮像処理＞
ＣＰＵ３５は、シャッタ絞り駆動回路２２ｃに命令を出力し、シャッタ絞りユニット２２を駆動させて、ステップＳ０６において設定した露光条件に従ってＣＣＤ２に被写体像光を露光させる。ＣＣＤ２は、この被写体像に係る画像信号を出力する。画像処理回路２５は、この画像信号に基づいて画像データを生成し出力する。メモリカードドライブ装置２６は、この画像データをメモリカード２６ａに記録する。
そして、これら一連の撮像処理が終了後、ステップＳ０１に戻る。
【００４０】
＜ステップＳ１０：ＰＩ出力判断＞
ＣＰＵ３５は、ＰＩ２３の出力信号を検出し、ハイであるときは沈胴が未終了であると判断してステップＳ１１に進み、ローであるときは沈胴が終了したものと判断してステップＳ１５に進む。
【００４１】
＜ステップＳ１１：ＶＣＭ、位置検出器通電開始＞
ＣＰＵ３５は、ＶＣＭ１８及び位置検出器２７に通電されていない場合は、ＶＣＭ１８及び位置検出器２７に通電を開始させる命令を出力し、ステップＳ１２に進む。なお、既にＶＣＭ１８及び位置検出器２７に通電されている場合は、通電が継続される。
＜ステップＳ１２：振動枠位置判断＞
ＣＰＵ３５は、位置検出器２７Ｐ，２７Ｙの出力に基づいて、振動枠１７の固定枠１６の位置が、ブレ補正レンズ群Ｌ３の光軸が他のレンズ群の光軸Ａ１と略一致する所定の範囲内であるか否か（実質的にセンタリング状態か否か）を判断する。
そして、位置検出器２７が検出した固定枠１６に対する振動枠１７の位置が、上述した所定の範囲から逸脱している場合は、ステップＳ１３に進む。一方、振動枠１７が所定の範囲内にあるときは、ステップＳ１４に進む。
＜ステップＳ１３：振動枠センタリング＞
ＣＰＵ３５は、ブレ補正制御部２９に対して命令を出力し、ブレ補正レンズ群Ｌ３がセンタリング状態となるように振動枠１７をＶＣＭ１８によって駆動させてステップＳ１２に戻る。
【００４２】
＜ステップＳ１４：所定パルス駆動＞
ＣＰＵ３５は、モータ駆動回路２４ｃに対して、レンズ駆動モータ２４ａを予め設定された所定のパルス数に応じて駆動させる命令を出力し、この駆動後ステップＳ１０に戻る。
ここで、レンズ駆動モータ２４ａの駆動が開始されると、回転筒６及びカム筒８は、固定筒５に対して、中心軸Ａ２回りに回転駆動される。このとき、各カム機構部の機能によって、第１レンズ群筒１０、第２レンズ群筒１３、第３レンズ群筒１５は、それぞれ固定筒５に対して、光軸Ａ１方向像側に移動する。
また、第４レンズ群室２１は、図示しないフォーカシングモータによって駆動され、固定筒５に対して、光軸Ａ１方向像側に移動する。
【００４３】
ＣＣＤ台４の駆動部４ａは、第３レンズ群筒１５の上述した移動に伴い、ブレ補正レンズ群室１９に対して光軸Ａ１方向に相対移動する。駆動部４ａのカム面部４ｂは、この相対移動によってブレ補正レンズ群室１９の当接部１９ｂと係合し、これを押圧する。これによって、ブレ補正レンズ群室１９は、振動枠１７に対して回転軸１７ａ回りに回転し、光軸Ａ１上からその上方側へ退避する。
【００４４】
＜ステップＳ１５：ＶＣＭ、位置検出器通電停止＞
各レンズ群の駆動は終了されるとともに、ＶＣＭ１８及び位置検出器２７は、その通電を停止され、一連の処理は終了する。
【００４５】
以上のように、実施例１によれば、沈胴時にブレ補正レンズ群Ｌ３を退避させる退避機構であるブレ補正レンズ群室１９の当接部１９ｂと駆動部４ａとを、ＶＣＭ１８によって振動枠１７をセンタリングしながら係合させることによって、この係合に起因して振動枠が変位することを防止し、退避機構の位相ズレを防止してブレ補正レンズ群Ｌ３を確実に退避させることができる。
【実施例２】
【００４６】
次に、本発明を適用したレンズ鏡筒及びカメラの実施例２について説明する。上述した実施例１と同様の部分については説明を省略し、主に相違点について説明する。
図６は、実施例２のレンズ鏡筒のワイド端側における撮影状態（使用状態）を示す断面図である。図７は、レンズ鏡筒のテレ端側における撮影状態を示す断面図である。図８は、図６のＶIII−ＶIII部矢視図である。
【００４７】
レンズ鏡筒は、撮影用レンズ群として例えば４群構成の多群ズームレンズを備えている。この撮影用レンズ群は、撮影状態における光軸Ａ方向像側から順に第１レンズ群Ｌ１１、第２レンズ群Ｌ１２、ブレ補正レンズ群（第３レンズ群）Ｌ１３、第４レンズ群Ｌ１４を備えている。
第１レンズ群Ｌ１１及び第２レンズ群Ｌ１２は、それぞれ光軸Ａ方向に移動することによって撮影用レンズ群の焦点距離を変化させるズーミング用レンズ群である。第１レンズ群Ｌ１１及び第２レンズ群Ｌ１２は、それぞれ円環状のレンズ枠を有する第１レンズ群室１１０、第２レンズ群室１２０に固定されている。
なお、ブレ補正レンズ群Ｌ１３、第４レンズ群Ｌ１４もズーミングレンズ用レンズとして機能し、光軸Ａ方向に移動する。
【００４８】
ブレ補正レンズ群Ｌ１３は、レンズ鏡筒に加わった振動に応じて光軸Ａと略直交する面内でシフト（変位）することによって結像面における像ブレを低減させるものである。ブレ補正レンズ群Ｌ１３は、円環状のレンズ枠を有するブレ補正レンズ群室１３０に固定されている。このブレ補正レンズ群室１３０は、後述するブレ補正ユニット３００の振動枠３１０に支持されている。
ここで、ブレ補正レンズ群Ｌ１３以外のレンズ群Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１４は、このようなシフトを行わない通常光学系となっている。
【００４９】
第４レンズ群Ｌ１４は、その光軸Ａ方向の移動によって撮影用レンズ群の撮影距離を変更するフォーカシング用レンズ群である。第４レンズ群Ｌ１４は、円環状のレンズ枠を有する第４レンズ群室１４０に固定されている。
また、第４レンズ群室１４０は、図示しないフォーカシング機構を用いて、公知のＡＦ制御によって光軸Ａ方向に駆動されるようになっている。
【００５０】
また、レンズ鏡筒は、シャッタユニット１５０、ＣＣＤ１６０、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１７０を備えている。
シャッタユニット１５０は、ブレ補正レンズ群Ｌ１３の入射側に設けられている。シャッタユニット１５０は、複数のプラスチック薄片によって構成されたシャッタ部を備え、ＣＣＤ１６０への露光量を調節するものである。
ＣＣＤ１６０は、第４レンズ群Ｌ１４の射出側に設けられている。ＣＣＤ１６０は、撮影用レンズ群が結像した画像を電気的な信号に変換して出力する固体撮像素子である。
ＬＰＦ１７０は、第４レンズ群Ｌ１４とＣＣＤ１６０との間に配置されている。ＬＰＦ１７０は、撮像画像上におけるモアレの発生を防止するために設けられる光学式のものである。
【００５１】
さらに、レンズ鏡筒は、第１レンズ群筒２１０、第２レンズ群保持枠２２０、ブレ補正レンズ群保持枠２３０、固定筒２５０、第１カム筒２６０、第２カム筒２７０、直進キー２８０、ＣＣＤ台２９０を備えている。
【００５２】
第１レンズ群筒２１０は、略円筒状に形成され、その内径側に第１レンズ群室１１０が固定されている。第１レンズ群筒２１０は、第２カム筒２７０の内径側に挿入されている。第１レンズ群筒２１０は、この第２カム筒２７０との間に形成されるカム機構によって、レンズ鏡筒の撮影状態と収納状態との間の移行時、及び、焦点距離の変更時に、光軸Ａ方向に移動する。第１レンズ群筒２１０は、図６及び図７に示すように、撮影状態においてはレンズ鏡筒の対物側の先端部を構成するものである。
【００５３】
また、第１レンズ群筒２１０は、ガイド部材２１１、レンズバリアユニット２１２を備えている。
ガイド部材２１１は、後述するブレ補正ユニット３００の振動枠３１０を案内する案内部である。ガイド部材２１１は、第１レンズ群筒２１０の対物側の端面における第１レンズ群Ｌ１１の外径側の領域から、光軸Ａ方向像側に突き出して形成されている。ガイド部材２１１は、その先端側（光軸Ａ方向像側）に近づくにつれて徐々に細くなるようにテーパ状に形成されている。このガイド部材２１１による案内動作については後に説明する。
【００５４】
レンズバリアユニット２１２は、第１レンズ群Ｌ１１の対物側に設けられている。レンズバリアユニット２１２は、レンズ鏡筒の収納時に第１レンズ群Ｌ１１の入射側の面部を保護するものである。レンズバリアユニット２１２は、バリア２１３、バリア駆動リング２１４、バリア受け板２１５、バリアカバー２１６を備えている。
レンズバリアユニット２１２は、第１レンズ群筒２１０の対物側の端部に固定されている。
【００５５】
第２レンズ群保持枠２２０は、第２レンズ群室１２０の外径側に装着された枠体である。第２レンズ群保持枠２２０は、第１レンズ群筒２１０の内径側に挿入されている。第２レンズ群保持枠２２０は、第１カム筒２６０との間に形成されるカム機構によって、レンズ鏡筒の撮影状態と収納状態との間の移行時、及び、焦点距離の変更時に、第１レンズ群筒２１０とは独立して光軸Ａ方向に移動可能となっている。
ここで、第２レンズ群室１２０は、その外周面部につば状に突き出して形成されたフランジ部を備えている。第２レンズ群室１２０は、このフランジ部をナット１２１によって第２レンズ群保持枠２２０に締結されている。また、このフランジ部のナット１２１に対する反対側の面部には、第２レンズ群Ｌ１２の位置を微調整するための調整ワッシャ１２２が備えられている。
【００５６】
ブレ補正レンズ群保持枠２３０は、ブレ補正レンズ群Ｌ１３及びブレ補正レンズ群室１３０を含むブレ補正ユニット３００を保持する枠体である。ブレ補正レンズ群保持枠２３０は、第１レンズ群筒２１０の内径側に挿入され、第１カム筒２６０との間に形成されるカム機構によって、レンズ鏡筒の撮影状態と収納状態との間の移行時において、光軸Ａ方向に移動可能となっている。
【００５７】
固定筒２５０は、図示しないカメラのボディ側に固定されるレンズ鏡筒の基部である。固定筒２５０は、略円筒状に形成され、レンズ鏡筒の最外径側に配置されている。
第１カム筒２６０、第２カム筒２７０は、それぞれ円筒状に形成されている。第１カム筒２６０、第２カム筒２７０は、図示しない連動機構によって、固定筒２５０に対して光軸Ａ回りに回転可能となっている。
第１カム筒２６０は、固定筒２５０の内径側に挿入されている。第１カム筒２６０は、その外周面部に固定筒２５０の内周面に形成されたカム溝に挿入されるカムフォロワが形成されている。また、第１カム筒２６０は、内周面部に第２レンズ群保持枠２２０及びブレ補正レンズ群保持枠２３０にそれぞれ形成されたカムフォロワが挿入されるカム溝が形成されている。
第２カム筒２７０は、第１カム筒２６０のさらに内径側に挿入されている。第２カム筒２７０は、その内径側には第１レンズ群筒２１０が挿入されている。第２カム筒２７０は、その内周面に第１レンズ群筒２１０の外径側に形成されたカムフォロワが挿入されるカム溝が形成されている。
【００５８】
直進キー２８０は、第１レンズ群筒２１０、第２レンズ群保持枠２２０、ブレ補正レンズ群保持枠２３０を、第１カム筒２６０及び第２カム筒２７０の回転に関わらず、固定筒２５０に対して光軸Ａ方向に直進案内するものである。
ＣＣＤ台２９０は、固定筒２５０の光軸Ａ方向像側の端部に固定され、その開口端を閉塞する面部である。ＣＣＤ１６０及びＬＰＦ１７０は、このＣＣＤ台２９０に固定されるものである。
【００５９】
ブレ補正ユニット３００は、振動枠３１０、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３２０、位置検出器３３０、ブレ補正ユニットカバー３４０、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）３５０を備えている。
【００６０】
振動枠３１０は、ブレ補正レンズ群保持枠２３０の光軸Ａ方向像側の面部に備えられている。振動枠３１０は、ブレ補正レンズ群保持枠２３０に対して、光軸Ａと直交する面内を平行移動可能に支持されている。また、振動枠３１０は、公知のブレ補正制御によって、光軸Ａと直交する面内で駆動される被駆動部材である。
この振動枠３１０は、その外周縁部を凹ませて形成され、上述したガイド部材２１１が挿入される凹部３１０ａが設けられている。
【００６１】
また、振動枠３１０は、回転軸３１１、バネ３１２、回転止め３１３を備えている。
回転軸３１１は、振動枠３１０の光軸Ａ方向像側の面部から突き出して形成されたピン状の部分である。回転軸３１１は、ブレ補正レンズ群室１３０の外径側に突き出して形成されたアーム部１３１の先端部を回転可能に軸支するものである。この回転軸３１１の中心軸は、光軸Ａと略平行に配置されている。また、回転軸３１１は、通常撮影時における光軸Ａの斜め上方に配置されている。
【００６２】
バネ３１２は、回転軸３１１とブレ補正レンズ群室１３０との接続部に設けられている。バネ３１２は、ブレ補正レンズ群室１３０を、振動枠３１０に対して回転軸３１１回りの所定の方向（この実施例２の場合には光軸Ａ方向像側から見て反時計回り）に回転付勢するものである。
回転止め３１３は、振動枠３１０の表面から突き出して形成された凸部である。回転止め３１３は、ブレ補正レンズ群室１３０の外径側でありかつアーム部１３１とは光軸に対して略対称に配置された突起部１３２と当接することによって、バネ３１２の付勢力によるブレ補正レンズ群室１３０の回転を規制するものである。
【００６３】
また、ブレ補正レンズ群室１３０は、回転軸３１１との接続部において、回転軸３１１の周回りに形成されたカム面部１３４が設けられている。このカム面部１３４は、回転軸３１１の長手方向に沿った高さが回転軸３１１の周回りの角度に応じて連続的に変化するものである。ブレ補正レンズ群室１３０は、レンズ鏡筒が撮影状態から収納状態に移行する際に、ＣＣＤ台２９０に固定されたピン１３３によってこのカム面部１３４を押圧されることによって回転軸３１１回りに回転するようになっている。
【００６４】
ＶＣＭ３２０は、図示しないブレ補正制御部からの制御信号に応じて振動枠３１０を光軸Ａと直交する方向に駆動するアクチュエータである。ＶＣＭ３２０は、図６、図７に示すように、コイル３２１、マグネット３２２、ヨーク３２３，３２４を備えている。
コイル３２１は、振動枠３１０に固定されている。
マグネット３２２は、ブレ補正レンズ群保持枠２３０に固定され、コイル３２１と対向して配置された永久磁石である。
ヨーク３２３は、マグネット３２２のコイル３２１とは反対側の面部に固定されている。
ヨーク３２４は、振動枠３１０の光軸Ａ方向像側に配置され、ブレ補正レンズ群保持枠２３０に対して固定されたブレ補正ユニットカバー３４０に固定されている。ヨーク３２４は、コイル３２１のマグネット３２２側とは反対側の面部に対向して配置されている。
【００６５】
実施例２において、ブレ補正ユニット３００は、レンズ鏡筒のピッチング、ヨーイングにそれぞれ対応したブレ補正を行うものであり、ＶＣＭ３２０は、ピッチング、ヨーイングに対して振動枠を駆動するものがそれぞれ設けられる。
図８に示すように、ＶＣＭ３２０Ｐは、通常撮影時における光軸Ａの下側に配置されている。また、ＶＣＭ３２０Ｙは、通常撮影時における光軸Ａの側方であって、ＶＣＭ２２０Ｐに対して光軸Ａ回りの角度において９０°離間した位置に配置されている。
【００６６】
位置検出器３３０は、振動枠３１０に固定されたホール素子と、ブレ補正レンズ群保持枠２３０に固定されたマグネットとを備えている。位置検出器３３０は、振動枠３１０のブレ補正レンズ群保持枠２３０に対する変位に起因してホール素子が検出する磁界の強さの変化に基づいて、ブレ補正レンズ群保持枠２３０に対する振動枠３１０の位置を検出するものである。
位置検出器３３０Ｐは、通常撮影時におけるＶＣＭ３２０Ｙの上側の領域に配置されている。
位置検出器３３０Ｙは、ＶＣＭ３２０Ｙに対して光軸Ａを挟んだ反対側の領域に配置されている。
【００６７】
ＦＰＣ３５０は、固定筒２５０と振動枠３１０とにわたして形成され、ＶＣＭ３２０のコイル３２１への電力供給や、位置検出器３３０のホール素子の出力信号の伝達を行うものである。
さらに、実施例２のレンズ鏡筒は、第１ＰＩ４０１、第２ＰＩ４０２を備えている。
第１ＰＩ４０１は、実施例１におけるＰＩ２３と同様に、レンズ鏡筒が沈胴状態において出力がローとなり、それ以外の状態ではハイとなるものである。
第２ＰＩ４０２は、ガイド部材２１１が振動枠３１０の凹部３１０ａに係合した場合において出力がローとなり、それ以外の状態ではハイとなるものである。
【００６８】
次に、実施例２のレンズ鏡筒を含むカメラが撮影状態から収納（沈胴）状態に移行する際の動作について説明する。
図９は、実施例２のカメラにおけるＣＰＵの動作を示すフローチャートである。図示しないＣＰＵは、上述した実施例１におけるＣＰＵ３５と実質的に同様のものである。
図９において、ステップＳ０１からステップＳ０９までの各ステップは実施例１のステップＳ０１からステップＳ０９までと実質的に同じである。但し、ステップＳ０１において、電源オフが実行された場合は、実施例のステップＳ１０に代えて、以下説明するステップＳ２１に進む点で相違する。
以下、ステップＳ２１以降の処理について、ステップ毎に順を追って説明する。
【００６９】
＜ステップＳ２１：第１ＰＩ状態判断＞
ＣＰＵは、第１ＰＩ４０１の出力信号を検出し、ハイであるときは沈胴が未終了であると判断してステップＳ２２に進み、ローであるときは沈胴が終了したものと判断して一連の処理を終了する。
<ステップＳ２２：第２ＰＩ状態判断＞
ＣＰＵは、第２ＰＩ４０２の出力信号を検出し、ハイであるときはガイド部材２１１が振動枠３１０の凹部３１０ａに未係合であると判断してステップＳ２３に進み、ローであるときは、これらが係合済であると判断してステップＳ２７に進む。
【００７０】
＜ステップＳ２３：ＶＣＭ、位置検出器通電開始＞
ＣＰＵは、ＶＣＭ３２０及び位置検出器３３０が通電されていない場合はその通電を開始するとともに、通電されている場合はこの通電を継続させる命令を出力する。ステップＳ２４に進む。
＜ステップＳ２４：振動枠位置判断＞
ＣＰＵは、実施例１のステップＳ１２と同様に、位置検出器３３０の出力に基づいて、ブレ補正レンズ群Ｌ１３が実質的にセンタリングされた状態か否かを判断する。
そして、センタリングされていない場合はステップＳ２５に進む。一方、センタリングされている場合は、ステップＳ２６に進む。
＜ステップＳ２５：振動枠センタリング＞
ＣＰＵは、実施例１のステップＳ１３と同様にして、ブレ補正レンズ群Ｌ３のセンタリングを行う命令を出力し、ステップＳ２４に戻る。
＜ステップＳ２６：所定パルス駆動＞
ＣＰＵは、実施例１のステップＳ１４と同様に、図示しないレンズ駆動モータを駆動させる命令を出力する。
【００７１】
＜ステップＳ２７：ＶＣＭ、位置検出器通電停止＞
各レンズ群の駆動は終了されるとともに、ＶＣＭ３２０及び位置検出器３３０は、その通電を停止される。これによって、振動枠３１０は、ＶＣＭ３２０の駆動力が切断され、これ以降はガイド部材２１１によって光軸Ａと交わる面内において拘束される。
＜ステップＳ２８：所定パルス駆動＞
ＣＰＵは、実施例１のステップＳ１４と同様に、図示しないレンズ駆動モータを駆動させる命令を出力する。
【００７２】
以下、上述した各ステップの実行中におけるレンズ鏡筒の状態を、図面を参照して説明する。
図１０は、レンズ鏡筒の撮影状態から収納状態への移行中（レンズ駆動モータ駆動中）の状態を示す横断面図である。
先ず、レンズ鏡筒は、図示しないズーミング用モータによって、第１カム筒２６０及び第２カム筒２７０を回転駆動して、第１レンズ群筒２１０及び第２レンズ群保持枠２２０を光軸Ａ方向像側に移動させる（ステップＳ２６，Ｓ２８）。
そして、第１レンズ群筒２１０の移動と連動して、第１レンズ群筒２１０に固定されたガイド部材２１１は、第１レンズ群Ｌ１１とブレ補正レンズ群Ｌ１３との間隔が撮影状態における最小値よりも小さい状態において、ブレ補正ユニット３００の振動枠３１０に形成された凹部３１０ａに挿入される。これによって、ＰＩ４０２はその出力がハイからローに推移し、ＶＣＭ３２０は通電を停止される（ステップＳ２２，Ｓ２７）。
【００７３】
上述したようにガイド部材２１１は、その先端部（光軸Ａ方向像側）から基部側（第１レンズ群筒２１０側）にかけて徐々に太くなるテーパ状に形成され、その表面部が光軸Ａに対して傾斜した斜面状に形成されている。このため、振動枠３１０は、ガイド部材２１１の挿入深さが増すとともに、凹部３１０ａの内面とガイド部材２１１が摺動することによって光軸Ａと直交する面内で変位し、最終的にはブレ補正レンズ群Ｌ１３の光軸が他のレンズ群の光軸と略一致した状態（センタリングされた状態）に拘束される。
【００７４】
そして、ブレ補正レンズ群Ｌ１３が上述したようにセンタリングされた状態に拘束された後、さらに第１カム筒２６０を回転駆動することによって、ブレ補正レンズ群保持枠２３０が光軸Ａ方向像側に移動を開始する。この移動によって、ＣＣＤ台２９０に固定されたピン１３３は、ブレ補正レンズ群室１３０のカム面部１３４を押圧する。
【００７５】
図１１は、レンズ鏡筒の収納状態を示す横断面図である。また、図１２は、収納状態におけるレンズ鏡筒を、光軸を含む平面で切って見た断面図である。
ブレ補正レンズ群Ｌ１３は、図１１に示すように、ブレ補正レンズ群室１３０のカム面部１３４が押圧されることによって、他のレンズ群の光軸Ａ上から退避する。
レンズ鏡筒は、ブレ補正レンズ群Ｌ１３の退避終了後、第１レンズ群筒２１０、第２レンズ群保持枠２２０、ブレ補正レンズ群保持枠２３０をさらに光軸Ａ方向像側に移動させて、図１２に示すように、第４レンズ群Ｌ１４と光軸Ａ上から退避したブレ補正レンズ群Ｌ１３とが光軸Ａ方向において重なって配置された状態となる。
【００７６】
以上のように、実施例２によれば、振動枠３１０をセンター位置にガイドするガイド部材２１１が、振動枠３１０がＶＣＭ３２０によってセンタリングされた状態で凹部３１０ａに挿入されるようにしたから、ガイド部材２１１を振動枠３１０に対して確実に係合させることができる。そして、ガイド部材２１１が振動枠３１０をセンター位置に案内することによって、ピン１３３とカム面部１３４を確実に係合させ、ブレ補正レンズ群Ｌ３の退避を確実に行うことができる。
【００７７】
（変形例）
本発明は、以上説明した各実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）各実施例は、沈胴動作時に振動部をセンタリングした状態に拘束しているが、振動部を拘束する位置は、センターに限らず、退避機構部を確実に作動させることができる範囲であれば振動部が移動する面内における任意の箇所でよい。例えば、振動部がその移動範囲の一方の端部に押し付けられ、メカロックがかかった状態で退避機構部を係合させるようにしてもよい。
（２）各実施例のレンズ鏡筒は、例えばデジタルスチルカメラの撮影用レンズ鏡筒であったが、本発明はこれに限らず、例えばフィルムカメラや、動画撮影用のムービーカメラにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明を適用したレンズ鏡筒の実施例１の撮影状態を示す断面図である。
【図２】図１のレンズ鏡筒の収納状態を示す断面図である。
【図３】図１のIII−III部矢視断面図である。
【図４】図１のレンズ鏡筒を含む実施例１のカメラの構成を示すブロック図である。
【図５】図４のカメラの沈胴時における動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用したレンズ鏡筒の実施例２のワイド端側における撮影状態を示す断面図である。
【図７】図６のレンズ鏡筒のテレ側における撮影状態を示す断面図である。
【図８】図６のVIII−VIII部矢視図である。
【図９】図６のレンズ鏡筒を含むカメラの沈胴時における動作を示すフローチャートである。
【図１０】図６のレンズ鏡筒の撮影状態から収納状態へ移行中の状態を示す横断面図である。
【図１１】図６のレンズ鏡筒の収納状態を示す横断面図である。
【図１２】図６のレンズ鏡筒の収納状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
Ｌ３：ブレ補正レンズ群、４ａ：駆動部、１６：固定枠、１７：振動枠、１７ａ：回転軸、
１８：ＶＣＭ、１９：ブレ補正レンズ群室、２０：付勢バネ
２８：位置検出器、２９：ブレ補正制御部、３５：ＣＰＵ
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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