(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーを介して固定部とつながれた可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射し、光ディスクの情報面上に光ビームを照射している期間は前記ワイヤーがフォーカス方向に傾いた状態となる光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置であって、
光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、
前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、
前記フォーカス制御手段の異常を検出する異常検出手段と、を備え、
前記移送手段を駆動した際に、前記異常検出手段によって前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合は、前記移送手段の加速度を下げることを特徴とする光ヘッド移送装置。
【請求項２】
波長の異なる複数の光源から放射される光ビームを光ディスクの光透過層厚に応じて切り換えてワイヤーを介して固定部とつながれた可動部に保持された１つの集束レンズを介して光ディスクの情報面上に照射し、光ディスクの情報面上に光ビームを照射している期間は前記ワイヤーがフォーカス方向に傾いた状態となる光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置であって、
光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、
前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、
前記フォーカス制御手段の異常を検出する異常検出手段と、を備え、
前記移送手段を駆動した際に、前記異常検出手段によって前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合、前記移送手段の加速度を下げることを特徴とする光ヘッド移送装置。
【請求項３】
ワイヤーを介して固定部とつながれた可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射し、光ディスクの情報面上に光ビームを照射している期間は前記ワイヤーがフォーカス方向に傾いた状態となる光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置の集積回路であって、
前記光ヘッド移送装置は、
光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、
前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、を備え、
前記集積回路は、
前記フォーカス制御手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記移送手段を駆動する駆動手段と、を備えており、
前記駆動手段により前記移送手段を駆動した際に前記異常検出手段によって前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合、前記移送手段の加速度を下げるように前記駆動手段を制御することを特徴とする光ヘッド移送装置の集積回路。
【請求項４】
波長の異なる複数の光源から放射される光ビームを光ディスクの光透過層厚に応じて切り換えてワイヤーを介して固定部とつながれた可動部に保持された１つの集束レンズを介して光ディスクの情報面上に照射し、光ディスクの情報面上に光ビームを照射している期間は前記ワイヤーがフォーカス方向に傾いた状態となる光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置の集積回路であって、
前記光ヘッド移送装置は、
光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、
前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、を備え、
前記集積回路は、
前記フォーカス制御手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記移送手段を駆動する駆動手段と、を備えており、
前記駆動手段により前記移送手段を駆動した際に、前記異常検出手段によって前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合、前記移送手段の加速度を下げるように前記駆動手段を制御することを特徴とする光ヘッド移送装置の集積回路。
【請求項５】
ワイヤーを介して固定部とつながれた可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射し、光ディスクの情報面上に光ビームを照射している期間は前記ワイヤーがフォーカス方向に傾いた状態となる光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置であって、
光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、
前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、
前記フォーカス制御手段の異常を検出する異常検出手段と、を備え、
前記移送手段を駆動した際に前記異常検出手段によって前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合、前記フォーカス制御手段を非動作した状態で、前記移送手段を駆動することを特徴とする光ヘッド移送装置。
【請求項６】
波長の異なる複数の光源から放射される光ビームを光ディスクの光透過層厚に応じて切り換えてワイヤーを介して固定部とつながれた可動部に保持された１つの集束レンズを介して光ディスクの情報面上に照射し、光ディスクの情報面上に光ビームを照射している期間は前記ワイヤーがフォーカス方向に傾いた状態となる光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置であって、
光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、
前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、
前記フォーカス制御手段の異常を検出する異常検出手段と、を備え、
前記移送手段を駆動した際に前記異常検出手段によって前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合、前記フォーカス制御手段を非動作した状態で、前記移送手段を駆動する、
ことを特徴とする光ヘッド移送装置。
【請求項７】
請求項５、又は請求項６のいずれかに記載の光ヘッド移送装置において、
前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合、前記可動部を光ディスクから遠ざけた状態として、移送手段を駆動することを特徴とする光ヘッド移送装置。
【請求項８】
ワイヤーを介して固定部とつながれた可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射し、光ディスクの情報面上に光ビームを照射している期間は前記ワイヤーがフォーカス方向に傾いた状態となる光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置であって、
光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、
前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、
前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を検出し、前記可動部の変位量を低減する変位量制御手段と、
前記可動部の光ディスクの径方向の変位量に応じて前記フォーカス制御手段による制御を調整するフォーカス制御状態調整手段と、を備え、
前記移送手段を駆動した際に、前記可動部の変位量に応じて前記フォーカス制御手段による制御を調整することを特徴とする光ヘッド移送装置。
【請求項９】
波長の異なる複数の光源から放射される光ビームを光ディスクの光透過層厚に応じて切り換えてワイヤーを介して固定部とつながれた可動部に保持された１つの集束レンズを介して光ディスクの情報面上に照射し、光ディスクの情報面上に光ビームを照射している期間は前記ワイヤーがフォーカス方向に傾いた状態となる光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置であって、
光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、
前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、
前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を検出し、前記可動部の変位量を低減する変位量制御手段と、
前記可動部の光ディスクの径方向の変位量に応じて前記フォーカス制御手段による制御を調整するフォーカス制御状態調整手段と、を備え、
前記移送手段を駆動した際に、前記可動部の変位量に応じて前記フォーカス制御手段による制御を調整することを特徴とする光ヘッド移送装置。
【請求項１０】
請求項８、又は請求項９のいずれかに記載の光ヘッド移送装置において、
前記フォーカス制御状態調整手段は、
前記フォーカス制御ループのゲインを調整する、
ことを特徴とする光ヘッド移送装置。
【請求項１１】
請求項８、又は請求項９のいずれかに記載の光ヘッド移送装置において、
前記フォーカス制御状態調整手段は、
前記フォーカス制御ループの目標値を調整することを特徴とする光ヘッド移送装置。
【請求項１２】
ワイヤーを介して固定部とつながれた可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射し、光ディスクの情報面上に光ビームを照射している期間は前記ワイヤーがフォーカス方向に傾いた状態となる光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置の集積回路であって、
前記光ヘッド移送装置は、
光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、
前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、
前記フォーカス制御手段の異常を検出する異常検出手段と、を備え、
前記集積回路は、
前記移送手段を駆動する駆動手段を備えており、
前記移送手段を駆動した際に前記異常検出手段によって前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合、前記フォーカス制御手段を非動作の状態として前記移送手段を駆動するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする光ヘッド移送装置の集積回路。
【請求項１３】
ワイヤーを介して固定部とつながれた可動部に保持された複数の集束レンズの内の光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射し、光ディスクの情報面上に光ビームを照射している期間は前記ワイヤーがフォーカス方向に傾いた状態となる光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置の集積回路であって、
前記光ヘッド移送装置は、
光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、
前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、
前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を検出し、前記可動部の変位量を低減する変位量制御手段と、を備え、
前記集積回路は、
前記可動部の光ディスクの径方向の変位量に応じて前記フォーカス制御手段による制御を調整するフォーカス制御状態調整手段と、
前記移送手段を駆動する駆動手段と、を備えており、
前記移送手段を駆動した際に前記可動部の変位量に応じてフォーカス制御手段による制御を調整することを特徴とする光ヘッド移送装置の集積回路。
【請求項１４】
波長の異なる複数の光源から放射される光ビームを光ディスクの光透過層厚に応じて切り換えてワイヤーを介して固定部とつながれた可動部に保持された１つの集束レンズを介して光ディスクの情報面上に照射し、光ディスクの情報面上に光ビームを照射している期間は前記ワイヤーがフォーカス方向に傾いた状態となる光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置の集積回路であって、
前記光ヘッド移送装置は、
光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、
前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、
前記フォーカス制御手段の異常を検出する異常検出手段と、を備え、
前記集積回路は、
前記移送手段を駆動する駆動手段を備えており、
前記移送手段を駆動した際に前記異常検出手段によって前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合は、前記フォーカス制御手段を非動作の状態として、前記移送手段を駆動するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする集積回路。
【請求項１５】
波長の異なる複数の光源から放射される光ビームを光ディスクの光透過層厚に応じて切り換えてワイヤーを介して固定部とつながれた可動部に保持された１つの集束レンズを介して光ディスクの情報面上に照射する光ヘッドを移送し、光ディスクの情報面上に光ビームを照射している期間は前記ワイヤーがフォーカス方向に傾いた状態となる光ヘッド移送装置の集積回路であって、
前記光ヘッド移送装置は、
光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、
前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、
前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、
前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を検出し、前記可動部の変位量を低減する変位量制御手段と、を備え、
前記集積回路は、
前記可動部の光ディスクの径方向の変位量に応じて前記フォーカス制御手段による制御を調整するフォーカス制御状態調整手段と、
前記移送手段を駆動する駆動手段と、を備えており、
前記移送手段を駆動した際に前記可動部の変位量の出力に応じて前記フォーカス制御手段による制御を調整することを特徴とする光ヘッド移送装置の集積回路。
【請求項１６】
請求項１３、又は請求項１５記載のいずれかに光ヘッド移送装置の集積回路において、
前記フォーカス制御状態調整手段は、フォーカス制御ループのゲインを調整することを特徴とする光ヘッド移送装置の集積回路。
【請求項１７】
請求項１３、又は請求項１５記載のいずれかに光ヘッド移送装置の集積回路において、
前記フォーカス制御状態調整手段は、フォーカス制御ループの目標値を調整することを特徴とする光ヘッド移送装置の集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクから情報を再生し、または光ディスクへ情報を記録する光ディスク装置において情報を再生または記録する光ヘッドを光ディスクの径方向へ移送する光ヘッド移送装置、および光ヘッド移送装置の集積回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）は、ディジタル情報をコンパクトディスク（ＣＤ）の約６倍の記録密度で記録することができることから、大容量のデータを記録可能な光ディスクとして知られている。近年、光ディスクに記録されるべき情報量の増大に伴い、さらに容量の大きい光ディスクが求められている。光ディスクを大容量にするためには、光ディスクに情報を記録する際、および光ディスクに記録された情報を再生する際に、光ディスクに照射される光が形成する光スポットを小さくすることにより、情報の記録密度を高くする必要がある。光源のレーザ光を短波長にし、かつ、集束レンズの開口数（ＮＡ）を大きくすることによって、光スポットを小さくすることができる。ＤＶＤでは、波長６６０ｎｍの光源と、開口数（ＮＡ）０．６の集束レンズとが使用されている。例えば、波長４０５ｎｍの青色レーザと、ＮＡ０．８５の集束レンズとを使用することによって、現在のＤＶＤの記録密度の５倍の記録密度が達成される。
【０００３】
ところで、青色レーザによる短波長のレーザを用いて高密度の記録再生を実現する光ディスク装置において、既存の光ディスクとの互換機能を備えることはさらに装置としての有用性を高め、コストパフォーマンスを向上することが可能となる。この場合、集束レンズの開口数を０．８５と高めつつ、作動距離をＤＶＤやＣＤ用の集束レンズのように長くすることは困難であるため、高密度の記録再生が可能な互換型光ディスク装置では、ＣＤまたはＤＶＤを記録再生するのに使われる少なくとも一枚の集束レンズと、これより高開口数を有する高密度記録用の集束レンズとを、別途に備えた光ヘッドを用いた光ディスク装置が提案されている。
【０００４】
次に、作動距離について説明する。光ヘッドにあっては、集束レンズと光ディスクとの間に、光ディスクの面振れを許容するための作動距離（ワーキングディスタンス： ＷＤ）が必要とされ、この作動距離は、光ディスクの厚みや、集束レンズの開口数等によって定められる。
【０００５】
ところで、複数の集束レンズを可動部に搭載した集束レンズアクチュエータの従来技術として、以下のような装置があった。光ディスクの厚みの異なる第１の光ディスクと、第２の光ディスクについての作動距離の相違に対応するために、レンズアクチュエータの可動部に設けられた第１の集束レンズと、第２の集束レンズのフォーカス方向における位置を変えている。ここで、たとえば、図２１に示すように、第１の光ディスクと、第１の集束レンズ１０間のＷＤは、第２の光ディスクと、第２の集束レンズ２２間のＷＤに比べ短いとし、かつ、第２の光ディスクが、光ヘッド移送装置に装填されたとする。この場合に、第２の集束レンズ２２を用いてフォーカス制御を動作させる際に、第１の集束レンズ１０が光ディスクに衝突する場合が生じる。このために、第１の集束レンズ１０と、第２の集束レンズ２２のフォーカス方向における位置の差を、作動距離の差と等しくすることは困難である。
【０００６】
なお、第１の集束レンズ１０、第２の集束レンズ２２、およびレンズホルダ３５０が、可動する部分であり、これが可動部２を構成する。
【０００７】
このために、図２２に示すように、第１の集束レンズ１０と、第２の集束レンズ２２のフォーカス方向における位置の差を、作動距離の差より短くし、フォーカス制御を動作させている状態での可動部の位置（中立位置と記す。）が基準位置からそれぞれ異なる構成としている。すなわち、第１の光ディスクでの可動部２の中立位置（第１の中立位置と記す。）と第２の光ディスクでの可動部２の中立位置（第２の中立位置と記す。）が異なる構成としている。
【０００８】
しかしながら、このような構成にすると、フォーカス制御状態での可動部２と、固定部とをつなぐワイヤーがフォーカス方向に傾く。このために、光ヘッドを光ディスクの径方向に移送すると可動部２がローリングし易い。また、ワイヤーで保持された可動部２は慣性力によってその位置に留まろうとするためレンズアクチュエータの固有共振周波数で光ディスクの径方向に揺れる。
【０００９】
また、可動部２が光ディスクの径方向に変位することでワイヤー等にねじれが生じ、可動部２が光ディスクの接線方向の周りの回転方向に傾く場合が生じる。このために、可動部２の傾き、ローリングや固有共振周波数での揺れによって可動部２は、大きく変位するために固定部に衝突する場合が生じる。可動部２が固定部に衝突するとその衝撃によってフォーカス制御系が異常状態になる。
【００１０】
なお、レンズアクチュエータを製作する際のワイヤーの取付け位置ずれ等によって可動部２の位置が、光ディスクの径方向にずれることがある。このような場合には、可動部２が可動範囲の中心からずれる。また、光ディスク装置の設置方向によっては可動部２が光ディスクの径方向に自重によってずれ、可動部２が可動範囲の中心からずれる。このような場合には、可動範囲の一方が狭くなるため可動部２が固定部に衝突し易くなる。
【００１１】
フォーカス制御系が異常状態になると、光ヘッド移送装置の再起動等が必要となり、装置の起動時間の増大や光ディスクからのデータの読み出し速度の低下等を招く。
【００１２】
また、上述の説明では、集束レンズの開口数を０．８５と高めつつ、作動距離をＤＶＤやＣＤ用の集束レンズのように長くするためにＣＤまたはＤＶＤを記録再生するのに使われる少なくとも一枚の集束レンズとこれより高開口数を有する高密度記録用の集束レンズとを別途に備える光ヘッドを用いる光ディスク装置について述べたが、作動距離をＤＶＤやＣＤ用の集束レンズよりも短くすることで１つの集束レンズでＣＤ、ＤＶＤおよび高密度記録用光ディスクの記録再生に対応する光ヘッドを用いる光ディスク装置が提案されている。
【００１３】
この光ディスク装置で用いられる光ヘッドについて、図２３を用いて説明する。
【００１４】
図２３（ａ）は、高密度記録用光ディスク５００を装填した場合の光ヘッド５４０、光ディスク５００、ディスクモータ４、ターンテーブル５１０を示す。光ヘッド５４０は、光源５０１、５０２、光学素子５０３、５０４、５０７、リレーレンズ５０５、カップリングレンズ５０６、１／４波長板８、集束レンズ５０８、フォーカス用コイル５３３、レンズホルダ５３４、光検出器５１１で構成される。
【００１５】
光ディスク５００において、光入射面から情報面５０９に至る光透過層の厚さは、約０．１ｍｍである。光ディスク５００は、モータ４に取り付けられたターンテーブル５１０に装着されている。
【００１６】
半導体レーザ等の光源５０２より発生した波長４０５ｎｍの光ビームは、光学素子５０４に入射する。光学素子５０４は、４０５ｎｍの光ビームに対しては偏向ビームスプリッターとして作用し光ビームを反射する。光学素子５０４を通過した光ビームは、リレーレンズ５０５を介し光学素子５０３へ入射する。光学素子５０３は、４０５ｎｍの光ビームを反射するように設計されており、光ビームは、カップリングレンズ５０６、１／４波長板８、光学素子５０７、及び集束レンズ５０８を介して光ディスク５００の情報面５０９に照射される。
【００１７】
光ディスク５００の情報面５０９からの反射光は、集束レンズ５０８、光学素子５０７、１／４波長板８、カップリングレンズ５０６を介して光学素子５０３に入射する。光学素子５０３は、４０５ｎｍの光ビームを反射するように設計されており光ビームは、リレーレンズ５０５を介して光学素子５０４へ入射する。光学素子５０４は４０５ｎｍの光ビームに対しては偏向ビームスプリッターとして作用し、光ビームは透過する。光学素子５０４を透過した４０５ｎｍの光ビームは、光検出器５１１に入射する。
【００１８】
レンズアクチェータ５３２は、フォーカス用コイル５３３を有するレンズホルダ５３４と、永久磁石を有する固定部（図示せず。）とにより構成される。レンズホルダ５３４には、１個の集束レンズ５０８が取り付けられている。レンズホルダ５３４、集束レンズ５０８、フォーカス用コイル５３３が、可動部となる。レンズアクチュエータ５３２は、フォーカス用コイル５３３に流れる電流に応じて生じる電気磁気力を利用して、固定部の永久磁石に対する集束レンズ５０８の相対位置を変化させることにより、光ビームの焦点をフォーカス方向（図では上下方向）に移動させる。
【００１９】
また、レンズアクチェータ５３２は、レンズホルダ５３４のトラッキング用コイル（図示せず。）に流れる電流に応じて生じる電気磁気力を利用して、固定部の永久磁石に対する集束レンズ５０８の相対位置を変化させることにより、光ディスク５００の半径方向、つまりトラックを横切る方向に光ビームを移動させる。
【００２０】
光学素子５０７は、誘電体多層膜を用いたフィルタになっている。ここで、図２４を用いて、光学素子５０７について説明する。
【００２１】
光学素子５０７は、入射する光ビームの波長の対する透過率特性の異なる４つの領域５５０、５５１、５５２、５５３で構成されている。領域５５０、５５１、５５２は、同心円で区切られている。領域５５０は、４０５ｎｍ、６５０ｎｍ、７８０ｎｍの光ビームを透過する領域である。領域５５１は、４０５ｎｍおよび６５０ｎｍの光ビームを透過し、７８０ｎｍの光ビームを阻止する領域である。領域５５２は、４０５ｎｍの光ビームを透過し、６５０ｎｍおよび７８０ｎｍの光ビームを阻止する領域である。領域５５３は、全ての波長の光ビームを阻止する領域である。
【００２２】
従って、集束レンズ５０８に入射する光ビームのビーム径は、この領域５５０〜５５３によって制限される。即ち、４０５ｎｍの光ビーム径は、６５０ｎｍの光ビーム径に比べ大きく、７８０ｎｍの光ビーム径は６５０ｎｍのビーム径に比べ小さい。高密度記録用光ディスク５００を装填した場合には、４０５ｎｍの光源５０２と、光学素子５０７によって、開口数０．８５を実現する。
【００２３】
図２３（ｂ）は、ＣＤ５２０を装填した場合を示す。光ディスク５２０において光入射面から情報面５２１に至る光透過層の厚さは、約１．２ｍｍである。光ディスク５２０は、モータ４に取り付けられたターンテーブル５１０に装着されている。半導体レーザ等の光源５０１より発生した波長７８０ｎｍの光ビームは、光学素子５０３に入射する。光学素子５０３は、７８０ｎｍの光ビームに対しては偏向ビームスプリッターとして作用し、光ビームを透過する。光学素子５０３を通過した光ビームは、カップリングレンズ５０６、１／４波長板８、光学素子５０７、及び集束レンズ５０８を介して光ディスク５２０の情報面５２１に照射される。
【００２４】
ＣＤ５２０を装填した場合には、７８０ｎｍの光源５０１と、光学素子５０７によって、開口数０．４５を実現する。
【００２５】
光ディスク５２０の情報面５２１からの反射光は、集束レンズ５０８、光学素子５０７、１／４波長板８、カップリングレンズ５０６を介して光学素子５０３に入射する。光学素子５０３は、７８０ｎｍの光ビームに対しては偏向ビームスプリッターとして作用し、光ビームを反射する。光学素子５０３で反射された光ビームは、リレーレンズ５０５を介して光学素子５０４へ入射する。光学素子５０４は、７８０ｎｍの光ビームを透過するように設計されている。光学素子５０４を透過した７８０ｎｍの光ビームは、光検出器５１１に入射する。
【００２６】
高密度記録用光ディスク５００の光入射面から情報面５０９に至る光透過層の厚さは、約０．１ｍｍであり、ＣＤ５２０の光入射面から情報面５２１に至る光透過層の厚さは、約１．２ｍｍである。また、ターンテーブル５１０の位置は固定されている。従って、集束レンズ５０８は、高密度記録用光ディスク５００の場合は位置５３１となり、ＣＤ５２０の場合は位置５３０となる。即ち、集束レンズ５０８は、高密度記録用光ディスク５００の場合に比べ、ＣＤ５２０の場合は距離Ｌだけ光ディスクの光入射面に近づく。図２３では、図の上方向に変位する。距離Ｌは、光透過層の屈折率を１．５とすると、約０．７ｍｍ程度となる。
【００２７】
なお、ＤＶＤが装填された場合は、光源５０１より波長６５０ｎｍの光ビームが放射される。なお、光源５０１は、７８０ｎｍと、６５０ｎｍの２つの光源を備えている。光ビームの透過、反射は、波長７８０ｎｍと同様である。ＤＶＤを装填した場合には、６５０ｎｍの光源５０１と、光学素子５０７によって開口数０．６を実現する。集束レンズ５０８の位置は、高密度記録用光ディスク５００の場合の位置と、ＣＤの場合の位置との中間になる。
【００２８】
上述したように、ＣＤまたはＤＶＤを記録再生するのに使われる少なくとも一枚の集束レンズと、これより高開口数を有する高密度記録用の集束レンズとを別途に備えた光ヘッドと同様に、フォーカス制御状態での集束レンズ５０８を備えた可動部と、固定部をつなぐワイヤーがフォーカス方向に傾く。従って、上述したＣＤまたはＤＶＤを記録再生するのに使われる少なくとも一枚の集束レンズと、これより高開口数を有する高密度記録用の集束レンズとを別途に備えた光ヘッドと同様な課題が発生する。
【特許文献１】特開２００５−３０２１６３号公報
【特許文献２】特開平３−５２１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
したがって、本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされたもので、光ヘッドを光ディスクの径方向へ移送する際に、レンズアクチュエータの可動部が固定部に衝突することを防止して、装置の起動時間の増大や、光ディスクからのデータの読み出し速度の低下等を防止することのできる光ヘッド移送装置、光ヘッド移送装置の集積回路、集束レンズ駆動装置、および集束レンズ駆動装置の集積回路を提供することを、目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
上記目的を達成するために、本発明の光ヘッド移送装置は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置であって、光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、前記フォーカス制御手段の異常を検出する異常検出手段と、を備え、前記移送手段を駆動した際に、前記異常検出手段によって前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合は、前記移送手段の加速度を下げる、ことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の光ヘッド移送装置は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置であって、光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を検出し、前記可動部の変位量を低減する変位量制御手段と、を備え、前記変位量制御手段を動作させた状態で、前記移送手段を駆動する、ことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の光ヘッド移送装置は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置であって、光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、前記可動体の光ディスクの径方向の変位量を検出し、前記可動部の変位量を低減する変位量制御手段と、を備え、前記移送手段の加速度を、前記変位量制御手段を動作させた状態に比べ、非動作状態では下げる、ことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の光ヘッド移送装置の集積回路は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置の集積回路であって、前記光ヘッド移送装置は、光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、を備え、前記集積回路は、前記フォーカス制御手段の異常を検出する異常検出手段と、前記移送手段を駆動する駆動手段と、を備えており、前記駆動手段により前記移送手段を駆動した際に前記異常検出手段によって前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合、前記移送手段の加速度を下げるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の光ヘッド移送装置の集積回路は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置の集積回路であって、前記光ヘッド移送装置は、光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を検出し、前記可動部の変位量を低減する変位量制御手段と、を備え、前記集積回路は、前記移送手段を駆動する駆動手段を、備えており、前記変位量制御手段が動作している状態で前記移送手段を駆動するように、前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の光ヘッド移送装置の集積回路は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置の集積回路であって、前記光ヘッド移送装置は、光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を検出し、前記可動部の変位量を低減する変位量制御手段と、を備え、前記集積回路は、前記移送手段を駆動する駆動手段を、備えており、前記移送手段の加速度を、前記変位量制御手段を動作させた状態に比べ、非動作状態では下げるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００３６】
また、本発明の光ヘッド移送装置は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置であって、光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を検出し、前記可動部の変位量を低減する変位量制御手段と、を備え、前記変位量制御手段により前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を零にした状態で前記移送手段を駆動する、ことを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の光ヘッド移送装置は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置であって、光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、前記フォーカス制御手段の異常を検出する異常検出手段と、を備え、前記移送手段を駆動した際に前記異常検出手段によって前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合、前記フォーカス制御手段を非動作した状態で、前記移送手段を駆動する、ことを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の光ヘッド移送装置は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置であって、光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を検出し、前記可動部の変位量を低減する変位量制御手段と、前記可動部の光ディスクの径方向の変位量に応じて前記フォーカス制御手段による制御を調整するフォーカス制御状態調整手段と、を備え、前記移送手段を駆動した際に、前記可動部の変位量に応じて前記フォーカス制御手段による制御を調整する、ことを特徴とする。
【００３９】
また、本発明の光ヘッド移送装置の集積回路は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置の集積回路であって、前記光ヘッド移送装置は、光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を検出し、前記可動部の変位量を低減する変位量制御手段と、を備え、前記集積回路は、前記移送手段を駆動する駆動手段を備えており、前記変位量制御手段により前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を零にした状態で前記移送手段を駆動するように、前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００４０】
また、本発明の光ヘッド移送装置の集積回路は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置の集積回路であって、前記光ヘッド移送装置は、光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、前記フォーカス制御手段の異常を検出する異常検出手段と、を備え、前記集積回路は、前記移送手段を駆動する駆動手段を備えており、前記移送手段を駆動した際に前記異常検出手段によって前記フォーカス制御手段の異常が検出された場合、前記フォーカス制御手段を非動作の状態として前記移送手段を駆動するように、前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００４１】
また、本発明の光ヘッド移送装置の集積回路は、可動部に保持された複数の集束レンズの内の光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドを移送する光ヘッド移送装置の集積回路であって、前記光ヘッド移送装置は、光ビームの集束状態が所定の状態になるように前記可動部を変位させるフォーカス制御手段と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部を変位させる変位手段と、前記変位手段を光ディスクの径方向に移送する移送手段と、前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を検出し、前記可動部の変位量を低減する変位量制御手段と、を備え、前記集積回路は、前記可動部の光ディスクの径方向の変位量に応じて前記フォーカス制御手段による制御を調整するフォーカス制御状態調整手段と、前記移送手段を駆動する駆動手段と、を備えており、前記移送手段を駆動した際に前記可動部の変位量に応じてフォーカス制御手段による制御を調整する、ことを特徴とする。
【００４２】
また、本発明の集束レンズ駆動装置は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドに備えられる集束レンズ駆動装置であって、前記可動部と、前記可動部を前記集束レンズの光軸方向、及び光軸方向に直交する方向に可動自在に支持する複数の棒状弾性支持部材と、を備え、前記棒状弾性支持部材は、光ディスクの接線方向に沿って延在し、一端を固定部に固定され、他端を前記可動部に連結され、その断面が前記光軸方向を長軸とする楕円である、ことを特徴とする。
【００４３】
また、本発明の集束レンズ駆動装置は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドに備えられる集束レンズ駆動装置であって、前記可動部と、光ディスクの接線方向に沿って延在し、一端を固定部に固定され、他端を前記可動部に夫々連結され、前記可動部を前記集束レンズの光軸方向、及び光軸方向に直交する方向に可動自在に支持する棒状弾性支持部材と、前記可動部の前記接線方向における両側面に取付けられた複数のフォーカス用コイルと、前記複数のフォーカス用コイルに対向する位置にて前記固定部に固定された複数のマグネット群とからなり、前記可動部を、前記光軸方向に駆動するフォーカス用駆動手段と、を備え、前記棒状弾性支持部材が連結された固定部側のマグネットの前記光軸に直交する方向の幅より、前記棒状弾性支持部材の他端側のマグネットの前記光軸方向に直交する方向の幅の方が大きい、ことを特徴とする。
【００４４】
また、本発明の集束レンズ駆動装置は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドに備えられる集束レンズ駆動装置であって、前記可動部と、光ディスクの接線方向に沿って延在し、一端を固定部に固定され、他端を前記可動部に夫々連結された棒状弾性支持部材であって、前記可動部を前記集束レンズの光軸方向、及び光軸方向に直交する方向に可動自在に支持する棒状弾性支持部材と、前記可動部の前記接線方向における両側面に取付けられた複数のフォーカス用コイルと、前記複数のフォーカス用コイルに対向する位置に前記固定部に固定された複数のマグネット群とからなり、前記可動部を前記光軸方向に駆動するフォーカス駆動手段と、を備え、前記可動部が前記光軸に直交する方向に変位することによって、前記フォーカス用コイルが前記マグネットの外周部に位置した場合には、電気磁気力が大きくなるように磁気回路を構成した、ことを特徴とする。
【００４５】
また、本発明の集束レンズ駆動装置は、可動部に保持された複数の集束レンズのうち、光ディスクの光透過層厚に応じた所定の集束レンズを介して光ディスクの情報面上に光ビームを照射する光ヘッドに備えられる集束レンズ駆動装置の集積回路であって、前記集束レンズ駆動装置は、前記可動部と、光ディスクの接線方向に沿って延在し、一端を固定部に連結され、他端を前記可動部に夫々連結され、前記可動部を、前記集束レンズの光軸方向及び光軸方向に直交する方向に可動自在に支持する棒状弾性支持部材と、前記可動部の前記接線方向における両側面に取付けられた複数のフォーカス用コイルと、前記複数のフォーカス用コイルに対向する位置にて前記固定部に固定された複数のマグネット群とからなり、前記可動部を前記光軸方向に駆動するフォーカス用駆動手段と、を備え、前記複数のフォーカス用コイルは、前記接線方向に沿って分割された第１のフォーカス用コイル群と、第２のフォーカス用コイル群とからなり、前記集積回路は、前記可動部の前記光軸に直交する方向の変位量に応じて、前記第１のフォーカシングコイル群と、前記第２のフォーカシングコイル群に供給される各々の電流値を調整することにより、前記可動体を、前記接線方向の周りの回転方向であるチルト方向に駆動する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、前記移送手段を駆動した際に、前記異常検出手段によってフォーカス制御手段の異常が検出された場合は、前記移送手段の加速度を下げるという構成にしたことにより、前記移送手段の加速度を下げて光ヘッドを移送することになるので、可動部の変位量を小さくして、確実に光ヘッドを移送することができるという効果が得られる。
【００４７】
また、本発明によれば、前記変位量制御手段を動作させた状態で前記移送手段を駆動するという構成にしたことにより、可動部の変位量を小さくすることになるので、光ヘッドを短時間に移送することができるという効果が得られる。
【００４８】
また、本発明によれば、前記移送手段の加速度を前記変位量制御手段を動作させた状態に比べ非動作状態では下げるという構成にしたことにより、変位量制御手段が非動作状態では、前記移送手段の加速度を下げて光ヘッドを移送することになるので、可動部の変位量を小さくして確実に光ヘッドを移送することができるという効果が得られる。
【００４９】
また、本発明によれば、前記変位量制御手段により前記可動部の光ディスクの径方向の変位量を零にした状態で前記移送手段を駆動するという構成にしたことにより、可動部の初期位置を可動範囲の中心位置にできるので、可動部が変位して固定部に衝突することが防止でき、確実に光ヘッドを移送することができる。
【００５０】
また、本発明によれば、前記移送手段を駆動した際に前記異常検出手段によってフォーカス制御手段の異常が検出された場合は、前記フォーカス制御手段を非動作の状態として移送手段を駆動するという構成にしたことにより、確実に光ヘッドを移送することができる。
【００５１】
また、本発明によれば、前記移送手段を駆動した際に、前記可動部の変位量に応じて前記フォーカス制御手段による制御を調整するという構成にしたことにより、フォーカス制御系が安定することにより、可動部が変位して固定部に衝突しても、フォーカス制御系が異常になることが無く、確実に光ヘッドを移送することができる。
【００５２】
また、本発明によれば、前記棒状弾性支持部材は光ディスクの接線方向沿って延在し、一端を固定部に連結され、他端を前記可動部に夫々連結されており、前記棒状弾性支持部材の断面を前記光軸方向を長軸とする楕円としたことにより、光ヘッドを移送した際の可動部の傾きが低減できるので、可動部が変位して固定部に衝突することが防止でき、確実に光ヘッドを移送することができる。
【００５３】
また、本発明によれば、前記棒状弾性支持部材が連結された固定部側のマグネットの前記光軸に直交する方向の幅に比べ、前記棒状弾性支持部材の他端側のマグネットの前記幅を大きくしたことにより、光ヘッドを移送した際の可動部の傾きが低減できるので、可動部が変位して固定部に衝突することを防止でき、確実に光ヘッドを移送することができる。
【００５４】
また、本発明によれば、前記可動部が前記光軸に直交する方向に変位することによって前記フォーカス用コイルが前記マグネットの外周部に位置した場合には電気磁気力が大きくなるように磁気回路を構成したことにより、光ヘッドを移送した際の可動部の傾きを低減できるので、可動部が変位して固定部に衝突することが防止でき、確実に光ヘッドを移送することができる。
【００５５】
また、本発明によれば、前記可動部の前記光軸に直交する方向の変位量に応じて、前記第１のフォーカシングコイル群と、前記第２のフォーカシングコイル群に供給される夫々の電流値を調整することにより、前記可動体を前記接線方向の周りの回転方向であるチルト方向に駆動するように構成したことにより、光ヘッドを移送した際の可動部の傾きを低減できるので、可動部が変位して固定部に衝突することを防止でき、確実に光ヘッドを移送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係る光ヘッド移送装置、および光ヘッド移送装置の集積回路を説明する。
【００５７】
（実施の形態１）
図１に、本発明の実施の形態１による光ヘッド移送装置１０００の構成図を示す。
【００５８】
本実施の形態１による光ヘッド移送装置１０００は、その構成要素を、４つのブロックに分けることができる。すなわち、光ディスクに光ビームを照射するため、および光ディスクからの光を受けるための光ディスク／光ヘッドブロック１００、フォーカス制御を実現するためのフォーカス制御ブロック２００、フォーカス制御系の異常を検出するためのフォーカス異常検出ブロック３００、および光ヘッドを移送する移送モータを制御するための移送系駆動ブロック４００である。
【００５９】
以下、各ブロック１００、２００、３００、４００毎に、その構成、および動作を説明する。
【００６０】
・光ディスク／光ヘッドブロック１００
光ディスク／光ヘッドブロック１００は、情報記録媒体である光ディスク３、光ディスク３を回転させるための例えばスピンドルモータからなるディスクモータ４、光ディスク３に光ビームを照射するための光ヘッド９、及び光ヘッド９を移動させるための移送手段の一例である移送モータ１３で構成される。光ディスク３は当該光ディスク中心に対して同心円状ないしはスパイラル状に多数のトラックが形成されている。光ヘッド９は、半導体レーザ等の光源５、光源５より発生した光ビームが順に入射されるカップリングレンズ６、偏光ビームスプリッター７、１／４波長板８、及び第１、第２の集束レンズ１０、２２、レンズアクチェータ１１、ならびに光ディスク３からの光ビームが入射される光検出器１２を備える。光ヘッド９は上記構成要素を必ずしも必須とするものではなく、一例としてその構成を示している。
【００６１】
レンズアクチェータ１１は、例えばフォーカス用コイル１４を有するレンズホルダ３５０と、永久磁石を有する固定部（図示せず。）とにより構成される。図２に示すように、レンズアクチェータ１１のレンズホルダ３５０に、２個の集束レンズ１０、２２が取り付けられている。
【００６２】
図２は、図１で上から光ヘッドを見た場合を示す。第１の集束レンズ１０は、第１の光ディスクが装填された場合に用いる集束レンズである。第２の集束レンズ２２は、第２の光ディスクが装填された場合に用いる集束レンズである。
【００６３】
第１、第２の集束レンズ１０、２２、レンズホルダ３５０およびフォーカス用コイル１４、トラッキング用コイルが、可動部２を構成する。
【００６４】
図１にもどって、光源５、カップリングレンズ６、偏光ビームスプリッター７、１／４波長板８、集束レンズ１０、光検出器１２は、第１の光ディスクが装填された場合に用いる光学系であり、第２の光ディスクが装填された場合に用いる同様な光学系を別途備えている（図示せず）。
【００６５】
次に、第１の光ディスク用の光学系について説明する。
【００６６】
光検出器１２は、複数に分割された受光領域を有し、光ディスクからの反射光を受光する。
【００６７】
このような構成の光ディスク／ヘッドブロック１００の動作を説明する。
【００６８】
光ディスク３は、ディスクモータ４によって所定の回転数（回転速度）で回転される。光源５より発生した光ビームは、カップリングレンズ６で平行光にされ、偏光ビームスプリッター７、及び１／４波長板８をこの順に通過し、第１の集束レンズ１０により光ディスク３上に集束して照射される。この第１の集束レンズ１０は、光ディスク３に光ビームを集束させる集束手段の一例を構成する。
【００６９】
光ディスク３に照射された光ビームの反射光は、第１の集束レンズ１０、および１／４波長板８をこの順に通過し、偏光ビームスプリッター７で反射された後に、光検出器１２上に照射される。光検出器１２の受光領域は、それぞれ照射光を電気信号に変換して、フォーカス制御ブロック２００、およびフォーカス異常検出ブロック３００に出力する。
【００７０】
光ディスク３に対する光ビームの照射位置は、移送モータ１３、およびレンズアクチェータ１１により調整することができる。移送モータ１３は、光ヘッド９全体を光ディスク３の半径方向に移動させる。レンズアクチェータ１１は、可動部２のトラッキング用コイル（図示せず。）に流れる電流に応じて生じる電気磁気力を利用して、固定部の永久磁石に対する相対位置を変化させることにより、光ディスク３の半径方向、つまりトラックを横切る方向に光ビームを移動させる。
【００７１】
以下では、可動部２の光ディスク３の半径方向への変位をレンズシフトと記す。また、光ディスク３の半径方向をトラッキング方向と記す。
【００７２】
移送モータ１３は、光ヘッド９全体を光ディスク半径方向に移送する場合に用いられ、レンズクチュエータ１１は、トラック１本毎の光ビームの移動に用いられる。レンズアクチェータ１１は、光ビームを集束させる集束手段の一例である集束レンズ１０を移動させて、光ビームを所定のトラックに移動させる移動手段を構成するが、この移動手段は、レンズアクチェータ１１に限定されない。
【００７３】
なお、レンズアクチュエータ１１は、可動部２のフォーカス用コイル１４に流れる電流に応じて生じる電気磁気力を利用して、固定部の永久磁石に対する相対位置を変化させることにより、光ビームの焦点をフォーカス方向（図では上下方向）に移動させる。
【００７４】
・フォーカス制御ブロック２００
フォーカス制御のための回路には、フォーカスエラー生成回路１６（ＦＥ生成回路と記す。）、Ａ／Ｄ変換器１７、位相補償回路１８、Ｄ／Ａ変換器１９、電力増幅回路２０が含まれる。
【００７５】
フォーカスエラー生成回路１６の出力であるフォーカスエラー信号は、Ａ／Ｄ変換器１７でアナログ信号からディジタル信号に変換され、位相補償回路１８に入力される。この位相補償回路１８で、詳細を略するが、フォーカス制御系の制御的安定性を確保する。位相補償回路１８の出力信号は、Ｄ／Ａ変換器１９に入力される。Ｄ／Ａ変換器１９は、ディジタル信号をアナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換器１９の出力は、電力増幅回路２０を介してレンズアクチュエータ１１のフォーカス用コイル１４に送られる。
【００７６】
上記したように、レンズアクチェータ１１は、第１の集束レンズ１０をフォーカス方向に移動させて、光ディスクの情報面上での光ビームの集束状態が所定の状態になるように制御される。なお、Ｄ／Ａ変換器１９の動作を停止することで、フォーカス制御系が非動作状態となる。フォーカス制御系を動作状態とする場合は、第１の集束レンズ１０を緩やかに光ディスク３に近づけ、フォーカスエラー信号が検出可能な範囲に入った状態で、Ｄ／Ａ変換器１９を動作させることで行う。
【００７７】
・異常検出ブロック３００
異常検出ブロック３００は、反射光量検出回路２１、Ａ／Ｄ変換器２７、比較回路２３を含む。異常検出ブロック３００は、光ディスク３に照射された光ビームの反射光に基づき、フォーカス制御系（フォーカス制御ブロック２００）の異常を検出する異常検出手段を構成することができる。
【００７８】
反射光量検出回路２１は、光検出器１２の出力信号を加算して、光ディスク３からの反射光量を検出する。反射光量検出回路２１の出力は、Ａ／Ｄ変換器２７を介して比較回路２３へ送られる。比較回路２３は、反射光量のレベルが所定のレベルより低くなると、フォーカス制御系が異常状態であるとしてＤ／Ａ変換器１９の動作を停止させる。したがって、フォーカス制御系が非動作状態となる。
【００７９】
次に、フォーカス制御系の異常状態について説明する。光ヘッド移送装置に衝撃等が加わって、光ディスク３の情報面と、光ビームの焦点とが大きくずれると、光検出器１２に入射する光ディスク３からの反射光量は小さくなる。したがって、反射光量検出回路２１によって、フォーカス制御系の異常状態を検出できる。
【００８０】
また、このような状態では、焦点がフォーカスエラー信号が検出可能な範囲から外れており、フォーカスエラーが検出できなくなるため、フォーカス制御系が正常な状態にはならない。この様な状態になった場合には、上述したようにフォーカス制御系を一旦非動作状態として第１の集束レンズ１０を緩やかに光ディスク３に近づけ、フォーカスエラー信号が検出可能な範囲に入った状態で、Ｄ／Ａ変換器１９を動作させる。
【００８１】
・移送系駆動ブロック４００
移送系駆動ブロック４００は、移送モータ制御回路２４、Ｄ／Ａ変換器２５、電力増幅回路２６を含む。移送系駆動ブロック４００は、光ヘッド９を光ディスク３の径方向に移送する移送手段の移送モータ１３を駆動するための、移送系駆動手段を構成することができる。
【００８２】
移送モータ制御回路２４は、移送モータ１３によって光ディスク３の径方向に移送される光ヘッド部９の速度が所定の速度プロフィールとなるように、移送モータ１３への出力レベルを制御する。この速度プロフィールとしては、２種類の速度プロフィールを持っている。
【００８３】
図３に、速度プロフィールを示す。図３（ａ）は、第１の速度プロフィールを示し、図３（ｂ）は第１の速度プロフィールにおける加速度を示す。図３（ｃ）は、第２の速度プロフィールを示し、図３（ｄ）は第２の速度プロフィールにおける加速度を示す。図３（ｂ）の加速度に比べ、図３（ｄ）の加速度は、小さくなっている。
【００８４】
加速度が大きい場合は、ローリングや、固有共振周波数での揺れによって、可動部２は、光ディスク３の径方向に大きく変位する。しかしながら、所定の距離を移送する場合は、短時間で移送を完了することができる。
【００８５】
なお、同一の加速度で移送した場合でも、可動部２の変位量は、レンズアクチュエータ１１の個々の特性ばらつきによって異なる。したがって、複数の光ヘッド移送装置を製造した場合には、大きな加速度で移送した場合でも、変位量が小さい場合もある。この場合に一律に加速度を小さくすると、すべての装置において移送時間が増大する。
【００８６】
そこで、図４のフローチャートに示すように、最初に移送する場合は、図３（ａ）の第１の速度プロフィールで移送し、フォーカス制御系の異常が検出された場合は、図３（ｃ）の加速度の低い第２の速度プロフィールで再度移送する。こうすることで、すべての装置での移送時間を増大させることなく、かつ、確実に移送することができる。以下に図４のフローチャートについて詳しく説明する。
【００８７】
図４は、本発明の実施の形態１に係る光ヘッド移送装置の移送モータ制御回路の動作を示すフローチャートである。
【００８８】
図４において、移送動作を開始し（ステップＳ４０１）、移送系駆動ブロック４００の移送モータ制御回路２４で第１のプロフィールを選択し（ステップＳ４０２）、移送モータ制御回路２４は電力増幅回路２６を介して光ディスク／光ヘッドブロック１００の移送モータ１３に、第１の速度プロフィールに従って移送駆動値を出力する（ステップＳ４０３）。次に、フォーカス異常検出ブロック３００の比較回路２３により、反射光量検出回路２１で検出された反射光量を用いてフォーカス制御系の異常があるかを検出する（ステップＳ４０４）。フォーカス制御系の異常が検出された場合（ステップＳ４０４でＹｅｓ）、比較回路２３からＤ／Ａ変換器１９へＤ／Ａ変換器動作指示信号を出力し、フォーカス制御系を一旦非動作にする（ステップＳ４０５）。このとき、Ｄ／Ａ変換器１９から移送モータ制御回路２４へフォーカス制御系状態通知信号が出力され、移送動作を一旦停止する。次に、比較回路２３からＤ／Ａ変換器１９へＤ／Ａ変換器動作指示信号を出力し、フォーカス制御系を再動作させる（ステップＳ４０６）。このとき、Ｄ／Ａ変換器１９から移送モータ制御回路２４へフォーカス制御系状態通知信号が出力される。移送モータ制御回路２４で第２の速度プロフィールを選択し（ステップＳ４０７）、移送モータ制御回路２４は電力増幅回路２６を介して移送モータ１３に、第２の速度プロフィールに従って移送駆動値を出力し（ステップＳ４０８）、移送動作を行い、その後移送動作を完了する（ステップＳ４０９）。
【００８９】
また、フォーカス制御系の異常が検出されなかった場合（ステップＳ４０４でＮｏ）、そのまま第１の速度プロフィールに従って移送駆動値を出力し、移動動作を行い、その後移動動作を完了する（ステップＳ４０９）。
【００９０】
この実施の形態１では、第１の速度プロフィールで移送し、フォーカス制御系の異常が検出された場合は、加速度の低い第２の速度プロフィールで再度移送するとしたが、フォーカス制御系の異常が検出された場合に、フォーカス制御系を非動作状態として移送するようにしても良い。なおこの場合、フォーカス制御系が非動作状態であるので、可動部２の第１の集束レンズ１０が光ディスク３に衝突しないように、電力増幅回路２０を用いて可動部２が光ディスク３から遠ざかるように、レンズアクチュエータ１１を駆動するようにしても良い。
【００９１】
また、本実施の形態１では、複数の集束レンズを備えた光ヘッド９を移送する場合を説明したが、本実施の形態１は、背景技術で説明した図２３に示す１つの集束レンズを備えた光ヘッド５４０を用いる場合において適用でき、上述したのと同様の効果が得られる。この場合、図１の電力増幅回路２０の出力信号は、図２３のフォーカス用コイル５３３に送られる。また、図２３の光検出器５１１の出力信号は、図１のＦＥ生成回路１６、反射光量検出回路２１へ送られる。
【００９２】
また、本発明の実施の形態１の光ヘッド移送装置の集積回路は、光ヘッド移送装置のフォーカス制御ブロック２００の異常を検出する異常検出手段と、移送モータ１３を駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段により前記移送モータ１３を駆動した際に前記異常検出手段によって前記フォーカス制御ブロック２００の異常が検出された場合、前記移送モータ１３の加速度を下げるように前記駆動手段を制御するものである。また、本発明の実施の形態１の光ヘッド移送装置の集積回路の他の例として、移送モータ１３を駆動する駆動手段を備え、前記移送モータ１３を駆動した際にフォーカス異常検出ブロック３００によってフォーカス制御ブロック２００の異常が検出された場合、前記フォーカス制御ブロック２００を非動作の状態として前記移送モータ１３を駆動するように、前記駆動手段を制御するようにしてもよい。
【００９３】
以上のような本実施の形態１の光ヘッド移送装置によれば、光ビームの集束状態が所定の状態になるように可動部２を変位させるフォーカス制御ブロック２００と、前記光ビームが情報面に形成されたトラックを横切るように前記可動部２を変位させるレンズアクチュエータ１１と、前記レンズアクチュエータ１１を光ディスクの径方向に移送する移送モータ１３と、前記フォーカス制御ブロック２００の異常を検出するフォーカス異常検出ブロック３００と、を備え、前記移送モータ１３を駆動した際に、前記フォーカス異常検出ブロック３００によって前記フォーカス制御ブロック２００の異常が検出された場合は、前記移送モータ１３の加速度を下げるようにしたので、このような場合には、前記移送モータ１３の加速度を下げて光ヘッドを移送することになり、可動部２の変位量を小さくして、確実に、正確な目的位置に光ヘッドを移送することができるという効果が得られる。
【００９４】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２による光ヘッド移送装置２０００ａを、図５（ａ）を参照して説明する。
【００９５】
本実施の形態２は、可動部２の光ディスク３の径方向の変位量を検出して、可動部２の変位量を低減する変位量制御系を備え、変位量制御系が動作状態では、非動作状態に比べ移送系の加速度を大きくするようにしたものである。そして、これを達成するために、変位量制御ブロック５００を設けている。また、移送モータ制御回路５９の機能が、実施の形態１におけるのと、一部異なっている。図５（ａ）において、他の構成は、図１と同様である。
【００９６】
以下、変位量制御ブロック５００について、説明する。
【００９７】
この変位量制御のための、変位量制御ブロック５００には、明レベル検出回路５０、５７、Ａ／Ｄ変換器５２、５８、減算回路５３、位相補償回路５４、Ｄ／Ａ変換器５５、電力増幅回路５６が含まれる。
【００９８】
明レベル検出回路５０、５７には、光検出器１２の受光面上におけるトラック方向に２分割された受光信号がそれぞれ送られる。
【００９９】
なお、光検出器１２の受光面上におけるトラック方向に２分割された受光信号を減算した信号はプッシュプル法によるトラッキングエラー信号となる。
【０１００】
明レベル検出回路５０、５７は、入力信号の高い側のレベル（受光量が大きい側のレベル）を検出して出力する。
【０１０１】
明レベル検出回路５０、５７の出力は、Ａ／Ｄ変換器５２、５８を介して減算回路５３に送られる。
【０１０２】
減算回路５３の出力は、図６に示すように、第１の集束レンズ１０の中立位置からのずれ、すなわち、光ディスク３の径方向の変位量を示す。この信号を、レンズシフト信号と記す。
【０１０３】
減算回路５３の出力であるレンズシフト信号は、位相補償回路５４に入力される。
【０１０４】
この位相補償回路５４で、変位量制御系（変位量制御ブロック５００）の制御的安定性を確保する。
【０１０５】
位相補償回路５４の出力信号は、Ｄ／Ａ変換器５５に入力される。Ｄ／Ａ変換器５５は、ディジタル信号をアナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換器５５の出力は、電力増幅器５６を介してレンズアクチュエータ１１のトラッキング用コイル６０に送られる。
【０１０６】
上記したように、レンズアクチェータ１１は、第１の集束レンズ１０を光ディスク３の径方向の変位がゼロになるように制御される。なお、Ｄ／Ａ変換器５５の動作を停止することにより、変位量制御系は非動作状態となる。
【０１０７】
すなわち、変位量制御系が動作状態であれば、光ヘッド９を大きな加速度で移送しても、集束レンズ１０の変位量は小さくでき、可動部２が固定部に衝突してフォーカス制御系が異常になることはない。
【０１０８】
次に、移送モータ制御回路５９について、説明する。
【０１０９】
移送モータ制御回路５９は、移送モータ１３によって光ディスク３の径方向に移送される光ヘッド９の速度が所定の速度プロフィールとなるように、移送モータ１３への出力レベルを制御する。速度プロフィールとしては、上述した図３に示す２種類の速度プロフィールを持っている。
【０１１０】
移送モータ制御回路５９は、変位量制御系が動作状態であるか否かを、Ｄ／Ａ変換器５５の動作状態により検出する。図７のフローチャートに示すように、変位量制御系が動作状態であれば、図３（ａ）の加速度の大きい第１の速度プロフィールで移送し、非動作状態であれば、図３（ｃ）の加速度の小さい第２の速度プロフィールで移送する。こうすることで、可動部２が固定部に衝突してフォーカス制御系が異常になることはない。以下に図７のフローチャートについて詳しく説明する。
【０１１１】
図７は、本発明の実施の形態２に係る光ヘッド移送装置２０００ａの移送モータ制御回路の動作を示すフローチャートである。
【０１１２】
図７において、移送動作を開始し（ステップＳ７０１）、変位量制御ブロック５００のＤ／Ａ変換器５５の動作状態により、変位量制御系が動作状態であるか否かを検出する（ステップＳ７０２）。変位量制御系が動作状態である場合（ステップＳ７０２でＹｅｓ）、Ｄ／Ａ変換器５５から移送モータ制御回路５９へ変位量制御系状態通知信号を出力し、第１のプロフィールを選択する（ステップＳ７０３）。変位量制御系が非動作状態である場合（ステップＳ７０２でＮｏ）、Ｄ／Ａ変換器５５から移送モータ制御回路５９へ変位量制御系状態通知信号を出力し、第２のプロフィールを選択する（ステップＳ７０４）。移送モータ制御回路５９は電力増幅回路２６を介して移送モータ１３に、第１または第２のプロフィールに従って移送駆動値を出力し（ステップＳ７０５）、移送動作を行い、その後移送動作を完了する（ステップＳ７０６）。
【０１１３】
この実施の形態２の光ヘッド移送装置２０００ａでは、変位量制御系が動作状態であるか否かに応じて速度プロフィールを変えるものとしたが、例えば、図５（ｂ）に示す光ヘッド移送装置２０００ｂでは、図８のフローチャートに示すように、加速度の大きい第１の速度プロフィールで移送する場合は、事前に変位量制御系を動作状態にするようにしてもよい。ここで、光ヘッド移送装置２０００ｂは、Ｄ／Ａ変換器５５から移送モータ制御回路５９に変位量制御系状態通知信号が出力され、移送モータ制御回路５９からＤ／Ａ変換器５５に動作状態指示信号が出力されるものとする。なお、他の構成は図５（ａ）と同様であり、その説明を省略する。以下に図８のフローチャートについて詳しく説明する。
【０１１４】
図８は、本発明の実施の形態２に係る光ヘッド移送装置２０００ｂの移送モータ制御回路の動作を示すフローチャートである。
【０１１５】
図８において、移送動作を開始し（ステップＳ８０１）、変位量制御ブロック５００のＤ／Ａ変換器５５の動作状態により、変位量制御系が動作状態であるか否かを検出する（ステップＳ８０２）。変位量制御系が動作状態である場合（ステップＳ８０２でＹｅｓ）、Ｄ／Ａ変換器５５から移送モータ制御回路５９へ変位量制御系状態通知信号を出力し、第１の速度プロフィールを選択する（ステップＳ８０３）。移送モータ制御回路５９は電力増幅回路２６を介して移送モータ１３に、第１の速度プロフィールに従って移送駆動値を出力し（ステップＳ８０５）、移送動作を行い、その後移送動作を完了する（ステップＳ８０６）。また、変位量制御系が非動作状態である場合（ステップＳ８０２でＮｏ）、Ｄ／Ａ変換器５５から移送モータ制御回路５９へ変位量制御系状態通知信号を出力し、移送モータ制御回路５９はＤ／Ａ変換器５５に動作状態指示信号を出力し、変位量制御系を動作状態とする（ステップＳ８０４）。そして、第１の速度プロフィールを選択し（ステップＳ８０３）、移送モータ制御回路５９は電力増幅回路２６を介して移送モータ１３に、第１の速度プロフィールに従って移送駆動値を出力し（ステップＳ８０５）、その後移送動作を完了する（ステップＳ８０６）。
【０１１６】
また、本実施の形態２では、第１の集束レンズ１０の変位量を、光ディスク３からの反射光量の明レベルの差で検出するとしたが、この方法に限定されるものではない。
【０１１７】
たとえば、ディファレンシャルプッシュプル法におけるメインプッシュプル信号と、サブプッシュプル信号とを加算した信号に基づいて、検出をするようにしてもよい。
【０１１８】
また、本実施の形態２では、変位量制御系が動作状態であるか否かに応じて速度プロフィールを変えるものとしたが、移送する前に変位量制御系を動作させて、制御系が整定した後に電力増幅回路５６の出力信号レベルをホールドした状態で光ヘッドの移送を行うようにしても良い。移送する前に変位量制御系を動作させて、制御系が整定後に電力増幅回路５６の出力信号レベルをホールドすることによって、レンズアクチュエータ１１の製作時に生じた可動部２のトラッキング方向の位置ずれや、光ディスク装置の設置方向による可動部２のトラッキング方向の自重垂れによる可動範囲の一方が狭くなる状態が改善される。従って、移送中の可動部の揺れが小さい場合には、可動部２が固定部に衝突することを防止できる。なお、移送中には位相補償回路５４等のブロックは動作を停止しているので、装置の消費電力を低減できる。
【０１１９】
また、上記の実施の形態２では複数の集束レンズを備えた光ヘッド９を移送する場合を説明したが、本実施の形態２は、背景技術で説明した図２３に示す１つの集束レンズを備えた光ヘッド５４０を用いる場合に適用してもよく、上記と同様の効果が得られる。この場合、図５の電力増幅回路２０の出力信号は、図２３のフォーカス用コイル５３３に送られる。図５の電力増幅回路５６の出力信号は、図２３のトラッキング用コイル（図示せず。）に送られる。また、図２３の光検出器５１１の出力信号は、図５のＦＥ生成回路１６、明レベル検出回路５０、５７へ送られる。
【０１２０】
また、本発明の実施の形態２の光ヘッド移送装置の集積回路は、光ヘッド移送装置の移送モータ１３を駆動する駆動手段を備えており、前記移送モータ１３の加速度を、変位量制御ブロック５００を動作させた状態に比べ、非動作状態では下げるように前記駆動手段を制御するものとする。また、本発明の実施の形態２の光ヘッド移送装置の集積回路の他の例として、光ヘッド移送装置の移送モータ１３を駆動する駆動手段を備え、変位量制御ブロック５００により可動部２の光ディスクの径方向の変位量を零にした状態で前記移送モータ１３を駆動するように、前記駆動手段を制御するようにしてもよい。
【０１２１】
以上のような本実施の形態２による光ヘッド移送装置によれば、可動部２の光ディスク３の径方向の変位量を検出して、可動部２の変位量を低減する変位量制御ブロック５００を備え、変位量制御ブロック５００が動作状態では、非動作状態に比べ移送系の加速度を大きくするようにしたので、変位量制御ブロック５００が非動作状態では、移送モータ１３の加速度を下げて光ヘッドを移送することとなり、可動部２の変位量を小さくして、確実に正確な目的位置に光ヘッドを移送することができるという効果が得られる。
【０１２２】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３による光ヘッド移送装置３０００を、図９を参照して説明する。
【０１２３】
本実施の形態３では、可動部２のトラッキング方向の変位量に応じて、フォーカス制御系の制御状態を調整するフォーカス制御状態調整系を備え、可動部２のトラッキング方向の変位により変動するフォーカスエラー信号の振幅、オフセットを補正するようにしたものである。
【０１２４】
本実施の形態３は、この目的を達成するために、フォーカス制御状態調整ブロック６００を設けている。図９において、他の構成は、実施の形態２で用いた図５（ａ）と同様である。
【０１２５】
フォーカス制御状態調整ブロック６００は、減算回路７０、乗算回路７１、オフセットテーブル７２、ゲインテーブル７３より構成されている。
【０１２６】
減算回路７０は、Ａ／Ｄ変換器１７の出力信号から、オフセットテーブル７２の出力信号を減算して、出力する。
【０１２７】
乗算回路７１は、減算回路７０の出力信号と、ゲインテーブル７３の出力信号とを乗算して、出力する。
【０１２８】
オフセットテーブル７２、ゲインテーブル７３には、減算回路５３の出力であるレンズシフト信号が入力されており、オフセットテーブル７２、ゲインテーブル７３は、レンズシフトによって変動したフォーカスエラー信号の振幅、オフセットを補正する信号を、それぞれ出力する。
【０１２９】
従って、フォーカス制御系の目標位置が、オフセットテーブル７２、および減算回路７０によって調整される。
【０１３０】
また、ループゲインが、ゲインテーブル７３、および乗算回路７１によって調整される。
【０１３１】
先ず、可動部２の変位と、フォーカスエラー信号との関係を、図１０、１１を用いて説明する。
【０１３２】
図１０は、フォーカスエラー信号の一例を示す図である。図１０の縦軸は、フォーカスエラー信号を示しており、図９のＡ／Ｄ変換器１７の出力であるアナログ・ディジタル変換後の信号とする。
【０１３３】
図１０の横軸は、第１の集束レンズ１０により光ディスク３上に集束して照射されている光ビームの焦点位置と、光ディスク３の情報面とのずれを示す。
【０１３４】
ここで、図１０に示すように、フォーカスエラー信号の振幅をＡＭＰとし、オフセットをＯＦＳと記す。図１０に示すように、光ビームの焦点位置と光ディスク３の情報面とのずれがある一定の値より大きくなるとフォーカスエラーが検出できなくなる。
【０１３５】
図１１は、可動部２のトラッキング方向への変位、即ち、レンズシフト信号と、フォーカスエラー信号との関係の一例を示す図である。
【０１３６】
図１１（ａ）の縦軸は、フォーカスエラー信号の振幅であるＡＭＰを示しており、横軸は、減算回路５３の出力であるレンズシフト信号を示す。
【０１３７】
なお、前述したように、レンズシフト信号は、可動部２の光ディスク３の径方向、即ち、トラッキング方向の変位量を示す信号である。図１１（ａ）に示すように、可動部２のトラッキング方向の動きが大きくなると、フォーカスエラー信号の振幅が小さくなり、フォーカスエラーが検出できなくなる。
【０１３８】
図１１（ｂ）の縦軸は、フォーカスエラー信号のオフセットであるＯＦＳを示す。横軸は図１１（ａ）と同様、減算回路５３の出力であるレンズシフト信号を示す。図１１（ｂ）に示すように、可動部２のトラッキング方向の動きが大きくなると、フォーカスエラー信号のオフセットが大きくなり、フォーカスが合わなくなる。
【０１３９】
このように、可動部２がレンズシフトすることによって、光ビームの一部が第１の集束レンズ１０等でけられるために、光がレンズを全て通過せずに拡散し、フォーカスエラー信号の振幅、オフセットが変動する。
【０１４０】
図１２（ａ）にゲインテーブルの一例を示す。
【０１４１】
このゲインテーブルは、図１１（ａ）に示したレンズシフト信号と、フォーカスエラー信号との関係に基づいて作成されている。
【０１４２】
ゲインテーブルは、レンズシフト信号に対応した出力値を有しており、出力値は、レンズシフト信号が零の場合のフォーカスエラー信号の振幅であるＡＭＰ０を、各レンズシフト信号でのＡＭＰで除算した値になっている。
【０１４３】
例えば、レンズシフト信号がＬＳ１の場合は、出力値は、ＬＳ１でのフォーカスエラー信号の振幅であるＡＭＰ１で算出したＡＭＰ０／ＡＭＰ１となっている。
【０１４４】
図１２（ｂ）に、オフセットテーブルの一例を示す。
【０１４５】
このオフセットテーブルは、図１１（ｂ）に示したレンズシフト信号と、フォーカスエラー信号との関係に基づいて作成されている。
【０１４６】
オフセットテーブルは、レンズシフト信号に対応した出力値を有しており、出力値は、各レンズシフト信号でのフォーカスエラー信号のオフセット値になっている。
【０１４７】
例えば、レンズシフト信号がＬＳ１の場合は、出力値は、ＬＳ１でのフォーカスエラー信号のオフセットであるＯＦＳ１となっている。
【０１４８】
フォーカス制御状態調整ブロック６００によって、可動部２のレンズシフトによって光ビームの一部が集束レンズ１０等でけられるために、光がレンズを全て通過せず、フォーカスエラー信号の振幅、オフセットが変動しても、可動部２のレンズシフトが零の場合のフォーカスエラー信号が得られるので、可動部２のトラッキング方向の動きがなくフォーカスが一定となり、フォーカス制御系が安定する。
【０１４９】
即ち、移送時に可動部２が固定部に衝突しても、フォーカス制御系が異常になりにくい。
【０１５０】
なお、上記実施の形態３では複数の集束レンズを備えた光ヘッド９を移送する場合を説明したが、本実施の形態３は、背景技術で説明した図２３に示す１つの集束レンズを備えた光ヘッド５４０を用いる場合に適用してもよく、上記と同様の効果が得られる。この場合、図９の電力増幅回路２０の出力信号は、図２３のフォーカス用コイル５３３に送られる。図９の電力増幅回路５６の出力信号は、図２３のトラッキング用コイル（図示せず。）に送られる。また、図２３の光検出器５１１の出力信号は、図９のＦＥ生成回路１６、明レベル検出回路５０、５７へ送られる。
【０１５１】
また、本発明の実施の形態３の光ヘッド移送装置の集積回路は、可動部２の光ディスクの径方向の変位量に応じてフォーカス制御ブロック２００による制御を調整するフォーカス制御状態調整手段と、移送モータ１３を駆動する駆動手段と、を備え、前記移送モータ１３を駆動した際に前記可動部２の変位量に応じてフォーカス制御ブロック２００による制御を調整するものである。
【０１５２】
以上のような本実施の形態３による光ヘッド移送装置によれば、可動部２のトラッキング方向の変位量に応じて、フォーカス制御ブロック２００の制御状態を調整するフォーカス制御状態調整ブロック６００を備え、可動部２のトラッキング方向の変位により変動するフォーカスエラー信号の振幅、オフセットを補正するようにしたので、フォーカス制御系が安定することにより、可動部が変位して固定部に衝突しても、フォーカス制御系が異常になることが無く、確実に光ヘッドを移送することができるという効果が得られる。
【０１５３】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４による光ヘッド移送装置４０００を、図１３を参照して説明する。
【０１５４】
本実施の形態４では、レンズシフト信号に応じて可動部２の光ディスクの接線方向の周りの回転方向の傾きを調整するチルト調整系を備え、可動部２のレンズシフトにより生じる可動部２の傾きを補正するようにしたものである。
【０１５５】
本実施の形態４は、この目的を達成するために、チルトオフセット調整ブロック８００を設けている。
【０１５６】
該チルトオフセット調整ブロック８００において、レンズアクチュエータ１５５は、可動部２の傾きを調整可能な構成としたレンズアクチュエータである。
【０１５７】
第１、第２の電力増幅回路１５０，１５１は、レンズアクチュエータ１５５の第１のフォーカス用コイル、および第２のフォーカス用コイルにそれぞれ接続されている。なお、フォーカス用コイル１４は、第１のフォーカス用コイル１４ａ、及び第２のフォーカス用コイル１４ｂに分割されているものとする。図１３において、他の構成は、実施の形態２の図５（ａ）と同様である。
【０１５８】
チルトオフセット調整ブロック８００は、加算回路１５２、減算回路１５３、チルトオフセット設定回路１５４より構成されている。
【０１５９】
加算回路１５２は、Ａ／Ｄ変換器１７の出力信号から、チルトオフセット設定回路１５４の出力信号を加算して、出力する。
【０１６０】
減算回路１５３は、Ａ／Ｄ変換器１７の出力信号に、チルトオフセット設定回路１５４の出力信号を減算して、出力する。
【０１６１】
チルトオフセット設定回路１５４の出力値が、零の場合は、通常のフォーカス制御が動作している状態である。
【０１６２】
ここで、チルトオフセット設定回路１５４の出力値が正の場合は、第１の電力増幅回路１５０の出力値が増大し、逆に第２の電力増幅回路１５１の出力値が減少する。従って、可動部２のフォーカス方向の位置は変化しないで、可動部２が傾く。
【０１６３】
チルトオフセット設定回路１５４は、減算回路５３の出力信号であるレンズシフト信号に基づいて、所定の値を出力する。
【０１６４】
レンズアクチュエータ１５５の可動部２がトラッキング方向に大きく変位すると、可動部２が傾く。そこで、チルトオフセット設定回路１５４は、レンズシフト信号が所定値を超えると、上述の傾きを補正するための設定値を出力する。
【０１６５】
図１４に、本発明の実施の形態４に係る光ヘッド移送装置のレンズアクチュエータ１５５の構成を示す。光ディスク側より見た図である。
【０１６６】
図１４の上下の方向は、光ディスクのトラックの接線方向である。以下、方向Ｙと記す。従って、図１４の左右の方向は、トラッキング方向である。以下、方向Ｔと記す。図１４に対して垂直な方向がフォーカス方向である。  
【０１６７】
レンズホルダ３５０には、第１の集束レンズ１０と、第２の集束レンズ２２とが搭載されている。可動部２における方向Ｙの２つの側面には、第１のコイル８２と、第２のコイル８３とが取り付けられており、方向Ｔの２つの側面には、端子板８７が取り付けられている。なお、端子板８７は複数の端子板８７ａ〜８７ｆから構成され、ワイヤー８４は複数のワイヤー８４ａ〜８４ｆから構成されるものとする。
【０１６８】
従って、第１、第２の集束レンズ１０、２２、第１のフォーカス用コイル８２、第２のフォーカス用コイル８３、端子板８７が、可動部２を構成する。
【０１６９】
第１のフォーカス用コイル８２と、第２のフォーカス用コイル８３とは、それぞれ方向Ｙと平行な軸の周りに導電性線材を渦巻き状にしたコイルである。
【０１７０】
第１のフォーカス用コイル８２の両端子、および第２フォーカス用コイル８３の両端子は、それぞれ独立に、複数の端子板８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄ、および複数のワイヤー８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄを通じて、第１、第２の電力増幅回路１５０、１５１にそれぞれ接続される。
【０１７１】
また、図示していないが、トラッキング用コイルも同様に、両端子が端子板８７ｅ、８７ｆ、および複数のワイヤー８４ｅ、８４ｆを通じて、電力増幅回路５６にそれぞれ接続される。
【０１７２】
なお、第１のフォーカス用コイル８２は、直列に接続されたコイル８２ａと、８２ｂより構成される。同様に、第２のフォーカス用コイル８３は、直列に接続されたコイル８３ａと、８３ｂより構成される。
【０１７３】
第１、第２のマグネット８１、８８は、方向Ｔの１つの線を境界とする２つの領域で、異極着磁されている。
【０１７４】
図１５は、第１のマグネット８１、第１のフォーカス用コイル８２ａ、および第２のフォーカス用コイル８３ａを、方向Ｙから見た図である。点線が、異極着磁された境界である。
【０１７５】
第１のマグネット８１は、第１のフォーカス用コイル８２ａ、および第２のフォーカス用コイル８３ａの中心線ａと、磁極の境界線が一致する位置に、第１のフォーカス用コイル８２ａ、および第２のフォーカス用コイル８３ａに対向して配置され、ヨーク８０に固定されている。
【０１７６】
同様に、第２のマグネット８８は、第１のフォーカス用コイル８２ｂ、および第２のフォーカス用コイル８３ｂの中心線ｂと、磁極の境界線が一致する位置に、第１のフォーカス用コイル８２ｂ、および第２のフォーカス用コイル８３ｂに対向して配置され、ヨーク８９に固定されている。
【０１７７】
複数のワイヤー８４は、ベリリウム銅や、リン青銅等の弾性金属材料からなり、線材、又は棒材が用いられる。
【０１７８】
また、ワイヤー８４の支持中心は、可動部２の重心に略一致するように設定されている。
【０１７９】
ワイヤー８４は、可動部２の端子板８７に連結され、他端を固定部９０に連結されている。
【０１８０】
なお、可動部２をトラッキング方向に駆動するためのコイル、マグネットを有しているが、図示していない。
【０１８１】
第１、第２の電力増幅回路１５０、１５１によって、第１のフォーカス用コイル８２、および第２のフォーカス用コイル８３に電流を流すことによって、コイルはフォーカス方向の電気磁気力を生じ、可動部２がフォーカス方向に変位する。
【０１８２】
なお、第１のフォーカス用コイル８２と、第２のフォーカス用コイル８３に流す電流を変えると、第１のフォーカス用コイル８２と、第２のフォーカス用コイル８３にそれぞれ生じる電気磁気力が異なるので、可動部２が傾く。
【０１８３】
光ヘッド１５６を、光ディスク３の径方向に移送する際に、可動部２がトラッキング方向である図１４の右方向に大きく変位すると、第１のフォーカス用コイル８２は、第１のマグネット８１、および第２のマグネット８８の磁束密度が低下した領域に移動する。
【０１８４】
この状態では、第１のフォーカス用コイル８２に生じる電気磁気力が低下するため、可動部２の右側が低くなる。即ち、可動部２は、光ディスク３の径方向に傾く。
【０１８５】
なお、第１の集束レンズ１０のフォーカス方向の中立位置は、基準位置から光ディスクに近づく方向であるとする。基準位置とは、フォーカス用コイルに電流を流さない状態での位置とする。
【０１８６】
即ち、可動部２が基準位置より光ディスク３に近づいた状態であるので、ワイヤー８４の可動部２との連結部は、固定部との連結部に比べ、光ディスク３に近づいている。
【０１８７】
この状態で、第１のフォーカス用コイル８２に生じる電気磁気力が弱くなると、ワイヤー８４の可動部２との連結部は、光ディスク３から遠ざかろうとする。
【０１８８】
このために、図１６（ｂ）に示すように、可動部２は、第１のフォーカス用コイル８２が配置されている側が低くなるよう傾く。なお、図１６（ａ）は、可動部２がトラッキング方向へ変位していない場合、即ち、可動部２が傾いていない場合を示す。
【０１８９】
図１７（ａ）に、レンズシフト信号と、可動部２の傾きの一例を示す。
【０１９０】
チルトオフセット設定回路１５４は、図１７（ａ）に示した可動部２の傾きを補正するように、レンズシフト信号に応じて、図１７（ｂ）に示すような値を出力する。例えば、図１７（ａ）に示すように可動部２がトラッキング方向へ変位し、可動部２が右側に傾いたとき、図１７（ｂ）に示すように、チルトオフセット設定回路１５４は、可動部２を左側に傾ける値を出力し、可動部２の傾きが補正される。
【０１９１】
したがって、光ヘッド１５６を光ディスク３の径方向に移送する際に、可動部２がトラッキング方向である図１４の右方向に大きく変位しても、可動部２は傾くことがなく、移送時に可動部２が固定部に衝突してフォーカス制御系が異常になることがない。
【０１９２】
本実施の形態４では複数の集束レンズを備えた光ヘッド９を移送する場合を説明したが、本実施の形態４は、背景技術で説明した図２３に示す１つの集束レンズを備えた光ヘッド５４０を用いる場合にも適用でき、上記と同様の効果が得られる。
【０１９３】
この場合、図１３の第１、第２の電力増幅回路１５０、１５１の出力信号は、図２３のフォーカス用コイル５３３に送られる。なお、フォーカス用コイル５３３は、図１５で説明したように、第１のフォーカス用コイル、および第２のフォーカス用コイルに分割されているとする。
【０１９４】
図１３の電力増幅回路５６の出力信号は、図２３のトラッキング用コイル（図示せず。）に送られる。
【０１９５】
また、図２３の光検出器５１１の出力信号は、図９のＦＥ生成回路１６、明レベル検出回路５０、５７へ送られる。
【０１９６】
また、本発明の実施の形態４の光ヘッド移送装置のレンズアクチュエータの集積回路は、可動部２の光軸に直交する方向の変位量に応じて、第１のフォーカス用コイル１４ａと、第２のフォーカス用コイル１４ｂに供給される各々の電流値を調整することにより、前記可動部２を、接線方向の周りの回転方向であるチルト方向に駆動するものである。
【０１９７】
以上のような本実施の形態４による光ヘッド移送装置によれば、レンズシフト信号に応じて可動部２の光ディスクの接線方向の周りの回転方向の傾きを調整するチルト調整ブロック８００を備え、可動部２のレンズシフトにより生じる可動部２の傾きを補正するようにしたので、光ヘッドを移送した際の可動部の傾きを低減できるので、可動部が変位して固定部に衝突することを防止でき、確実に光ヘッドを移送することができるという効果が得られる。
【０１９８】
（実施の形態５）
図１８は、本発明の実施の形態５による光ヘッド移送装置におけるレンズアクチュエータの構成を示す図であり、光ディスク側より見た図である。
【０１９９】
本実施の形態５は、前記実施の形態４で説明した図１４に示したレンズアクチュエータ１５５に対し、第１のマグネット２５０は、第２のマグネット８８の幅に比べ広くしている。
【０２００】
同様に、ヨーク２５１の幅も広くしている。また、ワイヤー２５２は、図１９に示すように、その断面をフォーカス方向を長軸とする楕円としている。他の構成は、図１４におけるものと同様である。
【０２０１】
前記実施の形態４で説明したように、光ヘッドを光ディスクの径方向に移送する場合に、可動部２がトラッキング方向に大きく変位すると、可動部２は傾く。
【０２０２】
しかしながら、第１のマグネット２５０は、第２のマグネット８８の幅に比べ広くしているので、第１のフォーカス用コイル８２ａに生じる電気磁気力の低下はない。従って、光ヘッドを移送する際の可動部２の傾きが低減される。なお、第２のマグネット８８は、ワイヤー２５２によって幅が制限されるため、幅を広くできない。
【０２０３】
また、棒状弾性支持部材であるワイヤー２５２の断面は、フォーカス方向を長軸とする楕円になっているので、可動部２がトラッキング方向に変位しても可動部２の傾きが生じにくい。従って、可動部２が傾くことがない。
【０２０４】
したがって、光ヘッドを光ディスクの径方向に移送する際に、可動部２がトラッキング方向である図１８の右方向に大きく変位しても可動部２は傾くことがなく、移送時に可動部２が固定部に衝突してフォーカス制御系が異常になることがない。
【０２０５】
なお、上記実施の形態５では、ワイヤー２５２によって幅が制限されない側の第１のマグネット２５０の幅を広くするとしたが、図２０の点線で囲んだ領域に示すように第１のマグネット２６０および第２のマグネット２６１の形状を変えることでマグネットとフォーカス用コイルの空隙を変える構成にしても良い。
【０２０６】
また、可動部２がトラッキング方向である図２０の右方向に大きく変位すると、第１のフォーカス用コイル８２は第１のマグネット２６０、および第２のマグネット２６１の凸部近傍に変位する。この位置では、マグネットとコイルの空隙が狭くなっているので、電気磁気力が低下することがない。
【０２０７】
また、マグネットとコイルの空隙を狭くする代わりに、マグネットの外周部での着磁を内周部に比べ強くするような構成にしても、上記と同様の効果が得られる。
【０２０８】
さらに、前記実施の形態５では複数の集束レンズを備えた光ヘッド９に用いられるレンズアクチュエータについて説明したが、本実施の形態５は、背景技術で説明した図２３に示す光ヘッド５４０に用いられる１つの集束レンズを備えたレンズアクチュエータにも適用でき、上記と同様の効果が得られる。  
【０２０９】
以上のような本実施の形態５による光ヘッド移送装置によれば、レンズアクチュエータは、前記実施の形態４で説明した図１４に示したレンズアクチュエータ１５５に対し、第１のマグネット２５０を、第２のマグネット８８の幅に比べ広くし、また、同様に、ヨーク２５１の幅も広くし、また、ワイヤー２５２は、図１９に示すように、その断面をフォーカス方向を長軸とする楕円としたので、光ヘッドを移送した際の可動部の傾きを低減でき、これにより、可動部が変位して固定部に衝突することを防止でき、確実に光ヘッドを移送することができるという効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【０２１０】
本発明にかかる光ヘッド移送装置、光ヘッド移送装置の集積回路、集束レンズ駆動装置、および集束レンズ駆動装置の集積回路は、レンズアクチュエータの可動部が固定部に衝突することを防止して、確実に光ヘッドを移送することができるという効果を有し、光ディスクから情報を再生し、または光ディスクへ情報を記録する光ディスク装置において情報を再生または記録する光ヘッドを光ディスクの径方向へ移送する光ヘッド移送装置、および光ヘッド移送装置の集積回路等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０２１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る光ヘッド移送装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、レンズアクチュエータの可動部を示す図である。
【図３】図３において、（ａ）は移送モータ制御回路が備える第１の速度プロフィールを示す図であり、（ｂ）は第１の速度プロフィールの加速度を示す図であり、（ｃ）は第２の速度プロフィールを示す図であり、（ｄ）は第２の速度プロフィールの加速度を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係る光ヘッド移送装置の移送モータ制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図５（ａ）】図５（ａ）は、本発明の実施の形態２に係る光ヘッド移送装置の構成を示す図である。
【図５（ｂ）】図５（ｂ）は、本発明の実施の形態２に係る光ヘッド移送装置の他の例の構成を示す図である。
【図６】図６は、レンズシフト信号を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係る光ヘッド移送装置の移送モータ制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係る光ヘッド移送装置の移送モータ制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態３に係る光ヘッド移送装置の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、フォーカスエラー信号を示す図である。
【図１１】図１１は、レンズシフトに対するフォーカスエラー信号の振幅、オフセットを示す図である。
【図１２】図１２は、ゲインテーブル、オフセットテーブルを示す表である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態４に係る光ヘッド移送装置の構成を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態４に係る光ヘッド移送装置のレンズアクチュエータを上から見た構成図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態４に係る光ヘッド移送装置のレンズアクチュエータを横から見た構成図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態４に係る光ヘッド移送装置のレンズアクチュエータの可動部の傾きを示す図である。
【図１７】図１７において、（ａ）は本発明の実施の形態４に係る光ヘッド移送装置のレンズシフト信号に対する可動部の傾きを、（ｂ）はチルトオフセット設定回路を説明するための図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態５に係る光ヘッド移送装置のレンズアクチュエータを上から見た構成図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態５に係る光ヘッド移送装置のレンズアクチュエータを横から見た構成図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態５に係る光ヘッド移送装置のレンズアクチュエータを上から見た構成図である。
【図２１】図２１は、従来の装置における光ディスクと集束レンズの関係を示す図である。
【図２２】図２２は、従来の装置における光ディスクと集束レンズの関係を示す図である。
【図２３】図２３は、従来の装置における光ヘッドを示す図である。
【図２４】図２４は、従来の装置における光ヘッドの光学素子を示す図である。
【符号の説明】
【０２１２】
２    可動部
３    光ディスク
４    ディスクモータ
５    光源
６    カップリングレンズ
７    偏光ビームスプリッター
８    １／４波長板
９    光ヘッド
１０    集束レンズ
１１    レンズアクチェータ
１２    光検出器
１３    移送モータ
１４    フォーカス用コイル
１６    フォーカスエラー生成回路
１７    Ａ／Ｄ変換器
１８    位相補償回路
１９    Ｄ／Ａ変換器
２０    電力増幅回路
２２    集束レンズ
２４    移送モータ制御回路
２５    Ｄ／Ａ変換器
２６    電力増幅回路
２７    Ａ／Ｄ変換器
５０    明レベル検出回路
５２    Ａ／Ｄ変換器
５３    減算回路
５４    位相補償回路
５５    Ｄ／Ａ変換器
５６    電力増幅回路
５７    明レベル検出回路
５８    Ａ／Ｄ変換器
５９    移送モータ制御回路
６０    トラッキング用コイル
７０    減算回路
７１    乗算回路
７２    オフセットテーブル
７３    ゲインテーブル
１５２    加算回路
１５３    減算回路
１５４    チルトオフセット設定回路
１５５    レンズアクチュエータ
８０    ヨーク
８１    第１のマグネット
８２    第１のフォーカス用コイル
８３    第２のフォーカス用コイル
８４    ワイヤー
８７    端子板
８８    第２のマグネット
８９    ヨーク
９０    固定部
２５０  第１のマグネット
２５１    ヨーク
２５２    ワイヤー
２６０    第１のマグネット
２６１    第２のマグネット
１００    光ディスク／光ヘッドブロック
２００    フォーカス制御ブロック
３００    異常検出ブロック
４００    移送系駆動ブロック
５００    変位量制御ブロック
６００    フォーカス制御状態調整ブロック
８００    チルトオフセット調整ブロック
１０００、２０００ａ、２０００ｂ、３０００、４０００    光ヘッド移送装置
【図１】
0004738482.tif 000002
【図２】
0004738482.tif 000003
【図３】
0004738482.tif 000004
【図４】
0004738482.tif 000005
【図５（ａ）】
0004738482.tif 000006
【図５（ｂ）】
0004738482.tif 000007
【図６】
0004738482.tif 000008
【図７】
0004738482.tif 000009
【図８】
0004738482.tif 000010
【図９】
0004738482.tif 000011
【図１０】
0004738482.tif 000012
【図１１】
0004738482.tif 000013
【図１２】
0004738482.tif 000014
【図１３】
0004738482.tif 000015
【図１４】
0004738482.tif 000016
【図１５】
0004738482.tif 000017
【図１６】
0004738482.tif 000018
【図１７】
0004738482.tif 000019
【図１８】
0004738482.tif 000020
【図１９】
0004738482.tif 000021
【図２０】
0004738482.tif 000022
【図２１】
0004738482.tif 000023
【図２２】
0004738482.tif 000024
【図２３】
0004738482.tif 000025
【図２４】
0004738482.tif 000026