【手続補正書】
【提出日】平成16年1月13日(2004.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートベルトの巻き取り及び引き出しをモータを駆動して行う電動リトラクタと、前記電動リトラクタの前記シートベルトの巻き取り、引き出し及びこれらの停止を制御する制御手段とを備えている車両用乗員拘束保護装置において、
前記乗員が前記シートベルトを引き出したことを検出する引き出し検出手段と、前記シートベルトが巻き取られることを検出する巻き取り検出手段と、前記シートベルトが装着されたか否かを判別するシートベルト装着判別手段と、前記シートベルトの巻き取りの限界を検出する巻き取り限界検出手段とを備え、
前記制御手段は、
前記引き出し検出手段によって前記シートベルトの引き出しが検出されたときに、前記シートベルトを引き出すように前記電動リトラクタを制御し、
前記シートベルト装着判別手段によって前記シートベルトが装着されたと判別されたときに、前記シートベルトを巻き取り、前記巻き取り限界検出手段によって前記シートベルトの巻き取りの限界に到達したことが検出された場合に、前記シートベルトを引き出すように前記電動リトラクタを制御し、
前記シートベルトの装着後に、前記引き出し検出手段によって前記シートベルトの引き出しが検出されたときに、前記シートベルトを引き出し、前記巻き取り検出手段によって前記シートベルトの巻き取りが検出されたときに、前記シートベルトを巻き取り、前記巻き取り限界検出手段によって前記シートベルトの巻き取りの限界に到達したことが検出された場合に、前記シートベルトを引き出すように前記電動リトラクタを制御することを特徴とする車両用乗員拘束保護装置。
【請求項２】
前記モータは、その回転軸が前記電動リトラクタのリールシャフトの中心軸に連結された直流モータであり、前記引き出し検出手段は、当該直流モータの端子間電圧の大きさが所定値以上でかつ所定の極性のときに前記シートベルトが引き出されたと検出することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置。
【請求項３】
前記モータは、その回転軸が前記電動リトラクタのリールシャフトの中心軸に連結された直流モータであり、前記巻き取り検出手段は、当該直流モータの端子間電圧の大きさが所定値以上でかつ所定の極性のときに前記シートベルトが引き出されたと検出することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置。
【請求項４】
前記モータは、その回転軸が前記電動リトラクタのリールシャフトの中心軸に連結された直流モータであり、前記巻き取り限界検出手段は、当該直流モータに流れる電流の大きさが所定値以上のときに前記シートベルトが巻き取り限界であると検出することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置。
【請求項５】
さらに前記シートベルトの巻き取り不良を検出する巻き取り不良検出手段を備え、前記巻き取り不良検出手段が前記シートベルトの巻き取り不良を検出したときに、前記制御手段は前記電動リトラクタが前記シートベルトの巻き取りを一旦停止すべく、前記モータへの電源電圧の供給を停止することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置。
【請求項６】
前記巻き取り不良検出手段は、前記モータへ流れる電流が所定値以上でかつ所定時間以上継続したときに巻き取り不良であると検出することを特徴とする請求項５記載の車両用乗員拘束保護装置。
【請求項７】
さらに前記車両の衝突の危険性を検出する衝突危険性検出手段を備え、前記衝突危険性検出手段が前記車両の衝突の危険性を検出したときに、前記制御手段は前記衝突危険性検出手段が検出した結果に基づいて、前記電動リトラクタが所定時間中、前記シートベルトの巻き取り及び引き出しを交互に行う又は前記電動リトラクタが前記シートベルトを巻き取るように制御することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置。
【請求項８】
さらに前記乗員の居眠り運転の兆候を検出する居眠り検出手段を備え、前記居眠り検出手段が前記乗員の居眠り運転の兆候を検出したときに、前記制御手段は前記電動リトラクタが所定時間中、前記シートベルトの巻き取り及び引き出しを交互に行うように制御することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置。
【請求項９】
さらに前記車両が悪路走行することを前記制御手段に通知する悪路走行通知手段を備え、前記悪路走行通知手段が前記車両が悪路走行することを前記制御手段に通知したときに、前記制御手段は前記電動リトラクタが前記シートベルトを前記巻き取り限界検出手段により巻き取り限界と検出されるまで巻き取るように制御することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置。
【請求項１０】
さらに前記乗員の居眠り運転を防止することを前記制御手段に通知する居眠り運転防止通知手段を備え、前記居眠り運転防止通知手段が前記乗員の居眠り運転を防止することを前記制御手段に通知したときに、前記制御手段は前記電動リトラクタが前記シートベルトの巻き取り及び引き出しを交互に不定期的に行うように制御することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車両用乗員拘束保護装置は、車両用シートベルトの巻き取り及び引き出しをモータを駆動して行う電動リトラクタと、前記電動リトラクタの前記シートベルトの巻き取り、引き出し及びこれらの停止を制御する制御手段とを備えている車両用乗員拘束保護装置において、前記乗員が前記シートベルトを引き出したことを検出する引き出し検出手段と、前記シートベルトが巻き取られることを検出する巻き取り検出手段と、前記シートベルトが装着されたか否かを判別するシートベルト装着判別手段と、前記シートベルトの巻き取りの限界を検出する巻き取り限界検出手段とを備え、前記制御手段は、前記引き出し検出手段によって前記シートベルトの引き出しが検出されたときに、前記シートベルトを引き出すように前記電動リトラクタを制御し、前記シートベルト装着判別手段によって前記シートベルトが装着されたと判別されたときに、前記シートベルトを巻き取り、前記巻き取り限界検出手段によって前記シートベルトの巻き取りの限界に到達したことが検出された場合に、前記シートベルトを引き出すように前記電動リトラクタを制御し、前記シートベルトの装着後に、前記引き出し検出手段によって前記シートベルトの引き出しが検出されたときに、前記シートベルトを引き出し、前記巻き取り検出手段によって前記シートベルトの巻き取りが検出されたときに、前記シートベルトを巻き取り、前記巻き取り限界検出手段によって前記シートベルトの巻き取りの限界に到達したことが検出された場合に、前記シートベルトを引き出すように前記電動リトラクタを制御することを特徴とする。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、シートベルト装着判別手段によってシートベルトが装着されたと判別されたときに、シートベルトを巻き取り、巻き取り限界検出手段によってシートベルトの巻き取りの限界に到達したことが検出された場合に、シートベルトを引き出すように電動リトラクタが制御されるので、従来のようにシートベルト装着中は付勢力付与手段の付勢力により常に乗員が圧迫感を受け、不快であるという問題を解消することができ、快適なシートベルト装着環境を提供することができる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、シートベルトの装着後に、引き出し検出手段によってシートベルトの引き出しが検出されたときに、シートベルトを引き出し、巻き取り検出手段によってシートベルトの巻き取りが検出されたときに、前記シートベルトを巻き取り、巻き取り限界検出手段によってシートベルトの巻き取りの限界に到達したことが検出された場合に、シートベルトを引き出すように電動リトラクタが制御されるので、従来のようにシートベルト装着中は付勢力付与手段の付勢力により常に乗員が圧迫感を受け、不快であるという問題を解消することができ、快適なシートベルト装着環境を提供することができると共に、乗員がシートベルトの装着後に動き出し、シートベルトが引き出された場合にも、常に乗員を確実に保護することができる。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項２の車両用乗員拘束保護装置は、請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置において、前記モータは、その回転軸が前記電動リトラクタのリールシャフトの中心軸に連結された直流モータであり、前記引き出し検出手段は、当該直流モータの端子間電圧の大きさが所定値以上でかつ所定の極性のときに前記シートベルトが引き出されたと検出することを特徴とする。
請求項３の車両用乗員拘束保護装置は、請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置において、前記モータは、その回転軸が前記電動リトラクタのリールシャフトの中心軸に連結された直流モータであり、前記巻き取り検出手段は、当該直流モータの端子間電圧の大きさが所定値以上でかつ所定の極性のときに前記シートベルトが引き出されたと検出することを特徴とする。
請求項４の車両用乗員拘束保護装置は、請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置において、前記モータは、その回転軸が前記電動リトラクタのリールシャフトの中心軸に連結された直流モータであり、前記巻き取り限界検出手段は、当該直流モータに流れる電流の大きさが所定値以上のときに前記シートベルトが巻き取り限界であると検出することを特徴とする。
請求項５の車両用乗員拘束保護装置は、請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置において、さらに前記シートベルトの巻き取り不良を検出する巻き取り不良検出手段を備え、前記巻き取り不良検出手段が前記シートベルトの巻き取り不良を検出したときに、前記制御手段は前記電動リトラクタが前記シートベルトの巻き取りを一旦停止すべく、前記モータへの電源電圧の供給を停止することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
これにより、巻き取り不良検出手段がシートベルトの巻き取り不良を検出した時に、電動リトラクタがシートベルトの巻き取りを一旦停止すべく、モータへの電源電圧の供給が停止されるので、シートベルトの巻き取りによる故障の発生を事前に回避することができる。
請求項６の車両用乗員拘束保護装置は、請求項５記載の車両用乗員拘束保護装置において、前記巻き取り不良検出手段は、前記モータへ流れる電流が所定値以上でかつ所定時間以上継続したときに巻き取り不良であると検出することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項７の車両用乗員拘束保護装置は、請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置において、さらに前記車両の衝突の危険性を検出する衝突危険性検出手段を備え、前記衝突危険性検出手段が前記車両の衝突の危険性を検出したときに、前記制御手段は前記衝突危険性検出手段が検出した結果に基づいて、前記電動リトラクタが所定時間中、前記シートベルトの巻き取り及び引き出しを交互に行う又は前記電動リトラクタが前記シートベルトを巻き取るように制御することを特徴とする。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
これにより、衝突危険性検出手段が車両の衝突の危険性を検出したときに、衝突危険性検出手段が検出した結果に基づいて、電動リトラクタが所定時間中、シートベルトの巻き取り及び引き出しを交互に行う又は電動リトラクタがシートベルトを巻き取るように制御されるので、乗員に衝突の危険を知らせることができると共に衝突時に乗員を確実に保護することができる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項８の車両用乗員拘束保護装置は、請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置において、さらに前記乗員の居眠り運転の兆候を検出する居眠り検出手段を備え、前記居眠り検出手段が前記乗員の居眠り運転の兆候を検出したときに、前記制御手段は前記電動リトラクタが所定時間中、前記シートベルトの巻き取り及び引き出しを交互に行うように制御することを特徴とする。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
これにより、居眠り検出手段が乗員の居眠り運転の兆候を検出したときに、電動リトラクタが所定時間中、シートベルトの巻き取り及び引き出しを交互に行うように制御されるので、乗員に居眠り運転の状態を知らせることができ、この結果、乗員に危険を知らせることができ確実に乗員を保護することができる。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項９の車両用乗員拘束保護装置は、請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置において、さらに前記車両が悪路走行することを前記制御手段に通知する悪路走行通知手段を備え、前記悪路走行通知手段が前記車両が悪路走行することを前記制御手段に通知したときに、前記制御手段は前記電動リトラクタが前記シートベルトを前記巻き取り限界検出手段により巻き取り限界と検出されるまで巻き取るように制御することを特徴とする。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
これにより、悪路走行通知手段が車両が悪路走行することを制御手段に通知したときに、電動リトラクタが巻き取り限界検出手段により巻き取り限界と検出されるまでシートベルトを巻き取るように制御されるので、悪路走行時にも乗員を確実に保護することができる。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項１０の車両用乗員拘束保護装置は、請求項１記載の車両用乗員拘束保護装置において、さらに前記乗員の居眠り運転を防止することを前記制御手段に通知する居眠り運転防止通知手段を備え、前記居眠り運転防止通知手段が前記乗員の居眠り運転を防止することを前記制御手段に通知したときに、前記制御手段は前記電動リトラクタが前記シートベルトの巻き取り及び引き出しを交互に不定期的に行うように制御することを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
これにより、居眠り運転防止通知手段が乗員の居眠り運転を防止することを制御手段に通知したときに、電動リトラクタがシートベルトの巻き取り及び引き出しを交互に不定期的に行うように制御されるので、乗員に居眠り運転をさせないことができる。


【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０３】
また、シートベルト装着判別手段によってシートベルトが装着されたと判別されたときに、シートベルトを巻き取り、巻き取り限界検出手段によってシートベルトの巻き取りの限界に到達したことが検出された場合に、シートベルトを引き出すように電動リトラクタが制御されるので、従来のようにシートベルト装着中は付勢力付与手段の付勢力により常に乗員が圧迫感を受け、不快であるという問題を解消することができ、快適なシートベルト装着環境を提供することができる。


【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０４】
また、シートベルトの装着後に、引き出し検出手段によってシートベルトの引き出しが検出されたときに、シートベルトを引き出し、巻き取り検出手段によってシートベルトの巻き取りが検出されたときに、前記シートベルトを巻き取り、巻き取り限界検出手段によってシートベルトの巻き取りの限界に到達したことが検出された場合に、シートベルトを引き出すように電動リトラクタが制御されるので、従来のようにシートベルト装着中は付勢力付与手段の付勢力により常に乗員が圧迫感を受け、不快であるという問題を解消することができ、快適なシートベルト装着環境を提供することができると共に、乗員がシートベルトの装着後に動き出し、シートベルトが引き出された場合にも、常に乗員を確実に保護することができる。