(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
微粉体状の研磨材をワークに向って噴射するものであってワークに対して所定の垂直面内にて往復直線運動をするブラストガンをその内部に有する加工室を基礎に形成されるブラスト加工装置において、上記ブラストガンに研磨材を供給する研磨材供給路及び上記研磨材をワークに向って噴射させるための高圧エアを上記ブラストガンに供給する高圧エアチューブを一体的に束ねた状態で保持するように形成されたフレキシブルダクトを設け、上記加工室の上方部のところに、上記フレキシブルダクトを所定の曲率半径を有した状態で、かつ、ほぼ直角状態に曲げた状態で保持するとともに、その一方側を上方へ突出することの無いほぼ水平状態に保持するガイド部材を設け、当該ガイド部材を常時上方へ持上げるように力を発揮するダンパを設け、更に、上記ガイド部材の一方の端部側をほぼ水平状態に保持した状態で、かつ、本ガイド部材全体を垂直方向への移動が可能なように支持する支持手段を設けるようにしたことを特徴とするブラスト加工装置。
【請求項２】
請求項１記載のブラスト加工装置において、上記ダンパを、内部に高圧エアの封入されるものであって、当該高圧エアの注入量を調整することによってダンパの初期位置設定を適宜調整することのできるようにしたエアダンパ機構からなるようにしたことを特徴とするブラスト加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、微粉体状の研磨材をブラストガンから高速度で噴射させることによってワークの加工を行なうようにしたブラスト加工装置に関するものであり、特に、往復直線運動するブラストガンに微粉体状の研磨材を供給する研磨材供給路及び研磨材を噴射させるための高圧エアを供給する高圧エアチューブを一体的に束ねた状態で保持するフレキシブルダクトの上方支持部構造について、その省スペース化を図るようにしたブラスト加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のブラスト加工装置は、例えば図３に示す如く、研磨材を噴射させるブラストガン１０及び当該ブラストガン１０からの研磨材によって所定の加工を受ける被加工物（ワーク）９０を搭載し、かつ、支持するパレット等を内部に備えたキャビネット２０、当該キャビネット２０の下方部に設けられ、上記ワーク９０の加工に供された研磨材あるいはワーク９０から発生した研削屑等からなる微粉体を収集するホッパ３０等からなるものである。そして、上記ブラストガン１０へ研磨材を供給する研磨材供給路及び高圧エアを供給する高圧エアチューブを束ねた状態で保持するフレキシブルダクト５０が上記キャビネット２０の上方部に設けられるようになっているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記フレキシブルダクト５０は、上記ブラストガン１０の往復直線運動に対応させるために、その上方部の特定の位置においてピボット点（Ｐ）を有するように支持されるようになっているものである（図３参照）。そして、このピボット点（Ｐ）の更に上方部には、上記ブラストガン１０の往復直線運動に対応させるとともに、上記ブラストガン１０へ研磨材等を高い運動エネルギーを保った状態で供給することのできるように作動する上方湾曲部５５０が設けられるようになっている。従って、従来のものにおいては、キャビネット２０の上方部に、上記フレキシブルダクト５０の上方湾曲部５５０を収容するための大きな空間部が必要とされる。すなわち、ブラスト加工装置を設置するためには工場建屋の天井等を高く採らねばならない等の問題点がある。このような問題点を解決するために、フレキシブルダクトの上方への湾曲部を無くして、ブラスト加工装置全体の背丈を低く抑えることのできるようにした省スペース型のブラスト加工装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明においては、微粉体状の研磨材をワークに向って噴射するものであってワークに対して所定の垂直面内にて往復直線運動をするブラストガンをその内部に有する加工室を基礎に形成されるブラスト加工装置に関して、上記ブラストガンに研磨材を供給する研磨材供給路及び上記研磨材をワークに向って噴射させるための高圧エアを上記ブラストガンに供給する高圧エアチューブを一体的に束ねた状態で保持するように形成されたフレキシブルダクトを設け、上記加工室の上方部のところに、上記フレキシブルダクトを所定の曲率半径を有した状態で、かつ、ほぼ直角状態に曲げた状態で保持するとともに、その一方側を上方へ突出することの無いほぼ水平状態に保持するガイド部材を設け、当該ガイド部材を常時上方へ持上げるように力を発揮するダンパを設け、更に、上記ガイド部材の一方の端部側をほぼ水平状態に保持した状態で、かつ、本ガイド部材全体を垂直方向への移動が可能なように支持する支持手段を設けるようにした構成を採ることとした。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、ブラスト加工装置の上方部において、フレキシブルダクトが上方に突出するようなことが無くなり、ブラスト加工装置の上方部周りにおける省スペース化を図ることができるようになる。
【０００５】
また、本発明においては、上記ガイド部材の一方の端部側をほぼ水平状態に保持した状態で、かつ、本ガイド部材全体を垂直方向への移動が可能なように支持する支持手段を設けるようにした構成を採ることとしたので、上記フレキシブルダクトの曲げ部（ベンディング部）における上記ブラストガンの往復直線運動に対応する作動が円滑に行なわれることとなる。すなわち、本発明のものにおいては、上記ブラストガンの往復直線運動時において、上記フレキシブルダクトのベンディング部は、上記ブラストガンの往復直線運動に伴なって上下方向へ運動するとともに、ベンディング部におけるＰ点（図１参照）を支点にして回転運動（揺動運動）をすることとなる。そして、このような各種運動は、フレキシブルダクトのベンディング部に設けられたガイド部材を介して行なわれるようになっているので、フレキシブルダクトが局部的に捩られたり、あるいは折れ曲がったりするようなことが無く、全行程中において円滑な運動（作動）が行なわれることとなる。
【０００６】
次に、請求項２記載の発明について説明する。このものも、その基本的な点は上記請求項１記載のものと同じである。すなわち、本発明においては、請求項１記載のブラスト加工装置に関して、上記ダンパを、内部に高圧エアの封入されるものであって、当該高圧エアの注入量を調整することによってダンパの初期位置設定を適宜調整することのできるようにしたエアダンパ機構からなるようにした構成を採ることとした。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、上記ブラストガンの往復直線運動に伴なう上記ガイド部材の上下方向（垂直方向）への移動が円滑に行なわれるようになる。すなわち、上記ブラストガンの往復直線運動行程におけるほぼ中央部の位置においては、フレキシブルダクトのベンディング部に設けられた上記ガイド部材は上方へ移動することとなるが、この上方移動が上記ダンパからの力によって補助されることとなり、その移行（ストローク運動）は円滑に行なわれることとなる。そして、このような補助運動を行なうダンパは高圧エアの封入されたエアダンパ機構からなるものであるので、その初期位置設定（初期調整）は高圧エアの注入量の調整によって簡単に行なわれることとなる。従って、ダンパの初期調整（チューニング）等を比較的簡単に行なうことができるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１及び図２を基に説明する。本実施の形態に関するものの、その構成は、図１に示す如く、加工室７内にあって往復直線運動をするブラストガン６へ、微粉体状の研磨材を供給する研磨材供給路及び研磨材をブラストガン６から噴射させるための高圧エアを供給する高圧エアチューブを一体的に束ねた状態で保持するフレキシブルダクト１と、当該フレキシブルダクト１の上方湾曲部（ベンディング部）のところに設けられるものであって上記フレキシブルダクト１のブラストガン６につながる側とは反対の側をほぼ水平状態に保持するエルボ状の形態からなるガイド部材２と、当該ガイド部材２を、そのエルボ部の一端側を水平に保った状態で上下方向（垂直方向）に移動可能なように支持する支持手段５と、当該支持手段５にて支持される上記ガイド部材２を常時上方に持上げるように力を発揮するダンパ３と、からなることを基本とするものである。
【０００８】
このような構成からなるものにおいて、上記フレキシブルダクト１は、軟質プラスチック材あるいは合成ゴム材等からなるホース状のものであって金属ワイヤ等にて適宜補強の成されているものである。このようなフレキシブルダクト１を、ほぼ直角状に、かつ、所定の曲率半径を有した状態で湾曲させた状態で保持するガイド部材２は、図２に示す如く、金属製チューブ等からなるものであり、全体がエルボ状に曲げ成形されることによって形成されるようになっているものである。そして、その内部には上記フレキシブルダクト１が収容されるようになっているものである。そして更に、エルボ状に曲げられたそれぞれの先端部のうち、水平方向に支持される側（水平支持部側）は、図２に示す如く、取付金具２９を介してフレキシブルダクト１に結合され、フレキシブルダクト１と一体的に固定されるようになっているものである。そして、この取付金具２９はベアリング（ボールベアリング）２１を介してブラケット２５に、上記エルボ状ガイド部材２の水平支持部のその軸線（Ｐ線）を中心にして回転運動が可能なように支持されるようになっているものである。このようなエルボ状ガイド部材２内に上記フレキシブルダクト１がほぼ直角状に曲げられた状態で装着（挿入）されるようになっているものである。また、このようなエルボ状ガイド部材２の一方の端部側である垂直部の下端部のところにはベアリング２２が設けられ、このベアリング２２を介して上記フレキシブルダクト１の一部がガイド部材２内に相対捩れ運動が可能なように保持されるようになっているものである。
【０００９】
また、上記ブラケット２５は、スライダ機構等からなる支持手段５のところに、その上下方向（垂直方向）への移動が可能なように取付けられるようになっているものである。そして、上記支持手段５は加工室７の縦壁の上方延長部等に取付けられ、ここに固定されるようになっているものである。すなわち、エルボ状の上記ガイド部材２は、上記ブラケット２５及び支持手段５を介して上記加工室７に対して、その上方部において、上下方向（垂直方向）にスライド運動が可能なように支持されるようになっているものである。また、これとともに、上記ガイド部材２は、上記支持手段５に上下方向のスライド運動が可能なように連結されるブラケット２５に対して、上記エルボ状ガイド部材２の水平支持部に設定された水平軸線、すなわち、図１における中心点Ｐを支点にして回転運動（揺動運動）が可能なように支持されるようになっているものである。
【００１０】
また、上記ブラケット２５を介して上記エルボ状のガイド部材２を、常時上方へ持上げるように力を発揮するダンパ３は、圧縮空気の封入されたエアダンパ機構からなるものである。従って、上記ブラストガン６の往復直線運動行程におけるほぼ中央部の位置において、フレキシブルダクト１のベンディング部に設けられた上記ガイド部材２が上方へと移動する際、この上方への移動は上記ダンパ３からの力によって補助されることとなり、その移行（ストローク運動）は円滑に行なわれることとなる。そして、このような補助運動を行なうダンパ３は高圧エアの封入されたエアダンパ機構からなるものであり、その初期位置設定（初期調整）は、工場エア等の高圧エアをシリンダー内に適宜量注入することによって行なわれるようになっているものである。
【００１１】
次に、このような構成からなる本実施の形態のものについての、その作動態様等について説明する。まず、加工室７内にてブラストガン６が往復直線運動（図１の矢印方向）を始めると、フレキシブルダクト１のベンディング部に取付けられているエルボ状のガイド部材２は、上記ブラストガン６の往復直線運動行程のほぼ中央部において、上方へと移動する。また、これと同時に、上記エルボ状ガイド部材２は、当該ガイド部材２内にその一部が装着されているフレキシブルダクト１の揺動運動（図１参照）に伴なって、回転運動（揺動運動）をする。このような揺動運動と上下方向への直線運動との複合化された運動が上記ガイド部材２及び当該ガイド部材２内にその一部が装着されているフレキシブルダクト１のところに生ずることとなる。しかしながら、本実施の形態のものにおいては、ガイド部材２及びフレキシブルダクト１は、上記のような各部材にて支持されるようになっていることより、全体的に円滑な運動をし、フレキシブルダクト１が極端に折れ曲がったり、あるいは捩られたりするようなことが無い。
【００１２】
すなわち、本実施の形態のものにおいては、上記ブラストガン６の往復直線運動時において、上記フレキシブルダクト１のガイド部材２への装着部は、上記ブラストガン６の往復直線運動に伴なって上下方向へ運動するとともに、上記ガイド部材２のベンディング部におけるＰ点（図１参照）を支点にした回転運動（揺動運動）をすることとなる。ところで、このような各種運動のうち、上記回転運動（揺動運動）は、ガイド部材２のＰ点を支点とした回転運動によって円滑に処理され、フレキシブルダクト１の曲げ部（ガイド部材２内への装着部）における局部的な捩れ現象や折れ曲がり現象等の発生が抑止されることとなる。また、上記ブラストガン６の往復直線運動行程の、そのほぼ中央部の位置におけるフレキシブルダクト１の上方への移動（ストローク）に対しては、上記支持手段５の作動により相互干渉が回避されるとともに、上記ダンパ３からの力によって、その移行（ストローク運動）が補助されることとなり、当該ストローク運動は円滑に行なわれることとなる。また、このような補助運動を行なうダンパ３は高圧エアの封入されたエアダンパ機構からなるものであるので、その初期位置設定（初期調整）は高圧エアの注入量の調整によって行なわれることとなり、ダンパの初期調整（チューニング）は効率良く行なわれることとなる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によれば、微粉体状の研磨材をワークに向って噴射させるものであってワークに対して所定の垂直面内にて往復直線運動をするブラストガンを、その内部に有する加工室を基礎に形成されるブラスト加工装置に関して、上記ブラストガンに研磨材を供給する研磨材供給路及び上記研磨材をワークに向って噴射させるための高圧エアを上記ブラストガンに供給する高圧エアチューブを一体的に束ねた状態で保持するように形成されたフレキシブルダクトを設け、上記加工室の上方部のところに、上記フレキシブルダクトを所定の曲率半径を有した状態で、かつ、ほぼ直角状態に曲げた状態で保持するとともに、その一方側をほぼ水平状態に保持するガイド部材を設け、当該ガイド部材を常時上方へ持上げるように力を発揮するダンパを設けるようにした構成を採ることとしたので、ブラスト加工装置の上方部において、フレキシブルダクトが上方に突出するようなことが無くなり、ブラスト加工装置の上方部周りにおける省スペース化を図ることができるようになった。
【００１４】
また、本発明においては、上記ガイド部材の上記ダンパへの連結部のところに、本ガイド部材の一方の端部側をほぼ水平状態に保持した状態で、かつ、本ガイド部材全体を垂直方向への移動が可能なように支持する支持手段を設けるようにした構成を採ることとしたので、上記フレキシブルダクトの曲げ部（ベンディング部）、すなわち、ガイド部材への装着部における上記ブラストガンの往復直線運動に対応する作動が円滑に行なわれるようになった。すなわち、本発明のものにおいては、上記ブラストガンの往復直線運動時において、上記フレキシブルダクトのベンディング部は、上記ブラストガンの往復直線運動に伴なって上下方向へ移動（ストローク運動）するとともに、ガイド部材の水平支持部の軸線を中心にした回転運動（揺動運動）をすることとなるが、これら各種運動はフレキシブルダクトのベンディング部に設けられたガイド部材の作動、更には、支持手段との間における相対運動によって円滑に処理されるようになった。その結果、フレキシブルダクトが局部的に捩られたり、あるいは折れ曲がったりするようなことが無くなった。
【００１５】
また、本発明においては、上記ダンパを、内部に高圧空気の封入されたエアダンパ機構からなるようにしたので、上記ブラストガンの往復直線運動に伴なう上記ガイド部材の上下方向（垂直方向）への移動が円滑に行なわれるようになった。すなわち、上記ブラストガンの往復直線運動行程におけるほぼ中央部の位置においては、フレキシブルダクトのベンディング部に設けられた上記ガイド部材は上方へ移動することとなるが、この上方移動が上記ダンパからの力によって補助されることとなり、その移行（ストローク運動）は円滑に行なわれるようになった。また、このような補助運動を行なうダンパは高圧エアの封入されたエアダンパ機構からなるものであるので、その初期位置設定（初期調整）は高圧エアの注入量の調整によって行なわれるようになり、ダンパの初期調整（チューニング）等を比較的簡単に行なうことができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の主要部を成すフレキシブルダクトの曲げ部（ベンディング部）周りの構成を示す断面図である。
【図３】従来例の全体構成を示す立面図である。
【符号の説明】
１  フレキシブルダクト
２  ガイド部材
２１  ベアリング
２２  ベアリング
２５  ブラケット
２９  取付金具
３  ダンパ
５  支持手段（スライダ）
６  ブラストガン
７  加工室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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