【手続補正書】
【提出日】平成16年1月19日(2004.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザービームにより光記録媒体にピットを形成して情報信号を記録又は、上記ピットにレーザービームを照射することにより上記情報信号を読み取り上記情報信号を再生する光情報記録再生装置において、
上記光記録媒体の傾きを検出する傾き検出手段と、
上記レーザービームの光軸と上記光記録媒体の上記情報信号が記録された面とを垂直に保つように上記傾き検出手段により検出した傾き状態に応じて制御する制御手段と、
を備え、上記情報信号の記録又は再生状態に応じて上記制御手段による制御を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
上記制御手段による制御動作の間隔を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項２記載の光情報記録再生装置において、
上記制御手段は、上記光記録媒体をシーケンシャルに再生又は記録している時における制御動作の間隔よりも、シーク時における制御動作の間隔を長く変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項４】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
上記制御手段による制御動作の範囲を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項５】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
上記制御手段による制御動作の駆動方式を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項６】
レーザービームにより光記録媒体にピットを形成して情報信号を記録又は、上記ピットにレーザービームを照射することにより上記情報信号を読み取り上記情報信号を再生する光情報記録再生装置において、
上記光記録媒体の傾きを検出する傾き検出手段と、
上記レーザービームの光軸と上記光記録媒体の上記情報信号が記録された面とを垂直に保つように上記傾き検出手段により検出した傾き状態に応じて制御する制御手段と、
を備え、上記傾き検出手段による上記光記録媒体の傾き状態に応じて上記制御手段による制御を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項７】
請求項６記載の光情報記録再生装置において、
上記傾き検出手段による上記光記録媒体の反りの状態に応じて、動作前にスキュー制御機構の初期化のみを行い、動作時にはスキュー制御動作を行わない制御と、動作時にもスキュー制御動作を行う制御と、を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項８】
レーザービームにより光記録媒体にピットを形成して情報信号を記録又は、上記ピットにレーザービームを照射することにより上記情報信号を読み取り上記情報信号を再生する光情報記録再生方法において、
傾き検出処理において上記光記録媒体の傾きを検出し、
制御処理において上記レーザービームの光軸と上記光記録媒体の上記情報信号が記録された面とを垂直に保つように上記傾き検出処理により検出した傾き状態に応じて制御し、
上記情報信号の記録又は再生状態に応じて上記制御処理による制御を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項９】
請求項８記載の光情報記録再生方法において、
上記制御処理による制御動作の間隔を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１０】
請求項９記載の光情報記録再生方法において、
上記制御処理は、上記光記録媒体をシーケンシャルに再生又は記録している時における制御動作の間隔よりも、シーク時における制御動作の間隔を長く変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１１】
請求項８記載の光情報記録再生方法において、
上記制御処理による制御動作の範囲を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１２】
請求項８記載の光情報記録再生方法において、
上記制御処理による制御動作の駆動方式を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１３】
レーザービームにより光記録媒体にピットを形成して情報信号を記録又は、上記ピットにレーザービームを照射することにより上記情報信号を読み取り上記情報信号を再生する光情報記録再生方法において、
傾き検出処理において上記光記録媒体の傾きを検出し、
制御処理において上記レーザービームの光軸と上記光記録媒体の上記情報信号が記録された面とを垂直に保つように上記傾き検出処理により検出した傾き状態に応じて制御し、
上記傾き検出処理による上記光記録媒体の傾き状態に応じて上記制御処理による制御を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の光情報記録再生方法において、
上記傾き検出処理による上記光記録媒体の反りの状態に応じて、動作前にスキュー制御機構の初期化のみを行い、動作時にはスキュー制御動作を行わない制御と、動作時にもスキュー制御動作を行う制御と、を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明の光情報記録再生装置は、光記録媒体の傾きを検出する傾き検出手段と、レーザービームの光軸と光記録媒体の情報信号が記録された面とを垂直に保つように傾き検出手段により検出した傾き状態に応じて制御する制御手段と、を備え、情報信号の記録又は再生状態に応じて制御手段による制御を変えるようにしたものである。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の光情報記録再生方法は、傾き検出処理において光記録媒体の傾きを検出し、制御処理においてレーザービームの光軸と光記録媒体の情報信号が記録された面とを垂直に保つように傾き検出処理により検出した傾き状態に応じて制御し、情報信号の記録又は再生状態に応じて制御処理による制御を変えるようにしたものである。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
ここで、図８に示すフローチャートを用いてＣＰＵ９におけるスキュー割り込みの動作を説明する。
図８において、スタートして、ステップＳ１でスキューハイレベル信号ＳＫＨはハイレベルＨか否かを判断する。ステップＳ１でスキューハイレベル信号ＳＫＨがハイレベルＨでないときはステップＳ２へ進む。ステップＳ２でスキューローレベル信号ＳＫＬはローレベルＬか否かを判断する。ステップＳ２でスキューローレベル信号ＳＫＬがローレベルＬでないときはステップＳ３へ進む。ステップＳ３でスキューモータ１１を時計方向に１ステップ駆動するための制御信号であるＣＷ（クロックワインド：時計方向）１ステップ駆動制御信号を生成してリターンする。具体的には、図５Ａに示すように光ディスク１が左側にスキューしているときでスキューセンサー５で検出される２信号から得られるスキュー状態がＮＧ（マイナス）のときであり、スキューエラー信号ＳＥが０よりも低いロースレッショルドＬＳよりも更に低い値となり、スキューハイレベル信号ＳＫＨはローレベルＬとなり、スキューローレベル信号ＳＫＬはハイレベルＨのときである。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、ステップＳ１でスキューハイレベル信号ＳＫＨがハイレベルＨであるときはステップＳ４へ進む。ステップＳ４でスキューモータ１１を反時計方向に１ステップ駆動するための制御信号であるＣＣＷ（カウンタークロックワインド：反時計方向）１ステップ駆動制御信号を生成してリターンする。具体的には、図５Ａに示すように光ディスク１が右側にスキューしているときでスキューセンサー５で検出される２信号から得られるスキュー状態がＮＧ（プラス）のときであり、スキューエラー信号ＳＥが０よりも高いハイスレッショルドＨＳよりも更に高い値となり、スキューハイレベル信号ＳＫＨはハイレベルＨとなり、スキューローレベルＳＫＬ信号はローレベルＬのときである。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、ステップＳ２でスキューローレベル信号ＳＫＬがローレベルＬであるときはステップＳ５へ進む。ステップＳ５でスキューモータ１１をパワーオフするための制御信号を生成してリターンする。具体的には、図５Ａに示すように光ディスク１がスキューしていないときでスキューセンサー５で検出される２信号から得られるスキュー状態がＯＫのときであり、スキューエラー信号ＳＥが０よりも高いハイスレッショルドＨＳよりも低くロースレッショルドＬＳよりも高い値となり、スキューハイレベル信号ＳＫＨはローレベルＬとなり、スキューローレベルＳＫＬ信号はローレベルＬのときである。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
次に、第２の制御方法について説明する。
第２の制御方法は、制御範囲を切り替える方法である。この方法では、スキューサーボを行う際に、ある不感帯を設けておいて、その範囲では、一切制御を行わないようにする。この不感帯というのは、制御を行わなくてもデータ再生時の信頼性を損なうことのない範囲である。この不感帯の範囲は、ウインドウコンパレータ８におけるスライスレベルで決まるものである。また、Ａ／Ｄコンバータを介してＣＰＵ９に直接スキューエラー信号を取り込む場合は、ＣＰＵ９のファームウエアで決まるものである。従って、この不感帯の範囲を広げたり、狭くしたりすることで、精度の高い制御を行うか、或いは、スキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱を考慮した制御を行うかを切り替えることができる。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
上述した本実施の形態の光ディスク装置においては、レーザービームにより光ディスク１にピットを形成して情報信号を記録又は、ピットにレーザービームを照射することにより情報信号を読み取り情報信号を再生する光ディスク装置において、光ディスク１の傾きを検出する傾きスキューセンサー５と、レーザービームの光軸と光ディスク１の情報信号が記録された面とを垂直に保つようにスキューセンサー５により検出した傾き状態に応じて制御する制御手段としての電流／電圧変換回路６、差動増幅回路７、ウインドーコンパレータ８、ＣＰＵ９、ドライバー１０、スキューモータ１１とを備え、情報信号の記録又は再生状態に応じて制御手段による制御を変えるようにしたので、光ディスク１のラジアル方向の傾き（スキュー角・チルト角）を検出し、レーザービームの光軸と光ディスク１の信号面とを垂直に保つように制御を行う際に、信号の記録再生状態（リード時またはシーク時）や光ディスク１の反り具合によりその制御方法を変えるようにすることにより、精度の高い制御を行うか、或いは、スキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱を考慮した制御を行うかを切り替えることにより、高速且つ高精度でスキュー角の補正をすることができる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
また、本実施の形態の光ディスク装置においては、上述において、制御手段としての電流／電圧変換回路６、差動増幅回路７、ウインドーコンパレータ８、ＣＰＵ９、ドライバー１０、スキューモータ１１による制御動作の間隔を変えるようにし、また、制御手段は、光ディスク１をシーケンシャルに再生又は記録している時における制御動作の間隔よりも、シーク時における制御動作の間隔を長く変えるようにしたので、制御間隔を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には制御間隔を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
また、本実施の形態の光ディスク装置においては、上述において、スキューセンサー５による光ディスク１の傾き状態に応じて制御手段としての電流／電圧変換回路６、差動増幅回路７、ウインドーコンパレータ８、ＣＰＵ９、ドライバー１０、スキューモータ１１による制御を変えるようにし、また、スキューセンサー５による光ディスク１の反りの状態に応じて、動作前にスキュー制御機構の初期化のみを行い、動作時にはスキュー制御動作を行わない制御と、動作時にもスキュー制御動作を行う制御と、を変えるようにしたので、光ディスク１の反りが小さくスキュー制御動作を行わなくてもよい場合には、動作前に１回だけスキューメカニズムをイニシャライズ（初期化）し、それ以降はスキュー制御動作を行わないようにすることにより、無駄な制御を省き、高速で制御を行うことができる。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
また、本実施の形態の光情報記録再生方法においては、レーザービームにより光ディスク１にピットを形成して情報信号を記録又は、ピットにレーザービームを照射することにより情報信号を読み取り情報信号を再生する光情報記録再生方法において、傾き検出処理において光ディスク１の傾きを検出し、制御処理において情報信号の記録再生状態またはスキューセンサー５による傾き状態に応じて、レーザービームの光軸と光ディスク１の情報信号が記録された面とを垂直に保つように傾き検出処理により検出した傾き状態に応じて制御する方法を変えるようにしたので、光ディスク１のラジアル方向の傾き（スキュー角・チルト角）を検出し、レーザービームの光軸と光ディスク１の信号面とを垂直に保つように制御を行う際に、信号の記録再生状態（リード時またはシーク時）や光ディスク１の反り具合によりその制御方法を変えるようにすることにより、精度の高い制御を行うか、或いは、スキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱を考慮した制御を行うかを切り替えることにより、高速且つ高精度でスキュー角の補正の処理をすることができる。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
また、本実施の形態の光情報記録再生方法においては、上述において、制御処理による制御動作の間隔を変えるようにし、また、制御処理は、光ディスク１をシーケンシャルに再生又は記録している時における制御動作の間隔よりも、シーク時における制御動作の間隔を長く変えるようにしたので、制御間隔を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には制御間隔を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができる。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
また、本実施の形態の光情報記録再生方法においては、上述において、スキューセンサー５による光ディスク１の傾き状態に応じて制御処理による制御を変えるようにし、また、傾き検出処理による光ディスク１の反りの状態に応じて、動作前にスキュー制御機構の初期化のみを行い、動作時にはスキュー制御動作を行わない制御と、動作時にもスキュー制御動作を行う制御と、を変えるようにしたので、光ディスク１の反りが小さくスキュー制御動作を行わなくてもよい場合には、動作前に１回だけスキューメカニズムをイニシャライズ（初期化）し、それ以降はスキュー制御動作を行わないようにすることにより、無駄な制御を省き、高速で制御を行うことができる。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
【発明の効果】
本発明の光情報記録再生装置においては、レーザービームにより光記録媒体にピットを形成して情報信号を記録又は、上記ピットにレーザービームを照射することにより上記情報信号を読み取り上記情報信号を再生する光情報記録再生装置において、上記光記録媒体の傾きを検出する傾き検出手段と、上記レーザービームの光軸と上記光記録媒体の上記情報信号が記録された面とを垂直に保つように上記傾き検出手段により検出した傾き状態に応じて制御する制御手段とを備え、上記情報信号の記録又は再生状態に応じて上記制御手段による制御を変えるようにしたので、光記録媒体のラジアル方向の傾き（スキュー角・チルト角）を検出し、レーザービームの光軸と光記録媒体の信号面とを垂直に保つように制御を行う際に、信号の記録再生状態（リード時またはシーク時）や光記録媒体の反り具合によりその制御方法を変えるようにすることにより、精度の高い制御を行うか、或いは、スキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱を考慮した制御を行うかを切り替えることにより、高速且つ高精度でスキュー角の補正をすることができるという効果を奏する。


【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
また、本発明の光情報記録再生装置においては、上述において、上記制御手段による制御動作の間隔を変えるようにし、また、上記制御手段は、上記光記録媒体をシーケンシャルに再生又は記録している時における制御動作の間隔よりも、シーク時における制御動作の間隔を長く変えるようにしたので、制御間隔を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には制御間隔を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができるという効果を奏する。


【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
また、本発明の光情報記録再生装置においては、上述において、上記傾き検出手段による上記光記録媒体の傾き状態に応じて上記制御手段による制御を変えるようにし、また、上記傾き検出手段による上記光記録媒体の反りの状態に応じて、動作前にスキュー制御機構の初期化のみを行い、動作時にはスキュー制御動作を行わない制御と、動作時にもスキュー制御動作を行う制御と、を変えるようにしたので、光記録媒体の反りが小さくスキュー制御動作を行わなくてもよい場合には、動作前に１回だけスキュー制御機構をイニシャライズ（初期化）し、それ以降はスキュー制御動作を行わないようにすることにより、無駄な制御を省き、高速で制御を行うことができるという効果を奏する。


【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
また、本発明の光情報記録再生方法においては、レーザービームにより光記録媒体にピットを形成して情報信号を記録又は、上記ピットにレーザービームを照射することにより上記情報信号を読み取り上記情報信号を再生する光情報記録再生方法において、傾き検出処理において上記光記録媒体の傾きを検出し、制御処理において上記情報信号の記録再生状態または上記傾き検出手段による傾き状態に応じて、上記レーザービームの光軸と上記光記録媒体の上記情報信号が記録された面とを垂直に保つように上記傾き検出処理により検出した傾き状態に応じて制御する方法を変えるようにしたので、光記録媒体のラジアル方向の傾き（スキュー角・チルト角）を検出し、レーザービームの光軸と光記録媒体の信号面とを垂直に保つように制御を行う際に、信号の記録再生状態（リード時またはシーク時）や光記録媒体の反り具合によりその制御方法を変えるようにすることにより、精度の高い制御を行うか、或いは、スキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱を考慮した制御を行うかを切り替えることにより、高速且つ高精度でスキュー角の補正の処理をすることができるという効果を奏する。


【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
また、本発明の光情報記録再生方法においては、上述において、上記制御処理による制御動作の間隔を変えるようにし、また、上記制御処理は、上記光記録媒体をシーケンシャルに再生又は記録している時における制御動作の間隔よりも、シーク時における制御動作の間隔を長く変えるようにしたので、制御間隔を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には制御間隔を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができるという効果を奏する。


【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
また、本発明の光情報記録再生方法においては、上述において、上記傾き検出処理による上記光記録媒体の傾き状態に応じて上記制御処理による制御を変えるようにし、また、上記傾き検出処理による上記光記録媒体の反りの状態に応じて、動作前にスキュー制御機構の初期化のみを行い、動作時にはスキュー制御動作を行わない制御と、動作時にもスキュー制御動作を行う制御と、を変えるようにしたので、光記録媒体の反りが小さくスキュー制御動作を行わなくてもよい場合には、動作前に１回だけスキュー制御機構をイニシャライズ（初期化）し、それ以降はスキュー制御動作を行わないようにすることにより、無駄な制御を省き、高速で制御を行うことができるという効果を奏する。