【手続補正書】
【提出日】平成15年11月7日(2003.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】データム機能付きクランプ装置及びその装置を備えたクランプシステム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準部材(Ｒ)に可動部材(Ｍ)を心合わせして上記の基準部材(Ｒ)の支持面(Ｓ)に上記の可動部材(Ｍ)の被支持面(Ｔ)を固定するようにしたデータム機能付きクランプ装置であって、
上記の可動部材(Ｍ)の上記の被支持面(Ｔ)にソケット穴(１１)を開口させて、そのソケット穴(１１)に位置決め孔(１２)と係止孔(１３)とを開口端から順に形成し、
上記ソケット穴(１１)へ挿入される環状のプラグ部分(２１)を上記の基準部材(Ｒ)から突設させ、
上記プラグ部分(２１)と上記の位置決め孔(１２)との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材(２３)を配置し、そのシャトル部材(２３)の内周面をストレート面(２７)によって構成すると共に同上シャトル部材(２３)の外周面をテーパ面(２８)によって構成し、上記のストレート面(２７)を前記プラグ部分(２１)に軸心方向へ移動自在に支持し、上記のテーパ面(２８)を、前記の係止孔(１３)へ向けてすぼまるように形成すると共に前記の位置決め孔(１２)にテーパ係合させ、上記シャトル部材(２３)を弾性部材(２４)によって上記のテーパ係合を緊密にする方向へ付勢し、
上記のプラグ部分(２１)の筒孔(２１ａ)にプルロッド(３１)を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッド(３１)の外周空間に、半径方向の外方の係合位置(Ｘ)と半径方向の内方の係合解除位置(Ｙ)とに移動される係合具(３４)を配置し、
上記の基準部材(Ｒ)に設けた駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプルロッド(３１)の出力部(３６)が上記の係合具(３４)を上記の係合位置(Ｘ)へ切り換えて前記の係止孔(１３)へ係合させて、前記の可動部材(Ｍ)を前記の基準部材(Ｒ)へ向けて移動させ、
同上の駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具(３４)が係合解除位置(Ｙ)へ切り換わるのを許容すると共に、上記プルロッド(３１)が前記ソケット穴(１１)の頂壁(１１ａ)を押し上げ、そのアンクランプ状態では、前記の可動部材(Ｍ)を上記プルロッド(３１)を介して前記の基準部材(Ｒ)に受け止めるように構成した、
ことを特徴とするデータム機能付きクランプ装置。
【請求項２】
基準部材(Ｒ)に可動部材(Ｍ)を心合わせして上記の基準部材(Ｒ)の支持面(Ｓ)に上記の可動部材(Ｍ)の被支持面(Ｔ)を固定するようにしたデータム機能付きクランプ装置であって、
上記の可動部材(Ｍ)の上記の被支持面(Ｔ)にソケット穴(１１)を開口させて、そのソケット穴(１１)に位置決め孔(１２)と係止孔(１３)とを開口端から順に形成し、
上記ソケット穴(１１)へ挿入される環状のプラグ部分(２１)を上記の基準部材(Ｒ)から突設させ、
上記プラグ部分(２１)と上記の位置決め孔(１２)との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材(２３)を配置し、そのシャトル部材(２３)の外周面をストレート面(２７)によって構成すると共に同上シャトル部材(２３)の内周面をテーパ面(２８)によって構成し、上記のストレート面(２７)を前記の位置決め孔(１２)に軸心方向へ移動自在に支持し、上記のテーパ面(２８)を、前記の係止孔(１３)へ向けてすぼまるように形成すると共に前記プラグ部分(２１)にテーパ係合させ、上記シャトル部材(２３)を弾性部材(２４)によって上記のテーパ係合を緊密にする方向へ付勢し、
上記のプラグ部分(２１)の筒孔(２１ａ)にプルロッド(３１)を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッド(３１)の外周空間に、半径方向の外方の係合位置(Ｘ)と半径方向の内方の係合解除位置(Ｙ)とに移動される係合具(３４)を配置し、
上記の基準部材(Ｒ)に設けた駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプルロッド(３１)の出力部(３６)が上記の係合具(３４)を上記の係合位置(Ｘ)へ切り換えて前記の係止孔(１３)へ係合させて、前記の可動部材(Ｍ)を前記の基準部材(Ｒ)へ向けて移動させ、
同上の駆動手段(Ｄ)によって上記プルロッド(３１)を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具(３４)が係合解除位置(Ｙ)へ切り換わるのを許容すると共に、上記プルロッド(３１)が前記ソケット穴(１１)の頂壁(１１ａ)を押し上げ、そのアンクランプ状態では、前記の可動部材(Ｍ)を上記プルロッド(３１)を介して前記の基準部材(Ｒ)に受け止めるように構成した、
ことを特徴とするデータム機能付きクランプ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載したデータム機能付きクランプ装置を少なくとも一つ備える、ことを特徴とするクランプシステム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、例えば、図１から図４に示すように、データム機能付きクランプ装置を次のように構成した。
即ち、基準部材Ｒに可動部材Ｍを心合わせして上記の基準部材Ｒの支持面Ｓに上記の可動部材Ｍの被支持面Ｔを固定するようにしたデータム機能付きクランプ装置であって、
上記の可動部材Ｍの上記の被支持面Ｔにソケット穴１１を開口させて、そのソケット穴１１に位置決め孔１２と係止孔１３とを開口端から順に形成し、
上記ソケット穴１１へ挿入される環状のプラグ部分２１を上記の基準部材Ｒから突設させ、
上記プラグ部分２１と上記の位置決め孔１２との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材２３を配置し、そのシャトル部材２３の内周面をストレート面２７によって構成すると共に同上シャトル部材２３の外周面をテーパ面２８によって構成し、上記のストレート面２７を前記プラグ部分２１に軸心方向へ移動自在に支持し、上記のテーパ面２８を、前記の係止孔１３へ向けてすぼまるように形成すると共に前記の位置決め孔１２にテーパ係合させ、上記シャトル部材２３を弾性部材２４によって上記のテーパ係合を緊密にする方向へ付勢し、
上記のプラグ部分２１の筒孔２１ａにプルロッド３１を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッド３１の外周空間に、半径方向の外方の係合位置Ｘと半径方向の内方の係合解除位置Ｙとに移動される係合具３４を配置し、
上記の基準部材Ｒに設けた駆動手段Ｄによって上記プルロッド３１を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプルロッド３１の出力部３６が上記の係合具３４を上記の係合位置Ｘへ切り換えて前記の係止孔１３へ係合させて、前記の可動部材Ｍを前記の基準部材Ｒへ向けて移動させ、
同上の駆動手段Ｄによって上記プルロッド３１を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具３４が係合解除位置Ｙへ切り換わるのを許容すると共に、上記プルロッド３１が前記ソケット穴１１の頂壁１１ａを押し上げ、そのアンクランプ状態では、前記の可動部材Ｍを上記プルロッド３１を介して前記の基準部材Ｒに受け止めるように構成したものである。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、前記の目的を達成するため、請求項２の発明は、例えば、図５に示すように、データム機能付きクランプ装置を次のように構成した。
即ち、基準部材Ｒに可動部材Ｍを心合わせして上記の基準部材Ｒの支持面Ｓに上記の可動部材Ｍの被支持面Ｔを固定するようにしたデータム機能付きクランプ装置であって、
上記の可動部材Ｍの上記の被支持面Ｔにソケット穴１１を開口させて、そのソケット穴１１に位置決め孔１２と係止孔１３とを開口端から順に形成し、
上記ソケット穴１１へ挿入される環状のプラグ部分２１を上記の基準部材Ｒから突設させ、
上記プラグ部分２１と上記の位置決め孔１２との間に、直径方向へ拡大および縮小されるシャトル部材２３を配置し、そのシャトル部材２３の外周面をストレート面２７によって構成すると共に同上シャトル部材２３の内周面をテーパ面２８によって構成し、上記のストレート面２７を前記の位置決め孔１２に軸心方向へ移動自在に支持し、上記のテーパ面２８を、前記の係止孔１３へ向けてすぼまるように形成すると共に前記プラグ部分２１にテーパ係合させ、上記シャトル部材２３を弾性部材２４によって上記のテーパ係合を緊密にする方向へ付勢し、
上記のプラグ部分２１の筒孔２１ａにプルロッド３１を軸心方向へ移動自在に挿入して、そのプルロッド３１の外周空間に、半径方向の外方の係合位置Ｘと半径方向の内方の係合解除位置Ｙとに移動される係合具３４を配置し、
上記の基準部材Ｒに設けた駆動手段Ｄによって上記プルロッド３１を基端方向へクランプ駆動することにより、そのプルロッド３１の出力部３６が上記の係合具３４を上記の係合位置Ｘへ切り換えて前記の係止孔１３へ係合させて、前記の可動部材Ｍを前記の基準部材Ｒへ向けて移動させ、
同上の駆動手段Ｄによって上記プルロッド３１を先端方向へアンクランプ駆動することにより、同上の係合具３４が係合解除位置Ｙへ切り換わるのを許容すると共に、上記プルロッド３１が前記ソケット穴１１の頂壁１１ａを押し上げ、そのアンクランプ状態では、前記の可動部材Ｍを上記プルロッド３１を介して前記の基準部材Ｒに受け止めるように構成したものである。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項３の発明に係るクランプシステムは、例えば、図１から図４又は図５に示すように、前記の請求項１又は２の発明に係るデータム機能付きクランプ装置を少なくとも一つ備えて構成したものである。