(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車（１）の後方に、昇降自在の植付部（２）を有する田植機の植付部昇降制御機構において、ステアリングハンドル（４）の一側方に変速レバー（１５）を、他側方に植付部昇降レバー（１７）を配置し、ステアリングシャフトが内部に配置されたハンドルコラム（９２）の前部より、前斜上方にブラケット（１００）を固設延出し、該ブラケット（１００）上部には左右方向に配設されたステー（９４）の左右中央部を固設して支持し、該ステー（９４）の左右両端には、後方へ変速レバー（１５）のレバーガイド（１８）と、植付部昇降レバー（１７）のレバーガイド（３１）を固設し、更に該ステー（９４）よりハンドルコラム（９２）の左右の下斜後方に、左右のブラケット（１０３・１０３）を延出し、該ブラケット（１０３・１０３）により、それぞれ変速レバー（１５）の基部に接続した支軸（２０）を枢支する筒体（１０５）、及び植付部昇降レバー（１７）の基部に接続した支軸（１２２）を枢支する筒体（１０４）を支持し、該変速レバー（１５）と植付部昇降レバー（１７）の基部は、それぞれ筒体（１０５・１０４）により前記支軸（２０・１２２）を介して支持し、該変速レバー（１５）の支軸（２０）の先端に連動連結されたロッド（１２０）と、植付部昇降レバー（１７）の支軸（１２２）の先端に連動連結されたロッド（１１３）は、前記ステアリングハンドル（４）の下方に左右方向に配置された支軸（１１７）に枢支され、植付部昇降レバー（１７）のデテント機構と、後進時植付部上昇機構を構成するカムプレート（１１６）に連動連結されていることを特徴とする田植機の植付部昇降制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車および植付部により構成された田植機における、植付部の昇降制御機構に関するものである。より詳しくは、主変速レバーの後進操作に連動した植付部昇降制御機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機において後進時に植付部を上昇させる機構は知られている。例えば、特開２００１−６１３０９号公報に示されるものである。この技術においては、主変速レバーが後進域に操作された場合に、ワイヤによりセクタプレートの係合を解除し、昇降レバーを「上昇」位置に切り換えるものである。また、主変速レバーの後進位置をスイッチにより認識し、電気的に後進時における植付部の上昇制御を行う構成も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開２００１−６１３０９号公報に示される技術においては、構成が複雑であり、配置の際に多くのスペースを必要とするものである。さらに、主変速レバーの後進位置をスイッチなどの電気的手段により、植付部の昇降を制御するものにおいては、断線やスイッチ不良などが外観より判断することが困難であり、点検の際に多くの労力を必要とする場合がある。また、製造コストが高くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のごとく、走行車（１）の後方に、昇降自在の植付部（２）を有する田植機の植付部昇降制御機構において、ステアリングハンドル（４）の一側方に変速レバー（１５）を、他側方に植付部昇降レバー（１７）を配置し、ステアリングシャフトが内部に配置されたハンドルコラム（９２）の前部より、前斜上方にブラケット（１００）を固設延出し、該ブラケット（１００）上部には左右方向に配設されたステー（９４）の左右中央部を固設して支持し、該ステー（９４）の左右両端には、後方へ変速レバー（１５）のレバーガイド（１８）と、植付部昇降レバー（１７）のレバーガイド（３１）を固設し、更に該ステー（９４）よりハンドルコラム（９２）の左右の下斜後方に、左右のブラケット（１０３・１０３）を延出し、該ブラケット（１０３・１０３）により、それぞれ変速レバー（１５）の基部に接続した支軸（２０）を枢支する筒体（１０５）、及び植付部昇降レバー（１７）の基部に接続した支軸（１２２）を枢支する筒体（１０４）を支持し、該変速レバー（１５）と植付部昇降レバー（１７）の基部は、それぞれ筒体（１０５・１０４）により前記支軸（２０・１２２）を介して支持し、該変速レバー（１５）の支軸（２０）の先端に連動連結されたロッド（１２０）と、植付部昇降レバー（１７）の支軸（１２２）の先端に連動連結されたロッド（１１３）は、前記ステアリングハンドル（４）の下方に左右方向に配置された支軸（１１７）に枢支され、植付部昇降レバー（１７）のデテント機構と、後進時植付部上昇機構を構成するカムプレート（１１６）に連動連結されているものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、図を用いて説明する。図１は田植機の斜視図であり、図２は同じく側面図、図３は平面図、図４はフロントコラム内の構成を示す後面図、図５は操作機構の配置構成を示す平面図、図６は走行車フレームの構成を示す斜視図、図７はレバーガイドとフロントフレームの接続構成を示す斜視図、図８は同じく側面図、図９は主変速レバーと植付部昇降レバーのリンク機構を示す斜視図、図１０は主変速レバーと植付部昇降レバーの連動機構を示す側面図、図１１は同じく正面図、図１２は同じく平面図、図１３は主変速レバーのリンク機構を示す側面図、図１４は植付部昇降レバーのリンク機構を示す側面図である。
【０００６】
はじめに、乗用田植機の構成について、図１乃至図３を用いて説明する。乗用田植機は、走行車１および植付部２により構成されている。走行車１の後部にはリンク機構９が配設されており、このリンク機構９を介して植付部２が走行車１に接続されている。そして、リンク機構９により、植付部２を走行車１に対して昇降するものである。走行車１には作業者が搭乗し、操作を行うものである。走行車１において、エンジンは車体フレームにより保持されており、このフレームの上部をステップ６により被装する構成となっている。走行車１の前部にはフロントコラム３が立設されており、フロントコラム３の上部にはパネル３７が配設されるとともに各種の操作装置が配設されるものである。そして、フロントコラム３はボンネット８により被装された構成となっている。
【０００７】
ボンネット８内にはエンジンが配設され、エンジンの後部には、油圧式無段変速機等の変速機構が接続されている。エンジンの駆動力はベルトおよびベルト車を介して変速機構に伝達されるものである。変速機構にはさらに駆動力伝達機構が接続されており、エンジンの駆動力を、前輪および後輪、さらに植付部２に伝達する構成となっている。そして、フロントコラム３の左右側方には、予備苗載せ台７が配設され、上部にはハンドル４が配設されている。ハンドル４はフロントコラム３の上後部に位置しており、ハンドル４により走行車１の操向操作を行うものである。そして、ハンドル４の左右側方には、主変速レバーなどの操作レバーが配設されている。フロントコラム３の後方には運転席５が配設されており、作業者はこの運転席５に座り乗用型田植機の操縦を行うものである。
【０００８】
植付部２は苗載台１０および複数のロータリ植付装置１１等を備えるものであり、リンク機構９により上下に昇降可能となっている。苗載台１０は前部を高く、後部を低くした状態で斜めに配設されており、苗載台１０の下にはロータリ植付装置１１が配設されている。そして、ロータリ植付装置１１の植付爪が、苗載台１０下部に位置する苗を植え付けるものである。苗載台１０はロータリ植付装置１１に対し左右往復摺動自在に支持されており、前後輪を走行駆動して移動すると同時に摺動させる構成となっている。そして、左右に往復摺動させる苗載台１０から一株分の苗を、ロータリ植付装置１１の植付爪によって、取り出し連続的に苗植え作業を行うものである。苗載台１０の下部には苗送りベルト７５が配設され、該苗送りベルト７５により植付爪へ苗を送るものである。また、施肥機１２は運手席５と植付部２の間に配設されるものである。
【０００９】
次に、ハンドル４および主変速レバーの配置構成について、図４および図５を用いて説明する。フロントコラム３の上後部にはハンドル４が配設されており、該ハンドル４の一側方には主変速レバー１５が配設され、他方にはアクセルレバー１６および植付部昇降レバー１７が配設されているものである。主変速レバー１５はブラケット１９に、左右方向に回動自在に支持されている。ブラケット１９は支軸２０の一端に接続されており、該支軸２０はフロントコラム３に回動自在に支持されている。これにより、ブラケット１９が前後方向に回動自在に構成され、主変速レバー１５が前後および左右方向に回動可能となるものである。
【００１０】
ブラケット１９の上方にはレバーガイド１８が位置しており、主変速レバー１５はレバーガイド１８のガイド溝に挿入されているものである。これにより、主変速レバー１５の回動域がレバーガイド１８により規制される構成となる。主変速レバー１５はレバーガイド１８に設けられたガイド溝に沿って操作されることとなる。レバーガイド１８には、図５に示すごとくガイド溝２１が設けられている。ガイド溝２１は、前後方向に設けられた溝２１ａと、左右方向に設けられた溝２１ｂと、機体斜め内側方向にカーブした溝２１ｃとにより構成されている。左右方向に設けられた溝２１ｂは、前後方向に設けられた溝２１ａの中央部において、機体内側に接続されている。機体斜め内側方向にカーブした溝２１ｃは、前後方向に設けられた溝２１ａの前端において機体内側に接続されている。機体斜め内側方向にカーブした溝２１ｃは、後部および中央部は前後方向に設けられると共に前部において機体斜め内側方向に設けられた溝により構成されている。ガイド溝２１において、溝２１ａの後端部である領域２１ｇは後進域であり、溝２１ａの前端部の領域は低速前進域であり、ほ場もしくは路上等において低速で前進を行うための領域である。そして、溝２１ａの中間部において、機体内側方向に設けられた溝２１ｂは車輪への駆動並びに作業機の駆動が停止される苗つぎおよびエンジン始動域である。苗つぎおよびエンジン始動域において、車輪および作業機の駆動が停止するので、安全にエンジン始動が行えると共に、田植作業時には運転席５を離れ苗台１０に苗つぎを行うことができるものである。さらに、溝２１ｃの先端部が前進域であり、後端部は低速前進域である。主に道路などにおいて移動する際には主変速レバー１５をこの溝２１ｃに位置させるものである。また、溝２１ｃの前端および後端以外の領域は、中立域となっている。
【００１１】
フロントコラム３において、主変速レバー１５の反対側には、植付部昇降レバー１７およびアクセルレバー１６が配設されている。本実施例においては、植付部昇降レバー１７およびアクセルレバー１６が機体右側に配設されている。植付部昇降レバー１７の内側にアクセルレバー１６が配設されており、植付部昇降レバー１７はアクセルレバー１６より長く構成されている。植付部昇降レバー１７とアクセルレバー１６は、レバーガイド３１の溝に挿入されており、レバーガイド３１に設けられたガイド溝に沿って、レバーが操作される構成となっている。なお、植付部昇降レバー１７は植付部２の昇降制御を行うとともに、マーカーの操作を行うものである。アクセルレバー１６は走行車１の駆動速度を調節するものである。アクセルレバー１６は本実施例において、走行車１のエンジン回転数を制御し、駆動速度調節を行うものである。
【００１２】
レバーガイド３１には、ガイド溝３４・３５が設けられており、ガイド溝３５によりアクセルレバー１６の回動方向が規制され、ガイド溝３４により植付部昇降レバー１７の回動が規制されるものである。アクセルレバー１６および植付部昇降レバー１７は、ガイド溝３４・３５において、前後方向に回動可能に構成されおり、平行に配置される構成となっている。植付部昇降レバー１７はまた、前後方向への回動および左右方向への傾動が可能な構成となっている。そして、アクセルレバー１６は植付部昇降レバー１７より内側に配設される。さらに、アクセルレバー１６は植付部昇降レバー１７より短くなっており、アクセルレバー１６の上端は植付部昇降レバー１７の上端より低い位置となっている。
【００１３】
田植作業において、使用頻度の高い植付部昇降レバー１７は、アクセルレバー１６に対して外側に配設されるとともに、ハンドル４に対しても外側に配設される。また、植付部昇降レバー１７は運転席５の側端部前方に位置し、運転席５に座る操縦者の右手前方に配設され、操作しやすい位置に配設されることとなる。アクセルレバー１６は植付部昇降レバー１７とハンドル４の間に配設されるので、操作系のスペースをコンパクトに構成することができる。アクセルレバー１６は植付部昇降レバー１７とハンドル４の間に配設され、その上端をハンドル４のグリップおよび植付部昇降レバー１７の上端より低く構成されている。これにより、ハンドル４と植付部昇降レバー１７の間において、アクセルレバー１６を操作するための空間を充分に確保することが可能である。そして、フロントコラム３の上部をコンパクトに構成することができる。さらに、植付部昇降レバー１７の操作の際に、作業者の手がアクセルレバー１６に接触し難く、アクセルレバー１６を植付部昇降レバー１７の近くに立設しても、操作に悪影響を与えない。
【００１４】
レバーガイド３１において、ガイド溝３４は前後方向に設けられている。さらに、ガイド溝３４は前後方向に設けられていると共に、左右に凹部を形成した構成となっている。植付部昇降レバー１７は前後方向の回動により植付部２の昇降操作を行うものであり、ガイド溝３４の左右凹部に位置させることによりマーカーの操作を行うものである。なお、植付部昇降レバー１７は左右方向への傾倒状態より自動復帰するものである。ガイド溝３４において、後端の領域３４ｇは植付部２を上げるための位置であり、『植付部上げ』位置である。植付部昇降レバー１７を『植付部上げ』位置である領域３４ｇに位置させることにより植付部２を上昇させるものである。なお、植付部昇降レバー１７をガイド溝３４後端の領域３４ｇである『植付部上げ』位置に位置させ続けた場合には、植付部２は最大上昇位置に保持されるものである。ガイド溝３４において、中央部外側方向に構成された領域３４ｆは中立域である。植付部昇降レバー１７をこの領域３４ｆに位置させた場合には、植付部２の昇降が停止され、植付部２がその位置において保持されるものである。ガイド溝３４の前部は植付部２の下降およびロータリ植付部１１の駆動「入」「切」の切換をさせるための位置である。ガイド溝３４の前部には、植付部２の下降およびロータリ植付部１１の駆動「入」となる領域３４ｂが設けられると共に、植付部２の下降およびロータリ植付部１１の駆動「切」領域３４ｃが設けられている。植付部昇降レバー１７をガイド溝３４前部の領域３４ｂに位置させることにより、ロータリ植付装置１１を駆動し、植付を行うものである。すなわち、植付部昇降レバー１７をガイド溝３４の前部の領域３４ｃに位置させることにより、植付部２を下げ、さらに植付部昇降レバー１７を前方に回動し、ガイド溝３４の領域３４ｂに位置させることにより植付「入」となるものである。植付部昇降レバー１７を領域３４ｂより後方に回動し、領域３４ｃに位置させることにより植付「切」となるものである。これにより、植付「入」と植付「切」の切換が可能となるものである。さらに、ガイド溝３４の前端の領域３４ｄにおいて、左右端部には凹部が設けられており、この凹部に植付部昇降レバーを位置させることにより、対応する側のマーカーを解除するものである。ガイド溝３４において、領域３４ｄは領域３４ｂの前方に設けられており、領域３４ｂ前方のガイド溝３４前端部である領域３４ｄにおいてもロータリ植付部１１の駆動「入」が維持されるものである。
【００１５】
レバーガイド３１の下方にはブレーキペダル３３が配設されており、ブレーキペダル３３の外側には副変速ペダル３２が配設されている。なお、ブレーキペダル３３および副変速ペダル３２は、ステップ６上に設けられているものである。すなわち、フロントコラム３斜め後方のステップ６上に、ブレーキペダル３３および副変速ペダル３２が配設されるものである。副変速ペダル３２は走行車１に搭載される油圧式無段変速装置の制御を行い、車速を調節するものである。副変速ペダル３２はエンジンに接続される油圧式無段変速装置の斜板制御を行うものであり、該斜板の傾動角を副変速ペダル３２により行うものである。
【００１６】
次に、走行車のフレーム構成について、図６から図８を用いて説明する。走行車の機体フレーム５６は前後方向に配設された二本のフレーム７３・７３と、これらを接続する左右方向に配設されたフレーム８１・８２等の部材により接続されているものである。フレーム８１はフレーム７３・７３の前端を接続するものであり、このフレーム８１の上面にはフロントフレーム８８が接続されている。フロントフレーム８８は、下端においてフレーム８１の上面に接続されており、中央部において後斜め上方に延出され、後端部において後方に延出されている。フロントフレーム８８は後端において、レバーガイド１８・３１のステー９４に接続されている。フレーム８２は凹状に構成されており、このフレーム８２上に防振部材を介して図示しないエンジンが配設されるものであり、エンジン後方には油圧式変速機構５７が配設されるものである。フレーム８２の後方において、フレーム７３・７３は変速装置５７に接続されており、変速装置５７の後方において左右方向に配設された部材によりフレーム７３・７３が接続されているものである。
【００１７】
次に、ハンドル４などの操向装置等の支持構成について、図７から図９を用いて説明する。ハンドル４などの操行装置は、フレーム８８・８８および変速装置５７により支持されるものである。ハンドル４は上部ハンドルコラム９１上端に配設されている。そして、上部ハンドルコラム９１の下端は、下部ハンドルコラム９２の上端に接続されている。下部ハンドルコラム９２は、トルクジェネレータ９０を介して、ステアリングケース９３上に配設されているものであり、ステアリングケース９３は前述した変速装置５７の前面に装着されるものである。上部ハンドルコラム９１および下部ハンドルコラム９２内には、ハンドル４に接続したステアリングシャフトが内装されている。ステアリングシャフトはトルクジェネレータ９０の入力軸に接続され、ステアリングケース９３内に配設されるギヤにトルクジェネレータ９０の出力軸が接続されるものである。これにより、ハンドル４の操作がステアリングシャフトを介してステアリングケース９３内に伝達され、ステアリングケース９３内の操向機構を介して前輪の操向操作を行うものである。
【００１８】
下部ハンドルコラム９２の上端前部には、前斜上方に延出されたブラケット１００が固設されている。そして、ブラケット１００の上端には左右方向に配設されたステー９４が固設されている。ステー９４は左右中央部において、ブラケット１００と接続しているものであり、左右両端にはレバーガイド１８・３１が配設されている。そして、ステー９４の前部には、フロントフレーム８８・８８と接続するための接続部９４ｂが設けられている。フレーム接続部９４ｂ・９４ｂはレバーガイド１８・３１の近傍に設けられるものである。このため、レバーガイド１８・３１を支持するステー９４と、機体フレームを接続するフロントフレーム８８・８８は、レバーガイド１８・３１の近傍において連結されるものであり、レバーガイド１８・３１の取り付け剛性を向上することができるものである。
【００１９】
ハンドル４の前方であって、フロントフレーム８８・８８上には、パネル３７が配設されており、ハンドル４の側方にレバーガイド１８およびレバーガイド３１がそれぞれ配設されるものである。ステー９４の後部には、下斜後方に延出されたブラケット１０３・１０３が接続部９４ｂ・９４ｂの後方において接続されている。ブラケット１０３・１０３は、それぞれ主変速レバー１５の基部に接続した支軸および植付部昇降レバー１７の基部に接続した支軸を支持する筒体１０４・１０５を支持するものである。すなわち、主変速レバー１５および植付部昇降レバー１７の基部はそれぞれ、フロントフレーム８８とステー９４との接続部の近傍に固設したブラケット１０３により支軸を介して支持される。このため、主変速レバー１５および植付部昇降レバー１７の安定的な操作を行うことができるものである。
【００２０】
次に、図１０から図１４を用いて主変速レバー１５と植付部昇降レバー１７の連動機構について説明する。主変速レバー１５は、基部においてブラケット１９により左右方向に回動自在に支持されており、ブラケット１９は支軸２０の一端に固設されている。支軸２０にはアーム１１１およびアーム１１２が固設されており、アーム１１１およびアーム１１２は後方に延出された構成となっている。アーム１１２の後端は、油圧式変速装置の駆動力が伝達されるギヤ式変速機構に接続されたリンク機構に接続されており、主変速レバー１５の回動によりギヤ式変速機構の前進・後進切換用ギヤを操作するものである。
【００２１】
アーム１１１の後端には、略上下方向に配設されたロッド１１３の上端が接続されている。ロッド１１３の下端にはブラケット１１３ｂが固設されている。このブラケット１１３ｂには孔が設けられており、ブラケット１１３ｂの孔にはローラ１１５の支軸１１５ｂが挿嵌されている。そして、ローラ１１５の支軸１１５ｂを介してロッド１１３の下端とアーム１１４の前端が接続されるものである。アーム１１４は後端を、前述のステアリングケース９３側面に固設された支軸により前後方向に回動可能に支持されているものであり、この支軸は左右方向に配設されるものである。なお、アーム１１４は、前記支軸に挿嵌されたバネ１１４ｂにより、後方に回動するよう付勢されているものである。ローラ１１５はアーム１１４の先端において、該アーム１１４に配設された支軸により、回動自在に軸支されている。そして、ロッド１１３が下方に押し下げられることにより、アーム１１４がバネ１１４ｂに抗して回動するものである。これにより、ローラ１１５がアーム１１４の下端支持部を回動中心として、機体前後方向に回動するものである。なお、自然状態において、アーム１１４がバネ１１４により、後側に付勢されるため、ローラ１１５がカムプレート１１６に付勢されると共に、当接する構成となっている。
【００２２】
カムプレート１１６は支軸１１７の一端に固設されており、前後方向に回動可能に構成されている。支軸１１７は左右方向に配設されており、カムプレート１１６が固設された反対側の端部において、アーム１１９が固設されている。アーム１１９は支軸１１７に対して前方に延出され、前端において上下方向に配設したロッド１２０の下端に接続しているものである。そして、ロッド１２０の上端にはアーム１２１の後端が接続されている。アーム１２１はロッド１２０より前方に延出された構成となっており、アーム１２１の前端は支軸１２２に固設されている。支軸１２２は前述の筒体１０４により回動自在に支持されるものであり、一端にアーム１２１を配設し、他端にブラケット１２３を配設した構成となっている。ブラケット１２３は支軸１２２に固設されており、植付部昇降レバー１７の基部はブラケット１２３に支持されている。植付部昇降レバー１７はブラケット１２３により、左右に回動自在に支持されているものである。
【００２３】
支軸１２２の外側端にはブラケット１２３が固設され、内側端にはアーム１２１が固設されると共に、上方に延出されたＬ字アーム１３０が固設されている。Ｌ字アーム１３０は下部において支軸１２２に固定されるとともに、上下方向に延出され、上部において水平方向に延出した構成となっている。Ｌ字アーム１３０は、上部ハンドルコラム９１の側方に配設されたポテンションメータ１３１（図４、図９）に接続している。Ｌ字アーム１３０はポテンションメータ１３１のフォークに係合しており、Ｌ字アーム１３０の回動により、ポテンションメータ１３１のフォークが回動する構成となっている。ポテンションメータ１３１により、検出された植付部昇降レバー１７の位置に基づき、油圧バルブの制御を行い、植付部２の昇降制御を行うものである。これにより、ポテンションメータ１３１を用いて、植付部昇降レバー１７の位置を認識することができ、植付部昇降レバー１７の位置により、植付部２の昇降操作を行うことができるものである。
【００２４】
植付部昇降レバー１７を前後方向に回動すると、アーム１２１に接続されたロッド１２０を介して、アーム１１９が上下方向に回動され、カムプレート１１６が前後方向に回動されるものである。ここにおいて、植付部昇降レバー１７を前方に回動すると、アーム１１９が上方に回動され、カムプレート１１６も上方に回動されるものである。カムプレート１１６のローラ１１５と当接する部位には、凹凸が設けられており、カムプレート１１６にローラ１１５が当接し、デテント機構を構成するものである。ローラ１１５は、アーム１１４に回動自在に軸支されていることにより、カムプレート１１６側に付勢されており、このローラ１１６がカムプレート１１６の凹部に当接することにより、カムプレート１１６がその回動位置において保持されるものである。
【００２５】
主変速レバー１５に接続するロッド１１３の上端には長孔が構成されており、この長孔にはアーム１１１に固設した突起部１１１ｂが挿嵌されている。このため、主変速レバー１５が後方に一定量以上後方に回動した場合に、アーム１１１がロッド１１３を下方に押し下げる構成となっている。ロッド１１３が下方に押し下げられると、ロッド１１３の下端に接続したアーム１１４が前方に回動される。そして、ローラ１１５がカムプレート１１６より離れることにより、デテント機構が解除され、カムプレート１１６はバネ１１８の付勢力により下方に回動されるものである。バネ１１８は支軸１１７に挿嵌され、カムプレート１１６を後方に回動するよう付勢するものである。
【００２６】
上記のごとく、本実施例においてロッド１１３とアーム１１４により構成されるリンク機構により、アーム１１３に配設されたローラ１１５とカムプレート１１６により構成されるデテント機構の解除を行うものである。ロッド１１３とアーム１１４により構成されるリンク機構は、前後および上下方向に動く構成となっている。また、ローラ１１５とカムプレート１１６により構成されるデテント機構も、前後もしくは上下方向に動く構成となっている。そして、これらリンク機構およびデテント機構は、ステアリングシャフトが内装されている上部ハンドルコラム９１および下部ハンドルコラム９２の近傍に配設されるものである。これにより、上部ハンドルコラム９１および下部ハンドルコラム９２近傍において空間を有効に利用することが可能であり、主変速レバー１５と植付部昇降レバー１７の連動機構をコンパクトに構成することができる。
【００２７】
次に、主変速レバー１５と植付部昇降レバー１７の連動機構の作動構成について説明する。植付部昇降レバー１７を前方に回動し、レバーガイド３１のガイド溝３４前部の領域３４ｂに位置させ、植付「入」とした場合には、カムプレート１１６は、図１４において二点鎖線で示す位置に保持される。そして、カムプレート１１６は、この位置においてローラ１１５に当接することにより、回動位置が保持されるものである。なお、植付部昇降レバー１７の位置は、前述のポテンションメータにより認識されており、これに応じて植付部２の昇降制御が行われるものである。植付部昇降レバー１７を植付「入」となる植付け位置とした（ガイド溝３４の領域３４ｂに位置させた）状態において、主変速レバー１５を後進域である領域２１ｇに位置させると、主変速レバー１５に接続したロッド１１３が下方に摺動され、ローラ１１５が前方に移動する。これにより、カムプレート１１６との係合が解除され（デテント機構が解除され）、カムプレート１１６がバネ１１８の付勢力により後方に回動する。そして、カムプレート１１６が後方に回動することにともない、植付部昇降レバー１７が後方に回動する。これにより、植付部昇降レバー１７が『植付部上げ』位置である領域３４ｇに移動し、植付部昇降レバー１７の位置がポテンションメータ１３１により検出され、植付部２が上昇するものである。すなわち、主変速レバー１５の後進位置である領域２１ｇへの操作に連動して、植付部昇降レバー１７が『植付部上げ』位置である領域３４ｇへと回動し、植付部２を上昇させるものである。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１に記載のごとく、走行車（１）の後方に、昇降自在の植付部（２）を有する田植機の植付部昇降制御機構において、ステアリングハンドル（４）の一側方に変速レバー（１５）を、他側方に植付部昇降レバー（１７）を配置し、ステアリングシャフトが内部に配置されたハンドルコラム（９２）の前部より、前斜上方にブラケット（１００）を固設延出し、該ブラケット（１００）上部には左右方向に配設されたステー（９４）の左右中央部を固設して支持し、該ステー（９４）の左右両端には、後方へ変速レバー（１５）のレバーガイド（１８）と、植付部昇降レバー（１７）のレバーガイド（３１）を固設し、更に該ステー（９４）よりハンドルコラム（９２）の左右の下斜後方に、左右のブラケット（１０３・１０３）を延出し、該ブラケット（１０３・１０３）により、それぞれ変速レバー（１５）の基部に接続した支軸（２０）を枢支する筒体（１０５）、及び植付部昇降レバー（１７）の基部に接続した支軸（１２２）を枢支する筒体（１０４）を支持し、該変速レバー（１５）と植付部昇降レバー（１７）の基部は、それぞれ筒体（１０５・１０４）により前記支軸（２０・１２２）を介して支持し、該変速レバー（１５）の支軸（２０）の先端に連動連結されたロッド（１２０）と、植付部昇降レバー（１７）の支軸（１２２）の先端に連動連結されたロッド（１１３）は、前記ステアリングハンドル（４）の下方に左右方向に配置された支軸（１１７）に枢支され、植付部昇降レバー（１７）のデテント機構と、後進時植付部上昇機構を構成するカムプレート（１１６）に連動連結されているので、信頼性の高い機械式の連動機構を構成できるとともに、電気式に比べ少ないコストで構成することが可能である。
【００２９】
また、走行車後方に昇降自在の植付部を有する田植機の植付部昇降制御機構において、主変速レバー、植付昇降操作機構である植付部昇降レバー、並びに、デテント機構およびデテント機構に接続したリンク機構をステアリングシャフト近傍に設けたので、ハンドル近傍においてスペースを有効に利用することが可能であり、コンパクトな配置を行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  田植機の斜視図。
【図２】  同じく側面図。
【図３】  平面図。
【図４】  フロントコラムの構成を示す後面図。
【図５】  操作機構の配置構成を示す平面図。
【図６】  走行車フレームの構成を示す斜視図。
【図７】  レバーガイドとフロントフレームの接続構成を示す斜視図。
【図８】  同じく側面図。
【図９】  主変速レバーと植付部昇降レバーのリンク機構を示す斜視図。
【図１０】  主変速レバーと植付部昇降レバーの連動機構を示す側面図。
【図１１】  同じく正面図。
【図１２】  同じく平面図。
【図１３】  主変速レバーのリンク機構を示す側面図。
【図１４】  植付部昇降レバーのリンク機構を示す側面図。
【符号の説明】
４  ハンドル
１５  変速レバー
１６  アクセルレバー
１７  植付部昇降レバー
１８  レバーガイド
１９  ブラケット
２０  支軸
３１  レバーガイド
１１３  ロッド
１１４  アーム
１１５  ローラ
１１６  カムプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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