(57)【要約】【課題】取得した生体情報の変動に対して頑健な信頼性の高い登録情報を生成することができ、かつ、一定期間経過後は更新動作を行なわないためスムーズな処理が可能となる人物認識装置を提供する。【解決手段】認識対象者（人物）の生体情報として顔画像を取得し、この取得した顔画像と、あらかじめ認識対象者の顔画像を登録情報として保持する登録情報保持部に保持されている登録情報とを照合することにより、当該認識対象者を認識する人物認識装置において、認識処理において照合された認識対象者の登録情報が作成された時点から現時点までの期間の間、あるいは、運用者によって設定された任意の時点から現時点までの期間の間、顔画像の照合を行なうごとに、入力された顔画像に基づき登録情報保持部に保持された当該認識対象者の登録情報を更新する。【選択図】　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
認識対象となる人物の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
あらかじめ認識対象となる人物の生体情報を登録情報として保持する登録情報保持手段と、
前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記登録情報保持手段に保持されている登録情報とを照合することにより前記人物を認識する認識手段と、あらかじめ定められた一定期間の間、前記認識手段において認識処理を行なう際、前記生体情報取得手段により取得された生体情報に基づき前記登録情報保持手段に保持されている当該人物の登録情報を更新する登録情報更新手段と、
を具備したことを特徴とする人物認識装置。
【請求項２】
前記あらかじめ定められた一定期間とは、前記認識手段において認識処理を行なった人物の登録情報が前記登録情報保持手段に保持された時点から現時点までの期間であることを特徴とする請求項１記載の人物認識装置。
【請求項３】
前記あらかじめ定められた一定期間とは、あらかじめ設定された任意の時点から現時点までの期間であることを特徴とする請求項１記載の人物認識装置。
【請求項４】
前記登録情報更新手段は、あらかじめ定められた一定期間の間、前記認識手段において前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記登録情報保持手段に保持されている登録情報との照合を行なうごとに、前記生体情報取得手段により取得された生体情報に基づき前記登録情報保持手段に保持されている当該人物の登録情報を更新することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１つに記載の人物認識装置。
【請求項５】
前記登録情報更新手段は、あらかじめ定められた一定期間の間、前記認識手段において前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記登録情報保持手段に保持されている登録情報との照合をあらかじめ定められた複数回行なうごとに、前記生体情報取得手段により取得された生体情報に基づき前記登録情報保持手段に保持されている当該人物の登録情報を更新することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１つに記載の人物認識装置。
【請求項６】
前記人物の生体情報は、顔画像、指紋画像、虹彩情報、掌形画像、指画像、音声情報のうち少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項１記載の人物認識装置。
【請求項７】
認識対象となる人物の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
この生体情報取得ステップにより取得された生体情報と、あらかじめ認識対象となる人物の生体情報を登録情報として保持する登録情報保持手段に保持されている登録情報とを照合することにより前記人物を認識する認識ステップと、
あらかじめ定められた一定期間の間、前記認識ステップにおいて認識処理を行なう際、前記生体情報取得ステップにより取得された生体情報に基づき前記登録情報保持手段に保持されている当該人物の登録情報を更新する登録情報更新手段と、
を具備したことを特徴とする人物認識方法。
【請求項８】
通行者を認識して前記通行者の通行を制御する通行制御装置において、
前記通行者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
あらかじめ通行者の生体情報を登録情報として保持する登録情報保持手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記登録情報保持手段に保持されている登録情報とを照合することにより前記通行者を認識する認識手段と、
あらかじめ定められた一定期間の間、前記認識手段において認識処理を行なう際、前記生体情報取得手段により取得された生体情報に基づき前記登録情報保持手段に保持されている当該通行者の登録情報を更新する登録情報更新手段と、
前記認識手段の認識結果に応じて前記通行者の通行を制御する通行制御手段と、
を具備したことを特徴とする通行制御装置。
【請求項９】
前記あらかじめ定められた一定期間とは、前記認識手段において認識処理を行なった通行者の登録情報が前記登録情報保持手段に保持された時点から現時点までの期間であることを特徴とする請求項８記載の通行制御装置。
【請求項１０】
前記あらかじめ定められた一定期間とは、あらかじめ設定された任意の時点から現時点までの期間であることを特徴とする請求項８記載の通行制御装置。
【請求項１１】
前記登録情報更新手段は、あらかじめ定められた一定期間の間、前記認識手段において前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記登録情報保持手段に保持されている登録情報との照合を行なうごとに、前記生体情報取得手段により取得された生体情報に基づき前記登録情報保持手段に保持されている当該通行者の登録情報を更新することを特徴とする請求項８乃至請求項１０のうちいずれか１つに記載の通行制御装置。
【請求項１２】
前記登録情報更新手段は、あらかじめ定められた一定期間の間、前記認識手段において前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記登録情報保持手段に保持されている登録情報との照合をあらかじめ定められた複数回行なうごとに、前記生体情報取得手段により取得された生体情報に基づき前記登録情報保持手段に保持されている当該通行者の登録情報を更新することを特徴とする請求項８乃至請求項１０のうちいずれか１つに記載の通行制御装置。
【請求項１３】
前記通行者の生体情報は、顔画像、指紋画像、虹彩情報、掌形画像、指画像、音声情報のうち少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項８記載の通行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、セキュリティ管理などにおいて、人物の顔画像、指紋画像、虹彩情報、掌形画像、指画像、音声情報などの生体情報を用いて当該人物を認識する人物認識装置および人物認識方法に関する。
また、本発明は、上記人物認識装置を用いて通行者の通行（たとえば、重要施設の入退場など）を制御する通行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の人物認識装置は、認識対象となる人物の生体情報を取得し、この取得した生体情報と、あらかじめ認識対象となる人物の生体情報を登録情報として保持する登録情報保持手段に保持されている登録情報とを照合することにより、当該人物を認識するようになっている。
【０００３】
ところが、人物の生体情報（特に顔画像）は、年月が経過するにしたがって変化していくので、登録情報を更新する必要がある。
そこで、登録情報に有効保証期限を設定しておき、当該期間経過後は有効性が失われたと判断し、照合時に取得した生体情報を基に登録情報を更新することにより、登録情報の信頼性を高く保つ方法が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１６７６３２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の方法では、登録情報の作成後（登録後）、有効保証期限を経過した場合に登録情報を更新するため、有効保証期限内に発生した変動を登録情報に反映することができない。一般に、初期登録時の変動が大きいので問題である。
また、変動に頑健な登録情報を作成するには、変動を含む情報から登録情報を作成することが必要であるが、上記した従来の方法はこれに対応していない点が問題である。
【０００６】
そこで、本発明は、取得した生体情報の変動に対して頑健な信頼性の高い登録情報を生成することができ、かつ、一定期間経過後は更新動作を行なわないためスムーズな処理が可能となる人物認識装置、人物認識方法および通行制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の人物認識装置は、認識対象となる人物の生体情報を取得する生体情報取得手段と、あらかじめ認識対象となる人物の生体情報を登録情報として保持する登録情報保持手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記登録情報保持手段に保持されている登録情報とを照合することにより前記人物を認識する認識手段と、あらかじめ定められた一定期間の間、前記認識手段において認識処理を行なう際、前記生体情報取得手段により取得された生体情報に基づき前記登録情報保持手段に保持されている当該人物の登録情報を更新する登録情報更新手段とを具備している。
【０００８】
また、本発明の人物認識方法は、認識対象となる人物の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、この生体情報取得ステップにより取得された生体情報と、あらかじめ認識対象となる人物の生体情報を登録情報として保持する登録情報保持手段に保持されている登録情報とを照合することにより前記人物を認識する認識ステップと、あらかじめ定められた一定期間の間、前記認識ステップにおいて認識処理を行なう際、前記生体情報取得ステップにより取得された生体情報に基づき前記登録情報保持手段に保持されている当該人物の登録情報を更新する登録情報更新手段とを具備している。
【０００９】
さらに、本発明の通行制御装置は、通行者を認識して前記通行者の通行を制御する通行制御装置において、前記通行者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、あらかじめ通行者の生体情報を登録情報として保持する登録情報保持手段と、前記生体情報取得手段により取得された生体情報と前記登録情報保持手段に保持されている登録情報とを照合することにより前記通行者を認識する認識手段と、あらかじめ定められた一定期間の間、前記認識手段において認識処理を行なう際、前記生体情報取得手段により取得された生体情報に基づき前記登録情報保持手段に保持されている当該通行者の登録情報を更新する登録情報更新手段と前記認識手段の認識結果に応じて前記通行者の通行を制御する通行制御手段とを具備している。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、以下の説明では、人物の生体情報として顔画像を用いた場合を例として述べるが、顔画像以外に、指紋画像、虹彩情報、掌形画像、指画像、音声情報などの他の生体情報を用いても同様に実施できる。
【００１１】
まず、第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態に係る人物認識装置の構成を概略的に示すものである。この人物認識装置は、認識対象者（以下、人物ともいう）１００の生体情報として顔画像（少なくとも顔を含んでいる画像）を撮像して入力する生体情報取得手段としてのテレビジョンカメラ１０１、カメラ１０１の近傍から認識対象者１００の少なくとも顔に向けて一定の照度で光を照射する照明手段としての照明部１０２、認識対象者１００に対して入力された顔画像や各種案内などを表示する表示手段としての表示部１０４、および、カメラ１０１から入力された顔画像を処理して顔画像の認識処理などを行なう処理部１０５から構成されている。
【００１２】
なお、以下の説明では、画像入力データ、抽出した特徴量、部分空間、部分空間を構成するための固有ベクトル、相関行列、登録の時刻、日時、場所などの状況情報、暗証番号、ＩＤコードなどの個人情報の各情報が登場してくる。そして、認識データと言うときは、部分空間、または、部分空間を構成するための固有ベクトルを含み、登録情報と言うときは、画像入力データ、抽出した特徴量、部分空間、部分空間を構成するための固有ベクトル、相関行列、状況情報、個人情報を含んでいる。したがって、認識データは登録情報に含まれる。
【００１３】
カメラ１０１は、認識対象者１００の生体情報として顔画像を下方から所定角度で撮像して入力するものであり、たとえば、ＣＣＤセンサなどの撮像素子を用いたテレビジョンカメラから構成されている。
【００１４】
照明部１０２は、カメラ１０１の近傍（たとえば、カメラ１０１の側部）から認識対象者１００の顔に向けて一定の照度で光を照射する蛍光灯などの照明器具である。
【００１５】
表示部１０４は、カメラ１０１で撮影されている認識対象者１００の顔画像や各種ガイダンス、処理結果などを表示するモニタであり、カメラ１０１の近傍、たとえば、カメラ１０１の上部で、ほぼ認識対象者１００の顔部分と相対応する位置に設けられている。
【００１６】
処理部１０５は、カメラ１０１からの顔画像を入力する画像入力部１０６、画像入力部１０１から得られた人物の顔画像を用いて、あらかじめ準備されたパターン辞書との照合で顔および目、鼻などの顔部品の位置を検出する顔検出手段としての顔検出部１０７、顔検出部１０７の出力に基づき濃淡情報あるいは部分空間情報などの特徴量を抽出する特徴量抽出手段としての特徴量抽出部１０８、人物情報登録時には、特徴量抽出部１０８で抽出された特徴量を認識データ（登録情報）として保持する登録情報保持手段としての登録情報保持部１０９、人物認識時には、特徴量抽出部１０８で抽出された特徴量と登録情報保持部１０９に登録されている認識データ（登録情報）とを照合することにより認識対象者１００の顔を認識する認識手段としての認識部１１０、登録情報保持部１０９に保持されている登録情報を更新する登録情報更新手段としての登録情報更新部１１１、および、表示部１０４を制御する表示制御部１１２から構成されている。
【００１７】
画像入力部１０６は、カメラ１０１からの顔画像を入力し、Ａ／Ｄ変換してデジタル化した後、顔検出部１０７へ送る。
顔検出部１０７は、まず、画像入力部１０６で入力された顔画像から認識対象者１００の顔の領域を検出する。たとえば、あらかじめ用意されたテンプレートを、画像中を移動させながら相関値を求めることにより、最も高い相関値を持った場所を顔領域とする。なお、その他に、固有空間法や部分空間法を利用した顔領域抽出法などの顔検出手段でもよい。
【００１８】
顔検出部１０７は、次に、検出された顔領域の部分の中から、目、鼻、口といった顔部品の位置を検出する。その検出方法は、たとえば、文献（福井和広、山口修：「形状抽出とパターン照合の組合せによる顔特徴点抽出」、電子情報通信学会論文誌（Ｄ），ｖｏｌ．Ｊ８０−Ｄ−ＩＩ，Ｎｏ．８，ｐｐ２１７０−２１７７（１９９７））などの方法を用いてよい。
【００１９】
ここで、顔のテンプレートによる顔検出と、目、鼻などの顔部品の検出座標の相対位置によって顔の方向を調べることも可能になる。たとえば、図２に示すように、顔検出結果の中心座標を顔の中心座標（ｆｘ，ｆｙ）、顔の大きさを（ｆｗ，ｆｈ）とし、左右の目と鼻の検出結果をそれぞれ（ＥｙｅＬｘ，ＥｙｅＬｙ）、（ＥｙｅＲｘ，ＥｙｅＲｙ）、（ＮｏｓｅＬｘ，ＮｏｓｅＬｙ）、（ＮｏｓｅＲｘ，ＮｏｓｅＲｙ）とすれば、以下の方法で顔の方法を示す指標が得られる。
【００２０】
顔の方向（Ｘ方向）＝（（ＥｙｅＲｘ＋ＥｙｅＬｘ）／２−ｆｘ）／ｆｗ
顔の方向（Ｙ方向）＝（（ＥｙｅＲｙ＋ＥｙｅＬｙ）／２−ｆｙ）／ｆｈ
これらの座標の原点が画面左上だとした場合、数値は顔が右下に向くほど大きくなる値となる。
【００２１】
特徴量抽出部１０８は、顔検出部１０７で検出された顔部品の位置を基に、顔領域を一定の大きさ、形状に切り出し、その濃淡情報を特徴量として用いる。ここでは、たとえば、ｍピクセル×ｎピクセルの領域の濃淡値をそのまま情報として用い、ｍ×ｎ次元の情報を特徴ベクトルとして用いる。
【００２２】
図３は、入力画像を特徴量抽出部１０８により処理して得られた顔画像データであり、時系列的に得られたものである。これらのデータに対し特徴ベクトルの相関行列を求め、周知のＫ−Ｌ展開による正規直交ベクトルを求めることにより、部分空間を計算する。部分空間の計算方法は、特徴ベクトルの相関行列（または共分散行列）を求め、そのＫ−Ｌ展開による正規直交ベクトル（固有ベクトル）を求めることにより、部分空間を計算する。部分空間は、固有値に対応する固有ベクトルを、固有値の大きな順にｋ個選び、その固有ベクトル集合を用いて表現する。
【００２３】
本実施の形態では、相関行列Ｃｄを特徴ベクトルから求め、相関行列
【数１】
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【００２４】
と対角化して、固有ベクトルのΦを求める。この部分空間は、人物の同定を行なうための認識辞書として利用する。この情報をあらかじめ登録しておいて、それを辞書として登録しておけばよい。
【００２５】
また、後で述べるように、認識を行なうための入力データとして部分空間自身を利用してもよい。したがって、部分空間を算出した結果は、認識部１１０および登録情報保持部１０９に送られる。
【００２６】
認識部１１０は、登録情報保持部１０９に蓄えられた認識データ（部分空間）と特徴量抽出部１０８で得られた特徴量（濃淡情報あるいは部分空間情報）とを照合（比較）することにより、カメラ１０１に写っている認識対象者１００が誰であるかを認識、あるいは、該当人物であるかどうかを同定する。人物を認識するためには、どの人物のデータに最も類似しているかを求めればよく、最大類似度をとるデータに対応する人物を認識結果とすればよい。
【００２７】
また、カードや登録番号、暗証番号、鍵などを用いて、顔画像による認識を行なう場合には、それぞれの人物のカードや番号などの個人情報に対応する認識データとの類似度を計算して、設定した閾値と照合し、その閾値を越えた場合に、その人物と同定する。
【００２８】
これらカードや登録番号、暗証番号、鍵など入力する手段が必要であるが、たとえば、カードならＩＣカード、ＩＤカード、無線カードなどを用いることで実現できる。登録番号や暗証番号を用いる場合は、キー入力手段を設ければよい。
【００２９】
認識の方法としては、特徴量抽出部１０８の情報を用いる場合は、部分空間法や複合類似度法などの方法を用いてよい。本実施の形態での認識方法は、たとえば、文献（前田賢一、渡辺貞一：「局所的構造を導入したパターン・マッチング法」、電子情報通信学会論文誌（Ｄ），ｖｏｌ．Ｊ６８−Ｄ，Ｎｏ．３，ｐｐ３４５−３５２（１９８５））に記載されている公知の認識方法である相互部分空間法を用いる。
【００３０】
この方法では、あらかじめ蓄えられた登録情報の中の認識データも、入力されるデータも部分空間として表現され、２つの部分空間のなす「角度」を類似度として定義する。ここで入力される部分空間を入力部分空間という。入力データ列に対して同様に相関行列Ｃｉｎを求め、
【数２】
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【００３１】
と対角化し、固有ベクトルΦｉｎを求める。２つのΦｉｎ、Φｄで表わされる部分空間の部分空間類似度（０．０〜１．０）を求め、それを認識するための類似度とする。
【００３２】
認識部１１０は、図４に示すフローチャートのように動作する。まず、認識部１１０は、認識作業を行なうか、同定作業を行なうかによって動作が異なる（ステップＳＴ１）。同定動作を行なう場合は、まず対象とする認識対象者のＩＤコードを読込む（ステップＳＴ２）。次に、対象とするＩＤコードに対応した登録情報（部分空間）を登録情報保持部１０９から読出す（ステップＳＴ３）。
【００３３】
次に、上述したように、部分空間法などにより認識を行なうため、各登録情報の部分空間と、入力ベクトル（特徴量抽出部１０８からの固有ベクトル）、または、入力部分空間との類似度を計算する（ステップＳＴ４）。次に、その類似度をあらかじめ設定されている閾値と比較し（ステップＳＴ５，ＳＴ６）、同定結果を出力する（ステップＳＴ７）。
【００３４】
認識作業を行なう場合、認識対象となるデータを全て登録情報保持部１０９から読出す（ステップＳＴ８）。そして、それぞれの登録情報との類似度を計算する（ステップＳＴ９）。次に、計算された類似度の中から最大のものを選択し（ステップＳＴ１０）、それを認識結果として出力する（ステップＳＴ１２）。
【００３５】
なお、図４の破線で囲んだステップＳＴ１１のように、最大類似度を閾値判定することによって、認識結果が正しいかどうかを検証することもできる（ステップＳＴ１３）。たとえば、類似度があまりに低い場合には、どの認識対象でもないと判断することもできる。
【００３６】
登録情報保持部１０９は、認識対象者を同定するために利用する部分空間（または、相関行列など）や、登録の際の時刻、日時、場所などの状況情報などを蓄積できる。なお、画像入力データや抽出した特徴量などでもよい。
【００３７】
登録情報更新部１１１は、あらかじめ定められた一定期間の間、認識部１１０において認識処理を行なう際、特徴量抽出部１０８で抽出された特徴量に基づき、登録情報保持部１０９に保持されている当該人物の登録情報を更新するもので、後で詳細を説明する。
【００３８】
次に、登録情報の更新処理について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１で前述したような認識処理（照合処理）を行なった後、ステップＳ２で経過期間を算出する。経過期間の算出には、認識処理において照合された認識対象者１００の登録情報が作成された時点から現時点までの期間を計算する第１の方法と、運用者によって設定された任意の時点から現時点までの期間を計算する第２の方法とがある。
【００３９】
たとえば、第１の方法を用いる場合、登録情報保持部１０９に登録情報を保持する際、その時点の日時情報を当該登録情報に付加しておく。そして、認識処理時に登録情報保持部１０９から所定の登録情報を読出した際、それに付加されている日時情報を参照することにより、当該登録情報が作成（保持）された時点から現時点までの期間を計算すればよい。
【００４０】
次に、ステップＳ３で、ステップ２において算出された経過期間があらかじめ設定された一定期間内であるか否かを判断する。なお、この一定期間は運用者によって設定されるものとする。
【００４１】
ステップＳ３で、一定期間内と判断された場合は、ステップＳ４において、当該認識処理時に特徴量抽出部１０８で抽出された特徴量に基づき、登録情報保持部１０９に保持されている当該人物の登録情報を更新する。この更新処理は、たとえば、既存の登録情報（登録情報保持部１０９内の登録情報）と当該認識処理時に入力された顔画像（特徴量抽出部１０８で抽出された特徴量）を基に新たに登録情報を生成し、登録情報保持部１０９内の当該人物の登録情報を、この生成した新たな登録情報に書換えることにより行なう。
ステップＳ３で、一定期間内でないと判断された場合は、登録情報の更新処理は行なわず、当該更新処理を終了する。
【００４２】
なお、上記説明では、認識処理（照合処理）を行なうごとに登録情報の更新処理を行なう場合について説明したが、これに限らず、認識処理（照合処理）をあらかじめ定められた複数回行なうごとに登録情報の更新処理を行なうようにしてもよい。
【００４３】
また、上述した登録情報の更新処理を行なう一定期間が経過した後、何らかの事情で登録情報保持部１０９内の登録情報を全て入れ替えた場合には、その時点をスタートに図５の更新処理を再び行なうようにすればよい。
【００４４】
次に、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態で説明した人物認識装置を、通行者の顔画像を認識して通行者の通行を制御する通行制御装置に適用した場合の例である。
【００４５】
図６は、第２の実施の形態に係る通行制御装置の構成を概略的に示すものである。この通行制御装置は、たとえば、重要施設（セキュリティ重視の部屋など）への入退室管理を行なうもので、利用者（通行者）の顔画像を認識して、その認識結果に基づき重要施設の入退室用ドアの開閉制御を行なうものであり、カメラ１０１、照明部１０２、表示部１０４、処理部１０５、および、認識部１１０の認識結果に応じて重要施設２０１の入退室用ドア２０２の開閉制御を行なう通行制御手段としてのドア制御部１１３から構成されている。
なお、図６において、ドア制御部１１３以外は図１の人物認識装置と同じ構成であるので、同一符号を付して、その説明は省略する。
【００４６】
認識部１１０は、たとえば、図４のステップＳＴ６において、求めた類似度が閾値よりも大きかった場合、あるいは、ステップＳＴ１１において、求めた類似度が閾値よりも大きかった場合、ドア制御部１１３に「ドア開」の信号を出力し、求めた類似度が閾値よりも小さかった場合、ドア制御部１１３に「ドア閉」の信号を出力する。
【００４７】
ドア制御部１１３は、認識部１１０から「ドア開」の信号を受取ると、入退室用ドア２０２を開状態に制御して、認識対象者（この場合は通行者）１００の入室を許可し、「ドア閉」の信号を受取ると、入退室用ドア２０２を閉状態に保持して、通行者１００の入室を拒否する。
このように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した人物認識装置を用いて通行者の通行を制御することができる。
【００４８】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、認識処理において照合された認識対象者の登録情報が作成された時点から現時点までの期間の間、あるいは、運用者によって設定された任意の時点から現時点までの期間の間、顔画像の照合を行なうごとに、入力された顔画像に基づき当該認識対象者の登録情報を更新することにより、入力された顔画像の変動に対して頑健な信頼性の高い登録情報を生成することができる。
また、一定期間内は顔画像が変動しやすいので登録情報の更新を行ない、一定期間経過後は登録情報が安定するので更新動作を行なわない。このため、スムーズな認識処理が可能となる。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、取得した生体情報の変動に対して頑健な信頼性の高い登録情報を生成することができ、かつ、一定期間経過後は更新動作を行なわないためスムーズな処理が可能となる人物認識装置、人物認識方法および通行制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る人物認識装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図２】顔検出部の処理を説明するための図。
【図３】特徴量抽出部の処理を説明するための図。
【図４】認識部の認識処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図５】登録情報の更新処理の流れを説明するフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る通行制御装置の構成を概略的に示すブロック図。
【符号の説明】
１００…認識対象者（人物、通行者）、１０１…カメラ（生体情報取得手段）、１０２…照明部、１０４…表示部、１０５…処理部、１０６…画像入力部（生体情報取得手段）、１０７…顔検出部（顔検出手段）、１０８…特徴量抽出部（特徴量抽出手段）、１０９…登録情報保持部（登録情報保持手段）、１１０…認識部（認識手段）、１１１…登録情報更新部（登録情報更新手段）、１１２…表示制御部、１１３…ドア制御部（通行制御手段）、２０１…重要施設、２０２…入退室用ドア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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