(57)【要約】【課題】簡素な構成で読取り搬送動作に要する時間を短縮できる自動原稿搬送装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】シートスルー方式による両面読取りが可能な画像読取装置２００に装着された自動原稿搬送装置３００に、第２反転従動ローラ３１ａの軸に支持され、位置Ａまたは位置Ｂに回動して原稿１の搬送方向を切り替える切替爪１９を備え、この切替爪１９に、片面読取り後の原稿を読取位置から排出トレイ２０へ案内する案内面１９ｂと、両面読取り後の原稿を読取位置から反転テーブル２３へ案内する案内面１９ａと、両面読取り後の原稿を反転テーブル２３から排出トレイ２０へ、読取位置を経由せずに案内する案内面１９ｃとを設ける。【選択図】　　　　図２
2004075255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送手段と、読取位置で読取られた後の原稿を排紙するための排紙台とを備え、前記読取位置と読取り後の原稿を退避させる退避位置とを連通する退避用経路が形成されている自動原稿搬送装置であって、
前記退避用経路上で片面読取り後の原稿を前記読取位置から前記排紙台へ向かって案内する第１の案内面と、前記退避用経路上で両面読取り後の原稿を前記読取位置から前記退避位置へ向かって案内する第２の案内面と、前記退避用経路上で両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ向かって案内する第３の案内面とを有し、第１乃至第３の案内面のいずれかが搬送中の原稿と接するように案内方向を切り替える切替手段を設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿を載置する原稿載置台と、この原稿載置台の下方にあって、読取位置で読取られた後の原稿をスタックする排紙台と、前記原稿載置台上の原稿を１枚ずつ分離して前記読取位置へ搬送する分離手段と、前記読取位置で読取られた後の原稿を退避位置へ搬送すると共に、前記退避位置へ向かう搬送方向と逆方向へスイッチバック搬送する退避手段とを備え、前記分離手段と前記読取位置とを連通する第１の搬送路と、前記読取位置と前記読取位置で読取られた後の原稿の退避位置とを連通する第２の搬送路と、第２の搬送路の上方で前記退避位置と前記読取位置とを連通する第３の搬送路とが、前記原稿載置台と前記排紙台の間にループ状に形成されている自動原稿搬送装置であって、
前記退避手段により、片面読取り後の原稿を前記読取位置から前記排紙台へ搬送するときに、第２の搬送路上で前記片面読取り後の原稿を案内する第１の案内面と、
前記退避手段により、両面読取り後の原稿を前記読取位置から前記退避位置へ搬送するときに、第２の搬送路上で前記両面読取り後の原稿を案内すると共に、前記退避手段により、片面読取り後の原稿を前記退避位置から前記読取位置へスイッチバック搬送するときに、第３の搬送路上で前記片面読取り後の原稿を案内する第２の案内面と、
前記退避手段により、両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ向かってスイッチバック搬送するときに、第２の搬送路上で前記両面読取り後の原稿を案内する第３の案内面とを有し、
両面原稿読取り時には、両面読取り後の原稿が第２の案内面によって退避方向へ案内され、次いで第３の案内面によって排紙方向へ案内されるよう、案内方向を切り替える切替手段を設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第２の搬送路上で、前記退避位置に退避している原稿をスイッチバック搬送するときに反転駆動される反転駆動ローラと、この反転駆動ローラに接して従動する反転従動ローラとを設け、前記切替手段は、前記反転従動ローラの軸に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記切替手段には、前記切替手段の回動に応じて前記反転駆動ローラの外周面と接離する従動ローラを設け、両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ搬送するときに、前記従動ローラは前記反転駆動ローラの外周面と接することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ搬送したときに、前記原稿の搬送方向後端を検知する原稿検知手段を設け、この原稿検知手段の検知情報により次原稿の読取り開始タイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記排紙台に排紙された原稿の位置が、片面読取り時と両面読み取り時とで異なることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を具備し、少なくとも原稿を搬送しながら読取るシートスルー方式で、原稿の片面を読取る片面モードと、原稿の両面を読取る両面モードとを設定する設定手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、読取部を固定して原稿を搬送しながら読取るシートスルー方式に対応可能な自動原稿搬送装置及び画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動原稿搬送装置では、図１０〜図１３に示すように原稿が搬送される。まず、図１０に示すように、底板４ｂ上のシート状の原稿（図示せず）を呼び出しローラ５にて呼び出して１枚ずつ分離した後、第１搬送ローラ対８、９にてコンタクトガラス１０１上の読取位置まで搬送し（第１搬送路Ｒ１）、原稿の第１面（表面）を読取った後、第２搬送ローラ対１４、１５、排紙ローラ対１６、１７により第２搬送路Ｒ２上を搬送し、切替爪１９０によって第３搬送路Ｒ３上の反転ローラ対２１、２２へと搬送し、反転テーブル２３上に表面読取り後の原稿を保持する。次いで、図１１に示すように、前記原稿を第３搬送路Ｒ３上でスイッチバック搬送し、さらに切替爪１９０によって第４搬送路Ｒ４上へと案内する。次いで、図１２に示すように、前記原稿を再び第１搬送ローラ対８、９にてコンタクトガラス１０１上の読取位置まで搬送し、原稿の第２面（裏面）を読取った後、第２搬送ローラ対１４、１５、排紙ローラ対１６、１７により第２搬送路Ｒ２上を搬送し、切替爪１９０によって第３搬送路Ｒ３上の反転ローラ対２１、２２へと案内し、さらに反転テーブル２３上に搬送する。次いで、図１３に示すように、両面読取り後の原稿の排紙順を整えるため、第３搬送路Ｒ３上で前記原稿をスイッチバックさせ、再び第４搬送路Ｒ４、第１搬送路Ｒ１、第２搬送路Ｒ２を通して排紙トレイ２０へスタックするように案内している。
なお、この種の装置として関連するものは、特開平９‐１６６８９６号公報、特開平１０‐８１４４９号公報に記載されている。ここでは、二つの切替爪を設けて両面読取りにおける読取位置の通過回数を削減している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動原稿搬送装置では、両面読取り後の原稿を再度、読取位置へ搬送して反転させることで整列していたために、両面読取りにおける搬送時間を短縮することが難しいという問題があった。さらに、両面読取り後の原稿の読取位置通過回数を削減するために、切替爪を二つ設けた場合には、処理効率は向上するものの構成が複雑になるという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、簡素な構成で読取り搬送動作に要する時間を短縮できる自動原稿搬送装置及び画像読取装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を搬送する搬送手段と、読取位置で読取られた後の原稿を排紙するための排紙台とを備え、前記読取位置と読取り後の原稿を退避させる退避位置とを連通する退避用経路が形成されている自動原稿搬送装置であって、前記退避用経路上で片面読取り後の原稿を前記読取位置から前記排紙台へ向かって案内する第１の案内面と、前記退避用経路上で両面読取り後の原稿を前記読取位置から前記退避位置へ向かって案内する第２の案内面と、前記退避用経路上で両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ向かって案内する第３の案内面とを有し、第１乃至第３の案内面のいずれかが搬送中の原稿と接するように案内方向を切り替える切替手段を設けた構成を有している。
この構成により、両面読取り対象の原稿を搬送する場合、両面読取り後の原稿を排紙するとき、コンタクトガラス上の読取位置を通過させず、切替手段の第３の案内面から直接排紙するので、原稿の排出処理時間を短縮できる。また、第１から第３までの案内面を有する一つの切替手段を用いているので、構成を簡単になり、安価な自動原稿搬送装置を提供できる。
【０００５】
また、請求項２に係る本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿載置台と、この原稿載置台の下方にあって、読取位置で読取られた後の原稿をスタックする排紙台と、前記原稿載置台上の原稿を１枚ずつ分離して前記読取位置へ搬送する分離手段と、前記読取位置で読取られた後の原稿を退避位置へ搬送すると共に、前記退避位置へ向かう搬送方向と逆方向へスイッチバック搬送する退避手段とを備え、前記分離手段と前記読取位置とを連通する第１の搬送路と、前記読取位置と前記読取位置で読取られた後の原稿の退避位置とを連通する第２の搬送路と、前記退避位置と前記読取位置とを連通する第３の搬送路とが、前記原稿載置台と前記排紙台の間に形成されている自動原稿搬送装置であって、前記退避手段により、片面読取り後の原稿を前記読取位置から前記排紙台へ搬送するときに、第２の搬送路上で前記片面読取り後の原稿を案内する第１の案内面と、前記退避手段により、両面読取り後の原稿を前記読取位置から前記退避位置へ搬送するときに、第２の搬送路上で前記両面読取り後の原稿を案内すると共に、前記退避手段により、片面読取り後の原稿を前記退避位置から前記読取位置へスイッチバック搬送するときに、第３の搬送路上で前記片面読取り後の原稿を案内する第２の案内面と、前記退避手段により、両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ向かってスイッチバック搬送するときに、第２の搬送路上で前記両面読取り後の原稿を案内する第３の案内面とを有し、両面原稿読取り時には、両面読取り後の原稿が第２の案内面によって退避方向へ案内され、次いで第３の案内面によって排紙方向へ案内されるよう、案内方向を切り替える切替手段を設けた構成を有している。
この構成により、両面読取り対象の原稿を搬送する場合、両面読取り後の原稿を排紙するとき、まず、切替手段の第２の案内面によって退避方向に案内し、次いで第３の案内面によって排紙方向に案内するので、コンタクトガラス上の読取位置を通過させる必要がなくなり、原稿の排紙処理時間を短縮できる。また、第１から第３までの案内面を有する一つの切替手段を用いているので、構成を簡単になり、安価な自動原稿搬送装置を提供できる。
【０００６】
また、請求項３に係る本発明の自動原稿搬送装置は、請求項１または２において、第２の搬送路上で、前記退避位置に退避している原稿をスイッチバック搬送するときに反転駆動される反転駆動ローラと、この反転駆動ローラに接して従動する反転従動ローラとを設け、前記切替手段は、前記反転従動ローラの軸に回動可能に設けられている構成を有している。
この構成により、両面読取り後の原稿を切替手段の第３の案内面によって案内すると共に、反転駆動ローラ及び反転従動ローラによって挟持搬送するので、特に所定の紙厚より厚い原稿を確実に排紙できる。
【０００７】
また、請求項４に係る本発明の自動原稿搬送装置は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記切替手段には、前記切替手段の回動に応じて前記反転駆動ローラの外周面と接離する従動ローラを設け、両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ搬送するときに、前記従動ローラは前記反転駆動ローラの外周面と接する構成を有している。
この構成により、両面読取り後の原稿を切替手段の第３の案内面によって案内し、さらに反転駆動ローラ、反転従動ローラ及び従動ローラによって挟持搬送するので、反転された状態で排紙台と略水平に排紙されることとなり、排紙時のスタック性を向上させることができる。
【０００８】
また、請求項５に係る本発明の自動原稿搬送装置は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記両面読取り後の原稿を前記退避位置から前記排紙台へ搬送したときに、前記原稿の搬送方向後端を検知する原稿検知手段を設け、この原稿検知手段の検知情報により次原稿の読取り開始タイミングを決定する構成を有している。
この構成により、原稿検知手段の検知情報を用いて次原稿の読取りタイミングを正確に決定できるので、読取り搬送動作全体の処理時間を短縮できる。
【０００９】
また、請求項６に係る本発明の自動原稿搬送装置は、請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記排紙台に排紙された原稿の位置が、片面読取り時と両面読み取り時とで異なる構成を有している。
この構成により、両面読取り後に片面読取りを実行した場合、排紙された原稿の位置が異なるので、排紙台に残っている両面読取り後の原稿端面に対し、片面読取り後の原稿が突き当たってジャムとなることを回避できる。
【００１０】
さらに、請求項７に係る本発明の画像読取装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を具備し、少なくとも原稿を搬送しながら読取るシートスルー方式で、原稿の片面を読取る片面モードと、原稿の両面を読取る両面モードとを設定する設定手段を設けた構成を有している。
この構成により、前述したように排紙処理時間を含む読取り搬送動作に要する時間が短縮されるので、画像読取装置の処理速度が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の構成を示す。また、この画像読取装置に搭載されている自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）に原稿をセットした場合を図２に示す。
【００１２】
図１において、ＡＤＦ３００は、前記画像読取装置の本体２００とヒンジなどにより開閉可能に連結されており、本体２００上部のコンタクトガラス上に搭載されている。また、ＡＤＦ３００は、原稿１をコンタクトガラス１０１上の読取位置へ搬送しながら、読取部１０を固定して読取るシートスルー方式にＡＤＦモードで対応できるように構成されている。この読取部１０には、光源、ミラー、レンズ、イメージセンサ（例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）によるもの）などが含まれる。また、ＡＤＦ３００において、排紙トレイ２０は、原稿テーブル２の下側に設けられている。さらに、第１搬送路Ｒ１、第２搬送路Ｒ２、第３搬送路Ｒ３、第４搬送路Ｒ４は、原稿テーブル２の下側でかつ排紙トレイ２０（排紙部に含まれる）の上側に設けられている。
【００１３】
また、原稿テーブル２は、上下動可能な底板４ｂを有し、シート状の原稿１（図２に示す）を載置するものである。また、原稿テーブル２には、載置された原稿１の幅サイズを検知する幅サイズ検知基板１２１、長さを検知する原稿長さセンサ３０、３１が設けられている。呼び出しローラ５は、原稿テーブル２上の原稿１を最上位から取り出して分離部（給紙ベルト６、分離ローラ７を含む）へ送り込むものである。この分離部は、呼び出しローラ５によって原稿テーブル２から取り出された原稿を１枚ずつ分離し、第１搬送路Ｒ１へ送出するものである。また、前記分離部は、給紙ベルト６、分離ローラ７、外装カバーを兼ねたガイド部材５０としてユニット化されている。
【００１４】
第１搬送路Ｒ１には、第１搬送駆動ローラ８、第１搬送従動ローラ９、レジストセンサ１２、反射ガイド板１１、第２搬送駆動ローラ１４、第２搬送従動ローラ１５などが配置されている。第２搬送路Ｒ２には、排紙センサ２４、排紙駆動ローラ１６、第１排紙従動ローラ１７、切替爪１９などが配置されている。第３搬送路Ｒ３は、画像読取り後の原稿１を反転テーブル２３に退避させ、さらに退避方向と逆方向の読取位置へ再度搬送するためのスイッチバック経路を形成している。また、第３搬送路Ｒ３には、反転駆動ローラ３２、第１反転従動ローラ３３、反転テーブル２３、反転センサ３５などが配置されている。第４搬送路Ｒ４には、排紙駆動ローラ１６、第２排紙従動ローラ１８などが配置されている。さらに、切替爪１９の案内面１９ｃと反転駆動ローラ３２の外周面との間に形成された搬送経路には、第２反転従動ローラ３１ａ（反転従動ローラに含まれる）、第３反転従動ローラ３１ｂ（従動ローラに含まれる）が配置されている。この第３反転従動ローラ３１ｂは、切替爪１９に回転可能に取り付けられている。
【００１５】
また、図３、図４に示すように、切替爪１９は第１反転従動ローラ３１ａの軸に回転可能に支持され、切替爪ソレノイド１１２（切替手段に含まれる）の駆動により前記軸回りに回動して、ホームポジション（位置Ａ）から位置Ｂに移動可能に構成されている。ここでは、両面モードで第１面読取り後及び両面読取り後の原稿が、第１搬送路Ｒ１、第２搬送路Ｒ２を通って第３搬送路Ｒ３に搬送される場合、切替爪ソレノイド１１２の駆動により、切替爪１９はホームポジションから位置Ｂへ移動し、前記原稿は第１の案内面１９ａ上を搬送される。また、両面モードで第３搬送路Ｒ３に搬送され、反転テーブル２３に保持されている両面読取り後の原稿が、排紙トレイ２０に搬送される場合、切替爪ソレノイド１１２の駆動により、切替爪１９はホームポジションから位置Ｂへ移動し、前記原稿は案内面１９ｃに沿って排紙される。さらに、片面モードで第１面読取り後の原稿が、第１搬送路Ｒ１、第２搬送路Ｒ２を通って排紙トレイ２０に搬送される場合、切替爪ソレノイド１１２の解除により、切替爪１９はホームポジションにあって、前記原稿は案内面１９ｂに沿って排紙される。なお、図５に示すように、片面モードで排紙された場合の排紙方向（矢印４２で示す）と、両面モードで排紙された場合の排紙方向（矢印４３で示す）とが異なるので、排紙トレイ２０上における排紙位置も異なり、例えば片面モードによる排紙動作と両面モードによる排紙動作とが前後して行われた場合に、それぞれの排紙原稿が排紙トレイ２０ａ、２０ｂで重なり合い、あるいは突き当たって破損することを回避できる。
【００１６】
次に、図６を用い、本実施形態の制御部について説明する。
本実施形態の画像読取装置の本体２００には、装置全体を制御する本体制御部２１２を備え、この本体制御部２１２は、通信手段（例えば、シリアル通信線）を介してＡＤＦ３００のコントローラ１００（設定手段に含まれる）から送信された信号を受信する。また、本体制御部２１２は、こうして受信、入力された信号が示す情報に基づいて、読取部１０の駆動制御や操作部２１１における表示制御などを行うと共に、コントローラ１００に対し、モード信号や給紙開始信号（スタート信号）を含む各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示してＡＤＦ３００の搬送動作を制御する。さらに、本体制御部２１２の図示しないＲＡＭには、本体２００の操作部２１１（設定手段に含まれる）から入力、設定された動作モードなどを更新可能に記憶し、その内容が変更される度に記憶内容が更新されることとなる。
【００１７】
また、操作部２１１には、図示していないスタートボタンやテンキーなどの各種ボタンキー、およびＬＣＤ表示器などを有し、モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。なお、本実施形態では、少なくとも、ＡＤＦ３００を閉じて原稿テーブル２上の原稿１を自動搬送するＡＤＦモード、このＡＤＦモードで、原稿１の片面を読取る片面モード、原稿１の両面を読取る両面モードを設定できるものとする。
【００１８】
また、ＡＤＦ３００の動作を制御するコントローラ１００は、レジストセンサ１２、原稿セットセンサ４、原稿長さセンサ３０、３１、排紙センサ２４、反転センサ３５を含む各センサからの検知信号、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、反転モータ１０７、底板上昇モータ１０５を含む各モータからの状態信号、切替爪ソレノイド（ＳＯＬ）１１２からの状態信号、及び本体２００との通信手段を介して送信された制御信号（給紙開始信号など）などを入力する。また、コントローラ１００は、前記センサなどからの検知情報を本体２００側の本体制御部２１２に送信すると共に、本体制御部２１２から送信される制御信号に基づいて、前記モータなどの駆動を制御する。
【００１９】
また、前記モータはいずれもステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御などを行うことができる。
【００２０】
ここで、本実施形態の駆動部について説明する。
給紙モータ１０２が駆動すると、給紙モータ１０２の駆動は、図示しない複数のプーリ及びギヤを介して給紙ベルト６の回転軸に伝達され、さらに、給紙ベルト６から図示しない複数のプーリ、ギヤ及びタイミングベルトを介して呼び出しローラ５の回転軸に伝達される。また、給紙モータ１０２の駆動力は、図示しない複数のプーリ、ギヤ及びタイミングベルトを介して分離ローラ７に伝達される。
【００２１】
読取モータ１０３が駆動すると、読取モータ１０３の駆動は、図示しない複数のプーリ及びタイミングベルトを介して第１搬送駆動ローラ８、第２搬送駆動ローラ１４の回転軸に伝達される。また、読取モータ１０３の駆動は、図示しない複数のプーリ及びタイミングベルトを介して排紙駆動ローラ１６に伝達される。
【００２２】
反転モータ１０７が駆動すると、図７に示すように、反転モータ１０７の駆動は、反転モータ１０７の軸に設けられたプーリ３４７から、反転駆動ローラ３２の軸に設けられたプーリ３４８にタイミングベルトによって伝達される。
【００２３】
次に、図８を用い、本実施形態に係る原稿搬送及び読取り動作を説明する。
まず、使用者により原稿１が原稿テーブル１２０に第１面（表面）を上向きにして載置される。ここで、原稿先端は、給紙ガイド板３に突き当たることにより位置決めされる。また、底板４ｂは、図示していないソレノイドの駆動で、支点４ａを中心に回転して上昇し、底板４ｂ上の原稿１により呼び出しローラ５を押し上げる。この呼び出しローラ５は、底板４ｂの上昇により原稿１を加圧し、本体２００からのスタート信号により最上位の原稿から順次取り出して、分離部（給紙ベルト６、分離ローラ７を含む）へ送り込む（ステップＳ１０１）。この分離部で１枚ずつ分離された原稿は、第１搬送駆動ローラ（プルアウトローラともいう）８、第１搬送従動ローラ９が配置されている第１搬送路Ｒ１を通ってコンタクトガラス１０１上の読取位置へと搬送される。この読取位置において、原稿は、反射ガイド板１１とコンタクトガラス１０１との間を搬送されながら、本体２００側の読取部１０により第１面が読取られる。
【００２４】
ここで、片面読取り（片面モード）の場合は、前述のように読取部１０で原稿１の第１面が読取られ（ステップＳ１０２の片面、Ｓ１０３）、片面読取りされた後の原稿１は、第２搬送駆動ローラ１４、第２搬送従動ローラ１５、排紙駆動ローラ１６、第１排紙従動ローラ１７が配置されている第２搬送路Ｒ２を通って排紙トレイ２０へ搬送され、スタックされる（ステップＳ１０４〜Ｓ１０６）。この場合に、切替爪１９はホームポジション（位置Ａ）にあって、原稿１は案内面１９ｂにより案内される。
【００２５】
なお、片面読取りの場合における搬送駆動ローラ（第１搬送駆動ローラ８、第２搬送駆動ローラ１４を含む）、レジストセンサ１２、排紙センサ２４、反転センサ３５、切替爪１９、反転駆動ローラ２１の動作タイミング及び原稿読取りタイミングは、図９（ａ）に示すとおりである。
【００２６】
また、両面読取り（両面モード）の場合には、前述のように原稿１の第１面が読取られ（ステップＳ１０２の両面、Ｓ１０７）、第１面読取り後の原稿１は、前述した第２搬送路Ｒ２を通って第３搬送路Ｒ３へと搬送される。ここで、原稿先端が排紙センサ２４に検知されると、切替爪ソレノイド（ＳＯＬ）１１２の駆動により、切替爪１９は、ホームポジションから位置Ｂまで下降する。この下降動作により、原稿１は、反転駆動ローラ３２、第１反転従動ローラ３３が配置されている第３搬送路Ｒ３（スイッチバックパスを形成している）を通って反転テーブル２３上に搬送される。さらに、原稿後端が排紙センサ２４に検知されて所定時間が経過した後、切替爪ソレノイド１１２の解除により、切替爪１９は、位置Ｂからホームポジションに復帰する。ここでいう所定時間とは、原稿後端が排紙駆動ローラ１６、第１排紙従動ローラ１７を通過し、切替爪１９に到達するまでの時間である。
【００２７】
次いで、前述したように切替爪１９がホームポジションに復帰した後、反転駆動ローラ３２が逆転駆動され、スイッチバックパスに退避していた原稿１は、排紙駆動ローラ１６、第２排紙従動ローラ１８が配置されている第４搬送路Ｒ４に進入する。ここで、排紙駆動ローラ１６は予め設定された時間、停止しているために、原稿先端は排紙駆動ローラ１６と第２排紙従動ローラ１８とのニップ部に突き当たり、スキュー補正（突き当て補正）がなされる。この突き当て補正終了後に、第１面読取り後の原稿１は、第４搬送路Ｒ４、第１搬送路Ｒ１を通ってコンタクトガラス１０１上の読取位置に搬送され、読取部１０により第２面（裏面）の画像が読取られる（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。こうして両面が読取られた後の原稿１は、前述したように第２搬送路Ｒ２を通って第３搬送路Ｒ３へと搬送される。ここで、原稿先端が排紙センサ２４に検知されると、切替爪ソレノイド１１２の駆動により、切替爪１９は、ホームポジションから位置Ｂまで下降する。この下降動作により、原稿１は、案内面１９ａに案内され、反転駆動ローラ３２、第１反転従動ローラ３３が配置されている第３搬送路Ｒ３を通って反転テーブル２３上に搬送される。さらに、原稿後端が反転駆動ローラ３２と第１反転従動ローラ３３とにニップされた状態で、反転駆動ローラ３２は停止する。ここで、切替爪１９は、前述したように位置Ｂで保持されている。
【００２８】
次いで、反転駆動ローラ３２の逆転駆動により、原稿１は切替爪１９の案内面１９ｃと反転駆動ローラ３２との間を通って順次、第２反転従動ローラ３１ａ、第３反転従動ローラ３１ｂへと導かれ、さらに排紙トレイ２０へと搬送され、排紙される（ステップＳ１１０〜Ｓ１１２）。このような排紙動作により、原稿１の第１面が下向きでスタックされるよう、ページ順を揃えることができる。なお、反転センサ３５（原稿検知手段に含まれる）により、スイッチバック搬送時に両面読取り後の原稿１の後端が検知されたタイミングで、予め読取位置の近傍に待機していた次原稿の読取り動作が開始される。また、次原稿の読取り動作が開始された後に、切替爪ソレノイド１１２の解除により、切替爪１９は、位置Ｂからホームポジションに復帰する。
【００２９】
なお、両面読取りの場合における搬送駆動ローラ（第１搬送駆動ローラ８、第２搬送駆動ローラ１４を含む）、レジストセンサ１２、排紙センサ２４、反転センサ３５、切替爪１９、反転駆動ローラ２１の動作タイミング及び原稿読取りタイミングは、図９（ｂ）に示すとおりである。
【００３０】
以上のように、本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置３００は、原稿を載置する原稿テーブル２（原稿載置台に含まれる）と、この原稿テーブル２の下方にあって、読取位置で読取られた後の原稿をスタックする排紙トレイ２０（排紙台に含まれる）と、原稿テーブル２上の原稿を１枚ずつ分離して読取位置へ搬送する分離部（搬送手段、分離手段に含まれる）と、前記読取位置で読取られた後の原稿を反転テーブル２３上（退避位置に含まれる）へ搬送すると共に、反転テーブル２３へ向かう搬送方向と逆方向へスイッチバック搬送する反転駆動ローラ３２及び第１反転従動ローラ３３（搬送手段、退避手段に含まれる）とを備え、分離部と読取位置とを連通する第１搬送路Ｒ１（第１の搬送路に含まれる）と、読取位置と反転テーブル２３とを連通する第２搬送路Ｒ２及び第３搬送路Ｒ３（退避用経路、第２の搬送路に含まれる）と、第２搬送路Ｒ２の上方で反転テーブル２３と読取位置とを連通する第４搬送路Ｒ４（第３の搬送路に含まれる）とが、原稿テーブル２と排紙トレイ２０の間にループ状に形成されている自動原稿搬送装置であって、反転駆動ローラ３２及び第１反転従動ローラ３３により、片面読取り後の原稿を読取位置から排紙トレイ２０へ搬送するときに、第３搬送路Ｒ３上で前記片面読取り後の原稿を案内する案内面１９ｂ（第１の案内面に含まれる）と、反転駆動ローラ３２及び第１反転従動ローラ３３により、両面読取り後の原稿を読取位置から反転テーブル２３へ搬送するときに、第２搬送路Ｒ２及び第３搬送路Ｒ３上で前記両面読取り後の原稿を案内すると共に、反転駆動ローラ３２及び第１反転従動ローラ３３により、片面読取り後の原稿を反転テーブル２３から読取位置へスイッチバック搬送するときに、第３搬送路Ｒ３上で前記片面読取り後の原稿を案内する案内面１９ａ（第２の案内面に含まれる）と、反転駆動ローラ３２及び第１反転従動ローラ３３により、両面読取り後の原稿を反転テーブル２３から排紙トレイ２０へ向かってスイッチバック搬送するときに、第３搬送路Ｒ３上で前記両面読取り後の原稿を案内する案内面１９ｃ（第３の案内面に含まれる）とを有し、両面原稿読取り時には、両面読取り後の原稿が案内面１９ａによって退避方向に案内され、次いで案内面１９ｃによって排紙方向に案内されるよう、案内方向を切り替える切替爪１９（切替手段に含まれる）を設けているので、反転テーブル２３に退避した両面読取り後の原稿１を、一つの切替爪の切り替え動作で読取位置を通さずに排紙できる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は自動原稿搬送装置の一つの切替手段（切替爪を含む）に三つの案内面を設け、両面読取り時には、退避用経路（第３搬送路を含む）上で両面読取り後の原稿を退避位置（反転テーブルを含む）から排紙台（排紙トレイを含む）へ向かって案内し、読取位置を経由せずに排紙することにより、簡素な構成で原稿の排出処理時間を短縮できるという優れた効果を有する自動原稿搬送装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置（原稿セット前）の要部を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置（原稿セット時）の要部を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る切替爪の駆動方法を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る切替爪と反転駆動ローラの形状を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る切替爪による排紙方向を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の制御部を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の一形態に係る反転駆動ローラの駆動部を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の一形態に係る読取り搬送方法を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の一形態に係る読取り搬送動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】従来の自動原稿搬送装置による搬送動作を説明する第１の説明図である。
【図１１】従来の自動原稿搬送装置による搬送動作を説明する第２の説明図である。
【図１２】従来の自動原稿搬送装置による搬送動作を説明する第３の説明図である。
【図１３】従来の自動原稿搬送装置による搬送動作を説明する第４の説明図である。
【符号の説明】
１　原稿
２　原稿テーブル
３　給紙ガイド板
４　原稿セットセンサ
４ａ　支点
４ｂ　底板
５　呼び出しローラ
６　給紙ベルト
７　分離ローラ
８　第１搬送駆動ローラ
９　第１搬送従動ローラ
１０　読取部
１１　反射ガイド板
１２　レジストセンサ
１４　第２搬送駆動ローラ
１５　第２搬送従動ローラ
１６　排紙駆動ローラ
１７　第１排紙従動ローラ
１８　第２排紙従動ローラ
１９　切替爪
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ　案内面
２０、２０ａ、２０ｂ　排紙トレイ
２３　反転テーブル
２４　排紙センサ
３０、３１　原稿長さセンサ
３１ａ　第２反転従動ローラ
３１ｂ　第３反転従動ローラ
３２　反転駆動ローラ
３３　第１反転従動ローラ
３５　反転センサ
５０　ガイド部材
１０１　コンタクトガラス
１２１　幅サイズ検知基板
２００　自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
３００　画像読取装置の本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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