【手続補正書】
【提出日】平成24年1月13日(2012.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯を最初の位置から目標位置に移動するコンピュータに実装された方法で、前記コンピュータはプロセッサユニットと入力手段とを含み、
前記方法は、
前記入力手段が、前記歯の最初の位置を受信することと、
前記プロセッサユニットが、治療計画における前記歯の目標位置を決定することと、
前記プロセッサユニットが、前記最初の位置と前記目標位置との間の掃引形状経路と、前記歯を前記最初の位置から前記目標位置に移動するための関連する移動ベクトルとを決定することと、
前記プロセッサユニットが、前記決定された掃引形状経路に基づいて、前記歯のための歯科用装置の窩洞形状のモデルを修正することと
を含む、コンピュータに実装された方法。
【請求項２】
前記窩洞形状のモデルを修正することは、対応する予め定めた前記歯の一つ以上の表面と接触するように、前記歯科用装置の内部表面上に一つ以上の接点を規定することを含む、請求項１に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項３】
前記窩洞形状のモデルを修正することは、前記歯科用装置の内部表面上に一つ以上の特徴を規定することを含み、前記一つ以上の特徴が前記移動ベクトルと関連している、請求項１に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項４】
前記一つ以上の特徴は、へこみを含む、請求項３に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項５】
前記窩洞形状のモデルは、前記歯科用装置の内部表面と前記歯との間の摩擦を最小化するように修正される、請求項１に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項６】
前記掃引形状経路が、前記最初の位置と前記目標位置との間の和集合形状であり、前記和集合形状が前記治療計画におけるある位置から次の位置までの複数の増分を含む、請求項１に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項７】
前記掃引形状経路を決定することは、前記最初の位置と前記目標位置との間の干渉を除去する経路を決定することを含む、請求項１に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項８】
前記移動ベクトルが、前記歯を前記最初の位置から前記目標位置に移動するために前記歯科用装置によって歯にかけられる力の系を確立するように構成されている、請求項１に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項９】
前記力の系は、力、力のモーメント、および偶力モーメントのうち少なくとも一つを含む、請求項８に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項１０】
前記プロセッサユニットが、前記移動ベクトルに対応する複数の成分を決定することをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項１１】
前記歯科用装置の内部表面は、前記複数の成分のそれぞれの一つに対応する、それぞれの一つ以上の力をかけるように構成されている、請求項１０に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項１２】
前記複数の成分は、前記歯の回転変位、前記歯の角変位、前記歯の線形変位、またはこれらの一つ以上の組み合わせのうち一つ以上を提供し得る、請求項１０に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項１３】
前記プロセッサユニットが、前記歯の平面に対する一つ以上のアタッチメント装置の対応位置を決定することをさらに含み、その結果、前記一つ以上のアタッチメント装置は接点で前記歯科用装置と噛み合い、前記移動ベクトルに対応する複数の成分のうち少なくとも一つを生成するよう構成されている、請求項１に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項１４】
前記プロセッサユニットが、前記最初の位置から前記目標位置への歯の移動に関連した前記移動ベクトルの方向に実質的に直交する表面積を決定することをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項１５】
前記歯科用装置が重合体シェルを備える、請求項１に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項１６】
特定の窩洞形状を有する歯科用装置と共に歯を移動させるコンピュータに実装された方法であって、前記コンピュータは、プロセッサユニットと入力手段とを含み、
前記方法は、
前記入力手段が、前記歯の最初の位置を受信することと、
前記プロセッサユニットが、治療計画における前記歯の目標位置を決定することと、
前記プロセッサユニットが、前記最初の位置から前記目標位置への前記歯の移動に関連する第一の移動ベクトルを計算することと、
前記プロセッサユニットが、前記第一の移動ベクトルに対応する成分を決定することと、
前記プロセッサユニットが、前記歯の平面に対する一つ以上のアタッチメント装置の対応する位置を決定することであって、その結果、前記一つ以上のアタッチメント装置は接点で前記歯科用装置と噛み合うことにより、前記第一の移動ベクトルに対応する成分を生成するように構成されている、コンピュータに実装された方法。
【請求項１７】
前記プロセッサユニットが、前記歯を徐々に再配置するように選択された幾何学形状を有する複数の歯科用装置のモデルを生成することをさらに含み、前記歯科用装置が窩洞を有する重合体シェルを備え、後続のシェルの窩洞が、歯を受容して、一つの配列から次の配列に弾力的に再配置するように形成された異なる幾何学形状を有する、請求項１６に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項１８】
前記複数の成分が力の大きさおよび力の方向のうちの少なくとも一つを含む、請求項１６に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項１９】
前記アタッチメント装置が、実質的に前記歯の平面で前記歯科用装置に所定の力をかけるように構成されている、請求項１６に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項２０】
前記複数の成分が、前記歯の回転変位、前記歯の角変位、前記歯の線形変位、またはそれら一つ以上の組み合わせのうちの一つ以上を提供するよう構成されている、請求項１６に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項２１】
前記一つ以上のアタッチメント装置は、互いに対して当接する位置にある前記歯に提供された複数の歯科用アタッチメント装置を含む、請求項１６に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項２２】
前記歯科用装置が、ある期間の間、複数の当接する歯科用アタッチメント装置のそれぞれと順次かつ別個に物理的に接触するように構成されている、請求項２１に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項２３】
前記一つ以上のアタッチメント装置の対応する位置を決定した後に、前記プロセッサユニットが、次の目標位置への前記歯の移動に関連する第二の移動ベクトルを決定することをさらに含む、請求項１６に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項２４】
前記プロセッサユニットが、前記歯科用装置が、前記第二の移動ベクトルに対応する一つ以上の成分を生成するように構成されるように、前記歯科用装置の形状のモデルを修正することを含む、請求項２３に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項２５】
前記歯科用装置が重合体シェルを備える、請求項１６に記載のコンピュータに実装された方法。
【請求項２６】
歯科用装置のモデリングおよび歯の移動用のアタッチメント装置の再配置をするための装置であって、
前記装置は、
データストレージユニットと、
前記データストレージユニットに接続されたプロセッシングユニットであって、前記プロセッシングユニットは、歯の最初の位置を決定することと、治療計画における前記歯の第二の位置を決定することと、前記歯を第一の位置から第二の位置へと移動させる掃引形状経路に関連した移動ベクトルを計算することと、前記決定された掃引形状に基づいて、前記歯のための歯科用装置の窩洞形状のモデルを修正することとを行うように構成されている、プロセッシングユニットと
を備えている、装置。
【請求項２７】
前記データストレージユニットが、少なくとも一つの患者治療歴、歯列矯正治療、歯列矯正情報、および診断を含むデータベースを含む、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記プロセッシングユニットは、
前記移動ベクトルに対応する成分を決定することと、
一つ以上のアタッチメント装置が接点で前記歯科用装置と噛み合い、前記移動ベクトルに対応する成分を生成するように、前記歯の平面に対する、前記一つ以上のアタッチメント装置の位置を決定することと
を行うようにさらに構成されている、請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】
前記一つ以上のアタッチメント装置が、実質的に前記歯の平面で前記歯科用装置に所定の力をかけるように構成されている、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記一つ以上のアタッチメント装置は、互いに対して当接した位置にある歯に提供される複数の歯科用アタッチメント装置を含み得、前記歯科用装置は、所定の期間の間、複数の当接する歯科用アタッチメント装置のそれぞれに順次にかつ個別に物理的に接触するように構成され得る、請求項２８に記載の装置。
【請求項３１】
前記複数の成分が、前記歯の回転変位、前記歯の角変位、前記歯の線形変位、またはそれらの一つ以上の組み合わせのうち一つ以上を提供し得る、請求項２８に記載の装置。
【請求項３２】
前記プロセッシングユニットは、前記第一の位置と前記第二の位置との間の前記掃引形状経路に基づき前記歯科用装置の窩洞形状を修正するようにさらに構成される、請求項２６に記載の装置。
【請求項３３】
前記プロセッシングユニットは、前記歯の対応する所定の表面と接触するように前記歯科用装置の内部表面の接点を規定するようにさらに構成される、請求項２６に記載の装置。
【請求項３４】
前記プロセッシングユニットは、前記歯科用装置の内部表面の特徴を規定するように構成され、前記特徴が前記移動ベクトルに関連している、請求項２６に記載の装置。
【請求項３５】
前記掃引形状経路が、前記第一の位置と前記第二の位置との間の和集合形状であり、前記和集合形状が、前記治療計画におけるある位置から次の位置への複数の増分を含む、請求項２６の装置。
【請求項３６】
前記移動ベクトルが、前記歯を前記第一の位置から前記第二の位置へと移動させるように前記歯科用装置によってかけられる力の系を確立するよう構成されている、請求項２６に記載の装置。
【請求項３７】
前記力の系が、力、力のモーメント、および偶力モーメントのうちの少なくとも一つを含む、請求項３６に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明のこれらの特徴および利点、ならびにその他の特徴および利点は、以下の発明の詳細な説明および添付図面を検討することにより理解される。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
歯を最初の位置から目標位置に移動する方法で、その方法は以下を含む：
歯の最初の位置の確定、
治療計画における歯の目標位置の決定、
最初の位置と目標位置との間の掃引形状経路、および歯を最初の位置から目標位置に移動するための関連する移動ベクトルの決定、および
決定した掃引形状経路に基づく歯のための歯科用装置の窩洞の修正。
（項目２）
上記窩洞の修正に、予め定めた対応する歯の一つ以上の表面と接触するための上記歯科用装置の内部表面上の一つ以上の接点の定義が含まれる、項目１の方法。
（項目３）
上記窩洞の修正に上記歯科用装置の内部表面上での一つ以上の特徴の定義が含まれ、この一つ以上の特徴が移動ベクトルと関連したものである、項目１の方法。
（項目４）
一つ以上の特徴にへこみが含まれる、項目１の方法。
（項目５）
上記歯科用装置の内部表面と歯との間の摩擦を最小化するために上記窩洞が修正される、項目１の方法。
（項目６）
上記掃引形状経路が、最初の位置と目標位置との間の和集合形状であり、その和集合形状が治療計画におけるある位置から次の位置までの多数の増分を含む、項目１の方法。
（項目７）
上記掃引形状経路の決定が最初の位置と目標位置との間の干渉を除去する経路の決定を含む、項目１の方法。
（項目８）
上記移動ベクトルが、歯を最初の位置から目標位置に移動するために上記歯科用装置によって歯にかけられる力のシステムを確立するように構成されている、項目１の方法。
（項目９）
その力のシステムが力、力のモーメント、および偶力モーメントのうち少なくとも一つを含む、項目８の方法。
（項目１０）
上記移動ベクトルに対応する多数の成分の決定がさらに含まれる、項目１の方法。
（項目１１）
多数の成分のそれぞれの一つに対応する、それぞれの一つ以上の力がかかるように、上記歯科用装置の内部表面が構成されている、項目１０の方法。
（項目１２）
その多数の成分により、歯の回転変位、歯の角変位、歯の線形変位、またはその一つ以上の組み合わせのうち一つ以上が提供されうる、項目１０の装置。
（項目１３）
さらに、歯の平面に対する一つ以上のアタッチメント装置の対応位置の決定を含み、その一つ以上のアタッチメント装置は接点で上記歯科用装置と噛み合い、上記移動ベクトルに対応する成分（構成要素）のうち少なくとも一つを生成するよう構成されている、項目１の方法。
（項目１４）
さらに、最初の位置から目標位置への歯の移動に関連した上記移動ベクトルの方向に実質的に直交する表面積の決定を含む、項目１の方法。
（項目１５）
さらに、高速プロトタイピングを使用した上記歯科用装置の作成を含む、項目１の方法。
（項目１６）
上記歯科用装置が重合体シェルを具備する、項目１の方法。
（項目１７）
特定の窩洞を持つ歯科用装置と共に歯を移動させる方法で、その方法は以下を含む：
歯の最初の位置の確定、
治療計画における歯の目標位置の決定、
最初の位置から目標位置への歯の移動に関連する最初の移動ベクトルの計算、
最初の移動ベクトルに対応した構成要素の決定、および
歯の平面に対する一つ以上のアタッチメント装置の対応位置の決定で、その一つ以上のアタッチメント装置は接点で上記歯科用装置と噛み合い、最初の移動ベクトルと対応する構成要素を生成するよう構成されている。
（項目１８）
さらに、歯を徐々に再配置するよう選択された幾何学形状を持つ多数の歯科用装置の生成を含み、その歯科用装置が窩洞を持つ重合体シェルを備え、また次のシェルの窩洞が、歯を受けて一つの配列から次の配列に弾力的に再配置する形状である異なる幾何学形状を持つ、項目１７の方法。
（項目１９）
その多数の成分が力の大きさおよび力の方向のうち、少なくとも一つを含む、項目１７の方法。
（項目２０）
上記アタッチメント装置が、実質的に歯の平面で上記歯科用装置に予め定めた力をかけるように構成されている、項目１７の方法。
（項目２１）
その多数の成分が、歯の回転変位、歯の角変位、歯の線形変位、またはその一つ以上の組み合わせのうち一つ以上を提供するよう構成されている、項目１７の方法。
（項目２２）
その一つ以上のアタッチメント装置に、互いに対して隣接する位置にある歯に提供された多数の歯科用アタッチメント装置が含まれる、項目１７の方法。
（項目２３）
上記歯科用装置が、ある期間において、多数の隣接する歯科用アタッチメント装置のそれぞれと順次かつ別個に物理的に接触するように構成された、項目２２の方法。
（項目２４）
さらに、一つ以上のアタッチメント装置の歯の平面への取り付けを含む、項目１７の方法。
（項目２５）
項目１７の方法で、その方法はさらに以下を含む：
一つ以上のアタッチメント装置の対応位置を決定した後の、次の目標位置への歯の移動に関連する第二の移動ベクトルの決定。
（項目２６）
さらに、上記歯科用装置が第二の移動ベクトルに対応する一つ以上の成分を生成するように構成されるような上記歯科用装置の形状の修正を含む、項目２５の方法。
（項目２７）
上記歯科用装置が重合体シェルを具備する、項目１７の方法。
（項目２８）
さらに、高速プロトタイピングを使用した上記歯科用装置の作成を含む項目１７の方法。
（項目２９）
歯科用装置のモデリングおよび歯の移動用のアタッチメント装置の再配置をするための装置で、その装置は以下を含む：
データストレージユニット、
上記データストレージユニットに接続された治療装置で、その治療装置が歯の最初の位置の決定、治療計画における歯の第二の位置の決定、歯を最初の位置から第二の位置へと移動させる掃引形状経路に関連した移動ベクトルの計算をするように構成されているもの。
（項目３０）
上記データストレージユニットが、少なくとも一つの患者治療歴、歯列矯正治療、歯列矯正情報、および診断から構成されるデータベースを含む、項目２９の装置。
（項目３１）
項目２９の装置で、その装置はさらに以下を含む：
上記移動ベクトルに対応する構成要素の決定、および
一つ以上のアタッチメント装置が接点で上記歯科用装置と噛み合い、上記移動ベクトルに対応する構成要素を生成するような、歯の平面に対する一つ以上のアタッチメント装置の位置の決定。
（項目３２）
その一つ以上のアタッチメント装置が、実質的に歯の平面で上記歯科用装置に予め定めた力をかけるように構成された、項目３１の装置。
（項目３３）
その一つ以上のアタッチメント装置に、それぞれに対して隣接した位置にある歯に提供された多数の歯科用アタッチメント装置を含めることができ、また上記歯科用装置は、予め定めた期間において、多数の隣接する歯科用アタッチメント装置のそれぞれに順次にかつ個別に物理的に接触するように構成されうる、項目３１の装置。
（項目３４）
ここでその多数の成分が、歯の回転変位、歯の角変位、歯の線形変位、またはその一つ以上の組み合わせのうち一つ以上を提供しうる、項目３１の装置。
（項目３５）
上記治療装置がさらに、最初の位置と第二の位置との間の掃引形状経路に基づき上記歯科用装置の窩洞を修正するように構成される、項目２９の装置。
（項目３６）
上記治療装置がさらに、歯の対応する予め定めた表面と接触する歯科用装置の内部表面の接点を定義するよう構成される、項目２９の装置。
（項目３７）
上記治療装置がさらに、上記歯科用装置の内部表面の特徴を定義するように構成され、またその特徴が上記移動ベクトルに関連したものである、項目２９の装置。
（項目３８）
上記掃引形状経路が、最初の位置と第二の位置との間の和集合形状であり、またその和集合形状が、上記治療計画におけるある位置から次の位置への多数の増分を含む、項目２９の装置。
（項目３９）
上記移動ベクトルが、上記歯科用装置によって歯を最初の位置から第二の位置へと移動させるために歯にかかる力のシステムを確立するよう構成されている、項目２９の装置。
（項目４０）
その力のシステムが、力、力のモーメント、および偶力モーメントのうち少なくとも一つを含む、項目３９の装置。