(57)【要約】【課題】　改良されたスキャナ駆動システムを提供する。【解決手段】スキャナ（１０）の光学撮像ヘッドアセンブリ（１８）用の駆動システム（４０）において、歯付き面（５４）及びガイド面（５６）を有するラック（４２）と、該ラックの前記歯付き面と噛み合ったピニオン（４４）と、前記ラックの前記ガイド面と接触する少なくとも１つのガイド部材（４６）とを備えていることを特徴とする。【選択図】図３
2004054283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　スキャナの光学撮像ヘッドアセンブリ用の駆動システムにおいて、
　歯付き面及びガイド面を有するラックと、
　該ラックの前記歯付き面と噛み合ったピニオンと、
　前記ラックの前記ガイド面と接触する少なくとも１つのガイド部材と、
を備えていることを特徴とする駆動システム。
【請求項２】
　前記ラックの前記ガイド面は前記ラックの前記歯付き面の反対側にあることを特徴とする請求項１記載の駆動システム。
【請求項３】
　前記ラックからの前記ピニオンの分離が、前記少なくとも１つのガイド部材を前記ラックに押し付けることを特徴とする請求項２記載の駆動システム。
【請求項４】
　前記ピニオンを駆動して、前記ピニオン及び前記少なくとも１つのガイド部材を前記ラックに沿って前進させるモータを備えていることを特徴とする請求項１記載の駆動システム。
【請求項５】
　前記スキャナは、ハウジングを有し、該ハウジングが前記ラックを支持するようにすることを特徴とする請求項１記載の駆動システム。
【請求項６】
　前記スキャナの前記ハウジングと接触する複数の接触部材を備えていることを特徴とする請求項５記載の駆動システム。
【請求項７】
　前記スキャナはプラテンを有し、前記ハウジングは該プラテンを支持し、前記プラテンと接触する複数の接触部材を備えていることを特徴とする請求項５記載の駆動システム。
【請求項８】
　前記光学撮像ヘッドアセンブリは、
　キャリッジと、
　該キャリッジによって支持された光源と、
　レンズアセンブリと、
　センサアレイと、を備え、
　前記ピニオン及び前記少なくとも１つのガイド部材は、前記キャリッジによって支持されており、前記ピニオンは、前記キャリッジを前記ラックに沿って前進させることができ、前記少なくとも１つのガイド部材は、前記キャリッジを前記ラックに沿って案内することができることを特徴とする請求項１記載の駆動システム。
【請求項９】
　スキャナにおいて、
　ハウジングと、
　該ハウジングによって支持されたプラテンと、
　前記ハウジングと前記プラテンとの間に支持された光学撮像ヘッドアセンブリと、
　該光学撮像ヘッドアセンブリを前記ハウジング及び前記プラテンに対して移動させることができる駆動システムと、を備え、
　該駆動システムが、歯付き面及びガイド面を有するラックと、該ラックの前記歯付き面と噛み合ったピニオンと、前記ラックの前記ガイド面と接触する少なくとも１つのガイド部材とを備えていることを特徴とするスキャナ。
【請求項１０】
　前記ラックの前記ガイド面は、前記ラックの前記歯付き面の反対側であり、前記ラックの前記歯付き面からの前記ピニオンの分離が、前記少なくとも１つのガイド部材を前記ラックの前記ガイド面に押し付けることを特徴とする請求項９記載のスキャナ。
【請求項１１】
　前記駆動システムは、前記ハウジングと接触して、前記光学撮像ヘッドアセンブリを前記ハウジングに対して支持する複数の接触部材を備えていることを特徴とする請求項９記載のスキャナ。
【請求項１２】
　前記駆動システムは、前記プラテンと接触して、前記光学撮像ヘッドアセンブリを前記プラテンに対して支持する複数の接触部材を備えていることを特徴とする請求項９記載のスキャナ。
【請求項１３】
　前記光学撮像ヘッドアセンブリは、キャリッジと、該キャリッジによって支持された光源と、レンズアセンブリと、センサアレイと、を有し、
　前記ピニオンは、前記キャリッジを前記ラックに沿って移動させることができ、前記少なくとも１つのガイド部材は、前記キャリッジを前記ラックに沿って案内することができることを特徴とする請求項９記載のスキャナ。
【請求項１４】
　前記駆動システムは、キャリッジによって支持されたモータを備え、該モータは、前記ピニオンを駆動して前記キャリッジを前記ラックに沿って移動させることができることを特徴とする請求項１３記載のスキャナ。
【請求項１５】
　スキャナの光学撮像ヘッドアセンブリを移動させる方法でにおいて、
　ラックの歯付き面を、前記光学撮像ヘッドアセンブリによって支持されたピニオンと噛み合わせるステップと、
　前記ラックの案内面を、前記光学撮像ヘッドアセンブリによって支持された少なくとも１つのガイド部材と接触させるステップと、
　前記光学撮像ヘッドアセンブリを前記ラックに沿って移動させるため、前記ピニオンを駆動するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１６】
　前記ラックの前記ガイド面は前記ラックの前記歯付き面の反対側に設けるステップと、前記光学撮像ヘッドアセンブリを前記ラックに沿って移動させるステップは、前記ピニオンを前記ラックの前記歯付き面に沿って横行させ、前記少なくとも１つのガイド部材が前記ラックの前記ガイド面に沿って摺動することとを伴うことを特徴とする請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
　前記光学撮像ヘッドアセンブリを前記ラックに沿って移動させることは、前記少なくとも１つのガイド部材を前記ラックの前記ガイド面に押し付けることを伴うことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
　前記スキャナに、前記ラックを支持するハウジングを設けるステップと、
　前記スキャナの前記ハウジングと接触して、前記光学撮像ヘッドアセンブリを前記ハウジングに対して支持するステップと、
を備えることを特徴とする請求項１５記載の方法。
【請求項１９】
　前記スキャナに、前記ハウジングに支持されたプラテンを設けるステップと、
　前記スキャナの前記プラテンと接触して、前記光学撮像ヘッドアセンブリを前記プラテンに対して支持するステップと、
を備えることを特徴とする請求項１８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、スキャナに関し、特に、スキャナ用駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
　媒体を走査して、その媒体の画像を再生するために使用されるスキャンシステムは、光源と、光の強度および周波数の変化を検出することができる受光部を有するセンサアレイ、たとえば、電荷結合素子（ＣＣＤ）または接触イメージセンサ(contact imaging sensor)（ＣＩＳ）とを含むことができる。したがって、光源が媒体の表面を照明し、センサアレイが表面から反射した光を電気信号に変換する。したがって、電気信号をファイルに保存し、プログラムで処理し、かつ／または画像の再生に使用することができる。
【０００３】
　１つの構造では、光源及びセンサアレイが媒体に対して前進することによって、媒体を走査して画像を取り込むことができる。光源及びセンサアレイを媒体に対して前進させるために、スキャンシステムは、媒体に対して移動可能に光源及びセンサアレイを支持するキャリッジと、キャリッジを媒体に対して移動させる駆動システムとを有することができる。駆動システムは、媒体に対するキャリッジの前進を制御できるようにキャリッジに結合されたベルト及びプーリ装置を含むことができる。
【０００４】
　ベルト及びプーリ装置は、滑り及び／またはバックラッシを受けやすい。また、ベルト及びプーリ装置は、システム内に振動を発生するであろう。したがって、滑りを減少させ、バックラッシを排除し、かつ／または振動を最小限に抑えるために、ベルト及びプーリ装置は予荷重テンション(preload tensioning)を有するであろう。しかし、この予荷重テンションは、ベルト及びプーリ装置の摩擦または抗力と共に、システムの複雑さ及びコストを増加させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　本発明の目的は、改良されたスキャナ駆動システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　スキャナの光学撮像ヘッドアセンブリ用の駆動システムは、歯付き面及びガイド面を有するラックと、ラックの歯付き面と噛み合ったピニオンと、ラックのガイド面と接触する少なくとも１つのガイド部材とを備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
　好適な実施形態の以下の詳細な説明で、その一部を形成し、説明のために本発明の実施形態を実行することができる特定の実施形態を示す添付図面を参照する。これに関連して、「上」、「下」、「前」、「後」、「先端」、「尾端」などの方向を表す用語は、説明中の図面の向きを基準にして使用されている。本発明の実施形態の構成部材は多くの異なった向きに置くことができるので、方向を表す用語は、説明のために用いられているのであって、決して制限的ではない。他の実施形態も使用することができ、また、本発明の範囲から逸脱することなく、構造または論理の変更を行うことができることを理解されたい。したがって、以下の詳細な説明は、制限的であると考えられるべきではなく、本発明の範囲は、併記特許請求項によって定義される。
【０００８】
　図１は、スキャナ１０の一部分の一実施形態を示す。スキャナ１０は、たとえば、媒体１２上に与えられている画像の再生を容易にする。本明細書で使用する媒体１２は、図形、グラフィック、及び／またはテキスト画像を与えることができるすべての種類の材料を含むものと定義される。したがって、媒体１２は、印画紙、厚紙、透明シート、マイラー、布などを含めた、紙などのすべての種類のシート材料を含むものと定義される。画像は、たとえば、図形、グラフィック、及び／またはテキスト文字、記号、イラスト、及び／または他の情報表現を含むことができる。
【０００９】
　スキャナ１０は、独立型周辺装置でもよいが、プリンタ、コピー機、ファクシミリ機、または２つ以上のこれらの装置の機能を組み合わせた多機能周辺（ＭＦＰ）装置を含めた他の周辺装置内に設けることができる。
【００１０】
　スキャナ１０は、ハウジング１４と、プラテン１６と、光学撮像ヘッドアセンブリ１８とを備えている。プラテン１６は、透明材料で形成されて、ハウジング１４によって支持されている。したがって、媒体１２は、表を下にしてプラテン１６に載置され、光学撮像ヘッドアセンブリ１８によって走査される。
【００１１】
　光学撮像ヘッドアセンブリ１８は、ハウジング１４及びプラテン１６間に支持されて、ハウジング１４及びプラテン１６に対して移動可能である。さらに具体的に言うと、光学撮像ヘッドアセンブリ１８は、ハウジング１４及びプラテン１６間に支持されて、軸２０に沿って両方向矢印２２で示された方向に二方向移動することができる。したがって、光学撮像ヘッドアセンブリ１８は、後述するように、プラテン１６に沿って横行することによって、媒体１２を走査して、媒体１２上に与えられた画像を取り込む。
【００１２】
　図２に示された一実施形態では、光学撮像ヘッドアセンブリ１８は、媒体１２を照明する光源２４と、反射または透過光を電気信号に変換するセンサアレイ２６とを有する。センサアレイ２６は、接触イメージセンサ（ＣＩＳ）または光学還元スキャナ(optical reduction scanner)のいずれかに使用される電荷結合素子（ＣＣＤ）を含むことができる。センサアレイ２６の各素子が、一般的に媒体１２の画素またはピクセルと呼ばれる小面積からの光の強度及び／または色を表すデータ信号を発生する。したがって、スキャナ１０は、グラフィック形式の入力を受け取って、その入力をデジタルデータに変換する入力装置を構成している。
【００１３】
　一実施形態では、光学撮像ヘッドアセンブリ１８は、反射または透過光をセンサアレイ２６へ向かわせるレンズアセンブリ２８を有する。したがって、レンズアセンブリ２８は、光源２４の反射または透過光とセンサアレイ２６との間に光学的に配置されている。レンズアセンブリ２８は、たとえば、１つまたは複数の鏡、レンズ、または反射もしくは透過光をセンサアレイ２６に向かわせるか、集束させる他の光学素子を有する。
【００１４】
　図３の実施形態に示されているように、光学撮像ヘッドアセンブリ１８は、光源２４、センサアレイ２６、及びレンズアセンブリ２８を支持するキャリッジ３０を備えている。さらに具体的に言うと、キャリッジ３０は、光源２４、センサアレイ２６、及びレンズアセンブリ２８を、ハウジング１４及びプラテン１６（図１）に対して移動可能に支持している。本発明をわかりやすくするため、図３に示された実施形態ではプラテン１６が取り除かれている。
【００１５】
　一実施形態では、キャリッジ３０は、内部にセンサアレイ２６を取り付けたハウジング３２を有する。また、光源２４は、ハウジング３２によって支持されたライトバー２５を有し、レンズアセンブリ２８は、ハウジング３２によって支持されたレンズ２９を有する。したがって、ライトバー２５及びレンズ２９は、センサ１０の両側部の間にプラテン１６の全幅にわたって延在している。
【００１６】
　光学撮像ヘッドアセンブリ１８をハウジング１４及びプラテン１６に対して移動または前進させるために、スキャナ１０は、駆動システム４０などの駆動システムの一実施形態を備えている。図３〜図５に示された一実施形態では、駆動システム４０は、ラックギア４２などのラックの一実施形態と、ピニオンギア４４などのピニオンの一実施形態と、ガイド部材４６などのガイド部材の一実施形態とを有する。後述するように、ピニオンギア４４がラックギア４２と噛み合って、ラックギア４２に沿って横行することによって、光学撮像ヘッドアセンブリ１８をラックギア４２に沿って移動または前進させることができる。後述するように、ガイド部材４６がラックギア４２と接触して、ラックギア４２に沿って摺動することによって、光学撮像ヘッドアセンブリ１８をラックギア４２に沿って案内することができる。
【００１７】
　ラックギア４２は、スキャナ１０のハウジング１４によって支持されており、両方向矢印２２で示された前進方向に延在する長手方向軸５２を有する。ラックギア４２は、後述するように、それぞれピニオンギア４４及びガイド部材４６と相互作用する歯付き面５４及びガイド面５６を有する。一実施形態では、ガイド面５６は歯付き面５４の反対側である。したがって、ピニオンギア４４はラックギア４２の一方側に位置し、ガイド部材４６はラックギア４２の反対側に位置している。
【００１８】
　ピニオンギア４４は、光学撮像ヘッドアセンブリ１８のキャリッジ３０によって、ラックギア４２の長手方向軸５２にほぼ垂直な向きの軸６２を中心に両方向に回転可能に支持されている。ピニオンギア４４は、ラックギア４２の歯付き面５４と噛み合っており、したがって、ピニオンギア４４が回転移動することによって、ピニオンギア４４が、さらに具体的に言うと、キャリッジ３０がラックギア４２に沿って横行する。したがって、ピニオンギア４４の回転移動によって、光学撮像ヘッドアセンブリ１８がラックギア４２に沿って両方向矢印２２で示された方向に移動または前進する。
【００１９】
　ガイド部材４６は、光学撮像ヘッドアセンブリ１８のキャリッジ３０によって支持されており、ガイド面６６を有する。ガイド部材４６のガイド面６６がラックギア４２のガイド面５６と接触する結果、ガイド部材４６がラックギア４２に沿って摺動する。したがって、ピニオンギア４４が光学撮像ヘッドアセンブリ１８をラックギア４２に沿って両方向矢印２２で示された方向に移動または前進させる時、ガイド部材４６がキャリッジ３０をラックギア４２に沿って案内する。
【００２０】
　図４に示された一実施形態では、ガイド部材４６は、キャリッジ３０によって支持された１対のガイド部材４６１及び４６２を有する。一実施形態では、ガイド部材４６１及び４６２は、互いに間隔を置いて、ラックギア４２の長手方向軸５２（図３）にほぼ平行に並んでいる。したがって、ガイド部材４６１及び４６２は、互いにほぼ整合している。
【００２１】
　ピニオンギア４４がラックギア４２に沿って移動または前進する時、ピニオンギア４４がラックギア４２から離れるであろう。ピニオンギア４４がラックギア４２の一方側に位置し、ガイド部材４６がラックギア４２の他方側に位置するので、ピニオンギア４４がラックギア４２から離れることによって、ガイド部材４６がラックギア４２に押し付けられる、すなわち付勢される。したがって、一実施形態では、ピニオンギア４４及びラックギア４２の分離力を利用して、ガイド部材４６のガイド面６６をラックギア４２のガイド面５６に押し付けるようにしている。この分離力を、したがって、ガイド面６６をガイド面５６に押し付ける力を増加させるため、ラックギア４２の線と回転中のピニオンギア４４によって生じる力のベクトルとの間の圧力角を増加させる。したがって、圧力角が大きいほど、ガイド部材４６をラックギア４２に押し付ける力が大きい。したがって、ある所与のシステムの駆動効率を最大にしながら、キャリッジ３０の振動を最小に抑えることができる力を与えるように、圧力角を選択することができる。説明的一実施形態では、ラックギア４２及びピニオンギア４４間の圧力角は、約１０度〜約５０度である。別の説明的実施形態では、ラックギア４２及びピニオンギア４４間の圧力角は約３０度である。
【００２２】
　図４の実施形態に示されているように、駆動システム４０はモータ７０を含む。モータ７０は、たとえば、ステップモータまたは直流モータを有することができる。モータ７０は、キャリッジ３０によって支持されて、ピニオンギア４４を駆動して、ピニオンギア４４をラックギア４２に沿って両方向矢印２２で示された方向に移動または前進させるようにする。したがって、モータ７０は、ピニオンギア４４を時計回り及び反時計回りの両方向に駆動する。
【００２３】
　一実施形態では、モータ７０は、駆動歯車７４と噛み合ったウォームまたはウォーム歯車７２を駆動する。駆動歯車７４は、ピニオンギア４４に回転結合されているので、駆動歯車７４の回転がピニオンギア４４に付与される。したがって、ピニオンギア４４は、ウォーム歯車７２によって駆動歯車７４を介して駆動される。したがって、ウォーム歯車７２及び駆動歯車７４は、ピニオンギア４４をモータ７０で駆動するための駆動システム４０の歯車機構の一実施形態を形成している。ピニオン歯車４４がウォーム歯車７２によって駆動されるように示されているが、変更形実施形態では、ピニオン４４は、モータ７０で駆動される平歯車または他の歯車機構によって駆動してもよい。
【００２４】
　図３及び図４に示された一実施形態では、駆動システム４０が複数の接触部材８０を有する。接触部材８０は、キャリッジ３０によって支持されて、ハウジング１４に対する光学撮像ヘッドアセンブリ１８を支持する。したがって、接触部材８０はハウジング１４と接触して、ハウジング１４の表面に追従する。
【００２５】
　一実施形態では、接触部材８０は、キャリッジ３０によって支持された１対の接触部材８０１及び８０２を有する。したがって、接触部材８０１及び８０２は、ハウジング１４に対して２点接触を行う。一実施形態では、接触部材８０１及び８０２は、互いに間隔を置いて、ラックギア４２の長手方向軸５２（図３）にほぼ平行に配置されている。したがって、接触部材８０１及び８０２は、互いにほぼ整合している。
【００２６】
　図３及び図４の実施形態に示されているように、接触部材８０は、キャリッジ３０の下側に回転可能に取り付けられたローラまたはホィール８２を有する。したがって、光学撮像ヘッドアセンブリ１８がラックギア４２に沿って両方向矢印２２で示された方向に横行する時、ローラまたはホィール８２がハウジング１４と接触して、キャリッジ３０及びハウジング１４に対して回転する。しかし、変更形実施形態では、光学撮像ヘッドアセンブリ１８がラックギア４２に沿って横行する時、ハウジング１４と接触してそれに沿って摺動するスライド接触部またはガイドを１つまたは複数の接触部材８０に設けてもよい。
【００２７】
　一実施形態では、少なくとも１つのローラまたはホィール８２がハウジング１４に押し付けられている。さらに具体的に言うと、少なくとも１つのローラまたはホィール８２が、ラックギア４２の長手方向軸５２（図３）にほぼ垂直な向きに押し付けられたばね付勢式ローラまたはホィール８４を構成している。したがって、光学撮像ヘッドアセンブリ１８がラックギア４２に沿って横行する時、ばね付勢式ローラまたはホィール８４がハウジング１４との接触を維持して、光学撮像ヘッドアセンブリ１８をハウジング１４から離してプラテン１６の方へ押し付ける。説明的一実施形態では、ばね付勢式ローラまたはホィール８４は、光源２４及びセンサアレイ２６のほぼ下方で光学撮像ヘッドアセンブリ１８の先端部付近に位置している。
【００２８】
　図５に示された一実施形態では、駆動システム４０は、複数の接触部材９０を有する。接触部材９０は、キャリッジ３０によって支持されて、プラテン１６に対する光学撮像ヘッドアセンブリ１８を支持する。したがって、接触部材９０はプラテン１６と接触して、プラテン１６の表面に追従する。さらに具体的に言うと、接触部材９０は、プラテン１６の下側と接触してそれに追従する。
【００２９】
　一実施形態では、接触部材９０は、キャリッジ３０によって支持された１対の接触部材９０１及び９０２を有する。したがって、接触部材９０１及び９０２は、プラテン１６の２点接触を行う。一実施形態では、接触部材９０１及び９０２は、互いに間隔を置いて、ラックギア４２の長手方向軸５２（図３）にほぼ垂直な向きの軸９２に沿って配置されている。したがって、接触部材９０１及び９０２は、互いにほぼ整合している。
【００３０】
　図６に示された別の実施形態では、接触部材９０は、キャリッジ３０によって支持された１対の接触部材９０１’及び９０２’と、キャリッジ３０によって支持された第３接触部材９０３とを有する。したがって、接触部材９０１’及び９０２’は接触部材９０３と共に、プラテン１６の３点接触を行う。一実施形態では、接触部材９０１’及び９０２’は、互いに間隔を置いて、ラックギア４２の長手方向軸５２（図３）にほぼ垂直な向きの軸９２’に沿って配置されている。したがって、接触部材９０１’及び９０２’は、互いにほぼ整合している。
【００３１】
　一実施形態では、接触部材９０３は、接触部材９０１’及び９０２’間にそれらからずらして配置されている。さらに具体的に言うと、接触部材９０３は、軸９２からずれた位置にあってラックギア４２の長手方向軸５２（図３）にほぼ垂直な向きの軸９４に沿って設けられている。したがって、接触部材９０３は、接触部材９０１’及び９０２’に対して千鳥配列されている。
【００３２】
　図５及び図６の実施形態に示されているように、接触部材９０は、（ハウジング３２を含む）キャリッジ３０の上側に回転可能に取り付けられたローラまたはホィール９６を有する。したがって、光学撮像ヘッドアセンブリ１８がラックギア４２に沿って両方向矢印２２（図３）で示された方向に横行する時、ローラまたはホィール９６がプラテン１６の下側と接触して、プラテン１６及び光学撮像ヘッドアセンブリ１８に対して回転する。しかし、光学撮像ヘッドアセンブリ１８がラックギア４２に沿って横行する時、プラテン１６と接触してそれに沿って摺動するスライド接触部またはガイドを１つまたは複数の接触部材９０に設けることは、本発明の範囲に入る。
【００３３】
　ラックギア４２に歯付き面５４及びガイド面５６を設けることによって、駆動システム４０のピニオンギア４４及びガイド部材４６がラックギア４２と相互作用して、媒体１２を走査できるように、光学撮像ヘッドアセンブリ１８をハウジング１４及びプラテン１６に対して移動または前進させて案内することができる。また、キャリッジ３０の下側に接触部材８０を、キャリッジ３０の上側に接触部材９０を設けることによって、光学撮像ヘッドアセンブリ１８がラックギア４２に沿って両方向矢印２２で示された方向に横行する時、光学撮像ヘッドアセンブリ１８及びプラテン１６間の位置及び／または所定距離を維持することができる。
【００３４】
　好適な実施形態を説明するために、以上に特定の実施形態を図示して説明してきたが、当該技術分野の専門家であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、同一目的を達成できるように計算された広範な変更及び／または同等の実施例を、図示して説明された特定の実施形態の代わりに用いることができることを理解できるであろう。化学、機械、電気機械、電気、及びコンピュータ技術分野の専門家であれば、本発明をさまざまな実施形態で実現できることを容易に理解できるであろう。本出願は、本明細書に記載されている好適な実施形態の応用形態または変形形態を包含するものとする。したがって、本発明は、併記特許請求項及びその同等物によってのみ制限されるものであることを明言する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】光学撮像ヘッドアセンブリを含むスキャナの一実施形態の概略図である。
【図２】図１のスキャナの光学撮像ヘッドアセンブリの一実施形態のブロック図である。
【図３】光学撮像ヘッドアセンブリの一実施形態を含むスキャナの一部分の一実施形態を示す上部斜視図である。
【図４】図３の光学撮像ヘッドアセンブリの一実施形態を示す底部斜視図である。
【図５】図３の光学撮像ヘッドアセンブリの一実施形態を示す上部斜視図である。
【図６】光学撮像ヘッドアセンブリの別の実施形態を示す上部斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１８　光学撮像ヘッドアセンブリ
２４　光源
２６　センサアレイ
２８　レンズアセンブリ
【図１】
2004054283.tif 000003
【図２】
2004054283.tif 000004
【図３】
2004054283.tif 000005
【図４】
2004054283.tif 000006
【図５】
2004054283.tif 000007
【図６】
2004054283.tif 000008