(57)【要約】【課題】光ディスクへの追従制御の悪化を検知した場合には、サーボゲインを向上させることにより、より良好な追従制御を実現し、安定した光ディスクへのサーボを実現する光ディスク装置を提供する。【解決手段】記録時に、ＣＤエンコーダ１３からレーザコントロール回路１５に送出される記録データの送出タイミングと光ディスクの同期タイミングのエラー量をＣＰＵ１６で測定し、エラー量が所定の値以上となった状態が続く場合には記録エラーとする。記録状態の悪化を計るためには、エラーと判断する条件よりもより厳しい値を条件として判断する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の光記録媒体に記録された情報を読み取るまたは情報を記録する光ディスク装置において、
記録時に、記録データの送出タイミングと光ディスクの同期タイミングの同期ずれ量を測定する同期ずれ量測定手段と、
前記同期ずれ量測定手段によって測定されたずれ量が所定の値以上になったか否かの判断を行う判断手段と、
前記判断手段によりずれ量が所定の値以上になった時に、スピンドルサーボゲインを向上させるサーボ制御手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ディスク状の光記録媒体に記録された情報を読み取るまたは情報を記録する光ディスク装置において、
フォーカスへの追従制御のエラー信号を測定する第１エラー信号測定手段と、前記第１エラー信号測定手段が測定した前記エラー信号の振幅が所定の値か否かの判断を行う判断手段と、
前記判断手段により前記エラー信号の振幅が所定の値以上と判断されたときに、フォーカスサーボゲインを向上させるサーボ制御手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
ディスク状の光記録媒体に記録された情報を読み取るまたは情報を記録する光ディスク装置において、
トラックへの追従制御のエラー信号を測定する第２エラー信号測定手段と、
前記第２エラー信号測定手段が測定した前記エラー信号の振幅が、所定の値か否かの判断を行う判断手段と、
前記判断手段が前記エラー信号の振幅が、所定の値以上と判断した時に、トラックサーボゲインを向上させるサーボ制御手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
前記サーボ制御手段は、サーボゲインテーブルを複数備え、サーボゲインテーブルを切り替えて使用することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記サーボ制御手段が、サーボゲインを向上させることにより、エラー量がサーボゲインを向上させる前より大きくなった場合に、直前のサーボゲインに戻して記録もしくは再生を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記サーボ制御手段が、サーボゲインを向上させた結果、エラー量がサーボゲインを向上させる前より大きくなった場合に、記録もしくは再生速度を低下させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記サーボ制御手段が、サーボゲインを向上させた後、光ディスクに対して、サーボゲインを向上させた時の記録もしくは再生速度を終える速度では記録もしくは再生を行わないことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記記録もしくは前記再生速度を低下させた後、前記光ディスクに対して、低下させた前記記録もしくは再生速度を超える速度では記録もしくは再生を行わないことを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項９】
ディスク状の光記録媒体に記録された情報を読み取るまたは情報を記録する光ディスク装置において、
記録時に、記録データの送出タイミングと光ディスクの同期タイミングの同期ずれ量を測定する同期ずれ量測定手段と、
フォーカスへの追従制御のエラー信号を測定する第１エラー信号測定手段と、
トラックへの追従制御のエラー信号を測定する第２エラー測定手段と、
前記同期ずれ量測定手段によって測定されたずれ量が所定の値以上になったか否かの判断を行う判断手段と、
前記判断手段によりずれ量が所定の値以上になったときに、スピンドルサーボゲインを向上させるサーボ制御手段と、
前記判断手段により前記エラー信号の振幅が所定の値以上と判断された時に、フォーカスサーボゲインを向上させるサーボ制御手段と、
前記判断手段が前記エラー信号の振幅が、所定の値以上と判断した時に、トラックサーボゲインを向上させるサーボ制御手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状の記録媒体に対して記録再生を行う光ディスク装置に関し、特に、光ディスクへの追従制御の悪化を検知し、より良好な追従制御を行う光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置の性能を高めるために、光ディスクを光ディスク装置内で高速回転させ、記録速度を向上させるといったことが課題であり、また、高速追従制御技術が必要となる。しかしながら、光ディスク装置のピックアップは、例えばハードディスクドライブのピックアップと比較して、構造的に大きなものとならざるを得ず、高速追従制御には不向きである。また、近年は光ディスクの生産量も飛躍的に増大しており、品質のばらつきも大きい。フォーカスやトラックなどの制御対象のぶれが小さい光ディスクに対しての追従制御は出来たとしても、制御対象のぶれが大きなディスクについては、追従制御系が破綻する場合がある。
【０００３】
また、追従制御系の設計においては、個々の部品のばらつきも勘案した上で、追従性能が劣る光ディスク装置でも制御系が発振しないような安全な制御系を設計する必要がある。しかしある１台の装置で見た場合、元々制御系は安全をみて設計されているため、多くの場合は、さらにゲインを上げても発振に至らない。
【０００４】
上記問題を解決することを目的とした従来技術として以下のようなものがある。
標準ディスク／そりディスク／面振れディスク／偏心ディスク／偏重心ディスク／などのディスク種別に応じて必要最小限の消費電流でデータ再生を可能とする光ディスク装置（特許文献１を参照）。
光ディスク記録／再生装置自体の物理的状態の変化または光ディスクの不均一性があっても、記録、再生を中断することなく、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号のオフセット、バランス、ゲインを迅速かつ的確に再調整する（特許文献２を参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−４３５４７号公報
【特許文献２】
特開平８−２０３１０７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来技術では、ディスク種別に応じてサーボ設定を切り替えるのみであって、予め安全を見て設計されたサーボゲインを使用し、また、トラックエラー信号のピーク値からゲインを設定することから、予め安全を見て設計された制御系ではゲインを上げても、発振に至らないといった問題がある。
【０００７】
本発明は係る問題に鑑みてなされたもので、光ディスクへの追従制御の悪化を検知した場合には、サーボゲインを向上させることにより、より良好な追従制御を実現し、安定した光ディスクへのサーボを実現する光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の光ディスク装置は、ディスク状の光記録媒体に記録された情報を読み取るまたは情報を記録する光ディスク装置において、記録時に、記録データの送出タイミングと光ディスクに予め設けられているＡＴＩＰとの同期タイミングの同期ずれ量を測定する同期ずれ量測定手段と、同期ずれ量測定手段によって測定されたずれ量が所定の値以上になったか否かの判断を行う判断手段と、判断手段によりずれ量が所定の値以上になった時に、スピンドルサーボゲインを向上させるサーボ制御手段を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の光ディスク装置は、ディスク状の光記録媒体に記録された情報を読み取るまたは情報を記録する光ディスク装置において、フォーカスへの追従制御のエラー信号を測定する第１エラー信号測定手段と、第１エラー信号測定手段が測定したエラー信号の振幅が所定の値か否かの判断を行う判断手段と、判断手段によりエラー信号の振幅が所定の値以上と判断されたときに、トラックサーボゲインを向上させるサーボ制御手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の光ディスク装置は、ディスク状の光記録媒体に記録された情報を読み取るまたは情報を記録する光ディスク装置において、トラックへの追従制御のエラー信号を測定する第２エラー信号測定手段と、前記第２エラー信号測定手段が測定したエラー信号の振幅が、所定の値か否かの判断を行う判断手段と、判断手段が前記エラー信号の振幅が、所定の値以上と判断した時に、トラックサーボゲインを向上させるサーボ制御手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の光ディスク装置であって、サーボ制御手段は、各周波数帯域でのそれぞれのサーボゲインからなるサーボゲインテーブルを複数備え、サーボゲインテーブルを切り替えて使用することを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の光ディスク装置であって、サーボ制御手段が、サーボゲインを向上させることにより、エラー量がサーボゲインを向上させる前より大きくなった場合に、直前のサーボゲインに戻して記録もしくは再生を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の光ディスク装置であって、サーボ制御手段が、サーボゲインを向上させた結果、エラー量がサーボゲインを向上させる前より大きくなった場合に、記録もしくは再生速度を低下させることを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の光ディスク装置であって、サーボ制御手段が、サーボゲインを向上させた後、光ディスクに対して、サーボゲインを向上させた時の記録もしくは再生速度を終える速度では記録もしくは再生を行わないことを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項６に記載の光ディスク装置であって、記録もしくは再生速度を低下させた後、光ディスクに対して、低下させた記録もしくは再生速度を超える速度では記録もしくは再生を行わないことを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の光ディスク装置は、ディスク状の光記録媒体に記録された情報を読み取るまたは情報を記録する光ディスク装置において、記録時に、記録データの送出タイミングと光ディスクの同期タイミングの同期ずれ量を測定する同期ずれ量測定手段と、フォーカスへの追従制御のエラー信号を測定する第１エラー信号測定手段と、トラックへの追従制御のエラー信号を測定する第２エラー測定手段と、同期ずれ量測定手段によって測定されたずれ量が所定の値以上になったか否かの判断を行う判断手段と、判断手段によりずれ量が所定の値以上になったときに、スピンドルサーボゲインを向上させるサーボ制御手段と、判断手段によりエラー信号の振幅が所定の値以上と判断された時に、フォーカスサーボゲインを向上させるサーボ制御手段と、判断手段が前記エラー信号の振幅が、所定の値以上と判断した時に、トラックサーボゲインを向上させるサーボ制御手段を有することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の光ディスク装置の構成を示したブロック図である。
光ディスク装置は、光ディスク１とスピンドルモータ２、モータドライバ３、サーボ４、光ピックアップ５、リードアンプ６、ＣＤデコーダ７、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ８、バッファマネージャ９、バッファＲＯＭ１０、ホストＩ／Ｆ１１、ＡＴＩＰデコーダ１２、ＣＤエンコーダ１３、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１４、レーザコントロール回路１５、ＣＰＵ１６、メモリ１７から構成されている。
【００１８】
次に各ブロックの動作を説明する。
光ディスク装置は、光ディスク１としてのＣＤ−Ｒ／ＲＷ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ／ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）に情報の記録再生を行うものである。スピンドルモータ２は、光ディスク１を回転駆動させる。モータドライバ３とサーボ４は、スピンドルモータ２が光ディスク１をＺＣＬＶ方式やＣＬＶ方式で回転させるように制御する。光ピックアップ５は、レーザダイオードなどのレーザ光源からレーザビームを出射し、このレーザビームを対物レンズにより光ディスク１の記録面に集光させ、フォーカスサーボ、トラックサーボの各サーボ手段により、アクチュエータの制御を行うことでフォーカスサーボ、トラックサーボを行い、光ディスク１上に記録されているデータを再生して再生信号を得る。かつ、光ディスク１上にデータを記録する。
【００１９】
リードアンプ６は、光ピックアップ５で得られた再生信号を増幅し、２値化する。ＣＤデコーダ７は、リードアンプ６で処理した信号をデインターリーブとエラー訂正の処理が行われる。ＣＤ−ＲＯＭデコーダ８はデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理が行われる。バッファマネージャ９は、ＣＤ−ＲＯＭ８デコーダからのデータを一旦バッファＲＡＭ１０に蓄積し、セクタデータとして揃った時にホストＩ／Ｆ１１を介してホスト（ホストコンピュータ）へ一気に転送される。ＡＴＩＰデコーダ１２は、光ディスク１上の絶対番地を示す時間情報であるＡＴＩＰ信号をリードアンプ６からのデータを取り出し、ＡＴＩＰ信号エラーが検出されてＡＴＩＰ信号の検出エラー率が計測される。
【００２０】
ＣＤエンコーダ１３には、ＡＴＩＰデコーダ１２が生成する同期信号が入力されて正確な位置でのデータの書き出しが可能となる。ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１４は、ＣＤエンコーダと共に、データを記録する際にエラー訂正コードの付加やインターリーブが行われてレーザコントロール回路１５、光ピックアップ５を介して光ディスクに記録される。ＣＰＵ１６は光ディスク装置の各部を集中的に制御する。メモリ１７はデータの読み書きを行う。
【００２１】
次に光ディスク装置の動作を説明する。
光ディスク１は、スピンドルモータ２により回転駆動され、スピンドルモータ２はモータドライバ３とサーボ４により光ディスク１がＺＣＬＶ方式やＣＬＶ方式で回転するように制御される。光ピックアップ５はレーザダイオードなどのレーザ光源からレーザビームを出射し、このレーザビームを対物レンズにより光ディスク１の記録面に集光させ、フォーカスサーボ、トラックサーボの各サーボ制御によりアクチュエータの制御を行うことでフォーカスサーボ、トラックサーボを行い、光ディスク１上に記録されているデータを再生して再生信号を得、かつ、光ディスク１上にデータを記録する。
【００２２】
データ再生時には、光ピックアップ５で得られた再生信号は、リードアンプ６で増幅されて２値化された後、ＣＤデコーダ７でデインターリーブとエラー訂正の処理が行われる。ＣＤデコーダ７からのデータはＣＤ−ＲＯＭデコーダ８によりデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理が行われる。ＣＤ−ＲＯＭデコーダ８からのデータは、バッファマネージャ９によって、一旦バッファＲＡＭ１０に蓄積され、セクタデータとして揃ったときにホストＩ／Ｆ１１を介してホスト（ホストコンピュータ）へ転送される。また、データが音楽データの場合には、ＣＤデコーダ７からのデータはＤ／Ａコンバータ（図示せず）によりアナログのオーディオ信号に変換されて取り出される。
【００２３】
一方、データ記録時には、ホストからホストＩ／Ｆ１１を介して送られてきたデータがバッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ１０に蓄積されてからデータ記録が介しされる。データ記録を開始する前に、光ディスク１のＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ　Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　Ａｒｅａ）と呼ばれる試し書き領域で、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）が行われて最適な記録パワーが求められる。データ記録の開始前には、光ディスク１上のレーザ光スポットが書き込み開始地点に位置させられる。その書き込み開始位置は光ディスク１上のトラック（プリグルーブ）の蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号であるＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ　Ｔｉｍｅ　Ｉｎ　Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）信号によって求められる。
【００２４】
ＡＴＩＰ信号は、光ディスク１上の絶対番地を示す時間情報であり、ＡＴＩＰデコーダ１２によってリードアンプ６からのデータより取り出されるとともに、ＡＴＩＰ信号エラーが検出されてＡＴＩＰ信号の検出エラー率が計測される。また、ＡＴＩＰデコーダ１２が生成する同期信号はＣＤエンコーダ１３に入力されて正確な位置でのデータの書き出しが可能となる。
【００２５】
データ記録を行うときには、バッファＲＡＭ１０からデータが読み出され、データはＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１４およびＣＤエンコーダ１３でエラー訂正コードの付加やインターリーブが行われてレーザコントロール回路１５、光ピックアップ５を介して光ディスク１に記録される。
【００２６】
光ディスクへの追従制御は、サーボ４で実現される。各制御対象へのサーボゲインは、ＣＰＵ１６から与えられる。また追従制御では、追従の度合いを示すエラー信号が常に光ピックアップ５からリードアンプ６を通じてサーボ４、またはＣＰＵ１６に伝えられる。
【００２７】
スピンドル制御においてのエラー量は、記録データの送出タイミングと光ディスク１の同期タイミングの同期ずれ量で計ることができる。またフォーカスおよびトラック制御の場合は、それぞれのエラー信号の振幅から計ることができる。
【００２８】
スピンドル制御精度が悪化すると、ＡＴＩＰデコーダ１２が生成する同期信号の同期タイミングが一定ではなくなる。ＣＤへの記録時には、レーザパワーの計算など、記録速度に依存したパラメータが存在するため、ＣＤエンコーダ１３からレーザコントロール回路１５に送出される記録データは、同期タイミングがずれたからといって、設定されている記録速度から算出される送出タイミングから大きくかい離することはできない。よって、同期タイミングをエラー量としてＣＰＵ１６で測定し、エラー量が所定の値以上となった状態が続く場合には、一般的には記録エラーとしている。一般的に、この所定の値は、例えば１ＥＦＭフレームから１０ＥＦＭフレームの間のある値に設定され、これが例えば１フレームから３００フレームの間のあるフレーム数以上連続した場合に、エラーとする。記録状態の悪化を計るためには、エラーと判断する条件よりもより厳しい値でもって記録状態が悪化していると判断する。エラーと判断する条件の半分程度の値が好ましい。
【００２９】
フォーカスおよびトラック制御精度が悪化すると、常に光ピックアップ５からリードアンプ６を通してサーボ４、またＣＰＵ１６に伝えられ、それぞれのエラー信号振幅が大きくなる。エラー信号振幅をエラー量としてＣＰＵ１６で測定し、エラー量が所定の値以上となった状態が続く場合には、一般的には記録エラーとしている。一般的には、この所定の値は、例えば０．２Ｖ以上のある振幅以上の状態が、例えば１０ミリから１００ミリ秒の間のある時間以上連続した場合に、エラーとする。記録もしくは再生状態の悪化を計るためには、エラーと判断する条件よりもより厳しい値でもって記録状態が悪化していると判断する。エラーと判断する条件の半分程度の値が好ましい。
【００３０】
図２は、光ディスクドライブの記録時の追従制御に関するフローチャートである。
まず、光ディスク１への記録を開始する（ステップＳ１）。エラー信号振幅は所定の範囲内か否かの判断を行い（ステップＳ２）、エラー信号振幅が所定の範囲内である場合（ステップＳ２／ＹＥＳ）、記録を終了するかの判断を行う（ステップＳ６）。記録を終了しない場合は（ステップＳ６／ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。記録を終了する場合は（ステップＳ６／ＹＥＳ）、記録を終了させる（ステップＳ７）。
【００３１】
また、エラー信号振幅が所定の範囲内でない場合（ステップＳ２／ＮＯ）、エラー過大な制御対象へのゲインを向上させる（ステップＳ３）。この時、光ディスク装置は予めゲインの高いものから低いものまで複数のサーボゲインテーブルを備えており、追従制御を実行できなかった、もしくは追従制御の破綻が予想できる程度に追従制御の精度が悪化している、つまりエラー量が所定の値以上となっているサーボゲインについて、例えば１ｄＢゲインを向上し、より高いゲインを与える。
【００３２】
次にエラー信号振幅は大きくなったかの判断を行う（ステップＳ４）。ステップＳ３でゲイン向上させ、エラー信号振幅が大きくならない場合（ステップＳ４／ＮＯ）、追従制御性能が良好になったと判断し、ステップＳ２に戻り、そのゲインを使用して、良好な追従性を実現した状態で光ディスクへの記録を継続する。
ステップＳ３でゲインを向上させ、エラー信号振幅が大きくなった場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、ゲインを上げても、追従制御が良好にならないため、さらにゲインを上げる。ゲインを上げたことで、エラー量が増大した場合には、制御系が発振に至ろうとしている状態と判断し、ゲインを直前のものに戻して記録を続ける（ステップＳ５）。
【００３３】
また、ステップＳ５におけるゲインを直前のものに戻す処理の代わりとして、記録速度を下げる処理を行って記録を行うといった処理を行う。この際に、記録速度を下げるには、一旦記録を中断し速度を変えてから再開する。この処理にはＺｏｎｅ　ＣＬＶ方式を使用する。
また、エラー量の増大を検知してサーボゲインを向上させた後では、光ディスク１に対して、速度を超える速度での記録もしくは再生を行わないようにする。さらに、記録もしくは再生速度を低下させた後、光ディスク１に対しては、低下させた記録もしくは再生速度を超える速度での記録もしくは再生を行わないようにする。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の発明は、サーボ状態を把握するためのエラー量として、記録データの送出タイミングと光ディスクの同期タイミングの同期ずれ量を用いる。この量は、あるセクタの記録用データの送出と、それが記録されるべき光ディスク上のセクタの位置を合わせる同期において、これがどれだけずれたかを示す。つまり、このずれ量が大きいと、本来記録されるべき位置にデータが記録されないため、記録後の読み出しに支障が出る。ずれ量は、光ディスクの偏心成分が大きいときなどに、大きくなる。この同期は、光ディスクの回転速度の追従制御性能が低く、偏心などによって光ディスクが１回転するうちでの線速の変換に追従できないときに大きくなる。このような場合には、自動的にスピンドルサーボゲインを向上させ、良好な追従性能を実現し、その光ディスクへのデータの記録を可能とする。
【００３５】
請求項２記載の発明は、サーボ状態を把握する為のエラー量として、フォーカスエラー信号を用いる。フォーカスエラー信号は、光ディスクの記録再生用レーザ光の焦点が光ディスク面に合致しているときにリファレンス電圧となり、焦点がディスク面からずれたときに、そのずれに比例してリファレンス電圧との差が発生する信号である。フォーカスエラー信号の振幅が大きいときは、フォーカスサーボの追従状態が悪いことになる。光ディスクの回転速度を上げると、面ブレによる揺れが大きく速くなり、よってサーボ追従性も悪くなり、フォーカスエラー信号の振幅が大きくなる。このような場合には、自動的にフォーカスサーボゲインを向上させ、もって良好な追従性能を実現し、その光ディスクへのデータの記録もしくは再生を可能とする。
【００３６】
請求項３記載の発明は、サーボ状態を把握するためのエラー量として、トラックエラー信号を用いる。トラックエラー信号は、光ディスクの記録再生用レーザ光が、光ディスクに予め記録されているトラックの中央に追従しているときにリファレンス電圧となり、トラックの中央からずれたときに、そのずれに比例してリファレンス電圧との差が発生する信号である。トラックエラー信号の振幅が大きいときは、トラッキングサーボの追従状態が悪いことになる。光ディスクの回転速度を上げると、偏心による揺れが大きく速くなり、よってサーボ追従性も悪くなり、トラックエラー信号の振幅が大きくなる。このような場合には、自動的にトラッキングエラー信号の振幅が大きくなる。このような場合には、自動的にトラッキングサーボゲインを向上させ、良好な追従性能を実現し、その光ディスクへのデータの記録もしくは再生を可能とする。
【００３７】
請求項４記載の発明は、予めサーボゲインテーブルを複数有することで、低帯域から高帯域までのバランスを考慮したサーボゲインを使用することができ、単にゲインを向上するときと比較して、より安定したサーボ状態でのデータ記録もしくは再生を可能とする。
【００３８】
請求項５記載の発明は、サーボゲインを向上させることでかえってエラー量が大きくなった場合に、直前に用いていたサーボゲインを使って記録を続けることで、最もエラー量が小さくなるサーボゲインを使って記録もしくは再生を行うことを可能とする。
【００３９】
請求項６記載の発明は、サーボゲインを向上させることでかえってエラー量が大きくなった場合に、その速度での記録が制御性能の限界に近いと考えられるため、記録もしくは再生速度を低下させ、安定した記録もしくは再生を継続することを可能とする。
【００４０】
請求項７記載の発明は、サーボゲインを向上した場合には、その制御対象への追従制御が限界に近く、その記録もしくは再生速度を超える速度での記録もしくは再生時には、追従制御が破綻することが推察されるので、この記録もしくは再生速度を超える速度での記録もしくは再生を行わないようにすることで、制御破綻による記録もしくは再生の失敗を未然に防止することが可能となる。
【００４１】
請求項８記載の発明は、サーボゲインが向上した場合には、その制御対象への追従制御が限界に近いことが推察されるので、記録もしくは再生速度を低下させた上でその記録もしくは再生速度を超える速度での記録を行わないようにすることで、以後の安定した記録を行うことが可能となる。
【００４２】
請求項９記載の発明は、自動的にスピンドルサーボゲイン、フォーカスサーボゲイン、トラックサーボゲインを向上させることから、良好な追従性能を実現し、光ディスクへのデータの記録もしくは再生を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における光ディスク装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における光ディスク装置の記録時の追従制御に関するフローチャートである。
【符号の説明】
１　光ディスク
２　スピンドルモータ
３　モータドライバ
４　サーボ
５　光ピックアップ
６　リードアンプ
７　ＣＤデコーダ
８　ＣＤ−ＲＯＭデコーダ
９　バッファマネージャ
１０　バッファＲＡＭ
１１　ホストＩ／ｆ
１２　ＡＴＩＰデコーダ
１３　ＣＤエンコーダ
１４　ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ
１５　レーザコントロール回路
１６　ＣＰＵ
１７　メモリ
【図１】
2004103166.tif 000003
【図２】
2004103166.tif 000004