(57)【要約】【課題】ドライブユニットを退避するスペースを削減することができ、小型化や省スペース化を容易に可能にする。【解決手段】複数のディスク状記録媒体６を収納可能なストッカ２は、任意の位置で層間を分割することができる。挿入機構４は、ドライブ屈曲部１０を屈曲させてストッカ２外に縦置きの姿勢で退避しているドライブユニット３を、ドライブ屈曲部１０を伸長させて、ストッカ２間の空間に挿入し、ディスク状記録媒体６に対する記録や再生の取扱を行うことができる。屈曲部１０が屈曲している待機時には、筐体５内でドライブユニット３の収納に使用するスペースを縦置きによって削減することができる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形が大略的に板状の記録媒体を筐体内に複数収納可能であり、収納されているうちから任意の記録媒体を選択して情報の記録や再生が可能な記録媒体チェンジャ装置において、
該複数の記録媒体を積層状に収納し、該選択する記録媒体の少なくとも一方の表面に臨む空間を拡大するように、層間を分割可能な収納手段と、
大略的に板状の空間内に収り、収納手段による層間の分割で形成される空間に挿入されて、記録媒体に対して情報の記録や再生を行うように取扱う媒体取扱手段と、
媒体取扱手段を、記録媒体と大略的に平行な横置き姿勢で収納手段に形成される空間に挿入し、該空間外では記録媒体に対して傾斜させる縦置き姿勢で保持するように移動させる移動手段とを含むことを特徴とする記録媒体チェンジャ装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記筐体内で予め定める経路に沿って前記媒体取扱手段の移動を行い、
前記収納手段は、該経路に合わせて、前記層間を分割する位置を変更可能であることを特徴とする請求項１記載の記録媒体チェンジャ装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記経路を前記記録媒体の積層方向に変更可能であることを特徴とする請求項２記載の記録媒体チェンジャ装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記媒体取扱手段を屈曲状態で保持し、該記録媒体取扱手段を伸長状態で前記空間に挿入する屈伸部材を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録媒体チェンジャ装置。
【請求項５】
前記移動手段の屈伸部材は、関節によって屈曲可能に連結される複数の腕を含むことを特徴とする請求項４記載の記録媒体チェンジャ装置。
【請求項６】
前記腕の前記関節による連結位置は、変更可能であることを特徴とする請求項５記載の記録媒体チェンジャ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状などの記録媒体を複数収納し、任意に情報の記録や再生が可能な記録媒体チェンジャ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車載用のＡＶ（Ａｕｄｉｏ　Ｖｉｓｕａｌ）機器やナビゲーション装置などでは、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ）やＭＤ（Ｍｉｎｉ　Ｄｉｓｋ　）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）などの記録媒体を複数収納して、任意に選択される記録媒体に対して情報の再生などが可能なチェンジャ装置が用いられている。車両の運転中には、運転者が記録媒体を車載装置に挿排することが困難になるので、交換の手間などを図るためである。また、ＣＤ−ＲＯＭに記録されている特許公報などの情報を情報処理装置で検索するなどの大量のデータを検索対象とする際にも、複数の記録媒体を収納するチェンジャ装置が用いられている。
【０００３】
車載用などのチェンジャ装置では、設置スペースの関係で、小型化して、記録媒体の収納数はできるだけ多くすることが要望されている。従来のＣＤやＤＶＤなどのディスク状記録媒体のチェンジャ装置では、複数の記録媒体を積層状に収納するストッカ部と、ストッカ部から記録媒体を選択して、記録媒体を機械的に駆動するターンテーブルなどの媒体駆動部や、情報の記録や再生を行うピックアップ部などを有するドライブユニットを備え、記録媒体を媒体駆動部で駆動し、ピックアップ部で記録媒体に対する情報の書込みや読出しを行うようにしている。このようなチェンジャ装置についての先行技術は、実開平６−８４５４５号公報、特開平１０−１１８６６号公報、特開平１１−８６４１０号公報、特開２０００−４８４６１号公報、特開２００１−６０３５３号公報などに開示されている。
【０００４】
実開平６−８４５４５号公報の請求項１や図３などには、筐体内に回転するターンテーブルが備えられるドライブユニットとカートリッジとを隣接して並ぶように配置し、カートリッジ内には複数のディスクがドライブユニット側に収束するように少しずつ傾斜させて収納され、ドライブユニットの傾斜角度を変えてカートリッジ内に収納するディスクの位置を選択するディスク再生装置が開示されている。特開平１０−１１８６６号公報の要約書には、ストッカ内に少しずつ傾斜角度を変えて光ディスクを収納し、ターンテーブルの傾斜角度でストッカ内に収納される光ディスクの位置を選択する光ディスクオートチェンジャが開示されている。特開平１１−８６４１０号公報の要約書には、ディスク収納部に少しずつ傾斜角度を変えて複数のディスクを収納し、筐体の挿入・排出口から挿入されるディスクをディスク収納部のいずれかの収納位置に移送する搬送手段と、ディスク収納部外で待機してディスク収納部と重なる位置でディスクを駆動可能なディスク駆動ユニットとを含むディスク装置が開示されている。
【０００５】
本件出願人は、特開２０００−４８４６１号公報で、ＣＤを積層して収納するストッカを任意の層間位置で分割可能とし、分割によって形成される空間に、旋回移動と直線移動とでＰＵユニットを割込ませる記録媒体の再生装置を開示している。特開２００１−６０３５３号公報の要約書には、複数枚のディスクを配列して収納している状態から、指定されるディスクとその他のディスクとの間隙を、回転カム機構で広げることができるディスクプレーヤが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
実開平６−８４５４５号公報
【特許文献２】
特開平１０−１１８６６号公報
【特許文献３】
特開平１１−８６４１０号公報
【特許文献４】
特開２０００−４８４６１号公報
【特許文献５】
特開２００１−６０３５３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
実開平６−８４５４５号公報や、特開平１０−１１８６６号公報、特開平１１−８６４１０号公報などに記載されているように、記録媒体の傾斜角度を少しずつ変えて収納する構成では、ドライブユニットに近い側ではディスクの収納位置が接近しており、間隙をあけてドライブユニットを挿入することはできず、ディスクの再生時などでもドライブユニットはディスク収納部の外部に位置する必要があり、待機時にはさらにドライブユニットとディスク収納部との間隔をあけるので、筐体内に広い空間を必要とする。
【０００８】
特開２０００−４８４６１号公報や特開２００１−６０３５３号公報などのように、ストッカなどで積層してディスクを収納する層間を分割し、その空間にＰＵユニットなどを割込ませれば、待機時にＰＵユニットなどをストッカなどの外部に出すだけでよく、筐体内に必要とする空間を狭くして、小型化を図ることができる。
【０００９】
しかし、このようなストッカ分割方式のチェンジャ装置でも、記録媒体の再生等を行わない待機時に、ストッカ外部に移動するドライブユニットが退避するスペースは必要である。現在、車載用の機器などでは、さらなる省スペース化が必要とされてきている。ディスクなどの記録媒体の寸法は規格化され、その規格に従う限り変更は不可能であり、そのため、ドライブユニットを退避するスペースをどこまで小さくすることができるかが、製品の小型化や省スペース化のキーとなっている。
【００１０】
本発明の目的は、ドライブユニットを退避するスペースを削減することができ、容易に小型化や省スペース化を可能にする記録媒体チェンジャ装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外形が大略的に板状の記録媒体を筐体内に複数収納可能であり、収納されているうちから任意の記録媒体を選択して情報の記録や再生が可能な記録媒体チェンジャ装置において、
該複数の記録媒体を積層状に収納し、該選択する記録媒体の少なくとも一方の表面に臨む空間を拡大するように、層間を分割可能な収納手段と、
大略的に板状の空間内に収り、収納手段による層間の分割で形成される空間に挿入されて、記録媒体に対して情報の記録や再生を行うように取扱う媒体取扱手段と、
媒体取扱手段を、記録媒体と大略的に平行な横置き姿勢で収納手段に形成される空間に挿入し、該空間外では記録媒体に対して傾斜させる縦置き姿勢で保持するように移動させる移動手段とを含むことを特徴とする記録媒体チェンジャ装置である。
【００１２】
本発明に従えば、記録媒体チェンジャ装置は、外形が大略的に板状の記録媒体を筐体内に複数収納可能であり、収納されているうちから任意の記録媒体を選択して情報の記録や再生が可能であり、収納手段と、媒体取扱手段と、移動手段とを含む。収納手段は、複数の記録媒体を積層状に収納し、選択する記録媒体の少なくとも一方の表面に臨む空間を拡大するように、層間を分割可能る。媒体取扱手段は、ドライブユニットなどであり、大略的に板状の空間内に収るように構成され、収納手段による層間の分割で形成される空間に挿入されて、記録媒体に対して情報の記録や再生を行うように取扱う。移動手段は、媒体取扱手段を、記録媒体と大略的に平行な横置き姿勢で収納手段に形成される空間に挿入するとともに、その空間外では記録媒体に対して傾斜させる縦置き姿勢で保持するように移動させるので、ドライブユニットなどの板状の媒体取扱手段を、収納手段外部で横置きではなく縦置きの姿勢で待機させることができ、退避するスペースを削減して、記録媒体チェンジャ装置の小型化や省スペース化を容易に行うことができる。
【００１３】
また本発明で、前記移動手段は、前記筐体内で予め定める経路に沿って前記媒体取扱手段の移動を行い、
前記収納手段は、該経路に合わせて、前記層間を分割する位置を変更可能であることを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、移動手段が予め定める経路に沿って媒体取扱手段の移動を行うので、移動の経路に沿って案内するガイドなどを設けて、精度良く媒体取扱手段を移動させることができる。収納手段は、その経路に合わせて層間を分割する位置を変更可能であるので、任意に記録媒体を選択し、選択した記録媒体に臨む層間を分割して媒体取扱手段を移動手段によって挿入させることができる。
【００１５】
また本発明で、前記移動手段は、前記経路を前記記録媒体の積層方向に変更可能であることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、移動手段が媒体取扱手段を移動させる経路も収納手段に収納される記録媒体の積層方向に変更可能であるので、筐体内で積層方向に必要なスペースを削減し、小型化や省スペース化を図ることができる。
【００１７】
また本発明で、前記移動手段は、前記媒体取扱手段を屈曲状態で保持し、該記録媒体取扱手段を伸長状態で前記空間に挿入する屈伸部材を含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、屈伸部材を屈曲させると、保持する媒体取扱手段は、収納手段に収納されている記録媒体垂直な姿勢で保持されるので、収納手段の周囲で待機用などのために必要なスペースを小さくして、小型化や省スペース化を図ることができる。
【００１９】
また本発明で、前記移動手段の屈伸部材は、関節によって屈曲可能に連結される複数の腕を含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、屈伸部材は関節によって複数の腕が屈曲可能に連結されているので、容易に屈曲状態と伸長状態とを切換えることができる。
【００２１】
また本発明で、前記腕の前記関節による連結位置は、変更可能であることを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、屈伸部材の関節の位置を変えることによって、媒体取扱手段の挿入や退避の位置調整が可能となり、筐体内のスペースを有効に活用して、小型化や省スペース化を図ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態であるディスクチェンジャ装置１の概略的な構成を、簡略的に側面視して示す。ディスクチェンジャ装置１には、ストッカ２、ドライブユニット３、および挿入機構４が含まれ、筐体５内に収納されている。ストッカ２内には、ＣＤやＤＶＤなどのディスク状記録媒体６を複数、積層状態で収納可能である。車載用の機器では、筐体５の寸法はドイツ国工業標準規格であるＤＩＮなどに従って標準化されている。また、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置のドライブベイなどに内装する機器も、寸法が標準化されている。一定の寸法の筐体５内に、可能な限り多くのディスク状記録媒体６を収納可能にするため、ストッカ２は相互の間隔が小さい状態でディスク状記録媒体６を収納する。
【００２４】
ディスク状記録媒体６に情報を記録したり、記録されている情報を読出して再生するために、ドライブユニット３が用いられる。ドライブユニット３は、ディスク状記録媒体６を回転駆動させるターンテーブルなどの媒体駆動部と、回転しているディスク状記録媒体６の表面に作用して、信号の書込や読出しを行う信号ピックアップ部とを含む。媒体駆動部と信号ピックアップ部とは必ずしも一体化されていないけれども、全体的には板状の空間に収るように構成されているので、その仮想的な空間の外形でドライブユニット３として示す。
【００２５】
挿入機構４は、ドライブユニット３を、ストッカ２に収納されているディスク状記録媒体６の層間に割込ませ、情報の記録や再生を行わせることができる。挿入機構４には、ドライブ屈曲部１０、腕１１，１２、関節１３、および側板１４などが含まれる。ドライブ屈曲部１０は、関節１３で屈曲可能な腕１１，１２を有し、先端側の腕１１の先端付近にドライブユニット３を装着する。腕１１の基端付近は、関節１３によって腕１２の先端付近に連結される。側板１４には、腕１１の先端付近を案内するガイド用長孔１５と、腕１２の基端付近を揺動可能に支持するための支持孔１６とが設けられている。ガイド用長孔１５には、腕１１の先端付近に設けるホロワ１７が挿入され、腕１１の先端側のドライブユニット３をストッカ２に接近する方向と、ストッカ２から離れる方向とに案内する。
【００２６】
ガイド用長孔１５に沿うドライブユニット３の移動は、たとえばワイヤ２０によって駆動することができる。ワイヤ２０は、プーリ２１，２２間に掛渡され、モータ２３などでワイヤ２０を駆動することによって、ホロワ１７を移動させ、ドライブユニット３も移動させることができる。ホロワ１７の移動によって、ドライブ屈曲部１０の腕１１がストッカ２から離れれば、腕１１がストッカ２に収納されるディスク状記録媒体６の表面に対して傾斜する角度が大きくなり、垂直に近づく。ホロワ１７の移動によって、ドライブユニット１０の腕１１がストッカ２の方向に移動すると、その角度は小さくなる。
【００２７】
図２は、図１のディスクチェンジャ装置１を平面視して示す。筐体５の奥行方向にストッカ２、ドライブユニット３および挿入機構４を配置し、一側方に、側板１４を設けている。両側方に側板１４を設けることもできる。ドライブユニット３は、板状であるけれども、ストッカ２に収納されるディスク状記録媒体６に対して傾斜する縦置きの姿勢で待機するので、ディスク状記録媒体６と平行な横置きの姿勢で退避するよりも、必要なスペースを小さくすることができ、筐体５の小型化や省スペース化を図ることができる。ドライブ屈曲部１０は、図１に示すように、ストッカ２でのディスク状記録媒体６の積層方向にはスペースを必要とする。しかしながら、ストッカ２に複数のディスク状記録媒体６を収納する以上、筐体内にある程度のスペースは存在する。このスペースを、ドライブ屈曲部１０が屈曲して有効に利用することができる。
【００２８】
図３は、図１のディスクチェンジャ装置１で、ストッカ２を分割して、ディスク状記録媒体６に対してドライブユニット３を作用させる空間３０を形成し、ドライブ屈曲部１０を伸長させて、ドライブユニット３をその空間３０に挿入しようとしている状態を示す。このようなストッカ２の分割機構は、前述の特開２０００−４８４６１号公報や特開２００１−６０３５３号公報に開示されている機構を利用することができる。ストッカ２内には、たとえば水平な姿勢でディスク状記録媒体６を積層して収納することができる。空間３０にはドライブユニット３の厚みよりも大きく開き、ドライブユニット３がある程度の角度で傾斜している状態で先端を挿入することができる。ドライブユニット３がストッカ２の奥まで挿入されると、傾斜角度は小さくなるので、さらに多くの部分を挿入することが可能になる。
【００２９】
図４は、ドライブ屈曲部１０が伸びきった状態で、ドライブユニット３によってディスク状記録媒体６の記録再生を行っている状態を示す。図４（ａ）は側面視、図４（ｂ）は平面視してそれぞれ示す。ドライブ屈曲部１０が伸びきると、ドライブユニット３の姿勢はディスク状記録媒体６と平行な横置き状態となる。たとえば、ストッカ２内でディスク状記録媒体６が収納されている状態の中心孔の位置にドライブユニット３のターンテーブルの位置を合わせるようにしておけば、ディスク状記録媒体６に対してストッカ２による保持を解除してターンテーブルに装着すれば、記録や再生を行うことが可能になる。
【００３０】
ディスク状記録媒体６が水平な姿勢で取扱われる場合、ドライブユニット３は、ディスク状記録媒体６に下方または上方のいずれかから臨むことになる。下方から臨む場合、最下段のディスク状記録媒体６に対しては、層間の分割ではなく、ストッカ２の全体が上方に移動し、最下段のディスク状記録媒体６と筐体５の底面との間に、ドライブユニット３を挿入する空間を形成する。ドライブユニット６がディスク状記録媒体６の上方から臨む必要がある場合は、最上段のディスク状記録媒体６に対しては、層間の分割ではなく、ストッカ２の全体が下方に移動し、最下段のディスク状記録媒体６と筐体５の天面との間に、ドライブユニット３を挿入する空間を形成する。
【００３１】
ディスク状記録媒体６に対して、ドライブユニット３を下方から作用させる構成では、ターンテーブルに対して相対的に上方からディスク状記録媒体６を装着することになるので、ディスク状記録媒体６の自重も利用して、保持することができる。ただし、ストッカ２では、分割可能な層間の下面側でディスク状記録媒体６を保持する必要がある。ディスク状記録媒体６に対して、ドライブユニット３を上方から作用させる構成では、ターンテーブルに対して相対的に下方からディスク状記録媒体６を装着することになるので、ディスク状記録媒体６の自重も含めて、ターンテーブルで保持しなければならない。ただし、ストッカ２では、分割可能な層間の上面側に載置してディスク状記録媒体６を保持することができる。
【００３２】
ディスク状記録媒体６の取扱姿勢は、水平ばかりではなく、水平面に対して垂直な縦置き姿勢など、任意の角度を取らせることが可能である。ただし、記録再生時のドライブユニット３の姿勢はその角度に合わせる必要があり、ドライブユニット３ではその角度のディスク状記録媒体６をターンテーブルに装着して、信号ピックアップ部などもその角度で動作可能である必要があることはもちろんである。
【００３３】
すなわち、本実施形態のディスクチェンジャ装置１、外形が大略的に板状の記録媒体としてディスク状記録媒体６を筐体５内に複数収納可能であり、収納されているディスク状記録媒体６のうちから任意のディスク状記録媒体６を選択して情報の記録や再生が可能な記録媒体チェンジャ装置として機能する。ストッカ２は、その複数のディスク状記録媒体６を積層状に収納し、選択するディスク状記録媒体６の少なくとも一方の表面に臨む空間を拡大するように、層間を分割可能な収納手段として機能する。ドライブユニット３は、大略的に板状の空間に収り、ストッカ２による層間の分割で形成される空間３０に挿入されて、ディスク状記録媒体６に対して情報の記録や再生を行うように取扱う媒体取扱手段として機能する。挿入機構４は、ドライブユニット３を、ディスク状記録媒体６と大略的に平行な横置き姿勢でストッカ２に形成される空間３０に挿入し、その空間３０外ではディスク状記録媒体６に対して傾斜する縦置き姿勢で保持するように移動させる移動手段として機能する。
【００３４】
移動手段である挿入機構４は、筐体内で側板１４のガイド用長孔１５などに沿うように予め定められる経路に沿ってドライブユニット３の移動を行い、ストッカ２は、その経路に合わせて、層間を分割する位置を変更可能である。これによって、任意に分割位置を選択し、選択した分割位置でディスク状記録媒体６に臨む層間を分割して、形成される空間３０にドライブユニット３を挿入することができる。
【００３５】
また、挿入機構４の筐体５内での位置を、ディスク状記録媒体６の積層方向に変更可能としておけば、挿入機構４がドライブユニット３を移動させる経路もストッカ２に収納されるディスク状記録媒体６の積層方向に変更可能となる。ストッカ２と挿入機構４との両方の位置を変更することによって、筐体５内で積層方向に必要なスペースを削減し、小型化や省スペース化を図ることができる。
【００３６】
また、挿入機構４のドライブ屈曲部１０は、ドライブユニット３を屈曲状態で保持し、ドライブユニット３を伸長状態で空間３０に挿入する屈伸部材として機能する。屈伸部材であるドライブ屈曲部１０を屈曲させると、保持するドライブユニット３は、ストッカ２収納手段に収納されているディスク状記録媒体６に対して垂直に近い傾斜した縦置き姿勢で保持されるので、ストッカ２の周囲で待機用などのために必要なスペースを小さくして、小型化や省スペース化を図ることができる。
【００３７】
図５は、屈伸部材であるドライブ屈曲部１０が関節１３によって屈曲可能に連結される複数の腕１１，１２を含む状態を示す。関節１３によって複数の腕１１，１２が屈曲可能に連結されているので、容易に屈曲状態と伸長状態とを切換えることができる。腕１１，１２の関節１３による連結位置は、変更可能にすることができる。関節１３の位置を変えることによって、ドライブユニット３の挿入や退避の位置調整が可能となり、筐体５内のスペースを有効に活用して、小型化や省スペース化を図ることができる。
【００３８】
ドライブ屈曲部１０で、先端側の腕１１のホロワ１７と基端との間の長さをＬ１とし、ホロワ１７と関節１３との間の長さをＬ１ａとし、ディスク状記録媒体６の表面に対する傾斜角度をθとし、基端側の腕１２の関節１３と支持孔１６との間の長さをＬ２とする。ドライブユニット３の退避時に、基端側の腕１２は直立し、ガイド用長孔１５と支持孔１６とが同じ高さにあるものとする。またＬ２＜Ｌ１ａ＜Ｌ１とし、ドライブ屈曲部１０の高さには、Ｌ１のみが関係するものとする。待機時のドライブ屈曲部１０の高さは、Ｌ１×ｓｉｎθとなる。ただし、ドライブユニット３を収容するための横方向のスペースは、横置き状態の長さのｃｏｓθ倍となる。
【００３９】
腕１１，１２を直立状態で待機する場合には、ドライブユニット３に必要な横方向のスペースは最小となる。そのときのドライブ屈曲部１０の高さは、腕１１，１２の長さが等しい（Ｌ１＝Ｌ２）と単純化すると、その長さ分だけとなる。ストッカ２の空間に挿入する長さは、腕１１，１２の長さの２倍となる。さらに多くの数の腕と関節とを用いれば、挿入する長さを長く、屈曲して待機するときの高さは低くすることができる。
【００４０】
なお、以上の実施形態では、ストッカ２にＣＤやＤＶＤなどのディスク状記録媒体６を収納している場合を対象としているけれども、ＭＤなど、カートリッジに収納されている記録媒体でも、ドライブユニット３として適合するものを使用すれば、同様に本発明を適用することができる。カートリッジ内に、磁気テープなどのテープ状記録媒体が収納されている場合についても、ドライブユニット３を適合させて、本発明を適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、外形が大略的に板状の記録媒体を筐体内に複数収納する収納手段で、任意の記録媒体を選択して、媒体取扱手段を挿入するための空間を層間を分割して形成することができる。媒体取扱手段は、ドライブユニットなどであり、大略的に板状の形状を有し、その空間外では記録媒体と大略的に垂直な縦置き姿勢で保持するように、移動手段によって移動させる。収納手段外部では、媒体取扱手段を横置きではなく縦置きの姿勢で待機させることができ、退避するスペースを削減して、記録媒体チェンジャ装置の小型化や省スペース化を容易に行うことができる。
【００４２】
また本発明によれば、移動手段が予め定める経路に沿って精度良く媒体取扱手段を移動させることができ、収納手段は、その経路に合わせて層間を分割する位置を変更し、記録媒体に臨む層間を分割して、媒体取扱手段を移動手段によって挿入させることができる。
【００４３】
また本発明によれば、移動手段が媒体取扱手段を移動させる経路と、収納手段が層間を分割する位置とを記録媒体の積層方向に変更可能であるので、筐体内で積層方向に必要なスペースを削減し、小型化や省スペース化を図ることができる。
【００４４】
また本発明によれば、屈伸部材を屈曲させて媒体取扱手段を記録媒体垂直な姿勢で保持するので、収納手段の周囲に必要なスペースを小さくして、小型化や省スペース化を図ることができる。
【００４５】
また本発明によれば、複数の腕の関節部分で、容易に屈伸部材の屈曲状態と伸長状態とを切換えることができる。
【００４６】
また本発明によれば、屈伸部材の腕を連結する関節の位置を変えて、媒体取扱手段の挿入や退避の位置調整が可能となり、筐体内のスペースを有効に活用して、小型化や省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるディスクチェンジャ装置１の概略的な構成を簡略化して示す側面図である。
【図２】図１のディスクチェンジャ装置１の簡略化した平面図である。
【図３】図１のディスクチェンジャ装置１で、ストッカ２を分割している状態を示す簡略化した側面図である。
【図４】図１のディスクチェンジャ装置１で、ストッカ２を分割して形成する空間３０にドライブユニット３を挿入している状態を示す簡略化した側面図および平面図である。
【図５】図１のディスクチェンジャ装置１で、ドライブ屈曲部１０の関節１３の位置を変える状態を示す簡略化した側面図である。
【符号の説明】
１　ディスクチェンジャ装置
２　ストッカ
３　ドライブユニット
４　挿入機構
５　筐体
６　ディスク状記録媒体
１０　ドライブ屈曲部
１１，１２　腕
１３　関節
１４　側板
１５　ガイド用長孔
１６　支持孔
３０　空間
【図１】
2004103088.tif 000003
【図２】
2004103088.tif 000004
【図３】
2004103088.tif 000005
【図４】
2004103088.tif 000006
【図５】
2004103088.tif 000007