【手続補正書】
【提出日】平成16年1月30日(2004.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収納した部品カセットの並びから、最大ｎ（≧２）個の部品を吸着し、基板に実装していく装着ヘッドを備える部品実装機を対象とし、部品の実装順序を最適化する部品実装順序最適化方法であって、
前記装着ヘッドは、部品を吸着するための吸着ノズルを交換可能な状態で最大ｎ個装着することができ、最適化の対象となる複数の部品には、２以上の異なるタイプの吸着ノズルそれぞれで吸着され得る部品が含まれ、
前記部品実装順序最適化方法は、
同一種類の部品の集まりを１つの部品テープとした場合に、最適化の対象となる複数の部品を、対応する吸着ノズルのタイプごとに部品テープを並べることによって部品テープの山を作成する山作成ステップと、
装着ヘッドによる部品の吸着・移動・装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の一連動作によって実装される部品群をタスクとした場合に、最適化の対象となる全部品を実装するのに必要なタスクの集まりであるタスク枠を作成するタスク枠作成ステップと、
１つのタスク枠に可能な限りｎ個の部品が満たされるように、部品数の多い部品テープから前記山を崩し、前記タスク枠に部品を入れていく山崩しステップと、
部品が入ったタスクの単位で部品の実装順序を決定する順序決定ステップと
を含むことを特徴とする部品実装順序最適化方法。
【請求項２】
前記順序決定ステップでは、装着ヘッドに装着すべき吸着ノズルのタイプの装着ヘッドにおける位置が、連続するタスク間で可能な限り連続するように、前記実装順序を決定する
を含むことを特徴とする請求項１記載の部品実装順序最適化方法。
【請求項３】
前記山崩しステップでは、所定の分割数を超えない範囲で前記部品テープを分割するとともに、必要な吸着ノズルの個数が所定値を超えないように、前記山を崩していく
を含むことを特徴とする請求項１記載の部品実装順序最適化方法。
【請求項４】
部品を収納した部品カセットの並びから、最大ｎ（≧２）個の部品を吸着し、基板に実装していく装着ヘッドを備える部品実装機を対象とし、部品の実装順序を最適化する部品実装順序最適化装置であって、
前記装着ヘッドは、部品を吸着するための吸着ノズルを交換可能な状態で最大ｎ個装着することができ、最適化の対象となる複数の部品には、２以上の異なるタイプの吸着ノズルそれぞれで吸着され得る部品が含まれ、
前記部品実装順序最適化装置は、
同一種類の部品の集まりを１つの部品テープとした場合に、最適化の対象となる複数の部品を、対応する吸着ノズルのタイプごとに部品テープを並べることによって部品テープの山を作成する山作成手段と、
装着ヘッドによる部品の吸着・移動・装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の一連動作によって実装される部品群をタスクとした場合に、最適化の対象となる全部品を実装するのに必要なタスクの集まりであるタスク枠を作成するタスク枠作成手段と、
１つのタスク枠に可能な限りｎ個の部品が満たされるように、部品数の多い部品テープから前記山を崩し、前記タスク枠に部品を入れていく山崩し手段と、
部品が入ったタスクの単位で部品の実装順序を決定する順序決定手段と
を備えることを特徴とする部品実装順序最適化装置。
【請求項５】
部品を収納した部品カセットの並びから、最大ｎ（≧２）個の部品を吸着し、基板に実装していく装着ヘッドを備える部品実装機であって、
請求項１記載の部品実装順序最適化方法によって最適化された順序で部品を実装する
ことを特徴とする部品実装機。
【請求項６】
部品を収納した部品カセットの並びから、最大ｎ（≧２）個の部品を吸着し、基板に実装していく装着ヘッドを備える部品実装機を対象とし、部品の実装順序を最適化する部品実装順序最適化装置のためのプログラムであって、
請求項１記載の部品実装順序最適化方法に含まれるステップをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項７】
部品カセットから部品を取り出して基板に実装していく装着ヘッドを備える部品実装機を対象とし、前記部品実装機が備える設備であるリソースの下で部品の実装順序を最適化する部品実装順序最適化方法であって、
ユーザと対話するための画像である画面を表示する表示ステップを含み、
前記表示ステップでは、前記最適化を起動させるための最適化ボタンと、前記最適化が起動された場合に得られる結果と、前記最適化を終了させるための終了ボタンとが含まれる１つの画面を表示する
ことを特徴とする部品実装順序最適化方法。
【請求項８】
前記表示ステップではさらに、前記リソースを設定するための設定画面を表示し、
前記設定画面には、前記部品実装機に装備させることが可能な部品カセットの個数を設定するための画像が含まれる
ことを特徴とする請求項７記載の部品実装順序最適化方法。
【請求項９】
前記表示ステップはさらに、前記リソースを設定するための設定画面を表示し、
前記設定画面には、同一種類の部品の集まりを１つの部品テープとした場合に、１つの部品テープを分割して複数の部品カセットに収納させるときの分割数を設定するための画像が含まれる
ことを特徴とする請求項７記載の部品実装順序最適化方法。
【請求項１０】
前記装着ヘッドは、部品を吸着するための吸着ノズルを交換可能な状態で最大ｎ個装着することができ、
前記表示ステップはさらに、前記リソースを設定するための設定画面を表示し、
前記設定画面には、前記装着ヘッドに装着させることが可能な吸着ノズルの個数を設定するための画像が含まれる
ことを特徴とする請求項７記載の部品実装順序最適化方法。
【請求項１１】
部品カセットから部品を取り出して基板に実装していく装着ヘッドを備える部品実装機を対象とし、前記部品実装機が備える設備であるリソースの下で部品の実装順序を最適化する部品実装順序最適化装置であって、
ユーザと対話するための画像である画面を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、前記最適化を起動させるための最適化ボタンと、前記最適化が起動された場合に得られる結果と、前記最適化を終了させるための終了ボタンとが含まれる１つの画面を表示する
ことを特徴とする部品実装順序最適化装置。
【請求項１２】
部品カセットから部品を取り出して基板に実装していく装着ヘッドを備える部品実装機であって、
請求項７記載の部品実装順序最適化方法によって最適化された順序で部品を実装する
ことを特徴とする部品実装機。
【請求項１３】
部品カセットから部品を取り出して基板に実装していく装着ヘッドを備える部品実装機を対象とし、前記部品実装機が備える設備であるリソースの下で部品の実装順序を最適化する部品実装順序最適化装置のためのプログラムであって、
請求項７記載の部品実装順序最適化方法に含まれるステップをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
部品を基板に実装していく部品実装機を対象とし、前記部品実装機が備える設備であるリソースの下で部品の実装順序を最適化する部品実装順序最適化装置の運用方法であって、
前記リソースの条件を設定するリソース設定ステップと、
前記リソースの条件下で前記部品実装順序最適化装置による最適化を実行させる実行ステップと、
前記最適化によって得られた実装時間を記録する記録ステップと、
前記リソースの条件を変化させながら、前記設定ステップ、前記実行ステップ、及び、前記記録ステップを繰り返させることによって、得られた複数の前記実装時間から、最適な部品実装機の仕様を決定する決定ステップと
を含むことを特徴とする部品実装順序最適化装置の運用方法。
【請求項１５】
部品を基板に実装する１以上の部品実装機からなる生産ラインを対象とし、部品の実装順序を最適化する部品実装順序最適化装置の運用方法であって、
前記生産ラインの実行条件を設定する設定ステップと、
前記実装条件下で前記部品実装順序最適化装置による最適化を実行させる実行ステップと、
前記最適化によって得られた実装時間を記録する記録ステップと、
前記実装条件を変化させながら、前記設定ステップ、前記実行ステップ、及び、前記記録ステップを繰り返させることによって、得られた複数の前記実装時間から、最適な生産ラインを決定する決定ステップと
を含むことを特徴とする部品実装順序最適化装置の運用方法。
【請求項１６】
部品を基板に実装していく部品実装機を対象とし、前記部品実装機が備える設備であるリソースの下で、部品の実装順序を最適化する部品実装順序最適化装置の運用方法であって、
前記リソースの条件を設定するリソース設定ステップと、
前記リソースの条件下で前記部品実装順序最適化装置による最適化を実行させる実行ステップと、
前記最適化によって得られた実装時間を記録する記録ステップと、
前記リソースの条件を変化させながら、前記設定ステップ、前記実行ステップ、及び、前記記録ステップを繰り返させることによって、得られた複数の前記実装時間から、前記部品実装機がいかなるリソースを装備すればいかなる生産性が確保されるかを決定する決定ステップと
を含むことを特徴とする部品実装順序最適化装置の運用方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、部品を収納した部品カセットの並びから、最大ｎ（≧２）個の部品を吸着し、基板に実装していく装着ヘッドを備える部品実装機を対象とし、部品の実装順序を最適化する部品実装順序最適化方法であって、前記装着ヘッドは、部品を吸着するための吸着ノズルを交換可能な状態で最大ｎ個装着することができ、最適化の対象となる複数の部品には、２以上の異なるタイプの吸着ノズルそれぞれで吸着され得る部品が含まれ、前記部品実装順序最適化方法は、同一種類の部品の集まりを１つの部品テープとした場合に、最適化の対象となる複数の部品を、対応する吸着ノズルのタイプごとに部品テープを並べることによって部品テープの山を作成する山作成ステップと、装着ヘッドによる部品の吸着・移動・装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の一連動作によって実装される部品群をタスクとした場合に、最適化の対象となる全部品を実装するのに必要なタスクの集まりであるタスク枠を作成するタスク枠作成ステップと、１つのタスク枠に可能な限りｎ個の部品が満たされるように、部品数の多い部品テープから前記山を崩し、前記タスク枠に部品を入れていく山崩しステップと、部品が入ったタスクの単位で部品の実装順序を決定する順序決定ステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
また、本発明は、部品カセットから部品を取り出して基板に実装していく装着ヘッドを備える部品実装機を対象とし、前記部品実装機が備える設備であるリソースの下で部品の実装順序を最適化する部品実装順序最適化方法であって、ユーザと対話するための画像である画面を表示する表示ステップを含み、前記表示ステップでは、前記最適化を起動させるための最適化ボタンと、前記最適化が起動された場合に得られる結果と、前記最適化を終了させるための終了ボタンとが含まれる１つの画面を表示するように構成してもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、本発明は、部品を基板に実装していく部品実装機を対象とし、前記部品実装機が備える設備であるリソースの下で部品の実装順序を最適化する部品実装順序最適化装置の運用方法であって、前記リソースの条件を設定するリソース設定ステップと、前記リソースの条件下で前記部品実装順序最適化装置による最適化を実行させる実行ステップと、前記最適化によって得られた実装時間を記録する記録ステップと、前記リソースの条件を変化させながら、前記設定ステップ、前記実行ステップ、及び、前記記録ステップを繰り返させることによって、得られた複数の前記実装時間から、最適な部品実装機の仕様を決定する決定ステップとを含むように構成してもよい。
さらに、本発明は、上記最適化方法のステップを機能手段として備える最適化装置として実現したり、上記最適化方法のステップによって最適化された実装順序で部品を実装する部品実装器として実現したり、上記最適化方法のステップをコンピュータに実行させるプログラム及びそのようなプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現することもできる。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る部品実装順序最適化方法によれば、対応する吸着ノズルのタイプごとに部品テープを並べ、タスク枠を作成した後に、山を崩していくことによって実装順序を決定しているので、部品実装時における吸着ノズルの交換回数が削減され、少ないタクトで部品を実装することが可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８９】
また、本発明に係る部品実装順序最適化方法によれば、前記最適化を起動させるための最適化ボタンと、前記最適化が起動された場合に得られる結果と、前記最適化を終了させるための終了ボタンとが含まれる１つの画面が表示されるので、ユーザは、最適化の結果を見ながら、最適化を終了させたり、最適化条件を変更したりする等の対話をすることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９０】
また、本発明に係る部品実装順序最適化装置の運用方法によれば、リソースの条件を変化させながら、設定ステップ、実行ステップ、及び、記録ステップを繰り返させることによって、得られた複数の実装時間から、最適な部品実装機の仕様を決定するので、部品実装順序最適化装置を、(i)実装装置の設計として、例えば、マルチ装着ヘッド１１２のノズル数を４ノズルヘッド→１０ノズルヘッド→８ノズルヘッドを変えてみたりすることで、最も効率のよい（生産性の高い）ヘッド等を決定するのに用いたり、(ii)複数の生産ラインのうち、どの生産ライン（又は、実装装置）で対象の基板を生産すべきかの決定に用いたり、(iii)実装装置の販売や営業用のツールとして、いかなるオプション（部品カセットやノズルの本数や種類）を装備すれば、いかなる生産性（時間あたり何枚の基板を生産することができるか）が確保されるかの計算に用いたりすることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９１
【補正方法】削除
【補正の内容】