(57)【要約】【課題】あらゆる種類のファスナーチェーンやスライダーに対して、専用装置を用意したり、大幅な改造に時間を必要とすることなく、単一の装置を使って指定操作のみで自動的にスライダー通しを可能にした、汎用性あるスライドファスナーの仕上装置を提供する。【解決手段】作動制御手段（１４０）  からの指令に基づき、スライドファスナーチェーン（２）  の左右先端部を把持し、同ファスナーチェーン（２）  を長手方向（Ｘ軸方向）に移送するとともに前記左右先端部を前記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に開閉する左右グリッパー装置（１１０，１１０）  を有している。前記左右グリッパー装置（１１０，１１０）  のＸ−Ｙ軸方向の作動制御手段（１４０）  の数値制御部（１４０ａ）からの指令に基づき、グリッパー装置（１１０，１１０）  をＸ−Ｙ軸方向に制御駆動する電動モータ（１０３，１０３；１１７，１１７）  を備えている。【選択図】図１
2004215771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続したスライドファスナーチェーン（２）  にスライダー（１）  を取り付けることを含んでなるスライドファスナーの仕上装置にあって、
作動制御手段（１４０）  と、
同作動制御手段（１４０）  からの指令に基づき、前記スライドファスナーチェーン（２）  の左右先端部を把持し、同ファスナーチェーン（２）  を長手方向（Ｘ軸方向）に移送するとともに前記左右先端部を前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に開閉する左右グリッパー装置（１１０，１１０）  と、
前記スライドファスナーチェーン（２）  の左右先端部の開閉動作の間に同ファスナーチェーンを挿通させるスライダー保持部（１２０，１３０）  と、
を備えてなり、
前記左右グリッパー装置（１１０，１１０）  のＸ−Ｙ軸方向の前記作動制御手段（１４０）  が、数値制御部（１４０ａ）を含み、同数値制御部（１４０ａ）からの指令に基づき、左右のグリッパー装置（１１０，１１０）  をＸ−Ｙ軸方向に制御駆動する電動モータ（１０３，１０３；１１７，１１７）  をも含んでなる、
ことを特徴とするスライドファスナーの仕上装置。
【請求項２】
左右グリッパー装置（１１０，１１０）  のＸ−Ｙ軸方向の制御駆動は、Ｘ軸及びＹ軸専用の２個の電動モータ（１０３，１０３；１１７，１１７）  によって行われ、さらにそれぞれの電動モータ（１０３，１０３；１１７，１１７）  が独立して制御駆動可能である請求項１記載の仕上装置。
【請求項３】
前記数値制御部（１４０ａ）が、前記スライダー（１）  及びスライドファスナーチェーン（２）  の種類ごとに制御される左右グリッパー装置（１１０，１１０）  の各運動軌跡、速度、シーケンスなどの各種データを記憶できる記憶部を有してなる請求項２記載の仕上装置。
【請求項４】
スライドファスナーチェーン移送路中に複数のスライダー保持部（１２０，１３０）  を有してなり、前記数値制御部（１４０ａ）は複数のスライダー（１，１）  がスライドファスナー単位で前記スライドファスナーチェーン（２）  に挿通されるための前記左右グリッパー装置（１１０）  の運動軌跡などの各種データを有してなる請求項２又は３記載の仕上装置。
【請求項５】
前記スライダー保持部（１２０，１３０）  がスライダー（１）  の種別による交換機構を有してなる請求項１記載の仕上装置。
【請求項６】
前記グリッパー装置（１１０）  のＸ軸方向の止具取付位置に止具取付装置（１６０）  が配されてなる請求項１記載の仕上装置。
【請求項７】
前記スライドファスナーチェーン（２）  の導入位置に更に切断装置（１７０）  が配されてなる請求項６記載の仕上装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は長尺のスライドファスナーチェーンからスライドファスナーを連続的に製造するスライドファスナーの仕上装置に関し、特に単一の装置をもって多種類で且つ多様なスライダー通しを正確に実行し得るスライドファスナーの仕上装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、スライドファスナーは、連続スライドファスナーチェーンを移送路に沿って移送し、その途中で同ファスナーチェーンをスライドファスナー単位に切断したのち、同ファスナーチェーンにスライダーを挿通させるとともに、止具を取り付け、スライドファスナーを順次仕上げて移送路外へと排出する。例えば、実公昭４５−１２１６２号公報によれば、先位の仕上げられたスライドファスナーを第２グリッパーにより前方に引き出すとほぼ同時に、次位のファスナーチェーンをスライドファスナーの単位長さに切断したのち、左右ファスナーテープの先端スペース部分を左右一対の第１グリッパーにより把持する。次いで、左右の第１グリッパーを前進させるとともに離間方向に移動させながらファスナーチェーンをＹ字状に拡開し、スライダーを挿通させたのち、ファスナーエレメント列の先端部に止具を取り付ける。このとき後位のファスナーチェーンも仕上げを終えた次位のスライドファスナーに追随して前進しており、同様の操作手順により順次スライドファスナーが仕上げられていく。
【０００３】
また、例えば特公平１−２８５６５号公報では、同一構造を有する２個のスライダーが互いに逆向きに取り付けられるスライドファスナーの仕上装置が開示されている。連続するスライドファスナーチェーンの移送路に第１及び第２のスライダーホルダーが設置され、例えば左右のグリッパーにより先端を把持されたスライドファスナーチェーンを前記移送路に沿って移送して、左右のグリッパーを移送路に直交させて左右外方へと移動させ、スライドファスナーチェーンを左右にＹ字状に拡開させながら第１スライダーを肩口から挿通させたのち、左右のグリッパーを移送路に直交させて左右内包に接近させ、左右のストリンガーを逆Ｙ字状に閉鎖しながら第２スライダーを後口から挿通し、次いで止具を取り付ける。
【０００４】
【特許文献１】
実公昭４５−１２１６２号公報
【特許文献２】
特公平１−２８５６５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかして、スライドファスナーは、ファスナーチェーンの幅や長さ、ファスナーテープや止具などの使用素材、引手をも含めたスライダーの構造や大きさ、ファスナーチェーンに取り付けるスライダーの向き、或いはそれら構成部材の模様や色彩などの組み合わせによって、極めて多種類にわたるため、上述のようなスライドファスナーの仕上装置にあっても、その種類に対応した装置が不可欠となる。
【０００６】
ところで、上記特許文献１によれば、例えば左右グリッパーのファスナーチェーンの進行方向と同進行方向に直交する方向の複合動作の全てが屈曲するガイド溝により行われており、また特許文献２では同グリッパーの前記動作をシリンダーに依っている。一般的には、このグリッパーの動作はカムを使って行われることが多い。左右のグリッパーの動作を制御する機構として、前述のようにガイド溝やカムを使う場合には、グリッパーの運動軌跡の制御は、そこに形成されたガイド溝や配置されたカムにより一律に決まってしまい、スライダーに対するファスナーチェーンの挿通方向の変更があっても即座に対応することができない。
【０００７】
このファスナーチェーンをスライダーに挿通する方向は、具体的には二通りあり、一つはファスナーチェーンを左右のファスナーストリンガーに分離させてＹ字状に拡開し、一対のファスナーストリンガーをスライダーの肩口から挿入して、スライダーの後口から一対のファスナーストリンガーのエレメントを噛み合わせた状態で引き出すものである。この場合、左右のグリッパーはスライダーに挿入する前には離間状態にあり、挿入にともない接近する方向へ移動する。
【０００８】
スライダーの挿通方向の二つ目は、一対のファスナーストリンガーを噛み合わせた状態にあるファスナーチェーンを、スライダーの後口から挿入して、スライダーの肩口からファスナーチェーンを一対のファスナーストリンガーに分離させて引き出すものある。この場合、左右のグリッパーは、スライダーに挿入する以前には接近する状態にあり、挿入に伴い離間する方向へと移動する。
【０００９】
上述のごとく、二通りの挿通は左右グリッパーの運動軌跡が異なるため、左右グリッパーの運動軌跡が一律である場合の制御にあっては、いずれか一方の挿通のみにしか対応することができなかった。また、同一機種の仕上装置を使って、構造や大きさの異なる各種スライダーに対して、スライダー内にファスナーチェーンを円滑に案内して挿通することができない。
【００１０】
スライダーは、上下翼板を連結する連結柱と、上下翼板の少なくとも一方から突出するフランジによってファスナーエレメントの噛合い作用と分離作用とを案内しており、左右のグリッパーは連結柱とフランジとにファスナーエレメントを衝突させずにファスナーチェーンを挿入するような運動軌跡上を運動する。
【００１１】
スライダーの構造や大きさが異なると、連結柱とフランジの大きさ、形状はもとよりその位置関係も異なり、左右グリッパーの運動軌跡を一律に制御しようとしても、ファスナーエレメントが連結柱やフランジに衝突しながら無理矢理スライダー内へと挿入され、ファスナーチェーンを損傷させかねない。
【００１２】
また、例えばシリンダーを採用して、左右グリッパーの運動軌跡を制御しようとする場合には、その正確な運動軌跡に対するの大まかな位置制御はできるものの、位置決め精度は低い。左右のグリッパーはファスナーチェーンにおけるファスナーテープを把持しているが、ファスナーテープは柔軟であるため、テープに加わる張力によって伸び縮みし、挿入時における理論上の位置と実際の位置との間に誤差が生じやすい。左右グリッパーの運動軌跡の大まかな位置制御は、テープの伸び縮みによる変形と相まってスライダー内へのファスナーエレメントの案内を不確実にし、スライダー内への挿入が円滑に行えなくなる。
【００１３】
スライドファスナー仕上装置におけるグリッパーの動作に対する制御は、ファスナーチェーンの種類やスライダーの構造、大きさなどの種類により異なり、各種スライダーに対応する運動軌跡やファスナーテープの伸び縮みによる誤差に対応するグリッパーの高精度な位置制御ができないと、スライダーを正確にファスナーチェーンに挿通させることができない。その結果、従来ではファスナーチェーンやスライダーの種類ごとに、専用装置を用意し、或いはそれらの種類が変わるたびに大幅な改造が要求されていた。
【００１４】
本発明はこれらの課題を一挙に解決して、特にあらゆる種類のファスナーチェーンやスライダーに対して、専用装置を用意したり、大幅な改造に費やす時間を必要とすることなく、単一の装置を使って一回の指先の操作のみで自動的にスライダー通しを可能にした、汎用性あるスライドファスナーの仕上装置を提供することを目的としている。また他の目的は、前記スライダーの挿通装置の前後に止具取付装置やファスナーチェーンの切断装置を配して、スライドファスナーの仕上げを一貫して行うことを可能にする仕上装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
本発明の基本的な構成である、連続したスライドファスナーチェーンにスライダーを取り付けることを含んでなるスライドファスナーの仕上装置にあって、作動制御手段と、同作動制御手段からの指令に基づき、スライドファスナーチェーンの左右先端部を把持し、同ファスナーチェーンを長手方向（Ｘ軸方向）に移送するとともに前記左右先端部を前記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に開閉するグリッパーを有する左右グリッパー装置と、前記スライドファスナーチェーンの左右先端部の開閉動作の間に同ファスナーチェーンを挿通させるスライダーの供給部とを備えてなり、前記左右グリッパー装置のＸ−Ｙ軸方向の作動制御手段が、数値制御部を含み、同数値制御部からの指令に基づき、左右のグリッパー装置をＸ−Ｙ軸方向に制御駆動する電動モータをも含んでなることを特徴とするスライドファスナーの仕上装置により、その主要な目的は達成される。
【００１６】
本発明にあっても、前記したとおり連続的に移送される連続ファスナーチェーンを、通常どおり、その移送の途中で移送方向の左右に配された左右のグリッパーによりファスナーチェーンの務歯が除去されたスペース部を左右から把持して、左右のストリンガーに分離させてＹ字状に拡開し、場合によっては拡開された左右のストリンガーを再び接近させて、各ストリンガーに取り付けられた務歯を係合させてファスナーチェーンを形成する。前記ファスナーチェーンの拡開時又は閉鎖時にそれぞれスライダーをファスナーチェーンに挿通させる。
【００１７】
本発明にあって、最も特徴とする点は前記左右のグリッパー装置の、ファスナーチェーンの移送方向であるＸ軸方向と、同Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向への動作を、全て数値制御部から送られる作動指令信号に基づき、Ｘ−Ｙ軸方向に制御駆動する電動モーターを駆動して、ファスナーチェーンやスライダーの種類ごとに高精度に且つ正確にスライダーをファスナーチェーンに挿通させることを可能にした点にある。すなわち、左右グリッパー装置の駆動を数値制御部に予め記憶されたデータに基づき、装置全体のシーケンスに合わせて制御駆動するものである。
【００１８】
さらに、左右グリッパー装置ごとにＸ軸およびＹ軸専用の２個の電動モーターを配することで、それぞれの電動モーターの回転数を数値制御部に予め記憶された速度や回転角度などのデータに基づき、左右各々のグリッパー装置の運動軌跡の制御と速度の制御とが独立して可能となるので、スライダーにファスナーチェーンを挿通するときに、左右のストリンガーを挿通させるタイミングを変えることが可能となる。例えば、拡開した状態の左右一対のファスナーストリンガーを、スライダーの肩口から挿入して、スライダーの後口から一対のファスナーストリンガーのエレメントを噛合させながらファスナーチェーンとして引き出す場合に、一方のファスナーストリンガーをスライダーに先に挿入させるようにし、他方のファスナーストリンガーの挿入タイミングをエレメント一個分だけ遅らせることで、引き出したときの務歯の噛み合わせが確実となる。また一対のファスナーストリンガーを噛み合わせた状態のファスナーチェーンを、スライダーの後口から挿入して、スライダーの肩口からファスナーチェーンを一対のファスナーストリンガーに分離させて引き出す場合、上止の取付位置を左右で異ならせて取り付けることが可能となり、さらに多くの種類のスライドファスナーの製造に対応でき、汎用性のあるスライドファスナー仕上装置となる。
【００１９】
かかる構成により、数値制御部に、スライドファスナーの仕上げに必要なファスナーチェーンとスライダーとの組み合わせに基づくそれぞれの運動軌跡などのデータとシーケンスを予め記憶させておけば、例えばタッチパネル上の所望の種類別又はその組み合わせのスイッチを押せば、自動的にそれらの組み合わせに適合するシーケンスが選択されて、グリッパー装置に種別ごとのＸ−Ｙ軸方向の運動を正確に与えることができるようになり汎用性が得られ、従来のごとく種類別ごとに専用装置を準備する必要がなく、或いは大幅な改造の必要もないため、特に最近の多種少量生産に対しても迅速で効率的且つ経済的に対応することが可能となる。
【００２０】
そのため前記数値制御部には、前記スライダー及びスライドファスナーチェーンの種類ごとに制御される左右グリッパー装置の各運動軌跡データなどを記憶する記憶部を有していることが好ましい。この記憶部には任意にデータを書き込んだり、消去することを可能にし、或いは予め作成されている記憶ファイルと交換できるようにしておけば、あらゆる事態に対応することができる。
【００２１】
また本発明装置にあっては、グリッパー装置の運動軌跡を任意に設定できるため、単一のスライドファスナーに２個のスライダーを逆向きに取り付ける、いわゆる逆開きスライドファスナーの仕上装置としても兼用できる。すなわち、スライドファスナーチェーン移送路中に２か所のスライダー保持部を有しており、前記数値制御部は２個のスライダーがスライドファスナー単位で互いに逆向きに前記スライドファスナーチェーンに挿通されるための前記左右グリッパー装置の運動軌跡などの各種データを有するようにすることもできる。
【００２２】
この逆開きスライドファスナーは、２個の各スライダーの肩口を向かい合わせ、或いはその後口を向かい合わせるようにして、ファスナーチェーンに挿通させる。そのため、例えば肩口同士を対向させてファスナーチェーンに挿通するときは、ファスナーチェーンの移送方向の上流側に、第１のスライダーを、その後口を上流側に向けて第１のスライダー挿通部に配された適宜のスライダーホルダーに保持させ、第１のスライダー挿通部の下流側に配された第２のスライダー挿通部のスライダーホルダーに、第２のスライダーを後口を下流側に向けて保持させる。
【００２３】
移送されてくるファスナーチェーンがグリッパー装置の待機位置に達すると停止し、左右のグリッパーがファスナーチェーンの先端スペース部を左右から把持する。このときのグリッパーの開閉操作は、通常、グリッパ装置に配されたシリンダーを使って開閉部材を動かすことによりなされる。ここで、左右のグリッパー装置は数値制御部からの指令信号に基づき、各専用の第１及び第２のＸ軸駆動用電動モーターによりＸ軸方向へと駆動されて前進し、ファスナーチェーンを同方向に移送する。ファスナーチェーンの噛合務歯列の先端が第１のスライダー保持部に到達すると、左右のグリッパー装置がそれぞれ専用の第１及び第２のＹ軸駆動用電動モーターにより互いが離間する方向にＹ軸方向へと移動して、ファスナーテープをＹ状に拡開する。このとき第１スライダー保持部で保持された第１スライダーは、その後口から肩口へと挿通される。
【００２４】
この第１スライダーが挿通されたのちも、前記左右のグリッパー装置は引き続いて駆動される第１及び第２のＸ軸駆動用電動モーターにより前進を続け、ファスナーチェーンの閉鎖開始位置に達すると、数値制御部からの逆転信号に基づき第１及び第２のＹ軸駆動用電動モーターが逆転し始めて、左右のグリッパー装置をＹ軸方向に互いが接近するように作動する。このときファスナーチェーンの閉鎖端部の近傍には第２スライダーの保持部が配されており、ファスナーチェーンの進行に伴い、第２スライダー保持部に保持された第２スライダーを、その肩口から後口へとファスナーチェーンに挿通し、左右の務歯列を噛合させてファスナーチェーンが閉鎖される。
【００２５】
なお、ファスナーチェーンに第１及び第２のスライダーを後口を向かい合わせて挿通するときは、前述の第１及び第２のＸ軸駆動用電動モーター及びＹ軸駆動用電動モーターの駆動制御して、左右のグリッパ装置を所定の速度でＸ軸方向に移動させるとともに、Ｙ軸方向の離間する方向に移動させファスナーチェーンを拡開させて第１スライダーを肩口から挿通させたのち、第２スライダーを後口から挿通させる。これらの駆動制御は、すべて数値制御部に予め記憶されたシーケンスに従ってなされ、その左右のグリッパー装置は０．３ｍｍ以下の高精度な範囲で制御駆動される。
【００２６】
本発明にあっては、更に前記グリッパー装置のＸ軸方向の止具取付位置に止具取付装置を配することができる。この場合、単一のスライダーを挿通させるときは、ファスナーチェーンの導入部の近傍に下止具の取付装置を配し、連続ファスナーチェーンのスライドファスナー単位が導入されたのちに、その上流側のスペース部の端部に下止具が取り付けられ、スライダーが挿通されたのち、Ｙ字状に拡開された左右のストリンガーの務歯列先端部にそれぞれ上止具が取り付けられる。逆開きスライドファスナーに仕上げるときは、止具取付装置を第１及び第２のスライダー挿通部の上流側及び下流側にそれぞれ配し、仕上げられるスライドファスナーの務歯列の前後端部にそれぞれ止具を取り付ける。
【００２７】
また本発明にあっては、前記スライドファスナーチェーンの導入位置に更に切断装置を配することができる。前述のように、例えばファスナーチェーンの上流側に配された止具取付装置の上流側に切断装置を配する場合には、止具を取り付けた後に又は取り付ける前に、スペース部を切断装置により自動的に切断することができ、本発明の仕上装置を通過するとき、それぞれスライドファスナーが完成する。
【００２８】
【発明の実施形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、本発明の実施形態であるスライドファスナーの仕上装置、特に逆開きスライドファスナーの仕上装置の代表例を一部切開して示す全体構成図である。図２は前記仕上装置によるスライダー通しの手順を示す説明図である。このスライドファスナーの仕上装置にあっては、複数箇所に設置されるスライダー保持部のうちの一つをファスナーチェーンの移送路に残して他のスライダー保持部を同移送路から退避させれば、逆開きスライドファスナーの仕上げに限らず、１個のスライダーをもつ通常の片開きスライドファスナーの仕上にも使うことができる。
【００２９】
これらの図に示すスライドファスナーの仕上装置１００は、機枠Ｆに平行に設置された所要の長さを有する左右一対のＸ軸搬送台１０１と、各搬送台１０１上をその長手方向であるＸ軸方向に走行するとともに、Ｘ軸に直交するＹ軸方向に移動するグリッパー１１４を備えた左右一対のグリッパー装置１１０と、前記左右一対のＸ軸搬送台１０１の間にあって、ファスナーチェーン２の移送路上に所定の間隔をおいて配設された第１及び第２のスライダーホルダー１２０，１３０と、予め設定されたシーケンスに基づき、後述する各種の作動機器や作動部材にそれぞれ作動信号を送る数値制御部１４０とを備えている。
【００３０】
前記左右一対のＸ軸搬送台１０１は同一構造を有している。このＸ軸搬送台１０１は矩形断面を有する中空筒状の長尺箱体からなり、その上面には前後の端部にわたって細長いスリット状の案内孔１０２が形成されている。また、左右の前記Ｘ軸搬送台１０１の長手方向の一端には、それぞれにサーボ機能を有する第１及び第２のＸ軸駆動用電動モーター１０３が固設されており、その出力軸は前記Ｘ軸搬送台１０１の中空部に延在するボールねじ１０４の一端に連結されている。この他にも、リニアモーターによって移動させることも可能である。
【００３１】
一方、上記左右の一対のグリッパー装置１１０は左右対象に配されるが、その構造と作動機構は同一であり、前記ボールねじ１０４に螺合する図示せぬナット部材を下面に固設したＹ軸移動台１１１と、同Ｙ軸移動台１１１に取付板１１２を介して固設されたＹ軸搬送台１１３と、同Ｙ軸搬送台１１３の上面をＹ軸方向に進退するグリッパー１１４と、同グリッパー１１４の後部に固設され、同グリッパー１１４の顎部１１４ａを上下に開閉させるシリンダー１１５と、前記左右のグリッパー１１４に図示せぬナットを介して連結され、各グリッパー１１４をＹ軸方向にそれぞれ独立して進退駆動するサーボ機能を有する第１及び第２のＹ軸駆動用電動モーター１１７とを備えている。
【００３２】
上記第１及び第２のスライダー保持部であるスライダーホルダー１２０，１３０は、公知のホルダーを採用することができ、例えば上記特許文献２に開示されたスライダーホルダーを採用することもできる。従って、ここでは特許文献２に開示されたスライダーホルダーを例に挙げながら簡単に説明する。
【００３３】
図１及び図２に示す第１及び第２のスライダーホルダー１２０，１３０は同一構造を備えているが、ファスナーの移送方向に互いが逆を向いて設置されており、図２に示すように、第１及び第２のシリンダーロッド１２１，１２２；１３１，１３２により上下動するストッパブロック１２３，１３３と係止ブロック１２４，１３４が内装されている。ストッパブロック１２３，１３３の上端には、スライダー移送ホルダー１５０のクランパーとの間でスライダー１を保持する載置面１２３ａ，１３３ａと左右のストリンガー３，３の先端を阻止する図示せぬ阻止部とが設けられている。係止ブロック１２４，１３４にはスライダー１の引手１ａ，１ａを係止する係止レバー１２５，１３５が設けられている。同係止レバー１２５，１３５の先端係止部は常にストッパブロック１２３，１３３に向けて付勢されており、上記数値制御部１４０からの信号を受けてアーム１２５ａ，１３５ａが作動され、係止レバー１２５，１３５を回動させて引手１ａ，１ａとの係止を解除する。
【００３４】
以上の構成を備えた本実施形態によるスライドファスナーの仕上装置１００を使い、図３〜図６を参照しつつ、通常の片開きスライドファスナーと、逆開きスライドファスナーの仕上手順を、それぞれ２種類の仕様に基づいて具体的に説明する。図３は、ファスナーチェーン２の左右のストリンガー３，３に単一のスライダー１を挿通させるときの仕上手順を示す説明図である。図２にあって、ファスナーチェーン２は図面の左から右へとＸ軸方向を移動する。
【００３５】
図１〜図３において、予め設定されたシーケンスに従って、ファスナーチェーン２の先端が上記仕上装置１００に導入される。このとき、第１スライダーホルダー１２０の第１及び第２シリンダーロッド１２１，１２２は収縮しており、ストッパブロック１２３及び係止ブロック１２４はファスナーチェーン２の移送路の下方へと退避している。ファスナーチェーン２の先端が上記仕上装置１００に導入されると、数値制御部１４０からの信号に基づき第１及び第２のＹ軸駆動用電動モーター１１７，１１７が作動され、待機位置にあった左右のグリッパー装置１１０、１１０を左右のストリンガー３の先端部に向けて移動させる。このときグリッパー装置１１０、１１０に装着されたシリンダー１１５，１１５は収縮状態にあり、各一対のグリッパー１１４，１１４の顎部１１４ａ，１１４ａは開いた状態にある。
【００３６】
各グリッパー１１４，１１４の顎部１１４ａ，１１４ａが左右のファスナーストリンガー３のファスナーテープ４の把持位置に達すると、第１及び第２のＹ軸駆動用電動モーター１１７，１１７の駆動が停止し、同時に各シリンダー１１５，１１５が伸長作動して各顎部１１４ａ，１１４ａを閉鎖し、図２に実線で示すように左右のファスナーテープ４の先端部を把持する。この把持を終えると、数値制御部から指令信号が発せられ、第１及び第２のＸ軸駆動用電動モーター１０３，１０３が駆動回転を開始して、左右のグリッパー装置１００，１００を第１スライダーホルダー１２０により保持されたスライダー１の保持位置まで所定の速度でＸ軸方向に移動する。
【００３７】
左右のグリッパー装置１００，１００により把持されたファスナーチェーン２の先端が前記第２スライダーホルダー１３０に達して、ファスナーエレメント列５の先端にスライダー１が後口から挿通されると、第１及び第２のＹ軸駆動用電動モーター１１７，１１７が逆転方向の駆動を開始して、左右のグリッパー装置１１０，１１０を離間方向にＹ軸移動させる。このＹ軸移動の間も、上記第１及び第２のＸ軸駆動用電動モーター１０３，１０３は駆動回転を続け、左右のグリッパー装置１１０，１１０のＹ軸移動と同時にＸ軸移動させる。その結果、ファスナーチェーン２はスライダー１の保持位置から左右のファスナーストリンガー３，３に分離され、全体をＹ字状に移送しながらスライダー１の挿通を続ける。
【００３８】
このＹ字状に移送するときの左右ストリンガー３の拡開角度は、ファスナーエレメント５ａの大きさや材質により異なり、その角度が適正でない場合には、ファスナーストリンガー３の屈曲が適正に行われず、挿通を続けることが不可能となり、装置を停止せざるを得なくなるような事態が起こり得る。また、スライドファスナーＳの種類によっては、スライダー１に左右のファスナーストリンガー３，３を挿通させるときに、そのタイミングを左右それぞれで異なるようにしないと、スライダー１にファスナーチェーン２が正確に挿通できず、ファスナーエレメント５ａの噛み合わせが適性に行われないことも起こり得る。
【００３９】
その点、本発明装置によれば、前記第１及び第２のＸ軸駆動用電動モーター１０３，１０３と第１及び第２のＹ軸駆動用電動モーター１１７，１１７とを、予め入力されている各種データ上からＸ軸駆動用電動モーター１０３及びＹ軸駆動用電動モーター１１７の回転数及び回転速度、すなわちグリッパー装置１００のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動距離と速度とを高精度に制御できるため、スライドファスナーやその構成部材が異なっても、常に適正な拡開角度に制御される。さらに、左右のファスナーストリンガー３，３のそれぞれの挿通タイミングを変えることができるので、挿通するタイミングを左右で最適なものにできる。
【００４０】
左右のファスナーストリンガー３，３の先端が所定の位置に達すると、前記第１及び第２のＹ軸駆動用電動モーター１１７，１１７が駆動回転を停止させる。このときも上記第１及び第２のＸ軸駆動用電動モーター１０３，１０３は駆動回転を続けており、左右のファスナーストリンガー３，３を平行状態で移送し続ける。この平行に移送される左右のファスナーストリンガー３，３の先端が、図７に示す上止具取付装置１６０に達すると、前記第１及び第２のＸ軸駆動用電動モーター１０３，１０３の駆動回転が停止され、左右のファスナーストリンガー３，３の各エレメント列５の先端に左右の図示せぬ上止具が取り付けられる。
【００４１】
また、左右のグリッパー装置１１０、１１０は独立して駆動可能なので、上止具を取り付ける場合、ファスナーチェーン２における上止具の位置を、左右のファスナーストリンガー３，３のスライダー１の摺動方向において、同じ位置ではなく、左右の上止具の取り付ける位置をずらすことも可能となる。この上止具取付装置１６０は、従来から使われている公知のユニット化された装置が採用される。
【００４２】
前述のスライドファスナーＳの仕上げ装置１００は、左右一対のＸ軸搬送台１０１それぞれに第１及び第２のＸ軸駆動用電動モータ１０３が固設され、左右のスライダー１を独立して制御するものであったが、特にスライドファスナーＳの仕上時に、Ｘ軸方向への搬送の制御が左右独立する必要がない場合、つまり、スライダー１  にファスナーチェーン２を挿通するときに、左右のファスナーストリンガー３，３を、同時にスライダー１に挿入することが可能なスライドファスナーＳの仕上げとか、上止具の取り付ける位置を左右同じ位置に取り付けることができる場合には、図７に示すように、グリッパー装置１１０のＸ軸方向への移動を一つの駆動源を使用することが考えられる。その構造は、タイミングプーリ１０４ａを左右の各Ｘ軸搬送台１０１の中空部に延在する各ボールねじ１０４の一端に連結し、片側のタイミングプーリ１０４ａにＸ軸駆動用電動モーター１０３の出力軸を連結する。左右両方のタイミングプーリ１０４ａをタイミングベルト１０５で連結して、片側に連結されたＸ軸駆動用電動モータ１０３によって、Ｘ軸方向に移動させる構造である。この場合においても左右グリッパー装置のＹ軸方向の移動は第１及び第２のＹ軸用駆動用電動モーター１１７，１１７によって行われる。
【００４３】
ここで、図８に概略で示すように、Ｘ軸搬送台１０１のファスナーチェーン導入端に隣接してチェーン切断装置１７０を配してもよく、前記上止具取付装置１６０による上止具の取付けが終了すると、前記切断装置１７０が作動され、ファスナーチェーン２を切断する。このあと、上止具取付装置１６０の下流側に待機する図示せぬファスナー取出装置により、仕上げの終了した図９（Ａ）に示すような単一のスライダー１を取り付けた片開きのスライドファスナーＳが引き取られ、これを貯留場所へと排出する。これらの切断装置及びファスナー取出装置も、例えば上記特許文献１に開示されているような、公知の装置が採用できる。
【００４４】
図４は、本発明装置１００による同じ片開きスライドファスナーの仕上手順を示しているが、図３の仕上げ手順と大きく異なるところは、ファスナーチェーン２にスライダー１を挿通させるにあたり、スライダー１の肩口から同ファスナーチェーン２を挿通させる点にある。従って、仕上げようとするスライドファスナー単位の長さに相当する上流側のスペース部には、予め図示せぬ上止具取付装置によって図示せぬ上止具が取り付けられている。また、ファスナーチェーン２をスライダー１の肩口から挿通するため、上記第２スライダーホルダー１３０がファスナーチェーン２の移送路の下方に退避して、代わりに第１スライダーホルダー１２０のシリンダーロッド１２１及び１２２が伸長方向に作動されて、スライダー１を図示せぬクランパーとの間で挟持しており、また上記グリッパー１１４の運動軌跡も当然に異なるものとなる。
【００４５】
しかして、本発明にあっては、既述したとおり装置の作動機器や作動部材の全てが、数値制御部１４０に予め記憶されているスライダー１の寸法や構造、ファスナーエレメント５の材質や種類、寸法、ファスナーチェーンの幅寸法、スライドファスナーの種類などの種別データと、それらの種類ごと又は複数の種類の組み合わせに対応するプログラムに基づくシーケンス制御が、制御部の図示せぬタッチパネル上の選択スイッチを押すだけで自動的に選択されるようなっている。その結果、図４に示すような異なる仕上手順をも、タッチパネル上の対応するスイッチを押せば、片開きスライドファスナーを図示のごとき手順で自動的に仕上げることができる。
【００４６】
図４に示す実施形態にあっては、仕上装置１００のチェーン導入部に、閉鎖状態にある連続ファスナーチェーン２の先端が移送され、上記グリッパー装置１００の把持位置に到達すると移送が停止される。ここで第１及び第２のＹ軸駆動用電動モーター１１７，１１７が回転を開始して、グリッパー装置１１０を待機位置からＹ軸方向に左右のファスナーテープ４の把持位置まで移動して、その顎部１１４ａ，１１４ａをもって同ファスナーテープ４のテープ端を把持する。この把持が終了すると、第１及び第２のＹ軸駆動用電動モーター１１７，１１７が逆転して、左右のグリッパー装置１１０，１１０を離間方向に移動させる。このとき同時に、第１及び第２のＸ軸駆動用電動モーター１０３，１０３が駆動回転を始め、左右のグリッパー装置１１０，１１０を前記Ｙ軸移動に加えてＸ軸方向にも同時に移動させて、ファスナーチェーン２をＹ字上に一旦拡開したのち、第１及び第２のＸ軸駆動用電動モーター１０３，１０３の駆動回転を維持させながら、第１及び第２Ｙ軸駆動用電動モーター１１７，１１７を正転させて、左右のグリッパー装置１１０をＹ軸方向に接近させ、左右に拡開されたファスナーストリンガー３，３を閉じる。
【００４７】
閉鎖時に、第１スライダーホルダー１２０に保持されたスライダー１を肩口からそれぞれのファスナーストリンガー３，３に挿通させて、ファスナーエレメント列を噛合させる。次いで、本発明装置上で、或いは別個に設置された図７に示す公知の下止具取付装置１６０と切断装置１７０により、ファスナーチェーン２のエレメント列の移送方向先端部に図示せぬ下止具を取り付けるとともに、上流側のスペース部でファスナーチェーンを切断し、片開きのスライドファスナーＳを仕上げる。図４に示す仕上手順にあっても、上述の図３に示した仕上手順と同様に、全ての作動機器及び作動部材は、数値制御部１４０ａに記憶されたプログラムに基づき高精度に作動される。
【００４８】
図５は、上記仕上装置１００を使った逆開きのスライドファスナーの仕上手順の説明図である。この実施形態にあっては、後口同士を向かい合わせにして２個のスライダー２，２をファスナーチェーン２に挿通させる。そのため、本実施形態ではファスナーチェーン２の移送途中で、左右のグリッパー装置１１０を制御動作させて、左右のグリッパー１１４により把持されたファスナーチェーン２の左右のストリンガー３，３が第１スライダーホルダー１２０により保持された第１スライダー１の挿通位置に到る間に開離させて拡開したのち、これを閉じながら左右のファスナーストリンガー３，３を第１スライダー１の肩口から挿通したのち、第２スライダーホルダー１３により保持された第２スライダー１の挿通位置でファスナーチェーン２を第２スライダー１の後口から挿通して、左右ストリンガー３，３を再び左右に拡開させ、一定に拡開した状態で平行に移送する。次いで、止具が取り付けられたのち、ファスナーテープ２が切断されて得られる逆開きのスライドファスナーＳを、図９Ｂに示す。
【００４９】
また図６は、上記仕上装置を使った逆開きのスライドファスナーの他の仕上手順の説明図である。この実施形態にあっては、肩口同士を向かい合わせにして２個のスライダー２，２をファスナーチェーン２に挿通させる。そのため、閉じた状態にあるファスナーチェーン２を、グリッパー装置１１０により把持されて移送される途中で第１スライダーホルダー１２０に保持された第１のスライダー１の後口から挿通し、左右のグリッパー装置１１０を制御動作させて、ファスナーチェーン２の左右ストリンガー３，３を開離させて拡開したのち、改めてこれを閉じ、その閉じるときに左右ストリンガー３，３を第２スライダー１の肩口から挿通して、左右のファスナーエレメント列を噛合させてＸ軸方向に移送する。次いで止具が取り付けられたのち、ファスナーテープ３が切断されて得られる逆開きのスライドファスナーＳを、図９Ｃに示す。
【００５０】
スライドファスナーＳの種類が異なるときは、それに対応するファスナーチェーンやスライダー、止具も異なることになる。そこで、本発明装置１００にあっては、上記第１及び第２のスライダーホルダー１２０，１３０、止具取付装置１６０、切断装置１７０を交換する必要がある。そのため、これらの装置をユニット化したり、或いはチェーンカセットが使われことが好ましい。図７は、その仕様の一例を示している。このように、必要な装置をユニット化したりすることにより、それらの装置を種別ごとに交換すれば、単一の仕上装置１００を使って生産すべき全てのスライドファスナーＳを自動的に仕上げることができる。さらに、第１及び第２スライダーホルダー１２０、１３０を交換するだけでなく、同じ構造のスライダーホルダーをファスナーチェーン２の移送路上に所定の間隔をおいて追加して配設し、ファスナーチェーンに３個以上のスライダーを挿通させることも可能である。
【００５１】
また上記の全ての動きは、既述したとおり、数値制御部１４０ａに記憶されたプログラムに基づくシーケンス制御により高精度に制御される。
以上の説明からも理解できるように、本発明によるスライドファスナーの仕上装置によれば、少なくともグリッパー装置の動きが数値制御に記憶された様々なプログラムや各種のデータに基づき高精度にシーケンス制御されるため、多種多様な仕様のスライダー通しを単一装置により実現できるようになり、多品種少量生産に効率的に且つ安価に対応できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるスライドファスナーの仕上装置の一部を切開して示す全体斜視図である。
【図２】前記仕上装置による第１及び第２スライダーをもつスライドファスナーの仕上時の操作手順の一例を示す側面図である。
【図３】前記仕上装置による片開きのスライドファスナーの仕上手順を示す説明図である。
【図４】前記仕上装置による片開きのスライドファスナーの他の仕上手順を示す説明図である。
【図５】前記仕上装置による逆開きのスライドファスナーの仕上手順を示す説明図である。
【図６】前記仕上装置による逆開きのスライドファスナーの他の仕上手順を示す説明図である。
【図７】本発明の他の代表的な実施形態であるスライドファスナーの仕上装置の一部を切開して示す全体斜視図である。
【図８】本発明の更に他の実施形態をブロックで示す全体構成図である。
【図９】本発明装置により仕上げられる仕様の異なるスライドファスナーの平面図である。
【符号の説明】
１                スライダー
１ａ              引手
２                ファスナーチェーン
３              （ファスナー）ストリンガー
４                ファスナーテープ
５                ファスナーエレメント列（務歯列）
５ａ              ファスナーエレメント（務歯）
１００                スライドファスナー仕上装置
１０１                Ｘ軸搬送台
１０２                スリット状の案内孔
１０３              （第１及び第２）Ｘ軸駆動用電動モーター
１０４                ボールねじ
１０４ａ              タイミングプーリー
１０５                タイミングベルト
１１０                グリッパー装置
１１１                移動台
１１２                取付板
１１３                Ｙ軸搬送台
１１４                グリッパー
１１４ａ              顎部
１１５              （顎部開閉用）シリンダー
１１７              （第１及び第２の）Ｙ軸駆動用電動モーター
１２０，１３０      （第１及び第２の）スライダーホルダー
１２１，１２２；１３１，１３２        シリンダーロッド
１２３，１３３        ストッパブロック
１２４，１３４        係止ブロック
１２５，１３５        係止レバー
１４０                制御手段（制御部）
１４０ａ              数値制御部
１５０                スライダー移送装置
１６０                止具取付装置
１７０                切断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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