(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送精度を高めることができる記録媒体搬送装置及びこの記録媒体搬送装置を備えた記録装置を提供すること。【解決手段】記録媒体搬送面１２２上に供給される記録媒体を吸着しつつ搬送する際、前記記録媒体の搬送量を吸引力に応じて補正する。これにより、記録媒体の搬送量を常に一定に維持することができるので、精度の高い記録を行うことができる。前記吸引抗力は、前記記録媒体のサイズに基づいて演算される。また、前記吸引抗力は、前記記録媒体の種類に基づいて演算される。また、前記吸引抗力は、前記記録媒体の搬送位置に基づいて演算される。これにより、特に吸引抗力が変化する可能性が高い場合に対応して搬送精度を高めることができる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体搬送面上に供給される記録媒体を吸着しつつ搬送する記録媒体搬送装置であって、
前記記録媒体の搬送量を吸引抗力に応じて補正することを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記吸引抗力は、前記記録媒体のサイズに基づいて演算されることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記吸引抗力は、前記記録媒体の種類に基づいて演算されることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記吸引抗力は、前記記録媒体の搬送位置に基づいて演算されることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置及びこの記録媒体搬送装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、記録装置の１つである例えばインクジェット式プリンタにおいては、記録媒体の１つである例えば用紙を用紙搬送装置により記録部に送り込みつつ記録して外部に送り出す構成のものがある。かかるインクジェット式プリンタにおいては、用紙を紙送りローラ及びその従動ローラで挟持して送りつつ記録ヘッドで記録し、排紙ローラ及びその従動ローラとしての拍車ローラで挟持して送って排出するようになっている。
【０００３】
このような用紙搬送装置を備えるインクジェット式プリンタでは、用紙に例えばベタ画像等のように多数のインク滴が吐出される画像が記録される場合には、用紙が多量のインクを吸収して、記録後に記録ヘッド側に波状に膨らむ、いわゆるコックリングが発生する場合がある。そして、このコックリングが発生して発達すると、用紙と記録ヘッドとの間隔が不均一になり、インク滴の飛翔距離がばらつくことにより記録むらが生じ、あるいは、用紙が記録へッドに接触して汚れてしまう不具合がある。そこで、近年、用紙搬送面に用紙搬送方向及びそれと直交する方向に一定ピッチで複数の穴、すなわち格子状に複数の穴を穿孔し、これらの穴を介して吸引ポンプ等で用紙を吸引して上述したコックリングを抑制するインクジェット式プリンタが提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−３０３７８１号公報
【特許文献２】
特開平３−２７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の吸引式の用紙搬送装置を備えるインクジェット式プリンタでは、穴を覆う用紙の面積の変化や用紙の種類毎の摩擦係数の差等により、吸引によって生じる記録媒体の搬送抵抗である吸引抗力が変化することで、用紙の搬送量が変化し、記録精度が悪化する場合がある。
【０００６】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録媒体の搬送精度を高めることができる記録媒体搬送装置及びこの記録媒体搬送装置を備えた記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明に係る記録媒体搬送装置では、記録媒体搬送面上に供給される記録媒体を吸着しつつ搬送する記録媒体搬送装置であって、前記記録媒体の搬送量を吸引抗力に応じて補正することを特徴としている。これにより、記録媒体の搬送量を常に一定に維持することができるので、精度の高い記録を行うことができる。
【０００８】
前記吸引抗力は、前記記録媒体のサイズに基づいて演算されることを特徴としている。また、前記吸引抗力は、前記記録媒体の種類に基づいて演算されることを特徴としている。また、前記吸引抗力は、前記記録媒体の搬送位置に基づいて演算されることを特徴としている。これにより、特に吸引抗力が変化する可能性が高い場合に対応して搬送精度を高めることができる。
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の記録装置では、上記各記録媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上述した各作用効果を奏する記録装置を提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る記録媒体搬送装置を示す側面図である。この記録媒体搬送装置１００は、記録時に記録媒体を吸引保持する吸引ユニット１１０と、吸引ユニット１１０の上流側から下流側へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段１５０とを備えている。上記吸引ユニット１１０は、記録媒体に記録するための記録へッド２３１に対して、記録媒体搬送路Ｌを挟んで下側に配置されている。そして、上段の吸引部１２０と下段の吸引力発生部１３０から成る上下２段構成の中空箱状に形成されている。
【００１１】
吸引部１２０は、内部に形成された減圧室１２１と、記録媒体搬送面１２２に記録媒体の搬送方向に長い長方形状の凹みとして形成された複数の吸引室１２３と、これら吸引室１２３をそれぞれ減圧室１２１と連通させるべく、上下方向に伸長する上記吸引室１２３より小さい円形の断面積を有する複数の吸引孔１２４とを有している。
【００１２】
図２（Ａ）、（Ｂ）は、上記吸引部１２０を示す平面図及びＡ−Ａ線断面側面図である。吸引室１２３は、短辺が所定長さであって長辺が記録媒体搬送面１２２の上流端近傍から下流端近傍に至る長さとなるように形成されている。すなわち、各吸引室１２３は、記録媒体の搬送方向には連通して延び、記録媒体の搬送方向と直交する方向には仕切壁１２５を挟んで並ぶように形成されている。吸引孔１２４は、吸引室１２３の底面において記録媒体の搬送方向に所定ピッチで形成されている。すなわち、吸引孔１２４は、吸引室１２３毎に１列形成されている。
【００１３】
吸引力発生部１３０は、吸引部１２０の減圧室１２１と連通孔１３１を介して連通されており、内部に遠心ファンを備えたポンプ１３２を有している。ポンプ１３２は、減圧室１２１の下方の所定位置に連通孔１３１を介して減圧室１２１と連通した状態で取り付けられており、遠心ファンが記録時に回転するようになっている。ポンプ１３２の作動により、各吸引孔１２４に動圧損失が生じ、減圧室１２１は負圧となる。
【００１４】
記録媒体搬送手段１５０は、記録媒体を記録へッド２３１と吸引ユニット１１０の間に送り込む送りローラ１５１と、この送りローラ１５１に対して上方から圧接される従動ローラ１５２と、記録媒体を外部へ排出する排出ローラ１５３と、この排出ローラ１５３に対して上方から接触される拍車ローラ１５４を備えている。尚、吸引ユニット１１０を排出方向へ移動可能な構成とすること等により、排出ローラ１５３と拍車ローラ１５４を設けないことも可能である。
【００１５】
以上のように、吸引穴を吸引孔１２４と吸引室１２３で構成し、さらに吸引孔１２４を小径の貫通孔により形成することで、ポンプ１３２の特性に対して利用できる負圧の利用率を高めると共に、吸引室１２３を吸引孔１２４より面積の大きい略矩形の凹みとして形成することで、記録媒体に対して大きな吸引力（すなわち、負圧×面積）を発生できるようになっている。
【００１６】
図３は、異種の記録媒体を搬送したときの吸引抗力と搬送量の累積誤差との関係を示す図である。ここで、吸引抗力とは、吸引力×記録媒体と記録媒体搬送面との摩擦係数をいう。記録媒体として、いわゆる普通紙、薄手の紙系コート紙、厚手の紙系コート紙、背面樹脂コート紙をそれぞれ搬送したときの、吸引抗力（Ｎ）と搬送量の累積誤差（％）との関係を示している。図から明らかなように、記録媒体の搬送量は、記録媒体に及ぶ吸引抗力により僅かながら減少する。その減少率は、上記吸引抗力に比例して一定であることが判明した。
【００１７】
ここで、上記吸引抗力の変化は、例えば次の場合に起こる。記録媒体の先端から搬送するとき、記録媒体の先端部が進むにつれて記録媒体が吸引孔１２４を覆う面積が増大し、吸引抗力が増大する。記録媒体の先端部が進むにつれて記録媒体が吸引孔１２４を覆う割合が高くなり（開口率が小さくなり）、減圧室１２１内の負圧が増大し、吸引抗力の増大はさらに加速される。
【００１８】
また、サイズ、特に幅が異なる記録媒体を搬送するとき、幅広の記録媒体は吸引孔１２４を覆う面積が大きく、吸引抗力が増大する。幅広の記録媒体は吸引孔１２４を覆う割合が高くなり（開口率が小さくなり）、減圧室１２１内の負圧が増大し、吸引抗力の増大はさらに加速される。また、記録媒体の種類毎に吸引力を別設定（ポンプ１３２の駆動条件の変更等）した場合、吸引抗力が変化する。以上のような各場合に対して、予め記録媒体の搬送量の減少率を加味して記録媒体の搬送量を設定することにより、記録媒体の高い搬送精度を得ることができる。
【００１９】
このような構成の記録媒体搬送装置１００は、以下のように動作する。送りローラ１５１等が回転駆動して、記録媒体を記録ヘッド２３１と吸引ユニット１１０との間に送り込む。一方、ポンプ１３２が駆動して、吸引力を連通孔１３１及び減圧室１２１を介して吸引孔１２４と吸引室１２３に作用させる。これにより、記録媒体は、記録媒体搬送面１２２に吸引吸着された状態で搬送される。
【００２０】
このときの記録媒体の搬送量は、吸引抗力に応じて補正される。具体的には、先ず、記録媒体のサイズと記録媒体の種類に基づいて吸引抗力が算出され、算出された吸引抗力により記録媒体の搬送量が補正される。次に、記録媒体の搬送位置に基づいて吸引抗力が算出され、算出された吸引抗力により記録媒体の搬送量が補正される。これにより、記録媒体の搬送量を常に一定に維持することができるので、精度の高い記録を行うことができる。そして、記録へッド２３１が、記録媒体の上方を主走査方向に移動しながら記録媒体に対してインク粒を吐出して記録を行う。そして、排出ローラ１５３等が回転駆動して、記録が終了した記録媒体を外部へ排出する。
【００２１】
図４は、上記記録媒体搬送装置１００を備えた記録装置としてのインクジェット式プリンタを示す斜視図、図５〜図７は、その主要部を示す平面図、正面図及び側面図である。このインクジェット式プリンタ２００は、プリンタ本体２１０の後方上部に斜めに取り付けられた自動給紙（ＡＳＦ）ユニット２２０と、プリンタ本体２１０に内蔵された記録部２３０及び記録媒体搬送装置１００を備えている。記録媒体としては、インクジェット式プリンタ２００の専用紙、普通紙の他、ＯＨＰフィルム、トレーシングペーパ一、ハガキ等各種のものを用いることができる。
【００２２】
ＡＳＦユニット２２０は、用紙１を収容するトレイ２２１と、このトレイ２２１から用紙１を引き出して供給する給紙ローラ２２２等を備えている。記録部２３０は、記録ヘッド２３１及びインクカートリッジ２３２が搭載されたキャリッジ２３３と、このキャリッジ２３３を主走査方向に配設されたガイド軸２３４に沿って移動させるＤＣモータ２３５等を備えている。記録ヘッド２３１は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、ブラックの各色毎に、例えば９６個等複数のノズルから成るノズル列を有している。
【００２３】
記録媒体搬送装置１００は、記録時に記録媒体を吸引保持する上段の吸引部１２０と下段の吸引力発生部１３０から成る吸引ユニット１１０と、吸引ユニット１１０の上流側から下流側へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段１５０とを備えている。吸引部１２０は、内部に形成された減圧室１２１と、記録媒体搬送面１２２に記録媒体の搬送方向に長い長方形状の凹みとして形成された複数の吸引室１２３と、これら吸引室１２３をそれぞれ減圧室１２１と連通させる複数の吸引孔１２４とを有している。
【００２４】
吸引力発生部１３０は、吸引部１２０の減圧室１２１と連通孔１３１を介して連通されており、内部に遠心ファンを備えたポンプ１３２を有している。ポンプ１３２は、減圧室１２１の下方の所定位置に連通孔１３１を介して減圧室１２１と連通した状態で取り付けられており、遠心ファンが記録時に回転するようになっている。
【００２５】
記録媒体搬送手段１５０は、記録媒体を記録へッド２３１と吸引ユニット１１０の間に送り込む送りローラ１５１と、この送りローラ１５１に対して上方から圧接される従動ローラ１５２とを有している。そして、図示しない搬送制御部は、記録媒体の搬送量を吸引力に応じて補正し、その補正搬送量を加味しながら記録媒体を搬送制御するようになっている。なお、この実施形態では、記録媒体を外部へ排出する排出ローラ１５３と、この排出ローラ１５３に対して上方から接触される拍車ローラ１５４とが不要な、排出方向へ移動可能な吸引ユニット１１０を有するインクジェット式プリンタ２００としているが、排出ローラ１５３と拍車ローラ１５４を有するインクジェット式プリンタとしても良い。
【００２６】
このような構成のインクジェット式プリンタ２００は、以下のように動作する。図示しないホストコンピュータ等によりトレイ２２１に収容されている用紙１に対する記録命令が入力されると、給紙ローラ２２２が回転駆動して、トレイ２２１に収容されている用紙１を１枚ずつピックアップして給紙する。さらに、送りローラ１５２等が回転駆動して、用紙１を記録ヘッド２３１と吸引ユニット１１０との間に送り込む。
【００２７】
一方、ポンプ１３２が駆動して、吸引力を連通孔１３１及び減圧室１２１を介して吸引孔１２４と吸引室１２３に作用させる。そして、用紙１を記録媒体搬送面１２５に吸引吸着した状態で搬送する。この搬送は、先ず、記録媒体のサイズと記録媒体の種類に基づいて吸引抗力が算出され、算出された吸引抗力により記録媒体の搬送量が補正されて制御される。次に、記録媒体の搬送位置に基づいて吸引抗力が算出され、算出された吸引抗力により記録媒体の搬送量が補正されて制御される。これにより、記録媒体の搬送量を常に一定に維持することができるので、精度の高い記録を行うことができる。
【００２８】
そして、ＤＣモータ２３５が駆動して、タイミングベルトを介してキャリッジ２３３をガイド軸２３４に沿って移動させる。このとき、記録へッド２３１は、インクカートリッジ２３２から各色毎に供給されるインクを記録データに応じて複数のノズルの全部又は一部から微小なインク滴として用紙１上に吐出して記録する。そして、排出ローラ１５３等が回転駆動して、記録が終了した用紙１を排紙口２０１から外部へ排紙する。以上説明したように、記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、記録媒体の搬送位置によらず、また、特別な付加装置を必要とせずに、高い搬送精度による高い記録精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る記録媒体搬送装置を示す側面図である。
【図２】図１の吸引部を示す平面図及びＡ−Ａ線断面側面図である。
【図３】異種の記録媒体を搬送したときの吸引抗力と搬送量の累積誤差との関係を示す図である。
【図４】本発明の記録媒体搬送装置を備えた記録装置としてのインクジェット式プリンタを示す斜視図である。
【図５】図４のインクジェット式プリンタの主要部を示す平面図である。
【図６】図４のインクジェット式プリンタの主要部を示す正面図である。
【図７】図４のインクジェット式プリンタの主要部を示す側面図である。
【符号の説明】
１  用紙、１００  記録媒体搬送装置、１１０  吸引ユニット、１２０  吸引部、１２１  減圧室、１２２  記録媒体搬送面、１２３  吸引室、１２４  吸引孔、１２５  仕切壁、１３０  吸引力発生部、１３１  連通孔、１３２  ポンプ、１５０  記録媒体搬送手段、１５１  送りローラ、１５２  従動ローラ、１５３  排出ローラ、１５４  拍車ローラ、２００  インクジェット式プリンタ、２１０  プリンタ本体、２２０  ＡＳＦユニット、２２１  トレイ、２２２  給紙ローラ、２３０  記録部、２３１  記録ヘッド、２３２  インクカートリッジ、２３３  キャリッジ、２３４  ガイド軸、２３５  ＤＣモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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