(57)【要約】【課題】本発明は、モータ軸と中空軸間に形成された空気層により、モータ部から回転検出器側への伝熱を少なくすることを目的とする。【解決手段】本発明による回転検出器付モータは、モータ軸（５）に接続された回転検出器（１０）の中空軸（１２）と、モータ軸（５）の外周（５ａ）に形成された第１凹面（５１）及び第１ねじ溝（５０）とを有し、第１凹面（５１）又は第１ねじ溝（５０）によってモータ軸側空気層（１００）が形成されている構成である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部（１）の蓋（４）から回転自在に突出したモータ軸（５）に回転検出器（１０）を接続してなる回転検出器付モータにおいて、
前記モータ軸（５）に接続され前記回転検出器（１０）に回転自在に設けられた中空軸（１２）と、前記モータ軸（５）の外周（５ａ）に形成された第１凹面（５１）又は第１ねじ溝（５０）とを有し、前記第１凹面（５１）又は第１ねじ溝（５０）により前記モータ軸（５）と中空軸（１２）との間にモータ軸側空気層（１００）が形成されていることを特徴とする回転検出器付モータ。
【請求項２】
モータ部（１）の蓋（４）から回転自在に突出したモータ軸（５）に回転検出器（１０）を接続してなる回転検出器付モータにおいて、
前記モータ軸（５）に接続され前記回転検出器（１０）に回転自在に設けられた中空軸（１２）と、前記中空軸（１２）の内周（１２ａ）に形成された第２凹面（６１）又は第２ねじ溝（６０）とを有し、前記第２凹面（６１）又は第２ねじ溝（６０）により前記モータ軸（５）と中空軸（１２）との間に検出器軸側空気層（１０１）が形成されていることを特徴とする回転検出器付モータ。
【請求項３】
前記回転検出器（１０）は、エンコーダからなることを特徴とする請求項１又は２記載の回転検出器付モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転検出器付モータに関し、特に、モータ軸側に空気層か又は検出器の中空軸側に空気層を形成することにより、モータ部から回転検出器側への伝熱を少なくし、モータ部の高出力化を達成するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の回転検出器付モータとしては、一例として図７の構成がある（例えば、類似構成として特許文献１参照）。
すなわち、図７において符号１で示されるものはブラシレスＤＣモータ等のモータ部であり、このモータ部１の蓋２に設けられた軸受３には、このモータ部１のロータ（図示せず）を支持するモータ軸５が回転自在に設けられている。
【０００３】
前記モータ軸３は、この蓋４を回転自在に貫通して突出し、このモータ軸３にはエンコーダ等からなる回転検出器１０が設けられている。
前記回転検出器１０は、前記蓋４に対してばね等の接続手段２０により接続固定された基台１１と、前記基台１１に軸受１３を介して回転自在に設けられた中空軸１２と、前記中空軸１２に設けられた符号板１４とから主として構成され、この符号板１４の符号を読み取る光学検出手段である発光体３０と受光体３１により回転位置が検出される。
【０００４】
前記中空軸１２は、前記モータ軸５に嵌合されており、モータ部１のモータ軸５の回転位置は、前記回転検出器１０によって検出され、前記光学検出手段によって検出されて信号線４０を介して外部に導出される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１−８２６６１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転検出器付モータは、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、互いに嵌合されたモータ軸と中空軸とは、その外周面及び内周面がストレートであるため、面同志がその全面にわたって接合することになり、モータ部からの熱が回転検出器側へ伝わり易く、回転検出器がエンコーダであるが故に、断熱温度にも限度があり、モータ部側も許容値迄パワーを上げることが困難であった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モータ軸側に空気層か又は検出器の中空軸側に空気層を形成することにより、モータ部から回転検出器側への伝熱を少なくし、モータ部の高出力化を達成するようにした回転検出器付モータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による回転検出器付モータは、モータ部の蓋から回転自在に突出したモータ軸に回転検出器を接続してなる回転検出器付モータにおいて、前記モータ軸に接続され前記回転検出器に回転自在に設けられた中空軸と、前記モータ軸の外周に形成された第１凹面又は第１ねじ溝とを有し、前記第１凹面又は第１ねじ溝により前記モータ軸と中空軸との間にモータ軸側空気層が形成されている構成であり、また、モータ部の蓋から回転自在に突出したモータ軸に回転検出器を接続してなる回転検出器付モータにおいて、前記モータ軸に接続され前記回転検出器に回転自在に設けられた中空軸と、前記中空軸の内周に形成された第２凹面又は第２ねじ溝とを有し、前記第２凹面又は第２ねじ溝により前記モータ軸と中空軸との間に検出器軸側空気層が形成されている構成であり、また、前記回転検出器は、エンコーダからなる構成である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による回転検出器付モータの好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものはブラシレスＤＣモータ等のモータ部であり、このモータ部１の蓋２に設けられた軸３には、このモータ部１のロータ（図示せず）を支持するモータ軸５が回転自在に設けられている。
【００１０】
前記モータ軸３は、この蓋４を回転自在に貫通して突出し、このモータ軸３にはエンコーダ等からなる回転検出器１０が設けられている。
前記回転検出器１０は、前記蓋４に対してばね等の接続手段２０により接続固定された基台１１と、前記基台１１に軸受１３を介して回転自在に設けられた中空軸１２と、前記中空軸１２に設けられた符号板１４とから主として構成され、この符号板１４の符号を読み取る光学検出手段である発光体３０と受光体３１により回転位置が検出される。
【００１１】
前記中空軸１２は、前記モータ軸５に嵌合されており、モータ部１のモータ軸５の回転位置は、前記回転検出器１０によって検出され、前記光学検出手段によって検出されて信号線４０を介して外部に導出される。
【００１２】
前記モータ軸５に形成された第１凹面５１は、図２に示されるように、その全周にわたって細径状にさらわれており、中空軸１２の内面１２ａとの間にモータ軸側空気層１００が形成されている。尚、この第１凹面５１は輪状に連続していない場合も可である。
【００１３】
従って、前記モータ部１を駆動することにより、このモータ部１側で発生した発熱は、このモータ軸５及び中空軸１２を介して回転検出器１０側へ伝熱されるが、前記モータ軸側空気層１００によって伝熱が妨げられ、従来のような回転検出器１０側の温度上昇が防止できる。
【００１４】
また、図３で示す構成は、前記モータ軸５の第１凹面５１の代わりに第１ねじ溝５０が形成され、この第１ねじ溝５０によって中空軸１２の内面１２ａとの間に形成されたモータ軸側空気層１００によって前述の伝熱防止が行われる。
【００１５】
また、図４から図６は、前述の図１から図３で示される形態の他の形態を示すものである。
尚、図１から図３と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略すると共に、異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、前記モータ軸５の外周５ａに対して中空軸１２の内周１２ａにさらった形状の輪状の第２凹面６１が形成され、この第２凹面６１によって検出器軸側空気層１０１が形成されている。
尚、この第２凹面６１は輪状に連続していない場合でも可である。
【００１６】
また、図５に示す検出器軸側空気層１０１は、図６のように、中空軸１２の内周１２ａに形成された第２ねじ溝６０を利用し、この第２ねじ溝６０とモータ軸５の外周５ａとの間に形成された検出器軸側空気層１０１を用いる場合も前述と同様の作用を得ることができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明による回転検出器付モータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、モータ軸と中空軸との間に凹面又はねじ溝によって形成されたモータ軸側空気層又は検出器軸側空気層によって、モータ部から回転検出器への熱の伝達を妨げることができ、モータ部の高出力化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による回転検出器付モータを示す要部の断面図である。
【図２】図１の要部の拡大断面図である。
【図３】図２の他の形態を示す断面図である。
【図４】図１の他の形態を示す断面図である。
【図５】図４の要部の拡大断面図である。
【図６】図５の他の形態を示す断面図である。
【図７】従来構成の断面図である。
【符号の説明】
１    モータ部
４    蓋
５    モータ軸
５ａ    外周
１０    回転検出器
１２    中空軸
１２ａ    内周
５０    第１ねじ溝
５１    第１凹面
６０    第２ねじ溝
６１    第２凹面
１００    モータ軸側空気層
１０１    検出器軸側空気層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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