(57)【要約】【課題】高出力密度で出力トルクの大きい液体駆動モータを提供する。【解決手段】液体駆動モータ１は有底円筒状の容器２を備えており、容器２の中央に円環状のハブ３が配置されている。ハブ３の外周面からは、６枚の翼形状のブレード４が等間隔で容器２の内周面側へ向けて延出されている。ハブ３及びブレード４で構成されるロータが、正極ステータ５及び負極ステータ６間に挟まれるように、スクリュープロペラ構造を有する回転子として機能する。正極ステータ５及び負極ステータ６間に印加された数キロボルトの直流電圧により電界共役流体が正極ステータ５から負極ステータ６の方向に水流を生起し、ブレード４が水流を受けロータに回転力を生じさせる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電界によって移動流を生起する液体と、前記液体中に配置され回転可能に軸支されたロータと、前記ロータをその軸方向で距離をおいて挟む一対の電極とを備え、前記ロータは、前記電極に電圧を印加することで前記軸方向に生起された移動流を受けて前記軸に回転力を付与する受け部を有することを特徴とする液体駆動モータ。
【請求項２】
前記受け部は翼形状であることを特徴とする請求項１に記載の液体駆動モータ。
【請求項３】
前記ロータは略円盤状でその円盤中心軸を回転軸とし、前記受け部は前記円盤の軸方向の両面を貫通し前記軸方向に対して所定の角度を持った穴であることを特徴とする請求項１に記載の液体駆動モータ。
【請求項４】
電界によって移動流を生起する液体と、前記液体中に配置され回転可能に軸支されたロータと、前記ロータに形成された貫通穴の両開口側に配置された一対の電極とを備え、前記ロータは、前記電極に電圧を印加することで前記貫通穴内に生起された移動流を一方の開口側から吐出し、該吐出方向を回転方向の逆方向として回転することを特徴とする液体駆動モータ。
【請求項５】
前記貫通穴は、一方の開口側と他方の開口側とが前記ロータの回転方向に対して逆方向を向いていることを特徴とする請求項４に記載の液体駆動モータ。
【請求項６】
前記貫通穴は、前記ロータの最大外径部で前記回転方向に形成されたことを特徴とする請求項４に記載の液体駆動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電界によって移動流を生起する液体を利用し、その液体の移動流によって回転体へ回転駆動力を与え、この回転駆動力を出力する液体駆動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気絶縁性の液体に電界を与えると、液体の種類によってはその液体の特性が変化することが知られている。一例として、液晶表示装置は、液晶層に電圧を印加することで液晶の配向性を制御することを利用したものである。日本機械学会論文集（Ｃ編）、６６巻６４２号（２０００−２）、６２７頁〜６３３頁には、デカン二酸ジブチル等の特定の電気絶縁性液体（電界共役流体）中に一対の電極を配設して電極に数キロボルトの直流電圧を印加することで、プラス電極（以下、正極という。）からマイナス電極（以下、負極という。）に電界共役流体の移動流（以下、水流という。）が発生する現象が発表されている。
【０００３】
この現象を利用したアクチュエータとして、例えば、特開平１０−１４６０７５号公報には、水流を回転体への回転力に変換する小型モータ（液体駆動モータ）が開示されている。この液体駆動モータは、有底円筒容器内に電界共役流体を満たし、電界共役流体中に水車状翼板を有するロータを配置し、有底円筒容器の内周面に配置された電極間に数キロボルトの直流電圧を印加することで正極から負極に向かって水流が生起され、この水流を翼板で受けてロータの回転力として出力する。また、同公報には、別の方式として、有底円筒容器内に電界共役流体を満たし、電界共役流体中に表面に正負極を構成したロータを配置して、電極間に直流電圧を印加して水流を生起させ、その水流の反作用によってロータを回転させるモータについても提案されている。
【０００４】
これらの液体駆動モータは円柱状であり、外径が小さいほど体積当たりの出力である出力密度が向上し、軸方向に長いほど出力トルクを大きくできるため、高出力、高トルク化のためには細長い形状となってしまう。この点を改善するために、特開平１１−２１５８６８号公報には、ステータ側に設けた電極で電界共役流体に渦状の水流を生起させ、その水流をロータの軸方向の面で受けてロータの回転運動をさせる扁平型の液体駆動モータや、ロータの軸方向の面に電極を設け、この面で渦状の水流を生起させ、その反作用でロータを回転させる扁平型の液体駆動モータが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平１１−２１５８６８号公報のモータは、特開平１０−１４６０７５号公報に開示された、水流を生起する部位と水流を受ける部位とを、それぞれロータ形状の外周面からロータ軸方向の対向面とすることで扁平型のモータとしたものであり、また、特開平１１−２１５８６８号公報のモータは、渦状の水流が生起されるため渦の中心付近ほどロータに伝達されるトルクが小さくなってしまい、両者は必ずしも扁平型の液体駆動モータに適した方式とは云えなかった。
【０００６】
本発明は上記事案に鑑み、高出力密度で出力トルクの大きい液体駆動モータを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、電界によって移動流を生起する液体と、前記液体中に配置され回転可能に軸支されたロータと、前記ロータをその軸方向で距離をおいて挟む一対の電極とを備え、前記ロータは、前記電極に電圧を印加することで前記軸方向に生起された移動流を受けて前記軸に回転力を付与する受け部を有する。
【０００８】
第１の態様では、電極に電圧を印加すると、ロータの軸方向に液体の移動流が生起され、受け部が生起された移動流を受けてロータの軸に回転力を付与しロータの軸が回転する。本態様によれば、ロータは電極に挟まれており、ロータが軸方向に生起された移動流を受けてロータの軸に回転力を付与する受け部を有しているので、ロータの軸方向の表面のみで渦流を受けたり生起させる公知例の液体駆動モータに比べ、移動流のエネルギーを液体の量とほぼ同視することができ、受け部が移動流、すなわち、液体量のほぼ全体を受けることができるため、ロータの軸を高トルクで回転させることができる。本態様において、受け部を翼形状とすれば、液体中でのロータの回転抵抗を小さくすることができ、ロータの回転力を打ち消す要素を抑えることができる。また、ロータが略円盤状でその円盤中心軸を回転軸とし、受け部を円盤の軸方向の両面を貫通しロータの軸方向に対して所定の角度を持った穴として形成すれば、液体の粘性抵抗が大きい場合でも、受け部を翼形状とした場合に比べ、回転開始時のロータの回転抵抗を小さくすることができる。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、電界によって移動流を生起する液体と、前記液体中に配置され回転可能に軸支されたロータと、前記ロータに形成された貫通穴の両開口側に配置された一対の電極とを備え、前記ロータは、前記電極に電圧を印加することで前記貫通穴内に生起された移動流を一方の開口側から吐出し、該吐出方向を回転方向の逆方向として回転する。
【００１０】
第２の態様では、ロータに形成された貫通穴の両開口側に配置された一対の電極に電圧を印加すると、ロータが、貫通穴内に生起された移動流を一方の開口側から吐出し、該吐出方向を回転方向の逆方向として回転する。本態様によれば、ロータは貫通穴内に生起された移動流を一方の開口側から吐出して該吐出方向を回転方向の逆方向として回転し、貫通穴内の液体を直接ロータの軸への回転力に変換することができるので、貫通穴を多くしたり大きくすることでロータの軸を高トルクで回転させることができる。本態様において、貫通穴を、一方の開口側と他方の開口側とがロータの回転方向に対して逆方向に形成すれば、電極への印加電圧を逆にすることで、ロータを逆回転させることが可能となる。また、貫通穴を、ロータの最大外径部で回転方向に形成すれば、ロータの軸を大きいトルクで回転させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明に係る液体駆動モータの第１の実施の形態について説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の液体駆動モータ１は、電気絶縁性樹脂製で扁平した有底円筒状の容器２を備えている。容器２内には図示を省略した電界共役流体が注液されている。この電界共役流体には、導電率が４×１０−１０〜５×１０−６、粘度が１×１０−４Ｐａ・ｓ〜１Ｐａ・ｓの範囲にある、例えば、デカン二酸ジブチル等を用いることができる。
【００１３】
容器２の上部開口は、電気絶縁性樹脂製で円盤状の上蓋７で接着材により接着され封口されており、液体駆動モータ１全体として外気から密閉されている。従って、液体駆動モータ１は、容器２と上蓋７とでケーシングが構成されている。上蓋７及び容器２の内底面には、それぞれ薄板円環状で外径が略同一の正極ステータ５、負極ステータ６が固定されている。なお、電界共役流体による電蝕を防止するために、例えば、正極ステータ５の材質にはアルミニウム合金を用いることができ、負極ステータ６の材質には銅合金を用いることができる。
【００１４】
正極ステータ５及び負極ステータ６からはそれぞれ正極導電体９及び負極導電体１０が上蓋７及び容器２に形成された貫通穴を介しての外部に導出されている。これらの貫通穴は、シーリング材でシールされることで電界共役流体の漏出が防止されている。正極導電体９及び負極導電体１０間には、数キロボルトの直流定電圧が印加される（図２参照）。このような直流電圧は、直流低電圧を昇圧する小型トライバから供給される。
【００１５】
容器２の中央には、電気絶縁性樹脂製で円環状のハブ３が配置されている。ハブ３の外周面からは、６枚の翼形状のブレード４が等間隔で容器２の内周面側へ向けて延出されている。すなわち、ブレード４は、ハブ３と同一材質でハブ３から離れるに従って面積が大きくなる捻れた曲面形状を有しており、ブレード４の先端部位が正極ステータ５及び負極ステータ６の外径とほぼ同一位置まで容器２の内周面側へ張り出している。ハブ３及び６枚のブレード４で構成されるロータは、正極ステータ５及び負極ステータ６間に挟まれるように、スクリュープロペラ構造を有する回転子として機能する。
【００１６】
ハブ３はステンレス製のシャフト８に嵌着されている。シャフト８は、上蓋７の中央及び容器２の底部中央に形成された軸穴を貫通して外部まで導出されている。シャフト８の上蓋側の導出量（長さ）は容器２側のそれよりも長く、液体駆動モータ１の出力軸として用いられる。上蓋７の中央及び容器２の底部中央には、それぞれシャフト８（及びロータ）を回転可能に軸支する図示を省略した軸受けが配設されている。軸受けは、シャフト８との摩擦抵抗を低減するベアリング機構や電界共役流体の浸出を防止する密閉機構等が組み込まれたユニット体とすることが好ましい。また、シャフト８には、ロータの上下動を規制するために、上蓋７及び容器２の内底面近傍に図示しないストッパが嵌着されている。なお、正極ステータ５及び負極ステータ６は、シャフト８に接触しないように、シャフト８が貫通する中央部が円形状に切り欠かれており、その切り欠き部の半径はハブ３の半径より小さく設定されている。
【００１７】
次に、本実施形態の液体駆動モータ１の動作について説明する。
【００１８】
正極ステータ５及び負極ステータ６間に印加された数キロボルトの直流電圧により、正極ステータ５には電荷が注入され、電界共役流体中で自由電荷が発生し、負極ステータ６側に到る。このとき、図２の矢印Ａに示すように、電界共役流体は正極ステータ５から負極ステータ６の方向に水流を生起する。６枚の翼形状のブレード４は捻れた曲面形状を有しており、生起された水流を受けロータに回転力を生じさせ、シャフト８は図２の矢印Ｃ方向に回転する。容器２の内底面側に到った水流は、図２の矢印Ｂに示すように、容器２の内周面側で上蓋７の内底面側へ向かう戻り流を生起させ、正極ステータ５及び負極ステータ６に直流電圧が印加されている間、電界共役流体の循環が繰り返される。従って、シャフト８（出力軸）からは、回転力を連続的に出力として取り出して動力源とすることができる。
【００１９】
次に、第１実施形態の液体駆動モータ１の作用等について説明する。
【００２０】
第１実施形態の液体駆動モータ１は、直流電圧の印加によって生起された電界共役流体の水流を受けてシャフト８に回転力を付与する翼形状のブレード４を有し、ロータ（ハブ３及びブレード４）が正極ステータ５及び負極ステータ６に挟まれた構造とされている。このため、容器２を扁平形状とすることができ、液体駆動モータ１を高出力密度とすることができる。また、水流エネルギーを水流容量（流速の要因は同等として）として見ると、上述した従来技術のロータ軸方向の表面でのみ渦流を受けたり生起させる方式に対し、水流の容量のほぼ全体を受けることができ、シャフト８を高トルクで回転させることができる。更に、液体駆動モータ１は、６枚の捻れた曲面を有する翼形状のブレード４により正極ステータ５から負極ステータ６の方向に生起された水流を効率良く受けて回転力に変換することができる。従って、本実施形態によれば、高出力密度で出力トルクの大きい液体駆動モータを実現することができる。
【００２１】
また、液体駆動モータ１では、ロータにスクリュープロペラ構造を採用し、ブレード４を捻れた曲面を有する翼形状としたので、電界共役流体中でのブレード４の回転抵抗を小さくすることができる。このため、シャフト８の回転効率を高めることができる。
【００２２】
更に、液体駆動モータ１では、正極ステータ５及び負極ステータ６の外側かつ容器２の内壁面側に戻り流（図２の矢印Ｂ参照）を確保する水路が形成されるので、戻り流によってブレード４に回転力を付与する水流のエネルギーが相殺されることを極力抑えることができる。
【００２３】
なお、第１実施形態では、ハブ３の外周面から翼形状のブレード４を延出させたスクリュープロペラ構造を例示したが、図３に示すように、正極ステータ５及び負極ステータ６と略同一外径の円盤状ロータ３Ａに、シャフト８に対して傾斜した（所定の角度を持った）貫通穴４Ａを複数個形成することで、第１実施形態のブレード４の機能を果たさせるようにしても、同様の効果を得ることができる。このような構造を採用すれば、ロータ３Ａの構造を簡素化することができるので、液体駆動モータ１Ａの低コスト化を図ることができると共に、第１実施形態の液体駆動モータ１に比べ回転開始時のロータの回転抵抗が小さくなり、迅速かつスムーズな回転開始（立ち上がり）状態を確保することができる。
【００２４】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る液体駆動モータの第２の実施の形態について説明する。なお、本実施形態において第１実施形態と同一部材には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる箇所のみ説明する。
【００２５】
図４に示すように、本実施形態の液体駆動モータ１Ｂは、容器２の中央に電気絶縁性樹脂製で円環状のハブ３Ｂが配置されている。ハブ３Ｂの外周面からは、３本の扁平した流線形状の腕１６が等間隔で容器２の内周面側へ向けて延出されている。腕１６の先端部には円筒状で容器２の内周面に沿うように湾曲したダクト推力部２０が固定されている。ダクト推力部２０の中央には、ダクト推力部２０の外径よりやや小径の貫通穴２１が形成されている。
【００２６】
また、ハブ３Ｂには導電性のシャフト８Ａ及びシャフト８Ｂが同軸上で圧入されており、シャフト８Ａとシャフト８Ｂとが直接接触しないようにハブ３Ｂの中央部（中間部）は仕切板で仕切られている。シャフト８Ａは出力軸として機能し上蓋７の中央に形成された穴を貫通して上蓋７の外部まで導出されており、シャフト８Ｂは容器２の底部中央に形成された穴を貫通して容器２の外部まで導出されている。
【００２７】
上蓋７の上面中央部及び容器２の底面中央部には、それぞれシャフト８Ａ、８Ｂを回転可能に軸支すると共に導電性で薄板円環状の軸受け５Ｂ、６Ｂが固定されている。また、シャフト８Ａ、８Ｂには、ハブ３Ｂ、腕１６及びダクト推力部２０で構成されるロータの上下動を規制するために、上蓋７及び容器２の内底面近傍に図示を省略したストッパが嵌着されている。なお、軸受け５Ｂ、６Ｂは、シャフト８Ａ、８Ｂとの摩擦抵抗を低減するベアリング機構や電界共役流体の漏出を防止する密閉機構等が組み込まれたユニット体とすることが好ましい。
【００２８】
ダクト推力部２０の貫通穴２１の一方の開口側及び他方の開口側の内周面には、それぞれ正極１７、負極１８が形成されている。また、ハブ３Ｂの上端面及びシャフト８Ａが圧入される内周面には、ダクト推力部２０の正極１７まで導出された正極リード２３が形成されており、ハブ３Ｂの下端面及びシャフト８Ｂが圧入される内周面には、ダクト推力部２０の負極１８まで導出された負極リード２４が形成されている。従って、正極として軸受け５Ｂ、シャフト８Ａ、正極リード２３及び正極１７は導通されており、負極として軸受け６Ｂ、シャフト８Ｂ、負極リード２４及び負極１８は導通されている。
【００２９】
なお、これら正極１７、正極リード２３、並びに、負極１８、負極リード２４はエッチング加工によりロータ（ハブ３Ｂ、腕１６、ダクト推力部２０）を一体として形成される。正負極間の電蝕を防止するために、例えば、軸受け５Ｂ、シャフト８Ａ、正極リード２３にはアルミニウム又はアルミニウム合金を材質として用いることができ、軸受け６Ｂ、シャフト８Ｂ、負極リード２４には銅又は銅合金を用いることができる。軸受け５Ｂ、６Ｂからは、それぞれ正極外部端子及び負極外部端子が導出されている。
【００３０】
次に、本実施形態の液体駆動モータ１Ｂの動作について説明する。
【００３１】
正極１７及び負極１８間に印加された数キロボルトの直流電圧により、正極１７には電荷が注入され、電界共役流体中で自由電荷が発生し、負極１８側に到る。このとき、図５に示すように、電界共役流体は正極１７側の開口に取り込まれ、貫通穴２１内で正極１７から負極１８の方向に水流が生起され、負極１８側の開口から吐出される。このため、ダクト推力部２０は、ジェットエンジンに類似の機能を発揮する。貫通穴２１内で生起された水流を負極１８側の開口から吐出することで、ロータは、水流の吐出方向（図５の矢印方向）を回転方向の逆方向として回転するため、シャフト８Ａ（出力軸）から回転力を出力として取り出して動力源とすることができる。
【００３２】
次に、本実施形態の液体駆動モータ１Ｂの作用等について説明する。
【００３３】
第２実施形態の液体駆動モータ１Ｂは、シャフト８Ａ、８Ｂに回転力を与えるダクト推力部２０をハブ３Ｂの外周部に配置している。このため、容器２を扁平形状とすることができ、液体駆動モータ１を高出力密度とすることができる。また、貫通穴２１を大きくしたり又は多くすることでダクト推力部２０からの電界共役流体の吐出量を多くすることができ、シャフト８Ａ、８Ｂを高トルクで回転させることができる。従って、本実施形態によれば、高出力密度で出力トルクの大きい液体駆動モータを実現することができる。
【００３４】
また、液体駆動モータ１Ｂは、貫通穴２１の両開口がダクト推力部２０の回転方向に対して逆方向に形成されているので、正負極外部端子間の直流電圧を逆に印加すると、ロータを逆転させることができる。更に、液体駆動モータ１Ｂは、ダクト推力部２０をハブ３Ｂから腕１６により容器２の内周面に近い最大外径部に配置したので、シャフト８を大きなトルクで回転させることができる。
【００３５】
なお、第２実施形態では、ハブ３の外周面から腕１６でダクト推力部２０を延出させたジェットエンジンの類似構造を例示したが、図６に示すように、容器２の内周面近傍までの外径を有する円盤状ロータ３Ｃに、シャフト８Ａ、８Ｂに対して傾斜した貫通穴４Ｃを複数個形成すると共に、各貫通穴４Ｃの開口に到る正極リード３２、負極リード３３を形成することで、第２実施形態の貫通穴２１の機能を果たさせるようにしても、同様の効果を得ることができる。このような構造を採用すれば、ロータ３Ｃの構造を簡素化することができるので、液体駆動モータ１Ｃの低コスト化を図ることができる。なお、液体駆動モータ１Ｃでは、貫通穴４Ｃの形成方向が近傍の貫通穴４Ｃの形成方向とは異なっており、ロータ３Ｃの上端面側から取り込んだ電界共役流体を下端面側に吐出し、ロータ３Ｃの下端面側から取り込んだ電界共役流体を上端面側に吐出する。
【００３６】
また、第２実施形態では、エッチングにより正極リード２３、負極リード２４を形成する例を示したが、部分メッキや蒸着によりハブ３Ｂ又はロータ３Ｃに電極を形成するようにしてもよい。更に、本実施形態では、シャフト８Ａ、８Ｂに直流電圧が加わるので、例えば、シャフト８Ａの軸受け近傍で絶縁して非導電性部材で連接することで安全性を高めるようにしてもよい。
【００３７】
また、上記第１及び第２実施形態では、電界共役流体にデカン二酸ジブチルを例示したが、他に、ジブチルアジペート（ＤＢＡ）、トリアセチン、ブチルセロソルブアセテート、ブチルカルビトールアセテート、３−メトキシ−３−メチルブチルアセテート、フマル酸ジブチル、９，１０−エポキシブチルステアレート、プロピレングリコールメチルエーテルアセテート（ＰＭＡ）、メチルアセチルリシノレート（ＭＡＲ−Ｎ）、ジブチルイタコネート（ＤＢＩ）、２，２，４−トリメチル−１，３−ペンタンジオールジイソブチレート、プロピレングリコールエチルエーテルアセテート、テトラヒドロフタル酸ジオクチルエステル、１−エトキシ−２−アセトキシプロパン、リナリルアセテート、２−エチルヘキシルベンジルフタレート等を用いることができ、またこれらの混合物を用いるようにしてもよい。
【００３８】
更に、上記実施形態では、容器２、上蓋７の材質に電気絶縁性樹脂を例示したが、強度を増加させるために金属を使用するようにしてもよい。金属を使用する場合には、電界共役流体に侵食されないＳＵＳ３０４等のステンレスやポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等で表面処理を施した金属を用いることが好ましい。また、容器２、上蓋７に金属を用いる場合には、両者の短絡を防止するために、電気絶縁性のガスケットを介してカシメにより封口するようにしてもよい。更に、容器２、上蓋７の材質としては、ポリカーボネート、アクリル、セラミクス、ガラス等を材質とすることができ、高温環境下で使用する場合には、アクリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）等を材質とするようにしてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、電界共役流体は熱による体積膨張を考慮して上蓋７の内底面の近傍まで注液されているが、電界共役流体の劣化を防止するために、電界共役流体と上蓋７の内底面との間に窒素等の不活性ガスを封入するようにしてもよい。このような封入工程は、例えば、チャンバ内で容器２に所定量の電界共役流体を注液した後、真空ポンプでチャンバ内を真空とし、不活性ガスでチャンバ内を満たして、その環境下で容器２の開口部を上蓋７で封口すればよい。
【００４０】
更に、上記実施形態では、容器２に有底円筒状の容器を例示したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、立方体状や多角形状の容器を用いるようにしてもよい。そして、本実施形態では、正極部材にアルミニウム又はアルミニウム合金、負極部材に銅又は銅合金を用いた例を示したが、本発明はこれに限定されず、回転軸の剛性を確保するために、例えば、ステンレス丸棒等を使用するようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１の態様によれば、ロータは電極に挟まれており、ロータが軸方向に生起された移動流を受けてロータの軸に回転力を付与する受け部を有しているので、ロータの軸方向の表面のみで渦流を受けたり生起させる公知例の液体駆動モータに比べ、移動流のエネルギーを液体の量とほぼ同視することができ、受け部が液体量のほぼ全体を受けることができるため、ロータの軸を高トルクで回転させることができ、第２の態様によれば、ロータは貫通穴内に生起された移動流を一方の開口側から吐出して該吐出方向を回転方向の逆方向として回転し、貫通穴内の液体を直接ロータの軸への回転力に変換することができるので、貫通穴を多くしたり大きくすることでロータの軸を高トルクで回転させることができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な第１実施形態の液体駆動モータの一部破断外観斜視図である。
【図２】第１実施形態の液体駆動モータの動作を模式的に示す側断面図である。
【図３】第１実施形態の変形例の液体駆動モータの一部破断外観斜視図である。
【図４】本発明が適用可能な第２実施形態の液体駆動モータの一部破断外観斜視図である。
【図５】第２実施形態の液体駆動モータの動作を模式的に示し、上蓋を取り除いた状態での液体駆動モータの平面図である。
【図６】第２実施形態の変形例の液体駆動モータの一部破断外観斜視図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ　液体駆動モータ
２　容器
３、３Ｂ　ハブ（ロータの一部）
３Ａ　ロータ
４　ブレード（受け部）
４Ａ　貫通穴（穴）
５　正極ステータ（電極の一部）
６　負極ステータ（電極の一部）
８　シャフト（回転軸）
１６　腕（ロータの一部）
１７　正極（電極の一部）
１８　負極（電極の一部）
２０　ダクト推力部（ロータの一部）
２１　貫通穴
【図１】
2004096895.tif 000003
【図２】
2004096895.tif 000004
【図３】
2004096895.tif 000005
【図４】
2004096895.tif 000006
【図５】
2004096895.tif 000007
【図６】
2004096895.tif 000008