(57)【要約】【課題】簡単な構成で用紙等の可動部品が正逆転しても状態（位置）を検知でき、コスト面や信頼性の面でも有利となる検知装置、用紙搬送装置、画像形成装置および画像形成システムを提供する。【解決手段】被検知物に接触するアーム３が透過型の光センサ７を遮蔽するフィラー４に設けられた孔４ａに嵌め込まれ、アーム３はこの孔４ａに揺動可能に支持され、アーム３は被検知物が接触していない場合、ねじりコイルバネ５によりアーム３の被検知物との接触部３ａと反対の側の突起３ｂがフィラー４に接触して回動が止まるように押し当てられ、アーム３が所定方向に回動したときにはフィラー４も回動して光センサ７がオンとなり、所定方向と逆の方向に回動したときには、アーム３のみが前記孔４ａを中心に回動してフィラー４は不動のままで、光センサ７はオフの状態を維持する。【選択図】　　　　図３
2004075376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知部材の位置に応じて出力のオン・オフが設定される検知手段により物体を検知する検知装置において、
被検出物に当接する当接部材と、
前記当接部材に前記検知部材を連結する連結手段と、
前記当接部材が所定方向に移動したときのみ前記検知部材を前記当接部材と一体に移動させるロック手段と、
を備えていることを特徴とする検知装置。
【請求項２】
前記連結手段は、
前記当接部材を前記検知部材に対して揺動自在に支持する支持部と、
前記支持部を中心として揺動する前記当接部材を常時前記所定方向に弾性付勢する第１の弾性付勢部材と、
前記当接部材の前記所定方向への回動を規制する第１の規制部と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の検知装置。
【請求項３】
前記ロック手段は、
前記検知部材を揺動可能に支持する支持部材と、
前記当接部材が前記所定方向と反対方向に回動するように前記検知部材を弾性付勢する第２の弾性付勢部材と、
前記検知部材の前記所定方向と反対方向の回動を所定位置で規制する第２の規制部と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の検知装置。
【請求項４】
前記検知手段が透過型光センサからなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項５】
前記検知部材が前記透過型光センサの検知溝に沿って揺動し、前記検知溝の溝底が前記第２の規制部として機能することを特徴とする請求項４記載の検知装置。
【請求項６】
前記検知手段が反射型光センサからなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項７】
前記検知手段がマイクロスイッチからなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項８】
用紙の搬送方向後端部に当接する搬送爪を含み、当該搬送爪によって用紙後端を押して搬送する用紙搬送手段と、
前記検知手段が前記搬送爪が所定方向に移動した場合のみ当該搬送爪の位置を検出する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の検知装置と、
を備えていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項９】
前記搬送爪を移動させる駆動手段に加え、前記搬送爪を搬送方向とは逆の方向に移動可能な手動操作手段とを備えていることを特徴とする請求項８記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
入力された画像データに基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成手段と、
請求項８または９に記載の用紙搬送装置と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
入力された画像データに基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成された用紙に後処理を施す後処理手段と、
請求項８または９に記載の用紙搬送装置と、
を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に装備される移動する用紙、用紙束、あるいは可動部品等の状態を検知する検知装置、この検知装置を備え、用紙や用紙束を搬送する用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備えた画像形成装置および画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタ等の画像形成装置及びそれらの周辺機器には用紙や可動部品の状態を検知する位置検知手段が多数用いられている。一般にはコスト面や信頼性の面から光学センサ（光透過型タイプ（フォトインタラプタ）／光反射型タイプ（フォトリフレクタ）等）が使われている。
【０００３】
しかしながら、透過型光学センサを用紙等の状態（位置）検知手段として使用するとセンサを遮蔽するフィラーは一方向のみに回動可能な構成となっており、反対方向へはストッパ等により回動が制限されているのが特徴であり、無理に回動させるとセンサ或いは位置検知手段そのものが破損してしまう。又、反射型の光学センサを用紙等の状態（位置）検知手段として使用した場合、検知範囲が規定されることや被検知物の動作速度等の条件及びレイアウト上の条件により使用箇所や用途が限られてしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の目的は、簡単な構成で用紙等の可動部品が正逆転しても状態（位置）を検知でき、コスト面や信頼性の面でも有利となる検知装置、用紙搬送装置、画像形成装置および画像形成システムを提供することにある。
【０００５】
また、他の目的は、爪のような部材にて用紙の端面を押したり挟んだりして搬送する用紙送り機構でジャムが発生したり途中で搬送が停止した場合においても、ユーザが簡単にリカバリー処理ができる使い勝手の良い用紙搬送装置、画像形成装置および画像形成システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、検知部材の位置に応じて出力のオン・オフが設定される検知手段により物体を検知する検知装置において、被検出物に当接する当接部材と、前記当接部材に前記検知部材を連結する連結手段と、前記当接部材が所定方向に移動したときのみ前記検知部材を前記当接部材と一体に移動させるロック手段とを備えていることを特徴とする。このように構成すると、被検出物の移動方向を規定した状態で被検出物の状態（位置）を検知することができる。これにより被検知物を当接部材に対して正逆転可能としても、確実に所望の方向の移動のみの検知が可能となる。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記連結手段が、前記当接部材を前記検知部材に対して揺動自在に支持する支持部と、前記支持部を中心として揺動する前記当接部材を常時前記所定方向に弾性付勢する第１の弾性付勢部材と、前記当接部材の前記所定方向への回動を規制する第１の規制部とを備えていることを特徴とする。このように構成すると、当接部に被検出物が当接して第１の規制部で回動が規制されると、当接部材は連結手段を介して連結された検知部材が回動し、この検知部材の回動状態を検知手段が検知して所定の信号を出力する。
【０００８】
第３の手段は、第１の手段において、前記ロック手段が、前記検知部材を揺動可能に支持する支持部材と、前記当接部材が前記所定方向と反対方向に回動するように前記検知部材を弾性付勢する第２の弾性付勢部材と、前記検知部材の前記所定方向と反対方向の回動を所定位置で規制する第２の規制部とを備えていることを特徴とする。このように構成すると、第１の規制部で規制された状態で一体化された当接部材と検知部材が支持部材に揺動可能に支持されるので、当接部材が所定方向に回動すると、前記支持部材の揺動中心に関して検知部材が回動し、検知部材の回動状態を検知手段が検知して所定の信号を出力する。
【０００９】
また、第２および第３の手段では、当接部材の回動は第１の規制部で制限され、さらに、常に検知部材が第２の規制部で規制されるように第２の弾性付勢部材によって保持されているので、チャタリング等の誤検知の発生が防止できる。
【００１０】
第４の手段は、第１ないし第３の手段において、前記検知手段が透過型光センサからなることを特徴とする。検知手段を透過型光センサによって構成すると、検知部材が透過型光センサの光路を遮断した状態が解除された時点（光路が開放された時点）でオン信号が出力され、位置検知が可能になる。
【００１１】
第５の手段は、第４の手段において、前記検知部材が前記透過型光センサの検知溝に沿って揺動し、前記検知溝の溝底が前記第２の規制部として機能することを特徴とする。透過型光センサの場合には、被検知物を挟んで発光素子と受光素子が配置され、これらを１つのユニットとして構成した場合、発光素子と受光素子をＵ字型のホルダのそれぞれの先端部に対向させて設ける場合がほとんどなので、Ｕ字状の溝底に当たる部分を第２の規制部として使用する。これにより特にストッパを設ける必要がなくなる。
【００１２】
第６の手段は、第１ないし第３の手段において、前記検知手段が反射型光センサからなることを特徴とする。検知手段を反射型光センサによって構成すると、検知部材が反射型光センサの光路を開放した時点でオフ信号が出力され、位置検知が可能になる。なお、反射型光センサの場合には、検知部材は光を反射するか否かでオン・オフ信号が出力されるので、検知部材は検知手段の前面に沿って揺動するように配置される。
【００１３】
第７の手段は、第１ないし第３の手段において、前記検知手段がマイクロスイッチからなることを特徴とする。検知手段をマイクロスイッチによって構成すると、検知部材がマイクロスイッチを所定量押したか否かでオン・オフ信号が出力される。
【００１４】
第８の手段は、用紙の搬送方向後端部に当接する搬送爪を含み、当該搬送爪によって用紙後端を押して搬送する用紙搬送手段と、前記検知手段が前記搬送爪が所定方向に移動した場合のみ当該搬送爪の位置を検出する第１ないし第７の手段に係る検知装置とから用紙搬送装置を構成したことを特徴とする。第１ないし第７の手段では、被検出物の所定方向（一方向）の移動時のみ位置検知が可能なので、この第８の手段のように構成すると、搬送爪の所定方向の移動、例えば搬送方向の移動時のみ搬送爪の位置検知が行える。
【００１５】
第９の手段は、第８の手段において、前記搬送爪を移動させる駆動手段に加え、前記搬送爪を搬送方向とは逆の方向に移動可能な手動操作手段とを備えていることを特徴とする。このような手動操作手段を備えていると、ジャム処理時に搬送爪を後退させてジャム処理を行うことが可能となる。
【００１６】
第１０の手段は、入力された画像データに基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成手段と、第８または第９の手段に係る用紙搬送装置とから画像形成装置を構成したことを特徴とする。画像形成装置にこのような用紙搬送装置を設けると、ジャム処理およびジャム処理後の搬送再開制御が確実かつ精度よく行える。
【００１７】
第１１の手段は、入力された画像データに基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像形成された用紙に後処理を施す後処理手段と、第８または第９の手段に係る用紙搬送装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。このように構成すると、用紙に対して綴じや孔あけを施した用紙束の例えば用紙束の端部の揃え切り等を行う際に、確実な搬送と容易なジャム処理が可能となる。
【００１８】
なお、以下の実施形態において、前述の検知部材はフィラー４に、検知手段は光センサ７に、当接部材はアーム３に、連結手段はフィラー４に設けられた孔４ａ（支持部）とねじりコイルバネ５（第１の弾性付勢部材）とアーム３の被検知物との接触部３ａと反対の側の突起３ｂが当接するフィラー４の部分（第１の規制部）に、ロック手段は固定ブラケット１および固定ブラケット１に設けられた軸２（支持部材）と引っ張りバネ６（第２の弾性付勢部材）と光センサ７の検知溝７ａの溝底７ｂにそれぞれ対応する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
＜機械的構成＞
図１は本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置の全体的な構成を示す概略図である。
【００２１】
本実施形態に係る用紙搬送装置１００は、画像形成装置ＰＲあるいは画像形成装置ＰＲの後段に設けられた用紙後処理装置ＦＲから排出された用紙あるいは用紙束を例えば裁断装置に送り込む機能を有するものである。この用紙搬送装置１００は、給紙機構１１０と、搬送機構１２０と、排紙機構１３０と、検知機構１４０とから主に構成されている。
【００２２】
給紙機構１１０は、一対の給紙ガイド板２３と、入口ローラ対２２と、入口センサＳ１とからなり、搬入口１１１から搬入されてきた用紙束５０を搬送機構１２０側に給紙する。
【００２３】
搬送機構１２０は、搬送ベルト１２と、搬送ベルト１２を駆動する搬送ベルト駆動モータ１６と、前記搬送ベルト１２が掛け渡されるとともに搬送ベルト駆動モータ１６の駆動力を前記搬送ベルト１２に伝達する搬送ベルト駆動プーリ２０ａ，２０ｂと、搬送ベルト１２に固定され、用紙束５０の後端部に当接して用紙束５０を移動させる排紙爪１１と、用紙束５０が載置され、搬送方向を規定する一対の搬送ガイド板１３とからなり、入口ローラ対２２から搬送ベルト１２側の搬送ガイド板１３上に送られてきた用紙束５０を排紙機構１３０側に搬送する。なお、排紙爪１１は、１本の搬送ベルト１２の回転方向に対して対称な位置に一対設けられている。
【００２４】
排紙機構１３０は、一対の排紙ガイド板１４と排紙ローラ対１５とからなり、搬送爪１１によって搬送されてきた用紙束５０を排紙ローラ対１５にニップに挟んで排紙ガイド板１４に沿って送り出す。
【００２５】
検知機構１４０は透過型の光センサ７と、光センサ７の光路を遮蔽するフィラー４と、フィラー４を動作させるアーム３とからなる。図２に検知機構の詳細を示す。図２はこの検知機構１４０の全体構成を示す斜視図である。
【００２６】
この検知機構１４０は被検知物に接触するアーム３が透過型の光センサ７を遮蔽するフィラー４に設けられた孔４ａに嵌め込まれており、アーム３は中央部近傍でこの孔４ａに揺動可能に支持されている。アーム３は被検知物が接触していない場合、ねじりコイルバネ５によりアーム３の被検知物との接触部３ａと支持部に関して反対側に突出した突起３ｂがフィラー４に接触して回転が止まるように押し当てられ、ロック手段を構成している。フィラー４は検知機構１４０を取り付ける固定ブラケット１の一面１ｂに固定されている軸２を中心に揺動可能な構成となっており、軸２を中心とした揺動によりフィラー４が固定ブラケット１に取り付けられた光センサ７の検知溝７ａの光路を遮蔽し、あるいは開放することができる。すなわち、検知溝７ａを挟んで発光素子７ｃと受光素子７ｄが配置され、両素子７ｃ，７ｄ間に光路が形成される。
【００２７】
また、フィラー４は、図３に示すように引張りバネ６によりフィラー４が光センサ７の検知溝７ａの底面７ｂに接触した状態で止まるように弾性付勢し、フィラー４の一部が前記底面７ｂに押し当てられている。フィラー４の非動作時には、この状態が維持される。なお、図３において、アーム３の接触部３ａは搬送ベルト１２の回転軌跡上に突出し、排紙爪１１と接触するように配置されている。
【００２８】
また、本実施形態においては、フィラー４を弾性付勢するバネを引張りバネ６としているが、ゴム等の弾性部材であっても良い。さらに、フィラー４の回動ストッパを光センサ７の検知溝７ａの底面７ｂとしているが、固定ブラケット１の形状を変更した曲げやストッパ機能を有した別部品であっても良い。
【００２９】
＜電気的構成＞
制御装置２００は、図１０に示すように、ＣＰＵ２１０、Ｉ／Ｏインターフェース２２０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサＳ１、透過型光センサ７、図示しない排紙センサ、紙有無センサ等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース２２０を介してＣＰＵ２１０へ入力される。
【００３０】
ＣＰＵ２１０は、入力された信号に基づいて、制御対象となるＤＣソレノイド、ＤＣモータ、ステッピングモータなどを制御する。この実施形態では、入口ローラ対２２を駆動する入口ローラ、搬送ベルト１２を駆動する搬送ベルト駆動モータ１６、排紙ローラ１５を駆動する排紙モータなどの駆動を制御する。また、パンチユニット２３０が接続されている場合には、パンチユニット２３０のパンチによる孔あけ制御や搬送制御も実行する。
【００３１】
＜動作＞
図３ないし図７は検知機構１４０の動作説明図である。なお、本実施形態においては、検知機構１４０によって検知する被検知物を搬送爪１１としているが、用紙や他の可動部品に適用できることは言うまでもない。
【００３２】
図３は被検知物である搬送爪１１がアーム３に接触していない状態を示す図で、この状態のとき、フィラー４は光センサ７の検知溝７ａの光路を遮蔽しており光センサ７の出力はＯＦＦとなっている。その後、搬送爪１１が矢印で示す方向へ動作すると図４に示すように搬送爪１１がアーム３の接触部３ａに接触し、それによりフィラー４が回動し光センサ７の光路を開放する（遮蔽を解除する）。これにより光センサ７の出力はＯＮとなり、搬送爪１１の状態（位置）が検知される。
【００３３】
搬送爪１１の位置を検知後、再び搬送爪１１が図３の矢印の方向へ動作するとフィラー４は図５に示すように光センサ７から大きく退避する位置迄回動するが、引張りバネ６によって光センサ７を遮蔽する方向へ引張られているので搬送爪１１がアーム３を通過した後、フィラー４は再び図３に示す状態になる。
【００３４】
図６は搬送爪１１が図２ないし図５で示した状態（位置）検知時とは逆の方向から動作してきた時の検知手段の状態を示しており、図７はその状態の斜視図である。搬送爪１１が矢印で示す方向へ動作した場合、アーム３がフィラー４との孔４ａを中心に回動するだけでその他の部分は図２に示す状態と同じである。したがって、フィラー４は光センサ７の検知溝７ａから移動することがなく、光センサ７の出力がＯＦＦ状態であることは変わらない。一方、アーム３はねじりコイルバネ５によってフィラー４に押し当てられているので搬送爪１１がアーム３を通過した後、再び図２に示す状態になる。
【００３５】
図８および図９はそれぞれ図１に示した用紙搬送装置の要部を示す正面図および平面図である。
【００３６】
本実施形態に係る用紙搬送装置１００では、図１に示した搬送ベルト駆動プーリ２０ａは図９に示す搬送ベルト駆動軸１７に同軸に一体に回転するように設けられ、搬送ベルト従動プーリ２０ｂは搬送ベルト従動軸１８に同軸に一体に回転するように設けられている。搬送ベルト１２は、搬送ガイド板１３を挟み込むように前記各プーリ２０ａ，２０ｂ間に張設されており、その搬送ベルト１２に搬送爪１１が立設され、搬送ガイド板１３上にある用紙束５０の後端を押して搬送するようになっている。なお、ここでは、用紙束５０として説明しているが、１枚の用紙でもよいことは言うまでもない。また、ここでは、用紙束５０をすでに綴じられており、綴じられた用紙束５０を裁断装置側に搬送する用紙搬送装置を想定しているが、綴じられてないものでも動作自体が異なることはない。
【００３７】
搬送ベルト駆動モータ１６は、装置奥側（操作側から見て）に配置され、搬送ベルト駆動タイミングベルト１９を介して搬送ベルト駆動プーリ２０を回転させることによって搬送ベルト駆動軸１７が回転して搬送爪１１が駆動される。また、搬送ベルト駆動軸１７の手前側（装置前側−操作側）には回転ノブ２１が設けられ、ユーザが適宜搬送爪１１を動かせるように構成されている。
【００３８】
このように用紙搬送装置１００を構成すると、用紙束５０が排紙ローラ１５等に引っ掛かりジャムが発生した場合、その状態のまま用紙を取り除こうとすると用紙が排紙ローラ１５によって破れてしまい、装置内に紙片が残ってしまったり、搬送爪１１が変形したり破損してしまう可能性がある。そのため装置手前側に設けられている回転ノブ２１をユーザが回転させることによって搬送爪１１を一旦搬送方向とは逆の方向へ退避させ、その後に用紙を上流側へ引っ張り出すジャム処理を行うようにすることができる。このとき、光センサ７は搬送爪１１のホームポジションを順方向（用紙束５０搬送方向）に通過したときに検知している（図３ないし図５）が、搬送爪１１が逆方向に移動した場合には、図６に示したようにアーム３のみが逆方向に回動し、フィラー４は回動しないので、検知機構が破損したり誤検知することはない。したがって、本実施形態に係る検知機構では、所望の方向に移動したときの位置のみ検知し、移動方向が所望の方向ではないときには、検知しないのみならず、検知機構１４０に負荷が加わって破損する危険を回避することができる。
【００３９】
＜制御手順＞
用紙束５０を搬送する際の制御は、イニシャル動作を搬送動作とに分かれる。図１１はイニシャル動作時の制御手順を示すフローチャート、図１２は搬送動作時の制御手順を示すフローチャートである。
【００４０】
搬送する際には、まず、搬送爪１１の初期位置を設定した後、動作を開始する。搬送爪１１の初期位置の設定では、まず、搬送ベルト駆動モータ１６をオンして搬送ベルト１２を用紙搬送方向に回転させ（ステップ３０１）、光センサ７がオンになってから（ステップ３０２−ＹＥＳ）、搬送爪１１が所定量移動すると（ステップ３０３ーＹＥＳ）、搬送ベルト駆動モータ１６をオフして搬送ベルトの駆動を停止させ、搬送爪１１をホームポジションに位置させる。前記搬送爪１１の所定量の移動は、搬送ベルト駆動モータ１６を例えばステッピングモータによって構成すると、前記光センサ７がオンになってからのステップ数を制御することにより、容易に設定することができる。
【００４１】
このようにして搬送爪１１がホームポジションに位置した状態で、入口ローラ駆動モータ（入口ローラ２２を駆動するモータ）をオンし（ステップ４０１）入口ローラ２２を回転させ、画像形成装置あるいは用紙後処理装置から用紙束５０が排紙されて入口センサＳ１がオンになると、言い換えれば、入口センサＳ１によって用紙束先端を検知し（ステップ４０２）、所定時間が経過すると（ステップ４０３）、搬送ベルト駆動モータ１６および排紙ローラ駆動モータをともにオンする（ステップ４０４）。これにより搬送爪１１によって用紙束５０を搬送し、排紙ローラ対１５に送り込む。そして、光センサ７が用紙束５０を直接搬送している搬送爪１１と対称に設けられた搬送爪１１を検知し、オンになると（ステップ４０５−ＹＥＳ）、当該搬送爪１１を所定量移動させてホームポジションに位置させ（ステップ４０６）、搬送ベルト駆動モータ１６をオフ（ステップ４０７）して次の用紙束５０の排紙を待つ。そして、次の排紙（ジョブ）があれば（ステップ４０８−ＮＯ）、ステップ４０１からの処理を繰り返し、次の排紙（ジョブ）がなければ（ステップ４０８−ＹＥＳ）、入口ローラ駆動モータと排紙ローラ駆動モータをオフし、すなわち、入口ローラ２２と排紙ローラ１５を止めて（ステップ４０９）処理を終える。
【００４２】
このような制御の最中にジャムが生じた場合には、前述のようなジャム処理を実行し、ジャム処理が完了すると、図１１のイニシャル処理を実行し、図１２の搬送処理に移行し、ジャム処理後の動作を継続する。
【００４３】
なお、本実施形態では、光センサ７として透過型の光センサ、いわゆるフォトインタラプタを使用し、図２に示すようにフィラー４が発光素子７ｃと受光素子７ｄ間の光路を遮蔽もしくは開放してセンシングが行われるが、光センサ７として反射型の光センサ、いわゆるフォトリフレクタを使用すると、発光素子７ｃと受光素子７ｄがフィラー４に対して同じ面に対向するように並置され、フィラー４からの反射光の有無を検出することになる。このように反射型の光センサを使用した場合には、前述の検知溝７ａの底面７ｂをストッパとして利用することができないので、別途フィラー４の位置を規制するストッパを設ける必要がある。その他の各部は前述の実施形態と同等に構成すればよい。
【００４４】
また、光センサ７に代えてマイクロスイッチを使用することもできる。マイクロスイッチは光センサ７とは異なり接触式のセンサなので、前記フィラー４によって直接的または間接的に押下してスイッチングさせる必要がある。この場合も、マイクロスイッチを押下するストローク以上押し下げると、マイクロスイッチが破損するので、ストッパを設け、フィラー４のスイッチングに必要なストローク以上移動しないように構成する必要がある。この場合も、その他の各部は前述の実施形態と同等に構成すればよい。
【００４５】
なお、用紙搬送装置１００は、画像形成装置ＰＲあるいは用紙後処理装置ＦＲの後段に設けられているが、画像形成装置ＰＲ自体は、例えば電子写真方式の複写機、プリンタ、ＦＡＸおよびこれらの機能を複合した複合機などであり、機構自体は公知なので、詳細な説明は省略する。また、用紙後処理装置ＦＲもしくは用紙処理装置は、画像形成後の用紙に対して揃え、端部綴じ、中綴じ、折り、孔明け、裁断等の処理を施す機能を有するもので、これらの機能やこれらの機能を発揮する機構自体も公知なので、詳細な説明は省略する。用紙搬送装置１００を用紙後処理装置ＦＲの後段に設けた場合には、用紙に対して所定の処理を施した後、さらに、何らかの処理を施す際に用紙または用紙束をその機能を有する部位もしくは装置に搬送する際に用いられる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、被検出物に当接する当接部材と、当接部材に検知部材を連結する連結手段と、当接部材が所定方向に移動したときのみ検知部材を移動させるロック手段とを備えているので、簡単な構成で用紙等の可動部品が正逆転しても状態（位置）を検知でき、コスト面や信頼性の面でも有利となる検知装置、用紙搬送装置、画像形成装置および画像形成システムを提供することができる。
【００４７】
また、搬送爪を使用して用紙の端面を押したり挟んだりして搬送する用紙搬送装置でジャムが発生したり途中で搬送が停止した場合においても、ユーザが簡単にリカバリー処理ができる使い勝手の良い用紙搬送装置、画像形成装置および画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙搬送の全体的な構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検知装置の斜視図である。
【図３】図２の検知装置の動作を示す動作説明図（その１）である。
【図４】図２の検知装置の動作を示す動作説明図（その２）である。
【図５】図２の検知装置の動作を示す動作説明図（その３）である。
【図６】搬送爪が図２ないし図５で示した状態（位置）検知時とは逆の方向から動作してきた時の検知手段の状態を示す動作説明図である。
【図７】図６の状態の検知手段の斜視図である。
【図８】図１に示した用紙搬送装置の要部を示す正面図である。
【図９】図１に示した用紙搬送装置の要部を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１１】用紙搬送装置の搬送爪のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】用紙搬送装置の搬送爪による用紙搬送動作の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　固定ブラケット
２　軸
３　アーム
３ａ　接触部
３ｂ　突起
４　フィラー
４ａ　孔
５　ねじりコイルバネ
６　引っ張りバネ
７　光センサ
７ａ　検知溝
７ｂ　溝底
１００　用紙搬送装置
ＰＲ　画像形成装置
ＦＲ　用紙後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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