【事件の表示】
　平成　８年特許願第２０１５３２号「画像変換方法及び３次元画像作成方法」拒絶査定に対する審判事件［平成１０年　２月２０日出願公開、特開平１０−　４９７０４］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成８年７月３１日の出願であって、平成１５年２月２５日付で拒絶査定がなされ、これに対して、同年３月３１日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同日付で手続補正がなされたが、その手続補正（平成１５年３月３１日付）は平成１５年８月１２日付の補正却下の決定により却下され、平成１５年１０月１７日付けで手続補正がなされたものである。
　その請求項９に係る発明（以下、本願発明という。）は、平成１５年１０月１７日付の手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項９に記載されたとおりの次のものと認める。
「【請求項９】
　表示手段と入力手段とを有する計算機で実行される画像変換方法であって、
　前記表示手段に２次元画像データにより表現された画像を表示し、
　該表示画像の中心に、矩形領域及び放射状の線分からなる補助図形を表示し、
　前記入力手段を介して該補助図形の位置の移動若しくは形状の変形の指示を受け、
　該指示された矩形領域と該指示された放射状の線分によって前記表示画像を透視図とみなした場合の１の消失点と３次元空間を構成する各構成面の境界線を設定し、
　該設定に基づき、該表示画像の３次元画像の座標データを作成し、前記表示手段に表示することを特徴とする３次元画像作成方法。」
　
２．引用例
　これに対して、当審における、平成１５年８月１２日付で通知した拒絶の理由に引用した特開昭６１−７２３６７号公報（以下、引用例という。）には、次の事項が記載されている。
　（１）「外部から操作者により対話的に与えられる視点位置パラメータに対し、記憶装置内に蓄えられた幾何学データである構造モデルの透視図形を生成する手段と、２つの入力端子のうち一方に前記透視図形が入力され、他方の入力端子に自然画像が入力される画像合成器と、前記画像合成器に接続され前記透視図形と前記自然画像の合成画像を表示する表示装置とを備え、この表示装置の表示画面上で該自然画像中の既知物体像とその構造モデルより計算された透視図形の対応点を一致させることによって該自然画像に対する視点の位置パラメータを決定することを特徴とする視点位置決定装置。」（引用例の１頁下左欄５〜１７行）
　（２）「発明の目的
　本発明は直接的にカメラ等の幾何学的データを測定するのでなく、画像の中に構造の既知のものが含まれて撮影されていることが多いことを利用して画像よりそれを撮影した視点の幾何学的データを求めることを目的としたものである。」（引用例の１頁下右欄１１〜１６行）
　（３）「実施例の説明
　以下図面に従って本発明を詳細に説明する。
　第１図ａに本発明を説明するための自然画像例と同図ｂにそれに対応した構造モデルの透視図形例を示す。例えば室内の実空間を投影した第１図ａのような画像に対して部屋の構造モデルと相対的な視点位置を対応ずけて決定することが目的である。第２図に本発明でおこなう演算処理を説明するための原理図を示す。また第３図に本発明の構成例を示す。第１図ａのような画像に対してこの部屋の構造は既知であることが多く例えばその構造モデルを第２図の２０で示すような直方体と定義して第３図の記憶装置１に幾何学的データとして蓄えておく。第３図の透視変換演算回路２において第２図Ｏ１点に仮想のカメラ２２を置いてそのカメラでの構造モデルの撮影像を計算する。数学的にはＯ１点を視点として構造モデル２０の投影面２１への透視図形を計算する。その計算式は次のようになる。・・・（中略）・・・
すなわち第３図の該透視変換演算装置２では上式の演算をおこなって透視図形を生成する。生成された透視図形は第３図の画像合成器４の一方の入力端子３に入力される。一方該画像合成器４の他方の入力端８には例えばテレビカメラにより撮像され、端子６ａに加わった信号をＡ／Ｄ変換器６によりディジタル化し、フレームメモリ７に蓄えられた自然画像が入力され該画像合成器４で該透視図形と合成されその合成画像は表示装置５の表示画面上に表示される。第１図に示す画像例では同図ａの自然画像とｂの透視図形が合成されて表示される。操作者は該透視変換演算装置２に端子２ａを介して加える視点位置パラメータを対話的に変化させ自然画像と透視図形の対応点を一致させる。具体的には第２図および前式で示す視点位置Ｏ１に関するパラメータ（ｌ、ｍ、ｎ）の値、仮想カメラのズーム量に対応する値である視点位置Ｏ１と投影面までの距離ｄ、仮想カメラの向きに関する回転角θｙ、θｘを変化させそれに伴って透視図形を変化させる。操作者は表示装置５の表示画面上で第１図に示す画像例では例えば壁と天井との稜線を一致させるよう上記のパラメータを変える。一致したときのパラメータが自然画像に対する定義した構造モデルと相対的な視点の位置パラメータである。数学的には３点を一致させることによって位置パラメータが決定できる。
　発明の効果
　本発明の装置によってすでに撮影された自然画像に対してその画像の中に既知の物体がある時その画像の撮影位置およびそのカメラアングル等撮影条件を決定できる。このことによりある自然画像に対して別の物体の画像を３次元的な演算によって生成して合成する場合などに有用なる手段を提供できる。」（引用例の２頁上左欄１２行〜３頁上左欄３行）
　
　この記載事項によると、引用例には、
「画像に対しての既知の構造を、その構造モデルを直方体と定義して幾何学的データとして蓄えておく記憶装置１と、
　仮想の位置を視点として構造モデル２０の投影面２１への透視図形を計算して生成するとともに、端子２ａから視点位置パラメータを入力される透視変換演算回路２と、
　一方の入力端子３には、生成された透視図形が入力され、他方の入力端８には例えばテレビカメラにより撮像され、端子６ａに加わった信号をＡ／Ｄ変換器６によりディジタル化し、フレームメモリ７に蓄えられた自然画像（例えば室内の実空間を撮影した画像）が入力され、該透視図形と、該自然画像とを合成する画像合成器４と、
　該画像合成器４で合成されその合成画像を表示画面上に表示する表示装置５と
を備えた視点位置決定装置において、
　操作者は、表示画面上に表示されている自然画像と透視図形が合成された画像を見ながら、該透視変換演算装置２に端子２ａを介して加える視点位置パラメータ（構造モデル座標系での視点の座標値、視点位置と投影面までの距離、視点の向きに関する回転角）を対話的に変化させそれに伴って透視図形を変化させて、自然画像と透視図形の対応点を一致させ、一致したときのパラメータが自然画像に対する定義した構造モデルと相対的な視点の位置パラメータであるとして、視点の位置パラメータが決定することを特徴とする視点位置決定装置。」
の発明（以下、「引用例記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
　
３．対比
　本願発明と引用例に記載された発明とを対比すると、
引用例の「表示装置」は、本願発明の「表示手段」に相当し、
引用例には、明記されていないが、操作者が透視変換演算装置２に端子２ａを介して加える視点位置パラメータを対話的に変化させることが記載されているから、入力手段に相当するものがあることは明白であり、
引用例の自然画像は、表示画面上に表示されており、
引用例の「透視図形」は、下記の相違点を除いて本願発明の「補助図形」に相当し、
引用例では、操作者が、端子２ａに加える視点位置パラメータを変化させることにより、透視図形を変化させているから、これは、本願発明の「入力手段を介して補助図形の位置の移動若しくは形状の変形の指示を受け」ることに相当すると認められ、
引用例は、視点位置を決定するものであるが、「このことによりある自然画像に対して別の物体の画像を３次元的な演算によって生成して合成する場合などに有用なる手段を提供できる。」（引用例の２頁下右欄２０行〜３頁上左欄３行）と記載されているから、画像の編集をするためのものであるとも認められ、
また、引用例に記載された発明は装置として表現されているが、これを方法として表現し得ることは自明であって、単なる表現上の問題にすぎないから、
両者は、
「表示手段と入力手段とを有する画像変換方法であって、
　前記表示手段に画像データにより表現された画像を表示し、
　該表示画像に、補助図形を表示し、
　前記入力手段を介して該補助図形の位置の移動の指示し、
　該補助図形を利用する画像を編集する方法。」
で一致し、次の点で相違する。
（相違点）
（相違点１）
　本願発明が、計算機で実行される画像変換方法でと明記されているのに対して、引用例には、その点については記載されていない点。
（相違点２）
　本願発明が、表示手段に表示された画像が、２次元画像データにより表現された画像を表示することが記載されているのに対して、引用例では、表示装置に表示されるのは自然画像である点。
（相違点３）
　補助図形が、本願発明では、表示画像の中心に表示され、矩形領域及び放射状の線分からなる補助図形であるのに対して、引用例の透視図形は、仮想の位置を視点として構造モデル２０の投影面２１への透視図形を計算して生成されたものである点。
（相違点４）
　補助図形の移動が、本願発明では、入力手段を介して該補助図形の位置の移動若しくは形状の変形の指示を受けておこなわれるのに対して、引用例では、視点位置パラメータを対話的に変化させることにより透視図形を変化させる点。
（相違点５）
　画像の編集方法として、本願発明が、該指示された矩形領域と該指示された放射状の線分によって前記表示画像を透視図とみなした場合の１の消失点と３次元空間を構成する各構成面の境界線を設定し、該設定に基づき、該表示画像の３次元画像の座標データを作成し、前記表示手段に表示することを特徴とする３次元画像作成方法であるのに対して、引用例は、視点位置パラメータを対話的に変化させそれに伴って透視図形を変化させて、自然画像と透視図形の対応点を一致させ、一致したときのパラメータが自然画像に対する定義した構造モデルと相対的な視点の位置パラメータであるとして、視点の位置パラメータを決定するものである点。
　
４．当審の判断
　上記相違点を検討すると、
（相違点１）について、
　計算機で実行する画像変換方法は周知のことであるから、引用例のものを、計算機で実行されるものとすることは当業者が容易に考えられることである。
（相違点２）について、
　引用例の表示装置に表示される自然画像も、例えば室内の実空間を撮影した画像であるが、一般的に言えば２次元の表示装置に表示するものであるから２次元画像である点では相違せず、また、それぞれの、壁、天井、床を構成している画像は、２次元画像であり、さらに、例えば、特開平５−６１９６２号公報等で示されているように、２次元の画像を３次元位置に貼り付けることが周知のことであるから、このように、２次元画像データにより画像を表現することは格別のことではない。
（相違点３）について、
　引用例の透視図も、構造モデルの投影面への透視図形であるから、内側の矩形領域は表示画面の中心に表示されており、内側の矩形の頂点と外側の矩形の頂点を結ぶ線は、放射状の成分となっているから、引用例の透視図形を、本願発明の補助図形のように、表示画像の中心に表示され、矩形領域及び放射状の線分からなる図形とするようにすることは当業者が容易に考えられることである。
（相違点４）について、
　画像処理において、表示画面上に表示されている図形を、入力手段を介して移動若しくは変形することは周知慣用のことであるから、引用例の透視図形の変化を入力手段を介して入力手段からの指示により行うことは、当業者が容易に考えられることである。
（相違点５）について、
　まず、画像処理において、２次元の画像を３次元位置に貼り付けて３次元画像を作ることは、周知慣用のことであり（例えば、特開平５−６１９６２号公報等等を参照。）、また、視点の位置に応じて画像を変形して、視点位置に応じた画像を表示することも周知のことである。
　ここで、引用例の透視図形の変化、変形とは、それは、とりもなおさず視点位置の移動であり、視点位置を移動させれば、透視図形が変化するのであり、透視図形を変化させるということは視点の位置を変化させることになるのものと認められる。
　引用例と本願発明とは、先に述べたように、引用例のものが、例えば室内の実空間を撮影した画像に対して、部屋の構造モデルである透視図形の対応点を一致させることにより、視点位置を決定するものであるから、画像の編集に補助図形を用いている以外は、本願発明とはその目的及び課題が相違している。
　しかし、引用例のように、室内の実空間を撮影した画像から、透視図形を用いて視点位置を求めるものがあれば、一般的に、３次元画像を表示するときに、その視点位置に応じて、画像を変形して、視点位置に応じた画像として表示すること、２次元の画像を３次元位置に貼り付けて３次元画像を作ることなどが周知のことであることを考え併せれば、引用例とは逆に、視点の位置を任意に決めて、その視点位置に応じた透視図形を形成し、それに画像を貼り付けて３次元画像とすることは当業者が容易に考えられることである。
　すなわち、引用例において、視点位置に応じて、その透視図形を変化させ、その透視図形を構成する線分を境界線として設定し、その設定に基づき、実空間の画像の３次元画像の座標データを作成して、表示手段に表示するようにすることは、当業者が容易に考えられることである。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用例に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。