(57)【要約】【課題】走行車に対する連結作業を容易にできる２点ヒッチ式農作業機を提供する。【解決手段】２点ヒッチ式農作業機６は、走行車１の２点ヒッチ２に連結した状態で、走行車１の出力軸４からの動力を入力軸１１から入力して所定の農作業をする。２点ヒッチ式農作業機６は、出力軸４に装着可能な出力軸装着部を一端側に有するとともに入力軸１１に装着可能な入力軸装着部を他端側に有するジョイント３１を備える。２点ヒッチ式農作業機６は、入力軸装着部を入力軸１１に装着したジョイント３１の出力軸装着部を高さ調節可能に支持するジョイント支持手段４１を備える。【選択図】　　　　図１
2004008104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車の２点ヒッチに連結され、前記走行車の出力軸からの動力を入力軸から入力して所定の農作業をする２点ヒッチ式農作業機であって、
前記出力軸に装着される出力軸装着部を一端側に有するとともに前記入力軸に装着される入力軸装着部を他端側に有するジョイントと、
前記入力軸装着部が前記入力軸に装着された状態の前記ジョイントを前記出力軸装着部の高さが調節できるように支持するジョイント支持手段と
を備えることを特徴とする２点ヒッチ式農作業機。
【請求項２】
走行車の２点ヒッチに連結され、前記走行車の出力軸からの動力を入力軸から入力して所定の農作業をする２点ヒッチ式農作業機であって、
前記２点ヒッチの連結部に連結される被連結部を有するヒッチフレームと、
前記出力軸に装着される出力軸装着部を一端側に有するとともに前記入力軸に装着される入力軸装着部を他端側に有するジョイントと、
前記被連結部に左右方向の支軸を介して回動可能に設けられた回動体と、
この回動体に左右方向の支軸を介して回動可能に設けられ、前記入力軸装着部が前記入力軸に装着された状態の前記ジョイントの前記出力軸装着部を支持する支持体と
を備えることを特徴とする２点ヒッチ式農作業機。
【請求項３】
回動体を支持体の持上げ方向に付勢する付勢体を備える
ことを特徴とする請求項２記載の２点ヒッチ式農作業機。
【請求項４】
走行車に２点ヒッチ式農作業機を連結する農作業機連結方法であって、
前記走行車の２点ヒッチの連結部の高さと前記２点ヒッチ式農作業機のヒッチフレームの被連結部の高さとを一致させる工程と、
前記２点ヒッチ式農作業機に人力を加えることなく支持され入力軸に装着されたジョイントの出力軸装着部の高さを前記走行車の出力軸の高さに一致させながら、前記走行車と前記２点ヒッチ式農作業機とを接近させる工程と
を備えることを特徴とする農作業機連結方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車の２点ヒッチに連結され、走行車の出力軸からの動力を入力軸から入力して所定の農作業をする２点ヒッチ式農作業機および農作業機連結方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種の２点ヒッチ式農作業機と２点ヒッチ仕様の走行車であるトラクタとの連結は、次のような方法で行われている。
【０００３】
すなわち、第１の連結方法は、トラクタの２点ヒッチの連結部に２点ヒッチ式農作業機のヒッチフレームの被連結部を連結した後、ジョイントの入力軸装着部を２点ヒッチ式農作業機の入力軸に装着してから、ジョイントの出力軸装着部をトラクタの出力軸に装着する方法である。
【０００４】
また、第２の連結方法は、ジョイントの入力軸装着部を２点ヒッチ式農作業機の入力軸に装着した後、そのジョイントの出力軸装着部を手で支えながらトラクタの出力軸に装着するとともに、トラクタの２点ヒッチの連結部に２点ヒッチ式農作業機のヒッチフレームの被連結部を連結する方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の第１の連結方法では、トラクタと２点ヒッチ式農作業機との間でかつヒッチフレーム間の囲まれた狭い空間に手を入れて、ジョイントの装着をしなければならないため、トラクタに対する連結作業が煩雑となるおそれがある。
【０００６】
また、上記従来の第２の連結方法では、２点ヒッチ式農作業機の入力軸に装着されたジョイントの出力軸装着部を手で支えなければならないため、トラクタに対する連結作業が煩雑となるおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行車に対する連結作業を容易にできる２点ヒッチ式農作業機および農作業機連結方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の２点ヒッチ式農作業機は、走行車の２点ヒッチに連結され、前記走行車の出力軸からの動力を入力軸から入力して所定の農作業をする２点ヒッチ式農作業機であって、前記出力軸に装着される出力軸装着部を一端側に有するとともに前記入力軸に装着される入力軸装着部を他端側に有するジョイントと、前記入力軸装着部が前記入力軸に装着された状態の前記ジョイントを前記出力軸装着部の高さが調節できるように支持するジョイント支持手段とを備えるものである。
【０００９】
そして、入力軸装着部が入力軸に装着された状態のジョイントを出力軸装着部の高さが調節できるように支持したため、走行車との間の狭い空間に手を入れてジョイントの装着をする必要がないとともに、ジョイントの出力軸装着部を手で支える必要もなく、走行車に対する連結作業が容易になる。
【００１０】
請求項２記載の２点ヒッチ式農作業機は、走行車の２点ヒッチに連結され、前記走行車の出力軸からの動力を入力軸から入力して所定の農作業をする２点ヒッチ式農作業機であって、前記２点ヒッチの連結部に連結される被連結部を有するヒッチフレームと、前記出力軸に装着される出力軸装着部を一端側に有するとともに前記入力軸に装着される入力軸装着部を他端側に有するジョイントと、前記被連結部に左右方向の支軸を介して回動可能に設けられた回動体と、この回動体に左右方向の支軸を介して回動可能に設けられ、前記入力軸装着部が前記入力軸に装着された状態の前記ジョイントの前記出力軸装着部を支持する支持体とを備えるものである。
【００１１】
そして、ヒッチフレームの被連結部に左右方向の支軸を介して回動可能に設けられた回動体と、この回動体に左右方向の支軸を介して回動可能に設けられ、入力軸装着部が入力軸に装着された状態のジョイントの出力軸装着部を支持する支持体とを備えるため、走行車との間でかつヒッチフレーム間の狭い空間に手を入れてジョイントの装着をする必要がないとともに、ジョイントの出力軸装着部を手で支える必要もなく、走行車に対する連結作業が容易になる。
【００１２】
請求項３記載の２点ヒッチ式農作業機は、請求項２記載の２点ヒッチ式農作業機において、回動体を支持体の持上げ方向に付勢する付勢体を備えるものである。
【００１３】
そして、回動体を支持体の持上げ方向に付勢する付勢体を備えるため、支持体の持上げが容易となり、走行車に対する連結作業がより一層容易になる。
【００１４】
請求項４記載の農作業機連結方法は、走行車に２点ヒッチ式農作業機を連結する農作業機連結方法であって、前記走行車の２点ヒッチの連結部の高さと前記２点ヒッチ式農作業機のヒッチフレームの被連結部の高さとを一致させる工程と、前記２点ヒッチ式農作業機に人力を加えることなく支持され入力軸に装着されたジョイントの出力軸装着部の高さを前記走行車の出力軸の高さに一致させながら、前記走行車と前記２点ヒッチ式農作業機とを接近させる工程とを備えるものである。
【００１５】
そして、走行車との間でかつヒッチフレーム間の狭い空間に手を入れてジョイントの装着をする必要がないとともに、ジョイントの出力軸装着部を手で支える必要もなく、走行車に対する連結作業が容易になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の２点ヒッチ式農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１において、１は走行車であるトラクタで、このトラクタ１は、２点ヒッチ式仕様のもので、２点ヒッチ２を後端部に備えている。この２点ヒッチ２は、後方に向って開口した略Ｕ字枠状をなす左右一対の連結部３を有している。
【００１８】
また、トラクタ１は、回転可能な前後方向の出力軸であるＰＴＯ軸４を後端部に備えている。このＰＴＯ軸４は、スプライン軸状に形成されている。
【００１９】
さらに、トラクタ１は、２点ヒッチ式農作業機６全体を昇降させるための左右一対のリフトアーム７を後端部に備えている。このリフトアーム７は、略円形孔状の連結部８を先端部に有している。
【００２０】
一方、２点ヒッチ式農作業機６は、トラクタ１の２点ヒッチ２に連結され、トラクタ１の走行により圃場を前方（進行方向）に移動しながらトラクタ１のＰＴＯ軸４からの動力（回転動力）を入力軸１１から入力して所定の農作業、例えば耕耘整地作業をするロータリー等である。
【００２１】
この２点ヒッチ式農作業機６は、耕耘部１２および整地部１３を有する作業機本体１４を備えている。この作業機本体１４の前端部中央のギヤケース１５には、前後方向の入力軸１１が回転可能に設けられている。この入力軸１１は、スプライン軸状に形成されている。
【００２２】
また、図１ないし図４に示されるように、作業機本体１４の前端部からは、互いに離間対向した左右一対のヒッチフレーム２１が前方に向って突出し、これら左右一対のヒッチフレーム２１間に入力軸１１が配置されている。
【００２３】
各ヒッチフレーム２１は、前後方向に長手状で板状のフレーム本体部２２を有し、このフレーム本体部２２の前端部対向面には、２点ヒッチ２の連結部３に連結される左右方向の略丸軸状の被連結部（被連結軸）２３が設けられている。
【００２４】
また、このフレーム本体部２２の前後方向中央よりやや後寄り部分における対向面には、リフトアーム７の連結部８に連結される左右方向の略丸軸状のリフト側被連結部（リフトピン）２４が設けられている。
【００２５】
さらに、このフレーム本体部２２の前後方向中央よりやや前寄り部分における対向面には、左右方向の略丸軸状のばね取付部２５が設けられ、このばね取付部２５の先端部にはフランジ状の抜止め２６が形成されている。
【００２６】
さらに、図１ないし図４において、３１はジョイントで、このジョイント３１は、トラクタ１からの動力伝達のためにＰＴＯ軸４と入力軸１１とを連結するためのもので、例えば中間の２箇所で屈曲自在のユニバーサルジョイント（広角ジョイント）等であり、３つのヨーク３２および２つのスパイダー３３等にて構成されている。
【００２７】
また、このジョイント３１は、スプライン軸状のＰＴＯ軸４に嵌挿により嵌合装着される出力軸装着部３５を一端側（前端側）に有している。また、このジョイント３１は、スプライン軸状の入力軸１１に延長入力軸体４０を介して嵌挿により嵌合装着される入力軸装着部３６を他端側（後端側）に有している。
【００２８】
そして、このジョイント３１は、図２から明らかなように、入力軸装着部３６が入力軸１１にこの入力軸１１を延長するための延長入力軸体４０を介して嵌挿により装着された状態となっている。すなわち、ジョイント３１は、入力軸装着部３６が延長入力軸体４０の入力軸部４０ａに嵌挿により装着された状態となっている。
【００２９】
また、この入力軸装着部３６が入力軸部４０ａに装着された状態のジョイント３１は、ヒッチフレーム２１に設けられたジョイント支持手段４１によって出力軸装着部３５の高さが調節できるように支持されている。
【００３０】
このジョイント支持手段４１は、例えばヒッチフレーム２１の被連結部２３にこの被連結部２３の先端面からこの被連結部２３と同軸状に突出した左右方向の支軸４２を介して回動可能に設けられ互いに離間対向した左右一対の回動体４３を有し、これら左右一対の回動体４３間にジョイント３１が配置されている。
【００３１】
この回動体４３は、例えば前後方向に長手状に形成された回動アーム等で、長手方向略中央部で支軸４２にて回動可能に支持されている。また、この回動体４３の後端部には、左右方向の略丸軸状のばね取付部４４が設けられ、このばね取付部４４の先端部にはフランジ状の抜止め４５が形成されている。
【００３２】
さらに、この回動体４３の前端部には、入力軸装着部３６が入力軸部４０ａに装着された状態のジョイント３１の出力軸装着部３５を回転自在に支持する１つの支持体４７が、左右の回動体４３を跨ぐようにして左右方向の支軸４８を介して回動可能に設けられている。
【００３３】
この支持体４７は、例えば出力軸装着部３５を内側で回転自在に嵌合保持した略円筒状の支持本体部４９を有している。この支持本体部４９の外周面からは、略円柱状の左右一対の突出部５０が側方に向って突出しており、この突出部５０の先端面にこの突出部５０と同軸状で回動体４３を貫通した支軸４８が突設されている。
【００３４】
また、ジョイント支持手段４１は、回動体４３を支持体４７の持上げ方向つまり支持体４７を持ち上げようとする方向に付勢する略円筒状のスプリング等の付勢体５１を有している。
【００３５】
この付勢体５１の一端部がヒッチフレーム２１のばね取付部２５に取り付けられ、この付勢体５１の他端部が回動体４３のばね取付部４４に取り付けられている。そして、この付勢体５１は、ＰＴＯ軸４に出力軸装着部３５が装着される前の状態では、主として支持体４７の自重でやや引張した状態となっており、この付勢体５１の付勢力にてジョイント３１が略水平姿勢に保持されている。なお、回動体４３、支持体４７、付勢体５１および支軸４２，４８等にて、ジョイント３１を支持するジョイント支持手段４１が構成されている。
【００３６】
次に、このような構成の２点ヒッチ式農作業機６をトラクタ１に連結する場合について説明する。
【００３７】
まず、キャスタ５３の付いたスタンド装置５４に２点ヒッチ式農作業機６を取り付けた状態で、トラクタ１の２点ヒッチ２の連結部３の地上高さと２点ヒッチ式農作業機６のヒッチフレーム２１の被連結部２３の地上高さとを一致させる。
【００３８】
すなわち、例えばスタンド装置５４の作業機昇降手段にて２点ヒッチ式農作業機６全体を昇降させることにより、ヒッチフレーム２１の被連結部２３の地上高さを２点ヒッチ２の連結部３の地上高さに一致させる。
【００３９】
その後、２点ヒッチ式農作業機６に人力を加えることなくジョイント支持手段４１にて回動可能に略全体が支持されかつ入力軸１１に装着されたジョイント３１の出力軸装着部３５の地上高さを、回動体４３の支軸４２を中心とする回動操作に基づく出力軸装着部３５の高さ調節によりトラクタ１のＰＴＯ軸４の地上高さに一致させながら、トラクタ１と２点ヒッチ式農作業機６とを接近させ、これによりＰＴＯ軸４に出力軸装着部３５を装着するとともに、トラクタ１の連結部３にヒッチフレーム２１の被連結部２３を連結する。
【００４０】
すなわち、例えば、回動体４３の回動操作による出力軸装着部３５の高さ調節により出力軸装着部３５の地上高さをＰＴＯ軸４の地上高さに一致させながら、スタンド装置５４のキャスタ５３にて２点ヒッチ式農作業機６をトラクタ１に向けて接近移動させる。
【００４１】
すると、トラクタ１のＰＴＯ軸４にトラクタ１側に向って開口状の出力軸装着部３５が嵌挿により自動的に装着されるとともに、トラクタ１の２点ヒッチ２の連結部３にヒッチフレーム２１の被連結部２３が入り込んで連結される。
【００４２】
なお、このとき、ＰＴＯ軸４に対する出力軸装着部３５の向きが適正な向きからずれていれば、ＰＴＯ軸４と出力軸装着部３５との嵌合に基づき、出力軸装着部３５を支持した支持体４７が支軸４８を中心として回動し、出力軸装着部３５の向きが適正な向きに自動的に変更される。
【００４３】
その後、トラクタ１のリフトアーム７の連結部８にヒッチフレーム２１のリフト側被連結部２４を連結し、トラクタ１に対する２点ヒッチ式農作業機６の連結作業が完了する。
【００４４】
このようにして、上記一実施の形態によれば、回動体４３、支持体４７等にて構成されたジョイント支持手段４１を用いて、入力軸装着部３６が入力軸１１に装着されたジョイント３１の出力軸装着部３５を高さ調節可能に支持したため、従来のようにトラクタ１と２点ヒッチ式農作業機６との間の空間であってかつ左右のヒッチフレーム２１間の空間である、四方から囲まれた狭い空間に手を入れてジョイント３１の装着をする必要がないとともに、従来のようにジョイント３１の出力軸装着部３５をそのジョイント３１の略全重量を受けた状態として手で支える必要もなく、トラクタ１に対する連結作業を容易にできる。
【００４５】
また、ジョイント支持手段４１が回動体４３を支持体４７の持上げ方向に付勢する付勢体５１を備え、この付勢体５１が支持体４７の重量を支えるため、支持体４７の持上げが容易、すなわち回動体４３の上方回動させて出力軸装着部３５の高さを高くすることが容易となり、トラクタ１に対する連結作業をより一層容易にできる。
【００４６】
なお、上記一実施の形態では、ジョイント３１は、入力軸１１に延長入力軸体４０を介して装着される入力軸装着部３６を有していると説明したが、例えば、図示しないが、ジョイント３１は、延長入力軸体４０を介することなく、入力軸１１に直接装着される入力軸装着部３６を有するものでもよい。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、入力軸装着部が入力軸に装着された状態のジョイントを出力軸装着部の高さが調節できるように支持したため、走行車との間の狭い空間に手を入れてジョイントの装着をする必要がないとともに、ジョイントの出力軸装着部を手で支える必要もなく、走行車に対する連結作業を容易にできる。
【００４８】
請求項２の発明によれば、ヒッチフレームの被連結部に左右方向の支軸を介して回動可能に設けられた回動体と、この回動体に左右方向の支軸を介して回動可能に設けられ、入力軸装着部が入力軸に装着された状態のジョイントの出力軸装着部を支持する支持体とを備えるため、走行車との間でかつヒッチフレーム間の狭い空間に手を入れてジョイントの装着をする必要がないとともに、ジョイントの出力軸装着部を手で支える必要もなく、走行車に対する連結作業を容易にできる。
【００４９】
請求項３の発明によれば、回動体を支持体の持上げ方向に付勢する付勢体を備えるため、支持体の持上げが容易となり、走行車に対する連結作業をより一層容易にできる。
【００５０】
請求項４の発明によれば、走行車との間でかつヒッチフレーム間の狭い空間に手を入れてジョイントの装着をする必要がないとともに、ジョイントの出力軸装着部を手で支える必要もなく、走行車に対する連結作業を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の２点ヒッチ式農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上２点ヒッチ式農作業機の要部を示す平面図である。
【図３】同上２点ヒッチ式農作業機の要部を示す側面図である。
【図４】同上２点ヒッチ式農作業機の要部を示す正面図である。
【符号の説明】
１　　走行車であるトラクタ
２　　２点ヒッチ
３　　連結部
４　　出力軸であるＰＴＯ軸
６　　２点ヒッチ式農作業機
１１　　入力軸
２１　　ヒッチフレーム
２３　　被連結部
３１　　ジョイント
３５　　出力軸装着部
３６　　入力軸装着部
４１　　ジョイント支持手段
４２　　支軸
４３　　回動体
４７　　支持体
４８　　支軸
５１　　付勢体
【図１】
2004008104.tif 000003
【図２】
2004008104.tif 000004
【図３】
2004008104.tif 000005
【図４】
2004008104.tif 000006