(57)【要約】【課題】本発明はボール等の射出を材質・径・形状に拘束されず単一の射出装置で可能にすると共に、任意の曲線軌道、任意速度、でのボール等の射出を可能にする装置を提供する。【解決手段】装置はリング枠内に、射出部分を設置し、リング枠の動き、ボール等射出部分がリング枠内を回転移動することと、かつ、射出部分の各々のローラの回転速度をコントロールすることと、ローラを空気圧駆動のシリンダーで平行移動し、そのシリンダーにエアダンパーの役目を果たさせ、ボール等の材質、径・形状等に拘束されることなく、射出されるボール等に、任意な回転を加え、任意な方向に、任意な曲線軌道で、飛行させることを可能にする【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング枠内にボール等の射出部分を設置するとともに、射出部分は、平行に設置した１対のローラを有し、ローラの一方または両方のローラは、ローラの上下に取り付けた空気圧駆動シリンダーで平行移動でき、且つ、ローラの間隔をボール等の任意な径と形状に調節することにより、ボール等を射出することを特徴とする球技等の練習装置。
【請求項２】
各々のローラに取り付けられているエアモータの入り口・出口それぞれの空気経路に空気流量・圧力を調節し、各々のローラの回転速度をコントロールするスピードコントローラ（バルブ）を設置し、各々のローラをそれぞれ任意な回転速度でコントロールすることが可能となるので、ボール等の材質、径・形状等に拘束されることなく、射出されるボール等を任意な曲線軌道で、飛行させることが可能な請求項１記載の球技等の練習装置。
【請求項３】
リング枠内に設置することにより、射出部分がリング枠に沿って回転移動可能になり、また、リング枠両脇に設置したロータリーアクチュエータ（空気駆動回転シリンダー）によってリング枠の角度を任意な角度に調整可能となり、ボール等に、任意な回転を加え、かつ、任意な方向に、任意な曲線軌道で、ボール等を飛行させることが可能な球技等の練習装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はボール等の径・形状・材質に拘束されることなく、射出が可能であり、射出したボール等に任意な回転及び、曲線軌道で飛行させることが可能な球技全般の練習や訓練等に用いる機具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のボール等の射出装置は特開平８−１３１６００号、昭６３−１３５１８４に示すように、材質、径・形状により専用の射出装置を用いていた。また、ボールの射出する部分のローラ等を油圧モータあるいは電気モータで駆動しているので、低速でのボールの射出が困難であった。
また、従来のボール等の射出装置は同一の射出装置で、ボール射出時に左右方向の回転あるいは、上下方向の回転（ドライブ回転、スライス回転）どちらか一方のみボールに与えることが可能であった。
また、特開平８−１３１６００号、特開平９−２５３２６３、昭６３−１３５１８４に示すように、低年齢の児童が、球技等の練習に使う弾力性に富み、変形量の大きい材質のボール等の射出は困難であった。
【０００３】
【特許文献１】
昭６３−１３５１８４
【特許文献２】
特開平８−１３１６００号
【特許文献３】
特開平９−２５３２６３
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は同一の射出装置で、ボール等の射出を材質、径・形状に拘束されず単一の射出装置で可能にすると共に、高速から低速までのボール等の射出を可能にする事にある。特に、弾性に富み、変形量の大きいボール等も容易に射出できるので、該当する球技等練習では初心者及び、低年齢の子供に対する球技全般のトレーニングを可能にすることにある。
【０００５】
また、ボール等の射出時に、ボール等に回転を加え、ボール等の材質、径・形状等に拘束されることなく、射出されるボール等に、任意な回転を加え、任意な方向に、任意な曲線軌道で、飛行させるが可能にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の射出部分（図３）をリング枠▲５▼内に、射出部分（図▲３▼）の４角が固定装置付ローラ▲７▼接するように設置することにより、射出部分（図３）がリング枠▲５▼内に沿って回転移動可能になる。また、リング枠▲５▼両脇に設置したロータリーアクチュエータ（空気駆動回転シリンダー）図▲６▼によってリング枠▲５▼の角度を任意な角度に調整可能となる。
【０００７】
射出部分（図３）のローラ▲３▼の間隔を調節する空気圧駆動シリンダー▲１▼でボール等の径・形状に合うように調節する。また、空気圧駆動シリンダー▲１▼内には、加圧された空気で満たされているため、エアダンパーの役割を果たす。このエアダンパーの効果が、個々のボール等が有する製作誤差・公差を吸収し、製作誤差・公差に関係なくボール等の形状に合うようにローラ▲３▼の間隔を調整して、ボール等の材質、径・形状等に拘束されることなく射出することが可能である。
【０００８】
エアモータ▲４▼で射出部分のローラ▲３▼を回転駆動させるため、空気流量・圧力を調節し、射出部分のローラ▲３▼に充分なトルクを発生させることが可能となる。射出部分（図３）の各々のローラ▲３▼の回転速度をコントロールすることにより、ボール等の材質、径・形状に拘束されることなく、ボール等に回転を与え、ボール等の速度を高速から低速まで容易にコントロールし、ボール等を射出可能にする。
【０００９】
リング枠両脇のロータリーアクチュエータ（空気駆動回転シリンダー）▲６▼で、リング枠▲５▼の角度を調整し、ボール等射出部分（図３）がリング枠内▲５▼を回転移動し、かつ、射出部分（図３）の各々のローラ▲３▼の回転速度をコントロールすることにより、ボール等の材質、径・形状等に拘束されることなく、射出されるボール等に、任意な回転を加え、任意な方向に、任意な曲線軌道で、ボール等を飛行させるが可能になる。
【００１０】
動力を空気圧に統一し、動力源を空気圧発生装置（コンプレッサー）▲８▼一機とすることから動力伝達装置（空気圧配管等）だけですみ合理的設計が可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
装置には、リング枠▲５▼内に射出部分（図３）の４角が固定装置付ローラ▲７▼接するように射出部分（図３）を設置してある。
射出部分（図３）は、平行に設置した１対のローラを有し、ローラ▲３▼の一方または両方のローラ▲３▼は、ローラ▲３▼の上下に取り付けた空気圧駆動シリンダー▲１▼と直動ベアリング▲２▼によって滑らかな平行移動が可能にし（図には一方のローラに空気圧シリンダーを取り付けた場合を示した。）、任意な径・形状のボール等を射出するときに、空気圧駆動シリンダー▲３▼のストロークで、ローラ▲３▼の間隔を各種球技等に用いられる任意な径・形状のボール等に対応するように調節を可能にするとともに、空気圧駆動シリンダー▲１▼内に圧力が作用した空気が流れ込んだ場合、エアダンパーの役目を果たし、このエアダンパー作用により、ボール等の製作誤差・公差をも吸収可能にし、個々のボール等が有する製作誤差・公差に関係なくボール等を射出できる。同時に、エアダンパー作用により、ボール等射出時の射出装置への反動による損傷を防げる。
【００１２】
ローラの上下に取り付けた空気圧駆動シリンダー▲１▼の入り口・出口に空気流量・圧力をコントロールするスピードコントローラ（バルブ）を設置することによりローラ▲３▼とボール等の接触圧力を調整することが可能であるので、ボール等の材質、径・形状等に拘束されることなくボール等を射出可能にする。
【００１３】
リング枠両サイドに設置したロータリーアクチュエータ（空気駆動回転シリンダー）▲６▼で、ボール等の射出部分（図３）を任意角度に調整可能にすることにより、上下方向任意な角度にボール等を射出可能にする。
【００１４】
ボール等の射出部分（図３）のローラ▲３▼には、空気圧を動力源とするエアモータ▲４▼を使用することによりローラ▲３▼に回転駆動を与え、空気流量・圧力を調節し、射出部分（図３）のローラ▲３▼にボール等を射出するのに必要かつ十分なトルクを発生させることが可能で、ボール等の速度を低速から高速までコントロールし、容易に射出できる。
【００１５】
各々のエアモータ▲４▼の入り口・出口に空気流量・圧力を調節し、ローラ▲３▼の回転速度をコントロールするスピードコントローラ（バルブ）を設置する。このことにより、各々ローラ▲３▼をそれぞれ任意な回転速度でコントロールすることが可能となるので、射出されるボール等に回転を加えながら射出するので、水平方向に任意な曲線軌道で、飛行させることが可能となる。
【００１６】
本発明の装置では、リング枠▲５▼両脇のロータリーアクチュエータ（空気駆動回転シリンダー）▲６▼によるリング枠▲５▼の運動と、リング枠（図１▲５▼）内に設置してあるボール等射出部分（図３）がリング枠内を回転運動することと、かつ、射出部分（図３）の各々のローラ▲３▼の回転速度をコントロールすることにより、ボール等の材質、径・形状等に拘束されることなく、射出されるボール等に、任意な回転を加え、任意な方向に、任意な曲線軌道で、飛行させるが可能になる。
【００１７】
【発明の効果】
任意径・形状・材質のボール等が射出可能になり本発明の射出装置が、複数種目の球技等の練習を一つの練習装置で行えるので、効果的かつ経済的に行える。また、変形量の大きいボールも射出可能であるため低年齢の子供を対象とした練習にも使える。
【００１８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る球技等の練習装置の概観の正面図
【図２】本発明に係る球技等の練習装置の概観の側面図
【図３】本発明に係る球技等の練習装置の射出部分の概観図
【符号の説明】
１    空気圧駆動エアシリンダー
２    直動ベアリング
３    ローラ
４    エアモータ
５    リング枠
６    ローラリーアクチュエータ
７    固定装置付ローラ
８    コンプレッサー（エアタンク含む）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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