【事件の表示】
　平成７年特許願第３００８８１号「宇宙探査用走行車」拒絶査定に対する審判事件［平成９年６月３日出願公開、特開平９−１４２３９９］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は平成７年１１月２０日の出願であって、平成１４年１月３０日付で拒絶査定がなされ、これに対し、同年３月４日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同年４月３日付で明細書についての手続補正がなされたものである。
　
２．平成１４年４月３日付の手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　平成１４年４月３日付の明細書についての手続補正を却下する。
［理由］
（１）補正後の発明　
　本件補正により、特許請求の範囲の請求項１は、
「車体と、モータおよび減速機構を車輪内部に収納した独立駆動式の３個の車輪を備え、３個の車輪のうちの１輪を車体の前後部のいずれか一方に単独で配置し、他の２輪を各々の輪軸を同一直線上に位置させて車体の前後部のいずれか他方に配置し、車体の前後部のいずれか一方に配置した単独車輪を車体面に垂直な軸回りに自由回転自在に取付けると共に、残りの２輪の各輪軸を車体面に平行にそれぞれ取付けたことを特徴とする宇宙探査用走行車。」と補正された。
　上記補正は、特許法第１７条の２第１項第３号（平成１４年改正前、以下同じ。）に掲げる場合において特許請求の範囲についてする補正であるから、特許法第１７条の２第４項各号に掲げる事項を目的とするものに限られる。
　そこで、上記補正について検討する。
　上記補正が請求項の削除（特許法第１７条の２第４項第１号）、誤記の訂正（同第３号）、明りょうでない記載の釈明（同第４号）のいずれをも目的とするものでないことは明かである。
　また、特許法第１７条の２第４項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とする補正は、請求項に記載した発明を特定するために必要な事項を限定するもの（いわゆる、構成要件の限定的減縮）である必要がある。ところが、上記補正は、補正前（平成１４年１月７日付手続補正書）における請求項１に記載された「基端が当該車体に自在継手を介して連結されかつ先端で天体表面を押圧可能とした重心移動用アーム」という事項を削除するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的としたものとは認められない。
  　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、平成１４年４月３日付の手続補正は、特許法第１７条の２第４項各号に掲げるいずれの事項を目的とするものとも認められないから、特許法第１５９条第１項の規定により読み替えて準用する特許法第５３条第１項の規定により却下すべきものであり、上記［補正却下の決定の結論］のとおり決定する。
    　
３．本願発明
　平成１４年４月３日付の手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の発明は、平成１４年１月７日付手続補正書の特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、その請求項１に係る発明は以下のとおりである。
「車体およびこの車体に取付けた駆動輪を備え、駆動輪は、モータおよび減速機構を車輪内部に収納してなり、前記車体には、基端が当該車体に自在継手を介して連結されかつ先端で天体表面を押圧可能とした重心移動用アームを設けたことを特徴とする宇宙探査用走行車。」（以下、「本願発明」という。）
      　
４．引用例
　原査定の拒絶の理由で引用された、特開平２−８１７９９号公報（以下、「引用例１」という。）には、図１〜７と共に以下の事項が記載されている。
　　イ）「従来の宇宙における人類の活動は、無人探査機・・・による観測、サンプル採取、観測機器の設置等の作業が行われている。」（公報第１頁右下欄第１０〜１２行）
　　ロ）「月面基地の建設等に含まれる作業は、作業対象物が大質量で、作業環境が低重力環境なため、作業によって発生する内力が作業装置や探査機に対して充分に大きな外乱となるという課題がある。」（公報第２頁左上欄第６〜１０行）
　　ハ）「第１図は、この発明における保持安定化装置を組み込んだ月面作業機の一実施例を示す図である。」（公報第２頁左下欄第７〜９行）
　　ニ）「第１図において、（１２）は３本の指から構成され地面を掘ったり、物を保持することが可能なエンドエフェクタ、（１３）は前記エンドエフェクタ（１２）と第１のアーム（１５）をつなぎ、エンドエフェクタ（１２）を第１図紙面垂直方向の回転軸に関して回転させることが可能な駆動装置、（１４）は前記第１のアーム（１５）中に同軸に組み込まれて前記エンドエフェクタ（１２）を前記第１のアーム（１５）の軸まわりに回転させることが可能な駆動装置、（１６）は前記第１のアーム（１５）と第２のアーム（１７）をつなぎ、前記第１のアーム（１５）より先端の部分（駆動装置（１４）も含む）を第１図紙面垂直方向の回転軸に関して回転させることが可能な駆動装置、（１８）は前記第２のアーム（１７）とベース（２６）をつなぎ、前記第２のアーム（１７）より先端の部分を第１図紙面垂直方向の回転軸に関して回転させることが可能な駆動装置、（１９）は前記ベース（２６）と作業機本体（２３）をつなぎ、前記ベース（２６）より先端のアーム全体を第１図紙面面内で作業機本体（２３）に垂直な回転軸に関して回転させることが可能な駆動装置、（２０）は前記作業機本体（２３）に取り付き作業機の移動、姿勢変更に用いられるスラスタ、・・・（２２）は本作業機の制御や動力供給を行うユニットが収納された制御／動力源装置、・・・である。」（公報第２頁左下欄第９行〜右下欄第２０行）
　　ホ）「第２図、第３図にも示すように、月面作業機が地ならし、資材の運搬等の大出力な作用力ハ、を要求される作業を実施する場合、必ず作業対象物からの反力イ、ロを受ける。」（公報第３頁右上欄第７〜１０行）
　引用例１のイ、ロの記載から、引用例１のものは、宇宙探査機もその対象としており、また、ニの記載から、スラスタ２０は、該探査機を移動すなわち走行させるものであるから、宇宙探査用走行車であるといいうる。
　よって、引用例１には、「本体２３およびこの本体に取付けたスラスタ２０を備え、前記本体には、その基端部が当該本体に駆動装置１８，１９を介して連結され、先端にランドエフェクタ１２を備えた第１のアーム１５第２のアーム１７を設けた宇宙探査用走行車」が記載されているといえる。
　      　
５．対比・判断
　本願発明と引用例１に記載の発明を対比する。
　引用例１に記載の発明の「本体」は本願発明の「車体」に相当する。
　また、引用例１に記載の発明の「スラスタ」は、これによって探査機（作業機）を移動させるものであるから、本願発明の「駆動輪」に対応する。また、引用例１に記載の発明の「第１のアーム」「第２のアーム」および「ランドエフェクタ」、すなわち「アーム全体」は本願発明の「アーム」に対応する。さらに、ニの記載から、引用例１に記載の発明の駆動装置１８は、第２のアーム１７より先端の部分を本体水平方向の回転軸に関して回転させることが可能な駆動装置であり、駆動装置１９は、アーム全体を本体垂直方向の回転軸に関して回転させることが可能な駆動作業装置であるから、これら駆動装置１８，１９でアームの基端を本体に連結する「自在継手」を構成しているといえる。
　したがって、本願発明と引用例１に記載の発明は、「車体およびこの車体に取付けた駆動輪を備え、車体には、基端が当該車体に自在継手を介して連結されたアームを設けた宇宙探査用走行車」である点で一致し、次の点で相違している。
＜相違点１＞
　本願発明の駆動輪はモータおよび減速機構を車輪内部に収納しているのに対して、引用例１に記載の発明はこの点が明かでない点。
＜相違点２＞
　本願発明のアームが先端で天体表面を押圧可能とした重心移動用であるのに対し、引用例１に記載の発明ではこの点が明かでない点。
　
　上記各相違点について検討する。
＜相違点１＞について
  移動体の駆動輪においてモータおよび減速機構を内部に収納することは周知の技術（例えば、特開平５−２６１１３２号、特開平３−２１７３０２号公報、参照。）である。
　したがって、引用例１に記載の発明のスラスタ内部にモータおよび減速機構を収納するようなことは、上記周知技術を参考に当業者が容易に想到できたものである。
＜相違点２＞について
　その具備するアームで地表表面を押圧することにより走行機体の重心を変化させ、走行を補助するようなことは、引用例１のホの記載から示唆されているところであるし、また、アームを具備する走行車においては通常行われているアームの利用方法である（例えば、実願昭６２−２００７０２号（実開平１−１０５６６１号公報）のマイクロフィルム、明細書部分第１０頁４〜９行、参照。）。
　したがって、引用例１に記載の発明のランドエフェクタ（アームの先端）で天体表面を押圧し車体の重心を移動させるようなことは、当業者であれば容易に想到できたものである。
　また、本願発明の作用効果も引用例１に記載の発明および上記周知技術より当業者であれば予測しうるものであって格別なものではない。
                                    　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例１に記載された発明および周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　そして、このような発明を包含する本願は、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく拒絶されるべきである。
　よって、上記結論のとおり審決する。