(57)【要約】【課題】コストを増大させることなく、還流ダイオードに発生するリカバリ電流を抑制することが可能な電力変換装置及びリカバリ電流抑制方法を提供することを目的とする。【解決手段】直流電源５１と、直流電源５１の電力を所定の電力に変換するインバータ５２と、還流ダイオード５２−７〜５２−１２と、各相のスイッチング素子毎に、互いに周波数及び位相が同一の、のこぎり波を生成するのこぎり波生成部と、モータなどの誘導性負荷に応じて与えられる指令値及びのこぎり波に基づいて、スイッチング素子５２−１〜５２−６を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成部とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と、
複数のスイッチング素子のオン、オフに基づいて、前記電源の電力を所定の電力に変換する電力変換回路と、
前記複数のスイッチング素子のそれぞれに並列に接続され、前記所定の電力が供給される負荷から還流される電流を流すための還流ダイオードと、
前記複数のスイッチング素子の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数のスイッチング素子のうち、２つ以上のスイッチング素子のそれぞれのターンオンのタイミングを同期させることを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力変換装置であって、
前記複数のスイッチング素子は、ＰＷＭ制御により駆動され、
前記制御部は、前記負荷とつながる配線に流れる電流の向きに応じて生成される、のこぎり波に基づいて、前記複数のスイッチング素子の駆動を制御することを特徴とする電力変換装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電力変換装置であって、
前記制御部は、
出力相毎に、互いに周波数及び位相が同一の、前記のこぎり波を生成するのこぎり波生成部と、
前記負荷に応じて与えられる指令値及び前記のこぎり波に基づいて、前記複数のスイッチング素子を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を備えることを特徴とする電力変換装置。
【請求項４】
複数のスイッチング素子のオン、オフに基づいて、電源の電力を所定の電力に変換し、負荷に前記所定の電力を供給する電力変換回路において、前記複数のスイッチング素子のそれぞれに並列に接続される還流ダイオードに流れるリカバリ電流を抑制するリカバリ電流抑制方法であって、
前記複数のスイッチング素子のうち、２つ以上のスイッチング素子のそれぞれのターンオンを同期させることを特徴とするリカバリ電流抑制方法。
【請求項５】
請求項４に記載のリカバリ電流抑制方法であって、
前記複数のスイッチング素子をＰＷＭ制御するためのキャリア信号として、前記複数のスイッチング素子毎に、前記還流ダイオードに流れる電流の方向に基づく、互いに周波数及び位相が同一の、のこぎり波を生成し、
前記負荷に応じて与えられる指令値及び前記のこぎり波に基づいて、前記複数のスイッチング素子を駆動させる駆動信号を生成することを特徴とするリカバリ電流抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、誘導性負荷に対して変換した電力を供給する電力変換装置に関し、特に、その電力変換装置に備えられる還流ダイオードのターンオフ時に発生するリカバリ電流を抑制するリカバリ電流抑制方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５（ａ）は、一般的な電力変換装置を示す図である。
図５（ａ）に示すように、電力変換装置５０は、直流電源５１（電源）と、直流電源５１の電力を所定の電力に変換し、モータなどの誘導性負荷に供給するインバータ５２（電力変換回路）とを備えて構成される。
【０００３】
上記インバータ５２は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などのスイッチング素子５２−１〜５２−６と、各スイッチング素子５２−１〜５２−６とそれぞれ並列に接続される還流ダイオード５２−７〜５２−１２（還流ダイオード）とを備えて構成される。尚、インバータ５２は、スイッチング素子５２−１及び５２−２によりＵ相（出力相）を形成し、スイッチング素子５２−３及び５２−４によりＶ相（出力相）を形成し、スイッチング素子５２−５及び５２−６によりＷ相（出力相）を形成している。
【０００４】
そして、インバータ５２は、スイッチング素子５２−１〜５２−６がＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御されることによって、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に交流電流を生成し、モータなどを駆動させる。すなわち、例えば、図５（ａ）に示すように、スイッチング素子５２−１、５２−４、及び５２−６がオンすると共に、スイッチング素子５２−２、５２−３、及び５２−５がオフする場合、スイッチング素子５２−１を介してＵ相に流出電流が流れ、スイッチング素子５２−４を介してＶ相に流入電流が流れ、スイッチング素子５２−６を介してＷ相に流入電流が流れる。
【０００５】
しかしながら、電力変換装置５０のようなスイッチング素子のオン、オフの切り替えによってモータなどの誘導性負荷に電力を供給する装置は、例えば、図５（ｂ）に示すように、Ｕ相から電流が流出している場合において、スイッチング素子５２−１がターンオンしたとき（すなわち、還流ダイオード５２−８に順方向電流が流れた後に逆方向の電圧が還流ダイオード５２−８に印加されたとき）、還流ダイオード５２−８にリカバリ電流が流れる。このリカバリ電流は、還流ダイオード内部に生じるキャリアが消滅するために発生するもので、そのリカバリ電流の大きさは還流ダイオードの構造により、ある程度決定される。そして、図５（ｃ）に示すように、リカバリ電流は、還流ダイオード５２−８だけではなく、還流ダイオード５２−８の反対側に設けられるスイッチング素子５２−１にも流れてしまう。
【０００６】
そして、このリカバリ電流のピーク電流値は、大きな値となるため、そのリカバリ電流によりスイッチング素子や還流ダイオードが破損しないように、スイッチング素子や還流ダイオードの電流容量を大きくする必要があり、その分コストが増加するという問題がある。
【０００７】
また、リカバリ電流により、スイッチング損失が増加してしまうという問題もある。
そこで、このようなリカバリ電流を抑制するために、従来では、図６に示す電力変換装置５３ように、インバータ５２の各相に直列にインダクタンス５４を挿入することが考えられている。
【０００８】
このように、インバータ５２の各相に直列にインダクタンス５４を挿入することによって、直流電源５１からインバータ５２の各相に流れる単位時間あたりの電流を小さくすることができるので、各相で発生するリカバリ電流を抑制することができる。
【０００９】
また、リカバリ電流を抑制するための他の方法として、直流電源の電圧値を検出し、その電圧値が所定電圧値よりも高い場合、放電用抵抗を介してスイッチング素子に電流を流すことにより、スイッチング速度を遅くし、リカバリ電流を抑制する方法もある（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開平９−２３６６４号  （第４〜５頁、第２図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６に示す電力変換装置５３は、各相に設けられるインダクタンス５４により、スイッチング素子５２−１〜５２−６のターンオフ時に発生するサージ電圧を増大させてしまう。そして、電力変換装置５３は、そのサージ電圧が増大する分の電流がスイッチング素子に流れ、そのスイッチング素子を破損させないように、スイッチング素子の電流容量を大きくする必要がありコストが増大するという問題がある。
【００１２】
また、特許文献１に示すようなリカバリ電流を抑制する方法では、放電用抵抗などの新たな部品を必要とするため、その分コストが増大するという問題がある。
そこで、本発明は、コストを増大させることなく、還流ダイオードに発生するリカバリ電流を抑制することが可能な電力変換装置及びリカバリ電流抑制方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成及び方法を採用した。
すなわち、本発明の電力変換装置は、電源と、複数のスイッチング素子のオン、オフに基づいて、上記電源の電力を所定の電力に変換する電力変換回路と、上記複数のスイッチング素子のそれぞれに並列に接続され、上記所定の電力が供給される負荷から還流される電流を流すための還流ダイオードと、上記複数のスイッチング素子の駆動を制御する制御部とを備え、該制御部は、上記複数のスイッチング素子のうち、２つ以上のスイッチング素子のそれぞれのターンオンのタイミングを同期させることを特徴とする。
【００１４】
このように、２つ以上のスイッチング素子のそれぞれのターンオンタイミングを同期させることにより、タイミングを同期させた各スイッチング素子のダイオードに対応するリカバリ電流も同時に発生させることができる。これより、１相あたりの浮遊インダクタンスが増加したことと等価となり、リカバリ電流が小さくなるので、各ダイオードのリカバリ電流のピーク電流値を小さくすることができ、スイッチング素子及び還流ダイオードの電流容量を増加させたり、リカバリ電流を抑制させるための部品を追加させたりする必要がなくなり、コストの増大を防止することができる。
【００１５】
また、上記電力変換装置は、上記複数のスイッチング素子が、ＰＷＭ制御により駆動され、上記制御部が、上記負荷とつながる配線に流れる電流の向きに応じて生成される、のこぎり波に基づいて、上記複数のスイッチング素子の駆動を制御するように構成してもよい。
【００１６】
また、上記電力変換装置は、上記制御部が、出力相毎に、互いに周波数及び位相が同一の、上記のこぎり波を生成するのこぎり波生成部と、上記負荷に応じて与えられる指令値及び上記のこぎり波に基づいて、上記複数のスイッチング素子を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成部とを備えるように構成してもよい。
【００１７】
このように、のこぎり波に基づいて、複数のスイッチング素子をＰＷＭ制御で駆動することによって、容易に、それぞれのスイッチング素子のターンオンのタイミングを同期させることができる。
また、本発明の範囲は、複数のスイッチング素子のオン、オフに基づいて、電源の電力を所定の電力に変換し、負荷に前記所定の電力を供給する電力変換回路において、前記複数のスイッチング素子のそれぞれに並列に接続される還流ダイオードに流れるリカバリ電流を抑制するリカバリ電流抑制方法にまで及ぶ。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１（ａ）は、本発明の実施形態の電力変換装置１０を示す図である。尚、図１に示す電力変換装置１０において、図５（ａ）に示す電力変換装置５０と同一の構成については、同じ符号を付け、その説明を省略する。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、電力変換装置１０は、直流電源５１と、インバータ５２と、各相に流れる電流の向きを検出する電流検出部１１と、スイッチング素子５２−１〜５２−６のオン、オフのタイミングを制御する制御部１２とを備えて構成される。
【００２０】
上記電力変換装置１０は、電流検出部１１で検出される電流の向きなどに基づいて、スイッチング素子５２−１〜５２−６を駆動させる駆動信号を生成し、スイッチング素子５２−１〜５２−６の駆動により生成される電力をモータなどの誘導性負荷（負荷）に供給している。
【００２１】
次に、上記制御部１２について説明する。
図１（ｂ）は、制御部１２の構成を示す図である。
図１（ｂ）に示す制御部１２は、各相のスイッチング素子をＰＷＭ制御するための基準となるキャリア信号の位相を互いに同期させるための基準信号（例えば、三角波など）を生成する基準信号生成部１２−１と、基準信号生成部１２−１で生成された基準信号と電流検出部１１で検出されたＵ相に流れる電流の向き（負荷とつながる配線に流れる電流の向き）に基づいて、Ｕ相のスイッチング素子５２−１及び５２−２をＰＷＭ制御するためのキャリア信号となる三角波（のこぎり波）を生成するＵ相三角波生成部１２−２（のこぎり波生成部）と、基準信号生成部１２−１の基準信号とＶ相の電流の向き（負荷とつながる配線に流れる電流の向き）に基づいて、Ｖ相の三角波を生成するＶ相三角波生成部１２−３（のこぎり波生成部）と、基準信号生成部１２−１の基準信号とＷ相の電流の向き（負荷とつながる配線に流れる電流の向き）に基づいて、Ｗ相の三角波を生成するＷ相三角波生成部１２−４（のこぎり波生成部）と、モータの位置やモータの所望な回転数を示すモータ位置検出信号及び回転数指令値信号に基づいて、各相の駆動信号のデューティを決定するための指令値を算出するデューティ指令値演算部１２−５と、デューティ指令値演算部１２−５で生成された指令値とＵ相三角波生成部１２−２で生成された三角波とに基づいて、Ｕ相の２つの駆動信号（互いに１８０度位相のずれたスイッチング素子５２−１及び５２−２に入力される２つの駆動信号）を生成するＵ相駆動信号生成部１２−６（駆動信号生成部）と、デューティ指令値演算部１２−５の指令値とＶ相三角波生成部１２−３の三角波とに基づいて、Ｖ相の２つの駆動信号を生成するＶ相駆動信号生成部１２−７（駆動信号生成部）と、デューティ指令値演算部１２−５の指令値とＷ相三角波生成部１２−２の三角波とに基づいて、Ｗ相の２つの駆動信号を生成するＷ相駆動信号生成部１２−８（駆動信号生成部）とを備えて構成される。
【００２２】
ここで、図２は、上記制御部１２で生成されるＵ相の駆動信号及びＶ相の駆動信号を示す図である。尚、Ｗ相については、説明を簡単にするために省略する。図２（ａ）は、Ｕ相の電流の向きと、Ｕ相三角波生成部１２−２で生成される三角波と、Ｕ相のデューティ指令値と、Ｕ相駆動信号生成部１２−６で生成される２つの駆動信号との関係を示す図であり、図２（ｂ）は、Ｖ相の電流の向きと、Ｖ相三角波生成部１２−３で生成される三角波と、Ｖ相のデューティ指令値と、Ｖ相駆動信号生成部１２−７で生成される２つの駆動信号との関係を示す図である。また、斜線部分は、還流ダイオードに順方向電流が流れている期間を示している。
【００２３】
上記Ｕ相三角波生成部１２−２及びＶ相三角波生成部１２−３は、Ｕ相及びＶ相の電流がモータに対して流出している場合、図２（ａ）又は（ｂ）に示すように、垂直に立ち上がり、なだらかに立ち下がる「のこぎり波」を生成し、反対に、Ｕ相及びＶ相の電流がモータに対して流入している場合、図２（ａ）又は（ｂ）に示すように、なだらかに立ち上がり、垂直に立ち下がる「のこぎり波」を生成する。つまり、各相の電流の向きに応じて「のこぎり波」生成する。尚、このとき、Ｕ相三角波生成部１２−２、及びＶ相三角波生成部１２−３は、互いに周波数及び位相が同一となる「のこぎり波」を生成する。
【００２４】
そして、Ｕ相駆動信号生成部１２−６は、Ｕ相の三角波とＵ相のデューティ指令値とを比較し、スイッチング素子５２−１及び５２−２のそれぞれの駆動信号を生成する。
また、Ｖ相駆動信号生成部１２−７は、Ｖ相の三角波とＶ相のデューティ指令値とを比較し、スイッチング素子５２−３及び５２−４のそれぞれの駆動信号を生成する。
【００２５】
このように、上記制御部１２は、互いに周波数及び位相が同一の「のこぎり波」を各相に流れる電流の向きに基づいて各相毎に生成し、その「のこぎり波」に基づいて、各スイッチング素子の駆動信号を生成しているので、各スイッチング素子のターンオンのタイミングを容易に同期させることができる。
【００２６】
次に、スイッチング素子５２−１〜５２−６のそれぞれのターンオンのタイミングを同期させることにより、還流ダイオード５２−７〜５２−１２に発生するリカバリ電流が抑制される理由を説明する。
図３（ａ）は、あるスイッチング素子の駆動信号を示す図であり、図３（ｂ）は、各相のスイッチング素子のそれぞれのターンオンタイミングがずれているときのある１つの還流ダイオードの電流を示す図であり、図３（ｃ）は、２相のスイッチング素子のそれぞれのターンオンタイミングを同期させたときのある２つの還流ダイオードの合計電流を示す図であり、図３（ｄ）は、２相のスイッチング素子のそれぞれのターンオンタイミングを同期させたときのある１つの還流ダイオードの電流を示す図である。
【００２７】
ここでは、３相のうち、２相のスイッチング素子のそれぞれのターンオンのタイミングを同期させる場合を考える。
２相のスイッチング素子のそれぞれのターンオフのタイミングを同期させると、その２相に設けられる還流ダイオードのリカバリ電流も同じタイミングで発生する。
【００２８】
ところで、直流電源５１からインバータ５２を見る場合、直流電源５１とインバータ５２とを接続する配線の浮遊インダクタンスは一定であるので、図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、単位時間あたりに直流電源５１から引き出される電流（ｄｉ／ｄｔ）は、スイッチング素子のターンオンタイミングが同期させない場合であっても、また、同期させる場合であっても一定となる。また、リカバリ電流が流れている時間は、ダイオード素子により一定であるので、すなわち、図３（ｂ）の電流と図３（ｃ）の電流は同じになる。よって、図３（ｄ）に示すように、１相あたりの電流が少なくなる。
【００２９】
このように、スイッチング素子のターンオンタイミングを同期させ、リカバリ電流も同じタイミングで発生させると、ある１相についてだけ見れば、浮遊インダクタンスは、増加していることと等価となっているので、各相に発生するリカバリ電流を減少させることができる。
【００３０】
これより、図３（ａ）及び（ｄ）に示すように、ターンオンタイミングを同期させた場合のある１つの還流ダイオードの単位時間あたりの電流（ｄｉ／ｄｔ）は、同期させない場合のある１つの還流ダイオードの単位時間あたりの電流（ｄｉ／ｄｔ）よりも小さくすることができる。すなわち、同期させた場合の各相のリカバリ電流のピーク時の電流値は、不同期の場合の各相のリカバリ電流のピーク時の電流値よりも小さくすることが可能となる。尚、全ての相のスイッチング素子のそれぞれのターンオンタイミングを同期させる場合は、更に、各相から直流電源５１を見たときの浮遊インダクタンスを増加させることができるので、リカバリ電流を更に抑制することが可能となる。
【００３１】
このように、互いに周波数及び位相が同一の「のこぎり波」を各相のスイッチング素子毎に、各相に流れる電流の向きに基づいて生成し、その生成された「のこぎり波」を用いて、スイッチング素子５２−１〜５２−６をＰＷＭ制御しているので、スイッチング素子５２−１〜５２−６のターンオンのタイミングを同じにすることができる。
【００３２】
これより、各相の還流ダイオードのリカバリ電流を同時に発生させることができるので、１相あたりの浮遊インダクタンスを増加させることができ、単位時間あたりの電流、すなわち、リカバリ電流のピーク時の電流値を小さくすることができる。
【００３３】
そして、リカバリ電流のピーク時の電流値を小さくすることができるので、スイッチング素子及び還流ダイオードの電流容量を増加させたり、リカバリ電流を抑制させるための部品を追加させたりする必要がなくなるので、コストを増加させることを防止することができる。
【００３４】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において、種々の構成を採用可能である。例えば、以下のような構成変更も可能である。
【００３５】
（１）図４（ａ）は、本発明の他の実施形態の電力変換装置４０を示す図である。
図４（ａ）に示すように、電力変換装置４０は、直流電源５１と、スイッチング素子４１及び４２と、スイッチング素子４１及び４２にそれぞれ並列に接続される還流ダイオード４３及び４４とを備えて構成される。電力変換装置４０は、スイッチング素子４１及び４２が交互にオン、オフすることより、直流電源５１の電力を断続的にインダクタンスなどの誘導性負荷に伝えるものであって、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータなどを構成することができる。
【００３６】
このような電力変換装置４０においても、スイッチング素子４１及び４２のそれぞれのターンオンタイミングを同期させることにより、還流ダイオード４３及び４４に発生するリカバリ電流を抑制することができる。
（２）また、図４（ｂ）は、本発明の他の実施形態の電力変換装置４５を示す図である。
【００３７】
図４（ｂ）に示すように、１つの直流電源５１で複数のインバータ５２を駆動させる電流変換装置４５においても、各インバータ５２を構成するそれぞれのスイッチング素子のターンオンタイミングを互いに同期させることによって、各インバータ５２のそれぞれの還流ダイオードに発生するリカバリ電流を抑制することができる。
【００３８】
（３）また、上記実施形態では、スイッチング素子５２−１〜５２−６をＩＧＢＴで構成しているが、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などで構成してもよい。そして、このように、スイッチング素子５２−１〜５２−６をＭＯＳＦＥＴで構成する場合は、ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードを還流ダイオード５２−７〜５２−１２として使用してもよい。
【００３９】
（４）また、上記実施形態では、立ち上がり、又は立ち下りが垂直となる「のこぎり波」をＰＷＭ制御用のキャリア信号として使用しているが、キャリア信号の種類は、「のこぎり波」でなくともよい。そして、「のこぎり波」以外のキャリア信号を使用する場合は、各駆動信号を生成した後に、それぞれのターンオンを同期させるための演算工程を制御部１２で行わせる必要がある。
【００４０】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、２つ以上のスイッチング素子のターンオンのタイミングを同じにすることにより、その２つのスイッチング素子に対応する各還流ダイオードのリカバリ電流を同時に発生させることができるので、１相あたりの浮遊インダクタンスを増加させることができ、リカバリ電流のピーク時の電流値を小さくすることができる。これより、電流容量を増加させる必要がなくなり、コストを増加させることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の電力変換装置を示す図である。
【図２】各相の電流の向きと、各相の三角波と、各相のデューティ指令値と、各相の駆動信号との関係を示す図である。
【図３】スイッチング素子の駆動信号及び還流ダイオードの電流を示す図である。
【図４】本発明の他の実施形態の電力変換装置を示す図である。
【図５】一般的な電力変換装置を示す図である。
【図６】リカバリ電流を抑制させるための従来の電力変換装置を示す図である。
【符号の説明】
１０  電力変換装置
１１  電流検出部
１２  制御部
１２−１  基準信号生成部
１２−２  Ｕ相三角波生成部
１２−３  Ｖ相三角波生成部
１２−４  Ｗ相三角波生成部
１２−５  デューティ指令値演算部
１２−６  Ｕ相駆動信号生成部
１２−７  Ｖ相駆動信号生成部
１２−８  Ｗ相駆動信号生成部
４０  電力変換装置
４１、４２  スイッチング素子
４３、４４  還流ダイオード
４５  電力変換装置
５０  電力変換装置
５１  直流電源
５２  インバータ
５２−１〜５２−６  スイッチング素子
５２−７〜５２−１２  還流ダイオード
５３  電力変換装置
５４  インダクタンス
【図１】
2004215357.tif 000003
【図２】
2004215357.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004215357.tif 000006
【図５】
2004215357.tif 000007
【図６】
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