(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、調節作業が、最小限にまで低減される、救済策および改善策を提供することである。【解決手段】  収縮スリーブラベル貼り付け機械、または伸長スリーブラベル貼り付け機械内における使用のための、薄片チューブスリーブのためのグリッパーが提案され、その際、このグリッパーは、グリッパートング２の往復行程位置調節のための手段が設けられている。【選択図】      図３
2004307066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収縮スリーブラベル貼り付け機械、または伸長スリーブラベル貼り付け機械内における使用のための、薄片チューブスリーブのためのグリッパーにおいて、
グリッパートング（２）の往復行程位置調節のための手段が設けられていることを特徴とするグリッパー。
【請求項２】
往復行程位置調節は、往復行程の大きさの変更無しに行われるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のグリッパー。
【請求項３】
手段は、ねじ、例えばヘッドレスボルト（６）、および、ストッパー部材、例えばピン（７）、から成る組み合わせであることを特徴とする請求項１または２に記載のグリッパー。
【請求項４】
手段は、ウオーム歯車、およびウオーム軸から成る組み合わせであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のグリッパー。
【請求項５】
手段は、例えば薄板のような平坦な間隔保持部片、およびストッパーから成る組み合わせであることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のグリッパー。
【請求項６】
手段は、間隔保持リング、これら間隔保持リングのための収容部、およびストッパーから成る組み合わせであることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のグリッパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収縮スリーブラベル貼り付け機械、または伸長スリーブラベル貼り付け機械内における使用のための、薄片チューブスリーブを処理するためのグリップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
実際上、あらゆる種類の貯蔵器、および容器の有利な外側の形態は、強く販売促進する作用効果に基づいて、ますます大きなスペースを占めている。
【０００３】
例えば瓶のような、貯蔵器、および容器を、特に有利に形成する可能性は、いわゆるスリーブラベルでもって、ラベル貼り付けすることである。
【０００４】
スリーブラベル貼り付けの範囲内で、２つの異なる方法が識別される。第１の方法の場合、所定の寸法だけ、ラベル貼り付けされるべき貯蔵器の外径よりも、より大きい内径を有するスリーブラベルが処理され、このことは、結果として、これらスリーブラベルが、位置決めの後に、エネルギー供給によって収縮されねばならないことを招く。
【０００５】
第２の方法の場合、そのスリーブラベルが、所定の寸法だけ、ラベル貼り付けされるべき貯蔵器の外径よりも、より小さい内径であるスリーブラベルが処理される。この方法の場合、これらスリーブラベルが、その場合に、形成された予負荷およびこれに伴って発生する摩擦力に基づいて付着するところで、これらスリーブラベルは、増大された力の消費でもって、この貯蔵器の表面に沿って引っ張られる。
【０００６】
これらスリーブラベルは、通常は、合成物質チューブの切片から成っており、この切片が、先ず第一に、適宜に分割してエンドレスのラベルテープから長さを短くされる。
【０００７】
スリーブラベルの長さ詰めに引き続いて、このスリーブラベルは、グリッパーによって引き取られ、且つ、ラベル貼り付けされるべき貯蔵器の上に被せられる。合成物質チューブが、正確な位置内において存在する場合、それぞれの方法に応じて、先ず第一に、予収縮が行われ、さもなければ、グリッパーが、スリーブラベルに対するこのグリッパーの結合を解離し、且つ、非係合位置へと移動する。
【０００８】
上記のグリッパーの欠陥の無い、且つ精確な機能は、全てのラベル貼り付けプロセスの障害の無い作業経過のために比較的に特別な意義がある。
その際、
往復行程、およびグリッパー往復行程の位置が、甚だ僅かな許容差の範囲内で移動されねばならないことは顧慮されるべきである。何故ならば、処理されるべき合成物質チューブが、ラベル貼り付け工程の間じゅう、過度に強固にも、過度に緩くも、締付けられてはならないからである。
【０００９】
スリーブラベルの過度に緩い締付けは、グリッパーからのこのラベルの時期尚早な解離を、および従って、精確でない位置決めを、結果として招く。過度に強固な締付けは、このラベル、もしくは印刷像の損傷を結果としてもたらす。両方の場合、実際上は、不都合であり、且つ従って回避されるべきである。
【００１０】
これらグリッパーは、いわゆるサイズに合わせた部材であり、このことは、これらグリッパーが、処理されるべき貯蔵器タイプの、即ち、処理されるべき貯蔵器直径のそれぞれの変化の際に、交換されねばならないことを意味する。
【００１１】
不可避に生じる製造許容差に基づいて、グリッパーを運転開始の前、もしくは運転開始の間に、正確に調節することは、従来、極めて手間暇がかかり、且つ高価である。
このことは、公知のグリッパーが、グリッパー往復行程の位置を、例えばグリッパー往復行程の大きさのような、他のパラメータの変更無しに調節可能であることの如何なる可能性も備えていないので、特にそれ故に欠点である。
【００１２】
通例のスリーブラベル貼り付け機械において、それぞれ１つのグリッパーを備える３０個に至るまでの処理ステーションが設けられていること、および、３と５のサイズに合わせた部材セットとの間の、平均のスリーブラベル貼り付け機械に対して使用されることがはっきり認識される場合、この欠点によって誘起されるコストは、更に明瞭になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題および目標は、ここで、救済策および改善策を提供することであり、従って、上記された調節作業が、最小限にまで低減される。この目的で、グリッパーが提案され、このグリッパーは、グリッパー往復行程の位置を、他のパラメータの変更無しに、調節することを許容する。
【００１４】
次に、実施例に基づいて、本発明を詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の更なる構成、利点、および使用の可能性は、実施例の以下の説明および図から与えられる。その際、全ての説明された、及び/または具象的に図示された特徴は、自体で、または適宜の組み合わせにおいて、複数の請求項内においてこれら特徴をまとめること、またはこれら請求項を従属関係にすることに依存せずに、本発明の対象を形成する。同時に、これら請求項の内容は、この説明の構成要素を形成している。
【００１６】
図２内において図示されているように、グリッパーは、先ず第一に、Ｕ字形の基体１から成り、この基体に、全ての更に別の部材が、直接的に、または間接的に、強固に、または可動に配置されている。更に別の基本的な構成要素は、鏡対称的に構成された、２つのグリッパートング２であり、これらグリッパートングが、それぞれ１つの保持装置３によって保持されている。
【００１７】
これら保持装置３は、回転可能に、それぞれ１つの収容ピン４に軸受されている。これら収容ピン４は、従って同時に、グリッパーの往復運動のための旋回点である。
【００１８】
この往復運動は、案内ピン５に対する力の作用によって引き起こされる。これら案内ピン５は、図示されていない収容部によって収容され、その際、この収容部が、ラベル貼り付けプロセスの間じゅう、案内ピン５を介して、グリッパートング２へと伝達され、且つグリッパー往復行程である旋回運動を実施する。
【００１９】
上記された案内ピン５の「往復行程機能」に加えて、これら案内ピンは、同様にグリッパートング２を保持装置３と結合し、且つ同時に、往復行程位置を調節するための旋回点を成している。
【００２０】
往復行程位置の調節は、それぞれに、グリッパートング２の内側に配設された、ピン７に支持されているヘッドレスボルト６によって行われ、その際、このヘッドレスボルト６は、グリッパーの構造上の形態に基づいて、コイルばね８の力の作用によって、恒常的に、このピン７に対して押圧される。
【００２１】
グリッパートング２および保持装置３の相互の状態は、ピン７、およびヘッドレスボルト６の組み合わせによって設定される。このグリッパートング２内において設けられているヘッドレスボルト６が、コイルばね８の力の作用によって、恒常的に、このピン７に当接しているので、および、このピン７が、遊隙無しにこの保持装置３内において支承されているので、および、更に、このピン７の収容のためにこのグリッパートング２内において配置されている開口部が、長手孔として構成されているので、グリッパートング２の位置は、保持装置３に関して、このヘッドレスボルト６のねじの締込みまたは緩めによって変更され得る。
【００２２】
保持装置３の運動は不変の状態に留まり、単にグリッパートング２の往復行程運動の位置だけが変更され、その際、案内ピン５が、往復行程位置変更の旋回点である。
【００２３】
適当な締付け装置９、例えばねじボルトによって、意図された位置決めは、調節作業の終了の後に固定される。
【００２４】
本発明の更に別の構成において、同様に、上記された解決手段と異なる解決策が、グリッパートング２の往復行程位置変更のために行われている。
【００２５】
従って、例えば、グリッパートング２、および保持装置３が、ウオーム歯車およびウオーム軸の組み合わせによって、直接的に相対して調節することは可能であり、その際、このウオーム歯車は、例えば、案内ピン５に対して同心的に配設されており、且つ、このウオーム軸が、回転可能に、しかしながらグリッパートング２の上または内側に固定式に配設されている。
【００２６】
更に別の構成のために、往復行程位置調節を、ストッパー、および少なくとも１つの間隔保持部片の使用によって実現することが行われており、その際、この間隔保持部片は、異なる厚さの薄板のような平坦な部材、またはしかしながら同様に、異なる直径の間隔保持リングであっても良い。
【００２７】
間隔保持リングを使用する場合、これら間隔保持リングのためのピン形状の収容部を設けることは、特に有利であり、その際、収容ピンの外径、およびこれら種々の間隔保持リングの内径は、可能な限り遊隙無しに、互いに適合されるべきである。
【００２８】
往復行程位置の調節は、例えば保持装置３に設けられた収容ピン上への、異なる外径の間隔保持リングの載置によって行われる。ここで、グリッパートング２が、例えばばね力によって、常時、このグリッパートング上に設けられているストッパーによって、この間隔保持リングに対して押圧される場合，往復行程位置は、この方法で調節可能である。
【００２９】
同様に更に別の、この点に関しては明確に論じられていない、往復行程位置調節の技術的な実現のための可能性の実現は、本出願の技術的な教示の道筋から逸れるようなことはない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明によるグリッパーの、簡略化され断面にされた側面図である。
【図２】同様に上記のようなグリッパーの平面図である。
【図３】３次元的な図示における全体図である。
【図４】拡大された断面図における、眺望Ａ−Ａの図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    基体
２    グリッパートング
３    保持装置
４    収容ピン
５    案内ピン
６    ヘッドレスボルト
７    ピン
８    コイルばね
９    締付け装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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