(57)【要約】【課題】装置全体のセンサ数を減らした小型，安価な構成でありながら、濃度または色度制御を行い、また搬送ジャム検知，残留紙検知を行うことができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】濃度または色度制御のために、転写材２上に形成されたパッチパターンを読み取るカラーセンサ２９を、転写材２の有無を検知するセンサに兼用し、このセンサにより所定のタイミングで転写材が検知できるかどうかにより、搬送ジャムを検知する。【選択図】　　　　図１
2004054016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材上に形成されたパッチパターンを読み取るカラーセンサと、
前記カラーセンサを使って前記カラーセンサの取り付け位置における転写材の有無を検知する検知手段と、
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、
前記検知手段は、前記カラーセンサによって転写材の反射光が検出されたかどうかによって転写材の有無を検知することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
画像形成手段と、
転写材を搬送する搬送手段と、
転写材上に形成されたパッチパターンを読み取るカラーセンサと、
前記カラーセンサを使って前記カラーセンサの取り付け位置における転写材の有無を検知する検知手段と、
前記搬送手段による転写材搬送時に、所定のタイミングにおける前記検知手段による転写材の有無検知の結果によって搬送ジャムが発生したと判断する搬送ジャム判断手段と、
ユーザへ搬送ジャム発生を報知する報知手段と、
前記搬送ジャム判断手段によって搬送ジャムが発生したと判断されたときに前記画像形成手段および前記搬送手段の動作を停止すると共に前記報知手段によりユーザへ搬送ジャム発生を報知するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載のカラー画像形成装置において、
転写材がＯＨＴシートであるかどうかを判断するメディア判断手段を備え、
前記搬送ジャム判断手段は、前記メディア判断手段によって転写材がＯＨＴシートであると判断された場合は、所定のタイミングにおける転写材の有無検知の結果にかかわらず搬送ジャムが発生しなかったと判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載のカラー画像形成装置において、
転写材がＯＨＴシートであるかどうかを判断するメディア判断手段を備え、
前記制御手段は、前記メディア判断手段によって転写材がＯＨＴシートであると判断された場合は、前記画像形成手段により、強制的に転写材上にマーク画像を形成するように制御し、
前記検知手段は、前記メディア判断手段において転写材がＯＨＴシートであると判断された場合は、転写材に形成された前記マーク画像が前記カラーセンサにおいて読み取られたかどうかによって転写材の有無を検知することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のカラー画像形成装置において、
前記メディア判断手段は、ユーザによる設定に基づいてＯＨＴシートであるかどうか判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
請求項４または５に記載のカラー画像形成装置において、
前記メディア判断手段は、転写材がＯＨＴシートであるかどうかを検知するＯＨＴセンサの検知結果に基づいてＯＨＴシートであるかどうか判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
転写材上に形成されたパッチパターンを読み取るカラーセンサと、
前記カラーセンサを使って前記カラーセンサの取り付け位置における転写材の有無を検知する検知手段と、
電源投入時、またはドアが閉じられた時点において、前記検知手段によって転写材の有無を検知し、検知結果によって残留紙があるかどうか判断する残留紙有無判断手段と、
ユーザへ残留紙があることを報知する報知手段と、
前記残留紙有無判断手段によって残留紙があると判断したときは前記報知手段によりユーザへ残留紙があることを報知するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載のカラー画像形成装置において、
前記カラーセンサが定着器と排紙口の間に配置されていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ，カラー複写機等のカラー画像形成装置に関し、特に転写材上のパッチの色を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を有するカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラープリンタ，カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つための手段を持つ必要がある。
【０００４】
そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下濃度センサとする）で検知し、その検知結果より露光量，現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成している。
【０００５】
しかし、前記濃度センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写および定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱および加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００６】
そこで転写材上にブラック（Ｋ）によるグレーパッチとシアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレーパッチを形成し、定着後に両パッチの色を相対比較することにより、プロセスグレーパッチが無彩色となるＣＭＹの混合比率を出力することができるような、転写材上のパッチの色を検知するセンサ（カラーセンサ）を設置したカラー画像形成装置が考えられている。
【０００７】
このカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、画像処理部のＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブルやＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度または色度制御を行うことができる。
【０００８】
カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置または色度計，濃度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であり、本方式はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、または発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【０００９】
インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、濃度‐階調特性を一定に保てない。そこで、プリンタの出力部付近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度または色度を検知し、濃度または色度制御を行うことが考えられている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカラー画像形成装置においては、カラーセンサの他にも転写材搬送ジャムや機内残留転写材の検知を行うジャム検知センサが必要であり、これらのセンサを装置内に配置することによって機器の大型化，コストアップにつながり、カラー画像形成装置の商品価値を下げてしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、装置全体のセンサ数を減らした小型，安価な構成でありながら、濃度または色度制御を行い、また搬送ジャム検知，残留紙検知を行うことができるカラー画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および作用】
前記目的をするため、本発明のカラー画像形成装置は以下の（１）ないし（９）のとおりに構成する。
【００１３】
（１）転写材上に形成されたパッチパターンを読み取るカラーセンサと、
前記カラーセンサを使って前記カラーセンサの取り付け位置における転写材の有無を検知する検知手段と、
を備えたカラー画像形成装置。
【００１４】
（２）前記（１）記載のカラー画像形成装置において、
前記検知手段は、前記カラーセンサによって転写材の反射光が検出されたかどうかによって転写材の有無を検知するカラー画像形成装置。
【００１５】
（３）画像形成手段と、
転写材を搬送する搬送手段と、
転写材上に形成されたパッチパターンを読み取るカラーセンサと、
前記カラーセンサを使って前記カラーセンサの取り付け位置における転写材の有無を検知する検知手段と、
前記搬送手段による転写材搬送時に、所定のタイミングにおける前記検知手段による転写材の有無検知の結果によって搬送ジャムが発生したと判断する搬送ジャム判断手段と、
ユーザへ搬送ジャム発生を報知する報知手段と、
前記搬送ジャム判断手段によって搬送ジャムが発生したと判断されたときに前記画像形成手段および前記搬送手段の動作を停止すると共に前記報知手段によりユーザへ搬送ジャム発生を報知するように制御する制御手段と、
を備えたカラー画像形成装置。
【００１６】
（４）前記（３）に記載のカラー画像形成装置において、
転写材がＯＨＴシートであるかどうかを判断するメディア判断手段を備え、
前記搬送ジャム判断手段は、前記メディア判断手段によって転写材がＯＨＴシートであると判断された場合は、所定のタイミングにおける転写材の有無検知の結果にかかわらず搬送ジャムが発生しなかったと判断するカラー画像形成装置。
【００１７】
（５）前記（３）に記載のカラー画像形成装置において、
転写材がＯＨＴシートであるかどうかを判断するメディア判断手段を備え、
前記制御手段は、前記メディア判断手段によって転写材がＯＨＴシートであると判断された場合は、前記画像形成手段により、強制的に転写材上にマーク画像を形成するように制御し、
前記検知手段は、前記メディア判断手段において転写材がＯＨＴシートであると判断された場合は、転写材に形成された前記マーク画像が前記カラーセンサにおいて読み取られたかどうかによって転写材の有無を検知するカラー画像形成装置。
【００１８】
（６）前記（４）または（５）に記載のカラー画像形成装置において、
前記メディア判断手段は、ユーザによる設定に基づいてＯＨＴシートであるかどうか判断するカラー画像形成装置。
【００１９】
（７）前記（４）または（５）に記載のカラー画像形成装置において、
前記メディア判断手段は、転写材がＯＨＴシートであるかどうかを検知するＯＨＴセンサの検知結果に基づいてＯＨＴシートであるかどうか判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００２０】
（８）転写材上に形成されたパッチパターンを読み取るカラーセンサと、
前記カラーセンサを使って前記カラーセンサの取り付け位置における転写材の有無を検知する検知手段と、
電源投入時、またはドアが閉じられた時点において、前記検知手段によって転写材の有無を検知し、検知結果によって残留紙があるかどうか判断する残留紙有無判断手段と、
ユーザへ残留紙があることを報知する報知手段と、
前記残留紙有無判断手段によって残留紙があると判断したときは前記報知手段によりユーザへ残留紙があることを報知するように制御する制御手段と、
を備えたカラー画像形成装置。
【００２１】
（９）前記（１）ないし（８）のいずれかに記載のカラー画像形成装置において、
前記カラーセンサが定着器と排紙口の間に配置されているカラー画像形成装置。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態をカラー画像形成装置の実施例により詳しく説明する。
【００２３】
【実施例】
（実施例１）
実施例１である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例は、カラーセンサを用いて、転写材搬送路上のカラーセンサの配置された場所における転写材の有無を判断し、所定のタイミングで転写材の有無を判断してジャムの検知を行う例である。
【００２４】
図１は本実施例の“カラー画像形成装置”の構成を示す断面図である。図１において、１は給紙カセット、２は転写材、３はＭＰトレイ、４は濃度検知センサ、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは感光体ドラム、６はレジ検センサ、７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは帯電器、７ＹＳ，７ＭＳ，７ＣＳ，７ＫＳは帯電スリーブ、８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは現像器、８ＹＳ，８ＭＳ，８ＣＳ，８ＫＳは現像スリーブ、９ａ，９ｂは２次転写ローラ、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはスキャナ部、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋはトナーカートリッジ、１２は中間転写体、１３は定着部、１４は定着ローラ、１５は加圧ローラ、１６，１７はヒータ、１８は中間転写体駆動ローラ、１９はレジ前センサ、２０は定着部排紙センサ、２１はクリーナ部、２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは現像カートリッジ、２３，２４，２５，２６は給紙センサ、２７は定着部前センサ、２８は排紙センサ、２９はカラーセンサ、３０はＯＨＴセンサ、３１はレジ前ローラである。
【００２５】
前記感光体ドラム（感光体）５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋへの露光光はスキャナ部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋから送られ、感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００２６】
一次帯電手段として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の注入帯電器７Ｙ、７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。
【００２７】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋとを備える構成で、各現像器には、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００２８】
中間転写体１２は、感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する転写ローラ９ａが接触して転写材２を挟持搬送することにより転写材２に中間転写体１２上のカラー可視画像を同時に重畳転写する。
【００２９】
転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体１２に当接しているが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離間する。
【００３０】
定着部１３は、転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、図１に示すように転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６，１７が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像を保持した転写材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。
【００３１】
可視画像定着後の転写材２は、その後排出ローラによって排紙部に排出して画像形成動作を終了する。
【００３２】
クリーニング手段２１は、感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋおよび中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングするものであり、感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナーあるいは中間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００３３】
カラーセンサ２９は、図１のカラー画像形成装置において転写材搬送路の定着部１３より下流に転写材２の画像形成面へ向けて配置されており、転写材２上に形成された定着後の混色パッチの色のＲＧＢ出力値を検知する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００３４】
図２にカラーセンサ２９の構成の一例を示す。カラーセンサ２９は、白色ＬＥＤ２０３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２０４ａにより構成される。白色ＬＥＤ２０３を定着後のパッチが形成された転写材２に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２０４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２０４ａの受光部は、２０４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。パッチパターン２０５がカラーセンサ２９の位置にある時の乱反射光強度によりパッチの色度を検出できる。
【００３５】
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２０４の電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００３６】
ここで、図３に転写材２上に形成する定着後の濃度‐階調特性制御用パッチパターンの一例を示す。濃度‐階調特性制御用パッチパターン２は、色再現域の中心であり、カラーバランスを取る上で非常に重要な色であるグレーの階調パッチパターンである。ブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ３０１と、シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチ３０２で構成されており、３０１ａと３０２ａ、３０１ｂと３０２ｂ、３０１ｃと３０２ｃといったように、標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによるグレー階調パッチ３０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ３０２が対をなして並んでいる。
【００３７】
濃度−階調特性制御実行時は、このパッチのＲＧＢ出力値を、カラーセンサ２９で検知する。そして、Ｋによるグレー階調パッチとＣＭＹプロセスグレー階調パッチのＲＧＢ出力値を相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出し、図示しない画像処理部の濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルへフィードバックすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度または色度制御を行うことができる。
【００３８】
図４に本実施例のカラー画像形成装置のプリント時におけるカラーセンサ２９を使ったジャム検知処理のフローチャートを示す。
【００３９】
まず、プリント動作が開始されると、ステップ４０１（図ではＳ４０１と表示する、以下同様）に示すように給紙開始され、給紙カセット１またはＭＰトレイ３より転写材２が給紙される。次に、ステップ４０２において、給紙された転写材２がカラーセンサ２９まで到達する時間だけ経過するのを待つ。この時間が経過するまでに、図示しない画像処理部より入力された画像信号に対応して各色のスキャナ部１０においてレーザビームが発光し、スキャナ部１０のレーザ発光により感光体ドラム５上に潜像が形成され、形成された潜像は現像器８においてトナー画像として可視画像化され、感光体ドラム５上に形成されたトナー画像は中間転写体１２上へ転写され、中間転写体１２上へ転写されたトナー画像はさらに転写材２へ転写ローラ９ａにおいて転写され、トナー画像を転写された転写材２は定着部１３においてトナー画像を定着されている。
【００４０】
次に、給紙された転写材２がカラーセンサ２９まで到達しているタイミングでステップ４０３においてカラーセンサ２９の出力値により、転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するかどうかを検知する。そして、ステップ４０４において転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するならばステップ４０７へ遷移する。また、転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在しないならば搬送ジャムが発生したと判断してステップ４０５へ遷移する。ステップ４０４において搬送ジャムが発生したと判断されると、ステップ４０５においてプリント動作を中断し、ステップ４０６において搬送ジャムが発生したことを図示しないパネルに表示してユーザに報知し、プリント動作を終了する。
【００４１】
また、ステップ４０４において搬送ジャムは発生していないと判断されると、ステップ４０７において転写材２の後端がカラーセンサ２９の位置を通り過ぎる時間が経過するのを待つ。次に、転写材２の後端がカラーセンサ２９の位置よりも下流側に到達しているタイミングでステップ４０８においてカラーセンサ２９の出力値により、転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するかどうかを検知する。そして、ステップ４０９において転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在しないならば搬送ジャムは発生していないと判断してカラーセンサ位置におけるジャム検知処理を終了する。また、ステップ４０９において転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するならば、搬送ジャムが発生したと判断してステップ４１０へ遷移する。ステップ４０９において搬送ジャムが発生したと判断されると、ステップ４１０においてプリント動作を中断し、ステップ４１１において搬送ジャムが発生したことを図示しないパネルに表示してユーザに報知し、プリント動作を終了する。
【００４２】
以上説明したように、本実施例によれば、搬送ジャムを判断するための専用の転写材有無検知センサを設けない、小型化，低コスト化を図ることが可能な構成でありながら、カラーセンサ２９の出力値によってカラーセンサ２９の位置に転写材２が存在するかどうかを所定のタイミングで検知することにより、搬送ジャムが発生しているかどうか判断し、搬送ジャムが発生している場合は適切な処理をすることができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【００４３】
（実施例２）
実施例２である“カラー画像形成装置”について説明する。実施例１ではカラーセンサ２９の出力値によってカラーセンサ２９の位置に転写材２が存在するかどうかを所定のタイミングで検知することにより、搬送ジャムが発生しているかどうか判断するカラー画像形成装置について説明した。本実施例２では、ＯＨＴシートなどカラーセンサの出力値だけで転写材２の存在を確認できないメディアが給紙された場合においても、搬送ジャムを誤検知することのない画像形成装置を説明する。
【００４４】
本実施例の“カラー画像形成装置”の全体構成および画像形成動作は、実施例１と同様なので、その説明を援用し、同様の説明は省略する。
【００４５】
図１において、ＯＨＴセンサ３０は給紙カセット１またはＭＰトレイ３より給紙された転写材２のメディアが普通用紙であるかまたはＯＨＴシートであるかを検出するセンサである。図６によりＯＨＴセンサ３０の動作を説明する。ＯＨＴセンサ３０は発光部６０１と受光部６０２から構成され、例えばレジ前センサ１９によってレジ前ローラ３１の位置に転写材２が存在するのを確認できている時に、発光部６０１を点灯させて、発光部６０１より発せられた光を受光部６０２において受光することができるかどうかによって転写材２が光を透過させる性質を持っているかどうかを検出し、転写材２が光を透過させる場合はＯＨＴシートであると検知し、転写材２が光を透過させない場合は普通紙であると検知するセンサである。
【００４６】
図５に本実施例のカラー画像形成装置のプリント時におけるカラーセンサ２９を使ったジャム検知処理のフローチャートを示す。
【００４７】
まず、プリント動作が開始されると、ステップ５０１に示すように給紙開始され、給紙カセット１またはＭＰトレイ３より転写材２が給紙される。次に、ステップ５０２において、給紙された転写材２がＯＨＴセンサ３０に到達するまでの時間だけ待つ。そしてステップ５０３においてＯＨＴセンサ３０により転写材２がＯＨＴシートであるか普通用紙であるかを判断する。次に、ステップ５０４において、転写材２がＯＨＴシートであった場合は、カラーセンサ２９による搬送ジャム検知を行わずにプリント動作を実行する。また、ステップ５０４において、転写材２が普通用紙であった場合は、ステップ５０５へ遷移する。ステップ５０５において、転写材２がカラーセンサ２９まで到達する時間だけ経過するのを待つ。この時間が経過するまでに、トナー画像を転写された転写材２は定着部１３においてトナー画像を定着されている。
【００４８】
次に、給紙された転写材２がカラーセンサ２９まで到達しているタイミングでステップ５０６においてカラーセンサ２９の出力値により、転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するかどうかを検知する。そして、ステップ５０７において転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するならばステップ５１０へ遷移する。また、転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在しないならば搬送ジャムが発生したと判断してステップ５０８へ遷移する。ステップ５０７において搬送ジャムが発生したと判断されると、ステップ５０８においてプリント動作を中断し、ステップ５０９において搬送ジャムが発生したことを図示しないパネルに表示してユーザに報知し、プリント動作を終了する。
【００４９】
また、ステップ５０７において搬送ジャムは発生していないと判断されると、ステップ５１０において転写材２の後端がカラーセンサ２９の位置を通り過ぎる時間が経過するのを待つ。次に、転写材２の後端がカラーセンサ２９の位置よりも下流側に到達しているタイミングでステップ５１１においてカラーセンサ２９の出力値により、転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するかどうかを検知する。そして、ステップ５１２において転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在しないならば搬送ジャムは発生していないと判断してカラーセンサ位置におけるジャム検知処理を終了する。また、ステップ５１２において転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するならば、搬送ジャムが発生したと判断してステップ５１３へ遷移する。ステップ５１２において搬送ジャムが発生したと判断されると、ステップ５１３においてプリント動作を中断し、ステップ５１４において搬送ジャムが発生したことを図示しないパネルに表示してユーザに報知し、プリント動作を終了する。
【００５０】
以上説明したように、本実施例のカラー画像形成装置によれば、搬送ジャムを判断するための専用の転写材有無検知センサを設けない、小型化，低コスト化を図ることが可能な構成でありながら、カラーセンサ２９の出力値によってカラーセンサ２９の位置に転写材２が存在するかどうかを所定のタイミングで検知することにより、搬送ジャムが発生しているかどうか判断し、搬送ジャムが発生している場合は適切な処理をすることができる。また、本実施例によれば、ＯＨＴシートのプリント動作時においても、搬送ジャムを誤検知することのないカラー画像形成装置を提供することができる。
【００５１】
（実施例３）
実施例３である“カラー画像形成装置”について説明する。実施例２ではＯＨＴシートなどカラーセンサの出力値だけで転写材の存在を確認できないメディアが給紙された場合には搬送ジャムの検知を行わず、またカラーセンサの出力値で転写材の存在を確認できるメディアが給紙された場合は搬送ジャムが発生しているかどうか判断するカラー画像形成装置について説明した。本実施例３では、ＯＨＴシートなどカラーセンサの出力値だけで転写材２の存在を確認できないメディアが給紙された場合でも搬送ジャムの検知が可能なカラー画像形成装置について説明する。なお、本実施例の“カラー画像形成装置”の全体構成および画像形成動作は、実施例１と同様なので、その説明を援用し、同様の説明は省略する。
【００５２】
図７に本実施例のカラー画像形成装置のプリント時におけるカラーセンサ２９を使ったジャム検知処理のフローチャートを示す。
【００５３】
まず、プリント動作が開始されると、ステップ７０１に示すように給紙開始され、給紙カセット１またはＭＰトレイ３より転写材２が給紙される。次に、ステップ７０２において、給紙された転写材２がＯＨＴセンサ３０に到達するまでの時間だけ待つ。そしてステップ７０３においてＯＨＴセンサ３０により転写材２がＯＨＴシートであるか普通用紙であるかを判断する。次に、ステップ７０４において、転写材２がＯＨＴシートであった場合は、ステップ７１５へ遷移する。ステップ７１５において、図８に示したようなＯＨＴシート検出用マーク８０１を画像形成する。ＯＨＴシート検出用マーク８０１はカラーセンサ２９においてＯＨＴシートが到達しているかどうかを判断できるようにトナー像をＯＨＴシートの端部に形成し、ステップ７０５へ遷移する。また、ステップ７０４において、転写材２が普通用紙であった場合は、ステップ７０５へ遷移する。
【００５４】
次に、ステップ７０５において、転写材２がカラーセンサ２９まで到達する時間だけ経過するのを待つ。この時間が経過するまでに、トナー画像を転写された転写材２は定着部１３においてトナー画像を定着されている。また、転写材がＯＨＴシートであった場合はＯＨＴシート検出用マーク８０１が画像形成・定着されて、カラーセンサ２９まで搬送される。
【００５５】
次に、給紙された転写材２がカラーセンサ２９まで到達しているタイミングでステップ７０６においてカラーセンサ２９の出力値により、転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するかどうかを検知する。ここで、転写材がＯＨＴシートであっても、ＯＨＴシート検出用マーク８０１によって転写材が存在するかどうか検知することができる。そして、ステップ７０７において転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するならばステップ７１０へ遷移する。また、転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在しないならば搬送ジャムが発生したと判断してステップ７０８へ遷移する。ステップ７０７において搬送ジャムが発生したと判断されると、ステップ７０８においてプリント動作を中断し、ステップ７０９において搬送ジャムが発生したことを図示しないパネルに表示してユーザに報知し、プリント動作を終了する。
【００５６】
また、ステップ７０７において搬送ジャムは発生していないと判断されると、ステップ７１０において転写材２の後端がカラーセンサ２９の位置を通り過ぎる時間が経過するのを待つ。次に、転写材２の後端がカラーセンサ２９の位置よりも下流側に到達しているタイミングでステップ７１１においてカラーセンサ２９の出力値により、転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するかどうかを検知する。ここで、転写材がＯＨＴシートであっても、ＯＨＴシート検出用マーク８０１によって転写材が存在するかどうか検知することができる。そして、ステップ７１２において転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在しないならば搬送ジャムは発生していないと判断してカラーセンサ位置におけるジャム検知処理を終了する。また、ステップ７１２において転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するならば、搬送ジャムが発生したと判断してステップ７１３へ遷移する。ステップ７１２において搬送ジャムが発生したと判断されると、ステップ７１３においてプリント動作を中断し、ステップ７１４において搬送ジャムが発生したことを図示しないパネルに表示してユーザに報知し、プリント動作を終了する。
【００５７】
以上のように、本実施例のカラー画像形成装置によれば、搬送ジャムを判断するための専用の転写材有無検知センサを設けない、小型化，低コスト化を図ることが可能な構成でありながら、カラーセンサ２９の出力値によってカラーセンサ２９の位置に転写材２が存在するかどうかを所定のタイミングで検知することにより、搬送ジャムが発生しているかどうか判断し、搬送ジャムが発生している場合は適切な処理をすることができる。また、ＯＨＴシートのプリント動作時においても、搬送ジャムを検知することができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【００５８】
なお、例えば本実施例の説明ではＯＨＴシートが給紙・搬送されていることをＯＨＴセンサ３０により検知・判断するとしているが、これはユーザの設定によりＯＨＴシートを給紙させているかどうか判断してもよい。
【００５９】
（実施例４）
実施例４である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例では、カラーセンサを用いて転写材搬送路上のカラーセンサの配置された場所における転写材の有無を判断し、電源投入時およびドアが閉じられた時に転写材の有無を判断して機内残留紙の検知を行うカラー画像形成装置について説明する。なお、本実施例の“カラー画像形成装置”の全体構成および画像形成動作は、実施例１と同様なので、その説明を援用し、同様の説明は省略する。
【００６０】
図９に本実施例のカラー画像形成装置の電源投入時およびドアが閉じられた時におけるカラーセンサ２９を使った残留紙検知処理のフローチャートを示す。
【００６１】
図９において、まず本カラー画像形成装置の電源が投入されると、カラー画像形成装置の自己診断および感光体ドラム５，中間転写体１２上に残っている不要トナーのクリーニングのため、ステップ９０１において感光体ドラム５および中間転写体１２を所定の時間回転させるイニシャル回転動作を開始する。次に、ステップ９０２においてカラーセンサ２９の出力値により、転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するかどうかを検知する。
【００６２】
そして、ステップ９０３において転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在しないならば、ステップ９０６においてイニシャル回転終了を待って残留紙検知処理を終了する。また、転写材２がカラーセンサ２９の位置に存在するならば機内に残留している用紙があると判断してステップ９０４へ遷移する。
【００６３】
ステップ９０３において機内に用紙が残留していると判断されると、ステップ９０４においてイニシャル回転動作を中断し、ステップ９０５において機内残留紙があることを図示しないパネルに表示してユーザに報知し、残留紙検知処理を終了する。
【００６４】
以上説明したように、本実施例によれば、電源投入時の残留紙のありなしを判断するための専用の転写材有無検知センサを設けない、小型化，低コスト化を図ることが可能な構成でありながら、カラーセンサ２９の出力値によってカラーセンサ２９の位置に転写材２が存在するかどうかを検知することにより、機内に用紙が残留しているかかどうか判断し、機内に残留している用紙がある場合は適切な処理をすることができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、装置全体のセンサ数を減らした小型，安価な構成でありながら、濃度または色度制御を行い、また搬送ジャム検知，残留紙検知を行うことができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の構成を示す断面図
【図２】カラーセンサの構成を示す図
【図３】濃度‐階調特性制御用パッチパターンを示す図
【図４】実施例１におけるジャム検知処理を示すフローチャート
【図５】実施例２におけるジャム検知処理を示すフローチャート
【図６】ＯＨＴセンサの構成を示す図
【図７】実施例３におけるジャム検知処理を示すフローチャート
【図８】ＯＨＴシート上に形成するマークを示す図
【図９】実施例４における残留紙検知処理を示すローチャート
【符号の説明】
２　転写材
２９　カラーセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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