【手続補正書】
【提出日】平成15年11月10日(2003.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルと、該ブレーキペダルの踏力を検出する踏力センサとを有し、該踏力センサからの検出信号に応じて車輪への制動力を生じさせるブレーキであって、
前記ブレーキペダルは、踏み込み時に弾性変形する弾性材料からなる弾性体部と、該弾性体部が所定量弾性変形した際に、前記弾性体部の弾性変形を規制する剛性体部とからなることを特徴とするブレーキ。
【請求項２】
ブレーキペダルと、該ブレーキペダルの踏力を検出する踏力センサとを有し、該踏力センサからの検出信号に応じて車輪への制動力を生じさせるブレーキであって、
前記ブレーキペダルと前記踏力センサとの間には、弾性を有する緩衝材が設けられていることを特徴とするブレーキ。
【請求項３】
前記緩衝材は、ブレーキペダルの踏み始めに弾性変形する第１の緩衝材と、該第１の緩衝材が所定量弾性変形した後に弾性変形する第２の緩衝材とを具備することを特徴とする請求項２記載のブレーキ。
【請求項４】
前記弾性体部または緩衝材は、前記ブレーキペダルのストロークに対して必要な踏力の割合が前記ブレーキペダルの踏み込みに応じて次第に大きくなる非線形特性を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のブレーキ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載のブレーキは、ブレーキペダルと、該ブレーキペダルの踏力を検出する踏力センサとを有し、該踏力センサからの検出信号に応じて車輪への制動力を生じさせるブレーキであって、前記ブレーキペダルは、踏み込み時に弾性変形する弾性材料からなる弾性体部と、該弾性体部が所定量弾性変形した際に、前記弾性体部の弾性変形を規制する剛性体部とからなることを特徴としている。
請求項２記載のブレーキは、ブレーキペダルと、該ブレーキペダルの踏力を検出する踏力センサとを有し、該踏力センサからの検出信号に応じて車輪への制動力を生じさせるブレーキであって、前記ブレーキペダルと前記踏力センサとの間には、弾性を有する緩衝材が設けられていることを特徴としている。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項３記載のブレーキは、請求項２記載のブレーキにおいて、前記緩衝材は、ブレーキペダルの踏み始めに弾性変形する第１の緩衝材と、該第１の緩衝材が所定量弾性変形した後に弾性変形する第２の緩衝材とを具備することを特徴としている。
請求項４記載のブレーキは、請求項１〜３のいずれか１項記載のブレーキにおいて、前記弾性体部または緩衝材は、前記ブレーキペダルのストロークに対して必要な踏力の割合が前記ブレーキペダルの踏み込みに応じて次第に大きくなる非線形特性を有することを特徴としている。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態のブレーキについて説明する。
図５に示すように、このブレーキペダル１は、先端部にペダル板４１が設けられた通常用いられるペダル５１を有するもので、このペダル５１の中間部に連結されたマスターシリンダ２のロッド４５に緩衝装置５２が設けられている。
この緩衝装置５２は、ペダル５１側のロッド４５ａの先端部に設けられたフランジ５３と、マスターシリンダ２側のロッド４５ｂの中間部に設けられたフランジ５４と、これらフランジ５３、５４同士の間に支持されたスプリング（第１の緩衝材）５５と、マスターシリンダ２側のロッド４５ｂの先端部に設けられたゴム等の弾性材料からなる緩衝材（第２の緩衝材）５６とを有するものである。
また、マスターシリンダ２側のロッド４５ｂには、踏力センサ５７が設けられており、このロッド４５ｂに加わる踏力を検出するようになっている。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、それぞれのロッド４５ａ、４５ｂに設けられたフランジ５３、５４間のスプリング５５として、圧縮されるにしたがって次第に大きな圧縮力を必要とする（ペダル５１のストロークに対して必要な踏力の割合がペダル５１の踏み込みに応じて次第に大きくなる）非線形特性を有するものを用いることにより、踏力の吸収がさらに自然に行われ、これにより、ブレーキのフィーリングのさらなる向上を図ることができる。なお、この場合、図８に示すように、非線形スプリング（緩衝材）５５ａのみを設けても、図９に示すようにペダルストロークの増加を滑らかな曲線とすることができる。また、図１０に示すように、非線形スプリング５５ａとともに、マスターシリンダ２側のロッド４５ｂとペダル５１側のフランジ５３との間に緩衝材５６を設けても良く、この場合、前述したように、非線形スプリング５５ａによる踏力の吸収後に、緩衝材５６による踏力の吸収が行われ、図１１に示すように、ペダルストロークの増加を、極めて自然に近い曲線とすることができ、さらに良好なブレーキフィーリングを得ることができる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態のブレーキを説明する。
図１７から図１９に示すように、このブレーキペダル１には、ペダル５１とロッド４５との連結箇所に緩衝装置７１が設けられている。
この緩衝装置７１は、ペダル５１の途中に設けられたゴム等の弾性材料からなる環状の緩衝材（弾性体部）７２と、この緩衝材７２に、ピン７３によって回動可能に連結されたコ字状のブラケット７４とを有するもので、このブラケット７４がマスターシリンダ２からのロッド４５の先端部に固定されている。なお、緩衝装置７１を構成する環状の緩衝材７２は、ペダル５１の中間部に形成された環状ブラケット（剛性体部）７５に嵌合されている。また、この緩衝材７２には、その中心に前記ピン７３の径よりも内径が大きな円筒材７６が設けられており、この円筒材７６内に前記ピン７３が挿通されている。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のブレーキによれば、下記の効果を得ることができる。
検出した踏力に応じて車輪への制動力を生じさせるブレーキにおいて、ドライバーがブレーキペダルを踏み込んだ際に、その踏力を弾性体部と剛性体部とを有するブレーキペダルあるいはブレーキペダルと踏力センサとの間に設けられた緩衝材によって吸収して所定のストロークを生じさせることができるので、マスターシリンダからホイールシリンダへ直接液圧を作用させるメカ式ブレーキのブレーキ感覚に近づけることができ、これにより、ブレーキの作動時におけるドライバーの違和感を最小限に低減することができる。
また、弾性体部あるいは緩衝材として、ブレーキペダルのストロークに対して必要な踏力の割合が前記ブレーキペダルの踏み込みに応じて次第に大きくなる非線形特性を有するものを用いることにより、メカ式ブレーキのブレーキ感覚にさらに類似させることができる。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１ ブレーキペダル
３ ホイールシリンダ
４ 外部液圧供給源
２４ 圧力センサ（踏力センサ）
４２ 弾性ペダル（弾性体部）
４３ 剛性ペダル（剛性体部）
５２、６０ 緩衝装置（緩衝材）
５５ スプリング（緩衝材、第１の緩衝材）
５５ａ 非線形スプリング（緩衝材）
５６ 緩衝材（第２の緩衝材）
５７ 踏力センサ
６３、７２ 緩衝材