(57)【要約】【課題】複数台のカメラを使用する監視システムに於いて、個々の監視カメラをネットワークでつなぐ事により速度の速い監視対象物であっても監視対象物を正確に詳細を撮影できるカメラ制御装置を提供する。【解決手段】撮像手段と、被写体距離測定手段と、撮像時間記録手段とを有する少なくとも３台のカメラと、通信手段とを有するカメラ制御装置であって、少なくとも３台のカメラのうち２台以上のカメラからの被写体距離測定手段により測定した距離情報と、撮像時間記録手段により記録した時間情報に基づいて、３台目以降のカメラの焦点調整及び撮像モードの決定を行う構成としている。【選択図】図１
2004096596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、被写体距離測定手段と、撮像時間記録手段とを有する少なくとも３台のカメラと、通信手段とを有するカメラ制御装置であって、
前記少なくとも３台のカメラのうち２台以上のカメラからの前記被写体距離測定手段により測定した距離情報と、前記撮像時間記録手段により記録した時間情報に基づいて、３台目以降のカメラの焦点調整及び撮像モードの決定を行うことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
撮像手段と、被写体距離測定手段と、撮像時間記録手段とを有する少なくとも３台のカメラと、通信手段とを有するカメラ制御装置であって、
前記少なくとも３台のカメラのうち２台以上のカメラからの前記被写体距離測定手段により測定した距離情報と、前記撮像時間記録手段により記録した時間情報とに基づいて、３台以降のカメラの焦点調整及び撮像モードの決定を行うことを特徴とするカメラ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のカメラとそれをコントロールする装置で構成され、人の流れの確認や犯罪防止を目的に商店街等の街頭及び屋内に設置される監視カメラの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、犯罪の増加やスプレー等による落書きなどの行為が多発するようになり、監視カメラの重要性がましてきている、またこれらの監視カメラは記録を残せることやガードマンなどが警備をしなくてもこれらの行為が抑制できるために安価に治安を守れる利点があり設置台数が増えてきている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
次に、従来の監視カメラを使用したシステムの説明を図４を使用して行なう。
【０００４】
図４は、従来の複数の監視カメラを使用した監視カメラシステムで、１０は複数の監視カメラであり、その映像出力はビデオ切り替え機１１につながっている。ビデオ切り替え機１１は複数の監視カメラ１０の出力を統合しそのひとつ出力を制御盤１２の命令でモニタ６や録画装置７に出力をする装置である。
【０００５】
また９は監視したい対象物であり、常に移動をしているものである。
【０００６】
以上のように構成された監視カメラシステムを使用する方法を以下に示す。
【０００７】
まず、監視対象物９が複数の監視カメラ１０の端カメラの画角に入るその監視対象物９がモニタ６に映し出され詳細を見ようと図示していないオペレータが制御盤１２を使用しビデオ切り切り替え機１１に命令を出して監視対象物が撮影されているカメラに切り替える事により、監視対象物９の映像が録画装置７に録画される、また、モニタ６により詳細の確認が出来る。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２４５２８０号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この構成では、移動速度の速い監視対象物９を追跡しようとする場合にオペレータが制御盤１２からの命令でビデオ切り替え機１１に命令を出すために、選択した監視カメラから監視対象物を見失うとどの監視カメラを選択してよいか分からなくなり、監視対象物を見失うことがある。
【００１０】
また、このような速度の速い監視対象物に対して監視カメラの自動焦点装置で測距が正確にできてもレンズを動かして焦点を合わせる前に監視対象物が通り過ぎてしまうことがある、このよう場合は録画装置７にいくら録画記録を残しても監視対象物の詳細が分からない。
【００１１】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、複数台のカメラを使用する監視システムに於いて、個々の監視カメラをネットワークでつなぐ事により速度の速い監視対象物であっても監視対象物を正確に詳細を撮影できるカメラ制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明では、撮像手段と、被写体距離測定手段と、撮像時間記録手段とを有する少なくとも３台のカメラと、通信手段とを有するカメラ制御装置であって、少なくとも３台のカメラのうち２台以上のカメラからの被写体距離測定手段により測定した距離情報と、撮像時間記録手段により記録した時間情報に基づいて、３台目以降のカメラの焦点調整及び撮像モードの決定を行う構成としている。
【００１３】
また、撮像手段と、被写体距離測定手段と、撮像時間記録手段とを有する少なくとも３台のカメラと、通信手段とを有するカメラ制御装置であって、少なくとも３台のカメラのうち２台以上のカメラからの被写体距離測定手段により測定した距離情報と、撮像時間記録手段により記録した時間情報とに基づいて、３台以降のカメラの焦点調整及び撮像モードの決定を行う構成としてもよい。
【００１４】
すなわち、速度の速い監視対象物であっても個々の監視カメラをネットワークでつなぐ事により各カメラの状態データ（焦点距離等の情報）を使用しそのデータから監視対象物の速度や動いている方向を予想することができるようにする制御装置を付加することにより、一台目、二台目の監視カメラで詳細が撮影できなくてもそのカメラの状態データで監視対象物の動きを予想できるためにそのあとの監視カメラで監視対象物を正確に詳細を撮影できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本構成では、焦点距離等の情報を通信できる少なくとも３台のカメラと、カメラから通信されてくる情報を処理しその結果により任意のカメラを制御できるカメラ制御装置とすべてのカメラの映像出力を入力できさらにカメラ制御装置に命令を出す制御盤と、制御盤とカメラ制御装置により指定されたカメラからの映像を選択し出力するビデオ切り替え機とビデオ切り替え機の映像を映し出すモニタさらにビデオ切り替え機の出力を記録する装置をもつ装置である。
【００１６】
この装置の動作は、一台目のカメラで何らかの原因で監視対象物の詳細が確認できないと操作者かカメラ制御装置が判断すると二台目のカメラで捕捉をしようとし、それでも捕捉できないと一台目のカメラと二台目のカメラ間の経過時間とさらに両カメラの焦点情報から三角関数等で三台目のカメラまでの到達時間と焦点距離を割り出し、カメラ制御装置はビデオ切り替え機に対し三台目のカメラの映像を出力するよう命令を出すとともに三台目のカメラに対しては詳細を撮影できるであろう焦点距離を指定して焦点を合わせる動作をおこない監視対象物が来るのを待ち詳細撮影をする。
【００１７】
以下に本発明の実施形態を図面を参考にしながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態を示す構成図である。
【００１９】
図１は、複数の監視カメラを使用した監視カメラシステムのブロック図である、同図において、本発明の監視カメラシステムは、１は監視カメラＡ、２は監視カメラＢ、３は監視カメラＣの複数の監視カメラであり、カメラ制御装置４に対し焦点距離の情報などカメラの状態データを送ることができ、さらにカメラ制御装置４から焦点距離等の制御が行える。
【００２０】
また、各カメラとも映像出力はビデオ切り替え機５に接続されている、ビデオ切り替え機５はカメラ制御装置４によりどの監視カメラが撮影した映像を出力するか選択しモニタ６や記録装置７に選択された映像を出力する。
カメラ制御装置４は制御盤８により制御することが出来る。
９は監視カメラにより監視される監視対象物である。
以上のように構成された監視カメラシステムの動作を以下に説明する。
【００２１】
まず、通常状態での監視カメラシステムの各カメラＡ、Ｂ、Ｃの自動焦点装置は例えば通常の歩く人のような監視対象物であるならば撮像範囲内でその移動物体に合焦する。
【００２２】
その場合は制御盤により選択された任意のカメラからの映像出力は鮮明であり監視対象物の詳細がモニタ６や記録装置７の記録から確認できる。
しかし、そこに高速で移動する監視対象物９、例えば全速力で走る人や斜めに急に移動する人などの動きがある監視対象物９が監視カメラＡから監視カメラＢ方向へ移動してきたとすると。
【００２３】
監視カメラＡの自動焦点装置は焦点を合わせる前に撮影範囲内で合焦できないので、監視対象物の詳細がモニタ６や記録装置７の記録からから確認ができなくなるのを防ぐために図２のような制御をカメラ制御装置４はおこなう。
【００２４】
図２のフォローチャートを使用して本発明における監視カメラシステムの動作を説明する。
【００２５】
まず、Ｓ１０１で監視カメラＡの自動焦点の動作が間に合わないか？を判断し、間に合えばＳ１０１に戻りまた自動焦点が間に合わないかを監視しを続ける、間に合わないのであればＳ１０２へ移行する。
【００２６】
Ｓ１０２では、監視カメラＡから合焦目標値を取得するとＳ１０３へ移行し、ある一定期間監視カメラＢの自動焦点動作が間に合わないか？を判断する、その期間内に間に焦点が合焦すれば先ほど監視カメラＡで詳細撮影ができなかった監視対象物が撮影できたとしてＳ１０１へそこでまた監視カメラＢの自動焦点動作が間に合わない監視対象物があればＳ１０４に移行し、監視カメラＢの合焦目標値を取得しＳ１０５へ移行する。
【００２７】
Ｓ１０５では、監視カメラＣ３の撮像範囲に高速で移動する監視対象物９の移動軌跡を予測するために、あらかじめ計測し入力しておいた監視カメラＡから監視カメラＢまでの距離と観測された監視対象物９の監視カメラＡから監視カメラＢまでの移動時間と監視カメラＡ及びＢから取得した合焦目標値から予測演算する、またこの予測演算は図３のように簡単な三角形の相似を使って求められる。
【００２８】
Ｓ１０６へ移行し、ビデオ切り替え機５に出力を監視カメラＣにするように命令をしＳ１０７へ、Ｓ１０７では監視カメラＣへ予測された合焦データを予測された到達時間に合わせて転送をする。
【００２９】
こうすることにより、監視カメラＡ及び監視カメラＢで詳細撮影が困難であった高速で移動する監視対象物９に対しての焦点動作がフィードフォワード制御でおこなえるので焦点を外す事無く高速で移動する監視対象物９の詳細がモニタ６や記録装置７により確認することができる。
【００３０】
次に、図３に於いて予測演算の方法を説明する。
まず監視カメラＡの合焦目標値をａ、監視カメラＢの合焦目標値をｂとする、また監視カメラＣの焦点の目標値をｃとする、また、監視カメラＡと監視カメラＢの間をｘ監視カメラＢと監視カメラＣの間をｙとする。
そうすると
ｃ＝Ｂ＋（Ｂｙ／Ｘ）−（Ａｙ／Ｘ）
として表すことができる。
【００３１】
また、同じように監視カメラＡの合焦予定地点を通過してから監視カメラＣの合焦予測地点までの時間はＴは、監視カメラＡから監視カメラＢまでの経過時間をｔとすると
Ｔ＝ｔ＋（ｙｔ／Ｘ）
となり予想することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、複数のカメラを効果的に配置し使用することにより今まで走って逃げる監視対象者や監視カメラから逃げようとする監視対象者の詳細を記録することや確認することができる、また、落書きなどを行おうと壁に急接近する者等今まで監視カメラの自動焦点装置が追従しない監視対象物の詳細を記録することが可能なカメラ制御装置を提供することができる。すなわち、これによって監視対象を見失うことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に関わるカメラを複数台使用した監視カメラ装置のブロック構成図である。
【図２】同装置の合焦しない対象物が出現したときのカメラ制御装置の行う処理のフローチャートである。
【図３】予測演算の概念図である。
【図４】従来のカメラを複数台使用した監視カメラ装置のブロック構成図である。
【符号の説明】
１　監視カメラ装置Ａ
２　監視カメラ装置Ｂ
３　監視カメラ装置Ｃ
４　カメラ制御装置
５　ビデオ切り替え機
６　モニタ
７　映像記録装置
８　制御盤
９　高速で移動する監視対象物
１０　従来の複数の監視カメラ郡
１１　従来のビデオ切り替え機
１２　制御盤
【図１】
2004096596.tif 000003
【図２】
2004096596.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004096596.tif 000006