(57)【要約】【課題】介護者および被介護者の負担を軽減し、簡便な介護用スライドチェアシステムを提供すること。【解決手段】介護用スライドチェアシステム１は、スライドチェア２を、座部４１と背部４０から形成される腰掛体と、腰掛体を昇降させるリフトシリンダ１４と、腰掛体背部裏面側に設けられたフレーム（１０，１１）と、フレーム１０に突設されたＬ字軸２０と、Ｌ字軸２０の水平方向部分で軸通された受ローラ２１と、Ｌ字軸２０の鉛直下方部分で軸通された上ローラ２２と、上ローラ２２より下側の位置に設けフレーム１０の姿勢を保持する下ローラ２４と、を有する構成とし、手摺３を、その上部および壁側側部を障害物のない平滑な構成とし、かつ、被介護者とスライドチェア２の総重量を耐荷可能に壁に架設したことを特徴とする。【選択図】　　　　図１
2004008678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者を移動させる際に手摺に引掛けて使用するスライドチェアと、壁に設けられた手摺であってスライドチェアを引掛けて使用する以外は歩行者が利用可能な前記手摺と、からなる介護用スライドチェアシステムであって、
前記スライドチェアを、
座部と背部から形成される腰掛体と、
腰掛体背部裏面側に配され、当該腰掛体を昇降させるリフトシリンダと、
リフトシリンダを担持し、腰掛体背部裏面側に設けられたフレームと、
フレームに突設され、壁へ向けて水平方向に伸び中途で鉛直下方に曲げられた第１の軸体と、
第１の軸体の水平方向部分で軸通され、手摺上部に当接させる受ローラと、
第１の軸体の鉛直下方部分で軸通され、手摺側部に当接させる上ローラと、
上ローラより下側の位置でフレームに突設され鉛直下方に伸びた第２の軸体に軸通され、壁に当接させることによりフレームの姿勢を保持する下ローラと、
を有する構成とし、
前記手摺を、
当該手摺の上部および壁側側部を受ローラと上ローラの通過に際し障害物のない平滑な構成とし、かつ、被介護者とスライドチェアの総重量を耐荷可能に壁に架設した、
ことを特徴とする介護用スライドチェアシステム。
【請求項２】
座部前方位置に設けられ、座部下方前側に延伸する平行リンクと、
平行リンクを介し座部と略平行位置関係を保持する足台と、
足台に設けられ、腰掛体の降下に伴って床面に接触し足台の滑らかな前方移動を補助する補助ローラと、
を設けたことを特徴とする請求項１に記載の介護用スライドチェアシステム。
【請求項３】
前記足台が座部下方前側に最も延伸した長さより長く構成した浴槽を設け、さらに、
前記スライドチェアに、前記リフトシリンダの下降に伴う部位の下降を妨げない穴部の形成された底面板と、前記背部とフレームとの間に配された背面板とを少なくとも有し、スライドチェアの下方からもしくは背部方向からの水濡れを防止する防水カバーを設けたことを特徴とする請求項２に記載の介護用スライドチェアシステム。
【請求項４】
前記スライドチェアは、受ローラ、上ローラ、または、下ローラを回動させる回動手段と、
前記回動手段を駆動する駆動電源と、
を備えたことを特徴とする請求項１、２または３に記載のスライドチェアシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被介護者を移動させる際に使用する介護用スライドチェアシステムに関し、特に、壁に設けられた汎用の手摺に引掛けて被介護者の横移動を可能にする介護用スライドチェアシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、病院や老人ホームなどの施設で被介護者を移動させる道具として車椅子が知られていた。車椅子を用いることにより、被介護者は介護者の力添えで施設内を（場合によっては施設外を）移動できていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では以下の問題点があった。
すなわち、被介護者の移動の際に最も労力を要するのは、被介護者の上下移動である。より具体的な例として寝たきりの被介護者について説明する。寝たきりの被介護者であっても、入浴の際には移動が必ず必要であり、また、可能であれば排便時にも便所まで移動することが好ましい。従って、移動場所としては、ベッド、浴槽および便所が挙げられる。従来では、車椅子で被介護者を移動させる際には、まず、それぞれの場所に車椅子を横付けし、単数または複数の介護者で被介護者を車輪上部まで持ち上げ車椅子の座部に座らせる必要があった。そして、目的場所に車椅子を横付けし、単数または複数の介護者で被介護者を座部から車輪上部まで持ち上げて各目的場所に降ろす必要があった。
【０００４】
このとき、特に、被介護者を浴槽に移動させる場合、もしくは浴槽から引き揚げる場合に、従来の車椅子では垂直方向の移動量が多く、介護者のみならず被介護者にも相当の負担が強いられていた。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、介護者および被介護者の負担を軽減し、簡便かつ移動の自由度の高い介護用スライドチェアシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の介護用スライドチェアシステムは、被介護者を移動させる際に手摺に引掛けて使用するスライドチェアと、壁に設けられた手摺であってスライドチェアを引掛けて使用する以外は歩行者が利用可能な前記手摺と、からなる介護用スライドチェアシステムであって、前記スライドチェアを、座部と背部から形成される腰掛体と、腰掛体背部裏面側に配され、当該腰掛体を昇降させるリフトシリンダと、リフトシリンダを担持し、腰掛体背部裏面側に設けられたフレームと、フレームに突設され、壁へ向けて水平方向に伸び中途で鉛直下方に曲げられた第１の軸体と、第１の軸体の水平方向部分で軸通され、手摺上部に当接させる受ローラと、第１の軸体の鉛直下方部分で軸通され、手摺側部に当接させる上ローラと、上ローラより下側の位置でフレームに突設され鉛直下方に伸びた第２の軸体に軸通され、壁に当接させることによりフレームの姿勢を保持する下ローラと、を有する構成とし、前記手摺を、当該手摺の上部および壁側側部を受ローラと上ローラの通過に際し障害物のない平滑な構成とし、かつ、被介護者とスライドチェアの総重量を耐荷可能に壁に架設した、ことを特徴とする。
【０００７】
すなわち、請求項１にかかる発明は、スライドチェアを手摺に引掛け可能とし、手摺沿いにスライドチェアを水平移動させて目的の場所（ベッド横、便座上部、浴槽上部）に到達させ、リフトシリンダにより座部を搬送高さから、ベッド上面の高さ、便座の高さ、または、浴槽下面の高さまで昇降可能とする。なお、リフトシリンダを用いるので構造が簡単になりスライドチェアの重量を低減させることができる。このとき、リフトシリンダを腰掛体背部裏面側に配したので、フレームとともに、コンパクトなパッケージとすることが可能となる。同様に、第１の軸体をＬ字としたのでスライドチェアを引掛ける構造が簡素化でき、簡単な構造かつ軽量なスライドチェアを構築可能となる。これにより介護者および被介護者の負担を軽減し、簡便な介護用スライドチェアシステムを提供することが可能となる。なお、手摺は載荷重の設計のみを変更すればよく、汎用品を用いること、すなわち、通常歩行者が利用する汎用の手摺を用いることが可能である。ローラについては、左右一対の構成とすれば、簡単に姿勢を保持できることとなる。
【０００８】
また、請求項２に記載の介護用スライドチェアシステムは、請求項１に記載のスライドチェアシステムにおいて、座部前方位置に設けられ、座部下方前側に延伸する平行リンクと、平行リンクを介し座部と略平行位置関係を保持する足台と、
足台に設けられ、腰掛体の降下に伴って床面に接触し足台の滑らかな前方移動を補助する補助ローラと、を設けたことを特徴とする。
【０００９】
すなわち、請求項２にかかる発明は、座部を深く下降させ被介護者を腰掛体に腰掛けさせたまま入浴させる際に、足を自然に負担をかけることなく伸ばすことが可能となる。また、補助ローラを設けているので浴槽床面を傷つけることがない。また、足台が前方に出るように姿勢されているので、降下に伴って足が折れ曲がって巻き込まれるようなことがなく、安全性の高い構成となっている。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の介護用スライドチェアシステムにおいて、前記足台が座部下方前側に最も延伸した長さより長く構成した浴槽を設け、さらに、前記スライドチェアに、前記リフトシリンダの下降に伴う部位の下降を妨げない穴部の形成された底面板と、前記背部とフレームとの間に配された背面板とを少なくとも有し、スライドチェアの下方からもしくは背部方向からの水濡れを防止する防水カバーを設けたことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項３にかかる発明は、入浴時に水はねが生じても、スライドチェア内部への水濡れを防止することが可能となる。なお、水に漬かる部分もしくは濡れる部分（シリンダの下降に伴う部分および腰掛体）を防水構造もしくは濡れてもよい素材で設計するのは言うまでも無い。また、スライドチェア背面にも板を設けて各ローラ部分のみが露出する構成としても良い。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１、２または３に記載のスライドチェアシステムにおいて、前記スライドチェアが、受ローラ、上ローラ、または、下ローラを回動させる回動手段と、前記回動手段を駆動する駆動電源と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
すなわち、請求項４にかかる発明は、スライドチェアを自走させることができ、歩行の困難な被介護者の自由な移動を可能とする。換言すれば、スライドチェアを移動用の乗り物とすることが可能となる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の介護用スライドチェアシステムの外観構成をその使用態様が理解できるように、壁の表示を透明として後方から示した斜視図である。また、図２は、本発明の介護用スライドチェアシステムを側面から示した説明図である。また、図３は、本発明の介護用スライドチェアシステムを用いて被介護者を入浴させる場合の使用状態の例を示した説明図である。
【００１５】
図に示したように、介護用スライドチェアシステム１は、被介護者を移動させる際に使用するスライドチェア２と、壁に設けられた手摺３と、を有する。なお、符号４はスライドチェア２に搭載してあるバッテリ３１を充電する際に使用する電極を、符号５は洋式便器を、符号６は浴槽をそれぞれ示している。
【００１６】
スライドチェア２は、メインフレーム１０と、リフトフレーム１１と、スライドブロック１２と、スライドレール１３と、リフトシリンダ１４と、ボディカバー１５と、Ｌ字軸２０と、受ローラ２１と、上ローラ２２と、下ローラ軸２３と、下ローラ２４と、走行モータ３０と、バッテリ３１と、ブラシ３２と、制御装置３３と、背もたれ４０と、椅子面４１と、肘掛４２と、足台５０と、車輪５１と、サポートリンク５２と、ストッパ５３と、編生地６０と、を有する。
【００１７】
手摺３は、取付金具７０と、手摺棒７１と、を有する。なお、壁には、手摺３と電極４のほか、板レール７と、電極カバー８と、が設けられている。なお、図１では、スライドブロック１２、スライドレール１３、背もたれ４０、左側の肘掛４２、ボディカバー１５、板レール７および電極カバー８などついては、説明の便宜のため省略してある。なお、図２では、説明の便宜のためリフトシリンダ１４とリフトフレーム１１を分離して描画しているが、実際は太い矢印が示した位置に連結された構成である。
【００１８】
次に、各部を説明する。メインフレーム１０は、スライドレール１３とスライドブロック１２を介してリフトフレーム１１を上下方向にスライド可能に保持し、リフトフレーム１１は、リフトシリンダ１４の駆動に従ってスライドブロック１２にガイドされメインフレーム１０に対して上下方向にスライドされる。なお、メインフレーム１０とリフトフレーム１１が請求項にいうフレームに対応する。
【００１９】
スライドブロック１２とスライドレール１３は、それぞれリフトフレーム１１とメインフレーム１０に固着されるとともに、それぞれのフレームの移動方向を規制する。リフトシリンダ１４は一端がメインフレーム１０に他端がスライドフレームに接続され、バッテリ３１の駆動を受けてリフトフレーム１１を昇降させる。ボディカバー１５は、こられのフレームを覆い、走行モータ３０やリフトシリンダ１４などの電動駆動部に由来する巻き込み防止を図るほか、特に、入浴時の水しぶきによるサビなどの劣化原因を低減させるために設けている。このとき、ボディカバー１５の底面板に、リフトシリンダ１４の下降に伴う部位の下降を妨げない穴部などを適宜設けてもよい。
【００２０】
ここで、メインフレーム１０、リフトフレーム１１およびリフトシリンダ１４を、背もたれ４０裏面側に背もたれ４０の肩幅程度の幅で収まるようにそれぞれ略鉛直方向を向くように構成した。従って、スライドチェア２は場所をとらず、また、作業者は簡便にスライドチェア２を手摺３に引掛けることが可能となる。
【００２１】
Ｌ字軸２０は、メインフレーム１０に壁側方向水平に突設され、中途で鉛直下方に折れ曲げた構造を持った軸である。受ローラ２１はこの水平方向部分で軸支され、また、上ローラ２２は鉛直方向部分で軸支されている。なお、言うまでも無いが、Ｌ字軸２０は必ずしも全ての部位において同径の円柱構造をとる必要がなく、それぞれの部位でローラを円滑に回転させる構造を有すればよい。スライドチェア２は、受ローラ２１と上ローラ２２を一本のＬ字軸２０で支える構造をとるので、構造が簡素化でき、簡単に手摺３に引掛け可能となる。さらに、構造が簡素化できると重量の面からも手摺３への引掛け作業が容易となるという相乗的な作用効果も得られる。
【００２２】
受ローラ２１は、手摺３上部に当接し、スライドチェア２を左右に円滑に移動させる。このとき、受ローラ２１はクラッチ付きの走行モータ３０により駆動される。なお、この走行モータ３０は制御装置３３により制御されるが、電源ＯＦＦのときはクラッチも切れる構造としているので、電源ＯＦＦのときは受ローラ２１が自由に回転でき、人力で横移動させることができる構成としている。なお、図２に示したように、手摺３の上部形状に合わせて受ローラ２１の形状を変更してもよい。
【００２３】
上ローラ２２は、Ｌ字軸２０に従って受ローラ２１より壁側に配され、リフトチェアが前方に抜けおちないように手摺３の壁側側面に当接するように設けられている。本実施例では受ローラ２１を駆動する態様を説明しているが、上ローラ２２もしくは下ローラ２４を駆動する態様であってもよい。下ローラ軸２３は、下ローラ２４より下側の位置でメインフレーム１０に突設された軸であって、鉛直下方に向けられている。これは、下ローラ２４が壁にそって板レール７に当接しながら回転するために配向されたものである。なお、下ローラ軸２３は、下ローラ２４を軸通する部分だけ鉛直下方に向いていればよいので、必要に応じてＬ字軸２０と同様にしてメインフレーム１０から突設した構造であってもよい。
【００２４】
また、下ローラ軸２３の重要な機能としてスライドチェア２の姿勢維持がある。スライドチェア２は、受ローラ２１および上ローラ２２の構成上、手摺棒７１を中心に回転するように力がかかる。従って、下ローラ２４は、メインフレーム１０から一定の位置かつ上ローラ２２の下側で壁に当接するように設けてスライドチェア２の回転を防止するとともに、力を受けとめてスライドチェア２がぐらつかないように姿勢制御している。なお、姿勢の安定のため、本実施例のスライドチェア２は、左右両方向にＬ字軸２０とした下ローラ軸２３とを設けている。
【００２５】
走行モータ３０は、ベルトを介して受ローラ２１を回転させる。この駆動電源は、１２Ｖの鉛バッテリ３１を直列接続した２４Ｖ電源として構成する。なお、リフトシリンダ１４もバッテリ３１により駆動する。本願では駆動電源を内蔵したので、例えば、手摺３を、スライドチェア２専用に設け、かつ、ここから駆動電源を供給するような特注構造にする必要がなく、スライドチェア２を自走式の乗り物とすることが可能となっている。バッテリ３１は、スライドチェア２の定位置に設けられた電極４により充電される。なお、充電に際しては、スライドチェア２が定位置に来たときに電極４に当接するブラシ３２から電力供給されるものとする。また、制御装置３３は、スライドチェア２の横移動や昇降を制御する。
【００２６】
背もたれ４０は、リフトフレーム１１に近接した前方位置に椅子面４１に接続して設けられている。背もたれ４０の左右には、上方から略水平まで折れ倒し可能な肘掛４２を設けている。肘掛４２を可倒式にしたので、被介護者のスライドチェア２からの移動や引き出しが容易となる。椅子面４１はリフトフレーム１１に連結しているのでリフトフレーム１１の昇降に従って背もたれ４０とともに昇降する。なお、背もたれ４０と椅子面４１が請求項にいう背部と座部にそれぞれ対応する。
【００２７】
足台５０は平行リンクであるサポートリンク５２を介してリフトフレーム１１前端に接続されている。サポートリンク５２を平行リンクとしたので椅子面４１と足台５０を平行にでき、特に入浴の際に介護者が被介護者の足元を洗う際に足台５０が邪魔とならない。また、平行リンクであるので、足台５０がぐらつくことがなく安定する。なお、サポートリンク５２はストッパ５３により前方に傾斜するように姿勢されているので、リフトフレーム１１の下降に伴い足が床と椅子面４１との間に挟まれてしまうことがなくスライドチェア２は高い安全性を確保している。
【００２８】
足台５０手前には車輪５１が設けられており、リフトフレーム１１の降下により車輪５１が床面に着くと足台５０を前方に滑らかに移動させる構成となっている。なお、背もたれ４０、椅子面４１、足台５０、サポートリンク５２は、適宜ステンレスパイプにより構築し、編生地６０を架けることにより丈夫で軽量な構成とすることができる。このとき、リフトフレーム１１下端、背もたれ４０、椅子面４１、サポートリンク５２、足台５０、車輪５１などの水に濡れる部分は、錆びない素材もしくは防錆加工、撥水加工などしてある素材を採用し、編生地６０についても水はけのよい素材を用いることが好ましい。また、椅子面４１の編生地６０については、便座様に穴あき構造とすることにより、スライドチェア２を便座上面に移動させるだけで排便が可能となる。
【００２９】
手摺棒７１および取付金具７０は、被介護者とスライドチェア２の総重量を耐えうるものであればどのようなものでも採用できる。ただし、手摺棒７１は上ローラ２２および受ローラ２１の通過に際し障害物のない平滑な構成とすることはいうまでもない。なお、本実施例では、主として屋内の使用を考えているが、手摺棒７１および板レール７を連続させることにより、屋外移動も可能となる。
【００３０】
また、各ローラが当接する構造とすれば、手摺棒７１と板レール７に適宜曲率を持たせ、右折左折のような廊下などの曲がり角での移動が可能となる。すなわち、手摺棒７１と板レール７とを、鉄道線路のように要所でポイント切換構造様に構築すれば、被介護者が自由に進みたい進路を選択することが可能となる。また、ドアのあるところでも、図４に示したように、手摺棒７１を上部に開放可能にし、閉状態では力が分散するように斜めに切断した構成とすれば、スライドチェア２の通過時のみ、折れ曲げ部を倒して使用することができる。なお、板レール７１は壁と同一面であり開閉の必要はないが、使用の態様によって適宜開閉可能な構成にしてもよい。
【００３１】
次に、具体的に入浴時のスライドチェア２の使用について説明する。入浴に際しては、まず、スライドチェア２に被介護者を載せてスライドチェア２をスライドさせ、必要に応じて浴槽６付近でリフトアップし、浴槽６の側面を通過させた後、リフトダウンさせる。リフトフレーム１１の降下に従って、車輪５１が浴槽６床面に接触し、サポートリンク５２に従って、足台５０が前方に平行に伸びてゆく。このとき、足も自然に伸びてゆくので安全な入浴が可能となる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、介護者および被介護者の負担を軽減し、簡便かつ移動の自由度の高い介護用スライドチェアシステムを提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の介護用スライドチェアシステムの外観構成をその使用態様が理解できるように、壁の表示を透明として後方から示した斜視図である。
【図２】本発明の介護用スライドチェアシステムを側面から示した説明図である。
【図３】本発明の介護用スライドチェアシステムを用いて被介護者を入浴させる場合の使用状態の例を示した説明図である。
【図４】開閉式の手摺の構成例を示した説明図である。
【符号の説明】
１　　　　　介護用スライドチェアシステム
２　　　　　スライドチェア
３　　　　　手摺
６　　　　　浴槽
７　　　　　板レール
１０　　　メインフレーム
１１　　　リフトフレーム
１２　　　スライドブロック
１３　　　スライドレール
１４　　　リフトシリンダ
１５　　　ボディカバー
２０　　　Ｌ字軸
２１　　　受ローラ
２２　　　上ローラ
２３　　　下ローラ軸
２４　　　下ローラ
４０　　　背部
４１　　　椅子面
５０　　　足台
５２　　　サポートリンク
５３　　　ストッパ
６０　　　編生地
７０　　　取付金具
７１　　　手摺棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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