(57)【要約】【課題】所定の大きさで繰返し性の高い安定したメニスカスインクを形成させ、高い品質でノズル面のクリーニングを行うインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】本発明のインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドの被記録部材にインクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドと、クリーニング用インクを貯蔵するクリーニング用インク貯蔵部と、クリーニング用インク貯蔵部と連通し、先端部にクリーニング用インクのメニスカスを形成することができる細管状のクリーニングノズルと、を有し、インクジェットヘッドのノズル面の汚れ及び残存インク等をメニスカスに吸収させることにより、インクジェットヘッドをクリーニングし、クリーニング用インク貯蔵部に貯蔵されたクリーニング用インクの液面位置を移動させることにより、クリーニングノズルに形成するメニスカスの突出量を制御することを特徴とする。【選択図】        図４
2004216642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録部材にインクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドと、
クリーニング用インクを貯蔵するクリーニング用インク貯蔵部と、
前記クリーニング用インク貯蔵部と連通し、先端部に前記クリーニング用インクのメニスカスを形成することができる細管状のクリーニングノズルと、
を有し、
前記インクジェットヘッドのノズル面の汚れ及び残存インク等を前記メニスカスに吸収させることにより、前記インクジェットヘッドをクリーニングし、
前記クリーニング用インク貯蔵部に貯蔵されたクリーニング用インクの液面位置を移動させることにより、前記クリーニングノズルに形成するメニスカスの突出量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
下方向に向いた前記インクジェットヘッドのノズル面に対して上方向に向いた前記クリーニングノズルのノズル面を対向させて、前記メニスカスを前記インクジェットヘッドのノズル面に接触させた状態で、前記クリーニングノズルを前記インクジェットヘッドのノズル面に対して平行に相対移動させる移動手段を更に有し、
前記インクジェットヘッドのノズル面の汚れ及び残存インク等を前記メニスカスに吸収させることにより、前記インクジェットヘッドをクリーニングし、
前記クリーニング用インク貯蔵部を上下方向に移動制御することにより、前記クリーニング用インク貯蔵部に貯蔵されたクリーニング用インクの液面位置を移動させ、前記クリーニングノズルに形成するメニスカスの突出量を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記クリーニングノズルには、その頂端面からスラスト方向の奥に向かって狭くなるテーパ状の孔が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記クリーニングノズルの前記頂端面において、孔径Ｂが外径Ａに対し、Ａ−Ｂ≦０．５ｍｍであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記クリーニングノズルにおいて、根元側に前記クリーニング用インクを収納するクリーニング用インク収納部を形成し、前記クリーニングノズルの頂端面から前記クリーニング収納部に至る経路に、前記クリーニング収納部及び前記頂端面の孔径よりも小さな孔径を有する部分を形成することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの請求項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ノズル面よりも親水性の高い材料で形成されたインク乗り移り面が、少なくともその一側辺が前記ノズル面の側辺と、前記メニスカスが前記インクジェットヘッドの前記ノズル面を移動する方向に隣接し、前記ノズル面と±０．２ｍｍ以内の段差を有して、配置されており、
前記メニスカスを、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面をクリーニングした後、前記インク乗り移り面まで移動させ、その移動完了後、前記メニスカスを前記クリーニングノズル内に収納することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インク又はインク溶剤を含ませた低摩擦のローラー形状のスポンジを更に有し、
前記スポンジが前記インクジェットヘッドの前記ノズル面に接触して移動することにより、前記スポンジが回転しながら前記インクジェットヘッドの前記ノズル面を前処理としてクリーニングした後、
前記メニスカスが前記インクジェットヘッドの前記ノズル面の汚れ及び残存インク等を吸収することを特徴とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インクジェットヘッドは、ピエゾ素子を用いてインクを吐出することを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクジェットヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出することを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９の何れかの請求項に記載のインクジェット記録装置を用いて、画像表示素子の各画素を着色することにより、画像表示素子を製造することを特徴とする画像表示素子の製造方法。
【請求項１１】
請求項１から請求項９の何れかの請求項に記載のインクジェット記録装置を用いて、磁気又は光記録媒体に着色することにより、磁気又は光記録媒体を製造することを特徴とする磁気もしくは光記録媒体の製造方法。
【請求項１２】
被記録部材にインクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドと、クリーニング用インクを貯蔵するクリーニング用インク貯蔵部と、前記クリーニングノズルと連通する細管状のクリーニングノズルと、を有するインクジェット記録装置において、
前記クリーニングノズルの先端にクリーニング用インクのメニスカスを形成し、前記インクジェットヘッドのノズル面の汚れ及び残存インク等を前記メニスカスに吸収させることにより、前記インクジェットヘッドをクリーニングし、
前記クリーニング用インク貯蔵部に貯蔵されたクリーニング用インクの液面位置を移動させることにより、前記クリーニングノズルに形成するメニスカスの突出量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置のインクジェットヘッドのクリーニング方法。
【請求項１３】
下方向に向いた前記インクジェットヘッドのノズル面に対して上方向に向いた前記クリーニングノズルのノズル面を対向させて、前記メニスカスを前記インクジェットヘッドのノズル面に接触させた状態で、前記クリーニングノズルを前記インクジェットヘッドのノズル面に対して平行に相対移動させ、前記インクジェットヘッドのノズル面の汚れ及び残存インク等を前記メニスカスに吸収させることにより、前記インクジェットヘッドをクリーニングし、
前記クリーニング用インク貯蔵部を上下方向に移動制御することにより、前記クリーニング用インク貯蔵部に貯蔵されたクリーニング用インクの液面位置を移動させ、前記クリーニングノズルに形成するメニスカスの突出量を制御することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置のインクジェットヘッドのクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録部材に向けてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置、そのインクジェットヘッドのクリーニング方法、並びにそのインクジェット記録方法を用いた画像表示素子の製造方法及び光記録媒体の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像表示素子（例えばカラーフィルタ）、及び磁気又は光記録媒体（例えばＤＶＤ）等の製造工程において、高精度のインクジェット記録装置が用いられている。インクジェット記録装置による被印刷物への高品質の記録を維持するため、定期的にインクジェットヘッドのノズル面をクリーニングし、インクジェットヘッドから汚れ及び残存インク等を取り除く必要がある。
インクジェットヘッドのノズル面の汚れ及び残存インク等をワイパーで拭取る方法、及びインクジェットヘッドのノズル面に吸収部材を押し付けて汚れ及び残存インク等を拭取る方法等の機械的に汚れ及び残存インク等を払拭する従来例１のインクジェットヘッドのクリーニング方法が知られている。
【０００３】
しかし、機械的に払拭する方法では完全に汚れ及び残存インク等を拭取ることがほぼ不可能であり、ノズル面にインクが若干残存し、インクの吐出方向性を悪化させるという問題があった。更に、ノズル面にワイパー又は吸収部材を押しつけることにより、逆にノズル内部にごみ・異物を混入させ、最悪の場合はノズルの目詰まりを引き起こしていた。また、インクの吐出方向性を向上させる為にノズル面に撥液処理が施されることがあるが、撥液処理が施されたヘッドをワイパー又は吸収部材を用いてクリーニングすると、撥液処理面が磨耗し、その寿命が著しく短くなるという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するために、近年、クリーニングヘッドの先端にクリーニング用インクのメニスカスを発生させて、インクジェットヘッドの汚れ及び残存インク等をこのメニスカスに吸収させて、インクジェットヘッドをクリーニングする方法が採られるようになってきた。特開平５−４２６７８号公報に、この技術を用いた従来例２のクリーニング方法が記載されている。以下上記公開公報の図面及び文章を一部引用して、従来例２のインクジェットヘッドのクリーニング方法を簡略に説明する。
図１７は、従来例２のインクジェットプリンタの印字ヘッドのメインテナンス装置の概略図である。図１７において、１０１は印字ヘッド（インクジェットヘッド）、１０２はキャリッジ、１１１はクリーニング手段、１１２はインクチューブ、１１３はインクタンク、１１４はポンプである。
インクジェットプリンタのメンテナンスポジションにおいて、印字ヘッド１０１をクリーニングする時、クリーニング手段１１１は、印字ヘッド１０１に微小間隙をもって対向した位置に配置される。クリーニング手段１１１には、インクタンク１１３に連通するインクチューブ１１２が接続され、ポンプ１１４を動作させることにより、インクタンクからクリーニング手段１１１にインクを供給することができる。
【０００５】
図１８から図２０は、クリーニング手段１１１の先端部及び印字ヘッドのノズル面１１７の拡大断面図である。
クリーニング手段１１１に、ポンプ１１４により加圧されたクリーニング用インク１１６がインクチューブ１１２を通して供給される。図１８に示すように、クリーニング手段１１１の先端部に、インクの表面張力でメニスカスＭが形成される。さらに加圧を継続すると、図１９に示すように、印字ヘッドのノズル面１１７とクリーニング手段１１１の隙間で、クリーニング用インク１１６がブリッジ状になる。この状態でポンプ１１４を停止し、クリーニング手段１１１をノズル面１１７に沿って矢印の方向に移動させると、ノズル面１１７に付着している微細な残存インク滴Ｋは、ブリッジ状になったクリーニング用インクに吸収される。クリーニング手段１１１を印字ヘッドのノズル面１１７から離せば、図２０に示すように、残存インク滴Ｋはクリーニング手段１１１内へと回収される。クリーニング手段１１１の先端の表面には、インク滴のきれが良好となるように、撥液処理膜１１５が形成されている。
【０００６】
図２１は、ノズル面１１７に付着している微細な残存インク滴Ｋを、メニスカスからブリッジ状に変化したインクの表面張力により吸着除去をしている状態を示した図である。また、図中の右側面図（Ｘ矢視図）は、ブリッジ状のインクにより残存インク滴Ｋを吸着除去している状態でのノズル面１１７の様子を示す。
この方法においては、所定の大きさで繰返し性の高い安定したメニスカスを形成させることが最も重要な技術的要素となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
また、上記の特開平５−４２６７８号公報に記載された従来例３のインクジェットプリンタの印字ヘッドのメインテナンス装置について図２２及び図２３を用いて説明する。図２２は、従来例３のメンテナンス装置の概略構成図である。図２２において、１０１は印字ヘッド（インクジェットヘッド）、１０２はキャリッジ、１２０はインク滴供給手段、１２１は定量吐出装置、１２２はインクタンク、１２３は廃インク受け、１２４は廃インクタンクである。印字ヘッド１０１のノズル端面には、撥液処理が施されている。
インクジェットプリンタのメンテナンスポジションにおいて、印字ヘッド１０１に対向して、インク滴供給手段１２０が配置される。インク滴供給手段１２０には、定量吐出装置１２１によって、インクタンク１２２から所定量のインクが供給され、インク滴が印字ヘッド１０１のノズル面に滴下される。滴下されたインクは、ノズル面を流下し、廃インク受け１２３に回収され、廃インクタンク１２４に集められる。インク滴が、ノズル面を流下する際に、ノズル面に付着した微小なインク滴が合体して回収される。
従来例３のメインテナンス装置の定量吐出装置の構成を図２３に示す。図２３において、１２２はインクタンク、１２５はモータ、１２６はスクリュウネジ、１２７はシリンダー、１２８、１２９は弁である。モータ１２５が回転して、スクリューネジ１２６に連結されたシリンダー１２７が、図２３の左方向へ移動し、インクを定量吐出する。
【０００８】
【特許文献１】
特開平５−４２６７８号公報（請求項１〜６）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例２のインクジェットヘッドのクリーニング方法においては、安定したメニスカス形状を一定に維持することが困難で、次のような問題が発生する場合があった。第１に、メニスカスが所定の大きさよりも小さくなった場合、ノズル面全域にブリッジしたインクが接触せず、図２１のＸ矢視図の様にインクの拭き残しを発生させてしまう。第２に、ノズル面に沿ってブリッジしたインクが走行している最中にインクを溢してしまった場合、インクのブリッジが失われるため、同様に、その瞬間からインクの拭き残しを発生させてしまう。第３に、メニスカスを形成するポンプ圧がばらついた場合には、余分なインクを溢してしまい、経済的ロスを発生させてしまう。
【００１０】
従来例３のインクジェットヘッドのクリーニング方法においては、滴下されたインク滴がノズル面を流下する経路を高い精度で制御することが困難であるという問題があった。そのため、滴下されたインク滴が小さいと、ノズル面にインクの拭き残しが発生するという問題があった。又、クリーニングに必要なインク滴の量が、メニスカスを形成させるクリーニング方法に比べて、多いという問題があった。
本発明は、上記課題を解決する為になされたものであり、所定の大きさで繰返し性の高い安定したメニスカスを形成させ、高い品質でノズル面のクリーニングを行うことができるインクジェット記録装置及びそのインクジェットヘッドのクリーニング方法を提供することを目的とする。
本発明は、上記のインクジェット記録装置を用いる高品質の画像表示素子の製造方法及び光記録媒体の製造方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置、及びそのインクジェットヘッドのクリーニング方法は以下の構成を有する。
請求項１の発明は、被記録部材にインクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドと、クリーニング用インクを貯蔵するクリーニング用インク貯蔵部と、前記クリーニング用インク貯蔵部と連通し、先端部に前記クリーニング用インクのメニスカスを形成することができる細管状のクリーニングノズルと、を有し、前記インクジェットヘッドのノズル面の汚れ及び残存インク等を前記メニスカスに吸収させることにより、前記インクジェットヘッドをクリーニングし、前記クリーニング用インク貯蔵部に貯蔵されたクリーニング用インクの液面位置を移動させることにより、前記クリーニングノズルに形成するメニスカスの突出量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、下方向に向いた前記インクジェットヘッドのノズル面に対して上方向に向いた前記クリーニングノズルのノズル面を対向させて、前記メニスカスを前記インクジェットヘッドのノズル面に接触させた状態で、前記クリーニングノズルを前記インクジェットヘッドのノズル面に対して平行に相対移動させる移動手段を更に有し、前記インクジェットヘッドのノズル面の汚れ及び残存インク等を前記メニスカスに吸収させることにより、前記インクジェットヘッドをクリーニングし、前記クリーニング用インク貯蔵部を上下方向に移動制御することにより、前記クリーニング用インク貯蔵部に貯蔵されたクリーニング用インクの液面位置を移動させ、前記クリーニングノズルに形成するメニスカスの突出量を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、前記クリーニングノズルには、その頂端面からスラスト方向の奥に向かって狭くなるテーパ状の孔が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置である。
【００１４】
請求項４の発明は、前記クリーニングノズルの前記頂端面において、孔径Ｂが外径Ａに対し、Ａ−Ｂ≦０．５ｍｍであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載のインクジェット記録装置である。
【００１５】
請求項５の発明は、前記クリーニングノズルにおいて、根元側に前記クリーニング用インクを収納するクリーニング用インク収納部を形成し、前記クリーニングノズルの頂端面から前記クリーニング収納部に至る経路に、前記クリーニング収納部及び前記頂端面の孔径よりも小さな孔径を有する部分を形成することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの請求項に記載のインクジェット記録装置である。
【００１６】
請求項６の発明は、前記ノズル面よりも親水性の高い材料で形成されたインク乗り移り面が、少なくともその一側辺が前記ノズル面の側辺と、前記メニスカスが前記インクジェットヘッドの前記ノズル面を移動する方向に隣接し、前記ノズル面と±０．２ｍｍ以内の段差を有して、配置されており、前記メニスカスを、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面をクリーニングした後、前記インク乗り移り面まで移動させ、その移動完了後、前記メニスカスを前記クリーニングノズル内に収納することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置である。
【００１７】
請求項７の発明は、インク又はインク溶剤を含ませた低摩擦のローラー形状のスポンジを更に有し、前記スポンジが前記インクジェットヘッドの前記ノズル面に接触して移動することにより、前記スポンジが回転しながら前記インクジェットヘッドの前記ノズル面を前処理としてクリーニングした後、前記メニスカスが前記インクジェットヘッドの前記ノズル面の汚れ及び残存インク等を吸収することを特徴とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置である。
【００１８】
請求項８の発明は、前記インクジェットヘッドは、ピエゾ素子を用いてインクを吐出することを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のインクジェット記録装置である。
【００１９】
請求項９の発明は、前記インクジェットヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出することを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のインクジェット記録装置である。
【００２０】
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９の何れかの請求項に記載のインクジェット記録装置を用いて、画像表示素子の各画素を着色することにより、画像表示素子を製造することを特徴とする画像表示素子の製造方法である。
【００２１】
請求項１１の発明は、請求項１から請求項９の何れかの請求項に記載のインクジェット記録装置を用いて、磁気又は光記録媒体に着色することにより、磁気又は光記録媒体を製造することを特徴とする磁気もしくは光記録媒体の製造方法である。
【００２２】
請求項１２の発明は、被記録部材にインクを吐出して記録を行うインクジェットヘッドと、クリーニング用インクを貯蔵するクリーニング用インク貯蔵部と、前記クリーニングノズルと連通する細管状のクリーニングノズルと、を有するインクジェット記録装置において、前記クリーニングノズルの先端にクリーニング用インクのメニスカスを形成し、前記インクジェットヘッドのノズル面の汚れ及び残存インク等を前記メニスカスに吸収させることにより、前記インクジェットヘッドをクリーニングし、前記クリーニング用インク貯蔵部に貯蔵されたクリーニング用インクの液面位置を移動させることにより、前記クリーニングノズルに形成するメニスカスの突出量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置のインクジェットヘッドのクリーニング方法である。
【００２３】
請求項１３の発明は、下方向に向いた前記インクジェットヘッドのノズル面に対して上方向に向いた前記クリーニングノズルのノズル面を対向させて、前記メニスカスを前記インクジェットヘッドのノズル面に接触させた状態で、前記クリーニングノズルを前記インクジェットヘッドのノズル面に対して平行に相対移動させ、前記インクジェットヘッドのノズル面の汚れ及び残存インク等を前記メニスカスに吸収させることにより、前記インクジェットヘッドをクリーニングし、前記クリーニング用インク貯蔵部を上下方向に移動制御することにより、前記クリーニング用インク貯蔵部に貯蔵されたクリーニング用インクの液面位置を移動させ、前記クリーニングノズルに形成するメニスカスの突出量を制御することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置のインクジェットヘッドのクリーニング方法である。
【００２４】
本発明は、所定の大きさで繰返し性の高い安定したメニスカスインクを形成させ、高い品質でノズル面のクリーニングを行うことができるインクジェット記録装置、及びそのインクジェットヘッドのクリーニング方法を実現できるという作用を有する。
本発明は、メニスカスインクの表面張力だけでは取除くことが出来ない異物等を取除くことができるインクジェット記録装置を実現できるという作用を有する。
本発明は、上記のインクジェット記録装置を用いる高品質の画像表示素子の製造方法及び光記録媒体の製造方法を実現できるという作用を有する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施をするための最良の形態を具体的に示した実施例について図面とともに記載する。
【００２６】
《実施例１》
本発明の実施例１のインクジェット記録装置及びそのインクジェットヘッドのクリーニング方法について、図１から図８を用いて説明する。
図１は本発明の実施例１のインクジェット記録装置の概略的な構成図である。
本実施例のインクジェット記録装置は、被印刷物１、複数のインクジェットヘッド２、複数のクリーニングヘッド３、ＸＹθテーブル４、エアー定盤５、クリーニングロボット６、７、入力部８、表示部９、制御部１０、ＸＹθテーブル駆動制御部１１、インクジェットヘッド駆動制御部１２、クリーニングヘッド駆動制御部１３を有する。
【００２７】
被印刷物１は、画像表示素子の基材となるガラス基板であり、典型的にはカラーフィルタなどに用いられるガラス基板である。本発明のインクジェット記録装置の被印刷物の素材は、ガラスに限らず、樹脂系の材質であっても良い。一例として被印刷物は、磁気あるいは光記録媒体の基材となるポリカーボネイト基板であり、典型的にはＣＤ及びＤＶＤなどに用いられる基板である。
インクジェットヘッド２は、ノズルから被印刷物１にインクを吐出して印刷する。Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）等の各色用のインクジェットヘッド２が複数集合してインクジェットヘッドユニットを形成している。インクジェットヘッド２のノズル（ノズル面２４）は、下方向を向いている。
複数のクリーニングヘッド３は、インクジェットヘッドユニットの各々のインクジェットヘッド２に対応付けて設けられており、それぞれ対応するインクジェットヘッド２をクリーニングする。複数のクリーニングヘッド３が集合してクリーニングヘッドユニットを形成している。クリーニングヘッド３のノズル（クリーニングノズル２３）は、上方向を向いている。
【００２８】
ＸＹθテーブル４は、被印刷物１を上に乗せて移動させる台である。ＸＹθテーブル４は、図１に示したＸ、Ｙ軸方向及びＸＹ平面内での（Ｚ軸を中心とする）回転角θの各自由度を有して移動でき、ＸＹθテーブル４上の被印刷物１とインクジェットヘッド２との相対的な位置合わせを行う。
被印刷物１、インクジェットヘッド２及びＸＹθテーブル４はエアー定盤５上に構成されており、常に除振された状態にある。エアー定盤５は、外的な振動及び内部運動による振動を直ちに吸収するため、インクジェットヘッド２によるインクの吐出位置を正確に維持することが可能となる。
【００２９】
クリーニングロボット６は、クリーニングヘッド３をクリーニングロボット６の長手方向に駆動し、クリーニングロボット７は、クリーニングヘッド３をクリーニングロボット７の長手方向に駆動する。
入力部８は、キーボードやマウス等のユーザが指令を入力するための装置である。
表示部９は、ユーザが入力部８で入力する際の入力メニューの表示を行い、装置の駆動状態等のモニタ表示をするディスプレイ装置である。
制御部１０は、各構成部を制御するＣＰＵ等の制御装置であり、典型的にはパーソナルコンピュータ等で構成される。
ＸＹθテーブル駆動制御部１１は、ＸＹθテーブル４を駆動制御する。
インクジェットヘッド駆動制御部１２は、インクジェットヘッド２によるインク吐出を制御する。
クリーニングヘッド駆動制御部１３は、クリーニングロボット６、７の駆動制御と、クリーニングヘッド３のメニスカスインク供給の制御とを行う。
【００３０】
被印刷物１に印刷を行うときには、クリーニングヘッド３は、図１の右側に移動し、ＸＹθテーブル駆動制御部１１が、被印刷物１を乗せたＸＹθテーブル４を駆動することにより、被印刷物１がインクジェットヘッドユニット（インクジェットヘッド２）の下の所定の位置に来る。インクジェットヘッド駆動制御部１２がインクジェットヘッド２を駆動し、インクジェットヘッド２が被印刷物１にインクを吐出し、ＸＹθテーブル４が被印刷物１を移動させることにより、被印刷物１に印刷が行われる。
【００３１】
印刷が完了しＸＹθテーブル４が図１の左端の待機位置に退避すると、クリーニングヘッド駆動制御部１３は、クリーニングロボット６、７を制御して、クリーニングヘッドユニットを直ちにインクジェットヘッドユニット下方に移動させ、インクジェットヘッド２のヘッド先端のクリーニング動作を開始する。
本実施例ではクリーニングヘッド３がインクジェットヘッド２の位置に動くこととしたが、クリーニングヘッド３がインクジェットヘッド２のノズル面を相対的に移動し、クリーニング走査が可能であれば、インクジェットヘッド２が移動可能であっても良い。同様にＸＹθテーブル４がインクジェットヘッド２に対向する位置に移動することとしたが、インクジェットヘッド２が被印刷物１上を相対的に移動し、印刷走査が可能であれば、インクジェットヘッド２が移動可能であっても良い。
【００３２】
次に、クリーニングヘッド３の構成及び基本的なクリーニング動作について、図２及び図３を用いて説明する。
図２はクリーニングヘッド３の概略図を示す。クリーニングヘッド３は、捨て打ちＰｏｓ２１、ローラー状スポンジ２２、クリーニングノズル２３を有する。Ｍはメニスカス形成されたクリーニング用インクである。
クリーニング完了後、印刷開始前又は印刷待機時に、インクジェットヘッド２のノズル面２４がポジションＩのライン上に来るように（捨て打ちＰｏｓ２１がノズル面２４上を移動するように）、クリーニングヘッド３を位置させる。捨て打ちＰｏｓ２１をインクジェットヘッド２の下に位置させる。インクジェットヘッド２が捨て打ちＰｏｓ２１中にインクを吐出する。これにより、ノズルの乾燥を防止し、安定吐出を維持することができる。ローラ状スポンジ２２については、実施例３で詳述する。
【００３３】
図３は、実施例１のインクジェット記録装置の基本的なクリーニング動作を説明する図である。図３において、２４はクリーニングヘッドのノズル面、Ｋはノズル面２４の残存インク滴である。
クリーニングヘッド３がインクジェットヘッド２をクリーニングする通常の方法は、以下のようなものである。クリーニングヘッド３に一定量のクリーニングインクを供給し、クリーニングノズル２３の頂端面にメニスカスＭを発生させる。メニスカスＭはクリーニングノズル２３の頂端面から、クリーニング用インクを表面張力により表面を盛り上がらせたものである。図３（ａ）に示すように、メニスカスＭが、インクジェットヘッド２のノズル面２４に接触することなく且つノズル面２４に対し垂直方向（上方向）に突出するように配置される。
【００３４】
次に図３（ｂ）に示すように、クリーニングロボット７により、下方向に向いたインクジェットヘッド２のノズル面２４に対して上方向に向いたクリーニングノズル２３のノズル面を対向させ、メニスカスＭをノズル面２４と接触させ（インクをブリッジ状にして）、クリーニングノズル２３をノズル面２４と平行に矢印の方向に移動させる。ノズル面２４全域にメニスカスＭが接触しながら移動する。ノズル面２４に付着した残存インク滴Ｋを表面張力によりメニスカスＭに吸収することができる。
インクジェットヘッド２のノズル面２４には撥液処理が施されている。その表面に付着した残存インク滴Ｋは、ノズル面２４に吸収されず且つノズル面２４を濡れさせない。移動完了後は、メニスカスＭのインクは、クリーニングノズル２３内に回収される。
【００３５】
図４及び図５を用いてクリーニング用インクを操作する方法について説明する。図４は、本発明の実施例のインクジェット記録装置のクリーニングヘッドとインクタンクとの構成と動作を示す図である。図５は、本発明の実施例のインクジェット記録装置におけるクリーニングヘッドへのインク供給制御を説明するための図である。
図４及び図５において、２はインクジェットヘッド、７はクリーニングロボット、２３はクリーニングノズル、２４はインクジェットヘッド２のノズル面、２５はクリーニング用インク、２６はインクタンク、２７はタンクリフター、２８はクリーニング用インク貯蔵部、Ｋは残存インク滴、Ｌはオーバーフローされたクリーニング用インク、Ｍはメニスカス形成されたクリーニング用インク、Ｎは収納されたクリーニング用インクである。
【００３６】
クリーニング用インク２５は、インクタンク２６に貯蔵されている。インクリフター２７は、インクタンク２６を上下に移動させる。クリーニングノズル２３はインクタンク２６に連通されており、インクタンク２６をタンクリフター２７により上下することにより、クリーニングノズル２３のクリーニングインクの状態を変化させることができる。
インクタンクの位置と、クリーニングインクの状態との関係に付いて図５を用いて説明する。
クリーニングノズル２３の頂端面近傍のクリーニング用インクを新しいものに置換する場合は、インクタンク２６を、図４の▲１▼の高さ（上段）にする。この時、クリーニングノズル２３の頂端面近傍のクリーニング用インクは、図５（ａ）のＬの様に、オーバーフローして新しいインクに置換される。
【００３７】
インクジェットヘッド２のクリーニングを行う際には、インクタンク２６を図４の▲２▼の高さ（中段）にする。この時、クリーニング用インクは図５（ｂ）の様にメニスカスＭを形成し、その状態でクリーニングノズル２３をインクジェットヘッド２のノズル面２４と平行に移動させれば、インクジェット２のクリーニングをすることができる。
クリーニングをしないときには、インクタンク２６を図４の▲３▼の高さ（下段）にする。この時、クリーニング用インクは、図５（ｃ）のように液面がクリーニングノズル２３の奥まで下がった状態になる。クリーニングをしていない時は、クリーニングヘッド３は、常にこの状態で待機する。
【００３８】
図６及び図７を用いて、本実施例のインクジェット記録装置のクリーニングノズル２３の先端部近傍の構造について詳細に説明する。
図６及び図７において、２３はクリーニングノズル、Ｍはメニスカス形成されたクリーニング用インク、Ｎは収納されたクリーニング用インクである。
図６は、クリーニングノズル２３の先端部近傍の断面図であり、メニスカスＭを形成した状態を示している。
インクが接触するクリーニングノズル２３の全周表面には、インク滴が残存することがないように、ノズル面２４と同様に撥液処理が施されている。また、初めから撥液性をもった材料（ＰＴＦＥ：テトラフルオロエチレン）でクリーニングノズル２３を構成してもよい。
【００３９】
図６に示したように、クリーニングノズル２３には、その頂端面からスラスト方向の奥に向かって狭くなるテーパ状の孔６１が設けられ（先端部に逆円錐台形状の孔が形成されており）、その根元側にクリーニング用インクを収納するクリーニング用インク収納部６３が設けられている。
クリーニング用インク貯蔵部６３から頂端面にクリーニング用インクを導く為の孔径Ｃを有する孔部（経路）６２がクリーニングノズル２３のスラスト方向に貫通している。頂端面の孔径ＢはＣよりも大きく、その孔径Ｂは頂端面の外径Ａに対し、Ａ−Ｂ≦０．５ｍｍとなることに特徴を持つ。
【００４０】
クリーニング前におけるメニスカスＭの形成状態について説明する。図６に示したように、クリーニングノズル２３の頂端面の孔径をＢ、孔径部分でのメニスカスＭの盛り上がり角をθ、メニスカスＭの盛り上がり高さをｈとすると、次式が成り立つ。
ｈ＝Ｂ（１−ｃｏｓθ）／２ｓｉｎθ
上の式から、Ｂとｈは比例関係であることが言える。つまり、クリーニングノズル２３の頂端面の孔径Ｂが大きければ大きいほど、より大きく高いメニスカスＭを発生させることができる。
関係式Ａ−Ｂ≦０．５ｍｍは、以上のことを満足するために、孔径Ｂと外径Ａとが満たすべき、経験的に得られた関係式である。
【００４１】
本実施例のようにすることにより、クリーニングノズル２３の頂端面の外径Ａに対して、より大きく安定したメニスカスＭを発生することができ、インクジェットヘッドのノズル面のクリーニングをより良好に行うことができる。また装置上の利点としては、クリーニングヘッド単体の小型化が実現できる。更に、図７のように、クリーニング終了後クリーニング用インクをＮのように下げる際、クリーニングノズル２３上にインク滴を残存させにくい効果もある。
【００４２】
図７は、クリーニングノズル２３の根元側の断面図であり、クリーニングを行って、インクを回収した後の状態を示している（図５（ｃ）と同じ状態）。
本実施例のインクジェット記録装置は、クリーニングノズル２３のスラスト方向に貫通する孔径Ｃからなる孔部の根元側に孔径Ｄのクリーニング用インク収納部を形成し、その孔径Ｄは孔径Ｃに対し、Ｄ＞Ｃとなることに特徴を持つ。
クリーニング終了後は、直ちにクリーニング用インクＮはクリーニングノズル２３の孔中に収納され、待機状態になる。クリーニング用インクＮは、時間が経過するにつれて乾燥し、成分変化し、更に、表面が硬化してしまう。そこで、図７に示したように、クリーニング用インクが通過するクリーニングノズル２３のスラスト方向に貫通する孔径Ｃを小さく、更にその根元側にクリーニング用インクＮを収納する孔径Ｄを大きく設けることにより、クリーニング用インクＮが乾燥してしまうまでの時間を長くすることができる。
【００４３】
これは一般的に、インク収納部の孔径Ｄ内の雰囲気が外部に出にくい状態になっている為と経験上考えられる。やむをえなく長期待機時間となった場合には、図５（ａ）のＬと同様にクリーニング用インクＮの表面部分をオーバーフローさせ、乾燥、硬化した部分を排出する。
以上の方法により、繰返し性の高く高品質で、又インク消費量を低減させ、低コストなノズル面のクリーニング方法を実現することができる。更に、上記効果により、本発明のインクジェット記録装置を用いて磁気又は光記録媒体、画像表示素子を製造することにより、高品質に印刷された磁気又は光記録媒体、画像表示素子を製造することができる。
【００４４】
図８を用いて本実施例のインクジェット記録装置の、全体的な構造について説明する。図８は、本実施例のインクジェット記録装置の概略的な側面図である。
図８において、２はインクジェットヘッド、３はクリーニングヘッド、５はエアー定盤、６はクリーニングロボット、２４はインクジェットヘッド２のノズル面、２５はクリーニング用インク、２６はインクタンク、２９は位置決め部、３０はスプリング、３１は上下シリンダー、Ｍはメニスカス形成されたクリーニング用インクである。
【００４５】
複数のインクジェットヘッド２は構造物により、エアー定盤５に直結されている。また、複数のクリーニングヘッド３及びインクタンク２６は同一の構造物上に構成され、最終的にクリーニングロボット６及び７に直結され、エアー定盤５とは別体の架台構成となっている。このような構造にすることにより、クリーニングロボット６の移動により発生する振動が、インクジェットヘッド２の吐出精度に影響を及ぼすことが無く、任意に移動することが可能となる。
【００４６】
クリーニング動作を行う際、インクジェットヘッド２のノズル面２４と、メニスカスＭを一定距離（例えば、０．５ｍｍ）に保った状態で、メニスカスＭをノズル面２４に対して移動しなければならない。
上下シリンダー３１は、複数のクリーニングヘッド３及びインクタンク２６が構成されている構造物をスプリング３０を介して持ち上げ、位置決め部２９に押し付けて、この構造物と複数のインクジェットヘッド２が取付けられた構造物との相対的な高さを一定に維持する。位置決め部２９と、高さの基準となるインクジェットヘッド２が取付けられた構造物及びエアー定盤５と、の相対的な高さは一定である（固定されている）。クリーニングヘッド３及びインクタンク２６が構成されている構造物は、上下シリンダー３１によってスプリング３０を介して位置決め部２９に押し付けられているので、エアー定盤５が遥動した際でも、常に基準との相対的高さを一定に保つことができる。その際、スプリング３０のスプリング力は、エアー定盤５及び上下シリンダー３１の推力よりも弱いことを前提とする。
【００４７】
以上のように、実施例１のインクジェット記録装置、そのインクジェットヘッドのクリーニング方法において、クリーニング用インクのメニスカスを、水頭差を利用して形成させることで、簡単な構成で一定の大きさの微小なメニスカスを発生させ維持することができる。もしクリーニング動作中にメニスカスが崩れても、大気圧により直ちにメニスカスは自然再生されることができ、より確実なノズル面のクリーニングを実現できる。更に、実施例のインクジェット記録装置を用いる高品質の画像表示素子の製造方法及び光記録媒体の製造方法を実現できる。
【００４８】
《実施例２》
本発明の実施例２のインクジェット記録装置及びそのインクジェットヘッドのクリーニング方法について、図９から図１１を用いて説明する。
本実施例のインクジェット記録装置は実施例１のインクジェット記録装置と同一の基本構成を有する。
実施例２のインクジェット記録装置においては、実施例１の構成に加えて、インクジェットヘッド２のノズル面２４よりも親水性の高い材料で形成されたインク乗り移り面（インク乗り移り部３２の底面）が、少なくともその一側辺がノズル面２４の側辺と、メニスカスがノズル面２４を移動する方向に隣接し、ノズル面２４と±０．２ｍｍ以内の段差を有して、配置されている。メニスカスを、ノズル面２４をクリーニングした後、インク乗り移り面まで移動させ、その移動完了後、メニスカスをクリーニングノズル内に収納することに特徴を持つ。
【００４９】
図９から図１１は、実施例２のインクジェット記録装置の構成及び動作を説明するための概略図ある。図９から図１１において、２はインクジェットヘッド、３はクリーニングヘッド、７はクリーニングロボット、２３はクリーニングノズル、２４はノズル面、３２はインク乗り移り部、３３は回動軸受け部、Ｋは残存インク滴、Ｍはメニスカス形成されたクリーニング用インクである。
本実施例において、実施例１と同一の構成要素には同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
インク乗り移り部３２は、回動軸受け部３３を中心に回転することができ、インクジェットヘッド２のノズル面２４をクリーニングしたメニスカス部Ｍが乗り移るためのものである。
【００５０】
インクジェットヘッド２のノズル面２４には実施例１と同様、撥液処理が施されている。その表面に付着した残存インク滴Ｋは、ノズル面２４に吸収されず且つノズル面２４を濡れさせない。
実施例１と同様にして、インクジェットヘッド２のクリーニングを行う場合、クリーニングノズル２３はインクのメニスカスＭが、ノズル面２４に接触することなく且つノズル面２４に対し垂直に上方向に突出するように配置される。次に、クリーニングロボット７により、メニスカスＭをノズル面２４と接触させ、クリーニングヘッド３をノズル面２４と平行に移動させると、メニスカスＭがノズル面２４全域に接触しながら移動し、ノズル面２４に付着した残存インク滴Ｋを表面張力により吸着除去する。
【００５１】
本実施例では以上の動作に加え、メニスカスＭがインクジェット２のノズル面２４から離れるまでに、インク乗り移り部３２を回動軸受け部３３を中心にして、ノズル面２４のすぐ近傍に位置するように回動させる。この時、インク乗り移り部３２の下面（インク乗り移り面）は、インクジェット２のノズル面２４と±０．２ｍｍ以内の段差となるように、インク乗り移り部３２を回動する。インク乗り移り面とインクジェット２のノズル面２４との隙間は、メニスカスが乗り移り面に乗り移る時、ノズル面２４とインク乗り移り面との間で確実にブリッジする距離（例えば±０．２ｍｍ以内の距離）とする。
また、インク乗り移り面３２の材質はノズル面２４よりも親水性の高い材質で構成し、メニスカスＭがノズル面２４から離れる瞬間、全て残らずインクをインク乗り移り面３２に移動させることができるようにしている。乗り移り面３２にメニスカスＭが移動すると、直ちにメニスカスＭをクリーニングノズル２３内に収納させる。以上の動作完了後、インク乗り移り部３２は回動軸受け部３３を中心に元の状態に回動する。
【００５２】
以上の構成により、ノズル面２４にインクを残存させることが無く、繰返し性の高い高品質なノズル面のクリーニングを実現できる。また、残存インクの被印刷物への付着を無くすことができる。更に、実施例のインクジェット記録装置を用いる高品質の画像表示素子の製造方法及び光記録媒体の製造方法を実現できる。
【００５３】
《実施例３》
図２、図１２から図１６を用いて、本発明の実施例３のインクジェット記録装置及びそのインクジェットヘッドのクリーニング方法について説明する。実施例３のインクジェット記録装置は実施例１のインクジェット記録装置と同一の構成を有する。
実施例３のインクジェット記録装置のクリーニングヘッド３は、図２に示す構成を有する。クリーニングヘッド３は、メニスカス発生手段を設けた移動手段上に位置し、インク又はインク溶剤を含ませた低摩擦のローラー状スポンジ２２を具備する。メニスカスによるクリーニングを行う前に、スポンジ２２をインクジェットヘッド２のノズル面２４に接触させ移動させることにより、スポンジ２２が回転しながらノズル面２４を前処理としてクリーニングすることに特徴を持つ。
【００５４】
図１２から図１６は、実施例３のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド２及びクリーニングヘッド３近傍の構成及び動作を説明するための概略図である。図１２から図１６において、２はインクジェットヘッド、３はクリーニングヘッド、７はクリーニングロボット、２２はローラー状スポンジ、２３はクリーニングノズル、２４はノズル面、３４は溶剤タンク、３５はインク溶剤、３６はローラー軸受け部、Ｋは残存インク滴、Ｍはメニスカス形成されたクリーニング用インク、Ｐはインク溶剤滴である。
本実施例において、実施例１と同一の構成要素には同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００５５】
まず、インクジェットヘッド２のノズル面２４には実施例１と同様、撥液処理が施されている。その表面に付着した残存インク滴Ｋは、ノズル面２４に吸収されず且つノズル面２４を濡れさせない。
本実施例のクリーニングヘッド３は、図２で示した実施例１のクリーニングヘッド３と同一の構成を有する。本実施例においては、ローラ状スポンジ２２の役割について詳細に説明する。
図１２に示すように、ローラ状スポンジ２２は、ローラ軸受け部３６により軸が固定され、溶剤タンク３４の中に一部が入り込んだ状態で、回転することができるようになっている。溶剤タンク３４の中にはインク溶剤３５がストックされている。ここで、インク溶剤とは、インクに含まれている希釈剤又は分散剤の意味をもつ。ローラー軸受け部３６は回転抵抗が経時的に変化しないように、その一部が常にインク溶剤３５中に浸されている。
【００５６】
図２において、クリーニングヘッド３を移動させた時、インクジェットヘッド２のノズル面２４がポジションＩＩＩのライン上に来るように（ローラー状スポンジ２２がノズル面２４上を移動するように）、クリーニングヘッド３を位置させる。クリーニングの前処理として最初に、ローラー状スポンジ２２をノズル面２４に接触させ、インクジェットヘッド２のノズル面２４と平行に移動させることにより、溶剤３５がノズル面２４に塗布され、塗布された溶剤３５がノズル面２４に残存するインク凝固物やその他異物の堆積物に刺激を与える。
ローラー状スポンジ２２としては、耐溶剤性を有し且つ反応や分解をすること無くインク溶剤３５を吸収することができ、更にノズル面２４表面の撥液膜の損傷を低減させる為に、低摩擦のスポンジ材料を使用する。
【００５７】
以下、インクジェットヘッド２のクリーニング方法について説明する。
まず、図１２に示すように、ローラー状スポンジ２２はインクジェットヘッド２のノズル面２４に接触せず且つ、ノズル面に対し垂直に対向した状態に配置する。
その状態から、図１３に示したように、ローラー状スポンジ２２をノズル面２４に接触させ、ノズル面２４と平行に移動させることにより、ローラー状スポンジ２２を回転させ、低摩擦にてノズル面表面に残存するインク凝固物やその他異物の堆積物に刺激を与える。場合によっては、この時点でノズル面２４から異物を除去できる場合もある。
次にクリーニングヘッドのポジション切替を行い、図２においてインクジェットヘッド２のノズル面２４がポジションＩＩのライン上に来るように（クリーニングヘッド３のノズル部２３に形成されたメニスカスＭがノズル面２４上を移動するように）、クリーニングヘッド３を位置させる。
その状態から図１４に示すように、クリーニングロボット７によりクリーニングヘッド３をノズル面２４と平行に移動させる。メニスカスＭは、ノズル面２４上を移動してその全域に接触して、ノズル面２４に付着したインク溶剤滴Ｐ及び前工程にて刺激を与えられたインク凝固物やその他異物の堆積物を表面張力により吸着除去する。
【００５８】
本実施例では、図２中のＩＩＩ及びＩＩのポジション切替をして、最初にローラ状スポンジ２２により溶剤３５をノズル面２４に塗布し、その後、メニスカスＭで堆積物を吸収することとした。これに代えて、図１５及び図１６に示すように、ローラー状スポンジ２２及びクリーニングノズル２３が進行方向に並んで位置してても良い。この場合は、ローラ状スポンジが溶剤３５により、堆積物に刺激を与えた直後に、堆積物がメニスカスＭに吸収されることとなる。ノズル面の付着物の特性及び構造上の制約等に基づいて、実施例３の構造及び上記の構造のうちの適切な構造を選択する。
以上のことから、ノズル面２４の汚染状態に合わせ、上記２種類のクリーニングを実施することが可能となり、繰返し性の高い高品質なノズル面のクリーニングを実現できる。更に、実施例のインクジェット記録装置を用いる高品質の画像表示素子の製造方法及び光記録媒体の製造方法を実現できる。
実施例３ではインク溶剤３５を使用したが、これに代えて、クリーニング用インク２５自身を使用しても同様の効果がある。
【００５９】
本発明は、インクジェット工法の種類、被印刷物の種類、及び、インクジェットヘッドの構造にかかわらず、上記同様の効果がある。
すなわち、インクジェット工法の種類では、被印刷物が受容層と呼ばれるインク吸収性をもちインクを染み込ませることにより着色を行う工法や、被印刷物に顔料分散した樹脂を塗布・乾燥・硬化させる工法の何れに対しても有効である。
上記の実施例のインクジェット記録装置等により、画像表示素子にインクを吐出して各画素を着色し、高品質の画像表示素子を製造することができる。
上記の実施例のインクジェット記録装置等により、磁気記録媒体若しくは光記録媒体の表面にインクを吐出して印刷し、高品質の磁気記録媒体又は光記録媒体を製造することができる。
【００６０】
更に、インクジェットヘッドの構造では、ピエゾ素子の変形を利用した、アクチュエータ内の容積変化によりインクを吐出させる構造のインクジェットヘッド、あるいは、熱エネルギーを利用してインクを吐出させるインクジェットヘッドの何れの場合でも有効である。
上記の実施例のインクジェット記録装置はカラーフィルタを生成したが、これに限られるものではなく、例えば被印刷物にインク以外の材料をプリントすること（例えば有機ＥＬ素子にカラー有機材料をプリントすること）もできる。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェットヘッドのクリーニング方法によれば、信頼性の高いノズル面のクリーニングを実施でき、インクジェットヘッドの安定した吐出を維持することが可能となる。
本発明によれば、所定の大きさで繰返し性の高い安定したメニスカスインクを形成させ、高い品質でノズル面のクリーニングを行うことができるインクジェット記録装置、及びそのインクジェットヘッドのクリーニング方法を実現できるという有利な効果が得られる。
本発明によれば、メニスカスインクの表面張力だけでは取除くことが出来ない異物等を取除くことができるインクジェット記録装置を実現できるという有利な効果が得られる。
本発明によれば、上記のインクジェット記録装置を用いる高品質の画像表示素子の製造方法及び光記録媒体の製造方法を実現できるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のインクジェット記録装置全体の概略構成図
【図２】本発明の実施例のインクジェット記録装置のクリーニングヘッドの構成を示す概略図
【図３】実施例１のインクジェット記録装置の基本的なクリーニング動作を説明する図であって、図３（ａ）はメニスカスがインクジェットヘッドのノズル面をクリーニングする直前の様子を示す図、図３（ｂ）はメニスカスがインクジェットヘッドのノズル面をクリーニングする様子を示す図
【図４】本発明の実施例のインクジェット記録装置のクリーニングヘッドとインクタンクとの構成と動作を示す図
【図５】本発明の実施例のインクジェット記録装置におけるクリーニングヘッドへのインク供給制御を説明するための図であって、図５（ａ）はインクタンクが上段に位置された時にクリーニング用インクがオーバーフローする様子を示す図、図５（ｂ）は、インクタンクが中段に位置された時にクリーニング用インクがメニスカスを形成する様子を示す図、図５（ｃ）は、インクタンクが下段に位置された時にクリーニング用インクが収納された様子を示す図
【図６】メニスカス形成時のクリーニングノズルの断面図
【図７】クリーニング用インク収納時のクリーニングノズルの断面図
【図８】本発明の実施例のインクジェット記録装置の概略的な側面図
【図９】本発明の実施例２のインクジェット記録装置の構成及び動作を説明するための概略図
【図１０】本発明の実施例２のインクジェット記録装置において、クリーニング動作中の様子を示す図
【図１１】本発明の実施例２のインクジェット記録装置において、クリーニング終了後の様子を示す図
【図１２】本発明の実施例３のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド及びクリーニングヘッド近傍の構成を説明するための概略図
【図１３】本発明の実施例３のインクジェット記録装置において、ローラ状スポンジがノズル面に溶剤を付ける様子を示す図
【図１４】本発明の実施例３のインクジェット記録装置において、メニスカスがノズル面をクリーニングする様子を示す図
【図１５】本発明の他の実施例のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド及びクリーニングヘッド近傍の構成を説明するための概略図
【図１６】本発明の他の実施例のインクジェット記録装置において、クリーニング中の様子を示す図
【図１７】従来例２のインクジェットプリンタの印字ヘッドのメインテナンス装置の概略図
【図１８】従来例２のメインテナンス装置において、クリーニング動作前のクリーニング手段の先端部及びノズル面の拡大図
【図１９】従来例２のメインテナンス装置において、クリーニング動作中のクリーニング手段の先端部及びノズル面の拡大図
【図２０】従来例２のメインテナンス装置において、クリーニング動作後のクリーニング手段の先端部及びノズル面の拡大図
【図２１】従来例２のメインテナンス装置において、インクの表面張力によりノズル面の汚れ及び残存インク等を吸着除去をしている状態を示す概略図
【図２２】従来例３のメンテナンス装置の概略構成図
【図２３】従来例３の定量吐出装置の概略構成図
【符号の説明】
１    被印刷物
２    インクジェットヘッド
３    クリーニングヘッド
４    ＸＹθテーブル
５    エアー定盤
６、７    クリーニングロボット
８    入力部
９    表示部
１０  制御部
１１  ＸＹθテーブル駆動制御部
１２  インクジェットヘッド駆動制御部
１３  クリーニングヘッド駆動制御部
２１  捨て打ちＰｏｓ
２２  ローラー状スポンジ
２３  クリーニングノズル
２４  ノズル面
２５  クリーニング用インク
２６  インクタンク
２７  タンクリフター
２８  クリーニング用インク貯蔵部
２９  位置決め部
３０  スプリング
３１  上下シリンダー
３２  インク乗り移り部
３３  回動軸受け部
３４  溶剤タンク
３５  インク溶剤
３６  ローラー軸受け部
Ｋ    残存インク滴
Ｌ    オーバーフローされたクリーニング用インク
Ｍ    メニスカス形成されたクリーニング用インク
Ｎ    収納されたクリーニング用インク
Ｐ    インク溶剤滴
１０１  印字ヘッド
１０２  キャリッジ
１１１  クリーニング手段
１１２  インクチューブ
１１３  インクタンク
１１４  ポンプ
１１５  撥液処理膜
１１６  クリーニング用インク
１１７  ノズル面
１２０  インク滴供給手段
１２１  定量吐出装置
１２２  インクタンク
１２３  廃インク受け
１２４  廃インクタンク
１２５  モータ
１２６  スクリュウネジ
１２７  シリンダー
１２８、１２９  弁
【図１】
2004216642.tif 000003
【図２】
2004216642.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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