【手続補正書】
【提出日】平成26年9月19日(2014.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人ビークル（２０６）であって、
前記無人ビークル（２０６）を、ビーム源（２０２）から放出されるエネルギービーム（２０４）に対して誘導するように構成されたナビゲーションシステム（２４８）と、
前記ビーム（２０４）からエネルギーを受け取るように構成された電力受給器（２０８）と、
受け取ったエネルギーを貯蔵して前記無人ビークル（２０６）に選択的に給電するために利用するように構成されたエネルギー貯蔵システム（２４４）と
を備える無人ビークル（２０６）。
【請求項２】
前記無人ビークル（２０６）が、無人飛行体「ＵＡＶ」であり、前記無人ビークル（２０６）がさらに前記無人ビークル（２０６）を推進するように構成されたビークル推進システム（２４０）を更に備え、前記ビークル推進システム（２４０）は、少なくとも１つのモータ（２５２）と、少なくとも１つの位置決め装置（２５４）とを備えている、請求項１に記載の無人ビークル（２０６）。
【請求項３】
制御システム（２４２）であって、前記無人ビークルに電力を選択的に割り当てるために使用される電力管理／供給システム（２５６）を有する制御システムと、
ビークル推進システム（２４０）と
を更に備えており、前記制御システム（２４２）は、前記ビークル推進システム（２４０）を用いて前記無人ビークル（２０６）の位置を制御するように構成されている、請求項１に記載の無人ビークル（２０６）。
【請求項４】
前記電力受給器（２０８）は、光起電力アレイ及びレクテナのうちの少なくとも１つを含んでいる、請求項１から３のいずれか一項に記載の無人ビークル（２０６）。
【請求項５】
前記ナビゲーションシステム（２４８）は、更に、
前記エネルギー貯蔵システム（２４４）に貯蔵されるエネルギーの量を測定し、
貯蔵エネルギーが所定の閾値を下回ると、前記無人ビークル（２０６）を前記エネルギービームに案内する
ように構成されており、前記ナビゲーションシステム（２４８）は、更に、全地球測位システム「ＧＰＳ」座標、視覚キュー、及び無線信号のうちの少なくとも１つを利用して、前記無人ビークル（２０６）を誘導するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の無人ビークル（２０６）。
【請求項６】
前記無人ビークル（２０６）を高精度に位置決めすることができるように構成された位置制御システム（２５０）を更に備えており、前記位置制御システム（２５０）は、更に、前記電力受給器（２０８）の電力出力を測定するように構成されており、前記位置制御システム（２５０）は、更に、各電力出力測定値に関連する時刻を測定するように構成されており、前記位置制御システム（２５０）は、慣性測定ユニット（２７０）と、前記無人ビークル（２０６）の相対位置を測定するように構成された少なくとも１つのセンサ（２７２）とを含み、前記少なくとも１つのセンサ（２７２）は、オブジェクト特徴点及び光ビーコンのうちの少なくとも１つを検出するように構成されたカメラ（２６４）を含んでいる、請求項１から５のいずれか一項に記載の無人ビークル（２０６）。
【請求項７】
ビークルシステムであって、
エネルギービーム（２０４）を放出するように構成されたビーム源（２０２）、及び
ナビゲーションシステム（２４８）と、電力受給器（２０８）と、エネルギー貯蔵システム（２４４）とを備える無人ビークル（２０６）であって、前記ナビゲーションシステム（２４８）は前記無人ビークル（２０６）をビーム（２０４）に対して位置決めするように構成されており、前記電力受給器（２０８）はビーム（２０４）からエネルギーを受け取るように構成されており、前記エネルギー貯蔵システム（２４４）は、受け取ったエネルギーを貯蔵して前記無人ビークル（２０６）に給電するために利用するように構成されている、ビークルシステム。
【請求項８】
前記ビーム源（２０２）は、前記無人ビークル（２０６）を支援してビーム（２０４）の位置を特定し易くするように構成された位置特定システム（２２０）を含んでおり、前記位置特定システムは全地球測位システム「ＧＰＳ」を含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記ビーム源（２０２）は、前記無人ビークル（２０６）を前記ビーム（２０４）の略中心に位置させるように構成された位置基準システム（２２２）を備え、前記位置基準システム（２２２）は、ローカル基準信号、及び前記無人ビークル（２０６）に連結されたカメラから観測できる一連のオブジェクト特徴点のうちの少なくとも一方を含む、請求項７または８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記ビーム源（２０２）は、接近作動システム（２２４）を含み、前記無人ビークル（２０６）が前記ビーム源（２０２）から所定の距離内に位置するときに作動状態になり、前記接近作動システム（２２４）は、前記無人ビークル（２０６）から放出される音を認識するように構成された音響センサ、前記無人ビークル（２０６）の出現を認識するように構成された視覚センサ、及び位置データを前記無人ビークル（２０６）から受信するように構成された無線機のうちの少なくとも１つを含む、請求項７から９のいずれか一項に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
この記載の説明では、種々の例を用いて、最良の形態を含む種々の実施形態を開示することにより、この技術分野の当業者であれば誰でも、これらの実施形態を実施することができ、例えば任意のデバイスまたはシステムを作製し、使用し、組み込まれる任意の方法を実行することができる。特許可能な範囲は、請求項により規定され、この技術分野の当業者が想到することができる他の例を含むことができる。このような他の例は、これらの請求項の範囲に、これらの例が、これらの請求項の文言と異ならない構造的要素を有する場合に、またはこれらの例が、これらの請求項の文言とは殆ど異ならない等価な構造的要素を有する場合に包含されるべきである。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
無人ビークルであって、
前記無人ビークルを、ビーム源から放出されるエネルギービームに対して誘導するように構成されたナビゲーションシステムと、
前記ビームからエネルギーを受け取るように構成された電力受給器と、
受け取ったエネルギーを貯蔵して前記無人ビークルに選択的に給電するために利用するように構成されたエネルギー貯蔵システムと
を備える無人ビークル。
（態様２）
無人飛行体「ＵＡＶ」である、態様１に記載の無人ビークル。
（態様３）
前記無人ビークルを推進するように構成されたビークル推進システムを更に備え、前記ビークル推進システムは、少なくとも１つのモータと、少なくとも１つの位置決め装置とを備えている、態様１に記載の無人ビークル。
（態様４）
制御システムと、
ビークル推進システムと
を更に備えており、前記制御システムは、前記ビークル推進システムを用いて前記無人ビークルの位置を制御するように構成されている、態様１に記載の無人ビークル。
（態様５）
前記制御システムは、前記無人ビークルに電力を選択的に割り当てるために使用される電力管理／供給システムを備えている、態様４に記載の無人ビークル。
（態様６）
前記電力受給器は、光起電力アレイ及びレクテナのうちの少なくとも１つを含んでいる、態様１に記載の無人ビークル。
（態様７）
前記ナビゲーションシステムは、更に、
前記エネルギー貯蔵システムに貯蔵されるエネルギーの量を測定し、
貯蔵エネルギーが所定の閾値を下回ると、前記無人ビークルを前記エネルギービームに案内する
ように構成されており、前記ナビゲーションシステムは、更に、全地球測位システム「ＧＰＳ」座標、視覚キュー、及び無線信号のうちの少なくとも１つを利用して、前記無人ビークルを誘導するように構成されている、態様１に記載の無人ビークル。
（態様８）
前記無人ビークルを高精度に位置決めすることができるように構成された位置制御システムを更に備えており、前記位置制御システムは、更に、前記電力受給器の電力出力を測定するように構成されている、態様１に記載の無人ビークル。
（態様９）
前記位置制御システムは、更に、各電力出力測定値に関連する時刻を測定するように構成されている、態様８に記載の無人ビークル。
（態様１０）
前記位置制御システムは、慣性測定ユニットと、前記無人ビークルの相対位置を測定するように構成された少なくとも１つのセンサとを含み、前記少なくとも１つのセンサは、オブジェクト特徴点及び光ビーコンのうちの少なくとも１つを検出するように構成されたカメラを含んでいる、態様８に記載の無人ビークル。
（態様１１）
ビークルシステムであって、
エネルギービームを放出するように構成されたビーム源、並びに
ナビゲーションシステムと、電力受給器と、エネルギー貯蔵システムとを備える無人ビークルであって、前記ナビゲーションシステムは前記無人ビークルをビームに対して位置決めするように構成されており、前記電力受給器はビームからエネルギーを受け取るように構成されており、前記エネルギー貯蔵システムは、受け取ったエネルギーを貯蔵して前記無人ビークルに給電するために利用するように構成されている、無人ビークル
を備えたビークルシステム。
（態様１２）
前記ビーム源は、前記無人ビークルを支援してビームの位置を特定し易くするように構成された位置特定システムを含んでおり、前記位置特定システムは全地球測位システム「ＧＰＳ」を含む、態様１１に記載のシステム。
（態様１３）
前記ビーム源は、前記無人ビークルを前記ビームの略中心に位置させるように構成された位置基準システムを備えている、態様１１に記載のシステム。
（態様１４）
前記位置基準システムは、ローカル基準信号、及び前記無人ビークルに接続されたカメラから観測できる一連のオブジェクト特徴点のうちの少なくとも一方を含む、態様１１に記載のシステム。
（態様１５）
前記ビーム源は、接近作動システムを含み、前記無人ビークルが前記ビーム源から所定の距離内に位置するときに作動状態になり、前記接近作動システムは、前記無人ビークルから放出される音を認識するように構成された音響センサ、前記無人ビークルの出現を認識するように構成された視覚センサ、及び位置データを前記無人ビークルから受信するように構成された無線機のうちの少なくとも１つを含む、態様１１に記載のシステム。