【事件の表示】
　平成　９年特許願第２９８５５４号「ブラシレスＤＣモータのインバータ制御方法およびその装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年　５月２１日出願公開、特開平１１−１３６９９２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成９年１０月３０日の出願であって、平成１４年５月３１日付けで拒絶理由が通知され、指定期間内の同年８月１２日付けで意見書が提出され、同年９月２７日付けで拒絶査定がなされ、同年１１月７日に前記拒絶査定に対する審判の請求がなされたものである。
     　
２．本願発明
　本願請求項１ないし８に係る発明は、出願当初の明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし８に記載されたとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は次のとおりである。
　
「予め設定された電圧制御率およびブラシレスＤＣモータ（５）の回転子（５ｄ）の回転位置に基づいてブラシレスＤＣモータ（５）を駆動すべくインバータ（７）を制御するインバータ制御方法において、前記電圧制御率の増加に応答してインバータ（７）のキャリア周波数を小さく設定することを特徴とするブラシレスＤＣモータのインバータ制御方法。」
　
３．引用文献
（１）原査定の拒絶の理由に引用された特開平４−３１２３８６号公報（平成４年１１月４日公開。以下「引用文献」という。）には、次の事項が記載されている。
　
　ア．「【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータの制御装置に関し、特にブロアを回転駆動するブラシレスモータに使用して好適な制御装置に関する。」（段落【０００１】）
　イ．「【課題を解決するための手段】
　本発明の構成を説明すると、交互に異極の磁極を形成したロータ２１と、該ロータ２１の周囲に複数設けられて回転磁界を形成するステータコイル２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとを具備するブラシレスモータ２の制御装置１であって、上記ステータコイル２２Ａ〜２２Ｃへそれぞれ通電する複数のスイッチング素子１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆと、これらスイッチング素子１１Ａ〜１１Ｆを選択的に作動せしめる選択論理信号１２ａ，１２ｂ，…１２ｆを発し上記ステータコイル２２Ａ〜２２Ｃに磁界を発生せしめて上記ロータ２１を駆動する論理信号発生回路１２と、上記選択論理信号１２ａ，１２ｂ，…１２ｆを所定周波数かつ回転数指示信号に応じた所定デューティにチョッピングするとともに、チョッピングデューティの増大に伴いチョッピング周波数を低く変更するチョッパ回路１３とを具備するものである。」（段落【０００５】）
　ウ．「選択論理信号のデューティを大きくするとモータ回転数は増大し、ファン騒音も大きくなる。しかして、本発明の装置ではデューティを増大せしめるにしたがってチョッピング周波数を低くしているが、この時のチョッピング騒音は相対的に大きくなったファン騒音に打ち消される。そして、この領域での制御装置の損失は、チョッピング周波数を低くしたことにより小さく維持される。」（段落【０００７】）
　エ．「【実施例】　図１において、ブラシレスモータ２はロータ２１、三相のステータコイル２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃおよび三つのホール素子２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃを有しており、その構造の詳細を図２に示す。・・・ホール素子２３Ａ〜２３Ｃは外部との接続をなすプリント基板２７上に支持されてロータ２１の外周縁に近接して周方向に等間隔で位置せしめられ、ロータ２１の回転に伴うマグネット２５の通過を検出している。」（段落【０００８】）
　オ．「上記チョッパ回路１３には回転数指示信号Ｎが入力しており、チョッパ回路１３は図３に示すように、電圧−周波数（Ｖ−Ｆ）変換器１３１、積分器１３２およびコンパレータ１３３よりなり、回転数に応じて電圧値の変化する回転数指示信号Ｎに応じて上記チョッピングパルス１３ａのパルス周波数とパルスデューティを変更する。すなわち、回転数指示信号Ｎにより低回転が指示された場合には、チョッピングパルス１３ａのパルスデューティは小さく変更され、これにより駆動信号のデューティも小さくなる。この結果、トランジスタ１１Ａ〜１１Ｆの実効導通時間は短くなりステータコイル２２Ａ〜２２Ｃ電圧が低減せしめられてロータ２１回転数（すなわちファン回転数）が低下する。この時、チョッパ回路１３はチョッピングパルス１３ａのパルス周波数を例えば２０ＫＨｚと高くする。
　回転数指示信号Ｎにより高回転が指示されるとチョッピングパルス１３ａのパルスデューティは増大せしめられ、ステータコイル２２Ａ〜２２Ｃ電圧が増してファン回転数が上昇する。この時、上記パルスデューティの増大に伴ってパルス周波数は例えば５ＫＨｚに向けて逆比例的に漸次低下せしめられる。」（段落【００１０】−【００１１】）
　カ．「【発明の効果】　以上の如く、本発明の制御装置によれば、ブラシレスモータで空調ファン等を回転せしめる場合に、モータのチョッピング騒音および制御装置の損失をいずれも効果的に低減することができる。」（段落【００１５】）
　
（２）以上の記載及び図１〜３、並びに技術常識を参酌すると、引用文献において以下のことが言える。
　ア．ブラシレスモータ２の制御装置１における、スイッチング素子１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆはインバータ回路を構成していることは明らかである。
　イ．三つのホール素子２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃがロータ２１の回転に伴うマグネット２５の通過を検出していることから、当該三つのホール素子がロータ２１の回転位置を検出していることは自明である。
　ウ．三つのホール素子２３Ａ〜２３Ｃのロータ回転位置検出によって、論理信号発生回路１２が、スイッチング素子１１Ａ〜１１Ｆを選択的に作動せしめる選択論理信号１２ａ〜１２ｆを発生していることから、ブラシレスモータ２を駆動するべくロータの回転位置に基づいて、スイッチング素子１１Ａ〜１１Ｆで構成されるインバータ回路の制御を行っていることは明らかである。
　エ．引用文献に記載のものは、「ブラシレスモータの制御装置」の名称を使用しているが、制御装置１のインバータ回路によりブラシレスモータの制御を行っていることから、ブラシレスモータのインバータ回路制御方法に関するものであるといえる。
　
（３）以上から、引用文献には次の発明が記載されていると認められる。
「回転数指示信号Ｎに応じて変更されるチョッピングパルス１３ａのパルスデューティ、およびブラシレスモータ２のロータ２１の回転位置に基づいて、ブラシレスモータ２を駆動すべく、インバータ回路を制御するインバータ回路制御方法において、
　回転数指示信号Ｎにより高回転が指示されるとチョッピングパルス１３ａのパルスデューティは増大せしめられ、この時、前記パルスデューティの増大に伴ってチョッピングパルス１３ａのパルス周波数を逆比例的に漸次低下するブラシレスモータ２のインバータ回路制御方法。」
　
４．対比
　本願発明と引用文献に記載された発明とを対比すると、後者の「ロータ２１」「インバータ回路」「チョッピングパルス１３ａのパルス周波数」「逆比例的に漸次低下する」は前者の「回転子（５ｄ）」「インバータ（７）」「キャリア周波数」「小さく設定する」に相当する。また、モータ分野において「ブラシレスモータ」と「ブラシレスＤＣモータ」は通常同義の語句として用いられることから、後者の「ブラシレスモータ２」は前者の「ブラシレスＤＣモータ（５）」に相当する。また、通常パルスデューティは、例えばデューティ５０％などの比率で表され、この比率によりインバータ回路の出力電圧が決まってくるものであるから、後者の「チョッピングパルス１３ａのパルスデューティ」は、前者の「電圧制御率」に相当する。また後者のチョッピングパルス１３ａのパルスデューティは回転数指示信号Ｎにより変更・決定され、インバータ回路を制御する上で予め設定された入力情報と言えることから、後者の「回転数指示信号Ｎに応じて変更されるチョッピングパルス１３ａのパルスデューティ」は前者の「予め設定された電圧制御率」に相当する。
　
　したがって、両者は
［一致点］
「予め設定された電圧制御率およびブラシレスＤＣモータの回転子の回転位置に基づいてブラシレスＤＣモータを駆動すべくインバータを制御するインバータ制御方法において、
　前記電圧制御率の増大に伴ってインバータのキャリア周波数を小さく設定するブラシレスＤＣモータのインバータ制御方法。」
で一致し、次の点で一応相違する。
　
［相違点］
　前者において、電圧制御率の増加に応答してキャリア周波数を小さくするのに対し、後者は回転数指示信号により高回転が指示されると電圧制御率が増大せしめられ、この時電圧制御率の増大に伴ってキャリア周波数を小さくしており、キャリア周波数を小さくする際、回転数指示信号の値を検知して小さくしているのか、電圧制御率自体を検知しているのかが不明な点。
　
５．判断
　上記相違点について検討する。
　上アームスイッチング素子、下アームスイッチングを備えたインバータ回路によりパルス幅制御を行う場合、パルスデューティが大きくなってパルス幅が長くなるとデッドタイム分の損失が問題となり、特にキャリア周波数が大きいとスイッチング頻度が増すことで該損失が大きくなり、その結果インバータの制御領域が狭くなることは、当業者において周知の事項である。そして引用発明は、回転数指示信号が高回転指示であるとき、チョッピング周波数（キャリア周波数）を低くすることで制御装置の損失を小さくするものであるが、これは回転数指示を高くしたときパルスデューティ（電圧制御率）を大きくしてモータ回転数を増大させるモータ制御を前提としているところ、パルスデューティを大きくしたことによる制御装置の損失をチョッピング周波数を下げることで該損失を低減させているものであると解せられる。
　また、引用発明において、チョッピング周波数を下げる際、回転数指示信号の値を検知しているのか、パルスデューティ自体を検知しているのか明らかではないが、前述の如く引用発明は、回転数指示を高くしたときパルスデューティを大きくしてモータ回転数を増大させるモータ制御を前提としているので、パルスデューティ自体を検知することで直接パルスデューティの増加を検出する構成であるとしても、または回転数指示値の値を検知して間接的にパルスデューティの増加を検出する構成としても、結果的にパルスデューティの増加を検出していることに変わりなく、どちらの手段を採用するかは当業者が適宜選択し得る設計事項に過ぎない。
　したがって、引用発明において相違点に係る本願発明の構成とすることは、当業者が適宜なし得るものと認められる。
　また、本願発明を全体としてみても、引用発明から予測される以上の格別の効果を奏するとも認められない。
　
　なお、出願人は審判請求書の請求の理由において、引用発明の制御はＶ／ｆを一定（Ｖ＝電圧制御率、ｆ＝回転数）とする制御であり、本願発明の制御は、Ｖ／ｆを一定に保持するという制約を解除し、基本的に全運転域でキャリア（キャリア周波数）を一定にし、デューティが所定値近傍より高い場合にのみ周波数（回転数）とは無関係にキャリアを低くするものである旨主張している。しなかしながら本願特許請求の範囲の記載によれば、電圧制御率の設定に係る記載は「予め設定された電圧制御率」とあるのみで、またキャリア周波数に係る記載は「電圧制御率の増加に応答してインバータ（７）のキャリア周波数を小さく設定する」とあるのみで、出願人が主張するようなＶ／ｆ一定の制約解除に係る制御については全く記載がない。さらに「電圧制御率の増加に応答してインバータ（７）のキャリア周波数を小さく設定する」ために、Ｖ／ｆを一定とする制約を解除する制御でなければならないと積極的に解する理由も見当たらず、したがって本願発明は、引用発明の如く回転数指示値が高速回転を指示した時、パルスデューティ（電圧制御率）を大きくするような制御を排除したものであるとは認めることはできない。
　
　また、仮に本願発明が、出願人が主張するようにＶ／ｆを一定とする制約を解除する制御を前提とするものであると解した場合について検討する。
　パルスデューティ（電圧制御率、Ｖ／ｆのＶに相当）を設定する際、回転数指示値やモータの回転数（Ｖ／ｆのｆに相当）だけの情報だけでなく、他の情報、例えばモータの負荷やモータ効率などを加味して、必ずしもＶ／ｆが一定とならないようなパルスデューティを適宜設定し、より精度の高いモータのインバータ制御を行うこと自体は、従来周知の技術に過ぎない。したがって、本願発明がＶ／ｆを一定とする制約を解除する制御を前提とするものであると解したとしても、本願発明は、引用発明及び前記周知の技術から把握される技術的事項に基づき、当業者が容易になし得たものと認められる。
　
６．むすび
　したがって、本願発明は引用文献に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。