(57)【要約】【課題】停電により電力の供給が遮断された場合でも、停電中における監視領域の状態を、停電の回復後に親機に伝送する電力線通信利用の監視用カメラ。【解決手段】電源監視部１５２は、電力線からＡＣ電力の断を検出し、カメラ内の動作電源を二次電池１６２からの電源に切り換える。制御部１７は、カメラ全体の制御を停電時のモードとする。映像部１１は、一定時間毎に１枚の静止画を撮像するように制御され、撮像した静止画を順次データ記憶部１３に記憶する。音声部１２は、集音の動作を停止し、制御部１７は、親機との間の通信を停止する。電力線からＡＣ電力が回復すると、動作電源が電力線からの電力に切り換えられる。親機を利用しているユーザは、電源の回復を知ると、監視用カメラに停電中に記憶されていた画像情報の読み出しを指示し、ＡＣ電力が断となっていた間の状態を過去に溯って監視する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力線通信を用いて映像信号を親機に伝送することを可能にした監視用カメラにおいて、電力線からの電力の供給を監視して電源断となったとき、動作電源を二次電池からの電源に切り換える電源制御部と、電力線電力の断時、一定時間毎に静止画を撮像する映像部と、映像部からの静止画像を記憶するデータ記憶部とを備え、電力線電力の回復時、前記データ記憶部に記憶された一定時間毎の静止画を電力線通信を用いて、監視端末としての親機に送信することを特徴とする監視用カメラ。
【請求項２】
前記映像部は、電力線から電力が供給されているとき、動画像を撮影し、撮影した動画像が前記監視端末としての親機に送信されることを特徴とする請求項１記載の監視用カメラ。
【請求項３】
監視場所の音声情報を集音する音声部をさらに備え、電力線から電力が供給されているとき、前記音声部からの音声情報が前記監視端末としての親機に送信されることを特徴とする請求項１または２記載の監視用カメラ。
【請求項４】
前記データ記憶部は、電力線から電力が供給されているとき、前記映像部で撮影した動画像及び前記音声部からの音声情報の一定時間分を記憶しておき、前記監視端末としての親機からの指示により、一定時間に前からの動画像及び音声情報が親機に送信されることを特徴とする請求項３記載の監視用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視用カメラに係り、特に、電力線通信（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ　Ｌｉｎｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いて映像信号を親機に伝送することを可能にした監視用カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、家庭内等において、各種の家電製品等の家庭内機器に電力線通信機能を持たせ、ＰＣ等により構成される親機からそれらの家庭内機器を監視、制御すると共に、外部から公衆通信網を介して前述の親機にアクセスし、外部から家庭内機器を監視、制御することを可能にしたシステムが提案されている。
【０００３】
図３は従来技術によるＰＬＣを使用した家庭内機器の監視、制御システムの構成の概略を示す図であり、以下、図３により、従来技術のシステムについて説明する。図３において、３１は宅内親機、３２は監視用カメラ、３３〜３５は家庭内機器、３６はＰＬＣモデム、３７は公衆通信網、３８は電力線である。
【０００４】
図３に示す従来技術は、宅内親機３１、監視用カメラ３２、家庭内機器３３〜３５が電力線３８に接続され、電力線からの電力を受けて動作可能である。そして、宅内親機３１は、ＰＬＣモデム３６を内蔵、あるいは、外付けされて電力線通信を行う行うことが可能であると共に、公衆通信網を介して通信を行う機能を有している。また、監視用カメラ３２、家庭内機器３３〜３５は、それらの内部にＰＬＣモデムが内蔵されて通信を行うことが可能である。家庭内機器３３〜３５は、例えば、冷蔵庫、エアコン、テレビ、ビデオ等であってよい。
【０００５】
宅内親機３１は、電力線を介して、これらの家庭内機器の状態を監視し、それらの機器を制御することができ、さらに、監視用カメラ３２からの映像（動画像）を表示部に表示して、玄関先の状態等をユーザに見せ、また、ユーザの指示に基づいて、監視用カメラ３２の撮影方向、撮影範囲の拡大（例えば、レンズのズーミング）等の制御を行うことができる。
【０００６】
また、監視端末としての宅内親機３１は、電話回線、携帯電話回線、インターネット等の公衆通信網３７を介して他の通信機器と通信を行うことができる。例えば、ＰＤＡ、携帯電話機等を所持して外出しているユーザは、所持しているＰＤＡ、携帯電話機等から宅内親機３１との接続を行った後、宅内親機３１を介して外出先から前述と同様に、留守中の家庭内機器の状態を監視し、それらの機器を制御することができ、さらに、監視用カメラ３２の制御を行い、監視用カメラ３２からの映像を受信することができる。
【０００７】
なお、前述したような従来技術の代表的なもので、監視用カメラの制御と監視用カメラからの映像の受信を電力線通信により行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平８−１８６８０９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、電力線通信機能を持つ機器は、電力線からの電力により動作し、また、通信機能も電力線からの電力を利用して行っている。このため、これらの機器は、停電等により電力線からの電力の供給が遮断されると、機器本来の機能も行うことができなくなると共に、電力線通信も行うことができなくなる。特に、前述で説明した監視用カメラの場合、停電により電力の供給が遮断されると、停電中における監視領域の状態が全く判らないものになってしまっていた。
【００１０】
本発明の目的は、前述したような点に鑑み、電力線通信を用いて映像信号を親機に伝送することを可能にした監視用カメラにおいて、停電により電力の供給が遮断された場合でも、停電中における監視領域の状態を、停電の回復後に親機に伝送することができるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば前記目的は、電力線通信を用いて映像信号を親機に伝送することを可能にした監視用カメラにおいて、電力線からの電力の供給を監視して電源断となったとき、動作電源を二次電池からの電源に切り換える電源制御部と、電力線電力の断時、一定時間毎に静止画を撮像する映像部と、映像部からの静止画像を記憶するデータ記憶部とを備え、電力線電力の回復時、前記データ記憶部に記憶された一定時間毎の静止画を電力線通信を用いて、監視端末としての親機に送信することにより達成される。
【００１２】
また、前記目的は、前記映像部が、電力線から電力が供給されているとき、動画像を撮影し、撮影した動画像が前記監視端末としての親機に送信されることにより達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による監視用カメラの実施形態を図面により詳細に説明する。なお、本発明が適用されるシステム構成は、図３により説明した従来技術の場合と同一であってよい。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態による監視用カメラの構成を示すブロック図である。図１において、１１は映像部、１２は音声部、１３はデータ記憶部、１４は内部電源部、１５は電源制御部、１６はバックアップ用電源部、１７は制御部、１８は電力線搬送部、１１１はＣＣＤ素子、１１２は映像処理部、１１３、１２２はＡ／Ｄ変換部、１１４は画像処理部、１１５は機構部、１１６はＣＣＤ機構部、１１７は機構制御部、１２１はマイク、１２３は音声処理部、１３１は画像記憶部、１３２は音声記憶部、１３３はＩＰアドレス記憶部、１４１は回路用電源部、１４２は機構駆動電源部、１５１は電源切替部、１５２は電源監視部、１６１は二次電池充電回路、１６２は二次電池、１７１はデータ処理部、１７２はＴＣＰ／ＩＰプロトコル処理部、１７３は電力線プロトコル処理部、１７４は自己診断処理部、１７５は初期化処理部、１７６はタイマである。
【００１５】
本発明の一実施形態による監視用カメラは、図１に示すように、映像部１１、音声部１２、データ記憶部１３、内部電源部１４、電源制御部１５、バックアップ用電源部１６、制御部１７、電力線搬送部１８を備えて構成されている。そして、映像部１１、音声部１２、データ記憶部１３、制御部１７、電力線搬送部１８は、相互にバスにより接続されており、内部電源部１４から必要な電力が供給されている。
【００１６】
制御部１７は、図示監視用カメラ全体の制御、機構部の制御、通信のためのデータ処理を行うもので、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル処理部１７２、電力線プロトコル処理部１７３が接続されたデータ処理部１７１と、カメラ内部の各機能部及び機構部の診断を行う自己診断処理部１７４と、機能部、機構部の初期化を行う初期化処理部１７５と、タイマ１７６とにより構成される。データ処理部１７１は、マイクロプロセッサ等により構成され、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル処理部１７２、電力線プロトコル処理部１７３を使用して通信データの処理を行うと共に、図示監視用カメラ全体の制御を行う。
【００１７】
映像部１１は、図示しない光学系からの監視映像を電気信号に換えて出力するＣＣＤ素子１１１と、Ａ／Ｄ変換部１１３、画像処理部１１４を有し、ＣＣＤ素子１１１からの信号を処理する映像処理部１１２と、ＣＣＤ機構部１１６、機構制御部１１７を有し、光学系を含む機構部の制御を行う機構部１１５とにより構成される。
【００１８】
音声部１２は、訪問者等からの音声、カメラ周囲の状況音を受けるマイク１２１と、Ａ／Ｄ変換部１２２と、音声処理部１２３とにより構成される。データ記憶部１３は、映像部１１１からの画像情報を記憶する画像記憶部１３１と、音声部１２からの音声情報を記憶する音声記憶部１３２と、自監視用カメラのＩＰアドレスを記憶しているＩＰアドレス記憶部１３３とにより構成される。
【００１９】
電力線搬送部１８は、電力線を介したＰＬＣ信号により宅内親機から送られてくる制御信号を自して制御部１７等に渡し、監視端末としての従来技術で説明したと同様な宅内親機に画像情報、音声情報を電力線を介して送信する処理を行う。なお、受信信号のプロトコル処理、送信信号のプロトコル処理は、制御部１７におけるデータ処理部１７１がＴＣＰ／ＩＰプロトコル処理部１７２、電力線プロトコル処理部１７３を使用して行う。
【００２０】
内部電源部１４は、電力線からのＡＣ電力、または、停電時に二次電池からの電力を受け、カメラ内部の回路に電力を供給する回路用電源部１４１と、機構部を駆動する電力を各機構部に供給する機構駆動電源部１４２とにより構成される。バックアップ用電源部１６は、電力線上の商用ＡＣ電源の停電時に使用する二次電池１６２と、電力線からＡＣ電力が受けられているときに二次電池１６２を充電する二次電池充電回路１６１とにより構成される。また、電源制御部１５は、電力線上の商用ＡＣ電源の停電を監視する電源監視部１５２と、電源監視部１５２により商用ＡＣ電源の停電が検出された場合に、内部電源部１４に対する電源の供給を商用ＡＣ電源から二次電池に切り換える電源切替部１５１とにより構成される。
【００２１】
次に、前述したように構成される本発明の実施形態による監視用カメラによる監視動作について、まず、電力線からＡＣ電力が受けられている場合の動作を説明する。
【００２２】
電力線からＡＣ電力が受けられている場合、前述のように構成される監視用カメラの全回路部、機構部に所要の電力が供給され、また、バックアップ用電源部１６は、二次電池充電回路１６１により二次電池１６２を充電している。そして、映像部１１は、撮影した動画像の情報を出力し、また、音声部１２は、集音した音声情報を出力する。制御部１７は、それらの動画像の情報、音声情報を一旦受け取り、データ処理部１７１がＴＣＰ／ＩＰプロトコル処理部１７２、電力線プロトコル処理部１７３を使用して、動画像の情報、音声情報に所定のプロトコル処理を施して電力線搬送部１８に転送する。電力線搬送部１８は、受け取った動画像の情報、音声情報を電力線を介して宅内親機に送信する。
【００２３】
宅内親機は、受信した動画像を表示部に出力すると共に、音声をスピーカ等から出力する。これにより、親機を利用しているユーザは、監視用カメラのある付近の状況を映像と音声とにより常に監視することができる。
【００２４】
前述において、親機に送信する動画像の情報と音声情報とは、データ記憶部１３内の画像記憶部１３１、音声記憶部１３２に記憶しておかなくてもよいが、一定時間分を記憶しておくこともできる。監視を行っているユーザは、これにより、短時間席を外したような場合に、その間に記憶していた情報の読み出しを指示することにより、席を外した間の状態を過去に溯って監視することができる。
【００２５】
また、ユーザは、映像、音声の監視を行いながら、例えば、動画像の撮像方向、撮像範囲を変更したい場合、親機を操作してその旨の制御信号を監視用カメラに送信することができる。監視用カメラは、この制御信号を電力線搬送部１８で受信すると、その制御信号が制御部１７に渡される。制御部１７は、データ処理部１７１でその制御信号を解釈し、機構部１１５にカメラの向きの変更、レンズのズーミング等を行わせる。また、制御部１７は、制御情報が過去の記録を要求するものであった場合、データ記憶部１３から画像情報と音声情報とを読み出して親機に送信させる。
【００２６】
次に、電力線からＡＣ電力が断となって、電力が受けられなくなった場合の本発明の実施形態による監視用カメラによる監視動作について説明する。
【００２７】
電源制御部１５内の電源監視部１５２は、電力線からＡＣ電力が断となると、その電源断を検出し、電源切替部１５１にカメラ内の動作電源を二次電池１６２からの電源に切り換えさせる。また、制御部１７は、カメラ全体の制御を停電時のモードとして、最小の電力で監視を行うことを可能とする。すなわち、この場合、映像部１１は、一定時間、例えば、所定時間毎に１枚の静止画を撮像するように制御され、撮像した静止画を順次データ記憶部１３に記憶する。また、音声部１２は、集音の動作を停止し、制御部１７は、親機との間の通信を停止する。
【００２８】
前述したように、電力線からＡＣ電力が断となった場合、本発明の実施形態による監視用カメラは、基本的には、例えば、１秒に１枚または数枚程度の僅かな静止画を撮像して記憶するだけの動作となって、消費電力を抑えた状態で監視を続ける。この場合の静止画の撮影頻度は、二次電池１６２の容量と停電時の動作で必要な監視用カメラの消費電力によって適宜定めればよいが、停電回復後に静止画を順次読み出したときに、人の動きがある程度判る程度の頻度とするのがよい。
【００２９】
電力線からＡＣ電力が回復すると、電源制御部１５は、電源の回復を検出して、動作電源を電力線からの電力に切り換え、制御部１７は、監視用カメラの動作をＡＣ電源正常時の通常の動作に移行させる。その後、親機を利用しているユーザは、電源の回復を知ると、監視用カメラに停電中に記憶していた画像情報の読み出しを指示することにより、電力線からＡＣ電力が断となっていた間の状態を過去に溯って監視することができる。
【００３０】
図２は本発明の一実施形態による監視用カメラの外観の例を示す図である。本発明の実施形態による監視用カメラは、その外形を規定されるものではなく、図１により説明したような、動画像の撮影機能、静止画の撮影機能、集音機能、電力線通信機能を備えればよいが、次に、外観の例を説明する。図２において、２１はレンズ、２２は電源確認用ＬＥＤ、２３は電源コード挿入部、２４は１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル挿入部、２５は台座取り付け部である。
【００３１】
図２（ａ）の正面図に示すように、監視用カメラの前面には、画像撮影用のレンズ２１が本体を構成する筐体から突出するように設けられ、上部に電力線からＡＣ電力が供給されていることを示す電源確認用ＬＥＤ２２と、集音のためのマイク１２１が設けられている。
【００３２】
また、図２（ｂ）の側面図に示すように、監視用カメラの側面には、電力線からのＡＣ電力の供給用の電源コード挿入部２３と、１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル挿入部２４とが設けられている。１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル挿入部２４は、本発明による監視用カメラを電力線通信以外の通信方式で、他の機器に接続する場合のために設けられたもので、ＩＥＥＥ８０２．３により標準化された１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブルを挿入する部分である。
【００３３】
さらに、本発明の実施形態による監視用カメラの底面には、図２（ｃ）の下面図に示すように、台座取り付け部２５が設けられている。この台座取り付け部２５により、監視カメラは、玄関口等の所定の場所に設置され、訪れる人の動向を図１により説明したように宅内親機に伝えることできる。
【００３４】
図２（ａ）〜図２（ｃ）から判るように、監視用カメラは、その前面部にレンズ２１の筒の周囲を覆う半球状の部材が設けられている。この半球状の部材は、レンズ２１を保護すると共に、カメラのデザイン的な好ましさを得るために有向である。
【００３５】
前述した本発明の実施形態は、本発明をＰＬＣを使用した家庭内機器の監視、制御システムにおける玄関先等の監視に適用したものとして説明したが、本発明は、例えば、商業ビルの入り口の監視、工場等における出入り口の監視等に適用することができ、映像を用いて監視可能などのような場所の監視にも使用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、停電により電力の供給が遮断された場合でも、停電中における監視領域の状態を、映像信号により、停電の回復後に親機に伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による監視用カメラの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による監視用カメラの外観の例を示す図である。
【図３】従来技術によるＰＬＣを使用した家庭内機器の監視、制御システムの構成の概略を示す図である。
【符号の説明】
１１　映像部
１２　音声部
１３　データ記憶部
１４　内部電源部
１５　電源制御部
１６　バックアップ用電源部
１７　制御部
１８　電力線搬送部
１１１　ＣＣＤ素子
１１２　映像処理部
１１３、１２２　Ａ／Ｄ変換部
１１４　画像処理部
１１５　機構部
１１６　ＣＣＤ機構部
１１７　機構制御部
１２１　マイク
１２３　音声処理部
１３１　画像記憶部
１３２　音声記憶部
１３３　ＩＰアドレス記憶部
１４１　回路用電源部
１４２　機構駆動電源部
１５１　電源切替部
１５２　電源監視部
１６１　二次電池充電回路
１６２　二次電池
１７１　データ処理部
１７２　ＴＣＰ／ＩＰプロトコル処理部
１７３　電力線プロトコル処理部
１７４　自己診断処理部
１７５　初期化処理部
１７６　タイマ
２１　レンズ
２２　電源確認用ＬＥＤ
２３　電源コード挿入部
２４　１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル挿入部
２５　台座取り付け部
３１　宅内親機
３２　監視用カメラ
３３〜３５　家庭内機器
３６　ＰＬＣモデム
３７　公衆通信網
３８　電力線
【図１】
2004120187.tif 000003
【図２】
2004120187.tif 000004
【図３】
2004120187.tif 000005