(57)【要約】【課題】押圧動作によるマッサージ刺激が充分に被施療部に伝わるとともに、もみ動作と押圧動作との組み合わせを自由に設定し、飽きの来ないマッサージを実現できるマッサージ機を提供する。【解決手段】もみ板３ａ，３ｂと、もみ板３ｃ，３ｄがもみ用回転軸２に、それぞれの間に設けられたローラ５ａ，５ｂがローラ用回転軸４に支持される。もみ板３ａ等は、もみ板駆動モータ１２によって駆動され、被施療部に対する保持動作及びもみ動作を行う。ローラ５ａ等は、ローラ駆動モータ８によって駆動され、押圧動作を行う。もみ板３ａ等と、ローラ５ａ等を独立に駆動することにより、もみ板３ａ等が被施療部を保持しつつ、ローラ５ａ等が押圧動作を行う。もみ動作と押圧動作を自由に組み合わせることもできる。【選択図】  図１
2004216065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
もみ用回転軸に対をなして設けられ、被施療部に対してもみ動作を行うもみ動作部と、
押圧用回転軸に設けられ、かつ、対をなす前記もみ動作部の間に設けられ、被施療部に対して押圧動作を行う押圧動作部とを備え、
前記もみ動作部と前記押圧動作部とをそれぞれ独立して駆動するマッサージ機。
【請求項２】
前記もみ用回転軸と前記押圧用回転軸は、平行に配置された二つの回転軸、又は、同一の回転軸である請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記もみ用回転軸と前記押圧用回転軸とを、それぞれ独立して回転駆動する駆動部を備えた請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記もみ用回転軸と前記押圧用回転軸とを回転駆動する共通の駆動部と、
前記駆動部と前記もみ用回転軸及び前記押圧用回転軸との間に設けられ、前記駆動部による駆動力を前記もみ用回転軸及び前記押圧用回転軸にそれぞれ伝達する駆動力伝達部と、
前記駆動力伝達部による前記もみ用回転軸及び前記押圧用回転軸への駆動力の少なくともいずれか一方の伝達を制御する伝達制御部と、
を備えた請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記もみ用回転軸と前記押圧用回転軸とを回転駆動する共通の駆動部と、
前記もみ用回転軸と前記もみ動作部との間及び前記押圧用回転軸と前記押圧動作部との間の少なくともいずれか一方に設けられ、前記もみ用回転軸から前記もみ動作部への駆動力及び前記押圧用回転軸から前記押圧動作部への駆動力の少なくともいずれか一方の伝達を制御する伝達制御部と、
を備えた請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記もみ動作部及び前記押圧動作部の少なくともいずれか一方の動作位置を検出する動作位置検出部を備え、
前記もみ動作部及び前記押圧動作部の前記少なくともいずれか一方は、前記動作位置検出部によって検出された動作位置に基づいて駆動される請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記動作位置検出部は、前記もみ動作部が設けられた前記もみ用回転軸及び前記押圧動作部が設けられた前記押圧用回転軸の少なくともいずれか一方の回転位置を検出する回転位置検出手段を含む請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記動作位置検出部は、もみ動作により前記もみ動作部に対して発生する反力を検出することによって前記もみ動作部の動作位置を検出する反力検出手段を含む請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項９】
マッサージ動作として、前記もみ動作部及び前記押圧動作部のいずれか一方を断続的に動作させ、他方を連続的に又は前記一方とは異なるタイミングで断続的に動作させる請求項１乃至８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
マッサージ動作として、前記動作位置検出部が検出した動作位置で前記もみ動作部及び前記押圧動作部のいずれか一方を断続的に動作させ、他方を連続的に又は前記一方とは異なるタイミングで断続的に動作させる請求項６乃至８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記マッサージ動作を記憶させておく記憶部と、前記記憶部に記憶させたマッサージ動作を起動させる命令を入力する起動命令入力手段とを備えた請求項９又は１０に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記マッサージ動作を記憶させておく記憶部と、前記記憶部に記憶させるべき前記もみ動作部又は前記押圧動作部の動作の断続条件を入力する断続条件入力手段と、前記記憶部に記憶された前記動作の断続条件に従ったマッサージ動作を起動させる命令を入力する起動命令入力手段とを備えた請求項９又は１０に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マッサージ機としては、例えば、下記の特許文献１，２，３及び４に記載されたものがある。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−３７２３７号公報
【特許文献２】
特開２００１−２１８８１０号公報
【特許文献３】
特開２００１−２２４６４８号公報
【特許文献４】
特開２０００−２３７２６４号公報
【０００４】
特許文献１には、回転軸の回転によって揺動回転する二対の傾斜もみ輪と内外の傾斜もみ輪の間の駆動軸部分にマッサージローラを取り付けた構成が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、駆動軸の回転により一対のもみローラによって挟みもみするマッサージ機において、もみローラ間に取り付けられる補助回転ローラに、刺激突部をいずれか一方のもみローラ側に寄せて設けた構成が記載されている。
【０００６】
特許文献３には、駆動軸の回転により１つのもみローラによって挟みもみするマッサージ機において、もみローラ間に取り付けられる補助回転ローラに、一対のもみローラ間が狭くなる位置に刺激用突部を設けた構成が記載されている。
【０００７】
特許文献４には、左右に配置された二組のもみローラ対の、一方のもみローラ対の間隔が広いときには他方のもみローラ対の間隔が狭くなるように駆動する構成が記載されている。
【０００８】
上記特許文献１乃至４に記載されているマッサージ機は、いずれも、傾斜もみ輪やもみローラといったもみ動作部と、マッサージローラや刺激用突部を備えた押圧動作部とが同一の回転駆動機構により駆動される構成である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来のマッサージ機にあっては、もみ動作と押圧動作が同期して動作するため、
（１）被施療部位がもみ動作部で挟まれていないときは押圧動作が充分に伝わらない
（２）常にもみ動作と押圧動作によるマッサージが行われ、しかも、これらが同期して動作するので、マッサージが単調になってしまう
という問題点があった。
【００１０】
本発明は、かかる従来技術の課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、押圧動作によるマッサージ刺激が充分に被施療部に伝わるとともに、もみ動作と押圧動作との組み合わせを自由に設定し、飽きの来ないマッサージを実現できるマッサージ機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、
もみ用回転軸に対をなして設けられ、被施療部に対してもみ動作を行うもみ動作部と、押圧用回転軸に設けられ、かつ、対をなす前記もみ動作部の間に設けられ、被施療部に対して押圧動作を行う押圧動作部とを備え、前記もみ動作部と前記押圧動作部とをそれぞれ独立して駆動するマッサージ機である。
【００１２】
このようにすれば、もみ動作部により被施療部を保持した状態で、押圧動作部を動作させることにより、押圧動作によるマッサージ刺激が被施療部に充分に伝えることができるとともに、もみ動作と押圧動作との組み合わせを自由に設定し、飽きの来ないマッサージを実現することができる。
【００１３】
また、前記もみ用回転軸と前記押圧用回転軸は、平行に配置された二つの回転軸、又は、同一の回転軸であることが好適である。
【００１４】
また、前記もみ用回転軸と前記押圧用回転軸とを、それぞれ独立して回転駆動する駆動部を備えることが好適である。
【００１５】
また、前記もみ用回転軸と前記押圧用回転軸とを回転駆動する共通の駆動部と、前記駆動部と前記もみ用回転軸及び前記押圧用回転軸との間に設けられ、前記駆動部による駆動力を前記もみ用回転軸及び前記押圧用回転軸にそれぞれ伝達する駆動力伝達部と、前記駆動力伝達部による前記もみ用回転軸及び前記押圧用回転軸への駆動力の少なくともいずれか一方の伝達を制御する伝達制御部と、を備えることが好適である。
【００１６】
また、前記もみ用回転軸と前記押圧用回転軸とを回転駆動する共通の駆動部と、前記もみ用回転軸と前記もみ動作部との間及び前記押圧用回転軸と前記押圧動作部との間の少なくともいずれか一方に設けられ、前記もみ用回転軸から前記もみ動作部への駆動力及び前記押圧用回転軸から前記押圧動作部への駆動力の少なくともいずれか一方の伝達を制御する伝達制御部と、を備えることが好適である。
【００１７】
すなわち、本発明に係る伝達制御部は、前記もみ用回転軸と前記もみ動作部との間に設けられ前記もみ用回転軸から前記もみ動作部への駆動力の伝達を制御する伝達制御部、前記押圧用回転軸と前記押圧動作部との間に設けられ前記押圧用回転軸から前記押圧動作部への駆動力の伝達を制御する伝達制御部のいずれか一方又は両方の伝達制御部を含むものである。
【００１８】
また、前記もみ動作部及び前記押圧動作部の少なくともいずれか一方の動作位置を検出する動作位置検出部を備え、前記もみ動作部及び前記押圧動作部の前記少なくともいずれか一方は、前記動作位置検出部によって検出された動作位置に基づいて駆動されることが好適である。
【００１９】
すなわち、前記もみ動作部の動作位置を検出する動作位置検出部を備える場合であれば、前記もみ動作部は前記動作位置検出部によって検出された動作位置に基づいて駆動され、前記押圧動作部の動作位置を検出する動作位置検出部を備える場合であれば、前記押圧動作部は前記動作位置検出部によって検出された動作位置に基づいて駆動される。
【００２０】
また、前記動作位置検出部は、前記もみ動作部が設けられた前記もみ用回転軸及び前記押圧動作部が設けられた前記押圧用回転軸の少なくともいずれか一方の回転位置を検出する回転位置検出手段を含むことが好適である。
【００２１】
また、前記動作位置検出部は、もみ動作により前記もみ動作部に対して発生する反力を検出することによって前記もみ動作部の動作位置を検出する反力検出手段を含むことが好適である。
【００２２】
また、マッサージ動作として、前記もみ動作部及び前記押圧動作部のいずれか一方を断続的に動作させ、他方を連続的に又は前記一方とは異なるタイミングで断続的に動作させることが好適である。
【００２３】
また、マッサージ動作として、前記動作位置検出部が検出した動作位置で前記もみ動作部及び前記押圧動作部のいずれか一方を断続的に動作させ、他方を連続的に又は前記一方とは異なるタイミングで断続的に動作させることが好適である。
【００２４】
また、前記マッサージ動作を記憶させておく記憶部と、前記記憶部に記憶させたマッサージ動作を起動させる命令を入力する起動命令入力手段とを備えることが好適である。
【００２５】
また、前記マッサージ動作を記憶させておく記憶部と、前記記憶部に記憶させるべき前記もみ動作部又は前記押圧動作部の動作の断続条件を入力する断続条件入力手段と、前記記憶部に記憶された前記動作の断続条件に従ったマッサージ動作を起動させる命令を入力する起動命令入力手段とを備えることが好適である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
【００２７】
（第１の実施形態）
図１に本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機１の主要部の構成を示す。図１（ａ）はマッサージ機１の主要部の平面図、図１（ｂ）は同前側面図、図１（ｃ）は図１（ａ）のＩ−Ｉ面図である。
【００２８】
マッサージ機１は、主として、もみ用回転軸２に支持された二対のもみ板３ａ，３ｂ及び３ｃ，３ｄと、もみ板３ａ，３ｂ間及びもみ板３ｃ，３ｄ間にそれぞれ配置され、ローラ用回転軸（押圧用回転軸）４に支持されたローラ５ａ，５ｂとを備える。なお、マッサージ機１の全体は、図示した主要部を筺体に支持し、各動作部の外側をカバー等によって覆った構成となる（他の実施形態も同様である）。
【００２９】
このようなマッサージ機１においては、二対のもみ板３ａ，３ｂ及び３ｃ，３ｄにそれぞれ挟まれた被施療部に対して、二対のもみ板３ａ，３ｂ及び３ｃ，３ｄの間隔を近接及び離間させることにより、被施療部を両側方から挟みもみするとともに、ローラ５ａ，５ｂにより被施療部を下方から押圧する。
【００３０】
もみ板３ｂは図１（ｃ）に示すように、略長方形の長手方向の一方の端部において短手方向に屈曲した形状をなす板状部材からなる。もみ板３ｂの略長方形の施療子支持部３１ｂの一方の面上には、複数個の半球形状の施療子６ｂが配置されている。また、もみ板３ｂの施療子支持部３１ｂから屈曲して形成されたボス支持部３２ｂには円形の孔部３２１ｂが形成されており、この孔部３２１ｂを介して、もみ板３ｂは後述するボスの外周面に支持される。もみ板３ｄはもみ板３ｂと同一の形状をなす。もみ板３ａ及びもみ板３ｃはもみ板３ｂと同一の形状をなすが、施療子がもみ板３ｂとは反対側の面に設けられている。もみ板３ｂの形状は上述の形状に限られるものではない。また、本実施形態では、施療子支持部３１ｂ上には１３個の施療子が配置されているが、施療子の形状、配置及び個数についても、これに限定されるものではない。
【００３１】
ローラ５ａは略円柱状であり、後述するローラ用回転軸４に嵌合する内径側の厚肉部５１ａと、外周面５２ａを有する外形部５３ａとを残して、軸方向の両端面から中央部に向けて一部が肉抜きされた形状をなす。その外周面５２ａ上には、軸方向に延びる半円柱形状の刺激用突起が設けられている。刺激用突起は、ローラ５ａの外周面５２ａ上に、周方向に沿って複数配置されている。また、刺激用突起は、突出量が大きく軸方向の長さが短い突起７１ａ、突出量及び軸方向の長さがともに中程度の突起７２ａ、突出量が小さく軸方向の長さが長い突起７３ａの３種類からなり、突起７１ａ、突起７２ａ、突起７３ａ、突起７２ａの順で周方向に等間隔で配置されている。ローラ５ｂもローラ５ａと同じ形状をなす。刺激用突起の形状、配置、個数は上述のものに限られない。
【００３２】
ローラ用回転軸４ともみ用回転軸２はほぼ水平方向に平行に配置されている。上述のローラ５ａ及びローラ５ｂはローラ用回転軸４の周りに、もみ板３ａ，もみ板３ｂ，もみ板３ｃ及びもみ板３ｄはもみ用回転軸２の周りに支持される。
【００３３】
ローラ用回転軸４には、ローラ５ａが取り付けられる部位に、径方向に突出し軸方向に延びるキー４１が設けられている。このキー４１と、ローラ５ａの厚肉部５１ａの内周面に形成された軸方向に延びる溝５４ａとが嵌合することにより、ローラ５ａはローラ用回転軸４に対して回転方向に固定される。ローラ５ｂも同様にローラ用回転軸４に回転方向に固定される。
【００３４】
ローラ用回転軸４の右端側には、ローラ駆動モータ８が設けられている。ローラ駆動モータ８の駆動軸にはローラ軸ウォーム９が取り付けられ、このローラ軸ウォーム９はローラ用回転軸４に同心に取り付けられたローラ軸ウォームホイール１０に噛合している。ローラ駆動モータ８の回転駆動力は、ローラ軸ウォーム９及びローラ軸ウォームホイール１０を介してローラ用回転軸４に伝達される。
【００３５】
ローラ用回転軸４の左端には、ローラ用回転軸４の回転位置を検出するローラ用回転軸回転位置検知センサ（回転位置検出手段）１１が設けられている。ローラ用回転軸回転位置検知センサ１１としては、例えばロータリエンコーダ等の公知の技術を採用することができる。
【００３６】
もみ用回転軸２の右端側には、もみ板駆動モータ１２が設けられている。もみ板駆動モータ１２の出力軸にはもみ軸ウォーム１３が取り付けられ、このもみ軸ウォーム１３はもみ用回転軸２に同心に取り付けられたもみ軸ウォームホイール１４に噛合している。もみ板駆動モータ１２の回転駆動力は、もみ軸ウォーム１３及びもみ軸ウォームホイール１４を介してもみ用回転軸２に伝達される。
【００３７】
もみ用回転軸２には、略円柱形状のもみ板ボス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄがもみ用回転軸２の軸方向に対して傾斜して取り付けられている。もみ板ボス１５ａともみ板ボス１５ｂとは、もみ用回転軸２に沿ったこれらの中央の位置においてもみ用回転軸２に直交する平面を想定した場合に、この仮想平面に対して対称となるように傾斜している。もみ板ボス１５ｃ及びもみ板ボス１５ｄも同様にもみ用回転軸２に対して定義される仮想平面に対して対称に傾斜している。もみ板ボス１５ａの外周面上には、もみ板ボス１５ａの周方向に周回する溝１５１ａが形成されている。一方、もみ板３ａの孔部３２１ａの内周側には、溝１５１ａに対応する溝３２１１ａが形成されている。もみ板３ａの溝３２１１ａともみ板ボス１５ａの溝１５１ａとの間にボール等の転動体を転動させることにより、もみ板３ａは、もみ用回転軸２に対して、回転自在に取り付けられる。もみ板ボス１５ｃはもみ板ボス１５ａと同じ形状をなしており、もみ板３ｃがもみ板ボス１５ｃの周囲に同様に取り付けられる。また、もみ板３ｂがもみ板ボス１５ｂの周囲に、もみ板３ｄがもみ板１５ｄの周囲に同様に取り付けられる。もみ板ボス１５ｂはもみ板ボス１５ａと、もみ板ボス１５ｄはもみ板ボス１５ｃと、それぞれ上述したもみ用回転軸２に直交する仮想平面に対して対称な形状をなしている。このため、溝１５１ｂは溝１５１ａと、溝１５１ｄは溝１５１ｃとそれぞれ上述したもみ用回転軸２に直交する仮想平面に対して対称な形状をなしている。従って、もみ板３ｂはもみ板３ａと、もみ板３ｄはもみ板３ｃと、それぞれ上述したもみ用回転軸２に直交する仮想平面に対して対称な姿勢で動作する。但し、対向するもみ板又はもみ板ボスは互いに対称である場合に限られるものではなく、被施療部の形状に応じて非対称とすることもできる。
【００３８】
もみ用回転軸２の左端には、もみ用回転軸２の回転位置を検出するもみ用回転軸回転位置検出センサ（回転位置検出手段）１６が設けられている。もみ用回転軸回転位置検出センサ１６としては、例えば、ロータリエンコーダ等の公知の技術を採用することができる。
【００３９】
もみ用回転軸２に平行に保持軸１７が設けられている。保持軸１７は、ローラ用回転軸４ともみ用回転軸２との間で、もみ用回転軸２に対して施療子支持部３１ｂとは反対側にずれた位置に配置されている（他の施療子支持部３１ａ等に対しても同様の位置関係にある。）。保持軸１７は、もみ板３ｂのボス支持部３２ｂに開設された保持孔部３２２ｂに挿通される。保持孔部３２２ｂは、もみ用回転軸２に対して施療子支持部３１ｂと反対側に設けられている。このように、保持軸１７が保持孔部３２２ｂに挿通されることにより、もみ板３ｂはもみ用回転軸２の軸心周りの回転を規制される。また、もみ板３ｂは保持軸１７に対して軸方向には移動可能に支持される。他の施療子支持部３１ａ等も同様に保持軸１７に支持される。
【００４０】
ローラ駆動モータ８を回転駆動すると、その駆動力は、ローラ軸ウォーム９及びローラ軸ウォームホイール１０を介してローラ用回転軸４に伝達され、ローラ用回転軸４を回転させる。ローラ用回転軸４が回転すると、ローラ用回転軸４に回転方向に固定されて取り付けられているローラ５ａ及び５ｂもローラ用回転軸４とともに回転する。
【００４１】
もみ板駆動モータ１２を回転駆動すると、その駆動力は、もみ軸ウォーム１３及びもみ軸ウォームホイール１４を介してもみ用回転軸２に伝達され、もみ用回転軸２を回転させる。もみ用回転軸２が回転すると、もみ用回転軸２に回転方向に固定されて取り付けられているもみ板ボス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄももみ用回転軸２とともに回転する。
【００４２】
もみ板ボス１５ａ及びもみ板ボス１５ｂの外周にそれぞれ形成された溝１５１ａ及び溝１５１ｂは、もみ用回転軸２に直交する面に対して対称に、もみ用回転軸２に対して傾斜している。同様に、もみ板ボス１５ｃ及びもみ板ボス１５ｄの外周にそれぞれ形成された溝１５１ｃ及び溝１５１ｄは、もみ用回転軸２に直交する面に対して対称に、もみ用回転軸２に対して傾斜している。さらに、溝１５１ａと溝１５１ｃ、溝１５１ｂと溝１５１ｄは、それぞれもみ用回転軸２に対して同じ姿勢で傾斜する。
【００４３】
従って、もみ板３ａ及びもみ板３ｂ並びにもみ板３ｃ及びもみ板３ｄは、それぞれ同期して互いに近接及び離間する。もみ用回転軸２方向に対向する施療子の運動は、一方の施療子が双方の中央部側へと移動するときには他方の施療子も同様に中央部側へと移動し、一方の施療子が双方の中央部から離間する方向へ異動するときには他方の施療子も同様に中央部から離間する方向へ移動する。
【００４４】
図２は、マッサージ機１の機能ブロック図である。
【００４５】
マッサージ機１は、制御部１０１、操作部１０２、記憶部１０３、動作位置検出部１０４、ローラ駆動部１０５、もみ駆動部１０６、ローラ伝達部１０７、もみ伝達部１０８、ローラ用回転軸４、もみ用回転軸２、ローラ動作部１０９、もみ動作部１１０を備える。
【００４６】
制御部１０１は、各種データ処理を行うとともにマッサージ機１の各部を制御する。
【００４７】
操作部１０２は、使用者がマッサージ機１に対して種々の操作を行うためのスイッチやボタン等の入力手段を備え、本実施形態では、後述する運転スイッチ１０２１、ローラ停止／運転スイッチ１０２２、もみ停止／運転スイッチ１０２３、イニシャライズスイッチ１０２４、呼び出しボタン１０２６、登録ボタン１０２５を備える。記憶部１０３は、制御プログラムや各種パラメータ等のデータを記憶する。
【００４８】
動作位置検出部１０４は、上述のローラ用回転軸回転位置検出センサ１１及びもみ用回転軸回転位置検知センサ１６から構成される。動作位置検出部１０４は制御部１０１に接続され、検出された回転位置についての情報を制御部１０１に送信する。
【００４９】
ローラ駆動部１０５はローラ駆動モータ８から、もみ駆動部１０６はもみ板駆動モータ１２からそれぞれ構成される。ローラ駆動部１０５及びもみ駆動部１０６は制御部１０１に接続され、いずれも制御部１０１から送信される制御情報に基づいて駆動される。
【００５０】
ローラ伝達部１０７は、ローラ駆動部１０５の駆動力をローラ用回転軸４に伝達し、ローラ軸ウォーム９及びローラ軸ウォームホイール１０から構成される。
【００５１】
もみ伝達部１０８は、もみ駆動部１０６の駆動力をもみ用回転軸２に伝達し、もみ軸ウォーム１３及びもみ軸ウォームホイール１４から構成される。
【００５２】
ローラ動作部１０９は、ローラ用回転軸４の回転運動によって動作する部位であり、ローラ５ａ及びローラ５ｂから構成される。
【００５３】
もみ動作部１１０は、もみ用回転軸２の回転運動によって動作する部位であり、もみ板ボス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ及びもみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄから構成される。
【００５４】
このようにして構成されたマッサージ機１における動作を以下に説明する。
【００５５】
図３は、マッサージ機１の動作制御の一例を示すタイミングチャートである。
【００５６】
操作部１０２に設けられた運転スイッチ１０２１を操作することにより、マッサージ機１が動作を開始する。
【００５７】
上述したように、マッサージ機１では、ローラ用回転軸回転位置検知センサ１１ともみ用回転軸回転位置検出センサ１６によりローラ用回転軸４ともみ用回転軸２の回転位置を検出し、ローラ駆動モータ８ともみ板駆動モータ１２とをそれぞれ独立して制御することができる。従って、操作部１０２に設けられたローラ停止／運転スイッチ１０２２により、スイッチが押された任意の位置でローラ５ａ，５ｂを停止させ、また、この位置から回転を開始させることができる。また、ローラの停止及び回転とは独立して、操作部１０２に設けられたもみ停止／運転スイッチ１０２３により、スイッチが押された位置でもみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを停止させ、また、この位置から回転を開始させることができる。すなわち、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとローラ５ａ，５ｂとを非同期的に動作させることができる。
【００５８】
このような制御により、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとローラ５ａ，５ｂとの相対的な動作位置関係は任意に設定することができるが、操作部１０２に設けられたイニシャライズスイッチ１０２４を押すことにより、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとローラ５ａ，５ｂとの相対的な動作位置関係を所定の動作位置関係に復帰させることができる。
【００５９】
所定の位置関係として、予め設定された初期設定位置を採用してもよいし、使用者が好みに応じて設定して記憶させるようにしてもよい。使用者が好みに応じて設定する場合には、もみ動作については、まず、もみ動作中にもみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが好みの姿勢（動作位置）となった時にもみ停止／運転スイッチ１０２３を押下し、もみ動作を停止させる。次に、もみ動作の停止中に操作部１０２に設けられた登録ボタン１０２５を押すと、制御部１０１がもみ用回転軸回転位置検知センサ１６から回転位置情報を読み取り、その時のもみ用回転軸２が停止した回転位置（停止回転位置）を記憶する。登録されたもみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの位置に設定するには、使用者は操作部１０２に設けられた呼び出しボタン１０２６をもみ動作中に押す。呼び出しボタン１０２６の押下により、制御部１０１は、登録されたもみ用回転軸２の停止回転位置を記憶部１０３から読み出し、記憶された停止回転位置でもみ用回転軸２を停止させる。ローラ５ａ，５ｂについても同様に好みの回転位置を登録し、登録された回転位置で停止させることができる。
【００６０】
以下に図３を参照して、具体的に説明する。
【００６１】
まず、運転スイッチ１０２１が操作され、もみ動作とローラ動作の両方が行われる。
【００６２】
この状態で、使用者が時刻ｔ１に、もみ停止／運転スイッチ１０２３を押すと、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが時刻ｔ１における位置で停止する（もみ位置の曲線が水平に保たれて変化しないのは、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの姿勢（もみ停止回転位置）が時刻ｔ１における姿勢から変化しないことを示す。）。
【００６３】
次に、使用者が、時刻ｔ２に登録ボタン１０２５を押すと、もみ用回転軸回転位置検知センサ１６によって検出されたもみ用回転軸２の停止回転位置情報が記憶部１０３に記憶される。
【００６４】
使用者が、時刻ｔ３にローラ停止／運転スイッチ１０２２を押すと、ローラ５ａ，５ｂが時刻ｔ３における回転位置で停止する（ローラ位置の曲線が水平に保たれて変化しないのは、ローラ５ａ，５ｂが時刻ｔ３における回転位置（ローラ停止回転位置）から変化しないことを示す。）。
【００６５】
使用者が時刻ｔ４に、もみ停止／運転スイッチ１０２３を押すと、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが時刻ｔ１における姿勢からもみ動作を再開する。
【００６６】
使用者が時刻ｔ５にローラ停止／運転スイッチ１０２２を押すと、ローラ５ａ，５ｂが時刻ｔ３における回転位置からローラ動作を再開する。時刻ｔ５以降の時間では、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとローラ５ａ，５ｂは、時刻ｔ５における動作位置関係を保持して動作を継続する。
【００６７】
次に、使用者がイニシャライズスイッチ１０２４を押すと、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが所定の姿勢（動作位置）に達したときに、当該姿勢で停止する。その後、ローラ５ａ，５ｂが所定の動作位置となり、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとローラ５ａ，５ｂとが所定の動作位置関係となったときからもみ動作を再開する。従って、これ以降、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとローラ５ａ，５ｂとは、この所定の動作位置関係を保持した状態でともに動作を継続する。
【００６８】
次に、使用者が、時刻ｔ７に、呼び出しボタン１０２６（起動命令入力手段）を押すと、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが、制御部１０１が記憶されたもみ用回転軸２の停止回転位置情報を記憶部１０３から読み出し、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが対応する所定の姿勢（動作位置）となった状態で、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの動作を停止させる。従って、時刻ｔ７以降は、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは登録された姿勢（動作位置）を保持し、ローラ５ａ，５ｂのみが回転する。ここでは、上述した手順でのもみ停止／運転スイッチ１０２３及び登録ボタン１０２５が断続条件入力手段を構成する。
【００６９】
図３において、もみ動作及びローラ動作に対応する曲線のハイレベルとローレベルは、本実施形態では、それぞれもみ板駆動モータ１２及びローラ駆動モータ８の駆動状態及び停止状態を示す。
【００７０】
上述したように、マッサージ機１においては、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを使用者が好みの姿勢（動作位置）で停止させて、ローラ５ａ，５ｂのみを回転させることができる。例えば、ローラ５ａ，５ｂ上にそれぞれの足裏を置き、もみ板３ａ，３ｂ及びもみ板３ｃ，３ｄによってそれぞれ左足及び右足を挟むようにしてマッサージ機１を使用することができる。この場合には、好みの姿勢でもみ板３ａ，３ｂ及びもみ板３ｃ，３ｄを停止させることにより、もみ板３ａ，３ｂ及びもみ板３ｃ，３ｄは、適切な力で左右の足を両側から保持する。すなわち、もみ板３ａ，３ｂ及び３ｃ，３ｄの姿勢（停止回転位置）を調整することにより、両足裏への押圧刺激を好みの強度に調整することができる。
【００７１】
また、もみ板３ａ，３ｂ及びもみ板３ｃ，３ｄによって、両足を左右から挟み込んで保持することにより、ローラ５ａ，５ｂ上の突起７１ａ等の押圧力を受けても両足がローラ５ａ，５ｂから退避することがない。このため、ローラ５ａ，５ｂ上の突起７１ａ等による押圧力を確実に足裏に加えることができる。
【００７２】
また、もみ板３ａ，３ｂ及びもみ板３ｃ，３ｄが左右の足に対して共に外方に開いた状態で、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを停止させ、ローラ５ａ，５ｂのみを回転させると、足裏に対する押圧刺激のみを得ることができる。
【００７３】
逆に、突起７１ａ等が形成されていない平坦な外周面が足裏に接触する状態でローラ５ａ，５ｂを停止させ、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのみを動作させることにより、もみ刺激のみを両足に与えることができる。
【００７４】
また、もみ板３ａ，３ｂ及び３ｃ，３ｄの停止時の姿勢と停止時間（断続条件）、ローラ５ａ，５ｂの停止時の回転位置と停止時間（断続条件）を自由に組み合わせて、予めプログラム設定し、または使用者が好みに応じて設定することもできる。このようにもみ板３ａ，３ｂ及びもみ板３ｃ，３ｄと、ローラ５ａ，５ｂの動作タイミングを自由に組み合わせることにより、異なるマッサージ刺激を与えることができるので、飽きの来ないマッサージを実現することができる。
【００７５】
尚、本実施形態では、上述したように動作位置検出部１０４を、回転位置を検出するローラ用回転軸回転位置検出センサ１１及びもみ用回転軸回転位置検知センサ１６によって構成している。しかし、もみ動作時には、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄから使用者の足へ作用する力の反作用として、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは使用者から反力を受けることとなる。この反力は、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの姿勢（動作位置）によって異なるため、反力を検出するセンサ等の反力検出手段によって動作位置検出部１０４を構成し、反力を検出することによっても同様にもみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの動作位置を検出することができる。また、もみ用回転軸回転位置検知センサ１６により、もみ用回転軸２の回転位置を検出し、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの姿勢を検出しているが、もみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの物理的位置そのものを検出するようにしてもよいことは当然である。
【００７６】
（第２の実施形態）
図４に本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機２１の主要部を示す。図４（ａ）はマッサージ機２１の主要部の平面図、図４（ｂ）は同前側面図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【００７７】
第１の実施形態と同様の構成については、同様の符号を用いて説明を省略するする。
【００７８】
本実施形態に係るマッサージ機２１は、ローラ用回転軸４及びもみ用回転軸２の駆動機構を除いて第１の実施形態に係るマッサージ機１と同様の構成を備える。
【００７９】
マッサージ機２１は、ローラ用回転軸４ともみ用回転軸２を共通して駆動する一つのモータ２２を備える。モータ２２の出力軸にはモータプーリ２３が取り付けられている。一方、ローラ用回転軸４側にはローラ軸プーリ２４が、もみ用回転軸２側にはもみ軸プーリ２５がそれぞれ設けられている。そして、モータプーリ２３とローラ軸プーリ２４との間、モータプーリ２３ともみ軸プーリ２５との間にはそれぞれ回転駆動力を伝達するためのベルト２６，２７が巻き掛けられている。
【００８０】
ローラ軸プーリ２４とローラ軸ウォーム９との間には、ローラ軸クラッチ２８が設けられている。ローラ軸クラッチ２８は、ローラ軸プーリ２４とローラ軸ウォーム９の間の駆動伝達を接続及び切断する。また、もみ軸プーリ２５ともみ軸ウォーム１３との間には、もみ軸クラッチ２９が設けられている。もみ軸クラッチ２９は、もみ軸プーリ２５ともみ軸ウォーム１３の間の駆動伝達を接続及び切断する。
【００８１】
ローラ軸クラッチ２８が接続されると、ローラ軸プーリ２４の回転が伝達されてローラ軸ウォーム９が回転する。ローラ軸ウォーム９からローラ５ａ及びローラ５ｂに駆動力が伝達される機構は、第１の実施形態に係るマッサージ機１と同様である。
【００８２】
もみ軸クラッチ２９が接続されると、もみ軸プーリ２５の回転が伝達されてもみ軸ウォーム１３が回転する。もみ軸ウォーム１３から二対のもみ板３ａ，３ｂ及び３ｃ，３ｄに駆動力が伝達される機構は、第１の実施形態に係るマッサージ機１と同様である。
【００８３】
ここで、ローラ軸クラッチ２８ともみ軸クラッチ２９とは独立に制御することができるので、一つのモータ２２によってローラ５ａ，５ｂともみ板３ａ，３ｂ及び３ｃ，３ｄを独立して制御することができる。
【００８４】
図５は、マッサージ機２１の機能ブロック図を示す。
【００８５】
ここでは、制御部１０１には一つの駆動部１１１が接続される。駆動部１１１は、上述のモータ２２によって構成される。図２と同様のブロックについては同様の符号を用いて説明を省略する。
【００８６】
駆動部１１１は、ローラ側の駆動力伝達部１１２ともみ板側の駆動力伝達部１１３に接続され、両方に駆動力を供給する。ローラ側の駆動力伝達部１１２は、モータプーリ２３，ベルト２６，ローラ軸プーリ２４から構成される。一方、もみ板側の駆動力伝達部１１３は、モータプーリ２３，ベルト２７，もみ軸プーリ２５から構成される。
【００８７】
ローラ側の駆動力伝達部１１２とローラ用回転軸４との間には、駆動力の伝達を制御する伝達制御部１１４が設けられている。同様に、もみ板側の駆動力伝達部１１３ともみ用回転軸２との間にも伝達制御部１１５が設けられている。伝達制御部１１４はローラ軸クラッチ２８から構成され、伝達制御部１１５はもみ軸クラッチ２９から構成される。伝達制御部１１４及び伝達制御部１１５は、制御部１０１から送信される伝達制御情報に基づいて、ローラ軸クラッチ２８及びもみ軸クラッチ２９をそれぞれ独立して接続及び切断させて駆動力の伝達を制御する。
【００８８】
マッサージ機２１は、第１の実施形態に係るマッサージ機１と同様のマッサージ動作を行うことができる。
【００８９】
従って、本実施形態に係るマッサージ機２１によっても、マッサージ機１と同様の効果を得ることができる。
【００９０】
本実施形態では、一つの制御部１０１により、伝達制御部１１４と伝達制御部１１５とを制御している。従って、図３に示すタイミングチャートにおいて、もみ動作及びローラ動作に対応する曲線のハイレベル及びローレベルは、それぞれ、もみ軸クラッチ２９及びローラ軸クラッチ２８の接続及び切断を示す。
【００９１】
（第３の実施形態）
図６に本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機３１の主要部を示す。図６（ａ）はマッサージ機３１の主要部の平面図、図６（ｂ）は同前側面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。第１及び第２の実施形態に係るマッサージ機１及びマッサージ機２１と同様の構成については同様の符号を用いて説明を省略する。
【００９２】
本実施形態に係るマッサージ機３１においても、一つのモータ２２によってローラ用回転軸４ともみ用回転軸２とを共通して駆動する。
【００９３】
モータ２２の出力軸に取り付けられたモータプーリ２３と、ローラ軸プーリ２４及びもみ軸プーリ２５との間にそれぞれ回転駆動力を伝達するためのベルト２６，２７が巻き掛けられている。
【００９４】
ローラ軸プーリ２４はローラ軸ウォーム９と同一軸に取り付けられている。ローラ軸ウォーム９は、ローラ駆動軸３２の周りに設けられたローラ軸ウォームホイール１０と噛合する。ローラ駆動軸３２は、ローラ用回転軸４と同一軸上に配置され、ローラ駆動軸３２とローラ用回転軸４との間にローラ軸クラッチ３３が設けられている。ローラ軸クラッチ３３は、ローラ駆動軸３２とローラ用回転軸４との間の回転駆動力の伝達を接続及び切断する。ローラ用回転軸４からローラ５ａ及びローラ５ｂに駆動力が伝達される機構は、第１の実施形態に係るマッサージ機１と同様である。
【００９５】
もみ軸プーリ２５は、もみ軸ウォーム１３と同一軸に取り付けられている。もみ軸ウォーム１３は、もみ駆動軸３４の周りに設けられたもみ軸ウォームホイール１４と噛合する。もみ駆動軸３４は、もみ用回転軸２と同一軸上に配置され、もみ軸ウォームホイール１４ともみ用回転軸２との間にもみ軸クラッチ３５が設けられている。もみ軸クラッチ３５は、もみ軸ウォームホイール１４ともみ用回転軸２との間の回転駆動力の伝達を接続及び切断する。もみ用回転軸２から二対のもみ板３ａ，３ｂ及び３ｃ，３ｄに駆動力が伝達される機構は、第１の実施形態に係るマッサージ機１と同様である。
【００９６】
図７は、マッサージ機３１の機能ブロック図を示す。第１及び第２の実施形態と同様のブロックについては同様の符号を用いて説明を省略する。
【００９７】
本実施形態に係るマッサージ機３１においても、制御部１０１に、一つの駆動部が接続されており、この構成は第２の実施形態に係るマッサージ機２１と同様である。
【００９８】
駆動部１１１から駆動力を供給されるローラ側の駆動力伝達部１１２は、モータプーリ２３，ベルト２６，ローラ軸プーリ２４，ローラ軸ウォーム９，ローラ軸ウォームホイール１０から構成される。駆動力は、駆動力伝達部のローラ軸ウォームホイール１０を介してローラ駆動軸３２に伝達される。ローラ駆動軸３２とローラ動作部１０９との間には、駆動力の伝達を制御する伝達制御部１１４が設けられている。伝達制御部１１４はローラ軸クラッチ３３から構成される。本実施形態では、ローラ動作部１０９は、ローラ用回転軸４を含み、伝達制御部１１４を介して伝達される駆動力によってローラ５ａ，５ｂを駆動する機構は第１の実施形態に係るマッサージ機１と同様である。
【００９９】
同様に駆動部１１１から駆動力を供給されるもみ板側の駆動力伝達部１１３は、モータプーリ２３，ベルト２７，もみ軸プーリ２５，もみ軸ウォーム１３，もみ軸ウォームホイール１４から構成される。駆動力は、駆動力伝達部１１３のもみ軸ウォームホイール１４を介してもみ駆動軸３４に伝達される。もみ駆動軸３４ともみ動作部との間には、駆動力の伝達を制御する伝達制御部１１５が設けられている。伝達制御部１１５は、もみ軸クラッチ３５から構成される。本実施形態では、もみ動作部１１０は、もみ用回転軸２を含み、伝達制御部１１５を介して伝達される駆動力によってもみ板３ａ，３ｂ及び３ｃ，３ｄが駆動される機構は第１の実施形態に係るマッサージ機１と同様である。
【０１００】
伝達制御部１１４及び伝達制御部１１５は、制御部１０１から送信される伝達制御信号に基づいて、ローラ軸クラッチ３３及びもみ軸クラッチ３５をそれぞれ独立して接続及び切断させて駆動力の伝達を制御する。
【０１０１】
マッサージ機３１は、第１の実施形態に係るマッサージ機１と同様のマッサージ動作を行うことができる。
【０１０２】
従って、本実施形態に係るマッサージ機３１によっても、マッサージ機１と同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
本実施形態では、一つの制御部１０１により、伝達制御部１１４と伝達制御部１１５とを制御している。従って、図３に示すタイミングチャートにおいて、もみ動作及びローラ動作に対応する曲線のハイレベル及びローレベルは、それぞれ、もみ軸クラッチ３５及びローラ軸クラッチ３３の接続及び切断を示す。
【０１０４】
（第４の実施形態）
図８に本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機４１の主要部の構成を示す。図８（ａ）はマッサージ機４１の主要部の平面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＩＶ−ＩＶ断面図である。第１の実施形態に係るマッサージ機１と同様の構成については同様の符号を用いて説明を省略する。
【０１０５】
本実施形態では、もみ板４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄとローラ４５ａ，４５ｂとが共通の駆動軸４２の回転によって駆動される。すなわち、本実施形態では、もみ用回転軸と押圧用回転軸とが同一の駆動軸４２によって構成されている。
【０１０６】
駆動軸４２の右端側には、モータ４４が設けられている。モータ４４の出力軸には、ウォーム４６が取り付けられ、このウォーム４６は駆動軸４２に同心に取り付けられたウォームホイール４７に噛合している。モータ４４の回転駆動力は、ウォーム４６及びウォームホイール４７を介して駆動軸４２に伝達される。駆動軸４２の左端には、駆動軸４２の回転位置を検出する駆動軸回転位置検出センサ（回転位置検出手段）４８が設けられている。
【０１０７】
もみ板ボス４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄは、図示しないクラッチを介して駆動軸４２にそれぞれ取り付けられている点を除いて、第１の実施形態に係るマッサージ機１においてもみ用回転軸２に取り付けられたもみ板ボス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと同じ構成を有する。このように、本実施形態では、もみ板ボス４９ａと駆動軸４２、もみ板ボス４９ｂと駆動軸４２、もみ板ボス４９ｃと駆動軸４２、もみ板ボス４９ｄと駆動軸４２との間の回転駆動力の伝達を、それぞれの間に設けられたクラッチを接続及び切断することにより制御する。もみ板４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄも、第１の実施形態に係るマッサージ機１のもみ板３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと同様に、それぞれ対応するもみ板ボス４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄに対して支持される。
【０１０８】
また、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、もみ板４３ｂの形状が第１の実施形態に係るもみ板３ｂとは異なる。もみ板４３ｂは、略長方形の一方の長辺の中央部が短手方向に略長方形に突出した略Ｔ字形状をなす板状部材からなる。もみ板４３ｂは、一方の長辺が外方に張り出す円弧状に形成された直方体形状の施療子支持部４３１ｂの一方の面上には、複数個の半球形状の施療子６ｂが配置されている。また、施療子支持部４３１ｂの短辺の中央部からは略長方形のボス支持部４３２ｂが突出して形成されている。ボス支持部４３２ｂの構成は、第１の実施形態に係るマッサージ機１のボス支持部３２ｂと外形を除いて同様である。
【０１０９】
ローラ４５ａ及びローラ４５ｂと、駆動軸４２との間にも、不図示のクラッチがそれぞれ取り付けられている。本実施形態では、ローラ４５ａと駆動軸４２、ローラ４５ｂと駆動軸４２との間の回転駆動力の伝達を、それぞれのクラッチを接続及び切断することにより制御する。
【０１１０】
図９は、マッサージ機４１の機能ブロック図を示す。第１乃至第３の実施形態同様の構成については同様の符号を用いて説明を省略する。
【０１１１】
駆動部１１１は、モータ４４によって構成され、駆動力伝達部１１６は、ウォーム４６及びウォームホイール４７によって構成される。
【０１１２】
そして、ローラ動作部１０９側の伝達制御部１１４は、ローラ４５ａ及びローラ４５ｂと、駆動軸４２との間に取り付けられた不図示のクラッチによって構成される。また、もみ動作部１１０側の伝達制御部１１５は、もみ板ボス４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄと駆動軸４２との間に設けられた不図示のクラッチによって構成される。
【０１１３】
ここでは、動作位置検出部１０４は、駆動軸回転位置検出センサ４８によって構成される。
【０１１４】
マッサージ機４１は、第１の実施形態に係るマッサージ機１と同様のマッサージ動作を行うことができる。
【０１１５】
従って、本実施形態に係るマッサージ機４１によっても、マッサージ機１と同様の効果を得ることができる。
【０１１６】
本実施形態では、一つの制御部１０１により、伝達制御部１１４と伝達制御部１１５とを制御している。従って、図３に示すタイミングチャートにおいても、もみ動作及びローラ動作に対応する曲線のハイレベル及びローレベルは、それぞれ、もみ板ボス４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄに内蔵されたクラッチ及びローラ４５ａ，４５ｂに内蔵されたクラッチの接続及び切断を示す。
【０１１７】
なお、本実施形態では、もみ板ボス４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄとローラ４５ａ，４５ｂのいずれもがクラッチを内蔵しているが、例えば、いずれか一方を駆動軸に対して回転方向に固定しておき、他方のみをクラッチを介して伝達制御できるようにしてもよい。また、この場合に、一方の回転方向のみに回転駆動力を伝達し、逆の回転方向には回転駆動力を伝達しない一方向クラッチを用いることもできる。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、押圧動作によるマッサージ刺激を被施療部に充分に伝えることができるとともに、もみ動作と押圧動作との組み合わせを自由に設定し、飽きの来ないマッサージを実現できるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は第１の実施形態に係るマッサージ機の主要部の平面図、図１（ｂ）は同前側面図、図１（ｃ）は図１（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。
【図２】図２は第１の実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。
【図３】図３は第１の実施形態に係るマッサージ機の動作制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】図４（ａ）は第２の実施形態に係るマッサージ機の主要部の平面図、図４（ｂ）は同前側面図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図５】図５は第２のマッサージ機の機能ブロック図である。
【図６】図６（ａ）は第３の実施形態に係るマッサージ機の主要部の平面図、図６（ｂ）は同前側面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図７】図７は第３の実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。
【図８】図８（ａ）は第４の実施形態に係るマッサージ機の主要部の平面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図９】図９は第４の実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１，２１，３１，４１    マッサージ機
２                      もみ用回転軸
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  もみ板
４                      ローラ用回転軸
５ａ，５ｂ              ローラ
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｂ  施療子
７１ａ，７１ｂ          突起
７２ａ，７２ａ          突起
７３ａ，７３ａ          突起
８                      ローラ駆動モータ
９                      ローラ軸ウォーム
１０                    ローラ軸ウォームホイール
１１                    ローラ用回転軸回転位置検出センサ
１２                    もみ板駆動モータ
１３                    もみ板ウォーム
１４                    もみ板ウォームホイール
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ  もみ板ボス
１６                    もみ用回転軸回転位置検出センサ
２２                    モータ
２３                    モータプーリ
２４                    ローラ軸プーリ
２５                    もみ軸プーリ
２６，２７              ベルト
２８                    ローラ軸クラッチ
２９                    もみ軸クラッチ
３２                    ローラ駆動軸
３３                    ローラ軸クラッチ
３４                    もみ駆動軸
３５                    もみ駆動軸クラッチ
４２                    駆動軸
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ  もみ板
４４                    モータ
４５ａ，４５ｂ          ローラ
４６                    ウォーム
４７                    ウォームホイール
４８                    駆動軸回転位置検出センサ
４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄ  もみ板ボス
１０２                  操作部
１０３                  記憶部
【図１】
2004216065.tif 000003
【図２】
2004216065.tif 000004
【図３】
2004216065.tif 000005
【図４】
2004216065.tif 000006
【図５】
2004216065.tif 000007
【図６】
2004216065.tif 000008
【図７】
2004216065.tif 000009
【図８】
2004216065.tif 000010
【図９】
2004216065.tif 000011