【手続補正書】
【提出日】平成26年10月23日(2014.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトとリングギヤとの間で回転力学的エネルギーを伝達する方法であって、
シャフト摩擦表面を有するシャフトを得るステップと、
内側ローラ傾斜表面および外側ローラ摩擦表面を有するローラを得るステップと、
摩擦リングを前記リングギヤの両側に接続するステップであって、前記摩擦リングは、前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面と接合する傾斜リング表面を有する、ステップと、
遊星ギヤを前記ローラに結合するステップであって、前記遊星ギヤは、回転力学的エネルギーが前記遊星ギヤを介して前記ローラと前記リングギヤとの間で伝達されるように前記リングギヤ上の内側ギヤメッシュと嵌合するように配置される、ステップと、
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付け、傾斜圧力界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面および前記摩擦リングの前記傾斜リング表面に対する力を生じさせ、前記ローラを前記シャフトに向けて押し付けるステップであって、これが前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面を前記シャフトの前記シャフト摩擦表面に押し付け、前記シャフトの前記シャフト摩擦表面と前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面との間に形成されるシャフト摩擦界面に対する圧力を生じさせ、これが前記シャフト摩擦界面における抵抗を増加させ、これにより前記回転力学的エネルギーが前記シャフトと前記ローラとの間で伝達される、ステップと、を含む方法。
【請求項２】
前記シャフトが、前記外側ローラ摩擦表面および前記シャフト摩擦表面に損傷をもたらすことなく、前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面の間に挿入およびそこから除去され得るように、前記ローラの少なくとも２つを、前記少なくとも２つのローラが前記シャフトから離れて旋回するのを可能にする旋回アーム上に装着するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面上に摩擦流体を噴霧するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ローラの第１の組を軸受の第１の組に装着するステップと、
前記軸受の第１の組を軸受支持体に装着するステップと、
前記軸受支持体を筐体に装着するステップと、
前記ローラの第２の組を軸受の第２の組に装着するステップと、
前記軸受の第２の組を軸受ねじに装着するステップであって、前記軸受ねじは、前記筐体に調節可能に装着されるステップと、
前記ローラの第２の組を前記ローラの第１の組に向けて押し付け、前記軸受支持体において、前記軸受の第１の組および前記ローラの第１の組を前記ローラの第２の組に向けて押し付ける反力を生じさせる、前記軸受の第２の組に対する力を生じさせるように、前記筐体内の前記軸受ねじを調節するステップと、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付け、傾斜圧力界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面および前記摩擦リングの前記傾斜リング表面に対する力を生じさせ、前記ローラを前記シャフトに向けて移動させる前記ステップは、
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付け、傾斜圧力界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面および前記摩擦リングの前記傾斜リング表面に対する力を生じさせ、前記軸受支持体および放射状ばねとして機能する前記軸受ねじ上に配置されたトレランスリングの圧縮の結果、前記ローラを前記シャフトに向けて移動させるステップをさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付け、傾斜圧力界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面および前記摩擦リングの前記傾斜リング表面に対する力を生じさせ、前記ローラを前記シャフトに向けて移動させる前記ステップは、
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付け、傾斜圧力界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面および前記摩擦リングの前記傾斜リング表面に対する力を生じさせ、旋回アームに装着された前記ローラを前記シャフトに向けて移動させるステップをさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記軸受ねじを調節する前記ステップは、
可変トルクでの摩擦駆動が生じるように、電子制御システムを使用して前記軸受ねじを自動的に調節するステップをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付ける前記ステップは、
外部制御調節可能クランププロセスを使用して、前記摩擦リングを互いに押し付けるステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
外部制御調節可能クランププロセスを使用する前記ステップは、
回転アクチュエータを使用して、少なくとも２つの軸受座を回転させて前記少なくとも２つの軸受座の側方平行移動を生じ、前記摩擦リングに対するクランプ力を変動させるステップを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記側方平行移動は、ねじ式界面により生じる、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記側方平行移動は、ボールランプにより生じる、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記側方平行移動は、ボールねじにより生じる、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付ける前記ステップは、
実質的に一定の力のクランププロセスを使用するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
実質的に一定の力のクランププロセスを使用する前記ステップは、ばねを使用して前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付けるステップを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付ける前記ステップは、
自動可変クランププロセスを使用して、前記摩擦リングを引き離すステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
自動可変クランププロセスを使用する前記ステップは、
ボールレースにトルクが印加されるたびに前記摩擦リングにおける平行移動を生じる、前記ボールレース内の傾斜チャネル内に配置される複数のボールを使用するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
摩擦駆動部であって、
シャフト摩擦表面を有するシャフトと、
内側ローラ傾斜表面および外側ローラ摩擦表面を有するローラと、
内側ギヤメッシおよび外側ギヤメッシュを有するリングギヤと、
前記ローラに結合される遊星ギヤであって、回転力学的エネルギーが前記遊星ギヤを介して前記ローラと前記リングギヤとの間で伝達されるように前記リングギヤの前記内側ギヤメッシュと嵌合するように配置される、遊星ギヤと、
前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面と接合する傾斜リング表面であって、前記外側ローラ摩擦表面が前記シャフト摩擦表面に押し付けられて、前記ローラと前記シャフトとの間で回転力学的エネルギーを伝達するシャフト摩擦界面を形成し、一方これにより前記回転力学的エネルギーが前記遊星ギヤを介して前記ローラと前記リングギヤとの間で伝達されるように、前記ローラを前記シャフトに向けて押し付ける傾斜圧力界面を形成する、傾斜リング表面と、を備える摩擦駆動部。
【請求項１８】
前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面上に噴霧される摩擦流体をさらに備える、請求項１７に記載の摩擦駆動部。
【請求項１９】
少なくとも１つの第１のローラに装着される少なくとも１つの第１の軸受と、
前記少なくとも１つの第１の軸受を筐体に装着する少なくとも１つの軸受支持体と、
少なくとも１つの第２のローラに装着される少なくとも１つの第２の軸受と、
前記少なくとも１つの第２の軸受に装着される少なくとも１つの軸受ねじであって、前記少なくとも１つの第２のローラを前記少なくとも１つの第１のローラに向けて押し付け、前記軸受の第１の組および前記少なくとも１つの第１のローラを、前記少なくとも１つの第２のローラに向けて押し付ける前記軸受支持体における反力を生じさせる、前記少なくとも１つの第２の軸受に対する力を生じさせるように、筐体に調節自在に装着される、少なくとも１つの軸受ねじと、をさらに備える、請求項１７に記載の摩擦駆動部。
【請求項２０】
前記ローラの第１の組が前記ローラの第２の組に向かって移動する際に圧縮される放射状ばねとして機能する、前記軸受支持体および前記軸受ねじ上に配置されるトレランスリングをさらに備える、請求項１９に記載の摩擦駆動部。
【請求項２１】
少なくとも２つのローラを、前記シャフトに向けて、および前記シャフトから離れるように移動させる、旋回アームに装着される前記少なくとも２つのローラを有する前記旋回アームをさらに備える、請求項１７に記載の摩擦駆動部。
【請求項２２】
前記ローラの第１の組に装着される軸受の第１の組と、
前記ローラの第２の組に装着される軸受の第２の組と、
前記軸受の第１の組および前記軸受の第２の組に装着される軸受ねじであって、前記ローラの第１の組および前記ローラの第２の組を互いに向けて押し付ける、前記軸受の第１の組および前記軸受の第２の組に対する力を生じさせるように、筐体に調節可能に装着される、軸受ねじと、をさらに備える、請求項２１に記載の摩擦駆動部。
【請求項２３】
前記傾斜摩擦表面の移動を制御する外部制御調節可能アクチュエータをさらに備える、請求項１７に記載の摩擦駆動部。
【請求項２４】
前記外部制御調節可能アクチュエータは、回転して平行移動を生じる回転アクチュエータを備える、請求項２３に記載の摩擦駆動部。
【請求項２５】
少なくとも１つの軸受ねじの前記平行移動を生じるねじ式界面をさらに備える、請求項２４に記載の摩擦駆動部。
【請求項２６】
前記傾斜摩擦表面の移動を制御する自動可変クランプアクチュエータをさらに備える、請求項１７に記載の摩擦駆動部。
【請求項２７】
前記自動可変クランプアクチュエータは、少なくとも３つのボールレースにトルクが印加されるたびに、前記摩擦リングにおける平行移動を生じる、前記少なくとも３つのボールレースにおける傾斜チャネルに配置される複数のボールを備える、請求項２６に記載の摩擦駆動部。
【請求項２８】
摩擦駆動部であって、
シャフト摩擦表面を有するシャフトと、
内側ローラ摩擦表面および外側ローラ摩擦表面を有するローラと、
外側ギヤメッシュを有するリングギヤと、
前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面と接合する傾斜摩擦表面であって、前記ローラと前記傾斜摩擦表面との間で回転力学的エネルギーを伝達し、前記外側ローラ摩擦表面が前記シャフト摩擦表面に押し付けられて、前記ローラと前記シャフトとの間で回転力学的エネルギーを伝達するシャフト摩擦界面を形成するように、前記ローラを前記シャフトに向けて押し付ける、傾斜摩擦表面と、を備える、摩擦駆動部。
【請求項２９】
前記ローラに取り付けられたローラホルダであって、前記ローラの対が一緒に回転するように、前記ローラの対に嵌合するように配置されるローラホルダをさらに備える、請求項１７に記載の摩擦駆動部。
【請求項３０】
回転機械的エネルギーを伝達する方法であって、
シャフト摩擦表面を有するシャフトを得るステップと、
内側ローラ摩擦表面および外側ローラ摩擦表面を有するローラを得るステップと、
前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面と接合する傾斜摩擦表面を得るステップと、
前記ローラを前記傾斜摩擦表面に向けて押し付け、傾斜摩擦界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面および前記傾斜摩擦表面に対する力を生じさせるステップであって、これにより回転力学的エネルギーが前記ローラと前記傾斜摩擦表面との間で伝達され、前記ローラが前記シャフトに向けて押し付けられ、これが前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面を前記シャフトの前記シャフト摩擦表面に押し付け、前記シャフトの前記シャフト摩擦表面と前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面との間に形成されるシャフト摩擦界面に対する圧力を生じさせ、これが前記シャフト摩擦界面における抵抗を増加させ、これにより前記回転力学的エネルギーが前記シャフトと前記ローラとの間で伝達される、ステップと、を含む方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
本発明の上記説明は、例示および説明を目的として示されている。網羅的であること、または本発明を開示される正確な形態に限定することは意図されず、上記教示に照らして他の修正および変形が可能となり得る。実施形態は、本発明の原理およびその実際の応用を最も良く説明し、それにより当業者が企図される特定の用途に適合するような様々な実施形態および様々な修正において本発明を最も良く利用することができるように、選択および説明された。添付の特許請求の範囲は、先行技術により限定される場合を除いて、本発明の他の代替の実施形態を含むように解釈されることが意図される。
以下に、本発明の概念を示す。
［概念１］
シャフトとリングギヤとの間で回転力学的エネルギーを伝達する方法であって、
シャフト摩擦表面を有するシャフトを得るステップと、
内側ローラ傾斜表面および外側ローラ摩擦表面を有するローラを得るステップと、
摩擦リングを前記リングギヤの両側に接続するステップであって、前記摩擦リングは、前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面と接合する傾斜リング表面を有する、ステップと、
遊星ギヤを前記ローラに結合するステップであって、前記遊星ギヤは、回転力学的エネルギーが前記遊星ギヤを介して前記ローラと前記リングギヤとの間で伝達されるように前記リングギヤ上の内側ギヤメッシュと嵌合するように配置される、ステップと、
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付け、傾斜圧力界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面および前記摩擦リングの前記傾斜リング表面に対する力を生じさせ、前記ローラを前記シャフトに向けて押し付けるステップであって、これが前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面を前記シャフトの前記シャフト摩擦表面に押し付け、前記シャフトの前記シャフト摩擦表面と前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面との間に形成されるシャフト摩擦界面に対する圧力を生じさせ、これが前記シャフト摩擦界面における抵抗を増加させ、これにより前記回転力学的エネルギーが前記シャフトと前記ローラとの間で伝達される、ステップと、を含む方法。
［概念２］
内側ローラ傾斜表面および外側ローラ傾斜表面を有するローラを得る前記ステップは、
前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面を、前記シャフトの前記シャフト摩擦表面に押し付ける圧力を生じさせる、約１度から約２０度の余角の前記傾斜リング表面と接合する内側ローラ傾斜表面を有するローラを得るステップをさらに含む、概念１に記載の方法。
［概念３］
前記シャフトが、前記外側ローラ摩擦表面および前記シャフト摩擦表面に損傷をもたらすことなく、前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面の間に挿入およびそこから除去され得るように、前記ローラの少なくとも２つを、前記少なくとも２つのローラが前記シャフトから離れて旋回するのを可能にする旋回アーム上に装着するステップをさらに含む、概念１に記載の方法。
［概念４］
前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面上に摩擦流体を噴霧するステップをさらに含む、概念１に記載の方法。
［概念５］
前記キャリアから前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面上に前記摩擦流体を噴霧する前記ステップは、
前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面の閉鎖側に前記摩擦流体を噴霧し、前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面に摩擦流体を供給するステップと、
前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面の開放側に前記摩擦流体を噴霧し、前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面を冷却するステップと、を含む、概念４に記載の方法。
［概念６］
前記ローラの第１の組を軸受の第１の組に装着するステップと、
前記軸受の第１の組を軸受支持体に装着するステップと、
前記軸受支持体を筐体に装着するステップと、
前記ローラの第２の組を軸受の第２の組に装着するステップと、
前記軸受の第２の組を軸受ねじに装着するステップであって、前記軸受ねじは、前記筐体に調節可能に装着されるステップと、
前記ローラの第２の組を前記ローラの第１の組に向けて押し付け、前記軸受支持体において、前記軸受の第１の組および前記ローラの第１の組を前記ローラの第２の組に向けて押し付ける反力を生じさせる、前記軸受の第２の組に対する力を生じさせるように、前記筐体内の前記軸受ねじを調節するステップと、をさらに含む、概念１に記載の方法。
［概念７］
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付け、傾斜圧力界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面および前記摩擦リングの前記傾斜リング表面に対する力を生じさせ、前記ローラを前記シャフトに向けて移動させる前記ステップは、
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付け、傾斜圧力界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面および前記摩擦リングの前記傾斜リング表面に対する力を生じさせ、前記軸受支持体および放射状ばねとして機能する前記軸受ねじ上に配置されたトレランスリングの圧縮の結果、前記ローラを前記シャフトに向けて移動させるステップをさらに含む、概念６に記載の方法。
［概念８］
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付け、傾斜圧力界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面および前記摩擦リングの前記傾斜リング表面に対する力を生じさせ、前記ローラを前記シャフトに向けて移動させる前記ステップは、
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付け、傾斜圧力界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面および前記摩擦リングの前記傾斜リング表面に対する力を生じさせ、旋回アームに装着された前記ローラを前記シャフトに向けて移動させるステップをさらに含む、概念６に記載の方法。
［概念９］
前記軸受ねじを調節する前記ステップは、
可変トルクでの摩擦駆動が生じるように、電子制御システムを使用して前記軸受ねじを自動的に調節するステップをさらに含む、概念７に記載の方法。
［概念１０］
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付ける前記ステップは、
外部制御調節可能クランププロセスを使用して、前記摩擦リングを互いに押し付けるステップを含む、概念１に記載の方法。
［概念１１］
外部制御調節可能クランププロセスを使用する前記ステップは、
回転アクチュエータを使用して、少なくとも２つの軸受座を回転させて前記少なくとも２つの軸受座の側方平行移動を生じ、前記摩擦リングに対するクランプ力を変動させるステップを含む、概念１０に記載の方法。
［概念１２］
前記回転アクチュエータを制御するための制御信号を生成する制御器を使用するステップをさらに含む、概念１１に記載の方法。
［概念１３］
前記側方平行移動は、ねじ式界面により生じる、概念１２に記載の方法。
［概念１４］
前記側方平行移動は、ボールランプにより生じる、概念１２に記載の方法。
［概念１５］
前記側方平行移動は、ボールねじにより生じる、概念１２に記載の方法。
［概念１６］
前記外部制御調節可能クランププロセスは、
前記軸受座に印加される前記力を制御する流体圧式平行デバイスへの流体圧の印加を制御するステップを含む、概念１２に記載の方法。
［概念１７］
前記外部制御調節可能クランププロセスは、
前記軸受座に印加される前記力を制御する空気圧式平行デバイスへの空気圧の印加を制御するステップを含む、概念１０に記載の方法。
［概念１８］
外部制御クランププロセスを使用する前記ステップは、
回転して前記軸受座に力を印加する平行移動を生じる、ねじ式流体圧式ベーンロータを使用するステップを含む、概念１０に記載の方法。
［概念１９］
前記外部制御調節可能クランププロセスは、
前記軸受座に印加される前記力を制御する圧電素子に印加される電圧を制御するステップを含む、概念１０に記載の方法。
［概念２０］
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付ける前記ステップは、
実質的に一定の力のクランププロセスを使用するステップを含む、概念１に記載の方法。
［概念２１］
実質的に一定の力のクランププロセスを使用する前記ステップは、ばねを使用して前記ローラを前記軸受座に向けて押し付けるステップを含む、概念２０に記載の方法。
［概念２２］
実質的に一定の力のクランププロセスを使用する前記ステップは、シムを使用して前記ローラを前記軸受座に向けて押し付けるステップを含む、概念２０に記載の方法。
［概念２３］
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付ける前記ステップは、
自動可変クランププロセスを使用して、前記摩擦リングを引き離すステップを含む、概念１に記載の方法。
［概念２４］
自動可変クランププロセスを使用する前記ステップは、
ボールレースにトルクが印加されるたびに前記摩擦リングにおける平行移動を生じる、前記ボールレース内の傾斜チャネル内に配置される複数のボールを使用するステップを含む、概念２３に記載の方法。
［概念２５］
摩擦駆動部であって、
シャフト摩擦表面を有するシャフトと、
内側ローラ傾斜表面および外側ローラ摩擦表面を有するローラと、
内側ギヤメッシおよび外側ギヤメッシュを有するリングギヤと、
前記ローラに結合される遊星ギヤであって、回転力学的エネルギーが前記遊星ギヤを介して前記ローラと前記リングギヤとの間で伝達されるように前記リングギヤの前記内側ギヤメッシュと嵌合するように配置される、遊星ギヤと、
前記ローラの前記内側ローラ傾斜表面と接合する傾斜リング表面であって、前記外側ローラ摩擦表面が前記シャフト摩擦表面に押し付けられて、前記ローラと前記シャフトとの間で回転力学的エネルギーを伝達するシャフト摩擦界面を形成し、一方これにより前記回転力学的エネルギーが前記遊星ギヤを介して前記ローラと前記リングギヤとの間で伝達されるように、前記ローラを前記シャフトに向けて押し付ける傾斜圧力界面を形成する、傾斜リング表面と、を備える摩擦駆動部。
［概念２６］
前記傾斜リング表面は、前記リングギヤに結合される摩擦リングを備える、概念２５に記載の摩擦駆動部。
［概念２７］
前記傾斜リング表面は、前記リングギヤ上に形成される傾斜表面を備える、概念２５に記載の摩擦駆動部。
［概念２８］
前記ローラは、
約１度から約２０度の余角で前記傾斜リング表面と接合する内側傾斜表面を有するローラをさらに備える、概念２５に記載の摩擦駆動部。
［概念２９］
前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面上に噴霧される摩擦流体をさらに備える、概念２８に記載の摩擦駆動部。
［概念３０］
前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面に噴霧する噴霧孔をさらに備える、概念２９に記載の摩擦駆動部。
［概念３１］
前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面の閉鎖側に前記摩擦流体を噴霧し、前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面に摩擦流体を供給する、噴霧孔と、
前記傾斜圧力界面および前記シャフト摩擦界面の開放側に前記摩擦流体を噴霧し、前記内側ローラ傾斜表面および前記外側ローラ摩擦表面および前記シャフト摩擦表面を冷却する、噴霧孔と、をさらに備える、概念３０に記載の摩擦駆動部。
［概念３２］
少なくとも１つの第１のローラに装着される少なくとも１つの第１の軸受と、
前記少なくとも１つの第１の軸受を筐体に装着する少なくとも１つの軸受支持体と、
少なくとも１つの第２のローラに装着される少なくとも１つの第２の軸受と、
前記少なくとも１つの第２の軸受に装着される少なくとも１つの軸受ねじであって、前記少なくとも１つの第２のローラを前記少なくとも１つの第１のローラに向けて押し付け、前記軸受の第１の組および前記少なくとも１つの第１のローラを、前記少なくとも１つの第２のローラに向けて押し付ける前記軸受支持体における反力を生じさせる、前記少なくとも１つの第２の軸受に対する力を生じさせるように、筐体に調節自在に装着される、少なくとも１つの軸受ねじと、をさらに備える、概念２５に記載の摩擦駆動部。
［概念３３］
前記ローラの第１の組が前記ローラの第２の組に向かって移動する際に圧縮される放射状ばねとして機能する、前記軸受支持体および前記軸受ねじ上に配置されるトレランスリングをさらに備える、概念３２に記載の摩擦駆動部。
［概念３４］
少なくとも２つのローラを、前記シャフトに向けて、および前記シャフトから離れるように移動させる、旋回アームに装着される前記少なくとも２つのローラを有する前記旋回アームをさらに備える、概念２５に記載の摩擦駆動部。
［概念３５］
前記ローラの第１の組に装着される軸受の第１の組と、
前記ローラの第２の組に装着される軸受の第２の組と、
前記軸受の第１の組および前記軸受の第２の組に装着される軸受ねじであって、前記ローラの第１の組および前記ローラの第２の組を互いに向けて押し付ける、前記軸受の第１の組および前記軸受の第２の組に対する力を生じさせるように、筐体に調節可能に装着される、軸受ねじと、をさらに備える、概念３４に記載の摩擦駆動部。
［概念３６］
前記傾斜摩擦表面の移動を制御する外部制御調節可能アクチュエータをさらに備える、概念２５に記載の摩擦駆動部。
［概念３７］
前記外部制御調節可能アクチュエータは、流体圧が前記熱流体式ベーンロータに印加されるたびに、ねじ式界面上で回転して前記傾斜圧力界面における平行移動を生じる、ねじ式流体圧ベーンロータを備える、概念３８に記載の摩擦駆動部。
［概念３８］
前記外部制御調節可能アクチュエータは、回転して平行移動を生じる回転アクチュエータを備える、概念３６に記載の摩擦駆動部。
［概念３９］
前記調節可能アクチュエータを制御するための制御信号を生成する制御器をさらに備える、概念３８に記載の摩擦駆動部。
［概念４０］
少なくとも１つの軸受ねじの前記平行移動を生じるねじ式界面をさらに備える、概念３９に記載の摩擦駆動部。
［概念４１］
前記平行移動を生じるボールランプおよびボールをさらに備える、概念３９に記載の摩擦駆動部。
［概念４２］
前記平行移動を生じるボールねじおよびボールをさらに備える、概念３９に記載の摩擦駆動部。
［概念４３］
前記外部制御調節可能アクチュエータは、前記摩擦リングに印加される力を制御する流体圧平行アクチュエータを備える、概念３６に記載の摩擦駆動部。
［概念４４］
前記外部制御調節可能アクチュエータは、前記摩擦リングに印加される力を制御する空気圧平行アクチュエータを備える、概念３６に記載の摩擦駆動部。
［概念４５］
前記外部制御調節可能アクチュエータは、
前記摩擦リングに印加される力を制御する少なくとも１つの圧電素子を備える、概念３６に記載の摩擦駆動部。
［概念４６］
前記回転アクチュエータは、電気モータを備える、概念３６に記載の摩擦駆動部。
［概念４７］
前記傾斜摩擦表面の圧力を保持する実質的に一定の力のデバイスをさらに備える、概念２５に記載の摩擦駆動部。
［概念４８］
前記実質的に一定の力のデバイスは、ばねを備える、概念４７に記載の摩擦駆動部。
［概念４９］
前記実質的に一定の力のデバイスは、シムを備える、概念４７に記載の摩擦駆動部。
［概念５０］
前記傾斜摩擦表面の移動を制御する自動可変クランプアクチュエータをさらに備える、概念２５に記載の摩擦駆動部。
［概念５１］
前記自動可変クランプアクチュエータは、少なくとも３つのボールレースにトルクが印加されるたびに、前記摩擦リングにおける平行移動を生じる、前記少なくとも３つのボールレースにおける傾斜チャネルに配置される複数のボールを備える、概念５０に記載の摩擦駆動部。
［概念５２］
摩擦駆動部であって、
シャフト摩擦表面を有するシャフトと、
内側ローラ摩擦表面および外側ローラ摩擦表面を有するローラと、
外側ギヤメッシュを有するリングギヤと、
前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面と接合する傾斜摩擦表面であって、前記ローラと前記傾斜摩擦表面との間で回転力学的エネルギーを伝達し、前記外側ローラ摩擦表面が前記シャフト摩擦表面に押し付けられて、前記ローラと前記シャフトとの間で回転力学的エネルギーを伝達するシャフト摩擦界面を形成するように、前記ローラを前記シャフトに向けて押し付ける、傾斜摩擦表面と、を備える、摩擦駆動部。
［概念５３］
前記ローラは、
前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面を、前記シャフトの前記シャフト摩擦表面に押し付ける圧力を生じさせる、約１度から２０度の角度の前記傾斜摩擦リング表面と接合する内側ローラ摩擦表面を有するローラをさらに備える、概念５２に記載の摩擦駆動部。
［概念５４］
前記傾斜摩擦界面および前記シャフト摩擦界面上に噴霧される摩擦流体をさらに備える、概念５２に記載の摩擦駆動部。
［概念５５］
前記傾斜摩擦界面および前記シャフト摩擦界面に摩擦流体を噴霧する噴霧孔をさらに備える、概念５４に記載の摩擦駆動部。
［概念５６］
前記傾斜摩擦界面および前記シャフト摩擦界面の閉鎖側に前記摩擦流体を噴霧し、前記傾斜摩擦界面および前記シャフト摩擦界面に摩擦流体を供給する、噴霧孔と、
前記傾斜摩擦界面および前記シャフト摩擦界面の開放側に前記摩擦流体を噴霧し、前記内側ローラ傾斜表面および前記外側ローラ摩擦表面および前記シャフト摩擦表面を冷却する、噴霧孔とをさらに備える、概念５５に記載の摩擦駆動部。
［概念５７］
少なくとも１つの第１のローラに装着される少なくとも１つの第１の軸受と、
前記少なくとも１つの第１の軸受を筐体に装着する少なくとも１つの軸受支持体と、
少なくとも１つの第２のローラに装着される少なくとも１つの第２の軸受と、
前記少なくとも１つの第２の軸受に装着される少なくとも１つの軸受ねじであって、前記少なくとも１つの第２のローラを前記少なくとも１つの第１のローラに向けて押し付け、前記軸受の第１の組および前記少なくとも１つの第１のローラを、前記少なくとも１つの第２のローラに向けて押し付ける前記軸受支持体における反力を生じさせる、前記少なくとも１つの第２の軸受に対する力を生じさせるように、筐体に調節可能に装着される、少なくとも１つの軸受ねじと、をさらに備える、概念５２に記載の摩擦駆動部。
［概念５８］
前記ローラの第１の組が前記ローラの第２の組に向かって移動する際に圧縮される放射状ばねとして機能する、前記軸受支持体および前記軸受ねじ上に配置されるトレランスリングをさらに備える、概念５７に記載の摩擦駆動部。
［概念５９］
少なくとも２つのローラを、前記シャフトに向けて、および前記シャフトから離れるように移動させる、旋回アームに装着される前記少なくとも２つのローラを有する前記旋回アームをさらに備える、概念５７に記載の摩擦駆動部。
［概念６０］
制御信号に応答して前記軸受ねじの少なくとも１つを自動的に調節する、前記軸受ねじの少なくとも１つに結合されるモータをさらに備える、概念５７に記載の摩擦駆動部。
［概念６１］
前記傾斜摩擦表面は、前記リングギヤの両側に結合される摩擦リングを備える、概念５２に記載の摩擦駆動部。
［概念６２］
前記傾斜摩擦表面は、前記リングギヤに形成される、概念５２に記載の摩擦駆動部。
［概念６３］
前記傾斜摩擦表面の移動を制御する外部制御調節可能アクチュエータをさらに備える、概念５２に記載の摩擦駆動部。
［概念６４］
前記外部制御調節可能アクチュエータは、流体圧が前記熱流体式ベーンロータに印加されるたびに、ねじ式界面上で回転して前記傾斜摩擦表面における平行移動を生じる、ねじ式流体圧ベーンロータを備える、概念６３に記載の摩擦駆動部。
［概念６５］
前記外部制御調節可能アクチュエータは、回転して平行移動を生じる回転アクチュエータを備える、概念６３に記載の摩擦駆動部。
［概念６６］
前記調節可能アクチュエータを制御するための制御信号を生成する制御器をさらに備える、概念６５に記載の摩擦駆動部。
［概念６７］
少なくとも１つの軸受ねじの前記平行移動を生じるねじ式界面をさらに備える、概念６６に記載の摩擦駆動部。
［概念６８］
前記平行移動を生じるボールランプおよびボールをさらに備える、概念６６に記載の摩擦駆動部。
［概念６９］
前記平行移動を生じるボールねじおよびボールをさらに備える、概念６６に記載の摩擦駆動部。
［概念７０］
前記外部制御調節可能アクチュエータは、前記摩擦リングに印加される力を制御する流体圧平行アクチュエータを備える、概念６３に記載の摩擦駆動部。
［概念７１］
前記外部制御調節可能アクチュエータは、前記摩擦リングに印加される力を制御する空気圧平行アクチュエータを備える、概念６３に記載の摩擦駆動部。
［概念７２］
前記外部制御調節可能アクチュエータは、
前記摩擦リングに印加される力を制御する少なくとも１つの圧電素子を備える、概念６３に記載の摩擦駆動部。
［概念７３］
前記回転アクチュエータは、電気モータを備える、概念５２に記載の摩擦駆動部。
［概念７４］
前記傾斜摩擦表面の圧力を保持する実質的に一定の力のデバイスをさらに備える、概念５２に記載の摩擦駆動部。
［概念７５］
前記実質的に一定の力のデバイスは、ばねを備える、概念７４に記載の摩擦駆動部。
［概念７６］
前記実質的に一定の力のデバイスは、シムを備える、概念７４に記載の摩擦駆動部。
［概念７７］
前記傾斜摩擦表面の圧力を保持する自動可変クランプデバイスをさらに備える、概念５２に記載の摩擦駆動部。
［概念７８］
前記自動可変クランプデバイスは、少なくとも３つのボールレースにトルクが印加されるたびに、前記摩擦リングにおける平行移動を生じる、前記少なくとも３つのボールレースにおける傾斜チャネルに配置される複数のボールを備える、概念７７に記載の摩擦駆動部。
［概念７９］
前記ローラに取り付けられたローラホルダであって、前記ローラの対が一緒に回転するように、前記ローラの対に嵌合するように配置されるローラホルダをさらに備える、概念５２に記載の摩擦駆動部。
［概念８０］
回転機械的エネルギーを伝達する方法であって、
シャフト摩擦表面を有するシャフトを得るステップと、
内側ローラ摩擦表面および外側ローラ摩擦表面を有するローラを得るステップと、
前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面と接合する傾斜摩擦表面を得るステップと、
前記ローラを前記傾斜摩擦表面に向けて押し付け、傾斜摩擦界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面および前記傾斜摩擦表面に対する力を生じさせるステップであって、これにより回転力学的エネルギーが前記ローラと前記傾斜摩擦表面との間で伝達され、前記ローラが前記シャフトに向けて押し付けられ、これが前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面を前記シャフトの前記シャフト摩擦表面に押し付け、前記シャフトの前記シャフト摩擦表面と前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面との間に形成されるシャフト摩擦界面に対する圧力を生じさせ、これが前記シャフト摩擦界面における抵抗を増加させ、これにより前記回転力学的エネルギーが前記シャフトと前記ローラとの間で伝達される、ステップと、を含む方法。
［概念８１］
傾斜摩擦表面を得る前記ステップは、摩擦リングをリングギヤに結合するステップを含む、概念８０に記載の方法。
［概念８２］
傾斜摩擦表面を得る前記ステップは、前記傾斜摩擦表面をリングギヤ上に形成するステップを含む、概念８０に記載の方法。
［概念８３］
内側ローラ摩擦表面および外側ローラ摩擦表面を有するローラを得る前記ステップは、前記ローラの前記外側ローラ摩擦表面を、前記シャフトの前記シャフト摩擦表面に押し付ける圧力を生じさせる、約１度から約２０度の角度の前記傾斜摩擦表面と接合する内側ローラ摩擦表面を有するローラを得るステップをさらに含む、概念８０に記載の方法。
［概念８４］
前記シャフトが、前記内側ローラ摩擦表面および前記シャフト摩擦表面に損傷をもたらすことなく、前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面の間に挿入およびそこから除去され得るように、前記ローラの少なくとも２つを、前記少なくとも２つのローラが前記シャフトから離れて旋回するのを可能にする旋回アーム上に装着するステップをさらに含む、概念８０に記載の方法。
［概念８５］
前記傾斜摩擦界面および前記シャフト摩擦界面上に摩擦流体を噴霧するステップさらに含む、概念８０に記載の方法。
［概念８６］
前記キャリアから前記傾斜摩擦界面および前記シャフト摩擦界面上に前記摩擦流体を噴霧する前記ステップは、
前記傾斜摩擦界面および前記シャフト摩擦界面の閉鎖側に前記摩擦流体を噴霧し、前記傾斜摩擦界面および前記シャフト摩擦界面に摩擦流体を供給するステップと、
前記傾斜摩擦界面および前記シャフト摩擦界面の開放側に前記摩擦流体を噴霧し、前記傾斜摩擦界面および前記シャフト摩擦界面を冷却するステップと、を含む、概念８５に記載の方法。
［概念８７］
前記ローラの第１の組を軸受の第１の組に装着するステップと、
前記軸受の第１の組を軸受支持体に装着するステップと、
前記軸受支持体を筐体に装着するステップと、
前記ローラの第２の組を軸受の第２の組に装着するステップと、前記軸受の第２の組を軸受ねじに装着するステップであって、前記軸受ねじは、前記筐体に調節可能に装着されるステップと、
前記ローラの第２の組を前記ローラの第１の組に向けて押し付け、前記軸受支持体において、前記軸受の第１の組および前記ローラの第１の組を前記ローラの第２の組に向けて押し付ける反力を生じさせる、前記軸受の第２の組に対する力を生じさせるように、前記筐体内の前記軸受ねじを調節するステップと、をさらに含む、概念８０に記載の方法。
［概念８８］
前記ローラを前記傾斜摩擦表面に向けて押し付け、傾斜摩擦界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面および前記傾斜摩擦表面に対する力を生じさせ、前記ローラを前記シャフトに向けて移動させる前記ステップは、
前記ローラを前記摩擦表面に向けて押し付け、傾斜摩擦界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面および前記傾斜摩擦表面に対する力を生じさせ、前記軸受支持体および放射状ばねとして機能する前記軸受ねじ上に配置されたトレランスリングの圧縮の結果、前記ローラを前記シャフトに向けて移動させるステップをさらに含む、概念８７に記載の方法。
［概念８９］
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付け、傾斜摩擦界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面および前記傾斜摩擦表面に対する力を生じさせ、前記ローラを前記シャフトに向けて移動させる前記ステップは、
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付け、傾斜摩擦界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面および前記傾斜摩擦表面に対する力を生じさせ、旋回アームに装着された前記ローラを前記シャフトに向けて移動させるステップをさらに含む、概念８７に記載の方法。
［概念９０］
前記軸受ねじを調節する前記ステップは、
可変トルクでの摩擦駆動が生じるように、電子制御システムを使用して前記軸受ねじを自動的に調節するステップをさらに含む、概念８７に記載の方法。
［概念９１］
前記ローラを軸受に装着するステップと、
前記軸受を軸受ねじに装着するステップであって、前記軸受ねじは、筐体に調節可能に装着される、ステップと、
前記筐体内の前記軸受ねじを調節して、前記ローラを互いに押し付ける前記軸受に対する力を生じさせるステップと、をさらに含む、概念８０に記載の方法。
［概念９２］
前記ローラを前記傾斜摩擦表面に向けて押し付け、傾斜摩擦界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面および前記傾斜摩擦表面に対する力を生じさせ、前記ローラを前記シャフトに向けて移動させる前記ステップは、
前記ローラを前記摩擦表面に向けて押し付け、傾斜摩擦界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面および前記傾斜摩擦表面に対する力を生じさせ、前記軸受支持体および放射状ばねとして機能する前記軸受ねじ上に配置されたトレランスリングの圧縮の結果、前記ローラを前記シャフトに向けて移動させるステップをさらに含む、概念９１に記載の方法。
［概念９３］
前記ローラを前記傾斜摩擦表面に向けて押し付け、傾斜摩擦界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面および前記傾斜摩擦表面に対する力を生じさせ、前記ローラを前記シャフトに向けて移動させる前記ステップは、
前記ローラを前記傾斜摩擦表面に向けて押し付け、傾斜摩擦界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ摩擦表面および前記傾斜摩擦表面に対する力を生じさせ、旋回アームに装着された前記ローラを前記シャフトに向けて移動させるステップをさらに含む、概念９１に記載の方法。
［概念９４］
前記軸受ねじを調節する前記ステップは、
可変トルクでの摩擦駆動が生じるように、電子制御システムを使用して前記軸受ねじを自動的に調節するステップをさらに含む、概念９１に記載の方法。
［概念９５］
前記ローラを前記傾斜摩擦表面に向けて押し付ける前記ステップは、外部制御調節可能クランププロセスを使用して、前記摩擦リングを互いに押し付けるステップを含む、概念８０に記載の方法。
［概念９６］
外部制御調節可能クランププロセスを使用する前記ステップは、前記少なくとも２つの軸受座の側方平行移動を生じるように回転する回転アクチュエータを使用して、前記摩擦リングに対するクランプ力を変動させるステップを含む、概念９５に記載の方法。
［概念９７］
前記回転アクチュエータを制御するための制御信号を生成する制御器を使用するステップをさらに含む、概念９６に記載の方法。
［概念９８］
前記側方平行移動は、ねじ式界面により生じる、概念９７に記載の方法。
［概念９９］
前記側方平行移動は、ボールランプにより生じる、概念９７に記載の方法。
［概念１００］
前記側方平行移動は、ボールねじにより生じる、概念９７に記載の方法。
［概念１０１］
前記外部制御調節可能クランププロセスは、
前記軸受座に印加される前記力を制御する流体圧式平行デバイスへの流体圧の印加を制御するステップを含む、概念９５に記載の方法。
［概念１０２］
前記外部制御調節可能クランププロセスは、
前記摩擦リングに印加される前記力を制御する空気圧式平行デバイスへの空気圧の印加を制御するステップを含む、概念９５に記載の方法。
［概念１０３］
外部制御クランププロセスを使用する前記ステップは、
回転して前記軸受座に力を印加する平行移動を生じる、ねじ式流体圧式ベーンロータを使用するステップを含む、概念９５に記載の方法。
［概念１０４］
前記外部制御調節可能クランププロセスは、
少なくとも１つの軸受座に印加される前記力を制御する圧電素子に印加される電圧を制御するステップを含む、概念９５に記載の方法。
［概念１０５］
前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付ける前記ステップは、実質的に一定の力のクランププロセスを使用するステップを含む、概念８０に記載の方法。
［概念１０６］
実質的に一定の力のクランププロセスを使用する前記ステップは、ばねを使用して前記ローラを前記傾斜摩擦界面に向けて押し付けるステップを含む、概念１０５に記載の方法。
［概念１０７］
実質的に一定の力のクランププロセスを使用する前記ステップは、シムを使用して前記ローラを前記摩擦リングに向けて押し付けるステップを含む、概念１０５に記載の方法。
［概念１０８］
前記ローラを前記傾斜摩擦界面に向けて押し付ける前記ステップは、自動可変クランププロセスを使用して、前記傾斜摩擦界面に対する力を増加させるステップを含む、概念８０に記載の方法。
［概念１０９］
自動可変クランププロセスを使用する前記ステップは、
少なくとも２つのボールレースにトルクが印加されるたびに前記摩擦リングにおける平行移動を生じる、前記少なくとも２つのボールレース内の傾斜チャネル内に配置される複数のボールを使用するステップを含む、概念１０８に記載の方法。
［概念１１０］
シャフトとリングギヤとの間で回転力学的エネルギーを伝達する方法であって、
シャフト硬質平滑表面を有するシャフトを得るステップと、
内側ローラ硬質平滑表面および外側ローラ硬質平滑表面を有するローラを得るステップと、
リングを前記リングギヤの両側に結合するステップであって、前記リングは、前記ローラの前記内側ローラ硬質平滑表面と接合する傾斜硬質平滑リング表面を有する、ステップと、
遊星ギヤを前記ローラに取り付けるステップであって、前記遊星ギヤは、回転力学的エネルギーが前記遊星ギヤを介して前記ローラと前記リングギヤとの間で伝達されるように前記リングギヤ上の内側ギヤメッシュと嵌合するように配置される、ステップと、
前記ローラを前記リングに向けて押し付け、傾斜界面を形成する、前記ローラの前記内側ローラ硬質平滑表面および前記リングの前記傾斜硬質平滑リング表面に対する力を生じさせ、前記ローラを前記シャフトに向けて押し付けるステップであって、これが前記ローラの前記外側ローラ硬質平滑表面を前記シャフトの前記硬質平滑表面に押し付け、前記シャフトの前記表面と前記ローラの前記外側ローラ表面との間に形成されるシャフト界面に対する圧力を生じさせ、これが前記シャフト界面における抵抗を増加させ、これにより前記回転力学的エネルギーが前記シャフトと前記ローラとの間で伝達され、これにより前記回転力学的エネルギーが前記遊星ギヤを介して前記リングギヤと前記ローラとの間で伝達される、ステップと、を含む方法。
［概念１１１］
内側ローラ硬質平滑表面および外側ローラ硬質平滑表面を有するローラを得る前記ステップは、
前記ローラの前記外側ローラ硬質平滑表面を、前記シャフトの前記硬質平滑表面に押し付ける圧力を生じさせる、余角を有する前記傾斜硬質平滑リング表面と接合する、約１度から約２０度の角度を有する内側ローラ硬質平滑表面を有するローラを得るステップをさらに含む、概念１１０に記載の方法。
［概念１１２］
前記シャフトが、前記外側ローラ硬質平滑表面および前記シャフト硬質平滑表面に損傷をもたらすことなく、前記ローラの前記外側ローラ硬質平滑表面の間に挿入およびそこから除去され得るように、前記ローラの少なくとも２つを、少なくとも２つのローラが前記シャフトから離れて旋回するのを可能にする旋回アーム上に装着するステップをさらに含む、概念１１０に記載の方法。
［概念１１３］
前記傾斜界面および前記シャフト界面上に流体を噴霧するステップをさらに含む、概念１１０に記載の方法。
［概念１１４］
前記キャリアから前記傾斜界面および前記シャフト界面上に前記流体を噴霧する前記ステップは、
前記傾斜界面および前記シャフト界面の閉鎖側に前記流体を噴霧し、前記傾斜界面および前記シャフト界面に流体を供給するステップと、
前記傾斜界面および前記シャフト界面の開放側に前記流体を噴霧し、前記内側ローラ硬質平滑表面、外側ローラ硬質平滑表面および前記シャフトの前記硬質平滑表面を冷却するステップと、を含む、概念１１３に記載の方法。
［概念１１５］
前記ローラの第１の組を軸受の第１の組に装着するステップと、
前記軸受の第１の組を軸受支持体に装着するステップと、
前記軸受支持体を筐体に装着するステップと、
前記ローラの第２の組を軸受の第２の組に装着するステップと、前記軸受の第２の組を軸受ねじに装着するステップであって、前記軸受ねじは、前記筐体に調節可能に装着されるステップと、
前記ローラの第２の組を前記ローラの第１の組に向けて押し付け、前記軸受支持体において、前記軸受の第１の組および前記ローラの第１の組を前記ローラの第２の組に向けて押し付ける反力を生じさせる、前記軸受の第２の組に対する力を生じさせるように、前記筐体内の前記軸受ねじを調節するステップと、をさらに含む、概念１１０に記載の方法。