【手続補正書】
【提出日】平成15年10月17日(2003.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像診断装置で撮影された患者個々人の断層画像データに基づいて作製されてなる個別対応型医用３次元模型。
【請求項２】
前記個別対応型医用３次元模型が医用画像診断装置で撮影された患者個々人の断層画像データを基礎にして作成された３次元画像データに基づき、造形用断層画像データを得、このデータを造形装置に入力することによって、造形加工されてなる請求項１記載の個別対応型医用３次元模型。
【請求項３】
前記個別対応型医用３次元模型の対象とする器官が、血管及び臓器であることを特徴とする請求項１又は２に記載の個別対応型医用３次元模型。
【請求項４】
前記個別対応型医用３次元模型が、透明又は半透明のポリマーよりなり、医療実習、医療実験が可能なように模型の対象とした器官と同じ構造に構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の個別対応型医用３次元模型。
【請求項５】
前記個別対応型医用３次元模型の作製方法において、
（i）医用画像診断装置によって患者個々人の所定間隔の連続的断層画像データを得、
（ii）得られた前記所定間隔の連続的断層画像データから、対象器官の目的とする部位の所定間隔の連続的断層画像データのみを抽出し、
（iii）抽出された部位の所定間隔の連続的断層画像データを３次元画像処理手段に入力し、該部位の３次元画像データを得、
（iv）得られた部位の３次元画像データを、模型作製に適切な間隔及び傾斜角度でスライスして該部位の造形用断層画像データを作成し、
（v）前記造形用断層画像データを、粉体材料を積層して精密粉体模型（鋳型）を作成する粉体積層型ＲＰ（Rapid Prototiping）造形装置に入力し、入力した部位の３次元画像データに基づいて粉体材料を積層して前記部位の精密粉体模型（鋳型）を作成するとともに、得られた精密粉体模型の表面に所定の肉厚となるまで透明又は半透明のポリマーを膜状又は層状に付着させ、あるいは得られた精密粉体模型の周囲に透明又は半透明のポリマーを塊状に形成し、
（vi）得られた前記所定の透明又は半透明のポリマーで包まれた精密粉体模型の粉体模型部分を粉砕し、除去し、所定厚みの透明又は半透明のポリマー層からなる模型あるいは塊状の模型を回収する、以上のプロセスからなることを特徴とする個別対応型医用３次元模型の作製方法。
【請求項６】
該精密粉体模型の表面に透明又は半透明のポリマーを膜状又は層状に付着させる手段あるいは塊状に形成する手段が、該精密粉体模型をポリマーの溶液に浸漬し、その後乾燥することによって行われる請求項５に記載の個別対応型医用３次元模型の作製方法。
【請求項７】
該精密粉体模型の表面に透明又は半透明のポリマーを膜状又は層状にあるいは塊状に付着させる手段が、該精密粉体模型の表面にポリマー溶液をスプレーなどによって噴霧、塗布することによって行われる請求項５に記載の個別対応型医用３次元模型の作製方法。
【請求項８】
前記個別対応型医用３次元模型作製方法において、複数の医療現場等をコンピューターネットワークで結び、パスワードによって互いに必要なデータを入力し、交換し、データ処理する、ネットワークを通じて個別対応型医用３次元模型を作製し得るようにしたことを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の個別対応型医用３次元模型の作製方法。
【請求項９】
前記個別対応型医用３次元模型の作製装置であって、
（i）医用画像診断装置によって得られる患者個々人の断層画像データから、対象器官の目的とする部位の断層画像データのみを抽出する画像処理手段と、
（ii）抽出された断層画像データから、該部位の３次元画像データを生成する画像処理手段と、
（iii）生成された３次元画像を模型作製に適切な間隔及び傾斜角度でスライスして該部位の造形用断層画像データを作成する手段と、
（iv）前記造形用断層画像データに基づいて粉体材料を積層して前記部位の精密粉体模型（鋳型）を作成する粉体積層型ＲＰ（Rapid Prototiping）造形装置と、
（v）前記精密粉体模型の表面に透明又は半透明のポリマーを膜状又は層状に付着させる手段あるいは塊状に形成する手段、
（vi）得られた前記透明又は半透明のポリマー膜又はポリマー層あるいは塊状のポリマーで包まれた精密粉体模型の部分を粉砕し、除去し、所定厚みの透明又は半透明のポリマー層からなる模型あるいは塊状の模型を回収する手段とを備えていることを特徴とした個別対応型医用３次元模型作製装置。
【請求項１０】
前記個別対応型医用３次元模型作製装置が、複数の医療現場においてコンピューターネットワークで結ばれ、パスワードによって互いに必要データを入力し、交換し、データ処理し得るようにした、ネットワークを通じて個別対応型医用３次元模型を作製し得るようにしたことを特徴とする請求項９に記載の個別対応型医用３次元模型作製装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（５）前記個別対応型医用３次元模型の作製方法において、
（i）医用画像診断装置によって患者個々人の所定間隔の連続的断層画像データを得、
（ii）得られた前記所定間隔の連続的断層画像データから、対象器官の目的とする部位の所定間隔の連続的断層画像データのみを抽出し、
（iii）抽出された部位の所定間隔の連続的画像データを３次元画像処理手段に入力し、該部位の３次元画像データを得、
（iv）得られた部位の３次元画像データを、模型作製に適切な間隔及び傾斜角度でスライスして該部位の造形用断層画像データを作成し、
（v）前記造形用断層画像データを、粉体材料を積層して精密粉体模型（鋳型）を作成する粉体積層型ＲＰ（Rapid Prototiping）造形装置に入力し、入力した部位の３次元画像データに基づいて粉体材料を積層して前記部位の精密粉体模型（鋳型）を作成するとともに、得られた精密粉体模型の表面に透明又は半透明のポリマーを膜状、層状に付着させあるいは塊状に形成し、
（vi）得られた前記透明又は半透明のポリマーで包まれた精密粉体模型の部分を粉砕し、除去し、所定厚みの透明又は半透明のポリマー層からなる模型あるいは塊状の模型を回収する、以上のプロセスからなることを特徴とする個別対応型医用３次元模型の作製方法。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（６）該精密粉体模型の表面に透明又は半透明のポリマーを膜状、層状に付着させる手段あるいは塊状に形成する手段が、該精密粉体模型をポリマーの溶液に浸漬し、その後乾燥することによって行われる前記（５）項に記載の個別対応型医用３次元模型の作製方法。
（７）該精密粉体模型の表面に透明又は半透明のポリマーを膜状、層状あるいは塊状に付着させる手段が、該精密粉体模型の表面にポリマー溶液をスプレーなどによって噴霧、塗布することによって行われる前記（５）項に記載の個別対応型医用３次元模型の作製方法。
（８）前記個別対応型医用３次元模型作製方法において、複数の医療現場等をコンピュータネットワークで結び、パスワードによって互いに必要なデータを入力し、交換し、データ処理し得るようにした、ネットワークを通じて個別対応型医用３次元模型を作製し得るようにしたことを特徴とする前記（５）乃至（７）項の何れか１項に記載の個別対応型医用３次元模型の作製方法。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
（９）前記個別対応型医用３次元模型の作製装置であって、
（i）医用画像診断装置によって得られる患者個々人の断層画像データから、対象器官の目的とする部位の断層画像データのみを抽出する画像処理手段と、
（ii）抽出された断層画像データから、該部位の３次元画像データを生成する画像処理手段と、
（iii）生成された３次元画像を模型作製に適切な間隔及び傾斜角度でスライスして該部位の造形用断層画像データを作成する手段と、
（iv）前記造形用断層画像データに基づいて粉体材料を積層して前記部位の精密粉体模型（鋳型）を作製する粉体積層型ＲＰ（Rapid Prototiping）造形装置と、
（v）前記精密粉体模型の表面に透明又は半透明のポリマーを膜状、層状に付着させる手段あるいは塊状に形成する手段、
（vi）得られた前記透明又は半透明のポリマーで包まれた精密粉体模型の部分を粉砕し、除去し、所定厚みの透明又は半透明のポリマー層からなる模型あるいは塊状の模型を回収する手段を備えてなることを特徴とした個別対応型医用３次元模型作製装置。
（１０）前記個別対応型医用３次元模型作製装置が、複数の医療現場においてコンピューターネットワークで結ばれ、パスワードによって互いに必要データを入力し、交換し、データ処理しうるようにした、ネットワークを通じて個別対応型医用３次元模型を作成しうるようにしたことを特徴とする前記（９）項に記載の個別対応型医用３次元模型作製装置。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
なお、本発明において、前記（５）項の（i）乃至（iv）の事項、そして、（９）項の（i）乃至（iii）の事項は、いずれも各事項それ自体は、医用画像表示システムにおいて、通常の事項である。また、粉体材料を積層して精密粉体模型（鋳型）を作成する粉体積層型ＲＰ（Rapid Prototiping）造形装置自体は、既に市販されており、当業者において容易に入手でき、公知である。
当然のことながら、この造形装置は、各種機械部品を作るための粉体造形装置であり、そのために供されるものであることから、この装置を使用して機械部品を作ることは既に実施されているものではあるが、専ら３次元医用模型を作るための鋳型を作るのに供するためのものでは決してなく、かかる使用態様は、本発明において、新規な使用態様を提供したものと確信する。
いずれにしても、本発明は、前示各従来技術を前提技術とするとともに、この従来技術を組み合わせることによって、個別対応型医用３次元模型を作製、提供しようという特有なねらいを達成しようというものである。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明による個別対応型３次元模型模型の作製工程を、図３に実施例として示した血管の３次元模型作製工程図を使って説明する。なお、前記模型の作製工程は、次の二つの工程に大別される。
（i）模型作製に必要なデータの収集とその画像処理工程
（ii）模型作製工程