【手続補正書】
【提出日】平成26年1月6日(2014.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに双方向に通信する少なくとも２つの計測デバイスを含む装置であって、
ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースを有する、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの第１の計測デバイスであって、前記インターフェースは、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの第２の計測デバイスと有線式と無線式の両方で双方向に通信するように構成された１つ以上のコンポーネントを含む、第１の計測デバイスと、
ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースを有する、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの第２の計測デバイスであって、前記インターフェースは、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの前記第１の計測デバイスと有線式と無線式の両方で双方向に通信するように構成された１つ以上のコンポーネントを含む、第２の計測デバイスとを含み、
前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの一方の計測デバイスはマスタクロックを含み、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの他方の計測デバイスはスレーブクロックを含み、前記マスタクロックは前記スレーブクロックに時間を伝え、前記スレーブクロックは、前記マスタクロックの前記時間に実質的に対応するために必要に応じて、前記マスタクロックからの伝えられた時間に応答して前記スレーブクロックの時間を調整し、それによって前記少なくとも２つの計測デバイスを一緒に時間同期させ、
各計測デバイスはパラメータを測定し、各計測デバイスによって行われる測定は、前記スレーブクロックの前記時間が前記マスタクロックの前記時間に実質的に対応した結果として時間的に同期されるようにして行われることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、前記少なくとも２つの計測デバイスは、分散型のネットワークで接続されることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置であって、前記有線通信は、イーサネットローカルエリアネットワーク上で行われることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置であって、前記無線通信は、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク上で行われることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置であって、各計測デバイスは、有関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）、スキャナを装着したＡＡＣＭＭ、レーザトラッカ、およびレーザスキャナを含む群からのデバイスを含むことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置であって、各計測デバイスは、スキャナを装着した有関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）、およびレーザトラッカを含む群からのデバイスを含み、前記ＡＡＣＭＭおよび前記レーザトラッカのそれぞれは、前記ＡＡＣＭＭに装着された前記スキャナの位置を追跡することを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置であって、前記ＡＡＣＭＭおよび前記レーザトラッカのそれぞれは、ＡＡＣＭＭ移動手順またはＡＡＣＭＭ校正手順のうちの１つの間に、前記ＡＡＣＭＭに装着された前記スキャナの前記位置を追跡することを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項２に記載の装置であって、前記分散型のネットワークは、リアルタイム産業用ネットワークおよびエンタープライズネットワークを含む群からのネットワークを含むことを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項２に記載の装置であって、前記分散型のネットワークは、インフラストラクチャネットワークおよびアドホックネットワークを含む群からのネットワークを含むことを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の装置であって、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちのそれぞれの計測デバイスと有線式および／または無線式に接続するルータをさらに含み、前記ルータは、ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースを含むことを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の装置であって、前記有線通信は、同期イーサネットの方式でイーサネットローカルエリアネットワーク上で行われることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の装置であって、前記２つの計測デバイスのそれぞれの中の前記ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースは、ハードウェアを利用したタイムスタンピングを実装することを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の装置であって、前記２つの計測デバイスのそれぞれの中の前記ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースは、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの他方の計測デバイスからの有線接続を第１の入力に有し、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの前記他方の計測デバイスからの無線接続を第２の入力に有するスイッチをさらに含み、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの前記他方の計測デバイスからの前記無線接続は、前記無線接続を、前記スイッチの前記第２の入力に適用される有線接続に変換する１つ以上のコンポーネントを含むことを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の装置であって、前記２つの計測デバイスのそれぞれの中の前記ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースは、前記マスタクロックの時間と前記スレーブクロックの時間との間の差が５００ナノ秒以下であるようにして、前記マスタクロックが前記スレーブクロックに前記時間を伝え、前記スレーブクロックが、前記マスタクロックの前記時間に対応するために必要に応じて、前記マスタクロックからの伝えられた時間に応答して前記スレーブクロックの前記時間を調整するように、ハードウェアを利用したタイムスタンピングを実装することを特徴とする装置。
【請求項１５】
少なくとも２つの計測デバイスの間の双方向の通信のための方法であって、
前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの第１の計測デバイスに、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの第２の計測デバイスとの有線式と無線式の両方での双方向の通信用に構成されたＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースを提供するステップと、
前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの前記第２の計測デバイスに、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの前記第１の計測デバイスとの有線式と無線式の両方での双方向の通信用に構成されたＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースを提供するステップとを含み、
前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの一方の計測デバイスはマスタクロックを含み、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの他方の計測デバイスはスレーブクロックを含み、前記マスタクロックは前記スレーブクロックに時間を伝え、前記スレーブクロックは、前記マスタクロックの前記時間に実質的に対応するために必要に応じて、前記マスタクロックからの伝えられた時間に応答して前記スレーブクロックの時間を調整し、それによって前記少なくとも２つの計測デバイスを一緒に時間同期させ、
各計測デバイスはパラメータを測定し、各計測デバイスによって行われる測定は、前記スレーブクロックの前記時間が前記マスタクロックの前記時間に実質的に対応した結果として時間的に同期されるようにして行われることを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法であって、分散型のネットワークで前記少なくとも２つの計測デバイスを接続するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１５に記載の方法であって、前記有線通信は、イーサネットローカルエリアネットワーク上で行われることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１５に記載の方法であって、前記無線通信は、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク上で行われることを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１５に記載の方法であって、各計測デバイスは、有関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）、スキャナを装着したＡＡＣＭＭ、レーザトラッカ、およびレーザスキャナを含む群からのデバイスを含むことを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１５に記載の方法であって、各計測デバイスは、スキャナを装着した有関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）、およびレーザトラッカを含む群からのデバイスを含み、前記方法は、前記ＡＡＣＭＭおよび前記レーザトラッカのそれぞれが、前記ＡＡＣＭＭに装着された前記スキャナの位置を追跡するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法であって、前記ＡＡＣＭＭおよび前記レーザトラッカのそれぞれが、ＡＡＣＭＭ移動手順またはＡＡＣＭＭ校正手順のうちの１つの間に、前記ＡＡＣＭＭに装着された前記スキャナの前記位置を追跡するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項２２】
請求項１６に記載の方法であって、前記分散型のネットワークは、リアルタイム産業用ネットワークおよびエンタープライズネットワークを含む群からのネットワークを含むことを特徴とする方法。
【請求項２３】
請求項１６に記載の方法であって、前記分散型のネットワークは、インフラストラクチャネットワークおよびアドホックネットワークを含む群からのネットワークを含むことを特徴とする方法。
【請求項２４】
請求項１５に記載の方法であって、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちのそれぞれの計測デバイスと有線式および／または無線式に接続するルータをさらに含み、前記ルータは、ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースを含むことを特徴とする方法。
【請求項２５】
請求項１５に記載の方法であって、前記有線通信は、同期イーサネットの方式でイーサネットローカルエリアネットワーク上で行われることを特徴とする方法。
【請求項２６】
請求項１５に記載の方法であって、前記２つの計測デバイスのそれぞれの中の前記ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースは、ハードウェアを利用したタイムスタンピングを実装することを特徴とする方法。
【請求項２７】
請求項１５に記載の方法であって、前記２つの計測デバイスのそれぞれの中の前記ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースは、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの他方の計測デバイスからの有線接続を第１の入力に有し、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの前記他方の計測デバイスからの無線接続を第２の入力に有するスイッチをさらに含み、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの前記他方の計測デバイスからの前記無線接続は、前記無線接続を、前記スイッチの前記第２の入力に適用される有線接続に変換する１つ以上のコンポーネントを含むことを特徴とする方法。
【請求項２８】
請求項１５に記載の方法であって、前記２つの計測デバイスのそれぞれの中の前記ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースは、前記マスタクロックの時間と前記スレーブクロックの時間との間の差が５００ナノ秒以下であるようにして、前記マスタクロックが前記スレーブクロックに前記時間を伝え、前記スレーブクロックが、前記マスタクロックの前記時間に対応するために必要に応じて、前記マスタクロックからの伝えられた時間に応答して前記スレーブクロックの前記時間を調整するように、ハードウェアを利用したタイムスタンピングを実装することを特徴とする方法。
【請求項２９】
少なくとも２つの計測デバイスの間の双方向の通信を実施するためのコンピュータプログラム製品であって、コンピュータによって実行されるときに、
前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの第１の計測デバイスに、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの第２の計測デバイスとの有線式と無線式の両方での双方向通信用に構成されたＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースを提供するステップと、
前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの前記第２の計測デバイスに、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの前記第１の計測デバイスとの有線式と無線式の両方での双方向通信用に構成されたＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースを提供するステップとを含み、
前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの一方の計測デバイスはマスタクロックを含み、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの他方の計測デバイスはスレーブクロックを含み、前記マスタクロックは前記スレーブクロックに時間を伝え、前記スレーブクロックは、前記マスタクロックの前記時間に実質的に対応するために必要に応じて、前記マスタクロックからの伝えられた時間に応答して前記スレーブクロックの時間を調整し、それによって前記少なくとも２つの計測デバイスを一緒に時間同期させ、
各計測デバイスはパラメータを測定し、各計測デバイスによって行われる測定は、前記スレーブクロックの前記時間が前記マスタクロックの前記時間に実質的に対応した結果として時間的に同期されるようにして行われる方法を前記コンピュータに実施させるコンピュータ可読プログラムコードを具現化する非一時的なストレージ媒体を含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項３０】
請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記方法は、分散型のネットワークで前記少なくとも２つの計測デバイスを接続するステップをさらに含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項３１】
請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記有線通信は、イーサネットローカルエリアネットワーク上で行われることを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項３２】
請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記無線通信は、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク上で行われることを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項３３】
請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品であって、各計測デバイスは、有関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）、スキャナを装着したＡＡＣＭＭ、レーザトラッカ、およびレーザスキャナを含む群からのデバイスを含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項３４】
請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品であって、各計測デバイスは、スキャナを装着した有関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）、およびレーザトラッカを含む群からのデバイスを含み、前記方法は、前記ＡＡＣＭＭおよび前記レーザトラッカのそれぞれが、前記ＡＡＣＭＭに装着された前記スキャナの位置を追跡するステップをさらに含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項３５】
請求項３４に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記方法は、前記ＡＡＣＭＭおよび前記レーザトラッカのそれぞれが、ＡＡＣＭＭ移動手順またはＡＡＣＭＭ校正手順のうちの１つの間に、前記ＡＡＣＭＭに装着された前記スキャナの前記位置を追跡するステップをさらに含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項３６】
請求項３０に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記分散型のネットワークは、リアルタイム産業用ネットワークおよびエンタープライズネットワークを含む群からのネットワークを含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項３７】
請求項３０に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記分散型のネットワークは、インフラストラクチャネットワークおよびアドホックネットワークを含む群からのネットワークを含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項３８】
請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちのそれぞれの計測デバイスと有線式および／または無線式に接続するルータをさらに含み、前記ルータは、ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースを含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項３９】
請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記有線通信は、同期イーサネットの方式でイーサネットローカルエリアネットワーク上で行われることを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項４０】
請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記２つの計測デバイスのそれぞれの中の前記ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースは、ハードウェアを利用したタイムスタンピングを実装することを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項４１】
請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記２つの計測デバイスのそれぞれの中の前記ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースは、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの他方の計測デバイスからの有線接続を第１の入力に有し、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの前記他方の計測デバイスからの無線接続を第２の入力に有するスイッチをさらに含み、前記少なくとも２つの計測デバイスのうちの前記他方の計測デバイスからの前記無線接続は、前記無線接続を、前記スイッチの前記第２の入力に適用される有線接続に変換する１つ以上のコンポーネントを含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項４２】
請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品であって、前記２つの計測デバイスのそれぞれの中の前記ＩＥＥＥ１５８８高精度時間プロトコルインターフェースは、前記マスタクロックの時間と前記スレーブクロックの時間との間の差が５００ナノ秒以下であるようにして、前記マスタクロックが前記スレーブクロックに前記時間を伝え、前記スレーブクロックが、前記マスタクロックの前記時間に対応するために必要に応じて、前記マスタクロックからの伝えられた時間に応答して前記スレーブクロックの前記時間を調整するように、ハードウェアを利用したタイムスタンピングを実装することを特徴とするコンピュータプログラム製品。