【手続補正書】
【提出日】平成16年1月30日(2004.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】コンバインの扱深さ調節装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】広幅の刈取装置１によって刈り取られた穀稈を、後方へ搬送して合流する左右一対の株元搬送装置２ａ、２ｂを、平面視において、ハ字状に配置して設け、該株元搬送装置２ａ、２ｂは、その搬送終端部分において、一方の株元搬送装置２ａの搬送側に、他方の株元搬送装置２ｂの搬送終端部分を臨ませて対向した状態で後方へ搬送する合流搬送部３を構成し、該合流搬送部３の後方には、搬送穀稈の扱深さ調節を行う扱深さ調節チエン４を配置して設け、該扱深さ調節チエン４の搬送始端部４ａを前記合流搬送部３に臨ませて設け、さらに、前記扱深さ調節チエン４は、平面視において、前記搬送始端部４ａが前記合流搬送部３の下方に位置し、かつ、他方の株元搬送装置２ｂがオ−バ−ラップした重合部分５を有する構成としたことを特徴とするコンバインの扱深さ調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの扱深さ調節装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、走行車体上に搭載した脱穀装置の前方に刈取装置を設け、この刈取装置で刈り取った穀稈を、後方上方へ搬送しながら合流する平面視において、ハ字状に配置した左右一対の穀稈搬送装置を設けて構成している。そして、扱深さ調節チエンは、搬送始端部を前記穀稈搬送装置の合流部分に臨ませて設け、受け継いだ搬送穀稈を稈身方向に調節しながら、脱穀装置に供給する構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来から扱深さ調節チエンは、平面視において、ハ字状に配置されて広幅の刈取装置で刈り取った穀稈を、後方に搬送する左右一対の株元搬送装置の合流部分に始端部を臨ませて構成している。そして、扱深さ調節チエンは、上記一対の株元搬送装置のうち右側前方から中央位置に向かって設けられている株元搬送装置の延長方向に沿わせて設けられ、始端部で受け継いだ搬送穀稈を、穀稈丈に応じて稈身方向に調節しながら脱穀装置に供給する構成としている。
【０００４】
このような従来型コンバインの構成では、扱深さ調節チエンは、その搬送始端部における穀稈の受け継ぎ作用が適確に行われず、特に、左側前方の株元搬送装置によって搬送されてきた穀稈を、搬送方向を変更しながら受け継ぐために、引継ぎ不良が発生し、特に、引継ぎ穀稈が少量のとき、稈こぼれ等が起こり易く課題となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、広幅の刈取装置１によって刈り取られた穀稈を、後方へ搬送して合流する左右一対の株元搬送装置２ａ、２ｂを、平面視において、ハ字状に配置して設け、該株元搬送装置２ａ、２ｂは、その搬送終端部分において、一方の株元搬送装置２ａの搬送側に、他方の株元搬送装置２ｂの搬送終端部分を臨ませて対向した状態で後方へ搬送する合流搬送部３を構成し、該合流搬送部３の後方には、搬送穀稈の扱深さ調節を行う扱深さ調節チエン４を配置して設け、該扱深さ調節チエン４の搬送始端部４ａを前記合流搬送部３に臨ませて設け、さらに、前記扱深さ調節チエン４は、平面視において、前記搬送始端部４ａが前記合流搬送部３の下方に位置し、かつ、他方の株元搬送装置２ｂがオ−バ−ラップした重合部分５を有する構成としたことを特徴とするコンバインの扱深さ調節装置としたものである。
【０００６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているから、扱深さ調節チエンは、前側の株元搬送装置の合流搬送部から穀稈を確実に受け継いで、穀稈丈に応じて扱深さの調節を行うことができる。特に、本発明は、左側前方の株元搬送装置によって搬送されてきた穀稈は、少量であっても稈こぼれを起こすことなく適確に受け継ぐことができ、従来型の課題を解決することが出来た特有の効果を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施例を具体的に説明する。
まず、その構成について述べる。
走行車体６は、図７に示すように、ゴム材を素材として成型したクロ−ラ７を設け、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる構成としている。そして、脱穀装置８は、フィ−ドチエン９を有し、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し下側に選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する構成として走行車体６上に搭載している。
【０００８】
つぎに、刈取前処理装置１０は、図２及び図３に示すように、走行車体６の前部に設けた支持台１１に、前方下方へ延長した刈取フレ−ム１２の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取フレ−ム１２に刈取装置１、株元搬送装置２ａ、２ｂ、扱深さ調節チエン４を装着して構成している。すなわち、刈取前処理装置１０は、前端下部に分草杆１３を設け、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置１４を設け、更に、その後方低部には刈取装置１を設けて構成している。そして、刈取前処理装置１０は、上記刈取装置１と前述のフィ−ドチエン９の始端部との間に、掻込搬送装置１５、株元搬送装置２ａ、２ｂ、穂先搬送装置１６ａ、１６ｂ、扱深さ調節チエン４、供給調節装置１７の順に穀稈の受継搬送ができるように配置して設け、前記刈取フレ−ム１２に取り付けて伝動可能に構成している。
【０００９】
そこで、まず、掻込搬送装置１５は、図１及び図３に示すように、下部の掻込スタ−ホイ−ル１５ａと上部の掻込無端帯１５ｂとからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈取装置１の上方に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成としている。
なお、各掻込スタ−ホイ−ル１５ａは、図１に示すように、左側の３個が順次噛合し、右側の２個がそれぞれ噛合して回転伝動する構成としている。
【００１０】
そして、株元搬送装置２ａ、２ｂは、一方２ａを右側前方の前記掻込スタ−ホィ−ル１５ａと同軸に巻回して後方の中央位置まで斜めに配置して設け、他方２ｂを左側前方の前記掻込スタ−ホイ−ル１５ａと同軸に巻回して後方中央位置まで斜めに配置して両者の搬送終端部分が合流する構成にしている。この場合、株元搬送装置２ａ、２ｂは、平面視において、ハ字状を形成するように設けられている。
【００１１】
なお、本明細書における左右の表現は、走行車体６の前進方向に向かって見た状態を基準にしている。
そして、株元搬送装置２ａ、２ｂは、搬送終端部分において、一方２ａの搬送側に他方２ｂの終端部を臨ませて合流すると共に、互いの搬送面が向かい合った状態で、合流した穀稈を後方に搬送する合流搬送部３を構成している。
【００１２】
つぎに、穂先搬送装置１６ａ、１６ｂは、上記株元搬送装置２ａ、２ｂの上方にそれぞれ対応させて穀稈の穂部側を搬送する高さに設け、その株元搬送装置２ａ、２ｂと共同して穀稈を搬送する構成としている。なお、実施例に示す前記一方の穂先搬送装置１６ａは、右側前方から左側後方のフィ−ドチエン９の始端部まで平面視において傾斜状態に延長して設け、穀稈穂部を連続状態で搬送する構成としている。
【００１３】
そして、中央株元搬送装置１８は、図２及び図５に示すように、刈幅の略中間位置において、始端部を中間の掻込スタ−ホィ−ル１５ａと同軸に巻回して前記一方の株元搬送装置２ａの中間部分に合流させた構成としている。そして、穀稈ガイド１９は、図５に示すように、弾性材で構成し、基部を前記中央株元搬送装置１８の機枠側に枢着して株元搬送装置２ａ側に沿わせて搬送穀稈を挾圧できるように延長して合流した搬送穀稈を挾持し、更に後方に搬送案内するように構成している。なお、穀稈ガイド１９は、実施例においては、株元搬送装置２ａの終端部まで延長して設けている。
【００１４】
そして、穀稈ガイド１９は、図５に示すように、支点となる枢着部から前側にスプリング２０を連結して圧縮（引く）状態に設け、ガイド自体の弾性作用に加わって効果的に穀稈を張圧しながら挾持作用を行う構成としている。
つぎに、扱深さ調節チエン４は、図４に示し、従来から公知のように挾持杆２１を設け、搬送始端部４ａを前記株元搬送装置２ａ、２ｂの終端部の合流搬送部３に下側から臨ませて設け、搬送穀稈の株元を受け継いで後方上方の供給調節装置１７の始端部に供給する構成としている。そして、扱深さ調節チエン４は、搬送始端部４ａ側を刈取フレ−ム１２に枢着して終端側が搬送穀稈の稈身方向に沿って上下に揺動する構成としている。更に、扱深さ調節チエン４は、図１及び図４に示すように、平面視において、前記搬送始端部４ａに他方の株元搬送装置２ｂがオ−バ−ラップして重なり合った重合部分５を有する構成としている。
【００１５】
そして、案内杆２３は、図４に示すように、前記他方の株元搬送装置２ｂの支持機枠２４に基部を固着し、株元搬送装置２ｂの下側において、合流搬送部３に沿わせて配置している。更に、引継ぎ案内杆２５は、扱深さ調節チエン４の挾持杆２１から搬送始端部４ａ側に延長して前記重合部分５の下側を通して株元搬送装置２ｂの下方に至る構成としている。
【００１６】
そして、扱深さ制御モ−タ２６は、図２及び図３に示す実施例において、前記扱深さ調節チエン４の近傍位置で上側に装備しており、連杆２７を介してその扱深さ調節チエン４に連結して設け、図外の制御手段から出力される操作信号に基づいて駆動され、扱深さ制御を行う構成としている。
つぎに、供給調節装置１７は、供給チエンと挾持杆とによって穀稈を挾持して搬送するように設け、前記扱深さ調節チエン４の終端部から受け継いだ穀稈をフィ−ドチエン９の始端部に受け渡して供給調節を行う構成としている。なお、実施例では詳細な説明はしないが、この供給調節装置１７は、前記扱深さ調節チエン４の扱深さの調節範囲では対応ができない程度の超短稈の場合に機能し、大幅な扱深さ調節を行うことができる構成となっている。
【００１７】
つぎにその作用について説明する。
まず、エンジンを始動して、刈取クラッチ装置や脱穀クラッチ装置を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行車体６を前進走行に操作すると、図外の制御手段が立ち上がり、扱深さ制御作動を開始する。
このようにしてコンバインが刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は、前端下部にある分草杆１３によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置１４の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引き起こされ、株元が刈取装置１に達して刈り取られ、掻込スタ−ホィ−ル１５ａと掻込無端帯１５ｂとの作用を受けて掻込まれ、左右両側の株元搬送装置２ａ、２ｂ、穂先搬送装置１６ａ、１６ｂ、中央株元搬送装置１８によってそれぞれ受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００１８】
このようにして、穀稈は、刈り取られた多数の条列が搬送の過程でそれぞれ合流して集められ、合流搬送部３に達し、扱深さ調節チエン４の搬送始端部４ａに受け継がれ、更に、搬送されて供給調節装置１７に順次連続状態で受け継がれ、フィ−ドチエン９の始端部に達して脱穀装置８に供給される。
そして、穀稈は、株元がフィ−ドチエン９に挾持された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室内に挿入されて通過する過程で、回転されている扱胴によって脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の選別室に達して選別風と揺動選別装置の作用を受けて選別処理されるものである。
【００１９】
以上のように、コンバインは、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンクに収集貯留する。
このような作業の過程において、中央株元搬送装置１８と穀稈ガイド１９は、中間の掻込スタ−ホィ−ル１５ａから受け継いだ穀稈を、株元搬送装置２ａの途中位置に合流して張圧しながら後方に搬送する。そのとき、穀稈ガイド１９は、図５に示すように、弾性材自身の持つ弾性作用にスプリング２０の張圧作用が加わって、株元搬送装置２ａに合流した穀稈層を適確に張圧して挾持しながら案内することが出来る。
【００２０】
更に、株元搬送装置２ａ、２ｂは、平面視においてハ字状に配置されて搬送終端部分に集められた穀稈を合流搬送部３で確実に合流した後、扱深せ調節チエン４に受け継がせるとき、株元搬送装置２ｂがオ−バ−ラップして形成されている重合部分５によって搬送穀稈を確実に受け継がせることができる。このとき、左側の株元搬送装置２ｂから搬送されてきた穀稈列は、右側の株元搬送装置２ａに合流するとき搬送方向が変換されることになるが、図４に示すように、案内杆２３から引継ぎ案内杆２５が穀稈に作用して適確に案内してもたつきをなくし、上記重合部分５の機能と合わせて、円滑に受け継がれることができる。
【００２１】
このような作業中において、扱深さ調節チエン４は、図示しない稈長検出センサからの検出情報が制御手段に入力され、それに基づいて制御手段から出力される操作信号によって制御モ−タ２６が制御作動され、連杆２７を介して自動的に扱深さが調節制御されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、平面図である。
【図２】本発明の実施例であって、平面図である。
【図３】本発明の実施例であって、側面図である。
【図４】本発明の実施例であって、平面図である。
【図５】本発明の実施例であって、平面図である。
【図６】本発明の実施例であって、側面図である。
【図７】本発明の実施例であって、側面図である。
【符号の説明】
１    刈取装置          ２ａ、２ｂ  株元搬送装置  ３    合流搬送部
４    扱深さ調節チエン  ４ａ  搬送始端部          ５    重合部分。