(57)【要約】【課題】収集された走行状況に関するデータを確実にバックアップするドライブレコーダ装置及びドライブレコード方法を提供することを目的とする。【解決手段】ドライブレコーダ２に設けられる運転状況データ収集部２２に、車両１の振動状況を検出する車両振動状況検出部２２１を設け、車両１の振動のデータを検出する。この検出されたデータは、車両振動データ制御部２６６を介して、車両振動状況判定部２６７に送信される。車両振動状況判定部２６７で、不揮発性メモリ２３１から大容量記憶媒体２３２へバックアップを開始又は終了の判定を行なう。バックアップ開始命令又は終了命令が記憶制御部２６３を介して不揮発性メモリ２３１へ送信され、その命令を受け、不揮発性メモリ２３１から大容量記憶媒体２３２へバックアップの開始、又は終了動作が行なわれる。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転状況に関するデータを保存する第１の記憶部と、
前記第１の記憶部に保存された前記データを保存する第２の記憶部と、
前記第１の記憶部に保存された前記データを所定のタイミングで前記第２の記憶部へ保存処理を行う制御部と、
を具備することを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
前記データは車両振動データを含み、前記車両振動データが所定の閾値未満の値へ変化したことに基いて、前記制御部は前記第１の記憶部に保存された前記データの前記第２の記憶部への保存処理を開始することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項３】
前記車両振動データが前記閾値以上の値に変化したことに基いて、前記第１の記憶部に保存された前記データの前記第２の記憶部への保存処理を終了することを特徴とする請求項２記載の車載用電子機器。
【請求項４】
前記第１の記憶部に保存された前記データまたは前記第２の記憶部に保存された前記データを前記車両の外部へ送信する通信部を有することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項５】
前記データは事故状態データを含み、前記事故状態データが所定の閾値以上の値へ変化したことに基いて、前記通信部は前記第２の記憶部に保存された前記データを前記車両の外部へ送信することを特徴とする請求項４記載の車載用電子機器。
【請求項６】
前記データは事故状態データを含み、前記事故状態データが所定の閾値以上の値へ変化したことに基いて、前記第１の記憶部に保存された前記データ又は前記第２の記憶部に保存された前記データを前記車両の外部に送信するか否かを表示する表示部を有することを特徴とする請求項４記載の車載用電子機器。
【請求項７】
前記制御部は前記データの前記第１の記憶部への保存を所定のタイミングで一時停止することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項８】
前記第１の記憶部に保存された前記データの量が所定値を超えたことに基いて、前記制御部が前記データの前記第１の記憶部への保存を一時停止することを特徴とする請求項７記載の車載用電子機器。
【請求項９】
前記第１の記憶部に保存された前記データを前記第２の記憶部へ保存処理を開始させる動作命令と、前記第１の記憶部に保存された前記データ又は前記第２の記憶部に保存された前記データの前記車両の外部への送信命令と、のうち少なくとも何れかの命令を出す操作部を有することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項１０】
前記第１の記憶部に保存された前記データの前記第２の記憶部への保存状況と、前記第１の記憶部に保存された前記データ又は前記第２の記憶部に保存された前記データの前記車両の外部への送信状況と、前記第１の記憶部に保存された前記データの量の状況と、のうち少なくとも何れかを表示する表示部を有することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項１１】
前記第１の記憶部は不揮発性メモリであり、前記第２の記憶部は磁気ディスクであることを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項１２】
前記第１の記憶部は不揮発性メモリであり、前記第２の記憶部は光ディスクであることを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項１３】
前記データが前記第２の記憶部に保存される速度は、前記データが前記第１の記憶部に保存される速度よりも速いことを特徴とする請求項１１及び１２記載の車載用電子機器。
【請求項１４】
前記データは前記磁気ディスクの外周に近い位置のトラックを優先して保存されることを特徴とする請求項１２記載の車載用電子機器。
【請求項１５】
車両の運転状況に関するデータを保存するドライブデータ記録方法において、
第１の記憶部に前記データを保存し、
前記第１の記憶部に保存された前記データを所定のタイミングで第２の記憶部へ保存処理する、
ことを特徴とするドライブデータ記録方法。
【請求項１６】
前記第１の記憶部に保存された前記データ又は前記第２の記憶部に保存された前記データを前記車両の外部に送信することを特徴とする請求項１５記載のドライブデータ記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用電子機器に関わり、特にドライブレコーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車の交通事故が多発している。事故当事者の記憶や推測を主導で交通事故の原因解明が行なわれるために、真の事故原因が特定されない場合が多かった。そこで、運行データ等を保存する目的で航空機に搭載されているフライトレコーダと同等の役割を果たす車載電子機器として、ドライブレコーダが開発された。従来のドライブレコーダは、異常データ等を保存及び再生し、事故等の異常事態の通報が可能なドライブレコーダシステムが提案されていた。（例えば特許文献１参考。）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−６１１２９号公報（第３頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記ドライブレコーダは異常データを保存及び再生するが、バックアップ機能が装備されていない。しかし、ドライブレコーダを用いて収集されるデータは、事故をはじめとする異常状態の原因解明を行なうために必要なデータであるのでバックアップを行なうほうが好ましい。以上の問題を鑑み、本発明の目的は、収集された走行データを確実にバックアップするドライブレコーダ装置及びドライブレコード方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る車載用電子機器は、車両の運転状況に関するデータを保存する第１の記憶部と、第１の記憶部に保存されたデータを保存する第２の記憶部と、所定のタイミングで第１の記憶部に保存されたデータの第２の記憶部への保存処理を制御する制御部とを具備することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項１５に係るドライブデータ記録方法は、車両の運転状況に関するデータを保存するドライブデータ記録方法において、第１の記憶部にデータを保存し、第１の記憶部に保存されたデータを所定のタイミングで第２の記憶部へ保存処理することを特徴とする。
【０００７】
このような構成により、収集された走行状況に関するデータを確実にバックアップすることで、このバックアップされたデータを事故原因解明等に有効活用することが可能である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る実施の形態を、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は本発明に係るドライブレコーダ装置を使用するシステムを示す図である。
【００１０】
車両１にはドライブレコーダ装置（以下、ドライブレコーダと称す。）２が設けられる。このドライブレコーダ２は、無線通信手段等を使用したインターネット３等との接続を介して管理局４と通信する機能を有している。
【００１１】
車両１を運転するドライバは、走行時又は停止時等に、車両１の運転状況に関するデータを管理局４に送信することが可能である。車両１の運転状況に関するデータとは、例えばエンジン状態、運転速度、路面状況、車内ドライバ状況に関する映像又は車内の乗客の音声等といったデータである。管理局４は、車両１からインターネット３等を介して送信された運転状況に関するデータを受信して、車両１の運転状況を把握することが可能である。
【００１２】
図２はドライブレコーダ装置のシステムブロック図である。
【００１３】
ドライブレコーダ２は、ドライブレコーダ装置全体を制御する制御部２６を中心に構成される。制御部２６には、操作部２１、運転状況データ収集部２２、記憶部２３、表示部２４及び通信部２５が接続される。
【００１４】
操作部２１は、ドライバがドライブレコーダ２の電源オンオフ等の操作を行なう際に使用する。運転状況データ収集部２２は、車両１の運転状況に関するデータを収集する。記憶部２３は、運転状況データ収集部２２で収集されたデータの保存等を行う。表示部２４は、運転状況データ収集部２２で収集された運転状況に関するデータ又は記憶部２３に保存されている運転状況に関するデータ等に基いて運転状況等を表示する。通信部２５は、インターネット３等を介して外部の管理局４等と通信する際に使用される。
【００１５】
制御部２６は、操作制御部２６１、運転状況データ収集制御部２６２、記憶制御部２６３、表示制御部２６４及び通信制御部２６５を具備する。
【００１６】
操作制御部２６１は、操作部２１の操作により運転状況データ収集制御部２６２、記憶制御部２６３、表示制御部２６４及び通信制御部２６５にドライバの指定した操作命令を送信するといった、操作に関する制御を行なう。
【００１７】
運転状況データ収集制御部２６２は、操作制御部２６１等から運転状況データ収集操作命令を受信し、運転状況データ収集部２２に運転状況データ収集命令を送信する、又は運転状況データ収集部２２で収集された車両１の運転状況に関するデータを記憶制御部２６３、表示制御部２６４及び通信制御部２６５等に送信するといった、運転状況に関するデータ収集等の制御を行なう。
【００１８】
記憶制御部２６３は、運転状況データ収集部２２で収集された車両１の運転状況に関するデータを記憶部２３へ保存する、又は記憶部２３に保存されている運転状況に関するデータを他のシステムブロックに送信等を行なうといった、保存されるデータに関する制御を行なう。
【００１９】
表示制御部２６４は、運転状況データ収集部２２で収集されたデータ又は記憶部２３に保存されている運転状況に関するデータ等に基いて、表示部２４に運転状況に関するデータ等を表示する命令を出すといった、表示に関する制御を行なう。
【００２０】
通信制御部２６５は、車両１の運転状況データ収集部２２で収集されたデータ又は記憶部２３に保存されている運転状況に関するデータを外部に送信する、又は外部の管理局４等から車両１に送信されるデータを車内のドライバに通知するといった、通信に関する制御を行なう。
【００２１】
図３は収集データの保存システム及び通信システムを表すシステムブロック図である。
【００２２】
運転状況データ収集部２２には、車両１の振動状況を検出する車両振動状況検出部２２１が設けられる。車両振動状況検出部２２１は車体の前後方向、左右方向及び上下方向の振動に関するデータを検出する。検出された車両振動データは、制御部２６内の運転状況データ制御部２６２に設けられる車両振動データ制御部２６６及び制御部２６に設けられる記憶制御部２６３を介して、記憶部２３に設けられる第１の記憶部である不揮発性メモリ２３１に保存される。
【００２３】
車両振動状況検出部２２１で検出された車両振動データは、車両振動データ制御部２６６を介して、車両振動状況判定部２６７に送信される。車両振動状況判定部２６７において、車両振動データを基いて、不揮発性メモリ２３１から第２の記憶部として設けられる大容量記憶媒体２３２への保存、つまりバックアップの開始、又は終了の判定を行なう。第１の記憶部には、常時、運転状況データが保存され、第２の記憶部には、バックアップ時に、第１の記憶部に保存された運転状況データが保存される。そこで、第２の記憶部に第１の記憶部に保存されたデータをバックアップする速度と比較して、第１の記憶部に運転状況データを保存する速度が速いほうが好ましい。
【００２４】
この判定結果は、記憶制御部２６３を介して、不揮発性メモリ２３１へバックアップ開始命令又は終了命令として送信される。バックアップ開始命令又は終了命令を受信後、不揮発性メモリ２３１から大容量記憶媒体２３２へバックアップの開始、又は終了動作が行なわれる。
【００２５】
運転状況データ収集部２２には、事故の状態を解析するために必要となるデータを検出する事故状態検出部２２２が設けられる。事故の状態を解析するために必要なデータは、例えば、エンジン状態、運転速度、対向車間距離、路面状況、車体状況、車内外状況写真、車内外状況音声及び車内外温度等である。
【００２６】
事故の状態に関して検出されたデータは、制御部２６の運転状況データ制御部２６２に設けられる車両振動データ制御部２６６及び制御部２６に設けられる記憶制御部２６３を介して、記憶部２３に設けられる不揮発性メモリ２３１に保存される。
【００２７】
事故状態検出部２２２で検出されたデータは、運転状況データ制御部２６２に設けられる事故状態判定部２６９に送信される。事故状態判定部２６９に送信された事故状態データに基いて、大容量記憶媒体２３２にバックアップされている運転状況に関するデータを管理局４へ送信するか否かを判定する。
【００２８】
この判定は、以下に説明する方法で行なわれる。事故状態検出部２２２で検出される各事故状態データを総合して、その総合したデータに基いた所定値を閾値として設ける。総合した事故状態データが閾値を超えた場合、バックアップされている運転状況に関するデータを管理局４へ送信すると判定する。
【００２９】
大容量記憶媒体２３２にバックアップされた運転状況に関するデータを管理局４に送信する判定を行なったならば、その判定結果が記憶制御部２６３に送信される。
【００３０】
記憶制御部２６３は、大容量記憶媒体２３２にバックアップデータの管理局４への送信命令を送信する。バックアップデータは、管理局４への送信命令を受信した大容量記憶媒体２３２から記憶制御部２６３及び通信制御部２６５を介し、通信部２５を経て管理局４へ送信される。
【００３１】
事故状態データの解析結果に基いて、運転状況に関するバックアップデータを管理局４へ自動的に送信する方法は、ドライバが重傷を負い、バックアップデータを自ら管理局４へ送信することが不可能な場合等に有効である。
【００３２】
上述において、大容量記憶媒体２３２にバックアップされている運転状況に関するデータを自動的に管理局４に送信する方法を示した。次に、大容量記憶媒体２３２にバックアップされている運転状況に関するデータの中で、どの運転状況に関するデータを管理局４へ送信するかをドライバが選択し、その選択された運転状況に関するデータを管理局４へ送信する方法を以下に説明する。
【００３３】
事故状態判定部２６９で判定した、大容量記憶媒体２３２にバックアップされている運転状況に関するデータを管理局４へ送信するか否かの結果は、記憶制御部２６３に送信、及び同時に表示制御部２６４を介して表示部２４に表示される。
【００３４】
ドライバは、表示部２４に表示される「バックアップされている運動状況に関するデータを管理局へ送信するか？」「バックアップデータを管理局へ送信するならば、どのバックアップデータを送信するか？」という内容のメッセージを確認する。
【００３５】
ドライバが、もし大容量記憶媒体２３２に保存されている運転状況に関するデータを管理局４へ送信したいのならば、ドライバは操作部２１を操作することで、操作制御部２６１を介し、記憶制御部２６３に送信済みである事故判定結果に基いて、記憶制御部２６３から大容量記憶媒体２３２へ、ドライバの選択したバックアップデータの管理局４への送信開始命令を送信させる。そして、ドライバの選択したバックアップデータは大容量記憶媒体２３２から記憶制御部２６３及び通信制御部２６５を介し、通信部２５を経て管理局４へ送信される。
【００３６】
以上説明した、ドライバがバックアップデータを選択して、管理局４へ送信する方法は、例えばドライバが車両１のエンジンの音が異常である、と察し、エンジンの状況に関するバックアップデータを管理局４に送信して、そのデータを解析してもらい、異常の原因を早期に解明することが可能となる、といったメリットがある。
【００３７】
バックアップデータを管理局４へ送信する際、記憶制御部２６３及び表示制御部２６４を介し、表示部２４に、大容量記憶媒体２３２に保存された運転状況に関するバックアップデータのうち、どのデータがどのような状況で管理局４に送信されているかを表示することが可能である。
【００３８】
管理局４に送信中のバックアップデータの送信状況が表示部２４に表示されることで、ドライバはバックアップデータの送信終了か否かを確認することが可能である。
【００３９】
大容量記憶媒体２３２にバックアップされている運転状況に関するデータのみならず、不揮発性メモリ２３１上の最新の運転状況に関するデータを管理局４へ送信することが可能である。
【００４０】
ドライバが操作部２１を操作することで、操作制御部２６１及び記憶制御部２６３を介し、不揮発性メモリ２３１に対し、不揮発性メモリ２３１に保存されている運転状況に関するデータの外部送信開始命令を送信させる。その後、不揮発性メモリ２３１に保存されている運転状況に関するデータは記憶制御部２６３及び通信制御部２６５を介し、通信部２５を経て管理局４に送信される。
【００４１】
不揮発性メモリ２３１に保存された運転状況に関するデータは大容量記憶媒体２３２にバックアップされているデータと比較して、最新の運転状況に関するデータである。
【００４２】
この最新の運転状況に関するデータが管理局４へ送信されることで、事故発生直前の運転状況を管理局４に連絡することが可能となる。
【００４３】
図４は、走行時におけるバックアップ開始時刻又は停止時刻の決定方法の一例を表すグラフである。
【００４４】
図４に示すグラフは縦軸に振動の大きさＧ１、横軸に時間Ｇ２を設定される。ある一定の振動の大きさＧ１を閾値Ｇ３として設定する。
【００４５】
閾値Ｇ３以上の値をとる時間帯は、車両１の振動が大きく、バックアップを行なうことが不可能な時間帯であると定める。一方、閾値Ｇ３未満の値をとる時間帯は、車両１の振動が小さく、少なくともバックアップを行なうことが可能な時間帯であると定める。
【００４６】
閾値Ｇ３以上の値から閾値Ｇ３未満の値に変化した時刻Ｇ４、つまりバックアップを行なうことが可能な時間帯に突入した時刻から、予め設定される一定時間Ｇ５が経過した時刻Ｇ６を、バックアップ開始命令が出される時刻とする。この一定時間Ｇ５は、次のような理由で設ける。
【００４７】
もし、バックアップを行なうことが可能な時間帯に突入した時刻Ｇ４からバックアップを開始した場合、その後、即座にバックアップを行なうことが不可能な時間帯に突入し、バックアップの時間を十分に確保できない事態が起こりうる。
【００４８】
そこで、バックアップを行なうことが可能な時間帯に突入した時刻Ｇ４から予め設定した一定時間Ｇ５を経過した後において、なおもバックアップ可能な時間帯であるならば、バックアップの時間を十分に確保できるとみなして、バックアップを開始するためである。
【００４９】
閾値Ｇ３未満の値から閾値Ｇ３以上の値に変化した時刻、つまりバックアップを行なうことが不可能な時間帯に突入した時刻Ｇ７をバックアップ停止命令が出される時刻とする。
【００５０】
尚、図４を用いて説明した、走行時における不揮発性メモリ２３１から大容量記憶媒体２３２へのバックアップ方法のみならず、走行時以外の一時停止時でもバックアップすることが可能である。例えば、信号停止時、渋滞時などである。
【００５１】
上述したバックアップ方法は、車両振動データに基いて、車両振動状況判定部２６７で車両振動を判定し、自動的に不揮発性メモリ２３１から大容量記憶媒体２３２へバックアップする方法を示した。
【００５２】
しかし、例えば駐車時をはじめとする停止時において、ドライブレコーダ２の電源をオン状態にして、ドライバが操作部２１を操作することで、不揮発性メモリ２３１に保存されている車両１の運転状況に関するデータを大容量記憶媒体２３２へバックアップすることも可能である。操作部２１を操作して、操作制御部２６１及び記憶制御部２６３を介し、不揮発性メモリ２３１にバックアップ命令を出せばよい。
【００５３】
ドライバの操作により不揮発性メモリ２３１から大容量記憶媒体２３２へバックアップを開始することが可能であることで、例えば駐車時といったバックアップを行なうのに十分な時間が確保できる静止時に、安全にかつ確実にバックアップが可能となる。
【００５４】
また、不揮発性メモリ２３１の最大記憶容量を基いて所定値を設け、不揮発性メモリ２３１に保存される車両１の運転状況に関するデータがその所定値を超えた時、ドライバに運転状況を警告することが可能である。
【００５５】
記憶制御部２６３は、不揮発性メモリ２３１に保存される車両１の運転状況に関するデータ量を監視する。不揮発性メモリ２３１に保存される運転状況に関するデータ量が所定値に近づいた時、表示制御部２６４を介し表示部２４に、「不揮発性メモリに運転状況に関するデータをこれ以上書き込めません。」「バックアップ可能な運転状態に移行して下さい。」といった警告メッセージをドライバに対して表示させる。
【００５６】
その後、不揮発性メモリ２３１に保存される運転状況に関するデータ量が所定値を越えたならば、記憶制御部２６３での制御により、運転状況に関するデータの不揮発性メモリ２３１への保存は停止される。
【００５７】
バックアップ可能な運転状態に移行し、不揮発性メモリ２３１から大容量記憶媒体２３２へバックアップが行なわれ、不揮発性メモリ２３１に運転状況に関するデータを保存する余裕が生じたら、運転状況に関するデータの不揮発性メモリ２３１への保存が開始される。
【００５８】
この表示部４に表示される警告に従って、ドライバは運転状態を確認することが可能となる。
【００５９】
図５はハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと称する。）のハードディスクにおける記録する領域の一例を示した図である。
【００６０】
大容量記憶媒体２３２を装備する装置として、磁気ディスク５２を装備したＨＤＤ５が考えられる。スピンドルモータ５１で磁気ディスク５２を回転させ、磁気ヘッド５５より磁気ディスク５２上に設けられたトラック５３と呼ばれる記憶領域の複数の物理レコード５４から情報を読み出したり書き込んだりする。
【００６１】
磁気ディスク５２上の最外トラック５６へのデータの書き込みは、スピンドルモータ５１に近いトラック５７へのデータの書き込みと比較して、安全に書き込むことが可能である。そこで、不揮発性メモリ２３１からバックアップするデータは、磁気ディスク５２上のなるべく最外のトラック５６の物理レコード５４へ書き込むとする。
【００６２】
尚、磁気ディスク５２の他の大容量記憶媒体２３２として、光ディスクであるＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）が考えられる。
【００６３】
ＤＶＤは、ハードディスクと比較すると、さらに記憶容量の大きい記憶媒体であるので、多量の画像データや音声データを保存することが可能である。
【００６４】
図６は運転開始時から運転終了時におけるドライブレコーダの機能開始から終了までを説明したフローチャートである。
【００６５】
運転開始後、ドライバが操作部２１を操作することで、車両１の運転状況データ収集部２２で運転状況に関するデータ収集が開始される（Ｓ１）。収集された運動状況データは不揮発性メモリ２３１に保存される（Ｓ２）。
【００６６】
事故振動状況判定部２６７において、不揮発性メモリ２３１に保存された運転状況に関するデータを大容量記憶媒体２３２へバックアップ開始又は終了の判定を行なう（Ｓ３）。バックアップ開始と判定された場合（Ｓ３　ｙｅｓ）、事故振動状況判定部２６７から不揮発性メモリ２３１へバックアップ開始命令Ｇ６が送信され、不揮発性メモリ２３１から大容量記憶媒体２３２へ運転状況に関するデータのバックアップが開始される（Ｓ４）。事故振動状況判定部２６７において、バックアップ開始の判定が行なわれない場合（Ｓ３　ｎｏ）、バックアップ可能な走行状態へ移行するまで、運転状況データ収集部２２で収集された運転状況に関するデータは不揮発性メモリ２３１へ保存され続ける。
【００６７】
不揮発性メモリ２３１から大容量記憶媒体２３２へのバックアップの最中に、事故振動状況判定部２６７においてバックアップ不可能な走行状態と判定された場合、事故振動状況判定部２６７から不揮発性メモリ２３１へバックアップ停止命令Ｇ７が送信され、不揮発性メモリ２３１から大容量記憶媒体２３２へのバックアップは停止する（Ｓ５　ｙｅｓ）。
【００６８】
事故振動状況判定部２６７において、バックアップを停止判定が行なわれない場合（Ｓ５　ｎｏ）、バックアップ不可能な走行状況へ移行するまで、又は不揮発性メモリ２３１から大容量記憶媒体２３２へのバックアップが完了するまで、バックアップが続けられる。
【００６９】
ドライバが交通事故を発生させずに運転を終了させた場合（Ｓ６　ｙｅｓ）、運転終了後、ドライブレコーダ２の電源をオフする。
【００７０】
運転を終了せず（Ｓ６　ｎｏ）、ドライバが交通事故を発生させなかった場合（Ｓ７　ｎｏ）、不揮発性メモリ２３１に運転状況に関するデータを保存し、大容量記憶媒体２３２へバックアップを行なう動作が引き続いて行なわれる。
【００７１】
しかし運転を終了せず（Ｓ６　ｎｏ）交通事故を発生させた場合（Ｓ７　ｙｅｓ）、事故状態判定部２６９において運転状況に関するデータの管理局４へ送信するか否かを判定し、管理局４へデータを送信するならば、事故状態判定部２６９から大容量記憶媒体２３２へ管理局４へのデータ送信命令を送信する。
【００７２】
その後、大容量記憶媒体２３２から通信部２５を介して、データが管理局４へ送信される（Ｓ８）。そして、ドライブレコーダ２の機能は終了となる。
【００７３】
本発明ではその主旨を逸脱しない範囲であれば、上記の実施形態に限定されるものではない。そして、本発明に係る装置を車両に搭載するのみならず、他の移動体に搭載する等、広く適用できるものである。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述した発明によれば、収集された走行状況に関するデータを確実にバックアップすることで、バックアップされたデータを事故原因解明等に有効活用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドライブレコーダ装置を使用するシステムを示す図。
【図２】ドライブレコーダ装置のシステムブロック図。
【図３】収集データの保存システム並びに通信システムを表すシステムブロック図。
【図４】走行時におけるバックアップ開始又は停止時刻の決定方法の一例を表すグラフ。
【図５】ハードディスクドライブのハードディスクにおける記録する領域の一例を示した図。
【図６】運転開始時から運転終了時におけるドライブレコーダの機能開始から終了までを説明したフローチャート。
【符号の説明】
１…車両、２…ドライブレコーダ、３…インターネット、４…管理局、
５…ＨＤＤ、
２１…操作部、２２…車両の運転状況に関するデータ収集部、２３…記憶部、
２４…表示部、２５…通信部、２６…制御部、
５１…スピンドルモータ、５２…磁気ディスク、５３…トラック、
５４…物理レコード、５５…磁気ヘッド、
５６…最外トラック、５７…スピンドルモータに近いトラック、
２２１…車両振動検出部、２２２…事故状態検出部、
２３１…不揮発性メモリ、２３２…大容量記憶媒体、
２６１…操作制御部、２６２…車両の運転状況に関するデータ制御部、
２６３…記録制御部、２６４…表示制御部、２６５…通信制御部、
２６６…車両振動データ制御部、２６７…車両振動判定部、
２６８…事故状態データ制御部、２６９…事故状態判定部、
【図１】
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【図２】
2004139204.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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