(57)【要約】【課題】はんだ径の大小に拘らずはんだ詰まりやはんだ切れを確実に検出することができる、検出精度の勝れたはんだ送り装置を得る。【解決手段】糸状はんだ２を駆動ローラー１０と従動ローラー１１との間に挟持させ、上記駆動ローラー１０をパルス制御される駆動モーター１５で駆動することにより上記はんだ２を移送し、このはんだ２の直線運動をエンコーダローラー１２で回転運動に変換すると共に、このエンコーダローラー１２の回転をエンコーダ２７でパルス信号に変換して制御装置１６にフィードバックし、このパルス信号とモーターの駆動パルスとを比較して、それらの偏差が一定の範囲内にあるときははんだ送りが正常であると判断し、偏差が一定の範囲を逸脱したときはんだ送りが異常であると判断して上記駆動モーター２を停止させる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口側から導入された糸状のはんだを相互間に挟んで出口側に向けて移送する駆動ローラーと従動ローラー、
上記駆動ローラーを駆動、回転させる駆動モーター、
上記従動ローラーの位置を調整することによって両ローラー間のクリアランスをはんだ径に合わせて調整するクリアランス調整機構、
上記はんだに接触するように位置し、該はんだの直線運動を回転運動に変換するエンコーダローラー、
上記エンコーダローラーに連結され、このエンコーダローラーの回転を電気信号に変換して検出信号として出力するエンコーダ、
上記エンコーダからフィードバックされる電気信号に基づいてはんだ送りが正常か異常かを判断し、異常時には上記駆動モーターを停止させる制御装置、を有することを特徴とするはんだ送り装置。
【請求項２】
上記駆動モーターが駆動パルスで制御されるパルスモーターであると共に、上記エンコーダから出力される検出信号がパルス信号であり、また、上記制御装置が、上記駆動パルス数とエンコーダからの検出パルス数とを比較してそれらの偏差を求める比較器を含んでいて、その偏差が一定の範囲内にあるときははんだ送りが正常であると判断し、偏差が一定の範囲を逸脱したときはんだ送りが異常であると判断するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のはんだ送り装置。
【請求項３】
上記制御装置が、エンコーダからの検出信号に基づいて使用はんだ量を計測しかつ積算する回路手段を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のはんだ送り装置。
【請求項４】
上記駆動ローラーと従動ローラーとが装置の入口側に配設されると共に、上記エンコーダローラーが装置の出口側に配設され、かつ、はんだを挟んでこのエンコーダローラーと相対する位置に、はんだをエンコーダローラーに押し付けるための補助ローラーが配設されていることを特徴とする請求項１から３までの何れかに記載のはんだ送り装置。
【請求項５】
上記クリアランス調整機構が、上記従動ローラーを回転自在に支持し、一点を装置の機体にピンで回動自在なるように枢支されたローラーレバーと、このローラーレバーを上記従動ローラーが駆動ローラーから離れる方向に弾発する第１ばねと、該ローラーレバーを上記従動ローラーが駆動ローラーに接触する方向に押圧する進退調節自在のアジャストねじとを有していて、このアジャストねじを調節することによって上記従動ローラーと駆動ローラーとの間のクリアランスを、はんだに一定の圧力が加わるようにはんだ径に合わせて固定された寸法に設定するように構成されていることを特徴とする請求項１から４までの何れかに記載のはんだ送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸状はんだをはんだ付け部位に自動的に送給するためのはんだ送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種の電子部品等のはんだ付けを行う場合には、はんだ送り装置によって糸状はんだをはんだ付け部位に自動的に送給するようにしている。特許文献１及び特許文献２にはこのようなはんだ送り装置が開示されている。
【０００３】
この種のはんだ送り装置は、一般に、駆動ローラーと従動ローラーとの間にはんだを挟み、モーターで駆動ローラーを回転させることによって上記はんだを強制的に移送するように構成されているが、糸状はんだは細径で柔軟であるため、移送の途中で折れ曲がってはんだ詰まりを生じたり、はんだ切れを生じたりし易い。このためはんだ送り装置には、このようなはんだ詰まりやはんだ切れを検出するための検出機構が備えられているのが一般的である。
【０００４】
従来の検出機構としては、上記特許文献１に記載されているように、マイクロスイッチを使用してはんだ切れを機械的に検出する方式のものや、特許文献２に記載されているように、フォトカプラを使用してはんだ詰まりを光学的に検出する方式のものなどがある。しかし、これらの方式は、通常の使用状態では特に問題ないが、はんだ径が小さいといったような特殊な条件下で使用する場合には、検出が不安定になることがある。即ち、マイクロスイッチを使用する方式は、検出アームをはんだにばねで弾力的に押し付けておき、はんだ切れによって検出アームの位置にはんだが送られて来なくなると該検出アームが変移してマイクロスイッチがオンになるようにしているが、はんだの径が小さくなればなるほど、検出アームのばね力で該はんだが折れ曲がって検出不能や送り不能になり易い。一方、フォトカプラを使用してはんだ詰まりを検出する方式では、細径の糸状はんだを直接検出するのは困難であるため、折れ曲がった際のはんだの力で大径のチューブを変移させ、このチューブの変移を投光器と受光器とで検出するようにしているが、はんだ径が小さくなると柔軟性が大きくなるため、チューブを押し動かすことが困難となり、検出不能になることがある。
【０００５】
また、上記マイクロスイッチを使用する方式は、はんだ切れを検出することはできるが、はんだ詰まりではんだの送りがストップした場合にはそれを検出することができず、一方のフォトカプラを使用する方式は、はんだ詰まりを検出することはできるが、はんだ切れを生じた場合はチューブが変移しないためそれを検出することができないといったように、何れの方式も、はんだ切れか又ははんだ詰まりの一方しか検出することができず、その両方を検出することはできないという問題もある。
【０００６】
更に、上記駆動ローラーと従動ローラーとではんだを移送する場合、従動ローラーをばね力で駆動ローラーに押し付けるようにしているが、はんだが蛇行したような場合に両ローラー間のクリアランスが変化し、はんだ送りが安定しない場合がある。この問題を避けるためにばね力を強くすると、はんだが潰れて送給不能などのトラブルになり易い。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６１−１０２３６４号公報
【特許文献２】
特開平１１−５７９９７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主要な技術的課題は、はんだ径の大小に拘らず、特にはんだ径が小さい場合であっても、はんだ詰まりやはんだ切れが生じた場合にはその両方を確実に検出することができる、簡単で高精度の検出機構を備えたはんだ送り装置を提供することにある。
本発明の従属的な技術的課題は、上述したはんだ送り装置において、各種径のはんだを使用する場合でも、該はんだに一定の圧力が加わるように駆動ローラーと従動ローラーとの間のクリアランスをはんだ径に合わせて固定された寸法に設定することができるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、入口側から導入された糸状はんだを相互間に挟んで出口側に向けて移送する駆動ローラーと従動ローラー、上記駆動ローラーを駆動、回転させる駆動モーター、上記従動ローラーの位置を調整することによって両ローラー間のクリアランスをはんだ径に合わせて調整するクリアランス調整機構、上記糸状はんだに接触するように位置し、該はんだの直線運動を回転運動に変換するエンコーダローラー、上記エンコーダローラーに連結され、このエンコーダローラーの回転を電気信号に変換して検出信号として出力するエンコーダ、上記エンコーダからフィードバックされる電気信号に基づいてはんだ送りが正常か異常かを判断し、異常時には上記駆動モーターを停止させる制御装置、を有することを特徴とするはんだ送り装置が提供される。
【００１０】
上記構成を有する本発明のはんだ送り装置において、駆動ローラーと従動ローラーとによってはんだが送られると、このはんだに接するエンコーダローラーが従動回転し、エンコーダからはんだの送り量に応じた検出信号が制御装置にフィードバックされる。そして、この制御装置において、上記検出信号に基づいてはんだ送りが正常か異常かが判断され、異常時には上記駆動モーターが停止する。例えば、はんだ切れが生じてエンコーダローラーの位置にはんだが送られなくなったり、はんだ詰まりによってはんだが停止すると、上記エンコーダローラーが回転しないため、エンコーダから検出信号が制御装置にフィードバックされなくなり、異常の判断が下される。また、はんだが折れ曲がったり蛇行したりすることによってエンコーダローラーの回転が不安定になったり、回転数が低下したりすると、エンコーダからの検出信号の変化によってそれが検出され、同様に異常の判断が下される。
【００１１】
このように本発明によれば、はんだの直線運動をエンコーダローラーで回転運動に変換し、さらにエンコーダで電気信号に変換して制御装置にフィードバックし、その検出信号からはんだ送りが正常であるか異常であるかを判断するようにしているため、はんだ径が小さい場合であっても、はんだ切れとはんだ詰まりの両方の異常を確実かつ精度良く検出することができる。
【００１２】
本発明において好ましくは、上記駆動モーターが駆動パルスで制御されるパルスモーターであると共に、上記エンコーダから出力される検出信号がパルス信号であり、上記制御装置が、上記駆動パルス数とエンコーダからの検出パルス数とを比較してそれらの偏差を求める比較器を含んでいて、その偏差が一定の範囲内にあるときははんだ送りが正常であると判断し、偏差が一定の範囲を逸脱したときはんだ送りが異常であると判断するように構成されていることである。
【００１３】
本発明においてより好ましくは、上記制御装置が、エンコーダからの検出信号に基づいて使用はんだ量を計測しかつ積算する手段を含んでいることである。これにより、ロボット等による自動はんだ付け時に、１はんだ付けポイント当たりの実際の使用はんだ量を計測することにより、適正なはんだ付けが行われたかどうかの判定を行ったり、使用はんだ量の積算結果から、ボビンに巻かれたはんだの残量の計測等を行うことができ、はんだ付け作業の管理に非常に有効である。
【００１４】
本発明の一つの具体的な構成態様によれば、上記駆動ローラーと従動ローラーとが装置の入口側に配設されると共に、上記エンコーダローラーが装置の出口側に配設され、かつ、はんだを挟んでこのエンコーダローラーと相対する位置に補助ローラーが配設されている。
【００１５】
本発明の他の具体的な構成態様によれば、上記クリアランス調整機構が、上記従動ローラーを回転自在に支持し、一点を装置の機体にピンで回動自在なるように枢支されたローラーレバーと、このローラーレバーを上記従動ローラーが駆動ローラーから離れる方向に弾発する第１ばねと、該ローラーレバーを上記従動ローラーが駆動ローラーに接触する方向に押圧する進退調節自在のアジャストねじとを有していて、このアジャストねじを調節することによって上記従動ローラーと駆動ローラーとの間のクリアランスを、はんだに一定の圧力が加わるようにはんだ径に合わせて固定された寸法に設定するように構成されている。
【００１６】
上記クリアランス調整機構をこのように構成することにより、各種径のはんだを使用する場合でも、上記駆動ローラーと従動ローラーとの間のクリアランスをはんだ径に合わせて固定された寸法に設定することができるため、はんだを常に一定の圧力を作用させた状態で安定的に移送することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明に係るはんだ送り装置の好ましい代表的な一実施形態を示すものである。このはんだ送り装置において、１は機体であって、この機体１は、はんだ２の送り方向（装置の軸線方向）に長い矩形の上部ベース１ａ及び下部ベース１ｂと、これらのベース１ａ，１ｂの長手方向両端部同士を相互に連結する端板１ｃ，１ｃとを有している。
【００１８】
上記機体１の軸線方向一側である第１端１ｄ側においては、上部ベース１ａ上に矩形の第１支持ブロック４が固定されている。この第１支持ブロック４は、横方向長さが上部ベース１ａの横幅と同程度で、軸方向長さはそれより短く形成されており、この第１支持ブロック４には、図示しないリールに巻かれた糸状のはんだ２を導入するための入口ノズル５が、その内部のはんだ送給孔５ａをはんだ２の送り方向即ち装置の軸線方向に向けて取り付けられている。従ってこの第１端１ｄは、はんだ２の入口側となる。
【００１９】
一方、上記機体１の軸線方向反対側の第２端１ｅ側には、上記上部ベース１ａ上に第２支持ブロック６が固定され、この第２支持ブロック６に、はんだ２を外部に送り出すための出口ノズル７が、その内部のはんだ送給孔７ａをはんだ２の送り方向に向けて取り付けられている。従ってこの第２端１ｅは、はんだ２の出口側となる。上記出口ノズル７には、図示しないガイドチューブが接続され、このガイドチューブを通じてはんだ２がはんだ付け部位に送給されるように構成される。
【００２０】
また、上記上部ベース１ａ上の中間位置には、センターガイド８が、上記入口ノズル５の出口端との間及び出口ノズル７の入口端との間にそれぞれ所要のスペースを保った状態で固定され、このセンターガイド８のはんだ送給孔８ａを経由して上記はんだ２が、入口ノズル５から出口ノズル７に向けて送られるようになっている。そして、上記センターガイド８と入口ノズル５の出口端との間のスペースには、上記はんだ２を相互間に挟んで移送する駆動ローラー１０と従動ローラー１１とが相対する位置に配設され、また、上記センターガイド８と出口ノズル７の入口端との間のスペースには、上記はんだ２に両側から接触するエンコーダローラー１２と補助ローラー１３とが、該はんだ２の移送に連動して従動回転するように配設されている。
【００２１】
上記駆動ローラー１０は、上部ベース１ａに定位置で回転自在なるように支持されていて、機体１に設置された駆動モーター１５の回転軸に連結され、この駆動モーター１５で回転駆動されるようになっている。この駆動モーター１５は、駆動パルスによって回転が制御されるパルスモーターであって、加えられたパルス数とモーターの回転角とが正確に一致するように構成されている。従って、上記駆動モーター１５に加えられる駆動パルス数をカウントすることにより、各はんだ付けポイントに使用されるはんだ量や、全はんだ付けポイントに使用されるはんだの総量等を正確に知ることができる。
【００２２】
また、上記従動ローラー１１は、ローラーレバー１８に回転自在に支持されていて、このローラーレバー１８が、第１支持ブロック４側に延出する端部の一点を該第１支持ブロック４上にピン１９で回転自在なるように枢支され、このピン１９を中心に回動することにより、上記従動ローラー１１と駆動ローラー１０との間のはんだ挟持用のクリアランスが調整されるようになっている。上記ローラーレバー１８の反対側の端部と上記センターガイド８に設けられたばね受け８ｂとの間には、コイル状の第１ばね２０が圧縮状態に設けられ、この第１ばね２０でローラーレバー１８が、従動ローラー１１が駆動ローラー１０から離れる方向（半時計回り）に弾発されている。
【００２３】
更に、上記第１支持ブロック４には、ナット部材２２がねじ２２ａで着脱自在に取り付けられていて、このナット部材２２にアジャストねじ２３が、はんだ送り装置の軸線と平行する向きに進退調節自在なるように取り付けられ、ロックナット２３ａで調節位置にロックされるようになっている。このアジャストねじ２３の先端２３ａは円錐形に形成されていて、この円錐の傾斜面が、上記ローラーレバー１８の側面の傾斜する押圧面２４に当接しており、このアジャストねじ２３を前進させてローラーレバー１８を時計回りに回動させたり、アジャストねじ２３を後退させてローラーレバー１８を上記第１ばね２０の弾発力で半時計回りに回動させたりすることにより、上記従動ローラー１１を変移させて駆動ローラー１０との間のクリアランスをはんだ径に合わせて固定された寸法に設定することができるようになっている。
【００２４】
従って、上記ローラーレバー１８と、第１ばね２０と、アジャストねじ２３及びナット部材２２とは、上記従動ローラー１１と駆動ローラー１０との間のクリアランスを調整するためのクリアランス調整機構２１を構成するものであり、このクリアランス調整機構２１で、上述したように両ローラー１０，１１間のクリアランスをはんだ径に合わせて固定された寸法に設定することにより、各種径のはんだ２を使用する場合でも、該はんだ２を両ローラー１０，１１で常に一定の圧力を加えた状態で安定的に移送することができる。
【００２５】
また、上記エンコーダローラー１２は、上部ベース１ａに定位置で回転自在なるように支持されていて、機体１に支持されたロータリエンコーダ２７に連結されている。このエンコーダローラー１２は、はんだ２の移送に連動して従動回転することで該はんだ２の直線運動を回転運動に変換するもので、このエンコーダローラー１２の回転運動が上記エンコーダ２７でパルス信号などの電気信号に変換され、その電気信号が、検出信号として制御装置１６にフィードバックされるようになっている。
【００２６】
上記制御装置１６は、上記駆動モーター１５を制御する機能と、上記エンコーダ２７からフィードバックされた検出信号に基づいてはんだ送りが正常か異常かを判断し、異常時には上記駆動モーター１５を停止させると同時に、作業者に向けて警報信号を発する機能とを備えており、例えば図３に示すように構成されている。即ち、この制御装置１６は、パルス発生回路３０と、このパルス発生回路３０を起動させる操作ボタン３１と、モーター駆動回路３２とを有し、上記パルス発生回路３０からモーター駆動回路３２に送られる駆動パルスで上記駆動モーター１５を駆動するように構成されている。また、この制御装置１６は、上記駆動パルス数をカウントする第１カウンター３３と、上記エンコーダ２７から出力される検出パルス数をカウントする第２カウンター３４と、これらのカウンター３３，３４でカウントされた駆動パルス数と検出パルス数とを比較してそれらの偏差を求める比較器３５と、その比較結果を判別する判別回路３６とを有していて、この判別回路３６で、上記偏差が一定の範囲内にあるときははんだ送りが正常であると判断し、一方、偏差が一定の範囲を逸脱したときはんだ送りが異常であると判断し、異常検出信号を上記パルス発生回路３０に送って駆動パルスの出力を停止させると共に、警報信号を出力するようにも構成されている。
【００２７】
一方、上記補助ローラー１３は、ローラー保持ブロック４０に回転自在に支持されていて、このローラー保持ブロック４０が、上記上部ベース１ａ上に固定されたガイドブロック４１に、はんだ２の送り方向と直交する方向、即ち上記エンコーダローラー１２に接離する方向に、移動自在なるように保持され、第２ばね４２でエンコーダローラー１２側に向けて弾発されている。これによって上記はんだ２が、これらのエンコーダローラー１２と補助ローラー１３との間にスリップを生じない程度の力で挟持され、このはんだ２の移送に追随して上記両ローラー１２，１３が従動回転できることになる。従って、上記第２ばね４２のばね力は比較的小さく、このばね力ではんだ２が潰されるようなことはない。
【００２８】
上記４つのローラー、つまり駆動ローラー１０、従動ローラー１１、エンコーダローラー１２、及び補助ローラー１３は、全てが同じ大きさに形成され、駆動ローラー１０と従動ローラー１１とが、上記センターガイド８と入口ノズル５の出口端との間に、これらのセンターガイド８と入口ノズル５の両方に近接した状態に設置され、エンコーダローラー１２と補助ローラー１３とが、上記センターガイド８と出口ノズル７の入口端との間に、これらのセンターガイド８と出口ノズル７の両方に近接した状態に設置されている。しかし、上記４つのローラーは互いに大きさが異なっていても構わない。
【００２９】
上記構成を有するはんだ送り装置において、図示しないリールに巻かれた糸状のはんだ２は、入口ノズル５から装置内に導入され、駆動ローラー１０と従動ローラー１１との間に通される。このとき従動ローラー１１は、アジャストねじ２３を後退させてローラーレバー１８を第１ばね２０の弾発力で半時計回りに回動させることにより、駆動ローラー１０から十分離間させておく。そして、その状態ではんだ２を両ローラー１１，１２間に挿入したあと、上記アジャストねじ２３を前進させ、ローラーレバー１８を時計回りに回動させて従動ローラー１１をはんだ２に接触させると共に、該はんだ２に上記両ローラー１１，１２で送りに必要な圧力が加わるように上記アジャストねじ２３の最終締め込み位置を調整する。あるいは、上記アジャストねじ２３のナット部材２２に対する締め込み位置をはんだ径に合わせて調整し、ロックナット２３ａでその位置に固定することにより、これらのナット部材２２とアジャストねじ２３とを予め所定の位置関係にセッティングしておき、その状態の上記ナット部材２２とアジャストねじ２３とを上記ねじ２３ａを緩めて後退させるか、又は第１支持ブロック４から取り外すことにより、上記従動ローラー１１を駆動ローラー１２から離間させて上記はんだ２を挿通し、そのあと上記ナット部材２２を所定の位置にねじ２２ａで固定するようにする。
【００３０】
これにより、上記両ローラー１１，１２間のクリアランスがはんだ径に合わせて固定された寸法に設定され、上記はんだ２を、これら両ローラー１１，１２によって常に一定の圧力を加えた状態で確実かつ安定的に移送することができるようになる。なお、上記両ローラー１１，１２ではんだ２に加えられる圧力は、圧力ゲージ等のセンサー手段で検出することができる。
【００３１】
次に、制御装置１６で駆動モーター１５を駆動することによって上記駆動ローラー１０を回転させると、上記はんだ２は両ローラー１０，１１によって移送され、センターガイド８の送給孔８ａを通り抜けたあとエンコーダローラー１２と補助ローラー１３との位置に達し、該補助ローラー１３を第２ばね４２の弾発力に抗して後退させることによりこれら両ローラー１２，１３の間を通過し、出口ノズル７に達したあと、図示しないガイドチューブを通じてはんだ２がはんだ付け部位に送給される。
【００３２】
そして、はんだ付け作業時に、例えば複数のポイントを次々にはんだ付けするような場合には、制御装置１６のモーター駆動回路３２から駆動モーター１５に所要数の駆動パルスを間欠的に供給することにより、該駆動モーター１５及び駆動ローラー１０が駆動パルス数に応じた角度だけ間欠的に回転し、各ポイント毎に設定量のはんだ２が供給される。このとき、上記はんだ２の移送に連動してエンコーダローラー１２が従動回転し、エンコーダ２７からはんだ２の送り量に応じた数の検出パルスが上記制御装置１６にフィードバックされる。この制御装置１６においては、駆動モーター１５の駆動パルス数とエンコーダ２７からの検出パルス数とがそれぞれカウンター３３，３４でカウントされ、比較器３５で、単位時間当たりのパルス数かあるいははんだ付けポイント毎のパルス数が比較されることによってそれらの偏差が求められ、その比較結果が判別回路３６に送られる。そして、この判別回路３６で、上記偏差が一定の範囲内にあるときははんだ送りが正常であると判断され、また、偏差が一定の範囲を逸脱したときには、はんだ送りが異常であると判断されて異常検出信号が上記パルス発生回路３０に送られ、駆動パルスの出力を停止することにより駆動モーター１５が停止させられる。それと同時に作業者に向けて警報信号も発せられる。
【００３３】
例えば、はんだ切れが生じてエンコーダローラー１２の位置にはんだ２が送られなくなったり、はんだ詰まりや駆動ローラー１０のスリップ等によってはんだ２の送りが停止したりすると、上記エンコーダローラー１２が回転しないため、エンコーダ２７から検出信号が制御装置１６にフィードバックされなくなり、異常の判断が下される。また、はんだ２が折れ曲がったり蛇行したりすることによってエンコーダローラー１２の回転が不安定になったり回転数が低下したりすると、エンコーダ２７からの検出信号の変化によってそれが検出され、同様に異常の判断が下される。
【００３４】
かくして、はんだ２の直線運動を上記エンコーダローラー１２で回転運動に変換し、さらにエンコーダ２７で電気的な検出信号に変換して制御装置１６にフィードバックし、その検出信号からはんだ送りが正常であるか異常であるかを判断することにより、はんだ径の大小に拘らず、特にはんだ径が小さい場合であっても、はんだ切れとはんだ詰まりの両方の異常を簡単かつ確実に精度良く検出することができる。
【００３５】
また、上記制御回路１６は、上記第２カウンター３４と判別回路３６とを相互に接続し、はんだ送りが正常に行われている状態で、上記エンコーダ２７からの検出パルスを上記第２カウンター３４でカウントしてこの判別回路３６に送り、ここではんだづけポイント毎の使用はんだ量を計測することにより、各ポイントが適正なはんだ量ではんだ付けされたかどうかの判定を行ったり、また、はんだづけポイント毎の使用はんだ量を積算することにより、使用されたはんだの総量と、ボビンに巻かれたはんだの残量とを計測するように構成することもできる。
あるいは、上記判別回路３６を第１カウンター３４に接続し、駆動パルスを利用して同様の判別を行うように構成することもできる。
【００３６】
【発明の効果】
このように本発明によれば、はんだ径の大小に拘らず、特にはんだ径が小さい場合でも、はんだ詰まりやはんだ切れが生じた場合にそれら両方の異常を確実に検出することができる。
また、駆動ローラーと従動ローラーとの間のクリアランスをはんだ径に合わせて固定された寸法に設定することにより、各種径のはんだを使用する場合でも、該はんだを常に一定の圧力を加えた状態で安定的に移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るはんだ送り装置の１実施例を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】制御回路の概略的な構成図である。
【符号の説明】
１      機体
２      はんだ
１０      駆動ローラー
１１      従動ローラー
１２      エンコーダローラー
１３      補助ローラー
１５      駆動モーター
１６      制御装置
１８      ローラーレバー
１９      ピン
２０      第１ばね
２１      クリアランス調整機構
２３      アジャストねじ
２７      エンコーダ
３５      比較器
【図１】
2004216426.tif 000003
【図２】
2004216426.tif 000004
【図３】
2004216426.tif 000005