【手続補正書】
【提出日】平成24年8月20日(2012.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既知の物体に対する空間位置を求めるための装置であって、
前記装置が特定点に向けられると選択表示を作動させるためのアクチュエータと、
前記選択表示が作動されると装置の向き表示を提供するための向き検出器と、
複数の前記向き表示を用いて既知の物体に対する装置の初期位置を較正するよう適合されたプロセッサと、
前記初期位置を示すための出力手段と
を含み、
装置の複数の位置移動表示を提供するための慣性測定ユニットを含む空間位置検出器をさらに含み、前記プロセッサが、前記複数の位置移動表示を用いて装置の現在の位置を追跡するようさらに適合されており、かつ、前記出力手段が前記現在の位置を示すよう適合されている、
システム。
【請求項２】
機械的指示手段、発光手段、レーザ、光学手段およびデジタル撮像手段からなる群から選択される指示手段をさらに含み、前記向き検出器が、パン角度センサおよびチルト角度センサを有するジンバルと物理的に通じている指示手段である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記慣性測定ユニットが、２自由度慣性測定ユニット、３自由度慣性測定ユニット、４自由度慣性測定ユニット、５自由度慣性測定ユニットおよび６自由度慣性測定ユニットからなる群から選択される、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記プロセッサが、複数の前記向き表示および前記複数の位置移動表示を用いて既知の物体に対する装置の初期位置を較正するよう適合されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項５】
特定点の空間位置を求める方法であって、
（ａ）既知の物体に対するデバイスの初期位置を求めるために前記デバイスを較正することであって、
（ｉ）前記既知の物体の特徴に前記デバイスの照準手段を向けることであって、前記特徴が既知の箇所を有する、向けること、
（ｉｉ）前記向ける動作の間に前記デバイスの前記向きを検知すること、
（ｉｉｉ）複数の前記特徴に対して前記ステップ（ｉ）および（ｉｉ）を繰り返すこと、ならびに、
（ｉｖ）前記既知の箇所および前記デバイス上の前記照準手段が向けられている前記複数の特徴に対する前記デバイスの前記向きを用いて、前記既知の物体に対する前記デバイスの前記初期位置を計算すること
をさらに含む、較正することと、
（ｂ）新たな位置へ前記デバイスを移動させることと、
（ｃ）前記デバイス内のセンサを慣性測定ユニットとして用いて前記移動動作を検知することと、
（ｄ）前記センサからの情報を用いて前記デバイスの前記新たな位置を計算することと、
（ｅ）前記デバイスの前記新たな位置を出力することと
を含む方法。
【請求項６】
ステップ（ａ）が、前記既知の物体に対する前記デバイスの初期の向きを求めることをさらに含み、ステップ（ｂ）が、新たな向きに前記デバイスを向けることをさらに含み、ステップ（ｃ）が、前記デバイス内の前記センサを用いて前記向ける動作を検知することをさらに含み、ステップ（ｄ）が、前記センサからの情報を用いて前記デバイスの前記新たな向きを計算することをさらに含み、前記方法が、前記計算された初期位置、前記既知の箇所および前記デバイス上の前記照準手段が向けられている前記複数の特徴に対する前記デバイスの前記向きを用いて、前記既知の物体に対する前記デバイスの前記初期の向きを計算し、前記デバイスの前記新たな位置および前記新たな向きを出力するステップ（ａ）（ｖ）をさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
ステップ（ａ）（ｖ）が、前記既知の物体に前記デバイスの１本以上の軸の向きを合わせることを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記ステップ（ａ）（ｉｉ）が、向ける動作のたびに、前回の向ける動作と現在の向ける動作との間の前記デバイスの移動を検知することをさらに含み、かつ、前記ステップ（ａ）（ｉｖ）が、前記既知の箇所、前記デバイス上の前記照準手段が向けられている前記複数の特徴に対する前記デバイスの前記向き、および前記向ける動作間の前記デバイスの前記移動を用いて、前記既知の物体に対する前記デバイスの前記初期位置を計算する、請求項５に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
図面に示し、かつ、上に説明した本発明のさまざまな実施形態は、添付の請求項の範囲内であってもよい数多くの実施形態の例示である。開示されたアプローチを利用して、既知の物体に対する手持ち型デバイスの位置および向きを求めることのできる手持ち型デバイスの数多くのその他の構成を作成してもよいと考えられている。当該特許から発行される特許範囲は、添付の請求項の範囲によってのみ限定されるというのが出願人の意図である。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
既知の物体に対する空間位置を求めるための装置であって、
前記装置が特定点に向けられると選択表示を作動させるためのアクチュエータと、
前記選択表示が作動されると装置の向き表示を提供するための向き検出器と、
複数の前記向き表示を用いて既知の物体に対する装置の初期位置を較正するよう適合されたプロセッサと、
前記初期位置を示すための出力手段と
を含む装置。
（態様２）
機械的指示手段、発光手段、レーザ、光学手段およびデジタル撮像手段からなる群から選択される指示手段をさらに含む、態様１に記載のシステム。
（態様３）
前記向き検出器が、パン角度センサおよびチルト角度センサを有するジンバルと物理的に通じている指示手段である、態様１に記載のシステム。
（態様４）
装置の複数の位置移動表示を提供するための空間位置検出器をさらに含み、前記プロセッサが、前記複数の位置移動表示を用いて装置の現在の位置を追跡するようさらに適合されており、かつ、前記出力手段が前記現在の位置を示すよう適合されている、態様１に記載のシステム。
（態様５）
前記空間位置検出器が慣性測定ユニットを含む、態様４に記載のシステム。
（態様６）
前記慣性測定ユニットが、２自由度慣性測定ユニット、３自由度慣性測定ユニット、４自由度慣性測定ユニット、５自由度慣性測定ユニットおよび６自由度慣性測定ユニットからなる群から選択される、態様５に記載のシステム。
（態様７）
前記プロセッサが、複数の前記向き表示および前記複数の位置移動表示を用いて既知の物体に対する装置の初期位置を較正するよう適合されている、態様４に記載のシステム。
（態様８）
前記装置が自立型かつ手持ち型である態様１に記載のシステム。
（態様９）
前記装置が無線通信デバイスである態様１に記載のシステム。
（態様１０）
特定点の空間位置を求める方法であって、
（ａ）既知の物体に対するデバイスの初期位置を求めるために前記デバイスを較正することであって、
（ｉ）前記既知の物体の特徴に前記デバイスの照準手段を向けることであって、前記特徴が既知の箇所を有する、向けること、
（ｉｉ）前記向ける動作の間に前記デバイスの前記向きを検知すること、
（ｉｉｉ）複数の前記特徴に対して前記ステップ（ｉ）および（ｉｉ）を繰り返すこと、ならびに、
（ｉｖ）前記既知の箇所および前記デバイス上の前記照準手段が向けられている前記複数の特徴に対する前記デバイスの前記向きを用いて、前記既知の物体に対する前記デバイスの前記初期位置を計算すること
をさらに含む、較正することと、
（ｂ）新たな位置へ前記デバイスを移動させることと、
（ｃ）前記デバイス内のセンサを用いて前記移動動作を検知することと、
（ｄ）前記センサからの情報を用いて前記デバイスの前記新たな位置を計算することと、
（ｅ）前記デバイスの前記新たな位置を出力することと
を含む方法。
（態様１１）
ステップ（ａ）が、前記既知の物体に対する前記デバイスの初期の向きを求めることをさらに含み、ステップ（ｂ）が、新たな向きに前記デバイスを向けることをさらに含み、ステップ（ｃ）が、前記デバイス内の前記センサを用いて前記向ける動作を検知することをさらに含み、ステップ（ｄ）が、前記センサからの情報を用いて前記デバイスの前記新たな向きを計算することをさらに含み、前記方法が、前記計算された初期位置、前記既知の箇所および前記デバイス上の前記照準手段が向けられている前記複数の特徴に対する前記デバイスの前記向きを用いて、前記既知の物体に対する前記デバイスの前記初期の向きを計算し、前記デバイスの前記新たな位置および前記新たな向きを出力するステップ（ａ）（ｖ）をさらに含む、態様１０に記載の方法。
（態様１２）
ステップ（ａ）（ｖ）が、前記既知の物体に前記デバイスの１本以上の軸の向きを合わせることを含む、態様１１に記載の方法。
（態様１３）
前記既知の物体の前記座標系が前記デバイスの座標系とは異なる、態様１０に記載の方法。
（態様１４）
前記ステップ（ａ）（ｉｉ）が、向ける動作のたびに、前回の向ける動作と現在の向ける動作との間の前記デバイスの移動を検知することをさらに含み、かつ、前記ステップ（ａ）（ｉｖ）が、前記既知の箇所、前記デバイス上の前記照準手段が向けられている前記複数の特徴に対する前記デバイスの前記向き、および前記向ける動作間の前記デバイスの前記移動を用いて、前記既知の物体に対する前記デバイスの前記初期位置を計算する、態様１０に記載の方法。
（態様１５）
前記デバイスの前記新たな位置および新たな向きに少なくとも部分的に基づいて前記既知の物体に関する情報を表示することをさらに含み、前記情報が、前記既知の物体の座標系における前記デバイスの前記新たな位置を用いて取り出される、態様１１に記載の方法。