(57)【要約】【課題】適切なタイミングでステアリングロックの作動／解除を行う。【解決手段】ステアリングロックが作動している状態において、携帯機（キー）が携帯機感知範囲３０の外から内に入ってきたことが検出されると、ステアリングロックを解除する。また、ステアリングロックが解除されている状態において、携帯機２０が携帯機感知範囲３０の内から外に出ていったことが検出されると、ステアリングロックを作動させる。【選択図】図２
2004216963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機が所定の携帯機感知範囲内に存在するか否かを検出する携帯機感知手段と、
ステアリングの回転を禁止するステアリングロック手段と、
前記携帯機が前記携帯機感知範囲内に存在するか否かに基づいて、前記ステアリングロック手段によるステアリングロックの作動／解除を制御する制御手段とを備えることを特徴とするステアリングロック制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングロック制御装置において、
前記制御手段は、前記携帯機感知手段によって前記携帯機が前記携帯機感知範囲外から前記携帯機感知範囲内に入ったことが検出されると、前記ステアリングロック手段によるステアリングロックを解除することを特徴とするステアリングロック制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリングロック制御装置において、
車両の動力源がオフとなっているか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記判定手段により前記車両の動力源がオフとなっていると判定され、かつ、前記携帯機感知手段によって前記携帯機が前記携帯機感知範囲内から前記携帯機感知範囲外に出たことが検出されると、前記ステアリングロック手段によるステアリングロックを作動させることを特徴とするステアリングロック制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のステアリングロック制御装置において、
前記車両の動力源は、エンジンであることを特徴とするステアリングロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のステアリングホイールの回転を制御するステアリングロック制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、キーシリンダへのキーの挿入操作、または、キーレスエントリーシステムにおけるキーのボタン操作をトリガとして、ステアリングロックの解錠動作を電動で行うステアリングロック装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−９６７１４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のステアリングロックの解錠方法では、一操作でエンジン始動が可能なオートエンジンスタートシステムにおいて、ステアリングロックの解錠動作が完了するまでは、オートエンジンスタート動作が開始しない構成になっているため、前述したキーの挿入操作またはボタン操作を行ってからエンジンが始動するまでに時間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、適切なタイミングにてステアリングロックの解錠・施錠を行うステアリングロック制御装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるステアリングロック制御装置は、携帯機が携帯機感知範囲内に存在するか否かに基づいて、ステアリングロック手段によるステアリングロックの作動／解錠を制御することを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によるステアリングロック制御装置によれば、携帯機が携帯機感知範囲内に存在するか否かに基づいて、ステアリングロックの作動／解除を制御するので、乗員の携帯機の操作の有無に関わらず、適切なタイミングにてステアリングロックの作動／解除を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明によるステアリングロック制御装置を含むステアリングロックシステムの一実施の形態における構成を示す図である。車両のユーザが所有する携帯機（電子キー）２０には、図示しないアンテナ、コントローラおよびバッテリなどが内蔵されており、車載装置と無線通信を行うことにより、車両のドアの解施錠やエンジン始動を行う。一実施の形態におけるステアリングロック制御装置１００は、アンテナ１と、携帯機感知装置２と、電源供給装置３と、ステアリングロック装置１０とを備える。
【０００９】
アンテナ１は、携帯機２０と電波を介した無線通信を行うため、電波条件の良い所、例えば、インストルパネル内、センターコンソール内、ドアノブ付近等に設けられる。これらの場所は、周囲が金属等の導電帯で覆われていないことが必要である。携帯機感知装置２は、携帯機検知範囲内に携帯機２０が入ったか否かを検知する。すなわち、アンテナ１を介して携帯機２０から発せられる電波を検知すると、携帯機感知装置２は、携帯機２０が携帯機検知範囲内に入ったと判定する。本実施の形態では、図２に示すように、車両４０から所定の距離範囲内の領域３０（例えば、半径３ｍ）を携帯機検知範囲とする。
【００１０】
ステアリングロック装置１０は、電子ステアリングロックコントローラ１１（以下、単にコントローラ１１と呼ぶ）と、モータ１２と、閂１３とを備え、図示しないステアリングホイールと連結されているステアリングロッド１４の回転の禁止／解除を制御する。コントローラ１１は、携帯機感知装置２により携帯機２０が携帯機検知範囲３０の外から内に入ったことが検出された場合、または、携帯機検知範囲３０の内から外に出たことが検出された場合に、モータ１２に回転指示を出す。モータ１２内の歯車１２ａは、コントローラ１１からの回転指示に基づいて、回転を始める。
【００１１】
モータ１２内の歯車１２ａと閂（ラック）１３とは互いに噛み合っており、歯車１２ａの回転に応じて閂１３が動く。本実施の形態では、モータ１２の歯車１２ａが正方向に回転することにより、閂１３は、ステアリングロッド１４から閂１３が解除される方向（図１の紙面上では左方向）に動く。ステアリングロッド１４に対して閂１３の解除が完了すると、コントローラ１１はモータ１２に対して回転の停止指示（電力供給停止）を出す。これにより、作動していたステアリングロックが解除される。
【００１２】
一方、歯車１２ａが逆方向に回転することにより、閂１３は、ステアリングロッド１４に閂１３が施錠される方向（図１の紙面上では右方向）に動く。ステアリングロッド１４に対して閂１３の施錠が完了すると、コントローラ１１はモータ１２に対して回転の停止指示（電力供給停止）を出す。これにより、解除されていたステアリングロックが作動し、図示しないステアリングホイールの回転は禁止される。ただし、ステアリングロックの作動は、携帯機２０を所有する乗員が車両４０のエンジンを停止させて、かつ、携帯機検知範囲３０の外に出た後に行うのが好ましい。
【００１３】
図３は、ステアリングロックが作動（施錠）している状態から解錠するまでの処理手順を示す一実施の形態のフローチャートである。ステップＳ１０から始まる処理は、コントローラ１１によって、例えば、所定の時間ごとに行われる。ステップＳ１０では、携帯機感知装置２から携帯機２０を検出したことを示す携帯機感知信号が送られてきたか否かを判定する。携帯機２０の所有者が図２に示す携帯機検知範囲３０内に入って、携帯機感知装置２から携帯機感知信号がコントローラ１１に送られてくると、ステップＳ２０に進み、携帯機感知信号が送られてきていない場合には、携帯機感知信号が送られてくるまでステップＳ１０で待機する。
【００１４】
ステップＳ２０では、モータ１２に対してステアリングロックを解除する指示、すなわち、正回転指示を出す。上述したように、モータ１２の歯車１２ａは、コントローラ１１からの正回転指示に基づいて正回転するので、これに伴い、ステアリングロッド１４から閂１３が解除される。ステップＳ２０に続くステップＳ３０では、ステアリングロッドから閂１３が解除されて、ステアリングロックの解錠が完了したか否かを完了する。この判定は、例えば、閂１３が所定の解錠位置まで動いたことを図示しないセンサにより検知することにより行うことができる。ステアリングロックの解錠が完了したと判定するとステップＳ４０に進み、完了していないと判定すると、閂１３の解除動作を継続する。ステップＳ４０では、モータ１２に対して、回転の停止指示（電力供給停止）を出す。モータ１２の停止指示を出すと、本フローチャートによる処理を終了する。
【００１５】
図４は、ステアリングロックが解錠された状態から施錠するまでの処理手順を示す一実施の形態のフローチャートである。ステップＳ１００から始まる処理は、コントローラ１１によって、例えば、所定の時間ごとに行われる。ステップＳ１００では、図示しないエンジンコントローラからエンジン（不図示）の停止信号が送られてきたか否かを判定する。乗員のエンジン停止操作によってエンジンが停止され、エンジン停止信号が入力されると、エンジンが停止したと判定してステップＳ１１０に進み、エンジンがまだ停止していないと判定すると停止されるまでステップＳ１１０で待機する。
【００１６】
ステップＳ１１０では、携帯機感知装置２から携帯機２０が非検出になったことを示す携帯機非感知信号が送られてきたか否かを判定する。携帯機２０の所有者が車両４０から降りて、図２に示す携帯機検知範囲３０の外に出ると、携帯機２０から発せられ、アンテナ１を介して受信されていた電波が受信されなくなる。携帯機感知装置２から携帯機非感知信号が送られてくると、ステップＳ１２０に進み、携帯機感知信号が送られてきている場合には、携帯機非感知信号が送られてくるまでステップＳ１１０で待機する。
【００１７】
ステップＳ１２０では、モータ１２に対してステアリングロックを作動（施除）する指示、すなわち、逆回転指示を出す。上述したように、モータ１２の歯車１２ａは、コントローラ１１からの逆回転指示に基づいて逆回転するので、これに伴い、ステアリングロッド１４に対して閂１３が施錠される。ステップＳ１２０に続くステップＳ１３０では、ステアリングロッドに対して閂１３が施錠されて、ステアリングロックの施錠が完了したか否かを完了する。この判定は、例えば、閂１３が所定の施錠完了位置まで動いたかを図示しないセンサにより検知することにより行うことができる。ステアリングロックの施錠が完了したと判定するとステップＳ１４０に進み、完了していないと判定すると、閂１３の施除動作を継続する。ステップＳ１４０では、モータ１２に対して、回転の停止指示（電力供給停止）を出す。モータ１２の停止指示を出すと、本フローチャートによる処理を終了する。
【００１８】
一実施の形態におけるステアリングロック制御装置によれば、携帯機感知装置２により携帯機２０が携帯機感知範囲３０の範囲内にあるか否かに基づいて、ステアリングロックの作動／解除を制御するので、乗員による携帯機２０の操作の有無に関わらず、適切なタイミングにてステアリングロックの作動／解除を制御することができる。例えば、携帯機２０が携帯機感知範囲３０の外から内に入ったことが携帯機感知装置２により検出されると、ステアリングロックを解除するので、乗員が車両４０に乗車する前にステアリングロックを解除することができる。これにより、一操作によりエンジン始動を行うことができるオートエンジンスタートシステムにおいても、ステアリングロックが既に解除されているため、エンジンが始動するまでにタイムラグが生じることはない。また、乗員が乗車する前にステアリングロックが解除されるため、ステアリングロックを解除する際のモータ動作音や電磁ソレノイドの作動音などの異音／騒音が乗員に聞こえるのを防ぐことができる。
【００１９】
一実施の形態におけるステアリングロック制御装置では、エンジンがオフされて、かつ、携帯機２０が携帯機感知範囲３０の内から外に出たことが携帯機感知装置２により検出されると、ステアリングロックを作動させるので、乗員が車両４０を降車して、携帯機感知範囲３０の外に出た後にステアリングロックを作動させることができる。これにより、ステアリングロックを作動する際のモータ動作音や電磁ソレノイドの作動音などの異音／騒音が乗員に聞こえるのを防ぐことができる。
【００２０】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、ステアリングロックの作動／解除は、モータ１２および閂１３を用いて行ったが、他の方法によりステアリングロックの作動／解除を行っても良い。すなわち、本発明は、ステアリングロックの作動／解除のタイミングに特徴があるため、ステアリングロックを行う方法に本発明が限定されることはなく、様々な種類のステアリングロック装置に適用することができる。
【００２１】
また、ステアリングロックを作動させるのは、エンジンが停止し、かつ、携帯機２０が携帯機感知範囲３０の外に出たことが検出された後であるが、車両が電気自動車のように、エンジンを搭載しない車両の場合には、車両の動力源であるモータが停止し、かつ、携帯機２０が携帯機感知範囲３０の外に出たことが検出された後にステアリングロックを作動させればよい。
【００２２】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、携帯機感知装置２が携帯機感知手段を、モータ１２および閂１３がステアリングロック手段を、コントローラ１１が制御手段および判定手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるステアリングロック制御装置が適用されるステアリングロックシステムの一実施の形態の構成を示す図
【図２】携帯機検知範囲の一例を示す図
【図３】ステアリングロックの解除手順を示す一実施の形態におけるフローチャート
【図４】ステアリングロックの作動手順を示す一実施の形態におけるフローチャート
【符号の説明】
１…アンテナ、２…携帯機感知装置、３…電源供給装置、１０…ステアリングロック装置、１１…電子ステアリングロックコントローラ、１２…モータ、１２ａ…歯車、１３…閂、１４…ステアリングロッド、２０…携帯機、３０…携帯機検知範囲、４０…車両、１００…ステアリングロック制御装置
【図１】
2004216963.tif 000003
【図２】
2004216963.tif 000004
【図３】
2004216963.tif 000005
【図４】
2004216963.tif 000006