(57)【要約】【課題】フリクション駆動手段の簡素化、小型化、軽量化と自由な配置レイアウトを実現するとともに、搬送物の確実な搬送を達成してトロリー構成部品の耐久性を向上できるフリクション駆動式トロリーコンベヤを提供すること。【解決手段】搬送ラインに沿った中空状搬送レール１１内のガイド面１１ｄ、１１ｄを走行する前後一対のガイドローラ１２ａ、１２ａと走行面１１ｅ、１１ｅを走行する左右一対の走行車輪１２ｂ、１２ｂとを備えるとともに搬送物Ｗを吊着して中空状搬送レール１１の下部スリット１１ｃに沿って移動する多数の搬送トロリー１２と、この中空状搬送レール１１内で搬送トロリー１２の相互間に横架された連結用受動バー１３と、前記中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂからフリクションローラ１５ａを連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａに当接させて連結用受動バー１３を摺動するフリクション駆動手段１５とで構成されたフリクション駆動式トロリーコンベヤ１０。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに沿って敷設された中空状搬送レールと、前記中空状搬送レール内に形成されたガイド面を走行する前後一対のガイドローラと走行面を走行する左右一対の走行車輪とを備えるとともに搬送物を吊着して中空状搬送レールに形成された下部スリットに沿って移動する多数の搬送トロリーと、前記中空状搬送レール内で搬送トロリーの相互間に横架された連結用受動バーと、前記中空状搬送レールに形成された上部スリットからフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に当接させて連結用受動バーを摺動するフリクション駆動手段とで構成されていることを特徴とするフリクション駆動式トロリーコンベヤ。
【請求項２】
前記フリクション駆動手段が、フリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に押圧するためのバネ付勢機構を備えていることを特徴とする請求項１記載のフリクション駆動式トロリーコンベヤ。
【請求項３】
前記搬送ラインに沿って吊り下げ配置したレール支持用ブラケットが、前記中空状搬送レールの上部スリットに挟持状態で設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のフリクション駆動式トロリーコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物を吊り下げ搬送するトロリーコンベヤであって、特に、自動車製造ラインにおいて自動車ボディーを天井より吊り下げ搬送し、溶接工程、塗装工程などの各種工程へ搬送するためのトロリーコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送物を吊り下げ搬送するフリクション駆動式トロリーコンベヤは、図５乃至図７に示すように、搬送ラインに沿って延設した円形断面を有する搬送レール３１と、前記搬送レール３１の下面部分をレール長手方向に所定間隔で担持する多数のＪ字状レール吊設部材３２と、前記搬送レール３１の上面部分をレール長手方向に滑動する多数の逆Ｊ字状フック部材３３と、前記逆Ｊ字状フック部材３３の相互間に横架されて搬送物Ｗを吊着する搬送用従動バー３４と、前記搬送ラインに沿って離間配置されるとともに前記搬送用従動バー３４の両側面を挟装して搬送方向に摺動するフリクション駆動手段３６とで構成され、搬送物Ｗを吊着する搬送用従動バー３４の一側面に当接して摺動させるフリクションローラ３６Ａを搬送ラインに沿って多数配置することによって、フリクションで搬送用従動バー３４に吊着された搬送物Ｗを搬送方向に順次搬送するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−８０７１５号公報（図１−図４）
【０００４】
ところが、従来のフリクション駆動式トロリーコンベヤにおいては、以下のような問題があった。
すなわち、図６乃至図７に示すようなフリクション駆動式トロリーコンベヤは、フリクションローラ３６Ａの接圧によって搬送用従動バー３４がフリクションローラ３６Ａの反対側へ傾動しないようにするために、フリクションローラ３６Ａの反対側にフリーローラ３６Ｂを設置してバックアップする必要があり、また、フリクションローラ３６Ａとフリーローラ３６Ｂとが搬送ラインに沿って延設した搬送レール３１を跨ぐように配置されている挟持用フレーム３６Ｆによって連動するようになっているため、これらのフリクションローラ３６Ａやフリーローラ３６Ｂや挟持用フレーム３６Ｆなどから構成されるフリクション駆動手段３６の重量化、大型化などが避けられないという問題があった。
【０００５】
また、図６に示すように、逆Ｊ字状フック部材３３の上端部分に取り付けられた滑車３３Ａが、逆Ｊ字状フック部材３３の下端部分に横架されている搬送用従動バー３４、該搬送用従動バー３４に取り付けられているハンガー３５、該ハンガー３５に吊着されている搬送物Ｗなどの全重量を支持して吊り下げるようになっているため、滑車３３Ａなどに過度の荷重負荷が発生し易く、保守交換のサイクルが短くなるという保守メンテナンス上の問題があった。
【０００６】
さらに、搬送物Ｗが搬送用従動バー３４に吊着されているため、搬送時の取り扱いによって搬送物Ｗが揺動すると、これに伴って揺動する搬送用従動バー３４とフリクションローラ３６Ａとの摺接状態が変動し、摺接方向や摺接力にズレを生じて搬送が不安定になったり、例えば、搬送物Ｗがハンガー３５から外れた反動によって逆Ｊ字状フック部材３３、搬送用従動バー３４などが上下方向に激しく揺動した場合には、滑車３３Ａが不用意に浮き上がる恐れがあるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、フリクション駆動手段の簡素化、小型化、軽量化と自由な配置レイアウトを実現するとともに、搬送物の確実な搬送を達成してトロリー構成部品の耐久性を向上させることができるフリクション駆動式トロリーコンベヤを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本請求項１の発明であるフリクション駆動式トロリーコンベヤは、搬送ラインに沿って敷設された中空状搬送レールと、前記中空状搬送レール内に形成されたガイド面を走行する前後一対のガイドローラと走行面を走行する左右一対の走行車輪とを備えるとともに搬送物を吊着して中空状搬送レールに形成された下部スリットに沿って移動する多数の搬送トロリーと、前記中空状搬送レール内で搬送トロリーの相互間に横架された連結用受動バーと、前記中空状搬送レールに形成された上部スリットからフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に当接させて連結用受動バーを摺動するフリクション駆動手段とで構成されていることによって、前記課題を解決したものである。
【０００９】
本請求項２の発明であるフリクション駆動式トロリーコンベヤは、請求項１記載の発明に加えて、前記フリクション駆動手段がフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に押圧するためのバネ付勢機構を備えていることにより、前記課題を更に解決したものである。
【００１０】
本請求項３の発明であるフリクション駆動式トロリーコンベヤは、請求項１または請求項２記載の発明に加えて、搬送ラインに沿って吊り下げ配置したレール支持用ブラケットが、中空状搬送レールの上部スリットに挟持状態で設けられていることにより、前記課題を更に解決したものである。
【００１１】
なお、本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤにおける搬送用従動バーとフリクションローラとの具体的な摺動形態については、連結用受動バーを搬送方向に確実に摺動させることができる摺動形態であれば、相互に凹凸状態となるような曲面を形成した形態、相互に平坦面を形成した摺動形態のいずれであっても差し支えないが、動力伝達効率などを考慮すると、連結用受動バーの上部摺動面とフリクションローラの摺動面の双方を平坦面で構成することが良い。
【００１２】
さらに、本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤにおけるフリクション駆動手段の配置レイアウトについては、装置構成の簡素化を図るうえで、連結用受動バーのそれぞれに１対１対応して配置する必要はなく、特に、搬入エリア、曲線コーナー、搬出エリアなどの大きな搬送動力が特に必要とされる位置に適宜配置することが好ましい。
【００１３】
【作用】
本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤは、搬送トロリーの相互間に横架された連結用受動バーとこの連結用受動バーの上部摺動面に当接するフリクション駆動手段とで構成されていることによって、連結用受動バーがフリクション駆動手段との間で摺動してフリクションによる搬送力を得る、所謂、フリクション駆動機能を発揮する。
【００１４】
そして、フリクション駆動手段のフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に当接させたことによって、連結用受動バーに対するフリクションローラの押し付け力が中空状搬送レール内の走行面から鉛直方向に働く反力と対向するので、フリクションローラが連結用受動バーに対して確実に摺動する、所謂、摺動維持機能を発揮する。
【００１５】
また、搬送トロリーが中空状搬送レール内に形成されたガイド面を走行する前後一対のガイドローラと走行面を走行する左右一対の走行車輪とを備えていることによって、この搬送トロリーに吊着された搬送物が中空状搬送レールに沿って円滑に移動するので、搬送物の吊着姿勢を搬送方向の前後と左右に安定させる、所謂、吊着姿勢安定化機能を発揮する。
【００１６】
さらに、搬送トロリーが搬送物を吊着していることによって、連結用受動バーが直線状部材から形成されているにも拘わらず、連結用受動バーが搬送ラインの曲線コーナーにおける円弧軌跡に対して弦を形成する２点支持状態で円滑に追従しながら搬送方向の転換する、所謂、円弧ライン追従機能を発揮する。
【００１７】
【実施例】
本発明の一実施例であるフリクション駆動式トロリーコンベヤは、自動車ボディーＷを溶接工程に移動するために吊着状態で搬送するためのものであって、以下、図面に基づいて説明する。
【００１８】
まず、図１は、本発明の一実施例であるフリクション駆動式トロリーコンベヤを示す概要図であり、図２は、図１のＡで囲んだ部分の拡大図であり、図３は、図２のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す図であり、図４は、図２のＹ−Ｙ方向からみた搬送状態を示す図である。
【００１９】
図１乃至図２に示すように、本実施例におけるフリクション駆動式トロリーコンベヤ１０は、搬送ラインに沿って敷設された鋼材からなる中空状搬送レール１１と、この中空状搬送レール１１を走行して搬送物Ｗを吊着するための搬送トロリー１２と、前記中空状搬送レール１１内で搬送トロリー１２の相互間に横架された連結用受動バー１３と、この連結用受動バー１３を摺動するフリクション駆動手段１５とで構成され、搬送トロリー１２に吊着された搬送物Ｗを搬送ラインに沿って順次搬送するようになっている。
なお、本実施例では、図１に示すように、搬送物Ｗを２基の搬送トロリー１２で吊着している例を示す。
【００２０】
そこで、前記中空状搬送レール１１について詳しく説明すると、搬送ラインに沿って左右両側から対向配置したレールユニット１１ａ、１１ａで構成されているので、中空状搬送レール１１の上方には、フリクション駆動手段１５や後述するレール支持用ブラケット１６などを任意間隔で取り付けるための上部スリット１１ｂが搬送ラインに沿って形成され、また、中空状搬送レール１１の下方には、搬送トロリー１２が搬送ラインに沿って移動する下部スリット１１ｃが形成されている。
したがって、前記中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂには、搬送ラインに沿って吊り下げ配置された上下一対の挟持プレート１６ａ、１６ｂなどからなるレール支持用ブラケット１６を、レールユニット１１ａ、１１ａの両側端部に対して挟持状態で設けることができるため、中空状搬送レール１１の吊り下げ位置を搬送ラインに沿って自由に設定もしくは変更できるので、搬送ラインのレイアウト設計を簡便にすることできる。
【００２１】
そして、前記中空状搬送レール１１の内部には、搬送ラインに沿って搬送トロリー１２を走行させる左右一対の垂直なガイド面１１ｄ、１１ｄと左右一対の水平な走行面１１ｅ、１１ｅが形成されている。
なお、前記左右一対の水平な走行面１１ｅ、１１ｅは、搬送トロリー１２を左右バランスさせて走行させるために中空状搬送レール１１の内部低位置に配置されており、左右一対の垂直なガイド面１１ｄ、１１ｄは、搬送トロリー１２を搬送方向にガタツキなく円滑に走行させるために前記中空状搬送レール１１の走行面１１ｅ、１１ｅよりもさらに低位置に配置されている。
【００２２】
つぎに、本実施例で採用している搬送トロリー１２の具体的構造について詳しく説明すると、中空状搬送レール１１内のガイド面１１ｄ、１１ｄを走行する前後一対のガイドローラ１２ａ、１２ａと中空状搬送レール１１内の走行面１１ｅ、１１ｅを走行する左右一対の走行車輪１２ｂ、１２ｂとを備え、搬送物Ｗを吊着する場合は、中空状搬送レール１１から下方に突出して左右両側へ揺動自在となるハンガー１２ｃを備え、このハンガー１２ｃに搬送物Ｗを吊着するようになっている。
なお、図３乃至図４に示す搬送トロリー１２は、図１乃至図２から明らかなように、ハンガー１２ｃを備えていないものであるが、ハンガー１２ｃの取り付け形態を図示するために便宜的に付記している。
したがって、この搬送トロリー１２によれば、吊着された搬送物Ｗが中空状搬送レール１１に沿って円滑に移動するので、搬送物Ｗの吊着姿勢を搬送方向の前後と左右に安定させる吊着姿勢安定化機能を発揮することができる。
【００２３】
また、前記搬送トロリー１２、１２の相互間に横架された鋼材からなる連結用受動バー１３には、中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂからフリクション駆動手段１５を当接させる平坦な上部摺動面１３ａが形成されており、フリクション駆動手段１５からの摺動力を損失することなく十分な動力伝達効率を発揮させるようになっている。
なお、前記連結用受動バー１３は、中空状搬送レール１１内を搬送方向に沿って移動し得るような寸法のバー断面形状を備えて中空状搬送レール１１の内周壁との不用意な接触を回避することができ、また、搬送物Ｗの全長よりやや長い長尺体であれば、搬送される搬送物Ｗの相互接触を回避することができる。
【００２４】
前記フリクション駆動手段１５は、図２および図４に示すように、中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂから連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａに当接するＮＢＲ製またはポリウレタン製のフリクションローラ１５ａを備えており、このフリクションローラ１５ａは、モータ１５ｂによる回転を減速機１５ｃを介して回動して連結用受動バー１３を搬送方向に摺動させるようになっている。
また、前記フリクション駆動手段１５は、フリクションローラ１５ａが連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａを押圧するための押圧スプリング１５ｄ、枢軸部１５ｅなどからなるバネ付勢機構を備えて、フリクションローラ１５ａが連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａに対して空転することなく確実に当接して搬送力を付加できるようになっている。
【００２５】
さらに、前記フリクション駆動手段１５は、取り付け用ブラケット１５ｆなどを用いて、上部スリット１１ｂが開口するレールユニット１１ａ、１１ａの両側端部に対して挟持状態で設けられるので、フリクション駆動手段１５が中空状搬送レール１１の搬送ラインに沿った如何なる取り付け位置であっても配置することができ、搬送ラインの駆動源として自由にレイアウト配置できる。
【００２６】
このようにして得られた本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤ１０は、中空状搬送レール１１内で搬送トロリー１２、１２の相互間に横架された連結用受動バー１３と中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂからフリクションローラ１５ａを連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａに当接するフリクション駆動手段１５とで構成されているによって、連結用受動バー１３がフリクションローラ１５ａとの間で摺動して搬送力を得るフリクション駆動機能を発揮するとともに、連結用受動バー１３に対するフリクションローラ１５ａの押し付け力が中空状搬送レール１１内の走行面１１ｅ、１１ｅから鉛直方向に働く反力と対向して、フリクションローラ１５ａが連結用受動バー１３に対して確実に摺動する摺動維持機能を発揮することができる。
【００２７】
また、前記搬送トロリー１２が中空状搬送レール１１内のガイド面１１ｄ、１１ｄを走行する前後一対のガイドローラ１２ａ、１２ａと走行面１１ｅ、１１ｅを走行する左右一対の走行車輪１２ｂ、１２ｂとを備えていることによって、この搬送トロリー１２が中空状搬送レール１１に沿って円滑に安定して移動するので、搬送トロリー１２に吊着された搬送物Ｗを常に搬送方向の前後と左右に安定させる吊着姿勢安定化機能と連結用受動バー１３が搬送ラインの曲線コーナーにおいて円弧軌跡に対して弦を形成する２点支持状態で円滑に追従しながら搬送方向の転換する円弧ライン追従機能とを発揮することができる。
【００２８】
以上のとおりであるから、本実施例であるフリクション駆動式トロリーコンベヤ１０は、フリクション駆動手段１５の簡素化、小型化、軽量化を実現できるとともにフリクション駆動手段１５などの自由な配置レイアウトを実現することができ、しかも、自動車製造ラインにおける自動車ボディのような重量搬送物Ｗであっても天井より確実な吊り下げ搬送を達成してトロリー構成部品の耐久性を向上させることができるなど、その取り扱い上の効果は甚大である。
【００２９】
【発明の効果】
このようにして得られた本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤは、本発明に特有のコンベヤ構造を有しているので、以下のような効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１記載のフリクション駆動式トロリーコンベヤは、中空状搬送レール内で搬送トロリーの相互間に横架された連結用受動バーと中空状搬送レールに形成された上部スリットからフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に当接するフリクション駆動手段とで構成されていることによって、連結用受動バーがフリクションローラとの間で摺動して搬送力を得るフリクション駆動機能とフリクションローラが連結用受動バーに対して確実に摺動する摺動維持機能とを発揮するので、従来のフリクション駆動式トロリーコンベヤのようなフリーローラを用いることなく、フリクション駆動手段の簡素化、小型化、軽量化を実現することができる。
【００３０】
また、搬送トロリーが中空状搬送レール内に形成されたガイド面を走行する前後一対のガイドローラと走行面を走行する左右一対の走行車輪とを備えているとともに搬送トロリーが搬送物を吊着していることによって、この搬送トロリーが中空状搬送レールに沿って円滑に安定して移動するので、搬送トロリーに吊着された搬送物を常に搬送方向の前後と左右に安定させる吊着姿勢安定化機能と連結用受動バーが搬送ラインの曲線コーナーにおいて円弧ライン追従機能とを発揮するので、たとえ、重量搬送物であっても揺れがなく確実かつ円滑な搬送を達成することができるばかりでなく、搬送トロリーを構成する前後一対のガイドローラや左右一対の走行車輪などに過度の偏荷重を生じることが無く、トロリー構成部品の耐久性を向上させることができる。
【００３１】
さらに、前記中空状搬送レールに形成された上部スリットからフリクションローラを中空状搬送レール内の連結用受動バーに当接させるようにフリクション駆動手段を設けたことによって、フリクション駆動手段が中空状搬送レールの搬送ラインに沿った如何なる取り付け位置であっても配置することができるので、搬送ラインにおける駆動源を自由にレイアウト配置することできる。
【００３２】
本請求項２記載のフリクション駆動式トロリーコンベヤは、本請求項１記載の発明が奏する効果に加えて、フリクション駆動手段がフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に押圧するためのバネ付勢機構を備えていることにより、フリクションローラが連結用受動バーの上部摺動面に対して空転することなく確実に当接して搬送力を付加するので、より一段と安定した搬送を実現することができる。
【００３３】
本請求項３の発明であるフリクション駆動式トロリーコンベヤは、請求項１または請求項２記載の発明が奏する効果に加えて、搬送ラインに沿って吊り下げ配置したレール支持用ブラケットが、中空状搬送レールの上部スリットに挟持状態で設けられていることにより、中空状搬送レールの吊り下げ位置を搬送ラインに沿って自由に設定もしくは変更できるので、搬送ラインのレイアウト設計をさらに簡便にすることできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるフリクション駆動式トロリーコンベヤの正面図。
【図２】図１のＡで囲んだ部分の拡大図。
【図３】図２のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す図。
【図４】図２のＹ−Ｙ方向からみた搬送状態を示す図。
【図５】従来のフリクション駆動式トロリーコンベヤの正面図。
【図６】図５のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す図。
【図７】図６のＺ−Ｚ方向からみた搬送状態を示す図。
【符号の説明】
１０    ・・・  フリクション駆動式トロリーコンベヤ
１１    ・・・  中空状搬送レール
１１ａ  ・・・  レールユニット
１１ｂ  ・・・  上部スリット
１１ｃ  ・・・  下部スリット
１１ｄ  ・・・  ガイド面
１１ｅ  ・・・  走行面
１２    ・・・  搬送トロリー
１２ａ  ・・・  ガイドローラ
１２ｂ  ・・・  走行車輪
１２ｃ  ・・・  ハンガー
１３    ・・・  連結用受動バー
１３ａ  ・・・  上部摺動面
１５    ・・・  フリクション駆動手段
１５ａ  ・・・  フリクションローラ
１５ｂ  ・・・  モータ
１５ｃ  ・・・  減速機
１５ｄ  ・・・  押圧スプリング
１５ｅ  ・・・  枢軸部
１５ｆ  ・・・  取り付け用ブラケット
１６    ・・・  レール支持用ブラケット
１６ａ  ・・・  挟持プレート
１６ｂ  ・・・  挟持プレート
Ｗ      ・・・  搬送物（自動車ボディ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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