(57)【要約】【課題】魚体を歩止まりよく且つ確実に三枚おろしを行うができる装置を提供する。【解決手段】胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂと腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂとによって魚体Ｆの胴部と腹部とをそれぞれ挟持させながら且つ腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂを搬送方向に向かって徐々にその幅を狭めて腹部に対する挟圧力を増大させながら魚体Ｆを搬送し、その搬送途上で魚体Ｆの腹腔Ｆ３内に中骨Ｆ４よりも小幅のベリーガイド１０を挿入させて腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂの挟圧力により魚体Ｆの両側腹須Ｆ２、Ｆ２をそのベリーガイド１０の両側面に押しつけ、この状態で、上下方向に巡回する左右一対のベルトソー１５、１５によって中骨Ｆ４の両側にそって魚体Ｆを三枚おろし処理する。【選択図】    図２
2004215546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部及び内臓を除去した魚体を左右一対の胴部挟持搬送ベルトと腹須挟持搬送ベルトとにその胴部と腹須とをそれぞれ挟持させながら搬送し、その搬送途上において、上記左右一対の腹須挟持搬送ベルト挟持面間を狭めておくことにより、これらの腹須挟持搬送ベルトの挟持圧によって魚体の拡開している腹骨を中骨の幅程度にまで平行となるように圧縮変形させて該魚体の腹腔内に挿入している中骨よりも薄い厚みを有するベリーガイドの両側面に腹骨の内面を摺接させ、この状態で魚体を上記胴部及び腹須の両挟持搬送ベルトの対向面間に対して直交するように上下方向に無端状に巡回している左右一対のベルトソーに送り込み、この左右一対のベルトソーにより魚体の中骨と腹骨を挟むようにしながら魚体を全長に亘って切断することを特徴とする魚体の三枚おろし方法。
【請求項２】
左右一対のベルトソーが魚体に切り込んだ直後に、これらのベルトソー間を閉じる方向に狭めて魚体の中骨と腹骨とを挟むようにしながらこれらの中骨と腹骨に接した状態で魚体を全長に亘って切断していくことを特徴とする請求項１に記載の魚体の三枚おろし方法。
【請求項３】
頭部及び内臓を除去した魚体の胴部を挟持して搬送する胴部挟持搬送ベルトと、この胴部挟持搬送ベルトの上方又は下方に配設されて該胴部挟持搬送ベルトと同一方向に同一速度で走行する魚体の腹須挟持搬送ベルトと、これらの胴部及び腹須の両挟持搬送ベルトによる魚体搬送途上に配設されて該両挟持搬送ベルト間を直交するように上下方向に巡回して魚体を三枚おろしに切断処理する左右一対のベルトソーと、魚体の中骨よりも薄い厚みを有し、魚体の腹腔内に挿入して魚体をベルトソーに向かって案内するベリーガイドと、このベリーガイドの前端部側における上記左右一対の腹須挟持搬送ベルトの背面側に配設されてこれらの腹須挟持搬送ベルト間を狭める方向に押圧し、その押圧による腹須挟持搬送ベルトの挟持力によって魚体の拡開している腹骨を中骨の幅程度にまで平行となるように圧縮変形させて上記ベリーガイドの両側面に腹骨の内面を摺接させる押圧部材とからなることを特徴とする魚体の三枚おろし装置。
【請求項４】
魚体が左右一対のベルトソーに送り込まれる直前側に、魚体を感知してベルトソーの対向面間を狭めるための感知レバーを配設していることを特徴とする請求項１に記載の魚体の三枚おろし装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は上下方向に巡回する左右一対のベルトソーによって冷凍していない鮭や小鯛等の魚体を能率よく確実に三枚おろし処理することができる魚体の三枚おろし方法とその方法を実施するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、鮭などの魚体を三枚おろしにする、所謂、フィレーマシンと称されている装置は、機台上に魚体の送り込み側から送り出す側に向かって左右一対の挟持搬送ベルトを無端状に配設し、これらの挟持搬送ベルトの対向する挟持面間に開腹した魚体を跨がらせた状態で搬送方向に案内する断面三角形状のガイド部材を設けると共に、その搬送途上にガイド部材の両側傾斜面に沿って互いにハ字状に組み合わせている左右一対の傾斜円盤カッタを配設し、且つ、その上方に魚体の背部を垂直に切り込む互いに平行な円形回転刃を配設してなり、上記傾斜円盤カッタによって魚体を中骨の両側部から腹骨に沿って切断すると共に円形回転刃によって魚体の背部を中骨の両側部にまで切り込むことによって三枚おろしを行っている。
【０００３】
しかしながら、上記のような円盤カッタによれば魚体をその切断刃によって切断したのちにおいても、その切断した魚肉部分に円盤カッタが摺接しながら回転し、且つ、その摺接面積も大きいので、冷凍されていない柔らかい身の魚体を三枚おろしする場合には、円盤カッタの回転による摺接力によってその柔らかい身が崩れ、三枚おろしが困難となる虞れがあった。
【０００４】
このため、円盤カッタに代えてベルトソーを採用し、このベルトソーを一対、水平方向に配設された左右一対の魚体挟持搬送ベルトによる魚体搬送途上に、これらの挟持搬送ベルトの挟持面間を貫通して魚体の搬送方向に対して直交する上下方向に巡回させ、魚体の骨部を挟むようにして三枚おろしを行う装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−３１１８３８号公報（第２〜３頁、第１図）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、魚体の中骨から下方に突出している両側の腹骨は、互いに離間する方向に円弧状に湾曲しながら拡開しているので、上記左右一対のベルトソーの対向面間の幅を狭めてこれらのベルトソーにより魚体の中骨を挟むようにしながら三枚おろしに切断した場合、腹骨がベルトソーの外側に位置して中骨に連なっている該腹骨の硬い根元がベルトソーにより切断されることになり、ベルトソーの刃が短時間で切れ味が悪くなるばかりでなく、その時の切断抵抗によって身崩れが発生して三枚おろし処理が困難となるといった問題点があり、その上、三枚おろしを行っても、腹骨が腹須の内面に付いた状態となって商品価値が著しく低下するという問題点があった。
【０００７】
このような問題点は、中骨が細く且つ柔らかい身を有している鮭（トラウト）や小鯛等を三枚おろし処理する場合に特に顕著に発生し、上記挟持搬送ベルトを掛け渡しているガイドローラを鼓形状に形成して平ベルトによりなる上記挟持搬送ベルトの対向挟持面を魚体の胴部の形状に沿う湾曲面に屈曲させても、その圧力では左右のベルトソーによって中骨と共に腹骨を一体に切除し得るように、該魚体の腹骨を中骨の幅と同等ないしは狭くなるように圧縮変形させることができず、上記問題点を解消することができない。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、魚体の腹骨を中骨の幅と同等ないしは幅狭くなるように圧縮変形させた状態で魚体に身崩れを生じさせることなく左右一対のベルトソーによって円滑且つ確実に三枚おろし処理が行える魚体の三枚おろし方法とこの方法を実施するための装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の魚体の三枚おろし方法は、請求項１に記載したように、頭部及び内臓を除去した魚体を左右一対の胴部挟持搬送ベルトと腹須挟持搬送ベルトとにその胴部と腹須とをそれぞれ挟持させながら搬送し、その搬送途上において、上記左右一対の腹須挟持搬送ベルト挟持面間を狭めておくことにより、これらの腹須挟持搬送ベルトの挟持圧によって魚体の拡開している腹骨を中骨の幅程度にまで平行となるように圧縮変形させて該魚体の腹腔内に挿入している中骨よりも薄い厚みを有するベリーガイドの両側面に腹骨の内面を摺接させ、この状態で魚体を上記胴部及び腹須の両挟持搬送ベルトの対向面間に対して直交するように上下方向に無端状に巡回している左右一対のベルトソーに送り込み、この左右一対のベルトソーにより魚体の中骨と腹骨を挟むようにしながら魚体を全長に亘って切断することを特徴とする。
【００１０】
上記魚体の三枚おろし方法において、請求項２に係る発明は、上記左右一対のベルトソーが魚体に切り込んだ直後に、これらのベルトソー間を閉じる方向に狭めて魚体の中骨と腹骨とを挟むようにしながらこれらの中骨と腹骨に接した状態で魚体を全長に亘って切断していくことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は上記魚体の三枚おろし方法を実施するための装置であって、頭部及び内臓を除去した魚体の胴部を挟持して搬送する胴部挟持搬送ベルトと、この胴部挟持搬送ベルトの上方又は下方に配設されて該胴部挟持搬送ベルトと同一方向に同一速度で走行する魚体の腹須挟持搬送ベルトと、これらの胴部及び腹須の両挟持搬送ベルトによる魚体搬送途上に配設されて該両挟持搬送ベルト間を直交するように上下方向に巡回して魚体を三枚おろしに切断処理する左右一対のベルトソーと、魚体の中骨よりも薄い厚みを有し、魚体の腹腔内に挿入して魚体をベルトソーに向かって案内するベリーガイドと、このベリーガイドの前端部側における上記左右一対の腹須挟持搬送ベルトの背面側に配設されてこれらの腹須挟持搬送ベルト間を狭める方向に押圧し、その押圧による腹須挟持搬送ベルトの挟持力によって魚体の拡開している腹骨を中骨の幅程度にまで平行となるように圧縮変形させて上記ベリーガイドの両側面に腹骨の内面を摺接させる押圧部材とから構成していることを特徴とする。
【００１２】
この魚体の三枚おろし装置において、請求項４に係る発明は、魚体が左右一対のベルトソーに送り込まれる直前側に、魚体を感知してベルトソーの対向面間を狭めるための感知レバーを配設していることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
頭部及び内臓を除去されて両側の腹須が分離している魚体を胴部及び腹須挟持搬送ベルト間に送り込む。この際、腹須挟持搬送ベルトが胴部挟持搬送ベルトの上方側に配設されている場合には、腹須を上向きにした状態で送り込む。上記両挟持搬送ベルトによる搬送始端部には腹須間の腹腔内に挿入する開腹ガイドが配設されてあり、魚体はまずこの開腹ガイドによってその姿勢を中骨が搬送方向に平行になるように向けられたのち、開腹カッタによって肛門から尾部まで中骨に沿って切断される。
【００１４】
次いで、魚体は胴部挟持搬送ベルトと腹須挟持搬送ベルトとによって挟持された状態で直ちに上下方向に張設されている左右一対のベルトソーに搬入される。この際、魚体の胴部を挟持する左右一対の胴部挟持搬送ベルトは、胴部を略一定の挟持力でもって魚体の胴部を挟持しながら略平行に運行するが、魚体の腹須を挟持する左右一対の腹須挟持搬送ベルトは、その背面側を押圧部材によって押圧されていて上記開腹ガイド側から上記ベルトソーに向かって互いにその対向する挟持面間を徐々に狭められてあり、該ベルトソーの配設位置において最小の挟持幅に保持されている。さらに、該腹須挟持搬送ベルト間には上記ベルトソーに達する間に魚体の中骨よりも薄い厚みを有するベリーガイドが配設されてある。
【００１５】
そして、開腹カッターによって開腹処理された上記魚体はその腹腔内にこのベリーガイドを挿入させて該ベリーガイド上に跨がった状態となり、この状態で両側の腹須が腹須挟持搬送ベルトにより挟圧されてこの腹須と共に両側方に拡開している両側の腹骨が腹須挟持搬送ベルトの挟圧力によってベリーガイドの両側面に押し付けられ、このベリーガイドの厚みに相当する小間隔を存した状態で互いに平行するように垂直状に圧縮、変形させられる。
【００１６】
この姿勢でもって魚体は上下方向に巡回している両側のベルトソーに送られ、このベルトソーに達する直前に感知レバーによってベルトソーに達したことを感知されてタイマーが始動し、両側のベルトソーが一定の幅でもって魚体の中骨を挟むようにしてその頭部切断面に切り込んだのち、瞬時にその幅を中骨の両側端に接した状態となるまで狭くし、中骨から突設している子骨の両側から該中骨をを介して両側の腹骨の外側に沿って魚体を切断し、子骨と中骨及び両側の腹骨が一体的に魚肉側から分離されて両側の腹須の内面に腹骨が付着していないフィレー（切り身）が歩止まりよく得られるものである。
【００１７】
このように、両側のベルトソーによって魚体の三枚おろしが自動的に行われてるが、この際、腹骨をベルトソーの両側面に押し付けるにはかなり大きな力を必要とし、この力を直接、適宜な押圧部材によって魚体の腹須に作用させると、押圧部材と腹須との間に大きな摩擦力が発生して、魚体の胴部を挟持している搬送ベルトの搬送力にもかかわらず腹須部分が胴部と一体的に搬送されるのを阻止され、身割れや身崩れが生じたり、魚体の搬送ができなくなったりする虞れがあるが、上述したように、胴部挟持搬送ベルトとは別体に腹須挟持搬送ベルトを配設してこの腹須挟持搬送ベルトを胴部挟持搬送ベルトと共に同一速度でもって運行させながら該腹須挟持搬送ベルトの背面を押圧して腹骨を互いに平行となるように圧縮変形させるものであるから、腹須挟持搬送ベルトと腹須との間に大きな摩擦力を発生させることなく、魚体全体を胴部挟持搬送ベルトと腹須挟持搬送ベルトとの両ベルトで円滑に搬送しながら、両側のベルトソーにより魚体を確実且つ能率よく三枚おろし処理を行うことができるものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図１、図２において、機台Ａ上には魚体Ｆの胴部Ｆ１を挟持する左右一対の胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂと、該魚体Ｆの両側腹須Ｆ２、Ｆ２を挟持する左右一対の腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂとを上下方向に重ね合わせ状態にして機台Ａの前後端部の両側に配設した駆動プーリ３Ａ、３Ｂと従動プーリ４Ａ、４Ｂ間に無端状に掛け渡してあり、駆動モータ５によって駆動プーリ４Ａ、４Ｂを回転駆動してこれらの胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂと腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂを同一速度でもって同一方向に巡回させるように構成している。
【００１９】
上記胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂは駆動プーリ３Ａ、３Ｂの下半部と従動プーリ４Ａ、４Ｂの下半部間に掛け渡されてあり、腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂは駆動プーリ３Ａ、３Ｂの上半部と従動プーリ４Ａ、４Ｂの上半部間に掛け渡されている。従って、魚体Ｆは腹須Ｆ２、Ｆ２を上向きにし、胴部Ｆ１を下向きにした状態で搬送されるが、胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂを上側に、腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂを下側にして魚体をその胴部Ｆ１を上向きにし搬送するように構成しておいてもよい。
【００２０】
駆動プーリ３Ａ、３Ｂ及び従動プーリ４Ａ、４Ｂにはその外周面に縦溝と縦突条とを交互に連続して形成されている一方、これらのプーリ掛け渡している上記胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂと腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂとの面にはこれらの縦溝と縦突条に係合する縦突条と縦溝とを長さ方向に連続的に設けてあり、従って、これらの両搬送ベルト１Ａ〜２Ｂがスリップすることなく巡回動するように形成されている。
【００２１】
機台Ａの後端部（搬送始端部）側には、頭部が切断され且つ内臓を除去されている魚体を従動プーリ４Ａ、４Ｂ間に送り込むシュート６が配設されていると共に、このシュート６の開口端部の上方から上記左右両側の胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂと腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂとの搬送始端部上方に亘り、魚体Ｆの腹須Ｆ２、Ｆ２間の腹腔Ｆ３内に挿入して魚体Ｆの姿勢をその中骨Ｆ４が水平方向に向くように制御するための一定厚みの開腹ガイド７が配設されている。この開腹ガイド７の前端部はスリット７ａを介して左右に二股状に分離してあり、該スリット７ａに開腹カッタ８の一部（後側周部）を挿入している。
【００２２】
この開腹カッタ８は上記胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂと腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂとの対向する挟持面間の上方において回転中心軸８ａに固着されてあり、その下周部を腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂの下端縁間に配置した状態にして魚体Ｆをその肛門部から尾部まで中骨Ｆ４上に沿って水平に切断し、開腹処理するように構成している。３０はこの開腹カッタ８の回転駆動モータである。
【００２３】
さらに、この回復カッタ８の前端側から後述する左右一対のベルトソー１５、１５に至る間の上記胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂと腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂとによる魚体搬送途上に、厚みが魚体Ｆの中骨Ｆ４の太さ（幅）よりも厚みが薄く形成されている垂直な板材からなるベリーガイド１０が配設されている。このベリーガイド１０の下端面が水平な端面に形成されてあり、この水平端面が上記開腹ガイド７の水平な下端面の水平延長線上に配設されていて上記開腹処理された魚体Ｆの中骨Ｆ４上にその下端面を沿わせた状態となるように魚体Ｆの腹腔Ｆ３内に挿入して魚体Ｆをベルトソー１５、１５に向かって案内するように形成している。
【００２４】
また、上記ベリーガイド１０の両側方には腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂの腹須挟持面２ａ、２ｂの背面を押圧してこれらの挟持面２ａ、２ｂ間の間隔をベリーガイド１０の両側面に向かって狭めている左右一対の押圧部材９、９を配設している。
【００２５】
この押圧部材９、９は、図１〜図３に示すように、縦幅が腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂの幅と同等またはやや狭い横長長方形状のバネ板材からなり、そのベルト進行方向の前端部（先端部）を外側方に向けてベルトと平行するように屈折させてベリーガイド１０の前端部の位置においてその両側方の腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂ部分の背面に押接させていると共に後端部（基端部）を機台Ａの中央部両側に立設している第１支軸１１の下部に回動自在に支持させている。
【００２６】
さらに、この押圧部材９、９の後端部にアーム部材１２の基端部を一体的に固着していると共に、上記第１支軸１１から適宜間隔後方に第２支軸１３を立設し、アーム部材１２の先端部と第２支軸１３の下部間を流体圧シリンダ１４によって連結して、該流体圧シリンダ１４の作動によりアーム部材１２と一体の上記押圧部材９、９を第１支軸１１を中心として回動させて、腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂの背面を押圧し、これらの腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂとベリーガイド１０の対向側面との間隔を魚体Ｆの腹須Ｆ２の厚みに略相当する間隔まで狭めている。
【００２７】
従って、両側の胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂの挟持面は、魚体Ｆの胴部Ｆ１を挟持し得る間隔を存して平行に配設されているが、両側の腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂの挟持面は、上記シュート６側から上記押圧部材９、９の先端部（ベリーガイド１０の前端部）に向かって徐々にその間隔を狭められた状態で配設されている。なお、３０はこれらの両挟持搬送ベルト１Ａ〜２Ｂのガイドプーリ、３１はテンションプーリである。
【００２８】
また、上記押圧部材９、９の上方側にはこの押圧部材９と同一形状で且つ前端部を魚体Ｆの腹須Ｆ２、Ｆ２の開口側端部に直接押接して該腹須の端部をベリーガイド１０の両側面に接した垂直状態に保持するための腹須支持部材９’、９’を並設してあり、これらの腹須支持部材９’、９’もその後端部を上記第１支軸１１にそれぞれ回動自在に支持させていると共にその後端部にアーム部材１２’  の基端部を一体に固着させ、さらに、該アーム部材１２’  の先端部と上記第２支軸１３の上部間を流体圧シリンダ１４’  によって連結してあり、この流体圧シリンダ１４’  の作動によって魚体Ｆの腹須端部に対する押接力を調整するように構成している。
【００２９】
これらの押圧部材９、９及び腹須支持部材９’、９’の前端部側、即ち、腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂの間隔が最も狭くなった部分における両側に、上記胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂと腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂによって搬送されてくる魚体Ｆを三枚おろし処理するための左右一対のベルトソー１５、１５を配設している。なお、上記押圧部材９、９及び腹須支持部材９’、９’における腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂや腹須Ｆ２、Ｆ２に押接する部分をローラによって形成しておけば、腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂや魚体Ｆとの摩擦力を軽減することができる。
【００３０】
上記左右一対のベルトソー１５、１５は、図１、図２及び図４に示すように、機台Ａの中央両側部に縦枠Ａ１を固定し、この縦枠Ａ１の両側上端部に駆動プーリ１６、１６を回転自在に軸支すると共に機台Ａから下方に突設している縦枠Ａ１の両側下端部に従動プーリ１７、１７を回転自在に軸支して上下に対向している駆動プーリ１６と従動プーリ１７間にそれぞれ無端状に掛け渡されてあり、搬送されている魚体Ｆを切断する端部は、図５に示すように、先端が尖鋭端に形成された断面山形状の切断刃１５ａ  に形成している。
【００３１】
そして、機台Ａの前後方向の中央部において、魚体Ｆを縦方向に切断するこれらのベルトソー１５、１５における相対するベルトソー部分は図２、図４及び図６に示すように最も幅狭くなっている上記両側の腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂの対向面間をこれらの腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂの運行方向に対して直交して上下方向に貫通した状態で配設されている。
【００３２】
さらに、上記縦枠Ａ１の上部両側には図４に示すように、上記駆動プーリ１６、１６を従動プーリ１７、１７から離れる方向に常時、所定の圧力でもってそれぞれ押し上げてベルトソー１５、１５を緊張させているエアシリンダ１８、１８を配設している。なお、このエアシリンダ１８に代えて、スプリングを採用してもよい。
【００３３】
また、縦枠Ａ１の上部両側と下部両側とに、上記対向しているベルトソー１５、１５の背面を押圧してこれらのベルトソー１５、１５間の間隔を狭める左右一対のベルトソー挟圧部材１９、１９を配設している。これらの挟圧部材１９は一端部を縦枠Ａ１に左右方向に回動自在に軸支されたレバーからなり、縦枠Ａ１に配設されているエアシリンダ２０によって左右方向に回動させられてベルトソー１５の背面に常時当接させているその先端部でベルトソー１５の背面を押圧するように構成している。
【００３４】
さらに、挟圧部材１９の先端部と基端部との背面側に該挟圧部材１９の回動度調整機構２１、２２を配設している。この回動度調整機構２１、２２は固定螺筒部材２１ａ  、２２ａ  にボルト体２１ｂ  、２２ｂ  を左右方向に進退自在に螺通してなり、これらのボルト体２１ｂ  、２２ｂ  の先端部で挟圧部材１９を受止して該挟圧部材１９がそれ以上、左右方向に回動するのを阻止し、左右一対の挟圧部材１９、１９の先端間の間隔、即ち、左右のベルトソー１５、１５の対向面間の間隔を調整するように構成している。
【００３５】
上記挟圧部材１９を回動させる上記エアシリンダ２０は、感知レバー２３によって作動させられる。この感知レバー２３は図７に示すように、上記腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂの間隔を狭めている押圧部材９の外側方における機台Ａ上に配設されてあり、その先端部を胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂと腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂとによって搬送されてくる魚体Ｆの胴部Ｆ１における頭部側の切断端面通過上に突出させてあり、魚体Ｆの胴部端面がこの感知レバー２３に当接した時に、タイマー（図示せず）を作動させて極めて短い一定の時間経過後、上記エアシリンダ２０をそのロッドが伸長する方向に作動させて左右のベルトソー１５、１５の対向面間を狭め、魚体Ｆの切断後にエアシリンダ２０を逆方向に作動させて元の状態に復帰させるように構成している。
【００３６】
２４はベルトソー１５、１５の駆動プーリ１６の駆動用モータで、適宜な歯車機構（図示せず）等を介して両側の駆動プーリ１６、１６にその回転力を伝達し、ベルトソー１５、１５における魚体Ｆを三枚おろしに切断処理する対向するベルトソー部分を上方から下方に向かって走行させるようにしている。
【００３７】
以上のように構成した魚体の三枚おろし装置の使用態様を説明すると、まず、上記ベルトソー押圧部材１９の回動度調整機構２１、２２によって両側のベルトソー１５、１５の切断刃１５ａ  、１５ａ  間の間隔を調整しておく。即ち、上側及び下側の左右押圧部材１９、１９の回動中心から突設している基端部の外側方に配設した左右の回動度調整機構２１、２１のボルト体２１ｂ  、２１ｂ  を回動してこのボルト体２１ｂ  の先端面で押圧部材１９の基端部を受止した時に、これらの左右押圧部材１９、１９の先端間の間隔、つまり、ベルトソー１５、１５の対向するソー部分の切断刃１５ａ  、１５ａ  間の間隔が魚体Ｆの腹腔Ｆ３内に挿入する上記ベリーガイド１０の厚みよりも狭い間隔となるように調整しておくと共に、押圧部材１９、１９の先端部を受止する両側のボルト体２２ｂ  、２２ｂ  間の間隔をベルトソー１５、１５の対向するソー部分の切断刃１５ａ  、１５ａ間の間隔が魚体Ｆの中骨Ｆ４の太さよりも広い間隔（鮭の場合には１２ｍｍ程度）となるように調整しておく。
【００３８】
この状態にして胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂと腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂとを一体的にその魚体挟持面を前方に向かって同一速度で運行、巡回させると共に開腹カッタ８を回転させ、且つ、上記左右一対のベルトソー１５、１５を巡回動させる。この時、このベルトソー１５、１５の押圧部材１９、１９を作動させるエアシリンダ２０、２０はそのロッドを収縮させた状態に維持してあり、従って、押圧部材１９、１９の先端部がボルト体２２ｂ  、２２ｂ  によって受止された状態を保持してベルトソー１５、１５の切断刃１５ａ  、１５ａ  間の間隔を魚体Ｆの中骨Ｆ４の太さよりも広くした状態で巡回している。
【００３９】
そして、内臓を除去されている魚体Ｆを、その開腹した両側の腹須Ｆ２、Ｆ２を上向きにしてシュート６に供給すると、図１、図７に示すようにその胴部Ｆ１の両側面を胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂにより挟持されると共に腹須Ｆ２、Ｆ２の中骨側基部を腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂにより挟持されて前方に搬送される。この搬送始端側には開腹ガイド７が配設されてあり、魚体Ｆは、まず、その腹腔Ｆ３内にこの開腹ガイド７を挿入させてその中骨Ｆ４が搬送方向に平行に向けられた状態となり、開腹カッタ８によって肛門から尾部まで腹部を中骨Ｆ４に沿って切断される（図８参照）。
【００４０】
次いで、開腹カッタ８の前端側に配設しているベリーガイド１０が魚体Ｆの搬送に従ってこの魚体Ｆの開腹された腹部に頭部切断側から腹腔Ｆ３を通じて相対的に挿入され、図９に示すようにその下端面が魚体Ｆの中骨Ｆ４に沿うと共に魚体Ｆが該中骨Ｆ４から分離している弧状に湾曲した腹骨Ｆ５、Ｆ５を有する腹須Ｆ２、Ｆ２をこのベリーガイド１０に上向きに跨がらせた状態で前方に向かって案内される。この際、腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂの対向挟持面は開腹ガイド７側からベリーガイド１０の前端両側部に向かって徐々に幅狭くなっているので、ベリーガイド１０上に上向きに跨がっている両側腹須Ｆ２、Ｆ２がベリーガイド１０の両側面に徐々に押し付けられる。
【００４１】
この両側腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂは胴部Ｆ１から分離している両側の腹須Ｆ２、Ｆ２の基端部の側面、即ち、中骨Ｆ４から互いに離間する方向に両側方に円弧状に拡がっている上記腹骨Ｆ５、Ｆ５の基部外側方の腹須Ｆ２、Ｆ２の基端部を挟持してあり、その挟持面間の幅が狭まるに伴って腹須Ｆ２、Ｆ２に対する挟圧力が増大し、その挟圧力によって腹骨Ｆ５、Ｆ５の基端部が強制的に互いに平行となるように垂直状に圧縮、変形させられながら流体圧シリンダ１４、１４によって作動している押圧部材９、９により、両側腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂの挟持面間が最も狭められているベリーガイド１０の前端部に達した時は、図９に示すように両側の腹骨Ｆ５、Ｆ５はベリーガイド１０の垂直な両側面にそれぞれ押し付けられて互いに平行に変形させられた状態となる。
【００４２】
さらに、魚体Ｆが左右一対のベルトソー１５、１５に達する直前にその頭部の切断面が感知レバー２３に当接して該感知レバー２３を回動させ、その回動によってタイマーを作動させて極めて短い一定の時間経過後に上記エアシリンダ２０をそのロッドが伸長する方向に作動させて図１１に示すように左右のベルトソー１５、１５の対向面間を魚体Ｆの中骨Ｆ４の太さよりも狭い間隔まで狭める。このエアシリンダ２０が作動する直前には魚体Ｆの頭部切断端面にベルトソー１５、１５が図１０に示すようにその切断刃１５ａ  、１５ａ  間の間隔を拡げた状態で切り込んである。
【００４３】
この状態から左右のベルトソー１５、１５がその切断刃１５ａ  、１５ａ  間の間隔を上記エアシリンダ２０の作動によって狭められて図１１に示すように、互いに平行に対向するベルトソー部分の切断刃１５ａ  、１５ａ  が中骨Ｆ４の両側面に摺接した状態を保持しながらこれらの切断刃１５ａ  、１５ａ  間で子骨Ｆ６と腹骨Ｆ５、Ｆ５を挟むようにして子骨Ｆ６の両側部から腹骨Ｆ５、Ｆ５の外側に沿って腹須Ｆ２、Ｆ２の内側部を切断し、ベルトソー１５、１５を通過した時には図１２、図１３に示すように、骨部と両側のフィレーＦ７、Ｆ７との三枚おろしに処理されて胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂ及び腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂによる挟持力を解かれ、下方に排出されるものである。
【００４４】
一方、上記ベルトソー１５、１５は魚体Ｆを三枚おろし処理する時間の経過後に、タイマーの作動が停止して対向するベルトソー部分の切断刃１５ａ  、１５ａ  間の間隔を元の間隔まで拡げて次の魚体Ｆの処理に待機する。
【００４５】
このように、胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂと腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂによって魚体Ｆを挟持しながら左右のベルトソー１５、１５に供給してこれらのベルトソー１５、１５により三枚おろし処理を自動的に行うものであるが、その際、押圧部材１９、１９によって腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂ間の間隔を徐々に狭めておくことにより、魚体Ｆの両側の腹骨Ｆ５、Ｆ５の基部を互いに接近する方向に徐々に圧縮しながらベリーガイド１０の両側面に押し付けた状態とし、その状態になった魚体Ｆの部分のみを上記ベルトソー１５、１５の切断刃１５ａ  、１５ａ  によって腹骨Ｆ５、Ｆ５の外側に沿って切断していくものであるから、胴部挟持搬送ベルト１Ａ、１Ｂと腹須挟持搬送ベルト２Ａ、２Ｂとにより魚体Ｆの胴部Ｆ１と腹須Ｆ２、Ｆ２とを前後方向にずれを生じさせることなく一定の速度でもって円滑に搬送しながら、三枚おろし処理を行うことができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、枚おろし方法及び頭部及び内臓を除去した魚体を同一速度でもって走行する左右一対の胴部挟持搬送ベルトと腹須挟持搬送ベルトとでその胴部と腹須とをそれぞれ挟持させながら搬送するように構成しているので、挟持搬送ベルトの挟持面を魚体の胴部から腹部に至る立体的な側面に沿って形状に形成しておくことなく、さらには、挟持搬送ベルトを魚体の胴部から腹部に至る側面に全面接触するように変形させることなく、挟持面が垂直面に形成されている胴部挟持搬送ベルトと腹須挟持搬送ベルトとの垂直な対向面によって厚みの異なる胴部と腹部とを確実に且つ強固に挟持させた状態で搬送することができる。
【００４７】
さらに、その搬送途上において、上記左右一対の腹須挟持搬送ベルト挟持面間のみを魚体供給側からその搬送途上に配設しているベリーガイドに向かって該ベリーガイドの両側方に配設している押圧部材により狭めているので、ベリーガイドに向かって徐々に幅狭くなる該腹須挟持搬送ベルトの挟圧力によって魚体の拡開している腹骨を互いに平行となるように徐々に垂直状に圧縮変形してベリーガイドの両側面に押し付けた状態にすることができ、この状態にしてベリーガイドに沿って該ベリーガイドの前方部側に配設している左右一対のベルトソーに胴部挟持搬送ベルトと腹須挟持搬送ベルトとの挟持搬送力でもって円滑に送り込み、該ベルトソーによって魚体を三枚おろしに切断処理することができる。
【００４８】
この際、ベリーガイドの厚みは魚体の中骨の太さよりも薄く形成されていると共に上記左右一対のベルトソーは上記両挟持搬送ベルト間を直交するように上下方向に巡回してあり、且つ、魚体がこれらのベルトソーに送り込まれる際に、これらのベルトソーの対向面間の間隔を狭めるように構成しているので、ベルトソーの切断刃を魚体の中骨の両側端から両側腹骨の外側面に接した状態にして魚体を中骨と腹骨側に胴体部や腹須の肉を殆ど付着させることなく歩止まりよく三枚おろしに切断処理することができる。
【００４９】
さらに、ベルトソーによる魚体の三枚おろし処理時には、魚体の両側の腹骨をベリーガイドの両側面に押し付けた状態となった時にその部分のみを上記ベルトソーの切断刃によって腹骨の外側に沿って切断していくものであるから、魚体が身崩れすることなく胴部挟持搬送ベルトと腹須挟持搬送ベルトとによりその胴部と腹須とを一体的に一定の速度でもって搬送しながら、三枚おろし処理を円滑且つ確実に行うことができる。
【００５０】
また、魚体が左右一対のベルトソーに送り込まれる直前側に、魚体を感知してベルトソーの対向面間を狭めるための感知レバーを配設して左右一対のベルトソーに魚体が切り込まれた直後に、これらのベルトソー間を狭めるように構成しているので、ベルトソーに向かって搬送されている魚体をベルトソーによってその中骨と腹骨とを挟むようにしながら、順次、連続自動的に三枚おろしを行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置全体の簡略側面図、
【図２】その簡略平面図、
【図３】三枚おろしを行っている状態の簡略斜視図、
【図４】ベルトソー部分の正面図、
【図５】ベルトソーの一部断面図、
【図６】押圧部材部分の平面図、
【図７】開腹ガイド部分の縦断正面図、
【図８】開腹カッタ部分の縦断正面図、
【図９】ベリーガイド部分の縦断正面図、
【図１０】ベルトソーによる切り込み開始部分の縦断正面図、
【図１１】三枚おろしを行っている状態の縦断正面図、
【図１２】三枚おろしを行った状態の縦断正面図、
【図１３】その簡略斜視図。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ  胴部挟持搬送ベルト
２Ａ、２Ｂ  腹須挟持搬送ベルト
７  開腹ガイド
８  開腹カッタ
９  押圧部材
１０  ベリーガイド
１４  流体圧シリンダ
１５、１５  ベルトソー
１８  エアシリンダ
１９  挟圧部材
２３  感知レバー
Ａ  機台
Ｆ  魚体
Ｆ１  胴部
Ｆ２  腹須
Ｆ３  腹腔
Ｆ４  中骨
Ｆ５  腹骨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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