(57)【要約】【課題】１つのカメラモジュールであらゆる距離の被写体をボケることなくベストピントで撮影可能なカメラ付き携帯端末を提供する。【解決手段】携帯電話端末１内部にはカメラモジュール１２が実装され、カメラモジュール１２上部に、カメラモジュール１２と平行にカメラ保護用カバー部１３が取り付けられている。カメラ保護カバー部１３とカメラモジュール１２との間には円盤１１を装備し、円盤１１に装備された接写用レンズ、１倍率レンズ、２倍率レンズ、４倍率レンズ等の全てのレンズが、カメラモジュール１２の前面を通過する位置に、金具１４を用いて基板１５に装着されている。カメラモジュール１２の前面には円盤１１に設けたくぼみに回転固定金具を仮固定することによって、上記のレンズのうちの１つが設置される。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像するためのカメラモジュールを内蔵するカメラ付き携帯端末であって、焦点距離の異なる複数種類のレンズを搭載するレンズ搭載部材と、前記レンズ搭載部材に搭載されたレンズ各々が前記カメラモジュールの前面に配置可能に前記レンズ搭載部材を保持する保持部材とを有することを特徴とするカメラ付き携帯端末。
【請求項２】
前記複数種類のレンズは、近距離用レンズ、中距離用レンズ、遠距離撮影用レンズのうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１記載のカメラ付き携帯端末。
【請求項３】
前記レンズ搭載部材は、前記カメラモジュールの前面を遮蔽しかつ前記レンズ以外の材質の遮蔽部材を前記複数種類のレンズとともに搭載することを特徴とする請求項１または請求項２記載のカメラ付き携帯端末。
【請求項４】
少なくとも着信を外部に報知する発光部材を含み、前記複数種類のレンズ各々を前記カメラモジュール及び前記発光部材各々の前面に配置自在としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記載のカメラ付き携帯端末。
【請求項５】
前記レンズ搭載部材を、前記カメラモジュールの前面に配置するレンズを回転動作によって入れ替え自在な円盤状としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか記載のカメラ付き携帯端末。
【請求項６】
前記レンズ搭載部材を自端末の筐体内に内蔵したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか記載のカメラ付き携帯端末。
【請求項７】
画像を撮像するためのカメラモジュールを内蔵するカメラ付き携帯端末のレンズ選択方法であって、外部指示に応答して前記カメラモジュールを撮影モードとするステップと、前記カメラモジュールが撮影モードの時にレンズ搭載部材に搭載されかつ焦点距離の異なる複数種類のレンズのいずれかを外部指示に応答して前記カメラモジュールの前面に配置するステップとを有することを特徴とするレンズ選択方法。
【請求項８】
前記複数種類のレンズは、近距離用レンズ、中距離用レンズ、遠距離撮影用レンズのうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項７記載のレンズ選択方法。
【請求項９】
前記レンズ搭載部材は、前記カメラモジュールの前面を遮蔽しかつ前記レンズ以外の材質の遮蔽部材を前記複数種類のレンズとともに搭載することを特徴とする請求項７または請求項８記載のレンズ選択方法。
【請求項１０】
着信時に前記複数種類のレンズ各々のうちの予め設定されたレンズを少なくとも着信を外部に報知する発光部材の前面に配置するステップを含むことを特徴とする請求項７から請求項８のいずれか記載のレンズ選択方法。
【請求項１１】
前記レンズ搭載部材を、前記カメラモジュールの前面に配置するレンズを回転動作によって入れ替え自在な円盤状としたことを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか記載のレンズ選択方法。
【請求項１２】
前記レンズ搭載部材を自端末の筐体内に内蔵したことを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか記載のレンズ選択方法。
【請求項１３】
画像を撮像するためのカメラモジュールを内蔵するカメラ付き携帯端末のレンズ選択方法のプログラムであって、前記カメラ付き携帯端末のコンピュータに、外部指示に応答して前記カメラモジュールを撮影モードとする処理と、前記カメラモジュールが撮影モードの時にレンズ搭載部材に搭載されかつ焦点距離の異なる複数種類のレンズのいずれかを外部指示に応答して前記カメラモジュールの前面に配置する処理とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は及びそれに用いるレンズ選択方法並びにそのプログラムに関し、特に携帯端末に搭載するカメラモジュールのレンズの保護や交換に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の携帯端末においては、ディジタルカメラが搭載されるようになってきており、そのディジタルカメラのレンズを保護するために、レンズ開閉カバーの装着方法が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、上記の携帯端末においては、ディジタルカメラのレンズを異なる種別のレンズに交換する方法として、使用時に接写レンズを装着する方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
近年、携帯端末にディジタルカメラが装備されたことで、盗撮もしくは盗撮の疑いを持つあるいは持たれた事例が報告されていることから、ディジタルカメラ不必要時の際に外見から使用していないことを容易に判別することができる機能が望まれている。また、携帯端末にディジタルカメラが装着されたことで、従来のディジタルカメラ並の用途を求められるようになってきている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３０９００３号公報
【特許文献２】
特開２００１−３０９０１２号公報
【特許文献３】
実用新案登録第３０８５４７６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のカメラモジュール付き携帯端末では、携帯端末のマルチメディア化に伴い、多種多様な機能が搭載されている中で、形状が複雑化しており、特に外観に突起物が存在する場合に、使い勝手を損なうことが多々あり、特許文献１，２に記載されているように、開閉カバーの存在が携帯端末として所持する上で非常に大きな制限を受けることになり、また構造的に非常に大きな制限を受ける。
【０００７】
さらに、上記の携帯端末では、ディジタルカメラ並の用途が求められることで、あらゆる距離でのピントが必要となっているが、携帯端末に使用されるディジタルカメラのカメラモジュールは使い勝手及び小型軽量化の制約から被写界深度が浅いものが使用され、ピントが数十ｃｍ〜∞で設定されている。
【０００８】
したがって、上記の携帯端末では、近くのものにはピントが合いにくく、遠くのものは合いやすくなっている。例えば、至近距離（数ｃｍ）の名刺の文字、バーコード等を撮影する場合、ピントが合わず、文字等がぼけてしまうという問題がある。
【０００９】
さらにまた、上記の携帯端末では、カメラモジュール自体のレンズや焦点距離を変更し、至近距離のピントを合わせようとすると、遠距離のピントが合わないという問題がある。そこで、特許文献３に記載されているように、必要に応じて第２のレンズを装着することで、１つのカメラモジュールのみでは、あらゆる距離の被写体をボケることなく、ベストピントで撮影できないという問題を解決することができるが、第２のレンズを所持しなければならないという新たな問題が発生する。
【００１０】
この改善策として、ディジタルカメラと同様に、レンズが可動するズームレンズの機能を持つカメラモジュール開発の動きもあるが、常時携帯する携帯端末として小型軽量化並びに衝撃時の破損防止から、複雑な構造を回避することが望ましい。
【００１１】
そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、１つのカメラモジュールであらゆる距離の被写体をボケることなくベストピントで撮影することができるカメラ付き携帯端末及びそれに用いるレンズ選択方法並びにそのプログラムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によるカメラ付き携帯端末は、画像を撮像するためのカメラモジュールを内蔵するカメラ付き携帯端末であって、焦点距離の異なる複数種類のレンズを搭載するレンズ搭載部材と、前記レンズ搭載部材に搭載されたレンズ各々が前記カメラモジュールの前面に配置可能に前記レンズ搭載部材を保持する保持部材とを備えている。
【００１３】
本発明によるレンズ選択方法は、画像を撮像するためのカメラモジュールを内蔵するカメラ付き携帯端末のレンズ選択方法であって、外部指示に応答して前記カメラモジュールを撮影モードとするステップと、前記カメラモジュールが撮影モードの時にレンズ搭載部材に搭載されかつ焦点距離の異なる複数種類のレンズのいずれかを外部指示に応答して前記カメラモジュールの前面に配置するステップとを備えている。
【００１４】
本発明によるレンズ選択方法のプログラムは、画像を撮像するためのカメラモジュールを内蔵するカメラ付き携帯端末のレンズ選択方法のプログラムであって、前記カメラ付き携帯端末のコンピュータに、外部指示に応答して前記カメラモジュールを撮影モードとする処理と、前記カメラモジュールが撮影モードの時にレンズ搭載部材に搭載されかつ焦点距離の異なる複数種類のレンズのいずれかを外部指示に応答して前記カメラモジュールの前面に配置する処理とを実行させている。
【００１５】
すなわち、本発明のカメラ付き携帯端末は、例えば、携帯電話装置の筐体内部に回転する円盤上に複数のレンズを装着し、カメラモジュールの前面に円盤を配置することで、レンズが入れ替わる手段を装備した構造としている。
【００１６】
本発明のカメラ付き携帯端末では、複数のレンズを装着した円盤を回転させることによって、カメラモジュールの前面に、例えば倍率が相違するレンズが選択可能になることから焦点距離が変更可能となり、１つのカメラモジュールで複数の被写体（至近距離、中距離及び遠距離）が撮影可能なカメラ付き携帯端末の構造が実現可能となる。
【００１７】
また、本発明のカメラ付き携帯端末では、上記の円盤に装着した複数のレンズのうちの１個にレンズ以外の材質を装着することで、例えばカメラを使用していないもしくは使用できないことを、外部の人に容易に知らせることが可能となる。
【００１８】
さらに、本発明のカメラ付き携帯端末では、カメラで使用するレンズをＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）の前面にも兼用して装備可能とすることで、着信時のＬＥＤの視覚報知手段に特徴を持たせたカメラ付き携帯端末が実現可能となる。
【００１９】
上記のように、本発明のカメラ付き携帯端末では、接写用のレンズや望遠撮影用のレンズを携帯端末内部に内蔵することによって、カメラモジュール内のレンズを交換することなく、１つのカメラモジュールであらゆる距離の被写体をボケることなく、ベストピントで撮影することが可能となる。
【００２０】
また、本発明のカメラ付き携帯端末では、レンズの１つをアクリル板で形成した筐体色と同一色とすることによって、カメラモジュールを使用しない場合、第３者に対して外見から容易に視覚確認させることが可能となる。
【００２１】
さらに、本発明のカメラ付き携帯端末では、接写用のレンズや望遠撮影用のレンズをＬＥＤの前面に位置させることを可能とすることによって、着信時に発光するＬＥＤの視覚報知に変化をつけることが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例による携帯電話端末のカメラモジュール部分の断面図である。図１において、携帯電話端末１内部にはカメラモジュール１２が実装され、カメラモジュール１２上部に、カメラモジュール１２と平行にカメラ保護用カバー部１３が取り付けられている。
【００２３】
カメラ保護カバー部１３は透明で画質に影響を与えず、かつフラットで不純物を含まない、例えばアクリル板の平板で形成されている。カメラ保護カバー部１３とカメラモジュール１２との間には円盤１１を装備し、円盤１１に装備された全てのレンズが、カメラモジュール１２の前面を通過する位置に、金具１４を用いて基板１５に装着されている。
【００２４】
図２は図１の円盤１１の概観を示す図である。図１において、円盤１１には、例えば接写用レンズ１１ａ、１倍率レンズ１１ｂ、２倍率レンズ１１ｃ、４倍率レンズ１１ｄの合計４個のレンズ（以下、これらのレンズをレンズ１１ａ〜１１ｄと表記する）を装着し、円盤１１の外周には仮固定用のくぼみ１１ｅが設けられている。
【００２５】
図３は図１の円盤１１の装置への装着例を示す概観図である。図３において、円盤１１に設けたくぼみ１１ｅに回転固定金具１６を仮固定することによって、カメラモジュール１２の前面にレンズ１１ａ〜１１ｄが設置される構造としている。
【００２６】
カメラ撮影の際、筐体１７から突出した部分の円盤１１を指で回すことで、円盤１１に装着されたレンズ１１ａ〜１１ｄを選択することができ、例えばレンズ１１ａを選択すれば接写モード、レンズ１１ｂを選択すれば標準モード、レンズ１１ｃを選択すれば２倍率モード、レンズ１１ｄを選択すれば４倍率モードでの撮影が可能となる。
【００２７】
上記の例では、円盤１１にレンズ１１ａ〜１１ｄを装着した例を示しているが、例えばレンズ１１ｄの代わりに、筐体１７の色と同一色のアクリル板で形成したカバーを円盤１１に装着してもよい。その場合、カメラモジュール１２を使用しない時に、このカバーをカメラモジュール１２の前面に選択しておくことによって、第３者に対して使用していないもしくは使用できないことを外見から容易に視覚確認させることが可能となる。
【００２８】
図４は本発明の他の実施例による携帯電話端末のカメラモジュール部分の断面図であり、図５は本発明の他の実施例による携帯電話端末のカメラモジュール部分の正面図である。図４及び図５において、本発明の他の実施例では携帯電話端末１にＬＥＤ２１とＬＥＤカバー部２２とを装着した以外は図１〜図３に示す本発明の一実施例と同様の構成となっており、同一構成要素には同一符号を付してある。
【００２９】
本発明の他の実施例では、新たにＬＥＤ２１とＬＥＤカバー部２２とを装備し、円盤１１に装着された全てのレンズがＬＥＤ２１とＬＥＤカバー部２２との間を通過する位置に設置し、着信時に発光したＬＥＤ２１の光源がレンズ１１ａ〜１１ｄを通過することで、レンズ１１ａ〜１１ｄの屈折の違いによって変化を受け、ＬＥＤカバー部２２を介して視覚報知に変化を付けることができる。
【００３０】
図６は本発明の別の実施例による携帯電話端末のカメラモジュール部分の断面図であり、図７は本発明の別の実施例による携帯電話端末のキー操作部分を示す図である。図６及び図７において、本発明の別の実施例では回転固定金具１６の代わりに、小型モータ３１を採用した以外は図４及び図５に示す本発明の他の実施例と同様の構成となっており、同一構成要素には同一符号を付してある。
【００３１】
本発明の別の実施例では、小型モータ３１と、小型モータ３１の回転力を円盤１１へ導くための動力金具３２とを装備し、カメラ撮影モードを選択するための撮影モード選択ボタン４１が押下されると、小型モータ３１が予め指定されたレンズ１１ａ〜１１ｄを設定したり、あるいはレンズ選択ボタン４２の押下情報によってレンズ１１ａ〜１１ｄのうちの１つを選択したり、着信の際に機能するＬＥＤ発光に合わせてＬＥＤ３１前面に予め指定されたレンズを設定することができる。
【００３２】
図８は本発明の別の実施例による携帯電話端末の内部構成例を示すブロック図である。図８において、携帯電話端末１はアンテナ５１と、無線部５２と、信号処理部５３と、制御部５４と、音声合成処理部５５と、報知部５６と、表示制御部５７と、表示部５８と、操作部５９と、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）６０と、円盤１１と、カメラモジュール１２と、ＬＥＤ２１と、小型モータ３１と、撮影モード選択ボタン４１と、レンズ選択ボタン４２とから構成されている。
【００３３】
無線部５２は図示せぬ基地局との間で授受される携帯電話無線信号を変復調する。信号処理部５３は無線部５２にて復調された信号を受信制御信号と音声信号とに分離し、受信制御信号の制御部５４への出力及び制御部５４からの送信信号の処理を行う。制御部５４は携帯電話端末１全体の動作を制御する。
【００３４】
音声合成処理部５５は制御部５４からの音声信号を合成し、報知部５６（例えば、スピーカ等）は音声合成処理部５５からの音声信号を音声として出力する。表示制御部５７は制御部５４からの表示信号を表示部５８で表示可能な信号として表示部５８に出力し、表示部５８［例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等］は表示制御部５７からの信号を表示する。
【００３５】
操作部５９は携帯電話端末１の操作を行うためにキーパネル等で操作命令信号を制御部５４に出力する。ＲＯＭ６０は携帯電話端末１全体の制御プログラムデータ（コンピュータで実行可能なプログラム）を格納し、この制御プログラムデータを制御部５４に出力する。
【００３６】
図９は本発明の別の実施例による携帯電話端末においてカメラ撮影モードが選択された際のレンズ選択動作フローを示すフローチャートであり、図１０は本発明の別の実施例による携帯電話端末においてＬＥＤ２１が発光する際のレンズ選択動作フローを示すフローチャートである。これら図６〜図１０を参照して本発明の別の実施例によるレンズ選択動作フローについて説明する。尚、図９及び図１０に示す処理は制御部５４（コンピュータ）がＲＯＭ６０からプログラムを読出して実行することで実現される。
【００３７】
まず、携帯電話端末１においてカメラ撮影モードが選択された際のレンズ選択動作について説明する。制御部５４は撮影モード選択ボタン４１が押下されると（図９ステップＳ１）、カメラモジュール１２のカメラモードをＯＮとし（図９ステップＳ２）、小型モータ３１を作動させ（図９ステップＳ３）、標準モードであるレンズ１１ｂをカメラモジュール１２の前面に設定する（図９ステップＳ４）。
【００３８】
続いて、制御部５４はこの状態でレンズ選択ボタン４２が押下されて倍率が選択されると（図９ステップＳ５）、レンズ選択ボタン４２の押下情報によってレンズ１１ａ〜１１ｄの中から１つを選択する（図９ステップＳ６）。
【００３９】
制御部５４は撮影モード選択ボタン４１が再び押下されると（図９ステップＳ７）、撮影モードを選択する前のレンズ（例えば、レンズ１１ｄ）に戻る（図９ステップＳ８）。
【００４０】
次に、携帯電話端末１においてＬＥＤ２１が発光する際のレンズ選択動作について説明する。制御部５４はＬＥＤ２１の発光時のレンズ設定が行われ（図１０ステップＳ１１）、ＬＥＤ２１の発光色が選択されると（図１０ステップＳ１２）、それらの選択情報によってレンズ１１ａ〜１１ｄのいずれかを選択し（図１０ステップＳ１３）、ＬＥＤ２１の発光時のレンズ１１ａ〜１１ｄを決定する（図１０ステップＳ１４）。
【００４１】
制御部５４はＬＥＤ２１の発光処理を行う際、通常の待ち受け状態において着信を受けると（図１０ステップＳ２１，Ｓ２２）、上記のレンズ選択処理で予め選択されたレンズ１１ａ〜１１ｄのいずれかをＬＥＤ２１の前面に設定する（図１０ステップＳ２３）。
【００４２】
この後に、制御部５４はＬＥＤ２１を発光させ、ＬＥＤ２１の光源をＬＥＤカバー部２２に導き、ＬＥＤ２１の発光停止とともに（図１０ステップＳ２４）、ＬＥＤ２１の発光前のレンズ（例えば、レンズ１１ａ）に戻る（図１０ステップＳ２５）。
【００４３】
尚、本実施例においては、カメラモードをＯＮにすることで（図９ステップＳ２）、小型モータ３１を作動させ、標準モードであるレンズ１１ｂを選択しているが、この選択は自由に設定することも可能である。また、本実施例においては、ＬＥＤ２１の光源で説明しているが、特にビデオ撮影機能時に装備するストロボの光源においても、上記と同様に扱うことが可能である。
【００４４】
カメラ撮影中、すなわち図９に示す動作フロー実行中に着信動作が発生した場合には、着信報知を優先させるべくカメラ撮影を中断し、図９の動作フローを優先させる。
【００４５】
また、上記の各実施例においては、カメラモジュール１２として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）及びＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のカメラモジュールのセンサ方式は問わず、すべてのカメラモジュールに適用することが可能である。
【００４６】
さらに、上記の各実施例においては、携帯電話端末１について述べたが、本発明のカメラ付き携帯端末は携帯電話に限らず、カメラ付き情報端末、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）を含む携帯端末全てに適用することが可能である。
【００４７】
さらにまた、上記の各実施例においては、カメラモジュール１２前面に位置させるレンズ１１ａ〜１１ｄを円盤１に装着しているが、カメラモジュール１２前面にレンズ１１ａ〜１１ｄを容易に移動可能であれば、円盤１以外の形状のレンズ搭載部材であってもよい。
【００４８】
このように、本発明では、カメラ付き携帯電話において、接写用のレンズや望遠撮影用のレンズを携帯電話本体内部に内蔵することによって、カメラモジュール１２内のレンズを交換することなく、１つのカメラモジュール１２であらゆる距離の被写体をボケることなく、ベストピントで撮影することが可能となる。
【００４９】
また、本発明では、レンズの１つをアクリル板で形成した筐体色と同一色とすることによって、カメラを使用していないことを第３者に対して外見から容易に視覚確認させることが可能となる。
【００５０】
さらに、本発明では、上記の接写用のレンズや望遠撮影用のレンズ（交換レンズ）をＬＥＤ２１の前面に位置させることを可能とすることによって、着信時に発光するＬＥＤ２１の視覚報知に変化をつけさせることが可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、画像を撮像するためのカメラモジュールを内蔵するカメラ付き携帯端末において、焦点距離の異なる複数種類のレンズを搭載するレンズ搭載部材と、レンズ搭載部材に搭載されたレンズ各々がカメラモジュールの前面に配置可能にレンズ搭載部材を保持する保持部材とを設けることによって、１つのカメラモジュールであらゆる距離の被写体をボケることなくベストピントで撮影することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による携帯電話端末のカメラモジュール部分の断面図である。
【図２】図１の円盤の概観を示す図である。
【図３】図１の円盤の装置への装着例を示す概観図である。
【図４】本発明の他の実施例による携帯電話端末のカメラモジュール部分の断面図である。
【図５】本発明の他の実施例による携帯電話端末のカメラモジュール部分の正面図である。
【図６】本発明の別の実施例による携帯電話端末のカメラモジュール部分の断面図である。
【図７】本発明の別の実施例による携帯電話端末のキー操作部分を示す図である。
【図８】本発明の別の実施例による携帯電話端末の内部構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の別の実施例による携帯電話端末においてカメラ撮影モードが選択された際のレンズ選択動作フローを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の別の実施例による携帯電話端末においてＬＥＤが発光する際のレンズ選択動作フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　携帯電話端末
１１　円盤
１１ａ　接写用レンズ
１１ｂ　１倍率レンズ
１１ｃ　２倍率レンズ
１１ｄ　４倍率レンズ
１１ｅ　仮固定用のくぼみ
１２　カメラモジュール
１３　カメラ保護用カバー部
１４　金具
１５　基板
１６　回転固定金具
１７　筐体
２１　ＬＥＤ
２２　ＬＥＤカバー部
３１　小型モータ
３２　動力金具
４１　撮影モード選択ボタン
４２　レンズ選択ボタン
５１　アンテナ
５２　無線部
５３　信号処理部
５４　制御部
５５　音声合成処理部
５６　報知部
５７　表示制御部
５８　表示部
５９　操作部
６０　ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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