【手続補正書】
【提出日】平成26年9月24日(2014.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインスロットを有するライン捕捉装置本体であって、該ラインスロットが開放端と閉鎖端を有するライン捕捉装置本体と、
ライン捕捉装置本体に結合された固定器具であって、前記ラインスロットを横断して配置されるワイヤ形状の要素を含み、該ワイヤ形状の要素は第１の位置にあるときには前記ラインスロットへのアクセスを少なくとも制限するように配置されており、且つ第２の位置にあるときには可撓性のある回収ラインが前記ラインスロットに入ることが可能なように配置されており、前記ワイヤ形状の要素は前記ラインスロットの閉鎖端から前記回収ラインを受け止めるのに十分な距離だけ間隔を空けて配置されている固定器具と
を備える航空機システム。
【請求項２】
前記ワイヤ形状の要素は前記ライン捕捉装置本体に堅固に取り付けられ、前記第１及び第２の位置の間で捻転する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
胴体及び翼を有する航空機をさらに備え、前記索止め本体が前記翼に取り付けられる、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ライン捕捉装置本体は前縁を有し、該前縁は前記胴体に対して後方にスイープされる、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
支持プラットフォームに位置した航空機操作システムを用いた無人航空機を捕捉する方法であって、
回収ラインをライン捕捉装置本体のラインスロットに渡すこと、
該ライン捕捉装置の１または複数のゲートを強く押し込むこと、
該線捕捉装置の１または複数のゲートをスプリングによって所定の位置にもどすこと、及び
該無人航空機の該回復ラインを該ライン捕捉置の本体のラインスロット内に固定することからなる方法。
【請求項６】
前記回復ラインが衝突したとき、前記１または複数のゲートを前記ライン捕捉装置の平面に対してほぼ垂直な軸の周りに捻転することをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記ライン捕捉装置本体が前記１または複数のゲートを形成するワイヤ形状の要素の近位端を、前記１または複数のゲートの該要素を前記ライン捕捉装置の本体に固定するために受けることをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記回復ラインが通過するにつれ  前記１または複数のゲートを独立に操作して、各々が連続的に前記ラインスロットを完全に除去することを可能とし、冗長の特徴を提供することをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
可撓性はあるが弾性のあるワイヤまたはワイヤ形状の要素を含む前記１または複数のゲートを操作して、前記ラインスロットを横断して延びる位置に付勢されることをさらに含む請求項５に記載の方法。
【請求項１０】
高強度ワイヤから形成された１または複数のゲートを独立に操作することをさらに含み、前記１または複数のゲートが前記ライン捕捉装置本体に堅固に結合して冗長性のある機構を提供する、請求項５に記載の方法。
【請求項１１】
前記ライン捕捉装置本体の対応するオフセット孔が、お互いにオフセットされる前記１または複数のゲートを形成するワイヤ形状の要素の近位端を、前記１または複数のゲートの要素を前記ライン捕捉装置の本体に固定するために受けることをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項１２】
ラインスロットを有するライン捕捉装置本体であって、該ラインスロットが開放端と閉鎖端を有するライン捕捉装置本体と、
前記ラインスロットの近位に配置された固定器具であって、ローターが前記本体に対して回転する際に、前記ラインスロットを少なくとも部分的に横断して延在するように配置される複数のローターアームを有するローターを含む固定器具と、
前記ローターを前記本体に回転可能に結合するジョイントと、
前記ローターが第１の方向に回転し、前記ローターが第１の方向とは反対の第２の方向に回転するのを少なくとも制限するように操作可能に結合された歯止め装置と
を備える航空機システム。
【請求項１３】
前記ライン捕捉装置本体はベース部分及び該ベース部分によって保持されるカバー部分を含み、前記ベース部分の少なくとも一部がロータースロットを少なくとも部分的に画定するため、前記カバー部分の少なくとも一部から間隔が空けられており、且つ前記ローターが前記ロータースロットのベース部分とキャップ部分との間に回転可能に配置されている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記ライン捕捉装置本体は第１面及び前記第１面から離れて対向する第２面を有し、且つ前記ローターは前記第１面に隣接するように配置された第１ローターであって、且つ前記システムはさらに前記第１面に隣接するように配置され、前記ライン捕捉装置本体に回転可能に結合された第２ローターであって、前記ライン捕捉装置本体に対して回転する際に、ラインスロットを少なくとも部分的に横断して延在するように配置される複数のローターアームを有する第２ローターを備える、請求項１２に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
具体的な実施形態との関係において説明される本開示のある種の態様は、他の実施形態と結合されること又は他の実施形態の中で削除されることがある。例えば、ライン回収装置は、図１Ａ及び１Ｂに示されている代表的な無人飛行体との関係において説明されている。他の実施形態では、前述のライン捕捉装置のいずれかは、他の構成を有する好適な航空機に搭載することができる。図３Ｂ及び３Ｃでそれぞれベース及びカバーに関連して既述されている位置合わせスロット及びタブは、「交換」可能で、それぞれカバー及びベース上で入れ替えることができる。さらに、ある種の実施形態に関連する利点がこれらの実施形態に関連して説明されている一方で、他の実施形態もまたこのような利点を提示することがあり、且つこのような利点を提示しない実施形態が必ずしもすべて本開示の範囲内に入らないわけではない。したがって、本開示は、本明細書に明示的に記述又は提示されていない他の実施形態を網羅することができる。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
ラインスロットを有するライン捕捉装置本体であって、該ラインスロットが開放端と閉鎖端を有するライン捕捉装置本体と、
前記ラインスロットの近位に配置された固定器具であって、前記ローターが前記本体に対して回転する際に、前記ラインスロットを少なくとも部分的に横断して延在するように配置される複数のローターアームを有するローターを含む固定器具と、
前記ローターを前記本体に回転可能に結合するジョイントと、
前記ローターが第１の方向に回転し、前記ローターが第１の方向とは反対の第２の方向に回転するのを少なくとも制限するように操作可能に結合された歯止め装置と
を備える航空機システム。
（態様２）
前記ライン捕捉装置本体はベース部分及び該ベース部分によって保持されるカバー部分を含み、前記ベース部分の少なくとも一部がロータースロットを少なくとも部分的に画定するため、前記カバー部分の少なくとも一部から間隔が空けられており、且つ前記ローターが前記ロータースロットのベース部分とキャップ部分との間に回転可能に配置されている、態様１に記載のシステム。
（態様３）
前記歯止め装置が、前記ベース部分及び前記カバー部分のうちの少なくとも１つから前記ロータースロットへ内向きに突出するタブであって、前記第１の方向に概して接する方向で前記ロータースロットへ内向きに傾斜するタブを含む、態様２に記載のシステム。
（態様４）
前記ベース部分及び前記カバー部分のうちの少なくとも１つはタブを含み、且つ前記ベース部分及び前記カバー部分のうちの他方は前記タブを受け止めて前記カバー部分と前記ベース部分との間の相対運動に抵抗するように配置された位置合わせスロットを含む、態様２に記載のシステム。
（態様５）
前記ライン捕捉装置本体は第１面及び前記第１面から離れて対向する第２面を有し、且つ前記ローターは前記第１面に隣接するように配置された第１ローターであって、且つ前記システムはさらに前記第１面に隣接するように配置され、前記ライン捕捉装置本体に回転可能に結合された第２ローターであって、前記ライン捕捉装置本体に対して回転する際に、ラインスロットを少なくとも部分的に横断して延在するように配置される複数のローターアームを有する第２ローターを備える、態様１に記載のシステム。
（態様６）
個々のローターアームは前記ピンから外向きに放射状に配置された端部を有し、且つ前記歯止め装置は前記ローターが前記ライン捕捉装置本体に対して回転する際に、対応する個々のローターアームの端部に連続的に嵌合するように配置されたスプリングを含む、態様１に記載のシステム。
（態様７）
ラインスロットを有するライン捕捉装置本体であって、該ラインスロットが開放端と閉鎖端を有するライン捕捉装置本体と、
ライン捕捉装置本体に結合された固定器具であって、前記ラインスロットを横断して配置される第１のワイヤ形状の要素及び前記ラインスロットを横断して配置される第２のワイヤ形状の要素を含み、該第１及び第２のワイヤ形状の要素はそれぞれ第１の位置と第２の位置との間で独立に移動可能であり、前記ワイヤ形状の要素は第１の位置にあるときには前記ラインスロットへのアクセスを少なくとも制限するように配置され、且つ第２の位置にあるときには可撓性のある回収ラインが前記ラインスロットに入ることが可能なように配置されており、前記第１及び第２の要素は前記回収ラインを受け止めるのに十分な距離だけ間隔が空けられており、前記第２の要素は前記スロットの閉鎖端から前記回収ラインを受け止めるのに十分な距離だけ間隔が空けられている固定器具と
を備える航空機システム。
（態様８）
前記第１及び第２の要素の各々は前記ライン捕捉装置本体に堅固に取り付けられ、第１及び第２の位置の間で捻転する、態様７に記載のシステム。
（態様９）
前記ラインスロットは前記開放端に向かうよりも前記閉鎖端に向かうにつれて狭くなる、態様７に記載のシステム。
（態様１０）
前記ライン捕捉装置本体は前記第１要素が第２の位置にあるときに前記第１要素を受け止めるように前記ラインスロットに配置された第１レセプタクルを含み、且つ前記ライン捕捉装置本体は前記第２要素が第２の位置にあるときに前記第２要素を受け止めるように前記ラインスロットに配置された第２レセプタクルを含む、態様７に記載のシステム。
（態様１１）
胴体及び翼を有する航空機をさらに備え、前記ライン捕捉装置本体が前記翼に取り付けられている、態様７に記載のシステム。
（態様１２）
前記ライン捕捉装置本体は第１面及び該第１面から離れて対向する第２面を有し、且つ前記第１及び第２の要素のうちの少なくとも１つが第１端及び第２端を有し、前記第１端は前記第１面の第１開口部で受け止められ、前記第２端は前記第２面の第２開口部で受け止められる、態様７に記載のシステム。
（態様１３）
前記第１及び第２開口部は前記第１面とほぼ平行な平面内で互いに間隔を空けて配置される、態様１２に記載のシステム。
（態様１４）
前記第１及び第２開口部は前記第１面とほぼ平行な平面内で同軸である、態様１２に記載のシステム。
（態様１５）
前記ライン捕捉装置本体は前縁を有し、該前縁は前記胴体に対して後方にスイープされる、態様１２に記載のシステム。
（態様１６）
前記回収ラインと、
前記回収ラインを保持する支持体と
をさらに備える、態様７に記載のシステム。
（態様１７）
ラインスロットを有するライン捕捉装置本体であって、該ラインスロットが開放端と閉鎖端を有するライン捕捉装置本体と、
ライン捕捉装置本体に結合された固定器具であって、前記ラインスロットを横断して配置される単一のワイヤ形状の要素を含み、該ワイヤ形状の要素は第１の位置にあるときには前記ラインスロットへのアクセスを少なくとも制限するように配置されており、且つ第２の位置にあるときには可撓性のある回収ラインが前記ラインスロットに入ることが可能なように配置されており、前記ワイヤ形状の要素は前記ラインスロットの閉鎖端から前記回収ラインを受け止めるのに十分な距離だけ間隔を空けて配置されている固定器具と
を備える航空機システム。
（態様１８）
前記ワイヤ形状の要素は前記ライン捕捉装置本体に堅固に取り付けられ、前記第１及び第２の位置の間で捻転する、態様１７に記載のシステム。
（態様１９）
胴体及び翼を有する航空機をさらに備え、前記索止め本体が前記翼に取り付けられる、態様１７に記載のシステム。
（態様２０）
前記ライン捕捉装置本体は前縁を有し、該前縁は前記胴体に対して後方にスイープされる、態様１９に記載のシステム。
（態様２１）
前記回収ラインと、
前記回収ラインを保持する支持体と
をさらに備える、態様１７に記載のシステム。
（態様２２）
前記ライン捕捉装置本体は、前記ワイヤ形状の要素が第２の位置にあるときに該要素を受け止めるように、前記ラインスロットに配置されたレセプタクルを含む、態様１７に記載のシステム。
（態様２３）
ライン捕捉装置本体と、
前記ライン捕捉装置本体にスライド可能に結合された固定器具であって、前記固定器具と前記ライン捕捉装置本体のうち少なくとも１つはラインスロットを有し、前記ラインスロットは開放端及び閉鎖端を有し、前記固定器具は第１の位置と第２の位置との間にある前記ライン捕捉装置本体に対してスライド可能であり、前記固定器具は第１の位置にあるときには前記ラインスロットへの又は前記ラインスロットからのアクセスを少なくとも制限するように配置されており、且つ第２の位置にあるときには可撓性のある回収ラインが前記ラインスロットに入ることが可能なように配置されている固定器具と
を備える航空機システム。
（態様２４）
前記ラインスロットは前記ライン捕捉装置本体によって保持されている、態様２３に記載のシステム。
（態様２５）
前記ライン捕捉装置本体によって保持されるガイドピンをさらに備え、且つ前記固定器具が
前記ライン捕捉装置本体と枢動可能に結合される受け座と、
前記ガイドピンが受け止められるスロットを有する閉鎖タブと、
前記受け座と前記閉鎖タブとの間のピボットジョイントと
を含む、態様２４に記載のシステム。
（態様２６）
前記ラインスロットが前記固定器具によって保持されている、態様２３に記載のシステム。
（態様２７）
前記ライン捕捉装置本体はガイドスロットを有し、且つ前記固定器具は前記ガイドスロットに受け止められる少なくとも１つのガイドピンを保持し、且つ前記固定器具は前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記ガイドスロットに沿ってスライド可能である、態様２６に記載のシステム。
（態様２８）
前記ライン捕捉装置本体はタブを含み、前記固定器具は間隔が空けられた２つの耳部分を含み、且つ前記耳部分は前記固定器具が前記第１の位置にあるときには前記開放端を通って前記ラインスロットにアクセスできるように配置されており、且つ前記耳部分は前記固定器具が前記第２の位置にあるときには前記開放端を通って前記スロットにアクセスすることを少なくとも制限するように前記タブの対向する側に配置されている、態様２７に記載のシステム。
（態様２９）
前記固定器具と前記ライン捕捉装置本体との間の相対的な運動を解放可能に制限するため、前記ライン捕捉装置本体と前記固定器具との間に操作可能に結合される歯止め装置をさらに備える、態様２３に記載のシステム。