(57)【要約】【課題】パルセータまたは内槽を駆動するモータの回転数を制御するランドリー機器の回転制御装置において、低速回転数領域におけるモータ回転数の検知精度を高め、安価な構成でモータの低速回転制御ができるようにし、低速から高速領域まで広範囲の回転制御可能なランドリー機器の回転制御装置を実現する。【解決手段】交流電源１に接続したパワースイッチング手段２に直列にモータ３を接続し、回転数検知手段４の出力信号によりパワースイッチング手段２を制御し、モータ３の回転数を制御する。回転数検知手段４は、制御手段５により回転起動時に所定時間モータ３をフル通電、オフを繰返しながら回転数を上げ、モータ３をオフした直後の誘起電圧パルス幅からモータ３の回転数を検知できる第１の回転数に達した後、モータ３をフル通電したときの交流電源１と進相コンデンサ３０の電圧位相差信号を基にモータ３の回転数を検知するようにする。【選択図】  図１
2004215826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源と、前記交流電源に接続したパワースイッチング手段と、前記パワースイッチング手段に直列に接続しパルセータまたは内槽を駆動するモータと、前記モータに接続した進相コンデンサと、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と、前記回転数検知手段の出力信号により前記パワースイッチング手段を制御し前記モータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記回転数検知手段は、前記制御手段により内槽の回転起動時に所定時間前記モータをフル通電、オフを繰返しながら回転数を上げていき、前記モータをオフした直後の誘起電圧パルス幅から前記モータの回転数を検知できる第１の回転数に達した後、前記モータをフル通電したときの前記交流電源と進相コンデンサの電圧位相差信号を基に前記モータの回転数を検知するようにしたランドリー機器の回転制御装置。
【請求項２】
制御手段は、内槽の回転起動時にモータのフル通電、オフを行い、回転数検知手段により前記モータをフル通電したときの交流電源と進相コンデンサの第１の回転数に対応した電圧位相差信号を検知するとともに、オフした直後の誘起電圧パルス幅から前記モータの第１の回転数を検知し、第１の回転数信号と第１の回転数に対応した電圧位相差信号から第２の回転数に対応した第２の電圧位相差を求め、前記モータのフル通電時の電圧位相差信号が第２の電圧位相差に達すると所定時間前記モータをオフ、または位相制御するようにした請求項１記載のランドリー機器の回転制御装置。
【請求項３】
制御手段は、内槽の回転起動時にモータのフル通電、オフを複数回行い、回転数検知手段により少なくとも２回以上、前記モータをフル通電したときの交流電源と進相コンデンサの第１の回転数に対応した電圧位相差信号を検知するとともに、オフした直後の誘起電圧パルス幅から前記モータの第１の回転数を検知し、少なくとも２個以上の第１の回転数信号と第１の回転数に対応した電圧位相差信号から第２の回転数に対応した第２の電圧位相差を求め、第２の回転数で制御するようにした請求項２記載のランドリー機器の回転制御装置。
【請求項４】
制御手段は、回転数検知手段によりモータの回転数と、交流電源と進相コンデンサの回転数に対応した電圧位相差信号との関係が略線形となる回転数の範囲内で第２の回転数に対応した位相差を求め、第２の回転数で制御するようにした請求項２または３記載のランドリー機器の回転制御装置。
【請求項５】
内槽を回転自在に配設した外槽を備え、制御手段は、第２の回転数を前記外槽の共振回転数よりも高い回転数で制御するようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載のランドリー機器の回転制御装置。
【請求項６】
内部に外槽を弾性支持する筐体を備え、制御手段は、第２の回転数を前記筐体の共振回転数よりも低い回転数で制御するようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載のランドリー機器の回転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パルセータまたは内槽を駆動するモータの回転数を制御するランドリー機器の回転制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗濯機を含むランドリー機器は、モータのオフ時に発生する進相コンデンサの両端の誘起電圧波形を波形整形し、出力パルスの周期を測定することにより回転数を検知し、脱水回転数を制御したり、あるいは異常を検知するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−０８９６８５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の構成では、モータを低速回転制御した場合、モータのオフ時に発生する誘起電圧が低くなり、回転数が正確に測定できなくなるので、低速回転制御ができなくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記従来課題を解決するもので、低速回転数領域におけるモータ回転数の検知精度を高め、安価な構成でモータの低速回転制御ができるようにし、低速から高速領域まで広範囲の回転制御可能なランドリー機器の回転制御装置を実現することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、交流電源に接続したパワースイッチング手段に直列にパルセータまたは内槽を駆動するモータを接続し、モータに進相コンデンサを接続し、制御手段によりモータの回転数を検知する回転数検知手段の出力信号によりパワースイッチング手段を制御し、モータの回転数を制御するよう構成し、回転数検知手段は、制御手段により内槽の回転起動時に所定時間モータをフル通電、オフを繰返しながら回転数を上げていき、モータをオフした直後の誘起電圧パルス幅からモータの回転数を検知できる第１の回転数に達した後、モータをフル通電したときの交流電源と進相コンデンサの電圧位相差信号を基にモータの回転数を検知するようにしたものである。
【０００７】
これにより、低速回転数領域におけるモータ回転数の検知精度を高めることができ、安価な構成でモータの低速回転制御をすることができ、低速から高速領域まで広範囲の回転制御可能なランドリー機器の回転制御装置を実現することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、交流電源と、前記交流電源に接続したパワースイッチング手段と、前記パワースイッチング手段に直列に接続しパルセータまたは内槽を駆動するモータと、前記モータに接続した進相コンデンサと、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と、前記回転数検知手段の出力信号により前記パワースイッチング手段を制御し前記モータの回転数を制御する制御手段とを備え、前記回転数検知手段は、前記制御手段により内槽の回転起動時に所定時間前記モータをフル通電、オフを繰返しながら回転数を上げていき、前記モータをオフした直後の誘起電圧パルス幅から前記モータの回転数を検知できる第１の回転数に達した後、前記モータをフル通電したときの前記交流電源と進相コンデンサの電圧位相差信号を基に前記モータの回転数を検知するようにしたものであり、第１の回転数に達した後の回転数検知は、電圧位相差信号を基に検知することで、低速回転数領域におけるモータ回転数の検知精度を高めることができ、安価な構成でモータの低速回転制御をすることができ、低速から高速領域まで広範囲の回転制御可能なランドリー機器の回転制御装置を実現することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、内槽の回転起動時にモータのフル通電、オフを行い、回転数検知手段により前記モータをフル通電したときの交流電源と進相コンデンサの第１の回転数に対応した電圧位相差信号を検知するとともに、オフした直後の誘起電圧パルス幅から前記モータの第１の回転数を検知し、第１の回転数信号と第１の回転数に対応した電圧位相差信号から第２の回転数に対応した第２の電圧位相差を求め、前記モータのフル通電時の電圧位相差信号が第２の電圧位相差に達すると所定時間前記モータをオフ、または位相制御するようにしたものであり、第１の回転数に達した後の回転制御は、モータを駆動中に回転数が検知できるので設定回転数以上にはならない制御が可能となり、安価な構成でモータの低速回転制御をすることができ、低速から高速領域まで広範囲の回転制御可能なランドリー機器の回転制御装置を実現することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明において、制御手段は、内槽の回転起動時にモータのフル通電、オフを複数回行い、回転数検知手段により少なくとも２回以上、前記モータをフル通電したときの交流電源と進相コンデンサの第１の回転数に対応した電圧位相差信号を検知するとともに、オフした直後の誘起電圧パルス幅から前記モータの第１の回転数を検知し、少なくとも２個以上の第１の回転数信号と第１の回転数に対応した電圧位相差信号から第２の回転数に対応した第２の電圧位相差を求め、第２の回転数で制御するようにしたものであり、複数の信号から第２の電圧位相差を求めるため、回転数検知の精度を向上でき、安定した回転制御装置を実現することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、上記請求項２または３に記載の発明において、制御手段は、回転数検知手段によりモータの回転数と、交流電源と進相コンデンサの回転数に対応した電圧位相差信号との関係が略線形となる回転数の範囲内で第２の回転数に対応した位相差を求め、第２の回転数で制御するようにしたものであり、確実に回転数を検知でき、安定した回転制御装置を実現することができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４に記載の発明において、内槽を回転自在に配設した外槽を備え、制御手段は、第２の回転数を前記外槽の共振回転数よりも高い回転数で制御するようにしたものであり、外槽の振動を抑え、低振動、低騒音のランドリー機器を実現するとともに、外槽が筐体に当たるなどの異常振動、異常音を発生するのを防ぐことができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜５に記載の発明において、内部に外槽を弾性支持する筐体を備え、制御手段は、第２の回転数を前記筐体の共振回転数よりも低い回転数で制御するようにしたものであり、筐体の振動を抑え、低振動、低騒音のランドリー機器を実現することができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１に示すように、交流電源１は、一方のラインにパワースイッチング手段２を直列に接続し、パワースイッチング手段２と直列にモータ３を接続する。パワースイッチング手段２は、３端子双方向性サイリスタ（以下、単にサイリスタという）により構成し、交流電源１に同期してフル通電、オフ制御や位相制御を行うようにしている。モータ３は、筐体に弾性支持された外槽に回転自在に配設した内槽とパルセータ（いずれも図示せず）を駆動するもので、通常、コンデンサラン誘導モータで構成し、主巻線３ａと補助巻線３ｂ間に進相コンデンサ３０を接続している。
【００１６】
主巻線３ａに直列にパワースイッチング手段２ａを接続し、補助巻線３ｂと直列にパワースイッチング手段２ｂを接続し、パワースイッチング手段２ａまたは２ｂをオンすることにより、モータ３の正反転制御が可能となる。また、パワースイッチング手段２ａを位相制御して回転制御する場合には、主巻線３ａとパワースイッチング手段２ａ間にチョークコイル３１を接続してラジオ雑音を低減させる。
【００１７】
回転数検知手段４は、パワースイッチング手段２のフル通電時における進相コンデンサ電圧位相と、パワースイッチング手段２をオフした直後の誘起電圧パルス幅よりモータ３の回転数を検知するようにしたものであり、進相コンデンサ３０の電圧位相を検出する進相コンデンサ零電圧検出回路４１と、交流電源１の零電圧を検出する交流零電圧検出回路４２と、進相コンデンサ零電圧検出回路４１の出力信号と交流零電圧検出回路４２の出力信号位相差、および進相コンデンサ電圧周期より回転数を検出する回転数検出回路４３とで構成している。
【００１８】
すなわち、サイリスタのフル通電時の進相コンデンサ３０の電圧位相差信号φと、サイリスタのオフ直後の進相コンデンサ３０の電圧周期（あるいはコンデンサパルス幅ｔｐｗ）を回転数検知回路４３により検知することで、モータ３の回転数を検知するようにしている。
【００１９】
コンデンサ零電圧検出回路４１は、フォトカプラーと抵抗による簡単な回路構成により実現でき、ロータ回転を永久磁石とホールＩＣ等で検出する回転センサよりも安価で、機械的取り付けが不必要で、信頼性の高い回転数検知手段を実現できる。
【００２０】
図２は、交流電源１の電圧Ｖａと進相コンデンサ電圧Ｖｃ、および交流零電圧検出回路４２の出力信号である電源位相信号ｖａと、進相コンデンサ零電圧検出回路４１の出力信号である電圧位相信号ｖｃの波形関係を示すものであり、交流電源１の電圧Ｖａと進相コンデンサ電圧Ｖｃの電圧位相差信号φは、交流零電圧検出回路４２の出力信号である電源位相信号ｖａの時間差より検出できることを示している。モータ３の回転数が零の場合には、位相φは零に近づくが、回転数が増加すると（滑りが小さくなると）ロータの２次側電流により巻線インピーダンスと見かけの２次抵抗が変化して電圧位相差信号φが大きくなるので、電圧位相差信号φより回転数を検知することが可能となる。
【００２１】
ここで、モータ回転数Ｎと電圧位相差信号φとの関係は、図３に示すように、回転数が第３の回転数Ｎ３より低い場合には略線形で、モータ回転数Ｎが高くなれば電圧位相差信号φも大きくなるが、第３の回転数Ｎ３より高くなるとその関係が崩れ、さらに回転数が高くなると逆転する特性を示している。よって、電圧位相差信号φによる回転数検知は、低回転領域でより優れていることがわかる。
【００２２】
また、曲線Ａは運転初期の回転数−位相特性で、曲線Ｂはモータを低速回転制御して数１０分後経過してモータが温度上昇したときの回転数−位相特性であり、温度により特性が変化する様子を示している。
【００２３】
図４は、サイリスタをフル通電させた後、サイリスタをオフさせて進相コンデンサ電圧パルス幅ｔｐｗを検出してモータ巻線誘起電圧の周期を検出することにより回転数を検知する場合のタイミングチャートを示している。
【００２４】
電圧Ｖｃはコンデンサ電圧波形で、サイリスタのゲート信号ｖｇを連続して加えることによりフル通電させ、時間ｔｏｆｆにてゲート信号ｖｇを遮断すると、交流電源１のつぎの半サイクルでサイリスタはオフし、コンデンサ電圧Ｖｃはモータ巻線誘起電圧に応じて減衰振動する。
【００２５】
減衰振動の初期電圧周期はモータ回転数に依存するので、サイリスタのオフ直後のコンデンサ３０の電圧周期、あるいは図４に示すようにコンデンサ電圧パルス幅ｔｐｗを検出することにより、モータ３の回転数を検知することができる。
【００２６】
サイリスタをフル通電した後、サイリスタをオフさせた直後のモータ回転数Ｎとコンデンサ電圧パルス幅ｔｐｗの関係は、図５に示すように、回転数Ｎが高い程コンデンサパルス幅ｔｐｗの変化が大きくなり、回転数検知精度が向上する。また、回転数が同期回転数の半分以下では誘起電圧がほとんどなくなるので、回転数検知は不可能となる。よって、コンデンサパルス幅ｔｐｗ（コンデンサ電圧周期も同様）による回転数検知方法は、高回転数領域で行う必要がある。
【００２７】
制御手段５は、パワースイッチング手段２のフル通電、オフ制御、あるいは位相制御を行うもので、交流零電圧検出回路４２の出力信号に同期してパワースイッチング手段２の導通を制御する。給水弁６および排水弁７も同様にパワースイッチング手段２によりフル通電、オフ制御される。
【００２８】
ここで、制御手段５は、回転数検知手段４の出力信号によりモータ３の回転数を制御するとともに、モータ３の回転起動時に所定時間モータ３をフル通電、オフを繰返しながら回転数を上げていき、回転数検知手段４によりモータ３をフル通電したときの交流電源１と進相コンデンサ３０の第１の回転数Ｎ１に対応した電圧位相差信号を検知するとともに、オフした直後の誘起電圧パルス幅からモータ３の第１の回転数Ｎ１を検知し、第１の回転数信号と第１の回転数Ｎ１に対応した電圧位相差信号から第２の回転数Ｎ２に対応した第２の電圧位相差を求め、モータ３のフル通電時の電圧位相差信号が第２の電圧位相差に達すると所定時間モータ３をオフ、または位相制御するようにしている。
【００２９】
上記構成において図６に示す回転制御のフローチャートを参照しながら、サイリスタのフル通電時のコンデンサ電圧位相と、サイリスタのオフ直後のコンデンサ電圧周期よりモータ回転数を検知して回転制御する場合の動作を説明する。
【００３０】
ステップ１００より回転制御が開始し、ステップ１０１にて回転数設定、あるいはタイマーのクリヤ等の初期設定を実行し、つぎにステップ１０２にて所定時間サイリスタをフル通電させながら、ステップ１０３で交流電源１と進相コンデンサ３０の第１の回転数Ｎ１に対応した電圧位相差信号φを検知する。このとき、モータ３の回転数は上昇していくため、電圧位相差信号φは絶えず変化していくが、ステップ１０４で所定時間サイリスタのフル通電終了時の回転数に対応した電圧位相差信号を第１の回転数Ｎ１に対応した電圧位相差信号をφ１＝φに仮決定する。
【００３１】
つぎに、ステップ１０５に進んでサイリスタをオフし、ステップ１０６に進んで、図４に示すコンデンサ電圧周期、あるいはパルス幅ｔｐｗを測定し、ステップ１０７にてパルス幅ｔｐｗが検知できれば、ステップ１０８で第１の回転数Ｎ１に対応した電圧位相差信号φ１＝φに本決定し、パルス幅をｔｐｗ１＝ｔｐｗに決定する。パルス幅ｔｐｗが検知できなければ、ステップ１０２に戻り、再度所定時間サイリスタのフル通電、オフを繰返し、ｔｐｗが検知できる回転数に達した後、φ１、ｔｐｗ１の決定を行う。そして、ステップ１０９にて第１の回転数Ｎ１に対応した電圧位相差信号φ１、パルス幅ｔｐｗ１より、第２の回転数Ｎ２に対応した電圧位相差信号φ２を求める。
【００３２】
つぎに、ステップ１１０にて運転時間Ｔのカウントを実行した後、ステップ１１１に進んで運転時間Ｔが設定時間Ｔｍａｘに達したかどうか判定する。設定時間Ｔｍａｘ以上ならばステップ１１２に進んでサイリスタをオフし、ステップ１１３に進んで回転制御を終了する。
【００３３】
運転時間Ｔが設定時間Ｔｍａｘ未満ならばステップ１１４に進んでサイリスタをフル通電させ、つぎに、ステップ１１５に進んで電圧位相差信号φの検知を行う。つぎに、ステップ１１６に進んで位相φが第２の回転数Ｎ２に対応した電圧位相差信号φ２以上かどうか判定し、φ２以上ならばステップ１１７に進んで所定時間位相制御してモータ電流を減らし、モータ駆動トルクを減らして回転数を減らし、ステップ１１０に移行する。ステップ１１６にて位相φが第２の回転数Ｎ２に対応した電圧位相差信号φ２に達しなければステップ１１０に戻り、サイリスタのフル通電を続行する。
【００３４】
このときの回転制御の制御特性は、図７に示すように、フル通電区間（フル通電区間Ｔ１）と位相制御区間（区間Ｔ２）を交互に繰り返し、回転数Ｎが第２の回転数Ｎ２（すなわち、電圧位相差信号φ２）に達すると位相制御に移行するので、回転数設定値Ｎ２以上にはならない制御特性が得られる。
【００３５】
ここで、サイリスタをフル通電と位相制御により回転制御した場合のモータ電流波形は、図８に示すように、区間Ｔ１がフル通電で、区間Ｔ２が位相制御となり、Ｔφ’は位相制御の制御位相角を示している。制御位相角Ｔφ’はクラッチスプリングが戻らない程度に調整される。また、期間Ｔ２と制御位相角Ｔφ’を適当に調整すれば回転制御における回転数変動を少なくすることができる。
【００３６】
電圧位相差信号φは、モータ３の２次抵抗と巻線インダクタンスと回転数（滑り）により変化し、回転数だけではなく回路インピーダンスによる影響があり、モータ３の巻線の２次抵抗（ロータ抵抗）が温度によって変化するので、回転数と電圧位相差信号φの特性は運転ごとに変化する。すなわち、モータの温度が上昇したときは同一滑りに対して２次抵抗が増加してモータ出力が減少し、図３の曲線Ｂに示すような特性となる。
【００３７】
よって、温度による電圧位相差信号の変化を補正するために、内槽の回転起動時に所定時間モータをフル通電、オフを繰返しながら回転数を上げていき、サイリスタのオフ時のコンデンサパルス幅ｔｐｗが検知可能となる回転数に達した後、サイリスタのフル通電時に電圧位相差信号を測定し、サイリスタのオフ時にコンデンサ電圧周期より回転数を検知して第２の回転数Ｎ２に対応した電圧位相差信号φ２を補正することにより、温度変化による設定回転数の変動を防ぐことができる。
【００３８】
このように、回転数検知手段４は、パワースイッチング手段２のフル通電時における進相コンデンサ電圧位相と、パワースイッチング手段２をオフした直後の誘起電圧パルス幅よりモータ３の回転数を検知するようにしているので、フル通電時における進相コンデンサ電圧位相と、パワースイッチング手段２をオフした直後の誘起電圧パルス幅の２つの信号により回転数を検知することで、負荷条件や温度変化による回転数の検知誤差を低減させることができ、精度の高い回転制御をすることができる。
【００３９】
なお、ステップ１１７において位相制御する場合を示したが、サイリスタを完全にオフさせても回転制御は可能である。所定位相にて位相制御してもよいし、サイリスタフル通電時間を測定し、フル通電時間に応じて位相制御の位相角を変えてもよい。
【００４０】
以上述べた如く本発明の特徴は、交流電源１と進相コンデンサ３０の電圧位相差信号を検知してサイリスタにより回転制御するものであり、サイリスタのフル通電時に回転数検知できるので、設定回転数に達してからパワースイッチング手段を完全にオフさせても、あるいは、位相制御によりモータ電流を減らして加速を減らす方法でも、どちらでも回転制御方法を選択できる特徴がある。
【００４１】
特に、全自動洗濯機の脱水回転制御においては、モータ３の通電をオフさせるとクラッチスプリングが戻ることによるクラッチスプリングの異常振動が発生し、さらに、モータ３の通電フル通電、オフを繰り返すとクラッチスプリングの摩耗とばね性が減少する問題があるので、フル通電と位相制御により回転制御可能な本発明は、全自動洗濯機の脱水回転制御にとって優れた方法である。
【００４２】
以上のように本実施例によれば、制御手段５により、モータ３の回転数を検知する回転数検知手段４の出力信号によりモータ３の回転数を制御するよう構成し、回転数検知手段４は、制御手段５により内槽の回転起動時に所定時間モータをフル通電、オフを繰返しながら回転数を上げていき、モータ３をオフした直後の誘起電圧パルス幅からモータ３の回転数を検知できる第１の回転数Ｎ１に達した後、モータ３をフル通電したときの交流電源１と進相コンデンサ３０の電圧位相差信号を基にモータ３の回転数を検知するようにしたので、第１の回転数Ｎ１に達した後の回転数検知は、電圧位相差信号を基に検知することで、低速回転数領域におけるモータ回転数の検知精度を高めることができ、安価な構成でモータの低速回転制御をすることができ、低速から高速領域まで広範囲の回転制御可能なランドリー機器の回転制御装置を実現することができる。
【００４３】
また、制御手段５は、内槽の回転起動時にモータ３のフル通電、オフを行い、回転数検知手段４によりモータ３をフル通電したときの交流電源１と進相コンデンサ３０の第１の回転数Ｎ１に対応した電圧位相差信号を検知するとともに、オフした直後の誘起電圧パルス幅からモータ３の第１の回転数Ｎ１を検知し、第１の回転数信号と第１の回転数Ｎ１に対応した電圧位相差信号から第２の回転数Ｎ２に対応した第２の電圧位相差を求め、モータ３のフル通電時の電圧位相差信号が第２の電圧位相差に達すると所定時間モータ３をオフ、または位相制御するようにしたので、第１の回転数Ｎ１に達した後の回転制御は、モータ３を駆動中に回転数が検知できるので設定回転数以上にはならない制御が可能となり、安価な構成でモータ３の低速回転制御をすることができ、低速から高速領域まで広範囲の回転制御可能なランドリー機器の回転制御装置を実現することができる。
【００４４】
また、制御手段５は、内槽の回転起動時にモータ３のフル通電、オフを複数回行い、回転数検知手段４により少なくとも２回以上、モータ３をフル通電したときの交流電源１と進相コンデンサ３０の第１の回転数Ｎ１に対応した電圧位相差信号を検知するとともに、オフした直後の誘起電圧パルス幅からモータ３の第１の回転数Ｎ１を検知し、少なくとも２個以上の第１の回転数信号と第１の回転数Ｎ１に対応した電圧位相差信号から第２の回転数Ｎ２に対応した第２の電圧位相差を求め、第２の回転数Ｎ２で制御することで、複数の信号から第２の電圧位相差を求めるため、回転数検知の精度を向上でき、安定した回転制御装置を実現することができる。
【００４５】
また、制御手段５は、回転数検知手段４によりモータ３の回転数と、交流電源１と進相コンデンサ３０の回転数に対応した電圧位相差信号との関係が略線形となる回転数の範囲内で第２の回転数Ｎ２に対応した位相差を求め、第２の回転数Ｎ２で制御することで、確実に回転数を検知でき、安定した回転制御装置を実現することができる。
【００４６】
また、制御手段５は、図７に示すように、第２の回転数Ｎ２を外槽の共振回転数Ｎ４よりも高い回転数で制御することで、外槽の振動を抑え、低振動、低騒音のランドリー機器を実現するとともに、外槽が筐体に当たるなどの異常振動、異常音を発生するのを防ぐことができる。
【００４７】
また、制御手段５は、図７に示すように、第２の回転数Ｎ２を筐体の共振回転数Ｎ５よりも低い回転数で制御することで、筐体の振動を抑え、低振動、低騒音のランドリー機器を実現することができる。
【００４８】
また、乾燥運転時など運転を長時間続ける場合は、モータ３の温度上昇により、回転数と電圧位相差信号の特性はずれてくる。このようなときは、所定時間ごとに内槽の回転を停止し、再度内槽の回転起動時に電圧位相差信号φ２を補正してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に記載の発明によれば、制御手段により、モータの回転数を検知する回転数検知手段の出力信号によりモータの回転数を制御するよう構成し、回転数検知手段は、制御手段により内槽の回転起動時に所定時間モータをフル通電、オフを繰返しながら回転数を上げていき、モータをオフした直後の誘起電圧パルス幅からモータの回転数を検知できる第１の回転数に達した後、モータをフル通電したときの交流電源と進相コンデンサの電圧位相差信号を基にモータの回転数を検知するようにしたので、第１の回転数に達した後の回転数検知は、電圧位相差信号を基に検知することで、低速回転数領域におけるモータ回転数の検知精度を高めることができ、安価な構成でモータの低速回転制御をすることができ、低速から高速領域まで広範囲の回転制御可能なランドリー機器の回転制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のランドリー機器の回転制御装置の一部ブロック化した回路図
【図２】同ランドリー機器の回転制御装置の要部波形図
【図３】同ランドリー機器の回転制御装置の回転数と電圧位相差信号の特性図
【図４】同ランドリー機器の回転制御装置の要部波形図
【図５】同ランドリー機器の回転制御装置の回転数とサイリスタオフ時の進相コンデンサ電圧パルス幅の特性図
【図６】同ランドリー機器の回転制御装置の回転制御フローチャート
【図７】同ランドリー機器の回転制御装置による回転制御特性図
【図８】同ランドリー機器の回転制御装置のフル通電と位相制御による回転制御の電流波形図
【符号の説明】
１  交流電源
２  パワースイッチング手段
３  モータ
４  回転数検知手段
５  制御手段
３０  進相コンデンサ
【図１】
2004215826.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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