(57)【要約】【課題】自動倉庫におけるピッキング装置において、装置全体のコストダウンが可能で、ピッキング効率が高く、かつパレットの安定した搬送が可能なピッキング装置を提供すること。【解決手段】自動倉庫のスタッカークレーンに沿って設けられた棚２に、パレット１の入庫ステーション、出庫ステーションであるパレット受け２ａをそれぞれ設けるとともに、各パレット受け２ａとコ字状径路で連設したピッキングエリアと、パレット受けとピッキングエリア間を移動し、パレット１の移載を行う台車７を設け、ピッキングエリアにおいて、台車間でパレット１の移載を行うことを特徴とする自動倉庫におけるピッキング装置。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動倉庫のスタッカークレーンに沿って設けられた棚に、パレットの入庫ステーション、出庫ステーションとして用いられるパレット受けをそれぞれ設けるとともに、各パレット受けとコ字状径路で連設したピッキングエリアと、パレット受けとピッキングエリエ間を移動し、パレットの移載を行う台車を設け、ピッキングエリアにおいて、台車間でパレットの移載を行うことを特徴とする自動倉庫におけるピッキング装置。
【請求項２】
スタッカークレーンの走行レールに沿って設けられた棚列のうち一方の棚列に入出庫用のパレット受けを、棚列背面に各パレット受けに対応するピッキングエリアを設けたことを特徴とする請求項１記載の自動倉庫におけるピッキング装置。
【請求項３】
台車はリフターと台車の移動方向に対して直角方向に駆動するコンベヤを備えた電動台車であり、出庫ステーションにおいて、パレット受け下方からリフターを上昇してパレットをコンベヤ上に移載し、入庫ステーションにおいて、パレット受け上方からリフターを下降してパレットをパレット受けに移載し、ピッキングエリアにおいて、コンベヤにて隣接するピッキングエリアの台車にパレットを移載することを特徴とする請求項１または２記載の自動倉庫におけるピッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫におけるピッキング装置に関するもので、さらに詳しくは、パレットのプール数を減少することなく、かつ、低コストで高いピッキング効率を有するピッキング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より自動倉庫におけるピッキング装置として、図５に示すように、出庫ステーションとピッキング台と入庫ステーションをコ字状に連結したものが知られている。以下、図５に基づき従来の自動倉庫におけるピッキング装置について説明する。
【０００３】
図において、１１はスタッカークレーン通路、１２はスタッカークレーン、１３は出庫ステーション、１４は入庫ステーション、１５はピッキングコンベヤ台、１６は入庫ステーション１３、出庫ステーション１４とピッキングコンベヤ台１５との間でパレットの搬送方向を転換するための転換機、１７は入庫ステーション１３、出庫ステーション１４のコンベヤ面よりも高い位置にパレットを上昇させ、パレットとコンベヤ面との間にクレーン１２のスライドフォーク挿入間隔を形成するためのリフターである。１８はコンベヤである。この従来例では、出庫ステーション１３、入庫ステーション１４およびピッキング台のコンベヤ１５の他に、転換機１６、リフター１７、コンベヤ１８を必要とするため、高コストとなる課題を有していた。
【０００４】
さらに、他の例として、特開２０００−１９１１０６号に記載されているように、クレーンとピッキング台との間を走行し、クレーンとの間で荷の移載を行う動力コンベヤを備えた台車を設けたものも知られている。
【０００５】
この従来例は、転換機を必要としないため、装置全体のコストを削減することはできるものの、台車が入庫ステーションを兼用しているので入出庫ステーションに台車が停止していない場合には、スタッカークレーンとの間で入出庫ができず、作業効率、ピッキング効率が低下するという課題を有していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来の自動倉庫におけるピッキング装置は、入出庫ステーションにはリフターを必要とし、入出庫ステーションとピッキングステーション間には、コンベヤ、転換機等を必要とするためコスト増となり、さらには、台車と入庫ステーションを兼用しているものについては、パレットのプール数が少ないため、ピッキング効率が低下するという課題を有していた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するもので、自動倉庫において、自動倉庫のスタッカークレーンに沿って設けられた棚に、パレットの入庫スーション、出庫ステーションとして用いられるパレット受けをそれぞれ設けるとともに、各パレット受けとコ字状径路で連設したピッキングエリアと、パレット受けとピッキングエリア間を移動し、パレットの移載を行う台車を設け、ピッキングエリアにおいて、台車間でパレットの移載を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によると、パレット受けを入出庫ステーションとして用い、入出庫ステーションとピッキングエリア、およびピッキングエリア間におけるパレットの移載をリフター、コンベヤを備えた台車のみによって行うため、従来例のように、入出庫ステーションにはリフターが不要となり、また、転換機や、コンベヤを備えたピッキングステーションも不要となるため、装置全体のコストダウンが可能になるとともに、従来例のように分岐手段を用いていないので、パレット底面が平らでなくても、安定したパレットの搬送が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、自動倉庫のスタッカークレーンに沿って設けられた棚に、パレットの入庫ステーション、出庫ステーションとして用いられるパレット受けをそれぞれ設けるとともに、各パレット受けとコ字状径路で連設したピッキングエリアと、パレット受けとピッキングエリア間を移動し、パレットの移載を行う台車を設け、ピッキングエリアにおいて、台車間でパレットの移載を行うことを特徴とするもので、パレット受けを入出庫ステーションとして用い、入出庫ステーションとピッキングエリア、およびピッキングエリア間におけるパレットの移載をリフターおよびコンベヤを備えた台車のみによって行うため、従来例のように、入出庫ステーションには、コンベヤやリフターが不要となり、また、転換機や、コンベヤを備えたピッキングステーションも不要となるため、装置全体のコストダウンが可能になるとともに、従来例のように分岐手段を用いていないので、パレット底面が平らでなくても、安定したパレットの搬送が可能となるという作用を有する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、スタッカークレーンの走行レールに沿って設けられた棚列のうち一方の棚列に入出庫用のパレット受けを、棚列背面に各パレット受けに対応するピッキングエリアを設けたことを特徴とするもので、従来例のように、コンベヤおよびリフターを備えた入出庫ステーションを用いないため、大幅なコストダウンを可能とする作用を有する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、台車はリフターと台車の移動方向に対して直角方向に駆動するコンベヤを備えた電動台車であり、出庫ステーションにおいて、パレット受け下方からリフターを上昇してパレットをコンベヤ上に移載し、入庫ステーションにおいて、パレット受け上方からリフターを下降してパレットをパレッ受けに移載し、ピッキングエリアにおいて、リフターが下降してコンベヤにて隣接するピッキングエリアの台車にパレットを移載することを特徴とするもので、ピッキグ装置におけるパレットの搬送手段をリフターとコンベヤを備えた台車のみによって行うため、コストダウンが可能となるとともに、ピッキング装置を軽装化でき、ピッキング装置の装設及び取り外しが簡便にできるという作用を有する。
【００１２】
【実施の形態】
以下、図１〜図４を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は本実施の形態におけるピッキング装置の動作工程を示す概念図、図２は図１のＡ−Ａ断面図で、出庫ステーションおよび入庫ステーションとして用いられるパレット受けを示す側面図、図３は図１のＢ−Ｂ断面図で、ピッキングエリアにおける台車の動作を示す側面図、図４はピッキングエリアにおけるパレットの移載動作を示す側面図である。
【００１４】
図において、１はパレット、２は棚、２ａは棚柱２ｂに設けた入出庫用パレット受け、３は棚２に設けられた出庫ステーション、４は出庫ステーションに隣接して設けた入庫ステーション、５は出庫ステーション３に対応して棚列背面に連設したピッキングエリア、６は入庫ステーション４に対応して棚列背面に連設したピッキングエリアで、出庫ステーション３とピッキングエリア５、６と入庫ステーション４でコ字状のパレット１の移載径路を構成する。７は入庫ステーション３、出庫ステーション４とピッキングエリア５、６間を移動し、パレット１の移載を行う電動台車で、リフター８と台車の移動方向に対して直角方向に駆動するコンベヤ９を荷受台７ａ上に備えている。１０はピッキングエリア５、６間のレール１１上に設けられ、ピッキングエリア５、６に停止した台車７、７間でパレット移載を行う乗り移りコンベヤである。１１は入出庫ステーショ３、４からピッキングエリア５、６までの床上に配設したレールである。
【００１５】
次に、本実施の形態における動作について説明する。
【００１６】
スタッカークレーンからピッキングが必要な物品等が収容されているパレット１を出庫ステーション３に設けたパレット受け２ａに移載する。次に、ピッキングエリア５に待機していた台車７を出庫ステーション３のパレット受け２ａの下方に潜入させ、リフター８を上昇し、台車７の荷受台７ａを上昇させて、パレット受け２ａに載置されているパレット１を荷受台７ａに設けたコンベヤ９上に移載する。次に、台車７をピッキングエリア５に移動し、リフター８を所定位置まで下降させ、コンベヤ９を台車の進行方向に対して直角方向であるピッキングエリア６方向に駆動して、ピッキングエリア６に待機している台車７にパレット１を移載する。コンベヤの動作時に両エリア間に設けられた乗り移りコンベヤ１０が作動し、パレットの移載動作を補助する。ピッキングエリア５、６において、パレット１から必要な部品等がピッキングされる。パレット１がピッキングエリア６の台車７に移載され、ピッキング動作が終了すると、リフター８を上昇させ、台車７を入庫ステーション４に移動し、パレットがパレット受け２ａの上方に到達した時点で停止して、リフター８を下降し、パレット１を入庫ステーション４のパレット受け２ａ上に移載する台車７はピッキングエリア６に戻り、パレット１はスタッカークレーンに移載され、棚に収納される。
【００１７】
上記実施の形態においてはピッキングエリア５と６間に乗り移りコンベヤ１０を設けているが、乗り移りコンベヤ１０を用いる代りに、パレット１の乗り移り時に、ピッキングエリア５側のコンベヤ９と６側のコンベヤ９を至いに接近する方向に水平移動させることにより、両エリア５、６間でパレット１の移載を円滑に行うようにすることもできる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によると、パレット受けを入出庫ステーションとして用い、入出庫ステーションとピッキングエリア、およびピッキングエリア間におけるパレットの移載をリフターおよびコンベヤを備えた台車のみによって行うため、従来例のように、入出庫ステーションには、コンベヤやリフターが不要になり、また、転換機や、コンベヤを備えたピッキングステーションも不要となるため、装置全体のコストダウンが可能になるとともに、従来例のように分岐手段を用いていないので、パレット底面が平らでなくても、安定したパレットの搬送が可能となり、さらに、ピッキング装置におけるパレットの搬送手段をリフターとコンベヤを備えた台車のみによって行うため、ピッキング装置を軽装化でき、ピッキング装置の装設及び取り外しが簡便にできるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のピッキング装置の動作工程を示す概念図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】パレットの移載動作を示す側面図である。
【図５】従来のピッキング装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１　　パレット
２　　棚
２ａ　パレット受け
２ｂ　棚柱
３　　出庫ステーション
４　　入庫ステーション
５、６ピッキングエリア
７　　台車
７ａ　荷受台
８　　リフター
９　　コンベヤ
１０　乗り移りコンベヤ
１１　レール
【図１】
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【図２】
2004075269.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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