(57)【要約】【課題】人物から取得された特徴量と各人物を特定する辞書とを比較して個人識別を行う方法において、識別対象となる人物が増えた場合の新たな辞書の登録を簡素化する。【解決手段】歩行中の人物から特徴量を取得し（Ｓ６１）、取得された特徴量と識別辞書とを比較して個人識別を行い（Ｓ６３）、成否判定の結果（Ｓ６５）失敗であった場合、当該特徴量が新たに識別対象となる人物の特徴量であるか否かを判断し（Ｓ６５）、識別対象となる人物のものであると判断された場合（Ｓ６５のＹＥＳ）、新規ＩＤを発行し（Ｓ６６）、辞書登録を行う（Ｓ６７）。これにより、識別対象となる人物が増えた場合に、当該人物を特定する辞書を自動的に登録することができる。【選択図】　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各人物ごとに異なる特徴量が記録されている辞書と、当該人物を特定するＩＤとを関連付けて識別辞書に記録する辞書記録ステップと、
歩行中の人物から特徴量を取得する特徴量取得ステップと、
特徴量取得ステップにおいて取得された特徴量と辞書記録ステップにおいて記録された識別辞書とを比較して人物を識別する個人識別ステップと、を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項２】
上記個人識別ステップにおいて人物の識別が成功した場合には、上記特徴量取得ステップおいて取得された特徴量によって、当該人物のＩＤと関連付けて上記識別辞書に記録されている辞書を、更新する辞書更新ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の情報処理方法。
【請求項３】
上記歩行中の人物の歩行方向を識別する歩行方向識別ステップと、
上記個人識別ステップにより識別不能であった人物の歩行方向が、歩行方向識別ステップにおいて特定の方向であると識別された場合に、当該人物を特定するＩＤを自動発行する第１のＩＤ発行ステップと、
第１のＩＤ発行ステップにおいて自動発行されたＩＤと、上記特徴量取得ステップにおいて当該人物から取得された特徴量とを関連づけて、上記識別辞書に記録する新規辞書記録ステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の情報処理方法。
【請求項４】
施錠を確認する施錠確認ステップと、
上記個人識別ステップにより識別不能であった人物の特徴量が、施錠確認ステップにより施錠が確認されてから一定時間以内に取得されたものである場合に、当該人物を特定するＩＤを自動発行する第２のＩＤ発行ステップと、
第２のＩＤ発行ステップにおいて自動発行されたＩＤと、上記特徴量取得ステップにおいて当該人物から取得された特徴量とを関連づけて、上記識別辞書に記録する新規辞書記録ステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の情報処理方法。
【請求項５】
上記特徴量取得ステップは、歩行中の複数の人物から特徴量を取得するものであり、
上記個人識別ステップにおいて複数の人物のうち少なくとも１人の人物の識別が成功した場合に、識別が成功しなかった人物を特定するＩＤを自動発行する第３のＩＤ発行ステップと、
第３のＩＤ発行ステップにおいて自動発行された当該人物を特定するＩＤと、上記特徴量取得ステップにおいて取得された特徴量とを関連づけて、上記識別辞書に記録する新規辞書記録ステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の情報処理方法。
【請求項６】
上記個人識別ステップにより識別が成功した場合にのみ、歩行者の通行を許可する通行許可ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の情報処理方法。
【請求項７】
上記特徴量取得ステップにより取得される特徴量が、歩行中の人物の歩行特性を表す歩行パターンであることを特徴とする請求項１記載の情報処理方法。
【請求項８】
上記特徴量取得ステップにおいて特徴量が取得された時刻である特徴量取得時刻と、上記歩行中の人物のＩＤと、を関連づけて履歴辞書に記録する履歴記録ステップと、
履歴辞書に記録されている特徴量取得時刻を分析する履歴分析ステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の情報処理方法。
【請求項９】
上記個人識別ステップは、上記特徴量取得ステップにおいて取得された特徴量と、上記識別辞書との比較において、識別パラメータにより補正を行って人物を識別するものであり、
上記履歴分析ステップの分析結果に基づいて、識別パラメータを修正するパラメータ修正ステップをさらに含むことを特徴とする請求項８記載の情報処理方法。
【請求項１０】
上記辞書記録ステップは、各人物ごとに異なる特徴量が記録されている辞書と、当該人物を特定するＩＤと、セキュリティレベルとを関連付けて識別辞書に記録するものであることを特徴する請求項１記載の情報記録方法。
【請求項１１】
上記履歴分析ステップにより分析された特徴量取得頻度に応じて、各人物のセキュリティレベルを変更するセキュリティレベル変更ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０記載の情報処理方法。
【請求項１２】
各人物ごとに異なる特徴量が記録されている辞書と、当該人物を特定するＩＤとが関連付けて記録されている識別辞書が記録されている辞書記録手段と、
歩行中の人物から特徴量を取得する特徴量取得手段と、
特徴量取得手段により取得された特徴量と、辞書記録手段に記録されている識別辞書とを比較して人物を識別する個人識別手段と、を備えていることを特徴とする情報処理装置。
【請求項１３】
コンピュータに、請求項１ないし１１の何れかに記載の情報処理方法を実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、歩行する人物すなわち歩行者から得られた情報を処理する方法に関し、特に歩行者から得られた情報を処理して歩行者を識別する情報処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行者から得られた情報を人物の識別に利用する情報処理方法としては、例えば、▲１▼特開平４−３３０６６、▲２▼特開２００１−３０７０９８、および▲３▼特表２００１−５０６０３２などの方法が挙げられる。上記▲１▼の公報には、予め個人情報が格納されている個人用辞書と、人間の歩行動を捉えた動画像から抽出された特徴とを比較することにより、歩行者を識別する方法が開示されている。また、上記▲２▼の公報には、歩行者の歩行動作特性を用いて人物の属性を推定する方法が開示されている。また、上記▲３▼の公報には、複数の合格プロフィールを用いることにより人物を識別する方法が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記▲１▼〜▲３▼の公報には、識別対象となる人物の特徴を予め登録しておき、歩行者から取得された特徴と比較することにより、歩行者または歩行者の属性を識別する方法が開示されているが、識別対象となる人物が増えた場合にその人物の特徴を追加登録することに関しては何ら記載されていない。
【０００４】
このため、識別対象となる人物が増えた場合は、当該人物を識別することができず識別精度が低下することとなる。この場合に人物の識別を精度良く行うためには、管理者などによって、当該増えた人物の特徴が追加登録される必要がある。しかしながら、識別対象としての人物が増えるたびに、管理管理者が当該人物の特徴量を測定し、新たに登録することは煩雑である。一方、登録しないままでは識別精度が悪いままとなるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、例えば、識別対象となる人物が増えた場合に、当該人物の識別に用いられる特徴量を煩雑な作業することなく簡単に登録することができ、精度よく人物を識別することができる情報処理方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の情報処理方法は、上記の課題を解決するために、各人物ごとに異なる特徴量が記録されている辞書と、当該人物を特定するＩＤとを関連付けて識別辞書に記録する辞書記録ステップと、歩行中の人物から特徴量を取得する特徴量取得ステップと、特徴量取得ステップにおいて取得された特徴量と辞書記録ステップにおいて記録された識別辞書とを比較して人物を識別する個人識別ステップと、を含むことを特徴としている。
【０００７】
上記の構成により、識別の対象となる人物を立ち止まらせることなく、歩行中の人物から特徴量を取得することができる。これにより、特徴量を円滑に取得して、個人識別を迅速に行うことができる。
【０００８】
本発明の情報処理方法は、上記個人識別ステップにおいて人物の識別が成功した場合には、上記特徴量取得ステップおいて取得された特徴量によって、当該人物のＩＤと関連付けて上記識別辞書に記録されている辞書を、更新する辞書更新ステップをさらに含むことを特徴としている。
【０００９】
上記の構成により、識別辞書に記録されている辞書を、特徴量取得ステップにより取得された、最新の特徴量を用いて更新することができる。このため、個人識別ステップにおいて、人物の比較に用いられる識別辞書に記録されている辞書は、常に最新の特徴量により作成されたものとなる。したがって、個人識別ステップにおける個人識別を最新の特徴量を反映したものとし、精度を良くすることができる。
【００１０】
本発明の情報処理方法は、上記の課題を解決するために、上記歩行中の人物の歩行方向を識別する歩行方向識別ステップと、上記個人識別ステップにより識別不能であった人物の歩行方向が、歩行方向識別ステップにおいて特定の方向であると識別された場合に、当該人物を特定するＩＤを自動発行する第１のＩＤ発行ステップと、第１のＩＤ発行ステップにおいて自動発行されたＩＤと、上記特徴量取得ステップにおいて当該人物から取得された特徴量とを関連づけて、上記識別辞書に記録する新規辞書記録ステップと、をさらに含むことを特徴としている。
【００１１】
上記の構成により、個人識別の対象となる人物の識別辞書への登録、すなわちユーザ登録を省力化することができる。例えば、本発明の情報処理方法を入退場の管理に用いる場合、権限を有さない人物の入場を防止する必要があるが、退出する人物はすでに入場を許された人物であるといえる。したがって、歩行方向が退出方向である人物は、個人識別ステップにより識別不能であったとしても、入場する権限を有する者である。
【００１２】
したがって、上記のように歩行方向が人物の属性や権限と関連する場合には、歩行方向識別ステップで歩行方向を識別することにより、当該人物が識別対象として新たに登録すべき人物であるか否かを判断することができる。このため、歩行方向識別ステップの結果に応じて、当該人物に対するＩＤを自動発行し特徴量と関連づけて上記識別辞書に自動的に記録することにより登録を簡素化することができる。
【００１３】
また、上記のように本発明の情報処理方法を入退場の管理に用いる場合、入場の際に人手等により許可を与えておけば、その人物が退出する時に自動的に新規ＩＤの発行と辞書作成とをすることができるから、識別辞書の登録を省力化することが可能となる。すなわち、許可を与えられた人物に対するＩＤと特徴量とを関連づけて上記識別辞へ登録することを簡素化できる。
【００１４】
本発明の情報処理方法は、上記の課題を解決するために、施錠を確認する施錠確認ステップと、上記個人識別ステップにより識別不能であった人物の特徴量が、施錠確認ステップにより施錠が確認されてから一定時間以内に取得されたものである場合に、当該人物を特定するＩＤを自動発行する第２のＩＤ発行ステップと、第２のＩＤ発行ステップにおいて自動発行されたＩＤと、上記特徴量取得ステップにおいて当該人物から取得された特徴量とを関連づけて、上記識別辞書に記録する新規辞書記録ステップと、をさらに含むことを特徴としている。
【００１５】
上記の構成により、個人識別の対象となる人物の識別辞書への登録、すなわちユーザ登録を省力化することができる。すなわち、施錠確認ステップにおいて施錠が確認された直後に特徴量が取得されたということは、その特徴量の取得された人物により施錠されたことを意味する。このため、施錠が確認されてから一定時間以内に特徴量が取得された場合は、当該特徴量が取得された人物は、識別対象として新たに登録すべき人物であるといえる。
【００１６】
したがって、当該人物に対するＩＤを自動発行し特徴量と関連づけて上記識別辞書に自動的に記録することにより登録を簡素化することができる。なお、第２のＩＤ発行ステップの「一定時間」としては、施錠の場所から特徴量取得の場所までの距離に応じて適切な時間を設定すればよい。
【００１７】
本発明の情報処理方法は、上記の課題を解決するために、上記特徴量取得ステップは、歩行中の複数の人物から特徴量を取得するものであり、上記個人識別ステップにおいて複数の人物のうち少なくとも１人の人物の識別が成功した場合に、識別が成功しなかった人物を特定するＩＤを自動発行する第３のＩＤ発行ステップと、第３のＩＤ発行ステップにおいて自動発行された当該人物を特定するＩＤと、上記特徴量取得ステップにおいて取得された特徴量とを関連づけて、上記識別辞書に記録する新規辞書記録ステップと、をさらに含むことを特徴としている。
【００１８】
上記の構成により、個人識別の対象となる人物の識別辞書への登録、すなわちユーザ登録を省力化することができる。すなわち、複数の人物のなかに個人識別が成功した人物が含まれているということは、当該個人識別が成功した人物以外の人物は、識別対象として新たに登録すべき人物であるといえる。したがって、当該人物に対するＩＤを自動発行し特徴量と関連づけて上記識別辞書に自動的に記録することにより登録を簡素化することができる。
【００１９】
例えば、識別辞書に記録されているＩＤを持つ人物が同伴することにより、来客等に対し自動的に辞書作成と新規ＩＤの発行ができ、辞書登録に関して省力化することが可能となる。
【００２０】
本発明の情報処理方法は、上記個人識別ステップにより識別が成功した場合にのみ、歩行者の通行を許可する通行許可ステップをさらに含むものであってもよい。これにより、個人識別の結果に応じて、歩行中の人物について、通行の許可／不許可を容易に決定することができる。
【００２１】
本発明の情報処理方法は、上記特徴量取得ステップにより取得される特徴量が、歩行中の人物の歩行特性を表す歩行パターンであってもよい。各人物により異なる歩行パターンは歩行中に容易に取得できるから、上記特徴量取得ステップにおいて人物を識別するための特徴量として容易に取得できる。
【００２２】
本発明の情報処理方法は、上記の課題を解決するために、上記特徴量取得ステップにおいて特徴量が取得された時刻である特徴量取得時刻と、上記歩行中の人物のＩＤと、を関連づけて履歴辞書に記録する履歴記録ステップと、履歴辞書に記録されている特徴量取得時刻を分析する履歴分析ステップと、をさらに含むことを特徴としている。
【００２３】
上記の構成により、個人識別の精度をさらに向上させることができる。すなわち、上記履歴記録ステップにおいて履歴辞書に記録された特徴量取得時刻を、履歴分析ステップで分析することにより、各人物ごとに特徴量が取得された時刻の傾向を把握することができる。例えば、本発明の情報処理方法を人物の通行許可に用いる場合、特徴量取得時刻を分析して各人物ごとの通行傾向を容易に把握することができる。ここで、通行傾向は各人物ごとに異なるといえるから、当該傾向を用いて個人識別の精度をさらに向上させることが可能となる。
【００２４】
本発明の情報処理方法は、上記の課題を解決するために、上記個人識別ステップは、上記特徴量取得ステップにおいて取得された特徴量と、上記識別辞書との比較において、識別パラメータにより補正を行って人物を識別するものであり、上記履歴分析ステップの分析結果に基づいて、識別パラメータを修正するパラメータ修正ステップをさらに含むことを特徴としている。
【００２５】
上記の構成により、個人識別ステップにおいて、上記履歴分析ステップの分析結果として得られる各人物の通行時間傾向、通行時間頻度などに基づいて修正される識別パラメータを用いることにより、個人識別の精度をより向上させることが可能である。例えば、本発明の情報処理方法を用いて通行許可を行う場合、ある人物が頻繁に通行する時間帯には識別されやすいように、ほとんど通行しない時間帯には識別されにくいよう、識別パラメータを修正することができる。
【００２６】
このように、上記履歴分析ステップの分析結果として得られる、通行履歴から通行時間の傾向を分析し識別パラメータにフィードバックすることにより、時間帯別の個人識別の精度を調整することが可能となる。
【００２７】
本発明の情報処理方法は、上記の課題を解決するために、上記辞書記録ステップは、各人物ごとに異なる特徴量が記録されている辞書と、当該人物を特定するＩＤと、セキュリティレベルと関連付けて識別辞書に記録することを特徴としている。また、この場合、上記履歴分析ステップにより分析された特徴量取得頻度に応じて、各人物のセキュリティレベルを変更するセキュリティレベル変更ステップをさらに含むものであってもよい。
【００２８】
上記の構成により、各人物に合ったセキュリティサービスを提供することができる。すなわち、上記辞書記録ステップは、特徴量とＩＤとに加えてセキュリティレベルが識別辞書に記録するものであるから、上記個人識別ステップにおいて、各人物に適切なセキュリティレベルを用いることができる。このため、個人識別の精度を向上させることができる。また、セキュリティレベル変更ステップをさらに含むことにより、特徴量取得頻度に応じた適切なセキュリティレベルを各人物ごとに設定することができる。これにより、特徴量取得頻度に応じてセキュリティレベルを設定することができ、セキュリティレベル変更を省力化することが可能となる。
【００２９】
上記情報処理方法は、各人物ごとに異なる特徴量が記録されている辞書と、当該人物を特定するＩＤとが関連付けて記録されている識別辞書が記録されている辞書記録手段と、歩行中の人物から特徴量を取得する特徴量取得手段と、特徴量取得手段により取得された特徴量と、辞書記録手段に記録されている識別辞書とを比較して人物を識別する個人識別手段と、を備えている情報処理装置などを用いて実行することができる。
【００３０】
上記情報処理装置は、個人識別手段により人物の識別が成功した場合には、当該識別における比較に用いられた特徴量によって、上記歩行中の人物のＩＤと関連付けて識別辞書に記録されている辞書を更新する辞書更新手段、上記歩行中の人物の歩行方向を識別する歩行方向識別手段、人物を特定するＩＤを自動発行するＩＤ発行手段、施錠を確認する施錠確認手段、履歴辞書を記録する履歴辞書記録手段、識別パラメータを修正する識別パラメータ修正手段およびセキュリティレベル変更手段をさらに備えるものであってもよい。
【００３１】
本発明は、コンピュータに、上記した情報処理方法を実行させるためのプログラム、または当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として構成することもできる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の形態として、歩行者から歩行パターンを計測し、個人識別により通行の許可／不許可を決定する情報処理装置および情報処理方法について以下に説明する。図１は本実施の形態の情報処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、本実施の形態における情報処理装置は、特徴量取得部１１、メモリ１２、辞書記録部１３、識別辞書ＤＢ（Ｄａｔａ　Ｂａｓｅ）１４、個人識別部１５、通行許可部１６を有する。
【００３３】
特徴量取得部１１は、歩行者から個人識別に使用するための特徴量を取得するものである。ここで使用する特徴量は、歩行者が立ち止まらずとも取得でき、かつ個人識別に使用可能なものであれば、どのような特徴を表す値でもよく、例えば、歩行者の足音、歩行画像、足裏の圧力変化等を用いることができる。また、特徴量取得部１１には図示されていない入力装置が接続されている。この入力装置としては、用いる特徴量に対応して最適な入力装置を用いることができ、例えば、音声入力装置、画像入力装置、感圧装置などが挙げられ、これらは単独で用いても複数を併用してもよい。
【００３４】
メモリ１２は、特徴量取得部１１により取得された特徴量を情報として保持するものであり、従来公知の情報保持手段を用いることができる。個人識別部１５は、メモリ１２に保持されている上記特徴量と識別辞書ＤＢ１４に記録されている全ての辞書とを比較して、歩行者の個人識別を行うものであり、従来公知の情報記録手段を用いることができる。
【００３５】
個人識別部１５による識別結果は、辞書記録部１３と通行許可部１６に通知され、識別が成功した場合、すなわち識別辞書ＤＢ１４に歩行者の特徴量に対応する辞書が記録されていた場合には、辞書記録部１３はメモリ１２に保持されている特徴量を用いて識別辞書ＤＢ１４に記録されている辞書を更新する。また通行許可部１６は、個人識別部１５の識別が成功した場合に、図示されていない通行を妨げている装置を操作し、当該識別が成功した歩行者の通行を可能にする。なお、特徴量取得部１１、辞書記録部１３、個人識別部１５および通行許可部１６は、それぞれ別個の手段を用いて構成してもよく、あるいは、これらの全部または任意の組合せの機能を１つの中央演算処理装置を用いて構成してもよい。
【００３６】
本実施の形態の情報処理装置を用いた情報処理方法について、図２を用いて説明する。図２は本実施の形態の情報処理方法のフローチャートである。ステップＳ２１では特徴量取得部１１により歩行者の特徴量を取得し、取得された特徴量をメモリ１２に記憶させる。ステップＳ２１で特徴量が取得されたことに応じて、ステップＳ２２では、辞書番号ｉ、最小距離ｍｉｎＤおよび最小距離辞書番号ｍｉｎＩＤの値を初期化（ｉ＝０、ｍｉｎＤ＝∞、ｍｉｎＩＤ＝−１）する。ここで、辞書番号ｉとは識別辞書ＤＢ１４に記録されている辞書を特定する番号であり、最小距離ｍｉｎＤとは個人識別部１５による個人識別における特徴量と辞書との最小距離を表す距離であり、最小距離辞書番号ｍｉｎＩＤとは特徴量との距離が最小である辞書を特定する番号である。
【００３７】
つづいて、ステップＳ２３では、辞書ｉを識別辞書ＤＢ１４から読み出す。ステップＳ２４では、ステップＳ２１により取得した特徴量と辞書ｉとの距離Ｄを求める。距離Ｄの計算方法は、使用する特徴量や識別方法により様々存在する。距離Ｄとしては、例えば、ユークリッド距離やマハラノビス距離などが用いられる。もちろん、他の距離を定義して使用しても構わない。
【００３８】
ステップＳ２５では、最小距離ｍｉｎＤとステップＳ２４により求められた距離Ｄとを比較し、Ｄの方が小さければステップＳ２６において、最小距離ｍｉｎＤと最小距離辞書番号ｍｉｎＩＤが更新される。すなわち、最小距離ｍｉｎＤ、および最小距離辞書番号ｍｉｎＩＤを、それぞれ、ステップＳ２４により求められた距離Ｄ、およびステップ２４の距離Ｄの計算に用いられた辞書ｉの辞書番号ｉに更新する。
【００３９】
ステップＳ２７では、辞書番号ｉをインクリメントし、すなわち１増加させ、そのインクリメントされた辞書番号（図２中では「＋＋ｉ」と表している）と、識別辞書ＤＢ１４に記録されている辞書数Ｎとを比較する。＋＋ｉがＮより小さければ、識別辞書ＤＢ１４に未処理の辞書が存在するのでステップＳ２３に戻る。＋＋ｉがＮより大きければ、識別辞書ＤＢ１４の辞書を全て処理したこととなるので、ステップＳ２８に進む。
【００４０】
ステップＳ２８では、Ｓ２３〜Ｓ２７の繰り返しによって得られた最小距離ｍｉｎＤ、すなわちＳ２１において取得した特徴量と当該特徴量との距離も最も近い辞書ｉとの距離と、所定の閾値ＴＨとを比較し、ｍｉｎＤ＜ＴＨであればすなわちｍｉｎＤがＴＨよりも小さければ個人識別は成功したことになる（Ｓ２８のＹＥＳ）。一方、ｍｉｎＤがＴＨ以上であれば個人識別は失敗したこととなり情報処理方法は終了する（Ｓ２８のＮＯ）。個人識別部１５は、辞書記録部１３および通行許可部１６に識別結果を通知する。なお、個人識別部１５からの上記識別結果の通知は、個人識別が成功した場合にのみ行うこととしてもよい。
【００４１】
ステップＳ２８において識別が成功した場合、ステップＳ２９に進み、辞書記録部１３は識別辞書ＤＢ１４から、その辞書番号ｉが最小距離辞書番号ｍｉｎＩＤの辞書である、辞書ｍｉｎＩＤを取得し、ステップＳ２１０において、ステップＳ２１により取得した特徴量を用いて辞書ｍｉｎＩＤの内容を更新する。次に、ステップＳ２１１において、通行許可部１６により、Ｓ２１において特徴量が取得された歩行者の通行が許可されて、情報処理方法は終了する。本実施の形態においては、開錠することにより通行を許可したが、他の方法により通行を許可しても構わない。
【００４２】
また、ステップＳ２９、ステップＳ２１０、ステップＳ２１１の順番で処理をする場合について説明したが、ステップＳ２９の前にステップＳ２１１を処理することも可能である。すなわち、ステップＳ２８で識別が成功すれば、ステップＳ２１１に進んで開鍵した後に、辞書ｍｉｎＩＤの取得および更新をすることとしてもよい。
【００４３】
以上のように、本実施の形態の情報処理装置および情報処理方法は、歩行者（人物）の個人識別に用いられた特徴量を用いて、歩行者を識別するための識別辞書を更新するものである。このため、特に識別辞書の更新のような面倒な作業をすることなく、識別辞書の内容を常に最新の状態することができる。さらに、これにより、同一人物の特徴量の経年変化に対応した識別辞書によって個人識別がなされることとなるため、個人識別の精度も向上させることができる。
【００４４】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態として、歩行者の通行時刻の傾向を解析し、識別パラメータの修正を行う情報処理装置および情報処理方法について以下に説明する。図３は本実施の形態の情報処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、本実施の形態における情報処理装置は、特徴量取得部３１、メモリ３２、時刻取得部３３、識別辞書ＤＢ３４、個人識別部３５、通行履歴更新部３６、通行履歴ＤＢ３７、通行履歴解析部３８、パラメータ修正部３９を有する。本実施の形態の情報処理装置の構成のうち前記実施の形態１の情報処理装置と相違する主な点は、時刻取得部３３、通行履歴更新部３６、通行履歴解析部３８、およびパラメータ修正部３９を備えている点である。また、特徴量取得部３１、メモリ３２、および識別辞書ＤＢ３４は、この順に、前記実施の形態１の特徴量取得部１１、メモリ１２、および識別辞書ＤＢ１４と機能が同等なものである。
【００４５】
特徴量取得部３１は、歩行者から個人識別に使用する特徴量を取得し、メモリ３２に保持する。時刻取得手段３３は、特徴量取得部３１により特徴量が取得された時刻である特徴量取得時刻を特徴量と同時に取得し、メモリ３２に保持する。なお、特徴量取得時刻は特徴量が取得された時刻を特定できるものであればよく、例えば、特徴量取得時刻から一定の時間が経過した時刻を特徴量取得時刻として取得してもよい。
【００４６】
個人識別部３５は、特徴量取得部３１により取得された特徴量、時刻取得手段３３により取得された特徴量取得時刻、およびパラメータ修正部３９により修正された識別パラメータをメモリ３２から読み出して、識別辞書ＤＢ３４に記録されている辞書と比較することにより歩行者の個人識別を行うものである。
【００４７】
通行履歴更新部３６は、個人識別部３５による、歩行者の個人識別が成功した場合に、メモリ３２に保持されている特徴量取得時刻を読み出し、通行履歴ＤＢ３７に記録されている個人識別が成功した人物、すなわち識別結果の人物である歩行者の通行履歴を更新するものである。通行履歴解析部３８は個人識別部３５の識別結果の対応する人物である、歩行者に対する通行履歴を通行履歴ＤＢ３７から読み出し、個人識別が成功した歩行者の通行の傾向を解析するものである。パラメータ修正部３９は、通行履歴解析部３８の解析結果に基づき識別パラメータを修正し、メモリ３２に記憶させるものである。
【００４８】
本実施の形態の情報処理装置を用いた情報処理方法について、図４を用いて説明する。図４は本実施の形態の情報処理方法のフローチャートである。ステップＳ４１では、特徴量取得部３１により歩行者の特徴量を取得し、メモリ３２に記憶させる。ステップＳ４２では時刻取得部３３により特徴量取得時刻を取得し、メモリ３２に記憶させる。なお、ステップＳ４１とＳ４２とは、上記したように連続して実行されても同時に実行されてもよい。
【００４９】
ステップＳ４３ではステップＳ４１で取得された特徴量と識別辞書ＤＢ３４に記録されている辞書とを比較して、特徴量が取得された歩行者についての個人識別を行う。この個人識別の方法は、前記実施の形態１の情報処理方法の説明に用いた、図２のフローチャートのステップＳ２２からステップＳ２８までと同様であるから、本実施の形態においては説明を割愛する。
【００５０】
ステップＳ４４では、個人識別部３５により個人識別が成功したか否かを判定し、成功した場合（Ｓ４４のＹＥＳ）にはステップＳ４５により進み、失敗した場合には、情報処理方法は終了（Ｓ４４のＮＯ）する。ステップ４５では、通行履歴更新部３６により、ステップＳ４３で識別された人物すなわち個人識別が成功した歩行者について通行履歴ＤＢ３７に記録されている通行履歴に、ステップＳ４２により取得された時刻を追加記録する。
【００５１】
ステップＳ４６では、通行履歴解析部３８により、通行履歴ＤＢ３７に記録されているステップＳ４３で識別された人物の通行履歴を解析する。この通行履歴の解析としては、例えば、識別された人物が頻繁に通行している時間帯や、全く通行していない時間帯など、その人物が情報処理装置を通過する通行時間帯の特徴を検出し、解析することが挙げられる。もちろん、通行履歴解析部３８による解析は、識別された人物（歩行者）とその人物の特徴量が取得された特徴量取得時刻との関係についての関係を解析するものであればよく、上記例示とは他の解析を行っても構わない。
【００５２】
ステップＳ４７では、ステップＳ４６の解析結果に基づき識別パラメータを更新する。本実施の形態では、識別パラメータとして、ステップＳ４１で取得された特徴量と識別辞書ＤＢ３４の辞書との距離に対する重みを用いている。もちろん、本実施の形態における識別パラメータは上記重みに限られるものではなく、個人識別の識別精度の向上への寄与することができる、通行履歴に基づいたパラメータであればよい。
【００５３】
本実施の形態における識別パラメータは、歩行者を特定するＩＤと時間ｔとの関数Ｗ（ＩＤ，ｔ）であり、通常はＷ（ＩＤ，ｔ）＝１．０である。例えば、ステップＳ４６の通行履歴解析によって、ＩＤ＝ＩＤ１である歩行者が、時間ｔ＝Ｔ１（例えば、午前）の時間帯には頻繁に通行しており、時間ｔ＝時間Ｔ２（例えば、午後）の時間帯には全く通行していないという結果が得られた場合、パラメータ修正部３９は、Ｗ（ＩＤ１，Ｔ１）を１．０より小さくし、Ｗ（ＩＤ１，Ｔ２）を１．０より大きくする。これにより、歩行者が以前に通行したことがあるか否かという情報を利用して個人識別を行い、その精度を向上させることができる。上記時間帯は歩行者の通行頻度を示すことができる一定の範囲の時間であればよく、例えば、１時間ごとに区切られた時間帯、曜日ごとに区切られた時間帯、午前と午後とで区切られた時間帯などが挙げられる。時間帯によるＷ（ＩＤ，ｔ）変動の大きさは、歩行者の時間帯別の通行頻度に基づいて決められる。
【００５４】
また、識別パラメータである関数Ｗ（ＩＤ，ｔ）は、特定の歩行者の通行頻度に応じて決定されるものであってもよい。これにより、個人識別の精度を更に向上させることができる。あるいは、識別パラメータである関数Ｗ（ＩＤ，ｔ）は、特定の歩行者の通行頻度のみではなく、不特定の歩行者の通行頻度、すなわち全通行量に基づいて決定されるものであってもよい。これにより、例えば、歩行者の通行量が非常に少ない時間帯には、個人識別の成功率が低くなるように識別パラメータを修正することなどによって、不審者の進入をより確実に防止することが可能となる。なお、識別パラメータである関数Ｗ（ＩＤ，ｔ）は、これらに限定されるものではなく、時間帯別の通行頻度を表す関数であればよい。
【００５５】
以上のように、本実施の形態の情報処理装置および情報処理方法は、識別履歴に基づいた識別パラメータをも人物（歩行者）の個人識別に用いるものであるから、個人識別の精度を向上させることができる。
【００５６】
〔実施の形態３〕
本発明のさらに他の実施の形態として、辞書を自動登録する情報処理装置および情報処理方法について以下に説明する。図５は本実施の形態の情報処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように本実施の形態の情報処理装置は、特徴量取得部５１、メモリ５２、個人識別部５３、識別辞書ＤＢ５４、登録可否決定部５５、ＩＤ発行部５６、辞書記録部５７を有する。本実施の形態の情報処理装置の構成のうち、前記実施の形態１または２の情報処理装置と相違する主な点は、登録可否決定部５５、およびＩＤ発行部５６を備えている点である。特徴量取得部５１、メモリ５２、個人識別部５３、および識別辞書ＤＢ５４は、この順に、前記実施の形態１の特徴量取得部１１、メモリ１２、個人識別部１５、および識別辞書ＤＢ１４と機能が同等なものである。
【００５７】
登録可否決定部５５は、個人識別部５３による人物の識別が不可能であった場合、すなわち歩行者の個人識別が成功しなかった場合に、特徴量取得部５１により取得された特徴量を持つ人物である歩行者を新たに登録するか否かを決定するものである。ＩＤ発行部５６は、登録可否決定部５５により登録可と決定された場合に、新規ＩＤを発行するものである。
【００５８】
辞書記録部５７は、メモリ５２に保持されている特徴量を基に辞書を作成するものであり、特徴量とＩＤ発行部５６により発行されたＩＤとを関連付けて識別辞書ＤＢ５４に記録するものである。このように、新規ＩＤが発行された場合は、個人識別部５３による個人識別が成功しなかった歩行者を特定する新規ＩＤとともに、当該歩行者の特徴量が辞書として識別辞書ＤＢ５４に記録される。
【００５９】
本実施の形態の情報処理装置を用いた情報処理方法について、図６を用いて説明する。図６は本実施の形態の情報処理方法のフローチャートである。同図に示している、ステップＳ６１からステップＳ６４までの処理は、図４におけるステップＳ４１からステップＳ４４までの処理と同等なので、本実施の形態では説明を割愛する。
【００６０】
ステップＳ６４において、個人識別部５３による個人識別が成功しなかった場合すなわち識別が不可能であった場合（Ｓ６４のＮＯ）、ステップＳ６５に進み、個人識別が成功した場合（Ｓ６４のＹＥＳ）、情報処理方法は終了する。ステップＳ６５においては、登録可否決定部５５が、ステップＳ６１において特徴量取得部３１によって特徴量が取得された人物（歩行者）を、識別辞書ＤＢ５４の辞書に登録するか否かについて決定する。
【００６１】
ステップＳ６５における、登録可否決定部５５による登録可否決定方法の第１の例としては、図５には図示されていない歩行方向解析部により歩行者の歩行方向を解析し、歩行方向が退出方向であった場合には登録可とする方法が挙げられる。このとき、上記歩行方向解析部は、ステップＳ６１において特徴量取得部５１によって取得された特徴量を用いて歩行方向を解析するものであっても良いし、図示されていない他のセンサから得た情報により歩行方向を解析するものであっても良い。歩行方向が退出方向である場合には、その歩行者は入場した人物であるから、歩行方向の解析結果に基づいて登録可否を決定することは、登録に適した歩行者（人物）のみを登録するために有効である。
【００６２】
また、上記登録可否決定方法の第２の例としては、図５には図示されていない施錠確認部により施錠されたことを確認し、その直後、すなわち施錠確認部により施錠が確認されてから所定の時間以内に、ステップＳ６１において特徴量取得部５１によって特徴量が取得された場合に登録可とする方法が挙げられる。施錠された場合には、その歩行者は鍵を所持している人物であるから、施錠確認に基づいて登録可否を決定することは、登録に適した歩行者（人物）のみを登録するために有効である。
【００６３】
また、上記登録可否決定方法の第３の例としては、ステップＳ６１において特徴量取得部５１により複数の歩行者（人物）の特徴量が取得され、これら複数の歩行者の中に識別可能な人物と識別不可能な人物とが混在している場合には、識別不可能な人物を登録可とする方法が挙げられる。複数の歩行者のなかに識別可能な人物が含まれている場合、当該識別可能な人物が了解した上でその他の識別不可能な人物が通行しているものと推認されるから、識別可能な人物が含まれているか否かによって識別不可能な人物の登録可否を決定することは、登録に適した歩行者（人物）のみを登録するために有効である。もちろん、ステップＳ６５において、上記第１から第３の例として示した以外の方法によって登録の可否を決定することとしても構わない。
【００６４】
ステップＳ６１において個人識別が成功しなかった歩行者について、ステップＳ６５において登録可と決定されると（Ｓ６５のＹＥＳ）ステップＳ６６に進み、登録付加と決定されると（Ｓ６５のＹＥＳ）情報処理方法は終了する。ステップＳ６６においては、ＩＤ発行部５６により、個人識別が成功しなかった歩行者に対する新規ＩＤの発行がなされる。続いて、ステップＳ６７において、ステップＳ６６で発行された新規ＩＤと、ステップＳ６１で取得された特徴量とから、辞書記録部５７により辞書が作成されて、当該辞書が識別辞書ＤＢ５４に登録される。
【００６５】
以上のように、本実施の形態の情報処理装置および情報処理方法によれば、例えば、新入社員の入社などにより、個人識別の対象となる人物（歩行者）が増加した場合であっても、特に当該増加した人物の特徴量を処理するための辞書を、わざわざ新たに登録することなく、増加した人物を識別するための辞書を自動的に登録することできる。
【００６６】
〔実施の形態４〕
本発明のさらに他の実施の形態として、人物を特定する各ＩＤに対してセキュリティレベルを設定することが可能な情報処理装置および情報処理方法について以下に説明する。図７は本実施の形態の情報処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、
本実施の形態の情報処理装置は、特徴量取得部７１、メモリ７２、識別辞書ＤＢ７３、個人識別部７４、通行履歴更新部７５、通行履歴ＤＢ７６、通行履歴解析部７７、セキュリティレベル変更部７８を有する。本実施の形態の情報処理装置の構成のうち前記実施の形態１、２または３の情報処理装置と相違する主な点は、セキュリティレベル変更部７８を備えている点である。特徴量取得部７１、メモリ７２、個人識別部７４、通行履歴更新部７５、通行履歴ＤＢ７６は、この順に、前記実施の形態２の特徴量取得部３１、メモリ３２、個人識別部３５、個人識別部３５、通行履歴更新部３６、通行履歴ＤＢ３７と機能が同等なものである。
【００６７】
特徴量取得部７１は、歩行者から個人識別に使用する特徴量を取得し、当該特徴量をメモリ７２に記憶するものである。識別辞書ＤＢ７３は、実施の形態２の情報処理装置の識別辞書ＤＢ３４とほぼ同様であるが、さらにセキュリティレベルが登録されているという点において相違している。このセキュリティレベルは、後述するセキュリティレベル変更部７８によって変更されるものである。
【００６８】
個人識別部７４は、特徴量取得部７１により取得された特徴量と識別辞書ＤＢ７３に記録されている辞書とを照合して、個人識別を行うものである。通行履歴更新部７５は、個人識別が成功した場合に、通行履歴ＤＢ７６に記録されている通行履歴のうち、個人識別された人物（歩行者）の通行履歴を更新するものである。通行履歴解析部７７は個人識別された人物（歩行者）の通行履歴を解析するものである。
【００６９】
セキュリティレベル変更部７８は、通行履歴解析部７７による解析結果を基に識別辞書ＤＢ７３に、辞書とともに記録されているセキュリティレベルのうち、個人識別された人物のセキュリティレベルを更新するものである。
【００７０】
本実施の形態の情報処理装置を用いた情報処理方法について、図８を用いて説明する。図８は本実施の形態の情報処理方法のフローチャートである。ステップＳ８１では、特徴量取得部７１により歩行者（人物）から個人識別に使用する特徴量を取得し、メモリ７２に記憶させる。ステップＳ８２では、個人識別部７４により個人識別が行われる。ステップＳ８１からステップＳ８２までの詳細な流れは、前記実施の形態１の図２のステップＳ２２からステップＳ２８までに示したものと同様なのでここでは割愛する。
【００７１】
ステップＳ８３では、個人識別部７４により歩行者の個人識別の成否が判定され、成功していれば（Ｓ８３のＹＥＳ）ステップＳ８４に進み、成功していなければ（Ｓ８３のＮＯ）情報処理方法は終了する。ステップＳ８４では、通行履歴更新部７５により、通行履歴ＤＢ７６に記録されている通行履歴の更新が行われる。つづいて、ステップＳ８５では、通行履歴解析部７７により通行履歴の解析が行われる。ステップＳ８６では、セキュリティレベル変更部７８により、ステップＳ８５における通行履歴の解析結果に基づいて、識別辞書ＤＢ７３に記録されているセキュリティレベルの変更が行われる。
【００７２】
本実施の形態におけるセキュリティレベルとは、例えば、上記情報処理方法によって、歩行者に通行許可を与える場合のレベルである。このようなセキュリティレベルの変更は、歩行者の入場および／または退出の制限等に利用することができる。例えば、ステップＳ８３において、歩行者の個人識別が成功した場合であっても、ステップＳ８４・Ｓ８５の通行履歴更新・通行履歴解析により、当該歩行者が一定の期間以上通行していないという結果が得られた場合、セキュリティレベルの変更によって通行を不許可とすることができる。これにより、一定期間以上通行しなかった歩行者が通行することを自動的に防止できる。
【００７３】
あるいは、通行履歴更新・通行履歴解析により、所定の期間内で当該歩行者に許可された回数以上の入場および／または退出がなされているという結果が得られた場合に、セキュリティレベルの変更によって通行を不許可とすることができる。これにより、歩行者の有する、入場および／または退出の回数以上入場および／または退出がなされることを自動的に防止できる。
【００７４】
また、歩行者が持つセキュリティレベルと場所のもつセキュリティレベルとを照合することによって、通行の可否を決定するために、セキュリティレベルを用いてもよい。これにより、歩行者が通行する場所に応じて、通行の可否を決定することができる。
【００７５】
また、セキュリティレベルとしては、例えば、１からＮまでのＮ段階を設定することができる。この場合、通行履歴解析部３８による解析結果として得られた通行回数ｎと歩行者を特定するＩＤとの組合せに応じて、１からＮまでの何れかの数となる関数Ｌ（ＩＤ，ｎ）を用いることができる。このように、通行履歴解析に基づいてセキュリティレベルを変更することにより、識別辞書ＤＢ７３の識別辞書を更新することなく、歩行者に対する入場および／または退出を管理することができる。
【００７６】
以上のように、本実施の形態の情報処理装置および情報処理方法は、通行履歴解析により得られた結果を用いてセキュリティレベルを変更するものであるため、例えば、通行履歴解析の結果に基づいて歩行者の入場および／または退出管理をすることができる。なお、セキュリティレベルを歩行者の入場および／または退出管理に用いる場合について説明したが、セキュリティレベルの利用はこれにかぎられず、他に利用しても構わない。
【００７７】
なお、本発明は、以下に記す情報処理装置、情報処理方法、プログラム、または記録媒体として構成することもできる。
【００７８】
歩行する人物から個人識別に使用する特徴量を取得する特徴量取得ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量から作成された辞書と各個人に対応するＩＤを記録する辞書記録ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量と辞書記録ステップにより記録されている辞書とを比較し個人識別を行う個人識別ステップと、を有することを特徴とする第１の情報処理方法。
【００７９】
上記第１の情報処理方法は、個人識別ステップにより個人識別が成功した場合には、特徴量取得ステップにより取得された特徴量を用いて辞書を更新する辞書更新ステップをさらに有するものであってもよい。
【００８０】
上記第１の情報処理方法は、上記個人識別ステップによる識別の成否により通行の許可もしくは拒否を決定する通行許可ステップをさらに有するものであってもよい。
【００８１】
上記第１の情報処理方法は、上記特徴量取得ステップにより取得された特徴量が、歩行パターンであってもよい。
【００８２】
上記第１の情報処理方法は、個人毎の通行時刻を記録する通行記録ステップと、通行記録ステップにより記録された通行時刻を解析し、各個人の通行時刻の傾向を分析する通行傾向分析ステップと、をさらに有するものであってもよい。この場合、上記通行傾向分析ステップにより分析された結果を基に通行する頻度の高い時間帯に識別されやすくなるように識別パラメータを修正するパラメータ修正ステップをさらに有するものであってもよい。
【００８３】
上記第１の情報処理方法は、人物の歩行方向を識別する歩行方向識別ステップと、歩行方向識別ステップにより識別された方向が退出方向であり、かつ上記個人識別ステップにより識別不能であった場合にＩＤを自動発行するＩＤ発行ステップとをさらに有し、ＩＤ発行ステップにより発行されたＩＤと、上記特徴量取得ステップにより取得された特徴量とともに辞書として記録するものであってもよい。
【００８４】
上記第１の情報処理方法は、施錠したことを確認する施錠確認ステップと、施錠確認ステップにより施錠が確認された直後に特徴量取得ステップにより取得された特徴量が個人識別ステップにより識別不能であった場合に、ＩＤを自動発行するＩＤ発行ステップを有し、ＩＤ発行ステップにより発行されたＩＤを特徴量取得ステップにより取得された特徴量とともに辞書として記録するものであってもよい。
【００８５】
上記第１の情報処理方法は、特徴量取得ステップにより複数人物の特徴量が取得され、個人識別ステップによる識別結果が可能な人物と不可能な人物が混在する場合にＩＤを自動発行するＩＤ発行ステップを有し、ＩＤ発行ステップにより発行されたＩＤを識別不能な人物の特徴量から作成した辞書とともに記録するものであってもよい。
【００８６】
上記第１の情報処理方法は、各人に対するＩＤと辞書とともにセキュリティレベルを設定、保持が可能なものであってもよい。この場合、各人の通行履歴を記録する通行記録ステップと、通行記録ステップにより記録された通行記録から通行頻度を求める通行記録解析ステップと、通行記録解析ステップにより解析された通行頻度に応じて各人のセキュリティレベルを変更するものであってもよい。
【００８７】
歩行する人物から個人識別に使用できる特徴量を取得する特徴量取得手段と、特徴量取得手段により取得された特徴量から作成された辞書と各個人に対応するＩＤを記録する辞書記録手段と、特徴量取得手段により取得された特徴量と辞書記録手段に記録されている辞書とを比較し個人識別を行う個人識別手段を有することを特徴とし、請求項２から１１記載の方法の何れかを用いることを特徴とする第１の情報処理装置。
【００８８】
歩行する人物から個人識別に使用できる特徴量を取得する特徴量取得ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量から作成された辞書と各個人に対応するＩＤを記録する辞書記録ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量と辞書記録ステップにより記録されている辞書とを比較し個人識別を行う個人識別ステップを有し、上記第１の情報処理方法をコンピュータに実行させる第１の情報処理プログラム、および当該第１の情報処理プログラムが記録された記録媒体。
【００８９】
〔実施の形態５〕
本発明のさらに他の実施の形態として、歩行者から特徴量を取得して個人識別を行い、個人識別の結果により歩行者に対する通行の許可／不許可を決定するとともに、通行履歴を解析し、解析結果を識別パラメータやセキュリティレベルにフィードバックする情報処理装置および情報処理方法について以下に説明する。
【００９０】
図９は本実施の形態における情報処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、本実施の形態における情報処理装置は、特徴量取得部１１、メモリ１２、辞書記録部１３、識別辞書ＤＢ１４、個人識別部１５、通行許可部１６、通行履歴更新部３６、通行履歴ＤＢ３７、通行履歴解析部３８、パラメータ補正部３９、セキュリティレベル変更部７８、登録可否決定部５５、ＩＤ発行部５６を有する。本実施の形態の情報処理装置を構成する各部は、前記実施の形態１〜４において説明した情報処理装置の各部と機能が同様なものについては同じ番号を用いて表している。
【００９１】
特徴量取得部１１は歩行者の特徴量を取得するものであり、特徴量は、歩行者が立ち止まることなく取得でき、かつ個人識別に使用可能であれば如何なる値でもよく、例えば足音、歩行画像、足裏の圧力変化、従来の音声等を用いることができる。また、特徴量取得部１１には、図示されていない入力装置が接続されており、この入力装置としては取得する特徴量に応じた最適な装置を用いればよい。特徴量取得部１１により取得された特徴量はメモリ１２に記憶される。
【００９２】
個人識別部１５は、特徴量取得部１１により取得された特徴量と識別辞書ＤＢ１４に既に登録されている辞書とを比較し個人識別を行う。個人識別部１５により識別が成功した場合には、辞書記録部１３により特徴量取得部１１により取得された特徴量を用いて辞書が更新される。
【００９３】
また、個人識別部１５により識別が成功した場合には、通行許可部１６により図示されていない通行を妨げている装置を操作して通行を許可する。また、個人識別部１５により識別が成功した場合には、個人識別部１５により識別された歩行者のＩＤと、特徴量取得部１１により特徴量が取得された時刻である特徴量取得時刻とが、通行記録更新部３６により通行履歴ＤＢ３７に記録される。
【００９４】
通行履歴ＤＢ３７の更新された通行履歴は、通行履歴解析部３８により解析され、この解析結果に基づいて歩行者を識別する時に用いられる識別パラメータが、パラメータ修正部３９により補正され、この補正された結果はメモリ１２に保持される。同様して、通行履歴解析部３８の解析結果に基づき、セキュリティレベル変更部７８によりセキュリティレベルが変更され、変更されたセキュリティレベルは辞書記録部１３を介して識別辞書ＤＢ１４に記録される。
【００９５】
また、個人識別部１５による個人識別が成功しなかった場合、すなわち歩行者の識別が不可能であった場合には、登録可否決定部５５により登録を許可するか否かを判定し、登録可と判定された場合にはＩＤ発行部５６により新規ＩＤが発行される。この新規ＩＤは、特徴量取得部１１により取得された特徴量により作成された辞書とともに、辞書記録部１３によって識別辞書ＤＢ１４に登録される。
【００９６】
本実施の形態の情報処理装置を用いた情報処理方法について、図１０を用いて説明する。図１０は本実施の形態の情報処理方法のフローチャートである。同図に示すように、本実施の形態の情報処理方法は、歩行者から特徴量を取得し、個人識別を行い、識別結果により通行の許可／不許可を決定するとともに、通行履歴を解析し、解析結果を識別パラメータやセキュリティレベルにフィードバックする処理方法である。
【００９７】
ステップＳ１２１では、特徴量取得部１１により個人識別に使用する歩行者の特徴量および現在の時刻すなわち特徴量を取得した時刻である特徴量取得時刻を取得し、メモリ１２に記憶させる。ステップＳ１２２では、登録可否決定部５５により、上記歩行者について辞書登録を行うか否かを判断し、辞書登録すると判断された（Ｓ１２２のＹＥＳ）のであればステップＳ１２３に進み、辞書登録しないと判断されたのであれば（Ｓ１２２のＮＯ）ステップＳ１２５に進む。なお、ステップＳ１２２における、登録可否決定部５５による辞書登録するか否かの判断は、情報処理装置の設定により自動的になされても、情報処理装置の操作を行う管理担当者等による操作に応じてなされてもよい。
【００９８】
ステップＳ１２３においては、ＩＤ発行部５６により、上記歩行者に対してＩＤが新規発行される。つづいて、ステップＳ１２４において、辞書記録部１３により、上記歩行者の特徴量に基づいた辞書が作成され、上記新規発行されたＩＤとともに識別辞書ＤＢ１４に記録される。識別辞書ＤＢ１４にＩＤと辞書とが記録された後には、ステップＳ１２１に戻り、次の歩行者の特徴量および時刻取得されることとなる。また、ステップＳ１２４において、識別辞書ＤＢ１４へ新規に発行されたＩＤとともに辞書が記録された場合は、当該ＩＤにより特定される歩行者の通行が許可されることとなる。
【００９９】
ステップＳ１２２で辞書登録しないと判断された場合には、ステップＳ１２５で個人識別部１５により識別辞書ＤＢ１４の辞書との照合がなされ個人識別が行われる。辞書と特徴量との照合に関しては後述する。ステップＳ１２６では、個人識別部１５によりステップＳ１２５での個人識別の成否が判定され、成功したと判定された場合（Ｓ１２６のＹＥＳ）はステップＳ１２７に進み、成功しなかったと判定された場合は（Ｓ１２６のＮＯ）はステップＳ２１２に進む。
【０１００】
ステップＳ１２７においては、個人識別部１５により識別された歩行者のＩＤと、特徴量取得部１１により取得された特徴量取得時刻とが、通行履歴更新部３６によって通行履歴ＤＢ３７に記録される。つづいて、ステップＳ１２８において、通行履歴更新部３６により更新された通行履歴ＤＢ３７の通行履歴を、通行履歴解析部３８が解析する。そして、この通行履歴解析部３８による解析結果を基に、パラメータ補正部３９では識別パラメータの補正が行われ、セキュリティレベル変更部７８ではセキュリティレベルの変更が行われる。識別パラメータの変更はメモリ１２にフィードバックされ、セキュリティレベルの変更は辞書記録部１３にフィードバックされる。このように、通行履歴の解析結果を、識別パラメータおよびセキュリティレベルに反映させることによって、個人識別をより適切なレベルで精度良く行うことが可能となる。
【０１０１】
通行履歴解析部３８による通行履歴の解析は、例えば、頻繁に通行している時間帯や全く通行していない時間帯などのように歩行者の通行する時間帯の特徴を検出することや、通行回数を検出することにより行う。もちろん、他の特徴や回数を検出することにより通行履歴の解析を行っても構わない。
【０１０２】
本実施の形態において、パラメータ修正部３９により補正される識別パラメータとは歩行者から取得された特徴量と識別辞書ＤＢ１４の辞書との距離に対する重みである。もちろん、識別パラメータとして、他のパラメータを用いても構わない。本実施の形態の識別パラメータとしては、歩行者を特定するＩＤと時間ｔとの関数Ｗ（ＩＤ，ｔ）であり、通常はＷ（ＩＤ，ｔ）＝１．０である。もし、通行履歴解析部３８の解析により、ＩＤ＝ＩＤ１である歩行者が、時間ｔ＝Ｔ１（例えば、午前）の時間帯には頻繁に通行しており、時間ｔ＝時間Ｔ２（例えば、午後）の時間帯には全く通行していないという結果が得られた場合、パラメータ修正部３９は、Ｗ（ＩＤ１，Ｔ１）を１．０より小さくし、Ｗ（ＩＤ１，Ｔ２）を１．０より大きくする。時間帯によるＷ（ＩＤ，ｔ）変動の大きさは、歩行者の時間帯別の通行頻度に基づいて決められる。
【０１０３】
また、本実施の形態におけるセキュリティレベルとは、例えば、歩行者の通行への許可レベルのことであり、歩行者（人物）が持つセキュリティレベルと場所の持つセキュリティレベルを照合し通行の可否を決定する等に用いるものとする。もちろんセキュリティレベルを他の用途に利用しても構わない。
【０１０４】
セキュリティレベルは、例えば、１からＮまでのＮ段階を設定することができる。この場合、例えば、通行履歴解析部３８による解析結果として得られた通行回数ｎと歩行者を特定するＩＤとの組合せに応じて、１からＮまでの何れかの数となる関数Ｌ（ＩＤ，ｎ）をセキュリティレベルとして用いることができる。
【０１０５】
ステップＳ１２９では、通行場所のセキュリティレベルと歩行者のＩＤの持つセキュリティレベルＬ（ＩＤ，ｎ）とが、個人識別部１５によって照合され、通行の可否が決定される。ステップＳ１２９で通行許可と判定されると（Ｓ１２９のＹＥＳ）、ステップＳ２１０に進み、通行許可部１６により上記歩行者の通行が許可される。ステップＳ１２９でセキュリティレベルのチェックがなされた結果、通行不許可と判定されると（Ｓ１２９のＮＯ）、ステップＳ２１１に進み、通行許可部１６により上記歩行者の通行が不許可とされる。
【０１０６】
ステップＳ１２６において歩行者の個人識別が成功しているから、通行ステップＳ１２９によるセキュリティレベルチェックの結果、通行許可となったか通行不許可となったかに関係なく、ステップＳ２１０・Ｓ２１１の後には、ステップＳ１２４に進み、特徴量取得部１１により取得された特徴量を用いて、辞書登録部１３により辞書が更新される。
【０１０７】
以下に個人識別が失敗した場合に、自動的に登録を行う情報処理方法について説明を行う。ステップＳ１２６で個人識別が失敗した場合（Ｓ１２６のＮＯ）には、登録可否決定部５５によりステップＳ２１２からＳ２１４が実行され、個人識別が失敗した歩行者の登録の可否を決定する。
【０１０８】
ステップＳ２１２では、特徴量取得部１１により取得された特徴量から歩行方向を判定し、退出方向であれば登録可と判定する。もちろん、図示されていない他の入力機器から取得された、特徴量以外の情報を用いて歩行方向の判定を行っても構わない。
【０１０９】
また、ステップ２１３では、図示されていない施錠確認部が、特徴量取得部１１により特徴量が取得された直前に施錠されたか否かを判定し、施錠されたことが確認されれば登録可と判定する。
【０１１０】
また、ステップＳ２１４では、特徴量取得部１１により複数の歩行者の特徴量が取得された場合に、当該複数の歩行者のなかに個人識別が成功した歩行者が含まれていれば、
個人識別が成功しなかった歩行者の登録を行う。すなわち、同伴者が識別可能であれば、当該同伴者以外の歩行者の登録可と判定する。
【０１１１】
そして、ステップＳ２１２〜Ｓ２１４のうち、少なくとも１つのステップで登録可と判定されると（Ｓ２１２〜Ｓ２１４のＹＥＳ）、ステップＳ１２３に進み、ＩＤ発行部５６により、上記登録可と判定された歩行者に対して新規なＩＤが発行され、ステップＳ１２４で辞書記録部１３により作成された辞書とともに識別辞書ＤＢ１４に記録される。一方、ステップＳ２１２〜Ｓ２１４の全てで登録不可と判定された場合は、上記歩行者に対する新規ＩＤが発行されることなく、ステップＳ１２１に進む。．
以上のように、本実施の形態の情報処理装置および情報処理方法は、個人識別の結果により歩行者に対する通行の許可／不許可を決定するとともに、通行履歴を解析し、解析結果を識別パラメータやセキュリティレベルにフィードバックするものであるから、辞書登録を容易にするとともに、個人識別の精度を向上させることができる。
【０１１２】
なお、本発明の情報処理装置および情報処理方法は、実施の形態１乃至６のそれぞれにおいて開示された構成を相互に組み合わせたものとして実現することも可能である。
【０１１３】
また、本発明は、前記実施の形態１乃至６の情報処理方法のいずれかをコンピュータに実行させるためのプログラム、または当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現することもできる。
【０１１４】
上記プログラムは、マイクロコンピュータなどで処理が行われるために必要なメモリ、例えばＲＯＭのようなものに記録されてもよいし、また外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに挿入することで読み取り可能なものに記録されてもよい。
【０１１５】
いずれの場合においても、プログラムはマイクロプロセッサによるアクセスによって実行させる構成であってもよいし、あるいは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて実行される方式であってもよい。このダウンロード用のプログラムは予め情報処理装置に格納されているものとする。
【０１１６】
ここで上記記録媒体は、情報処理装置本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【０１１７】
また、本発明の情報処理装置をインターネットなどの通信ネットワークと接続可能なシステム構成とし、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する構成としてもよい。尚、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムは予め情報処理装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであってもよい。なお、記録媒体に格納されている内容としてはプログラムに限定されず、データであってもよい。
【０１１８】
なお、本発明は、以下に記す情報処理装置、情報処理方法、プログラム、またはプログラム記録媒体として構成することもできる。
【０１１９】
歩行する人物から個人識別に使用する特徴量を取得する特徴量取得ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量から作成した辞書と各個人に対応するＩＤを記録する辞書記録ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量と辞書記録ステップにより記録されている辞書とを比較し個人識別を行う個人識別ステップと、個人識別ステップにより識別が成功した場合に個人毎の通行を記録する通行記録ステップと、通行記録ステップにより各個人の通行時間傾向を分析する通行傾向分析ステップと、通行傾向分析ステップにより分析された結果を基に識別時のパラメータを補正するパラメータ補正ステップを有する第２の情報処理方法。
【０１２０】
歩行する人物から個人識別に使用する特徴量を取得する特徴量取得ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量から作成した辞書と各個人に対応するＩＤおよびセキュリティレベルを記録する辞書記録ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量と辞書記録ステップにより記録されている辞書とを比較し個人識別を行う個人識別ステップと、個人識別ステップにより識別が成功した場合に個人毎の通行を記録する通行記録ステップと、通行記録ステップにより記録された通行記録から各人の通行頻度を求める通行記録解析ステップと、通行記録解析ステップにより解析された結果を基に各人のセキュリティレベルを変更するセキュリティレベル変更ステップを有する第３の情報処理方法。
【０１２１】
歩行する人物から個人識別に使用する特徴量を取得する特徴量取得ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量から作成した辞書と各個人に対応するＩＤを記録する辞書記録ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量と辞書記録ステップにより記録されている辞書とを比較し個人識別を行う個人識別ステップと、人物の歩行方向を識別する歩行方向識別ステップと、歩行方向識別ステップにより識別された方向が退出方向かつ個人識別ステップにより識別が不能であった場合にＩＤを自動発行するＩＤ発行ステップを有し、ＩＤ発行ステップにより発行されたＩＤを特徴量取得ステップにより取得された特徴量とともに辞書として記録する第４の情報処理方法。
【０１２２】
歩行する人物から個人識別に使用する特徴量を取得する特徴量取得ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量から作成した辞書と各個人に対応するＩＤを記録する辞書記録ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量と辞書記録ステップにより記録されている辞書とを比較し個人識別を行う個人識別ステップと、施錠したことを確認する施錠確認ステップと、施錠確認ステップにより施錠が確認された直後に特徴量取得ステップにより取得された特徴量が個人識別ステップにより識別不能であった場合に、ＩＤを自動発行するＩＤ発行ステップを有し、ＩＤ発行ステップにより発行されたＩＤを特徴量取得ステップにより取得された特徴量とともに辞書として記録する第５情報処理方法。
【０１２３】
歩行する人物から個人識別に使用する特徴量を取得する特徴量取得ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量から作成した辞書と各個人に対応するＩＤを記録する辞書記録ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量と辞書記録ステップにより記録されている辞書とを比較し個人識別を行う個人識別ステップと、特徴量取得ステップにより複数人物の特徴量が取得され、個人識別ステップによる識別結果が可能な人物と不可能な人物が混在する場合に識別不可能な人物に対するＩＤを自動発行するＩＤ発行ステップを有し、ＩＤ発行ステップにより発行されたＩＤを識別不能な人物の特徴量から作成した辞書とともに記録することを特徴とする第６の情報処理方法。
【０１２４】
上記第２から第６の情報処理方法は、個人識別ステップによる識別の成否により通行の許可もしくは拒否を決定する通行許可ステップをさらに有していてもよい。
【０１２５】
歩行する人物から個人識別に使用できる特徴量を取得する特徴量取得手段と、特徴量取得手段により取得された特徴量から作成された辞書と各個人に対応するＩＤを記録する辞書記録手段と、特徴量取得手段により取得された特徴量と辞書記録手段に記録されている辞書とを比較し個人識別を行う個人識別手段を有することを特徴とし、上記第２ないし第６の情報処理方法の何れかを用いることを特徴とする第２の情報処理装置。
【０１２６】
歩行する人物から個人識別に使用できる特徴量を取得する特徴量取得ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量から作成された辞書と各個人に対応するＩＤを記録する辞書記録ステップと、特徴量取得ステップにより取得された特徴量と辞書記録ステップにより記録されている辞書とを比較し個人識別を行う個人識別ステップを有し、上記第２ないし第６の情報処理方法の何れかをコンピュータに実行させる第２のプログラムおよび当該第２のプログラムが記録された記録媒体。
【０１２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の情報処理方法は、歩行中の人物から特徴量を取得する特徴量取得ステップを含んでいるものである。これにより、歩行中の人物を立ち止まらせることなく取得した特徴量を用いて個人識別を行うことができる。したがって、例えば、個人識別の結果に基づいて人物の通行可否の決定を迅速かつ円滑に行えるという効果を奏する。
【０１２８】
また、特徴量取得ステップおいて取得された特徴量によって、当該人物のＩＤと関連付けて識別辞書に記録されている辞書を更新する辞書更新ステップを含むものである。
【０１２９】
これにより、個人識別が成功した場合には最新の特徴量により辞書を更新することとなるから、常に最新の特徴量を反映した辞書に基づいた精度のよい個人識別が可能となるという効果を奏する。
【０１３０】
また、本発明の情報処理方法は、上記個人識別ステップにより識別不能であった人物であっても、歩行方向識別ステップにおいて歩行方向が特定の方向であると識別された場合、施錠確認ステップにより施錠が確認されてから一定時間以内に特徴量が取得された場合、または、識別が成功した人物とともに特徴量が取得された場合は、当該人物にＩＤを発行し特徴量と関連付けて上記識別辞書に記録する新規辞書記録ステップを備えていてもよい。
【０１３１】
これにより、上記個人識別ステップにより識別不能であった人物が、識別辞書に登録すべき人物であるか否かを自動的に識別することができる。そして、識別辞書に登録すべき人物に対しては新規ＩＤの発行および辞書の作成を自動的に行い、これらを識別辞書に登録するから、辞書の作成および登録を簡素化できるという効果を奏する。
【０１３２】
また、本発明の情報処理方法は、履歴記録ステップと、履歴分析ステップと、をさらに含むものであってもよい。これにより、各人の時間別通行傾向等の履歴を分析した結果を上記個人識別ステップに反映させられるから、個人識別の精度を向上させられるという効果を奏する。例えば、本発明の情報処理方法を人物の通行許可に用いる場合、人物が頻繁に通行する時間帯には個人識別されやすく、稀にしか通行しない時間帯には個人識別されにくくすることができる。
【０１３３】
また、上記辞書記録ステップは、各人物ごとに異なる特徴量が記録されている辞書と、当該人物を特定するＩＤと、セキュリティレベルとを関連付けて識別辞書に記録するものであってもよい。この場合、上記履歴分析ステップにより分析された特徴量取得頻度に応じて、各人物のセキュリティレベルを変更するセキュリティレベル変更ステップをさらに含むことが好ましい。
【０１３４】
これにより、各人物に合ったセキュリティサービスの提供が可能となるという効果を奏する。また、セキュリティレベル変更ステップにより、セキュリティレベル設定を省力化できるという効果を奏する。また、例えば、本発明の情報処理方法を人物の通行許可に用いる場合、通行履歴の解析結果に応じてセキュリティレベルを変更することにより、各人物の通行頻度に基づいたセキュリティレベルの設定を自動的に行い、省力化できるという効果を奏する。
【０１３５】
また、上記個人識別ステップは、識別パラメータによる補正を行って人物を識別し、上記履歴分析ステップの分析結果に基づいて、識別パラメータを修正するパラメータ修正ステップをさらに含むものであってもよい。
【０１３６】
これにより、例えば、上記履歴分析ステップの分析結果に基づいて識別パラメータを修正し、個人識別の精度を向上させられるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の情報処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】実施の形態１の情報処理方法のフローチャートである。
【図３】実施の形態２の情報処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図４】実施の形態２の情報処理方法のフローチャートである。
【図５】実施の形態３の情報処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図６】実施の形態３の情報処理方法のフローチャートである。
【図７】実施の形態４の情報処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図８】実施の形態４の情報処理方法のフローチャートである。
【図９】実施の形態５の情報処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】実施の形態５の情報処理方法のフローチャートである。
【符号の説明】
１１、３１、５１、７１　　特徴量取得部
１２、３２、５２、７２　　メモリ
１３、５７　　辞書記録部
１４、３４、５４、７３　　識別辞書ＤＢ
１５、３５、５３、７４　　個人識別部
１６　　通行許可部
３３　　時刻取得部
３６、７５　　通行履歴更新部
３７、７６　　通行履歴ＤＢ
３８、７７　　通行履歴解析部
３９　　パラメータ修正部
５５　　登録可否決定部
５６　　ＩＤ発行部
７８　　セキュリティレベル変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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