(57)【要約】【課題】体格の異なる複数の被施療者夫々に対して、各被施療者が所望の姿勢で着座した状態で、各被施療者の体格に依らずに各被施療者夫々の上腕等の特定の身体部位の所望の位置を施療することが可能な椅子型マッサージ装置及び該椅子型マッサージ装置に使用される局所用マッサージ機を提供する。【解決手段】椅子型をなす装置本体１ａと、該装置本体１ａに対して着脱することが可能な局所用マッサージ機７とによって椅子型マッサージ装置１を構成する。装置本体１ａにはアームレスト５が設けられており、該アームレスト５の後部から固定支持突起８が延設されている。局所用マッサージ機７は、被施療者の上腕等の身体部位を挟んで、該身体部位に押圧刺激を与えることができるようになっており、使用しないときには、この固定支持突起８を挟むことにより装置本体１ａに装着するようになっている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子型に構成された装置本体と、
該装置本体に対して着脱することが可能であり、前記装置本体から取り外された状態で、被施療者の身体部位を挟んで当該身体部位に押圧刺激を与える局所用マッサージ機とを備えることを特徴とする椅子型マッサージ装置。
【請求項２】
前記局所用マッサージ機は、少なくとも被施療者の上腕を挟んで当該上腕に押圧刺激を与えるべく構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項３】
前記装置本体は、前記局所用マッサージ機に挟まれることにより該局所用マッサージ機を固定保持する固定保持突起を有し、該固定保持突起に前記局所用マッサージ機を固定保持することにより、前記局所用マッサージ機を取り付けるべくなしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項４】
前記固定保持突起は、椅子型マッサージ装置が有する肘掛け部から延設されていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項５】
前記局所用マッサージ機は、被施療者の身体部位を挟むべく、互いに近接又は離反することが可能であるように構成されている一対の挟持部と、該一対の挟持部を互いに近接する方向へ付勢する付勢部とを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項６】
前記局所用マッサージ機は、前記一対の挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記一対の挟持部によって挟まれた被施療者の身体部位に押圧刺激を与える施療部を更に有することを特徴とする請求項５に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項７】
前記施療部は、前記局所用マッサージ機の外部に設けられた空気給排用の給排気装置に接続された空気袋を有することを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項８】
椅子型マッサージ装置の装置本体に対して着脱することが可能であり、前記装置本体から取り外された状態で、被施療者の身体部位を挟んで当該身体部位に押圧刺激を与えるべく構成されていることを特徴とする局所用マッサージ機。
【請求項９】
少なくとも被施療者の上腕を挟んで当該上腕に押圧刺激を与えるべく構成されていることを特徴とする請求項８に記載の局所用マッサージ機。
【請求項１０】
前記装置本体に設けられた固定保持突起を挟むことにより、前記装置本体に取り付けるべくなしてあることを特徴とする請求項８又は９に記載の局所用マッサージ機。
【請求項１１】
被施療者の身体部位を挟むべく、互いに近接又は離反することが可能であるように構成されている一対の挟持部と、該一対の挟持部を互いに近接する方向へ付勢する付勢部とを備えることを特徴とする請求項８乃至９の何れかに記載の局所用マッサージ機。
【請求項１２】
前記一対の挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記一対の挟持部によって挟まれた被施療者の身体部位に押圧刺激を与える施療部を更に備えることを特徴とする請求項１１に記載の局所用マッサージ機。
【請求項１３】
前記施療部は、外部に設けられた空気給排用の給排気装置に接続された空気袋を有することを特徴とする請求項１２に記載の局所用マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ装置及び該椅子型マッサージ装置に使用され、被施療者の上腕等の特定の身体部位を施療する局所用マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の椅子型マッサージ装置の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して押圧刺激を与える構成となっている。しかしながら、被施療者の血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果をより効率的に得るためには、被施療者の腕部及び脚部等の身体部位に対しても施療を行うことが重要であり、近年腕部及び脚部等を施療することが可能な椅子型マッサージ装置が開発されている。
【０００３】
この種の椅子型マッサージ装置の１つとして、特公昭４４−１３６３８号公報に開示された指圧装置がある。当該公報に開示されている指圧装置は、背凭れ部、腰掛部、肘掛部及び首筋当部より構成される安楽椅子であり、腰掛部の下部には空気圧発生装置が内装されている。背凭れ部、腰掛部、肘掛部及び首筋当部には、前記空気圧発生装置によって圧縮空気を送り込むことが可能な伸縮筒２７が設けられており、該伸縮筒２７が加圧膨張及び排気収縮を繰り返すことによって、被施療者の身体に対して指圧を行うことができるようになっている。また、肘掛部は被施療者の前腕だけでなく上腕も支持することが可能となっており、被施療者の前腕及び上腕を支持する面の複数箇所に前記伸縮筒２７が夫々設けられている。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭４４−１３６３８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示されている指圧装置にあっては、被施療者の前腕及び上腕を施療するために、肘掛部が前腕を支持する部分と、これから後方へ延設された上腕を支持する部分とを有しており、この上腕を支持する部分は背凭れ部に対して通常固定されているため、種々の体格の複数の被施療者の夫々に対して、常に上腕の同じ部位を施療することができなかった。
【０００６】
また、躯幹から比較的離れた前腕は、上腕に比べて移動することが可能な範囲が大きく、体格に差がある複数の被施療者でも同一の指圧装置で前腕を肘掛部に載せた姿勢をとることができるが、躯幹に直接連なっている上腕は移動することが可能な範囲が比較的小さいため、被施療者によっては、上腕を肘掛部に載せた姿勢をとることができない場合もあり、このような場合には被施療者の上腕を施療することができなかった。
【０００７】
また、肘掛部のうち上腕を支持する部分を移動させることができるように構成することも可能であるが、この上腕を指示する部分を前腕を指示する部分及び背凭れ部等、椅子型マッサージ装置の他の部分と連結しつつ、その移動を可能とするためには、装置の構成が複雑となっていた。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、体格の異なる複数の被施療者夫々に対して、各被施療者が所望の姿勢で着座した状態で、各被施療者の体格に依らずに各被施療者夫々の上腕等の特定の身体部位の所望の位置を施療することが可能であり、しかも装置構成を簡単なものとすることが期待できる椅子型マッサージ装置及び該椅子型マッサージ装置に使用される局所用マッサージ機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る椅子型マッサージ装置は、椅子型に構成された装置本体と、該装置本体に対して着脱することが可能であり、前記装置本体から取り外された状態で、被施療者の身体部位を挟んで当該身体部位に押圧刺激を与える局所用マッサージ機とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る局所用マッサージ機は、椅子型マッサージ装置の装置本体に対して着脱することが可能であり、前記装置本体から取り外された状態で、被施療者の身体部位を挟んで当該身体部位に押圧刺激を与えるべく構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、局所用マッサージ機と装置本体とが実質的に別個に構成されており、局所用マッサージ機を装置本体から取り外した状態で被施療者の身体部位に挟んで使用するため、体格が相違する複数の被施療者が夫々装置本体に自由な姿勢で着座したまま、局所用マッサージ機を各被施療者が所望する身体部位に取り付けて使用することにより、被施療者の所望の着座姿勢で当該身体部位を施療することが可能である。
【００１２】
また、局所用マッサージ機と装置本体とを実質的に別個に構成するので、局所用マッサージ機と装置本体とを連結するための構造が必要とされず、装置構成を簡単なものとすることが期待できる。なお、ここでいう連結するための構造とは、電気ケーブル、エアホース等の局所用マッサージ機を動作させるために必要なケーブル類までをも含むという意味ではなく、局所用マッサージ機を装置本体に連結して支持するリンク機構のような、局所用マッサージ機と装置本体とを構造的に一体とする連結構造を意味している。
【００１３】
また、局所用マッサージ機が被施療者の施療対象の身体部位を挟むので、当該身体部位を押圧する場合であっても、押圧の作用方向へ当該身体部位が逃げることがなく、局所用マッサージ機による押圧刺激を確実に当該身体部位に与えることができる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記局所用マッサージ機が、少なくとも被施療者の上腕を挟んで当該上腕に押圧刺激を与えるべく構成されていることが望ましい。これにより、種々の体格の被施療者夫々に対して、上腕の施療を適切に行うことが可能である。
【００１５】
また、上記発明においては、前記装置本体が、前記局所用マッサージ機に挟まれることにより該局所用マッサージ機を固定保持する固定保持突起を有し、該固定保持突起に前記局所用マッサージ機を固定保持することにより、前記局所用マッサージ機を取り付けるように構成されていることが望ましい。
【００１６】
局所用マッサージ機は、被施療者の身体部位を挟むように構成されているので、かかる機能を局所用マッサージ機の着脱にも利用することにより、局所用マッサージ機に着脱用の構造を別途設ける必要がなく、局所用マッサージ機の小型化、軽量化、及び構成の簡単化を図ることができる。
【００１７】
また、この場合においては、前記固定保持突起が、椅子型マッサージ装置が有する肘掛け部から延設されている構成とすることが望ましい。肘掛け部の近傍には通常構造部分が存在しないので、無理なく固定保持突起を設けることができる。特に、肘掛け部の後部から固定保持突起を延設した場合には、被施療者が着座するときに邪魔にならず、より一層好ましい。
【００１８】
また、上記発明においては、前記局所用マッサージ機が、被施療者の身体部位を挟むべく、互いに近接又は離反することが可能であるように構成されている一対の挟持部と、該一対の挟持部を互いに近接する方向へ付勢する付勢部とを有する構成とすることが望ましい。
【００１９】
これにより、局所用マッサージ機が被施療者の身体部位又は固定保持突起を挟んだ場合に、付勢部による付勢力によって当該身体部位又は固定保持突起から局所用マッサージ機が脱落することが防止され、より一層便利である。
【００２０】
また、この場合においては、前記局所用マッサージ機が、前記一対の挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記一対の挟持部によって挟まれた被施療者の身体部位に押圧刺激を与える施療部を更に有する構成とすることが望ましい。
【００２１】
また、この場合においては、前記施療部が、前記局所用マッサージ機の外部に設けられた空気給排用の給排気装置に接続された空気袋を有する構成することが望ましい。四肢及び頸等の身体部位は、痛みに対して比較的敏感であるため、かかる身体部位を局所用マッサージ機によって施療する場合には、空気袋によって圧迫することにより、被施療者に殆ど痛みを感じさせずに効果的なマッサージが可能となる。また、給排気装置は局所用マッサージ機の外部に設けられるので、局所用マッサージ機の小型化を図ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ装置１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト（肘掛け部）５から主として構成された装置本体１ａを備えている。座部２は、その下部両側に夫々脚部２ａを有する基台（図示せず）の上部に、上面が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２４】
座部２の上部前側（椅子型マッサージ装置１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とは椅子型マッサージ装置１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２５】
かかるフットレスト４は、座部２の前端から図１中においては下方へ延びた平面状の下腿支持面４ａの両側から側壁４ｂ，４ｃが図中前方へ突出しており、また下腿支持面４ａの図中下端、即ち座部２から最も離隔した端部から図中前方へ足底支持壁４ｄが突出した構成となっている。側壁４ｂ，４ｃの内部には空気袋（図示せず）が設けられており、これらの空気袋が座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９（図１１参照）にエアホース（図示せず）によって接続されていて、該給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。これにより、被施療者が着座したときに、該空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の下腿の外側部分並びに足の側部及び上部に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００２６】
また、下腿支持面４ａは、被施療者が椅子型マッサージ装置１に着座したときに、被施療者の下腿に当接してこれを支持するようになっている。かかる下腿支持面４ａの複数箇所にも空気袋（図示せず）が設けられており、これらも給排気装置９にエアホースを介して接続されている。そして、これらの空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の脹脛及びアキレス腱の周辺に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００２７】
更に、足底支持壁４ｄは、被施療者が椅子型マッサージ装置１に着座したときに、被施療者の足底に当接してこれを支持するようになっている。かかる足底支持壁４ｄの内部にはバイブレータ（図示せず）及び空気袋（図示せず）が設けられており、該空気袋は前記給排気装置９にエアホースを介して接続されている。また、該バイブレータは、例えばＤＣサーボモータの出力軸に偏心質量が取り付けられた如き構成のものであり、駆動されることによって微振動を発生することができる。そして、これらの空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の足底に対して押圧刺激を与えることができ、また前記バイブレータが動作することによって、被施療者の足底に振動刺激を与えることができるようになっている。
【００２８】
また、複数の空気袋が、座部２の座面奥側にも配されている。これらの空気袋もまた、エアホース（図示せず）を介して給排気装置９に接続されており、給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部２の座面中央の奥側には、前述したものと同様の構成のバイブレータ（図示せず）が設けられている。このような構成により、被施療者が座部２に着座した状態で前記空気袋の膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に押圧刺激を与えることができ、同状態でバイブレータを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与えることができる。
【００２９】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ装置１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、その後端から後述する局所用マッサージ機７の着脱用の固定支持突起８が延設されている。
【００３０】
背凭れ部３の内部には、図２に示す如きマッサージ機構６が設けられている。図２は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置１が有するマッサージ機構６の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構６は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０を有している。また、この施療子１０を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１１，１２が設けられている。施療子１０は２つのＶ字状のアーム１３の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１３は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１４に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１４には、嵌合孔１５が設けられており、この嵌合孔１５に回転軸１６の両端に設けられた傾斜部１７が遊嵌されている。この傾斜部１７は、回転軸１６に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１６の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００３１】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１６が回転する。そして、回転軸１６の回転に伴い、傾斜部１７が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１４が規則的に動作して、左右の施療子１０が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０の揉み動作となる。なお、施療子１０の揉み動作には、左右の施療子１０が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０が３次元的に移動することとなる。
【００３２】
また、図２に示すように、コンロッド１４の下部には嵌合穴２０が設けられており、この嵌合穴２０に連結部材２１に設けられた突出部２２が挿入されている。連結部材２１には、横方向の孔２３が設けられており、この孔２３に、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１２の出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１２の回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２１が略上下に移動する。この結果、コンロッド１４が嵌合孔１５を中心に往復回動するので施療子１０が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１２を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０が往復移動することとなり、こが施療子１０のたたき動作となる。また、モータ１２をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０が往復移動することとなり、これが施療子１０の指圧動作となる。
【００３３】
このように、モータ１１の駆動によって施療子１０の揉み動作が、モータ１２の駆動によって施療子１０のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１１，１２を同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００３４】
このようなマッサージ機構６は、図１に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部３の下部に設けられたモータ（図示せず）の出力軸に連結されている。従って、該モータの駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及びマッサージ機構６が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１０が転動するローリング動作を行うことができる。
【００３５】
次に、本実施の形態に係る局所用マッサージ機７の構成について更に詳しく説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機７の全体の構成を示す斜視図である。局所用マッサージ機７は、側面視において一般的なの体格の成人の上腕を挿入することができる程度の大きさの凹部を有する略Ｕ字状をなしており、プラスチック製の側面視略Ｕ字状をなす外側構造部材３１の内側面略全体に亘って、適当な撓みをもって布製カバー３２が取り付けられた構成となっている。また、局所用マッサージ機７の一端面のＵ字状底部からは、電気信号線３４ａ及びエアホース３５ｂが一体となったケーブル７ａが延設されている。このケーブル７ａは装置本体１ａに接続されている。
【００３６】
図４は、本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機７の内部構造を示す側面断面図であり、図５は、図４に示したＶ−Ｖ線によるその断面矢視図である。また、図６は、局所用マッサージ機７の構成を示す分解側面図である。なお、図５においては、図を簡単にするために、布製カバー３２を省略している。図４〜図６に示す如く、外側構造部材３１の内側には、外側構造部材３１よりも若干小さい側面視略Ｕ字状の内側構造部材３３が配されている。図７は、図４に示したＶ−Ｖ線による外側構造部材３１の断面矢視図である。図４、図６及び図７に示す如く、外側構造部材３１は、２つの略対称な部品から構成され（図６参照）、内側面が略全体に亘って凹状に窪んだ形状に形成されており、前記内側構造部分を固定するための複数のフック３１ａが凹状に窪んだ内側面の各所から内側へ突出せしめられている。また、外側構造部材３１の一部には、厚さ方向に貫通する後述するスイッチ３４の取り付け用の孔３１ｂが設けられている（図７参照）。
【００３７】
図８は、内側構造部材３３の構成を示す側面図である。図４、図６及び図８に示す如く、内側構造部材３３は、外側面が略全体に亘って凹状に窪んだ形状に形成されており、強度確保用にリブ３３ａが凹状に窪んだ外側面の各所から外側へ向けて突出せしめられている。また、内側構造部材３３の前述したフック３１ａに対応する箇所には孔３３ｂが設けられており、該孔３３ｂに前記フック３１ａが貫通され、該孔３３ｂの近傍に設けられた係合凹部３３ｃにフック３１ａが係合されて、外側構造部材３１と内側構造部材３３とが互いに固着されている（図４〜図６参照）。外側構造部材３１は、前述したようにその内側面が凹状に窪んでおり、また内側構造部材３３は、その外側面が凹状に窪んでいるため、外側構造部材３１と内側構造部材３３とは、夫々の凹状の部分が互いに突き合わされた状態で一体的に組み付けられており、従って外側構造部材３１と内側構造部材３３とによって内部空間が形成されている。
【００３８】
また、内側構造部材３３には、Ｕ字状の底部に後述する挟持部３６の貫通用の１つの貫通孔３３ｅが設けられており、該貫通孔３３ｅより若干先端側、即ちＵ字状の開口側に、後述するエアホース３５ａの貫通用の２つの貫通孔３３ｄが略対向するように設けられている。
【００３９】
図４〜図６に示す如く、内側構造部材３３の貫通孔３３ｅを夫々貫通するように、２つの挟持部３６が対向配置されている。図９は、挟持部３６の構成を示す側面図である。挟持部３６は、略長方形の角板部３６ａと、該角板部３６ａの一端中央部分から延設された延設部３６ｂとを有している。該挟持部３６は金属板から構成されており、内側構造部材３３の内側面の形状に概ね沿うように湾曲されて形成されている。また、角板部３６ａの延設部３６ｂが延設された端の反対端には、略円環状に外側へ巻回された巻回部３６ｃが設けられている。この巻回部３６ｃを設けることにより、挟持部３６が被施療者の身体に布製カバー３２を介して当接する部分に角部が含まれず、被施療者の身体に過剰な刺激を与えることが防止される。
【００４０】
また、前記延設部３６ｂは角板部３６ａよりもその幅が短寸とされており、内側構造部材３３の貫通孔３３ｅを貫通することが可能な幅となっている。該延設部３６ｂの先端には略円環状に巻回された軸受部３６ｄが設けられている。図４及び図５に示す如く、角板部３６ａが内側構造部材３３の内側に配された状態で、延設部３６ｂが内側構造部材３３の貫通孔３３ｅを貫通している。また、軸受部３６ｄには回動軸３７が遊嵌されており、図５に示すように、該回動軸３７の両端が夫々内側構造部材３３のリブ３３ａに支持されていて、挟持部３６が回動軸３７を中心として回動することができるようになっている。
【００４１】
また、２つの挟持部３６は互いに近接する方向、即ち内側へ本発明に係る付勢部を構成するコイルバネ３８によって付勢されている。図９に示す如く、コイルバネ３８は軸受部３６ｄの両側方で回動軸３７の周囲に巻回された２つのコイル部３８ａと、夫々のコイル部３８ａの近接側端同士を前記軸受部３６ｄに干渉しないように連結した連結部３８ｂとで構成されている。このような連結部３８ｂは延設部３６ｂの外側に配されている。また、両コイル部３８ａの離反側端は夫々略直線的に延びた直線部分３８ｃとされており、該直線部分３８ｃが貫通孔３３ｅの側方の内側構造部材３３の外側面に当接している。この直線部分３８ｃが内側構造部材３３の外側面に当接しているため、前記連結部３８ｂが延設部３６ｂの外側面に押し付けられ、これによって挟持部３６が互いに近接する方向へ付勢される。
【００４２】
また、図４に示す如く、内側構造部材３３の両端部、即ちＵ字状の開口部付近は、前記巻回部３６ｃを収納するための収納開口３３ｇが設けられている。これにより、局所用マッサージ機７が固定支持突起８に取り付けられるとき、又は被施療者の上腕等の身体部位に取り付けられるときに、挟持部３６がコイルバネ３８の付勢力に抗して互いに離反する方向へ回動し、収納開口３３ｇに巻回部３６ｃが収納されて、挟持部３６が夫々内側構造部材３３の内側面に当接するまで押し広げられる。
【００４３】
また、図９に示す如く、角板部３６ａの略中央部分には丸孔３６ｆが開設されている。図４及び図６に示す如く、角板部３６ａの内側面、即ち２つの角板部３６ａの相対向する面には、夫々空気袋３９が取り付けられている。なお、本実施の形態においては、複数の空気袋３９によって、本発明に係る施療部を構成している。図１０は、空気袋３９の構成を示す側面図である。図１０に示す如く、空気袋３９は側面視において丸みを帯びた略正方形をなしており、その中央部分に略Ｌ字状の接続口３９ａが突設されている。図４に示す如く、接続口３９ａは前記丸孔３６ｆを貫通しており、エアホース３５ａの一端が接続されている。また、２つの空気袋３９に夫々接続された２つのエアホース３５ａ夫々の他端は、継手４０によって接続されている。エアホース３５ａは、内側構造部材３３の貫通孔３３ｄを夫々貫通しており、エアホース３５ａの他端側及び継手４０は、前述した内側構造部材３３と外側構造部材３１との間に形成された内部空間に配されている。継手４０は２つのエアホース３５ａの接続用ポートの他に１つのポートを有しており、このポートには他のエアホース３５ｂが接続されていて、該エアホース３５ｂが局所用マッサージ機７の外部へ引き出されている。このエアホース３５ｂは給排気装置９に接続されており、これによって各空気袋３９が給排気装置９に連通されている。
【００４４】
また、図４に示す如く、内側構造部材３３、挟持部３６及び空気袋３９等は、布製カバー３２によって被覆されており、図３に示す如く、外観上は外側構造部材３１、布製カバー３２及び次に説明するグリップ４１が露出されている。
【００４５】
外側構造部材３１及び内側構造部材３３には、グリップ４１が取り付けられている。該グリップ４１は、プラスチック及び／又は金属等の硬質材料によって形成された薄い略棒状の部材の両端が、同一方向へ略直角に屈曲された如き形状をなしており、局所用マッサージ機７のＵ字状の底部外側に外側構造部材３１の長手方向（図４中の紙面方向）へ渡して設けられている。グリップ４１の中間部分（両端の屈曲部分を除いた部分）は外側構造部材３１の外側面と離隔しており、これによって被施療者がグリップ４１を把持することが可能となっている。
【００４６】
図１１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置１の構成の一部を示すブロック図である。図５に示す如く、装置本体１ａには、制御回路４２が設けられている。該制御回路４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されており、座部２又は背凭れ部３の内部に配されている。該制御回路４２は、駆動回路４３に接続されており、該駆動回路４３が給排気装置９に接続されている。給排気装置９は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、空気袋３９へエアホース３５ａ，３５ｂ及び継手４０を介して連通せしめられている。また、駆動回路４３は、制御回路４２から受信した制御信号に応じて給排気装置９を駆動すべく構成されている。
【００４７】
また、局所用マッサージ機７には夫々スイッチ３４が設けられている。該スイッチ３４は、両押しボタンスイッチであり、図７に示す如く外側構造部材３１の孔３１ｂに配されている。また、スイッチ３４からは電気信号線３４ａが延設されており、該電気信号線３４ａが前述したエアホース３５ｂと共にケーブル７ａとして纏められて、局所用マッサージ機７の外部へ引き出されている。図１１に示す如く、電気信号線３４ａは夫々制御回路４２に接続されている。そして、被施療者によってスイッチ３４がオンにされた場合には、オン信号が制御回路４２に与えられ、制御回路４２が局所用マッサージ機７を駆動すべく駆動回路４３へ制御信号を送信する。また、被施療者によってスイッチ３４がオフにされた場合には、前記オン信号の制御回路４２への送信が停止し、制御回路４２は駆動回路４３へ制御信号を送信せず、従って局所用マッサージ機７は停止状態となる。
【００４８】
次に、本実施の形態に係る固定支持突起８の構成について説明する。図１に示す如く、固定支持突起８は、アームレスト５の後端から後ろ斜め上方へ向けて延設されている。この固定支持突起８は、局所用マッサージ機７の長さと同程度の幅を有しており、また略円弧状に丸みを帯びた先端形状とされていて、局所用マッサージ機７が挟持することが可能な形状となっている。局所用マッサージ機７は、固定支持突起８に取り付けられたときには、挟持部３６の付勢力により固定支持突起８を挟み付け、簡単には固定支持突起８から脱落しないようになっている。また、固定支持突起８が斜め上方へ向けて突設されているため、局所用マッサージ機７は固定支持突起８を上方から覆い被せるように取り付けられることとなり、局所用マッサージ機７が自重によって固定支持突起８から脱落するようなことがなく、より一層安定して局所用マッサージ機７を保持することが可能となっている。
【００４９】
更に、固定支持突起８はその基端部が括れた形状となっており、これにより局所用マッサージ機７を取り付けたときには、挟持部３６が固定支持突起８の括れに合わせて若干内側に閉じた状態となり、これによって更に局所用マッサージ機７を安定して保持することができるようになっている。
【００５０】
次に、本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機７の動作について説明する。図１２は、本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機７の着脱を説明するための斜視図である。図１２に示す如く、固定支持突起８から局所用マッサージ機７を取り外すときには、被施療者がグリップ４１を把持して局所用マッサージ機７を固定支持突起８の突出方向へ引き上げる。これにより前述した括れに合わせて各挟持部３６が若干内側に閉じた状態にある局所用マッサージ機７は、固定支持突起８から引き出されるに従って挟持部３６が互いに離反する方向へ回動し、固定支持突起８から取り外されることとなる。
【００５１】
次に、被施療者は施療対象の身体部位に局所用マッサージ機７を取り付ける。図１３は、本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機７の使用状態を示す斜視図である。なお、図１３には、施療対象の身体部位を上腕とした場合について図示している。図１３に示す如く、被施療者は自身の上腕を局所用マッサージ機７の凹部に挿入するように、局所用マッサージ機７を取り付ける。このとき、各挟持部３６が上腕の太さに合わせて互いに離反する方向へ回動し、上腕が局所用マッサージ機７の凹部の底部分に当接するまで挿入されたときには、挟持部３６の円弧面が被施療者の上腕の形状に沿うように挟持部３６が若干内側へ閉じる。挟持部３６はコイルバネ３８によって互いに近接する方向へ付勢されているため、被施療者の上腕をしっかりと保持し、簡単に当該上腕から脱落することがない。
【００５２】
次に被施療者は、局所用マッサージ機７のスイッチ３４をオンにする。これによって、制御回路４２が所定のマッサージプログラムに応じて制御信号を駆動回路４３へ出力し、給排気装置９が駆動されて、空気袋３９に対して給気及び排気が繰り返し行われる。これにより、局所用マッサージ機７が被施療者の上腕を挟んだ状態で、当該上腕に押圧刺激が強弱を変化させながら与えられ、被施療者の上腕に適切なマッサージが施される。
【００５３】
また、局所用マッサージ機７を上腕に取り付けた状態で、装置本体１ａに着座することにより、被施療者が自由な着座姿勢を取りながら、かかる上腕の施療を行うことができる。また、局所用マッサージ機７の動作と同時に又は順番に、装置本体１ａのフットレスト４及びマッサージ機構６を動作させることにより、被施療者は上腕の施療だけでなく、背中及び脚部の施療も行うことができる。
【００５４】
上腕の施療を終了する場合には、被施療者はスイッチ３４をオフにし、局所用マッサージ機７の動作を停止させる。この後、被施療者は、上腕から局所用マッサージ機７を取り外し、装置本体１ａの固定支持部８に局所用マッサージ機７を斜め上方から覆い被せるように取り付ける。
【００５５】
なお、局所用マッサージ機７によって被施療者の上腕を施療する場合についてのみ説明したが、局所用マッサージ機７は、被施療者の肩、前腕、大腿、下腿等の上腕以外の身体部位の施療にも使用することができることはいうまでもない。
【００５６】
また、本実施の形態に係る椅子型マッサージ装置１においては、局所用マッサージ機７にスイッチ３４を設け、該スイッチ３４のオン／オフを切り替えることにより、局所用マッサージ機７の動作／停止を切り替える構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、椅子型マッサージ装置１の各種動作を指示するために設けられたリモートコントローラ等の操作部に、局所用マッサージ機７の動作／停止を切り替える操作キーを設け、被施療者が当該操作キーを操作することによって局所用マッサージ機７の動作／停止を切り替える構成としてもよい。
【００５７】
また、本実施の形態に係る局所用マッサージ機７においては、硬質材料によって形成されたグリップ４１を有する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、布又は皮革等の軟質材料によって、局所用マッサージ機７のグリップを形成してもよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明に係る椅子型マッサージ装置及び局所マッサージ機による場合は、局所用マッサージ機と装置本体とが実質的に別個に構成されており、局所用マッサージ機を装置本体から取り外した状態で被施療者の身体部位に挟んで使用するため、体格が相違する複数の被施療者が夫々装置本体に自由な姿勢で着座したまま、局所用マッサージ機を各被施療者が所望する身体部位に取り付けて使用することにより、被施療者の所望の着座姿勢で当該身体部位を施療することが可能である。
【００５９】
また、局所用マッサージ機と装置本体とを実質的に別個に構成するので、局所用マッサージ機と装置本体とを連結するための構造が必要とされず、装置構成を簡単なものとすることが期待できる。
【００６０】
また、局所用マッサージ機が被施療者の施療対象の身体部位を挟むので、当該身体部位を押圧する場合であっても、押圧の作用方向へ当該身体部位が逃げることがなく、局所用マッサージ機による押圧刺激を確実に当該身体部位に与えることができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機の内部構造を示す側面断面図である。
【図５】図４に示したＶ−Ｖ線による局所用マッサージ機の断面矢視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機の構成を示す分解側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機が有する外側構造部材の図４に示したＶ−Ｖ線による断面矢視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機が有する内側構造部材の構成を示す側面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機が有する挟持部の構成を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機が有する空気袋の構成を示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機の着脱を説明するための斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る局所用マッサージ機の使用状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  椅子型マッサージ装置
１ａ  装置本体
２  座部
２ａ  脚部
２ｃ  クッション部
３  背凭れ部
４  フットレスト
４ａ  下腿支持面
４ｂ  側壁
４ｃ  側壁
４ｄ  足底支持壁
５  アームレスト（肘掛け部）
６  マッサージ機構
７  局所用マッサージ機
７ａ  ケーブル
８  固定支持突起
９  給排気装置
１０  施療子
１１，１２  モータ
１３  アーム
１４  コンロッド
１５  嵌合孔
１６  回転軸
１７  傾斜部
１８  ウォームギヤ機構
１８ａ  ヘリカルギヤ
１８ｂ  ウォーム
１９ａ  プーリ
１９ｂ  ベルト
１９ｃ  プーリ
２０  嵌合穴
２１  連結部材
２２  突出部
２３  孔
２４  回転軸
２５  偏心部
２６ａ  プーリ
２６ｂ  ベルト
２６ｃ  プーリ
２８  昇降台
２８ａ  ローラ
２９  ガイドレール
３０  ねじ棒
３１  外側構造部材
３１ａ  フック
３１ｂ  孔
３２  布製カバー
３３  内側構造部材
３３ａ  リブ
３３ｂ  孔
３３ｃ  係合凹部
３３ｄ，３３ｅ  貫通孔
３３ｇ  収納開口
３４  スイッチ
３４ａ  電気信号線
３５ａ，３５ｂ  エアホース
３６  挟持部
３６ａ  角板部
３６ｂ  延設部
３６ｃ  巻回部
３６ｄ  軸受部
３６ｆ  丸孔
３７  回動軸
３８  コイルバネ
３８ａ  コイル部
３８ｂ  連結部
３８ｃ  直線部分
３９  空気袋
３９ａ  接続口
４０  継手
４１  グリップ
４２  制御回路
４３  駆動回路
【図１】
2004215895.tif 000003
【図２】
2004215895.tif 000004
【図３】
2004215895.tif 000005
【図４】
2004215895.tif 000006
【図５】
2004215895.tif 000007
【図６】
2004215895.tif 000008
【図７】
2004215895.tif 000009
【図８】
2004215895.tif 000010
【図９】
2004215895.tif 000011
【図１０】
2004215895.tif 000012
【図１１】
2004215895.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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