(57)【要約】【課題】事故検証をより正確かつ容易に行えると共に、拡張性にも優れた車輌用事故記録装置を得ることにある。【解決手段】外界の状況を撮影し、撮影された信号に対応する映像信号を出力する撮像ユニット（１３）、固体メモリカード（３５）を備える記録ユニット（１４）、位置及び時間に関連する信号を出力する位置情報ユニット（１５）及びこれらのユニットを制御する実行ユニット（１１）を備えている。実行ユニットは、撮像ユニットからの映像信号を静止画像として記録ユニットの固体メモリカードに記録し、かつ位置情報ユニットからの信号によって各々の映像の撮影場所及び撮影時間を固体メモリカードに記録し、これらの記録が固体メモリカードの容量に到達したときに、最先の記録を新たな記録によって上書きする制御を行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外界の状況を撮影し、撮影された信号に対応する映像信号を出力する撮像ユニットと、
固体メモリカードを備える記録ユニットと、
位置及び時間に関連する信号を出力する位置情報ユニットと、
これらのユニットを制御する実行ユニットとを備え、
前記実行ユニットが、前記撮像ユニットからの映像信号を静止画像として前記固体メモリカードに記録し、かつ前記位置情報ユニットからの信号によって各々の映像の撮影場所及び撮影時間を前記固体メモリカードに記録し、これらの記録が前記固体メモリカードの容量に到達したときに、最先の記録を新たな記録によって上書きするという制御を行うこと、
を特徴とする車輌用事故記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載用映像記録装置にかかわり、さらに詳しくは、車輌事故や車輌盗難事故などを記録するために、車輌に搭載される装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】
モータリゼーションの進展により自動車の保有台数、走行キロ数、交通量は、年々増加している。さらに、高齢化社会の進展にともなって、運転免許保有者数に占める高齢者の割合も年々高くなっている。これらのことに起因して、交通事故の発生件数も増加の一途をたどっていると共に、その事故発生原因も複雑化している。このような状況から、交通事故における事後処理も増加しており、正確に事故状況を把握した適切な事後処理が重要になっている。
【０００３】
このような問題を解決する一助として、従来、事故時の状況を撮影するドライブレコーダが提供されている。このようなドライブレコーダは、一般に、耐衝撃カバーに覆われ、車体底面に設置され、車体電源から電気の供給を受ける映像記録装置と、車体の前部、後部及び両側部に配置された四台のカメラを有している。そして、車両が走行すると、電源が入り、四台のカメラが車輌の前後左右を撮影し、四方向の映像が四分割された一枚の画像として映像記録装置に記録される仕組みになっている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
また、上述したようなドライブレコーダに、レーダー装置及びコンピュータ装置をさらに備え、四台のカメラによって走行中に撮影を行うと共に、レーダー装置が前方車や障害物を検知し、コンピュータ装置が走行速度から衝突確率を計算して、危険距離になるとブザーなどで運転者に警告を行うものも提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１１０８９０号公報
【特許文献２】
特開平１１−１４２１８１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの装置は、単に、事故が発生したときの映像のみを撮影するだけであるため、事故が発生した状況の検証を十分に行えないことが指摘されていた。また、装置構成が複雑で、しかも、拡張性に乏しいため、搭載できる車種が制限されたり、車内の撮影や走行中の風景の撮影等のユーザーの多様なニーズに応えられないという課題が指摘されていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、事故検証をより正確かつ容易に行えると共に、拡張性にも優れた車輌用事故記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の車輌用事故記録装置は、外界の状況を撮影し、撮影された信号に対応する映像信号を出力する撮像ユニットと、固体メモリカードを備える記録ユニットと、位置及び時間に関連する信号を出力する位置情報ユニットと、これらのユニットを制御する実行ユニットとを備え、実行ユニットが、撮像ユニットからの映像信号を静止画像として記録ユニットの固体メモリカードに記録し、かつ位置情報ユニットからの信号によって各々の映像の撮影場所及び撮影時間を固体メモリカードに記録し、これらの記録が固体メモリカードの容量に到達したときに、最先の記録を新たな記録によって上書きする制御をおこなっていることを、を特徴としている。
【０００９】
【作用】
本発明の車輌用事故記録装置は、外界の状況を撮影し、撮影された信号に対応する映像信号を出力する撮像ユニットと、固体メモリカードを備える記録ユニットと、位置及び時間に関連する信号を出力する位置情報ユニットと、これらのユニットを制御する実行ユニットとを備え、実行ユニットが、撮像ユニットからの映像信号を静止画像として記録ユニットの固体メモリカードに記録し、かつ位置情報ユニットからの信号によって各々の映像の撮影場所及び撮影時間を固体メモリカードに記録し、これらの記録が固体メモリカードの容量に到達したときに、最先の記録を新たな記録によって上書きする制御をおこなっているため、外界としての車外あるいは車内の状況を常時一定時間毎に記録し、事故がいつ発生しても、映像だけでなく、事故が発生した時間及び事故が発生した場所の記録も確実に残せ、事故発生の検証を確実にかつ容易に行える。そして、ユニットに分かれ、設置場所を選ばないばかりか、ユニットを増やすことによって、様々な機能を追加することができるため、拡張性にも優れている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
ある実施の形態において、本発明の車輌用事故記録装置は、自動車の衝突事故を記録するために使用される。装置自体は、車外の状況を撮影し、撮影された映像に対応した映像信号を出力する撮像ユニットと、固体メモリカードを備える記録ユニットと、位置情報ユニットとしてのＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）装置と、車載電源装置とパラレルに電気接続され、事故が発生したときのみにこれらにユニットに電力の供給を行う電池ユニットとを備え、実行ユニットが撮像ユニットからの映像信号を静止画像として記録ユニットの固体メモリカードに書き込み、かつＧＰＳ装置からの信号に基づき各々の映像を撮影したときの車両速度、車両進行方向、撮影場所及び撮影時間などに関連した情報を固体メモリカードに書き込むと共に、固体メモリカードの記憶容量が所定の容量に到達したときに、最先の記録を新たな記録によって上書きする制御を関係するユニットに行わせるように構成される。
【００１１】
他の実施の形態において、本発明の車輌用事故記録装置は自動車衝突事故及び自動車盗難事故の双方を記録するために使用される。
【００１２】
この装置は、車外状況を撮影し、車外の状況を撮影し、撮影された映像に対応する映像信号を出力する第一のカメラと、車内状況を撮影し、撮影された映像に対応する映像信号を出力する第二のカメラとをもつ撮像ユニットと、固体メモリカードを備える記録ユニットと、位置情報ユニットとしてのＧＰＳ装置と、車載電源装置とパラレルに電気接続され、事故が発生したとき及び車体電源のオフ時にこれらのユニットに電力の供給を行う電池ユニットとを備え、実行ユニットが、第一のカメラからの映像信号を静止画像として記録ユニットの固体メモリカードに書き込み、かつＧＰＳ装置からの信号に基づき各々の映像を撮影したときの車両速度、車両進行方向、撮影場所及び撮影時間などに関連した情報を固体メモリカードに書き込むと共に、固体メモリカードの記憶容量が所定の容量に到達したときに、最先の記録を新たな記録によって上書し、そして、車載電源装置のオフ時に、第二のカメラからの映像信号を静止画像として記録ユニットの固体メモリカードに書き込み、かつＧＰＳ装置からの信号に基づき各々の映像を記録したときの場所及び時間などに関連した情報の固体メモリカードへの書き込み及び上書きをする制御を関係するユニットに行わせるように構成される。
【００１３】
さらに他の実施の形態において、本発明の車輌用事故記録装置は自動車の盗難事故を記録するために使用される。
【００１４】
装置自体は、室内の状況を撮影し、撮影された映像に対応した映像信号を出力する撮像ユニットと、固体メモリカードを備える記録ユニットと、位置情報ユニットとしてのＧＰＳ装置と、車体電源装置のオフ時にこれらのユニットに電力の供給を行う電池ユニットとを備え、実行ユニットが撮像ユニットからの映像信号を静止画像として記録ユニットの固体メモリカードに書き込みかつＧＰＳ装置からの信号に基づき各々の映像を撮影したときの撮影場所及び撮影時間などに関連した情報を固体メモリカードに書き込むと共に、固体メモリカードの記憶容量が所定の容量に到達したときに、最先の記録を新たな記録によって上書きする制御を関係するユニットに行わせるように構成される。
【００１５】
以下、図１及び図２を参照して、本発明の車輌用事故記録装置の実施例を説明する。
【００１６】
実施例として説明する車輌用事故記録装置は、自動車に設置され、衝突事故を記録するためのものである。
【００１７】
この車輌用事故記録装置は、図１に示すように、実行ユニット１１、撮像ユニット１３、記録ユニット１４、位置情報ユニット１５、電池ユニット１６及びスイッチユニット１７を備えている。実行ユニット１１は、図２に示すように、自動車の前部座席の下方に配置されていると共に、車体に固定されている。撮像ユニット１３、記録ユニット１４、位置情報ユニット１５、電池ユニット１６及びスイッチユニット１７は、実行ユニット１１につながれている。
【００１８】
実行ユニット１１は、メインボード２１及び電源ボード２２を備えている。これらはケース１２に組み込まれている。メインボード２１にはマイクロプロセッサ２３、ランダムアクセスメモリ、プログラムを格納するリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、タイマー回路、撮像ユニット１３に対するコネクタ２４、記録ユニット１４に対するコネクタ２５、位置情報ユニット１５に対するコネクタ２６、スイッチユニットに対するコネクタ２７などが実装されている。実行ユニット１１に対する給電は、車載電源装置によってなされている。その接続は、自動車に装備されているシガレットライターに適合する電源プラグ２８をもつ電源ケーブル２９により、電源ボード２２と車載電源装置とをつなぐことによってなされている。実行ユニット１１は、自動車のイグニッションキーをオンすることによって、電源ボード２２にある電源回路を通じて車体電源装置から電力を供給され、オフすることによって、車体電源装置から切り離される。
【００１９】
撮像ユニット１３は、カメラ３１を備えている。このカメラ３１は広角レンズ及びイメージセンサを有するカラー映像を撮影することができるものからなっている。図示されていないが、カメラ３１としては、魚眼レンズをもつものや、複数台のカメラを一つのユニットに納めたものなどが用意されている。イメージセンサは、ＣＣＤやＣＭＯＳタイプのものである。この実施例においては、イメージセンサとして、ＣＣＤに比較して消費電力が大幅に低いＣＭＯＳタイプのものを使用している。実行ユニット１１との電気接続は、カメラ３１から延びるカメラケーブル３２にあるカメラ側コネクタ３３を実行ユニット１１のコネクタ２４につなぐことでなされている。カメラ３１は、コネクタ２４と同じ構造のコネクタ３４を備えている。同じカメラや他のカメラをコネクタがこのコネクタ３４につながれる。カメラ３１に対する給電は、これらのコネクタ２４，３３，３４を通じて実行ユニット１１によってなされている。
【００２０】
記録ユニット１４は、固体メモリカード３５からなっている。固体メモリカード自体は、例えば、２５６ＭＢの記憶容量をもつコンパクトフラッシュカード（商品名）からなっている。この固体メモリカード３５は、実行ユニット１１にあるメモリコネクタ２５に挿入されている。図示していないが、装置本体１１には、固体メモリカード３５をメモリコネクタ２５に導くための案内が組み込まれている。
【００２１】
位置情報ユニット１５はＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）装置３６を備えている。この実施例において、ＧＰＳ装置３６は、自動車に設置されたカーナビゲーション装置に含まれるもので、その出力をケーブル３７及びコネクタ３８によって実行ユニット１１のコネクタ２６につながれている。
【００２２】
撮像ユニット１３及び記録ユニット１４は実行ユニット１１を通じて車載電源装置から電力を供給されている。電池ユニット１６も、これらのユニットに電力を供給するためのもので、乾電池４１及びこれを収納するバッテリボックス４２を備えている。バッテリボックス４２は装置本体１１に固定されている。この電池ユニット１６は車載電源装置とパラレルに実行ユニット１１の電源回路に電気接続されている。しかし、電池ユニット１６は、事故の衝撃を検知する荷重センサが作動したときのみに、実行ユニット１１の電源回路に電気接続されるようになっている。荷重センサは、図示されていないが、実行ユニット１１に実装されている。切り換えは、事故によって自動車があらかじめ設定された大きさ以上の衝撃を受けたときに、マイクロプロセッサ２３が荷重センサからの出力を受け、電源回路を車載電源装置から切り離し、電池ユニット１６を電源回路に接続することでなされている。
【００２３】
スイッチユニット１７は、実行ユニット１１を車載電源装置及び電池ユニット１６から任意に切り離すためのもので、スイッチボックス４３を備えている。スイッチボックス４３にはスイッチ４４が組み込まれている。このスイッチユニット１７は、スイッチ用ケーブル４５及びコネクタ４６によって実行ユニット１１に実装されたコネクタ２７につながれ、スイッチ４４が操作されると、実行ユニット１１の電源回路を車体電源装置及び電池ユニット１６から切り離すことができる。
【００２４】
この車輌用事故記録装置は、図２に示すように、実行ユニット１１を自動車の前部シート５１の下に配置され、車体に固定される。撮像ユニット１３は、カメラ３１のレンズを自動車前部に向けて、ダッシュボード５２に固定されている。カメラ３１は外界としての自動車前方の状況をフロントウインドシールド５３を通して撮影することができる。スイッチユニット１７はダッシュボード５２における運転席に近い場所に設置される。
【００２５】
イグニッションキーがオンになると、この車輌用事故記録装置は車載電源装置から電力を供給される。マイクロプロセッサ２３は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）からプログラムを読み出し、プログラムにしたがって以下のような作動をする。
【００２６】
まず、マイクロプロセッサ２３は、撮像ユニット１３のカメラ３１に車前方の映像を取り込ませ、その映像信号を記録ユニット１４に送り、記録ユニット１４に固体メモリカード３５への書き込みを行わせる。同時に、ＧＰＳ装置３６から出力にもとづいて、撮影したときの車両速度、車両進行方向、時間及び場所のデータを記録ユニット１４に送って、固体メモリカード３５への書き込みを記録ユニット１４に行わせる。実行ユニット１４は、これらの記録が単位時間毎に、例えば、０．５秒ごとにおこなわれるように記録ユニット１４を制御する。映像は、例えば、３２０×２４０ドットの解像度をもつカラー静止画像データであり、車両速度、車両進行方向、時間及び場所はテキストデータである。これらのデータは、例えば、ファイル名が同じであるが、拡張子の異なるファイルとして固体メモリカード３５に格納される。マイクロプロセッサ２３は、これらの記録を、固体メモリカード３５の最大容量２５６ＭＢまで繰り返して記録ユニット１４に行わせる。最大容量になると、実行ユニット１１は、記録ユニット１４に、固体メモリカード３５に最先に書き込まれたファイルを新たなファイルによって上書きし、これを最大容量まで行う。以降これらを繰り返して行う。より具体的に説明すると、実行ユニット１１は、例えば、３０分間にわたって前述の映像及びテキストデータを固体メモリカード３５に順次に書き込み、３０分経過すると、３０分以上前のデータに最新のデータを固体メモリカード３５に順次に上書きし、以降これを繰り返すように記録ユニット１４を制御する。
【００２７】
自動車の走行が停止して、イグニッションキーがオフになると、実行ユニット１１は車載電源装置を切り離し、作動のすべてを停止させる。また、スイッチユニット１７のスイッチ４４が操作されても、実行ユニット１１は車載電源装置及び電池ユニット１６から切り離して、作動のすべてを停止させる。
【００２８】
自動車の走行中に、すなわちイグニッションキーをオフにする前に、対物あるいは対人衝突事故が発生すると、事故による衝撃が実行ユニット１１に組み込まれた荷重センサに伝わり、荷重センサがマイクロプロセッサ２３に出力する。マイクロプロセッサ２３は、実行ユニット１１の電源回路から車載電源装置を切り離すと共に、電池ユニット１６を実行ユニット１１に接続する。マイクロプロセッサ２３は、電池ユニット１６から電力を供給される。カメラ３１は外界の撮影を継続するため、マイクロプロセッサ２３は前述の０．５秒ごとの書き込みを記録ユニット１４に続行させる。また、電源の切り換えがなされると、マイクロプロセッサ２３はタイマー回路を作動させる。タイマー回路は、これにあらかじめ設定された時間経過すると、電池ユニット１６を切り離し、全作動を停止させる。固体メモリカード３５には、事故前及び事故後の状況が映像データとして、さらに車両速度、車両進行方向、事故時間及び事故発生場所のデータと一緒に書き込まれる。データの取り出しは、事故車輌から、固体メモリカード３５を抜き出し、パーソナルコンピュータを利用してなされる。なお、軽事故であれば、つまり車載電源装置が破壊されない程度の事故であれば、事故後にイグニッションキーをオンにすると、この車輌用事故記録装置は車体電源装置から給電され、再び書き込みを開始する。
【００２９】
また、本発明による車輌用事故記録装置は、車内に置いた物品や車自体の盗難事故の記録用としても使用可能な装置とすることができる。これは、例えば、第二の撮像装置を運転席あるいは運転席側ドアなどの車内状況を良く撮影することができる位置に設置し、第一の撮像装置１３もカメラ３１にあるコネクタ３４にケーブル接続し、メインボード２１にあるディップスイッチを操作して、車体電源装置がオフになったときに、電力供給が電池ユニット１６によって実施することができる。あるいは、ケース１２に、事故記録用と盗難防止用の切り替えスイッチを設けることによって、ユーザーが随時、切り替えて使用することができる併用型とすることも可能である。
【００３０】
イグニッションキーがオンになると、実行ユニット１１は、車載電源装置に接続され、前述の実施例に記載された制御をおこない、車外状況の映像、この映像の撮影したときの時間、場所、車速、車両進行方向などの記録を行う。イグニッションキーがオフになると、実行ユニット１１は、車載電源装置を電池ユニット１６に切り換え、０．５秒ごとに、各々の撮像ユニットのカメラから車内状況の映像を固体メモリカード３５に、ＧＰＳ装置３６からの信号によって撮影時間及び場所を固体メモリカード３５に書き込み、最大容量まで書き込むと、最初の記録を新たな信号で上書きし、固体メモリカード３５の最大容量まで繰り返して行った後、再び最大容量まで上書きする。車盗難のためのデータは、衝突事故のデータと異なるファイル名で固体メモリカード３５に書き込まれる。この場合、必要に応じて、イグニッションキーがオフになったときに、第二のカメラだけでなく、第一のカメラ３１による固体メモリカードに対する記録も行わせ、より精度の高い情報を得るように構成しても良い。
【００３１】
また、盗難防止専用に構成する場合には、撮像ユニット１３のカメラ３１を運転席や運転席側ドアなどの室内状況を良く撮影できる位置に配置し、イグニッションキーのオフから次のオンまで電力を電池ユニット１６に供給させることで、車内に置いた物品や車自体の盗難状況を撮影した映像、この撮影を行った時間及び車が盗難された場所などを固体メモリカード３５に記録することができる。
【００３２】
これらに際して、カメラ３１に対する複数のアダプタが用意され、車種に応じて、設置場所に応じて、ダッシュボードばかりか、他の場所にもカメラ３１の設置を行えるようにしている。例えば、カメラ３１をルームミラーにカメラ３１を設置して、よりフロンバンパーに近い部分を撮影させて、より情報量の多い衝突事故の映像の撮影をさせ、リアウインドシールドにカメラを設置できるようにして、衝突事故だけでなく、追突事故状況の撮影を行えるようにしている。
【００３３】
また、本発明による車輌用事故記録装置では、図示していないが、他のユニットも用意され、これらを実行ユニット１１のコネクタ２４，２５につなぐことによって様々な拡張も行えるようにしている。
【００３４】
例えば、実行ユニット１１のコネクタ２４あるいは撮像ユニット１３のコネクタ３１に第二の撮像ユニット１３をつなぎ、この撮像ユニット１３のカメラを車内にアダプタによって固定した状態で、あるいは手持ち状態で、一緒に車に乗った家族のスナップ撮影や車外風景の撮影することによって、固体メモリカード３５に記録することができ、さらに、外部ディスプレイとの接続手段をもつ機能拡張カードとしてのユニットを実行ユニット１１のコネクタ２５につなぐことによって、撮影画像の表示もただちに行える。
【００３５】
また、撮像ユニット１３として立体カメラを車体前方撮影位置にアダプタによって固定すると共に、コネクタ２４につなぎ、立体画像処理を行う機能拡張カードとしてのユニットをコネクタ２５に差し込み、実行ユニット１１に機能拡張カードのプログラムにしたがう立体画像として車体前方の画像を記録ユニット１４の固体メモリカード３５に書き込ませると共に、ＧＰＳ装置３６に同期するデータを固体メモリカード３５に書き込ませることによって、ＧＰＳ装置３６にて使用可能な立体地図の作成も行える。
【００３６】
本発明による車輌用事故記録装置は、このように、自動的に、事故前後の状況を映像として、さらには事故発生時間及び事故発生場所などのデータも一緒に記録することができるため、事故状況の検証を容易にかつ確実に行うことができる。
【００３７】
さらに、撮像ユニット１３のカメラ３１の設置位置を変更することによって衝突事故のみ、盗難事故のみ、これら双方の記録も行えるばかりか、予算に応じて最小限必要なユニットによってこの装置を構成しておき、ユニットを追加装着することもできるため、きわめて拡張性が高い。
【００３８】
さらに、映像記録が静止画像としてなされ、データ量が少なく、しかも振動や衝撃などに強い固体メモリカード３５を記録ユニット１４の記録媒体として使用しているため、事故記録を確実に行うことができる。
【００３９】
そして、事故が発生すると、電池ユニット１６に切り換わるため、事故によって車載電源装置が破損しても、記録を確実に行うことができる。
【００４０】
以上説明した実施例において、実行ユニット１１とカメラ３１とは、カメラケーブル３２によってつながれているが、無線などのワイヤレス手段によってデータの送信を行ってもよい。また、電力の供給はシガレットライターを経由して行われているが、車体に敷設されている車体電源装置のワイヤーハーネスから直接供給されるようにしても構わない。そして、電池ユニット１６は、乾電池４１を電力供給源としているが、これに代わって家庭電源あるいは車載電源装置によって充電される充電池を用いてもよい。
【００４１】
なお、本発明の車輌用事故記録装置は、自動車に限らず、列車などの車輌に搭載して、事故の記録を行えることは、さらに詳しく説明するまでもなく明らかであろう。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の車輌用事故記録装置は、外界の状況を撮影し、撮影された信号に対応する映像信号を出力する撮像ユニットと、固体メモリカードを備える記録ユニットと、位置及び時間に関連する信号を出力する位置情報ユニットと、これらのユニットを制御する実行ユニットとを備え、実行ユニットが、撮像ユニットからの映像信号を静止画像として記録ユニットの固体メモリカードに記録し、かつ位置情報ユニットからの信号によって各々の映像の撮影場所及び撮影時間を固体メモリカードに記録し、これらの記録が固体メモリカードの容量に到達したときに、最先の記録を新たな記録によって上書きする制御を行う構成とすることによって、外界としての車外あるいは車内もしくはこれら双方の状況を一定時間ごとに記録し、衝突や盗難などの事故がいつ発生しても、画像のみならず、事故発生時間や事故発生場所なども記録されるため、事故発生の検証を正確にかつ容易に行うことができる。さらに、画像記録が静止画像としてなされ、データ量が小さいため、記録媒体のコストが低くなり、需用者に低価格で提供することができ、しかも、記録媒体としての振動や衝撃などに強い固体メモリカードを使用することができるため、事故の記録を確実に行うことができる。そして、ユニットなどを追加することで、様々な機能を具備させることができるため、拡張性にも優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車輌用事故記録装置の一実施例を示すもので、その構成を示す説明図である。
【図２】図１に示す車輌用事故記録装置の車体への設置状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１１        ・・・  実行ユニット
１２        ・・・  ケース
１３        ・・・  撮像ユニット
１４        ・・・  記録ユニット
１５        ・・・  位置情報ユニット
１６        ・・・  電池ユニット
１７        ・・・  スイッチユニット
２１        ・・・  メインボード
２２        ・・・  電源ボード
２３        ・・・  マイクロプロセッサ
２４，３４  ・・・  カメラ用コネクタ
２５        ・・・  メモリコネクタ
２６        ・・・  ＧＰＳ装置用コネクタ
２７        ・・・  スイッチ用コネクタ
２８        ・・・  電源プラグ
２９        ・・・  電源ケーブル
３１        ・・・  カメラ
３２        ・・・  カメラケーブル
３５        ・・・  固体メモリカード
３６        ・・・  ＧＰＳ装置
３７        ・・・  ＧＰＳ装置のケーブル
４１        ・・・  乾電池
４２        ・・・  バッテリボックス
４３        ・・・  スイッチボックス
４４        ・・・  スイッチ
４５        ・・・  スイッチ用ケーブル
【図１】
2004356856.tif 000003
【図２】
2004356856.tif 000004