(57)【要約】【課題】記録装置に記録された映像を撮影装置側で観賞することができるようにし、また、撮影装置と記録装置が離れている場合でも、互いの操作の面で支障がないようにするシステムを提供すること。【解決手段】  撮像して得られる映像を電気信号化する撮像部３と、この撮像部にて得た映像信号を符号化する符号化手段８とを有し、符号化手段にて符号化された出力を記録装置に無線伝送する撮影装置１と、無線伝送された信号を復調して記録手段１０に記録する記録装置２とを備える撮影記録システムにおいて、記録装置には記録した信号を再生して無線送信する機能および受信無線信号による遠隔操作機能とを備えると共に、撮影装置には記録装置に対しての無線信号による遠隔操作機能と、受信した無線信号を復調する手段８と、復調した無線信号から得られる映像信号を表示する表示手段４とを備える。【選択図】  図１
2004236355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像して得られる映像を電気信号化する撮像部と、前記撮像部にて得た映像信号を符号化する符号化手段とを有し、符号化手段にて符号化された出力を記録装置に無線伝送する撮影装置と、前記撮影装置より無線伝送された信号を復調してする記録装置とを備える撮影記録システムにおいて、
前記記録装置は、記録した信号を再生して無線送信する手段と受信無線信号による遠隔操手段とを備え、前記撮影装置は、記録装置に対する無線信号による遠隔操作手段と、受信した無線信号を復調する手段と、復調した無線信号から得られる映像信号を表示する表示手段とを備えることを特徴とする撮影記録システム。
【請求項２】
撮像して得られる映像を電気信号化する撮像部と、この撮像部にて得た映像信号を符号化する符号化手段とを有し、符号化手段にて符号化された出力を記録装置に無線信号にて伝送する撮影装置において、
特定記録装置以外の記録装置に対する受信無線信号の利用を規制するための無線信号公開／非公開を選択する選択手段と、
無線信号を送受信できると共に前記符号化出力を前記選択した公開／非公開の情報と共に無線信号に変調して送信し、受信した無線信号を復調する変復調手段とを備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
送信データの記録を許可する対象の記録装置を指定する手段を具備し、許可した記録装置を特定する識別信号を撮影映像信号の符号化データと多重して、記録装置に無線伝送する構成とすることを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
請求項２または３いずれか１項に記載の撮影装置において、送信データに暗号化処理を施して出力する手段を設けると共に、無線信号の公開／非公開の選択に応じて、少なくとも一部の送信データを暗号化処理した出力と暗号化処理していない出力を選択して送信に供する構成とすることを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
撮影装置で撮影して得た撮影映像信号を符号化し、記録装置に無線伝送する撮影装置であって、特定記録装置と撮影装置の間の空きチャンネルの有無の検出手段と、空きチャンネルが存在しない場合は、無線伝送を禁止する手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
撮影装置で撮影して得た映像信号を符号化し、記録装置に無線伝送する撮影装置であって、特定記録装置と撮影装置の間の伝送可能帯域の大きさを検出する検出手段と、この検出した伝送可能帯域の大きさに応じて符号化データ量を制御し、伝送可能帯域が所定値以下の場合に無線伝送を禁止する手段と、を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項７】
請求項５または６いずれか１項に記載の撮影装置において、特定記録装置への伝送状況または伝送可能条件の表示手段を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
請求項５乃至７いずれか１項に記載の撮影装置において、記録装置と接続可能な、光（赤外線を含む）通信コネクタまたは機械的電気的な接続のための接触コネクタを具備し、無線伝送中はそのコネクタの駆動を禁止し、コネクタ接続中は無線伝送を禁止する手段を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項９】
請求項８記載の撮影装置において、撮影映像信号の符号化データを一時記憶する内部記憶手段を具備し、無線伝送またはコネクタ接続が可能になった時に、該内部記憶手段に一時記憶された符号化データを特定記録装置へ伝送する構成とすることを特徴とする撮影装置。
【請求項１０】
請求項２乃至８いずれか１項記載の撮影装置において、撮影装置の撮影位置と撮影方向を検出して撮影位置・方向情報を生成する手段を具備し、該撮影位置・方向情報を映像信号の符号化データと多重して、記録装置に無線伝送する構成とすることを特徴とする撮影装置。
【請求項１１】
請求項２乃至１０いずれか１項記載の撮影装置において、撮影装置を特定する識別情報の生成手段を具備し、該識別情報を撮影映像信号の符号化データと多重して、記録装置に無線伝送する構成とすることを特徴とする撮影装置。
【請求項１２】
撮像して得られる映像を電気信号化する撮像部と、この撮像部にて得た映像信号（及び音声信号）を符号化する符号化手段とを有し、符号化手段にて符号化された出力を、記録装置に無線伝送する撮影装置において、自己の位置と撮影方向を検出して撮影位置・方向情報を生成する撮影位置・方向情報生成手段と、所望の撮影位置と撮影方向を指定する撮影アングル指定手段と、他の撮影装置が無線伝送する映像信号を受信する手段と、復号可能な複数の受信データから前記撮影位置・方向情報を抽出する撮影位置・方向情報抽出手段と、この撮影位置・方向情報抽出手段にて抽出した各カメラの撮影位置・方向情報のうち、撮影アングル指定手段にて指定した撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ受信データを選択する手段と、この選択した受信データの映像信号を受信すべく記録装置に指示する手段とを設けた構成とすることを特徴とする撮影装置。
【請求項１３】
請求項９記載の撮影装置において、他の撮影装置を指定する指定手段と、指定した他の撮影装置が無線伝送する撮影映像信号を受信、中継する手段と、を具備した構成とすることを特徴とする撮影装置。
【請求項１４】
撮影映像信号を符号化し、記録装置に無線伝送する撮影装置であって、所望の撮影位置と撮影方向を指定する撮影アングル指定手段または他の撮影装置を指定する手段と、当該手段による指定情報を特定記録装置に無線伝送する手段と、を具備したことを特徴とする撮影装置。
【請求項１５】
撮像して得られる映像を電気信号化する撮像部と、この撮像部にて得た映像信号を符号化する符号化手段とを有し、符号化手段にて符号化された出力を、記録装置に無線伝送する撮影装置と、撮影装置より無線伝送された信号を復調して記録手段に記録させるようにした複数の記録装置とを備える撮影記録システムにおいて、各記録装置には記録した信号を再生して無線送信する機能および受信無線信号による遠隔操作する機能とを備えると共に、撮影装置には特定記録装置に対して再生指示を含む各種操作指示を無線信号により遠隔指示する機能と、この遠隔指示により特定記録装置が無線送信する前記記録した信号の再生信号を受信して復調する手段と、復調した無線信号から得られる映像信号を表示する表示手段とを備えることを特徴とする撮影記録システム。
【請求項１６】
無線伝送された撮影映像信号の符号化データを受信し、記録媒体に記録する画像記録装置であって、受信データの公開／非公開の判別手段と、公開された複数の受信データから少なくとも１つを選択する手段と、選択した受信データを記録する手段と、を具備したことを特徴とする記録装置。
【請求項１７】
無線伝送された映像信号の符号化データを受信し、記録媒体に記録する画像記録装置であって、少なくとも一部の符号化データが暗号化されているか否かを検出する手段と、暗号解読可否の検出手段と、暗号化されたデータを解読する暗号解読手段と、解読可能な受信データが複数ある場合に所望のものを選択する手段と、選択した受信データを記録する手段と、を具備したことを特徴とする記録装置。
【請求項１８】
請求項１６または１７のいずれか１項記載の記録装置であって、撮影位置・方向情報を含む映像信号を複数チャンネル分受信可能な記録装置において、所望の撮影位置と撮影方向を指定する撮影アングル指定手段と、復号可能な複数の受信信号から前記撮影位置・方向情報を抽出する撮影位置・方向情報抽出手段と、指定された撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ復号可能な受信信号を選択する手段と、を具備したことを特徴とする記録装置。
【請求項１９】
請求項１６または１７のいずれか１項記載の記録装置において、特定の撮影装置を指定する指定手段と、指定した撮影装置が無線伝送する映像信号を受信、中継する手段と、を具備したことを特徴とする記録装置。
【請求項２０】
請求項１６乃至１９のいずれか１項記載の記録装置において、特定撮影装置が無線伝送する各種操作指令のための制御情報を抽出する手段と、該制御情報に従って所望の撮影装置が無線伝送する符号化データを受信する手段と、を具備したことを特徴とする記録装置。
【請求項２１】
請求項１６乃至１９のいずれか１項記載の記録装置において、特定撮影装置が無線伝送する各種操作指令のための制御情報を抽出する手段と、記憶した映像信号を該制御情報に従って再生する再生手段と、再生した映像信号を無線伝送する手段とを具備し、記憶した映像信号を制御情報に従って再生し無線伝送する構成とすることを特徴とする記録装置。
【請求項２２】
請求項１６乃至２０のいずれか１項記載の記録装置において、記録装置に、一時記憶手段を設けて、少なくとも１つの受信データを一時記憶できるようにし、複数台ある各撮影装置からの映像を任意に切り替えて録画に供する場合に、ある撮影装置の映像チャンネルから他の撮影装置の映像チャンネルに切り替える指定をすると、その新たに切り替えるチャンネルの映像の受信データを一時記憶手段に記憶開始し、切り替え前のチャンネルの受信データの所定単位の記録終了後に、一時記憶手段に記憶した受信データの読み出しを開始して所定位置からの記録を可能にする構成とすることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ、映像信号記録再生装置（ビデオレコーダ）に係わり、特に、カメラ部と記録再生部とを別体化すると共に、この別体化されているカメラ部‐記録再生部間での信号授受を無線伝送により行うことができるようにした撮影記録システムおよび撮像装置および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
８ミリビデオカメラなどに代表されるカメラ一体型ビデオテープレコーダは、小型軽量化されたことにより、広く普及している。しかしながら、従来のビデオカメラには、カメラ機構部（この場合は撮像部）と記録再生部、そして、電源部が一体化されているために、いくら小型軽量化されたとは云え、十分な軽量化が進んでいるわけではなく、しかも、長時間に亘りカメラを構えて撮影することになるので、使用者にとって手や腕への負担は大きい。また、装置全体の消費電力や記録媒体の記録容量に関係するバッテリ電源や記録媒体の交換の煩わしさなどの問題と、使用者自身が撮影した映像しか記録できないという制限がある。
【０００３】
そこで、撮影装置と記録装置を別体化すると云う試みが成されている。例をあげると、たとえば特開平９−１１６７９７号公報、特開平９−２０５５７１号公報、特開平９−２３８２９６号公報に開示されている如きの技術であって、カメラ機構部分と記録再生部を分離し、映像信号、音声信号を有線、あるいは無線伝送する図１５に示す如きのシステムとする構想である。
【０００４】
そして、これらの提案技術により、カメラ部分の小型軽量化による使用者への負担解消、低消費電力化、記録再生部の装置サイズの制限緩和による長時間記録の途が拓かれるようになった。
【特許文献１】特開平９−１１６７９７号公報
【特許文献２】特開平９−２０５５７１号公報
【特許文献３】特開平９−２３８２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、撮影装置と記録装置を別体とし、両者間は無線回線により接続して撮像装置の撮像した映像を記録装置に無線で送信して記録させるだけでは、撮影装置側では、その記録した映像の確認や観賞をすることができず、撮影装置と記録装置を遠く離した場合には、互いの操作の面で更に使い勝手が悪くなる。
【０００６】
また、例えば、イベント開催時における街頭や運動会などの各種会場には、多数のビデオカメラ、監視カメラなどが存在するにも係わらず、使用者が記録できる映像、音声は使用者自身のカメラからのものに限られたままである。
【０００７】
そのため、例えば、運動会での撮影場面を一つを考えてみても、会場内での撮影ポイントの確保、場所の移動が絶えずつきまとい、せっかく確保したベストポイントといえども、トラック競技などになれば、それはほんの一瞬におけるベストポイントに過ぎない。例えば、スタート地点と、ゴール地点が遠く離れていたとすると、ゴール地点に撮影ポイント選んだ人は、スタート地点近傍での出場者の撮影は難しく、また、スタート地点に撮影ポイントを選んだ人は、ゴール地点近傍での出場者の撮影は難しいと云った具合である。
【０００８】
図１５に示した技術は、カメラ部からの映像を遠方の記録再生部に伝送することを可能にしているので、同じ目的を以て会場に集まり、種々のポイントで撮影を行っている多数のビデオカメラの各映像を互いに融通し合い、有効かつ手軽に利用できるようにする技術の開発が必要である。
【０００９】
そこで、この発明の目的とするところは、第１には、撮影装置と記録装置を別体とし、両者間は無線回線により接続して撮像装置の撮像した映像を記録装置に無線で送信して記録させる方式の撮影装置及び記録装置において、記録装置に記録された映像を撮影装置側で確認したり、観賞したりすることができるようにし、また、撮影装置と記録装置が離れている場合でも、互いの操作の面で支障がないようにするシステムを提供することにあり、また、第２にはカメラ部と記録再生部間の信号を無線伝送する撮影装置および記録装置において、使用者の周辺に存在する別のカメラからの映像、音声を利用できるようにした撮影装置および記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は次のように構成する。すなわち、（１） 第１の発明は、撮像して得られる映像を電気信号化する撮像部と、この撮像部にて得た映像信号（及び音声信号）を符号化する符号化手段とを有し、符号化手段にて符号化された出力を、記録装置に無線伝送する撮影装置と、撮影装置より無線伝送された信号を復調して記録手段に記録させるようにした記録装置とを備える撮影記録システムにおいて、記録装置には記録した信号を再生して無線送信する機能および受信無線信号による遠隔操作機能とを備えると共に、撮影装置には記録装置に対しての無線信号による遠隔操作機能と、受信した無線信号を復調する手段と、復調した無線信号から得られる映像信号を表示する表示手段とを備える構成とする。
【００１１】
このように、撮影装置と記録装置を別体とし、両者間は無線回線により接続して両者を別体化したことによる撮影装置の小型軽量化のメリットが確保できる他、遠隔操作可能にして、遠方にあっても記録装置を自在に操作できるようにして別体構成による不便を解消し、また、記録装置に記録した映像等を撮影装置側でモニタしたり、観賞したりすることが可能になって、撮影装置と記録装置が離れていることによる不便も解消できるようになる。
【００１２】
（２） 第２の発明は、撮像して得られる映像を電気信号化する撮像部と、この撮像部にて得た映像信号（及び音声信号）を符号化する符号化手段とを有し、符号化手段にて符号化された出力を、記録装置に無線伝送する撮影装置において、特定記録装置以外の記録装置に対する受信無線信号の利用を規制するための無線信号公開／非公開を選択する選択手段と、無線信号を送受信できると共に前記符号化出力を前記選択した公開／非公開の情報と共に無線信号に変調して送信し、受信した無線信号を復調する変復調手段とを備える。このような構成によれば、無線伝送場所周辺に位置する特定記録装置以外の記録装置に対して、自己の送信する無線信号の公開／非公開を選択することができ、公開の場合には自己の送信する無線信号の不特定多数の記録装置での受信とその伝送信号内容を観賞および記録に供することを可能にし、非公開のときは、これを禁止状態にできる。従って、本発明によれば、カメラが複数台ある場合に、自己のカメラの映像ばかりでなく、他のカメラで撮影した映像を互いに融通し合い、有効に利用できるようになる撮影システムの技術が構築できる。
【００１３】
（３） 第３の本発明は、上記（２）項の撮影装置において、送信データの記録を許可する対象の記録装置を指定する手段を具備し、許可した記録装置を特定する識別信号を映像信号（及び音声信号）の符号化データと多重して、記録装置に無線伝送する構成とすることを特徴とする。このような構成によれば、無線伝送場所周辺に位置する特定記録装置以外の指定する複数の記録装置に対して、自己の送信する無線信号の公開／非公開を選択することができ、公開の場合には自己の送信する無線信号の特定多数の記録装置での受信とその伝送信号内容を観賞および記録に供することを可能にし、非公開のときは、これを禁止状態にできる。従って、本発明によれば、カメラが複数台ある場合に、自己のカメラの映像ばかりでなく、他のカメラで撮影した映像を互いに融通し合い、有効に利用できるようになる撮影システムの技術が構築できる。
【００１４】
（４） 第４の本発明は、上記（２）項または（３）項の撮影装置において、送信データに暗号化処理を施して出力する手段を設けると共に、無線信号の公開／非公開の選択に応じて、少なくとも一部の送信データを暗号化処理した出力と暗号化処理していない出力を選択して送信に供する構成とする。このような構成においては、送信データに暗号化処理を施して出力する手段を設け、この暗号化処理出力手段の出力と暗号化処理していない出力とを選択する手段とを設けて、無線信号の非公開のときは暗号化処理出力手段の出力を選択して、これを無線信号で送信し、公開のときは暗号化処理していない出力を選択して、これを無線信号で送信する。そして、特定の記録装置に暗号化解読処理手段を設けて、暗号化してある無線信号の受信時には、この暗号化解読処理手段を通して解読処理を施すことで、特定の記録再生装置にのみ、映像信号や音声信号を受け渡すことができるようになる。
【００１５】
（５） 第５の本発明は、撮影装置で撮影して得た映像信号（及び音声信号）を符号化し、記録装置に無線伝送する撮影装置であって、特定記録装置（または特定中継器）と撮影装置の間の空きチャンネルの有無の検出手段と、空きチャンネルが存在しない場合は、無線伝送を禁止する手段を含む撮影装置の構成とする。
【００１６】
無線伝送するにあたっては、検出手段は、現在の電波使用状況を調べ、空きチャンネルを選択してその選択チャンネルを用いて通信を行うようにする。また、空きチャンネルが存在しない場合は、無線伝送を禁止する。このようにすると、輻輳を避けて、円滑な通信ができるようになる。
【００１７】
（６） 第６の本発明は、撮影装置で撮影して得た映像信号（及び音声信号）を符号化し、記録装置に無線伝送する撮影装置であって、特定記録装置（または、特定中継器）と撮影装置の間の伝送可能帯域の大きさを検出する検出手段と、この検出した伝送可能帯域の大きさに応じて符号化データ量を制御し、伝送可能帯域が所定値以下の場合に無線伝送を禁止する手段を含む撮影装置の構成とする。このような構成にすると、通信に利用するチャンネルの使用可能な伝送可能帯域の容量対応に、データ量を制御して伝送することができ、許容される最高の伝送レートでデータ送信することができるほか、伝送可能帯域の容量が所定値以下の場合に無線伝送を禁止するので、低すぎる伝送レートでの伝送は回避できて、非効率な伝送を避けることができ、伝送にあたっては常に効率の良い通信が可能なシステムとなる。
【００１８】
（７） 第７の本発明は、上記（５）項または（６）項の撮影装置において、特定記録装置への伝送状況または伝送可能条件の表示手段を具備した構成とする。この場合、特定記録装置への伝送状況や伝送可能条件が表示手段の表示情報からわかるので、操作性が良くなる。
【００１９】
（８） 第８の本発明は、上記（５）項乃至（７）項の撮影装置において、記録装置と接続可能な、光（赤外線を含む）通信コネクタまたは機械的電気的な接続のための接触コネクタを具備し、無線伝送中はそのコネクタの駆動を禁止し、コネクタ接続中は無線伝送を禁止する手段を含む構成とする。これにより、接触コネクタや光通信コネクタを具備している構成の場合に、無線伝送中はそのコネクタの駆動を禁止し、コネクタ接続中は無線伝送を禁止するので、コネクタ接続中にコネクタを利用した通信ではなく、無線伝送をしてしまったり、コネクタ接続していないのにコネクタを利用した通信を指令してしまったりという誤操作や誤動作を抑制できる。
【００２０】
（９） 第９の本発明は、上記（８）項の撮影装置において、映像信号（及び音声信号）の符号化データを一時記憶する内部記憶手段を具備し、無線伝送またはコネクタ接続が可能になった時に、該内部記憶手段に一時記憶された符号化データを特定記録装置へ伝送する構成とする。この場合、伝送の準備が整った段階で直ちに、伝送対象のデータを伝送開始できるので、タイムロスの無い効率的な伝送処理が可能になる。
【００２１】
（10） 第１０の本発明は、上記（２）項乃至（８）項の撮影装置において、撮影装置の撮影位置と撮影方向を検出して撮影位置・方向情報を生成する手段を具備し、該撮影位置・方向情報を映像信号（及び音声信号）の符号化データと多重して、記録装置に無線伝送する構成とする。この結果、映像信号を送信してきた撮影装置の撮影位置と方向がわかるので、多数の撮影装置から映像信号を受けて、それらを適宜に利用する場合に、目的に合う利用ができるようになり、使い勝手が良くなる。
【００２２】
（11） 第１１の本発明は、上記（２）項乃至（10）項の撮影装置において、撮影装置を特定する識別情報の生成手段を具備し、該識別情報を撮影映像信号（及び音声信号）の符号化データと多重して、記録装置に無線伝送する構成とする。カメラＩＤ（識別情報）を含めて情報を無線伝送することにより、受信側では特定の撮影装置からの無線信号を認識できるようになるので、記録させるべき撮影装置のＩＤを送って記録装置側に保持させるようにし、かつ、この状態では、保持したＩＤ情報を持つ撮像装置からの無線信号から得られる映像信号、音声信号を記録させるようにすると、多数台の撮像装置で撮像している場合には目的の撮像装置の映像をチャンスを失うことなく記録装置に記録させることができるようになる。
【００２３】
（12） 第１２の本発明は、撮像して得られる映像を電気信号化する撮像部と、この撮像部にて得た映像信号（及び音声信号）を符号化する符号化手段とを有し、符号化手段にて符号化された出力を、記録装置に無線伝送する撮影装置において、自己の位置と撮影方向を検出して撮影位置・方向情報を生成する撮影位置・方向情報生成手段と、所望の撮影位置と撮影方向を指定する撮影アングル指定手段と、他の撮影装置が無線伝送する映像信号（及び音声信号）を受信する手段と、復号可能な複数の受信データから前記撮影位置・方向情報を抽出する撮影位置・方向情報抽出手段と、この撮影位置・方向情報抽出手段にて抽出した各カメラの撮影位置・方向情報のうち、撮影アングル指定手段にて指定した撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ復号可能な受信データを選択する手段と、この選択した受信データの映像信号（及び音声信号）を受信すべく記録装置に指示する手段とを設けた構成とする。このシステムは、撮影装置と記録装置を別体とし、両者間は無線回線により接続して両者を別体化したことによる撮影装置の小型軽量化のメリットが確保できる。また、各撮影装置では撮影位置・方向情報生成手段を有して自己の位置と撮影方向を検出し、撮影位置・方向情報を生成する。そして、その生成した撮影位置情報と撮影方向とを映像信号や音声信号と共に無線送信する。撮影装置には、撮影アングル指定手段があり、これにより所望の撮影位置と撮影方向を指定すると、選択手段は、他の撮影装置が無線伝送する映像信号、音声信号のうち、復号可能な複数撮影装置からの受信信号から撮影位置・方向情報抽出手段は前記撮影位置・方向情報を抽出して、その抽出した各カメラの撮影位置・方向情報のうち、撮影アングル指定手段にて指定した撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ撮影装置からの受信信号を選択する。このように、撮影アングル指定手段にて所望の撮影位置と撮影方向を指定しておくと、撮影位置・方向情報抽出手段が抽出した他の撮影装置からの無線信号のうちの復号可能な無線信号から抽出した前記撮影位置・方向情報を用いて、各撮影装置の撮影位置・方向情報のうち、撮影アングル指定手段にて指定した撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ無線信号の映像信号と音声信号を選択するようにできる。そして、撮影装置はこの選択した無線信号の映像信号（及び音声信号）を記録装置に記録させるように指示する。これにより、撮影アングル指定手段にて所望の撮影位置と撮影方向を指定すれば目的の撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ映像信号と音声信号を選択して記録に供することができるようになり、多数台の撮影装置が点在する場合で、各撮影装置の映像を利用できる場合に、目的の撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ映像信号と音声信号を記録装置に記録させることで、目的に合った映像を選択して使用者の考えているストーリに見合う映像を容易に取り入れて録画できるようになる。
【００２４】
（13） 第１３の本発明は、上記（９）項の撮影装置において、他の撮影装置を指定する指定手段と、指定した他の撮影装置が無線伝送する映像信号を受信、中継する手段を具備した構成とする。これにより、使用者の撮影装置では指定手段での指定情報に従って当該指定情報対応の撮影装置から受信した無線信号を記録再生装置に中継して無線伝送することになり、記録再生装置は上記指定情報対応に選択されて送られてくる撮影装置からの無線信号を受信して復調し、記録することになって、移動する注目被写体の映像や音声を、できるだけ適した位置から撮影した映像を記録できるようになる。
【００２５】
（14） 第１４の本発明は、映像信号（及び音声信号）を符号化し、記録装置に無線伝送する撮影装置であって、所望の撮影位置と撮影方向を指定する撮影アングル指定手段または他の撮影装置を指定する手段と、その指定情報を特定記録装置に無線伝送する手段を具備した撮影装置の構成とする。これにより、撮影装置では撮影アングル指定手段での指定情報に従って当該指定情報対応の撮影装置から受信した無線信号を記録装置に無線伝送することになり、記録装置は上記指定情報対応に選択されて送られてくる撮影装置からの無線信号を受信して復調し、記録することになって、舞台上の各種発表会などにおける静止した被写体の撮影などの場合でも、複数のカメラを目的対応に配置して、目的対応にカメラを選択指定することで、カメラアングルや音声レベルなどの変化のある映像として記録することができるようになる。
【００２６】
（15） 第１５の本発明は、撮像して得られる映像を電気信号化する撮像部と、この撮像部にて得た映像信号（及び音声信号）を符号化する符号化手段とを有し、符号化手段にて符号化された出力を、記録装置に無線伝送する撮影装置と、撮影装置より無線伝送された信号を復調して記録手段に記録させるようにした複数の記録装置とを備える撮影記録システムにおいて、各記録装置には記録した信号を再生して無線送信する機能および受信無線信号による遠隔操作する機能とを備えると共に、撮影装置には特定記録装置に対して再生指示を含む各種操作指示を無線信号により遠隔指示する機能と、この遠隔指示により特定記録装置が無線送信する前記記録した信号の再生信号を受信して復調する手段と、復調した無線信号から得られる映像信号を表示する表示手段とを備える構成とする。本システムは記録装置と撮影装置は別体になっているが、撮影装置から記録装置には遠隔操作が可能であり、撮影装置から特定の記録装置に対して再生指示をを遠隔指示により行うと、その特定記録装置が再生動作を実施して、その特定記録装置に記録してある信号を再生し、無線送信するので、撮影装置ではこの無線送信された信号を受信して復調し、得られる映像信号を表示手段に表示することにより、指示した記録装置の記録映像を撮影装置側で見ることができる。故に、使い勝手の良いシステムとなる。
【００２７】
（16） 第１６の本発明は、無線伝送された撮影映像信号の符号化データを受信し、記録媒体に記録する記録装置であって、受信データの公開／非公開の判別手段と、公開された複数の受信データから少なくとも１つを選択する手段と、選択した受信データを記録する手段を具備した記録装置の構成とする。このような構成によれば、無線伝送場所周辺に位置する特定記録装置以外の複数の記録装置に対して、撮影装置の送信する無線伝送信号に公開／非公開が設定してあれば、その設定情報から記録装置は、公開の場合には受信データを取り込んで記録することが可能になるが、公開の設定情報を有する無線信号が複数ある場合でも、選択して受信データを記録することができるようになる。従って、本発明によれば、撮影装置が複数台ある場合に、送信しているデータが公開となっているうちの、所望の撮影装置で撮影した映像を記録できるようになって、目的のシナリオに沿った映像を記録できるようになる。
【００２８】
（17） 第１７の本発明は、無線伝送された映像信号の符号化データを受信し、記録媒体に記録する記録装置であって、少なくとも一部の符号化データが暗号化されているか否かを検出する手段と、暗号解読可否の検出手段と、暗号化されたデータを解読する暗号解読手段と、解読可能な受信データが複数ある場合に所望のものを選択する手段と、選択した受信データを記録する手段を具備した記録装置の構成とする。本発明によれば、暗号化されたデータとして送信されてきたデータについて、解読可能なものを選択して記録することができる。
【００２９】
（18） 第１８の本発明は、上記（16）項または（17）項記載の記録装置であって、撮影位置・方向情報を含む映像信号（及び音声信号）を複数チャンネル分受信可能な記録装置において、所望の撮影位置と撮影方向を指定する撮影アングル指定手段と、復号可能な複数の受信信号から前記撮影位置・方向情報を抽出する撮影位置・方向情報抽出手段と、指定された撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ復号可能な受信信号を選択する手段とを具備した構成とする。このような構成において、例えば、複数の撮影装置からそれぞれ撮影位置と撮影方向情報を含む撮影映像信号（及び音声信号）が記録装置に無線伝送されるような場合に、撮影アングル指定手段により所望の撮影位置と撮影方向を指定すると、撮影位置・方向情報抽出手段は無線伝送されて来る映像信号、音声信号から前記撮影位置・方向情報を抽出して、選択手段は、その抽出した各撮影装置の撮影位置・方向情報のうち、撮影アングル指定手段にて指定した撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ撮影装置からの受信信号を選択する。そして、この選択した無線信号の映像信号（及び音声信号）を記録する。このように撮影アングル指定手段にて所望の撮影位置と撮影方向を指定することで、目的の撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ映像信号と音声信号を選択して記録に供することができるようになり、多数台の撮影装置が点在する場合で、各撮影装置の映像を利用できる場合に、目的の撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ映像信号と音声信号を記録装置に記録させることで、目的に合った映像を選択して使用者の考えているストーリに見合う映像を容易に取り入れて録画できるようになる。
【００３０】
（19） 第１９の本発明は、上記（16）項または（17）項記載の記録装置において、特定の撮影装置を指定する指定手段と、指定した撮影装置が無線伝送する撮影映像信号を受信、中継する手段を具備した構成とする。これにより、記録装置側では指定手段での指定情報に従って当該指定情報対応の撮影装置から受信した無線信号を受信して無線伝送のために中継することになり、特定の撮影装置が離れていても、その出力する無線信号を中継して遠方に届けることができるようになる。
【００３１】
（20） 第２０の本発明は、上記（16）項乃至（19）項記載の記録装置において、特定撮影装置が無線伝送する各種操作指令のための制御情報を抽出する手段と、該制御情報に従って所望の撮影装置が無線伝送する符号化データを受信する手段とを具備する構成とする。特定撮影装置から無線信号で送られてくる各種操作指令のための制御情報、例えば、無線信号の“記録開始／終了”といった操作制御情報を、抽出手段が抽出する。そして、所望の撮影装置からの符号化データを該制御情報に従って受信する。この結果、使用者の考えているストーリに見合う映像を遠隔操作により容易に取り込んで録画できるようになる。
【００３２】
（21） 第２１の本発明は、上記（16）項乃至（19）項記載の記録装置において、特定撮影装置が無線伝送する各種操作指令のための制御情報を抽出する手段と、記憶した映像信号を該制御情報に従って再生する再生手段と、再生した映像信号を無線伝送する手段とを具備し、記憶した映像信号を制御情報に従って再生し無線伝送する構成とする。特定撮影装置から無線信号で送られてくる各種操作指令のための制御情報、例えば、記録した信号の“再生”、“早送り”、“巻き戻し”、“一時停止”といった操作制御情報を、抽出手段が抽出する。そして、記憶した映像信号を該制御情報に従って再生したり、巻き戻したりし、再生した映像信号は無線信号として送信する。この無線信号は、使用者の持つ撮影装置が、無線信号の受信機能と、受信した無線信号を復調して表示する機能を備えていれば、使用者の手元の撮影装置でこの映像を観賞できる。この結果、記録装置が使用者の居場所から遠く離れていても遠隔操作により容易に録画内容を確認できて操作性が向上する。
【００３３】
（22） 第２２の本発明は、上記（16）項乃至（20）項記載の記録装置において、記録装置に、一時記憶手段を設けて、少なくとも１つの受信データを一時記憶できるようにし、複数台ある各撮影装置からの映像を任意に切り替えて録画に供する場合に、ある撮影装置の映像チャンネルから他の撮影装置の映像チャンネルに切り替える指定をすると、その新たに切り替えるチャンネルの映像の受信データを一時記憶手段に記憶開始し、切り替え前のチャンネルの受信データの所定単位の記録処理が終了した後に、一時記憶手段に記憶した受信データの読み出しを開始して所定位置（つまり、所望場面）からの記録を可能にする構成とする。この構成によれば、あるチャンネルから別のチャンネルに録画を切り替える際に、すなわち、録画対象をある撮影装置の映像から別の撮影装置の映像に切り替える際に、切り替えに伴うタイムラグを解消して、目的の映像シーンを録画し損なうことなく、全て録画することができるようになる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、撮影装置と記録装置を別体とし、両者間は無線回線により接続して撮像装置の撮像した映像を記録装置に無線で送信して記録させる方式の撮影装置及び記録装置において、記録装置に記録された映像を撮影装置側で確認したり、観賞したりすることができるようになり、また、撮影装置と記録装置が離れている場合でも、互いの操作の面で支障がないようにするシステムを提供することができ、また、カメラが複数台ある場合に、自己のカメラの映像ばかりでなく、他のカメラで撮影した映像を互いに融通し合い、有効に利用できるようになる撮影システムの技術が構築できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３６】
［具体例１］具体例１に示す構成は、本発明システムとしての基本構成を示すものであって、撮影装置（カメラ部）と記録装置（記録再生部）を別体とし、両者間は無線回線により双方向接続すると共に、撮影装置と記録装置は、それぞれに設けた操作部の操作により、互いに遠隔操作を可能にしており、また、撮影装置で撮影してその映像等を記録装置に送って記録させ、その映像を再生して撮影装置側に送って撮影装置でモニタすると云ったことができるようにしたものである。
【００３７】
すなわち、撮影装置と記録装置を別体とし、両者間は無線回線により接続して両者を別体化したことによる従来のメリットを踏襲するだけでなく、両者をそれぞれが遠隔操作可能にして、遠方にあっても相手装置を自在に操作できるようにして別体になっていることによる不便を解消し、また、記録装置に記録した映像等を撮影装置側でモニタしたり、観賞したりすることを可能にして撮影装置と記録装置が離れていることによる不便も無いようにする。
【００３８】
以下、詳細を説明する。図１は、具体例１としての本発明に係る撮影装置および記録装置を示すプロック図である。図に示すように、本撮影装置および記録装置は、別体化されたカメラ部１と記録再生部２とを有し、カメラ部１と記録再生部２間の信号を双方向に無線伝送する構成になっている。
【００３９】
これらのうち、カメラ部１は、撮像部３と、音声部４と、カメラ信号処理部５と、コンテンポラリメモリ６と、カメラ操作部７と、カメラ変復調部８と、表示部９およびアンテナＡＮＴ１を備えて構成される。
【００４０】
また、記録再生部２は、記録部１０と、記録再生操作部１１と、記録再生変復調部１２と、記録再生信号処理部１３と、入出力端子１４およびアンテナＡＮＴ２を備えて構成される。
【００４１】
カメラ部１の構成要素である音声部４は、マイクロフォン、スピーカなどから構成されていて、音声の入出力を行うためのものであり、撮像部３は、レンズ等の光学系と、ＣＣＤ（固体撮像素子）などの撮像素子と、撮像素子駆動回路などから構成されていて、被写体を撮像するためのものである。カメラ部１の構成要素であるカメラ信号処理部５は、撮像部３からの信号をアナログ、あるいはディジタルの映像信号に変換するものである。
【００４２】
また、カメラ部１の構成要素であるコンテンポラリメモリ６はカメラ部１における映像信号、音声信号を一時的に記憶するためのものであって、例えば、大容量の半導体メモリなどから成る。カメラ部１の構成要素であるカメラ操作部７は、カメラ部１および記録再生部２の各種操作とその操作に伴う必要な制御信号を生成するためのものであって、カメラ部１および記録再生部２における“撮影開始／終了”、“ズームイン／ズームアウト”、無線信号の“送信開始／終了”、“記録開始／終了”、コンテンポラリメモリ６に記憶している映像信号、音声信号の“再生”、“早送り”、“巻き戻し”、“一時停止”などの操作制御、そして、記録再生部２の記録部１０に記憶している映像信号、音声信号の“再生”、“早送り”、“巻き戻し”、“一時停止”などの操作制御をカメラ部１側から行うための制御信号を生成するためのものである。
【００４３】
また、カメラ部１の構成要素であるカメラ変復調部８は、カメラ部１における映像信号、音声信号、制御信号を無線信号に変換してアンテナＡＮＴ１より空中に送信し、また記録再生部２からの無線信号をアンテナＡＮＴ１を介して受信して映像信号、音声信号、制御信号に変換するためのものであり、表示部９はカメラ信号処理部５、カメラ変復調部８、コンテンポラリメモリ６からの映像信号を画面表示するＬＣＤ（液晶）モニタのようなディスプレイである。
【００４４】
また、記録再生部２の構成要素である記録再生操作部１１は、カメラ部１および記録再生部２の各種操作とその操作に伴う必要な制御信号を生成するためのものであって、カメラ部１および記録再生部２における“撮影開始／終了”、“ズームイン／ズームアウト”、無線信号の“送信開始／終了”、“記録開始／終了”、コンテンポラリメモリ６に記憶している映像信号、音声信号の“再生”、“早送り”、“巻き戻し”、“一時停止”などの操作制御、そして、記録再生部２の記録部１０に記憶している映像信号、音声信号の“再生”、“早送り”、“巻き戻し”、“一時停止”などの操作制御をカメラ部１側から行うための制御信号を生成するためのものである。
【００４５】
また、記録再生部２の構成要素である記録再生変復調部１２は、カメラ部１からの無線信号を受信して元の映像信号、音声信号、制御信号に戻して取り込み、また、映像信号、音声信号、制御信号を無線信号に変換して送信するためのものであり、記録再生信号処理部１３は、記録再生変復調部１２で変換された映像信号、音声信号をメディア統合系動画像圧縮の国際標準であるＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐａｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの動画像圧縮方式、オーディオ圧縮符号化方式による圧縮信号である記録信号に変換し、また記録信号を映像信号や音声信号に復元する処理を行うためのものである。
【００４６】
また、記録再生部２の構成要素である記録部１０は、記録再生信号処理部１３からの記録信号を記録媒体（例えば、磁気テープ、半導体メモリ、ハードディスク、光磁気ディスク、光ディスクなど）に記録し、また記録媒体に記録してある記録信号を読み出して出力するものであり、入出力端子１４は、記録再生変復調部１２、記録再生信号処理部１３からの映像信号、音声信号、制御信号、記録信号を記録再生部２の外部に出力し、あるいは他の装置から映像信号、音声信号、制御信号、記録信号を記録再生部２に入力するためのものである。
【００４７】
このような構成の本システムは、カメラ部１と記録再生部２とは別体になっており、カメラ部１で撮像した映像は無線伝送により記録再生部２に送られて、記録される。
【００４８】
＜カメラ部１側からのカメラ部１と記録再生部２を操作例＞カメラ部１の構成要素であるカメラ操作部７を操作することにより、カメラ部１および記録再生部２の各種操作を行うことができる。例えば、カメラ部１および記録再生部２における“撮影開始／終了”、カメラ部１の光学系の“ズームイン／ズームアウト”操作、無線信号の“送信開始／終了”、“記録開始／終了”、コンテンポラリメモリ６に記憶している映像信号、音声信号の“再生”、“早送り”、“巻き戻し”、“一時停止”などの操作制御、そして、記録再生部２の記録部１０に記憶している映像信号、音声信号の“再生”、“早送り”、“巻き戻し”、“一時停止”などの操作制御をカメラ部１側から行うことができる。
【００４９】
従って、使用者がカメラにより像を撮影する場合、カメラ部１におけるカメラ操作部７を“撮影開始”操作することになる。
【００５０】
“撮影開始”操作が成されるとそのための制御信号がカメラ操作部７から出力される結果、カメラ部１においては、光学系を介して捉えた被写体像は撮像部３において電気信号に変換され、カメラ信号処理部５に送られて、ここでこの電気信号はアナログ、あるいはディジタルの映像信号に変換される。そして、この映像信号はカメラ部１の持つ表示部９に画像として表示される。
【００５１】
また、音声部４は、周囲の音声をとらえて電気信号に変換し、コンテンポラリメモリ６に入力する。また、カメラ信号処理部５から出力された映像信号はコンテンポラリメモリ６にも入力され、このコンテンポラリメモリ６はこの映像信号や、音声部４からの音声信号を一定時間分、一時的に記憶する。この記憶は一定時間分を逐次更新記録する形態とすることもできる。
【００５２】
従って、これを再生して表示部９に表示し、内容を確かめたり、観賞したり、あるいは記録再生部２に送信して記録させたりすることもでき、これは更新時間の範囲内ならばタイムディレイを以て実施可能である。また、コンテンポラリメモリ６の保持する映像信号や音声信号の送信ばかりでなく、カメラ信号処理部５から出力される現在撮影中の映像の映像信号や音声部４の捉えた生の音声の信号を記録再生部２に送信して記録させたりすることもできる。
【００５３】
このようなカメラ部１における映像信号や音声信号を、記録再生部２に送信して記録させる場合、カメラ操作部７を無線信号の“送信開始”操作、“記録開始”操作をすることにより、実施できる。
【００５４】
すなわち、カメラ操作部７を無線信号の“送信開始”操作、“記録開始”操作をすることカメラ操作部７はそのための制御信号を発生し、カメラ変復調部８やコンテンポラリメモリ６が駆動制御される。
【００５５】
カメラ変復調部８は、カメラ操作部７からの当該“記録開始”制御信号を無線信号に変換してアンテナＡＮＴ１より空中に送信し、これを受けた記録再生部２からの了解信号（ＡＣＫ）を無線信号で受けた後に、カメラ部１における映像信号、音声信号を無線信号に変換してアンテナＡＮＴ１より空中に送信する。
【００５６】
カメラ部１からの無線信号を受けた記録再生部２ではその無線信号をアンテナＡＮＴ２を介して受信し、記録再生変復調部１２に渡す。記録再生変復調部１２ではこの無線信号を復調し、映像信号、音声信号、制御信号に変換する。そして、制御信号は図示しない制御部に渡す。制御部は“記録開始”制御信号を受けたことを認識して記録再生信号処理部１３および記録部１０を待機状態にし、了解信号（ＡＣＫ）をアンテナＡＮＴ２を介して無線信号で空中に送信する。
【００５７】
また、記録再生変復調部１２では無線信号を復調して得た映像信号、音声信号、制御信号のうち、映像信号と音声信号については記録再生信号処理部１３に渡す。
【００５８】
記録再生信号処理部１３は、記録再生変復調部１２で変換された映像信号を、ＭＰＥＧなどの動画像圧縮方式の記録信号に変換し、そして、音声信号についてはオーディオ圧縮符号化方式による圧縮信号である記録信号に変換し、記録部１０に与える。記録部１０では、記録再生信号処理部１３からの記録信号を記録媒体に記録する。
【００５９】
一方、記録再生部２に記録した映像や音声を再生してカメラ部１側で観賞したい場合には、カメラ部１の構成要素であるカメラ操作部７を操作して記録部２の“再生”を指示する。すると、カメラ変復調部８は、カメラ操作部７からの当該“再生”を指示する制御信号を無線信号に変換してアンテナＡＮＴ１より空中に送信し、これを受けた記録再生部２からの了解信号（ＡＣＫ）を無線信号で受けると待機状態になる。
【００６０】
記録再生部２では、“再生”を指示する制御信号を記録再生変復調部１２において復調することにより、制御部は“再生”を指示する制御信号を受けたことを知る。そして、記録再生部２の当該制御部は、了解信号（ＡＣＫ）を発生すべく制御し、これを記録再生変復調部１２において無線信号に変換した後に、アンテナＡＮＴ２より空中に送信する。
【００６１】
そして、記録再生部２の制御部では、記録部１０に“再生”を指示し、この指示を受けた記録部１０は記録媒体から記録信号を再生する。再生された記録信号は記録再生信号処理部１３に送られ、ここで記録信号は符号化コードから元の映像信号や音声信号に復元される（但し、受信側で記録信号を復号できる場合はこの段階で復号はせず、記録信号のまま送信する形態であってもよい）。そして、変換された映像信号や音声信号は記録再生変復調部１２において無線信号に変調されてからアンテナＡＮＴ２を介して空中に送信される。
【００６２】
カメラ部１ではこの無線信号をアンテナＡＮＴ１を介して受信し、カメラ変復調部８にて復調して映像信号、音声信号に戻し、音声信号は音声部４に与えて音声として出力させると共に、映像信号は表示部９に与えて画像として表示させる。
【００６３】
この結果、カメラのユーザは記録再生部２に記録されていた映像と音声をカメラ側において視聴することができる。
【００６４】
また、ユーザが早送りや巻き戻しをしたい場合には、カメラ操作部７を操作して記録部２の“早送り”或いは“巻き戻し”を指示する。すると、カメラ変復調部８は、カメラ操作部７からの当該“早送り”或いは“巻き戻し”を指示する制御信号を無線信号に変換してアンテナＡＮＴ１より空中に送信する。そして、これを受けた記録再生部２では、“早送り”或いは“巻き戻し”を指示する制御信号を記録再生変復調部１２において復調することにより“早送り”或いは“巻き戻し”を指示する制御信号を受けたことを知る。
【００６５】
そして、記録再生部２では、制御部が記録部１０に“早送り”或いは“巻き戻し”を指示し、記録部１０は記録媒体を“早送り”或いは“巻き戻し”操作する。
【００６６】
このとき、記録再生部２では、“早送り”した量、或いは“巻き戻し”した量をカメラ側に送ってそれを表示させるようにしたりすると、使い勝手のよいものとなる。
【００６７】
操作を終了したい場合には、ユーザがカメラ操作部７を操作して“終了”を指示する。すると、カメラ変復調部８は、カメラ操作部７からの当該“終了”を指示する制御信号を無線信号に変換してアンテナＡＮＴ１より空中に送信する。そして、アンテナＡＮＴ２を介してこれを受けた記録再生部２では、制御信号を記録再生変復調部１２において復調することにより“終了”を指示する制御信号を受けたことを知る。
【００６８】
そして、記録再生部２では、記録部１０に“終了”を指示し、記録部１０は記録媒体に対する操作を終了する。
【００６９】
以上は、カメラ部１からの各種操作に伴うカメラ部１と記録再生部２の動作の説明であった。次に、記録再生部２側からカメラ部１と記録再生部２を操作する場合について説明する。
【００７０】
＜記録再生部２側からのカメラ部１と記録再生部２を操作例＞本システムでは、記録再生部２の操作部１１を操作することで、記録再生部２の操作はもとより、カメラ部１の各種操作をすることができる。
【００７１】
例えば、操作部１１を操作することにより、カメラ部１および記録再生部２における“撮影開始／終了”、カメラ部１の光学系の“ズームイン／ズームアウト”操作、無線信号の“送信開始／終了”、“記録開始／終了”、コンテンポラリメモリ６に記憶している映像信号、音声信号の“再生”、“早送り”、“巻き戻し”、“一時停止”などの操作制御、そして、記録再生部２の記録部１０に記憶している映像信号、音声信号の“再生”、“早送り”、“巻き戻し”、“一時停止”などの操作制御を記録再生部２側から行うことができる。
【００７２】
従って、カメラにより像を撮影する場合、記録再生部２側からその操作部１１を“撮影開始”操作することでも実施可能になる。
【００７３】
“撮影開始”操作が成されるとそのための制御信号が操作部１１から出力され、記録再生変復調部１２で変調されてアンテナＡＮＴ２から空中に送信され、これがカメラ部１においては、アンテナＡＮＴ１より受信され、カメラ変復調部８で復調されて図示しない制御部に与えられる結果、カメラ部１では撮像動作が開始され、カメラ部１の光学系を介してとらえた被写体像は撮像部３において電気信号に変換され、カメラ信号処理部５に送られて、ここでこの電気信号はアナログ、あるいはディジタルの映像信号に変換される。そして、この映像信号はカメラ部１の持つ表示部９に画像として表示される。
【００７４】
また、カメラの撮影した映像を記録再生部２に記録させるようにする場合、記録再生部２における操作部１１を“送信開始”操作、“記録開始”操作をする。これにより、そのための制御信号が操作部１１から出力され、記録再生変復調部１２で変調されてアンテナＡＮＴ２から空中に送信され、これがカメラ部１においては、アンテナＡＮＴ１より受信され、カメラ変復調部８で復調されて図示しない制御部に与えられる結果、カメラ部１ではカメラ変復調部８やコンテンポラリメモリ６が駆動制御される。
【００７５】
コンテンポラリメモリ６には映像信号や、音声部４からの音声信号を一定時間分、一時的に記憶されており、その記憶内容を読み出して、これをカメラ変復調部８に与える。そして、このカメラ変復調部８にてこれを変調し、無線信号化してから、アンテナＡＮＴ１より空中に送出する。
【００７６】
また、コンテンポラリメモリ６の保持する映像信号や音声信号の送信ばかりでなく、カメラ信号処理部５から出力される現在撮影中の映像の映像信号や音声部４のとらえた生の音声の信号を記録再生部２に送信して記録させたりすることもできる。
【００７７】
カメラ部１からの無線信号を受けた記録再生部２ではその無線信号をアンテナＡＮＴ２を介して受信し、記録再生変復調部１２に渡す。記録再生変復調部１２ではこの無線信号を復調し、映像信号、音声信号、制御信号に戻す。そして、記録再生変復調部１２では無線信号を復調して得た映像信号、音声信号、制御信号のうち、映像信号と音声信号については記録再生信号処理部１３に渡す。
【００７８】
記録再生信号処理部１３は、記録再生変復調部１２から得られた映像信号を、無圧縮の場合はＭＰＥＧなどの動画像圧縮方式の記録信号に変換し、そして、音声信号についてはこれも無圧縮ならばオーディオ圧縮符号化方式による圧縮信号である記録信号に変換し、記録部１０に与える。
【００７９】
映像信号や音声信号が圧縮符号化されていれば、改めて圧縮符号化はしないでそのまま記録部１０に与える。
【００８０】
記録部１０では、記録再生信号処理部１３からの記録信号を記録媒体に記録する。
【００８１】
一方、記録再生部２側において、当該記録再生部２に記録した映像や音声を再生してカメラ部１側に送りたい場合には、記録再生部２における操作部１１を操作して記録部２の“再生”と“送信開始”を指示する。すると、記録再生変復調部１２は、操作部１１からの当該“再生”を指示する制御信号を記録再生部２の図示しない制御部に与え、制御部は記録部１０に再生を開始させると共に、記録再生変調部１２に送信をさせるべく制御する。
【００８２】
記録部１０の再生信号は記録再生変復調部１２により変調されて無線信号化され、アンテナＡＮＴ２を介して空中に送信される。
【００８３】
カメラ部１ではこの無線信号をアンテナＡＮＴ１を介して受信し、カメラ変復調部８により復調して映像信号と音声信号に戻し、映像信号は表示部９に与えて映像として表示させ、音声信号は音声部４に与えて音声として出力させる。また、コンテンポラリメモリ６に与えられて保持される。
【００８４】
このように、本システムは、カメラ部１と記録再生部２とは別体になっており、記録再生部２の操作部１１またはカメラ部１の操作部７を操作することで、記録再生部２の操作はもとより、カメラ部１の各種操作をすることができると共に、カメラ部１で撮像した映像は無線伝送により、記録再生部２に送って当該記録再生部２に記録するようにし、また、記録再生部２において再生した映像をカメラ部１に無線伝送してカメラ部１側で観賞することができるようにしたものであるから、カメラ部１は一層の小型軽量化を図ることができるようになり、このカメラ部１の小型軽量化による使用者への負担解消、低消費電力化、記録再生部２の装置サイズの制限緩和による長時間記録などが可能になる。また、カメラ部１、記録再生部２を相互に遠隔操作できるばかりでなく、記録再生部２の記録部１０に記録された映像信号、音声信号、あるいは外部から入力された映像信号、音声信号を使用者の手元のカメラ部１の表示部９で確認することができる。さらに、記録再生部２の入出力端子１４を公衆伝送網２５に接続することによって、映像信号、音声信号、記録信号、制御信号を本撮影装置および記録装置と家庭のビデオサーバなどの間で公衆伝送網２５を介して送受信することも可能となる。
【００８５】
なお、本システムは記録再生部２に操作部を有してカメラ部１の遠隔操作を含めシステムの操作ができるように構成してある。従って、カメラ部１は必ずしも使用者が手に持っている必要はなく、また記録再生操作部１１でカメラ部１の電源の入り切りを操作できるように構成すれば、無人監視カメラとして使用できる。また、映像のみの記録を行う場合は、図２に示すように、カメラ部１から音声部４を省略した構成にしてもよい。
【００８６】
ここで、本発明システムにおいて用いられる無線信号のデータフォーマットについて触れておく。
【００８７】
＜無線信号のデータフォーマット例＞図３は、カメラ変復調部８、記録再生変復調部１２で変換され、カメラ部１と記録再生部２間で無線伝送される無線信号のデータフォーマット構成図である。本システムにおいて用いられるデータフォーマットは、図３（ａ）に示すように、制御信号の格納領域であるヘッダ部３００と映像音声データの格納領域であるデータ領域部３１０とから構成され、図３（ｂ）に示すように、ヘッダ部３００部分は、データの先頭を示す符号３０１、カメラ部１、記録再生部２で無線信号の送信源を識別するためのカメラＩＤデータ３０２、カメラ部１、記録再生部２の操作制御を行うための制御データ３０３から構成される。
【００８８】
＜カメラ変復調部８の構成例＞図４はカメラ変復調部８の、主として変調処理系統部側の構成例を示したものである。図４に示すように、本カメラ変復調部８は、記録再生部２や別のカメラからの無線信号を受信して制御信号等を復号する無線受信部１５と、受信した無線信号の誤り率等を判定する誤り判定部１６と、映像信号を圧縮符号化して映像圧縮符号列を生成する映像符号化部１７と、音声信号を圧縮符号化して音声圧縮符号列を生成する音声符号化部１８と、映像圧縮符号列、音声圧縮符号列、および、カメラ操作部７で生成された制御信号を多重化して多重化符号列を生成する多重化部１９と、この多重化部１９から出力される多重化符号列を無線変調して送信する無線送信部２０とからなる。
【００８９】
このような構成において、映像符号化部１７および音声符号化部１８は、入力された映像信号および音声信号をより少ない情報量に圧縮符号化する処理を行う。尚、圧縮符号化の方式は例えばＩＳＯ ＭＰＥＧで規定されている方式を用いてもよい。
【００９０】
すなわち、映像符号化復号化部１７は撮像部３で撮像され、カメラ信号処理部５で映像信号化された映像を、情報量がより少なくなるように圧縮符号化する処理を行い、その圧縮符号化した出力を多重化部１９に送る。また、音声符号化部１８は、音声部４にてとらえられた音声信号を、情報量がより少なくなるように圧縮符号化する処理を行い、その圧縮符号化した出力を多重化部１９に送る。また、多重化部９には、制御信号やカメラＩＤデータなども与えられ、多重化部１９はこれら符号化情報、制御信号などを多重化して無線送信部２０に送信する。無線送信部２０はこの多重化された信号を無線信号化してアンテナＡＮＴ１より空中に送信する。
【００９１】
また、他のカメラや記録再生部２からの無線信号はアンテナＡＮＴ１を介して受信され、無線受信部１５に送られる。そして、この無線受信部１５では、受信した信号を復調して、誤り判定部１６に与え、この誤り判定部１６は、記録再生部２や別のカメラから受信した無線信号に混入した誤りの割合（誤り率）や性質（バースト長等）を判定し、無線状態信号を映像符号化部１７、音声符号化部１８および多重化部１９に送る。
【００９２】
ここで、映像符号化部１７および音声符号化部１８で採用する符号化方式としては、映像信号、音声信号等が誤りの混入する無線信号を介して記録再生部２等に送られることを考慮し、無線誤りへの耐性を有する映像・音声符号化方式を用いるようにしてもよい。例えば、映像圧縮符号化方式に、映像フレームを細かな領域に分割し、各領域毎に再同期が図れるようにするビデオパケットと呼ばれる方式や、符号列中の重要な情報を二重化して一方の情報が欠落しても他方の情報から復号が行えるようにする重要情報の二重化方式、符号列の順方向だけでなく逆方向からも復号を行うことができる双方向復号可能な可変長符号（リバーシブルＶＬＣ）、映像信号の一部をフレーム内符号化して劣化した映像信号の回復を図るリフレッシュ符号化、誤り訂正符号等を用いてもよい。
【００９３】
このような方式を用いることにより、無線の誤りが混入してもより高品質に映像・音声信号を送ることができる。また、多重化部１９においても誤り訂正符号や誤った情報の再送処理（ＡＲＱ）等の無線誤り対策を行ってもよい。
【００９４】
上述したように、誤り判定部１６は、記録再生部２や別のカメラから受信した無線信号に混入した誤りの割合（誤り率）や性質（バースト長等）を判定し、無線状態信号を映像符号化部１７、音声符号化部１８および多重化部１９に送るが、これを受けた映像符号化部１７、音声符号化部１８および多重化部１９では、無線状態信号に応じて映像・音声信号の圧縮符号化の方式やパラメータを変える。そして、これにより、誤りに強い符号化信号にして無線送信することができるようになる。
【００９５】
なお、無線状態信号に応じて映像・音声信号の圧縮符号化の方式やパラメータを変える例として、例えば、誤り率が高い場合には映像符号化部１７において、リフレッシュのためのフレーム内符号化の割合を多くしたり、より訂正能力の強い誤り訂正符号の強さを用いたり、バースト長に合わせてビデオパケットの長さを変えるといった処理があげられる。また、多重化部１９において誤り率が高い場合により訂正能力の強い誤り訂正符号を用いたり、ＡＲＱ（再送処理）の最大再送回数を多くする等の処理であってもよい。
【００９６】
このような変調処理を、カメラ復変調部８に実施させるようにしたことによって、圧縮符号化した映像・音声信号や制御信号を、高品質で無線送信することができるようになり、良質の映像・音声信号を送信して記録に供するようにしたり、観賞に供するようにできる。
【００９７】
以上、具体例１の本発明の撮影装置および記録装置では、映像・音声信号を記録再生部２や別のカメラに送るだけでなく、記録再生部２や別のカメラからの無線信号を受信し、受信した無線信号の誤り率を判定してこれにより映像・音声信号を圧縮符号化する方式やパラメータを変えることにより、無線伝送路の状態に対応してより高品質に映像・音声信号を送ることができる。
【００９８】
なお、一般的には、より多くの誤り耐性符号化方式を組み合わせたり、符号化パラメータを設定すると、映像・音声圧縮符号化の無線誤りに対する耐性は増すものの、無線誤りが混入しなかった場合の品質は低下してしまう。しかし、本システムでは、誤り率を求めることができ、記録再生部２や別のカメラヘ送った無線信号に混入した誤り率や性質が分かれば、これに応じて映像・音声符号化のパラメータや方式を変え、無線誤りにより適した映像・音声符号化を行うことができるので、信号の品質を保持できるようになる。
【００９９】
記録再生部２や別のカメラと双方向通信を行っている場合は、受信した無線信号と同様の誤り率や誤りの性質を持つ無線誤りが、カメラ部１から記録再生部２や別のカメラに送られる無線信号にも混入していると考えられる。
【０１００】
従って、受信無線信号の誤り率や性質に応じて送信する映像・音声信号の圧縮符号化の方式やパラメータを変えれば、無線伝送路の性質により適した圧縮符号化を行うことができる。
【０１０１】
以上、詳述したように、具体例１に示した構成は本発明の基本構成であって、撮影装置と記録装置を別体とし、両者間は無線回線により接続すると共に、撮影装置と記録装置は、それぞれに設けた操作部の操作により、互いに遠隔操作を可能にしており、また、撮影装置で撮影してその映像等を記録装置に送って記録させ、その映像を再生して撮影装置側に送って撮影装置でモニタすると云ったことができるようにしたものである。
【０１０２】
このように、本発明は撮影装置と記録装置を別体とし、両者間は無線回線により接続して両者を別体化したことによる従来のメリットを踏襲するだけでなく、両者をそれぞれが遠隔操作可能にして、遠方にあっても相手装置を自在に操作できるようにして別体構成による不便を解消し、また、記録装置に記録した映像等を撮影装置側でモニタしたり、観賞したりすることが可能になり、撮影装置と記録装置が離れていることによる不便も解消できるようになる。
【０１０３】
次に、この基本構成をベースにすると共に、無線回線で映像信号等を無線伝送することができるカメラが複数台ある場合に、自己のカメラの映像ばかりでなく、他のカメラで撮影した映像を互いに融通し合い、有効に利用できるようにする撮影システムの具体例を、説明する。
【０１０４】
［具体例２］図５は、使用者のカメラばかりでなく、無線回線で映像信号等を無線伝送することができる他人のカメラが複数台ある場合に、使用者の周辺に存在する他人のカメラからの映像、音声をも利用できるようにするための本撮影装置および記録装置の構成例を説明するブロック図である。図において、１は別体化されたカメラ部であり、２は別体化された記録再生部である。また、２１はカメラ部１とは別のカメラである。これらカメラ部１、カメラ２１及び記録再生部２間は、映像信号や音声信号、そして、制御信号を双方向に無線伝送することができる構成となっている。
【０１０５】
カメラ部１及びカメラ２１は、撮像部３と、音声部４と、カメラ信号処理部５と、コンテンポラリメモリ６と、カメラ操作部７と、カメラ変復調部８と、表示部９およびアンテナＡＮＴ１，ＡＮＴ２１を備えて構成される。
【０１０６】
また、記録再生部２は、記録部１０と、記録再生操作部１１と、記録再生変復調部１２と、記録再生信号処理部１３と、入出力端子１４およびアンテナＡＮＴ２を備えて構成される。
【０１０７】
なお、カメラ２１の構成は無線回線で映像信号等を無線伝送することができて、本撮影装置および記録装置とデータ授受できるようになっていれば良く、必ずしも本発明システムで用いているカメラ部１と同じ構成である必要はない。
【０１０８】
ここで、撮像部３、音声部４、カメラ信号処理部５、コンテンポラリメモリ６、カメラ操作部７、カメラ変復調部８、表示部９、記録部１０、記録再生操作部１１、記録再生変復調部１２、記録再生信号処理部１３、入出力端子１４は図１で説明した同一名称同一符号の要素と機能は基本的には同じであるから、必要に応じて具体例１での説明を参照するものとし、ここでは改めて説明はしない。
【０１０９】
ここで説明するシステムでは、他のカメラ２１から自己のカメラ部１や記録再生部２に映像信号や音声信号を取り込んだり、自己のカメラ部１や記録再生部２からの映像信号や音声信号を他のカメラ２１が取り込んだりすることを可能にしている。
【０１１０】
そのために、本発明システムにおいては、カメラ側の操作部であるカメラ操作部７、あるいは記録再生部側の操作部である記録再生操作部１１において操作ボタンなどで“公開”、“非公開”の設定操作を行うことができるようにしてあり、公開の操作を行うと、カメラ部１のカメラ変復調部８または記録再生部２の記録再生変復調部１２では、カメラ部１と記録再生部２間で無線伝送される無線信号のカメラ部１、記録再生部２の操作制御を行うための制御データ内に存在する公開、あるいは非公開を示す符号が上記操作による設定対応に設定される構成としてある。また、カメラ部１と記録再生部２の間での無線伝送による映像信号や音声信号等は自系統のシステムであるので、制御データ内の“公開”、“非公開”を示す符号の内容に無関係に取り込んで利用できるが、自系統外のシステムである他のカメラ２１から受信した無線信号は、その無線信号内の制御データにおける“公開”、“非公開”を示す符号が“公開”の場合のみ、取り込んで利用できる。他のカメラ側からみたカメラ部１と記録再生部２の間での無線伝送による映像信号や音声信号等は、他系統のシステムからの信号であるので、制御データ内の“公開”、“非公開”を示す符号の内容が“公開”の場合に限り、そのカメラ２１の系統のシステムで取り込んで利用できる。
【０１１１】
“公開”、“非公開”で第３者が伝送されてきた信号を利用できたり、できなかったりする仕組みを最も簡単に実現するには、信号を暗号化／非暗号化することである。つまり、“公開”の場合は非暗号化し、“非公開”の場合は暗号化する。
【０１１２】
このような構成において、今、例えば、カメラ部１の使用者および別のカメラ２１の使用者が、当該カメラ部１やカメラ２１から送信する無線信号の内容を、周辺にいる他のユーザに向けても、全て公開するといった場合を考えてみる。
【０１１３】
この場合、カメラ操作部７、記録再生操作部１１の操作ボタンで“公開”の設定操作を行う。
【０１１４】
すなわち、カメラ操作部７や、記録再生操作部１１には、“公開”，“非公開”の設定操作を行うための操作ボタンがあるのでこれを操作することで、伝送する信号を他に“公開”すると云う設定を行う。そして、この公開の操作を行うと、カメラ部１と記録再生部２間、別のカメラ２１とそのカメラ２１の記録再生部間で無線伝送される無線信号中の操作制御のための制御データ内に存在する公開、あるいは非公開を示す符号が本無線信号の内容が公開されていることを示すように設定される。（なお、無線信号のカメラＩＤ、あるいは新たな制御データ符号を設定することによって、無線信号の公開先をカメラ部１周辺の不特定多数ではなく、限定することも可能である。）そのため、別のカメラ２１から送信されている無線信号を受信したカメラ部１におけるカメラ変復調部８は、当該別のカメラ２１からの無線信号を映像信号、音声信号に変換できるようになり、カメラ部１の使用者は、別のカメラ２１からの映像信号、音声信号を手元のカメラ部１の表示部９で確認できる。
【０１１５】
同様に、カメラ部１や記録再生部２から送信されている無線信号を受信した別のカメラ２１においても当該カメラのカメラ変復調部８が、カメラ部１や記録再生部２から送信されている無線信号を受信して映像信号、音声信号に変換できるようになり、当該別のカメラ２１の使用者は、カメラ部１や記録再生部２からの映像信号、音声信号をカメラ２１の表示部９で確認できる。
【０１１６】
そして、カメラ部１の使用者は、確認した別のカメラ２１からの映像信号、音声信号を利用したければ、カメラ操作部７、記録再生操作部１１の操作ボタンなどで選択操作を行うことによって、その選択操作したチャンネルの（すなわち、選択したカメラからの）映像信号と音声信号を記録再生部２に送信、あるいはカメラ部１のコンテンポラリメモリ６に記憶することができる。すなわち、上記選択操作により、カメラ変復調部８はその映像信号と音声信号を逐次コンテンポラリメモリ６に入力して記憶させていく。そして、これを読み出してカメラ変復調部８により変調して無線信号に変換し、“記録”指示のための制御信号と共にアンテナＡＮＴ１より空中に送信する。
【０１１７】
カメラ部１からの無線信号を受けた記録再生部２ではその無線信号をアンテナＡＮＴ２を介して受信し、記録再生変復調部１２に渡す。記録再生変復調部１２ではこの無線信号を復調し、映像信号、音声信号、制御信号に変換する。
【０１１８】
記録再生変復調部１２では無線信号を復調して得た映像信号、音声信号、制御信号のうち、映像信号と音声信号については記録再生信号処理部１３に渡す。
【０１１９】
記録再生信号処理部１３は、記録再生変復調部１２で変換された映像信号を、ＭＰＥＧなどの動画像圧縮方式の記録信号に変換し、そして、音声信号についてはオーディオ圧縮符号化方式による圧縮信号である記録信号に変換し、記録部１に与える。記録部１０では、記録再生信号処理部１３からの記録信号を記録媒体に記録する。
【０１２０】
これにより、他のカメラから無線伝送される公開された映像信号、音声信号を自己の系統のシステムにおける記録再生部２に記録することができる。
【０１２１】
逆に、別のカメラ２１から送信されている無線信号が非公開にされている場合は、カメラ部１のカメラ変復調部８や記録再生部２の記録再生変復調部１２は受信した無線信号の復調信号中から“非公開”を示す符号を検出し、これによって、カメラ２１から送信されているその無線信号の復調出力はテンポラリメモリ６や表示部９，音声部４へは出さないように機能する。従って、非公開の設定のある無線信号を受信した場合は、カメラ変復調部８や記録再生変復調部１２でその無線信号を映像信号、音声信号に変換できない。
【０１２２】
同様に、カメラ部１や記録再生部２から送信されている無線信号が非公開にされている場合は、別のカメラ２１のカメラ変復調部８は受信した無線信号の復調信号中から“非公開”を示す符号を検出し、これによって、カメラ部１や記録再生部２２から送信されているその無線信号の復調出力はテンポラリメモリ６や表示部９，音声部４へは出さないように機能する。従って、非公開の設定のある無線信号を受信した場合は、カメラ変復調部８や記録再生変復調部１２でその無線信号を映像信号、音声信号に変換できない。
【０１２３】
なお、無線信号を映像信号、音声信号に変換できないようにする手法は、特にこれを限定しないが、一例を挙げれば、少なくとも一部の符号化データに暗号化処理を施した出力と、暗号化処理のしていない出力とを選択できる構成として無線信号の非公開／公開の選択に応じて、選択するようにすると云った手法が考えられる。
【０１２４】
すなわち、符号化データに暗号化処理を施して出力する手段を設け、この暗号化処理出力手段の出力と暗号化処理のしていない出力とを選択する手段とを設けて、無線信号の非公開のときは暗号化処理出力手段の出力を選択して、これを無線信号で送信し、公開のときは暗号化処理していない出力を選択して、これを無線信号で送信するようにする。そして、特定の記録装置である、記録再生部２に暗号化解読処理手段を設けて暗号化してある無線信号の受信時には、これを通して解読処理を施すことで、特定の記録再生装置にのみ、映像信号や音声信号を受け渡すことができるようになる。
【０１２５】
また、カメラ部１周辺に無線信号が公開されている複数のカメラが存在する場合は、カメラ部１はそれら公開の無線信号それぞれを受信して映像信号や音声信号、制御信号を復調し、必要に応じて利用できる。そして、この場合、利用できるカメラが複数台あることから、これを切り替えて利用することになる。
【０１２６】
本システムでは、カメラ操作部７、記録再生操作部１１の操作ボタンなどで切り換え操作を行うことによって順次、チャンネルが切り替えられて１チャンネル分の、すなわち、所望の１台のカメラからの映像信号、音声信号を手元のカメラ部１の表示部９で確認できるようにしたり、あるいは図６のように表示部９の画面をＮ画面（但し、Ｎは２以上の整数）に分割してマルチ画面表示できるようにしてそれぞれのカメラからの映像信号、音声信号を手元のカメラ部１の表示部９で確認できるようにしてある。
【０１２７】
そして、カメラ部１の使用者は、確認した別のカメラ２１からの映像信号、音声信号を利用したければ、カメラ操作部７、記録再生操作部１１の操作ボタンなどで選択操作を行うことによって、その選択操作したチャンネルの（すなわち、選択したカメラからの）映像信号と音声信号を記録再生部２に送信、あるいはカメラ部１のコンテンポラリメモリ６に記憶することができる。すなわち、上記選択操作により、カメラ変復調部８はその選択したチャンネルの映像信号と音声信号を逐次コンテンポラリメモリ６に入力して記憶させていく。そして、これを読み出してカメラ変復調部８により変調して無線信号に変換し、“記録”指示のための制御信号と共にアンテナＡＮＴ１より空中に送信する。
【０１２８】
カメラ部１からの無線信号を受けた記録再生部２ではその無線信号をアンテナＡＮＴ２を介して受信し、記録再生変復調部１２に渡す。記録再生変復調部１２ではこの無線信号を復調し、映像信号、音声信号、制御信号に変換する。
【０１２９】
記録再生変復調部１２では無線信号を復調して得た映像信号、音声信号、制御信号のうち、映像信号と音声信号については記録再生信号処理部１３に渡す。
【０１３０】
記録再生信号処理部１３は、記録再生変復調部１２で変換された映像信号を、ＭＰＥＧなどの動画像圧縮方式の記録信号に変換し、そして、音声信号についてはオーディオ圧縮符号化方式による圧縮信号である記録信号に変換し、記録部１に与える。記録部１０では、記録再生信号処理部１３からの記録信号を記録媒体に記録する。
【０１３１】
なお、無線信号が公開されているカメラの数が分割画面数のＮ以上ある場合もあり、このようなときはマルチ画面表示しても分割画面数が不足することになるが、この場合は順番に画面を入れ替えるようにすると良い。これにより、すべてのカメラの画像を時間分割でみることが可能になる。
【０１３２】
また、記録中のチャンネルの画面は中央に表示したり、枠（またはそれに準ずる注目の印）をつけることによって記録画面の確認ができる。さらに、図７のように、記録中のチャンネルの画像を全画面で表示し、別のカメラ２１の画像を子画面で出し、操作によって入れ替えるといった方式を採用することもできる。
【０１３３】
なお、別のカメラ２１からの映像信号、音声信号を確認している間は、カメラ部１で撮影している映像信号、音声信号をコンテンポラリメモリ６に記憶しておいて、後で非同期に、あるいはタイムコードを付して送信するようにすれば、その間の撮影が途切れなくなり、撮影チャンスを失う危険も回避できる。また、カメラ部１の使用者が、当該カメラ部１から選択操作によって別のカメラ２１の無線信号内のカメラＩＤのみを記録再生部２に送信し、記録再生部２には、当該別のカメラ２１のカメラＩＤ（識別情報）を保持させるようにし、かつ、この状態では、保持したカメラＩＤの情報を持つカメラからの無線信号から得られる映像信号、音声信号を記録するようにすると、多数台のカメラで撮像している場合には目的のカメラの映像をチャンスを失うことなく記録再生部２に記録させることができるようになる。
【０１３４】
さらに、カメラ部１周辺に無線信号が公開されている複数のカメラが存在する場合に、各カメラにおける映像信号の時間変化、音声レベルなどを比較し、カメラ部１、あるいは各カメラからの映像信号、音声信号の選択を切り換えるようにすれば、音声を出しながら移動するような被写体などを的確に撮影できる。加えて、カメラ部１は必ずしも使用者が手に持っている必要はなく、また記録再生操作部１１で複数のカメラの電源の入り切りまでも操作できるようにすれば、無人監視カメラシステムを容易に構築できる。
【０１３５】
従って、本発明によれば、カメラが複数台ある場合に、自己のカメラの映像ばかりでなく、他のカメラで撮影した映像を互いに融通し合い、有効に利用できるようになる撮影システムの技術が構築できる。
【０１３６】
尚、本システムは記録再生部２に、コンテンポラリメモリなどのデータ一時記憶手段を設けて、少なくとも１つの受信データを一時記憶できるようにし、複数台ある各カメラからの映像を任意に切り替えて録画に供する場合に、あるカメラの映像チャンネルから他のカメラの映像チャンネルに切り替える指定をすると、その新たに切り替えるチャンネルの映像の受信データを一時記憶手段に記憶開始し、切り替え前のチャンネルの受信データの所定単位の記録終了後に、一時記憶手段に記憶した受信データの読み出しを開始して所定位置からの記録を可能にする構成とすると良い。この構成によれば、あるチャンネルから別のチャンネルに録画を切り替える際に、すなわち、録画対象をあるカメラの映像から別のカメラの映像に切り替える際に、切り替えに伴うタイムラグを解消して、目的の映像をチャンスを損なうことなく、全て録画することができるようになる。
【０１３７】
以上は、無線伝送する映像信号や音声信号を公開にした場合に、これを受信できるカメラや記録装置において自由に活用できるようにした例であった。このようなシステムにおいては、撮影位置のわからないカメラからの映像を利用することになるので、カメラの位置が情報として掴めれば、一層便利である。そこで、次にカメラの撮影位置がわかるようにした例を具体例３として次に説明する。
【０１３８】
［具体例３］この具体例は、点在する各カメラの撮影位置がわかるようにしたり、自己の撮影位置がわかるようにするために、各カメラに位置検出装置を持たせたものである。すなわち、図８に示すように、カメラ部１には当該カメラ部１の位置や撮影方向を検出してその情報をカメラ変復調部８や表示部９に与えるカメラ位置検出部２２を設けてある。
【０１３９】
このカメラ位置検出部２２は、当該カメラ部１の位置や撮影方向をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；グローバル測位システム：米国が打ち上げた二四個のＧＰＳ衛星のうち四個以上からの電波を同時に受けて、船舶・航空機・自動車などが自分の位置を知る装置）、地磁気センサなどで検出し、地上における所在位置の情報としてのカメラ位置信号を生成するものである。そして、カメラ位置検出部２２の生成するカメラ位置信号を、必要によっては地図情報と共にカメラ変復調部８に与えることにより、当該カメラ変復調部８はこのカメラ位置信号を変調して無線信号としてアンテナＡＮＴ１より外部に送信することができ、また、表示部９に与えることによりカメラの位置と向きを表示できる構成である。
【０１４０】
また、図９は、このシステムにおいて使用される伝送データのフォーマットであり、カメラ部１と記録再生部２間で無線伝送される無線信号にカメラ位置信号が含まれる場合の構成図である。ヘッダ３００には先頭符号３０１、カメラＩＤ３０２、制御データ３０３に加え、カメラ位置データ３０４のエリアが用意されており、ここにカメラ位置検出部２２の生成するカメラ位置信号を格納して送信する。
【０１４１】
図１０は、上述したカメラ位置検出部２２を有するカメラ部１による本撮影装置および、記録装置の動作を説明する図であって、図１０（ａ）は、使用者のカメラ部１の位置を丸印で表現し、撮影方向を矢印で表現する形態で地図情報に重ねたかたちで表示部９に表示した例である。なお、使用者のカメラ位置を丸印で表現し、撮影方向を矢印で表現する形態で地図情報に重ねたかたちの映像は、カメラ位置検出部２２が生成するものであって、カーナビゲーションシステムの技術を応用することで実現できる。なお、本システムは、撮影予定地周辺の地図情報に加え、観光情報などを予めカメラ部１に記憶しておくか、あるいは記録再生部２からそのような情報を送信してこれを利用するようにしたり、あるいは記録再生部２の入出力端子１４に接続されたカーナビゲーションシステムなどから入力される情報をカメラに送信してこれを利用するなどしてもよい。なお、本システムは、背景の地図情報は無くてもよい。
【０１４２】
ここに示す一例としてのカメラ部１は、所望の撮影位置と撮影方向を指定する撮影アングル指定手段または他の撮影装置を指定する手段をカメラ操作部７に持たせてあり、カメラ変復調部８はその指定情報に従って当該指定情報対応のカメラからの無線信号を受信してこれを記録再生装置２に無線伝送する機能を備えた構成としてある。従って、この場合、記録再生部２は上記指定情報対応に選択されて送られてくるカメラからの無線信号を受信して復調し、記録部１０に記録することができるようになる。
【０１４３】
図１０（ｂ）は、カメラ部１周辺で公開されている無線信号を発信しているカメラの位置をカメラ番号を付して、撮影方向を矢印で表示し、使用者自身のカメラ部１にカメラ番号“１”を、そして、現在、選択されているカメラのカメラ番号を丸印で囲んだかたちでマークして、表示部９に表示した例である。
【０１４４】
図１０（ｃ）は、カメラ位置検出部２２を有するカメラ部１による運動会の会場における撮影例を説明する図である。この図に示すように、走っている被写体を競技トラックの外から撮影する場合、使用者自身の持つカメラ部１では被写体が近くになったり、遠くに離れたりしてしまう。例えば、カメラ番号“１”のカメラの画像を例にすると、当該カメラは時刻ｔにおいては競技者の至近に位置し、時刻ｔ＋ｎの時点では競技者が遥か彼方に通り過ぎていった状態での画面を示しているが、これからわかるように、あるカメラから見ると、被写体が近くになったり、遠くに離れたりしてしまう。
【０１４５】
このような状況は、時期こそ違うにしても他のカメラ例えば“カメラ番号５”のカメラについても同様である。
【０１４６】
そこで、撮影に際して、例えば、カメラ部１の表示部９に図１０（ｂ）の如くカメラ配置を地図上に表示した画面を作成して表示し、この画面で予めカメラ部１周辺の他のカメラの位置、撮影方向を確認しておき、これ記録に使用するカメラを的確に切り換えることによって、図１０（ｄ）のように、移動する注目被写体の映像や音声を、できるだけ適した位置から撮影したものとして記録できるようにする。
【０１４７】
すなわち、図１０（ｂ）の如くカメラ配置を地図上に表示した画面を表示して、予めカメラ部１周辺の他のカメラの位置、撮影方向を確認しておき、競技の進行に伴って、記録に使用する最良の位置のカメラをカメラ操作部７により、順次選択指定する。これにより、カメラ変復調部８はその指定情報に従って当該指定情報対応のカメラから受信した無線信号を記録再生装置２に無線伝送する。
【０１４８】
従って、この場合、記録再生部２は上記指定情報対応に選択されて送られてくるカメラからの無線信号を受信して復調し、記録部１０に記録することになり、移動する注目被写体の映像や音声を、できるだけ適した位置から撮影したものとして記録再生部２に記録できるようになる。
【０１４９】
なお、移動する被写体ばかりでなく、舞台上の各種発表会などにおける静止した被写体の撮影などの場合でも、複数のカメラを目的対応に配置して、目的対応にカメラを選択指定することで、カメラアングルや音声レベルなどの変化のある映像として記録することができるようになる。
【０１５０】
また、各カメラがカメラ位置検出部２２を有して、その検出したカメラ位置情報と撮影方向とを映像信号や音声信号と共に無線送信する構成である場合に、カメラ部１には、所望の撮影位置と撮影方向を指定する撮影アングル指定手段と、他のカメラが無線伝送する映像信号、音声信号を受信する手段と、復号可能な複数の受信データから前記撮影位置・方向情報を抽出する撮影位置・方向情報抽出手段と、この撮影位置・方向情報抽出手段にて抽出した各カメラの撮影位置・方向情報のうち、撮影アングル指定手段にて指定した撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ復号可能な受信データを少なくとも１つ選択する手段とを設けた構成とし、撮影アングル指定手段にて所望の撮影位置と撮影方向を指定しておくと、撮影位置・方向情報抽出手段が抽出した他のカメラからの無線信号のうちの復号可能な無線信号から抽出した前記撮影位置・方向情報を用いて、各カメラの撮影位置・方向情報のうち、撮影アングル指定手段にて指定した撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ無線信号の映像信号と音声信号を選択するようにできる。これにより、撮影アングル指定手段にて所望の撮影位置と撮影方向を指定することで、目的の撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ映像信号と音声信号を選択して記録に供することができるようになり、多数台のカメラが点在する場合で、各カメラの映像を利用できる場合に、目的の撮影位置と撮影方向に類似する該撮影位置・方向情報を持つ映像信号と音声信号を送信しているカメラのＩＤを録画再生部２に送って、そのＩＤを持つカメラの無線信号を復号処理させ、記録部に記録させるようにすれば、目的に合った映像を選択して使用者の考えているストーリに見合う映像を容易に取り入れて録画できるようになる。
【０１５１】
以上の例は、カメラ部１と記録再生部２とが別体で、両者の間を無線回線により、接続される構成であるが、信号の授受に無線回線ばかりでなく、有線回線も使用できると一層便利である。その例を次に説明する。
【０１５２】
［具体例４］図１１は、互いに別体構造となっているカメラ部１と記録再生部２とを、構造的にドッキング接続できる構成とし、カメラ部１のコンテンポラリメモリ６からの映像信号、音声信号をカメラ部１と記録再生部２とにそれぞれ設けた接触コネクタ２３を介して記録再生部２の記録再生信号処理部１３に、記録再生部２の記録再生信号処理部１３からの映像信号、音声信号をカメラ部１のコンテンポラリメモリ６に出力する本撮影装置および記録装置の構成を示すブロック図である。なお、カメラ部１のコンテンポラリメモリ６、記録再生部２の記録再生信号処理部１３以外の構成は図１のブロック図と同様であるので省略した。
【０１５３】
このような構成にすることによって、無線による伝送状態が悪いとき、あるいは撮影時においてはカメラ部１と記録再生部２間が離れ過ぎていて通信不可能であった場合に、後刻、カメラ部１と記録再生部２とをドッキングさせ、映像信号、音声信号を伝送することによって、有線接続による記録ができる。また、有線による伝送を利用することから、無線伝送よりも高速に映像信号、音声信号を伝送することも可能になる。
【０１５４】
尚、この具体例において、接触コネクタ２３の代わりにカメラ部１と記録再生部２とを接続可能な、光（赤外線を含む）通信コネクタとすることもできる。そして、接触コネクタ２３や光通信コネクタを具備している構成の場合に、無線伝送中はそのコネクタの駆動を禁止し、コネクタ接続中は無線伝送を禁止する手段をカメラ部１および記録再生部２含む構成とすると良い。これにより、コネクタ接続中にコネクタを利用した通信ではなく、無線伝送をしてしまったり、コネクタ接続していないのにコネクタを利用した通信を指令してしまったりという誤操作や誤動作による混乱を抑制できる。
【０１５５】
また、カメラ部１には映像信号（及び音声信号）の符号化データを一時記憶する内部記憶手段（コンテンポラリメモリ６を利用しても良い）を設けて、無線伝送またはコネクタ接続が可能になった時に、該内部記憶手段に一時記憶された符号化データを記録再生部２へ伝送する構成とすることもでき、この場合、伝送の準備が整った段階で直ちに、伝送対象のデータを伝送開始できるので、タイムロスの無い効率的な伝送処理が可能になる。
【０１５６】
この具体例４の構成の場合、カメラ部１に蓄えた映像信号や音声信号を記録再生部２に後で記録し直すということを行う。そして、この映像信号や音声信号の蓄積はコンテンポラリメモリ６を利用することから、コンテンポラリメモリ６の記憶容量が重要なポイントになる。
【０１５７】
図１２は、カメラ部１のコンテンポラリメモリ６がテープ媒体である構成を示すブロック図である。
【０１５８】
このように、カメラ部１のコンテンポラリメモリ６を他の記録媒体に比べて大容量で、安価なテープ媒体とすることによって、一時記憶できる映像信号、音声信号のデータ量を増大できる。
【０１５９】
ところで、カメラ部１と記録再生部２とが遠方に離れていて、低出力の無線電波では伝送ができないような場合、或いは障害物があって両者の間の通信が思うようにできないような場合に、映像信号と音声信号、そして、制御信号などの無線信号を中継器を介して中継させるようにすれば、解消できるケースも多い。その例を次に具体例５として説明する。
【０１６０】
［具体例５］図１３は、カメラ部１のカメラ変復調部８からの無線信号をカメラ部１周辺に設けられた中継器２４に送信し、中継器２４の接続された伝送網２５を介して遠隔地の記録再生部２部に伝送する本撮影装置および記録装置の使用方法を説明する図である。なお、カメラ部１のカメラ変復調部８、記録再生部２の記録再生信号処理部１３、入出力端子１４以外の構成は図１のブロック図と同様であるので省略した。このように、カメラ部１周辺に設けられた中継器２４を利用することによって、カメラ部１と記録再生部２間の距離の制限が解消される。
【０１６１】
従って、本発明によれば、カメラが複数台ある場合に、自己のカメラの映像ばかりでなく、他のカメラで撮影した映像を互いに融通し合い、有効に利用できるようになる撮影システムの技術が構築できる。
【０１６２】
具体例５は、カメラ部１と記録再生部２とが遠方に離れている場合に、自宅や、オフィスなどに置いた記録再生部２を伝送網２５で繋ぎ、カメラ部１の電波の届く範囲に中継器２４を設置してこの中継器２４でカメラ部１からの電波を捉えて中継し、記録再生部２に渡して記録させるようにしたものであるが、マラソン競技などのように、コースが長距離に亘り、しかも、コースに沿ってカメラが点在するような場合には、各カメラからの無線信号を、隣接するカメラ間で中継し合いながら記録再生部２に送信するようにすると、各カメラの無線信号電波が低出力であっても、映像信号と音声信号、そして、制御信号などの無線信号を簡易に記録再生部２に送ることが可能になる。その例を次に、具体例６として説明する。
【０１６３】
［具体例６］図１４は、カメラ部１及び、記録再生部２それぞれに中継部２６を内蔵させた場合の本撮影装置および記録装置のシステム構成を示す図である。
【０１６４】
カメラ部１は、カメラ変復調部８からの無線信号を送信するのみならず、別のカメラ部１や、記録再生部２からの無線信号を中継する中継部２６を有している。また、記録再生部２も同様の中継部２６を有し、各カメラ部１からの無線信号の自己への取り込みおよび自己における再生信号の他への送信の機能や受信した無線信号の他への中継の機能を有する構成である。
【０１６５】
また、図１４の構成の場合、伝送網２５に接続される中継器２４との間の無線中継も実行可能な構成である。なお、カメラ部１のカメラ変復調部８、記録再生部２の記録再生信号処理部１３、及び、中継部２６以外の構成は図１のブロック図と同様であるので図１４中での記載を省略した。
【０１６６】
この具体例の構成の場合、各カメラ部１、記録再生部２に中継部２６を有することにより、各カメラ部１および記録再生部２は受信した電波を中継することができるようになり、これら各カメラ部１、記録再生部２は無線ネットワーク網を構成することができる。
【０１６７】
そのため、複数のカメラ部１が点在する場合に、各カメラ部１の出力する無線信号は隣接のカメラ部１にて中継されて送信されていく。そして、中継されてきた無線信号が記録再生部２に到達して当該記録再生部２に取り込まれると、記録再生変復調部１２にて無線信号を復調して得た映像信号、音声信号、制御信号のうち、映像信号と音声信号については記録再生信号処理部１３に与えられて、映像信号はＭＰＥＧなどの動画像圧縮方式の記録信号に変換し、そして、音声信号についてはオーディオ圧縮符号化方式による圧縮信号である記録信号に変換し、記録部１０に与える。記録部１０では、記録再生信号処理部１３からの記録信号を記録媒体に記録する。
【０１６８】
このようにして、各カメラを中継器として活用して無線信号を中継して記録再生部に送ることができるようになり、遠方のカメラからの映像であってもこれを記録再生部２で録画でき、さらに、カメラ部１と記録再生部２間の距離の制限が解消される。従って、本発明によれば、カメラが複数台ある場合に、自己のカメラの映像ばかりでなく、他のカメラで撮影した映像を互いに融通し合い、有効に利用できるようになる撮影システムの技術が構築できる。
【０１６９】
以上、本発明について、種々の実施形態を説明してきたが、必ずしもこれらに限定されることはなく、種々変更して実施可能である。
【０１７０】
例えば、カメラ部１、記録再生部２のカメラ操作部７、記録再生操作部１１での使用者の操作に当っては、音声部からの音声や表示部９に表示される文字情報などによって操作方法のガイダンスを実施することができるようにしてもよい。
【０１７１】
また、無線伝送において、現在の電波使用状況を調べ、空きチャンネルを選択して通信に供するようにすると、輻輳を避けて、円滑な通信ができるようになる。具体的には、例えば、特定記録装置（または特定中継器）と撮影装置の間の空きチャンネルの有無の検出手段と、空きチャンネルが存在しない場合は、無線伝送を禁止する手段を、撮影装置や特定記録装置（または特定中継器）に設けて構成する。そして、無線伝送する際には、検出手段で現在の電波使用状況を調べ、空きチャンネルを選択してその選択したチャンネルを使用して送信し、空きチャンネルが存在しない場合は、無線伝送を禁止する。この結果、同一チャンネルを使用して複数がそれぞれ送信を行うといった事態を未然に防いで、円滑な通信が可能になる。
【０１７２】
また、無線伝送が中断中で、伝送再開の可能性がある場合に、伝送再開のためのチャンネルを確保するための電波を周辺に出力する手段を設けて、通信途中で通信を中断しているときなどにおいて、その使用チャンネルを確保するための電波を周辺に出力することができる構成とすれば、何らかの都合で通信を中断して再開を待つような場合に、通信のために確保して使用していたチャンネルを、他にとられずに、円滑に通信を再開することが可能になる。
【０１７３】
なお、周辺の電波状態によっては、伝送の方式、伝送レート、画像サイズなどを適宜調整するようにしてもよい。
【０１７４】
また、撮影装置や特定記録装置（または特定中継器）には、特定記録装置（または特定中継器）と撮影装置の間の伝送可能帯域を検出する検出手段と、その検出した伝送可能帯域に応じて符号化データ量を制御し、伝送可能帯域が所定値以下の場合に無線伝送を禁止する手段を設ける構成とすると、通信に利用するチャンネルの使用可能な伝送可能帯域対応に、データ量を制御して伝送することができ、許容される最高の伝送レートでデータ送信することができるほか、伝送可能帯域が所定値以下の場合に無線伝送を禁止するので、伝送レートの低すぎる伝送は回避できて、効率の良い通信が可能なシステムとなる。
【０１７５】
また、撮影装置や特定記録装置には相手装置への伝送状況または伝送可能条件の表示手段を設けると良い。このようにすると、伝送状況や伝送可能条件が表示手段の表示情報からわかるので、使用者にとって親切であり、操作性も一段と良くなる。
【０１７６】
さらに、記録再生部２の入出力端子１４を公衆伝送網２５に接続することによって、本撮影装置および記録装置からの映像信号、音声信号を家庭のビデオサーバーなどに送信する場合に、撮影日時、場所、簡単なコメントなどのデータを制御信号に含めることによって、撮影日時別、撮影場所別、コメント別などに映像音声データを効率的に蓄積することができる。
【０１７７】
加えて、撮影対象を記録する際に、卜ラッキング（記録振り分け）する構成にしてもよい。このような構成にすると、トラックごとの再生、代表画像を見ながらの編集が可能になる。このトラッキングに際して、映像の変化で映像対象を自動的にトラッキングするようにすると、映像の変化点を利用した編集ポイントの抽出、変化点のみの再生による概要の短時間での把握などができる。また、映像対象のトラッキングを手元の発信装置から操作できるように構成すると、撮影者の意図（重要度などでトラックを意図的に変える）を記録に反映でき、編集時の不要（重要度の低い）映像のカットなどに有効となる。また、カメラＩＤで映像対象を自動的にトラッキングするようにすると、つまり、どのカメラからの映像だったのかというような情報によってトラッキングすると、記録された映像で、手元のカメラからのものだけを表示する場合などに有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１７８】
【図１】本発明を説明するための図であって、本発明の具体例１に係る撮影装置および記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明を説明するための図であって、カメラ部に音声部の無い構成を説明する図である。
【図３】本発明を説明するための図であって、本発明システムで使用される無線伝送される無線信号のフォーマット構成を示す図である。
【図４】本発明を説明するための図であって、本発明システムで使用されるカメラ変復調部の構成の例を示したものである。
【図５】本発明を説明するための図であって、別のカメラからの映像、音声を利用する場合での動作を説明するプロック図である。
【図６】本発明を説明するための図であって、表示部の画面を９画面に分割した例を示したものである。
【図７】本発明を説明するための図であって、記録中の場面を全画面で表示し、別のカメラの画像を子画面で出した例を示す図である。
【図８】本発明を説明するための図であって、カメラ部にカメラ位置検出部を有するブロック図である。
【図９】本発明を説明するための図であって、無線信号にカメラ位置信号が含まれる場合の構成図である。
【図１０】本発明を説明するための図であって、カメラ位置検出部を有するカメラ部による動作を説明する図である。
【図１１】本発明を説明するための図であって、映像信号、音声信号を接触コネクタを介して入出力する構成を示すブロック図である。
【図１２】コンテンポラリメモリがテープ媒体である構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明を説明するための図であって、カメラ部からの無線信号を中継器に送信し、伝送網を介して伝送する使用方法を説明する図である。
【図１４】本発明を説明するための図であって、カメラ部及び記録再生部に中継部を設けて、無線信号を中継器に送信し、伝送する使用方法を説明する図である。
【図１５】従来技術を説明するための図であって、カメラ部と記録再生部を分離した従来の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１７９】
１…カメラ部
２…記録再生部
３…撮像部
４…音声部
５…カメラ信号処理部
６…コンテンポラリメモリ
７…カメラ操作部
８…カメラ変復調部
９…表示部
１０…記録部
１１…記録再生操作部
１２…記録再生変復調部
１３…記録再生信号処理部
１４…入出力端子
１５…無線受信部
１６…誤り判定部
１７…映像符号化部
１８…音声符号化部
１９…多重化部
２０…無線送信部
２１…別のカメラ
２２…カメラ位置検出部
２３…接触コネクタ
２４…中継器
２５…伝送網
２６…中継部
ＡＮＴ１，ＡＮＴ２…アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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