(57)【要約】【課題】撮影機器で撮影した映像中で短時間で位置が変化するオブジェクトを低コストでかつ高精度に特定することが可能な撮影対象オブジェクト特定システムを提供すること。【解決手段】図１に示す撮影対象オブジェクト特定システムは、オブジェクトの称呼位置等情報０４と、オブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報０６とに基づいて、オブジェクト名・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクト情報と位置情報０７を算出するオブジェクト位置特定手段１２３と、オブジェクト位置特定手段１２３で算出されたオブジェクト情報と位置情報０７を管理するオブジェクトデータベース１１０と、時刻情報を検索キーとして、オブジェクトデータベース１１０からオブジェクトとその位置情報を抽出し、内容記述情報を作成するする画像の情報算出手段１０５と、を備えている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影機器で撮影した映像中で短時間で位置が変化するオブジェクトを特定するための撮影対象オブジェクト特定システムにおいて、
前記オブジェクトに関する情報が記述されたデータからオブジェクト名・その呼称位置・時刻情報を抽出してオブジェクトの称呼位置等情報を生成するオブジェクト情報入力・解析手段と、
前記称呼位置を実際の位置（緯度、経度、高度等）とリンクさせるためのオブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報を格納する蓄積手段と、
前記オブジェクトの称呼位置等情報と、前記オブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報とに基づいて、オブジェクト名・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクト情報と位置情報を算出するオブジェクト位置特定手段と、
前記オブジェクト位置特定手段で算出された前記オブジェクト情報と位置情報を管理するオブジェクトデータベースと、
時刻情報を検索キーとして、前記オブジェクトデータベースから前記オブジェクトとその位置情報を抽出する画像の情報算出手段と、
を備えたことを特徴とする撮影対象オブジェクト特定システム。
【請求項２】
前記画像の情報算出手段で抽出された前記オブジェクトとその位置情報、および前記時刻情報に基づいて、映像を説明するための内容記述情報を作成する内容記述情報作成手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮影対象オブジェクト特定システム。
【請求項３】
撮影機器で撮影した映像中で短時間で位置が変化するオブジェクトを特定するための撮影対象オブジェクト特定システムにおいて、
前記オブジェクトに位置検出用手段を取り付け、当該位置検出用手段を識別するためのＩＤ・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクトの位置情報を生成するオブジェクトの位置情報取得手段と、
前記ＩＤとオブジェクト名をリンクさせるためオブジェクト情報とＩＤのマッピング情報を格納する蓄積手段と、
前記オブジェクトの位置情報と、前記オブジェクト情報とＩＤのマッピング情報とに基づいて、オブジェクト名・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクト情報と位置情報を算出するオブジェクト位置特定手段と、
前記オブジェクト位置特定手段で算出された前記オブジェクト情報と位置情報を管理するオブジェクトデータベースと、
時刻情報を検索キーとして、前記オブジェクトデータベースから前記オブジェクトとその位置情報を抽出する画像の情報算出手段と、
を備えたことを特徴とする撮影対象オブジェクト特定システム。
【請求項４】
前記画像の情報算出手段で抽出された前記オブジェクトとその位置情報、および前記時刻情報に基づいて、映像を説明するための内容記述情報を作成する内容記述情報作成手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の撮影対象オブジェクト特定システム。
【請求項５】
コンピュータが実行するためのプログラムにおいて、
請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の撮影対象オブジェクト特定システムの各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影対象オブジェクト特定システムおよびコンピュータが実行するためのプログラムに関し、詳細には、撮影機器で撮影した映像中で短時間で位置が変化するオブジェクトを特定するための撮影対象オブジェクト特定システムおよびコンピュータが実行するためのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
映像情報にその映像情報の内容を説明するテキスト情報（以下、「内容記述情報」と称する）を付加し、その内容記述情報を使用して映像情報の管理や検索が行われている。かかる内容記述情報の作成方法は、大別すると以下の三種類が挙げられる。
【０００３】
（１）人間が撮影中あるいは撮影後の映像を見て、その内容を判別し手作業によって内容記述情報を作成する方法、（２）撮影された映像に、オブジェクト認識、動き認識、および顔認識等の画像認識技術を適用して、オブジェクトの固有の情報を特定し、自動的に内容記述情報を作成する方法、（３）映像撮影時に撮影装置の位置情報や撮影方向情報から、撮影対象となった位置情報を推定しそこに存在する地形や建造物などの静的なオブジェクトを特定し、自動的に内容記述情報を作成する方法がある。
【０００４】
上記（３）の方法として、特許文献１の「画像の情報付加装置」が公知である。かかる画像の情報付加装置では、地理上の位置等計測手段で現在位置を計測し、画像方位角等計測手段で画像入力手段又は望遠レンズ系視聴手段の画像方位角を計測する。そして、画像の情報算出手段は、これらの情報に基づいて現在位置における視界を算出するとともに、その位置の視界条件で画像入力手段で撮影或いは望遠レンズ系視認手段で視聴できる範囲のあらかじめ定められた対象物をデータベースから検索する。さらに、その検索された対象物に関するメッセージを音声情報又は文字情報として編集し、撮影された画像或いは視聴された像とともに音声出力し又は付加して、文字表示して特定対象物に指向追尾する。
【０００５】
しかしながら、上記（１）の方法では、内容記述作成にコストを要するという問題がある。また、上記（２）の方法では、現在の技術では映像中の対象オブジェクトの大きさや向きにより、オブジェクトを誤って認識することが多いという問題がある。また、上記（３）の方法では、地図情報データベースを利用しているので、短時間では位置が変化しないオブジェクトの情報しか特定できないという問題がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−３１８２３１号公報（第３頁−４、第１図）
【０００７】
【本発明が解決しようとする課題】
本発明は、撮影機器で撮影した映像中で短時間で位置が変化するオブジェクトを低コストでかつ高精度に特定することが可能な撮影対象オブジェクト特定システムおよびコンピュータが実行するためのプログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１にかかる発明は、撮影機器で撮影した映像中で短時間で位置が変化するオブジェクトを特定するための撮影対象オブジェクト特定システムにおいて、前記オブジェクトに関する情報が記述されたデータからオブジェクト名・その呼称位置・時刻情報を抽出してオブジェクトの称呼位置等情報を生成するオブジェクト情報入力・解析手段と、前記称呼位置を実際の位置（緯度、経度、高度等）とリンクさせるためのオブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報を格納する蓄積手段と、前記オブジェクトの称呼位置等情報と、前記オブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報とに基づいて、オブジェクト名・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクト情報と位置情報を算出するオブジェクト位置特定手段と、前記オブジェクト位置特定手段で算出された前記オブジェクト情報と位置情報を管理するオブジェクトデータベースと、時刻情報を検索キーとして、前記オブジェクトデータベースから前記オブジェクトとその位置情報を抽出する画像の情報算出手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記発明によれば、オブジェクト情報入力・解析手段は、オブジェクトに関する情報が記述されたデータからオブジェクト名・その呼称位置・時刻情報を抽出してオブジェクトの称呼位置等情報を生成し、蓄積手段は、称呼位置を実際の位置（緯度、経度、高度等）とリンクさせるためのオブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報を格納し、オブジェクト位置特定手段は、オブジェクトの称呼位置等情報と、前記オブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報とに基づいて、オブジェクト名・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクト情報と位置情報を算出し、オブジェクトデータベースは、オブジェクト位置特定手段で算出された前記オブジェクト情報と位置情報を管理し、画像の情報算出手段は、時刻情報を検索キーとして、オブジェクトデータベースからオブジェクトとその位置情報を抽出する。
【００１０】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記画像の情報算出手段で抽出された前記オブジェクトとその位置情報、および前記時刻情報に基づいて、映像を説明するための内容記述情報を作成する内容記述情報作成手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記発明によれば、内容記述情報作成手段は、画像の情報算出手段で抽出された前記オブジェクトとその位置情報、および前記時刻情報に基づいて、映像を説明するための内容記述情報を作成する。
【００１２】
また、請求項３にかかる発明は、撮影機器で撮影した映像中で短時間で位置が変化するオブジェクトを特定するための撮影対象オブジェクト特定システムにおいて、前記オブジェクトに位置検出用手段を取り付け、当該位置検出用手段を識別するためのＩＤ・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクトの位置情報を生成するオブジェクトの位置情報取得手段と、前記ＩＤとオブジェクト名をリンクさせるためオブジェクト情報とＩＤのマッピング情報を格納する蓄積手段と、前記オブジェクトの位置情報と、オブジェクト情報とＩＤのマッピング情報とに基づいて、オブジェクト名・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクト情報と位置情報を算出するオブジェクト位置特定手段と、前記オブジェクト位置特定手段で算出された前記オブジェクト情報と位置情報を管理するオブジェクトデータベースと、時刻情報を検索キーとして、前記オブジェクトデータベースから前記オブジェクトとその位置情報を抽出する画像の情報算出手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記発明によれば、オブジェクトの位置情報取得手段は、オブジェクトに位置検出用手段を取り付け、当該位置検出用手段を識別するためのＩＤ・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクトの位置情報を生成し、蓄積手段は、前記ＩＤとオブジェクト名をリンクさせるためオブジェクト情報とＩＤのマッピング情報を格納し、オブジェクト位置特定手段は、前記オブジェクトの位置情報と、オブジェクト情報とＩＤのマッピング情報とに基づいて、オブジェクト名・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクト情報と位置情報を算出し、オブジェクトデータベースは、前記オブジェクト位置特定手段で算出された前記オブジェクト情報と位置情報を管理し、画像の情報算出手段は、時刻情報を検索キーとして、前記オブジェクトデータベースから前記オブジェクトとその位置情報を抽出する。
【００１４】
また、請求項４にかかる発明は、請求項３にかかる発明において、前記画像の情報算出手段で抽出された前記オブジェクトとその位置情報、および前記時刻情報に基づいて、映像を説明するための内容記述情報を作成する内容記述情報作成手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
上記発明によれば、内容記述情報作成手段は、前記画像の情報算出手段で抽出された前記オブジェクトとその位置情報、および前記時刻情報に基づいて、映像を説明するための内容記述情報を作成する。
【００１６】
また、請求項５にかかる発明は、コンピュータが実行するためのプログラムにおいて、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の撮影対象オブジェクト特定システムの各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００１７】
上記発明によれば、コンピュータでプログラムを実行することにより、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の撮影対象オブジェクト特定システムの各手段としてコンピュータを機能させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明にかかる撮影対象オブジェクト特定システムおよびコンピュータが実行するためのプログラムの好適な実施の形態を（実施の形態１）、（実施の形態２）の順に詳細に説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
実施の形態１にかかる撮影対象オブジェクト特定システムを図１〜図８を参照して説明する。図１は、実施の形態１にかかる撮影対象オブジェクト特定システムの全体構成を示す図である。撮影対象オブジェクト特定システムは、図１に示す如く、映像情報を取得する撮影機器で撮影が行われた時刻を示す撮影時刻情報０１を取得して画像方位角等計測手段１０２に出力する撮影時刻取得手段１０１と、撮影機器の画像方位角、画像寸法、および焦点距離を取得して、これら取得した情報と撮影時刻取得手段１０１から入力される撮影時刻情報０１を方位角等情報０２として方位角・現在位置・映像パス・蓄積手段１０４に出力する画像方位角等計測手段１０２と、上記撮影機器の地理上の現在位置とその時刻情報を取得して現在位置等情報０４として方位角・現在位置・映像パス・蓄積手段１０４に出力する撮影機器の地理上の現在位置等計測手段１０３と、方位角等情報０２（画像方位角、画像寸法、焦点距離、撮影時刻情報）と現在位置等情報０４（撮影機器の地理上の位置とその時刻情報）を格納する方位角・現在位置・映像パス・蓄積手段１０４と、オブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報０６を蓄積するオブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報蓄積手段１２１と、オブジェクト情報の記載されたオブジェクト情報元データ０５に基づいて、オブジェクト名と呼称位置と時間情報を抽出してオブジェクトの称呼位置等情報０４をオブジェクト位置特定手段１２３に出力するオブジェクト情報入力・解析手段１２２と、オブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報０６と、オブジェクトの称呼位置等情報０４とに基づいて、オブジェクト情報と位置情報０７を算出して、画像の情報算出手段１０５のオブジェクトデータベース１１０に格納するオブジェクト位置特定手段１２３と、オブジェクト名、関連情報、位置情報、および存在時刻を管理するオブジェクトデータベース１１０を含み、内容記述情報０８を作成する画像の情報算出手段１０５と、内容記述情報０８を外部に出力する内容記述情報出力手段１２４とを備えている。
【００２０】
画像方位角等計測手段１０２は、撮影機器の画像入力（撮影）に際し、画像機器の画像方位角等を計測するためのものであり、特開平６−３１８２３１号公報の「画像の情報付加装置」の画像方位角等計測手段２５と同様の構成とすることができ、撮影機器の画像方位角、画像寸法、および焦点距離等を取得して、これら取得した情報と撮影時刻取得手段１０１から入力される撮影時刻情報０１を方位角等情報０２として方位角・現在位置・映像パス・蓄積手段１０４に出力する。図２は、方位角等情報０２のデータ構造の一例を示す図である。
【００２１】
撮影機器の地理上の現在位置等計測手段１０３は、撮影機器の地理位置を測定するためのものであり、特開平６−３１８２３１号公報の「画像の情報付加装置」の地理上の現在位置等計測手段２３と同様の構成とすることができ、撮影機器の地理上の現在位置と時刻情報を取得して現在位置等情報０４として方位角・現在位置・映像パス・蓄積手段１０４に出力する。
【００２２】
画像の情報算出手段１０５は、特開平６−３１８２３１号公報の「画像の情報付加装置」の画像の情報算出手段２４と同様の地理・地名等データベース（不図示）、およびオブジェクトデータベース１１０を備えており、地理・地名等データベースを検索して静的オブジェクトの地名等の固有情報を算出し、また、オブジェクトデータベース１１０を検索して動的オブジェクトの位置情報等を算出する。地理・地名等データベースは、デジタルマップで作成された地理データベースと、そのデジタルマップに付された番地またはコードで結ばれた地名等データベースからなる。
【００２３】
撮影機器の画像入力（撮像）に際して、撮影時刻取得手段１０１で撮影時刻情報０１を計測し、地理上の現在位置等計測手段１０３で撮影機器の現在位置を計測し、画像方位角等計測手段１０２で画像方位角および画像寸法・焦点距離等の情報を計測する。これらの情報（方位角等情報０２、現在位置等情報０３）は、方位角・現在位置・映像パス・蓄積手段１０４に格納される。画像の情報算出手段１０５は、これらの情報を基に画像の視野角および視達距離等を算出するとともに、現在位置から算出した視野内のデータにより、地理・地名等データベースを検索し、前記視野内にある画像の情報付加に必要な著名指定目標（静的オブジェクト）等を定める。
【００２４】
オブジェクト情報入力・解析手段１２２は、オブジェクト情報の元データ０５を読み込んで、オブジェクトの呼称位置等情報０４を生成する。図３は、オブジェクト称呼位置情報０４のデータ構成の一例を示す図である。オブジェクト称呼位置情報０４は、図３に示す如く、オブジェクト名、称呼位置、および時刻（始点、終点）からなる。具体的には、例えば、野球を例に挙げれば、プレーの概要（ヒット、一塁ゴロなど）、選手の守備位置、選手交代、その時間などを記載した電子的なスコアブックであるオブジェクト情報の元データ０５を読み込んで、例えば図３のようなオブジェクトの呼称位置等情報０４を生成する。ここで、呼称位置とは、ＧＰＳなどで計測する緯度・経度・高度の物理的な位置情報ではなく、“セカンド守備”や、“バッター”、“三塁ランナー”のように対象となる世界（この場合は野球）で称呼される位置を指す。
【００２５】
オブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報蓄積手段１０４は、オブジェクトの称呼位置を実際の位置とリンクさせるためのオブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報０６を格納している。図４は、オブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報０６のデータ構造の一例を示す図である。オブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報０６は、図４に示す如く、称呼位置、緯度、経度、および高度等からなる。この図４に示す例は、一つの呼称位置を緯度・経度・高度で表することが可能な一領域で表現する場合のデータ構造を示している。なお、称呼位置を単純な一領域で表せない場合は、緯度・経度・高度の三値を一組とする要素のリスト構造で保持し、呼称位置に対応させる。
【００２６】
オブジェクト位置特定手段１０５は、オブジェクトの呼称位置等情報０４とオブジェクト位置と呼称位置のマッピング情報０６とを対応づけて、動的オブジェクトの位置を特定する。具体的には、オブジェクト位置特定手段１０５は、オブジェクトの呼称位置等情報０４とオブジェクト位置と呼称位置のマッピング情報０６とを対応づけて、動的オブジェクトの緯度・経度・高度・時刻を示すオブジェクト情報と位置情報０７を作成する。オブジェクト情報と位置情報０７は、オブジェクトの称呼位置を物理的な位置（緯度・経度・高度）で表したものである。図５は、オブジェクト情報と位置情報０７のデータ構造の一例を示す図である。オブジェクト情報と位置情報０７は、図５に示す如く、オブジェクト名、緯度、経度、高度、時刻（始点、終点）からなる。このオブジェクト情報と位置情報０７は、画像の情報算出手段１０５のオブジェクトデータベース１１０に登録される。このオブジェクトデータベース１１０は、時刻情報を検索条件として指定することが可能で、指定された時刻でのオブジェクトの位置情報等が検索される。
【００２７】
画像の情報算出手段１０４は、時刻情報等を検索条件として、オブジェクトデータベース１１０から動的オブジェクトの位置情報等を検索する。そして、画像の情報算出手段１０４は、検索した動的オブジェクトの情報に基づいて内容記述情報０８を作成して内容記述情報出力手段１２４に出力する。また、上述したように、画像の情報算出手段１０４は、地理・地名データベースから静的オブジェクトの固有情報を検索して内容記述情報を作成する。内容記述情報は、例えば、Ｗ３Ｃで国際標準化されたＭＰＥＧ−７の形式で記述することができる。
【００２８】
図１の撮影対象オブジェクト特定システムの処理手順を図６〜図８のフローチャートを参照して説明する。図６は、オブジェクト情報作成の所定手順を示すフローチャートである。図６において、予めオブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報０６を作成してオブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報蓄積手段１２１に格納しておく（ステップＳ１）。オブジェクト情報入力・解析手段１２２は、オブジェクト情報元データ０５を取得して、オブジェクトの呼称位置等情報０４を生成する（図３参照）（ステップＳ２）。オブジェクト位置特定手段１０５は、オブジェクトの呼称位置等情報０４とオブジェクト位置と呼称位置のマッピング情報０６とを対応づけて、オブジェクト情報と位置情報０７を作成して動的オブジェクトを特定し（ステップＳ３）、オブジェクト情報と位置情報０７をオブジェクトデータベース１１０に登録する（ステップＳ４）。そして、全てのデータが終了するまで同じ処理を繰り返し実行する（ステップＳ５）。
【００２９】
図７は、撮影機器の映像撮影時の情報取得の手順を説明するためのフローチャートである。図７において、撮影機器の画像入力（撮像）に際して、撮影時刻取得手段１０１で撮影時刻情報０１を計測し、地理上の現在位置等計測手段１０３で撮影機器の現在位置を計測し、および画像方位角等計測手段１０２で画像方位角および画像寸法・焦点距離等の情報を計測して、方位角等情報０２および現在位置等情報０３を取得し（ステップＳ１１）、取得した情報を方位角・現在位置・映像パス・蓄積手段１０４に一時蓄積する（ステップＳ１２）。
【００３０】
図８は、内容記述情報作成の手順を説明するためのフローチャートである。図８において、画像の情報算出手段１０５は、オブジェクトデータベース１１０から動的オブジェクトの位置情報等を検索する（ステップＳ２１）。そして、画像の情報算出手段１０４は、検索した動的オブジェクトの位置情報等に基づいて内容記述情報０８を作成する（ステップＳ２２）。
【００３１】
（実施の形態２）
実施の形態２にかかる撮影対象オブジェクト特定システムを図９〜図１１を参照して説明する。図９は、実施の形態２にかかる撮影対象オブジェクト特定システムの全体構成を示す図である。図９において、図１と同等機能を有する部位には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３２】
実施の形態２にかかる撮影対象オブジェクト特定システムは、図９に示すように、上記撮影時刻取得手段１０１と、上記画像方位角等計測手段１０２と、上記撮影機器の地理上の現在位置等計測手段１０３と、上記方位角・現在位置・映像パス・蓄積手段１０４と、オブジェクトの位置情報２１を取得して情報送信手段２１に出力するオブジェクト位置取得手段２０１と、オブジェクト位置取得手段２０１から入力されるオブジェクトの位置情報２１を送信する情報送信手段２０２と、情報送信手段２０２から送信されるオブジェクトの位置情報２１を受信してオブジェクト位置特定手段２０５に出力するオブジェクト情報受信手段２０３と、オブジェクト情報とＩＤのマッピング情報２４を蓄積するオブジェクト情報とＩＤのマッピング情報蓄積手段２０４と、オブジェクトの位置情報２１と、オブジェクト情報とＩＤのマッピング情報２４とに基づいて、オブジェクト情報と位置情報０７を算出して、画像の情報算出手段１０５のオブジェクトデータベース１１０に格納するオブジェクト位置特定手段２０５と、上記画像の情報算出手段１０５と、上記内容記述情報出力手段１２４とを備えている。
【００３３】
なお、上記撮影時刻取得手段１０１と、上記画像方位角等計測手段１０２と、上記撮影機器の地理上の現在位置等計測手段１０３と、上記方位角・現在位置・映像パス・蓄積手段１０４と、上記画像の情報算出手段１０５と、上記内容記述情報出力手段１２４の構成および動作は、図１と同様であるのでその説明は省略する。
【００３４】
オブジェクト位置取得手段２０１は、例えば、オブジェクトに携帯させたＧＰＳ端末やその進化型であるリアルタイムキネマ方式などによって、オブジェクトの緯度・経度・高度等を検出する。ＧＰＳの現在の性能は、１０ｍ程度、リアルタイムキネマ方式は２ｃｍ程度の誤差範囲であるので、その用途に応じて使い分ければ良い。オブジェクト位置取得手段２０１は、取得したオブジェクトの位置情報２１を情報送信手段２０２に出力する。情報送信手段２０２は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅＴｏｏｔｈなど無線通信インターフェースを使用して、オブジェクトの位置情報２１を情報受信手段２０３に送信する。図１０は、オブジェクトの位置情報２１のデータ構造の一例を示す図である。オブジェクトの位置情報２１は、図１０に示すように、オブジェクトに携帯させた端末（位置検出用手段）等を識別するためのＩＤ、緯度・経度・高度・時刻（始点、終点）等のデータからなる。
【００３５】
オブジェクト情報とＩＤのマッピング情報蓄積手段２０４は、オブジェクトの位置情報２１のＩＤとオブジェクトをリンクさせるためオブジェクト情報とＩＤのマッピング情報２４を格納している。図１１は、オブジェクト情報とＩＤのマッピング情報２４のデータ構造の一例を示す図である。オブジェクト情報とＩＤのマッピング情報２４には、図１１に示すように、オブジェクト名と当該オブジェクト名に対応するＩＤが記述されている。
【００３６】
オブジェクト位置特定手段１０５は、オブジェクトの位置情報２１と、オブジェクト情報とＩＤのマッピング情報２４とに基づいて、動的オブジェクトの緯度・経度・高度・時刻を示すオブジェクト情報と位置情報０７（図５参照）を作成する。
【００３７】
実施の形態２の撮影対象オブジェクト特定システムでは、オブジェクト情報の生成（図６参照）と撮影時情報の取得（図７参照）がほぼ同時に行われるので、内容記述情報生成（図８参照）を撮影とほぼ同時に行うことができる。
【００３８】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜変形して実行可能である。
【００３９】
また、本発明の目的は、上述した撮影対象オブジェクト特定システムの各機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（または、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを実行することによっても達成することが可能である。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述したデータ転送システムの機能を実現することになり、そのプログラムコードまたはそのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記録媒体としては、ＦＤ、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ、ＲＯＭなどの光記録媒体、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、半導体記録媒体等を使用することができる。
【００４０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した撮影対象オブジェクト特定システムの機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した撮影対象オブジェクト特定システムの機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４１】
また、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した撮影対象オブジェクト特定システムの機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４２】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜変形可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１にかかる撮影対象オブジェクト特定システムによれば、撮影機器で撮影した映像中で短時間で位置が変化するオブジェクトを特定するための撮影対象オブジェクト特定システムにおいて、前記オブジェクトに関する情報が記述されたデータからオブジェクト名・その呼称位置・時刻情報を抽出してオブジェクトの称呼位置等情報を生成するオブジェクト情報入力・解析手段と、前記称呼位置を実際の位置（緯度、経度、高度等）とリンクさせるためのオブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報を格納する蓄積手段と、前記オブジェクトの称呼位置等情報と、前記オブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報とに基づいて、オブジェクト名・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクト情報と位置情報を算出するオブジェクト位置特定手段と、前記オブジェクト位置特定手段で算出された前記オブジェクト情報と位置情報を管理するオブジェクトデータベースと、時刻情報を検索キーとして、前記オブジェクトデータベースから前記オブジェクトとその位置情報を抽出する画像の情報算出手段と、を備えたこととしたので、撮影機器で撮影した映像中で短時間で位置が変化するオブジェクトを低コストでかつ高精度に特定することが可能になるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項２にかかる撮影対象オブジェクト特定システムによれば、請求項１にかかる発明において、前記画像の情報算出手段で抽出された前記オブジェクトとその位置情報、および前記時刻情報に基づいて、映像を説明するための内容記述情報を作成する内容記述情報作成手段を備えたこととしたので、請求項１にかかる発明の効果に加えて、映像を説明するための内容記述情報を作成することが可能になるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項３にかかる撮影対象オブジェクト特定システムによれば、撮影機器で撮影した映像中で短時間で位置が変化するオブジェクトを特定するための撮影対象オブジェクト特定システムにおいて、前記オブジェクトに位置検出用手段を取り付け、当該位置検出用手段を識別するためのＩＤ・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクトの位置情報を生成するオブジェクトの位置情報取得手段と、前記ＩＤとオブジェクト名をリンクさせるためオブジェクト情報とＩＤのマッピング情報を格納する蓄積手段と、前記オブジェクトの位置情報と、オブジェクト情報とＩＤのマッピング情報とに基づいて、オブジェクト名・位置情報（緯度、経度、高度等）・時刻情報からなるオブジェクト情報と位置情報を算出するオブジェクト位置特定手段と、前記オブジェクト位置特定手段で算出された前記オブジェクト情報と位置情報を管理するオブジェクトデータベースと、時刻情報を検索キーとして、前記オブジェクトデータベースから前記オブジェクトとその位置情報を抽出する画像の情報算出手段と、を備えたこととしたので、撮影機器で撮影した映像中で短時間で位置が変化するオブジェクトを低コストでかつ高精度に特定することが可能になるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項４にかかる撮影対象オブジェクト特定システムによれば、請求項３にかかる発明において、前記画像の情報算出手段で抽出された前記オブジェクトとその位置情報、および前記時刻情報に基づいて、映像を説明するための内容記述情報を作成する内容記述情報作成手段を備えたこととしたので、請求項３にかかる発明の効果に加えて、映像を説明するための内容記述情報を作成することが可能になるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項５にかかるンピュータが実行するためのプログラムによれば、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の撮影対象オブジェクト特定システムの各手段としてコンピュータを機能させることとしたので、撮影機器で撮影した映像中で短時間で位置が変化するオブジェクトを低コストでかつ高精度に特定することが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１にかかる撮影対象オブジェクト特定システムの全体構成を示す図である。
【図２】方位角等情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図３】オブジェクト称呼位置情報のデータ構成の一例を示す図である。
【図４】オブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図５】オブジェクト情報と位置情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図６】オブジェクト情報作成の所定手順を示すフローチャートである。
【図７】撮影機器の映像撮影時の情報取得の手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】内容記述情報作成の手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】実施の形態２にかかる撮影対象オブジェクト特定システムの全体構成を示す図である。
【図１０】オブジェクトの位置情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図１１】オブジェクト情報とＩＤのマッピング情報のデータ構造の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０１　撮影時刻取得手段
１０２　画像方位角等計測手段
１０３　撮影機器の地理上の現在位置等計測手段
１０４　方位角・現在位置・映像パス・蓄積手段
１０５　画像の情報算出手段
１１０　オブジェクトデータベース
１２１　オブジェクト位置と称呼位置のマッピング情報蓄積手段
１２２　オブジェクト情報入力・解析手段
１２３　オブジェクト位置特定手段
１２４　内容記述情報出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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