【手続補正書】
【提出日】平成26年1月7日(2014.1.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台と、少なくとも１つの前輪と、２つの表面係合型後輪と、後輪を駆動する推進ユニットと、を備える車両であって、
各後輪が、それぞれの後輪が前記車台に対して移動するのを可能にする後輪支持体と、油圧シリンダとを有する車輪支持組立体によって前記車台に連結され、
前記油圧シリンダが、前記車台及び前記後輪支持体のうちの一方に連結されたハウジングと、前記後輪支持体及び前記車台のうちの他方に連結されたピストンとを有し、
前記ピストンが、前記ハウジング内で移動可能であり、前記油圧シリンダを、第１のチャンバ及び第２のチャンバに分割するように構成され、各チャンバは油圧流体をそれぞれのチャンバに流入及び流出させるポートを有し、
各油圧シリンダの前記第１のチャンバの前記ポート同士が流体連通し、各油圧シリンダの前記第２のチャンバのポート同士が流体連通し、それによって、油圧流体が一方の油圧シリンダの前記第１又は第２のチャンバから他方の油圧シリンダの前記それぞれの第１又は第２のチャンバに移動したときに、前記油圧シリンダの前記ピストンが前記それぞれのハウジングに対して互いに逆方向に変位し、前記車台が地面に対して関節運動し、
前記車両がポンプ構成を更に備え、油圧流体の移動が前記ポンプ構成によって選択的に制御される車両。
【請求項２】
前記車台、前記前輪又は各前輪、及び前記後輪が、使用時に、前記車台の垂直直立位置に対して各方向に、連動して傾斜するように動作可能であり、前記前輪又は各前輪及び前記後輪が、前記車台の傾斜角度にかかわらず前記車台の中心線に平行な平面内に位置するようになっているように、前記車輪支持組立体及び前記車台は構成される、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
各後輪支持体及びそれぞれの後輪が、前記車台の前記中心線に平行な平面内で、他の後輪支持体及びそれぞれの後輪と独立して移動可能である、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記推進ユニットの少なくとも一部は、実質的に前記車輪支持組立体同士の間又は前記後輪同士の間に配置される、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の車両。
【請求項５】
前記車両が、電源を更に備え、前記電源の少なくとも一部は、前記車輪支持組立体同士の間又は前記後輪同士の間に配置される、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の車両。
【請求項６】
前記車輪支持組立体及び車台は、前記車台が前記車台の垂直直立位置に対して各方向に実質的に３０度の角度まで傾斜するのを可能にするように構成される、請求項４又は請求項５に記載の車両。
【請求項７】
前記推進ユニット、電源、及び車台は、前記車両の重心が前記車台の傾斜角度にかかわらず実質的に後輪同士の間に留まるように構成される、請求項４又は請求項５に記載の車両。
【請求項８】
前記ポンプ構成は双方向ポンプを備える、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の車両。
【請求項９】
前記第１のチャンバ同士の間と前記第２のチャンバ同士の間の少なくとも一方における流体の流れを妨げるように選択的に動作可能であり、それによって、前記車両の傾斜を選択的に抑制する停止手段を更に備える、請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の車両。
【請求項１０】
各後輪支持体は、それぞれの後輪が前記車台に対して垂直に回動するのを可能にするように構成される、請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の車両。
【請求項１１】
各後輪用の前記後輪支持体は、前記車台の第１の端部に回動可能に取り付けられ、第２の端部の所に後輪を保持するトレーリング・スイング・アームを備える、請求項１０に記載の車両。
【請求項１２】
少なくとも１つの前輪シリンダ・ハウジングを前記後輪支持体又は前記車台に連結することがショック・アブソーバを介して行われ、前記ピストンの少なくとも１つがショック・アブソーバによって実現される、請求項１から請求項１１までのいずれか一項に記載の車両。
【請求項１３】
前記ショック・アブソーバは、前記少なくとも１つのハウジングと一体であるか或いは前記少なくとも１つのハウジングにしっかりと連結される、請求項１２に記載の車両。
【請求項１４】
各後輪支持組立体は、前記車台の関節運動に対抗する復元力を前記車台と前記それぞれの後輪との間に加えるように構成された付勢手段を更に備える、請求項１から請求項１３までのいずれか一項に記載の車両。
【請求項１５】
前記車両は、各々がステアリング構成によって前記車台に連結された２つの前輪を備え、前記ステアリング構成は、一対の前部油圧シリンダを有し、
各前部油圧シリンダは、前記車台及び前記ステアリング構成のうちの一方に連結されたハウジングと、前記ステアリング構成及び前記車台のうちの他方に連結されたピストンとを有し、
前記ピストンが、前記ハウジング内で移動可能であり、前記油圧シリンダを第１のチャンバ及び第２のチャンバに分割するように構成され、各チャンバは油圧流体をそれぞれのチャンバに流入及び流出させるポートを有し、
各前部油圧シリンダの前記第１のチャンバの前記ポート同士が流体連通し、各前部油圧シリンダの前記第２のチャンバの前記ポート同士が流体連通し、それによって、油圧流体が一方の前部油圧シリンダの前記第１又は第２のチャンバから他方の前部油圧シリンダの前記それぞれの第１又は第２のチャンバに移動したときに、前記前部油圧シリンダの前記ピストンが変位されるようになっている、請求項１から請求項１４までのいずれか一項に記載の車両。
【請求項１６】
前記前部油圧シリンダは、前記後部車輪支持体に取り付けられた前記油圧シリンダと流体連通する、請求項１５に記載の車両。
【請求項１７】
前記車台に連結され、運転者を収容するように構成された前記車両の完全に密閉される内部空間を形成するボディを更に備える、請求項１から請求項１６までのいずれか一項に記載の車両。
【請求項１８】
車台と、少なくとも１つの前輪と、２つの表面係合型後輪と、前記後輪を駆動する推進ユニットとを備える車両を傾斜させる方法であって、
各後輪が、前記それぞれの後輪が前記車台に対して移動するのを可能にする後輪支持体と油圧シリンダとを備える車輪支持組立体によって前記車台に連結され、
前記油圧シリンダが、前記車台及び前記輪支持体のうちの一方に連結されたハウジングと、前記後輪支持体及び前記車台のうちの他方に連結されたピストンとを備え、
前記ピストンが、前記ハウジング内で移動可能であり、前記油圧シリンダを、第１のチャンバ及び第２のチャンバに分割するように構成され、各チャンバは油圧流体をそれぞれのチャンバに流入及び流出させるポートを有し、各油圧シリンダの前記第１のチャンバの前記ポート同士が流体連通し、各油圧シリンダの前記第２のチャンバの前記ポート同士が流体連通する方法において、
油圧流体を一方の油圧シリンダの前記第１又は第２のチャンバから他方の油圧シリンダの前記それぞれの第１又は第２のチャンバに移動させて前記油圧シリンダの前記ピストンを前記それぞれのハウジングに対して互いに逆方向に変位させ、かつ、前記車台を表面に対して関節運動させるようにポンプ構成を選択的に制御するステップを含む方法。
【請求項１９】
前記車台、前記前輪又は各前輪、及び前記後輪が、使用時に、前記車台の垂直直立位置に対して各方向に、連動して傾斜するように動作可能であり、前記前輪又は各前輪及び前記後輪が、前記車台の傾斜角度にかかわらず前記車台の中心線に平行な平面内に位置するようになっているように、前記車輪支持組立体及び前記車台は構成される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
各後輪支持体及びそれぞれの後輪が、前記車台の前記中心線に平行な平面内で、他の後輪支持体及びそれぞれの後輪と独立して移動可能である、請求項１９に記載の方法。