(57)【要約】【課題】物品を乱れなく安定的に整列させて移送することができる物品の移送装置を提供すること。【解決手段】所定間隔おきに上流から搬送されてくる個々の物品１０を、複数の収容部２のそれぞれに所定数ずつ収容して搬送位置Ａに搬送し、搬送位置Ａで所定数の物品１０を収容部２から下流に移送する物品の移送装置である。収容部２を形成する隔壁体３と、隔壁体３を移動させる移動手段４と、移動手段４と同期して動作し、一つの収容部２に所定数の物品１０を集積させる集積手段５とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔おきに上流から搬送されてくる個々の物品を、複数の収容部のそれぞれに所定数ずつ収容して搬送位置に搬送し、該搬送位置で所定数の該物品を該収容部から下流に移送する物品の移送装置であって、
前記収容部を形成する隔壁体と、該隔壁体を移動させる移動手段と、該移動手段と同期して動作し、一つの前記収容部に所定数の前記物品を集積させる集積手段とを備えている物品の移送装置。
【請求項２】
前記集積手段は、回転体と、該回転体を回転させる駆動部とを有しており、前記回転体が前記移動手段と同期して回転し、一つの前記収容部に所定数の前記物品が収容される間に、該回転体が収容済みの最後尾の該物品に当接して収容済みの該物品を前記隔壁体とともに保持しつつ、該収容部に新たに搬送されてくる前記物品を収容済みの該物品の最後尾に集積させるように設けられている請求項１記載の物品の移送装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記隔壁体が所定間隔おきに配される無端部材と、該無端部材を所定の周回軌道に張設する張設部と、前記無端部材を駆動させる駆動部とを有している請求項１又は２記載の物品の移送装置。
【請求項４】
一つの前記収容部を形成する前記隔壁体が、前記無端部材に固定された固定隔壁体と、該固定隔壁体との間隔を調整する調整隔壁体とから構成されている請求項１〜３の何れかに記載の物品の移送装置。
【請求項５】
前記無端部材が無端チェーンで構成されている請求項１〜４の何れかに記載の物品の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品、特に、生理用ナプキン、使い捨ておむつ等の吸収性物品の製造工程において用いられる物品の移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
上流の搬送手段から搬送されてくる個々の物品を、複数の収容部に個別に収容して搬送位置に順次搬送し、該搬送位置で該物品を所定数ずつ整列させてから移送する物品の移送装置に関する従来技術として、例えば、下記特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
この技術は、無端チェーンのリンクに受取板を取り付け、該無端チェーンを回転駆動させ、上流から搬送されてくる個々の物品を、該受取板の間において個別に収容して集積部に移送し、該集積部において所定数の該物品を整列させてから移送するものである。
【０００４】
この技術は、受取板の間に一つずつ物品が収容されるため、集積部で下流に移送する際にさらに受取板の厚みの分を更に集積（圧縮）させる必要がある。このため、この再度の集積の際に、整列させた物品に乱れが生じたり、集積中に詰まったりするおそれがあった。また、物品が薄い場合には、再度の集積の際に曲がったり、折れたりするおそれがあった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３１０２０８号公報
【０００６】
従って、本発明の目的は、物品を乱れなく安定的に整列させて移送することができる物品の移送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定間隔おきに上流から搬送されてくる個々の物品を、複数の収容部のそれぞれに所定数ずつ収容して搬送位置に搬送し、該搬送位置で所定数の該物品を該収容部から下流に移送する物品の移送装置であって、
前記収容部を形成する隔壁体と、該隔壁体を移動させる移動手段と、該移動手段と同期して動作し、一つの前記収容部に所定数の前記物品を集積させる集積手段とを備えている物品の移送装置を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明を、その好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１及び図２は、本発明の物品の移送装置（以下、単に移送装置ともいう。）を、生理用ナプキン（以下、単にナプキンともいう。）の移送装置に適用した第１実施形態を模式的に示したものである。これらの図において、符号１は移送装置、１０はナプキンを示している。
【００１０】
図１に示すように、移送装置１は、上流から搬送されてくる個々のナプキン１０を所定間隔おきに配された多数の収容部２のそれぞれに所定数収容して集積エリア（搬送位置）Ａに搬送し、集積エリアＡで所定数のナプキン１０を整列させてから収容部２からナプキン１０を下流に移送する装置である。
【００１１】
移送装置１は、収容部２を形成する隔壁体３と、隔壁体３を移動させる移動手段４と、移動手段４と同期して動作し、一つの収容部２に所定数のナプキン１０を集積させる集積手段５とを備えている。
【００１２】
移送装置１は、後述する隔壁体３間におけるナプキン１０の落下を防止する底板部２０（図２参照）を有している。
【００１３】
一つの収容部２を形成する隔壁体３は、固定隔壁体３ａと、固定隔壁体３ａとの間隔が調整可能な調整隔壁体３ｂとから構成されている（図１では便宜上調整隔壁体３ｂは一点鎖線で示している）。ナプキン１０の厚さや一つの収容部２への収容数に応じて収容部２の収容空間を変更するときには、調整隔壁体３ｂのみ取り付け位置を変更する。
【００１４】
図２に示すように、隔壁体３（固定隔壁体３ａ及び調整隔壁体３ｂ）は、取り付け基部３０と取り付け基部３０から突出する板状部３１とを有している。取り付け基部３０には挿通孔３２が設けられており、この挿通孔３２に後述する無端チェーン４１のリンクピン４１ａにおける突出部分が挿通され、治具で固定されることで、隔壁体３が無端チェーン４１に取り付けられる。これにより、隔壁体３は、無端チェーン４１の移動に伴って周回移動する。
【００１５】
図１に示すように、隔壁体３は、無端チェーン４１の周回軌道の直線部分においては略平行に整列し、湾曲部分においては、その曲率に応じて収容部２の間口が広がるよう移動する。
【００１６】
前記移動手段４は、隔壁体３が取り付けられる無端チェーン４１と、無端チェーン４１を所定の周回軌道に張設する張設部４２と、無端チェーン４１を駆動させる駆動部４３とを有している。
【００１７】
本実施形態では、張設部４２は、円盤状ガイド４２ａと、円盤状ガイド４２ａより小径の円盤状ガイド４２ｂと、これらの円盤状ガイド４２ａ及び４２ｂを所定間隔に支持する支持材４２ｃとを備えている。無端チェーン４１は、これらの円盤状ガイド４２ａ及び４２ｂに巻回され、略長円状の周回軌道で周回できるように張設されている。
【００１８】
移送装置１は、図１における左右方向に伸びるガイド（図示せず）を備えており、前記円盤状ガイド４２ａ及び４２ｂがこのガイドに沿って所定間隔を保った状態で左右に移動できるように設けられている。
【００１９】
図２に示すように、前記駆動部４３は、前記無端チェーン４１を駆動させるスプロケット４３ａと、スプロケット４３ａを駆動させるサーボモーター４３ｂとを備えている。スプロケット４３ａはサーボモーター４３ｂの出力軸に取り付けられている。
【００２０】
移送装置１は、上述のようにしてスプロケット４３ａが固定されたサーボモーター４３ｂを２機備えている。これらのサーボモーター４３ｂは、図１に示すように、スプロケット４３ａが無端チェーン４１の内側から当該無端チェーン４１を駆動させるように配されている。
【００２１】
図２に示すように、前記集積手段５は、前記端チェーン４１と同期して回転する回転体５１と、回転体５１を回転させる駆動部５２とを有している。駆動部５２はサーボモーター５２ａで構成される。回転体５１は、収容部２に収容されたナプキン１０を上下２個所において保持し、整列させるようにサーボモータ５２ａの出力軸に所定の間隔をおいて二枚固定されている。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態の移送装置１では、回転体５１は、３つ羽根部５１ａを有しており、一つの収容部２に所定数のナプキン１０が収容される間に、羽根部５１ａの外縁部を収容済みの最後尾のナプキン１０に当接させて収容済みの全てのナプキン１０を隔壁体３（固定隔壁体３０）とともに保持しつつ、当該収容部２に新たに搬送されてくるナプキン１０を収容済みのナプキン１０の最後尾に集積させる。回転体５１の羽根部の数、大きさ、外縁部の曲率は、物品の収容数、厚さ、移送速度などに応じて適宜設定される。
【００２３】
移送装置１は、制御部（図示せず）を備えている。該制御部は、プログラマブルコントローラで構成され、サーボモーター４３ｂ及び５２ａを制御するサーボアンプ（図示せず）に、上流から搬送されてくるナプキン１０の検出信号と各サーボモーターの位置信号と下流側の処理信号に基づいて、それぞれ速度指令を出力することにより、サーボモーター４３ｂ及び５２ａの駆動、即ち、スプロケット４３ａ及び回転体５１の駆動を制御する。
【００２４】
前記移送装置１においては、前記制御部で制御される前記サーボモーター４３ｂによってスプロケット４３ａを介して前記無端チェーン４１が駆動されて収容部２が周回移動する。収容部２は、ナプキン１０の収容側（図１の上側）のスプロケット４３ａによって間口が広められる。そして、この間口が広げられた収容部２に上流から搬送されてきたナプキン１０が順次収容される。
【００２５】
この収容部２に所定数のナプキン１０が収容される間に、前記無端チェーン４１と同期して回転する回転体５１が、その羽根部５１ａの外縁部分を収容済みの最後尾のナプキン１０（最初に収容されたナプキンは当該最初に収容されたナプキン）に当接させ、収容済みの全てのナプキン１０を固定隔壁体３０とともに保持しつつ、当該収容部２に新たに搬送されてくるナプキン１０を収容済みのナプキン１０の最後尾に逐次集積させる。
【００２６】
収容部２に収容された所定数のナプキン１０は、周回軌道に沿って集積エリアＡに搬送されて整列される。所定数のナプキン１０が集積エリアＡに搬送されて整列・集積されると、前記制御部が、無端チェーン４１をロックするように、整列側（図１の下側）の前記スプロケット４３ａを停止させる。
【００２７】
集積エリアＡで整列・集積されたナプキン１０は、搬出手段６によって収容部２から下流に移送される。この際、無端チェーン４１は、ナプキン１０の収容側（図１の上側）のスプロケット４３ａで駆動され続けるが、前記張設部４３全体が前記ガイド（図示せず）に沿って図１の左側に移動するため、後続のナプキン１０の収容部２への収容は支障なく行われる。
【００２８】
制御部６は、収容部２間のナプキン１０が収容されない部分にナプキン１０が導かれないように、ナプキン１０の収容位置では当該部分が高速で移動するように無端チェーン４１を駆動させる。
【００２９】
ナプキン１０の移送が完了すると、再び整列側のスプロケット４３ａの停止が解除される。そして、無端チェーン４１が再び周回し、張設部４２全体が元の位置に位置移動する。
【００３０】
移送装置１では、上記の動作が繰り返し行われ、所定数のナプキン１０の下流絵への移送が逐次自動的に行われる。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態の移送装置１は、予め所定数の物品を収容部に集積させてから移送するので、従来のような下流への物品の移送の際における再集積が不要である。従って、物品の乱れを抑えることができ、安定的に整列させて移送することができる。
【００３２】
また、移送装置１は、隔壁体が所定間隔おきに固定された固定隔壁体３０と調整隔壁体３１とで構成されているため、当該調整隔壁体３１の取り付け位置を変更するとともに、前記移動手段４と集積手段５との同期をとることで、移送する物品の厚みや収容部への収容量の変更に対応することができる。
【００３３】
本発明は、前記実施形態に制限されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。
【００３４】
本発明の移送装置は、前記実施形態のように、各収容部２を形成する隔壁体を、固定隔壁体と可変隔壁体とで構成することが好ましいが、移送する物品の厚さに変更がない場合には、全て固定した隔壁体で構成することもできる。
【００３５】
本発明の移送装置は、前記実施形態のように、前記無端部材として無端チェーンを用いることが好ましいが、無端部材はこれに制限されるものではない。無端部材には、例えば、無端ベルト等を採用することができる。
【００３６】
本発明は、生理用ナプキン、使い捨ておむつ等の吸収性物品のように、個々に搬送されてくる製品を所定数整列・集積させる整列装置に特に好適に用いられるが、これに限られるものではなく、他の製品の移送装置にも適用できることはいうまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の物品の移送装置によれば、物品を乱れなく安定的に整列させて移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物品の移送装置を生理用ナプキンの移送装置に適用した一実施形態を模式的に示した平面図である。
【図２】同実施形態の移送装置における要部を模式的に示す部分断面図である。
【符号の説明】
１  物品の移送装置
２  収容部
３  隔壁体
３ａ  固定隔壁体
３ｂ  調整隔壁体
３０  取り付け基部
３１  板状部
４  移動手段
４１  無端チェーン（無端部材）
４２  張設部
４３  駆動部
５  集積手段
５１  回転体
５１ａ  羽根部
５２  駆動部
１０  生理用ナプキン（物品）
Ａ  集積エリア（搬送位置）
【図１】
2004307167.tif 000003
【図２】
2004307167.tif 000004