(57)【要約】【課題】車載無線端末において、無線ＬＡＮの電波と、ＥＴＣの電波がの相互干渉して通信不具合を起こすことを回避する。【解決手段】車載無線端末の制御部４３において、ＥＴＣの路上機に自車が近づいていることを示す接近情報をカーナビ４８から取得すると（ステップ１００：ＹＥＳ）、無線ＬＡＮの通信を行わないようにする。すなわち、無線ＬＡＮでの送信信号を送信しないようにするため、ＥＴＣの通信エリア内に無線ＬＡＮでの送信信号が到達しないようする。したがって、ＥＴＣおよび無線ＬＡＮの電波の相互干渉を起こさないようにすることができるため、電波の相互干渉によるＥＴＣの通信不具合を回避できる。【選択図】　　　　図３
2004120081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに干渉する電波を用いて無線通信するための少なくとも第１及び第２の無線通信方式を切り換えて使用する車載無線端末であって、
前記第１及び第２無線通信方式のうち一方の無線通信方式の路上機に車両が接近しているか否かを判定する判定手段と、
前記一方の無線通信方式の路上機に車両が接近したことを前記判定手段が判定したときには、前記第１及び第２無線通信方式のうち前記一方の無線通信方式以外の他方の無線通信方式による送信信号を送信しないようにする手段と、を有することを特徴とする車載無線端末。
【請求項２】
前記判定手段は、前記一方の無線通信方式の路上機に車両が接近していることを示す接近情報を取得したか否かを判定することにより、前記一方の無線通信方式の路上機に車両が接近しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の車載無線端末。
【請求項３】
前記判定手段は、前記一方の無線通信方式の路上機から送られてくる信号に応じて、前記一方の無線通信方式の路上機に車両が接近しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の車載無線端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載無線端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、無線ＬＡＮといった通信システムが研究、開発、または実用化されている。
【０００３】
ＤＳＲＣは、５．８ＧＨｚ帯の周波数を用いて、走行中の車両と路上機との路車間通信を行う目的で開発されたものである。ＤＳＲＣの用途で、現在、主流となっているのは、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ）である。ＥＴＣは、有料道路の走行料金の支払いを無線通信によって行うための通信システムである。
【０００４】
また、無線ＬＡＮは、５．２ＧＨｚ帯の周波数を用いて、ネットワークとパーソナルコンピュータとを高速伝送速度で無線接続することを目的としている。この無線ＬＡＮの規格（ＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ７０、７１）としては、５ＧＨｚ〜６ＧＨｚのうち５．２ＧＨｚ帯以外の周波数を用いることが規定されており（図４参照）、将来拡張され、ＤＳＲＣと同様、５．８ＧＨｚ帯の周波数を用いるようになる可能性がある。これに伴い、車載無線端末においても、ＤＳＲＣ以外に、５．８ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮを用いることが検討されている（特願２００２−２１５２３３号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば、車載無線端末において、ＤＳＲＣと５．８ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮとを切り換えて使用するようにした場合、例えば、車載無線端末によって無線ＬＡＮの路上機に向け送信された送信信号が、ＥＴＣのカバーエリアに到達したとき、ＥＴＣおよび５．８ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮの双方の電波が相互干渉を起こすことになる。これに伴い、車載無線端末およびＥＴＣの路上機の間の通信に不具合が生じ、有料道路の走行料金の支払いを無線通信によって行うことができなくなる。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、第１及び第２無線通信方式を切り換えて使用する車載無線端末において、電波の相互干渉による通信不具合を回避するようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、同一周波数帯の電波を用いて無線通信するための第１及び第２無線通信方式を切り換えて使用する車載無線端末であって、第１及び第２無線通信方式のうち一方の無線通信方式の路上機に車両が接近しているか否かを判定する判定手段と、一方の無線通信方式の路上機に車両が接近したことを判定手段が判定したときには、第１及び第２無線通信方式のうち一方の無線通信方式以外の他の無線通信方式による送信信号を送信しないようにする手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
これにより、第１及び第２無線通信方式での電波の相互干渉を起こさないようにすることができるため、電波の相互干渉による通信不具合を回避できる。
【０００９】
例えば、請求項２に記載の発明のように、判定手段は、一方の無線通信方式の路上機に車両が接近していることを示す接近情報を取得したか否かを判定することにより、一方の無線通信方式の路上機に車両が接近しているか否かを判定するようにしてもよい。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明のように、判定手段は、一方の無線通信方式の路上機から送られてくる信号に応じて、一方の無線通信方式の路上機に車両が接近しているか否かを判定するようにしてもよい。
【００１１】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の一実施形態の車載無線端末の構成を示す。図１は、本発明の第１実施形態に係る車載無線端末１０およびその周辺の装置の構成を示すブロック図である。この車載無線端末１０は、使用する無線通信方式（通信システム）を切り替えることができる。無線通信方式とは、ここではＤＳＲＣ、ＥＴＣ、および５．８ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮである。
【００１３】
図２に、この車載無線端末１０を含む路車間通信システムの概略図を示す。車載無線端末１０を搭載した車両６４は、有料道路６０上を走行している。この有料道路６０の出入口にはＥＴＣの路上機７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａが設置されており、このＥＴＣ路上機はそれぞれがＥＴＣカバーエリア７１、７２、７３、７４を形成している。通信システムのカバーエリア（スポットエリア）とは、車載無線端末１０がその通信システムにおいて当該路上機を介して通信ができる領域のことである。
【００１４】
また、一般道６１、６２、６３上には、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの路上機７５ａ、７６ａ、およびＤＳＲＣの通信の路上機７７ａ、７８ａが敷設されており、それぞれが５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮカバーエリア７５、７６、ＤＳＲＣカバーエリア７７、７８を形成している。
【００１５】
この図２に示すように、それぞれの通信システムのカバーエリアは重複していない。すなわち、それぞれの通信システムのカバーエリアは離散的に配されている。したがって、車両６４の車載無線端末１０は、一方の場所においては最大一方の通信システムにおけるスポット通信が利用可能となる。
【００１６】
ＤＳＲＣは、数メートル程度の短い距離において無線通信を行うＩＴＳ（高度道路交通システム）において利用される狭域通信システムである。この通信システムにおいては、周波数帯としては５．８ＧＨｚ帯が、変調方式としてはＡＳＫ、π／４ＱＰＳＫが用いられる。またこの通信システムの規格においては、チャネル当たりの帯域幅は４．４ＭＨｚであり、伝送速度は１Ｍｂｐｓまたは４Ｍｂｐｓであり、上り／下り周波数の差が４０ＭＨｚである。また、チャネルとしては、例えば、図４中のＤ１（６７９５ＭＨｚ）〜Ｄ７（５７７５ＭＨｚ）、Ｕ７（５８１５ＭＨｚ）〜Ｄ１（５８３５ＭＨｚ）を用いるものとする。
【００１７】
車載無線端末１０は、このＤＳＲＣによる通信によって、走行支援システムの利用、インターネット経由でのＷｅｂ閲覧、駐車場予約等を行う。走行支援システムとは、道路に敷設された路上機と車載無線端末との通信によって、リアルタイムに車両のドライバーの走行操作を支援するシステムである。走行支援システムの具体例としては、ＤＳＲＣカバーエリア７８がある急カーブ地点において、このカーブに侵入する車両の車載無線端末に対して、路上機がカーブの反対側での危険情報を前もって通知するサービスが考えられている。
【００１８】
ＥＴＣは、有料道路の走行料金の支払いを無線通信によって行うための通信システムである。このＥＴＣはＤＳＲＣの一部としての通信システムであり、ＤＳＲＣの規格において、変調方式としてＡＳＫのみを用いるようになっている。またＥＴＣの使用チャネルとしては、ＤＳＲＣに割り当てられたチャネルのうち特定の一部（例えば、図４中、Ｄ１（５７９５ＭＨｚ）、Ｄ２（５８０５ＭＨｚ）、Ｕ１（５８２０ＭＨｚ）、Ｕ２（５８４０ＭＨｚ））を用いるようになっている。
【００１９】
１．８ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮは、ここではＩＥＥＥ８０２．１１ａによる規定に基づき、ＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ７０、７１に規定の５．２ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮの規格を５．８ＧＨｚ帯に拡張したものであるとする。この通信システムの規格においては、変調方式としてはＢＰＳＫ−ＯＦＤＭ、１６ＱＡＭ−ＯＦＤＭ、および６４ＱＡＭ−ＯＦＤＭが用いられ、伝送速度は６、９、１２、１８、２４、３６、４８、および５４Ｍｂｐｓであり、また上り／下りとも同チャネルが用いられ、例えば、図４中の１５６ｃｈ（５７８０ＭＨｚ）、１６０ｃｈ（５８００ＭＨｚ）、１６４ｃｈ（５８２０ＭＨｚ）、１６８ｃｈ（５８４０ＭＨｚ）を用いるものとする。
【００２０】
車載無線端末１０は、この５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮによる通信によって、走行支援システムの利用、インターネット接続によるＷｅｂブラウジング等を行う。
【００２１】
このように、これら３つの通信システムは、共に５．８ＧＨｚ帯の周波数帯を利用するようになっている。従って、車載無線端末１０が切り替えることのできる無線通信方式は、利用する周波数帯域が同じものである。
【００２２】
この車載無線端末１０は、アンテナ部としてアンテナ１１、ＲＦスイッチ１２を有している。また車載無線端末１０は、受信系としてＲＦ帯ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１３、ＬＮＡ（ローノイズアンプ）１４、ミキサ１５、分配器１６、ＲＳＳＩ回路１７、ＩＦスイッチ１８、ＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０、ＩＦスイッチ２１、ＡＧＣアンプ２２、直交復調器２３、およびＡ／Ｄ変換器２４を有している。
【００２３】
ＲＦスイッチ１２は、制御部４３からの制御によって、アンテナ１１がＲＦ帯ＢＰＦ１３と接続されるか、あるいはＲＦ帯ＢＰＦ４２と接続されるかを切り替える回路である。具体的には、ＲＦスイッチ１２は、無線受信時にはアンテナ１１とＲＦ帯ＢＰＦ１３とが接続され、無線送信時にはアンテナ１１がＲＦ帯ＢＰＦ４２と接続されるよう切り替えを行う。
【００２４】
分配器１６は、ミキサ１５から入力された信号を分配してＲＳＳＩ回路１７およびＩＦスイッチ１８に出力する回路である。ＲＳＳＩ回路１７は、分配器１６から入力された信号、すなわち受信信号の強度を数値化しその数値化データをデジタルデータとしてベースバンド処理部４４に出力する回路である。
【００２５】
ＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９は、車載無線端末１０の用いるＩＦ周波数を中心とする４．４ＭＨｚ幅の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタである。この４．４ＭＨｚの帯域幅は、ＤＳＲＣやＥＴＣの１チャネル当たりの帯域幅と同じである。また無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０は、このＩＦ周波数を中心とする１８ＭＨｚの幅の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタである。この１８ＭＨｚの帯域幅は、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの１チャネル当たりの帯域幅と同じである。
【００２６】
ＩＦスイッチ１８およびＩＦスイッチ２１は、制御部４３からの制御によって、分配器１６から出力された信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介してＡＧＣアンプ２２に入力されるか、あるいは無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０を介してＡＧＣアンプ２２に入力されるかを切り替える回路である。すなわちＩＦスイッチ１８およびＩＦスイッチ２１は、信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介して受信されるか、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０を介して受信されるかを切り替える回路である。具体的には、ＩＦスイッチ１８およびＩＦスイッチ２１は、車載無線端末１０がＤＳＲＣまたはＥＴＣの通信を行うときには、信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介して受信され、車載無線端末１０が５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの通信を行うときには、信号が無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０を介して受信されるよう切り替えを行う。
【００２７】
ＡＧＣアンプ２２は、ＩＦスイッチ２１から入力された信号のレベルを電力増幅して直交復調器２３に出力する回路である。またこのＡＧＣアンプ２２は、ベースバンド処理部４４からの制御によってその利得（増幅率）を変化させるようになっている。また直交復調器２３は、ＡＧＣアンプ２２から受信した信号を直交復調してＩ、Ｑ信号としてＡ／Ｄ変換器２４に出力する回路である。さらに　Ａ／Ｄ変換器２４は、直交復調器２３から受信したアナログ信号であるＩ、Ｑ信号を、それぞれデジタルデータであるＩ、Ｑデータに変換してベースバンド処理部４４に出力する回路である。
【００２８】
また車載無線端末１０は、送信系としてＤ／Ａ変換器３１、直交変調器３２、ＡＧＣアンプ３３、ＩＦスイッチ３４、ＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６、ＩＦスイッチ３７、ミキサ３８、発振器用ＢＰＦ３９、ＲＦ帯ＢＰＦ４０、ＲＦパワーアンプ４１、およびＲＦ帯ＢＰＦ４２を有している。
【００２９】
Ｄ／Ａ変換器３１は、ベースバンド処理部４４から入力されたデジタル信号であるＩ、Ｑデータをアナログ信号であるＩ、Ｑ信号に変換して直交変調器３２に出力する装置である。また　ＡＧＣアンプ３３は、直交変調器３２から入力された信号のレベルを電力増幅してＡＧＣアンプ３３に出力する回路である。またこのＡＧＣアンプ３３は、ベースバンド処理部４４からの制御によってその利得（増幅率）を変化させるようになっている。
【００３０】
ＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５は、車載無線端末１０の用いるＩＦ周波数を中心とする４．４ＭＨｚ幅の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタである。また無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６は、このＩＦ周波数を中心とする１８ＭＨｚの幅の周波数帯域の信号のみを通過させるバンドパスフィルタである。
【００３１】
ＩＦスイッチ３４およびＩＦスイッチ３７は、制御部４３からの制御によって、ＡＧＣアンプ３３から出力された信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介してミキサ３８に入力されるか、あるいは無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６を介してミキサ３８に入力されるかを切り替える回路である。すなわちＩＦスイッチ３４およびＩＦスイッチ３７は、信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介して送信されるか、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６を介して送信されるかを切り替える回路である。具体的には、ＩＦスイッチ３４およびＩＦスイッチ３７は、車載無線端末１０がＤＳＲＣまたはＥＴＣの通信を行うときには、信号はＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介して送信され、車載無線端末１０が５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮの通信を行うときには、無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６を介して送信されるよう切り替えを行う。
【００３２】
また車載無線端末１０は、発振部として発振器用ＢＰＦ２５、局部発振器２６、局部発振器２７、分配機２８、発振器用ＢＰＦ２９、局部発振器３０、発振器用ＢＰＦ３９を有している。局部発振器２６は、ＶＣＯ回路またはＰＬＬ回路から成り、ＲＦ周波数帯の信号をＩＦ周波数信号に変換するための周波数信号（正弦波）を出力する。この局部発振器２６の出力は発振器用ＢＰＦ２５を介してミキサ１５に出力される。また局部発振器２６は、制御部４３からの制御によって出力する正弦波の周波数を変化させるようになっている。
【００３３】
局部発振器２７は、ＶＣＯ回路またはＰＬＬ回路から成り、ＩＦ周波数信号をＲＦ周波数帯の信号に変換するための周波数信号を出力する。この局部発振器２７の出力は発振器用ＢＰＦ３９を介してミキサ３８に出力される。また局部発振器２７は、制御部４３からの制御によって出力する正弦波の周波数を変化させるようになっている。
【００３４】
局部発振器３０は、ＶＣＯ回路またはＰＬＬ回路から成り、直交復調および直交変調のための周波数信号を出力する。この局部発振器３０の出力は、発振器用ＢＰＦ２９、および分配機２８を介して直交復調器２３および直交変調器３２に入力される。
【００３５】
このような送信部、受信部、発振部の構成によって、無線信号の受信時には、アンテナ１１が受信した無線電波は、電気信号としてＲＦ帯ＢＰＦ１３で不要な周波数成分を除去され、ＬＮＡ１４で増幅され、ミキサ１５でＲＦ周波数帯からＩＦ周波数帯にダウンコンバートされ、分配器１６でＲＳＳＩ回路１７およびＩＦスイッチ１８へと分岐され、ＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９または無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０で不要な周波数成分を除去され、ＡＧＣアンプ２２で増幅され、直交復調器２３で直交復調され、Ａ／Ｄ変換器２４でＡ／Ｄ変換され、ベースバンド処理部４４にデジタルデータ（Ｉ、Ｑデータ）として出力される。
【００３６】
また、無線信号の送信時にはベースバンド処理部４４から出力されたデジタルデータ（Ｉ、Ｑデータ）が、Ｄ／Ａ変換器３１でアナログ信号に変換される。そしてこのアナログ信号は、直交変調器３２で直交変調され、ＡＧＣアンプ３３で増幅され、ＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５または無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６で不要な周波数成分を除去され、ミキサ３８でＩＦ周波数帯からＲＦ周波数帯にアップコンバートされ、ＲＦ帯ＢＰＦ４０で不要な周波数成分を除去され、ＲＦパワーアンプ４１で増幅され、ＲＦ帯ＢＰＦ４２で不要な周波数成分を除去されて、アンテナ１１で無線電波に変換されて送出される。
【００３７】
また車載無線端末１０は、デジタル処理部として制御部４３およびベースバンド処理部４４を有している。
【００３８】
ベースバンド処理部４４は、ＤＳＰを有し、Ａ／Ｄ変換器２４からＩ、Ｑデータを受信すると、これらのデータをＡＳＫ、π／４シフトＱＰＳＫ、ＢＰＳＫ−ＯＦＤＭ、ＱＰＳＫ−ＯＦＤＭ、１６ＱＡＭ−ＯＦＤＭ、６４ＱＡＭ−ＯＦＤＭ等の特定の復調方式に従ってデータ列に復調する。そしてベースバンド処理部４４は、この復調したデータに対してＤＳＲＣ、ＥＴＣ、または５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮに対応したデータ通信におけるＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）層の処理を行う。ＭＡＣ層の処理とは、各通信システムに従った方法で通信データフォーマットし、送受信を行う処理である。ここでの送受信の方法としては、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式、トークンパッシング方式等がある。そしてベースバンド処理部４４は、このように処理されたデータを制御部４３に出力する。
【００３９】
なお、このベースバンド処理部４４のＭＡＣ層の処理、および変調・復調の処理として、上述したもののうちどの特定の処理を行うかは、制御部４３からベースバンド処理部４４に入力される制御情報によって決まる。
【００４０】
またベースバンド処理部４４は、制御部４３から無線送信のためのデータを受信すると、これらの送信データに対してＤＳＲＣ、ＥＴＣ、または５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのうち、制御部４３からの制御情報によって決まる特定の１つに対応したＭＡＣ層の処理を行う。さらにベースバンド処理部４４は、この処理されたデータをＢＰＳＫ−ＯＦＤＭ、ＱＰＳＫ−ＯＦＤＭ、１６ＱＡＭ−ＯＦＤＭ、６４ＱＡＭ−ＯＦＤＭ等の、制御部４３からの制御情報によって決まる特定の変調方式に従ってＩ、Ｑデータに直交符号化（変調）する。そしてこのＩ、ＱデータをＤ／Ａ変換器３１に出力する。
【００４１】
またベースバンド処理部４４は、ＲＳＳＩ回路１７から入力された受信信号の強度のデータに基づいて、受信信号、送信信号を適切なものとするようＡＧＣアンプ２２およびＡＧＣアンプ３３の増幅のレベル（増幅度）を制御する。またこの受信信号の強度のデータを、制御部４３に出力する。
【００４２】
制御部４３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えている。このＣＰＵは、ＲＯＭに記録されたプログラムを読み出して実行することで作動し、その作動の必要に応じてＲＡＭに対して情報の読み出し、書き込みを行う。ＲＯＭには、ＣＰＵの作動のプログラムに加え、後述する受信レベルの強度の閾値のデータ等が保存されている。またこのＣＰＵは、その作動の必要に応じて局部発振器２６、局部発振器２７、ＲＦスイッチ１２、ＩＦスイッチ１８、ＩＦスイッチ２１、ＩＦスイッチ３４、ＩＦスイッチ３７を制御し、またベースバンド処理部４４、表示装置４５、車速センサ４６、シフト検出器４７、カーナビゲーション装置４８（以下カーナビ４８と記す）、および入力装置４９と制御情報および情報のやりとりを行う。なお、以降は特に区別しない限り、このＣＰＵの作動を制御部４３の作動であるとする。
【００４３】
カーナビ４８は、車両の現在地を検出するための位置検出器と、地図ディスクから地図データを読み取る地図データ読み取り器とを有し、現在地と、地図データと、入力装置４９により入力された目的地とに応じて、目的地に至る最適な経路を設定するとともに、この設定された経路に基づき、表示装置４５の表示画像により経路案内する。
【００４４】
ここで、位置検出器としては、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、およびＧＰＳ受信機などを用いることができる。また地図ディスクには、地図表示に用いられる道路地図データ、および経路案内に用いられる地図データなどが記憶されている。
【００４５】
さらに、道路地図データには、ＥＴＣの路上機（或いは、カバーエリア）の位置情報（緯度、経度）が設定されている。そして、カーナビ４８は、路上機の位置情報と、位置検出器の検出位置情報とを用いて、ＥＴＣの路上機から所定距離内に自車が位置するか否かを判定して、当該所定距離内に自車が位置するとの接近情報をを出力する。
【００４６】
以下、制御部４３の作動について説明する。図３に、上記した作動のための制御部４３の処理のフローチャートを示す。このフローチャート中、無線ＬＡＮ処理、ＥＴＣ処理、ＤＳＲＣ処理と記されたステップにおいては、上述した制御部４３の無線通信時の処理がそれぞれの通信システムについて行われる。なお、この図３において、無線ＬＡＮとは５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮのことである。このフローチャートの処理は、車載無線端末１０が起動するとともに始まり、車載無線端末１０が停止するまで実行され続ける。
【００４７】
以下、このフローチャートに基づいて車載無線端末１０の作動を説明する。先ず、ＥＴＣの路上機から所定距離内に自車が位置することを示す接近情報をカーナビ４８から取得すると、車両がＥＴＣの路上機に接近したとしてステップ１００でＹＥＳと判定する。
【００４８】
これに伴い、制御部４３は、ＥＴＣのチャネルＤ１、Ｄ２の周波数帯の信号がミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされるように局部発振器２６を制御する。したがって、局部発振器２６が、チャネルＤ１、Ｄ２に対応する周波数信号を順次出力する。
【００４９】
次に、ＲＳＳ１回路１７が、ミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされた信号を分配器１６を通して受信すると、この受信された信号に基づき、チャネルＤ１、Ｄ２の個々の受信電波の強度を数値化して数値化データを順次、ベースバンド処理部４４に出力する。
【００５０】
次に、制御部４３は、チャネルＤ１、Ｄ２の個々の数値化データをベースバンド処理部４４を通して受信すると、ＲＯＭから受信レベルの強度の閾値を読み出し、数値化データがそれぞれこの閾値より高いか低いかを判定する（ステップ１１０）。この閾値は、電波の受信強度がＥＴＣの通信を行うに十分か否かを判定するための基準である。
【００５１】
そして、例えば、チャネルＤ１にて数値化データが閾値より高いと判定した場合、制御部４３は、ＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７を制御し（ステップ１２０）、チャネルＤ１の無線信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介して受信され、また送信信号がチャネルＵ１にてＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介して送信されるようにする。
【００５２】
またここで制御部４３は、局部発振器２６、２７を制御し、チャネルＤ１の周波数帯の信号がミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされ、またチャネルＵ１のＩＦ周波数帯の信号がミキサ３８でこのチャネルの周波数帯の信号にアップコンバートされるようにする。すなわちＥＴＣのＤ１、Ｕ１チャネルでの送信・受信ができるように局部発振器の出力する周波数信号の周波数を変更する。
【００５３】
そして、ステップ１２０において、上記チャネルＤ１、Ｕ１においてＥＴＣの路上機とのリンク（データ通信の接続）の確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。リンクが確立した場合、処理はステップ１２１へ進み、制御部４３はＥＴＣによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終わると、処理はステップ１１０の受信強度の判定に戻る。
【００５４】
また、ステップ１２０でリンクが確立しなかった場合、ステップ１３０へ進み、制御部４３が、無線ＬＡＮのチャネル１５６ｃｈ、１６０ｃｈ、１６４ｃｈ、１６８ｃｈの周波数帯の信号が順次、ミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされるように局部発振器２６を制御する。したがって、局部発振器２６が、チャネル１５６ｃｈ、１６０ｃｈ、１６４ｃｈ、１６８ｃｈに対応する周波数信号を順次出力する。
【００５５】
次に、ＲＳＳ１回路１７が、ミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされた信号を分配器１６を通して受信すると、この受信された信号に基づいて、チャネル１５６ｃｈ、１６０ｃｈ、１６４ｃｈ、１６８ｃｈの個々の受信電波の強度を数値化して数値化データを、順次、ベースバンド処理部４４に出力する。
【００５６】
次に、制御部４３は、チャネル１５６ｃｈ、１６０ｃｈ、１６４ｃｈ、１６８ｃｈの個々の数値化データをベースバンド処理部４４を通して受信すると、ＲＯＭから受信レベルの強度の閾値を読み出し、数値化データがそれぞれこの閾値より高いか低いかを判定する。この閾値は、電波の受信強度が無線ＬＡＮの通信を行うに十分か否かを判定するための基準である。
【００５７】
そして、例えば、チャネル１５６ｃｈ、１６４ｃｈの一方のチャネルの数値化データが閾値より高いと判定した場合、制御部４３は、ＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７を制御し（ステップ１５０）、上記一方のチャネルの無線信号が無線ＬＡＮ用ＢＰＦ２０を介して受信され、また上記一方のチャネルの送信信号がチャネルＵ１にて無線ＬＡＮ用ＢＰＦ３６を介して送信されるようにする。
【００５８】
またここで制御部４３は、局部発振器２６、２７を制御し、上記一方のチャネルのの周波数帯の信号がミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされ、またチャネルＵ１のＩＦ周波数帯の信号がミキサ３８で上記一方のチャネルの周波数帯の信号にアップコンバートされるようにする。
【００５９】
そして、ステップ１５０において、上記一方のチャネルにおいて無線ＬＡＮの路上機とのリンク（データ通信の接続）の確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。リンクが確立した場合、処理はステップ１５１へ進み、制御部４３は無線ＬＡＮによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終わると、処理はステップ１５０の受信強度の判定に戻る。
【００６０】
また、ステップ１３０において、チャネル１６０ｃｈ、１６８ｃｈの一方のチャネルの数値化データが閾値より高いと判定した場合、制御部４３は、ステップ１４０にてＹＥＳと判定して、ステップ１００に戻る。このため、無線ＬＡＮによる通信処理を行わないようすることができる。
【００６１】
また、ステップ１００において、接近情報がカーナビ４８から取得できないときには、制御部４３が、ＤＳＲＣのチャネルＤ１〜Ｄ２の周波数帯の信号が順次、ミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされるように局部発振器２６を制御する。したがって、局部発振器２６が、チャネルＤ１〜Ｄ２のに対応する周波数信号を順次出力する。
【００６２】
次に、ＲＳＳ１回路１７が、ミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされた信号を分配器１６を通して受信すると、この受信された信号に基づいて、チャネルＤ１〜Ｄ７の個々の受信電波の強度を数値化して数値化データを、順次、ベースバンド処理部４４に出力する。
【００６３】
次に、制御部４３は、チャネルＤ１〜Ｄ７の個々の数値化データをベースバンド処理部４４を通して受信すると、ＲＯＭから受信レベルの強度の閾値を読み出し、数値化データがそれぞれこの閾値より高いか低いかを判定する。この閾値は、電波の受信強度がＤＳＲＣの通信を行うに十分か否かを判定するための基準である。
【００６４】
そして、例えば、Ｄ１、Ｄ２の一方のチャネルの数値化データが閾値より高いと判定した場合、ステップ１２０に進む。また、Ｄ３〜Ｄ７の１つのチャネルの数値化データが閾値より高いと判定した場合、制御部４３は、ＩＦスイッチ１８、２１、３４、３７を制御し、上記１つのチャネルの無線信号がＤＳＲＣ用ＢＰＦ１９を介して受信され、また上記１つのチャネルの送信信号がチャネルＵ１にてＤＳＲＣ用ＢＰＦ３５を介して送信されるようにする。
【００６５】
またここで制御部４３は、局部発振器２６、２７を制御し、上記一つのチャネルのの周波数帯の信号がミキサ１５でＩＦ周波数帯の信号にダウンコンバートされ、またＩＦ周波数帯の信号がミキサ３８で上記一方のチャネルの周波数帯の信号にアップコンバートされるようにする。
【００６６】
そして、ステップ１５０において、上記一つのチャネルにおいてＤＳＲＣの路上機とのリンク（データ通信の接続）の確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。リンクが確立した場合、処理はステップ１５１へ進み、制御部４３はＤＳＲＣ無線による通信処理を行う。そしてこの通信処理が終わると、処理はステップ１５０の受信強度の判定に戻る。
【００６７】
また、ステップ１８０でリンクが確立しなかった場合、ステップ１９０へ進み、制御部４３が、ステップ１１０と同様に、無線ＬＡＮのチャネル１５６ｃｈ、１６０ｃｈ、１６４ｃｈ、１６８ｃｈにおいて、数値化データと閾値との比較で、電波の受信強度が無線ＬＡＮの通信を行うに十分か否かを判定する。
【００６８】
そして、チャネル１５６ｃｈ、１６０ｃｈ、１６４ｃｈ、１６８ｃｈのうち１つのチャネルで、数値化データが閾値より高いと判定すると、ステップ２００において、上記一方のチャネルのにおいて無線ＬＡＮの路上機とのリンクの確立を試み、この試みが成功するか否かを判定する。リンクが確立した場合、処理はステップ２１０へ進み、制御部４３は無線ＬＡＮによる通信処理を行う。そしてこの通信処理が終わると、処理はステップ１９０の受信強度の判定に戻る。
【００６９】
以上説明したように本実施形態では、ＥＴＣの路上機に自車が近づいていることを示す接近情報をカーナビ４８から取得すると、ＥＴＣの路上機との通信を行って、無線ＬＡＮの通信を行わないようにする。すなわち、無線ＬＡＮでの送信信号を送信しないようにする。したがって、ＥＴＣおよび無線ＬＡＮの電波の相互干渉が起きないようにすることができるため、電波の相互干渉によるＥＴＣの通信不具合を回避できる。このことにより、ＤＳＲＣと５．８ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮとの両立を図ることができる。
【００７０】
ここで、本実施形態では、ＥＴＣにおいてチャネルＤ１、Ｄ２、Ｕ１、Ｕ２を用い、無線ＬＡＮにおいてチャネル１５６ｃｈ、１６０ｃｈ、１６４ｃｈ、１６８ｃｈを用いている。そして、無線ＬＡＮのチャネル１６０ｃｈの周波数は、ＥＴＣのチャネルＤ１、Ｄ２の周波数に近寄っており、チャネル１６８ｃｈの周波数は、ＥＴＣのチャネルＵ１、Ｕ２の周波数に近寄っている。
【００７１】
そこで、上述した接近情報をカーナビ４８から取得したにも関わらず、ＥＴＣの路上機とのリンクを確立しなかったときに、無線ＬＡＮのチャネル１６０ｃｈ、１６８ｃｈの一方で受信強度が通信を行うのに十分であることを判定した場合でも、当該一方のチャネルで無線ＬＡＮの通信を行わないようする。このため、ＥＴＣおよび無線ＬＡＮの電波の相互干渉を起こさないようにすることができるため、電波の相互干渉によるＥＴＣの通信不具合を回避できる。
【００７２】
また、車載無線端末１０において使用可能な通信システム（第１及び第２の無線通信方式）は、ＥＴＣ、ＤＳＲＣ、５．８ＧＨｚ無線ＬＡＮに限る必要はない。例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）が使用可能になっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の車載無線端末の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の車載無線端末の構成を説明する為の図である。
【図３】図１の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図４】無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣのチャネルを示す図表である。
【符号の説明】
１０…車載無線端末、１１…アンテナ、１２…ＲＦスイッチ、
１３…ＲＦ帯ＢＰＦ、１４…ＬＮＡ、１５…ミキサ、１６…分配器、
１７…ＲＳＳＩ回路、１８、２１、３４、３７…ＩＦスイッチ、
１９、３５…ＤＳＲＣ用ＢＰＦ、２０、３６…無線ＬＡＮ用ＢＰＦ、
２２、３３…ＡＧＣアンプ、２３…直交復調器、２４…Ａ／Ｄ変換器、
２５、２９、３９…発振器用ＢＰＦ、２６、２７、３０…局部発振器、
２８…分配機、３１…Ｄ／Ａ変換器、３２…直交変調器、３８…ミキサ、
４０、４２…ＲＦ帯ＢＰＦ、４１…ＲＦパワーアンプ、４３…制御部、
４４…ベースバンド処理部、４５…表示装置、
４８…カーナビ、４９…入力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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