(57)【要約】【課題】合紙を介在させた状態でラックにより持ち込まれたプリント配線板あるいはその材料である基板等のワークのみを機外の次工程に投入するにあたって、ワークに損傷を与えないようにすることができることは当然として、合紙とその上に重ねたワークとを移送機によって搬出路上に向けて同時に送り込むようにしながら、合紙を搬出路の下側に送り込むようにして、プリント配線板あるいはその材料である基板等のワークのみの次工程への投入作業を高速で行うことのできる投入装置を提供すること。【解決手段】機内に搬入されたラック６１上のワークＷと合紙Ｓとの前部を持ち上げる持上装置５０と、この持上装置５０によって前部が持ち上げられたワークＷ及び合紙Ｓを、その下方に進入して上昇することにより上面に受け取り、次に後退して降下することにより搬出路２０上に載置する移送機３０と、搬出路２０の前方に形成しておいた隙間Ｒの上方側に配置した紙押え装置４０と備えたこと。【選択図】図１
2004307150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合紙を間に入れた状態で、機外にてラック上に多数積み重ねたプリント配線板あるいはその材料基板等のワークを、前記ラックとともに機内に搬入した後、前記合紙を取り除きながら前記ワークのみを機外の次工程へ投入する投入装置であって、
機内に搬入された前記ラック上の前記ワークと合紙との前部を持ち上げる持上装置と、この持上装置によって前部が持ち上げられた前記ワーク及び合紙を、その下方に進入して上昇することにより上面に受け取り、次に後退して降下することにより搬出路上に載置する移送機と、前記搬出路の前方に形成しておいた隙間の上方側に配置した紙押え装置と備えて、
前記搬出路が合紙の先端を前記隙間上に送り込んだとき、前記紙押え装置によって合紙の先端を前記空間から下方に押し下げ、その後に搬出路を駆動することにより、合紙を搬出路下に落下させながらワークのみを前記搬出路により機外の次工程に投入するようにしたことを特徴とする投入装置。
【請求項２】
前記移送機の前部に、押さえアームを有するワーク押さえ装置を設けて、当該移送機が前記ワークと合紙との一対を持ち上げて後退するときに、前記押さえアームによって前記ワークを当該移送機上に押圧するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の投入機。
【請求項３】
前記紙押え装置を、前記隙間の両側に配置されて、機枠に対して上下方向に揺動する一対のアームと、これらのアーム間に連結されて前記隙間に対して水平に対向する水平シャフトとを備えたものとして、この水平シャフトが前記合紙の前端を押し下げたとき、この水平シャフトの上方を前記ワークが通過し得るようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の投入装置。
【請求項４】
前記ワーク及び合紙の持ち上げを前記持上装置により行うために、この持上装置を、前記ワーク及び合紙をそれぞれ独立して吸着する第１吸着パッド及び第２吸着パッドと、これらの吸着パッドを個別に上下動させる上下シリンダと、前記第１吸着パッド自体を前後動させる横シリンダとを備えたものとしたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント配線板の材料であって非常に薄くなってきている銅張積層板等の基板に加工を行う加工ライン、またはこの薄い基板に複雑で細かい形状の多数の配線回路を形成してプリント配線板を製造する加工ラインにおいて使用され、多数のプリント配線板またはその材料である基板間に介在させた合紙を除去した状態で、プリント配線板またはその材料である基板の一枚のみを、次の加工工程への搬出路上に送り込むようにした投入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
１つのプリント配線板を完成するためには、その材料である銅張積層板や、これから形成された半加工状態の基板に対する穴開加工やエッチング加工、及びこれらに付随する洗浄や種々な加工を施さなければならない。その処理あるいは加工は、ラインを変えて、あるいは一つのライン中に区画部分を設けて個別に行われるのであり、そのラインまたは区画部分において種々な加工・処理を基板等に施すことにより、ようやく１つのプリント配線板が完成される。
【０００３】
また、プリント配線板の材料である銅張積層板、つまり基板の近年の状況を見てみると、例えば携帯電話用のプリント配線板では、厚さが０．０５ｍｍ以下のものが採用されるようになってきており、これを上記した各加工ラインあるいは行程において取り扱うには、それなりの注意が必要となってきている。特に、この種の携帯電話用の基板を例にとってみれば、その製造コストを低減するために、通常は、全体の大きさを５００ｍｍ×６００ｍｍ程度のものとしておき、これを最終工程で切り分けることにより、一個の携帯電話用のプリント配線板を、所謂多数個取りできるようにしている。
【０００４】
換言すれば、近年のプリント配線板及びその材料基板は、大きな面積のものに、しかも薄く形成したものであるから、非常に柔らかく簡単に曲がり易いものであるだけでなく、空気抵抗を受けやすいものとなってきているのである。このため、その取り扱い時に注意しないと簡単に曲がってしまって折角形成した配線回路に損傷を与えたり、機械トラブルを発生させてしまうのである。
【０００５】
さらに、１つのプリント配線板をとってみると、そこに形成してある配線回路は非常に細かく多数になってきており、特に製造途中にある場合には、エッチングあるいはメッキされたばかりの配線回路がむき出しになっているものである。このため、各配線回路は、非常に不安定かつ損傷を受け易いものであり、その加工・処理を行わなければならない間は、何等かの保護を講じなければならない。このことは、プリント配線板の材料である銅張積層板が上述したように非常に薄いものとなってきている現状では、これを機械的に扱おうとする場合に、より重要な検討事項となってきているのである。
【０００６】
そして、この種のプリント配線板は、その製造・処理をなるべく自動化して、品質の向上とコストの低減を図らなければならないものであり、出願人も種々な加工ライン、及びこれに付随する種々な機器を開発し、提案してきているものである。例えば、出願人は、特許文献１において「プリント基板のラック収納装置」を提案しているのであるが、その基本思想は、１つの加工・処理を行なうラインと、次の加工・処理を行なうラインとの間に、加工途中にある多数のプリント配線板を積み込むラックを移動させる、ということである。
【０００７】
このラックは、多数のプリント配線板を立てるか傾斜させた状態で収納するものであり、各プリント配線板が互いに接触しないように、あるいは、互いの重量が大きくかからないようにすることができて、かつ次のラインへの移送も容易に行えることができることから、大量のプリント配線板の加工・処理を自動化するにあたって非常に有用なものである。ところが、前述したように、配線回路が微細かつ大量のものになってくると、各プリント配線板の保護を確実に行うためには、その間に合紙を介在させなければならなくなり、各プリント配線板のラックに対する出し入れは、１つのプリント配線板に一枚の合紙を介在させた状態で行わなければならなくなってきたのである。
【０００８】
そこで、特許文献２に、
「プリント配線板の加工ラインにおいて使用され、この加工ライン上に、各間に合紙を介在させた多数のプリント配線板を、ラックを介して投入するに際して、これら多数のプリント配線板を、その各間の前記合紙を取り出しながら前記ラックから前記加工ライン上に投入する投入装置であって、
このラックを出入させる第一搬入路と、この第一搬入路の後端側上部に配置させる第二搬入路と、この第二搬入路の後端側に付設されて前記ラックによって搬送されてきた各プリント配線板を前記第二搬入路上に略水平状態で移送する移送装置と、前記第二搬入路の後端側に連続的に配置されてその後端部を中心に上下動する第三搬入路と、この第三搬入路の後端に連続して加工ラインに連続する第四搬入路と、前記第二搬入路の後端側またはこれと前記第三搬入路との間に配置されて、前記第二搬入路上を送られてきたものがプリント配線板か合紙かを選別して前記第三搬入路を上動させる信号を発する検出器と、前記第三搬入路の下方に配置されて前記合紙を収納する回収ボックスとを備えたことを特徴とするラックに対するプリント配線板の投入装置」
が提案された。
【０００９】
この特許文献２にて提案されている「投入装置」では、第二搬入路上を送られてきたものがプリント配線板か合紙かを選別し、その結果に応じて、第三搬入路をその水平状態のままにして選別されたもの（この場合はプリント配線板となる）を次行程に投入するか、この第三搬入路を上動させて選別されたもの（この場合は合紙となる）をこの第三搬入路下に落下させるようにしている。つまり、この特許文献２にて提案されている投入装置は、次の加工ラインにおける加工・処理を行なうべく、この加工ラインに対して、介在してあった合紙を取り除きながら各プリント配線板を投入するようにしたものである。
【００１０】
この特許文献２にて提案された投入装置は、これはこれでプリント配線板等の次行程への投入を効果的に行えたのであるが、プリント配線板等と合紙（以下では合紙ということにする）とをそれぞれ交互に送り出すものであるから、処理時間が掛かるものとなっていた。
【００１１】
【特許文献１】特公平３−３４００号公報、特許請求の範囲
【特許文献２】特許第２６６５６５４号掲載公報、特許請求の範囲
【００１２】
そこで、本発明者は、プリント配線板あるいはその材料等のワークの、ラック上への投入を、配線回路等に損傷を与えず、しかも短時間内に行えるようにするにはどうしたらよいか、について更に検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような経緯に基づいてなされたもので、その解決しようとする課題は、プリント配線板等のワークの、機外の次工程への投入操作を短時間内に行えるようにすることである。
【００１４】
すなわち、請求項１に係る発明の目的とするところは、合紙を介在させた状態でラックにより持ち込まれたプリント配線板あるいはその材料である基板等のワークのみを機外の次工程に投入するにあたって、ワークに損傷を与えないようにすることができることは当然として、合紙とその上に重ねたワークとを移送機によって搬出路上に向けて同時に送り込むようにしながら、合紙を搬出路の下側に送り込むようにして、プリント配線板あるいはその材料である基板等のワークのみの次工程への投入作業を高速で行うことのできる投入装置を提供することにある。
【００１５】
また、請求項２に係る発明の目的とするところは、上記請求項１の発明と同様な機能を発揮することができて、ラックから搬出路へのワークと合紙との移送を安定した状態で行うようにすることができる投入装置を提供することにある。
【００１６】
さらに、請求項３に係る発明の目的とするところは、上記請求項１または請求項２の発明と同様な機能を発揮することができて、合紙の搬出路下側への移送を簡単な機構で行うことのできる投入装置を提供することにある。
【００１７】
そして、請求項４に係る発明の目的とするところは、上記請求項１〜請求項３のいずれかの発明と同様な機能を発揮することができることは勿論、合紙先端のワークからの露出を予め行うことができて、合紙の搬出路下側への移送を円滑に行うことのできる投入装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する実施の形態の説明中において使用する符号を付して説明すると、
「合紙Ｓを間に入れた状態で、機外にてラック６１上に多数積み重ねたプリント配線板あるいはその材料基板等のワークＷを、ラック６１とともに機内に搬入した後、合紙Ｓを取り除きながらワークＷのみを機外の次工程へ投入する投入装置１００であって、
機内に搬入されたラック６１上のワークＷと合紙Ｓとの前部を持ち上げる持上装置５０と、この持上装置５０によって前部が持ち上げられたワークＷ及び合紙Ｓを、その下方に進入して上昇することにより上面に受け取り、次に後退して降下することにより搬出路２０上に載置する移送機３０と、搬出路２０の前方に形成しておいた隙間Ｒの上方側に配置した紙押え装置４０と備えて、
搬出路２０が合紙Ｓの先端を隙間Ｒ上に送り込んだとき、紙押え装置５０によって合紙Ｓの先端を空間Ｒから下方に押し下げ、その後に搬出路２０を駆動することにより、合紙Ｓを搬出路２０下に落下させながらワークＷのみを搬出路２０により機外の次工程に投入するようにしたことを特徴とする投入装置１００」
である。
【００１９】
すなわち、この請求項１の投入機１００は、まず、機外にてラック６１上に、合紙Ｓとその上のワークＷとで構成した多数の組を積み込んでおき、このラック６１を機内に搬入してから、合紙Ｓとその上のワークＷとで構成した１つの組を搬出路２０上に受け取るものであり、従来の項で例示したもののように、合紙ＳとワークＷとを別々に搬出路２０上に受け取るものではない。このことは、本発明に係る投入機１００が、合紙ＳとワークＷとを交互に受け取ってそれぞれに応じた場所に送り込む従来方式のものに比較して、２枚一組を搬出路２０上に同時に受け取ることにより、投入時間の短縮を行っていることの最大の理由である。
【００２０】
それでは、合紙ＳとワークＷとの２枚一組を搬出路２０上に同時に受け取るのはどうしてか、ということになるが、まず、合紙ＳとワークＷとの多数の組は、機内に搬入されてくるラック６１上に載置されている。このラック６１のワークＷと合紙Ｓとは、図６の（ａ）に示すように、その前部が、図１中の傾斜レベルＬとなるように、持上装置５０によって持ち上げられるのである。このとき、後述する実施形態の投入機１００では、合紙Ｓの先端（図１Ｓでは図示右端）がワークＷの前端に対して、図５の（ｄ）及び図６の（ａ）に示すように、僅かに突出した状態にされる。
【００２１】
この持上装置５０によって前部が持ち上げられたワークＷ及び合紙Ｓの一組は、図６の（ｂ）に示すように、その下方に進入してくる移送機３０を構成している複数の移送アーム３１によって後端部が持ち上げられる。（図２中の保護ローラ３５−２参照）このとき、各移送アーム３１の先端には保護ローラ３５が設けてあるから、この保護ローラ３５が合紙Ｓの裏面を転動することによって、合紙Ｓ及びワークＷは、その後端部が位置ズレすることなく持ち上げられる。そして、移送機３０全体が、図２中の保護ローラ３５−３に示した位置に上昇することにより、一組の合紙ＳとワークＷとを各移送アーム３１の上面に受け取るのである。
【００２２】
次に、この移送機３０が、図２中の保護ローラ３５−４の位置に後退して図２中の保護ローラ３５−１の位置まで降下することにより、図６の（ｃ）に示すように、一組の合紙ＳとワークＷとを搬出路２０上に載置するのである。
【００２３】
さて、本発明の投入機１００では、搬出路２０上に送り込まれてきたワークＷと合紙Ｓとはどこで分けられるか、ということになるが、それは、ワークＷと合紙Ｓとが送り込まれた搬出路２０の前端に形成した隙間Ｒなのである。この隙間Ｒの上方側には、図１等に例示する紙押え装置４０が配置してあって、この紙押え装置４０により合紙ＳとワークＷとの分離が次のようになされるのである。
【００２４】
搬出路２０は、図７の（ａ）に示すように、案内レール３６とその上のワークＷとを移送機２０側に向けて搬送するのであるが、合紙Ｓの先端が隙間Ｒ上にきたとき、その駆動が停止される。そうすると、図７の（ｂ）に示したように、紙押え装置４０によって合紙Ｓの先端が押され、合紙Ｓは移送機２０の下側に送られようとする状態になる。図７の（ｂ）で示した例では、合紙Ｓの先端を移送機２０下に押し下げるようにしているが、合紙Ｓの先端を隙間Ｒ下の吸着パッド等により吸い付けて引き下げるようにしても、合紙Ｓの先端を移送機２０下に送るようにできることは言うまでもない。
【００２５】
以上のようにしてから、搬出路２０を再び駆動すれば、図７の（ｃ）に示すように、合紙Ｓは移送機２０下に強制的に送られることになるとともに、この合紙Ｓ上のワークＷは、そのまま移送機２０上を送り出されることになる。その結果、ワークＷは合紙Ｓから完全に分離され、移送機２０によって機外の次工程へと投入されるのであり、合紙Ｓは、移送機２０下の、例えば図３に示した搬入ラック６２上に紙シュート７０を介して落とされることになる。
【００２６】
なお、後述する実施形態に係る投入機１００においては、図１に示すように、合紙Ｓを隙間Ｒ下の搬入ラック６２上に案内する紙シュート７０が設けてあるから、分離された合紙Ｓは、機内で発生する空気の乱れによっては搬入ラック６２上以外に落下することがなく、投入作業を安定的に行えるものとなっている。
【００２７】
従って、この請求項１の投入機１００は、機外のラック６１に対しては合紙ＳとワークＷとを交互に重ねた一対のものを多数組載置すればよく、合紙ＳとワークＷとを別々に載置する方式に比較すれば、少なくとも見掛け上の所要時間は半分に短縮できることになる。しかも、合紙Ｓの先端を、紙押え装置４０によって隙間Ｒから移送機２０下に少し押し下げるか引き込めばよいのであるから、この投入機１００は、合紙ＳとワークＷとの分離を非常に簡単な構成によって行えるものとなっているのである。
【００２８】
上記課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に係る投入装置１００について、
「移送機３０の前部に、押さえアーム３７ａを有するワーク押さえ装置３７を設けて、当該移送機３０がワークＷと合紙Ｓとの一対を持ち上げて後退するときに、押さえアーム３７ａによってワークＷを当該移送機３０上に押圧するようにしたこと」
である。
【００２９】
すなわち、この請求項２の投入機１００では、図１に示すように、移送機３０の前部にワーク押え装置３７を設けたものであり、このワーク押え装置３７は、移送機３０の移動とともに移動するものである。そして、このワーク押え装置３７は、その後面に押さえアーム３７ａを有するものであり、移送機３０が図２の保護ローラ３５−２の位置にきたとき、つまり移送機３０がワークＷと合紙Ｓとの一対を持ち上げるときに、押さえアーム３７ａによってワークＷの前部を当該移送機３０上に押圧するのである。
【００３０】
これにより、この投入機１００では、一組のワークＷと合紙Ｓとを移送機３０によって搬出路２０上に送り込むにあたって、そのワーク押さえ装置３７により移送機３０上にしっかりと保持するのであり、一組のワークＷと合紙Ｓとの移動途中において両者の位置関係を崩すことなく搬出路２０上に送り込むのである。
【００３１】
従って、この請求項２の投入機１００は、上記請求項１の投入機１００と同様な機能を発揮することは勿論、一組のワークＷと合紙Ｓとを、移送機３０による搬出路２０上への移送を、安定した状態で確実に行うものとなっているのである。
【００３２】
また、上記課題を解決するために、請求項３に係る発明の採った手段は、上記請求項１または請求項２に係る投入装置１００について、
「紙押え装置４０を、隙間Ｒの両側に配置されて、機枠１０に対して上下方向に揺動する一対のアーム４２と、これらのアーム４２間に連結されて隙間Ｒに対して水平に対向する水平シャフト４１とを備えたものとして、この水平シャフト４１が合紙Ｓを押し下げたとき、この水平シャフト４１の上方をワークＷが通過し得るようにしたこと」
である。
【００３３】
すなわち、この請求項３の投入機１００は、上述した搬出路２０によって隙間Ｒ上に位置した合紙Ｓの先端を移送機２０下に押し下げる紙押え装置４０を備えたものであって、この紙押え装置４０は、通常は移送機２０により形成される搬送面上に位置していて、合紙ＳとワークＷとを分離するときにのみ下動する水平シャフト４１を有したものである。
【００３４】
つまり、この請求項３に係る投入機１００が採用している紙押え装置４０は、合紙Ｓの先端を上方から押し付けるものであって、図７に示すように、図示しないモータ等により回動される回動軸と、この回動軸と一体的に回動するアーム４２と、このアーム４２の先端に連結した水平シャフト４１とを備えているものである。各回動軸やアーム４２は、機枠１０の両側に配置してあるものであり、二つのアーム４２に連結した水平シャフト４１は、文字通り水平に位置することになって、しかも移送機２０の搬送方向に対して直交した状態に位置することになるものである。
【００３５】
以上のように構成した紙押え装置４０は、図７の（ａ）にて示すように、搬出路２０が合紙ＳとワークＷとを送り作動をすると、合紙Ｓの先端が搬出路２０の前端の隙間Ｒに突出することになるから、その回動軸を図示しないモータによって例えば１２０°程度回動する。そうすると、両アーム４２間にある水平シャフト４１が隙間Ｒ内に押し込まれるから、この降りてきた水平シャフト４１によって合紙Ｓの先端が、図７の（ｂ）に示すように、移送機２０の下側に押し込まれる。
【００３６】
以上の水平シャフト４１による合紙Ｓの押さえを維持したまま、搬出路２０による合紙Ｓ及びワークＷの搬送を行うと、合紙Ｓは、移送機２０の前端から下側に向けて配置した紙シュート７０を通って、移送機２０の下側に収納してある搬入ラック６２上に送り出される。これに対して、合紙Ｓ上にあったワークＷは、その進行方向を変えるものが何もないから、移送機２０の送り作動によってそのまま機外に送り出されることになる。その後さらに、この移送機２０を作動させれば、ワークＷのみの機外への投入が自然となされることになるのである。
【００３７】
従って、この請求項３の投入機１００は、上記請求項１または２のそれと同様な機能を発揮する他、合紙Ｓの移送機２０下への移送を非常に簡単な構成で確実に行えるものとなっているのである。
【００３８】
さらに、上記課題を解決するために、請求項４に係る発明の採った手段は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに係る投入装置１００について、
「ワークＷ及び合紙Ｓの持ち上げを持上装置５０により行うために、この持上装置５０を、ワークＷ及び合紙Ｓをそれぞれ独立して吸着する第１吸着パッド５１及び第２吸着パッド５２と、これらの吸着パッド５１・５２を個別に上下動させる上下シリンダ５１ａ・５２ａと、第１吸着パッド５１自体を前後動させる横シリンダ５１ｂとを備えたものとしたこと」
である。
【００３９】
すなわち、この請求項４の投入機１００は、一組のワークＷ及び合紙Ｓの搬出路２０上への送り出しを行うのに先立って、合紙Ｓの先端をその上のワークＷから搬送路２０側へ飛び出させておく持上装置５０を備えたものである。つまり、本発明に係る投入機１００では、合紙Ｓの先端が、図６の（ａ）に示したように、搬送路２０側に向けて飛び出しているのであれば、紙押え装置４０の作業が確実に行えることになる。そのようにするにはどんな手段であってもよいが、この請求項４の投入機１００では、持上装置５０を採用しているものである。
【００４０】
合紙ＳとワークＷとを交互かつ大量に積み込んで機外から搬入される搬入ラック６１上では、通常合紙Ｓ及びワークＷの先端は、揃った、つまり合紙Ｓが飛び出た状態にはない。また、これら合紙Ｓ及びワークＷは、その一枚づつを取り出して１つの組としなければならない。その両方の機能をこの持上装置５０は果たせるようになっている。その基本的考え方は、一番上になっているワークＷの吸着を行う第１吸着パッド５１と、ワークＷのすぐ下の合紙Ｓの吸着を行う第２吸着パッド５２とを別々にして、両者の作動を別々に行えるようにしたことである。
【００４１】
さて、この持上装置５０は、図５にも示すように、ワークＷ及び合紙Ｓをそれぞれ独立して吸着する第１吸着パッド５１及び第２吸着パッド５２と、これらの吸着パッド５１・５２を個別に上下動させる上下シリンダ５１ａ・５２ａと、第１吸着パッド５１自体を前後動させる横シリンダ５１ｂとを備えたものとしたものであった。
【００４２】
第１吸着パッド５１及び第２吸着パッド５２は、それぞれの上下シリンダ５１ａ・５２ａを介してパッド吊下台５３の下方に吊下したものであり、このパッド吊下台５３は、その上方に設けた台駆動シリンダ５３ａに連結することにより、上下動可能に構成したものである。横シリンダ５１ｂは、上下シリンダ５１ａを前後動させるものであり、第１吸着パッド５１自体の前後動を行えるようにするものである。
【００４３】
この持上装置５０は、次のように作動する。まず、台駆動シリンダ５３ａの作動によってパッド吊下台５３が下動し、第１吸着パッド５１及び第２吸着パッド５２が所定位置まで降下する。そして、上下シリンダ５１ａが作動することにより、図５の（ａ）に示すように、第１吸着パッド５１がワークＷの先端部まで降下してこれを吸着する。次に、図５の（ｂ）に示すように、上下シリンダ５１ａの作動によって第１吸着パッド５１を上昇させれば、吸着されていたワークＷが持ち上げられ、次いで横シリンダ５１ｂを作動させることによりワークＷは図示左方に僅かに移動される。これにより、ワークＷは合紙Ｓに対して僅かに後方にズレた状態となり、ワークＷの先端から合紙Ｓが覗くことになる。
【００４４】
この状態から、今度は第２吸着パッド５２を降下させて合紙Ｓを吸着し、上下シリンダ５２ａによって上昇されると、合紙Ｓは、図５の（ｃ）に示すような位置になる。つまり、合紙Ｓの先端部が少し飛び出した状態で、これとワークＷとが、図５の（ｃ）に示すような状態で持ち上げられることになるのである。
【００４５】
その後は、図５の（ｃ）に示したように、移送機３０を構成している移送アーム３１を図示左方に進入させてこれを一組の合紙ＳとワークＷとの下側に入り込ませ、さらにこの移送アーム３１を上昇させれば、当該移送機３０上には、図５の（ｄ）に示すように、合紙Ｓの先端が隙間Ｒ側に少し出た状態で、ワークＷとともに載置されることになるのである。
【００４６】
従って、この請求項４の投入機１００は、前述した請求項１〜３のいずれかの投入機１００と同様な機能を発揮する他、合紙Ｓの先端のワークＷからの露出を予め行えるのであり、ワークＷと合紙Ｓとの一組の搬出路２０側への搬入が円滑かつ確実に行えるのである。
【００４７】
【発明の実施の形態】
次に、上記のように構成した各請求項に係る発明を、図面に示した実施形態である投入装置１００について説明するが、この投入装置１００は、上記各請求項に係る発明全てを実質的に含むものである。
【００４８】
図１〜図４には、本発明に係る投入機１００の概略形状が示してあり、図１に示した投入機１００に対しては、図示左側から、合紙ＳとワークＷとを交互にかつ大量に積み込んだ搬入ラック６１が搬入されてくるものであり、この搬入ラック６１が規定位置に搬入されたとき、各案内ローラによってその正規位置に収納される。一方、当該投入機１００を構成している機枠１０の右方部分には、図１に示したように、合紙Ｓのみを受け取る搬入ラック６２が収納され、合紙Ｓが所定量積み込まれた搬入ラック６２は図１の右方側に取り出されることになる。
【００４９】
搬入ラック６１は、その上の合紙ＳまたはワークＷの上面が常に同一位置となるように、図１に示したラック昇降機６１ａによって調整されるようになっている。また、特に搬入ラック６１については、図５にも示したように、その載置面が傾斜したものとしてあり、これにより、当該搬入ラック６１上から合紙ＳやワークＷが簡単にズレ落ちてしまわないようにしてある。
【００５０】
この搬入ラック６１上の合紙Ｓ及びワークＷに対しては、図１及び図５に示した持上装置５０がその下死点まで降下してきて、合紙Ｓ及びワークＷの一組を次のようにして持ち上げる。この持上装置５０は、合紙Ｓ及びワークＷを個別に吸着する複数の第１吸着パッド５１及び第２吸着パッド５２と、これらの吸着パッド５１・５２のそれぞれを上下動させる上下シリンダ５１ａ・５２ａと、これらの上下シリンダ５１ａ・５２ａ及び両吸着パッド５１・５２の全体を上下動させるためのパッド吊下台５３とを備えたものである。また、第１吸着パッド５１については、その上下シリンダ５１ａを横方向に移動させる横シリンダ５１ｂが連結してあり、この横シリンダ５１ｂの作動によって第２吸着パッド５２の上下位置から退避してワークＷの横方向（主として後退）への移動ができるようにしてある。
本発明の投入機１００では、それぞれ一枚の合紙ＳとワークＷとを一組として搬入ラック６１から持ち上げ、かつ合紙Ｓの先端をワークＷから少し露出させることにより、例えば図５の（ｃ）及び（ｄ）に示したような分離作動を行えるようにしなければならない。そこで、本投入機１００では、上記持上装置５０によって、合紙Ｓ及びワークＷの持ち上げの一部と、合紙Ｓの先端をワークＷから露出させる作業を行うようにしている。
【００５１】
すなわち、持上装置５０は、まず、台駆動シリンダ５３ａの作動によってパッド吊下台５３が下動し、第１吸着パッド５１及び第２吸着パッド５２が所定位置まで降下する。そして、上下シリンダ５１ａが作動することにより、図５の（ａ）に示すように、第１吸着パッド５１がワークＷの先端部まで降下してこれを吸着する。次に、図５の（ｂ）に示すように、上下シリンダ５１ａの作動によって第１吸着パッド５１を上昇させれば、吸着されていたワークＷが持ち上げられ、次いで横シリンダ５１ｂを作動させることによりワークＷは図示左方に僅かに移動される。これにより、ワークＷは合紙Ｓに対して僅かに後方にズレた状態となり、ワークＷの先端から合紙Ｓが覗くことになる。
【００５２】
この状態から、今度は第２吸着パッド５２を降下させて合紙Ｓを吸着し、上下シリンダ５２ａによって上昇されると、合紙Ｓは、図５の（ｃ）に示すような位置になる。つまり、合紙Ｓの先端部が少し飛び出した状態で、これとワークＷとが、図５の（ｃ）に示すような状態に持ち上げる。
【００５３】
その後は、図５の（ｃ）に示したように、移送機３０を構成している移送アーム３１を図示左方に進入させてこれを一組の合紙ＳとワークＷとの下側に入り込ませ、さらにこの移送アーム３１を上昇させれば、当該移送機３０上には、図５の（ｄ）に示すように、合紙Ｓの先端が隙間Ｒ側に少し出た状態で、ワークＷとともに載置されることになるのである。
【００５４】
搬出路２０は、図１及び図２、図４中の仮想線にて示したように、移送機３０の移送方向と平行になる複数の搬送ベルトを有したものである。これらの搬送ベルトは、それぞれのベースに取付けられていて、機枠１０に設けた駆動モータ２１により回転駆動されるものである。
【００５５】
さて、ラック６１上のワークＷと合紙Ｓとを搬出路２０上に移送する移送機３０は、図１〜図４に示したように、複数の移送アーム３１を有したものである。これら各移送アーム３１は、図４に示したように、図示右端に配置してある移動台３２上に図示右端での片持ち支持によって支持されていて、その図示左端には保護ローラ３５が取り付けてある。
【００５６】
各移送アーム３１を支持している移動台３２は、機枠１０の底面に配置してある複数の案内ロッド３３上を、図４に示した位置を最右端として、図示左方に移動するものであり、この移動台３２の移動は、図４の図示中央に配置したロッドレスシリンダ３４によって行われるものである。
【００５７】
また、この移送機３０を構成している移動台３２には、図１に示したように、昇降装置３６が設けてあり、この昇降装置３６の作動によって、各移送アーム３１が搬出路２０に対して僅かに上下動するようにしてある。この昇降装置３６と、上記のロッドレスシリンダ３４との作動によって、各移送アーム３１の先端に設けた保護ローラ３５は、図２に示した、保護ローラ３５−１の位置から出発して、保護ローラ３５−２、保護ローラ３５−３、保護ローラ３５−４、そして保護ローラ３５−１に戻ることになるのである。
【００５８】
さらに、この移送機３０を構成している移動台３２には、図１に示したように、押えアーム３７ａを有するワーク押え装置３７が設けてある。このワーク押え装置３７は、移送機３０の移動とともに移動するものであり、移送機３０が図２の保護ローラ３５−２の位置にきたとき、つまり移送機３０がワークＷと合紙Ｓとの一対を持ち上げるときに、押さえアーム３７ａによってワークＷの前部を当該移送機３０上に押圧するものである。これにより、このワーク押え装置３７は、一組のワークＷと合紙Ｓとが移送機３０によって搬出路２０上に送り込まれるにあたって、その押えアーム３７ａにより移送機３０上にしっかりと保持するのであり、一組のワークＷと合紙Ｓとの移動途中において両者の位置関係が崩れることを防止するのである。
【００５９】
以上のような移送機３０自体の移動及び上下動によって、一組の合紙Ｓ及びワークＷが、例えば図７の（ａ）に示したように、搬出路２０の前端にまで移送されれば、先端がワークＷから少し露出している合紙Ｓが紙押え装置４０によって移送機２０下に押し下げられるのである。
【００６０】
つまり、紙押え装置４０は、合紙Ｓの先端を上方から押し付けるものであって、図７の（ａ）に示したように、図示しないモータ等により回動される回動軸４１と、この回動軸４１と一体的に回動するアーム４２と、このアーム４２の先端に連結した水平シャフト４１とを備えている。各回動軸４１やアーム４２は、機枠１０の両側に配置してあるものであり、二つのアーム４２に連結した水平シャフト４１は、文字通り水平に位置することになって、しかも移送機２０や搬出路２０の搬送方向に対して直交した状態に位置することになるものである。
【００６１】
以上のように構成した紙押え装置４０は、図７の（ｂ）にて示すように、搬出路２０が合紙ＳとワークＷとを少し送ると、合紙Ｓの先端が搬出路２０と移送機２０間の隙間Ｒに突出することになるから、その回動軸４１を図示しないモータによって例えば１２０°程度回動する。これにより、両アーム４２間にある水平シャフト４１が、図７の（ｂ）にて示したように、隙間Ｒ内に押し込まれ、降りてきた水平シャフト４１によって合紙Ｓの先端が搬出路２０の下側に押し込まれる。
【００６２】
以上の水平シャフト４１による合紙Ｓの押さえを維持したまま、搬出路２０による合紙Ｓ及びワークＷの搬送を行うと、合紙Ｓは移送機２０の紙シュート７０を通って搬入ラック６２上に送り出される。これに対して、合紙Ｓ上にあったワークＷは、方向を変えるものが何もないから、各搬送ベルト３１の送動作によってそのまま移送機２０上に送り込まれることになる。その後、この移送機２０を作動させれば、ワークＷのみの機外への投入が自然となされることになるのである。
【００６３】
勿論、以上の各部材の作動時期、タイミング、作動時間、そして各部材間のシークエンスは、図示しない各種リミットスイッチからの信号や、合紙ＳやワークＷの動きに応じて制御されるものである。
【００６４】
【発明の効果】
以上、詳述した通り、本発明においては、
「合紙Ｓを間に入れた状態で、機外にてラック６１上に多数積み重ねたプリント配線板あるいはその材料基板等のワークＷを、ラック６１とともに機内に搬入した後、合紙Ｓを取り除きながらワークＷのみを機外の次工程へ投入する投入装置１００であって、
機内に搬入されたラック６１上のワークＷと合紙Ｓとの前部を持ち上げる持上装置５０と、この持上装置５０によって前部が持ち上げられたワークＷ及び合紙Ｓを、その下方に進入して上昇することにより上面に受け取り、次に後退して降下することにより搬出路２０上に載置する移送機３０と、搬出路２０の前方に形成しておいた隙間Ｒの上方側に配置した紙押え装置４０と備えて、
搬出路２０が合紙Ｓの先端を隙間Ｒ上に送り込んだとき、紙押え装置５０によって合紙Ｓの先端を空間Ｒから下方に押し下げ、その後に搬出路２０を駆動することにより、合紙Ｓを搬出路２０下に落下させながらワークＷのみを搬出路２０により機外の次工程に投入するようにしたこと」
にその主たる構成上の特徴があり、これにより、従来では、合紙ＳとワークＷとの一枚毎の移動を行うことによって、ワークＷの次加工工程への投入を行っていたのであるが、合紙Ｓ及びワークＷを一組として同時に移動させることができるとともに、紙押え装置４０によって、合紙Ｓは移送機２０下へ、ワークＷは移送機２０の先へそのまま送り込むことができるから、全体として、その作業時間の短縮を行うことができるのである。
【００６５】
すなわち、本発明に係る投入機１００は、合紙Ｓによってそれぞれ保護されていた各ワークＷのみの次加工工程への投入を短時間内、具体的には従来品に較べて約半分の時間で行うことができるのであり、プリント配線板の製造の高速化や低コスト化を図ることができ、プリント配線板の製造分野において非常に有用なものである。しかも、ワークＷの表面は、特に擦れ合うことがなく、裏面についても合紙Ｓによって保護した状態が最終段階直前に至るまで維持されるのであり、プリント配線板やその材料基板に損傷を与えることがないのである。
【００６６】
また、請求項２に係る投入機１００によれば、ワークＷ等の搬出路２０への移送を前後及び上下に移動する移送機３０によって行うようにしているので、上記請求項１と同様な産業上の有用性を有している他、全体をよりコンパクト化することができて、プリント配線板の加工または製造ライン中に設置する場合に、各ラインの変更をそれ程必要としないため、ラインの効率化を図ることもできるという有用性を有している。
【００６７】
さらに、請求項３の投入機１００によれば、回動軸４１を、搬出路２０と移送機２０との間の隙間Ｒにて上下方向に回動させることにより、合紙ＳのワークＷからの分離を確実に行えるのであり、しかもそのような構成の結果、非常にコンパクトな紙押え装置４０となっていて、請求項１または２の投入機１００と同様な有用性を有している他、全体のコンパクト性をより向上させることができたのである。
【００６８】
そして、請求項４に係る投入機１００によれば、上記請求項１〜３のそれと同様な有用性を有している他、合紙ＳとワークＷとの一組を搬出路２０上に載置するにあたって、合紙Ｓの先端をワークＷより簡単かつ自動的に露出させることができて、合紙ＳとワークＷとの分離を円滑に行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る投入機の内部を示す部分破断正面図である。
【図２】同投入機の、移送機やラック昇降機の移動範囲を示した正面図である。
【図３】同投入機の搬入ラック側からみた側面図である。
【図４】同投入機の、主として搬出路を示す平面図である。
【図５】同投入機における持上装置の基本的動きを示す各概略正面図であり、（ａ）は合紙とワークとを持ち上げようとしている状態を、（ｂ）はワークが持ち上げられて後退され、かつ合紙を持ち上げようとしている状態を、（ｃ）はワークと合紙が両者間にズレを生じさせて上動され、移送機の移送アームが進入しようとしている状態を、そして（ｄ）は移送機の移送アームがワークと合紙を下方から持ち上げた状態をそれぞれ示す部分正面図である。
【図６】同投入機が有しているワーク押え装置の基本的動きを示すもので、（ａ）は上動されたワークと合紙との下方に、移動台に一体化されたワーク押え装置が進入しようとしている状態を、（ｂ）はワークと合紙の前端を押えアームによって押圧した状態を、（ｃ）は各移送アームが搬出路の上方から下方に降下してワークと合紙を搬出路上に残し、押えアームによる押圧を解除した状態を、それぞれ示す部分正面図である。
【図７】同投入機の紙押え装置の基本的動きを示すもので、（ａ）は合紙がワークより先に搬出路上を移送されてきた状態を、（ｂ）は水平シャフト４１が下方に回動して合紙の先端を押圧した状態を、（ｃ）は合紙のみが下方に送られ、ワークがそのまま前方に送られる状態を、それぞれ示す部分正面図である。
【符号の説明】
１００      投入装置
１０      機枠
２０      移送機
２１    駆動モータ
３０      移送機
３１    移送アーム
３２    移動台
３３    案内ロッド
３４    ロッドレスシリンダ
３５    保護ローラ
３６    昇降装置
３７    ワーク押え装置
３７ａ  押えアーム
４０      紙押え装置
４１    水平シャフト
４２    アーム
５０      持上装置
５１          第１吸着パッド
５１ａ      上下シリンダ
５１ｂ      横シリンダ
５２          第２吸着パッド
５２ａ      上下シリンダ
５３    パッド吊下台
５３ａ  台駆動シリンダ
６１          （搬入）ラック
６１ａ    ラック昇降機
６２          搬入ラック
７０      搬出路持上装置
Ｗ  ワーク
Ｓ    合紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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