(57)【要約】【課題】記録ヘッドが長尺ヘッドであっても吐出不良ノズルが発生した場合は短時間で回復する。【解決手段】記録ヘッド１のノズル面にあるインクを吐出する複数の吐出口を覆うキャップ４が該キャップ４の外壁と該キャップ４の内部空間を分割する隔壁６とで構成される部分キャップ群からなるキャップ４を備えたインクジェット記録装置において、前記部分キャップ群によりそれぞれ独立して前記記録ヘッド１の吐出不良のノズル２ｂを覆い密封し、前記部分キャップごとに密封した吐出不良のノズル２ｂを加圧、吸引して吐出不良の回復動作を行う。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのノズル面にあるインクを吐出する複数の吐出口を覆うキャップが該キャップの外壁と該キャップの内部空間を分割する隔壁とで構成される部分キャップ群からなるキャップであるインクジェット記録装置であって、
前記部分キャップ群によりそれぞれ独立して前記記録ヘッドのノズル面の一部の吐出口群を覆い密封し、前記部分キャップごとに密封した吐出口群を加圧または／および吸引して吐出不良の回復動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記各部分キャップの内部空間ごとに独立して吐出口群の回復動作を行う第１のステップと、
第１のステップの終了後に、第１のステップ時に前記キャップの隔壁により塞がれた吐出口が再び塞がれないようにキャップと記録ヘッドの相対位置を変更し密封してから再度前記各部分キャップの内部空間ごとに独立して吐出口群の回復動作を行う第２のステップと、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクジェット記録装置において、
前記各吐出口におけるインクの吐出状態の良否を検出する検出手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記検出手段による各吐出口におけるインクの吐出状態の良否の検出は前記第１のステップを開始する前に行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１のステップを行う前の前記検出手段による各吐出口におけるインクの吐出状態の良否の検出結果に応じて、第１のステップにおける前記キャップと前記記録ヘッドの相対位置を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記第１のステップを行った後に前記検出手段が前記各吐出口におけるインクの吐出状態の良否の検出をすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１のステップを行った後の前記検出手段による前記各吐出口についての検出結果に応じて、吐出不良の吐出口を前記キャップの隔壁で塞ぐことなく第２のステップが行えるようになるまで第１のステップを繰り返すことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１のステップを行った後の前記検出手段による各吐出口におけるインクの吐出状態の良否の検出の結果、吐出不良の吐出口が存在しないときは第２のステップを行わないことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記第１のステップを行った後の前記検出手段による各吐出口におけるインクの吐出状態の良否の検出結果に応じて、第２のステップにおける前記キャップと前記記録ヘッドの相対位置を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項２乃至９のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記キャップと前記記録ヘッドとの相対位置の変更は、キャップを移動することで行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
請求項２乃至９のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記キャップと前記記録ヘッドとの相対位置の変更は、記録ヘッドを移動することで行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
請求項２乃至９のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記キャップと前記記録ヘッドとの相対位置の変更は、キャップと記録ヘッドの双方を移動することで行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記各部分キャップの内部空間は、記録ヘッドの各ノズルとインク供給路のコネクタ部との距離に応じて分割されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記キャップは、該キャップの各内部空間にそれぞれ連通する複数の連通路と、該複数の連通路に共通に接続されて各内部空間を加圧または／および吸引するためのポンプと、前記各連通路上にそれぞれ設けられた弁とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のインクジェット記録装置において、
前記各連通路にそれぞれ加圧室を配設したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のインクジェット記録装置において、
前記各加圧室の上流および下流双方に弁を設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１７】
請求項１４乃至１６のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記検出手段による前記各吐出口におけるインクの吐出状態の良否の検出に応じて前記複数の弁のそれぞれの開閉を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１８】
請求項１４乃至１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
吐出不良の回復のため弁を開放する連通路に隣接する他の連通路の弁についても共に開放する制御をすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１９】
請求項１４乃至１８のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記複数の弁のうち開とする弁の数に応じて前記ポンプの動作条件を変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２０】
請求項１乃至１９のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記複数の吐出口からインクを吐出するための熱エネルギー発生手段として電気熱変換体を用いたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２１】
請求項１４乃至２０のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
回復動作時に前記各内部空間の圧力をそれぞれ独立して異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２２】
請求項１４乃至２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記各部分キャップにより封止された前記各内部空間に対して任意の内部空間のみに独立に負圧を供給して記録ヘッドの吐出不良を回復するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２３】
請求項１４乃至２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記各部分キャップにより封止された前記各内部空間に対して任意の内部空間に順次負圧を供給して記録ヘッドの吐出不良を回復するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２４】
請求項１４乃至２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記各部分キャップにより封止された前記各内部空間に対してそれぞれ負圧を供給し、各内部空間の負圧がそれぞれ一定値に到達後、任意の内部空間のみに独立に負圧を供給して記録ヘッドの吐出不良を回復するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２５】
請求項１４乃至２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記各部分キャップにより封止された前記各内部空間に対して任意の内部空間の吐出口に独立にインク供給側から加圧して記録ヘッドの吐出不良を回復するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２６】
請求項１４乃至２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記各部分キャップにより封止された前記各内部空間に対してそれぞれ正圧を供給し、各内部空間の正圧がそれぞれ一定値に到達後、任意の内部空間が封止する吐出口のみに独立に加圧して記録ヘッドの吐出不良を回復するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２７】
請求項１乃至２６のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
記録ヘッドの吐出口に当接解除可能なキャップシールを配し、該キャップシールは前記複数の内部空間を仕切る仕切り壁を有し、該仕切り壁は前記複数の吐出口の一部をふさぎ、前記キャップシールの開口の大きさを異ならせることで内部空間の圧を異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２８】
請求項１乃至２７のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
前記内部空間の圧を異ならせるためにキャップ内あるいはキャップシール内の複数の内部空間に配されたインク吸収体の体積、気孔径、気孔率のいずれかを異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２９】
請求項１乃至２８のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、
回復動作に伴って吐出されたインクを再び印字に使えるようにするインクリサイクル手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録ヘッドのインク吐出口における目詰まり、インク吐出不良などを防止、回復するためのインクヘッド吐出不良回復手段を実装したインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットの記録ヘッドは、ノズルからインク滴を吐出するため、記録ヘッドのノズル内にごみや異物、気泡などが混入するとノズルの吐出不良を起こす。また、記録ヘッドの記録面に紙カス、埃、などが付着すると吐出不良を起こす。また、インク吐出口内のインクの蒸発、温度低下による増粘、粒径増加による増粘等も吐出不良を起こす原因となる。吐出不良を起こすとインク滴を吐出できなくなったり、吐出曲がりが生じて正常な印字ができなくなる。そこでインクジェット記録装置はこのような吐出不良を未然に防ぐ手段、あるいは吐出不良が生じても回復する手段を備える必要がある。回復手段としては吐出口に負圧をかけて吸引する方法と、吐出口にインク供給側から正圧をかける方法がある。このような吐出不良回復手段により、ヘッド内の吐出室、ノズル、共通インク流路などにインクの流れを発生させることで、固着インク、気泡、異物などを押し流して排出できる。
【０００３】
例えば、記録ヘッドの乾燥や目詰まりを防止するために、待機中や停止中に記録ヘッドにキャップ部材を被せて密封し、更に定期的に、またはあらかじめ定めたタイミングで吸引ポンプでキャップ部材を介して吐出口からインクを強制的に排出して目詰まりを解消したり、気泡を排出する。また、記録ヘッドの吐出面をゴム等の弾性材料からなる清掃部材で拭って吐出面に付着した異物を除去する。また、インクジェット記録装置においてはインクエンドになったときにインクカートリッジの交換を行うが、このとき混入する気泡を除去するためにインクをノズルから排出させる充填動作が行われる。
【０００４】
また、長尺ヘッドになるとインク消費量が大きく、ノズルが不吐出を起こす頻度も高くなりがちである。しかし近年、インクジェットプリンターの高速度化のためにノズルピッチの高密度化、記録ヘッドの大型化が進み、ノズルが不吐出を起こす可能性は高まっている。これに伴い、不吐出回復時に消費されるインクの消費量も増えている。インク消費量が増すことで、廃液タンク容量を大きくしなければならなくなり、装置の大型化につながるためコストが増大する。また、印字に使われないインクの消費量が増すためランニングコストが低下してしまう。また、ヘッドのノズル数が増えることで、流れにくいノズルが生じた場合、通常、回復手段を用いて回復動作を行うが、かけた圧力が正常なノズルに分散してしまうため、これまで以上に高い圧力をかけなければ吐出不良の回復が難しくなった。そこでこれらインク消費量と圧力の分散の問題を解決するために記録ヘッドの吐出口を分割してクリーニングする手段が考えられている。
【０００５】
例えば、特開２００２−１２０３８６号公報（特許文献１）では、フルラインを分割した所定幅のプリントが可能な複数のノズルからなる複数のヘッドユニットを有し、回復ユニットは該ヘッドユニットにそれぞれ１つずつ対応して設けられていて、テストプリントを検知するテストプリントセンサの出力により特定された吐出機能の異常に基づいて、異常のあるノズルのあるヘッドユニットのみに対して回復手段を施すように制御をするとある。しかし、このような構成ではインク消費量を抑えて吐出不良回復ができるが、複数のヘッドユニットで構成されるため、装置の大型化や、各ヘッドユニットの位置合わせずれといった問題が生じる。
【０００６】
また、特開平１０−１８１０３４号公報（特許文献２）では複数の吐出口を覆うための複数の内部空間を有するキャップを有し、該キャップに連通する複数の連通路にはそれぞれインクの吐出状態に応じて制御される独立して開閉が可能な弁を有し、インクの吐出状態に応じて制御される該複数の内部空間に圧力変化を起こすポンプを有するインクジェット記録装置について記載されている。その結果、吐出状態に応じてノズルをキャッピングして各内部空間に連通する弁を制御したり、またポンプによる負圧を制御することでインク消費量を抑えられる。
【０００７】
さらに、特開平１１−０９１１４０号公報（特許文献３）ではインクを吐出する複数の吐出口を覆うためのキャップのキャップシールの開口の大きさを異ならせることで吸引圧を異ならせることができるとしている。また、該キャップのシール内のインク吸収体の体積を異ならせることで吸引圧を異ならせることができるとしている。しかし、特開平１０−１８１０３４号公報（特許文献２）、特開平１１−０９１１４０号公
報（特許文献３）では実施例の記載事項によると前記インクジェット記録装置はキャッピング時にキャップと記録ヘッドの間に挟むキャップ用シールゴムを有し、該キャップ用シールゴムの仕切り部は吐出口を避けて存在し、キャップをしたとき内部空間を分割する隔壁によって吐出口がふさがれない構成になっている。したがって、各内部空間で独立に密封する構成ではないため、連通部がごく小さい穴のため隣り合った内部空間に圧力差を生じさせることは可能だが、圧力を独立して生じさせることができない。このため回復動作時には吐出不良のない吐出口のみがキャップで覆われた内部空間においてもインクの吐出が行われ、記録ヘッド全部のノズルからインクが流出する。すなわち、インクが無駄に消費される不具合を生じる。
【０００８】
また、特開平１１−３１４３７６号公報（特許文献４）では、複数のノズル開口を列状に複数配置して形成された各ノズル開口列に対し、インク供給部から分岐部を介して形成された複数のインク供給路によってそれぞれインクを供給するように構成されたインクジェット記録ヘッドのヘッド形成面を封止するキャッピング装置がノズル開口列をそれぞれ独立に封止するキャッピング装置について記載されている。しかし、ノズルを列方向に対してそれぞれ封止する構成についての記載であるため、列を分割して封止したとき、キャップの内部空間を分割する隔壁で吐出口をふさいでしまう不具合については考慮されていない。長尺ヘッドでは、ノズル列１つでも回復動作時のインク消費量が大きいため、ノズル列を分割して回復動作を行う必要性がある。
【０００９】
さらに、特許第２７１８７２４号公報（特許文献５）では複数の吐出口の配列に沿って移動可能に配され、該複数の吐出口内の一部のみを覆う部分キャップ手段を有し、吐出状態の検知ができ、該部分キャップ手段は吐出不良の吐出口を含む一部の吐出口のみを吸引する吸引手段をもつインクジェット記録装置について記載している。
【００１０】
また、特開平６−３２８７２５号公報（特許文献６）、および特開平６−３２８７２９号公報（特許文献７）では複数の吐出口のうち選択された一部分の吐出口からのみインクを流出させる吐出回復装置であって、前記記録ヘッドに対向して配設され、前記記録ヘッドの吐出口列設方向に延びた当接解除可能な当接部材と、前記当接部材の前記記録ヘッド側に設けられ、前記当接部材の当接面を摺動あるいは転動可能な移動部材と、前記移動部材を前記当接部材の当接面に押圧保持しつつ前記記録ヘッドの吐出口列設方向に移動可能な可動部材と、前記可動部材を吐出口列設方向に往復移動させる可動部材移動手段とを具備するインクジェット記録装置についての記載がある。稼動部材により作られた凹部では吐出口が開口される。この開放された一部分の吐出口からのみインクを流出させる方法として特開平６−３２８７２５号公報（特許文献６）では共通液室側から加圧ポンプによる加圧洗浄を行い、特開平６−３２８７２９号公報（特許文献７）では吸引ポンプによる吸引洗浄を行うとしている。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−１２０３８６号公報
【特許文献２】
特開平１０−１８１０３４号公報
【特許文献３】
特開平１１−０９１１４０号公報
【特許文献４】
特開平１１−３１４３７６号公報
【特許文献５】
特許第２７１８７２４号公報
【特許文献６】
特開平０６−３２８７２５号公報
【特許文献７】
特開平０６−３２８７２９号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来技術の構成では一部の吐出口のみの回復動作が行えるため、インク消費量は抑えられるものの、長尺ヘッドにおいて吐出不良ノズルが多数あり、吐出口列に分散して存在しているときは回復動作に非常に時間がかかるという不具合がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そこで上記課題を解決するために、請求項１の発明は、記録ヘッドのノズル面にあるインクを吐出する複数の吐出口を覆うキャップが該キャップの外壁と該キャップの内部空間を分割する隔壁とで構成される部分キャップ群からなるキャップであるインクジェット記録装置であって、前記部分キャップ群によりそれぞれ独立して前記記録ヘッドのノズル面の一部の吐出口群を覆い密封し、前記部分キャップごとに密封した吐出口群を加圧または／および吸引して吐出不良の回復動作を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記各部分キャップの内部空間ごとに独立して吐出口群の回復動作を行う第１のステップと、第１のステップの終了後に、第１のステップ時に前記キャップの隔壁により塞がれた吐出口が再び塞がれないようにキャップと記録ヘッドの相対位置を変更し密封してから再度前記各部分キャップの内部空間ごとに独立して吐出口群の回復動作を行う第２のステップとを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置において、前記各吐出口におけるインクの吐出状態の良否を検出する検出手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記検出手段による各吐出口におけるインクの吐出状態の良否の検出は前記第１のステップを開始する前に行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、前記第１のステップを行う前の前記検出手段による各吐出口におけるインクの吐出状態の良否の検出結果に応じて、第１のステップにおける前記キャップと前記記録ヘッドの相対位置を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記第１のステップを行った後に前記検出手段が前記各吐出口におけるインクの吐出状態の良否の検出をすることを特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、前記第１のステップを行った後の前記検出手段による前記各吐出口についての検出結果に応じて、吐出不良の吐出口を前記キャップの隔壁で塞ぐことなく第２のステップが行えるようになるまで第１のステップを繰り返すことを特徴とする。
【００２０】
請求項８の発明は、請求項６または７に記載のインクジェット記録装置において、前記第１のステップを行った後の前記検出手段による各吐出口におけるインクの吐出状態の良否の検出の結果、吐出不良の吐出口が存在しないときは第２のステップを行わないことを特徴とする。
【００２１】
請求項９の発明は、請求項６乃至８のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記第１のステップを行った後の前記検出手段による各吐出口におけるインクの吐出状態の良否の検出結果に応じて、第２のステップにおける前記キャップと前記記録ヘッドの相対位置を制御することを特徴とする。
【００２２】
請求項１０の発明は、請求項２乃至９のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記キャップと前記記録ヘッドとの相対位置の変更は、キャップを移動することで変更を行うことを特徴とする。
【００２３】
請求項１１の発明は、請求項２乃至９のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記キャップと前記記録ヘッドとの相対位置の変更は、記録ヘッドを移動することで変更を行うことを特徴とする。
【００２４】
請求項１２の発明は、請求項２乃至９のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記キャップと前記記録ヘッドとの相対位置の変更は、キャップと記録ヘッドの双方を移動することで変更を行うことを特徴とする。
【００２５】
請求項１３の発明は、請求項１乃至１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記各部分キャップの内部空間は、記録ヘッドの各ノズルとインク供給路のコネクタ部との距離に応じて分割されることを特徴とする。
【００２６】
請求項１４の発明は、請求項１乃至１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記キャップは、該キャップの各内部空間にそれぞれ連通する複数の連通路と、該複数の連通路に共通に接続されて各内部空間を加圧または／および吸引するためのポンプと、前記各連通路上にそれぞれ設けられた弁とを有することを特徴とする。
【００２７】
請求項１５の発明は、請求項１４に記載のインクジェット記録装置において、前記各連通路にそれぞれ加圧室を配設したことを特徴とする。
【００２８】
請求項１６の発明は、請求項１５に記載のインクジェット記録装置において、前記各加圧室の上流および下流双方に弁を設けたことを特徴とする。
【００２９】
請求項１７の発明は、請求項１４乃至１６のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記検出手段による前記各吐出口におけるインクの吐出状態の良否の検出に応じて前記複数の弁のそれぞれの開閉を制御することを特徴とする。
【００３０】
請求項１８の発明は、請求項１４乃至１７のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、吐出不良の回復のため弁を開放する連通路に隣接する他の連通路の弁についても共に開放する制御をすることを特徴とする。
【００３１】
請求項１９の発明は、請求項１４乃至１８のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記複数の弁のうち開とする弁の数に応じて前記ポンプの動作条件を変更することを特徴とする。
【００３２】
請求項２０の発明は、請求項１乃至１９のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記複数の吐出口からインクを吐出するための熱エネルギー発生手段として電気熱変換体を用いたことを特徴とする。
【００３３】
請求項２１の発明は、請求項１４乃至２０のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、回復動作時に前記各内部空間の圧力それぞれ独立して異ならせることを特徴とする。
【００３４】
請求項２２の発明は、請求項１４乃至２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記各部分キャップにより封止された前記各内部空間に対して任意の内部空間のみに独立に負圧を供給して記録ヘッドの吐出不良を回復するようにしたことを特徴とする。
【００３５】
請求項２３の発明は、請求項１４乃至２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記各部分キャップにより封止された前記各内部空間に対して任意の内部空間に順時負圧を供給して記録ヘッドの吐出不良を回復するようにしたことを特徴とする。
【００３６】
請求項２４の発明は、請求項１４乃至２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記各部分キャップにより封止された前記各内部空間に対してそれぞれ負圧を供給し、各内部空間の負圧がそれぞれ一定値に到達後、任意の内部空間のみに独立に負圧を供給して記録ヘッドの吐出不良を回復するようにしたことを特徴とする。
【００３７】
請求項２５の発明は、請求項１４乃至２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記各部分キャップにより封止された前記各内部空間に対して任意の内部空間の吐出口に独立にインク供給側から加圧して記録ヘッドの吐出不良を回復するようにしたことを特徴とする。
【００３８】
請求項２６の発明は、請求項１４乃至２１のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記各部分キャップにより封止された前記各内部空間に対してそれぞれ正圧を供給し、各内部空間の正圧がそれぞれ一定値に到達後、任意の内部空間が封止する吐出口のみに独立に加圧して記録ヘッドの吐出不良を回復するようにしたことを特徴とする。
【００３９】
請求項２７の発明は、請求項１乃至２６のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、記録ヘッドの吐出口に当接解除可能なキャップシールを配し、該キャップシールは前記複数の内部空間を仕切る仕切り壁を有し、該仕切り壁は前記複数の吐出口の一部をふさぎ、前記キャップシールの開口の大きさを異ならせることで内部空間の圧を異ならせることを特徴とする。
【００４０】
請求項２８の発明は、請求項１乃至２７のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記内部空間の圧を異ならせるためにキャップ内あるいはキャップシール内の複数の内部空間に配されたインク吸収体の体積、気孔径、気孔率のいずれかを異ならせることを特徴とする。
【００４１】
請求項２９の発明は、請求項１乃至２８のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、回復動作に伴って吐出されたインクを再び印字に使えるようにするインクリサイクル手段を有することを特徴とする。
【００４２】
換言すると、本発明では、インクを吐出する複数の吐出口を覆うために、第１のステップとして複数の内部空間に分割する隔壁を持つキャップが該複数の吐出口を各内部空間で独立に封止し、かつ、各内部空間で独立に回復動作を行い、かつ、封止したとき該複数の吐出口の一部を該隔壁とキャップの外壁とで密封するようにキャッピングをすることを特徴としている。このとき各内部空間で独立に回復動作を行うことができる。このとき任意の内部空間に封止された吐出不良のインク吐出口を含んだ吐出口群のみに対して吸引、または加圧による吐出不良回復処置を行うことができる。また回復動作の必要な吐出口を含むノズル群に限定して各内部空間で独立して密封するため、インク消費量を節約できる。また、部分キャップによる回復動作は記録ヘッド全体を一つの内部空間で覆うキャップでの回復動作に比べて、必要なポンプの出力は比較的小さなもので済むという利点がある。
【００４３】
また、本発明では、第１のステップで記録ヘッドを密封した後、さらに、第２のステップとして第１のステップにおいて封止を行ったときにキャップの内部空間を分割する隔壁がふさいでしまう吐出口をふさがないように、記録ヘッドとキャップの相対位置を変更してもう一度キャッピングを行い、回復動作を行う。本発明の回復動作を行うインクジェット記録装置では第１のステップにおいて、該隔壁がふさぐ吐出口が吐出不良であるとき、この吐出口を回復することができる。また、相対位置の変更として動かさなければならない距離は隔壁が記録ヘッドに接する幅以上であれば良く、大きく動かす必要が無いため、部分キャップが吐出口全体に共通に用いられる構成に比べ吐出不良の回復に要する時間はわずかで済む。
【００４４】
また、本発明では、吐出不良ノズルの検出手段を有しているので、この検出結果に基づき装置の制御を行うことができる。吐出不良ノズルの検出を第１のステップを行う前にすることで、得られる検出結果に基づいて第１ステップにおける該キャップと該複数の吐出口を有するヘッドの相対位置を制御することができる。また、検出されて特定された吐出不良ノズルの場所を密封する内部空間だけに回復動作を行うことで、回復動作におけるインクの消費量を抑えることができる。
【００４５】
また、本発明では、前記複数の吐出口からのインクの吐出状態を第１のステップの後に検出することができる。また、前記検出により判明した前記複数の吐出口からのインクの吐出状態に基づいて、次工程の第２のステップの実行条件を判断することができる。該第２のステップの実行条件はキャップの内部空間を分割する隔壁が吐出不良ノズルをふさがないでキャッピングができることである。できなければもう一度第１のステップに戻り、回復動作を繰り返す。第２のステップが行えるようになるまでキャップの位置を変更せずに第１のステップを繰り返すことで、キャップと記録ヘッドの相対位置を変更する工程は１度で済み、回復動作にかかる時間を短縮できる。第１のステップを繰り返すときは、新たな検出結果に基づいて、吐出不良ノズルを密封した内部空間のみに対して回復動作を行うことでインク消費量を制限することができる。完全にノズルが詰っているため、吐出不良の回復が不可能であれば、第１のステップを一定回数繰り返した後で回復不可能のエラーを示して回復動作を停止する必要がある。
【００４６】
また、本発明では、隔壁で吐出不良ノズルをふさいでおらず、第１のステップ後の検出結果から、吐出に不具合を持つノズルが存在しないと判断されるとき、第２のステップを行わずに回復動作を終了することができる。第２のステップにおいて、回復動作は第１のステップでの回復動作と同様に任意の内部空間に封止された吐出不良のインク吐出口を含んだ吐出口群のみに対して吸引、または加圧による吐出不良回復手段を行うことができる。かつ、このとき正常な吐出口に対してはインクの吐出を行わずに済むためインクの消費量を抑えつつ、吐出不良を回復できる。回復動作は第１のステップと同一でも異なっていても良い。第２のステップを行った後、再度検知を行い、吐出不良ノズルが回復すれば回復動作を終了する。
【００４７】
また、本発明では、記録ヘッド１とキャップ４の相対位置合わせを行うにあたって、装置の構成について、駆動手段は記録ヘッド側にあっても良いし、キャップ側にあっても良い。また、双方が移動して相対位置合わせを行っても良い。
【００４８】
また、本発明では、図３に示されるように該キャップの内部空間にそれぞれ連通する複数の連通路と、該複数の連通路に共通に連通し、前記キャップが前記複数の吐出口を覆っているときに前記複数の内部空間に圧力変化（加圧または吸引）を生起させるためのポンプと、前記複数の連通路にそれぞれ設けられ互いに独立して開閉可能な複数の弁と、を有する。弁を制御することで各内部空間の圧力を制御することができ、また、吐出不良ノズルの位置を検出し、これに対応する弁の開閉を行うことで、任意の内部空間に密封された吐出不良ノズルの回復動作を行うことができる。回復動作としては吸引ポンプによりキャップの任意の内部空間に負圧を与えて吸引する方法とインク供給側からインク室に正圧を加える方法がある。
【００４９】
また、本発明では、前記複数の弁のうち、開とすべき弁と該弁に隣接する弁が共に開となるように制御しても良い。開とすべき弁がある連通路に連通している吐出不良ノズルを密封した内部空間に大きな負圧を生じさせると、隣接する内部空間が密封するノズルにおいて、記録ヘッドの共通液室を通じて液室に負圧が発生し、空気を引き込んで吐出不良を引き起こす不具合がある。そこで隣接する弁についても開とし、隣接する内部空間にも負圧をかけることでこれを防ぐことができる。
【００５０】
また、本発明では、前記キャップ部材により封止した、前記内部空間に対して、任意の内部空間に順次負圧を供給するようにしてもよい。順次負圧を供給することで記録ヘッド内のインク室圧力の変動を緩和することができる。したがって記録ヘッドの共通液室を通じて液室に負圧が発生し、空気を引き込んで吐出不良を引き起こす不具合を防ぐことができる。
【００５１】
また、本発明では、前記キャップ部材により密封した、前記内部空間に対してそれぞれ負圧を供給し、各内部空間の負圧がそれぞれ一定値に到達後、任意の内部空間のみに独立に負圧を供給するようにしても良い。各内部空間にかけた負圧が任意の内部空間に独立にかけた大きな負圧の半作用により生じるノズルからインクが逆流しようとする圧力を打ち消すため、ノズル内のインクが逆流して泡をノズルに取り込んで吐出不良となることを防ぐことができる。
【００５２】
また、本発明では、図６に示されるように前記キャップ部材により密封した、前記内部空間に対してそれぞれ正圧を供給し、各内部空間の正圧がそれぞれ一定値に到達後、インク供給側からインク室に正圧を供給するようにしても良い。各内部空間にかけた正圧が該記録ヘッドのインク室にかけた正圧に対して反発するためノズルからインクが流出しようとする圧力を打ち消す。このため任意の内部空間でインクの流出をより効果的に防ぐことができる。
【００５３】
また、本発明では、前記複数の弁のうち開とする弁の数に応じて前記ポンプの動作条件を変更しても良い。開とする弁の数が多ければ大きなポンプの出力が必要となり、少なければポンプの出力が小さくてもよい。本発明のインクジェット記録装置は図５または図８に示されるように記録ヘッドの吐出口に当接、解除可能なキャップシールが配されており、該キャップシールは前記複数の内部空間を仕切る仕切り壁を有し、該仕切り壁は前記複数の吐出口の一部をふさぐインクジェット記録装置であって、該キャップシールの開口の大きさを異ならせることで該内部空間の圧を異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置であっても良い。また、前記内部空間の圧を異ならせることはキャップ内、あるいはキャップシール内の複数の内部空間に配されたインク吸収体の体積、気孔径、気孔率のいずれかをを異ならせることで行うインクジェット記録装置であっても良い。該内部空間の圧を負可変な要因で異ならせることで弁や加圧室の制御を簡便化することが可能になる。
【００５４】
また、本発明では、図４または図７に示されるように圧力の制御を容易にするために加圧室を連通路に併設しても良い。加圧室は更に上流と下流に１個づつ弁があると制御がしやすい。
【００５５】
また、本発明では、図３に示されるようにキャップの複数の内部空間が記録ヘッドの各ノズルとインク供給路とのコネクタ部との距離に応じて分割されていてもよい。インク供給側から加圧による洗浄を行った場合、記録ヘッドの各ノズルとインク供給路とのコネクタ部との距離に応じて各ノズルにかかる圧力がそれぞれ異なる。したがって回復動作を行わない内部空間においてノズルにかかる圧力と内部空間に与える圧力を釣りあわせるには均等に分割しているよりも記録ヘッドの各ノズルとインク供給路とのコネクタ部との距離に応じて分割されていた場合のほうが内部空間の圧力の制御のために弁を複雑に制御する必要性が無くなり、簡単にできる。
【００５６】
また、本発明では、キャップの複数の内部空間においてそれぞれ異なる圧力をかけることで各内部空間のノズルにかかる圧力と内部空間に与える圧力を釣りあわせることができる。
【００５７】
また、本発明では、図９に示されるようにインクリサイクル機能を持ち、回復動作に伴って吐出されたインクを再び印字に使えるようにしても良い。インクをリサイクルすることによりインク消費量を抑えることができる。
【００５８】
また、本発明のインクジェット記録装置は、前記複数の吐出口からインクを吐出するために利用される熱エネルギーの発生手段として、電気熱変換体を用いてもよい。また、他に静電素子を利用したものでもピエゾ素子等の電気機械変換体を利用したものでも良い。
【００５９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明における記録ヘッドの洗浄における条件選択処理手順を示す。図２は本発明におけるキャッピングを記録ヘッドの吐出面に対して平面的に示したものである。図１に示されるように、記録ヘッドの洗浄の手順は大きく分けて第１のステップと第２のステップに分かれる。以下、順を追って記録ヘッドの洗浄の手順を示す。まず、ステップＳ１で吐出不良ノズル２ｂの検知を行い、吐出不良ノズルの数と吐出口列における位置を特定する。ステップＳ２で吐出不良ノズル２ｂの存在を検出すると第１のステップに移行する。吐出不良ノズル２ｂが存在しなければ回復動作は終了となる。
【００６０】
次に、ステップＳ３で図２（ａ）に示されるように、キャッピングを行う。図では、キャッピングにより封止されている部分を暗部で示している。▲１▼〜▲５▼は分割されて密封される各内部空間を示し、ａ〜ｅは第１のステップで各内部空間に密封される各ノズル群を示している。Ａ〜Ｄはキャップの内部を複数の内部空間に分割する隔壁によってふさがれる各ノズル群を示している。内部空間の数やノズルの数、隔壁によってふさがれるノズルの数などの数量は便宜的なものであり、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００６１】
図２（ａ）において示されるように、このとき分割キャップの内部空間を分割する隔壁６が吐出不良ノズル２ｂの一部をふさぐことがある。分割された各内部空間をそれぞれ密封できるため、密封された吐出不良ノズル２ｂに対し独立して回復動作を行うことができる。このため、吐出不良ノズルを密封していない内部空間に対しては回復動作を行う必要が無く、吐出不良ノズルを密封する内部空間だけに回復動作を行えるため、回復動作で消費されるインク量を抑えることができる。前記回復動作はポンプでキャップの内部空間に負圧を発生させる吸引による洗浄方法でも、インク供給側からインク室に正圧を発生させる加圧による洗浄方法でも良い。
【００６２】
ステップＳ３にあるように回復動作を行うとき、ステップＳ１の検知結果に基づき、キャッピングを行う以前に、隔壁でふさぐ吐出不良ノズル２ｂの数を最小とするようにキャップ４と記録ヘッド１の相対的な位置を制御することが望ましい。次に、ステップＳ４にあるように、各内部空間を密封した後、各内部空間に連通する連通路７に設置された弁８をそれぞれ、吐出不良の検出結果に基づいて制御を行う。
【００６３】
ここで第１の回復の実施形態について説明する。図３は、第１の実施形態における装置の断面図を示す。第１の実施形態は、回復動作として吸引を行うものであり、吸引による回復動作では、吐出不良のノズル２ｂがある空間には負圧が与えられるように弁８を開放し、吐出不良ノズル２ｂがない空間には負圧が与えられないように弁８を閉鎖する。次にポンプ９による吸引を行うことにより、吐出不良ノズル２ｂが密封された内部空間に限定して回復動作を行うことができる。また、分割空間の位置、広さ、インク吸収体５の体積、空孔率、分割空間が封止しているノズルのうちの吐出不良ノズル２ｂの占める割合等、負圧に影響を与える要素にしたがって最適に弁８、ポンプ９を制御することが望ましい。また、前記回復動作の前に吐出不良ノズル２ｂを密封しない内部空間にあらかじめ負圧をかけたのち、吸引を行えば、正常なノズルでのインクの逆流を防ぐことができる。
【００６４】
次に、第２の実施形態について説明する。図４は、第２の実施形態における装置の断面図を示す。第２の回復の実施形態は、第１の回復の実施形態における装置において、各内部空間に連通する連通路７にそれぞれ加圧室１５を備え、加圧室１５についても吐出状態に応じて最適に制御することで、各内部空間の安定した負圧の制御を行うものである。
【００６５】
次に、第３の実施形態について説明する。図５は、第３の実施形態における装置の断面図を示す。第３の回復の実施形態は、第１の回復の実施形態における装置に加えてキャップ用シール２４を備え、キャップ用シール２４の開口の大きさで各内部空間に異なる負圧を生じさせて吸引による回復動作を行うものである。
【００６６】
ここで、第１〜第３の回復の実施形態で示されるように、吸引で回復動作を行うとき、吐出不良ノズル２ｂを密封する内部空間だけでなく、これに隣接する内部空間についても弁８を開とする。このとき、該吐出不良ノズル２ｂを密封した内部空間に大きな負圧を生じさせると、隣接する内部空間が密封されたノズルにおいて、インク室が負圧気味になり、ノズルからインクが逆流し気泡を取り込んで吐出不良を起こすことがある。そこで隣接する弁８についても開とし、隣接する内部空間に適度な負圧をかけることでこれを防ぐことができる。また、吐出不良ノズルを密封する内部空間について順次吸引を行い、吸引を一度に行わないことで、インク室にかかる負圧を軽減し、ノズルからインクが逆流し気泡を取り込む不具合を防ぐことができる。
【００６７】
次に、第４の実施形態について説明する。図６は、第４の回復の実施形態における装置の断面図を示す。第４の回復の実施形態は加圧による回復動作を行う。加圧による回復動作では共通液室３に圧力を加えたとき、吐出不良のノズル２ｂがある空間には圧力が与えられないように弁８を開放し、吐出不良ノズル２ｂがない空間の弁８は空間に正圧が与えられるように弁８を閉鎖する。次に、加圧ポンプ１４を操作してインク室に正圧をかけることで吐出不良ノズルが密封された内部空間に限定して回復動作を行うことができる。また、加圧による洗浄においても分割空間の位置、広さ、インク吸収体５の体積、分割空間が封止しているノズルの中の不吐出ノズルの占める割合等、正圧に影響を与える要素にしたがって最適に弁８、加圧ポンプ１４を制御することが望ましい。更に、前記回復動作の前に吐出不良ノズル２ｂを密封しない内部空間にあらかじめ正圧をかけたのち、吐出不良の回復作業を行えば、インクの逆流をより防ぐことができる。
【００６８】
次に、第５の実施形態について説明する。図７は、第５の回復の実施形態における装置の断面図を示す。第５の回復の実施形態は、図６で示される第４の実施形態における装置に、更に各連通路７に加圧室１５を備え、加圧室１５についても吐出状態に応じて最適に制御することで、各内部空間の安定した正圧の制御を行うものである。
【００６９】
次に、第６の実施形態について説明する。図８は、第６の回復の実施形態における装置の断面図を示す。第６の回復の実施形態は、第４の回復の実施形態における装置に加えてキャップシール２４を備え、キャップシール２４の開口の大きさやインク吸収体５の体積を異ならせることで各内部空間に異なる圧力を生じさせて吸引による回復動作を行うものである。
【００７０】
ここで、第４〜第６の回復の実施形態で示されるように、インク供給側からの加圧で回復動作を行うとき、吐出不良ノズル２ｂを密封する内部空間以外の内部空間に連通する弁８をすべて閉とする。このとき、吐出不良ノズル２ｂを密封する内部空間以外の内部空間に密封される吐出可能なノズルは、内部空間が密封されているため圧力が加わり吐出されない。
【００７１】
また、更に複数の回復動作を必要としない内部空間に対して正圧を与えることで、吐出可能なノズルにおいて、内部空間に与えた正圧とインク供給側からかけた圧力を反発させることで、吐出可能なノズルからインクが吐出されずに済む。正圧をキャップ４の各内部空間に与えるには、図６のキャップ４に更に廃液を排出する連通路７とは別の各内部空間に空気を供給する連通路２０と、この連通路２０それぞれに付随する弁１８と、ポンプ１９があると良い。このときの装置図を図１０で示す。
【００７２】
次に、前記の洗浄方法において任意の内部空間に正圧を与える手順について説明する。まず、正圧を与えるキャップ４の内部空間に連通する弁１８を開とし、回復動作によりインクを吐出するキャップ４の内部空間に連通する連通路７の弁８を閉とする。次に、キャップ内部空間加圧用のポンプ１９で任意の内部空間に正圧を供給する。次に、すべての弁１８を閉じることで任意の内部空間に正圧を与える。回復動作終了後の減圧は弁８を開放して行う。
【００７３】
また、第７の回復の実施形態として吐出不良ノズル２ｂを密封したある内部空間に対し、ポンプ９による吸引と加圧ポンプ１４による加圧を同時に行うことでより洗浄効果を高めることもできる。第７の実施形態における装置の断面図は図６、図７、図８、図１０で示すことができる。
【００７４】
次に、第８の実施形態について説明する。図９は、第８の実施形態における装置の断面図を示す。第８の回復の実施形態として、上記第１から第７の実施形態の洗浄により消費された廃インクを回収し、これに含まれる固着インク、異物などをフィルター１６で除去してサブタンク１７に集め、再利用することでインクの消費量を更に抑えることができる。また、第１〜第８の実施形態において検出結果を元にポンプ９の出力を制御することで無駄なインクの消費が抑えられる。
【００７５】
次に、図１に戻り、記録ヘッドの洗浄における条件選択処理手順について説明する。ステップＳ５で前記第１のステップの回復動作後に吐出不良ノズル２ｂの検知を再び行う。吐出不良ノズル２ｂが存在しなければ回復動作は終了となる。吐出不良ノズル２ｂが存在するとき、ステップＳ６で、それが内部空間▲１▼〜▲５▼に密封された箇所ａ〜ｅにあれば（図２（ｂ）−（Ａ））、引き続き回復動作を行う。吐出不良ノズル２ｂが存在するとき、ステップＳ６で、それが隔壁６にふさがれた箇所Ａ〜Ｄのみであるならば（図２（ｂ）−（Ｂ））、第２のステップに進む。
【００７６】
ステップＳ８でステップＳ５の検知結果に基づき第１のステップで隔壁がふさいでいた吐出不良ノズル２ｂを隔壁６がふさがない位置に記録ヘッド１とキャップ４の相対的な位置を調整する（図２（ｃ））。第１のステップと同様にこのとき、検知結果に基づきキャッピングを行う以前に最大数の吐出不良ノズル２ｂを隔壁でふさがずにキャッピングできるようにキャップ４と記録ヘッド１の位置を調整することが望ましい。
【００７７】
次に、ステップＳ９で第１のステップと同様に密封の後、吐出不良ノズル２ｂが密封されている部分キャップに連通している弁８、ポンプ９、加圧ポンプ１４を独立制御して吐出不良ノズル２ｂが密封された領域のみに対して回復動作を行う。回復の実施形態は第１のステップと同様に第１〜第８の実施形態のいずれかを用いて行うことができる。
【００７８】
また、第１のステップと同様に第９の回復の実施形態として吐出不良ノズル２ｂを密封した、ある内部空間に対し、ポンプ９による吸引と加圧ポンプ１４による加圧を同時に行うことでより洗浄効果を高めることもできる。第９の実施形態における装置の断面図のインク室は図６、図７、図８で示すことができる。
次に、ステップＳ１０で吐出不良ノズル２ｂの有無を検知し、吐出不良ノズル２ｂが存在すればステップＳ９に戻って、今度はステップＳ１０の検知結果を元に記録ヘッド１の洗浄を行う。吐出不良ノズル２ｂが存在しなければ回復動作を終了する。
【００７９】
また、本発明のインクジェット記録装置は、吐出口からインクを吐出するために利用される熱エネルギーの発生手段として電気熱変換体を用いてもよく、また、静電素子を利用したものでもピエゾ素子等の電気機械変換体を利用したものでも良い。
特に電気熱変換体を利用したものは以下のような利点がある。
（ａ）記録用の液滴を吐出して液滴を形成するための吐出口を高密度に配列して、高解像力の記録を行うために好ましい構成をとることが可能である。
（ｂ）構造上微小化が容易に行える。
（ｃ）作成上の技術として半導体分野のＩＣ技術やマイクロ加工技術が活用でき、長尺化、面状化、高密度化が容易に行え、信頼性も高い。さらに大量生産が可能なことから製造コストを抑えることができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明のインクジェット記録装置におけるキャッピング装置は、キャップが複数の内部空間に隔壁により分割されており、ノズル列を封止したとき、各内部空間でノズル列を分割してそれぞれ密封できるため、それぞれの内部空間に対して独立に回復動作を行うことができる。このため吐出不良ノズルが密封された内部空間のみに対して回復動作を行うことができるため、従来回復動作において無駄に消費されていたインクを節約することができる。
一方、回復動作の際に一部のノズルを隔壁でふさいでしまうことは、回復手順を第１のステップと第２のステップの２工程に分け、第１のステップで隔壁がふさいでいたノズルを第２のステップではふさがないように記録ヘッドとキャップの相対的な位置を変更して、それぞれのステップで回復動作を行うことで解決できる。
また、本発明のインクジェット記録装置はインク吐出状態の検出を行うことができるため、その検出結果を利用して記録ヘッドとキャップの相対位置を、回復動作において効果の高い最適な位置に制御をすることができる。また、吐出不良ノズルを検知することで、不吐出ノズルを含むノズル群に対して独立に限定して回復動作を行うことができ、インク消費量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施形態における記録ヘッドとキャップ部分の平面図である。
【図３】第１の実施形態における記録ヘッドとキャップ部分の断面図である。
【図４】第２の実施形態における記録ヘッドとキャップ部分の断面図である。
【図５】第３の実施形態における記録ヘッドとキャップ部分の断面図である。
【図６】第４、第７、第９の実施形態における記録ヘッドとキャップ部分の断面図である。
【図７】第５、第７、第９の実施形態における記録ヘッドとキャップ部分の断面図である。
【図８】第６、第７、第９の実施形態における記録ヘッドとキャップ部分の断面図である。
【図９】第８の実施形態における記録ヘッドとキャップ部分の断面図である。
【図１０】第７の実施形態における記録ヘッドとキャップ部分の断面図である。
【符号の説明】
１  記録ヘッド
２ｂ  吐出不良ノズル
３  共通液室
４  キャップ
５  インク吸収体
６  隔壁
７  連通路
８  弁
９  ポンプ
１４  加圧ポンプ
１５  加圧室
１６  フィルター
１７  サブタンク
１８  弁
１９  ポンプ
２０  連通路
２４  キャップ用シール
Ａ〜Ｄ  ノズル群
ａ〜ｅ  ノズル群
【図１】
2004216818.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004216818.tif 000008
【図７】
2004216818.tif 000009
【図８】
2004216818.tif 000010
【図９】
2004216818.tif 000011
【図１０】
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