【手続補正書】
【提出日】平成15年12月12日(2003.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】シート処理装置、画像形成装置、及びシート搬送制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに所定の処理を行うシート処理装置であって、
前記シートを搬送する搬送路と、
該搬送路を搬送される前記シートの先端を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果に基づき前記シートの位置を判定する判定手段と、
該判定手段で判定した前記シート位置に応じて前記搬送路におけるシート搬送駆動力を可変にする制御を行う駆動力制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記搬送路は、前記シートを搬送する搬送ローラ対を有し、前記検知手段は、前記搬送ローラのニップの上流側に配設され、前記駆動力制御手段は、前記判定手段で判定した前記シート位置に応じて前記搬送ローラの駆動力を可変にする制御を行うことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
更に、前記搬送ローラを駆動するステッピングモータ等のモータから構成される駆動手段を有し、前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬送される前記シートが前記搬送ローラの前記ニップへ突入する際に前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬送される前記シートの材質に応じて前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記駆動力制御手段は、前記搬送路の一部を構成する屈曲パス内に前記シートが存在する場合に前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記駆動力制御手段は、前記屈曲パス内に前記シートが存在する場合、前記駆動手段の電流制御電圧を、前記検知手段で前記シートを検知する前の状態では所定電圧に設定し、前記シートを検知してから所定時間経過後は前記所定電圧以上の電圧に設定し、その後再び前記所定電圧に設定する制御を行うと共に、負荷安定時間を含む過負荷持続時間を考慮した時間だけ、過負荷に打ち勝つための駆動電流を前記駆動手段に通電しておく制御を行うことを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
画像を形成したシートの仕分け処理や綴じ処理等を行うシート処理装置を装備した画像形成装置であって、
前記シートを搬送する搬送路と、
該搬送路を搬送される前記シートの先端を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果に基づき前記シートの位置を判定する判定手段と、
該判定手段で判定した前記シート位置に応じて前記搬送路におけるシート搬送駆動力を可変にする制御を行う駆動力制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送路は、前記シートを搬送する搬送ローラ対を有し、前記検知手段は、前記搬送ローラのニップの上流側に配設され、前記駆動力制御手段は、前記判定手段で判定した前記シート位置に応じて前記搬送ローラの駆動力を可変にする制御を行うことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
更に、前記搬送ローラを駆動するステッピングモータ等のモータから構成される駆動手段を有し、前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬送される前記シートが前記搬送ローラの前記ニップへ突入する際に前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬送される前記シートの材質に応じて前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項７又は８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記駆動力制御手段は、前記搬送路の一部を構成する屈曲パス内に前記シートが存在する場合に前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項７乃至１０の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記駆動力制御手段は、前記屈曲パス内に前記シートが存在する場合、前記駆動手段の電流制御電圧を、前記検知手段で前記シートを検知する前の状態では所定電圧に設定し、前記シートを検知してから所定時間経過後は前記所定電圧以上の電圧に設定し、その後再び前記所定電圧に設定する制御を行うと共に、負荷安定時間を含む過負荷持続時間を考慮した時間だけ、過負荷に打ち勝つための駆動電流を前記駆動手段に通電しておく制御を行うことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像を形成したシートの仕分け処理や綴じ処理等を行うシート処理装置を装備した画像形成装置に適用されるシート搬送制御方法であって、
搬送路を搬送される前記シートの先端を検知する検知ステップと、
該検知ステップの検知結果に基づき前記シートの位置を判定する判定ステップと、
該判定ステップで判定した前記シート位置に応じて前記搬送路におけるシート搬送駆動力を可変にする制御を行う駆動力制御ステップと、
を有することを特徴とするシート搬送制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置、画像形成装置、及びシート搬送制御方法に係り、特に、複写機やＬＢＰ（レーザビームプリンタ）等によるシート面への画像形成において画像形成後のシートの仕分けや綴じ等の処理を行うシート処理装置、該シート処理装置を備える画像形成装置、及びシート搬送制御方法に関するものである。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、厚紙や重ね合わせられた用紙束が搬送ローラのニップに進入する際に瞬間的な過負荷状態が発生した場合においてもモータの脱調を防止できるシート処理装置、画像形成装置、及びシート搬送制御方法を提供することを第一の目的とする。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、過負荷持続時間（負荷安定時間を含む）を考慮した時間だけ過負荷に打ち勝つための駆動電流をモータに流しておくことで、モータの発熱を抑えることができると共に装置が消費する電力も抑えることができるシート処理装置、画像形成装置、及びシート搬送制御方法を提供することを第二の目的とする。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項４記載の本発明は、前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬送される前記シートの材質に応じて前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項６記載の本発明は、前記駆動力制御手段は、前記屈曲パス内に前記シートが存在する場合、前記駆動手段の電流制御電圧を、前記検知手段で前記シートを検知する前の状態では所定電圧に設定し、前記シートを検知してから所定時間経過後は前記所定電圧以上の電圧に設定し、その後再び前記所定電圧に設定する制御を行うと共に、負荷安定時間を含む過負荷持続時間を考慮した時間だけ、過負荷に打ち勝つための駆動電流を前記駆動手段に通電しておく制御を行うことを特徴とする。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項７記載の本発明は、画像を形成したシートの仕分け処理や綴じ処理等を行うシート処理装置を装備した画像形成装置であって、前記シートを搬送する搬送路と、該搬送路を搬送される前記シートの先端を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づき前記シートの位置を判定する判定手段と、該判定手段で判定した前記シート位置に応じて前記搬送路におけるシート搬送駆動力を可変にする制御を行う駆動力制御手段とを有することを特徴とする。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項８記載の本発明は、前記搬送路は、前記シートを搬送する搬送ローラ対を有し、前記検知手段は、前記搬送ローラのニップの上流側に配設され、前記駆動力制御手段は、前記判定手段で判定した前記シート位置に応じて前記搬送ローラの駆動力を可変にする制御を行うことを特徴とする。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項９記載の本発明は、更に、前記搬送ローラを駆動するステッピングモータ等のモータから構成される駆動手段を有し、前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬送される前記シートが前記搬送ローラの前記ニップへ突入する際に前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１０記載の本発明は、前記駆動力制御手段は、前記搬送路を搬送される前記シートの材質に応じて前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項１１記載の本発明は、前記駆動力制御手段は、前記搬送路の一部を構成する屈曲パス内に前記シートが存在する場合に前記駆動手段の駆動力を上昇させる制御を行うことを特徴とする。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項１２記載の本発明は、前記駆動力制御手段は、前記屈曲パス内に前記シートが存在する場合、前記駆動手段の電流制御電圧を、前記検知手段で前記シートを検知する前の状態では所定電圧に設定し、前記シートを検知してから所定時間経過後は前記所定電圧以上の電圧に設定し、その後再び前記所定電圧に設定する制御を行うと共に、負荷安定時間を含む過負荷持続時間を考慮した時間だけ、過負荷に打ち勝つための駆動電流を前記駆動手段に通電しておく制御を行うことを特徴とする。


【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
上記目的を達成するために、請求項１３記載の本発明は、画像を形成したシートの仕分け処理や綴じ処理等を行うシート処理装置を装備した画像形成装置に適用されるシート搬送制御方法であって、搬送路を搬送される前記シートの先端を検知する検知ステップと、該検知ステップの検知結果に基づき前記シートの位置を判定する判定ステップと、該判定ステップで判定した前記シート位置に応じて前記搬送路におけるシート搬送駆動力を可変にする制御を行う駆動力制御ステップとを有することを特徴とする。


【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
尚、本発明の特許請求の範囲における各構成要件と、本発明の実施の形態に係る画像形成装置における各部との対応関係は下記の通りである。検知手段はソートパスセンサＳＥ５１０、排出センサＳＥ５１１に対応し、判定手段、駆動力制御手段はフィニッシャ制御部５０１に対応し、搬送ローラ対は搬送ローラ対５０６に対応し、屈曲パスはソートパス５２２に対応する。


【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１〜５記載のシート処理装置、請求項７〜１１記載の画像形成装置、請求項１３記載のシート搬送制御方法によれば、シートの位置に応じて搬送ローラを駆動する駆動手段（モータ）の駆動力を可変にする制御を行うため、厚紙や、バッファローラで重ね合わされた用紙束が搬送ローラのニップに進入する際に瞬間的な過負荷状態が発生した場合においても駆動手段（モータ）の脱調を防止できる。


【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
また、請求項６記載のシート処理装置、請求項１２記載の画像形成装置によれば、過負荷持続時間（負荷安定時間を含む）を考慮した時間だけ、過負荷に打ち勝つための駆動電流を駆動手段（モータ）に流しておくため、駆動手段（モータ）の発熱を抑えることができるだけでなく装置が消費する電力も抑えることができる。