(57)【要約】【課題】発生トルクを落とさずに小径化を達成すると共に、駆動コイルを安価な装置により巻き線できるようにし、組み立て工数を減らす。【解決手段】回転軸方向及び円周方向に広がる空隙を持ってロータマグネット２０の外周面に対して半径方向に対向し、回転軸方向に延びる外ヨーク３１と、半径方向と円周方向に広がった空隙を持ってロータマグネットの、回転軸と略垂直な方向の端面に対して前記回転軸方向において対向した対向面３２ａを持ち、回転軸方向に延びる内ヨーク３２とが一体的に構成され、前記外ヨークと前記内ヨークのうちの少なくとも一方のヨークは櫛歯形状をし、櫛歯形状をしたヨーク以外のヨークは円筒形状をした固定ヨーク３０と、固定ヨークの、ロータマグネットと対向しない回転軸方向に延在する櫛歯形状部分に巻き回される駆動コイル４０とを有する。【選択図】        図１
2004194423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のロータマグネットを含む回転体と、
前記回転体を回動自在に支持する軸受け部材と、
前記回転体の回転軸方向及び円周方向に広がる空隙を持って前記ロータマグネットの外周面に対して半径方向に対向し、前記回転軸方向に延びる外ヨークと、半径方向と円周方向に広がった空隙を持って前記ロータマグネットの、前記回転軸と略垂直な方向の端面に対して前記回転軸方向において対向した対向面を持ち、前記回転軸方向に延びる円筒形状または櫛歯形状の内ヨークとが一体的に構成され、前記外ヨークと前記内ヨークのうちの少なくとも一方のヨークは櫛歯形状をし、櫛歯形状をしたヨーク以外のヨークは円筒形状をした固定ヨークと、
前記固定ヨークの、前記ロータマグネットと対向しない回転軸方向に延在する櫛歯形状部分に巻き回される、前記回転体の駆動力発生手段の構成要素である駆動コイルとを有することを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロボットや携帯用情報機器に好適なブラシレスモータの改良に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
マイクロコンピュータやモーションコントロール、センサ技術の進展に伴い、動物型小型ロボットの販売や人間型ロボットのレンタルが開始されている。これらのロボットには可動部が数多くあり、調和の取れたモーションコントロールにより動物や人間に近い動作を実現している。今後、これらの可動部を動かすためのアクチュエータには小型化と低消費電力化が要求されると思われる。また、携帯電話が生活必需品になってきているように、ネットワーク社会の発達に伴い、携帯機器に搭載されるアクチュエータにも小型化と低消費電力化が要求されている。すなわち、小型ブラシレスモータにも更なる小型化と低消費電力化が要求されるが、これは、発生トルクを落とさずに小型化するという相反する特性を達成しなければならない。
【０００３】
図９は、従来の小型化、薄型化されたＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を構成するスピンドルモータの構成例を示す平面及び断面図であり、ＰＣＭＣＩＡ  Ｉ／Ｆカードタイプ１．８インチＨＤＤなどは携帯用情報機器の記録装置として利用可能であり、図示するような構成のスピンドルモータになっている。図９（ｂ）は回転軸を含む平面での図９（ａ）のＡ−Ａ断面である。
【０００４】
装置の一般的な構成は、モータ部１００と、１枚のディスク２０１と２個の磁気ヘッド２０２の構成からなるディスク／ヘッド部２００、図中破線で示された、回路基板（図示せず）とカバーを含む電装部３００、軸受け／フランジ部４００からなる。軸受け／フランジ部４００は止めネジ４０４によって基台１０２に固定された固定軸４０１にベアリング４０２を介してフランジ４０３が回転するタイプを示す。
【０００５】
図９（ａ）は、ディスク／ヘッド部２００とフランジ４０３、電機子用シールド板１０１、マグネット用シールド板１０３を削除した平面図である。
【０００６】
マグネット１０４は、マグネット用シールド板１０３と共にフランジ４０３の外周下部に固着される。積層ステータコア１０５（図中においては電磁鋼鈑打抜き材２枚）は突極延在部に線材が倦回されて巻き線コイル１０８を形成し、その外周部に円筒状アタッチメント１０６がアウトサートモールドにて形成される。円筒状アタッチメント１０６には巻き線絡げピン１０７が複数インサートされ、前記巻き線コイル１０８の巻き線が絡げられる。円筒状アタッチメント１０６の一部にはシート状回路基板１０９が固定され、前記シート状回路基板１０９に形成された回路パターンと巻き線絡げピン１０７を電気的に結合する。上述した構成の電機子ユニットは、円筒状アタッチメント１０６を介して基台１０２上に位置決め固着される。
【０００７】
積層ステータコア１０５の突極とマグネットは、図示するように一定のエアギャップを保った状態で配設される。また、電機子の上側には電機子用シールド板１０１が、マグネット１０４の上側にはマグネット用シールド板１０３が、それぞれ固着されてヘッド／ディスク部２００への磁束の漏洩を防いでいる。
【０００８】
上記構成のスピンドルモータはその回転位置の検出が逆起電力検出による３相ブラシレスモータであり、突極数は９個、マグネット１０４の着磁極数は１２極である。巻き線コイル１０８は突極毎にＵ，Ｖ，Ｗの３相に分けて、電気的に配線される。モータ駆動回路（図示せず）よりシート状回路基板１０９を介して巻き線コイル１０８のうち２相に電流を注入し、電流を注入しない相からの逆起電力を検出して適切なタイミングで相間の転流をすると、マグネット１０４はフランジ４０３、さらにフランジ４０３にディスククランプ２０３によって固定される磁気ディスク２０１と共に回転する。
【０００９】
次に、突極に線材を巻回する方法を説明する。
【００１０】
線材を、先ず巻き線からげピン１０７の一つに絡げて、積層ステータコア１０５の突極延在部に巻きつけて第１のＵ相電機子を形成する。そして、一定回数巻き回したら突極を２本飛ばして３本目の突極延在部に線材を巻き回して第２のＵ相電機子を形成する。同様にして、第３のＵ相電機子を形成したら線材の終端を巻き線絡げピン１０７の一つに絡げて、Ｕ相のコイル巻き線は終了する。同様にして、Ｖ相コイルとＷ相コイルも巻回する。
【００１１】
上述したように、線材を積層ステータコア１０５に巻回するには、専用巻き線機が必要であり、機能として、
１．始端と終端の線材の絡げ
２．ステータヨーク部への線材の巻回
３．ステータヨークの回転と位置決め
の機能が必要となり、ＮＣ制御機能のついた高価な多軸の組立装置が必要となる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の構成のモータにおいては、小径化しようとすると以下のような問題点があった。
【００１３】
１）  マグネットと固定ヨークが半径方向に配列されているため、小径化するとトルク発生半径が小さくなるとともにコイル巻き線スペースが狭くなり、発生トルクが小さくなる。すなわち、消費電流が大きくなり、省電力設計ができない。さらに、コイルを巻くスペースが狭くなると巻き線の線径を細くしなければならず、同じ電圧でも流せる最大電流が小さくなる。すなわち、スピンドルモータの起動時間が遅くなり、機器の応答速度が遅くなる。
【００１４】
２）さらに、従来の積層ステータコアの構成では、従来例で説明したように巻き線方法が煩雑であるため、ＮＣ機能つきの多軸の専用巻き線機が必要であり、設備投資が高額となり、加えて組み立て工数も多い。現在の流れである少量多品種生産には向かない。
【００１５】
（発明の目的）
本発明の目的は、発生トルクを落とさずに小径化を達成すると共に、駆動コイルを安価な装置により巻き線できるようにし、組み立て工数を減らすことのできるブラシレスモータを提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、円筒状のロータマグネットを含む回転体と、前記回転体を回動自在に支持する軸受け部材と、前記回転体の回転軸方向及び円周方向に広がる空隙を持って前記ロータマグネットの外周面に対して半径方向に対向し、前記回転軸方向に延びる外ヨークと、半径方向と円周方向に広がった空隙を持って前記ロータマグネットの、前記回転軸と略垂直な方向の端面に対して前記回転軸方向において対向した対向面を持ち、前記回転軸方向に延びる円筒形状または櫛歯形状の内ヨークとが一体的に構成され、前記外ヨークと前記内ヨークのうちの少なくとも一方のヨークは櫛歯形状をし、櫛歯形状をしたヨーク以外のヨークは円筒形状をした固定ヨークと、前記固定ヨークの、前記ロータマグネットと対向しない回転軸方向に延在する櫛歯形状部分に巻き回される、前記回転体の駆動力発生手段の構成要素である駆動コイルとを有するブラシレスモータとするものである。
【００１７】
上記構成においては、回転軸方向に延在した前記外ヨークの内周側と前記内ヨークの前記対向面側に囲まれる空隙に、円筒状のマグネットを配設する構成とし、前記外ヨークと前記内ヨークのうちの、前記ロータマグネットと対向しない回転軸方向に延在する櫛歯形状部分に駆動コイルを巻き回す構成にしている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
（実施の第１の形態）
図１（ａ），（ｂ）は本発明の実施の一形態に係る小径ブラシレスモータを示す構成図であり、詳しくは、図１（ａ）は、回転軸方向から見た平面図であり、左半分は回転体である回転軸１０とロータマグネット２０を取り除いている。図１（ｂ）は、回転軸と垂直な方向から見た図であり、左半分は回転軸１０を含む面で切断した断面図である。
【００２０】
本発明の実施の第１の形態においては、回転軸１０を対称軸として、回転軸方向に延在する櫛歯形状の外ヨーク３１と、やはり回転軸方向に延在する円筒状の内ヨーク３２が一体的に構成された固定ヨークと、ロータマグネット２０が同軸上に配列している。
【００２１】
図１においては、外ヨーク３１の櫛歯の数は３本である。この外ヨーク３１の内周面とロータマグネット２０外周面、および、内ヨーク３２の端面に形成された円環部３２ａとロータマグネット２０の端部との２ヶ所で磁気ギャップを形成している。さらに、ボビン４１に巻かれた駆動コイル４０が外ヨーク３１に挿入されて、内ヨーク３２の円筒部３２ａと外ヨーク３１が作る空間に配設されている。この例では、いわゆる３スロット４磁極の３相ブラシレスモータを例にしている。
【００２２】
すべり軸受け６０を保持した軸受け保持部材７０は固定ヨーク３０の底面に固定され、すべり軸受け６０は内ヨーク内周面が作る空間に位置決め固定される。前記軸受け保持部材７０の外周にはネジ部７１が形成されており、このネジ部７１を用いて図示するモータを固定することも可能である。絡げピン４２を介してボビン４１と駆動コイル４０を固定した回路基板５０も、固定ヨーク３０の底面に固定される。図中、回転軸１０の凸部１１は軸受け６０の端面に当接して、回転体の軸方向の位置を決める。
【００２３】
図２は回転軸１０と一体的に構成されたロータマグネット２０の着磁方向を説明する図であり、図２（ａ）は軸方向より見た平面図、図２（ｂ）は回転軸中心軸を含む平面で切断した断面図である。
【００２４】
図２（ａ）に示すように、ロータマグネット２０は４磁極で概略半径方向に磁化されている（図中、矢印２２）。この実施の第１の形態の特徴は、図２（ｂ）に見ることができる。すなわち、磁化２２の方向は、ロータマグネット２０の外周面側では概略半径方向を向いているが、内周側端面、つまり内ヨーク３２の円筒部３２ａと対向して磁気ギャップを形成する端面側では概略軸方向を向いている。
【００２５】
さらに、図示するように円筒状のロータマグネット外周端部に面取り部２１が形成されている。これは、磁区の境界領域２３がロータマグネット２０の外周と下側端面との稜線付近に発生するためである。境界領域２３では駆動トルクは発生しない。さらに、例えば境界領域２３がロータマグネット外周側にずれた時は、外ヨーク３１と作用して逆トルクを発生する可能性がある。
【００２６】
そこで、図２（ｂ）に示すように、ロータマグネット外周端部を面取りすることは、個々に発生トルクのバラツキのないブラシレスモータを提供するための有効な手段となる。
【００２７】
上記構成にして駆動コイルに電流を流すと、外ヨーク３１の内周面とロータマグネット２０外周面、および内ヨーク３２の端面に形成された円環部３２ａとロータマグネット２０の下側端面との２ヶ所の磁気ギャップで加算的なトルクが発生して、本発明における小径ブラシレスモータの発生トルクを増加させる。
【００２８】
図３は、図２で説明したロータマグネット２０の着磁を行う着磁ヨークの構成例を示す断面図である。
【００２９】
着磁ヨーク８０は、ロータマグネット外周面に当接する第１のヨーク８１とロータマグネット２０の下側端面に当接する第２のヨーク８２を構成する。第１のヨーク８１と第２のヨーク８２の周りには、着磁電流を入力するためのコイル８３と８４が巻かれ、該コイル８１と８２に電流が流れると、図中矢印８５の方向に磁路が形成されてロータマグネット２０は磁化される。
【００３０】
図４は固定ヨークを説明するための図であり、図４（ａ）は回転軸方向から見た平面を、図４（ｂ）は回転軸と垂直な方向から見た図（左半分は回転軸を含む面で切断した断面図）を、それぞれ示す図である。
【００３１】
図４においては、回転軸を対称軸として、中空部を持つ円筒状の内ヨーク３２はその先端部にロータマグネット２０の下側端面と対向する円環部３２ａを持つ。外ヨーク３１は櫛歯状をしており、回転軸方向に内ヨーク３２より長く延在する。同図においては、櫛歯形状の外ヨーク３１は３本で、回転軸円周上に等分で、内ヨーク３２より外側に配置され、該内ヨーク３２と連結して一体化された構成になっている。
【００３２】
図１（ｂ）から明らかなように、内ヨーク３２の円環部３２ａの上方と外ヨーク３１の上方の延在部で形成される円筒状空間にはロータマグネット２０が、内ヨーク内周側にはすべり軸受け６０が、外ヨーク３１の下方の延在部と内ヨーク３２の延在部で形成される円環状空間には駆動コイル４０およびボビン４１が配設される。
【００３３】
図５は、駆動コイル４０とボビン４１の回路基板５０への締結方法を説明する平面図である。
【００３４】
ボビン４１に固定され、駆動コイル４０の端末部分を絡げた端末絡げピン４２は、図示するように、回路基板５０の切り欠き部に位置決め半田付けされ、回路基板５０上の導体バターンと電気的に結合する。一部の導体パターンはジャンパー抵抗５３等を介して接続用ランドパターン５２に到達する。ランドパターン５２は図示しない駆動回路と接続され、該駆動回路により駆動されて本実施の形態におけるブラシレスモータは回転する。この実施の形態では、ロータマグネット回転位置の検出は駆動コイルの逆起電力としている。
【００３５】
上記実施の第１の形態によれば、ロータマグネット２０の回転軸１０の方向及び円周方向に広がる空隙（エアギャップ）を持って前記ロータマグネット２０の外周面に対して半径方向に対向し、櫛歯形状の外ヨーク３１と、半径方向と円周方向に広がった空隙を持って前記ロータマグネット２０の、前記回転軸と略垂直な方向の端面に対して前記回転軸方向において対向した面である円環部３２ａを持ち、前記回転軸方向に延びる円筒形状の内ヨーク３２とが一体的に構成される固定ヨーク３０を有し、前記外ヨーク３１の、前記ロータマグネット２０と対向しない回転軸方向に延在する櫛形状部分に前記ロータマグネット２０の駆動力発生手段の構成要素である駆動コイル４０を巻き回す構成のブラシレスモータとしている。
【００３６】
よって、発生トルクを落とさずにブラシレスモータの小径化を達成できると共に、駆動コイルを安価な装置により巻き線でき、組み立て工数を減らすことが可能となる。
【００３７】
詳しくは、回転軸方向に固定ヨークが延びる形状であり、かつ、回転軸方向に延在した外ヨーク３２の内周側と内ヨーク３２の円環部３２ａの上方に広がる空隙にロータマグネット２０を配設する構成であるため、モータの半径方向の小型化が可能である。また、ボビン４１に具備される駆動コイル４０を前記外ヨーク３１の、前記ロータマグネット２０と対向しない回転軸方向に延在する櫛歯形状部分に巻き回す構成にしたので、１軸の安価な巻き線機にて組立できるし、上記のようにモータを小型化をしても、一定の巻き線スペースを確保できるため、駆動電流を増やすことなく必要な発生トルクを得ることができる。さらに、駆動コイル４０の固定ヨーク３０への配設も簡単なので組み立て工数も削減できる。さらに、固定ヨーク３０は鍛造やプレス加工で作れるため、大幅なコストダウンも可能となる。
【００３８】
なお、上記実施の形態では、外ヨークを櫛歯形状にし、内ヨークを円筒形状にした例を示しているが、これに限定されるものではなく、外ヨークを円筒形状にし、内ヨークを櫛歯形状にしたり、外ヨークと内ヨークの両方を櫛歯形状にしてもよく、使用用途や、直径に対する必要な発生トルクを考慮して、それぞれの形状を決定すればよい。また、発生トルクを大きくするために、両方を櫛歯形状として、それぞれに駆動コイルを巻き回す構成にした場合、軸方向において前記駆動コイルを巻き回す位置をずらすことで、一方のヨークのみに駆動コイルを巻き回す構成のモータの直径と同様の直径とすることができる。また、両方を櫛歯形状としているが、そのうちの一方のみに駆動コイルを巻き回す構成であっても良い。つまり、発生トルクは大きくしたいが、軸受けやロータマグネットのスペースは確保したい、または、外筐を確保したい場合など、内外ヨークを櫛歯形状にすることで発生トルクは増えるので、用途によってこのような構成も考えられる。
【００３９】
（実施の第２の形態）
図６は本発明の実施の第２の形態に係るブラシレスモータを示す構成図である。
【００４０】
この実施の第２の形態では、図１（ａ）に示した回転軸１０を位置決めするための凸部１１を廃止して、スラスト受け板７２を軸受け保持部材７０の端部に固定して、スラスト軸受け６０を軸受けとして機能させている。
【００４１】
このような構成にすることにより、前記凸部１１が軸受け６０の端面に当接して円周形状に摺動面を形成するのに対して、スラスト軸受け板７２は回転軸１０の端面半球状の一点で受けるため、軸回転による損失が少なくなる。
【００４２】
（実施の第３の形態）
図７は本発明の実施の第３の形態に係るブラシレスモータを示す構成図である。
【００４３】
上記実施の第１の形態と異なるところは、図７（ｂ）に示すように、回転軸方向の同軸上に、上記実施の第１の形態であるブラシレスモータが対向する形で結合されている点である。上下２個の駆動力発生部である各モータは、連結部材９０により保持され固定される。同図においては図面簡略化のために連結部材９０についてはその外形を破線でのみ示している。
【００４４】
図７（ａ）と（ｃ）に、回転軸方向から見た固定ヨーク３０の平面図を示しており、図示から明らかなように、櫛歯形状の外ヨーク３１の各位置が機械角で６０度（電気角で１８０度）円周方向にずらしている。
【００４５】
上記構成にすることにより、発生トルクを増加させることが可能となる。
【００４６】
（実施の第４の形態）
図８は本発明の実施の第４の形態に係るブラシレスモータを示す構成図である。
【００４７】
本発明の実施の第４の形態は、上記実施の第３の形態に対して、内ヨークの磁気回路を変更して、さらに発生トルクの増加を狙った構成にしたものである。
すなわち、図７に示した内ヨーク３２の円環部３２ａを廃止して、内ヨーク３４の、図７よりも更に延在させた円筒部をロータマグネット２４の内周側にもぐりこませている。回転軸１３は、中央部に前記ロータマグネット２４の内周側凸部と当接して固着される凸部１４が形成されている。前記ロータマグネット２４は内周側の回転軸方向に円筒状の空隙を２個所もっている。前記内ヨーク３４の延在した円筒部の外周面と前記ロータマグネット２４の円筒状空隙を構成する内周面とが、回転軸方向と円周方向に広がった狭い空隙を持って対向することにより、磁気回路が構成され、外ヨーク３１とロータマグネット２４で形成される磁気回路とともに回転トルクを発生する。
【００４８】
よって、図７の構成よりも更に発生トルクを増加させることができる。
【００４９】
以上の実施の各形態によれば、回転軸方向に延びる固定ヨークと、ロータマグネットを回転軸上に配列し、ボビンに巻回された駆動コイルは回転軸方向に延びる前記固定ヨークに挿入される構成としているので、発生トルクを落とさずにブラシレスモータの小径化を実現することができる。
【００５０】
以下に、本発明に係るブラシレスモータの実施態様を列挙する。
【００５１】
（実施態様１）  円筒状のロータマグネットを含む回転体と、前記回転体を回動自在に支持する軸受け部材と、前記回転体の回転軸方向及び円周方向に広がる空隙を持って前記ロータマグネットの外周面に対して半径方向に対向し、前記回転軸方向に延びる外ヨークと、半径方向と円周方向に広がった空隙を持って前記ロータマグネットの、前記回転軸と略垂直な方向の端面に対して前記回転軸方向において対向した対向面を持ち、前記回転軸方向に延びる内ヨークとが一体的に構成され、前記外ヨークと前記内ヨークのうちの少なくとも一方のヨークは櫛歯形状をし、櫛歯形状をしたヨーク以外のヨークは円筒形状をした固定ヨークと、前記固定ヨークの、前記ロータマグネットと対向しない回転軸方向に延在する櫛歯形状部分に巻き回される、前記回転体の駆動力発生手段の構成要素である駆動コイルとを有するブラシレスモータであって、前記軸受け部材を保持した軸受け保持部材を有し、該軸受け保持部材は前記固定ヨークに対して位置決め固定される構成とし、該受け保持部材の外周部にはネジ部が設けられ、該ネジ部を用いてこのブラシレスモータを構造部材に固定できることを特徴とするブラシレスモータ。
【００５２】
（実施態様２）  円筒状のロータマグネットを含む回転体と、前記回転体を回動自在に支持する軸受け部材と、前記回転軸方向に配列されて互いに対向する第１と第２の固定ヨークと、前記回転体を駆動する駆動力発生手段とを有し、前記第１と第２の固定ヨークは、それぞれ、前記回転体の回転軸方向及び円周方向に広がる空隙を持って前記ロータマグネットの外周面に対して半径方向に対向し、前記回転軸方向に延びる外ヨークと、半径方向と円周方向に広がった空隙を持って前記ロータマグネットの、前記回転軸と略垂直な方向の端面に対して前記回転軸方向において対向した対向面を持ち、前記回転軸方向に延びる内ヨークとが一体的に構成され、前記外ヨークと前記内ヨークのうちの少なくとも一方のヨークは櫛歯形状をし、櫛歯形状をしたヨーク以外のヨークは円筒形状をしたものであり、前記固定ヨークの、前記ロータマグネットと対向しない回転軸方向に延在する櫛歯形状部分に、前記駆動力発生手段の構成要素である駆動コイルを巻き回す構成にし、前記第１の固定ヨークの外ヨークと内ヨーク、さらに前記第２の固定ヨークの外ヨークと内ヨークとで形成される円筒状空間に、前記ロータマグネットを配設するようにしたことを特徴とするブラシレスモータ。
【００５３】
（実施態様３）  前記内ヨークと対向する前記ロータマグネットの対向面の外周は面取りされた形状であり、前記ロータマグネットの、前記外ヨークと対向する外周面の磁化方向は概略半径方向で、前記内ヨークと対向する端面の磁化方向は概略回転軸方向であることを特徴とする実施態様１または２に記載のブラシレスモータ。
【００５４】
（実施態様４）  円筒状のロータマグネットを含む回転体と、前記回転体を回動自在に支持する軸受け部材と、前記回転軸方向に配列されて互いに対向する第１と第２の固定ヨークと、前記回転体を駆動する駆動力発生手段とを有し、前記第１と第２の固定ヨークは、それぞれ、前記回転体の回転軸方向及び円周方向に広がる空隙を持って前記ロータマグネットの外周面に対して半径方向に対向し、前記回転軸方向に延びる外ヨークと、前記回転軸方向と円周方向に広がった空隙を持って前記ロータマグネットの内周面に対して半径方向に対向し、前記回転軸方向に延びる内ヨークとが一体的に構成され、前記外ヨークと前記内ヨークのうちの少なくとも一方のヨークは櫛歯形状をし、櫛歯形状をしたヨーク以外のヨークは円筒形状をしたものであり、前記固定ヨークの、前記ロータマグネットと対向しない回転軸方向に延在する櫛歯形状部分に、前記駆動力発生手段の構成要素である駆動コイルを巻き回す構成にし、前記第１の固定ヨークの外ヨークと内ヨーク、さらに前記第２の固定ヨークの外ヨークと内ヨークとで形成される円筒状空間に、前記ロータマグネットを配設し、前記第１及び第２の固定ヨークそれぞれの前記内ヨークが対向しない前記ロータマグネットの略中央部が回転軸と一体的に構成されて前記回転体として回転することを特徴とするブラシレスモータ。
【００５５】
（実施態様５）  前記駆動コイルはボビンに巻き回されて前記外ヨークと前記内ヨークのうちの櫛歯状に延材した部分に挿入され、該駆動コイルの端末は前記ボビンに固定された絡げピンに絡げられ、回路基板は前記固定ヨークの回転軸方向に延在する前記外ヨークと前記内ヨークを連結する円環状の連結部に固着されており、前記ボビンに固定された絡げピンは前記回路基板の切り欠き部または穴部に位置決めされた後、半田付けされて、前記回路基板上に形成された導体パターンと電気的に接続することを特徴とする実施態様１乃至４に記載のブラシレスモータ。
【００５６】
（実施態様６）  前記第１と第２の固定ヨークの櫛歯形状部分の円周方向の配置は、前記外ヨークまたは前記内ヨークの歯数をｎとすると、回転軸を基準として、機械角にて、概略（３６０／２ｎ）度だけ円周方向にずれていることを特徴とする実施態様２または４記載のブラシレスモータ。
【００５７】
（実施態様７）  前記軸受け部材は、前記内ヨークの内周部に直接嵌合固着されることを特徴とする実施態様１乃至６に記載のブラシレスモータ。
【００５８】
（実施態様８）  前記ロータマグネットを磁化させるために使用される着磁ヨークは、前記ロータマグネットの外周面に当接する第１のヨーク部と、前記ロータマグネットの面取りされている端面側であって、前記内ヨークと対向する平面部に当接する第２のヨーク部を持つことを特徴とする、実施態様１または２に記載のブラシレスモータに具備されるロータマグネット用の着磁ヨーク。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、発生トルクを落とさずに小径化を達成すると共に、駆動コイルを安価な装置により巻き線できるようにし、組み立て工数を減らすことができるブラシレスモータを提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係るブラシレスモータを示す構成図である。
【図２】本発明の実施の第１の形態に係る回転体を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の第１の形態に係るロータマグネットの着磁方法を説明するための断面図である。
【図４】本発明の実施の第１の形態に係る固定ヨークを示す構成図である。
【図５】本発明の実施の第１の形態に係る駆動コイルの回路基板への組立て方法を説明するための平面図である。
【図６】本発明の実施の第２の形態に係るブラシレスモータを示す構成図である。
【図７】本発明の実施の第３の形態に係るブラシレスモータを示す構成図である。
【図８】本発明の実施の第４の形態に係るブラシレスモータを示す構成図である。
【図９】従来の小型薄型化されたブラシレスモータを示す構成図である。
【符号の説明】
１０    回転軸
２０    ロータマグネット
３０    固定ヨーク
３１    外ヨーク
３２    内ヨーク
３２ａ  円環部
３４    内ヨーク
４０    駆動コイル
４１    ボビン
４２    端末カラゲピン
５０    回路基板
６０    軸受け
７０    軸受け保持部材
８０    着磁ヨーク
９０    連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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