(57)【要約】【課題】段積みスラブに位置ずれがあったとしても、容易にトングをスラブの中心に移動させ、ミスクランプの発生を防止できるスラブ段バラシ装置を提供すること。【解決手段】段積みされたスラブの上段側のスラブ１１を把持し吊り上げて段バラシするスラブ段バラシ装置であって、昇降可能なメインフレーム１と、メインフレーム１上に載置され、メインフレーム１に対して水平面内でスライド可能なスライドベース２と、スライドベース２に設けられ、スラブ１１を把持するトング３とを備え、スライドベース２は、トング３によってスラブ１１を把持する際にトング３がスラブ１１の中心に来るよう水平面内でスライドするようにした。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
段積みされたスラブの上段側のスラブを把持し吊り上げて段バラシするスラブ段バラシ装置であって、
昇降可能なメインフレームと、
メインフレーム上に載置され、メインフレームに対して水平面内でスライド可能なスライドベースと、
スライドベースに設けられ、スラブを把持するトングとを備え、
スライドベースは、トングによってスラブを把持する際にトングがスラブの中心に来るよう水平面内でスライドするスラブ段バラシ装置。
【請求項２】
スライドベースは、センタリングバネを介してメインフレームに連結されており、スライドベースは、トングでスラブを把持していないときにはセンタリングバネのバネ力によってメインフレームの中心に位置している請求項１に記載のスラブ段バラシ装置。
【請求項３】
トングを締め付けるジャッキの先端部分と、トングの基端部分との間に圧縮バネを装着し、圧縮バネの圧縮量によってトングの把持力を検出する請求項１又は２に記載のスラブ段バラシ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製鉄所等において段積みされたスラブの上段側のスラブを把持し吊り上げて段バラシするスラブ段バラシ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製鉄所等においては、スラブの搬送効率向上のため、スラブを段積みして搬送することが多く、スラブを使用するときには、その段積みスラブを段バラシしている。
【０００３】
この段バラシのための装置としては、例えば特許文献１に開示されているように、重力式や電動開閉式のトングをクレーンに吊り下げたものが一般的である。そして、段バラシの際には、クレーンオペレータの目視による運転や自動制御運転によって、トングをスラブの中心付近に移動させ、そのトングによって段積みスラブの上段側のスラブを把持し、クレーンで吊り上げて段バラシするようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−５８９６５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のスラブ段バラシ装置では、スラブを把持して吊り上げるにあたり、クレーンを運転してトングをスラブの中心付近に移動させる必要があるが、段積みスラブは、搬送されてくる過程でその位置がずれることが多々あるため、クレーンオペレータの目視による運転や自動制御運転ではトングの位置合わせが難しく、ミスクランプが発生し、スラブ落下等のトラブルが発生するおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようする課題は、段積みスラブに位置ずれがあったとしても、容易にトングをスラブの中心に移動させ、ミスクランプの発生を防止できるスラブ段バラシ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のスラブ段バラシ装置は、段積みされたスラブの上段側のスラブを把持し吊り上げて段バラシするスラブ段バラシ装置であって、昇降可能なメインフレームと、メインフレーム上に載置され、メインフレームに対して水平面内でスライド可能なスライドベースと、スライドベースに設けられ、スラブを把持するトングとを備え、スライドベースは、トングによってスラブを把持する際にトングがスラブの中心に来るよう水平面内でスライドするようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
すなわち、本発明では、段積みスラブに位置ずれがあったとしても、そのスラブをトングで把持する際にスライドベースがメカニカルにスライドして自動倣いし、トングが自動的にスラブの中心に来るようにしている。言い換えれば、本発明のスラブ段バラシ装置は、トングを取り付けたスライドベースがスラブの位置に合わせてメカニカルに自動倣いし、スラブに対してトングを自動的にセンタリングすることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明では、スライドベースを、センタリングバネを介してメインフレームに連結し、そのスライドベースを、トングでスラブを把持していないときにはセンタリングバネのバネ力によってメインフレームの中心に位置させるようにすることができる。
【００１０】
さらに、トングを締め付けるジャッキの先端部分と、トングの基端部分との間に圧縮バネを装着し、圧縮バネの圧縮量によってトングの把持力を検出することもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づき説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施例に係るスラブ段バラシ装置の平面図、図２はその正面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。
【００１３】
図面に示すスラブ段バラシ装置は、メインフレーム１、メインフレーム１上に載置されたスライドベース２と、スライドベース２に設けられたトング３とを有している。
【００１４】
メインフレーム１は、基台４に対し、昇降ガイド１ａを介して水平状態を維持しながら昇降可能に設けられている。
【００１５】
スライドベース２は、メインフレーム１に対し、スライド面２ａを介して水平面内でスライド可能に載置されるとともに、４本のセンタリングバネ５によって連結されている。この４本のセンタリングバネ５は、それぞれ対称となる位置に設けられており、これによって、トング３でスラブ１１を把持していない場合、スライドベース２は、各センタリングバネ５のバネ力のバランス（釣り合い）によってメインフレーム１の中心に位置するようになっている。
【００１６】
トング３は、スライドベース２の２箇所に設けらており、搬送ローラー１０上のスラブ１１の長手方向の２箇所を把持可能としている。このトング３は、ジャッキ６の駆動軸６ａを進退させることにより開閉される。また、スライドベース２とスラブ１１との間には防熱板９が配置されている。
【００１７】
図４はトングの機構を示す図３の要部拡大図、図５は図４のＢ−Ｂ矢視図である。図５に示すように、トング３基端部のピン３ａは、圧縮バネ収納ケース７の一端に連結されている。また、圧縮バネ収納ケース７にはジャッキ６の駆動軸６ａの先端部分が収容されており、その駆動軸６ａの先端と圧縮バネ収納ケース７の側壁部との間に圧縮バネ８が装着されている。したがって、駆動軸６ａを図５において右方向に後退させると、圧縮バネ８が圧縮され、その反力に相当する力がトング３の基端部に作用する（図５において右方向）。これによって、トング３が締め付けられる。そして、圧縮バネ８のバネ定数が既知であれば、この圧縮バネ８の圧縮量から、トング３の把持力を計算により把握することができる。
【００１８】
トング３を締め付けるためのジャッキ６の駆動軸６ａは、ジャッキ取付ブロック６ｂに取り付けられたジャック駆動モーター６ｃにジャッキ支持トラニオン６ｄを介して連結されており、ジャック駆動モーター６ｃを正転又は反転させることにより、駆動軸６ａを進退させる。なお、各ジャック駆動モーター６ｃはすべて同期させて駆動される。
【００１９】
以上の構成において、段積みスラブの段バラシのために上段側のスラブ１１をトング３で把持する場合、トング３がスラブ１１の中心に位置していないと、トング３先端の一対の把持部３ｂ，３ｂのうちの何れか一方が先にスラブ１１に当接する。そうすると、先に当接した側の把持部３ｂに反力が作用し、この反力はトング３を取り付けているスライドベース２に作用する。これによって、スライドベース２は、当接していない側の把持部３ｂの方に向けてメインフレーム１上をスライドする。最終的にはスライドベース２は、一対の把持部３ｂ，３ｂに作用する反力が等しくなる位置、すなわち、トング３がスラブ１１の中心に来たときに静止し、その状態で、メインフレーム１を上昇させるとスラブ１１が吊り上げられて段バラシされる。吊り上げたスラブ１１を所定に位置に降ろしたら、先に説明した４本のセンタリングバネ５の作用によって、スライドベース２はメインフレーム１の所定の中心位置まで戻ることになる。
【００２０】
本実施例のスラブ段バラシ装置では、スラブ１１を把持する際のトング３による把持力は、先に説明したように圧縮バネ８の圧縮量によって把握することができるので、その圧縮量が所定の値となるように自動制御することにより適正な把持力を付加することができる。また、圧縮量が異常値を示した場合は、トング３の破損等の障害発生が予測されるが、圧縮量を監視することで、この障害発生をスラブ１１の吊り上げ前に把握することが可能であり、スラブの落下事故を未然に防止することができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、段積みスラブに位置ずれがあったとしても、そのスラブをトングで把持する際にスライドベースがメカニカルにスライドして自動倣いし、トングが自動的にスラブの中心に来るので、容易にトングをスラブの中心に移動させることができ、ミスクランプの発生を防止できる。
【００２２】
また、スライドベースが一旦スライドしても、スラブを吊り降ろすとセンタリングバネによってスライドベースをメインフレームの中心位置に復元させることができるので、連続の段バラシ作業にも容易に対応できる。
【００２３】
さらに、圧縮バネの圧縮量によってトングの把持力を検出することができるので、トングによるスラブの把持力を適正に設定することができると共に、トングの破損等の障害を検知することができるので、ミスクランプによるスラブの落下事故を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１に示すスラブ段バラシ装置の正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】トングの機構を示す図３の要部拡大図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
１  メインフレーム
１ａ  昇降ガイド
２  スライドベース
２ａ  スライド面
３  トング
３ａ  ピン
３ｂ  把持部
４  基台
５  センタリングバネ
６  ジャッキ
６ａ  駆動軸
６ｂ  ジャッキ取付ブロック
６ｃ  ジャック駆動モーター
６ｄ  ジャッキ支持トラニオン
７  圧縮バネ収納ケース
８  圧縮バネ
９  防熱板
１０  搬送ローラー
１１  スラブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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