(57)【要約】【課題】高温での使用に耐えるレゾルバの入出力端子構造及びそれを用いたレゾルバの結線方法を提供する。【解決手段】固定子コア２と、一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６と、固定子巻線をリード線９に接続するリード線端子台８を備え、前記固定子コア２には前記リード線端子台８を嵌合するための凹部１２を内側に有する凸部１１が形成されている。リード線端子台８は貫通溝を有すると共に、他方の絶縁部材６に形成された貫通孔２６と嵌合する嵌合凸部２４と、複数個のリード線固定溝３２を有する。又、リード線９と固定子巻線を接続する扁平端子ピン部を備える扁平端子が前記貫通溝３２を横切るように設けられ、該扁平端子を取りつけたリード線端子台８を固定子コア２に固定して固定子巻線を卷回し、該固定子巻線を前記溶接部に抵抗溶接して融着固定し、扁平端子ピン部と接続端子３０とをアーク溶接する。【選択図】　図１
2004120873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク部の中心に向かう方向に複数本の固定磁極歯を有する固定磁極を突出させた板状体を複数枚積層した固定子コアと、該固定子コアの軸方向から両側にそれぞれ備えられた一方の絶縁部材と他方の絶縁部材と、固定磁極に卷回された固定子巻線をリード線に接続するリード線端子台を設けたステータ組立体を備えるレゾルバにおいて、
前記リード線端子台は、固定子巻線端を卷回する固定用ピンが植設されていると共に、複数個の貫通孔と、該複数の貫通孔が並ぶ方向に貫通溝が形成されており、前記リード線と固定子巻線を接続する扁平端子ピン部を備える扁平端子が前記貫通溝を横切るように前記リード線端子台に水平に設けられ、
前記リード線の先端には前記扁平端子ピン部に接続する接続端子が備えられていることを特徴とするレゾルバの入出力端子構造。
【請求項２】
前記リード線端子台は、その一方の面には複数個のリード線固定溝が形成されると共に、他方の面には前記複数の貫通孔が並ぶ側に固定子巻線を誘導するたるみピンと、前記貫通溝を隔てた前記たるみピンが設けられている反対側に固定子巻線端を卷回する固定ピンがそれぞれ立設しており、前記たるみピンは、当該リード線端子台の根元から容易に折取り可能であることを特徴とする請求項１に記載のレゾルバの入出力端子構造。
【請求項３】
前記リード線端子台は、前記固定ピン及びたるみピンが設けられている面あるいは他方の面に嵌合凸部が形成されており、該嵌合凸部は前記一方の絶縁部材または他方の絶縁部材の何れか一方に形成された貫通孔に嵌合されることを特徴とする請求項１又は２に記載のレゾルバの入出力端子構造。
【請求項４】
前記リード線端子台は、前記嵌合凸部と反対側の面に固定子コアに当接する鍔部が形成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のレゾルバの入出力端子構造。
【請求項５】
前記リード線端子台は、一方の絶縁部材及び他方の絶縁部材と別体に形成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のレゾルバの入出力端子構造。
【請求項６】
前記リード線端子台は、一方の絶縁部材又は他方の絶縁部材と一体に形成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のレゾルバの入出力端子構造。
【請求項７】
前記リード線端子台は、一方の面と他方の面との間で分離された上部端子台と下部端子台から構成され、上部端子台は一方の絶縁部材と、下部端子台は他方の絶縁部材とそれぞれ一体に形成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のレゾルバの入出力端子構造。
【請求項８】
前記扁平端子は、前記扁平端子ピン部が扁平端子に対して略９０度屈曲されて前記貫通孔に挿入されると共に他方の面に貫通されていて、該貫通された扁平端子ピン部は、前記リード線固定溝に沿って設けられた接続端子と接続されていることを特徴とする請求項１に記載のレゾルバの入出力端子構造。
【請求項９】
前記扁平端子は、前記貫通溝を横切る箇所に鍔状の溶接部が屈曲して形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレゾルバの入出力端子構造。
【請求項１０】
ヨーク部の中心に向かう方向に複数本の固定磁極歯を有する固定磁極を突出させた板状体を複数枚積層した固定子コアと、該固定子コアの両側にそれぞれ備えられた一方の絶縁部材と他方の絶縁部材と、固定磁極に卷回された固定子巻線をリード線に接続するリード線端子台を備え、前記固定子コアには前記リード線端子台を嵌合するための凹部を内側に有する凸部が形成されており、
リード線端子台は、複数個の貫通孔と、該複数の貫通孔が並ぶ方向に形成された貫通溝を有すると共に、一方の面には、前記何れか一方の絶縁部材に形成された貫通孔と嵌合する嵌合凸部と、複数個のリード線固定溝を有し、
前記一方の面と異なる他方の面には、固定子巻線端を卷回する固定ピン及び当該リード線端子台の根元から容易に折取り可能な、たるみピンがそれぞれ前記貫通溝両側に立設して植設されると共に、前記リード線と固定子巻線を接続する扁平端子ピン部を備える扁平端子が前記貫通溝を横切るように設けられ、更に当該他方の面には固定子コアに係合する鍔部及び扁平端子に形成された貫通孔に嵌合する固定凸部が形成されると共に、前記扁平端子は前記貫通溝を横切る箇所に鍔状の溶接部が屈曲して形成されており、前記扁平端子ピン部は前記リード線端子台に形成された複数個の貫通孔に挿入可能な方向に略９０度屈曲されているステータ組立体を備えるレゾルバの入出力端子構造において、
扁平端子を取りつけたリード線端子台を固定子コアに固定して固定子巻線を卷回し、該固定子巻線を前記溶接部に抵抗溶接して融着固定し、前記扁平端子ピン部と接続端子とをアーク溶接することを特徴とするレゾルバの結線方法。
【請求項１１】
前記扁平端子ピン部を前記複数個の貫通孔に挿入して扁平端子に形成された貫通孔と前記固定凸部とを嵌合したリード線端子台を、固定子コアの前記凸部に形成されている凹部に嵌合した後に、固定子コアの両側から一方の絶縁部材と他方の絶縁部材をそれぞれ密着嵌合して前記何れか一方の絶縁部材に形成された貫通孔と前記嵌合凸部を嵌合し、該嵌合凸部の先端を溶融して絶縁部材に固定してステータ組立体を構成することを特徴とする請求項１０に記載のレゾルバの結線方法。
【請求項１２】
前記ステータ組立体に固定子巻線を卷回し、該卷回された固定子巻線端をたるみピンを介して前記扁平端子の屈曲して形成された溶接部の間を通過させた後に固定用ピンにその先端を卷回し、前記貫通溝の上下から抵抗溶接器の電極を挿入して前記溶接部を抵抗溶接することにより前記溶接部の間を通過した固定子巻線を前記溶接部で扁平端子に溶着してから前記たるみピンを折取ることを特徴とする請求項１０に記載のレゾルバの結線方法。
【請求項１３】
接続端子が先端に圧着されたリード線の接続端子を前記リード線固定溝に沿って配設し、前記複数個の貫通孔に挿入されて前記一方の面に貫通した前記扁平端子ピン部に前記接続端子を係合し、前記扁平端子ピン部と接続端子とをアーク溶接することを特徴とする請求項１０に記載のレゾルバの結線方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高温での使用に耐えるレゾルバの入出力端子構造及びそれを用いたレゾルバの結線方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からレゾルバの小型化と高性能化を達成するために各種のレゾルバが開発されている。例えば、絶縁部材と一体の絶縁延長部にピンを設け、このピンにステータ巻線を接続し、リード線又はコネクタを接続させた構成のレゾルバがある（例えば特許文献１参照。）。かかるレゾルバは、絶縁部材に設けたピンにステータ巻線を接続することにより、絶縁部材の低減化と小型化を計っている。しかし、絶縁部材と一体の絶縁延長部が一体になっていることから引き抜き力に対して弱い欠点がある。
【０００３】
一方、前記引き抜き力を強めるために、絶縁カバーに一体に設けられメス型又はオス型のコネクタピンを有するコネクタを有し、前記ステータ巻線は前記コネクタピンに接続されていると共に、外部コネクタを前記コネクタに直接着脱自在としたレゾルバがある（例えば特許文献２参照。）。このレゾルバは、絶縁カバーに一体にコネクタピンを有するコネクタが設けられていて、前記引き抜き力に対しては強いが、小型が難しい。
【０００４】
更に、前記問題点を解決する手段として、例えば輪状ステータの外周の一部に形成された切欠部内に端子ホルダを設け、リード線が輪状ステータの軸方向に沿って設けられ、各カバーを平面化することにより、径小化及び薄型化を達成する構成のレゾルバがある（例えば特許文献３参照。）。
【０００５】
前記何れのレゾルバにおいても、その使用温度は通常の温度であって、特に高温での使用に耐えるものではない。高温での使用に耐えるレゾルバは、例えば図８に示すような構造である。図８に示されるように、レゾルバの固定子は、ヨーク部の中心に向かう方向に複数本の固定磁極歯１０３を有する固定磁極１０４を突出させた板状体を複数枚積層した固定子コア１００と、該固定子コア１００の両側にそれぞれ備えられた一方の絶縁部材１０１と他方の絶縁部材１０７と、前記固定磁極１０４に卷回された図示していない固定子巻線を備えている。固定子コア１００の外周には凸部１０２が形成されていて、該凸部１０２にはリード線１１１を保持する溝１０８が形成されていて、該溝１０８には端子板１０５が立設している。
【０００６】
図９に示すように、該端子板１０５は下部イが前記溝１０８に植設されていて、上部には鍔状の溶接部１２０が屈曲して形成されている。該溶接部１２０には端子板１０５の上部に卷回された固定子巻線端１３０が溶接部１２０の間に通されて抵抗溶接あるいは高温はんだ付けされる。又、図１０に示すように、リード線１１１は、芯線１０９が被覆１０６で被われていて、斯かる被覆１０６を機械的方法あるいは科学的方法で削除してから前記端子板１０５の溶接部１２０の下に先端１０９が卷回されている。なお、図８ではリード線１１１の先端１０９は図示を省略している。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−３０９０６７（図１）
【特許文献２】
特開２００１−３３０４７２（図１）
【特許文献３】
特開２００１−５６２３７（図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記図８に示したレゾルバは、小型化と自動化が難しい。その理由は、環境温度が高いレゾルバでは固定子巻線として絶縁耐力の高い、例えばポリアミドイミド線などが用いられるが、その接続は抵抗溶接あるいは高温はんだで接続する必要がある。抵抗溶接の場合、溶接部は抵抗溶接器の電極に対応した大きさが必要であると共に、前記溝１０８に端子板１０５が立設しているので端子板１０５全体の小型化が難しい。又、固定子巻線にポリアミドイミド線を使用しているので、高温はんだの場合には絶縁皮膜を機械的方法あるいは科学的方法で削除する必要があり信頼性、作業性の点で問題がある。又、前記リード線は、固定子に取りつけた状態で固定子巻線の卷回をするために、自動巻線機の冶具構造が複雑になる。
【０００９】
本発明は、かかる問題を解決して高温での使用に耐えるレゾルバの入出力端子構造及びそれを用いたレゾルバの結線方法を提供することを目的としてなされたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために請求項１記載のレゾルバの入出力端子構造は、ヨーク部の中心に向かう方向に複数本の固定磁極歯を有する固定磁極を突出させた板状体を複数枚積層した固定子コアと、該固定子コアの軸方向から両側にそれぞれ備えられた一方の絶縁部材と他方の絶縁部材と、固定磁極に卷回された固定子巻線をリード線に接続するリード線端子台を設けたステータ組立体を備えるレゾルバにおいて、前記リード線端子台は、固定子巻線端を卷回する固定用ピンが植設されていると共に、複数個の貫通孔と、該複数の貫通孔が並ぶ方向に貫通溝が形成されており、前記リード線と固定子巻線を接続する扁平端子ピン部を備える扁平端子が前記貫通溝を横切るように前記リード線端子台に水平に設けられ、前記リード線の先端には前記扁平端子ピン部に接続する接続端子が備えられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載のレゾルバの入出力端子構造は、請求項１記載のレゾルバの入出力端子構造において、前記リード線端子台は、その一方の面には複数個のリード線固定溝が形成されると共に、他方の面には前記複数の貫通孔が並ぶ側に固定子巻線を誘導するたるみピンと、前記貫通溝を隔てた前記たるみピンが設けられている反対側に固定子巻線端を卷回する固定ピンがそれぞれ立設しており、前記たるみピンは、当該リード線端子台の根元から容易に折取り可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載のレゾルバの入出力端子構造は、請求項１又は２に記載のレゾルバの入出力端子構造において、前記リード線端子台は、前記固定ピン及びたるみピンが設けられている面あるいは他方の面に嵌合凸部が形成されており、該嵌合凸部は前記一方の絶縁部材または他方の絶縁部材の何れか一方に形成された貫通孔に嵌合されることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載のレゾルバの入出力端子構造は、請求項１から３の何れかに記載のレゾルバの入出力端子構造において、前記リード線端子台は、前記嵌合凸部と反対側の面に固定子コアに当接する鍔部が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載のレゾルバの入出力端子構造は、請求項１から４の何れかに記載のレゾルバの入出力端子構造において、前記リード線端子台は、一方の絶縁部材及び他方の絶縁部材と別体に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載のレゾルバの入出力端子構造は、請求項１から４の何れかに記載のレゾルバの入出力端子構造において、前記リード線端子台は、一方の絶縁部材又は他方の絶縁部材と一体に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載のレゾルバの入出力端子構造は、請求項１から４の何れかに記載のレゾルバの入出力端子構造において、前記リード線端子台は、一方の面と他方の面との間で分離された上部端子台と下部端子台から構成され、上部端子台は一方の絶縁部材と、下部端子台は他方の絶縁部材とそれぞれ一体に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載のレゾルバの入出力端子構造は、請求項１に記載のレゾルバの入出力端子構造において、前記扁平端子は、前記扁平端子ピン部が扁平端子に対して略９０度屈曲されて前記貫通孔に挿入されると共に他方の面に貫通されていて、該貫通された扁平端子ピン部は、前記リード線固定溝に沿って設けられた接続端子と接続されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項９記載のレゾルバの入出力端子構造は、請求項１に記載のレゾルバの入出力端子構造において、前記扁平端子は、前記貫通溝を横切る箇所に鍔状の溶接部が屈曲して形成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０記載のレゾルバの結線方法は、ヨーク部の中心に向かう方向に複数本の固定磁極歯を有する固定磁極を突出させた板状体を複数枚積層した固定子コアと、該固定子コアの両側にそれぞれ備えられた一方の絶縁部材と他方の絶縁部材と、固定磁極に卷回された固定子巻線をリード線に接続するリード線端子台を備え、前記固定子コアには前記リード線端子台を嵌合するための凹部を内側に有する凸部が形成されており、リード線端子台は、複数個の貫通孔と、該複数の貫通孔が並ぶ方向に形成された貫通溝を有すると共に、一方の面には、前記何れか一方の絶縁部材に形成された貫通孔と嵌合する嵌合凸部と、複数個のリード線固定溝を有し、前記一方の面と異なる他方の面には、固定子巻線端を卷回する固定ピン及び当該リード線端子台の根元から容易に折取り可能な、たるみピンがそれぞれ前記貫通溝両側に立設して植設されると共に、前記リード線と固定子巻線を接続する扁平端子ピン部を備える扁平端子が前記貫通溝を横切るように設けられ、更に当該他方の面には固定子コアに係合する鍔部及び扁平端子に形成された貫通孔に嵌合する固定凸部が形成されると共に、前記扁平端子は前記貫通溝を横切る箇所に鍔状の溶接部が屈曲して形成されており、前記扁平端子ピン部は前記リード線端子台に形成された複数個の貫通孔に挿入可能な方向に略９０度屈曲されているステータ組立体を備えるレゾルバの入出力端子構造において、扁平端子を取りつけたリード線端子台を固定子コアに固定して固定子巻線を卷回し、該固定子巻線を前記溶接部に抵抗溶接して融着固定し、前記扁平端子ピン部と接続端子とをアーク溶接することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１記載のレゾルバの結線方法は、請求項１０に記載のレゾルバの結線方法において、前記扁平端子ピン部を前記複数個の貫通孔に挿入して扁平端子に形成された貫通孔と前記固定凸部とを嵌合したリード線端子台を、固定子コアの前記凸部に形成されている凹部に嵌合した後に、固定子コアの両側から一方の絶縁部材と他方の絶縁部材をそれぞれ密着嵌合して前記何れか一方の絶縁部材に形成された貫通孔と前記嵌合凸部を嵌合し、該嵌合凸部の先端を溶融して絶縁部材に固定してステータ組立体を構成することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２記載のレゾルバの結線方法は、請求項１０に記載のレゾルバの結線方法において、前記ステータ組立体に固定子巻線を卷回し、該卷回された固定子巻線端をたるみピンを介して前記扁平端子の屈曲して形成された溶接部の間を通過させた後に固定用ピンにその先端を卷回し、前記貫通溝の上下から抵抗溶接器の電極を挿入して前記溶接部を抵抗溶接することにより前記溶接部の間を通過した固定子巻線を前記溶接部で扁平端子に溶着してから前記たるみピンを折取ることを特徴とする。
【００２２】
請求項１３記載のレゾルバの結線方法は、請求項１０に記載のレゾルバの結線方法において、接続端子が先端に圧着されたリード線の接続端子を前記リード線固定溝に沿って配設し、前記複数個の貫通孔に挿入されて前記一方の面に貫通した前記扁平端子ピン部に前記接続端子を係合し、前記扁平端子ピン部と接続端子とをアーク溶接することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のレゾルバの入出力端子構造を理解するために、図１により本発明の固定子組立体１の構成を分解図により説明する。該固定子組立体１に例えば高温に耐えるポリアミドイミド線など固定子巻線が卷回され、周知の回転子とハウジングなどによりレゾルバが形成される。固定子組立体１は、固定子コア２と、該固定子コア２の軸方向から両側にそれぞれ備えられた一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６と、その外側に設けられるカバー７、３および前記一方の絶縁部材５及び他方の絶縁部材６と別体に形成されているリード線端子台８から構成されている。前記カバー７、３は同一形状である。前記絶縁部材５、６及びカバー７、３は、例えばポリブチレンテレフタレートなどで形成されている。固定子コア２は、ヨーク部の中心に向かう方向に複数本の固定磁極歯１４を有する固定磁極１５を突出させた板状体を複数枚積層して形成されている。固定磁極１５には図示していない固定子巻線が卷回される。一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６には、前記固定磁極歯１４と同一面になる鍔部１６とカバー７、３に形成された孔４３及び４５にそれぞれ嵌合する凸部４４及び４６が形成されている。
【００２４】
固定子コア２の外周にはリード線端子台８が嵌合される凹部１２が形成される凸部１１が備えられ、該凸部１１の先端１３は屈曲して形成されており、固定子コア２の図示していない回転軸方向から前記リード線端子台８を嵌入した時に外周方向に外れないようになっている。他方の絶縁部材６には凸部１９が形成されていて、該凸部１９には前記リード線端子台８が嵌入できる切りぬき部２７と、その外側には貫通孔２６が設けられている。同様にカバー３にも前記凸部１９と同じ形状の凸部２１と、外凸部２１には前記リード線端子台８が嵌入できる凹部２８が形成されている。
【００２５】
前記リード線端子台８は、例えばテフロン（Ｒ）などの高温、高絶縁耐力のある材料で形成され、リード線９と固定子巻線を接続する扁平端子ピン部２９を備える扁平端子１０（後述）が設けられている。前記リード線９は、後述するように複数個のリード線固定溝３２に配設される。該リード線固定溝３２の両端には固定凸部２２が形成されている。該固定凸部２２は、カバー７に形成された孔４７に嵌入されてリード線端子台８とカバー７が固定される。更に、嵌合凸部２４が形成されており、該嵌合凸部２４は前記他方の絶縁部材６に形成された凸部１９に設けられた貫通孔２６に嵌合される。なお、前記他方の絶縁部材６とカバー３に形成されている凸部は、一方の絶縁部材５とカバー７であっても良く、斯かる場合には前記リード線端子台８に形成された嵌合凸部２４は、一方の絶縁部材５に嵌合する方向に設けられている。更に又、リード線端子台８は、前記嵌合凸部２４と反対側の面に固定子コア２の凸部１１に当接する鍔部２５が形成されている。
【００２６】
リード線端子台８を前記固定子コア２の凹部１２に嵌入して固定子コア２の両側から一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６の嵌合部１８を巻線部１７に挿入し、固定磁極歯１４と鍔部１６を一致させる。更に一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６の外側をカバー７、３で覆い、一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６の凸部４４、４６とカバー７、３の孔４３、４５とを嵌合することにより固定子組立体１が形成される。
【００２７】
図２は、リード線端子台８の理解を容易にするために、他方の絶縁部材６、固定子コア２を図１の上下を逆にして示した図である。図２に示すように、リード線端子台８は、固定子コア２の外周に形成された凸部１１の先端１３の一方の絶縁部材５が設けられる側に鍔部２５が当接する。嵌合凸部２４は、他方の絶縁部材６に形成された貫通孔２６に嵌入され、その先端が溶着される。
【００２８】
図６に示すように、扁平端子１０は、抵抗溶接、及びアーク溶接が可能な、例えば燐青銅の板などで形成され、リード線９を接続する扁平端子ピン部２９をその先端に備え、扁平端子ピン部２９は端子部４０に対して略９０度屈曲されている。又、扁平端子ピン部２９が形成されている端と逆の端には貫通孔３９が形成され、該貫通孔３９にはリード線端子台８に形成されている凸部４１が嵌入される。更に端子部４０には鍔状の溶接部３８が扁平端子ピン部２９の屈曲している側と反対側に固定子巻線が通る隙間を有して形成されている。該溶接部３８には図示していない固定子巻線端が溶接部３８の間の前記隙間に通されて抵抗溶接される。
【００２９】
図３によりリード線端子台８の構成を説明する。リード線端子台８の上面には、凹部が形成され、該凹部内には、複数個のリード線固定溝３２、固定凸部２２、複数の貫通孔３１、貫通溝３３がそれぞれ以下のように形成されている。複数個のリード線固定溝３２の両端には固定凸部２２が形成されている。該固定凸部２２は、リード線端子台８の上面より高く形成されていて、カバー７に形成された孔４７に嵌入されてリード線端子台８とカバー７が固定される。リード線固定溝３２に対峙する位置にはリード線端子台８の下面に貫通する複数個の貫通孔３１が形成されている。該複数の貫通孔３１が並ぶ方向であって複数の貫通孔３１とリード線固定溝３２との間にはリード線端子台８の下面に貫通する貫通溝３３が形成されている。それぞれのリード線固定溝３２には、先端に扁平端子ピン部２９とアーク溶接により接続される接続端子３０を備えたリード線９が配設される。扁平端子ピン部２９は後述するようにそれぞれの貫通孔３１をリード線端子台８の下面から貫通してリード線端子台８の上面に立設される。更に、固定凸部２２の外側には固定子コア２の凸部１１に当接する鍔部２５が形成されている。
【００３０】
リード線端子台８の下面には、凹部が形成され、該凹部内には、複数の貫通孔３１、貫通溝３３がそれぞれリード線端子台８の上面に貫通していると共に、凸部４１が形成され、複数のたるみピン３６と固定用ピン３４がそれぞれ植設されている。リード線端子台８の下面の幅Ｗ１と奥行きＤ１は、固定子コア２の凹部１２の幅Ｗ２と奥行きＤ２とそれぞれ略等しくリード線端子台８が定子コア２の凹部１２に嵌合可能である。前記複数の貫通孔３１の間には固定子巻線を誘導するたるみピン３６がそれぞれ立設されている。該たるみピン３６は、当該リード線端子台の根元から容易に折取り可能なように、例えば根元に切りこみが刻まれている。前記貫通溝３３を隔てた前記たるみピン３６が設けられている反対側には、固定子巻線端を卷回する固定ピン３４がそれぞれ立設して植設されている。該固定ピン３４は卷回された固定子巻線が抜けないように略四角柱の形状が好ましく、扁平端子１０に対して互いに斜めになる位置に立設されている。
【００３１】
前記扁平端子１０は、前記貫通溝３３を横切るように設けられ、扁平端子ピン部２９は前記貫通孔３９にリード線端子台８の下面から挿入されて上面に貫通されている。該貫通された扁平端子ピン部２９は、リード線端子台８の凹部の高さ以下であって、前記リード線固定溝３２に配設されたリード線９の先端の接続端子３０と接続される。又、前記扁平端子１０の貫通孔３９には凸部４１が嵌入される。固定子巻線端３５は、たるみピン３６を介して扁平端子１０に形成された鍔状の溶接部３８の隙間に通されて固定ピン３４に数回卷回される。溶接部３８の隙間に通された固定子巻線は、後述するように抵抗溶接される。リード線固定溝３２の両端には更に、嵌合凸部２４がたるみピン３６が立設する方向、即ち他方の絶縁部材６に対峙する方向に形成されている。該嵌合凸部２４は、他方の絶縁部材６の凸部１９に設けられた貫通孔２６に嵌合される。
【００３２】
図４、図５により固定子コア２に別体に形成されているリード線端子台８を嵌合し、その両側にそれぞれ一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６と更にその外側にカバー７、３を設けた固定子組立体１の構成を説明する。固定子コア２の凹部に嵌入されたリード線端子台８は、固定子コア２の凸部１１に鍔部２５が当接している。嵌合凸部２４が他方の絶縁部材６に形成された貫通孔２６に嵌合されている。一方の絶縁部材５は、カバー７の凸部２０及び周辺の立壁７ａに当接し、他方の絶縁部材６は、カバー３の凸部２１及び周辺の立壁３ａに当接している。
【００３３】
図７は、前記リード線端子台と絶縁部材を一体形成にして構成した固定子組立体の分解図であって、リード線端子台８を図３（ａ）に示すＧ部から水平方向に２つの別体に分離し、該別体をそれぞれ一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６とに設けた構造である。即ち、一方の絶縁部材５には図３（ａ）で示すＧ部から上の部分が、他方の絶縁部材６には図３（ａ）で示すＧ部から下の部分がそれぞれの凸部８１、８０に形成されている。なお、固定子コア２の構造は図１の実施形態と同一である。
【００３４】
図７において、図１及び図３で説明したと同一部分については同一符号を付してあり、その説明を省略する。一方の絶縁部材５は、その外周に凸部８１を有し、該凸部８１には複数の貫通孔３１と貫通溝３３が形成されている。又、凸部８１の固定子コア２に当接する側と反対側、即ち図示していないカバー（７）に対峙する側には、複数個のリード線固定溝３２が図３（ａ）に示したように形成されている。凸部８１の固定子コア２に当接する側には貫通溝３３の両端に凸部５０がそれぞれ形成されている。
【００３５】
他方の絶縁部材６は、その外周に凸部８０を有し、該凸部８０には複数の貫通孔３１と貫通溝３３が形成されている。又、凸部８０の固定子コア２に当接する側と反対側、即ち図示していないカバー（３）に対峙する側には、凹部が形成され、該凹部内には、複数の貫通孔３１、貫通溝３３がそれぞれ貫通している。更に、貫通溝３３の一方の側には凸部４１が形成されると共に固定用ピン３４が植設されている。貫通溝３３の他方の側には複数のたるみピン３６が複数の貫通孔３１の間に植接されていて、図３（ｂ）に示したように形成されている。前記たるみピン３６は当該リード線端子台の根元から容易に折取り可能なように、例えば根元に切りこみが刻まれている。凸部８０には貫通溝３３の両端に貫通孔５１がそれぞれ形成されている。固定子コアの凸部に形成された凹部１２に前記凸部８０と８１を勘合させると共に、前記凸部５０を貫通孔５１に嵌入し、その先端が溶融されることにより、一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６が固定子コア２の両側に固定される。
【００３６】
図１の固定子組立体１は、以下のようにして組み立てられる。即ち、扁平端子ピン部２９を複数個の貫通孔３１に挿入して扁平端子１０に形成された貫通孔３９と前記固定凸部４１とを嵌合したリード線端子台８を、固定子コア２の凸部１１に形成されている凹部１２に嵌合する。固定子コア２の両側から一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６をそれぞれ密着嵌合して貫通孔２６と前記嵌合凸部２４を嵌合し、該嵌合凸部２４の先端を溶融して固定子コア２と一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６とを固定してステータ組立体を組み立てる。
【００３７】
前記図１のステータ組立体１を用いたレゾルバの結線方法について図３を参照しつつ以下に説明する。図示していない固定子巻線をステータ組立体１の各磁極に卷回し、該卷回された固定子巻線端３５をたるみピン３６を介して扁平端子１０の屈曲して形成された溶接部３８の間を通過させた後に固定用ピン３４にその先端を卷回する。図示していない抵抗溶接器の電極を上下から貫通溝３３に挿入して溶接部を上下から押さえて抵抗溶接する。その結果、溶接部３８の間を通過した固定子巻線３５は溶接部３８で扁平端子１０に溶着される。その後に前記たるみピン３６を折取る。
【００３８】
次に、接続端子３０が先端に圧着されたリード線９の接続端子３０をリード線固定溝３２に沿って配設し、複数個の貫通孔３１に挿入されて一方の面に貫通した扁平端子ピン部２９に前記接続端子３０を係合し、前記扁平端子ピン部２９と接続端子３０とをアーク溶接する。前記リード線９は前記扁平端子ピン部２９を介して溶接部３８で扁平端子１０に溶着された固定子巻線３５に接続される。なお、前記たるみピン３６の折取りは、前記アーク溶接が終わった後に行なうようにしてもよい。
【００３９】
図７の固定子組立体１は、以下のようにして組み立てられる。即ち、一方の絶縁部材５に形成された複数個の貫通孔３１に扁平端子ピン部２９を挿入すると共に、扁平端子１０に形成された貫通孔３９を固定凸部４１に嵌合して扁平端子１０が貫通溝３３を横切るようにして固定する。固定子コア２の両側から一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６の凸部８１、８０を固定子コア２の凹部１２にそれぞれ密着嵌合して貫通孔５１と凸部５０とを嵌合し、該凸部５０の先端を溶融して固定子コア２と一方の絶縁部材５と他方の絶縁部材６とを固定してステータ組立体を組み立てる。
【００４０】
前記図７のステータ組立体１を用いたレゾルバの結線方法について図３を参照しつつ、以下に説明する。図示していない固定子巻線をステータ組立体１の各磁極に卷回し、該卷回された固定子巻線端３５をたるみピン３６を介して扁平端子１０の屈曲して形成された溶接部３８の間を通過させた後に固定用ピン３４にその先端を卷回する。図示していない抵抗溶接器の電極を上下から貫通溝３３に挿入して溶接部を上下から押さえて抵抗溶接する。その結果、溶接部３８の間を通過した固定子巻線３５は溶接部３８で扁平端子１０に溶着される。その後に前記たるみピン３６を折取る。
【００４１】
次に、接続端子３０が先端に圧着されたリード線９の接続端子３０をリード線固定溝３２に沿って配設し、複数個の貫通孔３１に挿入されて一方の面に貫通した扁平端子ピン部２９に前記接続端子３０を係合し、前記扁平端子ピン部２９と接続端子３０とをアーク溶接する。前記リード線９は前記扁平端子ピン部２９を介して溶接部３８で扁平端子１０に溶着された固定子巻線３５に接続される。なお、前記たるみピン３６の折取りは、前記アーク溶接が終わった後に行なうようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載のレゾルバの入出力端子構造によれば、前記リード線端子台は、固定子巻線端を卷回する固定用ピンが植設されていると共に、複数個の貫通孔と、該複数の貫通孔が並ぶ方向に貫通溝が形成されており、前記リード線と固定子巻線を接続する扁平端子ピン部を備える扁平端子が前記貫通溝を横切るように前記リード線端子台に水平に設けられ、前記リード線の先端には前記扁平端子ピン部に接続する接続端子が備えられていることにより、端子板を小型化すると共に、前記貫通溝に抵抗溶接器の電極が容易に挿入できるようになりレゾルバの固定子巻線として絶縁耐力の高い、例えばポリアミドイミド線などを使用することが可能となり環境温度が高い小型のレゾルバが実現できる。また、前記リード線は、固定子に取りつけた状態で固定子巻線を卷回する必要がなくなり、自動巻線機の冶具構造が簡単になり自動化が容易になる。
【００４３】
請求項２記載のレゾルバの入出力端子構造によれば、前記リード線端子台は、その一方の面には複数個のリード線固定溝が形成されると共に、他方の面には前記複数の貫通孔が並ぶ側に固定子巻線を誘導するたるみピンと、前記貫通溝を隔てた前記たるみピンが設けられている反対側に固定子巻線端を卷回する固定ピンがそれぞれ立設しており、前記たるみピンは、当該リード線端子台の根元から容易に折取り可能であることにより、前記リード線を固定子に取りつけた状態で固定子巻線の卷回をする必要がなくなり、自動巻線機の冶具構造が簡単になる。更に、従来冶具にたるみピンを設けていたが、前記たるみピンは当該リード線端子台の根元から容易に折取り可能であることにより、冶具構造が簡単になる。
【００４４】
請求項３記載のレゾルバの入出力端子構造によれば、前記リード線端子台は、前記固定ピン及びたるみピンが設けられている面あるいは他方の面に嵌合凸部が形成されており、該嵌合凸部は前記一方の絶縁部材または他方の絶縁部材の何れか一方に形成された貫通孔に嵌合されることにより、前記嵌合凸部を融着する事により、軸方向に対して固定される。
【００４５】
請求項４記載のレゾルバの入出力端子構造によれば、前記リード線端子台は、前記嵌合凸部と反対側の面に固定子コアに当接する鍔部が形成されていることにより、軸方向に対しての位置あわせが容易になると共に、軸方向に対して固定される。
【００４６】
請求項５記載のレゾルバの入出力端子構造によれば、前記リード線端子台は、一方の絶縁部材及び他方の絶縁部材と別体に形成されていることにより、設計の自由度が増すと共に、高温環境下などの仕様に適したリード線端子台を使用できる。
【００４７】
請求項６及び７に記載のレゾルバの入出力端子構造によれば、前記リード線端子台は、一方の絶縁部材又は他方の絶縁部材と一体に形成されており、一方の面と他方の面との間で分離された上部端子台と下部端子台から構成されていることにより、使用環境が緩やかな場合に使用されるレゾルバでは構造を簡単にできると共に、価格低減が可能である。
【００４８】
請求項８、９記載のレゾルバの入出力端子構造によれば、前記扁平端子ピン部は扁平端子に対して略９０度屈曲されて前記貫通孔に挿入されると共に他方の面に貫通されていて、該貫通された扁平端子ピン部は、前記リード線固定溝に沿って設けられた接続端子と接続されており、前記貫通溝を横切る箇所に鍔状の溶接部が屈曲して形成されていることにより、抵抗溶接機により容易に固定子巻線と溶接部を溶接できる。
【００４９】
請求項１０記載のレゾルバの結線方法によれば、扁平端子を取りつけたリード線端子台を固定子コアに固定して固定子巻線を卷回し、該固定子巻線を前記溶接部に抵抗溶接して融着固定し、前記扁平端子ピン部と接続端子とをアーク溶接することにより、自動化が容易である。
【００５０】
請求項１１記載のレゾルバの結線方法によれば、前記扁平端子ピン部を前記複数個の貫通孔に挿入して扁平端子に形成された貫通孔と前記固定凸部とを嵌合したリード線端子台を、固定子コアの前記凸部に形成されている凹部に嵌合した後に、固定子コアの両側から一方の絶縁部材と他方の絶縁部材をそれぞれ密着嵌合して前記何れか一方の絶縁部材に形成された貫通孔と前記嵌合凸部を嵌合し、該嵌合凸部の先端を溶融して絶縁部材に固定してステータ組立体を構成することにより、固定子巻線の卷回が容易なステータ組立体ができる。
【００５１】
請求項１２記載のレゾルバの結線方法によれば、前記ステータ組立体に固定子巻線を卷回し、該卷回された固定子巻線端をたるみピンを介して前記扁平端子の屈曲して形成された溶接部の間を通過させた後に固定用ピンにその先端を卷回し、前記貫通溝の上下から抵抗溶接器の電極を挿入して前記溶接部を抵抗溶接することにより前記溶接部の間を通過した固定子巻線を前記溶接部で扁平端子に溶着してから前記たるみピンを折取ることをにより、簡単な冶具構造によりレゾルバの結線ができる。
【００５２】
請求項１３記載のレゾルバの結線方法によれば、接続端子が先端に圧着されたリード線の接続端子を前記リード線固定溝に沿って配設し、前記複数個の貫通孔に挿入されて前記一方の面に貫通した前記扁平端子ピン部に前記接続端子を係合し、前記扁平端子ピン部と接続端子とをアーク溶接することにより、簡略な自動巻線冶具構造によりレゾルバの結線ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の固定子組立体の分解図である。
【図２】本発明の固定子コア、他方の絶縁部材、リード線端子台の分解図である。
【図３】本発明のリード線端子台の斜視図であって、図３（ａ）は上面斜視図、図３（ｂ）は下面斜視図、図３（ｃ）は扁平端子周辺の拡大図である。
【図４】本発明の固定子組立体の図２Ａ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明の固定子組立体の図２Ｃ−Ｄ断面図である。
【図６】本発明の扁平端子の斜視図である。
【図７】本発明の固定子組立体の他の実施形態を示す分解図である。
【図８】従来のレゾルバの固定子の正面図（ａ）と前面図（ｂ）である。
【図９】従来の端子板の図である。
【図１０】従来のリード線を示す図である。
【符号の説明】
１　固定子組立体
２　固定子コア
３、７　カバー
５、６　絶縁部材
８　リード線端子台
９　リード線
１０　扁平端子
２９　扁平端子ピン部
３４　固定用ピン
３６　たるみピン
３８　溶接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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