(57)【要約】【課題】砥石間とその外側との間で工作物を搬送するための装置を簡単に構成することができ、しかも全体を小型化することができるセンタレス研削盤を提供する。【解決手段】このセンタレス研削盤１は、研削砥石３、調整砥石及びブレード５を備え、研削砥石３及び調整砥石をブレード５に対して切り込み方向に相対移動可能に構成すると共に、ブレード５に、工作物７を載置可能な載置部を設け、研削砥石３と調整砥石との間で工作物７が研削される研削位置Ａと、研削砥石３と調整砥石との外側で工作物７が供給及び回収される供給回収位置Ｂとの間で、ブレード５を工作物７の軸心方向に移動可能に設けたものである。【選択図】  図３
2004216518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削砥石、調整砥石及びブレードを備え、前記研削砥石及び調整砥石を前記ブレードに対して切り込み方向に相対移動可能に構成したセンタレス研削盤において、前記ブレードに、工作物を載置可能な載置部を設け、前記研削砥石と前記調整砥石との間で前記工作物が研削される研削位置と、前記研削砥石と前記調整砥石との外側で前記工作物が供給及び回収される供給回収位置との間で、前記ブレードを前記工作物の軸心方向に移動可能に設けたことを特徴とするセンタレス研削盤。
【請求項２】
前記載置部を、前記研削砥石側の支持面と前記調整砥石側の支持面とを有する略Ｖ字状に構成し、研削時には、前記研削砥石側の支持面により前記工作物を支持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のセンタレス研削盤。
【請求項３】
前記研削砥石と前記調整砥石との間に、前記工作物の軸心方向に移動可能な移動台を設け、該移動台上に前記ブレードを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のセンタレス研削盤。
【請求項４】
前記研削砥石及び調整砥石にドレスを施すためのロータリードレッサを前記移動台上に設けたことを特徴とする請求項３に記載のセンタレス研削盤。
【請求項５】
前記ロータリードレッサにより前記研削砥石及び調整砥石にトラバースドレスを施すようにしたことを特徴とする請求項４に記載のセンタレス研削盤。
【請求項６】
センタレス研削盤により工作物を研削するに際して、研削砥石と調整砥石との間から外れた位置で前記工作物をブレードに載置し、次いで該ブレードを前記工作物の軸心方向に移動して前記工作物を前記研削砥石と前記調整砥石との間に搬入し、研削後に、前記ブレードを前記軸心方向に移動して前記工作物を前記研削砥石と前記調整砥石との間から搬出することを特徴とするセンタレス研削盤による研削方法。
【請求項７】
前記研削砥石と前記調整砥石との間で前記ブレードを前記軸心方向に移動させながら前記工作物を研削することを特徴とする請求項６に記載のセンタレス研削盤による研削方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、調整砥石とブレードとにより回転支持された工作物を研削砥石により研削するセンタレス研削盤及びセンタレス研削盤による研削方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
センタレス研削盤は通常、研削砥石、調整砥石、研削砥石ドレッサ、調整砥石ドレッサ及びローダ（パーツフィーダ）等の装置を備えている。このため、それらの各装置を駆動するために最低でも８軸（各砥石の切り込み（２）、各ドレッサの切り込み及びトラバース（４）、ローダ駆動（２））の制御軸が必要であり、安価な装置を製造することに自ずと限界があった。
【０００３】
また、通常は夫々の砥石の外側に各ドレッサが配置されており、その配置スペースを確保するために装置全体を大型化せざるを得なかった。
【０００４】
そこで本出願人は、以前に、両砥石に共通のドレッサを砥石間に設けると共に、このドレッサとブレードとを共通のスライドベース上に設け、それらが選択的に砥石間の作用位置に配置されるようにしたセンタレス研削盤を開示している。（例えば特許文献１）
このセンタレス研削盤によれば、各砥石の工作物への切り込みと、ドレッサの各砥石への切り込みとを共通の制御軸で行なうことが可能であるため、必要な制御軸の数が少ない安価な装置を提供でき、また砥石間にドレッサを設けているので、装置全体を小型化することが可能となった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２３０４５９
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のセンタレス研削盤では、ブレード単独で工作物を支持することができないため、砥石間の研削位置にブレードを配置した状態で、砥石の上側から工作物の搬入及び搬出を行なうようになっている。従って、砥石間と砥石の外側との間で工作物をチャックして搬送するためのローダを設ける必要があり、装置全体の更なる小型化が困難であった。また、工作物を砥石の上側から搬入及び搬出するため、ローダの構成が複雑にならざるを得ず、装置全体の価格面においても課題を残していた。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、砥石間とその外側との間で工作物を搬送するための装置を簡単に構成することができ、しかも全体を小型化することができるセンタレス研削盤及びそのセンタレス研削盤による研削方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のセンタレス研削盤は、研削砥石、調整砥石及びブレードを備え、前記研削砥石及び調整砥石を前記ブレードに対して切り込み方向に相対移動可能に構成したセンタレス研削盤において、前記ブレードに、工作物を載置可能な載置部を設け、前記研削砥石と前記調整砥石との間で前記工作物が研削される研削位置と、前記研削砥石と前記調整砥石との外側で前記工作物が供給及び回収される供給回収位置との間で、前記ブレードを前記工作物の軸心方向に移動可能に設けたものである。
【０００９】
本発明の研削方法は、センタレス研削盤により工作物を研削するに際して、研削砥石と調整砥石との間から外れた位置で前記工作物をブレードに載置し、次いで該ブレードを前記工作物の軸心方向に移動して前記工作物を前記研削砥石と前記調整砥石との間に搬入し、研削後に、前記ブレードを前記軸心方向に移動して前記工作物を前記研削砥石と前記調整砥石との間から搬出するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図６は本発明の第１の実施形態を例示している。図１において１はセンタレス研削盤で、このセンタレス研削盤１は、ベッド２上に研削砥石３、調整砥石４、ブレード５及びロータリードレッサ６（図３等参照）を備え、調整砥石４とブレード５とにより工作物７を回転支持し、その工作物７を研削砥石３により研削するようになっている。
【００１１】
研削砥石３は、工作物７への切り込み方向に進退可能な研削砥石台８に軸支され、その切り込み方向と略直交する略水平な軸心廻りにモータ（図示略）により回転駆動されるようになっている。研削砥石台８は、ベッド２上に切り込み方向に移動自在に設けられ、ボールねじ等の送りねじ（図示略）、モータ１１等を備えた駆動機構１２により、研削砥石３と共に工作物７への切り込み方向に進退駆動されるようになっている。即ち、駆動機構１２により、研削砥石３を工作物７への切り込み方向に進退駆動できるようになっている。
【００１２】
調整砥石４は、ブレード５に対して研削砥石３と反対側に配置されており、工作物７への切り込み方向に進退可能な調整砥石台１３に軸支され、その切り込み方向とほぼ直交する略水平な軸心廻りにモータ（図示略）により回転駆動されるようになっている。調整砥石台１３は、ベッド２上に切り込み方向に移動自在に設けられ、ボールねじ等の送りねじ（図示略）、モータ１６等を備えた駆動機構１７により、調整砥石４と共に工作物７への切り込み方向に進退駆動されるようになっている。即ち、駆動機構１７により、調整砥石４を工作物７への切り込み方向に進退駆動できるようになっている。
【００１３】
ブレード５は、図２〜図５にも示すように、砥石３，４間を工作物７の軸心方向に移動可能な移動台１８上に設けられ、この移動台１８の移動により、砥石３，４間の研削位置Ａ（図２及び図３参照）と、砥石３，４間から外れた工作物７の供給回収位置Ｂ（図４及び図５参照）との間を工作物７の軸心方向に移動できるようになっている。なお、本実施形態では、供給回収位置Ｂが例えば砥石３，４の前側に設定されている。
【００１４】
移動台１８は、各砥石３，４の間でベッド２上に固定されたベース１９上に工作物７の軸心方向に設けられた案内レール１９ａに沿って移動自在に設けられ、ボールねじ等の送りねじ２０、モータ２１等を備えた駆動機構２２により、ブレード５と共に工作物７の軸心方向に進退駆動されるようになっている。移動台１８には、その上側にブレード５がねじ等（図示略）により着脱自在に固定されている。
【００１５】
なお、移動台１８の移動範囲がベッド２の幅よりも大きい場合にはベース１９を設ける必要があるが、例えば、その移動範囲がベッド２上に収まる場合には、ベース１９を設けずにベッド２上に直接移動台１８を設けても良い。
【００１６】
ブレード５は、平面視が工作物７の軸心方向に細長い略矩形状に構成されると共に、正面視が縦長状に構成され、その上端には工作物７を載置可能な載置部２４が設けられている。載置部２４は、図６にも示すように、ブレード５の上端に、研削砥石３側が高くなるように傾斜する研削砥石３側の支持面２５と、調整砥石４側が高くなるように傾斜する調整砥石４側の支持面２６とを備え、略Ｖ字状に構成されている。各支持面２５，２６は略平面状で、ブレード５の上端にその長手方向（工作物の軸心方向）の略全体にわたって形成されている。なお、本実施形態では各支持面２５，２６をブレード５の幅方向の中心に対して略対称に設けている。
【００１７】
図６はブレード５の載置部２４に載置された工作物７の非研削時及び研削時の状態を模式的に示した説明図である。工作物７は、非研削時には図６（ａ）に示すように研削砥石３側の支持面２５と調整砥石４側の支持面２６との２点接触により安定的に支持されるようになっている。
【００１８】
また、研削時には、図６（ｂ）に示すように、工作物７が調整砥石４により研削砥石３側に押されて、研削砥石３側の支持面２５のみでブレード５に接する。このため、研削砥石３側の支持面２５、研削砥石３及び調整砥石４の３点接触により工作物７が支持されるようになっている。このように構成する場合、例えば、研削時に、ブレード５の幅方向の中心（即ち各支持面２５，２６の交差部）が、研削砥石３と調整砥石４との間の中心よりも調整砥石４側に偏って配置されるようにすれば良い。
【００１９】
なお、この実施形態では、研削時の工作物７の軸心と各砥石３，４の軸心とが略一直線状に並ぶように、各砥石３，４の配置、ブレード５の高さ等が設定されているが、これに限られるものではない。
【００２０】
ロータリードレッサ６は、研削砥石３及び調整砥石４にドレスを施すためのもので、図２〜図５に示すように、移動台１８上に設けられたドレッサ台２７に工作物７の軸心方向に略平行な回転軸により軸支されており、モータ２８により回転駆動されるようになっている。従って、移動台１８の駆動機構２２により、ロータリードレッサ６を、砥石３，４間のドレス位置Ｃと、砥石３，４間から外れた待機位置Ｄとの間で工作物７の軸心方向に進退駆動できるようになっている。なお、ブレード５が研削位置Ａにあるときには、ロータリードレッサ６は待機位置Ｄに配置されるようになっている。
【００２１】
また、ロータリードレッサ６による各砥石３，４のドレスに際しては、各砥石台８，１３の駆動機構１２，１７によりロータリードレッサ６の各砥石３，４への切り込み駆動を行なうと共に、移動台１８の駆動機構２２によりロータリードレッサ６のトラバース駆動を行なうようになっている。
【００２２】
ブレード５及びロータリードレッサ６は、移動台１８上に工作物７の軸心方向に並んで設けられているが、実施形態では、供給回収位置Ｂ側にブレード５が、その反対側にロータリードレッサ６が所定の間隔をおいて夫々設けられている。なお、ロータリードレッサ６には例えばロータリーダイヤを使用している。また、実施形態では研削時の工作物７の軸心とロータリードレッサ６の軸心とが略同一高さとなるようにしているが、これに限られるものではない。
【００２３】
次に、本実施形態のセンタレス研削盤１を使用した工作物７の研削方法について、その一例を説明する。先ず、ブレード５を供給回収位置Ｂに配置しておき、その載置部２４に工作物７を載置（供給）する。なお、工作物７の載置は手作業で行なっても良いし、自動的に行なう装置を設けても良い。
【００２４】
次に、移動台１８の駆動機構２２によりブレード５を研削位置Ａまで工作物７の軸心方向に移動することにより、工作物７を砥石３，４間に搬入する。そして、例えばインフィード研削により工作物７を研削する。
【００２５】
なお、調整砥石４により工作物７を研削砥石３側に押して、ブレード５の研削砥石３側の支持面２５及び各砥石３，４の３点により工作物７を支持するので、Ｖ字状の載置部２４を有するブレード５を使用しているにもかかわらず、研削砥石３側が高くなるように傾斜する支持面のみを有する従来のブレードを使用した場合と同様の条件で研削中の工作物７を回転させることができる。
【００２６】
そして、所定の研削代だけ工作物７を研削すれば、研削砥石３と調整砥石４とを必要に応じて切り込み方向に後退させてから、移動台１８の駆動機構２２によりブレード５を供給回収位置Ｂまで工作物７の軸心方向に移動することにより、工作物７を砥石３，４間から搬出する。最後に、その供給回収位置Ｂでブレード５の載置部２４から手作業又は自動で工作物７を回収する。なお、実施形態では、ブレード５の載置部２４への工作物７の供給と、載置部２４からの工作物７の回収とを同一位置（供給回収位置Ｂ）で行なっているが、工作物７の供給位置と回収位置とを別々に設けても良い。
【００２７】
次に、ロータリードレッサ６による砥石３，４のドレスについて説明する。ドレスに際しては、ロータリードレッサ６が砥石３，４の全幅をトラバースするように移動台１８の駆動機構２２を駆動すると共に、１回又は複数回の所定回数のトラバース毎に、各砥石３，４を各砥石台８，１３の駆動機構１２，１７によりロータリードレッサ６側に切り込んでいく。そして、所定回数のトラバース及び切り込みを行なって両砥石３，４のドレスが完了すれば、ロータリードレッサ６を駆動手段２２により待機位置Ｄに戻す。
【００２８】
なお、本実施形態では、研削砥石３と調整砥石４とを共通のロータリードレッサ６により同時にドレスしているが、一方ずつドレスしても良い。また、ロータリードレッサ６のトラバースの途中で砥石３，４を切り込み方向に移動させることにより、段部、テーパー部等を有する円柱形状以外の工作物７を研削するための研削砥石３及び調整砥石４のプロフィールを同時に形作ることができる。
【００２９】
このように、本実施形態では、工作物７を載置可能な載置部２４をブレード５に設け、研削砥石３と調整砥石４との間で工作物７が研削される研削位置Ａと、研削砥石３と調整砥石４との外側で工作物７が供給及び回収される供給回収位置Ｂとの間で、ブレード５を工作物７の軸心方向に移動可能に設けているので、砥石３，４間とその外側との間で工作物７を搬送するための装置（ローダ）としてブレード５及びその駆動機構２２を使用することができる。従って、ローダ専用の駆動機構を別途設ける必要がなく安価な装置を製造することができると共に、砥石３，４間にその上側から工作物７を搬入及び搬出する場合に比べて、装置全体、特に装置の上側の小型化が可能となる。
【００３０】
載置部２４を、研削砥石３側の支持面２５と調整砥石４側の支持面２６とを有する略Ｖ字状に構成し、研削時には、研削砥石３側の支持面２５により工作物７を支持するようにしているので、簡単な構成で確実に工作物７を載置部２４に載置できるにもかかわらず、研削時には従来のセンタレス研削盤と同様の条件で工作物７を回転させることができる。
【００３１】
研削砥石３と調整砥石４との間に、工作物７の軸心方向に移動可能な移動台１８を設け、この移動台１８上に、ブレード５と、研削砥石３及び調整砥石４にドレスを施すためのロータリードレッサ６とを設けているので、移動台１８の駆動機構２２をブレード５の駆動とロータリードレッサ６の駆動とに兼用することができる。また、各砥石台８，１３の駆動機構１２，１７を、各砥石３，４の工作物７への切り込み駆動と、ロータリードレッサ６の各砥石３，４への切り込み駆動とに兼用することができる。そのため、必要な制御軸が減少し、制御が容易になると共に、安価な装置を製造することができる。更に、砥石３，４間のロータリードレッサ６により砥石３，４のドレスを行なうので、工作物７の研削点に極めて近い位置でドレスを行なうこととなり、工作物７のプロフィールにあった正確なドレスを行なうことができる。
【００３２】
ロータリードレッサ６により研削砥石３及び調整砥石４にトラバースドレスを施すようにしているが、移動台１８の駆動機構２２によりロータリードレッサ６のトラバース駆動を兼用することができるので、ロータリードレッサ６のトラバース用の駆動機構を別途設ける必要がない。従って、必要な制御軸が減少し、制御が容易になると共に、安価な装置を製造することができる。
【００３３】
また工作物７を研削するに際して、研削砥石３と調整砥石４との間から外れた位置で工作物７をブレード５に載置し、次いでブレード５を工作物７の軸心方向に移動して工作物７を研削砥石３と調整砥石４との間に搬入し、研削後に、ブレード５を軸心方向に移動して工作物７を研削砥石３と調整砥石４との間から搬出するので、工作物７のブレード５への供給及びブレード５からの回収、工作物７の砥石３，４間への搬入及び砥石３，４間からの搬出を簡単に行なうことができる。また、各砥石３，４の外側で工作物７を供給及び回収するので、手作業による場合にも各砥石３，４の上側から供給及び回収する場合に比べて安全に行なうことができるし、自動で行なう場合にも工作物７の載置（供給）及び回収のための機構を簡単に構成できる。
【００３４】
図７は本発明の第２の実施形態を例示している。この実施形態はブレード５の載置部の変形例を例示するものであり、その他は第１の実施形態と同様に構成されている。
【００３５】
即ち、第１の実施形態では載置部２４の各支持面２５，２６を略対称に設けているが、本実施形態では各支持面２５，２６が非対称に設けられている。因みに本実施形態では、研削砥石３側の支持面２５と調整砥石４側の支持面２６との傾斜角度を異ならせており、何れか一方、例えば調整砥石４側の支持面２６の傾斜角度が緩やかになっている。
【００３６】
このように、載置部２４の各支持面２５，２６は必ずしも対称に設けなくても良い。なお、各支持面２５，２６の傾斜角度、大きさ等は、搬送時又は研削時の工作物７を支持するための理想的な傾斜角度、大きさ等に基づいて適宜設定すれば良い。
【００３７】
図８は本発明の第３の実施形態を例示している。この実施形態もブレード５の載置部２４の変形例を例示するものであり、その他は第１の実施形態と同様に構成されている。
【００３８】
ブレード５の上端には、研削砥石３側が高くなるように傾斜する略平面状の支持面２９と、この支持面２９の下端側に設けられた複数、例えばブレード５の長手方向の両側に２個の支持部３０とが設けられ、この支持面２９と支持部３０とにより載置部２４が構成されている。
【００３９】
支持部３０は、例えば、支持面２９に対して略直角となるように支持面２９から斜め上方に突設され、その上側に載置される工作物７を支持面２９と共に支持してその落下を阻止するようになっている。従って、支持部３０の突出寸法は、工作物７が落下しない程度であれば十分である。なお、研削時には調整砥石４で工作物７を押すことにより、支持部３０と工作物７とが接触しないように構成すれば良い。なお、支持部３０は支持面２９に対してねじ等により着脱自在に設けても良い。
【００４０】
このように、ブレード５の載置部２４は、調整砥石４に支えられることなく工作物７を載置可能で、且つ研削時に各砥石３，４と干渉しない構成であれば、適宜その構成を変更することが可能であり、各実施形態に例示した以外の構成にすることも可能である。
【００４１】
図９は本発明の第４の実施形態を例示している。この実施形態は、工作物７のブレード５に対する軸心方向の相対移動を規制する規制部３１を設けたものである。
【００４２】
規制部３１は、例えばブレード５の載置部２４をＶ字状に構成した場合には、工作物７の軸心方向の両側に対応して載置部２４の下部側に嵌合する側面視略三角形状の部材により構成され、工作物７の軸心方向の両端に当接して、工作物７のブレード５に対する軸心方向の相対移動を規制するようになっている。なお、規制部３１は、ブレード５と工作物７との相対移動を規制できる限りにおいて、その形状を適宜変更可能である。
【００４３】
また、規制部３１はブレード５と一体に形成しても良いし、工作物７の長さの変化に対応できるように工作物７の軸心方向に位置調整可能にブレード５に設けても良いし、ブレード５に対して着脱自在に設けても良い。
【００４４】
このように、ブレード５に対する工作物７の軸心方向の相対移動を規制する規制部３１を設けた場合には、移動台１８の駆動機構２２により工作物７をその軸心方向へ移動させながら研削を行なうことができる。そこで、その研削方法について説明する。
【００４５】
先ず、ブレード５を供給回収位置Ｂに配置しておき、ブレード５の載置部２４に工作物７を載置する。すると、工作物７の軸心方向の両端が規制部３１に当接され、ブレード５と工作物７との相対移動を規制することができる。
【００４６】
次に、研削砥石３及び調整砥石４を所定の切り込み位置に配置して回転させておくと共に、移動台１８の駆動機構２２によりブレード５を工作物７の軸心方向に移動させて、砥石３，４間をトラバースさせながら工作物７を研削する。１回又は複数回のトラバース毎に研削砥石３及び／又は調整砥石４を工作物７側に切り込んでいき、工作物７を所定の切り込み代だけ研削すれば、ブレード５を供給回収位置Ｂまで戻し、その供給回収位置Ｂで載置部２４から工作物７を回収する。
【００４７】
このように、研削砥石３と調整砥石４との間でブレード５を工作物７の軸心方向に移動させながら工作物７を研削しても良い。その際、ブレード５に対する工作物７の軸心方向への相対移動を規制する規制部３１を設けているので、工作物７を確実にその軸心方向に移動させることができる。
【００４８】
以上、本発明の各実施形態を詳述したが、本発明は各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４９】
例えば、実施形態では、研削砥石台８及び調整砥石台１３を切り込み方向に移動できるように構成しているが、工作物７（及びロータリードレッサ６）に対して研削砥石３及び調整砥石４が夫々切り込み方向に相対移動可能に構成されていればよい。従って、例えば研削砥石台８をベッド２に対して固定すると共に、ブレード５及びロータリードレッサ６が設けられた移動台１８と、調整砥石台１３とを夫々独立に切り込み方向に移動可能に構成しても良い。
【００５０】
また、載置部２４の構成も実施形態はあくまでも例示であり、工作物７を載置可能で且つ研削時に各砥石３，４と干渉しなければ、その形状を適宜変更することが可能である。更に実施形態では、研削時の工作物７を載置部２４の研削砥石３側の支持面２５と各砥石３，４とにより３点接触により支持するようにしているが、工作物７が円滑に回転可能であれば、例えば調整砥石４側の支持面２６を含む４点以上の接触により支持しても良い。また、研削時の工作物７を上側から押さえるローラーを設けても良い。
【００５１】
実施形態では、研削砥石３及び調整砥石４の軸心方向を工作物７の軸心方向と平行に設けているが、各砥石３，４の軸心方向を工作物７の軸心方向に対して非平行に設けても良いし、センタレス研削盤１の各部に他の公知技術を適用することも可能である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明のセンタレス研削盤によれば、研削砥石、調整砥石及びブレードを備え、前記研削砥石及び調整砥石を前記ブレードに対して切り込み方向に相対移動可能に構成したセンタレス研削盤において、前記ブレードに、工作物を載置可能な載置部を設け、前記研削砥石と前記調整砥石との間で前記工作物が研削される研削位置と、前記研削砥石と前記調整砥石との外側で前記工作物が供給及び回収される供給回収位置との間で、前記ブレードを前記工作物の軸心方向に移動可能に設けているので、砥石間とその外側との間で工作物を搬送するための装置を簡単に構成することができ、しかも全体を小型化することができる。また、各砥石の外側に工作物の供給回収位置を設けているので、その供給及び回収を手作業により行なう場合にも、各砥石の上側から行なう場合に比べて安全であるし、自動で行なう場合にも工作物の供給及び回収のための機構を簡単に構成できる。
【００５３】
前記載置部を、前記研削砥石側の支持面と前記調整砥石側の支持面とを有する略Ｖ字状に構成し、研削時には、前記研削砥石側の支持面により前記工作物を支持するようにしているので、簡単な構成で確実に工作物を載置部に載置できるにもかかわらず、研削時には従来のブレードと同様の条件で工作物を回転させることができる。
【００５４】
前記研削砥石と前記調整砥石との間に、前記工作物の軸心方向に移動可能な移動台を設け、該移動台上に前記ブレードを設けているので、ブレードを確実に移動させることができる。
【００５５】
前記研削砥石及び調整砥石にドレスを施すためのロータリードレッサを前記移動台上に設けているので、ブレードの供給回収位置と研削位置との間の駆動と、ロータリードレッサの待機位置とドレス位置との間の駆動とに、同一の駆動機構を兼用することができる。従って、必要な制御軸が減少することにより、制御が容易になると共に、安価な装置を製造することが可能となる。また、研削砥石と調整砥石との間の工作物の研削点と近い位置でドレスを行なうことができ、工作物のプロフィールにあった正確なドレスを行なうことができる。
【００５６】
前記ロータリードレッサにより前記研削砥石及び調整砥石にトラバースドレスを施すようにしているので、ブレードの供給回収位置と研削位置との間の駆動と、ロータリードレッサのトラバース駆動とに、同一の駆動機構を兼用することができる。従って、必要な制御軸が減少することにより、制御が容易になると共に、安価な装置を製造することが可能となる。
【００５７】
また、本発明の研削方法によれば、センタレス研削盤により工作物を研削するに際して、研削砥石と調整砥石との間から外れた位置で前記工作物をブレードに載置し、次いで該ブレードを前記工作物の軸心方向に移動して前記工作物を前記研削砥石と前記調整砥石との間に搬入し、研削後に、前記ブレードを前記軸心方向に移動して前記工作物を前記研削砥石と前記調整砥石との間から搬出するので、工作物のブレードへの供給及びブレードからの回収、工作物の砥石間への搬入及び砥石間からの搬出を簡単に行なうことができる。しかも、各砥石の外側で工作物を供給及び回収を行なうので、その供給及び回収を手作業により行なう場合にも、各砥石の上側から行なう場合に比べて安全であるし、自動で行なう場合にも工作物の供給及び回収のための機構を簡単に構成できる。
【００５８】
更に、前記研削砥石と前記調整砥石との間で前記ブレードを前記軸心方向に移動させながら前記工作物を研削することもでき、工作物の加工精度等に基づいて、最適な研削方法を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すセンタレス研削盤の模式的な正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示すセンタレス研削盤のブレードが研削位置にある状態の模式的な平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示すセンタレス研削盤のブレードが研削位置にある状態の模式的な側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を示すセンタレス研削盤のブレードが供給回収位置にある状態の模式的な平面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を示すセンタレス研削盤のブレードが供給回収位置にある状態の模式的な側面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態を示すブレードの載置部上の工作物の状態の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態を示すブレードの載置部と工作物の正面図である。
【図８】（ａ）は本発明の第３の実施形態を示すブレードの載置部の正面図、（ｂ）はその平面図である。
【図９】（ａ）は本発明の第４の実施形態を示すブレードの載置部及び規制部の正面図、（ｂ）はその平面図である。
【符号の説明】
１  センタレス研削盤
３  研削砥石
４  調整砥石
５  ブレード
６  ロータリードレッサ
７  工作物
１８  移動台
２４  載置部
２５  支持面
２６  支持面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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