(57)【要約】【課題】負荷が増大した場合でもギア等の破損を防ぐことのできるシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】圧接体２５が圧接される駆動ローラ８のローラ軸９の両端部をそれぞれ第１及び第２の軸受け２２，２４により回転自在に保持すると共に、保持部１１により第１の軸受け２２を固定し、第２の軸受け２４を上下方向に移動可能に保持する。さらに、ローラ軸９の第１の軸受け２２が設けられている側の端部の、第１の軸受け２２よりも軸端側に駆動力が伝達される駆動ギア１２を固定し、この駆動ギア１２に伝達される駆動力が所定の値を超えると、この駆動力により駆動ギア１２が下方に移動するようにする。【選択図】　　　図４
2004075336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと、前記駆動ローラと圧接する圧接体と、前記圧接体を前記駆動ローラに圧接させる付勢手段とを備えたシート搬送装置において、
前記駆動ローラのローラ軸の両端部をそれぞれ回転自在に保持する第１及び第２の軸受けと、
前記ローラ軸の前記第１の軸受けが設けられている側の端部の、該第１の軸受けよりも軸端側に固定され、駆動力が伝達される駆動ギアと、
前記第１の軸受けを固定し、前記第２の軸受けを上下方向に移動可能に保持する保持部と、
を備え、
前記駆動ギアに伝達される駆動力が所定の値を超えると、前記駆動力により駆動ギアが移動するようにしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記駆動力が所定の値を超えると、前記駆動ローラが前記固定された第１の軸受けを支点として傾斜するようにしたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記駆動力が所定の値を超えると前記駆動ローラが傾斜するよう、前記駆動ギアと前記固定された第１の軸受けまでの距離Ｌ１と、前記第１及び第２の軸受け間の距離Ｌ２と、前記駆動ギアの許容荷重Ｗと、前記圧接体により前記駆動ローラが受ける圧接力Ｆと、前記駆動ローラの自重Ｋとを、
Ｗ＞［（Ｆ＋Ｋ）／２×Ｌ２］／Ｌ１
の式を満たすように設定することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記駆動ギアの許容荷重Ｗが前記式を満たす大きさとなるよう該駆動ギアの形状及び材質を設定することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置を装置本体に着脱自在に取り付け、かつ前記駆動ギアを介して前記駆動ローラを回転させる駆動部を備え、
前記駆動部は、駆動手段と、前記駆動手段の駆動を前記駆動ギアに伝達する伝達ギアと、前記伝達ギアを回転自在に保持し、かつ前記シート搬送装置を取り外した際、係止部に当接して前記伝達ギアを所定の位置に保つ保持部材と、前記保持部材を前記係止部の方向に付勢する付勢手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記保持部材は、前記伝達ギアに噛合して前記駆動手段の駆動を伝達する上段ギアの中心を支点に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記伝達ギアと、前記駆動ギアと、前記上段ギアとは、前記伝達ギアが前記保持部材の回動により前記駆動ギアと噛み合う際の移動方向が、前記圧接体が前記駆動ローラに圧接する方向と略同方向となる位置関係で配置されていることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記伝達ギア及び駆動ギアの両方に設けられ、前記シート搬送装置を装着した際、当接して該伝達ギア及び駆動ギアの位置を規定する規定部材を備えたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート搬送装置を駆動するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置においては、記録紙等のシートを画像形成部に、或いは画像形成部にて画像が形成された後のシートを定着装置等に搬送するためのシート搬送装置が設けられている。さらに、このようなシート搬送装置を着脱自在に取り付けるようにしたものがある。
【０００３】
図９は、このような従来の画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す図であり、同図において、１００はレーザプリンタ、１００Ａはプリンタ本体である。
【０００４】
ここで、このレーザプリンタ１００においては、不図示のパーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の外部情報機器から情報が送信されると、まずこの情報に基づいてビデオコントローラボードが画像信号を作成し、この後、ビデオコントローラボードで作成された画像信号に応じたレーザ光Ｌをレーザスキャナ１０５が時計方向に回転している感光ドラム１０６Ａ上に照射する。これにより、感光ドラム１０６Ａ上に静電潜像が形成される。
【０００５】
次に、このように感光ドラム１０６Ａ上に静電潜像を形成した後、この静電潜像を、プロセスユニット１０６内の不図示の現像器から供給されるトナーによって順次トナー像として顕画化した後、このトナー像を感光ドラム１０６Ａと転写ローラ１０７とにより構成される転写部１０７Ａへ搬送する。
【０００６】
一方、このようなトナー像形成動作に並行して給紙カセット１０８内に積載収納されているシートＳの最上位のシートが反時計方向に１回転する半月状の給紙ローラ１０９によって順次給紙パス１１０Ａへ送り出し、この後、搬送ローラ対１１１によって回転停止中のレジストローラ対１１２に搬送する。
【０００７】
ここで、このようにレジストローラ対１１２に到達したシートＳは、先端がレジストローラ対１１２のニップに突き当たった後、所定のループを形成するまで搬送が続けられることにより、斜行状態の矯正がなされる。
【０００８】
そして、このように斜行状態の矯正を終えたシートＳは、感光ドラム１０６Ａ上のトナー像と位置を合わせるタイミングをとって回転を開始するレジストローラ対１１２によって転写部１０７Ａへ搬送され、この転写部１０７Ａにおいて、転写ローラ１０７により感光ドラム１０６Ａ上のトナー像がシート面上に転写される。
【０００９】
次に、このようにトナー像の転写を終えたシートＳは搬送ガイド１１３上を通って定着装置１４へ搬送され、この定着装置１４において加熱及び加圧されることにより、転写されたトナー像がシート上に定着される。
【００１０】
なお、トナー像の定着処理を終えたシートＳは、印字面を下向きに積載（フェイスダウン積載）する場合には、搬送面１１６とそれに対向するフェイスアップトレイ１２２によって形成される搬送路を通って、不図示の駆動源を備えたフェイスダウン排紙ローラ１１９と、フェイスダウン排紙ローラ１１９と圧接して従動する従動コロ１２５とによってプリンタ本体１００Ａの上部のフェイスダウン排紙トレイ１１７上へ排紙される。
【００１１】
また、印字面を上向きに積載（フェイスアップ積載）する場合は、フェイスアップトレイ１２２を回転中心１２３を支点として矢印Ａのように開き、不図示の駆動源を備えたフェイスアップローラ１１８と従動コロ１１５とによって、フェイスアップトレイ１２２Ａの積載部１２４Ａ上に印字面を上向きに排出する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような構成の画像形成装置において、例えばシート搬送装置としても機能する定着装置１４は、プリンタ本体１００Ａに着脱可能で、かつ駆動力は本体側の駆動源より供給されるようになっている。
【００１３】
ここで、このような定着装置１４等の被駆動側ユニットの駆動伝達手段としては、例えば特開２０００−２９３００２号公報等に記載されているもののように、被駆動側ユニットの駆動受け入れギアの強度を出力側ギアより弱くし、負荷が増大した場合、当該ユニット側の駆動受け入れギアが先に破損することで、装置本体がダメージをうけることが無いよう設計されている。
【００１４】
しかし、このように構成した場合、過大な負荷がかかると、装置本体側の破損は防ぐことができるが、被駆動側ユニットであるシート搬送装置の破損は免れない。
【００１５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、負荷が増大した場合でもギア等の破損を防ぐことのできるシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駆動ローラと、前記駆動ローラと圧接する圧接体と、前記圧接体を前記駆動ローラに圧接させる付勢手段とを備えたシート搬送装置において、前記駆動ローラのローラ軸の両端部をそれぞれ回転自在に保持する第１及び第２の軸受けと、前記ローラ軸の前記第１の軸受けが設けられている側の端部の、該第１の軸受けよりも軸端側に固定され、駆動力が伝達される駆動ギアと、前記第１の軸受けを固定し、前記第２の軸受けを上下方向に移動可能に保持する保持部と、を備え、前記駆動ギアに伝達される駆動力が所定の値を超えると、前記駆動力により駆動ギアが移動するようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記駆動力が所定の値を超えると、前記駆動ローラが前記固定された第１の軸受けを支点として傾斜するようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記駆動力が所定の値を超えると前記駆動ローラが傾斜するよう、前記駆動ギアと前記固定された第１の軸受けまでの距離Ｌ１と、前記第１及び第２の軸受け間の距離Ｌ２と、前記駆動ギアの許容荷重Ｗと、前記圧接体により前記駆動ローラが受ける圧接力Ｆと、前記駆動ローラの自重Ｋとを、
Ｗ＞［（Ｆ＋Ｋ）／２×Ｌ２］／Ｌ１
の式を満たすように設定することを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、前記駆動ギアの許容荷重Ｗが前記式を満たす大きさとなるよう該駆動ギアの形状及び材質を設定することを特徴とするものである。
【００２０】
また本発明は、上記のいずれかに記載のシート搬送装置を装置本体に着脱自在に取り付け、かつ前記駆動ギアを介して前記駆動ローラを回転させる駆動部を備え、前記駆動部は、駆動手段と、前記駆動手段の駆動を前記駆動ギアに伝達する伝達ギアと、前記伝達ギアを回転自在に保持し、かつ前記シート搬送装置を取り外した際、係止部に当接して前記伝達ギアを所定の位置に保つ保持部材と、前記保持部材を前記係止部の方向に付勢する付勢手段とを有することを特徴とするものである。
【００２１】
また本発明は、前記保持部材は、前記伝達ギアに噛合して前記駆動手段の駆動を伝達する上段ギアの中心を支点に回動可能に支持されていることを特徴とするものである。
【００２２】
また本発明は、前記伝達ギアと、前記駆動ギアと、前記上段ギアとは、前記伝達ギアが前記保持部材の回動により前記駆動ギアと噛み合う際の移動方向が、前記圧接体が前記駆動ローラに圧接する方向と略同方向となる位置関係で配置されていることを特徴とするものである。
【００２３】
また本発明は、前記伝達ギア及び駆動ギアの両方に設けられ、前記シート搬送装置を装着した際、当接して該伝達ギア及び駆動ギアの位置を規定する規定部材を備えたことを特徴とするものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの定着装置の駆動部を示す図であり、同図において、１はプリンタ本体１００Ａの駆動手段であるメインモータ２に直結したピニオンギア、７はプリンタ本体１００Ａから定着装置１４へ駆動を出力（伝達）する伝達ギアである駆動出力ギアである。
【００２６】
２〜６は、ピニオンギア１から伝達されるメインモータ２からの駆動を駆動出力ギア７に伝達するアイドラギアであり、１２は定着装置１４内で、プリンタ本体１００Ａからの駆動を最初に受け入れて定着装置１４を駆動する駆動ギアである駆動受け入れギアである。なお、本実施の形態において、定着装置１４は、プリンタ本体１００Ａから矢印Ａ方向に着脱自在に取り付けられている。
【００２７】
図２及び図３は定着装置１４の構成を説明するための図であり、図２の（ａ）は定着装置１４の駆動部を正面側から見た図であり、（ｂ）は定着装置１４の駆動部を裏面側から見た図である。また、図３は定着装置１４を既述した図９において矢印Ｅで示すシート搬送方向上流側から見た図である。
【００２８】
図２及び図３において、８は弾性ローラ部２３を有する駆動ローラである加圧ローラであり、この加圧ローラ８は、駆動受け入れギア１２がプリンタ本体１００Ａの駆動出力ギア７より回転力を与えられることで回転する。なお、駆動受け入れギア１２は、加圧ローラ８のローラ軸９の一方の軸端に直結（固定）されている。
【００２９】
２５は加圧ローラ８と圧接する圧接体であるヒータユニットであり、このヒータユニット２５はセラミックヒータ１７、セラミックヒータ１７を保持しているフィルムガイド１８、フィルムガイド１８の外周に回転可能に取り付けられ、ボリイミド等により形成された筒状のフィルム１６等を備えている。
【００３０】
ここで、セラミックヒータ１７は、不図示の発熱体を備えており、この発熱体へ通電すると共に、セラミックヒータ面上の不図示のチップサーミスタ等によって検出した温度情報を元に通電量を制御することにより、規定の熱量を発生するようになっている。
【００３１】
なお、これらセラミックヒータの発熱体への通電と、チップサーミスタへの通電は、不図示の電源及び電気制御基板へ配線されている左右のコネクタ２７，２８の接点よりセラミックヒータ上の通電パターンへ直接行われる。また、セラミックヒータ１７はフィルムガイド１８の外周によりガイドされる筒状のフィルム１６を介して加圧ローラ８の弾性ローラ部２３に圧接されるようになっている。
【００３２】
そして、このような構成の定着装置１４において、上流側のプロセスユニット（図９参照）にて静電吸着されたトナー像を載せたシートＳが搬送されると、このシートＳはヒータユニット２５と加圧ローラ８の弾性ローラ部２３とによりニップされることにより、圧力と熱量が与えられ、これによりシート上のトナーが溶け、シート上に定着されるようになっている。
【００３３】
また、図２及び図３において、１１は下フレーム、１１Ａは下フレーム１１に固定された上板であり、この上板１１Ａの下面にはフランジ１３，１５を介してステー２１によりフィルムガイド１８を押圧するバネ１０，２６が取り付けられている。
【００３４】
なお、ヒータユニット２５は、フランジ１３，１５を介して付勢手段であるバネ１０，２６により下方向へ付勢されると共に、フランジ１３，１５を下フレーム１１に係止することにより、フランジ１３，１５を介して下フレーム１１より左右（水平）方向の移動を規制されながら、かつ下フレーム１１に対しバネ１０，２６の付勢方向である上下方向に移動可能に保持されるようになっている。
【００３５】
２２、２４は加圧ローラ８のローラ軸９に回転可能に取り付けられている第１及び第２の軸受けであり、加圧ローラ８は、これら第１及び第２の軸受け２２，２４を介して下フレーム１１に回転可能に保持されている。
【００３６】
ここで、後述する非駆動側の軸受けである第２の軸受け２４は、図２の（ｂ）に示すように保持部である下フレーム１１に形成されたＵ溝部１１ａに上から落とし込む形で取り付けられており、これにより上方向に移動可能となっている。また、後述する駆動側の軸受けである第１の軸受け２２は下フレーム１１に固定されている。
【００３７】
ところで、図３に示すように、ヒータユニット２５は上板１１Ａに保持されたバネ１０，２６により、左右のフランジ１３，１５にバネ力Ｆ１，Ｆ２を受けることから、加圧ローラ８の弾性ローラ部２３には、バネ力Ｆ１，Ｆ２及びヒータユニット２５の重量の合力Ｆ４が、ニップ（圧接）力として作用する。
【００３８】
ここで、加圧ローラ８にかかる力関係を、駆動出力ギア７側（以下、駆動側という）で固定されている駆動側の第１の軸受け２２の周りのモーメントで示すと、第１の軸受け２２と、駆動出力ギア７と反対側（以下、非駆動側という）の軸受けである非駆動側の第２の軸受け２４にかかる力は、ヒータユニット２５から加圧ローラ８にかかる力Ｆ（ヒータユニット２５の重量Ｗ１と、２つのバネ１０，２６のバネ力Ｆ１，Ｆ２の合力）と、加圧ローラ８の荷重Ｋである。ここで、この力Ｆは左右均等にかかるため、第２の軸受け２４が受ける力Ｆ５は、
Ｆ５＝（Ｆ＋Ｋ）／２
であり、
Ｆ＝Ｗ１＋Ｆ１＋Ｆ２
であることから、
Ｆ５＝（Ｗ１＋Ｆ１＋Ｆ２＋Ｋ）／２
となる。
【００３９】
そして、二つの軸受け間の距離をＬ２とすると、第１の軸受け２２を支点としてそれより右側で下側にかかるモーメントは、
ＭＲ＝Ｆ５×Ｌ２
となる。
【００４０】
また、第１の軸受け２２から受け入れギア１２が駆動出力ギア７から力Ｆ３を受ける位置までの距離をＬ１とすると、第１の軸受け２２より左側の受け入れギア側のモーメントＭＬは、
ＭＬ＝Ｆ３×Ｌ１
となる。
【００４１】
ここで、通常の定着搬送状態では、加圧ローラ８が回転しているため、Ｆ３はＦ５に対し非常に小さい。また、２つの軸受け間距離であるＬ２は、定着搬送処理を行うべきシートの最大サイズの幅を超えた長さであり、こちらもＬ１に対し大きい寸法となる。よって、通常搬送状態では、
ＭＬ＜＜ＭＲ
となり、Ｆ３による力の影響を加圧ローラ８はほとんど受けない。これにより、第１の軸受け２２を固定した場合には、定着時のニップ圧と、加圧ローラ８のニップ位置が変動することなく、定着搬送処理を確実に行うことができる。
【００４２】
逆に、上記のように第１の軸受け２２を固定せず、第２の軸受け２４を固定とし、これを支点とした場合、支点から駆動出力ギア７までの距離Ｌ１が長くなり、可動側となる第１の軸受け２２と第２の軸受け２４との距離Ｌ２との関係は、
Ｌ１＞Ｌ２
となる。
【００４３】
このため、Ｆ３の力がＬ１によって拡大され、上記ＭＬの値が第１の軸受け２２を支点にした場合より大きくなるため、加圧ローラ８が駆動出力ギア７から受ける影響もそれに伴って大きくなり、定着性及び搬送の変動の要因となってしまう。つまり、本実施の形態のように、第１の軸受け２２を固定し、これを支点とすることで定着ニップ圧とニップ位置を安定させることができる。
【００４４】
図４は、このように第１の軸受け２２を固定し、第２の軸受け２４を上方向に移動可能とした加圧ローラ８に、何らかの原因で過大な負荷がかかった場合の挙動を示すものであり、加圧ローラ８に過大な負荷がかかり、加圧ローラ８がロックした状態で駆動出力ギア７から駆動が伝わると、図１に示すように受け入れギア１２は駆動出力ギア７の斜め下部で噛合していることから、受け入れギア１２には受け入れギア１２を押し下げる力Ｆ３’が加わるようになる。
【００４５】
ここで、このような力Ｆ３’による第１の軸受け２２を支点としたモーメントをＭＬ’とすると、第２の軸受け２４は図２の（ｂ）に示すように上方向には固定支持されていないため、このモーメントＭＬ’は、第１の軸受け２２を支点として第２の軸受け２４を図４の矢印Ｈで示すように上方に持ち上げる向きに作用する。
【００４６】
そして、このモーメントＭＬ’が、既述した第１の軸受け２２より右側で作用しているモーメントＭＲ以上になると、加圧ローラ８は第１の軸受け２２を支点に第２の軸受け２４を持ち上げながら図１の矢印に示す反時計回りに回転し、これに伴い受け入れギア１２が下方に移動する。これにより、駆動出力ギア７と受け入れギア１２の軸間距離が広がり、この結果、歯飛びが生じ、受け入れギア１２に加わる力Ｆ３’が開放される。
【００４７】
このように、加圧ローラ８に大きな負荷がかかり加圧ローラ８がロックする異常時においても、第１の軸受け２２を支点にして第２軸受け側を、加圧ローラ８がヒータユニット２５からから受ける圧接力に逆らって移動させて駆動力Ｆ３’を開放することにより、ギア７，１２に大きな負荷がかかるのを防ぐことができる。
【００４８】
なお、このときの力Ｆ３’は、以下のように計算できる。即ち、モーメントのつり合いの式より、
ＭＬ’＝ＭＲ、
前述の式より、
ＭＬ’＝Ｆ３’×Ｌ１、
ＭＲ＝Ｆ５×Ｌ２＝（Ｆ＋Ｋ）／２×Ｌ２
であるから、
Ｆ３’＝［（Ｆ＋Ｋ）／２×Ｌ２］／Ｌ１
となる。そして、受け入れギア１２の許容荷重Ｗを、このＦ３’より大きくすることで、即ち、
Ｗ＞Ｆ３’＝［（Ｆ＋Ｋ）／２×Ｌ２］／Ｌ１
とすることで、受け入れギア１２の破損を防止できる。
【００４９】
つまり、上記の式のような関係を満たすようにＦ、Ｋ、Ｌ２及びＬ１を設定することにより、大きな負荷がかかって加圧ローラ８がロックした場合でも、受け入れギア１２の破損を防ぐことができる。なお、Ｌ２は搬送するシートＳの最大サイズによって決められる。また、Ｋは加圧ローラ８の重さで決まってしまう。したがって、本実施の形態ではＬ１と、Ｆ４を生み出す左右のバネ１０，２６の値を、定着性への影響を考慮しながら変更することで受け入れギア１２の破損を防ぐことができる。
【００５０】
このように、第１の軸受け２２を固定し、第２の軸受け２４を上下方向に移動可能に保持すると共に、受け入れギア１２に伝達される駆動力が所定の値を超えると、第２の軸受け２４が上昇する向きに加圧ローラ８を傾斜させ、受け入れギア１２を下方に移動させるようにすることにより、負荷が増大した場合でも、受け入れギア１２、定着装置１４の破損を防ぐことができる。
【００５１】
なお、上式を満たすには許容荷重Ｗの値を大きくするように設計しても良い。従来、駆動出力ギア７の材料としては摺動性のよいポリアセタールを使用し、耐熱性が要求される受け入れギア１２には、ポリフェニレンサルファイド等を使用していた。
【００５２】
しかし、プリンタ本体側の駆動出力ギア７では、駆動源のモータを高回転させているため減速比が大きくなり、伝達トルクが大きくなる。さらに、定着装置１４のような着脱を可能とする場合、ギアを小型化させることで、全体構成上の設計の自由度において、大きなメリットがある。このため、駆動出力ギア７は、小さめにすることが設計上頻繁に生じる。
【００５３】
以上のような、減速比とギアの小サイズ化といった２つの要因により、ユニット側のギアの許容曲げ強度は他のギアより弱くなるので、本実施の形態においては、このような駆動出力ギア７に対し、ガラス粉を添加することで曲げ強度を上げるようにしている。また、受け入れギア１２には、ガラス粉を添加したポリアミド樹脂を用いることで、耐熱性を保持しつつ曲げ強度を上げるようにしている。
【００５４】
さらに、材料だけでなく、ギアとしてハスバ歯車や、単に歯幅を広げる、小歯車をプラス転位させてアンダーカットを防ぐ等によって形状を変えて強度を向上することも有用である。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５６】
図５は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの定着装置の駆動部を示す図である。なお、同図において、図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００５７】
同図において、４２はピニオンギア１、アイドラギア３，３０より駆動を伝達され、メインモータ２から定着装置１４の受け入れギア１２へ駆動を出力（伝達）する伝達ギアである出力ギア、４３は上段ギアであるアイドラギア３０の回転中心４１を支点に回動自在な回動支持板であり、この保持部材である回動支持板４３により出力ギア４２はアイドラギア３０と軸間距離が一定に保たれるようになっている。
【００５８】
また、この回動支持板４３は付勢手段であるバネ４０により、受け入れギア１２の方向、即ち反時計回りに付勢されている。なお、受け入れギア１２は、第１の実施の形態と同様に加圧ローラ８の軸上に直結されている。そして、これらメインモータ２、出力ギア４２、回動支持板４３、バネ４０により、受け入れギア１２を介して加圧ローラ８を回転させる駆動部が構成される。
【００５９】
４４はプリンタ本体１００Ａに設けられた係止部であるストッパである。ここで、本実施の形態において、定着装置１４は、矢印Ｂ方向に着脱自在に取り付けられるようになっており、定着装置１４が取り外されている状態のとき、バネ４０により付勢されている回動支持板４３の先端は、このストッパ４４の突き当て部４４ａに突き当たって係止されるようになっている。そして、このようにストッパ４４に回動支持板４３が突き当たることにより、出力ギア４２の位置が規定される。
【００６０】
４５、４６は受け入れギア１２から、定着装置１４内に配置されている搬送ローラ等へ駆動を伝達するギアである。
【００６１】
図６は定着装置１４を取り付ける際の回動支持板４３と出力ギア４２、受け入れギア１２の動きを示すものである。（ａ）は、定着装置１４を取り付ける前の状態を示すものであり、このときストッパ４４の突き当て部４４ａと回動支持板４３の先端とが突き当たり、出力ギア４２の位置が規定されている。
【００６２】
次に、定着装置１４を取り付けるよう矢印Ｃ方向へ移動すると、受け入れギア１２が出力ギア４２に圧接し、これにより（ｂ）に示すように出力ギア４２は、上方に押圧され、回動支持板４３を、バネ４０に抗して時計回りの方向に回動させながら上方に移動する。なお、これに伴い、回動支持板４３の先端はストッパ４４から離れる。
【００６３】
ところで、図７に示すように、入力ギア１２と受け入れギア４２の一方の側方には略ピッチ円の大きさのフランジ４６，４７がそれぞれ設けられており、定着装置１４を取り付けると、この規制部材であるフランジ４６，４７が当接し、これにより２つのギア１２，４２の中心間距離を一定に保つことができる。また、このフランジ４６，４７は、定着装置１４を取り付ける際、入力ギア１２と受け入れギア４２と協働して回動支持板４３を押して動かすようになっている。
【００６４】
なお、本実施の形態において、出力ギア４２は既述したように回動支持板４３によって位置が規定されているが、この出力ギア４２の位置は、その中心が定着装置取り付け時、受け入れギア１２と接触する際、回動支持板４３の支点４１と受け入れギア１２の中心を結んだ直線より可動側（ここでは上側）となるようにしている。
【００６５】
そして、出力ギア４２をこのような位置に規定することにより、定着装置１４の、出力ギア４２を押し上げながらの取り付けが取り付け可能となる。この結果、定着装置１４を取り付ける際、出力ギア４２及び受け入れギア１２の間で傷等が生じることなく、容易に定着装置１４を取り付けることができる。また、出力ギア４２及び受け入れギア１２が確実に噛み合うようになり、駆動を確実に伝達することができる。
【００６６】
さらに、定着装置１４を取り付ける際、このように出力ギア４２を揺動させることにより、プリンタ本体１００Ａと定着装置１４との間で生じる部品公差の積み上げによって生じる出力ギア４２及び受け入れギア１２の中心間距離のバラツキを最小限に抑えることができる。
【００６７】
即ち、受け入れギア１２の中心位置が出力ギア４２の中心に対し上下、左右方向に振れた場合でも２つのギア１２，４２の中心間距離は、ギア側面に設けられたフランジ４６，４７の半径で規定される。つまり、２つのギア１２，４２の軸間距離のバラツキは、互いのフランジ４６，４７のバラツキだけとなり、ギア間の距離を一定に保つことができる。これにより、ギア１２，４２の破損をより確実に防止することができる。
【００６８】
図６の（ｃ）は、ギア列に駆動がかかった状態を示すものであり、それぞれのギアの回転方向を矢印で示している。なお、定着装置１４を取り付けた際、出力ギア４２と受け入れギア１２の山と山があたり、バネ４０のバネ圧だけでは、噛み合わない場合があるが、この場合でもアイドラギア３０が反時計回りの方向に回転すると、これに伴い回動支持板４３が連れ回りすることにより、出力ギア４２が受け入れギア１２側に押し付けられながら、回転することで噛み合う。
【００６９】
さらに、この時のアイドラギア３０、出力ギア４２、受け入れギア１２の互いの配置と回転方向が、揺動する受け入れギア１２を引き込むことになる。即ち、出力ギア４２は、アイドラギア３０の反時計回りの回転による駆動力により右下方向に力をうけ、受け入れギア１２から定着ユニットの負荷トルクによる反力を左下方向に受け、その合力で下方向に引っ張られる。そのため、食込み側に力が働き、一度噛み合うと通常回転時では、噛み合いが外れることがなくなる。
【００７０】
図８は、定着装置１４に過大な負荷がかかり、駆動源より駆動力が伝達されているにも関わらず、受け入れギア１２がロックした場合の噛み合い状態を示す図である。
【００７１】
（ａ）は受け入れギア１２がロックした直後の状態を示しており、（ｂ）は受け入れギア１２がロックしたことにより、出力ギア４２からの駆動力により受け入れギア１２が押し込まれ、回動支持板４３がストッパ４４で突き当たった状態を示している。
【００７２】
ここで、このように受け入れギア１２が下方向に押し込まれると、既述した第１の実施の形態と同様、第１の軸受け２２は固定されており、第２の軸受け２４は上方向には固定されていないため、第１の軸受け２２を支点として第２の軸受け２４がヒータユニット２５の加圧力と自重、加圧ローラ８の自重にさからって動く。これにより、受け入れギア１２が下方に移動し、出力ギア４２と受け入れギア１２との間に隙間が生じ、この結果、歯飛びが起きるようになり、過剰な駆動力を開放することができる。
【００７３】
なお、このように出力ギア４２との間に隙間が生じて出力ギア４２との噛み合いが一時的に離れた受け入れギア１２は、この後、出力ギア４２側のフランジ４７と受け入れギア１２側のフランジ４６が押し合うことと、ギア同士の圧力角分の逃げ力によって出力ギア４２と噛み合う方向と、歯飛びを起こす方向に振動することになる。
【００７４】
そして、このように振動動作が繰り返されると、駆動力の開放によりギア１２，４２の破損を防止しつつ、振動音の発生によりユーザーへトラブルが生じたことを知らせることができる。
【００７５】
このように、定着装置１４に駆動を伝達する際、出力ギア４２と受け入れギア１２が互いに噛み合う方向に力が働き、その方向がヒータユニット２５が加圧ローラ８に圧接する方向と略同方向になる位置関係で配置することで、通常搬送時は、ギア同士が確実に噛み合うため駆動を確実に伝達することができる。さらに、加圧ローラ８にヒータユニット２５から与えられるバネ圧を超えた大きな負荷がかかった際には、受け入れギア１２は振動しながら歯飛びをするので過剰な駆動力を開放することができる。
【００７６】
なお、これまでの説明のおいては、プリンタ本体１００Ａに着脱自在に装着されるシート搬送装置の一例として、定着装置１４を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らずシートを画像形成部に、或いは画像形成部において画像が形成された後のシートを定着装置等に搬送するための他のシート搬送装置に適用することができるのは言うまでもない。
【００７７】
また、定着装置１４の構成としては、圧接体としてヒータユニット２５を用いた場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、圧接体として内部にヒータを備えた加熱ローラを用いたものにも適用することができるのは言うまでもない。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、駆動ローラのローラ軸を回転自在に保持する第１の軸受けを固定すると共に第２の軸受けを上下方向に移動可能に保持し、第１の軸受け側に設けられた駆動ギアに伝達される駆動力が所定の値を超えると、駆動力により駆動ギアが移動するようにすることにより、駆動力を開放させることができ、これにより負荷が増大した場合でもギア等の破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの定着装置の駆動部を示す図。
【図２】（ａ）は上記定着装置の駆動部を正面側から見た図、（ｂ）は上記定着装置の駆動部を裏面側から見た図。
【図３】上記定着装置をシート搬送方向上流側から見た時の状態を示す断面図。
【図４】上記定着装置の加圧ローラの回転がロックした時の状態をシート搬送方向上流側から見た時の状態を示す断面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの定着装置の駆動部を示す図。
【図６】上記定着装置をプリンタ本体へ装着する際の駆動部の状態を説明する図。
【図７】上記定着装置をシート搬送方向上流側から見た時の状態を示す断面図。
【図８】上記定着装置の加圧ローラがロックした時の駆動部の動きを説明する図。
【図９】従来の画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す図。
【符号の説明】
２　　　　　メインモータ
７　　　　　駆動出力ギア
８　　　　　加圧ローラ
９　　　　　ローラ軸
１０，２６　バネ
１１　　　　下フレーム
１２　　　　駆動受け入れギア
１３，１５　フランジ
１４　　　　定着装置
２２　　　　第１の軸受け
２４　　　　第２の軸受け
２５　　　　ヒータユニット
３０　　　　アイドラギア
４０　　　　バネ
４２　　　　出力ギア
４３　　　　回動支持板
４４　　　　ストッパ
１００　　　レーザプリンタ
１００Ａ　　プリンタ本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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