【手続補正書】
【提出日】平成26年10月20日(2014.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最大枢動角度によって互いに対して枢動するように構成される複数のリンクと、
細長い部材と
を備える関節プローブであって、
前記複数のリンクのうちの少なくとも２つが、内部に前記細長い部材を受け入れるためのチャンネルを含み、
前記複数のリンクの各々内の前記チャンネルは、前記複数のリンクが、最大の枢動角度によって枢動することを可能にしつつ、前記細長い部材のために前記リンクの前記チャンネル同士の間の実質的に連続な面を用意するのに十分な量でやはり先細りである
ことを特徴とする関節プローブ。
【請求項２】
請求項１に記載の関節プローブであって、複数の内側リンクを含む内側コアを含んでおり、前記チャンネルが、前記複数の内側リンクのうちの少なくとも２つの内側リンク内に配置されることを特徴とする関節プローブ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の関節プローブであって、複数の外側リンクを含む外側スリーブを含んでおり、前記チャンネルが、前記複数の外側リンクのうちの少なくとも２つの外側リンク内に配置されることを特徴とする関節プローブ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の関節プローブであって、複数の外側リンクを含む外側スリーブと、複数の内側リンクを含む内側コアとを含んでおり、前記チャンネルが、前記複数の外側リンクのうちの少なくとも２つの外側リンクと前記複数の内側リンクのうちの少なくとも２つの内側リンクとの間に配置されることを特徴とする関節プローブ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の関節プローブであって、前記複数のリンクのうちの前記少なくとも２つのリンクが側部ポートを備え、前記チャンネルが、前記側部ポート内に配置されることを特徴とする関節プローブ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の関節プローブであって、前記チャンネルが、前記複数のリンクのうちの前記少なくとも２つのリンク内に凹所を備えることを特徴とする関節プローブ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の関節プローブであって、前記先細りが、前記最大の枢動角度の約２倍であることを特徴とする関節プローブ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の関節プローブであって、前記先細りが約２６度であり、前記最大の枢動角度が約１３度であることを特徴とする関節プローブ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の関節プローブであって、前記細長い部材の直径が、前記リンクの複数の前記チャンネルの直径未満であることを特徴とする関節プローブ。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の関節プローブであって、前記細長い部材が、ツールおよびケーブルのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする関節プローブ。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の関節プローブであって、前記細長い部材が、複数の内側リンクから形成される内側コアを含むことを特徴とする関節プローブ。
【請求項１２】
プローブの中心軸を有する関節プローブであって、
内側の最大の枢動角度によって互いに対しておよび前記プローブの中心軸に関して枢動するように構成される複数の内側リンクを有する内側コアと、
外側の最大の枢動角度によって互いに対しておよび前記プローブの中心軸に関して枢動するように構成される複数の外側リンクを有する外側スリーブと
を備え、
前記内側の最大の枢動角度が、前記外側の最大の枢動角度以上である
ことを特徴とする関節プローブ。
【請求項１３】
請求項１２に記載の関節プローブであって、前記外側スリーブにおける前記複数の外側リンクが、
前記プローブの中心軸と一直線をなし得る第１の中心軸を有する第１の外側リンクであって、前記第１の中心軸に対して半径方向外側に延びる第１の係合面を備える外側に延びる第１のフランジを含む第１の外側リンクと、
前記プローブの中心軸と一直線をなし得る第２の中心軸を有する第２の外側リンクであって、前記第２の中心軸に対して半径方向外側に延びる第２の係合面を備える外側に延びる第２のフランジを含む第２の外側リンクと
を含み、
前記第１の外側リンクおよび第２の外側リンクは、前記第１の係合面が前記第２の係合面に係合するまで、前記第１の外側リンクおよび第２の外側リンクが、前記外側の最大の枢動角度によって互いに対しておよび前記プローブの中心軸に関して枢動することを可能にするように構成される
ことを特徴とする関節プローブ。
【請求項１４】
請求項１３に記載の関節プローブであって、前記第１の係合面が、前記第１の中心軸に垂直な線に対して先細りになることを特徴とする関節プローブ。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の関節プローブであって、前記第２の係合面が、前記第２の中心軸に垂直な線に対して先細りになることを特徴とする関節プローブ。
【請求項１６】
請求項１３から１５のいずれか１項に記載の関節プローブであって、前記第１の係合面が約６．５度先細りになり、前記第２の係合面が約６．５度先細りになることを特徴とする関節プローブ。
【請求項１７】
請求項１２から１６のいずれか１項に記載の関節プローブであって、前記外側の最大の枢動角度が、約１３度以下であることを特徴とする関節プローブ。
【請求項１８】
請求項１２から１７のいずれか１項に記載の関節プローブであって、前記複数の内側リンクおよび前記複数の外側リンクのうちの少なくとも１つが、内部に細長い部材を受け入れるように構成されるチャンネルを含んでおり、前記チャンネルが、前記外側の最大の枢動角度によって枢動することを可能にしつつ、前記細長い部材のために前記チャンネル同士の間に実質的に連続な面を用意するのに十分な量で先細りであることを特徴とする関節プローブ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
本デバイスおよび方法の好ましい実施形態を、それらが開発された環境に関連して説明してきたが、それらは、本発明の概念の原理の例示に過ぎない。上記の組立体の変形または組み合わせ、本発明を実施するための他の実施形態、構成、および方法、ならびに当業者に明らかな本発明の概念の態様の変更例は、特許請求の範囲の範囲内にあることが意図される。加えて、本出願が、特定の順序で挙げた方法または手順のステップを有する場合、いくつかのステップが実行される順序を変更することが可能であり得、またはある状況では適切でさえあり得、そのような順序の特定性が請求項において明示的に定められない限り、以下に本明細書に記載したこの方法または手順の請求項の特定のステップは、順序が特定されていると解釈されないものとする。
なお、本願は、以下の発明を含む。
制御可能に剛直および柔軟であるように構成される少なくとも一部を有する関節プローブであって、複数の内側リンクを有する内側コアと、前記複数の内側リンクを通じて延びると共に、前記内側コアを制御するように構成される内側ケーブルと、複数の外側リンクを有する外側スリーブと、前記複数の外側リンクを通じて延びると共に、前記外側スリーブを制御するように構成される複数の外側ケーブルとを備え、前記内側ケーブルが、個々の前記外側ケーブルの各々より大きい引張り強度を有することを特徴とする関節プローブ。
この関節プローブは、前記内側ケーブルの前記引張り強度が、前記複数の外側ケーブルの合成引張り強度にほぼ等しい。また、前記複数の外側ケーブルの各々が、ほぼ同じ引張り強度を有する。また、前記複数の外側ケーブルの各々の前記引張り強度が、前記内側ケーブルの引張り強度の約１／Ｎであり、ただし、Ｎは外側ケーブルの本数である。また、前記複数の外側ケーブルの各々が、ほぼ同じ断面積を有する。また、前記複数の外側ケーブルの各々の前記断面積が、前記内側ケーブルの断面積の約１／Ｎであり、ただし、Ｎは外側ケーブルの本数である。また、前記内側ケーブルおよび前記複数の外側ケーブルが、鋼鉄、ポリエチレン、ナイロン、およびフルオロカーボンのうちの少なくとも１つで構成される。
互いに対して枢動するように構成される複数のリンクを備える関節プローブであって、前記複数のリンクが、第１の凹部および第１の凸部を有する第１のリンクと、第２の凹部および第２の凸部を有する第２のリンクとを含み、前記第１のリンクの前記第１の凸部が、前記第２のリンクの前記第２の凹部に枢動可能に係合し、前記第１の凸部が、前記第２の凹部の曲率半径以下の曲率半径を有することを特徴とする関節プローブ。
この関節プローブは、前記複数のリンクの各々が、隣接したリンクの対応する凸部および凹部に係合する凹部および凸部を有し、前記凸部がそれぞれ、対応する前記凹部の曲率半径以下の曲率半径を有する。