(57)【要約】【課題】動力伝達部の加工が容易で生産性が高く、同時に、加工精度の向上を図ることのできるモータ内蔵ローラを提供する。【解決手段】ローラ本体１１２内にモータ１３０と減速機１４０とを備え、該モータ１３０の回転が減速機１４０によって減速されて前記ローラ本体１１２に伝達されるモータ内蔵ローラ１００において、前記ローラ本体１１２内に、該ローラ本体１１２と連結し、且つ、前記減速機１４０の動力を該ローラ本体１１２に伝達可能な回転体１４６を配置すると共に、該回転体１４６と前記ローラ本体１１２の動力伝達部Ｘにおいて該ローラ本体１１２を分割可能とした。【選択図】図１
2004307212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ本体内にモータと減速機とを備え、該モータの回転が減速機によって減速されて前記ローラ本体に伝達されるモータ内蔵ローラにおいて、
前記ローラ本体内に、該ローラ本体と連結し、且つ、前記減速機の動力を該ローラ本体に伝達可能な回転体を配置すると共に、
該回転体と前記ローラ本体の動力伝達部において該ローラ本体を分割可能とした
ことを特徴とするモータ内蔵ローラ。
【請求項２】
請求項１において、
前記ローラ本体の内周面と前記回転体の外周面とを連結可能にすると共に、該回転体の外周面上において前記ローラ本体を分割可能とした
ことを特徴とするモータ内蔵ローラ。
【請求項３】
請求項２において、
前記回転体の外周面にリング状の凸部を形成すると共に、該凸部の軸方向両サイドを、前記分割したローラ本体の一端面とそれぞれ当接可能とし、且つ、前記凸部の外周面を、該凸部に当接された前記ローラ本体の外周面と面一にした
ことを特徴とするモータ内蔵ローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア等に使用されるモータプーリ、モータローラ等のモータ内蔵ローラに関し、特に、動力伝達部の加工が容易で生産性が高く、同時に、加工精度の向上を図ることのできるモータ内蔵ローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラ本体内にモータと減速機とを備え、該モータの回転が減速機によって減速されてローラ本体に伝達され、外部部材に固定された状態で該ローラ本体を回転可能なモータ内蔵ローラが種々提案されている。この種のモータ内蔵ローラは、例えば図５に示されるように、コンベア２上に配置されて搬送物４を直接移動させるためのモータローラＭＲとして使用される。あるいは、図６に示されるように、ベルト６を介して搬送物４を移動させるためのモータプーリＭＰとして使用されることもある。
【０００３】
以下、図７を用いて、従来のモータ内蔵ローラ１０について詳細に説明する（例えば、特許文献１参照）。なお、図７は、モータ内蔵ローラ１０の側断面を示す図である。
【０００４】
モータ内蔵ローラ１０は、ローラ本体１２と、モータ３０と、減速機４０と、から主に構成されている。
【０００５】
前記ローラ本体１２は、略円筒形状の部材からなり、該ローラ本体１２内には、前記モータ３０及び減速機４０がそれぞれ収容されている。又、ローラ本体１２の両端部には、該両端部を閉塞するためのローラカバー１２ａ、１２ｂを介して軸受１８、１９が配置され、更に該軸受１８、１９を介して、一対の第１取付軸１４及び第２取付軸１６がローラ本体１２と相対回転可能に保持されている。従って、ローラ本体１２は、固定的に設置される一対の第１、第２取付軸１４、１６の軸心Ｌ１を中心として回転可能な構造となっている。
【０００６】
前記第１取付軸１４は、中空の棒状部材からなり、その中空部には、一端が前記モータ３０に接続されているモータ配線２３が挿通されている。
【０００７】
一方、第２取付軸１６は、中実の棒状部材からなり、該第２取付軸１６のローラ本体１２中心側には、ローラカバー１２ｂに固定され、ばね２６を収納可能なスペースが確保されたばねケース２７が設けられている。該ばねケース２７の中には、ばね２６が内蔵されており、該ばね２６の一端は、第２取付軸１６に当接している。又、ばね２６の他端は、ばねケース２７の端に受止められたボール２９に当接している。このことによって、第２取付軸１６がばね２６の伸縮により、ローラ本体１２の軸心Ｌ１に沿って図中Ｈ１方向にスライド自在、且つ復帰自在となっている。
【０００８】
前記モータ３０は、モータ軸３２を備え、該モータ軸３２は減速機４０の入力軸４１を兼用している。
【０００９】
該減速機４０は、いわゆる揺動内接噛合式の遊星歯車減速機に属するもので、モータ３０のモータ軸３２と一体化された入力軸４１、偏心体４２、外歯歯車４３、及び内歯歯車４４等を有し、外歯歯車４３に該外歯歯車４３の偏心揺動成分を吸収する揺動シャフト４５を介して出力軸４６が連結されている。又、該出力軸４６はローラ本体１２に固定されており、該ローラ本体１２を回転駆動可能である。
【００１０】
次に、このモータ内蔵ローラ１０の作用について説明する。
【００１１】
モータ３０に通電すると、モータ３０のモータ軸３２が回転する。該モータ軸３２（減速機４０の入力軸４１）の回転は減速機４０によって減速され、その減速出力が出力軸４６を介してローラ本体１２に伝達され、該ローラ本体１２が回転駆動される。
【００１２】
ところで、前記ローラ本体１２は、その両端部１２ａ、１２ｂが一対の第１、第２取付軸１４、１６で相対回転可能に支持され、且つ、その中央部付近が減速機４０の出力軸４６で一体回転可能に支持されている。従って、ローラ本体１２の回転を円滑に行うためには、該ローラ本体１２の回転中心となる、減速機４０の出力軸４６の軸心、第１取付軸１４の軸心、第２取付軸１６の軸心の３つが略一致するように、それぞれの部品を加工し、ローラ本体１２に取付ける必要がある。
【００１３】
【特許文献１】特開平１１−１２７５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、従来のモータ内蔵ローラ１０においては、第１、第２取付軸１４、１６をローラ本体１２の端面に取付けると共に、前記減速機４０の出力軸４６を（略円筒状の部材からなる）ローラ本体１２内の中央部付近に取付ける必要があった。従って、高精度の加工が要求される、ローラ本体１２と出力軸４６の動力伝達部（図７中のＺで示した部分）の加工が特に難しく、加工精度が出しにくい上に、生産性が低くなるといった問題があった。
【００１５】
特に、近年、搬送物の大型化に伴って、軸方向長の長い（ローラ本体１２の長い）モータ内蔵ローラに対するニーズが高まっているが、ローラ本体１２の長さが長いほど上述の問題が顕著化してしまうといった問題もあった。
【００１６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、動力伝達部の加工が容易で生産性が高く、同時に、加工精度の向上を図ることのできるモータ内蔵ローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、ローラ本体内にモータと減速機とを備え、該モータの回転が減速機によって減速されて前記ローラ本体に伝達されるモータ内蔵ローラにおいて、前記ローラ本体内に、該ローラ本体と連結し、且つ、前記減速機の動力を該ローラ本体に伝達可能な回転体を配置すると共に、該回転体と前記ローラ本体の動力伝達部において該ローラ本体を分割可能としたことにより、上記課題を解決したものである。
【００１８】
本発明によれば、回転体とローラ本体の動力伝達部において該ローラ本体を分割可能としたため、動力伝達部の加工を、ローラ本体内ではなくローラ本体端部においてすることができる。従って、従来困難であった動力伝達部の加工を容易且つ高精度に行うことができ、生産性の向上も実現可能である。
【００１９】
なお、分割したローラ本体と回転体との具体的な連結構造については、本発明では特に限定されない。
【００２０】
例えば、前記ローラ本体の内周面と前記回転体の外周面とを連結可能にすると共に、該回転体の外周面上において前記ローラ本体を分割可能とした場合には、前記回転体を、分割されたローラ本体端部に取付けることができるため、動力伝達部の加工を容易且つ高精度に行うことが可能となる。
【００２１】
又、前記回転体の外周面にリング状の凸部を形成すると共に、該凸部の軸方向両サイドを、前記分割したローラ本体の一端面とそれぞれ当接可能とし、且つ、前記凸部の外周面を、該凸部に当接された前記ローラ本体の外周面と面一にすれば、該凸部によって回転体を位置決めすることが可能となり、更に回転体の取り付けを容易且つ高精度に行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、動力伝達部の加工が容易で生産性が高く、同時に、加工精度の向上を図ることのできるモータ内蔵ローラを提供可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１及び図２は、本発明の実施形態の例に係るモータ内蔵ローラ１００を示したものであり、図１は、前述の図７に対応する、モータ内蔵ローラ１００の側断面図、図２の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図１中の矢視IIＡ、IIＢから見た側面図である。
【００２５】
このモータ内蔵ローラ１００は、ローラ本体１１２内にモータ１３０と、減速機１４０とを備え、該モータ１３０の回転が減速機１４０によって減速され、ローラ本体１１２に伝達される構成とされている。
【００２６】
ローラ本体１１２は、略円筒形状の部材からなり、該ローラ本体１１２内には、前記モータ１３０及び減速機１４０がそれぞれ収容されている。又、該ローラ本体１１２は、第１ローラ本体１１２ｘと第２ローラ本体１１２ｙの２つの部材で構成されている（後述）。
【００２７】
更に、ローラ本体１１２の両端部１１２ａ、１１２ｂには、リング状部材１２２、１２４を介して軸受１１８、１１９が配置され、更に該軸受１１８、１１９を介して一対の第１、第２取付ブラケット１１４、１１６がローラ本体１１２と相対回転可能に保持されている。従って、ローラ本体１１２は、一対の第１、第２取付ブラケット１１４、１１６の軸心Ｌ２を中心として回転可能な構造となっている。
【００２８】
なお、第１、第２取付ブラケット１１４、１１６は、ローラ本体１１２の両端部１１２ａ、１１２ｂを閉塞する、従来のローラカバーとしての機能も果たしている。
【００２９】
これら第１取付ブラケット１１４及び第２取付ブラケット１１６は、図２の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、それぞれ略円板状の部材からなり、図中Ｌ２を中心としてローラ本体１１２に対して相対回転可能である。又、該第１、第２取付ブラケット１１４、１１６には、自身をコンベアフレーム等の外部部材に固定するための取付軸１１４ａ及び１１６ａがそれぞれの軸Ｌ２方向に突出して設けられていると共に、ローラ本体１１２内部と外部との通気を図るための貫通孔１１４ｅ〜１１４ｈ及び１１６ｅ〜１１６ｈが設けられている。
【００３０】
図１に戻って、第１取付ブラケット１１４の一端側（ローラ本体１１２中央側）には、枠部１１４ｊが設けられており、該枠部１１４ｊは、軸受１１８の端面１１８ａと当接している。また、他端側には止め輪１６２が嵌合され、軸受１１８の端面１１８ｂと当接している。即ち、第１取付ブラケット１１４は、軸受１１８によってその軸線Ｌ２方向の移動が規制されている。
【００３１】
一方、第２取付ブラケット１１６の一端側（ローラ本体１１２中央側）には、枠部１１６ｊが設けられており、該枠部１１６ｊは、軸受１１９の端面１１９ａと当接している。また、他端側には止め輪１６４が嵌合され、軸受１１９の端面１１９ｂと当接している。即ち、第２取付ブラケット１１４は、軸受１１９によってその軸線Ｌ２方向の移動が規制されている。
【００３２】
モータ１３０は、空冷タイプの汎用モータである。このモータ１３０のケース１３３は、第１取付ブラケット１１４と一体化されたエンドカバー１３６、ファンカバー１３５及び本体ケース１３４がボルト１５０、１５２によって連結された構成とされ、エンドカバー１３６が第１取付ブラケット１１４を介して図示しない外部部材に回転不能に固定されている。モータ１３０自体の各構成要素はケース１３３（１３４、１３５、１３６）内に収容されている。モータ１３０の出力軸であるモータ軸１３２はケース１３３に組み込まれた一対の軸受１２０、１２６によって両持ち支持されている。モータ軸１３２は、その一端部１３２ａが軸受１２６から更に片持ち状態で延在・突出され、そのまま減速機１４０の入力軸として用いられている。一方、その他端側には空冷用のファン１３７が連結されており、該ファン１３７は、モータ軸１３２の回転によって回転可能である。
【００３３】
減速機１４０は、従来例として説明したモータ内蔵ローラ１０において使用されていた減速機４０と基本的に同じ構成を有する。即ち、この減速機１４０は、入力軸（モータ軸１３２の一端部）１３２ａと、該入力軸１３２ａの外周に偏心体１４２を介して組み込まれ、入力軸１３２ａに対して偏心揺動回転可能とされた外歯歯車１４３と、該外歯歯車１４３と内接噛合する内歯歯車１４４と、外歯歯車１４２に該外歯歯車１４３の偏心揺動成分を吸収可能に連結された揺動シャフト１４５と、を有するいわゆる揺動内接噛合式の遊星歯車減速機であり、全体がケース１５０内に収容・支持されている。又、揺動シャフト１４５は、円板状のベース回転体１４６を介してローラ本体１１２に動力伝達可能であり、該ローラ本体１１２を回転駆動可能である。
【００３４】
図３に、図１における動力伝達部Ｘ周辺の部分拡大図（図中の（Ａ））及びその分解図（図中の（Ｂ））をそれぞれ示す。
【００３５】
図３に示すように、ローラ本体１１２は、第１ローラ本体１１２ｘ（図中左側）と第２ローラ本体１１２ｙ（図中右側）の２つで構成されており、ベース回転体１４６の外周面１４６ａ上（図中Ｈ１）において２つに分割可能である。
【００３６】
該第１ローラ本体１１２ｘは、図示しないボルトによってリング状部材１２４に固定されていると共に、その内周端面１１２ｘ２は、ベース回転体１４６の外周面１４６ａと連結されている。一方、前記第２ローラ本体１１２ｙは、図示しないボルトによってベース回転体１４６に固定されていると共に、その内周端面１１２ｙ２は、ベース回転体１４６の外周面１４６ａと連結されている。即ち、この第１、第２ローラ本体１１２ｘ、１１２ｙの内周端面１１２ｘ２、１１２ｙ２はそれぞれベース回転体１４６の外周面１４６ａと連結されており、ベース回転体１４６の動力を伝達可能な動力伝達部Ｘを構成している。
【００３７】
図３の（Ｂ）に示すように、ローラ本体１１２を２つに分割することによって、モータ内蔵ローラ１００は、第２取付ブラケット１１６を有する第１ローラ１００ｘと、第１取付ブラケット１１４及びベース回転体１４６を両端に有する第２ローラ１００ｙに分割することが可能となっている。なお、分割された第１、第２ローラ１００ｘ、１００ｙは、第１ローラ本体１１２ｘの一端部１１２ｘ１と第２ローラ本体１１２ｙの一端部１１２ｙ１を溶接で溶着等することによって容易に連結可能である。
【００３８】
次に、本発明の実施形態の例に係るモータ内蔵ローラ１００の作用について説明する。
【００３９】
モータ１３０のモータ軸１３２（＝入力軸１３２ａ）が１回転すると、偏心体１４２を介して外歯歯車１４３が入力軸１３２ａの周りで１回だけ偏心揺動する。この偏心揺動により内歯歯車１４４と外歯歯車１４３との（内接）噛合位置が順次ずれて１回転する。ここで、外歯歯車１４３の歯数は内歯歯車１４４の歯数よりＮ（この例ではＮ＝１）だけ少ないため、外歯歯車１４３は内歯歯車１４４に対しその「歯数差Ｎ」の分だけ位相がずれることになる。ところが、この実施形態の場合、外歯歯車１４３は揺動シャフト１４５を介してベース回転体１４６に連結されている。そのため、外歯歯車１４３は、その揺動成分が揺動シャフト１４５によって吸収され、この位相差による自転成分のみが減速回転としてベース回転体１４６に伝達され、これが更にローラ本体１１２へと伝達される。
【００４０】
本発明の実施形態の例に係るモータ内蔵ローラ１００によれば、ベース回転体１４６とローラ本体１１２の動力伝達部Ｘにおいて、該ローラ本体１１２を第１、第２ローラ本体１１２ｘ、１１２ｙの２つに分割可能としたため、該動力伝達部Ｘの加工を、ローラ本体１１２内ではなく第１、第２ローラ本体１１２ｘ、１１２ｙ内周端面１１２ｘ２、１１２ｙ２においてすることができる。従って、従来困難であった動力伝達部の加工を高精度且つ容易に行うことができ、生産性の向上が実現可能である。
【００４１】
より具体的には、図３の（Ｂ）に示すように、ベース回転体１４６を第２ローラ本体１１２ｙの内周端面１１２ｙ２に取付けることができるため、ベース回転体１４６と第２ローラ本体１１２ｙの動力伝達部Ｘ１の加工が容易で、その結果、ローラ本体１２の回転中心である、第１取付ブラケット１１４の軸心とベース回転体１４６の軸心の調整を容易且つ高精度に行うことができる。更に、第１ローラ本体１１２ｘとベース回転体１４６の動力伝達部Ｘ２の加工も第１ローラ本体１１２ｘの内周端面１１２ｘ２において行なうことができ、同様の効果を得ることができる。
【００４２】
次に、図４を用いて、本発明の実施形態の第２例に係るモータ内蔵ローラ２００について説明する。なお、該モータ内蔵ローラ２００は、ローラ本体２１２、ベース回転体２４６以外は上記図１に示したモータ内蔵ローラ１００と同じ構成であるので、図４の（Ａ）には、該モータ内蔵ローラ２００の動力伝達部Ｙ周辺の部分拡大図、(Ｂ)には、(Ａ)の分解図のみを示す。
【００４３】
該ローラ本体２１２は、前記ベース回転体２４６の外周面２４６ａ上において第１ローラ本体２１２ｘと第２ローラ本体２１２ｙの２つに分割可能である。従って、モータ内蔵ローラ２００は、前記ローラ本体２１２を第１ローラ本体２１２ｘと第２ローラ本体２１２ｙの２つに分割することによって、第２取付ブラケット２１６を有する第１ローラ２００ｘと、図示しない第１取付ブラケット及びベース回転体２４６を両端に有する第２ローラ２００ｙに分割することが可能となっている。
【００４４】
又、前記ベース回転体２４６の外周２４６ａの軸方向中央部にはリング状の凸部２４６ｂが形成されていると共に、この凸部２４６ｂの両サイド２４６ｂ１、２４６ｂ２には、第１、第２ローラ本体２１２ｘ、２１２ｙの一端面２１２ｘ１、２１２ｙ１がそれぞれ当接可能で、且つ、凸部２４６ｂの外周面２４６ｂ３は、当接された第１、第２ローラ本体２１２ｘ、２１２ｙの外周面２１２ｘ２、２１２ｙ２と面一とされている。
【００４５】
なお、分割された第１、第２ローラ２００ｘ、２００ｙは、第１ローラ本体２１２ｘの一端部２１２ｘ１とベース回転体２４６の凸部２４６ｂ、及び第２ローラ本体２１２ｙの一端部２１２ｙ１とベース回転体２４６の凸部２４６ｂをそれぞれ溶接で溶着等することによって容易に連結可能である。
【００４６】
本発明の実施形態の第２例に係るモータ内蔵ローラ２００によれば、ベース回転体２４６の外周２４６ａに形成した前記凸部２４６ｂによって、該ベース回転体２４６を第１、第２ローラ本体２１２ｘ、２１２ｙに対して容易に位置決めすることが可能であるため、ベース回転体の２４６の取り付けを、容易且つ高精度に行うことができる。
【００４７】
上記実施形態においては、減速機１４０として揺動内接噛合式の遊星歯車減速機を適用したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４８】
又、ローラ本体の分割構造は、図中で示したものには限定されず、回転体とローラ本体の動力伝達部において該ローラ本体を分割可能であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態の例に係るモータ内蔵ローラを示す側断面図
【図２】図１における矢視IIＡ、IIＢから見た側面図
【図３】図１における動力伝達部Ｘ周辺の部分拡大図及びその分解図
【図４】本発明の実施形態の第２例に係るモータ内蔵ローラの動力伝達部Ｙ周辺の部分拡大図及びその分解図
【図５】モータ内蔵ローラをモータローラに適用した例を示す概略正面図
【図６】モータ内蔵ローラをモータプーリに適用した例を示す概略正面図
【図７】従来のモータ内蔵ローラを示す側断面図
【符号の説明】
【００５０】
２…コンベア
４…搬送物
６…ベルト
１０、１００…モータ内蔵ローラ
１２、１１２…ローラ本体
１２ａ、１２ｂ…ローラカバー
１４、１６…第１、第２取付軸
１８、１９、１１８、１１９、１２０、１２６…軸受
２３、１２３…モータ配線
２６…ばね
２７…ばねケース
２９…ボール
３０、１３０…モータ
３２…モータ軸
４０、１４０…減速機
４１、１３２ａ…入力軸
４２、１４２…偏心体
４３、１４３…外歯歯車
４４、１４４…内歯歯車
４５、１４５…揺動シャフト
４６…出力軸
１００ｘ、２００ｘ…第１ローラ
１００ｙ、２００ｙ…第２ローラ
１１２ｘ、２１２ｘ…第１ローラ本体
１１２ｙ、２１２ｙ…第２ローラ本体
１１４、１１６…第１、第２取付ブラケット
１３３…モータケース
１５０…減速機ケース
１３７…ファン
１４６…ベース回転体
１６２、１６４…止め輪
【図１】
2004307212.tif 000003
【図２】
2004307212.tif 000004
【図３】
2004307212.tif 000005
【図４】
2004307212.tif 000006
【図５】
2004307212.tif 000007
【図６】
2004307212.tif 000008
【図７】
2004307212.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成16年8月6日(2004.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ本体内にモータと減速機とを備え、該モータの回転が減速機によって減速されて前記ローラ本体に伝達されるモータ内蔵ローラにおいて、
前記ローラ本体が、第１ローラ本体及び第２ローラ本体を有し、且つ、
この第１ローラ本体及び第２ローラ本体が、前記回転体とローラ本体との間の動力伝達部分において連結されている
ことを特徴とするモータ内蔵ローラ。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１ローラ本体と第２ローラ本体の内周が、前記回転体の外周と連結されている
ことを特徴とするモータ内蔵ローラ。
【請求項３】
請求項２において、
前記回転体の外周面にリング状の凸部を形成すると共に、該凸部の軸方向両サイドを、前記第１ローラ本体及び第２ローラ本体の内周端面に接触可能とすると共に、前記凸部の外周面を、前記第１ローラ本体及び第２ローラ本体の外周面と面一にした
ことを特徴とするモータ内蔵ローラ。
【請求項４】
モータ内蔵ローラの製造方法において、
前記モータ内蔵ローラのローラ本体の主たる構成素材として、第１ローラ本体及び第２ローラ本体を用意する手順と、
該第１ローラ本体及び第２ローラ本体のそれぞれの軸方向端部の内周面を加工する手順と、
前記第１ローラ本体または第２ローラ本体内にモータ及び減速機、及び該減速機の回転を前記ローラ本体側に伝達するための回転体を配置する手順と、
前記第１ローラ本体及び第２ローラ本体を、前記加工面を前記回転体の外周面に連結することによって連結した
ことを特徴とするモータ内蔵ローラの製造方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記回転体がその外周面にリング状の凸部を備え、前記第１ローラ本体及び第２ローラ本体の端部が該凸部の軸方向両サイドに接触・連結される
ことを特徴とするモータ内蔵ローラの製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明は、ローラ本体内にモータと減速機とを備え、該モータの回転が減速機によって減速されて前記ローラ本体に伝達されるモータ内蔵ローラにおいて、前記ローラ本体が、第１ローラ本体及び第２ローラ本体を有し、且つ、この第１ローラ本体及び第２ローラ本体が、前記回転体とローラ本体との間の動力伝達部分において連結されていることにより、上記課題を解決したものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明によれば、回転体とローラ本体の動力伝達部において該ローラ本体を第１、第２ローラ本体に分割可能としたため、動力伝達部の加工を、ローラ本体内ではなく該第１、第２ローラ本体の端部においてすることができる。従って、従来困難であった動力伝達部の加工を容易且つ高精度に行うことができ、生産性の向上も実現可能である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
なお、分割した第１、第２ローラ本体と回転体との具体的な連結構造については、本発明では特に限定されない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
例えば、前記第１ローラ本体と第２ローラ本体の内周が、前記回転体の外周と連結されている場合には、前記回転体を、分割された第１、第２ローラ本体の端部に取付けることができるため、動力伝達部の加工を容易且つ高精度に行うことが可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
又、前記回転体の外周面にリング状の凸部を形成すると共に、該凸部の軸方向両サイドを、前記第１ローラ本体及び第２ローラ本体の内周端面に接触可能とすると共に、前記凸部の外周面を、前記第１ローラ本体及び第２ローラ本体の外周面と面一にすれば、該凸部によって回転体を位置決めすることが可能となり、更に回転体の取り付けを容易且つ高精度に行うことができるようになる。
なお、本発明を、製造方法の観点で纏めるならば、モータ内蔵ローラの製造方法において、前記モータ内蔵ローラのローラ本体の主たる構成素材として、第１ローラ本体及び第２ローラ本体を用意する手順と、該第１ローラ本体及び第２ローラ本体のそれぞれの軸方向端部の内周面を加工する手順と、前記第１ローラ本体または第２ローラ本体内にモータ及び減速機、及び該減速機の回転を前記ローラ本体側に伝達するための回転体を配置する手順と、前記第１ローラ本体及び第２ローラ本体を、前記加工面を前記回転体の外周面に連結することによって連結したことを特徴とするモータ内蔵ローラの製造方法、ということになる。