(57)【要約】【課題】非磁性フレームを不要にすることなどが可能な扁平形永久磁石式モータなどの扁平形永久磁石式回転電機を提供する。【解決手段】固定子２２は、ボビン２６を介して巻線２７が縦巻きに巻かれたヨーク部２８と、ヨーク部のアウター側の第１ティース部３０Ａと、インナー側の第２ティース部３０Ｂとを有する構造の固定子鉄心２５と、これを固定するベース２４とを備えた構成とし、回転子２３は、アウターロータ部３２とインナーロータ部３３とをベース部３４に突設した構造の回転子鉄心３５を有し、且つ、アウターロータ部には第１永久磁石３６を配設し、インナーロータ部には第２永久磁石３７を第１永久磁石に対して同じ極が向き合うように配設してなるアウターロータ・インナーロータ複合形の構成とする。また、固定子鉄心をヨーク部で分割すること、巻線を絶縁紙やボビンの蓋部で覆うことなどを行う。【選択図】　　　　図１
2004096874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と回転子とを有し、
前記固定子は、絶縁材を介して巻線が縦巻きに巻かれたヨーク部と、前記ヨーク部のアウター側に設けた第１ティース部と、前記ヨーク部のインナー側に設けた第２ティース部とを有する構造の固定子鉄心と、この固定子鉄心を固定する板状のベースとを備えた構成とし、
前記回転子は、前記固定子鉄心のアウター側に位置するアウターロータ部と、前記固定子鉄心のインナー側に位置するインナーロータ部とを円板状のベース部の側面に突設した構造の回転子鉄心を有し、且つ、前記アウターロータ部には複数の第１永久磁石を鉄心周方向に配設し、前記インナーロータ部には複数の第２永久磁石を前記第１永久磁石に対して同じ極が向き合うように鉄心周方向に配設してなるアウターロータ・インナーロータ複合形の構成としたことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の扁平形永久磁石式回転電機において、
対向している前記第１永久磁石と前記第２永久磁石の磁極位置を鉄心周方向にずらしたことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【請求項３】
請求項１に記載の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記アウターロータ部では前記第１永久磁石を設けた極の次の極には前記第１永久磁石に代えて第１鉄ピースを設け、前記第１鉄ピースを設けた極の次の極には前記第１永久磁石を設けることにより、前記第１永久磁石と前記第１鉄ピースとを前記アウターロータ部の内周面に鉄心周方向に交互に配設し、
前記インナーロータ部では前記第２永久磁石を設けた極の次の極には前記第２永久磁石に代えて第２鉄ピースを設け、前記第２鉄ピースを設けた極の次の極には前記第２永久磁石を設けることにより、前記第２永久磁石と前記第２鉄ピースとを前記インナーロータ部の外周面に鉄心周方向に交互に配設したことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【請求項４】
請求項１に記載の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記インナーロータ部では、前記第２永久磁石を鉄心内部に埋め込んだことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【請求項５】
請求項４に記載の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記アウターロータ部では前記第１永久磁石を設けた極の次の極には前記第１永久磁石に代えて鉄ピースを設け、前記鉄ピースを設けた極の次の極には前記第１永久磁石を設けることにより、前記第１永久磁石と前記鉄ピースとを前記アウターロータ部の内周面に鉄心周方向に交互に配設し、
前記インナーロータ部では前記第２永久磁石を設けた極の次の極は前記第２永久磁石も磁石埋め込み穴も設けない鉄心だけの部分とし、この鉄心だけの部分の極の次の極は前記第２永久磁石を設けることにより、前記第２永久磁石を埋め込んだ部分と前記鉄心だけの部分とが鉄心周方向に交互に存在する構造としたことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記固定子鉄心は鉄心周方向に前記ヨーク部で分割し、この分割したヨーク部のそれぞれに前記絶縁材を設けたことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【請求項７】
請求項６に記載の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記絶縁材は筒状部と、この筒状部の両端に突設した鍔部とを有する構造のボビンであり、このボビンのティース側の鍔部を鉄心径方向の外側又は内側に延長して同鍔部が前記第１ティース部又は前記第２ティース部の内面に設けた凹部に嵌合するように構成したことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記巻線に前記巻線を覆うようにして帯状の絶縁材を巻き付けたことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【請求項９】
請求項６に記載の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記絶縁材は筒状部と、この筒状部の両端に突設した鍔部とを有する構造のボビンであり、このボビンの片側の鍔部にはこの鍔部と一体に蓋部を設け、この蓋部によって前記巻線のアウター側の面とインナー側の面とを覆うようにしたことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【請求項１０】
請求項６乃至９の何れか１項に記載の扁平形永久磁石式回転電機において、
鉄心周方向に分割した前記ヨーク部の一方の分割面に凸部を形成し他方の分割面に凹部を形成して、これらの凸部と凹部とが嵌合することにより前記ヨーク部の分割部分のずれを防止するように構成としたことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【請求項１１】
請求項７乃至１０の何れか１項に記載の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記ボビンの反ティース側の鍔部に鉄心周方向に突設したボビン突起部を備え、このボビン突起部同士が当接することによって前記ボビンの鉄心周方向のずれを防止するように構成したことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【請求項１２】
請求項６乃至９の何れか１項に記載の扁平形永久磁石式回転電機において、
鉄心周方向に分割した前記ヨーク部の分割部分に同分割部分に引っ掛かる引っ掛かり部を両端に形成したコ字状のヨーク結合部材を嵌めることにより、前記ヨーク部の分割部分のずれを防止するように構成したことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記回転子鉄心は、前記アウターロータ部側の回転子鉄心と前記インナーロータ部側の回転子鉄心とに分割したことを特徴とする扁平形永久磁石式回転電機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は扁平形で永久磁石式のモータ又は発電機である扁平形永久磁石式回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２４は従来の扁平形永久磁石式モータの横断面図、図２５は前記扁平形永久磁石式モータの下半分を省略して示す縦断面拡大図、図２６は図２４のＡ部拡大図である。
【０００３】
現在、図２４，図２５及び図２６に示すようにティース部１０で分割された固定子鉄心１１に縦巻きに巻線１３を巻くことにより、集中巻きでも正数巻線が可能な環状巻線を備えた扁平形永久磁石式モータ１が実用化されている。
【０００４】
詳述すると、図示した従来の扁平形永久磁石式モータ１は固定子２の内側に回転子３が設けられたインナーロータ形のものである。回転子３は非磁性フレーム４に軸受５を介して回転可能に支持された回転軸６と、回転軸６に固定された回転子鉄心７と、回転子鉄心７の外周面に鉄心周方向に配設された複数の永久磁石８とを備えた構成となっている。なお、図示例は４極の場合であり、４つの永久磁石８が設けられている。
【０００５】
一方、固定子２は固定子鉄心１１と、絶縁用のボビン１２と、巻線１３とを備えている。固定子鉄心１１はヨーク部９と、永久磁石８に対向するティース部１０とを有し、このティース部１０において鉄心周方向に分割されており、これらの各鉄心分割部ごとにボルト１４によって非磁性フレーム４の内側面に固定されている。ボビン１２は軸方向（回転軸の軸方向）に２分割されており、軸方向の両側からヨーク部９に装着されている。巻線１３はボビン１２を介してヨーク部９に縦巻きに巻かれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の扁平形永久磁石式モータ１は次のような問題点を有している。
【０００７】
（１）　図２７に矢印で磁束の状態を示すように従来の環状巻線を備えた扁平形永久磁石式モータ１では、一般的なモータに比べ、Ｂ点（図２４のＢ点参照）から漏れる磁束が存在し、この漏れ磁束を小さくするために非磁性のフレーム４が必要となる。
（２）　図２６に示すように隣り合うティース部１０の間のスロット１５に絶縁材が無くて対地絶縁が弱いことから、ティース部１０と巻線１３との絶縁距離を保つために巻線１３は比較的少なく巻かれており、巻線占積率が悪くなっている。
（３）　固定子鉄心１１がティース部１０で分割されているため、固定子鉄心１１（各鉄心分割部）の取り付けが困難である。
【０００８】
従って本発明は上記の事情に鑑み、非磁性フレームを不要にし、スロット内の巻線占積率を高め、固定子鉄心の取り付けを容易にすることなどが可能な扁平形永久磁石式モータなどの扁平形永久磁石式回転電機を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１発明の扁平形永久磁石式回転電機は、固定子と回転子とを有し、
前記固定子は、絶縁材を介して巻線が縦巻きに巻かれたヨーク部と、前記ヨーク部のアウター側に設けた第１ティース部と、前記ヨーク部のインナー側に設けた第２ティース部とを有する構造の固定子鉄心と、この固定子鉄心を固定する板状のベースとを備えた構成とし、
前記回転子は、前記固定子鉄心のアウター側に位置するアウターロータ部と、前記固定子鉄心のインナー側に位置するインナーロータ部とを円板状のベース部の側面に突設した構造の回転子鉄心を有し、且つ、前記アウターロータ部には複数の第１永久磁石を鉄心周方向に配設し、前記インナーロータ部には複数の第２永久磁石を前記第１永久磁石に対して同じ極が向き合うように鉄心周方向に配設してなるアウターロータ・インナーロータ複合形の構成としたことを特徴とする。
【００１０】
また、第２発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第１発明の扁平形永久磁石式回転電機において、
対向している前記第１永久磁石と前記第２永久磁石の磁極位置を鉄心周方向にずらしたことを特徴とする。
【００１１】
また、第３発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第１発明の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記アウターロータ部では前記第１永久磁石を設けた極の次の極には前記第１永久磁石に代えて第１鉄ピースを設け、前記第１鉄ピースを設けた極の次の極には前記第１永久磁石を設けることにより、前記第１永久磁石と前記第１鉄ピースとを前記アウターロータ部の内周面に鉄心周方向に交互に配設し、
前記インナーロータ部では前記第２永久磁石を設けた極の次の極には前記第２永久磁石に代えて第２鉄ピースを設け、前記第２鉄ピースを設けた極の次の極には前記第２永久磁石を設けることにより、前記第２永久磁石と前記第２鉄ピースとを前記インナーロータ部の外周面に鉄心周方向に交互に配設したことを特徴とする。
【００１２】
また、第４発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第１発明の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記インナーロータ部では、前記第２永久磁石を鉄心内部に埋め込んだことを特徴とする。
【００１３】
また、第５発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第４発明の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記アウターロータ部では前記第１永久磁石を設けた極の次の極には前記第１永久磁石に代えて鉄ピースを設け、前記鉄ピースを設けた極の次の極には前記第１永久磁石を設けることにより、前記第１永久磁石と前記鉄ピースとを前記アウターロータ部の内周面に鉄心周方向に交互に配設し、
前記インナーロータ部では前記第２永久磁石を設けた極の次の極は前記第２永久磁石も磁石埋め込み穴も設けない鉄心だけの部分とし、この鉄心だけの部分の極の次の極は前記第２永久磁石を設けることにより、前記第２永久磁石を埋め込んだ部分と前記鉄心だけの部分とが鉄心周方向に交互に存在する構造としたことを特徴とする。
【００１４】
また、第６発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第１乃至第５発明の何れか１つの扁平形永久磁石式回転電機において、
前記固定子鉄心は鉄心周方向に前記ヨーク部で分割し、この分割したヨーク部のそれぞれに前記絶縁材を設けたことを特徴とする。
【００１５】
また、第７発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第６発明の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記絶縁材は筒状部と、この筒状部の両端に突設した鍔部とを有する構造のボビンであり、このボビンのティース側の鍔部を鉄心径方向の外側又は内側に延長して同鍔部が前記第１ティース部又は前記第２ティース部の内面に設けた凹部に嵌合するように構成したことを特徴とする。
【００１６】
また、第８発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第１乃至第７発明の何れか１つの扁平形永久磁石式回転電機において、
前記巻線に前記巻線を覆うようにして帯状の絶縁材を巻き付けたことを特徴とする。
【００１７】
また、第９発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第６発明の扁平形永久磁石式回転電機において、
前記絶縁材は筒状部と、この筒状部の両端に突設した鍔部とを有する構造のボビンであり、このボビンの片側の鍔部にはこの鍔部と一体に蓋部を設け、この蓋部によって前記巻線のアウター側の面とインナー側の面とを覆うようにしたことを特徴とする。
【００１８】
また、第１０発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第６乃至第９発明の何れか１つの扁平形永久磁石式回転電機において、
鉄心周方向に分割した前記ヨーク部の一方の分割面に凸部を形成し他方の分割面に凹部を形成して、これらの凸部と凹部とが嵌合することにより前記ヨーク部の分割部分のずれを防止するように構成としたことを特徴とする。
【００１９】
また、第１１発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第７乃至第１０発明の何れか１つの扁平形永久磁石式回転電機において、
前記ボビンの反ティース側の鍔部に鉄心周方向に突設したボビン突起部を備え、このボビン突起部同士が当接することによって前記ボビンの鉄心周方向のずれを防止するように構成したことを特徴とする。
【００２０】
また、第１２発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第６乃至第９発明の何れか１つの扁平形永久磁石式回転電機において、
鉄心周方向に分割した前記ヨーク部の分割部分に同分割部分に引っ掛かる引っ掛かり部を両端に形成したコ字状のヨーク結合部材を嵌めることにより、前記ヨーク部の分割部分のずれを防止するように構成したことを特徴とする。
【００２１】
また、第１３発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第１乃至第１２発明の何れか１つの扁平形永久磁石式回転電機において、
前記回転子鉄心は、前記アウターロータ部側の回転子鉄心と前記インナーロータ部側の回転子鉄心とに分割したことを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２３】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係る扁平形永久磁石式モータの横断面図、図２は前記扁平形永久磁石式モータの下半分を省略して示す縦断面拡大図、図３は図１のＣ部拡大斜視図、図４は前記扁平形永久磁石式モータにおける磁束の状態を示す説明図である。
【００２４】
図１、図２及び図３に示すように、本実施の形態１の扁平形永久磁石式モータ２１は固定子２２と回転子２３とを有している。
【００２５】
固定子２２はベース２４と、固定子鉄心２５と、絶縁用のボビン２６と、巻線２７とを有している。ベース２４は円板状のものであり、内側面２４ａには固定子鉄心２５を取り付けるための突起部２４ｂが形成されている。また、ベース側面２４ａの中央部には、軸受２９を介して回転子２３を回転可能に支持するための突起部２４ｃが形成されている。なお、ベース２４は必ずしも円板状のものに限らず例えば矩形板状のものであってもよい。
【００２６】
固定子鉄心２５はヨーク部２８と第１ティース部３０Ａと第２ティース部３０Ｂとを有している。ヨーク部２８は鉄心周方向に延びており、隣合うティース部（第１及び第２ティース部３０Ａ，３０Ｂ）の間にそれぞれ位置している。そして、ヨーク部２８のアウター側（ヨーク部よりも鉄心径方向の外側）に第１ティース部３０が設けられ、ヨーク部２８のインナー側（ヨーク部よりも鉄心径方向の内側）に第２ティース部３０Ｂが設けられており、ティース部全体はエの字状となっている。また、固定子鉄心２５はティース部（第１及び第２ティース部３０Ａ，３０）において鉄心周方向に分割されている。ティース部で分割された各鉄心分割部はそれぞれボルト３１によってベース２４の側面２４ａの突起部２４ｂに固定されている。
【００２７】
ボビン２６は樹脂などの絶縁性材料で形成されたものであり、筒状部２６ａと、筒状部２６ａの両端に突設した鍔部２６ｂとを有する構造となっている。また、ボビン２６は従来と同様に軸方向（回転軸の軸方向）に２分割されており、軸方向の両側からヨーク部２８に装着されている。巻線２７はボビン２６を介してヨーク部２８に縦巻きに巻かれた環状巻線である。即ち、巻線２７に通電したとき、巻線２７の中心部（ヨーク部２８）では鉄心周方向の磁束が生じるようになっている。
【００２８】
一方、回転子２３はアウターロータ・インナーロータ複合形の構成となっている。
【００２９】
詳述すると、回転子鉄心３５はアウターロータ部３２とインナーロータ部３３とを、円板状のベース部３４の内側面３４ａに突設した構造となっている。そして、アウターロータ部３２は固定子鉄心２５のアウター側（鉄心径方向の外側）に位置し、内周面３２ａには複数の第１永久磁石３６が接着剤で接着されて鉄心周方向に配設されている。これらの第１永久磁石３６は固定子鉄心２５の第１ティース部３０Ａにギャップを隔てて対向している。インナーロータ部３３は固定子鉄心２５のインナー側（鉄心径方向の内側）に位置し、内周面３３ｂ側が軸受２９を介してベース２４の突起部２４ｃに回転可能に支持され、外周面３３ａには複数の第２永久磁石３７が接着剤で接着されて鉄心周方向に配設されている。これらの第２永久磁石３７は固定子鉄心２５の第２ティース部３０Ｂにギャップを隔てて対向している。
【００３０】
また、第２永久磁石３７は第１永久磁石３６に対して同じ極が向き合うように配設されている。つまり、第１永久磁石３６の内面側の磁極がＮ極の場合には、当該第１永久磁石３６に対向する第１永久磁石３７は外面側の磁極をＮ極とし、第１永久磁石３６の内面側の磁極がＳ極の場合には、当該第１永久磁石３６に対向する第１永久磁石３７は外面側の磁極をＳ極としている。なお、図示例は４極の場合であり、第１永久磁石３６と第２永久磁石３７はそれぞれ４個づつ設けられている。
【００３１】
本実施の形態１の扁平形永久磁石式モータ２１によれば、図４に示すように磁束がアウターロータ部３２側とインナーロータ部３３側とに作用して、アウターロータ部３２側とインナーロータ部３３側とにトルクが発生することになる。そして、本実施の形態１の扁平形永久磁石式モータ２１では、ギャップ面積が大きく、また、漏れ磁束が小さいため、特性のよいモータとなる。また、従来の環状巻線とは違い、非磁性フレームが不要である。
【００３２】
＜実施の形態２＞
図示は省略するが、本発明の実施の形態２の扁平形永久磁石式モータでは、図１〜図３に示す扁平形永久磁石式モータ２１において、対向している第１永久磁石３６と第２永久磁石３７の磁極位置（鉄心周方向の取り付け位置）を鉄心周方向にずらす。
【００３３】
その他の構成については上記実施の形態１と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００３４】
本実施の形態２の扁平形永久磁石式モータ１によれば、対向している第１永久磁石３６と第２永久磁石３７の磁極位置を鉄心周方向にずらしたことにより、トルクリプルが低減し、より特性のよいモータとなる。
【００３５】
＜実施の形態３＞
図５は本発明の実施の形態３に係る扁平形永久磁石式モータの横断面図、図６は前記扁平形永久磁石式モータにおける磁束の状態を示す説明図である。
【００３６】
図５に示すように本実施の形態３の扁平形永久磁石式モータ２１では、アウターロータ部３２の内周面３２ａには第１永久磁石３６と、珪素鋼板を積層してなる第１鉄ピース４１とが、鉄心周方向に交互に配設され、インナーロータ部３３の外周面３３ａには第２永久磁石３７と、珪素鋼板を積層してなる第２鉄ピース４２とが、鉄心周方向に交互に配設されている。
【００３７】
即ち、上記実施の形態１の扁平形永久磁石式モータ２１に対し、本実施の形態３の扁平形永久磁石式モータ２１においては、アウターロータ部３２では第１永久磁石３６を設けた極の次の極に第１永久磁石３６に代えて第１鉄ピース４１を設け、第１鉄ピース４１を設けた極の次の極に第１永久磁石３６を設けることにより、第１永久磁石３６と第１鉄ピース４１とをアウターロータ部３２の内周面３２ａに鉄心周方向に交互に配設し、また、インナーロータ部３３では第２永久磁石３７を設けた極の次の極に第２永久磁石３７に代えて第２鉄ピース４２を設け、第２鉄ピース４２を設けた極の次の極に第２永久磁石４７を設けることにより、第２永久磁石３７と第２鉄ピース４２とをインナーロータ部３３の外周面３３ａに鉄心周方向に交互に配設した構成となっている。
【００３８】
また、図示例では第１永久磁石３６と第２永久磁石３７とが対向し、第１鉄ピース４１と第２鉄ピース４２とが対向している。なお、必ずしもこれに限定するものではなく、第１永久磁石３６と第２鉄ピース４２とが対向し、第１鉄ピース４１と第２永久磁石３７とが対向するようにしてもよい。
【００３９】
その他の構成については上記実施の形態１と同様であり、ここでの説明は省略する。本実施の形態３の扁平形永久磁石式モータ２１における磁束の状態は図６に示すようになり、上記実施の形態１の場合（図４参照）と同様である。
【００４０】
そして、本実施の形態３の扁平形永久磁石式モータ２１によれば、第１及び第２永久磁石３６，３７の一部を第１及び第２鉄ピース４１，４２に代えたことにより、第１及び第２永久磁石３６，３７の数（磁石量）を減らすことができる。
【００４１】
＜実施の形態４＞
図７は本発明の実施の形態４に係る扁平形永久磁石式モータの横断面図、図８は前記扁平形永久磁石式モータの下半分を省略して示す縦断面拡大図である。
【００４２】
図７及び図８に示すように、本実施の形態４の扁平形永久磁石式モータ２１では、インナーロータ部３３側の第２永久磁石３７が鉄心内部に埋め込まれた構成となっている。詳述すると、回転子鉄心３５のインナーロータ部３３には更に珪素鋼板を積層してなる鉄心部４３を設けられており、この鉄心部４３に形成された４つの磁石埋め込み穴４３ａに４つ第２永久磁石３７がそれぞれ埋め込まれている。
【００４３】
その他の構成については上記実施の形態１と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００４４】
本実施の形態４の扁平形永久磁石式モータ２１によれば、インナーロータ部３３の第２永久磁石３７を鉄心内部に埋め込んだため、高速回転が可能となる。
【００４５】
＜実施の形態５＞
図９は本発明の実施の形態５に係る扁平形永久磁石式モータの横断面図、図１０は前記扁平形永久磁石式モータにおける磁束の状態を示す説明図である。
【００４６】
図９に示すように本実施の形態５の扁平形永久磁石式モータ２１では、アウターロータ部３２の内周面３２ａには第１永久磁石３６と、珪素鋼板を積層してなる鉄ピース４４とが、鉄心周方向に交互に配設され、インナーロータ部３３には第２永久磁石３７を埋め込んだ部分と、第２永久磁石も磁石埋め込み穴も設けない鉄心だけの部分４５とが鉄心周方向に交互に存在する構成となっている。
【００４７】
即ち、上記実施の形態１の扁平形永久磁石式モータ２１に対し、本実施の形態５の扁平形永久磁石式モータ２１においては、アウターロータ部３２では第１永久磁石３６を設けた極の次の極に第１永久磁石３６に代えて鉄ピース４４を設け、鉄ピース４４を設けた極の次の極に第１永久磁石３６を設けることにより、第１永久磁石３６と鉄ピース４４とをアウターロータ部３２の内周面３２ａに鉄心周方向に交互に配設し、また、インナーロータ部３３では第２永久磁石３７を設けた極の次の極を第２永久磁石も磁石埋め込み穴も設けない鉄心だけの部分４５とし、この鉄心だけの部分４５の極の次の極に第２永久磁石３７を設けることにより、第２永久磁石３７を埋め込んだ部分と鉄心だけの部分４５とが鉄心周方向に交互に存在する構造となっている。
【００４８】
また、図示例では第１永久磁石３６と第２永久磁石３７とが対向し、鉄ピース４４と鉄心だけの部分４５とが対向している。なお、必ずしもこれに限定するものではなく、第１永久磁石３６と鉄心だけの部分４５とが対向し、鉄ピース４４と第２永久磁石３７とが対向するようにしてもよい。
【００４９】
その他の構成については上記実施の形態４と同様であり、ここでの説明は省略する。本実施の形態５の扁平形永久磁石式モータ２１における磁束の状態は図１０に示すようになり、上記実施の形態１の場合（図４参照）と同様である。
【００５０】
そして、本実施の形態５の扁平形永久磁石式モータ２１によれば、第１永久磁石３６の一部を鉄ピース４４に代え、第２永久磁石３７の一部を鉄心だけの部分４５に代えたことにより、第１及び第２永久磁石３６，３７の数（磁石量）を減らすことができる。
【００５１】
＜実施の形態６＞
図１１は本発明の実施の形態６に係る扁平形永久磁石式モータの横断面図、図１２は図１１のＤ部拡大断面図である。なお、図１２ではヨーク部の分割面を離した状態で図示している。また、図１３は前記扁平形永久磁石式モータに備えたボビンの斜視図である。
【００５２】
図１１及び図１２に示すように、本実施の形態６の扁平形永久磁石式モータ２１では、固定子鉄心２５がヨーク部２８で鉄心周方向に分割されている。また、この分割されたヨーク部２８のそれぞれに絶縁用のボビン４６が装着されている。即ち、隣り合うティース部（第１及び第２ティース部３０Ａ，３０Ｂ）の間の各スロットにそれぞれ２つのボビン４６が設けられている。ヨーク部２８で分割された各鉄心分割部は、それぞれボルト３１によってベース２４の側面２４ａの突起部２４ｂに固定されている。巻線２７は分割されたヨーク部２８のそれぞれにボビン４６を介して縦巻きに巻かれている。
【００５３】
ボビン４６は樹脂などの絶縁性材料で形成されたものであり、図１３などに示すように筒状部４６ａと、筒状部４６ａの両端に突設した鍔部４６ｂとを有する構造となっている。この場合、ボビン４６は、分割されたヨーク部２８のそれぞれを、軸方向からボビン４６の筒状部４６ａに挿通するようにして装着される。
【００５４】
その他の構成については上記実施の形態１と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００５５】
本実施の形態６の扁平形永久磁石式モータ２１によれば、固定子鉄心２５をティース部（第１及び第２ティース部３０Ａ，３０Ｂ）で分割するのではなく、ヨーク部２８で分割しているため、ベース２４への固定子鉄心２５（各鉄心分割部）の固定が簡単である。
【００５６】
＜実施の形態７＞
図１４は本発明の実施の形態７に係る扁平形永久磁石式モータの要部構成図であり、図１２と同様にヨーク部の分割面を離した状態で図示している。
【００５７】
図１４に示すように、本実施の形態７の扁平形永久磁石式モータ２１では、ボビン４６のティース側の鍔部４６ｂが、鉄心径方向の外側に延長されて、第１ティース部３０Ａの内面３０Ａ−１に設けられた凹部３０Ａ−１に嵌合されている。なお、この場合、ボビン４６をヨーク部２８に装着（挿通）する際には鍔部４６ｂの延長部分が撓む必要があるため、ボビン４６は樹脂などの可撓性を有する材料で形成する。
【００５８】
その他の構成については上記実施の形態６と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００５９】
本実施の形態７の扁平形永久磁石式モータ２１によれば、ボビン４６の鍔部４６ｂを延長して第１ティース部３０Ａの凹部３０Ａ−２に嵌合させることにより、ボビン４６を簡単に仮止めすることができ、ボビン４６が抜けるのを防止することができる。なお、図示は省略するが、ボビン４６の鍔部４６ｂを、鉄心径方向の内側に延長して、第２ティース部３０Ｂの内面３０Ｂ−１に形成した凹部に嵌合するようにしてもよい。
【００６０】
＜実施の形態８＞
図１５は本発明の実施の形態８に係る扁平形永久磁石式モータの要部構成図、図１６（ａ）は前記扁平形永久磁石式モータの巻線に絶縁紙を巻き付ける前の状態を示す斜視図、図１６（ｂ）は前記巻線に絶縁紙を巻き付けた状態を示す斜視図である。
【００６１】
図１５及び図１６に示すように、本実施の形態８の扁平形永久磁石式モータ２１では、帯状の絶縁材としての絶縁紙４７が、巻線２７を覆うようにして巻線２７に巻き付けられている。なお、巻線２７に巻き付けられた絶縁紙４７の端部４７ａは、絶縁テープ４８によって止められている。
【００６２】
その他の構成については上記実施の形態６と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００６３】
本実施の形態８の扁平形永久磁石式モータ２１によれば、巻線２７に絶縁紙４７を巻き付けることにより、対地絶縁が向上する。このため、隣り合う第１ティース部３０Ａの間のスロット５１内や、隣り合う第２ティース部３０Ｂの間のスロット５２内における巻線占積率を高めることができる。
【００６４】
＜実施の形態９＞
図１７は本発明の実施の形態９に係る扁平形永久磁石式モータの要部構成図、図１８（ａ）は前記扁平形永久磁石式モータのボビンの蓋を閉じる前の状態を示す斜視図、図１８（ｂ）は前記ボビンの蓋を閉じた状態を示す斜視図である。
【００６５】
図１７及び図１８に示すように、本実施の形態９の扁平形永久磁石式モータ２１では、ボビン４６の片側の鍔部４６ｂに同鍔部４６ｂと一体に蓋部４６ｃが設けられている。蓋部４６ｃは、蓋部４６ｃと鍔部４６ｂとの間の部分４６ｄを切り欠くことなどによって薄くすることにより、容易に起伏（開閉）することができるようになっている。そして、ボビン４６をヨーク部２８に装着するときには、ボビン４６の筒状部４６ａに巻線２７を縦巻きに巻いた後、ボビン４６をヨーク部２７に嵌め込む（挿通する）が、このときに蓋部４６ｃは図１８（ａ）に矢印Ｅで示すように倒すことにより図１８（ｂ）のように（閉じた）状態とし、この蓋部４６ｃによって巻線２７のアウター側の面２７ａとインナー側の面２７ｂとを覆う。なお、この場合、ボビン４６は樹脂で成形することが望ましい。
【００６６】
その他の構成については上記実施の形態６と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００６７】
本実施の形態９の扁平形永久磁石式モータ２１によれば、ボビン４６の蓋部４６ｃによって巻線２７のアウター側の面２７ａとインナー側の面２７ｂとを覆うことにより、対地絶縁が向上する。このため、隣り合う第１ティース部３０Ａの間のスロット５１内や、隣り合う第２ティース部３０Ｂの間のスロット５２内における巻線占積率を高めることができる。
【００６８】
＜実施の形態１０＞
図１９は本発明の実施の形態１０に係る扁平形永久磁石式モータの要部構成図であり、図１９（ａ）にはヨーク部の分割面を離した状態で図示し、図１９（ｂ）にはヨーク部の分離面を当接させた状態で図示している。
【００６９】
図１９に示すように、本実施の形態１０の扁平形永久磁石式モータ２１では、鉄心周方向に分割されたヨーク部２８の一方の分割面２８ａに凸部２８ｂが形成され、他方の分割面２８ａに凹部２８ｃが形成されており、これらの凸部２８ｂと凹部２８ｃとが嵌合することによってヨーク部２８の分割部分のずれを防止するように構成されている。
【００７０】
その他の構成については上記実施の形態６と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００７１】
本実施の形態１０の扁平形永久磁石式モータ２１によれば、分割面２８ａの凸部２８ｂと凹部２８ｃとが嵌合することによってヨーク部２８の分割部分のずれを確実に防止することができる。
【００７２】
＜実施の形態１１＞
図２０は本発明の実施の形態１１に係る扁平形永久磁石式モータの要部構成図であり、図２０（ａ）にはヨーク部の分割面を離した状態で図示し、図２０（ｂ）にはヨーク部の分離面を当接させた状態で図示している。
【００７３】
図２０に示すように、本実施の形態１１の扁平形永久磁石式モータ２１では、ボビン４６の反ティース側の鍔部４６ｂにボビン突起部４６ａが鉄心周方向に突設されており、このボビン突起部４６ａ同士が当接することによってトルクによるボビン４６の鉄心周方向のずれを防止するように構成されている。
【００７４】
その他の構成については上記実施の形態１０と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００７５】
本実施の形態１１の扁平形永久磁石式モータ２１によれば、ボビン４６のボビン突起部４６ａ同士が当接することにより、トルクによるボビン４６の鉄心周方向のずれを確実に防止することができる。
【００７６】
＜実施の形態１２＞
図２１（ａ）は本発明の実施の形態１２に係る扁平形永久磁石式モータの要部構成図、図２１（ｂ）は前記扁平形永久磁石式モータのヨーク結合部材の斜視図、図２１（ｃ）はヨーク結合部材の側面図である。
【００７７】
図２１に示すように、本実施の形態１２の扁平形永久磁石式モータ２１では、鉄心周方向に分割されたヨーク部２８の分割部分にヨーク結合部材５３を嵌めることにより、ヨーク部２８の分割部分のずれを防止するように構成されている。ヨーク結合部材５３は全体がコ字状であって両端に引っ掛かり部５３ａが形成されており、この引っ掛かり部５３ａがヨーク部２８（分割部分）に引っ掛かることによってヨーク部２８（分割部分）に確実に固定される。
【００７８】
なお、ヨーク部２７（分割部分）へのヨーク結合部材５３の嵌め込み作業を容易にするため、ヨーク結合部材５３の両端部の内面５３ａは、外側に向かうほど間隔が広がるテーパ面となっている。
【００７９】
その他の構成については上記実施の形態６と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００８０】
本実施の形態１２の扁平形永久磁石式モータ２１によれば、ヨーク部２８の分割部分にヨーク結合部材５３を嵌めることにより、ヨーク部２８の分割部分のずれを確実に防止することができる。また、ヨーク結合部材５３は隣り合うボビン４６の間に介在することになるため、ボビン４６の鉄心周方向のずれを防止することもできる。
【００８１】
＜実施の形態１３＞
図２２は本発明の実施の形態１３に係る扁平形永久磁石式モータを下半分省略して示す縦断面図、図２３は前記扁平形永久磁石式モータの回転子鉄心の斜視図である。
【００８２】
上記実施の形態１の扁平形永久磁石式モータ２１ではアウターロータ部３２とインナーロータ部３３とが一体の回転子鉄心３５に設けられているのに対し（図２参照）、図２２及び図２３に示すように本実施の形態１３の扁平形永久磁石式モータ２１では、回転子鉄心が、アウターロータ部３２側の回転子鉄心３５Ａと、インナーロータ部３３側の回転子鉄心３５Ｂとに分割されている。
【００８３】
回転子鉄心３５Ａは円板状のベース部３４Ａの内側面３４Ａ−１（周縁部）にアウターロータ部３２を突設した構造となっており、回転子鉄心３５Ｂは円板状のベース部３４Ｂの内側面３４Ｂ−１（周縁部）にアウターロータ部３２を突設した構造となっている。なお、回転子鉄心３５Ａ（ベース部３４Ａ）と回転子鉄心３５Ｂ（ベース部３４Ｂ）は図示しないボルトなどによって分離可能に結合されている。
【００８４】
その他の構成については上記実施の形態１又は６と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００８５】
本実施の形態１３の扁平形永久磁石式モータ２１によれば、回転子鉄心をアウターロータ部３２側の回転子鉄心３５Ａとインナーロータ部３３側の回転子鉄心３５Ｂとに分割したことにより、磁石取付（接着）作業時に回転子鉄心３５Ａと回転子鉄心３５Ｂとを分離して、回転子鉄心３５Ａ（アウターロータ部３２）への第１永久磁石３６の取付作業と、回転子鉄心３５Ｂ（インナーロータ部３３）への第２永久磁石３７の取付作業とを行うことができるため、第１永久磁石３６と第２永久磁石３７とが取付作業中にくっつくことを防止することができる。このため、磁石取付（接着）作業が容易である。
【００８６】
特に本実施の形態１３は扁平形永久磁石式モータ２１をエレベータなどの巻上機に適用する場合に有効であり、この場合にはシーブと一体化した外側の回転子鉄心３５Ａと、内側の回転子鉄心３５Ｂとを分離する構造となる。
【００８７】
なお、上記の実施の形態１〜１３の構成は、勿論、適宜に組み合わせてもよい。例えば実施の形態３のように第１及び第２永久磁石３６，３７に代えて第１及び第２鉄ピース４１，４２を用いた構成や、実施の形態４，５のように第２永久磁石３７を鉄心内部に埋め込んだ構成と、実施の形態６〜７のように固定子鉄心２５をヨーク部２８で分割した構成とを組み合わせてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上発明の実施の形態とともに具体的に説明したように、第１発明の扁平形永久磁石式モータによれば、固定子と回転子とを有し、前記固定子は、絶縁材を介して巻線が縦巻きに巻かれたヨーク部と、前記ヨーク部のアウター側に設けた第１ティース部と、前記ヨーク部のインナー側に設けた第２ティース部とを有する構造の固定子鉄心と、この固定子鉄心を固定する板状のベースとを備えた構成とし、前記回転子は、前記固定子鉄心のアウター側に位置するアウターロータ部と、前記固定子鉄心のインナー側に位置するインナーロータ部とを円板状のベース部の側面に突設した構造の回転子鉄心を有し、且つ、前記アウターロータ部には複数の第１永久磁石を鉄心周方向に配設し、前記インナーロータ部には複数の第２永久磁石を前記第１永久磁石に対して同じ極が向き合うように鉄心周方向に配設してなるアウターロータ・インナーロータ複合形の構成としたことにより、ギャップ面積が大きく、また、漏れ磁束が小さいため、特性のよいモータとなる。また、従来の環状巻線とは違い、非磁性フレームが不要である。
【００８９】
また、第２発明の扁平形永久磁石式回転電機によれば、第１発明の扁平形永久磁石式回転電機において、対向している前記第１永久磁石と前記第２永久磁石の磁極位置を鉄心周方向にずらしたことにより、トルクリプルが低減し、より特性のよいモータとなる。
【００９０】
また、第３発明の扁平形永久磁石式回転電機によれば、第１発明の扁平形永久磁石式回転電機において、前記アウターロータ部では前記第１永久磁石を設けた極の次の極には前記第１永久磁石に代えて第１鉄ピースを設け、前記第１鉄ピースを設けた極の次の極には前記第１永久磁石を設けることにより、前記第１永久磁石と前記第１鉄ピースとを前記アウターロータ部の内周面に鉄心周方向に交互に配設し、前記インナーロータ部では前記第２永久磁石を設けた極の次の極には前記第２永久磁石に代えて第２鉄ピースを設け、前記第２鉄ピースを設けた極の次の極には前記第２永久磁石を設けることにより、前記第２永久磁石と前記第２鉄ピースとを前記インナーロータ部の外周面に鉄心周方向に交互に配設したため、第１及び第２永久磁石の数（磁石量）を減らすことができる。
【００９１】
また、第４発明の扁平形永久磁石式回転電機によれば、第１発明の扁平形永久磁石式回転電機において、前記インナーロータ部では、前記第２永久磁石を鉄心内部に埋め込んだため、高速回転が可能となる。
【００９２】
また、第５発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第４発明の扁平形永久磁石式回転電機において、前記アウターロータ部では前記第１永久磁石を設けた極の次の極には前記第１永久磁石に代えて鉄ピースを設け、前記鉄ピースを設けた極の次の極には前記第１永久磁石を設けることにより、前記第１永久磁石と前記鉄ピースとを前記アウターロータ部の内周面に鉄心周方向に交互に配設し、前記インナーロータ部では前記第２永久磁石を設けた極の次の極は前記第２永久磁石も磁石埋め込み穴も設けない鉄心だけの部分とし、この鉄心だけの部分の極の次の極は前記第２永久磁石を設けることにより、前記第２永久磁石を埋め込んだ部分と前記鉄心だけの部分とが鉄心周方向に交互に存在する構造としたため、第１及び第２永久磁石の数（磁石量）を減らすことができる。
【００９３】
また、第６発明の扁平形永久磁石式回転電機によれば、第１乃至第５発明の何れか１つの扁平形永久磁石式回転電機において、前記固定子鉄心は鉄心周方向に前記ヨーク部で分割し、この分割したヨーク部のそれぞれに前記絶縁材を設けたことにより、ベースへの固定子鉄心（各鉄心分割部）の固定が簡単である。
【００９４】
また、第７発明の扁平形永久磁石式回転電機によれば、第６発明の扁平形永久磁石式回転電機において、前記絶縁材は筒状部と、この筒状部の両端に突設した鍔部とを有する構造のボビンであり、このボビンのティース側の鍔部を鉄心径方向の外側又は内側に延長して同鍔部が前記第１ティース部又は前記第２ティース部の内面に設けた凹部に嵌合するように構成したため、ボビンを簡単に仮止めすることができ、ボビンが抜けるのを防止することができる。
【００９５】
また、第８発明の扁平形永久磁石式回転電機によれば、第１乃至第７発明の何れか１つの扁平形永久磁石式回転電機において、前記巻線に前記巻線を覆うようにして帯状の絶縁材を巻き付けたことにより、対地絶縁が向上する。このため、隣り合う第１ティース部の間のスロット内や、隣り合う第２ティース部の間のスロット内における巻線占積率を高めることができる。
【００９６】
また、第９発明の扁平形永久磁石式回転電機によれば、第６発明の扁平形永久磁石式回転電機において、前記絶縁材は筒状部と、この筒状部の両端に突設した鍔部とを有する構造のボビンであり、このボビンの片側の鍔部にはこの鍔部と一体に蓋部を設け、この蓋部によって前記巻線のアウター側の面とインナー側の面とを覆うようにしたため、対地絶縁が向上する。このため、隣り合う第１ティース部の間のスロット内や、隣り合う第２ティース部の間のスロット内における巻線占積率を高めることができる。
【００９７】
また、第１０発明の扁平形永久磁石式回転電機によれば、第６乃至第９発明の何れか１つの扁平形永久磁石式回転電機において、鉄心周方向に分割した前記ヨーク部の一方の分割面に凸部を形成し他方の分割面に凹部を形成して、これらの凸部と凹部とが嵌合することにより前記ヨーク部の分割部分のずれを防止するように構成したため、ヨーク部の分割部分のずれを確実に防止することができる。
【００９８】
また、第１１発明の扁平形永久磁石式回転電機によれば、第７乃至第１０発明の何れか１つの扁平形永久磁石式回転電機において、前記ボビンの反ティース側の鍔部に鉄心周方向に突設したボビン突起部を備え、このボビン突起部同士が当接することによって前記ボビンの鉄心周方向のずれを防止するように構成したため、トルクによるボビンの鉄心周方向のずれを確実に防止することができる。
【００９９】
また、第１２発明の扁平形永久磁石式回転電機によれば、第６乃至第９発明の何れか１つの扁平形永久磁石式回転電機において、鉄心周方向に分割した前記ヨーク部の分割部分に同分割部分に引っ掛かる引っ掛かり部を両端に形成したコ字状のヨーク結合部材を嵌めることにより、前記ヨーク部の分割部分のずれを防止するように構成したため、ヨーク部の分割部分のずれを確実に防止することができる。また、ヨーク結合部材は隣り合うボビンの間に介在することになるため、ボビンの鉄心周方向のずれを防止することもできる。
【０１００】
また、第１３発明の扁平形永久磁石式回転電機は、第１乃至第１２発明の何れか１つの扁平形永久磁石式回転電機において、前記回転子鉄心は、前記アウターロータ部側の回転子鉄心と前記インナーロータ部側の回転子鉄心とに分割したため、磁石取付作業時にアウターロータ部側の回転子鉄心とインナーロータ部側の回転子鉄心とを分離して、アウターロータ部側の回転子鉄心への第１永久磁石の取付作業と、インナーロータ部側の回転子鉄心への第２永久磁石の取付作業とを行うことができるため、第１永久磁石と第２永久磁石とが取付作業中にくっつくことを防止することができる。このため、磁石取付作業が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る扁平形永久磁石式モータの横断面図である。
【図２】前記扁平形永久磁石式モータの下半分を省略して示す縦断面拡大図である。
【図３】図１のＣ部拡大斜視図である。
【図４】前記扁平形永久磁石式モータにおける磁束の状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係る扁平形永久磁石式モータの横断面図である。
【図６】前記扁平形永久磁石式モータにおける磁束の状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係る扁平形永久磁石式モータの横断面図である。
【図８】前記扁平形永久磁石式モータの下半分を省略して示す縦断面拡大図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係る扁平形永久磁石式モータの横断面図である。
【図１０】前記扁平形永久磁石式モータにおける磁束の状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態６に係る扁平形永久磁石式モータの横断面図である。
【図１２】図１１のＤ部拡大断面図である。
【図１３】前記扁平形永久磁石式モータに備えたボビンの斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態７に係る扁平形永久磁石式モータの要部構成図である。
【図１５】本発明の実施の形態８に係る扁平形永久磁石式モータの要部構成図である。
【図１６】（ａ）は前記扁平形永久磁石式モータの巻線に絶縁紙を巻き付ける前の状態を示す斜視図、（ｂ）は前記巻線に絶縁紙を巻き付けた状態を示す斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態９に係る扁平形永久磁石式モータの要部構成図である。
【図１８】（ａ）は前記扁平形永久磁石式モータのボビンの蓋を閉じる前の状態を示す斜視図、（ｂ）は前記ボビンの蓋を閉じた状態を示す斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態１０に係る扁平形永久磁石式モータの要部構成図であり、（ａ）はヨーク部の分割面を離した状態の図示、（ｂ）はヨーク部の分離面を当接させた状態の図示である。
【図２０】本発明の実施の形態１１に係る扁平形永久磁石式モータの要部構成図であり、（ａ）はヨーク部の分割面を離した状態の図示、（ｂ）はヨーク部の分離面を当接させた状態の図示である。
【図２１】（ａ）は本発明の実施の形態１２に係る扁平形永久磁石式モータの要部構成図、（ｂ）は前記扁平形永久磁石式モータのヨーク結合部材の斜視図、（ｃ）はヨーク結合部材の側面図である。
【図２２】本発明の実施の形態１３に係る扁平形永久磁石式モータを下半分省略して示す縦断面図である。
【図２３】前記扁平形永久磁石式モータの回転子鉄心の斜視図である。
【図２４】従来の扁平形永久磁石式モータの横断面図である。
【図２５】前記扁平形永久磁石式モータの下半分を省略して示す縦断面拡大図である。
【図２６】図２４のＡ部拡大図である。
【図２７】前記扁平形永久磁石式モータにおける磁束の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
２１　扁平形永久磁石式モータ
２２　固定子
２３　回転子
２４　ベース
２４ａ　内側面
２４ｂ　突起部
２４ｃ　突起部
２５　固定子鉄心
２６　ボビン
２６ａ　筒状部
２６ｂ　鍔部
２７　巻線
２７ａ　アウター側の面
２７ｂ　インナー側の面
２８　ヨーク部
２８ａ　分割面
２８ｂ　凸部
２８ｃ　凹部
２９　軸受
３０Ａ　第１ティース部
３０Ｂ　第２ティース部
３０Ａ−１　内面
３０Ａ−２　凹部
３０Ｂ−１　内面
３１　ボルト
３２　アウターロータ部
３２ａ　内周面
３３　インナーロータ部
３３ａ　外周面
３３ｂ　内周面
３４，３４Ａ，３４Ｂ　ベース部
３４ａ，３４Ａ−１，３４Ｂ−１　内側面
３５，３５Ａ，３５Ｂ　回転子鉄心
３６　第１永久磁石
３７　第２永久磁石
４１　第１鉄ピース
４２　第２鉄ピース
４３　鉄心部
４３ａ　磁石埋め込み穴
４４　鉄ピース
４５　鉄心だけの部分
４６　ボビン
４６ａ　筒状部
４６ｂ　鍔部
４６ｃ　蓋部
４６ｄ　鍔部と蓋部の間の部分
４７　絶縁紙
４７ａ　端部
４８　絶縁テープ
５１，５２　スロット
５３　ヨーク結合部材
５３ａ　引っ掛かり部
５３ｂ　端部の内面（テーパ面）
【図１】
2004096874.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004096874.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004096874.tif 000015
【図１４】
2004096874.tif 000016
【図１５】
2004096874.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2004096874.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2004096874.tif 000021
【図２０】
2004096874.tif 000022
【図２１】
2004096874.tif 000023
【図２２】
2004096874.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2004096874.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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