(57)【要約】【課題】移動する被写体を撮影する際に、明瞭な撮影が可能な電子カメラを提供することを目的とする。【解決手段】種々の画像処理を行う画像処理部８６と、画像処理部８６によって種々の画像処理が施された画像データを一時保存する画像保存領域Ａ８８及び画像保存領域Ｂ９０と、画像保存領域Ａ８８と画像保存領域Ｂ９０に保存された２画像データを比較（減算処理）して、被写体の移動量を算出する保存画像比較演算部９２と、保存画像比較演算部９２による比較結果を時系列に記録する比較結果記録部９４と、比較結果記録部９４に記録された時系列の比較結果に基づいて、絞り値及びシャッタスピードを決定する絞り値及びシャッタースピード決定部９６と、を設ける。【選択図】　　　　図３
2004120298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を光電変換により撮影し、撮影画像を表す画像データを取得する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影の際に、撮影手段へ入射される露光量を調整する調整手段と、
前記撮影手段による本撮影に先立って、前記撮影手段による画像データの取得を所定時間毎に行うように前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、
前記撮影制御手段の制御により、所定時間毎に取得された少なくとも２以上の前記画像データを比較して、被写体の移動量を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を時系列に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に時系列に記憶された前記移動量に基づいて、前記調整手段による調整量を設定する設定手段と、
を含む電子カメラ。
【請求項２】
前記調整手段は、前記撮影手段へ入射される光の露光時間を調整するシャッタ手段、及び前記撮影手段へ入射される光を調整する絞り手段の少なくとも一方の手段からなることを特徴とする請求項１に記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記検出手段は、前記少なくとも２以上の前記画像データを減算処理することによって残存するオブジェクトの重心位置の差を、前記移動量として検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子カメラ。
【請求項４】
前記撮影制御手段によって所定時間毎に取得された画像データを保存する複数の保存手段をさらに含み、前記設定手段による前記設定の終了に応じて、所定時間毎に取得される画像データを順次、更新保存することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子カメラにかかり、特に、シャッタスピード及び絞りを含む自動露光調整機能を有する電子カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、簡便に撮影可能なＣＣＤ撮像素子などを用いた撮像装置として、電子カメラが数多く流通している。電子カメラは、その撮影時には、レリーズスイッチを操作することをトリガとして、ＣＣＤ撮像素子などで光量に応じた電荷（光電変換）を画素毎に読み取って、画像データに変換した後に、撮影画像を画像データとして磁気記録媒体等の記録媒体に記録している。
【０００３】
撮影から記録までの過程では、撮影コマ毎に、主な処理として、撮影画像のデジタル変換、撮影画像表示のための画像作成、そして撮影画像を記録するための記録処理の各々が行われている。
【０００４】
このように、電子カメラでは、レリーズスイッチの操作で撮影画像の記録を簡単に行うことができる。
【０００５】
また、電子カメラでは、この他に、被写体への焦点を調整する自動焦点調整機能（所謂ＡＦ機能）や、シャッタスピード及び絞りを調整する自動露光調整機能（所謂ＡＥ機能）も備えている。ＡＦ機能としては、例えば、測距センサを設けて被写体への距離を測距した結果に応じて焦点調整する。また、ＡＥ機能としては、例えば、周囲の光量を検出するＡＥセンサを設けて、ＡＥセンサによる光量測定結果に応じて絞り及びシャッタスピードを調整している。
【０００６】
さらに、被写体が移動する撮影においては、焦点深度が変化することが考えられるので、焦点深度を検出して被写体の移動位置が撮影許容深度内かを測定して、撮影許容深度外の場合に、絞りを調整して許容される焦点深度を拡大して撮影する電子カメラが提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−１８１５４５号公報（第１頁、第２図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、移動する被写体の位置に対応して焦点調整することができるものの、移動する被写体の移動速度に応じたシャッタスピードや絞り等の自動露光調整を行うことができず、ぶれのない明瞭な撮影を行うことができなくなってしまう、という問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、移動する被写体を撮影する際に、明瞭な撮影が可能な電子カメラを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、被写体を光電変換により撮影し、撮影画像を表す画像データを取得する撮影手段と、前記撮影手段による撮影の際に、撮影手段へ入射される露光量を調整する調整手段と、前記撮影手段による本撮影に先立って、前記撮影手段による画像データの取得を所定時間毎に行うように前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、前記撮影制御手段の制御により、所定時間毎に取得された少なくとも２以上の前記画像データを比較して、被写体の移動量を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果を時系列に記憶する記憶手段と、前記記憶手段に時系列に記憶された前記移動量に基づいて、前記調整手段による調整量を設定する設定手段と、を含むことを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、撮影手段では、被写体が光電変換により撮影され、撮影画像を表す画像データが取得される。
【００１２】
調整手段では、撮影手段による撮影の際に、撮影手段へ入射される光による露光量が調整される。例えば、調整手段は、請求項２に記載の発明のように、撮影手段へ入射される光の露光時間を調整するシャッタ手段と、撮影手段へ入射される光を調整する絞り手段の少なくとも一方の手段を適用することができる。すなわち、調整手段は、所謂シャッタスピードの調整及び絞りの調整の少なくとも一方の調整を行うことにより、露光量を調整できる。
【００１３】
このとき、撮影制御手段では、撮影手段による本撮影に先立って、撮影手段による画像データの取得を所定時間毎に行うように撮影手段が制御される。すなわち、本撮影する前に、複数の画像データが撮影制御手段によって取得される。
【００１４】
そして、検出手段では、撮影制御手段によって取得された少なくとも２以上の画像データが比較され、被写体の移動量が検出される。例えば、請求項３に記載の発明のように、少なくとも２以上の画像データを減算処理することによって、画像データ上に残存するオブジェクトの重心位置の差を、移動量として検出することが可能である。すなわち、前記減算処理によって、移動していないオブジェクトが消去され、移動したオブジェクトのみが残存するので、残存したオブジェクトの重心位置の差を検出することによって、移動する被写体の移動量を検出することができる。なお、少なくとも２以上の画像データを減算処理する前に、減算処理を容易に行うための画像処理（例えば、エッジ抽出、色正規化、ガンマ補正、平坦化処理等）を行うようにしてもよい。
【００１５】
このように検出手段によって検出された移動量は、記憶手段に時系列に記憶される。そして、設定手段では、時系列に記憶された移動量に基づいて、調整手段による調整量が設定される。例えば、時系列に記憶された被写体の移動量を比較すると、前記オブジェクトの重心位置の差は、移動速度が速いほど大きく、移動速度が遅いほど小さいくなるので、移動量が多いほどシャッタスピードを速くし、移動量が少ないほどシャッタスピードを遅くするように調整手段を調整する。
【００１６】
すなわち、時系列に記憶された被写体の移動量に応じて、調整手段の調整を行うことによって、被写体の移動速度に応じた露光量を設定することができる。
【００１７】
従って、時系列に記憶手段に記憶された移動量に応じて、調整手段による調整量を設定することにより、移動する被写体の移動速度に応じた露光量を設定することができ、移動する被写体を撮影する際に、明瞭な撮影が可能となる。
【００１８】
なお、設定手段による設定は、移動量に応じた調整手段による調整量を予め定めたルックアップテーブル等を用いることにより、容易に実現可能である。
【００１９】
また、上記発明は、請求項４に記載の発明のように、撮影制御手段によって所定時間毎に取得された画像データを保存する複数の保存手段をさらに含み、設定手段による設定終了に応じて、複数の保存手段に保存される画像データを順次更新するようにしてもよい。このように、複数の保存手段を設けることにより、調整手段による調整を連続的に行うことが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２１】
図１（Ａ）に示すように、本発明が適用された電子カメラ１０の上面には、露光に際して被写体が適正な露光光量が得られない低照度の場合に、本体内部よりポップアップして発光されるストロボ１８が設けられ、正面には、撮影される被写体像と略同等の像を示す光が入射するファインダ窓１６と、被写体像を結像させるための光学ユニット１４と、が設けられている。また、電子カメラ１０の側面には、撮影によって得られた画像データをデジタルデータとして記憶する可搬型の記録メディア（本実施の形態では、スマートメディア）３０（図２参照、図１では省略）を装着可能なスロット２４と、電子カメラ１０の撮影によって得られる画像データを外部の機器へ送信するためのＵＳＢ端子４２やその他の端子４４が設けられている。また、交流で電源から電源を得るためのＡＣアダプタを接続するＡＣアダプタ接続口２８が設けられており、交流電源を電子カメラ１０へ供給可能なように構成されている。
【００２２】
なお、光学ユニット１４は、所謂沈胴式の光学レンズであり、撮影時以外は、当該電子カメラ１０の本体の筐体１２内に沈胴されており、撮影時には、光軸方向に伸縮可能な鏡筒１５が伸長されて、図１（Ａ）に示すように筐体１２の外部に現れるようになっている。また、この光学ユニット１４は、鏡筒１５内に、撮影レンズ３６と、フォーカスレンズ４０と、絞り機構３８とを含んでいる（図２参照）。撮影レンズ３６は、１枚又は複数枚のレンズで構成され、単一の焦点距離（固定焦点）のレンズでもよいし、ズームレンズや望遠／広角の二焦点切替式レンズの如く焦点距離可変のものでもよい。
【００２３】
一方、電子カメラ１０の背面には、図１（Ｂ）に示すように、撮影によって得られた被写体像、各種メニュー、パラメータ等を表示する表示装置（ＬＣＤ）２６と、ファインダ窓１６から入射した光が図示しない光学部材を介して案内され、撮影する被写体像の構図を決定する際に撮影者によって覗かれるファインダー接眼部１６ａと、撮影倍率をアップ又はダウンしたり、表示装置２６に表示されるメニュー画面から所望のメニュー項目又はパラメータを選択する際等に撮影者によって操作される８方向キー３４３４と、が設けられている。また、表示装置２６の近傍には、電子カメラ１０の各部への電源電力の供給／供給停止の切り替えを行う電源スイッチ２０が設けられている。
【００２４】
さらに、電子カメラ１０の上面には、撮影記録の指示入力のために撮影者によって押圧操作されるシャッタスイッチ（所謂レリーズスイッチ）２２と、撮影モードを選択する際に撮影者によって回転操作されるモードダイヤル１７と、が設けられている。
【００２５】
次に、図２を参照して、本発明の実施の形態に係わる電子カメラ１０の電気系の構成を説明する。
【００２６】
図２に示すように、電子カメラ１０は、光学ユニット１４の光軸後方に配置されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）５０と、ＣＣＤ５０から読出された被写体像を表す出力信号を相関二重サンプリング（ＣＤＳ：Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ　Ｄｏｕｂｌｅ　Ｓａｍｐｌｉｎｇ）処理すると共に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色信号に色分解処理して、各色信号の信号レベルの調整を行うＣＤＳ回路５２と、ＣＤＳ回路５２により処理されたアナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル／アナログ変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）５４と、ＣＣＤ５０を駆動するためのタイミング信号を生成するタイミングジェネレータ（ＴＧ）５６と、光学ユニットユニット１４に含まれる撮影レンズ３６を移動（鏡筒の伸縮）させるためのズームモータ、フォーカスレンズ４０を移動させるためのＡＦ（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ）モータ、及び絞り機構３８を駆動するアイリスモータ等の各モータを駆動するためのモータドライバ５８と、電子カメラ１０の全体的な動作を司る主制御部６０と、を備えている。
【００２７】
また、主制御部６０は、Ａ／Ｄ変換器５４によるデジタル変換後の信号をＣＣＤ５０による撮影結果（被写体像）を表す画像データとして入力するための画像入力制御部６２と、入力された画像データに対して所定のデジタル信号処理を行う画像信号処理回路６４と、表示装置２６に表示する画像データを格納するためのＶＲＡＭ６６と、ＶＲＡＭ６６に格納された画像データに基づく画像を表示するように表示装置２６の表示を制御するための表示制御部６８と、画像データを圧縮・伸張する圧縮信号処理回路７０と、スロット２４に装填された記録メディア３０に対して各種情報を読み書きするメディア制御部７２と、ＣＣＤ５０による撮影結果に基づいて最適な露出及びホワイトバランスを検出するＡＥ（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）・ＡＷＢ（Ａｕｔｏ　Ｗｈｉｔｅ　Ｂａｌａｎｃｅ）検出回路７４と、ワークメモリとして用いられるＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）７８と、各種プログラムやパラメータ等の情報が予め記憶されたＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）８０と、ＥＥＰＲＯＭ８０から適宜情報を読出して上記各部を制御するＣＰＵ８２と、がバス８４により相互に接続されている。また、ＣＰＵ８２は、ＴＧ５６、モータドライバ５８とに接続されている。
【００２８】
さらに、ＣＰＵ８２は、ユーザにより操作する操作手段として電子カメラ１０に設けられている８方向キー３４、電源スイッチ２０、シャッタスイッチ２２、及びモードダイヤル１７とが接続されており、撮影者によるこれら操作手段の操作情報を常時把握できる。
【００２９】
詳しくは、モードダイヤル１７により静止画又は動画撮影モードが選択されている場合、ＣＰＵ８２は、ＴＧ５６を駆動させ、所定のタイミングでＣＣＤ５０に被写体像を撮影させる。
【００３０】
なお、一般に、ＣＣＤ５０には、シャッタゲートを介してシャッタドレインが設けられており、シャッタゲートをシャッタゲートパルスによって駆動することにより、蓄積した信号電荷をシャッタドレインに掃き出すことができる。すなわち、ＣＣＤ５０は、シャッタゲートパルスによって各センサに蓄積される電荷の蓄積時間（シャッタスピード）を制御する。所謂電子シャッタ機能を有しているが、電子シャッタの変わりにメカニカルシャッタを設けるようにしてもよい。
【００３１】
ＣＣＤ５０から出力された被写体像を示すアナログ信号は、ＣＤＳ回路５２による処理が施され、Ａ／Ｄ変換器５４によりデジタル画像信号に変換された後、画像データとして、画像入力制御部６２から主制御部６０内に入力される。この入力された画像データは、バス８４を介してＳＤＲＡＭ７８に一旦蓄積される。
【００３２】
主制御部６０では、入力された画像データに基づいて、ＡＦ検出回路７４において焦点評価演算、ＡＥ・ＡＷＢ検出回路７６において、ＡＥ演算、ＡＷＢ演算が行われ、ＣＰＵ８２は、これらの演算に基づいて、モータドライバ５８及びＣＣＤ５０を制御して、フォーカスレンズ４０や絞り機構３８の駆動手段（例えばＡＦモータやアイリスモータ等）及びＣＣＤ５０の電子シャッタ機能を駆動し、フォーカスレンズ４０を合焦位置に移動させると共に、絞り機構３８及び電子シャッタ機能を適正な露光制御値（絞り値やシャッタスピード）に設定し、ＡＷＢ調整値（後述のデジタルゲイン）を設定する。
【００３３】
例えば、ＡＦ制御には、Ｇ信号の高周波成分が最大になるようにフォーカスレンズ４０を移動させるコントラストＡＦ方式が採用可能である。
【００３４】
ＡＥ制御には、１フレームのＲ、Ｇ、Ｂ信号を積算した積算値に基づいて被写体輝度（撮影ＥＶ）を求め、この撮影ＥＶに基づいて露光制御値として絞り値とシャッタスピードとを決定し、モータドライバ５８により絞り機構３８を制御すると共に、ＣＰＵ８２によりＣＣＤ５０の電子シャッタ機能を制御する。
【００３５】
また、ＡＷＢ調整には、被写体輝度（撮影ＥＶ）と、Ｒ／Ｇ、Ｂ／Ｇといった色情報を用いて光源種を判別し、光源の色温度に関わらずに、白い被写体が白く色再現されるようにホワイトバランスを調整するためのデジタルゲインを定める。
【００３６】
従って、電子カメラ１０では、光学ユニット１４（撮影レンズ３６）を被写体に向けるだめで、ピント合せが自動的に行われる共に、最適な露出調整及びＡＷＢ調整が行われる。
【００３７】
具体的には、モードダイヤル１７により静止画撮影モードが選択されている場合、すなわち静止画撮影記録時においては、シャッタスイッチ２２の「半押し」時に上述した測光動作を複数回繰り返して、フォーカスレンズ４０を移動してピントを合わせると共に、正確な撮影ＥＶを求め、この撮影ＥＶに基づいて撮影時の露光制御値としての絞り値及びシャッタスピードを最終的に決定し、かつデジタルゲインを決定する。そして、シャッタスイッチ２２の「全押し」時に最終的に決定した絞り値になるように絞り機構３８を駆動した後、最終的に決定したシャッタスピードとなるようにＣＣＤ５０の電子シャッタ機能を駆動する。また、このとき得られた画像データに対して、前記決定したデジタルゲインを用いて画像信号処理回路６４においてＡＷＢ調整処理が施される。
【００３８】
また、モードダイヤル１７により動画撮影モードが選択されている場合、すなわち動画撮影記録時においては、常時この制御動作が繰り返し行われ、該モード選択期間中は適切なＡＦ制御、ＡＥ制御、及びＡＷＢ調整が継続して行われる。
【００３９】
また、主制御部６０では、入力された画像データに対して、画像信号処理回路６４により所定のデジタル画像処理が施される。詳しくは、画像信号処理回路６４では、光源種に応じたデジタルゲインをかけることでＡＷＢ調整を行うと共に、ガンマ処理及びシャープネス処理等を行って所定のデジタル画像データを生成し、更にＹＣ変換処理して、輝度データＹとクロマデータＣｒ、Ｃｂ（以下、ＹＣ信号という）に変換する。画像信号処理回路６４により生成されたＹＣ信号は、ＶＲＡＭ６６に書き込まれる。
【００４０】
ＶＲＡＭ６６に記憶されたＹＣ信号は、表示制御部６８に供給され、所定の方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー復号映像信号）に変換されて表示装置２６に出力される。これにより、表示装置２６にＣＣＤ５０により撮影された被写体像を示す画像が表示される。
【００４１】
また、ＣＣＤ５０から出力される画像信号によって画像データが的的に書き換えられ、その画像データから生成される映像信号が表示装置２６に供給されることにより、ＣＣＤ５０が捉える被写体像が略リアルタイムに動画像として、或いは連続した画像として表示装置２６に表示される。
【００４２】
表示装置２６は、電子ビューファインダとしても機能し、撮影者はこの表示装置２６の表示画像（所謂スルー画像）、又は光学ファインダ（図１のファインダ窓１６から入射した光を図示しない光学部材によりファインダ接眼部１６ａに案内することで実現される）によって、撮影画角を確認することができる。シャッタスイッチ２２の押下操作など所定の記録指示（撮影指示）操作に呼応して、記録用の画像データの取込みが開始される。
【００４３】
また、主制御部６０では、シャッタスイッチ２２の押下により撮影記録が指示されると、ＣＰＵ８２の制御により、画像信号処理回路６４で生成されたＹＣ信号がＳＤＲＡＭ７８にも格納される。このＹＣ信号は、圧縮伸長処理回路７０でＪＰＥＧなどの所定の圧縮方式で圧縮された後、メディア制御部７２を介して、記録メディア３０に記録される。なお、画像データの圧縮は必須ではなく、操作者の操作により当該圧縮の解除指定がなされた場合には、圧縮伸長処理回路７０による圧縮処理は省略されて、記録メディア３０に記録される。
【００４４】
なお、記録メディア３０は、スマートメディアの他にも、例えば、ＰＣカード、マイクロドライブ、マルチメディアカード（ＭＭＣ）、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリスティック等の種々の形態が可能であり、使用されるメディアに応じて信号処理手段とインターフェースが適用される。
【００４５】
また、画像再生時には、記録メディア３０に記憶された再生対象の画像データがメディア制御部７２を介して読出されてＳＤＲＡＭ７８に格納される。このＳＤＲＡＭ７８に格納された画像データは、圧縮伸長処理回路７０によって伸長処理された後、ＳＤＲＡＭ７８に書き戻され、ＶＲＡＭ６６に再生画像データとして蓄積して、表示制御部６８を介して表示装置２６に表示される。
【００４６】
ところで、実施の形態の電子カメラ１０のＡＥ制御は、上述した一般的なＡＥ制御の他に、被写体の移動速度を検出して、絞り及びシャッタスピードを制御する動体撮影ＡＥモードを有しており、ＡＥ・ＡＷＢ検出回路７６は、図３に示す構成を含む。
【００４７】
動体撮影ＡＥモードは、ＣＣＤ５０の撮影によって得られる画像データから被写体像の移動量を検出して絞り値及びシャッタスピードを決定するようになっている。
【００４８】
具体的には、ＡＥ・ＡＷＢ検出回路７６には、図３に示すように、種々の画像処理を行う画像処理部８６と、画像処理部８６によって種々の画像処理が施された画像データを一時保存する画像保存領域Ａ８８及び画像保存領域Ｂ９０と、画像保存領域Ａ８８と画像保存領域Ｂ９０に保存された２画像データを比較（減算処理）して、被写体の移動量を算出する保存画像比較演算部９２と、保存画像比較演算部９２による比較結果を時系列に記録する比較結果記録部９４と、比較結果記録部９４に記録された時系列の比較結果に基づいて、絞り値及びシャッタスピードを決定する絞り値及びシャッタスピード決定部９６と、を含んで構成されている。
【００４９】
画像処理部８６は、ＣＣＤ５０の撮影によって得られる画像データを一定時間毎にサンプリングし、エッジ抽出、色正規化、ガンマ補正、平坦化処理等の画像処理を施して、後段に接続された保存画像比較演算部９２による画像比較を行いやすいよう、画像データを前処理する。なお、画像処理部８６は、省略して、画像信号処理回路６４で、当該処理を行うようにしてもよい。
【００５０】
画像保存領域Ａ８８及び画像保存領域Ｂ９０は、画像処理部８６によって処理された画像データを交互に保存する。新しく書き込まれた画像データの他に、１フレーム前の画像データを保存し、交互に上書きすることにより、常に１フレーム前の画像データを保持する。
【００５１】
保存画像比較演算部９２は、画像保存領域Ａ８８及び画像保存領域Ｂ９０に保存された２画像データを、減算処理等することによって比較する。すなわち、移動していない被写体部分は２つの画像に同様に存在するため、減算処理することによって、移動する被写体のみが残ることになる。そして、減算処理された画像データ内に存在する移動した被写体としての２つのオブジェクトの重心を算出し、その位置の差を被写体の移動量として算出する。
【００５２】
比較結果記録部９４は、保存画像比較演算部９２の演算結果、すなわち、前記２つのオブジェクトの重心位置の差を時系列に記録する。
【００５３】
絞り値及びシャッタスピード決定部９６は、比較結果記録部９４に記録された時系列データを用いて、間隔があいている（オブジェクトの重心位置の差が大きい）ほど被写体が高スピードで移動していることになるので、そのスピードに反比例して電子カメラ１０のシャッタスピードを速く、露出（絞り）を大きくし、シャッタスピードを優先して決定する。なお、絞り値及びシャッタスピード決定部９６は、前記オブジェクトの重心位置の差に対応したＥＶ値を予め定めたルックアップテーブル等を用いて、絞り値及びシャッタスピードを決定するようにしてもよい。
【００５４】
続いて、上述のように構成された電子カメラ１０の作用について、図４〜７のフローチャートを参照して説明する。なお、ＡＦ制御については省略して説明する。
【００５５】
はじめに、電子カメラ１０の電源がオンされると、ステップＳ１０では、システムのリセットが行われる。なお、このとき、レンズカバーを有する場合には、該レンズカバーを開放するようにしてもよい。
【００５６】
ステップＳ１２では、モードが撮影モードか否か判定される。該判定はモードダイヤル１７の操作位置に基づいて判定され、該判定が肯定されるとステップＳ１４へ移行して、撮影モードが起動される。
【００５７】
ここで、撮影モードについて図５のフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
ステップＳ２０では、ＣＣＤ５０から出力される画像データが表す撮影画像の、表示装置２６への表示が行われる。
【００５９】
ステップＳ２２では、シャッタスイッチ２２が半押し状態とされたか否か判定される。該判定が肯定されるまで待機して、ステップＳ２４へ移行する。
【００６０】
ステップＳ２４では、ＡＥ制御が起動される。ここで、ＡＥ制御について図６を参照して説明する。なお、ＡＥ制御は、上述した動体撮影ＡＥモードの場合を例に説明する。該動体撮影ＡＥモードはデフォルト設定としてもよいし、メニュー画面等を操作することによって設定するようにしてもよい。
【００６１】
ステップＳ４０では、一定時間毎にサンプリングした画像データに対して、エッジ抽出、色正規化、ガンマ補正、平坦化処理等の画像処理が画像処理部８６で施され、ステップＳ４２へ移行する。
【００６２】
ステップＳ４２では、画像処理が施された画像データが順次画像保存領域Ａ８８及び画像保存領域Ｂ９０に保存され、ステップＳ４４へ移行する。
【００６３】
ステップＳ４４では、画像保存領域Ａ８８及び画像保存領域Ｂ９０に保存された保存画像を用いて保存画像比較演算部９２による画像比較が行われ、ステップＳ４６へ移行する。すなわち、２つの画像データを用いて保存画像比較演算部９２で減算処理することによって、図８に示すように、移動していないオブジェクトが消去され、移動したオブジェクトのみが２つのオブジェクトとして残る。
【００６４】
ステップＳ４６では、保存画像比較演算部９２で２つのオブジェクトの重心位置が算出されて、算出された重心位置の差が演算され、ステップＳ４８へ移行する。
【００６５】
ステップＳ４８では、上記演算結果が時系列に比較結果記録部９４に記録されて、ステップＳ５０へ移行する。
【００６６】
そして、ステップＳ５０では、比較結果記録部９４に記録された演算結果から絞り値及びシャッタスピードが決定されて、ステップＳ５２へ移行して、決定された絞り値となるようにモータドライバ５８が駆動されて絞り機構３８が調整されて、図５のステップＳ２６へ移行する。なお、シャッタスピードの方は、後述する撮影画像記録時に、決定されたシャッタスピードでの撮影がなされる。すなわち、比較結果記録部９４に時系列的に記録された重心位置の差を比較することによって、重心位置の差が大きいほど被写体が高スピードで移動していることになるので、当該オブジェクトの移動速度を推定することができる。従って、該重心位置の差に応じた、絞り値及びシャッタスピードを決定することによって、被写体の移動速度に応じた露光量を設定することができ、適切な撮影を行うことができる。なお、前記重心位置の差に対応して絞り値及びシャッタスピードを予めテーブルとして記憶しておき、前記重心位置の差に応じて、絞り値及びシャッタスピードを選択するようにしてもよい。また、被写体の移動速度を推定して、該推定の移動速度に応じて、絞り値及びシャッタスピードを決定するようにしてもよい。ここで移動速度の推定は、例えば、重心位置の差や撮影倍率等に基づいて、移動するオブジェクトの移動量を算出し、画像データのサンプリングする時間と算出された移動量から当該オブジェクトの移動速度を推測することも可能であり、推定した移動速度に応じて露光量（絞り及びシャッタスピード）を決定することができる。
【００６７】
一方、図５のステップＳ２６では、シャッタスイッチ２２が全押しされたか否か判定され、該判定が否定された場合には、上述のステップＳ２２へ戻って上述の処理が繰り返される。
【００６８】
ステップＳ２６の判定が肯定されると、ステップＳ２８へ移行して、撮影画像が記録されて、図４に示す‘電源オン’プログラムのステップＳ１２へ戻る。すなわち、撮影によって得られる画像データが記録メディア３０に記録される。
【００６９】
ここで、図４に示す‘電源オン’プログラムのステップＳ１２へ戻って説明する。
【００７０】
ステップＳ１２の判定が否定された場合には、ステップＳ１６へ移行して、再生モードが起動される。
【００７１】
次に再生モードについて図７のフローチャートを参照して説明する。
【００７２】
ステップＳ７０では、現在のモードが再生モードか否か判定され、該判定が否定された場合には、‘電源オン’プログラムのステップＳ１２へ戻る。
【００７３】
ステップＳ７０の判定が肯定された場合には、ステップＳ７２へ移行して、既に記録済みの画像データのＶＲＡＭ６６上のアドレスを表すポインタにより、現在、指定されているアドレスに記録された画像が表示装置２６に再生表示され、ステップＳ７４へ移行する。
【００７４】
ステップＳ７４では、８方向キー３４による再生画像の選択が行われているか否か判定される。該判定が肯定された場合には、ステップＳ７６へ移行して、他の記録済み画像が再生表示されるようにポインタのインクリメントが行われ、ステップＳ７２へ戻る。
【００７５】
一方、ステップＳ７４の判定が否定された場合には、このサブルーチンを抜けて‘電源オン’プログラムのステップＳ１２へ戻る。
【００７６】
このように、本発明の実施の形態に係わる電子カメラ１０では、被写体の移動量に基づいて、絞り及びシャッタスピードを設定することによって、被写体の移動速度に応じた適切な露光を制御することができ、被写体のぶれ等を最小化することができる。従って、明瞭な画像を得ることができる。
【００７７】
なお、上記の実施の形態では、被写体の移動量に基づいて、絞り値及びシャッタスピードを調整するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、被写体の移動量に基づいて、絞り値とシャッタスピードの何れか一方を調整するようにしてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、所定時間毎に取得した画像データを比較して被写体の移動量を検出して、時系列に検出された被写体の移動量に基づいて、露光量を調整する調整手段の調整量を設定することにより、被写体の移動速度に応じた露光量を設定することができるので、移動する被写体を撮影する際に、明瞭な撮影が可能となる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる電子カメラの外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる電子カメラの電気系の構成を示すブロック図である。
【図３】ＡＥ・ＡＷＢ検出回路に含まれる動体撮影ＡＥモードを動作させるための構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる電子カメラの動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】撮影モードのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】ＡＥ制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】再生モードのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】保存画像の比較演算の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０　　電子カメラ
３８　　絞り機構
５０　　ＣＣＤ
５２　　ＣＤＳ
５４　　Ａ／Ｄ変換器
８８　　画像保存領域Ａ
９０　　画像保存領域Ｂ
９２　　保存画像比較演算部
９４　　比較結果記録部
９６　　絞り値及びシャッタスピード決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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