(57)【要約】【課題】本発明は、サーマルヘッドをヘッドダウンさせた印刷時と、サーマルヘッドをヘッドアップさせた非印刷時とで、紙送りローラに圧接する圧接ローラの圧接圧を可変して、記録媒体の搬送精度を向上させるようにしたサーマルプリンタを提供すること。【解決手段】本発明のサーマルプリンタに係わる圧接ローラ６には、紙送りローラ５に対する圧接圧を可変可能な圧接圧可変機構が配設され、この圧接圧可変機構によって、印刷時にサーマルヘッド１をヘッドダウンさせて記録媒体４を搬送する時と、非印刷時にサーマルヘッド１をヘッドアップさせて記録媒体４を搬送する時とで、圧接ローラ６の紙送りローラ５に対する圧接圧を可変するようにした。【選択図】        図１
2004216561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドと、このサーマルヘッドとプラテンローラとの間に給紙可能な記録媒体と、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間に給紙した前記記録媒体を所定の圧接圧で狭持して往復搬送可能な紙送りローラと圧接ローラとを備え、前記圧接ローラには、前記圧接圧を可変可能な圧接圧可変機構が配設され、この圧接圧可変機構によって、印刷時に前記サーマルヘッドをヘッドダウンさせて前記記録媒体を搬送する時と、非印刷時に前記サーマルヘッドをヘッドアップさせて前記記録媒体を搬送時とで、前記圧接ローラの前記紙送りローラに対する圧接圧を可変するようにしたことをことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記圧接ローラの前記圧接圧は、前記非印刷時に前記記録媒体を搬送する時よりも、前記印刷時に前記記録媒体を牽引する時の方を大きくするようにしたことを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記圧接圧可変機構は、前記圧接ローラを前記紙送りローラに弾性付勢可能な弾性部材と、この弾性部材の付勢力を可変可能なカム部材とからなることを特徴とする請求項１または２記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記カム部材は、前記サーマルヘッドのヘッドアップ／ダウンに連動して回転可能とし、前記カム部材が回転することにより前記弾性部材の前記付勢力が可変するようにしたことを特徴とする請求項３記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記圧接圧可変機構は、前記カム部材の回転に連動して回動可能なレバー部材を有し、このレバー部材が回動することで前記弾性部材の前記付勢力が可変するようにしたことを特徴とする請求項４記載のサーマルプリンタ。
【請求項６】
前記弾性部材は、自由端状の一端部と他端部を有する捻りコイルバネからなり、前記レバー部材が前記一端部を押圧することにより前記他端部が前記圧接ローラを弾性付勢するようにしたことを特徴とする請求項５記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーマルプリンタに係わり、印刷時および非印刷時における記録媒体の搬送ズレをなくすることが可能なサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のサーマルプリンタをカラー印刷可能な熱転写プリンタで説明すると、図示を省略するが、回転自在のプラテンローラと、このプラテンローラに圧接可能なラインヘッドからなるサーマルヘッドとが配設されている。
また、ヘッドアップ状態のサーマルヘッドとプラテンローラとの間には、記録媒体が搬送されて給紙されると共に、サーマルヘッドによってカラー印刷が可能なインクリボンが引き回しされている。
【０００３】
前記インクリボンは、記録媒体の幅寸法と略同等の幅寸法を有し、異なる色の複数色のインクが引き回し方向に順番に繰り返し塗布されている。
そして、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に給紙された記録媒体は、紙送りローラと圧接ローラとに圧接狭持されて、紙送りローラを回転駆動することで往復搬送可能になっている。
【０００４】
このような従来のサーマルプリンタにより、記録媒体に所望のカラー画像を印刷するには、まず、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に給紙された記録媒体を、紙送りローラと圧接ローラとに圧接狭持した状態で、サーマルヘッドをヘッドダウンさせてインクリボンと記録媒体とをプラテンローラに圧接する。
そして、紙送りローラを回転駆動させて記録媒体を牽引すると共に、サーマルヘッドの複数の発熱素子を印刷情報に基づいて選択的に発熱させることで、記録媒体に最初の色の画像を印刷することができる。
【０００５】
この最初の色の画像印刷が終わると、サーマルヘッドをヘッドアップさせると共に、紙送りローラを反転させて、記録媒体をサーマルヘッドとプラテンローラとの間にバックフィードする。
そして、最初の色の画像を印刷するときと同じ動作を繰り返して、最初の色の画像の上に異なる色の複数色の画像を重ね印刷することにより、記録媒体に所望の色のカラー画像を印刷することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１９２９８号公報
特開２００１−３８９３１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述したような従来のサーマルプリンタは、印刷時における記録媒体が、ヘッドダウンさせたサーマルヘッドに圧接されているので搬送負荷が非常に大きくなり、非印刷時における記録媒体は、サーマルヘッドをヘッドアップしているので搬送負荷が無負荷に近い状態となっていた。
【０００８】
このような印刷時と非印刷時とで記録媒体に加わる搬送負荷が大きく異なると、カラー印刷時に往復搬送する記録媒体の搬送精度が低下して、異なる色のインクを重ね印刷してカラー印刷する時に印刷ズレが発生し、カラー画像の印刷品質が低下するおそれがあった。
【０００９】
本発明は、前述したような点に鑑みてなされたもので、サーマルヘッドをヘッドダウンさせた印刷時と、サーマルヘッドをヘッドアップさせた非印刷時とで、紙送りローラに圧接する圧接ローラの圧接圧を可変して、記録媒体の搬送精度を向上させるようにしたサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための第１の手段として本発明のサーマルプリンタは、サーマルヘッドと、このサーマルヘッドとプラテンローラとの間に給紙可能な記録媒体と、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間に給紙した前記記録媒体を所定の圧接圧で狭持して往復搬送可能な紙送りローラと圧接ローラとを備え、前記圧接ローラには、前記圧接圧を可変可能な圧接圧可変機構が配設され、この圧接圧可変機構によって、印刷時に前記サーマルヘッドをヘッドダウンさせて前記記録媒体を搬送する時と、非印刷時に前記サーマルヘッドをヘッドアップさせて前記記録媒体を搬送時とで、前記圧接ローラの前記紙送りローラに対する圧接圧を可変するようにしたことをことを特徴とする。
【００１１】
また、前記課題を解決するための第２の手段として、前記圧接ローラの前記圧接圧は、前記非印刷時に前記記録媒体を搬送する時よりも、前記印刷時に前記記録媒体を牽引する時の方を大きくするようにしたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記課題を解決するための第３の手段として、前記圧接圧可変機構は、前記圧接ローラを前記紙送りローラに弾性付勢可能な弾性部材と、この弾性部材の付勢力を可変可能なカム部材とからなることを特徴とする。
【００１３】
また、前記課題を解決するための第４の手段として、前記カム部材は、前記サーマルヘッドのヘッドアップ／ダウンに連動して回転可能とし、前記カム部材が回転することにより前記弾性部材の前記付勢力が可変するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
また、前記課題を解決するための第５の手段として、前記圧接圧可変機構は、前記カム部材の回転に連動して回動可能なレバー部材を有し、このレバー部材が回動することで前記弾性部材の前記付勢力が可変するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
また、前記課題を解決するための第６の手段として、前記弾性部材は、自由端状の一端部と他端部を有する捻りコイルバネからなり、前記レバー部材が前記一端部を押圧することにより前記他端部が前記圧接ローラを弾性付勢するようにしたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の熱転写プリンタの一実施の形態を、図１〜図３に基づいて説明する。図１、２は本発明のサーマルプリンタの印刷動作を説明する概略図であり、図３は本発明のサーマルプリンタの概略斜視図でる。
【００１７】
まず、本発明のサーマルプリンタをカラー印刷可能な熱転写プリンタで説明すると、本発明のサーマルプリンタは、図３に示すように、ラインヘッドからなる長尺状のサーマルヘッド１が配設され、このサーマルヘッド１は、長手方向に複数の発熱素子が整列形成されている。
また、サーマルヘッド１は、長手方向の両端部が略Ｕ字状に湾曲した一対のヘッド支持部材２のヘッド取付部２ａ（図示左端部）に固着されている。
また、ヘッド支持腕２は、図示右端部に回動支持部２ｂが形成されて、サーマルヘッド１は、回動支持部２ｂを支点とするヘッド支持腕２のヘッド取付部２ａに片持ち支持されている。
そして、回動支持部２ｂを支点としてヘッド支持腕２が回動することで、サーマルヘッド１が後述するプラテンローラ３に対して接離（ヘッドアップ／ダウン）可能になっている。
【００１８】
また、サーマルヘッド１が対向する図示下方側には、サーマルヘッド１の長手方向に沿って円柱状のプラテンローラ３が回転自在に配設されている。
そして、サーマルヘッド１がヘッドダウンすることによりプラテンローラ３に圧接可能になっている。
また、ヘッドアップ状態のサーマルヘッド１とプラテンローラ３との間には、給紙トレイ（図示せず）から矢印Ａの給紙方向に搬送された記録媒体４が給紙されていると共に、記録媒体１の幅寸法と略同等の幅寸法に形成されたインクリボン（図示せず）が引き回しされている。
【００１９】
このインクリボンは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の複数色のインクが、記録媒体１の１枚分の面積と略同程度の面積で順番に繰り返し塗布されている。
また、矢印Ａの給紙方向におけるプラテンローラ３の下流側には、プラテンローラ３に沿って、円柱状の紙送りローラ５が回転可能に配設されている。そして、紙送りローラ５には、所定の圧接圧で圧接する円柱状の圧接ローラ６が配設されている。
前記圧接ローラ６は、円柱状の両端部がローラ支持部材７に片持ち支持されて回転自在になっており、ローラ支持部材７の支持部７ａには、圧接ローラ６の圧接圧を可変可能な圧接圧可変機構の一部を構成する捻りコイルバネからなる弾性部材８が配設されている。
【００２０】
前記弾性部材８は、自由端状の一端部８ａと他端部８ｂとが、互いに離れる方向に形成され、サーマルヘッド１が図１に示すように、ヘッドアップしている時は、一端部８ａが後述するレバー部材９のバネ押圧部９ａに押圧されると共に、他端部８ｂがローラ支持部材７に形成したバネ支持部７ｂを弾性付勢して、自由端状の一端部８ａと他端部８ｂとが略平行になっている。
そのために、サーマルヘッド１がヘッドアップしている時の圧接ローラ６は、弾性部材８の付勢力で、紙送りローラ５に対して所定の圧接圧で圧接するようになっている。
【００２１】
また、弾性部材８の一端部８ａを押圧する圧接圧可変機構の一部であるレバー部材９は、長尺状の連結棒９ａを有し、この連結部９ａの両端部には、弾性部材８の一端部８ａを押圧可能な一対のバネ押圧部９ｂが図示左側に延出形成されている。また、連結棒９ａの奥側の端部には、後述するカム部材１０の第１、第２カム面１０ａ、１０ｂに当接可能なカム当接部９ｃが、バネ押圧部９ｂと反対側に延出形成されている。
そして、レバー部材９は、連結棒９ａを中心として、バネ押圧部９ｂおよびカム当接部９ｃが回動可能になっている。
また、レバー部材９のカム当接部９ｃが当接可能なカム部材１０は、図１に示すように、回転中心１０ａから所定の半径寸法からなる第１カム面１０ｂと、この第１カム面１０ｂより半径寸法が大きな第２カム面１０ｃとが形成されている。
【００２２】
前記カム部材１０は、サーマルヘッド１のヘッドアップ／ダウンに連動して回転可能になっており、図１に示すように、サーマルヘッド１がプラテンローラ３から離間したヘッドアップ状態の時は、レバー部材９のカム当接部９ｂが第１カム面１０ｂに位置するようになっている。
そして、レバー部材９のカム当接部９ｂが第１カム面１０ｂに位置することにより、レバー部材９のバネ押圧部９ａが押圧する弾性部材８は、一端部８ａが他端部８ｂと略平行状態の第１の姿勢となるようになっている。
【００２３】
また、図２に示すように、サーマルヘッド１がプラテンローラ３に圧接するヘッドダウン状態の時は、ヘッドダウン動作に連動してカム部材１０が回転し、カム当接部９ｃが第２カム面１０ｃに位置するようになっている。
そして、カム当接部９ｃが第２カム面１０ｃに位置することにより、レバー部材９のバネ押圧部９ｂが押圧する弾性部材８は、一端部８ａが図２に示すように、他端部８ｂに近づく方向に押圧されて第２の姿勢となるようになっている。
【００２４】
即ち、弾性部材８は、第１の姿勢の時より、第２の姿勢の時の方が、圧接ローラ６に弾性付勢する付勢力を大きくすることができ、圧接ローラ６の紙送りローラ５に対する圧接圧を大きくすることができる。
また、圧接圧可変機構は、弾性部材８とレバー部材９とカム部材１０とからなり、サーマルヘッド１のヘッドアップ／ダウンに連動してカム部材１０が回転して、レバー部材９および弾性部材８が操作されて、圧接ローラ６の紙送りローラ５に対する圧接圧が可変可能になっている。
【００２５】
このような構成の本発明のサーマルプリンタによる、記録媒体１への印刷動作は、まず、図１に示すように、非印刷時において、ヘッドアップ状態のサーマルヘッド１とプラテンローラ３との間に矢印Ａ方向に給紙される記録媒体４は、紙送りローラ５と圧接ローラ６とに圧接狭持されて、用紙検出センサ（図示せず）で記録媒体の頭出しが行われて紙送りローラ５の回転が一旦停止する。
この時の弾性部材８は、第１の姿勢となっており、圧接ローラ６の紙送りローラ５に対する圧接圧は小さくなっている。
【００２６】
その後、図２に示すように、サーマルヘッド１をヘッドダウンさせて、記録媒体４と、例えばカラー用のインクリボン（図示せず）とをプラテンローラ３に圧接する。すると、ヘッドダウンに連動してカム部材１０が回転することにより、弾性部材８が第２の姿勢となって、圧接ローラ６の紙送りローラ５に対する圧接圧が可変して大きくなる。
次に、紙送りローラ５を反時計回り方向に回転させて、記録媒体４を矢印Ａ方向に牽引すると共に、サーマルヘッド１の複数の発熱素子を印刷情報に基づいて選択的に発熱させることで、記録媒体４に最初の色のインク、例えばＹの色のインクが熱転写されてＹの色の画像が印刷される。
【００２７】
前記印刷時においては、紙送りローラ５に対する圧接ローラ６の圧接圧が大きくなっているので、サーマルヘッド１に圧接されて搬送負荷が大きくなっている記録媒体４を、紙送りローラ５と圧接ローラ６とで圧接して、スリップのない確実な搬送を行うことができる。
即ち、本発明のサーマルプリンタは、圧接圧可変機構によって、印刷時と非印刷時とで、圧接ローラ６の紙送りローラ５に対する圧接圧を可変することにより、記録媒体４の搬送精度を向上させることができるようになっている。
【００２８】
次に、Ｙの色の画像印刷が終わると、サーマルヘッド１をヘッドアップさせて、サーマルヘッド１とプラテンローラ３との圧接を解除すると共に、紙送りローラ５を時計回り方向に反転させて、非印刷時の記録媒体１を矢印Ｂ方向にバックフィードする。
この時の弾性部材８は、第１の姿勢となって、圧接ローラ６の紙送りローラ５に対する圧接圧は小さくなっているが、バックフィードされる記録媒体４は、無負荷に近い状態なので、確実にバックフィードすることができる。
【００２９】
次に、記録媒体１が頭出し位置までバックフィードされると、最初に印刷したＹの色の画像の上にＭの色のインクを重ね印刷する。
その後、同じ印刷動作を繰り返して、Ｃの色、Ｋの色のインクを重ね印刷することで、記録媒体４に所望の色のカラー画像が印刷される。
そして、所望のカラー画像が印刷された記録媒体４は、紙送りローラ５の反時計回り方向への回転で、更に下流側に搬送されて、図示しない排紙ローラでプリンタ外部に排紙することができる。
【００３０】
なお、本発明の実施の形態の説明では、弾性部材８を捻りコイルバネで説明したが、弾性部材をコイルバネ（図示せず）で構成し、このコイルバネがローラ支持部材７、または圧接ローラ６を弾性付勢するようにしたものでも良い。
また、本発明の実施の形態の説明では、圧接圧可変機構をレバー部材９とカム部材１０を用いた物で説明したが、ヘッド支持部材２のヘッド取付部２ａを弾性部材８側に延出させて、サーマルヘッド１をヘッドアップ／ダウン動作するヘッド支持部材２が、直接弾性部材８を押圧するようにしたものでも良い。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の熱転写プリンタは、圧接ローラの紙送りローラに対する圧接圧を可変可能な圧接圧可変機構が配設され、この圧接圧可変機構によって、サーマルヘッドをヘッドダウンさせて記録媒体に印刷時と、サーマルヘッドをヘッドアップさせて記録媒体を搬送時とで、圧接ローラの圧接圧を可変するようにしたので、サーマルヘッドで圧接されて搬送負荷が大きくなった記録媒体をスリップ等のない高精度な搬送を行うことができる。
【００３２】
また、圧接ローラの圧接圧は、印刷時において記録媒体を牽引する時よりも、サーマルヘッドをヘッドアップさせて記録媒体を搬送する時の方を小さくするようにしたので、記録媒体を更に高精度に搬送することができる。
【００３３】
また、圧接圧可変機構は、圧接ローラを紙送りローラに弾性付勢可能な弾性部材と、この弾性部材の付勢力を可変可能なカム部材とからなるので、カム部材によって弾性部材に付勢力を確実に可変して、圧接ローラの圧接圧を容易に可変することができる。
【００３４】
また、カム部材は、サーマルヘッドのヘッドアップ／ダウンに連動して回転可能とし、カム部材が回転することにより弾性部材の付勢力が可変するようにしたので、カム部材を容易に回転することができ、更に容易に圧接ローラの圧接圧を可変することができる。
【００３５】
また、圧接圧可変機構は、カム部材の回転に連動して回動可能なレバー部材を有し、このレバー部材が回動することで弾性部材の付勢力が可変するようにしたので、レバー部材が弾性部材を確実に押圧して圧接ローラの圧接圧を高精度に可変することができる。
【００３６】
また、弾性部材は、自由端状の一端部と他端部を有する捻りコイルバネからなり、前記レバー部材が前記一端部を押圧することにより前記他端部が前記圧接ローラを弾性付勢するようにしたので、弾性部材を確実に圧接ローラに弾性付勢することができ、圧接圧の可変が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のサーマルプリンタの印刷動作を説明する概略図である。
【図２】本発明のサーマルプリンタの印刷動作を説明する概略図である。
【図３】本発明のサーマルプリンタの概略斜視図でる。
【符号の説明】
１  サーマルヘッド
２  ヘッド支持部材
２ａ  ヘッド取付部
２ｂ  回動支持部
３  プラテンローラ
４  記録媒体
５  紙送りローラ
６  圧接ローラ
７  ローラ支持部
８  弾性部材
８ａ  一端部
８ｂ  他端部
９  レバー部材
９ａ  連結棒
９ｂ  バネ押圧部
９ｃ  カム当接部
１０  カム部材
１０ａ  回転中心
１０ｂ  第１カム面
１０ｃ  第２カム面
【図１】
2004216561.tif 000003
【図２】
2004216561.tif 000004
【図３】
2004216561.tif 000005