【手続補正書】
【提出日】平成15年9月4日(2003.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象者の身体における複数の箇所に取り付けられて、その取り付けられた各箇所ごとで、位置的変位または速度もしくは加速度のうち少なくとも一種類の情報を動きに関する情報として計測すると共に鉛直方向に対する姿勢に関する情報を計測するセンサーと、
前記センサーによって計測された前記動きに関する情報および前記姿勢に関する情報を、それらが計測された時刻の情報と対応付けて、記憶手段への記憶または外部への送信のうち少なくともいずれか一方を行う情報記憶・送信装置と、
前記情報記憶・送信装置に記憶された情報または前記情報記憶・送信装置から送信された情報を読み取って、当該情報が含んでいる前記動きに関する情報と前記姿勢に関する情報との組み合わせに基づいて、前記観察対象者の身体の動作状態を解析する解析装置と
を備えたことを特徴とする状態評価システム。
【請求項２】
前記動きに関する情報および前記姿勢に関する情報を、前記観察対象者の身体における大腿部と胴体部との少なくとも２箇所でそれぞれ計測する
ことを特徴とする請求項１記載の状態評価システム。
【請求項３】
前記解析装置は、前記動きに関する情報と前記姿勢に関する情報との組み合わせに基づいて、前記観察対象者の身体の動作状態が車椅子走行と歩行とのうちのいずれに該当するものであるかを判別する解析機能を、少なくとも含む
ことを特徴とする請求項１または２記載の状態評価システム。
【請求項４】
前記解析装置は、前記動きに関する情報と前記姿勢に関する情報との組み合わせに基づいて、前記観察対象者の身体の動きの大きさまたは激しさとそのときの姿勢とを解析する機能を、少なくとも含む
ことを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の状態評価システム。
【請求項５】
観察対象者の身体における複数の箇所に取り付けられて当該取り付けられた各箇所ごとで位置的変位または速度もしくは加速度のうち少なくとも一種類の情報を動きに関する情報として計測すると共に鉛直方向に対する姿勢に関する情報を計測するセンサーによって計測された、前記動きに関する情報および前記姿勢に関する情報を、計測された時刻の情報と対応付けて読み取って、当該情報が含んでいる前記動きに関する情報と前記姿勢に関する情報との組み合わせに基づいて、前記観察対象者の身体の動作状態を解析する
ことを特徴とする解析装置。
【請求項６】
前記動きに関する情報および前記姿勢に関する情報が、前記観察対象者の身体における大腿部と胴体部との少なくとも２箇所でそれぞれ計測されたものである
ことを特徴とする請求項５記載の解析装置。
【請求項７】
前記動きに関する情報と前記姿勢に関する情報との組み合わせに基づいて、前記観察対象者の身体の動作状態が車椅子走行と歩行とのうちのいずれに該当するものであるかを判別する解析機能を、少なくとも含む
ことを特徴とする請求項５または６記載の解析装置。
【請求項８】
前記動きに関する情報と前記姿勢に関する情報との組み合わせに基づいて、前記観察対象者の身体の動きの大きさまたは激しさの度合いとそのときの前記観察対象者の身体の姿勢とを解析する機能を、少なくとも含む
ことを特徴とする請求項５ないし７のうちいずれか１項に記載の解析装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による状態評価システムは、観察対象者の身体における複数の箇所に取り付けられて、その取り付けられた各箇所ごとで、位置的変位または速度もしくは加速度のうち少なくとも一種類の情報を動きに関する情報として計測すると共に鉛直方向に対する姿勢に関する情報を計測するセンサーと、前記センサーによって計測された前記動きに関する情報および前記姿勢に関する情報を、それらが計測された時刻の情報と対応付けて、記憶手段への記憶または外部への送信のうち少なくともいずれか一方を行う情報記憶・送信装置と、前記情報記憶・送信装置に記憶された情報または前記情報記憶・送信装置から送信された情報を読み取って、当該情報が含んでいる前記動きに関する情報と前記姿勢に関する情報との組み合わせに基づいて、前記観察対象者の身体の動作状態を解析する解析装置とを備えている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
ここで、本発明による状態評価システムでは、解析装置が、前記動きに関する情報と前記姿勢に関する情報との組み合わせに基づいて、前記観察対象者の身体の動作状態が車椅子走行と歩行とのうちのいずれに該当するものであるかを判別する解析機能を、少なくとも含むようにすることは、好ましい態様である。これは、従来のようなセンサーが取り付けられた身体部位の傾斜角のみから観察対象者の身体の動作状態を解析しようとしても、実際には例えば車椅子走行のような平行移動や姿勢変化の少ない身体運動については解析することができなかったが、本発明の状態評価システムでは、位置的変位または速度もしくは加速度のうち少なくとも一種類の情報を動きに関する情報として計測するようにしているので、車椅子走行のような平行移動や姿勢変化などでも正確かつ確実に計測および解析することができるからである。あるいはまた、心拍数等の情報に基づいて観察対象者の動作の激しさや姿勢を解析するのではなく、観察対象者の身体の物理的な情報である前記動きに関する情報と前記姿勢に関する情報との組み合わせに基づいて、前記観察対象者の身体の動きの大きさまたは激しさとそのときの姿勢とを解析する機能を、少なくとも含むようにすることは、好ましい態様である。これは、従来のような心拍数に基づいて観察対象者の身体の物理的な動きの激しさや姿勢の辛さ等を計測する場合には、心拍数は必ずしも観察対象者の身体の物理的な動きの激しさや姿勢の辛さに対して一義的に定まらないのであって、身体の動きの激しさ以外にも例えば感情的な衝撃等に因っても心拍の乱れなどが生じる場合が多いのであるから、従来のような心拍数から身体の動きの激しさを計測する場合には、その計測上の不確からしさが大きくなる虞が多大にあるが、本発明の状態評価システムによれば、観察対象者の身体の運動状態を直接的に示す情報である動きに関する情報と姿勢に関する情報との組み合わせに基づいて、より直接的に、観察対象者の身体の動きの大きさまたは激しさとそのときの姿勢とを解析するようにしているので、より不確からしさの混入の確率の低い、従ってより正確な計測が可能となるからである。なお、上記の各センサーは、それらの一つ一つが取り付けられた箇所の動きと鉛直方向に対する姿勢との両方を計測する機能を兼備しているものでもよく、あるいは、一箇所あたりに姿勢を計測するセンサーと動きを計測するセンサーとを一つずつ取り付けるようにしてもよいことは言うまでもない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明による解析装置は、観察対象者の身体における複数の箇所に取り付けられてその取り付けられた各箇所ごとで位置的変位または速度もしくは加速度のうち少なくとも一種類の情報を動きに関する情報として計測すると共に鉛直方向に対する姿勢に関する情報を計測するセンサーによって計測された、前記記動きに関する情報および前記姿勢に関する情報を、それらが計測された時刻の情報と対応付けて読み取って、当該情報が含んでいる前記動きに関する情報と前記姿勢に関する情報との組み合わせに基づいて、前記観察対象者の身体の動作状態を解析する、というものである。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
［１２．評価３］
図１８，図１９は、一括情報評価３（評価３と略称）の主要な処理過程を表した流れ図である。まず、図１８に示したように、情報保存部３５０から「キャリブレーション情報」として保存された△Ｔest および△Ｔesi を読み出す（ｓ８０）。このとき、「キャリブレーション情報」が無ければ、あらかじめ情報保存部３５０に保存されている「汎用キャリブレーション情報」を読み出す。続いて、時刻Ｔ±△Ｔest における評価を読み出す（ｓ８１）。データの読み出しが終了に至らなければ（ｓ８２のＮＯ）、時刻Ｔの評価が「立位」か否かを判断する（ｓ８３）。評価が「立位」であれば（ｓ８３のＹＥＳ）、Ｔ±△Ｔest の時間内での評価を全て調べて（ｓ８４）、その中に「歩行」の評価が存在していれば（ｓ８４のＹＥＳ）、情報保存部３５０に保存されている時刻Ｔの評価結果を「歩行」に変更する（ｓ８５）。そして時刻Ｔを更新し（ｓ８６）、上記のｓ８１からｓ８６の動作を繰り返して、データが終了すれば別段の処理に進む。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
次に、図１９に示したように、時刻Ｔ±△Ｔesi での評価を読み出す（ｓ８７）。データが終了でなければ（ｓ８８のＮＯ）、時刻Ｔの評価が「座位」か否かを判断する（ｓ８９）。評価が「座位」であれば（ｓ８９のＹＥＳ）、時間Ｔ±△Ｔesi 内の評価の全てを調べて、その中に「車椅子歩行」の評価が存在していれば（ｓ９０のＹＥＳ）、情報保存部３５０に保存されている時刻Ｔにおける評価を「車椅子歩行」に変更する（ｓ９１）。そして時刻Ｔを更新し（ｓ９２）、上記のｓ８７からｓ９１の動作を繰り返し行って行き、データの読み出しが終了すると（ｓ８８のＹＥＳ）、評価３としての処理過程が完了する。このようにして評価３の処理過程が完了すると、一括情報処理部３２０は、評価の処理過程を完了した旨の信号（評価完了信号）を情報表示・出力部３４０に送出する。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
次に、立位は、大腿部が立位の状態であれば立位と見做してもよいから、
立位基準；  Ｄｚ＝  略１
によって判断することができる。これにより、図１４にて説明したｓ４５での判断条件；
Ｄｚ  ＞  略１
が得られる。従って、このときの閾値は、
・大腿部Ｚ軸臥位閾値  ＝  略１
となる。この閾値に適合するセンサー出力がピックアップされた場合には、対象者の姿勢が上記以外の場合でも、臥位でも座位でもなく立位であると高い妥当性を以て判断することが可能である。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし４のいずれかに記載の状態評価システムまたは請求項５ないし８のいずれかに記載の解析装置によれば、観察対象者の身体に複数のセンサーを取り付けて、その個々のセンサーが、取り付けられた位置ごとの位置的変位や速度や加速度のような動きに関する情報および鉛直方向に対する姿勢に関する情報を各々独立して計測し、そのセンサーによって計測された観察対象者の身体における動きに関する情報と姿勢に関する情報との組み合わせに基づいて、その観察対象者の身体の動作状態が少なくとも臥位、座位、立位、歩行、車椅子走行などの動作状態やそのときの動きの大きさや激しさといった動作の度合いなどを解析するようにしたので、観察者による人的労力や時間的な負担を要することなく、またリハビリテーションや介護などの対象者の日常的なプライバシーを侵害することなく、その対象者の身体上の行動状況を客観的に記録、解析、評価することができる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2002291723.tif 000001
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１８】
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【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１９】
2002291723.tif 000003