【手続補正書】
【提出日】平成26年9月4日(2014.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（１０４）と、
フレーム（１０４）に接続されたダンプボディ（１０８）と、
機械（１００）に動作可能に接続された電子コントローラ（２１６）と、
慣性測定装置（ＩＭＵ）であって、フレーム（１０４）およびダンプボディ（１０８）の少なくとも一方の加速度を測定して、電子コントローラ（２１６）に加速度信号（３０４）を提供すべく配置された少なくとも１つの加速度計（２０４）と、フレーム（１０４）およびダンプボディ（１０８）の回転を測定して、電子コントローラ（２１６）に回転信号を提供すべく配置された少なくとも１つのジャイロスコープとを含む慣性測定装置（ＩＭＵ）と、
機械（１００）の位置を判定して、電子コントローラ（２１６）に位置信号を提供すべく配置された全地球測位システム（ＧＰＳ）とを含み、
電子コントローラ（２１６）は、加速度信号（３０４）、回転信号、および位置信号を受信および解析し、位置信号に基づいて機械（１００）が静止していて貨物が積載されているかを判定し、機械（１００）が静止していて積載されていると電子コントローラ（２１６）が判定した場合に限り、ダンプボディ（１０８）の加速度信号（３０４）に基づく振動および回転信号に基づく回転動作を表す積載信号（３０２）を提供すべく配置されており、
機械（１００）が静止していてダンプボディ（１０８）に貨物が積載されている間に、積載がダンプボディ（１０８）に落下する力および／またはダンプボディ（１０８）への資材の堆積速度が過剰である場合、積載信号（３０２）は機械（１００）の振動および回転動作はそれぞれ各々の所定閾値を超えていることを示し、前記積載信号（３０２）が、電子コントローラ（２１６）によって少なくとも遠隔制御局および積載を実行する積載機械の少なくとも一方に提供されることにより、機械（１００）の積載処理を制御することによってダンプボディ（１０８）の振動および回転動作が制御される、 機械（１００）。
【請求項２】
機械（１００）に配置されていて、電子コントローラ（２１６）に動作可能に関連付けられた無線通信装置（２１０）を更に含み、無線通信装置が、電子コントローラ（２１６）から積載信号（３０２）を受信して、遠隔制御局（１１４）および積載機械（１０２）の少なくとも一方に積載信号（３０２）を送信すべく構成されている、請求項１に記載の機械（１００）。
【請求項３】
合計３つの加速度計とすべく２つの追加的な加速度計を更に含み、３つの加速度計の各々が、互いに直交関係に配置された３本の軸のうち１本に沿って対応する加速度を測定すべく構成されている、請求項１に記載の機械（１００）。
【請求項４】
電子コントローラ（２１６）が２つの追加的な加速度信号を受信すべく配置されている、請求項３に記載の機械（１００）。
【請求項５】
合計３つのジャイロスコープとすべく２つの追加的なジャイロスコープを更に含み、各々のジャイロスコープが、３本の軸のうち対応する１本に沿った回転動作を測定して、回転移動を表す信号（１３２）を電子コントローラ（２１６）に提供すべく構成されている、請求項３に記載の機械（１００）。
【請求項６】
電子コントローラ（２１６）が、複数の加速度信号（３０４）の組合せに基づいて積載信号（３０２）を提供すべく配置されている、請求項５に記載の機械（１００）。
【請求項７】
ローダー（１０２）機械（１００）による骨材の積載に適合された車両用の積載解析システム（２００）であって、車両が制御局および／またはローダー（１０２）と無線通信する自律的ナビゲーションおよび制御システム（２１３）を含み、
車両（１００）に動作可能に接続された車両コントローラ（２０２）と、
ローダー（１０２）に動作可能に接続されたローダーコントローラ（２３０）と、
車両の加速度を測定して、車両コントローラ（２３０）に加速度信号（３０４）を提供すべく配置されている少なくとも１つの加速度計（２０４）と、
車両の回転を測定して、車両コントローラ（２０２）に回転信号を提供すべく配置されている少なくとも１つのジャイロスコープと、
車両の位置を判定して、車両コントローラ（２０２）に位置信号を提供すべく配置されている全地球測位システム（ＧＰＳ）とを含み、
車両コントローラ（２０２）は、加速度信号（３０４）、回転信号、および位置信号を受信および解析し、位置信号に基づいて車両が静止していて貨物が積載されているかを判定し、車両が静止していて積載されていると車両コントローラ（２０２）が判定した場合に限り、車両の加速度信号（３０４）に基づく振動および回転信号に基づく回転動作を表す積載信号（３０２）を提供すべく配置されており、
車両が静止していて貨物が積載されている間に、積載が車両に落下する力および／または車両への資材の堆積速度が過剰である場合、積載信号（３０２）は機械（１００）の振動および回転動作がそれぞれ各々の所定閾値を超えていることを示し、、過剰な積載処理を制御できるよう、ローダー（１０２）コントローラが、積載信号（３０２）の受信に応答して、過剰積載状態が生じた旨の通知（２３２）をローダー（１０２）の操縦者に提供すべく配置されている、積載解析システム（２００）。
【請求項８】
車両に配置されていて、車両コントローラ（２０２）に動作可能に関連付けられた車両通信装置と、
ローダー（１０２）に配置されていて、ローダーコントローラ（２３０）に動作可能に関連付けられたローダー通信装置とを更に含み、
積載信号が車両およびローダー通信装置間を無線で伝送される、請求項７に記載の積載解析システム（２００）。
【請求項９】
車両に配置される合計３つの加速度計とすべく２つの追加的な加速度計を更に含み、３つの加速度計の各々が、互いに直交関係に配置された３本の軸のうち１本に沿って対応する加速度を測定すべく構成されている、請求項７に記載の積載解析システム（２００）。
【請求項１０】
車両コントローラ（２０２）が２つの追加的な加速度信号を受信すべく配置されている、請求項７に記載の積載解析システム（２００）。
【請求項１１】
合計３つのジャイロスコープとすべく２つの追加的なジャイロスコープを更に含み、各々のジャイロスコープが、３本の軸のうち対応する１本に沿った回転動作を測定し、回転移動を表す信号（１３２）を車両コントローラ（２０２）に提供すべく構成されている、請求項９に記載の積載解析システム（２００）。
【請求項１２】
車両コントローラ（２０２）が、複数の加速度信号（３０４）および複数の回転信号の組合せに基づいて積載信号（３０２）を提供すべく配置されている、請求項１１に記載の積載解析システム（２００）。
【請求項１３】
自律型運搬トラックの積載状態を解析する方法であって、
自律型運搬トラックが静止していて自律型運搬トラックが積載される積載位置にあるか否かを、自律型運搬トラックの位置を表す情報の少なくとも一部に基づいて判定すべく、電子コントローラ（２１６）を用い、
自律型運搬トラックが静止していて積載されている間に積載が自律型運搬トラックに落下する力および／または積載トラックへの資材の堆積速度によってもたらされる運搬トラックの振動および／または回転動作を判定すべく、自律型運搬トラックが静止していて積載されている間に、該トラックの加速度、回転動作、および位置を電子コントローラで監視し、
車両が静止していて積載位置にある間に、自律型運搬トラックが積載され、監視された加速度および回転動作が共に過剰な振動および／または過剰な回転動作が存在することを示している場合、電子コントローラ（２１６）を介して、加速度、位置、および回転動作に基づいた積載信号（３０２）を提供し、
電子コントローラ（２１６）から積載を実行するローダー（１０２）に積載信号（３０２）を伝送し、
過剰積載状態の徴候として過剰な振動および／または過剰な回転動作が存在する旨をローダー（１０２）の操縦者に通知する、方法。
【請求項１４】
自律型運搬トラックから遠隔制御局（１１４）へ積載信号（３０２）を提供し、積載信号（３０２）を遠隔制御局（１１４）からローダー（１０２）へ中継することによって積載信号（３０２）のローダー（１０２）への伝送を実現させる、請求項１３に記載の積載状態を解析する方法。