【手続補正書】
【提出日】平成16年1月19日(2004.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上のビデオカメラを選択的に制御可能なカメラ制御システムにおいて、
前記１以上のビデオカメラの中から選択されたビデオカメラの姿勢を変化させる移動指令を入力するための姿勢入力手段と、
前記入力手段によって入力された前記ビデオカメラの姿勢の変化指令に基づいて、所定の速度で前記ビデオカメラを変化させる姿勢制御手段と、
前記所定の速度に基づいて、前記姿勢制御手段によって変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御する電子シャッター速度制御手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
１以上のビデオカメラを選択的に制御可能なカメラ制御システムにおいて、
前記１以上のビデオカメラの中から選択されたビデオカメラの姿勢を変化させる変化指令を入力するための姿勢入力手段と、
前記ビデオカメラの姿勢を変化させる速度を入力するための速度入力手段と、
前記姿勢入力手段によって入力された変化指令および前記速度入力手段によって入力された速度に基づいて、前記ビデオカメラの姿勢を変化させる姿勢制御手段と、
前記速度入力手段によって入力された前記ビデオカメラの姿勢を変化させる速度に基づいて、前記姿勢制御手段によって変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記ビデオカメラの電子シャッター速度に基づいて、前記姿勢制御手段によって移動中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御する電子シャッター速度制御手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記電子シャッター速度算出手段によって算出された電子シャッター速度に応じて、前記ビデオカメラに入光する光量を調節する光量制御手段を備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記電子シャッター速度算出手段によって算出された電子シャッター速度に応じて、前記ビデオカメラによって撮像された画像信号を増幅する信号増幅制御手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項５】
請求項１において、前記姿勢制御手段は、前記ビデオカメラのパン，チルトの制御が同時に可能であるように構成され、
前記電子シャッター速度制御手段は、前記所定の速度のパン方向の速度成分とチルト方向の速度成分とのいずれか大きい方に基づいて、前記姿勢制御手段によって移動中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御するように構成されていることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項６】
請求項２において、前記姿勢制御手段は、前記ビデオカメラのパン，チルトの制御が同時に可能であるように構成され、
前記速度入力手段によって入力された速度のパン方向の速度成分とチルト方向の速度成分とのいずれか大きい方に基づいて、前記制御手段によって変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御するように構成されていることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項７】
１以上のビデオカメラを選択的に制御可能なカメラ制御システムの制御方法において、
前記１以上のビデオカメラの中から選択されたビデオカメラの姿勢を変化させる変化指令を入力するための姿勢入力工程と、
前記入力手段によって入力された前記ビデオカメラの姿勢の移動指令に基づいて、所定の速度で前記ビデオカメラを変化させる姿勢制御工程と、
前記所定の速度に基づいて、前記姿勢制御手段によって変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御する電子シャッター速度制御工程とを備えることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
【請求項８】
１以上のビデオカメラを選択的に制御可能なカメラ制御システムの制御方法において、
前記１以上のビデオカメラの中から選択されたビデオカメラの姿勢を変化させる変化指令を入力するための姿勢入力工程と、
前記ビデオカメラの姿勢を変化させる移動速度を入力するための速度入力工程と、
前記姿勢入力工程によって入力された変化指令および前記速度入力工程によって入力された速度に基づいて、前記ビデオカメラの姿勢を変化させる姿勢制御工程と、
前記速度入力工程によって入力された前記ビデオカメラの姿勢の速度に基づいて、前記姿勢制御工程によって変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された前記ビデオカメラの電子シャッター速度に基づいて、前記姿勢制御工程によって変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御する電子シャッター速度制御工程とを備えることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
【請求項９】
請求項７または請求項８において、前記電子シャッター速度算出工程によって算出された電子シャッター速度に応じて、前記ビデオカメラに入光する光量を調節する光量制御工程を備えることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
【請求項１０】
請求項７または請求項８において、前記電子シャッター速度算出工程によって算出された電子シャッター速度に応じて、前記ビデオカメラによって撮像された画像信号を増幅する信号増幅制御工程とを備えることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
【請求項１１】
請求項７において、前記姿勢制御工程は、前記ビデオカメラのパン，チルトの制御が同時に可能であるように構成され、
前記電子シャッター速度制御工程は、前記所定の速度のパン方向の速度成分とチルト方向の速度成分とのいずれか大きい方に基づいて、前記姿勢制御工程によって変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御するように構成されていることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
【請求項１２】
請求項８において、前記姿勢制御工程は、前記ビデオカメラのパン，チルトの制御が同時に可能であるように構成され、
前記速度入力工程によって入力された速度のパン方向の速度成分とチルト方向の速度成分とのいずれか大きい方に基づいて、前記制御工程によって変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御するように構成されていることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
【請求項１３】
１以上のビデオカメラを選択的に制御可能なカメラ制御システムの制御プログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記１以上のビデオカメラの中から選択されたビデオカメラの姿勢を変化させる変化指令を入力させ、
入力させた前記ビデオカメラの姿勢の変化指令に基づいて、所定の速度で前記ビデオカメラを変化させ、
前記所定の速度に基づいて、変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御させるプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項１４】
１以上のビデオカメラを選択的に制御可能なカメラ制御システムの制御プログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記１以上のビデオカメラの中から選択されたビデオカメラの姿勢を変化させる変化指令を入力させ、
前記ビデオカメラの姿勢を変化させる速度を入力させ、
前記変化指令および前記変化速度に基づいて、前記ビデオカメラの姿勢を変化させ、
入力させた前記ビデオカメラの姿勢の速度に基づいて、変化させる場合の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を算出させ、
算出させた前記ビデオカメラの電子シャッター速度に基づいて、変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御させるプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４において、算出させた電子シャッター速度に応じて、前記ビデオカメラに入光する光量を調節させるプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項１６】
請求項１３または請求項１４において、算出させた電子シャッター速度に応じて、前記ビデオカメラによって撮像された画像信号を増幅させるプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項１７】
請求項１３において、前記ビデオカメラのパン，チルトの制御が同時に可能であるように構成させ、
前記所定の速度のパン方向の速度成分とチルト方向の速度成分とのいずれか大きい方に基づいて、変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御させる制御プログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項１８】
請求項１４において、前記ビデオカメラのパン，チルトの制御が同時に可能であるように構成させ、
入力させた速度のパン方向の速度成分とチルト方向の速度成分とのいずれか大きい方に基づいて、変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御させるプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項１９】
請求項１または請求項２において、前記電子シャッター速度は、前記速度に加え、前記ビデオカメラによる撮影時の画角と前記ビデオカメラが備える撮像素子の一列あたりの有効画素数に基づき決定される値であることを特徴とするカメラ制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、請求項１８に係る発明によれば、請求項１４において、前記ビデオカメラのパン，チルトの制御が同時に可能であるように構成させ、入力させた速度のパン方向の速度成分とチルト方向の速度成分とのいずれか大きい方に基づいて、変化中の前記ビデオカメラの電子シャッター速度を制御させるプログラムを記憶する。
また、請求項１９に係る発明によれば、請求項１または請求項２において、前記電子シャッター速度は、前記速度に加え、前記ビデオカメラによる撮影時の画角と前記ビデオカメラが備える撮像素子の一列あたりの有効画素数に基づき決定される値であることを特徴とする。