【手続補正書】
【提出日】平成26年5月9日(2014.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レドームの効果によってもたらされる照準誤差（ＢＳＥ）を補償するように構成されている誘導セクションにおいて、
前記誘導セクションは、
ハイパスフィルタリングされたノイズを、予め補償されたＢＳＥデータに加えるＢＳＥ補償エレメントと、
ここで、前記予め補償されたＢＳＥデータは、相対ターゲット速度誤差に対して予め補正されている、
前記予め補償されたＢＳＥデータと、前記加えられた、ハイパスフィルタリングされたノイズとから、見通し線レート（ＬＯＳＲ）ＢＳＥノイズを発生させるカルマンフィルタと、
を具備する、誘導セクション。
【請求項２】
前記ＢＳＥ補償エレメントは、前記加えられた、ハイパスフィルタリングされたノイズに対して２次元空間フィルタリングを実行して、予め定められているパワースペクトル密度（ＰＳＤ）を提供するハイパスフィルタを備える請求項１記載の誘導セクション。
【請求項３】
前記ＢＳＥ補償エレメントは、前記加えられた、ハイパスフィルタリングされたノイズを有する前記予め補償されたＢＳＥデータにバイアスを加えるようにさらに構成されており、
前記バイアスは、前記カルマンフィルタに先だって、信号処理パスにおいて加えられる請求項２記載の誘導セクション。
【請求項４】
前記予め補償されたＢＳＥデータは、相対ターゲット速度誤差を補正するために、最初のＢＳＥ補償データに対して、反復の、誤差を補償するＢＳＥ補正手続きを実行することによって発生される請求項３記載の誘導セクション。
【請求項５】
前記予め補償されたＢＳＥデータは、ルックアップテーブルにおいて提供される請求項４記載の誘導セクション。
【請求項６】
前記カルマンフィルタは、前記ＢＳＥ補償エレメントの後の信号処理パス中に設けられている請求項５記載の誘導セクション。
【請求項７】
前記予め補償されたＢＳＥデータは、相対ターゲット加速度誤差をさらに補償するように構成されている請求項４記載の誘導セクション。
【請求項８】
前記誘導セクションは、ミサイル用に構成されており、
前記ＬＯＳＲ  ＢＳＥノイズは、軌道修正のために前記誘導セクションによって使用される請求項６記載の誘導セクション。
【請求項９】
レドームの効果によってもたらされる照準誤差（ＢＳＥ）を補償するために、誘導セクションで行なわれる方法において、
前記方法は、
ハイパスフィルタリングされたノイズを、予め補償されたＢＳＥデータに加えることと、
ここで、前記予め補償されたＢＳＥデータは、相対ターゲット速度誤差に対して予め補正されている、
前記予め補償されたＢＳＥデータと、前記加えられた、ハイパスフィルタリングされたノイズとから、カルマンフィルタにより、見通し線レート（ＬＯＳＲ）ＢＳＥノイズを発生させることと、
前記ＬＯＳＲ  ＢＳＥノイズを使用して、軌道を修正することと、
を含む、方法。
【請求項１０】
前記加えられた、ハイパスフィルタリングされたノイズを有する前記予め補償されたＢＳＥデータにバイアスを加えることをさらに含み、
前記バイアスは、前記カルマンフィルタに先だって、信号処理パスにおいて加えられる請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記予め補償されたＢＳＥデータは、相対ターゲット速度誤差を補正するために、最初のＢＳＥ補償データに対して、反復の、誤差を補償するＢＳＥ補正手続きを実行することによって発生される請求項９記載の方法。
【請求項１２】
最初のＢＳＥ補償マトリックスから、改定された照準誤差（ＢＳＥ）補償マトリックスを発生させるために、１つ以上の処理エレメントによって行われる方法において、
前記改定されたＢＳＥ補償マトリックスは、レドームの効果によってもたらされるＢＳＥと、相対ターゲット速度誤差とを補償するために、ミサイルの誘導セクションによって使用され、
前記方法は、
許可されているノイズパワースペクトル密度（ＰＳＤ）と、相対ターゲット速度とに基づいて、開口サイズを選択することと、
前記最初のＢＳＥ補償マトリックスを、繰り返し無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタリングして、更新されたＢＳＥマトリックスのＰＳＤがＰＳＤマスク内になるまで、前記更新されたＢＳＥマトリックスを発生させることと、
を含み、
前記ＰＳＤは、前記選択した開口サイズに基づいてスケーリングされ、
前記更新されたＢＳＥマトリックスは、前記更新されたＢＳＥマトリックスのＰＳＤがＰＳＤマスク内であるときに、前記改定されたＢＳＥ補償マトリックスとして使用される、方法。
【請求項１３】
前記最初のＢＳＥ補償マトリックスに対して畳込みを実行して、補償されていないＢＳＥ勾配（ＢＳＥＳ）マトリックスを発生させることと、
前記補償されていないＢＳＥＳマトリックスのＰＳＤを測定し、前記選択した開口サイズに対して、前記補償されていないＢＳＥＳマトリックスを再スケーリングすることと、
をさらに含み、
前記最初のＢＳＥ補償マトリックスのＩＩＲフィルタリングは、前記補償されていないＢＳＥＳマトリックスの測定したＰＳＤに適合しているＩＩＲフィルタにより実行される請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記ＩＩＲフィルタリングされた最初のＢＳＥ補償マトリックスに対して畳込みを実行して、補償されたＢＳＥＳマトリックスを発生させることと、
前記補償されていないＢＳＥＳマトリックスのＰＳＤを、前記補償されたＢＳＥＳマトリックスのＰＳＤと比較して、前記補償されていないＢＳＥＳマトリックスのＰＳＤが、前記スペクトルマスク内にまで低減されているときを決定することと、
前記補償されたＢＳＥＳマトリックスが前記ＰＳＤマスク内になるまで、追加のＩＩＲフィルタリングを実行することと、
をさらに含む請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記補償されたＢＳＥＳマトリックスにバイアスを加えて、ノイズヒストグラムを再構築することと、
前記バイアスの追加後に、ガウスフィルタにより、前記補償されたＢＳＥＳマトリックスをフィルタリングして、前記補償されたＢＳＥＳマトリックス中のノイズをガウスノイズに限定することと、
をさらに含む請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記最初のＢＳＥ補償マトリックスは、レイトレース技術によって測定された、前記レドーム上の位置に対する最初の補償ファクタを含み、
前記改定されたＢＳＥ補正マトリックスは、相対ターゲット速度誤差を補償するために、誘導セクション用に構成されている請求項１２記載の方法。
【請求項１７】
前記誘導セクションは、カルマンフィルタに先だって、信号処理パスにおいて、ハイパスフィルタリングされたノイズを前記改定されたＢＳＥ補正マトリックスに加えるＢＳＥ補償エレメントを備え、
前記カルマンフィルタは、前記補償されたＢＳＥデータと、前記加えられた、ハイパスフィルタリングされたノイズとから、見通し線レート（ＬＯＳＲ）ＢＳＥノイズを発生させるように構成されている請求項１６記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
技術的な開示の性質および要旨を読者が把握できるようにする要約書を要求する米国特
許法施行規則セクション１．７２（ｂ）を遵守するように、要約書が提供されている。特
許請求の範囲の範囲または意図を限定するあるいは解釈するために要約書が使用されない
という理解で、要約書は提出されている。以下の特許請求の範囲は、ここでは詳細な説明
に組み込まれており、各請求項は、別の実施形態として、それ自身で自立している。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[１]レドームの効果によってもたらされる照準誤差（ＢＳＥ）を補償するように構成されている誘導セクションにおいて、
前記誘導セクションは、
ハイパスフィルタリングされたノイズを、補償されたＢＳＥデータに加えるＢＳＥ補償エレメントと、
前記補償されたＢＳＥデータと、前記加えられた、ハイパスフィルタリングされたノイズとから、見通し線レート（ＬＯＳＲ）ＢＳＥノイズを発生させるカルマンフィルタとを具備する誘導セクション。
[２]前記ＢＳＥ補償エレメントは、前記加えられた、ハイパスフィルタリングされたノイズに対して２次元空間フィルタリングを実行して、予め定められているパワースペクトル密度（ＰＳＤ）を提供するハイパスフィルタを備える前記[１]に記載の誘導セクション。
[３]前記ＢＳＥ補償エレメントは、前記加えられた、ハイパスフィルタリングされたノイズを有する補償されたＢＳＥデータにバイアスを加えるようにさらに構成されており、前記バイアスは、前記カルマンフィルタに先だって、信号処理パスにおいて加えられる前記[２]に記載の誘導セクション。
[４]前記補償されたＢＳＥデータは、相対ターゲット速度誤差を補正するために、最初のＢＳＥ補償データに対して、反復の、誤差を補償するＢＳＥ補正手続きを実行することによって発生される前記[３]に記載の誘導セクション。
[５]前記補償されたＢＳＥデータは、ルックアップテーブルにおいて提供される前記[４]に記載の誘導セクション。
[６]前記カルマンフィルタは、前記ＢＳＥ補償エレメントの後の信号処理パス中に設けられている前記[５]に記載の誘導セクション。
[７]前記補償されたＢＳＥデータは、相対ターゲット加速度誤差をさらに補償するように構成されている前記[４]に記載の誘導セクション。
[８]前記誘導セクションは、ミサイル用に構成されている前記[６]に記載の誘導セクション。
[９]誘導セクションでの、レドームの効果によってもたらされる照準誤差（ＢＳＥ）を補償する方法において、
前記方法は、
ハイパスフィルタリングされたノイズを、補償されたＢＳＥデータに加えることと、
前記補償されたＢＳＥデータと、前記加えられた、ハイパスフィルタリングされたノイズとから、カルマンフィルタにより、見通し線レート（ＬＯＳＲ）ＢＳＥノイズを発生させることとを含む方法。
[１０]前記加えられた、ハイパスフィルタリングされたノイズを有する補償されたＢＳＥデータにバイアスを加えることをさらに含み、前記バイアスは、前記カルマンフィルタに先だって、信号処理パスにおいて加えられる前記[９]に記載の方法。
[１１]前記補償されたＢＳＥデータは、相対ターゲット速度誤差を補正するために、最初のＢＳＥ補償データに対して、反復の、誤差を補償するＢＳＥ補正手続きを実行することによって発生される前記[９]に記載の方法。
[１２]最初のＢＳＥ補償マトリックスから、改定された照準誤差（ＢＳＥ）補償マトリックスを発生させる方法において、
前記改定されたＢＳＥ補償マトリックスは、レドームの効果によってもたらされるＢＳＥと、相対ターゲット速度誤差とを補償し、
前記方法は、
許可されているノイズパワースペクトル密度（ＰＳＤ）と、相対ターゲット速度とに基づいて、開口サイズを選択することと、
前記最初のＢＳＥ補償マトリックスを、繰り返し無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタリングして、更新されたＢＳＥマトリックスのＰＳＤがＰＳＤマスク内になるまで、前記更新されたＢＳＥマトリックスを発生させることとを含み、
前記ＰＳＤは、前記選択した開口サイズに基づいてスケーリングされ、
前記更新されたＢＳＥマトリックスは、前記更新されたＢＳＥマトリックスのＰＳＤがＰＳＤマスク内であるときに、前記改定されたＢＳＥ補償マトリックスとして使用される方法。
[１３]前記最初のＢＳＥ補償マトリックスに対して畳込みを実行して、補償されていないＢＳＥ勾配（ＢＳＥＳ）マトリックスを発生させることと、
前記補償されていないＢＳＥＳマトリックスのＰＳＤを測定し、前記選択した開口サイズに対して、前記補償されていないＢＳＥＳマトリックスを再スケーリングすることとをさらに含み、
前記最初のＢＳＥ補償マトリックスのＩＩＲフィルタリングは、前記補償されていないＢＳＥＳマトリックスの測定したＰＳＤに適合しているＩＩＲフィルタにより実行される前記[１２]に記載の方法。
[１４]前記ＩＩＲフィルタリングされた最初のＢＳＥ補償マトリックスに対して畳込みを実行して、補償されたＢＳＥＳマトリックスを発生させることと、
前記補償されていないＢＳＥＳマトリックスのＰＳＤを、前記補償されたＢＳＥＳマトリックスのＰＳＤと比較して、前記補償されていないＢＳＥＳマトリックスのＰＳＤが、前記スペクトルマスク内にまで低減されているときを決定することと、
前記補償されたＢＳＥＳマトリックスが前記ＰＳＤマスク内になるまで、追加のＩＩＲフィルタリングを実行することとをさらに含む前記[１３]に記載の方法。
[１５]前記補償されたＢＳＥＳマトリックスにバイアスを加えて、ノイズヒストグラムを再構築することと、
前記バイアスの追加後に、ガウスフィルタにより、前記補償されたＢＳＥＳマトリックスをフィルタリングして、前記補償されたＢＳＥＳマトリックス中のノイズをガウスノイズに限定することとをさらに含む前記[１４]に記載の方法。
[１６]前記最初のＢＳＥ補償マトリックスは、レイトレース技術によって測定された、前記レドーム上の位置に対する最初の補償ファクタを含み、
前記改定されたＢＳＥ補正マトリックスは、相対ターゲット速度誤差を補償するために、誘導セクション用に構成されている前記[１２]に記載の方法。
[１７]前記誘導セクションは、カルマンフィルタに先だって、信号処理パスにおいて、ハイパスフィルタリングされたノイズを前記改定されたＢＳＥ補正マトリックスに加えるＢＳＥ補償エレメントを備え、
前記カルマンフィルタは、前記補償されたＢＳＥデータと、前記加えられた、ハイパスフィルタリングされたノイズとから、見通し線レート（ＬＯＳＲ）ＢＳＥノイズを発生させるように構成されている前記[１６]に記載の方法。