(57)【要約】【課題】エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床してドアが開いたときに、乗りかご側の敷居とホール側の敷居との間に隙間が生じていないようにする。【解決手段】乗りかごを前後方向に変位させる駆動制御装置は、エレベータの運転を制御する運転制御装置から提供される運転情報に応じて乗りかごの乗場ホールに対する前後方向位置を定める。これにより、エレベータの乗客は乗場ホールや乗りかご内に設けられている一般用呼び登録ボタン若しくは身障者用呼び登録ボタンを操作するだけでよく、乗りかごを前後動させるための特別な操作を必要としない。また、乗りかごの着床制御や離床制御に連動させて乗りかごを前後動させることができるから、乗りかごの着床から離床までに要する時間を短縮することが可能となる。【選択図】  図４
2004307098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごが乗場ホールに着床したときに前記乗りかごの敷居と前記乗場ホールの敷居との間に隙間が生じないようにすることができるエレベータであって、
昇降路内に昇降自在に懸架された乗りかご支持手段と、
前記乗りかご支持手段によって前後方向に変位自在に支持された乗りかごと、
前記乗りかごを前後方向に駆動して前記乗場ホールに接離させる、前記のりかご支持手段と前記乗りかごとの間に介装された駆動装置と、
前記駆動装置の作動を制御する駆動制御装置と、
を備え、
前記駆動制御装置は、前記エレベータの運転を制御する運転制御装置から提供される運転情報に応じて、前記乗りかごの前記乗場ホールに対する前後方向位置を定めるように前記駆動手段の作動を制御することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記駆動制御装置は、
前記運転情報が、一般者用の呼び登録ボタンの操作によって呼び登録された階床に前記乗りかごが着床することを示す場合に、
前記駆動装置を作動させることなく前記乗りかごの敷居が前記乗場ホールの敷居から後方に離間した位置に保持することを特徴とする請求項１に記載したエレベータ。
【請求項３】
前記駆動制御装置は、
前記運転情報が、身障者用の呼び登録ボタンの操作によって呼び登録された階床に前記乗りかごが着床することを示す場合に、
前記運転制御装置が前記乗りかごを前記乗場ホールに着床させる制御に連動させて前記駆動装置を作動させ、前記乗りかごの敷居が前記乗場ホールの敷居に接近した位置へと前記乗りかごを前方に変位させることを特徴とする請求項１または２に記載したエレベータ。
【請求項４】
前記駆動手段制御装置は、
前記運転情報が、着床しようとしている前記乗場ホールに対して前記乗りかごが所定の上下方向距離まで接近したことを示す場合に、
前記運転制御装置から前記運転情報が提供されるまでは、第１の速度で前記乗りかごが前方に変位するように前記駆動装置を作動させるとともに、
前記運転制御装置から前記運転情報が提供された後は、前記第１の速度よりも低い第２の速度で前記乗りかごが前方に変位するように前記駆動装置を作動させる、ことを特徴とする請求項３に記載したエレベータ。
【請求項５】
前記駆動手段制御装置は、
前記運転情報が、前記乗場ホールに着床しようとしている前記乗りかごの昇降速度が所定の昇降速度以下に低下したことを示す場合に、
前記運転制御装置から前記運転情報が提供されるまでは、第１の速度で前記乗りかごが前方に変位するように前記駆動装置を作動させるとともに、
前記運転制御装置から前記運転情報が提供された後は、前記第１の速度よりも低い第２の速度で前記乗りかごが前方に変位するように前記駆動装置を作動させる、ことを特徴とする請求項３に記載したエレベータ。
【請求項６】
前記駆動制御装置は、
前記運転情報が、前記乗りかごの昇降開始を示す場合に、
前記運転制御装置が前記乗りかごを前記乗場ホールから離床させる制御に連動させて前記駆動装置を作動させ、前記乗りかごの敷居が前記乗場ホールの敷居から後方に離間した位置へと前記乗りかごを後方に変位させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載したエレベータ。
【請求項７】
前記駆動手段制御装置は、
前記運転情報が、所定値以上の速度で前記乗りかごが昇降させることが予定されていることを示す場合に、
前記運転制御装置が前記乗りかごを前記乗場ホールから離床させる離床制御に連動させて前記駆動装置を作動させ、前記乗りかごの敷居が前記乗場ホールの敷居に対して最も後方に離間した位置へと前記乗りかごを後方に変位させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載したエレベータ。
【請求項８】
前記乗りかごの敷居および前記乗場ホールの敷居によって前後方向に挟持されたときに前後方向および上下方向に弾性変形可能な、少なくともいずれか一方の敷居に固定された隙間充填部材をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載したエレベータ。
【請求項９】
乗りかごが乗場ホールに着床したときに前記乗りかごの敷居と前記乗場ホールの敷居との間に隙間が生じないようにすることができるエレベータであって、
昇降路内に昇降自在に懸架された乗りかご支持手段と、
前記乗りかご支持手段によって前後方向に変位自在に支持された乗りかごと、
前記乗りかごを前後方向に駆動して前記乗場ホールに接離させる、前記のりかご支持手段と前記乗りかごとの間に介装された駆動装置と、
前記乗りかご支持手段に変位自在に支持されるとともにその一端が前記乗りかごに接続されかつその他端が前記乗りかご側のドアに接続された、前記乗りかごの前後方向の変位に連動させて前記乗りかごのドアを開閉させるリンク機構と、を備えることを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータに関し、より詳しくは、乗りかごが乗場ホールに着床したときに乗りかご側の敷居と乗場ホール側の敷居との間に生じる隙間をなくすことにより、この隙間に対する乗降客の不安を解消するとともに車いす等の車輪の脱落を防止できるように改良されたエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床してドアが開くと、乗りかご側の敷居と乗場ホール側の敷居との間には２０〜４０ミリメートル程度の隙間が開いている。これにより、エレベータの乗客がこの隙間に対して不安感を覚えたりこの隙間内に鍵等の小さな携帯品を落としたりすることがあった。
また、車いすの乗客が乗降する際には、車いすの車輪をこの隙間内に脱落させるおそれがあった。
【０００３】
そこで、乗りかごの敷居と乗場ホールの敷居との間に生じる隙間をなくすべく様々な技術が提案されているが、そのなかには乗りかご全体を乗場ホール側に前進させることによってこの隙間をなくすものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１−２８８５９３号公報（第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１に記載されているエレベータにおいては、乗りかごが乗場ホールに着床した後、必要に応じて乗員が操作ボタンを操作することによって油圧ジャッキを作動させ、乗りかごを乗場ホール側に前進させるようになっている（公開公報第３頁左上欄第７行〜第１１行参照）。
【０００６】
しかしながら、乗りかごを乗場ホール側に前進させ若しくは乗りかごを乗場ホールから後退させる毎にボタンを操作する構造では、その操作が極めて煩雑であるばかりでなく、乗りかごの前後動に要する時間を含めて乗降に要する時間がかなり長くなってしまう。
【０００７】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したときに乗りかごの敷居と乗場ホールの敷居との間に隙間が生じないようにすることができるばかりでなく、乗りかごを前後動させるための操作が極めて容易であり、かつ乗りかごの前後動に要する時間を含めて乗降に要する時間を短縮することができるエレベータを提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、乗りかごを乗場ホール側から大きく後退させることにより、乗りかごが高速度で昇降する際に生じる気流が乗場ホール側の敷居と干渉することにより騒音が生じることを防止できるエレベータを提供することにある。
【０００９】
さらに、本発明の他の目的は、乗りかごの前後動に連動させて乗りかごのドアを開閉可能なドア開閉機構を備えたエレベータを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する請求項１に記載の手段は、
乗りかごが乗場ホールに着床したときに前記乗りかごの敷居と前記乗場ホールの敷居との間に隙間が生じないようにすることができるエレベータであって、
昇降路内に昇降自在に懸架された乗りかご支持手段と、
前記乗りかご支持手段によって前後方向に変位自在に支持された乗りかごと、
前記乗りかごを前後方向に駆動して前記乗場ホールに接離させる、前記のりかご支持手段と前記乗りかごとの間に介装された駆動装置と、
前記駆動装置の作動を制御する駆動制御装置と、を備え、
前記駆動制御装置は、前記エレベータの運転を制御する運転制御装置から提供される運転情報に応じて、前記乗りかごの前記乗場ホールに対する前後方向位置を定めるように前記駆動手段の作動を制御することを特徴としている。
【００１１】
すなわち、請求項１に記載したエレベータにおいては、乗りかごが乗場ホールに着床したときに乗りかごの敷居と乗場ホールの敷居との間に隙間が生じないから、乗降客がこの隙間に足を引っ掛けてつまづいたり小さな携帯品をこの隙間内に落としたり、さらには車いすやストレッチャー（キャスタ付き搬送用ベッド）の車輪がこの隙間内に脱落したりすることを防止できる。
また、請求項１に記載したエレベータは、エレベータの運転状態に連動して乗りかごが前後動するものであるから、エレベータの乗客は、一般的なエレベータと全く同様に乗場ホールや乗りかご内に設けられている一般用呼び登録ボタン若しくは身障者用呼び登録ボタンを操作するだけでよく、乗りかごを前後動させるための特別な操作を必要としない。
また、乗りかごを乗場ホールに着床させる着床制御や乗りかごを昇降させるために乗場ホールから離床させる離床制御に連動させて、より詳しく説明するとこれらの制御と同時に乗りかごの前後動制御を実行することができるから、乗りかごが乗場ホールに着床してから乗りかごを前方に変位させたり乗りかごを後方に変位させてから乗りかごを離床させる必要が無く、乗りかごの着床から離床までに要する時間を短縮することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したエレベータにおいて、
前記駆動制御装置は、
前記運転情報が、一般者用の呼び登録ボタンの操作によって呼び登録された階床に前記乗りかごが着床することを示す場合に、
前記駆動装置を作動させることなく前記乗りかごの敷居が前記乗場ホールの敷居から後方に離間した位置に保持することを特徴としている。
【００１３】
すなわち、請求項２に記載したエレベータにおいては、一般者用の呼び登録ボタンの操作によって呼び登録された階床に乗りかごが着床する際には、乗りかごが前方に変位することがない。
これにより、乗りかごが乗場ホールに着床したときに乗りかごの敷居と乗場ホールの敷居との間に隙間が生じないようにする必要のない場合に、乗りかごの着床から離床までに要する時間を短縮することが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に記載した手段は、請求項１または２に記載したエレベータにおいて、前記駆動制御装置は、
前記運転情報が、身障者用の呼び登録ボタンの操作によって呼び登録された階床に前記乗りかごが着床することを示す場合に、
前記運転制御装置が前記乗りかごを前記乗場ホールに着床させる制御に連動させて前記駆動装置を作動させ、前記乗りかごの敷居が前記乗場ホールの敷居に接近した位置へと前記乗りかごを前方に変位させることを特徴としている。
【００１５】
すなわち、請求項３に記載したエレベータによれば、身障者用の呼び登録ボタンの操作によって呼び登録された階床に乗りかごが着床する際に、乗りかごが自動的に前進して乗りかごの敷居と乗場ホールの敷居との間に隙間が生じないようにすることができる。
これにより、乗りかごの敷居と乗場ホールの敷居との間に隙間が生じないようにする必要のある乗客は、身障者用の呼び登録ボタンを操作するだけで良く、乗りかごを前後動させる操作が極めて簡単である。
また、乗りかごの前進に要する時間を含めて乗りかごの着床から離床までに要する時間を短縮することできる。
【００１６】
また、請求項４に記載した手段は、請求項３に記載したエレベータにおいて、
前記駆動手段制御装置は、
前記運転情報が、着床しようとしている前記乗場ホールに対して前記乗りかごが所定の上下方向距離まで接近したことを示す場合に、
前記運転制御装置から前記運転情報が提供されるまでは、第１の速度で前記乗りかごが前方に変位するように前記駆動装置を作動させるとともに、
前記運転制御装置から前記運転情報が提供された後は、前記第１の速度よりも低い第２の速度で前記乗りかごが前方に変位するように前記駆動装置を作動させることを特徴としている。
【００１７】
すなわち、請求項４に記載したエレベータにおいては、乗りかごが乗場ホールに着床する直前における乗りかごの前進速度を低下させることができるから、乗りかご内の乗客が乗りかごの前進に対して感じる違和感を減少させることができるとともに、乗りかごの敷居が乗場ホールの敷居に当接する際に生じるショックを低減することもできる。
また、乗りかごが乗場ホールに対して所定の上下方向距離に接近するまでは乗りかごの前進速度を高く保つことができるから、乗りかごの前進に要する時間を短縮することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載した手段は、請求項３に記載したエレベータにおいて、
前記駆動手段制御装置は、
前記運転情報が、前記乗場ホールに着床しようとしている前記乗りかごの昇降速度が所定の昇降速度以下に低下したことを示す場合に、
前記運転制御装置から前記運転情報が提供されるまでは、第１の速度で前記乗りかごが前方に変位するように前記駆動装置を作動させるとともに、
前記運転制御装置から前記運転情報が提供された後は、前記第１の速度よりも低い第２の速度で前記乗りかごが前方に変位するように前記駆動装置を作動させることを特徴としている。
【００１９】
すなわち、請求項５に記載したエレベータにおいては、乗りかごの昇降速度の低下に合わせて乗りかごの前進速度を低下させることができるから、乗りかご内の乗客が乗りかごの前進に対して感じる違和感を減少させることができるとともに、乗りかごの敷居が乗場ホールの敷居に当接する際に生じるショックを低減することもできる。
また、乗りかごの昇降速度が高いときには、乗りかごの前進速度を高くしても乗りかご内の乗客が乗りかごの前進に対して大きな違和感を感じないから、乗りかごの前進速度を高めて乗りかごの前進に要する時間を短縮することができる。
【００２０】
また、請求項６に記載した手段は、請求項１乃至５のいずれかに記載したエレベータにおいて、前記駆動制御装置は、
前記運転情報が、前記乗りかごの昇降開始を示す場合に、
前記運転制御装置が前記乗りかごを前記乗場ホールから離床させる制御に連動させて前記駆動装置を作動させ、前記乗りかごの敷居が前記乗場ホールの敷居から後方に離間した位置へと前記乗りかごを後方に変位させることを特徴とする。
【００２１】
すなわち、請求項６に記載したエレベータによれば、乗りかごを乗場ホールから離床させる制御、例えばドアを閉じる制御に連動させて乗りかごを後退させ始めることができるから、乗りかごの後退に要する時間を含めて乗りかごの着床から離床までに要する時間を短縮することできる。
【００２２】
また、請求項７に記載した手段は、請求項１乃至６のいずれかに記載したエレベータにおいて、前記駆動手段制御装置は、
前記運転情報が、所定値以上の速度で前記乗りかごが昇降させることが予定されていることを示す場合に、
前記運転制御装置が前記乗りかごを前記乗場ホールから離床させる離床制御に連動させて前記駆動装置を作動させ、前記乗りかごの敷居が前記乗場ホールの敷居に対して最も後方に離間した位置へと前記乗りかごを後方に変位させることを特徴としている。
【００２３】
すなわち、請求項７に記載したエレベータによれば、乗場ホールから最も後方に離間した位置に乗りかごを後退させることにより、高速度での昇降の際に空気流が乗場ホールの敷居と干渉して生じる空力騒音（バフ音）の発生を防止することができる。
【００２４】
また、請求項８に記載した手段は、請求項１乃至７のいずれかに記載したエレベータに対して、前記乗りかごの敷居および前記乗場ホールの敷居によって前後方向に挟持されたときに前後方向および上下方向に弾性変形可能な、少なくともいずれか一方の敷居に固定された隙間充填部材をさらに備えさせたことを特徴としている。
【００２５】
すなわち、請求項８に記載したエレベータにおいては、隙間充填部材の弾性変形により、乗りかごの敷居が乗場ホールの敷居に当接する際に生じるショックを低減することができる。
また、乗りかごの敷居が乗場ホールの敷居から離間し終える前に乗りかごの昇降を開始させたり、乗りかごの昇降が完全に停止する前に乗りかごの敷居を乗場ホールの敷居に接触させたりすることも可能となる。
【００２６】
また、請求項９に記載した手段は、
乗りかごが乗場ホールに着床したときに前記乗りかごの敷居と前記乗場ホールの敷居との間に隙間が生じないようにすることができるエレベータであって、
昇降路内に昇降自在に懸架された乗りかご支持手段と、
前記乗りかご支持手段によって前後方向に変位自在に支持された乗りかごと、
前記乗りかごを前後方向に駆動して前記乗場ホールに接離させる、前記のりかご支持手段と前記乗りかごとの間に介装された駆動装置と、
前記乗りかご支持手段に変位自在に支持されるとともにその一端が前記乗りかごに接続されかつその他端が前記乗りかご側のドアに接続された、前記乗りかごの前後方向の変位に連動させて前記乗りかごのドアを開閉させるリンク機構と、を備えることを特徴としている。
【００２７】
すなわち、請求項９に記載したエレベータによれば、乗りかごの前後方向の変位に連動させて乗りかごのドアを開閉することができるから、乗りかごの敷居が乗場ホールの敷居に接近して両敷居間の隙間が無くなる前にドアが開き、車いすの車輪等がこの隙間内に脱落することを確実に防止することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１０を参照し、本発明に係るエレベータの各実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、エレベータの乗客が乗りかごに出入りする方向を前後方向と言うとともに、乗りかごのドアが開閉する方向を左右方向と言い、かつ同一の部分には同一の符号を用いてその説明を省略する。
【００２９】
第１実施形態
まず最初に図１乃至図５を参照し、本発明による第１実施形態のエレベータ１００について説明する。
【００３０】
本第１実施形態のエレベータ１００の乗りかご１は、図示されないメインロープによって昇降路内に昇降自在に懸架されたかご枠（乗りかご支持手段）２の下床３上に支持されている。
乗りかご１は、その下面に固設されたリニアベアリング４が下床３に配設されて前後方向に延びている左右一対のレール５上を転動することにより、極めて滑らかに前後動することができる。
また、乗りかご１の前面下端に設けられている乗りかご側の敷居６により、左右一対の乗りかごドア７がそれぞれ左右方向に開閉自在に案内されている。
【００３１】
乗りかご１は、乗りかご駆動装置２０によって駆動されて前後動するとともに、図１に示したように乗りかご１の敷居６が乗場ホール１１の敷居１２に最も接近した最接近位置、図２に示したように乗りかご１の敷居６と乗場ホール１１の敷居１２との間の隙間がＷ１である中立位置、および図３に示したように乗りかご１が乗場ホール１１から大きく離間して両敷居６，１２間の隙間がＷ２（＞Ｗ１）である最後退位置の、いずれかの前後位置に停止することができる。
【００３２】
乗りかご駆動装置２０は、図４に拡大して示したように、乗りかご１の下面に固設されているボールネジナット２１と、このボールネジナット２１と螺合しつつ前後方向に延びるボールネジ２２と、このボールネジ２２を正逆両方向に回転駆動するために下床３上に固設されたステップモータ２３とを有している。
【００３３】
乗りかご駆動装置２０の作動は、駆動制御装置３０によって制御される。
この駆動制御装置３０は、図４に示したように、エレベータ１００の運転を制御する運転制御装置３１から提供される運転情報に基づいて乗りかご１の前後位置を定めるべく、ステップモータ２３を作動させる。
なお、駆動制御装置３０は、ステップモータ２３の回転方向および延べ回転数から、乗りかご１の前後位置を算出することができる。
【００３４】
一方、エレベータ運転制御装置３１には、乗りかご１の内部若しくは乗場ホール１１に設けられている身障者用の呼び登録ボタン３２が接続されている。
他方、駆動制御装置３０には、乗りかご１が中間位置にあることを検出するための中間位置センサ３３、乗りかご１が最後退位置にあることを検出するための最後退位置センサ３４、乗りかご１の敷居６が乗場ホール１１の敷居１２に当接し若しくは所定範囲内に接近したことを検出するために敷居６に設けられた敷居センサ３５がそれぞれ接続されている。
また、駆動制御装置３０には、乗りかご１および乗場ホール１１にそれぞれ設けられた手動操作スイッチ３６が接続され、駆動装置２０を手動で操作することもできるようになっている。
【００３５】
また、図５（Ａ）に示したように乗りかご１の敷居６の先端面には、図５（Ｂ）に示したように乗りかご１の敷居６と乗場ホール１１の敷居１２とによって挟持されたときに水平方向に圧縮変形可能でありかつ上下方向に剪断変形可能な、乗りかご１の敷居６の全長にわたって左右方向に延びる、ゴム等の弾性を有する高分子材料から成形された隙間充填部材８が固定されている。
【００３６】
次に図６乃至図８を参照し、上述した駆動制御装置３０の作動について説明する。
【００３７】
図６には、昇降している乗りかご１が乗場ホール１１に着床する際に駆動制御装置３０が実行する「乗りかご前進制御ルーチン」を概説するフローチャートが示されている。
【００３８】
この「乗りかご前進制御ルーチン」においては、そのステップ（以下Ｓで表す）１において、エレベータ運転制御装置３１から提供されるエレベータ運転情報に基づき、乗りかご１が着床しようとしている乗場ホール１１が身障者用呼び登録ボタン３２の操作によって呼び登録されたものであるか否かを判別する。
その判別結果がＹＥＳの場合は、Ｓ２以下に進んで乗りかご１を乗場ホール１１側に前進させる制御を実行する。
乗りかご１が着床しようとしている乗場ホールが身障者用呼び登録ボタン３２の操作によって呼び登録されている場合には、乗りかご１を乗場ホール１１に寄せて両敷居６，１２間の隙間をなくし、車いす等の車輪が隙間内に脱落することを防止する必要があるからである。
これに対して、Ｓ１における判別結果がＮＯの場合には「乗りかご前進制御ルーチン」を実行することなく終了する。
【００３９】
Ｓ２においては、エレベータ運転制御装置３１による乗りかご１の着床制御、すなわち乗りかご１を呼び登録された乗場ホール１１に着床させるために乗りかご１の昇降速度を徐々に減少させる制御が開始されたか否かの判別を行う。
そして、この判別結果がＹＥＳとなって初めてＳ３に進む。
これは、乗りかご１が高速度で昇降しているときに乗りかご１が乗場ホール１１側に前進することを防止するためである。
【００４０】
Ｓ３においては「乗りかご前進初期制御」を実行し、ステップモータ２３を高速度で回転させることにより、比較的高い速度で乗りかご１を乗場ホール１１側に前進させる。
このとき、乗りかご１の昇降速度は未だ高いので、乗りかご１が比較的高い速度で前進しても乗りかご１内の乗客は乗りかご１の前方への変位に対して大きな違和感を感じることはない。
なお「乗りかご前進初期制御」を開始するきっかけとして、乗りかご１の昇降速度が第１の所定値以下に低下したことを示す運転情報や、乗りかご１が着床しようとしている乗場ホールに対して第１の所定距離内に接近したことを示す運転情報を用いることができる。
【００４１】
Ｓ４において、駆動制御装置３０はステップモータ２３の回転方向および回転パルス数に基づき、乗りかご１が乗場ホール１１に対して所定の範囲内に接近したか否かを判別する。
判別結果がＹＥＳの場合は、Ｓ５に進んで「乗りかご前進最終制御」を開始する。
なお「乗りかご前進最終制御」を開始するきっかけとして、乗りかご１の昇降速度が第２の所定値以下に低下したことを示す運転情報や、乗りかご１が着床しようとしている乗場ホールに対して第２の所定距離内に接近したことを示す運転情報を用いることもできる。
【００４２】
さらに、乗りかご１が着床すると同時にドア７が全開となっているような制御を行う場合には、「乗りかご前進最終制御」を開始するきっかけとして、ドア７を開くための制御信号が送出されたことを示す運転情報を用いることもできる。
この場合、乗りかご１の昇降が完全に停止する前に乗りかご１の敷居６が乗場ホール１１の敷居１２に当接することも考えられるが、敷居６の前面に固定されている隙間充填部材８が弾性変形することにより、乗りかご１にショックが発生することはない。
【００４３】
Ｓ５において実行する「乗りかご前進最終制御」においては、ステップモータ２３を低速度で回転させ、比較的低い速度で乗りかご１を乗場ホール１１側に変位させる。
これは、乗りかご１が乗場ホール１１に着床する直前においては乗りかご１の昇降速度がゼロに近づいており、乗りかご１内の乗客が乗りかご１の前方への変位に対して違和感を覚えやすいためである。
また、乗りかご１の敷居６が隙間充填部材８を介して乗場ホール１１の敷居１２に当接したときに生じる衝撃を小さくするためである。
【００４４】
Ｓ６においては、敷居センサ３５を用いて、乗りかご１の敷居６が乗場ホール１１の敷居１２に当接し若しくは所定範囲内に接近したか否かを判別する。
判別結果がＹＥＳとなったときにＳ７に進んでステップモータ２３の作動を停止させ、乗りかご１の前方への変位を停止させる。
【００４５】
Ｓ８においては、エレベータ運転制御装置３１から提供される運転情報に基づいて乗りかご１が乗場ホール１１に着床したか否かを判別し、判別結果がＹＥＳとなった時点で「乗りかご前進制御ルーチン」を終了する。
【００４６】
次に図７を参照し、乗りかご１が昇降を開始するために乗場ホール１１から離床する際に駆動制御装置３０が乗りかごを後退させる「乗りかご後退制御ルーチン」について説明する。
【００４７】
この「乗りかご後退制御ルーチン」のＳ１１においては、敷居センサ３５から駆動制御装置３０に入力する信号に基づいて、乗りかご１の敷居６が乗場ホール１１の敷居に当接し若しくは所定範囲内に接近しているか否かを判別する。
この判別結果がＹＥＳの場合はＳ１２以下に進み、乗りかご１を後退させて乗場ホール１１から離間させる制御を実行する。
これに対して、Ｓ１１における判別結果がＮＯの場合には「乗りかご後退制御ルーチン」を実行することなく終了する。
【００４８】
Ｓ１２においては、エレベータ運転制御装置３１から提供される情報に基づいて、乗りかごのドア７の閉じ動作が開始された否かを判別する。
この判別結果がＹＥＳとなった時点でＳ１３に進み、「乗りかご後退初期制御」を実行する。
なお、乗りかごのドア７の閉じ動作が中断された場合には、「乗りかご後退初期制御」の実行を中断する。
【００４９】
Ｓ１３で実行する「乗りかご後退初期制御」においては、ステップモータ２３を低速度で回転させることにより、低い速度で乗りかご１を後退させて乗りかご１を乗場ホール１１から離間させる。
これは、乗りかご１が昇降していない状態で乗りかご１を高速度で後退させると、乗りかご１内の乗客が乗りかご１の後方への変位に対して大きな違和感を感じるからである。
【００５０】
乗りかご１の後退を開始した後、Ｓ１４においては、敷居センサ３５から駆動制御装置３０に入力する信号に基づいて、乗りかご１の敷居６が乗場ホール１１の敷居から所定範囲以上に離間したか否かを判別する。
この判別結果がＹＥＳとなると、駆動制御装置３０は、Ｓ１５において乗りかご１の昇降開始を許可する信号をエレベータ運転制御装置３１に送出するとともに、Ｓ１６に進んで「乗りかご後退最終制御」を実行する。
言い換えると、駆動制御装置３０からの昇降開始許可信号が入力しない限り、エレベータ運転制御装置３１は乗りかご１の昇降を開始させない。
【００５１】
Ｓ１６で実行する「乗りかご後退最終制御」においては、ステップモータ２３を高速度で回転させることにより、高い速度で乗りかご１を後退させて乗りかご１を乗場ホール１１から離間させる。
このとき、乗りかご１は既に昇降し始めているので、乗りかご１を高速度で後退させても乗りかご１内の乗客が乗りかご１の後方への変位に対して大きな違和感を感じることはない。
なお、「乗りかご後退最終制御」を開始するきっかけとして、乗りかご１の昇降速度が上記第１の所定値以上に増加したことを示す運転情報や、乗りかご１が離床した乗場ホールに対して上記第１の所定距離以上に離間したことを示す運転情報を用いることができる。
【００５２】
Ｓ１７においては、中間位置センサ３３および最後退位置センサ３４からそれぞれ駆動制御装置３０に入力する信号に基づいて、乗りかご１が所定位置まで後退したか否かを判別する。
そして、この判別結果がＹＥＳとなったときにＳ１８に進んでステップモータ２３の作動を停止させ、乗りかご１の後方への変位を停止させる。
なお、中間位置に達したときに乗りかご１の後退を停止するのか、最後退位置に達したときに乗りかご１の後退を停止するのかは、次述するようにエレベータ運転制御装置３１から提供される乗りかご１の予定されている昇降速度情報に応じて選択される。
【００５３】
次に図８を参照し、乗りかご１が昇降を開始するために乗場ホール１１から離床する際に駆動制御装置３０が実行する「乗りかご後退制御」の変形例について説明する。
【００５４】
図８に示した「乗りかご後退制御」のＳ２１においては、エレベータ運転制御装置３１から提供される情報に基づき、現在停止している乗場ホール１１を離床してから呼び登録された乗場ホールに着床するまでの間に乗りかご１の昇降速度が所定速度に達するか否か、若しくは現在停止している乗場ホール１１と呼び登録された乗場ホールとの間の階数差が所定の値を上回るか否かを判別する。
例えば、乗りかご１が建物の１階から８階に直行する際には階数差が７であり、所定値である６を上回るので、乗りかごの昇降速度は所定値である１５０メートル毎分に達することが予定される。
この場合は、所定条件が達成されたと判別してＳ２２に進み、図７に示した「乗りかご後退制御ルーチン」を実行する。
【００５５】
このとき、乗りかご１を後退させて停止させる位置は、図３に示したように乗りかご１の敷居６と乗場ホール１１の敷居１２との間の隙間がＷ２（＞Ｗ１）となる「最後退位置」とする。
すなわち、Ｓ２３において最後退位置センサ３４から駆動制御装置３０に入力する信号に基づいて乗りかご１が「最後退位置」まで後退したか否かを判別するとともに、この判別結果がＹＥＳとなったときにＳ２４に進み、ステップモータ２３の作動を停止させて乗りかご１の後退を停止させる。
これにより、両敷居６，１２間の隙間が拡がるとともに、乗りかご１の敷居６の先端面６ａと下床３の先端面３ａとが上下方向に面一となるので、乗りかご１が高速度で昇降する際に生じる空気流が乗場ホール１１の敷居１２と干渉して生じる騒音（バフ音）の発生を防止することができる。
【００５６】
そして、昇降している乗りかご１が呼び登録された乗場ホールに接近したときには、Ｓ２５に進んで図６に示した「乗りかご前進制御ルーチン」を実行する。
【００５７】
これに対して、Ｓ２１における判別結果がＮＯの場合には、Ｓ２６およびＳ２７へと進む。
具体的に説明すると、例えば乗りかご１が建物の１階から３階に向かう際には階数差が２であって所定値である６を下回るから、乗りかごの昇降速度が所定値である１５０メートル毎分を大幅に下回ることが予定される。
このような場合には、乗りかご１の昇降に伴って空力騒音（バフ音）が発生するおそれはないので、図２に示したように乗りかご１の敷居６と乗場ホール１１の敷居１２との間の隙間がＷ１（＜Ｗ２）となる「中立位置」まで乗りかご１を後退させれば充分である。
【００５８】
そこで、Ｓ２７において中間位置センサ３３から駆動制御装置３０に入力する信号に基づいて乗りかご１が「中間位置」まで後退したか否かを判別するとともに、この判別結果がＹＥＳとなったときにＳ２４に進み、ステップモータ２３の作動を停止させて乗りかご１の後退を停止させる。
そして、昇降している乗りかご１が呼び登録された乗場ホールに接近したときには、Ｓ２５に進んで図６に示した「乗りかご前進制御ルーチン」を実行する。
【００５９】
すなわち、以上の説明から明らかなように、本第１実施形態のエレベータ１００においては、一般者用の呼び登録ボタンの操作によって呼び登録された場合には乗りかご１の前後動を省略するとともに、身障者用の呼び登録ボタンの操作によって呼び登録された場合には乗りかご１の乗場ホール１１への着床に合わせて乗りかご１を自動的に前進させ、乗りかご１の敷居６と乗場ホール１１の敷居１２との間に隙間が生じないようにする。
これにより、身障者が乗りかご１に乗り降りする毎に逐一乗りかごを前後動させる操作を全く必要としない。
【００６０】
また、本第１実施形態のエレベータ１００においては、乗りかごを乗場ホールに着床させる制御および乗りかごを乗場ホールから離床させる制御と同時に乗りかごを前後動させる制御を行うから、乗りかご１の前後動を含めた身障者等の乗降に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００６１】
また、本第１実施形態のエレベータ１００においては、乗りかご１を前進させる際に、乗りかご１の昇降速度が高いときには乗りかご１を高い速度で前進させるとともに、乗りかご１の昇降速度が低いときには乗りかご１の前進速度を低下させる。
これにより、乗りかご１の前進に要する時間を短縮することができるばかりでなく、乗りかご１の前進に伴って乗りかご１内の乗客が感じる違和感を少なくすることができ、さらには乗りかご１の敷居６と乗場ホール１１の敷居１２とが接触したときに乗りかご１に生じるショックを小さくすることができる。
【００６２】
また、本第１実施形態のエレベータ１００においては、乗りかご１を後退させる際に、乗りかご１の昇降速度が所定値を上回ることが予定されるときには、乗りかご１を最後退位置まで後退させる。
これにより、両敷居６，１２間の隙間が拡がるので、乗りかご１が高速度で昇降する際に生じる空気流が乗場ホール１１の敷居１２と干渉して生じる空力騒音（バフ音）の発生を防止することができる。
これに対して、乗りかご１の昇降速度が所定値を上回らないことが予定されるときには、乗りかご１を中間位置で停止させるから、乗りかご１の前後動に要する時間を短縮することができる。
【００６３】
また、本第１実施形態のエレベータ１００においては、乗りかご１の敷居６の先端面に弾性変形可能な隙間充填部材８を固定している。
これにより、乗りかご１の昇降が完全に停止する前に乗りかご１の敷居６が乗場ホール１１の敷居１２に当接した場合を含めて、両敷居６，１２が当接した時ときに乗りかご１に生じるショックを小さくすることができる。
【００６４】
第２実施形態
次に図９および図１０を参照し、第２実施形態のエレベータ２００について説明する。
【００６５】
本第２実施形態のエレベータ２００は、乗りかご１の前後動に連動して乗りかご１の左右一対のドア７を開閉する左右一対のリンク機構４０Ｌ，４０Ｒを備えている。
これらのリンク機構４０Ｌ，４０Ｒは、かご枠２に固着されたブラケット４１に固設されて上下方向に延びる支軸４２により水平面内で揺動自在に軸支された、平面視でＬ字形のアーム４３を有している。
【００６６】
また、このアーム４３のドア７側の先端部分に設けられた長孔には、乗りかご１のドア７の上端に固着されたブラケット４４に固設されて上下方向に延びる支軸４５が、スライド自在に挿通されている。
同様に、アーム４３の乗りかご１側の先端部分に設けられた長孔には、乗りかご１の上面に固設されて上下方向に延びる支軸４６が、スライド自在に挿通されている。
【００６７】
そして、Ｌ字形のアーム４３の長辺の長さ、短辺の長さ、および長辺と短辺とが互いになす角度は、乗りかご１が後退するとドア７が閉じるとともに乗りかご１が前進するとドア７が開くように、それぞれ構成されている。
【００６８】
これにより、本第２実施形態のエレベータ２００においては、乗りかご１の前後動に連動させて左右一対のドア７を開閉することができるから、乗りかご１の敷居６が乗場ホール１１の敷居１２に当接して両敷居６，１２間の隙間が無くなる前にドア７が開き、車いすや寝台車の車輪がこの隙間内に脱落することを確実に防止することができる。
【００６９】
以上、本発明に係るエレベータの各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、乗りかご１の昇降やドア７の開閉と同時に乗りかご１を前後動させるように駆動制御装置３０のを構成している。
これに対して、乗りかご１の昇降が完全に停止した後に乗りかご１を前方に変位させるとともに、乗りかご１の前方への移動が完了して初めてドア７が開くように駆動制御装置３０を構成することもできる。
【００７０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のエレベータによれば、乗りかごが乗場ホールに着床したときに乗りかごの敷居と乗場ホールの敷居との間に隙間が生じないから、乗降客がこの隙間に足を引っ掛けてつまづいたり小さな携帯品をこの隙間内に落としたり、さらには車いすやストレッチャー（キャスタ付き搬送用ベッド）の車輪がこの隙間内に脱落したりすることがない。
また、エレベータの運転状態に連動して乗りかごが前後動するから、エレベータの乗客は、一般的なエレベータと全く同様に乗場ホールや乗りかご内に設けられている一般用呼び登録ボタン若しくは身障者用呼び登録ボタンを操作するだけでよく、乗りかごを前後動させるための特別な操作を必要としない。
また、乗りかごを乗場ホールに着床させる着床制御や乗りかごを昇降させるために乗場ホールから離床させる離床制御に連動させて乗りかごの前後動制御を実行することができるから、乗りかごが乗場ホールに着床してから乗りかごを前方に変位させたり乗りかごを後方に変位させてから乗りかごを離床させる必要が無く、乗りかごの着床から離床までに要する時間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータを乗りかご側の敷居が乗場ホール側の敷居に接触した前進位置において模式的に示す平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）。
【図２】本発明に係るエレベータを乗りかご側の敷居と乗場ホール側の敷居とが離間した中立位置において模式的に示す平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）。
【図３】本発明に係るエレベータを乗りかごが乗場ホール側の敷居から大きく離間した後退位置において模式的に示す平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）。
【図４】乗りかご駆動手段および駆動制御装置の構造を模式的に示すブロック図。
【図５】乗りかご側の敷居に取り付けた弾性変形手段の作動を模式的に示す側面図。
【図６】乗りかごが着床する際の駆動制御装置の作動を説明するフローチャート。
【図７】乗りかごが離床する際の駆動制御装置の作動を説明するフローチャート。
【図８】乗りかごが高い速度で昇降する際の駆動制御装置の作動を説明するフローチャート。
【図９】ドア開閉機構をドア閉じ状態において模式的に示す平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）。
【図１０】ドア開閉機構をドア開き状態において模式的に示す平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）。
【符号の説明】
１  乗りかご
２  かご枠（乗りかご支持手段）
３  下床
４  リニアベアリング
５  ガイドレール
６  乗りかごの敷居
７  乗りかごのドア
８  隙間充填部材
１１  乗場ホール
１２  乗場ホールの敷居
１３  乗場ホールのドア
２０  乗りかご駆動手段
２１  ボールネジナット
２２  ボールネジ
２３  ステップモータ
３０  駆動制御装置
３１  エレベータ運転制御装置
３２  身障者用呼び登録ボタン
３３  中間位置センサ
３４  最後退位置センサ
３５  敷居センサ
３６  手動操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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