(57)【要約】【課題】１画素幅の細線や１画素で構成される点をキーストン変換処理する場合でも、色が薄くなった線や点として表現されることを防ぎ、スクリーンに正しい形状の画像として投影できる画像処理装置を提供すること。【解決手段】予め、キーストン変換処理により色が薄くなったりするの細線や点の画素データの輝度値を、その周囲の背景画素データの輝度値との差分値に基づく輝度値の補正値に基づいて制御すること、例えば、画素データの輝度値に該補正値を加算するように補正する。望ましくは、入力画像データ中から、縦線、横線、独立点などのエッジタイプを検出しておくことで、補正値を作成するための背景画素を正確に選択可能となる。また、縦線、横線、独立点などのエッジの凸凹の度合いを示すエッジレベルに基づいて細線や点の画素データの輝度値の補正量を調整することができる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像を投影する前に、１画像内の位置に応じて入力画像データを変形するキーストン変換処理を行う画像処理装置において、
前記入力画像データの前記キーストン変換処理を行うズーム演算部は、
前記入力画像データの処理画素データを、該処理画素の周囲の背景画素データに基づいて補正することで、補正入力画像データを作成する調整部と、
前記補正入力画像データに対して前記キーストン変換処理を行う変換処理部と、
を有することを特徴とするキーストン変換処理を行う画像処理装置。
【請求項２】
前記入力画像データから、線、及び／又は、点を構成するエッジの画素データであることを示すエッジタイプを検出する線点検出部を有し、
前記調整部は、
前記エッジタイプに基づいて前記背景画素データを選択する選択部と、
前記処理画素データの輝度値と前記選択部にて選択された背景画素データの輝度値との差分値を求める差分演算部と、
を有し、前記差分値に基づいて、前記処理画素データの輝度値を補正することで前記補正入力画像データを作成することを特徴とする請求項１に記載のキーストン変換処理を行う画像処理装置。
【請求項３】
前記線点検出部は、前記エッジの凸凹の度合いを示すエッジレベルの決定を行い、
前記調整部は、前記エッジレベルに基づいて前記差分値を補正する差分値補正部を有することを特徴とする請求項２に記載のキーストン変換処理を行う画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像の縮小処理、特にプロジェクターなどで使用されるキーストン変換処理を行う画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
キーストン変換処理は、プロジェクターなどで画像をスクリーンの正面以外から投影した場合でも、投影された画像がゆがみのない正しい画像になるように、空間的な座標変換則に基づいてあらかじめ画像を変形させる画像処理である。この場合、元画像に対するキーストン変換後の画像は、スクリーンまでの距離が遠くなるにつれて次第に縮小された画面になる場合が多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２７５５３８号公報（２頁、図１３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のキーストン変換処理においては、この縮小される部分に、特に１画素幅の細線、または１画素で構成される点があった場合は、縮小によって仮想的な線幅が１画素より小さくなる、つまり多階調の画像処理装置では、周囲の色に溶けこんで色が薄くなった線や点として表現されてしまい、スクリーンに正しい形状の画像として投影されたときに、本来同じ色で表示されるべき線や点が、位置によって色が異なってしまうという欠点を有している。
【０００５】
キーストン変換処理でなく単純な縮小処理の場合には、細線や点を保護する機能が考えられている場合があるが、水平・垂直両方向のキーストン処理を施す場合など、元画像における水平線・垂直線がキーストン変換後には、いずれも水平線・垂直線でなくなってしまう場合が多く、そのままの保護手法が使えない場合が多い。
【０００６】
本発明は、前記の問題点を解消するためになされたものであって、例えば１画素幅の細線や１画素で構成される点をキーストン変換処理する場合でも、色が薄くなった線や点として表現されることを防ぎ、スクリーンに正しい形状の画像として投影できる画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、入力画像データの細線や点を保護しながらキーストン変換処理を行うものである。
【０００８】
すなわち、本発明にかかる画像のキーストン変換処理を行う画像処理装置における技術手段は、予め、キーストン変換処理により色が薄くなったりするの細線や点の画素データの輝度値を、その周囲の背景画素データの輝度値との差分値に基づく輝度値の補正値に基づいて制御すること、例えば、画素データの輝度値に該補正値を加算するように補正することで、細線や点がキーストン変換処理によって色が薄くなった状態が、本来の輝度値となるように補間するものである。これにより、キーストン変換処理をおこなっても、同じ色が画面上の位置によって異なることなく、良好な画像が得られる。
【０００９】
入力画像データ中から、縦線、横線、独立点などのエッジタイプを検出しておくことで、補正値を作成するための背景画素を正確に選択可能となり、細線や点の画素データの輝度値を適切な背景画素データの輝度値に基づいて補正できる。
【００１０】
また、縦線、横線、独立点などのエッジの凸凹の度合いを示すエッジレベルを判定しておくことで、エッジレベルに基づいて細線や点の画素データの輝度値の補正量を調整することができ、より適切な制御が可能となる。
【００１１】
また、補正量を、そのキーストン変換処理によるズーム倍率（縮小比率）により調整することが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかる画像処理装置の全体の構成を示すブロック図である。まず同図を用いて、画像処理装置全体の動作を大まかに説明する。
【００１３】
１０１は画像データ入力部であり、キーストン変換処理前の画像データがライン単位で入力される。画像データはＹ（輝度：８ｂｉｔ）Ｃｂ（色差：８ｂｉｔ）Ｃｒ（色差８ｂｉｔ）形式で入力される。
【００１４】
１０２は、細線・独立点検出部であり、画像データからエッジ情報を抽出して、注目画素のエッジの種類がたて線・横線・点であるかを示すエッジタイプの判定とそのエッジの凸凹の度合いを示すエッジレベルの決定を行う（エッジタイプ判定、エッジレベル決定の方法は、後述する）。得られたエッジタイプ、エッジレベルは画像データと一緒にメモリコンローラ１０６へ送られる。
【００１５】
メモリコントローラ１０６は、調停を行いながら画像データ、エッジタイプ、エッジレベルを画像メモリ１０７へ格納する。
【００１６】
画像メモリ１０７は、少なくとも２画面分のバッファを持ち、ある時点で一方のバッファに書き込みを行い、同時に他方のバッファからは読み出しを行う。両バッファは、垂直期間毎に前記書込と読出の動作が交互に入れ換わる。これは書き込みが画像の上方から下方に向かってライン単位で行われるのに対して、読み出しはキーストン変換後の画像に合わせて行われるため、画像を斜めに横切るような読み出しが多く、これに対応するためである。
【００１７】
１０３は、ブロックバッファであり、キーストン変換後の画像の１ライン分の画像データを作成するのに必要な画像データが、例えば、縦８画素×横８画素といったブロック単位で格納される。画像データをブロック単位にしているのは、キーストン変換のためのメモリのアクセスが画像を斜めに横切る場合が多く、水平方向の処理に強いライン単位の画像データ構成ではメモリの利用効率が悪くなるためである。画像データのライン単位からブロック単位への変換は、メモリコントローラ１０６が行う。ブロックバッファ１０３に新しい画像データが必要になった場合には、上記ブロック単位で逐次画像メモリ１０７より読み込まれ、不要になった画像データはブロック単位で破棄（実際には上書き）される。
【００１８】
１０４は、ズーム演算部であり、ブロックバッファ１０３から読み出した、縦４画素×横４画素の画像データを入力して、キーストン変換処理後の１画素の縮小画像データを算出する。この際、細線・独立点検出部１０２で決定したエッジタイプとエッジレベルを使用して、画素の色データ、例えば、輝度値を縮小比率に応じて最適に変更しながら適切に画像データの縮小演算補正を行う。補正された画像データは１０５の画像データ出力部より出力される。１００は制御回路であり、画像処理装置全体の制御を行う。この実施例では画像データをＹＣｂＣｒ形式にしているが、これは他の形式でもかまわない。
【００１９】
以上のように、入力画像データから細線や点を判定、検出して、その色データ例えば、輝度値を縮小比率に応じて最適に変更しながら縮小演算を行うことによって、キーストン変換処理をおこなっても、同じ色が画面上の位置によって異なることなく、良好な画像が得られる。
【００２０】
以下、前記細線・独立点検出部１０２とズーム演算部１０４について、詳細に説明する。
【００２１】
（細線・独立点検出部１０２）
図２から図１０を用いて、本発明の特徴部分の１つである前記細線・独立点検出部１０２について詳細に説明する。
【００２２】
図２は、細線・独立点検出部１０２（図１）のブロック図である。
２０１は画像データ入力部であり、ここからライン単位で入力された画像データは、２０２のセレクタを通過して、２０３のラインメモリに格納される。ラインメモリ２０３は７ライン分の画像データを格納することができる。２０４はセレクタであり、７ライン分のラインメモリ２０３から連続する５ラインを選択して、画像の輝度データを画素単位でフリップフロップ（ＦＦ）アレイ２０６に送出する。ＦＦアレイ２０６ではセレクタ２０４から来る輝度データを順次ラッチして、縦５画素×横５画素の輝度データを保持する。２０７は垂直エッジ検出部、２０８は水平エッジ検出部で、ＦＦアレイ２０６中の輝度データをそれぞれ垂直・水平方向から見てエッジ情報を生成する。２０９はエッジタイプ判定部であり、垂直エッジ検出部２０７と水平エッジ検出部２０８で得られたエッジ情報からエッジタイプの判定とエッジレベルの決定を行う。決定したエッジタイプとエッジレベルは、セレクタ２０２を通過し、ラインメモリ２０３の中の判定の元になった画素データの位置に一緒に書きこまれる。判定が終了したラインの画像データは判定結果のデータと一緒に、２０５のセレクタで選択され、２１０の画像データ出力部より、メモリコントローラ１０６（図１）へと送られる。２００は制御回路で細線・独立点検出部１０２全体の制御を行う。
【００２３】
図３は、ラインメモリ２０３（図２）のアクセスの様子を説明した図である。ここでは１垂直期間の間に複数のアクセスが同時に行われる。ターン０においては、ラインメモリ２０３の０ライン目に対して入力画像データの書き込みが行われるのと同時に、１〜５ライン目からＦＦアレイ２０６に対する読み出しが行われ、同時に３ライン目にはエッジタイプ判定部２０９で決定したエッジタイプ判定結果の書き込みが行われ、それと同時に６ライン目からは判定が済んだラインのメモリコントローラ１０６（図１）への読み出しが行われる。ターンは垂直期間毎に０から６まで１つずつ昇順に進行し、６から０に戻るように進行し、図３のように対応するラインメモリ番号も変化する。
【００２４】
図４は、ＦＦアレイ２０６（図２）でのエッジ情報を作成する様子を説明する図である。ＦＦアレイ２０６には、縦５画素×横５画素の輝度データが保持される（Ｙ００〜Ｙ４４）。なお以降説明する動作で最終的に決定されるエッジタイプ・エッジレベルは、この図４のＹ２２に相当する位置にある画素（注目画素）に対してのものになる。
【００２５】
水平エッジ検出部２０８（図２）では、ＦＦアレイ２０６中の輝度データＹ＊を水平方向にそれぞれ５画素ずつ参照して、５組の水平エッジ情報である符号ＳＨ＊とエッジレベルＬＨ＊を求める（＊部分は数字が入る。）。例えば、図４に示すようにＹ００・Ｙ１０・Ｙ２０・Ｙ３０・Ｙ４０の５画素分の輝度データより、符号ＳＨ０とエッジレベルＬＨ０が求められる。
【００２６】
同様に、垂直エッジ検出部２０７（図２）では、図４に示すように、ＦＦアレイ２０６中の輝度データを垂直方向にそれぞれ５画素ずつ参照して、５組の垂直エッジ情報である符号ＳＶ＊とエッジレベルＬＶ＊を求める。
【００２７】
図４に示す符号ＳＨ＊，ＳＶ＊、エッジレベルＬＨ＊，ＬＶ＊（エッジ情報）を求める方法を、図５〜８を用いて説明する。
図５は、注目画素の輝度Ｙ２２（図４）が周囲の画素と比較して、凸形である度合いの差分▲１▼を求める様子であり、ＦＦアレイ２０６から参照した５つの輝度データをＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅとすると、
差分▲１▼　＝　Ｃ　−　ＭＡＸ（Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ）
で求められる（ＭＡＸはそれに続く括弧の中の値で最大の値を意味する）。
同様にして、図６は凹形である度合いの差分▲２▼を求める様子であり、
差分▲２▼　＝　ＭＩＮ（Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ）　−　Ｃ
で求められる（ＭＩＮはそれに続く括弧の中の値で最小の値を意味する）。
【００２８】
こうして求めた差分▲１▼、差分▲２▼を図７に示す判定条件で判定して、符号（０（正）、１（負））とその符号に対応するエッジ差分を決定する。さらに前記エッジ差分（８ｂｉｔ）は図８に示すようにして、本実施形態では１６段階（４ｂｉｔ）のエッジレベルに変換する。エッジレベルが２値ではなく、このように多数の中間レベルを持たせている理由は、ノイズ等で入力画素データがしきい値付近で小さく変化し、出力の補正の具合が急激に変化してしまうのを防ぐためである。エッジ差分からエッジレベルへ変換する１６段階の境界の値は、レジスタで設定する方式にするなどして調整できるようにする。
【００２９】
上記のようにして求められた図４の符号ＳＨ＊，ＳＶ＊、エッジレベルＬＨ＊，ＬＶ＊から注目画素のエッジタイプとエッジレベルの判定方法を、図９を参照して説明する。図９は、エッジタイプ判定部２０９（図２）でのエッジタイプＥＴＹＰとエッジレベルＥＬＶの判定方法を示す説明図である。
【００３０】
エッジタイプ判定部２０９は、垂直エッジ検出部２０７で決定した垂直エッジ情報（ＳＨ０〜ＳＨ４、ＬＨ０〜ＬＨ４：図４）と、水平エッジ検出部２０８で決定した水平エッジ情報（ＳＶ０〜ＳＶ４、ＬＶ０〜ＬＶ４：図４）と、を判定条件として、図９の優先順位１から４の順に判定を行い、エッジの種類がたて線・横線・点であるかを示すエッジタイプＥＴＹＰと、そのエッジの凸凹の度合いを示すエッジレベルＥＬＶを決定する。
尚、本実施の形態では、図９に示す様に、優先順位１の判定条件に合致した場合には、ＥＴＹＰ＝点（１１）、ＥＬＶ＝ＬＨ２とＬＶ２の小さい方、優先順位２の判定条件に合致した場合には、ＥＴＹＰ＝縦線（１０）、ＥＬＶ＝ＬＨ２、優先順位３の判定条件に合致した場合には、ＥＴＹＰ＝横線（０１）、ＥＬＶ＝ＬＶ２、上記３判定条件に合致しない場合には、ＥＴＹＰ＝細線、点ではない（００）、ＥＬＶ＝０としている。
【００３１】
決定したエッジタイプＥＴＹＰとエッジレベルＥＬＶは、エッジタイプ判定部２０９からラインメモリ２０３（図２）に戻すが、その際、元になった画素データと一緒に格納する。そのときの１画素分のデータフォーマットの一例を、図１０に示す。
【００３２】
以上のようにして細線・独立点検出部１０２（図２）から出力される画像データには、エッジの種類がたて線（１０）・横線（０１）・独立点（１１）であるかを示すエッジタイプＥＴＹＰと、そのエッジの凸凹の度合いを示すエッジレベルＥＬＶを付帯して画像メモリ１０７へ格納される。
【００３３】
（ズーム演算部１０４）
次に、図１１から図１７を用いて、本発明の特徴部分の１つであるズーム演算部１０４について詳細に説明する。
【００３４】
図１１は、ブロックバッファ１０３（図１）から読み出された、縦４画素×横４画素の元画像の色差データＣ（本来はＣｂまたはＣｒだが、代表してＣと書く）からキーストン変換後の１画素分の色差データを算出する説明図である。色差データには本実施の形態による画像データの補正は行われないため、図１１は一般的なキーストン変換処理の演算部分を示している。図中の色差データＣ０〜Ｃ１５（Ｃ＊）が入力された４×４画素のどの画素に対応するかは、図１３の通りである。（輝度データと色差データの位置が共通なのでＹＣ＊と書いているが、Ｃ＊と読みかえる（＊は数字））。
【００３５】
ズームパラメータＰ０〜Ｐ１５は、求めようとしている画素について、空間的な座標変換則に基づく演算から導出されるズーム倍率、キーストン変換前の元画像上の位置、縮小補間関数などから求められた値であり、制御回路１００から適切に与えられる。
【００３６】
対応する色差データＣ＊とズームパラメータＰ＊は乗算器３００〜３１５でそれぞれ乗算され、加算器３１６ですべて足し合わされた後、飽和演算部３１７で飽和処理される。前記飽和処理とは、例えば出力するデータが８ビットで０〜２５５の値を取る場合、飽和演算部３１７に入力される値が２５５以上の時に２５５、０以下の時に０とする処理のことである。飽和処理されたデータは色差データ出力部３１８より後段に出力される。この図１１で示した倍率演算（例えば、縮小演算）回路は、ズーム演算部１０４内にＣｂ用とＣｒ用に２つ存在する。
【００３７】
次に図１２は、ブロックバッファ１０３から読み出された、縦４画素×横４画素の元画像の輝度データＹからキーストン変換後の１画素分の輝度データを算出する倍率演算（例えば、縮小演算）回路の説明図である。上記色差データ算出の場合の図１１と比較すると、調整部４００〜４１５とそれに関する入力が加わっただけで、乗算器４１６〜４３１以降は全く同じ構成で、動作も同様である。図中の輝度データＹ０〜Ｙ１５が、入力された４×４画素のどの画素に対応するかは図１３の通りである（輝度データと色差データの位置が共通なのでＹＣ＊と書いているが、Ｙ＊と読みかえる（＊は数字））。
【００３８】
すなわち、図１２では、図１１の色差データＣ＊に変えて、輝度データＹ＊，ＢＰ＊，ＢＶ＊、エッジタイプＥＴＹＰ＊、エッジレベルＥＬＶ＊、及び後述する補正率Ｃを入力とする調整部４００〜４１５（詳細は後述する）を設けている。
【００３９】
前記背景データＢＰ＊、ＢＨ＊、ＢＶ＊は、細線や独立点の周囲の画素の輝度データであり、ＢＰ＊が独立点の背景データ、ＢＨ＊がたて線の背景データ、ＢＶ＊が横線の背景データである。
【００４０】
図１４から図１６は、図１３に示す入力された４×４画素の輝度データＹ０〜Ｙ１５に対応する、背景データＢＰ＊、ＢＨ＊、ＢＶ＊の参照位置を示している。
【００４１】
点の背景データＢＰ＊の参照は図１４で、輝度データＹ＊（図１３）に対して斜め隣の画素を参照している。同様にたて線の背景データＢＨ＊の参照位置は図１５であり、輝度データＹ＊に対して左隣または右隣の画素を参照しており、また横線の背景データＢＶ＊の参照位置は図１６であり、輝度データＹ＊に対して、上隣または下隣の画素を参照している。
【００４２】
エッジタイプＥＴＹＰ＊およびエッジレベルＥＬＶ＊は、細線・独立点検出部１０２で生成された値であり、その参照位置は輝度データＹ＊や色素データＣ＊の参照位置（図１３）と同じである。
【００４３】
（調整部４００〜４１４）
図１７は、調整部４００〜４１４の詳細を説明するブロック図である。
【００４４】
背景データＢＰ、ＢＨ、ＢＶは、セレクタ５００に入力されエッジタイプＥＴＹＰによって選択される。例えば、参照する輝度データＹ（図１３中のいずれか）のエッジタイプＥＴＹＰが、点（１１：図９）の場合には、背景データＢＰ（図１４）が、たて線（１０：図９）の場合には、背景データＢＨ（図１４）が、よこ線（０１）の場合には、背景データＢＨ（図１４）が、又は、その他（００）の場合には輝度データＹ自身が選択され、その後、加算器５０１によって輝度データＹと背景データの差分値が求められる。
【００４５】
一方、エッジレベルＥＬＶは、後述する補正率Ｃと乗算器５０２で乗算された後、乗算器５０３で加算器５０１で求めた差分値と乗算される。この乗算器５０３で得られた値が輝度データＹを補正する補正値であり、加算器５０４で輝度データＹに加算される。最後に飽和演算部５０５で飽和処理された後、輝度データ出力５０６より後段へ出力される。
【００４６】
前記補正率Ｃは、制御回路１００（図１）で作成される値で、
補正率Ｃ　＝　（１／ズーム倍率　−　１）＊　調整率α
で求められる。前記調整率αは、レジスタ等で設定される値で、画像の補正具合を微調整するときに調整される値である。
【００４７】
以上の回路構成により調整部４００〜４１５では、エッジの種類（エッジタイプＥＴＹＰ）に応じて背景データとなる輝度データを選択し、その背景データとエッジの凸凹の度合いを表すエッジレベルＥＬＶとズーム倍率などから演算した補正値を輝度データＹに加算することにより、キーストン変換処理する前に、輝度データＹの補正を行うことができる。ブロックバッファ１０３（図１）から読み出された、縦４画素×横４画素の元画像の輝度データＹ＊のすべてに対して、調整部４００〜４１５にて、前述した補正を行うことにより、細線や点を保護したキーストン画像が得られる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の技術手段によれば、細線や点を含む画像であっても、入力画像データから細線や点を判定、検出して、その輝度値を縮小比率に応じて最適に変更しながら縮小演算を行うことによって、キーストン変換処理をおこなっても、同じ色が画面上の位置によって異なることなく、良好な画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る細線・独立点検出部１０２のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る細線・独立点検出部１０２のラインメモリ２０３のローテーションの説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る細線・独立点検出部１０２で、ＦＦアレイ２０６からエッジ情報を作成する説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る細線・独立点検出部１０２で、差分▲１▼の算出方法の説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る細線・独立点検出部１０２で、差分▲２▼の算出方法の説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る細線・独立点検出部１０２で、符号およびエッジ差分を求める判定方法の説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係る細線・独立点検出部１０２で、エッジ差分からエッジレベルを得る様子の説明図である。
【図９】本発明の実施形態に係る細線・独立点検出部１０２のエッジタイプ判定部２０９で、エッジタイプおよびエッジレベルを求める判定方法の説明図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像メモリ１０７に格納する１画素分の画像データの格納形態の例の説明図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るズーム演算部１０４で、色差データについての処理説明ブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るズーム演算部１０４で、輝度データについての処理説明ブロック図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るズーム演算部１０４で、ブロックバッファ１０３から入力された４×４の画像データより、輝度データおよび色差データを選択する位置の説明図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るズーム演算部１０４で、ブロックバッファ１０３から入力された４×４の画像データより、背景データＢＰを選択する位置の説明図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るズーム演算部１０４で、ブロックバッファ１０３から入力された４×４の画像データより、背景データＢＨを選択する位置の説明図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るズーム演算部１０４で、ブロックバッファ１０３から入力された４×４の画像データより、背景データＢＶを選択する位置の説明図である。
【図１７】本発明の実施形態に係るズーム演算部１０４の調整部のブロック図である。
【符号の説明】
１００　制御回路
１０２　細線・独立点検出部
１０４　ズーム演算部
２００　制御回路
２０１　画像データ入力部
４００〜４１５　調整部
４１６〜４３１　乗算器
４３２　加算器
４３３　飽和演算部
５００　セレクタ
５０１、５０４　加算器
５０２、５０３　乗算器
５０５　飽和演算部
５０６　輝度データ出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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