(57)【要約】【課題】商品を効率よく包装することができる包装装置を提供することである。【解決手段】反転台１０に集積商品Ａを搬送し、その反転台１０の９０°の回転によって集積商品Ａの向きを９０°変換したのち、その集積商品Ａを包装する包装装置において、反転台１０に４つの商品受台１２を９０°の間隔をおいて設け、ほぼ水平に配置された１つの商品受台１２上に商品Ａが搬送される毎に反転台１０を一方向に９０°ずつ回転させて集積商品Ａの向きを９０°変換し、その集積商品Ａの向きの変換後に次の商品Ａを商品受台１２上に搬送して商品の包装効率の向上を図る。【選択図】　図１
2004075174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースのセット位置に向けて移送される商品の移送路に反転台を設け、その反転台上に商品を搬送し、その反転台をほぼ水平の回転軸心を中心に回転させて商品の向きを９０°変換し、向き変換後の商品をケースのセット位置に搬送して包装するようにした包装装置において、前記反転台が、回転軸心周りに４つの商品受台が９０°の間隔をおいて設けられた構成とされ、その反転台を前記商品受台上に商品が搬送される毎に一方向に９０°回転させる回転装置を設けたことを特徴とする包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリパケージされた商品等をセットアップケース等の外装ケースによって包装する包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示すように、個装用の包装装置によってプリパケージされた商品ａを一方向に送り、その商品を側面が互に衝合する状態で集積し、この集積商品Ａを蓋又は底を形成する外フラップｆ１　および内フラップｆ２　が開放されたセットアップケースＣ内に挿入するようにしたセットアップケーサは従来から知られている。
【０００３】
上記のようなセットアップケーサにおいては、セット位置Ｓ０　にセットされた伏倒状態のセットアップケースＣの開口部前側から内部に集積商品Ａを押し込む構成であって、包装装置から連続して送り出されるプリパケージされた商品ａの向きと、セットアップケースＣ内に挿入される商品ａの向きが９０°異なっている。
【０００４】
このため、セットアップケーサにおいては、セットアップケースＣのセット位置に至る集積商品Ａの移送路に反転台を設け、その反転台上に集積商品を送り込み、その反転台の９０°の回動によって集積商品の向きを９０°変えるようにしている。図６のＸは集積商品Ａの反転位置を示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のセットアップケーサにおいては、反転台の９０°の回転によって集積商品Ａの向きを９０°変え、その集積商品Ａが反転台から排出されると反転台を逆回転させて商品受け入れ位置に戻すようにしているため、反転台が商品受け入れ位置に戻されるまで次の集積商品Ａを反転台上に送り込むことができず、商品の箱詰め効率が低いという不都合があった。
【０００６】
上記のようなセットアップケーサの他に、９０°向きが変換された集積商品をラップラウンドケースのシート状ブランク上に送り、そのシート状ブランクを折曲げて商品を包み込むように包装する包装装置も従来から知られているが、この包装装置においても、商品の向きを９０°変換する反転台を正逆方向に９０°回転させる構成であるため、前記セットアップケーサと同様に商品の包装効率が低いという不都合があった。
【０００７】
この発明の課題は、商品を効率よく包装することができるようにした包装装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、ケースのセット位置に向けて移送される商品の移送路に反転台を設け、その反転台上に商品を搬送し、その反転台をほぼ水平の回転軸心を中心に回転させて商品の向きを９０°変換し、向き変換後の商品を前記ケースのセット位置に搬送して包装するようにした包装装置において、前記反転台が、回転軸心周りに４つの商品受台が９０°の間隔をおいて設けられた構成とされ、その反転台を前記商品受台上に商品が搬送される毎に一方向に９０°回転させる回転装置を設けた構成を採用したのである。
【０００９】
上記のように構成すれば、反転台を一方向に９０°回動させる毎に商品受台上に次の商品を送り込むことができるため、商品を効率よく包装することができる。
【００１０】
この発明に係る包装装置において、セット位置にセットされるケースは、蓋又は底が開放されたセットアップケースであってもよく、あるいは、ラップラウンドケースのシート状ブランクであってもよい。シート状ブランクの場合、その上に商品が送り込まれてくると、シート状ブランクの折曲げによりラップラウンドケースを組立てて商品を包み込むように包装する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図５に基づいて説明する。図１に示すように、図示省略した包装装置によってプリパケージされた商品ａは搬送コンベヤ１によって一方向に搬送される。
【００１２】
搬送コンベヤ１の排出側端部上にはストッパ２が設けられ、そのストッパ２によって商品ａは停止状態に保持される。
【００１３】
図１および図２に示すように、搬送コンベヤ１の排出端部の一側方には第１プッシャ装置３が設けられている。第１プッシャ装置３はプッシャ３ａと、そのプッシャ３ａを搬送コンベヤ１の搬送方向と直交する方向に往復動させるシリンダ３ｂとから成る。
【００１４】
上記第１プッシャ装置３のシリンダ３ｂは、ストッパ２によって商品ａが停止する毎に作動してプッシャ３ａを一往復動させるようになっており、そのプッシャ３ａの前進により商品ａは搬送コンベヤ１の他側方に設けられた第１テーブル４上のステーションＳ１　に商品ａを押し出すようになっている。
【００１５】
ステーションＳ１　上に押し出された商品ａは、そのステーションＳ１　に先に送り込まれた商品ａを押圧し、その押圧によって商品ａは側面が密着する状態で集積される。
【００１６】
第１テーブル４上には商品ａの倒れを防止する倒れ防止板５が設けられている。この倒れ防止板５は第１テーブル４の下方に設けられたシリンダ６に接続されている。シリンダ６は第１テーブル４上に商品ａが送り込まれる場合に背圧が付与され、その背圧により倒れ防止板５はステーションＳ１　に送り込まれる商品ａの押圧により後退して、商品ａの倒れを防止するようになっている。
【００１７】
ステーションＳ１　に所定数の商品ａが集積されると、その集積商品Ａは図１および図３に示す第２プッシャ装置７の作動により搬送コンベヤ１の商品搬送方向と同方向に押し出される。
【００１８】
第２プッシャ装置７はプッシャ８をシリンダ９によって往復動させるようにしており、その第２プッシャ装置７によって集積商品ＡはステーションＳ１　からその下流側に設けられた反転台１０上に送り込まれる。
【００１９】
反転台１０は回転自在に支持されたほぼ水平配置の回転軸１１の周りにＬ形形状の４枚の商品受台１２を９０°の間隔をおいて設けた構成とされている。
【００２０】
反転台１０は、一つの商品受台１２における商品支持面１２ａがほぼ水平に配置される停止状態で、その商品支持面１２ａが第１テーブル４の上面とほぼ同一のレベルとなる配置とされている。
【００２１】
反転台１０は図１および図４に示す回転装置１３によって一方向に９０°ずつ回転されるようになっている。ここで、回転装置１３はモータ１４の回転をギヤ伝動機構１５を介して回転軸１１に伝えるようにしている。
【００２２】
第２プッシャ装置７によってステーションＳ１　から押し出された集積商品Ａは、第１テーブル４の上面とほぼ同レベルに保持された商品受台１２上に送り込まれる。
【００２３】
集積商品Ａが反転台１０の商品受台１２で支持されると、回転装置１３の作動により、反転台１０が図３の矢印で示す方向に９０°回転される。
【００２４】
反転台１０の９０°の回転によって、商品受台１２上の集積商品Ａは９０°向きが変換されると共に、空の商品受台１２が第１テーブル４に対向する。
【００２５】
９０°向きが変換された集積商品Ａは、図４および図５に示す挟持搬送装置２０によって反転台１０の商品受台１２上から取り出されて第２テーブル２１の箱詰めステーションＳ２　に搬送される。その集積商品Ａの取り出し時、反転台１０の第１テーブル４と対向する空の商品受台１２に次の集積商品Ａが送り込まれる。
【００２６】
挟持搬送装置２０は、エンドレスのベルト２２の一部に連結されてそのベルト２２の移動により平行２条のレール２３に沿って移動される往復台２４に昇降用シリンダ２５を取付け、その昇降用シリンダ２５の作動によって昇降動される昇降台２６に固定挟持板２７と、その固定挟持板２７に対して移動可能に設けられ、前後動用シリンダ２８の作動によって移動される可動挟持板２９を設けている。
【００２７】
上記挟持搬送装置２０は、反転台１０上に往復台２４が停止する状態において、昇降用シリンダ２５の作動により昇降台２６を下降させ、反転台１０の商品受台１２上に支持された９０°反転後の集積商品Ａの両側に固定挟持板２７と可動挟持板２９を位置させたのち、前後動用シリンダ２８の作動により可動挟持板２９を固定挟持板２７に向けて移動させて両挟持板２７、２９により集積商品Ａを挟持し、その挟持後、ベルト２２の移動により往復台２４を第２テーブル２１上に向けて移動させて、その第２テーブル２１上の箱詰めステーションＳ２　の位置まで集積商品Ａを搬送させるようにしている。
【００２８】
集積商品Ａの搬送後、前後動用シリンダ２８の作動により可動挟持板２９は集積商品Ａから離反する方向に移動され、その移動後、昇降用シリンダ２５の作動により昇降台２６は上昇されると共に、ベルト２２の移動によって往復台２４は反転台１０上まで往復動される。
【００２９】
第２テーブル２１上の箱詰めステーションＳ２　に搬送された集積商品Ａは、図１に示す第３プッシャ装置３０の作動により、箱詰めステーションＳ２　の下流側において待機するセットアップケースＣ内に押し込まれる。
【００３０】
ここで、第３プッシャ装置３０はプッシャ３１をシリンダ３２の作動により往復動させ、その前進時に、箱詰めステーションＳ２　で停止する集積商品ＡをセットアップケースＣに向けて押すようにしている。一方、セットアップケースＣは、図６に示す場合と同様に、蓋を形成する外フラップｆ１　および内フラップｆ２　が開放され、その開口部が箱詰めステーションＳ２　と対向する伏倒状態とされ、第３プッシャ装置３０によって押圧される集積商品Ａは開口部からセットアップケースＣ内に挿入される。
【００３１】
上記のようなセットアップケーサにおいて、集積商品Ａの向きを９０°変換する反転台１０に集積商品Ａを支持する４枚の商品受台１２を９０°の間隔をおいて設け、その反転台１０を一方向に９０°回転させるようにすることによって、集積商品Ａの９０°の反転後、次の集積商品Ａを商品受台１２上に送り込むことができるため、集積商品Ａの箱詰め作業を能率よく行なうことができる。
【００３２】
なお、実施の形態では、複数の商品ａを集積し、その集積商品ＡをセットアップケースＣ内に挿入するようにしたが、プリパケージされた単一の商品を９０°向きを変えてからセットアップケースＣ内に挿入するようにしてもよい。
【００３３】
また、実施の形態では、箱詰めステーションＳ２　の下流側にセットアップケースＣをセットして、そのセットアップケースＣ内に集積商品Ａを挿入するセットアップケーサを例にとって説明したが、包装装置はこれに限定されるものではない。例えば、箱詰めステーションＳ２　の下流側にラップラウンドケースのシート状ブランクを待機させ、そのブランク上に商品を送り込み、ブランクの折曲げによりラップラウンドケースの組立てを行って商品を包み込むように包装するようにした包装装置であってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、この発明は、回転軸心の周りに９０°の間隔をおいて４つの商品受台を設けた反転台を一方向に９０°ずつ回転させるようにしたので、一つの商品受台上に商品が供給されたのち反転台を９０°回転させることにより、上記商品を９０°向きを変えることができると共に、その商品の向きの変換後に次の商品を商品受台上に送り込むことができ、商品の包装作業を能率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る包装装置の実施の形態を示す平面図
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図
【図３】図１のＩＩＩ　−ＩＩＩ　線に沿った断面図
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】従来のセットアップケーサのフロー図
【符号の説明】
Ａ　集積商品
Ｃ　セットアップケース
１０　反転台
１１　回転軸
１２　商品受台
【図１】
2004075174.tif 000003
【図２】
2004075174.tif 000004
【図３】
2004075174.tif 000005
【図４】
2004075174.tif 000006
【図５】
2004075174.tif 000007
【図６】
2004075174.tif 000008