【手続補正書】
【提出日】平成15年7月2日(2003.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種子を搬送する搬送手段と、種子方向を一定方向に揃える種子方向規制手段と、前記搬送手段により搬送された種子の作物あるいは品種に応じて予め設定された条件により決まる一端側を判別する判別手段と、該一端側を判別された種子の端方向を揃えて所定位置に播種する播種手段とからなり、
前記判別手段は、前記種子の両端側から一定距離離れた部位の種子幅を比較して、前記種子の一端側を検出することを特徴とする整列播種機。
【請求項２】
前記種子を搬送しながら前記種子幅を測定する種子幅測定手段を有することを特徴とする請求項１記載の整列播種機。
【請求項３】
前記播種手段の前に種子選別機構を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の整列播種機。
【請求項４】
前記種子選別機構は、前記種子幅測定手段と前記判別手段から得られた種子幅及び種子長と、作物あるいは品種に応じて予め設定されたそれぞれの寸法を比較し、設定寸法に満たないもの、あるいは設定寸法を超えるものを不良種子として判別することを特徴とする請求項３記載の整列播種機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウリ科植物の種子のように縦横の長さ比が比較的大きい種子を、一定方向を揃えて播種するようにした整列播種機に関する。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
発芽後の子葉の重なりが均一な苗の育成を阻害するところから、苗生産施設における育苗作業の効率化を図ることを目的に、果菜類を対象として種子を一定方向に揃えて播種する技術が知られている。そして、その苗生産現場では、人力によりウリ科野菜の種子を、種子端の発芽が生じる側（以下、発芽側という）の方向を一定方向に揃えて整列播種するようにしている。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】一方、種子整列装置として、特開平７−２５０５０９号公報に、「ウリ科等の植物の種子のように比較的大きく重い種子を播種する種子整列装置において、出口付近を狭くすることにより前記種子を長手方向に揃えて１個ずつラインへ供給する種子供給手段と、この種子供給手段によりライン上に供給された個々の種子についてその全体画像を取り込む撮像手段と、前記ラインの出口付近に設置され、種子の振り分けを行うための種子振分手段と、前記撮像手段により取り込まれた種子画像に対し、予め決められた所定の方法で処理を行って種子の発芽位置を検出し、かつ当該検出結果に基づいて前記個々の種子の発芽側の方向を揃えるように種子を振り分けるべく前記種子振分手段を制御する制御手段と、前記種子振分手段により振り分けられて発芽側の方向の揃った種子を、当該発芽側の方向を揃えた状態で変化しないように収納する種子収納手段と、を備えた」技術が記載されている。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記人力によりウリ科野菜の種子を、発芽側の方向を一定方向に揃えて整列播種する場合においては、多くの労力と時間を要するという問題があり、また、種子整列装置では、種子供給手段によりライン上に供給された個々の種子についてその全体画像を取り込む撮像手段、該撮像手段により取り込まれた種子画像に対し、予め決められた所定の方法で処理を行って種子の発芽位置を検出し、かつ検出結果に基づいて個々の種子の発芽側の方向を揃えるように種子を振り分けるべく種子振分手段を制御する制御手段、種子振分手段により振り分けられて発芽側の方向の揃った種子を、発芽側の方向を揃えた状態で変化しないように収納する種子収納手段、等を有しているので、装置が複雑でコスト高になり、また、作業能率もよくない、といった問題点があった。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされたもので、例えば、ウリ科野菜の種子を対象に、種子の発芽側端付近と子葉側端付近の形状の違いを利用して種子方向を判別し、種子の一端を一定方向に揃えて整列して播種するようにした整列播種機を提供しようとするものである。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、種子を搬送する搬送手段と、種子方向を一定方向に揃える種子方向規制手段と、前記搬送手段により搬送された種子の作物あるいは品種に応じて予め設定された条件により決まる一端側を判別する判別手段と、該一端側を判別された種子の端方向を揃えて所定位置に播種する播種手段とからなり、前記判別手段は、前記種子の両端側から一定距離離れた部位の種子幅を比較して、前記種子の一端側を検出することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、前記種子を搬送しながら前記種子幅を測定する種子幅測定手段を有することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、前記播種手段の前に種子選別機構を設けたことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、前記種子選別機構は、前記種子幅測定手段と前記判別手段から得られた種子幅及び種子長と、作物あるいは品種に応じて予め設定されたそれぞれの寸法を比較し、設定寸法に満たないもの、あるいは設定寸法を超えるものを不良種子として判別することを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【作用】
上記の構成によって本発明の整列播種機は、次のような作用をする。種子を搬送する搬送手段と、種子方向を一定方向に揃える種子方向規制手段と、前記搬送手段により搬送された種子の作物あるいは品種に応じて予め設定された条件により決まる一端側を判別する判別手段と、該一端側を判別された種子の端方向を揃えて所定位置に播種する播種手段とからなり、前記判別手段は、前記種子の両端側から一定距離離れた部位の種子幅を比較して、前記種子の一端側を検出することを特徴とするので、低コストに、高速で、かつ高精度に種子方向を判別し、種子の一端方向を揃えて所定位置に播種する。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
播種手段の前に種子選別機構を設けることで、不良種子を排除して、高精度の播種が行われる。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
種子を搬送しながら種子幅を測定する種子幅測定手段を有することで、種子幅の測定が簡単に、かつ高精度に行われる。


【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
種子端の両側から一定距離離れた部位の種子幅を比較して、種子の向きを検出する判別手段により、種子の縦横の長さを判別して種子の向きを精度よく検出し、種子の一端方向を正確に判別する。


【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
種子幅測定手段と判別手段から得られた種子幅及び種子長と、作物あるいは品種に応じて予め設定されたそれぞれの寸法を比較し、設定寸法に満たないもの、あるいは設定寸法を超えるものを不良種子として判別し、選別する種子選別機構を有することで、不良種子を排除して、予め設定された寸法の作物あるいは品種の種子を精度よく判別し、設定寸法に満たないもの、あるいは設定寸法を超えるものを不良種子として選別する。


【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
上記種子幅測定手段９は、第２のベルトコンベア６により一粒ずつ搬送された種子Ａにレーザ光線を当て、スキャニングして種子幅を測定するものである。そして、この種子幅測定手段９により得られたデータと種子搬送速度（第２のベルトコンベア６の移動速度）から種子長を計算する。また、種子Ａの両側端から一定距離離れた部位の種子幅を比較して、種子の向きを検出する。


【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
播種手段１２は、種子幅測定手段９により発芽側が判別され、種子選別機構１０を通過した種子Ａを吸引し、上下移動、水平方向の回転、前後及び左右方向の移動が自在の播種機構１３により種子Ａの発芽側の方向を揃えて育苗箱１４の所定位置に播種する。


【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
種子方向修正機構８の作動が終了すると、第２のベルトコンベア６が作動して種子Ａを搬送し、種子幅測定手段９が作動し、種子Ａにレーザ光線を当て、スキャニングして種子幅を測定し、得られた測定データと種子搬送速度（第２のベルトコンベア６の移動速度）から種子長を計算する。また、種子Ａの両側端から一定距離離れた部位の種子幅を比較して、種子の向き（種子の一端方向）が検出される。


【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
図４に示すように、種子幅測定手段９のレーザ光によるセンサ出力はＡ／Ｄ変換され、種子Ａの通過時に種子幅に応じて１〜５Ｖの電圧に変換されて種子幅測定波形（図面はカボチャの場合）が得られる。得られた波形の全長Ｌに対して、波形の先端、終端それぞれからｄ％離れた位置Ｓにおける電圧を比較して、電圧の大きい方、即ち種子幅の狭い方が発芽側と判定され、種子Ａにおける発芽側の方向が判別される。この種子Ａの発芽側の方向判別の演算に要する時間は１粒当り０．１秒以下である。


【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
種子幅測定手段９からのデータにより、種子Ａが適正な種子であると判別されたときは、種子Ａは、作動していない種子選別機構１０の前側を通過して播種手段１２の播種機構１３により吸引され、種子Ａの発芽側の方向が合っている場合はそのまま、発芽側の方向が合っていない場合には水平方向に１８０度回転されて発芽側の方向を修正してから、育苗箱１４の所定位置に移動して播種される。種子Ａが不良種子と判別されたときは、種子選別機構１０が作動して除去される。


【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の整列播種機によれば、以下の効果を奏する。種子を搬送する搬送手段と、種子方向を一定方向に揃える種子方向規制手段と、前記搬送手段により搬送された種子の作物あるいは品種に応じて予め設定された条件により決まる一端側を判別する判別手段と、該一端側を判別された種子の一端方向を揃えて所定位置に播種する播種手段とからなり、前記判別手段は、前記種子の両端側から一定距離離れた部位の種子幅を比較して、前記種子の一端側を検出することを特徴とするので、低コストに、高速で、かつ高精度に種子方向を判別し、種子の一端方向を揃えて所定位置に播種することができる。


【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
播種手段の前に種子選別機構を設けたので、不良種子を排除して、高精度の播種を行うことができる。


【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
種子を搬送しながら種子幅を測定する種子幅測定手段を有することで、種子幅の測定を簡単に、かつ高精度に行うことができる。


【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
種子端の両側から一定距離離れた部位の種子幅を比較して、種子の向きを検出する判別手段を有するので、種子の縦横の長さを判別して種子の向きを精度よく検出し、種子の一端方向を正確に判別することができる。


【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
種子幅測定手段と判別手段から得られた種子幅及び種子長と、作物あるいは品種に応じて予め設定されたそれぞれの寸法を比較し、設定寸法に満たないもの、あるいは設定寸法を超えるものを不良種子として判別し、選別する種子選別機構を有するので、不良種子を排除して、予め設定された寸法の作物あるいは品種の種子を精度よく判別し、設定寸法に満たないもの、あるいは設定寸法を超えるものを不良種子として選別し、排出することができる。


【手続補正２７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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