(57)【要約】【課題】台上に載置された複数の物品を、人の手を介さず自動で配置できる装置を提供する。【解決手段】水平面内で回動可能に軸支される回動部材２７、２９と、回動部材２７、２９に回動部材の回動軸方向に突設される複数の突起６６と、回動部材を回動させる駆動手段とを備え、複数のガイドローラ６６は、回動部材２７、２９の回転軸方向と交わる方向に設定された間隔で並べて配置する。このような構成の物品の離間配置装置を、部材２の開口部１３が下方に向けて載置された台に設置し、かつ、各部材２の開口部１３に各ガイドローラ６６の先端部を挿入して配置し、駆動手段により回動部材２７、２９を回動させることで、ガイドローラ６６に当接され回動部材２７、２９と共に各部材２を所定の間隔を有して配置することができ、人の手を介さず自動で配置することができる。【選択図】　　　　図１２
2004075247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面内で回動可能に軸支される回動部材と、該回動部材に該回動部材の回動軸に沿う方向に突設される複数の突起と、前記回動部材を回動させる駆動手段とを備え、
前記複数の突起は、前記回動部材の回転軸方向と交わる方向に設定された間隔で並べて配置される物品の離間配置装置。
【請求項２】
前記突起を前記回動部材の回動軸に沿う方向に昇降させる昇降手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品の離間配置装置。
【請求項３】
前記突起は、前記回動部材に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の物品の離間配置装置。
【請求項４】
前記突起は、先端部に前記回動部材の回動軸に沿う方向の回転軸で回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の物品の離間配置装置。
【請求項５】
台上に載置された複数の物品を前記台上のストッパに押し付ける押し付け手段を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の物品の離間配置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台上に載置された物品を所定の間隔で配置する離間配置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
長尺の部材を台上に複数並べ、例えば、サンドブラスト、ショットブラスト及び塗装などの表面処理を行う場合、隣り合う部材同士が密着もしくは部材同士の間隔が十分でない部分があると、その部分、例えば、部材の側部などに砂、グリッド、塗料などの粒子が当たらず、表面処理が不十分になることがある。この部材としては、例えば、鋼材、非鉄金属材、樹脂材及び石材などの略棒状の機械構造材または建材などが挙げられる。
【０００３】
このため、従来では、クレーンで部材を台上に並列に載置した後、作業者がハッカーやバールなどを用いた手作業によって部材を移動させて載置する位置や間隔などを修正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、人手により重量物である部材を移動させる作業は、作業能率が悪い上、載置する間隔にばらつきが生じ易いなどの問題がある。また、クレーンなどにより部材を適切な間隔になるように載置することは難しい。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、台上に載置された複数の物品を、人の手を介さず自動で配置できる装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の物品の離間配置装置は、上記課題を解決するために、水平面内で回動可能に軸支される回動部材と、回動部材に回動部材の回動軸に沿う方向に突設される複数の突起と、回動部材を回動させる駆動手段とを備え、複数の突起は、回動部材の回転軸方向と交わる方向に設定された間隔で並べて配置される構成とする。
【０００７】
このような構成の物品の離間配置装置は、回動部材が回動する水平面が載置面に沿うように、かつ、台上に断面がコの字状やＣ字型などに形成された物品の開口部が下方に向けて載置されたときに、この物品の下端より上に突起の先端部が位置するように配置する。そして、駆動手段により回動部材を回動させ、突起が並ぶ方向と物品の延在方向とに角度を持たせることで、物品の延在方向に直交する方向における各突起の位置をずらし、各突起の先端部が各物品の開口部に挿入された状態で物品を台上に載置し、この状態から回動部材を所定の角度回動させ、突起が並ぶ方向と物品の延在方向とのなす角度を大きくする。これにより、突起の先端部が物品に当接して、物品を移動させ、物品の延在方向に直交する方向の間隔が所定の幅だけ広がる。このため、突起の設置間隔と回動部材の回動した角度に応じて各物品が所定の間隔を有して台上に配置されることとなり、台上に載置された複数の物品を、人の手を介さず自動で配置することができる。
【０００８】
また、本発明の物品の離間配置装置は、突起を回動部材の回動軸に沿う方向に昇降させる昇降手段を設けることができる。これにより、物品を台上に載置する際に、突起の先端を物品が載置される載置面より下げれば、突起の先端が物品に干渉する恐れがなくなる。また、この昇降手段は、例えば、突起が設けられた移動部材と、この移動部材を回動部材の回動軸方向に導くガイドと、この移動部材を移動させる昇降駆動手段とで構成する。なお、昇降手段は、回動部材ごと、または回動部材及び駆動手段ごと突起を昇降させる構成とする。
【０００９】
また、本発明の物品の離間配置装置は、突起を回動部材に着脱自在に取り付ける構成とする。これにより、各突起の間隔の設定や突起の数の設定を変更することができる。
【００１０】
また、突起は、先端部に回動部材の回動軸に沿う方向の回転軸で回転可能に設けられている構成とする。これにより、物品と突起とをローラを介して当接させることができ摩擦による抵抗を減らすことができる。
【００１１】
また、本発明の物品の離間配置装置は、台上に載置された複数の物品を台上のストッパに押し付ける押し付け手段を含む構成とする。これにより、台上に載置された物品をストッパ側に集めることができ、その位置に対応する位置に突起を待機させておけば、物品を突起に当接させて移動し配置することができる。この結果、台上に物品を載置する際に、待機している突起の位置に物品を合わせる必要がなくなり物品の載置作業が容易になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用してなる離間配置装置の一実施形態について図１乃至図１８を参照して説明する。図１は、本発明を適用してなる離間配置装置の概略構成をローラテーブルの下方に配置した状態で示す平面図である。図２は、本発明を適用してなる離間配置装置の概略構成をローラテーブルの下方に配置した状態で示す側面図である。図３は、離間配置装置本体の回動部材の概略構成を示す図１のＡ−Ａ線からの矢視断面図である。図４は、離間配置装置本体の昇降手段の下降した状態の概略構成を示す図３のＢ−Ｂ線からの矢視断面図である。図５は、離間配置装置本体の昇降手段の上昇した状態の概略構成を示す図３のＢ−Ｂ線からの矢視断面図である。図６は、離間配置装置本端の駆動手段の概略構成を示した平面図である。図７は、本発明を適用してなる離間配置装置の概略構成を示す平面図である。図８は、プッシャの概略構成を示す平面図である。図９は、プッシャの概略構成を示す側面図である。図１０は、プッシャとストッパをローラテーブルに配置した状態で示す側面図である。図１１は、離間配置装置本体の待機状態を説明する図１のＡ−Ａ線からの矢視断面図である。図１２は、離間配置装置本体の配置状態を示す図１のＡ−Ａ線からの矢視断面図である。図１３は、本発明を適用してなる離間配置装置及び中間ガイドの概略構成をローラテーブルの下方に配置した状態で示す平面図である。図１４は、本発明を適用してなる離間配置装置及び中間ガイドの概略構成をローラテーブルの下方に配置した状態で示す側面図である。図１５は、中間ガイドの概略構成を示す平面図である。図１６は、中間ガイドの概略構成を示す図１５のＣ−Ｃ線からの矢視断面図である。図１７は、中間ガイドの概略構成を示す図１５のＤ−Ｄ線からの矢視断面図である。図１８は、中間ガイドの概略構成の動さを説明する図１５のＤ−Ｄ線からの矢視断面図である。
【００１３】
本実施形態の離間配置装置１は、図１に示すように、部材２が搬送されるローラテーブル３と組み合わせて用いるものである。このようなローラテーブル３の途中には、図示していないショットブラストが設けられている。このショットブラストは、例えば鋼球や砂などの固体粒子を下方へ向けて射出する図示していない射出部を備え、この射出部の下側に物品を導くローラテーブル３が配置されている。
【００１４】
ローラテーブル３は、図１及び図２に示すように、ショットブラストが設けられている方向に向かって平行に延設された２本のフレーム５、６と、このフレーム５とフレーム６との間に軸を水平にして渡された円柱または円筒状の複数本の搬送ローラ７と、地表に立てられ上端がフレーム５もしくはフレーム６の下部に固定された複数本の支柱９とで形成されている。搬送ローラ７は、それぞれの軸心がフレーム５、６の延在方向に直交して配置され、かつ、それぞれの軸心を中心に回転可能に設けられている。各搬送ローラ７は間隔を空けて配置され、支柱９は、各搬送ローラ７が軸支されている位置の直下に配置されている。
【００１５】
このローラテーブル３上を搬送される複数の部材２は、複数の搬送ローラ７上に渡され、かつ、フレーム５、６の延在方向に沿う方向に延在させ搬送ローラ７の軸方向に並べて載置する。この部材２は、例えば、帯状の平板部分とこの平板部分の長手方向の両縁部から垂下された側壁とを有した断面がＣ字状に形成されたものであり、この部材２が、断面Ｃ字状に形成された開口部１３を下方に向けて載置される。なお、図２は、部材２の一方の端部を破断した状態で図示している。
【００１６】
本実施形態の離間配置装置１は、ローラテーブル３の上に載置された部材２をショットブラストに適した間隔に配置するもので、フレーム５、６の延在方向に２台並べて配置されている。離間配置装置１は、フレーム５に設けられたストッパ１５と、ローラテーブル３の上に載置された部材２をストッパ１５に押し付けるプッシャ１７と、ストッパ１５に押し付けられた部材２をショットブラストに適した間隔に配置する離間配置装置本体１９により構成されている。離間配置装置本体１９は、駆動手段であるエアシリンダ２１と、エアシリンダ２１の駆動により水平面に沿って回動する回動部２３と、回動部２３の回動方向に沿って、すなわち、回動部２３の回動軸を中心とする円弧状に設けられたガイドレール２５とを備えて形成されている。なお、図２では、プッシャ１７及びフレーム６を省略して図示している。
【００１７】
以下に、離間配置装置本体１９の回動部２３の構成について詳細に説明する。回動部２３は、図３に示すように、水平方向に延設されたアーム状の上回動部材２７と、上回動部材２７の下側に配置され、同じく水平方向に延設されたアーム状の下回動部材２９と、下回動部材２９を水平面上に、すなわち、垂直方向を回動軸として回動可能に軸支する回動軸部３１などを含んで構成されている。回動軸部３１は、フレーム５の下面から垂下された円柱状の回動軸３３と、回動軸３３の径より大きい貫通孔３４が形成され回動軸３３が挿入される回動軸受け３５とで構成され、垂下された回動軸３３の先端には貫通孔３４の孔径より大きい拡径部からなる抜け止め３２が設けられている。
【００１８】
回動軸受け３５は、下回動部材２９の一端部に連結されている。下回動部材２９とガイドレール２５とが重なる位置となる下回動部材２９の他端部の下面には、下回動部材２９の長手方向と同じ方向を軸に回転する車輪３７が設けられ、この車輪３７は、ガイドレール２５の上面に当接するように形成されている。また、ガイドレール２５は、地表面に立てられた支柱３９とフレーム６を支える支柱９との間に渡された梁４１に載せられている。なお、図３は、搬送ローラ７を省略して図示している。
【００１９】
下回動部材２９の回動軸受け３５と車輪３７との中間の位置には、筒状のガイドパイプ４３が設けられ、かつ、ガイドパイプ４３の筒軸が垂直になる姿勢で配置されている。ガイドパイプ４３には、ガイドピン４５が挿入されている。このガイドピン４５の外形は、ガイドパイプ４３の内周より小さく形成されており、垂直方向に抜き差し自在になっている。
【００２０】
ガイドピン４５の上端は、上回動部材２７の下面に、例えば、溶接やボルト止めなどの方法で固定され、下端は、箱型の部材４９の上面に固定されている。この箱型の部材４９は、相対する２面を開口させた直方体または立方体状に形成され、箱の開口が下回動部材２９の長手方向に直交する方向に向けて配置されている。箱型の部材４９内には、円柱部材５１が水平に、かつ、円柱部材５１の軸が下回動部材２９の長手方向と同じ方向になるように配置されている。円柱部材５１は、図３では図示していない昇降手段の昇降アーム５３の端部に円柱部材５１の軸を中心に回動可能に軸支されている。ガイドパイプ４３と車輪３７との中間に位置する下回動部材２９の下面には、円柱状の駆動軸５５が垂下されている。
【００２１】
駆動軸５５は、後述するように、図３においては図示していないエアシリンダ２１の伸縮するシャフトの先端に設けられた連結部材の孔に挿入され回動可能に固定されるようになっている。下回動部材２９の上面は、２本の円柱状のガイドピン６０、６１が垂直に立てて設けられている。ガイドピン６０は、車輪３７が設けられた位置に、ガイドピン６１は、回動軸受け３５とガイドパイプ４３との中間に位置している。
【００２２】
上回動部材２７の両端には、筒状のガイドパイプ５７、５８が設けられ、かつ、ガイドパイプ５７、５８の筒軸が垂直になるように配設されている。ガイドパイプ５７、５８には、それぞれガイドピン６０、６１が挿入されている。ガイドピン６０、６１の外形は、ガイドパイプ５７、５８の内周より小さく形成されており、垂直方向に抜き差し自在になっている。ガイドパイプ５７と５８との間に位置する上回動部材２７の上面には、上回動部材２７の延在方向に沿ってガイドローラ軸受け６３が任意の数、例えば、本実施形態においては６個並べて固定されている。
【００２３】
このガイドローラ軸受け６３は、平板状の板部材６４の一方の面に円筒状の円筒部材６５の一端を固定した構造になっており、板部材６４の他方の面は上回動部材２７の上面に固定されるようになっている。また、ガイドローラ軸受け６３の円筒部材６５の軸は、上回動部材２７の上面の同一直線上に並べて配置されている。ガイドローラ６６は、円筒部材６５の内径より小さい径の円柱状の円柱部材６７と円柱部材６７の軸方向の中間を拡径して形成されたツバ部６８とで形成されている。円柱部材６７の一端は、円筒部材６５に挿入され、円柱部材６７と円筒部材６５との間には、図示していない、例えばニードルベアリングなどが備えられ、ガイドローラ６６を円柱部材６７の軸を中心に回転自在に保持するようになっている。また、円柱部材６７はツバ部６８と円筒部材６５の縁とを当接させて着脱自在に挿入される。なお、このガイドローラ６６は、部材２に当接し移動させるための突起となり、載置する部材２の数に応じて挿入し、例えば、本実施形態においては４個挿入するものとする。
【００２４】
次に、部材２を移動させるための突起となるガイドローラ６６を回動軸方向に昇降させる昇降手段について説明する。昇降手段は、図４及び図５に示すように、シリンダ本体６９からシャフト７０が出入りする構造のエアシリンダ７１と、昇降アーム５３と、昇降アーム５３の中間を回動可能に支持する昇降アーム支持部材７３とで構成されている。この昇降手段は、エアシリンダ７１が昇降アーム５３の一端を下げることで、図５に示すように昇降アーム５３の他端を上げることができる構造、言い換えれば、シーソーのような構造になっている。すなわち、エアシリンダ７１のシリンダ本体６９は、下回動部材２９の側面から下回動部材２９の長手方向に直交する方向に水平に突出させて設けられた２つのシリンダ固定アーム７２により挟まれ、かつ、シリンダ本体６９が下回動部材２９の長手方向と同じ方向を軸に回動自在に固定されている。２つの昇降アーム支持部材７３は、２つのシリンダ固定アーム７２からそれぞれ垂下されている。昇降アーム５３の一端は、円柱部材５１に連結され、他端はシャフト７０の先端に連結され、中間部は２つの昇降アーム支持部材７３に挟まれて下回動部材２９の長手方向と同じ方向を軸に回動可能に軸支されて構成されている。
【００２５】
回動部材を回動させる駆動手段であるエアシリンダ２１の構成について図６及び図７を参照して説明する。エアシリンダ２１は、図６に示すように、シリンダ本体７５とシャフト７６とを備えて形成されている。シリンダ本体７５は、地表面に立てられた台７８に水平面上に回動可能に軸支されている。また、シャフト７６の先端には、垂直方向に貫通孔７９が形成された連結部材８０が設けられている。貫通孔７９は、下回動部材２９の下面から垂下する駆動軸５５の径より大きく形成され、駆動軸５５を回動可能に軸支するようになっている。このようなエアシリンダ２１は、図７に示すように、短縮した状態でシャフト７６の伸縮方向とフレーム５、６の延在方向とが平行になるように、かつ、シャフト７６がショットブラストが設けられている方向の反対の方向に伸張するように配置されている。なお、図７においては、搬送ローラ７、ストッパ１５及びプッシャ１７を省略して示す。また、エアシリンダ２１のシャフト７６が伸びた状態の上回動部材２７及び下回動部材２９を二点鎖線で、仮想線を点線で図示する。
【００２６】
ストッパ１５及びプッシャ１７について図８〜図１０を参照して説明する。ストッパ１５は、図１０に示すように、垂直に立てて配置された円筒または円柱状のストッパローラ７７と、ストッパローラ７７の軸心を回転自在に軸支するストッパ本体７４とで形成されている。ストッパローラ７７の上端は、搬送ローラ７の最上位置、すなわち複数の搬送ローラ７が形成する載置面より上の位置に配置されている。ストッパ本体７４は、フレーム５、つまり、下回動部材２９の回動軸部３１側のフレームに固定され、ストッパローラ７７をフレーム６側に突出させて軸支するようになっている。ストッパ本体７４はストッパローラ７７の搬送ローラ７の軸方向の位置をずらすことができる。
【００２７】
プッシャ１７は、図８に示すように、シリンダ本体８３からシャフト８４が出入りする構造のエアシリンダ８５と、シャフト８４の伸縮方向と同じ方向に軸を合わせて配置された２本のガイドパイプ８６と、各ガイドパイプ８６にそれぞれ挿入されるガイドピン８７と、シャフト８４とガイドピン８７の先端が連結されるヘッド８８と、シリンダ本体８３とガイドパイプ８６とを地表面に固定する台８９とを備えて構成され、エアシリンダ８５の伸縮方向が搬送ローラ７の軸方向と同じ方向になるように設置されている。
【００２８】
ヘッド８８は、エアシリンダ８５の伸縮方向に互いに平行に延設され、かつ、面を垂直に配置した２枚の板部材９０と、２枚の板部材９０に挟まれ、かつ、板部材９０の面に沿って回動可能に軸支された三角部材９１とで形成されている。三角部材９１は、三角部材９１の回動軸方向から見た断面形状が、図９に示すように略直角三角形に形成され、直角に隣り合う一方の辺は、ヘッド８８の前面、つまり、エアシリンダ８５の伸長方向の先端に、他方の辺は、ヘッド８８の下面に向けて配置されている。三角部材９１の前面側の辺の直角部位には切り欠きが形成され、この切り欠きに当接する位置に板部材９０間に渡されて回り止め部材９２が設けられている。また、ヘッド８８は、三角部材９１が回り止め部材９２に当接した状態において、三角部材９１の上端部分が、搬送ローラ７の最上位置、すなわち複数の搬送ローラ７が形成する載置面より上の位置に配置されている。なお、図９において、三角部材９１を回動させた状態を二点鎖線で、仮想線を点線で図示する。
【００２９】
ここで、本実施形態の離間配置装置１を用いた部材２の配置作業、及び、離間配置装置１の動作と本発明の特徴部について説明する。まず、作業者は、図１に示すように、部材２の所望の配置間隔に対応する間隔、つまり、部材２の所望の配置間隔に部材２の側壁の厚み分の幅を加えた間隔をあけて４個のガイドローラ６６をガイドローラ軸受け６３に挿入して配置する。そして、クレーンまたは搬送装置などを使用して複数、例えば４本の部材２を搬入し、部材２の開口部１３を下方に向けてローラテーブル３の上に載置する。
【００３０】
このとき、プッシャ１７は、エアシリンダ８５を短縮させて待機状態とする。一方、離間配置装置本体１９は、エアシリンダ２１を伸長させ、上回動部材２７及び下回動部材２９を回動させて、図７に示す２点鎖線の位置に移動させ、かつ、エアシリンダ７１を短縮させて図４に示す待機状態とする。ここで、エアシリンダ２１は、ガイドローラ６６が並ぶ方向と部材２の延在方向とのなす角が所定の角度になるように伸張する。この所定の角度は、部材２をストッパ１５に当接させ、かつ各部材２の側面を隣接させて配置した場合に、各部材２の開口部１３の直下に各部材２に対応するガイドローラ６６が位置する角度である。付言すると、この所定の角度をθとする場合、Ａ−Ａ矢視方向から見た隣り合うガイドローラ６６の見かけ上の間隔は、実際に並べられたガイドローラ６６の間隔のＳｉｎθ倍となる。具体的に、θが４５°の場合、Ａ−Ａ矢視方向から見た隣り合うガイドローラ６６の見かけ上の間隔は、実際のガイドローラ６６の間隔の約０．７倍に縮むこととなる。
【００３１】
次に、４本の部材２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄをローラテーブル３の上に載置したら、図１０に示すように、プッシャ１７のエアシリンダ８５を伸長させて、ヘッド８８を搬送ローラ７の軸に沿ってフレーム６からフレーム５に向かう方向に移動させる。これにより、ヘッド８８の三角部材９１が部材２ｄのフレーム６側の側面に当接して押し、部材２ａのフレーム５側の側面をストッパ１５に押し付ける。ストッパ１５側に寄せられた４本の部材２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、側面が互いに隣接しフレーム５側に並列に配置される。部材２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄをストッパ１５に押し付けたプッシャ１７は、再びエアシリンダ８５を縮めて再び待機状態にする。ここで、ローラテーブル３の上に載置された部材２のそれぞれの順番を示す場合は、フレーム５側からフレーム６側に向かって第１乃至第４の部材２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、それぞれの部材の開口部を開口部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄとする。また、上回動部材２７の上面に設置されたガイドローラ軸受け６３に挿入される４個のガイドローラ６６は、回動軸部３１側から順にガイドローラ６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄとする。
【００３２】
その後、待機状態にある離間配置装置本体１９のエアシリンダ７１を伸張させると、図５に示すように、昇降アーム５３の一端が押し下げられ、昇降アーム支持部材７３が支える軸を中心に回動して昇降アーム５３の他端が上方に上がる。これにより、図１１に示すように、昇降アーム５３の他端に箱型の部材４９を介して載っているガイドピン４５は、ガイドパイプ４３の内壁に沿って上方に押し上げられ、ガイドピン４５の上端に接続されている上回動部材２７は、ガイドピン６０、６１に沿って押し上げられる。この結果、上回動部材２７の上面に設けられているガイドローラ６６が上昇する。エアシリンダ７１は、ガイドローラ６６の上端が搬送ローラ７により形成される載置面より上に位置するまで伸張する。これにより、ガイドローラ６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄは、部材２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのそれぞれの開口部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに挿入される。
【００３３】
図１１のような状態からエアシリンダ２１を短縮させると、上回動部材２７及び下回動部材２９が回動して、図１２に示すようにガイドローラ６６が並ぶ方向と部材２の延在方向とのなす角度が大きくなる。これにより、Ａ−Ａ矢視方向、つまり、部材２の延在方向から見たそれぞれのガイドローラ６６の見かけ上の間隔もだんだんに大きくなる。結果、ガイドローラ６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄは、それぞれの開口部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄのフレーム６側の壁に当接し、さらに、部材２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、ガイドローラ６６によりフレーム６側へ押されて移動する。ここで、エアシリンダ２１は、ガイドローラ６６の並び方向と延在方向とが直交する位置まで短縮して伸縮を停止する。そして、エアシリンダ２１を停止させた状態を保ったまま、ローラテーブル３上の部材２をショットブラスト方向へ搬送する。これにより、ガイドローラ６６に当接され上回動部材２７及び下回動部材２９と共に移動した各部材２が所定の間隔を有して配置されることとなる。
【００３４】
このように、本実施形態の離間配置装置１では、ローラテーブル３上に断面がコの字状やＣ字型などに形成された部材２の開口部１３が下方に向けて載置され、各ガイドローラ６６の先端部を各部材２の開口部１３に挿入した状態から上回動部材２７及び下回動部材２９を所定の角度回動させ、ガイドローラ６６が並ぶ方向と部材２の延在方向とのなす角度を大きくすることにより、ガイドローラ６６が部材２に当接して、部材２を移動させ、部材２の延在方向に直交する方向の間隔が所定の幅だけ広がる。したがって、台上に載置された複数の物品を、人の手を介さず自動で配置することができる。
【００３５】
さらに、部材２の互いの間隔を広げることができるので、例えば、サンドブラスト、ショットブラスト及び塗装などの表面処理を行う場合、隣り合う部材２同士が密着もしくは部材２同士の間隔が不十分になることを防ぎ、部材２の側部などに砂や塗料などの粒子が当たらず表面処理が不十分になることを防ぐことができる。
【００３６】
また、本発明を適用してなる離間配置装置は、中間ガイドを含む構成とすることができる。以下に、中間ガイドについて説明する。中間ガイド１００は、離間配置装置１が広げた間隔を維持するためのものであり、図１３及び図１４に示すように、離間配置装置本体１９と図示していないショットブラストの中間、かつ、フレーム５とフレーム６との間に配置され、中間ガイド本体１０２と中間ガイド本体１０２を昇降させる昇降手段とで構成されている。中間ガイド本体１０２は、図１５〜図１７に示すように、フレーム５とフレーム６の間に平行に渡された２本の支持アーム１０１に載せられている。支持アーム１０１は、フレーム５、６の下面に接続されフレーム５、６の延在方向に直交して配置され、円筒状のガイドパイプ１０４がそれぞれ２個づつ設けられている。ガイドパイプ１０４は、下端、つまり底が閉塞され、筒軸を垂直方向に向けて配置されている。中間ガイド本体１０２は支持アーム１０１に沿って延設されており、下面からは、ガイドパイプ１０４の内径より小さい径の４本のガイドピン１０３が垂下している。ガイドピン１０３は、それぞれガイドパイプ１０４に対応する位置に配置され、ガイドパイプ１０４に挿入されている。
【００３７】
また、図１６に示すように、中間ガイド本体１０２の下面から２本の支持アーム１０１の隙間に押し上げ金具１１２が垂下されている。押し上げ金具１１２の下端は、箱型の部材１３０の上面に固定されている。この箱型の部材１３０は、箱型の部材１３０は、相対する２面を開口させた直方体または立方体状に形成され、箱の開口がフレーム５、６の延在方向に向けて配置されている。箱型の部材１３０内には、円柱部材１３１が水平に、かつ、円柱部材１３１の軸が支持アーム１０１、つまり中間ガイド本体１０２の延在方向と同じ方向になるように配置されている。円柱部材１３１は、中間ガイドの昇降手段の昇降アーム１３２の端部に円柱部材１３１の軸を中心に回動可能に軸支されている。
【００３８】
図１５に示すように、中間ガイド本体１０２の上面には、支持アーム１０１の延在方向に沿ってガイドローラ軸受け１０６が任意の数、例えば、本実施形態においては６個並べて固定されている。このガイドローラ軸受け１０６は、平板状の板部材１０７の一方の面に円筒状の円筒部材１０８の一端を固定した構造になっており、板部材１０７の他方の面は中間ガイド本体１０２の上面に固定されるようになっている。また、ガイドローラ軸受け１０６の円筒部材１０８の軸は、支持アーム１０１の延在方向に沿った同一直線上に並べて配置されている。ガイドローラ１０９は、円筒部材１０８の内径より小さい径の円柱状の円柱部材１１０と円柱部材１１０の軸方向の中間を拡径して形成されたツバ部１１１とで形成されている。円柱部材１１０の一端は、円筒部材１０８に挿入され、円柱部材１１０と円筒部材１０８との間には、図示していない、例えばニードルベアリングなどが備えられ、ガイドローラ１０９を円柱部材１１０の軸を中心に回転自在に保持するようになっている。また、円柱部材１１０はツバ部１１１と円筒部材１０８の縁とを当接させて挿入され、着脱自在になっている。このガイドローラ１０９は、載置する部材２の数に応じて挿入し、かつ、上回動部材２７に設けられているガイドローラ６６の配置及び位置を同様に設置し、例えば、本実施形態においては４個挿入するものとする。
【００３９】
また、中間ガイド本体１０２の上面には、支持アーム１０１の延在方向に沿って２列のガイドプレート軸受け１１５が並べられている。この隣り合う列のガイドプレート軸受け１１５はフレーム５、６の延在方向と平行に並べられ、２つで１対とする構成になっている。ガイドプレート軸受け１１５は、任意の数、例えば、本実施形態においては８個、４対並べて固定されている。このガイドプレート軸受け１１５は、平板状の板部材１１６の一方の面に円筒状の円筒部材１１７の一端を固定した構造になっており、板部材１１６の他方の面は中間ガイド本体１０２の上面に固定されるようになっている。ガイドプレート１２０は、垂直に立てた２枚の板材をフレーム５、６の延在方向に沿って略平行に並べた構造になっており、ガイドプレート１２０の両端から円筒部材１１７の内径より小さい径の円柱状の円柱部材１２１がそれぞれ垂下している。それぞれの円柱部材１２１の下端は、互いに対をなす２つの円筒部材１１７に着脱自在に挿入されている。このガイドプレート１２０は、載置する部材２の数に応じて挿入し、例えば、本実施形態においては３枚設けるものとする。
【００４０】
中間ガイド１００の昇降手段は、離間配置装置１と同様の構成になっている。すなわち、図１６に示すように、地表に固定されたシーソー台１３３と、シーソー台１３３の上面に固定された昇降アーム支持部材１３４と、昇降アーム支持部材１３４に中間を軸支されている昇降アーム１３２と、昇降アーム１３２の一端に連結されたシャフト１３５がシリンダ本体１３６を出入する構造のエアシリンダ１３７とで形成され、エアシリンダ１３７が昇降アーム１３２の一端を下げることで、図１８に示すように昇降アーム１３２の他端を上げることができる構造になっている。すなわち、エアシリンダ１３７のシリンダ本体１３６は、シーソー台１３４に立てられた支柱１３８に支持アーム１０１の延在方向と同じ方向を軸に回動自在に固定されている。昇降アーム１３２の一端は、円柱部材１３１に連結され、他端はシャフト１３５の先端に連結され、中間部は昇降アーム支持部材１３４に支持アーム１０１の延在方向と同じ方向を軸に回動自在に軸支されて構成されている。
【００４１】
このような中間ガイド１００は、不使用時、図１７に示すように、エアシリンダ１３７を短縮させて待機状態とする。この待機状態にある中間ガイド１００のエアシリンダ１３７を伸張させると、昇降アーム１３２の一端が押し下げられ、昇降アーム支持部材１３４が支える軸を中心に回動して昇降アーム１３２の他端が上方に上がる。これにより、図１８に示すように、昇降アーム１３２の他端に箱型の部材１３０を介して載っている押し上げ金具１１２が上方に押し上げられ、押し上げ金具１１２の上端に接続されている中間ガイド本体１０２は、ガイドピン１０３に沿って押し上げられる。この結果、中間ガイド本体１０２の上面に設けられているガイドローラ１０９及びガイドプレート１２０が上昇する。ここで、エアシリンダ１３７は、ガイドローラ１０９及びガイドプレート１２０の上端が搬送ローラ７により形成される載置面より上に位置するまで伸張する。
【００４２】
このような中間ガイド１００を離間配置装置１の運転中に使用すれば、離間配置装置１で所定の間隔にあけられた各部材２の間隔を、中間ガイド１００で維持することができるので、搬送による間隔のずれなどを防止することができるので好ましい。
【００４３】
なお、形鋼は、その仕様により様々な大きさのものが製造されるが、本実施形態の離間配置装置１によれば、ストッパ本体７４によりストッパローラ７７の位置をずらし、ガイドローラ６６及び１０９を差し替えるだけで、大きさの異なるＣ型形鋼に対応することができる。
【００４４】
また、プッシャ１７を離間配置装置本体１９と平行に設けることにより、ローラテーブル３の上に載置された部材２を離間配置装置本体１９に適した位置に移動することができる。これにより、ローラテーブル３の上に部材２を載置する際に、離間配置装置本体１９に適した位置に置く必要がなく、部材２を置く位置に精度が要求されないため、部材２の搬送作業を簡便にすることができる。また、本実施形態の離間配置装置１は、駆動手段としてエアシリンダ２１、７１、８５、及び１３７を用いたが、他の駆動手段として油圧シリンダやモータなどを含む駆動手段を用いることができる。
【００４５】
また、本実施形態の離間配置装置１のエアシリンダ２１のシャフト７６の先端に設けられた連結部８０と下回動部材２９とは、駆動軸５５により回転可能に連結されているが、駆動軸５５に限らず、例えば球面ブッシュなどを用いて連結することができる。要は、下回動部材２９の回動方向と、シャフト７６の伸縮方向がずれた場合に連結部分が回転するなどして、シリンダ本体７５、シャフト７６、連結部８０及び下回動部材２９にかかる負荷を軽減することができればよい。
【００４６】
また、本実施形態では、離間配置装置１及びプッシャ１７を２台づつ用いたが、部材の長さや重さに応じて、１台又は３台以上設けることもできる。また、プッシャ１７を設けずに、離間配置装置本体１９のみで離間配置装置１を構成することもできる。また、本実施形態では、離間配置装置及び中間ガイドを昇降させる昇降手段として、エアシリンダ７１、１３７により昇降アーム支持部材７３、１３４に回動可能に軸支された昇降アーム５３、１３２の一端を押し下げる構造としたが、これに限らず、ガイドローラ６６、１０９を昇降させることができれば、周知の昇降手段を用いることができる。また、本実施形態では、下回動部材２９に載せられた上回動部材２７が昇降する構成としたが、下回動部材２９ごと昇降させる構成とすることもできる。さらに、ガイドローラ６６、１０９のみを昇降させる構成とすることも考えられる。さらに、本実施形態では、ガイドローラ６６、１０９は、ガイドローラ軸受け６３、１０６に挿入される構成としたが、主旨としてはガイドローラ６６、１０９を回転自在に保持できればよいので、例えば、上回動部材２７の上面に挿入できる穴を形成するだけでも足りる。また、本実施形態では、下回動部材２９の端部に回動軸部３１を設けた構成としたが、回動軸部３１を下回動部材２９の例えば中央に設けることもできる。
【００４７】
また、本実施形態の離間配置装置１は、ショットブラストと組み合わせて用いたが、本発明の離間配置装置は、隣り合う移動部材の間隔を広げるものであるから、ショットブラストに限らず、自動研磨装置や塗装などと組み合わせて用いることができる。また、本発明の離間配置装置は、断面がＣ字状やコの字状の物品に限らず、ガイドローラの上端が挿入可能な凹部、穴、溝、切り欠き、開口部などを有し、その挿入可能な部分を下方に向けた状態で台上に載置した物品であれば、様々な物品の配置に適用することができる。また、本発明の離間配置装置は、起立部の上端部が挿入可能な凹部、穴、溝、切り欠き、開口部を有した物品に限らず、起立部の上端部が当接可能な当接部を有する物品であれば、様々な物品の配置に適用することができる。また、本発明の離間配置装置は、起立部の上端部が挿入可能な部分や当接可能な当接部を持たない物品であっても、起立部の上端部が挿入可能な隙間を有して台上に載置されていれば、その隙間の幅を更に広げて、様々な装置に適した位置にその物品を配置することができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、台上に載置された複数の物品を、人の手を介さず自動で配置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用してなる離間配置装置の概略構成をローラテーブルの下方に配置した状態で示す平面図である。
【図２】本発明を適用してなる離間配置装置の概略構成をローラテーブルの下方に配置した状態で示す側面図である。
【図３】離間配置装置本体の回動部材の概略構成を示す図１のＡ−Ａ線からの矢視断面図である。
【図４】離間配置装置本体の昇降手段の下降した状態の概略構成を示す図３のＢ−Ｂ線からの矢視断面図である。
【図５】離間配置装置本体の昇降手段の上昇した状態の概略構成を示す図３のＢ−Ｂ線からの矢視断面図である。
【図６】離間配置装置本端の駆動手段の概略構成を示した平面図である。
【図７】本発明を適用してなる離間配置装置の概略構成を示す平面図である。
【図８】プッシャの概略構成を示す平面図である。
【図９】プッシャの概略構成を示す側面図である。
【図１０】プッシャとストッパをローラテーブルに配置した状態で示す側面図である。
【図１１】離間配置装置本体の待機状態を説明する図１のＡ−Ａ線からの矢視断面図である。
【図１２】離間配置装置本体の配置状態を示す図１のＡ−Ａ線からの矢視断面図である。
【図１３】本発明を適用してなる離間配置装置及び中間ガイドの概略構成をローラテーブルの下方に配置した状態で示す平面図である。
【図１４】本発明を適用してなる離間配置装置及び中間ガイドの概略構成をローラテーブルの下方に配置した状態で示す側面図である。
【図１５】中間ガイドの概略構成を示す平面図である。
【図１６】中間ガイドの概略構成を示す図１５のＣ−Ｃ線からの矢視断面図である。
【図１７】中間ガイドの概略構成を示す図１５のＤ−Ｄ線からの矢視断面図である。
【図１８】中間ガイドの概略構成の動さを説明する図１５のＤ−Ｄ線からの矢視断面図である。
【符号の説明】
１１　部材
１３　開口部
２７　上回動部材
２９　下回動部材
６６　ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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