(57)【要約】【課題】撮影後すぐに撮影画像が失敗画像か否かを検知することができるデジタルカメラを提供することを目的とする。【解決手段】撮影することによってメモリ６２に一時記憶される画像データを取得して、当該画像データの周波数を演算して周波数解析を行って、高周波成分を抽出する画像周波数演算手段８２と、抽出された高周波数成分が予め設定された所定値以下か否かを判定する手ぶれ判定手段８６と、点ぶれ判定手段８６の判定結果に基づいて手ぶれ警告ＬＥＤ３２を点灯する手ぶれ警告ＬＥＤ点灯回路８８と、を備え、画像周波数演算手段８２によって抽出された高周波成分が、手ぶれ判定手段８６によって所定値以下であると判定された場合に、手ぶれ警告ＬＥＤ点灯回路８８によって手ぶれ警告ＬＥＤ３２を点灯して、撮影画像に手ぶれを生じている可能性があることを警告する。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影によって得られる撮影画像について画像周波数を解析し、高周波成分を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された高周波成分に基づいて前記撮影画像が失敗画像か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、
を含むデジタルカメラ。
【請求項２】
前記判定手段は、前記抽出手段によって抽出された高周波成分が、予め定めた所定値以下の場合に、前記撮影画像に手ぶれが発生している失敗画像であると判定することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記報知手段は、前記判定手段によって失敗画像であると判定された場合に、前記撮影画像が失敗画像であることを警告する警告手段からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラにかかり、特に、被写体を撮影した撮影画像から手ぶれ警告を行うデジタルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、簡便に撮影可能なＣＣＤ撮像素子などを有した撮像装置として、デジタルカメラが数多く流通している。デジタルカメラは、その撮影時には、レリーズスイッチを操作することをトリガとして、ＣＣＤ撮像素子などで光量に応じた電荷（光電変換）を画素毎に読み取って、画像データに変換した後に、撮影画像を画像データとして磁気記録媒体などの記録媒体に記録している。
【０００３】
撮影から記録までの過程では、撮影コマ毎に、主な処理として、撮影画像のデジタル変換、撮影画像表示のための画像作成、そして撮影画像を記録するための記録処理の各々が行われている。
【０００４】
このように、デジタルカメラでは、レリーズスイッチの操作で撮像画像の記録を簡単に行うことができる。
【０００５】
また、撮影画像を容易に得ることができることから、特許文献１に記載の技術では、焦点調整時の画像データと、シャッタ閉直後の画像データとを比較することによって、ぶれ警告を行うことが提案されている。すなわち、撮影によって得られる画像データの比較から撮影画像に手ぶれが発生しているか否かを検出し、ぶれ警告を行うことができる。
【０００６】
また、特許文献２では、手ぶれを検出するセンサを設けて、手ぶれの発生を検出し、手ぶれを再現させて確認できるようにしている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−１５０３０８号公報（第３頁、第３図）
【特許文献２】
特開平８−１７１１１６号公報（第１頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ストロボ撮影時には、連写することができないので、前記画像データの比較を行うことができず、ぶれ警告を行うことができない、という問題があり、特許文献２に記載の技術では、ぶれセンサを用いるためコストアップとなってしまう。
【０００９】
また、従来のデジタルカメラでは、撮影時に表示等により手ぶれ警告がなされることにより、手ぶれを防止するよう注意することができるが、デジタルカメラ上の小さなＬＣＤ等のディスプレイでは、実際の撮影時には手ぶれが生じたかどうか確認することができず、パーソナルコンピュータ等を用いて大きなディスプレイに表示させて確認したり、印刷したりして初めて手ぶれが生じていることが確認できる場合もあり、失敗写真として諦めざるを得ない、という問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、撮影後すぐに撮影画像が失敗画像か否かを検知することができるデジタルカメラを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影によって得られる撮影画像について画像周波数を解析し、高周波成分を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された高周波成分に基づいて前記撮影画像が失敗画像か否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、を含むことを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、撮影手段によって被写体が撮影される。ここで、撮影手段の撮影によって得られる撮影画像を、撮影画像を周波数解析すると、手ぶれした画像や全体がピンボケした画像は、ある一定値以上の高周波成分が失われる。
【００１３】
そこで、抽出手段では、撮影画像について画像周波数が解析され、高周波成分が抽出される。そして、判定手段では、抽出された高周波成分に基づいて失敗画像か否かが判定される。そして、判定手段の判定結果が報知手段によって報知される。すなわち、上述したように、高周波成分が失われているか否かを判定することによって、撮影画像が失敗画像か否かを判定することができる。
【００１４】
例えば、判定手段が、請求項２に記載の発明のように、抽出手段によって抽出された高周波成分が、予め定めた所定値以下の場合に、撮影画像に手ぶれが発生している失敗画像であると判定するようにしてもよい。これによって、撮影画像に手ぶれが発生している可能性があることが検知することができる。
【００１５】
なお、報知手段としては、音声や光で判定結果を報知するようにしてもよし、表示装置等を用いて報知するようにしてもよい。
【００１６】
また、報知手段は、請求項３に記載の発明のように、判定手段によって失敗画像であると判定された場合にのみ、撮影画像が失敗画像であることを警告する警告手段としてもよい。すなわち、失敗画像（例えば、手ぶれが発生している可能性がある画像）であることのみを報知するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ１０の本体１２は略箱形とされている。本体１２の正面側略中央にはレンズ１４が取り付けられた鏡筒１５が設けられており、レンズ１４近傍には、ユーザが撮影範囲等を目視で確認するための光学ファインダ１６が設けられている。
【００１８】
本体１２の上面側には、低照度での撮影等の場合に補助光を発するためのストロボ１８が設けられており、該ストロボ１８は、使用しないときには、図１（Ｂ）に示すように、本体１２内に収納されるようになっている。すなわち、使用時には、図１（Ａ）に示すように、本体１２から上方にポップアップするようになっている。
【００１９】
また、ストロボ１８の近傍の位置には、ストロボ発光時に被写体で反射して戻ってきたストロボ光の光量を検出するストロボ受光センサにストロボ光を導くためのストロボ受光窓３８、及び内蔵されたＡＥセンサに光を導くためのＡＥ受光窓４０が備えられている。
【００２０】
本体１２の上面には、正面から見て右側に撮影モード等を切り替えるためのモードダイヤル１７が設けられており、該モードダイヤル１７の中央部には、レリーズスイッチ２２が設けられている。
【００２１】
本体１２の正面から見て右側面には、メモリカード（図示省略）を装填可能なスロット２４、内蔵メモリやスロット２４に装填されるメモリカードに記録された画像データを外部へ送出するためのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ケーブルが接続されるＵＳＢ端子４２、及び内蔵メモリやメモリカードに記録された画像データを携帯電話を私用した外部送信において、携帯電話との接続時に使用される携帯電話端子４４が設けられている。
【００２２】
さらに、携帯電話端子４４の下方には、交流電源から電源を得るためのＡＣアダプタを接続するＡＣアダプタ接続口２８が設けられており、交流電源をデジタルカメラ１０に供給可能なように構成されている。
【００２３】
また、図１（Ｂ）に示すように、本体１２の背面には、透過型液晶（半透過型液晶でもよい）からなるカラーディスプレイ２６が設けられており、カラーディスプレイ２６は、蛍光管やＬＥＤ等によって構成されるバックライトを備えた構成とされている。なお、カラーディスプレイ２６は光学ファインダ１６の機能も有する。
【００２４】
カラーディスプレイ２６の近傍には、カラーディスプレイ２６の表示／非表示を指示する表示ボタン３０、現在のモードを表すモードインジケータとしてのＬＥＤ３２、デジタルカメラ１０の電源の投入／切断を指示するための電源ボタン２０が設けられている。モードインジケータとしてのＬＥＤ３２は、後述する手ぶれ検知によって手ぶれを検出したときに、手ぶれ警告を表すＬＥＤも含まれ、当該ＬＥＤ３２によって手ぶれ警告を行うことができる。
【００２５】
さらに、本体１２の背面には、デジタルカメラ１０の各種機能を操作するための各種操作ボタン（例えば、ストロボポップアップボタン３４ａ、カラーディスプレイ２６に表示されるメニュー項目等を選択するための８方向キー３４ｂ、キャンセルボタン３４ｃ、モード選択レバー３４ｄ等）を含んだ操作パネル３４が設けられており、操作パネル３４の操作に応じてカラーディスプレイ２６に表示される内容の変更等のデジタルカメラ１０の各種機能を操作することが可能とされている。
【００２６】
図２にはデジタルカメラ１０の電気系の構成が示されている。レンズ１４は、詳しくはズームレンズ（焦点距離可変レンズ）からなり、ズーム機構は駆動回路４６によって駆動される。また、オートフォーカス（ＡＦ）機構４７も備え、ＡＦ機構４７も同様に駆動回路４６によって駆動される。なお、ズームレンズに代えて、ＡＦ機構４７のみを備えた焦点距離可変レンズを用いてもよい。
【００２７】
本体１２の内部におけるレンズ１４の焦点位置に相当する位置には、撮影手段としてのエリアＣＣＤセンサ等で構成される撮像素子５０が配置されており、被写体を反射してレンズ１４に入射された光は撮像素子５０の受光面に結像される。撮像素子５０は、受光面上にマトリクス状に配列された多数個の光電変換セルの各々における受光量を表すアナログ信号を画像信号として出力する。撮像素子５０は、駆動回路４６に接続されているタイミング信号発生部によって発生されたタイミング信号に同期したタイミングで駆動されて画像信号を出力する。
【００２８】
レンズ１４と撮像素子５０との間には絞り４８が配置されている。絞りは連続的に変更可能な単一な絞りで構成してもよいし、絞り量が異なる複数の絞りを切り替える構成としてもよい。
【００２９】
タイミング信号発生部５２には、さらにストロボ１８の発光を制御するストロボ制御回路５４も接続されており、ストロボ１８は低照度であることが検出された場合や、ユーザによって発光が指示された場合にタイミング信号発生部５２によって発生されたタイミング信号に同期したタイミングで発光制御される。
【００３０】
撮像素子５０の信号出力端には、サンプリング部５６、Ａ／Ｄ変換器５８、信号処理部６０、メモリ６２、及び圧縮／伸張部６４が順に接続されており、それぞれシステムバス６８に接続され、システムバス６８に接続されたシステム制御部７０によって統括的に制御されるようになっている。
【００３１】
サンプリング部５６では、撮像素子５０から出力された画像信号をタイミング信号発生部５２によって発生されたタイミング信号に同期したタイミングでサンプリングすると共に、増幅してＡ／Ｄ変換器５８へ出力する。サンプリング部５６は、図示しないＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ　Ｄｏｕｂｌｅ　Ｓａｍｐｌｉｎｇ：相関二重サンプリング：以下ＣＤＳという）部を含んで構成されている。ＣＤＳ部は、例えば、ＣＣＤ型の撮像素子を用いて、基本的にその素子により生じる各種のノイズをタイミング信号発生部からのタイミング信号によりクランプするクランプ回路と、タイミング信号によりアナログ電圧信号をホールドするサンプルホールド回路を有する。ＣＤＳ部は、ノイズ成分を除去してアナログの出力信号として画像信号をＡ／Ｄ変換器５８に送る。サンプリング部５６から出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器５８によってデジタルの画像データに変換されて信号処理部６０へ入力される。信号処理部６０では、入力された画像データに対して色補正・γ補正・Ｙ／Ｃ変換等の各種処理を行う。信号処理部６０から出力された画像データは、ＲＡＭ等で構成されたメモリ６２に一時記録される。そして、レリーズスイッチ２２の操作がなされた場合に、圧縮／伸張部６４で圧縮されてから内蔵メモリ８４又はスロット２４に装填されたメモリカード８０に格納されるようになっている。
【００３２】
また、システムバス６８には、カラーディスプレイ２６も接続され、撮影によって得られる画像データに基づく画像の表示が可能とされている。
【００３３】
さらに、システムバス６８には、上述のＵＳＢ端子４２、携帯電話端子４４、音声を録音するためのマイク６６、及びレリーズスイッチ２２や操作パネル３４の各種操作ボタン等を含む各種操作スイッチ７４が接続されており、各種操作スイッチ７４の操作に応じた制御がなされるようになっている。
【００３４】
すなわち、レリーズスイッチ２２が操作された等により、内蔵メモリ８４又はスロット２４に装填されたメモリカード８０への画像データの格納が指示された場合、システム制御部７０はメモリ６２に一時記録されている画像データを読み出して圧縮／伸張部６４へ転送する。これにより、画像データは圧縮／伸張部６４で圧縮された後に内蔵メモリ８４又はメモリカード８０に格納される。なお、撮影する際のモードによって画像デーがが圧縮されることなく内蔵メモリ８４又はメモリカード８０に格納される場合もある。
【００３５】
また、内蔵メモリ８４又はスロット２４に装填されたメモリカード８０に格納されている画像データが表す画像の再生（表示）が指示された場合には、内蔵メモリ８４又はスロット２４に装填されたメモリカード８０から画像データが読み出され、読み出された画像データが圧縮／伸張部６４で伸張（解凍）された後、メモリ６２に一時記録される。そして、メモリ６２に一時記録された画像データを用いてカラーディスプレイ２６への画像の表示（再生）が行われる。
【００３６】
ところで、本発明の実施の形態に係わるデジタルカメラ１０は、撮影画像が失敗画像であることを警告する機能を備えている。詳細には、失敗画像として手ぶれが発生している可能性があることを警告する手ぶれ警告機能を備えている。ここで、手ぶれ警告機能について詳細に説明する。
【００３７】
撮影することによって得られる画像データを周波数解析すると、手ぶれした画像や全体がピンボケした画像は、所定値以上の高周波数成分が失われている。例えば、図５に示すロングショット画像と、デフォーカス画像（手ぶれした画像やピンボケ画像に相当する画像）は、同一風景画像を示すが、図４に示すように、高周波数域のパワースペクトラム量がぶれなどによるデフォーカス画像で極端に低下していることがわかる。なお、図４には、動画像を元に３０００枚の画像（解像度３２０×２００）の周波数成分ヒストグラムを周波数域毎に７段階に分類し、パワースペクトラムの総和を取ったグラフ（ＵＮＩＳＹＳ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　ＲＥＶＩＥＷ　第７１号、ＮＯＶ．２００１映像におけるリズム情報の分析により作成）を示し、図中のズームアウトは、ズームレンズを広角へ動作することを表し、カットチェンジでは、動画を一時停止してから再度撮影開始したことを表す。また、図４のフレーム番号に対応するフレーム画像の一例を図５にそれぞれ示し、クローズアップ画像はフレームＮｏ．３０に対応し、ロングショット画像はフレームＮｏ．７５０に対応し、デフォーカス画像はフレームＮｏ．１０５０に対応する。
【００３８】
そこで、本発明の実施の形態に係わるデジタルカメラ１０では、撮影することによって得られる画像データを周波数解析することにより撮影画像中の高周波成分を抽出し、その量が予め定めた所定値以下である画像については、失敗画像として手ぶれが発生した可能性のある画像であることを警告するようになっており、手ぶれ警告機能は、システム制御部７０に含まれる構成とされている。
【００３９】
すなわち、上述のシステム制御部７０は、図３に示すように、画像周波数演算手段８２、手ぶれ判定手段８６、及び手ぶれ警告ＬＥＤ点灯回路８８を含んで構成されている。
【００４０】
画像周波数演算手段８２は、撮影することによってメモリ６２に一時記憶される画像データを取得して、当該画像データの周波数を演算して周波数解析を行って、高周波成分を抽出するようになっており、手ぶれ判定手段８６は、抽出された高周波数成分が予め設定された所定値以下か否かを判定するようになっている。例えば、手ぶれ判定手段８６の判定の基準となる予め設定された所定値としては、図４に示すように、パワースペクトラムの総和で１０７を適用して警告出力しきい値とすることが可能であるが、この値に限るものではなく、周波数変換の方式や画像の解像度に応じて設定するのが好ましい。
【００４１】
そして、手ぶれ警告ＬＥＤ点灯回路８８は、点ぶれ判定手段の判定結果に基づいて手ぶれ警告ＬＥＤ３２を点灯する。すなわち、画像周波数演算手段８２によって抽出された高周波成分が、手ぶれ判定手段８６によって所定値以下であると判定された場合に、手ぶれ警告ＬＥＤ点灯回路８８によって手ぶれ警告ＬＥＤ３２が点灯され、これによって、撮影画像に手ぶれを生じている可能性があることを警告することができる。
【００４２】
続いて、上述のように構成されたデジタルカメラ１０の作用について、図６〜６のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
図６には、図１に示す電源ボタン２０をオンした時に起動される、‘電源オン’プログラムを示すフローチャートである。なお、オートフォーカス機能、自動露出機能等については省略して説明する。
【００４４】
はじめに、電源ボタン２０がオンされると、ステップＳ１０では、システムのリセットが行われる。なお、このとき、レンズ１４を保護するレンズバリアを有する場合には、同時にレンズバリアを開放するようにしてもよい。
【００４５】
ステップＳ１２では、モードが撮影モードか否か判定される。該判定はモードダイヤル１７の操作位置に基づいて判定され、該判定が肯定されるとステップＳ１４へ移行して、撮影モードが起動される。
【００４６】
ここで、撮影モードについて図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
ステップＳ２０では、撮像素子５０から出力される画像データが表す撮影画像の、カラーディスプレイ２６への表示が行われる。なお、表示ボタン３０が操作されてカラーディスプレイ２６の非表示が指示された場合には、カラーディスプレイ２６への撮影画像の表示を行わない。
【００４８】
ステップＳ２２では、レリーズスイッチ２２が操作されたか否か判定される。すなわち、ユーザによって撮影指示がなされたか否か判定され、該判定が否定された場合には、肯定されるまで待機し、肯定された場合には、ステップＳ２４へ移行する。
【００４９】
ステップＳ２４では、撮影画像が記録される。すなわち、撮影によって得られる画像データがメモリ６２に一時記憶され、内蔵メモリ８４やメモリカード８０等の記録媒体に記録される。
【００５０】
そして、ステップＳ２６では、記録画像の周波数解析が行われる。すなわち、メモリ６２に一時記憶された画像データをシステム制御部７０の画像周波数演算部８２に読み出し、読み出した画像データの周波数が演算され、高周波成分が抽出される。
【００５１】
続いて、ステップＳ２８では、画像周波数演算手段８２によって抽出された高周波成分が所定値以下か否か手ぶれ判定手段８６によって判定される。該判定が否定された場合には、手ぶれは生じてないと判断し、そのまま撮影モードを終了し、図６に示す‘電源オン’プログラムのステップＳ１２へ戻る。
【００５２】
また、ステップＳ２８の判定が肯定された場合には、ステップＳ３０へ移行して、手ぶれ判定手段８６の判定結果が手ぶれ警告ＬＥＤ点灯回路８８へ出力され、これによって、手ぶれ警告ＬＥＤ点灯３２が点灯されて、図６に示す‘電源オン’プログラムのステップＳ１２へ戻る。従って、ユーザは、撮影画像に手ぶれを生じている可能性があることを撮影直後に認識することができ、直ぐに再撮影を行うこともできる。また、画像周波数の解析に基づいて手ぶれの発生している可能性がある画像か否かを判定しているので、ストロボ撮影時等でも同様に撮影直後に手ぶれ判定することができる。
【００５３】
ここで、図６に示す‘電源オン’プログラムのステップＳ１２へ戻って説明する。
【００５４】
ステップＳ１２の判定が否定された場合には、ステップＳ１６へ移行して、再生モードが起動される。なお、モードダイヤル１７によって撮影モード及び再生モード以外に設定可能な場合には、モードダイヤル１７に応じたモードが起動される。
【００５５】
次に再生モードについて図８のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
ステップＳ７０では、現在のモードが再生モードか否か判定される。該判定が否定された場合には、‘電源オン’プログラムのステップＳ１２へ戻る。
【００５７】
ステップＳ７０の判定が肯定された場合には、ステップＳ７２へ移行して、既に記録済みの画像データのメモリ６２上のアドレスを表すポインタにより、現在、指定されているアドレスに記録された画像がカラーディスプレイ２６に再生表示され、ステップＳ７４へ移行する。
【００５８】
ステップＳ７４では、８方向キー３４ｂによる再生画像の選択が行われているか否か判定される。該判定が肯定された場合には、ステップＳ７６へ移行して、他の記録済み画像が再生表示されるようにポインタのインクリメントが行われ、ステップＳ７２へ戻る。
【００５９】
一方、ステップＳ７４の判定が否定された場合には、このサブルーチンを抜けて‘電源オン’プログラムのステップＳ１２へ戻る。
【００６０】
このように、本発明の実施の形態に係わるデジタルカメラ１０は、撮影することによって得られる画像データについて周波数解析を行って、失敗画像の判定を行うので、小さなカラーディスプレイ２６で確認できない手ぶれや全体のピンボケなどの失敗画像を撮影直後に検知することができると共に、ＬＥＤ３２を用いて検知結果をユーザに報知できる。
【００６１】
すなわち、撮影直後に失敗画像の判定ができ、その場で再撮影を行うことが可能となる。
【００６２】
なお、上記の実施の形態では、手ぶれが発生している可能性があることを報知する手段としてＬＥＤ３２を用いたが、これに限るものではなく、例えば、カラーディスプレイ２６に手ぶれ判定手段８６による判定結果を表示するようにしてもよいし、手ぶれが発生している可能性があることを表すメッセージを表示する表示部をさらに設けるようにしてもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、撮影画像について画像周波数を解析して高周波成分を抽出し、該高周波成分に基づいて撮影画像が失敗画像か否か判定するので、、撮影後すぐに撮影画像が失敗画像か否かを検知することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるデジタルカメラの外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるデジタルカメラの電気系の構成を示すブロック図である。
【図３】システム制御部に含まれる手ぶれ警告機能を示す機能ブロック図である。
【図４】動画像を元に３０００枚の画像の周波数成分ヒストグラムを周波数域毎に７段階に分類し、パワースペクトラムの総和を取ったグラフである。
【図５】図４のフレーム番号に対応するフレーム画像の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わるデジタルカメラの動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】撮影モードのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】再生モードのサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　　デジタルカメラ
３２　　ＬＥＤ
６２　　メモリ
７０　　システム制御部
８２　　画像周波数演算手段
８６　　手ぶれ判定手段
８８　　手ぶれ警告ＬＥＤ点灯回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004120256.tif 000008
【図７】
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【図８】
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