(57)【要約】【解決手段】動力伝達装置に支持バー６１を介して左右対称に円弧状の畝成形板８１，８７を取付けた歩行型農作業機用畝立て機において、支持バー６１に、畝成形板８１，８７よりも前方に位置する連結ロッド６６を備え、この連結ロッド６６を動力伝達装置側に備えた連結受け部に対して左右回動自在に連結する。【効果】畝成形板が進行方向から外れても、進行方向から外れた側の畝成形板に発生する、進行方向に戻そうとするモーメントが、もう一方の畝成形板に発生するモーメントよりも大きくなり、畝立て機の進行方向を修正することができる。従って、容易に真直ぐな畝を形成することができ、畝成形に上記した熟練や経験を必要とせず、また、歩行型農作業機の操作が容易になり、オペレータの負担を軽減することができる。【選択図】        図９
2004215568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に支持部材を介して左右対称に円弧状の畝成形板を取付けた歩行型農作業機用畝立て機において、
前記支持部材は、前記畝成形板よりも前方に位置する連結部材を備え、
この連結部材は、前記機体側に備えた連結受け部に対して左右回動自在に連結することを特徴とする歩行型農作業機用畝立て機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行型農作業機の後部に連結する畝立て機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行型農作業機用畝立て機としては、耕耘機の後部に連結した畝作り装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭４８−１６８１１号公報（第１−２頁、第６図、第７図）
【０００４】
特許文献１の第６図を以下の図１３で説明し、特許文献１の第７図を以下の図１４で説明する。なお、符号は振り直した。
図１３は従来の耕耘機に連結する畝作り装置の斜視図であり、フレーム２０１に、畝を作るために左右に設けた案内板２０２，２０２と、耕耘機に連結するための接続金具２０３とを取付けた畝作り装置を示す。
【０００５】
図１４は従来の畝作り装置を連結した耕耘機の側面図であり、耕耘機の後部に一体的に畝作り装置の接続金具２０３を接続したことを示す。
畝作り装置は耕耘機と一体的に前方へ進行し、案内板２０２で畝を形成する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図１４において、畝を形成する場合は、耕耘機のオペレータは、畝を真直ぐに形成するためにハンドルを左右に操作し、畝作り装置の進行方向を調整する。
ハンドル操作に慣れていないと、畝が蛇行して所定の広さの圃場に畝を効率良く形成することができない。
このように、畝作りには経験や熟練が必要であり、また、畝作りのためにハンドル操作を長時間継続すれば、オペレータの負担も増える。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、歩行型農作業機用畝立て機を改良することで、畝成形のために熟練や経験を必要とせず、しかもオペレータの負担を軽減することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に支持部材を介して左右対称に円弧状の畝成形板を取付けた歩行型農作業機用畝立て機において、支持部材に、畝成形板よりも前方に位置する連結部材を備え、この連結部材を、機体側に備えた連結受け部に対して左右回動自在に連結することを特徴とする。
【０００９】
畝成形板よりも前方に連結部材を連結受け部に対して左右回動自在に連結することで、畝成形板が進行方向から外れても、進行方向から外れた側の畝成形板に発生する、進行方向に戻そうとするモーメントが、もう一方の畝成形板に発生するモーメントよりも大きくなり、畝立て機の進行方向を修正することができる。例えば、歩行型農作業機に畝成形板が一体的に取付けられ、オペレータがハンドルを操作して畝立て機を所望の進行方向に向けるものでは、畝成形のために熟練や経験を必要としていた。これに対して、本発明では、容易に真直ぐな畝を形成することができ、畝成形に上記した熟練や経験を必要とせず、また、歩行型農作業機の操作が容易になり、オペレータの負担を軽減することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る畝立て機を連結する歩行型農作業機の斜視図であり、歩行型農作業機１０（以下では単に「農作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から動力伝達装置１２を介して左右の走行車輪１３，１４（手前側の符号１３のみ示す。）及びこれらの走行車輪１３，１４の前方に配置した左右の耕耘装置１５、１６へ動力を伝達し、動力伝達装置１２の後部に畝立て機等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、耕耘装置１５，１６で圃場を耕しながら、例えば畝立て機で畝を立てる。
【００１１】
図２は本発明に係る農作業機及び畝立て機の側面図であり、農作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部にクラッチ（不図示。１７はクラッチを収納するクラッチケースである。）を介して取付けた動力伝達装置１２と、この動力伝達装置１２の前部に左右の耕耘軸１５ａ，１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けた耕耘装置１５，１６と、動力伝達装置１２の後部に左車軸１３ａ及び右車軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行車輪１３，１４と、動力伝達装置１２の後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８と、動力伝達装置１２の後端に取付けた連結機構２１とからなり、連結機構２１に作業装置としての畝立て機２２を連結したものである。
【００１２】
ここで、３１は動力伝達装置１２の前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２は動力伝達装置１２及び耕耘装置１４，１５の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６は変速レバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバー、４１は連結機構２１に連結した作業装置を跳ね上げるための跳ね上げレバー、４２は連結機構２１に連結した作業装置の沈み込み位置を調整する沈み込み位置調整レバーである。
【００１３】
図３は本発明に係る農作業機及び畝立て機の平面図であり、農作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させるエンジンスイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、動力伝達装置１２（図１参照）の後部中央から後方へ変速レバー３６を延ばし、連結機構２１の後部右部から後方へ跳ね上げレバー４１を延ばしたことを示す。
【００１４】
図４は本発明に係る畝立て機の平面図であり、畝立て機２２は、農作業機１０（図３参照）側に支持部材としての支持バー６１介して、畝を成形するための畝成形本体６２を連結したものである。
【００１５】
支持バー６１は、左右方向に延びるバー本体６４と、このバー本体６４の中央から前方に延ばした前方延出部６５と、この前方延出部６５から上方に延ばした丸軸とした連結ロッド６６とからなる。
【００１６】
畝成形本体６２は、左右に設けた畝成形部材６８，７１と、これらの畝成形部材６８，７１に重ねた上部板７２と、この上部板７２を押えるために上部板７２に更に重ねた押え部材７３と、畝成形部材６８，７１に上部板７２及び押え部材７３を取付けるための帯板７４、ボルト７５…（…は複数個を示す。以下同じ。）及び蝶ナット７６…とからなる。
【００１７】
畝成形部材６８は、支持バー６１の一端部から後方斜め左方に延ばすとともに後部を下方に延ばしたアーム部材７８と、このアーム部材７８の後部に取付けた畝成形板８１と、この畝成形板８１の側部に取付けた側板８２とからなる。
【００１８】
アーム部材７８は、バー本体６４の一端部に嵌めるとともに図示せぬボルトで固定した角パイプ部材８３と、この角パイプ部材８３に取付けたＬ字状アーム８４とからなる。
畝成形板８１は、土を内側に寄せて盛り上げる部材であり、左側ほど前方に突出するほぼ円弧状（平面視）のものである。
【００１９】
畝成形部材７１は、畝成形部材６８と左右対称な部材であり、支持バー６１の他端部から後方斜め右方に延ばすとともに後部を下方に延ばしたアーム部材８６と、このアーム部材８６の後部に取付けた畝成形板８７と、この畝成形板８７の側部に取付けた側板８７とからなる。
【００２０】
アーム部材８６は、バー本体６４の他端部に嵌めるとともに図示せぬボルトで固定した角パイプ部材９１と、この角パイプ部材９１に取付けたＬ字状アーム９２とからなる。
【００２１】
畝成形板８７は、土を内側に寄せて盛り上げる部材であり、右側ほど前方に突出するほぼ円弧状（平面視）のものである。
畝成形部材８１，８７は、平面視では両方で後方に凸に湾曲させた部材となる。
【００２２】
帯板７４は、ボルト７５，７５を貫通させるための長穴７４ａ，７４ａを備え、これらの長穴７４ａ，７４ａによって左右の畝成形部材６８，７１の間隔の調整を可能とする。
【００２３】
図５は本発明に係る畝立て機の側面図である。
連結ロッド６６は、ピン挿入穴９４を開けた部材であり、この連結ロッド６６を連結機構２１（図３参照）に設けたＵ字状の連結受け部２１ａ（図３参照）に下から挿入し、連結受け部２１ａに開けた貫通穴（不図示）とピン挿入穴９４とに連結ピン９５（図３参照）を通し、連結ピン９５の先端に抜け止め用ピン９６（図２参照）を挿入する。
上記した連結受け部２１ａの貫通穴又はピン挿入穴９４（あるいは連結受け部２１ａの貫通穴及びピン挿入穴９４）は、図３において、農作業機１０に対して畝立て機２２が連結ロッド６６を中心にして左右に振れるように、連結ピン９５に対して隙間を設けた部分である。
【００２４】
図６は本発明に係る畝立て機の背面図であり、左右の畝成形板８１，８７に上部板７２を重ね、この上部板７２に帯板７４を重ね、畝成形板８１，８７に取付けたボルト７５，７５を上部板７２及び帯板７４に貫通させるとともにこれらのボルト７５，７５にそれぞれ蝶ナット７６をねじ込んで左右の畝成形板８１，８７に上部板７２を取付け、上部板７２に取付けたボルト７５を押え部材７３のプレート部１０２及び帯板７４に貫通させるとともにボルト７５に蝶ナット７６をねじ込んで上部板７２に押え部材７３を取付けたことを示す。
【００２５】
側板８２，８８は、畝成型中の畝立て機２２の前方への進行を安定させる部材である。
押え部材７３は、前述のプレート部１０２と、このプレート部１０２の一端に取付けたストレートバー１０７と、プレート部１０２の他端に取付けた湾曲バー１０８とからなる。なお、７３ａは押え部材７３をプレート部１０２の長手方向に移動できるようにプレート部１０２に設けた長穴である。
【００２６】
図７は本発明に係る畝立て機の底面図であり、支持バー６１のバー本体６４は、アーム部材７８，８６の角パイプ部材８３，９１をボルト１１１，１１１で取付けたものであり、角パイプ部材８３，９１は、ボルト１１１，１１１を緩めることでバー本体６４に対してスライドさせることができ、左右の畝成形板８１，８７の間隔を調整することができて、成形する畝の幅を自由に変更することができる。
【００２７】
畝成形板８１，８７は、それぞれ内側から切れ込み８１ａ，８７ａを入れた弾性部材であり、切れ込み８１ａ，８７ａを入れることで畝成形板８１，８７の内側部８１ｂ，８１ｃ，８７ｂ，８７ｃは低剛性とし、畝成形板８１，８７の外側部８１ｄ，８７ｄは内側部８１ｂ，８１ｃ，８７ｂ，８７ｃよりも高剛性とする。
【００２８】
上部板７２も弾性部材であり、この上部板７２と畝成形板８１，８７とを共に弾性部材とすることで、図６に戻って、押え部材７３のストレートバー１０７で上部板７２及び畝成形板８１，８７を押え付けることにより、上部板７２及び畝成形板８１，８７を平面状に変形させ、湾曲バー１０８で上部板７２及び畝成形板８１，８７を押え付けることにより、上部板７２及び畝成形板８１，８７を上に凸に湾曲する曲面状に変形させる。
【００２９】
上部板７２及び畝成形板８１，８７が平面状に変形すれば、これらの下端が直線状になり、上部が平坦な平畝が出来る。
上部板７２及び畝成形板８１，８７が上に凸に湾曲する曲面状に変形すれば、これらの下端が上に凸に湾曲した形状になり、両端より中央が高く盛り上がった丸畝が出来る。
図７において、１１３，１１４は、それぞれ畝成形部材６８，７１に設けた底板であり、土壌上又は土壌中を滑り易くするための部材である。
【００３０】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る畝立て機の第１作用図であり、畝の成形要領を説明する。
（ａ）において、畝立て機２２に設けた押え部材７３のストレートバー１０７で上部板７２の下端を押え付けた状態で、農作業機（不図示）により畝立て機２２を前方（白抜き矢印方向）へ牽引すると、下端が直線状に変形した上部板７２によって、平畝１１７を形成することができる。このとき、畝成形板８１，８７の斜辺８１ｅ，８７ｅも直線状に変形するため、畝１１７の側部１１７ａ，１１７ｂも平面状に形成できる。なお、１１８，１１８は土を掻き分けてできた溝である。
【００３１】
（ｂ）において、畝立て機２２に設けた押え部材７３の湾曲バー１０８で上部板７２のほぼ中央を押え付けた状態で、農作業機により畝立て機２２を前方（白抜き矢印方向）へ牽引すると、下端が上に凸に湾曲する曲線状に変形した上部板７２及び斜辺８１ｅ，８７ｅが曲線状に変形した畝成形板８１，８７によって、丸畝１２１を形成することができる。
【００３２】
図９は本発明に係る畝立て機の第２作用図であり、畝立て機の進行方向の自動修正について、模式的に表した畝立て機の平面図で説明する。
まず、農作業機（不図示）で畝立て機を牽引中に、畝立て機が農作業機の進行方向（白抜き矢印方向である。）に対して角度θだけ傾いたとする。このときの畝立て機を、説明の都合上、畝立て機２２Ａとする。
このとき、畝立て機２２Ａの左右の畝成形板８１，８７には、土壌が抵抗となって後向きの外力Ｆがそれぞれ発生する。
【００３３】
畝成形板８１，８７の外力Ｆの作用点をそれぞれ１２４，１２５とすると、各作用点１２４，１２５から畝立て機２２Ａの連結ロッド６６の軸心までの、進行方向に対して直交する方向の距離はそれぞれＤ１，Ｄ２となり、Ｄ１＞Ｄ２となる。このように、距離Ｄ１と距離Ｄ２とに差が生じたのは、連結ロッド６６よりも後方に畝成形板８１，８７を設けたことで、畝立て機２２Ａが角度θだけ傾いたことにより、作用点１２４，１２５の中間点１２６が連結ロッド６６に対して左側に距離ＤＦだけ移動したからである。
【００３４】
上記の連結ロッド６６回りの畝成形板８１に生じるモーメントＭ１はＭ１＝Ｆ・Ｄ１となり、連結ロッド６６回りの畝成形板８７に生じるモーメントＭ２はＭ２＝Ｆ・Ｄ２となって、Ｍ１＞Ｍ２となる。これによって、畝立て機２２Ａは連結ロッド６６を中心として反時計回りに回転する。
【００３５】
この結果として進行方向が修正された畝立て機を畝立て機２２Ｂとして示す。畝立て機２２Ｂでは、畝成形板８１，８７の外力Ｆの各作用点１２４，１２５から連結ロッド６６の軸心までの、進行方向に対して直交する方向の距離はそれぞれＤ３，Ｄ４となり、Ｄ３＝Ｄ４となる。従って、連結ロッド６６回りの畝成形板８１に生じるモーメントＭ３はＭ３＝Ｆ・Ｄ３となり、連結ロッド６６回りの畝成形板８７に生じるモーメントＭ４はＭ４＝Ｆ・Ｄ４となって、Ｍ１＝Ｍ２となる。これによって、畝立て機２２Ｂは左右に揺動せず、農作業機と同じ方向（白抜き矢印方向である。）に向いて進行する。
【００３６】
以上の図２、図３及び図９で説明したように、本発明は、動力伝達装置１２に連結機構２１及び支持バー６１を介して左右対称に円弧状の畝成形板８１，８７を取付けた歩行型農作業機１０用の畝立て機２２において、支持バー６１に、畝成形板８１，８７よりも前方に位置する連結部材としての連結ロッド６６を備え、この連結ロッド６６を、動力伝達装置１２側に備えた連結受け部２１ａに対して左右回動自在に連結することを特徴とする。
【００３７】
畝成形板８１，８７よりも前方に連結ロッド６６を連結受け部２１ａに対して左右回動自在に連結することで、畝成形板８１，８７が進行方向から外れても、進行方向から外れた側の畝成形板８１（又は畝成形板８７）に発生する、進行方向に戻そうとするモーメントＭ１が、もう一方の畝成形板８７（又は畝成形板８１）に発生するモーメントＭ２よりも大きくなり、畝立て機２２の進行方向を修正することができる。
【００３８】
例えば、農作業機に畝成形板が一体的に取付けられ、オペレータがハンドルを操作して畝立て機を所望の進行方向に向けるものでは、畝成型板が進行方向から外れた場合に、ハンドルを戻す角度、タイミング、操作力等をそのときの状況に応じて考慮しながら進行方向を修正しなければならず、畝成形のために熟練や経験を必要としていた。これに対して、本発明では、容易に真直ぐな畝を容易に形成することができ、畝成形に上記した熟練や経験を必要とせず、また、農作業機１０の操作が容易になり、オペレータの負担を軽減することができる。
【００３９】
以上に述べた畝立て機２２を内畝成形用から外畝成形用に組み直す要領を以下の図１０及び図１１で説明する。
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る畝立て機の作用を示す第３作用図であり、畝立て機２２の背面図で説明する。
（ａ）において、左右２個の蝶ナット７６，７６を緩め、帯板７４、押え部材７３及び上部板７２を一体的に外す。この状態を（ｂ）に示す。支持バー６１の左右に畝成形部材６８，７１を取付けた状態である。
（ｂ）において、次に、支持バー６１のバー本体６４に角パイプ部材８３，９１を止めているボルト１１１，１１１を緩める。
【００４０】
図１１（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る畝立て機の作用を示す第４作用図であり、畝立て機２２の背面図で説明する。
（ａ）において、図１１（ｂ）に引き続いて、バー本体６４から角パイプ部材８３，９１を引き抜いて、支持バー６１から畝成形部材６８，７１を分離し、畝成形部材６８，７１の左右を入れ替え、（ｂ）において、バー本体６４に取付ける。即ち、畝成形部材６８の角パイプ部材８３をバー本体６４に右側から嵌合させ、畝成形部材７１の角パイプ部材９１をバー本体６４に左側から嵌合させ、（ｃ）に示すように、畝成形部材６８，７１の各側板８２，８８をバー本体６４の中央で合わせ、角パイプ部材８３，９１をバー本体６４にボルト１１１，１１１で固定する。これで、畝立て機の組み直しが完了する。組み直した畝立て機を畝立て機２２Ｃとする。
【００４１】
次に、図１０及び図１１で組み直した畝立て機２２Ｃによる畝成形について説明する。
図１２は本発明に係る畝立て機の作用を示す第５作用図である。
まず、農作業機（不図示）で畝立て機２２Ｃを白抜き矢印▲１▼の向きに牽引して、溝１２７と、丸畝の片側である半丸畝１２８（図中の想像線の左側である。）を形成する。
【００４２】
次に、畝立て機２２ＣをＵターンさせ、半丸畝１２８の右側方を半丸畝１２８に沿って白抜き矢印▲２▼の向きに進行させ、溝１３１と、丸畝の片側である半丸畝１３２（図中の想像線の右側である。）と、半丸畝１３３とを形成し、半丸畝１２８及び半丸畝１３２からなる丸畝１３４を形成する。更に、畝立て機２２Ｃを、半丸畝１３３の右側方を半丸畝１３３に沿って手前側に進行させれば、別の丸畝ができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の歩行型農作業機用畝立て機は、支持部材に、畝成型板よりも前方に位置する連結部材を備え、この連結部材を、機体側に備えた連結受け部に対して左右回動自在に連結するので、畝成形板が進行方向から外れても、進行方向から外れた側の畝成形板に発生する、進行方向に戻そうとするモーメントが、もう一方の畝成形板に発生するモーメントよりも大きくなり、畝立て機の進行方向を修正することができる。
【００４４】
例えば、歩行型農作業機に畝成形板が一体的に取付けられ、オペレータがハンドルを操作して畝立て機を所望の進行方向に向けるものでは、畝成形のために熟練や経験を必要としていた。これに対して、本発明では、容易に真直ぐな畝を形成することができ、畝成形に上記した熟練や経験を必要とせず、また、歩行型農作業機の操作が容易になり、オペレータの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る畝立て機を連結する歩行型農作業機の斜視図
【図２】本発明に係る農作業機及び畝立て機の側面図
【図３】本発明に係る農作業機及び畝立て機の平面図
【図４】本発明に係る畝立て機の平面図
【図５】本発明に係る畝立て機の側面図
【図６】本発明に係る畝立て機の背面図
【図７】本発明に係る畝立て機の底面図
【図８】本発明に係る畝立て機の第１作用図
【図９】本発明に係る畝立て機の第２作用図
【図１０】本発明に係る畝立て機の作用を示す第３作用図
【図１１】本発明に係る畝立て機の作用を示す第４作用図
【図１２】本発明に係る畝立て機の作用を示す第５作用図
【図１３】従来の耕耘機に連結する畝作り装置の斜視図
【図１４】従来の畝作り装置を連結した耕耘機の側面図
【符号の説明】
１０…歩行型農作業機、１２…機体（動力伝達装置）、２１ａ…連結受け部、２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…畝立て機、６１…支持部材（支持バー）、６６…連結部材（連結ロッド）、８１，８７…畝成形板。
【図１】
2004215568.tif 000003
【図２】
2004215568.tif 000004
【図３】
2004215568.tif 000005
【図４】
2004215568.tif 000006
【図５】
2004215568.tif 000007
【図６】
2004215568.tif 000008
【図７】
2004215568.tif 000009
【図８】
2004215568.tif 000010
【図９】
2004215568.tif 000011
【図１０】
2004215568.tif 000012
【図１１】
2004215568.tif 000013
【図１２】
2004215568.tif 000014
【図１３】
2004215568.tif 000015
【図１４】
2004215568.tif 000016