【誤訳訂正書】
【提出日】平成24年6月18日(2012.6.18)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オンボード電源のリップルに対してロバストに自動車ハイドロリックユニット（ＨＰ）向けの電磁制御弁（ＣＶ）の電流を制御するディジタル閉ループ回路（ＣＬＳ）を有し、前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の操作量として目標電流（ＳＳ）の飛び（ＳＴ）に対する動特性を改善するようにした自動車制御装置（ＣＯ）において、
前記ディジタル閉ループ回路（ＣＬＳ）のフィードバックパス（ＦＢ）に少なくとも１つの適応補正フィルタ（ＫＦＩ）が設けられており、該適応補正フィルタのフィルタ時間（ＦＴ１，ＦＴ２）が目標電流（ＳＳ）のレベル変化（ΔＳ１）に基づいて動的に調整可能であり、
前記適応補正フィルタ（ＫＦＩ）は少なくとも１つの第１の定常フィルタ（ＦＩ１）と少なくとも１つの第２の定常フィルタ（ＦＩ２）とにより形成されており、第１のフィルタ（ＦＩ１）のフィルタ時間（ＦＴ１）は第２のフィルタ（ＦＩ２）のフィルタ時間（ＦＴ２）よりも長く設定されているため、第１のフィルタ（ＦＩ１）は第２のフィルタ（ＦＩ２）よりも緩慢であり、
前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の制御偏差（ＤＩＳ）を求めるために使用される前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の減算器（ＤＩＦ）の前段には、目標電流（ＳＳ）のレベル動特性を監視するために分析／制御ユニット（ＤＡ）が設けられており、該分析／制御ユニット（ＤＡ）は、前記フィードバックパス（ＦＢ）内で切換素子（ＳＷ）により、目標電流（ＳＳ）のレベル動特性が小さい（ＳＳ＜ΔＬ）の場合には長いフィルタ時間（ＦＴ１）を有する第１のフィルタ（ＦＩ１）のみをアクティブな状態に切り換え、目標電流（ＳＳ）のレベル動特性が大きい（ＳＳ＞ΔＬ）場合には短いフィルタ時間（ＦＴ２）を有する第２のフィルタ（ＦＩ２）のみをアクティブな状態に切り換える
ことを特徴とする自動車制御装置。
【請求項２】
前記フィルタ時間（ＦＴ１）は、前記目標電流（ＳＳ）が実質的に一定のレベル（ＵＫ，ＯＫ）を示す場合又は小さなレベル変化（ΔＬ）を示す場合には、オンボード電源電圧のリップルに起因する電流（Ｉ）の雑音（ＤＳＳ）を低減するために、目標電流（ＳＳ）が大きなレベル変化（ΔＳ１）を示す場合よりも長く設定される、請求項１記載の自動車制御装置。
【請求項３】
長いフィルタ時間（ＦＴ１）を有する第１のフィルタ（ＦＩ１）は、目標電流（ＳＳ）のレベル変化が所定の閾値を超えていない（ＳＳ＜ΔＬ）場合に前記フィードバックパス（ＦＢ）内で活動状態に切り換えられ、短いフィルタ時間（ＦＴ２）を有する第２のフィルタ（ＦＩ２）は、目標電流（ＳＳ）のレベル変化が所定の閾値を超えている（ＳＳ＞ΔＬ）場合に前記フィードバックパス（ＦＢ）内で活動状態に切り換えられる、請求項１又は２記載の自動車制御装置。
【請求項４】
第１のフィルタ（ＦＩ１）及び第２のフィルタ（ＦＩ２）はそれぞれ前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の制御量（ＣＶＳ）を形成する前記電磁制御弁（ＣＶ）の測定された実際電流の離散的な時間平均値の算出器として形成されている、請求項１から３のいずれか１項記載の自動車制御装置。
【請求項５】
第１のフィルタ（ＦＩ１）及び第２のフィルタ（ＦＩ２）はそれぞれローパルフィルタとして、とりわけＰＴ１又はＰＴ２素子として形成されている、請求項１から４のいずれか１項記載の自動車制御装置。
【請求項６】
前記適応補正フィルタ（ＫＦＩ）のフィルタ時間は前記閉ループ回路（ＣＬＳ）のディジタル制御器（ＰＣ）の操作量信号（ＡＳ）のＤ成分（Ｄ）により制御可能である、請求項１又は２記載の自動車制御装置。
【請求項７】
前記制御器（ＰＣ）内にはリミッタ（ＴＵ）が設けられており、前記Ｄ成分（Ｄ）を上閾値及び／又は下閾値（Ｔ２，Ｔ１）に制限する、請求項６記載の自動車制御装置。
【請求項８】
前記フィードバックパス（ＦＢ）内の適応補正フィルタ（ＫＦＩ）は前記Ｄ成分（Ｄ）を用いて補正された制御量（ＣＣＶ）を求めるように形成されており、前記補正された制御量は、現制御サイクルの少なくとも１つの実際電流値（ＣＶ（ｒ））とさらに少なくとも１つの先行制御サイクルの少なくとも１つの実際電流値（ＣＶ（ｒ−１））とを考慮したものであり、先行制御サイクルの実際電流値（ＣＶ（ｒ−１））はＤ成分（Ｄ）が小さければ小さいほど、強く考慮される、請求項６又は７記載の自動車制御装置。
【請求項９】
前記自動車ハイドロリックユニット（ＨＰ）は少なくとも１つのクラッチ及び／又は少なくとも１つのハイドロリックブレーキにより形成されている、請求項１から８のいずれか１項記載の自動車制御装置。
【請求項１０】
前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の制御器（ＰＣ）はＰＩＤ制御器として形成されている、請求項１から９のいずれか１項記載の自動車制御装置。
【請求項１１】
とりわけ請求項１から１０のいずれか１項記載の自動車ハイドロリックユニット（ＨＰ）用の制御装置（ＣＯ）のディジタル閉ループ回路（ＣＬＳ）での電磁制御弁（ＣＶ）の電流（Ｉ）の制御に対するオンボード電源電圧のリップルの影響を低下させるとともに、前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の操作量として目標電流（ＳＳ）の飛びに対する動特性を改善するようにした方法において、前記ディジタル閉ループ回路（ＣＬＳ）のフィードバックパス（ＦＢ）内で少なくとも１つの適応補正フィルタ（ＫＦＩ）のフィルタ時間（ＦＴ１，ＦＴ２）を目標電流（ＳＳ）のレベル変化（ΔＳ１）に依存して動的に調整することを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記ディジタル閉ループ回路（ＣＬＳ）のフィードバックパス（ＦＢ）内で、少なくとも１つのフィルタ（ＫＦＩ）のフィルタ時間を前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の制御器（ＰＣ）の目標電流（ＳＳ）のレベル動特性により動的に調整することにより、入力側に供給される目標電流（ＳＳ）のレベル動特性が小さい（ＳＳ＜ΔＬ）場合には、オンボード電源電圧のリップルに起因する電流（Ｉ）の雑音を低減するために、前記フィルタ（ＫＦＩ）のフィルタ時間（ＦＴ１）を目標電流（ＳＳ）のレベル動特性が大きい（ＳＳ＞ΔＬ）のときよりも長くし、目標電流（ＳＳ）のレベル動特性が大きい（ＳＳ＞ΔＬ）の場合には、前記制御器（ＰＣ）の補正の迅速性を高めるために、目標電流（ＳＳ）のレベル動特性が小さいときよりも短くする、請求項１１記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
図３には、図２と同じ目標電流推移ＳＳにおいて、単一の適応補正フィルタＫＦＩのフィルタ時間の動的変化が制御器ＰＣの操作量信号ＡＳのＤ成分によってどのように行われるかが示されている。図３において、操作量信号ＡＳのＤ成分Ｄの変化の時間的推移は一点鎖線で記入されている。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オンボード電源のリップルに対してロバストに自動車ハイドロリックユニット（ＨＰ）向けの電磁制御弁（ＣＶ）の電流を制御するディジタル閉ループ回路（ＣＬＳ）を有し、前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の操作量として目標電流（ＳＳ）の飛び（ＳＴ）に対する動特性を改善するようにした自動車制御装置（ＣＯ）において、
前記ディジタル閉ループ回路（ＣＬＳ）のフィードバックパス（ＦＢ）に少なくとも１つの適応補正フィルタ（ＫＦＩ）が設けられており、該適応補正フィルタのフィルタ時間（ＦＴ１，ＦＴ２）が目標電流（ＳＳ）のレベル変化（ΔＳ１）に基づいて動的に調整可能であり、
前記適応補正フィルタ（ＫＦＩ）は少なくとも１つの第１の定常フィルタ（ＦＩ１）と少なくとも１つの第２の定常フィルタ（ＦＩ２）とにより形成されており、第１のフィルタ（ＦＩ１）のフィルタ時間（ＦＴ１）は第２のフィルタ（ＦＩ２）のフィルタ時間（ＦＴ２）よりも長く設定されているため、第１のフィルタ（ＦＩ１）は第２のフィルタ（ＦＩ２）よりも緩慢であり、
前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の制御偏差（ＤＩＳ）を求めるために使用される前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の減算器（ＤＩＦ）の前段には、目標電流（ＳＳ）のレベル動特性を監視するために分析／制御ユニット（ＤＡ）が設けられており、該分析／制御ユニット（ＤＡ）は、前記フィードバックパス（ＦＢ）内で切換素子（ＳＷ）により、目標電流（ＳＳ）のレベル動特性が小さい（ＳＳ＜ΔＬ）の場合には長いフィルタ時間（ＦＴ１）を有する第１のフィルタ（ＦＩ１）のみをアクティブな状態に切り換え、目標電流（ＳＳ）のレベル動特性が大きい（ＳＳ＞ΔＬ）場合には短いフィルタ時間（ＦＴ２）を有する第２のフィルタ（ＦＩ２）のみをアクティブな状態に切り換え、
前記適応補正フィルタ（ＫＦＩ）のフィルタ時間は前記閉ループ回路（ＣＬＳ）のディジタル制御器（ＰＣ）の操作量信号（ＡＳ）の微分成分（Ｄ）により制御可能である
ことを特徴とする自動車制御装置。
【請求項２】
前記フィルタ時間（ＦＴ１）は、前記目標電流（ＳＳ）が実質的に一定のレベル（ＵＫ，ＯＫ）を示す場合又は小さなレベル変化（ΔＬ）を示す場合には、オンボード電源電圧のリップルに起因する電流（Ｉ）の雑音（ＤＳＳ）を低減するために、目標電流（ＳＳ）が大きなレベル変化（ΔＳ１）を示す場合よりも長く設定される、請求項１記載の自動車制御装置。
【請求項３】
長いフィルタ時間（ＦＴ１）を有する第１のフィルタ（ＦＩ１）は、目標電流（ＳＳ）のレベル変化が所定の閾値を超えていない（ＳＳ＜ΔＬ）場合に前記フィードバックパス（ＦＢ）内で活動状態に切り換えられ、短いフィルタ時間（ＦＴ２）を有する第２のフィルタ（ＦＩ２）は、目標電流（ＳＳ）のレベル変化が所定の閾値を超えている（ＳＳ＞ΔＬ）場合に前記フィードバックパス（ＦＢ）内で活動状態に切り換えられる、請求項１又は２記載の自動車制御装置。
【請求項４】
第１のフィルタ（ＦＩ１）及び第２のフィルタ（ＦＩ２）はそれぞれ前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の制御量（ＣＶＳ）を形成する前記電磁制御弁（ＣＶ）の測定された実際電流の離散的な時間平均値の算出器として形成されている、請求項１から３のいずれか１項記載の自動車制御装置。
【請求項５】
第１のフィルタ（ＦＩ１）及び第２のフィルタ（ＦＩ２）はそれぞれローパルフィルタとして、とりわけＰＴ１又はＰＴ２素子として形成されている、請求項１から４のいずれか１項記載の自動車制御装置。
【請求項６】
前記制御器（ＰＣ）内にはリミッタ（ＴＵ）が設けられており、前記微分成分（Ｄ）を上閾値及び／又は下閾値（Ｔ２，Ｔ１）に制限する、請求項１から５のいずれか１項記載の自動車制御装置。
【請求項７】
前記フィードバックパス（ＦＢ）内の適応補正フィルタ（ＫＦＩ）は前記微分成分（Ｄ）を用いて補正された制御量（ＣＣＶ）を求めるように形成されており、前記補正された制御量は、現制御サイクルの少なくとも１つの実際電流値（ＣＶ（ｒ））とさらに少なくとも１つの先行制御サイクルの少なくとも１つの実際電流値（ＣＶ（ｒ−１））とを考慮したものであり、先行制御サイクルの実際電流値（ＣＶ（ｒ−１））は前記微分成分（Ｄ）が小さければ小さいほど、強く考慮される、請求項１から６のいずれか１項記載の自動車制御装置。
【請求項８】
前記自動車ハイドロリックユニット（ＨＰ）は少なくとも１つのクラッチ及び／又は少なくとも１つのハイドロリックブレーキにより形成されている、請求項１から７のいずれか１項記載の自動車制御装置。
【請求項９】
前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の制御器（ＰＣ）はＰＩＤ制御器として形成されている、請求項１から８のいずれか１項記載の自動車制御装置。
【請求項１０】
とりわけ請求項１から９のいずれか１項記載の自動車ハイドロリックユニット（ＨＰ）用の制御装置（ＣＯ）のディジタル閉ループ回路（ＣＬＳ）での電磁制御弁（ＣＶ）の電流（Ｉ）の制御に対するオンボード電源電圧のリップルの影響を低下させるとともに、前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の操作量として目標電流（ＳＳ）の飛びに対する動特性を改善するようにした方法において、前記ディジタル閉ループ回路（ＣＬＳ）のフィードバックパス（ＦＢ）内で少なくとも１つの適応補正フィルタ（ＫＦＩ）のフィルタ時間（ＦＴ１，ＦＴ２）を目標電流（ＳＳ）のレベル変化（ΔＳ１）に依存して動的に調整することを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記ディジタル閉ループ回路（ＣＬＳ）のフィードバックパス（ＦＢ）内で、少なくとも１つのフィルタ（ＫＦＩ）のフィルタ時間を前記閉ループ回路（ＣＬＳ）の制御器（ＰＣ）の目標電流（ＳＳ）のレベル動特性により動的に調整することにより、入力側に供給される目標電流（ＳＳ）のレベル動特性が小さい（ＳＳ＜ΔＬ）場合には、オンボード電源電圧のリップルに起因する電流（Ｉ）の雑音を低減するために、前記フィルタ（ＫＦＩ）のフィルタ時間（ＦＴ１）を目標電流（ＳＳ）のレベル動特性が大きい（ＳＳ＞ΔＬ）のときよりも長くし、目標電流（ＳＳ）のレベル動特性が大きい（ＳＳ＞ΔＬ）の場合には、前記制御器（ＰＣ）の補正の迅速性を高めるために、目標電流（ＳＳ）のレベル動特性が小さいときよりも短くする、請求項１０記載の方法。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
図３には、図２と同じ目標電流推移ＳＳにおいて、単一の適応補正フィルタＫＦＩのフィルタ時間の動的変化が制御器ＰＣの操作量信号ＡＳの微分成分によってどのように行われるかが示されている。図３において、操作量信号ＡＳの微分成分Ｄの変化の時間的推移は一点鎖線で記入されている。