【手続補正書】
【提出日】平成26年1月14日(2014.1.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）であって、
基部と、
反対側にある第１の端部および第２の端部を有する、手動で位置付けることが可能なアーム部であって、前記基部に回転可能に結合され、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部と、
前記第１の端部に結合された測定デバイスと、
前記少なくとも１つの位置トランスデューサから前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路と、
前記測定デバイスと前記第１の端部の間に配置されたプローブ端であって、締め具と第１のコネクタとを有し、プローブ端筐体の外側面の一部の周囲に配置されて前記締め具に係合するねじ部をさらに有するプローブ端であって、締め具が第１の位置と第２の位置との間で移動可能である、プローブ端と、
前記第２の位置にある前記締め具によって前記プローブ端に結合されるデバイスであって、前記締め具が該デバイスを前記プローブ端に結合させるときに前記第１のコネクタに係合するように配置された第２のコネクタを有する、デバイスと、
を備えることを特徴とする関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）。
【請求項２】
請求項１に記載のＡＡＣＭＭであって、
前記プローブ端が、第１のコントローラに結合された第１の作動装置および第２の作動装置を含み、
前記デバイスが、第２のコントローラに電気的に結合された第３の作動装置および第４の作動装置を含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項３】
請求項２に記載のＡＡＣＭＭであって、前記デバイスが、ハンドル部を含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項４】
請求項１に記載のＡＡＣＭＭであって、前記デバイスが、バーコードスキャナ、熱スキャナ、ビデオカメラ、光源、画像プロジェクタ、マイクロホン、音声記録システム、およびペイントスプレーノズルからなる群から選択された特徴を含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項５】
請求項１に記載のＡＡＣＭＭであって、
前記プローブ端は、軸周りに回転可能に前記第１の端部に取り付けられ、
前記デバイスが、前記軸周りで回転するように配置されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項６】
請求項１に記載のＡＡＣＭＭであって、
前記第１のコネクタは、電気コネクタ部を含み、
前記第２のコネクタは、電気コネクタ部を含む、ことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項７】
空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）であって、
基部と、
反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能なアーム部であって、前記基部に回転可能に取り付けられ、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部と、
前記第１の端部に結合された測定デバイスと、
前記少なくとも１つの位置トランスデューサから前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路と、
前記第１の端部と前記測定デバイスとの間に配置され、締め具と第１のコネクタとを有するプローブ端であって、第１のコントローラに結合された第１の作動装置及び第２の作動装置を含む、プローブ端と、
前記締め具によって取り外し可能に前記プローブ端に結合されたデバイスであって、前記締め具が該デバイスを前記プローブ端に結合させるときに前記第１のコネクタに係合するように配置された第２のコネクタを有し、ハンドル部と、第２のコントローラに電気的に結合された第３の作動装置及び第４の作動装置とを含む、デバイスと、
を備え、
前記デバイスが、前記ハンドル部の端部に、前記締め具に近接して配置された平坦部分を備え、該平坦部分が前記締め具からずれて位置決めされて隙間を形成する、
関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）。
【請求項８】
請求項７に記載のＡＡＣＭＭであって、
前記締め具は、前記プローブ端に同軸に配置されたカラーである、ことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項９】
請求項８に記載のＡＡＣＭＭであって、
前記デバイスは、カメラを含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項１０】
請求項９に記載のＡＡＣＭＭであって、
前記デバイスは、前記カメラに隣接して配置された光学デバイスを含む、ことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項１１】
空間における物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）であって、
対向する第１の端部と第２の端部とを有する、手動で位置決め可能なアーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを有し、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部と、
前記第１の端部に結合された測定デバイスと、
前記少なくとも１つの位置トランスデューサから前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路と、
前記第１の端部と前記測定デバイスとの間に配置された筐体と、
前記筐体内に配置された第１のコントローラと、
前記筐体の片側に配置された第１の結合部であって、前記筐体の長さに沿って第１の位置と第２の位置との間を移動可能な締め具を有する、第１の結合部と、
前記筐体に取り外し可能に結合され、ハンドル部を有するデバイスであって、一端に第２の結合部を有し、前記締め具が前記第２の位置にあるときに、該締め具に係合するように配置された、角度のついた表面を有し、これにより筐体に固定されるデバイスと、
を備える、関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）。
【請求項１２】
請求項１１に記載のＡＡＣＭＭであって、
前記第１の結合部に近接し、前記第１のコントローラに電気的に結合された第１のコネクタと、
前記デバイスに結合され、前記第１のコネクタに電気的に結合される第２のコネクタと、
前記デバイス内に配置され、前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタを介して前記第１のコントローラに電気的に結合される第２のコントローラとをさらに含み、前記第２のコントローラが、少なくとも部分的に、前記ハンドル部内に配置されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のＡＡＣＭＭであって、前記デバイスが、前記第２のコントローラに動作可能に結合された第１の作動装置をさらに含み、前記第１の作動装置が、前記ハンドル部に配置されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のＡＡＣＭＭであって、前記デバイスが、前記第２のコントローラに動作可能に結合された第２の作動装置をさらに含み、前記第２の作動装置が、前記ハンドル部に前記第１の作動装置に近接して配置されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項１５】
請求項１１に記載のＡＡＣＭＭであって、前記デバイスが、前記測定デバイスに近接する側に配置されたカメラを含み、前記カメラが、前記第２のコントローラに電気的に結合されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のＡＡＣＭＭであって、前記カメラが、ビデオカメラであることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項１７】
請求項１５に記載のＡＡＣＭＭであって、前記デバイスが、前記カメラに近接して配置されたレーザをさらに含み、前記レーザが、前記第２のコントローラに電気的に結合されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項１８】
請求項１１に記載のＡＡＣＭＭであって、前記デバイスが、少なくとも１つのペイントスプレーノズルを含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項１９】
請求項１１に記載のＡＡＣＭＭであって、前記デバイスが、バーコードスキャナを含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項２０】
請求項１１に記載のＡＡＣＭＭであって、前記デバイスが、熱スキャナを含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項２１】
請求項１１に記載のＡＡＣＭＭであって、前記デバイスが、画像プロジェクタを含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項２２】
請求項１１に記載のＡＡＣＭＭであって、前記デバイスが、光源を含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項２３】
空間における物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）であって、
対向する第１の端部と第２の端部とを有する、手動で位置決め可能なアーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを有し、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部と、
前記第１の端部に結合された測定デバイスと、
前記少なくとも１つの位置トランスデューサから前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供する電子回路と、
前記第１の端部と前記測定デバイスとの間に配置された筐体と、
前記筐体内に配置された第１のコントローラと、
前記筐体の片側に配置された第１の結合部と、
前記筐体に取り外し可能に結合され、ハンドル部を有するデバイスであり、一端に、前記第１の結合部と係合してデバイスを筐体に固定させる、第２の結合部を有し、前記第２のコントローラに機能的に結合された第１の作動装置をさらに備え、前記第１の作動装置が、前記ハンドル部に配置され、前記第２のコントローラに機能的に結合された第２の作動装置をさらに備え、前記第２の作動装置が、前記ハンドル部に前記第１の作動装置に近接して配置される、デバイスと、
前記第１の結合部に近接し、前記第１のコントローラに電気的に結合された第１のコネクタと、
前記デバイスに結合され、前記第１のコネクタに電気的に結合される第２のコネクタと、
前記デバイス内に配置され、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを介して前記第１のコントローラに電気的に結合される第２のコントローラであって、少なくとも部分的に前記ハンドル部内に配置される第２のコントローラと、
を備え、
前記第２の結合部が、前記第２のコネクタに近接する、前記デバイスから延びる第１の凸部を含み、前記第１の凸部が、片側に角度をつけられた第１の表面を有し、
前記第１の結合部が、前記第１の凸部に対向し、前記第１のコネクタに近接する、移動可能に前記筐体に結合された締め具であり、該締め具が、前記第１の表面に係合するように第１の位置と第２の位置の間を移動可能である、ＡＡＣＭＭ。
【請求項２４】
請求項２３に記載のＡＡＣＭＭであって、
前記第２の結合部は、さらに、前記第２のコネクター近傍に延びる第２の凸部を含み、前記第２の凸部は、溝内に受けいれられるように大きさを決められたへり部を含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項２５】
請求項２４に記載のＡＡＣＭＭであって、前記デバイスが、
前記第１の凸部と前記第２の凸部の間に配置された第２の表面と、
前記第２の表面に近接し、前記第２の表面から所定の差の段差を付けられ、第３の表面と前記締め具の間に間隙を画定するように構成された第３の表面とを含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項２６】
請求項１６に記載のＡＡＣＭＭであって、前記筐体が、第１のねじ部を含み、前記締め具が、第２のねじ部を含み、前記締め具が、前記第２のねじ部が前記第１のねじ部に対して回転されるときに前記第１の位置から前記第２の位置に動かされることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項２７】
空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機を動作させる方法であって、
対向する第１の端部と第２の端部とを有する、手動で位置決め可能なアーム部を設けるステップあって、前記アーム部が、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、ステップと、
前記物体を測定するためのプローブ端を設けるステップであって、前記プローブ端が、第１のコントローラと、前記第１のコントローラに電気的に結合された第１の電気コネクタと、締め具とを有し、該締め具が、前記プローブ端に同軸上に配置され、前記プローブ端の長さに沿って第１の位置と第２の位置との間を移動可能であり、前記プローブ端が前記第１の端部に結合される、ステップと、
プローブ端に機能的に結合された測定デバイスを設けるステップと、
前記トランスデューサから前記位置信号を電子回路において受信するステップと、
前記電子回路を用いて、前記測定デバイスの位置に対応するデータを決定するステップと、
第２のコントローラを有するデバイスを設けるステップであって、前記デバイスが、前記第２のコントローラに電気的に結合された第２の電気コネクタと結合部とを有し、該結合部が角度のついた表面を有する、ステップと、
前記締め具を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるステップと、
前記締め具が前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに、前記角度のついた表面を前記締め具に係合させるステップと、
前記締め具が前記第２の位置にあるときに、前記結合部と前記締め具とを用いて前記デバイスを前記プローブ端に機械的に結合するステップと、
前記第１の電気コネクタを前記第２の電気コネクタに電気的に結合するステップと、
第１の信号を前記第２のコントローラから前記第１のコントローラに送信するステップと、
を含む方法。
【請求項２８】
請求項２７に記載の方法であって、
前記デバイスが前記プローブ端に結合されるときに前記第１のコントローラを用いて第１の機能を実行するステップと、
前記第１の信号に応答して前記第１のコントローラを用いて第２の機能を実行するステップとをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項２９】
請求項２８に記載の方法であって、第２の信号を前記第１のコントローラから前記第２のコントローラに送信するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項３０】
請求項２９に記載の方法であって、
前記第２の端部に結合された基部を設けるステップと、
前記基部に配置された第３のコントローラを設けるステップであって、前記第３のコントローラが、前記第１のコントローラおよび前記第２のコントローラと双方向通信する、ステップとをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項３１】
請求項３０に記載の方法であって、第３の信号を前記第２のコントローラから前記第３のコントローラに送信するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項３２】
請求項３１に記載の方法であって、前記第３の信号が、画像信号、ビデオ画像信号、レーザラインプローブ信号、温度信号、およびバーコード信号からなる群から選択されることを特徴とする方法。
【請求項３３】
請求項３０に記載の方法であって、第４の信号を前記第３のコントローラから前記第２のコントローラに送信するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項３４】
請求項３３に記載の方法であって、前記第４の信号が、光源信号、投影画像信号、および塗装色からなる群から選択されることを特徴とする方法。
【請求項３５】
請求項３４に記載の方法であって、前記第４の信号が、無線通信接続を介して送信されることを特徴とする方法。
【請求項３６】
請求項３４に記載の方法であって、前記第３のコントローラは、無線通信接続を含む第２のコントローラと通信することを特徴とする方法。
【請求項３７】
空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）であって、
基部と、
反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能なアーム部であって、前記基部に回転可能に結合され、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部と、
前記第１の端部に結合されるプローブ端と、
前記少なくとも１つの位置トランスデューサから前記位置信号を受信し、前記プローブ端の位置に対応するデータを提供する電子回路と、
前記プローブ端に取り外し可能に結合された第１のプロジェクタであって、第１の投影面に第１の情報を投影するよう動作可能であり、投影される第１の情報が、前記第１の投影面に関連する１つ以上の特徴の存在および位置を示す、第１の画像プロジェクタとを含むことを特徴とする関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）。
【請求項３８】
請求項３７に記載のＡＡＣＭＭであって、前記１つ以上の特徴が、前記投影面の裏に視線から外れて配置された物体を含み、前記投影される情報が、前記プローブ端の決定された位置によって少なくとも部分的に決定されることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項３９】
請求項３８に記載のＡＡＣＭＭであって、さらに、
前記プローブ端近傍で前記ＡＡＣＭＭに取り付けられ、前記第１の投影面に第２の情報を投影するよう動作可能である第２のプロジェクターを有する、ことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項４０】
請求項３８に記載のＡＡＣＭＭであって、さらに、
前記ＡＡＣＭＭに動作可能に結合され、第２の投影面に第３の情報を投影するよう動作可能である第三のプロジェクターを有する、ことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項４１】
請求項４０に記載のＡＡＣＭＭであって、
前記第３の情報は、第１の情報と同じであることを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項４２】
請求項３７に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１の情報の投影が、前記第１の投影面上の特徴を強調するインジケータを含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項４３】
請求項４２に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１の情報の前記投影が、テキスト形式の指示を含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項４４】
請求項４２に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１の情報の前記投影が、測定値のテキスト形式のインジケータを含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項４５】
請求項４２に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１の情報の前記投影が、許容範囲のインジケータを含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項４６】
請求項４２に記載のＡＡＣＭＭであって、前記第１の情報の前記投影が、測定のインジケータを含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ。
【請求項４７】
空間内の物体の座標を測定するための可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）用の取り外し可能なアクセサリであって、前記ＡＡＣＭＭが、前記ＡＡＣＭＭの第１の端部に結合されたプローブ端を有し、前記プローブ端が、締め具を有する第１の機械的結合部および第１の電気コネクタを有し、ＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリにおいて、
前記第１の機械的結合部に取り外し可能に結合される第２の機械的結合部であって、第２の端部に第１の凸部を、対向する第３の端部に第２の凸部を、これらの間に支点を有し、該第２の凸部が前記締め具に係合する、第２の機械的結合部と、
前記第２の機械的結合部に機能的に結合されるハンドル部とを含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリ。
【請求項４８】
請求項４７に記載のＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリであって、前記支点に近接して取り付けれ、前記第１の電気コネクタに取り外し可能に接続される第２の電気コネクタをさらに含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリ。
【請求項４９】
請求項４８に記載のＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリであって、前記第２の電気コネクタに電気的に結合されたコントローラをさらに含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリ。
【請求項５０】
請求項４９に記載のＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリであって、前記コントローラに電気的に結合されたセンサをさらに含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリ。
【請求項５１】
請求項５０に記載のＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリであって、前記センサがカメラであることを特徴とするＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリ。
【請求項５２】
請求項５１に記載のＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリであって、前記カメラに近接して配置された光学式デバイスをさらに含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリ。
【請求項５３】
請求項５０に記載のＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリであって、前記センサが、バーコードスキャナ、熱スキャナ、ビデオカメラ、光源、画像プロジェクタ、マイクロホン、および音声記録システムからなる群から選択されることを特徴とするＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリ。
【請求項５４】
請求項４９に記載のＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリであって、前記コントローラに動作可能に結合されたペイントスプレーノズルをさらに含むことを特徴とするＡＡＣＭＭ用の取り外し可能なアクセサリ。