(57)【要約】【課題】解像度の切換に必要なバッファモメリの容量増大を抑制できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】主走査方向にスライド可能なインクキャリッジ２から副走査方向に搬送される用紙１１にインク滴を吐き出して画像を形成し、１ドットを形成する複数のインク滴のインク滴数を変化させることにより、画像の階調を表現するマルチドロップ印字を行うとともに、ドットのピッチを変化させることのできる装置であって、画像処理部に設けられ、予め定める階調レベル以上になるとドットピッチを小さく切り換え、切換以前のドットピッチでのドット密度の変化と１ドットを形成するインク滴数の変化とを組み合わせて階調を表現する解像度切換部と、画像処理部で形成された出力印字データを保持してこれをインクキャリッジ２の印字ヘッド４に順次付与する出力バッファとを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向にスライド可能なインクキャリッジから副走査方向に搬送される記録媒体にインク滴を吐き出して画像を形成し、１ドットを形成する複数のインク滴のインク滴数を変化させることにより、画像の階調を表現するマルチドロップ印字を行うとともに、ドットのピッチを変化させることのできるインクジェット記録装置であって、
画像処理手段に設けられ、予め定める階調レベル以上になるとドットピッチを小さく切り換え、切換以前のドットピッチでのドット密度の変化と１ドットを形成するインク滴数の変化とを組み合わせて階調を表現する解像度切換手段と、画像処理手段で形成された出力印字データを保持してこれをインクキャリッジの印字ヘッドに順次付与する出力バッファとを含んでなることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
解像度切換手段を画像処理手段の最終段に設けた請求項１記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１ドットの画素を複数のインク滴で形成し、そのインク滴数を変化させることにより、階調を表現するマルチドロップ印字を行うことのできるインクジェット記録装置に関し、より詳しくは、ドットのピッチ（解像度）を変化させるものにおいて、その階調（濃度）の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置には様々な装置があるが、その一つとして、記録媒体である用紙に対してインク滴を吐き出し、画像を形成するインクジェットプリンタがあげられる。この種のインクジェットプリンタは、図３３に示すように、通常は画像を形成する１の画素ｐ上にインク滴ｉを１滴だけ吐き出し、１ドットで１画素を形成するが、近年、同一の画素ｐ内に複数のインク滴ｉを吐き出すことにより、画素濃度を調整する（階調制御）技術が開発・採用されている。
【０００３】
ところで、インクジェットプリンタによりカラー印刷する場合には、イエロー、マゼンタ、及びシアンの各カラーインクを重ね合わせることにより画像を形成する。
しかしながら、階調を制御すると、カラーインク同士が互いに混色したり、あるいは用紙に吸収されずに画素ｐの外部に流出するという不具合の生じるおそれがある。
【０００４】
このような不具合に鑑み、従来、１画素内に数滴のインクを吐き出した場合に、用紙に対するインクの吸収時間を短縮する印刷方法が提案されている（特許文献１参照）。この方法は、吸収されにくいブラックインクの画素ｐを４つの小さいドット群に分割形成（マルチドロップ方式）することにより、その吸収効率を向上させるものである。この方法によれば、ブラックインクと他のカラーインクとの画素径を均一化し、インクの流れ込みや滲みを制御してシャープで鮮明な画像を得ることができる。
なお、特許文献１には、ブラックインクの下地として、カラーインクを用いる技術も提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８‐１９７８３１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、画素径を揃える目的のみでドット群の形成状態を設定するようにしている。このため、高速印刷やインク消費量を節約可能な印刷は不可能である。
そこで、本件発明者は、このような問題を解消するため、特願２００１‐３５３５３８号や特願２００１‐３５４６１５号において、ある濃度を閾値として、ドットピッチが小さく切り換えられる場合（例えば、６００ｄｐｉから３００ｄｐｉ）には、ドットピッチを小さく切り換え、この切換によりドットピッチが小さくなっても、画素領域を変化させずに（すなわち、３００ｄｐｉの大きいままで）１画素領域を複数のドットで構成するようにし、ドット密度（その１画素領域当たりのドット数）の変化と１ドットを形成するインク滴数の変化とを組み合わせて階調表現する技術を提案している。
【０００７】
係る先行技術によれば、高濃度の部分だけドットピッチを小さく切り換え、インク消費量を節約しつつ、低濃度の部分では高速印字し、速度とインク消費量とを両立した印字を行うことが可能となる。
しかし、係る先行技術では、優れた効果が得られるものの、解像度の切換に必要なバッファモメリの容量が増大するという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みなされたもので、解像度の切換に必要なバッファモメリの容量増大を抑制することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みなされたもので、画像の解像度切換に必要なバッファモメリの容量増大を抑制することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記課題を達成するため、主走査方向にスライド可能なインクキャリッジから副走査方向に搬送される記録媒体にインク滴を吐き出して画像を形成し、１ドットを形成する複数のインク滴のインク滴数を変化させることにより、画像の階調を表現するマルチドロップ印字を行うとともに、ドットのピッチを変化させることのできるものであって、
画像処理手段に設けられ、予め定める階調レベル以上になるとドットピッチを小さく切り換え、切換以前のドットピッチでのドット密度の変化と１ドットを形成するインク滴数の変化とを組み合わせて階調を表現する解像度切換手段と、画像処理手段で形成された出力印字データを保持してこれをインクキャリッジの印字ヘッドに順次付与する出力バッファとを含んでなることを特徴としている。
なお、解像度切換手段を画像処理手段の最終段に設けることが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、１ドットを形成する複数のインク滴のインク滴数を変化させることにより、規定の画像領域における１ドットの面積を変化させ、階調を表現するマルチドロップ印字を行うことができ、しかも、３００ｄｐｉと６００ｄｐｉのようにドットピッチをも変化させることのできる装置において、事前に指定したドットピッチにより印字するだけではなく、事前に指定したドットピッチが大きい場合（３００ｄｐｉと６００ｄｐｉの場合には３００ｄｐｉ）には、解像度切換手段が予め定める階調レベル（濃度）以上になるときに、ドットピッチを小さく切り換え（例えば６００ｄｐｉから３００ｄｐｉ）、この切換によりドットピッチが小さくなっても、画素領域を変化させず（すなわち３００ｄｐｉの大きいままで）に１画素領域を複数のドットを構成するようにし、ドット密度（その１画素領域当たりのドット数）の変化と１ドットを形成するインク滴数の変化とを組み合わせて階調を表現する。
【００１２】
そして、解像度切換手段を、インクジェット記録装置に入力された画像データに、色変換や誤差拡散等の画像処理を施す画像処理手段に設ける。
したがって、１画素領域を複数のドットで構成したほうがインクの着滴位置が分散し、同じ階調を表現する場合にも、より少ないインク消費量にすることができる。また、インク消費量の削減が可能なマルチドロップで解像度の切換が可能な印字を行うことができ、係る印字を１スワス分の出力バッファで実現することもできる。
【００１３】
また、本発明によれば、ドットピッチの切換判断やその切り換えを行う場合には、切換後におけるデータへの変換を、色変換や誤差拡散等の画像処理が施された最終データに対して行うことができるので、安定した判断が期待できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明すると、本実施形態におけるインクジェット記録装置は、図１や図２に示すインクジェットプリンタ１からなり、本体である筐体２に、インクを供給するインクキャリッジ３と、記録媒体である複数枚の用紙１１を斜めに立てて貯える給紙トレイ１０等が配設される。
【００１５】
インクキャリッジ３は、図１や図２に示すように、インク吐出ノズルからインクを吐き出す印字ヘッド４と、この印字ヘッド４にインクを供給する印字タンク５とを備え、筐体２の内部両側間に軸架されたシャフト６に貫通支持されており、このシャフト６に案内されつつ主走査方向（矢印参照）にスライドするよう機能する。筐体２の内部には、シャフト６に対して平行に位置するエンドレスのタイミングベルト７がタイミングベルトローラ８を介して巻架され、このタイミングベルトローラ８がタイミングベルト駆動装置９の動作で回転することにより、インクキャリッジ３がシャフト６にガイドされつつ主走査方向にスライドする。
【００１６】
給紙トレイ１０は、複数枚の用紙１１を積層収容し、この用紙１１がピックアップローラ１２と押圧部材１３とに挟持されるようピックアップされる。そして、用紙１１は、給紙ローラ１４により、インクキャリッジ３と印字台として機能するプラテン１５との間に搬送される。この際、印字ヘッド４のインク吐出ノズルは、インクキャリッジ３のリフィル能力に応じた周期で印字タンク５からインクを供給される。さらに、インクキャリッジ３の印字ヘッド４は、図示しない外部装置から受信した印字データＤに応じ、インク吐出ノズルから用紙１１にインクを吐き出しながら主走査方向に主走査する。その後、１主走査毎に用紙１１が所定のピッチで用紙１１の搬送方向に副走査（矢印参照）されることにより、用紙１１に画像が形成され、画像の形成された用紙１１が排紙ローラ１６により排紙トレイ１７に搬送される。
【００１７】
次に、インクジェットプリンタ１の制御機構について説明する。先ず、インクジェットプリンタ１の制御機構は、図３に示すように、制御部２０の画像処理部２１、制御部２０の駆動系制御部２２、制御部２０のインターフェイス部２３、制御部２０のメモリ２４、印字ヘッド４、この印字ヘッド４を駆動するヘッド駆動回路２５、タイミングベルト７を回転駆動するキャリッジモータ２６、このキャリッジモータ２６を駆動するキャリッジ駆動回路２７、ピックアップローラ１２，給紙ローラ１４，排紙ローラ１６を回転させる用紙搬送モータ２８、この用紙搬送モータ２８を駆動させる用紙搬送駆動回路２９から構成される。
【００１８】
インクジェットプリンタ１は、外部からの印字コマンド及び印字データＤをインターフェイス部２３を介して受信し、所定の画像を形成する。制御部２０は、画像処理部２１、駆動系制御部２２、インターフェイス部２３、及びメモリ２４から構成され、画像を形成するため、ヘッド駆動回路２５、キャリッジ駆動回路２７、用紙搬送駆動回路２９に対して所定の信号を出力する。
【００１９】
画像処理部２１は印字コマンドと印字データＤを処理することができ、処理データはメモリ２４に格納されたり、メモリ２４から引き出される。また、画像処理部２１は、外部からの印字コマンドと印字データＤを受けて画像形成時におけるドット密度を切り換えたり、インク消費量を低減するため、インク消費モードと印字時間を短縮するための高速印字モードとを切り換える。
【００２０】
メモリ２４は図示しないＲＡＭとＲＯＭとを備え、ＲＡＭは主に印字コマンド及び印字データＤを一時的に格納するよう機能する。ＲＯＭは、インクジェットプリンタ１の制御プログラム、又は各種テーブル類を予め格納することができる。また、駆動系制御部２２は、キャリッジ駆動回路２７と用紙搬送駆動回路２９とをそれぞれ制御する。
【００２１】
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、１ドットを複数のインク滴ｉで形成し、そのインク滴数を変化させることにより、階調を表現するマルチドロップ印字を行うことができるとともに、例えば３００ｄｐｉと６００ｄｐｉのようにドットのピッチ（解像度）を変化させるプリンタであり、図４に示す画像処理部２１で解像度を切り換える点に特徴がある。同図において、画像データ入力部４０に入力された画像データ（例えば、ＲＧＢの２５６階調）は、ＳＲＧＢ変換部４１でＳＲＧＢ変換され、Ｌａｂ変換部４２でＬａｂ信号に変換され、さらにＹＭＣＫ変換部４３でＹＭＣＫ信号に変換される。
【００２２】
これらの色変換が終了した画像データは、ハーフトーン処理部４４によりハーフトーン（誤差拡散）処理される。このような従来からの画像処理が終了した、例えばＹＭＣＫで８階調の３００ｄｐｉの画像データは、解像度切換部４５に入力され、階調（濃度）が予め定める閾値以上になると、６００ｄｐｉのデータに変化し、インク消費量の低減が図られる。解像度の切換が終了した、例えばＹＭＣＫで８階調の３００ｄｐｉ又は６００ｄｐｉの画像データは、出力バッファ４６から印字ヘッド４に順次入力される。
【００２３】
したがって、解像度切換部４５を画像処理部２１中に設けることにより、その解像度の切り換えに用いるメモリ２４を１スワス分の出力バッファ４６で実現することができる。また、画像処理部２１の最終段に解像度切換部４５を設けることにより、解像度の切換判断及びその切換時に切換後のデータ変換を、色変換や誤差拡散等の画像処理が施された最終データに対して行うことができるので、安定した判断が大いに期待できる。
【００２４】
ここで、インクジェットプリンタ１における印字ヘッド４からインクを吐き出す工程について説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ１では、画像処理部２１が画素面積率を変更して画像の階調を調整する。また、階調の調整過程でドット密度を切り換えることにより、インク消費量の低減と滲みによる画質の低下防止を図るよう設定される。
【００２５】
図５ないし図２２は、１画素に対してインク滴ｉを吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。同図において、ｄｎ（ｎ＝１〜８）は同じ位置にインク滴ｉを何滴吐き出したかを表し、×ｍ（ｍ＝２〜４）は３００ｄｐｉの画素領域中に幾つのドットを形成するかを示す。これらの記号の横には、３００ｄｐｉの画素領域におけるインクの浸透面積の割合を％で表示した。したがって、例えば図７の場合には、インク滴ｉを同じ位置に３滴吐き出し、それによるインクの浸透面積の比率が４２％であることを示す。
【００２６】
図５ないし図１１は、３００ｄｐｉの画素領域中に１のドットを形成するもので、インク滴ｉを順に１つずつ増加させている。本実施形態における１滴のインク量は、３ピコリットルであり、３００ｄｐｉモードで図５ないし図１１に示す９階調で変化させた場合のインク量及び面積率の変化を表１と図２３に示し、ドット径の変化を図２４に示す。
【００２７】
【表１】
2004216587.tif 000003
【００２８】
また、図１２ないし図２２は、６００ｄｐｉの解像度によるもので、３００ｄｐｉの画素領域を主走査方向及び副走査方向の２つに分割し、３００ｄｐｉの画素領域の中に最大４つのドットを形成するものである。したがって、例えば図２１の場合には、４ドットのうち、２つを１滴、残りの２つを２滴で構成し、それによる浸透面積の比率が９０％であることを表している。この６００ｄｐｉの場合にも、３００ｄｐｉの場合と同様、１１階調で変化させた場合のインク量及び面積率の変化を表２と図２５に示す。
【００２９】
【表２】
2004216587.tif 000004
【００３０】
ここで、図２３に示すように、インク滴ｉの数に対して浸透面積は線形には増加せず、インク滴数が多くなるほど増加率は小さくなる。また、６００ｄｐｉでは、例えば図１４や図１５等から明らかなように、同じインク滴数でも分散して吐き出すほうが浸透面積が拡大する。このため、表２、図５ないし図２２、図２５に示すように、６００ｄｐｉのドットの形成順が決定されている。そして、上記解像度切換部４５は、６００ｄｐｉの解像度が予め指定されている場合には、その解像度で出力画像データを作成し、３００ｄｐｉに設定されている場合に、予め定める濃度を閾値として１スワス分ずつ解像度を切り換え可能とする。例えば、３００ｄｐｉでは階調レベル３以上が切り換え可能範囲となり、６００ｄｐｉでは階調レベル３以上が切り換え可能範囲となる。
【００３１】
そして、切換の閾値を、速度重視の場合には面積率８１％以上、画質及びインク消費量の低減重視の場合には５１％以上、又は６００ｄｐｉで固定する。これにより、速度重視の場合には、インク消費量が多くなるものの、可能な限り３００ｄｐｉで印字し、インク消費量重視の場合には、インク速度が遅くなるが、可能な限り６００ｄｐｉで印字するようになる。したがって、ユーザの要求に十分に応えることができる。
【００３２】
例えば、階調レベル０〜４を３００ｄｐｉとし、階調レベル５〜１０を６００ｄｐｉとした場合の面積率、インク量及び画素構成の変化を表３に示す。これにより、例えば３００ｄｐｉで階調レベル７の場合には、７滴のインクを必要とするのに対し、面積率７５％に近い６００ｄｐｉでの面積率が７４％の階調レベル７では、２滴のインクが３ドット、したがって６滴のインクで済ませることができる。
【００３３】
【表３】
2004216587.tif 000005
【００３４】
一方、３００ｄｐｉで階調レベル４の場合には、４滴のインクを必要とするのに対し、面積率５２％に対して、６００ｄｐｉでの面積率が４１％の階調レベル３と、面積率が６１％の階調レベル５とを繰り返し用いることにより、（２＋３）／２滴のインクで済ませることができる。このように画像処理を併用することでも、インク量の削減が大いに期待できる。また、表４及び図２６に、１４階調とし、階調レベル０〜８を３００ｄｐｉとし、階調レベル９〜１３を６００ｄｐｉとした場合の面積率、インク量及び画素構成の変化を示す。
【００３５】
【表４】
2004216587.tif 000006
【００３６】
図２７に解像度切換部４５による解像度の切り換え動作を示す。ステップＳ１では、解像度がデフォルト値の３００ｄｐｉにセットされ、ステップＳ２では、１スワス分の画像データが読み込まれる。ステップＳ３では、１つのデータの階調レベルが予め定める閾値α、例えば上記のように速度重視の場合には８１％以上、画質及びインク消費量の低減を重視する場合には５１％又は６００ｄｐｉで固定するため、０％と比較され、閾値α未満であれば、ステップＳ４に移り、閾値α以上であれば、ステップＳ５で６００ｄｐｉにモード変更された後にステップＳ４に移ることとなる。ステップＳ４では、１スワス分の画像データのチェックが終了したか否かが判断され、終了していない場合には、ステップＳ３に戻ることとなる。こうして１スワス分の画像データの１つでも閾値α以上のデータがあると、６００ｄｐｉにセットされ、ステップＳ６に移る。
【００３７】
ステップＳ６では、その解像度のモードデータが出力され、ステップＳ７では引き続き１スワス分の画像データの本体が出力される。ステップＳ８では、印字が完了したか否かが判断され、未印字データが残っている場合にはステップＳ１に復帰する。さらに、ユーザによる設定やセンサの検知結果に対応し、用紙１１の種類に応じて解像度の切換の閾値、各階調でのインク滴数を変化させるようにしても良い。図２９に用紙１１の相違によるインク量の変化に対するドット径の変化を示す。同じインク量であっても、インクの染み込み難いコート紙のほうがドット径の小さくなることを窺い知ることができる。
【００３８】
したがって、解像度の切換の閾値を用紙１１の種類に応じて変化させ、かつ各階調でのインク滴数をも変化させることにより、用紙１１とインクとの組み合わせで決定されるインクの染めこみ具合に対応して上記制御が可能になる。これにより、各用紙１１に対する最適条件を設定することができ、例えば普通紙の印字時間の短縮やコート紙による画質向上の効果等を有効に得ることができる。
【００３９】
次に、図３０は本発明の第２の実施形態を示すもので、同図は１列分の印字例を示しており、Ｘ方向が主走査方向（行方向）であり、Ｙ方向が副走査方向（列方向）である。この実施形態においては、解像度の切換によるインク滴ｉの着滴位置を補正するようにしている。
すなわち、３００ｄｐｉが連続するときには、用紙１１も１／３００ずつ送られ、６００ｄｐｉが連続するときには、印字ヘッド４の１パス（往路）に用紙１１が１／６００ずつ送られ、２パス（復路）にも用紙１１が１／６００インチ送られることにより、６００ｄｐｉでも印字速度が大きく低下しないようになっている。
【００４０】
そして、図３０に示すように、３００ｄｐｉから６００ｄｐｉに切り換わる際には、１／３００インチで送られた場合、第１の破線で示すようにＹｏｆｓのオーバーランを生じてしまう。Ｙｏｆｓの過多を防止するため、用紙１１は（１／３００−１／１２００）インチ送られ、同様に６００ｄｐｉから３００ｄｐｉに切り換わる際には、１／６００インチで送られた場合、第１の破線で示すようにＹｏｆｓの送り量不足を招いてしまう。Ｙｏｆｓの送り量不足を防ぐため、往路の基準で（１／３００＋１／１２００）インチ送られる。
【００４１】
すなわち、３００ｄｐｉのドット中心に対して６００ｄｐｉでは１／１２００インチに相当するオフセット量Ｙｏｆｓだけオフセットが生じ、これを補正する。また同様に、Ｘ方向にも１／１２００インチに相当するオフセット量Ｘｏｆｓだけオフセットが生じ、これは吐出しタイミングを変化させることにより補正する。
【００４２】
図３１は上記オフセットの補正動作を説明するフローチャートである。ステップＰ１では、解像度のモードを受信し、ステップＰ２では、３００ｄｐｉであるか否かが判断され、３００ｄｐｉの場合にはステップＰ３に移る。このステップＰ３では、前回も３００ｄｐｉであったか否かが判断され、そうである場合、すなわち３００ｄｐｉが継続している場合には、ステップＰ４に移り、オフセット補正量Ｙｏｆｓが０にセットされる。これに対し、ステップＰ３において、前回が３００ｄｐｉではない場合、すなわち６００ｄｐｉから３００ｄｐｉに切り換わった際にはステップＰ５に移り、オフセット補正量Ｙｏｆｓが＋１／１２００にセットされる。ステップＰ４、Ｐ５からは、ステップＰ６に移り、３００ｄｐｉではＸ方向のオフセット補正を行う必要がないので、オフセット補正量Ｙｏｆｓが０にセットされる。
【００４３】
一方、ステップＰ２において、受信された解像度のモードが３００ｄｐｉでない場合には、ステップＰ１３に移り、前回も６００ｄｐｉであったか否かが判断され、そうである場合、すなわち３００ｄｐｉが継続している場合には、ステップＰ１４に移り、オフセット補正量Ｙｏｆｓが０にセットされる。これに対し、ステップＰ１３において、前回が６００ｄｐｉではない場合、すなわち３００ｄｐｉから６００ｄｐｉに切り換わった際にはステップＰ１５に移り、オフセット補正量Ｙｏｆｓが−１／１２００にセットされる。ステップＰ１４、Ｐ１５からは、ステップＰ１６に移り、Ｘ方向のオフセット補正量Ｘｏｆｓが−１／１２００インチにセットされる。
【００４４】
ステップＰ６、Ｐ１６からは、ステップＰ７に移り、印字の完了したか否かが判断され、未印字データが残存している場合には、ステップＰ８に移り、次のモードが受信されるまで待機し、受信されるとステップＰ２に移る。このようにして解像度の切換に応じてドット位置の補正量を切り換えるので、正規の位置に画素ｐを印字することが可能になり、良好な画質を維持することが可能になる。
【００４５】
次に、図３２は本発明の第３の実施形態を示すフローチャートで、この場合には、ドット密度に応じて画素ｐを完成させるパス数を切り換えるようにしている。この実施形態では、ノズルピッチが３００ｄｐｉで偶数ｎチャネルのノズルが形成され、ヘット幅が１スワスとなるヘッドを用いた場合を想定しており、したがって１スワス印字が終了すると、ｎ／３００インチ用紙１１を給送すれば良い。
同図において、ステップＱ１では３００ｄｐｉのモードであるか否かが判断され、そうである場合にはステップＱ２に移り、１パス印字としてステップＱ３でのインクキャリッジ走査の往路において、全てのノズルを駆動して印字し、ステップＱ４で用紙送り量ＬＦを上記ｎ／３００インチとして用紙１１を給送しつつステップＱ５でインクキャリッジ３を復帰させる。
【００４６】
これに対して、ステップＱ１において、３００ｄｐｉのモードでない場合にはステップＱ１２に移り、２パス印字としてステップＱ１３でのキャリッジ走査の往路で奇数番目のノズルを駆動して印字し、ステップＱ１４で用紙送り量ＬＦを上記ｎ／６００インチとして用紙１１を給送する。その後、ステップＱ１５でインクキャリッジ３を復帰させつつ、その復路で偶数番目のノズルを駆動して印字し、ステップＱ１６で用紙送り量ＬＦを上記ｎ／６００インチとして残りの給送を行う。ステップＱ５、Ｑ１６からはステップＱ６に移り、１スワス分の印字を完了する。
【００４７】
このように３００ｄｐｉのモード時には１パスで片方向印字（偶数又は奇数走査に限定）とし、６００ｄｐｉのモード時には２パスで往復印字（全ての走査）により画素ｐを完成させることで、キャリッジ走査方向の着滴精度の影響が大きい低密度（３００ｄｐｉ）印字時には、片方向印字により高い着滴位置精度を確保することができる。また、精度の影響が緩和される高密度（６００ｄｐｉ）印字時には、往復印字により印字時間を短縮することができる。
【００４８】
なお、マルチドロップ印字方式には、１スキャンでインクを１滴だけ吐き出し、必要滴数分スキャンを繰り返す方式と、高速吐出しヘッドを使用して従来の数〜＋ＫＨｚ程度の駆動パルスに対して百ＫＨｚ程度の駆動パルスを用い、１スキャンで必要滴数（例えば、最大８個）バースト状に連続吐出しする方式とがあるが、図３２の場合は１スキャンで必要滴数連続吐き出しする方式である。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、画像処理手段に設けられ、予め定める階調レベル以上になるとドットピッチを小さく切り換え、切換以前のドットピッチでのドット密度の変化と１ドットを形成するインク滴数の変化とを組み合わせて階調を表現する解像度切換手段と、画像処理手段で形成された出力印字データを保持してこれをインクキャリッジの印字ヘッドに順次付与する出力バッファとを含むので、解像度の切換に必要なバッファモメリの容量増大を抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態におけるインクジェットプリンタを示す斜視説明図である。
【図２】図１の模式断面説明図である。
【図３】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態におけるインクジェットプリンタの制御機構を示す模式説明図である。
【図４】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における解像度の切換を示す説明図である。
【図５】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図６】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図７】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図８】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図９】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図１０】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図１１】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図１２】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図１３】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図１４】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図１５】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図１６】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図１７】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図１８】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図１９】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図２０】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図２１】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図２２】本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態における１画素に対してインク滴を吐き出すことにより形成されたドットを階調別に示した平面図である。
【図２３】３００ｄｐｉモードにより９階調で変化させた場合のインク量及び面積率の変化を示す説明図である。
【図２４】図２３におけるドット径の変化を示す説明図である。
【図２５】６００ｄｐｉモードにより１１階調で変化させた場合のインク量及び面積率の変化を示す説明図である。
【図２６】１４階調とし、階調レベル０〜８を３００ｄｐｉとし、階調レベル９〜１３を６００ｄｐｉとした場合の面積率、インク量及び画素構成の変化を示す説明図である。
【図２７】解像度切換部による解像度の切換動作を示す説明図である。
【図２８】解像度切換部による解像度の切換動作を示す説明図である。
【図２９】用紙の相違によるインク量の変化に対するドット径の変化を示す説明図である。
【図３０】本発明に係るインクジェット記録装置の第２の実施形態を示す説明図である。
【図３１】本発明に係るインクジェット記録装置の第２の実施形態におけるオフセットの補正動作を説明するフローチャートである。
【図３２】本発明に係るインクジェット記録装置の第３の実施形態におけるオフセットの補正動作を説明するフローチャートである。
【図３３】画像を形成する１の画素上にインク滴を１滴だけ吐き出し、１ドットで１画素を形成する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１          インクジェットプリンタ
３          インクキャリッジ
４          印字ヘッド
５          印字タンク
７          タイミングベルト
９          タイミングベルト駆動装置
１０        給紙トレイ
１１        用紙（記録媒体）
１２        ピックアップローラ
１３        押圧部材
１４        給紙ローラ
１６        排紙ローラ
１７        排紙トレイ
２０        制御部
２１        画像処理部
２２        駆動系制御部
２３        インターフェイス部
２４        メモリ
２５        ヘッド駆動回路
４０        画像データ入力部
４１        ＳＲＧＢ変換部
４２        Ｌａｂ変換部
４３        ＹＭＣＫ変換部
４４        ハーフトーン処理部
４５        解像度切換部（解像度切換手段）  
４６        出力バッファ
Ｄ          印字データ
ｉ          インク滴
ｐ          画素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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