(57)【要約】【課題】フォークが所定高さ以上に上昇したまま、オペレータがフォークリフトから離れた場合であっても、周囲の他のフォークリフトや作業者が、フォークに接触したり躓いたりするのを未然に防止できるフォークリフトを提供する。【解決手段】フォークリフトの作業が終わり、キースイッチがオフされ（Ｓ１のＹＥＳ）、または、オートパワーオフ機能が動作するときに（Ｓ２のＹＥＳ）、解除スイッチのオン（Ｓ３のＹＥＳ）、フォークの揚高が所定揚高以上（Ｓ４のＹＥＳ）を強制下降条件の成立として、リーチイン検出手段のリーチインスイッチがオフであれば（Ｓ５のＮＯ）、制御手段により油圧駆動手段のリフトシリンダを動作させてフォークを床面に着地するまで強制下降させる（Ｓ７）。【選択図】　　　　図４
2004075280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キースイッチのオンにより起動し、油圧操作手段の操作に応じた油圧駆動手段の駆動により、少なくともフォークを昇降動作させるフォークリフトにおいて、
前記フォークの揚高を検出する揚高検出手段と、
前記キースイッチをオフしたときに、前記揚高検出手段により前記フォークが地面から所定高さ以上に上昇したままであることが検出されれば、前記フォークの強制下降条件が成立したと判断し、前記油圧駆動手段を制御して前記フォークを地面まで下降させてから前記キースイッチのオフを有効化する制御手段と
を備えていることを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記制御手段は、
予め設定された所定時間何も操作が行われないときに、各部への電源をオフするオートパワーオフ機能を備え、前記オートパワーオフ機能の実行に際し、前記揚高検出手段により前記フォークが地面から所定高さ以上に上昇したままであることが検出されるときにも前記強制下降条件の成立と判断し、前記油圧駆動手段を制御して前記フォークを地面まで下降させてから前記オートパワーオフ機能を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記制御手段により制御され、前記強制下降条件の成立時に、前記フォークが地面から所定高さ以上に上昇したままである旨の警報を発する警報手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記制御手段により制御され、前記強制下降条件の成立による前記フォークの下降中に動作して警報を発する警報手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のフォークリフト。
【請求項５】
前記油圧駆動手段がフォークを前後にリーチ動作させる機能も有し、前記フォーク上の荷物の有無を検出する荷物検出手段を備え、
前記制御手段が、
前記強制下降条件の成立時に前記フォークがリーチイン状態で、前記荷物検出手段により荷物有りが検出されるときに警報を発すべく前記警報手段を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載のフォークリフト。
【請求項６】
前記制御手段による前記強制下降条件成立時の前記フォークの下降制御を解除操作するための解除操作手段を備えていることを特徴とする請求項１，２，４，５のいずれかに記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キースイッチのオンにより起動し、油圧操作手段の操作に応じた油圧駆動手段の駆動により、少なくともフォークを昇降動作させるフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、フォークリフトの作業を終了したときや、フォークリフトのバッテリを充電するときに、オペレータがフォークリフトから離れる場合には、フォークに接触したり躓いたりすることがないように、フォークを床面に着地しておく必要がある。このため、オペレータは作業が終わると、昇降用油圧操作レバーを操作してフォークを床面に着地させ、その後キースイッチをオフして制御手段を停止させている。
【０００３】
また、作業を終えて、昇降用油圧操作レバーを操作してフォークを床面に着地させて、その後、キースイッチをオフすることを忘れてフォークリフトから離れた場合に、フォークリフトの操作を一定時間しなければ、自動的に制御手段を停止させるオートパワーオフ機能の付いたフォークリフトが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３２７２９８（第２−３頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、オペレータがフォークリフトから離れる場合、フォークを床面に着地させずに駐車させると、床面より高い位置にあるフォークに気付かず、フォークリフト前方を他のフォークリフトや作業者が通過した時に、高位置のフォークに接触したり躓いてしまうことがあった。また、フォーク上に荷物を載置した状態でフォークを床面に着地させないまま、オペレータがフォークリフトから離れると、荷役装置に絶えず負荷がかかった状態となり、チェーンや部材の短寿命化を招く恐れもあった。
【０００６】
そこで、本発明は、フォークが所定高さ以上に上昇したまま、オペレータがフォークリフトから離れた場合であっても、周囲の他のフォークリフトや作業者が、フォークに接触したり躓いたりするのを未然に防止できるフォークリフトを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、キースイッチのオンにより起動し、油圧操作手段の操作に応じた油圧駆動手段の駆動により、少なくともフォークを昇降動作させるフォークリフトにおいて、前記フォークの揚高を検出する揚高検出手段と、前記キースイッチをオフしたときに、前記揚高検出手段により前記フォークが地面から所定高さ以上に上昇したままであることが検出されれば、前記フォークの強制下降条件が成立したと判断し、前記油圧駆動手段を制御して前記フォークを地面まで下降させてから前記キースイッチのオフを有効化する制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
上記発明によれば、フォークリフトの作業が終了し、オペレータがフォークを床面に着地させるのを忘れてキースイッチをオフし、そのまま車体から離れてしまっても、制御手段により油圧駆動手段が制御されてフォークが床面まで自動的に強制下降されるため、周囲の他のフォークリフトや作業者が、フォークに接触したり躓いたりするのを未然に防止することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のフォークリフトにおいて、前記制御手段は、予め設定された所定時間何も操作が行われないときに、各部への電源をオフするオートパワーオフ機能を備え、前記オートパワーオフ機能の実行に際し、前記揚高検出手段により前記フォークが地面から所定高さ以上に上昇したままであることが検出されるときにも前記強制下降条件の成立と判断し、前記油圧駆動手段を制御して前記フォークを地面まで下降させてから前記オートパワーオフ機能を実行することを特徴としている。
【００１０】
上記発明によれば、オペレータが、キースイッチをオンしたままの状態で作業途中にフォークを床面に着地させずにフォークリフトから離れても、予め設定された所定時間が経過すると、制御手段により、油圧駆動手段が制御されてフォークが自動的に着地された後、オートパワーオフ機能の実行により各部への電源がオフされるため、オートパワーオフ機能付きのフォークリフトにおいても、周囲の他のフォークリフトや作業者が、フォークに接触したり躓いたりするのを未然に防止することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載のフォークリフトにおいて、前記制御手段により制御され、前記強制下降条件の成立時に、前記フォークが地面から所定高さ以上に上昇したままである旨の警報を発する警報手段を備えていることを特徴としている。
【００１２】
上記発明によれば、強制下降条件の成立時に、制御手段により警報手段が制御されて警報が発せられ、フォークが所定高さ以上に位置していることが報知されるため、フォークが床面に着地していないことを知ることができ、周囲の他のフォークリフトや作業者が、フォークに接触したり躓いたりするのを未然に防止することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１または２に記載のフォークリフトにおいて、前記制御手段により制御され、前記強制下降条件の成立による前記フォークの下降中に動作して警報を発する警報手段を備えていることを特徴としている。
【００１４】
上記発明によれば、強制下降条件の成立によるフォークの下降中、制御手段により警報手段が制御されて警報が発せられるため、フォークの下降動作中であることを知ることができ、周囲の他のフォークリフトや作業者が、下降動作中のフォークや荷物に接触するのを未然に防止することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項３に記載のフォークリフトにおいて、前記油圧駆動手段がフォークを前後にリーチ動作させる機能も有し、前記フォーク上の荷物の有無を検出する荷物検出手段を備え、前記制御手段が、前記強制下降条件の成立時に前記フォークがリーチイン状態で、前記荷物検出手段により荷物有りが検出されるときに警報を発すべく前記警報手段を制御することを特徴としている。
【００１６】
上記発明によれば、フォークを前後にリーチ動作させる機能を有するリーチ型フォークリフトの場合、フォークがリーチインした状態でフォークが下降され続けると、ストラドルアーム上に荷物の端部が引っ掛かり、荷物が傾いて荷崩れを起こすおそれがあることから、強制下降条件の成立時にフォークがリーチイン状態で、前記荷物検出手段により荷物有りが検出されるときには、制御手段により警報手段が制御されて警報が発せられるため、そのままフォークが下降されると荷崩れの発生を招くおそれのあることをオペレータは容易に知ることができ、フォークの強制下降による荷崩れを未然に防止することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１，２，４，５のいずれかに記載のフォークリフトにおいて、前記制御手段による前記強制下降条件成立時の前記フォークの下降制御を解除操作するための解除操作手段を備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記発明によれば、解除操作手段の操作により、強制下降条件成立時における制御手段によるフォークの強制下降制御を解除できるため、キースイッチをオフにしてもフォークを上昇した状態で停止させておくことができ、フォークリフトのメンテナンス等を容易に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
この発明をリーチ型フォークリフトに適用した場合の一実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。但し、図１はリーチ型フォークリフト全体の斜視図、図２は運転台の拡大図、図３は制御系のブロック図、図４は動作説明用のフローチャートである。
【００２０】
本実施形態におけるリーチ型フォークリフトは、図１に示すように構成されている。即ち、リーチ型フォークリフト１は、走行駆動手段２と、油圧駆動手段４と、車体３の内部に配設されこれらの両手段２，４の動力源となるバッテリ（図示せず）とを備えている。
【００２１】
そして、車体３の後内部に、走行駆動手段２を構成する走行モータ（図示せず）、及び、油圧駆動手段４を構成する油圧モータ（図示せず）が配設されている。また、車体３の前内部には走行モータ（図示せず）及び油圧モータ（図示せず）を制御する制御手段８（図３も参照）が配設されている。
【００２２】
前記走行駆動手段２は、前記走行モータと、１個の駆動輪９と、２個の従動輪１２と、２個のキャスタ輪（図示せず）とを備えている。駆動輪９は、前記走行モータにより駆動され、運転台１６の左部に設けられたハンドル１０により操舵される操舵輪としての機能も有する。従動輪１２は、車体３の前方に突出して設けられた左右一対のストラドルアーム１１の前端部に回転自在に配設されている。キャスタ輪は、車体３後右下部に、車体３の進行方向に従動するように回転自在に配設されている。
【００２３】
前記油圧駆動手段４は、両ストラドルアーム１１間に立設されたマスト１３と、このマスト１３に沿って昇降するリフトブラケット（図示せず）とを備え、このリフトブラケットには左右一対のフォーク１４が支持され、フォーク１４はティルトシリンダ（図示せず）により前後方向に傾動される。なお、前記リフトブラケットはマスト１３に付設されたリフトシリンダ１５の伸縮によって昇降されるようになっている。更に、前記マスト１３と、車体３とを連結するリーチシリンダ（図示せず）の伸縮によって、マスト１３とフォーク１４とが一緒に前後方向に移動されるようになっている。
【００２４】
そして、オペレータは、車体３後部の運転台１６に立ち乗りし、立ち姿勢の状態で運転台１６の前部に配置された操作装置２０を操作することにより、フォークリフト１の運転操作を行うようになっている。前記操作装置２０の詳細な配置構成は、図２に示すようになっている。
【００２５】
即ち、図２に示すように、操作装置２０は、走行方向及び走行速度を調整するアクセルレバー２１と、油圧操作手段３１としてフォーク１４を昇降させるリフトレバー２２ａと、フォーク１４を傾動させるティルトレバー２２ｂと、フォーク１４を前後方向に移動させるリーチレバー２２ｃとを備えている。
【００２６】
この他、ヘッドライト等の灯火系アクセサリーのスイッチ２３と、後述する制御手段８による強制下降条件成立時におけるフォーク１４の強制下降制御を解除操作するための解除操作手段としての解除スイッチ２４とが配置されている。また、運転台１６の前部には制御手段８をはじめ各部への電源をオン、オフするためのキースイッチ２５が配設され、運転台１６の左脚部には、車体３の制動操作用のブレーキペダル（図示せず）が配設されている。
【００２７】
後に詳述するが、例えばポテンショメータから成る揚高検出手段３３がマスト１３の下部に取付けられ、揚高検出手段３３によりフォーク１４の揚高が検出される。ここで、前記揚高検出手段３３は、ポテンショメータ以外に、リミットスイッチやマグネットスイッチ等、フォーク１４がある揚高であるかどうかを検出できるものであっても良い。
【００２８】
次に、制御系の構成について図３のブロック図を参照して説明する。図３に示すように、フォークリフト１を起動させるために、キースイッチ２５がオンされと、バッテリにより、制御手段８に電源が供給されると共に、走行駆動手段２及び油
圧駆動手段４への電源ラインがオンされ、フォークリフト１の走行操作と、油圧操作が可能な状態になる。
【００２９】
一方、予め設定された所定時間（例えば、１０分）、油圧操作手段３１をはじめとする操作手段のいずれの操作もされないときには、制御手段８は、キースイッチ２５がオン状態であっても各部への電源供給を停止する、いわゆるオートパワーオフ機能を有している。
【００３０】
そして、図３に示すように、マスト１３側に取り付けられた非接触式のマグネットセンサ３５（図１参照）と、ストラドルアーム１１の上面に取り付けられたマグネット３６（図１参照）とにより構成されるリーチイン検出手段３４により、マスト１３がリーチイン状態であるかどうかの検出が行われ、リーチイン検出手段３４の出力が制御手段８に取り込まれる。このとき、マスト１３のリーチイン時にマグネットセンサ３５がオフし、マスト１３のリーチアウト時にマグネットセンサ３５がオンする。
【００３１】
ここで、リーチイン検出手段３４には、このような非接触式のもの以外にリミットスイッチ等の接触式のセンサを使用してもよく、要するにマスト１３のリーチインが検出できるものであれば良い。
【００３２】
また、リフトシリンダ１５と油圧配管との間に接続された圧力センサから成る荷物検出手段である荷重検出手段３７により、フォーク１４上に荷物の有無が検出され、荷重検出手段３７の出力が制御手段８に取り込まれる。この荷重検出手段３７は、リフト用油圧配管の圧力変化を検出し、フォーク１４上に荷物が有れば制御手段８に対して検出信号が出力されるようになっている。ここで、荷重検出手段３７には、このような圧力センサ以外にリミットスイッチ等の接触式或いは非接触式のセンサ等を使用してもよく、要するにフォーク１４上の荷物の有無が検出できるものであれば良い。
【００３３】
更に、例えばブザーから成る警報手段４０が設けられ、制御手段８によりこの警報手段４０が制御され、後述するように所定条件下で警報音が発せられるようになっている。
【００３４】
そして、制御手段８は各部の制御を司り、以下のような処理を実行する。フォークリフト１の作業が終了し、オペレータによりキースイッチ２５がオフに切り替えられると、制御手段８の電源を自己保持したまま、揚高検出手段３３の出力が制御手段８に取り込まれ、制御手段８によりフォーク１４が予め設定された所定揚高（例えば、床面より１０ｃｍ）以上であるかどうかの判断がなされる。キースイッチ２５のオフ時にフォーク１４が所定揚高以上であると、制御手段８により、予め定められた強制下降条件が成立したと判断されて油圧駆動手段４にフォーク１４の強制下降信号が出力され、リフトシリンダ１５が駆動され、揚高検出手段３３による検出揚高がゼロになってフォーク１４が床面にほぼ着地するまで強制下降される。その後、フォーク１４の自動下降が完了すると、キースイッチ２５のオフ操作を有効化、つまり電源の自己保持をしていた制御手段８自身がバッテリから切り離され、キースイッチ２５のオフ操作を有効化するようになっている。
【００３５】
なお、キースイッチ２５がオフされた時に、所定揚高（床面より１０ｃｍ）以上の高さでフォーク１４を停止させておきたい場合には、解除スイッチ２４をオフすればよく、こうすれば制御手段８により下降制御不要と判断され、油圧駆動手段４への強制下降信号の出力が停止される。このとき、制御手段８により、フォーク１４が床面より上部にあることを周囲の作業者に報知するために、警報手段４０に対し警報制御信号が出力されて警報音が発せられる。
【００３６】
ところで、フォーク１４が所定揚高（床面より１０ｃｍ）以上と判断されている状態で、リーチイン検出手段３４のマグネットセンサ３５がオフ、つまりリーチイン状態であり、かつ、荷重検出手段３７により荷物有りが検出されると、制御手段８により、油圧駆動手段４への強制下降信号の出力が停止され、フォーク１４の強制下降が中止されると共に、制御手段８により警報手段４０に警報信号が出力されて警報音が発せられ、リーチイン状態にあってそのままフォーク１４を下降すると荷崩れを招くおそれのあることが報知される。
【００３７】
続いて、図４のフローチャートを参照してキースイッチ２５のオフ時における制御手順について説明する。いま、図４に示すように、フォークリフト１のキースイッチ２５がオフか否かの判定がなされ（Ｓ１）、この判定結果がＹＥＳであればステップＳ３に進み、一方判定結果がＮＯであれば、オートパワーオフ機能が計測完了して動作中であるか否かの判定がなされる（Ｓ２）。ステップＳ２の判定結果がＮＯであれば、フォークリフト１は操作中と判断されてステップＳ１に戻って操作可能な状態が継続され、ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであれば、次のステップＳ３へ移行し、解除スイッチ２４がオンか否かの判定がなされる（Ｓ３）。
【００３８】
ステップＳ３の判定結果がＮＯであれば、オペレータはフォークの自動下降動作を不要としていると判断できるので、制御手段８により、バッテリから制御手段８自身への電源が切り離されてキースイッチ２５のオフ操作が有効化され（Ｓ８）、その後動作は終了する。一方、ステップＳ３の判定結果がＹＥＳであれば、揚高検出手段３３により検出されるフォーク１４の揚高が所定揚高以上であるか否かの判定がなされ（Ｓ４）、この判定結果がＮＯであればステップＳ８に移行する。
【００３９】
また、ステップＳ４の判定がＹＥＳであれば、リーチイン検出手段３４のマグネットセンサ３５の出力に基づき、フォーク１４がリーチイン状態か否かの判定がなされ（Ｓ５）、判定結果がＮＯであればステップＳ７に移行し、判定結果がＹＥＳであれば荷重検出手段３７によりフォーク１４上の荷物の有無の判定がなされ（Ｓ６）、判定結果がＮＯであればステップＳ７に移行し、油圧駆動手段４によりフォーク１４が床面にほぼ着地するまで（揚高検出手段３３による検出揚高がゼロになるまで）自動下降動作され（Ｓ７）、その後上記したステップＳ３に移行する。
【００４０】
ところで、ステップＳ６の判定結果がＹＥＳであれば、フォーク１４上に荷物が載置されて、しかもフォーク１４がリーチイン状態にあるため、フォーク１４をそのまま自動下降させるとストラドルアーム１１の端部に荷物が引っ掛かって傾斜し、荷崩れを起こすおそれがあると判断できるため、ステップＳ７には移行せずフォーク１４の強制下降は中止され、制御手段８により警報手段４０が制御されて警報音が発せられる（Ｓ９）。
【００４１】
従って、上記した実施形態によれば、フォークリフト１の作業終了後、オペレータがフォーク１４を床面に着地させるのを忘れて、そのままキースイッチ２５をオフさせてフォークリフト１から離れた場合には、強制下降条件が成立したとして、制御手段８により油圧駆動手段４が制御されてフォーク１４は床面まで自動的に下降されるため、周囲の他のフォークリフトや作業者が、フォーク１４に接触したり躓いたりするのを未然に防止することができる。
【００４２】
また、強制下降条件の成立時に、リーチイン状態でフォーク１４上に荷物があるときには、制御手段８により警報手段４０が制御されて警報音が発せられるため、そのままフォークが下降されると荷崩れの発生を招くおそれのあることをオペレータは容易に知ることができ、迅速な対応策をとってフォーク１４の強制下降による荷崩れを未然に防止することができる。
【００４３】
なお、上記した実施形態において、強制下降条件の成立によるフォーク１４の強制下降動作中にも、制御手段８により警報手段４０を制御して警報音を発するようにしても良い。
【００４４】
更に、上記した実施形態では、フォークリフト１がオートパワーオフ機能を備えている場合に、オートパワーオフ機能が動作するときにも強制下降条件が成立するとして、油圧駆動手段４によりフォーク１４を強制下降させるようにした場合について説明したが、フォークリフト１がオートパワーオフ機能を備えていない場合にも本発明を適用することができるのは言うまでもない。この場合、キースイッチ２５のオフ時にフォーク１４が所定揚高以上であれば、強制下降条件が成立したとしてフォーク１４を強制下降させるようにすればよい。
【００４５】
また、上記した実施形態では、フォーク１４が強制下降を解除するための解除スイッチ２４を設けた場合について説明したが、解除スイッチ２４は必ずしも設けなくても良い。
【００４６】
更に、上記した実施形態では、警報手段４０には警報音を発するブザーを用いた場合について説明したが、警報手段４０には、警報の状況を表示するディスプレイや、ランプ等の点灯素子を用いても良いのは勿論であり、要するにオペレータや周囲の作業者に警報を促すものであれば良い。
【００４７】
また、上記した実施形態では、リーチイン状態かどうかを検出するリーチイン検出手段３４を設けた場合について説明したが、作業上必要がないと判断できる場合には、このリーチイン検出手段３４は必ずしも設ける必要はない。
【００４８】
更に、上記した実施形態では、本発明はリーチ型フォークリフトに適用した場合について説明したが、リーチ型以外のフォークリフトにおいても本発明を適用することができるのはいうまでもなく、この場合も上記した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、フォークリフトの作業が終了し、オペレータがフォークを床面に着地させるのを忘れてキースイッチをオフし、そのまま車体から離れてしまっても、制御手段により油圧駆動手段が制御されてフォークが床面まで自動的に下降されるため、周囲の他のフォークリフトや作業者が、フォークに接触したり躓いたりするのを未然に防止することが可能になる。
【００５１】
また、請求項２に記載の発明によれば、オペレータが、キースイッチをオンしたままの状態で作業途中にフォークを床面に着地させずにフォークリフトから離れても、予め設定された所定時間が経過すると、制御手段により、油圧駆動手段が制御されてフォークが自動的に着地された後、オートパワーオフ機能の実行により各部への電源がオフされるため、オートパワーオフ機能付きのフォークリフトにおいても、周囲の他のフォークリフトや作業者が、フォークに接触したり躓いたりするのを未然に防止することが可能になる。
【００５２】
また、請求項３に記載の発明によれば、強制下降条件の成立時に、制御手段により警報手段が制御されて警報が発せられ、フォークが所定高さ以上に位置していることが報知されるため、フォークが床面に着地していないことを知ることができ、周囲の他のフォークリフトや作業者が、フォークに接触したり躓いたりするのを未然に防止することが可能になる。
【００５３】
また、請求項４に記載の発明によれば、強制下降条件の成立によるフォークの下降中、制御手段により警報手段が制御されて警報が発せられるため、フォークの下降動作中であることを知ることができ、周囲の他のフォークリフトや作業者が、下降動作中のフォークや荷物に接触するのを未然に防止することが可能になる。
【００５４】
また、請求項５に記載の発明によれば、フォークを前後にリーチ動作させる機能を有するリーチ型フォークリフトにおいて、強制下降条件の成立時にフォークがリーチイン状態で、前記荷物検出手段により荷物有りが検出されるときには、制御手段により警報手段が制御されて警報が発せられるため、そのままフォークが下降されると荷崩れの発生を招くおそれのあることをオペレータは容易に知ることができ、フォークの強制下降による荷崩れを未然に防止することが可能になる。
【００５５】
また、請求項６に記載の発明によれば、解除操作手段の操作により、強制下降条件成立時における制御手段によるフォークの強制下降制御を解除できるため、キースイッチをオフにしてもフォークを上げた状態で停止させておくことができ、フォークリフトのメンテナンス等を容易に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるリーチ型フォークリフト全体の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるリーチ型フォークリフトの運転台の拡大図である。
【図３】本発明の一実施形態における制御系のブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態における動作説明用フローチャートである。
【符号の説明】
１　　フォークリフト
４　　油圧駆動手段
８　　制御手段
１４　フォーク
２４　解除スイッチ（解除操作手段）
２５　キースイッチ
３３　揚高検出手段
３４　リーチイン検出手段
３７　荷重検出手段（荷物検出手段）
【図１】
2004075280.tif 000003
【図２】
2004075280.tif 000004
【図３】
2004075280.tif 000005
【図４】
2004075280.tif 000006