【手続補正書】
【提出日】平成15年8月15日(2003.8.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】自走式破砕機のエンジン制御装置


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と、これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段とを有する自走式破砕機に設けられ、前記エンジンの回転数を制御する自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか、若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態であることを検出する第１検出手段と、
この第１検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第１制御手段と
を備えたことを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２】
ホッパで受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置、被破砕物を前記破砕装置へ供給するフィーダ、及び前記破砕装置で破砕された被破砕物を運搬するコンベアを含む複数の機器と、これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段とを有する自走式破砕機に設けられ、前記エンジンの回転数を制御する自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか、若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態であることを検出する第１検出手段と、
この第１検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第１制御手段と
を備えたことを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記エンジンの回転数を設定する回転数設定手段を有し、
前記第１制御手段は、前記第１検出手段で前記所定の機器がすべて停止状態であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて前記空運転状態であることが検出された第１の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記エンジンの回転数を前記アイドリング回転数に制限し、前記第１の場合でない第２の場合には、前記エンジンの回転数を前記回転数設定手段の設定に応じた回転数とする第１制限手段を備えていることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段を有し、
前記第１制限手段は、前記第１の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記アイドリング回転数に対応した第１所定値に制限し、前記第２の場合には前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値とする第１燃料噴射制御手段を備えていることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１検出手段は、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器が、動作状態にあるか停止状態にあるかを検出する第１動作状態検出手段と、
この第１動作状態検出手段で前記所定の機器の動作状態が検出された場合に、該所定の機器が、被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っている実運転状態にあるか前記空運転状態にあるかを検出する第１運転状態検出手段とを含んでいることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項６】
破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と、走行手段を備えた走行体と、前記複数の機器及び前記走行体をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段とを有する自走式破砕機に設けられ、前記エンジンの回転数を制御する自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記走行手段が停止状態であり、かつ、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態であることを検出する第２検出手段と、
この第２検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第２制御手段と
を備えたことを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項７】
請求項６記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記エンジンの回転数を設定する回転数設定手段を有し、
前記第２制御手段は、前記第２検出手段で、前記走行手段が停止状態であり、かつ、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて前記空運転状態であることが検出された第３の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記エンジンの回転数を前記アイドリング回転数に制限し、前記第３の場合でない第４の場合には、前記エンジンの回転数を前記回転数設定手段の設定に応じた回転数とする第２制限手段を備えていることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項８】
請求項７記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段を有し、
前記第２制限手段は、前記第３の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記アイドリング回転数に対応した第１所定値に制限し、前記第４の場合には前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値とする第２燃料噴射制御手段を備えていることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項９】
請求項６記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第２検出手段は、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器及び前記走行手段が、動作状態にあるか停止状態にあるかを検出する第２動作状態検出手段と、
この第２動作状態検出手段で前記所定の機器の動作状態が検出された場合に、該所定の機器が、被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っている実運転状態にあるか前記空運転状態にあるかを検出する第２運転状態検出手段とを含んでいることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１０】
請求項３又は７記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２制限手段による制限を行うか行わないかをそれぞれ選択する第１又は第２選択手段を有することを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１１】
請求項４又は８記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２制限手段は、前記第２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値にしているときに、前記第１の場合又は第３の場合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、略矩形波状の応答特性で前記第１所定値まで減少させることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１２】
請求項４又は８記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２制限手段は、前記第２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値にしているときに、前記第１の場合又は第３の場合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、漸近的な応答特性で前記第１所定値まで減少させることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１３】
請求項４又は８記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２制限手段は、前記第２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値にしているときに、前記第１の場合又は第３の場合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、所定の遅延時間をもって前記第１所定値まで減少させることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１４】
請求項４又は８記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２制限手段は、前記第２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値にしているときに、前記第１の場合又は第３の場合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、前記第１所定値よりも大きい第２所定値に制限し、この第２所定値で所定時間維持した後、略矩形波状の応答特性で前記第１所定値まで減少させることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１５】
請求項４又は８記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２制限手段は、前記第２の場合又は第４の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値にしているときに、前記第１の場合又は第３の場合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、前記第１所定値よりも大きい第２所定値に制限し、この第２所定値で所定時間維持した後、漸近的な応答特性で前記第１所定値まで減少させることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１６】
請求項４又は８記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２制限手段は、前記第１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているときに、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、略矩形波状の応答特性で前記回転数設定手段の設定に応じた値まで増加させることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１７】
請求項４又は８記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２制限手段は、前記第１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているときに、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、漸近的な応答特性で前記回転数設定手段の設定に応じた値まで増加させることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１８】
請求項４又は８記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２制限手段は、前記第１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているときに、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、所定の遅延時間をもって前記回転数設定手段の設定に応じた値まで増加させることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項１９】
請求項４又は８記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２制限手段は、前記第１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているときに、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、前記第１所定値よりも大きい第３所定値とし、この第３所定値で所定時間維持した後、略矩形波状の応答特性で前記回転数設定手段の設定に応じた値まで増加させることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２０】
請求項４又は８記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２制限手段は、前記第１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているときに、前記第２の場合又は第４の場合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を、前記第１所定値よりも大きい第３所定値とし、この第３所定値で所定時間維持した後、漸近的な応答特性で前記回転数設定手段の設定に応じた値まで増加させることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２１】
請求項４又は８記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２制限手段が前記第１の場合又は第３の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記第１の所定値に制限しているときに、前記第１又は第２検出手段の検出結果に関係なく前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値まで強制的に増加させる強制制限解除手段を有することを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２２】
請求項２記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記エンジンの回転数を設定する回転数設定手段と、
前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段とを有し、
前記第１制御手段は、前記第１検出手段で前記所定の機器がすべて停止状態であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて前記空運転状態であることが検出された第１の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記エンジンの回転数を前記アイドリング回転数に制限し、前記第１の場合でない第２の場合には、前記エンジンの回転数を前記回転数設定手段の設定に応じた回転数とする第１制限手段を備え、
この第１制限手段は、前記第１の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記アイドリング回転数に対応した第１所定値に制限し、前記第２の場合には前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値とする第１燃料噴射制御手段を備え、前記第２の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値にしているときに前記第１の場合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記第１所定値まで減少させるとともに、前記フィーダを停止又は減速させることを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２３】
請求項５又は９記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２動作状態検出手段は、前記所定の機器に対応する前記複数の操作手段の操作状態を検出する操作状態検出手段を含むことを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２４】
請求項５又は９記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２運転状態検出手段は、前記所定の機器に対応する前記複数の油圧アクチュエータの負荷圧力を検出する負荷圧検出手段を含むことを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２５】
請求項１，２，６のいずれか１項記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１又は第２検出手段は、前記被破砕物の状況を、光線、電磁波、及び超音波のうち少なくとも１つを用いて検出する波動的検出手段を含むことを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２６】
請求項２記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１検出手段は、前記被破砕物の状況を、光線、電磁波、及び超音波のうち少なくとも１つを用いて検出する波動的検出手段を含み、
前記波動的検出手段は、前記ホッパ、フィーダ、及び破砕装置のうち少なくとも１つにおける前記被破砕物の滞留状況又は流動状況を検出することを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２７】
請求項２記載の自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記第１検出手段は、前記被破砕物の状況を、光線、電磁波、及び超音波のうち少なくとも１つを用いて検出する波動的検出手段を含み、
前記波動的検出手段は、前記ホッパへ前記被破砕物を投入する作業具の動作状況を検出することを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２８】
破砕装置、被破砕物を前記破砕装置へ供給するフィーダ、及び前記破砕装置で破砕された被破砕物を運搬するコンベアを含む複数の機器と、走行手段を備えた走行体と、これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段とを有する自走式破砕機に設けられ、前記エンジンの回転数を制御する自走式破砕機のエンジン制御装置において、
前記エンジンの回転数を設定する回転数設定手段と、
前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段と、
前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器及び前記走行手段にそれぞれ対応する前記操作手段の操作状態を検出することにより、前記所定の機器及び走行手段が動作状態にあるか停止状態にあるかを検出する操作状態検出手段と、
この操作状態検出手段で前記所定の機器の動作状態が検出された場合に、前記所定の機器に対応する前記油圧アクチュエータの負荷圧力を検出することにより、該所定の機器が、被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っている実運転状態にあるかそのような作業を行っていない空運転状態にあるかを検出する負荷圧検出手段と、
前記操作状態検出手段で前記所定の機器がすべて停止状態であることが検出されるか、前記操作状態検出手段で前記所定の機器のうち少なくとも１つが動作状態であることが検出されかつ前記負荷圧検出手段で当該動作状態の機器のすべてが前記空運転状態であることが検出された場合で、かつ、前記操作状態検出手段で前記走行手段が停止状態であることが検出された第５の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記エンジンのアイドリング回転数に対応するように予め設定した第１所定値に制限し、前記第５の場合でない第６の場合には前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値とする第３燃料噴射制御手段と、
この第３燃料噴射制御手段による前記第１所定値への制限を行うか行わないかを選択する第３選択手段とを有することを特徴とする自走式破砕機のエンジン制御装置。
【請求項２９】
被破砕物を破砕する自走式破砕機において、
破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と、
これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、
これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、
前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段と、
前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか、若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態であることを検出する第１検出手段と、
この第１検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第１制御手段と
を備えたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３０】
被破砕物を破砕する自走式破砕機において、
ホッパと、
このホッパで受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置、被破砕物を前記破砕装置へ供給するフィーダ、及び前記破砕装置で破砕された被破砕物を運搬するコンベアを含む複数の機器と、
これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、
これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、
前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段と、
前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか、若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態であることを検出する第１検出手段と、
この第１検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第１制御手段と
を備えたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３１】
被破砕物を破砕する自走式破砕機において、
破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と、
走行手段を備えた走行体と、
前記複数の機器及び前記走行体をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、
これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、
前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段と、
前記走行手段が停止状態であり、かつ、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態であることを検出する第２検出手段と、
この第２検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第２制御手段と
を備えたことを特徴とする自走式破砕機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、岩石・建設廃材等を破砕する自走式破砕機のエンジン制御装置に関し、特に、破砕装置等の各機器が動作停止する待機状態でのエンジン回転数を低下させることにより、エネルギロスの低減、騒音の低減、及び排気ガス量の低減を図れる自走式破砕機のエンジン制御装置及び自走式破砕機に関する。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
自走式破砕機は、被破砕物である建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材等（以下適宜、ガラという）を、運搬する前にその現場で所定の大きさに破砕することにより、工事の円滑化やコスト削減を図るものである。
例えば、特開平８−１９６９３３号公報記載の自走式破砕機では、油圧ショベル等によって自走式破砕機上部のホッパに投入されたガラが、ホッパ下方のフィーダによってジョークラッシャ等の破砕装置へ導かれ、この破砕装置で所定の大きさに破砕される。破砕されたガラは、ジョークラッシャ下部の空間からジョークラッシャ下方のコンベア上に落下し、このコンベアで運搬される。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリートのガラに混入している鉄筋片等を吸着して取り除き、大きさがほぼ揃った破砕物として最終的に自走式破砕機の後部から搬出される。
上記したフィーダ、破砕装置、コンベア、及び磁選機等の各機器は、対応する油圧アクチュエータ、すなわちフィーダ用油圧モータ、破砕用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータ等が、油圧ポンプから吐出される圧油で駆動されることによって作動する。この油圧ポンプは、自走式破砕機に搭載されたエンジンによって駆動され、エンジンの回転数によってその圧油の吐出量が変化するようになっている。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術には、以下のような課題が存在する。
自走式破砕機による破砕作業中には、油圧ポンプからの圧油が上記フィーダ用油圧モータ、破砕用油圧モータ、コンベア用油圧モータ、及び磁選機用油圧モータ等に供給され、フィーダ、破砕装置、コンベア、及び磁選機等の各機器が動作する。このとき、各油圧アクチュエータにはそれぞれ負荷が加わるが、特に、破砕装置を駆動する破砕用油圧モータには、最も大きな負荷が加わる。
上記従来技術では、エンジン回転数がスロットル装置９１のダイヤル操作量に応じて一意的に設定される。そのため、破砕作業中に破砕用油圧モータに加わる最大負荷に応じた圧油を油圧ポンプが吐出できるように、エンジン回転数を比較的高めに設定し、破砕作業中はその高めの回転数に設定値を固定して使用せざるを得ない。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
一方、自走式破砕機による破砕作業は、通常、継続的なものではなく、油圧ショベルで所定量のガラを投入して破砕した後、次のガラを投入するまでの間、ある程度の待機時間が存在する場合がある。この間は、各機器にガラがほとんど存在しない無負荷状態となる。このとき自走式破砕機では油圧ショベルとは異なり、後述の図６のように各機器に対する操作は駆動・非駆動の切換等の簡単な操作のみであることが多いこと、またそのため自走式破砕機専任のオペレータが常時配置されるとは限られないこと等により、待機時間の間も各機器はそれまでの破砕時と同じ駆動を維持しつつ空運転状態で待機するのが通常である。したがって、上記のようにエンジン回転数を比較的高めに設定すると、この各機器が無負荷である空運転状態の間もエンジンが高い回転数で無駄に回転することとなり、エネルギロスとなるという問題がある。
また、待機時間には、フィーダ、破砕装置、コンベア、及び磁選機等の各機器は無負荷となるためこれらからの騒音は低減されることとなるが、このときもエンジンは高回転数で回転し続けているため、その騒音は低減されない。特に、近年、自走式破砕機を用いてリサイクルを市街地でも行おうという試みがあるが、待機時間の騒音が大きいと、市街地、特に住宅地などにおいて自走式破砕機を設置し稼動させるのは困難となる。
さらに、エンジンからの排気ガスは、高回転数のときには特にその量が多くなり、また騒音も増大するため、これらの面からも好ましくなかった。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、破砕装置等の各機器が無負荷となる待機時間でのエンジン回転数を低下させることにより、エネルギロスの低減、騒音の低減、及び排気ガス量の低減を図れる自走式破砕機のエンジン制御装置及び自走式破砕機を提供することにある。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と、これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段とを有する自走式破砕機に設けられ、前記エンジンの回転数を制御する自走式破砕機のエンジン制御装置において、 前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか、若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態であることを検出する第１検出手段と、この第１検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第１制御手段とを備える。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
ホッパに投入された被破砕物は、破砕装置で所定の大きさに破砕された後、補助機械によって所定の作業が施される。この一連の作業は、通常、継続的なものではなく、ホッパに所定量の被破砕物を投入して破砕した後、次のガラを投入するまでの間、ある程度の待機時間が存在する。このような待機時間となると、破砕装置や補助機械等の複数の機器は動作状態のままそれら機器中に被破砕物が存在しない空運転状態となるため、それら複数の機器のうち動作状態の所定の機器すべてが空運転状態であることが第１検出手段で検出される。これにより、第１制御手段が、例えば第１制限手段で燃料噴射手段からの燃料噴射量を第１所定値に制限することによって、エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御するので、エンジンの回転数が低く抑えられる。なお、オペレータによって所定の機器がすべての停止状態とされた場合にも、それらの停止状態が第１検出手段で検出されるため、同様にエンジンの回転数が低く抑えられる。したがって、エンジン回転数が回転数設定手段の設定に応じた値に維持される従来技術よりも、エネルギロスの低減、騒音の低減、及び排気ガス量の低減を図ることができる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、ホッパで受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置、被破砕物を前記破砕装置へ供給するフィーダ、及び前記破砕装置で破砕された被破砕物を運搬するコンベアを含む複数の機器と、これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段とを有する自走式破砕機に設けられ、前記エンジンの回転数を制御する自走式破砕機のエンジン制御装置において、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか、若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態であることを検出する第１検出手段と、この第１検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第１制御手段とを備える。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（３）上記(１)又は(２)において、好ましくは、前記エンジンの回転数を設定する回転数設定手段を有し、前記第１制御手段は、前記第１検出手段で前記所定の機器がすべて停止状態であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて前記空運転状態であることが検出された第１の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記エンジンの回転数を前記アイドリング回転数に制限し、前記第１の場合でない第２の場合には、前記エンジンの回転数を前記回転数設定手段の設定に応じた回転数とする第１制限手段を備えている。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（４）上記(３)において、前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段を有し、前記第１制限手段は、前記第１の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記アイドリング回転数に対応した第１所定値に制限し、前記第２の場合には前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値とする第１燃料噴射制御手段を備えている。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（５）上記(１)又は(２)において、また好ましくは、前記第１検出手段は、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器が、動作状態にあるか停止状態にあるかを検出する第１動作状態検出手段と、この第１動作状態検出手段で前記所定の機器の動作状態が検出された場合に、該所定の機器が、被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っている実運転状態にあるか前記空運転状態にあるかを検出する第１運転状態検出手段とを含んでいる。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（６）上記目的を達成するために、また本発明は、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と、走行手段を備えた走行体と、前記複数の機器及び前記走行体をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段とを有する自走式破砕機に設けられ、前記エンジンの回転数を制御する自走式破砕機のエンジン制御装置において、前記走行手段が停止状態であり、かつ、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態であることを検出する第２検出手段と、この第２検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第２制御手段とを備える。


【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
自走式破砕機の場合、破砕現場内を走行手段で自走する場合がある。この場合、自走式破砕機に備えられた複数の機器がすべて停止状態であったとしても、走行手段は動作状態にあることから、所定の走行速度を得るためにもエンジン回転数を低下させるのは好ましくない。そこで、本発明では、走行手段が停止状態であって、かつ所定の機器がすべて停止状態であるか空運転状態であることを第２検出手段で検出し、この検出結果に応じて第２制御手段でエンジン回転数をアイドリング回転数に制御する。これにより、走行時の良好な走行速度を確保することができる。


【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
（７）上記(６)において、好ましくは、前記エンジンの回転数を設定する回転数設定手段を有し、前記第２制御手段は、前記第２検出手段で、前記走行手段が停止状態であり、かつ、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて前記空運転状態であることが検出された第３の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記エンジンの回転数を前記アイドリング回転数に制限し、前記第３の場合でない第４の場合には、前記エンジンの回転数を前記回転数設定手段の設定に応じた回転数とする第２制限手段を備えている。


【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
（８）上記(７)において、さらに好ましくは、前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段を有し、前記第２制限手段は、前記第３の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記アイドリング回転数に対応した第１所定値に制限し、前記第４の場合には前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値とする第２燃料噴射制御手段を備えている。


【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（９）上記(６)において、また好ましくは、前記第２検出手段は、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器及び前記走行手段が、動作状態にあるか停止状態にあるかを検出する第２動作状態検出手段と、この第２動作状態検出手段で前記所定の機器の動作状態が検出された場合に、該所定の機器が、被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っている実運転状態にあるか前記空運転状態にあるかを検出する第２運転状態検出手段とを含んでいる。


【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
第１又は第２制限手段によって燃料噴射手段からの燃料噴射量が第１の所定値に制限されているオートアイドル状態時にホッパへの岩石・建設廃材等の投入を再開する場合、そのホッパへの投入量が少量であったとしても、例えばフィーダや破砕装置へ被破砕物がこぼれ落ち導入される場合があるため、破砕装置を含む各機器は直ちに動作速度を通常速度に復帰させるのが生産効率上好ましい場合がある。しかしながら、上記のように投入量が少量の場合には、第１又は第２検出手段で引き続き空運転状態であるとして検出される場合があり、この場合、前記の燃料噴射量がそのまま制限されてエンジン回転数はアイドリング回転数のままとなるため、破砕装置を含む各機器はエンジンのアイドリング回転数に応じた低い動作速度のままであり、生産効率が低下する。


【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
（２２）上記(２)において、また好ましくは、前記エンジンの回転数を設定する回転数設定手段と、前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段とを有し、前記第１制御手段は、前記第１検出手段で前記所定の機器がすべて停止状態であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて前記空運転状態であることが検出された第１の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記エンジンの回転数を前記アイドリング回転数に制限し、前記第１の場合でない第２の場合には、前記エンジンの回転数を前記回転数設定手段の設定に応じた回転数とする第１制限手段を備え、この第１制限手段は、前記第１の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記アイドリング回転数に対応した第１所定値に制限し、前記第２の場合には前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値とする第１燃料噴射制御手段を備え、前記第２の場合において前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値にしているときに前記第１の場合となったら、前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記第１所定値まで減少させるとともに、前記フィーダを停止又は減速させる。


【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
（２５）上記(１)，(２)，(６)のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記第１又は第２検出手段は、前記被破砕物の状況を、光線、電磁波、及び超音波のうち少なくとも１つを用いて検出する波動的検出手段を含む。


【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
（２６）上記(２)において、また好ましくは、前記第１検出手段は、前記被破砕物の状況を、光線、電磁波、及び超音波のうち少なくとも１つを用いて検出する波動的検出手段を含み、前記波動的検出手段は、前記ホッパ、フィーダ、及び破砕装置のうち少なくとも１つにおける前記被破砕物の滞留状況又は流動状況を検出する。


【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
これにより、例えばグリズリフィーダにおける被破砕物の滞留状況を検出する場合であっても、その実運転状態及び空運転状態を高精度に検出することができる。


【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
（２７）上記(２)において、また好ましくは、前記第１検出手段は、前記被破砕物の状況を、光線、電磁波、及び超音波のうち少なくとも１つを用いて検出する波動的検出手段を含み、前記波動的検出手段は、前記ホッパへ前記被破砕物を投入する作業具の動作状況を検出する。


【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
（２８）上記目的を達成するために、また本発明は、破砕装置、被破砕物を前記破砕装置へ供給するフィーダ、及び前記破砕装置で破砕された被破砕物を運搬するコンベアを含む複数の機器と、走行手段を備えた走行体と、これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段とを有する自走式破砕機に設けられ、前記エンジンの回転数を制御する自走式破砕機のエンジン制御装置において、前記エンジンの回転数を設定する回転数設定手段と、前記エンジンへ燃料を噴射する燃料噴射手段と、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器及び前記走行手段にそれぞれ対応する前記操作手段の操作状態を検出することにより、前記所定の機器及び走行手段が動作状態にあるか停止状態にあるかを検出する操作状態検出手段と、この操作状態検出手段で前記所定の機器の動作状態が検出された場合に、前記所定の機器に対応する前記油圧アクチュエータの負荷圧力を検出することにより、該所定の機器が、被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っている実運転状態にあるかそのような作業を行っていない空運転状態にあるかを検出する負荷圧検出手段と、前記操作状態検出手段で前記所定の機器がすべて停止状態であることが検出されるか、前記操作状態検出手段で前記所定の機器のうち少なくとも１つが動作状態であることが検出されかつ前記負荷圧検出手段で当該動作状態の機器のすべてが前記空運転状態であることが検出された場合で、かつ、前記操作状態検出手段で前記走行手段が停止状態であることが検出された第５の場合には、前記回転数設定手段の設定に関係なく前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記エンジンのアイドリング回転数に対応するように予め設定した第１所定値に制限し、前記第５の場合でない第６の場合には前記燃料噴射手段からの燃料噴射量を前記回転数設定手段の設定に応じた値とする第３燃料噴射制御手段と、この第３燃料噴射制御手段による前記第１所定値への制限を行うか行わないかを選択する第３選択手段とを有する。
（２９）上記目的を達成するために、また本発明は、被破砕物を破砕する自走式破砕機において、破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と、これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段と、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか、若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態であることを検出する第１検出手段と、
この第１検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第１制御手段とを備える。
（３０）また上記目的を達成するために、本発明は、被破砕物を破砕する自走式破砕機において、ホッパと、このホッパで受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置、被破砕物を前記破砕装置へ供給するフィーダ、及び前記破砕装置で破砕された被破砕物を運搬するコンベアを含む複数の機器と、これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段と、 前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか、若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態であることを検出する第１検出手段と、この第１検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第１制御手段とを備える。
（３１）また上記目的を達成するために、本発明は、被破砕物を破砕する自走式破砕機において、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と、走行手段を備えた走行体と、前記複数の機器及び前記走行体をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段と、前記走行手段が停止状態であり、かつ、前記複数の機器のうち前記破砕装置を含む所定の機器がすべて停止状態であるか若しくは前記所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し前記破砕又は破砕作業に関連する作業を行っていない空運転状態であることを検出する第２検出手段と、この第２検出手段の検出値に基づいて前記エンジンの回転数を予め設定したアイドリング回転数に制御する第２制御手段とを備える。