(57)【要約】【課題】車載無線装置１１において、経路に従って曲がるべき交差点に近づいたとき、通信の中断の回避を可能にする。【解決手段】パイロット信号を送信してくる基地局をサーチし、このサーチに基づき、新規に無線接続を希望する基地局候補のリストを作成するとともに、このリストおよび基地局毎の優先順位を決定する（Ｓ４０１）。この基地局毎の優先順位およびリストを交換局に送信する送信し交換局１３にて新規に無線接続すべき基地局を決定させる。経路に従って曲がるべき交差点から所定距離内に自己が位置することが判定された時点で新規にサーチされた基地局の方を、以前からサーチされている基地局に比べて優先させるように優先順位を決定する（Ｓ４０７、Ｓ４０８）。【選択図】　　　　図３
2004120079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信信号を送信してくる基地局をサーチするサーチ手段と、前記サーチ手段によるサーチに基づき、新規に無線接続を希望する基地局の候補のリストを作成するとともに、この作成されたリストに含まれる基地局毎に無線接続を希望する優先順位を決定する決定手段と、
この決められた基地局毎の優先順位およびリストを交換局に送信する送信手段とを有し、
前記送信されたリストおよび前記基地局毎の優先順位に基づき前記交換局にて前記新規に無線接続すべき基地局を決定させるようにする移動局であって、
自己の現在地を検出する検出手段と、
目的地に至る経路を設定する設定手段と、
前記現在地の情報および前記経路の情報に基づき、前記経路に従って曲がるべき交差点から所定距離内に自己が位置するか否かを判定する経路判定手段とを有し、
前記決定手段は、前記交差点から所定距離内に自己が位置することが前記経路判定手段により判定された時点で前記サーチ手段により新規にサーチされた基地局の方を、前記判定される以前から前記サーチ手段によりサーチされている基地局に比べて優先させるように前記優先順位を決定することを特徴とする移動局。
【請求項２】
前記無線接続している基地局から送られてくる信号の受信レベルを計測する手段と、
前記計測された受信レベルが第１の閾値未満であるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記計測された受信レベルが第１の閾値未満であることを前記第１の判定手段により判定された基地局を、前記無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成するとともに、この作成された解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める決定手段と、
この決定手段により決められた前記基地局毎の優先順位および解除リストを前記交換局に送信して前記交換局にて無線接続を解除すべき基地局を決定させるようにする手段と、
前記計測された受信レベルが前記第１の閾値より小さな第２閾値に比べて大きいか否かを判定する第２の判定手段と、
前記交差点から所定距離内に自己が位置することが前記経路判定手段により判定されたとき、前記受信レベルが前記第２閾値に比べて大きいことを前記第２の判定手段により判定された基地局の前記解除の優先順位を下げるように設定する設定手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の移動局。
【請求項３】
前記無線接続している基地局から送られてくる信号の受信レベルを計測する計測手段と、
前記計測された受信レベルが第１の閾値未満であるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記計測された受信レベルが第１の閾値未満であることを前記第１の判定手段により判定された基地局を、前記無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成するとともに、この作成された解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める決定手段と、
この決定手段により決められた優先順位および解除リストを前記交換局に送信して前記交換局にて無線接続を解除すべき基地局を決定させるようにする送信手段とを有し、
前記決定手段は、
前記計測された受信レベルが前記第１の閾値より小さな第２閾値に比べて大きいか否かを判定する第２の判定手段と、
前記交差点から所定距離内に自己が位置することが前記経路判定手段により判定されたとき、前記受信レベルが前記第２閾値に比べて大きいことを前記第２の判定手段により判定された基地局を前記解除リストから外すように設定する設定手段と、を有する請求項１に記載の移動局。
【請求項４】
無線接続している基地局から送られてくる信号の受信レベルを計測する計測手段と、
前記計測された受信レベルが第３の閾値未満であるか否かを判定する第３の判定手段と、
前記計測された受信レベルが第３の閾値未満であることを前記第３の判定手段により判定された基地局を、前記無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成するとともに、この作成された解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める決定手段と、
この決定手段により決められた優先順位および解除リストを前記交換局に送信して前記交換局にて無線接続を解除すべき基地局を決定させるようにする移動局であって、
自己の現在地を検出する検出手段と、
目的地に至る経路を設定する設定手段と、
前記現在地の情報および前記経路の情報に基づき、前記経路に従って直進すべき交差点から所定距離内に自己が位置するか否かを判定する直進経路判定手段とを有し、
前記決定手段は、
前記計測された受信レベルが前記第３の閾値より小さい第４の閾値に比べて大きいか否かを判定する第４の判定手段と、
前記交差点から所定距離内に自己が位置することが前記直進経路判定手段により判定されたとき、前記受信レベルが前記第４閾値に比べて大きいことを前記第４の判定手段により判定された基地局の前記解除の優先順位を下げるように設定する設定手段と、を有することを特徴とする移動局。
【請求項５】
無線接続している基地局から送られてくる信号の受信レベルを計測する計測手段と、
前記計測された受信レベルが第３の閾値未満であるか否かを判定する第３の判定手段と、
前記計測された受信レベルが第３の閾値未満であることを前記第３の判定手段により判定された基地局を、前記無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成するとともに、この作成された解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める決定手段と、
この決定手段により決められた優先順位および解除リストを前記交換局に送信して前記交換局にて無線接続を解除すべき基地局を決定させるようにする移動局であって、
自己の現在地を検出する検出手段と、
目的地に至る経路を設定する設定手段と、
前記現在地の情報および前記経路の情報に基づき、前記経路に従って直進すべき交差点から所定距離内に自己が位置するか否かを判定する直進経路判定手段とを有し、
前記決定手段は、
前記計測された受信レベルが前記第３の閾値より小さな第４の閾値に比べて大きいか否かを判定する第４の判定手段と、
前記交差点から所定距離内に自己が位置することが前記直進経路判定手段により判定されたとき、前記受信レベルが前記第４の閾値に比べて大きいことを前記第４の判定手段により判定された基地局を前記解除リストから外すように設定する設定手段と、
を有することを特徴とする移動局。
【請求項６】
送信信号を送信してくる基地局をサーチするサーチ手段と、前記サーチ手段によるサーチに基づき、新規に無線接続を希望する基地局の候補の接続リストを作成するとともに、この作成された接続リストに含まれる基地局毎に無線接続を希望する優先順位を決定する決定手段と、
前記接続リストおよびこの接続リストに含まれる基地局毎の優先順位を交換局に送信して、この送信された接続リストおよび前記基地局毎の優先順位に基づき前記交換局にて前記新規に無線接続すべき基地局を決定させるようにする送信手段とを有し、
前記交差点から所定距離内に自己が位置することが前記直進経路判定手段により判定されたとき、前記決定手段が、当該判定された時点で前記サーチ手段により新規にサーチされた基地局の優先順位を下げるように設定することを特徴とする請求項５に記載の移動局。
【請求項７】
送信信号を送信してくる基地局をサーチするサーチ手段と、前記サーチ手段によるサーチに基づき、新規に無線接続を希望する基地局の候補の接続リストを作成するとともに、この作成された接続リストに含まれる基地局毎に無線接続を希望する優先順位を決定する決定手段と、
前記接続リストおよびこの接続リストに含まれる基地局毎の優先順位を交換局に送信して、この送信された接続リストおよび前記基地局毎の優先順位に基づき前記交換局にて前記新規に無線接続すべき基地局を決定させるようにする送信手段とを有し、
前記交差点から所定距離内に自己が位置することが前記直進経路判定手段により判定されたとき、前記決定手段が、当該判定された時点で前記サーチ手段により新規にサーチされた基地局を前記接続リストから外すようにすることを特徴とする請求項４に記載の移動局。
【請求項８】
前記直進すべき交差点を通過するのに要する通過時間を算出するとともに、この算出された通過時間が所定時間以上であるか否かを判定する通過時間判定手段と、
前記交差点から所定距離内に自己が位置することが前記直進経路判定手段により判定されたとき、この判定された時点で前記サーチ手段により新規にサーチされた基地局からの受信レベルが第５の閾値より大きいか否かを判定する第５の判定手段と、
前記新規にサーチされた基地局からの受信レベルが第５の閾値より大きいことを前記第５の判定手段により判定され、かつ前記通過時間が所定時間以上であることを前記通過時間判定手段が判定したとき、前記決定手段が、前記新規にサーチされた基地局の前記優先順位を上げることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１つに記載の移動局。
【請求項９】
信号を送信してくる基地局をサーチするサーチ手段と、
前記サーチ手段によるサーチに基づき、無線接続を希望する基地局の優先順位を決定する決定手段と、
前記決定された優先順位を基地局を介して交換局に送信する送信手段とを有し、
前記送信された優先順位に基づき前記交換局において無線接続すべき基地局を決定させる移動局であって、
自己の現在地を検出する検出手段と、
地図情報を記憶する記憶手段と、
前記検出された現在地の情報および前記記憶された地図情報に基づき、自己がトンネル内に位置するか否かを判定する判定手段とを有し、
前記決定手段は、自己がトンネル内に位置することを前記判定手段が判定した時点で前記サーチ手段により新規にサーチされた基地局の方を、前記判定される以前から前記サーチ手段によりサーチされている基地局に比べて優先させるように前記優先順位を決定することを特徴とする移動局。
【請求項１０】
基地局から送信される信号の受信レベルを計測する計測手段と、
前記判定手段により自己がトンネル内に位置することを判定されたとき、この判定された時点で前記新規にサーチされた基地局から送信される信号の受信レベルが基準レベル以上であるか否かを判定する基準レベル判定手段とを有し、
前記計測された受信レベルが第１の基準レベル以上であることを前記基準レベル判定手段が判定したとき、前記決定手段が、前記新規にサーチされた基地局の方を、前記判定される以前から前記サーチされている基地局に比べて優先させるように前記優先順位を決定するものであり、
前記自己がトンネルの出口に近づくにつれて前記第１の基準値を下げるように設定する設定手段を有することを特徴とする請求項９に記載の移動局。
【請求項１１】
前記サーチ手段は、信号を送信してくる基地局を一定期間毎にサーチするものであり、
前記自己がトンネルの出口に近づくにつれて前記サーチ手段がサーチする周期を短くする周期変更手段を有する特徴とする請求項９又は１０に記載の移動局。
【請求項１２】
前記無線接続している基地局から送られてくる信号の受信レベルを計測する計測手段と、
前記計測された受信レベルが第１の基準値未満であるか否かを判定する第１のレベル判定手段と、
前記計測された受信レベルが第１の基準値未満であることを前記第１のレベル判定手段により判定された基地局を、前記無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成するとともに、この作成された解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める解除決定手段と、
この解除決定手段により決められた優先順位および解除リストを前記交換局に送信して前記交換局にて無線接続を解除すべき基地局を決定させるようにする送信手段とを有し、
前記解除決定手段は、
前記計測された受信レベルが前記第１の基準値より小さな第２の基準値に比べて大きいか否かを判定する第２のレベル判定手段と、
前記判定手段により自己がトンネル内に位置することを判定されたとき、前記受信レベルが前記第２の基準値に比べて大きいことを前記第２の判定手段により判定された基地局の前記解除の優先順位を下げるように設定する設定手段と、を有する請求項９乃至１１のいずれか１つに記載の移動局。
【請求項１３】
前記無線接続している基地局から送られてくる信号の受信レベルを計測する計測手段と、
前記計測された受信レベルが第１の基準値未満であるか否かを判定する第１のレベル判定手段と、
前記計測された受信レベルが第１の基準値未満であることを前記第１のレベル判定手段により判定された基地局を、前記無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成するとともに、この作成された解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める解除決定手段と、
この解除決定手段により決められた優先順位および解除リストを前記交換局に送信して前記交換局にて無線接続を解除すべき基地局を決定させるようにする送信手段とを有し、
前記解除決定手段は、
前記計測された受信レベルが前記第１の基準値より小さな第２の基準値に比べて大きいか否かを判定する第２のレベル判定手段と、
前記判定手段により自己がトンネル内に位置することを判定されたとき、前記受信レベルが前記第２の基準値に比べて大きいことを前記第２のレベル判定手段により判定された基地局を、前記解除リストから外すように設定する設定手段と、を有する請求項９乃至１１のいずれか１つに記載の移動局。
【請求項１４】
前記自己がトンネルの出口に近づくにつれて前記第２の基準値を下げるように設定する手段を有することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の移動局。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載無線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、Ｗ−ＣＤＭＡ方式の移動体通信システムにおいては、移動局への電波の伝搬環境に応じて、複数の基地局のうち無線接続する基地局を切り換えるようにしたセルラー方式が採用されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
具体的には、移動局が、複数の基地局から送られる信号の受信レベルを計測して、これら計測された各受信レベルに基づいて、新規に無線接続すべき基地局の候補のリストを作成する。これに加えて、リストに含まれる基地局について無線接続を希望する優先順位を決定する。この優先順位は受信レベルの高いもの程、優先度が高くなるようにしてあり、優先順位が、リストとともに、移動体通信システム網（以下、網と略す）に報告される。
【０００４】
このようにリストおよび優先順位が網に送られると、網は、リストおよび優先順位に基づいて、新規に無線接続すべき基地局（以下、接続基地局という）を決定するとともに、移動局に対して接続基地局に新規に無線接続するように指示する。このことにより、移動局が受信レベルの最も高い基地局に対して無線接続を開始することになる。
【０００５】
【特許文献１】
特許２９６８７４３号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平２００１−６９５４８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、受信レベルによって無線接続を開始する基地局を選択するのは、本質的に妥当であるものの、例えば、高層ビルなどが立ち並ぶビル街、トンネルの出口などでは、以下のように、無線接続の切り換えに失敗して、移動局および基地局の間の通信が中断することがある。
【０００８】
すなわち、ビル街においては、電波の伝搬方向が建物により制限されて、電波が幹線道路に沿って伝搬することになる。このため、移動局が幹線道路を進行しているとき、進行方向（或いはその逆方向）から伝搬された電波を受信することになる。
【０００９】
移動局が、例えば、幹線道路に沿い「北」に向かって進行しているときには、北側（或いは南側）から伝搬される電波の受信レベルが、西側或いは東側から伝搬される電波の受信レベルに比べて高くなる。しかし、移動局が交差点で曲がって幹線道路に沿い「西」（或いは「東」）に向かって進行しているときには、西側或いは東側から伝搬される電波の受信レベルの方が、北側（或いは南側）から伝搬される電波の受信レベルに比べて、高くなる。
【００１０】
したがって、西側（或いは東側）から伝搬される電波を送信する基地局と、北側（或いは南側）から伝搬される電波を送信する基地局とが異なる場合、移動局は、交差点で曲がる前と、この交差点で曲がった後とでは、無線接続する基地局を切り換えることになる。
【００１１】
このため、交差点で曲がる際には、無線接続すべき基地局を切り換える処理が遅れると、交差点に進入する前から無線接続していた基地局との間で無線接続が遮断されてから、新規な基地局への無線接続が開始される可能性がある。したがって、移動局が、基地局との無線接続を介する通信を行いつつ交差点を曲がる場合には、通信が中断されることになる。すなわち、ハンドオーバに失敗することになる。
【００１２】
また、ビル街において、移動局が、交差点で曲がるのではなく、直進する場合には、次のように、ハンドオーバに失敗する可能性がある。
【００１３】
すなわち、移動局が、例えば幹線道路に沿い「北」に向かって交差点に進入したとき、西側（或いは東側）から伝搬される電波を送信する基地局との無線接続を開始して、北側（或いは南側）から伝搬される電波を送信する基地局との無線接続を遮断する場合、当該交差点を直進してこの交差点から遠ざかる程、東側（或いは西側）から伝搬される電波の受信レベルが低くなる。したがって、交差点を直進して通過したときに、北側（或いは南側）から伝搬される電波を送信する基地局との無線接続を開始する処理が遅れると、交差点を曲がる場合と同様に、通信が中断されることになる。
【００１４】
また、トンネル内においては、電波が入口側から出口側に向かい伝搬するとともに、電波が出口側から入口側に向かい伝搬する。したがって、移動局が、入口側を位置しているときには、入口側から伝搬する電波を受信することにより、当該電波を送信する基地局との間で無線接続することになる。しかし、移動局が出口側に近づくにつれて、入口側から伝搬する電波の受信レベルが低くなる。
【００１５】
このため、入口側から伝搬する電波を送信する基地局（以下、入口側基地局という）と、出口側から伝搬する電波を送信する基地局（以下、出口側基地局という）とが異なる場合には、移動局は、入口側基地局から出口側基地局への無線接続への切換処理が遅れると、入口側基地局との間の無線接続を遮断してから、出口側基地局との無線接続を開始する場合がある。このため、移動局が、基地局との無線接続を介する通信を行いつつトンネル内を移動する場合には、通信が中断されることになる。
【００１６】
本発明は、上記点に鑑み、経路に従って曲がるべき交差点に近づいたとき、通信の中断の回避を可能にするようにした移動局を提供することを目的とする。
【００１７】
また、本発明は、経路に従って直進すべき交差点を直進して通過したときに、通信の中断の回避を可能にするようにした移動局を提供することを第２の目的とする。
【００１８】
さらに、本発明は、トンネルを通過しているときに、通信の中断の回避を可能にするようにした移動局を提供することを第３の目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、送信信号を送信してくる基地局をサーチするサーチ手段と、サーチ手段によるサーチに基づき、新規に無線接続を希望する基地局の候補のリストを作成するとともに、この作成されたリストに含まれる基地局毎に無線接続を希望する優先順位を決定する決定手段と、この決められた基地局毎の優先順位およびリストを交換局に送信する送信手段とを有し、送信されたリストおよび基地局毎の優先順位に基づき交換局にて新規に無線接続すべき基地局を決定させるようにする移動局であって、自己の現在地を検出する検出手段と、目的地に至る経路を設定する設定手段と、現在地の情報および経路の情報に基づき、経路に従って曲がるべき交差点から所定距離内に自己が位置するか否かを判定する経路判定手段とを有し、決定手段は、交差点から所定距離内に自己が位置することが経路判定手段により判定された時点でサーチ手段により新規にサーチされた基地局の方を、判定される以前からサーチ手段によりサーチされている基地局に比べて優先させるように優先順位を決定することを特徴とする。
【００２０】
以上により、交差点から所定距離内に自己が位置する時点で新規にサーチされた基地局（以下、新規受信局という）の方を、以前からサーチされている基地局（以下、継続受信局という）に比べて優先させるように優先順位が決定されることになる。したがって、経路に従って曲がるべき交差点に近づいたとき、新規受信局との無線接続が、継続受信局との無線接続に比べて、優先的に行うことができる。このため、新規受信局との無線接続が遅れて通信が中断することを未然に回避することが可能になる。
【００２１】
請求項２に記載の発明では、無線接続している基地局から送られてくる信号の受信レベルを計測する手段と、計測された受信レベルが第１の閾値未満であるか否かを判定する第１の判定手段と、計測された受信レベルが第１の閾値未満であることを第１の判定手段により判定された基地局を、無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成するとともに、この作成された解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める決定手段と、この決定手段により決められた基地局毎の優先順位および解除リストを交換局に送信して交換局にて無線接続を解除すべき基地局を決定させるようにする手段と、計測された受信レベルが第１の閾値より小さな第２閾値に比べて大きいか否かを判定する第２の判定手段と、交差点から所定距離内に自己が位置することが経路判定手段により判定されたとき、受信レベルが第２閾値に比べて大きいことを第２の判定手段により判定された基地局の解除の優先順位を下げるように設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【００２２】
以上のように、交差点から所定距離内に自己が位置するときには、受信レベルが第１の閾値より小さくても、第２閾値に比べて大きいときには、当該基地局の解除の優先順位を下げるように設定する。したがって、自己が交差点に近づいたときには、自己が交差点に近づく以前に比べて、無線接続している基地局との無線接続の解除をし難くすることができる。このため、経路に従って曲がるべき交差点に近づいたとき、基地局との無線接続が解除されて通信が中断することを未然に防ぐことができる。
【００２３】
ここで、請求項２に記載の発明のように、設定手段により基地局の解除の優先順位を下げるように設定する場合に限らず、次のように、当該基地局を解除リストから外すようにしてもよい。
【００２４】
具体的には、請求項３に記載の発明では、無線接続している基地局から送られてくる信号の受信レベルを計測する計測手段と、計測された受信レベルが第１の閾値未満であるか否かを判定する第１の判定手段と、計測された受信レベルが第１の閾値未満であることを第１の判定手段により判定された基地局を、無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成するとともに、この作成された解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める決定手段と、この決定手段により決められた優先順位および解除リストを交換局に送信して交換局にて無線接続を解除すべき基地局を決定させるようにする送信手段とを有し、決定手段は、計測された受信レベルが第１の閾値より小さな第２閾値に比べて大きいか否かを判定する第２の判定手段と、交差点から所定距離内に自己が位置することが経路判定手段により判定されたとき、受信レベルが第２閾値に比べて大きいことを第２の判定手段により判定された基地局を解除リストから外すように設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項４に記載の発明では、無線接続している基地局から送られてくる信号の受信レベルを計測する計測手段と、計測された受信レベルが第３の閾値未満であるか否かを判定する第３の判定手段と、計測された受信レベルが第３の閾値未満であることを第３の判定手段により判定された基地局を、無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成するとともに、この作成された解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める決定手段と、この決定手段により決められた優先順位および解除リストを交換局に送信して交換局にて無線接続を解除すべき基地局を決定させるようにする移動局であって、自己の現在地を検出する検出手段と、目的地に至る経路を設定する設定手段と、現在地の情報および経路の情報に基づき、経路に従って直進すべき交差点から所定距離内に自己が位置するか否かを判定する直進経路判定手段とを有し、決定手段は、計測された受信レベルが第３の閾値より小さい第４の閾値に比べて大きいか否かを判定する第４の判定手段と、交差点から所定距離内に自己が位置することが直進経路判定手段により判定されたとき、受信レベルが第４閾値に比べて大きいことを第４の判定手段により判定された基地局の解除の優先順位を下げるように設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【００２６】
これにより、直進すべき交差点から所定距離内に自己が位置するときには、以前から無線接続している基地局との無線接続を解除し難くすることができる。従って、直進すべき交差点に近づいたとき、以前から無線接続している基地局との無線接続が解除されて通信が中断することを未然に防ぐことができる。
【００２７】
また、このように、直進すべき交差点に近づいたときに通信が中断することを未然に防ぐようにするために基地局の解除の優先順位を下げる場合に限らず、次のようにリストから当該基地局を外すようにしてもよい。
【００２８】
具体的には、請求項５に記載の発明では、無線接続している基地局から送られてくる信号の受信レベルを計測する計測手段と、計測された受信レベルが第３の閾値未満であるか否かを判定する第３の判定手段と、計測された受信レベルが第３の閾値未満であることを第３の判定手段により判定された基地局を、無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成するとともに、この作成された解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める決定手段と、この決定手段により決められた優先順位および解除リストを交換局に送信して交換局にて無線接続を解除すべき基地局を決定させるようにする移動局であって、自己の現在地を検出する検出手段と、目的地に至る経路を設定する設定手段と、現在地の情報および経路の情報に基づき、経路に従って直進すべき交差点から所定距離内に自己が位置するか否かを判定する直進経路判定手段とを有し、決定手段は、計測された受信レベルが第３の閾値より小さな第４の閾値に比べて大きいか否かを判定する第４の判定手段と、交差点から所定距離内に自己が位置することが直進経路判定手段により判定されたとき、受信レベルが第４の閾値に比べて大きいことを第４の判定手段により判定された基地局を解除リストから外すように設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【００２９】
また、請求項６に記載の発明のように、送信信号を送信してくる基地局をサーチするサーチ手段と、サーチ手段によるサーチに基づき、新規に無線接続を希望する基地局の候補の接続リストを作成するとともに、この作成された接続リストに含まれる基地局毎に無線接続を希望する優先順位を決定する決定手段と、接続リストおよびこの接続リストに含まれる基地局毎の優先順位を交換局に送信して、この送信された接続リストおよび基地局毎の優先順位に基づき交換局にて新規に無線接続すべき基地局を決定させるようにする送信手段とを有し、交差点から所定距離内に自己が位置することが直進経路判定手段により判定されたとき、決定手段が、当該判定された時点でサーチ手段により新規にサーチされた基地局の優先順位を下げるように設定するようにしてもよい。
【００３０】
また、請求項７に記載の発明のように、送信信号を送信してくる基地局をサーチするサーチ手段と、サーチ手段によるサーチに基づき、新規に無線接続を希望する基地局の候補の接続リストを作成するとともに、この作成された接続リストに含まれる基地局毎に無線接続を希望する優先順位を決定する決定手段と、接続リストおよびこの接続リストに含まれる基地局毎の優先順位を交換局に送信して、この送信された接続リストおよび基地局毎の優先順位に基づき交換局にて新規に無線接続すべき基地局を決定させるようにする送信手段とを有し、交差点から所定距離内に自己が位置することが直進経路判定手段により判定されたとき、決定手段が、当該判定された時点でサーチ手段により新規にサーチされた基地局を接続リストから外すようにしてもよい。
【００３１】
そして、請求項８に記載の発明のように、直進すべき交差点を通過するのに要する通過時間を算出するとともに、この算出された通過時間が所定時間以上であるか否かを判定する通過時間判定手段と、交差点から所定距離内に自己が位置することが直進経路判定手段により判定されたとき、この判定された時点でサーチ手段により新規にサーチされた基地局からの受信レベルが第５の閾値より大きいか否かを判定する第５の判定手段と、前記新規にサーチされた基地局からの受信レベルが第５の閾値より大きいことを前記第５の判定手段により判定され、かつ前記通過時間が所定時間以上であることを前記通過時間判定手段が判定したとき、決定手段が、新規にサーチされた基地局の優先順位を上げるようにしてもよい。
【００３２】
請求項９に記載の発明では、信号を送信してくる基地局をサーチするサーチ手段と、サーチ手段によるサーチに基づき、無線接続を希望する基地局の優先順位を決定する決定手段と、決定された優先順位を基地局を介して交換局に送信する送信手段とを有し、送信された優先順位に基づき交換局において無線接続すべき基地局を決定させる移動局であって、自己の現在地を検出する検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、検出された現在地の情報および記憶された地図情報に基づき、自己がトンネル内に位置するか否かを判定する判定手段とを有し、決定手段は、自己がトンネル内に位置することを判定手段が判定した時点でサーチ手段により新規にサーチされた基地局の方を、判定される以前からサーチ手段によりサーチされている基地局に比べて優先させるように優先順位を決定することを特徴とする。
【００３３】
以上により、自己がトンネル内に位置するときには、新規にサーチされた基地局、すなわち、出口側から電波を伝搬してくる基地局（以下、出口側基地局という）を、以前からサーチ手段によりサーチされている基地局、すなわち、入口側から電波を伝搬してくる基地局に比べて、優先させるように優先順位を決定する。したがって、自己がトンネル内に位置するときには、出口側基地局との無線接続を、入口側から電波を伝搬してくる基地局との無線接続に比べて、優先させることができる。このことにより、出口側基地局との無線接続が遅れて通信が中断することを未然に防ぐことができる。
請求項１０に記載の発明では、基地局から送信される信号の受信レベルを計測する計測手段と、判定手段により自己がトンネル内に位置することを判定されたとき、この判定された時点で新規にサーチされた基地局から送信される信号の受信レベルが基準レベル以上であるか否かを判定する基準レベル判定手段とを有し、計測された受信レベルが第１の基準レベル以上であることを基準レベル判定手段が判定したとき、決定手段が、新規にサーチされた基地局の方を、判定される以前からサーチされている基地局に比べて優先させるように優先順位を決定するものであり、自己がトンネルの出口に近づくにつれて第１の基準値を下げるように設定する設定手段を有することを特徴とする。
【００３４】
このように、自己がトンネルの出口に近づくにつれて、新規にサーチされた基地局の優先順位が優先され易くなる。したがって、請求項９に記載の発明に比べて、出口側基地局との無線接続が遅れて通信が中断することを、より一層効果的に防ぐことができる。
【００３５】
また、請求項１１に記載の発明では、サーチ手段は、信号を送信してくる基地局を一定期間毎にサーチするものであり、自己がトンネルの出口に近づくにつれてサーチ手段がサーチする周期を短くする周期変更手段を有するようにしてもよい。
【００３６】
請求項１２に記載の発明では、無線接続している基地局から送られてくる信号の受信レベルを計測する計測手段と、計測された受信レベルが第１の基準値未満であるか否かを判定する第１のレベル判定手段と、計測された受信レベルが第１の基準値未満であることを第１のレベル判定手段により判定された基地局を、無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成するとともに、この作成された解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める解除決定手段と、この解除決定手段により決められた優先順位および解除リストを交換局に送信して交換局にて無線接続を解除すべき基地局を決定させるようにする送信手段とを有し、解除決定手段は、計測された受信レベルが第１の基準値より小さな第２の基準値に比べて大きいか否かを判定する第２のレベル判定手段と、判定手段により自己がトンネル内に位置することを判定されたとき、受信レベルが第２の基準値に比べて大きいことを第２の判定手段により判定された基地局の解除の優先順位を下げるように設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【００３７】
このように、自己がトンネル内に位置するとき、受信レベルが第１の基準値に比べて小さくても、第２の基準値に比べて大きいならば、当該基地局の解除の優先順位を下げる。したがって、自己がトンネル内に位置するときには、無線接続している基地局との無線接続を解除し難くすることができる。これに伴い、自己がトンネル内に位置するときには、基地局との無線接続が解除されて通信が中断することを未然に防ぐことができる。
【００３８】
ここで、このように通信の中断を未然に防ぐために、基地局の解除の優先順位を下げる場合に限らず、次のように、当該基地局をリストから外すようにしてもよい。
【００３９】
請求項１３に記載の発明では、無線接続している基地局から送られてくる信号の受信レベルを計測する計測手段と、計測された受信レベルが第１の基準値未満であるか否かを判定する第１のレベル判定手段と、計測された受信レベルが第１の基準値未満であることを第１のレベル判定手段により判定された基地局を、無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成するとともに、この作成された解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める解除決定手段と、この解除決定手段により決められた優先順位および解除リストを交換局に送信して交換局にて無線接続を解除すべき基地局を決定させるようにする送信手段とを有し、解除決定手段は、計測された受信レベルが第１の基準値より小さな第２の基準値に比べて大きいか否かを判定する第２のレベル判定手段と、判定手段により自己がトンネル内に位置することを判定されたとき、受信レベルが第２の基準値に比べて大きいことを第２のレベル判定手段により判定された基地局を、解除リストから外すように設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【００４０】
また、請求項１４に記載の発明では、自己がトンネルの出口に近づくにつれて第２の基準値を下げるように設定するようにしてもよい。これにより、自己がトンネルの出口に近づくにつれて当該基地局の解除の優先順位が下がり易くなる。これに伴い、基地局との無線接続の解除が、自己がトンネルの出口に近づくにつれて難くすることができる。
【００４１】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００４２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に本発明に係るＷ−ＣＤＭＡ方式の移動体通信システムの第１実施形態を示す。
【００４３】
移動体通信システムは、車載無線装置１１、基地局１２１、１２２および交換局１３を備えている。
【００４４】
車載無線装置１１は、アンテナ１１０、基地局検索装置１１１、受信レベル測定装置１１２、報告順位設定装置１１３、基地局記録装置１１４、検索方法決定装置１１５、測定方法決定装置１１６、報告方法決定装置１１７、インターフェイス装置１１８、周辺環境・走行状態認識装置１１９、ナビゲーション装置１１１０、車載センサ群１１１１、メッセージ生成装置１１１２、移動局送信装置１１１３、移動局受信装置１１１４および接続基地局設定装置１１１５を備えている。
【００４５】
移動局送信装置１１１３、送信信号を変調して変調信号をアンテナ１１０から送信させる。移動局受信装置１１１４は、アンテナ１１０を介して受信信号を受信する。接続基地局設定装置１１１５は、移動局送信装置１１１３および移動局受信装置１１１４に対して、交換局１３から指示された基地局と無線接続させるように指示する。メッセージ生成装置１１１２は、各種の送信信号のフォーマットを変更する。
【００４６】
基地局検索装置１１１は、アンテナ１１０を介して受信される信号に基づいてパイロット信号を送ってくる基地局をサーチする。パイロット信号は、一定期間毎に基地局から送信されるものである。受信レベル測定装置１１２は、アンテナ１１０を介して受信される基地局からのパイロット信号信号の受信レベル（例えば、電力値、或いはＳＩＲ）を一定期間毎に測定する。
【００４７】
報告順位設定装置１１３は、新規に無線接続すべき基地局の候補のリストを作成するとともに、このリストに含まれる基地局毎に無線接続を希望する優先順位を決める。また、報告順位設定装置１１３は、無線接続を解除すべき基地局の候補の解除リスト（或いは、削除リスト）を作成するとともに、この解除リストに含まれる基地局毎に無線接続を解除する優先順位を決める。基地局記録装置１１４は、メモリから構成されて、各種のデータを記憶する。
【００４８】
検索方法決定装置１１５は、基地局検索装置１１１により基地局をサーチする方法を、車両の位置情報、走行状態に基づき決定する。例えば、検索方法決定装置１１５は、基地局をサーチする周期を、車速（走行状態）に基づき変えようにする。また、検索方法決定装置１１５は、車両がビル街の交差点に近づいたとき基地局をサーチする周期を早めるようにしてもよい。
【００４９】
測定方法決定装置１１６は、受信レベル測定装置１１２により受信レベルを測定する方法を車両の位置情報、走行状態に基づき決定する。例えば、測定方法決定装置１１６は、受信レベルを測定する周期を、例えば、車速（走行状態）に基づき変えようにする。また、測定方法決定装置１１６は、車両がビル街の交差点に近づいたとき受信レベルを計測する周期を早めるようにしてもよい。
【００５０】
また、報告方法決定装置１１７は、リスト、優先順位などの情報を交換局１３に報告する方法を、車両の位置情報、走行状態に基づき決定する。例えば、報告方法決定装置１１７は、リスト、優先順位などの情報を交換局１３に報告する周期を、例えば、車速（走行状態）に基づき変えようにする。また、報告方法決定装置１１７は、車両がビル街の交差点に近づいたとき、リスト、優先順位などの情報を交換局１３に報告する周期を、早めるようにしてもよい。
【００５１】
周辺環境・走行状態認識装置１１９は、現在地の周辺環境を現在地情報、道路地図情報などから求める。ナビゲーション装置１１１０（設定手段）は、車載センサ群１１１１から取得された現在地情報、操作スイッチなどにより入力された目的地、メモリ１１１６に記憶された地図情報などから、現在地から目的地までの経路を設定しこの経路を、音声、画像などを用いて案内する。車載センサ群１１１１（検出手段）は、現在地を検出するためのＧＰＳ受信機、ジャイロ、車速センサ、方向指示器の操作スイッチなどから構成されている。また、車載センサ群１１１１は、車両がトンネル内に位置することを検出するために照度センサ、車両の照明スイッチなどを有する。
【００５２】
基地局１２１、１２２は、基地局無線装置１２１１、１２２１とそれぞれ備えており、基地局無線装置１２１１、１２２１は、車載無線装置１１との間でそれぞれ無線通信する。また、基地局１２１、１２２は、それぞれ、交換局１３と通信を行うとともに、公衆回線を通して固定電話器等と通信を行う。
【００５３】
次に、本実施形態の作動について図２〜図６説明する。図２は、車載無線装置１１の作動を示すフローチャートである。先ず、車載無線装置１１は、基地局との無線通信を介して他の電話器との通話処理を行っているとき、次の処理を一定期間毎に行う。
【００５４】
すなわち、周辺環境・走行状態認識装置１１９は、メモリ１１１６に記憶された道路地図と、ナビゲーション装置１１１０により検出された現在地の情報とに基づき、当該車両（すなわち、自己）の周辺環境がビル街であるか否かを判定する（Ｓ１００）。当該メモリ１１１６に記憶された道路地図には、全国のビル街が予め設定されている。
【００５５】
次に、周辺環境・走行状態認識装置１１９は、当該車両の周辺環境がビル街であることを判定すると、周辺環境・走行状態認識装置１１９は、ナビゲーション装置１１１０で設定された経路が、次の交差点で曲がるように設定されているか否かを判定する（Ｓ２００）。
【００５６】
ここで、経路が次の交差点で車両が曲がるように設定されていることを判定した場合に、周辺環境・走行状態認識装置１１９が、メモリ１１１６に記憶された道路地図と、ナビゲーション装置１１１０により検出された現在地の情報に基づき、当該交差点手前の所定距離以内に車両が進入したことを判定したとき、曲がる時の追加処理（Ｓ４００）、曲がる時の解除処理（Ｓ４８０）が行われる。
【００５７】
また、周辺環境・走行状態認識装置１１９は、経路が、次の交差点で曲がるように設定されているのではなく、次の交差点で直進するように設定されていることを判定し、かつ当該交差点の所定距離以内に車両が進入したことを判定したときには、直進時の追加処理（Ｓ６００）、直進時の解除処理（Ｓ６８０）が行われる。
【００５８】
次に、曲がる時の追加処理（Ｓ４００）、曲がる時の解除処理（Ｓ４８０）、直進時の追加処理（Ｓ６００）および直進時の解除処理（Ｓ６８０）について説明する。先ず、経路が次の交差点で車両が曲がるように設定されている場合について図３を用いて説明する。
【００５９】
すなわち、基地局検索装置１１１は、新規に無線接続すべき基地局の候補をサーチするために、無線接続している基地局以外の基地局からのパイロット信号の受信タイミングを一定期間毎にサーチする。
【００６０】
次に、周辺環境・走行状態認識装置１１９が、経路に従って曲がるべき交差点から所定距離内に車両が位置することを判定したとき、基地局検索装置１１１は、当該判定した時点でサーチした基地局が、当該判定した時点で新規に検索された基地局であるか否かを判定する。
【００６１】
ここで、各基地局は、周期的にパイロット信号を送信している。したがって、基地局検索装置１１１が、基地局からのパイロット信号の受信タイミングを一定期間毎にサーチして、周辺環境・走行状態認識装置１１９により判定された時点でサーチした受信タイミングが、当該判定される以前にサーチした受信タイミングと不一致であるか否かを判定することにより、当該判定した時点でサーチした基地局が、当該判定した時点で新規に検索された基地局であるか否かを判定することができる（Ｓ４０１：請求項１に記載のサーチ手段）。
【００６２】
そして、当該判定した時点でサーチした基地局の受信タイミングが、当該判定される以前にサーチした受信タイミングと不一致である場合、当該判定した時点でサーチした基地局が、当該判定した時点で新規に検索された基地局であるとしてＹＥＳと判定して、当該検索された受信タイミングの基地局を新規受信局として、基地局記録装置１１４に記録する（Ｓ４０２）。
【００６３】
また、Ｓ４０１において、当該判定した時点でサーチした基地局の受信タイミングが、当該判定される以前にサーチした受信タイミングと一致する場合、当該判定した時点でサーチした基地局が、当該判定した時点で新規に検索された基地局でないとしてＮＯと判定して、当該検索された受信タイミングの基地局を継続受信局として基地局記録装置１１４に記録する（Ｓ４０３）。
【００６４】
例えば、車両が交差点手前の所定距離以内に進入する以前では（図４中符号７１参照）、図５に示すように、受信タイミングＡ、Ｂをサーチし、車両が交差点に進入したときに（図４中符号７２参照）、図６に示すように、受信タイミングＡ、Ｂ、Ｃをサーチした場合には、受信タイミングＡ、Ｂの基地局を継続受信局として、受信タイミングＣの基地局を新規受信局とする。
【００６５】
なお、図５、図６は、基地局検索装置１１１が、無線接続している基地局以外の基地局からのパイロット信号の受信タイミングを一定期間毎にサーチするために、アンテナ１１０を介して受信される信号と予め記憶されたパイロット信号との相関値を一定期間毎に求め、この一定期間毎の相関値が所定レベル以上となるタイミングを基地局の受信タイミングとした例を示す。
【００６６】
以上のように、基地局検索装置１１１が、上述のようにサーチしたそれぞれの基地局（以下、サーチ受信局という）がそれぞれ、新規受信局であるか、或いは、継続受信局であるかを判定してこの判定結果を基地局記録装置１１４に記録することになる。
【００６７】
次に、受信レベル測定装置１１２は、各サーチ受信局のそれぞれのパイロット信号の受信レベルを測定する（Ｓ４０６）。この受信レベルの測定時間としては、測定方法決定装置１１６によって決定されるもので、車速に応じて適切に決める。このため、測定方法決定装置１１６は、インターフェイス装置１１８、周辺環境・走行状態認識装置１１９、ナビゲーション装置１１１０を介して車載センサ群１１１１の車速センサから車速情報を取得すると、この車速情報に該当する測定時間を選択して、この選択された測定時間に亘りそれぞれのパイロット信号の受信レベルを測定することになる。
【００６８】
次に、報告順位設定装置１１３は、各サーチ受信局のそれぞれの受信レベルに基づき、新規に無線接続すべき基地局の候補のリストを次のように作成する（請求項１に記載の決定手段）。
【００６９】
例えば、サーチ受信局が、継続受信局、新規受信局のいずれであっても、受信レベルが内部追加閾値（Ａ）以上である場合には、このサーチ受信局を候補としリストに載せる。また、受信レベルが内部追加閾値（Ａ）未満である場合には、サーチ受信局を候補としリストに載せない。そして、報告順位設定装置１１３は、このように作成されたリストに載せられた各サーチ受信局について、新規に無線接続を希望する優先順位を作成する。この優先順位は、受信レベルが大きい程、順位が高くなるようにしてある。
【００７０】
しかし、経路に従って曲がるべき交差点から所定距離内に車両が位置することを判定されたときには、リストおよび優先順位を次のように調整する。すなわち、サーチ受信局が新規受信局で、かつ、受信レベルが内部追加閾値（Ａ）未満であっても、内部追加閾値（Ａ−Ｔｈ１）（「Ａ−Ｔｈ１」＜「Ａ」）以上であるならば、新規受信局をリストに載せるとともに、この新規受信局の優先順位を一位とする。この場合、報告順位設定装置１１３は、リストに含まれた各サーチ受信局のうち当該新規受信局を除く各サーチ受信局毎に対して、２位以降の優先順位を決める。２位以降の優先順位としては、受信レベルが高くなるほど、順位が高くなるように設定される。
【００７１】
以上のように、報告順位設定装置１１３が、リストを作成するとともに、このリストに含まれるサーチ受信局毎の優先順位を設定すると、サーチ受信局毎の優先順位とリストとを基地局記録装置１１４に記録する（Ｓ４１１）。これに加えて、サーチ受信局毎の優先順位とリストとを示すリスト信号をメッセージ生成装置１１１２に送る（請求項１に記載の送信手段）。これに伴い、メッセージ生成装置１１１２が、このリスト信号を予め決められたフォーマットに変換するため、この変換されたリスト信号が、移動局送信装置１１１３によって変調させれてアンテナ１１０から送信されることになる。
【００７２】
このようなリスト信号が、基地局１２１、１２２を通して交換局１３に送られると、この交換局１３のハンドオーバー決定装置１３１が、リスト信号に基づいて、新規に無線接続すべき基地局（以下、接続基地局という）を決定する。例えば、接続基地局としては、優先順位信号に含まれる優先順位の１位であるサーチ受信局が決定される。さらに、優先順位の２位以降のサーチ受信局であっても、このサーチ受信局の受信レベルが所定閾値以上であるならば、各接続基地局として決定する。
【００７３】
このように各接続基地局が決定されると、各接続基地局を示す接続信号が基地局１２１、１２２を通して車載無線装置１１に送られる。そして、車載無線装置１１の接続基地局設定装置１１１５が、アンテナ１１０および移動局受信装置１１１４を介して接続信号を受信すると、接続基地局設定装置１１１５が、移動局受信装置１１１４に対して各接続基地局と無線接続を開始するように指令する。これに伴い、移動局受信装置１１１４が各接続基地局からの信号を受信するとともに、移動局送信装置１１１３は、送信信号を各接続基地局のそれぞれに送信することになる。
【００７４】
以上のように、報告順位設定装置１１３は、受信レベルが内部追加閾値（Ａ−Ｔｈ１）以上である新規受信局の方を継続受信局に比べて優先して優先順位を決定する。すなわち、当該新規受信局の優先順位を１位にして交換局１３に報告する。このため、交換局１３は、車載無線装置１１に対して当該新規受信局と優先的に無線接続させるように指示する。これに伴い、車載無線装置１１が、当該新規受信局との無線接続を優先して開始することができる。
【００７５】
次に、曲がる時の解除処理（Ｓ４８０）の詳細について、図７を用いて説明する。
【００７６】
先ず、受信レベル測定装置１１２は、無線接続中の各基地局からのパイロット信号の受信レベルを測定する（Ｓ４８２）。これに伴い、報告順位設定装置１１３が、無線接続中の基地局毎に受信レベルが内部閾値（Ｄ：第１閾値）未満であるか否かを判定し（請求項２に記載の第１の判定手段）、この判定された基地局を無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成する。これに加えて、この解除リストに含まれた基地局毎に、無線接続を解除する優先順位を決める。この優先順位としては、受信レベルが低くなる程、順位が高くなるようにしてある。
【００７７】
特に、周辺環境・走行状態認識装置１１９が、経路に従って曲がるべき交差点から所定距離内に車両が位置することを判定したとき、次のように優先順位を調整する。
【００７８】
すなわち、報告順位設定装置１１３が、無線接続中の基地局毎に受信レベルが内部閾値（Ｄ−Ｔｈ１）（第２閾値）以下であるか否かについて判定する（Ｓ４８３）（請求項２に記載の第２の判定手段）。この内部閾値（Ｄ−Ｔｈ１）は、内部閾値（Ｄ）に比べて小さい（「Ｄ」＞「Ｄ−Ｔｈ１」）。
【００７９】
ここで、受信レベルが内部閾値（Ｄ−Ｔｈ１）以上であるときＮＯと判定するとともに、この判定された基地局の優先順位を最下位に設定する（Ｓ４８５：請求項２に記載の設定手段）。さらに、受信レベルが内部閾値（Ｄ−Ｔｈ１）未満であるとしてＹＥＳと判定された基地局を最下位より大きな優先順位に設定する（Ｓ４８４）。この最下位より大きな優先順位については、受信レベルが低くなる程、順位が高くなるようにしてある。
【００８０】
以上のように、報告順位設定装置１１３が、解除リストを作成するとともに、この解除リストに含まれる基地局毎の優先順位を設定すると、基地局毎の優先順位と解除リストとを基地局記録装置１１４に記録する（Ｓ４８６）。これに加えて、解除リストと基地局毎の優先順位を示す解除リスト信号をメッセージ生成装置１１１２に送る。これに伴い、メッセージ生成装置１１１２が、この解除リスト信号を予め決められたフォーマットに変換するため、この変換された解除リスト信号が、移動局送信装置１１１３によって変調させれてアンテナ１１０から送信されることになる。
【００８１】
このような解除リスト信号が、基地局１２１、１２２を通して交換局１３に送られると、この交換局１３のハンドオーバー決定装置１３１が、解除リスト信号に含まれた各基地局に対して、車載無線装置１１との無線接続を解除するように指示する。
【００８２】
以上によれば、経路に従って曲がるべき交差点から車両が所定距離以上離れているとき、受信レベルが内部閾値「Ｄ」未満である基地局は、その受信レベルに応じて無線接続を解除する優先順位が決められる。これに対して、当該交差点から車両が所定距離未満であるとき、受信レベルが内部閾値「Ｄ」未満であっても、内部閾値「Ｄ−Ｔｈ１」以上であることが判定されたときには、この判定された基地局の優先順位が最下位になる。
【００８３】
したがって、当該交差点から車両が所定距離未満であるときには、受信レベルが内部閾値「Ｄ」未満であっても、内部閾値「Ｄ−Ｔｈ１」以上であることが判定されたときには、この判定された基地局と車載無線装置１１との間において、無線接続の解除を避けることができる。
【００８４】
次に、経路が次の交差点で車両が曲がるように設定されている場合の具体例について図４を用いて説明する。
【００８５】
例えば、車両が、幹線道路に沿い「北」に向かって交差点に進入したときに（図４中符号７２参照）、西側（或いは東側）から幹線道路に沿い伝搬される電波を送信する基地局が新規受信局としてサーチされた場合、車載無線装置１１が、継続受信局に比べて当該新規受信局との無線接続を優先して開始することができる。
【００８６】
ここで、車両が交差点に進入するに先だって、車載無線装置１１が、北側（或いは南側）から幹線道路に沿い伝搬される電波を送信する基地局と無線接続している場合、当該基地局からの受信レベルが内部閾値「Ｄ−Ｔｈ１」以上であれば、車載無線装置１１が、当該基地局との無線接続を維持することができる。
【００８７】
以上により、車両が交差点に進入する場合には、車載無線装置１１が、この交差点への進入に先だって無線接続していた基地局との無線接続を維持し易く、かつ、この交差点への進入に進入したときに新規にサーチした新規受信機との無線接続を迅速に行うことができる。
【００８８】
（直進時の追加処理）
次に、経路が次の交差点で車両が直進するように設定されている場合について図８を用いて説明する。
【００８９】
すなわち、周辺環境・走行状態認識装置１１９が、経路に従って直進すべき交差点（以下、直進交差点という）から所定距離内に車両が位置することを判定したとき、基地局検索装置１１１は、当該判定した時点で基地局検索装置１１１によりサーチされた基地局が、当該判定した時点で新規に検索された基地局であるか否かを判定する（Ｓ６０１：請求項７に記載のサーチ手段）。
【００９０】
具体的には、基地局検索装置１１１が、基地局からのパイロット信号の受信タイミングを一定期間毎にサーチして、周辺環境・走行状態認識装置１１９により判定された時点でサーチした受信タイミングが、当該判定される以前にサーチした受信タイミングと不一致であるか否かを判定することにより、当該判定した時点でサーチした基地局が、当該判定した時点で新規に検索された基地局であるか否かを判定する。
【００９１】
そして、当該判定した時点でサーチした基地局の受信タイミングが、当該判定される以前にサーチした受信タイミングと不一致である場合、当該判定した時点でサーチした基地局が、当該判定した時点で新規に検索された基地局であるとしてＹＥＳと判定して、当該検索された受信タイミングの基地局を新規受信局として、基地局記録装置１１４に記録する（Ｓ６０２）。
【００９２】
また、Ｓ６０１において、当該判定した時点でサーチした基地局の受信タイミングが、当該判定される以前にサーチした受信タイミングと一致する場合、当該判定した時点でサーチした基地局が、当該判定した時点で新規に検索された基地局でないとしてＮＯと判定して、当該検索された受信タイミングの基地局を継続受信局として基地局記録装置１１４に記録する（Ｓ６０３）。
【００９３】
以上のように、基地局検索装置１１１が、上述のようにサーチしたそれぞれの基地局（以下、サーチ受信局という）が、新規受信局であるか、或いは、継続受信局であるかを判定してこの判定結果を基地局記録装置１１４に記録することになる。
【００９４】
次に、受信レベル測定装置１１２は、各サーチ受信局のそれぞれのパイロット信号の受信レベルを測定する（Ｓ６０５）。この受信レベルの測定時間としては、測定方法決定装置１１６によって決定されるもので、車速に応じて適切に決める。このため、測定方法決定装置１１６は、インターフェイス装置１１８、周辺環境・走行状態認識装置１１９、ナビゲーション装置１１１０を介して車載センサ群１１１１の車速センサから車速情報を取得すると、この車速情報に該当する測定時間を選択して、この選択された測定時間に亘りそれぞれのパイロット信号の受信レベルを測定することになる。
【００９５】
次に、報告順位設定装置１１３は、各サーチ受信局のそれぞれの受信レベルに基づき、新規に無線接続すべき基地局の候補のリストを次のように作成する。
【００９６】
例えば、サーチ受信局が、継続受信局、新規受信局のいずれであっても、受信レベルが内部追加閾値（Ａ）以上である場合には、このサーチ受信局を候補としリストに載せる。また、受信レベルが内部追加閾値（Ａ）未満である場合には、サーチ受信局を候補としリストに載せない。そして、報告順位設定装置１１３は、このように作成されたリストに載せられた各サーチ受信局について、新規に無線接続を希望する優先順位を作成する（請求項７に記載の決定手段）。この優先順位は、受信レベルが大きい程、順位が高くなるようにしてある。
【００９７】
しかし、直進交差点から所定距離内に車両が位置することを判定され、かつサーチ受信局として新規受信局がサーチされたときには、報告順位設定装置１１３は、新規受信局の優先順位を最下位に設定する（Ｓ６０９）。この場合、このリストに載せられた各サーチ受信局のうち、最下位の新規受信局以外の各サーチ受信局で、最下位より大きな順位を決定する。
【００９８】
なお、ナビゲーション装置１１１０から車速情報と直進交差点の進行方向の幅寸法を取得して、車速情報と幅寸法とから直進交差点を通過するのに要する通過時間を算出する。そして、この通過時間と当該新規受信局の受信レベルとの基づき、当該新規受信局と無線接続するのにメリットが有るか否かを判定する（Ｓ６０７：請求項８に記載の通過時間判定手段）。この通過時間が所定時間以上で、かつ、当該新規受信局の受信レベルが所定レベル（第５の閾値）以上であるとき、当該新規受信局と無線接続するのにメリットが有るとしてＹＥＳと判定して（第５の判定手段）、当該新規受信局の優先順位を一位に上げるようにしてもよい（Ｓ６０８）。
【００９９】
以上のように、報告順位設定装置１１３が、リストを作成するとともに、このリストに含まれるサーチ受信局毎の優先順位を設定すると、サーチ受信局毎の優先順位とリストとを基地局記録装置１１４に記録する（Ｓ４１１）。これに加えて、サーチ受信局毎の優先順位とリストとを示すリスト信号をメッセージ生成装置１１１２に送る（請求項７に記載の送信手段）。これに伴い、メッセージ生成装置１１１２が、このリスト信号を予め決められたフォーマットに変換するため、この変換されたリスト信号が、移動局送信装置１１１３によって変調させれてアンテナ１１０から送信されることになる。このようなリスト信号が、基地局１２１、１２２を通して交換局１３に送られると、この交換局１３のハンドオーバー決定装置１３１が、リスト信号に基づいて、新規に無線接続すべき基地局（以下、接続基地局という）を決定する。以下、曲がる時の追加処理の場合と同様である。
【０１００】
以上のように、新規受信局としては、無線接続するのにメリットが有ると判定されない限り、新規受信局の優先順位が最下位に設定される。したがって、車載無線装置１１は、新規受信局との無線接続をし難くすることができる。
【０１０１】
（直進時の解除処理）
以下に、直進時の解除処理（Ｓ６８０）の詳細について、図９を用いて説明する。
【０１０２】
先ず、受信レベル測定装置１１２は、無線接続中の各基地局からのパイロット信号の受信レベルを測定する（Ｓ６８２：請求項４に記載の測定手段）。これに伴い、報告順位設定装置１１３が、無線接続中の基地局毎に受信レベルが内部閾値（Ｄ）（第３の閾値）未満であるか否かを判定し（請求項４に記載の第３の判定手段）、この判定された基地局を無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成する。これに加えて、この解除リストに含まれた基地局毎に、無線接続を解除する優先順位を決める（決定手段）。この優先順位としては、受信レベルが低くなる程、順位が高くなるようにしてある。
【０１０３】
特に、周辺環境・走行状態認識装置１１９が、経路に従って直進すべき交差点から所定距離内に車両が位置することを判定したとき（直進経路判定手段）、次のように優先順位を調整する。
【０１０４】
すなわち、報告順位設定装置１１３が、無線接続中の基地局毎に受信レベルが内部閾値（Ｄ−Ｔｈ２：第４の閾値）以下であるか否かを判定する（Ｓ６８３：第４の判定手段）。この内部閾値（Ｄ−Ｔｈ２）は、内部閾値（Ｄ）に比べて小さい（「Ｄ」＞「Ｄ−Ｔｈ２」）。また、内部閾値（Ｄ−Ｔｈ２）は、内部閾値（Ｄ−Ｔｈ１）に比べて小さくしてもよい。
【０１０５】
ここで、受信レベルが内部閾値（Ｄ−Ｔｈ２）以上であるときＮＯと判定して、この判定された基地局の優先順位を最下位に設定する（Ｓ６８５）。さらに、受信レベルが内部閾値（Ｄ−Ｔｈ１）未満であるとしてＹＥＳと判定された基地局を最下位より大きな優先順位に設定する（Ｓ６８４：請求項４に記載の設定手段）。この最下位より大きな優先順位については、受信レベルが低くなるほど、順位が高くなるようにしてある。
【０１０６】
以上のように、報告順位設定装置１１３が、解除リストを作成するとともに、この解除リストに含まれる基地局毎の優先順位を設定すると、基地局毎の優先順位と解除リストとを基地局記録装置１１４に記録する（Ｓ６８６）。これに加えて、解除リストと基地局毎の優先順位を示す解除リスト信号をメッセージ生成装置１１１２に送る。これに伴い、メッセージ生成装置１１１２が、この解除リスト信号を予め決められたフォーマットに変換するため、この変換された解除リスト信号が、移動局送信装置１１１３によって変調させれてアンテナ１１０から送信されることになる。
【０１０７】
このような解除リスト信号が、基地局１２１、１２２を通して交換局１３に送られると、この交換局１３のハンドオーバー決定装置１３１が、解除リスト信号に含まれた各基地局に対して、車載無線装置１１との無線接続を解除するように指示する。
【０１０８】
以上によれば、直進交差点から車両が所定距離以上離れているとき、受信レベルが内部閾値「Ｄ」未満である基地局は、その受信レベルに応じて無線接続を解除する優先順位が決められる。これに対して、当該交差点から車両が所定距離未満であるとき、受信レベルが内部閾値「Ｄ」未満であっても、内部閾値「Ｄ−Ｔｈ２」以上であることが判定されたときには、この判定された基地局の優先順位が最下位になる。
【０１０９】
このため、当該交差点から車両が所定距離未満であるときには、受信レベルが内部閾値「Ｄ」未満であっても、内部閾値「Ｄ−Ｔｈ２」以上であることが判定されたときには、この判定された基地局と車載無線装置１１との間において、無線接続の解除を避けることができる。このことにより、車両が、直進交差点に進入したとき、この交差点に進入する以前から無線接続している基地局に対して無線接続の解除をし難くすることができる。したがって、車載無線装置１１が、直進交差点に進入したときに通信を中断することを回避することが可能になる。
【０１１０】
なお、上記第１の実施形態において、経路に従って直進すべき交差点を車両が直進するのではなく、曲がったことを、舵角センサ、方向指示器、ＧＰＳ受信機などからの信号により判定したときには、曲がった時の追加処理（Ｓ４００）、曲がった時の解除処理（Ｓ４８０）などを行うようにしてもよい。
【０１１１】
さらに、上記第１の実施形態において、経路に従って曲がるべき交差点を車両が曲がるのではなく、直進したことを、舵角センサ、方向指示器、ＧＰＳ受信機などからの信号により判定したときには、直進時の追加処理（Ｓ６００）、直進時の解除処理（Ｓ６８０）などを行うようにしてもよい。
【０１１２】
また、上記第１実施形態で、報告順位設定装置１１３が、Ｓ４８３において、無線接続中の基地局毎に受信レベルが内部閾値（Ｄ−Ｔｈ１）以下であることを判定したとき、Ｓ４８５にて、この判定された基地局の優先順位を最下位に設定するものを示したが、これに代えて、この判定された基地局の解除リストから外すように処理してもよい。
【０１１３】
また、上記第１実施形態では、すなわち、報告順位設定装置１１３が、無線接続中の基地局毎に受信レベルが内部閾値（Ｄ−Ｔｈ２）以下であることを判定したとき、Ｓ６８５においてこの判定された基地局の優先順位を最下位に設定するものを示したが、これに代えて、この判定された基地局を解除リストから外すようにしてもよい。
【０１１４】
また、上記第１実施形態では、直進交差点から所定距離内に車両が位置することを判定され、かつサーチ受信局として新規受信局がサーチされたときには、報告順位設定装置１１３は、Ｓ６０９において、新規受信局の優先順位を最下位に設定するものを示したが、これに限らず、新規に無線接続を希望するリスト（接続リスト）から新規受信局を外すようにしてもよい。
【０１１５】
（第２実施形態）
本第２実施形態では、車両がトンネルを通過しているときに無線接続を希望するリストを作成するとともに、このリストに含まれる基地局毎に無線接続する優先順位を決定して、リストおよび基地局毎の優先順位を交換局１３に報告する例を示す。この場合の作動を図１０〜図１５に示す。
【０１１６】
以下、本実施形態の作動について説明する。先ず、車載無線装置１１は、基地局との無線通信を介して他の電話器との通話処理を行っているとき、追加処理と解除処理とを同時に行う。
【０１１７】
先ず、図１０を用いて追加処理について説明する。すなわち、周辺環境・走行状態認識装置１１９は、メモリ１１１６に記憶された道路地図と、ナビゲーション装置１１１０により検出された現在地の情報とに基づき、当該車両（すなわち、自己）がトンネル内に位置するか否かを判定する（Ｓ２０１）。なお、当該メモリ１１１６に記憶された道路地図には、全国のトンネルの位置が予め設定されている。
【０１１８】
次に、車両がトンネル内に位置することを判定すると（請求項９に記載の判定手段）、基地局検索装置１１１が、アンテナ１１０を介して受信された信号に基づき、無線接続している基地局が有るか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【０１１９】
ここで、基地局検索装置１１１が、無線接続している基地局が有ることを判定したとき、周辺環境・走行状態認識装置１１９は、車両がトンネルの中間地点を通過したか否かを判定する（Ｓ２０８）。車両がトンネルの中間地点の手前側に位置するときＮＯと判定して後述する中間前処理（Ｓ２０９）を行う。そして、周辺環境・走行状態認識装置１１９は、車両がトンネルの中間地点を通過したとしてＳ２０９でＹＥＳと判定したとき、車両がトンネル出口の近傍に位置するか否かを判定する（Ｓ２１０）。
【０１２０】
ここで、トンネル出口から所定距離内に車両が位置するとき、車両がトンネル出口の近傍に位置するとしてＳ２１０でＹＥＳと判定して、後述する出口近傍処理（Ｓ２１２）を行う。そして、トンネル出口から所定距離以上離れている場所に車両が位置するときには、Ｓ２１０でＮＯと判定して、後述する中間後処理（Ｓ２１１）を行う。
【０１２１】
また、Ｓ２０１において、車両がトンネルから外れて位置するとしてＮＯと判定すると、後述する通常処理（Ｓ２０２）を行う。さらに、Ｓ２０４で、基地局検索装置１１１が、無線接続している基地局が無いことを判定したとき、基地局無処理（Ｓ２０５）を行う。
【０１２２】
次に、通常処理（Ｓ２０２）の詳細について図１１を用いて説明する。
【０１２３】
すなわち、基地局検索装置１１１が、アンテナ１１０を介して受信された信号に基づき、無線接続している基地局以外で、パイロット信号を送信してくる基地局（以下、サーチ受信局という）を一定期間毎にサーチする（Ｓ２３２）。
【０１２４】
次に、受信レベル測定装置１１２は、各サーチ受信局のそれぞれのパイロット信号の受信レベルを測定する（Ｓ２３３）。これに加えて、報告順位設定装置１１３は、各サーチ受信局のそれぞれの受信レベルに基づき、新規に無線接続すべき基地局の候補のリストを次のように作成する。
【０１２５】
すなわち、サーチ受信局の受信レベルが内部追加閾値（Ａ）以上である場合には、このサーチ受信局を候補としリストに載せる。また、受信レベルが内部追加閾値（Ａ）未満である場合には、サーチ受信局を候補としリストに載せない。そして、報告順位設定装置１１３は、このように作成されたリストに載せられた各サーチ受信局について、新規に無線接続を希望する優先順位を作成する。この優先順位は、受信レベルが大きい程、順位が高くなるようにしてある。
【０１２６】
以上のように、報告順位設定装置１１３が、リストを作成するとともに、このリストに含まれるサーチ受信局毎の優先順位を設定すると、サーチ受信局毎の優先順位とリストとを示すリスト信号を、メッセージ生成装置１１１２を介して移動局送信装置１１１３に送りこのリスト信号をアンテナ１１０から交換局１３に送信される。また、報告順位設定装置１１３は、サーチ受信局毎の優先順位とリストとを基地局記録装置１１４に記録する（Ｓ４１１）。
【０１２７】
次に、中間前処理（Ｓ２０９）の詳細について図１２を用いて説明する。
【０１２８】
先ず、基地局検索装置１１１が、上記第１実施形態のＳ４０１の処理と同様に、基地局からのパイロット信号の受信タイミングを一定期間毎にサーチして（請求項９に記載のサーチ手段）、このサーチされたサーチ受信局が、新規受信局、或いは継続受信局であるか判定する（Ｓ２５１）。そして、基地局検索装置１１１が、この判定結果を基地局記録装置１１４に記録することになる（Ｓ２５２、Ｓ２５３）。
【０１２９】
次に、受信レベル測定装置１１２は、各サーチ受信局のそれぞれのパイロット信号の受信レベルを測定する（Ｓ２５４）。これに加えて、報告順位設定装置１１３は、各サーチ受信局のそれぞれの受信レベルに基づき、新規に無線接続すべき基地局の候補のリストを次のように作成する（請求項９に記載の決定手段）。
【０１３０】
例えば、受信レベルが内部追加閾値（Ａ）以上である場合には、このサーチ受信局を候補としリストに載せる。また、受信レベルが内部追加閾値（Ａ）未満である場合には、サーチ受信局を候補としリストに載せない。そして、報告順位設定装置１１３は、このように作成されたリストに載せられた各サーチ受信局について、新規に無線接続を希望する優先順位を作成する。この優先順位は、受信レベルが大きい程、順位が高くなるようにしてある。
【０１３１】
しかし、サーチ受信局として新規受信局がサーチされたならば、報告順位設定装置１１３は、リストおよび優先順位を次のように調整する。すなわち、新規受信局の受信レベルが、内部追加閾値（Ａ）未満であっても、新規受信局をリストに載せる。これに加えて、新規受信局の受信レベルが、内部追加閾値（Ａ−Ｔｈ１）（「Ａ」＞「Ａ−Ｔｈ１」）以上であるならば、当該新規受信局の優先順位を１位にする（Ｓ２５６）。また、新規受信局の受信レベルが、内部追加閾値（Ａ−Ｔｈ１）未満ならば当該新規受信局の優先順位は上げない（Ｓ２５７）。このことにより、リストに含まれる各サーチ受信局のうち、受信レベルが内部追加閾値（Ａ−Ｔｈ１）以上である新規受信局以外のサーチ受信局で、２位以降の順位を決めることになる。
【０１３２】
その後、リストおよびサーチ受信局毎の優先順位を示すリスト信号が、メッセージ生成装置１１１２を介して移動局送信装置１１１３に送られて、このリスト信号がアンテナ１１０から交換局１３に送信される（請求項９に記載の送信手段）。さらに、報告順位設定装置１１３は、サーチ受信局毎の優先順位とリストとを基地局記録装置１１４に記録する（Ｓ２５８）。
【０１３３】
次に、中間後処理（Ｓ２１１）の詳細について図１３を用いて説明する。
【０１３４】
先ず、基地局検索装置１１１が、図１２中の検索処理（Ｓ２５０Ａ）と同様に、検索処理（Ｓ２５０Ｂ）を行う。この場合、受信タイミングをサーチする周期Ｔ２としては、検索処理（Ｓ２５０Ａ）でも用いられる周期Ｔ１より短くしてある。
【０１３５】
次に、受信タイミング判定処理（Ｓ２５１）、新規受信局の記録処理（Ｓ２５２）、継続受信局の記録処理（Ｓ２５３）、受信レベル計測：リスト作成：優先順位決定処理（Ｓ２５４）を行う。ここで、検索処理（Ｓ２５０Ｂ）によりサーチ受信局として新規受信局がサーチされたならば、報告順位設定装置１１３は、リストおよび優先順位を次のように調整する。
【０１３６】
すなわち、新規受信局の受信レベルが、内部追加閾値（Ａ）未満であっても、新規受信局をリストに載せる。これに加えて、新規受信局の受信レベルが、内部追加閾値（Ａ−Ｔｈ２：基準レベル）（「Ａ−Ｔｈ１」＞「Ａ−Ｔｈ２」）以上であるならば（請求項１０に記載の基準レベル判定手段）、当該新規受信局の優先順位を１位にする（Ｓ２５６）。また、新規受信局の受信レベルが、内部追加閾値（Ａ−Ｔｈ２）未満ならば当該新規受信局の優先順位は上げない（Ｓ２５７）。このことにより、リストに含まれる各サーチ受信局のうち、受信レベルが内部追加閾値（Ａ−Ｔｈ１）以上である新規受信局以外のサーチ受信局で、２位以降の順位を決めることになる。
【０１３７】
その後、リストおよびサーチ受信局毎の優先順位を示すリスト信号が、メッセージ生成装置１１１２を介して移動局送信装置１１１３に送られこのリスト信号がアンテナ１１０から交換局１３に送信される。さらに、報告順位設定装置１１３は、サーチ受信局毎の優先順位とリストとを基地局記録装置１１４に記録する（Ｓ４１１）。
【０１３８】
次に、出口近傍処理（Ｓ２１２）の詳細について図１４を用いて説明する。
【０１３９】
先ず、基地局検索装置１１１が、図１２中の検索処理（Ｓ２５０Ａ）と同様に、検索処理（Ｓ２５０Ｃ）を行う。この場合、受信タイミングをサーチする周期Ｔ３としては、図１３中の検索処理（Ｓ２５０Ｂ）でも用いられる周期Ｔ２より短くしてある（周期変更手段）。
【０１４０】
次に、受信タイミング判定処理（Ｓ２５１）、新規受信局の記録処理（Ｓ２５２）、継続受信局の記録処理（Ｓ２５３）、受信レベル計測：リスト作成：優先順位決定処理（Ｓ２５４）を行う。ここで、検索処理（Ｓ２５０Ｃ）によりサーチ受信局として新規受信局がサーチされたならば、報告順位設定装置１１３は、リストおよび優先順位を次のように調整する。
【０１４１】
すなわち、新規受信局の受信レベルが、内部追加閾値（Ａ）未満であっても、新規受信局をリストに載せる。これに加えて、新規受信局の受信レベルが、内部追加閾値（Ａ−Ｔｈ３：基準レベル）（「Ａ−Ｔｈ２」＞「Ａ−Ｔｈ３」）以上であるならば（請求項１０に記載の基準レベル判定手段）、当該新規受信局の優先順位を１位にする（Ｓ２５６）。また、新規受信局の受信レベルが、内部追加閾値（Ａ−Ｔｈ３）未満ならば当該新規受信局の優先順位は上げない（Ｓ２５７）。このことにより、リストに含まれる各サーチ受信局のうち、受信レベルが内部追加閾値（Ａ−Ｔｈ３）以上である新規受信局以外のサーチ受信局で、２位以降の順位を決めることになる。以降、中間後処理（Ｓ２１１）と同様である。
【０１４２】
また、基地局無処理（Ｓ２０５）について説明する。例えば、トンネル長が長いときトンネルの入口側、出口側から電波を送信してくる基地局が無くなることがある。すなわち、長いトンネル内に車両が位置するときには、基地局からの受信信号を受信できなくなることがある。この場合、出口側から信号を送信してくる基地局と少しでも早く無線接続できるように、基地局検索方法、受信レベル測定方法、リストおよび優先順位の報告方法を、検索方法決定装置１１５、測定方法決定装置１１６、報告方法決定装置１１７により変更する。例えば、新規に無線接続すべき基地局の候補を決めるための内部追加閾値を「Ａ−Ｔｈ３」よりも小さいな「Ａ−Ｔｈ４」（＜「Ａ−Ｔｈ３」）とする。
【０１４３】
なお、通話時には、「自己がトンネル内部に位置するため、通話が一時的に保留状態なることを伝えるためのメッセージ」と、「通話が回復する通話回復予想時間」とを通話相手に送信して、基地局からの信号を受信しだい、回線接続を復帰するようにしてもよい。また、トンネル入口側において、出口側にて無線接続すべき基地局の候補を交換局１３から通知してもらうようにメッセージを交換局１３に送信しておき、当該基地局からの送信してくるパイロットコードの情報（タイミング情報、コードの内容）を特別に交換局１３から通知してもらうのも有効である。
【０１４４】
次に、解除処理について図１５を用いて説明する。先ず、車両がトンネルに入る以前では、受信レベル測定装置１１２は、無線接続中の各基地局からのパイロット信号の受信レベルを一定周期毎に測定する。この測定周期としては、時間Ｔ１が用いられる。これに伴い、報告順位設定装置１１３が、無線接続中の基地局毎に受信レベルが内部閾値（Ｄ：第１の基準値）未満であるか否かを判定し、この判定された基地局を無線接続を解除すべき基地局の候補として決定し、この決定された候補を示す解除リストを作成する。これに加えて、この解除リストに含まれた基地局毎に、無線接続を解除する優先順位を決める。この優先順位としては、受信レベルが低くなる程、順位が高くなるようにしてある。
【０１４５】
これに対して、周辺環境・走行状態認識装置１１９が、車両がトンネル内に車両が位置することを判定したとき、受信レベル測定装置１１２は、無線接続中の各基地局からのパイロット信号の受信レベルを、時間Ｔ１より短い周期ＴＸ（＜Ｔ１）にて測定する（Ｓ１００２）。
【０１４６】
ここで、報告順位設定装置１１３が、無線接続中の基地局毎に受信レベルが内部閾値（Ｄ−ＴｈＸ：第２の基準値）以下であるか否かを判定する（Ｓ１００３：請求項１２に記載の第２のレベル判定手段）。この内部閾値（Ｄ−ＴｈＸ）は、内部閾値（Ｄ）に比べて小さい（「Ｄ」＞「Ｄ−ＴｈＸ」）。そして、受信レベルが内部閾値（Ｄ−ＴｈＸ）以上であるときＮＯと判定して、この判定された基地局の優先順位を最下位に設定する（Ｓ１００５：請求項１２に記載の設定手段）。さらに、受信レベルが内部閾値（Ｄ−ＴｈＸ）未満であるとしてＹＥＳと判定された基地局の優先順位は、下げない。このことにより、解除リストに含まれた各サーチ受信局のうち、受信レベルが内部閾値（Ｄ−ＴｈＸ）以上であるサーチ受信局以外のサーチ受信局で、この最下位より大きな優先順位を決めることになる。この最下位より大きな優先順位については、受信レベルが低くなる程、順位が高くなるようにしてある。なお、内部閾値（Ｄ−ＴｈＸ）をトンネル内の車両位置により変更してもよい。
【０１４７】
以上のように、報告順位設定装置１１３が、解除リストを作成するとともに、この解除リストに含まれる基地局毎の優先順位を設定する。これに伴い、解除リストと基地局毎の優先順位を示す解除リスト信号をメッセージ生成装置１１１２を通して移動局送信装置１１１３に送ると、この移動局送信装置１１１３が解除リスト信号をアンテナ１１０から送信されることになる。また、報告順位設定装置１１３は、基地局毎の優先順位と解除リストとを基地局記録装置１１４に記録する（Ｓ１００６）。
【０１４８】
以上説明した本実施形態によれば、トンネル内に位置するときには、受信レベルが内部閾値（「Ａ−Ｔｈ１」乃至「Ａ−Ｔｈ３」）以上ならば、新規受信局の優先順位が優先的に設定される。このことにより、出口側基地局の方が、入口側基地局に比べて、優先させるように優先順位を決定する。したがって、自己がトンネル内に位置するときには、出口側基地局との無線接続を、入口側から電波を伝搬してくる基地局との無線接続に比べて、優先させることができる。このことにより、出口側基地局との無線接続が遅れて通信が中断することを未然に防ぐことができる。
【０１４９】
また、自己がトンネル内に位置するとき、受信レベルが内部閾値（Ｄ）に比べて小さくても、内部閾値（Ｄ−Ｔｈ１）に比べて大きいならば、当該基地局の解除の優先順位を下げる。したがって、自己がトンネル内に位置するときには、入口側基地局との無線接続を解除し難くすることができるので、入口側基地局との無線接続が解除されて通信が中断することを未然に避けることができる。
【０１５０】
（他の実施形態）
また、上記第２実施形態では、報告順位設定装置１１３が、無線接続中の基地局毎に受信レベルが内部閾値（Ｄ−ＴｈＸ）以上であることを判定すると、この判定された基地局の優先順位を最下位に設定するものを示したが、これに限らず、判定された基地局を接続リストから外すようにしてもよい。
【０１５１】
さらに、上記各実施形態では、Ｗ−ＣＤＭＡ方式の移動体通信システムを適用したものを示したが、ＰＤＣ、ＰＨＳ、無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣなどの各種の移動体通信システムを適用してもよい。さらに上記第１及び第２実施形態を組み合わせて実施するようにしてもよい。また、上記各実施形態では、移動体として車載無線装置１１を適用したものを示したが、人が携帯する携帯端末を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態のＷ−ＣＤＭＡ方式の移動体通信システムを示す図である。
【図２】上記第１実施形態の作動を示すフローチャートである。
【図３】図２に示す処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】上記第１実施形態の作動の説明図である。
【図５】上記第１実施形態の作動の説明図である。
【図６】上記第１実施形態の作動の説明図である。
【図７】図２に示す処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図２に示す処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図２に示す処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る第２実施形態の作動を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に示す処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】図１０に示す処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】図１０に示す処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】図１０に示す処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】図１０に示す処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１０…アンテナ、１１１…基地局検索装置、１１２…受信レベル測定装置、１１３…報告順位設定装置、１１４…基地局記録装置、
１１５…検索方法決定装置、１１６…測定方法決定装置、
１１７…報告方法決定装置、１１８…インターフェイス装置、
１１９…周辺環境・走行状態認識装置、１１１０…ナビゲーション装置。
【図１】
2004120079.tif 000003
【図２】
2004120079.tif 000004
【図３】
2004120079.tif 000005
【図４】
2004120079.tif 000006
【図５】
2004120079.tif 000007
【図６】
2004120079.tif 000008
【図７】
2004120079.tif 000009
【図８】
2004120079.tif 000010
【図９】
2004120079.tif 000011
【図１０】
2004120079.tif 000012
【図１１】
2004120079.tif 000013
【図１２】
2004120079.tif 000014
【図１３】
2004120079.tif 000015
【図１４】
2004120079.tif 000016
【図１５】
2004120079.tif 000017