【手続補正書】
【提出日】平成26年11月7日(2014.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２のイメージング方式に従って画像を取得するイメージングアセンブリを含むイメージングプローブと、置換可能な媒体を置換する媒体置換装置とを含むイメージングシステムであり、前記第１のイメージング方式は前記置換可能な媒体の存在に適合するものである、前記イメージングシステムの動作を制御する方法において、
前記置換可能な媒体が存在する状態で、前記イメージングプローブの前記イメージングアセンブリの第１の平行移動の際に、前記イメージングプローブを制御して、前記第１のイメージング方式によって第１の画像の組を取得するステップと、
前記第１の画像の組を前記イメージングプローブの前記イメージングアセンブリの関連する位置と空間的に相関させるステップと、
前記イメージングアセンブリの第２の平行移動の際に、前記イメージングプローブを制御し、前記第２のイメージング方式によって、前記第１の画像の組に基づいて特定された関心領域の第２の画像の組を取得するステップであり、前記第２の画像の組を取得する際に前記媒体置換装置に制御信号を送信するステップと、
前記第２の画像の組を前記イメージングプローブの前記イメージングアセンブリに関連する位置に空間的に関連付けるステップと
を有する方法。
【請求項２】
前記第２の画像の組は、前記媒体の置換によって改善される請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記イメージングシステムは、平行移動機構と接続された、前記イメージングアセンブリの長軸方向の平行移動を容易にするモータドライバを更に有し、
前記方法は、前記モータドライバに制御信号を送信して前記平行移動機構を制御し、前記イメージングアセンブリの前記第１及び前記第２の平行移動のうち１つ以上を実行するステップを更に有する請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
ユーザインタフェース手段を制御して、前記第２の平行移動の際に前記媒体の置換が実行されることをオペレータに示すステップを更に含む請求項１乃至３の何れか１項記載の方法。
【請求項５】
前記媒体置換装置は、流体輸送装置を含む請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記流体輸送装置は、自動注入器、圧力注入バッグ、蠕動ポンプ、シリンジポンプ、ピストンポンプ、バルブシステム、重力加圧システム、外部加圧手段からなるグループから選択される部品を更に備える請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記媒体の置換に関連するパラメータを監視するステップを更に有する請求項１乃至６の何れか１項記載の方法。
【請求項８】
前記パラメータが所定の値の範囲に含まれない場合、施術者に警告を発し、又は前記媒体置換装置に制御信号を送信するステップを更に有する請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記第１の画像の組を処理するステップは、３次元画像データを処理するステップを含む請求項１乃至８の何れか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記関心領域を特定するステップは、前記第１の画像の組を既知の又は予想される特性と比較するステップを含む請求項１乃至９の何れか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記既知の又は予想される特性は、正常な解剖学的特徴、病理上の解剖学的特徴及び医療用インプラントの１つ以上の空間的プロファイル及び／又は組織タイプである請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の画像の組を処理するステップは、検出された境界の空間的プロファイル、組織タイプ及び温度プロフィルの１つを判定するステップを含む請求項１乃至１１の何れか１項記載の方法。
【請求項１３】
前記関心領域は、プラーク、血栓、分岐点、病巣、石灰化領域、ステント、近接照射療法インプラント、狭窄部、血管壁の肥厚領域、脂質コア、壊死領域、線維性被膜、解離、マイクロバブル、標的マイクロバブル、血管病巣及びこれらの組合せからなるグループから選択される物質又は特徴を含む請求項１乃至１２の何れか１項記載の方法。
【請求項１４】
前記第１のイメージング方式は、グレースケールＩＶＵＳ、無線周波数ＩＶＵＳ、Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｈｉｓｔｏｌｏｇｙ（商標）、統合後方散乱、ｉＭａｐ（商標）、エラストグラフィ、ＮＩＲ分光法、ソノルミネッセントイメージング、マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、標的マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、光音響イメージング、蛍光分光法、バイオセンサ及びイオン選択電界効果トランジスタからなるグループから選択される請求項１乃至１３の何れか１項記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の画像の組及び前記第２の画像の組を処理して、前記第１の画像の組と、前記第２の画像の組とを空間的に相関させるステップを更に有する請求項１〜１４の何れか１項記載の方法。
【請求項１６】
前記第２の画像の組内で前記関心領域の開始位置及び停止位置の少なくとも１つを特定するステップを更に有する請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記第１及び第２の画像の組を処理するステップは、前記第１の画像の組及び前記第２の画像の組内で、病理学的目印、解剖学的目印、解剖学的特徴のサイズ、管腔の直径、脈管解剖学上の分岐部、血管境界の形状及びこれらの組合せからなるグループから選択される特徴を特定するステップを含む請求項１５又は１６記載の方法。
【請求項１８】
前記第１及び第２の画像の組を処理するステップは、３次元画像データを処理するステップを含む請求項１５乃至１７の何れか１項記載の方法。
【請求項１９】
前記第２のイメージング方式は、ＯＣＴ、血管造影、血管内視鏡、ＮＩＲ分光法、Ｒａｍａｎ分光法、ＩＶＵＳ、無線周波数ＩＶＵＳ、エラストグラフィ、ソノルミネッセントイメージング、マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、標的マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、蛍光分光法及び光音響イメージングからなるグループから選択される請求項１乃至１８の何れか１項記載の方法。
【請求項２０】
前記第２の画像の組を実時間で処理して前記第２の画像の組の品質を決定するステップと、
決定された前記品質に基づいて前記媒体置換装置に制御信号を送信するステップと
を更に有する請求項１乃至１９の何れか１項記載の方法。
【請求項２１】
前記イメージングシステムは、平行移動機構と接続された、前記イメージングアセンブリの長軸方向の平行移動を容易にするモータドライバを更に有し、
前記方法は、前記第２のイメージング方式を用いて最適ではないイメージングデータが取得されたことを特定し、誤りが発生したことを判定するステップと、
前記イメージングプローブの前記イメージングアセンブリの平行移動の方向を反転する追加の平行移動の間、前記誤りに対応する領域を横断するまで、前記モータドライバに制御信号を送信して前記平行移動機構を制御するステップと、
前記追加の平行移動が前記誤りに対応する領域に亘って実行されている間、前記媒体置換装置に制御信号を送信するステップと、
前記誤りに対応する領域に対して前記追加の平行移動が実行されている間、前記イメージングアセンブリを制御し、前記第２のイメージング方式によって追加の画像を取得するステップと、
前記追加の画像を、前記イメージングプローブの前記イメージングアセンブリの関連付けられた位置と空間的に相関させるステップと
を更に有する請求項１乃至２０の何れか１項記載の方法。
【請求項２２】
前記第１の平行移動及び前記第２の平行移動の少なくとも１つは、後退平行移動又は前進平行移動を含む請求項１乃至２１の何れか１項記載の方法。
【請求項２３】
前記第２の平行移動の速度は、前記第１の平行移動の速度より速い請求項２１記載の方法。
【請求項２４】
前記第２の画像の組を取得している間、制御信号を送信して前記第１のイメージング方式を停止するステップを更に有する請求項１乃至２３の何れか１項記載の方法。
【請求項２５】
第１及び第２のイメージング方式に従って画像を取得するイメージングアセンブリを含むイメージングプローブと、置換可能な媒体を置換する媒体置換装置とを含むイメージングシステムであり、前記第１のイメージング方式は前記置換可能な媒体の存在に適合するものである、前記イメージングシステムの動作を制御する方法において、
（ａ）前記イメージングプローブを制御し、前記イメージングプローブの前記第１のイメージング方式によって１つ以上の第１の画像を取得するステップと、
（ｂ）前記１つ以上の前記第１の画像を処理して関心領域を特定するステップと、
（ｃ）関心領域が特定された場合、前記媒体置換装置に制御信号を送信するステップと、
（ｄ）前記イメージングプローブを制御し、前記イメージングプローブの第２のイメージング方式によって１つ以上の第２の画像を取得するステップとを有する方法。
【請求項２６】
前記第２のイメージング方式による前記１つ以上の前記第２の画像は、前記媒体の置換によって改善される請求項２５記載の方法。
【請求項２７】
前記１つ以上の前記第１の画像を前記イメージングプローブの前記イメージングアセンブリの関連する位置と空間的に相関させるステップを更に有する請求項２５又は２６記載の方法。
【請求項２８】
前記イメージングプローブを制御し、前記１つ以上の前記第１の画像を取得するステップは、前記イメージングプローブを制御して前方視方向における前方視画像を取得するステップを含み、前記１つ以上の前記第１の画像を処理するステップは、前記前方視画像を処理して、前記イメージングプローブの前方視方向の位置が関心領域であるか否かを判定するステップを更に含む請求項２５乃至２７の何れか１項記載の方法。
【請求項２９】
前記イメージングプローブを制御し、前記イメージングプローブの前記第２のイメージング方式によって前記１つ以上の前記第２の画像を取得するステップは、前記イメージングプローブを制御して前記前方視方向における前記１つ以上の前記第２の画像を取得するステップを含む請求項２８記載の方法。
【請求項３０】
前記イメージングプローブを制御し、前記第１のイメージング方式及び前記第２のイメージング方式の一方又は両方に基づいて、前記前方視方向における１つ以上の画像を取得するステップは、制御信号を前記イメージングプローブに送信して前記イメージングプローブの前記イメージングアセンブリ内の可動部材の向きを制御し、前記前方視方向におけるイメージングエネルギビームの角度を変化させることによって実行される請求項２９記載の方法。
【請求項３１】
前記イメージングシステムは、平行移動機構と接続された、前記イメージングアセンブリの長軸方向の平行移動を容易にするモータドライバを更に有し、
前記方法は、前記ステップ（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の何れか１つ以上を実行している間、制御信号を前記モータドライバに送信して、前記イメージングプローブの前記平行移動機構を制御するステップを更に有する請求項２５乃至３０の何れか１項記載の方法。
【請求項３２】
前記媒体置換装置は、流体輸送装置を含む請求項２５記載の方法。
【請求項３３】
前記流体輸送装置は、自動注入器、圧力注入バッグ、蠕動ポンプ、シリンジポンプ、ピストンポンプ、バルブシステム、重力加圧システム、外部加圧手段からなるグループから選択される部品を更に備える請求項３２記載の方法。
【請求項３４】
前記媒体の置換に関連するパラメータを監視するステップを更に有する請求項２５乃至３３の何れか１項記載の方法。
【請求項３５】
前記パラメータが事前に定めた値の範囲に含まれない場合、施術者に警告を発し、又は前記媒体置換装置に制御信号を送信するステップを更に有する請求項３４記載の方法。
【請求項３６】
前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の前記第１の画像を処理するステップは、前記イメージングプローブの現在位置に先行する空間的領域において取得された画像を処理するステップを更に含む請求項２５乃至３５の何れか１項記載の方法。
【請求項３７】
前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の前記第１の画像を処理するステップは、３次元画像データを処理するステップを含む請求項２５乃至３６の何れか１項記載の方法。
【請求項３８】
前記関心領域を特定するステップは、前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の前記第１の画像を既知の又は予想される特性と比較するステップを含む請求項２５乃至３７の何れか１項記載の方法。
【請求項３９】
前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の前記第１の画像を既知の又は予想される特性と比較するステップは、比較メトリックを算出し、前記比較メトリックを閾値と比較するステップを含む請求項３８記載の方法。
【請求項４０】
前記既知の又は予想される特性は、正常な解剖学的特徴、病理上の解剖学的特徴及び医療用インプラントの１つ以上の空間的プロファイル及び／又は組織タイプである請求項３８記載の方法。
【請求項４１】
前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の前記第１の画像を処理するステップは、検出された境界の空間的プロファイル、組織タイプ及び温度プロフィルの１つを判定するステップを含む請求項２５乃至４０の何れか１項記載の方法。
【請求項４２】
前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の前記第１の画像を処理するステップは、パターン認識アルゴリズムを実行するステップを含む請求項２５乃至４１の何れか１項記載の方法。
【請求項４３】
前記関心領域は、プラーク、血栓、分岐点、病巣、石灰化領域、ステント、近接照射療法インプラント、狭窄部、血管壁の肥厚領域、脂質コア、壊死領域、線維性被膜、解離部、マイクロバブル、標的マイクロバブル、血管病巣及びこれらの組合せからなるグループから選択される物質又は特徴を含む請求項２５乃至４２の何れか１項記載の方法。
【請求項４４】
前記関心領域は、前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の前記第１の画像を処理するステップによって得られる不確定な結果に関連している請求項２５乃至４３の何れか１項記載の方法。
【請求項４５】
前記第１のイメージング方式は、グレースケールＩＶＵＳ、無線周波数ＩＶＵＳ、Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｈｉｓｔｏｌｏｇｙ（商標）、統合後方散乱、ｉＭａｐ（商標）、エラストグラフィ、ＮＩＲ分光法、ソノルミネッセントイメージング、マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、標的マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、光音響イメージング、蛍光分光法、バイオセンサ及びイオン選択電界効果トランジスタからなるグループから選択される請求項２５乃至４４の何れか１項記載の方法。
【請求項４６】
前記第１のイメージング方式から取得された前記１つ以上の前記第１の画像と、前記第２のイメージング方式から取得された前記１つ以上の前記第２の画像とを処理し、前記第１のイメージング方式から取得された前記１つ以上の前記第１の画像を前記第２のイメージング方式から取得された前記１つ以上の前記第２の画像に空間的に相関させるステップを更に有する請求項２５乃至４５の何れか１項記載の方法。
【請求項４７】
前記第２のイメージング方式は、ＯＣＴ、血管造影、血管内視鏡、ＮＩＲ分光法、Ｒａｍａｎ分光法、ＩＶＵＳ、無線周波数ＩＶＵＳ、エラストグラフィ、ソノルミネッセントイメージング、マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、標的マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、蛍光分光法及び光音響イメージングからなるグループから選択される請求項２５乃至４６の何れか１項記載の方法。
【請求項４８】
前記第２のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の前記第２の画像を実時間で処理して、前記第２のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の前記第２の画像の品質を決定するステップと、
決定された前記品質に基づいて制御信号を前記媒体置換装置に送信するステップと
を更に有する請求項２５乃至４７の何れか１項記載の方法。
【請求項４９】
前記第２のイメージング方式を用いて最適ではないイメージングデータが取得されたことを特定し、誤りが発生したことの通知を提供するステップと、
前記イメージングプローブを制御し、前記第２のイメージング方式を用いて更なる画像の組を取得するステップと
を更に有する請求項４８記載の方法。
【請求項５０】
第１の平行移動及び第２の平行移動の１つ以上の間に、外部イメージング装置による画像の取得を上記イメージングプローブの位置に関連付ける画像取得トリガ信号を前記外部イメージング装置に供給するステップを更に有する請求項２５乃至４９の何れか１項記載の方法。
【請求項５１】
イメージング方式に従って画像を取得するイメージングアセンブリを含むイメージングプローブと、外部イメージング装置と、置換可能な媒体を置換する媒体置換装置とを含むイメージングシステムの動作を制御する方法において、
前記外部イメージング装置を制御して、関心領域の特定のために１つ以上の第１の画像を取得するステップと、
前記外部イメージング装置を制御して、１つ以上の更なる前記第１の画像を取得するステップであり、前記イメージングアセンブリの位置が前記１つ以上の更なる前記第１の画像によって特定可能であるステップと、
前記イメージングプローブを制御して、前記イメージングアセンブリの平行移動の際に、前記イメージングアセンブリのイメージング方式によって前記関心領域の１つ以上の第２の画像を取得するステップと、
前記関心領域の前記１つ以上の前記第２の画像の取得時に、前記媒体置換装置に制御信号を送信するステップと
を有する方法。
【請求項５２】
イメージング方式に従って画像を取得するイメージングアセンブリを含むイメージングプローブと、置換可能な媒体を置換する媒体置換装置とを含むイメージングシステムであり、前記イメージングプローブは非イメージング検出方式に関連する機能部品を有するイメージングシステムの動作を制御する方法において、
前記非イメージング検出方式を制御して、置換可能な前記媒体が存在する状況における、前記機能部品と前記イメージングアセンブリの第１の平行移動の実行に際し、前記イメージングプローブの前記機能部品に関連する測定値の組を取得するステップと、
前記非イメージング検出方式は、置換可能な前記媒体の存在に適合するものであり、前記測定値の組を前記イメージングプローブの前記機能部品の関連する位置と空間的に相関させるステップと、
前記測定値の組を処理して、関心領域を特定するステップと、
前記イメージングプローブを制御し、前記機能部品と前記イメージングアセンブリの第２の平行移動の間、前記イメージングアセンブリの前記イメージング方式によって前記関心領域の画像の組を取得するステップと、
前記画像の組の取得時、前記媒体置換装置に制御信号を送信するステップと、
前記画像の組を前記イメージングプローブの前記イメージングアセンブリの関連する位置と空間的に相関させるステップと
を有する方法。
【請求項５３】
画像を取得するシステムにおいて、
第１のイメージング方式及び第２のイメージング方式に従って画像を取得するよう構成されたイメージングアセンブリを含むイメージングプローブであり、前記第１のイメージング方式は置換可能な媒体の存在に適合するものである、イメージングプローブと、
置換可能な前記媒体を置換する媒体置換手段と、
前記イメージングアセンブリと前記媒体置換手段と通信する少なくとも１つのプロセッサとを有し、
前記プロセッサが、
前記イメージングアセンブリの第１の平行移動の間に第１のイメージング方式によって取得される第１の画像の組を、前記イメージングアセンブリの関連する位置と、空間的に相関させ、
前記イメージングアセンブリの第２の平行移動の間に、前記第２のイメージング方式によって関心領域の第２の画像の組を取得すると共に、前記第２の画像の組を取得する際、前記媒体置換手段を使用して前記媒体の置換を制御し、
前記第２の画像の組を、前記イメージングプローブの前記イメージングアセンブリに関連する位置と、空間的に相関させる
よう構成されるシステム。
【請求項５４】
平行移動機構と接続され、前記イメージングアセンブリの長軸方向の平行移動を容易にするモータドライバであり、少なくとも１つの前記プロセッサと通信するモータドライバを更に有し、
前記プロセッサが、制御信号を前記モータドライバに送信して、前記イメージングアセンブリの前記第１の平行移動及び前記第２の平行移動のうち１つ以上を実行する前記平行移動機構を制御するよう更に構成される請求項５３記載のシステム。
【請求項５５】
画像を取得するシステムにおいて、
第１のイメージング方式及び第２のイメージング方式に従って画像を取得するよう構成されたイメージングアセンブリを含むイメージングプローブであり、前記第１のイメージング方式は置換可能な媒体の存在に適合するものである、イメージングプローブと、
置換可能な前記媒体を置換する媒体置換手段と、
前記イメージングプローブの前記イメージングアセンブリと前記媒体置換手段と通信する少なくとも１つのプロセッサとを有し、
前記プロセッサが、
第１の画像の組を前記イメージングアセンブリの関連する位置と空間的に相関させ、
前記第１の画像の組を処理して、関心領域を特定し、
前記関心領域が特定された場合、前記媒体置換手段を使用して前記媒体の置換を制御し、前記第２のイメージング方式に従って１つ以上の第２の画像を取得する
よう構成されるシステム。
【請求項５６】
画像を取得するシステムにおいて、
イメージング方式に従って画像を取得するよう構成されたイメージングアセンブリを含むイメージングプローブと、
画像を提供するよう構成された外部イメージング装置と、
置換可能な媒体を置換する媒体置換手段と、
前記イメージングアセンブリと前記外部イメージング装置と前記媒体置換手段と通信する少なくとも１つのプロセッサとを有し、
前記プロセッサが、
関心領域の特定用に、１つ以上の第１の画像を前記前記外部イメージング装置から取得し、
前記イメージングアセンブリの位置を特定できる１つ以上の更なる第１の画像を前記外部イメージング装置から取得し、
前記イメージングアセンブリの平行移動の間に、前記イメージングプローブの前記イメージングアセンブリから前記関心領域の１つ以上の第２の画像を取得し、
前記１つ以上の前記第２の画像の取得時、前記媒体の置換を制御する
よう構成されるシステム。
【請求項５７】
平行移動機構と接続され、前記イメージングアセンブリの長軸方向の平行移動を容易にするモータドライバであり、少なくとも１つの前記プロセッサと通信するモータドライバを更に有し、
前記プロセッサが、制御信号を前記モータドライバに送信して、前記イメージングアセンブリの前記平行移動を実行する前記平行移動機構を制御するよう更に構成される
請求項５６記載のシステム。
【請求項５８】
画像を取得するシステムにおいて、
機能部品とイメージングアセンブリを有するイメージングプローブであり、前記機能部品は非イメージング検出方式により測定値を取得するよう構成され、前記イメージングアセンブリはイメージング方式に従って画像を取得するよう構成され、前記非イメージング検出方式は、置換可能な媒体の存在と適合するものである、イメージングプローブと、
置換可能な前記媒体を置換する媒体置換手段と、
前記機能部品と前記イメージングアセンブリと前記媒体置換手段と通信する少なくとも１つのプロセッサとを有し、
前記プロセッサが、
前記非イメージング検出方式によって１つ以上の測定値を取得し、
１つ以上の前記測定値を処理して、関心領域を特定し、
前記関心領域が特定された場合、前記媒体置換手段を使用して前記媒体の置換を制御し、前記媒体の置換の間に、前記関心領域内の画像を前記イメージング方式によって取得するよう構成されるシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】イメージングシステムの動作を制御する方法及びイメージを取得するシステム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６９】
上述した特定の実施形態は、例示的なものであり、これらの実施形態の様々な変更及び代替を想到することができる。更に、特許請求の範囲は、ここに開示した特定の形式に制限されず、本発明の思想及び範囲内に含まれる全ての修正、均等物及び変形例を包含する。最後に、本明細書に含まれる方法を示す。
（方法１）
低侵襲処置を実行するために管腔又は空洞内で媒体置換動作を行う方法において、
イメージングプローブの機能的部品の第１の平行移動動作を行う際に第１のイメージン
グ方式によって取得される第１の画像の組を記録するステップと、
前記第１のイメージング方式は、置換可能な媒体の存在に適合性があり、前記第１の画
像の組を前記イメージングプローブの機能的部品の関連する位置と空間的に相関させるス
テップと、
前記第１の画像の組を処理して、関心領域を特定するステップと、
前記関心領域に亘って前記イメージングプローブの機能的部品の第２の平行移動動作を
実行しながら、前記媒体置換動作を行う、ステップとを有し、
前記低侵襲処置は、前記媒体置換動作の間に関心領域内で実行される方法。
（方法２）
前記低侵襲処置は、前記媒体置換動作によって向上される前記方法１記載の方法。
（方法３）
前記イメージングプローブは、前記置換可能な媒体の存在に適合性を有する更なるイメージング方式を含み、前記方法は、
前記第１の平行移動動作が実行される際に前記更なるイメージング方式によって取得された更なる画像の組を記録し、前記更なる画像の組を前記イメージングプローブの機能的部品の位置と空間的に相関させるステップと、
前記更なる画像の組を処理して、前記関心領域を更に特定するステップとを更に有する前記方法１又は２記載の方法。
（方法４）
前記低侵襲処置は、治療処置である前記方法１記載の方法。
（方法５）
前記第１の画像の組を処理して、更なる関心領域を特定するステップと、
前記更なる関心領域に亘って更なる平行移動動作を実行しながら、更なる媒体置換動作を行うステップとを有し、
前記更なる媒体置換動作の間に前記更なる関心領域内で更なる低侵襲処置を実行する前記方法１乃至４の何れか１つに記載の方法。
（方法６）
前記第１の平行移動動作及び前記第２の平行移動動作の１つ以上は、手動で実行される前記方法１乃至５の何れか１つに記載の方法。
（方法７）
前記第１の平行移動動作及び前記第２の平行移動動作の１つ以上を自動化するステップを更に有する請求項１乃至５何れか１つに記載の方法。
（方法８）
前記媒体置換動作を行うステップは、前記イメージングプローブが前記関心領域内で平行移動される際に前記媒体置換動作を実行することを施術者に示すステップを含む前記方法１乃至７の何れか１つに記載の方法。
（方法９）
前記媒体置換動作を行うステップは、前記媒体置換動作を自動化するステップを含む前記方法１乃至８の何れか１つに記載の方法。
（方法１０）
前記媒体置換動作は、媒体置換動作を許可するユーザからの入力を受け取った後に自動化される前記方法９記載の方法。
（方法１１）
前記媒体置換動作を自動化するステップは、媒体置換装置を制御して媒体置換動作を実行するステップを含む前記方法９又は１０記載の方法。
（方法１２）
前記媒体置換装置は、流体輸送装置を含む前記方法１１記載の方法。
（方法１３）
前記流体輸送装置は、自動注入器、圧力注入バッグ、蠕動ポンプ、シリンジポンプ、ピストンポンプ、バルブシステム、重力加圧システム、外部加圧手段からなるグループから選択される部品を更に備える前記方法１２記載の方法。
（方法１４）
前記媒体置換動作に関連するパラメータを監視するステップを更に有する前記方法１乃至１３の何れか１つに記載の方法。
（方法１５）
前記パラメータが所定の値の範囲に含まれない場合、施術者に警告を発し、又は媒体置換動作を終了するステップを更に有する前記方法１４記載の方法。
（方法１６）
前記第１の画像の組を処理するステップは、３次元画像データを処理するステップを含む前記１乃至１５の何れか１つに記載の方法。
（方法１７）
前記関心領域を特定するステップは、前記第１の画像の組を既知の又は予想される特性と比較するステップを含む前記方法１乃至１６の何れか１つに記載の方法。
（方法１８）
前記既知の又は予想される特性は、正常な解剖学的特徴、病理上の解剖学的特徴及び医療用インプラントの１つ以上の空間的プロファイル及び／又は組織タイプである前記方法１７記載の方法。
（方法１９）
前記第１の画像の組を既知の又は予想される特性と比較するステップは、比較メトリックを算出し、前記比較メトリックを閾値又は値の範囲と比較するステップを含む前記方法１７記載の方法。
（方法２０）
前記閾値は、施術者によって構成可能である前記方法１９記載の方法。
（方法２１）
１つ以上の関心領域が特定され、
所定の基準に基づいて前記関心領域を格付けするステップと、
前記格付けに基づいて前記関心領域のサブセットを選択するステップとを更に有し、
前記関心領域に亘って第２の平行移動動作を実行しながら、前記媒体置換動作を行うステップは、前記サブセット内の各関心領域について実行される前記方法１乃至２０の何れか１つに記載の方法。
（方法２２）
前記第１の画像の組を処理するステップは、パターン認識アルゴリズムを実行するステップを含む前記方法１乃至２１の何れか１つに記載の方法。
（方法２３）
前記第１の画像の組を処理するステップは、検出された境界の空間的プロファイル、組織タイプ及び温度プロフィルの１つを判定するステップを含む前記方法１乃至２１の何れか１つに記載の方法。
（方法２４）
前記第１のイメージング方式は、血管内超音波法であり、前記組織タイプを判定するステップは、後方散乱超音波信号の無線周波数プロパティを解析するステップを含む前記方法２３記載の方法。
（方法２５）
前記組織タイプを判定するステップは、グレースケール画素解析、無線周波解析、組織解析及び発見的解析からなるグループから選択される解析方法を実行するステップを含む前記方法２３記載の方法。
（方法２６）
前記関心領域は、プラーク、血栓、分岐点、病巣、石灰化領域、ステント、近接照射療法インプラント、狭窄部、血管壁の肥厚領域、脂質コア、壊死領域、線維性被膜、解離部、マイクロバブル、標的マイクロバブル、血管病巣及びこれらの組合せからなるグループから選択される物質又は特徴を含む前記方法１乃至２５の何れか１つに記載の方法。
（方法２７）
前記関心領域は、前記第１の画像の組を処理することによって得られる不確定な結果に関連している前記方法１乃至２６の何れか１つに記載の方法。
（方法２８）
前記関心領域を特定するステップは、
前記第１の画像の組を施術者に提供するステップと、
前記施術者から、前記関心領域を特定する入力を受信するステップとを含む前記方法１乃至２５の何れか１つに記載の方法。
（方法２９）
前記入力は、前記関心領域に対応する画像のサブセットを含み、前記関心領域を特定するステップは、前記第１の画像の組のサブセットに対応する相対的位置範囲を特定するステップを更に含む前記方法２８記載の方法。
（方法３０）
前記第１の画像の組を施術者に提供するステップは、前記第１の画像の組内の各画像に対応する相対的位置を提供するステップを更に含み、前記入力は、前記第１の画像の組のサブセットに対応する相対的位置範囲を含む前記方法２８記載の方法。
（方法３１）
前記第１のイメージング方式は、グレースケールＩＶＵＳ、無線周波数ＩＶＵＳ、Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｈｉｓｔｏｌｏｇｙ（商標）、統合後方散乱、ｉＭａｐ（商標）、エラストグラフィ、ＮＩＲ分光法、ソノルミネッセントイメージング、マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、標的マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、光音響イメージング、蛍光分光法、バイオセンサ及びイオン選択電界効果トランジスタからなるグループから選択される前記方法１乃至３０の何れか１つに記載の方法。
（方法３２）
前記低侵襲処置は、媒前記体置換動作を実行している間に第２のイメージング方式によって取得される第２の画像の組を取得するステップと、前記第２の画像の組を、イメージングプローブの機能的部品の関連する位置と空間的に相関させるステップとを含む前記方法１乃至３１の何れか１つに記載の方法。
（方法３３）
前記第１の画像の組及び前記第２の画像の組を処理して、前記第１の画像の組と、前記第２の画像の組とを空間的に相関させるステップを更に有する前記方法３２記載の方法。
（方法３４）
前記第２の画像の組内で前記関心領域の開始位置及び停止位置の少なくとも１つを特定するステップを更に有する前記方法３３記載の方法。
（方法３５）
前記第１及び第２の画像の組を処理するステップは、前記第１の画像の組及び前記第２の画像の組内で、病理学的目印、解剖学的目印、解剖学的特徴のサイズ、管腔の直径、脈管解剖学上の分岐部、血管境界の形状及びこれらの組合せからなるグループから選択される特徴を特定するステップを含む前記方法３３又は３４記載の方法。
（方法３６）
前記第１及び第２の画像の組を処理するステップは、前記第１の画像の組及び前記第２の画像の組の少なくとも一部を相互相関させるステップを含む前記方法３３乃至３５の何れか１つに記載の方法。
（方法３７）
前記第１及び第２の画像の組を処理するステップは、３次元画像データを処理するステップを含む前記方法３３乃至３６の何れか１つに記載の方法。
（方法３８）
前記第２のイメージング方式は、ＯＣＴ、血管造影、血管内視鏡、ＮＩＲ分光法、Ｒａｍａｎ分光法、ＩＶＵＳ、無線周波数ＩＶＵＳ、エラストグラフィ、ソノルミネッセントイメージング、マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、標的マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、蛍光分光法及び光音響イメージングからなるグループから選択される前記方法３２乃至３７の何れか１つに記載の方法。
（方法３９）
前記第２の画像の組を実時間で処理して前記第２の画像の組の品質を判定し、前記媒体置換動作を制御して前記品質を向上させるステップを更に有する前記方法３２乃至３８の何れか１つに記載の方法。
（方法４０）
前記第２のイメージング方式を用いて最適ではないイメージングデータが取得されたことを特定し、誤りが発生したことを判定するステップとを更に有する前記方法３２乃至３９の何れか１つに記載の方法。
（方法４１）
前記誤りに対応する領域を横断するまで、前記イメージングプローブの機能的部品の平行移動の方向を反転するステップと、
前記誤りに対応する領域に亘って更なる平行移動動作を実行しながら、更なる媒体置換動作を行うステップと、
前記更なる媒体置換動作を実行しながら前記第２のイメージング方式によって取得された更なる画像を記録するステップとを有し、前記更なる画像は、前記イメージングプローブの相対的位置と空間的に相関される前記方法４０記載の方法。
（方法４２）
前記媒体置換動作は、造影剤を含むフラッシュ液を供給するステップを含み、
前記方法は、外部のイメージング方式を用いて、前記媒体置換動作の妥当性を判定するステップを更に有する前記方法１乃至４１の何れか１つに記載の方法。
（方法４３）
前記外部のイメージング方式は、血管造影を含む前記方法４２記載の方法。
（方法４４）
前記第１のイメージング方式及び前記第２のイメージング方式は、同じ形式のイメージングエネルギを使用する前記方法３２乃至４１の何れか１つに記載の方法。
（方法４５）
前記第１の平行移動動作及び前記第２の平行移動動作の少なくとも１つは、後退動作を含む前記方法１乃至４４の何れか１つに記載の方法。
（方法４６）
前記第１の平行移動動作及び前記第２の平行移動動作の少なくとも１つは、前進動作を含む前記方法１乃至４５の何れか１つに記載の方法。
（方法４７）
前記第１の平行移動動作及び前記第２の平行移動動作の１つ以上の速度は、関連するイメージング方式に応じて設定される前記方法１乃至４６の何れか１つに記載の方法。
（方法４８）
前記第２の平行移動動作の速度は、前記第１の平行移動動作の速度より速い前記方法４７記載の方法。
（方法４９）
前記イメージングプローブは、管腔内に配置される前記方法１乃至４８の何れか１つに記載の方法。
（方法５０）
前記管腔は、血管の内部である前記方法４９記載の方法。
（方法５１）
前記低侵襲処置を実行している間、前記第１のイメージング方式を停止するステップを更に有する前記方法１乃至５０の何れか１つに記載の方法。
（方法５２）
前記第１の平行移動動作及び前記第２の平行移動動作の１つ以上の間に、外部イメージング装置による画像の取得を前記イメージングプローブの機能的部品の関連する位置に関連付ける画像取得トリガ信号を前記外部イメージング装置に供給するステップを更に有す
る前記方法１乃至５０の何れか１つに記載の方法。
（方法５３）
前記画像取得トリガ信号は、予め選択された時間間隔に基づいて供給される前記方法５２記載の方法。
（方法５４）
前記画像取得トリガ信号は、媒体置換動作の開始、媒体置換動作の終了、前記イメージングプローブが関心領域をイメージングしている時点のうちの１つ以上に関連する時間間隔で供給される前記方法５２記載の方法。
（方法５５）
前記イメージングプローブの機能的部品は、イメージングアセンブリである前記方法１乃至５４の何れか１つに記載の方法。
（方法５６）
管腔又は空洞内で低侵襲イメージング処置を実行するために媒体置換動作を行う方法において、
（ａ）イメージングプローブの第１のイメージング方式によって１つ以上の画像を取得するステップであり、前記第１のイメージング方式は置換可能な媒体の存在に適合性がある、ステップと、
（ｂ）前記１つ以上の画像を処理して関心領域を特定するステップと、
（ｃ）関心領域が特定された場合、媒体置換動作を行い、前記媒体置換動作を実行しながら、低侵襲処置を実行するステップとを有する方法。
（方法５７）
前記低侵襲処置は、前記媒体置換動作によって向上される前記方法５６記載の方法。
（方法５８）
前記１つ以上の画像を前記イメージングプローブの相対的位置と空間的に相関させるステップを更に有する前記方法５６又は５７記載の方法。
（方法５９）
前記１つ以上の画像を記録するステップは、前方視方向における前方視画像を取得するステップを含み、前記１つ以上の画像を処理するステップは、前記前方視画像を処理して、前記イメージングプローブの前方視方向の位置が関心領域であるか否かを判定するステップを更に含む前記方法５６乃至５８の何れか１つに記載の方法。
（方法６０）
前記媒体置換動作を行い、前記低侵襲処置を実行するステップの前に、前記イメージングプローブの機能的部品を前記前方視方向の位置に平行移動するステップを更に有する前記方法５９記載の方法。
（方法６１）
前記低侵襲処置は、前方視方向において、更なる前方視イメージング方式によって１つ以上の画像を取得するステップを含む前記方法５９記載の方法。
（方法６２）
前記第１のイメージング方式及び前記更なる前方視イメージング方式の一方又は両方に基づいて、前記前方視方向における１つ以上の画像を取得するステップは、前記イメージングプローブのイメージングアセンブリ内の可動部材の向きを制御して、前記前方視方向におけるイメージングエネルギを偏向することによって実行される前記方法６１記載の方法。
（方法６３）
（ｄ）前記イメージングプローブの機能的部品を新たな位置に平行移動するステップと、
（ｅ）ステップ（ａ）からステップ（ｃ）を繰り返すステップとを更に有する前記方法５６乃至６２の何れか１つに記載の方法。
（方法６４）
前記新たな位置は、現在位置に隣接する前記方法６３記載の方法。
（方法６５）
所与の位置が関心領域であると判定された場合、前記媒体置換動作は、後続する位置が関心領域ではないと判定されるまで継続される前記方法６３又は６４記載の方法。
（方法６６）
前記イメージングプローブの機能的部品を平行移動するステップは、前記イメージングプローブの機能的部品を前方に移動させるステップを含む前記方法６３乃至６５の何れか１つに記載の方法。
（方法６７）
前記イメージングプローブの機能的部品は、前記ステップ（ａ）、ステップ（ｂ）及びステップ（ｃ）の何れか１つ以上を実行している間に平行移動される前記方法５６乃至６２の何れか１つに記載の方法。
（方法６８）
前記ステップ（ａ）からステップ（ｃ）を１回以上繰り返すステップを更に有する前記方法６７記載の方法。
（方法６９）
前記イメージングプローブは、置換可能な媒体の存在に適合性がある更なるイメージング方式を含み、
前記方法は、
前記更なるイメージング方式によって取得された更なる画像の組を記録するステップと、
前記更なる画像の組を処理して関心領域を特定するステップとを更に有する前記方法５６乃至６８の何れか１つに記載の方法。
（方法７０）
前記低侵襲処置は、治療処置である前記方法５６乃至６９の何れか１つに記載の方法。
（方法７１）
前記イメージングプローブの機能的部品を新たな位置に平行移動する前に前記媒体置換動作を終了するステップを更に有する前記方法５６乃至７０の何れか１つに記載の方法。
（方法７２）
前記媒体置換動作を行うステップは、前記媒体置換動作を自動化するステップを含む前記方法５６乃至７１の何れか１つに記載の方法。
（方法７３）
前記媒体置換動作は、前記媒体置換動作を許可する入力をユーザから受信した後に自動化される前記方法７２記載の方法。
（方法７４）
前記媒体置換動作を自動化するステップは、媒体置換装置を制御して、前記媒体置換動作を実行するステップを含む前記方法７２記載の方法。
（方法７５）
前記媒体置換装置は、流体輸送装置を含む前記方法７４記載の方法。
（方法７６）
前記流体輸送装置は、自動注入器、圧力注入バッグ、蠕動ポンプ、シリンジポンプ、ピストンポンプ、バルブシステム、重力加圧システム、外部加圧手段からなるグループから選択される部品を更に備える前記方法７５記載の方法。
（方法７７）
前記媒体置換動作に関連するパラメータを監視するステップを更に有する前記方法５６乃至７６の何れか１つに記載の方法。
（方法７８）
前記パラメータが事前に定めた値の範囲に含まれない場合、施術者に警告を発し、又は媒体置換動作を終了するステップを更に有する前記方法７７記載の方法。
（方法７９）
前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の画像を処理するステップは、前記イメージングプローブの現在位置に先行する空間的領域において取得された画像を処理するステップを含む前記方法５６乃至７８の何れか１つに記載の方法。
（方法８０）
前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の画像を処理するステップは、３次元画像データを処理するステップを含む前記方法５６乃至７９の何れか１つに記載の方法。
（方法８１）
前記関心領域を特定するステップは、前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の画像を既知の又は予想される特性と比較するステップを含む前記方法５６乃至８０の何れか１つに記載の方法。
（方法８２）
前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の画像を既知の又は予想される特性と比較するステップは、比較メトリックを算出し、前記比較メトリックを閾値と比較するステップを含む前記方法８１記載の方法。
（方法８３）
前記閾値は、施術者によって構成可能である前記方法８２記載の方法。
（方法８４）
前記既知の又は予想される特性は、正常な解剖学的特徴、病理上の解剖学的特徴及び医療用インプラントの１つ以上の空間的プロファイル及び／又は組織タイプである前記方法８１記載の方法。
（方法８５）
前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の画像を処理するステップは、検出された境界の空間的プロファイル、組織タイプ及び温度プロフィルの１つを判定するステップを含む前記方法５６乃至８４の何れか１つに記載の方法。
（方法８６）
前記組織タイプを判定するステップは、グレースケール画素解析、無線周波解析、組織解析及び発見的解析からなるグループから選択される解析方法を実行するステップを含む前記方法８５記載の方法。
（方法８７）
前記第１のイメージング方式は、ＩＶＵＳであり、前記組織タイプを判定するステップは、後方散乱超音波信号の無線周波数プロパティを解析するステップを含む前記方法８５記載の方法。
（方法８８）
前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の画像を処理するステップは、パターン認識アルゴリズムを実行するステップを含む前記方法５６乃至８７の何れか１つに記載の方法。
（方法８９）
前記関心領域は、プラーク、血栓、分岐点、病巣、石灰化領域、ステント、近接照射療法インプラント、狭窄部、血管壁の肥厚領域、脂質コア、壊死領域、線維性被膜、解離部、マイクロバブル、標的マイクロバブル、血管病巣及びこれらの組合せからなるグループから選択される物質又は特徴を含む前記方法５６乃至８８の何れか１つに記載の方法。
（方法９０）
前記関心領域は、前記第１のイメージング方式によって取得された前記１つ以上の画像を処理するステップによって得られる不確定な結果に関連している前記方法５６乃至８９の何れか１つに記載の方法。
（方法９１）
前記第１のイメージング方式は、グレースケールＩＶＵＳ、無線周波数ＩＶＵＳ、Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｈｉｓｔｏｌｏｇｙ（商標）、統合後方散乱、ｉＭａｐ（商標）、エラストグラフィ、ＮＩＲ分光法、ソノルミネッセントイメージング、マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、標的マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、光音響イメージング、蛍光分光法、バイオセンサ及びイオン選択電界効果トランジスタからなるグループから選択される前記方法５６乃至９０の何れか１つに記載の方法。
（方法９２）
前記低侵襲処置は、第２のイメージング方式によって１つ以上の画像を取得することを含む前記方法５６乃至７１の何れか１つに記載の方法。
（方法９３）
前記第１のイメージング方式から取得された１つ以上の画像と、前記第２のイメージング方式から取得された１つ以上の画像とを処理し、前記第１のイメージング方式から取得された１つ以上の画像を前記第２のイメージング方式から取得された１つ以上の画像に空間的に相関させるステップを更に有する前記方法９２記載の方法。
（方法９４）
前記第１のイメージング方式から取得された１つ以上の画像と、前記第２のイメージング方式から取得された１つ以上の画像とを処理するステップは、前記第１のイメージング方式から取得された１つ以上の画像及び前記第２のイメージング方式から取得された１つ以上の画像内で、病理学的目印、解剖学的目印、解剖学的特徴のサイズ、管腔の直径、脈管解剖学上の分岐部、血管境界の形状及びこれらの組合せからなるグループから選択される特徴を特定するステップを含む前記方法９３記載の方法。
（方法９５）
前記第１のイメージング方式から取得された１つ以上の画像と、前記第１のイメージング方式から取得された１つ以上の画像とを処理するステップは、前記第１のイメージング方式から取得された１つ以上の画像及び前記第２のイメージング方式から取得された１つ以上の画像の少なくとも一部を相互相関させるステップを含む前記方法９３記載の方法。
（方法９６）
前記第１のイメージング方式から取得された１つ以上の画像と、前記第２のイメージング方式から取得された１つ以上の画像とを処理するステップは、３次元画像データを処理するステップを含む前記方法９３乃至９５の何れか１つに記載の方法。
（方法９７）
前記第２のイメージング方式は、ＯＣＴ、血管造影、血管内視鏡、ＮＩＲ分光法、Ｒａｍａｎ分光法、ＩＶＵＳ、無線周波数ＩＶＵＳ、エラストグラフィ、ソノルミネッセントイメージング、マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、標的マイクロバブル増強ＩＶＵＳ、蛍光分光法及び光音響イメージングからなるグループから選択される前記方法９２乃至９６の何れか１つに記載の方法。
（方法９８）
前記第２のイメージング方式によって取得された１つ以上の画像を実時間で処理して、前記第２のイメージング方式によって取得された１つ以上の画像の品質を判定するステップを更に有する前記方法９２乃至９７の何れか１つに記載の方法。
（方法９９）
前記媒体置換動作を制御して前記品質を向上させるステップを更に有する前記方法９８記載の方法。
（方法１００）
前記第１のイメージング方式及び前記第２のイメージング方式は、同じ形式のイメージングエネルギを使用する前記方法９２記載の方法。
（方法１０１）
前記イメージングプローブは、管腔内に配置される前記方法５６乃至１００の何れか１つに記載の方法。
（方法１０２）
前記管腔は、血管の内部である前記方法１０１記載の方法。
（方法１０３）
前記第２のイメージング方式を用いて最適ではないイメージングデータが取得されたことを特定し、誤りが発生したことの通知を提供するステップと、
前記第２のイメージング方式を用いて更なる画像の組を取得するステップとを更に有する前記方法９８記載の方法。
（方法１０４）
第１の平行移動動作及び第２の平行移動動作の１つ以上の間に、外部イメージング装置による画像の取得を上記イメージングプローブの相対的位置に関連付ける画像取得トリガ信号を前記外部イメージング装置に供給するステップを更に有する前記方法５６乃至１０３の何れか１つに記載の方法。
（方法１０５）
前記画像取得トリガ信号は、予め選択された時間間隔に基づいて供給される前記方法１０４記載の方法。
（方法１０６）
前記画像取得トリガ信号は、前記媒体置換動作の開始、前記媒体置換動作の終了、前記イメージングプローブが関心領域をイメージングした時点のうちの１つ以上に関連する時間間隔で供給される前記方法１０４記載の方法。
（方法１０７）
プローブによって、管腔又は空洞内で低侵襲イメージング処置を実行するために媒体置換動作を行う方法において、
外部イメージング装置によって、前記低侵襲処置を実行する領域の１つ以上の画像を取得するステップと、
前記１つ以上の画像内で関心領域を特定するステップと、
前記外部イメージング装置によって１つ以上の更なる画像を取得しながら、前記プローブの機能的部品を関心領域に平行移動し、前記機能的部品の位置が前記１つ以上の更なる画像によって特定可能であるステップと、
前記関心領域内で前記プローブの機能的部品に関連する平行移動動作を実行しながら、媒体置換動作を行うステップとを有する方法。
（方法１０８）
前記媒体置換動作の間に前記関心領域内で前記低侵襲処置を実行するステップを更に有する前記方法１０７記載の方法。
（方法１０９）
前記プローブの機能的部品は、前記外部イメージング装置によって特定可能な基準マーカを含む前記方法１０７又は１０８記載の方法。
（方法１１０）
前記外部イメージング装置のイメージング方式は、蛍光透視であり、前記基準マーカは、Ｘ線不透過マーカである前記方法１０９記載の方法。
（方法１１１）
前記外部イメージング装置によって１つ以上の画像を取得している間、更なる媒体置換動作を行うステップを更に有する前記方法１０７乃至１１０の何れか１つに記載の方法。
（方法１１２）
前記イメージングプローブは、管腔内に配置される前記方法１０７乃至１１１の何れか１つに記載の方法。
（方法１１３）
前記管腔は、血管の内部である前記方法１１２記載の方法。
（方法１１４）
管腔又は空洞内で低侵襲イメージング処置を実行するために媒体置換動作を行う方法において、
プローブの機能的部品の第１の平行移動動作を実行した際、非イメージング方式から取得された測定値の組を記録するステップと、
前記非イメージング方式は、置換可能な媒体の存在に適合性があり、前記測定値の組を前記プローブの機能的部品の関連する位置と空間的に相関させるステップと、
前記測定値の組を処理して、関心領域を特定するステップと、
前記関心領域に亘って前記プローブの機能的部品の第２の平行移動動作を実行しながら、媒体置換動作を行うステップとを有し、
前記低侵襲処置は、前記媒体置換動作の間に前記関心領域内で実行される方法。
（方法１１５）
管腔又は空洞内で低侵襲イメージング処置を実行するために媒体置換動作を行う方法において、
（ａ）置換可能な媒体の存在に適合性がある、プローブの非イメージング方式によって１つ以上の測定値を取得するステップと、
（ｂ）前記１つ以上の測定値を処理して関心領域を特定するステップと、
（ｃ）関心領域が特定された場合、媒体置換動作を行い、前記媒体置換動作を実行しながら、低侵襲処置を実行するステップとを有する方法。
（方法１１６）
前記非イメージング方式は、サーモグラフィ及び生物学的検体の感知からなるグループから選択される前記方法１１５記載の方法。
（方法１１７）
（ｄ）前記プローブの機能的部品を新たな位置に平行移動するステップと、
（ｅ）前記ステップ（ａ）からステップ（ｃ）を繰り返すステップとを更に有する前記方法１１５記載の方法。
（方法１１８）
前記非イメージング方式は、サーモグラフィ及び生物学的検体の感知からなるグループから選択される前記方法１１７記載の方法。
（方法１１９）
前記新たな位置は、現在位置に隣接する前記方法１１７記載の方法。
（方法１２０）
所与の位置が関心領域であると判定された場合、前記媒体置換動作は、後続する位置が関心領域ではないと判定されるまで継続される前記方法１１７乃至１１９の何れか１つに記載の方法。
（方法１２１）
前記プローブの機能的部品を平行移動するステップは、前記プローブの機能的部品を前方に移動させるステップを含む前記方法１１７乃至１２０の何れか１つに記載の方法。
（方法１２２）
前記プローブの機能的部品は、前記ステップ（ａ）、ステップ（ｂ）及びステップ（ｃ）の何れか１つ以上を実行している間に平行移動される前記方法１１５乃至１２１の何れか１つに記載の方法。
（方法１２３）
前記ステップ（ａ）からステップ（ｃ）を１回以上繰り返すステップを更に有する前記方法１２２記載の方法。