(57)【要約】【課題】登坂走行、小段差の乗り越え、凸凹路面走行時に搭乗者が適宜速比を切り換えることにより走行駆動力を増加せしめ、登坂走行に有利な前進フリー・後退ロック機能を付与した制動ユニとを備え、固定ネジの緩慢な締め付けであってもアームレストが押し下げられることのない自走式手動車椅子を提供する。【解決手段】自走式手動車椅子の駆動輪７と走行輪６の間に減速機能を介在せしめ搭乗者自身が切り換えレバー10を操作することにより走行輪の駆動力を増加せしめ、制動ユニット11のレバー操作により一個の一方向クラッチを走行輪に圧接することにより前進フリー・後退ロックを可能とし、アームレスト14に固定されたアームプレート13にガイドスリット及びそのスリットに傾斜付溝を設けることにより上方からの荷重に対して下方に押し下げられることがないようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式手動車椅子に於いて、走行輪とピッチ円の大及び小なる内歯車を有した第一内歯車を同心に一体として組合せ、第一内歯車の大ピッチ円の内歯車と遊星歯車とを常時噛合わされており、遊星歯車は遊星歯車ホルダーに支えられ、遊星歯車を介して第二内歯車を遊星歯車ホルダーと同心上に一体として組合せられている。走行輪の車軸に搭載されたスライド自在なる内外径スプラインを有するスプラインスリーブに搭載された、内径スプラインを有した軸方向にスライドする第一外形歯車を遊星歯車と噛合わせ、遊星歯車との掛け外しを自在にし、さらに遊星歯車ホルダーに支えられた第二内歯車に常時噛合うスライドスプラインスリーブ上をスライド自在とする第二外形歯車を有し、第一外形歯車と第二外形歯車の間にスプリングを介在せしめ、遊星歯車が第一外形歯車と噛合っている時は駆動輪に対する走行輪の回転を遊星歯車減速機構により減速される。搭乗者による操作レバーの回転運動を軸方向運動に変換し、第一外形歯車をスライドさせることにより第一外形歯車と遊星歯車との噛合いを外し同時にスプリングを介して第二外形歯車をスライドさせ走行輪と一体となった第一内歯車の小ピッチ円の内歯車と第二外形歯車とを噛合わせる。つまり第二外形歯車は第二内歯車及び第一内歯車と同時に噛合う状態になり駆動輪に対する走行輪の回転比は一対一となる。かくして搭乗者が適宜、自在にレバー操作により駆動輪に対する走行輪の回転速度比の切換ができ、走行状態に応じて出力としての走行輪の駆動力を増加させることができることを特徴とするレバー切り換え式遊星歯車式減速機。
【請求項２】
登坂走行、ステップ乗り越え、凸凹路面走行など走行路面状態により搭乗者自身が、レバー操作により駆動輪に対する走行輪の速比の切り換えができ、走行路面状況に応じて走行時の車椅子の出力としての走行輪の駆動力を増加できる請求項1なる遊星歯車減速機能を備えたことを特徴とする自走式手動車椅子。
【請求項３】
自走式手動車椅子の制動ユニットに於いて、互いにクロスする二つのメインレバーは引っ張りバネにより互いに引き合っており、メインレバーと回転中心を同一にするアクションレバーをそれぞれのメインレバーに設け、その先端に互いに回転方向を異にする一方向クラッチを設け、アクションレバーは互いに相反する方向の回転に対しては一定の回転位置以上に回転できないようにそれぞれのメインレバーにストッパーを設け、各アクションレバーは練りバネによりそれぞれのメインレバーのストパーに押し付けられている。操作レバーに連動したカムの回転によりカム形状に従いメインレバーは各々の一方向クラッチが同時に走行輪に圧接、同時に離反、走行輪の後退ロックとなる一方向クラッチのみが圧接する、の三種類の状態に制御される。車椅子の停止時は各々の一方向クラッチは走行輪に同時に圧接され前進・後退ロック、水平平坦路面走行時は各々の一方向クラッチは走行輪から同時に離反され前進・後退フリー、登坂走行時には一方の一方向クラッチのみが走行輪に圧接し前進フリー・後退ロックとなり搭乗者自身叉は介護者により自在に切り換えができ、制動にはブレーキドラムなどを付与することなく直接走行輪にブレーキを作用せしめ、信頼性の高い制動をすることを特徴とするワンレバー式制動ユニット。
【請求項４】
搭乗者の手元に設置し、走行状態に応じて搭乗者叉は介護者が自在に切り換えができ、登坂走行時には前進フリー・後退ロックに切り換え、後退ロックのため駆動輪から手を離しれも車椅子が下り勾配を後退することがなく、搭乗者はゆっくりと駆動輪を回転することができ、水平・平坦走行時は前進・後退フリー、停止時は前進・後退ロック状態に搭乗者叉は介護者が自在に切り換えができ、直接走行輪にブレーキ作用をする請求項3のワンレバー式制動ユニットを備えたことを特徴とする自走式手動車椅子。
【請求項５】
登坂走行時、小ステップ乗り越え時、凸凹路面走行時は搭乗者により駆動輪に対する走行輪の回転数を減速させ、登坂走行時は前進フリー・後退ロックの状態に搭乗者叉は介護者により切換ができ、変化の有る一般路面をより快適に走行できるようにするために請求項1の減速機及び請求項3の制動ユニットを備えたことを特徴とする自走式手動手動車椅子
【請求項６】
自走式手動及び自動車椅子及び介護用車椅子に於いてアームレストと一体のプレートに上下移動用のガイドスリットを設け、その各スリットに傾斜付スリットを一定の間隔で上下方向に設け、アームレストを所望の高さに調整後傾斜付スリットをフレームに固定されたアームレスト固定ブラケットに設けられたネジに嵌めこみアームレストプレートを固定する。かくして搭乗者の体形、搭乗者の搭乗時の姿勢に応じてアームレストの高さを一定間隔で調整でき、アームレスト固定ネジが緩慢な締め付け状態であってもアームレストにかかる荷重によりアームレストが下方に押し下げられることがなく、固定用ネジの着脱なくして、搭乗者自身叉は介護者により高さ調整が容易にできることを特徴とする高さ可調整式アームレスト。
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】
車椅子に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図15を参照するに一般には自走式手動車椅子に於いて走行輪106に駆動輪107は複数個のステー109により回転方向及び軸方向に固定されており駆動論107と走行輪106は1対1の回転運動のみ得られる。従って登坂走行、小ステップの乗り越え及び凸凹路面走行時はより強力な力で駆動輪を駆動する必要があり搭乗者自身によるこうした路面上の走行は疲労が激しく持続的走行は困難である。これを解決する一手段として駆動輪と走行輪の間に遊星歯車減速機構及び摩擦クラッチ板を介在させ一定の駆動力を超えると摩擦クラッチ版が滑り遊星歯車減速機構に切り換わり走行輪の駆動力を増加せしめる提案があるが、例えば登坂走行時に登坂力が大きく走行輪と駆動輪の間に介在する摩擦クラッチ板にすべりが生じ自動的に駆動輪から走行輪への回転運動伝達経路が遊星歯車機構に切り換わり走行輪を減速させ走行輪の駆動力を増加せしめ登坂走行をすることになるが、駆動輪に加える手動力は、摩擦クラッチ板が滑るのに要する駆動力＋登坂走行に必要とする駆動力となり搭乗者による駆動力は摩擦クラッチ板が滑るに要する余分な駆動力を要することになり駆動輪から走行輪への力の伝達効率が低下する。
【0003】
図16を参照するに、車椅子の制動ユニット111は車椅子を構成しているフレーム101bに固定されており、制動ユニット111上のレバー112aの操作によりロックレバー171を走行輪にスプリング力により押し付けロックする方式であり、走行時は前進・後退フリー、停車時は前進・後退ロックの機能のみであり、登坂走行時有効な、搭乗者自身叉は介護者が制御できる前進フリー・後退ロックの機能は付与されていない。
【0004】
然るに停止時の前進・後退ロックを備えかつ前進フリー・後退ロックの問題解決の一手段として、走行輪と一体として回転するブレーキドラム174を走行輪と同軸上に付与し、これとラチェット機構173とを組合せて前進フリー・後退ロックを、又停止時はブレーキドラム174とバンドブレーキ機構172により前進・後退ロックを各々独立したレバー（図面上では非表示）に関与せしめる提案があるが軽量が要求される折りたたみ式自走式手動車椅子に於いてはブレーキドラムの重量が加算されること、左右合計4個の操作レバーが必要となり操作の煩わしさがあること、直接走行輪を制動するのではなく付与したブレーキドラムを制動するため制動上の信頼性低下が懸念されることなどの問題がある。
【0005】
さらに後退ロックに対しては走行輪の車軸に一方向クラッチを組み込み、一方向クラッチへの駆動力伝達をグリップに連動したネジを回転させることにより摩擦板クラッチの掛け外しを行い前進フリー・後退ロック機能を可能にする提案もあるが車椅子の停止時の前進ロック・後退ロックの操作レバーとは独立に設けられており操作性に欠ける。いずれにせよ従来技術では自走式手動車椅子に於いて減速機能と後退ロック機能を兼ね備えた自走式手動車椅子は存在しなく真に利用者の要求を満たすには至っていない。
【0006】
アームレスト114はフレーム111ｂに固定されており、搭乗者の体形、搭乗時の搭乗者の姿勢に応じてアームレストの高さをより適した高さへの変更はできない。図17に於ける介護用車椅子で見られるアームレストはアームレスト214に固定されたガイドバー215が車椅子側面に設置されたガイドチャンネル213にガイドされ、アームレストの高さを調整後ロックグリップ216で固定される方式があるが緩慢な締め付けに対してはアームレストへの上方からのか荷重により突然推し下げられる場合があり危険である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
駆動輪と走行輪は連結ステーで回転方向、軸方向に固定されており駆動輪と走行輪の回転比はは1対1で固定されている。従って駆動輪に加える力は水平、平坦路面走行時より、登坂走行、小ステップの乗り越え、凸凹路面走行をするときはより大きな駆動力を要し、こうした路面の搭乗者自身による走行は搭乗者の疲労が激しく持続的走行は困難である。
【0008】
登坂走行時に搭乗者自身が駆動輪を連続回転する際、駆動輪から手を離している間に車椅子が下り勾配を後退しないようにするため慣性力走行状態にし登坂走行をする必要があり、搭乗者自身によるこうした登坂走行は搭乗者の疲労が激しく、持続的登坂走行は困難であり、これを解決する手段としてのブレーキドラムとラチェットに関わる提案及び走行輪の車軸に組み込んだ一方向クラッチを応用した従来提案の前進フリー・後退ロック機能は車椅子停止時の前進・後退ロック用レバーとは独立して設けられており操作性に欠ける。
【0009】
バンドブレーキ方式による前進・後退ロックと前進フリー・後退ロック機能の併用は各々独立した操作レバーが設けられており自走式手動車椅子に於いては必要な操作レバー類が分散されており操作性に煩わしさがあり、ブレーキドラム方式であるため車椅子の運搬を考慮すると重量が加算され、叉直接走行輪を制動する方式でないため制動面に於いて信頼性の低下がある。
【0010】
自走式手動車椅子に於いては搭乗者の体形又は搭乗者の搭乗時の姿勢に合わせてより適したアームレストの高さの調整はできなく、楽な姿勢での搭乗が困難であり、介護用車椅子における高さ可整式アームレストに対しては高さ固定用ネジの緩慢な締め付けの場合にアームレストへの上方からの荷重に対してアームレストが下方に押し下げられることが生じ危険である。
【0011】
【課題を解決するための手段】
課題の駆動力増加により搭乗者の持続的自走を高める目的を達成するために、請求項1の減速機構を備えた請求項2の自走式手動車椅子は駆動輪と走行輪の同軸上に減速機を介在せしめ、減速機の操作レバーは搭乗者の手の届く範囲に設置し、速度比の切り換えは搭乗者が走行路面状態に応じて適宜切り換えをできるようにし、一定の減速をした状態で走行輪を回転させることにより搭乗者の駆動力少なくて走行輪を回転せしめ、登坂走行、小ステップの乗り越え、凸凹路面をより軽快に走行できることを特徴とする。
【0012】
課題の登坂走行に対する搭乗者の持続的走行性を高め、制動、減速の操作性を高め、かつ制動性の信頼性を高める目的を達成するために搭乗者の手元に設置された請求項3の制動ユニットを備えた請求項4の自走式手動車椅子は前進フリー・後退ロック、前進・後退ロック及び前進・後退フリーの機能選択をワンレバーに集約し、付与したブレーキドラムを制動するのではなく直接走行輪を制動して信頼性を確保し、走行状況に応じて搭乗者叉は介護者が制動機能を自在に選択でき、登坂走行時は搭乗者の力による慣性力走行をしなくても良く、登坂路面走行をより軽快に自走できることを特徴とする。
【0013】
課題のアームレストの安全性を高める目的を達成するために、請求項6のアームレストはそれと一体のアームレストプレートに上下ガイド用のスリットを二本設け、各スリットには傾斜を持った溝を上下方向に一列に複数個設け、フレームに固定されたアームレスト固定ブラケット上のネジを緩め、上下のスリットに沿ってアームレストの高さを調整後斜め前後にスライドすることによりアームレストプレートの傾斜溝にネジを嵌め込み傾斜溝に沿ってスライドした後ネジ締めすることによりアームレストプレートを固定し固定ネジの締め付けが緩慢であってもアームレストへの押し付け荷重によりアームレストが押し下げられることがなく安全性が高いことを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】
図2を参照するに、フレーム1a、1b、1c、1d及び1eにより構成される側フレームは左右対称に存在し、図1のリンク2、3a、3b及び4により連結されており車椅子の本体フレーム構造を成形しており、このリンク機構により従来技術と同様に図1の二点差線で示す如く巾の縮小、即ち折りたたみができる。
【0015】
図3を参照するに、走行輪6の車軸22を取付けるブラケット21はフレーム1aに搭乗者の体形に合わせて地上からの高さを決定し固定されており、車軸22は座金23と共にボルト24で固定されており、走行輪6を支えるハブ本体25はラジアルベアリング42を介し車軸22に搭載されており、軸方向は止め輪43により固定されており、第一内歯車26はハブ本体に同心上にボルト44で固定されている。つまり走行輪6と第一内歯車26は常に一体として回転運動をする。
【0016】
駆動輪29は減速機ケース8に固定されたリング31と複数個のステー30で連結されており、減速機ケース8は遊星歯車ホルダー38、複数個の遊星歯車27及び第二内歯車39と遊星歯車軸32により固定されており一体として回転運動をし、軸方向はスラストリング41により固定されており、遊星歯車軸32は必要個数の遊星歯車27を一軸につき一個保持しており、本案では図5に示す如く遊星歯車三個を有している。従って遊星歯車27は遊星運動をしながら第二内歯車39及び駆動輪29と一体として回転運動をする。
【0017】
車軸22上を軸方向に滑動する内外形にスプラインを有するスライドスリーブ40にはレバーホルダ35、第一外形歯車28、スプリング37、第二外形歯車36が搭載されており、レバーホルダ35はスライドスリーブ40のスプラインを外れた部分に搭載され、スライドスリーブ40との回転方向の拘束は無い状態にあり、図面上の左方向に脱落しないように止め輪45で止められており第二外形歯車36はスリーブ40の図面上右方のスプラインを外れた部分にラジアルベアリング46を介して搭載されスライドスリーブ40との回転方向の拘束は無い状態にあり、第一外形歯車28と中間内歯車36の間にはスプリング37が設置され、レバーホルダ35は第一外形歯車28と共に止め輪45側に、第二外形歯車36はその反対側にスラスト軸受け47を介して押し付けられており、スリーブ40の図面上における右端に設けられた鍔48により支えられている。つまりレバーホルダ35が右方に押されるとメイン歯車は直に右方に推され、スライド歯車36はスプリング37を介してスライドスリーブ40と共に右方に推されることになる。
【0018】
第一内歯車26は大ピッチ内歯車26aと小ピッチ内歯車26ｂとを有し、図4における変速レバー位地10aの時は第一内歯車の大ピッチ内歯車26bと遊星歯車27と、又遊星歯車27は第一外形歯車28と噛合っており、この状態で駆動輪を回転すると遊星歯車機構による減速状態、例えば駆動輪22に対して走行輪6は1/2の速比で内歯車26と共に回転する。
【0019】
図4を参照するに、レバー位地10aを図3の車軸22の端面に固定されたハンドルカバー33の溝34に沿ってレバー位地10bまで回転させることにより変速レバー10は距離34aの軸方向移動をし、レバーホルダは距離34aの軸方向移動し、図3における第一外形歯車28はスプリング37に抗して同量の移動をし、第一外形歯車28は遊星歯車27との噛合いが外れ、次に第二外形歯車36はスプリング37を介してスライドスリーブ40と共に押され、第一内歯車26の小ピッチ内歯車26aと噛合う。歯面の干渉が生じて噛合わない場合はスプリング37に抗してその位置で停止するが第一外形歯車歯28は遊星歯車27とは噛合いを外れた位置を保たれており、駆動輪29が回転されると歯面の位相が生じ、直近の噛合い位置で第二外形歯車36と第一内歯車26の小ピッチ内歯車26aとの噛合いが生ずる。従って駆動輪39に回転運動が生ずると第二外形歯車36は第二内歯車39及び第一内歯車の小ピッチ内歯車26aと同時に噛合うことになる。従って変速レバー位地10bの位置の状態では走行輪6は駆動輪39と一体となり回転する。つまり駆動輪39と走行輪6の速比は1対1の状態となる。
【0020】
図4を参照するに、かくして変速レバー10を登坂走行時、小ステップの乗り越え時叉は凸凹路面走行時にはレバー位置10aに、水平、平坦路面走行時はレバー位地10bに搭乗者が適宜切り換えることにより、より快適な自走が得られる。
【0021】
図7を参照するに、制動ニット11は搭乗者の手元に設置され切換レバー12は適宜搭乗者により操作可能状態に有り、前進・後退ロック、前進・後退フリー、前進フリー・後退ロックの機能を有している。
【0022】
切換レバー12はカム51と回転方向に対して固定されており、メインレバー52と57はスプリング56によりピン61を支点として互いに引寄せられていり、一方向クラッチ53及び60はアクションレバー54及び58の先端にそれぞれ取付けられておりスプリング56と捻りスプリング59及び62の作用により走行輪6に圧接されており、一方向クラッチ53は走行輪が反時計方向、つまり車椅子の後退方向に対しては回転不可の状態にあり一方向クラッチ60は走行輪6の時計方向、つまり車椅子の前進方向に対しては回転不可の状態にあり切換レバー12のレバー位置12aの時は前進・後退ロック状態で車椅子が停止状態の時に選択される。
【0023】
図9を参照するに、詳細解説として、一方向クラッチ53はクラッチの時計方向の回転にロックの状態であり、走行輪の反時計反方向の回転、つまり後退の時は一方向クラッチ53と走行輪6の接触面の摩擦抵抗により一方向クラッチ53はピン61を支点として時計方向に回転し、より走行輪6に接近する方向の運動となり、より強力な走行輪の後退ブレーキ力が発生する。一方向クラッチ60はクラッチの反時計方向に対してはロックの状態であり、走行輪が時計方向の回転、つまり前進の時はブレーキ効果が発生し、同様により強力な前進ブレーキ効果となる。したがって本ロック機構は単に接触抵抗によるブレーキ力以上により効果的な前進・後退ロック状態を提供するところに特徴がる。
【0024】
図10を参照するに、レバー12を12bの位置に回転させると、同時にカム51も同じ量だけ回転し、カム51の形状に従いメインレバー52は反時計方向に、57は時計方向にピン61を支点として回転し、一方向クラッチ53及び60は走行輪から離反しロックが解除、つまり前進・後退フリーの状態になる。搭乗者がレバー操作によりこの位地を選択することにより水平・平坦路面の自走ができる。
【0025】
図11を参照するに、切換レバー12を12cの位地に回転させるとカム51の形状に従いメインレバー52はスプリング56により引っ張られピン61を回転中心とし時計方向に回転し、一方向クラッチ53は走行輪6に圧接され、また一方向クラッチ60は走行輪6から離反状態になり、下り坂を後退しようとする。つまり走行輪が反時計方向に回転しようとすると一方向クラッチ53は前述の如く走行輪6にブレーキ作用をし、前進の場合つまり走行輪が時計方向に回転する場合は走行輪6に接触している一方向クラッチ53は前進に対してはフリー、一方向クラッチ60は走行輪6から離反しているため走行輪6へのブレーキ作用は発生しなく、かくして前進フリー・後退ロックの制動状態になり登坂走行時は搭乗者がレバー操作によりこの位地を選択することにより、搭乗者の疲労は少なく、より軽快な登坂走行ができることになる。
【0026】
図12を参照するに、アームレストブラケット15はフレーム1bに固定され、ネジ穴15aを設けられており、図14のアームレスト14に固定されたアームレストプレート13に上下方向のガイド用スリット13aを2本設け、各スリットには傾斜溝13bが複数個、一定の間隔で設けられている。
【0027】
図12、図13及び図14を参照するに、アームレスト4の高さを変更する場合は複数個のネジ16を緩め、ネジ16をアームレストプレート13の傾斜溝13aから外し、上下にスライドさせ所望の高さの傾斜溝13aに再び嵌めこみネジ18を締める。溝が傾斜になっているためネジの緩慢な締めに対してもアームレスト14への上方からの荷重に対して下方に押し下げられることがなく搭乗者自身叉は介護者により容易に安定したセッティングができる。
【0028】
【実施例】
図1を参照するに、駆動輪と走行輪の減速比は1/2と1/1の切換式、制動機構は一方向クラッチ応用の前進フリー・後退ロック、前進・後退フリー、前進・後退ロックのワンレバー切換方式、アームレスト高さは15mmおき、60mmの範囲で可調整とする。
【0029】
その他の特徴として、走行輪車軸取付けブラケットは従来技術に見られるフレームの分断し溶接する方法ではなく、利用者の要求にフレキシブル且迅速な対応ができるようにフレームへの側面溶接構造とし、着座、背もたれシートは清掃を容易にできるように、ネジ止め方式とし着脱を可能とする。
【0030】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明による減速機に於いては従来の自走式手動車椅子を容易に、より快適な車椅子に改善できる効果がある。
【0031】
請求項2の発明による自走式手動車椅子では、搭乗者が走行路面の状況に応じて搭乗者自身が適宜レバー操作により減速ができ登坂走行時、小ステップの乗り越え、凸凹路面走行時には駆動輪に対する走行輪の回転速度を減速し走行駆動力を増加せしめ搭乗者の疲労を軽減でき、平坦走行時には駆動輪に対する走行輪の回転速度を1対1としスピード有る自走ができ、自走式手動車椅子搭乗者による一般路面走行への活動範囲を拡大せしめる効果がある。
【0032】
請求項3の発明による前進フリー・後退ロック、前進・後退フリー、前進・後退ロック機能を有したワンレバー式制動ユニットは既存の自走式手動車椅子及び介護用車椅子への後付けが容易にでき、より機能性の高い車椅子への改善への効果がある。
【0033】
請求項4の発明による自走式手動車椅子では、登坂走行時の駆動輪回転を繰り返す時に下り勾配を車椅子が後退しないよう前進フリー・後退ロックの機能を搭乗者自身叉は会議者が選択でき、より軽快な登坂走行ができ、自走式手動車椅子搭乗者による一般路面走行への活動範囲を拡大せしめる効果がある。
【0034】
請求項5の発明による減速機能付かつワンレバー操作に集約した制動機能付自走式手動車椅子は従来からの市場要求である駆動力の軽減及び登坂走行時の前進フリー・後退ロック機能を同時に満たしたであり自走式手動車椅子搭乗者の一般路面走行への活動範囲を急速に拡大せしめる効果がある。
【0035】
請求項5による高さ調整式アームレストは自走式手動及び自動車椅子、介護用車椅子など広範囲に応用でき、より快適に搭乗できる車椅子を提供する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る自走式手動車椅子の部分正面図である。
【図2】図1の側面図である。
【図3】この発明に係る遊星歯車式減速機の断面図である。
【図4】図3の部分側面図である。
【図5】図3の断面Ａ-Ａ矢視図である。
【図6】図3の断面Ｂ-Ｂ矢視図である。
【図7】この発明に係るワンレバー式制動ユニットの断面図である。
【図8】図7の断面図である。
【図9】図7の動作の詳細説明図である。
【図10】図7の動作の詳細説明図である。
【図11】図7の動作の詳細説明図である。
【図12】従来技術アームレスト部の正面図である。
【図13】図12の部分側面図である。
【図14】図12のアームレストの図である。
【図15】従来技術の自走式手動車椅子の部分正面図である。
【図16】図15の側面図である。
【図17】従来技術の介護用車椅子の側面図である。
【符号の説明】
5  キャスタ
15  フートレスト
42  スポーク
43  着座シート
44  背もたれシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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