(57)【要約】【目的】扱いが容易で便利で安全に使用できる昇降式リフトを提供することにある。【構成】動くことができる脚３０を有する台車部２２と、台車部２２に立設する支柱３１と、支柱３１に相関して昇降可能に設けられる担架部７と、担架部７を昇降させる昇降機構３３とからなり、台車部２２には脚３０を回動させる脚回動機構３４が設けられ、脚３０は、移動脚６と、固定脚３５とで構成され、脚回動機構３４は担架部７の下方にある移動脚６を退避方向に回動し、昇降機構３３は担架部７を床面３６まで下降でき、担架部７は昇降時、ベルト３７に引かれて基部７ａ方向へ僅か下降傾斜した昇降式リフト。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動くことができる脚（３０）を有する台車部（２２）と、台車部（２２）に立設する支柱（３１）と、支柱（３１）に相関して昇降可能に設けられる担架部（７）と、担架部（７）を昇降させる昇降機構（３３）とからなる昇降式リフト。
【請求項２】
台車部（２２）には脚（３０）を回動させる脚回動機構（３４）が設けられ、脚（３０）は、移動脚（６）と、固定脚（４）とで構成され、
脚回動機構（３４）は担架部（７）の下方にある移動脚（６）を回動し退避方向に遣り、昇降機構（３３）は担架部（７）を床面（３６）まで下降できることを特徴とする請求項１記載の昇降式リフト。
【請求項３】
担架部（７）は昇降時、ベルト（３７）に引かれて担架基部（７ａ）方向へ僅か下降傾斜することを特徴とする請求項１記載の昇降式リフト。
【請求項４】
スロープ（１１）は、担架先部（７ｂ）に回動可能に設けられ、該スロープ（１１）を立位へ回動させると当該立位に自動的にロックされるものであることを特徴とする請求項１記載の昇降式リフト。
【請求項５】
担架部（７）は臀部サポート（１３）と、左バックレスト（１９ａ）と、右バックレスト（１９ｂ）とからなり、左バックレスト（１９ａ）又は右バックレスト（１９ｂ）をそれらの左・右バックレスト遊端部（１９ｃ・１９ｃ）を持ち上げると、リクライニング姿勢に変更できることを特徴とする請求項１記載の昇降式リフト。
【請求項６】
脚（３０）にはストッパーレバー（５）がレバー軸（４１）で軸支され、ストッパーレバー（５）を押し下げると、キャスター（２３）よりストッパー（２１）の方が下位へ突出し自動ロックされ、本体（４２）を移動不自在にし、ストッパーレバー（５）を引き上げると、自動ロックが外れ、本体（４２）を移動自在になすことを特徴とする請求項１記載の昇降式リフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、身体障害者や養護老人等（以下患者という）の移動のための昇降式リフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献】特開２００１−１３７２９７
従来の前掲公報には、脚部フレームと、支柱と、車輪とからなるリフト本体と、椅子支持フレームと、着座用椅子と、電動機と、ネジ軸と、ナットと、連動連結部と、昇降機構とを設けた椅子型床昇降リフトにおいて、着座用椅子は、座面部と、肘掛け部と、背凭れ部等を備えている椅子型床昇降リフトが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来装置は、座面部を床面まで降ろすことができるが、脚部フレームが手前へ伸びているため、座面部を長尺な担架に代わった場合、該担架を床面まで降ろそうとすると担架が脚部フレームに当たり、担架を床面まで降ろせない難点が生ずる。
又、仮に、担架より幅広い脚部フレームを設けたとしても、脚部フレームが大型化し、使用時に移動させ辛いという難点がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記難点を解消したものであり、扱いが容易で、便利で安全に使用できる昇降式リフトを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、動くことができる脚（３０）を有する台車部（２２）と、台車部（２２）に立設する支柱（３１）と、支柱（３１）に相関して昇降可能に設けられる担架部（７）と、担架部（７）を昇降させる昇降機構（３３）とからなる昇降式リフトである。
又、台車部（２２）には脚（３０）を回動させる脚回動機構（３４）が設けられ、脚（３０）は、移動脚（６）と、固定脚（４）とで構成され、脚回動機構（３４）は担架部（７）の下方にある移動脚（６）を回動し退避方向に遣り、昇降機構（３３）は担架部（７）を床面（３６）まで下降できる。
更に、担架部（７）は昇降時、ベルト（３７）に引かれて担架基部（７ａ）方向へ僅か下降傾斜する。
更に又、スロープ（１１）は、担架先部（７ｂ）に回動可能に設けられ、該スロープ（１１）を立位へ回動させると当該立位に自動的にロックされるものである。
又、担架部（７）は臀部サポート（１３）と、左バックレスト（１９ａ）と、右バックレスト（１９ｂ）とからなり、左バックレスト（１９ａ）又は右バックレスト（１９ｂ）をそれらの左・右バックレスト遊端部（１９ｃ・１９ｃ）を持ち上げると、リクライニング姿勢に変更できる。
更に、脚（３０）にはストッパーレバー（５）がレバー軸（４１）で軸支され、ストッパーレバー（５）を押し下げると、キャスター（２３）よりストッパー（２１）の方が下位へ突出し自動ロックされ、本体（４２）を移動不自在にし、ストッパーレバー（５）を引き上げると、自動ロックが外れ、本体（４２）を移動自在になす。
【０００６】
【作用】
本発明に係る昇降式リフト５４は、担架部７に患者を乗せ、該患者を所望の場所へ移動する。
担架部７は、台車部２２に立設する支柱３１に相関して昇降する。
昇降機構３３は、担架部７を昇降させる。台車部２２が有する脚３０は、担架部７が床面３６に向かって下降して来た時、退避方向に動かすことができる。
【０００７】
脚３０は、移動脚６と、固定脚４とで構成され、脚回動機構３４は、担架部７の下方にある移動脚６を回動させ、担架部７から退避する方向（＝開脚態様）に動かせたり、或いは逆に、担架部７の下方位置に来るような閉脚態様に動かし戻す。
移動脚６が担架部７から退避方向に動いた後、昇降機構３３は担架部７を床面３６まで下降させる。
【０００８】
担架部７はベルト３７に引かれて昇降する。昇降時には、担架部７はベルト３７に引かれて担架基部７ａ方向へ僅か下降傾斜する。
【０００９】
担架部７の担架先部７ｂに回動可能に設けられたスロープ１１は、該スロープ１１を立位に手動で回動させると当該立位に自動的にロックされる。
【００１０】
担架部７の左バックレスト１９ａは、臀部サポート１３の左に、担架部７の右バックレスト１９ｂは、臀部サポート１３の右に、それぞれ軸支されてなり、左バックレスト１９ａ又は右バックレスト１９ｂの左・右バックレスト遊端部１９ｃ・１９ｃを持ち上げると、左バックレスト１９ａ又は右バックレスト１９ｂの各バックレスト遊端部１９ｃが高位になって傾斜し、担架部７をリクライニング姿勢に変更できる。
【００１１】
脚３０にレバー軸４１で軸支されたストッパーレバー５を踏んで押し下げると、
ストッパー２１が下降しキャスター２３より下位へ突出し、ストッパーレバー５は下がった位置に自動ロックされる。本体４２がストッパー２１で支持され移動不自在になる。
ストッパーレバー５を爪先等で引き上げると、自動ロックが外れ、ストッパー２１がバネ５０力で上方へ上昇復帰する。ストッパー２１が本体４２側へ引っ込むと、キャスター２３がストッパー２１より下位へ突出し、本体４２はキャスター２３に支えられことになって移動自在になる。
【００１２】
【実施例】
図１乃至８に本発明の実施例に係る昇降式リフト５４を示しており、該昇降式リフト５４は、本体４２と、本体４２に係止される担架部７と、担架部７を昇降操作するリモートスイッチ１５とからなる。
本体４２は、床面３６を走行する台車部２２と、台車部２２に立設する支柱３１と、支柱３１に相関して昇降可能に設けられる担架部７と、担架部７を昇降させる昇降機構３３とからなる。
【００１３】
台車部２２は、台車フレーム５６と、脚３０と、脚３０を水平方向に回動させる脚回動機構３４とからなる。
脚３０は、動くことができる移動脚６と、固定脚３５とで構成される。
脚回動機構３４は、移動脚６と固定脚４との間に掛け渡された伸縮部材であり、該脚回動機構３４は伸長して、担架部７の下方に位置する移動脚６を、担架部７の下方に位置から退避する方向に回動させ開脚態様になし、或いは、脚回動機構３４は収縮して、移動脚６を退避位置から担架部７の下方位置に戻し閉脚態様になすものである。前記脚回動機構３４は、左脚開閉アクチュエータ３４ａと、右脚開閉アクチュエータ３４ｂとからなる。
【００１４】
図８に、台車フレーム５６の左右に設けられるストッパー取付部５３及び進出退入可能なストッパー２１を示している。更に、台車フレーム５６に設けられストッパー２１を進退させるストッパーレバー５を示している。
ストッパーレバー５には回動リンク３９の一端が軸支され、回動リンク３９の他端にはアームリンク７３の一端が軸支され、アームリンク７３の他端はストッパー２１の頂部に軸支される。
【００１５】
ストッパーレバー５を足で押し下げると、回動リンク３９とアームリンク７３とがく字形に屈曲してロックし、ストッパーレバー５を足の爪先側で引き上げると、回動リンク３９とアームリンク７３との屈曲が解消してロックが外れると共にストッパー２１がバネ５０力で本体４２側に退入する。前述のストッパー２１を退入させる他の手段として、バネ５０の代わりに、ガススプリングを用いても良く、或いは、天秤錘りを用いても良い。
【００１６】
担架部７は、臀部サポート１３と、臀部サポート１３の左縁に軸支される左バックレスト１９ａと、臀部サポート１３の右縁に軸支される右バックレスト１９ｂとからなる。
左バックレスト１９ａ又は右バックレスト１９ｂに付いて、そのバックレスト遊端部１９ｃを手動で持ち上げると、傾斜状に固定され、リクライニング姿勢を形成する。
【００１７】
臀部サポート１３、左バックレスト１９ａ、及び右バックレスト１９ｂのそれぞれのバックレスト遊端部１９ｃに、前方向に下降傾斜する斜面を有する板体でなるスロープ１１がスロープ取付部５２で回動可能に取着される。
【００１８】
図６に示すスロープ取付部５２は、担架部７（例えば、左バックレスト１９ａ）前端部に取着され、取付穴７４及びキー溝４７が開けられた取付具５５と、取付穴７４に嵌りスロープ１１の端面から突起した直方体のキー４６とからなる。
スロープ１１を立位に手動で回動させるとキー４６がキー溝４７に嵌り、スロープ１１を当該立位に自動的にロックさせるものである。
スロープ１１は、臀部スロープ１４と、左バックレストスロープ３５と、右バックレストスロープ３８とからなり、何れも上述したスロープ取付部５２を有し自動ロックが可能である。
【００１９】
昇降機構３３は、支柱３１の内部に設置されベルト３７を巻き取る巻取装置７５と、支柱３１に外嵌されて支柱３１に相関状に昇降する昇降体３２と、先端が昇降体３２に止着され昇降体３２を吊る前記ベルト３７とからなる。
【００２０】
図５に示す昇降体３２は、支柱３１に添って昇降する筒部４０と、筒部４０に取着された担架取付部４３と、基部が担架取付部４３の内側に担架取付軸４５で軸支され、先部が担架部７に止着される回動腕部４８とからなる。
担架取付部４３には縦に長穴６７が開けられ、回動腕部４８に上方向に後傾（図５では左傾）する傾斜長穴６６が開けられ、長穴６７と長穴６７の内側に位置する傾斜長穴６６とに貫通軸６８が貫通されてなる。
【００２１】
前記貫通軸６８が前記ベルト３７で吊られており、昇降時にベルト３７に張力が掛かると、貫通軸６８が、ベルト３７に引かれて上方向へ移動し、回動腕部４８を前方へ押し出し（図５では回動腕部４８が左回動）担架部７が担架基部７ａ方向へ僅か下降傾斜（微傾斜）する。
【００２２】
巻取装置７５がベルト３７を繰り出し作動すると、担架部７を床面３６まで下降できる。担架部７が床面３６に到達すると、貫通軸６８が自重により下がり、回動腕部４８が後方回動（図５では右回動）し、担架部７は水平になる。
【００２３】
又、昇降体３２には、図７に示す縦方向に左・右ガススプリング４９・７１と、該左・右ガススプリング４９・７１に支持されて昇降可能な左・右リクライニングアーム取付部５１・６９が設けられる。
【００２４】
更に、左・右バックレスト１９ａ・１９ｂと左・右リクライニングアーム取付部５１・６９との間には両者を接続するに左・右リクライニングアーム４４・７０が設けられる。左・右バックレスト１９ａ・１９ｂの端縁には、左・右ガススプリング４９・７１の伸縮固定・解除を遠隔操作する左・右バックレスト解除レバー８ａ・８ｂが設けられる。
【００２５】
図１中、１６は搬送用取手、１７はサイドフェンス、１８はバックレスト取手、２０は充電用コネクター、２４はキャスターカバー、２５は上スイッチ、２６は下スイッチ、２７は電源ランプ、２８は電源入スイッチ、２９は電源切スイッチである。
図２中、１はリクライニングランプ、２はリモートスイッチ接続コネクター、３は緊急停止スイッチ、９は担架マット、１０はゴムクリップ、１２は安全ベルトである。
図４中、７７は制御部、７８はリミットスイッチ、７９は高さ判定器、８０は脚開閉判定器、８１はリクライニング判定器である。
図７中、８２は突起である。
【００２６】
実施例を使用するに際し、介助者は、この実施例の担架部７に、プレイルーム等に臥している患者を移乗し、所望の場所へ当該実施例で搬送する。
最初には患者が乗っておらず、又、左バックレスト１９ａがリクライニング姿勢に傾斜している担架部７の場合の、実施例使用態様を以下に説明する。
【００２７】
先ず、介助者は、患者の近くへ本体４２を持って行き、ストッパーレバー５を踏み、ストッパー２１を下げ、該ストッパー２１を床面３６に当て、本体４２を移動不自在にする。
【００２８】
介助者は、下スイッチ２６を操作し、担架部７を下降させる。
下降中、担架部７が移動右脚６ｂに接近すると、該担架部７が担架下降時右脚開閉開始リミットスイッチ５８を作動させ、脚回動機構３４が作動し、移動右脚６ｂが開回動し担架部７下方から退避する。移動右脚６ｂが開ききると右脚開リミットスイッチ６５が作動する。
担架部７はさらに下降し、臀部サポート１３及び右バックレスト１９ｂが床面３６に到達する。担架部７は担架着床リミットスイッチ６０を作動させ、昇降機構３３は作動を停止する。続いて、移動左脚６ａが開回動し担架部７下方から退避する。
【００２９】
移動左脚６ａが開ききると左脚開リミットスイッチ６３が作動する。
移動左脚６ａが退避した後、介助者は左バックレスト１９ａの左バックレスト解除レバー８ａを握って左ガススプリング４９のロックを解除し、傾斜状の左バックレスト１９ａを水平にし、床面３６に降ろし、担架部７を平坦にする。
【００３０】
介助者は、床面３６に臥した患者をスロープ１１を通過させ担架部７に移乗させる。
患者を担架部７に移乗させた後、スロープ１１を立てる。スロープ１１は垂直位に来ると自動的にロックされ、フェンス機能を現わす。
【００３１】
左バックレスト１９ａに患者の上体を乗せている場合に、前記左バックレスト１９ａの左バックレスト解除レバー８ａを握って左ガススプリング４９のロックを解除し、左バックレスト１９ａ端を手動で上げリクライニング姿勢にする。リクライニング姿勢になった左バックレスト１９ａはリクライニング検知リミットスイッチ６１を作動させる。
【００３２】
リモートスイッチ１５の上スイッチ２５をオン操作する。オン操作により、先ず、脚回動機構３４が作動し、移動左脚６ａが閉回動し左バックレスト１９ａの下方へ戻る。移動左脚６ａが戻りきると左脚閉リミットスイッチ６２が作動する。続いて昇降機構３３が作動し、担架部７が引き上げられる。
【００３３】
担架部７が移動右脚６ｂ上面より上に上昇したら、担架上昇時右脚閉開始リミットスイッチ５９が作動し、脚回動機構３４が作動し、移動右脚６ｂが閉回動し右バックレスト１９ｂの下方位置へ戻る。移動右脚６ｂが戻ると、右脚閉リミットスイッチ６４が作動する。
担架部７は更に上昇する。担架部７が担架上限リミットスイッチ５７を作動させると、その高さで停止する。
【００３４】
介助者は、足の爪先側でストッパーレバー５を引き上げ、ストッパー２１を退入させ、本体４２を移動自在にする。
【００３５】
本体４２を所望位置へ搬送する。
患者をベッド（図示省略）に移す場合、上述の下降操作を行なって、担架部７を適宜距離下降し所望の高さに下げ、左バックレスト解除レバー８ａを握り、手動で左バックレスト１９ａを平坦になし、リクライニング姿勢を平坦姿勢に戻す。
【００３６】
スロープ１１を僅か持ち上げ、キー４６をキー溝４７から抜きロックを解除し、スロープ１１を略水平に倒す。スロープ１１は、該スロープ１１の当て片７２が担架部７の受け片７６に当たって略水平状態を保って停止する。
患者を、スロープ１１を通過させて前記ベッドへ移乗させ、移乗介助を終了する。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、動くことができる脚３０を有する台車部２２と、台車部２２に立設する支柱３１と、支柱３１に相関して昇降可能に設けられる担架部７と、担架部７を昇降させる昇降機構３３とからなるから、担架部７を床面３６に降ろす時だけ脚３０を広げ、搬送時は脚３０を戻し狭めて行なうものであるから、搬送時には台車部２２のスペースを小さくでき、搬送時の本体４２の扱いが容易であり、転倒の危険がなく安全であり、好都合である。
【００３８】
本発明は、台車部２２には脚３０を回動させる脚回動機構３４が設けられ、脚３０は、移動脚６と、固定脚３５とで構成され、脚回動機構３４は担架部７の下方にある移動脚６を退避方向に回動し、昇降機構３３は担架部７を床面３６まで下降できるものであるから、担架部７を下降させる時脚３０を開脚し担架部７を床面３６まで下降させることができ、介助者は臥姿勢の患者を担架部７へ移乗させ易く介助し易く、好都合である。
【００３９】
本発明は、担架部７は昇降時、ベルト３７に引かれて担架基部７ａ方向へ僅か下降傾斜するものであるから、患者が担架先部７ｂへ転ぶ心配が無く安心であり、患者に不安を与えず、好都合である。
【００４０】
本発明に係るスロープ１１は、担架部７の担架先部７ｂに回動可能に設けられ、該スロープ１１を立位に回動させると当該立位に自動的にロックされるものである。
上記構成に係るスロープ１１は担架部から床面その他の面へ、或いは、床面その他の面から担架部へ、患者を移乗させる時その介助操作を行ない易くする。更に、前記スロープ１１は、手動で立てるだけで立位に自動的にロックされ、患者が担架先部７ｂより外へ食み出る心配が無く安心であり、又、スロープ１１の起立・倒伏操作が容易であり起立時にはロック忘れの心配も無く、好都合である。
【００４１】
本発明に係る担架部７は臀部サポート１３と、左バックレスト１９ａと、右バックレスト１９ｂとからなり、左バックレスト１９ａ又は右バックレスト１９ｂをそれらの左・右バックレスト遊端部１９ｃ・１９ｃを持ち上げると、リクライニング姿勢に変更できるものであるから、担架部７の左バックレスト１９ａ又は右バックレスト１９ｂを持ち上げる操作が容易であり、リクライニング姿勢を容易に作れ、又、左・右ガススプリング４９・７１に補助され、左バックレスト１９ａ又は右バックレスト１９ｂを軽く持ち上げることができ、更に、左・右ガススプリング４９・７１の緩衝作用により、左バックレスト１９ａ又は右バックレスト１９ｂを下方に戻した時に、該左・右バックレスト１９ａ・１９ｂに生じる衝撃が小さく、好都合である。
【００４２】
本発明に係る脚３０にはストッパーレバー５がレバー軸４１で軸支され、ストッパーレバー５を押し下げると、ストッパー２１がキャスター２３より下位へ下降し、自動ロックされ、本体４２を移動不自在にし、ストッパーレバー５を引き上げると、自動ロックが外れストッパー２１が上方へ復帰し、本体４２を移動自在になすものであるから、ストッパーレバー５を踏むだけで、ストッパー２１が下方に突出し、移動脚６の回動による本体４２の移動、及び、患者を担架部７へ移乗する操作時に起きる移動を不自在にでき、又、ストッパーレバー５を引き上げるだけで、ストッパー２１が上方に退入し、本体４２の移動不自在を解除でき、これらの本体４２の移動不自在・解除に係る操作が容易であり、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の正面図である。
【図２】本発明の実施例の平面図である。
【図３】本発明の実施例に係るリモートスイッチを示す図である。
【図４】本発明の実施例の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例に係る昇降体を示す部分図である。
【図６】本発明の実施例に係るスロープを示す部分図である。
【図７】本発明の実施例に係るリクライニングアーム取付部を示す部分図である。
【図８】本発明の実施例に係るストッパー取付部を示す部分図である。
【符号の説明】
４    固定脚
５    ストッパーレバー
６    移動脚
７    担架部
７ａ  担架基部
７ｂ  担架先部
１１    スロープ
２１    ストッパー
２２    台車部
２３    キャスター
３０    脚
３１    支柱
３３    昇降機構
３４    脚回動機構
３６    床面
３７    ベルト
１３    臀部サポート
１９ａ  左バックレスト
１９ｂ  右バックレスト
４１    レバー軸
４２    本体
【図１】
2004194910.tif 000003
【図２】
2004194910.tif 000004
【図３】
2004194910.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004194910.tif 000007
【図６】
2004194910.tif 000008
【図７】
2004194910.tif 000009
【図８】
2004194910.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成14年12月27日(2002.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
台車部２２は、台車フレーム５６と、脚３０と、脚３０を水平方向に回動させる脚回動機構３４とからなる。
脚３０は、動くことができる移動脚６と、固定脚４とで構成される。
脚回動機構３４は、移動脚６と固定脚４との間に掛け渡された伸縮部材であり、該脚回動機構３４は伸長して、担架部７の下方に位置する移動脚６を、担架部７の下方に位置から退避する方向に回動させ開脚態様になし、或いは、脚回動機構３４は収縮して、移動脚６を退避位置から担架部７の下方位置に戻し閉脚態様になすものである。前記脚回動機構３４は、左脚開閉アクチュエータ３４ａと、右脚開閉アクチュエータ３４ｂとからなる。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図１中、１６は搬送用取手、１７はサイドフェンス、１８はバックレスト取手、２０は充電用コネクター、２４はキャスターカバー、図３中、２５は上スイッチ、２６は下スイッチ、２７は電源ランプ、２８は電源入スイッチ、２９は電源切スイッチである。
図２中、１はリクライニングランプ、２はリモートスイッチ接続コネクター、３は緊急停止スイッチ、９は担架マット、１０はゴムクリップ、１２は安全ベルトである。
図４中、７７は制御部、７８はリミットスイッチ、７９は高さ判定器、８０は脚開閉判定器、８１はリクライニング判定器である。
図７中、８２は突起である。


【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004194910.tif 000011
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2004194910.tif 000012
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2004194910.tif 000013