(57)【要約】【課題】ゴルフカートの利用者が状況に応じて適応的にゴルフカート間同士の間隔を保って、安全かつ円滑にプレイできるようなゴルフカート管理装置、端末装置、システム及び方法を提供する。【解決手段】ゴルフカートの所在位置と、そのゴルフカートを使用する利用者の数、利用者の技量と、ゴルフ場内のコースレイアウト情報およびゴルフ場状況等を参照して求めたゴルフカートの安全領域がゴルフカート間で互いに重なる場合に、ゴルフカート間同士の間隔が詰まっていることをゴルフカートにおいて利用者に表示する。【選択図】図４
2004236961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ場内にあるゴルフカートの所在位置を求める工程と、
前記ゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報を入力する工程と、
前記所在位置と前記メンバーの属性と前記ゴルフコース管理情報とから前記ゴルフカートの領域情報を作成する工程と、
前記領域情報を前記ゴルフカート以外の少なくとも一つのゴルフカートにおいて表示する工程とを含む、
ことを特徴とするゴルフカート管理方法。
【請求項２】
第１のゴルフカートの所在位置と前記第１のゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報とから求める領域と、第２のゴルフカートの所在位置と前記第２のゴルフカートを使用するメンバーの属性と前記ゴルフコース管理情報とから求める領域とが重なる場合に、その旨を前記第１のゴルフカート及び前記第２のゴルフカートの少なくとも一方において表示することを特徴とするゴルフカート管理方法。
【請求項３】
ゴルフ場内にある各ゴルフカートの所在位置を検出する工程と、
前記所在位置を前記各ゴルフカートからゴルフカートを管理する管理センタに通知する工程と、
前記管理センタでは、前記各ゴルフカートの所在位置と予め入力されている前記各ゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報とに基づいて前記各ゴルフカートに対応する領域を求める工程と、
第１のゴルフカートに対応する領域と第２のゴルフカートに対応する領域とが重なるか否かを判定する工程と、
重なる場合にはその旨の表示情報を前記管理センタから前記第１のゴルフカート及び前記第２のゴルフカートの少なくとも一方に送信する工程と、
前記第１のゴルフカート及び前記第２のゴルフカートの少なくとも一方において前記表示情報を表示する工程とを含む、
ことを特徴とするゴルフカート管理方法。
【請求項４】
前記メンバーの属性は、前記ゴルフカートの利用者の数、前記利用者の技量を含むことを特徴とする請求項１〜３記載のゴルフカート管理方法。
【請求項５】
前記利用者の技量は、前記利用者が申告した技術レベル、ドライバの飛距離を含む情報であることを特徴とする請求項４記載のゴルフカート管理方法。
【請求項６】
前記ゴルフコース管理情報は、予め定めてあるゴルフ場内のコースレイアウト情報であることを特徴とする請求項１〜３記載のゴルフカート管理方法。
【請求項７】
前記ゴルフコース管理情報は、予め定めてあるゴルフ場内のコースレイアウト情報およびゴルフ場状況であることを特徴とする請求項１〜３記載のゴルフカート管理方法。
【請求項８】
前記ゴルフ場状況は、天候、時刻、前記時刻におけるゴルフ場の利用者総数の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項７記載のゴルフカート管理方法。
【請求項９】
複数のゴルフカートに備えられた端末装置から各ゴルフカートの所在位置に関するデータを前記ゴルフカートの識別情報と共に受信する受信手段と、
前記各ゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報とを記憶する記憶手段と、
前記各ゴルフカートの所在位置に関するデータと前記各ゴルフカートを使用する前記メンバーの属性と前記ゴルフコース管理情報とに基づいて前記各ゴルフカートに対応する領域情報を求める演算処理手段と、
前記領域情報を前記各ゴルフカートに備えられた端末装置の少なくとも一つに、対応するゴルフカートの識別情報と共に送信する送信手段とを備える、
ことを特徴とするゴルフカート管理装置。
【請求項１０】
複数のゴルフカートに備えられた端末装置から各ゴルフカートの所在位置に関するデータを前記ゴルフカートの識別情報と共に受信する受信手段と、
前記各ゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報とを記憶する記憶手段と、
前記各ゴルフカートの所在位置に関するデータと前記各ゴルフカートを使用する前記メンバーの属性と前記ゴルフコース管理情報とに基づいて前記各ゴルフカートに対応する領域を求め、第１のゴルフカートに対応する領域と第２のゴルフカートに対応する領域とが重なるか否かを判定する演算処理手段と、
重なる場合にその旨の表示情報を前記第１のゴルフカート及び前記第２のゴルフカートに備えられた端末装置の少なくとも一方に、対応するゴルフカートの識別情報と共に送信する送信手段とを備える、
ことを特徴とするゴルフカート管理装置。
【請求項１１】
前記メンバーの属性は、前記ゴルフカートの利用者の数、前記利用者の技量を含むことを特徴とする請求項９または１０記載のゴルフカート管理装置。
【請求項１２】
前記利用者の技量は、前記利用者が申告した技術レベル、ドライバの飛距離を含む情報であることを特徴とする請求項１１記載のゴルフカート管理装置。
【請求項１３】
前記ゴルフコース管理情報は、予め定めてあるゴルフ場内のコースレイアウト情報であることを特徴とする請求項９または１０記載のゴルフカート管理装置。
【請求項１４】
前記ゴルフコース管理情報は、予め定めてあるゴルフ場内のコースレイアウト情報およびゴルフ場状況であることを特徴とする請求項９または１０記載のゴルフカート管理装置。
【請求項１５】
前記ゴルフ場状況は、天候、時刻、前記時刻におけるゴルフ場の利用者総数の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１４記載のゴルフカート管理装置
【請求項１６】
ゴルフカートの所在位置を検出する位置検出手段と、
前記所在位置に関するデータを前記ゴルフカートの識別情報と共に前記ゴルフカートを管理するゴルフカート管理装置に送信する送信手段と、
ゴルフ場内にある各ゴルフカートの所在位置に関するデータと前記各ゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報とに基づいて前記各ゴルフカートに対応して求めた領域情報に関するデータを前記ゴルフカート管理装置から受信する受信手段と、
前記データが前記ゴルフカートに対する表示データである場合には前記表示データを表示する表示手段とを備える、
ことを特徴とするゴルフカート用端末装置。
【請求項１７】
第１のゴルフカートの所在位置を検出する位置検出手段と、
前記所在位置に関するデータを前記第１のゴルフカートの識別情報と共に前記第１のゴルフカートを管理するゴルフカート管理装置に送信する送信手段と、
ゴルフ場内にある各ゴルフカートの所在位置に関するデータと前記各ゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報とに基づいて前記各ゴルフカートに対応する領域を求め、前記第１のゴルフカートに対応する領域と前記第１のゴルフカートを除く前記各ゴルフカートに対応する領域とが重なるか否かを判定し、重なる場合にその旨の表示情報に関するデータを前記ゴルフカート管理装置から受信する受信手段と、
前記データが前記第１のゴルフカートに対する表示データである場合には前記表示データを表示する表示手段とを備える、
ことを特徴とするゴルフカート用端末装置。
【請求項１８】
複数のゴルフカートと、
前記ゴルフカートに取り付けられる請求項１６記載のゴルフカート用端末装置と、
請求項９記載のゴルフカート管理装置と、
を備えることを特徴とするゴルフカート管理システム。
【請求項１９】
複数のゴルフカートと、
前記ゴルフカートに取り付けられる請求項１７記載のゴルフカート用端末装置と、
請求項１０記載のゴルフカート管理装置と、
を備えることを特徴とするゴルフカート管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフカートの所在位置を管理するゴルフカート管理装置、端末装置、システム及び方法に関し、特に、近隣のゴルフカートとの位置関係を管理するゴルフカート管理装置、端末装置、システム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ゴルフ場を効率よく運用するには、プレーヤが安全かつ円滑にプレイできるようにコースの各プレーヤの進行状況を把握することが望まれる。従来、ゴルフカートにＧＰＳ装置を備えてゴルフカートの所在位置をスタート管理室に伝え、スタート管理室では、ゴルフカートの位置をゴルフ場のレイアウト図に重ねて表示するゴルフカート位置管理装置が知られている（特許文献１）。この装置では、ゴルフカートとスタート管理室との間で情報の送受を行い、スタート管理室でゴルフの進行状況を把握することで、プレーヤに対するサービスを向上し、コースの運営の効率を改善できるものである。
【０００３】
また、ゴルフカートにＧＰＳ装置などの位置検出手段を備え、前方のゴルフカートの所在位置を後方のゴルフカートに伝送して表示し、霧や地形上の死角などがあっても前方のゴルフカートの所在位置を確実に確認し、プレーを安全かつ円滑に行うためのゴルフプレイ案内装置が知られている（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】
登録実用新案第３０１８５７７号公報（７、８図）
【特許文献２】
特開平９−２２９７０９号公報（第１、５図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の装置では、管理者側の装置においてゴルフカートの位置をゴルフ場のレイアウト図に重ねて表示し、管理者が表示を見てプレイの進行状況を把握するものであり、ゴルフカート側ではゴルフカート同士の接近状況等を把握することができない。また、特許文献２の装置では、ゴルフカート側で前方のゴルフカートの所在位置を把握できるものの、予め固定的に決められた距離内に近づいた場合に案内するようになっている。
【０００６】
このためゴルフカートを使用するメンバーの状況やその日時におけるゴルフ場の状況等に因らず、ゴルフカート間の間隔に対し一定の余裕を持った距離での管理運用を行うこととなってしまう。すなわち、ゴルフ場を効率よく運用することができないという課題がある。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、ゴルフカートを使用するメンバーの状況やその日時におけるゴルフ場の状況等を加味してゴルフカート間同士を管理するゴルフカート管理装置、端末装置、システム及び方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明に係るゴルフカート管理方法は、第１の視点によれば、ゴルフ場内にあるゴルフカートの所在位置を求める工程と、前記ゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報を入力する工程と、前記所在位置と前記メンバーの属性と前記ゴルフコース管理情報とから前記ゴルフカートの領域情報を作成する工程と、前記領域情報を前記ゴルフカート以外の少なくとも一つのゴルフカートにおいて表示する工程とを含む方法とされる。
【０００９】
また、本発明に係るゴルフカート管理方法は、第２の視点によれば、第１のゴルフカートの所在位置と前記第１のゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報とから求める領域と、第２のゴルフカートの所在位置と前記第２のゴルフカートを使用するメンバーの属性と前記ゴルフコース管理情報とから求める領域とが重なる場合に、その旨を前記第１のゴルフカート及び前記第２のゴルフカートの少なくとも一方において表示する方法とされる。
【００１０】
さらに、本発明に係るゴルフカート管理方法は、第３の視点によれば、ゴルフ場内にある各ゴルフカートの所在位置を検出する工程と、前記所在位置を前記各ゴルフカートからゴルフカートを管理する管理センタに通知する工程と、前記管理センタでは、前記各ゴルフカートの所在位置と予め入力されている前記各ゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報とに基づいて前記各ゴルフカートに対応する領域を求める工程と、第１のゴルフカートに対応する領域と第２のゴルフカートに対応する領域とが重なるか否かを判定する工程と、重なる場合にはその旨の表示情報を前記管理センタから前記第１のゴルフカート及び前記第２のゴルフカートの少なくとも一方に送信する工程と、前記第１のゴルフカート及び前記第２のゴルフカートの少なくとも一方において前記表示情報を表示する工程とを含む方法とされる。
【００１１】
また、本発明に係るゴルフカート管理装置は、第４の視点によれば、複数のゴルフカートに備えられた端末装置から各ゴルフカートの所在位置に関するデータを前記ゴルフカートの識別情報と共に受信する受信手段と、前記各ゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報とを記憶する記憶手段と、前記各ゴルフカートの所在位置に関するデータと前記各ゴルフカートを使用する前記メンバーの属性と前記ゴルフコース管理情報とに基づいて前記各ゴルフカートに対応する領域情報を求める演算処理手段と、前記領域情報を前記各ゴルフカートに備えられた端末装置の少なくとも一つに、対応するゴルフカートの識別情報と共に送信する送信手段とを備える装置とされる。
【００１２】
さらに、本発明に係るゴルフカート管理装置は、第５の視点によれば、複数のゴルフカートに備えられた端末装置から各ゴルフカートの所在位置に関するデータを前記ゴルフカートの識別情報と共に受信する受信手段と、前記各ゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報とを記憶する記憶手段と、前記各ゴルフカートの所在位置に関するデータと前記各ゴルフカートを使用する前記メンバーの属性と前記ゴルフコース管理情報とに基づいて前記各ゴルフカートに対応する領域を求め、第１のゴルフカートに対応する領域と第２のゴルフカートに対応する領域とが重なるか否かを判定する演算処理手段と、重なる場合にその旨の表示情報を前記第１のゴルフカート及び前記第２のゴルフカートに備えられた端末装置の少なくとも一方に、対応するゴルフカートの識別情報と共に送信する送信手段とを備える装置とされる。
【００１３】
また、本発明に係るゴルフカート用端末装置は、第６の視点によれば、ゴルフカートの所在位置を検出する位置検出手段と、前記所在位置に関するデータを前記ゴルフカートの識別情報と共に前記ゴルフカートを管理するゴルフカート管理装置に送信する送信手段と、ゴルフ場内にある各ゴルフカートの所在位置に関するデータと前記各ゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報とに基づいて前記各ゴルフカートに対応して求めた領域情報に関するデータを前記ゴルフカート管理装置から受信する受信手段と、前記データが前記ゴルフカートに対する表示データである場合には前記表示データを表示する表示手段とを備える装置とされる。
【００１４】
さらに、本発明に係るゴルフカート用端末装置は、第７の視点によれば、第１のゴルフカートの所在位置を検出する位置検出手段と、前記所在位置に関するデータを前記第１のゴルフカートの識別情報と共に前記第１のゴルフカートを管理するゴルフカート管理装置に送信する送信手段と、ゴルフ場内にある各ゴルフカートの所在位置に関するデータと前記各ゴルフカートを使用するメンバーの属性とゴルフコース管理情報とに基づいて前記各ゴルフカートに対応する領域を求め、前記第１のゴルフカートに対応する領域と前記第１のゴルフカートを除く前記各ゴルフカートに対応する領域とが重なるか否かを判定し、重なる場合にその旨の表示情報に関するデータを前記ゴルフカート管理装置から受信する受信手段と、前記データが前記第１のゴルフカートに対する表示データである場合には前記表示データを表示する表示手段とを備える装置とされる。
【００１５】
本発明において好ましくは、メンバーの属性は、ゴルフカートの利用者の数、利用者の技量を含んでもよい。
【００１６】
また、本発明において好ましくは、利用者の技量は、利用者が申告した技術レベル、ドライバの飛距離を含む情報であってもよい。
【００１７】
さらに、本発明において好ましくは、ゴルフコース管理情報は、予め定めてあるゴルフ場内のコースレイアウト情報であってもよい。
【００１８】
また、本発明において好ましくは、ゴルフコース管理情報は、予め定めてあるゴルフ場内のコースレイアウト情報およびゴルフ場状況であってもよい。
【００１９】
さらに、本発明において好ましくは、ゴルフ場状況は、天候、時刻、その時刻におけるゴルフ場の利用者総数の少なくとも一つを含んでもよい。
【００２０】
また、本発明のゴルフカート管理システムは、複数のゴルフカートと、前記ゴルフカートに取り付けられる本発明のゴルフカート用端末装置と、本発明のゴルフカート管理装置とを備える構成としてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明の実施の形態を以下に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るシステムの構成全体を示す概略図である。衛星１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のサービスを提供する。ゴルフカート２０には、衛星１０からの電波を受信して自身の所在位置を測位するＧＰＳ受信装置２０３を備える。また、ゴルフカート２０とクラブハウス等の施設である管理センタ３０との間で情報の送受を行うために、ゴルフカート２０には送受信装置２０２、管理センタ３０には送受信装置３０２を備える。さらに、ゴルフカート２０には、ＧＰＳ受信装置２０３からの情報を送受信装置２０２に送り出し、送受信装置２０２からの情報を処理して表示するためのゴルフカート処理装置２００を備える。
【００２３】
一方、管理センタ３０には、送受信装置３０２からの情報を処理して表示すると共にゴルフカート処理装置２００において表示される所要の情報に変換して送受信装置３０２に送出するための管理センタ処理装置３００を備える。
【００２４】
このような構成のシステムにおいて、管理センタ処理装置３００は、ゴルフ場内に散在する複数のゴルフカート２０の所在位置を把握し、予め入力されている各ゴルフカートを使用するメンバーの属性と、その日時におけるゴルフ場の状況あるいはゴルフ場内のコースレイアウト情報等のゴルフコース管理情報に基づいて、各ゴルフカートに対応する領域を求める。この求めた領域の情報を近隣のゴルフカートに伝えることで、利用者は、ゴルフカート同士が接近していることを知ることができる。ゴルフカート同士が安全にプレイすることができない範囲内にある場合、利用者は、プレイを一時保留し、前方のゴルフカートが範囲外に出るのを待つこととなる。
【００２５】
その際の接近情報は、ゴルフカートを使用しているメンバーの状況やその日時におけるゴルフ場の状況等を加味した情報であり、ゴルフカート間の間隔を適応的な距離に保つように管理することが可能となる。
【００２６】
【実施例】
上記した本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００２７】
図２は、本発明の実施例に係るゴルフカート処理装置の構成を示すブロック図である。ゴルフカート処理装置２００は、演算処理装置２０１、記憶装置２０４、表示装置２０５、入力装置２０６を備える。演算処理装置２０１は、ＧＰＳ受信装置２０３からＧＰＳ受信装置２０３の所在位置の情報を受け取り、所要のデータに変換し、送受信装置２０２に送り出す。また、送受信装置２０２から受け取った管理センタからの情報を所要のデータに変換し、記憶装置２０４に記憶する。さらに、表示に適したデータに変換し、表示装置２０５に表示する。この表示装置２０５は、各種ディスプレイ装置を含むものであって、スピーカやブザー等の音響装置も含まれる。
【００２８】
入力装置２０６は、各種のデータを入力するものであり、プレイのスタートにあたって各種の登録作業を行うために用いられ、プレイ中に管理センタに連絡するためにも使われる。入力された情報は、演算処理装置２０１を介して送受信装置２０２に送られる。また、必要に応じて記憶装置２０４に記憶される。入力装置２０６には、押しボタンスイッチ、キーボード、タッチパネル、カードリーダ、音声認識装置等の各種の入力手段が必要に応じて含まれる。
【００２９】
図３は、本発明の実施例に係る管理センタ処理装置の構成を示すブロック図である。管理センタ処理装置３００は、演算処理装置３０１、記憶装置３０３、表示装置３０４、入力装置３０５を備える。演算処理装置３０１は、送受信装置３０２から受け取った各ゴルフカートからの情報を所要のデータに変換し、記憶装置３０３に記憶する。さらに、表示に適したデータに変換し、表示装置３０４に表示する。また、記憶装置３０３に記憶されている各ゴルフカートからの情報及び入力装置３０５から入力された情報に基づき各ゴルフカートへ送るべき情報を生成し、送受信装置３０２に送る。
【００３０】
表示装置３０４は、各種のディスプレイ装置で構成され、利用者および管理者へのインタフェースを提供する。
【００３１】
入力装置３０５は、各種のデータを入力するものであり、プレイのスタートにあたって利用者あるいは管理者によってゴルフカートを使用するメンバーの状況等の各種の登録作業を行う。また、プレイ中に、その日時におけるゴルフ場の状況を入力するためにも使われる。入力された情報は、演算処理装置３０１を介して記憶装置３０３に記憶される。入力装置３０５には、押しボタンスイッチ、キーボード、タッチパネル、カードリーダ、音声認識装置等の各種の入力手段が必要に応じて含まれる。
【００３２】
以上のような構成のシステムにおいて、ゴルフカートを使用する者は、プレイのスタートにあたって、メンバーの属性情報、例えば利用人数および利用者の技量等の個人情報（例えば、各利用者のゴルフの技術レベル、各利用者のドライバの飛距離）を、入力装置３０５または入力装置２０６から入力する。入力にあたり、押しボタンスイッチ、キーボード、タッチパネル等を操作することで行う。あるいはマークシートのようなものに記録し、これを読み込ませてもよい。さらに、予め情報が記録されているメンバーズカードなどのカードを読み込ませることで行ってもよし、パスワードを入力して予め記憶されているデータを再利用してもよい。
【００３３】
これら入力装置３０５から入力された情報は、記憶装置３０３に記憶される。また、入力装置２０６から入力された場合の情報は、演算処理装置２０１、送受信装置２０２、送受信装置３０２、演算処理装置３０１を介して記憶装置３０３に記憶される。
【００３４】
一方、ゴルフ場の状況、例えば天候、時刻、その時刻におけるゴルフ場の利用者総数等が必要時に入力装置３０５から管理者によって入力され、記憶装置３０３に記憶される。また、ゴルフ場内のティーグランドやグリーンの位置等のコースレイアウト情報は、入力装置３０５あるいは不図示の他のデータ入力方法、例えば外部記憶装置等から予め入力して記憶装置３０３に記憶しておくものとする。
【００３５】
ゴルフのプレイ中には、各ゴルフカートの所在位置の情報が、所定のゴルフカートの識別番号と共にゴルフカート処理装置２００から管理センタ処理装置３００に逐一送信され、記憶装置３０３に記憶される。
【００３６】
以上のような記憶装置３０３に記憶されている各ゴルフカートの所在位置の情報、各ゴルフカートを使用するメンバーの属性情報、ゴルフ場の状況の情報、コースレイアウト情報等に基づき、演算処理装置３０１は、各ゴルフカートに対応する領域を求める。また、求めた領域からゴルフカート同士の間の領域が重なるか否かを判断し、重なる場合には、その旨の表示情報を所定のゴルフカートに対応させて用意する。これら各ゴルフカートの位置情報、領域の情報、ゴルフカート同士の領域の重複の情報は、所定のゴルフカートの識別番号と共に送受信装置３０２を通してゴルフカート処理装置２００に送信する。
【００３７】
ゴルフカート処理装置２００では、管理センタ処理装置３００からの情報を送受信装置２０２を介して受信し、演算処理装置２０１にてゴルフカートの識別番号を判読する。所定の識別番号を付された情報を受け取り表示する。特に、重複の情報の場合には、その表示情報をゴルフカートのユーザに対し注意を喚起するように表示装置２０５に表示する。この場合、ブザーやスピーカなどによる表示を併用するようにしてもよい。
【００３８】
ゴルフカートのユーザは、このような表示情報により、近隣に、特に前方に、ゴルフカートが接近していることを知り、プレーを一時遅滞するなりの行動をとることとなる。
【００３９】
次に、ゴルフ場内を走行しているゴルフカートの例について、模式図を用いて説明する。
【００４０】
図４は、２台のゴルフカートがゴルフ場内を走行している一例を表す模式図である。この模式図と同様の表示をゴルフカート処理装置２００に接続されている表示装置２０５に表示してもよい。
【００４１】
図４では、ゴルフ場内を走行している２台のゴルフカートＣ（ｎ−１）とＣ（ｎ）の現在位置をゴルフコースのレイアウトと共に示している。Ｔａ（ｈ）は、ｈ番ホールのティーグランドの領域を表す。また、Ｌ（ｎ）は、ゴルフカートＣ（ｎ−１）とＣ（ｎ）との距離を表す。各ゴルフカートのゴルフカート処理装置２００には、事前に各利用者によって入力された利用者の技量も含めた個人情報、ゴルフ場の状況の情報、コースレイアウト情報等に基づき、個々に安全エリアＣａ（ｎ−１）、Ｃａ（ｎ）が設定される。
【００４２】
例えば、ゴルフカートＣ（ｎ）がフェアウエイに位置する場合には、エリア設定値Ａ（ｎ）が設定され、ティーグランドのエリア内に位置する場合にはショット判定値Ｓ（ｎ）が設定される。これらエリア設定値Ａ（ｎ）及びショット判定値Ｓ（ｎ）は、利用者の個人情報である技量に基づいて設定される。例えば、利用者が上級者の場合は、このエリア設定値Ａ（ｎ）及びショット判定値Ｓ（ｎ）を大きく設定し、初心者や初級者の場合は、小さく設定する。さらに、これらの値は、各ホールの長さ（ショートホールは設定しないなど）などのコースレイアウト情報、その日の天候、時刻、混雑状況などのデータを参照し、管理者側で適切に増減して設定することができる。この設定値を半径とした円を、ゴルフカートＣ（ｎ）に対する領域である安全エリアＣａ（ｎ）として表す。
【００４３】
図５は、ゴルフ場内を走行している３台のゴルフカートがゴルフ場内を走行している一例を表す模式図である。ゴルフカートＣ（ｎ−２）、Ｃ（ｎ−１）、Ｃ（ｎ）が存在する。例えば、ｈ＋１番ホールがショートホールであり、ゴルフカートＣ（ｎ−２）とＣ（ｎ−１）の位置関係において、それぞれのゴルフカートがショートホールに位置し、それぞれの利用者が目視にて確認できる距離にあるものとする。この場合には、ゴルフカートＣ（ｎ−２）の安全エリアＣａ（ｎ−２）を無効とすることができるため、ゴルフカートＣ（ｎ−１）に対して接近情報を表示しないようにすることができる。
【００４４】
また、ゴルフカートＣ（ｎ−１）とＣ（ｎ）の位置関係では、前方のゴルフカートＣ（ｎ−１）の現在位置が次ホールのティーグランドのエリアＴａ（ｈ＋１）内にあるため、この安全エリアＣａ（ｎ−１）を無効とすることができる。安全エリアＣａ（ｎ−１）と、後方のゴルフカートＣ（ｎ）の安全エリアＣａ（ｎ）とが重複しても、後方のゴルフカートＣ（ｎ）に対しては、接近情報を表示しないようにして、ゴルフカートＣ（ｎ）は、次のｈ＋１番ホールまで進むことができる。
【００４５】
以上のように、演算処理装置３０１は、安全エリアをコースレイアウト情報等に基づき算出し、有効あるいは無効とすることができる。これら有効無効の判断は、各ホールの距離等に応じて過去のデータなどを参照し、管理者側で適切に設定することができる。また、この安全エリアの大きさは、次に説明するゴルフカートを使用するメンバーの属性、例えば、利用人数、技術レベル、ドライバの飛距離等に応じて変更することができる。さらに、ここでは便宜上、安全エリアの形状を円として説明するが、ゴルフカートを中心に１辺何メートルの四角形としたり、ゴルフカートを最後方とした長さ何メートル、幅何メートルの楕円形としたりしてもよいことは言うまでもない。
【００４６】
図６は、本発明の実施例に係る個人情報の登録方法を説明する図である。図６では、個人情報として、ゴルフカートの利用人数（個人情報１）、各利用者の技術レベル（個人情報２）、各利用者のドライバの飛距離（個人情報３）を例としている。この内容は、ゴルフカート処理装置２００の表示装置２０５、あるいは管理センタ処理装置３００の表示装置３０４において表示される。プレーに先立ち、利用者あるいは管理者によって、入力装置２０６あるいは入力装置３０５の操作により入力が行われる。
【００４７】
例えば、該当のゴルフカートＣ（ｎ）の利用人数が、それぞれ１、２、３、４名の場合、エリア判定値Ａをそれぞれ２５０、２００、２００、１５０ｍに設定する。また、各利用者の技術レベルが、それぞれ上級者、中級者、初級者の場合、エリア判定値Ａをそれぞれ２００、１５０、１００ｍに設定する。安全サイドを採用し、これらの判定値の中で最大値をゴルフカートＣ（ｎ）のエリア判定値Ａ（ｎ）とする。さらに、各利用者のドライバの飛距離が、それぞれ２５０ｍ以上、２５０〜１５０ｍ、１５０ｍ以下の場合、ショット判定値Ｓをそれぞれ３００ｍ、２５０ｍ、２００ｍに設定する。安全サイドを採用し、これらの判定値の中で最大値をゴルフカートｎのショット判定値Ｓ（ｎ）とする。なお、これらの個人情報、入力項目、判定値は、管理者側で過去のデータなどに基づいて適切に定めることができる。
【００４８】
次に、以上の説明で定めたゴルフカートＣ（ｎ）のエリア判定値Ａ（ｎ）およびショット判定値Ｓ（ｎ）を用いて、近接するゴルフカート間の管理方法について説明する。
【００４９】
図７は、本発明の実施例に係る管理センタ処理装置におけるゴルフカートの管理処理フローを示す図である。図７では、ｎ番目にスタートしたゴルフカートＣ（ｎ）がｈ番ホールに入り、ｈ＋１番ホールに進むまでの主要な処理を表す。ｎは、一般的には１からコースに出たゴルフカートの総数までの数を表す。
【００５０】
ステップＳ０でスタートする。一般的にはｈ＝１から始めるが、場合に応じて適宜な値からスタートすることも考えられる。
【００５１】
ステップＳ１では、ゴルフカートＣ（ｎ）がｈ番ホールのティーグランドの領域Ｔａ（ｈ）内に存在するか否かをチェックする。領域内に存在しない場合、ステップＳ１に戻る。
【００５２】
ステップＳ２では、ゴルフカートＣ（ｎ）のＴａ（ｈ）通過フラグをセットする。すなわち、ゴルフカートＣ（ｎ）がｈ番ホールに入ったことを示す。
【００５３】
ステップＳ３では、前方を走行しているゴルフカートＣ（ｎ−１）がｈ＋１番ホールに入ったか否かを示す、ゴルフカートＣ（ｎ−１）のＴａ（ｈ＋１）通過フラグがセットされているか否かをチェックする。セットされていれば、ゴルフカートＣ（ｎ）は、ゴルフカートＣ（ｎ−１）への接近に注意することなく、プレイを続行してｈ＋１番ホールに向け進むことができるので、ステップＳ１０へ進む。セットされていなければ、ステップＳ４に進む。
【００５４】
ステップＳ４では、ゴルフカートＣ（ｎ）と前方を走行しているゴルフカートＣ（ｎ−１）との距離、Ｌ（ｎ，ｎ−１）がゴルフカートＣ（ｎ）のショット判定値Ｓ（ｎ）とゴルフカートＣ（ｎ−１）のエリア判定値Ａ（ｎ−１）との和を超えているか否かを判定する。すなわち、前方のゴルフカートＣ（ｎ−１）の安全エリアＣａ（ｎ−１）と、後方のゴルフカートＣ（ｎ）の安全エリアＣａ（ｎ）とが重複しているか否かを判定する。これは、後方のゴルフカートＣ（ｎ）の利用者がドライバを打つ場合、前方のゴルフカートＣ（ｎ−１）の利用者との間に十分安全な距離を保っているかを確認するものである。和が超えている（重複していない）場合、ステップＳ６に進み、和が超えていない（重複している）場合、ステップＳ５に進む。
【００５５】
ステップＳ５では、前後のゴルフカート間の距離が安全にプレーするには十分ではないので、接近している旨の通知をゴルフカートＣ（ｎ）に送る。同時にゴルフカートＣ（ｎ−１）に送ってもよい。次にステップＳ３に進む。
【００５６】
ステップＳ６では、ゴルフカートＣ（ｎ）がｈ番ホールのティーグランドの領域Ｔａ（ｈ）内に存在するか、出たかを判断する。まだ領域Ｔａ（ｈ）内にとどまっている場合には、ステップＳ３に進む。領域Ｔａ（ｈ）からでた場合には、ステップＳ７に進む。
【００５７】
ステップＳ７では、前方を走行しているゴルフカートＣ（ｎ−１）がｈ＋１番ホールに入ったか否かを示す、ゴルフカートＣ（ｎ−１）のＴａ（ｈ＋１）通過フラグがセットされているか否かをチェックする。セットされていれば、ゴルフカートＣ（ｎ）は、ゴルフカートＣ（ｎ−１）への接近に注意することなく、プレイを続行してｈ＋１番ホールに向け進むことができるので、ステップＳ１０へ進む。セットされていなければ、ステップＳ８に進む。
【００５８】
ステップＳ８では、ゴルフカートＣ（ｎ）と前方を走行しているゴルフカートＣ（ｎ−１）との距離、Ｌ（ｎ，ｎ−１）がゴルフカートＣ（ｎ）のエリア判定値Ａ（ｎ）とゴルフカートＣ（ｎ−１）のエリア判定値Ａ（ｎ−１）との和を超えているか否かを判定する。すなわち、前方のゴルフカートＣ（ｎ−１）の安全エリアＣａ（ｎ−１）と、後方のゴルフカートＣ（ｎ）の安全エリアＣａ（ｎ）とが重複しているか否かを判定する。これは、後方のゴルフカートＣ（ｎ）の利用者がショットを打つ場合、前方のゴルフカートＣ（ｎ−１）の利用者との十分安全な距離を保っているかを確認するものである。和が超えている（重複していない）場合、ステップＳ７に戻り、プレイを続行する。和が超えていない（重複している）場合、ステップＳ９に進む。
【００５９】
ステップＳ９では、前後のゴルフカート間の距離が安全にプレーするには十分ではないので、接近している旨の通知をゴルフカートＣ（ｎ）に送る。同時にゴルフカートＣ（ｎ−１）に送ってもよい。次にステップＳ７に進む。
【００６０】
ステップＳ１０では、ホールの番号を１増加させる。すなわち、ゴルフカートＣ（ｎ）は、ゴルフカートＣ（ｎ−１）への接近に注意することなく、プレイを続行してｈ＋１番ホールに向け進むことができる。なお、ホールの番号が所定の値を超える場合には、不図示のホールアウトの処理を行うものとする。
【００６１】
以上説明したように、プレイに先立って、ゴルフカートを使用するメンバーの属性、例えば、利用人数、技術レベル、ドライバの飛距離を管理センタ処理装置３００に登録してエリア設定値およびショット判定値を定める。そして、管理センタ処理装置３００は、これら定められたエリア設定値およびショット判定値を用いて、前後するゴルフカート間の距離がプレイをするにあたって十分安全な間隔を保って存在するか否かを監視し、不十分な場合には、その旨をゴルフカートに通知する。これによりゴルフカートの利用者は、安全で円滑なプレイをすることができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるゴルフカート管理装置、端末装置、システム及び方法は、ゴルフカートを使用するメンバーの状況、その日時におけるゴルフ場の状況、ゴルフコースのレイアウト情報等を加味してゴルフカート間同士の接近情報を通知する。したがって、プレーヤは、状況に応じて適応的にゴルフカート間同士の間隔を保って、安全かつ円滑にプレイできるようになり、ゴルフ場が効率よく運用されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシステムの構成全体を示す概略図である。
【図２】本発明の実施例に係るゴルフカート処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例に係る管理センタ処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】２台のゴルフカートがゴルフ場内を走行している一例を表す模式図である。
【図５】３台のゴルフカートがゴルフ場内を走行している一例を表す模式図である。
【図６】本発明の実施例に係る個人情報の登録方法を説明する図である。
【図７】本発明の実施例に係る管理センタ処理装置におけるゴルフカートの管理処理フローを示す図である。
【符号の説明】
１０  衛星
２０  ゴルフカート
３０  管理センタ
２００  ゴルフカート処理装置
２０１  演算処理装置
２０２  送受信装置
２０３  ＧＰＳ受信装置
２０４  記憶装置
２０５  表示装置
２０６  入力装置
３００  管理センタ処理装置
３０１  演算処理装置
３０２  送受信装置
３０３  記憶装置
３０４  表示装置
３０５  入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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