(57)【要約】【課題】監視センサの初期状態を登録する際の操作性を向上することができるとともに、異常検知に基づく通報の誤動作を防止することができる。【解決手段】監視センサ１３を取り付けて設定ボタンを操作するだけで、その初期状態を登録できるので、監視センサ１３の出力に係る回路構成や電気的な知識が不要である。よって初期状態を登録する際の操作性を向上できる。異常検知の後は、監視センサ１３を人為的に初期状態に戻さない限り異常状態ともいえるが、一旦異常発生の通報を受けた後、その通信を遮断した場合であっても監視センサ１３の信号が変化しないので異常通知手段３１は異常発生と判断しない。よって繰り返し異常発生の通報が行われず、通報の誤動作を防止できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像機能を有する監視画像取得手段と、通信ネットワークを介した相手先電話端末機との通信を制御する通信制御部と、前記監視画像取得手段が取得した画像を前記通信制御部に監視画像として出力する画像提供手段と、監視センサが接続される入力端子と、発呼可能な電話番号が登録されている記憶部とを備え、監視センサの信号に基づき、通信ネットワークを介して前記記憶部に登録されている電話番号に対応する相手先電話端末機に前記監視画像を提供する遠隔監視装置において、
前記入力端子を介して検出された監視センサの信号レベルを初期状態として記憶するセンサ初期状態記憶部と、
前記記憶部に登録されている電話番号に対する発呼を許可または禁止するモードを設定するための設定ボタンと、
前記設定ボタンが操作された直後に前記監視センサからの信号レベルを直接的に取得して前記センサ初期状態記憶部に登録する状態記憶手段と、
前記設定ボタンが操作されて発呼モードに設定されている場合には、前記監視センサの信号が変化したことに基づき、前記監視センサの信号レベルと、前記センサ初期状態記憶部に記憶されている初期状態の信号レベルとを比較し、その結果が異なる場合にのみ異常が発生したと判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段が異常と判断した場合には、前記通信制御部に対して前記発呼可能な電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を指示する通話制御手段と、
を備えていることを特徴とする遠隔監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔監視装置において、
前記監視センサは、開閉物の開放状態と閉止状態とを検出する開閉検出スイッチであることを特徴とする遠隔監視装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の遠隔監視装置において、
前記異常判断手段は、初期状態の信号レベルと異なる時間が最小入力時間を超えていることをさらに判断条件として備えていることを特徴とする遠隔監視装置。
【請求項４】
請求項３に記載の遠隔監視装置において、
前記異常判断手段は、初期状態の信号レベルと異なる信号レベルが複数回生じた場合、それらの間に最小ギャップ時間が存在していることを判断条件としてさらに備えていることを特徴とする遠隔監視装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の遠隔監視装置において、
前記記憶部は、着信可能な電話番号がさらに登録されており、
前記通話制御手段は、前記着信可能な電話番号に対応する相手先電話端末機からの呼び出しを受け付け、前記監視画像取得手段から監視画像の提供を前記相手先電話端末機に行っている際に前記異常判断手段が異常発生と判断した場合であっても、受け付けた前記相手先電話端末機の電話番号と、前記記憶部に記憶されている発呼可能な電話番号とが一致するときは、前記通信制御部に対してその通信の維持を指示することを特徴とする遠隔監視装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の遠隔監視装置において、
前記異常判断手段は、前記通信制御部による発呼または通信が行われている間に異常が発生したと判断した場合であっても、前記通信制御部に対してその発呼または通信の維持を指示することを特徴とする遠隔監視装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の遠隔監視装置において、
前記記憶部は、着信可能な電話番号がさらに登録されており、
前記通話制御手段は、前記着信可能な電話番号に対応する相手先電話端末機からの呼び出しを受け付け、前記監視画像取得手段から監視画像の提供を前記相手先電話端末機に行っている際に前記異常判断手段が異常発生と判断した場合には、前記通信制御部による前記相手先電話端末機への通信を強制的に遮断するとともに、前記通信制御部に対して前記発呼可能な電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を指示することを特徴とする遠隔監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通信ネットワークを介して接続されたテレビ電話機能を有する電話端末機に対して映像及び音声を含む監視画像を送信する遠隔監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置として、例えば、システムデータ入力装置を自動通報端末装置に接続し、予め各種センサの正常状態を記憶部に登録しておくもの（以下、第１の装置）が挙げられる（例えば、特許文献１を参照）。この第１の装置では、システムデータ入力装置を自動通報端末装置から取り外した監視状態にて、センサの状態に基づき異常が検知された場合には、監視センタに通報が行われるようになっている。
【０００３】
また、ＴＶ電話端末を用いてカメラ監視システムより離れた場所から監視画像を得るものとして、センサによる検出内容に基づき所定のＴＶ電話端末機に静止画を送信する静止画電送装置（以下、第２の装置）が例示される（例えば、特許文献２を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平４−１３１０８３号
【０００５】
【特許文献２】
特開平４−２８８６９９号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の第１の装置は、各種センサの正常状態を記憶部に登録するにあたり、システムデータ入力装置を接続する必要があって作業が繁雑であるという問題がある。また、接続した各種センサの回路構成、例えば、常時開スイッチ型か常時閉スイッチ型かの種別を意識する必要があって、登録の際には少なくとも電気的な知識が要求されて登録作業を容易に行うことができない。
【０００７】
その上、一旦異常を検知して通報が行われた際、そのことを確認した後に回線を遮断しても、装置が設置された現場において各種センサを正常な状態に戻さなければ異常を検知した状態であるので再び異常に基づく通報を受けてしまう。つまり、異常検知に基づく通報の誤動作防止が全く考慮されていないという問題がある。
【０００８】
また、従来の第２の装置は、単にＴＶ電話端末を用いた監視カメラ装置が開示されているだけであるので、上述した第１の装置と同様の問題を抱えている。
【０００９】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、監視センサの初期状態を登録する際の操作性を向上することができるとともに、異常検知に基づく通報の誤動作を防止することができる遠隔監視装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、撮像機能を有する監視画像取得手段と、通信ネットワークを介した相手先電話端末機との通信を制御する通信制御部と、前記監視画像取得手段が取得した画像を前記通信制御部に監視画像として出力する画像提供手段と、監視センサが接続される入力端子と、発呼可能な電話番号が登録されている記憶部とを備え、監視センサの信号に基づき、通信ネットワークを介して前記記憶部に登録されている電話番号に対応する相手先電話端末機に前記監視画像を提供する遠隔監視装置において、前記入力端子を介して検出された監視センサの信号レベルを初期状態として記憶するセンサ初期状態記憶部と、前記記憶部に登録されている電話番号に対する発呼を許可または禁止するモードを設定するための設定ボタンと、前記設定ボタンが操作された直後に前記監視センサからの信号レベルを直接的に取得して前記センサ初期状態記憶部に登録する状態記憶手段と、前記設定ボタンが操作されて発呼モードに設定されている場合には、前記監視センサの信号が変化したことに基づき、前記監視センサの信号レベルと、前記センサ初期状態記憶部に記憶されている初期状態の信号レベルとを比較し、その結果が異なる場合にのみ異常が発生したと判断する異常判断手段と、前記異常判断手段が異常と判断した場合には、前記通信制御部に対して前記発呼可能な電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を指示する通話制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
（作用・効果）監視センサを入力端子に取り付け、正常な状態とした後に、設定ボタンを操作すると、その信号レベルが状態記憶手段によってセンサ初期状態記憶部に登録される。監視センサの信号が変化し、さらにその信号レベルが、センサ初期状態記憶部に登録されている初期状態の信号レベルと異なる場合には、異常判断手段が異常発生と判断する。これを受け、通話制御手段は、通信制御部に対して発呼可能な電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を指示して異常発生を通報する。通信制御部は、画像提供手段からの画像を監視画像として相手先電話端末機に提供する。
【００１２】
なお、ここでいう発呼可能な電話番号とは、装置の管理者や監視画像取得手段により監視対象物の管理者などが所有する電話端末機に対応するものをいう。また、ここでいう監視画像取得手段とは、画像だけでなく音声も取得可能なものである。
【００１３】
このように、監視センサを取り付けて設定ボタンを操作するだけで、その初期状態を登録することができるので、監視センサの出力に係る回路構成や電気的な知識を必要としない。したがって、監視センサの初期状態を登録する際の操作性を向上することができる。また、異常検知の後は、監視センサを人為的に初期状態に戻さない限り異常状態ともいえるが、一旦異常発生の通報を受けた後、その通信を遮断した場合であっても監視センサの信号が変化しないので、異常判断手段は異常発生と判断しない。したがって、異常検知に基づく通報の誤動作を防止することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遠隔監視装置において、前記監視センサは、開閉物の開放状態と閉止状態とを検出する開閉検出スイッチであることが好ましい。
【００１５】
（作用・効果）ドアや窓などの開閉物についての開放状態と閉止状態とを検出する開閉検出スイッチにより異常を検知して通報及び監視が可能である。
【００１６】
また、前記異常判断手段は、初期状態の信号レベルと異なる時間が最小入力時間を超えていることをさらに判断条件として備えていることが好ましい（請求項３）。
【００１７】
（作用・効果）監視センサの信号レベルが、初期状態の信号レベルと異なる場合に、その時間が予め設定されている最小入力時間を超えていることを異常発生の判断の際に考慮するように条件に付加する。これにより、監視センサがチャタリングを起こしたとしても、誤った異常検知に基づく通報が行われることがない。
【００１８】
また、前記異常判断手段は、初期状態の信号レベルと異なる信号レベルが複数回生じた場合、それらの間に最小ギャップ時間が存在していることを判断条件としてさらに備えていることが好ましい（請求項４）。
【００１９】
（作用・効果）監視センサの信号レベルが初期状態の信号レベルとは異なる状態に複数回なった場合、最小ギャップ時間を隔てている信号については独立した信号とみなすように判断の際に考慮する。例えば、ドアなどの開閉物に監視センサが取り付けられている場合、ドアがバタバタと風などで開閉したり、悪意のない訪問者がドアノブを持ってドアを開放しようと試みたりしたとしても各開閉を異常発生として判断しないようにできる。したがって、監視対象について異常とはいえず通常的に起こりうる動作を、異常として判断しないようにできる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の遠隔監視装置において、前記記憶部は、着信可能な電話番号がさらに登録されており、前記通話制御手段は、前記着信可能な電話番号に対応する相手先電話端末機からの呼び出しを受け付け、前記監視画像取得手段から監視画像の提供を前記相手先電話端末機に行っている際に前記異常判断手段が異常発生と判断した場合であっても、受け付けた前記相手先電話端末機の電話番号と、前記記憶部に記憶されている発呼可能な電話番号とが一致するときは、前記通信制御部に対してその通信の維持を指示することを特徴とするものである。
【００２１】
（作用・効果）着信可能な電話番号に対応する相手先電話端末機からの呼び出しを受け付け、監視画像の提供を行っている際に異常が発生した場合であっても、その電話番号が発呼可能な電話番号と一致する場合には、たとえ異常が発生してもその通信を遮断することなく維持する。したがって、再び同じ相手先電話端末機に対する通信制御を行う無駄を防止できる。
【００２２】
なお、ここでいう着信可能な電話番号とは、上述した発呼可能な電話番号とは異なり、単に監視対象物の共有者や関係者などが所有している電話端末機のものをいう。但し、記憶部には、同じ電話番号を、着信可能及び発呼可能なものとして登録が可能であることから、異常を検知する前に発呼可能な電話番号に対応する相手機電話端末機からの呼び出しを受け、監視画像を提供している間に異常検知をした場合、既に管理者等による監視が行われているので、その通信を遮断して発呼可能な電話番号への発呼を行うといった無駄な動作を防止することができる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の遠隔監視装置において、前記異常判断手段は、前記通信制御部による発呼または通信が行われている間に異常が発生したと判断した場合であっても、前記通信制御部に対してその発呼または通信の維持を指示することを特徴とするものである。
【００２４】
（作用・効果）既に発呼または通信が行われている間に異常発生を検知しても、その発呼または通信を遮断しないことにより、通信制御の無駄を防止することができる。
【００２５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の遠隔監視装置において、前記記憶部は、着信可能な電話番号がさらに登録されており、前記通話制御手段は、前記着信可能な電話番号に対応する相手先電話端末機からの呼び出しを受け付け、前記監視画像取得手段から監視画像の提供を前記相手先電話端末機に行っている際に前記異常判断手段が異常発生と判断した場合には、前記通信制御部による前記相手先電話端末機への通信を強制的に遮断するとともに、前記通信制御部に対して前記発呼可能な電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を指示することを特徴とするものである。
【００２６】
（作用・効果）着信可能な電話番号に対応する相手先電話端末機に監視画像の提供を行っている際に異常発生と判断した場合には、その通信を強制的に遮断して発呼可能な電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を行う。したがって、監視対象などの管理者への通報を最優先とすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
図１から図３はこの発明の一実施例に係り、図１は実施例に係る遠隔監視装置の概略構成を示すブロック図であり、図２は電話番号登録機億部の内容を示す模式図であり、図３は監視センサの信号と発呼動作の対応を示す図である。
【００２８】
この遠隔監視装置１は、本発明における監視画像取得手段に相当する監視カメラ３を備えており、電話回線５などの通信ネットワークを介して発呼してきた電話端末機７に応じて監視画像を提供したり、異常を検知してそのことを特定の電話端末機７に対して発呼して監視画像を提供したりする。ここでいう電話端末機７としては、例えば、テレビ電話機能を備えた携帯電話が挙げられる。
【００２９】
なお、監視カメラ３は画像だけでなく音声も取得することができるものであり、本発明ではそれを含めて画像（情報）と称する。
【００３０】
通信制御部９は、電話回線５を介した電話端末機７との通信を制御する。画像提供手段１１は、後述する制御部（２７）の制御の下にて、監視カメラ３が取得した画像を通信制御部９に監視画像として出力する。通信制御部９は、着信可能または発呼可能な相手先電話番号に対応する電話端末機７に対して、電話回線５を介して電話端末機７に監視画像を提供するための制御を行う。また、通信制御部９は、発呼してきた電話端末機７の相手先電話番号を受信し、後述する通話制御手段（３３）にその番号を提供するための制御を行う。
【００３１】
遠隔監視装置１は、監視センサ１３の信号を取り込むための入力端子１５を備えている。入力端子１５は、後述する制御部（２７）に接続されており、監視センサ１３の信号に基づいて所定の動作を行う。監視センサ１３としては、例えば、家屋のドアや窓の開閉を検知する開閉検出スイッチが挙げられる。
【００３２】
記憶部１７は、電話番号登録記憶部１９と、センサ初期状態記憶部２１と、発呼モード状態記憶部２３とを備えている。
【００３３】
電話番号登録記憶部１９は、着信可能な相手先電話番号及び着信・発呼可能な相手先電話番号が登録される。例えば、それらの相手先電話番号は、図２に示すように登録されている。つまり、相手先電話番号と、各々に対応するフラグである。このフラグは「０」または「１」であり、例えば「０」が着信可能を示し、「１」が着信・発呼可能であることを示す。なお、通常は、着信・発呼可能な相手先電話番号として、遠隔監視装置１の管理者等の電話端末機に対応する相手先電話番号のみが設定される。
【００３４】
センサ初期状態記憶部２１は、入力端子１５を介して検出された監視センサ１３の信号レベルを初期状態として記憶する。ここでいう初期状態とは、通常、監視対象が正常な状態における監視センサ１３の信号をいう。例えば、家屋のドアに監視センサ１３を取り付け、違法な侵入を監視する場合には、ドアが閉止された状態における監視センサ１３の信号を初期状態として後述するように設定する。
【００３５】
発呼モード状態記憶部２３は、発呼モードの設定を記憶する。具体的には、上述した着信・発呼可能な相手先電話番号に対する発呼を許可（発呼モード）しているか禁止（非発呼モード）しているかを、発呼モードフラグとして記憶している。
【００３６】
制御部２７は、遠隔監視装置１の各構成を統括的に制御する。
具体的には、状態記憶手段２９と、異常通知手段３１と、通話制御手段３３と、発呼モード設定手段３５とを備えている。
【００３７】
状態記憶手段２９は、設定ボタン２５が操作されたことを受けて、監視センサ１３からの信号レベルを直接的に取得し、その信号レベルをセンサ初期状態記憶部２１に登録する。
【００３８】
異常通知手段３１は、後述するようにして発呼モードに設定された場合には、通知状態とされ、非発呼モードに設定された場合には非通知状態とされる。通知状態とされた場合には、監視センサ１３の信号の監視を常時行い、その信号が変化したか否かを判断する。そして、変化有りと判断した場合、次に監視センサ１３の現在の信号レベルと、センサ初期状態記憶部２１に記憶されている初期状態の信号レベルとを比較する。その結果、それらが相違する場合には、異常が発生したものと判断する。非通知状態とされた場合には、上記監視や判断を行わない。
【００３９】
監視動作における異常通知手段３１の具体的な判断は、図３に示すように行われる。
すなわち、監視センサ１３の信号が変化した場合には、現在の信号レベルと初期状態の信号レベルとを比較し、その結果に応じて発呼動作が行われる。具体的には、監視センサ１３の初期状態における信号レベルが「Ｈ」にされている場合は、監視センサ１３の信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化した場合、現在の信号レベルが「Ｈ」であって初期状態の信号レベル「Ｈ」と同じであるので発呼動作を行わない。一方、監視センサの１３の信号が「Ｈ」から「Ｌ」に変化した場合、現在の信号レベルが「Ｌ」であって初期状態の信号レベル「Ｈ」と相違するので、発呼動作を行う。また、初期状態の信号レベルが「Ｌ」の場合も上記同様に動作する。
【００４０】
なお、上記の異常通知手段３１が本発明における異常判断手段に相当する。
【００４１】
通話制御手段３３は、異常通知手段３１が異常発生と判断した場合に、電話番号登録記憶部１９に登録されている発呼可能な相手先電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を通信制御部９に対して指示する。
【００４２】
発呼モード設定手段３５は、設定ボタン２５が操作された際に発呼モード状態記憶部２３に記憶されている発呼モードフラグを参照する。そして、発呼モードフラグが発呼モードを示している場合には、発呼モードフラグをリセットして非発呼モードとするとともに、異常通知手段３１を非通知状態にする。一方、発呼モードフラグが非発呼モードを示している場合には、発呼モードフラグをセットし、状態記憶手段２９を活性化するとともに異常通知手段３１を通知状態にする。つまり、設定ボタン２５を操作するごとに、発呼モードと非発呼モードとが交互に切り替わる。
【００４３】
なお、本遠隔監視装置１には、インジケータ３７が設けられている。このインジケータ３７は、発呼モード設定手段３５の制御の下で駆動部３９により駆動される。例えば、インジケータ３７として発光ダイオードが挙げられる。この場合、発呼モード設定手段３５が発呼モードに設定した場合にはインジケータ３７を点灯するように駆動部３９を制御し、非発呼モードに設定した場合にはインジケータ３７を点滅するように駆動部３９を制御してユーザに注意を促す。
【００４４】
なお、インジケータ３７としては、例えば、液晶表示装置を代用することが可能である。この場合には、駆動部３９を制御して、インジケータ３７に「発呼」「非発呼」の文字や、それを連想させるような図柄表示（アイコン）を表示させるようにすればよい。
【００４５】
次に、図４を参照して上記遠隔監視装置１の監視動作について説明する。なお、図４は、監視動作例を示すフローチャートである。
【００４６】
ここでは、登録処理により、着信・発呼可能な相手先電話番号の登録が電話番号登録記憶部１９に対して既に行われているものとする。登録処理とは、遠隔監視装置１に対して電話端末機７から発呼を行うとともに本装置１の呼び出し中に登録ボタン（図示省略）を操作して、着信可能な相手先電話番号として登録する処理である。また、このようにして一度着信可能な相手先電話番号を登録した後に、再度本装置１に対して発呼を行い、本装置１との間で通話中となった際に登録ボタン（図示省略）を操作して、着信・発呼可能な相手先電話番号として登録する処理である。この処理では、簡単な操作で登録を行うことができるとともに、電話番号登録記憶部１９に記憶されていない相手先電話番号からの呼出に対しては、何ら応答しないので無駄な課金を防止することができるようになっている。
【００４７】
ステップＳ１
発呼モードがオンか否かに応じて処理を分岐する。
すなわち、設定ボタン２５が操作されて発呼モードがオンにされた場合には、ステップＳ６に移行する。ここでは、まず発呼モードがオフにされているものとして説明する。
【００４８】
ステップＳ２〜Ｓ５
監視動作を行う前に、次のようにして一旦は監視センサ１３の初期状態の信号レベルを登録する。つまり、監視対象が正常な状態にある時にユーザが設定ボタン２５を操作する（ステップＳ２）。すると、状態記憶手段２９が発呼モード設定手段３５からの指示を受けて、入力端子１５から取り込まれた監視センサ１３の信号レベルをセンサ初期状態記憶部２１に登録する（ステップＳ４）。そして、発呼モードをオンにするが（ステップＳ５）、その前に発呼先が登録されているか否かを判断する（ステップＳ３）。これは、異常発生時に通報先が存在しないことによる、監視の無意味化を防止するためである。
【００４９】
このように監視センサ１３を取り付けて設定ボタンを操作するだけで、その初期状態を登録できるので、監視センサ１３の出力に係る回路構成や電気的な知識が不要である。したがって、監視センサ１３の初期状態を登録する際の操作性を向上することができる。
【００５０】
ステップＳ６
設定ボタン２５が操作されて設定が変えられたか否かに応じて処理を分岐する。通常は、次のステップＳ７とこのステップＳ６の処理ループが繰り返される。
【００５１】
ステップＳ７
異常通知手段３１が監視センサ１３の出力信号を監視し、その信号が変化したか否かを最初に判断する。変化したと判断した場合、次に、現在の信号レベルを、センサ初期状態記憶部２１に記憶されている初期状態の信号レベルと比較する。そして比較の結果、差異があると判断した場合には、ステップＳ８に処理が移行する。なお、この判断は、上述した図３に示す通りである。
【００５２】
ステップＳ８
通話制御手段３３は、電話番号登録記憶部１９を参照し、発呼可能な相手先電話番号に対して発呼処理を行う。そして、その相手先電話番号に対応する電話端末機７が着信した場合には、その着信エコーが返ってきたことを受けて画像提供手段１１を介して監視カメラ３からの監視画像が提供される。
【００５３】
通常は、例えば監視対象であるドアが開放されて異常発生と判断された場合に発呼処理が行われると、相手先電話番号に対応する電話端末機７の所有者が監視画像で状況を確認した後に回線を遮断する。そして、その所有者が遠隔監視装置１の設定ボタン２５を操作するか、監視センサ１３の状態が初期状態となるようにドアを閉止するまではステップＳ９，Ｓ１０の処理が繰り返される。これは異常発生に対して、遠隔監視装置１が設置されている場所にて、遠隔監視装置１の所有者等が確認や回復措置をとらない限り、監視状態に戻さないほうが好ましいからである。
【００５４】
また、異常検知の後は、監視センサ１３を人為的に初期状態に戻さない限り異常状態ともいえるが、一旦異常発生の通報を受けた後、その通信を遮断した場合であっても監視センサ１３の信号が変化しないので、上記判断を行う異常判断手段３１は異常発生と判断しない。したがって、繰り返し異常発生の通報が行われることがなく、異常検知に基づく通報の誤動作を防止することができる。
【００５５】
所有者等によって設定ボタン２５が操作されると、ステップＳ１１に移行して非発呼モードとされる。また、所有者等によって監視センサ１３の状態が正常に戻されるとステップＳ６，Ｓ７の処理が繰り返される。
【００５６】
なお、発呼モードがオフにされて非発呼モードにされると、ステップＳ２以降が実行され、設定ボタン２５が操作されるまで待機状態となる。
【００５７】
但し、設定ボタン２５が操作されて再び発呼モードにされると（ステップＳ２）、発呼先が登録済みであることを確認し（ステップＳ３）、監視センサ１３の初期状態を取得する処理を行う（ステップＳ４）。その後に、発呼モードがオンにされてステップＳ６〜Ｓ７のループに戻る。つまり、監視状態に移行する。
【００５８】
なお、異常通知手段３１による判断条件には、以下のような条件をさらに付加することが好ましい。以下、図５及び図６を参照する。なお、図５及び図６は、監視センサにおける異常発生の判断の説明に供するタイムチャートである。
【００５９】
（Ａ）図５に示すように監視センサ１３がオン・オフを繰り返した場合、例えば、時刻ｔ１からｔ２の間のＴ１時間だけオンし、その後、時刻ｔ２からｔ３のＴ２時間だけオフし、さらに時刻ｔ３からｔ４にわたってオンしたとする。異常通知手段３１は、オンしている時間Ｔ１、つまり初期状態の信号レベルと異なる時間が最小入力時間を超えているか否かを判断条件として考慮する。例えば、最小入力時間をＴＡ１とした場合には、図５の状態は異常と判断されるが、最小入力時間をＴＡ２とした場合には、図５の状態は異常とは判断されない。この最小入力時間は、監視対象物や監視センサ１３の特性等を考慮して決定すればよい。最小入力時間は、監視センサ１３が開閉検出スイッチの場合、例えば１００ｍｓｅｃである。
【００６０】
この条件を付加することにより、監視センサ１３がチャタリングを起こしたとしても、誤った異常検知に基づく通報が行われることがない。
【００６１】
（Ｂ）図５のように、監視センサ１３のオン状態が複数回生じた場合、オンしている時間の間が最小ギャップ時間を超えているか否かを判断条件として付加する。例えば、最小ギャップ時間をＴＢ１とした場合、二回目のオン（時刻ｔ３からｔ４）は異常発生と判断する。その一方、最小ギャップ時間をＴＢ２とした場合、二回のオンは異常発生と判断しない。この最小ギャップ時間は、上記の最小入力時間と同様に監視対象物等の特性を勘案して決めればよいが、監視センサ１３が開閉検出スイッチの場合、例えば３００ｓｅｃである。
【００６２】
この条件を付加することにより、例えば、ドアなどの開閉物に監視センサが取り付けられている場合、ドアがバタバタと風などで開閉したり、悪意のない訪問者がドアノブを持ってドアを開放しようと試みたりしたとしても各開閉を異常発生として判断しないようにできる。したがって、監視対象について異常とはいえず通常的に起こりうる動作を異常として判断しないようにできる。
【００６３】
なお、上記の最小入力時間及び最小ギャップ時間は、ユーザ等により予め登録されるものである。
【００６４】
（Ｃ）図６に示すように、監視センサ１３がオン・オフを繰り返した場合、例えば、時刻ｔ１からｔ２にわたってオンし、その後、時刻ｔ２からｔ３にわたりオフし、さらに時刻ｔ３からｔ４にわたってオンしたとする。このうち最初のオン時間が最小入力時間を超えており、異常通知手段３１が時刻ｔ１ａで通報を行い、時刻ｔ２ａまでのＴ３時間の間にわたり電話端末機７と通信状態になったとする。そして、通話が時刻ｔ２ａで遮断され、次のオンが時刻ｔ３で生じた場合には、通信が遮断された時刻ｔ２ａから時刻ｔ３までの時間Ｔ４を考慮して、次のオン（時刻ｔ３〜ｔ４）を通報するか否か決める。この時間Ｔ４としては、例えば、０ｓｅｃより長い値が設定される。したがって、異常検知に係る通報（発呼中も含む時間Ｔ３）が時刻ｔ３を超えている場合、つまり、通報中に再び監視センサ１３がオンしても、既に通報中であるので、現在の通報を遮断してまで再度通報処理を行うことはしない（請求項６に対応）。
【００６５】
このような判断を付加することにより、既に発呼または通信が行われている間に異常発生を検知しても、その発呼または通信を遮断しないことにより、通信制御の無駄を防止できる。
【００６６】
なお、上述したように電話番号登録記憶部１９には、着信可能な相手先電話番号と、着信・発呼可能な相手先電話番号が登録されている。着信可能な相手先電話番号または着信・発呼可能な相手先電話番号に応じた電話端末機７から呼び出しが行われると、その着信を受け付けて監視画像を提供する。もし、この間に監視センサ１３がオンした場合には、そのとき通信中の相手先電話番号のフラグに応じて以下のように対応するのが好ましい。
【００６７】
（Ｄ）フラグが着信・発呼可能な電話番号である場合には、通話制御手段３３はその通信を維持するように通信制御部９に対して指示する（請求項５に対応）。
【００６８】
これにより、異常検出を受けて再び同じ相手先電話端末機に対する通信制御を行う無駄を防止できる。
【００６９】
（Ｅ）フラグが着信可能な電話番号である場合には、通話制御手段３３は、その通信を強制的に遮断するとともに、発呼可能な相手先電話番号に対応する相手先電話端末機への発呼を通信制御部９に対して指示する（請求項７に対応）
【００７０】
これにより監視対象などの管理者への通報を最優先とすることができる。
【００７１】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、以下のように変形実施が可能である。
【００７２】
（１）電話端末機７としては、携帯電話の他、例えば、ＩＳＤＮ網を介して接続されたデジタルテレビ電話や、インターネットを介して接続されたＩＰ電話などが利用可能である。
【００７３】
（２）監視センサ１３としては、開閉検出スイッチの他、非接触の光センサ、磁気センサ、光電スイッチ、近接スイッチ、圧力センサ、赤外線センサ、ラインセンサなど種々のものを採用することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、監視センサを取り付けて設定ボタンを操作するだけで、その初期状態を登録できるので、監視センサの出力に係る回路構成や電気的な知識が不要である。したがって、監視センサの初期状態を登録する際の操作性を向上することができる。また、異常検知の後は、監視センサを人為的に初期状態に戻さない限り異常状態ともいえるが、一旦異常発生の通報を受けた後、その通信を遮断した場合であっても監視センサの信号が変化しないので、異常判断手段は異常発生と判断しない。したがって、異常検知に基づく通報の誤動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る遠隔監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】電話番号登録機億部の内容を示す模式図である。
【図３】監視センサの信号と発呼動作の対応を示す図である。
【図４】監視動作例を示すフローチャートである。
【図５】監視センサにおける異常発生の判断の説明に供するタイムチャートである。
【図６】監視センサにおける異常発生の判断の説明に供するタイムチャートである。
【符号の説明】
１  …  遠隔監視装置
３  …  監視カメラ（監視画像取得手段）
５  …  電話回線
７  …  電話端末機
１１  …  画像提供手段
１３  …  監視センサ
１７  …  記憶部
１９  …  電話番号登録機億部
２１  …  センサ初期状態記憶部
２３  …  発呼モード状態記憶部
２５  …  設定ボタン
２７  …  制御部
２９  …  状態記憶手段
３１  …  異常通知手段（異常判断手段）
３３  …  通話制御手段
３５  …  発呼モード設定手段
３７  …  インジケータ
３９  …  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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