(57)【要約】【課題】回路基板を収容可能な基板収容部を有するギヤハウジングを備え、そのギヤハウジングの外形を小さく構成することができるモータを提供する。【解決手段】ギヤハウジング１５の基板収容部１５ｃは、該ハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向と直交する方向（出力軸１８の軸線Ｌ２方向）から見て、該基板収容部１５ｃに収容される回路基板１９の一部が回転軸７及びウォームホイール１７に重なるように構成される。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体と一体に連結され、該モータ本体の駆動により回転する回転軸と駆動連結するウォームホイールを収容するギヤハウジングを有し、該ギヤハウジングに回路基板を収容するように構成されるモータであって、
前記ギヤハウジングは、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部と、前記回路基板を収容する基板収容部とを備えるものであり、
前記基板収容部は、前記ホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見て、該基板収容部に収容される前記回路基板の一部又は全部が前記回転軸及び前記ウォームホイールに重なるように構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記回路基板には、多数の電気回路部品が搭載されており、
前記電気回路部品は、その外形の大きさで前記ホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見て前記ウォームホイールと重なる位置又は重ならない位置に振り分けて配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記基板収容部は、前記モータ本体側において前記回路基板を挿入するとともに該モータ本体で閉塞される開口を有していることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記基板収容部は、前記回路基板の平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向と平行且つ前記回転軸の軸線方向と平行に該回路基板を収容すべく構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記モータ本体はブラシを有しており、該モータ本体から該ブラシに給電を行うべく接続されたブラシ側接続端子が前記基板収容部内に延び、
前記回路基板には、前記ブラシ側接続端子と接続するためのブラシ給電用端子が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、
前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられるのと同時に、前記ブラシ給電用端子と前記ブラシ側接続端子とが接続可能に構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ホイール収容部に組み付けられ、該ホイール収容部を閉塞するカバーを有し、
前記基板収容部は、前記ホイール収容部の扁平方向と直交する方向において、前記カバーとは前記ウォームホイールを挟んだ反対側に設けられていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路基板を収容可能な基板収容部を有するギヤハウジングを備えた減速機構付きのモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハウジング内に回路基板を収容して構成される回路基板内蔵型モータは、従来から種々の構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献に開示されているモータは減速機構付きモータであって、モータ本体と減速部とが一体に組み付けられて構成されている。減速部は樹脂製のギヤハウジングを有し、該ギヤハウジングにはウォームホイールを収容するホイール収容部と回路基板を収容する基板収容部とが形成されている。基板収容部は、ホイール収容部とは回転軸を挟んだ反対側に設けられ、ホイール収容部の扁平方向（文献１の図１の紙面と平行な方向）と回路基板の平面方向とが平行となるように該回路基板を収容するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２１８６９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成のモータのギヤハウジングは、ホイール収容部の扁平方向と直交する方向、即ちモータの出力軸の軸線方向から見て、基板収容部が大きく張り出し、外形が大きいという問題があった。又、モータの仕様によっては回路基板を搭載しないものもあり、この場合のギヤハウジングは基板収容部が無用に大きく、場合によっては基板収容部を無くしたギヤハウジングを専用に作って対応していた。そのため、ギヤハウジングの小型化を図り、モータの搭載性を向上することが要求されていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、回路基板を収容可能な基板収容部を有するギヤハウジングを備え、そのギヤハウジングの外形を小さく構成することができるモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータ本体と一体に連結され、該モータ本体の駆動により回転する回転軸と駆動連結するウォームホイールを収容するギヤハウジングを有し、該ギヤハウジングに回路基板を収容するように構成されるモータであって、前記ギヤハウジングは、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部と、前記回路基板を収容する基板収容部とを備えるものであり、前記基板収容部は、前記ホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見て、該基板収容部に収容される前記回路基板の一部又は全部が前記回転軸及び前記ウォームホイールに重なるように構成されている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記回路基板には、多数の電気回路部品が搭載されており、前記電気回路部品は、その外形の大きさで前記ホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見て前記ウォームホイールと重なる位置又は重ならない位置に振り分けて配置されている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記基板収容部は、前記モータ本体側において前記回路基板を挿入するとともに該モータ本体で閉塞される開口を有している。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記基板収容部は、前記回路基板の平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向と平行且つ前記回転軸の軸線方向と平行に該回路基板を収容すべく構成されている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ本体はブラシを有しており、該モータ本体から該ブラシに給電を行うべく接続されたブラシ側接続端子が前記基板収容部内に延び、前記回路基板には、前記ブラシ側接続端子と接続するためのブラシ給電用端子が設けられている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータにおいて、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとが組み付けられるのと同時に、前記ブラシ給電用端子と前記ブラシ側接続端子とが接続可能に構成されている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ホイール収容部に組み付けられ、該ホイール収容部を閉塞するカバーを有し、前記基板収容部は、前記ホイール収容部の扁平方向と直交する方向において、前記カバーとは前記ウォームホイールを挟んだ反対側に設けられている。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ギヤハウジングの基板収容部は、ホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見て、該基板収容部に収容される回路基板の一部又は全部が回転軸及びウォームホイールに重なるように構成される。そのため、回路基板において回転軸及びウォームホイールに重ねた分だけ、ホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見たギヤハウジングの外形を小さく構成することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、回路基板に搭載される電気回路部品は、その外形の大きさでホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見てウォームホイールと重なる位置又は重ならない位置に振り分けて配置される。そのため、ホイール収容部の扁平方向と直交する方向から見てウォームホイールと重ならない回路基板上の位置に外形の大きい電気回路部品を配置し、同方向から見てウォームホイールと重なる回路基板上の位置に外形の小さい電気回路部品を配置すれば、ギヤハウジングにおけるホイール収容部の扁平方向と直交する方向の長さ（厚さ）を極力小さくすることができる。従って、ギヤハウジングの厚さの増加を極力抑えることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、基板収容部は、モータ本体側において回路基板を挿入するとともに該モータ本体で閉塞される開口を有している。そのため、基板収容部の開口を閉塞する部材を特別に設ける必要がないため、その分の部品点数及び組み付け工数の低減を図ることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、基板収容部は、回路基板の平面方向がギヤハウジングの扁平方向と平行且つ回転軸の軸線方向と平行に該回路基板を収容すべく構成される。そのため、基板収容部を容易に形成することができ、しかもギヤハウジングの無用な張り出しを少なくするができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、回路基板には、モータ本体側から延びるブラシ側接続端子と接続するためのブラシ給電用端子が設けられる。そのため、コネクタ部からブラシまでの間の配線を設ける必要がない。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、モータ本体とギヤハウジングとが組み付けられるのと同時に、ブラシ給電用端子とブラシ側接続端子とが接続される。そのため、ブラシ給電用端子とブラシ側接続端子とを接続するための工程を特別に設ける必要がない。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、ホイール収容部には、該収容部を閉塞するカバーが組み付けられ、基板収容部は、ホイール収容部の扁平方向と直交する方向において、そのカバーとはウォームホイールを挟んだ反対側に設けられる。そのため、ホイール収容部に組み付けられるカバーと基板収容部に収容される回路基板との干渉を防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２は、本実施形態のモータ１を示す。モータ１は、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられるものであって、車両ドア（図示略）に取り付けられるものである。モータ１は、減速機構付きモータであって、モータ本体２と減速部３とから構成されている。
【００２２】
モータ本体２は、直流モータとして構成されている。モータ本体２は、有底筒状のヨークハウジング４を備えている。ヨークハウジング４の内側面には、一対のマグネット５が固定されている。マグネット５の内側には、アーマチャ（電機子）６が回転可能に収容されている。アーマチャ６は回転軸７を有し、該回転軸７の先端部は減速部３内に挿入されている。又、回転軸７には整流子８を有しており、該整流子８にはブラシホルダ９にて保持される一対のブラシ１０が摺接する。又、回転軸７における整流子８より先端側には、リング状のセンサマグネット１１が該回転軸７と一体回転するように固定されている。
【００２３】
減速部３は、樹脂材料により所定形状に成形されるギヤハウジング１５を備えている。ギヤハウジング１５は、ヨークハウジング４（モータ本体２）とネジ１６により連結される。ギヤハウジング１５には、前記回転軸７を収容する軸収容部１５ａが形成され、該軸収容部１５ａから回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向の一側に略円形状のホイール収容部１５ｂが形成されている。ホイール収容部１５ｂには、減速機構を構成するウォームホイール１７が回転可能に収容され、該ホイール収容部１５ｂに組み付けられるカバー１５ｇにて閉塞されている。ウォームホイール１７は、前記回転軸７に設けられるウォーム７ａと噛合して該回転軸７の回転を減速し、該ウォームホイール１７の中心部に固定される出力軸１８に伝達する。この出力軸１８は、ウインドガラスを開閉するウインドレギュレータと駆動連結されるものである。
【００２４】
ギヤハウジング１５には、該ハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向（図１及び図２の紙面と平行な方向）で、且つ前記回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って延びる基板収容部１５ｃが形成されている。又、基板収容部１５ｃは、図３に示すように出力軸１８の軸線Ｌ２方向（ホイール収容部１５ｂの扁平方向と直交する方向）において、前記カバー１５ｇとはウォームホイール１７を挟んだ反対側に設けられている。更に、基板収容部１５ｃは、図１及び図３に示すように出力軸１８の軸線Ｌ２方向（ホイール収容部１５ｂの扁平方向と直交する方向）において、その一部が軸収容部１５ａ及びホイール収容部１５ｂと重なるようになっている。つまり、この基板収容部１５ｃには、回路基板１９が該基板１９の平面方向に沿って挿入され、出力軸１８の軸線Ｌ２方向から見て、回転軸７及びウォームホイール１７にその一部が重なるように収容される。
【００２５】
尚、回路基板１９が挿入される基板収容部１５ｃの開口は、前記モータ本体２から延びる回転軸７をギヤハウジング１５内に挿入するため等に使用する開口１５ｄと共用されている。この開口１５ｄは、回路基板１９の収容後にモータ本体２（ヨークハウジング４）にて閉塞される。又、基板収容部１５ｃには、回路基板１９を挿入案内するためのスリット１５ｅが形成されている。これにより、回路基板１９をスリット１５ｅに沿ってスムーズに基板収容部１５ｃ内に挿入することができる。
【００２６】
回路基板１９は、略矩形板状をなし、モータ１（モータ本体２）を駆動制御する回路や回転軸７の回転数や回転方向等の回転情報を検出する回路を構成するための多数の電気回路部品が搭載されている。この電気回路部品には、制御ＩＣ２０ａ、リレー２０ｂ、コンデンサ２０ｃ及びホール素子２０ｄ等が含まれている。
【００２７】
制御ＩＣ２０ａ、リレー２０ｂ及びコンデンサ２０ｃは、電気回路部品の中でも外形の大きな部品であるため、回路基板１９上の前記ウォームホイール１７と干渉しない位置（出力軸１８の軸線Ｌ２方向において重ならない位置）にそれぞれ配置されている。又、ホール素子２０ｄは、回転軸７に固定されたセンサマグネット１１の近傍位置となるように回路基板１９上に配置されている。ホール素子２０ｄは、回転軸７とともに回転するセンサマグネット１１の磁界の変化を検出して該回転軸７の回転数や回転方向等の回転情報を得る。尚、これら以外の比較的外形の小さい電気回路部品２０ｅは、前記ウォームホイール１７と出力軸１８の軸線Ｌ２方向において重なる位置や該ウォームホイール１７の近傍位置に配置されている。
【００２８】
回路基板１９におけるギヤハウジング１５の開口１５ｄ側には、ブラシ給電用端子２１が配設されている。ブラシ給電用端子２１は、前記モータ本体２のブラシ１０に対応した数だけ設けられている（図１又は図２中では、１個のみ図示）。ブラシ給電用端子２１は、前記ブラシホルダ９から基板収容部１５ｃ内に延びるブラシ側接続端子２２と接続される。ブラシ側接続端子２２は、ブラシホルダ９にインサート成形にて固定されている。尚、ブラシ給電用端子２１が雌形状、ブラシ側接続端子２２が雄形状でそれぞれ構成されている。そして、ギヤハウジング１５（基板収容部１５ｃ）に回路基板１９を収容し、該ハウジング１５とモータ本体２とを組み付けるのと同時に、ブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とが接続されるようになっている。
【００２９】
又、回路基板１９におけるギヤハウジング１５の開口１５ｄ側には、ターミナル接続用端子２３が配設されている。ターミナル接続用端子２３は、後述するコネクタ部２４のターミナル２５に対応した数だけ設けられている（図１又は図２中では、２個のみ図示）。尚、ターミナル接続用端子２３は、雌形状に形成されている。
【００３０】
前記ギヤハウジング１５の開口１５ｄ側における前記ターミナル接続用端子２３と対応する部位には、コネクタ部２４を装着する装着孔１５ｆが形成されている。
【００３１】
コネクタ部２４は、外部から電源供給を受けたり外部と信号の授受を行うための外部コネクタ（図示略）と連結可能に構成されている。コネクタ部２４には、複数個（図１又は図２中では、２個のみ図示）のターミナル２５がインサート成形され固定されている。ターミナル２５は、それぞれ雄形状に形成されている。ターミナル２５は、その基端部２５ａがコネクタ部２４の外部コネクタと連結する側の反対側から突出している。尚、ターミナル２５の基端部２５ａも雄形状をなしている。
【００３２】
コネクタ部２４は、減速部３とモータ本体２とが組み付けられた後に、ギヤハウジング１５の装着孔１５ｆに装着される。このとき、同時に、コネクタ部２４から突出するターミナル２５の基端部２５ａがターミナル接続用端子２３と接続されるようになっている。これにより、コネクタ部２４、回路基板１９及びモータ本体２が互いに電気的に接続した状態となり、モータ１が完成される。
【００３３】
因みに、図１〜図３に示す上記したモータ１は回路基板１９を搭載する仕様であって、回路基板１９を搭載しない仕様のモータ１ａを図４及び図５に示す。
このモータ１ａは、コネクタ部２６の構成が異なっている。コネクタ部２６には、ターミナル２５と一体若しくは該ターミナル２５に接続され固定されたブラシ給電用端子２７が固定されている。尚、ブラシ給電用端子２７は雌形状をなしている。そして、コネクタ部２６は、減速部３とモータ本体２とが組み付けられた後に、ギヤハウジング１５の装着孔１５ｆに装着される。このとき、同時に、コネクタ部２６から突出するブラシ給電用端子２７がブラシ側接続端子２２と接続されるようになっている。これにより、コネクタ部２４及びモータ本体２が互いに電気的に接続した状態となり、回路基板１９を搭載しない仕様のモータ１ａが完成される。
【００３４】
次に、本実施形態の特徴を以下に列挙する。
（１）本実施形態のギヤハウジング１５の基板収容部１５ｃは、該ハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向と直交する方向（出力軸１８の軸線Ｌ２方向）から見て、該基板収容部１５ｃに収容される回路基板１９の一部が回転軸７及びウォームホイール１７に重なるように構成されている。そのため、回路基板１９において回転軸７及びウォームホイール１７に重ねた分だけ、該ハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向と直交する方向から見たギヤハウジング１５の外形を小さく構成することができる。従って、モータ１を小型化でき、搭載性が向上する。しかも、ギヤハウジング１５の外形が小さいので、回路基板１９を搭載しない仕様のモータ１ａであっても、従来のように基板収容部を無くした専用のギヤハウジングを作ることなく十分対応できる。
【００３５】
（２）本実施形態では、回路基板１９に搭載される電気回路部品は、その外形の大きさでギヤハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向と直交する方向から見てウォームホイール１７と重なる位置又は重ならない位置に振り分けて配置されている。即ち、本実施形態では、ホイール収容部１５ｂの扁平方向と直交する方向から見てウォームホイール１７と重ならない回路基板１９上の位置に外形の大きい電気回路部品（制御ＩＣ２０ａ、リレー２０ｂ、コンデンサ２０ｃ等）を配置し、同方向から見てウォームホイール１７と重なる回路基板１９上の位置に外形の小さい電気回路部品２０ｅを配置すれば、ギヤハウジング１５におけるホイール収容部１５ｂの扁平方向と直交する方向の長さ（厚さ）を極力小さくすることができる。従って、ギヤハウジング１５の厚さの増加を極力抑えることができる。
【００３６】
（３）本実施形態の基板収容部１５ｃは、モータ本体２側において回路基板１９を挿入するとともに該モータ本体２で閉塞される開口１５ｄを有している。そのため、基板収容部１５ｃの開口１５ｄを閉塞する部材を特別に設ける必要がないため、その分の部品点数及び組み付け工数の低減を図ることができる。
【００３７】
（４）本実施形態の基板収容部１５ｃは、回路基板１９の平面方向がギヤハウジング１５の扁平方向と平行且つ回転軸７の軸線Ｌ１方向と平行に該回路基板１９を収容すべく構成されている。そのため、基板収容部１５ｃを容易に形成することができ、しかもギヤハウジング１５の無用な張り出しを少なくするができる。
【００３８】
（５）本実施形態の回路基板１９には、モータ本体２側から延びるブラシ側接続端子２２と接続するためのブラシ給電用端子２１が設けられている。そのため、回路基板１９からブラシ１０までの間の配線を設ける必要がない。
【００３９】
（６）本実施形態では、モータ本体２とギヤハウジング１５とが組み付けられるのと同時に、ブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とが接続する構成としている。そのため、モータ本体２とギヤハウジング１５との組み付けと同時にブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とが相互が接続されるので、ブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とを接続するための工程を特別に設ける必要がない。
【００４０】
（７）本実施形態のホイール収容部１５ｂには、該収容部１５ｂを閉塞するカバー１５ｇが組み付けられる。そして、基板収容部１５ｃは、ギヤハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向と直交する方向（出力軸１８の軸線Ｌ２方向）において、そのカバー１５ｇとはウォームホイール１７を挟んだ反対側に設けられている。そのため、ホイール収容部１５ｂに組み付けられるカバー１５ｇと基板収容部１５ｃに収容される回路基板１９との干渉を防止することができる。
【００４１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態の基板収容部１５ｃの構成を適宜変更してもよい。例えば、ギヤハウジング１５（ホイール収容部１５ｂ）の扁平方向と直交する方向から見て、収容される回路基板１９の一部が回転軸７及びウォームホイール１７に重なるように構成したが、収容される回路基板１９の全部が回転軸７及びウォームホイール１７に重なるように構成してもよい。又、基板収容部１５ｃは回路基板１９の平面方向がギヤハウジング１５の扁平方向と平行且つ回転軸７の軸線Ｌ１方向と平行に該基板１９を収容すべく構成されているが、これに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、基板収容部１５ｃの開口は回転軸７をギヤハウジング１５内に挿入するため等に使用する開口１５ｄと共用していたが、基板収容部１５ｃ用の開口を別途設けてもよい。つまり、回路基板１９の挿入方向を適宜変更してもよい。
【００４２】
○上記実施形態では、モータ本体２とギヤハウジング１５とが組み付けられるのと同時にブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とを接続し、回路基板１９とモータ本体２とを電気的に接続する構成としたが、同時でなくてもよい。即ち、モータ本体２とギヤハウジング１５とを組み付ける前にブラシ給電用端子２１とブラシ側接続端子２２とを接続して回路基板１９とモータ本体２とを電気的に接続し、その後、回路基板１９とともにモータ本体２とギヤハウジング１５とを組み付ける構成としてもよい。
【００４３】
○上記実施形態における回路基板１９上の電気回路部品の構成及び配置はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、回路基板１９とコネクタ部２４とを別体としたが、コネクタ部２４を回路基板１９に一体に設けてもよい。又、コネクタ部２４をギヤハウジング１５に一体に設けてもよい。
【００４４】
○上記実施形態のモータ１，１ａ（モータ本体２、減速部３）の構成を上記以外で適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられるモータ１，１ａに実施したが、これ以外の装置に用いられるモータであってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、回路基板を収容可能な基板収容部を有するギヤハウジングを備え、そのギヤハウジングの外形を小さく構成することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の回路基板を搭載する仕様のモータの断面図。
【図２】同モータの分解図。
【図３】同モータのギヤハウジングの断面図。
【図４】回路基板を搭載しない仕様のモータの分解図。
【図５】同モータの断面図。
【符号の説明】
２…モータ本体、７…回転軸、１０…ブラシ、１５…ギヤハウジング、１５ｂ…ホイール収容部、１５ｃ…基板収容部、１５ｄ…開口、１５ｇ…カバー、１７…ウォームホイール、１９…回路基板、２０ａ〜２０ｄ…電気回路部品、２１…ブラシ給電用端子、２２…ブラシ側接続端子、Ｌ１…軸線。
【図１】
2004120870.tif 000003
【図２】
2004120870.tif 000004
【図３】
2004120870.tif 000005
【図４】
2004120870.tif 000006
【図５】
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