(57)【要約】【課題】車載機器を接続した通信システムで、受信側の受信処理の精度を向上して安定した通信を確保する。【解決手段】送信側の車載装置は、送信信号処理部３１で送信対象のシリアル信号をシリアル／パラレル変換部３１ａでパラレル化して複数の群信号に分断し、マッピング部３１ｂで先頭の群信号にヘッダ信号を付加して前後すると共に各信号の正負が交互になるようにマッピングしてマッピング内容をヘッダ信号に書き込む。多値変調部３１ｃはマッピングされた信号を多値変調し、信号フレーム部３１ｄは信号フレームを構築して出力する。受信側の車載機器は、受信した信号の周波数を検出することで送信側の動作周波数を特定する。【選択図】        図４
2004215037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側車載機器が信号をＤ／Ａ変換手段で変換して送信し、受信側車載機器が受信信号をＡ／Ｄ変換手段で変換する車両内通信システムにおいて、
シリアル信号を分断して交互に正負となる複数の群信号を生成する生成手段と、
該生成手段が生成した群信号を前記Ｄ／Ａ変換手段へ出力する出力手段と
を備え、
前記受信側車載機器は、
受信信号の周波数を検出する周波数検出手段と、
該周波数検出手段が検出した周波数に同期させて、前記Ａ／Ｄ変換手段が変換した信号からシリアル信号を復元する信号復元手段と
を備えることを特徴とする車両内通信システム。
【請求項２】
送信側車載機器が信号をＤ／Ａ変換手段で変換して送信し、受信側車載機器が受信信号をＡ／Ｄ変換手段で変換する車両内通信システムにおいて、
シリアル信号をｎビット数の群信号に分断する分断手段と（前記ｎは２以上の整数）、
該分断手段が分断した群信号の先頭にｎビット数のヘッダ信号を付加する付加手段と、
前後に連なる前記各信号の正負が交互になるようにビットの変換を行うビット変換手段と、
該ビット変換手段の変換内容を前記ヘッダ信号に書き込む書込手段と、
前記各信号を前記Ｄ／Ａ変換手段へ出力する出力手段と
を備え、
前記受信側車載機器は、
受信信号の周波数を検出する周波数検出手段と、
該周波数検出手段が検出した周波数に同期させて、前記Ａ／Ｄ変換手段が変換した信号からシリアル信号を復元する信号復元手段と
を備えることを特徴とする車両内通信システム。
【請求項３】
前記付加手段は、
前記ｎから１を引いた数の群信号毎に前記ヘッダ信号を付加する手段を備える請求項２に記載の車両内通信システム。
【請求項４】
前記出力手段は、
前記ヘッダ信号及び群信号を変調波信号に多値変調する多値変調手段と、
該多値変調手段が多値変調した変調波信号を前記Ｄ／Ａ変換手段へ出力する手段と
を備え、
前記信号復元手段は、
前記Ａ／Ｄ変換手段が変換した信号を前記ヘッダ信号及び群信号へ復調する復調手段と、
該復調手段で復調された前記ヘッダ信号に基づいて、復調された群信号からシリアル信号を復元する手段と
を備える請求項２又は請求項３に記載の車両内通信システム。
【請求項５】
前記送信側車載機器は更に、
前記出力手段が出力した変調波信号の波形を正弦波的な曲状波形に変形する変形手段を備える請求項４に記載の車両内通信システム。
【請求項６】
前記送信側車載機器は更に、
前記変調波信号の極値になる位相に同期して同符号の極値を有する基準波信号を生成する基準波生成手段を備え、
前記受信側車載機器は更に、
受信した基準波信号の極値になる位相を検出する位相検出手段を備え、
前記復調手段は、
前記位相検出手段が検出した位相に同期させて、前記ヘッダ信号及び群信号へ復調する手段を備える請求項４又は請求項５に記載の車両内通信システム。
【請求項７】
前記送信側車載機器は更に、
減衰度判定用の振幅基準波信号を生成する振幅基準波生成手段を備え、
前記受信側車載機器は更に、
前記振幅基準波信号の振幅を記憶してある振幅記憶手段と、
受信した振幅基準波信号の振幅を検出する振幅検出手段と、
該振幅検出手段が検出した振幅及び前記振幅記憶手段で記憶してある振幅の比較を行う比較手段と、
該比較手段の比較に基づいて、前記振幅検出手段が検出した振幅を前記振幅記憶手段で記憶してある振幅に一致させるように受信した信号を増幅させる増幅手段と
を備える請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の車両内通信システム。
【請求項８】
前記付加手段は、
前記ｎが奇数の場合、前後する前記ヘッダ信号の正負を交互にする手段を備える請求項２乃至請求項７のいずれかに記載の車両内通信システム。
【請求項９】
送信側車載機器は信号をＤ／Ａ変換手段で変換して送信し、受信側車載機器は受信した信号をＡ／Ｄ変換手段で変換する車両内通信方法において、
前記送信側車載機器は、
シリアル信号を分断して交互に正負となる複数の群信号を生成し、
生成された群信号を前記Ｄ／Ａ変換手段へ出力し、
前記受信側車載機器は、
受信信号の周波数を検出し、
検出した周波数に同期させて、前記Ａ／Ｄ変換手段が変換した信号からシリアル信号を復元することを特徴とする車両内通信方法。
【請求項１０】
デジタル信号をＤ／Ａ変換手段でアナログ信号に変換して送信する通信機器において、
シリアル信号をｎビット数の群信号に分断する分断手段と（前記ｎは２以上の整数）、
該分断手段が分断した群信号の先頭にｎビット数のヘッダ信号を付加する付加手段と、
前後に連なる前記各信号の正負が交互になるようにビットの変換を行うビット変換手段と、
該ビット変換手段の変換内容を前記ヘッダ信号に書き込む書込手段と、
前記各信号を前記Ｄ／Ａ変換手段へ出力する出力手段と
を備えることを特徴とする通信機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メタル通信線で接続した車載機器間の通信に関し、送信する信号に送信側車載機器の動作周波数成分を埋め込むことにより、受信側車載機器が送信側に同期して受信処理を行うことを可能にした車両内通信システム、車両内通信方法及び通信機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されたモニタ装置、カメラ装置及びナビゲーション装置等の各種車載機器は、車両内に構築された高速情報系の通信システムに組み込まれる。高速情報系の通信システムでは、数十〜数百Ｍｂｐｓの通信速度で通信される。
【０００３】
上述した各車載機器をメタル通信線でネットワーク的に接続して数十〜数百Ｍｂｐｓと云う高速で通信を行うと、信号搬送波の周波数が上昇しメタル通信線からノイズが放射される。このようなノイズは他の車載機器の作動に悪影響を及ぼすおそれがあり、特に、５０Ｍｂｐｓ以上で通信すると、ＦＭラジオの周波数帯域と干渉して車載のラジオチューナの受信状況を悪化させる。また、信号搬送波が矩形の場合、ノイズが放射されやすく前記影響も大きくなる。
【０００４】
さらに、信号搬送波の周波数帯域が高い場合、メタル通信線を形成するツイストペアの複数のケーブル間で一方のケーブルのノイズが他方のケーブルに混入する漏話（クロストーク）、及び、送受信処理の時間的なズレにより正確な信号の搬送が困難になるジッタと云う現象が生じやすくなる。よって、このような事象を考慮して、車両に構築される高速情報系の通信システムでは、各車載機器の接続にはＰＯＦ（プラスチック光ファイバ）ケーブルの適用が妥当と考えられている。
なお、車載機器の接続に関しては下記の特許文献１でも開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ＰＯＦケーブルは一般に安定した通信性を確保するために、布線時の曲率が規定されている。一方、通信システムが構築される車両は、車両内の限られたスペースに各種車載機器を配置すると共に、残ったスペースにＰＯＦケーブルを布線するため、要求される曲率を維持してＰＯＦケーブルを布線するのは非常に困難なものとなる。また、ＰＯＦケーブルは、メタル通信線に比べて、車両の組立工程で生じる挟み込み及び作業者の踏まれ等により断線しやすく、組立の際、これらの断線要因に配慮せねばならないと云う問題がある。
【０００７】
さらに、ＰＯＦケーブルが適用される高速情報系の通信システムには、ユーザにより後付け機器が組み込まれることがあり、このような後付け機器の取付作業も、上述したＰＯＦケーブルの規定の曲率を確保して行う必要があるため、後付け機器の取付を困難にすると云う問題がある。さらに、また、ＰＯＦケーブルを用いた通信システムは、光電変換及び電光変換等の装置も必要になるので、システム構築に要する費用が上昇すると云う問題がある。
【０００８】
一方、民生用の通信システムでは、信号を変調すると共にアナログに変換して通信することによりメタル通信線を用いて数十〜数百Ｍｂｐｓの高速通信を可能にしたものもある。しかし、この通信システムでは変調により通信帯域を圧縮できる程度が元の約２分の１であるため、様々な帯域で作動する機器を多数搭載する車両において放射されるノイズの影響を確実に回避するには通信帯域の圧縮程度が不充分であり、このような民生用の通信システムが車両用へ転用されるのを妨げる要因になっている。
【０００９】
また、高速通信を行う場合、受信側の車載機器での受信処理を確実に行うためには、送信側の車載機器の送信回路の動作周波数に受信側の車載機器の受信処理を同期させる必要があり、さらに、受信側の車載機器は送信されるアナログ信号の極値の位相にも同期させて受信処理を行わねばならないと云う問題がある。また、メタル通信線では通信により信号の振幅が減衰する割合が高いため、通信の信頼性を確保するためには振幅の減衰も考慮する必要がある。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、送信する信号に送信側の動作周波数成分を埋め込むことにより、車載機器をメタル通信線で接続して構築された通信システムにおける通信の安定性を確保可能にした車両内通信システム、車両内通信方法及び通信機器を提供することを目的とする。
また、本発明は送信する信号を多値変調することで通信帯域の圧縮程度を従来より向上させてメタル通信線を通じて高速通信を可能にした車両内通信システムを提供することを目的とする。
【００１１】
さらに、本発明は送信する信号の波形の変形することで、メタル通信線から放射されるノイズ量を低減して周囲への悪影響を抑制した車両内通信システムを提供することを目的とする。
さらに、また、本発明は送信する信号の極値の位相を受信側に通知することで、一段と安定した通信性を確保した車両内通信システムを提供することを目的とする。
また、本発明は通信による信号の振幅の減衰を適切に補うことで、通信の信頼性を確保した車両内通信システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両内通信システムは、送信側車載機器が信号をＤ／Ａ変換手段で変換して送信し、受信側車載機器が受信信号をＡ／Ｄ変換手段で変換する車両内通信システムにおいて、シリアル信号を分断して交互に正負となる複数の群信号を生成する生成手段と、該生成手段が生成した群信号を前記Ｄ／Ａ変換手段へ出力する出力手段とを備え、前記受信側車載機器は、受信信号の周波数を検出する周波数検出手段と、該周波数検出手段が検出した周波数に同期させて、前記Ａ／Ｄ変換手段が変換した信号からシリアル信号を復元する信号復元手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第２発明に係る車両内通信システムは、送信側車載機器が信号をＤ／Ａ変換手段で変換して送信し、受信側車載機器が受信信号をＡ／Ｄ変換手段で変換する車両内通信システムにおいて、シリアル信号をｎビット数の群信号に分断する分断手段と（前記ｎは２以上の整数）、該分断手段が分断した群信号の先頭にｎビット数のヘッダ信号を付加する付加手段と、前後に連なる前記各信号の正負が交互になるようにビットの変換を行うビット変換手段と、該ビット変換手段の変換内容を前記ヘッダ信号に書き込む書込手段と、前記各信号を前記Ｄ／Ａ変換手段へ出力する出力手段とを備え、前記受信側車載機器は、受信信号の周波数を検出する周波数検出手段と、該周波数検出手段が検出した周波数に同期させて、前記Ａ／Ｄ変換手段が変換した信号からシリアル信号を復元する信号復元手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第３発明に係る車両内通信システムは、前記付加手段は、前記ｎから１を引いた数の群信号毎に前記ヘッダ信号を付加する手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
第４発明に係る車両内通信システムは、前記出力手段は、前記ヘッダ信号及び群信号を変調波信号に多値変調する多値変調手段と、該多値変調手段が多値変調した変調波信号を前記Ｄ／Ａ変換手段へ出力する手段とを備え、前記信号復元手段は、前記Ａ／Ｄ変換手段が変換した信号を前記ヘッダ信号及び群信号へ復調する復調手段と、該復調手段で復調された前記ヘッダ信号に基づいて、復調された群信号からシリアル信号を復元する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
第５発明に係る車両内通信システムは、前記送信側車載機器は更に、前記出力手段が出力した変調波信号の波形を正弦波的な曲状波形に変形する変形手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
第６発明に係る車両内通信システムは、前記送信側車載機器は更に、前記変調波信号の極値になる位相に同期して同符号の極値を有する基準波信号を生成する基準波生成手段を備え、前記受信側車載機器は更に、受信した基準波信号の極値になる位相を検出する位相検出手段を備え、前記復調手段は、前記位相検出手段が検出した位相に同期させて、前記ヘッダ信号及び群信号へ復調する手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
第７発明に係る車両内通信システムは、前記送信側車載機器は更に、減衰度判定用の振幅基準波信号を生成する振幅基準波生成手段を備え、前記受信側車載機器は更に、前記振幅基準波信号の振幅を記憶してある振幅記憶手段と、受信した振幅基準波信号の振幅を検出する振幅検出手段と、該振幅検出手段が検出した振幅及び前記振幅記憶手段で記憶してある振幅の比較を行う比較手段と、該比較手段の比較に基づいて、前記振幅検出手段が検出した振幅を前記振幅記憶手段で記憶してある振幅に一致させるように受信した信号を増幅させる増幅手段とを備えることを特徴とする。
第８発明に係る車両内通信システムは、前記付加手段は、前記ｎが奇数の場合、前後する前記ヘッダ信号の正負を交互にする手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
第９発明に係る車両内通信方法は、送信側車載機器は信号をＤ／Ａ変換手段で変換して送信し、受信側車載機器は受信した信号をＡ／Ｄ変換手段で変換する車両内通信方法において、前記送信側車載機器は、シリアル信号を分断して交互に正負となる複数の群信号を生成し、生成された群信号を前記Ｄ／Ａ変換手段へ出力し、前記受信側車載機器は、受信信号の周波数を検出し、検出した周波数に同期させて、前記Ａ／Ｄ変換手段が変換した信号からシリアル信号を復元することを特徴とする。
【００２０】
第１０発明に係る通信機器は、デジタル信号をＤ／Ａ変換手段でアナログ信号に変換して送信する通信機器において、シリアル信号をｎビット数の群信号に分断する分断手段と（前記ｎは２以上の整数）、該分断手段が分断した群信号の先頭にｎビット数のヘッダ信号を付加する付加手段と、前後に連なる前記各信号の正負が交互になるようにビットの変換を行うビット変換手段と、該ビット変換手段の変換内容を前記ヘッダ信号に書き込む書込手段と、前記各信号を前記Ｄ／Ａ変換手段へ出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
第１発明及び第９発明にあっては、送信側はシリアル信号を分断して交互に正負となる複数の群信号を生成する共に群信号からＤ／Ａ変換したアナログ信号を送信する一方、受信側は受信したアナログ信号の周波数を検出することで、送信側で生成された群信号の正負の変化する割合を特定できる。この群信号の正負が変化する割合は送信側の動作周波数成分に対応するので、受信側は特定した割合を適宜変倍することで送信側の動作周波数を特定でき、この特定した動作周波数に同期させて信号の復元に係る受信処理を行うことで安定した通信性を確保できる。
【００２２】
第２発明及び第１０発明にあっては、送信側はシリアル信号を分断した群信号にヘッダ信号を付加すると共に、このヘッダ信号に前後の各信号が交互に正負となるように変換した内容を書き込むため、送信側は上述した正負の変化する割合で送信側の動作周波数成分を送信信号に埋め込むことができる。また、受信側は送信された信号の周波数を検出することで、送信側の動作周波数成分を特定でき、この特定した動作周波数成分から動作周波数も判断できる。
【００２３】
さらに、送信された信号には交互に正負にした変換内容も書き込まれているため、変換内容に基づき受信した群信号を復元することで、確実に元の信号を復元でき、通信の信頼性も確保できる。なお、シリアル信号を分断するビット数は、２以上の整数であれば可能であり、上限は、本発明の通信システムに含まれる各車載機器の通信能力及び要求される通信速度等に依存し、例えば、通信能力が高い場合はビット数を多くし、通信能力が低い場合はビット数を低くすることが好ましい。
【００２４】
第３発明にあっては、群信号のビット数から１を引いた数の群信号毎にヘッダ信号を付加するので、送信の際に１フレームとなる各信号の数と各信号に含まれるビット数が同一となる。これによりヘッダ信号の変換内容の書き込み用である各ビットが不足すること及び余剰になることを防止でき、効率良くメタル通信線の通信帯域を使用した通信を行える。
【００２５】
なお、シリアル信号を２ビットで分断した場合は、ヘッダ信号及び群信号が連続して前後に連なるので、ヘッダ信号及び群信号の正負が交互になるようにビット変換手段で各信号のビット変換が行われる。また、シリアル信号を３以上のビットで分断した場合は、ヘッダ信号及び群信号が前後に連なると共に、その後には所要数の群信号が前後に連なるので、この場合もビット変換手段で前後するヘッダ信号及び群信号の正負を交互になるようにビット変換を行うと共に、所要数が前後に連なる各群信号の正負も交互になるようにビット変換を行う。
【００２６】
第４発明にあっては、ヘッダ信号及び群信号を変調波信号に多値変調するので、通信帯域の圧縮程度を従来に比べて向上でき、メタル通信線により高速通信を実現できると共に、ラジオチューナの受信周波数帯域との干渉も回避してメタル通信線から放射されるノイズによる悪影響を抑制でき、同様にクロストーク及びジッタのような現象の発生も低減できる。なお、通信の安定性を更に確保するためには、シリアル信号を分断して生成するヘッダ信号及び群信号に対してグレー符号化のようなビット処理を行ってから多値変調を行うようにしてもよい。
【００２７】
また、多値変調にはＰＡＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス振幅変調）及びＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス巾変調）のようなパルスに係る変調を適用することが好ましい。
【００２８】
第５発明にあっては、変調波信号の波形を正弦波的な曲状に変形するので、変調波信号の矩形成分が除去され、メタル通信線から放射されるノイズ量を低減できる。
第６発明にあっては、送信側が変調波信号の極値の位相に同期した基準波信号を生成して受信側へ送信するので、受信側は送信された基準波信号の極値の位相を検出して、この検出した位相に同期して受信処理を行うことで、受信信号に含まれるヘッダ信号及び群信号の位相を特定でき、高速通信を行っても安定した受信処理を実現できる。
【００２９】
第７発明にあっては、送信側が減衰度判定用の振幅基準波信号を生成して受信側へ送信するので、受信側は送信された振幅基準波信号の振幅を検出すると共に予め記憶する振幅基準波信号の振幅と比較することで、通信による振幅の減衰度を判断できる。よって、受信側は振幅が減衰した程度を元に戻すように受信した変調波信号を増幅することで、送信状態のレベルに変調波信号の振幅レベルを戻すことができ、一段と通信信頼性の高いシステムを構築できる。なお、振幅基準波信号及び位相の同期判断に係る基準波信号は共用して、一つの基準波信号で振幅の程度及び位相の同期の判断を行うようにしてもよい。
【００３０】
第８発明にあっては、シリアル信号を分断するビット数が奇数の場合は、前後するヘッダ信号の正負を交互にすることで、前後に連なるヘッダ信号及び群信号の正負を確実に交互にでき、送信する信号に送信側の動作周波数成分を確実に埋め込むことができる。即ち、分断するビット数が奇数の場合、同符号のヘッダ信号を付加すると、前の１フレームに含まれる最後の群信号と後ろの１フレームに含まれるヘッダ信号が同符号になるため、上述したように、付加するヘッダ信号を交互に正負にすることで、送信する信号が全体として各信号毎に正負を交互にでき、動作周波数に応じた成分を信号に埋め込むことが可能になる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両内通信システム１の全体的な構成を示している。車両内通信システム１は車両Ｓに構築されており、モニタ装置２、カメラ装置３及びナビゲーション装置４等の車載機器を備えている。
【００３２】
各車載機器２〜４は夫々２つの接続コネクタ部２ａ、２ｂ〜４ａ、４ｂを有し、接続コネクタ部２ｂ及び接続コネクタ部３ａ、接続コネクタ部２ａ及び接続コネクタ部４ａをＵＴＰ（Ｕｎｓｈｉｅｌｄｅｄ  Ｔｗｉｓｔｅｄ  Ｐａｉｒ）のメタル通信線Ｃ１、Ｃ２で夫々接続することで、ツリー構造の車両内通信システム１を構築している。各車載機器２〜４はメタル通信線Ｃ１、Ｃ２を通じて各種信号を相互に送受信する。
【００３３】
図２は、車両内通信システム１におけるメタル通信線Ｃ１で接続されたモニタ装置２及びカメラ装置３の内部構成を示している。モニタ装置２は、２つの接続コネクタ部２ａ、２ｂに導通接続する多値符号化回路部２０を内部に設けており、この多値符号化回路部２０にシステムの物理層に相当するＰＨＹ／ＬＩＮＫ回路部２ｃを接続している。また、ＰＨＹ／ＬＩＮＫ回路部２ｃには、信号の表示処理を行うモニタ映像処理回路部２ｄが接続されている。
【００３４】
多値符号化回路部２０は、受信した信号を処理してＰＨＹ／ＬＩＮＫ回路部２ｃを経由してモニタ映像処理回路部２ｄで伝送し、モニタ映像処理回路部２ｄは伝送された信号を図示しないモニタ装置２の画面へ表示する処理を行う。
【００３５】
一方、カメラ装置３も基本的にはモニタ装置２と同様の構成になっており、２つの接続コネクタ部２ａ、２ｂに導通接続された多値符号化回路部３０、物理層に相当するＰＨＹ／ＬＩＮＫ回路部３ｃ及び撮像した映像信号の処理を行うカメラ映像処理回路部３ｄを備えている。ＰＨＹ／ＬＩＮＫ回路部３ｃはカメラ映像処理回路部３ｄからの映像信号をシリアル信号で多値符号化回路部３０へ伝送し、多値符号化回路部３０は伝送された信号に対して送信用の処理を行い、外部へ処理を行った信号を送信する。
【００３６】
モニタ装置２の接続コネクタ部２ｂ及びカメラ装置３の接続コネクタ部３ａを接続するメタル通信線Ｃ１は２組のツイストペア線Ｃ１ａ、Ｃ１ｂから構成されている。各ツイストペア線Ｃ１ａ、Ｃ１ｂは２本の信号線で形成され、一方のツイストペア線Ｃ１ａはモニタ装置２からカメラ装置３へ信号を送信する場合に使用され、他方のツイストペア線Ｃ１ｂはカメラ装置３からモニタ装置２へ信号を送信する場合に使用される。なお、図１に示すナビゲーション装置４及び車両内通信システム１に含まれる他の車載機器も、モニタ装置２及びカメラ装置３と同等の内部構成を有し、多値符号化回路部及びＰＨＹ／ＬＩＮＫ回路部に加えて自身の機能に係る処理回路部を備えている。
【００３７】
図３は、カメラ装置３からモニタ装置２へ信号を送信する場合に、各多値符号化回路部３０、２０で必要となる要素のみを示している。送信側車載機器となるカメラ装置３は多値符号化回路部３０に信号生成回路部３６、送信信号処理部３１、送信デジタルフィルタ部３２、Ｄ／Ａ変換部３３、増幅部３４及び送信側タイミング回路部３５を送信に必要な要素として備える。また、受信側車載機器となるモニタ装置２は、多値符号化回路部２０にクロック生成回路部２６、増幅部２４、Ａ／Ｄ変換部２３、受信デジタルフィルタ部２２、受信信号処理部２１及び受信側タイミング回路部２５を受信に必要な要素として備える。
【００３８】
なお、カメラ装置３は信号を受信して受信側車載機器として機能する場合もあるため、多値符号化回路部３０は上述した各部３１〜３６に加えて、モニタ装置２の多値符号化回路部２０で説明した各部２１〜２６と同様のクロック生成回路部及び増幅部等（図示せず）を備える。また、モニタ装置２も同様に送信側車載機器として機能する場合もあるため、多値符号化回路部２０は送信処理に係る信号生成回路部及び送信信号処理部等（図示せず）を備える。
【００３９】
カメラ装置３は撮像に係るデジタルのシリアル信号を送信しようとする場合、多値符号化回路部３０の送信信号処理部３１で、図６に示すようにシリアル信号のパラレル化、ヘッダ信号付加、マッピング、多値変調及びフレーム化と云う送信に係る重要な処理が行われる。また、モニタ装置２が信号を受信した場合、多値符号化回路部２０の受信信号処理部２１で受信した信号の復調及び逆マッピングと云う受信に係る重要な処理が行われる。
【００４０】
よって、以下は、最初にカメラ装置３の送信信号処理部３１及びその周辺の各部３２〜３６を説明し、その後にモニタ装置２の各部２１〜２６を説明する。
【００４１】
図４（ａ）はカメラ装置３の送信信号処理部３１の内部構成を示し、送信信号処理部３１は送信するシリアル信号を分断して交互に正負となる複数の群信号を生成する生成手段及び生成した群信号をＤ／Ａ変換部３３へ出力する出力手段として機能する。送信信号処理部３１は、シリアル信号をパラレル信号に変換するシリアル／パラレル変換部３１ａ、パラレル信号の各ビットの変換及びヘッダ信号の付加と云うマッピングを行うマッピング部３１ｂ、信号の多値変調を行う多値変調部３１ｃ及び送信用の信号フレームを構築する信号フレーム部３１ｄを備え、上述した出力手段には、多値変調部３１ｃ及び信号フレーム部３１ｄが含まれる。
【００４２】
シリアル／パラレル変換部３１ａは、ＰＨＹ／ＬＩＮＫ回路部３ｃより伝送されたシリアル信号をｎビット数（ｎは２以上の整数、以下同様）の群信号に分断する分断手段として機能する。本実施形態のシリアル／パラレル変換部３１ａは、図６に示すように、「１１０１０１０１１１１１・・・」と云うようにビットが連続するシリアル信号を「１１０」「１０１」と云うように３ビットの群信号に２個ずつに分断してパラレル化している。
【００４３】
マッピング部３１ｂは、群信号の先頭にｎビット数のヘッダ信号を付加する付加手段、前後に連なる各信号の正負が交互になるように群信号のビット変換を行うビット変換手段、及び、前記ビット変換の内容をヘッダ信号に書き込む書込手段として機能する。
【００４４】
マッピング部３１ｂの付加手段は、図５に示すように、シリアル／パラレル変換部３１ａで分断されたｎビット数の群信号に対して、「ｎ−１」個の群信号毎の先頭にｎビット数のヘッダ信号を付加している。また、先頭に付加された１個のヘッダ信号及び「ｎ−１」個の群信号をまとめたグループが、後述する信号フレーム部３１ｄでｎ×ｎのビット数からなる１個の信号フレームとして構築される。
【００４５】
本実施形態の付加手段は、シリアル信号から３ビットの群信号にパラレル化されることに対応して３ビットのヘッダ信号を付加するが、付加するヘッダ信号は、図６に示すように最上位のビットのみが特定（図中では「１」）されて、残りの２ビットは未確定（図中ｘで示す）にしている。
【００４６】
また、前後する信号フレームに対して付加するヘッダ信号は、最上位のビットを「１」及び「０」を交互にしたもの、即ち、「１ｘｘ」及び「０ｘｘ」と云うヘッダ信号を交互に付すようにしている。このようにすることで、前後のヘッダ信号は後述する多値変調部３１ｃの多値変調の結果、交互に正負となる。なお、本実施形態では最初に付加するヘッダ信号を「１ｘｘ」しているが、最初のヘッダ信号を「０ｘｘ」にすることも可能である。
【００４７】
マッピング部３１ｂのビット変換手段は、各信号フレームに含まれる各群信号の最上位ビットを変換（マッピング）して、ヘッダ信号及び先頭の群信号の符号が逆になるようにすると共に、先頭の群信号及び２番目の群信号の符号が逆になるようにするものである。各群信号の最上位ビットのマッピングは、マッピング部３１ｂが記憶する図７のマッピングテーブルに基づいて行われる。
【００４８】
また、マッピング部３１ｂの書込手段は、マッピングの内容を図７に示すマッピングテーブルの「ヘッダ信号に対応するビット」の欄を参照して、ヘッダ信号の未確定であるビットの「ｘ」に書き込むようにしており、先頭の群信号に対するマッピング内容は、中位ビットの「ｘ」に書き込み、２番目の群信号に対するマッピング内容は最下位ビットの「ｘ」に書き込むようにしている。
【００４９】
上述したマッピング部３１ｂのビット変換手段及び書込手段の具体的な処理を図８（ａ）の表に基づいて説明する。図８（ａ）に示すように、ヘッダ信号が「１ｘｘ」、マッピング前の信号として先頭の群信号となる第１群信号が「００１」、２番目の群信号となる第２群信号が「０１１」である場合、先ず、第１群信号の最上位ビットは「０」であると共に、第１群信号の前の信号となるヘッダ信号の最上位ビットは「１」であることから、図７のマッピングテーブルよりマッピング後の第１群信号の最上位ビットは「０」に指定される。また、このようなマッピングが行われた場合、図７のマッピングテーブルよりマッピング内容を示すビットは「０」となり、この「０」がヘッダ信号の中位ビットの「ｘ」に書き込まれる。
【００５０】
次に、第２群信号の最上位ビットは「０」であると共に、前の信号の最上位ビットであるマッピング後の第１群信号の最上位ビットは「０」であることから、図７のマッピングテーブルよりマッピング後の最上位ビットは「１」に変換される。また、このようなマッピングが行われた場合、図７のマッピングテーブルよりマッピング内容を示すビットは「１」となり、この「１」がヘッダ信号の最下位ビットの「ｘ」に書き込まれる。よって、マッピング前のヘッダ信号「１ｘｘ」、第１群信号「００１」、第２群信号「０１１」は、マッピングにより夫々「１０１」「００１」「１１１」へと変換される。
【００５１】
図４（ａ）に示す送信信号処理部３１の多値変調部３１ｃは、図１０に示すＰＡＭ信号生成テーブルを記憶すると共に、このＰＡＭ信号生成テーブルに基づいてマッピング後のヘッダ信号及び各群信号を変調波信号であるＰＡＭ信号へ夫々多値変調する処理を行う多値変調手段として機能する。
【００５２】
具体的な多値変調部３１ｃの処理を、図８（ａ）の表における上述したマッピング後のヘッダ信号「１０１」、第１群信号「００１」、第２群信号「１１１」に対する処理で説明すると、ヘッダ信号の「１０１」は図１０のＰＡＭ信号生成テーブルに基づき対応するＰＡＭ信号の「３」へ変調され、以下同様に、第１群信号「００１」は「−５」へ、第２群信号「１１１」は「７」へ変調される。
【００５３】
上記のように多値変調されることで、図８（ｂ）の各信号に対する振幅を表すグラフに示すように、ヘッダ信号は正、第１群信号は負、及び第２群信号は正となり、このように正負が交互に入れ替わることで送信する信号に送信信号処理部３１の動作周波数成分が埋め込まれることになる。
【００５４】
なお、上述したマッピング部３１ｂのヘッダ信号付加及びマッピングによる交互に正負を生成する処理と比較するため、シリアル／パラレル変換部３１ａでパラレル化した信号をマッピング処理することなく、多値変調部３１ｃで多値変調した例を図９（ａ）の表及び図９（ｂ）のグラフに基づき対比説明する。
【００５５】
図９（ａ）に示すように、ヘッダ信号が付加されない第１群信号「００１」及び第２群信号「０１１」に対して、図１０のＰＡＭ信号生成テーブルに基づいて多値変調を行うと、多値変調後のＰＡＭ信号は「−５」「−１」になる。このＰＡＭ信号「−５」「−１」を図９（ｂ）の各信号に対する振幅を表すグラフで示すように、負の領域で増加する直線を示すだけとなり、送信信号処理部３１の動作周波数成分に相当する正負が交互に変化する内容で埋め込めていない。よって、マッピング部３１ｂが上述した各種処理を行うことで、本発明は、送信側の動作周波数成分を送信する信号に埋め込んで受信側へ伝達することができる。
【００５６】
図４（ａ）に示す送信信号処理部３１の信号フレーム部３１ｄは、多値変調されたＰＡＭ信号のヘッダ信号及び各群信号より図５に示す信号フレームを構築する処理を行うものである。また、信号フレーム部３１ｄは多値変調部３１ｃからＰＡＭ信号が出力される毎に信号フレームを構築し、構築した信号フレームを図３に示す送信デジタルフィルタ部３２を通過させてＤ／Ａ変換部３３へ随時出力する手段としても機能している。
【００５７】
上述した送信信号処理部３１の下流側に位置する図３に示す送信デジタルフィルタ部３２はロールオフタイプのデジタルフィルタであり、送信信号処理部３１から随時出力される信号フレームに含まれるＰＡＭ信号の波形を正弦波的な曲状波形に変形する変形手段として機能する。
【００５８】
送信信号処理部３１から出力される信号フレームのＰＡＭ信号は、図１１（ａ）に示すように高調波成分を含む矩形波１０となるので、送信デジタルフィルタ部３２は、矩形波１０の角部１０ａを丸めて図中破線で示す形状に変形して、図１１（ｂ）に示す正弦波的な波形の信号１１を得ている。このような波形に変形することで、高調波成分が除去され前記信号の通信に伴うノイズ放射が低減される。
【００５９】
図３に示すＤ／Ａ変換部３３はＤ／Ａ変換手段として機能し、上述した各種処理が行われた送信用のデジタル信号をアナログ信号に変換している。変換されたアナログ信号は増幅部３４で所要の大きさに増幅されてから接続コネクタ部３ａよりツイストペア線Ｃ１ｂを通じて送信される。よって、このように送信された信号は多値変調により従来の通信システムに比べて圧縮される率が高いので、通信に使用される帯域及び伝送クロックを下げてＦＭ帯域から通信帯域を遠ざけている。その結果、メタル通信線であるツイストペア線Ｃ１ｂを用いて高速通信を行っても、エミッションノイズにより各車載機器へ影響が生じるのを抑制している。
【００６０】
なお、図３に示す送信側タイミング回路部３５は、送信信号処理部３１、送信デジタルフィルタ部３２及びＤ／Ａ変換部３３の動作処理に係る動作タイミングをクロック的に制御して各部３１〜３３が同期した作動を行うように制御している。
【００６１】
また、送信信号処理部３１の上流側に設けられた信号生成回路部３６は、図１１（ｂ）に示すＰＡＭ信号の波形の極値になる位相に同期して同符号の極値を有する基準波信号を生成する基準波生成手段として機能する。なお、本実施形態では、該基準波信号が減衰度判定用となる振幅基準波信号も兼ねるようにしており、これにより信号生成回路部３６は振幅基準波生成手段としても機能している。
【００６２】
基準波信号は、モニタ装置２側で受信した信号に対する復調処理を行う際の位相同期及び通信による振幅の減衰度判定用に使用される。なお、基準波信号は位相同期に対して受信した信号からヘッダ信号及び群信号の位相を見分けられるようにヘッダ信号の極値及び群信号の極値を相異させており、この極値の相異によりヘッダ信号の位相及び群信号の位相を受信側で判断可能にしている。
【００６３】
このように生成された基準波信号は、車両Ｓのイグニッションスイッチがオンにされて車両内通信システム１が起動した時、車両内通信システム１のバスリセット時、カメラ装置３とモニタ装置２との間で信号が送受されていない時等に信号生成回路部３６から出力され、カメラ装置３よりモニタ装置２へ送信される。
【００６４】
一方、図３に示すモニタ装置２は上述したように増幅部２４及びクロック生成回路部２６等を多値符号化回路部２０に備えており、増幅部２４は接続コネクタ部２ｂを通じて受信したアナログの受信信号を所要の大きさに増幅している。また、クロック生成回路部２６は増幅された受信信号の周波数を検出する周波数検出手段として機能し、検出した周波数を所要の数値で定数倍することで送信側の各部３１、３２等と同等の動作周波数を生成している。クロック生成回路部２６は生成した動作周波数を受信側タイミング回路部２５及びＡ／Ｄ変換部２３へ伝送している。
【００６５】
受信側タイミング回路部２５は伝送された動作周波数に同期させて受信デジタルフィルタ部２２及び受信信号処理部２１の動作を制御するものであり、このように動作させることで、受信側のモニタ装置２は送信側のカメラ装置３と同じクロックで動作し、高速通信を行っても送受信側で同期した処理が可能となり通信の安定性を確保できる。
【００６６】
Ａ／Ｄ変換部２３はＡ／Ｄ変換手段に相当し、受信したアナログ信号をデジタル信号に変換しており、この変換処理もクロック生成回路部２６から伝送される動作クロックに同期して行われる。また、受信デジタルフィルタ部２２はイコライザ的な処理を行い、通信により崩れた波形を整形して受信信号処理部２１へ出力している。受信信号処理部２１は、Ａ／Ｄ変換部２３で変換されて受信デジタルフィルタ部２２で整形された信号から元のシリアル信号を復元する信号復元手段として機能する。
【００６７】
図４（ｂ）は受信信号処理部２１の内部構成を示しており、復調部２１ａ、逆マッピング部２１ｂ及びパラレル／シリアル変換部２１ｃを備えている。
【００６８】
復調部２１ａは、Ａ／Ｄ変換部２３及び受信デジタルフィルタ部２２の処理を経た信号を送信側で生成されたヘッダ信号及び群信号へ復調する復調手段として機能している。復調部２１ａも、図１０に示すＰＡＭ信号生成テーブルを記憶しており、このＰＡＭ信号生成テーブルに基づいて、受信した信号における特定した位相での極値に対応する３ビットの値を求めることでヘッダ信号及び群信号を復調している。なお、位相の特定には復調部２１ａが備えるレベル調整部２１ｅ及び位相同期部２１ｄが利用される。
【００６９】
レベル調整部２１ｅは、ツイストペア線Ｃ１ｂを通じて送信された信号の減衰を調整するものであり、カメラ装置３が送信する基準波信号の振幅を予め記憶してある振幅記憶手段に相当するメモリ（図示せず）を備えると共に、振幅検出手段、比較手段及び増幅手段として機能する。
【００７０】
レベル調整部２１ｅの振幅検出手段は、受信した基準波信号の振幅を検出するものであり、比較手段は前記メモリに記憶してある振幅と検出した振幅の比較を行うものである。また、レベル調整部２１ｅの増幅手段は、前記比較に基づいて、検出した振幅を前記メモリに記憶してある振幅に一致させるように振幅のレベルを調整するものである。このように受信した信号の振幅を送信時のレベルに戻すことで、復調部２１ａの復調精度を向上し通信の信頼性を確保している。
【００７１】
また、位相同期部２１ｄは、モニタ装置２が受信したカメラ装置３からの基準波信号の極値になる位相を検出する位相検出手段として機能する。即ち、位相同期部２１ｄは、受信した基準波信号の相異する極値よりヘッダ信号の位相及び群信号の位相を検出する。よって、復調部２１ａは位相同期部２１ａが検出した各位相と同期して受信した信号のヘッダ信号及び群信号の位相を特定し、この特定した位相の極値よりヘッダ信号及び群信号を復調している。
【００７２】
図４（ｂ）に示す受信信号処理部２１の逆マッピング部２１ｂは、復調部２１ａで復調されたヘッダ信号に基づいて、同様に復調された群信号よりマッピング前の群信号を生成している。逆マッピング部２１ｂは、図７に示すマッピングテーブルを記憶しており、ヘッダ信号の下位２ビットの値から群信号の最上位ビットを夫々逆マッピングすることでマッピング前の信号を生成している。また、逆マッピング部２１ｂは、生成したマッピング前の群信号のみをパラレル／シリアル変換部２１ｃへ出力し、ヘッダ信号は出力していない。
【００７３】
パラレル／シリアル変換部２１ｃは、逆マッピング部２１が生成したマッピング前の群信号を連結して元のシリアル信号に復元する手段として機能する。なお、パラレル／シリアル変換部２１ｃは、逆マッピング部２１ｂから群信号を受け付ける毎に復元処理を行っており、復元したシリアル信号を図２に示すＰＨＹ／ＬＩＮＫ回路部２ｃへ随時出力している。
【００７４】
次に、上述した車両内通信システム１においてカメラ装置３からモニタ装置２へ信号を送信する場合の車両内通信方法に係る一連の処理内容を、送信側の処理及び受信側の処理に分けて図１２（ａ）（ｂ）の第１、２フローチャートに基づいて説明する。
【００７５】
先ず、図１２（ａ）の第１フローチャートに示すように、カメラ装置３は、振幅基準波信号も兼ねる基準波信号を生成し（Ｓ１）、車両内通信システム１のシステム起動時及びバスリセット時等に生成した基準波信号をモニタ装置２へ送信する（Ｓ２）。次に、カメラ装置３は、図６に示すように送信対象のシリアル信号を分断して複数の群信号を生成し（パラレル化）、生成した群信号にヘッダ信号を付加してマッピング及び多値変調を行ってから信号フレームを構築する（フレーム化）と云う送信信号処理を行う（Ｓ３）。
【００７６】
さらに、カメラ装置３は、送信信号処理が行われた信号フレームに含まれる変調波信号（ＰＡＭ信号）の波形変形を行い（Ｓ４）、波形変形を行った信号をＤ／Ａ変換部３３へ出力してアナログ信号に変換し（Ｓ５）、このアナログ信号をモニタ装置２へ送信する（Ｓ６）。
【００７７】
一方、図１２（ｂ）の第２フローチャートに示すように、受信側のモニタ装置２は、最初に基準波信号を受信し（Ｓ１０）、受信した基準波信号に基づいて復調部２１ａの位相同期部２１ｄ及びレベル調整部２１ｅで受信した信号の極値に対する位相同期処理及び受信した信号の振幅レベルの調整に係る処理を行う（Ｓ１１）。
【００７８】
モニタ装置２は、上述した準備処理を行ってから、カメラ装置３からのアナログ信号をツイストペア線Ｃ１ｂを通じて受信し（Ｓ１２）、受信したアナログ信号の周波数を検出して送信側の動作周波数を生成し（Ｓ１３）、この生成した動作周波数に同期して以下の処理を行うようにする。即ち、受信した信号をＡ／Ｄ変換部２３でデジタル信号に変換し（Ｓ１４）、変換したデジタル信号に対して復調、逆マッピング及びシリアル化と云う信号処理を行って元のシリアル信号を復元すると云う信号処理を行っている（Ｓ１５）。
【００７９】
復元したシリアル信号は多値符号化回路部２０からＰＨＹ／ＬＩＮＫ回路部２ｃを介してモニタ映像処理回路部２ｄへ出力されて、高速通信により送信されたカメラ装置３の映像信号がモニタ装置２の画面に表示される。上述した説明は、カメラ装置３からモニタ装置２へ信号を送信する場合のものであるが、モニタ装置２からカメラ装置３へ信号を送信するとき、及び、車両内通信システム１の他の車載機器間で通信を行う場合も同様な処理になる。
【００８０】
なお、車両内通信システム１、送信側の通信機器に相当するカメラ装置３、受信側の通信機器に相当するモニタ装置２及び車両内通信方法は上述した形態に限定されるものではなく種々の変形例の適用が可能である。
【００８１】
例えば、本発明は、ツリー構造の通信システム以外にもリング型、スター型、デイジーチェーン型等で形成された通信システムにも適用可能である。また、図２に示すように多値符号化回路部２０、３０及びＰＨＹ／ＬＩＮＫ回路部２ｃ、３ｃは別体となっているが、両者を１チップ化して小型化を図るようにしてもよい。
【００８２】
通信速度が極端に高速で無いときなどは、基準波信号の生成、基準波信号の受信、位相同期及びレベル調整に係る各種処理を適宜省略することも可能である。さらに、車載機器の配置等により放射ノイズの影響が低いときは、送信する信号の波形変形に係る処理も省略してもよい。さらに、また、多値変調部３１ｃでの多値変調は、ヘッダ信号及び群信号をＰＷＭ信号に変調するようにしてもよい。
【００８３】
また、通信の信頼性を更に高める必要が有る場合は、マッピング部３１ｂでマッピングをした後のヘッダ信号及び群信号に対して、値に応じて変化するビットが１ビットのみになると云うグレー符号化処理を行った後、多値変調部３１ｃで多値変調を行うようにしてもよい。このようにグレー符号化処理を行う場合は、図４（ａ）に示す送信信号処理部３１において、マッピング部３１ｂ及び多値変調部３１ｃの間に、グレー符号化処理部を新たに設けるようにする。
【００８４】
さらに、送信側のシリアル／パラレル変換部３１ａは、奇数以外の偶数のビット数でシリアル信号を分断することも可能であり、このように偶数のビット数で分断したときは、マッピング部３１ｂで前後する信号フレームに対して付加するヘッダ信号の最上位ビットを「１」「０」と交互にするのではなく、「１」又は「０」のいずれかの値にする。このようにすることで、ヘッダ信号は前後の群信号に対して正負を逆にできる。
【００８５】
さらに、また、マッピング部３１ｂは、奇数のビット数で分断された場合、上述したようにソフト的にヘッダ信号の最上位ビットの数を交互にするのではなく、図１３の送信信号処理部１３１に示すように、第１、２スイッチ部１３１ｈ、１３１ｉ及びマッピング部１３１ｂ〜信号フレーム部１３１ｇを正負用に夫々設ける構成にしてもよい。
【００８６】
変形例の送信信号処理部１３１は、シリアル／パラレル変化部１３１ａが１個の信号フレームに相当する群信号をパラレル化する毎に第１スイッチ部１３１ｈを上下に切り替えるようにしている。例えば、シリアル／パラレル変化部１３１ａが３ビット数の群信号に分断する場合、２個の群信号が通過する毎に第１スイッチ部１３１ｈは切り替えられる。
【００８７】
上側に並ぶ正用マッピング部１３１ｂ、正用多値変調部１３１ｃ及び正用信号フレーム部１３１ｄは、正用マッピング部１３１ｂで付加されるヘッダ信号の最上位ビットが「１」の信号に対する処理を行うものである。一方、下側に並ぶ負用マッピング部１３１ｅ、負用多値変調部１３１ｆ及び負用信号フレーム部１３１ｇは、負用マッピング部１３１ｅで付加されるヘッダ信号の最上位ビットが「０」の信号に対する処理を行うものである。
【００８８】
また、下流側に位置する第２スイッチ部１３１ｉは、上側の各部１３１ｂ〜１３１ｄ及び下側の各部１３１ｅ〜１３１ｇで夫々１個の信号フレームに相当する各信号を処理する毎に切替が行われる。このように第２スイッチ部１３１ｉが切り替えられることで、上側の各部１３１ｂ〜１３１ｄで生成された正のヘッダ信号を含む信号フレームと、下側の各部１３１ｅ〜１３１ｇで生成された負のヘッダ信号を含む信号フレームとが交互に並ぶことになり、送信信号処理部１３１から出力される各信号の正負を交互にして確実に送信側の動作周波数成分を信号に埋め込んでいる。
【００８９】
【発明の効果】
以上に詳述した如く、第１発明及び第９発明にあっては、交互に正負となる複数の群信号を生成して送信すると共に、受信した信号の周波数を検出することで、送信側の動作周波数成分を受信側で特定可能となり、この特定した動作周波数成分に応じて受信に係る各種処理を行うことにより、安定した通信性を確保できる。
【００９０】
第２発明及び第１０発明にあっては、群信号にヘッダ信号を付加して各信号が交互に正負となるように変換すると共に、変換内容をヘッダ信号に書き込むため、受信側は書き込まれた内容に基づき受信した群信号を確実に復元して一段と通信の安定性を確保できる。
第３発明にあっては、群信号のビット数から１を引いた数の群信号毎にヘッダ信号を付加することで、効率の良い通信処理を行える。
【００９１】
第４発明にあっては、ヘッダ信号及び群信号を変調波信号に多値変調するので、通信帯域の圧縮程度を向上でき、メタル通信線により高速通信を実現できると共に、放射ノイズの悪影響を抑制できる。
第５発明にあっては、波形を正弦波的な曲状に変形するので、放射ノイズ量を低減できる。
【００９２】
第６発明にあっては、基準波信号を生成して受信側へ送信するので、受信側は各信号の極値を特定でき一段と精度の高い受信処理を行える。
第７発明にあっては、減衰度判定用の振幅基準波信号を生成して受信側へ送信するので、メタル通信線を用いた通信による減衰の影響を低減できる。
【００９３】
第８発明にあっては、シリアル信号を分断するビット数が奇数の場合は、前後するヘッダ信号の正負を交互にすることで、送信する信号の正負を確実に交互にでき、送信する信号に送信側の動作周波数成分の埋め込む処理を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両内通信システムの全体構成図である。
【図２】実施形態の車両内通信システムの一部の機器同士の接続状況、及び、各機器の内部構成を示す概略図である。
【図３】送信側の車載機器の送信処理構成及び受信側の車載機器の受信処理構成を示す概略図である。
【図４】（ａ）は送信信号処理部の内部構成を示す概略図、（ｂ）は受信信号処理部の内部構成を示す概略図である。
【図５】１個の信号フレームの構成を示す概略図である。
【図６】送信信号処理部での信号処理状況を示す図である。
【図７】マッピングテーブルを示す図表である。
【図８】（ａ）は送信する一例の信号に対するマッピング前後の値及び多値変調後の値を示す図表であり、（ｂ）は多値変調後の各信号に対する振幅を示すグラフである。
【図９】（ａ）は比較する信号に対する多値変調後の値を示す図表であり、（ｂ）は多値変調後の各信号に対する振幅を示すグラフである。
【図１０】ＰＡＭ信号生成テーブルを示す図表である。
【図１１】（ａ）は送信信号処理部で生成された信号を示すグラフであり、（ｂ）は送信デジタルフィルタ部で波形の変形がされた信号を示すグラフである。
【図１２】（ａ）は送信側の処理に係る第１フローチャートであり、（ｂ）は受信側の処理に係る第２フローチャートである。
【図１３】変形例に係る送信信号処理部の内部構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１  車両内通信システム
２１  受信信号処理部
２１ａ  復調部
２１ｂ  逆マッピング部
２１ｃ  パラレル／シリアル変換部
２１ｄ  位相同期部
２１ｅ  レベル調整部
２５  受信側タイミング回路部
２６  クロック生成回路部
３１  送信信号処理部
３１ａ  シリアル／パラレル変換部
３１ｂ  マッピング部
３１ｃ  多値変調部
３１ｄ  信号フレーム部
３２  送信デジタルフィルタ部
３５  送信側タイミング回路部
３６  信号生成回路部
【図１】
2004215037.tif 000003
【図２】
2004215037.tif 000004
【図３】
2004215037.tif 000005
【図４】
2004215037.tif 000006
【図５】
2004215037.tif 000007
【図６】
2004215037.tif 000008
【図７】
2004215037.tif 000009
【図８】
2004215037.tif 000010
【図９】
2004215037.tif 000011
【図１０】
2004215037.tif 000012
【図１１】
2004215037.tif 000013
【図１２】
2004215037.tif 000014
【図１３】
2004215037.tif 000015