(57)【要約】【課題】足サイズによって指圧突起で指圧する範囲を調整できる足マッサージ機を提供する。【解決手段】足を載せることできる足載せ台１を上面に有するとする筐体２と、該足載せ台１上に配置した上部エアセル３からなる上部マッサージ部４と、該筐体２内に内蔵した下部エアセル５とこの下部エアセル５より突出する指圧突起６からなる下部マッサージ部７と、該下部マッサージ部７を足載せ台１に載せた足の長手方向に往復駆動する往復運動機構と、上記各エアセル及び往復運動機構を制御する制御部を具備した足マッサージ機である。これにおいて、足載せ台１に載せる足のサイズに応じて下部マッサージ部７の往復運動機構による往復運動範囲を変えられるように往復運動範囲の可変手段を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
足を載せることできる足載せ台を上面に有するとする筐体と、該足載せ台上に配置した上部エアセルからなる上部マッサージ部と、該筐体内に内蔵した下部エアセルとこの下部エアセルより突出する指圧突起からなる下部マッサージ部と、該下部マッサージ部を足載せ台に載せた足の長手方向に往復駆動する往復運動機構と、上記各エアセル及び往復運動機構を制御する制御部を具備し、足載せ台に載せる足のサイズに応じて下部マッサージ部の往復運動機構による往復運動範囲を変えられるように往復運動範囲の可変手段を設けたことを特徴とする足マッサージ機。
【請求項２】
上部エアセルを膨張させた状態でエアー圧にて足を両側から保持すると共に下部エアセルを膨張させて指圧突起を上方に突出させた状態で下部マッサージ部を往復運動させる駆動をするように制御する制御部を有することを特徴とする足マッサージ機。
【請求項３】
下部マッサージ部に足載せ台の上の足の幅方向に複数の指圧突起を設けると共に土踏まず側の指圧突起の上方への突出量を多くしたことを特徴とする請求項１記載の足マッサージ機。
【請求項４】
指圧突起の先端を常に足載せ台より上に突出させたことを特徴とする請求項１記載の足マッサージ機。
【請求項５】
足載せ台上の足先先端用エアセルと、足先を押さえる足先カバーを有し、足先先端用エアセルの膨張収縮により足先部をマッサージするようにしたことを特徴とする請求項１記載の足マッサージ機。
【請求項６】
足載せ台上の足先先端用エアセルの上部に足をセットするための位置決め突起部を有することを特徴とする請求項５記載の足マッサージ機。
【請求項７】
足先カバーを着脱自在に装着したことを特徴とする請求項５記載の足マッサージ機。
【請求項８】
上部エアセルに下部マッサージ部とは別の指圧突起を有する物をバンドにて着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の足マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、足を載せて足をマッサージする足マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の足マッサージ機としては図１３に示すように上面を足載せ台１とする筐体２と、該足載せ台１上に配置した上部エアセル３からなる上部マッサージ部４と、該筐体２内に内蔵した下部エアセル５とこの下部エアセル５により突出する指圧突起６からなる下部マッサージ部７と、該下部マッサージ部７を足の長手方向に往復駆動する往復運動機構と、各エアセル３，５及び往復運動機構を制御する制御部を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる足マッサージ機は足載せ台１の上に足を載せて使用するものであり、上部エアセル３にエアを供給して上部エアセル３を膨張収縮させることにより足の上部をマッサージができ、また下部エアセル５にエアを供給して下部エアセル５を膨張収縮させることに指圧突起６を出し入れして足裏の指圧マッサージができ、また下部マッサージ部７を往復運動機構で移動させることにより足裏の各部の指圧マッサージができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１６７０２１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる従来例では下部マッサージ部を往復運動機構で移動できる範囲は一義的に決まっており、足のサイズによって指圧突起が移動する範囲を調整することができなかった。このため足のサイズの小さい人がマッサージした場合足の踵を超えて指圧突起が移動すると安全面から危険であるという問題があり、また使用するとき使用者の足の位置を指圧突起の移動範囲に合わせて位置調整しなければならないという問題がある。また指圧突起が足載せ台の下より毎回出没し、マッサージ使用中に足載せ台の下で指圧突起が移動するため、現時点での指圧突起の位置を認識することが困難で使い勝手が悪いという問題がある。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、足サイズによって指圧突起で指圧する範囲を調整できる足マッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の足マッサージ機は、足を載せることできる足載せ台を上面に有するとする筐体と、該足載せ台上に配置した上部エアセルからなる上部マッサージ部と、該筐体内に内蔵した下部エアセルとこの下部エアセルより突出する指圧突起からなる下部マッサージ部と、該下部マッサージ部を足載せ台に載せた足の長手方向に往復駆動する往復運動機構と、上記各エアセル及び往復運動機構を制御する制御部を具備し、足載せ台に載せる足のサイズに応じて下部マッサージ部の往復運動機構による往復運動範囲を変えられるように往復運動範囲の可変手段を設けたことを特徴とする。往復運動範囲の可変手段にて下部マッサージ部が往復運動する範囲を足サイズに応じて変えて設定できる。これにより、マッサージする人の足サイズを超えて（踵を越えて）指圧突起が突出し、足の踵側を擦るというような危険な指圧がなくなり安全で且つ足サイズに合った最適な指圧マッサージができる。
【０００８】
また上部エアセルを膨張させた状態でエアー圧にて足を両側から保持すると共に下部エアセルを膨張させて指圧突起を上方に突出させた状態で下部マッサージ部を往復運動させる駆動をするように制御する制御部を有することを特徴とすることも好ましい。この場合、上部エアセルで足を保持した状態で且つ指圧突起が突出した状態で指圧突起が前後に往復運動するようなマッサージができ、マッサージ師がする足裏を指圧しながらさするようなねり指圧を再現でき、単なる下から押し上げるような指圧と比較しても力強い指圧感を出せるようになる。
【０００９】
また下部マッサージ部に足載せ台の上の足の幅方向に複数の指圧突起を設けると共に土踏まず側の指圧突起の上方への突出量を多くしたことを特徴とすることも好ましい。この場合、土踏まずのような凹形状でも確実に指圧突起の先端を足裏に当てることができ、足裏全体をしっかりとマッサージできるようになる。
【００１０】
また指圧突起の先端を常に足載せ台より上に突出させたことを特徴とすることも好ましい。従来のように指圧突起が足載せ台より出没しないと指圧突起位置がわからなかったものが、指圧突起の出没に関係なくマッサージ中でも絶えず現時点での指圧突起の位置を認識することができるようになる。
【００１１】
また足載せ台上の足先先端用エアセルと、足先を押さえる足先カバーを有し、足先先端用エアセルの膨張収縮により足先部をマッサージするようにしたことを特徴とすることも好ましい。足先先端用エアセルと足先カバーに挟まれて、足先を揉むようなマッサージを再現することができる。また下部エアセルにて指圧マッサージする際に、足先カバーにて足先を押さえることができ、足の浮き上がり防止にもなって効果的な足裏指圧をすることができる。
【００１２】
また足載せ台上の足先先端用エアセルの上部に足をセットするための位置決め突起部を有することを特徴とすることも好ましい。足載せ台に足を載せてセットする場合、足先の位置決め突起部に足指の根元を合わせることができ、簡単に最適な位置で足マッサージができる。
【００１３】
また足先カバーを着脱自在に装着したことを特徴とすることも好ましい。足先カバーを外すことで足載せ台の上に足首やふくらはぎを載せたりしてマッサージすることもできる。
【００１４】
また上部エアセルに下部マッサージ部とは別の指圧突起を有する物をバンドにて着脱自在に取り付けたことを特徴とすることも好ましい。この場合、上部エアセルの部分でも指圧突起にて指圧マッサージできて足の両側等の指圧マッサージができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
先ず、図１乃至図４に示す実施形態の例から述べる。足マッサージ機本体である筐体２には足が納まる幅の凹部８を一対凹設してあり、この凹部８の底部が足を乗せる足乗せ台１となっている。凹部８の両側の側面には夫々上部エアセル３を装着してあり、この上部エアセル３を装着することで上部マッサージ部４を形成してある。この上部マッサージ部４ではコンプレッサー等のエア源からエアが供給されて上部エアセル３が膨張したり収縮したりすることでマッサージをすることができるようになっている。
【００１６】
筐体２内の各足載せ台１の下には下部エアセル５と下部エアセル５にて上下に駆動される指圧突起６からなる下部マッサージ部７を夫々配置してあり、各足載せ台１には足の長手方向である前後方向に長い長孔９を穿孔してあり、各長孔９に夫々指圧突起６を位置させてある。そして下部エアセル５にエアを供給して下部エアセル５を膨張させたり、収縮させたりすることで指圧突起６を上下に出し入れできるようになっている。
【００１７】
筐体２内には下部マッサージ部７を前後に往復駆動するための往復運動機構を内装してある。この往復運動機構は駆動モータ１０と、駆動モータ１０で回転駆動されるネジ軸１１と、ネジ軸１１を螺合した可動板１２とで構成されており、駆動モータ１０を駆動することによりネジ軸１１が螺合した可動板１２を前後に往復駆動することができるようになっている。この前後に往復駆動されえる可動板１２には下部マッサージ部７を搭載してあり、可動板１２の往復駆動にて下部マッサージ部７が往復駆動されるようになっている。この往復駆動機構及び各エアセル３，５は制御部で制御されて駆動されるようになっている。
【００１８】
上記のように構成せる足マッサージ機を使用する場合、凹部８に足を納めるように足を足載せ台１に載せ、上部エアセル３を駆動することで上部エアセル３で足の両側を押圧したり、押圧を解除したりするエアマッサージができる。また下部エアセル５を駆動することで指圧突起６を上下させて指圧突起６で足裏の指圧マッサージができる。このとき下部マッサージ部７を往復駆動することで指圧突起６の位置を変えて足裏の任意の位置のマッサージができる。
【００１９】
本発明では上記のように足マッサージ機で指圧突起６が往復駆動される往復駆動範囲が使用者の足のサイズにより可変できるようになっている。例えば、図４のような操作器１３の足サイズ選択入力により下記の表１のように指圧突起移動範囲Ｌを可変するようになっている。図４で１４は電源釦、１５は足サイズを選択する選択釦である。
【００２０】
【表１】
2004216071.tif 000003
【００２１】
この指圧突起移動範囲Ｌを可変する方式としては、例えば、往復移動する可動板１２に移動認識用検知板１６を設けると共に移動認識用検知板１６の位置を認識する認識センサー１７を固定的に設けておき、固定された認識センサー１７にて移動認識検知板１６を検出して現時点の位置を認識し、設定された移動範囲を超えて指圧突起６が移動しないようにして往復運動機構による移動を規制している。これは移動認識検知板１６の各位置信号（各位置毎にそれぞれ違う穴開けパターンを作製）を例えば光センサー内蔵のフォトインタラプタ等を利用して簡単に指圧突起６の位置を認識できる。
【００２２】
このようにすることで、簡単に足サイズの入力で指圧突起６の往復移動範囲を制御部の制御で可変することができ、マッサージする人の足サイズを超えて（踵を超えて）指圧突起６が突出し、足の踵側を擦るような危険な指圧がなくなり、安全で且つ、使用者の足サイズに合った最適な指圧マッサージをすることができるようになる。
【００２３】
次に図５に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。本例の場合、図５（ａ）に示すように足１８を足載せ台１に載せた状態で上部エアセル３を膨張させて足１８を両側から保持すると共に下部エアセル５を膨張させて足裏に指圧突起６を突出させた状態で、図５（ｂ）に示すように指圧突起６を前後に往復駆動するように制御部で制御することができるようになっている。このように制御部で制御して指圧マッサージを行うと、マッサージ師がするように足裏を指圧しながらさするようなねり指圧を再現することができ、単なる下から押し上げるような指圧と比較しても力強い指圧感を出すことができるようになる。
【００２４】
次に図６に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。下部マッサージ部７に足載せ台１の上の足の幅方向に複数の指圧突起６を設けあり、この複数の指圧突起６のうち土踏まず側の指圧突起６の上方への突出量を多くしてある。本例の場合、土踏まず側の上方への突出量の大きい指圧突起６ａとそれと反対の突出量の小さい指圧突起６ｂとを設けてある。この場合、土踏まずのような凹形状でも確実に指圧突起６の先端を足裏に当てることができ、足裏全体をしっかりとマッサージできるようになる。
【００２５】
次に図７に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。本例の場合、指圧突起６の先端を常に足載せ台１より上に突出させてある。つまり、下部エアセル５を収縮させた状態でも指圧突起６が足載せ台１から上方に突出するようになっている。従来のように指圧突起６が足載せ台１より出没しないと指圧突起位置がわからなかったものが、指圧突起６の出没に関係なくマッサージ中でも絶えず現時点での指圧突起６の位置を認識することができるようになる。
【００２６】
次に図８に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。本例の場合、足載せ台１の足先側に足先先端用エアセル２０を有し、足先先端用エアセル２０の上方に足先を押さえる足先カバー２１を有する。この足先先端用エアセル２０にエア源からエアを供給して足先先端用エアセル２０を膨張させたり収縮させたりできるようになっており、足先先端用エアセル２０の膨張収縮により足載せ台１上の足先部をマッサージするようにしてある。この場合、足先先端用エアセル２０と足先カバー２１に挟まれて、足先を揉むようなマッサージを再現することができる。また下部エアセル５にて指圧マッサージする際に、足先カバー２１にて足先を押さえることができ、足の浮き上がり防止にもなって効果的な足裏指圧をすることができる。
【００２７】
次に図９、図１０に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。本例の場合、足載せ台１の足先先端用エアセル２０の上部に足をセットするための位置決め突起部２２を有している。この場合、図１０に示すように足載せ台１に足１８を載せてセットする場合、足先の位置決め突起部２２に足指の根元に合わせることができ、簡単に最適な位置で足マッサージができる。
【００２８】
次に図１１に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。この場合、足先カバー２１を着脱自在に装着してあり、図１１（ａ）の矢印の方向に足先カバー２１を取り外すことができるようになっている。足先カバー２１を外すことで図１１（ｂ）に示すように足載せ台１の上に足首やふくらはぎを載せたりしてマッサージすることもできるようになる。
【００２９】
次に図１２に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。本例の場合、上部エアセル３に下部マッサージ部７とは別の指圧突起２４を有する物をバンド２５にて着脱自在に取り付けてある。つまり、取り付け板２６に指圧突起２４を設けてあり、取り付け板２６をバンド２５にて挟んで上部エアセル３に取り付けてある。なお、バンド２５については、上部エアセル３が膨張収縮するため、それに追従してゴム材のような伸び縮みする方がよい。
【００３０】
この場合、上部エアセル３は膨張収縮するため、そのものでは作れない指圧形状を別物の指圧突起２４にて形成でき、なおかつバンド２５にてそれぞれを一体化することにより上部エアセル３の膨張収縮に応じて足の両側面を別物の指圧突起２４にて効果的に指圧を行うことができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の請求項１の発明は、上述のように足載せ台に載せる足のサイズに応じて下部マッサージ部の往復運動機構による往復運動範囲を変えられるように往復運動範囲の可変手段を設けたので、往復運動範囲の可変手段にて下部マッサージ部が往復運動する範囲を足サイズに応じて変えて設定できるものであって、マッサージする人の足サイズを超えて（踵を越えて）指圧突起が突出し、足の踵側を擦るというような危険な指圧がなくなり安全で且つ足サイズに合った最適な指圧マッサージができるものである。
【００３２】
また本発明の請求項２の発明は、請求項１において、上部エアセルを膨張させた状態でエアー圧にて足を両側から保持すると共に下部エアセルを膨張させて指圧突起を上方に突出させた状態で下部マッサージ部を往復運動させる駆動をするように制御する制御部を有するので、上部エアセルで足を保持した状態で且つ指圧突起が突出した状態で指圧突起が前後に往復運動するようなマッサージができ、マッサージ師がする足裏を指圧しながらさするようなねり指圧を再現でき、単なる下から押し上げるような指圧と比較しても力強い指圧感を出せるようになるものである。
【００３３】
また本発明の請求項３の発明は、請求項１において、下部マッサージ部に足載せ台の上の足の幅方向に複数の指圧突起を設けると共に土踏まず側の指圧突起の上方への突出量を多くしたので、土踏まずのような凹形状でも確実に指圧突起の先端を足裏に当てることができ、足裏全体をしっかりとマッサージできるようになるものである。
【００３４】
また本発明の請求項４の発明は、請求項１において、指圧突起の先端を常に足載せ台より上に突出させたので、従来のように指圧突起が足載せ台より出没しないと指圧突起位置がわからなかったものが、指圧突起の出没に関係なくマッサージ中でも絶えず現時点での指圧突起の位置を認識することができるようになるものである。
【００３５】
また本発明の請求項５の発明は、請求項１において、足載せ台上の足先先端用エアセルと、足先を押さえる足先カバーを有し、足先先端用エアセルの膨張収縮により足先部をマッサージするようにしたので、足先先端用エアセルと足先カバーに挟まれて、足先を揉むようなマッサージを再現することができるものであり、また下部エアセルにて指圧マッサージする際に、足先カバーにて足先を押さえることができ、足の浮き上がり防止にもなって効果的な足裏指圧をすることができるものである。
【００３６】
また本発明の請求項６の発明は、請求項５において、足載せ台上の足先先端用エアセルの上部に足をセットするための位置決め突起部を有するので、足載せ台に足を載せてセットする場合、足先の位置決め突起部に足指の根元を合わせることができ、簡単に最適な位置で足マッサージができるものである。
【００３７】
また本発明の請求項７の発明は、請求項５において、足先カバーを着脱自在に装着したので、足先カバーを外すことで足載せ台の上に足首やふくらはぎを載せたりしてマッサージすることもできるものである。
【００３８】
また本発明の請求項８の発明は、請求項１において、上部エアセルに下部マッサージ部とは別の指圧突起を有する物をバンドにて着脱自在に取り付けたので、上部エアセルの部分でも指圧突起にて指圧マッサージできて足の両側等の指圧マッサージができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態の一例の一部切欠平面図、（ｂ）は全体の概略斜視図である。
【図２】（ａ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図３】同上の往復運動の可変方式の説明する平面図である。
【図４】同上の操作器の要部を示す一部切欠平面図である。
【図５】同上の他の例の要部を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は斜視図である。
【図６】同上の他の例の要部の断面図である。
【図７】同上の他の例の断面図である。
【図８】同上の他の例を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は全体の斜視図、（ｃ）は足先カバーを外した状態の一部切欠斜視図である。
【図９】同上の他の例の要部の断面図である。
【図１０】（ａ）は同上の使用状態の斜視図、（ｂ）は使用状態の説明図である。
【図１１】同上の他の例の要部を示し、（ａ）は足先カバーを外すことを説明する斜視図、（ｂ）は使用状態の斜視図である。
【図１２】同上の他の例の要部を示し、（ａ）は一部切欠断面図、（ｂ）は一部切欠斜視図である。
【図１３】従来例を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
１  足載せ台
２  筐体
３  上部エアセル
４  上部マッサージ部
５  下部エアセル
６  指圧突起
７  下部マッサージ部
２０  足先先端用エアセル
２１  足先カバー
２２  位置決め突起部
２４  指圧突起
２５  バンド
【図１】
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【図２】
2004216071.tif 000005
【図３】
2004216071.tif 000006
【図４】
2004216071.tif 000007
【図５】
2004216071.tif 000008
【図６】
2004216071.tif 000009
【図７】
2004216071.tif 000010
【図８】
2004216071.tif 000011
【図９】
2004216071.tif 000012
【図１０】
2004216071.tif 000013
【図１１】
2004216071.tif 000014
【図１２】
2004216071.tif 000015
【図１３】
2004216071.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成15年7月22日(2003.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足を載せることできる足載せ台を上面に有するとする筐体と、該足載せ台上に配置した上部エアセルからなる上部マッサージ部と、該筐体内に内蔵した下部エアセルとこの下部エアセルより突出する指圧突起からなる下部マッサージ部と、該下部マッサージ部を足載せ台に載せた足の長手方向に往復駆動する往復運動機構と、上記各エアセル及び往復運動機構を制御する制御部を具備し、足載せ台に載せる足のサイズに応じて下部マッサージ部の往復運動機構による往復運動範囲を変えられるように往復運動範囲の可変手段を設けたことを特徴とする足マッサージ機。
【請求項２】
上部エアセルを膨張させた状態でエアー圧にて足を両側から保持すると共に下部エアセルを膨張させて指圧突起を上方に突出させた状態で下部マッサージ部を往復運動させる駆動をするように制御する制御部を有することを特徴とする請求項１記載の足マッサージ機。
【請求項３】
下部マッサージ部に足載せ台の上の足の幅方向に複数の指圧突起を設けると共に土踏まず側の指圧突起の上方への突出量を多くしたことを特徴とする請求項１記載の足マッサージ機。
【請求項４】
指圧突起の先端を常に足載せ台より上に突出させたことを特徴とする請求項１記載の足マッサージ機。
【請求項５】
足載せ台上の足先先端用エアセルと、足先を押さえる足先カバーを有し、足先先端用エアセルの膨張収縮により足先部をマッサージするようにしたことを特徴とする請求項１記載の足マッサージ機。
【請求項６】
足載せ台上の足先先端用エアセルの上部に足をセットするための位置決め突起部を有することを特徴とする請求項５記載の足マッサージ機。
【請求項７】
足先カバーを着脱自在に装着したことを特徴とする請求項５記載の足マッサージ機。
【請求項８】
上部エアセルに下部マッサージ部とは別の指圧突起を有する物をバンドにて着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の足マッサージ機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
この指圧突起移動範囲Ｌを可変する方式としては、例えば、往復移動する可動板１２に移動認識用検知板１６を設けると共に移動認識用検知板１６の位置を認識する認識センサー１７を固定的に設けておき、固定された認識センサー１７にて移動認識用検知板１６を検出して現時点の位置を認識し、設定された移動範囲を超えて指圧突起６が移動しないようにして往復運動機構による移動を規制している。これは移動認識用検知板１６の各位置信号（各位置毎にそれぞれ違う穴開けパターンを作製）を例えば光センサー内蔵のフォトインタラプタ等を利用して簡単に指圧突起６の位置を認識できる。