(57)【要約】【課題】車両周辺の複数方向の撮像画像を表示装置に選択的に切替表示する車両周辺監視装置に於いて、表示装置に表示されている撮像画像がどちらの撮像方向の撮像画像であるかを容易に識別することができる車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】この車両周辺監視装置１は、車両に設置した撮像手段により車両周辺の複数方向の景色を撮像し、それら各撮像方向の撮像画像１３Ｆを車両に設置した表示装置に選択的に切替表示する車両周辺監視装置に於いて、各撮像方向の撮像画像１３Ｆ上にその撮像方向を識別する為の識別画像１５を重畳する識別画像合成手段と、識別画像１５が重畳された各撮像方向の撮像画像１３Ｆを表示装置に選択的に切替表示する表示画像切替手段とを備える。【選択図】　　　　図２
2004096359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置した撮像手段により車両周辺の複数方向の景色を撮像し、それら各撮像方向の撮像画像を車両に設置した表示手段に選択的に切替表示する車両周辺監視装置に於いて、
前記各撮像方向の撮像画像上に、その撮像方向を識別する為の識別画像をその撮像方向に応じて異なる領域に配置させる様に合成する識別画像合成手段と、
前記識別画像が合成された前記各撮像方向の撮像画像を前記表示手段に選択的に切替表示する表示画像切替手段と、
を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
【請求項２】
前記識別画像は、前記撮像画像の不要領域に合成されるマスク画像として構成され、前記撮像画像の撮像方向に応じて異なる形状のマスクパターンに形成されることを特徴とする請求項１に記載の車両周辺監視装置。
【請求項３】
前記識別画像は、互いに対称的な撮像方向の前記各撮像画像に対しては、互いに対称的な形状のマスクパターンに形成されることを特徴とする請求項２に記載の車両周辺監視装置。
【請求項４】
前記識別画像は、その識別画像が合成される前記撮像画像の撮像方向が絵図的に表現されたアイコン画像として構成されることを特徴とする請求項１に記載の車両周辺監視装置。
【請求項５】
前記識別画像は、互いに対称的な撮像方向の前記各撮像画像に対しては、互いに前記表示手段の表示画面上の対称的な位置に表示されることを特徴とする請求項４に記載の車両周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に設置した撮像手段により車両周辺の複数方向を撮像し、それら各撮像方向の撮像画像を車両に設置した表示手段に選択的に切替表示する車両周辺監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車等の車両の前部に撮像手段を設置し、その撮像手段により車両の前方左右両側の景色を同時に撮像し、該撮像した前方左右両側方向の撮像画像を車両に設置した表示手段に同時に表示する技術が知られている。例えば、特開２００１−２９４０８５号公報等に開示の如くである。
【０００３】
近年、この技術を応用して、撮像手段を車両の前部と後部との両方に設置し、それら各撮像手段により車両の前方左右両側方向の景色と後方左右両側方向の景色とをそれぞれ撮像し、該撮像した前方左右両側方向の撮像画像と後方左右両側方向の撮像画像とを車両に設置した表示手段に選択的に切替表示する技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前方左右両側方向の撮像画像と後方左右両側方向の撮像画像とを表示手段に選択的に切替表示する場合、運転者にとって、表示手段に表示されている撮像画像がどちらの撮像方向の撮像画像なのか（即ち前方左右両側方向の撮像画像なのか、それとも後方左右両側方向の撮像画像なのか）を識別し難いという問題がある。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、車両周辺の複数方向の撮像画像を表示手段に選択的に切替表示する車両周辺監視装置に於いて、表示手段に表示されている撮像画像がどちらの撮像方向の撮像画像であるかを容易に識別することができる車両周辺監視装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためには、請求項１に記載の発明は、車両に設置した撮像手段により車両周辺の複数方向の景色を撮像し、それら各撮像方向の撮像画像を車両に設置した表示手段に選択的に切替表示する車両周辺監視装置に於いて、前記各撮像方向の撮像画像上に、その撮像方向を識別する為の識別画像をその撮像方向に応じて異なる領域に配置させる様に合成する識別画像合成手段と、前記識別画像が合成された前記各撮像方向の撮像画像を前記表示手段に選択的に切替表示する表示画像切替手段と、を備えるものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記識別画像は、前記撮像画像の不要領域に合成されるマスク画像として構成され、前記撮像画像の撮像方向に応じて異なる形状のマスクパターンに形成されるものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記識別画像は、互いに対称的な撮像方向の前記各撮像画像に対しては、互いに対称的な形状のマスクパターンに形成されるものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記識別画像は、その識別画像が合成される前記撮像画像の撮像方向が絵図的に表現されたアイコン画像として構成されるものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記識別画像は、互いに対称的な撮像方向の前記各撮像画像に対しては、互いに前記表示手段の表示画面上の対称的な位置に表示されるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態に係る車両周辺監視装置の車両への設置状態の一例を示す透視平面図であり、図２および図３はそれぞれ、本発明の実施の形態に係る車両周辺監視装置に於ける車両の前方左右両側方向の撮像画像の表示状態の一例図および後方左右両側方向の撮像画像の表示状態の一例図である。
【００１２】
この実施の形態に係る車両周辺監視装置１は、図１に示す如く、車両３の例えば前部中央に設置されて車両３の前方左右両側方向の景色を同時に撮像する第１の撮像装置（撮像手段）５と、車両３の例えば後部中央に設置されて車両３の後方左右両側方向の景色を同時に撮像する第２の撮像装置（撮像手段）７と、車両３の車室内に設置された表示装置（表示手段）９と、第１および第２の撮像装置５，７によりそれぞれ撮像された車両３の前方左右両側方向の撮像画像と後方左右両側方向の撮像画像とに所要の画像処理を施して選択的に表示装置９に切替表示する処理部（表示画像切替手段、識別画像合成手段）１１とを備える。
【００１３】
第１の撮像装置５は、例えば、遮光性のケース５ａ内に三角柱状のプリズム５ｂと該プリズム５ｂの後方に配置されたカメラユニット５ｃとを収容配設して構成される。カメラユニット５ｃは、図示省略の撮像レンズと単一の撮像素子と画像処理部とを備える。この第１の撮像装置５では、ケース５ａの左右両側面に設けられた図示省略の窓部を介して前方左右両側方向（前方左側方向および前方右側方向）の景色からの撮像光がケース５ａ内に取り込まれる。ケース５ａ内に取り込まれた前方左右両側方向の景色からの撮像光は、プリズム５ｂ内で内面反射してカメラユニット５ｃ側に光路変換され、カメラユニット５ｃの上記撮像レンズにより集光されて上記撮像素子の撮像面の異なる領域にそれぞれ結像する。これにより第１の撮像装置５により前方左右両側方向の景色が同時に撮像される。撮像された前方左右両側方向の撮像画像は、画像処理部１１により、その前方右側方向の画像部分およびその前方左側方向の画像部分がそれぞれ表示装置９の表示画面の右半領域および左半領域に映る様にその構図が編集されて処理部１１に出力される。図１の符号５ｄは、第１の撮像装置５に於ける前方左右両側方向の撮像視野範囲を示す。
【００１４】
第２の撮像装置７は、第１の撮像装置５と同様、遮光性のケース７ａ内に三角柱状のプリズム７ｂと該プリズム７ｂの後方に配置されたカメラユニット７ｃとを収容配設して構成される。この第２の撮像装置７も、第１の撮像装置５の場合と同様にして車両３の後方左右両側方向の景色を同時に撮像する。この第２の撮像装置７では、撮像された後方左右両側方向の撮像画像は、その後方右側方向の画像部分およびその後方左側方向の画像部分がそれぞれ鏡面反転されて表示装置９の表示画面の右半領域および左半領域に映る様にその構図が編集されて処理部１１に出力される。図１の符号７ｄは、第２の撮像装置７に於ける後方左右両側方向の撮像視野範囲を示す。
【００１５】
処理部１１は、シフト信号や車速等の車両情報に基づき自動的に又は操作者の操作指令に基づき手動操作的に、第１および第２の撮像装置５，７から取得する各撮像方向の撮像画像（前方左右両側方向の撮像画像および後方左右両側方向の撮像画像）の何れか一方を表示装置９に選択的に切替表示する。
【００１６】
その際、処理部１１は、例えば図２および図３に示す様に、各撮像方向の撮像画像（前方左右両側方向の撮像画像１３Ｆおよび後方左右両側方向の撮像画像１３Ｂ）上にその撮像方向を識別する為の識別画像１５を例えばその撮像方向に応じて異なる領域に配置させる様に重畳（合成）して、各撮像方向の撮像画像１３Ｆ，１３Ｂを表示装置９に選択的に切替表示する。ここでは、上記識別画像１５として、例えば、撮像画像１３Ｆ，１３Ｂの不要領域に重畳されるマスク画像として構成され、各撮像画像１３Ｆ，１３Ｂの撮像方向に応じて異なる形状のマスクパターンに形成されたもの（これをマスク画像方式の識別画像１５Ｍと称す）と、当該識別画像１５が重畳される各撮像画像１３Ｆ，１３Ｂの撮像方向が絵図的に表現されたアイコン画像として構成されたもの（これをアイコン画像方式の識別画像１５Ａと称す）とが用いられる。
【００１７】
マスク画像方式の識別画像１５Ｍは、具体的には、前方左右両側方向の撮像画像１３Ｆに対しては、例えば図２に示す様に、上記不要領域として例えば撮像画像１３Ｆの上辺側周縁領域および撮像画像１３Ｆに於ける前方左側方向の画像部分と前方右側方向の画像部分との境界領域に重畳されるＴ字状のマスク画像として形成され、他方、後方左右両側方向の撮像画像１３Ｂに対しては、例えば図３に示す様に、上記不要領域として例えば撮像画像１３Ｂの下辺側周縁領域および撮像画像１３Ｂに於ける後方左側方向の画像部分と後方右側方向の画像部分との境界領域に重畳される倒立Ｔ字状のマスク画像として形成される。即ち、このマスク画像方式では、マスク画像１５ＭがＴ字状であるかそれとも倒立Ｔ字状であるかによって、表示装置９に表示されている撮像画像が前方左右両側方向の撮像画像１３Ｆかそれとも後方左右両側方向の撮像画像１３Ｂであるかが識別される。
【００１８】
尚、ここでは、各撮像画像１３Ｆ，１３Ｂに重畳される各マスク画像１５Ｍは、識別性向上の観点から、それらの撮像方向の対称性（前後の対称性）に対応する様にして互いに上下反転対称に形成されている。
【００１９】
又、アイコン画像方式の識別画像１５Ａは、具体的には、前方左右両側方向の撮像画像１３Ｆに対しては、例えば図２に示す様に、車両３に対応した平面視の自動車図形１５ａに於ける第１の撮像装置５の設置位置に対応した部位（ここでは自動車図形１５ａの前部）に第１の撮像装置５に於ける前方左右両側方向の撮像視野範囲５ｄに対応した前方左右両側方向の撮像視野範囲１５ｂが図示されたアイコン画像として構成されて、例えば撮像画像１３Ｆ（即ち表示装置９の表示画面）上の上辺側周縁領域の中央位置に重畳され、他方、後方左右両側方向の撮像画像１３Ｂに対しては、例えば図３に示す様に、車両３に対応した平面視の自動車図形１５ａ上に於ける第２の撮像装置７の設置位置に対応した部位（ここでは自動車図形１５ａの後部）に第２の撮像装置７に於ける後方左右両側方向の撮像視野範囲７ｄに対応した後方左右両側方向の撮像視野範囲１５ｃが図示されたアイコン画像として構成されて、例えば撮像画像１３Ｂ（即ち表示装置９の表示画面）の下辺側周縁領域の中央位置に重畳される。即ち、このアイコン画像方式では、アイコン画像１５Ａの自動車図形１５ａ上に前方左右両側方向の撮像視野範囲１５ｂが図示されているかそれとも後方左右両側方向の撮像視野範囲１５ｃが図示されているかによって、表示装置９に表示されている撮像画像が前方左右両側方向の撮像画像１３Ｆかそれとも後方左右両側方向の撮像画像１３Ｂであるかが識別される。
【００２０】
尚、ここでは、各撮像画像１３Ｆ，１３Ｂに重畳される各アイコン画像１５Ａは、識別性向上の観点から、それらの撮像方向の対称性（前後の対称性）に対応する様にして互いに表示装置９の表示画面上の対称的な位置（ここでは上下対称な位置）に表示されている。
【００２１】
即ち、処理部１１は、前方左右両側方向の撮像画像１３Ｆを表示装置９に表示する際は、図２に示す様に、識別画像１５として、その撮像画像１３Ｆ上に上記Ｔ字状のマスク画像１５Ｍを重畳すると共にその撮像画像１３Ｆ（即ち表示画面）の上辺側周縁領域の中央位置に自動車図形１５ａの前部に前方左右両側方向の撮像視野範囲１５ｂが図示されたアイコン画像１５Ａを重畳して表示する。他方、処理部１１は、後方左右両側方向の撮像画像１３Ｂを表示装置９に表示する際は、図３に示す様に、識別画像１５として、その撮像画像１３Ｂ上に上記倒立Ｔ字状のマスク画像１５Ｍを重畳すると共にその撮像画像１３Ｂ（即ち表示画面）の下辺側周縁領域の中央位置に自動車図形１５ａの後部に後方左右両側方向の撮像視野範囲１５ｃが図示されたアイコン画像１５Ａを重畳して表示する。
【００２２】
以上のように構成された車両周辺監視装置１によれば、各撮像方向の撮像画像１３Ｆ，１３Ｂは、その撮像方向を識別する為の識別画像１５が重畳（合成）されて表示装置９に選択的に切替表示されるため、その識別画像１５に基づき表示装置９に表示されている撮像画像がどちらの撮像方向の撮像画像であるか（前方左右両側方向の撮像画像１３Ｆであるか、それとも後方左右両側方向の撮像画像１３Ｂであるか）を容易に識別できる様になる。
【００２３】
その際、識別画像１５は、その識別画像１５が合成される撮像画像１３Ｆ，１３Ｂの撮像方向に応じて各撮像画像１３Ｆ、１３Ｂ上の異なる領域（位置）に配置されるため、表示装置９に表示されている撮像画像がどちらの撮像方向の撮像画像であるかの識別性を向上させることができる。
【００２４】
又、識別画像１５は、マスク画像方式の場合は、撮像画像１３Ｆ，１３Ｂの不要領域に重畳されるマスク画像１５Ｍとして構成され、各撮像画像１３Ｆ，１３Ｂの撮像方向に応じて異なる形状のマスクパターンに形成されるため、撮像画像１３Ｆ，１３Ｂの必要部分を遮ること無く（従って表示画像の視認性を妨げること無く）、表示装置９に表示されている撮像画像がどちらの撮像方向の撮像画像であるかを容易に識別できる様になる。
【００２５】
その際、マスク画像１５Ｍは、互いに対称的な撮像方向の撮像画像（ここでは前方左右両側方向の撮像画像１３Ｆと後方左右両側方向の撮像画像１３Ｂ）に対しては、それらの撮像方向の対称性（前後の対称性）に対応する様にして互いに対称的な形状のマスクパターン（ここでは互いに上下反転対称なＴ字状、倒立Ｔ字状）に形成されるため、互いに対称的な撮像方向の各撮像画像１３Ｆ，１３Ｂに対しては、感覚的に判り易く、どちらの撮像方向の撮像画像が表示されているのかを識別できる様になる。
【００２６】
又、識別画像１５は、アイコン画像方式の場合は、その識別画像１５が重畳される撮像画像の撮像方向が絵図的に表現されたアイコン画像１５Ａとして構成されるため、具体的に判り易く、どちらの撮像方向の撮像画像が表示されているのかを識別できる様になる。
【００２７】
その際、アイコン画像１５Ａは、互いに対称的な撮像方向の各撮像画像（ここでは前方左右両側方向の撮像画像１３Ｆと後方左右両側方向の撮像画像１３Ｂ）に対しては、それらの撮像方向の対称性（ここでは前後の対称性）に対応する様にして互いに表示装置９の表示画面上の対称的な位置（ここでは互いに上下対称な位置、即ちそれぞれ表示画面の上辺側周縁領域の中央位置と下辺側周縁領域の中央位置）に表示されるため、感覚的に判り易く、どちらの撮像方向の撮像画像が表示されているのかを識別できる様になる。
【００２８】
尚、この実施の形態では、前方左右両側方向の撮像画像１３Ｆと後方左右両側方向の撮像画像１３Ｂとを選択的に切替表示する場合で説明したが、その様に限定されるものではない。より一般的に車両周辺の複数方向の撮像画像を表示装置９に選択的に切替表示するものに対して適用できることは言うまでもないことである。
【００２９】
尚、この実施の形態では、処理部１１で一括して複数の撮像装置５，７で撮像された撮像画像１３Ｆ，１３Ｂに対して識別画像１５を合成する場合で説明したが、各撮像装置５，７毎に個別にその撮像画像１３Ｆ，１３Ｂに識別画像１５を合成する識別画像合成手段を設ける様にしても構わない。
【００３０】
尚、この実施の形態では、マスク画像方式の識別画像１５Ｍとして、Ｔ字状および倒立Ｔ字状のマスク画像を用いた場合で説明したが、その様なマスクパターンのマスク画像に限定されるものではない。同様に、アイコン画像方式の識別画像１５Ａとして、自動車図形１５ａに撮像視野範囲１５ｂ，１５ｃが図示されたアイコン画像を用いた場合で説明したが、その様な絵図のアイコン画像に限定されるものではない。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、各撮像方向の撮像画像は、その撮像方向を識別する為の識別画像が合成されて表示手段に選択的に切替表示されるため、その識別画像に基づき表示手段に表示されている撮像画像がどちらの撮像方向の撮像画像であるかを容易に識別できる様になる。その際、識別画像は、その識別画像が合成される撮像画像の撮像方向に応じて各撮像画像上の異なる領域に配置されるため、表示手段に表示されている撮像画像がどちらの撮像方向の撮像画像であるかの識別性を向上させることができる。
【００３２】
請求項２に記載の発明によれば、識別画像は、撮像画像の不要領域に重畳されるマスク画像として構成され、各撮像画像の撮像方向に応じて異なる形状のマスクパターンに形成されるため、撮像画像の必要部分を遮ること無く（従って表示画像の視認性を妨げること無く）、表示手段に表示されている撮像画像がどちらの撮像方向の撮像画像であるかを容易に識別できる様になる。
【００３３】
請求項３に記載の発明によれば、識別画像は、互いに対称的な撮像方向の各撮像画像に対しては互いに対称的な形状のマスクパターンに形成されるため、互いに対称的な撮像方向の各撮像画像に対しては、感覚的に判り易く、どちらの撮像方向の撮像画像が表示されているのかを識別できる様になる。
【００３４】
請求項４に記載の発明によれば、識別画像は、その識別画像が合成される撮像画像の撮像方向が絵図的に表現されたアイコン画像として構成されるため、具体的に判り易く、どちらの撮像方向の撮像画像が表示されているのかを識別できる様になる。
【００３５】
請求項５に記載の発明によれば、識別画像は、互いに対称的な撮像方向の各撮像画像に対しては、互いに表示装置の表示画面上の対称的な位置に表示されるため、感覚的に判り易く、どちらの撮像方向の撮像画像が表示されているのかを識別できる様になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両周辺監視装置の車両への設置状態の一例を示す透視平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両周辺監視装置に於ける前方左右両側方向の撮像画像の表示状態の一例図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両周辺監視装置に於ける後方左右両側方向の撮像画像の表示状態の一例図である。
【符号の説明】
１　車両周辺監視装置
３　車両
５　第１の撮像装置
５ｄ　第１の撮像装置の撮像視野範囲
７　第２の撮像装置
７ｄ　第２の撮像装置の撮像視野範囲
９　表示装置
１１　処理部
１３Ｆ　前方左右両側方向の撮像画像
１３Ｂ　後方左右両側方向の撮像画像
１５　識別画像
１５Ｍ　マスク画像方式の識別画像
１５Ａ　アイコン画像方式の識別画像
【図１】
2004096359.tif 000003
【図２】
2004096359.tif 000004
【図３】
2004096359.tif 000005