(57)【要約】【課題】本発明は、大電流駆動モータと定電流駆動モータを両方とも制御対象とすることが可能なモータ駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、モータ２のコイルＬＡ、ＬＢに接続されるブリッジ回路を有して成り、該ブリッジ回路を構成するトランジスタＰＡ、ＰＡ’、ＮＡ、ＮＡ’、ＰＢ、ＰＢ’、ＮＢ、ＮＢ’のオン／オフ制御を行うことで、モータ２のコイル電流方向を切り換え、その回転子を回転させるモータ駆動装置１において、外部からの制御信号Ｓ３に応じてコイル電流に対する電流値制限を行うか否かを切り換える駆動モード切換部ＤＭＳを有して成る構成としている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのコイルに接続される出力回路を複数有して成り、該複数の出力回路を構成するトランジスタのオン／オフ制御を行うことで前記モータのコイル電流方向を切り換え、その回転子を回転させるモータ駆動装置において、
外部からの制御信号に応じて前記コイル電流に対する電流値制限を行うか否かを切り換える駆動モード切換部を有して成ることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動モード切換部は、前記制御信号を格納する不揮発性メモリを有して成ることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
モータのコイルに接続される出力回路を有して成り、該出力回路を構成するトランジスタのオン／オフ制御を行うことで、前記モータのコイル電流方向を切り換え、その回転子を回転させるモータ駆動装置において、
所定の基準電圧点を有し、前記トランジスタのうち少なくとも１組の同一構成のトランジスタが、前記基準電圧点から延びて該基準電圧点に戻る導電ラインに沿って配置されて成ることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３に記載のモータ駆動装置と、該モータ駆動装置によって駆動制御されるモータと、を有して成ることを特徴とする電気機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブリッジ回路を構成するトランジスタのオン／オフ制御を行うことで、モータのコイルに流れる電流方向を切り換え、該モータの回転子を回転させるモータ駆動装置、及びこれを用いた電気機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３はモータ駆動装置を用いた電気機器の一従来例を示す回路図である。本図に示す電気機器は、モータ駆動装置１’と、該モータ駆動装置１’によって駆動制御される２相励磁型（Ａ相、Ｂ相）のモータ２’と、を有して成る。モータ駆動装置１’は、電界効果トランジスタＰＡ、ＮＡ、ＰＡ’、ＮＡ’で構成されるＡ相ブリッジ回路と、同じく電界効果トランジスタＰＢ、ＮＢ、ＰＢ’、ＮＢ’で構成されるＢ相ブリッジ回路と、を有して成る。モータ２’は、Ａ相コイルＬＡと、Ｂ相コイルＬＢと、を有して成る。上記構成から成るモータ駆動装置１’は、各ブリッジ回路を構成するトランジスタのオン／オフ制御を行うことで、コイルＬＡ、ＬＢに流れる電流方向を切り換え、モータ２’の回転子を回転する。
【０００３】
なお、特許文献１に示されるスイッチ回路（伝達ゲート）は、スイッチングトランジスタの駆動信号に応じて、電流制御トランジスタのカレントミラー動作を制御するためのものであり、動作モードを切り換えるためのものではない。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１４９６０４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、モータ２’としては、大電流で動作する大電流駆動モータと、セット規格に準じて制限された定電流で動作する定電流駆動モータの２種類が存在する。例えば、商用電源から直接電源を得ることが可能なＰＣ内蔵型のディスクドライブ装置には、安価で大トルクを得ることが可能な大電流駆動モータが用いられ、ＵＳＢ［Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ］バスから電源を得る外付型のディスクドライブ装置には、ＵＳＢ規格に準じて制限された定電流（最大で５００［ｍＡ］）でも必要なトルクを得ることが可能な定電流駆動モータが用いられる。
【０００６】
従って、モータ駆動装置１’には、モータ２’の駆動形式（大電流駆動型、定電流駆動型）に応じて、各々異なる構成が要求されていた。
【０００７】
まず、モータ２’として大電流駆動モータを使用する場合について説明する。この場合、モータ２’のコイルＬＡ、ＬＢには、コイル電流ｉ１〜ｉ４として大きな電流が流されるので、モータ駆動装置１’を構成する各トランジスタのオン抵抗（抵抗値；Ｒ１〜Ｒ４、Ｒ１’〜Ｒ４’）及び配線抵抗（抵抗値；ｒ１〜ｒ４、ｒ１’〜ｒ４’）による電圧降下が大きくなる。従って、安定したモータ駆動のためには、各抵抗値について、次の（１）式を満たすことが要求される。
ｒ１＋Ｒ１＋Ｒ２’＋ｒ２’  ＝  ｒ１’＋Ｒ１’＋Ｒ２＋ｒ２  ＝  ｒ３＋Ｒ３＋Ｒ４’＋ｒ４’  ＝  ｒ３’＋Ｒ３’＋Ｒ４＋ｒ４  …  （１）
【０００８】
しかし、図４のように配置された従来のモータ駆動装置１’では、電源電圧Ｖｃｃが印加される電源パッドＰＶからトランジスタＰＡ、ＰＡ’、ＰＢ、ＰＢ’までの各配線長、及び接地電圧ＧＮＤが印加される接地パッドＰＧからトランジスタＮＡ、ＮＡ’、ＮＢ、ＮＢ’までの各配線長が異なっていたので、配線抵抗値ｒ１〜ｒ４、ｒ１’〜ｒ４’は、パッドからの距離に応じて異なる値となっていた（図４ではｒ１＜ｒ１’＜ｒ３＜ｒ３’、ｒ２＜ｒ２’＜ｒ４＜ｒ４’）。
【０００９】
そのため、大電流駆動モータを制御対象とするモータ駆動装置１’では、前出の（１）式を満たすために、各トランジスタのサイズ（オン抵抗）を調整して、上記した配線抵抗のばらつきをキャンセルする必要があった。例えば、図４の場合には、各トランジスタのオン抵抗値が、Ｒ１＞Ｒ１’＞Ｒ３＞Ｒ３’、Ｒ２＞Ｒ２’＞Ｒ４＞Ｒ４’となるように、各々のサイズ調整が行われていた。
【００１０】
次に、モータ２’として定電流駆動モータを使用する場合について説明する。この場合、モータ２’のコイルＬＡ、ＬＢには、セット規格に準じて制限された定電流を流す必要がある。そのため、定電流駆動モータを制御対象とするモータ駆動装置１’は、カレントミラー回路によってソース側及び／またはシンク側のトランジスタに流れる電流を制限する構成とされていた（例えば、特許文献１を参照）。なお、上記構成から成るモータ駆動装置１’では、コイルＬＡ、ＬＢに流れるコイル電流ｉ１〜ｉ４をいずれも同一値とするために、カレントミラー回路に組み込まれるトランジスタ（例えばソース側のトランジスタＰＡ、ＰＡ’、ＰＢ、ＰＢ’）のサイズ（オン抵抗）を互いに同一としておく必要があった。
【００１１】
上記から分かるように、上記構成から成るモータ駆動装置１’では、大電流駆動モータを制御対象とするために要求される構成（トランジスタサイズを調整した構成）と、定電流駆動モータを制御対象とするために要求される構成（トランジスタサイズを同一とした構成）と、が互いに矛盾しており、両方の仕様に適合したモータ駆動装置１’をＬＳＩで実現するには、いずれか一方を犠牲にせざるを得なかった。そのため、従来では、大電流駆動モータ用のモータ駆動装置と、定電流駆動モータ用のモータ駆動装置と、が別個に開発・製造されており、開発コストや製造コストの高騰が課題とされていた。
【００１２】
なお、大電流駆動仕様のモータ駆動装置を流用して定電流駆動モータを制御するために、モータ駆動装置１’とモータ２’との間（モータ駆動装置１’の接続端子Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’と、モータ２’の接続端子ａ、ａ’、ｂ、ｂ’との間）にコイル電流制限用抵抗を外付けする構成も考えられる。ただし、本構成は、コイルＬＡ、ＬＢに抵抗を直列接続して強引にコイル電流を制限するものであり、モータ回転特性の悪化、外付け部品の増大やそれに伴うコストアップなど、様々な問題を招くことになるため、最善の構成とは言い難かった。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑み、大電流駆動モータと定電流駆動モータを両方とも制御対象とすることが可能なモータ駆動装置、及びこれを用いた電気機器を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るモータ駆動装置は、モータのコイルに接続される出力回路を複数有して成り、該複数の出力回路を構成するトランジスタのオン／オフ制御を行うことで、前記モータのコイル電流方向を切り換え、その回転子を回転させるモータ駆動装置において、外部からの制御信号に応じて前記コイル電流に対する電流値制限を行うか否かを切り換える駆動モード切換部を有して成る構成としている。
【００１５】
なお、上記構成から成るモータ駆動装置において、前記駆動モード切換部は、前記制御信号を格納する不揮発性メモリを有して成る構成としている。
【００１６】
また、本発明に係るモータ駆動装置は、モータのコイルに接続される出力回路を有して成り、該出力回路を構成するトランジスタのオン／オフ制御を行うことで、前記モータのコイル電流方向を切り換え、その回転子を回転させるモータ駆動装置において、所定の基準電圧点を有し、前記トランジスタのうち少なくとも１組の同一構成のトランジスタが、前記基準電圧点から延びて該基準電圧点に戻る導電ラインに沿って配置されて成る構成としている。
【００１７】
また、本発明に係る電気機器は、上記構成から成るモータ駆動装置と、該モータ駆動装置によって駆動制御されるモータと、を有して成る構成としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るモータ駆動装置を用いた電気機器の一実施形態を示す回路図である。本図に示す電気機器は、モータ駆動装置１と、該モータ駆動装置１によって駆動制御される２相励磁型（Ａ相、Ｂ相）のモータ２と、を有して成る。
【００１９】
モータ駆動装置１は、Ｐチャネル電界効果トランジスタＰＡ、ＰＡ’及びＮチャネル電界効果トランジスタＮＡ、ＮＡ’で構成されるＡ相ブリッジ回路と、同じくＰチャネル電界効果トランジスタＰＢ、ＰＢ’及びＮチャネル電界効果トランジスタＮＢ、ＮＢ’で構成されるＢ相ブリッジ回路と、を有して成る。
【００２０】
さらに、本実施形態のモータ駆動装置１は、モータ２の駆動形式（大電流駆動型、定電流駆動型）に応じて、モータ駆動装置１の駆動モードを切り換える駆動モード切換部ＤＭＳを有して成る。駆動モード切換部ＤＭＳは、Ｐチャネル電界効果トランジスタＰ１、Ｐ２と、Ｎチャネル電界効果トランジスタＮ１と、アナログスイッチＳＷ１、ＳＷ２と、インバータＩＮＶ１と、定電流源Ｉ１と、不揮発性メモリＭ１と、を有して成る。
【００２１】
なお、本図では、Ａ相ブリッジ回路のトランジスタＰＡに接続された駆動モード切換部ＤＭＳのみを示し、以後の説明はこの部分のみについて行うが、実際は他のソース側トランジスタ（ＰＡ’、ＰＢ、ＰＢ’）にも、同様の構成から成る駆動モード切換部が接続されている。また、不揮発性メモリＭ１は、モータ駆動装置１と同一チップにメモリ素子を内蔵する構成や、ヒューズ素子によるオプション回路を内蔵する構成としてもよいし、別チップとしてチップオンチップする構成としてもよい。
【００２２】
モータ２は、Ａ相コイルＬＡと、Ｂ相コイルＬＢと、を有して成る。
【００２３】
トランジスタＰＡ、ＰＡ’、ＰＢ、ＰＢ’のソースは、各々電源電圧Ｖｃｃが印加される電源ラインに接続されている。トランジスタＰＡ、ＰＡ’、ＰＢ、ＰＢ’のドレインは、各々トランジスタＮＡ、ＮＡ’、ＮＢ、ＮＢ’のドレインに接続されている。トランジスタＮＡ、ＮＡ’、ＮＢ、ＮＢ’のソースは、各々接地されている。
【００２４】
トランジスタＰＡのドレインとトランジスタＮＡのドレインとの接続ノードは接続端子Ａ、ａを介して、Ａ相コイルＬＡの一端に接続されている。トランジスタＰＡ’のドレインとトランジスタＮＡ’のドレインとの接続ノードは、接続端子Ａ’、ａ’を介して、Ａ相コイルＬＡの他端に接続されている。
【００２５】
トランジスタＰＢのドレインとトランジスタＮＢのドレインとの接続ノードは接続端子Ｂ、ｂを介して、Ｂ相コイルＬＢの一端に接続されている。トランジスタＰＢ’のドレインとトランジスタＮＢ’のドレインとの接続ノードは、接続端子Ｂ’、ｂ’を介して、Ｂ相コイルＬＢの他端に接続されている。
【００２６】
トランジスタＰＡのゲートは、トランジスタＰ１のドレインと、トランジスタＰ２のゲート及びドレインと、スイッチＳＷ１の一端と、に接続されている。トランジスタＰ１、Ｐ２のソースは、各々電源ラインに接続されている。スイッチＳＷ１の他端はトランジスタＮ１のドレインに接続されている。トランジスタＮ１のソースは接地されている。トランジスタＰ１、Ｎ１のゲートは、互いに接続されている。トランジスタＰ２のドレインは、スイッチＳＷ２の一端に接続されている。スイッチＳＷ２の他端は、定電流源Ｉ１を介して接地されている。メモリＭ１の出力端子は、スイッチＳＷ１の反転制御端子（ＰｃｈＦＥＴ側）と、スイッチＳＷ１の非反転制御端子（ＮｃｈＦＥＴ側）と、インバータＩＮＶ１の入力端子と、に接続されている。インバータＩＮＶ１の出力端子は、スイッチＳＷ１の非反転制御端子と、スイッチＳＷ２の反転制御端子と、に接続されている。
【００２７】
上記構成から成るモータ駆動装置１において、トランジスタＰ１、Ｎ１の両ゲートには、駆動信号Ｓ１が入力され、トランジスタＮＡのゲートには、駆動信号Ｓ２（トランジスタＰＡ、ＮＡが同時にオン状態とならないように制御された駆動信号Ｓ１の相補信号）が入力される。また、不揮発性メモリＭ１には、モータ駆動装置１の駆動モード指示信号Ｓ３が入力される。
【００２８】
まず、モータ２として大電流駆動モータを用いる場合について説明する。この場合、不揮発性メモリＭ１には、モータ駆動装置１を「大電流駆動モード」とする駆動モード指示信号Ｓ３が予め格納される。そして、該駆動モード指示信号Ｓ３に基づいて、スイッチＳＷ１がオン状態とされ、スイッチＳＷ２がオフ状態とされる。すなわち、トランジスタＰＡのゲートには、駆動信号Ｓ１がトランジスタＰ１、Ｎ１から成るインバータを介して反転入力される形となる。従って、トランジスタＰＡは、駆動信号Ｓ１がハイレベルであればオン状態となり、ローレベルであればオフ状態となる。また、トランジスタＮＡは、駆動信号Ｓ２がハイレベルであればオン状態となり、ローレベルであればオフ状態となる。
【００２９】
上記構成から成るモータ駆動装置１において、コイル電流ｉ１を流す場合は、トランジスタＰＡ、ＮＡ’がオン状態とされ、トランジスタＰＡ’、ＮＡがオフ状態とされる。一方、コイル電流ｉ２を流す場合は、トランジスタＰＡ、ＮＡ’がオフ状態とされ、トランジスタＰＡ’、ＮＡがオン状態とされる。コイル電流ｉ３、ｉ４についても同様の制御が行われる。
【００３０】
このように、「大電流駆動モード」とされたモータ駆動装置１では、各ブリッジ回路を構成するトランジスタのオン／オフ制御が行われて、コイルＬＡ、ＬＢに流れる電流方向が切り換えられ、モータ２の回転子が回転される。このとき、コイル電流ｉ１〜ｉ４に対する電流値制限は行われない。従って、安価で大トルクを得ることが可能な大電流駆動モータを制御することが可能となる。
【００３１】
次に、モータ２として定電流駆動モータを用いる場合について説明する。この場合、不揮発性メモリＭ１には、モータ駆動装置１を「定電流駆動モード」とする駆動モード指示信号Ｓ３が予め格納される。そして、該駆動モード指示信号Ｓ３に基づいて、スイッチＳＷ１はオフ状態とされ、スイッチＳＷ２はオン状態とされる。すなわち、トランジスタＰＡは、トランジスタＰ２と共にカレントミラー回路を形成する形となる。従って、駆動信号Ｓ１がハイレベルであれば、トランジスタＰ１がオフ状態となり、トランジスタＰＡには、定電流源Ｉ１の生成電流ｉに応じた定電流が流れることになる。一方、駆動信号Ｓ１がローレベルであれば、トランジスタＰ１がオン状態となってトランジスタＰＡのゲート電圧がプルアップされ、トランジスタＰＡはオフ状態となる。なお、生成電流ｉの大きさは、外部抵抗などで適宜調整が可能である。
【００３２】
上記構成から成るモータ駆動装置１において、一定のコイル電流ｉ１を流す場合は、トランジスタＰＡ、ＮＡ’がオン状態とされ、トランジスタＰＡ’、ＮＡがオフ状態とされる。一方、コイル電流ｉ２を流す場合は、トランジスタＰＡ、ＮＡ’がオフ状態とされ、トランジスタＰＡ’、ＮＡがオン状態とされる。コイル電流ｉ３、ｉ４についても同様の制御が行われる。
【００３３】
このように、「定電流駆動モード」とされたモータ駆動装置１でも、各ブリッジ回路を構成するトランジスタのオン／オフ制御が行われて、コイルＬＡ、ＬＢに流れる電流方向が切り換えられ、モータ２の回転子が回転される。このとき、コイル電流ｉ１〜ｉ４に対して、カレントミラー回路による電流値制限が行われることになる。従って、セット規格に準じて制限された定電流で動作する定電流駆動モータを制御することが可能となる。
【００３４】
続いて、図２を参照しながらモータ駆動装置１の配線レイアウトについて説明する。図２はモータ駆動装置１の配線レイアウト例を示す模式図である。なお、本図のＶｃｃ、ＧＮＤは電源用パッド（印加される電圧が同一の基準電圧点）、Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’は、ＰＡとＮＡ、ＰＡ’とＮＡ’、ＰＢとＮＢ、ＰＢ’とＮＢ’の出力用パッドを示している。
【００３５】
ソース側のトランジスタＰＡ、ＰＡ’、ＰＢ、ＰＢ’は、モータ駆動装置１が「定電流駆動モード」とされた場合にカレントミラー回路の一部となるため、そのサイズが互いに同一でなければならない。一方、モータ駆動装置１が「大電流駆動モード」とされた場合には、前出の（１）式が満たされている必要がある。そこで、本実施形態のモータ駆動装置１では、各トランジスタのサイズを調整することなく、前出の（１）式を満たすため、本図（ａ）に示すように、電源電圧Ｖｃｃが印加される電源パッドを２つ用意し、両電源パッド間を繋ぐ電源ラインに沿って、各トランジスタを配置した配線レイアウトとしている。
【００３６】
両電源パッドからトランジスタＰＡ、ＰＡ’、ＰＢ、ＰＢ’までの配線抵抗値を（ｒａ、ｒａ’）、（ｒｂ、ｒｂ’）、（ｒｃ、ｒｃ’）、（ｒｄ、ｒｄ’）とすると、各々の合成配線抵抗値ｒ１、ｒ１’、ｒ３、ｒ３’は、以下の各式で求められる値となる。
ｒ１  ＝（ｒａ・ｒａ’）／（ｒａ＋ｒａ’）  …  （２）
ｒ１’＝（ｒｂ・ｒｂ’）／（ｒｂ＋ｒｂ’）  …  （３）
ｒ３  ＝（ｒｃ・ｒｃ’）／（ｒｄ＋ｒｄ’）  …  （４）
ｒ３’＝（ｒｄ・ｒｄ’）／（ｒｄ＋ｒｄ’）  …  （５）
【００３７】
ここで、各トランジスタは両電源パッド間を繋ぐ電源ラインに沿って配置されているので、上式中の分母は全て一致する。従って、あとは分子が一致するように各トランジスタを配置すれば、各々のトランジスタサイズ（オン抵抗）を調整することなく、前出した（１）式を満たすことができる。具体的には、トランジスタＰＡ、ＰＡ’間、及びトランジスタＰＢ、ＰＢ’間をできるだけ近付けた上で、一電源パッドからトランジスタＰＡ（ＰＡ’）までの距離と他電源パッドからトランジスタＰＢ’（ＰＢ）までの距離が一致するように配置すればよい。
【００３８】
一方、シンク側のトランジスタＮＡ、ＮＡ’、ＮＢ、ＮＢ’は、モータ駆動装置１が「定電流駆動モード」とされても、カレントミラー回路に組み込まれることはないので、トランジスタサイズに関する制約がない。そこで、本実施形態のモータ駆動装置１では、従来と同様、各トランジスタのサイズ（オン抵抗）を調整して、各配線抵抗値ｒ２、ｒ２’、ｒ４、ｒ４’のばらつきをキャンセルし、前出した（１）式を満たす構成としている。このような構成であれば、外部端子数が増えないので、モータ駆動装置１の規模を不必要に拡大することがない。
【００３９】
このように、本実施形態のモータ駆動装置１では、上記の配線レイアウトを採用することにより、大電流駆動モータと定電流駆動モータを両方とも制御対象とすることを実現している。従って、駆動対象となるモータ２の種類が変わったとしても、不揮発性メモリＭ１の格納内容を書き換えるだけで、該モータ２を制御することが可能となる。また、モータ駆動装置１と別機能を有する他回路が１チップ化されている場合でも、該他回路の特性を変えることなく、モータ駆動装置１の特性のみを変えることが可能となる。
【００４０】
なお、上記の実施形態では、本発明の適用対象として、２相励磁型のモータを駆動するモータ駆動装置、及びこれを用いた電気機器を例に挙げて説明を行ったが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、その他のモータ駆動装置にも広く適用が可能である。また、電流リミットに関しては、ソース側のトランジスタではなく、シンク側のトランジスタで電流リミットをかける構成としてもよいし、両方で電流リミットをかける構成としてもよい。また、配線の抵抗値が小さい場合には、２つのパッドまでの配線を抵抗値が同じになるように延ばして１つのパッドに繋げてもよい（図２（ｂ）を参照）。
【００４１】
【発明の効果】
上記した通り、本発明に係るモータ駆動装置は、モータのコイルに接続される出力回路を複数有して成り、該複数の出力回路を構成するトランジスタのオン／オフ制御を行うことで、前記モータのコイル電流方向を切り換え、その回転子を回転させるモータ駆動装置において、外部からの制御信号に応じて前記コイル電流に対する電流値制限を行うか否かを切り換える駆動モード切換部を有して成る構成としている。このような構成とすることにより、駆動対象となるモータの種類が変わったとしても、制御信号の内容を書き換えるだけで、該モータを制御することが可能となる。また、モータ駆動装置と別機能を有する他回路が１チップ化されている場合でも、該他回路の特性を変えることなく、モータ駆動装置の特性のみを変えることが可能となる。
【００４２】
なお、上記構成から成るモータ駆動装置において、前記駆動モード切換部は、前記制御信号を格納する不揮発性メモリを有して成る構成としている。このような構成とすることにより、モータ駆動装置に対する電源供給が遮断された場合でも格納内容が消えないので、その駆動モードを維持することが可能となる。
【００４３】
また、本発明に係るモータ駆動装置は、モータのコイルに接続される出力回路を有して成り、該出力回路を構成するトランジスタのオン／オフ制御を行うことで、前記モータのコイル電流方向を切り換え、その回転子を回転させるモータ駆動装置において、所定の基準電圧点を有し、前記トランジスタのうち少なくとも１組の同一構成のトランジスタが、前記基準電圧点から延びて該基準電圧点に戻る導電ラインに沿って配置されて成る構成としている。このような構成とすることにより、各トランジスタのサイズ（オン抵抗）を調整することなく、コイル電流経路上の抵抗値を一致させることが可能となる。従って、大電流駆動モータと定電流駆動モータを両方とも制御対象とすることが可能なモータ駆動装置を実現することが可能となる。
【００４４】
また、本発明に係る電気機器は、上記構成から成るモータ駆動装置と、該モータ駆動装置によって駆動制御されるモータと、を有して成る構成である。このような構成とすることにより、駆動対象となるモータの種類が変わったとしても、制御信号の内容を書き換えれば該モータを制御することが可能となる。また、モータ駆動装置と別機能を有する他回路が１チップ化されている場合でも他回路の特性を変えることなく、モータ駆動装置の特性のみを変えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータ駆動装置を用いた電気機器の一実施形態を示す回路図である。
【図２】モータ駆動装置１の配線レイアウト例を示す模式図である。
【図３】モータ駆動装置を用いた電気機器の一従来例を示す回路図である。
【図４】モータ駆動装置１’の配線レイアウト例を示す模式図である。
【符号の説明】
１    モータ駆動装置
ＰＡ、ＰＡ’、ＰＢ、ＰＢ’    Ｐチャネル電界効果トランジスタ
ＮＡ、ＮＡ’、ＮＢ、ＮＢ’    Ｎチャネル電界効果トランジスタ
ＤＭＳ    駆動モード切換部
Ｐ１、Ｐ２    Ｐチャネル電界効果トランジスタ
Ｎ１    Ｎチャネル電界効果トランジスタ
ＳＷ１、ＳＷ２    アナログスイッチ
ＩＮＶ１    インバータ
Ｉ１    定電流源
Ｍ１    不揮発性メモリ
Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’    接続端子
２    モータ
ＬＡ、ＬＢ    コイル
ａ、ａ’、ｂ、ｂ’    接続端子
【図１】
2004236414.tif 000003
【図２】
2004236414.tif 000004
【図３】
2004236414.tif 000005
【図４】
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