(57)【要約】【課題】土中から引き抜いた根菜作物３の根菜部３ｂに付着した泥が例えば黒ぼく土のように付着し易いもので団塊状に付着しているような場合にも、この泥を、その根菜作物３の根切断処理や葉茎切断処理の前に効果的に落下させることを可能となす。また根菜部摺接泥落とし装置２２による泥落とし作用を向上させる。【解決手段】圃場に植生されている根菜作物３の葉茎部３ａを挟持した状態で搬送することにより、その根菜部３ｂを地中から引き抜き、その後、その根菜作物３を吊り下げ姿勢で移動させるものとした挟持搬送装置９を具備した根菜収穫機において、前記挟持搬送装置９により前記根菜作物３が吊り下げ姿勢で移動されている過程で、該根菜作物３のうち前記挟持搬送装置９の挟持した位置よりも下方となる葉茎部３ａ個所のみを打撃するよう作動する葉茎部打撃泥落とし手段１２Ａを設けた構成となす。【選択図】        図１
2004194601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持した状態で搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢で移動させるものとした挟持搬送装置を具備した根菜収穫機において、前記挟持搬送装置により前記根菜作物が吊り下げ姿勢で移動されている過程で、該根菜作物のうち前記挟持搬送装置の挟持した位置よりも下方となる葉茎部個所のみを打撃するよう作動する葉茎部打撃泥落とし手段を設けたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢のまま移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、前記挟持搬送装置が吊り下げ姿勢で挟持搬送している各根菜作物の葉茎部に金属のような硬質部材で打撃力を付与するものとした葉茎部打撃泥落とし手段を設けたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項３】
圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢のまま移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される過程で、該根菜作物の葉茎部に打撃力を付与するための細長状の打撃部材を該根菜作物の挟持搬送経路に沿わせて装設したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項４】
圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を後上がり傾斜方向へ挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢のまま後上方へ移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される過程で、該根菜作物の葉茎部に打撃力を付与するための細長状の打撃部材を該根菜作物の挟持搬送経路の横側に該挟持搬送経路に沿わせ且つ前部を支点にして左右揺動するように装設したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項５】
圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢のまま移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される過程で該根菜作物の葉茎部に打撃力を付与するための打撃部材を設け、該打撃部材を細長状の棒体となして該根菜作物の挟持搬送経路に沿わせると共に弾性曲がり変形可能となしたことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項６】
前記挟持搬送装置が前記葉茎部を左右一対のベルトで挟持搬送するものとなされると共に、前記打撃部材が前記左右一対のベルトの何れかから駆動力を付与されるものとなされていることを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の根菜収穫機。
【請求項７】
圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢で移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される過程で、該根菜作物の葉茎部に打撃力を付与するための葉茎部打撃泥落とし手段を設け、該葉茎部打撃泥落とし手段が、特定範囲に位置した前記葉茎部をバネ力で打撃するものとなされた打撃部材を備えていることを特徴とする根菜収穫機。
【請求項８】
圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢で移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される過程で、該根菜作物の葉茎部に打撃力を付与するものとした葉茎部打撃泥落とし手段を設け、該葉茎部打撃泥落とし手段が、特定範囲に位置した前記葉茎部をバネ力で打撃するように変位するものとなされた打撃部材と、該打撃部材を前記バネ力に抗して変位させては瞬時に自由状態にすることを繰り返すものとした打撃駆動機構とを備えてなることを特徴とする根菜収穫機。
【請求項９】
圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢で移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される過程で、該根菜作物の葉茎部に打撃力を付与するための打撃部材を設け、該打撃部材を細長状の棒体となして該根菜作物の挟持搬送経路に沿わせると共に左右方向の弾性曲がり変形可能となすほか、該打撃部材をこれの弾性に抗して曲がり変位させては瞬時に自由状態にすることを繰り返すものとした打撃駆動機構を形成したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項１０】
前記挟持搬送装置が前記葉茎部を左右一対のベルトで挟持搬送するものとなされると共に、前記打撃駆動機構が前記左右一対のベルトの何れかで駆動されるものとなされていることを特徴とする請求項８又は９記載の根菜収穫機。
【請求項１１】
前記打撃部材が前記根菜部の肩よりも少なくとも数ｃｍ上方となる葉茎部個所を打撃することを特徴とする請求項３〜１０の何れかに記載の根菜収穫機。
【請求項１２】
前記挟持搬送装置により搬送される各根菜作物の葉茎部が前記打撃部材による打撃可能範囲を通過する期間中に、前記打撃部材が凡そ２〜５回程度打撃変位を繰り返すように作動することを特徴とする請求項３〜１１の何れかに記載の根菜収穫機。
【請求項１３】
圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持した状態で後上がり傾斜方向へ搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢のまま後上方へ移動させるものとした挟持搬送装置を具備した根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される経路をなす挟持搬送経路に沿わせて、該経路の前寄り個所に、該根菜作物のうち前記挟持搬送装置の挟持した位置よりも下方となる葉茎部個所のみを打撃するよう作動する葉茎部打撃泥落とし手段を、そして該葉茎部打撃泥落とし手段の後側に、前記根菜部の下部に摺接する回転体を有する根菜部摺接泥落とし装置を設け、さらに必要に応じて、これら葉茎部打撃泥落とし手段と根菜部摺接泥落とし装置の間に、前記根菜部の両肩を押さえて一定の高さにする肩揃え装置を設けたことを特徴とする根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニンニク、玉葱、百合根或いは人参といった根菜作物を収穫する根菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植生されたこの種の根菜作物を後傾斜の平面内で対向面が共に後方回動する左右一対のベルトからなる挟持搬送装置でその葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜き、引き抜いた根菜部を吊り下げて後上方に搬送する間、搬送途中に設けられた二枚の円板カッターからなる根切断装置によって根菜部の底面に生えている髪根（以下、根）を切断すると共に、葉茎部切断装置によって葉茎部を切断して収穫する根菜収穫機は知られている（特開２００１−６９８３３）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−６９８３３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の根菜収穫機においては、圃場から引き抜いた根菜部に泥が付着していると、この泥が根切断装置による正確な根切断処理を困難となすほか、葉茎部切断装置による葉茎切断処理に悪影響を及ぼすことから、これら根切断処理や葉茎切断処理処理の開始される前に、根菜部に付着した泥を出来るだけ綺麗に落とすことが求められるのである。
【０００５】
このため、挟持搬送装置が根菜作物を吊り下げ姿勢で搬送する経路である挟持搬送経路に沿わせて、該経路途中個所の前側に、その根菜部の肩の高さを一定高さにするものとした肩揃え装置を、そして後側に、根菜部の下部を回転ブラシ等の回転体で摺擦するものとした根菜部摺接泥落とし装置を設けることを既に創案している（例えば特願２００２−２０９６８１号明細書）。
【０００６】
しかし、根菜部に付着した泥が例えば火山灰を主成分とした土（黒ぼく土）のように付着し易いものである場合には、この創案に係る技術によっても、まだ十分に除去させることができないのが実情である。
【０００７】
本発明は、斯かる実情に対処せんとするものであって、即ち、土中から引き抜いた根菜作物の根菜部に付着した泥が例えば黒ぼく土のように付着し易いものであるような場合にも、この泥を、その根菜作物の根切断処理や葉茎切断処理の前に効果的に落下させることを可能とした根菜収穫機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願発明は、次のようなものとなす。
即ち、請求項１に記載した発明は、圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持した状態で搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢で移動させるものとした挟持搬送装置を具備した根菜収穫機において、前記挟持搬送装置により前記根菜作物が吊り下げ姿勢で移動されている過程で、該根菜作物のうち前記挟持搬送装置の挟持した位置よりも下方となる葉茎部個所のみを打撃するよう作動する葉茎部打撃泥落とし手段を設けた構成としている。
【０００９】
これによれば、前記挟持搬送装置が根菜作物の葉茎部の長さ途中を挟持した状態の下で、前記葉茎部打撃泥落とし手段が、前記挟持搬送装置により挟持された葉茎部個所よりも下側の葉茎部個所に打撃力を付与するものとなり、これによりその根菜作物の吊り下げられた部分が大きくしかも激しく振動し且つ、根菜部の底面の毛根や根菜部の肩よりも上側の葉茎部が大きく変形するような現象が生じるのである。該現象は根菜部の全体を覆うように付着した黒ぼく土等であってもこれを一瞬にして割り砕くように作用して根菜部からその大部分を速やかに落下させるものとなる。又、前記挟持搬送装置の挟持搬送中に、前記葉茎部打撃泥落とし手段による根菜部からの泥落としが行われることは、該泥落としの後に行われるその根菜作物の根切断処理や葉茎切断処理を支障のないものとなす上で寄与する。さらに前記葉茎部打撃泥落とし手段は葉茎部個所のみを打撃するため、根菜部を損傷させるものとならないのである。
【００１０】
次に請求項２に記載した発明は、圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢のまま移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、前記挟持搬送装置が吊り下げ姿勢で挟持搬送している各根菜作物の葉茎部に金属のような硬質部材で打撃力を付与するものとした葉茎部打撃泥落とし手段を設けた構成としている。
これによっても、請求項１記載の発明に準じた作用が得られるのであり、この際、葉茎部は金属のような硬質部材により打撃力を付与されるため、その打撃力による根菜部の泥落としはブラシ等の摺擦によるそれに較べて強力に行われるものとなる。
【００１１】
次に請求項３に記載した発明は、圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢のまま移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される過程で、該根菜作物の葉茎部に打撃力を付与するための細長状の打撃部材を該根菜作物の挟持搬送経路に沿わせて装設した構成としている。
【００１２】
これによっても、請求項１記載の発明に準じた作用が得られるのであり、この際、根菜作物の葉茎部はその挟持搬送経路に沿わせられた細長状の打撃部材で打撃力を付与されるため次のような作用が得られるのであって、即ち、該打撃部材とこれにより打撃される根菜作物との相対位置が変化しても、前記挟持搬送装置で搬送される各根菜作物は必ずその打撃力を付与されるものとなり、又、前記挟持搬送装置による根菜作物の搬送速度と、該打撃部材の打撃動作の繰り返しタイミングとを適当に関連させることにより、該打撃部材は前記挟持搬送装置で搬送される根菜作物のそれぞれに複数回の打撃力を付与し得るものとなる。
【００１３】
次に請求項４に記載した発明は、圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を後上がり傾斜方向へ挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢のまま後上方へ移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される過程で、該根菜作物の葉茎部に打撃力を付与するための細長状の打撃部材を該根菜作物の挟持搬送経路の横側に該挟持搬送経路に沿わせ且つ前部を支点にして左右揺動するように装設した構成としている。
【００１４】
これによっても、請求項３記載の発明に準じた作用が得られるのであり、さらに、根菜作物は前記挟持搬送経路に沿わせられ前部を支点にして左右揺動するようになされた細長状の打撃部材で打撃力を付与されるため、次のような作用が得られるのである。即ち、該打撃部材の打撃動作のために必要となる上下方向スペースが比較的小さいものとなる。又、前記打撃部材が前記挟持搬送経路に沿って搬送される根菜作物の葉茎部を打撃して該葉茎部に接触したときの打撃部材の長手方向を、葉茎部の挟持搬送方向に対して交叉状に傾斜させることができ、このように傾斜させることにより、挟持搬送経路に沿って複数の根菜作物が該打撃部材による打撃可能範囲上を前後配置状態で搬送されている状態の下で、該打撃部材による打撃可能範囲上の最後方位置の根菜作物のみの葉茎部が該打撃部材に打撃されて該打撃部材の打撃力が単一の根菜作物のみに集中されて、根菜部に付着した泥の、打撃による除去が効果的になる。又、前記打撃部材が前記挟持搬送経路に沿って搬送される根菜作物の葉茎部を打撃して該葉茎部に接触したときの該打撃部材の長手方向を、葉茎部の搬送方向に対して略平行となすことができ、このように略平行となすことにより、前記挟持搬送経路に沿って複数の根菜作物が前記打撃可能範囲上を前後配置状態で搬送されている状態の下で、該打撃部材が打撃可能範囲上の複数の根菜作物の葉茎部を同時に打撃するものとなって、該打撃部材の打撃力が複数の根菜作物に分散されると共に各根菜作物にさらに多数回の打撃が付与されるものとなる。
【００１５】
次に請求項５に記載した発明は、圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢のまま移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される過程で該根菜作物の葉茎部に打撃力を付与するための打撃部材を設け、該打撃部材を細長状の棒体となして該根菜作物の挟持搬送経路に沿わせると共に弾性曲がり変形可能になした構成としている。
【００１６】
これによっても、請求項３記載の発明に準じた作用が得られるのであり、この際、前記打撃部材を弾性曲がり変形可能としたため、次のような作用が得られるのであって、即ち、該打撃部材を曲がり弾性変形させて該打撃部材に弾性エネルギを蓄積させておき、これを一挙に自由状態となすことにより、該打撃部材は前記弾性エネルギに基づいて根菜作物の葉茎部に必要な打撃力を付与するものとなる。これにより該打撃部材を打撃変位させるための格別な弾力部材等は不要となる。
【００１７】
上記した請求項３〜５の何れかに記載した発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項６に記載したように、前記挟持搬送装置が前記葉茎部を左右一対のベルトで挟持搬送するものとなされると共に、前記打撃部材が前記左右一対のベルトの何れかから駆動力を付与されるものとなされた構成となす。これによれば、前記打撃部材の駆動機構が簡易に形成されるものとなる。
【００１８】
次に請求項７に記載した発明は、圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢で移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される過程で、該根菜作物の葉茎部に打撃力を付与するための葉茎部打撃泥落とし手段を設け、該葉茎部打撃泥落とし手段が、特定範囲に位置した前記葉茎部をバネ力で打撃するものとなされた打撃部材を備えている構成としている。
【００１９】
これによっても、請求項１記載の発明に準じた作用が得られるのであり、この際、バネ力で変位されて根菜作物の葉茎部を打撃するものとなされた打撃部材は、該打撃部材を打撃側へ変位させるための動力を不要となして、該打撃部材の駆動機構を簡易となす。
【００２０】
次に請求項８に記載した発明は、圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢で移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される過程で、該根菜作物の葉茎部に打撃力を付与するものとした葉茎部打撃泥落とし手段を設け、該葉茎部打撃泥落とし手段が、特定範囲に位置した前記葉茎部をバネ力で打撃するように変位するものとなされた打撃部材と、該打撃部材を前記バネ力に抗して変位させては瞬時に自由状態にすることを繰り返すものとした打撃駆動機構とを備えてなる構成としている。
これによれば、請求項７記載の発明に準じた作用が得られるのであり、この際、前記打撃駆動機構は前記打撃部材を打撃側と反打撃側の双方へ駆動変位させるものに較べて簡易に形成されるものとなる。
【００２１】
次に請求項９に記載した発明は、圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢で移動させるものとした挟持搬送装置を備えた根菜収穫機において、根菜作物が前記挟持搬送装置により吊り下げ姿勢で挟持搬送される過程で、該根菜作物の葉茎部に打撃力を付与するための打撃部材を設け、該打撃部材を細長状の棒体となして該根菜作物の挟持搬送経路に沿わせると共に左右方向の弾性曲がり変形可能となすほか、該打撃部材をこれの弾性に抗して曲がり変位させては瞬時に自由状態にすることを繰り返すものとした打撃駆動機構を形成した構成としている。
【００２２】
これによれば、請求項３又は請求項８記載の発明に準じた作用が得られるのであり、この際、左右方向の弾性曲がり変形可能となされた打撃部材が、該打撃部材に打撃力を発生させるための弾力部材等を該打撃部材のほかに設けることを不要となし、該打撃部材を打撃側と反打撃側の双方へ駆動変位させるもの等に較べて、該打撃部材を駆動するための機構を簡易となすのである。
【００２３】
上記請求項８又は９に記載した発明は、次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項１０に記載したように、前記挟持搬送装置が前記葉茎部を左右一対のベルトで挟持搬送するものとなされると共に、前記打撃駆動機構が前記左右一対のベルトの何れかで駆動されるものとなされている構成となす。これによれば、前記打撃駆動機構が簡易に形成されるものとなる。
【００２４】
又、上記請求項３〜１０の何れかに記載の発明は、次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項１１に記載したように、前記打撃部材が前記根菜部の肩よりも少なくとも数ｃｍ上方となる葉茎部個所を打撃する構成となす。これによれば、前記打撃部材で打撃された根菜作物の根菜部や葉茎部が激しく振動し大きく変形して、打撃による泥落としが効果的な行われるようになる。
【００２５】
又、上記請求項３〜１１の何れかに記載の発明は、次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項１２に記載したように、前記挟持搬送装置により搬送される各根菜作物の葉茎部が前記打撃部材による打撃可能範囲を通過する期間中に、前記打撃部材が凡そ２〜５回程度打撃するように変位される構成となす。
これによれば、前記打撃部材が極めて短い時間間隔で葉茎部を打撃する場合に較べて、根菜作物の根菜部や葉茎部が効果的に振動され変形されるものとなる。
【００２６】
次に請求項１３に記載した発明は、圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持した状態で後上がり傾斜方向へ搬送することにより、その根菜部を地中から引き抜き、その後、その根菜作物を吊り下げ姿勢のまま後上方へ移動させるものとした挟持搬送装置を具備した根菜収穫機において、前記挟持搬送装置により前記根菜作物が吊り下げ姿勢で挟持搬送される経路である挟持搬送経路に沿わせて、該経路の前寄り個所に、該根菜作物のうち前記挟持搬送装置の挟持した位置よりも下方となる葉茎部個所のみを打撃するよう作動する葉茎部打撃泥落とし手段を、そして該葉茎部打撃泥落とし手段の後側に、前記根菜部の下部に摺接する回転体を有する根菜部摺接泥落とし装置を設け、さらに必要に応じて、これら葉茎部打撃泥落とし手段と根菜部摺接泥落とし装置の間に、前記根菜部の両肩を押さえて一定の高さにする肩揃え装置を設けた構成となす。
【００２７】
これによれば、請求項１記載の発明に準じた作用が得られるほかに、次のような作用が得られるのであって、即ち、前記葉茎部打撃泥落とし手段による泥落としに加えて、前記根菜部摺接泥落とし装置による泥落としが行われて、根菜部に付着した泥が一層確実に除去されるのであり、又、前記肩揃え装置は前記根菜部摺接泥落とし装置による泥落としを正確に行わせる上で寄与する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す根菜収穫機の側面図、そして図２は前記根菜収穫機の平面図であるが、この根菜収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されている。ニンニク等の根菜作物３は、畝に条植えされていることは上述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを挟持して根菜部３ｂごと引き抜き、これをその吊り下げ姿勢を保ったままで後上方に搬送する間、根菜部３ｂの底面から下向きに延びている根３ｃと葉茎部３ａを切断し、残った根菜部３ｂを収穫するものであり、該収穫作業を機体２が畝に沿う方向に走行しながら行なうものである。
【００２９】
機体２の走行中には、後上がり傾斜方向へ垂直面内でタイン４を後方回動させる分葉装置５で、いまから収穫する葉茎部３ａと、収穫しない葉茎部３ａとを分け、後上がり傾斜の平面内で後方回動するタイン６からなる掻込装置７で、いまから収穫する葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置７で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられている後上がり傾斜の平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト８からなる挟持搬送装置９で挟持されて根菜部３ｂを地中から引き抜く。このとき、挟持搬送装置９の始端下部には、サブソイラ１０が土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩めるものとした振動装置１１が設けられており、これにより、ベルト８の挟持力をあまり強くしなくても、引抜きが可能になる。
【００３０】
引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａと一緒に挟持搬送装置９によって後上方へと搬送されて行くが、このときの根菜作物３は、挟持搬送装置９によってほぼ垂直に吊り下げられた姿勢となっている。尚、葉茎部３ａの挟持位置は、挟持搬送装置９の始端高さによることになり、この高さは適宜変更できる必要がある。
そこで、この挟持搬送装置９と、本発明の主要部をなす葉茎部打撃泥落とし手段１２Ａ、肩揃え装置１７、根切断装置２５、葉茎部切断装置２７等を一つの側部セット１２に構成しておき、この側部セット１２を機体２に設けられる支点軸１３の回りの上下方向へ回動して調整するようにしている。
【００３１】
側部セット１２の支点軸１３回りの設定位置、即ち、挟持搬送装置９の始端高さは、機体２の前部に設けられて畝底を走行するゲージホイル１４の高さを調整することで行なう。挟持搬送装置９の中程には、図１で反時計方向に回転させられる二つのローラ１５、１６を有する肩揃え装置１７が設けられており、ローラ１５、１６が搬送中の根菜部３ｂの肩を押えてこれを所定高さに押し下げる。尚、本例では、この肩揃え装置１７の前方に、複数の回転可能なローラ１８を有する前方肩揃え装置１９も設けられており、肩揃え装置１７に至る前の根菜部３ｂの肩を押えてこれを所定高さにする。この他、前方肩揃え装置１９の前方には、葉茎部３ａ及び根菜部３ｂをそのローラ１８に誘導する左右一対のガイト棒２０も設けられている。
【００３２】
肩揃え装置１７の後下方には、挟持搬送装置９のベルト８に略平行に設置されて回転する左右一対の回転体２１を有する根菜部摺接泥落とし装置２２が設けられており、肩揃えされた根菜部３ｂや根３ｃに作用してこれに付いた泥を落とす。更に、本例では、根菜部摺接泥落とし装置２２の前方、肩揃え装置１７の下方に、図１中で時計方向に回転させられる回転体２３を有する前方泥落とし装置２４も設けられており、根菜部摺接泥落とし装置２２に至る前の根菜部３ｂの底面や根３ｃに作用してこれに付いている泥を前以って落とす。
【００３３】
本例の側部セット１２には、さらに、詳細を後述する葉茎部打撃泥落とし手段１２Ａのほか、根３ｃを切断する根切断装置２５、葉茎部３ａの挟持搬送を挟持搬送装置９から引き継いで根切断装置２５へ誘導する第二挟持搬送装置２６、葉茎部３ａを切断する葉茎部切断装置２７、切断後の葉茎部３ａを排出する排葉装置２８等が設けられている。このうち、根切断装置２５は、略水平面内で交差して回転する二つの円板カッター２９を主体とするものであり、葉茎部打撃泥落とし手段１２Ａや泥落とし装置２２等で泥を落とされた根３ｃを切断する。
【００３４】
第二挟持搬送装置２６は、根切断装置２５の前上方に存在して略水平面内で対向面が共に後方回動する二つのベルト３０を主体とするものであり、ベルト３０で葉茎部３ａを挟んで上下の位置決めをして後方移送し、根切断装置２５の円板カッター２９に誘導する。このとき、第二挟持搬送装置２６のベルト３０は、根３ｃが切断される根菜部３ｂの直上の葉茎部３ａを保持しており、この切断を確実なものにする。
【００３５】
葉茎部切断装置２７は、根切断装置２５の後上方に在って略水平面内で交差して回転する二つのカッター３１を主体とするものであり、根切断装置２５で根３ｃを切断された根菜部３ｂの葉茎部３ａを所定長さに切断する。排葉装置２８は、葉茎部切断装置２７の上方に左右配置状態に設けられて略水平面内で対向面が共に後方回動するベルト３２ａ及び挟持チェーン３２ｂを主体とするものであり、葉茎部３ａの比較的上方を挟持して葉茎部切断装置２７からその後方へ移送する。尚、切断された葉茎部３ａは、圃場に放出される。
【００３６】
このようにして圃場に植生された根菜作物３は、収穫される過程で根３ｃと葉茎部３ａがそれぞれ所定長さに切断されて根菜部３ｂを主体とするものに整姿され、且つ、根菜部３ｂや根３ｃに付着した泥も落とされた状態で収穫されることになる。そして、このように整姿された根菜部３ｂは、機体２後部に搭載されたコンテナ３３に落下されて収容される。尚、以上のようにして収穫された根菜部３ｂは、所定の水分含量になるまで乾燥され、再度、根３ｃと葉茎部３ａを調製されて出荷される。
【００３７】
ところで、上記した肩揃え装置１７及び根菜部摺接泥落とし装置２２について補足しておくと、図３はこれらの拡大側面図、図４は同平面図、図５は図３のＡ−Ａ断面図、図６は図３のＢ−Ｂ断面図であるが、肩揃え装置１７は、機体２に固定される取付軸３４に回転可能に嵌着されて前後に延出する取付けアーム３５、３６で保持される前後二つのローラ１５、１６からなる構成要素を左右配置したものである。ここで、説明の便宜のため一側の構成要素について説明すると、各ローラ１５、１６は、強制回転させられるものであり、さらに具体的には、挟持搬送装置９のベルト８の対向面側の反対側の前後向き部（反対向面部）の下面に押当されて駆動される駆動ローラ３７、３８から上記のローラ１５、１６を相手側に延出する構成となされている。
【００３８】
この構成によると、ベルト８の対向面は共に後方へ向かうから、反対向面部は逆に前方に向かうことになり、この下面に押当された駆動ローラ３７、３８及びローラ１５、１６は図１で反時計方向に回転することになる。従って、根菜部３ｂに対する押当面（作用面）となる下側外周面は、根菜部３ｂを後方へ押しやって搬送を補完する作用を果たす。このときのローラ１５、１６の周速は、挟持搬送装置９のベルト８の移動速度とほぼ等しく設定されており、根菜部３ｂの肩を押えるときも、その吊り下げ姿勢を変えないようにしている。
【００３９】
左右の構成要素のローラ１５、１６は、搬送経路３９を挟んで所定の間隔で対称に並設される。この場合、二つの駆動ローラ３７、３８は、前後でその径が違っており（後方のローラ３８の方が大きい、但し、ローラ１５、１６は同じものにして共用化している）、ローラ１５、１６の下側外周面のベルト８からの距離は後方のローラ１６の方が前方のローラ１５よりも長くなっている。
【００４０】
従って、ベルト８で挟持されて後方移送される葉茎部３ａは、その移動に伴って、まず、前方のローラ１５の外周が根菜部３ｂの両肩に当たってこれを所定量押し下げる。次いで、後方のローラ１６の外周が根菜部３ｂの両肩に当たってこれを更に所定量押し下げる。このように、根菜部３ｂを所定量押し下げることで、高さ揃えを行なうのであり（これがため、大きさや地下深さの異なるすべての根菜部３ｂにこのことができるように、ベルト８による挟持位置と根菜部３ｂまでの長さは、この長さよりも短く設定されている。）のであり、この際、二度に亘って押し下げるから、一回当たりの押し下げ量も小さくて足り、作用力も小さいし、押し下げも確実になり、高さ揃えが正確になる。
【００４１】
このような高さ揃えが可能となるには、挟持搬送装置９のベル１８から葉茎部３ａがずり下がらなければならないが、ベルト８は弾性材で、しかも、適度な挟持力で葉茎部３ａを弾性挟持しているから、このずり下がりが可能となる。更に、各ローラ１５、１６は、以上の作用をするときに根菜部３  ｂの肩に付いている泥も落とすから泥落としも兼ねることになる。特に、ニンニク等の根菜部３ｂは完全に地中に埋まっているから、これを強制的に引き抜くと、その肩には多量の泥が付着している。特に火山灰からなる黒ぼく土は付着性が強くて比較的軟質であるため、根菜部３ｂの表面全体に団塊状となって付着するものとなる。従って、この泥を落としておくことは、その後の根３ｃや葉茎部３ａの切断等を良好に行なうために、非常に重要である。そして、ローラ１５、１６は、その外周が根菜部３ｂの両肩に当たるから、これを傷付けないように、ゴムや樹脂等の軟質部材で構成される。
【００４２】
以上により、後方のローラ１６から出た根菜部３ｂは、ベルト８からの吊下長さが一定、即ち、高さが揃えられた状態となり、後続する根切断装置２５等に送られる。この設定された高さは、ローラ１５、１６の径やその取付位置で設定するが、根菜部３ｂの大きさ等は、品種、時期、地域等で異なっているから、本例では、取付軸３４自体の機体２に対する取付位置を上下、左右に調整できるようにしてこれに対処している。
【００４３】
更に、根菜部摺接泥落とし装置２２について補足すると、この泥落とし装置２２は、挟持搬送装置９のベルト８の下方位置に、搬送経路３９を挟んでベルト８と平行に左右一対の第１回転軸４０を配置し、この第１回転軸４０に第１回転体２１を装着したものである。本例の第１回転体２１は、ドラムの外周にナイロン毛等を植設したブラシによっているが、弾性変形が可能な円筒体状をしたものである限り、例えば、スターホイルや多角形ローラのようものであってもよい。この場合、第１回転軸４０を前後に二本、中間軸４１で接続し（これを軸受４２で受けて機体２に止めて第１回転輪４０の保持機構としている）、第１回転体（以下、回転ブラシ）２１を相当長い範囲で設けて十分な泥落としを図っている。
【００４４】
加えて、第１回転軸４０の前方に前方第１回転軸４３を接続し、この前方第１回転軸４３に前方第１回転体４４を装着している。本例の前方第１回転体４４は、突起部４４ａと凹陥部４４ｂとで星形をしたスターホイルを複数枚（本例では３枚）装着しているものを示しており、この場合、前方第１回転軸４３と第１回転軸４０とはユニバーサルジョイント４５で接続し、前方第１回転軸４３に対して第１回転軸４０の角度を変更可能にしている。
【００４５】
前方第１回転体（以下、第１スターホイル）４４、回転ブラシ２１共に、搬送面内で縦回転して根菜部３ｂの根３ｃに作用するものであるが、この場合において、第１スターホイル４４は、その外周が根菜部３ｂの底面すれすれに作用するように設定されており、又、回転ブラシ２１は、上記したユニバーサルジョイント４５によって後方に至るほど根菜部３ｂを取り込む範囲が拡大するように（後方ほど持ち上げて）設定されている。即ち、回転ブラシ２１は、側面視で、根菜部３ｂの移動軌跡４６に対して後方ほど重複範囲が大きくなるようにしている。徐々に広い範囲で泥落としができるようにするためであり、この重複範囲は、第１回転軸４０の角度を変更することで調整できる。
【００４６】
又、第１スターホイル４４は、一方の突起部４４ａが搬送経路３９を越えて他方の凹陥部４４ｂに突入するような径、芯間距離、位相で配されており、両方の突起部４４ａで確実に根３ｃ全体を叩くようになっている。更に、回転ブラシ２１は、互いに相手方の回転半径内に入り込むような径、芯間距離に設定されており、両者で根３ｃを挟み込んですり潰すようになっている。加えて、両者の回転方向は、根３ｃを上から下にすごくように設定されており、これによって、特に、回転ブラシ２１ですり潰された根３ｃは細く絞られることになり、後続する切断に都合の良いように形が整えられる。これらのことから、第１スターホイル４４や回転ブラシ２１は、軟質樹脂やゴムといった根菜部３ｂを傷付けない素材で構成される。
【００４７】
第１スターホイル４４や回転ブラシ２１に以上の作用をさせるには、どちらも共に強制回転させられる必要があるが、本例における駆動構成は、側部セット１２の高さを変えてもその位置は不変である支点軸１３の動力をプーリ・ベルト機構４７で前方第１回転軸４３の前方に機体２に対して直角に設けられる中間駆動軸４８まで導いている。又、中間駆動軸４８に伝えられた動力を、これと前方第１回転軸４３との間に設けられるべベルギア機構４９によって前方第１回転軸４３に伝えている。
【００４８】
更に、前方第１回転軸４３の前方延長上に第２回転軸５０を設け、中間駆動軸４８の動力を上記したべベルギア機構４９に対設される別のベルギア機構５１によって第２回転軸５０に伝えている。そして、この第２回転軸５０に第２回転体５２を装設し、第２回転体５２で第１スターホイル４４に作用する前の根３ｃに作用させている。この場合、第２回転体５２は、べベルギア機構４９によって第１スターホイル４４とは逆の回転になっており、根３ｃに対して下から上に作用することになる。尚、第２回転体５２を設置するとき、上記した前方泥落とし装置２４が邪魔になることがあるが、そのときは、これを外すか、取付け位置を変えるか、邪魔にならない大きさのものにするかしておく。
【００４９】
第２回転体５２も、その外周が根菜部３ｂの底面すれすれに作用するように設定されており、これで根３ｃを叩く。本例では、第２回転体５２は上記した第１スターホイル４４と同じ形状をした複数枚（本例では３枚）のスターホイルで構成しているが、これは、その突起部５２ａが相手方の凹陥部５２ｂに入り込むことができて確実に根３ｃを叩くことができるからである。尚、このとき、各スターホイルの位相を変えておくこともでき、こうすると、根３ｃに違った動きをさせることになり、泥落としが一層促進される（上記した第一スターホイル４４の場合も同じ）。この他、第二回転体５２については、弾性変形できるブラシやローラといったものも考えられる。
【００５０】
又、第２回転体５２を取り付ける位置は、上記した肩揃え装置１７の下方に設定するのが適する。こうすると、肩揃え装置１７の作用と第２回転体５２との作用を同時に受けることになるから、根菜部３ｂが肩揃え装置１７で上方へ逃げるのを規制しているときに第２回転体５２が根３ｃを叩くことになり、根菜部３ｂが上に持ち上がって根３ｃを十分に叩けないといったことを阻止する。特に、第２回転体５２は、根３ｃを下から上に叩くから、この効果は重要である。
【００５１】
以上により、搬送される根菜部３ｂの根３ｃは、まず、第２回転体５２によって下から上に叩かれるが、同時に、その回転方向によって拡散されてほぐされることになり、根３ｃに付着している泥だけでなく、根３ｃの間に抱え込まれている泥も落とされることになる。尚、このとき、第２回転体５２の突起部５２ａは相手形の凹陥部５２ｂに入り込むような径、芯間距離、位相に設定されているから、根３ｃは突起部５２ａが当たる度に完全に横に揺すぶられ又は中を分けられ、泥落としが完全になる。次いで第１スターホイル４４や回転ブラシ２１の作用を受けて泥落としされることは上記のとおりであり、こうして、泥落としが二段、三段と行なわれるから、その効果が高い。
【００５２】
次に根切断装置２５について説明すると、図７は根切断装置２５の側面図、図８は同装置２５の平面図、図９は図８のＣ−Ｃ断面図であるが、この根切断装置２５は、泥落とし装置２２の後方に設けられるものであり、搬送経路４６を挟んで左右対象に設けられて水平面内で互いに交差して回転させられる二枚の円板カッター２９を主体とするものであることは上述したが、この円板カッター２９の上面には、根菜部３ｂに当たったとしても、これを傷付けることがない樹脂やゴム等の側面視で台形をした円板カツター２９よりやや小さい防傷カバー５５が取り付けられている。
【００５３】
そして、各円板カッター２９の下方に、合わせ面が根３ｃを挟持しながら弾性変形して始端ａが円板カツター２９の前方交差点ｂより前方に位置する線状部Ｓを有して回転する搬送リング５６を取り付けている。これには、搬送リング５６を大きな弾性変形ができるスポンジ等で構成し、その径を円板カッター２９の径よりも大きくしておく。この場合、合わせ面は、線状部Ｓを形成し、線状部Ｓの始端ａは、円板カッター２９の前方交差点ｂよりも前方に在ることが条件である。尚、搬送リング５６をこのように変形させたままで長期間放置しておくと、その弾性が失われることもあるから、シーズンオフ等には、一方又は両方の搬送リング５６は外しておくのが適する。
【００５４】
これにより、線状部Ｓの始端ａと円板カッター２９の前方交差点ｂまでが導入部Ｒとなり、この導入部Ｒで根３ｃを挟持して円板カッター２９に送り込む。尚、この線状部Ｓの形状は、厳密な意味での直線である必要はなく、ジクザクや曲線であってもよいが、その中心（合わせ面）は搬送経路４６と一致しているのが適する。又、搬送リング５６は、ある程度厚みのあるものが適する。これらのことは、二つの搬送リング５６を同じ大きさ、同じ材質で構成しておけば、達成できる。
【００５５】
更に、本例では、搬送リング５６の下方に、根３ｃの線状部Ｓへの取込みをより完全にするために、互いに相手方の回転軌跡内に入り込む突起５７ａを有する突起付きリング５７を取り付けている。尚、本例の突起付きリング５７の突起５７ａの先端は、搬送リング５６の径よりもかなり大きくして大きな重合代を有するものにしているから、上下にずらせて干渉を避けている。
【００５６】
加えて、本例では、搬送リング５６の前方に、ここまで搬送されて来た根菜部３ｂを円板カッター２９の防傷カバー５５へ送り出すために、水平回転可能な誘導ディスク５８も設けてある。この誘導ディスク５８は、根菜部３ｂに当たっても、これを傷付けることのない樹脂等の軟質部材で形成されており、円板カッター２９（防傷カバー５５）と平面視で重合する配置で取り付けられている。更に、その上面の高さは、防傷カパー５５とほぼ同じにしてある。根菜部３ｂが誘導ディスク５８から防傷カバー５５に乗り移って来ても、その高さをあまり上下させないためである。
【００５７】
以上の円板カッター２９や誘導ディスク５８は、本体部（伝動ボックス）５９に取り付けられる。本体部５９には、入カプーリ（スプロケット）６０が取り付けられており、この人カプーリ６０には、機体２に設けられるＰＴＯ軸６１からチェン・スプロケット機構６２によって動力が伝達されるようになっている。入力プーり６０に伝えられた動力は、平歯車機構６３によってその回転方向を変えられ、傘歯車機構６４によってその向きを変えられて起立するカッター軸５３に伝えられる。カッター軸５３には、円板カッター２９と防傷カバー５５とが重ねられて嵌合されており、ナット５３ａで締め付けて固定される。尚、このナット５３ａは、袋ナットを使用してできるだけ防傷カバー５５内に埋まるようにしており、仮に、根菜部３ｂが当たっても、これが傷付かないようにしている。更に、円板カッター２９の下方のカッター軸５３には、ドラム５４を取り付け、このドラム５４に搬送リング５６を嵌合してビス等で固定している。これに対して、誘導ディスク５８は、本体部５９から回転可能に起立させられる支持軸６５に取り付けられている。
【００５８】
ところで、この本体部５９は、上記したＰＴＯ軸６１の後方付近に設けられた支点６６を中心に上下に回動可能なアーム６７の先端に取り付けられており、この本体部５９は、スプリング６８によって常時上方に付勢されている。更に、本体部５９の先端側で、誘導ディスク５８の前方には、搬送経路４６を挟む両側で前面視ハ形をした傾斜面内で回転可能なガイドローラ６９が取り付けられている。本例のガイドローラ６９は、上下に二段となされて取り付けられており、後方のものが前方のものよりも後上方になるように設定されている。これらガイドローラ６９は、本体部５９から前延する取付板７０に位置調整可能に取り付けられている。尚、根菜部摺接泥落とし装置２２の回転ブラシ２１は、後部が詰められており、ガイドローラ６９に干渉しないようにされている。
【００５９】
根切断装置２５の上方には、第二挟持搬送装置２６が設けられている。第二挟持搬送装置２６は、機体２に吊支される伝動筒７１に支承された縦向き駆動軸に固定される駆動プーリ７２と、伝動筒７１から前延するステ−７３で吊支される従動プーり７４に対向面が共に水平面内で後方回動させられるようにベルト３０を張り掛けたものであるが、このときのベルト３０は水平に張られており、対向面はきわめて接近して設けてある。これにより、挟持搬送装置９による葉茎部３ａの後上方の斜め搬送は、この第二挟持搬送装置２６に引き継がれて水平に搬送される。
【００６０】
以上により、根菜作物３は、挟持搬送装置９で後上方に搬送される間、肩揃え装置１７で根菜部３ｂの肩の高さが揃えられ、泥落とし装置２２で根菜部３ｂ及び根３ｃの泥を落とされて搬送されるが、根切断装置２５に近づいて来ると、まず、葉茎部３ａの挟持搬送が第二挟持搬送装置２６による水平方向の挟持搬送へと引き継がれる。この場合、挟持搬送装置９のベルト８の挟持力は、第二挟持搬送装置２６のベルト３０の挟持力よりも若干強く設定されており、両者で共に挟持しているときには、葉茎部３ａは、第二挟持搬送装置２６のベルト３０から根菜部３ｂの上面がベルト３０の下端に当たるまで引き揚げられて高さが一定するようになっている。
【００６１】
この状態になると、挟持搬送装置９による挟持は解放され、後は第二挟持搬送装置２６のみで後方へ水平搬送されるようになっている。根菜部３ｂがガイドローラ６９の上方に来ると、ガイドローラ６９は、上方付勢されつつ上下動可能に設けられている本体部５９に取り付けられている関係で、根菜部３ｂの底面に当たるから、ガイドローラ６９が回転して送り込みを確実なものにするが、同時に、本体部５９、即ち、根切断装置２５の上方移動はこれによって規制され、その高さが決まることになる。以後、根切断装置２５は、誘導ディスク５８や円板カツター２９が根菜部３ｂの底面に追従する高さで推移する。
【００６２】
次に、根菜部３ｂの底面は誘導ディスク５８にかかるから、根菜部３ｂは、誘導ディスク５８を回転させて円板カッター２９側へ送られる。このとき、誘導ディスク５８は樹脂やゴムといった軟質部材で構成されているから、根菜部３ｂを傷付けない。次いで、根３ｃは線状部Ｓに街え込まれ、導入部Ｒを経て円板カッター２９に導入されるが、このとき、突起付きリング５７でも街え込まれ、導入漏れがないようになっている。根菜部３ｂが円板カッター２９（防傷カバー５５）の上に乗ると、根３ｃが切断されるが、このとき、根菜部３ｂの底面は、防傷カバ−５５で若干持ち上げられており、零カット（根菜部に残存する根長が零となる切断）を含む所望の切断根長で切断できる。尚、この切断根長は、この防傷カバ−５５の高さ（形状）を変えることで調整できる。
【００６３】
以上の根３ｃの切断において、根３ｃは、線状部Ｓで挟持されて搬送されているから、防傷カバー５５との間で緊張され、円板カッター２９による切断が確実である。ところで、このとき、線状部Ｓの搬送速度を第二挟持搬送装置２６の搬送速度よりも速くするのが適する。このようにしても、線状部Ｓの長さはそれほど長くはないから、根３ｃが先行する時間は些少であって問題はない。むしろ、こうすることによって、円板カッター２９の回転速度を速くして切削速度を上げることができるし、円板カッター２９と線状部Ｓとによる根３ｃの緊張が増して円板カッター２９の食付きも良くなる。又、切り口も鋭敏で綺麗になる。
【００６４】
以上のようにして根３ｃを切断された根菜作物３は、葉茎部切断装置２７で葉茎部３ａも切断されるが、このときの葉茎部３ａの切断長は、その後の乾燥処理等に適した長さに設定されている。そして、切断後の葉茎部３ａ及び根菜部３ｂは、根切断装置２５の後方に設けられるシュート７５でコンテナー３３に導かれて収容され、先端側の葉茎部３ａは排葉装置２８から機外に排出される。
【００６５】
次に本発明の主要部をなす葉茎部打撃泥落とし手段１２Ａについて説明すると、図１０は葉茎部打撃泥おとし手段の側面図、図１１は葉茎部打撃泥おとし手段の平面図、図１２は葉茎部打撃泥おとし手段の打撃駆動機構などの正面図であるが、この葉茎部打撃泥落とし手段１２Ａは、肩揃え装置の前側に設けられるもので、根菜作物３の葉茎部３ａを打撃するための打撃部材７６と、この打撃部材７６を打撃作動させるための打撃駆動機構７７と、これら打撃部材７６や打撃駆動機構７７を支持するための支持部７８とを備えている。
【００６６】
支持部７８は挟持搬送装置９の左側のベルト８の下側で該挟持搬送装置９の左側の固定フレーム７９と同体状に固定された後上がり傾斜状の台板８０を備え、この台板８０の前部に縦向き筒部材８１を、そして後部に軸受筒８２を固着された構成となされている。前記台板８０は前部８０ａ、後部８０ｂ、右辺部８０ｃ及び左辺部８０ｄで囲まれた平面板となしてあり、又、前部８０ａ、後部８０ｂ及び左辺部８０ｄの外周部を屈曲して垂下部８０ｅ、８０ｆ、８０ｇを形成することにより全体の剛性を増大させている。
ここで、台板８０が後上がり傾斜状であることは、台板８０の上面に落下した茎葉部３ａの塵埃等を前部側へ滑落させる上で寄与する。
【００６７】
打撃部材７６は直径を凡そ数ｍｍ（例えば４ｍｍ程度）となされ弾性変形可能な金属等の硬質材で形成された単一の細長状の棒体を特定形状に屈曲したものとなされてあって、台板８０の下側となる筒部材８１部分に抜け出しの規制された状態に外嵌されているコイル部７６ａと、このコイル部７６ａの上端から斜め後方へ延出され続いて後方へ凡そ数十ｃｍ（例えば４０ｃｍ〜５０ｃｍ程度）の後上がり状且つ直状に延出された打撃辺部７６ｂと、この打撃辺部７６ｂから漸次に降下されつつ横外方へ延長されている半円状部７６ｃと、この半円状部７６ｃの先端から前方へ前下がり直状に延長された入力辺部７６ｄとからなっている。
【００６８】
この際、コイル部７６ａは下端を延長されて係止部７６ｅとなされており、この係止部７６ｅが前記垂下部８０ｅに当接されコイル部７６ａが図１１中で右回り変位するのを規制するものとなされている。ここで、コイル部７６ａが台板７６の下方に在ることは、葉茎部３ａから落下する塵埃がコイル部７６ａと筒部材８１との間に入り込んでコイル部７６ａの周方向の撓み変位を妨げるのを防止するものとなる。打撃辺部７６ｂはベルト８の前後傾斜に沿わせると共に高さをベルト８の下縁よりも数ｍｍから数ｃｍ程度低くなすと共に、自身の弾性力により常に挟持搬送装置９の挟持搬送経路４１を左側から右側へ超えるように変位しようとするものとなされている。
【００６９】
打撃駆動機構７７は、軸受筒８２にボールベアリング８３を介して縦向き駆動軸８４を回転のみ自在に挿設し、この縦向き駆動軸８４の上端に入力プーリ８５を固設すると共に下端に出力円板８６を固設し、この出力円板８６の下面の特定直径線上の両端寄り個所に一対の係合ローラ８７ａ、８７ｂを軸部材８８を介して装着するほか、挟持搬送装置９の左側のベルト８を入力プーリ８５に掛け回した構成となされている。
【００７０】
この際、入力プーリ８５は単一の環状溝８５ａを有するものとなされており、この環状溝８５ａには左側のベルト８の内周面の２つの断面ｖ形突起８ａ、８ｂの上側のもの８ａが掛け回される。又、軸受筒８２の上面は縦向き駆動軸８４に外嵌状に固定された円形カバー８９で覆われており、これにより軸受筒８２は上方から落下する葉茎部３ａの塵埃や雨水等が侵入するのを阻止され、縦向き駆動軸８４の円滑な回転を確保する。
【００７１】
係合ローラ８７ａ、８７ｂの下側となる軸部材８８、８８個所にはリング板９０が挿着されており、このリング板９０の外周縁と、出力円板８６の外周縁との間に打撃部材７６の入力辺部７６ｄが位置し、打撃部材７６の弾性曲がりによる弾性力により係合ローラ８７ａ、８７ｂの何れか一方の外周面に圧接している。この際、リング板９０の外周縁と、出力円板８６の外周縁とは係合ローラ８７ａ、８７ｂの外周面から入力辺部７６ｄが脱落するのを阻止する。
【００７２】
一対の係合ローラ８７ａ、８７ｂと、打撃部材７６との関係は次のようになされているのであって、即ち、一対の係合ローラ８７ａ、８７ｂが出力円板８６と同体状に縦向き駆動軸８４回りで図１１中の右回りへ回転されているときであって、一方の係合ローラ８７ａが図１１中に仮想線ｋで示す位置に存在した入力辺部７６ｄの先端個所に圧接して打撃部材７６を大きく左側へ弾性曲がり変形させた状態となって正に入力辺部７６ｄから離れようとしているとき、他方の係合ローラ８７ｂは図１１中に示す位置に到達しており、この直後で係合ローラ８７ａがさらに縦向き駆動軸８４回りの右回りへ変位されて入力辺部７６ｄ先端から離れたとき、打撃部材７６は係合ローラ８７ａによるそれまでの規制状態を一挙に解除されて自由状態となり、自身の弾性力でコイル部７６ａを支点として図１１中の左回りへ弾撥的且つ瞬時に変位し、この変位により打撃辺部７６ｂが実線の位置に変位し、このとき、入力辺部７６ｄが他方の係合ローラ８７ｂに衝突して、打撃部材７６は右側への過大な変位を規制され、この後、さらに出力円板８６が縦向き駆動軸８４回りの右回り方向へ変位されると、この係合ローラ８７ｂは打撃部材７６の左側への曲がり変形を増大させて前記一方の係合ローラ８７ａの位置に到達し、係合ローラ８７ａは前記他方の係合ローラ８７ｂの位置に到達するのであり、以後は出力円板８６の回転に連動して上述同様の作動が繰り返されるようになされている。
【００７３】
挟持搬送装置９の左右一対のベルト８、８の前端部は上下二つの環状溝９１ａ、９１ｂを有する一対の前部従動プーリ９１、９１に掛け回されており、各ベルト８、８の対向面部は上下二つの環状溝９２ａ、９２ｂを有する内側中間プーリ９２に案内されると共に、各ベルト８、８の非対向面部は幅広の単一の環状溝９３ａを有する外側中間プーリ９３で案内されている。この際、入力プーリ８５の直ぐ前側に在る外側中間プーリ９３は、左側のベルト８の非対向面部の内周面の上側の断面ｖ形の突条８ａと、入力プーリ８５の環状溝８５ａとの摩擦力を増大させるものとなしている。尚、内側中間プーリ９２のうち、台板７８の上側に位置しているものの回転中心軸９４は上端を固定フレーム７９に固着されるほか下端面に中間筒部材９５とボルト９６を介して台板７８を結合されており、台板７８を固定フレーム７９に固定させる上で寄与している。
【００７４】
以上により、根菜作物３は、挟持搬送装置９のベルト８、８の対向面部で挟まれて後上方に搬送される過程で根菜部３ｂを地中から引き抜かれ、その後、吊り下げ姿勢で後方へ移動されるようになるが、この移動中であって、肩揃え装置１７に到達する前に、打撃部材７６の打撃辺部７６ｂの前後長さ範囲に対応する挟持搬送経路４１部分である打撃可能範囲Ｌ（図１１参照）に到達する。この際、各ベルト８、８の対向面部は凡そ４０ｃｍ／秒〜６０ｃｍ／秒程度の速度で後方へ駆動される。
【００７５】
一方では、各ベルト８、８の非対向面部が対向面部と同じ速度で前方へ移動されるものとなるが、この移動により、入力プーリ８５が図１１中で右回りへ回転されるのであり、従って一対の係合ローラ８７ａ、８７ｂは打撃部材７６をこれの弾性に抗して大きく左側へ屈曲させ瞬時に自由状態とする動作を、単一の根菜作物３が前記打撃可能範囲Ｌを通過する期間中に数回（例えば２回〜５回程度）繰り返す。この際の係合ローラ８７ａ、８７ｂの作動により、打撃部材７６はコイル部７６ａを支点として左側から右側へ弾撥的に瞬時に変位されるものとなる。
【００７６】
従って、打撃可能範囲Ｌを移動中の根菜作物３は左右のベルト８、８の対向面部の下縁近傍であって根菜部３の肩から凡そ数ｃｍ上方の葉茎部３ａ個所を数回、打撃されるものとなる。このときの打撃部材７６による打撃荷重は凡そ数ｋｇ（例えば２ｋｇ〜６ｋｇ）程度となす。この際、挟持搬送装置９による根菜作物３の搬送間隔が比較的大きくなって例えば凡そ５０ｃｍを超えると、打撃部材７６は根菜作物３の一つのみの葉茎部３ａを打撃するが、前記搬送間隔が狭くなると、複数の根菜作物３が打撃可能範囲Ｌに位置するようになってこれら複数の根菜作物３の葉茎部３ａを同時に打撃するようになる。このように同時に複数の葉茎部３ａを打撃させても差し支えないが、打撃効果を大きくなすには、同時に打撃する葉茎部３ａの数は少なくなすのがよい。
【００７７】
打撃部材７６で根菜部３ｂの肩よりも数ｃｍ上方の葉茎部３ａ個所を打撃された根菜作物３は根菜部３ｂを激しく振動されると共に根３ｃや根菜部３ｂ近傍の葉茎部３ａを大きく変形されるものとなるのであり、これにより黒ぼく土等の泥はたとえ根菜部３ａの全体に団塊状となって付着していても、割れる等して根菜部３ｂから剥離され能率良く落下する。尚、この段階での泥落とし作用は根菜部３ｂに付着した泥の表面の全体に摺擦作用を付与するものではないので、薄層状に付着した泥や、毛根群間に付着した泥の除去には適しておらず、このような泥は除去されないまま残ってしまう。
【００７８】
そして、根菜作物３が前記打撃可能範囲Ｌを過ぎると、最早、この根菜作物３は打撃部材７６による打撃を付与されるものとはならないのであり、この後は、肩揃え装置１７を経て根菜部摺接泥落とし装置２２、２４へ移動され、ここでは、既述したように回転体２１、４４、５２による根菜部３ｂの摺擦が行われ、根菜部３ｂに薄層状に付着した泥や、毛根間に付着した泥等が的確に除去される。この際、既に大方の泥落としが葉茎部打撃泥落とし手段１２Ａで行われていることが回転体２１、４４、５２による泥落としを特に良好となすのである。
【００７９】
上記実施例の打撃部材７６は次のように変形して差し支えないのであって、即ち、打撃部材７６を筒部材８１を支点にして左右揺動変位自在とした比較的剛性の大きい金属製の細長棒体となし、この細長棒体７６と台板７８の特定個所との間に細長棒体７６の後部を筒部材８１回りの右方へ付勢するためのバネ部材を装設するほか、前記細長棒体７６の後部を先の実施例に準じた打撃駆動機構７７が前記バネ部材のバネ力に抗して左側へ変位させ瞬時に自由状態として右側へ弾撥的且つ瞬時に変位させることを繰り返す構成となす。この際、打撃部材７６は大きな曲がり変形を生じさせられることなく左右変位され、殆どバネ部材のバネ力のみで葉茎部３ａを打撃するものとなる。
【００８０】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、打撃部材７６による打撃力を葉茎部３ａに付与されるため、土中から引き抜いた根菜作物３の根菜部３ｂに付着した泥が例えば黒ぼく土のように付着し易いもので根菜部３ｂの全体に団塊状に付着しているような場合でも、この泥の大部分を素早く落下させることができるのであり、又、打撃部材７６の打撃により泥を落下された後の根菜部３ｂに付着した残余の泥はこの後の根菜部摺接泥落とし装置２２によりさらに綺麗に除去されるものとなるため、この除去の後に行われる根切断処理や葉茎切断処理を支障なく的確に行わせることができるのであり、さらに打撃部材７６が根菜部３ｂを打撃しないものであるため、根菜部３ｂに打撃による損傷を負わせないで済むものである。
【００８１】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、葉茎部３ａが金属のような硬質部材により打撃力を付与することにより、根菜部３ａの泥落としを回転ブラシ２１等の摺擦によるそれに較べて強力となすことができる。
【００８２】
請求項３記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、根菜作物３の葉茎部３ａを挟持搬送装置９の挟持搬送経路３９に沿わせられた細長状の打撃部材７６で打撃力を付与するため、打撃部材７６とこれにより打撃される根菜作物３との相対位置が変化しても、挟持搬送装置９で搬送される各根菜作物３に必ず打撃部材７６による打撃力を付与することができ、又、挟持搬送装置９による根菜作物３の搬送速度と、打撃部材７６の打撃動作の繰り返しタイミングとを適当に関連させることにより、打撃部材７６が挟持搬送装置９で搬送される根菜作物３のそれぞれに複数回の打撃力を付与するものとなすことができる。
【００８３】
請求項４記載のものによれば、請求項３記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、挟持搬送経路９に沿わせられ前部を支点にして左右揺動するようになされた細長状の打撃部材７６で打撃力を付与するため、打撃部材７６の打撃動作のために必要となる上下方向スペースを比較的小さくなすことができ、又、打撃部材７６が挟持搬送経路３９に沿って搬送される根菜作物３の葉茎部３ａを打撃して該葉茎部３ａに接触したときの打撃部材７６の長手方向を、葉茎部３ａの搬送方向に対して交叉状に傾斜させることができ、このように傾斜させることにより、挟持搬送経路３９に沿って複数の根菜作物３が該打撃部材７６による打撃可能範囲Ｌ上を前後配置状態で搬送されているときに、打撃部材７６に打撃可能範囲Ｌ上の最後方位置の根菜作物３のみの葉茎部３ａを打撃させて該打撃部材７６の打撃力を単一の根菜作物３のみに集中させ、根菜部３ｂに付着した泥の打撃による除去効果を大きくなすことができるのであり、又、打撃部材７６が挟持搬送経路３９に沿って搬送される根菜作物３の葉茎部３ａを打撃して該葉茎部３ａに接触したときの該打撃部材７６の長手方向を、葉茎部３ａの搬送方向に対して略平行となすことができ、このように略平行となすことにより、挟持搬送経路３９に沿って複数の根菜作物３が該打撃部材７６による打撃可能範囲Ｌ上を前後配置状態で搬送されているときに、打撃部材７６に打撃可能範囲Ｌ上の複数の根菜作物３の葉茎部３ａを同時に打撃させ、該打撃部材７６の打撃力を複数の根菜作物３に分散させると共に各根菜作物３にさらに多数回の打撃を付与することができる。
【００８４】
請求項５記載のものによれば、請求項３記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、打撃部材７６を弾性曲がり変形可能としたため、弾性曲がり変形による弾性エネルギに基づいて根菜作物３の葉茎部３ａに必要な打撃力を付与することができるのであり、これにより打撃部材７６を打撃変位させるための格別な弾力部材等を必要としない構造となすことができる。
【００８５】
請求項６記載のものによれば、打撃部材７６の駆動機構を簡易に形成することができる。
【００８６】
請求項７記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、打撃部材７６がバネ力で根菜作物３の葉茎部３ａを打撃するように変位されるため、打撃部材７６を打撃側（図示例では右側）へ変位させるための動力を不要となして、該打撃部材７６の駆動機構を簡易となすことができる。
【００８７】
請求項８記載のものによれば、請求項７記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、打撃部材７６を打撃側（図示例では右側）と反打撃側（図示例では左側）の双方へ駆動変位させるものに較べて、打撃部材７６を駆動するための機構を簡易に形成することができる。
【００８８】
請求項９記載のものによれば、請求項３又は請求項８記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、打撃部材７６が左右方向の弾性曲がり変形可能となされているため、打撃部材７６に打撃力を発生させるための弾力部材等を該打撃部材７６とは別に設けることを不要となすことができ、打撃部材７６を打撃側（図示例では右側）と反打撃側（図示例では左側）の双方へ駆動変位させるもの等に較べて、打撃部材７６を駆動するための機構を簡易に形成することができる。
【００８９】
請求項１０記載のものによれば、挟持搬送装置９のベルト８から打撃のための駆動力を得るため、打撃駆動機構７７を簡易に形成することができる。
【００９０】
請求項１１記載のものによれば、打撃部材７６で根菜作物３が打撃されたとき、根菜部３ｂを激しく振動させると共に根３ｃや葉茎部３ａを大きく変形させることができ、打撃による泥落とし効果を大となすことができる。
【００９１】
請求項１２記載のものによれば、打撃部材７６が極めて短い時間間隔で根菜作物３の葉茎部３ａを打撃する場合に較べて、根菜部３ｂを激しく振動させると共に根３ｃや葉茎部３ａを大きく変形させることができ、打撃による泥落とし効果を大となすことができる。
【００９２】
請求項１３記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、葉茎部打撃泥落とし手段１２Ａによる泥落とし作用に加えて、根菜部摺接泥落とし装置２２による泥落とし作用が行われるようになるため、根菜部３ｂに付着した泥を一層確実に除去することができるのであり、又、肩揃え装置１７の存在により根菜部摺接泥落とし装置２２による泥落とし作用をさらに正確且つ効果的に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す根菜収穫機の側面図である。
【図２】前記根菜収穫機の平面図である。
【図３】前記根菜収穫機の肩揃え装置及び根菜部摺接泥落とし装置の拡大側面図である。
【図４】前記した肩揃え装置及び根菜部摺接泥落とし装置の平面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】前記根菜収穫機の根切断装置の側面図である。
【図８】前記根切断装置の平面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】前記根菜収穫機の葉茎部打撃泥おとし手段の側面図である。
【図１１】前記根菜収穫機の葉茎部打撃泥おとし手段の平面図である。
【図１２】前記根菜収穫機の葉茎部打撃泥おとし手段の打撃駆動機構などの正面図である。
【符号の説明】
３  根菜作物
３ａ  葉茎部
８  ベルト
９  挟持搬送装置
１２Ａ  葉茎部打撃泥落とし手段
１７  肩揃え装置
２１  回転体
２２  根菜部摺接泥落とし装置
４４  回転体
５２  回転体
７６  打撃部材（硬質部材）
７７  打撃駆動機構
Ｌ  打撃可能範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004194601.tif 000009
【図８】
2004194601.tif 000010
【図９】
2004194601.tif 000011
【図１０】
2004194601.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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