(57)【要約】【課題】床研磨機にて研磨手段の上下方向の位置を容易に調節できるようにすること。【解決手段】床５０を研磨するサンドベルト２１を備えた床研磨機１０であって、床研磨機１０の前輪１２および補助輪１４を備え、補助輪１４の下端部が前輪１２の下端部の上下に昇降可能であること。ここで、補助輪１４を昇降させる補助輪昇降手段は前輪１２の車軸と補助輪１４の車軸１４ａを回動自在に連結するリンク４２と、補助輪１４の車軸１４ａの側面１４ｂに形成された貫通孔を挿通するシフトケーブルと、前輪１２の車軸の下側に付設されシフトケーブルの一端部を固定するブロックと、シフトケーブルの他端部側を車軸１４ａの側面１４ｂに形成された貫通孔から引き出す方向に牽引可能な操作レバー３３と、車軸１４ａと前記ブロックの距離を長くするように車軸１４ａを付勢するコイルバネとを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床を研磨する研磨手段を備えた床研磨機であって、
床研磨機の移動用車輪および補助輪を備え、
前記移動用車輪が床に接した状態において前記研磨手段が床を研磨可能なであり、
前記補助輪の下端部が前記移動用車輪の下端部の上下に昇降可能であることを特徴とする床研磨機。
【請求項２】
請求項１に記載した床研磨機であって、
前記補助輪を昇降させる補助輪昇降手段は前記移動用車輪の支持部と前記補助輪の支持部を回動自在に連結するリンクと、前記補助輪の支持部の側面に形成された貫通孔を挿通するシフトケーブルと、前記移動用車輪の支持部の下側に付設され前記シフトケーブルの一端部側を固定するシフトケーブル固定手段と、前記シフトケーブルの他端部側を前記補助輪の支持部の側面に形成された貫通孔から引き出す方向に牽引可能な牽引手段と、前記補助輪の支持部と前記シフトケーブル固定手段との距離を長くするように前記補助輪の支持部を付勢する弾性体とを備えることを特徴とする床研磨機。
【請求項３】
請求項２に記載した床研磨機であって、
前記シフトケーブルは湾曲可能であり、前記牽引手段は前記シフトケーブルの他端部に連結された牽引具と、前記シフトケーブルが挿通する湾曲可能なアウターケーブルを備え、前記アウターケーブルは湾曲した状態で前記補助輪の支持部と前記牽引具の支持部を連結し、前記牽引具は前記シフトケーブルを牽引可能であることを特徴とする床研磨機。
【請求項４】
床を研磨する研磨手段を備えた床研磨機であって、
床研磨機の移動用車輪を備え、前記移動用車輪が上下方向の所定の位置にある状態において前記研磨手段が床を研磨可能であり、かつ、前記移動用車輪を昇降可能なことを特徴とする床研磨機。
【請求項５】
請求項４に記載した床研磨機であって、
前記移動用車輪を昇降させる移動用車輪昇降手段は湾曲可能なシフトケーブルと、前記シフトケーブルが挿通する湾曲可能なアウターケーブルと、前記シフトケーブルを牽引する牽引具と、弾性体を備え、前記アウターケーブルは湾曲した状態で床研磨機のフレームと前記牽引具の支持部とを連結し、前記シフトケーブルは床研磨機のフレームの貫通孔を挿通し前記移動用車輪の支持部と前記牽引具を連結し、前記弾性体は前記フレームと前記移動用車輪の支持部との距離を長くするように前記移動用車輪の支持部を付勢することを特徴とする床研磨機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床研磨機に関し、特に研磨手段の上下方向の位置を容易に調節できる床研磨機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サンドベルトを使用した研磨機が使用されている。（例えば特許文献１）
この場合の研磨機は、ケーシング内に装着された駆動モータと、ケーシングに離間した状態で配設された一対のローラと、これらのローラ間にその一部が露出する状態で巻き掛けられたサンドベルトと、露出するサンドベルトの内面部分を支持する支持部材と、支持部材を平面研磨位置と曲面研磨位置とに揺動させる揺動手段とを備えている。
【０００３】
これにより、平面を研磨する場合には、まず、揺動手段を操作してサンドベルトの内面部分を支持する支持部材を平面研磨位置にした状態で、駆動モータを起動させてサンドベルトを回転駆動させ、研磨する平面に支持部材を摺接しながら研磨機を動かすと、研磨する面は過不足なく均一に研磨することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１１０４６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例では、研磨機でのサンドベルトの位置自体を上下させることができないので、研磨を中止する場合等において、電源をオフにした後にもサンドベルトが若干回転して研磨対象の面を研磨するので、研磨しすぎる場合があるという問題があった。
また、上記研磨機を床研磨機として使用した場合には、床面に合わせてサンドベルトの上下方向の位置を調節することが必要であるが、上記従来例ではこの調節が容易ではなかった。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、床研磨機においてサンドベルト等の研磨手段の位置を上下方向に容易に調節することができるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、床（路面、コンクリート面、舗装面を含む）を研磨する研磨手段（例えばサンドベルト）を備えた床研磨機であって、前記移動用車輪が床に接した状態において前記研磨手段が床を研磨可能なであり、床研磨機の移動用車輪および補助輪を備え、前記補助輪の下端部が前記移動用車輪の下端部の上下に昇降可能であることを特徴とする床研磨機である。
これにより、補助輪の下端部が移動用車輪の下端部より下側に下降したときは、前記補助輪が床研磨機を支えるので、研磨手段が床より上方に移動することになり、研磨手段による床の研磨が止まる。
【０００７】
さらに、請求項２記載の発明は、請求項１に記載した床研磨機において、前記補助輪を昇降させる補助輪昇降手段は、前記移動用車輪の支持部（回動しない車軸を含む）と前記補助輪の支持部（回動しない車軸を含む）を回動自在に連結するリンクと、前記補助輪の支持部の側面に形成された貫通孔（切欠および溝を含む）を挿通するシフトケーブル（ワイヤを含む）と、前記移動用車輪の支持部の下側に付設され前記シフトケーブルの一端部側を固定するシフトケーブル固定手段と、前記シフトケーブルの他端部側を前記補助輪の支持部の側面に形成された貫通孔から引き出す方向に牽引可能な牽引手段と、前記補助輪の支持部と前記シフトケーブル固定手段との距離を長くするように前記補助輪の支持部を付勢する弾性体とを備えることである。
これにより、牽引手段が前記弾性体の付勢力に抗してシフトケーブルの他端部側を前記補助輪の支持部の側面に形成された貫通孔から引き出す方向にシフトケーブルを牽引すると、シフトケーブルのうち補助輪の支持部とシフトケーブル固定手段との間の部分が短くなるので、リンクにより前記補助輪が回動して下降し、前記牽引を解除すると、弾性体の付勢力により前記補助輪の位置は元に戻る。
【０００８】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項２に記載した床研磨機において、前記シフトケーブは湾曲可能であり、前記牽引手段は前記シフトケーブルの他端部に連結された牽引具（例えば操作レバー、ペタル）と、前記シフトケーブルが挿通する湾曲可能なアウターケーブルを備え、前記アウターケーブルは湾曲した状態で前記補助輪の支持部と前記牽引具の支持部を連結し、前記牽引具は前記シフトケーブルを牽引可能であることである。
これにより、牽引具によりシフトケーブルを牽引すると、牽引されるシフトケーブルは補助輪の支持部の貫通孔から引き出される。また、牽引具によるシフトケーブルの牽引を解除すると、前記弾性体の付勢力により、前記引き出されたシフトケーブルが引き出される前の状態に戻る。
【０００９】
さらに、請求項４記載の発明は、床を研磨する研磨手段を備えた床研磨機において、前記移動用車輪が上下方向の所定の位置にある状態において前記研磨手段が床を研磨可能であり、かつ、前記移動用車輪を昇降可能なことである。
これにより、床研磨機の移動用車輪を下降させると、相対的に床研磨機の研磨手段を床に対して上昇させ、反対に、床研磨機の移動用車輪を上昇させると、相対的に床研磨機の研磨手段を床の方に下降させることができる。
【００１０】
さらに、請求項５記載の発明は、請求項４に記載した床研磨機において、前記移動用車輪を昇降させる移動用車輪昇降手段は湾曲可能なシフトケーブルと、前記シフトケーブルが挿通する湾曲可能なアウターケーブルと、前記シフトケーブルを牽引する牽引具と、弾性体を備え、前記アウターケーブルは湾曲した状態で床研磨機のフレームと前記牽引具の支持部とを連結し、前記シフトケーブルは床研磨機のフレームの貫通孔を挿通し前記移動用車輪の支持部と前記牽引具を連結し、前記弾性体は前記フレームと前記移動用車輪の支持部との距離を長くするように前記移動用車輪の支持部を付勢することである。
これにより、前記弾性体の付勢力に抗して、牽引具によりシフトケーブルを牽引することにより、移動用車輪の支持部をフレームの方に引き上げることができ、牽引具によるシフトケーブルの牽引を解除すると、前記弾性体の付勢力により移動用車輪の支持部の位置が元に戻る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る床研磨機を示し、図２は図１に示す床研磨機の背面の一部分を示し、図３は図１に示す床研磨機の一部分を底面側から見た状態を示し、図４は図１に示す床研磨機の一部分を正面側から見た状態を示し、図５は図１に示す床研磨機の一部分を右側面側から見た状態を示す。
【００１２】
図１に示すように、床研磨機１０は、床５０上を移動しつつサンドベルト方式により床５０を研磨するものである。床研磨機１０のフレーム１１は、一対の前輪１２および一対の後輪１３で支えられている。前輪１２および後輪１３は特許請求の範囲における「移動用車輪」に相当する。一対の前輪１２は車軸１２ａ（図３参照）の両端部に回動自在に取り付けられているが、車軸１２ａはそれ自体回転しない。
フレーム１１の下部には、サンドベルト２１を矢印２１ｘの方向に回転駆動する駆動輪２２および従動輪２３が配設されている。サンドベルト２１は、特許請求の範囲における「研磨手段」に相当し、駆動輪２２および従動輪２３に掛装されて回転しつつ床５０を研磨するものである。フレーム１１の内側には、図示しないベルトにより駆動輪２２を回転させるモータ２４が取り付けられている。また、図２に示すように、フレーム１１の後部の上部にモータ２４（図１参照）の電源をオン・オフするスイッチ２５が取り付けられている。
【００１３】
図１に示すように、一対のハンドル３１、３２がフレーム１１の後部の上端に取り付けられている。そして、図２に示すように、ハンドル３１には操作レバー３３が支持部３３ａにより付設され、ハンドル３２には操作レバー３４が支持部３４ａにより付設されている。ここで、操作レバー３３、３４は、特許請求の範囲における「牽引具」に相当する。
【００１４】
図３に示すように、前輪１２の車軸１２ａに一対のリンク４２が回動自在に連結され、この一対のリンク４２の先端部に補助輪１４の車軸１４ａが固定されている。このため、補助輪１４の車軸１４ａは一対のリンク４２により回動自在に前輪１２の車軸１２ａに連結されている。ここで、車軸１４ａは、リンク４２に固定されているのでそれ自体回転できないが、一対の補助輪１４は車軸１４ａの両端部に回動自在に取り付けられている。
図１に示すように、補助輪１４の車軸１４ａの側面１４ｂと操作レバー３３の前記支持部を連結する湾曲可能なチューブ状のアウターケーブル３６が湾曲した状態で配置され、図３に示すように、アウターケーブル３６の内部に挿通された湾曲可能なシフトケーブル３５が車軸１４ａの側面１４ｂに形成された貫通孔１４ｃを通過し、前輪１２の車軸１２ａの下側に取り付けられたブロック１５（特許請求の範囲における「シフトケーブル固定手段」に相当する）と操作レバー３３（図１参照）を連結している。ここで、ブロック１５の図示しない孔に挿通されたシフトケーブル３５の一端部が止めネジ１５ａによりブロック１５に固定されている。
そして、車軸１２ａ、１４ａ間のシフトケーブル３５がコイルバネ４１の中を挿通するように、コイルバネ４１が配設されている。コイルバネ４１は、特許請求の範囲における「弾性体」に相当し、車軸１４ａとブロック１５により圧縮された状態になっているので、コイルバネ４１の付勢力は車軸１４ａとブロック１５間の距離を長くする方向に働いている。
【００１５】
一方、図１に示すように、湾曲可能なチューブ状のアウターケーブル３８が、湾曲した状態でフレーム１１の前端部と操作レバー３４の支持部３４ａ間を連結し、アウターケーブル３８内を挿通するように湾曲可能なシフトケーブル３７が配設されている。図４に示すように、シフトケーブル３７は、フレーム１１の前記前端部の貫通孔１１ｃを挿通し、操作レバー３４（図１参照）と前輪１２の車軸１２ａを連結している。ここで、車軸１２ａの図示しない貫通孔を挿通したシフトケーブル３７の端部が止めネジ１２ｂにより車軸１２ａに固定されている。
【００１６】
また、図４に示すように、フレーム１１の前記前端部の両端部に形成された縦孔１１ａを挿通している一対の縦軸４３の下端部が車軸１２ａに螺合により固定され（図３参照）、一対の縦軸４３のフレーム１１と車軸１２ａの間の部分が各コイルバネ４４を挿通している。このため、フレーム１１は車軸１２ａ上の各コイルバネ４４で支えられている。
さらに、車軸１２ａに立設された一対のスライド部材４５がフレーム１１の一対の縦孔１１ｂに摺動可能に挿通し、各スライド部材４５の車軸１２ａとフレーム１１間の部分をフレキシブルな筒状のカバー部材４６がそれぞれ覆っている。このスライド部材４５により、フレーム１１と車軸１２ａの連結における横方向の力に対する強度が補強されている。
【００１７】
上記構成により、作業者はハンドル３１、３２を握って床研磨機１０を移動させることができ、かつ、操作レバー３３、３４を操作することができる。
図６は補助輪１４の動作を説明し、図７は図６の続きを説明している。図６に示すように、操作レバー３３を操作する前では、コイルバネ４１の付勢力により補助輪１４の車軸１４ａとブロック１５との間隔は所定値に保たれているので、車軸１２ａの中心１２ｐと車軸１４ａの中心１４ｐを通る直線が中心１２ｐを通る鉛直線となす角度θが所定値に保たれ、補助輪１４の下端部と前輪１２の下端部との上下方向の位置がほぼ同じになるため、補助輪１４および前輪１２が床５０上に位置する。しかし、この場合前輪１２が床研磨機１０を支えている。
【００１８】
つぎに、操作レバー３３を操作すると、コイルバネ４１の付勢力に逆らって、シフトケーブル３５が操作レバー３３により牽引され、アウターケーブル３６の長さが変化しないため、アウターケーブル３６とブロック１５との間におけるシフトケーブル３５の長さの減少量が、操作レバー３３によりシフトケーブル３５が牽引された長さに等しくなり、この結果、車軸１４ａとブロック１５との間の距離が図６の場合よりも短くなり、中心１４ｐは中心１２ｐを中心とする円弧１２ｒに沿って下方に移動し、アウターケーブル３６の湾曲の程度が少なくなる。このため、角度θは図６の場合よりも小さくなり、補助輪１４の下端部が前輪１２の下端部の下側に回りこむ。この結果、床研磨機１０は補助輪１４と後輪１３により支えられ、前輪１２は床５０から上方に離れる。このとき、補助輪１４が前輪１２の車軸１２ａの下側に入り込むので、操作レバー３３の操作が軽くなる。
このとき、サンドベルト２１（図５参照）が床５０から浮き上がるので、サンドベルト２１が回転駆動されていても、サンドベルト２１による床５０の研磨が中止される。
なお、操作レバー３３の操作を中止すると、前記牽引が解除され、コイルバネ４１の付勢力により、補助輪１４は元の位置に戻る。
【００１９】
一方、操作レバー３４を操作すると、シフトケーブル３７が操作レバー３４に牽引されるので、コイルバネ４４の付勢力に抗して車軸１２ａとフレーム１１の前記前端部との距離が短くなり、アウターケーブル３８の湾曲の程度が少なくなり、フレーム１１の前記前端部が下降する。これにより、サンドベルト２１が下降するので、床５０に凹部があっても床５０を研磨し易くなる。
なお、操作レバー３４の操作を中止すると、前記牽引が解除され、コイルバネ４４の付勢力により、フレーム１１の上下方向の位置は元に戻る。
【００２０】
また、図１に示すように、フレーム１１の上側に掃除部２６が取り付けられている。掃除部２６は、通常の電気掃除機と同様のものであり、本体部２６ａおよび本体部２６ａに着脱可能な蓋部２６ｂを備えている。蓋部２６ｂの上面には、掃除部２６の電源をオン・オフするスイッチ２６ｃが配設されている。
サンドベルト２１の上側のフレーム１１には、サンドベルト２１の上部を覆うカバー２８が取り付けられている。そして、カバー２８の中央部に設けられた図示しない孔と上記本体部２６ａの側壁とを連通させる研磨屑の吸引用ホース２７が配設されている。さらに、カバー２８の前端部にフレキシブルなシート２９が吊り下げられている。このシート２９は、床５０とカバー２８の前端部との間を遮蔽して、サンドベルト２１による床５０の研磨屑が前方に飛ばされないようにしている。
【００２１】
なお、上記実施の形態において、サンドベルトが床研磨手段として使用されているが、床研磨手段はサンドベルト以外のものでもよい。
また、各操作レバーがハンドルに付設されているが、各操作レバーの設置箇所はハンドルに限らない。さらに、例えば、操作レバーを足踏み方式のペタルにしてもよい。
また、フレームの前端部の両端部に形成された縦孔を挿通している一対の縦軸の下端部が前輪の車軸に螺合により固定されているが、これに限定されず、縦軸とフレームの縦孔を螺合させ、縦軸の下端部が前輪の車軸の縦孔を摺動自在に挿通するようにしてもよい。
また、操作レバーを操作していない状態において、補助輪の下端部と前輪の下端部との上下方向の位置がほぼ同じに設定されているが、これに限定されず、操作レバーを操作していない状態において、補助輪の下端部の上下方向の位置を前輪の下端部の上下方向の位置より上方に設定することもできる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明に係る床研磨機によれば、研磨手段の上下方向の位置を容易に調節することができ、補助輪の下端部の上下方向の位置が移動用車輪の下端部の上下方向の位置と同じまたはその上側に上昇しているときは、移動用車輪が床研磨機を支え、研磨手段が床を研磨することができる。そして、補助輪の下端部が移動用車輪の下端部より下側に下降したときは、研磨手段が床より上方に移動することになり、研磨手段による床の研磨が止まる。
さらに、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果とともに、リンクにより前記補助輪が回動して容易に下降および上昇する。
さらに、請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果とともに、前記補助輪を回動させるシフトケーブルの牽引および牽引の解除が容易になる。
さらに、請求項４記載の発明によれば、床研磨機の研磨手段を床に対して昇降させることができる。
さらに、請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果とともに、床研磨機の研磨手段を床に対して昇降させることが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る床研磨機の斜視図である。
【図２】図１に示す床研磨機の背面の一部分を示す部分図である。
【図３】図１に示す床研磨機の一部分を底面側から見た状態を示す部分図である。
【図４】図１に示す床研磨機の一部分を正面側から見た状態を示す部分図である。
【図５】図１に示す床研磨機の一部分を右側面側から見た状態を示す部分図である。
【図６】図１に示す床研磨機の補助輪の動作説明図である。
【図７】図６の続きを示す動作説明図である。
【符号の説明】
１０  床研磨機
１１  フレーム
１１ｃ  貫通孔
１２  前輪（移動用車輪）
１２ａ  車軸（支持部）
１３  後輪（移動用車輪）
１４  補助輪
１４ａ  車軸（支持部）
１４ｃ  貫通孔
１５  ブロック（シフトケーブル固定手段）
２１  サンドベルト（研磨手段）
３１、３２  ハンドル
３３、３４  操作レバー（牽引具）
３５、３７  シフトケーブル
３６、３８  アウターケーブル
４１  コイルバネ（弾性体）
４２  リンク
４３  縦軸
４４  コイルバネ（弾性体）
５０  床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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