(57)【要約】【課題】均平な代掻き作業をすること。【解決手段】農用トラクタの後部にロータリ耕耘装置１を昇降自在に連結し、耕耘軸６に取り付けたアップカット状態で回転する耕耘爪８，…の上方を左右方向に幅広の主耕耘カバー９で被覆し、主耕耘カバー９の後部にリヤー耕耘カバー１０を上下回動自在に取り付け、リヤー耕耘カバー１０の後端部には前上り状の均平板１２を上下回動自在に軸支し、耕耘フレームとリヤー耕耘カバー１０の間を、均平板１２を引き上げて自重を軽減する低加圧状態で支持する均平板支持手段を設ける。代掻き耕耘作業時でも均平板１２の左右両側からのはみ出し泥土を少なくし均平な代掻き作業をすることができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農用トラクタの後部にロータリ耕耘装置１を昇降自在に連結し、耕耘軸６に取り付けたアップカット状態で回転する耕耘爪８，…の上方を左右方向に幅広の主耕耘カバー９で被覆し、主耕耘カバー９の後部にリヤー耕耘カバー１０の上端部を上下回動自在に取り付け、リヤー耕耘カバー１０の後端部には前上り状の均平板１２を上下回動自在に軸支し、耕耘フレームとリヤー耕耘カバー１０との間に、均平板１２を引き上げて自重を軽減する低加圧状態で支持する均平板支持手段を設けたことを特徴とするロータリ耕耘装置の均平板支持装置。
【請求項２】
耕耘軸６の左右の車輪跡２３，２３の左右両側には内側に土を盛り上げる内盛り耕耘爪８ｂ，…を配設し、耕耘軸６の左右の車輪跡２３，２３の中央寄りには外側に向けて土を盛り上げる外盛り耕耘爪８ａ，…を配設したことを特徴とするロータリ耕耘装置の均平板支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロータリ耕耘装置の均平板支持装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
農用トラクタの後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に連結し、ダウンカット状態で回転する耕耘爪の上方を左右方向に幅広の主耕耘カバーで被覆し、主耕耘カバーの後部にリヤー耕耘カバーの上端部を上下回動自在に取り付け、リヤー耕耘カバーの後端部には前上り状の均平板を上下回動自在に軸支し、耕耘フレームとリヤー耕耘カバーとの間に、均平板を引き上げて自重を軽減する低加圧状態で支持する均平板支持手段を設けたものは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置ではダウンカット式に耕耘爪が回転するため、代掻き耕耘作業をする際に、耕耘爪により後方に向けて耕土が多量に跳ね飛ばされ、この耕土をリヤー耕耘カバー及び均平板で押圧するため左右両側に耕土がはみ出し均平な代掻き作業ができないという不具合が発生する。そこで、この発明は、このような不具合を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、農用トラクタの後部にロータリ耕耘装置１を昇降自在に連結し、耕耘軸６に取り付けたアップカット状態で回転する耕耘爪８，…の上方を左右方向に幅広の主耕耘カバー９で被覆し、主耕耘カバー９の後部にリヤー耕耘カバー１０の上端部を上下回動自在に取り付け、リヤー耕耘カバー１０の後端部には前上り状の均平板１２を上下回動自在に軸支し、耕耘フレームとリヤー耕耘カバー１０との間に、均平板１２を引き上げて自重を軽減する低加圧状態で支持する均平板支持手段を設けたことを特徴とする。
【０００５】
請求項１の発明は、農用トラクタが走行すると、ロータリ耕耘装置１の耕耘軸６に取り付けた耕耘爪８，…はアップカット状態で回転しながら耕耘作業をし、主耕耘カバー９及びリヤー耕耘カバー１０の内周面に沿って耕土が後方に流動し、自重を軽減する低加圧状態で支持されている均平板１２により均平される。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、耕耘軸６の左右の車輪跡２３，２３の左右両側には内側に土を盛り上げる内盛り耕耘爪８ｂ，…を配設し、耕耘軸６の左右の車輪跡２３，２３の中央寄りには外側に向けて土を盛り上げる外盛り耕耘爪８ａ，…を配設したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、耕耘軸６における左右の車輪跡２３，２３の左右両側から内盛り耕耘爪８ｂ，…により内側に土を盛り上げ、また、耕耘軸６の中央寄りの部分からは外盛り耕耘爪８ａ，…により外側に向けて土を盛り上げながら耕耘作業をする。
【０００８】
【効果】
請求項１の発明は、耕耘爪８，…によりアップカット状態で耕耘され少量の耕土が跳ね上げられ主耕耘カバー９及びリヤー耕耘カバー１０の内周面に沿って後側に向けて流動し、低加圧状態で支持している均平板１２により軽く押圧される。従って、代掻き耕耘作業時にも均平板１２の左右両側からのはみ出し泥土を少なくし均平な代掻き作業をすることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、左右の車輪跡２３，２３の凹んだ部分に土を盛り上げながら耕耘し土量を多くすることができるので、平坦な均平跡とすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３に基づきロータリ耕耘装置の均平板支持装置の実施例の形態について説明する。
ロータリ耕耘装置１は、図示は省略したが、農用トラクタの機体後部に上部リンク、左右の下部リンク、左右のリフトアーム及びリフトロッドを介して昇降自在に連結されている。
【００１１】
このロータリ耕耘装置１は、サイドドライブ型で次ぎのように構成されている。トラクタのＰＴＯ軸（図示省略）からユニバーサルジョイント、動力取入軸２を経て動力の伝達される伝動ボックス３、伝動ボックス３から左右一側に延出している耕耘伝動筒４、左右他側に延出している耕耘筒（図示省略）、耕耘伝動筒４の端部から下方に延出しているサイド耕耘伝動ケース５、耕耘伝動筒４及びサイド耕耘伝動ケース５に内装している耕耘伝動装置（図示省略）、左右他側の耕耘筒（図示省略）の端部から下方に延出しているサイド支持板（図示省略）、サイド耕耘伝動ケース５及びサイド支持板（図示省略）の下端部に軸架されている耕耘軸６、耕耘軸６に設けた爪ホルダ７，…に取り付けられている耕耘爪８，…、耕耘爪８，…の上外周部を被覆する主耕耘カバー９、主耕耘カバー９の後端部に上下回動自在に軸支されているリヤー耕耘カバー１０、伝動ボックス３に上方へ突出するように設けられているトップマスト１１、リヤー耕耘カバー１０の後端部に上下回動自在に枢支されている前上り状の均平板１２等により、構成されている。
【００１２】
そして、このロータリ耕耘装置１の耕耘軸６には、トラクタの機体後部のＰＴＯ軸（図示省略）からユニバーサルジョイント、動力取入軸２、耕耘伝動筒４及びサイド耕耘伝動ケース５内の耕耘伝動装置（図示省略）を経て耕耘軸６に動力が伝達されて、耕耘爪８，…が進行方向前側で上方に向けて回転するアップカット方式で回転するように構成されている。
【００１３】
また、耕耘フレーム１５の後端部にはステー１６を後方に向けて突出して設け、ステー１６に左右方向のピンにより支持筒１７を取り付けている。リヤー耕耘カバー１０の下端部に調節支持棒１８の下端部を枢支連結すると共に、調節支持棒１８の中途部を支持筒１７に上下動自在に挿入して支持し、調節支持棒１８の上端部には複数の調節孔１８ａ，…を長手方向に沿わせて設けている。調節支持棒１８にはスプリング１９（リヤー耕耘カバー１０をバネ力により持ち上げ、均平板１２を浮かし状態で支持できる強いスプリング）を介装し、また、調節支持棒１８の調節孔１８ａ，…に沿って調節板体２１を調節ピン２０により上下調節しスプリング１９の張力を調節できるように構成している。
【００１４】
しかして、図２に示すように、調節板体２１を調節ピン２０により調節支持棒１８の上端部に位置決めし、支持筒１７の上端部と調節板体２１との間にスプリング１９を挾んで支持することにより、リヤー耕耘カバー１０をスプリング１９により持ち上げて、リヤー耕耘カバー１０を低加圧状態で支持したり、あるいは、図３に示すように、調節板体２１を調節ピン２０により調節支持棒１８の中途部に位置決めし、支持筒１７の下端部と調節板体２１との間にスプリング１９を挾んで支持することにより、リヤー耕耘カバー１０を下方に押圧状態に支持することができる。
【００１５】
代掻き作業時には、アップカット方向に回転する耕耘軸６に代掻き耕耘爪８，…を装着し、リヤー耕耘カバー１０及び均平板１２を浮かしながら低加圧状態で支持する。すると、アップカット状態の代掻き耕耘爪８，…はダウンカット状態に比較して少量の耕土が主耕耘カバー９及びリヤー耕耘カバー１０の内周面に沿って後側に飛散し、低加圧状態で支持されている均平板１２により軽く押圧されて均平な代掻き面を形成することができる。
【００１６】
なお、反対方向に回転するダウンカット方式で代掻き耕耘爪８，…が回転すると、多量の耕土がリヤー耕耘カバー１０に衝突し盛り上がり状態となるので、リヤー耕耘カバー１０及び均平板１２で押圧しながら均平し、リヤー耕耘カバー１０及び均平板１２の左右両側部から耕土が漏れ出し均平に代掻きできないという不具合が発生する。しかし、前記のように構成することにより、このような不具合を解消することができる。
【００１７】
なお、主耕耘カバー９の前端下部に、飛散防止カバー２２を設けると、トラクタの運転席への耕土の飛散を防止することができる。
次に、図４に基づき耕耘軸６への耕耘爪８，…の取付状態について説明する。
耕耘軸６に耕耘爪８，…を取り付けに際しては、トラクタの左右の車輪跡２３，２３に向けて土を盛り上げるように取り付けている。即ち、左右の車輪跡２３，２３の左右両側に位置する耕耘軸６には内側に土を盛り上げる内盛り耕耘爪８ｂ，…を取り付け、左右の車輪跡２３，２３の中央寄りに位置する耕耘軸６には外側に土を盛り上げる外盛り耕耘爪８ａ，…を配置している。
【００１８】
しかして、左右の車輪跡２３，２３の部分は土量の不足で凹んでしまうが、前記のように耕耘爪の配列とすることにより、車輪跡２３，２３へ向けて土を盛り上げて土量を多くすることができ、平坦な均平跡とすることができる。
次に、図５〜図７に示す実施例について説明する。
【００１９】
この実施例は、アップカット式のロータリ耕耘装置１の後方に、畦成形・マルチフィルム部２４を左右方向に移動調節可能に取り付け、耕耘作業と同時に畦を形成し畦にフイルムを被覆するマルチフィルム作業をするにあたり、左右方向に移動する畦成形・マルチフィルム部２４の左右端部をロータリ耕耘装置１のサイドカバー２５いっぱいまで移動させずに、数ｃｍ（例えば、５〜１０ｃｍ程度）残して隙間を開けて移動させるようにして、マルチフィルムの未耕地側端部に十分土盛りしようとするものである。
【００２０】
畦成形後にマルチフィルムを被覆する場合には、マルチフィルムの両端部に土かけディスクで土をかけマルチフィルムが風で飛ばないようにする。その際に、左右方向に移動する畦成形・マルチフィルム部２４の左右端部をロータリ耕耘装置１のサイドカバー２５いっぱいまで寄せると、未耕地側では土かけ用の土が不足し、マルチフィルムに十分な土かけができないという不具合が発生する。そこで、この実施例はこのような不具合を解消しようとするものである。
【００２１】
ロータリ耕耘装置１の後部には昇降アーム２６，２６を昇降調節自在に設け、この昇降アーム２６，２６の後端部に角パイプ材からなるリヤーヒッチ２７を取り付け、リヤーヒッチ２７に畦成形・マルチフィルム部２４を左右方向に移動調節自在に取り付けている。
【００２２】
畦成形・マルチフィルム部２４は、左右の畦成形板２８，２８、畦の上面を鎮圧する上面鎮圧均平板２９、フイルム支持ローラー（図示省略）、フイルムを案内する左・右ユルミローラー（図示省略）、左・右フイルム押え体（図示省略）、左右の土寄せフレームに取り付けられている左・右鎮圧ローラー３０，３０、溝部の土を切削する左・右カット板（図示省略）及びフイルムの両端部に土盛りする左・右土盛りデスク（図示省略）等により構成されていて、耕耘作業をしながら幅広の畦を形成しフィルムを被覆していくものである。
【００２３】
前記昇降アーム２６，２６のフレーム部にはポテンショメータ３１付きの電動シリンダ３２を取り付け、電動シリンダ３２の伸縮移動部に畦成形・マルチフィルム部２４のフレーム部を連結して、畦成形・マルチフィルム部２４を左右方向に移動調節自在に構成している。なお、ロータリ耕耘装置１のカバーオフセット側端部には、サイドカバー２５と左右の畦成形板２８，２８との間に耕耘土壌が飛散する飛散間隔を設け、土盛り用の土を多く確保するようし構成している。
【００２４】
コントローラ３３の入力側には、マルチモード入／切スイッチ３４、電動シリンダ３２を左側に移動する左移動スイッチ３５、電動シリンダ３２を右側に移動する右移動スイッチ３６、畦成形幅を設定する畦幅設定ダイヤル３７を接続し、また、コントローラ３３の出力側には電動シリンダ３２の駆動手段である電動モータを接続している。
【００２５】
しかして、畦幅設定ダイヤル３７を操作し畦幅を設定すると、所定の計算式により畦成形・マルチフィルム部２４の左右端部をロータリ耕耘装置１の中心から左右のサイドカバー２５，２５いっぱいまで移動するオフセット量が決定される。次いで、マルチモード入／切スイッチ３４をＯＮしてマルチ作業モードを選択すると、コントローラ３３の制御部により所定の計算式により設定オフセット量から例えば−５ｃｍ内側に補正される。
【００２６】
次いで、トラクタの方向変換時に、未耕地側の左・右移動スイッチ３５，３６の何れかをＯＮすると、コントローラ３３からの指令により、畦成形・マルチフィルム部２４の未耕地側端部をロータリ耕耘装置１のサイドカバー２５いっぱいまで移動させずに、例えば、５ｃｍ程度残して未耕地から隙間を残して移動させる。従って、マルチフィルムの未耕地側の土盛り用の土を十分確保し、マルチフィルムの未耕地側端部に十分に土盛りすることができる。
【００２７】
また、マルチモード入／切スイッチ３４をＯＦＦにしてマルチ作業モードの選択を解除すると、前記−５ｃｍの内側への補正が解除される。しかして、左・右移動スイッチ３５，３６の何れかをＯＮすると、コントローラ３３からの指令により、畦成形・マルチフィルム部２４の未耕地側端部をロータリ耕耘装置１のサイドカバー２５いっぱいまで移動させる。図７はその制御フローを示すものである。
【００２８】
また、図８に示すように、ロータリ耕耘装置１の後方に、畦成形・マルチフィルム部２４を電動シリンダ３２により左右方向に移動調節可能に構成し、また、左・右畦成形板２８，２８を上面鎮圧均平板１２に対して左右方向に移動調節自在に連結し、畦成形板フレーム３８に左・右畦成形板２８，２８を左右移動自在に支持し、畦成形板電動シリンダ３９により移動調節できる構成とし、電動シリンダ３２及び畦成形板電動シリンダ３９をスイッチ操作して夫れ夫れ移動調節する構成としてもよい。このように構成することにより、トラクタから降りなくても、畦成形機の幅を変更調節することができ操作性を向上させることができる。
【００２９】
図９及び図１０に基づき畦成形・マルチフィルム部２４を左右に移動調節する他の実施例について説明する。
この実施例は、ロータリ耕耘装置１の後方に、畦成形・マルチフィルム部２４を左右方向に移動調節可能に取り付け、マルチフィルム作業時には、左右方向に移動する畦成形・マルチフィルム部２４をロータリ耕耘装置１における未耕地側のサイドカバー２５いっぱいまで移動させずに、数ｃｍ（例えば、５〜１０ｃｍ程度）内側に移動させて、マルチフィルムの未耕地側端部に十分土盛りをしようとするものにおいて、トラクタの方向変向時におけるロータリ耕耘装置１の上昇（あるいはトラクタのステアリングハンドルの回向操作等）に関連して、ロータリ耕耘装置１に対する畔成形・マルチフィルム部２４の回向前のオフセット状態から回向後のオフセット状態に自動的に移動調節し、操作を簡単にしながら回向後のマルチフィルムの未耕地側端部に十分土盛りをしようとするものである。
【００３０】
図９に示すように、コントローラ３３の入力側には、トラクタのリフトアーム４０の最上昇位置への回動を検するリフトアップリミットスイッチ４１、ロータリ耕耘装置１の左側端部からの補正オフセット位置を検出する左リミットスイッチ４２、及び、ロータリ耕耘装置１の右側端部からの補正オフセット位置を検出する右リミットスイッチ４３を接続し、また、コントローラ３３の出力側には電動シリンダ３２の駆動用モータ４４を接続している。
【００３１】
しかして、往路の耕耘・マルチフィルム作業が終了すると、リフトレバー（図示省略）及びステアリングハンドル（図示省略）を操作する。すると、リフトアーム４０が上昇しリフトアップリミットスイッチ４１がリフトアーム４０の最上昇位置への上昇を検出すると、左リミットスイッチ４２がＯＦＦで右リミットスイッチ４３がＯＮの場合には、電動シリンダ３２が伸長して、畦成形・マルチフィルム部２４を左側に移動する。そして、左リミットスイッチ４２がＯＮすると、電動シリンダ３２の伸長が停止し、畦成形・マルチフィルム部２４の左側端部がロータリ耕耘装置１の左サイドカバーから例えば５ｃｍ内側で停止する。次いで、リフトレバー（図示省略）を下降位置に操作しロータリ耕耘装置１及び畦成形・マルチフィルム部２４を下降させ復路の耕耘・マルチフィルム作業を開始する。
【００３２】
また、復路の耕耘・マルチフィルム作業が終了すると、リフトレバー（図示省略）及びステアリングハンドル（図示省略）を操作し方向変向をする。すると、リフトアーム４０が上昇しリフトアップリミットスイッチ４１がリフトアーム４０の最上昇位置への上昇を検出すると、右リミットスイッチ４３がＯＦＦで左リミットスイッチ４２がＯＮの場合には、電動シリンダ３２が短縮して、畦成形・マルチフィルム部２４を右側に移動する。そして、右リミットスイッチ４３がＯＮすると、電動シリンダ３２の短縮が停止し、畦成形・マルチフィルム部２４の右側端部がロータリ耕耘装置１の右サイドカバーから例えば５ｃｍ内側で停止する。このようにして耕耘・マルチフィルム作業を継続するものである。なお、図１０はその制御フローを示すものである。
【００３３】
この実施例では、前記のように、ロータリ耕耘装置１に対する畦成形・マルチフィルム部２４のオフセット移動を簡単な操作で行ないながら、マルチフィルムの未耕地側端部に十分土盛りすることができる。
次に、図１１〜図１３に基づき畦成形機の他の実施例について説明する。
【００３４】
アップカット式のロータリ耕耘装置１の後方には昇降自在にリヤーヒッチ２７を設け、リヤーヒッチ２７には左右の畦成形板２８，２８を取り付けている。この左右の畦成形板２８，２８の左右外側端部を、耕耘装置１の左・右サイドカバー２５よりも所定長さ（例えば５ｃｍ程度）内側に寄せて取り付け、耕耘軸６の左右外側端部には外側に屈曲した残耕処理爪４５を取り付けて、左・右サイドカバー２５いっぱいまで耕耘できるように構成している。左右の畦成形板２８，２８における残耕処理爪４５の後方部位には、未耕地表面より上方に位置するストッパカバー４６を設けている。
【００３５】
ロータリ耕耘装置１の耕耘幅全体を左右の畦成形板２８，２８で覆い耕土の後方への飛散を防止すると、左右の畦成形板の外側端部が未耕地に接触して削り馬力をロスする。また、左右の畦成形板２８，２８を耕耘幅の内側に寄せると、畦の溝部に土がこぼれ野菜移植機の走行に支障を来す等の不具合が発生する。しかし、この実施例では、前記のように構成することにより、畦成形板２８，２８による未耕地の切削を防止しながら、耕土の後方へのこぼれを防止し、きれいな畦立て作業をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロータリ耕耘装置の側面図
【図２】要部の側面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の背面図
【図５】要部の斜視図
【図６】ブロック図
【図７】フローチャート
【図８】要部の背面図
【図９】要部の側面図
【図１０】フローチャート
【図１１】要部の側面図
【図１２】要部の平面図
【図１３】要部の平面図、切断背面図
【符号の説明】
１　　ロータリ耕耘装置
６　　耕耘軸
８　　耕耘爪
９　　主耕耘カバー
１０　　リヤー耕耘カバー
１２　　均平板
２３　　車輪跡
８ａ　　外盛り耕耘爪
８ｂ　　内盛り耕耘爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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