(57)【要約】【課題】液体吐出ヘッドカートリッジを装置本体に適切に固定する。【解決手段】ノズル面３７と平行な面内に３点設けられ、各点がノズル面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂頂点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に位置する３つのヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃと、吐出位置に位置する対象物２の主面と平行な面内に３点設けられ、各点が対象物と平行な面に形成される所定の３角形の各頂頂点Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６に位置する３つの本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃとからなる係合手段と、ノズル面３７と平行な取付基準面７２ａ，７２ｂ，７２ｃを有し且つ高さが同一の３つのヘッド側固定基準部６２ａ，６２ｂ，６２ｃと、対象物２の主面と平行な取付基準面７５ａ，７５ｂ，７５ｃを有し且つ高さが同一の３つの本体側固定基準部６４ａ、６４ｂ、６４ｃとからなる位置決め手段とを備える。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に液体を吐出する液体吐出装置の装置本体に、上記液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドカートリッジを着脱可能に固定する固定機構であって、
上記液体吐出ヘッドカートリッジのノズル面と平行な面内に３点設けられ、各点が上記ノズル面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点に位置する３つのヘッド側固定部と、これら３つのヘッド側固定部に対応して、上記装置本体の吐出位置に位置する上記対象物の主面と平行な面内に３点設けられ、各点が上記対象物と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点に位置する３つの本体側固定部とを有し、上記３つヘッド側固定部と上記３つの本体側固定部とが互いに係合可能とされた係合手段と、
上記３つのヘッド側固定部の略近傍にそれぞれ設けられ、上記ノズル面と平行な取付基準面を有し且つ当該取付基準面の高さが同一となる３つのヘッド側固定基準部と、これら３つのヘッド側固定基準部に対応して、上記３つの本体側固定部の略近傍にそれぞれ設けられ、上記装置本体の吐出位置に位置する上記対象物の主面と平行な取付基準面を有し且つ当該取付基準面の高さが同一となる３つの本体側固定基準部とを有し、上記３つのヘッド側固定基準部の取付基準面と上記３つの本体側固定基準部の取付基準面とが互いに当接可能とされた位置決め手段とを備え、
上記３つのヘッド側固定基準部の取付基準面と上記３つの本体側固定基準部の取付基準面とを当接した状態で、上記３つのヘッド側固定部と上記３つの本体側固定部とを係合することで、上記液体吐出ヘッドカートリッジを上記装置本体に位置決め固定することを特徴とする固定機構。
【請求項２】
上記３つのヘッド側固定部の中心と上記３つのヘッド側固定基準部の中心とが一致して形成された３点が、上記ノズル面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点の位置に設けられると共に、上記３つの本体側固定部の中心と上記３つの本体側固定基準部中心とが一致して形成された３点が、吐出位置に位置する上記対象物の主面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点の位置に設けられることを特徴とする請求項１記載の固定機構。
【請求項３】
上記ヘッド側固定部に設けられているフック部を上記本体側固定部に設けられている係合部材に係合し、上記フック部を回転させることによって上記ヘッド側固定部と上記本体側固定部とを固定することを特徴とする請求項１記載の固定機構。
【請求項４】
上記液体吐出ヘッドカートリッジは、上記対象物の幅に相当する長さにわたり略ライン状に上記ノズルが複数形成された上記ノズル面を有することを特徴とする請求項１記載の固定機構。
【請求項５】
対象物に液体を吐出する液体吐出装置の装置本体に着脱可能に設けられ、上記液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドカートリッジにおいて、
上記ノズル面と平行な面内に３点設けられ、各点が上記ノズル面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点に位置する３つのヘッド側固定部と、
上記３つのヘッド側固定部の略近傍にそれぞれ設けられ、上記ノズル面と平行な取付基準面を有し且つ当該取付基準面の高さが同一となる３つのヘッド側固定基準部とを備え、
上記装置本体には、上記３つのヘッド側固定部に対応して、上記装置本体の吐出位置に位置する上記対象物の主面と平行な面内に３点設けられ、各点が上記対象物と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点に位置する３つの本体側固定部と、上記３つの本体側固定部の略近傍にそれぞれ設けられ、上記装置本体の吐出位置に位置する上記対象物の主面と平行な取付基準面を有し且つ当該取付基準面の高さが同一となる３つの本体側固定基準部とが設けられており、
上記３つのヘッド側固定基準部の取付基準面が上記３つの本体側固定基準部の取付基準面に当接された状態で、上記３つのヘッド側固定部が上記３つの本体側固定部に係合されることによって、上記装置本体に位置決め固定されることを特徴とする液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項６】
上記３つのヘッド側固定部の中心と上記３つのヘッド側固定基準部の中心とが一致して形成された３点が、上記ノズル面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点の位置に設けられると共に、上記３つの本体側固定部の中心と上記３つの本体側固定基準部中心とが一致して形成された３点が、吐出位置に位置する上記対象物の主面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点の位置に設けられることを特徴とする請求項５記載の液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項７】
上記ヘッド側固定部に設けられているフック部を上記本体側固定部に設けられている係合部材に係合し、上記フック部を回転させることによって上記ヘッド側固定部と上記本体側固定部とを固定することを特徴とする請求項５記載の液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項８】
上記対象物の幅に相当する長さにわたり略ライン状に上記ノズルが複数形成された上記ノズル面を有することを特徴とする請求項５記載の液体吐出ヘッドカートリッジ。
【請求項９】
対象物に対して液体を吐出する液体吐出装置において、
装置本体と、
上記装置本体に装着され、上記装置本体の吐出位置に位置する上記対象物に対して上記液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドカートリッジと、
上記液体吐出ヘッドカートリッジを上記装置本体に着脱可能に固定する固定機構とを備え、
上記固定機構は、上記液体吐出ヘッドカートリッジのノズル面と平行な面内に３点設けられ、各点が上記ノズル面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点に位置する３つのヘッド側固定部と、これら３つのヘッド側固定部に対応して、上記装置本体の吐出位置に位置する対象物の主面と平行な面内に３点設けられ、各点が上記対象物と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点に位置する３つの本体側固定部とを有し、上記３つヘッド側固定部と上記３つの本体側固定部とが互いに係合可能とされた係合手段と、
上記３つのヘッド側固定部の略近傍にそれぞれ設けられ、上記ノズル面と平行な取付基準面を有し且つ当該取付基準面の高さが同一となる３つのヘッド側固定基準部と、これら３つのヘッド側固定基準部に対応して、上記３つの本体側固定部の略近傍にそれぞれ設けられ、上記装置本体の吐出位置に位置する上記対象物の主面と平行な取付基準面を有し且つ当該取付基準面の高さが同一となる３つの本体側固定基準部とを有し、上記３つのヘッド側固定基準部の取付基準面と上記３つの本体側固定基準部の取付基準面とが互いに当接可能とされた位置決め手段とを備え、
上記３つのヘッド側固定基準部の取付基準面と上記３つの本体側固定基準部の取付基準面とを当接した状態で、上記３つのヘッド側固定部と上記３つの本体側固定部とを係合することで、上記液体吐出ヘッドカートリッジを上記装置本体に位置決め固定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
上記３つのヘッド側固定部の中心と上記３つのヘッド側固定基準部の中心とが一致して形成された３点が、上記ノズル面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点の位置に設けられると共に、上記３つの本体側固定部の中心と上記３つの本体側固定基準部中心とが一致して形成された３点が、吐出位置に位置する上記対象物の主面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点の位置に設けられることを特徴とする請求項９記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
上記ヘッド側固定部に設けられているフック部を上記本体側固定部に設けられている係合部材に係合し、上記フック部を回転させることによって上記ヘッド側固定部と上記本体側固定部とを固定することを特徴とする請求項９記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
上記液体吐出ヘッドカートリッジは、上記対象物の幅に相当する長さにわたり略ライン状に上記ノズルが複数形成された上記ノズル面を有することを特徴とする請求項９記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体に液体吐出ヘッドカートリッジを固定する固定機構、並びにこのような固定機構によって装置本体に固定される液体吐出ヘッドカートリッジ、並びにこのような固定機構によって液体吐出ヘッドカートリッジが装置本体に固定された液体吐出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体を吐出する液体吐出装置として、例えば記録紙の対象物に対してヘッドチップよりインクを吐出させて、画像や文字を記録するプリンタ装置としてインクジェット方式を用いたインクジェットプリンタ装置がある。このインクジェット方式を用いたインクジェットプリンタ装置は、記録速度が高速であり、低ランニングコスト、装置の小型化、プリント画像のカラー化が容易という利点がある。
【０００３】
また、インクジェットプリンタ装置には、例えばインクタンクが備えられ、インクを吐出させるノズルが形成されたヘッドカートリッジをキャリッジに装着してこのキャリッジを記録紙の幅方向に往復移動させることで、記録紙に印刷をしていくシリアル型プリンタ装置がある。
【０００４】
そして、ヘッドカートリッジをキャリッジに装着する方法としては、キャリッジの上方や後方からヘッドカートリッジを装着したり、キャリッジの所定の方向からヘッドカートリッジを装着した後に、キャリッジに備え付けられた固定用のレバー等を操作して適切な位置へプリントヘッドを圧接したりして固定する方法がある（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００５】
また、シリアル型プリンタ装置では、キャリッジにヘッドカートリッジを着脱することによって生じるヘッドカートリッジのノズルが形成されたノズル面と記録紙との位置ずれを補正する自動調整機能を備えるものもある。このような自動調整機能を備えるシリアル型プリンタ装置では、キャリッジにヘッドカートリッジを装着した後、試験印刷を行い、その結果をセンサーで読み取り、カムチュエーターでキャリッジに設けられたピンと接続されている回転可能な調節カムを駆動させる。これにより、シリアル型のプリンタ装置では、カムチュエーター等でキャリッジの位置を調節し、ヘッドカートリッジのノズル面と記録紙との位置ずれを補正する（例えば、特許文献２を参照。）。
【０００６】
これに対して、インクジェットプリンタ装置には、記録紙の幅に相当する長さにわたり複数のノズルが直線状に形成されたノズル面を有するヘッドカートリッジを備えるライン型プリンタ装置がある。
【０００７】
このライン型プリンタ装置では、上述したシリアル型プリンタ装置と比べて、記録紙の幅に相当する長さにわたってノズル面が形成されたヘッドカートリッジを備えるため、インクタンクの大型化が容易であり、また印刷速度を速めることができる。
【０００８】
【特許文献１】
特許第２６９８６３８号公報
【特許文献２】
特開平５−２５４１１４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述したライン型プリンタ装置は、装置本体に取り付けられているキャリッジにヘッドカートリッジを固定するシリアル型プリンタ装置とは異なり、ヘッドカートリッジが装置本体に対して着脱可能とされるものである。このため、ライン型プリンタ装置では、インクを吐出するノズル面を記録紙側に向けてヘッドカートリッジを装置本体に固定することによって、インクを突出するノズル面と印刷位置に搬送された記録紙との平行な位置関係及び所定の相対距離が設定される。
【００１０】
しかしながら、従来のライン型プリンタ装置では、ヘッドカートリッジが装置本体に着脱されるため、ヘッドカートリッジを装置本体に装着する際にノズル面と記録紙との平行な位置関係を一定に維持することが困難であり、また、ノズル面と記録紙との相対距離も装着毎に変化してしまうといった問題があった。
【００１１】
例えば、ライン型プリンタ装置では、ヘッドカートリッジが記録紙の幅に相当する大きさに形成されているため取り付け方法によっては、図１６に示すように、ノズル面と記録紙との平行な位置関係が得られなくなってしまう場合や、図１７に示すように、ノズル面１０２に歪みが発生してしまう場合がある。このような場合、ライン型プリンタ装置では、記録紙に対するインク１０３の着弾地点や着弾時間がずれてしまい画質が安定しなくなってしまう。
【００１２】
また、ライン型プリンタ装置では、ヘッドカートリッジが記録紙の幅に相当する大きさに形成されているため、装置本体に対するヘッドカートリッジの着脱をより容易とする構造が求められている。
【００１３】
そこで、本発明は、上述したような課題を解決するために提案されたものであり、液体吐出装置の装置本体に液体吐出ヘッドカートリッジを固定する際に、液体吐出ヘッドカートリッジ側のノズル面と装置本体側の対象物との平行な位置関係及び所定の相対距離を適切に設定することを可能とした固定機構を提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明は、液体吐出ヘッドカートリッジを液体吐出装置の装置本体に固定する際に、ノズル面と対象物との平行な位置関係及び所定の相対距離が適切に設定され、安定した液体の吐出を可能とした液体吐出ヘッドカートリッジを提供することを目的とする。
【００１５】
更に、本発明は、装置本体に対して液体吐出ヘッドカートリッジがノズル面と対象物との平行な位置関係及び所定の相対距離が適切に設定された状態で固定されることによって、安定した液体の吐出動作を行うことを可能としたプリンタ装置を提供する目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成する本発明に係る固定機構は、対象物に液体を吐出する液体吐出装置の装置本体に、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドカートリッジを着脱可能に固定する。固定機構は、液体吐出ヘッドカートリッジのノズル面と平行な面内に３点設けられ、各点がノズル面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点に位置する３つのヘッド側固定部と、これら３つのヘッド側固定部に対応して、装置本体の吐出位置に位置する対象物の主面と平行な面内に３点設けられ、各点が対象物と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点に位置する３つの本体側固定部とを有し、３つヘッド側固定部と３つの本体側固定部とが互いに係合可能とされた係合手段と、３つのヘッド側固定部の略近傍にそれぞれ設けられ、ノズル面と平行な取付基準面を有し且つ当該取付基準面の高さが同一となる３つのヘッド側固定基準部と、これら３つのヘッド側固定基準部に対応して、３つの本体側固定部の略近傍にそれぞれ設けられ、装置本体の吐出位置に位置する対象物の主面と平行な取付基準面を有し且つ当該取付基準面の高さが同一となる３つの本体側固定基準部とを有し、３つのヘッド側固定基準部の取付基準面と３つの本体側固定基準部の取付基準面とが互いに当接可能とされた位置決め手段とを備える。固定機構は、３つのヘッド側固定基準部の取付基準面と３つの本体側固定基準部の取付基準面とを当接した状態で、３つのヘッド側固定部と３つの本体側固定部とを係合することで、液体吐出ヘッドカートリッジを装置本体に位置決め固定する。
【００１７】
上述した目的を達成する本発明に係る液体吐出ヘッドカートリッジは、対象物に液体を吐出する液体吐出装置の装置本体に着脱可能に設けられ、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する。液体吐出ヘッドカートリッジは、ノズル面と平行な面内に３点設けられ、各点がノズル面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点に位置する３つのヘッド側固定部と、３つのヘッド側固定部の略近傍にそれぞれ設けられ、ノズル面と平行な取付基準面を有し且つ当該取付基準面の高さが同一となる３つのヘッド側固定基準部とを備える。装置本体には、３つのヘッド側固定部に対応して、装置本体の吐出位置に位置する対象物の主面と平行な面内に３点設けられ、各点が対象物と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点に位置する３つの本体側固定部と、３つの本体側固定部の略近傍にそれぞれ設けられ、装置本体の吐出位置に位置する対象物の主面と平行な取付基準面を有し且つ当該取付基準面の高さが同一となる３つの本体側固定基準部とが設けられている。液体吐出ヘッドカートリッジは、３つのヘッド側固定基準部の取付基準面が３つの本体側固定基準部の取付基準面に当接された状態で、３つのヘッド側固定部が３つの本体側固定部に係合されることによって、装置本体に位置決め固定されることを特徴とする。
【００１８】
上述した目的を達成する本発明に係る液体吐出装置は、対象物に対して液体を吐出する。液体吐出装置は、装置本体と、装置本体に装着され、装置本体の吐出位置に位置する対象物に対して液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドカートリッジと、液体吐出ヘッドカートリッジを上記装置本体に着脱可能に固定する固定機構とを備える。液体吐出装置は、液体吐出ヘッドカートリッジのノズル面と平行な面内に３点設けられ、各点がノズル面と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点に位置する３つのヘッド側固定部と、これら３つのヘッド側固定部に対応して、装置本体の吐出位置に位置する対象物の主面と平行な面内に３点設けられ、各点が対象物と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点に位置する３つの本体側固定部とを有し、３つヘッド側固定部と３つの本体側固定部とが互いに係合可能とされた係合手段と、３つのヘッド側固定部の略近傍にそれぞれ設けられ、ノズル面と平行な取付基準面を有し且つ当該取付基準面の高さが同一となる３つのヘッド側固定基準部と、これら３つのヘッド側固定基準部に対応して、３つの本体側固定部の略近傍にそれぞれ設けられ、装置本体の吐出位置に位置する対象物の主面と平行な取付基準面を有し且つ当該取付基準面の高さが同一となる３つの本体側固定基準部とを有し、３つのヘッド側固定基準部の取付基準面と３つの本体側固定基準部の取付基準面とが互いに当接可能とされた位置決め手段とを備える。液体吐出装置は、３つのヘッド側固定基準部の取付基準面と３つの本体側固定基準部の取付基準面とを当接した状態で、３つのヘッド側固定部と３つの本体側固定部とを係合することで、液体吐出ヘッドカートリッジを装置本体に位置決め固定されていることを特徴とする。
【００１９】
以上のように、本発明では、液体吐出ヘッドカートリッジに設けられた３つのヘッド側固定基準部と、装置本体に設けられた３つの本体側固定基準部とが、互いの取付基準面を当接させることによって、液体吐出ヘッドカートリッジのノズル面と吐出位置に位置する対象物の主面とが平行且つ適切な相対距離をもって、液体吐出ヘッドカートリッジを装置本体に適切に位置決めすることができる。そして、液体吐出ヘッドカートリッジが装置本体に対して適切に位置決めされた状態で、液体吐出ヘッドカートリッジに設けられた３つのヘッド側固定部と、装置本体に設けられた３つの本体側固定部とを互いに係合することによって、ノズル面に歪みや傾き等を発生させることなく液体吐出ヘッドカートリッジを装置本体に適切に固定することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る固定機構、液体吐出ヘッドカートリッジ及び液体吐出装置をプリンタ装置に適用した例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１に示すように、本発明を適用したプリンタ装置１は、対象物となる記録紙２に対して液体であるインク３を吐出して画像や文字を印刷するものである。また、このプリンタ装置１は、記録紙２の印刷幅に合わせてインク吐出孔を設けた、いわゆるライン型のプリンタ装置である。
【００２２】
プリンタ装置１は、記録紙２の印刷幅にわたって形成されたヘッドカートリッジ４と、このヘッドカートリッジ４が装着される装置本体５とを備える。
【００２３】
そして、このプリンタ装置１では、ヘッドカートリッジ４が装置本体５に対して着脱可能であり、更に、ヘッドカートリッジ４に対してインク供給源となるインクタンク６が着脱可能となっている。すなわち、プリンタ装置１では、ヘッドカートリッジ４とインクタンク６が消耗品として取り扱われ交換可能となっている。
【００２４】
先ず、上述したプリンタ装置１を構成するヘッドカートリッジ４について図面を参照して説明する。
【００２５】
ヘッドカートリッジ４は、導電性の液体であるインク３を、例えば電気熱交換式又は電気機械変換式等で微細に粒子化して吐出し、記録紙２上にインク液滴を吹付ける。具体的に、ヘッドカートリッジ４は、図２に示すように、インク３が充填された容器であるインクタンク６が装着されるカートリッジ本体７を有する。
【００２６】
ここで、インクタンク６は、図２に示すように、例えば樹脂材料等を射出成形することにより成形されるものであり、長手方向を使用する記録紙２の幅方向の寸法と略同じ寸法となす略矩形状に形成され、カートリッジ本体７に対して着脱可能とされている。
【００２７】
具体的に、インクタンク６は、図３に示すように、インク３を収容するインク収容部８と、インク収容部８からカートリッジ本体７にインク３を供給するインク供給部９と、外部からインク収容部８内に空気を取り込む外部連通孔１０と、外部連通孔１０より取り込まれた空気をインク収容部８内に導入する空気導入管１１と、外部連通孔１０と空気導入管１１との間でインク３を一時的に貯留するインク貯留部１２と、外部連通孔１０から外部へのインク漏れを防ぐシール１３と、インクタンク６をカートリッジ本体７に固定するための係止突部１４及び係合段部１５と、インクタンク６を識別する識別突部１６とを有している。
【００２８】
インク収容部８は、気密性の高い材料により略矩形に形成され、長手方向の寸法が記録紙２の幅方向、すなわち記録紙２の送り方向に対して直交する方向の寸法と略同じ寸法となるように形成されている。
【００２９】
インク供給部９は、インク収容部８の下側略中央部に設けられている。このインク供給部９は、インク収容部８内と連通した略凸形状のノズルであり、このノズルの先端が後述するカートリッジ本体７に形成された接続供給部１７に嵌合されることによって、インクタンク６がカートリッジ本体７に接続されている。なお、インク収容部８の底面は、中央部が最も深くなるように形成され、収容しているインク３がインク供給部９に集中するようになっている。
【００３０】
外部連通孔１０は、インクタンク６外部からインク収容部８に空気を取り込む通気口である。外部連通孔１０は、インクタンク６がカートリッジ本体７に装着されてインク収容部８からカートリッジ本体７側にインク３が流下した際に、インク収容部８内のインク３が減少した分に相当する分の空気を外部よりインクタンク６内に取り込むために、インクタンク６の外周面等に設けられている。
【００３１】
空気導入管１１は、インク収容部８と外部連通孔１０とを連通し、外部連通孔１０より取り込まれた空気をインク収容部８内に導入する。これにより、このインクタンク６では、カートリッジ本体７に装着された際に、カートリッジ本体７にインク３が供給されてインク収容部８内がインク３の減少に伴い減圧状態となっても、空気導入管１１によりインク収容部８に空気が導入されることから、内部の圧力が平衡状態に保たれてインク３をカートリッジ本体７に適切に供給することができる。
【００３２】
インク貯留部１２は、外部連通孔１０と空気導入管１１との間に設けられ、インク収容部８に連通する空気導入管１１よりインク３が漏れ出た際に、いきなり外部に流出することがないようにインク３を一時的に貯留する。
【００３３】
シール１３は、外部連通孔１０までインク３が逆流してしまった場合でもインク３がインクタンク６の外部に漏れてしまうことを防止するとともに、外気を取り込む際に塵や埃がインクタンク６の内部に混入することを防止する部材である。このシール１３は、少なくともインク３を透過しないような撥水性を有する材料で形成されている。シール１３は、更に、インク収容部８に対して空気を供給する必要があるため通気性を有する。
【００３４】
係止突部１４は、インクタンク６の長手方向の一方の側面に設けられた突部であり、カートリッジ本体７の後述するラッチレバー１８に形成された孔１９と係合する。この係止突部１４は、上面がインク収容部８の側面に対して略直交するような平面で形成されるとともに、下面は側面から上面に向かって傾斜するように形成されている。
【００３５】
係合段部１５は、インクタンク６の係止突部１４が設けられた側面の反対側の面の上部に設けられている。係合段部１５は、インクタンク６の上面と一端が接する傾斜面１６ａと、この傾斜面の他端と接し、上面と平行な平面１６ｂとからなる。
【００３６】
インクタンク６は、係合段部１５が設けられていることで、平面１６ｂが設けられた側面の高さが、係止突部１４が設けられた側面の高さに対して低くなるように形成され、この係止段部１６でカートリッジ本体７の後述する係合片２２と係合する。係合段部１５は、ヘッドカートリッジ４の装着部２０に挿入されるとき、挿入端側の側面に設けられ、装着部２０側の係合片２２に係合することで、インクタンク６を装着部２０に装着する際の回動支点部となる。
【００３７】
識別突部１６は、インクタンク６の種類を識別するための突部であり、カートリッジ本体７の識別凹部２１に挿入されることで、装着位置を規制する。すなわち、具体的なインクタンク６の種類としては、図２に示すように、例えばイエロー、シアン、マゼンダ、ブラックの４色に対応する４つのインクタンク６がある。これらインクタンク６を全てカートリッジ本体７に装着することで、ヘッドカートリッジ４は、カラー印刷に対応するようになっている。従って、カートリッジ本体７には、インクタンク６を全て装着することとなるため、カートリッジ本体７に各インクタンク６を装着する際に、装着位置を間違えるおそれがある。そこで、識別突部１６は、各インクタンク６を所定の位置に間違いなく装着するために、カートリッジ本体７の後述する識別凹部２１にあわせてインクタンク６のそれぞれにおいて突部の位置が異なるようにしている。
【００３８】
インクタンク６が装着されるカートリッジ本体７は、図２及び図３に示すように、インク供給部９と接続されてインク３が供給される接続供給部１７と、ラッチレバー１８と、インクタンク６が装着される装着部２０と、インクタンク６を固定する係合片２２と、インクタンク６を付勢する付勢部材２３と、インク３を吐出するヘッドチップ２４と、ヘッドチップ２４を保護するヘッドキャップ２５とを有している。
【００３９】
接続供給部１７は、インクタンクのインク供給部９と接続されており、ヘッドチップ２４にインク３を供給する供給路を形成する。接続供給部１７は、詳細を図示しないが、ヘッドチップ２４への供給路を開閉する弁等を内部に有している。接続供給部１７は、この弁によって、インクタンク６からヘッドチップ２４へ適切な量のインク３を供給することができる。
【００４０】
ラッチレバー１８は、図３に示すように、装着部２０の係合片２２に対して反対側の側面、すなわち長手方向の他端の側面に設けられており、略長方形状の孔１９を有している。ラッチレバー１８は、装着部２０の長手方向の他端の側面の底面側に基端部が一体的に設けられている。ラッチレバー１８は、孔１９が形成されている先端側がこの側面に対して近接離間する方向に弾性変位するように形成されている。ラッチレバー１８は、インクタンク６が装着部２０に装着されると同時に、弾性変位し、孔１９がインクタンク６の係止突部１４と係合し、装着部２０に装着されたインクタンク６が装着部２０より脱落しないようにする。
【００４１】
インクタンク６が装着される装着部２０は、インクタンク６が装着できるように略凹形状となっており、ここでは４つのインクタンク６が並列に収納される。装着部２０は、インクタンク６が収納されることから、インクタンク６と同様に印刷幅の方向に長く設けられている。
【００４２】
装着部２０は、図２に示すように、イエロー用のインクタンク６ｙが装着される装着部２０ｙ、マゼンタ用のインクタンク６ｍが装着される装着部２０ｍ、シアン用のインクタンク６ｃが装着される装着部２０ｃ、ブラック用のインクタンク６ｋが装着される装着部２０ｋからなり、装着部２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋが隔壁２７によりそれぞれ隣接するように区画されている。
【００４３】
装着部２０の開口端に設けられる係合片２２は、装着部２０の長手方向の一端縁に設けられており、インクタンク６の係合段部１５と係合する。係合片２２は、インクタンク６の係合段部１５側を先に装着部２０に挿入し、インクタンク６を斜めして装着部２０内にインクタンク６を挿入することによって、係合段部１５との係合位置が回動支点となり、インクタンク６の係合突部１５側を装着部２０側に回動させるように挿入することによって、装着部２０にインクタンク６を容易に装着することができる。
【００４４】
付勢部材２３は、装着部２０のインクタンク６の係止部１８側に対応する側面の底面に設けられ、インクタンク６を取り外す方向に付勢する付勢部材である。付勢部材２３は、インクタンク６を取り外す方向に弾性変位可能とされた、例えば板係合部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃが用いられている。付勢部材２３は、その板係合部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃを折曲させ、折曲させることにより形成された頂部でインクタンク６の底面を押圧し、装着部２０に装着されているインクタンク６を装着部２０より取り外す方向に付勢するようにしている。
【００４５】
ヘッドチップ２４は、図４に示すように、ベースとなる回路基板２８と、インク３を加熱する発熱抵抗体２９と、インク３の漏れを防ぐフィルム３０と、インク３が吐出されるノズル３１が多数設けられたノズルシート３２と、これらに囲まれてインク３が供給される空間であるインク加圧室３３と、インク加圧室３３にインク３を供給するインク流路部３４とを備えている。
【００４６】
回路基板２８は、シリコン等の半導体基板からなるものであり、その一主面に、発熱抵抗体２９が形成されており、この発熱抵抗体２９と回路基板２８上の図示しない制御回路とが接続されている。この制御回路は、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やドライバートランジスタ等からなる。
【００４７】
発熱抵抗体２９は、制御回路から供給される電力により発熱し、インク加圧室３３内のインク３を加熱して内圧を高める。発熱抵抗体２９は、インク３を加熱することによって、インク３を膨張させて後述するノズルシート３２にインク３を送り込ませる。
【００４８】
フィルム３０は、回路基板２８の一主面に積層されている。フィルム３０は、例えば露光硬化型のドライフィルムレジストからなるものであり、回路基板２８の一主面の略全体に積層された後、フォトリソプロセスによって不要部分が除去されて所定形状に形成される。これにより、フィルム３０は各発熱抵抗体２９の周囲部を略凹状に囲むように形成されている。フィルム３０により発熱抵抗体２９を囲む部分がインク加圧室３３の一部を形成している。
【００４９】
ノズルシート３２は、インク３を吐出させるためのノズル３１が複数形成されたシート状部材であり、フィルム３０の回路基板２８と反対側に積層されている。ノズル３１は、ノズルシート３２に複数形成された微小孔であり、各発熱抵抗体２９の下側に位置するように配置されている。
【００５０】
ノズル３１は、図５に示すように、記録紙２の幅に相当する長さにわたり複数形成されており、長手方向に並んだ複数のノズル３１をグループ化してひとつにまとめ、このグループが長手方向に直角な方向に互いに交互にずらして形成されている。
【００５１】
インク加圧室３３は、回路基板２８、発熱抵抗体２９、フィルム３０及びノズルシート３２に囲まれた空間であり、インク流路部３４から供給されるインク３を発熱抵抗体２９により加熱させて内圧を上昇させる。
【００５２】
インク流路部３４は、接続供給部１７と接続されており、接続供給部１７に接続されたインク供給部９からインク３が供給され、このインク流路部３４に連通する各インク加圧室３３にインク３を送り込む流路を形成している。すなわち、インク流路部３４と上述の接続供給部１７とが連通されている。これにより、インクタンク６から供給されるインク３がインク流路部３４に流れ込み、インク加圧室３３内に充填される。
【００５３】
以上のような構成を有するヘッドチップ２４は、図３に示すように、例えばイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各インクタンク６に対応するインク流路部３４がそれぞれ記録紙２の幅方向に渡って設けられているため、印刷幅方向に略直線状に並設されているノズル３１全体にインク３が行き渡るようになる。そして、ヘッドチップ２４では、インクタンク６からインク供給部９を介して、接続供給部１７及びインク流路部３４にインク３が流れ、発熱抵抗体２９によりインク加圧室３３中のインク３が加圧されることによって、記録紙２に対してノズル３１からインク３が吐出される。
【００５４】
ヘッドキャップ２５は、ヘッドチップ２４を保護するために設けられたカバーであり、インク３を吐出する際には、図１３に示す装置本体５のヘッドキャップ開閉機構３５により開閉される。ヘッドキャップ２５は、図２に示すように、開閉方向に設けられた溝部３６と、長手方向に設けられヘッドチップ２４のノズル面３７に付着した余分なインク３を吸い取る清掃ローラ３８とを有している。
【００５５】
ヘッドキャップ２５は、開閉動作時にこの溝部３６に沿って開閉するようにされており、このとき清掃ローラ３８がヘッドチップ２４のノズル面３７に当接しながら回転することで、余分なインク３を吸い取り、ヘッドチップ２４のノズル面３７を清掃する。この清掃ローラ３８は、例えば吸水性の高い部材が用いられる。また、ヘッドキャップ２５は、ヘッドチップ２４内のインク３が乾燥しないようにする。
【００５６】
また、ヘッドカートリッジ４では、各色に対応するヘッドチップ２４が、ライン状のノズル３１を有するため、各色に対応するインク流路部３４が記録紙２の幅方向に延在されている。このようなヘッドチップ２４にインク３を効率よく供給するために、幅方向の略中央にインク３を供給するための接続供給部１７があることが好ましく、これにともないインクタンク６の供給部１３も幅方向の略中央とされている。
【００５７】
このようなヘッドカートリッジ４では、ヘッドチップ２４を小型化するために、各色に対応するノズル３１のライン及びノズル３１上のインク流路部３４の間隔を狭め、これにともない各色に対応する接続供給部１７同士の間隔も狭めている。
【００５８】
したがってインクタンク６の形状は、上述したように記録紙２の幅方向に延在した形状とすることがインク３の容量の上で最も好ましい。インクタンク６をこのような形状とすることで、インクタンク６の高さ及び厚みを抑えてインク３の容量を確保することができる。
【００５９】
次に、以上のように構成されたヘッドカートリッジ４が装着される装置本体５について図面を参照して説明する。
【００６０】
装置本体５は、図６に示すように、上筐体３９と、下筐体４０とからなり、下筐体４０に対して上筐体３９が開閉可能である。上筐体３９には、図６及び図７に示すように、ヘッドカートリッジ４が装着されるヘッドカートリッジ装着部４１が設けられている。下筐体４０には、記録紙２が供給されている給紙トレイ４４と、記録紙２を給紙する給紙ローラ４５と、給紙された記録紙２から１枚の記録紙を取り出す分離ローラ４６と、分離ローラ４６によって送られてきた記録紙を装置本体５の前面側に送る反転ローラ４７と、反転ローラ４７から送られてきた記録紙をインクが吐出される吐出位置である印刷位置まで送るベルト４８と、印刷された記録紙２を排紙する排紙ローラ４９と、排紙ローラ４９によって排紙された記録紙２を取り出す取り出しトレイ５０とが設けられている。
【００６１】
ヘッドカートリッジ装着部４１は、図１に示すように、ヘッドカートリッジ４が装着される凹部が形成されており、この凹部にヘッドカートリッジ４が装着される。また、ヘッドカートリッジ装着部４１は、ヘッドカートリッジ４が装着されると、上筐体３９に開閉可能に取り付けられた上蓋４２によって閉塞することが可能である。これにより、ヘッドカートリッジ４が装着された装置本体５への塵や埃等の侵入が防止される。
【００６２】
給紙トレイ４４は、装置本体５の前面に突出して設けられており、印刷される記録紙２が収納されている。給紙トレイ４４には、複数枚の記録紙２を積層してストックすることができる。
【００６３】
給紙ローラ４５は、給紙トレイ４４の近傍に設けられている。給紙ローラ４５は、図７中の矢印Ａ方向に回転することによって、給紙トレイ４４に収納されている記録紙２を給紙トレイ４４から取り出す。そして、給紙ローラ４５は、給紙トレイ４４から取り出した記録紙２を分離ローラ４６に送り込む。
【００６４】
分離ローラ４６は、給紙ローラ４５から複数枚供給された場合、この複数枚の記録紙２から１枚の記録紙２を取り出すためのものであり、反転ローラ４７の方向に回転する走行ローラ５１と、給紙トレイ４４の方向に回転する戻しローラ５２とからなる。
【００６５】
分離ローラ４６は、走行ローラ５１を図７中の矢印Ｂ方向に回転させることによって複数枚の記録紙２から１枚の記録紙２を反転ローラ４７方向に走行させ、戻しローラ５２を図７中の矢印Ｃ方向に回転させることによって、残りの記録紙２を給紙トレイ４４に戻す。したがって、分離ローラ４６によって、一枚の記録紙２のみを搬送させることができるようになる。そして、分離ローラ４６から送り出された記録紙２は、分離ローラ４６と反転ローラ４７との間に設けられた案内板５３ａ上を走行して反転ローラ４７の位置に送り込まれる。
【００６６】
反転ローラ４７は、分離ローラ４６から送られてきた記録紙２を図７中の矢印Ｄ方向に回転することによって、プリンタ装置１の背面側から前面側に設けられた印刷位置に記録紙２を反転させる。反転ローラ４７が設けられた位置には、記録紙２を反転させる際に反転ローラ４７に沿って記録紙２が回転させるようにするためカバー５４が取り付けられている。
【００６７】
ベルト４８は、反転ローラ４７から案内板５３ｂを介して送られてきた記録紙２を、図７中の矢印Ｅ方向に回転することによって、プラテン板５５が設けられた印刷位置まで走行させる。また、ベルト４８は、図６に示すように下筐体４０が開口している場合、や図７に示すように印刷が行われていない場合、プラテン板５５を印刷位置から下げて待機させる。印刷を行う際には、記録紙２がヘッドカートリッジ４のノズル面３７と接するように印刷位置までプラテン板５５を持ち上げる。上述したことから、給紙ローラ４５によって給紙された記録紙２は、分離ローラ４６と、反転ローラ４７と、ベルト４８とからなる搬送手段によって印刷位置まで搬送される。
【００６８】
排紙ローラ４９は、取り出しトレイ５０の近傍に設けられている。排紙ローラ４９は、図７中の矢印Ｆ方向に示すように取り出しトレイ５０方向に回転し、ベルト４８との間に記録紙２を挟み回転することによって、印刷された記録紙２を取り出しトレイ５０に排紙させる。
【００６９】
取り出しトレイ５０は、装置本体５に前面に突出して設けられており、給紙トレイ４４と重ねて設けられている。取り出しトレイ５０は、排紙ローラ４９によって排紙された印刷後の記録紙２が収納され、外部からその印刷された記録紙２を取り出すことを可能とする。
【００７０】
以上のような構成を有するプリンタ装置１の印刷動作について、図８を用いて説明する。
【００７１】
まず、プリンタ装置１では、給紙トレイ４４から給紙ローラ４５が図８中の矢印Ａ方向に回転することによって記録紙２が引き出され、分離ローラ４６の走行ローラ５１が図８中の矢印Ｂ方向に回転し、戻しローラ５２が図８中の矢印Ｃ方向に回転することによって引き出された記録紙２のうち１枚を反転ローラ４７に搬送する。反転ローラ４７は、図８中の矢印Ｄ方向に回転することによって、記録紙２をプリンタ装置１の前面側の印刷位置の方向に反転させる。反転された記録紙２は、ベルト４８が図８中の矢印Ｅ方向に回転することによって印刷位置まで送られ、ベルト４８によって持ち上げられたプラテン板５５によりヘッドカートリッジ４のノズル面３７に押しつけられる。
【００７２】
次いで、回路基板２８に形成された制御回路からの指令によって選択された発熱抵抗体２９に短時間、電流が流されることにより、発熱抵抗体２９が急速に加熱される。この結果、発熱抵抗体２９に接する部分にインク３が気泡となり、その気泡の膨張によって気泡の膨張分の体積と等しい体積のインク３が押しのけられる。これによって、ノズル３１に接する部分の押しのけられたインク３と同等の体積のインク液滴がノズル３１から吐出され、記録紙２に着弾される。
【００７３】
次いで、排紙ローラ４９によってインク３が吐出された記録紙２を取り出しトレイ５０に送り込み、印刷された記録紙２が装置本体５の外部へ排紙される。また、全ての印刷が終了すると、ヘッドキャップ開閉機構３５によりヘッドキャップ２５を移動させ、ヘッドチップ２４のノズル面３７を閉塞する。
【００７４】
ところで、上述したプリンタ装置１には、ヘッドカートリッジ４を装置本体５に固定する本発明を適用した固定機構６０が設けられている。
【００７５】
この固定機構６０は、ヘッドカートリッジ４に設けられたヘッド側固定部６１及びヘッド側固定基準部６２と、装置本体５に設けられた本体側固定部６３及び本体側固定基準部６４とを有し、ヘッド側固定部６１及び本体側固定部６３が固定手段を構成し、ヘッド側固定基準部６２及び本体側固定基準部６４が係合手段を構成している。
【００７６】
ヘッド側固定部６１は、図９に示すように、ヘッドカートリッジ４の外側に突出した外周部６７に、３つ設けられている。これら３つのヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、ヘッドカートリッジ４の外周部６７において、ノズル面３７と平行な面内に設けられ、各点がノズル面３７と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に位置している。例えば、これらの３つのヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、図９に示すように、各頂点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が二等辺三角形を形成する位置に配置されている。
【００７７】
具体的に、ヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、プリンタ装置１を形成した際にプリンタ装置１の前面側となる長辺の略中央に１つ設け、残りの２つをこの長辺と相対するプリンタ装置１の背面側となる長辺の両端に設けられる。
【００７８】
ヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、図１０及び図１１に示すように、それぞれフック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃと、このフック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃを回転させる摘み部６６ａ、６６ｂ、６６ｃとを有している。ヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、外周部６７の上述した３点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に貫通孔６８ａ，６８ｂ，６８ｃが形成されており、この貫通孔６８ａ，６８ｂ，６８ｃに係合された状態でヘッドカートリッジ４に対して回転可能に取り付けられている。
【００７９】
フック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃは、外周部６７のヘッドカートリッジ装着部４１側の面に突出した先端には、螺旋状の切込み７１ａ，７１ｂ，７１ｃを有している。
【００８０】
そして、この切込み７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、フック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃの底部を直線状に貫通し、切り込んだ先端が互いに逆方向に略Ｌ字状に曲がるように、螺旋状に切り込まれている。切込み７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、後述する本体固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃの係合部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃが嵌め込まれる幅、及び深さまで形成されている。
【００８１】
摘み部６６ａ、６６ｂ、６６ｃは、外周部６７のフック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃとは反対側の面に突出して設けられている。摘み部６６ａ、６６ｂ、６６ｃは、回転させることによって、フック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃを回転させる。
【００８２】
ヘッド側固定基準部６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、図１０及び図１１に示すように、各頂点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に設けられ、３つのヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃのそれぞれに設けられている。ヘッド側固定基準部６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、ヘッドカートリッジ４の外周部６７の装置本体５と接合される面に設けられる。
【００８３】
ヘッド側固定基準部６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、３つのヘッド固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの各フック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃの底部の外周全体を覆うように凸状に形成されている。ヘッド側固定基準部６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、ヘッドカートリッジ４のノズル面３７と平行な面の取付基準面７３ａ，７３ｂ，７３ｃを有し、その取付基準面７３ａ，７３ｂ，７３ｃの高さは３つとも同一の高さに形成されている。
【００８４】
本体側固定部６３は、図９に示すように、装置本体５に形成されているヘッドカートリッジ装着部４１の周辺部６９のヘッドカートリッジ４の外周部６７が接合される面に、３つ設けられている。これらの本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、装置本体５の印刷位置に搬送された記録紙２の主面と平行な面内に設けられ、各点が記録紙２と平行な面に形成される所定の３角形の各頂点Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６に位置され、ヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃにそれぞれ対応している。具体的に、本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、ヘッドカートリッジ装着部４１の外周部６７の相対する長辺に設けられ、プリンタ装置１を形成した際にプリンタ装置１の前面側となる長辺の略中央に１つ設け、残りの２つをこの長辺と相対するプリンタ装置１の背面側となる長辺の両端に設けられる。
【００８５】
本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、図９及び図１２に示すように、ヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃのフック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃが係合される係合孔７０ａ，７０ｂ，７０ｃと、この係合孔７０ａ，７０ｂ，７０ｃの内部に固定されている係合部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃとを有している。
【００８６】
係合孔７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、少なくともヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃのフック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃが係合可能な大きさ及び深さまで形成されている。そして、係合孔７０ａ，７０ｂ，７０ｃの内部には、中心を通る２点間に両端がネジ等で固定された係合部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃが設けられている。
【００８７】
係合部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、例えば線状のバネによって形成されている。係合部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、ヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃのフック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃと係合孔７０ａ，７０ｂ，７０ｃとが係合された際に、フック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃの切込み７１ａ，７１ｂ，７１ｃに入りやすい位置にネジ等によって固定されている。係合部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、フック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃの切込み７１ａ，７１ｂ，７１ｃに入りやすいように中央部を凸状に曲げて形成されている。
【００８８】
本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃは、図９及び図１２に示すように、各頂点Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６に設けられ、３つの本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃのそれぞれに設けられている。本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃは、ヘッドカートリッジ装着部４１の周辺部６９のヘッドカートリッジ４と接合される面に設けられる。
【００８９】
本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃは、３つの本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃの係合孔７０ａ，７０ｂ，７０ｃの外周を覆うように凸状に形成されている。本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃは、印刷位置に搬送された記録紙２の主面と平行な面の取付基準面７５ａ，７５ｂ，７５ｃを有し、その取付基準面７５ａ，７５ｂ，７５ｃの高さは３つともに同一の高さに形成されている。なお、本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃの取付基準面７５ａ，７５ｂ，７５ｃは、面積をヘッド側固定基準部６２ａ，６２ｂ，６２ｃの取付基準面７３ａ，７３ｂ，７３ｃの面積よりも大とすることによって、より安定に当接するようにしてもよい。
【００９０】
この固定機構６０では、図１３に示すように、ヘッドカートリッジ４を装置本体５に固定する際に、先ずノズル面３７に平行な３つのヘッド側固定基準部６２ａ，６２ｂ，６２ｃの取付基準面７３ａ，７３ｂ，７３ｃと、搬送された記録紙２の主面と平行な３つの本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃの取付基準面７５ａ，７５ｂ，７５ｃとを互いに当接させることによって、ノズル面３７と記録紙２とが平行且つ所定の相対距離をもって、装置本体５にヘッドカートリッジ４を位置決めする。
【００９１】
このときには、ヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃのフック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃが、本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃの係合孔７０ａ，７０ｂ，７０ｃに挿入され、ヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの切込み７１ａ，７１ｂ，７１ｃが係合部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃに係合された状態となっている。
【００９２】
次に、位置決め手段によりヘッドカートリッジ４が平行且つ所定の相対距離をもって装置本体５に位置決めされた状態で、ヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの摘み部でフック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃを回転させることにより本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃの係合部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃがフック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃの略Ｌ字状の切込み７１ａ，７１ｂ，７１ｃに入り込み、係合部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃからフック部６５ａ，６５ｂ，６５ｃが外れないようになる。これにより、固定機構６０では、ノズル面３７と記録紙２との平行且つ所定の相対距離をもってヘッドカートリッジ４を装置本体５に適切に固定することができる。
【００９３】
上述した固定機構６０では、３つのヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの中心と３つのヘッド側固定基準部６２ａ，６２ｂ，６２ｃの中心とを頂点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に一致して設け、３つの本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃと３つの本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃとを頂点Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６に一致して設けている。これにより、上述した固定機構６０では、ヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃと本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃとを係合した際に、これらのヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃと本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃの周囲に生じる歪みや傾きがヘッド側固定基準部６２ａ，６２ｂ，６２ｃと本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃとが当接されることによって防止される。
【００９４】
また、固定機構６０では、図１４に示すように、ヘッドカートリッジの３つのヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ及び３つのヘッド側固定基準部６２ａ，６２ｂ，６２と、装置本体５の３つの本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃ及び３つの本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃとを、プリンタ装置１の前面側若しくは背面側の長辺の略中央に１つ設け、残りの２つをプリンタ装置１の両端側に位置する短辺に設けるように配置してもよい。
【００９５】
例えば、ヘッドカートリッジ４には、プリンタ装置１の前面側に位置するヘッドカートリッジ４の外周部６７の長辺の略中央にヘッド側固定部６１ａとヘッド側固定基準部６２ａを１つ設け、相対する短辺の略中央にヘッド側固定部６１ｂ，６１ｃ及びヘッド側固定基準部６２ｂ，６２ｃを２つ設ける。装置本体５では、ヘッドカートリッジ４の３つのヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃに各々対応した位置に設けられプリンタ装置１の前面側に位置するヘッドカートリッジ装着部４１の長辺の略中央に本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃ及び本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃを１つ設け、相対する短辺の略中央に本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃ及び本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃを２つ設ける。
【００９６】
また、固定機構６０では、図１４に示すように、３つのうち２つを各短辺のほぼ同一位置に２点設けたが、このことに限定されず、図１５に示すように、各短辺の異なる位置に設けるようにしてもよい。
【００９７】
更にまた、固定機構６０では、３つのヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの中心とヘッド側固定基準部６２ａ，６２ｂ，６２ｃの中心とを頂点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に一致させ、及び本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃの中心と本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃの中心とをＳ４，Ｓ５，Ｓ６に一致させて設けることに限定せず、ヘッド側固定部６１ａ，６１ｂ，６１ｃの近傍にヘッド側固定基準部６２ａ，６２ｂ，６２ｃを設け、本体側固定部６３ａ，６３ｂ，６３ｃの近傍に本体側固定基準部６４ａ，６４ｂ，６４ｃを設けるようにしてもよく、この場合もノズル面３７と記録紙２とが平行且つ適切な相対距離に設定される。
【００９８】
ここで、例えば２点にヘッド側固定部６１及びヘッド側固定基準部６２と、本体側固定部６３及び本体側固定基準部６４とを配置した場合ヘッドカートリッジ４を安定に装置本体５に固定することは困難である。また、４点以上に配置した場合では、ノズル面３７と記録紙２との平行を適切に設定することは困難である。このため、上記の固定機構６０のように、所定の３角形を形成するように３点に設けることによって、ノズル面３７と記録紙２とが平行且つ所定の相対距離をもって安定した状態でヘッドカートリッジ４を装置本体５に固定することができる。
【００９９】
また、上述した固定機構６０によって装置本体５に固定されたヘッドカートリッジ４によれば、インク３を吐出するノズル３１が形成されたノズル面３７と、印刷位置に搬送された記録紙２とが平行な位置関係を有し、且つ所定の相対距離をもって装置本体５に固定されているため、安定したインク３の吐出が可能となる。
【０１００】
また、プリンタ装置１では、ヘッドカートリッジ４が装置本体５に対して上述した固定機構６０により、ノズル面３７と印刷位置に搬送された記録紙２とが平行な位置関係を有し、且つ所定の相対距離をもって固定されるため、ノズル３１から安定したインク３の吐出がなされるようになり、安定した画像の形成が可能となる。
【０１０１】
なお、プリンタ装置１では、ヘッドチップ２４が発熱抵抗体によりインク３を加熱する電気熱変換方式について説明したが、圧電素子により機械的にインク３を押し出す圧電素子等電気機械変換素子を用いたヘッドチップ２４としてもよい。
【０１０２】
また、本発明は、インクジェットプリンタ装置に限定されるものではなく、微少量の液体を吐出する他の液体吐出装置に広く適用することができる。具体的に、本発明は、例えば液体中のＤＮＡ等を微少量だけ吐出したり、プリント配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出したりする液体吐出装置に適用してもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように本発明によれば、簡便且つ低コストな固定機構により液体吐出ヘッドカートリッジのノズル面と液体の吐出位置に位置する対象物の主面と平行且つ適切な相対距離をもって液体吐出ヘッドカートリッジを装置本体に固定することが可能である。
【０１０４】
また、本発明によれば、液体吐出ヘッドカートリッジのノズル面と、本体装置の液体の吐出位置に位置する対象物の主面とが平行且つ適切な相対距離をもって、液体吐出ヘッドカートリッジが装置本体に適切に固定されるから、安定した印刷を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたプリンタ装置の斜視図である。
【図２】同プリンタ装置が備えるヘッドカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図３】同プリンタ装置が備えるヘッドカートリッジの構成を示す断面図である。
【図４】ヘッドカートリッジのヘッドチップを説明する断面図である。
【図５】ヘッドカートリッジのヘッドチップを説明する平面図である。
【図６】装置本体の下筐体に対して上筐体が開口した状態を示す透視側面図である。
【図７】同プリンタ装置の待機状態を示す透視側面図である。
【図８】同プリンタ装置の印刷状態を示す透視側面図である。
【図９】本発明が適用された固定機構の斜視図である。
【図１０】ヘッドカートリッジの側面図及び一部断面図である。
【図１１】ヘッド側固定部及びヘッド側基準部を示す斜視図である。
【図１２】本体側固定部及び本体側基準部を示す斜視図である。
【図１３】ヘッドカートリッジの側面図である。
【図１４】固定機構の他の配置例を示す斜視図である。
【図１５】固定機構の他の配置例を示す斜視図である。
【図１６】ヘッドカートリッジを装置本体に固定する際に、記録紙に対してノズル面が斜めに設定された状態を示す断面図である。
【図１７】ヘッドカートリッジを装置本体に固定する際に、記録紙に対して歪んだノズル面が設定された状態を示す断面図である。
【符号の説明】
４  ヘッドカートリッジ、２４  ヘッドチップ、２５  ヘッドキャップ、４１ヘッドカートリッジ装着部、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ  ヘッド固定部、６２ａ，６２ｂ，６２ｃ  ヘッド側固定基準部、６５ａ，６５ｂ，６５ｃ  フック部、６７  外周部、６９  周辺部、７０ａ，７０ｂ，７０ｃ  係合孔、７１ａ，７１ｂ，７１ｃ  切込み、７３ａ，７３ｂ，７３ｃ  取付基準面７５ａ，７５ｂ，７５ｃ  取付基準面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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