(57)【要約】　　　（修正有）【課題】畦形成作業部の反転機構を有する畦形成機において、トラクタ作業機装着フレームの装着角度が変化すると前後進作業時の作業姿勢を設定するため、畦形成装置に備えた畦高さ調整機構の回動調整範囲を広くしなければならず、機体構成が大きくなり作業姿勢設定作業が容易でない。【解決手段】畦形成作業部Ａを支持フレーム４に対し作業角度変更自在に固定し、作業姿勢調整機構により、畦形成作業部をマストフレーム２２に対し独立して作業姿勢を調整可能とし、又、作業姿勢調整機構は、油圧シリンダ、あるいは電動シリンダ９、あるいは螺合する支持体を回転させることにより伸縮する伸縮手段にて構成した畦形成機を提供し、作業姿勢設定作業を容易にする。【選択図】　図２
2004008202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に備えた作業機装着フレームに係合する装着マストを備えたマストフレームと、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し、駆動伝達する入力軸を備えた駆動ケース部と、土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業部と、マストフレーム部から畦形成作業部を水平方向に支持する支持フレームと、マストフレーム部に回動手段を具備させ、畦形成作業部を左右に旋回可能とした畦形成機において、畦形成作業部を支持フレームに対し作業角度変更自在に固定し、作業姿勢調整機構により、畦形成作業部をマストフレームに対し独立して作業姿勢を調整可能としたことを特徴とした畦形成機。
【請求項２】
作業姿勢調整機構は、油圧シリンダ、あるいは電動シリンダ、あるいは螺合する支持体を回転させることにより伸縮する伸縮手段にて構成されることを特徴とした請求項１記載の畦形成機。
【請求項３】
トラクタの後部に備えた作業機装着フレームに係合する装着マストを備えたマストフレームと、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し、駆動伝達する入力軸を備えた駆動ケース部と、土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業部と、マストフレーム部から畦形成作業部を水平方向に支持する支持フレームと、マストフレーム部に回動手段を具備させ、畦形成作業部を左右に旋回可能とした畦形成機において、畦形成作業部の土盛装置は支持フレームと畦形成装置に対し回動自在にした耕深深さ調整部を設け、さらに畦形成作業部は支持フレームに対し作業角度変更自在に固定し、作業姿勢調整機構により、畦形成作業部をマストフレームに対し独立して作業姿勢を調整可能としたことを特徴とした畦形成機。
【請求項４】
耕深深さ調整部は、角度変更取付穴を有し土盛装置を回転させ、任意の取付穴で角度変更可能としたことを特徴とした請求項３記載の畦形成機。
【請求項５】
耕深深さ調整部は、油圧シリンダ、あるいは電動シリンダ、あるいは螺合する支持体を回転させることにより伸縮する伸縮手段にて構成されることを特徴とした請求項３記載の畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、畦形成作業部の反転機構を有する畦形成機に係り、作業姿勢調整手段の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の畦形成作業部の反転機構を有する畦形成機は、トラクタの後部に備えた作業機装着フレームに係合する装着マストと、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し駆動伝達する入力軸を備えた第１駆動ケースと、第１駆動ケースの下方に垂設する第２駆動ケースと、土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業部と、第２駆動ケースから畦形成作業部を水平方向に支持する支持フレームとから構成され、支持フレーム内に動力伝達する駆動軸が設けられる。第１駆動ケースと第２駆動ケースは回動自在に嵌合され、支持フレームにより支持される畦形成作業部を左右に旋回させ、前進畦塗り作業と後進畦塗り作業を可能とする回動部を有する。
畦形成作業部は土盛装置と畦形成装置により構成され、土盛装置はチェーンケースを有し支持フレームの端部に固定され、支持フレームに内設された駆動軸により動力伝達され、チェーンケース延長方向に備えた土盛爪軸を回転させる。チェーンケース上方の外側は開口し、駆動軸が突設され嵌合部を有する。畦形成装置は、チェーンケースとチェーンケース延長方向に配置した畦形成ディスクにより構成され、チェーンケースは土盛装置の嵌合部に嵌合する被嵌合部を有し回動自在に固定され、畦高さ調整機構を有する。畦形成ディスクは駆動軸により動力伝達され回転する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の構成による畦形成機をトラクタの後部に備えた装着フレームに係合して装着し、旧畦の形状に合わせ、まずトラクタ３点リンク機構の昇降により土盛装置を旧畦を砕土する位置に配置し、次に畦形成装置を畦高さ調整機構により上下に回動させ畦高さを設定する。この作業姿勢を保持した状態で、トラクタ前進による畦塗り作業を旧畦の最終端まで行なった場合、トラクタ先端部から畦形成装置までの全長範囲で末耕作業部が生じる。この時、畦形成作業部を回動部を中心に１８０度旋回させ、トラクタ後進での末耕作業部の畦塗り作業を行なうことのできるよう構成してあるが、多種多用のトラクタが存在し、それぞれ独自の作業機昇降用の３点リンク機構を有するため装着フレームが前傾姿勢となる場合がある。この状態で前進作業時の作業姿勢を設定し、後進作業するため１８０度回動させると前記回動部も前傾となっているため、畦形成装置は土中深くに位置され土盛装置は旧畦の上部に位置され、後進作業時の作業姿勢を再設定しなければならず、作業方向が変る度に作業姿勢の設定をしなければならない。又、畦形成装置に備えた畦高さ調製機構の回動調整範囲を広くしなければ前後進作業の作業姿勢が設定できないため、機体構成が大きなものになってしまい、作業姿勢設定作業が容易でないという問題点があった。又、トラクタ装着マストを２重に構成し、畦形成作業部を独立して作業姿勢を調整する手段もあるが、装着マストを２重にするため重量が重くなることと、部品構成が多くなるためコストが高くなるという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、トラクタの後部に備えた作業機装着フレームに係合する装着マストを備えたマストフレームと、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し、駆動伝達する入力軸を備えた駆動ケース部と、土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業部と、マストフレーム部から畦形成作業部を水平方向に支持する支持フレームと、マストフレーム部に回動手段を具備させ、畦形成作業部を左右に旋回可能とした畦形成機において、畦形成作業部を支持フレームに対し作業角度変更自在に固定し、作業姿勢調整機構により、畦形成作業部をマストフレームに対し独立して作業姿勢を調整可能とし、又、作業姿勢調整機構は、油圧シリンダ、あるいは電動シリンダ、あるいは螺合する支持体を回転させることにより伸縮する伸縮手段にて構成した畦形成機を提供する。又、トラクタの後部に備えた作業機装着フレームに係合する装着マストを備えたマストフレームと、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し、駆動伝達する入力軸を備えた駆動ケース部と、土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業部と、マストフレーム部から畦形成作業部を水平方向に支持する支持フレームと、マストフレーム部に回動手段を具備させ、畦形成作業部を左右に旋回可能とした畦形成機において、畦形成作業部の土盛装置は支持フレームと畦形成装置に対し回動自在にした耕深深さ調整部を設け、さらに畦形成作業部は支持フレームに対し作業角度変更自在に固定し、作業姿勢調整機構により、畦形成作業部をマストフレームに対し独立して作業姿勢を調整可能とし、又、耕深深さ調整部は、角度変更取付穴を有し土盛装置を回転させ、任意の取付穴で角度変更可能とし、又、耕深深さ調整部は、油圧シリンダ、あるいは電動シリンダ、あるいは螺合する支持体を回転させることにより伸縮する伸縮手段にて構成した畦形成機を提供する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を実施した前進作業時の畦形成機の上面図、図２は本発明を実施した後進作業時の畦形成機の上面図、図３は本発明を実施した畦形成機の駆動伝達図、図４は本発明を実施した畦形成機の要部断面図である。図５は本発明を実施した畦形成機による畦形成作用図、図６は本発明を実施した畦形成機をトラクタに装着し前進作業状態を示す側面図、図７は本発明を実施した畦形成機をトラクタに装着し後進作業状態を示す側面図である。図８は耕深深さ調整部を備え、支持体にて支持した畦形成機の要部断面側面図である。図９は耕深深さ調整部を備え、支持体にて支持した畦形成機の回動部を示す断面図である。図１０は耕深深さ調整部を備え、角度変更取付穴にて固定した畦形成機の要部断面側面図である。図１１は耕深深さ調整部を備え、角度取付穴にて固定した畦形成機の回動部を示す断面図である。
【０００６】
図１と図４において、１は装着マストで図示していないがトラクタ後部に設けられたトップリンク及びロアリンクから構成される３点リンク機構に備えた装着フレームに係合される。
【０００７】
２は第１駆動ケースで前方に突き出した入力軸２１を有し、マストフレーム２２より固定され、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイント等を介し動力を受ける。ケース上面と下面にはそれぞれ嵌合体を有する。
【０００８】
３は第２駆動ケースで、上面には第１駆動ケース２の下面嵌合体と嵌合する被嵌合体を有し、第１駆動ケース２の下方に垂設し回動自在に回動部Ｓ１を設け、ケース下面には嵌合体を有する。
【０００９】
４は支持フレームで、第２駆動ケース３の側面に固定され水平方向に突設し、端部には嵌合体を有し、畦形成作業部Ａの被嵌合体と嵌合するように形成されている。又、第１駆動ケース２の上面嵌合体と第２駆動ケース３の下面嵌合体にそれぞれ嵌合する被嵌合体が設けられ、回動部Ｓ２，Ｓ３を構成し第２駆動ケース３の回動と同期するよう支持する。
【００１０】
Ａは畦形成作業部で、土盛装置５と畦形成装置６と畦上面削土装置７により構成され、畦上面削土装置７は、土盛装置５の直後で畦形成装置６の直前に配置される。又、支持フレーム４の端部嵌合体、及び挟み込むように設けられた嵌合体と嵌合する被嵌合体を有し、回動自在に回動部Ｓ４，Ｓ５が構成され、支持フレーム４と畦形成作業部Ａを作業姿勢調整機構にて作業姿勢を調整できるよう支持してある。
【００１１】
作業姿勢調整機構は伸縮手段を用い、本実施例では伸縮手段として電動シリンダを用いるが、油圧シリンダ、あるいは螺合する支持体を回転させ伸縮させる伸縮手段を用いる場合もある。
土盛装置５は旧畦の側面を砕土する砕土爪５１を有する砕土爪軸５２と、砕土爪軸５２を回転させるための爪軸駆動ケース５３により構成され、畦形成装置６は、畦を形成する畦形成ディスク６１と、これらを回転されるための畦形成ディスク駆動ケース６２により構成される。畦上面削土装置７は、旧畦の上面を削土する削土爪７１を有する削土爪軸７２により構成される。
【００１２】
図２は後進作業時の平面図で、第１駆動ケース２と第２駆動ケース３の回動部Ｓ１と両駆動ケースと支持フレーム４の回動部Ｓ２，Ｓ３が摺動し、畦形成作業部Ａを１８０度旋回させ、後進作業位置にする。マストフレーム２２の両側面には、前進作業時係止部４２と後進作業時係止部４３がそれぞれ設けられ、支持フレーム４の係止部とをストッパピン４５にて係止する。第１駆動ケース２の背面には、移動格納時係止部４４を設け、支持フレーム４の係止部とをストッパピン４５にて係止し、畦形成作業部Ａを移動格納位置に固定する。
【００１３】
図３は駆動伝達図で、入力軸２１がトラクタＰＴＯ軸から動力を受け、第１駆動ケース２内に設けたベベルギヤ２３ａ，２３ｂを介し、縦駆動軸２４へ伝達する。縦駆動軸２４は第１駆動ケース２と第２駆動ケース３の内部に垂設し、第２駆動ケース３内に設けたベベルギヤ３１ａ，３１ｂを介し、支持フレーム４に内設した横駆動軸４１へ伝達する。
【００１４】
支持フレーム４の水平方向端部に回動自在に設けられた畦形成作業部Ａは、横駆動軸４１の回転動力はまず、土盛装置５の爪軸駆動ケース５３内部に備えたスプロケット５３ａから砕土爪軸５２の内方端に備えたスプロケット５３ｂへチェーン５３ｃを介し動力伝達し、砕土爪軸５２を回転させる。次に畦形成装置６の畦形成ディスク駆動ケース６２内部に備えたスプロケット６２ａから畦形成ディスク６１の回転軸内方端に備えたスプロケット６２ｂへチェーン６２ｃを介し動力伝達し、畦形成ディスク６１を回転させる。
【００１５】
図５は畦形成作用図で、前進作業の進行方向後方より直視し、旧畦に対する土盛装置５と畦形成装置６と畦上面削土装置７の位置関係を示す。
土盛装置５より投擲される砕土と畦上面削土装置７により畦上面を削土した削土とを混合しながら後方へ送り、畦形成装置６の畦形成ディスクが回転し、畦上面と側面に土を塗り付け鎮圧形成する。
【００１６】
図６，図７において作業状態を説明する。
トラクタ後部に設けられたトップリンクＴ１及びロアリンクＴ２から構成される３点リンク機構に備えた装着フレームＴ３に畦形成機に設けられた装着マスト１が係合され、トラクタに連結される。装着フレームＴ３が前傾している場合、畦形成機も前傾となる。この時、支持フレーム４と畦形成作業部Ａとを支持する電動シリンダ９を伸長することにより、図６に示すように、前進作業時での作業姿勢が確保される。又、後進作業時は、電動シリンダ９を収縮させることにより図７に示すように作業姿勢が確保される。
【００１７】
耕深深さ調整部を有する場合は、図８，図９に示すように土盛装置５と畦形成装置６の連結部を回動自在にした回動部Ｓ６が構成されており、螺合する支持体ａにて支持しハンドルａ１を回転させ伸縮し、土盛装置５の爪軸の位置を調整し耕深深さを任意の位置で固定させることができる。
【００１８】
又、図１０，図１１に示すように、土盛装置５と畦形成装置６の連結部を回動自在にした回動部Ｓ７が構成され、耕深深さ調整部は角度変更取付穴ｂ１，ｂ２を設け、土盛装置５を回動させ取付部ｂを変更することにより、土盛装置５を独立して角度変更し耕深深さを調節する構成である。
【００１９】
【効果】
以上のように構成したので、前進と後進の作業方向が変わっても作業姿勢の設定が容易に調整でき、スムーズな畦塗り作業が行なえる。又、装着マストを２重に構成しなくてもよいため、機体重量の軽減とコストダウンができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した前進作業時の畦形成機の上面図
【図２】本発明を実施した後進作業時の畦形成機の上面図
【図３】本発明を実施した畦形成機の駆動伝達図
【図４】本発明を実施した畦形成機の要部断面図
【図５】本発明を実施した畦形成機による畦形成作用図
【図６】本発明を実施した畦形成機をトラクタに装着し前進作業状態を示す側面図
【図７】本発明を実施した畦形成機をトラクタに装着し後進作業状態を示す側面図
【図８】耕深深さ調整部を備え、支持体にて支持した畦形成機の要部断面側面図
【図９】耕深深さ調整部を備え、支持体にて支持した畦形成機の回動部を示す断面図
【図１０】耕深深さ調整部を備え、角度変更取付穴にて固定した畦形成機の要部断面側面図
【図１１】図１１は耕深深さ調整部を備え、角度取付穴にて固定した畦形成機の回動部を示す断面図
【符号の説明】
１　　装着マスト
２　　第１駆動ケース
２１　入力軸
２２　マストフレーム
２３ａ，２３ｂ　ベベルギヤ
２４　縦駆動軸
３　　第２駆動ケース
３１ａ，３１ｂ　ベベルギヤ
４　　支持フレーム
４１　横駆動軸
４２　前進作業時係止部
４３　後進作業時係止部
４４　移動格納時係止部
４５　ストッパピン
５　　土盛装置
５１　砕土爪
５２　砕土爪軸
５３　爪軸駆動ケース
５３ａ，５３ｂ　スプロケット
５３ｃ　チェーン
６　　畦形成装置
６１　畦形成ディスク
６２　畦形成ディスク駆動ケース
６２ａ，６２ｂ　スプロケット
６２ｃ　チェーン
７　　畦上面削土装置
７１　削土爪
７２　削土爪軸
８　　抵抗輪
９　　電動シリンダ
Ａ　　畦形成作業部
Ｔ１　トップリンク
Ｔ２　ロアリンク
Ｔ３　装着フレーム
Ｔ４　ユニバーサルジョイント
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７　回動部
ａ　　支持体
ａ１　ハンドル
ｂ　　取付部
ｂ１，ｂ２　角度変更取付穴
【図１】
2004008202.tif 000003
【図２】
2004008202.tif 000004
【図３】
2004008202.tif 000005
【図４】
2004008202.tif 000006
【図５】
2004008202.tif 000007
【図６】
2004008202.tif 000008
【図７】
2004008202.tif 000009
【図８】
2004008202.tif 000010
【図９】
2004008202.tif 000011
【図１０】
2004008202.tif 000012
【図１１】
2004008202.tif 000013