(57)【要約】【課題】  従来技術における欠点を回避し、簡単なやり方で別の容器寸法に適合させることができる装置を提供する。【解決手段】  全ての様式の容器に任意の材料から成る取っ手を取り付けるための装置において、アプリケーションヘッド（４）が、Ｘ−Ｙ位置決めユニット（８）に配設されている。【選択図】        図１ 
2004307069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全ての様式の容器に任意の材料から成る取っ手を取り付けるための装置において、
アプリケーションヘッド（４）が、Ｘ−Ｙ位置決めユニット（８）に配設されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
アプリケーションヘッド（４）が、Ｘ−Ｙ位置決めユニット（８）によって、間隔を設定可能な容器（３）の間に出し入れ可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
Ｘ−Ｙ位置決めユニットが、柔軟な牽引成分を使用する装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
アプリケーションヘッド（４）が、後続の容器（３）の間隔を検出するためのセンサを含んでいることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
アプリケーションヘッド（４）が、少なくとも１つの液体又は高温の液体の接着剤を塗布するための装置を含んでいることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６】
少なくとも１つの液体又は高温の液体の接着剤を塗布するための装置が、少なくとも１つの軸を中心として制御され駆動されて旋回可能であることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
アプリケーションヘッド（４）が、切断装置（６）を含んでいることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
アプリケーションヘッド（４）が、把持装置（７）を含んでいることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
処理すべき２つの容器の間の間隙が、１８０ｍｍよりも小さいことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
全ての様式の容器に任意の材料から成る取っ手を取り付けるための方法において、
アプリケーションヘッドが、２つの容器（３）の間の間隔内へと埋没し、取っ手を容器の第１の面に取り付け、容器の上面を越えてその背面へと移動し、その際、取っ手の長さが、容器上面からのアプリケーションヘッド（４）の間隔によって設定され、そして引き続き取っ手を容器（３）の背面に取り付けることを特徴とする方法。
【請求項１１】
取っ手を固定するために必要な接着剤量が、アプリケーションヘッド（４）に配設された少なくとも１つのスプレー装置によって塗布されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全ての様式の容器に任意の材料から成る取っ手を取り付けるための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
全ての様式の製品は、今日、運搬の簡略化をするため、損傷又は損失に対して製品自身の保護をするため、そして改善された、従って市場が要求するプレゼンテーションをするために、通常は、梱包状態で提供される。
【０００３】
同様に、個々に梱包された製品は、例えば瓶内に満たされた飲料のように、大きな結束物へとまとめられる。次に、この結束物は、いわゆるトレイパックへとまとめられる。この場合、例えば６つの瓶が、ダンボール板及び収縮ホイルによって機械的に安定な販売単位へとまとめられる。
【０００４】
顧客の利益を高めるため、多くの市場への参加によって、上記の全ての梱包タイプが、取っ手を備えているか、もしくは備えることができる場合に、有利であると見なされる。
【０００５】
以下では、技術上公知の全ての梱包、即ち瓶、缶、結束物等が、容易化のために容器と見なされる。
【０００６】
容器が取っ手を備えられる多くの場合、取っ手は、片側が自動的に付着するように構成されている合成物質ベルトである。この合成物質ベルトの先端部及び終端部は、適当な装置によって容器のそれぞれ１つの面に押し付けられ、従って、この容器にも接着されるのに対して、この合成物質ベルトの中心部材の接着面は、このベルトに顧客の指が張り付くことを回避するため、またストラップの形成を保証するために、通常紙テープによって固着される。
【０００７】
この様式の合成物質ベルトを製造するため、技術的に本質的に２つの方法が適用される。第１の方法の場合、これらのベルトは、その本来の製造プロセスの間、上記の紙テープを備えられ、従って、これらのテープは、取っ手を取り付ける機械内では、更に定尺切断及び取付けしか行なう必要がない。
【０００８】
この方法で不利であるのは、取っ手の形態のそれぞれの変更が、即ち、全長、接着箇所の長さ、又はしかしながらリストストラップの接地点であるが、合成物質テープの交換を生じさせることである。
【０００９】
第２の方法の場合、先ず、一面が完全に自動的に付着する合成物質テープが使用される。取っ手を取り付ける機械内では、所望の２つの接着箇所の間にあるこの合成物質ベルトの部分が、紙テープを備えており、その際、必要な接着箇所は、テープの先端部及び終端部において自由なままである。この措置方法によれば、合成物質テープの長さ、紙テープの位置及び長さが、簡単なやり方で、変化する要求に適合させることができるので、合成物質テープの頻繁な交換を省略することができ、これは、実際に大きな利点である。
【００１０】
この刊行物で合成物質テープと関連付けられた全ての構成は、同様に、例えば紙又は金属のような他の材料又はこれらの材料の任意の組合せから成る初期材料の使用のためにも当て嵌まる。
【００１１】
取っ手を取り付ける機械に関して、以下では、取っ手ディスペンサに言及するが、過去には、異なった複数の解決策の提案が公知になっている。
【００１２】
取っ手を取り付けるための装置は、特許文献１に紹介されている。この装置の場合、接着工具は、本質的に３本アームのロータから成り、このロータの水平な回転軸は、容器の送り方向に対して横断方向に配設されている。これらのロータアームのそれぞれは、ベルトガイド、保持工具及び切断工具を備えている。ロータアームの間、即ち、ロータのハブの近傍には、それぞれ１つのバキュームゾンデが存在し、このバキュームゾンデは、合成物質ベルトがロータアームの端部を直接直線で接続するのではなく、本質的にロータの内部輪郭に従うように、非接触で引き寄せるべきである。取っ手の本来の取付けは、容器が、第１のロータアームに向かって移動し、その際、取っ手の先端部を受け取ることによって行なわれる。引き続き、容器は、回転するロータの下を通って移動し、それぞれ後に続くロータアームによって取っ手の端部を備えられ、その際、それぞれロータアームの端部に存在する切断工具が、合成物質ベルトを配分に応じて切断する。
【００１３】
ロータの幾何学的な形状が、加工すべき取っ手の長さを設定することが、特許文献１による装置における大きな欠点である。この状況に基づいて、容器もしくはその寸法を変更する際、通常は、ロータも交換することが必要であり、これは、時間がかかり、費用がかかる。更に、２つのロータアームの間のハブへの合成物質ベルトの吸引が、実際には瑕疵の源であることが欠点である。
【００１４】
同様に、特許文献２よる装置が公知であり、この装置の場合、取っ手は、種々のレバー及び押圧ローラの比較的複雑な装置によって取り付けられる。この装置は、本質的に小包状の容器のためにのみ適すること、そして変化する容器寸法への取っ手の適合が、限定された程度でのみ可能であることが欠点である。
【００１５】
別の装置は、特許文献３で紹介されている。この装置は、容器の搬送方向に対して横断方向に配設された駆動可能な回転プレートを備える。回転プレートの半径方向外側の端部は、それぞれ丸み付けされており、片側が部分的に剥がされた接着層を備えている無端ベルトを固定するための保持手段としてのＬ字形の２つのレバーを、並びに合成物質ベルトから取っ手を分離するための切断装置としての半径方向に繰出し可能な刃を備えている。プロセスの開始時には、回転プレートが、垂直に立ち、第１の端部でもって容器の搬送経路内へと突出し、その際、容器に面した側では、後の取っ手の長さに応じた合成物質ベルトの部分が、外に向かって整向された接着層でもって、回転プレートの両端部の間で保持される。次に、やってくる容器は、その搬送方向に関して限定された前面でもって回転プレート上に入り、これにより、取っ手の先端部が容器に固定される。引き続き、回転プレートは、１８０°以上の回転を実施し、その際、容器は、同時に一定の寸法だけ更に移動し、従って、回転運動は、回転プレートの第２の端部が容器の背面に接触することで終了する。この接触の場合、取っ手の端部は、容器の背面に取り付けられ、同時に回転プレート上に配設された切断装置が、取っ手を無端の合成物質ベルトから分離する。回転プレートの一様でない回転運動の実現が、高い制御技術上の費用を引き起こし、その際、高い必要な角加速度に基づいて、大きな駆動出力も備えなければならないことが、この様式の装置における欠点である。この装置の場合でも、取っ手の長さは、装置の幾何学形状によって設定され、従って、変更された容器寸法への適合は、回転プレートの交換及び大規模な調整作業によってのみ行なうことができる。
【００１６】
前記の構造原理には、本質的に特許文献４に記載された装置も従い、従って、上記の欠点が、特許文献４に応じた装置にとっても当て嵌まる。
【００１７】
上記の全ての装置の場合、付加的に、容器サイズの変更が、通常は、装置の作業高さの費用のかかる新規調整が必要となることが欠点である。
【００１８】
同様に、公知の装置が、比較的大きな間隔を個々の容器間に要し、これにより、必然的に高い容器速度が生じることが、実際に重大な欠点である。この高い容器速度の構成及び後からの除去をするために、大規模な機械的な措置が必要である。
【特許文献１】独国特許第２０２０７２１７号明細書
【特許文献２】独国特許第３７１５４４５号明細書
【特許文献３】独国特許第６９３  ００  １７５号明細書
【特許文献４】独国特許第６９３０８８７８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明の課題は、冒頭で述べた様式の装置を、上述の欠点を回避し、簡単なやり方で別の容器寸法に適合させることができるように改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この課題は、本発明によれば、請求項１に記載の特徴を有する装置によって解決される。有利な構成は、従属請求項に記載されている。これに関して、接着装置は、例えば歯付きベルトのような柔軟な牽引成分を基盤にしたＸ−Ｙ位置決めユニットと組み合わせるように構成されている。
【００２１】
更に、本発明は、全ての様式の容器に任意の材料から成る取っ手を取り付けるための方法にも関するが、これについては、請求項１０に記載の特徴を有する方法によって解決される。有利な構成は、従属請求項に記載されている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明により、従来技術における欠点を回避し、簡単なやり方で別の容器寸法に適合させることができる装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、実施例を基にして本発明を詳細に説明する。
【００２４】
本発明の更なる構成、利点及び応用の可能性は、以下の実施例及び図面の説明から分かる。この場合、説明される及び／又は比喩的に表現される全ての特徴は、各請求項又はこれらの請求項が引用する請求項におけるその要約に依存せずに、単独で又は任意の組合せで、本発明の対象を構成する。同時に、請求項の内容は、明細書の構成要素にされる。
【００２５】
図１に図示されているように、取っ手ディスペンサは、先ず基礎フレーム１から成る。取っ手を備えるべき容器は、技術的に公知のベルトコンベヤによって搬送され、その際、容器は、先ず閉じた列として、即ち個々の容器の間の間隙がないように、配設されている。高いベルト速度を備える第２のコンベヤ２へと引き渡すことによって、容器は、第２のコンベヤ２上で互いに間隔を置いて配設される。
【００２６】
容器３の上の垂直方向の基礎フレーム１の側壁には、柔軟な牽引要素を基盤とするＸ−Ｙ位置決めユニットが配設されており、このＸ−Ｙ位置決めユニットは、そのＹ軸の下端部にアプリケーションヘッド４を担持する。
【００２７】
例えば歯付きベルトのような柔軟な牽引要素を基盤とするこの様式のＸ−Ｙ位置決めユニットは、以前から公知である。必要な２つの駆動モータが位置を固定して配設することができ、これにより、運動させられるマスは、明らかに低減させることができ、これが、特に有利な構造及び設計を可能にすることが、この様式の形態において特に有利である。同様に、モータの駆動出力は、明らかに低減させることができる。何故なら、全ての運動進行が、両方のモータの特別な構造に基づいて駆動されるからである。
【００２８】
標準的なＸ−Ｙ位置決めユニットと比べて幾らか違ったやり方で実現すべきＸ方向及び／又はＹ方向の運動進行は、例えば独国特許第１００  １７  ０４１号明細書に詳細に取り扱われ、かつ図示されており、従って、この場では、改めて説明することを省略することができる。
【００２９】
アプリケーションヘッド４は、先ず、２つの押圧ローラ５、１つの切断装置６及び１つの把持装置７を有する。
合成物質ベルトは、ベルト蓄積部から出発して示されてない供給装置及び逆止弁を有するローラを介してアプリケーションヘッド４に供給される。そこで、合成物質ベルトは、先ず把持装置７によって保持される。把持装置７は、真空グリッパ、機械的、静電的、又はしかしながらその他の方法で働く把持装置である。
【００３０】
それぞれの作業サイクルの開始時点で、アプリケーションヘッド４は、２つの容器の間の間隙内に存在する。容器流上流で容器流の横に配設されているセンサによって、次の容器の前縁部が、一定の位置に達し、これにより作業サイクルが開始されたことが指示される。
【００３１】
本発明の別の発展構成にあっては、上記のセンサを、アプリケーションヘッド４上に配設されたセンサによって置換するように構成されている。このセンサは、例えば、接触式センサであり、この接触式センサは、この接触式センサが後続の容器と直接物質的に接触する場合に作動する。しかしながらまた、同様に、近接スイッチを問題とすることもでき、この近接スイッチは、後続の容器が近接スイッチから一定の間隔に存在する場合に作動する。
【００３２】
先ず、アプリケーションヘッド４は、容器の前面に接触し、これにより取っ手の先端部を容器に固定する。引き続き、アプリケーションヘッド４は、容器３の送り方向に運動し、同時に高さ方向に運動し、これにより、第１の接着テープの残りの面は、容器の壁に押し付けられる。
【００３３】
アプリケーションヘッド４の下縁部が容器３の高さを上回った場合、Ｘ−Ｙ位置決めユニットは、容器３の運動方向とは反対に移動する。この移動経路の間に付加的に高さ方向に戻される経路区間によって、ストラップの長さが任意の方法で設定される。ストラップの長さは、アプリケーションヘッド４が容器の後縁部を一定の値だけ超過し、その際、付加的な２つの経路区間の組合せも可能であることによって設定することもできる。
【００３４】
アプリケーションヘッド４が、位置を垂直に容器３の後縁部の上に達した場合、アプリケーションヘッドは、その水平運動方向に従い、先ず容器３の上の後縁部に接触し、その場所に取っ手の第２の接着テープの先端部を固定する。取っ手を完全に固定するために、アプリケーションヘッド４は、更に容器３の水平運動に従い、同時に容器３の容器底部の方向に移動し、これにより、第２の接着テープの残りの長さも、確実に容器３に固定される。
【００３５】
アプリケーションヘッド４が、その降下運動の枠内で、その降下運動の最下点の前の約３５ｍｍの点に達した場合、切断装置６は、合成物質ベルトを切断し、アプリケーションヘッド４は、この時点では未だ固定してない取っ手の終端部を容器３に押し付ける。
引き続き、アプリケーションヘッドは、作業サイクルの初期位置に戻り、これにより、作業サイクルは終了している。
【００３６】
本発明の本質的な利点は、Ｘ−Ｙ位置決めユニット８の運動進行が、従ってアプリケーションヘッド４の運動進行も、プログラムされた運動進行を変更することによって簡単なやり方で、変更される容器寸法又は要求装備に適合させることができる。
【００３７】
これは、Ｘ−Ｙ位置決め装置８の駆動モータ９がサーボモータとして構成されていることによって得られる。これは、各駆動モータ９が、この駆動モータによって操作すべき回転のための基準値トランスミッタを装備されており、その際、絶対的な回転角度以外に、例えば回転方向、回転速度、角加速度及び角度遅延のような別のパラメータも予め付与されることを意味する。
【００３８】
付加的に、各モータは、実測値トランスミッタを介して、例えば絶対値シャフトエンコーダを介して使用可能であり、この絶対値シャフトエンコーダは、モータによって実際に行なわれる回転運動を確認し、同様にモータに付設された制御及び調整ユニットに転送する。この制御及び調整ユニット内では、モータから受信される実測値が、常に基準値と比較され、場合によっては必要な校正が導入される。
【００３９】
これらの機能を実現するために、技術的に多数の異なった解決方法が説明されており、従って、この場では、テーマ「サーボモータ」の十分な説明を省略することができる。
【００４０】
本発明の別の大きな利点は、容器サイズの変更が、ユニット又は設備部分の高さ調整を何ら必要としない点にある。
【００４１】
同様に、大きな利点は、本発明による装置が個々の容器の間の間隙をほんの僅かしか要さないことによって得られる。実際に、１２０ｍｍの間隙で十分であることが分かった。公知の装置は、これに対して少なくとも１９０ｍｍの間隙を要する。
【００４２】
他の発展構成に対しては、アプリケーションヘッド４が液体又は高温の液体の接着剤のための少なくとも１つのスプレー装置を備えている。この発展構成の場合、取っ手のための自動的に付着する初期材料の使用を省略することができ、これにより、以下の利点が、即ち、割安な初期材料の使用及びベルト材料蓄積部の高い蓄積能力が得られる。何故なら、両方の接着箇所の間に配設される紙テープを省略することができるからである。
【００４３】
スプレー装置の形成のため、２つの変形例が設けられている。第１の変形例の場合、２つのスプレー装置が使用され、その際、これらのスプレー装置は、それぞれ１つが、容器３の前面及び背面に接着剤をスプレーし、これにより取っ手の先端部及び終端部を容器３に接着することができるように、アプリケーションヘッド４に配設されている。
第２の変形例の場合、ただ１つのスプレー装置が使用され、但し、このスプレー装置は、少なくとも１つの軸を中心として旋回可能に構成されているが、従って、この単独のスプレー装置は、同様に容器３の前面及び背面に接着剤をスプレーすることができる。この場合、旋回運動が制御及び調整ユニットによって制御されるモータによる駆動機構によって行なわれることが特に有利であり、その際、これがどのような様式の駆動機構であるかは些細なことである。
【００４４】
本発明の非常に有利な別の形成にあっては、第２のコンベヤ２の領域に少なくとも２つの付加的な搬送ベルトが配設され、その際、これらの搬送ベルトは、その走行面が、それぞれ力の作用によって容器３の側面に当接するように整向されている。この措置方法によって、容器３の下の前縁部がアプリケーションヘッド４の上昇運動によって取っ手の先端部を固定した後持ち上げられる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】簡略化された３次元図に、取っ手を取り付けるための装置全体を示す。
【図２】詳細図に、Ｘ−Ｙ位置決めユニット及びアプリケーションヘッドを有する本発明による装置を示す。
【符号の説明】
【００４６】
１    基礎フレーム
２    第２のコンベヤ
３    容器
４    アプリケーションヘッド
５    押圧ローラ
６    切断装置
７    把持装置
８    Ｘ−Ｙ位置決めユニット
９    駆動モータ
【図１】
2004307069.tif 000003
【図２】
2004307069.tif 000004