【手続補正書】
【提出日】平成16年1月16日(2004.1.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】印刷機のゴム胴から枚葉紙をはがす方法および装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】枚葉紙（１）が圧胴（４）によって案内され、該圧胴のくわえづめ（３）によって保持される、印刷機のゴム胴（２）から枚葉紙を（１）はがす方法において、
はがし角（γ）が大きくなるように、前記枚葉紙（１）の前端部が印刷ギャップ（６）を通過した後に、前記圧胴（４）の、前記枚葉紙（１）を保持する要素（５、５′、５″、５"'）を、前記圧胴（４）に対して該圧胴の回転方向（１５）の反対方向に運動させることを特徴とする、印刷機のゴム胴から枚葉紙をはがす方法。
【請求項２】前記運動を所定の行程（７）だけ行わせる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】前記行程（７）が胴の幾何学的形状および被印刷物の性質に依存している、請求項２に記載の方法。
【請求項４】前記行程が少なくとも０．２ｍｍの大きさである、請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】前記運動を、前記枚葉紙（１）の引張り力によって反対方向の力に抗して行わせる、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】前記運動を制御して行わせる、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】枚葉紙（１）が圧胴（４）によって案内されて該圧胴のくわえづめ（３）によって保持される、印刷機のゴム胴（２）から枚葉紙を（１）はがす装置において、
前記圧胴（４）の、枚葉紙（１）を保持する要素（５、５′、５″、５"'）は、はがし角（γ）が大きくなるように、前記枚葉紙（１）の前端部が印刷ギャップ（６）を通過した後に、前記圧胴（４）に対して該圧胴の回転方向（１５）と反対方向に運動することができるように構成されていることを特徴とする、印刷機のゴム胴から枚葉紙をはがす装置。
【請求項８】前記枚葉紙（１）を保持する前記要素（５、５′、５″、５"'）は、調節可能な行程（７）だけ運動することができるように構成されている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】前記枚葉紙（１）を保持する前記要素（５、５′、５″、５"'）は制御装置によって前記運動をさせられる、請求項７または８に記載の装置。
【請求項１０】前記運動は、前記枚葉紙（１）の引張り力によってばね力（８）に抗して行われる、請求項７または８に記載の装置。
【請求項１１】前記運動は、調節可能なストッパ（９）によって制限可能である、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】くわえづめ装置（５）がくわえづめ台（１０）と共に揺動可能である、請求項７から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】くわえづめ（３）とくわえづめ台（１０）が、移動可能な保持台板（５′）を備えている、請求項７から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】くわえづめ台（５、５′、５″、５"'）だけが可動に構成されていて、該くわえづめ台（５、５′、５″、５"'）は、くわえづめ（３）に比較して前記枚葉紙（１）に対する静止摩擦が大きい保持面（１１）を有する、請求項７から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】前記くわえづめ台（５″）は揺動可能である、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】前記くわえづめ台（５"'）はばね弾性を有するように構成されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】前記枚葉紙（１）を保持する前記要素（５、５′、５″、５"'）の、前記枚葉紙の走行方向への運動が、ストッパ（１２）によって制限されている、請求項７から１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】前記ストッパ（１２）は調節可能である、請求項１７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉紙を圧胴で案内してそのくわえづめによって保持する、印刷機のゴム胴から枚葉紙をはがす方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オフセット印刷ではインキは版胴からゴム胴に転移され、ゴム胴から更に圧胴上にある枚葉紙に印刷される。枚葉紙へのインキ転写は、ゴム胴と圧胴との接触線で行われる。この接触線は印刷ギャップと呼ばれている。このインキによって枚葉紙とゴム胴との間に付着力が生じて、この付着力によって枚葉紙はゴム胴に付着するに到る。ゴム胴上で、ある付着距離の後にはがし線上で枚葉紙の引きはがしが行われる。ゴム胴における印刷ギャップとはがし線との間の角は伴走角と呼ばれ、通常約５度の大きさである。伴走角が大きければ大きいほど、はがし角も大きくなる。はがし角とは、はがし線における紙とゴム胴の接線との間に形成される角度である。この枚葉紙の伴走（枚葉紙がゴム胴に付着してゴム胴と共に走行すること）は従来の技術では欠点とみなされ、枚葉紙の伴走を低減し、それによってはがし角を縮小するための方策が考えられた。
【０００３】
ＤＥ４３０８５９５Ａ１号は、枚葉紙の伴走を少なくして、印刷ギャップまで枚葉紙をぴんと緊張した状態に保つことができる方法および装置を開発することを課題とした。この目的のために、同公報では枚葉紙前端部が印刷ギャップを通過した後で枚葉紙に働く引張り力ができるだけ大きくなるように周速を調整することが提案された。
【０００４】
ＤＥ３２２０３６４Ａ１号も同じ方針を取る。同公報の課題は、胴から枚葉紙をはがすはがし線をできるだけ印刷区域に近づける枚葉紙緊張装置を提供することであった。この目的のために、圧胴のくわえ装置にはばねとカムとで制御されるレバーが装備された。これらのレバーは、走行方向において枚葉紙に引張り力を加えるために、くわえ装置を特定の位置でロックすることができ、後でロックを解除することができる。強いばね力が解放されてそのばね力が枚葉紙を追加的に緊張させることにより、もともと枚葉紙に作用している引張り力は、枚葉紙前端部が印刷ギャップを通過した後にさらに増加する。このように構成することによって、枚葉紙のはがし線をできるだけ印刷区域に近づけて、枚葉紙のゴム胴への付着をできるだけ避けることが達成されるに到った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これらの方法もしくは対応する装置の短所は、はがし線をできるだけ印刷ギャップに近づけることを意図した方式であるので、その結果としてはがし角が小さくなり、したがってはがすために必要な力の成分を達成するために枚葉紙に作用する引張り力を増大させなければならないという点にある。枚葉紙に作用する力が増大する程、それに対応して大きい保持力をくわえづめに持たせるために、多大な機械コストが工面されなければならない。さらに、くわえづめによって紙に跡がついたり、大きい引張り力によって紙が変形したりする。そして、これらのことが、さらに、ダブリを発生させて印刷品質を損なう。また、くわえ力が大きいにもかかわらず、紙のある区間がくわえづめから抜け出ることを防ぐことができないことが頻繁にある。そして、そのことが、やはり印刷結果に所謂負の影響を与える。
【０００６】
本発明の目的は、枚葉紙にかかる引張り力を少なくする方法および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、冒頭（「発明の属する技術分野」の項）に記載した種類の方法において、はがし角が大きくなるように、枚葉紙の前端部が印刷ギャップを通過した後に、圧胴に対して相対的に圧胴の回転方向の反対方向に、圧胴の、枚葉紙を保持する要素（以下、枚葉紙を保持する要素と記す）を運動させることによって達成される。
【０００８】
さらに、上記の目的は、冒頭に記載した種類の装置において、枚葉紙を保持する要素は、はがし角が大きくなるように、枚葉紙の前端部が印刷ギャップを通過した後に、圧胴に対して相対的に該圧胴の回転方向と反対方向に運動することができるように構成されていることによって達成される。
【０００９】
本発明は、ゴムブランケット胴の表面と引きはがし方向との間で、必ず０度より大きい一定の角度が保たれている場合にのみ、枚葉紙をゴム胴から引きはがすことができるという認識から出発している。この条件は、０度では無限に大きい引張り力が枚葉紙に作用しなければならないことに基づいている。はがし角が大きくなると、枚葉紙に加えられる必要な引張り力は小さくなる。大きな引張り力には上記の短所が付随し、かつ、枚葉紙がゴム胴に付着することが避けられないことであるから、従来歩んできた道は誤った方向に行く道であり、本発明は従来の技術の提案とは反対に、この避けられない効果を容認するだけでなく、枚葉紙にかかる引張り力を制限する特定のはがし角を達成するために枚葉紙を適切に弛緩させなければならない、ということを前提としている。このように構成することによって、くわえづめの力を低減することができ、紙には跡が生じなくなる。さらに、紙が伸びたり、枚葉紙の位置を固定している要素から紙が抜け出たりすることが防止される。伴走角を形成するように紙を準備することによって、すべての枚葉紙に一様な状況が生じ、その結果、ダブリや見当誤差を生じないような状況を創造することも可能である。これらのことは、引張り力を増加させる方向に向かう上記の方策とは異なる。
【００１０】
枚葉紙を保持する要素を、圧胴に対して相対的にその回転方向と反対方向に動かすことは、種々の仕方で行うことが可能である。ばね力に抗して枚葉紙に引張り力を加えることによって該要素を動かしたり、機械、電気、空気圧、磁力、その他の駆動手段、たとえば圧電素子などによってくわえ装置を所定のとおり動かすことが可能である。この運動はすべての枚葉紙において同一であるので、印刷結果に負の影響を与えない。
【００１１】
枚葉紙を保持する要素を圧胴に対して相対的にその回転方向と反対方向に行われる運動は、胴の幾何学的形状および被印刷物の性質に依存した所定の行程(Wegstrecke)だけ行われるのが適当である。この行程が少なくとも０．２ｍｍの長さであることが好適であるが、これより大きいことも可能である。実験機械では０．５ｍｍで良好な効果が達成された。このような所定の行程のおかげで、すべての枚葉紙において同じ状況を、したがって良好で一様な印刷品質が得られる。枚葉紙を保持する要素の運動は制御によって行うことができる。枚葉紙を保持する要素を装置によって運動することができるように構成する場合には、たとえば調節可能なストッパによって運動の行程を調整可能にすることができる。しかし、枚葉紙を保持する要素の行程を制御装置によって設定するようにすることもできる。このような制御装置は、枚葉紙を保持する要素の所定の移動または回転を引き起こすことができる。
【００１２】
好適な実施態様では、これらの運動（枚葉紙を保持する要素の移動または回転）はばね力などの力に抗して行われる。その際、ばねはくわえづめ台と圧胴との間に配置されている。くわえづめ台は、枚葉紙の引張り力によって、圧胴に対して相対的に圧胴の回転方向と反対に動く。その際に、調節可能なストッパを設け、該ストッパによってこの運動を制限することができる。
【００１３】
枚葉紙を保持する要素の運動は、種々の仕方で行うことができる。たとえば、くわえづめ装置がくわえづめ台と共に揺動するようにすることが可能である。くわえづめとくわえづめ台が移動可能な保持台板を備えるようにすることもできる。さらに、この保持台板の移動は、制御によって、たとえば圧電素子を用いて、またはばねの力に抗して行うことができる。その際、ストッパがこの移動を制限する。また、くわえづめ台だけを可動に構成し、該くわえづめ台は、くわえづめに比較して、枚葉紙に対する静止摩擦が大きな保持面を有するように構成することができる。他の可能性としては、くわえづめ台を揺動可能とし、その際やはりばねとストッパを設けることができる。また、このようなばねの代わりに、くわえづめ台をそれ自体がばね弾性を有するように形成することもできる。
【００１４】
枚葉紙を保持する要素の、枚葉紙搬送方向への運動、すなわち復帰運動も、ストッパによって制限されることが適切である。これは、枚葉紙をつかむときにくわえづめの常に同じ位置が保証されることを目的としている。もちろん、このストッパも調節可能に構成することができる。
【００１５】
種々の特徴の上記の組み合わせは一例に過ぎず、このほかの組み合わせも従属請求項を参照して読み取ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、ゴム胴２および本発明の装置を有する圧胴４を示す。ゴム胴２のゴムブランケット１４は、図示されない版胴からインキを受け取る。インキは、圧胴４上にあって前端部がくわえづめ３によって保持されている枚葉紙１に、印刷ギャップ６で転移される。インキの粘着力のために、枚葉紙１は印刷ギャップ６の後方までゴム胴２のゴムブランケット１４に付着し続けており、はがし線１３で引きはがされる。はがし線は印刷ギャップ６に対して伴走角δだけずれている。その結果として枚葉紙１ははがし角γでゴム胴２の表面から引きはがされる。もし、枚葉紙１が丁度、印刷ギャップ６の位置で引きはがされるとするならば、はがし角γは０度に等しくなるであろう。しかし、その場合（γ＝０の場合）には枚葉紙を引きはがす力の成分が０であるので、このこと（印刷ギャップ６の位置で枚葉紙が引きはがされること）は不可能である。本発明は枚葉紙１に作用する力が大きくなることを回避することを意図している。その理由は、さもないと、前掲の短所が生じるからである。この理由から、枚葉紙を保持する要素（ここでは、くわえづめ台１０と共にくわえづめ装置５として表されている）は、枚葉紙１の前端部が印刷ギャップ６を通過した後、圧胴４に対して相対的に、圧胴４の回転方向１５の反対方向に動くように構成されている。そうすることによって、大きなはがし角γが達成され、枚葉紙をはがすために必要な、枚葉紙に作用する引張り力が小さくなる。この目的のために、くわえづめ３はくわえづめ台１０と共に揺動できるように支持され、ばね８によって圧胴４に支えられている。図示されていないが、印刷ギャップ６の手前で枚葉紙１をつかむときには、ストッパ１２は当接位置（停止位置）をとり、それによって、くわえづめ３は所定の枚葉紙受け取り位置をとる。枚葉紙１の前端部が印刷ギャップ６を通過すると、前述したように枚葉紙１はゴム胴２に付着するようになる。そして枚葉紙１は、くわえづめ３を、圧胴４に対して相対的に該圧胴４の回転方向１５の反対方向に引っ張る。それによって、くわえづめ３はくわえづめ台１０と共に揺動(verschwenkt werden)し、ストッパ１２は持ち上がる。この揺動はストッパ９によって制限することができる。ストッパ９は調節可能に構成することができる（図示せず）。この揺動により、枚葉紙を保持する要素５の運動は、圧胴４に対して相対的に該圧胴の回転方向１５と反対方向に行われ、このようにして少ない力を用いて枚葉紙１をゴム胴２から引きはがすことが可能である。次の枚葉紙１をつかむ前に、くわえづめ３およびくわえづめ台１０は揺動して戻り、再びストッパ１２が当接する。そうすることによって、常に所定の枚葉紙受け取り位置が達成される。これに対応して、ストッパ９により圧胴４の後続の胴に枚葉紙を引き渡す所定の位置が得られる。ばね８による揺動復帰は、印刷された枚葉紙の引き渡しと、次の印刷されていない枚葉紙の受け取りとの間で行われる。
【００１８】
図２は、移動可能な保持台板５′を有する実施形態を示す。この図では、くわえづめ３とくわえづめ台１０だけが表現されている。ゴム胴２、圧胴４、およびゴム胴２から枚葉紙１を引きはがす条件は、図１について説明されたことに対応している。くわえづめ３がくわえづめ台１０と共に揺動する代わりに、ここではくわえづめ３とくわえづめ台１０に配置された移動可能な保持台板５′が移動する。移動可能な保持台板５′がストッパ１２に当たっている図示の位置で、枚葉紙は枚葉紙を案内する胴から圧胴４に引き渡され、くわえづめ３によってつかまれる。枚葉紙１の前端部が印刷ギャップ６を通過すると、前述の引張り力が生じて、保持台板５′はばね８の緊張のもとで所定の行程７だけ移動する。ストッパ９はこの移動を制限する。この場合には、このストッパ９は調節可能に構成することもできる。印刷された枚葉紙を引き渡した後、保持台板５′は図示の位置に戻る。この実施例は、くわえづめブリッジ(Greiferbruecke)全体を揺動可能に構成する必要がないという長所をもつ。ばね８とストッパ９および１２の代わりに圧電素子を設け、その圧電素子が上述したように、保持台板５′を電気的に制御して動かすことができる。
【００１９】
図３は、揺動可能なくわえづめ台５″を有する実施形態を示している。この実施形態も、枚葉紙１を受け取る位置で表現されている。枚葉紙１を受け取るときには、枚葉紙の前端部はくわえづめ３とくわえづめ台５″との間にはさまみ込まれる。枚葉紙１が印刷ギャップ６を通って運ばれると、ここでも前述の引張り力が生じ、揺動可能なくわえづめ台５″はばね８の力に抗して揺動する。この揺動は、やはり調節可能に構成されたストッパ９まで行うことができる。この実施例では、揺動可能なくわえづめ台５″は、該くわえづめ台５″と協働するくわえづめ３の保持面よりも著しく大きな、枚葉紙１に対する付着摩擦をもつ保持面１１を有することが必要である。なぜならば、この場合には揺動可能なくわえづめ台５″だけが動き（くわえづめ３は動かない）、枚葉紙１はくわえづめ３に沿って滑らなければならないからである。
【００２０】
図４は、ばね弾性的なくわえづめ台５"'を有する実施形態を示す。この実施形態では、ばね弾性的なくわえづめ台５"'はそれ自身が弾性的に変形することによって運動が達成される。この目的のために、たとえば２重Ｔ形を備えることができる。これは、ばね、滑り面または揺動軸を設ける必要がないので、特に簡単な実施形態である。ストッパ１２が図示されてはいるが、要素の剛性に応じて必ずしも必要ないであろう。なぜならば、ばね弾性的なくわえづめ台５"'は外力の作用なしに所定の位置を取るからである。しかし、調節可能なストッパ９は、くわえづめ台５"'の変形状態で正確な位置を達成するために有効である。その機能は、上述したことに対応している。
【００２１】
この方法は、もちろん種々の装置によって実施することができる。上述した装置およびそれらの構成は、一例にすぎない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ゴム胴と、本発明の装置を有する圧胴を示す図である。
【図２】移動可能の保持台板を有する実施形態を示す図である。
【図３】揺動可能なくわえづめ台を有する実施形態を示す図である。
【図４】ばね弾性的なくわえづめ台を有する実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１  枚葉紙
２  ゴム胴
３  くわえづめ
４  圧胴
５、５′、５″、５"'  枚葉紙を保持する要素
５  くわえづめ台と共に可動なくわえづめ装置
５′  移動可能な保持台板
５″  揺動可能なくわえづめ台
５"'  ばね弾性的なくわえづめ台
６  印刷ギャップ
７  行程
８  ばね力もしくはばね
９  （調節可能な）ストッパ
１０  くわえづめ台
１１  枚葉紙との付着摩擦が大きい保持面
１２  ストッパ
１３  枚葉紙のはがし線
１４  ゴムブランケット
１５  圧胴の回転方向
γ  はがし角
δ  伴走角