(57)【要約】【課題】保護層形成材を塗布する工程を自動化し生産効率を向上させ、作業を簡素化するとともに塗布品質を均一化させる。【解決手段】制御部１８で制御されティーチング動作可能なロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃを搬送ライン１２の近傍に設ける。各ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端部には保護層形成材を吸収して蓄える材質のローラ４８を備えるローラ機構部３４を設ける。保護層形成材は、乾燥後に剥離性保護層として作用するアクリル系コポリマ剤を材料として用いる。制御部１８は、ローラ４８を車両１４に接触させ、回転移動させるようにロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに教示したティーチングデータを記録し、塗装が終了した車両１４が搬入されたときに、ティーチングデータに基づいてロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃを動作させるとともにローラ４８に保護層形成材を供給しながら、保護層形成材を車両１４に塗布する。【選択図】図１
2004216365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗布物の搬送ラインの近傍に設けられ、ティーチング動作可能な塗布装置と、
乾燥後に剥離性保護層として作用する液状の保護層形成材と、
前記塗布装置に接続され、回転自在なローラを備えるローラ機構部と、
前記保護層形成材を前記ローラに供給する供給機構部と、
前記塗布装置を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記ローラを前記被塗布物に接触させ、回転移動させるように前記塗布装置に教示したティーチングデータを保持し、
塗装が終了した後、前記被塗布物が搬入されたときに、前記ティーチングデータに基づいて前記塗布装置を動作させるとともに前記ローラに前記保護層形成材を供給しながら、前記保護層形成材を前記被塗布物の外表面に塗布することを特徴とする保護層形成材の塗布システム。
【請求項２】
請求項１記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、
前記塗布装置はロボットであり、前記被塗布物は車両であることを特徴とする保護層形成材の塗布システム。
【請求項３】
請求項１記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、
前記保護層形成材の材料は、アクリル系コポリマ剤であることを特徴とする保護層形成材の塗布システム。
【請求項４】
請求項１記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、
前記供給機構部は、前記ローラに前記保護層形成材と水とを選択的に供給可能な供給切換弁を有し、
前記制御部は、前記供給切換弁を制御することによって前記ローラに水を供給して洗浄することを特徴とする保護層形成材の塗布システム。
【請求項５】
請求項１記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、
前記制御部は、前記被塗布物の種類に対応した複数の前記ティーチングデータを保持し、前記被塗布物の種類に適応するティーチングデータに基づいて前記塗布装置を動作させることを特徴とする保護層形成材の塗布システム。
【請求項６】
請求項１記載の保護層形成材の塗布システムにおいて、
前記ローラは、前記保護層形成材を吸収して蓄える材質であることを特徴とする保護層形成材の塗布システム。
【請求項７】
請求項１記載の保護層形成材の塗布システムにより前記保護層形成材が塗布されたことを特徴とする被塗布物。
【請求項８】
請求項１記載の保護層形成材の塗布システムにより前記被塗布物に塗布された前記保護層形成材が乾燥して形成されることを特徴とする剥離性保護層。
【請求項９】
請求項８記載の剥離性保護層において、
前記剥離性保護層は、透明であることを特徴とする剥離性保護層。
【請求項１０】
ティーチング動作可能な塗布装置と、
乾燥後に剥離性保護層として作用する液状の保護層形成材と、
前記塗布装置に接続され、回転自在なローラを備えるローラ機構部と、
を用い、
前記被塗布物の形状に基づいて前記塗布装置に動作を予めティーチングし、
前記ローラに前記保護層形成材を供給し、
塗装が終了した後、前記被塗布物が搬入されたときに、前記塗布装置にティーチングした動作を実行させ、前記ローラを前記被塗布物の外表面に接触させて、回転移動させながら前記保護層形成材を塗布することを特徴とする被塗布物の表面保護方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の被塗布物の表面保護方法において、
前記塗布装置はロボットであり、前記被塗布物は車両であることを特徴とする被塗布物の表面保護方法。
【請求項１２】
請求項１０記載の被塗布物の表面保護方法において、
前記被塗布物は、所定の製品を構成する部品であり、前記製品として未完成の段階で前記被塗布物に前記保護層形成材を塗布することを特徴とする被塗布物の表面保護方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の被塗布物の表面保護方法において、
前記被塗布物に所定の塗装を行った後に前記保護層形成材を塗布することを特徴とする被塗布物の表面保護方法。
【請求項１４】
請求項１０記載の被塗布物の表面保護方法において、
前記被塗布物は、製品として使用される以前に前記剥離性保護層を剥離させることを特徴とする被塗布物の表面保護方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の被塗布物の表面保護方法において、
前記剥離性保護層の端部に水を噴出することにより、前記剥離性保護層を剥離させることを特徴とする被塗布物の表面保護方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被塗布物に保護層形成材を塗布する保護層形成材の塗布システム及び被塗布物の表面保護方法と、被塗布物及び剥離性保護層に関し、特に、乾燥後に剥離性保護層として作用する液状の保護層形成材を塗布する保護層形成材の塗布システム及び被塗布物の表面保護方法と、被塗布物及び剥離性保護層に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両は、製造後にユーザに手渡されるまでに屋外ストックヤードで保管されたりトレーラ、船等で搬送されることが多い。この間、車両は粉塵、金属粉、塩分、油分、酸、直射日光等に曝されることから、長時間の保管及び搬送の間には、車両外表面における複数の塗装層のうち表面層の品質が侵されるおそれがある。このような事態を防ぐため、車両出荷前の段階において塗装部に剥離性保護層（例えば、特許文献１参照）を形成させる方法が知られている。剥離性保護層は液状ラップ材である保護層形成材（ストリッパブルペイントとも呼ばれる）を塗布して乾燥させることにより形成され、塗装部を保護することができる。また、除去する際には容易に剥離させることができるとともに、通常の保管時には自然に剥離してしまうことがない。
【０００３】
剥離性保護層が乾燥する前の保護層形成材を塗布する工程では、ローラに保護層形成材を付着させて、複数の作業者がローラを転がせて保護層形成材の塗布を行っている。
【０００４】
このような作業の自動化を図り、作業者の負担を軽減させるとともに塗布品質を均一化させるために、ボディ上に保護層形成材を抽出した後、エアを吹き付けることによって保護層形成材を広げる方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この方法によれば保護層形成材の塗布工程における作業の多くが自動化され、作業者の負担を軽減するとともに、タクトタイムを向上させることができて好適である。
【０００５】
また、車両を生産する工場では、組み立て作業においてボディを傷つけることがないようにスクラッチカバーと呼ばれる樹脂製のカバーを仮付けすることがある。スクラッチカバーは、例えば、ボディの前方横面に仮付けされ、出荷前に外される。スクラッチカバーは車種毎に違う形状のものを用意する必要があり、さらに搬送ラインにおける日々の生産台数に応じて多数用意する必要がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−８９６９７号公報（段落［００２２］〜［００２７］）
【特許文献２】特開平８−１７３８８２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記の特許文献２で開示されている方法では、保護層形成材の広がり具合が必ずしも均一ではなく、また、保護層形成材が飛散することを防ぐために、ルーフの縁部には適用していない。
【０００８】
さらに、近時の自動車のボディはより複雑な形状となりつつあり、凹凸部や複雑な曲面を有するものがある。このような凹凸部や曲面にはエアノズルによって保護層形成材を広げるということが困難である。さらにまた、塗装品質が特に重要視されている箇所には保護層形成材をより厚く塗る必要があるが、エアノズルで保護層形成材を広げる場合には塗膜の厚さを調整することは困難である。
【０００９】
このようなことから、エアノズルで保護層形成材を広げた後に、数人の作業者がルーフの縁部や凹凸部等の細部にローラで保護層形成材を塗布して仕上げの処理を行う必要がある。従って、保護層形成材の塗布処理は一部を人手作業に頼っており、作業者の負担となるとともに、作業者の熟練度によって塗布品質にばらつきが発生する。
【００１０】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、被塗布物に保護層形成材を塗布する工程をさらに自動化して生産効率を向上させ、作業を簡素化するとともに塗布品質を均一化することを可能にする保護層形成材の塗布システム及び被塗布物の表面保護方法と、被塗布物及び剥離性保護層を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る保護層形成材の塗布システムは、被塗布物の搬送ラインの近傍に設けられ、ティーチング動作可能な塗布装置と、乾燥後に剥離性保護層として作用する液状の保護層形成材と、前記塗布装置に接続され、回転自在なローラを備えるローラ機構部と、前記保護層形成材を前記ローラに供給する供給機構部と、前記塗布装置を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記ローラを前記被塗布物に接触させ、回転移動させるように前記塗布装置に教示したティーチングデータを保持し、塗装が終了した後、前記被塗布物が搬入されたときに、前記ティーチングデータに基づいて前記塗布装置を動作させるとともに前記ローラに前記保護層形成材を供給しながら、前記保護層形成材を前記被塗布物の外表面に塗布することを特徴とする。
【００１２】
このように、ローラ機構部を塗布装置で操作するとともにローラに保護層形成材を供給することにより、保護層形成材を塗布する工程を自動化して生産効率を向上させ、作業を簡素化するとともに塗布品質を均一化することができる。
【００１３】
この場合、前記塗布装置はロボットであり、前記被塗布物は車両であると、ロボットは、車両の複雑な形状に沿うように動作可能であることから好適である。
【００１４】
また、前記保護層形成材の材料としてアクリル系コポリマ剤を用いると、車両の塗装部をより確実に保護することができ、しかも除去するときには剥がしやすい。
【００１５】
また、前記供給機構部は、前記ローラに前記保護層形成材と水とを選択的に供給可能な供給切換弁を有し、前記制御部は、前記供給切換弁を制御することによって前記ローラに水を供給すると、ローラを洗浄することができる。
【００１６】
さらに、前記制御部は、前記被塗布物の種類に対応した複数の前記ティーチングデータを保持し、前記被塗布物の種類に適応するティーチングデータに基づいて前記塗布装置を動作させるようにするとよい。
【００１７】
さらにまた、前記ローラは、前記保護層形成材を吸収して蓄える材質とするとよい。
【００１８】
次に、本発明に係る被塗布物は、前記の保護層形成材の塗布システムにより前記保護層形成材が塗布されることを特徴とする。被塗布物は、保護層形成材の塗布システムにより前記保護層形成材が塗布されることにより、塗装品質が維持される。
【００１９】
また、本発明に係る剥離性保護層は、前記の保護層形成材の塗布システムにより前記被塗布物に塗布された前記保護層形成材が乾燥して形成されることを特徴とする。これにより、剥離性保護層は均一な厚さに塗布され、膜厚が不足することや不必要に厚くなることを防止できる。
【００２０】
また、前記剥離性保護層は、透明であると被塗布物の色を確認することができる。この場合、剥離性保護層は、被塗布物の色を確認することができる程度に透明であればよく、半透明や多少色のついた有色の透明であってもよい。
【００２１】
本発明に係る被塗布物の表面保護方法は、ティーチング動作可能な塗布装置と、乾燥後に剥離性保護層として作用する液状の保護層形成材と、前記塗布装置に接続され、回転自在なローラを備えるローラ機構部と、を用い、前記被塗布物の形状に基づいて前記塗布装置に動作を予めティーチングし、前記ローラに前記保護層形成材を供給し、塗装が終了した後、前記被塗布物が搬入されたときに、前記塗布装置にティーチングした動作を実行させ、前記ローラを前記被塗布物の外表面に接触させて、回転移動させながら前記保護層形成材を塗布することを特徴とする。
【００２２】
このように、ローラを備えるローラ機構部をロボットで操作するとともにローラに保護層形成材を供給することにより、保護層形成材を塗布する工程を自動化して生産効率を向上させ、作業を簡素化するとともに塗布品質を均一化することができる。
【００２３】
この場合、前記被塗布物は、所定の製品を構成する部品であり、前記製品として未完成の段階であると、前記被塗布物に前記保護層形成材を塗布しやすい。
【００２４】
また、前記被塗布物に所定の塗装を行った後に前記保護層形成材を塗布すると、塗装時から製品の完成時までの間においても、被塗布物の表面を保護することができる。
【００２５】
さらに、前記被塗布物は、製品として使用される以前に前記剥離性保護層を剥離させるとよい。
【００２６】
前記剥離性保護層の端部に水を噴出することにより、前記剥離性保護層を剥離させるとよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、保護層形成材を塗布する工程を自動化して生産効率を向上させるという効果を達成することができる。また、作業を簡素化するとともに塗布品質を均一化することができる。
【００２８】
さらに、保護層形成材の材料としてアクリル系コポリマ剤を用いることによって、車両をより確実に保護することができ、しかも除去するときには剥がしやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る保護層形成材の塗布システム及び被塗布物の表面保護方法について好適な実施の形態を挙げ、添付の図１〜図７を参照しながら説明する。
【００３０】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る保護層形成材の塗布システム１０は、自動車の搬送ライン１２に設けられるものであり、塗装の終了した車両（被塗布物）１４に対して保護層形成材を塗布するものである。塗布システム１０は、産業用ロボットである３台のロボット（塗布装置）１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、システム全体の制御を行う制御部１８と、保護層形成材が収容されたタンク２０と、該タンク２０から各ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに連通する塗布材管路２２と、水供給源２４からロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃへ水を供給する水管路２６とを有する。ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃはそれぞれ制御部１８に接続されたロボットコントローラ２８ａ、２８ｂ、２８ｃによって制御される。
【００３１】
ロボット１６ａ及び１６ｃは、搬送ライン１２における車両１４の進行方向左手側に設けられ、ロボット１６ｂは、進行方向右手側に備えられている。また、ロボット１６ａは進行方向前方、ロボット１６ｂは進行方向の中程、ロボット１６ｃは進行方向後方に備えられている。ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃは搬送ライン１２と平行なスライドレール３０上を移動可能である。
【００３２】
塗布材管路２２の途中にはポンプ３２が設けられており、タンク２０から保護層形成材を吸い上げてロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃへ供給する。また、保護層形成材は、図示しないヒータと温度計とによって適温となるように制御されている。ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃの先端部には、それぞれ塗布材管路２２によって保護層形成材が供給されるローラ機構部３４が設けられいている。
【００３３】
保護層形成材の材料は、アクリル系コポリマ剤を主成分とするものであって、好ましくは、ガラス転移温度の異なる２種のアクリル系コポリマ部分を有するものであるとよい。具体的には、例えば、前記の特許文献１で示されている保護層形成材を用いるとよい。また、保護層形成材は、水との混合割合及び温度の変化によって粘度を調整することができ、しかも、乾燥すると車両１４に密着して粉塵、金属粉、塩分、油分、酸、直射日光等から車両１４の塗装部を化学的及び物理的に保護することができる。さらに、車両１４をユーザに納品の際等で除去するときには、容易に剥離させることができる。
【００３４】
図３に示すように、ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、例えば、産業用の多関節型のロボットであり、ベース部４０と、該ベース部４０を基準にして順に、第１アーム４２、第２アーム４４及び第３アーム４６とを有し、該第３アーム４６の先端にローラ機構部３４が設けられている。第１アーム４２はベース部４０に対して水平及び垂直に回動可能な軸Ｊ１、Ｊ２によって回動可能である。第２アーム４４は第１アーム４２と軸Ｊ３で回動可能に連結されている。第２アーム４４は軸Ｊ４によって捻れ回転が可能になっている。第３アーム４６は第２アーム４４と軸Ｊ５で回動可能に連結されている。第３アーム４６は軸Ｊ６によって捻れ回転が可能になっている。
【００３５】
このような６軸構成のロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃの動作によって、先端部に接続されたローラ機構部３４は車両１４の近傍における任意の位置に移動可能であって、かつ、任意の向きに設定可能である。換言すれば、ローラ機構部３４は６自由度の移動が可能である。ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、回転動作以外にも伸縮動作、平行リンク動作等の動作部を有するものであってもよい。
【００３６】
ローラ機構部３４は、第３アーム４６の先端部に取り付けられており、先端に幅Ｗの円筒形状で保護層形成材を吸収して蓄えることのできる材質のローラ４８を有する。該ローラ４８は、保持部４９に回転自在に取り付けられており、保持部４９の一端には塗布材管路２２が接続されている。ローラ４８の軸心部には、塗布材管路２２から保護層形成材が供給され、ローラ４８の表面ににじみ出るようになっている。ローラ４８の材質は、例えば、スポンジ及び植毛体等を挙げることができる。また、ローラ４８は保持部４９から着脱自在であり交換、洗浄及びメンテナンスを行うことができる。
【００３７】
図４に示すように、ローラ４８に保護層形成材を供給するための液圧及び空圧の複合回路（供給機構部）５０は、コンプレッサ５２と、該コンプレッサ５２の吐出部に接続されたエアタンク５４と、空気圧の供給・遮断の切り換えを行う手動の空圧投入弁５６と、制御部１８から供給される電気信号によって２次側圧力を減少させるレギュレータ操作弁６０と、該レギュレータ操作弁６０の２次圧によってパイロット操作されて塗布材管路２２の圧力を減少させるレギュレータ５８とを有する。また、複合回路５０は、レギュレータ操作弁６０の２次側管路及び水管路２６が接続されたＭＣＶ（Material Control Valve、供給切換弁）６２と、ＭＣＶ６２の２次側とローラ４８との間に設けられたトリガー弁６４とを有する。ＭＣＶ６２の内部には、塗布材管路２２及び水管路２６の連通・遮断の切り換えを行う切換弁６２ａ、６２ｂが設けられており、該切換弁６２ａ、６２ｂの２次側は連通している。なお、図４の破線は空気圧管路を示す。
【００３８】
ＭＣＶ６２、トリガー弁６４及びレギュレータ操作弁６０は、空気圧パイロット式に限らず電気ソレノイド等の駆動方式のものでもよい。
【００３９】
複合回路５０は、さらに、空圧投入弁５６から供給される空気圧を切り換えることによって切換弁６２ａ、６２ｂをパイロット形式で操作するＭＣＶ切換電磁弁６６と、トリガー弁６４をパイロット操作するトリガー切換電磁弁６８とを有する。ＭＣＶ切換電磁弁６６は制御部１８から供給される電気信号によって、切換弁６２ａ、６２ｂのいずれか一方を連通させるとともに他方を遮断し、水と保護層形成材とを切り換えてトリガー弁６４に供給する。トリガー切換電磁弁６８は、制御部１８から供給される電気信号によってトリガー弁６４を連通・遮断に切り換えてローラ４８に水又は保護層形成材を供給する。
【００４０】
塗布材管路２２及び水管路２６の途中には、それぞれ手動の止め弁７０、７２が設けられている。通常、止め弁７０及び７２は連通させておく。複合回路５０において空気の排出口にはそれぞれサイレンサ７４が設けられており、排気音を低減させている。コンプレッサ５２、ポンプ３２及び水供給源２４には、過剰な圧力上昇を防止するリリーフ弁（図示せず）が設けられている。
【００４１】
なお、複合回路５０におけるコンプレッサ５２、エアタンク５４、水供給源２４及びポンプ３２は、各ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに共通であり、それ以外の機器は各ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに個別に備えられている。
【００４２】
次に、このように構成される保護層形成材の塗布システム１０を用いて、車両１４に保護層形成材を塗布する方法について説明する。
【００４３】
まず、予め、各ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに対して動作の教示を行う。ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに車両１４のボンネット部１４ａ（図１参照）、ルーフ中央部１４ｂ及びルーフ後方部１４ｃをそれぞれ分担させて、各担当部に保護層形成材を塗布させるように教示し、教示したティーチングデータは制御部１８の所定の記録部に記録し、保持しておく。車両１４がセダン型であるときには、ロボット１６ｃはトランク部を分担する。
【００４４】
図５に示すように、ロボット１６ａに対して、ボンネット部１４ａにローラ４８の幅Ｗずつ保護層形成材を塗布するように動作軌跡８０、８２、８４、８６、８８、９０の教示を行い、特に、ハッチング部９２、９４で示すような縁部についても塗り残しがないように教示を行う。ローラ機構部３４は、ロボット１６ａの機構によって６自由度の動作が可能であることから複雑な形状にも対応でき、例えば、エアインテーク部９６に対しても動作軌跡８４に沿って動作させることによって保護層形成材を確実に塗布することができる。また、保護層形成材の粘度を適切に調整することによって保護層形成材が流れ落ちることを防ぎ、傾斜の大きい縁のハッチング部９４にも保護層形成材の塗布を行うことができる。さらに、粘度を大きく設定することにより車両１４の横の垂直面にも塗布することができる。これにより、垂直面の塗装部を保護することができるとともに組み立て作業においてボディを傷つけることがなく、この部分にはスクラッチカバーを取り付けなくてもよい。
【００４５】
ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃの動作の教示は、例えば、制御部１８、ロボットコントローラ２８ａ又は専用の操作ペンダント９８を操作することによって、ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃを実際に動作させる。このとき、車両１４に沿ってローラ４８が接触するように操作者が目視で確認しながら教示させる。
【００４６】
また、例えば、実際のロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃを用いることなく、ソリッドモデル等による３次元ＣＡＤ（Computer Aided Design）上で教示を行う、所謂オフラインティーチングの手法によって動作教示を行ってもよい。この場合、例えば、図６に示すように車両１４の形状データに基づいて、表面に対して適当な角度θで長さＬのベクトルＶを設定し、このベクトルＶにローラ機構部３４の軸が一致するようにロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃの動作を自動的に設定してもよい。
【００４７】
保護層形成材を塗布する処理は、搬送ライン１２において１台の車両１４毎に設定されているタクトタイム内で終了するように教示を行う。
【００４８】
次に、車両１４に保護層形成材を塗布する際には、タンク２０（図４参照）及び塗布材管路２２を所定のヒータによって適温に加温するとともに、コンプレッサ５２、水供給源２４及びポンプ３２を動作させる。また、ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃを車両１４と干渉することのない位置で待機させ、空圧投入弁５６を連通させる。
【００４９】
次いで、塗装の終了した車両１４を搬送ライン１２によって搬入し、ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃの近傍で停止させる。制御部１８は、車両１４が搬入されたことを搬送ライン１２から供給される信号又はセンサ（図示せず）によって認識し、各ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃを教示データに基づいて動作させる。
【００５０】
このとき、制御部１８はレギュレータ５８（図４参照）を介してレギュレータ操作弁６０を制御し、塗布材管路２２を適当な圧力に制御する。また、制御部１８は、ＭＣＶ切換電磁弁６６を介してＭＣＶ６２を制御し、塗布材管路２２を連通させるとともに水管路２６を遮断する。さらに、制御部１８はトリガー切換電磁弁６８を操作することによってトリガー弁６４を連通させる。このような制御部１８の作用によって保護層形成材は適当な圧力及び適温に保たれながらローラ機構部３４のローラ４８に供給され、該ローラ４８の表面に適量がしみ出る。このようにして車両１４に保護層形成材を塗布することができる。また、レギュレータ５８による圧力制御と、ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃの動作速度とによって車両１４に塗布する保護層形成材の厚みを調整することができる。
【００５１】
このときの車両１４は塗装が終了していればよく、部品等が取り付けられていない未完成車であってもよいことはもちろんである。
【００５２】
実際上、保護層形成材を塗布する被塗布物は、車両１４を構成するボディであり、完成車となる前の段階で保護層形成材を塗布するとよい。この段階では、ボディにはガラスやドア等の他の部品が取り付けられていないことから、塗布作業を行いやすい。また、保護層形成材を塗布する工程をボディに対する塗装工程の直後に設定することにより、塗装面が外気に露呈する時間を短くすることができ、搬送ライン１２においても、粉塵等から塗装面を保護することができる。
【００５３】
さらに、例えば、ドアに関しては、ドアを製造する別の工程において保護層形成材を塗布するようにしてもよい。
【００５４】
ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃによって保護層形成材が塗布された車両１４は、搬送ライン１２によって次工程へ搬送される。ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、車両１４と干渉することのない待機姿勢に待避して、つぎの車両１４が搬入されるまで待機する。このとき、トリガー弁６４を遮断させ保護層形成材の供給を停止させる。
【００５５】
塗布された保護層形成材は、自然乾燥又は送風しながら乾燥させて可剥離性保護層を形成し、車両１４の塗装部を保護する。
【００５６】
保護層形成材の成分を調整することにより、該保護層形成材が乾燥して形成された剥離性保護層の色は透明にすることができ、車両１４の色が認識可能となる。また、剥離性保護層の色は車両１４の色が認識可能な程度に半透明（有色でかつ透明なものを含む）であってもよい。
【００５７】
また、この剥離性保護層は、実際に製品として使用される以前の段階、具体的にはユーザに手渡される前の段階でディーラの担当者等により水を用いて剥離される。この場合、剥離性保護層の端部に向けて横方向又は下方から高圧スプレーを噴出すると、剥離性保護層を一枚のシートとして容易に剥離することができる。該作業は習熟を要さず、簡便に行うことができる。この場合、高圧スプレーは、洗車用のスプレーを用いることができる。さらに、剥離性保護層は、保護層形成材の塗布システム１０によって均一に塗布されて膜厚の薄い箇所がないことから、剥離する際に途中で分断されることがなく剥離しやすい。
【００５８】
なお、剥離性保護層は弱い圧力の水が上方から当たる場合には剥離することがなく、雨が当たることにより自然に剥離することはない。
【００５９】
なお、搬送ライン１２は複数の車種に対応していたり、同車種であっても細部形状が異なる場合がある。細部の形状とは、例えば、サンルーフ孔１４ｄ（図１参照）、エアインテーク部９６（図５参照）、膨らみ部（バルジとも呼ばれる）及びリアスポイラ等の有無である。これらの複数の車種及び細部形状に対応するために、個々の車種及び細部形状に応じてロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃの動作を教示させておくとよい。制御部１８は、搬送ライン１２から車種及び細部形状を示す信号を受信し、この信号に基づいて教示データを選択してロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃを動作させることができる。
【００６０】
また、終業時又はメンテナンス時等においては、ＭＣＶ切換電磁弁６６を介してＭＣＶ６２を操作して切換弁６２ａを遮断するとともに切換弁６２ｂを連通させる。このようにすることによって、水管路２６から水が供給され、ＭＣＶ６２、トリガー弁６４及びローラ機構部３４のローラ４８を洗浄することができる。ローラ４８は着脱可能となっていることから、ローラ機構部３４から取り外して単体で洗浄してもよい。
【００６１】
上記したように、本実施の形態に係る保護層形成材の塗布システム１０及び被塗布物の表面保護方法によれば、ローラ４８を備えるローラ機構部３４をロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃで操作するとともにローラ４８に保護層形成材を供給することにより、保護層形成材を塗布する工程を自動化し、塗布品質を均一化することができる。これにより、剥離性保護層の膜厚が足りない箇所がなく、長期間にわたり被塗布物である車両１４の塗装品質を維持することができる。また、剥離性保護層の膜厚が不必要に厚くなることを防ぎ、保護層形成材を節約することができる。
【００６２】
さらに、自動化によって作業者が保護層形成材を塗布する工程がなくなることから、工程数を減少させて生産効率を向上させることができる。さらにまた、作業者用の空調設備を省略することができる。従って、空調に要する電力の低減により省エネルギ化を図ることができ、耐環境性を向上させることができるとともに工場の操業コストが低減化される。
【００６３】
保護層形成材の塗布システム１０では、ポンプ３２から塗布材管路２２を通して保護層形成材を供給する例について説明したが、例えば、図７に示すように保護層形成材を溜めたトレー（供給機構部）１００を設け、該トレー１００にローラ４８を浸した後に車両１４に塗布するようにしてもよい。このようにすると、複合回路５０等が不要で簡便な構成にすることができる。
【００６４】
保護層形成材により形成される剥離性保護層は、車両１４の出荷後において塗装部を保護することができる一方、工場内においても塗装部を保護することができスクラッチカバーの代用となる。従って、車種毎に違う形状の多数のスクラッチカバーを省略することができる。
【００６５】
さらに、予め車両１４上に滴下機構１０２（図７参照）によって保護層形成材を滴下又は噴霧しておき、この保護層形成材をローラ機構部３４によって広げるようにしてもよい。
【００６６】
さらにまた、車両１４の形状の複雑な部分又は細かい部分であって、ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃで自動的に処理することができない部分については、作業者が仕上げ塗りを行うようにしてもよい。この場合、保護層形成材の塗り残し箇所が少なくなることから作業者の負担もまた大きく減少する。
【００６７】
車両１４のバンパには着色されていて塗装が不要のものがあるが、保護層形成材はこのようなバンパ等の塗装部以外の箇所に塗布してもよい。
【００６８】
また、保護層形成材を塗布する対象である被塗布物は、車両に限らず、道路標識や看板等の被塗布物であってもよい。保護層形成材を塗布する装置は、ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに限らず、ティーチング動作可能な装置であればよい。
【００６９】
本発明に係る保護層形成材の塗布システム、被塗布物、剥離性保護層及び被塗布物の表面保護方法は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施の形態に係る保護層形成材の塗布システムの斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る保護層形成材の塗布システムの正面図である。
【図３】ロボット及び該ロボットに設けられたローラ機構部の斜視図である。
【図４】液圧及び空圧の複合回路を示す回路図である。
【図５】ローラで車両に保護層形成材を塗布する工程を示す概略斜視図である。
【図６】オフラインティーチングによってロボットの動作を教示する過程におけるロボットと車両の表面との位置関係を示す模式図である。
【図７】トレーによって保護層形成材が供給される工程を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０…塗布システム                    １２…搬送ライン
１４…車両                            １６ａ、１６ｂ、１６ｃ…ロボット
１８…制御部                          ２０…タンク
２２…塗布材管路                      ２６…水管路
３０…スライドレール                  ３２…ポンプ
３４…ローラ機構部                    ４８…ローラ
５０…複合回路                        ６０…レギュレータ操作弁
６２…ＭＣＶ                          ６２ａ、６２ｂ…切換弁
６４…トリガー弁                      ６６…ＭＣＶ切換電磁弁
６８…トリガー切換電磁弁              １００…トレー
１０２…滴下機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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