(57)【要約】【課題】車に装備されて事故等の映像を記録する車載レコーダの記録データの削減を図る。【解決手段】カメラ４は、レンズ３の前に保持体に支持されるミラー１を有する全方位カメラを構成し、カメラ４の第１のラインＬ１と第２のラインＬ２で制御部５に接続され、ドリガー部６、メモリー部７を備える。撮像素子としてのＣＣＤ９からの画像信号を増幅しゲインを調整後デジタル信号に変換する第１の信号処理回路１１、デジタル信号に変換された画像データに画素補完処理を施す第２の信号処理回路（ＤＳＰ）１３、ＣＣＤを駆動する撮像素子駆動部１０、ＣＣＤの駆動タイミングを制御するタイミング信号発生部１２を有する。デジタル信号に変換された画像データは第２のラインを介して制御部５へ送られ、メモリー部７に記録される。メモリー部７に記録されるデータ量は大幅に削減される。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された１台のカメラと、前記カメラに接続され、前記カメラからの映像を記録する記録手段と、前記映像を記録するタイミングを制御する制御部を備え、一定時間分の映像を記録手段に記録する車載レコーダにおいて、
前記カメラは、レンズと、撮像素子と、撮像素子からのアナログ映像信号をデジタル信号に変換する第１の信号処理回路と、デジタル信号に変換された画像データを画素補充処理する第２の信号処理回路を備え、前記記録手段は、第１の信号処理回路から出力される信号を直接記録することを特徴とする車載レコーダ。
【請求項２】
前記車載レコーダは、画像表示部を備え、記録手段からの信号をカメラ部の第２の信号処理回路を介して信号処理を行った後映像信号として出力することにより画像表示部で確認可能なことを特徴とする請求項１記載の車載レコーダ。
【請求項３】
前記カメラは、凸型回転体ミラーを有する全方位カメラであることを特徴とする請求項１記載の車載レコーダ。
【請求項４】
前記カメラ部は、ルームミラー上方に傾けて設置され、車前方は少なくとも仰角１５度以上の視野を有し、後方（室内）は少なくとも水平以上の視野を有することを特徴とする請求項１記載の車載レコーダ。
【請求項５】
前記カメラ部は、ダッシュボード先端部に設置され、少なくとも仰角１５度以上の視野を有することを特徴とする請求項１記載の車載レコーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，自動車用画像記録装置（車載レコーダ）に関し、特に、自動車内から走行中の車内外の状況を撮像して記録し、事故発生時に直ちに記録を停止し事故の原因解明に役立てるような車載レコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の映像記録装置としては、例えば、アナログテープを使用したビデオデッキが一般的に用いられている（特許文献１参照）。又、撮像された画像データをデジタル化しデジタルメモリに記録する方式も実用化されている（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−２４２３９１号公報
【特許文献２】
特開２０００−１６３５２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、テープを使用したビデオデッキでは、自動車のように振動や衝撃が頻繁に加わり、使用される温度範囲が広い用途ではその保護のためのケースが非常に大掛かりになり、困難であった。又、画像データをデジタル化しデジタルメモリに記録する方式においても、デジタル化することによる画像データのデータ量が非常に大きくなるため圧縮して記録する方式が一般的であるが、このような場合、記録するための圧縮装置の他再生表示するための伸長装置が必要となり、装置が非常に複雑になるという問題があった。又、さらには、記録時に圧縮処理をしている為、再生時に元の情報を忠実に再現することが不可能であるという問題があった。
画像データをデジタル化しデジタルメモリに記録する方式について更に詳細に説明する。
【０００５】
図４に示すように、従来のデジタル画像記憶装置を用いた車載レコーダでは、カメラ４とレンズ３と制御部５とトリガー部６とメモリー部７からなり、更にカメラ４は撮像素子３、第１の信号処理回路１１、第２の信号処理回路（ＤＳＰ）１３、撮像素子駆動部１０、タイミング信号発生部１２で構成されている。そして、第２の信号処理回路（ＤＳＰ）１３からの制御信号によりタイミング信号発生部１２からタイミング信号が撮像素子駆動部１０に送られ、このタイミング信号に基づいて撮像素子駆動部１０から駆動信号が撮像素子９に送られる。
【０００６】
そして、撮像素子駆動部１０からの駆動信号に応じて撮像素子９から画像データが映像信号として出力される。撮像素子９から映像信号として出力された画像データは第１の信号処理回路１１に送られ、増幅されゲインが調整された後例えば１０ｂｉｔのデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像データは第２の信号処理回路（ＤＳＰ）１３に送られ、第２の信号処理回路１３でさらに画素補完等の画像処理が施された後ラインＬ１を介して、制御部５へ送られ、メモリー部７に記憶される。そしてさらに、それと同時に、制御部５を介して例えばモニター８に送られ表示される。またさらに、メモリー部７に送られた画像データはそこに記録されるが、一定時間分の画像データが記録されるとその後の画像データは、順次上書き記録されて行き、常に最新の一定時間分のみがメモリー部７に記録されるように制御部５により制御されている。
【０００７】
一方、トリガー部６は、例えば加速度センサー等の衝撃を検知するセンサーで構成されており、事故等によりトリガー部６に何らかの衝撃が加わると、トリガー部６からトリガー信号が制御部５に送られる。そして、トリガー部６からのトリガー信号により制御部５はメモリー部７への画像記憶を停止する。
ここで、撮像素子９は、各画素の前面に各画素に対応して赤、緑、青の色フィルターが１対１対応にベイヤ−方式の配列（第２図）で配置されており、例えば４０万画素のＣＣＤでは赤色フィルターの画素が１０万画素、緑色フィルターの画素が２０万画素、青色フィルターの画素が１０万画素存在することになる。そして、撮像素子９からの出力信号は第１の信号処理回路１１でゲイン調整後各画素毎に例えば１０ｂｉｔのデジタル信号に変換される。従って、４０万画素の撮像素子では、１画面のデータ量は４０万×１０ｂｉｔ＝４Ｍｂｉｔとなる。
【０００８】
更に詳しくは、第２図に示すごとく、撮像素子９の画素配列は例えば第１列目がＲ、Ｇ、Ｒ、Ｇ、−−−−の順に並んでおり、第２列目はＧ、Ｂ、Ｇ、Ｂ、−−−−、第３列目はまたＲ、Ｇ、Ｒ、Ｇ、−−−−、第４列目はＧ、Ｂ、Ｇ、Ｂ、−−−−、という配列になっている。従って、第３図に示すごとく、撮像素子から出力される映像信号に含まれる画素データの順番は、Ｒ、Ｇ、Ｒ、Ｇ、−−−−Ｇ、Ｂ、Ｇ、Ｂ、−−−−Ｒ、Ｇ、Ｒ、Ｇ、−−−−Ｇ、Ｂ、Ｇ、Ｂ、−−−−の順となる。そして、この映像信号は第１の信号処理回路１１でゲイン調整後各画素毎に例えば１０ｂｉｔのデジタル信号に変換される。
【０００９】
そして、デジタル信号に変換された画像データは、第２の信号処理回路１３により各画素毎にＲ．Ｇ．Ｂの色信号を持っているかのように画素補完処理が行われる。即ち、第３図に示すごとく、例えば、第１列目の先頭に相当するＲと２番目に相当するＧ、及び第２列目の先頭に相当するＧと２番目に相当するＢの各信号が足し合わされて、先頭の画素としてＲ．Ｇ．Ｂの色信号を持つＡ１１という画素が生成される。さらに第１列目の２番目のＧと３番目のＲ及び第２列目の２番目のＢと３番目のＧの各信号が足し合わされて第１列目の２番目の画素としてＡ１２という画素が生成される。以下同様に画素補完処理によりＡ１３、Ａ１４と順次画素が生成され、各画素毎にＲ．Ｇ．Ｂの色信号を持つ画素データが生成される。ここでは例えば各色信号に８ｂｉｔが割当てられ１画素当り２４ｂｉｔのデータとなり、１画面のデータ量は４０万画素×２４ｂｉｔ＝９．６Ｍｂｉｔに増加する。
【００１０】
従ってこれらのデータを例えばＪＰＥＧ方式や、ＭＰＥＧ方式の画像圧縮技術を用いた圧縮装置により圧縮し、記録装置に記録することになるので、例えば圧縮率が１／２になったとしても、回路が複雑になり装置が大型化する割に元のデータ量に比べてもデータ量が減ることにはならないという欠点があった。又、さらには、記録時に圧縮処理をしている為、再生時に元の情報を忠実に再現することが不可能であった。
【００１１】
それ故に、本発明の主たる目的は、自動車内から走行中の車内外の状況を撮像して記録し、事故発生時に直ちに記録を停止し事故の原因解明に役立てるようなデジタル画像記憶装置を用いた車載レコーダにおいて、画像記憶のためのメモリー容量を大幅に削減した小型の車載レコーダを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
自動車用（車載レコーダ）等画像記録装置の小型化が必要な用途ではメモリ容量の削減のため、データ量の削減が不可欠である。
そのため、比較的簡単な構成で少ないメモリ容量で画像が記録できる方法として、請求項１に係る発明は、車両に搭載された１台のカメラと、前記カメラに接続され、前記カメラからの映像を記録する記録手段と、前記映像を記録するタイミングを制御する制御部からなり、一定時間分の映像を記録手段に記録する車載レコーダにおいて、前記記録手段は、前記カメラの信号処理回路（ＤＳＰ）を介して画素補完処理を行った後の映像信号ではなく、撮像素子からの映像信号をＡＤ変換しただけの信号を直接記録する方式を採用している。
これにより、メモリーに記録する画像データデータ量を大幅に削減できると共に、再生時に元の画質を保持した状態で再生することが可能となる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、請求項１で記録された画像データをカメラ部の信号処理回路（ＤＳＰ）を介して画素補完処理を行った後映像信号として出力することによりモニターで確認可能な構成としている。
これにより、メモリーに記録された画像データを元の画質を保持した状態で再生することが可能となる。
【００１４】
さらに、請求項３に係る発明では、前記カメラは、凸型回転体ミラーを有する全方位カメラで構成されている。
これにより、１台のカメラで周囲全体を撮像できるため、例えば、車の前方の車外の状況と同時に後方の車内の状況（例えば運転席の状況）等を１台のカメラで同時に撮像し記録することが可能となる。
【００１５】
請求項４に係る発明では、交差点等において自動車の停止位置から車両前方の信号機が撮像可能であると共に、車内の運転者等の状況が撮像可能なように、前記カメラ部は、ルームミラー上方に傾けて設置され、車前方は少なくとも仰角１５度以上の視野を有し、後方（室内）は少なくとも水平以上の視野を有するように構成されている。
これにより、交差点等において自動車の停止位置から車両前方の信号機が撮像可能であると共に、車内の運転者等の状況が撮像可能となる。
【００１６】
又、請求項５に係る発明では、同様に、交差点等において自動車の停止位置から車両前方の信号機が撮像可能であると共に、車内の運転者等の状況が撮像可能なように、前記カメラ部は、ダッシュボード先端部に設置され、少なくとも仰角１５度以上の視野を有するように構成されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の１実施形態の構成を示す。
本発明の車載レコーダに使用されるカメラ４は、レンズ３の前に保持体に支持されるミラー１を有する全方位カメラを構成している。カメラ４の第１のラインＬ１と第２のラインＬ２で制御部５に接続され、ドリガー部６、メモリー部７を備える。
【００１８】
カメラ内部の構成としては、一般的に、撮像素子としてのＣＣＤ９（これはＣＭＯＳでも良い）、ＣＣＤ９からの画像信号を増幅しゲインを調整後デジタル信号に変換する第１の信号処理回路１１、デジタル信号に変換された画像データに画素補完処理を施す第２の信号処理回路（ＤＳＰ）１３、ＣＣＤを駆動する撮像素子駆動部１０、ＣＣＤの駆動タイミングを制御するタイミング信号発生部１２で構成されている。
【００１９】
そして、ミラー１は例えば双曲面のような軸対称な回転体ミラーで構成されており、ミラーに映った周囲の画像がレンズ３を介してカメラ４の撮像素子（ＣＣＤ）９に取り込まれ撮像される。ＣＣＤは、第２の信号処理回路（ＤＳＰ）１３からの制御信号によりタイミング信号発生部１２からタイミング信号が撮像素子駆動部１０に送られ、さらにそのタイミングに合わせて撮像素子駆動部１０から撮像素子の駆動信号が撮像素子（ＣＣＤ）９に送られ駆動される。
そして、そのタイミングに合わせて撮像素子（ＣＣＤ）９から撮像された映像信号が第１の信号処理回路１１に送られ、増幅されゲインが調整された後、例えば１０ｂｉｔのデジタル信号に変換される。
【００２０】
デジタル信号に変換された画像データは第２のラインを介して制御部５へ送られ、メモリー部７に記録される。そして、それと同時に、第１のラインＬ１を介してカメラ４の第２の信号処理回路（ＤＳＰ）１３に戻され、画素補完処理が施され、映像信号として出力され、例えばモニター８に送られ表示される。
【００２１】
即ち、例えば画素数４０万画素の撮像素子を用いた画像記録装置では、従来、１画面のデータ量は４０万画素×２４ｂｉｔ＝９．６Ｍｂｉｔであったが、本発明では４０万画素×１０ｂｉｔ＝４．０Ｍｂｉｔと半分以下のデータ量となり、メモリー部７に記録されるデータ量は大幅に削減される。
又、メモリー部７に送られた画像データはそこで記録されるが、一定時間分の画像データが記録されるとその後の画像データは、順次上書き記録されて行き、常に最新の一定時間分のみがメモリー部７に記録されている。
【００２２】
一方、トリガー部６は、例えば加速度センサー等の衝撃を検知するセンサーで構成されており、事故等によりトリガー部６に何らかの衝撃が加わると、トリガー部６からトリガー信号が制御部に送られる。そして、トリガー部６からのトリガー信号により制御部５はメモリー部７への画像記憶を停止する。画像記憶を停止するタイミングはトリガー信号入力時ではなくトリガー信号入力時から一定時間後であっても良い。
【００２３】
その後、記憶されている画像データを見る場合は、図示しない例えばキー入力手段等により制御部５に制御信号が入力され、制御部５によりメモリー部７から記憶されている画像データが取り出され、第１のラインＬ１を介してカメラ４の第２の信号処理回路（ＤＳＰ）１３に送られ、画像処理が施され、映像信号として出力され、例えばモニター８に送られ表示される。
【００２４】
本発明では、メモリー部７に記憶されるのは、ＣＣＤからのＲＯＷデータである為、これを直接モニターに入力しても画像を表示することは出来ない。そこで、カメラの第２の信号処理回路（ＤＳＰ）１３に戻し、画像処理の１種である画素補完処理を行う必要がある。これにより、モニターに入力すると画像を表示することが可能となる。
ここで、ミラー１は双曲面ミラー等の凸型回転体ミラーで構成されており、周囲３６０°の状況を撮像することが可能になっている。
【００２５】
次に、車載レコーダのカメラ４の設置個所を説明する。
図５は、車２０のルームミラー２２の上部にカメラ部４を設置する例を示す。
カメラ部４は、車２０の前方に対して仰角αを持って設置される。仰角αは例えば１５度以上の視野を有し、後方（室内）は少なくとも水平以上の視野を有するように構成されていてもよい。
これにより、図５に示すように、車前方の信号機３０と車内の運転者Ｄ１を同時に撮像することが可能となり、例えば事故時の道路状況と運転者の状況が同時に撮像可能となる。
【００２６】
又更には、前記カメラ部４は、車２０のダッシュボード２４の先端部に設置され、少なくとも仰角１５度以上の視野を有するように構成されていても良い。
これにより、同様に図６に示すように、車前方の信号機３０と車内の運転者Ｄ１を同時に撮像することが可能となり、例えば事故時の道路状況と運転者の状況が同時に撮像可能となる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、自動車内から走行中の車内外の状況を撮像して記録し、事故発生時に直ちに記録を停止し事故の原因解明に役立てるようなデジタル画像記憶装置を用いた車載レコーダにおいて、画像記憶のためのメモリー容量を大幅に削減した小型の車載レコーダを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例を示すブロック図である。
【図２】撮像素子（ＣＣＤ）の画素配列を示す図である。
【図３】撮像素子（ＣＣＤ）から出力される画像データの流れと画素補完により生成される画像データの関係を示す図である。
【図４】従来例を示す図である。
【図５】車載レコーダのカメラ部をルームミラー付近に設置した場合の視野領域の概要を示す図である。
【図６】車載レコーダのカメラ部をダッシュボード上に設置した場合の視野領域の概要を示す図である。
【符号の説明】
１　ミラー
２　保持体
３　レンズ
４　カメラ
５　制御部
６　トリガー部
７　メモリー部
８　モニター
９　撮像素子（ＣＣＤ）
１０　Ｖｄｒ
１１　第１の信号処理回路
１２　タイミング信号発生部
１３　第２の信号処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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