(57)【要約】【課題】実質的に同一時相の複数の温度分布像を撮影する磁気共鳴撮影装置を実現する。【解決手段】熱治療が行われる対象の複数の断面からの磁気共鳴信号の獲得を１ＴＲごとに逐次断面を変えて行う信号獲得手段と、獲得した磁気共鳴信号に基づいて複数の断面の温度分布像をそれぞれ生成する画像生成手段とを具備する。複数の断面は互いに交差する少なくとも２つの断面を含む。それらの断面は熱治療の中心を通って互いに交差する。交差する角度は９０°である。【選択図】　　　図１０
2004008288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱治療が行われる対象の複数の断面からの磁気共鳴信号の獲得を１ＴＲごとに逐次断面を変えて行う信号獲得手段と、
前記獲得した磁気共鳴信号に基づいて前記複数の断面の温度分布像をそれぞれ生成する画像生成手段と、
を具備することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
【請求項２】
前記複数の断面は熱治療の中心を通る少なくとも１つの断面を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴撮影装置。
【請求項３】
前記複数の断面は互いに交差する少なくとも２つの断面を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴撮影装置。
【請求項４】
前記２つの断面は熱治療の中心を通って互いに交差する、
ことを特徴とする請求項３に記載の磁気共鳴撮影装置。
【請求項５】
前記２つの断面が交差する角度は９０°である、
ことを特徴とする請求項４に記載の磁気共鳴撮影装置。
【請求項６】
前記複数の断面は互いに交差する少なくとも３つの断面を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴撮影装置。
【請求項７】
前記３つの断面は熱治療の中心を通って互いに交差する、
ことを特徴とする請求項６に記載の磁気共鳴撮影装置。
【請求項８】
前記３つの断面が交差する角度は９０°である、
ことを特徴とする請求項７に記載の磁気共鳴撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気共鳴撮影装置に関し、特に、熱治療が行われる対象を撮影する磁気共鳴装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
癌等の体内の有害組織を熱によって壊死させるために、温熱治療（サーモセラピー：ｔｈｅｒｍｏｔｈｅｒａｐｙ）が行われる。温熱治療の一方式としてはレーザー（Ｌａｓｅｒ）光線やマイクロ（ｍｉｃｒｏ）波を利用するものがある。これらは、体内に穿刺した針状の治療器の先端からレーザー光線やマイクロ波を照射することにより加熱を行う。
【０００３】
温熱治療の他の方式として超音波を利用して加熱を行うものがある。これは治療部位に照射した超音波の振動エネルギー（ｅｎｅｒｇｙ）によって加熱を行うものである。超音波としては治療部位の中心に焦点を持つ超音波ビーム（ｂｅａｍ）が用いられる。
【０００４】
また、温熱治療とは反対に、冷却によって有害組織を壊死させる冷凍治療（クライオセラピー：ｃｒｙｏｔｈｅｒａｐｙ）がある。これはいわば負の熱による治療であり、広い意味での熱治療ということができる。
【０００５】
熱治療を適切に遂行するために磁気共鳴撮影（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　Ｉｍａｇｉｎｇ）装置で撮影した温度分布像を利用することが、文献　特開２０００−３００５９１に記載されている。概説すれば、治療中の患部を含む治療対象の断層像を磁気共鳴撮影装置で撮影し、得られた画像について治療前の画像からの位相変化をピクセル（ｐｉｘｅｌ）ごとに求めて、位相変化の分布像を生成する。
【０００６】
ＰＲＦ（Ｐｒｏｔｏｎ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の温度特性により、磁気共鳴信号の位相変化Δφと温度変化ΔＴの関係は次式で与えられる。
【０００７】
【数１】
2004008288.tif 000003
【０００８】
ここで、
δ：温度係数（約−０．０１ｐｐｍ／℃）
γ：磁気回転比
Ｂｏ：磁場強度
ＴＥ：エコータイム
（１）式の関係により、位相変化の分布像は温度変化の分布を示すものとなる。
【０００９】
そこで、磁気共鳴撮影した治療部位の断層像に治療境界線を設定し、磁気共鳴撮影した温度分布像から有効治療温度の等温線を生成し、等温線と治療境界線の抵触の有無を監視しながら治療を遂行する。
【００１０】
３次元的な温度分布が把握できるように、温度分布像は直交する３つの断面について撮影される。それら温度分布像の撮影にあたっては、３つの断面が順番にスキャン（ｓｃａｎ）される。すなわち、１つの断面をスキャンして画像生成に必要な１セット（ｓｅｔ）の磁気共鳴信号を獲得し、次に、別な断面をスキャンしてその断面の画像生成に必要な磁気共鳴信号を獲得するという動作が順次行われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
３つの断面を順番にスキャンするので、３つの温度分布像の間には１スキャン分ずつの時間差が生じる。１スキャンの所要時間は数秒程度である。このため、３つの温度分布像はそれぞれ時相を異にする温度分布像となるが、直交する３つの断面の温度分布像は時相が同じであることが望ましい。
【００１２】
そこで、本発明の課題は、実質的に同一時相の複数の温度分布像を撮影する磁気共鳴撮影装置を実現することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための本発明は、熱治療が行われる対象の複数の断面からの磁気共鳴信号の獲得を１ＴＲごとに逐次断面を変えて行う信号獲得手段と、前記獲得した磁気共鳴信号に基づいて前記複数の断面の温度分布像をそれぞれ生成する画像生成手段と、を具備することを特徴とする磁気共鳴撮影装置である。
【００１４】
本発明では、複数の断面からの磁気共鳴信号の獲得を１ＴＲごとに逐次断面を変えて行うので、そのようにして獲得された磁気共鳴信号に基づいてそれぞれ生成された複数の温度分布像間の時相差は１ＴＲずつとなる。１ＴＲの長さは数十ｍｓないし数百ｍｓ程度であるから、温度変化の速度から見て実質的に時相の差がない複数の温度分布像を得ることができる。
【００１５】
前記複数の断面は熱治療の中心を通る少なくとも１つの断面を含むことが、治療中心の温度像を得る点で好ましい。
前記複数の断面は互いに交差する少なくとも２つの断面を含むことが、３次元的な温度分布の把握を可能にする点で好ましい。
【００１６】
前記２つの断面は熱治療の中心を通って互いに交差することが、治療中心を基準とする３次元的な温度分布の把握を可能にする点で好ましい。
前記２つの断面が交差する角度は９０°であることが、３次元的な温度分布の把握を容易にする点で好ましい。
【００１７】
前記複数の断面は互いに交差する少なくとも３つの断面を含むことが、３次元的な温度分布の把握を容易にする点で好ましい。
前記３つの断面は熱治療の中心を通って互いに交差することが、治療中心を基準とする３次元的な温度分布の把握を容易にする点で好ましい。
【００１８】
前記３つの断面が交差する角度は９０°であることが、３次元的な温度分布の把握をさらに容易にする点で好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に磁気共鳴撮影装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。同図に示すように、本装置は撮影部１１および治療部５１を有する。
【００２０】
撮影部１１について説明する。撮影部１１はマグネットシステム１００（ｍａｇｎｅｔ　ｓｙｓｔｅｍ）を有する。マグネットシステム１００は１対の主磁場コイル（ｃｏｉｌ）部１０２、１対の勾配コイル部１０６およびＲＦ（ｒａｄｉｏ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）コイル部１０８を有する。これら各コイル部は概ね円筒状の形状を有し、互いに同軸的に配置されている。
【００２１】
主磁場コイル部１０２および勾配コイル部１０６は、対をなすもの同士が軸方向に所定の距離を隔てて対向している。対向する対の間には空間が形成される。この空間の中心Ｃがマグネットシステム１００の中心すなわちマグネットセンタ（ｍａｇｎｅｔ　ｃｅｎｔｅｒ）となる。マグネットセンタＣを中心とする所定の半径の３次元領域が撮影空間となる。この撮影空間は外部に開放された空間となる。したがって、撮影空間は外部からのアクセス（ａｃｃｅｓｓ）が可能である。
【００２２】
マグネットシステム１００の撮影空間に、撮影の対象１がクレードル（ｃｒａｄｌｅ）５００に搭載されて図示しない搬送手段により搬入および搬出される。対象１の撮影部位（例えば腹部）はＲＦコイル部１０８内に収容されている。対象１は治療の対象でもある。治療部位は撮影部位に含まれる。
【００２３】
主磁場コイル部１０２は撮影空間に静磁場を形成する。静磁場の方向は概ね対象１の体軸の方向に平行である。すなわちいわゆる水平磁場を形成する。主磁場コイル部１０２は例えば超伝導コイルを用いて構成される。なお、超伝導コイルに限らず常伝導コイル等を用いて構成してもよいのはもちろんである。
【００２４】
勾配コイル部１０６は、互いに垂直な３軸すなわちスライス（ｓｌｉｃｅ）軸、位相軸および周波数軸の方向において、それぞれ静磁場強度に勾配を持たせるための３つの勾配磁場を生じる。
【００２５】
静磁場空間における互いに垂直な座標軸をｘ，ｙ，ｚとしたとき、いずれの軸もスライス軸とすることができる。その場合、残り２軸のうちの一方を位相軸とし、他方を周波数軸とする。また、スライス軸、位相軸および周波数軸は、相互間の垂直性を保ったままｘ，ｙ，ｚ軸に関して任意の傾きを持たせることも可能である。本装置では対象１の体軸の方向をｚ軸方向とする。
【００２６】
スライス軸方向の勾配磁場をスライス勾配磁場ともいう。位相軸方向の勾配磁場を位相エンコード（ｐｈａｓｅ　ｅｎｃｏｄｅ）勾配磁場ともいう。周波数軸方向の勾配磁場をリードアウト（ｒｅａｄ　ｏｕｔ）勾配磁場ともいう。このような勾配磁場の発生を可能にするために、勾配コイル部１０６は図示しない３系統の勾配コイルを有する。以下、勾配磁場を単に勾配ともいう。
【００２７】
ＲＦコイル部１０８は静磁場空間に対象１の体内のスピン（ｓｐｉｎ）を励起するための高周波磁場を形成する。以下、高周波磁場を形成することをＲＦ励起信号の送信ともいう。また、ＲＦ励起信号をＲＦパルスともいう。ＲＦコイル部１０８は、また、励起されたスピンが生じる電磁波すなわち磁気共鳴信号を受信する。
【００２８】
勾配コイル部１０６には勾配駆動部１３０が接続されている。勾配駆動部１３０は勾配コイル部１０６に駆動信号を与えて勾配磁場を発生させる。勾配駆動部１３０は、勾配コイル部１０６における３系統の勾配コイルに対応して、図示しない３系統の駆動回路を有する。
【００２９】
ＲＦコイル部１０８にはＲＦ駆動部１４０が接続されている。ＲＦ駆動部１４０はＲＦコイル部１０８に駆動信号を与えてＲＦパルスを送信し、対象１の体内のスピンを励起する。
【００３０】
ＲＦコイル部１０８にはデータ（ｄａｔａ）収集部１５０が接続されている。データ収集部１５０は、ＲＦコイル部１０８が受信した受信信号をサンプリング（ｓａｍｐｌｉｎｇ）によって取り込み、それをディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌ　ｄａｔａ）として収集する。
【００３１】
勾配駆動部１３０、ＲＦ駆動部１４０およびデータ収集部１５０には制御部１６０が接続されている。制御部１６０は、勾配駆動部１３０ないしデータ収集部１５０をそれぞれ制御して撮影を遂行する。
【００３２】
制御部１６０は、例えばコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等を用いて構成される。制御部１６０は図示しないメモリ（ｍｅｍｏｒｙ）を有する。メモリは制御部１６０用のプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）および各種のデータを記憶している。制御部１６０の機能は、コンピュータがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００３３】
マグネットシステム１００、勾配駆動部１３０、ＲＦ駆動部１４０、データ収集部１５０および制御部１６０からなる部分は、本発明における信号獲得手段の実施の形態の一例である。
【００３４】
データ収集部１５０の出力側はデータ処理部１７０に接続されている。データ収集部１５０が収集したデータがデータ処理部１７０に入力される。データ処理部１７０は、例えばコンピュータ等を用いて構成される。データ処理部１７０は図示しないメモリを有する。メモリはデータ処理部１７０用のプログラムおよび各種のデータを記憶している。
【００３５】
データ処理部１７０は制御部１６０に接続されている。データ処理部１７０は制御部１６０の上位にあってそれを統括する。本装置の機能は、データ処理部１７０がメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００３６】
データ処理部１７０は、データ収集部１５０が収集したデータをメモリに記憶する。メモリ内にはデータ空間が形成される。このデータ空間は２次元フーリエ（Ｆｏｕｒｉｅｒ）空間を構成する。以下、フーリエ空間をｋスペース（ｋ−ｓｐａｃｅ）ともいう。データ処理部１７０は、ｋスペースのデータを２次元逆フ−リエ変換することにより対象１の断層像を再構成する。データ処理部１７０は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００３７】
データ処理部１７０には表示部１８０および操作部１９０が接続されている。表示部１８０は、グラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ　ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。操作部１９０はポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ）を備えたキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）等で構成される。なお、操作部１９０はグラフィックディスプレーとその表面に設けられたタッチパネル（ｔｏｕｃｈ　ｐａｎｅｌ）とで構成してもよい。
【００３８】
表示部１８０は、データ処理部１７０から出力される再構成画像および各種の情報を表示する。操作部１９０は、使用者によって操作され、各種の指令や情報等をデータ処理部１７０に入力する。使用者は表示部１８０および操作部１９０を通じてインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）に撮影部１１を操作する。
【００３９】
データ処理部１７０には、また、表示部１８０’および操作部１９０’が接続されている。表示部１８０’および操作部１９０’は、マグネットシステム１００の付属機器として設けられている。表示部１８０’および操作部１９０’とマグネットシステム１００の関係は後述する。
【００４０】
表示部１８０’はグラフィックディスプレー等で構成される。グラフィックディスプレー等としては、例えば液晶ディスプレー等が用いられる。表示部１８０’は、データ処理部１７０から出力される再構成画像を表示する。操作部１９０’は、例えば、グラフィックディスプレーとその表面に設けられたタッチパネルとで構成される。グラフィックディスプレーとしては、例えば液晶ディスプレー等が用いられる。表示部１８０’および操作部１９０’は、それらを通じてを通じて使用者が撮影部１１をインタラクティブに操作することを可能にする。
【００４１】
図２に、磁気共鳴撮影に用いるパルスシーケンス（ｐｕｌｓｅ　ｓｅｑｕｅｎｃｅ）の一例を示す。このパルスシーケンスは、スピンエコー（ＳＥ：ＳｐｉｎＥｃｈｏ）法のパルスシーケンスである。
【００４２】
すなわち、（１）はＳＥ法におけるＲＦ励起用の９０°パルスおよび１８０°パルスのシーケンスであり、（２）、（３）、（４）および（５）は、同じくそれぞれ、スライス勾配Ｇｓ、リードアウト勾配Ｇｒ、フェーズエンコード勾配ＧｐおよびスピンエコーＭＲのシーケンスである。なお、９０°パルスおよび１８０°パルスはそれぞれ中心信号で代表する。パルスシーケンスは時間軸ｔに沿って左から右に進行する。
【００４３】
同図に示すように、９０°パルスによりスピンの９０°励起が行われる。このときスライス勾配Ｇｓが印加され所定のスライスについての選択励起が行われる。９０°励起から所定の時間後に、１８０°パルスによる１８０°励起すなわちスピン反転が行われる。このときもスライス勾配Ｇｓが印加され、同じスライスについての選択的反転が行われる。
【００４４】
９０°励起とスピン反転の間の期間に、リードアウト勾配Ｇｒおよびフェーズエンコード勾配Ｇｐが印加される。リードアウト勾配Ｇｒによりスピンのディフェーズ（ｄｅｐｈａｓｅ）が行われる。フェーズエンコード勾配Ｇｐによりスピンのフェーズエンコードが行われる。
【００４５】
スピン反転後、リードアウト勾配Ｇｒでスピンをリフェーズ（ｒｅｐｈａｓｅ）してスピンエコーＭＲを発生させる。スピンエコーＭＲは、本発明における磁気共鳴信号の実施の形態の一例である。スピンエコーＭＲは、エコー中心に関して対称的な波形を持つＲＦ信号となる。中心エコーは９０°励起からＴＥ（ｅｃｈｏ　ｔｉｍｅ）後に生じる。ＴＥはエコータイム（ｅｃｈｏ　ｔｉｍｅ）とも呼ばれる。スピンエコーＭＲはデータ収集部１５０によりビューデータ（ｖｉｅｗ　ｄａｔａ）として収集される。
【００４６】
このようなパルスシーケンスが周期ＴＲ（ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ　ｔｉｍｅ）で６４〜５１２回繰り返される。繰り返しのたびにフェーズエンコード勾配Ｇｐを変更し、毎回異なるフェーズエンコードを行う。これによって、位相エンコード量を異にする６４〜５１２ビューのビューデータが得られる。
【００４７】
磁気共鳴撮影用パルスシーケンスの他の例を図３に示す。このパルスシーケンスは、グラディエントエコー（ＧＲＥ：Ｇｒａｄｉｅｎｔ　Ｅｃｈｏ）法のパルスシーケンスである。
【００４８】
すなわち、（１）はＧＲＥ法におけるＲＦ励起用のα°パルスのシーケンスであり、（２）、（３）、（４）および（５）は、同じくそれぞれ、スライス勾配Ｇｓ、リードアウト勾配Ｇｒ、フェーズエンコード勾配ＧｐおよびスピンエコーＭＲのシーケンスである。なお、α°パルスは中心信号で代表する。パルスシーケンスは時間軸ｔに沿って左から右に進行する。
【００４９】
同図に示すように、α°パルスによりスピンのα°励起が行われる。αは９０以下である。このときスライス勾配Ｇｓが印加され所定のスライスについての選択励起が行われる。
【００５０】
α°励起後、フェーズエンコード勾配Ｇｐによりスピンのフェーズエンコードが行われる。次に、リードアウト勾配Ｇｒにより先ずスピンをディフェーズし、次いでスピンをリフェーズして、グラディエントエコーＭＲを発生させる。グラディエントエコーＭＲは、本発明における磁気共鳴信号の実施の形態の一例である。グラディエントエコーＭＲは、エコー中心に関して対称的な波形を持つＲＦ信号となる。中心エコーはα°励起からＴＥ後に生じる。グラディエントエコーＭＲはデータ収集部１５０によりビューデータとして収集される。
【００５１】
このようなパルスシーケンスが周期ＴＲで６４〜５１２回繰り返される。繰り返しのたびにフェーズエンコード勾配Ｇｐを変更し、毎回異なるフェーズエンコードを行う。これによって、位相エンコード量を異にする６４〜５１２ビューのビューデータが得られる。
【００５２】
図２または図３のパルスシーケンスによって得られたビューデータが、データ処理部１７０のメモリに収集される。なお、パルスシーケンスはＳＥ法またはＧＲＥ法に限るものではなく、例えばファーストスピンエコー（ＦＳＥ：ＦａｓｔＳｐｉｎ　Ｅｃｈｏ）法やエコープラナーイメージング（ＥＰＩ：Ｅｃｈｏ　Ｐｌａｎａｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ）等、他の適宜の技法のものであってよいのはいうまでもない。ファーストスピンエコー法やエコープラナーイメージングによれば、１ＴＲで複数ビューのビューデータを獲得することが可能である。
【００５３】
図４に、ｋスペースの概念図を示す。ｋスペースにおいて横軸ｋｘは周波数軸であり、縦軸ｋｙは位相軸である。同図において複数の横長の長方形がそれぞれビューデータを表す。長方形内に記入された数字は位相エンコード量を表す。位相エンコード量はπ／Ｎで正規化してある。Ｎは６４〜５１２である。位相エンコード量は位相軸ｋｙの中心で０である。中心から両端にかけて位相エンコード量が次第に増加する。増加の極性は互いに逆である。
【００５４】
データ処理部１７０は、メモリに収集した例えば２５６ビューのビューデータに基づいて画像再構成を行い、対象１の断層像を生成する。生成した画像は表示部１８０に表示する。治療中にこのような磁気共鳴撮影が連続的に行われる。
【００５５】
データ処理部１７０は、また、断層像の各ピクセルにおける位相変化に基づいて温度分布像を生成する。温度分布像を生成するための位相変化は、熱治療開始前に撮影した画像の複素画素データと治療中に撮影した画像の複素画素データの比のアークタンジェント（ａｒｃｔａｎｇｅｎｔ）により求める。温度分布像には適宜の空間フィルタリング（ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）を施すことが、ＳＮＲ（ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−ｎｏｉｓｅ　ｒａｔｉｏ）を良くする点で好ましい。
【００５６】
このような断層像の撮影および温度分布像の撮影が、後述のような治療に並行して行われる。撮影は複数の断面について行われる。複数の断面は、例えば、互いに垂直に交わる３つの断面である。３つの断面はいずれも治療の中心を含む。以下、断面をプレーン（ｐｌａｎｅ）ともいう。３つのプレーンを撮影する方法については、後にあらためて説明する。
【００５７】
治療部５１について説明する。治療部５１は治療器５０２を有する。治療器５０２は、対象１を穿刺可能な針状の構造を持つ。治療器５０２は先端から加熱用のエネルギー（ｅｎｅｒｇｙ）を放射するようになっている。エネルギーとしては例えばレーザー光線やマイクロ波のエネルギーが利用される。加熱は、レーザー光線やマイクロ波の代わりに、対象１の体表に接触する超音波送波器から放射されて一点に収束する超音波ビーム（ｂｅａｍ）によって行うようにしてもよい。また、加熱は負の加熱すなわち冷凍であってよい。
【００５８】
治療器５０２には治療器駆動部５０４が接続されている。治療器駆動部５０４は、治療器５０２に駆動信号を与えて例えばレーザー光線等を放射させる。治療器駆動部５０４には治療制御部５０６が接続されている。治療制御部５０６は、治療器駆動部５０４に制御信号を与えてその動作を制御する。治療制御部５０６としては、例えばワークステーション（ＷＳ：Ｗｏｒｋ　Ｓｔａｔｉｏｎ）等が用いられる。治療制御部５０６には、データ処理部１７０から、撮影部１１が撮影した画像が入力される。入力画像は対象１の断層像および温度分布像である。
【００５９】
治療制御部５０６には、表示部５０８および操作部５１０が接続されている。表示部５０８は例えばグラフィックディスプレー等を用いて構成される。表示部５０６は、治療制御部５０６から出力される温度分布像および各種の情報を表示する。操作部５１０は例えばキーボード入力装置等を用いて構成される。キーボード入力装置にはポインティングデバイスが付属している。なお、操作部５１０はグラフィックディスプレーとその表面に設けられたタッチパネルとで構成してもよい。施術者は、これら表示部５０８および操作部５１０を通じてインタラクティブに治療部５１を操作する。
【００６０】
治療制御部５０６には、また、表示部５０８’および操作部５１０’が接続されている。表示部５０８’および操作部５１０’は、マグネットシステム１００の付属機器として設けられている。表示部５０８’および操作部５１０’とマグネットシステム１００の関係は後述する。表示部５０８’および操作部５１０’は、それらを通じてを通じて使用者が治療部５１をインタラクティブに操作することを可能にする。
【００６１】
図５および図６に、マグネットシステム１００の構造を略図によって示す。図５は側面図、図６は図５についてのＡ−Ａ断面図である。同図に示すように、マグネットシステム１００は前部構造２０２および後部構造２０４を有する。これら前部構造２０２および後部構造２０４は、１対の主磁場コイル部１０２の一方と１対の勾配コイル部１０６の一方、および、１対の主磁場コイル部１０２の他方と１対の勾配コイル部１０６の他方がそれぞれ内蔵している。前部構造２０２および後部構造２０４は空間を隔てて互いに対向する。
【００６２】
前部構造２０２および後部構造２０４は、上部がブリッジ（ｂｒｉｄｇｅ）２０６によって連結され、下部がテーブル（ｔａｂｌｅ）２０８によって一体化されている。テーブル２０８の上面にはクレードル５００があり、その上に対象１が搭載されている。対象１にはＲＦコイル部１０８が装着されている。
【００６３】
ブリッジ２０６には表示・設定パネル２１０が取り付けられている。表示・設定パネル２１０は、図１に示した表示部１８０’，５０８’および操作部１９０’，５１０’の集合体である。表示・設定パネル２１０としては、例えば液晶ディスプレー等の表面にタッチパネルを設けたものが用いられる。
【００６４】
表示・設定パネル２１０の表面は、図７に示すように４つの部分に区画されている。左上の区画は撮影条件の表示・設定を行うための区画である。この区画では、撮影部１１による磁気共鳴撮影の条件を設定し、かつ表示できるようになっている。設定はタッチパネルを通じて行われる。表示は液晶ディスプレーによって行われる。
【００６５】
撮影条件には、例えば、パルスシーケンス（ｐｕｌｓｅ　ｓｅｑｕｅｎｃｅ）、撮影ターゲット（ｔａｒｇｅｔ）を指定する座標、加熱中心を示す座標等が含まれる。この区画は、図１に示した操作部１９０’に相当する。タッチパネルの代わりに、あるいはそれに加えて、表示・設定パネルに音声認識機能を持たせ、音声によって条件設定ができるようにしてもよい。
【００６６】
左下の区画は断層像を表示する区画である。この区画には磁気共鳴撮影された断層像が表示される。断層像は、例えば治療部位についてのアキシャル（ａｘｉａｌ）、コロナル（ｃｏｒｏｎａｌ）およびサジタル（ｓａｇｉｔｔａｌ）の断層像がそれぞれ示される。断層像は、また、絶対値画像、リアルパート（ｒｅａｌ　ｐａｒｔ）画像、イマジナリパート（ｉｍａｇｉｎａｒｙ　ｐａｒｔ）画像、位相像等、各種の画像が適宜に表示される。この区画は、図１に示した表示部１８０’に相当する。
【００６７】
右上の区画は治療条件の表示・設定を行うための区画である。この区画では、治療器５０２による治療の条件を設定し、かつ表示できるようになっている。設定はタッチパネルを通じて行われる。表示は液晶ディスプレーによって行われる。
【００６８】
治療条件には、例えば、レーザー光線のパワー（ｐｏｗｅｒ）、加熱時間、加熱範囲、許容温度上昇等が含まれる。この区画は、図１に示した操作部５１０’に相当する。タッチパネルの代わりに、あるいはそれに加えて、表示・設定パネルに音声認識機能を持たせ、音声によって条件設定ができるようにしてもよい。
【００６９】
右下の区画は温度分布像を表示する区画である。この区画には磁気共鳴撮影された温度分布像が表示される。温度分布像は、例えば治療部位についてのアキシャル、コロナルおよびサジタルの温度分布像がそれぞれ示される。温度分布像は加熱範囲を示す輪郭線等を重ね合わせて表示される。そのような温度分布像が組織の断層像に重ね合わせて表示される。この区画は、図１に示した表示部５０８’に相当する。
【００７０】
治療を行う場合は、図８に示すように、施術者３００が前部構造２０２と後部構造２０４の間の空間に身を入れて治療を行う。ＲＦコイル部１０８には治療用の開口が適宜設けられてあり、それを通じて治療器５０２を穿刺することにより治療が行われる。
【００７１】
その場合、表示・設定パネル２１０が目の前にあるので、これを使用して、撮影部１１および治療部５１の両方をインタラクティブに操作することができる。すなわち、操作部１９０’を通じて所望の撮影条件を設定するとともに、その条件の下での磁気共鳴撮影を撮影部１１に行わせる。撮影された断層像は表示部１８０’に表示される。これによって、施術者は治療部位の状態をリアルタイムで観察することができる。
【００７２】
また、操作部５１０’を通じて所望の治療条件を設定するとともに、その条件の下での治療を治療部５１に行わせる。治療中の治療部位の温度分布像は表示部５０８’に表示される。これによって、施術者は治療の進行状態をリアルタイムで観察することができる。また、治療の進捗状況に応じて、加熱条件を調節する等適宜の操作を操作部５１０’を通じて行うことも容易である。
【００７３】
図９に、治療部位を撮影するための３つのプレーンの一例を示す。同図に示すように、３つのプレーンは、例えば、アキシャルプレーン４０２、コロナルプレーン４０４およびサジタルプレーン４０６である。これらのプレーンは治療中心４００において互いに直交する。各プレーンが治療中心を通るので、治療中心の温度像を撮影することができる。また、互いに直交する３つのプレーンで治療部位を撮影することにより、患部の状況を３次元的に把握することが容易になる。
【００７４】
なお、３つのプレーンは、アキシャル、コロナル、サジタル各プレーンに限るものではなく、体軸に対して適宜の傾きを持ち互いに直交する３つのプレーンであってよい。その場合でも、患部の状況の３次元的把握の容易さは変わらない。
【００７５】
また、３つのプレーン直交する必要はなく、適宜の角度で交差するようにしてもよい。さらに、プレーンの数は３より多い、あるいは、３より少ない適宜の複数であってよい。そのようにしても、患部の状況を３次元的に把握することが可能である。以下、複数のプレーンが、アキシャル、コロナル、サジタル各プレーンである例で説明するが、これ以外の複数のプレーンの場合も同様である。
【００７６】
図１０に、アキシャル、コロナル、サジタル各プレーンについての撮影シーケンスの一例を示す。撮影シーケンスは左から右に進行する。同図において矩形の枠は１ＴＲ分のパルスシーケンスを示す。パルスシーケンスは、例えば図２または図３に示したようなもの、あるいはその他の適宜のパルスシーケンスである。
【００７７】
同図に示すように、まず、アキシャルプレーン４０２について、１ＴＲのパルスシーケンスが実行される。このときの位相エンコード量はＮ／２である。これによって、位相エンコード量がＮ／２のビューデータが、アキシャルプレーン４０２について獲得される。
【００７８】
次に、コロナルプレーン４０４について、１ＴＲのパルスシーケンスが実行される。このときの位相エンコード量もＮ／２である。これによって、位相エンコード量がＮ／２のビューデータが、コロナルプレーン４０４について獲得される。
【００７９】
次に、サジタルプレーン４０６について、１ＴＲのパルスシーケンスが実行される。このときの位相エンコード量もＮ／２である。これによって、位相エンコード量がＮ／２のビューデータが、サジタルプレーン４０６について獲得される。
【００８０】
このようにして、アキシャル、コロナル、サジタル各プレーンについて、いずれも位相エンコード量がＮ／２のビューデータが１ＴＲの時間差で順次に獲得される。
【００８１】
次に、アキシャルプレーン４０２について、１ＴＲのパルスシーケンスが実行される。このときの位相エンコード量はＮ／２−１である。これによって、位相エンコード量がＮ／２−１のビューデータが、アキシャルプレーン４０２について獲得される。これに続いて、コロナル、サジタル各プレーンについて、いずれも位相エンコード量がＮ／２−１のビューデータが１ＴＲの時間差で順次に獲得される。
【００８２】
以下、この要領で、アキシャル、コロナル、サジタル各プレーンを一巡するたびに位相エンコードを変更し、各プレーンについて、位相エンコード量が同一なビューデータを逐次獲得する。位相エンコード量はＮ／２から０を経て−Ｎ／２まで順次変化させる。サジタルプレーン４０６について位相エンコード量が−（Ｎ／２−１）のビューデータの獲得が終わったとき、全てのプレーンについて全ビューのデータがそろう。
【００８３】
図１１に、アキシャル、コロナル、サジタル各プレーンのビューデータの関係を示す。ビューデータはｋスペースのデータである。上記のようなビューデータ獲得により、アキシャルプレーン４０２のビューデータとコロナルプレーン４０４のビューデータの間の時間差は１ＴＲとなる。また、コロナルプレーン４０４のビューデータとサジタルプレーン４０６のビューデータとの時間差も１ＴＲとなる。
【００８４】
このようなビューデータに基づいて、それぞれ、アキシャルプレーン４０２の断層像および温度分布像、コロナルプレーン４０４の断層像および温度分布像、および、サジタルプレーン４０６の断層像および温度分布像が生成される。
【００８５】
ビューデータ間の上記のような時間差により、アキシャルプレーン４０２の断層像および温度分布像と、コロナルプレーン４０４の断層像および温度分布像との間の時間差は１ＴＲとなり、また、コロナルプレーン４０４の断層像および温度分布像と、サジタルプレーン４０６の断層像および温度分布像との間の時間差は１ＴＲとなる。
【００８６】
１ＴＲの長さは数十ｍｓないし数百ｍｓ程度であるから、治療の進行に伴う治療部の温度変化の速度から見て、このような時間差は無視することが可能である。従って、アキシャル、コロナル、サジタル各プレーンについて、実質的に同一時相の断層像および温度分布像を得ることができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、実質的に同一時相の複数の温度分布像を撮影する磁気共鳴撮影装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】磁気共鳴撮像のパルスシーケンスの一例を示す図である。
【図３】磁気共鳴撮像のパルスシーケンスの一例を示す図である。
【図４】ｋスペースへのデータ収集を示す図である。
【図５】マグネットシステムの構造を示す図である。
【図６】マグネットシステムの構造を示す図である。
【図７】表示・設定パネル一例を示す図である。
【図８】治療中の状態を示す図である。
【図９】直交する３つのプレーンを示す図である。
【図１０】３つのプレーンの撮影シーケンスを示す図である。
【図１１】３つのプレーンのビューデータを示す図である。
【符号の説明】
１　対象
１１　撮影部
１００　マグネットシステム
１０２　主磁場コイル部
１０６　勾配コイル部
１０８　ＲＦコイル部
１３０　勾配駆動部
１４０　ＲＦ駆動部
１５０　データ収集部
１６０　制御部
１７０　データ処理部
１８０，１８０’　表示部
１９０，１９０’　操作部
５１　治療部
５０２　治療器
５０４　治療器駆動部
５０６　治療制御部
５０８，５０８’　表示部
５１０，５１０’　操作部
５００　クレードル
２０２　前部構造
２０４　後部構造
２０６　ブリッジ
２０８テーブル
２１０表示・設定パネル
３００施術者
４００　治療中心
４０２　アキシャルプレーン
４０４　コロナルプレーン
４０６　サジタルプレーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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