【手続補正書】
【提出日】平成23年7月1日(2011.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
滅菌性を維持しながらチュービングを自動的に接続するシステムであって、該システムは、
カセットを透析機械装置内に隣接して搭載するためのフレームと、
該フレーム内に搭載されるシャトルであって、少なくとも２つの容器からチュービングを受容するように構成され、該チュービングは、キャップを含む、シャトルと、
該フレーム内で該シャトルを平行移動させるためのシャトル駆動システムと、
該キャップを受容および除去するように構成される少なくとも２つの回転フィンガであって、該フレームに、かつ該シャトルに操作可能に隣接して、搭載される、フィンガと、
該シャトルの進行方向と平行な面で該フィンガを回転させるように構成される、フィンガ回転システムと、
チュービングを自動的に接続するために、該システムを操作するための制御システムと
を備え、チュービングを自動的に接続するための該システムは、少なくとも２つの容器から滅菌チュービングを受容するように構成され、該フィンガは、該チュービングからキャップを受容するように構成され、該シャトルは、該チュービングの端部を前進させるように構成され、該制御システムは、該フィンガを回転させ、該キャップを除去するように構成され、該カセットは、該チュービングの滅菌封止膜を穿刺し、滅菌接続を成すための少なくとも２つのスパイクを備える、システム。
【請求項２】
前記シャトル駆動システムは、モータ、２つの送りネジ、２つの空気圧シリンダ、２つのソレノイド、および２つの油圧式シリンダから成る群から選択される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記フィンガ回転システムは、モータと、第１のシャフトと、前記少なくとも２つの回転フィンガに接続される第２のシャフトとを備え、該第２のシャフトは、
ｉ．該第１のシャフト上のウォームおよび前記第２のシャフト上のウォームギア、
ｉｉ．該第１および第２のシャフト上のヘリカルギア、
ｉｉｉ．該第１および第２のシャフト上のベベルギヤ、
から成る群から選択される駆動システムによって駆動される、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
オクルダーと、前記フレーム上に搭載されるオクルダードライバとをさらに備え、該オクルダーは、前記シャトルに垂直の方向に平行移動するように構成され、また、該オクルダーは、前記チュービングを挟持するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
フィルタと、送風機と、少なくとも前記フレームおよび前記シャトルを収容するための筐体とをさらに備え、該送風機は、該フィルタから清浄な空気を提供し、該筐体内に陽空気圧を維持するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記シャトルの頂面は、前記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、各チャネルは、任意に、無線周波数リーダおよびカラープレートのうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
各回転フィンガは、第１のセットの握持フィンガおよび前記チュービングからキャップを把持するための第１のキャップポケットと、第２のセットの握持フィンガおよび透析カセットからキャップを把持するための第２のキャップポケットとを有する、筐体を備え、また、各回転フィンガは、該回転フィンガを回転させるように構成される駆動シャフトを収容し、それと連動するためのオリフィスを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
各第１のセットの握持フィンガは、少なくとも前記キャップの周縁または内周縁の約１８０°にわたって、前記チュービングからキャップを把持するように構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
各回転フィンガのための筐体は、その間に搭載される突き出し板を伴う２つの半等分を備え、前記フレームは、前記突き出し板と連動するための複数のカム表面を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
各回転フィンガは、前記フィンガ内に搭載される少なくとも１つのバネである、前記突き出し板の一部に対して担持される引張バネであって、前記突き出し板を静止位置に戻すように構成される、引張バネ、または回転のための前記回転フィンガを偏向するように構成される、板バネをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
透析流体のための複数の開口を伴う使い捨て透析カセットをさらに備え、各開口は、スパイクを備え、該スパイクは、前記開口内に陥凹されるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
透析流体のための複数のスパイクが付された開口を伴う使い捨て透析カセットと、患者との間のチュービングのための少なくとも１つのスパイクが付された開口と、排出ラインのためのスパイクが付された開口と、をさらに備え、前記シャトルは、該開口のそれぞれへのチュービングの自動接続のために構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
透析機械装置と、チュービングを自動的に接続するための前記システムとインターフェースするための使い捨てカセットとをさらに備え、該使い捨てカセットは、複数のスパイクと、チュービングと連動するための開口とを備え、前記透析機械装置は、透析流体を送出し、透析流体の滅菌容器からチュービングを自動的に接続する該使い捨てカセットおよび該システムを操作するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記シャトルは、前記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、各チャネルは、前記チュービング上のＲＦＩＤタグを読み取るための無線周波数リーダを備え、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、該コンピュータは、該ＲＦＩＤリーダから識別信号を受信するように構成され、該コンピュータプログラムは、該チャネル内への該チュービングの配置が誤っている場合、前記システムのユーザに警告するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記シャトルは、前記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、前記自動接続デバイスに操作可能に接続されるＲＦＩＤリーダまたはバーコードリーダをさらに備え、該ＲＦＩＤリーダまたはバーコードリーダは、該チュービングまたは前記容器上のバーコードまたはＲＦＩＤタグを読み取るように構成され、該シャトルは、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムとをさらに備え、該コンピュータは、該ＲＦＩＤリーダまたは該バーコードリーダから識別信号を受信するように構成され、該コンピュータプログラムは、どのチャネルに各チュービングを配置すべきか、前記システムのユーザに命令するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
滅菌チュービングを自動的に接続するためのシステムであって、
カセットを透析機械装置内に隣接して搭載するためのフレームと、
該フレーム内に搭載されるシャトルであって、該シャトルは、チュービング側およびカセット側を備え、透析流体の複数の滅菌容器からチュービングを受容するように構成され、各容器は、ある長さのチュービングおよびキャップを含む、シャトルと、
該フレーム内で該シャトルを平行移動させるためのシャトル駆動システムと、
複数の回転フィンガであって、各回転フィンガは、該一本の長さのチュービングから該キャップを受容および除去するように構成され、カセットポートキャップを受容および除去するように構成され、該フレームに、かつ該シャトルに隣接して、搭載される、回転フィンガと、
該シャトルの進行方向と平行な面で該フィンガを回転させるように構成されるシャフトを含む、フィンガ回転システムと、
チュービングを自動的に接続するための該システムを操作するための制御システムと
を備え、チュービングを自動的に接続するための該システムは、透析流体の複数の容器のチュービングを受容するように構成され、該フィンガは、該チュービングからのキャップおよびカセットポートキャップを受容するように構成され、該制御システムは、該シャトルを平行移動させて、該フィンガを回転させ、該チュービングの端部を隣接するカセット内に前進させるように構成され、該カセットは、該チュービングの封止膜を穿刺し、滅菌接続を成すための少なくとも２つのスパイクを備える、システム。
【請求項１７】
オクルダーと、前記シャトル上に搭載されるオクルダーモータとをさらに備え、該モータを有する該オクルダーを駆動するように構成される少なくとも１つの送りネジをさらに備え、該オクルダーは、任意に、該オクルダーの位置を偏向するためのバネを備える、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
ｉ．前記シャトルの位置の検出のための光学センサ、エンコーダ、または近接センサと、ｉｉ．前記フィンガまたは前記フィンガ回転シャフトの位置を検出するためのセンサまたはエンコーダとのうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記シャトルの頂面は、前記長さのチュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、各チャネルは、無線周波数識別タグリーダを備え、前記制御システムは、前記長さのチュービングのそれぞれから無線周波数識別タグを認識するように構成される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
複数の無線周波数識別タグと、該タグのための無線周波数識別タグ筐体とをさらに備え、各タグ筐体は、前記チュービングおよび前記シャトル上へ配置されるように構成される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２１】
前記回転フィンガはそれぞれ、前記チュービングキャップ上のＲＦＤＤチップを読み取るためのＲＦＩＤリーダを備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記制御システムと通信する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２２】
前記制御システムに操作可能に接続されるカメラまたはバーコードリーダをさらに備える、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２３】
前記シャトルは、前記カセット側から突出する複数の継環をさらに備え、該シャトル、前記フィンガ、および前記チュービングからの前記キャップは、前記チュービングからのキャップを含有するそれらのフィンガ内でのみ、該シャトルから離れるように該フィンガを回転させるように構成される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２４】
前記チュービングの近傍に搭載され、前記制御システムに操作可能に接続される、流量センサをさらに備え、前記流量センサは、任意に、光学センサ、圧力センサ、および流速センサから成る群から選択される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２５】
前記制御システムに操作可能に接続される、流速センサ、ｐＨセンサ、または伝導度センサのうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２６】
チュービングを自動的に接続するためのシステムであって、
分注機械装置に隣接して搭載するためのフレームと、
該フレーム内に搭載されるシャトルであって、チュービング側および分注側を備え、複数の容器からのチュービングを受容するように構成される、シャトルと、
該フレーム内で該シャトルを平行移動させるためのシャトル駆動システムと、
複数の回転フィンガであって、各回転フィンガは、チュービングキャップを受容および除去するように構成され、また、分注機械装置ポートキャップを受容および除去するように構成され、該フレームに、かつ該シャトルに隣接して、搭載される、回転フィンガと、
該シャトルの進行方向と平行な面で該フィンガを回転させるように構成されるシャフトを含む、フィンガ回転システムと、
チュービングを自動的に接続するための該システムを操作するための制御システムと
を備え、チュービングを自動的に接続するための該システムは、液体の複数の容器のチュービングを受容するように構成され、該フィンガは、チュービングキャップおよび分注機械装置ポートキャップを受容するように構成され、該制御システムは、該シャトルを平行移動させて、該フィンガを回転させ、該チュービングの端部を隣接する分注機械装置内に前進させるように構成され、該分注機械装置は、該チュービングの封止膜を穿刺するための少なくとも２つのスパイクを備える、システム。
【請求項２７】
前記制御システムに操作可能に接続される、ＲＦＩＤリーダ、バーコードリーダ、またはカメラのうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
チュービングを自動的に接続するための前記システムに操作可能に接続される分注機械装置をさらに備える、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２９】
前記フィンガ回転システムは、前記少なくとも２つの回転フィンガに接続されるシャフトを備え、前記シャフトは、モータと、ウォームとウォームギア、ヘリカルギア、およびベベルギヤから成る群から選択されるシャフト駆動システムと、によって駆動される、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３０】
前記チュービングおよび前記容器からの液体のための複数の開口を伴う分注機械装置をさらに備え、各開口は、スパイクを備え、前記スパイクは、任意に、前記開口内に陥凹される、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３１】
前記チュービングおよび前記容器からの液体のための複数の開口を伴う分注機械装置をさらに備え、各開口は、前記開口内に陥凹される階段状スパイクを備える、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３２】
前記シャトルは、前記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、各チャネルは、前記チュービング上のＲＦＩＤタグを読み取るための無線周波数リーダを備え、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリーダからの識別信号を受信するように構成され、前記コンピュータプログラムは、前記チャネル内への前記チュービングの配置が誤っている場合、前記システムのユーザに警告するように構成される、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３３】
前記シャトルは、前記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、前記自動接続デバイスに操作可能に接続されるＲＦＩＤリーダまたはバーコードリーダをさらに備え、前記ＲＦＩＤリーダまたはバーコードリーダは、前記チュービングまたは前記容器上のバーコードまたはＲＦＩＤタグを読み取るように構成され、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリーダまたは前記バーコードリーダから識別信号を受信するように構成され、前記コンピュータプログラムは、どのチャネルに各チュービングを配置すべきか、前記システムのユーザに命令するように構成される、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３４】
前記フィンガは、前記チュービングの前記キャップ上のＲＦＩＤタグを読み取るための無線周波数リーダをさらに備え、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリーダからの識別信号を受信するように構成され、前記コンピュータプログラムは、前記チャネル内への前記チュービングの配置が誤っている場合、前記システムのユーザに警告するように構成される、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３５】
前記チュービングまたは前記チュービングの前記キャップは、ＲＦＩＤタグ、バーコード標識、スタンピング、レーザマーキング、印刷、およびエッチングから成る群から選択される識別子をさらに備える、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３６】
チュービングを自動的に接続するためのシステムであって、
分注機械装置に隣接して搭載するためのフレームと、
該フレーム内に搭載される基盤であって、チュービング側および分注側を備え、複数の容器からのチュービングを受容するように構成される、基盤と、
該基盤上の複数の可動架台であって、それぞれ、該架台を前進および後退させるための駆動システムをさらに備える、架台と、
複数の回転フィンガであって、各回転フィンガは、チュービングキャップを受容および除去するように構成され、また、分注機械装置ポートキャップを受容および除去するように構成され、該フレームに、かつ該基盤に隣接して、搭載される、回転フィンガと、
該架台の進行方向と平行な面で該フィンガを回転させるように構成されるシャフトを含む、フィンガ回転システムと、
チュービングを自動的に接続するための該システムを操作するための制御システムと
を備え、チュービングを自動的に接続するための該システムは、液体の複数の容器からのチュービングを受容するように構成され、該フィンガは、チュービングキャップおよび分注機械装置ポートキャップを受容するように構成され、該制御システムは、該架台を個々に平行移動させて、該フィンガを回転させ、該チュービングの端部を隣接する分注機械装置内に前進させるように構成され、該分注機械装置は、該チュービングの封止膜を穿刺するための少なくとも２つのスパイクを備える、システム。
【請求項３７】
前記駆動システムは、電気モータ駆動システム、ソレノイド、空気シリンダ、および空気圧シリンダから成る群から選択される、請求項３６に記載のシステム。
【請求項３８】
前記制御システムに操作可能に接続される、ＲＦＩＤリーダ、バーコードリーダ、およびカメラのうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項３６に記載のシステム。
【請求項３９】
前記制御システムに操作可能に接続される流速センサ、ｐＨセンサ、および伝導度センサのうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項３６に記載のシステム。
【請求項４０】
前記架台または前記回転フィンガ内に複数のＲＦＩＤリーダをさらに備える、請求項３６に記載のシステム。
【請求項４１】
前記チュービングおよび前記容器からの液体のための複数の開口を伴う分注機械装置をさらに備え、各開口は、スパイクを備え、前記スパイクは、任意に、前記開口内に陥凹される、請求項３６に記載のシステム。
【請求項４２】
チュービングを自動的に接続するための前記システムと連動するための分注機械装置をさらに備え、前記分注機械装置は、複数のスパイクと、チュービングと連動するための開口と、を備え、前記分注機械装置は、前記容器からの液体を送出するように構成される、請求項３６に記載のシステム。
【請求項４３】
前記架台は、前記チュービング上のＲＦＩＤタグを読み取るためのＲＦＩＤリーダをさらに備え、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリーダから識別信号を受信するように構成され、前記コンピュータプログラムは、前記基盤内への前記チュービングの配置が誤っている場合、前記システムのユーザに警告するように構成される、請求項３６に記載のシステム。
【請求項４４】
前記システムに操作可能に接続されるＲＦＩＤリーダまたはバーコードリーダをさらに備え、前記ＲＦＩＤリーダまたはバーコードリーダは、前記チュービングまたは前記容器上のバーコードまたはＲＦＩＤタグを読み取るように構成され、コンピュータと、前記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリーダまたは前記バーコードリーダから識別信号を受信するように構成され、前記コンピュータプログラムは、どの架台に各チュービングを配置すべきか、前記システムのユーザに命令するように構成される、請求項３６に記載のシステム。
【請求項４５】
ｉ．前記架台の位置の検出のための光学センサ、エンコーダ、または近接センサと、
ｉｉ．前記フィンガまたは前記フィンガ回転シャフトの位置を検出するためのセンサまたはエンコーダとのうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項３６に記載のシステム。
【請求項４６】
透析バッグを透析カセットに接続するための方法であって、
透析バッグからのチュービングを自動接続機械装置のシャトル内に配置するステップであって、該自動接続機械装置は、フレームと、該フレーム上に搭載されるシャトルおよびシャトル駆動システムと、複数の回転フィンガであって、それぞれ、透析バッグチュービングからのキャップを受容するように構成される、フィンガと、該フィンガを回転させるためのフィンガ回転システムと、を備え、該チュービングは、該シャトルの上のチュービング路内に嵌入する、ステップと、
該チュービングキャップを該自動接続機械装置の該回転フィンガのうちの１つの第１のポケット内に配置し、該チュービングキャップを伴う該回転フィンガを該シャトルから離し、該回転フィンガの反対側の使い捨てカセットに向かう方向に回転させるステップと、
該使い捨てカセットに向かう方向にある距離だけ該シャトルを平行移動させるステップであって、該シャトルを平行移動させるステップは、該チュービングキャップを伴う該回転フィンガを回転または平行移動させ、該チュービングキャップが配置された該回転フィンガのみに、該回転フィンガの第２のポケット内の該使い捨てカセットのポートからのポートキャップを捕捉させる、ステップと、
該カセットから離れる方向に該シャトルを平行移動させ、該チュービングキャップを該透析バッグから除去し、該第１のポケット内に該チュービングキャップを残すステップと、
該シャトルに向かう方向に該回転フィンガを回転させ、該透析カセットの該ポートからの該ポートキャップを除去する一方、該第２のポケット内に該ポートキャップを留保するステップと、
該シャトルを該透析カセットに向かって平行移動させ、該使い捨てカセットの該ポート内のスパイクに該チュービング内の封止膜を穿刺させるステップと
を含む、方法。
【請求項４７】
前記方法は、腹膜透析または血液透析に好適である、請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
前記フィンガを回転させるステップは、前記回転フィンガ内の突き出し板を前進させ、前記チュービングキャップを前記第１のポケットから押し出し、前記ポートキャップを前記回転フィンガから押動させる、請求項４６に記載の方法。
【請求項４９】
前記チュービングは、無線周波数識別タグをさらに備え、前記チュービングが前記シャトル内に配置されると、前記無線周波数識別タグを読み取るステップをさらに含む、請求項４６に記載の方法。
【請求項５０】
前記透析バッグは、バーコード標識をさらに備え、前記チュービングが前記シャトル内に配置されると、前記バーコードを読み取るステップをさらに含む、請求項４６に記載の方法。
【請求項５１】
チュービングを配置するステップおよび前記キャップを配置するステップの後に、自動的に前記自動接続機械装置を操作するステップをさらに含む、請求項４６に記載の方法。
【請求項５２】
前記透析バッグの前記チュービングの内側および前記透析カセットポートの内部は、滅菌性であって、滅菌接続は、前記透析バッグを前記透析カセットに接続する際に維持される、請求項４６に記載の方法。
【請求項５３】
前記シャトルまたは前記フレーム上のセンサによって、該シャトルの位置を感知するステップ、または前記オクルダーもしくは該シャトル上のセンサによって、該オクルダーの位置を感知するステップ、をさらに含む、請求項４６に記載の方法。
【請求項５４】
前記チュービングは、前記シャトル上の別個の位置内に配置され、前記位置内のＲＦＩＤリーダによって前記チュービング上のＲＦＩＤタグを読み取るステップをさらに含み、該位置内のチュービングの配置が誤っている場合、前記自動接続機械装置のユーザに警告するステップをさらに含む、請求項４６に記載の方法。
【請求項５５】
前記チュービングは、前記シャトル上の別個の位置上に配置され、前記チュービングまたは前記バッグは、一意の識別子を有し、バーコードリーダ、カメラ、またはＲＦＩＤリーダによって前記一意の識別子を読み取るステップをさらに含み、どの位置に前記チュービングを配置すべきか、前記自動接続機械装置のユーザに命令するステップをさらに含む、請求項４６に記載の方法。
【請求項５６】
少なくとも前記自動接続機械装置および前記透析カセットのために、清浄大気を維持するために、空気を濾過し、前記空気を保護筐体内内に送風するステップをさらに含む、請求項４６に記載の方法。
【請求項５７】
流体容器を接続するための方法であって、
流体容器からのコネクタを自動接続機械装置内に配置するステップと、
該流体容器のうちの１つからのチュービングキャップを該自動接続機械装置の複数のフィンガのうちの１つのポケット内に配置し、該フィンガを該フィンガの異なる側上の分注機械装置に向かう方向に移動または回転させるステップと、
該分注機械装置に向かう方向にある距離だけ該チュービングおよび該チュービングキャップを平行移動させるステップであって、平行移動させるステップは、該複数のフィンガを回転させ、該チュービングキャップが配置された該フィンガのみに、該分注機械装置のポートからのポートキャップを捕捉させる、ステップと、
該分注機械装置から離れる方向に該チュービングを平行移動させ、該チュービングから該チュービングキャップを除去し、該チュービングからの該チュービングキャップを該ポケット内に残すステップと、
該分注機械装置から離れ、該分注機械装置の該ポートからの該ポートキャップを除去する方向に、該フィンガを回転させるステップと、
該分注機械装置に向かって該チュービングを平行移動させ、該分注機械装置の該ポート内のスパイクに、該チュービング内の封止膜を穿刺させるステップと
を含む、方法。
【請求項５８】
前記流体は、透析流体、血液、代用血液、栄養流体、薬剤含有流体、および生理食塩水から成る群から選択される、請求項５７に記載の方法。
【請求項５９】
チュービングを配置するステップおよび前記チュービングキャップを配置するステップの後に、自動的に前記自動接続機械装置を操作するステップをさらに含む、請求項５７に記載の方法。
【請求項６０】
前記スパイクが前記封止膜を穿刺する直前に、前記スパイクの階段状部分と前記チュービングとの間にシール形成される、請求項５７に記載の方法。
【請求項６１】
前記スパイクが前記封止膜を穿刺した後、前記スパイクの階段状部分と前記チュービングへの入口との間にシールが形成される、請求項５７に記載の方法。
【請求項６２】
流速センサによって流速を感知するステップをさらに含む、請求項５７に記載の方法。
【請求項６３】
前記チュービングは、前記自動接続機械装置上の別個の領域内に配置され、前記別個の領域内のＲＰＩＤリーダによって前記チュービング上のＲＦＩＤタグを読み取るステップをさらに含み、前記領域内への前記チュービングの配置が誤っている場合、前記自動接続機械装置のユーザに警告するステップをさらに含む、請求項５７に記載の方法。
【請求項６４】
前記チュービングは、前記自動接続機械装置内の別個の位置上に配置され、前記チュービングまたは前記バッグは、一意の識別子を有し、バーコードリーダ、カメラ、またはＲＦＩＤリーダによって前記一意の識別子を読み取るステップをさらに含み、どの位置に前記チュービングを配置すべきか、前記自動接続機械装置のユーザに命令するステップをさらに含む、請求項５７に記載の方法。
【請求項６５】
ｐＨメータ、伝導度メータ、および温度素子のうちの少なくとも１つによって、前記流体の特性を感知するステップをさらに含む、請求項５７に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
以下の開示から明白となるように、自動接続デバイスは、腹膜透析および血液透析の両方のために使用されてもよい。加えて、自動接続デバイスの実施形態は、血液または代用血液輸液等、他の流体の分散または投与のために、透析あるいは血液透析機械装置以外のデバイスと併用されてもよい。本開示の付加的特徴および利点は、以下の詳細な説明および図面に記載され、明白となるであろう。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
滅菌性を維持しながらチュービングを自動的に接続するシステムであって、該システムは、
カセットを透析機械装置内に隣接して搭載するためのフレームと、
該フレーム内に搭載されるシャトルであって、少なくとも２つの容器からチュービングを受容するように構成され、該チュービングは、キャップを含む、シャトルと、
該フレーム内で該シャトルを平行移動させるためのシャトル駆動システムと、
該キャップを受容および除去するように構成される少なくとも２つの回転フィンガであって、該フレームに、かつ該シャトルに操作可能に隣接して、搭載される、フィンガと、
該シャトルの進行方向と平行な面で該フィンガを回転させるように構成される、フィンガ回転システムと、
チュービングを自動的に接続するために、該システムを操作するための制御システムと
を備え、チュービングを自動的に接続するための該システムは、少なくとも２つの容器から滅菌チュービングを受容するように構成され、該フィンガは、該チュービングからキャップを受容するように構成され、該シャトルは、該チュービングの端部を前進させるように構成され、該制御システムは、該フィンガを回転させ、該キャップを除去するように構成され、該カセットは、該チュービングの滅菌封止膜を穿刺し、滅菌接続を成すための少なくとも２つのスパイクを備える、システム。
（項目２）
上記シャトル駆動システムは、モータ、２つの送りネジ、２つの空気圧シリンダ、２つのソレノイド、および２つの油圧式シリンダから成る群から選択される、項目１に記載のシステム。
（項目３）
上記フィンガ回転システムは、モータと、第１のシャフトと、上記少なくとも２つの回転フィンガに接続される第２のシャフトとを備え、該第２のシャフトは、
ｉ．該第１のシャフト上のウォームおよび上記第２のシャフト上のウォームギア、
ｉｉ．該第１および第２のシャフト上のヘリカルギア、
ｉｉｉ．該第１および第２のシャフト上のベベルギヤ、
から成る群から選択される駆動システムによって駆動される、項目１に記載のシステム。
（項目４）
オクルダーと、上記フレーム上に搭載されるオクルダードライバとをさらに備え、該オクルダーは、上記シャトルに垂直の方向に平行移動するように構成され、また、該オクルダーは、上記チュービングを挟持するように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目５）
フィルタと、送風機と、少なくとも上記フレームおよび上記シャトルを収容するための筐体とをさらに備え、該送風機は、該フィルタから清浄な空気を提供し、該筐体内に陽空気圧を維持するように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目６）
上記シャトルの頂面は、上記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、各チャネルは、任意に、無線周波数リーダおよびカラープレートのうちの少なくとも１つを備える、項目１に記載のシステム。
（項目７）
各回転フィンガは、第１のセットの握持フィンガおよび上記チュービングからキャップを把持するための第１のキャップポケットと、第２のセットの握持フィンガおよび透析カセットからキャップを把持するための第２のキャップポケットとを有する、筐体を備え、また、各回転フィンガは、該回転フィンガを回転させるように構成される駆動シャフトを収容し、それと連動するためのオリフィスを備える、項目１に記載のシステム。
（項目８）
各第１のセットの握持フィンガは、少なくとも上記キャップの周縁または内周縁の約１８０°にわたって、上記チュービングからキャップを把持するように構成される、項目７に記載のシステム。
（項目９）
各回転フィンガのための上記筐体は、その間に搭載される突き出し板を伴う２つの半等分を備え、上記フレームは、上記突き出し板と連動するための複数のカム表面を備える、項目１に記載のシステム。
（項目１０）
各回転フィンガは、上記フィンガ内に搭載される少なくとも１つのバネである、上記突き出し板の一部に対して担持される引張バネであって、上記突き出し板を静止位置に戻すように構成される、引張バネ、または回転のための上記回転フィンガを偏向するように構成される、板バネをさらに備える、項目１に記載のシステム。
（項目１１）
透析流体のための複数の開口を伴う使い捨て透析カセットをさらに備え、各開口は、スパイクを備え、該スパイクは、任意に、上記開口内に陥凹される、項目１に記載のシステム。
（項目１２）
透析流体のための複数のスパイクが付された開口を伴う使い捨て透析カセットと、患者との間のチュービングのための少なくとも１つのスパイクが付された開口と、排出ラインのためのスパイクが付された開口と、をさらに備え、上記シャトルは、該開口のそれぞれへのチュービングの自動接続のように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目１３）
透析機械装置と、チュービングを自動的に接続するために上記システムと連動するための使い捨てカセットとをさらに備え、該使い捨てカセットは、複数のスパイクと、チュービングと連動するための開口とを備え、上記透析機械装置は、透析流体を送出し、透析流体の滅菌容器からチュービングを自動的に接続する該使い捨てカセットおよび該システムを操作するように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目１４）
上記シャトルは、上記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、各チャネルは、上記チュービング上のＲＦＩＤタグを読み取るための無線周波数リーダを備え、コンピュータと、上記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、該コンピュータは、該ＲＦＩＤリーダから識別信号を受信するように構成され、該コンピュータプログラムは、該チャネル内への該チュービングの配置が誤っている場合、上記自動接続デバイスのユーザに警告するように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目１５）
上記シャトルは、上記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、上記自動接続デバイスに操作可能に接続されるＲＦＩＤリーダまたはバーコードリーダをさらに備え、該ＲＦＩＤリーダまたはバーコードリーダは、該チュービングまたは上記容器上のバーコードまたはＲＦＩＤタグを読み取るように構成され、該シャトルは、コンピュータと、上記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムとをさらに備え、該コンピュータは、該ＲＦＩＤリーダまたは該バーコードリーダから識別信号を受信するように構成され、該コンピュータプログラムは、どのチャネルに各チュービングを配置すべきか、上記自動接続デバイスのユーザに命令するように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目１６）
滅菌チュービングを自動的に接続するためのシステムであって、
カセットを透析機械装置内に隣接して搭載するためのフレームと、
該フレーム内に搭載されるシャトルであって、該シャトルは、チュービング側およびカセット側を備え、透析流体の複数の滅菌容器からチュービングを受容するように構成され、各容器は、ある長さのチュービングおよびキャップを含む、シャトルと、
該フレーム内で該シャトルを平行移動させるためのシャトル駆動システムと、
複数の回転フィンガであって、各回転フィンガは、該長さのチュービングから該キャップを受容および除去するように構成され、カセットポートキャップを受容および除去するように構成され、該フレームに、かつ該シャトルに隣接して、搭載される、回転フィンガと、
該シャトルの進行方向と平行な面で該フィンガを回転させるように構成されるシャフトを含む、フィンガ回転システムと、
チュービングを自動的に接続するための該システムを操作するための制御システムと
を備え、チュービングを自動的に接続するための該システムは、透析流体の複数の容器のチュービングを受容するように構成され、該フィンガは、該チュービングからのキャップおよびカセットポートキャップを受容するように構成され、該制御システムは、該シャトルを平行移動させて、該フィンガを回転させ、該チュービングの端部を隣接するカセット内に前進させるように構成され、該カセットは、該チュービングの封止膜を穿刺し、滅菌接続を成すための少なくとも２つのスパイクを備える、システム。
（項目１７）
オクルダーと、上記シャトル上に搭載されるオクルダーモータとをさらに備え、該モータを有する該オクルダーを駆動するように構成される少なくとも１つの送りネジをさらに備え、該オクルダーは、任意に、該オクルダーの位置を偏向するためのバネを備える、項目１６に記載のシステム。
（項目１８）
ｉ．上記シャトルの位置の検出のための光学センサ、エンコーダ、または近接センサと、ｉｉ．上記フィンガまたは上記フィンガ回転シャフトの位置を検出するためのセンサまたはエンコーダとのうちの少なくとも１つをさらに備える、項目１６に記載のシステム。
（項目１９）
上記シャトルの頂面は、上記長さのチュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、各チャネルは、無線周波数識別タグリーダを備え、上記制御システムは、上記長さのチュービングのそれぞれから無線周波数識別タグを認識するように構成される、項目１６に記載のシステム。
（項目２０）
複数の無線周波数識別タグと、該タグのための無線周波数識別タグ筐体とをさらに備え、各タグ筐体は、上記チュービングおよび上記シャトル上へ配置されるように構成される、項目１６に記載のシステム。
（項目２１）
上記回転フィンガはそれぞれ、上記チュービングキャップ上のＲＦＤＤチップを読み取るためのＲＦＩＤリーダを備え、上記ＲＦＩＤリーダは、上記制御システムと通信する、項目１６に記載のシステム。
（項目２２）
上記制御システムに操作可能に接続されるカメラまたはバーコードリーダをさらに備える、項目１６に記載のシステム。
（項目２３）
上記シャトルは、上記カセット側から突出する複数の継環をさらに備え、該シャトル、上記フィンガ、および上記チュービングからの上記キャップは、上記チュービングからのキャップを含有するそれらのフィンガ内でのみ、該シャトルから離れるように該フィンガを回転させるように構成される、項目１６に記載のシステム。
（項目２４）
上記チュービングの近傍に搭載され、上記制御システムに操作可能に接続される、流量センサをさらに備え、上記流量センサは、任意に、光学センサ、圧力センサ、および流速センサから成る群から選択される、項目１６に記載のシステム。
（項目２５）
上記制御システムに操作可能に接続される、流速センサ、ｐＨセンサ、または伝導度センサのうちの少なくとも１つをさらに備える、項目１６に記載のシステム。
（項目２６）
チュービングを自動的に接続するためのシステムであって、
分注機械装置に隣接して搭載するためのフレームと、
該フレーム内に搭載されるシャトルであって、チュービング側および分注側を備え、複数の容器からのチュービングを受容するように構成される、シャトルと、
該フレーム内で該シャトルを平行移動させるためのシャトル駆動システムと、
複数の回転フィンガであって、各回転フィンガは、チュービングキャップを受容および除去するように構成され、また、分注機械装置ポートキャップを受容および除去するように構成され、該フレームに、かつ該シャトルに隣接して、搭載される、回転フィンガと、
該シャトルの進行方向と平行な面で該フィンガを回転させるように構成されるシャフトを含む、フィンガ回転システムと、
チュービングを自動的に接続するための該システムを操作するための制御システムと
を備え、チュービングを自動的に接続するための該システムは、液体の複数の容器のチュービングを受容するように構成され、該フィンガは、チュービングキャップおよび分注機械装置ポートキャップを受容するように構成され、該制御システムは、該シャトルを平行移動させて、該フィンガを回転させ、該チュービングの端部を隣接する分注機械装置内に前進させるように構成され、該分注機械装置は、該チュービングの封止膜を穿刺するための少なくとも２つのスパイクを備える、システム。
（項目２７）
上記制御システムに操作可能に接続される、ＲＦＩＤリーダ、バーコードリーダ、またはカメラのうちの少なくとも１つをさらに備える、項目２６に記載のシステム。
（項目２８）
チュービングを自動的に接続するための上記システムに操作可能に接続される分注機械装置をさらに備える、項目２６に記載のシステム。
（項目２９）
上記フィンガ回転システムは、上記少なくとも２つの回転フィンガに接続されるシャフトを備え、上記シャフトは、モータと、ウォームとウォームギア、ヘリカルギア、およびベベルギヤから成る群から選択されるシャフト駆動システムと、によって駆動される、項目２６に記載のシステム。
（項目３０）
上記チュービングおよび上記容器からの液体のための複数の開口を伴う分注機械装置をさらに備え、各開口は、スパイクを備え、上記スパイクは、任意に、上記開口内に陥凹される、項目２６に記載のシステム。
（項目３１）
上記チュービングおよび上記容器からの液体のための複数の開口を伴う分注機械装置をさらに備え、各開口は、上記開口内に陥凹される階段状スパイクを備える、項目２６に記載のシステム。
（項目３２）
上記シャトルは、上記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、各チャネルは、上記チュービング上のＲＦＩＤタグを読み取るための無線周波数リーダを備え、コンピュータと、上記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、上記コンピュータは、上記ＲＦＩＤリーダからの識別信号を受信するように構成され、上記コンピュータプログラムは、上記チャネル内への上記チュービングの配置が誤っている場合、上記自動接続デバイスのユーザに警告するように構成される、項目２６に記載のシステム。
（項目３３）
上記シャトルは、上記チュービングを受容するための複数のチャネルをさらに備え、上記自動接続デバイスに操作可能に接続されるＲＦＩＤリーダまたはバーコードリーダをさらに備え、上記ＲＦＩＤリーダまたはバーコードリーダは、上記チュービングまたは上記容器上のバーコードまたはＲＦＩＤタグを読み取るように構成され、コンピュータと、上記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、上記コンピュータは、上記ＲＦＩＤリーダまたは上記バーコードリーダから識別信号を受信するように構成され、上記コンピュータプログラムは、どのチャネルに各チュービングを配置すべきか、上記自動接続デバイスのユーザに命令するように構成される、項目２６に記載のシステム。
（項目３４）
上記フィンガは、上記チュービングの上記キャップ上のＲＦＩＤタグを読み取るための無線周波数リーダをさらに備え、コンピュータと、上記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、上記コンピュータは、上記ＲＦＩＤリーダからの識別信号を受信するように構成され、上記コンピュータプログラムは、上記チャネル内への上記チュービングの配置が誤っている場合、上記自動接続デバイスのユーザに警告するように構成される、項目２６に記載のシステム。
（項目３５）
上記チュービングまたは上記チュービングの上記キャップは、ＲＦＩＤタグ、バーコード標識、スタンピング、レーザマーキング、印刷、およびエッチングから成る群から選択される識別子をさらに備える、項目２６に記載のシステム。
（項目３６）
チュービングを自動的に接続するためのシステムであって、
分注機械装置に隣接して搭載するためのフレームと、
該フレーム内に搭載される基盤であって、チュービング側および分注側を備え、複数の容器からのチュービングを受容するように構成される、基盤と、
該基盤上の複数の可動架台であって、それぞれ、該架台を前進および後退させるための駆動システムをさらに備える、架台と、
複数の回転フィンガであって、各回転フィンガは、チュービングキャップを受容および除去するように構成され、また、分注機械装置ポートキャップを受容および除去するように構成され、該フレームに、かつ該基盤に隣接して、搭載される、回転フィンガと、
該架台の進行方向と平行な面で該フィンガを回転させるように構成されるシャフトを含む、フィンガ回転システムと、
チュービングを自動的に接続するための該システムを操作するための制御システムと
を備え、チュービングを自動的に接続するための該システムは、液体の複数の容器からのチュービングを受容するように構成され、該フィンガは、チュービングキャップおよび分注機械装置ポートキャップを受容するように構成され、該制御システムは、該架台を個々に平行移動させて、該フィンガを回転させ、該チュービングの端部を隣接する分注機械装置内に前進させるように構成され、該分注機械装置は、該チュービングの封止膜を穿刺するための少なくとも２つのスパイクを備える、システム。
（項目３７）
上記駆動システムは、電気モータ駆動システム、ソレノイド、空気シリンダ、および空気圧シリンダから成る群から選択される、項目３６に記載のシステム。
（項目３８）
上記制御システムに操作可能に接続される、ＲＦＩＤリーダ、バーコードリーダ、およびカメラのうちの少なくとも１つをさらに備える、項目３６に記載のシステム。
（項目３９）
上記制御システムに操作可能に接続される流速センサ、ｐＨセンサ、および伝導度センサのうちの少なくとも１つをさらに備える、項目３６に記載のシステム。
（項目４０）
上記架台または上記回転フィンガ内に複数のＲＦＩＤリーダをさらに備える、項目３６に記載のシステム。
（項目４１）
上記チュービングおよび上記容器からの液体のための複数の開口を伴う分注機械装置をさらに備え、各開口は、スパイクを備え、上記スパイクは、任意に、上記開口内に陥凹される、項目３６に記載のシステム。
（項目４２）
チュービングを自動的に接続するための上記システムと連動するための分注機械装置をさらに備え、上記分注機械装置は、複数のスパイクと、チュービングと連動するための開口と、を備え、上記分注機械装置は、上記容器からの液体を送出するように構成される、項目３６に記載のシステム。
（項目４３）
上記架台は、上記チュービング上のＲＦＩＤタグを読み取るためのＲＦＩＤリーダをさらに備え、コンピュータと、上記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、上記コンピュータは、上記ＲＦＩＤリーダから識別信号を受信するように構成され、上記コンピュータプログラムは、上記基盤内への上記チュービングの配置が誤っている場合、上記自動接続デバイスのユーザに警告するように構成される、項目３６に記載のシステム。
（項目４４）
上記自動接続デバイスに操作可能に接続されるＲＦＩＤリーダまたはバーコードリーダをさらに備え、上記ＲＦＩＤリーダまたはバーコードリーダは、上記チュービングまたは上記容器上のバーコードまたはＲＦＩＤタグを読み取るように構成され、コンピュータと、上記制御システムにアクセス可能なコンピュータプログラムと、をさらに備え、上記コンピュータは、上記ＲＦＩＤリーダまたは上記バーコードリーダから識別信号を受信するように構成され、上記コンピュータプログラムは、どの架台に各チュービングを配置すべきか、上記自動接続デバイスのユーザに命令するように構成される、項目３６に記載のシステム。
（項目４５）
ｉ．上記架台の位置の検出のための光学センサ、エンコーダ、または近接センサと、
ｉｉ．上記フィンガまたは上記フィンガ回転シャフトの位置を検出するためのセンサまたはエンコーダとのうちの少なくとも１つをさらに備える、項目３６に記載のシステム。
（項目４６）
透析バッグを透析カセットに接続するための方法であって、
透析バッグからのチュービングを自動接続機械装置のシャトル内に配置するステップであって、該自動接続機械装置は、フレームと、該フレーム上に搭載されるシャトルおよびシャトル駆動システムと、複数の回転フィンガであって、それぞれ、透析バッグチュービングからのキャップを受容するように構成される、フィンガと、該フィンガを回転させるためのフィンガ回転システムと、を備え、該チュービングは、該シャトルの上のチュービング路内に嵌入する、ステップと、
該チュービングキャップを該自動接続機械装置の該回転フィンガのうちの１つの第１のポケット内に配置し、該チュービングキャップを伴う該回転フィンガを該シャトルから離し、該回転フィンガの反対側の使い捨てカセットに向かう方向に回転させるステップと、
該使い捨てカセットに向かう方向にある距離だけ該シャトルを平行移動させるステップであって、該シャトルを平行移動させるステップは、該チュービングキャップを伴う該回転フィンガを回転または平行移動させ、該チュービングキャップが配置された該回転フィンガのみに、該回転フィンガの第２のポケット内の該使い捨てカセットのポートからのポートキャップを捕捉させる、ステップと、
該カセットから離れる方向に該シャトルを平行移動させ、該チュービングキャップを該透析バッグから除去し、該第１のポケット内に該チュービングキャップを残すステップと、
該シャトルに向かう方向に該回転フィンガを回転させ、該透析カセットの該ポートからの該ポートキャップを除去する一方、該第２のポケット内に該ポートキャップを留保するステップと、
該シャトルを該透析カセットに向かって平行移動させ、該使い捨てカセットの該ポート内のスパイクに該チュービング内の封止膜を穿刺させるステップと
を含む、方法。
（項目４７）
上記方法は、腹膜透析または血液透析に好適である、項目４６に記載の方法。
（項目４８）
上記フィンガを回転させるステップは、上記回転フィンガ内の突き出し板を前進させ、上記チュービングキャップを上記第１のポケットから押し出し、上記ポートキャップを上記回転フィンガから押動させる、項目４６に記載の方法。
（項目４９）
上記チュービングは、無線周波数識別タグをさらに備え、上記チュービングが上記シャトル内に配置されると、上記無線周波数識別タグを読み取るステップをさらに含む、項目４６に記載の方法。
（項目５０）
上記透析バッグは、バーコード標識をさらに備え、上記チュービングが上記シャトル内に配置されると、上記バーコードを読み取るステップをさらに含む、項目４６に記載の方法。
（項目５１）
チュービングを配置するステップおよび上記キャップを配置するステップの後に、自動的に上記自動接続機械装置を操作するステップをさらに含む、項目４６に記載の方法。
（項目５２）
上記透析バッグの上記チュービングの内側および上記透析カセットポートの内部は、滅菌性であって、滅菌接続は、上記透析バッグを上記透析カセットに接続する際に維持される、項目４６に記載の方法。
（項目５３）
上記シャトルまたは上記フレーム上のセンサによって、該シャトルの位置を感知するステップ、または上記オクルダーもしくは該シャトル上のセンサによって、該オクルダーの位置を感知するステップ、をさらに含む、項目４６に記載の方法。
（項目５４）
上記チュービングは、上記シャトル上の別個の位置内に配置され、上記位置内のＲＦＩＤリーダによって上記チュービング上のＲＦＩＤタグを読み取るステップをさらに含み、該位置内のチュービングの配置が誤っている場合、上記自動接続機械装置のユーザに警告するステップをさらに含む、項目４６に記載の方法。
（項目５５）
上記チュービングは、上記シャトル上の別個の位置上に配置され、上記チュービングまたは上記バッグは、一意の識別子を有し、バーコードリーダ、カメラ、またはＲＦＩＤリーダによって上記一意の識別子を読み取るステップをさらに含み、どの位置に上記チュービングを配置すべきか、上記自動接続デバイスのユーザに命令するステップをさらに含む、項目４６に記載の方法。
（項目５６）
少なくとも上記自動接続機械装置および上記透析カセットのために、清浄大気を維持するために、空気を濾過し、上記空気を保護筐体内内に送風するステップをさらに含む、項目４６に記載の方法。
（項目５７）
流体容器を接続するための方法であって、
流体容器からのコネクタを自動接続機械装置内に配置するステップと、
該流体容器のうちの１つからのチュービングキャップを該自動接続機械装置の複数のフィンガのうちの１つのポケット内に配置し、該フィンガを該フィンガの異なる側上の分注機械装置に向かう方向に移動または回転させるステップと、
該分注機械装置に向かう方向にある距離だけ該チュービングおよび該チュービングキャップを平行移動させるステップであって、平行移動させるステップは、該複数のフィンガを回転させ、該チュービングキャップが配置された該フィンガのみに、該分注機械装置のポートからのポートキャップを捕捉させる、ステップと、
該分注機械装置から離れる方向に該チュービングを平行移動させ、該チュービングから該チュービングキャップを除去し、該チュービングからの該チュービングキャップを該ポケット内に残すステップと、
該分注機械装置から離れ、該分注機械装置の該ポートからの該ポートキャップを除去する方向に、該フィンガを回転させるステップと、
該分注機械装置に向かって該チュービングを平行移動させ、該分注機械装置の該ポート内のスパイクに、該チュービング内の封止膜を穿刺させるステップと
を含む、方法。
（項目５８）
上記流体は、透析流体、血液、代用血液、栄養流体、薬剤含有流体、および生理食塩水から成る群から選択される、項目５７に記載の方法。
（項目５９）
チュービングを配置するステップおよび上記チュービングキャップを配置するステップの後に、自動的に上記自動接続機械装置を操作するステップをさらに含む、項目５７に記載の方法。
（項目６０）
上記スパイクが上記封止膜を穿刺する直前に、上記スパイクの階段状部分と上記チュービングとの間にシール形成される、項目５７に記載の方法。
（項目６１）
上記スパイクが上記封止膜を穿刺した後、上記スパイクの階段状部分と上記チュービングへの入口との間にシールが形成される、項目５７に記載の方法。
（項目６２）
流速センサによって流速を感知するステップをさらに含む、項目５７に記載の方法。
（項目６３）
上記チュービングは、上記自動接続機械装置上の別個の領域内に配置され、上記別個の領域内のＲＰＩＤリーダによって上記チュービング上のＲＦＩＤタグを読み取るステップをさらに含み、上記領域内への上記チュービングの配置が誤っている場合、上記自動接続機械装置のユーザに警告するステップをさらに含む、項目５７に記載の方法。
（項目６４）
上記チュービングは、上記自動接続機械装置内の別個の位置上に配置され、上記チュービングまたは上記バッグは、一意の識別子を有し、バーコードリーダ、カメラ、またはＲＦＩＤリーダによって上記一意の識別子を読み取るステップをさらに含み、どの位置に上記チュービングを配置すべきか、上記自動接続デバイスのユーザに命令するステップをさらに含む、項目５７に記載の方法。
（項目６５）
ｐＨメータ、伝導度メータ、および温度素子のうちの少なくとも１つによって、上記流体の特性を感知するステップをさらに含む、項目５７に記載の方法。