(57)【要約】【目的】医療用カプセルの回収装置や導入装置等の新たな装置を増設することなく既存の内視鏡を利用して、医療用カプセルを保持し解放する方法、また医療用カプセルを生体等の観察対象内へ導入する方法、さらに医療用カプセルを生体等の観察対象内から回収する方法を提供すること。【構成】観察対象内に挿入される挿入部（１２）の先端部に少なくとも吸引が可能な開口（２３）を有する内視鏡本体（１０）と；上記開口に接続されたポンプ（１００）と；を備えた内視鏡システム（１）を利用して医療用カプセルを保持しその後解放する方法において、ポンプを作動させて吸引力により医療用カプセルを上記開口に吸い付けて保持する第１のステップと；ポンプによる上記吸引力を弱めて医療用カプセルを上記開口から解放する第２のステップと；を有する医療用カプセルの保持解放方法。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象内に挿入される挿入部の先端部に少なくとも吸引が可能な開口を有する内視鏡本体と；上記開口に接続されたポンプと；を備えた内視鏡システムを利用して医療用カプセルを保持しその後解放する方法において、
ポンプを作動させて吸引力により医療用カプセルを上記開口に吸い付けて保持する第１のステップと；
ポンプによる上記吸引力を弱めて医療用カプセルを上記開口から解放する第２のステップと；
を有することを特徴とする医療用カプセルの保持解放方法。
【請求項２】
観察対象内に挿入される挿入部の先端部に少なくとも吸引が可能な開口を有する内視鏡本体と；上記開口に接続されたポンプと；を備えた内視鏡システムを利用して医療用カプセルを上記観察対象内の目的部位へ導入する方法において、
上記開口を医療用カプセルの表面に当て、ポンプを作動させて吸引力により医療用カプセルを上記開口に吸い付けて保持する第１のステップと；
医療用カプセルを上記開口に吸い付けて保持した状態で挿入部を観察対象内に挿入する第２のステップと；
医療用カプセルを観察対象内の目的部位へ導入した後、ポンプによる上記吸引力を弱めて医療用カプセルを上記開口から解放する第３のステップと；
を有することを特徴とする医療用カプセルの導入方法。
【請求項３】
観察対象内に挿入される挿入部の先端部に少なくとも吸引が可能な開口を有する内視鏡本体と；上記開口に接続されたポンプと；を備えた内視鏡システムを利用して上記観察対象内に有る医療用カプセルを回収する方法において、
挿入部を観察対象内に挿入する第１のステップと；
上記開口を医療用カプセルの表面に当て、ポンプを作動させて吸引力により医療用カプセルを上記開口に吸い付けて保持する第２のステップと；
医療用カプセルを上記開口に吸い付けて保持した状態で挿入部を観察対象外に取り出す第３のステップと；
ポンプによる上記吸引力を弱めて医療用カプセルを上記開口から解放して医療用カプセルを回収する第４のステップと；
を有することを特徴とする医療用カプセルの回収方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、カプセル型内視鏡等の医療用カプセルの保持解放方法、及び生体等の観察対象内への導入方法及び回収方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
近年医療用内視鏡の分野において、小型カメラを内臓したカプセル型内視鏡が各種開発されている。カプセル型内視鏡はワイヤレスで利用できるため、可撓管からなる長い挿入部を備えた従来の内視鏡を利用するのに比して被験者の苦痛を軽減することができる。
【０００３】
ところでカプセル型内視鏡等の医療用カプセルを生体内から回収するには、従来では医療用カプセルが体外に自然に排出されるのを待つ必要があった。カプセル型内視鏡は被験者の消化管蠕動運動によって被験者の体腔内を進行し、嚥下してから体外に排出されるまで数十時間を要する。このため被験者はカプセル型内視鏡が回収されるまで時間的な拘束を受けるので肉体的疲労が増し、さらにカプセル型内視鏡が長時間体内に留まるため精神的苦痛も生じていた。
【０００４】
このため、使用済みの医療用カプセルを体内から回収する回収装置を備えた内視鏡が各種開発されている。しかしこのような回収装置を内視鏡に新たに増設することによって内視鏡が大型化し、さらにコスト増を招いていた。
【０００５】
また医療用カプセルを体内の目的部位に導入する挿入装置を備えた内視鏡も各種開発されているが、上記回収装置を備えた内視鏡と同様に内視鏡の大型化及びコスト増が問題になっていた。これら回収装置や導入装置を備えた内視鏡は各種提案されている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
実開平４−１３１２１４号公報
【０００７】
【特許文献２】
特表２００１−５２６０７２号公報
【０００８】
【発明の目的】
本発明は以上のような医療用カプセルの回収装置や導入装置等の新たな装置を増設することなく既存の内視鏡を利用して医療用カプセルを保持し解放する方法を提供することを目的とする。また本発明は以上のような医療用カプセルの回収装置や導入装置等の新たな装置を増設することなく既存の内視鏡を利用して医療用カプセルを生体等の観察対象内へ導入する方法を提供することを目的とする。さらに本発明は以上のような医療用カプセルの回収装置や導入装置等の新たな装置を増設することなく既存の内視鏡を利用して医療用カプセルを生体等の観察対象内から回収する方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【発明の概要】
本発明は、観察対象内に挿入される挿入部の先端部に少なくとも吸引が可能な開口を有する内視鏡本体と；上記開口に接続されたポンプと；を備えた内視鏡システムを利用して医療用カプセルを保持しその後解放する方法において、ポンプを作動させて吸引力により医療用カプセルを上記開口に吸い付けて保持する第１のステップと；ポンプによる上記吸引力を弱めて医療用カプセルを上記開口から解放する第２のステップと；を有することを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、観察対象内に挿入される挿入部の先端部に少なくとも吸引が可能な開口を有する内視鏡本体と；上記開口に接続されたポンプと；を備えた内視鏡システムを利用して医療用カプセルを上記観察対象内の目的部位へ導入する方法において、上記開口を医療用カプセルの表面に当て、ポンプを作動させて吸引力により医療用カプセルを上記開口に吸い付けて保持する第１のステップと；医療用カプセルを上記開口に吸い付けて保持した状態で挿入部を観察対象内に挿入する第２のステップと；医療用カプセルを観察対象内の目的部位へ導入した後、ポンプによる上記吸引力を弱めて医療用カプセルを上記開口から解放する第３のステップと；を有することを特徴としている。
【００１１】
さらに本発明は、観察対象内に挿入される挿入部の先端部に少なくとも吸引が可能な開口を有する内視鏡本体と；上記開口に接続されたポンプと；を備えた内視鏡システムを利用して上記観察対象内に有る医療用カプセルを回収する方法において、挿入部を観察対象内に挿入する第１のステップと；上記開口を医療用カプセルの表面に当て、ポンプを作動させて吸引力により医療用カプセルを上記開口に吸い付けて保持する第２のステップと；医療用カプセルを上記開口に吸い付けて保持した状態で挿入部を観察対象外に取り出す第３のステップと；ポンプによる上記吸引力を弱めて医療用カプセルを上記開口から解放して医療用カプセルを回収する第４のステップと；を有することを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の医療用カプセルの保持解放方法、導入方法及び回収方法を説明するための内視鏡システムの全体構造を示す外観図である。この内視鏡システム１は、内視鏡本体（医療用ファイバースコープ本体）１０、ポンプ１００、タンク２００を有している。
【００１３】
図１に示す内視鏡本体１０は、操作者により把持操作される操作部１１と、操作部１１から延びる挿入部１２とを有している。挿入部１２の先端部は、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。
【００１４】
また内視鏡本体１０は、操作部１１から延びる可撓管１５を有している。可撓管１５の先端には、図示しないビデオプロセッサに接続されるコネクタ１４が設けられている。可撓管１５内には、イメージファイバ（図示せず）とライトガイド（図示せず）が設けられている。
【００１５】
図３に示すように、湾曲部１２ａ先端には、対物レンズ２０と、該対物レンズ２０をはさんで２つの照明レンズ２１が設けられている。各照明レンズ２１には、コネクタ１４に接続された上記ビデオプロセッサから上記ライトガイドを介して照明用光が送られる。対物レンズ２０を介して得られる画像は、上記イメージファイバを介してコネクタ１４に接続された上記ビデオプロセッサに送られ、該ビデオプロセッサに接続されたＴＶモニタ（図示せず）に映像として表示される。
【００１６】
また湾曲部１２ａ先端には鉗子口２２が設けられている。操作部１１と挿入部１２の間には処置具を挿入するための鉗子挿入部１６が設けられていて、鉗子挿入部１６から挿入された処置具は鉗子口２２から外部へ突出する。
【００１７】
また湾曲部１２ａ先端には、生体内に液体や気体を送出（送水／送気）または吸引するための送出／吸引口（開口）２３が設けられている。送出／吸引口２３は、挿入部１２及び操作部１１の各々の内部を通る送出／吸引チャンネル１７（図２参照）の先端部に形成された円形開口であり、送出／吸引チャンネル１７後部は操作部１１から延出して後端部がポンプ１００の一方のノズルに接続されている。ポンプ１００の他方のノズルにはタンク２００が接続されている。
【００１８】
送出／吸引チャンネル１７、ポンプ１００及びタンク２００は内視鏡システム１の送出吸引機構を構成するものであり、液体や気体を生体内に送出（送水や送気）まはた吸引（吸水や吸気）するための公知の機構である。ポンプ１００は、その内部のタービンを正転駆動することで吸引動作を実行し、逆転駆動することで送出動作を実行する。
【００１９】
湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向に湾曲させるための左右湾曲操作ノブ１３ａと、湾曲部１２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲操作ノブ１３ｂを有している。また湾曲操作装置１３は、左右湾曲操作ノブ１３ａの回動をロックするためのロック操作ノブ１３ｃと、上下湾曲操作ノブ１３ｂの回動をロックするためのロック操作ノブ１３ｄを有している。
【００２０】
つぎに、以上のような送出吸引機構を備えた内視鏡システム１を用いて、被験者が嚥下したカプセル型内視鏡を体内から回収する方法の一実施形態について述べる。まず内視鏡本体１０の挿入部１２を湾曲部１２ａから被験者の体内に挿入し、湾曲部１２ａがカプセル型内視鏡３０近傍に位置するように内視鏡本体１０を操作する。図６はこのときの様子を示している。なおカプセル型内視鏡３０は公知のカプセル型内視鏡であり、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを利用した小型カメラ内臓タイプのカプセル型内視鏡である。
【００２１】
続いて湾曲部１２ａ先端の送出／吸引口２３をカプセル型内視鏡の表面に当て付け、この状態からポンプ１００を正転駆動して該ポンプの吸引力によりカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付け、吸い付け完了後にポンプ１００を停止させてカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に保持する。図５は、カプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付けて保持している様子を示している。
【００２２】
このカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付けて保持した状態から挿入部１２を体内から取り出す。これによってカプセル型内視鏡３０が被験者の体内から取り出される。その後ポンプ１００を若干逆転駆動して吸引力を緩めればカプセル型内視鏡３０は送出／吸引口２３から解放される。なおポンプ１００を吸引駆動したときに送出／吸引口２３から吸い込んだ胃液等の体液はタンク２００内に排出される。
【００２３】
つぎに、内視鏡システム１を用いて、カプセル型内視鏡を被験者の体内の目的部位へ導入する方法の一実施形態について述べる。まず図５に示すように湾曲部１２ａ先端の送出／吸引口２３をカプセル型内視鏡３０の表面に当て付け、この状態からポンプ１００を正転駆動して該ポンプの吸引力によりカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付け、吸い付け完了後にポンプ１００を停止させてカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に保持する。
【００２４】
続いて、カプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に保持した状態で挿入部１２を被験者の体内に挿入する。この挿入後、カプセル型内視鏡３０を目的部位へ導入するべく内視鏡本体１０を操作し、導入が完了した時点でポンプ１００を若干逆転駆動して吸引力を緩めて送出／吸引口２３からカプセル型内視鏡３０を解放する。これによってカプセル型内視鏡３０の目的部位への導入が完了する。
【００２５】
内視鏡システム１を用いて単にカプセル型内視鏡３０を湾曲部１２ａ先端に保持しその後解放するときには、まず図５に示すように湾曲部１２ａ先端の送出／吸引口２３をカプセル型内視鏡３０の表面に当て付け、この状態からポンプ１００を正転駆動して該ポンプの吸引力によりカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に吸い付け、吸い付け完了後にポンプ１００を停止させてカプセル型内視鏡３０を送出／吸引口２３に保持し、その後ポンプ１００を若干逆転駆動して吸引力を緩めれば送出／吸引口２３からカプセル型内視鏡３０が解放される。
【００２６】
以上のように、本発明の医療用カプセルの保持解放方法、導入方法及び回収方法の各方法によれば、カプセル型内視鏡３０を被験者の体内に導入したり回収する場合に、導入や回収のための専用の装置を備えた内視鏡システムを必要とせず、送出吸引機構を備えた既存の内視鏡システムを利用して導入や回収が可能である。
【００２７】
なお、以上の各実施形態では医療用カプセルとしてカプセル型内視鏡３０を示したが、本発明はこれに限定されず、吸引可能な医療用カプセルであればどのような医療用カプセルでもよい。また医療用カプセルの形状も図４に示す形状に限定されず、例えば球形状のカプセルでもよい。
【００２８】
また、以上の各実施形態での内視鏡システム１の内視鏡本体１０はビデオプロセッサに接続されるビデオタイプ（画像をＴＶモニタで観察するタイプ）であるが、本発明はこれに限定されず、接眼レンズを備えた内視鏡本体を利用する内視鏡システムにも本発明を適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、医療用カプセルの回収装置や導入装置等の新たな装置を増設することなく既存の内視鏡を利用して医療用カプセルを保持し解放することができる。また本発明によれば、医療用カプセルの回収装置や導入装置等の新たな装置を増設することなく既存の内視鏡を利用して医療用カプセルを生体等の観察対象内へ導入することができる。さらに本発明によれば、医療用カプセルの回収装置や導入装置等の新たな装置を増設することなく既存の内視鏡を利用して医療用カプセルを生体等の観察対象内から回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の医療用カプセルの保持解放方法、導入方法及び回収方法を説明するための内視鏡システムの全体構造を示す外観図である。
【図２】図１に示す内視鏡本体の挿入部及び操作部の各々の内部を通りポンプに接続される送出／吸引チャンネルを実線で示す説明図である。
【図３】図１に示す内視鏡本体の湾曲部の先端面を示す正面図である。
【図４】図３のIV-IV線に沿った断面図である。
【図５】医療用カプセルを湾曲部先端の送出／吸引口に吸い付けて保持している様子を示す断面図である。
【図６】図１に示す内視鏡システムを用いて被験者の体内にある医療用カプセルを体内から回収する様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１  内視鏡システム
１０  内視鏡本体
１１  操作部
１２  挿入部
１２ａ  湾曲部
１３  湾曲操作装置
１３ａ  左右湾曲機構
１３ｂ  上下湾曲機構
１３ｃ  ロック操作ノブ
１３ｄ  ロック操作ノブ
１４  コネクタ
１５  可撓管
１６  鉗子挿入部
１７  送出／吸引チャンネル
２０  対物レンズ
２１  照明レンズ
２２  鉗子口
２３  送出／吸引口（開口）
３０  カプセル型内視鏡（医療用カプセル）
１００  ポンプ
２００  タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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