(57)【要約】【課題】苗受板シュー１１１の交換時などにはその都度苗載台１６を取外すことなく装着位置に保った状態でシュー１１１を前方に取出して交換などの作業を容易に可能とさせ、また苗載台１６の上方への抜け止めを規制して苗載台１６を常に安定保持させる。【解決手段】左右方向に移動する苗載台１６の下部レール１８を案内支持する苗受板シュー１１１のレール受部１１７を前後方向に開口するコ字形に形成する。【選択図】      図２０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に移動する苗載台の下部レールを案内支持する苗受板シューのレール受部を前後方向に開口するコ字形に形成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
苗載台下端に配設する苗取出板に対する苗受板シューの当接面を傾斜面に形成したことを特徴とする請求項１記載の田植機。
【請求項３】
苗受板シューを苗載台各条当りの少なくとも１個以上植付本体側に配設させたことを特徴とする請求項１または２記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば苗載台及び苗植付爪を植付部に備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特許文献１に示す如く、ガイドレール７８に沿って摺動するシュー９は断面視コ字状に形成され、ガイドレール７８に嵌挿している。そしてシュー９の上方から断面視コ字状に形成した苗台レール８４が嵌挿した構造となっている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
実開平６−５４０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如き従来技術の場合、シュー９を交換する必要があるときにはその都度苗載台８を取り外さなければならず極めて手間がかかる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、左右方向に移動する苗載台の下部レールを案内支持する苗受板シューのレール受部を前後方向に開口するコ字形に形成して、苗受板シューの交換時などにはその都度苗載台を取外すことなく装着位置に保った状態でシューを前方に取出して交換などの作業を容易に可能とさせ、またシューのコ字状で苗載台の上方への抜け止めを規制して苗載台を常に安定保持させるものである。
【０００６】
また、苗載台下端に配設する苗取出板に対する苗受板シューの当接面を傾斜面に形成して、シューが摩耗し交換を必要とする場合に傾斜面に沿ったシューの前方への取出しを容易とさせてシューの交換などメンテナンス性を向上させるものである。
【０００７】
さらに苗受板シューを苗載台各条当りの少なくとも１個以上植付本体側に配設させて、各条当り少なくとも１個以上のシューで安定良好に苗載台を支持すると共に、苗載台上方向の脱落も確実に防止して苗載台の安定保持を図るものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は同正面図、図４は車体の側面図、図５は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、空冷式エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００９】
また、図中１５は８条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及び上部レール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。
【００１０】
また、前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結させ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させる油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成する。
【００１１】
また、図中２８は主変速レバー、２９は植付部１５の昇降・植付クラッチの入切・マーカ操作を行う植付操作レバー、３０は変速ペダル、３１はアクセルレバー、３２はユニットクラッチレバーである。
【００１２】
さらに、図中３３は中央２条均平用センタフロート、３４は左右２条均平用サイドフロート、３５は左右最外側１条均平用補助フロート、３６は肥料ホッパ３７内の肥料を送風機３８の送風力で各フロート３３・３４・３５の側条作溝器（図示せず）に排出させる８条用側条施肥機である。
【００１３】
図４乃至図５に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム３９と中間フレーム４０と後部フレーム４１とに３分割させ、左右一対の前部フレーム３９にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４０にフロントアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４１にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４２などを設けるもので、前部フレーム３９の前側と中間に前フレーム４３とベースフレーム４４を連結させて平面視４角枠状に形成し、前部フレーム３９の固定ブラケット４５とベースフレーム４４に防振ゴム４６を介しエンジン２を上載させる。
【００１４】
また、前記ミッションケース４の前面左側にパワーステアリングケース４７を設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機（ＨＳＴ）４８を設け、油圧変速機４８の変速入力用ポンプ軸４９を車体前方向に突出させ、エンジン２の右下側で前後方向の伝達軸５０にポンプ軸４９を連結させると共に、エンジン２の出力軸５１に伝達ベルト５２を介して前記伝達軸５０を連結させ、エンジン２出力を油圧変速機４８に伝達する。
【００１５】
さらに、前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ状の連結フレーム５３によって一体連結させ、ミッションケース４後方に走行出力軸５４及びＰＴＯ出力軸５５を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリヤ入力軸５６にリヤ伝達軸５７を介し前記走行出力軸５４を連結させ、走行出力軸５４から左右の後輪８に動力を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受５８に設ける仲介軸５９に自在継手軸６０を介して前記ＰＴＯ出力軸５５を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に自在継手軸を介して中介軸５９を連結させ、ＰＴＯ出力軸５５から植付部１５に動力を伝える。
【００１６】
図６乃至図１３に示す如く、前記植付ケース２０は中央の植付駆動ケース６１と、各２条分用のロータリケース２１を後端部の左右両側に取付ける縦ケース６２と、駆動ケース６１と左右の縦ケース６２前端間及び隣接の各縦ケース６２前端間を連結する横パイプケース６３とを備え、横パイプケース６３の左右最外側端に略Ｕ形状の左右サイドバンパ６４を折畳み自在に備えると共に、サイドバンパ６４より内側の横パイプケース６３に左右サイドフレーム６５を立設させ、左右サイドフレーム６５の上端側間をローリングフレーム６６によって連結させ、左右サイドフレーム６５及びローリングフレーム６６に取付ける４つの上部苗受板シュー６７を上部レール１９に嵌合させて苗載台１６上部を左右摺動自在に支持するように構成している。
【００１７】
また、前記ヒッチブラケット２３にローリング支点軸６８を介して植付ケース２０中央の支点部材６９を回動自在に連結させ、支点部材６９とローリングフレーム６６中央の左右固定ブラケット７０間を左右アーム７１によって連結させ、左右固定ブラケット７０と左右サイドフレーム６５基端間を斜め補強部材７２で連結させ、ヒッチブラケット２３と左固定ブラケット７０間に油圧或いは電動ローリングシリンダ７３を介設させて、該シリンダ７３の進退制御で支点軸６８回りに植付部１５を左右に揺動させて植付部１５の水平保持を図るように構成している。
【００１８】
図５、図６、図１４乃至図１７に示す如く、前記植付駆動ケース６１は仲介軸５９に自在継手軸７４を介し植付入力軸７５を連結させ、該入力軸７５に１対のベベルギヤ７６を介し植付伝達軸７７を連結させ、パイプケース６３に内挿させる植付駆動軸７８に伝動チェン７９を介し植付伝達軸７７を連結させると共に、前記縦ケース６２に内挿させる植付爪駆動軸８０に１対のベベルギヤ８１及び安全クラッチ８２を介し植付駆動軸７８を連結させ、前記ロータリケース２１を回転支持する縦ケース６２後端の回転軸８３に１対のベベルギヤ８４及び植付爪ユニットクラッチ８５を介して植付駆動軸８０を連結させて、苗植付爪１７の駆動を行うように構成している。
【００１９】
図１５乃至図１７に示す如く、植付駆動ケース６１と縦ケース６２間の植付駆動軸７８ａに中実軸を用いると共に、縦ケース６２間の植付駆動軸７８ｂに４角パイプを用い、縦ケース６２の植付爪駆動軸８０に丸パイプを用い、植付駆動軸７８ａ・７８ｂの回転強度Ｋ１・Ｋ２より植付爪駆動軸８０の回転強度Ｋ３を小さく（Ｋ３＜Ｋ１・Ｋ２）形成する。そして各縦ケース６２のベベルギヤ８１を内設する前ギヤケース６２ａに対し植付爪駆動軸８０及びベベルギヤ８４など内設する後ケース６２ｂを分解自在に形成して、植付爪駆動軸８０が破損した場合などには前ギヤケース６２ａにボルト８６止め後ケース６２ｂを容易に取外して駆動軸８０の交換など行うように構成している。
【００２０】
なお、縦ケース６２間に介設する横パイプケース６３及び駆動軸７８ｂもケース６２及びケース６２内のベベルギヤ軸７８ｃに対し取外し自在に設けている。
【００２１】
図１４、図１８に示す如く、苗載台１６の左右方向の横送りを行う横送りネジ軸８７と苗の縦送りを行う縦送り軸８８を植付駆動ケース６１より右方向に突出させ、右サイドフレーム６５に固設する軸受板８９に横送りネジ軸８７及び縦送り軸８８を回転自在に支持させるもので、前記横送りネジ軸８７には滑り子９０をネジ結合させ、苗載台１６に滑り子９０を連結させ、ネジ軸８７の一方向の回転時に苗載台１６を左右往復移動させると共に、前記縦送り軸８８には左右縦送りカム９１を有して、苗載台１６が左右移動端まで移動するときには縦送りベルト９２を回転させる従動カム９３に縦送りカム９１を当接させて苗１株分を苗載台１６の下端方向に移動させるように構成している。
【００２２】
また、前記植付駆動ケース６１には苗載台１６の横送り速度を４段に変速させる変速機構９４を設けるもので、前記横送りネジ軸８７の左端に剪断部材９５を介し連結させる伝達軸９６を駆動ケース６１内に回転自在に設け、伝達軸９６と植付伝動軸７７との間に変速軸９７を介設させ、植付伝動軸７７に１組のギヤ９８を介し変速軸９７を連結させると共に、変速軸９７に４組の変速ギヤ９９・１００・１０１・１０２を介し伝達軸９６を連結させ、前記縦送り軸８８にチェン１０３を介し伝達軸９６を連結させて、４速の苗載台１６の横送りと苗載台１６上の苗の縦送りを行うように構成している。また前記縦送り軸８８も駆動ケース６１内の軸を伝達軸８８ａに分割させ、縦送り軸８８左端のジョイント部８８ｂを伝達軸８８ａの４角軸８８ｃに取外し自在に連結させて、縦送り軸８８の交換などを容易とさせるように構成している。
【００２３】
そして、前記変速軸９７にはキー溝１０４を形成し、キー溝１０４に埋設して先端をシートバネ１０５力で変速軸９７の各ギヤ９９〜１０２のキー溝１０６内に択一的に係合させるシフトキー１０７と、シフトキー１０７にシフトリング１０８及びシフター１０９を介して連結させる変速切換軸１１０とを設け、植付伝動ケース６１の外側に設ける切換レバー（図示せず）操作で切換軸１１０左右方向に移動させて変速機構９４の変速切換えを行うように構成している。
【００２４】
図１３、図１９乃至図２４に示す如く、苗載台１６の下部レール１８を左右摺動自在に支持する下部苗受板シュー１１１を苗載台１６下端の苗取出板１１２に固設させるもので、各縦ケース６２にブラケット１１３などを介し左右方向に長手の苗取出板１１２を固定させると共に、苗取出板１１２にボルト１１５を介し苗受板シュー１１１を各条当りに少なくとも１個以上（本実施例の場合８個）の数だけ取外し自在に固定させている。
【００２５】
前記下部レール１８は略断面コ形レール本体部１８ａの前面側に４角状の突条レール部１８ｂを一体形成し、該レール部１８ｂに摺動板１１６を介し嵌合させる匚形状のレール嵌合溝１１７を苗受板シュー１１１に形成して、苗受板シュー１１１にレール部１８ｂを嵌合支持させたときには苗載台１６の下方向及び前方向の荷重を嵌合溝１１７の下側面１１７ａ及び前側面１１７ｂで良好で受けると共に、嵌合溝１１７の上側面１１７ｃで苗載台１６の上方向の持ち上がりや抜出しを確実に阻止するように構成している。
【００２６】
また、苗取出板１１２の４角レール部１１２ａに嵌合させる略Ｌ形状の取出板嵌合溝１１８を苗受板シュー１１１のレール嵌合溝１１７下側位置に形成するもので、レール部１１２ａ前面及び上面が当接する取出板嵌合溝１１８の前側面１１８ａ及び上側面１１８ｂを鈍角とし上側面１１８ｂを傾斜面に形成して、苗受板シュー１１１の前方への取外しを容易とさせるように構成している。
【００２７】
図２１乃至図２３に示す如く、前記苗受板シュー１１１の下側面１１７ａには複数のＶ形溝１１９を、また前側面１１７ｂには一定深さの円形穴１２０を、さらに前側面１１７ｂの左右両側には一定深さの切欠溝１２０ａをそれぞれ形成してグリス溜り部に設けると共に、苗受板シュー１１１の前面及び下面に嵌合溝１１８の前側面１１８ａを連通させるグリス注入穴１２１・１２２を貫通形成させて、下部レール１８と苗受板シュー１１１の嵌合摺動面に対するグリスの注入及び保持や汚れたグリスの排出などを行うように構成している。また、前記Ｖ形溝１１９及び円形穴１２０はシュー１１１の摩耗などによって溝深さや穴深さが一定以下に浅くなるときには交換を行うなどの交換時期の判断にも用いるものである。
【００２８】
また図２４に示す如く、前記苗載台１６或いは下部レール１８に固設するブラケット１２３に、苗受板シュー１１１の前面に当接させる規制板１２４をボルト１２５止め固定させて、苗受板シュー１１１より苗載台１６の後方側への抜け出しを防止しても良い。
【００２９】
上記からも明らかなように、左右方向に移動する苗載台１６の下部レール１８を案内支持する苗受板シュー１１１のレール受部である嵌合溝１１７を前後方向に開口するコ字形に形成したことによって、苗受板シュー１１１の交換時などにはその都度苗載台１６を取外すことなく装着位置に保った状態でシュー１１１を前方に取出して交換などの作業を容易に可能とさせ、またシュー１１１のコ字状（上側面１１７ｃ）で苗載台１６の上方への抜け止めを規制して苗載台１６を常に安定保持させることができる。
【００３０】
また、苗載台１６下端に配設する苗取出板１１２に対する苗受板シュー１１１の当接面である上側面１１８ｂを傾斜面に形成したことによって、シュー１１１が摩耗し交換を必要とする場合などに傾斜面に沿ったシュー１１１の前方への取出しを容易とさせてシュー１１１の交換などメンテナンス性を向上させることができる。
【００３１】
さらに苗受板シュー１１１を苗載台１６各条当りの少なくとも１個以上植付本体側に配設させたことによって、各条当り少なくとも１個以上のシュー１１１で安定良好に苗載台１６を支持すると共に、苗載台１６上方向の脱落なども確実に防止して苗載台１６の安定保持を図ることができる。
【００３２】
図２５、図２６に示すものは、前記左右サイドバンパ６４は左右最外側縦ケース６２の前ギヤケース６２ａ外側に固設するバンパステー１２６に位置切換板１２７及びボルト１２８を介して回動可能に取付ける構成を示すもので、バンパ６４の外方への水平拡張時には苗取出板１１２よりバンパ６４最外側を外側位置とさせて植付部１５を保護し、バンパ６４の下方垂直状態の折畳み時には左右最外側の爪ケース２２より一定寸法Ｌ内側位置でスタンドとして用いて植付部１５を強度良好に保持し、同図実線状態の如くバンパ６４の内斜め方向に折畳み時には、サイドフロート３４と補助フロート３５間でフロート３４・３５下面より上方位置に収納させて、フロート３４・３５を障害などとさせることのない良好な田植機の格納や出荷運搬を行うように構成している。
【００３３】
また、前記バンパステー１２６は植付部１５の基部となる植付ケース２０の横フレーム６３（縦ケース１２）の最外側に直接的に固定され、左右サイドバンパ６４もオフセットとすることなく横フレーム６３の延長線上でステー１２６に支持して、構造単純にしてバンパ６４の支持強度を良好とさせるもので、このためバンパ６４に最弱部材を用いてバンパ６４の破損交換のみで植付部１５の保護を図ることも容易に可能にできる。
【００３４】
図２７乃至図２９は前述実施例における左右サイドフレーム６５及びローリングフレーム６５に換え、門形状の左右フレーム１２９・１３０の両端部を支点部材６９と横パイプケース６３の左右両端側に連結させ、左右フレーム１２９・１３０の内側傾斜部１２９ａ・１３０ａ側間をローリングアーム１３１によって連結させ、ヒッチブラケット２３とローリングアーム１３１の間にローリングシリンダ７３を介設させ、左右フレーム１２９・１３０の外側下端と傾斜部１２９ａ・１３０ａ中央間に斜め補強部材７２を介設させて、支点軸６８回りに揺動可能に植付部１５を良好に支持するように構成している。
【００３５】
また前記ローリングアーム１３１には平面視４角枠状のロックピン受け１３２を固設させ、該受け１３２に左右移動自在に規制軸１３３を貫通支持させ、ロックピン受け１３２より突出させる規制軸１３３の両端のバネ座１３４と受け１３２間に左右のローリングバネ１３５を介設させ、規制軸１３３中央下側に固設する規制板１３６先端に前記シリンダ７３のピストンロッド７３ａを連結させ、規制板１３６に開設するピン孔１３７に係合させるロックピン１３８をピン受け１３２の規制軸１３３と直交する方向に進退自在に設け、前記ロックピン１３８を進退させるＬ形状のピン操作アーム１３９を回動軸１４０を介しピン受け１３２に揺動自在に設け、前記操作アーム１３９をバネ１４１とワイヤ１４２を介して運転席１３近傍のロック操作レバーなどに連結させて、ピン孔１３７にロックピン１３８の係合時にはヒッチブラケット２３に植付部１５を固定状態で連結させると共に、係合解除時にはシリンダ７３による植付部１５の水平制御や田面凹凸に沿った植付部１５の追従を可能とさせるように構成している。
【００３６】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、左右方向に移動する苗載台１６の下部レール１８を案内支持する苗受板シュー１１１のレール受部１１７を前後方向に開口するコ字形に形成したものであるから、苗受板シュー１１１の交換時などにはその都度苗載台１６を取外すことなく装着位置に保った状態でシュー１１１を前方に取出して交換などの作業を容易に可能とさせ、またシュー１１１のコ字状で苗載台１６の上方への抜け止めを規制して苗載台１６を常に安定保持させることができるものである。
【００３７】
また、苗載台１６下端に配設する苗取出板１１２に対する苗受板シュー１１１の当接面１１８ｂを傾斜面に形成したものであるから、シュー１１１が摩耗し交換を必要とする場合に傾斜面に沿ったシュー１１１の前方への取出しを容易とさせてシュー１１１の交換などメンテナンス性を向上させることができるものである。
【００３８】
さらに苗受板シュー１１１を苗載台１６各条当りの少なくとも１個以上植付本体側に配設させたものであるから、各条当り少なくとも１個以上のシュー１１１で安定良好に苗載台１６を支持すると共に、苗載台１６上方向の脱落も確実に防止して苗載台１６の安定保持を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図。
【図２】田植機の全体平面図。
【図３】田植機の全体正面図。
【図４】車体の側面図。
【図５】車体の平面図。
【図６】植付部の側面説明図。
【図７】植付部の斜視説明図。
【図８】植付部の正面説明図。
【図９】ヒッチブラケット部の側面説明図。
【図１０】フロート部の平面説明図。
【図１１】フロート部の正面説明図。
【図１２】苗載台支持部の説明図。
【図１３】植付ケース部の側面説明図。
【図１４】横送りネジ軸部の説明図。
【図１５】駆動ケース部の断面説明図。
【図１６】縦ケース部の断面説明図。
【図１７】駆動ケースギヤ部の説明図。
【図１８】横送り変速機構部の説明図。
【図１９】ローリングフレーム斜視図。
【図２０】苗受板シュー部の側面説明図。
【図２１】苗受板シューの説明図。
【図２２】苗受板シューの斜視図。
【図２３】苗受板シューの説明図。
【図２４】苗受板シュー部のブラケット取付説明図。
【図２５】バンパの収納説明図。
【図２６】バンパの収納平面説明図。
【図２７】ローリングアーム部の説明図。
【図２８】ローリングロック部の説明図。
【図２９】ロックピン部の説明図。
【符号の説明】
１６  苗載台
１８  下部レール
１１１  苗受板シュー
１１２  苗取出板
１１７  嵌合溝（受部）
１１８ｂ  上側面（当接面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2004194573.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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