(57)【要約】【課題】位置決め性能の低下などを招くことなく、リブ部を細くすることができて、回転子のイナーシャを更に低減することができる回転電機の回転子構造を提供する。【解決手段】回転子コア（積層コア）２２を有し、この回転子コア２２にはその外周部２２ｂ、内周部２２ｃ及びこの外周部２２ｂと内周部２２ｃとを接続する複数のリブ部２２ｄを残して複数の穴２５ａ，２５ｂが開けられている永久磁石式回転電機の回転子構造において、リブ部２２ｄは、回転子コア２２の径方向に対して回転子コア２２の周方向に傾斜させる。また、リブ部２２ｄは、前記周方向で隣合うリブ部２２ｄ同士を、前記径方向に対し互いに反対方向に傾斜させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子コアを有し、この回転子コアにはその外周部、内周部及びこの外周部と内周部とを接続する複数のリブ部を残して複数の穴が開けられている回転電機の回転子構造において、
前記リブ部は、前記回転子コアの径方向に対して前記回転子コアの周方向に傾斜していることを特徴とする回転電機の回転子構造。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機の回転子構造において、
前記回転子コアは、金属板を積層してなる積層コアであり、
この金属板はその外周部、内周部及びこの外周部と内周部とを接続する複数のリブ部を残し、且つ、このリブ部が前記径方向に対して前記周方向に傾斜するように複数の穴が開けられており、
前記回転子コアのリブ部は、この金属板を積層することにより、この金属板のリブ部が積層されて形成されていることを特徴とする回転電機の回転子構造。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転電機の回転子構造において、
前記回転子コアのリブ部は、前記周方向で隣合うリブ部同士が、前記径方向に対し互いに反対方向に傾斜していることを特徴とする回転電機の回転子構造。
【請求項４】
請求項２に記載の回転電機の回転子構造において、
前記回転子コアのリブ部は、前記金属板を１枚ごと又は複数枚ごとに表裏を反転させて積層することにより、前記金属板のリブ部が積層されて形成され、且つ、前記周方向で隣合うリブ部同士が、前記径方向に対し互いに反対方向に傾斜していることを特徴とする回転電機の回転子構造。
【請求項５】
請求項２に記載の回転電機の回転子構造において、
前記金属板のリブ部は、前記周方向に隣合うリブ部同士が、前記径方向に対して互いに反対方向に傾斜しており、
前記回転子コアのリブ部は、この金属板を積層することにより、この金属板のリブ部が積層されて形成され、且つ、前記周方向で隣合うリブ同士が、前記径方向に対して互いに反対方向に傾斜していることを特徴とする回転電機の回転子構造。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の回転電機の回転子構造において、前記回転子コアの外周面に複数の永久磁石を配設したことを特徴とする回転電機の回転子構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転電機の回転子構造に関し、特に永久磁石式回転電機（サーボモータなどの電動機又は発電機）の回転子のイナーシャを低減する場合などに適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来の永久磁石式回転電機の回転子構造を示す横断面図である。同図に示す永久磁石式回転電機の回転子１は回転子コア２を有している。回転子１の外側にはギャップを介して図示しない固定子が配設されている。回転子コア２は円板状の鉄板を回転子コア２（回転軸３）の軸方向（図８の紙面と直交する方向）に多数積層してなる積層コアであり、中心部の軸穴５には回転軸３が嵌合固定され、外周面には複数の永久磁石４が配設されている。そして、回転子コア２には磁路と軸穴部の機械締結部に支障のない部分に複数の穴６ａ，６ｂが前記軸方向に開けられている。従って、本回転子構造では穴６ａ，６ｂを開けることにより、回転子コア２の重量が低減されて、回転子１のイナーシャが低減されている。
【０００３】
図９は従来の他の永久磁石式回転電機の回転子構造を示す横断面である。同図に示す永久磁石式回転電機の回転子１１は回転子コア１２を有している。回転子１１の外側にはギャップを介して図示しない固定子が配設されている。回転子コア１２は円板状の鉄板を回転子コア１２（回転軸１３）の軸方向（図９の紙面と直交する方向）に多数積層してなるものであり、中心部の軸穴１５には回転軸１３が嵌合固定され、外周面には複数の永久磁石１４が配設されている。そして、回転子コア１２には、その外周部１２ａ、内周部１２ｂ及びこの外周部１２ａと内周部１２ｂとを接続する複数のリブ部１２ｃとを残して前記軸方向に複数の穴１６が開けられている。従って、本回転子構造では、上記の場合よりも更に回転子コア１２の重量が低減されて、回転子１１のイナーシャが更に低減されている。なお、関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１６９５１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
サーボモータは、イナーシャが小さくトルクが大きい程、優れている。そこで図９に示す回転電機の構成を適用して低イナーシャ・大トルクのサーボモータを実現するためには、リブ部１２ａの幅（太さ）を極限まで狭くして回転子コア１２の重量をできるだけ低減させる必要がある。
【０００６】
ところが、リブ部１２ａは図９に示すように回転子コア１２の径方向（放射線方向）に延びているため、リブ部１２ａの幅を狭くした場合、図１０に示すようにモータトルクＡにより、大きな曲げ応力が生じ、リブ部１２ａの径方向の両端部（回転軸側と回転子外周側）１２ａ−１，１２ａ−２でねじれが発生する。そして、このねじれにより、次のような不具合を招く。
【０００７】
（１）位置決め性能の低下。
（２）応答性の悪化。
（３）リブ部１２ｃの疲労破壊
（４）回転子コア１２の変形による回転子コア１２と永久磁石１４との接着部の信頼性低下。
【０００８】
従って本発明は上記の事情に鑑み、位置決め性能の低下、応答性の悪化、リブ部の疲労破壊、回転子コアと永久磁石との接着部の信頼性低下などを招くことなく、リブ部を細くすることができて、回転子のイナーシャを更に低減することができる回転電機の回転子構造を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１発明の回転電機の回転子構造は、回転子コアを有し、この回転子コアにはその外周部、内周部及びこの外周部と内周部とを接続する複数のリブ部を残して複数の穴が開けられている回転電機の回転子構造において、
前記リブ部は、前記回転子コアの径方向に対して前記回転子コアの周方向に傾斜していることを特徴とする。
【００１０】
また、第２発明の回転電機の回転子構造は、第１発明の回転電機の回転子構造において、
前記回転子コアは、金属板を積層してなる積層コアであり、
この金属板はその外周部、内周部及びこの外周部と内周部とを接続する複数のリブ部を残し、且つ、このリブ部が前記径方向に対して前記周方向に傾斜するように複数の穴が開けられており、
前記回転子コアのリブ部は、この金属板を積層することにより、この金属板のリブ部が積層されて形成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、第３発明の回転電機の回転子構造は、第１又は第２発明の回転電機の回転子構造において、
前記回転子コアのリブ部は、前記周方向で隣合うリブ部同士が、前記径方向に対し互いに反対方向に傾斜していることを特徴とする。
【００１２】
また、第４発明の回転電機の回転子構造は、第２発明の回転電機の回転子構造において、
前記回転子コアのリブ部は、前記金属板を１枚ごと又は複数枚ごとに表裏を反転させて積層することにより、前記金属板のリブ部が積層されて形成され、且つ、前記周方向で隣合うリブ部同士が、前記径方向に対し互いに反対方向に傾斜していることを特徴とする。
【００１３】
また、第５発明の回転電機の回転子構造は、第２発明の回転電機の回転子構造において、
前記金属板のリブ部は、前記周方向に隣合うリブ部同士が、前記径方向に対して互いに反対方向に傾斜しており、
前記回転子コアのリブ部は、この金属板を積層することにより、この金属板のリブ部が積層されて形成され、且つ、前記周方向で隣合うリブ同士が、前記径方向に対して互いに反対方向に傾斜していることを特徴とする。
【００１４】
また、第６発明の回転電機の回転子構造は、第１〜５発明の何れかの回転電機の回転子構造において、前記回転子コアの外周面に複数の永久磁石を配設したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係る永久磁石式回転電機の回転子構造を示す横断面図、図２及び図３は前記回転子構造を構成する鉄板の構成図（図２は表面図、図３は裏面図）である。また、図４は比較例として示す現行の永久磁石式回転電機の回転子構造の横断面図、図５は本実施の形態１の回転子構造の作用効果を前記比較例と比較して示す説明図である。
【００１７】
図１に示すように本永久磁石式回転電機（サーボモータなどの電動機又は発電機）の回転子２１は、回転子コア２２を有している。回転子２１の外側にはギャップを介して図示しない固定子が配設されている。回転子コア２２は図２及び図３に示すような円板状の金属板としての鉄板２３を、回転子コア２２（回転軸２４）の軸方向（図１の紙面と直交する方向）に多数積層してなるものである。鉄板２３としては、けい素鋼板等の電磁鋼板などを用いることができる。
【００１８】
回転子コア２２は、中心部の軸穴２２ａに回転軸２４が嵌合固定され、外周面に複数（図示例では８個）の永久磁石２６が配設されている。これらの永久磁石２６は、外周側の磁極が回転子コア２２の周方向に交互にＮ，Ｓとなるように配設され、回転子コア２２の外周面に接着されている。
【００１９】
そして、回転子コア２２には、その外周部２２ｂ、内周部２２ｃ及びこの外周部２２ｂと内周部２２ｃとを接続する複数のリブ部２２ｄを残して、複数の穴２５ａ，２５ｂが前記軸方向に開けられている。このことによって回転子コア２２の重量が低減されている。しかも、リブ部２２ｄは、回転子コア２２の径方向（放射線方向）に対して回転子コア２２の周方向にαの角度で傾斜しており、更には前記周方向で隣合うリブ部２２ｄ同士が、前記径方向に対し互いに反対方向に（±αの角度で）傾斜してＶ字状となっている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、鉄板２３は、その外周部２３ａ、内周部２３ｂ及びこの外周部２３ａと内周部２３ｂとを接続する複数のリブ部２３ｃを残し、且つ、このリブ部２３ｃが前記径方向（即ち鉄板２３の径方向）に対して前記周方向（即ち鉄板２３の周方向）にαの角度で傾斜するように形状の同じ複数の穴２７が開けられている。図２は鉄板２３を表からみた状態であり、このときリブ部２３ｃは前記径方向に対して前記周方向に＋αの角度で傾斜している。図３は鉄板２３を反転して裏からみた状態であり、このときリブ部２３ｃは−αの角度で傾斜している。
【００２１】
従って、この鉄板２３を一枚ごと又は複数枚ごとに表裏を反転させて積層することにより、図１に示すような回転子コア（積層コア）２２が形成される。即ち、回転子コア２２のリブ部２２ｄは、鉄板２３のリブ部２３ｃが積層されて構成されており、しかも、前記周方向で隣合うリブ部２２ｄ同士が、前記径方向に対し互いに反対方向に傾斜した構成となっている。図示例ではリブ部２３ｃの内外周端部（内外周点）を、永久磁石２６のおおよそ０．５ピッチ分だけ傾斜、即ち、永久磁石２６における前記周方向の端部から中央部まで傾斜させている。
【００２２】
一方、図４に示す比較例（現行品）の回転子構造では、リブ部２２ｄが回転子コア（積層コア）２２の径方向（放射線方向）に延びている。従って、この図４の回転子構造では、図５（ａ）に示すように回転子２１の外周部にトルクＢが作用すると、リブ部２２ｄに曲げる力が働いてリブ部２２ｄを図中に二点鎖線で示すように曲げようとするため、リブ部２２ｄの径方向の両端部（回転軸側と回転子外周側）２２ｄ−１，２２ｄ−２でねじれが発生する（図１０参照）。
【００２３】
これに対し、本実施の形態１の回転子構造では、リブ部２２ｄを回転子コア２２の径方向に対して回転子コア２２の周方向に傾斜させたため、図５（ｂ）に示すように回転子２１の外周部に作用するトルクＣに対してリブ部２２ｄが斜め配置された状態となることから、リブ部２２ｄには引張り力（曲げ力＋引張り力）が作用する。そして、リブ部２２ｄが同じ幅の場合、リブ部２２ｄの強度は（曲げ強度＜＜引張り強度）である。
【００２４】
従って、本実施の形態１の回転子構造によれば、リブ部２２ｄの両端部（回転軸側と回転子外周側）２２ｄ−１，２２ｄ−２でねじれをほどんど発生させることなく、即ち、例えばサーボモータに適用した場合の位置決め性能の低下や応答性の悪化、リブ部２２ｄの疲労破壊、回転子コア２２と永久磁石２６との接着部の信頼性低下などを招くことなく、リブ部２２ｄの幅を現行の回転子構造に比べて大幅に狭く（細く）することができる。このため、現行のものよりも更に回転子コア２２の重量を低減できて回転子２１のイナーシャを低減することができる。
【００２５】
しかも、本実施の形態１では、回転子コア２２の周方向で隣合うリブ部２２ｄ同士が、回転子コア２２の径方向に対し互いに反対方向に傾斜した構造であるため、リブ部２２ｄの強度をより高めることができる。
【００２６】
なお、図示例は８極の場合であるが、勿論、これに限定するものではなく、本発明は他の極数の回転電機にも適用することができる。
【００２７】
＜実施の形態２＞
図６（ａ）は本発明の実施の形態２に係る永久磁石式回転電機の回転子構造を示す横断面図、図６（ｂ）は前記回転子構造を構成する鉄板の構成図である。また、図７（ａ）は本発明の実施の形態２に係る他の永久磁石式回転電機の回転子構造を示す横断面図、図７（ｂ）は前記回転子構造を構成する鉄板の構成図である。
【００２８】
図６（ａ）に示す永久磁石式回転電機（サーボモータなどの電動機又は発電機）の回転子３１は、回転子コア３２を有している。回転子３１の外側にはギャップを介して図示しない固定子が配設されている。回転子コア３２は図６（ｂ）に示すような円板状の金属板とての鉄板３３を、回転子コア３２（回転軸３４）の軸方向（図６の紙面と直交する方向）に多数積層してなるものである。鉄板３３としては、けい素鋼板等の電磁鋼板などを用いることができる。
【００２９】
回転子コア３２は、中心部の軸穴３２ａに回転軸３４が嵌合固定され、外周面に複数（図示例では８個）の永久磁石３６が配設されている。これらの永久磁石３６は、外周側の磁極が回転子コア３２の周方向に交互にＮ，Ｓとなるように配設され、回転子コア３２の外周面に接着されている。
【００３０】
そして、回転子コア３２には、その外周部３２ｂ、内周部３２ｃ及びこの外周部３２ｂと内周部３２ｃとを接続する複数のリブ部３２ｄを残して、形状の異なる複数の穴３５ａ，３５ｂ，３５ｃが前記軸方向に開けられている。このことによって回転子コア３２の重量が低減されている。しかも、リブ部３２ｄは、回転子コア３２の径方向（放射線方向）に対して回転子コア３２の周方向にβ１  の角度で傾斜しており、更には前記周方向で隣合うリブ部３２ｄ同士が、前記径方向に対し互いに反対方向に（±β１  の角度で）傾斜してＶ字状或いはＸ字状となっている。
【００３１】
図６（ｂ）に示すように、鉄板３３は、その外周部３３ａ、内周部３３ｂ及びこの外周部３３ａと内周部３３ｂとを接続する複数のリブ部３３ｃを残し、且つ、このリブ部３３ｃが前記径方向（即ち鉄板３３の径方向）に対して前記周方向（即ち鉄板３３の周方向）にβ１  の角度で傾斜するように形状の異なる複数の穴３７ａ，３７ｂ，３７ｃが開けられている。更に、リブ部３３ｃは、前記周方向に隣合うリブ部３３ｃ同士が、前記径方向に対して互いに反対方向に（±β１  の角度で）傾斜している。
【００３２】
そして、この鉄板３３を積層することにより、図６（ａ）に示すような回転子コア（積層コア）３２が形成されている。即ち、回転子コア３２のリブ部３２ｄは、鉄板３３のリブ部３３ｃが積層されて構成されており、しかも、前記周方向で隣合うリブ部３２ｄ同士が、前記径方向に対し互いに反対方向に傾斜した構成となっている。なお、図示例ではリブ部３３ｃの内外周端部（内外周点）を、永久磁石３６のおおよそ１ピッチ分だけ傾斜、即ち、永久磁石３６における前記周方向の一端部から他端部まで傾斜させている。
【００３３】
図７（ａ）に示す永久磁石式回転電機（サーボモータなどの電動機又は発電機）の回転子４１は、回転子コア４２を有している。回転子４１の外側にはギャップを介して図示しない固定子が配設されている。回転子コア４２は図６（ｂ）に示すような円板状の金属板とての鉄板４３を、回転子コア４２（回転軸４４）の軸方向（図７の紙面と直交する方向）に多数積層してなるものである。鉄板４３としては、けい素鋼板等の電磁鋼板などを用いることができる。
【００３４】
回転子コア４２は、中心部の軸穴４２ａに回転軸４４が嵌合固定され、外周面に複数（図示例では８個）の永久磁石４６が配設されている。これらの永久磁石４６は、外周側の磁極が回転子コア２２の周方向に交互にＮ，Ｓとなるように配設され、回転子コア４２の外周面に接着されている。
【００３５】
そして、回転子コア４２には、その外周部４２ｂ、内周部４２ｃ及びこの外周部４２ｂと内周部４２ｃとを接続する複数のリブ部４２ｄを残して、形状の異なる複数の穴４５ａ，４５ｂが前記軸方向に開けられている。このことによって回転子コア４２の重量が低減されている。しかも、リブ部４２ｄは、回転子コア４２の径方向（放射線方向）に対して回転子コア４２の周方向にβ２  の角度で傾斜しており、更には前記周方向で隣合うリブ部４２ｄ同士が、前記径方向に対し互いに反対方向に（±β２  の角度で）傾斜してＶ字状となっている。
【００３６】
図７（ｂ）に示すように、鉄板４３は、その外周部４３ａ、内周部４３ｂ及びこの外周部４３ａと内周部４３ｂとを接続する複数のリブ部４３ｃを残し、且つ、このリブ部４３ｃが前記径方向（即ち鉄板４３の径方向）に対して前記周方向（即ち鉄板４３の周方向）にβ２  の角度で傾斜するように形状の異なる複数の穴４７ａ，４７ｂが開けられている。更に、リブ部４３ｃは、前記周方向に隣合うリブ部４３ｃ同士が、前記径方向に対して互いに反対方向に（±β２  の角度で）傾斜している。
【００３７】
そして、この鉄板４３を積層することにより、図７（ａ）に示すような回転子コア（積層コア）４２が形成されている。即ち、回転子コア４２のリブ部４２ｄは、鉄板４３のリブ部４３ｃが積層されて構成されており、しかも、前記周方向で隣合うリブ部４２ｄ同士が、前記径方向に対し互いに反対方向に傾斜した構成となっている。なお、図示例ではリブ部４３ｃの内外周端部（内外周点）を、永久磁石３６のおおよそ０．５ピッチ分だけ傾斜、即ち、永久磁石３６における前記周方向の端部から中央部まで傾斜させている。
【００３８】
本実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の作用効果が得られる。即ち、リブ部３２ｄ，４２ｄを回転子コア３２，４２の径方向に対して回転子コア３２，４２の周方向に傾斜させたため、回転子３１，４１の外周部に作用するトルクに対してリブ部３２ｄ，４２ｄが斜め配置された状態となることから、リブ部３２ｄ，４２ｄには引張り力（曲げ力＋引張り力）が作用する（図５（ｂ）参照）。そして、リブ部３２ｄ，４２ｄが同じ幅の場合、リブ部３２ｄ，４２ｄの強度は（曲げ強度＜＜引張り強度）である。
【００３９】
従って、本実施の形態２の回転子構造によれば、リブ部３２ｄ，４２ｄの両端部（回転軸側と回転子外周側）でねじれをほどんど発生させることなく、即ち、例えばサーボモータに適用した場合の位置決め性能の低下や応答性の悪化、リブ部３２ｄ，４２ｄの疲労破壊、回転子コア３２，４２と永久磁石３６，４６との接着部の信頼性低下などを招くことなく、リブ部３２ｄ，４２ｄの幅を、現行の回転子構造に比べて大幅に狭く（細く）することができる。このため、現行のものよりも更に回転子コア３２，４２の重量を低減できて回転子３１，４１のイナーシャを低減することができる。
【００４０】
また、本実施の形態２では、回転子コア３２，４２の周方向で隣合うリブ部３２ｄ，４２ｄ同士が、回転子コア３２，４２の径方向に対し互いに反対方向に傾斜した構造であるため、リブ部３２ｄ，４２ｄの強度をより高めることができる。
【００４１】
なお、図６，図７は８極の場合の例示であるが、勿論、これに限定するものではなく、本発明は他の極数の回転電機にも適用することができる。
【００４２】
また、リブ部の設定は、例えば極数などに応じてリブ部の内外周端部を適宜のピッチ分（おおよそ０．５，１．０，１．５，２．０，２．５，３．０ピッチ分など）だけ傾斜させることなどによって決めることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上発明の実施の形態とともに具体的に説明したように、第１発明又は第２発明の回転電機の回転子構造によれば、リブ部を回転子コアの径方向に対して回転子コアの周方向に傾斜させたため、回転子の外周部に作用するトルクに対してリブ部が斜め配置された状態となることから、リブ部には引張り力（曲げ力＋引張り力）が作用する。そして、リブ部が同じ幅の場合、リブ部の強度は（曲げ強度＜＜引張り強度）である。
【００４４】
従って、リブ部の両端部（回転軸側と回転子外周側）でねじれをほどんど発生させることなく、即ち、例えばサーボモータに適用した場合の位置決め性能の低下や応答性の悪化、リブ部の疲労破壊などを招くことなく、リブ部の幅を、現行の回転子構造に比べて大幅に狭く（細く）することができる。このため、現行のものよりも更に回転子コアの重量を低減できて回転子のイナーシャを低減することができる。
【００４５】
また、第３発明、第４発明又は第５発明の回転電機の回転子構造によれば、回転子コアの周方向で隣合うリブ部同士が、回転子コアの径方向に対し互いに反対方向に傾斜した構造であるため、リブ部の強度をより高めることができる。
【００４６】また、第６発明の回転電機の回転子構造によれば、リブ部を回転子コアの径方向に対して回転子コアの周方向に傾斜させたため、リブ部２２ｄの両端部（回転軸側と回転子外周側）でねじれをほどんど発生させることなく、即ち、例えばサーボモータに適用した場合の位置決め性能の低下や応答性の悪化、リブ部の疲労破壊、回転子コアと永久磁石との接着部の信頼性低下などを招くことなく、リブ部の幅を現行の回転子構造に比べて大幅に狭く（細く）することができる。このため、現行のものよりも更に回転子コアの重量を低減できて回転子のイナーシャを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る永久磁石式回転電機の回転子構造を示す横断面図である。
【図２】前記回転子構造を構成する鉄板の構成図（表面図）である。
【図３】前記回転子構造を構成する鉄板の構成図（裏面図）である。
【図４】比較例として示す現行の永久磁石式回転電機の回転子構造の横断面図である。
【図５】本実施の形態１の回転子構造の作用効果を前記比較例と比較して示す説明図である。
【図６】（ａ）は本発明の実施の形態２に係る永久磁石式回転電機の回転子構造を示す横断面図、（ｂ）は前記回転子構造を構成する鉄板の構成図である。
【図７】（ａ）は本発明の実施の形態２に係る他の永久磁石式回転電機の回転子構造を示す横断面図、（ｂ）は前記回転子構造を構成する鉄板の構成図である。
【図８】従来の永久磁石式回転電機の回転子構造を示す横断面図である。
【図９】従来の他の永久磁石式回転電機の回転子構造を示す横断面である。
【図１０】前記回転子構造の不具合を示す説明図である。
【符号の説明】
２１  回転子
２２  回転子コア（積層コア）
２２ａ  軸穴
２２ｂ  外周部
２２ｃ  内周部
２２ｄ  リブ部
２３  鉄板
２３ａ  外周部
２３ｂ  内周部
２３ｃ  リブ部
２４  回転軸
２５ａ，２５ｂ  穴
２６  永久磁石
２７  穴
３１  回転子
３２  回転子コア（積層コア）
３２ａ  軸穴
３２ｂ  外周部
３２ｃ  内周部
３２ｄ  リブ部
３３  鉄板
３３ａ  外周部
３３ｂ  内周部
３３ｃ  リブ部
３４  回転軸
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ  穴
３６  永久磁石
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ  穴
４１  回転子
４２  回転子コア（積層コア）
４２ａ  軸穴
４２ｂ  外周部
４２ｃ  内周部
４２ｄ  リブ部
４３  鉄板
４３ａ  外周部
４３ｂ  内周部
４３ｃ  リブ部
４４  回転軸
４５ａ，４５ｂ  穴
４６  永久磁石
４７ａ，４７ｂ  穴
【図１】
2004194419.tif 000003
【図２】
2004194419.tif 000004
【図３】
2004194419.tif 000005
【図４】
2004194419.tif 000006
【図５】
2004194419.tif 000007
【図６】
2004194419.tif 000008
【図７】
2004194419.tif 000009
【図８】
2004194419.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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