(57)【要約】【目的】ドローバーを首振り動作可能状態と首振り動作不能状態とに切換えできるドローダウンチャックの提供。【構成】段付きボルト２０の雄ねじ部２２の捻じ込み位置を調整して段付きボルト２０の小径軸部２３の先端２３ａと係合ボール１９との間にクリアランスがあるようにする。係合ボール１９は専ら付勢ばね２８のばね力のみで回り止め溝１１に弾性係合するので、ドローバー４（把握爪）は、ドローバー４の軸線周りに首振りできる。また、段付きボルト２０を捻じ込んで、小径軸部２３の先端２３ａを係合ボール１９に直接押圧することによりドローバー４（把握爪）は、ドローバー４軸線回りに首振りすることができなくなり、高精度把握できる。【選択図】  図４
2004216501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャックボデイ内に駆動部材をチャック軸線方向に移動可能に設け、チャックボデイに設けた傾斜軸線方向のガイド孔に、先端に把握爪を備えたドローバーを摺動自在に案内し、前記駆動部材の軸線方向移動で前記ドローバーをガイド孔に沿って傾斜軸線方向に進退させるようにし、チャックボディにはドローバー外周面に設けた回り止め溝に対向して半径方向の貫通孔を形成し、貫通孔の内端に係合部材を配置し、その貫通孔に段付きボルトの雄ねじ部を螺合し、その段付きボルトの雄ねじ部と前記係合部材との間には、雄ねじ部に対してボルト軸線内側に連続する小径軸部外周に付勢ばねを介在させて成るドローダウンチャックにおいて、前記段付きボルトの小径軸部内端が係合ボールと圧接する位置まで段付きボルトをチャック半径方向内方に螺合できるように構成し、かつ、段付きボルトの螺合位置を保持する位置保持機構を備えていることを特徴とするドローダウンチャック。
【請求項２】
段付きボルトの雄ねじ部に対してチャック半径方向外側に設けた鍔部外周に複数の切欠部を形成し、その切欠部と係合する係合部材をチャックボディに設けて位置保持機構を構成したことを特徴とする請求項１記載のドローダウンチャック。
【請求項３】
貫通孔を、段付きボルトの段付き形状に合わせた段付き形状とし、段付きボルトの小径軸部内端が係合ボールと圧接した状態で、段付きボルトの鍔部の段部と貫通孔の鍔部収容孔底面との間には、隙間が形成されるように構成されていることを特徴とする請求項２記載のドローダウンチャック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、チャックボデイに設けたチャック軸線に対して傾斜した傾斜軸線方向のガイド孔に、先端に把握爪を備えたドローバーを摺動自在に案内し、チャックボデイ中心の駆動部材をチャック軸線方向に移動させて、前記ドローバーをガイド孔に沿って傾斜軸線方向に進退させるようにしたドローダウンチャックに関し、特に、ドローバーに形成した回り止め溝に係合部材を弾性係合するようにしたドローダウンチャックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、チャック本体に傾斜して設けたドローバーを、チャック後方に向けて、かつ、回転軸線に近づくように引き込み、かつ、ドローバーをその軸線回りに僅かに首振りできるようにし、ドローバー先端に取り付けた爪でワークを把握するドローダウンチャックが知られている。例えば、特許文献１には、ドローバー外周の回り止め溝に、チャックボディに設けた半径方向孔の内端に配置した係合ボールを係合させて、前記半径方向孔に螺合したねじと係合ボールとの間にバネを介在させたものが開示してある。また特許文献２には、前記半径方向孔を段付きとし、ねじも段付きとし、ねじの小径部外周にバネを挿嵌し、ねじを螺合した状態では、小径部内端と係合ボール間に隙間が生じるようにしたものが開示してある。特許文献３には、ドローバーの首振り動作を規制したドローダウンチャックが開示してある。特許文献４には、位置決めピン外周に設けた切欠にボルト頭部が係合するピン保持構造が開示してある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１２６９１２号公報
【特許文献２】
特開２０００−３４３３０７号公報
【特許文献３】
特開２００１−１６２４１５号公報
【特許文献４】
特開平８−１９９３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１，２のものでは、係合ボールはばね力のみで回り止め溝と係合しているから、その弾性力の範囲でドローバーがその軸線回りに僅かに回動できるようになっている。従って、鋳物ワークなど、把握部分の形状精度が悪いワークを把握する場合には、ワーク把握部分の形状に倣って爪が首振りして把握できて都合がよい。
しかし、ドローバー先端に取り付ける把握爪（生爪）の成形時に把握する成形プラグを円形断面のプラグとしたい場合（円形断面の成形プラグは、旋盤加工で製作できて製造が簡易である）や、仕上加工のようにワークを高精度に把握したい場合には、このような首振り動作を伴うと把握精度が低下する問題があった。
一方、特許文献３のものは、首振り動作を伴わないので、高い精度の把握ができるが、反面、首振りによる形状精度の低い素材ワークの円滑把握ができない。
この発明は、生爪の成形時などには首振り動作を規制して把握精度を高くでき、素材等、形状精度の悪いワークを把握する時には首振り動作できるようにしたドローダウンチャックを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願ドローダウンチャックでは、チャックボデイ内に駆動部材をチャック軸線方向に移動可能に設け、チャックボデイに設けた傾斜軸線方向のガイド孔に、先端に把握爪を備えたドローバーを摺動自在に案内し、前記駆動部材の軸線方向移動で前記ドローバーをガイド孔に沿って傾斜軸線方向に進退させるようにし、チャックボディにはドローバー外周面に設けた回り止め溝に対向して半径方向の貫通孔を形成し、貫通孔の内端に係合部材を配置し、その貫通孔に段付きボルトの雄ねじ部を螺合し、その段付きボルトの雄ねじ部と前記係合部材との間には、雄ねじ部に対してボルト軸線内側に連続する小径軸部外周に付勢ばねを介在させて成るドローダウンチャックにおいて、前記段付きボルトの小径軸部内端が係合ボールと圧接する位置まで段付きボルトをチャック半径方向内方に螺合できるように構成し、かつ、段付きボルトの螺合位置を保持する位置保持機構を備えていることを特徴とする。
【０００６】
段付きボルトの雄ねじ部に対してチャック半径方向外側に設けた鍔部外周に複数の切欠部を形成し、その切欠部と係合する係合部材をチャックボディに設けて位置保持機構を構成した。また、貫通孔を、段付きボルトの段付き形状に合わせた段付き形状とし、段付きボルトの小径軸部内端が係合ボールと圧接した状態で、段付きボルトの鍔部の段部と貫通孔の鍔部収容孔底面との間には、隙間が形成されるように構成されている。
【０００７】
これによれば、段付きボルトの捻じ込み状態を加減して段付きボルトのチャック半径方向位置を調整することにより、段付きボルトの小径軸部先端が係合部材に直接圧接して係合部材を回り止め溝に押し付けるドローバーの首振り不能状態と、係合部材と小径軸部内端との間に隙間があって、係合ボールが付勢ばねのばね力のみで回り止め溝に弾性係合するドローバーの首振り可能状態との両方を切換えることができ、しかも、各状態の段付きボルトの捻じ込み位置は、位置保持機構で保持される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
ドローダウンチャック１において、チャックボディ２には、円周方向を３等分する位置にチャック１の回転軸線と斜交する傾斜軸線Ｌ方向のガイド孔３が設けられ、各ガイド孔３に断面形状が円形のドローバー４が傾斜軸線Ｌ方向に摺動可能に嵌挿されている。ドローバー４のチャックボディ２から突出する先端には、ワークを把握するための把握爪（トップジョー）５が取付ボルト６により取り付けられている。各ドローバー４の後端部のチャック半径方向内側には引掛溝７が形成されている。
【０００９】
チャックボディ２内側には、ドロースリーブ８が設けてある。チャックボディ２の前部とバックプレート９とに跨って、ドロースリーブ８の前後軸部８ａ，８ｂが摺動可能に案内されており、その前後軸部８ａ，８ｂの間に設けられた引掛部１０が前記引掛溝７に係合している。周知のように、ドロースリーブ８が図示しない回転シリンダによりチャック軸線方向後方に引っ張られるとドローバー４が傾斜軸線Ｌに沿って引き込まれて把握爪５でワーク外径を把握し、ドロースリーブ８が前方に移動するとドローバー４が突出してワーク外径をアンチャッキングする。
【００１０】
ドローバー４の外周面には、ドローバー４の軸線Ｌと平行に延びる回り止め溝１１が形成してある。回り止め溝１１はＶ字溝となっている。チャックボディ２には、各ドローバー４の回り止め溝１１と対応する位置に、チャックボディ２を半径方向に貫通する貫通孔が形成してある。貫通孔は段付きボルト孔１２に形成されており、チャック半径方向の外側から順に、最も外側が後述の段付きボルトの鍔部を収容する最も大径の鍔部収容孔１３、その内側が鍔部収容孔１３より一回り小径の雌ねじ孔１４、その内側が雌ねじ下孔１５、その内側が最も小径のボール保持孔１６となっている。
【００１１】
ボール保持孔１６の先端には、ボール保持孔１６と前記回り止め溝１１の両方に掛かるように係合ボール１９（係合部材）がチャック半径方向に移動できるように配置されている。段付きボルト孔１２に螺合される段付きボルト（アジャストスクリュ）２０は、チャック半径方向外側から順に、鍔部２１、雄ねじ部２２、小径軸部２３となっている。前記段付きボルト孔１２の雌ねじ孔１４には、段付きボルト２０の雄ねじ部２２が螺合されている。雄ねじ部２２に連続する小径軸部２３は、係合ボール１９に向かって下方に長く延びている。段付きボルト２０の鍔部２１には、六角のレンチ孔２４が形成してある。図５に示すように、雄ねじ部２２と雌ねじ孔１４とは、雄ねじ部２２を雌ねじ孔１４に螺合していったときに、小径軸部２３の内端２３ａが係合ボール１９と直接圧接できる位置まで捻じ込めるような長さ関係にしてある。また、小径軸部２３の内端２３ａが係合ボール１９を直接圧接した状態でも、鍔部２１の段部２５と鍔部収容孔１３の底面２６との間には僅かな隙間ができるようになっている。係合ボール１９と雄ねじ部２２の段部２７との間には、付勢ばね２８が前記小径軸部２３外周に遊嵌され、常時、その弾性力で係合ボール１９をチャック半径方向に付勢している。
【００１２】
図３に示すように、鍔部収容孔１３の円周は一箇所が切り欠いてあり、回り止めボルト３０の頭部３１を収容する座ぐり孔３２と繋がっている。その座ぐり孔３２に回り止めボルト３０の頭部３１が位置するように、回り止めボルト３０がチャックボディ２に半径方向外側から螺合してある。回り止めボルト３０の頭部３１の外周の一部は、段付きボルト２０の鍔部２１外周に形成された４箇所の円弧切欠部３３に嵌まり込み可能となっていて、両者の係合により、前記段付きボルト２０が回り止めされてその半径方向の螺合位置を保持する位置保持機構３５が構成されている。
【００１３】
ワークの把握部分の精度が悪い場合、回り止めボルト３０を大きく緩めてその頭部３１と鍔部２１の円弧切欠部３３の係合を外し、段付きボルト２０の雄ねじ部２２の捻じ込み位置を調整して段付きボルト２０の小径軸部２３先端と係合ボール１９との間にクリアランスがあるようにし、その後、回り止めボルト３０を再度捻じ込んで鍔部２１の円弧切欠部３３と係合させ、段付きボルト２０の捻じ込み位置を保持する。これにより、図２，４のように係合ボール１９は専ら付勢ばね２８のばね力のみで回り止め溝１１に弾性係合することになる。従って、ドローバー４（把握爪５）は、ドローバー４の傾斜軸線Ｌ周りに首振りでき、ワークの把握部分の不整に対応して確実に把握できる。
【００１４】
一方、爪成形を円形断面の成形プラグを用いて精度良く行ないたいとき、あるいは、精度高くワーク把握を行ないたい時には、回り止めボルト３０を大きく緩めてその頭部３１と鍔部２１の円弧切欠部３３の係合を外し、段付きボルト２０を捻じ込んで、小径軸部２３先端を係合ボール１９に直接押圧して（図５）、係合ボール１９を付勢ばね２８のばね力に関係なく回り止め溝１１に押し付け、その後、回り止めボルト３０を再度捻じ込んで鍔部２１の円弧切欠部３３と係合させ、段付きボルト２０の捻じ込み位置を保持する。この場合、係合ボール１９を回り止め溝１１に押し付ける押し付けの程度は、ドローバー４の傾斜軸線Ｌ方向の進退移動ができる程度であることは言うまでも無い。これにより、ドローバー４（把握爪５）は、ドローバー４の軸線Ｌ回りに首振りすることができなくなり、各把握爪５がチャック中心に向けて正確に移動するので、ワーク（成形プラグ）把握を高精度に行ない得る。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、段付きボルトの捻じ込み位置を調整することで、ドローバの回り止め溝に係合部材を弾性係合させてドローバを首振り可能とする状態と、ドローバの回り止め溝に係合部材を段付きボルトの小径軸部により直接係合させてドローバを首振り不能とする状態とに簡単に切換えでき、把握部分の精度が悪い場合にも、高精度把握をしたい場合にも同一のドローダウンチャックで対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願ドローダウンチャックの断面図である。
【図２】回り止め機構の拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】首振り不能とした状態を説明する断面図である。
【符号の説明】
１  チャックボデイ
３  ガイド孔
４  ドローバー
５  把握爪
８  ドロースリーブ（駆動部材）
１１  回り止め溝
１２  段付きボルト孔（貫通孔）
１３  鍔部収容孔
１９係合ボール（係合部材）
２０  段付きボルト
２１  鍔部
２２  雄ねじ部
２３  小径軸部
２８  付勢ばね
３０  回り止めボルト（係合部材）
３３  円弧切欠部
３５  位置保持機構
【図１】
2004216501.tif 000003
【図２】
2004216501.tif 000004
【図３】
2004216501.tif 000005
【図４】
2004216501.tif 000006
【図５】
2004216501.tif 000007