【手続補正書】
【提出日】平成15年8月4日(2003.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が駆動するクランク軸の駆動トルクに応じて補助駆動力を発生する電動補助装置が搭載された電動補助自転車において、人力によって車体を押し歩く時の押圧力を検出する押圧力検出手段と、上記押圧力検出手段から入力される押圧力に基づいて人力による車体の押し歩き駆動力を算出し、この押し歩き駆動力の大きさに対応した押し歩き補助力を上記電動補助装置の電動モーターに出力させる押し歩きモーター制御を実行するようにプログラムされたコントローラーとを備えて構成したことを特徴とする電動補助自転車。
【請求項２】
前記押圧力検出手段を、左右両端部が略後方に延びるように形成されたハンドルバーの左右両端部の軸方向に沿ってスライド可能に設けられたスライドグリップの軸方向前方への押圧力を検出するように構成した請求項１に記載の電動補助自転車。
【請求項３】
前記押し歩きモーター制御実行時の車速範囲が一般歩行速度範囲となるようにコントローラーをプログラムした請求項１に記載の電動補助自転車。
【請求項４】
前記押し歩きモーター制御実行時の車速が一般歩行速度範囲を越えると電動モーターの押し歩き補助力が漸減するようにコントローラーをプログラムした請求項１に記載の電動補助自転車。
【請求項５】
前記押し歩きモーター制御実行時の車速範囲が、押し歩き駆動力が大きくなるほど低速側に移行するようにコントローラーをプログラムした請求項１に記載の電動補助自転車。
【請求項６】
ハンドルポストのクランプ部のスリットに嵌め込まれてハンドルバーの前後方向への回動を規制する回動規制突起をハンドルバーのクランプ嵌合部外周面に突設した請求項２に記載の電動補助自転車。
【請求項７】
前記回動規制突起の真横に並び、かつハンドルポストのクランプ部にクランプされる幅内に電線通し孔を穿設するとともに、前記押圧力検出手段から延出する電線をハンドルバーの内部に通して上記電線通し孔から外部に引き出した請求項６に記載の電動補助自転車。
【請求項８】
前記押し歩きモーター制御実行時の車速を検出する車速センサーを、車輪の外周付近に押し付けられる小径ローラーの回転速度に関連して車速を検出するダイナモタイプのものとした請求項１に記載の電動補助自転車。
【請求項９】
サドルに加わる荷重の有無を検出するサドルスイッチを設け、サドルに荷重が加わっている時には上記サドルスイッチからの入力により押し歩きモーター制御が停止するようにコントローラーをプログラムした請求項１に記載の電動補助自転車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
上記の電動補助自転車では、押し歩き状態を判別する条件として、(1)ペダル踏力による駆動トルクがゼロである(2)車速が前進方向に一定速以上である(3)押し歩き用スイッチがＯＮ操作されている…の３項目が定められている。そして、上記(3)の押し歩き用スイッチがＯＮ操作された時点で電動モーターから所定出力の押し歩き補助力が出力され、押し歩き労力がアシストされるように構成されている。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成するため、本発明に係る電動補助自転車は、請求項１に記載したように、乗員が駆動するクランク軸の駆動トルクに応じて補助駆動力を発生する電動補助装置が搭載された電動補助自転車において、人力によって車体を押し歩く時の押圧力を検出する押圧力検出手段と、上記押圧力検出手段から入力される押圧力に基づいて人力による車体の押し歩き駆動力を算出し、この押し歩き駆動力の大きさに対応した押し歩き補助力を上記電動補助装置の電動モーターに出力させる押し歩きモーター制御を実行するようにプログラムされたコントローラーとを備えて構成したことを特徴とする。
また、同じく前記第１の目的を達成するため、本発明に係る電動補助自転車は、請求項２に記載したように、前記押圧力検出手段を、左右両端部が略後方に延びるように形成されたハンドルバーの左右両端部の軸方向に沿ってスライド可能に設けられたスライドグリップの軸方向前方への押圧力を検出するように構成した。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
さらに、同じく前記第１の目的を達成するため、本発明に係る電動補助自転車は、請求項３〜５に記載したように、前記押し歩きモーター制御実行時の車速範囲が一般歩行速度範囲となるように、かつこの車速が一般歩行速度範囲を越えると電動モーターの押し歩き補助力が漸減するようにコントローラーをプログラムした。あるいは、押し歩き駆動力が大きくなるほど車速範囲が低速側に移行するようにコントローラーをプログラムした。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、前記第２の目的を達成するため、本発明に係る電動補助自転車は、請求項６に記載したように、ハンドルポストのクランプ部のスリットに嵌め込まれてハンドルバーの前後方向への回動を規制する回動規制突起をハンドルバーのクランプ嵌合部外周面に突設した。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
さらに、前記第３の目的を達成するため、本発明に係る電動補助自転車は、請求項７に記載したように、前記回動規制突起の真横に並び、かつハンドルポストのクランプ部にクランプされる幅内に電線通し孔を穿設するとともに、前記押圧力検出手段から延出する電線をハンドルバーの内部に通して上記電線通し孔から外部に引き出した。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
そして、前記第４の目的を達成するため、本発明に係る電動補助自転車は、請求項８に記載したように、前記押し歩きモーター制御実行時の車速を検出する車速センサーを、車輪の外周付近に押し付けられる小径ローラーの回転速度に関連して車速を検出するダイナモタイプのものとした。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、前記第５の目的を達成するため、本発明に係る電動補助自転車は、請求項９に記載したように、サドルに加わる荷重の有無を検出するサドルスイッチを設け、サドルに荷重が加わっている時には上記サドルスイッチからの入力により押し歩きモーター制御が停止するようにコントローラーをプログラムした。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項１および２のように電動補助自転車を構成した場合、電動補助自転車を押して歩く際にはスライドグリップが握られて前方へ押圧されるため、このスライドグリップの前方への押圧力が押圧力検出手段に検出されてコントローラーに入力される。そして、コントローラーは上記押圧力に基づいて人力による車体の押し歩き駆動力を算出し、この押し歩き駆動力の大きさに対応した押し歩き補助力を電動モーターに出力させる押し歩きモーター制御を実行する。このため、電動モーターから出力される押し歩き補助力の大きさが常に押し歩く人の歩行速度や押圧力に対応して変化し、押し歩きが容易になる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項３〜５のように電動補助自転車のコントローラーをプログラムすることにより、押し歩き時の車速が過剰になるといった不都合が解消され、押し歩きが一段と容易になる。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
さらに、請求項６のように電動補助自転車を構成することにより、大量生産される電動補助自転のいずれの車体もハンドルバーの角度、すなわちスライドグリップのスライド方向が同一になり、押し歩き時にスライドグリップのスライド方向から算出される押し歩き駆動力の値に差が出にくくなる。このため、各車体間における押し歩き補助力の出力バラツキが少なくなり、製品品質が向上する。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
そして、請求項７のように電動補助自転車を構成することにより、電線がハンドルバー内に隠蔽されてハンドルバー回りの美的外観が向上する。しかも、電線を引き出す電線通し孔の部分がハンドルポストのクランプ部によってクランプされるため、ハンドルバーに加わる曲げ応力が電線通し孔の部分に集中せず、ハンドルバーの強度低下が防止される。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、請求項８のように電動補助自転車を構成した場合、車速センサーの小径ローラーが車輪の外周付近に押し付けられるので、車輪の僅かな回転によって車速および車速の変化を検出することができ、車速の検出精度向上、ひいては押し歩きモーター制御の精度向上を図ることができる。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
さらに、請求項９のように電動補助自転車を構成することにより、サドルに荷重が加わっている時、つまり電動補助自転車に人が乗車している時には押し歩きモーター制御が停止する。したがって、押し歩き時以外に電動モーターから押し歩き補助力が出力されることが確実に防止される。


【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
そして、ハンドルバー５の左右両端部に設けられているグリップ装置24Ｌ，24Ｒまたは25Ｌ，25Ｒは、例えば図６に示す第１実施例（24Ｌ，24Ｒ）、または図７に示す第２実施例（25Ｌ，25Ｒ）のように構成されている。


【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図６に示す第１実施例のグリップ装置24Ｌ，24Ｒは、ハンドルバー５の端部31に防水カバー40を介してエンドバー41が固定され、このエンドバー41の外周にスライドグリップ42が軸方向にスライド可能に設けられている。スライドグリップ42は管状のスライダー43の外周にグリップラバー44が被装され、スライダー43の後端部にスライダーエンド45が固定されている。なお、部材46はスライドグリップ42のスライド量を規制するためのピンである。


【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
一方、図７に示す第２実施例のグリップ装置25Ｌ，25Ｒは、同様にハンドルバー５の端部31に防水カバー56を介してエンドバー57が固定され、このエンドバー57の外周にスライドグリップ58（スライダー59＋グリップラバー60＋スライダーエンド61）が軸方向にスライド可能に、かつピン62でスライド量を規制されながら設けられている。そして、エンドバー57の後端部にはセンサーホルダー63が固定され、このセンサーホルダー63とスライダーエンド61との間に圧力センサー64が介装されている。


【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
そして、コントローラー18は、押し歩き駆動力Ｆの大きさに対応した押し歩き補助力ｍを電動モーター11に出力させるようにプログラムされている。この押し歩き補助力ｍを出力するための必須条件としては、(1)ペダル踏力Ｐによるトルクが一定値以下である(2)左右のグリップ装置24ＬＲ，25ＬＲに一定値以上の押圧力ｆｌ，ｆｒが加わっている(3)車速がゼロ以上かつ一定値以下である(4)サドルスイッチ28がＯＮである…という４つの項目が定められている。


【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
Ｓ８がＹＥＳである場合、つまりサドル８に人が腰掛けていなければ、押し歩き補助力ｍを出力するための前記条件(1)〜(4)が成立し、Ｓ９に移行して押し歩きモーター制御が実行される。ここで電動モーター11が出力する押し歩き補助力ｍの大きさは、常に押し歩き駆動力Ｆの大きさに対応して制御される。


【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る電動補助自転車は、乗員が駆動するクランク軸の駆動トルクに応じて補助駆動力を発生する電動補助装置が搭載された電動補助自転車において、人力によって車体を押し歩く時の押圧力を検出する押圧力検出手段と、上記押圧力検出手段から入力される押圧力に基づいて人力による車体の押し歩き駆動力を算出し、この押し歩き駆動力の大きさに対応した押し歩き補助力を上記電動補助装置の電動モーターに出力させる押し歩きモーター制御を実行するようにプログラムされたコントローラーとを備えて構成し、上記押圧力検出手段を、左右両端部が略後方に延びるように形成されたハンドルバーの左右両端部の軸方向に沿ってスライド可能に設けられたスライドグリップの軸方向前方への押圧力を検出するように構成したため、電動補助自転車を押し歩きする際に、押し歩く人の歩行速度や押圧力に見合う大きさの押し歩き補助力を電動モーターに出力させて押し歩きを非常に容易にすることができる。