【手続補正書】
【提出日】平成15年9月5日(2003.9.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する個々の信号または該個々の信号を適宜組み合わせた複数の合成信号に、前記設定された各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定する複数チャンネルエコーキャンセル方法。
【請求項２】
前記複数の低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算が、該複数の低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算である請求項１記載の複数チャンネルエコーキャンセル方法。
【請求項３】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する個々の信号または該個々の信号を適宜組み合わせた複数の合成信号に、前記設定された各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定し、
前記複数の低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算が、該複数の低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算であり、
前記クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算が、前記複数チャンネル音声信号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算である複数チャンネルエコーキャンセル方法。
【請求項４】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する個々の信号または該個々の信号を適宜組み合わせた複数の合成信号に、前記設定された各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に更新する複数チャンネルエコーキャンセル方法。
【請求項５】
前記複数の低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算が、該複数の低相関合成信号と、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算である請求項４記載の複数チャンネルエコーキャンセル方法。
【請求項６】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する個々の信号または該個々の信号を適宜組み合わせた複数の合成信号に、前記設定された各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に更新し、
前記複数の低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算が、該複数の低相関合成信号と、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算であり、
前記クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算が、前記複数チャンネル音声信号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号と、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算である複数チャンネルエコーキャンセル方法。
【請求項７】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する個々の信号または該個々の信号を適宜組み合わせた複数の合成信号に、前記設定された各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に更新し、
前記複数の低相関合成信号どうしの相関を検出し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止する複数チャンネルエコーキャンセル方法。
【請求項８】
それぞれが前記複数系統の音声伝達系統を構成する２つの空間について、請求項１から７のいずれかに記載の複数チャンネルエコーキャンセル方法をそれぞれ実施し、該方法の実施によりエコーキャンセルされた複数チャンネル音声信号を該２つの空間相互間で伝送する複数チャンネル音声伝送方法。
【請求項９】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する信号に、該当するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
前記複数チャンネル音声信号を主成分分析して相互に直交する複数の無相関合成信号を生成し、該複数の無相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定する複数チャンネルエコーキャンセル方法。
【請求項１０】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する信号に、該当するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
前記複数チャンネル音声信号を主成分分析して相互に直交する複数の無相関合成信号を生成し、該複数の無相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に更新する複数チャンネルエコーキャンセル方法。
【請求項１１】
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空間について、第１のスピーカに供給する音声信号を、第１，第２のマイクに対応して設けられた第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、第２のスピーカに供給する音声信号を、第１，第２のマイクに対応して設けられた第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、第１のマイクの収音信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、第２のマイクの収音信号から該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、
前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号および差信号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
【請求項１２】
前記ステレオ音声信号を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力されたステレオ音声信号の和信号および差信号を生成する和差信号生成手段と、
該入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記和差信号生成手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信号伝送系統を具備し、
前記伝達関数演算手段が、前記和差信号生成手段で生成された和信号および差信号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定する請求項１１記載のステレオエコーキャンセラ。
【請求項１３】
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空間について、第１のスピーカに供給する音声信号を、第１，第２のマイクに対応して設けられた第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、第２のスピーカに供給する音声信号を、第１，第２のマイクに対応して設けられた第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、第１のマイクの収音信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、第２のマイクの収音信号から該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、
前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号および差信号と、前記２個のマイクの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
【請求項１４】
前記ステレオ音声信号を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力されたステレオ音声信号の和信号および差信号を生成する和差信号生成手段と、
該入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記和差信号生成手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信号伝送系統を具備し、
前記伝達関数演算手段が、前記和差信号生成手段で生成された和信号および差信号と各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する請求項１３記載のステレオエコーキャンセラ。
【請求項１５】
前記ステレオ音声信号の和信号および差信号の相関を検出し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止する相関検出手段をさらに具備してなる請求項１３または１４記載のステレオエコーキャンセラ。
【請求項１６】
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空間について、第１のスピーカに供給する音声信号を、第１，第２のマイクに対応して設けられた第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、第２のスピーカに供給する音声信号を、第１，第２のマイクに対応して設けられた第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、第１のマイクの収音信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、第２のマイクの収音信号から該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、
前記各スピーカで再生するステレオ音声信号を主成分分析して生成される相互に直交する２つの無相関合成信号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
【請求項１７】
前記ステレオ音声信号を前記外部から入力する入力手段と、
前記入力手段から入力されたステレオ音声信号を主成分分析して相互に直交する２つの無相関合成信号を生成する直交化手段と、
該入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記直交化手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信号伝送系統を具備し、
前記伝達関数演算手段が、前記直交化手段で生成された２つの無相関合成信号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定する請求項１６記載のステレオエコーキャンセラ。
【請求項１８】
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空間について、第１のスピーカに供給する音声信号を、第１，第２のマイクに対応して設けられた第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、第２のスピーカに供給する音声信号を、第１，第２のマイクに対応して設けられた第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、第１のマイクの収音信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、第２のマイクの収音信号から該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、
前記各スピーカで再生するステレオ音声信号を主成分分析して生成される相互に直交する２つの無相関合成信号と、前記２個のマイクの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
【請求項１９】
前記ステレオ音声信号を前記外部から入力する入力手段と、
前記入力手段から入力されたステレオ音声信号を主成分分析して相互に直交する２つの無相関合成信号を生成する直交化手段と、
該入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記直交化手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信号伝送系統を具備し、
前記伝達関数演算手段が、前記直交化手段で生成された２つの無相関合成信号と各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する請求項１８記載のステレオエコーキャンセラ。
【請求項２０】
前記スピーカで再生された音以外の音が前記マイクに入力されるダブルトークを検出するダブルトーク検出手段を具備し、
前記伝達関数演算手段が、該ダブルトークが検出されている時に前記フィルタ特性の更新周期を相対的に長くし、該ダブルトークが検出されていない時に該フィルタ特性の更新周期を相対的に短くする請求項１８または１９記載のステレオエコーキャンセラ。
【請求項２１】
それぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間について、請求項１１から２０のいずれかに記載のステレオエコーキャンセラをそれぞれ配置し、該ステレオエコーキャンセラによりエコーキャンセルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互間で伝送するステレオ音声伝送装置。
【請求項２２】
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号を第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の差信号を、第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、第１のマイクの収音信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、第２のマイクの収音信号から該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、
前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号および差信号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
【請求項２３】
前記ステレオ音声信号を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力されたステレオ音声信号の和信号および差信号を生成する和差信号生成手段と、
該入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記和差信号生成手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信号伝送系統を具備し、
前記伝達関数演算手段が、前記和差信号生成手段で生成された和信号および差信号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定する請求項２２記載のステレオエコーキャンセラ。
【請求項２４】
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号を第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の差信号を、第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、第１のマイクの収音信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、第２のマイクの収音信号から該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、
前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号および差信号と、前記２個のマイクの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
【請求項２５】
前記ステレオ音声信号を入力する入力手段と、
前記入力手段から入力されたステレオ音声信号の和信号および差信号を生成する和差信号生成手段と、
該入力手段から入力されたステレオ音声信号を前記和差信号生成手段を介さずに前記各スピーカに伝送する主信号伝送系統を具備し、
前記伝達関数演算手段が、前記和差信号生成手段で生成された和信号および差信号と各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する請求項２４記載のステレオエコーキャンセラ。
【請求項２６】
前記ステレオ音声信号の和信号および差信号の相関を検出し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止する相関検出手段をさらに具備してなる請求項２４または２５記載のステレオエコーキャンセラ。
【請求項２７】
それぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間について、請求項２２から２６のいずれかに記載のステレオエコーキャンセラをそれぞれ配置し、該ステレオエコーキャンセラによりエコーキャンセルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互間で伝送するステレオ音声伝送装置。
【請求項２８】
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空間について、第１のスピーカに供給する音声信号を第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、第２のスピーカに供給する音声信号を第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、各マイクの収音信号の和信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、各マイクの収音信号の差信号から該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、
前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号および差信号と各マイク収音信号の和信号および差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
【請求項２９】
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空間について、第１のスピーカに供給する音声信号を第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、第２のスピーカに供給する音声信号を第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、各マイクの収音信号の和信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、各マイクの収音信号の差信号から該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、
前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号および差信号と各マイク収音信号の和信号および差信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
【請求項３０】
前記ステレオ音声信号の和信号および差信号の相関を検出し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止する相関検出手段をさらに具備してなる請求項２９記載のステレオエコーキャンセラ。
【請求項３１】
それぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間について、請求項２８から３０のいずれかに記載のステレオエコーキャンセラをそれぞれ配置し、該ステレオエコーキャンセラによりエコーキャンセルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互間で伝送するステレオ音声伝送装置。
【請求項３２】
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号を第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の差信号を、第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、各マイクの収音信号の和信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、各マイクの収音信号の差信号から該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、
前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号および差信号と各マイク収音信号の和信号および差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数に相当するフィルタ特性をそれぞれ求め、該求められた各フィルタ特性を前記第１〜第４のフィルタ手段の該当するものにそれぞれ設定する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
【請求項３３】
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号を第１，第２のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第１，第２のエコーキャンセル信号を生成し、前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の差信号を、第３，第４のフィルタ手段にそれぞれ畳み込み演算して、第３，第４のエコーキャンセル信号を生成し、各マイクの収音信号の和信号から該第１，第３のエコーキャンセル信号を第１の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行い、各マイクの収音信号の差信号から該第２，第４のエコーキャンセル信号を第２の引算手段で差し引いてエコーキャンセルを行うステレオエコーキャンセラにおいて、
前記各スピーカで再生するステレオ音声信号の和信号および差信号と各マイク収音信号の和信号および差信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき前記４系統の音声伝達系統の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、前記第１〜第４のフィルタ手段のフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値にそれぞれ更新する伝達関数演算手段を具備してなるステレオエコーキャンセラ。
【請求項３４】
前記ステレオ音声信号の和信号および差信号の相関を検出し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止する相関検出手段をさらに具備してなる請求項３３記載のステレオエコーキャンセラ。
【請求項３５】
それぞれが前記４系統の音声伝達系統を構成する２つの空間について、請求項３２から３４のいずれかに記載のステレオエコーキャンセラをそれぞれ配置し、該ステレオエコーキャンセラによりエコーキャンセルされたステレオ音声信号を該２つの空間相互間で伝送するステレオ音声伝送装置。
【請求項３６】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定演算する伝達関数演算装置であって、
前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定演算する伝達関数演算装置。
【請求項３７】
前記複数の低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算が、該複数の低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算である請求項３６記載の伝達関数演算装置。
【請求項３８】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定演算する伝達関数演算装置であって、
前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定演算し、
前記複数の低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算が、該複数の低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算であり、
前記クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算が、前記複数チャンネル音声信号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算である伝達関数演算装置。
【請求項３９】
前記クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数をそれぞれ求める演算が、前記複数チャンネル音声信号を主成分分析して相互に直交する複数の無相関合成信号を生成し、これら複数の無相関合成信号と各マイクの個々の収音信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数をそれぞれ求める演算である請求項３７記載の伝達関数演算装置。
【請求項４０】
２個のスピーカと２個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生されたステレオ音声が前記各マイクで収音される４系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記４系統の音声伝達系統の個々の伝達関数を推定演算する伝達関数演算装置であって、
前記ステレオ音声信号を主成分分析して相互に直交する２つの無相関合成信号を生成し、該２つの無相関合成信号の組を参照信号として前記４系統の音声伝達系統の個々の伝達関数を推定演算する伝達関数演算装置。
【請求項４１】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間において、前記各マイクで収音される収音信号あるいは前記個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号からエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
相互に相関を有する複数チャンネルの第１の音声信号を適宜組み合わせることによって生成され、且つ、前記複数チャンネルの第１の音声信号よりも相互に相関の低い複数の低相関音声信号の各々を外部から入力し、
前記入力された複数の低相関音声信号の各々に基づいて演算を行うことにより、相互に相関を有する複数チャンネルの第２の音声信号を生成し、
生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号をそれぞれ、前記各スピーカに供給し、
生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号、あるいは、前記複数の低相関音声信号を、各フィルタに供給し、
前記各スピーカにて、前記複数チャンネルの第２の音声信号を再生し、
前記外部から入力された前記複数の低相関音声信号の各々に基づき、前記各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を求め、
前記各フィルタにおいて、前記求められた個々の伝達関数あるいは複数の合成伝達関数に対応するフィルタ特性を設定し、
前記各フィルタに供給された、前記複数チャンネルの第２の音声信号、あるいは、前記複数の低相関音声信号に、前記フィルタ特性を付与して、エコーキャンセル信号として生成し、
前記各スピーカで前記複数チャンネルの第２の音声信号に基づき再生された音声を前記１個あるいは複数個のマイクで収音信号としてそれぞれ収音し、
前記収音信号あるいは、前記各収音信号を適宜組み合わせた複数の合成収音信号から、前記エコーキャンセル信号を差し引くエコーキャンセル方法。
【請求項４２】
外部から入力された前記複数の低相関化音声信号は、前記複数チャンネルの第１の音声信号を用いて加算及び減算処理されたものである請求項４１記載のエコーキャンセル方法。
【請求項４３】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間において、前記各マイクで収音される収音信号あるいは前記個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号からエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、
相互に相関を有する複数チャンネルの第１の音声信号を適宜組み合わせることによって生成され、且つ、前記複数チャンネルの第１の音声信号よりも相互に相関の低い複数の第１の低相関音声信号の各々を外部から入力し、
前記入力された複数の第１の低相関音声信号の各々に基づいて演算を行うことにより、相互に相関を有する複数チャンネルの第２の音声信号を生成し、
生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号をそれぞれ、前記各スピーカに供給し、
生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号に基づき、複数の第２の低相関音声信号を生成し、
生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号、あるいは、生成された前記複数の第２の低相関音声信号を、各フィルタに供給し、
前記各スピーカにて、前記複数チャンネルの第２の音声信号を再生し、
生成された前記複数の第２の低相関音声信号の各々に基づき、前記各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を求め、
前記各フィルタにおいて、前記求められた個々の伝達関数あるいは前記複数の合成伝達関数に対応するフィルタ特性を設定し、
前記各フィルタに供給された、前記複数チャンネルの第２の音声信号、あるいは、前記複数の第２の低相関音声信号に、前記フィルタ特性を付与して、エコーキャンセル信号として生成し、
前記複数チャンネルの第２の音声信号に基づき前記各スピーカで再生された音声を前記１個あるいは複数個のマイクで収音信号としてそれぞれ収音し、
前記収音信号あるいは、前記各収音信号を適宜組み合わせた複数の合成収音信号から、前記エコーキャンセル信号を差し引くエコーキャンセル方法。
【請求項４４】
外部から入力された前記複数の第１の低相関化音声信号は、前記複数チャンネルの第１の音声信号を用いて加算及び減算処理されたものである請求項４３記載のエコーキャンセル方法。
【請求項４５】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間において、前記各マイクで収音される収音信号あるいは前記個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号からエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行うエコーキャンセラであって、
相互に相関を有する複数チャンネルの第１の音声信号を適宜組み合わせることによって生成され、且つ、前記複数チャンネルの第１の音声信号よりも相互に相関の低い複数の低相関音声信号の各々を外部から入力する入力手段と、
前記入力された複数の低相関音声信号の各々に基づいて演算を行うことにより、相互に相関を有する複数チャンネルの第２の音声信号を生成し、該生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号をそれぞれ、前記各スピーカに供給し、前記各スピーカにて、前記複数チャンネルの第２の音声信号を再生する復調手段と、
前記外部から入力された前記複数の低相関音声信号の各々に基づき、前記各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を求め、前記求められた個々の伝達関数あるいは複数の合成伝達関数に対応するフィルタ特性を設定する伝達関数演算手段と、
前記複数チャンネルの第２の音声信号、あるいは、前記複数の低相関音声信号に、前記フィルタ特性を付与して、エコーキャンセル信号を生成するフィルタ手段と、
前記各スピーカで前記複数チャンネルの第２の音声信号に基づき再生された音声を前記１個あるいは複数個のマイクで収音信号としてそれぞれ収音し、前記収音信号あるいは、前記各収音信号を適宜組み合わせた複数の合成収音信号から、前記エコーキャンセル信号を差し引く手段とからなるエコーキャンセラ。
【請求項４６】
外部から入力された前記複数の低相関化音声信号は、前記複数チャンネルの第１の音声信号を用いて加算及び減算処理されたものである請求項４５記載のエコーキャンセラ。
【請求項４７】
複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間において、前記各マイクで収音される収音信号あるいは前記個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号からエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行うエコーキャンセラであって、
相互に相関を有する複数チャンネルの第１の音声信号を適宜組み合わせることによって生成され、且つ、前記複数チャンネルの第１の音声信号よりも相互に相関の低い複数の第１の低相関音声信号の各々を外部から入力する入力手段と、
前記入力された複数の第１の低相関音声信号の各々に基づいて演算を行うことにより、相互に相関を有する複数チャンネルの第２の音声信号を生成し、該生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号をそれぞれ、前記各スピーカに供給し、前記各スピーカにて、前記複数チャンネルの第２の音声信号を再生する復調手段と、
該生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号に基づき、複数の第２の低相関音声信号を生成し、該生成された前記複数の第２の低相関音声信号の各々に基づき、前記各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を求め、前記求められた個々の伝達関数あるいは前記複数の合成伝達関数に対応するフィルタ特性を設定する伝達関数演算手段と、
前記複数チャンネルの第２の音声信号、あるいは、前記複数の第２の低相関音声信号に、前記フィルタ特性を付与して、エコーキャンセル信号を生成するフィルタ手段と、
前記複数チャンネルの第２の音声信号に基づき前記各スピーカで再生された音声を前記１個あるいは複数個のマイクで収音信号としてそれぞれ収音し、前記収音信号あるいは、前記各収音信号を適宜組み合わせた複数の合成収音信号から、前記エコーキャンセル信号を差し引く手段とを含むエコーキャンセラ。
【請求項４８】
外部から入力された前記複数の第１の低相関化音声信号は、前記複数チャンネルの第１の音声信号を用いて加算及び減算処理されたものである請求項４７記載のエコーキャンセラ。
【請求項４９】
外部から入力された前記相互に相関を有する複数チャンネル音声は、低相関化処理が行われることなく前記各スピーカで再生される請求項１記載の複数チャンネルエコーキャンセル方法。
【請求項５０】
外部から入力された前記相互に相関を有する複数チャンネル音声は、低相関化処理が行われ、さらに復調処理が行われた後に、前記相互に相関を有する複数チャンネル音声として前記各スピーカで再生される請求項１記載の複数チャンネルエコーキャンセル方法。
【請求項５１】
前記低相関化処理とは、前記相互に相関を有する複数チャンネル音声を用いた加算及び減算処理、あるいは、前記相互に相関を有する複数チャンネル音声を用いた直交化処理である請求項５０記載の複数チャンネルエコーキャンセル方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１〜８の発明および該発明に関連する発明〕
この発明の複数チャンネルエコーキャンセル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する個々の信号または該個々の信号を適宜組み合わせた複数の合成信号に、前記設定された各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号（伝達関数または合成伝達関数を推定するために参照する信号を言う。）として（例えば、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする、あるいは、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を直接入力し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする等）、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定するものである。この発明によれば、相互に相関を有する複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定してエコーキャンセルを行うことができる。そして、これによれば、複数チャンネル音声信号に劣化を伴う加工を全くまたはあまり施すことなく該複数チャンネル音声信号をスピーカから再生できるので、良好な再生音質を得ることができる。また、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ会議システム等に適用した場合に、自然な会話を行うことができる。前記複数の低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、該複数の低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算とすることができる。また、前記クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、前記複数チャンネル音声信号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算とすることができる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
この発明の複数チャンネルエコーキャンセル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する個々の信号または該個々の信号を適宜組み合わせた複数の合成信号に、前記設定された各対応するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として（例えば、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする、あるいは、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を直接入力し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする等）、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に更新するものである。この発明によれば、相互に相関を有する複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に順次更新してエコーキャンセルを行うことができる。そして、これによれば、複数チャンネル音声信号に劣化を伴う加工を全くまたはあまり施すことなく該複数チャンネル音声信号をスピーカから再生できるので、良好な再生音質が得られる。また、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ会議システム等に適用した場合に、自然な会話を行うことができる。また、フィルタ特性を実時間で更新することも可能である。前記複数の低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、該複数の低相関合成信号と、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算とすることができる。また、前記クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、前記複数チャンネル音声信号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号と、前記１個あるいは複数個のマイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算とすることができる。また、前記複数の低相関合成信号どうしの相関を検出し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止することにより、エコーキャンセル誤差信号が不測に増大するのを防止することができる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
〔請求項９〜２１の発明および該発明に関連する発明〕
この発明の複数チャンネルエコーキャンセル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声（例えば、２チャンネル、４チャンネル、…等の複数チャンネルステレオ音声）が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する信号に、該当するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として（例えば、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする、あるいは、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を直接入力し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする等）、各音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定するものである。この発明によれば、相互に相関を有する複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、各音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を設定してエコーキャンセルを行うことができる。そして、これによれば、複数チャンネル音声信号に劣化を伴う加工を全くまたはあまり施すことなく該複数チャンネル音声信号をスピーカから再生できるので、良好な再生音質を得ることができる。また、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ会議システム等に適用した場合に、自然な会話を行うことができる。前記複数の低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、該複数の低相関合成信号と各マイク収音信号とのクロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求める演算とすることができる。また、該クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、前記複数チャンネル音声信号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号と各マイク収音信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声伝達系統のうち適宜の複数系統の伝達関数を合成した複数種類の合成伝達関数を求め、該複数種類の合成伝達関数に基づき前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数をそれぞれ求める演算とすることができる。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この発明の複数チャンネルエコーキャンセル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数を推定して該当するフィルタ特性をそれぞれ設定し、前記各スピーカで再生する信号に、該当するフィルタ特性を付与してエコーキャンセル信号をそれぞれ生成し、前記１個あるいは複数個のマイクの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として（例えば、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする、あるいは、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を直接入力し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする等）、各音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に更新するものである。この発明によれば、相互に相関を有する複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として、各音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求め、該当するフィルタ特性を該推定誤差を打ち消す値に順次更新してエコーキャンセルを行うことができる。そして、これによれば、複数チャンネル音声信号に劣化を伴う加工を全くまたはあまり施すことなく該複数チャンネル音声信号をスピーカから再生できるので、良好な再生音質が得られる。また、再生信号の遅延がなくまたは少なく、テレビ会議システム等に適用した場合に、自然な会話を行うことができる。また、フィルタ特性を実時間で更新することも可能である。フィルタ特性の更新は、例えば、適宜定められた所定期間（例えば、前記集合平均をする期間）ごとに行うことができる。前記複数の低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、該複数の低相関合成信号と、前記１個あるいは複数個のマイクの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算とすることができる。また、該クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算は、例えば、前記複数チャンネル音声信号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号と、前記１個あるいは複数個のマイクの収音信号から該当するエコーキャンセル信号を差し引いて得られる各エコーキャンセル誤差信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声伝達系統のうち適宜の複数系統の伝達関数の推定誤差を合成した複数種類の伝達関数合成推定誤差を求め、該複数種類の伝達関数合成推定誤差に基づき前記複数系統の音声伝達系統の伝達関数の推定誤差をそれぞれ求める演算とすることができる。また、前記複数の低相関合成信号どうしの相関を検出し、該相関値が所定値以上のときに前記フィルタ特性の更新を停止することにより、エコーキャンセル誤差信号が不測に増大するのを防止することができる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
この発明の伝達関数演算装置は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、外部から入力され且つ前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間について、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定演算する伝達関数演算装置であって、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を参照信号として（例えば、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする、あるいは、前記複数チャンネル音声信号を適宜組み合わせた信号に相当する、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号の組を直接入力し、該複数の低相関合成信号の組を参照信号とする等）、各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を推定演算するものである。前記複数の低相関合成信号の組を参照信号として各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、該複数の低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロススペクトル演算に基づき該各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算とすることができる。また、前記クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算は、例えば、前記複数チャンネル音声信号を足し算あるいは引き算して組み合わせて、該複数チャンネル音声信号どうしよりも互いに相関の低い複数の低相関合成信号を生成し、これら複数の低相関合成信号と各マイクの個々の収音信号または該個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数をそれぞれ求める演算とすることができる。前記クロススペクトル演算に基づき前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数をそれぞれ求める演算は、また、前記複数チャンネル音声信号を主成分分析して相互に直交する複数の無相関合成信号を生成し、これら複数の無相関合成信号と各マイクの個々の収音信号とのクロススペクトルを求め、これを各クロススペクトルごとに所定期間で集合平均して、前記複数系統の音声伝達系統の個々の伝達関数をそれぞれ求める演算とすることができる。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
〔請求項４１〜５１の発明および該発明に関連する発明〕
この発明のエコーキャンセル方法は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間において、前記各マイクて収音される収音信号あるいは前記個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号からエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、相互に相関を有する複数チャンネルの第１の音声信号を適宜組み合わせることによって生成され、且つ、前記複数チャンネルの第１の音声信号よりも相互に相関の低い複数の低相関音声信号の各々を外部から入力し、前記入力された複数の低相関音声信号の各々に基づいて演算を行うことにより、相互に相関を有する複数チャンネルの第２の音声信号を生成し、生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号をそれぞれ、前記各スピーカに供給し、生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号、あるいは、前記複数の低相関音声信号を、各フィルタに供給し、前記各スピーカにて、前記複数チャンネルの第２の音声信号を再生し、前記外部から入力された前記複数の低相関音声信号の各々に基づき、前記各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を求め、前記各フィルタにおいて、前記求められた個々の伝達関数あるいは複数の合成伝達関数に対応するフィルタ特性を設定し、前記各フィルタに供給された、前記複数チャンネルの第２の音声信号、あるいは、前記複数の低相関音声信号に、前記フィルタ特性を付与して、エコーキャンセル信号として生成し、前記各スピーカで前記複数チャンネルの第２の音声信号に基づき再生された音声を前記１個あるいは複数個のマイクで収音信号としてそれぞれ収音し、前記収音信号あるいは、前記各収音信号を適宜組み合わせた複数の合成収音信号から、前記エコーキャンセル信号を差し引く。
外部から入力された前記複数の低相関化音声信号は、前記複数チャンネルの第１の音声信号を用いて加算及び減算処理されたものである。
又、この発明は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間において、前記各マイクで収音される収音信号あるいは前記個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号からエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行う方法であって、相互に相関を有する複数チャンネルの第１の音声信号を適宜組み合わせることによって生成され、且つ、前記複数チャンネルの第１の音声信号よりも相互に相関の低い複数の第１の低相関音声信号の各々を外部から入力し、前記入力された複数の第１の低相関音声信号の各々に基づいて演算を行うことにより、相互に相関を有する複数チャンネルの第２の音声信号を生成し、生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号をそれぞれ、前記各スピーカに供給し、生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号に基づき、複数の第２の低相関音声信号を生成し、生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号、あるいは、生成された前記複数の第２の低相関音声信号を、各フィルタに供給し、前記各スピーカにて、前記複数チャンネルの第２の音声信号を再生し、生成された前記複数の第２の低相関音声信号の各々に基づき、前記各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を求め、前記各フィルタにおいて、前記求められた個々の伝達関数あるいは前記複数の合成伝達関数に対応するフィルタ特性を設定し、前記各フィルタに供給された、前記複数チャンネルの第２の音声信号、あるいは、前記複数の第２の低相関音声信号に、前記フィルタ特性を付与して、エコーキャンセル信号として生成し、前記複数チャンネルの第２の音声信号に基づき前記各スピーカで再生された音声を前記１個あるいは複数個のマイクで収音信号としてそれぞれ収音し、前記収音信号あるいは、前記各収音信号を適宜組み合わせた複数の合成収音信号から、前記エコーキャンセル信号を差し引く。
外部から入力された前記複数の第１の低相関化音声信号は、前記複数チャンネルの第１の音声信号を用いて加算及び減算処理されたものである。
又この発明は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間において、前記各マイクで収音される収音信号あるいは前記個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号からエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行うエコーキャンセラであって、相互に相関を有する複数チャンネルの第１の音声信号を適宜組み合わせることによって生成され、且つ、前記複数チャンネルの第１の音声信号よりも相互に相関の低い複数の低相関音声信号の各々を外部から入力する入力手段と、前記入力された複数の低相関音声信号の各々に基づいて演算を行うことにより、相互に相関を有する複数チャンネルの第２の音声信号を生成し、該生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号をそれぞれ、前記各スピーカに供給し、前記各スピーカにて、前記複数チャンネルの第２の音声信号を再生する復調手段と、前記外部から入力された前記複数の低相関音声信号の各々に基づき、前記各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を求め、前記求められた個々の伝達関数あるいは複数の合成伝達関数に対応するフィルタ特性を設定する伝達関数演算手段と、前記複数チャンネルの第２の音声信号、あるいは、前記複数の低相関音声信号に、前記フィルタ特性を付与して、エコーキャンセル信号を生成するフィルタ手段と、前記各スピーカで前記複数チャンネルの第２の音声信号に基づき再生された音声を前記１個あるいは複数個のマイクで収音信号としてそれぞれ収音し、前記収音信号あるいは、前記各収音信号を適宜組み合わせた複数の合成収音信号から、前記エコーキャンセル信号を差し引く手段とからなる。
又この発明は、複数個のスピーカと１個あるいは複数個のマイクが配置され、前記各スピーカで再生された相互に相関を有する複数チャンネル音声が前記各マイクで収音される複数系統の音声伝達系統を構成する空間において、前記各マイクで収音される収音信号あるいは前記個々の収音信号を適宜組み合わせた複数の合成信号からエコーキャンセル信号を差し引くことによりエコーキャンセルを行うエコーキャンセラであって、相互に相関を有する複数チャンネルの第１の音声信号を適宜組み合わせることによって生成され、且つ、前記複数チャンネルの第１の音声信号よりも相互に相関の低い複数の第１の低相関音声信号の各々を外部から入力する入力手段と、前記入力された複数の第１の低相関音声信号の各々に基づいて演算を行うことにより、相互に相関を有する複数チャンネルの第２の音声信号を生成し、該生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号をそれぞれ、前記各スピーカに供給し、前記各スピーカにて、前記複数チャンネルの第２の音声信号を再生する復調手段と、該生成された前記複数チャンネルの第２の音声信号に基づき、複数の第２の低相関音声信号を生成し、該生成された前記複数の第２の低相関音声信号の各々に基づき、前記各音声伝達系統の個々の伝達関数または該個々の伝達関数を適宜組み合わせた複数の合成伝達関数を求め、前記求められた個々の伝達関数あるいは前記複数の合成伝達関数に対応するフィルタ特性を設定する伝達関数演算手段と、前記複数チャンネルの第２の音声信号、あるいは、前記複数の第２の低相関音声信号に、前記フィルタ特性を付与して、エコーキャンセル信号を生成するフィルタ手段と、前記複数チャンネルの第２の音声信号に基づき前記各スピーカで再生された音声を前記１個あるいは複数個のマイクで収音信号としてそれぞれ収音し、前記収音信号あるいは、前記各収音信号を適宜組み合わせた複数の合成収音信号から、前記エコーキャンセル信号を差し引く手段とを含む。
なお、この発明において、「音声信号」とは、人の声に限らず、可聴帯域の周波数の音響信号全般を含むものとする。