(57)【要約】【課題】記録媒体の供給を安定的に行うことができる記録媒体供給装置及びその記録媒体供給装置を備えた記録装置を提供すること。【解決手段】記録媒体の送り力が、供給ローラ１５１の摩擦力とトルクリミッタ動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の加算値となるように構成する。これにより、紙送り力はトルクリミッタの動作時の分離ローラの摩擦力の分だけ増加しているので、給紙ローラの摩擦力が分離ローラのトルクリミッタの設定値程度に低下しても正常に紙送りを行うことができる。【選択図】      図６
2004307129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を供給する供給ローラと、
供給の際に重送される前記記録媒体を分離するトルクリミッタを有する分離ローラとを備えた記録媒体供給装置であって、
前記記録媒体の送り力が、前記供給ローラの摩擦力と前記トルクリミッタ動作時の前記分離ローラの摩擦力の加算値となるように構成したことを特徴とする記録媒体供給装置。
【請求項２】
前記記録媒体の供給待機時及び分離時以外にて、前記分離ローラの回転方向を前記供給ローラの回転方向とは逆方向となるように前記分離ローラを同期回転させるギア列を備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体供給装置。
【請求項３】
前記記録媒体の分離完了を検知して、前記分離ローラの回転方向を前記供給ローラの回転方向とは逆方向となるように前記分離ローラを回転させるモータを備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体供給装置。
【請求項４】
前記記録媒体の分離完了を電流変化で検知する検知手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の記録媒体供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の記録媒体供給装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を供給する装置及びその記録媒体供給装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置を用いて例えばカットされた用紙に印刷させる場合は、積層した用紙の先端を当接部に突き当てて揃え、その用紙をカム駆動するホッパにより給紙ローラに対して上昇及び下降させる。そして、最上層の用紙を分離ローラにより下層の用紙から分離した後、最上層の用紙のみを給紙ローラ及び分離ローラにより搬送部へ給紙させて搬送部により記録部へ搬送させ、一方、下層の用紙は戻し部材によりホッパに戻している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２２６４２８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した記録装置の分離ローラは、トルクリミッタを介して紙戻し方向に回転駆動されるいわゆるリタードローラである。このような分離ローラを備えた記録装置における紙送り条件は、「給紙ローラの送り力（摩擦力）＞分離ローラのトルクリミッタの設定値＞用紙の摩擦力」の関係が必要である。すなわち、紙送り力は、「給紙ローラの摩擦力−トルクリミッタの動作時の分離ローラの摩擦力」で表される。ところが、給紙ローラの摩擦力が分離ローラのトルクリミッタの設定値程度に低下する場合があり、その場合は紙送りが不可能になる。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録媒体の供給を安定的に行うことができる記録媒体供給装置及びその記録媒体供給装置を備えた記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の記録媒体供給装置は、記録媒体を供給する供給ローラと、供給の際に重送される前記記録媒体を分離するトルクリミッタを有する分離ローラとを備えた記録媒体供給装置であって、前記記録媒体の送り力が、前記供給ローラの摩擦力と前記トルクリミッタ動作時の前記分離ローラの摩擦力の加算値となるように構成したことを特徴としている。これにより、紙送り力はトルクリミッタの動作時の分離ローラの摩擦力の分だけ増加しているので、給紙ローラの摩擦力が分離ローラのトルクリミッタの設定値程度に低下しても正常に紙送りを行うことができる。
【０００７】
また、前記記録媒体の供給待機時及び分離時以外にて、前記分離ローラの回転方向を前記供給ローラの回転方向とは逆方向となるように前記分離ローラを同期回転させるギア列を備えたことを特徴としている。また、前記記録媒体の分離完了を検知して、前記分離ローラの回転方向を前記供給ローラの回転方向とは逆方向となるように前記分離ローラを回転させるモータを備えたことを特徴としている。これにより、分離ローラを供給ローラとは逆方向に確実に回転させることができるので、紙送り力をトルクリミッタの動作時の分離ローラの摩擦力の分だけ確実に増加させることができる。
【０００８】
また、前記記録媒体の分離完了を電流変化で検知する検知手段を備えたことを特徴としている。複数枚の記録媒体の分離時は記録媒体同士の摩擦力であったものが、記録媒体が最後の１枚になると分離ローラの摩擦力となってモータに流れる電流が増加するので、記録媒体の分離完了を確実に検知することができる。
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の記録装置は、上記各記録媒体供給装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用を奏する記録装置を提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を排紙口を閉じた状態で斜め前方から見た斜視図、図２は、その排紙口を開いた状態の斜視図ある。このインクジェット式プリンタ１００は、全体が幅方向に長く延びる直方体状の上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２を備えている。上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２は、スナップフィットにより締結されている。
【００１２】
上部ハウジング１０１の後方側には、給紙口１０３が形成されている。この給紙口１０３には、給紙される用紙が積層載置される給紙トレイ１１０が配設されている。給紙トレイ１１０は、斜め上後方へ突き出るように配設されており、用紙を傾斜した状態で保持するようになっている。上部ハウジング１０１の前方側には、排紙口１０４が形成されている。そして、上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２の前面側には、排紙される用紙が積層載置される排紙スタッカ１２０が配設されている。
【００１３】
排紙スタッカ１２０は、その下部の回動軸を中心に上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２の前面側に回動可能に取り付けられ、不使用時は起立方向に回動されて排紙口１０４を閉じ、使用時は倒伏方向に回動されて排紙口１０４を開け、下部ハウジング１０２から斜め上前方に突き出る位置で停止して用紙を傾斜した状態で受けるようになっている。この排紙スタッカ１２０は、基端側の１段目のスタッカ部材１２１及びこの１段目のスタッカ部材１２１に格納・引出自在に設けられた先端側の２段目のスタッカ部材１２２との２段構成となっている。
【００１４】
上部ハウジング１０１の上部から前面にかけて窓部１０５が形成されている。この窓部１０５は、透明もしくは半透明な湾曲した開閉自在なカバー１０６によって覆われている。このカバー１０６を開放することにより、インクカートリッジの交換作業や内部機構のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。また、上部ハウジング１０１の左後方側には、押しボタン式のパワー系のスイッチ１３１と操作系のスイッチ１３２、１３３が配設されている。
【００１５】
図３は、図１のインクジェット式プリンタ１００の上部ハウジング１０１を取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図、図４は、その主要部の断面側面図である。下部ハウジング１０２上には、プリンタコントローラを構成する図３に示すメイン基板１３０が縦置きに配置されていると共に、プリントエンジンを構成する図３に示す記録手段１４０と、図４に示す本発明の特徴的な部分である用紙の供給手段１５０及び搬送手段１６０等が配設されている。
【００１６】
メイン基板１３０には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されており、その上端には、上述したパワー系のスイッチ１３１や操作系のスイッチ１３２、１３３が押された時にそれぞれ発光することによりユーザがスイッチＯＮを確認し得るように配置された発光ダイオード１３４、１３５、１３６が突設されている。
【００１７】
記録手段１４０は、キャリッジ１４１、記録ヘッド１４２、キャリッジモータ１４３、タイミングベルト１４４、吸引ポンプ１４５等を備えている。搬送手段１６０により搬送される用紙は、キャリッジモータ１４３とタイミングベルト１４４により走査されるキャリッジ１４１に搭載された記録ヘッド１４２により記録されるようになっている。この記録ヘッド１４２は、フルカラー印刷が可能なように、キャリッジ１４１内に収納された例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色のインクカートリッジ１４６から各色インクが供給されるようになっている。
【００１８】
供給手段１５０は、給紙トレイ１１０、給紙ガイド１１１、給紙ローラ１５１、ホッパ１５２、分離ローラ１５３等を備えている。給紙トレイ１１０に積層載置され給紙ガイド１１１により揃えられた用紙Ｐは、給紙ローラ１５１の回転に伴うホッパ１５２の上昇により給紙ローラ１５１に押付けられ、分離ローラ１５３により最上位の用紙Ｐから１枚ずつ分離されて搬送手段１６０へ給送されるようになっている。
【００１９】
搬送手段１６０は、紙送りローラ１６１と従動ローラ１６２、排紙ローラ１６３とギザローラ１６４、紙送りモータ１６５、排紙スタッカ１２０等を備えている。供給手段１５０から供給される用紙Ｐは、紙送りモータ１６５により駆動されている紙送りローラ１６１と従動ローラ１６２に挟持されて記録手段１４０へ搬送され、さらに紙送りモータ１６５により駆動されている排紙ローラ１６３とギザローラ１６４に挟持されて排紙スタッカ１２０へ搬送されるようになっている。以下、本発明の特徴的な部分である供給手段１５０の給紙ローラ１５１及び分離ローラ１５３等について図を参照して説明する。
【００２０】
図５（Ａ）は、上記供給手段１５０における給紙ローラ１５１付近の斜視図、同図（Ｂ）は、給紙ローラ１５１を除く分離ローラ１５３付近の斜視図、図６は、その平面図、図７（Ａ）は、その断面側面図である。用紙Ｐの積載台である上下揺動型のホッパ１５２が配設された給紙トレイ１１０の下端側は、上側に略直角に折り曲げられて用紙Ｐの先端が突き当てられる用紙先端突当部１１０ａとして形成されている。さらに、用紙先端突当部１１０ａの先端側は、延長されて用紙Ｐの記録手段１４０への搬送を案内する用紙搬送ガイド部１１０ｂとして形成されている。
【００２１】
給紙ローラ１５１は、断面が略Ｄ字形状に形成されたローラであり、用紙先端突当部１１０ａと用紙搬送ガイド部１１０ｂの会合部の上方に配設されている。そして、この給紙ローラ１５１は、給紙ローラ軸１５１ａがプリンタ本体の側板間に回転自在に支持されており、給紙ローラ軸１５１ａとともに１回転クラッチ機構を介して給紙毎に給紙方向、図では時計回りに１回転間欠駆動されるようになっている。
【００２２】
給紙ローラ１５１の直下に対応する用紙搬送ガイド部１１０ｂには、分離ローラ１５３を臨ませる透孔１１０ｃと、この透孔１１０ｃの左右側であって該透孔１１０ｃよりも搬送方向下流側に位置ずれさせた位置にそれぞれ搬送補助部材としての２つの補助コロ１５４を臨ませる２つの透孔１１０ｄが形成されている。そして、分離ローラ１５３と補助コロ１５４は、それぞれ用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面よりも上に所定量突出するように、用紙搬送ガイド部１１０ｂの下側から各透孔１１０ｃ、１１０ｄ内に挿入されて配設されている。分離ローラ１５３は、トルクリミッタを介して回転駆動される所謂リタードローラである。また、補助コロ１５４は、自由回転コロである。
【００２３】
さらに、給紙ローラ１５１の給紙ローラ軸１５１ａと分離ローラ１５３の分離ローラ軸１５３ａには、本発明の特徴的な部分である相互に噛み合うギア１５１ｂ、１５３ｂがそれぞれ嵌入されている。このギア列１５１ｂ、１５３ｂにより、用紙Ｐの給紙時は、分離ローラ１５３の回転方向が給紙ローラ１５１の回転方向とは逆方向、図では反時計回りとなるように分離ローラ１５３が同期回転される。そして、用紙Ｐの給紙待機時及び分離時は、分離ローラ１５３の回転方向が給紙ローラ１５１の回転方向と同方向、図では時計回りとなるように分離ローラ１５３を回転させる必要があるため、ギア１５１ｂがギア１５３ｂと噛み合わないようにギア１５１ｂの一部１５１ｂａが欠け歯に形成されている。
【００２４】
このように、用紙Ｐの給送を給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３の協働により行うことができるので、用紙Ｐの送り力は、給紙ローラ１５１の摩擦力とトルクリミッタ動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の加算値となる。したがって、紙送り力はトルクリミッタの動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の分だけ増加しているので、給紙ローラ１５１の摩擦力が分離ローラ１５３のトルクリミッタの設定値程度に低下しても正常に紙送りを行うことができる。また、分離ローラ１５３は用紙Ｐの給紙方向、図では反時計回りに回転しているので、分離ローラ１５３による用紙Ｐの裏面への傷付けを減少させることができ、特に顔料系インクを用いて両面印刷した時の印刷精度を向上させることができる。
【００２５】
給紙ローラ１５１の左右側の用紙先端突当部１１０ａと用紙搬送ガイド部１１０ｂに跨らせた部分には、用紙Ｐの給紙時の重送を阻止する用紙戻しレバー１５５を臨ませる透孔１１０ｅが形成されている。この用紙戻しレバー１５５は、略Ｌ字状に形成されており、一端部は爪形状部（フック部）１５５ａに形成され、他端部はプリンタ本体の側板間に回転自在に支持されたレバー軸１５５ｂに固着されている。用紙戻しレバー１５５は、レバー軸１５５ｂの正逆回動と一体に正逆回動するようになっている。
【００２６】
この用紙戻しレバー１５５は、レバー軸１５５ｂの正回動により、図７（Ａ）に示すように、用紙先端突当部１１０ａ部分の透孔１１０ｅ内に位置して用紙先端突当部１１０ａとほぼ同一面となり、一端側の爪形状部１５５ａが用紙先端突当部１１０ａの上縁部から用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面よりも上に突出している「第１姿勢状態」を取る。一方、レバー軸１５５ｂの逆回動により、図８（Ａ）に示すように、用紙搬送ガイド部１１０ｂの下側に倒れ込んで一端側の爪形状部１５５ａが用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面側から下面側に待避している「第２姿勢状態」を取る。
【００２７】
この用紙戻しレバー１５５は、図示しない付勢ばねにより、上記第１姿勢状態にする正回動方向に常時回動付勢されている。そして、用紙戻しレバー１５５は、レバー軸１５５ｂが、給紙ローラ軸１５１ａの回転に連動する図示しないカム形状部材等の作用部材により、付勢ばねに抗して逆回動方向に所定角度回動されることで、上記第１姿勢状態から上記第２姿勢状態に切り替え制御されるようになっている。
【００２８】
以上のような構成において、１枚の用紙Ｐを給紙するときの動作について図７〜図１０を参照して説明する。図７（Ａ）は、給紙待機時の状態図である。この給紙待機時においては、給紙ローラ軸１５１ａの１回転クラッチ機構はオフであり、給紙ローラ軸１５１ａは回転停止状態に保持されている。そして、給紙ローラ１５１は、その切欠き部分（欠円部分）がほぼ下向きとなっている回転角位相姿勢で回転を停止して待機している状態にあり、分離ローラ１５３及び補助コロ１５４とは離間している。
【００２９】
ホッパ１５２は、給紙ローラ軸１５１ａの回転に連動するカム形状部材等のホッパ押えにより付勢ばね１５２ａに抗して所定の待機位置まで押し下げられて上り止めされており、給紙ローラ１５１は、ホッパ１５２に積載された用紙Ｐの上面とは離間している。用紙戻しレバー１５５は、用紙先端突当部１１０ａ部分の透孔１１０ｅ内に位置して用紙先端突当部１１０ａとほぼ同一面となり、一端側の爪形状部１５５ａが用紙先端突当部１１０ａの上縁部から用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面よりも上に突出している。すなわち、用紙戻しレバー１５５は、第１姿勢状態に切り替え保持されている。したがって、ホッパ１５２に対する用紙Ｐのセットや継ぎ足し補給時に、用紙Ｐの先端部が、離間状態にある給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３との間に入ってしまうことを阻止することができる。
【００３０】
図７（Ｂ）は、給紙ローラ軸１５１ａの回転開始初期時の状態図である。給紙待機時状態において、インクジェット式プリンタ１００の制御回路に給紙開始信号が入ると、給紙ローラ軸１５１ａの１回転クラッチ機構がオンされて、給紙ローラ軸１５１ａの給紙方向、図では時計回りへの１回転駆動が開始される。すなわち、給紙ローラ１５１の給紙方向への１回転駆動が開始される。また、これと同時に、給紙ローラ軸１５１ａの回転に連動するカム形状部材等のホッパ押えによるホッパ１５２の上り止めが解除されて、ホッパ１５２が付勢ばね１５２ａにより持ち上がり、積載されている用紙Ｐの先端側上面が給紙ローラ１５１の円弧開始面に接触する。
【００３１】
図８（Ａ）は、給紙開始時の状態図である。用紙Ｐの先端側上面は給紙ローラ１５１の円弧開始面と所定圧で接触しているため、最上層の用紙Ｐ１が給紙ローラ１５１の摩擦力により給紙開始される。そして、これと同時に、レバー軸１５５ｂが、給紙ローラ軸１５１ａの回転に連動するカム形状部材等の作用部材により、付勢ばねに抗して逆回動方向に所定角度回動される。これにより、用紙戻しレバー１５５が、第２姿勢状態に切り替えられて用紙搬送ガイド部１１０ｂの下側に倒れ込み、一端側の爪形状部１５５ａが、用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面側から下面側に待避する。
【００３２】
このとき、最上層の用紙Ｐ１の給送に引きずられて次層以降の用紙Ｐが給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３とのニップ部に進入する場合がある。その場合、次層以降の用紙Ｐは、リタードローラである分離ローラ１５３により最上層の用紙Ｐ１と分離されてホッパ１５２に戻されるので、次層以降の用紙Ｐの重送を防止することができる。なお、用紙Ｐの分離時の分離ローラ１５３の回転速度を給紙ローラ１５１の回転速度よりも速く設定することにより、用紙Ｐの分離を早く確実に行うことができる。
【００３３】
ここまでの用紙Ｐの給紙待機時及び分離時は、ギア１５１ｂがギア１５３ｂと噛み合っていないので、分離ローラ１５３は給紙ローラ１５１の回転方向と同方向、図では時計回りに回転している。しかし、これ以降の用紙Ｐの給紙時は、ギア１５１ｂがギア１５３ｂと噛み合うので、分離ローラ１５３は給紙ローラ１５１の回転方向とは逆方向、図では反時計回りに同期回転する。
【００３４】
これにより、最上層の用紙Ｐ１のみが、給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３とのニップ部に挟持され、給紙ローラ１５１の摩擦力とトルクリミッタ動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の加算値となる送り力で給送されることになる。したがって、紙送り力はトルクリミッタの動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の分だけ増加しているので、給紙ローラ１５１の摩擦力が分離ローラ１５３のトルクリミッタの設定値程度に低下しても正常に紙送りを行うことができる。
【００３５】
図８（Ｂ）及び図９（Ａ）は、給紙進行の状態図である。給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３とのニップ部に挟持給送される最上層の用紙Ｐ１は、さらに、給紙ローラ１５１と補助コロ１５４とのニップ部にも挟持されて給送されていく。ここで、用紙戻しレバー１５５は、上述したように第２姿勢状態に切り替えられて用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面側から下面側に待避しているので、最上層の用紙Ｐ１の搬送は妨げられない。
【００３６】
また、ホッパ１５２は、最上層の用紙Ｐ１の先端部が、給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３とのニップ部、もしくは給紙ローラ１５１と補助コロ１５４とのニップ部に到達してしばらくしてから、給紙ローラ軸１５１ａの回転に連動するカム形状部材等のホッパ押えにより、再び付勢ばね１５２ａに抗して所定の待機位置まで押し下げられて上り止めされる。このように、ホッパ１５２が再び所定の待機位置まで押し下げられることで、給紙ローラ１５１と積載された用紙Ｐとの接触は解除されるが、最上層の用紙Ｐ１は引き続き安定に給送されていく。この最上層の用紙Ｐ１の挟持給送は、略Ｄ字形状の給紙ローラ１５１の円弧終了面が分離ローラ１５３及び補助コロ１５４に至り、さらに分離ローラ１５３及び補助コロ１５４を通過して非接触の状態になるまで続行される。
【００３７】
図９（Ｂ）及び図１０は、給紙ローラ１５１の１回転駆動終了時の状態図である。給紙ローラ軸１５１ａが丁度１回転したところで１回転クラッチ機構がオフになり、給紙ローラ軸１５２ａの回転が停止する。すなわち、給紙ローラ１５１は、給紙待機時と同じ回転角位相姿勢に戻って回転を停止し、切欠き部分がほぼ下向きとなることで、給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３及び補助コロ１５４とは離間する。
【００３８】
また、給紙ローラ軸１５１ａの回転に連動するカム形状部材等の作用部材のレバー軸１５５ｂに対する作用が解除されて、レバー軸１５５ｂが付勢ばねにより正回動方向に回動される。これにより、用紙戻しレバー１５５は、第２姿勢状態から第１姿勢状態に切り替えられるので、その一端側の爪形状部１５５ａが透孔１１０ｅから用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面側に突出して回動する。そして、一端側の爪形状部１５５ａは、給送中の最上層の用紙Ｐ１を持ち上げ、かつ次層以降の用紙Ｐを掻き取ってホッパ１５２側に押し戻す。
【００３９】
そして、用紙戻しレバー１５５は、最終的に用紙先端突当部１１０ａ部分の透孔１１０ｅ内に位置して用紙先端突当部１１０ａとほぼ同一面となり、一端側の爪形状部１５５ａが用紙先端突当部１１０ａの上縁部から用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面よりも上に突出している第１姿勢状態に復帰する。その後、最上層の用紙Ｐ１の後端が給紙ローラ１５１の下を通り抜けた後に次の給紙開始信号がインクジェット式プリンタ１００の制御回路に入ることで、上記動作サイクルが再び実行されて次の最上層の用紙Ｐ１の分離給送が行われる。上述した実施形態では、機械的なギア列１５１ｂ、１５３ｂにより分離ローラ１５３と給紙ローラ１５１の同期回転を制御するようにしたが、電気的に同期回転制御するように構成しても良い。
【００４０】
図１１は、分離ローラ１５３と給紙ローラ１５１を電気的に回転制御する装置の構成を図６に対応させて示す図であり、同一構成箇所は同一番号を付して説明を省略する。この回転制御装置２００は、分離ローラ軸１５３ａに連接されたＤＣモータ２０１と、このＤＣモータ２０１に接続された電流量感知センサ２０２及び電圧反転回路２０３を備えている。
【００４１】
このような構成によれば、用紙Ｐを分離する際は、用紙Ｐ対用紙Ｐの摩擦力が働くので、ＤＣモータ２０１に流れる電流量は定常状態となる。したがって、インクジェット式プリンタ１００の制御回路は、分離ローラ１５３の回転方向が給紙ローラ１５１の回転方向と同方向となるように分離ローラ１５３を回転制御する。このとき、分離ローラ１５３の回転速度を給紙ローラ１５１の回転速度よりも速く、すなわち電圧を上げることにより、用紙Ｐの分離を早く確実に行うことができる。
【００４２】
そして、最上層の用紙Ｐ１を分離して給紙開始する際は、用紙Ｐ１対分離ローラ１５３の摩擦力が働くので、ＤＣモータ２０１に流れる電流量が一時的に増加する。そこで、電流量感知センサ２０２が、この増加電流を感知したら感知信号を電圧反転回路２０３へ送出する。そして、電圧反転回路２０３は、ＤＣモータ２０１への印加電圧を反転させ、分離ローラ１５３の回転方向が給紙ローラ１５１の回転方向とは逆方向となるように分離ローラ１５３を回転制御する。このときは、分離ローラ１５３の回転速度を給紙ローラ１５１の回転速度と同一にする。なお、ＤＣモータ２０１の代わりにステップモータを使用することもでき、その場合は電流量感知センサ２０２の代わりに他のセンサ、例えば速度感知センサを備える。
【００４３】
この場合も、用紙Ｐの給送を給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３の協働により行うことができるので、用紙Ｐの送り力は、給紙ローラ１５１の摩擦力とトルクリミッタ動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の加算値となる。したがって、紙送り力はトルクリミッタの動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の分だけ増加しているので、給紙ローラ１５１の摩擦力が分離ローラ１５３のトルクリミッタの設定値程度に低下しても正常に紙送りを行うことができる。また、分離ローラ１５３は用紙Ｐの給紙方向に回転しているので、分離ローラ１５３による用紙Ｐの裏面への傷付けを減少させることができ、特に顔料系インクを用いて両面印刷した時の印刷精度を向上させることができる。
【００４４】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、記録装置としてインクジェット式のプリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、カット紙が使用可能な記録装置であれば、例えば熱転写式等のプリンタ、インクジェット式、熱転写式等のファクシミリ装置やコピー装置等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を排紙口を閉じた状態で斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のプリンタの排紙口を開いた状態の斜視図ある。
【図３】図１のプリンタの上部ハウジングを取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図４】図３のプリンタの主要部の断面側面図である。
【図５】図１のプリンタの給紙ローラ付近の斜視図及び給紙ローラを除く分離ローラ付近の斜視図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】給紙状態を示す第１の断面側面図である。
【図８】給紙状態を示す第２の断面側面図である。
【図９】給紙状態を示す第３の断面側面図である。
【図１０】給紙状態を示す第４の断面側面図である。
【図１１】分離ローラと給紙ローラを電気的に回転制御する装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１００  インクジェット式プリンタ、１０１  上部ハウジング、１０２  下部ハウジング、１０３  給紙口、１０４  排紙口、１０５  窓部、１０６  カバー、１１０  給紙トレイ、１１１  給紙ガイド、１２０  排紙スタッカ、１３０  メイン基板、１４０  記録手段、１４１  キャリッジ、１４２  記録ヘッド、１４３  キャリッジモータ、１４４  タイミングベルト、１４５  吸引ポンプ、１４６  インクカートリッジ、１５０  供給手段、１５１  給紙ローラ、１５２  ホッパ、１５３  分離ローラ、１６０  搬送手段、１６１  紙送りローラ、１６３  排紙ローラ、１６５  紙送りモータ、２００  回転制御装置、２０１  ＤＣモータ、２０２  電流感知センサ、２０３  電圧反転回路
【図１】
2004307129.tif 000003
【図２】
2004307129.tif 000004
【図３】
2004307129.tif 000005
【図４】
2004307129.tif 000006
【図５】
2004307129.tif 000007
【図６】
2004307129.tif 000008
【図７】
2004307129.tif 000009
【図８】
2004307129.tif 000010
【図９】
2004307129.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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