(57)【要約】【課題】撮影した画像を後で見た場合に、撮影時の状況を容易に認識できるようにする。【解決手段】カメラ付き携帯電話１において画像データＳ０の取得時に、ＧＰＳ情報Ｇ０を取得し、これに基づいて撮影場所情報Ｐ０を取得する。撮影場所情報Ｐ０は撮影日時情報Ｔ０とともに画像データＳ０に付与されて画像サーバ２に送信される。画像サーバ２は撮影場所情報Ｐ０および撮影日時情報Ｔ０に基づいて、情報提供サーバ３から撮影場所および撮影日時に関連する関連情報Ｒ０を取得し、これを画像データＳ０の処理済み画像データＳ１と関連付けて保管する。処理済み画像データＳの送信要求があると、処理済み画像データＳ１と関連情報Ｒ０とを合成した合成画像データＧ０をカメラ付き携帯電話１に送信する。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを外部装置に出力する画像出力方法において、
前記画像データの撮影場所を表す撮影場所情報および撮影日時を表す撮影日時情報を取得し、
前記撮影場所情報および前記撮影日時情報に基づいて、情報提供サービス業者が提供する前記撮影場所および前記撮影日時に関連する関連情報を取得し、
該関連情報を前記画像データとともに出力することを特徴とする画像出力方法。
【請求項２】
前記関連情報と前記画像データとを合成して合成画像データを得、
該合成画像データを出力することを特徴とする請求項１記載の画像出力方法。
【請求項３】
画像データを外部装置に出力する画像出力装置において、
前記画像データの撮影場所を表す撮影場所情報および撮影日時を表す撮影日時情報を取得する撮影情報取得手段と、
前記撮影場所情報および前記撮影日時情報に基づいて、情報提供サービス業者が提供する前記撮影場所および前記撮影日時に関連する関連情報を取得する関連情報取得手段と、
該関連情報を前記画像データとともに出力する出力手段とを備えたことを特徴とする画像出力装置。
【請求項４】
前記関連情報と前記画像データとを合成して合成画像データを得る合成手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記合成画像データを出力する手段であることを特徴とする請求項３記載の画像出力装置。
【請求項５】
画像データを外部装置に出力する画像出力方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記画像データの撮影場所を表す撮影場所情報および撮影日時を表す撮影日時情報を取得する手順と、
前記撮影場所情報および前記撮影日時情報に基づいて、情報提供サービス業者が提供する前記撮影場所および前記撮影日時に関連する関連情報を取得する手順と、
該関連情報を前記画像データとともに出力する手順とを有するプログラム。
【請求項６】
前記関連情報と前記画像データとを合成して合成画像データを得る手順をさらに有し、
前記出力する手順は、前記合成画像データを出力する手順である請求項５記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像データを外部装置に出力する画像出力方法および装置並びに画像出力方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話の普及には目覚ましいものがあるが、近年、撮影により画像データを取得する撮影手段を有するカメラ付き携帯電話が普及しつつある（例えば特開平６−２３３０２０号公報、同９−３２２１１４号公報、同１０−１５０５２３号公報、特開２０００−２５３２９０号公報等）。このようなカメラ付き携帯電話を用いることにより、撮影により取得した自分の好みの画像データを携帯電話の待ち受け画面に設定できる。また、撮影により取得した画像データを電子メールに添付して友人に送信することができるため、約束をキャンセルせざるを得ないような状況になったとき、あるいは待ち合わせ時刻に遅刻しそうなときに、申し訳なさそうな自分の表情を撮影して友人に送信する等、現在の自分の状況を友人に知らせることができることから、友人とのコミュニケーションを図るのに便利である。
【０００３】
また、カメラ付き携帯電話の機能が向上し、プリント出力を行うのに十分なサイズを有する画像データをカメラ付き携帯電話において取得することも可能となってきている。
【０００４】
一方、カメラ付き携帯電話において取得された画像データに対して、種々の画像処理を施して処理済み画像データを得たり、画像データをプリント出力したり、ネットワーク上にアップロードすることが行われている。これにより、ユーザは高画質の画像を取得したり、プリントを取得したり、ネットワーク上において画像を閲覧する等できるため、通信による画像データの利用形態の多様化を図ることができる。
【０００５】
このようなカメラ付き携帯電話において取得された画像データの利用は、画像データを撮像したカメラ付き携帯電話から、画像データの保管管理を行う画像サーバに画像データを送信し、画像サーバにおいて画像データの保管場所を表すＵＲＬを付与した電子メールを生成し、この電子メールを画像データの送信先の携帯電話、パソコンやＰＤＡ等の端末装置、プリント出力を行うラボ等に送信し、電子メールの送信を受けた携帯電話、端末装置またはラボ等からＵＲＬを参照して画像データをダウンロードすることにより行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カメラ付き携帯電話は多種多様な場所において撮影を行うことができるが、後で画像データを再生したときに、その画像を撮影したときの状況が分からなくなってしまう場合がある。例えば、野球観戦に出かけて野球場で撮影を行った場合、試合の状況、試合の結果、勝利投手等はその場では覚えていても、後で画像を見ただけでは思い出せない場合が多い。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、後で画像を見た場合に、そのときの状況を容易に認識できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による画像出力方法は、画像データを外部装置に出力する画像出力方法において、
前記画像データの撮影場所を表す撮影場所情報および撮影日時を表す撮影日時情報を取得し、
前記撮影場所情報および前記撮影日時情報に基づいて、情報提供サービス業者が提供する前記撮影場所および前記撮影日時に関連する関連情報を取得し、
該関連情報を前記画像データとともに出力することを特徴とするものである。
【０００９】
「撮影場所情報」としては、画像データを撮影したユーザが、画像データのタグ情報等にマニュアル操作により付与したもの、画像データを撮影するデジタルカメラや、カメラ付き携帯電話等の端末装置がＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信可能なＧＰＳ機能を有する場合には、ＧＰＳ機能により取得された撮影場所の緯度および経度を表すＧＰＳ情報に基づいて取得されたもの等を用いることができる。
【００１０】
「情報提供サービス業者」とは、例えばインターネットの検索業者、インターネットプロバイダのように種々の情報を提供する業者や、携帯電話の情報提供サービス業者（例えばＮＴＴドコモが提供するｉ−ｍｏｄｅ（登録商標）、Ｊ−ｐｈｏｎが提供するＪｓｋｙ、ａｕが提供するｅｚｗｅｂ等）が挙げられる。
【００１１】
「関連情報」としては、撮影場所において撮影日時に行われたイベント、撮影場所においてスポーツの試合があった場合には試合結果、試合の詳細内容、そのときの天候等、撮影場所に関するあらゆる情報を用いることができる。
【００１２】
「関連情報を画像データとともに出力する」とは、画像データと関連情報とを所定のフォーマットとなるように合成した合成画像データを得、これを出力すること、画像データに関連情報を含めて出力すること、関連情報を画像データのタグ情報に記述して出力すること等、関連情報と画像データとを一体不可分の関係にして出力することをいう。なお、関連情報を画像データのタグ情報に付与した場合には、画像データが出力された外部装置において、画像データと関連情報とを所定のフォーマットとなるように合成する、または画像データに関連情報を含める等して画像データが関連情報とともに再生される。
【００１３】
本発明による画像出力装置は、画像データを外部装置に出力する画像出力装置において、
前記画像データの撮影場所を表す撮影場所情報および撮影日時を表す撮影日時情報を取得する撮影情報取得手段と、
前記撮影場所情報および前記撮影日時情報に基づいて、情報提供サービス業者が提供する前記撮影場所および前記撮影日時に関連する関連情報を取得する関連情報取得手段と、
該関連情報を前記画像データとともに出力する出力手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
なお、本発明による画像出力装置においては、前記関連情報と前記画像データとを合成して合成画像データを得る合成手段をさらに備えるものとし、
前記出力手段を、前記合成画像データを出力する手段としてもよい。
【００１５】
なお、本発明による画像出力方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、画像データの撮影場所を表す撮影場所情報および撮影日時を表す撮影日時情報が取得され、撮影場所情報および撮影日時情報に基づいて、情報サービス業者から提供される撮影場所および撮影日時に関連する関連情報が取得され、関連情報が画像データとともに出力される。このため、出力された画像データおよび関連情報を参照すれば、画像データを撮影した撮影場所においてそのときに起こった出来事を容易に認識することができる。また、関連情報を参照することにより、画像データを撮影した撮影場所においてそのときに起こった出来事に基づいて、画像データの整理を容易に行うことができる。
【００１７】
また、関連情報と画像データとを合成することにより得られた合成画像データを出力することにより、合成画像データを参照すれば画像およびその画像の撮影時に起こった出来事を一見して認識することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による画像出力装置を備えた画像処理システムの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように第１の実施形態による画像処理システムは、カメラ付き携帯電話１と、カメラ付き携帯電話１において取得された画像データＳ０に対して画像処理を施す画像サーバ２との間で、画像データＳ０や種々の情報のやり取りを行うものである。
【００１９】
カメラ付き携帯電話１は、撮影により画像データＳ０を取得するカメラ１１と、画像データＳ０や種々の情報の送受信を行う通信手段１２と、画像や電話番号等種々の表示を行う液晶モニタ１４と、ＧＰＳ衛星からの測位情報すなわちカメラ付き携帯電話１が存在する場所の緯度および経度の情報をＧＰＳ情報Ｇ０として取得するＧＰＳ手段１５と、緯度および経度と場所情報とを対応付けて記憶したデータベースＤＢ１を保管した保管手段１６と、ＧＰＳ情報Ｇ０に基づいてデータベースＤＢ１を参照してＧＰＳ情報Ｇ０に対応する場所情報を画像データＳ０の撮影場所を表す撮影場所情報Ｐ０として取得する撮影場所情報取得手段１７と、カメラ付き携帯電話１の動作を制御するコントローラ１８と、カメラ１１による撮影の操作、画像データＳ０の送信指示等、種々の情報の入力を行う複数のボタンからなる入力手段１９とを備える。なお、撮影場所情報取得手段１７は、不図示のタイマーに基づいて撮影日時を表す撮影日時情報Ｔ０も取得する。
【００２０】
ＧＰＳ手段１５は、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信し、カメラ付き携帯電話１が存在する場所すなわち撮影場所の測位情報（緯度および経度情報）をＧＰＳ情報Ｇ０として取得する。なお、ＧＰＳ情報Ｇ０の取得は、入力手段１９における撮影動作に連動して行われる。
【００２１】
保管手段１６に保管されたデータベースＤＢ１には、緯度および経度情報と場所情報とが対応付けられている。ここで、場所情報としては、地名、町名、観光地の名称、テーマパークの名称等を用いることができる。
【００２２】
撮影場所情報取得手段１７は、データベースＤＢ１を参照し、ＧＰＳ情報Ｇ０に基づいてＧＰＳ情報Ｇ０により表される緯度および経度に対応する場所情報を、画像データＳ０を撮影した撮影場所情報Ｐ０として取得する。また、同時に撮影日時情報Ｔ０も取得する。
【００２３】
なお、撮影場所情報Ｐ０はコントローラ１８により、撮影日時情報Ｔ０とともに画像データＳ０のタグ情報に記述される。なお、撮影場所情報Ｐ０および撮影日時情報Ｔ０を画像データＳ０とは別ファイルとして画像データＳ０に添付してもよい。
【００２４】
画像サーバ２は、画像データＳ０等種々の情報の送受信を行う通信手段２１と、画像データＳ０に対して画像処理を施して処理済み画像データＳ１を得る画像処理手段２２と、画像データＳ０に付与された撮影場所情報Ｐ０および撮影日時情報Ｔ０に基づいて、撮影場所および撮影日時に関連する関連情報Ｒ０を外部の情報提供サーバ３から取得する関連情報取得手段２３と、画像データＳ０の処理済み画像データＳ１、撮影場所情報Ｐ０、撮影日時情報Ｔ０および関連情報Ｒ０を対応付けて記憶したデータベースＤＢ２を保管する保管手段２４と、処理済み画像データＳ１の送信要求があった場合に、データベースＤＢ２に記憶された関連情報Ｒ０と処理済み画像データＳ１とを所定のフォーマットとなるように合成して合成画像データＧ０を生成するフォーマット手段２５と、画像サーバ２の動作を制御するコントローラ２６とを備える。
【００２５】
画像処理手段２２は、画像データＳ０に対して濃度補正処理、ホワイトバランス調整処理、階調補正処理、色補正処理、シャープネス処理等の画像処理を施して処理済み画像データＳ１を得る。
【００２６】
関連情報取得手段２３は、通信手段２１により情報提供サーバ３にアクセスし、画像データＳ０に付与された撮影場所情報Ｐ０および撮影日時情報Ｔ０に基づいて、撮影場所情報Ｐ０により表される撮影場所および撮影日時情報Ｔ０により表される撮影日時に関連する関連情報Ｒ０を情報提供サーバ３から取得する。具体的には、撮影場所および撮影日時を検索キーワードとして、情報提供サーバ３に保管されている種々の情報を検索して関連情報Ｒ０を取得する。
【００２７】
例えば、撮影場所が「名古屋ドーム」、撮影日時が例えば「土曜日、午後７：００」であれば、関連情報Ｒ０として、「中日対巨人」の試合が行われ、「１０−０」で中日が勝った旨の関連情報Ｒ０が取得される。
【００２８】
なお、情報提供サーバ３は、例えばインターネットの検索業者、インターネットプロバイダのように種々の情報を提供する業者や、携帯電話の情報提供サービス業者（例えばＮＴＴドコモが提供するｉ−ｍｏｄｅ（登録商標）、Ｊ−ｐｈｏｎが提供するＪｓｋｙ、ａｕが提供するｅｚｗｅｂ等）が有するサーバであり、種々の情報を取得することができるものである。
【００２９】
保管手段２４に保管されたデータベースＤＢ２は、処理済み画像データＳ１、撮影場所情報Ｐ０、撮影日時情報Ｔ０および関連情報Ｒ０を対応付けて記憶してなる。図２はデータベースＤＢ２の例を示す図である。図２に示すようにデータベースＤＢ２は処理済み画像データＳ１のファイル名毎に、処理済み画像データＳ１、撮影場所情報Ｐ０、撮影日時情報Ｔ０および関連情報Ｒ０が対応付けられて記憶されている。ここで、撮影場所情報Ｐ０および撮影日時情報Ｔ０は、その他の情報とともに処理済み画像データＳ１のタグ情報に記述される。
【００３０】
フォーマット手段２５は、カメラ付き携帯電話１から処理済み画像データＳ１の送信要求があると、データベースＤＢ２を参照して、例えば図３に示すように、関連情報Ｒ０と処理済み画像データＳ１とを所定のフォーマットとなるように合成して合成画像データＧ０を生成する。なお、フォーマットは、カメラ付き携帯電話１のユーザが指定できるようにしてもよい。
【００３１】
次いで、本実施形態の動作について説明する。図４はカメラ付き携帯電話において行われる処理を示すフローチャートである。まず、カメラ１１により撮影が行われて画像データＳ０が取得される（ステップＳ１）。次いで、ＧＰＳ手段１５によりＧＰＳ情報Ｇ０が取得され（ステップＳ２）、撮影場所情報取得手段１７において保管手段１６に保管されたデータベースＤＢ１が参照されて、ＧＰＳ情報Ｇ０に基づいて撮影場所情報Ｐ０が取得される（ステップＳ３）。撮影場所情報Ｐ０は撮影日時情報Ｔ０とともに画像データＳ０に付与される（ステップＳ４）。
【００３２】
次いで、ステップＳ５においては、ユーザによる送信指示がなされたか否かの監視が開始され、ステップＳ５が肯定されると、画像データＳ０が画像サーバ２に送信され（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００３３】
図５は画像サーバ２において行われる処理を示すフローチャートである。まず、カメラ付き携帯電話１から送信された画像データＳ０が受信され（ステップＳ１１）、画像処理手段２２において画像処理が施されて処理済み画像データＳ１が取得される（ステップＳ１２）。
【００３４】
一方、関連情報取得手段２３において、画像データＳ０に付与された撮影場所情報Ｐ０および撮影日時情報Ｔ０に基づいて、情報提供サーバ３から撮影場所および撮影日時に関連する関連情報Ｒ０が取得される（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１２の処理およびステップＳ１３の処理は逆に行ってもよく、並列に行ってもよい。取得された関連情報Ｒ０は、撮影場所情報Ｐ０および撮影日時情報Ｔ０とともにデータベースＤＢ２に記憶される（ステップＳ１４）。
【００３５】
続いて、カメラ付き携帯電話１から処理済み画像データＳ１の送信要求があったか否かの監視が開始され（ステップＳ１５）、ステップＳ１５が肯定されると、データベースＤＢ２から送信要求があった処理済み画像データＳ１および関連情報Ｒ０が読み出され（ステップＳ１６）、所定のフォーマットとなるように合成されて合成画像データＧ０が生成される（ステップＳ１７）。合成画像データＧ０は通信手段２１によりカメラ付き携帯電話１に送信され（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００３６】
カメラ付き携帯電話１においては、図３に示すように合成画像データＧ０により表される合成画像が液晶モニタ１４に表示される。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、画像データＳ０の撮影場所情報Ｐ０および撮影日時情報Ｔ０に基づいて、情報提供サーバ３から関連情報Ｒ０を取得し、これと処理済み画像データＳ１とを所定のフォーマットとなるように合成して合成画像データＧ０を生成してカメラ付き携帯電話１に出力するようにしたため、合成画像データＧ０を参照すれば、画像データＳ０を撮影した撮影場所においてそのときに起こった出来事を容易に認識することができる。また、合成画像中の関連情報Ｒ０を参照することにより、画像データＳ０を撮影した撮影場所においてそのときに起こった出来事に基づいて、画像データＳ０の整理を容易に行うことができる。
【００３８】
なお、上記実施形態においては、撮影場所および撮影日時に関連する関連情報Ｒ０をデータベースＤＢ２に記憶しているが、関連情報Ｒ０の保管場所を表すＵＲＬをデータベースＤＢ２に記憶してもよい。以下、これを第２の実施形態として説明する。
【００３９】
図６は、第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、ここでは画像サーバ２において行われる処理についてのみ説明する。まず、カメラ付き携帯電話１から送信された画像データＳ０が受信され（ステップＳ２１）、画像処理手段２２において画像処理が施されて処理済み画像データＳ１が取得される（ステップＳ２２）。
【００４０】
一方、関連情報取得手段２３において、画像データＳ０に付与された撮影場所情報Ｐ０および撮影日時情報Ｔ０に基づいて、情報提供サーバ３から撮影場所および撮影日時に関連する関連情報Ｒ０の保管場所を表すＵＲＬが取得される（ステップＳ２３）。なお、ステップＳ２２の処理およびステップＳ２３の処理は逆に行ってもよく、並列に行ってもよい。取得されたＵＲＬは、撮影場所情報Ｐ０および撮影日時情報Ｔ０とともにデータベースＤＢ２に記憶される（ステップＳ２４）。
【００４１】
続いて、カメラ付き携帯電話１から処理済み画像データＳ１の送信要求があったか否かの監視が開始され（ステップＳ２５）、ステップＳ２５が肯定されると、データベースＤＢ２から送信要求があった処理済み画像データＳ１およびＵＲＬが読み出される（ステップＳ２６）。そして、通信手段２１が読み出されたＵＲＬにアクセスすることにより、撮影場所および撮影日時に関連する関連情報Ｒ０が取得される（ステップＳ２７）。次いで、取得された関連情報Ｒ０と処理済み画像データＳ１とが所定のフォーマットとなるように合成されて合成画像データＧ０が生成される（ステップＳ２８）。合成画像データＧ０は通信手段２１によりカメラ付き携帯電話１に送信され（ステップＳ２９）、処理を終了する。
【００４２】
また、上記実施形態においては、処理済み画像データＳ１および関連情報Ｒ０をデータベースＤＢ２に記憶しているが、処理済み画像データＳ１と関連情報Ｒ０とを所定のフォーマットとなるように合成した合成画像データＧ０をデータベースＤＢ２に記憶してもよい。以下、これを第３の実施形態として説明する。
【００４３】
図７は第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、ここでは画像サーバ２において行われる処理についてのみ説明する。まず、カメラ付き携帯電話１から送信された画像データＳ０が受信され（ステップＳ３１）、画像処理手段２２において画像処理が施されて処理済み画像データＳ１が取得される（ステップＳ３２）。
【００４４】
一方、関連情報取得手段２３において、画像データＳ０に付与された撮影場所情報Ｐ０および撮影日時情報Ｔ０に基づいて、情報提供サーバ３から撮影場所および撮影日時に関連する関連情報Ｒ０が取得される（ステップＳ３３）。なお、ステップＳ３２の処理およびステップＳ３３の処理は逆に行ってもよく、並列に行ってもよい。取得された関連情報Ｒ０は、処理済み画像データＳ１と合成されて合成画像データＧ０が生成される（ステップＳ３４）。合成画像データＧ０はデータベースＤＢ２に記憶される（ステップＳ３５）。
【００４５】
続いて、カメラ付き携帯電話１から処理済み画像データＳ１の送信要求があったか否かの監視が開始され（ステップＳ３６）、ステップＳ３６が肯定されると、データベースＤＢ２から送信要求があった処理済み画像データＳ１から生成された合成画像データＧ０が読み出され（ステップＳ３７）、通信手段２１によりカメラ付き携帯電話１に送信され（ステップＳ３８）、処理を終了する。
【００４６】
なお、上記第１から第３の実施形態において、カメラ付き携帯電話１において撮影場所を入力手段１９からマニュアル入力することにより、マニュアル入力された撮影場所を表す情報を撮影場所情報Ｐ０として用いてもよい。
【００４７】
また、上記各実施形態において、カメラ付き携帯電話１において、ＧＰＳ情報Ｇ０を画像データＳ０のタグ情報に記述して画像サーバ２に送信し、画像サーバ２においてＧＰＳ情報Ｇ０に基づいて、撮影場所情報Ｐ０を取得してもよい。この場合、カメラ付き携帯電話１は、図８に示す第４の実施形態による画像出力装置を備えた画像処理システムのように、保管手段１６および撮影場所情報取得手段１７を省略してもよい。一方、画像サーバ２は、保管手段２４にデータベースＤＢ１を保管し、さらに画像データＳ０のタグ情報に記述されたＧＰＳ情報Ｇ０に基づいてデータベースＤＢ１を参照して撮影場所情報Ｐ０を取得する撮影場所情報取得手段２７を備えるものとすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による画像出力装置を備えた画像処理システムの構成を示す概略ブロック図
【図２】データベースＤＢ２の例を示す図
【図３】合成画像データにより表される合成画像の例を示す図
【図４】カメラ付き携帯電話において行われる処理を示すフローチャート
【図５】第１の実施形態により画像サーバにおいて行われる処理を示すフローチャート
【図６】第２の実施形態により画像サーバにおいて行われる処理を示すフローチャート
【図７】第３の実施形態により画像サーバにおいて行われる処理を示すフローチャート
【図８】本発明の第４の実施形態による画像出力装置を備えた画像処理システムの構成を示す概略ブロック図
【符号の説明】
１　　カメラ付き携帯電話
２　　画像サーバ
３　　情報提供サーバ
１１　　カメラ
１２，２１　　通信手段
１４　　液晶モニタ
１５　　ＧＰＳ手段
１６，２４　　保管手段
１７，２７　　撮影場所情報取得手段
１８，２６　　コントローラ
１９　　入力手段
２２　　画像処理手段
２３　　関連情報取得手段
２５　　フォーマット手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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