(57)【要約】【課題】従来の遠隔制御システムは、制御対象の電気機器の現在の状態が確認できず、また、ビデオカメラで制御対象を撮像した画像信号を遠隔地の携帯端末へ送信する構成では、システム構成が大掛かりとなる。【解決手段】携帯電話１０の制御部１５は、例えばテレビ電源オンのための赤外線データ信号を作成し、無線部１１から携帯電話２０へ送信させる。カメラ搭載の携帯電話２０の制御部２６は無線部２１から入力された受信赤外線データ信号を赤外線部２３に供給し、これより赤外線データ信号に基づいた赤外線を送信させ、テレビ３２の電源をオンとする。制御部２６は、続いてタイマ部２５のタイマ時間、マイク部２２により音声信号の録音動作を行わせる。また、制御部２６は、カメラ部２４を動作させる。制御部２６は、マイク部２２から入力された音声信号と、カメラ部２４から入力される画像信号を、携帯電話１０へ無線送信させる。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の制御対象機器に任意の動作をさせるためのデータ信号を作成して送信する送信機能と、少なくとも画像信号を受信して画像表示する画像表示機能とを備えた第１の携帯端末と、
前記第１の携帯端末から送信された前記データ信号を所定の通信網を介して受信する受信手段と、該受信手段により受信された前記データ信号に基づいて、前記任意の制御対象機器を制御するための遠隔操作用制御信号を発生して送信する信号送信手段と、前記任意の制御対象機器を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段からの前記画像信号を前記第１の携帯端末へ前記所定の通信網を介して送信する画像信号送信手段とを備えた第２の携帯端末と
を有し、前記第１の携帯端末で指示した動作をするように前記第２の携帯端末からの前記遠隔操作用制御信号により前記任意の制御対象機器を遠隔操作すると共に、前記第２の携帯端末の前記撮像手段で撮像した前記任意の制御対象機器の画像を前記第１の携帯端末の表示部で表示することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記第１の携帯端末は、音声信号を受信して音声を発音する音声受信手段を更に有し、前記第２の携帯端末は、前記任意の制御対象機器の遠隔操作後に該任意の制御対象機器の周囲の音声を収音して得た音声信号を前記第１の携帯端末へ前記所定の通信網を介して送信する音声信号送信手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記第２の携帯端末は、前記受信手段により前記データ信号が受信された時に起動され、一定時間経過後にタイムアウトしてタイムアウト信号を出力するタイマ手段と、該タイマ手段が起動中の期間、前記任意の制御対象機器の周囲の音声を収音して得た音声信号を録音する音声録音手段とを更に有し、該音声録音手段により録音された音声信号を前記音声送信手段により前記第１の携帯端末へ前記所定の通信網を介して送信することを特徴とする請求項２記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記第２の携帯端末は、前記音声信号送信手段による音声信号送信と前記画像信号送信手段による画像信号送信とを、一方の信号送信終了後に他方の信号の送信を開始することを特徴とする請求項２又は３記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
任意の制御対象機器を遠隔地から操作するためのデータ信号を第１の携帯端末から所定の通信網を介して、カメラ部及び赤外線部を搭載した第２の携帯端末へ送信し、該第２の携帯端末の前記赤外線部から赤外線を送信して前記任意の制御対象機器の動作を制御する遠隔操作システムであって、
前記第１の携帯端末は、
前記データ信号を作成するデータ信号作成手段と、前記第２の携帯端末との間で信号の送受信を行う第１の無線部と、画像表示を行う表示部と、前記データ信号を前記第１の無線部により送信させた後、前記第１の無線部で受信した画像信号を前記表示部に供給して画像表示させる第１の制御部とを有し、
前記第２の携帯端末は、
前記第１の携帯端末との間で信号の送受信を行う第２の無線部と、制御対象機器を撮像するカメラ部と、送信した赤外線信号により指定の制御対象機器の動作を制御する赤外線部と、前記第２の無線部で受信した前記データ信号に基づいて前記任意の制御対象機器の動作を制御する前記赤外線信号を作成して前記赤外線部から送信させた後、前記カメラ部により撮像して得られた画像信号を前記第２の無線部を通して前記第１の携帯端末へ送信させる第２の制御部とを有することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項６】
前記第２の携帯端末は、外部から入力される録音開始信号／録音停止信号に応じて録音開始／録音停止動作を行い、録音開始により音声を収音して音声信号に変換して録音停止時に出力するマイク部と、タイマ開始要求信号により起動し、所定時間経過後にタイムアウト信号を出力するタイマ部とを更に有し、
前記第２の制御部は、前記第２の無線部で前記データ信号を受信した時には前記録音開始信号を前記マイク部へ出力し、前記タイマ部から前記タイムアウト信号を入力された時には前記録音停止信号を前記マイク部へ出力すると共に撮影要求信号を前記カメラ部へ出力して撮像動作を開始させ、前記マイク部から得られた音声信号と前記カメラ部の撮像動作により得られた画像信号とを順次に前記第２の無線部を通して前記第１の携帯端末へ送信させることを特徴とする請求項５記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は遠隔操作システムに係り、特に遠隔地にある電気機器等を赤外線を利用して遠隔操作する遠隔操作システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より遠隔地にある電気機器等を赤外線を利用して遠隔操作する遠隔操作システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、近赤外線をパルス発光することが可能な発光素子を電話本体に備えてなる発光素子付き電話を用いる遠隔操作システムであって、発光素子付き電話との通信が可能である通信端末からの命令が発光素子付き電話に入力されると、近赤外線リモコンによって制御可能な電気機器（例えば、テレビ、エアコン、照明器具、ビデオなど）に対するリモコン制御信号が生成され、近赤外線となってパルス発光される構成が開示されている。
【０００３】
この従来の遠隔操作システムによれば、発光素子付き電話の発光部を制御対象の電気機器に向けて予め配置しておき、電話本体に外部の通信端末から所定の命令を入力することで、制御対象の電気機器を制御し、これにより電気機器の見通し範囲から外れるような遠隔地からであっても、電気機器を制御できるようにしようとするものである。
【０００４】
一方、携帯端末によって遠隔地に設定された撮像装置の撮像範囲を調整するようにした携帯端末及び撮像システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２記載の携帯端末及び撮像システムでは、ネットワークに撮像装置を接続し、そのネットワークに基地局を介して携帯端末との間で通信を行うシステムにおいて、端末装置が基地局を介してデータ信号を受信し、そのデータ信号に対応した映像を表示装置に表示し、撮像装置の撮像範囲を調整する制御信号を撮像装置に向けて送信するように構成したものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２７５１７１号公報（第３−６頁、図１、図８−図１２）
【特許文献２】
特開２００１−６１１３８号公報（第１、第４−５頁、図１−図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記の特許文献１記載の従来の遠隔制御システムでは、発光素子付き電話の発光部を制御対象の電気機器に向けて予め配置しておき、電話本体に外部の通信端末から所定の命令を入力することで、遠隔地にある制御対象の電気機器を制御するものであるため、外部端末から所定の命令を入力しても、その命令に基づく遠隔操作が成功したのかの確証をとれず、また、近赤外線の通信に失敗した場合も、遠隔地にいる操作者は、それを知ることができない。
【０００７】
また、上記の従来の遠隔制御システムは、遠隔地の通信端末の操作により発光素子付き電話から近赤外線を発光させるだけの構成であるため、制御対象の電気機器がビデオの場合はビデオ予約などの状況が、また制御対象の電気機器がエアコンの場合はエアコンの現在の状態が確認できないという問題がある。
【０００８】
そこで、上記の従来の遠隔制御システムに、前記特許文献２記載の携帯端末及び撮像システムを組み合わせることが考えられる。この場合、制御対象機器の近くに前記発光素子付き電話とは別にビデオカメラを設置し、このビデオカメラを前記発光素子付き電話を遠隔制御する通信端末とは別にビデオカメラ制御用の携帯端末を設けることで、ビデオカメラからの画像信号により制御対象機器の状態を画像で確認できるが、システムが大掛かりとなるという問題がある。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、カメラ及び赤外線機能を搭載した携帯端末を利用することで、簡単なシステム構成で遠隔操作の結果の確証がとれる遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、制御対象の電気機器の出す確認音や、予約内容などを遠隔地から確認することができる遠隔操作システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、第１の発明は、任意の制御対象機器に任意の動作をさせるためのデータ信号を作成して送信する送信機能と、少なくとも画像信号を受信して画像表示する画像表示機能とを備えた第１の携帯端末と、第１の携帯端末から送信されたデータ信号を所定の通信網を介して受信する受信手段と、受信手段により受信されたデータ信号に基づいて、任意の制御対象機器を制御するための遠隔操作用制御信号を発生して送信する信号送信手段と、任意の制御対象機器を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、撮像手段からの画像信号を第１の携帯端末へ所定の通信網を介して送信する画像信号送信手段とを備えた第２の携帯端末とを有し、第１の携帯端末で指示した動作をするように第２の携帯端末からの遠隔操作用制御信号により任意の制御対象機器を遠隔操作すると共に、第２の携帯端末の撮像手段で撮像した任意の制御対象機器の画像を第１の携帯端末の表示部で表示することを特徴とする。
【００１２】
この発明では、第１の携帯端末で任意の制御対象機器に任意の動作をさせるためのデータ信号を作成して、遠隔地にある第２の携帯端末へ送信して受信させ、この第２の携帯端末が受信データ信号に基づいて、遠隔操作用制御信号を発生して第２の携帯端末の近くに存在する任意の制御対象機器に送信して、その動作を遠隔操作した後、撮像手段で撮像した任意の制御対象機器の画像を第１の携帯端末へ送信して第１の携帯端末の表示部で画像表示させることができる。
【００１３】
また、第２の発明は上記の目的を達成するため、第１の携帯端末が、音声信号を受信して音声を発音する音声受信手段を更に有し、第２の携帯端末が、任意の制御対象機器の遠隔操作後に任意の制御対象機器の周囲の音声を収音して得た音声信号を第１の携帯端末へ所定の通信網を介して送信する音声信号送信手段を更に備えた構成としたものである。この発明では、任意の制御対象機器の遠隔操作後に任意の制御対象機器の周囲の音声を収音して得た音声信号を第１の携帯端末の音声受信手段により音声として発音することができる。
【００１４】
また、第３の発明は上記の目的を達成するため、第２の携帯端末が、受信手段によりデータ信号が受信された時に起動され、一定時間経過後にタイムアウトしてタイムアウト信号を出力するタイマ手段と、タイマ手段が起動中の期間、任意の制御対象機器の周囲の音声を収音して得た音声信号を録音する音声録音手段とを更に有し、音声録音手段により録音された音声信号を音声送信手段により第１の携帯端末へ所定の通信網を介して送信することを特徴とする。
【００１５】
この発明では、第２の携帯端末がデータ信号を受信してから一定時間、任意の制御対象機器の周囲の音声に関する音声信号を録音し、その録音した音声信号を第１の携帯端末へ送信して第１の携帯端末の音声受信手段により音声として発音できる。
【００１６】
また、上記の目的を達成するため、第４の発明は、第２の携帯端末が、音声信号送信手段による音声信号送信と画像信号送信手段による画像信号送信とを、一方の信号送信終了後に他方の信号の送信を開始することを特徴とする。この発明では、第１の携帯端末において、第２の携帯端末が任意の制御対象機器に対して行った遠隔操作後の任意の制御対象機器の状態を音声と画像で確認することができる。
【００１７】
また、上記の目的を達成するため、第５の発明は、任意の制御対象機器を遠隔地から操作するためのデータ信号を第１の携帯端末から所定の通信網を介して、カメラ部及び赤外線部を搭載した第２の携帯端末へ送信し、第２の携帯端末の赤外線部から赤外線を送信して任意の制御対象機器の動作を制御する遠隔操作システムであって、第１の携帯端末は、データ信号を作成するデータ信号作成手段と、第２の携帯端末との間で信号の送受信を行う第１の無線部と、画像表示を行う表示部と、データ信号を第１の無線部により送信させた後、第１の無線部で受信した画像信号を表示部に供給して画像表示させる第１の制御部とを有し、第２の携帯端末は、第１の携帯端末との間で信号の送受信を行う第２の無線部と、制御対象機器を撮像するカメラ部と、送信した赤外線信号により指定の制御対象機器の動作を制御する赤外線部と、第２の無線部で受信したデータ信号に基づいて任意の制御対象機器の動作を制御する赤外線信号を作成して赤外線部から送信させた後、カメラ部により撮像して得られた画像信号を第２の無線部を通して第１の携帯端末へ送信させる第２の制御部とを有する構成としたものである。
【００１８】
この発明は第１の発明と同様に、第１の携帯端末で任意の制御対象機器に任意の動作をさせるためのデータ信号を作成して、遠隔地にある第２の携帯端末へ送信して受信させ、この第２の携帯端末が受信データ信号に基づいて、赤外線信号を発生して第２の携帯端末の近くに存在する任意の制御対象機器に送信して、その動作を遠隔操作した後、カメラ部で撮像した任意の制御対象機器の画像を第１の携帯端末へ送信して第１の携帯端末の表示部で画像表示させることができる。
【００１９】
また、上記の目的を達成するため、第６の発明は、第２の携帯端末が、外部から入力される録音開始信号／録音停止信号に応じて録音開始／録音停止動作を行い、録音開始により音声を収音して音声信号に変換して録音停止時に出力するマイク部と、タイマ開始要求信号により起動し、所定時間経過後にタイムアウト信号を出力するタイマ部とを更に有し、第２の制御部が、第２の無線部でデータ信号を受信した時には録音開始信号をマイク部へ出力し、タイマ部からタイムアウト信号を入力された時には録音停止信号をマイク部へ出力すると共に撮影要求信号をカメラ部へ出力して撮像動作を開始させ、マイク部から得られた音声信号とカメラ部の撮像動作により得られた画像信号とを順次に第２の無線部を通して第１の携帯端末へ送信させることを特徴とする。
【００２０】
この発明では、任意の制御対象機器の遠隔操作後の周囲音声をマイク部で収音し、任意の制御対象機器の遠隔操作後の外観画像をカメラ部により撮像し、それらを第１の携帯端末で発音及び表示させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。図１は本発明になる遠隔操作システムの一実施の形態のシステム構成図を示す。同図において、遠隔システムは、第１の携帯端末の一例としての携帯電話１０と、第２の携帯端末の一例としての携帯電話２０と、遠隔制御対象の電気機器であるビデオデッキ（以下、単にビデオと略す）３１、テレビジョン受像機（以下、単にテレビと略す）３２及びエアコン３３とより大略構成されている。
【００２２】
なお、携帯電話１０と携帯電話２０とは距離的に離れた位置にあり、それらの間には公知の移動体通信システムにおける基地局や移動通信網などが介在して携帯電話１０と携帯電話２０との間の通信が可能なようになされているが、それらは本発明の要旨ではなく、また公知であるので図示は省略してある。
【００２３】
携帯電話１０は、遠隔操作を行うユーザが使用する携帯電話で、従来より知られた一般的な構成である。すなわち、携帯電話１０は、図示しない最寄りの基地局との間で無線通信する無線部１１と、各種のキーからなり、その中の任意のキーを押下すると、そのキーに対応した種別信号を出力するキー部１２と、入力された音声信号を電気−音響変換して音声として発音するスピーカ部１３と、画像や文字を表示する表示部１４と、携帯電話１０全体を統括的に制御し、キー部１２からの信号を基に赤外線データ信号を作成して無線部１１へ送出したり、無線部１１からの信号に基づいた映像信号を表示部１４に供給して画像表示させたり、無線部１１からの音声信号をスピーカ部１３に供給する制御部１５とから構成されている。
【００２４】
一方、携帯電話２０は、携帯電話１０の所在位置に対して遠隔地の家庭内のビデオ３１、テレビ３２及びエアコン３３に対して赤外線が届く位置に設置されているカメラ及び赤外線機能を搭載した携帯端末である。この携帯電話２０は、図示しない最寄りの基地局との間で無線通信する無線部２１と、外部から入力される録音開始信号／録音停止信号に応じて録音開始／録音停止動作を行い、録音開始により音声を収音して音声信号に変換して録音停止時に出力するマイク部２２と、外部から入力される赤外線データ信号に基づき、赤外線をビデオ３１、テレビ３２及びエアコン３３へ送信する赤外線部２３と、外部から入力される撮影要求信号に応じてビデオ３１、テレビ３２及びエアコン３３の撮影動作を行い、撮影した画像信号を出力するカメラ部２４と、タイマ動作を行うタイマ部２５と、携帯電話２０全体を統括的に制御する制御部２６とから構成されている。
【００２５】
上記のタイマ部２５は、制御部２６から送出されるタイマ開始要求信号を受け、予め決められたＮ秒のタイマを起動し、Ｎ秒が経過すると、タイムアウト信号を制御部２６へ送出する。制御部２６は、無線部２１からの赤外線データ信号を、赤外線部２３へ送出し、その後、録音開始信号をマイク部２２へ送出し、更に、タイマ部２５へタイマ開始要求信号を送出する。
【００２６】
また、制御部２６は、タイマ部２５からのタイムアウト信号を受けると、録音停止信号をマイク部２２へ送出すると同時に、撮影要求信号をカメラ部２４へ送出する。更に、制御部２６は、マイク部２２からの音声信号やカメラ部２４からの画像信号を無線部２１へ送出する。なお、携帯電話２０は通常の音声通話も可能であり、受話音声を発音するスピーカや電話番号を入力するキー部や画像や文字を表示する表示部なども有しているが、それらは本発明の要旨とは直接関係しないので、図示を省略している。
【００２７】
ビデオ３１、テレビ３２及びエアコン３３は、赤外線部２３からの赤外線信号を、公知のリモコンから送信された赤外線信号を受信するのと同様に受信し、その信号に合わせた動作を行う。これらビデオ３１、テレビ３２及びエアコン３３を、遠隔地にある携帯電話１０を用いて、携帯電話２０を介してビデオ予約などの操作をし、その結果や状態を確認するのが本実施の形態であり、以下、テレビ３２の電源オンを例にとって本実施の形態の動作を説明する。
【００２８】
まず、携帯電話１０のキー部１２を使用してテレビ３２の電源をオンするキー信号を入力する。携帯電話１０の制御部１５は、キー部１２からテレビ３２の電源をオンするキー信号を受け取ると、テレビ電源オンのための赤外線データ信号を作成し、その赤外線データ信号を、着信先として携帯電話２０を指定して無線部１１から最寄りの基地局へ無線送信させる。
【００２９】
最寄りの基地局へ送信された上記のテレビ電源オンのための赤外線データ信号は、公知の移動体通信網を通して携帯電話２０へ送信されるため、携帯電話２０の無線部２１は、この赤外線データ信号を受信して制御部２６に送る。制御部２６は、入力された受信赤外線データ信号を赤外線部２３に供給し、これより赤外線データ信号に基づいた赤外線を送信させる。
【００３０】
この赤外線は、テレビ電源をオンにする赤外線の信号であるため、テレビ３２の電源がオンされる。制御部２６は、上記の受信赤外線データ信号の赤外線部２３への出力に続いて、タイマ部２５にタイマ開始要求信号を送出すると共に、マイク部２２に録音開始信号を送出する。タイマ部２５は、タイマ開始要求信号を受けると、Ｎ秒のタイマを起動する。一方、マイク部２２は、録音開始信号を受けると、音声を収音して音声信号に変換してその音声信号を録音する。
【００３１】
タイマ部２５は、タイマ開始要求信号を受けてからＮ秒経過すると、タイムアウト信号を制御部２６へ送出する。制御部２６は、このタイムアウト信号を入力されると、録音停止信号をマイク部２２に送出する。マイク部２２は、録音停止信号を受けると、Ｎ秒間録音した音声信号を、制御部２６へ送出する。この音声信号は、テレビ３２の電源オンが赤外線により操作された直後の音声による音声信号である。制御部２６は、マイク部２２から入力された音声信号を受け、この音声信号を、着信先として携帯電話１０を指定して無線部２１から最寄りの基地局へ無線送信させる。
【００３２】
制御部２６は上記の音声信号の無線部２１への出力に続いて、撮影要求信号をカメラ部２４へ出力する。カメラ部２４は、撮影要求信号を受けると撮影した画像信号を制御部２６へ送出する。この画像信号は、テレビ３２の電源オンが赤外線により操作された直後のテレビ３２をビデオ３１及びエアコン３３と共に撮影した時の画像信号である。
【００３３】
制御部２６は、マイク部２２から入力された音声信号と、カメラ部２４から入力される画像信号を受けて、これらを着信先として携帯電話１０を指定して無線部２１から最寄りの基地局へ無線送信させる。最寄りの基地局へ送信された上記の音声信号及び画像信号は、公知の移動体通信網を通して携帯電話１０へ送信されるため、携帯電話１０の無線部１１は、これら音声信号及び画像信号を受信して制御部１５に供給する。
【００３４】
制御部１５は、入力された音声信号をスピーカ部１３へ供給して音声を発音させ、また、画像信号を表示部１４へ供給して画像を表示させる。これにより、スピーカ部１３からはテレビ３２の電源オンが赤外線により操作された直後の音声が発音され、また表示部１４にはテレビ３２の電源オンが赤外線により操作された直後のテレビ３２などの外観を示す画像が表示される。
【００３５】
この結果、携帯電話１０の操作者は、遠隔地にあるテレビ３２の電源が意図したようにオンされたかどうかを音声と画像で確認することができ、不安定な赤外線通信が確実に行われた確証を得ることができる。同様な方法により、ビデオ予約の内容を確認することも可能である。このように、本実施の形態では、カメラ及び赤外線機能を搭載した携帯電話２０を使用することにより、ビデオカメラやビデオカメラ遠隔操作用の携帯端末を用意することなく、簡単な構成により遠隔操作及びその遠隔操作結果の確認ができる。
【００３６】
次に、本実施の形態におけるエアコン３３の電源オンの遠隔操作について、図２のシーケンスチャートを併せ参照して詳細に説明する。まず、携帯電話１０のキー部１２を使用してエアコン３３の電源をオンするキー信号を入力する（図２のステップＳ１）。携帯電話１０の制御部１５は、キー部１２からエアコン３３の電源をオンするキー信号を受け取ると、エアコン電源オンのための赤外線データ信号を作成し（図２のステップＳ２）、その赤外線データ信号を、着信先として携帯電話２０を指定して無線部１１から最寄りの基地局へ無線送信させる（図２のステップＳ３）。
【００３７】
最寄りの基地局へ送信された上記のエアコン電源オンのための赤外線データ信号は、公知の移動体通信網を通して携帯電話２０へ送信されるため、携帯電話２０の無線部２１は、この赤外線データ信号を受信して制御部２６に送る（図２のステップＳ４）。制御部２６は、入力された受信赤外線データ信号を赤外線部２３に供給し（図２のステップＳ５）、これより赤外線データ信号に基づいた赤外線を送信させる（図２のステップＳ６）。
【００３８】
この赤外線は、エアコン電源をオンにする赤外線の信号であるため、エアコン３３の電源がオンされる。制御部２６は、上記の受信赤外線データ信号の赤外線部２３への出力に続いて、タイマ部２５にタイマ開始要求信号を送出すると共に、マイク部２２に録音開始信号を送出する（図２のステップＳ７、Ｓ８）。タイマ部２５は、タイマ開始要求信号を受けると、Ｎ秒のタイマを起動する。一方、マイク部２２は、録音開始信号を受けると、音声を収音して音声信号に変換してその音声信号を録音する。
【００３９】
タイマ部２５は、タイマ開始要求信号を受けてからＮ秒経過すると、タイムアウト信号を制御部２６へ送出する（図２のステップＳ９）。制御部２６は、このタイムアウト信号を入力されると、録音停止信号をマイク部２２に送出する（図２のステップＳ１０）。マイク部２２は、録音停止信号を受けると、Ｎ秒間録音した音声信号を、制御部２６へ送出する（図２のステップＳ１１）。
【００４０】
この音声信号は、エアコン３３の電源オンが赤外線により操作された直後の音声による音声信号である。制御部２６は、マイク部２２から入力された音声信号を受け、この音声信号を、着信先として携帯電話１０を指定して無線部２１から最寄りの基地局へ無線送信させる（図２のステップＳ１２）。
【００４１】
制御部２６は上記の音声信号の無線部２１への出力に続いて、撮影要求信号をカメラ部２４へ出力する（図２のステップＳ１３）。カメラ部２４は、撮影要求信号を受けると、エアコン３３の外観をビデオ３１及びテレビ３２の外観と共に撮影し（図２のステップＳ１４）、撮影した画像信号を制御部２６へ送出する（図２のステップＳ１５）。この画像信号は、エアコン３３の電源オンが赤外線により操作された直後のエアコン３３をビデオ３１及びテレビ３２と共に撮影した時の画像信号である。
【００４２】
制御部２６は、カメラ部２４から入力される画像信号を受け、この画像信号を、着信先として携帯電話１０を指定して無線部２１から最寄りの基地局へ無線送信させる（図２のステップＳ１６）。最寄りの基地局へ送信された上記の音声信号及び画像信号は、公知の移動体通信網を通して携帯電話１０へ送信されるため、携帯電話１０の無線部１１は、これら音声信号及び画像信号を順次に受信して（図２のステップＳ１７、Ｓ２０）、制御部１５に供給する（図２のステップＳ１８、Ｓ２１）。
【００４３】
制御部１５は、入力された音声信号をスピーカ部１３へ供給して音声を発音させ（図２のステップＳ１９）、また、画像信号を表示部１４へ供給して画像を表示させる（図２のステップＳ２０）。これにより、スピーカ部１３からはエアコン３３の電源オンが赤外線により操作された直後の音声が発音され、また表示部１４にはエアコン３３の電源オンが赤外線により操作された直後のエアコン３３などの外観を示す画像が表示される。
【００４４】
この結果、携帯電話１０の操作者は、遠隔地にあるエアコン３３の電源が意図したようにオンされたかどうかを音声（エアコン３３の動作時に発生する動作音）と画像（例えば、エアコン３３の電源がオンしているか否かを示す電源ＬＥＤの画像）で確認することができ、不安定な赤外線通信が確実に行われた確証を得ることができる。このように、本実施の形態では、カメラ及び赤外線機能を搭載した携帯電話２０を使用することにより、ビデオカメラやビデオカメラ遠隔操作用の携帯端末を用意することなく、簡単な構成により遠隔操作及びその遠隔操作結果の確認ができる。
【００４５】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、例えば遠隔操作する制御対象はディスク装置、オーディオプレーヤ、照明器具なども可能であり、更に制御対象を遠隔操作するための遠隔操作用制御信号は、赤外線に限らず超音波等他のリモコン信号でも可能である。また、携帯電話２０から携帯電話１０へ送信する際には、画像信号の次に音声信号を送るようにしてもよいし、画像信号と音声信号を多重して送信することも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１の携帯端末で任意の制御対象機器に任意の動作をさせるためのデータ信号を作成して、遠隔地にあるカメラを搭載した第２の携帯端末へ送信して受信させ、この第２の携帯端末が受信データ信号に基づいて任意の制御対象機器に遠隔操作用制御信号を送信して、その動作を遠隔操作した後、カメラ部で撮像した任意の制御対象機器の画像を第１の携帯端末へ送信して第１の携帯端末の表示部で画像表示させるようにしたため、専用のビデオカメラを別途用意することなく、簡単なシステム構成で、遠隔操作が確実に行えたかどうかの確認が遠隔地の第１の携帯端末での画像表示で確認できる。
【００４７】
また、本発明によれば、第２の携帯端末がデータ信号を受信してから一定時間、任意の制御対象機器の周囲の音声に関する音声信号を録音し、その録音した音声信号を第１の携帯端末へ送信して音声として発音するようにしたため、遠隔操作が確実に行えたかどうかが、画像と音声の両方に基づいて、より一層正確に確認できる。
【００４８】
更に、本発明によれば、任意の制御対象機器の遠隔操作後の周囲音声をマイク部で収音し、任意の制御対象機器の遠隔操作後の外観画像をカメラ部により撮像し、それらを第１の携帯端末で発音及び表示させるようにしたため、任意の制御対象機器の遠隔操作後の現在の状態を遠隔地から確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のシステム構成図である。
【図２】図１のエアコン電源オンの遠隔操作時におけるシーケンスチャートである。
【符号の説明】
１０、２０  携帯電話
１１、２１  無線部
１２  キー部
１３  スピーカ部
１４  表示部
１５、２６  制御部
２２  マイク部
２３  赤外線部
２４  カメラ部
２５  タイマ部
３１  ビデオデッキ（ビデオ）
３２  テレビジョン受像機（テレビ）
３３  エアコン
【図１】
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【図２】
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