(57)【要約】【課題】簡単な構成で低コストに実現することができるようにする。【解決手段】本発明のラッチ機構４０は、移植機１の往復動部位に連動して、該移植機１の機体５の走行方向をガイドするための作溝車輪９を昇降する作溝装置１０に取り付けられ、前記往復動部位の往復動ごとに作溝車輪９が上昇した上昇状態と、該作溝車輪９が下降した下降状態とを交互に切り替えるものである。そして、このラッチ機構４０は、機体５に支持された循環カム溝と、前記往復動部位に設けられ、循環カム溝に係合するカムフォロアとを含んでいる。【選択図】      図１
2004194545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の往復動部位に連動して、該作業機の機体の走行方向をガイドするための走行ガイドを昇降する走行ガイド装置に取り付けられ、
前記往復動部位の往復動ごとに前記走行ガイドが上昇した上昇状態と、該走行ガイドが下降した下降状態とを交互に切り替えるラッチ機構であって、
前記往復動方向の略直交方向へ移動可能に前記機体に支持され、循環カム溝を有するカム部と、前記往復動部位に設けられ、前記循環カム溝に係合するカムフォロアと、該カム部を前記略直交方向における一方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記循環カム溝は、前記上昇状態における前記カムフォロアの係合位置に該カムフォロアを係止するためのＶ字状に折曲した係止領域を有するとともに、前記下降状態における前記カムフォロアの係合位置で該カムフォロアを前記一方向へ進行させる案内手段が設けられた走行ガイド装置のラッチ機構。
【請求項２】
前記付勢手段に代えて、垂直方向に対して傾いた向きに前記往復動方向を設定することにより、前記カム部の自重により該カム部を前記略直交方向における下方に付勢するように構成した請求項１記載の走行ガイド装置のラッチ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業用作業機、トラクタ等の作業機の機体の進行方向をガイドするための走行ガイドを昇降する走行ガイド装置のラッチ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の走行ガイド装置として、特許文献１に開示された苗移植機８０の誘導溝切りディスク８２を有する装置を例示する。この移植機８０は、図７に示すように一対の前輪８５及び一対の後輪８６により走行自在に構成されており、苗植付部８１の左右側方に、誘導溝Ｍを圃場に形成する走行ガイドとしての誘導溝切りディスク８２が溝切り作用する状態と作用しない状態とに切替可能に設けられている。そして、前行程で作溝された誘導溝Ｍ内に、前輪８５の向きを操作するステアリング機構８３に連結されたガイド輪８４を走行させることにより、機体を自動操向するように構成されている。
【０００３】
誘導溝切りディスク８２の作用（昇降）状態の切替は、苗植付部８１の昇降に連動して行われ、苗植付部８１を接地させての植付作業時には次行程側の誘導溝切りディスク８２だけが溝切り作用する状態となり、旋回等で苗植付部８１を上昇させると左右いずれの誘導溝切りディスク８２も溝切り作用しない状態となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−６９８０７号公報（第３頁、図１、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、左右の誘導溝切りディスク８２の状態の切替は、一般に、電気的に制御されるラッチ手段が利用されることが多く、そのためには、苗植付部の昇降状態を電気的に検出するセンサ、該検出結果に基づいて左右の誘導溝切りディスクの状態の切替を制御する制御回路、該制御回路からの制御信号を伝達する配線、制御信号に基づいて電気的に制御されるアクチュエータ（例えば電磁ソレノイド）等が必要になり、コストがかかるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、簡単な構成で低コストに実現することができる走行ガイド装置のラッチ機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の走行ガイド装置のラッチ機構は、作業機の往復動部位に連動して、該作業機の機体の走行方向をガイドするための走行ガイドを昇降する走行ガイド装置に取り付けられ、前記往復動部位の往復動ごとに前記走行ガイドが上昇した上昇状態と、該走行ガイドが下降した下降状態とを交互に切り替えるラッチ機構であって、前記往復動方向の略直交方向へ移動可能に前記機体に支持され、循環カム溝を有するカム部と、前記往復動部位に設けられ、前記循環カム溝に係合するカムフォロアと、該カム部を前記略直交方向における一方向に付勢する付勢手段とを備え、前記循環カム溝は、前記上昇状態における前記カムフォロアの係合位置に該カムフォロアを係止するためのＶ字状に折曲した係止領域を有するとともに、前記下降状態における前記カムフォロアの係合位置で該カムフォロアを前記一方向へ進行させる案内手段が設けられている。
【０００８】
前記走行ガイドとしては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記機体が次行程で進行する次行程側の圃場表面に案内溝又は案内線を形成するための機体側方に支持された作溝器又は線引き器として構成された態様。
（２）前行程で形成された基準（例えば、車輪の走行跡、植え付けた苗、作成した溝等）にならって走行するための機体側方に支持された目印として構成された態様。
【０００９】
前記往復動としては、特に限定されないが、直線的に往復動する態様や、軸を中心に往復揺動する態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、前記往復動部位に設けた前記ラッチ機構により、機械的に走行ガイドを上昇状態と下降状態とに交互に切り替えることができる。このため、電気的に制御されるラッチ機構に比べ、低コストに構成することができる。
【００１１】
前記付勢手段に代えて、垂直方向に対して傾いた向きに前記往復動方向を設定することにより、前記カム部の自重により該カム部を前記略直交方向における下方に付勢するように構成した態様を例示する。
【００１２】
この構成によれば、前記付勢手段を省くことができるので、コストを低減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明を移植機１における作溝装置１０のラッチ機構４０として具体化した第一実施形態を示している。この移植機１は、複数条（本例では四条）の苗等のポット苗を圃場Ｈに同時に植え付けるものであり、ステアリングハンドル２ａを有するステアリング機構２により操向可能に設けられた１又は２輪の前輪３と、２輪の後輪４と、前輪３及び後輪４によって走行自在に支持された機体５と、圃場Ｈにポット苗を植え付ける植付装置６と、予備のポット苗を載置する予備苗載台７と、後輪４、植付装置６等を駆動する原動機としてのエンジン８と、機体５の両側に走行ガイドとしての作溝車輪９を有し、該機体５が次行程で進行する次行程側の作溝車輪９により圃場表面に案内溝Ｍを作溝する走行ガイド装置としての作溝装置１０と、ステアリング機構２に連結された案内車輪１２により前行程で作溝された案内溝Ｍに倣って機体５の進行方向を自動的に案内する案内装置１３とを備えている。
【００１４】
植付装置６は、その後側が平行リンク１６を介して機体５に、圃場Ｈに接地してポット苗を植え付ける稼働位置、及び上方に退避して植え付けない退避位置の間で昇降自在に支持されている。そして、この植付装置６は、苗載台１５に載置されたポット苗箱から横一列ずつ取り出されたポット苗を一本ずつ植え付けるようになっている。
【００１５】
作溝装置１０は、機体５後端部に支持されて機体５の左右に延びる角筒状の横フレーム２１の両端部に支持された左右一対の作溝車輪９と、植付装置６の昇降に連動して作溝車輪９を昇降させる昇降機構１１とを備えている。各作溝車輪９は、横フレーム２１の先端部に、一対のリンク２３，２４からなる平行リンクにより昇降可能に支持されている。
【００１６】
昇降機構１１は、植付装置６の上昇に連動して両作溝車輪９を作溝不可能な上昇状態にし、該植付装置６の下降毎に作溝車輪９を下降させる側を交互に切り替えながら、一方の作溝車輪９を作溝可能な下降状態にするように構成されている。この昇降機構１１は機体５後端部にそれぞれ回動可能に支持されて機体側方へ延びる左右一対の回転軸３１を備えている。各回転軸３１における機体中央側には該回転軸３１の径方向における２方向へ向けて延びるＶ字状のレバー３５が突設されており、該レバー３５の一方の先端部３５ａ（以下、この先端部を「第一先端部３５ａ」、他方の先端部を「第二先端部３５ｂ」という。）は、ロッド３６を介して植付装置６を支持する平行リンク１６に連結されている（植付装置６に連結してもよい）。ロッド３６は、レバー３５の第一先端部３５ａに回動自在に取り付けられたスライドガイド部材３７にスライド自在に支持されるとともに、ロッド先端部に設けられた抜け止め部３６ａが該スライドガイド部材３７に係合するようになっている。また、各回転軸３１の機体外側先端部には該回転軸３１の径方向に向けて押下片３３が突設されており、該押下片３３の押下方向には平行リンクの一方のリンク（本例では上側のリンク２３）に突設された被押下片３４が位置している。そして、植付装置６の昇降動がロッド３６を介してレバー３５に伝動され、これによって該レバー３５が往復揺動されて回転軸３１が回動するようになっている。これとともに図２に示すように、回転軸３１の回転に応じて押下片３３が下方に回動すると、被押下片３４が下方に押し下げられ、これによってリンク２３先端側が引き上げられ、作溝車輪９が圃場Ｈから上昇した上昇状態となる。この逆に、植付装置６が下降することにより、ロッド３６、レバー３５、回転軸３１を介して押下片３３が上方に移動すると、作溝車輪９の重量によりリンク２３先端側が下降し、作溝車輪９が圃場Ｈ上に案内溝Ｍを形成する下降状態となる。
【００１７】
ここで、レバー３５の第二先端部３５ｂが各作溝車輪９の昇降に伴って往復揺動する往復動部位であり、このレバー３５の第二先端部３５ｂには、該往復揺動ごとに各作溝車輪９の上昇状態と下降状態とを交互に維持するラッチ機構４０が設けられている。
【００１８】
ラッチ機構４０は、図３に示すように第二先端部３５ｂの往復揺動方向Ｙの略直交方向Ｘへ揺動アーム４１を介して揺動自在に機体５に支持され、循環カム溝４２を有するカム部４３と、第二先端部３５ｂに設けられ、循環カム溝４２に係合するカムフォロア４４と、該カム部４３を前記略直交方向における一方向（本例では機体前方）に付勢する付勢手段としての引張バネ４５とを備えている。循環カム溝４２は、前記上昇状態におけるカムフォロア４４の係合位置に該カムフォロア４４を係止するためのＶ字状に折曲した係止領域４２ａを有した略ハート形に形成されている。また、循環カム溝４２は、前記下降状態におけるカムフォロア４４の係合位置で該カムフォロア４４の逆行を防止し前記一方向へのみ進行させる案内手段としての分岐レバー４６を有している。この分岐レバー４６によりカムフォロア４４は、図３における反時計回りに移動するようになっている。
【００１９】
次に、図４及び図５を参照しながら移植機１におけるラッチ機構４０の一連の動作例について説明する。本例では、圃場端部の枕地における移植機１のＵターン方向を交互に切り替えながら圃場Ｈを繰り返し往復し、順次苗を移植する場合を説明する。図４は、右側の作溝車輪９を昇降させる部位を示している。この右側の部位に対して、左側の部位は左右対称に構成されるとともに、循環カム溝４２内におけるカムフォロア４４の係合位置が約１８０°ずれているだけであるので、以下は、まず右側の部位のみ詳細に説明する。図４（ａ）及び図５（ａ）は右側の作溝車輪９が下降状態にあって圃場表面に案内溝Ｍを作溝しているときの状態を示している。そして、移植機１が圃場一端側の枕地でＵターンするために植付装置６が上昇されると、それに伴ってロッド３６が機体前方に引き込まれ、ロッド３６に連結された第一先端部３５ａを介してレバー３５が揺動され、右側の作溝車輪９が上昇するとともに、レバー３５の第二先端部３５ｂに設けられたカムフォロア４４が循環カム溝４２内を反時計回りに移動する。そして、図４（ｂ）に示すように植付装置６が最高位置まで上昇すると、図５（ｂ）に示すように右側の作溝車輪９が上昇状態になるとともに、カムフォロア４４も循環カム溝４２の係止領域側方まで移動する。圃場一端側の枕地でのＵターンが終了し、植付装置６が圃場Ｈに下降されると、それに伴ってロッド３６が機体後方に押し戻される。すると、図４（ｃ）に示すように、カム部４３が引張バネ４５で機体前方に付勢されているので、相対的にカムフォロア４４は循環カム溝４２内を反時計回りに移動し、係止領域４２ａで係止される。これにより、図５（ｃ）に示すように作溝車輪９は上昇状態で保持されることになる。その後、移植機１が圃場他端側の枕地に到達し、そこでＵターンするために植付装置６が最高位置まで上昇されると、図４（ｄ）に示すように、カムフォロア４４は循環カム溝４２内を反時計回りに移動して、係止領域４２ａから脱出する。圃場他端側の枕地でのＵターンが終了し、植付装置６が圃場Ｈに下降されると、それに伴ってロッド３６が機体後方に押し戻され、これとともにカムフォロア４４は循環カム溝４２内を反時計回りに移動し、再び、図４（ａ）及び図５（ａ）に示す作溝車輪９が下降状態にある状態となる。このように、作溝装置１０は、ラッチ機構４０によって、植付装置６の昇降ごとに作溝車輪９が上昇した上昇状態と、該作溝車輪９が下降した下降状態とを交互に切り替えて維持するようになっている。そして、右側の作溝車輪９を昇降させる部位と、左側の作溝車輪９を昇降させる部位との間で、循環カム溝４２内におけるカムフォロア４４の係合位置が互いに約１８０°ずれた状態とする（例えば右側が図４（ａ）の状態にあるとき、左側は図４（ｃ）の状態にあるようにする）ことによって、図５（ａ）に示すように右側の作溝車輪９が下降するときは、左側の作溝車輪９は上昇位置で維持され、図５（ｂ）に示すように左側の作溝車輪９が下降するときは、右側の作溝車輪９が上昇位置で維持されるようにしている。
【００２０】
以上のように構成された本発明によれば、レバー３５の第二先端部３５ｂに設けたラッチ機構４０により、植付装置６の昇降に連動して機体両側の作溝車輪９を機械的に交互に切り替えることができる。このため、電気的に制御されるラッチ機構に比べ、低コストに構成することができる。
【００２１】
次に、図６は本発明を具体化した第二実施形態のラッチ機構５２を示している。このラッチ機構５２は、次の点において主に第一実施形態と相違している。従って、第一実施形態と同様の部分については同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００２２】
本実施形態のラッチ機構５２では、付勢手段としての引張バネに代えて、垂直方向に対して傾いた向きに往復揺動方向Ｙを設定することにより、カム部４３の自重により該カム部４３を該往復揺動方向Ｙの略直交方向Ｘにおける下方に付勢するように構成している。また、２方向に向けて延びるＶ字状のレバーに代えて、１方向に延びるレバー５３を採用し、該レバー５３の先端部５３ａにカムフォロア４４を設けるとともに、ロッド３６を連結している。
【００２３】
本実施形態によれば、第一実施形態の効果に加え、付勢手段に代えて、カム部４３の自重により付勢するように構成しているので、引張バネ等の付勢手段を省くことができ、コストを低減することができる。
【００２４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すように発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）カム部４３を機体５に対して方向Ｘへ揺動自在に支持することに代えて、機体５に対して方向Ｘへスライド移動自在に支持するように構成すること。
（２）ロッド３６に代えて、ワイヤにより、レバー３５の先端部を植付装置６又は平行リンク１６に連結すること。
（３）分岐レバー４６に代えて、循環カム溝４２に板バネ等の他の部材により案内手段を構成すること。
（４）本発明を、作業機の機体が次行程で進行する次行程側の圃場表面に案内線を形成するための機体側方に支持された線引き器を昇降する線引き装置に使用すること。
（５）本発明を、前行程で形成された基準（例えば、車輪の走行跡、植え付けた苗、作成した溝等）にならって走行するための機体側方に支持された目印を昇降する目印装置に使用すること。
【００２５】
【発明の効果】
本発明に係る走行ガイド装置のラッチ機構によれば、簡単な構成で低コストに実現することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る作溝装置のラッチ機構を備えた移植機の側面図である。
【図２】同作溝装置を示す後面図である。
【図３】同作溝装置のラッチ機構を示す側面図である。
【図４】同ラッチ機構の一連の動作を示す側面図である。
【図５】同移植機の一連の動作を示す平面図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る作溝装置のラッチ機構を示す側面図である。
【図７】従来の走行ガイド装置を備えた苗移植機を示す平面図である。
【符号の説明】
１    移植機
５    機体
６    植付装置
９    作溝車輪
１０    作溝装置
１１    昇降機構
４０    ラッチ機構
４２    循環カム溝
４２ａ  係止領域
４３    カム部
４４    カムフォロア
４５    引張バネ
４６    分岐レバー
５１    昇降機構
５２    ラッチ機構
【図１】
2004194545.tif 000003
【図２】
2004194545.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004194545.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004194545.tif 000008
【図７】
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