(57)【要約】【課題】設備の低コスト化及びデータの冗長性を確保することにある。【解決手段】スター型ネットワークを用いて、鉄道車両内でデータの授受を行う鉄道車両用伝送システムであって、この車両の各号車ごと又は所要とする号車ごとに伝送装置１ａ〜１ｎが設置され、これら伝送装置は伝送路によって接続される。各伝送装置は、複数のデータ送受信用伝送ポート（１１ａ，１２ａ〜１１ｃ，１２ｃ）と、複数のデータ送受信用伝送ポート（１１ａ，１２ａ〜１１ｃ，１２ｃ）を選択的に有効、無効とする制御を行うことによりデータリピートの許可、禁止を行う中継制御部１３とが設けられ、当該中継制御部により各データ送受信用伝送ポートを有効とする制御により、前記複数の伝送装置をリング状に接続し、全伝送路正常時、所要とする伝送装置の一方伝送ポートを無効とし、データリピートを禁止する構成である。【選択図】　　図１
2004096159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スター型ネットワークを用いて、複数の号車が連結される鉄道車両内でデータの授受を行う鉄道車両用伝送システムにおいて、
前記各号車ごと或いは所要とする号車ごとに設置され、複数の送受信用伝送ポートを有し、かつ、何れか一方の送受信用伝送ポートから受信されたデータを他方の伝送ポートを介して隣接する前記他の伝送装置にリピートするように前記送受信用伝送ポートを制御する中継制御部をもった伝送装置と、
これら各伝送装置間を接続する伝送路と
を備え、前記複数の伝送装置を前記伝送路によりリング状に接続することを特徴とする鉄道車両用伝送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の鉄道車両用伝送システムにおいて、
各伝送路が正常な場合、前記複数の伝送装置の中の所要とする１つの伝送装置の一方の送受信用伝送ポートを無効とする制御によりデータリピートを禁止し、データのループ化を禁止することを特徴とする鉄道車両用伝送システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の鉄道車両用伝送システムにおいて、
ある伝送装置間の伝送路に障害が発生したと確認した場合、当該障害側伝送路に接続される伝送装置の中継制御部は、障害側伝送路に接続される前記送受信用伝送ポートを無効とする制御によりデータリピートを禁止し、
また既に無効とされた送受信用伝送ポートをもつ伝送装置の中継制御部は、前記無効とされている当該送受信用伝送ポートを有効とする制御によりデータリピートを許可し、前記複数の伝送装置の接続順序を変更することによりデータを継続的に伝送することを特徴とする鉄道車両用伝送システム。
【請求項４】
請求項３に記載の鉄道車両用伝送システムにおいて、
前記障害発生の確認手段は、各伝送装置間で交換する状態確認用データから障害の発生を確認することを特徴とする鉄道車両用伝送システム。
【請求項５】
請求項３に記載の鉄道車両用伝送システムにおいて、
伝送路の障害が復旧した場合、前記伝送路障害時に有効とされた送受信用伝送ポートをもつ伝送装置の中継制御部は、当該有効とされている当該送受信用伝送ポートを無効とする制御によりデータリピートを禁止し、
前記伝送路障害時に無効とされた送受信用伝送ポートをもつ伝送装置の中継制御部は、当該無効とされている送受信用伝送ポートを有効とするための再開制御を行い、前記複数の伝送装置の接続順序を初期状態に復旧させることを特徴とする鉄道車両用伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両内のデータ伝送に利用される鉄道車両用伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
スター型ネットワークの代表的なものとして、ＩＥＥＥ８０２．３規格に規定されるイーサネットの内、ツイストペアケーブルや光ケーブルを使用した１０Ｂａｓｅ−Ｔ／１００Ｂａｓｅ−Ｔ等がある。
【０００３】
ところで、このスター型ネットワークを鉄道車両に適用しようとした場合、鉄道車両が複数の号車で連結されていることから、図５に示すように各号車に設置される伝送中継機能をもつ伝送装置５１ａ〜５１ｆを直列に接続したバス状伝送路の構成となる。
【０００４】
しかしながら、このスター型ネットワークの伝送システムは、伝送路や伝送装置等の一ヶ所でも障害が発生すると、それ以降の伝送路等にデータが伝送できなくなり、システムダウンにつながる問題がある。例えば２号車の伝送装置５１ｂと３号車の伝送装置５１ｃとの間の伝送路に障害が発生した場合、先頭車両である１号車の伝送装置５１ａは２号車の伝送装置５１ｂの間でデータ伝送が可能であるが、３号車以降の各号車の伝送装置５１ｃ〜５１ｆとの間ではデータ伝送ができない状態となる。
【０００５】
そこで、従来、この種の伝送システムでは、一方の伝送路や伝送装置が故障しても他方の伝送路や伝送装置がバックアップする二重化構成にしたり、各号車の伝送装置５１ａ〜５１ｆをリング状に接続するトークンリング方式のネットワークが採用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、二重化構成の伝送システムは、各号車ごとにそれぞれ複数の伝送路や伝送装置を備える必要があり、システム全体の設備が非常に高価となる問題がある。
【０００７】
また、トークンリング方式ネットワークシステムは、リング状ネットワーク上にトークンと呼ばれるデータを巡回させる一方、データ送信を必要とする送信元伝送装置（ノード）は、トークンが自身に巡回されてきたとき、トークンが空き状態にあるか否かを判断し、空き状態にあれば当該トークンを取込み、この空きトークンに伝送先名を含む伝送データを付加し、ネットワーク上に送信する。他の伝送装置（ノード）は、トークンを含む伝送データを監視し、自己宛のデータであれば当該データを取り込み、自己宛のデータでない場合にはそのまま次の伝送装置に送信する。
【０００８】
しかし、トークンリング方式を採用したネットワークは、必要な時にデータを伝送できないばかりか、二重化構成のものと同様に価格的に高価となる問題がある。
【０００９】
本発明は上記事情にかんがみてなされたもので、スター型のイーサネットを用いて伝送路をリング状に接続し、設備の低コスト化を図り、かつ、障害時でも継続的にデータを授受可能な冗長化を確保する鉄道車両用伝送システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、スター型ネットワークを用いて、複数の号車が連結される鉄道車両内でデータの授受を行う本発明に係わる鉄道車両用伝送システムは、各号車ごと或いは所要とする号車ごとに設置され、複数の送受信用伝送ポートを有し、かつ、何れか一方の伝送ポートから受信されたデータを他方の伝送ポートを介して隣接する前記他の伝送装置にリピートするように前記送受信用伝送ポートを制御する中継制御部をもった伝送装置と、これら各伝送装置間を接続する伝送路とを備え、複数の伝送装置を前記伝送路によりリング状に接続する構成である。
【００１１】
本発明は以上のような構成とすることにより、各伝送装置の中継制御部は、親局となる伝送装置からの無効・有効命令に基づいて各送受信ポートを無効・有効とする制御を行うので、伝送路正常時に複数の伝送装置を所要の順序で接続するが、ある伝送路の異常時にはその異常側伝送路に接続される伝送ポートを無効とすることによりデータリピートを禁止し、既に無効とされている伝送ポートを有効とする制御を行い、複数の伝送装置の接続順序を変更することにより、データを継続的に伝送することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明に係わる鉄道車両用伝送システムの一実施の形態を示す構成図である。
【００１４】
この鉄道車両用伝送システムは、各号車ごとに少なくとも１台の伝送中継機能をもつ伝送装置１ａ〜１ｎと、これら伝送装置１ａ〜１ｎをリング状に接続する伝送路２ａ〜２ｎとによって構成されている。
【００１５】
各伝送装置１（１ａ〜１ｎの何れか１つを意味する）は、図２に示すように３つ以上の伝送ポートの構成を備えた伝送送受信部１１ａ〜１１ｃと、この伝送送受信部１１ａ〜１１ｃにそれぞれ対応して設けられ、各伝送ポートのデータリピートを許可・禁止するためのポート制御スイッチ１２ａ〜１２ｃと、これらポート制御スイッチ１２ａ〜１２ｃを制御する中継制御部１３と、自局データの送受信を伝送局１４とが設けられている。なお、自号車がデータ授受しない場合には２ポート以上とする。なお、自号車自体がデータ授受しない場合、伝送送受信部１１ｃ，ポート制御スイッチ１２ｃ、伝送局１４が不要となり、２伝送ポート構成となる。従って、この自号車においては、伝送装置は単に伝送中継機能だけをもつことになる。
【００１６】
前記伝送路２ａ〜２ｎは、ＩＥＥＥ８０２．３規格に規定されるイーサネットの内、１０Ｂａｓｅ−Ｔ／１００Ｂａｓｅ−Ｔ等のツイストペアケーブルや１０Ｂａｓｅ−ＦＸ／１００Ｂａｓｅ−ＦＸ等の光ケーブルが使用されている。
【００１７】
次に、以上のような伝送システムの動作について図３および図４を参照して説明する。なお、図３はシステム全体が正常に動作している例であり、図４はある伝送路に障害が発生した例を説明する図である。但し、図３，図４は、説明の便宜上、６両からなる号車編成の鉄道車両を想定したものであり、この場合にはｎ＝ｈまでとし、各号車にはそれぞれ１台以上の伝送装置１ａ〜１ｈが設置されている。
【００１８】
すなわち、１号車にはそれぞれ伝送中継機能をもつ２台の伝送装置１ａおよび１ｈが設置され、伝送路２ｈによって結ばれている。２号車〜５号車にはそれぞれ伝送中継機能をもつ１台の伝送装置，つまり２号車には１台の伝送装置１ｂ、３号車には１台の伝送装置１ｇ、４号車には１台の伝送装置１ｃ、５号車には１台の伝送装置１ｆが設置されている。６号車には２台の伝送装置１ｄと１ｅとが設置され、伝送路２ｄによって接続されている。
【００１９】
これら８台の伝送装置１ａ〜１ｈは、伝送路２ａ〜２ｈによって１ａ〜１ｈ−１ａの順序でリング状に接続されている。
【００２０】
なお、この実施の形態では、１号車と６号車が先頭車であり、これら先頭車において車両制御用データを作成し、他の各号車に伝送する役割をもっている。しかし、伝送装置に伝送局１４が備えられている場合、他の号車であっても車両制御用データを作成し、他の各号車に伝送することが可能である。
【００２１】
また、先頭車の伝送装置が故障しても制御が継続できるように、当該先頭車にはそれぞれ２台の伝送装置（１ａ，１ｈ）、（１ｄ，１ｅ）が設置されているが、１台の伝送装置であってもよい。
【００２２】
（１）　各伝送装置および各伝送路が正常な場合について（図３参照）。
【００２３】
今、伝送装置１ａがネットワークの親局とすると、この伝送装置１ａの伝送局１４から指示を受けて中継制御部１３が一方の伝送路例えば２ａ側伝送ポートを有効とし、データリピートを許可するためにポート制御スイッチ１２ｂをオンし、他方の伝送路２ｈ側伝送ポートを無効，すなわちデータをリピートしないようにポート制御スイッチ１２ａをオフする。また、伝送装置１ｈにおいても、伝送装置１ａからの指示のもとに自身の中継制御部１３を介して伝送路２ｈ側伝送ポートを無効，すなわちデータをリピートしないようにポート制御スイッチをオフする。さらに、伝送装置１ａは、その他の伝送装置１ｂ〜１ｇに両側伝送ポートを有効とするデータを中継制御部１３，…に送信し、各ポート制御スイッチをオンに設定する。
【００２４】
その結果、ネットワークのデータ伝送経路は、
１ａ−１ｂ−１ｃ−１ｄ−１ｅ−１ｆ−１ｇ−１ｈ
の順序で接続される。つまり、スター型のイーサーネットを用いて複数の伝送装置１ａ〜１ｈをリング状に接続するが、全ての伝送路２ａ〜２ｈが正常である場合、例えば先頭車の伝送装置１ａの一方の伝送路側伝送ポートを無効とし、データリピートを禁止する状態にすることにより、スター型ネットワーク発生するデータが永久に回り続けることを防止することができる。
【００２５】
さらに、各号車の伝送装置においても、データ送信を必要とする時、伝送局１４が中継制御部１３を介して必要なスイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを適宜選択的にオン制御し、データを送信することが可能である。
【００２６】
（２）　伝送装置１ｂと伝送装置１ｃとの間の伝送路２ｂに障害が発生した場合について（図４参照）。
【００２７】
伝送路２ｂに障害が発生した場合、親局である伝送装置１ａは、伝送装置１ｂからデータを受信することが可能であるが、伝送装置１ｃ以降（１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ）から送信されてくるデータを受信することができない。
【００２８】
そこで、伝送装置１ａは、自身からデータを送信したにも拘らず、一定時間以内に応答がないとか、或いは伝送装置１ｃ以降の伝送装置から所定周期ごとにデータが送られてくるにも拘らず、送信されて来ない場合、伝送路２ｂまたは伝送装置１ｃに障害が発生したと判断し、伝送装置１ｂに対して伝送路２ｂ側の伝送ポートを無効とする命令を送信する。
【００２９】
この伝送装置１ｂの中継制御部１３は、伝送装置１ａから伝送されてくる伝送路２ｂ側伝送ポートの無効とする命令を受けると、その無効とする命令に基づいて伝送路２ｂ側に対応するポート制御スイッチ例えば１２ｂをオフとし、伝送路２ｂへのデータ送信を停止する。
【００３０】
また、伝送装置１ａは、中継制御部１３を介して伝送路２ｈ側の伝送ポートを無効から有効とする制御を行い、伝送装置１ａと伝送装置１ｈとの間のデータリピートを許可する。
【００３１】
これにより、ネットワークの伝送経路は、
１ｂ−１ａ−１ｈ−１ｇ−１ｆ−１ｅ−１ｄ−１ｃ
の順序に接続され、全伝送装置によるデータが継続的に伝送することが可能となる。
【００３２】
（３）　伝送路２ｂの障害復旧を確認した場合について。
【００３３】
伝送装置１ａは、例えば次のような条件のときに障害復旧であると確認する。
【００３４】
＊　リンクパルスを検出した場合。
【００３５】
＊　無効とした伝送ポートからデータを受信した場合（データはリピートしない）。
【００３６】
以上のようにして障害復旧を確認すると、伝送装置１ａは、伝送路２ｈ側の伝送ポートを再度無効にするとともに、伝送装置１ｂに対して伝送路２ｂ側のポートを有効ちする，つまりデータリピートを許可する命令を送出する。このようにして障害復旧時には再度初期状態に戻る。
【００３７】
従って、以上のような実施の形態によれば、リング型のイーサネットのネットワークを用い、各号車の伝送装置に対して伝送路をリング状に接続し、伝送路、伝送装置の状態に応じて、所要とする伝送装置にの中継制御部に対し、伝送ポートを適宜選択的に有効・無効とする命令を送信し、データリピートの許可・禁止制御を行うことにより、ある伝送装置間の伝送路に障害が発生したしとき、伝送路の接続順序を変更することにより、データを継続的に授受することができる。
【００３８】
また、親局となる伝送装置１ａの伝送ポートの無効・無効解除命令のもとに容易に復元でき、かつ、各伝送装置からも必要なときにデータを送信できるので、設備の低コストの他、冗長性を確保することができる。
【００３９】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば上記実施の形態では、伝送路２ｂに障害が発生した場合について説明したが、例えば伝送装置１ａに障害（故障）が発生した場合でも同様に適用できるものである。この場合には、伝送路で接続される隣接する伝送装置例えば１ｂが前述する伝送装置１ａと同様な処理を実行する。
【００４０】
また、上記実施の形態では、伝送路の障害について、各伝送装置からの受信データから判断しているが、１０Ｂａｓｅ−Ｔ／１００Ｂａｓｅ−Ｔ等の物理層に実装されているリンクパルスを活用して判断してもよい。つまり、リンクパルス検出中は伝送路が正常状態と判断し、リンクパルス非検出時は伝送路が障害発生時と判断する。
【００４１】
さらに、各伝送装置１ａ，…が自装置の状態確認用情報を定周期で送信し、その情報から伝送路の状態を判断してもよい。
【００４２】
さらに、障害発生後、当該障害が復旧したとき、初期状態に戻るようにしたが、初期状態に戻らずに切替えた状態のままであってもよい。
【００４３】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、設備の低コスト化を実現でき、また障害発生時でもデータを継続的に授受でき、冗長性をもった鉄道車両用伝送システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる鉄道車両用伝送システムの一実施の形態を示す構成図。
【図２】図１に示す伝送装置の一具体例の構成図。
【図３】伝送システム正常時の各伝送装置の接続構成図。
【図４】ある伝送路障害時の各伝送装置の接続構成図。
【図５】従来の伝送システムにおける障害時の伝送可能範囲を説明する図。
【符号の説明】
１ａ〜１ｎ…伝送装置
２ａ〜２ｎ…伝送路
１１ａ〜１１ｃ…伝送送受信部
１２ａ〜１２ｃ…ポート制御スイッチ
１３…中継制御部
１４…伝送局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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