【手続補正書】
【提出日】平成26年3月11日(2014.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台以上のハードウェア・プロセッサーと、
メモリと、
動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイに実装され、１つ以上の設定可能な画像分類器を第１の画像フレームに適用し、該第１の画像フレームから少なくとも１つの画像マップを含む複数の画像処理基本要素（ｐｒｉｍｉｔｉｖｅ：プリミティブ）を生成すること；
前記複数の画像処理基本要素及び第１の画像フレームを記憶格納部に格納すること；
前記複数の画像処理基本要素の少なくとも一部に基づいて、第１の画像フレームの１つ以上の特徴を決定すること；
第１の画像フレームに対して決定された１つ以上の特徴に基づいて、動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイに実装された１つ以上の設定可能な画像分類器を修正して、動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイを再設定すること；及び、
動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイに実装され、修正された１つ以上の設定可能な画像分類器を第２の画像フレームに適用して、該第２の画像フレームから１つ以上の追加的な画像処理基本要素を生成すること；
が設定された１つ以上のモジュールと、
を含む装置。
【請求項２】
前記１つ以上のモジュールは、さらに、前記複数の画像処理基本要素に前記１つ以上の追加的な画像処理基本要素を含めることにより、複数の画像処理基本要素を修正することが設定されたこと
を特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記第１の画像フレーム及び第２の画像フレームは、大きな画像フレームの一部分であり、
前記１つ以上の特徴は、複数の画像処理基本要素に基づいて決定されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記複数の画像処理基本要素は、処理された画像マップ又は他の処理されたハードウェアモジュールデータ、或いはこの両方を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記装置は、フォーマットされた画像データをメモリに供給するように設定されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
処理された画像マップは、閾値マップ又は積分画像マップ、或いはこの両方を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
複数の画像処理基本要素は、局所的な基本要素又は構造データ基本要素、或いはこの両方を含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記装置は、メモリからフォーマットされた画像データを受け取るように設定されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記装置は、処理された画像データを受け取り、及び、圧縮された静止画又は動画データ或いはこの両方をメモリに供給またはメモリから受け取るように設定されたトランスコードモジュールをさらに含む請求項１記載の装置。
【請求項１０】
前記トランスコードモジュールは、さらに、静止画データ又は動画データ或いはこの両方の選択されたサブセットを出力して表示するように設定されることを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記装置は、単一のクロックサイクル内の画像データを処理するように設定されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１２】
前記装置は、さらに、ハードウェアモジュール又はＩＰＰモジュールをプログラミングするように設定されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１３】
プロセッサーと、
デジタル画像フレームを取得するためのレンズ及び画像センサと、
動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイに実装され、１つ以上の設定可能な画像分類器を第１の画像フレームに適用し、該第１の画像フレームから少なくとも１つの画像マップを含む複数の画像処理基本要素（ｐｒｉｍｉｔｉｖｅ）を生成すること；
前記複数の画像処理基本要素及び第１の画像フレームを記憶格納部に格納すること；
前記複数の画像処理基本要素の少なくとも一部に基づいて、第１の画像フレームの１つ以上の特徴を決定すること；
第１の画像フレームに対して決定された１つ以上の特徴に基づいて、動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイに実装された１つ以上の設定可能な画像分類器を修正して、動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイを再設定すること；及び、
動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイに実装され、修正された１つ以上の設定可能な画像分類器を第２の画像フレームに適用して、該第２の画像フレームから１つ以上の追加的な画像処理基本要素を生成すること；
が設定された、動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイと、
を含む画像取得及び処理装置。
【請求項１４】
前記動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイは、さらに、前記複数の画像処理基本要素に前記１つ以上の追加的な画像処理基本要素を含めることにより、複数の画像処理基本要素を修正することが設定されたこと
を特徴とする請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
前記第１の画像フレーム及び第２の画像フレームは、大きな画像フレームの一部分であり、
前記１つ以上の特徴は、複数の画像処理基本要素に基づいて決定されることを特徴とする請求項１３記載の装置。
【請求項１６】
動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイに実装され、１つ以上の設定可能な画像分類器を第１の画像フレームに適用し、該第１の画像フレームから少なくとも１つの画像マップを含む複数の画像処理基本要素（ｐｒｉｍｉｔｉｖｅ）を生成するステップと、
前記複数の画像処理基本要素及び第１の画像フレームを記憶格納部に格納するステップと、
前記複数の画像処理基本要素の少なくとも一部に基づいて、第１の画像フレームの１つ以上の特徴を決定するステップと、
第１の画像フレームに対して決定された１つ以上の特徴に基づいて、動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイに実装された１つ以上の設定可能な画像分類器を修正して、動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイを再設定するステップと、
動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイに実装され、修正された１つ以上の設定可能な画像分類器を第２の画像フレームに適用して、該第２の画像フレームから１つ以上の追加的な画像処理基本要素を生成するステップと、
を含み、
上記ステップが一つ以上のコンピュータデバイスを用いて遂行されることを特徴とする方法。
【請求項１７】
さらに、前記複数の画像処理基本要素に前記１つ以上の追加的な画像処理基本要素を含めることにより、複数の画像処理基本要素を修正することを含める
ことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
前記第１の画像フレーム及び第２の画像フレームは、大きな画像フレームの一部分であり、
前記１つ以上の特徴は、複数の画像処理基本要素に基づいて決定されることを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１９】
前記複数の画像処理基本要素は、処理された画像マップ又は他の処理されたハードウェアモジュールデータ、或いはこの両方を含む、請求項１６記載の方法。
【請求項２０】
フォーマットされた画像データをハードウェア基盤の画像処理モジュールからメモリに供給することをさらに含む請求項１６記載の方法。
【請求項２１】
閾値マップ又は積分画像マップ或いはこの両方を含む画像マップを処理することをさらに含む請求項１６記載の方法。
【請求項２２】
前記複数の画像処理基本要素は、局所的な基本要素又は構造データ基本要素、或いはこの両方を含むことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項２３】
メモリからフォーマットされた画像データを受け取ることをさらに含む請求項１６記載の方法。
【請求項２４】
処理された画像データをトランスコードモジュールに送信すること、及び、圧縮された静止画像又は動画像データを前記トランスコードモジュールと送受信すること、或いはこれらを組み合わせること、をさらに含む請求項１６記載の方法。
【請求項２５】
静止画データ又は動画データ或いはこの両方の選択されたサブセットを表示部に出力することをさらに含む請求項１６記載の方法。
【請求項２６】
単一のクロックサイクル内の画像データをハードウェア基盤の画像処理モジュールで処理することをさらに含む請求項１６記載の方法。
【請求項２７】
ハードウェア基盤の画像処理モジュールをプログラミングすることをさらに含む請求項１６記載の方法。
【請求項２８】
１台以上のプロセッサーによって実行されるときに、
動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイに実装され、１つ以上の設定可能な画像分類器を第１の画像フレームに適用し、該第１の画像フレームから少なくとも１つの画像マップを含む複数の画像処理基本要素（ｐｒｉｍｉｔｉｖｅ）を生成するステップと、
前記複数の画像処理基本要素及び第１の画像フレームを記憶格納部に格納するステップと、
前記複数の画像処理基本要素の少なくとも一部に基づいて、第１の画像フレームの１つ以上の特徴を決定するステップと、
第１の画像フレームに対して決定された１つ以上の特徴に基づいて、動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイに実装された１つ以上の設定可能な画像分類器を修正して、動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイを再設定するステップと、
動的に再設定可能な異種混合のシストリックアレイに実装され、修正された１つ以上の設定可能な画像分類器を第２の画像フレームに適用して、該第２の画像フレームから１つ以上の追加的な画像処理基本要素を生成するステップ、
を前記プロセッサーに実行させるための一つ以上の命令を格納した非一時的なコンピュータ読込み可能な記憶媒体。
【請求項２９】
前記複数の画像処理基本要素は、処理された画像マップ又は他の処理されたハードウェアモジュールデータ、或いはこの両方を含む、請求項２８記載の非一時的なコンピュータ読込み可能な記憶媒体。
【請求項３０】
１台以上のプロセッサーによって実行されるときに、フォーマットされた画像データをメモリに提供するように前記プロセッサーに遂行させる追加の命令を格納した請求項２８記載の非一時的なコンピュータ読込み可能な記憶媒体。
【請求項３１】
１台以上のプロセッサーによって実行されるときに、閾値マップ又は積分画像マップ或いはこの両方を含む画像マップを処理するように前記プロセッサーに遂行させる追加の命令を格納した請求項２８記載の非一時的なコンピュータ読込み可能な記憶媒体。
【請求項３２】
前記複数の画像処理基本要素は、局所的な基本要素又は構造データ基本要素、或いはこの両方を含む請求項２８記載の非一時的なコンピュータ読込み可能な記憶媒体。
【請求項３３】
１台以上のプロセッサーによって実行されるときに、フォーマットされた画像データをメモリから受け取って処理することを前記プロセッサーに遂行させる追加の命令を格納した、請求項２８記載の非一時的なコンピュータ読込み可能な記憶媒体。
【請求項３４】
１台以上のプロセッサーによって実行されるときに、処理された画像データをトランスコードモジュールに送信すること、及び、圧縮された静止画像又は動画像データを前記トランスコードモジュールと送受信すること、或いはこれらを組み合わせることを前記プロセッサーに遂行させる追加の命令を格納した、請求項２８記載の非一時的なコンピュータ読込み可能な記憶媒体。
【請求項３５】
１台以上のプロセッサーによって実行されるときに、静止画データ又は動画データ或いはこの両方の選択されたサブセットを表示部に出力することを前記プロセッサーに遂行させる追加の命令を格納した、請求項２８記載の非一時的なコンピュータ読込み可能な記憶媒体。
【請求項３６】
１台以上のプロセッサーによって実行されるときに、単一のクロックサイクル内の画像データをハードウェア基盤の画像処理モジュールで処理することを前記プロセッサーに遂行させる追加の命令を格納する、請求項２８記載の非一時的なコンピュータ読込み可能な記憶媒体。
【請求項３７】
前記ハードウェア基盤の画像処理モジュールはプログラミング可能である、請求項３６記載の非一時的なコンピュータ読込み可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第２に、非常に広く共有されるメモリバッファをＩＰＰに導入することなく、シーン分析アルゴリズム間の画像処理データ基本要素（ｐｒｉｍｉｔｉｖｅ：プリミティブ）を共有する余地はない。これは、図２に示された単一のＩＣ内に、合理的でなく既存技術の状態を効果的に模倣するハードウェア設計の必要性に結びつくであろう。図２は、ＩＰＰ及びソフトウェアにおける他の高水準の機能を実装するための従来のハードウェアを示す。メモリ１４は、長期データ格納部１８のみならず画像及びデータキャッシュ１６を含むことが示される。キャッシュ１６は、未加工データ２０、ＲＧＢフォーマット済みデータ２２及びＲＧＢ処理済みデータ２４を格納することができ、他方、長期データ格納部１８は、ＭＰＥＧ画像２６及び／又はＪＰＥＧ画像２８を保持することができる。センサー３２は、未加工データをメモリ１４及びＩＰＰ３４に伝送する。ＩＰＰ３４は、さらにメモリ１４からデータを受け取る。ＩＰＰ３４は、ＲＧＢデータ２２をメモリ１４及び１６に提供する。ＲＧＢデータ２２，２４はまた、処理されたＲＧｂデータをメモリ１４に及びＲＧＢデータ２２をトランスコードモジュール３８に提供するＣＰＵ３６によって、検索される。トランスコードモジュール３８は、メモリ１４，１８に／から、データの提供／検索を行う。さらに、トランスコードモジュールは、例えば図示されたＬＣＤ／ＴＦＴ表示部４０にデータを提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（実施の形態の詳細な説明）
実施の形態は、完全な画像フレームを得ることに関することよりも著しく低い遅延を伴って連続的、画素毎に入力される画像フレームからリアルタイムに引き出される一連の画像処理基本要素を生成するハードウェアサブシステムを含み、以下に記述される。これらの基本要素（ｐｒｉｍｉｔｉｖｅ：プリミティブ）は、画像フレームが得られた後に非常に直ぐに或いはほとんど即時にでも利用可能であり、また、この画像フレームを更に処理するために、次の画像フレームが得られているときに用いることができる。