(57)【要約】【課題】アングルドリルにおいて、合理的な構成によって振動機能を付与するのに資する技術を提供する。【解決手段】本体部に収容された駆動モータと、当該駆動モータの出力軸２１３と交差する方向へのスピンドル回転軸３０３回りに回転駆動されるスピンドル３０１と、本体部側に配置された本体側カム部材４０３と、スピンドル３０１に一体回転可能に設けられたスピンドル側カム部材４０１を有し、スピンドル側カム部材４０１が本体側カム部材４０３に回転しつつ噛み合い係合することにより、スピンドル３０１が回転軸方向に振動可能とされたアングルドリル１０１であって、本体側カム部材４０３につき、スピンドル側カム部材４０１と噛み合い係合するのを許容する位置と許容しない位置との間で配置位置を切り替える本体側カム部材配置位置切り替え手段５０３を有する。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部に収容された駆動モータと、
前記駆動モータにより、当該駆動モータの出力軸と交差する方向への回転軸回りに回転駆動されるスピンドルと、
前記本体部側に配置された本体側カム部材と、
前記スピンドルに一体回転可能に設けられたスピンドル側カム部材を有し、
前記スピンドル側カム部材が前記本体側カム部材に回転しつつ噛み合い係合することにより、前記スピンドルが回転軸方向に振動可能とされたアングルドリルであって、
前記本体側カム部材につき、前記スピンドル側カム部材と噛み合い係合するのを許容する位置と許容しない位置との間で配置位置を切り替える本体側カム部材配置位置切り替え手段を有することを特徴とするアングルドリル。
【請求項２】
請求項１に記載のアングルドリルであって、
前記本体側カム部材と前記スピンドル側カム部材とは、前記スピンドルの両端部間の所定位置において互いに噛み合い係合可能とされていることを特徴とするアングルドリル。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアングルドリルであって、
前記配置位置切り替え手段は、
前記本体側カム部材につき、前記スピンドルの回転軸方向に関して前記スピンドル側カム部材から離間する方向へと常時に付勢力を作用する付勢手段と、
前記本体側カム部材が前記付勢手段を介して前記スピンドル側カム部材から離間するのを許容する位置と許容しない位置との間で切り替え可能とする本体側カム部材離間規制手段とを有することを特徴とするアングルドリル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアングルドリルに関し、特にアングルドリルに、合理的な構成によって振動機能を付与するのに資する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公平７−１０５０８号公報（特許文献１）では、動力を変向状に伝達するための動力伝達機構が設定された電動工具の構成が開示されている。この従来の技術では、駆動部材の出力を被駆動部材に伝達するべく、両部材の間に中間伝達室を形成し、当該中間伝達室に回転力および打撃力の変向伝達装置を配置する具体例が各種開示されている。
【０００３】
上記従来の機構によれば、駆動部材の出力を変向して被駆動部材側に伝達することが可能となり、例えばアングルドリルのような工具において、回転力の付与に加えて振動機構を付与することが可能な構成が得られる。その一方、中間伝達室に配置される伝達装置の構造を簡素化するのが困難であり、工具の組立て性、コストパフォーマンス性に悪影響を及ぼす。さらに中間伝達室の設定により、装置全体のダウンサイズ化が困難となり、省スペース性を確保することに難がある。
【０００４】
【特許文献１】
特公平７−１０５０８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、アングルドリルにおいて、合理的な構成によって振動機能を付与するのに資する技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、駆動モータと、スピンドルと、本体側カム部材と、スピンドル側カム部材とを有するアングルドリルが構成される。このアングルドリルでは、駆動モータは本体部に収容される。またスピンドルは、駆動モータにより、当該駆動モータの出力軸と交差する方向への回転軸回りに回転駆動される。「交差する方向」としては、典型的には直角をなす方向がこれに該当するが、さらに直角以外の角度も好適に包含する。本体側カム部材は本体部側に配置され、スピンドル側カム部材はスピンドルに一体回転可能に設けられる。そして、スピンドル側カム部材が本体側カム部材に回転しつつ噛み合い係合することにより、スピンドルが回転軸方向に振動可能とされる。すなわち、カム部材同士が互いに噛み合い係合し、これによってスピンドル側カム部材が、本体側カム部材に対しスピンドルの回転軸方向に相対的に移動することで、当該スピンドル側カム部材と一体化されたスピンドルが回転軸方向に振動し、これによってアングルドリルに振動機能が付与されるものである。
【０００７】
本発明においては、本体側カム部材につき、スピンドル側カム部材と噛み合い係合するのを許容する位置と、当該噛み合い係合を許容しない位置との間で配置位置を切り替える本体側カム部材配置位置切り替え手段が設けられる。すなわち本発明では、本体側カム部材の配置位置を切り替えることにより、当該本体側カム部材のスピンドル側カム部材に対する噛み合い係合の可否を適宜調整し、簡便な構造にして、アングルドリルに対し振動機能を選択的に付与することが可能とされる。なお双方のカム部材については、例えば互いに噛み合い可能なギアのラチェットで構成することが可能である。
【０００８】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載のアングルドリルにおける本体側カム部材とスピンドル側カム部材につき、スピンドルの両端部の間の所定位置において互いに噛み合い係合可能とされる。本体側カム部材とスピンドル側カム部材の噛み合い係合箇所につき、スピンドルの両端部の間の所定位置、すなわちスピンドルの回転軸方向の中間領域に設定することにより、スピンドルの長軸方向寸法をコンパクト化したアングルドリルを構成することが可能となる。
【０００９】
すなわち、仮に双方のカム部材につき、スピンドルの回転軸方向においてスピンドル端部よりも外方において噛み合い係合するように構成した場合、スピンドルの長軸方向の長さに加えて、さらに双方のカム部材の分だけ寸法を増大する必要が生じてくる。一方、アングルドリルでは、狭小なスペースにおける作業の際の取り回し性向上の見地より、特にスピンドルの回転軸方向への長さについてダウンサイズの要請が高いため、かかる寸法増大は好ましくない。この点、本発明によれば、かかるカム部材の噛み合い係合をスピンドルの回転軸方向の中間領域に設定する構成を採用することで、当該回転軸方向の長さ寸法を徒に増大することなく、コンパクトな外形寸法を確保しつつアングルドリルに振動機能を付与することが可能となる。
【００１０】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載のアングルドリルにおける配置位置切り替え手段は、付勢手段と、本体側カム部材離間規制手段とを有するよう構成される。このうち付勢手段は、本体側カム部材につき、スピンドルの回転軸方向に関してスピンドル側カム部材から離間する方向に常時に付勢する。付勢手段は、典型的には、本体側カム部材に弾発力を作用するバネによって構成されるのが好ましい。付勢手段による付勢力は、後述するように本体側カム部材離間規制手段との協働によってカム部材の噛み合い係合の可否を調整するために機能させてもよく、あるいは本体側カム部材の脱落防止のための抑え部材としての機能を併用させてもよい。
【００１１】
一方、本体側カム部材離間規制手段は、本体側カム部材が付勢手段を介してスピンドル側カム部材から離間するのを許容する位置と許容しない位置との間で切り替え可能とする。例えば、振動機能を付与する場合には、上記付勢手段による付勢力に対抗しつつ、本体側カム部材がスピンドル側カム部材と噛み合い係合可能な位置から離間状に後退動作するのを規制し、振動機能を解除する場合には、上記付勢手段による付勢力を利用しつつ当該後退動作を許容するといったように、付勢手段との協働関係を形成しつつ本体側カム部材の後退の規制ないし許容をコントロールする部材を設けるのが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に本発明の実施の形態に係るアングルドリル１０１の全体構成が示される。アングルドリル１０１は、モータハウジング１０５およびギアハウジング１０７からなる本体部１０３によってその外郭が構成されている。モータハウジング１０５内には、駆動モータ２０１が収容されている。ギアハウジング１０７内には、変速ギア２１１および駆動側ベベルギア２１５が一体状に設けられたギアシャフト２１３が配置され、さらにスピンドル回転軸３０３に対して、被動側ベベルギア３０５、ビット取付けチャック３０９が取付けられたスピンドル３０１が配置されている。図１においては、スピンドル３０１は概ね鉛直方向に延在し、その回転軸３０３は駆動モータ２０１の出力軸ギア部２０５と直交するように配置される。
【００１３】
またビット取付けチャック３０９にはビットクランプ３１１が配置されており、当該ビットクランプ３１１は、便宜上特に図示しないドリルビットを把持してビット取付けチャック３０９に止着可能に構成されている。なお図２に示すように、ビットクランプ３１１は、ビット取付けチャック３０９内を上下方向に傾斜状に移動するとともに、後述するように被動側ベベルギア３０５に対してビット取付けチャック３０９とともに相対的に上下動するため、被動側ベベルギア３０５には当該ビットクランプ３１１の上端部との干渉を回避するための凹部３０６が形成されている。スピンドル３０１は、その回転軸３０３と、当該回転軸３０３に一体状に取付けられたビット取付けチャック３０９と相俟って、本発明における「スピンドル」に対応する。
【００１４】
駆動モータ２０１から突出する出力軸２０５の先端領域に形成された出力軸ギア部２０５は、変速ギア２１１と噛み合い係合する。また駆動側ベベルギア２１５はスピンドル３０１の被動側ベベルギア３０５と噛み合い係合する。
【００１５】
本体部１０３の前方側下部領域には、ＬＥＤを主体として構成された照光手段１０９が配置されている。当該照光手段１０９は、ビットクランプ３１１を介してビット取付けチャック３０９に止着されたドリルビットの先端領域、すなわち被加工材に対する作業領域を照光可能に配置されている。
【００１６】
図１に示すアングルドリル１０１のうち、スピンドル３０１を中心とした前側端部領域の詳細な構造が図２および図３に示される。このうち図２は、図１に正面視で全体構成が示されたアングルドリル１０１のうち、前側端部領域の正面部分断面図を示す。また図３は、図２の状態を右側面視にて示す。スピンドル３０１を構成するスピンドル回転軸３０３は、上部側および下部側の各ベアリング３０７に回転可能に軸支されている。スピンドル回転軸３０３の所定高さ位置には、当該スピンドル回転軸３０３に一体状に止着されたスピンドル側カム部材４０１が設けられている。スピンドル側カム部材４０１の上面にはギア列４０１ａが配列されている。一方、スピンドル側カム部材４０１の上方には、本体側カム部材４０３が設けられている。図３に示すように、本体側カム部材４０３は、リーフスプリング５０１によって支持されつつスピンドル側カム部材４０１の上方に配置される。本体側カム部材４０３の下面には、スピンドル側カム部材４０１のギア列４０１ａと対向するようにギア列４０３ａが配列されている。なお本体側カム部材４０１の配置位置決定のための構成の詳細については後述する。
【００１７】
スピンドル回転軸３０３周面部のうち、上記スピンドル側カム部材４０１よりも下方側の所定箇所であって、被動側ベベルギア３０５の内周面に対応する箇所には、溝部３１３が上下方向に長孔状となるように形成されており、当該溝部３１３には回転力伝達ボール３１５が嵌合状に配置されている。回転力伝達ボール３１５は、スピンドル回転軸３０３の周方向には溝部３１３によって移動が規制されるものの、当該スピンドル回転軸３０３の長軸方向、すなわち鉛直方向については、溝部３１３内を被動側ベベルギア３０５との間で転動可能に構成される。
【００１８】
この結果、スピンドル回転軸３０３は、その軸方向（上下方向）については、ビット取付けチャック３０９およびスピンドル側カム部材４０１とともに、被動側ベベルギア３０５に対して上下方向に相対移動可能とされる。例えばスピンドル３０１が下限位置に配された状態が図２に示される。また作業者がドリルビットを被加工材に当接させて押圧荷重を作用させることにより、スピンドル３０１が上動して上限位置に配された状態が図６に示される。一方、スピンドル回転軸３０３は、その周方向については、回転力伝達ボール３１５を介して、被動側ベベルギア３０５と一体に回転可能に構成される。従って、スピンドル３０１は、スピンドル回転軸３０３が軸方向に移動することで上下方向に高さ位置が変更された場合であっても、回転力伝達ボール３１５を介して駆動モータ２０１（図１参照）の回転力を受承可能に構成される。なお、被動側ベベルギア３０５は、スピンドル回転軸３０３に一体に取付けられたスピンドル側カム部材４０１の下面と当接することで、当該スピンドル回転軸３０３がアングルドリル１０１から脱落するのを防止する機能を奏する。
【００１９】
ギアハウジング１０７内における本体側カム部材４０３の配置位置決定のための構成の詳細が図４および図５に示される。本体側カム部材４０３には、その配置位置を決定するための位置決定メンバ５０９が一体化されてなる。位置決定メンバ５０９は、図５に示すスピンドル側カム部材４０１と対向する側（図中上方側）へと延在する突起部５０９ａを有する。突起部５０９ａの上方には、スライドバー５０３が配置される。スライドバー５０３は、上記位置決定メンバ５０９と相俟って、本発明における「本体側カム部材位置調整手段」に対応する要素である。スライドバー５０３は、その端部領域に形成されたスライドバー操作部５０７を適宜に押引操作することで、図１に示すアングルドリル１０１の長軸方向前方側および後方側へと水平状に可動とされる。
【００２０】
スライドバー５０３には、深さの異なる２種類の位置調整孔５０５がそれぞれ２個ずつ形成されている。このうち深いほうの位置調整孔５０５ａは、アングルドリル１０１を後述するドリルモードで使用する場合に、位置決定メンバ５０９の突起部５０９ａと係合する。また、浅いほうの位置調整孔５０５ｂは、アングルドリル１０１を後述する振動ドリルモードで使用する場合に、位置決定メンバ５０９の突起部５０９ａと係合する。特に図示しないものの、スライドバー５０３は、図３に示すギアハウジング１０７内の左右両側に配置された一対の本体側カム部材４０３それぞれに対応するように２本配置されている。また各スライドバー５０３においては、深さの異なる二種類の位置調整穴５０５ａ，５０５ｂ、および位置決定メンバ５０９に配置された突起部５０９ａは、それぞれ所定の長さに渡るように一対ずつ形成されている。これにより、スピンドル側カム部材４０１と本体側カム部材４０３とが相互に傾斜して係合することが効果的に防止され、双方のカム部材４０１，４０３の安定的な係合に資するよう構成されている。
【００２１】
本実施の形態に係るアングルドリル１０１は上記のように構成される。次にアングルドリル１０１の作用について説明する。アングルドリル１０１は、上述のように「ドリルモード」と「振動ドリルモード」との間で切替え可能に構成される。このうち「ドリルモード」は、図１に示す駆動モータ２０１の回転出力によって、スピンドル３０１をその回転軸３０３回りに回転させることにより、被加工材に対してドリルビットが回転作業を遂行する作業形態として定義される。また「振動ドリルモード」は、駆動モータ２０１の回転出力によって、スピンドル３０１がその回転軸３０３回りに回転するとともに、当該回転軸３０３の長軸方向（図中上下方向）に振動することで、被加工材に対してドリルビットが振動しつつ回転作業を遂行する作業形態として定義される。このうち、アングルドリル１０１がドリルモードにて駆動された状態が図２から図６までに示される。またアングルドリル１０１が振動ドリルモードにて駆動された状態が図７から図９に示される。
【００２２】
ドリルモードにおいては、図４および図５に示すスライドバー５０３につき、操作部５０７を適宜に操作することにより、深いほうの位置調整孔５０５ａが、位置決定メンバ５０９の突起部５０９ａに相対するようにセッティングする。この状態にて、図１に示す駆動モータ２０１を通電駆動する。すると駆動モータ２０１の回転出力は、出力軸２０３に設けられた出力軸ギア部２０５、変速ギア２１１、ギアシャフト２１３、駆動側ベベルギア２１５、被動側ベベルギア３０５、回転力伝達ボール３１５を経由してスピンドル回転軸３０３に伝達され、これによってスピンドル回転軸３０３は、ビット取付けチャック３０９、およびビットクランプ３１１によってビット取付けチャック３０９に止着されたドライバビットとともに回転駆動されることとなる。この状態が図２および図３に示される。図２および図３に示す状態は、ドリルモードとされたアングルドリル１０１の無負荷駆動状態として定義される。
【００２３】
この状態にて、作業者はアングルドリル１０１を保持しつつ、ビット取付けチャック３０９の先端に止着されたドリルビットを被加工材に当接させて押圧荷重を作用させる。すると図６に示すように、スピンドル回転軸３０３は、ビット取付けチャック３０９とともに上方に移動する。このとき回転力伝達ボール３１５は、溝部３１３内を上方側の端部から下方側の端部へと転動状に移動するため、スピンドル回転軸３０３が被動側ベベルギア３０５に対して上方に相対移動する時に生じる摩擦等による動作障害を防止する。
【００２４】
このとき図４および図５に示すように、スピンドル側カム部材４０１とスライドバー５０３との相対位置関係は、位置決定メンバ５０９の突起部５０９ａが深いほうの位置調整孔５０５ａと係合するように設定されている。同時に、本体側カム部材４０３は、図３に示すようにリーフスプリング５０１によって上方に付勢力を受けている。この結果、ドリルモードにおける本体側カム部材４０３は、スピンドル側カム部材４０１から離間した状態が維持されるように構成される。これにより、作業者がアングルドリル１０１に押圧荷重を作用することで、スピンドル３０１が上方に移動した場合であっても、スピンドル側カム部材４０１は本体側カム部材４０３と噛み合い係合することが不能な状態におかれる。これによりスピンドル３０１は、振動作用を受けることなく、図１に示す駆動モータ２０１の回転出力を介して回転駆動され、所定のドリル作業が遂行されることとなる。なお図６に示す状態は、ドリルモードに設定されたアングルドリル１０１の有負荷駆動状態として定義される。
【００２５】
一方、アングルドリル１０１を振動ドリルモードに切替えて作業する場合、作業者は、図７に示すように、操作部５０７を引き操作することでスライドバー５０３を図中右方向に移動させ、浅いほうの位置調整孔５０５ｂが位置決定メンバ５０９の突起部５０９ａに相対するように位置させる。このとき図８に示すように、本体側カム部材４０３にはリーフスプリング５０１による上方への付勢力が作用しているが、図７に示す突起部５０９ａが浅い位置調整孔５０５ｂに係合することで本体側カム部材４０３がそれ以上にスピンドル側カム部材４０１から離間することが規制される。これにより本体側カム部材４０３は、上記ドリルモードの場合と比べてスピンドル側カム部材４０１に近接した位置に配置されるように設定されることとなる。ただし図８に示す状態では、スピンドル３０１に対する押圧荷重が作用しないため、スピンドル側カム部材４０１は本体側カム部材４０３から離間した状態が維持される。従ってスピンドル３０１は、図１に示す駆動モータ２０１の回転出力を受けて回転駆動のみするように設定されている。この状態につき、振動ドリルモードに設定されたアングルドリル１０１の無負荷駆動状態として定義される。
【００２６】
この状態で作業者は、アングルドリル１０１を保持しつつ、ビット取付けチャック３０９の先端に止着されたドリルビットを被加工材に当接させて押圧荷重を作用させていく。すると図９に示すように、スピンドル回転軸３０３は、スピンドル側カム部材４０１およびビット取付けチャック３０９とともに上方に移動する。
【００２７】
このとき図７に示すように、スライドバー５０３については、位置決定メンバ５０９の突起部５０９ａが浅いほうの位置調整孔５０５ｂと係合するように設定されている。従って、本体側カム部材４０３は、図８に示すようにリーフスプリング５０１によって上方に付勢力を受けるものの、突起部５０９ａが浅い位置調整孔５０５ｂに係合することで本体側カム部材４０３がスピンドル側カム部材４０１から離間するのが規制されることになる。この結果、図９に示すように、作業者の押圧荷重によってスピンドル３０１が上方に移動することにより、スピンドル側カム部材４０１のギア列４０１ａと本体側カム部材４０３のギア列４０３ａとが噛み合い係合した状態が得られることとなる。
【００２８】
各カム部材４０１，４０３のギア列４０１ａ，４０３ａが噛み合い係合しつつ回転することにより、当該カム部材４０１，４０３の間にはスピンドル回転軸３０３の軸方向への周期的な振動が発生することとなる。上記のように、スピンドル側カム部材４０１はスピンドル回転軸３０３に一体状に取付けられるとともに、当該スピンドル回転軸３０３は、溝部３１３および回転力伝達ボール３１５を介し、被動側ベベルギア３０５に対して相対的に上下動が許容されるよう構成されている。従ってギア列４０１ａ，４０３ａ間の振動によって、スピンドル３０１は回転しつつ軸方向に振動することとなる。この結果、振動ドリルモードに設定されたアングルドリル１０１においては、図１に示す駆動モータ２０１の回転出力により、出力軸２０３に設けられた出力軸ギア部２０５、変速ギア２１１、ギアシャフト２１３、駆動側ベベルギア２１５、被動側ベベルギア３０５、回転力伝達ボール３１５および溝部３１３を経由してスピンドル回転軸３０３が回転駆動されるとともに、さらにスピンドル側カム部材４０１が本体側カム部材４０３と噛み合い係合することにより、スピンドル回転軸３０３の軸方向に振動が付与されることとなる。この状態は、振動ドリルモードに設定されたアングルドリル１０１の有負荷駆動状態として定義される。
【００２９】
本発明の実施の形態によれば、位置決定メンバ５０９に対するスライドバー５０３の相対的な配置位置を適宜切替えることにより、位置決定メンバ５０９に対する位置調整孔５０５の深さを変更し、これによってリーフスプリング５０１によって付勢された本体側カム部材４０３がスピンドル側カム部材４０１から離間することを許容又は規制する。この結果、アングルドリル１０１に対し簡便な構成にて振動機能を選択的に付与することが可能とされる。しかも本体側カム部材４０３とスピンドル側カム部材４０１の噛み合い係合箇所につき、スピンドル回転軸３０３の両端部間の所定位置、すなわちスピンドル回転軸３０３の高さ方向の中間領域に設定することにより、スピンドル３０１の長軸方向寸法をコンパクト化したアングルドリル１０１を構成することが可能となる。
【００３０】
なお本実施の形態に係るアングルドリル１０１では、スピンドル３０１の高さ寸法を徒に増大することなく振動機能を付与することが可能であるため、照光手段１０９による照光距離を長くする必要がなく、合理的な照光が可能とされる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、アングルドリルにおいて、合理的な構成によって振動機能を付与するのに資する技術が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るアングルドリルの全体構成を示す正面断面図である。
【図２】ドリルモードとされたアングルドリルにつき、無負荷駆動時の状態を示す正面部分断面図である。
【図３】図２の状態を右側面視にて示す。
【図４】本体側カム部材の位置を調整するスライドバーの構成を示す部分図である。
【図５】同じく本体側カム部材の位置を調整するスライドバーの構成を示す模式図である。
【図６】ドリルモードとされたアングルドリルにつき、有負荷駆動時の状態を示す正面部分断面図である
【図７】スライドバーを操作して振動ドリルモードとされた状態を示す。
【図８】振動ドリルモードとされたアングルドリルにつき、無負荷駆動時の状態を示す右側面部分断面図である。
【図９】振動ドリルモードとされたアングルドリルにつき、有負荷駆動時の状態を示す正面部分断面図である。
【符号の説明】
１０１  アングルドリル
１０３  本体部
１０５  モータハウジング
１０７  ギアハウジング
１０９  照光手段
２０１  駆動モータ
２０３  出力軸
２０５  出力軸ギア部
２１１  変速ギア
２１３  ギアシャフト
２１５  駆動側ベベルギア
３０１  スピンドル
３０３  スピンドル回転軸
３０５  被動側ベベルギア
３０７  ベアリング
３０９  ビット取付けチャック
３１１  ビットクランプ
３１３  溝部
３１５  回転力伝達ボール
４０１  スピンドル側カム部材
４０３  本体側カム部材
５０１  リーフスプリング
５０３  スライドバー（本体側カム部材位置調整手段）
５０５  位置調整孔
５０７  スライドバー操作部
５０９  位置決定メンバ
【図１】
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【図２】
2004216511.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004216511.tif 000007
【図６】
2004216511.tif 000008
【図７】
2004216511.tif 000009
【図８】
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【図９】
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