(57)【要約】【課題】コイルを巻き戻す際の音の変化を利用して焼付き疵等の欠陥を検出し、板絞りによる板破断等を防止するようにしたコイルの巻戻し方法を提供する。【解決手段】ペイオフリールからコイルを巻戻す際、５〜１００ＫＨｚから選定した特定周波数域の音を集音し、この集音した音が所定の閾値を一定時間以上超えた場合に鋼板の通板速度を減速または停止させるようにした。また、鋼板の通板速度を２段階以上で段階的に減速することも好ましく、更には、集音した音が所定の閾値を一定時間以上超えた場合の鋼板の位置情報を、後段の検査工程へ伝達することも好ましい。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペイオフリールからコイルを巻戻す際、５〜１００ＫＨｚから選定した特定周波数域の音を集音し、この集音した音が所定の閾値を一定時間以上超えた場合に鋼板の通板速度を減速または停止させることを特徴とするコイルの巻戻し方法。
【請求項２】
鋼板の通板速度を２段階以上で段階的に減速する請求項１に記載のコイルの巻戻し方法。
【請求項３】
集音した音が所定の閾値を一定時間以上超えた場合の鋼板の位置情報を、後段の検査工程へ伝達する請求項１または２に記載のコイルの巻戻し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイルを巻き戻す際の音の変化を利用して形状不良等の欠陥を検出し、板絞りによる板破断等を防止するようにしたコイルの巻戻し方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特公平７−１２１４１１号公報
【０００３】
従来から、バッチ焼鈍後の鋼板を調質圧延ラインでペイオフリールから巻戻す場合に、この巻戻し作業に伴って焼付き疵が発生することが知られている。この焼付き疵は、密着疵とも呼ばれており、バッチ焼鈍の際の温度サイクル不良や前工程での巻取不良、部分的に鋼板の形状が悪いものや局部的な変形があった場合、バッチ焼鈍中にコイル状の鋼板が相互に密着状態となり、焼付きが生じ、次工程の調質圧延機入側で巻戻される際に鋼板表面に発生する表面欠陥である。この疵が発生した場合に、そのまま高速圧延すると板絞りが生じて板破断等を起こし製品歩留まりの低下、調質圧延機の稼動率の低下、および該圧延機のワークロール組替え等の不都合を生じていた。
【０００４】
一方、鋼板が相互に密着していると、コイルを巻戻す際に剥離音が発生することが経験的に知られており、従来はオペレータがこの剥離音を検知した場合は鋼板の通板速度を減速して目視観察等を行い、板絞りによる板破断等が生じないように対処していた。しかしながら、工場内は周辺設備の騒音や人の声など様々な音が発生しているうえに前記剥離音も音量が大小様々であり、このような状況下でオペレータがこの剥離音のみを確実に抽出して聞き分けることは不可能に近いという問題点があった。
【０００５】
【発明のが解決しようとする課題】
本発明は上記のような従来の問題点を解決して、オペレータが経験的に聞き取っていたストリップの剥離音を定量的に測定して確実に検出できるようにし、板絞りによる板破断等を防止することができるコイルの巻戻し方法を提供することを目的して完成されたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた本発明のコイルの巻戻し方法は、ペイオフリールからコイルを巻戻す際、５〜１００ＫＨｚから選定した特定周波数域の音を集音し、この集音した音が所定の閾値を一定時間以上超えた場合に鋼板の通板速度を減速または停止させることを特徴とするものである。
【０００７】
また、同様の課題を解決する目的で鋼板の通板速度を２段階以上で段階的に減速する方法を請求項２に係る発明とし、更に、集音した音が所定の閾値を一定時間以上超えた場合の鋼板の位置情報を、後段の検査工程へ伝達する方法を請求項３に係る発明とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい形態を示す。
図１は、調質圧延ラインにおけるコイルの巻戻しに本発明を適用した場合を示すもので、図中１は調質圧延機、２は圧延機の入側にあるペイオフリール、３は圧延機の出側にあるテンションリール、４は主幹速度制御装置、Ｍは駆動用モータである。そして、この主幹速度制御装置４の制御信号によって各モータＭを制御しつつ、ペイオフリール２からコイルを巻戻し後、調質圧延機１で鋼板２０を圧延処理し、テンションリール３で再び巻き取ってコイルとするものであり、以上の点は従来の調質圧延ラインにおけるコイルの巻戻し方法と基本的に同じである。
【０００９】
そして本発明では、ペイオフリール２からコイルを巻戻す際、５〜１００ＫＨｚから選定した特定周波数域の音を集音し、この集音した音が所定の閾値を一定時間以上超えた場合に鋼板の通板速度を減速または停止させるようにしてある。これは、鋼板が相互に密着して焼付いていると、コイルを巻戻す際に剥離音が発生することが従来から経験的に知られており、本発明者は特定周波数域の音を利用すれば周辺設備の騒音や人の声等に影響されることなく、前記剥離音のみを正確に抽出できることを見出し本発明に至ったのである。
【００１０】
特定周波数域の音としては５〜１００ＫＨｚの周波数帯から任意に選定することができる。これは、図３に示されるように、５ＫＨｚ未満の周波数では騒音が外乱となり剥離音の発生を音圧レベルで捉えることが困難であるため、５ＫＨｚ以上の周波数を用いるのが好ましく、また１００ＫＨｚより大きい場合は、剥離音以外のノイズを捉えるおそれがあるため、１００ＫＨｚ以下の周波数を用いるのが好ましい。
なお、図３は形状不良部分における周波数（ＫＨｚ）とある基準点からの音圧レベル（ｄＢ）の変化量との関係を示すグラフであり、剥離音の発生を音圧レベルでみると明確な音圧差として捉えられることが判る。
【００１１】
図１において、５は集音器であり、例えば集音マイク（マイクロホン）や超音波検出センサ等が用いられる。この集音器５で集められた音はスペクトル分析器とフィルターからなる周波数解析フィルター６で音圧データに変換処理され、音の変化部分が電気信号として定量的に測定される。次いで、この音圧データが判定装置７に入力されて所定の閾値を一定時間以上超えた場合に鋼板の通板速度を減速または停止させるよう制御される。なお、８は剥離音の音圧変化を検知した場合に警報を発する警報ガイダンス表示器、９は得られた情報を管理するデータ処理装置である。
【００１２】
図４は、判定装置７における制御の一例を示すものであり、閾値（α）を設定しておき、集音器５で集めた音の音圧データが閾値（α）を一定時間以上超えた場合は通板速度を減速または停止させるよう制御するものである。
図４において、Ｔ１、Ｔ２は検知時間（ｓｅｃ）、Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２は通板速度（ｍ／ｍｉｎ）であり、例えば当初の通板速度Ｓ０（９００〜１８００ｍ／ｍｉｎ）で稼動していた場合に、音圧データが閾値（α：１０〜５０ｄＢ）を超えた時間がＴ１（２ｓｅｃ）以上であると、通板速度をＳ１（１００〜３００ｍ／ｍｉｎ）に減速するよう主幹速度制御装置４によって自動制御されることとなる。また更に、音圧データが閾値（α）を超えた時間がＴ２（４ｓｅｃ）以上であると、通板速度をＳ２（０〜６０ｍ／ｍｉｎ）に減速または停止するよう主幹速度制御装置４によって自動制御されることとなる。
【００１３】
上記のように鋼板の通板速度を２段階以上で段階的に減速するように制御すれば、小さな欠陥である剥離音の検出の場合は何割か通板速度を落とすにとどめて後工程で観察検査を行い、大きな欠陥につながる剥離音の検出の場合は通板を停止してトラブルの発生を未然に防止することができ、高い生産効率を確保でき好ましい。
なお、通板速度を減速するよう制御した後は、オペレータの指示により、あるいは一定時間経過後に当初の通板速度Ｓ０に自動的に復帰させることとなる。
【００１４】
また、図２に示されるように、集音した音が所定の閾値を一定時間以上超えた場合の鋼板の位置情報を、後段の検査工程へ伝達することもできる。図２において、１１は調質圧延機１の後段に設置された疵検査装置であり、前記判定装置７より得られる剥離音を発した鋼板の位置情報と疵検査装置１１の情報を疵検情報解析装置１２へ伝達することで、これらの情報をデータ処理装置９により一元管理すれば以降の次工程ラインにおいて情報を有効に利用することができることとなり、好ましい。
【００１５】
このように本発明は、ペイオフリールからコイルを巻戻す際、５〜１００ＫＨｚから選定した特定周波数域の音を集音し、この集音した音が所定の閾値を一定時間以上超えた場合に鋼板の通板速度を減速または停止させるようにしたので、従来オペレータが感覚的に検知していた音の変化部分を正確かつ確実に検出し、その後鋼板の通板速度を減速または停止することができ、欠陥の見逃しがなく、また作業効率の優れたシステムを提供できることとなる。
【００１６】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明はオペレータが経験的に聞き取っていたストリップの剥離音を定量的に測定して確実に検出できるようにし、板絞りによる板破断等を防止することができるものである。
よって、本発明は従来の問題点を一掃したコイルの巻戻し方法として、産業の発展に寄与するところは極めて大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体フロー図である。
【図２】その他の実施の形態を示す全体フロー図である。
【図３】周波数（ＫＨｚ）と音圧レベル（ｄＢ）の変化量の関係を示すグラフである。
【図４】判定装置における制御の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
１  調質圧延機
２  ペイオフリール
３  テンションリール
４  主幹速度制御装置
５  集音器
６  周波数解析フィルター
７  判定装置
８  警報ガイダンス表示器
９  データ処理装置
１１  疵検査装置
１２  疵検情報解析装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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