(57)【要約】【課題】耕耘爪軸を正回転・逆回転に駆動可能とする耕耘爪軸正逆転切換装置を少ない部品点数で実現し、コスト削減、並びに機体の軽量化、小型化を図る。【解決手段】耕耘爪軸１６を正回転及び逆回転に切換可能とする正逆転切換装置を備えるロータリにおいて、ロータリチェーンケース１４上部にＰＴＯ入力軸１９と第二軸３５を平行に横架し、該ＰＴＯ入力軸１９上に第一スプロケット３９と逆転ギア４７を遊嵌し、第二軸３５上に前記逆転ギア４７に噛合する従動歯車４１と第二スプロケット４２を回転自在に支持し、前記第一スプロケット３９と第二スプロケット４２と耕耘爪軸１６上に設けたスプロケット５２にチェーン５０を巻回し、前記第一スプロケット３９と逆転ギア４７の間にクラッチ４５を配置して、正逆転切換可能に構成した。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘爪軸を正回転及び逆回転に切換可能とする正逆転切換装置を備えるロータリにおいて、ロータリチェーンケース上部にＰＴＯ入力軸と第二軸を平行に横架し、該ＰＴＯ入力軸上に第一スプロケットと逆転ギアを遊嵌し、第二軸上に前記逆転ギアに噛合する従動歯車と第二スプロケットを回転自在に支持し、前記第一スプロケットと第二スプロケットと耕耘爪軸上に設けたスプロケットにチェーンを巻回し、前記第一スプロケットと逆転ギアの間にクラッチを配置して、正逆転切換可能に構成したことを特徴とするロータリの正逆転切換装置。
【請求項２】
前記クラッチをスライダとして、該スライダの両側に歯部を形成し、該歯部に対向するように前記第一スプロケットと逆転ギアに歯部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のロータリの正逆転切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体後部にロータリ耕耘装置を装着した管理機に関し、特に、作業機を駆動するロータリ耕耘爪軸を正転・逆転駆動させる機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ロータリ耕耘装置に走行方向と同方向に回転させて耕耘することと、逆回転して耕耘することは従来行われている。
このような管理機において、耕耘爪軸に正転時には正転ロータリ爪を取り付け、逆回転時には逆方向にロータリ爪を付け替えて、耕耘作業を行い、作物の種類や圃場等に合わせて正転耕耘または逆転耕耘を行う技術が公開されている。
【０００３】
また、ロータリ爪が取付けられるロータリ耕耘爪軸を正回転または逆回転に駆動するための切換技術も公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
例えば、このようにロータリ耕耘爪軸を正逆に回転可能にする機構は図５、図６に示すようなものであった。図５は従来のロータリ耕耘爪軸駆動機構を示す説明図、図６は同じく側面図である。
即ち、ロータリチェーンケースの上部において、上下に並設したＰＴＯ入力軸１１９とカウンター軸１３５に、それぞれ固設したギア１４７・１４１と、それぞれ遊転嵌着されたスプロケット１３９・１４３にチェーン１４９を巻回し、カウンター軸１３５と下方に配するロータリ耕耘爪軸１１６とに各々設けたスプロケット１４２・１５２に第二チェーン１５０を巻回して、耕耘爪軸正逆転切換装置を構成している。
【０００４】
このような構成において、ロータリ耕耘爪軸１１６を正回転する場合には、ＰＴＯ入力軸１１９上をスライド可能にスプライン嵌着されるスライダ１４５の歯部をスプロケット１３９の一端に形成した歯部に噛合して、チェーン１４９を介してカウンター軸１３５を同方向に駆動し、スプロケット１４２から第二チェーン１５０を介してロータリ耕耘爪軸１１６を正回転駆動していた。
また、逆回転する場合には、前記スライダ１４５をスプロケット１３９と逆側に摺動させて、その歯部をギア１４７と噛合させ、該ギア１４７と噛合したカウンター軸１３５上のギア１４１を介してカウンター軸１３５を逆回転に駆動し、スプロケット１４２を介してロータリ耕耘爪軸１１６を逆回転駆動していたのである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１３６８０３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に説明した耕耘爪軸正逆転切換装置では、前記耕耘爪軸を正逆転切換するための機構では二本のチェーンを使用しているため、上部配置されたチェーン１４９やスプロケット１３９・１４３まで潤滑油が確実にかきあがらないという問題が生じ、潤滑油が不足して負荷が大きくなったり、騒音が大きくなったりしていたのである。また、チェーンやスプロケット等の部品点数が多く、機体の重量が大きくなるとともに、コストが高くつくものであった。
以上の課題を鑑みて本発明においては、耕耘爪軸正逆転切換装置を少ない部品点数で実現するとともに、潤滑油をＰＴＯ入力軸まで確実にかきあげることが可能な機構とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、耕耘爪軸を正回転及び逆回転に切換可能とする正逆転切換装置を備えるロータリにおいて、ロータリチェーンケース上部にＰＴＯ入力軸と第二軸を平行に横架し、該ＰＴＯ入力軸上に第一スプロケットと逆転ギアを遊嵌し、第二軸上に前記逆転ギアに噛合する従動歯車と第二スプロケットを回転自在に支持し、前記第一スプロケットと第二スプロケットと耕耘爪軸上に設けたスプロケットにチェーンを巻回し、前記第一スプロケットと逆転ギアの間にクラッチを配置して、正逆転切換可能に構成したものである。
【０００９】
請求項２においては、前記クラッチをスライダとして、該スライダの両側に歯部を形成し、該歯部に対向するように前記第一スプロケットと逆転ギアに歯部を形成したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の耕耘爪軸正逆転切換装置を備える管理機の側面図である。
【００１１】
まず、本発明の耕耘爪軸正逆転切換装置を備える管理機１の全体構成を説明する。
図１に示すように、管理機１は前部にエンジン２、後部に作業機としてロータリ耕耘装置４、中央部にミッションケース３が配置され、前記エンジン２はエンジンフレーム５上に載置固定され、該エンジンフレーム５の後部はミッションケース３に固設されている。該エンジン２の出力軸６、及び、前記ミッションケース３の入力軸７にはそれぞれプーリーが固設されて、ベルトを介して動力が伝達されるようにしている。該出力軸６と入力軸７の間にはベルトテンション式の主クラッチ１０が配置され、該主クラッチ１０はハンドル２２に設けた主クラッチレバー２５により操作できるようにしている。該テンションクラッチやベルト、プーリー等は伝動ケース９によって覆われている。
【００１２】
前記ミッションケース３下部に車軸１１を軸支して、前記入力軸７から変速装置、チェーン、ミッションケース３下部に設けたサイドクラッチを介して車軸１１に動力を伝え、該車軸１１に固設した走行輪１２によって走行駆動できるようにしている。また、前記ミッションケース３の後部にヒッチ１３を設け、該ヒッチ１３に作業機としてロータリ耕耘装置４の前部を装着している。該ロータリ耕耘装置４は左右中央にロータリチェーンケース１４を配置してセンタードライブ式とし、該ロータリチェーンケース１４の上端にＰＴＯ入力軸１９を横架して、前記ミッションケース３より伝動ケース２０を介してロータリチェーンケース１４に動力を伝達して駆動できるようにし、該ロータリチェーンケース１４下部に耕耘爪軸１６を軸支し、該耕耘爪軸１６の軸上に複数本の耕耘爪１７・１７・・・と逆転爪とが植設されている。該耕耘爪１７・１７・・・の先端の回動軌跡上方及び側方は耕耘カバー１８により覆われている。
【００１３】
前記ミッションケース３の上部にはハンドル台２１が設けられ、該ハンドル台２１上にハンドル２２が前後水平方向で回動して、前後振り替え可能に配置している。該ハンドル２２の前後中央下部に前後振り替え時のサイドクラッチ左右切換機構２３が配置され、ワイヤーを介して前記サイドクラッチとサイドクラッチレバー２６・２６に連結し、その後部にはＰＴＯクラッチレバー２４が配置され、後部には主クラッチレバー２５やサイドクラッチレバー２６・２６やアクセルレバー２７等が配置されている。また、前記ハンドル台２１の左側後部には主変速レバー３１が前後振り替え可能に突出されている。
【００１４】
次に、耕耘爪軸正逆転切換装置について図２乃至図４により詳しく説明する。
図２は耕耘爪軸正逆転切換装置を示すロータリチェーンケースの後面断面図、図３はスライダの構成を示すロータリチェーンケースの拡大断面図、図４は同じくロータリチェーンケースの内部側面図である。
前述の如く、ミッションケース３及び、伝動ケース２０内のチェーン等を介して伝達される動力はＰＴＯ入力軸１９へ伝達され、ロータリチェーンケース１４内のチェーン等を経て耕耘爪軸１６を駆動する。前記ロータリチェーンケース１９の上部には耕耘爪軸正逆転切換装置を内装しており、該耕耘爪軸正逆転切換装置は正転逆転切換機構を備え、耕耘爪軸１６を正回転・逆回転に駆動可能としている。
【００１５】
図２、及び、図４に示すように、耕耘爪軸正逆転切換装置はロータリチェーンケース１４に内装されるＰＴＯ入力軸１９、第二軸となるカウンター軸３５、耕耘爪軸１６、及び、該軸同士を連結するスプロケット、チェーン、ギア等で構成して、耕耘爪軸１６を正回転・逆回転に駆動できるようにしている。ＰＴＯ入力軸１９、カウンター軸３５、耕耘爪軸１６は、上下平行に配置され、それぞれ左右水平方向に横架されている。
【００１６】
前記ＰＴＯ入力軸１９の一端はロータリチェーンケース１４より側方に突出されて伝動ケース２０にて被包され、該伝動ケース２０内のＰＴＯ入力軸１９上には入力スプロケット３７が固着されて、該入力スプロケット３７に巻回したチェーン３８を介して前記ミッションケース３に設けたＰＴＯ軸と連動連結している。該ＰＴＯ入力軸１９はロータリチェーンケース１４の側壁に設けた軸受３２・３２により回転自在に支持されている。
該ＰＴＯ入力軸１９の軸方向中央付近には第一スプロケット３９が回転自在に遊嵌されている。該第一スプロケット３９はスプロケット部３９ａと歯部３９ｂが左右一体的に構成されている。また、ＰＴＯ入力軸１９の軸上で前記スプロケット３７と反対側にはスライド自在にスプライン嵌合したスライダ４５と、回転自在に軸支した逆転ギア４７が配置されている。
【００１７】
図３に示すように、前記スライダ４５はＰＴＯ入力軸１９上で第一スプロケット３９と逆転ギア４７の間に配置し、左右両側にそれぞれ歯部４５ａ・４５ｂを設け、摺動させることにより前記歯部３９ｂ、又は、逆転ギア４７の何れか一方と噛合可能に構成している。つまり、クラッチとなる前記スライダ４５の両側に歯部４５ａ・４５ｂを形成し、該歯部４５ａ・４５ｂに対向するように前記第一スプロケット３９と逆転ギア４７に歯部を形成している。
また、前記スライダ４５の歯部４５ａと歯部４５ｂの間には嵌合凹部４５ｃを形成し、該嵌合凹部４５ｃにシフターフォーク５８を嵌合している。該シフターフォーク５８はアーム等を介してロータリチェーンケース１４上部に設けた切換レバー５９（図１）と連動連結しており、該切換レバー５９を回動操作することにより、スライダ４５を左右に摺動させて、歯部４５ａを前記歯部３９ｂ、又は、歯部４５ｂを逆転ギア４７に噛合可能に構成している。なお、前記スライダ４５は第一スプロケット３９と逆転ギア４７のどちらにも噛合しない中間位置（ニュートラル）としてロータリの駆動を停止することもできる。尚、本実施例では、歯部４５ａと歯部４５ｂは内歯、歯部３９ｂと逆転ギア４７は外歯としているが、逆に構成することもできる。
但し、本実施例ではスライダ４５がクラッチを役目を果たしているが、スプロケット３９と逆転ギア４７の間に多板式のクラッチ（電磁クラッチ等も含む）や爪クラッチ等を配置して、正逆の切換を行うことも可能である。
また、更に部品点数を削減してコンパクト化を図るために、前記スライダ４５の歯部４５ｂを外歯として、逆転時には直接後述する従動ギア４１と噛合させる構成とすることもできる。
【００１８】
前記カウンター軸３５はＰＴＯ入力軸１９の斜め下方に並設され、両端をロータリチェーンケース１４の側壁に支承して回転可能または固定している。該カウンター軸３５上には従動ギア４１と第二スプロケット４２を一体的に構成して遊嵌しており、該従動ギア４１は前記逆転ギア４７と常時噛合している。第二スプロケット４２は前記第一スプロケット３９のスプロケット部３９ａの下方に配されている。
【００１９】
耕耘爪軸１６はカウンター軸３５よりさらに下方のロータリチェーンケース１４下部に設けられるとともに、左右中央部には従動スプロケット５２を固設している。前記カウンター軸３５の下方であって耕耘爪軸１６の上方にテンションスプロケット５３を設けている。そして、前記従動スプロケット５２と、ＰＴＯ入力軸１９上のスプロケット部３９ａと、カウンター軸３５上の第二スプロケット４２とは正面視において上下方向一直線上に配置されてチェーン５０が巻回され、前記テンションスプロケット５３をスプロケット部３９ａと従動スプロケット５２の間で外側からチェーン５０を押し付けてチェーンを緊張する構成としている。
【００２０】
以上のように構成される耕耘爪軸正逆転切換装置において、耕耘爪軸１６を正回転に駆動する場合には、切換レバー５９を操作してＰＴＯ入力軸１９上のスライダ４５をシフターにて図２において右側にスライドさせて、第一スプロケット３９の歯部３９ｂとスライダ４５の歯部４５ａを噛合する。こうして、ＰＴＯ入力軸１９に伝達された動力は、ＰＴＯ入力軸１９→スライダ４５→第一スプロケット３９→チェーン５０→従動スプロケット５２→耕耘爪軸１６へと動力が伝わり、耕耘爪軸１６を正回転に駆動する。
この時、ＰＴＯ入力軸１９の逆転ギア４７及びカウンター軸３５上の第二スプロケット４２は遊転しているため直接動力が伝わることなくアイドル状態となっている。
【００２１】
また、耕耘爪軸１６を逆回転に駆動する場合においては、切換レバー５９を操作してスライダ４５を図２において左側へスライドしてスライダ４５の歯部４５ｂを逆転ギア４７に噛合させる。そして、前記ＰＴＯ入力軸１９に伝えられた動力は、ＰＴＯ軸１９→スライダ４５→逆転ギア４７→従動ギア４１→スプロケット４２→チェーン５０と伝えられ、逆転ギア４７から従動ギア４１に伝えられる時に逆回転して耕耘爪軸１６を逆回転に駆動するのである。
なお、この時、ＰＴＯ入力軸１９と第一スプロケット３９は反対方向に回転しているが、第一スプロケット３９は遊嵌されているため支障が生じることはない。
【００２２】
以上のように耕耘爪軸正逆転切換装置を構成したので、一本のチェーンにて正転・逆転機構を構成することができるようになり、部品点数を減少してコストの削減を図ることができる。また、このように簡単な構造にて構成されているため耕耘爪軸正逆転切換装置を配するロータリチェーンケースを小スペースにすることができ、巾も狭く構成することができ、本体の軽量化・小型化に繋がるものである。
さらに、従来構成においてＰＴＯ入力軸への潤滑油を十分に供給できないものであったが、本発明によれば一本のチェーンでＰＴＯ入力軸、カウンター軸、耕耘爪軸を連結しているため、ロータリチェーンケース１４下部に潤滑油を充填しておくだけで、チェーンの回転により各軸に十分な潤滑油を確実に供給することが可能となるのである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２４】
即ち、請求項１に示す如く、耕耘爪軸を正回転及び逆回転に切換可能とする正逆転切換装置を備えるロータリにおいて、ロータリチェーンケース上部にＰＴＯ入力軸と第二軸を平行に横架し、該ＰＴＯ入力軸上に第一スプロケットと逆転ギアを遊嵌し、第二軸上に前記逆転ギアに噛合する従動歯車と第二スプロケットを回転自在に支持し、前記第一スプロケットと第二スプロケットと耕耘爪軸上に設けたスプロケットにチェーンを巻回し、前記第一スプロケットと逆転ギアの間にクラッチを配置して、正逆転切換可能に構成したので、
一本のチェーンにて正転・逆転機構を構成することができるようになり、部品点数を減少してコストの削減を図ることができる。また、簡単な構造にて構成されているため耕耘爪軸正逆転切換装置を配するロータリチェーンケースを小スペースにすることができ、本体の軽量化・小型化に繋がるものである。さらに、ＰＴＯ入力軸まで確実に潤滑油をかきあげて供給することができ、騒音の低下が図れる。
【００２５】
請求項２に示す如く、前記クラッチをスライダとして、該スライダの両側に歯部を形成し、該歯部に対向するように前記第一スプロケットと逆転ギアに歯部を形成したので、
簡単な構成で安価にクラッチを構成することができ、切換機構も簡単な構成で安価に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の耕耘爪軸正逆転切換装置を備える管理機の側面図。
【図２】耕耘爪軸正逆転切換装置を示すロータリチェーンケースの後面断面図。
【図３】スライダの構成を示すロータリチェーンケースの拡大断面図。
【図４】同じくロータリチェーンケースの内部側面図。
【図５】従来のロータリ耕耘爪軸駆動機構を示す説明図。
【図６】同じく側面図。
【符号の説明】
１４  ロータリチェーンケース
１６  耕耘爪軸
１７  耕耘爪
１９  ＰＴＯ入力軸
３５  カウンター軸
３９  第一スプロケット
４２  第二スプロケット
４７  逆転ギア
５０  チェーン
５２  従動スプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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