【事件の表示】
　平成　９年特許願第２３１９６２号「視点位置検出方法及び検出装置」拒絶査定に対する審判事件［平成１１年　３月１６日出願公開、特開平１１−　７２６９７］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成９年８月２８日に出願した特願平９−２３１９６２号であって、平成１３年７月４日付で拒絶査定がなされ、これに対し同年７月２５日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに同日付で手続補正がなされ、これに対し平成１５年５月１３日付で当審より特許法第２９条第２項並びに第３６条第４項及び第６項の規定により特許を受けることができない旨の拒絶理由が通知され、同年７月１８日に意見書とともに手続補正がなされた。
　
２．本願発明
　本願の請求項２に係る発明は、平成１２年６月２日付、平成１３年６月１２日付、平成１３年７月２５日付及び平成１５年７月１８日付の手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項２に記載された次のとおりのものと認める（以下、「本願発明」という。）。
　
「被検出者の顔面を撮像する撮像手段と、
光軸が前記撮像手段と実質的に同軸にある照明手段と、
前記撮像手段によって得られた前記被検出者の顔面画像を蓄積する記憶手段と、
前記記憶手段に蓄積された画像に空間的な微分演算を施す画像微分演算手段であって、該画像微分演算手段は、演算対象画素の間隔を瞳孔径にしたことを特徴とする画像微分演算手段と、
前記画像微分演算手段の演算結果の絶対値を求める画像絶対値演算手段と、
前記絶対値演算手段の演算結果を２値化する画像２値化演算手段と、
前記画像２値化演算手段の演算結果の水平最小座標および水平最大座標を検出し、前記水平最小座標と前記水平最大座標との中点もしくは前記２値化演算手段の演算結果に画像重心演算を施した演算結果から前記被検出者の視点位置を検出する手段
を備えたことを特徴とする視点位置検出装置。」
　
３．引用刊行物
　これに対して、当審の拒絶の理由に引用された、本願出願前日本国内または外国において頒布された刊行物である、特開平９−１７５２２４号公報（以下、「引用例１」という。）、特開平２−１６２４６９号公報（以下、「引用例２」という。）、特開平２−６５８３５号公報（以下、「周知例１」という。）には、次の事項が記載されている。
　
（３−１）引用例１：特開平９−１７５２２４号公報
　
（ア）段落０００９〜００１０
「【０００９】図１は本発明の一実施例を示しており、ｎ台の赤外線ＬＥＤ１１〜１ｎ及びｎ台の赤外カメラ２１〜２ｎを用いてｎ人の被観察者３１〜３ｎの瞳情報を測定する例を示している。赤外カメラ２１〜２ｎからの映像信号Ｖ１〜Ｖｎはそれぞれが画像抽出部４１〜４ｎに入力され、画像抽出部４１〜４ｎで抽出された瞳孔部分の瞳孔情報Ｅ１〜Ｅｎは着色処理部５１〜５ｎに入力されてそれぞれ異なった色に着色される。着色処理部５１〜５ｎで着色された着色信号Ｃ１〜Ｃｎは演算部６に入力され、演算部６から各被観察者３１〜３ｎ毎の瞬目、瞳孔径、視線移動量が検出されて瞳情報ＥＳとして出力される。赤外線ＬＥＤ１１〜１ｎはそれぞれ赤外カメラ２１〜２ｎと対になっており、赤外線ＬＥＤ１１〜１ｎは被観察者３１〜３ｎに赤外線を照射し、その反射光を赤外カメラ２１〜２ｎが受光して撮像するようになっている。
【００１０】このような構成において、赤外カメラ２１〜２ｎは図２（Ａ）に示すようにそれぞれ被観察者３１〜３ｎの顔部分を撮像し、その映像信号Ｖ１〜Ｖｎを画像抽出部４１〜４ｎに入力する。本例では顔全体をアップして撮像しているが、片方の目の部分のみを更にアップして撮像しても良い。眼底の網膜では可視光を吸収して赤外光を反射するため、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように映像信号Ｖの瞳孔部分だけが非常に高輝度で撮像される。瞳孔部分の輝度は、周囲の顔の皮膚部分の反射光量とは比較にならないほど大きく、画像抽出部４１〜４ｎでは図２（Ｂ）に示すような適切な閾値を設定することにより瞳孔部分を２値化して抽出する。画像抽出部４１〜４ｎで抽出された瞳孔情報Ｅ１〜Ｅｎはそれぞれ着色処理部５１〜５ｎに入力され、瞳孔部分がそれぞれｎ色の異なった色に着色される。瞳孔部分の着色された着色信号Ｃ１〜Ｃｎは演算部６に入力されて合成され、各色毎に瞳孔部分の追従、大きさの計算等を行ない、被観察者３１〜３ｎの瞬目、瞳孔径、視線移動量を瞳情報ＥＳとして出力する。被観察者３１〜３ｎ毎に色が相違しているため、個別の演算及び検出が可能である。」
　
（イ）段落００１３
「【００１３】図７は本発明の動作をフローチャート的に、図１に対応させて示しており、赤外カメラ２１、２２、…、２ｎの映像信号Ｖ１、Ｖ２、…、Ｖｎはそれぞれ画像抽出部４１、４２、…、４ｎに入力される。画像抽出部４１、４２、…、４ｎでは先ず２値化回路４１１、４１２、…、４１ｎで２値化され、その２値化情報が予め設定されている閾値によって切出され（図２参照）、瞳孔部分が検出される。閾値の切出しによる瞳孔情報Ｅ１、Ｅ２、…、Ｅｎはそれぞれ着色処理部５１、５２、…、５ｎに入力されてｎ色に着色され、各着色信号Ｃ１、Ｃ２、…、Ｃｎは演算部６に入力される。演算部６では先ず着色信号Ｃ１〜Ｃｎの合成を行ない（図３参照）、その後に色の抽出を行なって、各色毎に色有無の判定を行なって瞬目を検出し、水平最大長演算を行なって瞳孔径を検出し、重心移動演算を行なって視線移動量を検出する。」
　
（ウ）段落００１５〜００１６
「【００１５】
【実施例】図８は実際の装置例の結線図を示しおり、８人の被観察者を測定するために８台の赤外カメラ２１〜２８を設置しており、各赤外カメラ２１〜２８からの映像信号である白黒映像信号を着色回路装置７０に入力している。着色回路装置７０は赤外カメラ２１〜２８の撮像画像を表示する表示部７１を有しており、その表示画像は選択スイッチ７２によって切換えられるようになっており、瞳孔検出のための閾値はレベル設定スイッチ７３によって各色毎に調整して設定することができる。着色回路装置７０からの着色信号は画像処理装置８０に入力され、画像処理装置８０で合成や色抽出等の動作が行なわれて瞳情報が出力される。又、図９は４人の被観察者に対する左右瞳の大まかな動きを示す視線（同図（Ａ））、片方の目の瞳孔径（同図（Ｂ））、片方の眼の瞬目（同図（Ｃ））の測定例を示しており、最下段の全観察者については、視線は被観察者１〜４の合成で、瞳孔径は平均で、瞬目は加算でそれぞれ得られる。
【００１６】
【発明の効果】本発明を用いることにより、各観察者の瞳孔部分を別々の色に着色して合成することにより、複数の観察者の瞳孔部分が重なっても同じモニターに映しても、各人の瞳が色分けして表示されるので、同時に観察できる。分離が容易で、カメラの画角全体を用いて瞳孔部分を撮影できるために、検出精度は飛躍的に増大し、また色によって各観察者を分離することができるのでハードウェアの価格を従来の一人分程度に押えることができる。本発明を適用することにより、複数の観察者の瞬目、瞳孔径、視線位置及び移動量のいずれかもしくは全てをリアルタイムに検出することができる。」
　
　これらの記載事項及び図面の記載からみて、引用例１には、以下の発明が記載されているものと認める（以下、「引用発明」という。）。
　
「被観察者の顔部分を撮像する赤外カメラと、
被観察者を照射する赤外線ＬＥＤと、
前記赤外カメラによって得られた前記被観察者の顔部分の映像信号が入力され、当該映像信号を２値化する画像抽出部と、
前記画像抽出部により抽出された瞳孔情報から前記被観察者の視線位置を検出することを特徴とする瞳測定装置。」
　
（３−２）引用例２：特開平２−１６２４６９号公報
　
（エ）第３ページ左下欄５行〜同ページ右下欄下から４行
「第１図は本発明の１実施例としての線状物体検査装置の全体構成を示すもので、搬送装置１１上に載置された被検査対象１２（例えば第７図に示される）は撮像位置に送られ、該撮像位置において該被検査対象１２は照明装置１３で照明され撮像装置１４により撮像される。このようにして撮像された撮像パターン（映像信号）はＡ／Ｄ変換回路１５においてＡ／Ｄ変換され、このようにしてディジタル化された濃淡画像のデータ（例えば像の明るさに応じて２５６階調に多値化されたディジタルデータ）が画像メモリ１６内に格納される。
　次いでライン切出し回路１７において、該画像メモリ１６に格納された画像データ内からワイヤ画像に対応する部分について、該ワイヤ画像部分に垂直に順次ラインを切出す。すなわち第２図（ａ）の左方部に示されるように、画像メモリ内のワイヤ画像１’がほぼ上下（すなわちＹ軸方向）に形成されている場合には、該ワイヤ画像１’と垂直なラインＡ−Ｂ方向（すなわちＸ軸方向）に順次ラインを切出す。なお第２図（ａ）の右方部にはこのようにして切出されたラインＡ−Ｂ間の画像データに対応する映像信号の階調が示されている。
　次いで微分絶対値回路１８において該第２図（ａ）の右方部に示される該ラインＡ−Ｂ間の映像信号（階調）を微分してその絶対値が検出される。すなわち該微分絶対値は上述したようにＸ軸方向にラインを切出した場合には、一般式として、Ｓ（ｘｉ、ｙ）＝｜ｆ（ｘｉ、ｙ）−ｆ（ｘｉ−１、ｙ）｜として表され、該第２図（ａ）に示されるラインＡ−Ｂ間の映像信号の微分絶対値は第２図（ｂ）に示されるようになる。」
　
（オ）第４ページ右上欄１２行〜同ページ左下欄３行
「そしてかかるピーク位置は第２図（ｂ）の微分絶対値曲線に示されるように２個所存在し、この２つのピーク位置がそれぞれ当該ワイヤの左側および右側の輪郭位置に対応することになる。ここでかかる微分絶対値曲線における該２つのピーク点は、上記ワイヤ画像の途切れや背景ノイズの存在によって第４図（ｂ）あるいは第５図（ｂ）に示されるような映像信号強度となっている個所でも正確に検出することができ、それによって画像メモリ内における当該ワイヤの左側および右側の輪郭位置（該位置に対応するアドレス）を正確に検出することができる。」
　
（３−３）周知例１：特開平２−６５８３５号公報
　
（カ）第１ページ右下欄１１行〜第２ページ左上欄１５行
「従来、観察者の視線（視軸）を光学的に検出する視線検知装置として、特開昭６１−１７２５５２号がある。
　これは、観察者の眼球を平行光で照射することにより発生する角膜前面からの反射像である第１プルキンエ像と瞳孔中心の位置より検出するようにしたもので、第６図に基づいて説明する。・・・
　光源５０４より発行した赤外光は投光レンズ５０６により平行光となりハーフミラ５１０により反射され角膜５０１を照明する。角膜５０１の表面で反射した赤外光の一部はハーフミラ５１０を透過し受光レンズ５０７によりイメージセンサ５０９上の位置ｄ’に結像する。」
　
　また、特開平２−５０１４５号公報（以下、「周知例２」という。）、特開平６−２６９４１１号公報（以下、「周知例３」という。）、特開平８−３２８１７０号公報（以下、「周知例４」という。）及び特開平８−３２７９４８号公報（以下、「周知例５」という。）には、次の事項が記載されている。
　
（３−４）周知例２：特開平２−５０１４５号公報
　
（キ）第３ページ右下欄１５行〜第４ページ左上欄３行
「第７図は観察者７の位置を検出する装置の別の実施例である。９は赤外線光源、１０はライン状に受光素子を配列したＣＣＤイメージセンサ、１１は前記ＣＣＤイメージセンサ１０に光線を集光するためのレンズである。このような構成において、観察者７から放射された赤外線はＣＣＤイメージセンサ１０に入射し、その入射場所から観察者７の位置を検出することができ、両眼位置を予測することが可能となる。」
　
（ク）第３ページ左上欄下から２行〜同ページ右上欄８行
「第１０図（ａ）〜（ｃ）は観察者７の位置を検出する装置の別の実施例である。第１０図（ａ）はＴＶカメラで撮影した観察者７の画像である。この画像を画像処理技術によって輪郭抽出処理した結果が第１０図（ｂ）である。また、第１０図（ａ）の画像を画像認識技術によって両眼を検出した結果が第１０図（ｃ）である。この処理結果の第１０図（ｂ）または第１０図（ｃ）から観察者７の位置を検出することができ、両眼を予測することが可能となる。」
　
（ケ）第７図
　第７図には、赤外線光源９とＣＣＤイメージセンサ１０の光軸が実質的に同軸になっていることが記載されている。
　
（３−５）周知例３：特開平６−２６９４１１号公報
　
（コ）段落００１２
「測定手段１は前記測定装置１１〜１４から成り、各測定装置は同一構成を有している。測定装置１１を代表してその構成を説明すると、該測定装置１１は発光源となるレーザ１１１、当該レーザ１１１の前面に配置された拡散用の凹レンズ１１２、ハーフミラー１１３及びＣＣＤ１１４等の撮像素子から成る撮像部から構成されている。レーザ１１１は外光の影響を受けないように所定の赤外光を発光するもので、発光された赤外光は凹レンズ１１２で所定の指向幅に拡張され、更にハーフミラー１１３で外方に向けて照射されるようになっている。レーザ１１１の指向幅及び照射方向は、モニタ表示器３の前面に位置する人の頭が多少動いても顔を照射しうる範囲に設定されている。また、ＣＣＤ１１４はレーザ１１１の指向幅と略同一の指向幅を有するとともに、該指向幅の中心方向に向けてあり、その範囲から帰来し、ハーフミラー１１３を通過した赤外光を受光するものである。ハーフミラー１１３は赤外光の照射位置と受光位置とを一致させて、配置誤差をなくすものである。本実施例では各レーザからは同一周波数の赤外光がそれぞれ順番に繰り返し発光され、他の３個のＣＣＤに反射光が混入しないようになされている。」
　
（３−６）周知例４：特開平８−３２８１７０号公報
　
（サ）段落０００４
「視点追従型立体映像表示装置においては、観察者の両眼の中央部を検出すれば、観察者に適切な立体映像を表示できるため、以下では、観察者の両眼の中央部を視点とする。」
　
（３−７）周知例５：特開平８−３２７９４８号公報
　
（シ）段落００３２
「なお観察者の視点位置は右目と左目の中間点とする。」
　
４．対比
　本願発明と引用発明とを対比すると、引用発明における（ａ）「被観察者」、（ｂ）「顔部分」、（ｃ）「赤外カメラ」、（ｄ）「赤外線ＬＥＤ」、（ｅ）「顔部分の映像信号」、（ｆ）「画像抽出部」、（ｇ）「画像抽出部により抽出された瞳孔情報」、（ｈ）「視線位置」、（ｉ）「瞳測定装置」は、それぞれ本願発明における（ａ）「被検出者」、（ｂ）「顔面」、（ｃ）「撮像手段」、（ｄ）「照明手段」、（ｅ）「顔面画像」、（ｆ）「画像２値化演算手段」、（ｇ）「画像２値化演算手段の演算結果」、（ｈ）「視点位置」、（ｉ）「視点位置検出装置」に相当する。
　そして、引用発明においても、被観察者の視線位置を検出する手段（本願発明における「被検出者の視点位置を検出する手段」に相当。）を有することは自明である。また、本願発明及び引用発明は、ともに被検出者の顔面画像に基づく画像を２値化する点において一致する。
　したがって、両者は、
　
「被検出者の顔面を撮像する撮像手段と、
照明手段と、
前記撮像手段によって得られた前記被検出者の顔面画像に基づく画像を２値化する画像２値化演算手段と、
前記画像２値化演算手段の演算結果から前記被検出者の視点位置を検出する手段を備えたことを特徴とする視点位置検出装置。」
　
である点で一致し、以下の点で相違する。
　
［相違点１］
　本願発明における照明手段は、光軸が撮像手段と実質的に同軸にあるのに対して、引用発明では、照明手段と撮像手段の配置関係について言及していない点。
　
［相違点２］
　撮像手段と画像２値化演算手段の間に、本願発明では、被検出者の顔面画像を蓄積する記憶手段と、前記記憶手段に蓄積された画像に空間的な微分演算を施す画像微分演算手段と、前記画像微分演算手段の演算結果の絶対値を求める画像絶対値演算手段とを有し、かつ、前記画像微分演算手段は演算対象画素の間隔を瞳孔径にしているのに対して、引用発明では、これらに対応する構成を有していない点。
　
［相違点３］
　本願発明では、画像２値化演算手段の演算結果の水平最小座標および水平最大座標を検出し、前記水平最小座標と前記水平最大座標との中点もしくは前記２値化演算手段の演算結果に画像重心演算を施した演算結果から前記被検出者の視点位置を検出するのに対して、引用発明では、被検出者の視点位置をどのように決めるのか具体的な方法について言及していない点。
　
５．当審の判断
　上記相違点について検討する。
　
（５−１）相違点１について
　光軸が撮像手段と実質的に同軸にある照明手段は、周知例１〜周知例３に記載されるよう従来周知であり、また、装置構成が簡単になるという効果も自明であるから、当該周知技術を適用し、照明手段と撮像手段の配置を本願発明のように設定することは当業者であれば容易に想到できることである。
　
（５−２）相違点２について
　引用例２には、撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された被検査対象の撮像パターン（映像信号）を格納する画像メモリと、前記画像メモリに格納された画像データを微分してその絶対値を検出する微分絶対値回路と、前記微分絶対値回路による微分絶対値からピーク位置を検出することにより被検査対象の左側および右側の輪郭位置を検出する線状物体検査装置が記載されている。
　そして、引用発明と引用例２記載の発明は、ともに撮像手段によって得られた画像から特定の物体を検出する装置という点で一致していることから、引用例２記載の「画像メモリ」（本願発明における「記憶手段」に相当。）及び「微分絶対値回路」（本願発明における「画像微分演算手段」及び「画像絶対値演算手段」に相当。）を、引用発明に適用し、本願発明のように構成することは当業者であれば容易に想到できることである。
　なお、空間的な微分演算を行う対象画素の間隔については、対象画像の形状輪郭や撮像手段の検出精度等に基づき、当業者であれば適宜設定し得る事項であり、本願発明のように瞳孔径としたことによって顕著な効果を奏するとも認められないため、単なる設計事項にすぎない。
　
（５−３）相違点３について
　観察者の両眼の中点が視点となることは、周知例４及び周知例５に記載されるよう従来周知であるから、画像２値化手段によって２値化された瞳孔情報から両眼の中点を求め、これを視点位置とすることは当業者であれば容易に想到できることである。
　なお、瞳孔情報から両眼の中点を求めるにあたり、瞳孔情報の水平最小座標と水平最大座標を用いることは、当業者であれば当然に選択し得る程度のことにすぎない。
　
　ところで、出願人は、平成１５年８月２７日付けファクシミリにおいて、（ａ）微分間隔＜瞳孔径（瞳孔直径）の場合は、瞳孔部分が強調されないこと、（ｂ）微分間隔＞瞳孔径（瞳孔直径）の場合は、顔面部分も強調されること、（ｃ）微分間隔＝瞳孔径（瞳孔直径）の場合は、瞳孔は強調するが顔面部分を強調しないことを主張する（ファクシミリ第３ページ）。
　しかしながら、微分間隔＝瞳孔径（瞳孔直径）の場合に、瞳孔は強調するが顔面部分を強調しないという効果は、出願当初の明細書又は図面には記載されておらず、これを参酌することはできない。
　加えて、（ａ）微分間隔＜瞳孔径（瞳孔直径）の場合に瞳孔部分が強調されないのは、瞳孔部分における微分対象画素の画像の差分（微分をｄｙ／ｄｘで表すとすれば、微分の分子（ｄｙ））が小さくなることを根拠に主張していると思料するが、除算する微分の分母（ｄｘ）も当然に小さくなるのであるから、微分間隔＜瞳孔径（瞳孔直径）の場合に瞳孔部分が強調されないとは必ずしもいえない。
　また、（ｂ）微分間隔＞瞳孔径（瞳孔直径）の場合に顔面部分が強調されるのは、顔面部分における微分対象画素の画像の差分（微分の分子（ｄｙ））が大きくなることを根拠に主張していると思料するが、除算する微分の分母（ｄｘ）も当然に大きくなるのであるから、微分間隔＞瞳孔径（瞳孔直径）の場合に顔面部分が強調されるとは必ずしもいえない。
　従って、平成１５年８月２７日付けファクシミリにおける出願人の主張を採用することはできず、本願発明の効果は、引用例１〜２及び周知技術から予測される程度のものにすぎない。
　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は引用例１〜２に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり決定する。