(57)【要約】【課題】ラジコンカーの識別とラップ時間及び着順を、正確に、しかも簡易な方法で実現するラップ時間計測器及びデータ収集器を提供する。【解決手段】このラップ時間計測器は、ラジコンカーが走行するコース部分は、所定の単一周波数（例えば、８．３ＫＨｚの低周波数）で発振する単一低周波発振器９と、この単一低周波発振器９により発振された発振電流をループ状の導体に流すループコイル７により構成される。また、ラジコンカー１に搭載される部分は、ループコイル７からの電磁誘導波６を取り込むコイル５を有する入力回路４と、この入力回路４により電磁誘導された起電力を増幅してコンピュータが読み取り可能なデジタル信号に変換する増幅器３と、ＣＰＵにより構成される制御部２と、ラップ時間等を記憶するメモリ１０とを備えて構成される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線制御により走行する模型移動体のラップ時間を計測するラップ時間計測器であって、
所定の周波数で発振する発振器と、該発振器により発振された発振電流をループ状の導体に流すループコイルと、前記模型移動体に搭載され、前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を発生する起電力発生手段と、該起電力発生手段により発生された信号により時間を計測する時間計測手段と、該時間計測手段により計測された計測値を記憶するメモリと、を備え、
前記模型移動体に搭載された前記起電力発生手段が、前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を発生することにより前記時間計測手段を始動し、再び前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を発生することで前記時間計測手段を停止して前記模型移動体のラップ時間を計測し、該計測値を前記メモリに記憶することを特徴とするラップ時間計測器。
【請求項２】
無線制御により走行する模型移動体のラップ時間を計測するラップ時間計測器であって、
所定の周波数で発振する発振器と、該発振器により発振された発振電流をループ状の導体に流すループコイルと、前記模型移動体に搭載され、前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を発生する起電力発生手段と、該起電力発生手段により発生された信号により時間を計測する時間計測手段と、該時間計測手段により計測された時間データを送信する送信手段と、を備え、
前記模型移動体に搭載された前記起電力発生手段が、前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を発生することにより前記時間計測手段を始動し、再び前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を発生することで前記時間計測手段を停止して前記模型移動体のラップ時間を計測し、該ラップ時間に識別コードを付加して前記送信手段により送信することを特徴とするラップ時間計測器。
【請求項３】
前記発振器は、所定の周波数による単一低周波を発振することを特徴とする請求項１又は２に記載のラップ時間計測器。
【請求項４】
前記時間計測手段は、前記起電力発生手段が前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を最初に発生した場合、該起電力の周波数が前記発振器の発振周波数と同一の場合に限り、時間計測を開始することを特徴とする請求項１又は２又は３に記載のラップ時間計測器。
【請求項５】
前記時間計測手段は、前記起電力発生手段が前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を最初に発生した場合、該起電力の周波数が前記発振器の発振周波数と同一の場合に限り、所定の時間経過後に時間計測を開始することを特徴とする請求項４に記載のラップ時間計測器。
【請求項６】
前記時間計測手段は、前記起電力発生手段が前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を最初に検出した場合、所定の時間次のループコイルからの起電力の検出を無効とすることを特徴とする請求項４に記載のラップ時間計測器。
【請求項７】
前記起電力発生手段は、前記ループコイルからの電磁誘導波と結合することにより起電力を発生するコイルを備えたことを特徴とする請求項１乃至６に記載のラップ時間計測器。
【請求項８】
前記発振器からの発振出力は、前記ループコイルと前記模型移動体が所定の距離以内に近接した場合に限り、前記起電力発生手段が所定の起電力を発生する発振パワーを有することを特徴とする請求項１乃至７に記載のラップ時間計測器。
【請求項９】
前記メモリは、不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１に記載のラップ時間計測器。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載のラップ時間計測器のラップ時間を、無線若しくは有線により収集するデータ収集手段を備えたことを特徴とするデータ収集器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラップ時間計測器及びデータ収集器に関し、さらに詳しくは、模型移動体のラップ時間を各模型移動体毎に計測し、そのデータ収集するラップ時間計測器及びデータ収集器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、無線制御（ラジコン：登録商標）により走行する模型自動車（以下、ラジコンカーと記す）のレース場が設置され、このラジコンカーを製作するだけでなく、その性能を競い合う方向に趣味の世界が変化している。そして、愛好家による本格的なラジコンカーのレースが定期的に開催されるようになった。そこで問題となるのは、レースの着順を如何に正確に判定するかである。ラジコンカーのスピードが遅ければ目視による判定も可能であるが、最近のラジコンカーは時速４０Ｋｍ以上あり、僅差の判定を目視により行うことは不可能である。
そこで、ラジコンカーのラップ時間や着順を自動的に計測、判定する方法が考案されている。図５は、従来のラジコンカーの着順を判定するための概略の構成図である。（ａ）はラジコンカーに搭載した共振回路３２からの電磁波信号を、レース場に設置されたループアンテナ３３により受信して、受信機３１によりその信号を検波、増幅してＰＣ３０により判定するものである。（ｂ）はラジコンカーに搭載した識別信号発振回路３９の発光素子４０から、当該ラジコンカーの識別信号に変調された赤外線３７を発光し、当該ラジコンカーが進行して、受信機３５の受光素子３６により赤外線３７を受光することにより判定するものである。（ｃ）はラジコンカーにマイコン４８と受光素子４９を搭載し、レース場に設置された単一信号発振回路４２から発振される信号を、赤外線発光素子４３により赤外線４５に変換して発光し、その赤外線４５をラジコンカーに搭載した受光素子４９により受光することにより、マイコン４８内のカウンタを始動し、再度、赤外線４５を受光することによりカウンタを停止して、ラジコンカーのラップ時間をメモリに記憶しておき、レース終了後データ収集器４６によりデータを収集して判定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５（ａ）の方式は、ラジコンカーに共振回路３２を搭載するだけで構成は簡単であるが、ループアンテナ３３に複数のラジコンカーが僅差で到達した場合、信号を識別して受信することができるが、受信機側に複数の周波数を識別するための回路を必要とし、回路が複雑となってコストアップになる。また、図５（ｂ）の方式は、各ラジコンカー毎に識別信号を有しているので、どのラジコンカーからの信号かを識別可能であるが、通信手段が赤外線のため外乱光に弱く、また発光、受光素子が汚れた場合、受信できなくなるといった問題がある。
また、図５（ｃ）の方式は、ラジコンカー側に時間計測手段を設けるので、各ラジコンカーの識別の必要はなくなるが、通信手段が赤外線のため、図５（ｂ）の方式と同様の問題を有している。
本発明は、かかる課題に鑑み、ラジコンカーの識別とラップ時間及び着順を、正確に、しかも簡易な方法で実現するラップ時間計測器及びデータ収集器を提供することを目的する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、無線制御により走行する模型移動体のラップ時間を計測するラップ時間計測器であって、所定の周波数で発振する発振器と、該発振器により発振された発振電流をループ状の導体に流すループコイルと、前記模型移動体に搭載され、前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を発生する起電力発生手段と、該起電力発生手段により発生された信号により時間を計測する時間計測手段と、該時間計測手段により計測された計測値を記憶するメモリと、を備え、前記模型移動体に搭載された前記起電力発生手段が、前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を発生することにより前記時間計測手段を始動し、再び前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を発生することで前記時間計測手段を停止して前記模型移動体のラップ時間を計測し、該計測値を前記メモリに記憶することを特徴とする。
模型移動体のラップ時間を計測する場合、模型移動体がスタート地点を通過してから再びスタート地点を通過するまでの時間を計測し、そして周回を複数行う場合は、それらの積算値により最終的な着順が決定される。本発明によるラップ時間計測方法は、模型移動体にスタート地点の信号を受信するコイル、ラップ時間をカウントするタイマ及び、そのカウント値を記憶するメモリを備えるものである。また、コース内のスタート地点に所定の周波数で発振する発振器と、その信号を電磁誘導波として発生するループコイルを備え、スタート地点をこのループコイルの手前に設定して、最初に模型移動体がループコイルの電磁誘導波を受信してタイマを始動する。そして１周走行して再びループコイルを通過したときにタイマのカウント値をメモリに記憶する。そして、再び次の周回のラップ時間をカウントしていき、再度メモリにカウント値を記憶する。
かかる発明によれば、ループコイルを通過してから再度ループコイルを通過する時間をカウントしてメモリに記憶するので、各周回毎の正確なラップ時間を確実に保持することができ、しかも各模型移動体の識別をする必要がない。
【０００５】
請求項２は、無線制御により走行する模型移動体のラップ時間を計測するラップ時間計測器であって、所定の周波数で発振する発振器と、該発振器により発振された発振電流をループ状の導体に流すループコイルと、前記模型移動体に搭載され、前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を発生する起電力発生手段と、該起電力発生手段により発生された信号により時間を計測する時間計測手段と、該時間計測手段により計測された時間データを送信する送信手段と、を備え、前記模型移動体に搭載された前記起電力発生手段が、前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を発生することにより前記時間計測手段を始動し、再び前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を発生することで前記時間計測手段を停止して前記模型移動体のラップ時間を計測し、該ラップ時間に識別コードを付加して前記送信手段により送信することを特徴とする。
本発明が請求項１と異なる点は、模型移動体のメモリを削除し、その代わりに各周回毎のラップ時間に識別コードを付加して即座に送信機を介して外部のデータ収集器に送信する点である。
かかる発明によれば、各周回毎のラップ時間に識別コードを付加して即座に送信するのでメモリを必要とせず、ラップ時間の集計を迅速に行うことができる。請求項３は、前記発振器は、所定の周波数による単一低周波を発振することを特徴とする。
従来の方法では、模型移動体から高周波の電磁波を発生してその電磁波をループコイルにより受信していた。しかし、電磁波は周囲にノイズとして悪影響を与え、電波法上も各種の規制があった。そこで本発明では、ループコイルに単一低周波（例えば、８．３ＫＨｚの低周波数）を流すことにより前記課題を解決するものである。
かかる発明によれば、ループコイルに流す信号の周波数が単一低周波であるので、外乱ノイズの影響をなくし、電波法上の規制もクリアすることができる。
【０００６】
請求項４は、前記時間計測手段は、前記起電力発生手段が前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を最初に発生した場合、該起電力の周波数が前記発振器の発振周波数と同一の場合に限り、時間計測を開始することを特徴とする。
模型移動体がループコイルから電磁誘導を受けると時間計測を開始する。従って、外乱ノイズにより電磁誘導を受けないとも限らない。本発明はこの外乱ノイズとループコイルに流す単一低周波を識別するために、電磁誘導により発生した起電力の周波数を検出して同一か否かを調べ、同一の場合に限って時間計測を開始するものである。
かかる発明によれば、起電力の周波数が発振器の発振周波数と同一の場合に限り、時間計測を開始するので、外乱ノイズにより誤って時間計測を開始することを防ぐことができる。
請求項５は、前記時間計測手段は、前記起電力発生手段が前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を最初に発生した場合、該起電力の周波数が前記発振器の発振周波数と同一の場合に限り、所定の時間経過後に時間計測を開始することを特徴とする。
請求項４により外乱ノイズによる誤動作は防げるが、模型移動体がスタート地点から走行して最初のループコイルを通過した直後に転倒した場合、時間計測はそのまま開始されるが、模型移動体のメモリ容量は左程大きくはないため、オーバフローしてしまう危険性がある。そこで本発明では、最初のループコイルを通過してから所定の時間経過後に時間計測を開始するようにして、スタート時のトラブルによるメモリの消費を極力少なくするものである。
かかる発明によれば、最初のループコイルを通過してから所定の時間経過後に時間計測を開始するので、スタート時のトラブルによるメモリの消費を極力少なくして、メモリのオーバフローを防止することができる。
請求項６は、前記時間計測手段は、前記起電力発生手段が前記ループコイルからの電磁誘導により起電力を最初に検出した場合、所定の時間次のループコイルからの起電力の検出を無効とすることを特徴とする。
本発明が請求項５と異なる点は、模型移動体がループコイルを最初に横切った直後に転倒して何回もループコイルを横切ることによりラップ時間が極端に短く計測される虞がある。そこで本発明では、最初にループコイルから検出された信号から所定の時間次の信号を無視することにより、ラップ時間の誤検出を防ぐものである。
かかる発明によれば、最初にループコイルから検出された信号から所定の時間次の信号を無視するので、転倒によるラップ時間の誤検出を防止することができる。
【０００７】
請求項７は、前記起電力発生手段は、前記ループコイルからの電磁誘導波と結合することにより起電力を発生するコイルを備えたことを特徴とする。
ループコイルからは単一の低周波による電磁誘導波が発生している。その電磁誘導波を非接触で受け取るためには、トランスの原理によりインダクタ（コイル）を接近させて誘導する必要がある。
かかる発明によれば、起電力発生手段にループコイルに近接するコイルを備えたので、トランスの原理によりループコイルからの電磁誘導によりコイル側に非接触で起電力を発生することができる。
請求項８は、前記発振器からの発振出力は、前記ループコイルと前記模型移動体が所定の距離以内に近接した場合に限り、前記起電力発生手段が所定の起電力を発生する発振パワーを有することを特徴とする。
発振器からの発振出力は、ループコイルと模型移動体のコイルがトランスの原理により互いが近接してはじめて発振出力を電磁誘導するパワーに設定されるのが好ましい。その理由は、発振出力を大きくし過ぎると、ループコイルに模型移動体が横切る手前で電磁誘導を受けて正確なラップ時間を計数できなくなる虞があるからである。
かかる発明によれば、ループコイルと前記模型移動体が所定の距離以内に近接した場合に限り、起電力発生手段が所定の起電力を発生するように発振出力を設定するので、正確なラップ時間を計数することができる。
請求項９は、前記メモリは、不揮発性メモリであることを特徴とする。
模型移動体の電源はバッテリが一般的である。従って、メモリのデータは一旦電源を切断されると消失してしまうので、重要なラップ時間を記憶するメモリは電源が切断されても消失しない不揮発性であることが重要である。
かかる発明によれば、メモリが不揮発性メモリであるため、電源を不注意に切断してもラップ時間のデータを消失することを防ぐことができる。
請求項１０は、請求項１乃至９の何れか一項に記載のラップ時間計測器のラップ時間を、無線若しくは有線により収集するデータ収集手段を備えたことを特徴とする。
複数の模型移動体からのラップ時間のデータは、模型移動体内のメモリに記憶されているか、若しくは無線により逐一送信される。そしてこれらのデータは外部のＰＣ等で集計して最終的な着順等を判定しなければならない。メモリに記憶されたデータはコネクタ等で模型移動体と接続してメモリデータを読み取る。また、無線による方法は、逐一識別データと共に送られてくるので、そのデータから各模型移動体のデータを集計する。
かかる発明によれば、ラップ時間を、無線若しくは有線により収集するデータ収集手段を備えたので、各模型移動体毎のラップ時間と最終的な着順を迅速に集計することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の第１の実施形態に係るラップ時間計測器の構成を示す図である。以下の説明では、模型移動体をラジコンカーに限定して説明する。このラップ時間計測器は、大きく分けて３つの部分から構成される。それはラジコンカーが走行するコース部分と、ラジコンカーに搭載される部分と、ラップ時間のデータを収集する部分である。ラジコンカーが走行するコース部分は、所定の単一周波数（例えば、８．３ＫＨｚの低周波数）で発振する単一低周波発振器９と、この単一低周波発振器９により発振された発振電流をループ状の導体に流すループコイル７により構成される。また、ラジコンカー１に搭載される部分は、ループコイル７からの電磁誘導波６を取り込むコイル５を有する入力回路４と、この入力回路４により電磁誘導された起電力を増幅してコンピュータが読み取り可能なデジタル信号に変換する増幅器３と、ＣＰＵにより構成される制御部２と、ラップ時間等を記憶するメモリ１０とを備えて構成される。また、ラップ時間のデータを収集する部分は、有線によりラジコンカー１のメモリ１０に記憶されたデータを収集してラップ時間の集計を行うデータ収集器８により構成される。
【０００９】
次に本実施形態の動作について説明する。図１はラジコンカー１がループコイル７に近接している図である。ループコイル７には常時単一低周波発振器９により例えば８．３ＫＨｚの低周波数の電流が流れ、電磁誘導波６が発生している。この電磁誘導波６にラジコンカー１のコイル５が近接すると、トランスの原理によりコイル５の両端に電圧が発生する。その電圧は保護回路を備えた入力回路４に取り込まれ、増幅器３に入力される。増幅器３はこの電圧を所定のレベルまで増幅して、更にコンピュータで読み取り可能なデジタル波形に整形する。整形されたデジタル波形は制御部２に入力され、内部のクロックカウンタを始動する。そして、コースを１周して再びループコイル７に近接すると、前記と同じ動作により発生したデジタル波形が制御部２に入力され、内部のクロックカウンタを停止し、そのときのラップ時間をメモリ１０に記憶する。このようにラジコンカー１がコースを周回する度にラップ時間をメモリ１０に順次記憶していく。そして、レースが終了するとメモリ１０内の各周回のラップ時間をデータ収集器８により収集してラップ時間を集計し、その結果から着順を決定する。
図２は本発明の第２の実施形態に係るラップ時間計測器の構成を示す図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。図２が図１と異なる点は、ラップ時間を記憶するメモリ１０を省略して、制御部２がラップ時間を測定する度に、送信機１１からそのデータをデータ収集器１３に送信する点と、データ収集器１３に図示しない受信機とアンテナ１２を備えた点である。これにより、ラジコンカー１にはメモリを必要とせず、その分重量も軽くなりコストダウンとなる。
【００１０】
図３はラジコンカーのコースを上から見た図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。このコース２０には、スタート地点２１に図示しないラジコンカーを複数整列させ、進行方向２２の矢印の方向に走行するものとする。そして、コースを横断するように単一低周波発振器９からの発振信号をループコイル７に流しておく。実際のレースの状況を図４のタイミングチャートを参照しながら説明する。説明を簡単にするためにラジコンカー１が１台の場合について説明する。図４（ａ）は単一低周波発振器９からの発振信号を表し、（ｂ）は図１のラジコンカー１のコイル５に電磁誘導された波形を表し、（ｃ）は図１のラジコンカー１の増幅器３の出力波形を表し、（ｄ）は図１のラジコンカー１の制御部２の図示しないカウンタのカウンタイネーブル信号を表し、この信号がハイレベルの期間カウンタは時間を計測する。
【００１１】
（ｅ）はラジコンカー１のメモリ１０の波形を表す。
まず、スタート地点２１にラジコンカー１が位置し、スタートの号令と共に進行方向２２の方向に走行する。その始動信号は周知のラジコン送信機により行われる。本説明ではラジコン送信機の動作については省略する。前記の説明の通りループコイル７には単一低周波発振器９から図４（ａ）のように常時流れており、電磁誘導波が発生している。そしてラジコンカー１がループコイル７に到達すると、図４（ｂ）のように、その電磁誘導波をコイル５で結合してコイル５の両端に起電力が発生する。その信号を図４（ｃ）のように、増幅器３により増幅、波形整形して制御部２に入力する。制御部２はＣＰＵ等により構成され、内部のＲＯＭに記憶されたプログラムにより制御される。そして、その時点から図４（ｄ）のようにカウントイネーブル信号をハイレベルにしてカウントを開始しても良いが、ラジコンカー１がスタート地点２１から走行して最初にループコイル７を通過した直後に転倒した場合、カウントはそのまま開始されるが、ラジコンカー１のメモリ１０の容量は左程大きくはないため、オーバフローしてしまう危険性がある。そこで本発明では、最初にループコイル７を通過してから所定の時間（ｔ１）経過後にカウントを開始するようにして、スタート時のトラブルによるメモリの消費を極力少なくするものである。或いは、最初にループコイル７を通過して起電力を検出したら所定の時間（ｔ１）次の起電力の検出を無視するようにしても良い。そしてラジコンカー１がコースを周回して再びループコイル７を通過すると、図４（ｄ）のカウントイネーブル信号をローレベルにしてカウントを停止し、それと略同時にカウンタの値（ラップ時間）を図４（ｅ）のようにメモリ１０に記憶する（図２の第２の実施形態の場合は、ここで送信機１１によりラジコンカー１の識別コードを付加してカウント値を送信する）。そして２週目のカウントを開始する。以下、同様な動作により周回毎のカウント値をメモリに記憶する。
【００１２】
これにより、ループコイル７をラジコンカー１が通過してから再度ループコイルを通過する時間をカウントしてメモリ１０に記憶するので、各周回毎の正確なラップ時間を確実に保持することができ、しかも各ラジコンカーの識別をする必要がない。また、第２の実施形態の場合は、各周回毎のラップ時間に識別コードを付加して即座に送信するので、メモリを必要とせずコストダウンとなると共に、ラジコンカー１の識別も可能となる。また、ループコイル７に流す信号の周波数が単一低周波であるので、外乱ノイズの影響をなくし、電波法上の規制もクリアすることができる。更に外乱ノイズに対して強くするために、起電力の周波数が単一低周波発振器９の発振周波数と同一の場合に限り、カウンタを開始するようにする。また、ラジコンカー１の電源はバッテリが一般的である。従って、メモリ１０のデータは一旦電源が切断されると消失してしまうので、重要なラップ時間を記憶するメモリ１０は電源が切断されても消失しない不揮発性であることが重要である。
【００１３】
【発明の効果】
以上記載のごとく請求項１の発明によれば、ループコイルを通過してから再度ループコイルを通過する時間をカウントしてメモリに記憶するので、各周回毎の正確なラップ時間を確実に保持することができ、しかも各模型移動体の識別をする必要がない。
また請求項２では、各周回毎のラップ時間に識別コードを付加して即座に送信するのでメモリを必要とせず、ラップ時間の集計を迅速に行うことができる。
また請求項３では、ループコイルに流す信号の周波数が単一低周波であるので、外乱ノイズの影響をなくし、電波法上の規制もクリアすることができる。
また請求項４では、起電力の周波数が発振器の発振周波数と同一の場合に限り、時間計測を開始するので、外乱ノイズにより誤って時間計測を開始することを防ぐことができる。
また請求項５では、最初のループコイルを通過してから所定の時間経過後に時間計測を開始するので、スタート時のトラブルによるメモリの消費を極力少なくして、メモリのオーバフローを防止することができる。
また請求項６では、最初にループコイルから検出された信号から所定の時間次の信号を無視するので、転倒によるラップ時間の誤検出を防止することができる。
また請求項７では、起電力発生手段にループコイルに近接するコイルを備えたので、トランスの原理によりループコイルからの電磁誘導によりコイル側に非接触で起電力を発生することができる。
また請求項８では、ループコイルと前記模型移動体が所定の距離以内に近接した場合に限り、起電力発生手段が所定の起電力を発生するように発振出力を設定するので、正確なラップ時間を計数することができる。
また請求項９では、メモリが不揮発性メモリであるため、電源を不注意に切断してもラップ時間のデータを消失することを防ぐことができる。
また請求項１０では、ラップ時間を、無線若しくは有線により収集するデータ収集手段を備えたので、各模型移動体毎のラップ時間と最終的な着順を迅速に集計することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るラップ時間計測器の構成を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るラップ時間計測器の構成を示す図である。
【図３】本発明のラジコンカーのコースを上から見た図である。
【図４】本発明の実際のレースの状況を示すタイミングチャートである。
【図５】従来のラジコンカーの着順を判定するための概略の構成図である。
【符号の説明】
１  ラジコンカー、２  制御部、３  増幅器、４  入力回路、５  コイル、７ループコイル、８  データ収集器、９  単一低周波発振器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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