(57)【要約】【課題】複数の送信器が略同時に作動を開始しても、これらの発信信号が互いにマスキングすることがなく、受信器によって正確に受信される信頼性の高い送受信装置を提供する。【解決手段】自動ドア１，２それぞれに備えられているタッチ式起動スイッチ３，４に複数種類の信号発信コードを予め登録しておく。また、これら信号発信コードはパルス間隔時間が互いに異なるものとしておく。一方のタッチ式起動スイッチ４の送信器からの発信信号のパルス間隔時間とは異なるパルス間隔時間を有する信号発信コードを他方のタッチ式起動スイッチ３の送信器において選択する。これによってマスキング現象の発生を回避する。【選択図】　　　図１
2004096562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数パルスより成る発信信号を送信可能な送信器と、この送信器からの発信信号を受信可能な受信器とを備えた送受信装置において、
上記送信器は、パルス間隔時間が互いに異なる複数種類の信号発信コードを予め備えており、これら信号発信コードのうち、他の送受信装置の送信器からの発信信号のパルス間隔時間とは異なるパルス間隔時間を有する信号発信コードを選択可能に構成されていることを特徴とする送受信装置。
【請求項２】
請求項１記載の送受信装置において、
選択可能な信号発信コードの少なくとも一つは、間欠的に連続発信されるパルスの間隔時間が互いに異なるものであることを特徴とする送受信装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の送受信装置において、
間欠的に連続発信されるパルスの間隔時間をＴとし、他の送受信装置の送信器からの発信信号のパルス間隔時間をＴ１とし、各パルスのパルス長をａとした場合、
Ｔ≧Ｔ１＋２ａ　　　　　　　　　　　…（１）
となる信号発信コードを備えていることを特徴とする送受信装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の送受信装置において、
間欠的に連続発信されるパルスの間隔時間をＴとし、他の送受信装置の送信器からの発信信号のパルス間隔時間をＴ１とし、各パルスのパルス長をａとした場合であって、間隔時間Ｔ１及びパルス長ａが、間隔時間Ｔの間にＮ個のパルスが存在可能となるように設定された場合、
Ｔ≧（Ｎ−１）Ｔ１＋Ｎａ　　　　　　…（２）
となる信号発信コードを備えていることを特徴とする送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動ドア用ワイヤレススイッチやワイヤレス防犯システム等に適用される送受信装置に係る。特に、本発明は、マスキング現象の発生を回避する手段の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば下記の特許文献１に開示されている自動ドアには、ドアの開放動作を開始させるためのタッチ式の起動スイッチ（ワイヤレススイッチ）が備えられている。つまり、人が起動スイッチを押すことにより、このスイッチがＯＮ作動してドアの開放動作が行われるようになっている。
【０００３】
具体的に、この種の起動スイッチは、ドアに取り付けられたスイッチ本体の内部に送信器が備えられている一方、無目等に取り付けられたコントローラの内部に受信器が備えられている。そして、人がスイッチ本体を押すことにより送信器から所定周波数のパルス発信信号が送信され、この発信信号を受信器が無線受信する。これによってドア開放用のモータが起動してドアの開放動作が開始する。また、この種の自動ドアは、ドアが開放した後、ドア開口部に人体などの物体が存在しない状態が所定時間継続した場合に、自動的に閉鎖する。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−９０７６８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記起動スイッチを備えた自動ドアが比較的近接した位置に複数台設置されている場合、マスキング現象の発生が懸念される。以下、このマスキング現象について説明する。
【０００６】
図１に示すように、互いに近接した位置に設置されている２台の自動ドア１，２それぞれの起動スイッチ３，４が同時に押された場合、それぞれの送信器からは同時に発信信号が送信されることになる。そして、各送信器それぞれが互いに異なる発信信号（例えば８ビットデータを有する複数のパルスより成る信号）を送信したとしても、各発信信号同士の全体または一部分が重なり合った状態で受信器が両発信信号を受信することになってしまう。例えば、図１０に示すようにそれぞれの起動スイッチが略同時に押されて送信器から略同時に発信信号が送信された場合、図中の時間帯ｔにおいて各発信信号のパルス波同士が重なり合った状態で各受信器が両発信信号を受信する。この場合、各発信信号同士は互いに相手の信号をマスキングすることになり、混信状態となって、受信器は正確な発信信号を受信することができない。その結果、起動スイッチを押したにも拘わらずドアの開放動作が行われないといった不具合が生じることになり、自動ドアの信頼性を十分に確保することができなかった。
【０００７】
このマスキング現象を回避する手段として、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）周波数シンセサイザを使用し、短時間（例えば数秒間）毎に発信信号の周波数を切り換えるようにすることが考えられる。
【０００８】
しかし、このＰＬＬ周波数シンセサイザを使用する方式では、分周回路、位相比較回路、ループフィルタ等の回路構成部品を必要とする。このため、部品点数の増大、回路構成の複雑化、それに伴う製造コストの高騰、更には消費電力の増大を招くといった不具合があった。
【０００９】
このような不具合は、自動ドアの起動スイッチばかりでなく、防犯用センサや防犯カメラ起動用センサ等のような送信器と受信器との間で発信信号の送受信を行う無線送受信装置であれば同様に生じてしまう。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の送信器が略同時に作動を開始しても、これらの発信信号が互いにマスキングすることがなく、受信器によって正確に受信される信頼性の高い送受信装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
−発明の概要−
上記の目的を達成するために、本発明は、送信器に複数種類の信号発信コードを予め備えさせておく。また、これら信号発信コードはパルス間隔時間が互いに異なるものとしておく。そして、例えば近接配置されていることでマスキング現象が発生する可能性のある他の送受信装置が存在する場合、この送受信装置の送信器からの発信信号のパルス間隔時間とは異なるパルス間隔時間を有する信号発信コードを選択することによってマスキング現象の発生を回避する。
【００１２】
−解決手段−
具体的には、複数パルスより成る発信信号を送信可能な送信器と、この送信器からの発信信号を受信可能な受信器とを備えた送受信装置を前提とする。この送受信装置に対し、送信器を以下の構成とする。つまり、この送信器に、パルス間隔時間が互いに異なる複数種類の信号発信コードを予め備えさせる。そして、これら信号発信コードのうち、他の送受信装置の送信器からの発信信号のパルス間隔時間とは異なるパルス間隔時間を有する信号発信コードを選択可能な構成とする。
【００１３】
この特定事項により、例えば自動ドアの起動スイッチに適用した場合、２台の自動ドアが比較的近接した位置に設置されており各起動スイッチが略同時に押されることでマスキング現象の発生が懸念される状況であっても、これら自動ドアの送信器からは、互いにパルス間隔時間の異なる発信信号が送信されることになり、マスキング現象の回避が可能となる。つまり、送信器に予め備えられた複数種類の信号発信コードのうちマスキング現象が発生しないパルス間隔時間を有する信号発信コードが選択されることによって、マスキング現象の発生を確実に回避することができる。
【００１４】
信号発信コードとして具体的には、間欠的に発信される複数パルスの間隔時間が互いに異なるものを少なくとも一つ備えている。つまり、例えば第１回目のパルスと第２回目のパルスとの間隔時間が１ｍｓであり、この第２回目のパルスと第３回目のパルスとの間隔時間が２ｍｓであるといったように、同一信号発信コード中における各パルス間の間隔時間が互いに異なるものとしている。これによれば、信号発信コードの全てが、パルス間隔時間が一定（例えば同一信号発信コード中における全てのパルス間隔時間が３ｍｓに設定されているもの）である場合に比べて、マスキング現象の発生を回避することが可能な信号発信コードの選択の幅が広がり、マスキング現象の発生を確実に回避できる。
【００１５】
パルス間隔時間の具体的な設定手法としては以下のものが掲げられる。つまり、間欠的に発信されるパルスの間隔時間をＴとし、他の送受信装置の送信器からの発信信号のパルス間隔時間をＴ１とし、各パルスのパルス長をａとした場合、
Ｔ≧Ｔ１＋２ａ　　　　　　　　　　　…（１）
となる信号発信コードを備えさせている。
【００１６】
このようにパルス間隔時間Ｔを設定する理由について以下に説明する。図７（ａ）に示すように、他の送受信装置の送信器からの発信信号（パルス間隔時間がＴ１であってパルス長がａである）が設定されている場合、図７（ｂ）に示すようにパルス間隔時間Ｔを設定すれば、この状態から発信信号の発信タイミングがずれたとしても少なくとも一方のパルスにあってはマスキングされることがない。つまり、この図７（ｂ）で示しているパルス間隔時間Ｔ、即ち（Ｔ１＋２ａ）の時間よりも長くパルス間隔時間を設定すれば、発信信号の発信タイミングのずれ量に拘わりなく常にマスキング現象を発生させることのない発信信号の送信を行うことができる。
【００１７】
同様に、間欠的に発信されるパルスの間隔時間をＴとし、他の送受信装置の送信器からの発信信号のパルス間隔時間をＴ１とし、各パルスのパルス長をａとした場合であって、間隔時間Ｔ１及びパルス長ａが、間隔時間Ｔの間にＮ個のパルスが存在可能となるように設定された場合、
Ｔ≧（Ｎ−１）Ｔ１＋Ｎａ　　　　　　…（２）
となる信号発信コードを備えさせている。
【００１８】
このようにパルス間隔時間Ｔを設定する理由について以下に説明する。図８（ａ）に示すように、他の送受信装置の送信器からの発信信号（パルス間隔時間がＴ１であってパルス長がａである）が設定されている場合であって、間隔時間Ｔ１及びパルス長ａが、間隔時間Ｔの間に３個のパルスが存在可能となるように設定された場合、図８（ｂ）に示すようにパルス間隔時間Ｔを設定すれば、この状態から発信信号の発信タイミングがずれたとしても少なくとも一方のパルスにあってはマスキングされることがない。つまり、この図８（ｂ）で示しているパルス間隔時間Ｔ、即ち（Ｎ−１）Ｔ１＋Ｎａ：Ｎ＝３の時間よりも長くパルス間隔時間を設定すれば、発信信号の発信タイミングのずれ量に拘わりなく常にマスキング現象を発生させることのない発信信号の送信を行うことができる。また、図９（ａ）に示すように、間隔時間Ｔ１及びパルス長ａが、間隔時間Ｔの間に４個のパルスが存在可能となるように設定された場合も同様であって、図９（ｂ）に示すようにパルス間隔時間Ｔを設定すれば、この状態から発信信号の発信タイミングがずれたとしても少なくとも一方のパルスにあってはマスキングされることがなくなり、発信信号の発信タイミングのずれ量に拘わりなく常にマスキング現象を発生させることのない発信信号の送信を行うことができる。
【００１９】
このように、上記の（２）式を満たすパルス間隔時間Ｔである信号発信コードを選択することで、発信信号の発信タイミングのずれ量に拘わりなく常にマスキング現象を発生させることのない発信信号の送信を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本形態は、図１に示すように互いに隣接する店舗にそれぞれ備えられた自動ドア１，２それぞれに備えられているタッチ式起動スイッチ３，４に本発明を適用した場合について説明する。
【００２１】
各自動ドア１，２に備えられているタッチ式起動スイッチ３，４の構成は共に同一である。図２に示すように、一方の自動ドア１のタッチ式起動スイッチ３は、ドア１に取り付けられたスイッチ本体３１の内部に送信器３２が備えられている一方、無目に取り付けられたコントローラ３３の内部に受信器３４が備えられている。同様に、他方の自動ドア２のタッチ式起動スイッチ４は、ドア２に取り付けられたスイッチ本体４１の内部に送信器４２が備えられている一方、無目に取り付けられたコントローラ４３の内部に受信器４４が備えられている。
【００２２】
そして、人がスイッチ本体３１，（４１）を押すことにより送信器３２，（４２）から複数パルスより成る発信信号（以下、パルス発信信号と呼ぶ）が送信され、このパルス発信信号を受信器３４，（４４）が無線受信する。受信器３４，（４４）は、所定のパルス発信信号を受信した場合にのみ作動し、これに伴ってドア開放用のモータが起動してドアの開放動作が開始する。
【００２３】
また、本形態の如く自動ドア１，２が互いに近接して設置されている場合には、一方の自動ドア１，（２）の送信器３２，（４２）から送信されたパルス発信信号は、他方の自動ドア２，（１）の受信器４４，（３４）によっても無線受信されることになる。図１及び図２では、一方の自動ドア１の送信器３２から送信されたパルス発信信号を実線の矢印で示しており、他方の自動ドア２の送信器４２から送信されたパルス発信信号を破線の矢印で示している。従来の構成では、各送信器３２，４２から略同時にパルス発信信号が送信された場合、各パルス発信信号同士が互いの信号をマスキングすることになり、混信状態となって、受信器は正確な発信信号を受信することができない所謂マスキング現象が生じてしまう。本形態では、このマスキング現象を回避するためにパルス発信信号に改良を加えたものである。
【００２４】
次に、本形態の特徴とする部分である送信器３２，４２に予め登録されている複数種類の信号発信コードについて説明する。ここでは一方の送信器３２に登録されている信号発信コードについて説明する。
【００２５】
この送信器３２の内部に備えられている図示しないメモリには信号発信コードとしてのハウスコードが複数種類（例えば２５６種類）登録されている。
【００２６】
各ハウスコードには、８ビットで構成されるデータを有するパルスを所定の間隔時間を存して間欠的に発信させる発信信号が個別に割り当てられている。つまり、ハウスコードの選択により互いに異なるパルス発信信号が送信可能となっている。各パルスは８ビットデータを含んでいるため、２５６通りのデータを形成することが可能であり、それぞれのデータ毎に対応して作成された２５６種類のハウスコードがメモリに登録されている。
【００２７】
また、これらハウスコードは、大きくは２つのグループに分かれる。一つのグループは、発信周期が一定に設定された複数のパルスによって構成される一定周期パルス発信信号を成す一定周期ハウスコードのグループであり、もう一つのグループは、発信周期が不定に設定された複数のパルスによって構成される不定周期パルス発信信号を成す不定周期ハウスコードのグループである。それぞれのハウスコードが例えば１２８個ずつ登録されている。このようにして、登録された複数個のハウスコードのうちの一つが選択され、その選択されたハウスコードに割り当てられているパルス発信信号が送信器３２から送信されるようになっている。
【００２８】
以下、上記各ハウスコードについて詳述する。一定周期ハウスコードに割り当てられているパルス発信信号は、パルス波同士の間隔時間を一定とするパルス発信信号である。つまり、パルス波同士の間隔時間をＴａ（例えば１ｍｓ）とするパルス発信信号（図３（ａ）参照）、パルス波同士の間隔時間をＴｂ（例えば２ｍｓ）とするパルス発信信号（図３（ｂ）参照）、パルス波同士の間隔時間をＴｃ（例えば３ｍｓ）とするパルス発信信号（図３（ｃ）参照）といったように、互いに間隔時間が異なる一定周期パルス波形のパルス発信信号が一定周期ハウスコードとして複数登録されている。尚、図３に示すものでは、パルスに含まれる８ビットデータとして、図３（ａ）では「０００００００１」、図３（ｂ）では「００００００１０」、図３（ｃ）では「００００００１１」のデータがそれぞれ設定されている。
【００２９】
一方、不定周期ハウスコードに割り当てられているパルス発信信号は、パルス波同士の間隔時間を不定とするパルス発信信号である。例えば、第１回目のパルスと第２回目のパルスとの間隔時間が１ｍｓであり、この第２回目のパルスと第３回目のパルスとの間隔時間が２ｍｓであり、この第３回目のパルスと第４回目のパルスとの間隔時間が３ｍｓであるパルス発信信号（図３（ｄ）参照）、第１回目のパルスと第２回目のパルスとの間隔時間が１ｍｓであり、この第２回目のパルスと第３回目のパルスとの間隔時間が３ｍｓであり、この第３回目のパルスと第４回目のパルスとの間隔時間が２ｍｓであるパルス発信信号（図３（ｅ）参照）、第１回目のパルスと第２回目のパルスとの間隔時間が２ｍｓであり、この第２回目のパルスと第３回目のパルスとの間隔時間が１ｍｓであり、この第３回目のパルスと第４回目のパルスとの間隔時間が３ｍｓであるパルス発信信号（図３（ｆ）参照）といったように、同一信号発信コード中における各パルス間隔時間が互いに異なるパルス発信信号が不定周期ハウスコードとして複数登録されている。尚、図３に示すものでは、パルスに含まれる８ビットデータとして、図３（ｄ）では「１００００００１」、図３（ｅ）では「１０００００１０」、図３（ｆ）では「１０００００１１」のデータがそれぞれ設定されている。以上のような各ハウスコードが各送信器３２，４２にそれぞれ選択可能に登録されている。
【００３０】
次に、ハウスコードの選択動作及びその選択されたハウスコードに基づく発信信号の送信動作について説明する。
【００３１】
先ず、一方の自動ドア２において、送信器４２から図４（ａ）に示すような発信信号（パルス間隔時間がＴ１であってパルス長がａである）を送信するハウスコードが選択されている場合、もう一方の自動ドア１における送信器４２にあっては、発信信号が図４（ｂ）に示すようなパルス間隔時間Ｔとなるハウスコードが選択される。これによれば、この状態から発信信号の発信タイミングがずれたとしても少なくとも一つのパルスにあってはマスキングされることがなくなる。つまり、このようなハウスコードが選択された場合、この図４（ｂ）に示す状態から発信信号の発信タイミングがずれて図５及び図６に示す状態になったとしても、少なくとも一つのパルスにあってはマスキングされることがなくなる（図５（ｂ）では第２回目のパルスがマスキングされず、図６（ｂ）では第１回目と第４回目のパルスがマスキングされない）。つまり、発信信号の発信タイミングのずれ量に拘わりなく常にマスキング現象を発生させることのない発信信号の送信を行うことができる。
【００３２】
図４においては、間隔時間Ｔ１及びパルス長ａが、間隔時間Ｔの間に２個のパルスが存在可能となるように設定された場合について説明したが、間隔時間Ｔ１及びパルス長ａが、間隔時間Ｔの間に３個のパルスが存在可能となるように設定された場合には、図８（ｂ）に示すようなパルス間隔時間Ｔとなるハウスコードが選択される。この場合にも、この状態から発信信号の発信タイミングがずれたとしても少なくとも一方のパルスにあってはマスキングされることがなくなる。つまり、この図８（ｂ）で示しているパルス間隔時間Ｔ、即ち（Ｎ−１）Ｔ１＋Ｎａ：Ｎ＝３の時間よりも長いパルス間隔時間が設定されているハウスコードを選択すれば、発信信号の発信タイミングのずれ量に拘わりなく常にマスキング現象を発生させることのない発信信号の送信を行うことができる。同様に、図９（ａ）に示すように、間隔時間Ｔ１及びパルス長ａが、間隔時間Ｔの間に４個のパルスが存在可能となるように設定された場合、図９（ｂ）に示すようにパルス間隔時間Ｔとなるハウスコードを選択すれば、この状態から発信信号の発信タイミングがずれたとしても少なくとも一つのパルスにあってはマスキングされることがなくなる。つまり、この図９（ｂ）で示しているパルス間隔時間Ｔ、即ち（Ｎ−１）Ｔ１＋Ｎａ：Ｎ＝４の時間よりも長いパルス間隔時間が設定されているハウスコードを選択すれば、発信信号の発信タイミングのずれ量に拘わりなく常にマスキング現象を発生させることのない発信信号の送信を行うことができる。このように、上記式「Ｔ≧（Ｎ−１）Ｔ１＋Ｎａ」を満たすようなパルス間隔時間Ｔとなるハウスコードを選択することで、発信信号の発信タイミングのずれ量に拘わりなく常にマスキング現象を発生させることのない発信信号の送信を行うことができる。
【００３３】
以上説明したように、本形態では、自動ドア１，２の送信器３２，４２からは、互いにパルス間隔時間の異なる発信信号が送信されるようにハウスコードが選択されるため、ＰＬＬ周波数シンセサイザを使用することなしにマスキング現象を回避することができる。このため、比較的簡単な構成及び低コストでマスキング現象の確実な回避を実現することができる。
【００３４】
−その他の実施形態−
上記実施形態では、近接配置された２台の自動ドア１，２それぞれに備えられているタッチ式起動スイッチ３，４に本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、防犯用センサや防犯カメラ起動用センサ等のような送信器と受信器との間で発信信号の送受信を行う種々の無線送受信装置に適用可能である。また、２台の送受信装置が近接配置された場合に限らず、３台以上の送受信装置が近接配置された場合にも適用可能である。
【００３５】
また、上記実施形態では、信号発信コードとして複数のハウスコードを設定し、これらハウスコードの中から一つを選択設定するようにしていた。本発明はこれに限らず、信号発信コードとして複数のチャンネルコードを備えさせておき、例えば自動ドアの設置時に作業者によるチャンネル設定操作によってコード選択を行うようにしてもよい。また、送信器３２，４２に登録されているハウスコードの種類は上述した個数に限るものではない。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、送信器に複数種類の信号発信コードを予め備えさせておき、また、これら信号発信コードはパルス間隔時間が互いに異なるものとしておく。そして、例えば近接配置されていることでマスキング現象が発生する可能性のある他の送受信装置が存在する場合、この送受信装置の送信器からの発信信号のパルス間隔時間とは異なるパルス間隔時間を有する信号発信コードを選択することによってマスキング現象の発生を回避するようにしている。このため、ＰＬＬ周波数シンセサイザを使用することなしにマスキング現象を回避することができる。このため、比較的簡単な構成及び低コストでマスキング現象の確実な回避を実現することができる。特に、自動ドア用のタッチ式起動スイッチに適用した場合にには、起動スイッチを押したにも拘わらずドアの開放動作が行われないといった不具合を回避することができ、自動ドアの信頼性を十分に確保することができる。
【００３７】
また、ハウスコードの選択は作業者による選択作業により行うようにしてもよいが、近接配置されている送受信装置のハウスコードを自動認識し、それに応じてハウスコードを自動選択できる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における２台の自動ドアの設置状態を示す図である。
【図２】各自動ドアの起動スイッチの概略構成を説明するための図である。
【図３】各ハウスコードにおけるパルス発信信号を説明するための波形図である。
【図４】選択されたハウスコードに基づく発信信号の送信動作を説明するための波形図である。
【図５】図４に示す状態から一方の起動スイッチのＯＮ作動が僅かに遅れた場合の波形を示す図である。
【図６】図４に示す状態から一方の起動スイッチのＯＮ作動が僅かに進んだ場合の波形を示す図である。
【図７】一方のパルス間隔時間及びパルス長が、他方の間隔時間の間に２個のパルスが存在可能となるように設定された場合において、パルス間隔時間を設定する原理を説明するための図である。
【図８】一方のパルス間隔時間及びパルス長が、他方の間隔時間の間に３個のパルスが存在可能となるように設定された場合において、パルス間隔時間を設定する原理を説明するための図である。
【図９】一方のパルス間隔時間及びパルス長が、他方の間隔時間の間に４個のパルスが存在可能となるように設定された場合において、パルス間隔時間を設定する原理を説明するための図である。
【図１０】マスキング現象を説明するための波形図である。
【符号の説明】
３，４　　　タッチ式起動スイッチ
３２，４２　送信器
３４，４４　受信器
【図１】
2004096562.tif 000003
【図２】
2004096562.tif 000004
【図３】
2004096562.tif 000005
【図４】
2004096562.tif 000006
【図５】
2004096562.tif 000007
【図６】
2004096562.tif 000008
【図７】
2004096562.tif 000009
【図８】
2004096562.tif 000010
【図９】
2004096562.tif 000011
【図１０】
2004096562.tif 000012