(57)【要約】【課題】内歯形状のステータ鉄心についての、合理的なステータ鉄心の巻線装置、ステータの製造方法、ステータ、あるいはこのステータを用いたモータを提供すること。【解決手段】ステータ２０は、多数のティース３１を有するステータ鉄心３０に、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相コイル５１，６１，７１を分布巻きによって形成してなる。各相コイルの渡り部５２Ａ，６２Ａ，７２Ａ等は、Ｕ相コイル５１が径方向外側に、Ｗ相コイル７１が径方向内側に、Ｖ相コイル６１がその中間に配置される。各相のコイル５１等は、ステータ鉄心の巻線装置１００のＵ相巻線吐出装置１１０ｕ、Ｕ相アーム２２１〜２２４等を用いてティース３１に巻き付けられる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｐ本（ｐは２以上の整数）の素線を並行して吐出する１または複数の素線吐出装置と、
内歯形状のステータ鉄心と上記素線吐出装置との相対的な位置関係を変化させる移動装置と、を備える
ステータ鉄心の巻線装置であって、
上記素線吐出装置は、
上記ｐ本の素線を一列または複数列に並んだ状態で吐出する直線状ノズルを含む素線ノズル部と、
上記直線状ノズルの長手方向に直交する短手方向に平行な軸線を各々有し、互いに平行に配置された複数のローラであって、
各ローラはそれぞれその円筒状側面で、上記ｐ本の素線を複数組に分割した素線群のうち、１つの上記素線群に属し平行且つ一列に並んで進む複数本の素線に接して、その進行方向を上記直線状ノズルに向かう方向に方向変換させ、上記素線群に属する素線をそれぞれ上記直線状ノズルに導く
複数のローラと、を含み、
この素線吐出装置の上記短手方向の幅が、上記ｐ本の素線を一列に且つ互いに隣接させて並べたときの素線列幅よりも小さい素線吐出装置である
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記素線吐出装置の前記複数のローラは、
互いに隣り合う任意の第１のローラと第２のローラについて、
上記第１のローラによってａ本の前記素線が方向変換され、
上記第２のローラによってｂ本の前記素線が方向変換されるとしたとき、
上記第１のローラの軸線と上記第２のローラの軸線との前記直線状ノズルの長手方向の間隔が、（ａ／２＋ｂ／２）本の上記素線を平行且つ一列に並べたときの素線列幅に等しい関係に配置されてなる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記ステータ鉄心はｎ相モータ用ステータ鉄心（ｎは３以上の整数）であり、
各相にそれぞれ対応するｎケの前記素線吐出装置を備え、
前記移動装置は、ｍケ（ｍは２以上ｎ以下の整数）の上記素線吐出装置と上記ステータ鉄心との相対的な位置関係を同時に変化させて、上記ステータ鉄心の内歯にそれぞれ前記ｐ本の素線を並行して巻き付けて、ｍ相分のコイルの少なくとも一部を形成可能としてなる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記素線吐出装置の前記素線ノズル部は、
前記直線状ノズルの長手方向の両端よりも外側に、
この直線状ノズルよりもこの直線状ノズルの長手方向及び短手方向に直交する吐出方向に突出し、
この直線状ノズルの短手方向の厚さが、前記ステータ鉄心の隣り合う内歯の先端部同士の間隙よりも薄く、
少なくとも上記直線状ノズル側がＲ形状とされてなる
板状突出部をそれぞれ有する
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項５】
請求項４に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記板状突出部は、前記直線状ノズルの短手方向の軸線周りに回転可能な円板状ローラである
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項６】
請求項５に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記円板状ローラは、
前記吐出方向に進退可能に保持され、かつ、
上記吐出方向に付勢されてなる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項７】
請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記板状突出部のうち前記Ｒ形状とされた部分は、その厚さ方向の断面形状が、滑らかに変化しつつその厚さ方向中央部分が両側部分より凹んだ形状とされてなる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項８】
請求項７に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記板状突出部のうち前記Ｒ形状とされた部分は、その厚さ方向の断面形状が、
前記厚さ方向両肩部分が丸くされた略Ｍ字形状とされてなる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項９】
内歯形状のステータ鉄心の内歯にｐ本の素線を並行して巻き付けてなるステータの製造方法であって、
上記ｐ本の素線を並行して吐出する素線吐出装置であって、
上記ｐ本の素線を一列または複数列に並んだ状態で吐出する直線状ノズルを含む素線ノズル部と、
上記直線状ノズルの長手方向に直交する短手方向に平行な軸線を各々有し、互いに平行に配置された複数のローラであって、各ローラはそれぞれの周方向側面で、上記ｐ本の素線を複数組に分割した素線群のうち、１つの上記素線群に属し平行且つ一列に並んで進む複数本の素線に接して、その進行方向を上記直線状ノズルに向かう方向に方向変換させ、上記素線群に属する素線をそれぞれ上記素線ノズル部に導く複数のローラと、を含み、
この素線吐出装置の上記短手方向の幅が、上記ｐ本の素線を一列に且つ互いに隣接させて並べたときの素線列幅よりも小さい
素線吐出装置と、
上記ステータ鉄心との相対的な位置関係を変化させて、上記ステータ鉄心の内歯に上記ｐ本の素線を並行して巻き付ける巻き付け工程を備える
ステータの製造方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のステータの製造方法であって、
前記ステータ鉄心はｎ相モータ用ステータ鉄心（ｎは３以上の整数）であり、
各相にそれぞれ対応するｎケの前記素線吐出装置を備え、
前記巻き付け工程は、
ｍケ（ｍは２以上ｎ以下の整数）の上記素線吐出装置と上記ステータ鉄心との相対的な位置関係を同時に変化させて、上記ステータ鉄心の内歯にそれぞれ前記ｐ本の素線を並行して巻き付けて、ｍ相分のコイルの少なくとも一部を形成する複数相同時巻き工程を含む
ステータの製造方法。
【請求項１１】
表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に巻線を挿入し、上記第１スロットと第２スロットとの間に上記巻線を渡らせて、コイルを成形するステータ鉄心の巻線装置であって、
上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、
上記巻線を吐出する巻線吐出装置と、
上記ステータ鉄心と上記巻線吐出装置の少なくともいずれかを移動させて、両者の相対的な位置関係を変化させる移動装置と、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第１アームであって、上記巻線のうち、上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第１アームと、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第２アームであって、上記巻線のうち、上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第２アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第３アームであって、上記巻線のうち、上記第２スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第３アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第４アームであって、上記巻線のうち、上記第１スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第４アームと、を備える
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記ステータ鉄心のうち、
前記第１スロットには、前記巻線と上記ステータ鉄心とを絶縁し、上記ステータ鉄心の表面から突出する第１表面突出部及び裏面から突出する第１裏面突出部を有する第１絶縁フィルムが配置され、
前記第２スロットには、上記巻線と上記ステータ鉄心とを絶縁し、上記ステータ鉄心の表面から突出する第２表面突出部及び裏面から突出する第２裏面突出部を有する第２絶縁フィルムが配置されてなり、
上記第１絶縁フィルムの上記第１表面突出部を上記第１スロットの径方向外側から押圧して、この第１表面突出部の屈曲を防止する第１押圧具と、
上記第２絶縁フィルムの上記第２表面突出部を上記第２スロットの径方向外側から押圧して、この第２表面突出部の屈曲を防止する第２押圧具と、
上記第２絶縁フィルムの上記第２裏面突出部を上記第２スロットの径方向外側から押圧して、この第２裏面突出部の屈曲を防止する第３押圧具と、
上記第１絶縁フィルムの上記第１裏面突出部を上記第１スロットの径方向外側から押圧して、この第１裏面突出部の屈曲を防止する第４押圧具と、を備える
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項１３】
表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有するステータ鉄心について、第１Ｕ相スロット内及び第２Ｕ相スロット内にＵ相巻線を挿入し上記第１Ｕ相スロットと第２Ｕ相スロットとの間に上記Ｕ相巻線を渡らせ、上記Ｕ相巻線を上記内歯に巻き付けてＵ相コイルを形成するステータ鉄心の巻線装置であって、
上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、
上記Ｕ相巻線を吐出するＵ相巻線吐出装置と、
上記ステータ鉄心と上記Ｕ相巻線吐出装置の少なくともいずれかを移動させて、両者の相対的な位置関係を変化させる移動装置と、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｕ相巻線のうち上記第１Ｕ相スロット内に挿入された第１Ｕ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｕ相巻線を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第１Ｕ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｕ相巻線のうち上記第２Ｕ相スロット内に挿入された第２Ｕ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｕ相巻線を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第２Ｕ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｕ相巻線のうち上記第２Ｕ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｕ相巻線を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第３Ｕ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｕ相巻線のうち上記第１Ｕ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｕ相巻線を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第４Ｕ相アームと、
上記第１〜第４Ｕ相アームをそれぞれ上記ステータ鉄心の径方向に進退させる第１〜第４Ｕ相アーム進退機構と、を備え、
上記第１，第２Ｕ相アームは、
上記Ｕ相巻線のうち、上記第１，第２Ｕ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向でこの第１，第２Ｕ相スロット間を渡るＵ相表面側渡り部が、上記Ｖ相スロット及びＷ相スロットのうち、上記第１，第２Ｕ相スロット間に位置するＵ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりも上記ステータ鉄心の径方向外側に配置されるように上記Ｕ相巻線を成形する形態を有し、
上記第３，第４Ｕ相アームは、
上記Ｕ相巻線のうち、上記第２，第１Ｕ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向でこの第２，第１Ｕ相スロット間を渡るＵ相裏面側渡り部が、上記Ｕ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりも上記ステータ鉄心の径方向外側に配置されるように上記Ｕ相巻線を成形する形態を有する
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記第１〜第４Ｕ相アームを、各々前記Ｕ相巻線を押圧して成形するときの姿勢にしたとき、
前記第１〜第４Ｕ相アームはいずれも、
形成する前記Ｕ相コイルの中心側に向かって延びる延在部であって、その径方向外側面で前記Ｕ相巻線を前記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する延在部と、
上記延在部の先端から前記ステータ鉄心側に向かって延びる先端部と、を備え、
前記第１〜第４Ｕ相アーム進退機構は、
上記第１〜第４Ｕ相アームを、それぞれの上記先端部が少なくとも前記第１Ｕ相スロットまたは第２Ｕ相スロットよりも前記ステータ鉄心の径方向外側に位置するまで移動させる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記ステータ鉄心のうち、
前記第１Ｕ相スロットには、前記Ｕ相巻線と上記ステータ鉄心とを絶縁し、上記ステータ鉄心の表面から突出する第１Ｕ相表面突出部及び裏面から突出する第１Ｕ相裏面突出部を有する第１Ｕ相絶縁フィルムが配置され、
前記第２Ｕ相スロットには、上記Ｕ相巻線と上記ステータ鉄心とを絶縁し、上記ステータ鉄心の表面から突出する第２Ｕ相表面突出部及び裏面から突出する第２Ｕ相裏面突出部を有する第２Ｕ相絶縁フィルムが配置されており、
上記第１Ｕ相絶縁フィルムの上記第１Ｕ相表面突出部を上記ステータ鉄心の径方向外側から押圧して、この第１Ｕ相表面突出部の屈曲を防止する第１Ｕ相押圧具と、
上記第２Ｕ相絶縁フィルムの上記第２Ｕ相表面突出部を上記ステータ鉄心の径方向外側から押圧して、この第２Ｕ相表面突出部の屈曲を防止する第２Ｕ相押圧具と、
上記第２Ｕ相絶縁フィルムの上記第２Ｕ相裏面突出部を上記ステータ鉄心の径方向外側から押圧して、この第２Ｕ相裏面突出部の屈曲を防止する第３Ｕ相押圧具と、
上記第１Ｕ相絶縁フィルムの上記第１Ｕ相裏面突出部を上記ステータ鉄心の径方向外側から押圧して、この第１Ｕ相裏面突出部の屈曲を防止する第４Ｕ相押圧具と、を備える
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項１６】
表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、
互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有し、
上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、
上記Ｕ相スロットのうち、少なくとも第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロットとの間に位置する２つのＶ相間Ｕ相スロットには、
上記第１，第２Ｖ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向にＵ相表面側渡り部が、
上記第１，第２Ｖ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向にＵ相裏面側渡り部が、
それぞれ配置された２つのＵ相コイルが既に形成された
上記ステータ鉄心について、
上記第１Ｖ相スロット内及び第２Ｖ相スロット内にＶ相巻線を挿入し、上記第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロットとの間に上記Ｖ相巻線を渡らせてＶ相コイルを形成するステータ鉄心の巻線装置であって、
上記Ｖ相巻線を吐出するＶ相巻線吐出装置と、
上記ステータ鉄心と上記Ｖ相巻線吐出装置の少なくともいずれかを移動させて、両者の相対的な位置関係を変化させる移動装置と、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１Ｖ相スロット内に挿入された第１Ｖ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第１Ｖ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２Ｖ相スロット内に挿入された第２Ｖ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第２Ｖ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２Ｖ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第３Ｖ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第２方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１Ｖ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第４Ｖ相アームと、
上記第１〜第４Ｖ相アームをそれぞれ上記ステータ鉄心の径方向に進退させる第１〜第４Ｖ相アーム進退機構と、
を備え、
上記第１，第２Ｖ相アームは、
上記Ｖ相巻線のうち、上記第１，第２Ｖ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向でこの第１，第２Ｖ相スロット間を渡るＶ相表面側渡り部が、
上記Ｕ相表面側渡り部よりも径方向内側で、
上記Ｗ相スロットのうち、上記第１，第２Ｖ相スロット間に位置するＶ相間Ｗ相スロットにおける上記ステータ鉄心の径方向の中間位置より径方向外側に、かつ、
上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｖ相間Ｕ相スロットより上記第１方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の表面から離れて、
配置されるように上記Ｖ相巻線を成形する形態を有し、
上記第３，第４Ｖ相アームは、
上記Ｖ相巻線のうち、上記第１，第２Ｖ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向でこの第１，第２Ｖ相スロット間を渡るＶ相裏面側渡り部が、
上記Ｕ相裏面側渡り部よりも径方向内側で、
上記Ｖ相間Ｗ相スロットの上記中間位置より径方向外側に、かつ、
上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｖ相間Ｕ相スロットより上記第２方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の裏面から離れて、配置されるように上記Ｖ相巻線を成形する形態を有する
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記第１〜第４Ｖ相アームを、各々前記Ｖ相巻線を押圧して成形するときの姿勢にしたとき、
前記第１〜第４Ｖ相アームはいずれも、
形成する前記Ｖ相コイルの中心側に向かって延びる延在部であって、その径方向外側面で前記Ｖ相巻線を前記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する延在部と、
上記延在部の先端から前記ステータ鉄心側に向かって延びる中間部と、
上記中間部の先端から径方向外側に延びる先端部と、を備え、
前記第１〜第４Ｖ相アーム進退機構は、
上記第１〜第４Ｖ相アームを、それぞれの上記延在部の外側面が少なくとも前記第１Ｖ相スロットまたは第２Ｖ相スロットのうち前記ステータ鉄心の径方向中間位置まで移動させる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項１８】
表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、
互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有し、
上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、
上記Ｕ相スロットのうち、少なくとも第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に位置する２つのＷ相間Ｕ相スロットには、
上記第１，第２Ｗ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向にＵ相表面側渡り部が、
上記第１，第２Ｗ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向にＵ相裏面側渡り部が、
それぞれ配置された２つのＵ相コイルが既に形成され、
上記Ｖ相スロットのうち、少なくとも上記第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に位置する２つのＷ相間Ｖ相スロットには、
上記第１，第２Ｗ相スロットの径方向中間位置より径方向外側で、かつ、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に、この表面から離れてＶ相表面側渡り部が、
上記第１，第２Ｗ相スロットの径方向中間位置より径方向外側で、かつ、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に、この裏面から離れてＶ相裏面側渡り部が、
それぞれ配置された２つのＶ相コイルが既に形成された
上記ステータ鉄心について、
上記第１Ｗ相スロット内及び第２Ｗ相スロット内にＷ相巻線を挿入し、上記第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に上記Ｗ相巻線を渡らせて、Ｗ相コイルを形成するステータ鉄心の巻線装置であって、
上記Ｗ相巻線を吐出するＷ相巻線吐出装置と、
上記ステータ鉄心と上記Ｗ相巻線吐出装置の少なくともいずれかを移動させて、両者の相対的な位置関係を変化させる移動装置と、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１Ｗ相スロット内に挿入された第１Ｗ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第１Ｗ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２Ｗ相スロット内に挿入された第２Ｗ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第２Ｗ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２Ｗ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第３Ｗ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１Ｗ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第４Ｗ相アームと、
上記第１〜第４Ｗ相アームをそれぞれ上記ステータ鉄心の径方向に進退させる第１〜第４Ｗ相アーム進退機構と、
を備え、
上記第１，第２Ｗ相アームは、
上記Ｗ相巻線のうち、上記第１，第２Ｗ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向で第１，第２Ｗ相スロット間を渡るＷ相表面側渡り部が、
上記Ｕ相表面側渡り部及び上記Ｖ相表面側渡り部よりも径方向内側で、
上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｗ相間Ｕ相スロットより上記第１方向で跨ぎ、上記Ｖ相コイルのＶ相巻線を上記Ｗ相間Ｖ相スロットより第１方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の表面から離れて、配置されるように上記Ｗ相巻線を成形する形態を有し、
上記第３，第４Ｗ相アームは、
上記Ｗ相巻線のうち、上記第１，第２Ｗ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向で第１，第２Ｗ相スロット間を渡るＷ相裏面側渡り部が、
上記Ｕ相裏面側渡り部及び上記Ｖ相裏面側渡り部よりも径方向内側で、
上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｗ相間Ｕ相スロットより上記第２方向で跨ぎ、上記Ｖ相コイルのＶ相巻線を上記Ｗ相間Ｖ相スロットより第２方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の裏面から離れて、配置されるように上記Ｗ相巻線を成形する形態を有する
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記第１〜第４Ｗ相アームを、各々前記Ｗ相巻線を押圧して成形するときの姿勢にしたとき、
前記第１〜第４Ｗ相アームはいずれも、
径方向外側に延びる押圧部であって、その径方向外側面で上記Ｗ相巻線を前記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する押圧部と、
上記押圧部より前記Ｗ相コイルの中心側に位置し、上記押圧部の上記外側面よりも径方向外側に突出する突出部と、を備え、
前記第１〜第４Ｗ相アーム進退機構は、
上記第１〜第４Ｗ相アームを、それぞれの上記押圧部の外側面が少なくとも前記第１Ｗ相スロットまたは第２Ｗ相スロットのうち前記ステータ鉄心の径方向内側端まで移動させる
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項２０】
表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有するステータ鉄心について、
第１Ｕ相スロット内及び第２Ｕ相スロット内にＵ相巻線を挿入し上記第１Ｕ相スロットと第２Ｕ相スロットとの間に上記Ｕ相巻線を渡らせて、Ｕ相コイルを形成し、
第１Ｖ相スロット内及び第２Ｖ相スロット内にＶ相巻線を挿入し上記第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロットとの間に上記Ｖ相巻線を渡らせて、Ｖ相コイルを形成し、
第１Ｗ相スロット内及び第２Ｗ相スロット内にＷ相巻線を挿入し上記第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に上記Ｗ相巻線を渡らせて、Ｗ相コイルを形成するステータ鉄心の巻線装置であって、
上記Ｕ相巻線を吐出するＵ相巻線吐出装置と、
上記Ｖ相巻線を吐出するＶ相巻線吐出装置と、
上記Ｗ相巻線を吐出するＷ相巻線吐出装置と、
上記ステータ鉄心を回転移動させて、上記Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相巻線吐出装置との相対的な位置関係を変化させるステータ鉄心回転移動装置と、
上記第１Ｕ相スロットまたは上記第２Ｕ相スロットを延長したＵ相スロット延長方向に沿ってＵ相巻線吐出装置を移動させるＵ相吐出移動装置と、
上記第１Ｖ相スロットまたは上記第２Ｖ相スロットを延長したＶ相スロット延長方向に沿ってＶ相巻線吐出装置を移動させるＶ相吐出移動装置と、
上記第１Ｗ相スロットまたは上記第２Ｗ相スロットを延長したＷ相スロット延長方向に沿ってＷ相巻線吐出装置を移動させるＷ相吐出移動装置と、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第１Ｕ相アームであって、上記Ｕ相巻線のうち、上記第１Ｕ相スロット内に挿入された第１Ｕ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｕ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第１Ｕ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第２Ｕ相アームであって、上記Ｕ相巻線のうち、上記第２Ｕ相スロット内に挿入された第２Ｕ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｕ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第２Ｕ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第３Ｕ相アームであって、上記Ｕ相巻線のうち、上記第２Ｕ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｕ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第３Ｕ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第４Ｕ相アームであって、上記Ｕ相巻線のうち、上記第１Ｕ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｕ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第４Ｕ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第１Ｖ相アームであって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１Ｖ相スロット内に挿入された第１Ｖ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第１Ｖ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第２Ｖ相アームであって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２Ｖ相スロット内に挿入された第２Ｖ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第２Ｖ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第３Ｖ相アームであって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２Ｖ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第３Ｖ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第４Ｖ相アームであって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１Ｖ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第４Ｖ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第１Ｗ相アームであって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１Ｗ相スロット内に挿入された第１Ｗ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第１Ｗ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第２Ｗ相アームであって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２Ｗ相スロット内に挿入された第２Ｗ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第２Ｗ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第３Ｗ相アームであって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２Ｗ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第３Ｗ相アームと、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第４Ｗ相アームであって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１Ｗ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第４Ｗ相アームと、
上記第１〜第４Ｕ相アームをそれぞれ上記ステータ鉄心の径方向に進退させる第１〜第４Ｕ相アーム進退機構と、
上記第１〜第４Ｖ相アームをそれぞれ上記ステータ鉄心の径方向に進退させる第１〜第４Ｖ相アーム進退機構と、
上記第１〜第４Ｗ相アームをそれぞれ上記ステータ鉄心の径方向に進退させる第１〜第４Ｗ相アーム進退機構と、を備える
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、
前記第１Ｕ相アーム、第１Ｖ相アーム、及び第１Ｗ相アームを、同時に旋回移動させる第１旋回装置と、
前記第２Ｕ相アーム、第２Ｖ相アーム、及び第２Ｗ相アームを、同時に旋回移動させる第２旋回装置と、
前記第３Ｕ相アーム、第３Ｖ相アーム、及び第３Ｗ相アームを、同時に旋回移動させる第３旋回装置と、
前記第４Ｕ相アーム、第４Ｖ相アーム、及び第４Ｗ相アームを、同時に旋回移動させる第４旋回装置と、を備える
ステータ鉄心の巻線装置。
【請求項２２】
表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に巻線を挿入し、上記第１スロットと第２スロットとの間に上記巻線を渡らせて、コイルを成形したステータの製造方法であって、
上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、
上記巻線を、上記第１スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の表面よりも上記第１方向まで延ばす第１巻線工程と、
上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向に延在する上記巻線を、上記第２スロット内まで延ばして上記第１スロットから上記第２スロットへ上記巻線を渡らせる第２巻線工程と、
上記巻線を、上記第２スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の裏面よりも第２方向まで延ばす第３巻線工程と、
上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向に延在する上記巻線を、上記第１スロット内まで延ばして上記第２スロットから上記第１スロットへ上記巻線を渡らせる第４巻線工程と、を備え、
上記第１〜第４巻線工程をこの順に、かつ、上記第１巻線工程を少なくとも２回、上記第２〜第４巻線工程をそれぞれ少なくとも１回行うと共に、
上記第１巻線工程の後から、早くとも上記第２巻線工程の後まで、遅くとも上記第４巻線工程の後までの期間に亘り、上記巻線のうち、上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第１スロット挿入部の近傍に位置する表面側第１スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第１押圧工程と、
上記第２巻線工程の後から、早くとも上記第３巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第１巻線工程の後までの期間に亘り、上記巻線のうち、上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第２スロット挿入部の近傍に位置する表面側第２スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第２押圧工程と、
上記第３巻線工程の後から、早くとも上記第４巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第２巻線工程の後までの期間に亘り、上記巻線のうち、上記第２スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第２スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第２スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第３押圧工程と、
上記第４巻線工程の後から、早くとも次回の上記第１巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第３巻線工程の後までの期間に亘り、上記巻線のうち、上記第１スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第１スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第１スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第４押圧工程と、を備える
ステータの製造方法。
【請求項２３】
表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有するステータ鉄心について、第１Ｕ相スロット内及び第２Ｕ相スロット内にＵ相巻線を挿入し上記第１Ｕ相スロットと第２Ｕ相スロットとの間に上記Ｕ相巻線を渡らせて、Ｕ相コイルを形成したステータの製造方法であって、
上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、
上記Ｕ相巻線を、上記第１Ｕ相スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の上記表面よりも上記第１方向まで延ばす第１Ｕ相巻線工程と、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に延在する上記Ｕ相巻線を、上記第２Ｕ相スロット内まで延ばして上記第１Ｕ相スロットから上記第２Ｕ相スロットへ上記Ｕ相巻線を渡らせる第２Ｕ相巻線工程と、
上記Ｕ相巻線を、上記第２Ｕ相スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の上記裏面よりも第２方向まで延ばす第３Ｕ相巻線工程と、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に延在する上記Ｕ相巻線を、上記第１Ｕ相スロット内まで延ばして上記第２Ｕ相スロットから上記第１Ｕ相スロットへ上記Ｕ相巻線を渡らせる第４Ｕ相巻線工程と、を備え、
上記第１〜第４Ｕ相巻線工程をこの順に、かつ、上記第１Ｕ相巻線工程を少なくとも２回、上記第２〜第４Ｕ相巻線工程をそれぞれ少なくとも１回行うと共に、
第１〜第４Ｕ相押圧工程を備え、
上記第１Ｕ相押圧工程は、上記第１Ｕ相巻線工程の後から、早くとも上記第２Ｕ相巻線工程の後まで、遅くとも上記第４Ｕ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｕ相巻線のうち、上記第１Ｕ相スロット内に挿入された第１Ｕ相スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第１Ｕ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側第１Ｕ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧し、
上記第２Ｕ相押圧工程は、上記第２Ｕ相巻線工程の後で上記第１Ｕ相押圧工程終了の前から、早くとも上記第３Ｕ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第１Ｕ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｕ相巻線のうち、上記第２Ｕ相スロット内に挿入された第２Ｕ相スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第２Ｕ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側第２Ｕ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧すると共に、
上記第１，第２Ｕ相押圧工程において、上記Ｕ相巻線のうち、上記第１，第２Ｕ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向で上記第１，第２Ｕ相スロット間を渡るＵ相表面側渡り部が、上記Ｖ相スロット及びＷ相スロットのうち、上記第１，第２Ｕ相スロット間に位置するＵ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりも上記ステータ鉄心の径方向外側に配置されるように上記Ｕ相巻線を成形し、
上記第３Ｕ相押圧工程は、上記第３Ｕ相巻線工程の後から、早くとも上記第４Ｕ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第２Ｕ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｕ相巻線のうち、上記第２Ｕ相スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第２Ｕ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第２Ｕ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧し、
上記第４Ｕ相押圧工程は、上記第４Ｕ相巻線工程の後で上記第３Ｕ相押圧工程終了の前から、早くとも次回の上記第１Ｕ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第３Ｕ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｕ相巻線のうち、上記第１Ｕ相スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第１Ｕ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第１Ｕ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧すると共に、
上記第３，第４Ｕ相押圧工程において、上記Ｕ相巻線のうち、上記第２，第１Ｕ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向で上記第２，第１Ｕ相スロット間を渡るＵ相裏面側渡り部が、上記Ｕ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりも上記ステータ鉄心の径方向外側に配置されるように上記Ｕ相巻線を成形する
ステータの製造方法。
【請求項２４】
表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、
互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有し、
上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、
上記Ｕ相スロットのうち、少なくとも第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロットとの間に位置する２つのＶ相間Ｕ相スロットには、
上記第１，第２Ｖ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記表面よりも上記第１方向にＵ相表面側渡り部が、
上記第１，第２Ｖ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記裏面よりの上記第２方向にＵ相裏面側渡り部が、
それぞれ配置された２つのＵ相コイルが既に形成された
上記ステータ鉄心について、
上記第１Ｖ相スロット内及び第２Ｖ相スロット内にＶ相巻線を挿入し、上記第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロットとの間に上記Ｖ相巻線を渡らせて、Ｖ相コイルを形成したステータの製造方法であって、
上記Ｖ相巻線を、上記第１Ｖ相スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向まで延ばす第１Ｖ相巻線工程と、
上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向に延在する上記Ｖ相巻線を、上記第２Ｖ相スロット内まで延ばして上記第１Ｖ相スロットから上記第２Ｖ相スロットへ上記Ｖ相巻線を渡らせる第２Ｖ相巻線工程と、
上記Ｖ相巻線を、上記第２Ｖ相スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向まで延ばす第３Ｖ相巻線工程と、
上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向に延在する上記Ｖ相巻線を、上記第１Ｖ相スロット内まで延ばして上記第２Ｖ相スロットから上記第１Ｖ相スロットへ上記Ｖ相巻線を渡らせる第４Ｖ相巻線工程と、を備え、
上記第１〜第４Ｖ相巻線工程をこの順に、かつ、上記第１Ｖ相巻線工程を少なくとも２回、上記第２〜第４Ｖ相巻線工程をそれぞれ少なくとも１回行うと共に、
第１〜第４Ｖ相押圧工程を備え、
上記第１Ｖ相押圧工程は、上記第１Ｖ相巻線工程の後から、早くとも上記第２Ｖ相巻線工程の後まで、遅くとも上記第４Ｖ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１Ｖ相スロット内に挿入された第１Ｖ相スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第１Ｖ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側第１Ｖ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧し、
上記第２Ｖ相押圧工程は、上記第２Ｖ相巻線工程の後で上記第１Ｖ相押圧工程終了の前から、早くとも上記第３Ｖ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第１Ｖ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２Ｖ相スロット内に挿入された第２Ｖ相スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第２Ｖ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側第２Ｖ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧すると共に、
上記第１，第２Ｖ相押圧工程において、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１，第２Ｖ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向で上記第１，第２Ｖ相スロット間を渡るＶ相表面側渡り部が、上記Ｕ相表面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｗ相スロットのうち、上記第１，第２Ｖ相スロット間に位置するＶ相間Ｗ相スロットにおける、上記ステータ鉄心の径方向の中間位置より径方向外側に、かつ、上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｖ相間Ｕ相スロットの上記第１方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の表面から離れて、配置されるように上記Ｖ相巻線を成形し、
上記第３Ｖ相押圧工程は、上記第３Ｖ相巻線工程の後から、早くとも上記第４Ｖ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第２Ｖ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２Ｖ相スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第２Ｖ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第２Ｖ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧し、
上記第４Ｖ相押圧工程は、上記第４Ｖ相巻線工程の後で上記第３Ｖ相押圧工程終了の前から、早くとも次回の上記第１Ｖ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第３Ｖ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１Ｖ相スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第１Ｖ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第１Ｖ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧すると共に、
上記第３，第４Ｖ相押圧工程において、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２，第１Ｖ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向で上記第２，第１Ｖ相スロット間を渡るＶ相裏面側渡り部が、上記Ｕ相裏面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｖ相間Ｗ相スロットの上記中間位置より径方向外側に、かつ、上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｖ相間Ｕ相スロットの上記第２方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の裏面から離れて、配置されるように上記Ｖ相巻線を成形する
ステータの製造方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載のステータの製造方法であって、前記Ｖ相コイルを形成するのに先立ち、表面側Ｕ相被覆部と表面側ＵＶ相仕切り部とを有する表面側第１相間絶縁物成型体のうち、
上記表面側Ｕ相被覆部で、前記Ｕ相巻線のうち、前記Ｖ相間Ｕ相スロット内に挿入されたＵ相スロット挿入部よりも前記第１方向で、かつ、このＵ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側Ｕ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の表面に近づく方向から覆い、
上記表面側ＵＶ相仕切り部を、前記Ｕ相表面側渡り部よりも上記ステータ鉄心の中心軸側に位置させて、このＵ相表面側渡り部と上記Ｖ相巻線とを仕切り、
裏面側Ｕ相被覆部と裏面側ＵＶ相仕切り部とを有する裏面側第１相間絶縁物成型体のうち、
上記裏面側Ｕ相被覆部で、前記Ｕ相巻線のうち、上記Ｖ相間Ｕ相スロット内に挿入された上記Ｕ相スロット挿入部よりも前記第２方向で、このＵ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側Ｕ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の裏面に近づく方向から覆い、
上記裏面側ＵＶ相仕切り部を、前記Ｕ相裏面側渡り部よりも上記ステータ鉄心の中心軸側に位置させて、このＵ相裏面側渡り部と上記Ｖ相巻線とを仕切る
第１成型体配置工程を備える
ステータの製造方法。
【請求項２６】
表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、
互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有し、
上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、
上記Ｕ相スロットのうち、少なくとも第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に位置する２つのＷ相間Ｕ相スロットには、
上記第１，第２Ｗ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記表面よりも上記第１方向にＵ相表面側渡り部が、
上記第１，第２Ｗ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記裏面よりの第２方向にＵ相裏面側渡り部が、
それぞれ配置された２つのＵ相コイルが既に形成され、
上記Ｖ相スロットのうち、少なくとも上記第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に位置する２つのＷ相間Ｖ相スロットには、
上記第１，第２Ｗ相スロットの径方向中間位置より径方向外側で、上記Ｕ相コイルのＵ相表面側渡り部より径方向内側で、かつ、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に、この表面から離れてＶ相表面側渡り部が、
上記第１，第２Ｗ相スロットの径方向中間位置より径方向外側で、上記Ｕ相コイルのＵ相裏面側渡り部より径方向内側で、かつ、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に、この裏面から離れてＶ相裏面側渡り部が、
それぞれ配置された２つのＶ相コイルが既に形成された
上記ステータ鉄心について、
上記第１Ｗ相スロット内及び第２Ｗ相スロット内にＷ相巻線を挿入し、上記第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に上記Ｗ相巻線を渡らせて、Ｗ相コイルを形成したステータの製造方法であって、
上記Ｗ相巻線を、上記第１Ｗ相スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向まで延ばす第１Ｗ相巻線工程と、
上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に延在する上記Ｗ相巻線を、上記第２Ｗ相スロット内まで延ばして上記第１Ｗ相スロットから上記第２Ｗ相スロットへ上記Ｗ相巻線を渡らせる第２Ｗ相巻線工程と、
上記Ｗ相巻線を、上記第２Ｗ相スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向まで延ばす第３Ｗ相巻線工程と、
上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に延在する上記Ｗ相巻線を、上記第１Ｗ相スロット内まで延ばして上記第２Ｗ相スロットから上記第１Ｗ相スロットへ上記Ｗ相巻線を渡らせる第４Ｗ相巻線工程と、を備え、
上記第１〜第４Ｗ相巻線工程をこの順に、かつ、上記第１Ｗ相巻線工程を少なくとも２回、上記第２〜第４Ｗ相巻線工程をそれぞれ少なくとも１回行うと共に、
第１〜第４Ｗ相押圧工程を備え、
上記第１Ｗ相押圧工程は、上記第１Ｗ相巻線工程の後から、早くとも上記第２Ｗ相巻線工程の後まで、遅くとも上記第４Ｗ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１Ｗ相スロット内に挿入された第１Ｗ相スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第１Ｗ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側第１Ｗ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧し、
上記第２Ｗ相押圧工程は、上記第２Ｗ相巻線工程の後で上記第１Ｗ相押圧工程終了の前から、早くとも上記第３Ｗ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第１Ｗ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２Ｗ相スロット内に挿入された第２Ｗ相スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第２Ｗ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側第２Ｗ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧すると共に、
上記第１，第２Ｗ相押圧工程において、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１，第２Ｗ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向で上記第１，第２Ｗ相スロット間を渡るＷ相表面側渡り部が、上記Ｕ相表面側渡り部及び上記Ｖ相表面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｗ相間Ｕ相スロットの上記第１方向で跨ぎ、上記Ｖ相コイルのＶ相巻線を上記Ｗ相間Ｖ相スロットの上記第１方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の表面から離れて、配置されるように上記Ｗ相巻線を成形し、
上記第３Ｗ相押圧工程は、上記第３Ｗ相巻線工程の後から、早くとも上記第４Ｗ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第２Ｗ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２Ｗ相スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第２Ｗ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第２Ｗ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧し、
上記第４Ｗ相押圧工程は、上記第４Ｗ相巻線工程の後で上記第３Ｗ相押圧工程終了の前から、早くとも次回の上記第１Ｗ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第３Ｗ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１Ｗ相スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第１Ｗ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第１Ｗ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧すると共に、
上記第３，第４Ｗ相押圧工程において、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２，第１Ｗ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向で上記第２，第１Ｗ相スロット間を渡るＷ相裏面側渡り部が、上記Ｕ相裏面側渡り部及び上記Ｖ相裏面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｗ相間Ｕ相スロットの上記第２方向で跨ぎ、上記Ｖ相コイルのＶ相巻線を上記Ｗ相間Ｖ相スロットの上記第２方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の裏面から離れて、配置されるように上記Ｗ相巻線を成形する
ステータの製造方法。
【請求項２７】
請求項２６に記載のステータの製造方法であって、前記Ｗ相コイルを形成するのに先立ち、表面側Ｖ相被覆部と表面側ＶＷ相仕切り部とを有する表面側第２相間絶縁物成型体のうち、
上記表面側Ｖ相被覆部で、前記Ｖ相巻線のうち、前記Ｗ相間Ｖ相スロット内に挿入されたＶ相スロット挿入部よりも前記第１方向で、かつ、このＶ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側Ｖ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の表面に近づく方向から覆い、
上記表面側ＶＷ相仕切り部を、前記Ｖ相表面側渡り部よりも上記ステータ鉄心の中心軸側及び表面側に位置させて、このＶ相表面側渡り部と上記Ｗ相巻線とを仕切り、
裏面側Ｖ相被覆部と裏面側ＶＷ相仕切り部とを有する裏面側第２相間絶縁物成型体のうち、
上記裏面側Ｖ相被覆部で、前記Ｖ相巻線のうち、上記Ｗ相間Ｖ相スロット内に挿入された上記Ｖ相スロット挿入部よりも前記第２方向で、このＶ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側Ｖ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の裏面に近づく方向から覆い、
上記裏面側ＶＷ相仕切り部を、前記Ｖ相裏面側渡り部よりも上記ステータ鉄心の中心軸側及び裏面側に位置させて、このＶ相裏面側渡り部と上記Ｖ相巻線とを仕切る
第２成型体配置工程を備える
ステータの製造方法。
【請求項２８】
表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心の上記内歯にＵ相，Ｖ相，Ｗ相巻線を分布巻きにより巻き付けて、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相コイルをそれぞれ形成してなるステータであって、
上記ステータ鉄心は互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有し、
上記Ｕ相コイルは、
対を成す上記Ｕ相スロットの間のうち、上記ステータ鉄心の表面側を渡るＵ相表面側渡り部と裏面側を渡るＵ相裏面側渡り部とを有し、
このＵ相表面側渡り部とＵ相裏面側渡り部は、それぞれ上記Ｖ相スロット及びＷ相スロットのうち、上記対を成すＵ相スロット間に位置するＵ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりも上記ステータ鉄心の径方向外側に配置され、
上記Ｖ相コイルは、
対を成す上記Ｖ相スロットの間のうち、上記ステータ鉄心の表面側を渡るＶ相表面側渡り部と裏面側を渡るＶ相裏面側渡り部とを有し、
このＶ相表面側渡り部とＶ相裏面側渡り部は、それぞれ、
上記Ｕ相表面側渡り部またはＵ相裏面側渡り部よりも径方向内側で、
上記Ｗ相スロットのうち、上記対を成すＶ相スロット間に位置するＶ相間Ｗ相スロットの径方向中間位置より径方向外側に、かつ、
上記Ｕ相スロットのうち、上記対を成すＶ相スロット間に位置するＶ相間Ｕ相スロットに挿入された上記Ｕ相巻線をこのＶ相間Ｕ相スロットより外側で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の表面および裏面から離れて配置され、
上記Ｗ相コイルは、
対を成す上記Ｗ相スロットの間のうち、上記ステータ鉄心の表面側を渡るＷ相表面側渡り部と裏面側を渡るＷ相裏面側渡り部とを有し、
このＷ相表面側渡り部とＷ相裏面側渡り部は、それぞれ、
上記Ｕ相表面側渡り部及び上記Ｖ相表面側渡り部、または上記Ｕ相裏面側渡り部及び上記Ｖ相裏面側渡り部よりも径方向内側で、
上記Ｕ相スロットのうち、上記対を成すＷ相スロット間に位置するＷ相間Ｕ相スロットに挿入された上記Ｕ相巻線をこのＷ相間Ｕ相スロットより外側で跨ぎ、上記Ｖ相スロットのうち、上記対を成すＷ相スロット間に位置するＷ相間Ｖ相スロットに挿入された上記Ｖ相巻線をこのＷ相間Ｖ相スロットより外側で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の表面および裏面から離れて配置されてなる
ステータ。
【請求項２９】
請求項２８に記載のステータであって、
前記Ｕ相コイルのうち、前記Ｕ相スロット内に挿入されたＵ相スロット挿入部と前記Ｕ相表面側渡り部との間に位置する表面側Ｕ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の表面に近づく方向から覆い、上記表面側Ｕ相スロット近傍部と前記Ｖ相巻線及びＷ相巻線とを仕切る表面側Ｕ相被覆部、及び、
上記Ｕ相表面側渡り部の径方向内側に位置し、このＵ相表面側渡り部と上記Ｖ相巻線とを仕切る表面側ＵＶ相仕切り部、
を含む所定形状の表面側第１相間絶縁物成型体と、
上記Ｕ相コイルのうち、上記Ｕ相スロット挿入部と前記Ｕ相裏面側渡り部との間に位置する裏面側Ｕ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の裏面に近づく方向から覆い、上記裏面側Ｕ相スロット近傍部と上記Ｖ相巻線及びＷ相巻線とを仕切る裏面側Ｕ相被覆部、及び、
上記Ｕ相裏面側渡り部の径方向内側に位置し、このＵ相裏面側渡り部と上記Ｖ相巻線とを仕切る裏面側ＵＶ相仕切り部、
を含む所定形状の裏面側第１相間絶縁物成型体と、を有する
ステータ。
【請求項３０】
請求項２８または請求項２９に記載のステータであって、
前記Ｖ相コイルのうち、前記Ｖ相スロット内に挿入されたＶ相スロット挿入部と前記Ｖ相表面側渡り部との間に位置する表面側Ｖ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の表面に近づく方向から覆い、上記表面側Ｖ相スロット近傍部と上記Ｗ相巻線とを仕切る表面側Ｖ相被覆部、及び、
上記Ｖ相表面側渡り部より径方向内側及び前記ステータ鉄心の表面側に位置し、このＶ相表面側渡り部と上記Ｗ相巻線とを仕切る表面側ＶＷ相仕切り部、
を含む所定形状の表面側第２相間絶縁物成型体と、
上記Ｖ相コイルのうち、上記Ｖ相スロット挿入部と前記Ｖ相裏面側渡り部との間に位置する裏面側Ｖ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の裏面に近づく方向から覆い、上記裏面側Ｕ相スロット近傍部途上記Ｗ相巻線とを仕切る裏面側Ｖ相被覆部、及び、
上記Ｖ相裏面側渡り部より径方向内側及び上記ステータ鉄心の裏面側に位置し、このＶ相裏面側渡り部と上記Ｗ相巻線とを仕切る裏面側ＶＷ相仕切り部、
を含む所定形状の裏面側第２相間絶縁物成型体と、を有する
ステータ。
【請求項３１】
請求項２８〜請求項３０のいずれか１項に記載のステータと、
ロータと、
を備えるモータ。
【請求項３２】
表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用のステータ鉄心であって、互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有するステータ鉄心に、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、及びＷ相巻線を巻き付けて、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルをそれぞれｒヶ形成したステータの製造方法であって、
ｒヶの上記Ｕ相コイルのうちｓヶ（２≦ｓ≦ｒ−２）を、上記ステータ鉄心の周方向に順に形成するＵ相コイル形成工程と、
ｒヶの上記Ｕ相コイルのうち残りのｒ−ｓヶを、上記第１工程で形成したＵ相コイルに続いて上記ステータ鉄心の周方向に順に形成すると共に、
ｒヶの上記Ｖ相コイルのうちｒ−ｓヶを、上記ステータ鉄心の周方向に順に、既に上記Ｕ相コイルを構成する上記Ｕ相巻線が挿入された２つの上記Ｕ相スロットを間に挟む２つの上記Ｖ相スロットに上記Ｖ相巻線を挿入して、上記ｒ−ｓヶのＵ相コイルとそれぞれ同時に形成する
ＵＶ相コイル形成工程と、
ｒヶの上記Ｖ相コイルのうち残りのｓヶを、上記第２工程で形成したＶ相コイルに続いて上記ステータ鉄心の周方向に順に形成すると共に、
ｒヶの上記Ｗ相コイルのうちｓヶを、上記ステータ鉄心の周方向に順に、既に上記Ｕ相コイルを形成する上記Ｕ相巻線が挿入された２つの上記Ｕ相スロット、及び既に上記Ｖ相コイルを形成する上記Ｖ相巻線が挿入された２つの上記Ｖ相スロットとを間に挟む２つの上記Ｗ相スロットに上記Ｗ相巻線を挿入して、かつ、上記ｒ−ｓヶのＶ相コイルとそれぞれ同時に形成する
ＶＷ相コイル形成工程と、
ｒヶの上記Ｗ相コイルのうち残りのｒ−ｓヶを上記第３工程で形成したＷ相コイルに続いて上記ステータ鉄心の周方向に順に形成するＷ相コイル形成工程と、を備える
ステータの製造方法。
【請求項３３】
請求項３２に記載のステータの製造方法であって、
前記ＵＶ相コイル形成工程及びＶＷ相コイル形成工程における各々の前記Ｖ相コイルの形成に先立つ、前記Ｕ相コイル形成工程の途中、上記Ｕ相コイル形成工程と上記ＵＶ相コイル形成工程との間、上記ＵＶ相コイル形成工程の途中、上記ＵＶ相コイル形成工程と上記ＶＷ相コイル形成工程との間、上記ＶＷ相コイル形成工程の途中、の少なくともいずれかから選択したタイミングで、
前記ステータ鉄心の表面より外側および裏面より外側において、形成する上記Ｖ相コイルを、既に形成したＵ相コイルから絶縁する所定形状の表面側第１相間絶縁物成型体及び裏面側第１相間絶縁物成型体を配置する第１絶縁物配置工程を備える
ステータの製造方法。
【請求項３４】
請求項３２または請求項３３に記載のステータの製造方法であって、
前記ＶＷ相コイル形成工程及びＷ相コイル形成工程における各々の前記Ｗ相コイルの形成に先立つ、前記ＵＶ相コイル形成工程の途中、上記ＵＶ相コイル形成工程と上記ＶＷ相コイル形成工程との間、上記ＶＷ相コイル形成工程の途中、上記ＶＷ相コイル形成工程と上記Ｗ相コイル形成工程との間、上記Ｗ相コイル形成工程の途中、の少なくともいずれかから選択したタイミングで、
前記ステータ鉄心の表面より外側および裏面より外側において、形成する上記Ｗ相コイルを、既に形成したＶ相コイルから絶縁する表面側第２相間絶縁物成型体及び表面側第２相間絶縁物成型体を配置する第２絶縁物配置工程を備える
ステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内歯形状のステータ鉄心に巻線を巻き付けてコイルを形成するステータ鉄心の巻線装置、内歯形状のステータ鉄心の内歯に巻線を巻き付けてなるステータの製造方法、内歯形状のステータ鉄心の内歯に巻線を巻き付けてなるステータ、このステータを用いたモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動のモータに用いるステータの形式として、内歯形状のステータ鉄心を用意し、内歯にステータ鉄心の径方向内側から巻線を巻き付けてコイルを形成したものがある。しかし、外歯形式のステータ鉄心に巻線を巻くのに比して、この内歯形式のステータ鉄心に巻線を巻くのは困難である。そこで、例えば、特許文献１には、回転電機の自動巻装装置が提案されている。即ち、固定子鉄心（ステータ鉄心）の鉄心溝（スロット）がスキュー角度を有する固定子鉄心について巻線を巻くのに、鉄心溝に沿ってワイヤノズルをスピンドルによって進退させると共に、固定子鉄心を揺動させることによって、ワイヤノズルと固定子鉄心との位置を相対的に変化させ、鉄心溝内に巻線を巻き付ける装置が示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６１−１７３６５０号公報（第１〜２頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この装置では、１本の巻線を固定子鉄心に巻き付けるものであり、多数のペア素線を並行して固定子鉄心に巻き付ける場合について開示がない。
また、内歯形状のステータ鉄心では、リング状のステータ鉄心の径方向内側から内歯に巻線を巻き付けるので、巻き付けに当たり使用できるスペースが制限される。このため、多数のペア素線を並行してステータ鉄心の内歯に巻き付けたい場合や、三相モータ用など多相モータのステータを形成するに当たり、複数相の巻線を同時に巻き付けたい場合には、スペースの制限を受け易く、巻付けが困難となる場合がある。
【０００５】
また、予め巻線をリング状に巻いてコイルを形成しておき、このコイルをスロット内に挿入する手法も考えられる。しかし、このコイルをスロット内に挿入可能とするには、若干コイルの周長に余裕を持たせる必要があるため、コイルをスロット内に挿入してしまうと、ステータ鉄心の表面あるいは裏面より外側に位置する部分（いわゆるコイルエンド部分）に余りが生じる。そこで、このコイルエンド部分を適宜屈曲させて、ステータ鉄心の表面あるいは裏面側に押しつけるようにして成形する。このようにすると、コイルエンド部分の成形に手間が掛かる上、屈曲させたコイルエンド部分が互いに重なり合うため、成形してもコイルエンド部分の高さが高くなりがちで、ステータやこれを用いたモータの低背化、小型化の要請に対応しがたい。また、巻線の長さが長くなるので銅損も多くなる。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、内歯形状のステータ鉄心についての、合理的なステータ鉄心の巻線装置、ステータの製造方法、ステータ、あるいはこのステータを用いたモータを提供することを目的とする。
【０００７】
さらに具体的には、内歯形状のステータ鉄心に複数の巻線を並行して巻き付けることができるステータ鉄心の巻線装置を提供することを目的とする。また、内歯形状のステータ鉄心の内歯に複数の巻線を並行して巻き付けてなるステータの製造方法を提供することを目的とする。
さらに、内歯形状のステータ鉄心に巻線を巻き付けると共に、巻線を適切な形状に成形することができるステータ鉄心の巻線装置を提供することを目的とする。また、内歯形状の三相分布巻き用ステータ鉄心にＵ相、Ｖ相、あるいはＷ相巻線を巻き付けると共に、巻き付けたＵ相巻線、Ｖ相巻線、あるいはＷ相巻線を適切な形状に成形することができるステータ鉄心の巻線装置を提供することを目的とする。さらには、内歯形状の三相分布巻き用ステータ鉄心にＵ相、Ｖ相、及びＷ相巻線を巻き付けると共に、巻き付けたＵ相巻線、Ｖ相巻線、及びＷ相巻線をそれぞれ適切な形状に成形することができるステータ鉄心の巻線装置を提供することを目的とする。
さらに、内歯形状のステータ鉄心に巻線を巻き付けると共に、巻線を適切な形状に成形することができるステータの製造方法を提供することを目的とする。また、内歯形状の三相分布巻き用ステータ鉄心にＵ相、Ｖ相、あるいはＷ相巻線を巻き付けると共に、巻き付けたＵ相巻線、Ｖ相巻線、あるいはＷ相巻線を適切な形状に成形することができるステータの製造方法を提供することを目的とする。また、内歯形状の三相分布巻き用ステータ鉄心にＵ相、Ｖ相、及びＷ相巻線を所定の形状に巻き付けてなる低背化可能なステータ、及びこのステータを用いたモータを提供することを目的とする。
またさらに、内歯形状の三相分布巻き用ステータ鉄心にＵ相、Ｖ相、及びＷ相巻線を巻き付けるに当たり、巻線工程を短縮できるステータの製造方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
しかしてその解決手段は、ｐ本（ｐは２以上の整数）の素線を並行して吐出する１または複数の素線吐出装置と、内歯形状のステータ鉄心と上記素線吐出装置との相対的な位置関係を変化させる移動装置と、を備えるステータ鉄心の巻線装置であって、上記素線吐出装置は、上記ｐ本の素線を一列または複数列に並んだ状態で吐出する直線状ノズルを含む素線ノズル部と、上記直線状ノズルの長手方向に直交する短手方向に平行な軸線を各々有し、互いに平行に配置された複数のローラであって、各ローラはそれぞれその円筒状側面で、上記ｐ本の素線を複数組に分割した素線群のうち、１つの上記素線群に属し平行且つ一列に並んで進む複数本の素線に接して、その進行方向を上記直線状ノズルに向かう方向に方向変換させ、上記素線群に属する素線をそれぞれ上記直線状ノズルに導く複数のローラと、を含み、この素線吐出装置の上記短手方向の幅が、上記ｐ本の素線を一列に且つ互いに隣接させて並べたときの素線列幅よりも小さい素線吐出装置であるステータ鉄心の巻線装置である。
【０００９】
ステータ鉄心の内歯にｐ本の素線をペア巻線として並行して巻き付ける場合、素線を幅の狭い内歯間隙（スロット）に入れるので、素線吐出装置の素線ノズル部からｐ本の素線を一列または複数列に並べて吐出してスロット内に押し込むようにして素線を巻く。この場合において、この素線吐出装置に供給するｐ本の素線を例えば、ステータ鉄心の軸心に沿う方向から一列に並べた状態で進行させ、１つのローラに導き、このローラで方向変換させて素線ノズル部に導くとすると、ローラの幅は少なくともｐ本の素線を一列に且つ互いに隣接させて並べたときの素線列幅よりも大きくする必要がある。従って、ペア巻線となる素線の数ｐが多数（例えば数１０本）である場合には、必要なローラの幅（軸方向寸法）が大きくなってしまい、素線吐出装置の幅（直線状ノズルの短手方向寸法、ローラの軸方向寸法）を大きくせざるを得なくなる。
一方、内歯形状のステータ鉄心に巻線を施すのであるから、素線吐出装置をステータ鉄心の内側を通して、ステータ鉄心の表面側や裏面側に相対移動（進退）させる必要がある。しかし、ステータ鉄心の内側という限られた場所で、このように幅広の素線吐出装置を用いると、素線吐出装置をステータ鉄心の内側を通す際に制約が大きく、相体移動により素線吐出装置がステータ鉄心と干渉するなど相体移動が難しくなり、適切にコイルを巻くことが困難になりがちである。
【００１０】
これに対して、本件発明のステータの巻線装置では、素線吐出装置に複数のローラを用いることでｐ本の素線を複数の素線群（例えば、ｑ１本，ｑ２本，ｑ３本…）に分け、複数のローラでそれぞれ各素線郡を方向変換するから、多数の素線を並行して吐出できる一方、素線吐出装置の幅（直線状ノズルの短手方向寸法）を狭くすることができる。このため、このような素線吐出装置であれば、ステータ鉄心の内側という限られたスペースでも、多数の素線を同時に内歯に巻くことができる。
【００１１】
なお、ステータ鉄心には、内歯にスキューが付されている場合を含む。この場合には、素線吐出装置は、スキュー角度に合わせてステータ鉄心の中心軸に対して斜めにし、直線状ノズルをスキュー角度だけ傾けた状態で、その長手方向に移動させる。
また、本発明の巻線装置は、ステータ鉄心の内歯に巻線を巻くのに当たり、分布巻き、集中巻きのいずれの場合にも、適用することができる。
さらに、単相モータ用のみならず、三相など多相モータ用のステータ鉄心に巻線を施す場合にも適用することができる。
【００１２】
請求項１に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記素線吐出装置の前記複数のローラは、互いに隣り合う任意の第１のローラと第２のローラについて、上記第１のローラによってａ本の前記素線が方向変換され、上記第２のローラによってｂ本の前記素線が方向変換されるとしたとき、上記第１のローラの軸線と上記第２のローラの軸線との前記直線状ノズルの長手方向の間隔が、（ａ／２＋ｂ／２）本の上記素線を平行且つ一列に並べたときの素線列幅に等しい関係に配置されてなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００１３】
本発明の巻線装置では、素線吐出装置における複数のローラのうち、２本のローラについて見ると、第１のローラの軸線と第２のローラの軸線との直線状ノズルの長手方向の間隔が、（ａ／２＋ｂ／２）本の素線を平行且つ一列に並べたときの素線列幅に等しい関係に配置されてなる。このため、直線状ノズルにａ本とｂ本の素線を供給するに当たり、ａ本の素線とｂ本の素線との間に隙間や重なりができにくいので、直線状ノズルからスムーズに素線を吐出させうる。
【００１４】
さらに、請求項１または請求項２に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記ステータ鉄心はｎ相モータ用ステータ鉄心（ｎは３以上の整数）であり、各相にそれぞれ対応するｎケの前記素線吐出装置を備え、前記移動装置は、ｍケ（ｍは２以上ｎ以下の整数）の上記素線吐出装置と上記ステータ鉄心との相対的な位置関係を同時に変化させて、上記ステータ鉄心の内歯にそれぞれ前記ｐ本の素線を並行して巻き付けて、ｍ相分のコイルの少なくとも一部を形成可能としてなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００１５】
ｎ相用のステータ鉄心では、本来、ｎ相×Ａヶの数だけ、コイルを巻く作業が必要である（Ａは各相に要するコイルの数）。
これに対し、本発明の巻線装置では、ｍヶの素線吐出装置を用い、１回の巻き付け作業で、同時にｍヶのコイルを形成できる。このため、巻き付け作業の効率化を図り、工数やコストの削減ができる。
【００１６】
さらに、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記素線吐出装置の前記素線ノズル部は、前記直線状ノズルの長手方向の両端よりも外側に、この直線状ノズルよりもこの直線状ノズルの長手方向及び短手方向に直交する吐出方向に突出し、この直線状ノズルの短手方向の厚さが、前記ステータ鉄心の隣り合う内歯の先端部同士の間隙よりも薄く、少なくとも上記直線状ノズル側がＲ形状とされてなる板状突出部をそれぞれ有するステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００１７】
本発明の巻線装置では、素線吐出装置のうち、直線状ノズルの両端の外側に、板状突出部を備えている。
そこで、ステータ鉄心の内歯に巻線を巻き付けるにあたり、ステータ鉄心の隣り合う内歯の先端部同士の間隙（スロットの内側端部）に、素線ノズル部の板状突出部が挿入されるようにして、この間隙が延びる方向に素線吐出装置をステータ鉄心に対して相対移動させる（内歯にスキュー角度が付されていない場合にはステータ鉄心の軸線方向に移動させる。内歯にスキュー角度が付されている場合にはスキュー角度だけ傾いた方向に移動させる）。すると、素線ノズル部から吐出されたｐ本の素線は、板状突出部によって、ステータ鉄心の隣り合う内歯の先端部同士の間隙よりも奥、つまりスロット内に押し込まれるようにして、各素線が巻かれる。このため、各素線を確実にスロット内に位置させることができる。
【００１８】
また、ステータ鉄心に対し、ステータ鉄心の隣り合う内歯の先端部同士の間隙が延びる方向（ステータ鉄心の表面あるいは裏面側）に、素線吐出装置を相対移動させると、各素線、特に直線状ノズルから吐出されるｐ本の素線のうち、一方の端に位置する素線が、板状突出部の直線状ノズル側部分に接触し、これに沿って曲げられつつ吐出される。
これに対し、板状突出部の直線状ノズル側部分がＲ形状とされているので、この直線状ノズル側部分がＲ形状とされることで、素線が鋭角に曲げられることが無く、かつ滑らかに吐出されるので、素線の絶縁被覆（エナメル被覆）が板状突出部との摩擦によって傷ついたり亀裂を生じることが無く、巻線の信頼性を高くできる。
【００１９】
さらに、請求項４に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記板状突出部は、前記直線状ノズルの短手方向の軸線周りに回転可能な円板状ローラであるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００２０】
本発明の巻線装置では、素線吐出装置のうち、板状突出部を回転可能な円板状ローラとした。このため、素線を吐出する際、円板状ローラが回転することで、板状突出部との摩擦により、吐出された素線の絶縁被覆が擦れて傷つくことがないため、さらに巻線の信頼性を高くできる。
【００２１】
さらに、請求項５に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記円板状ローラは、前記吐出方向に進退可能に保持され、かつ、上記吐出方向に付勢されてなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００２２】
ステータ鉄心のスロットに各素線を挿入する際、各素線がスロットから径方向内側に飛び出さないようにするため、円板状ローラで各素線をスロット内に押し込むようにして各素線の位置をなるべくスロットの奥側（ステータ鉄心の径方向外側）に位置させようとするのが好ましい。ところで、スロット内に既に多くの素線が配置されている場合には、さらにｐ本の素線をスロット内に押し込むことになる。
これに対し、本発明の巻線装置では、円板状ローラがステータ鉄心の吐出方向に進退可能でありしかも吐出方向に付勢されてなる。このため、すでにスロット内に配置された各素線の多少に応じて、適切に素線を奥側に向けて押すことができるので、各素線を傷つけたり、押し込む際に素線に極端に大きな荷重が掛かることがなく、各素線を適切にスロット内に押し込むことができる。
【００２３】
さらに、請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記板状突出部のうち前記Ｒ形状とされた部分は、その厚さ方向の断面形状が、滑らかに変化しつつその厚さ方向中央部分が両側部分より凹んだ形状とされてなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００２４】
ステータ鉄心のスロットに各素線を挿入する際、板状ローラなどの板状突出部で各素線をスロット内に押し込む。
これに対し、本発明の巻線装置では、板状突出部のうちＲ形状とされた部分（板従って、状ローラの場合には全周）をその厚さ方向中央部が凹んだ形状としているので、素線を吐出させつつ素線吐出装置とステータ鉄心とを相対移動させて素線をスロット内に挿入する際、素線を板状突出部の厚さ方向中央部付近に位置させながら巻くことができる。このため、素線をこの板状突出部でその厚さ方向中央部に保持しつつスロットの奥側に押し込むことができるので、確実に素線を押し込むことができる。また滑らかな形状をしているので、素線の絶縁被覆を傷つけることが防止される。
【００２５】
さらに、請求項７に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記板状突出部のうち前記Ｒ形状とされた部分は、その厚さ方向の断面形状が、前記厚さ方向両肩部分が丸くされた略Ｍ字形状とされてなるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００２６】
本発明の巻線装置では、板状ローラのローラ部分など、板状突出部のうちＲ形状とされた部分が、厚さ方向両側部分が丸くされて略Ｍ字形状（双コブ形状）にされている。このため、素線の絶縁被覆が傷つくことが防止でき、さらに巻線の信頼性を高くできる。
【００２７】
さらに請求項９に記載の解決手段は、内歯形状のステータ鉄心の内歯にｐ本の素線を並行して巻き付けてなるステータの製造方法であって、上記ｐ本の素線を並行して吐出する素線吐出装置であって、上記ｐ本の素線を一列または複数列に並んだ状態で吐出する直線状ノズルを含む素線ノズル部と、上記直線状ノズルの長手方向に直交する短手方向に平行な軸線を各々有し、互いに平行に配置された複数のローラであって、各ローラはそれぞれの周方向側面で、上記ｐ本の素線を複数組に分割した素線群のうち、１つの上記素線群に属し平行且つ一列に並んで進む複数本の素線に接して、その進行方向を上記直線状ノズルに向かう方向に方向変換させ、上記素線群に属する素線をそれぞれ上記素線ノズル部に導く複数のローラと、を含み、この素線吐出装置の上記短手方向の幅が、上記ｐ本の素線を一列に且つ互いに隣接させて並べたときの素線列幅よりも小さい素線吐出装置と、上記ステータ鉄心との相対的な位置関係を変化させて、上記ステータ鉄心の内歯に上記ｐ本の素線を並行して巻き付ける巻き付け工程を備えるステータの製造方法である。
【００２８】
内歯形状のステータ鉄心は、内歯に素線を巻き付けるに際して、ステータ鉄心の内部空間の大きさに制約されるため、外歯型のロータに素線を巻く場合に比して、巻き付け工程が面倒であり、効率的な巻き付け工程の実現が難しかった。
特に、多くの素線を並行して巻く場合には、ｐ本の素線をステータ鉄心の軸線に沿う方向から一列に並べた状態で供給し、１つのローラを用いて方向変換して直線状ノズルに導くと、素線を一列に並べた素線列幅が大きくなり、素線吐出装置の幅が大きくならざるを得なかった。しかし、幅の大きな素線吐出装置では、可動範囲の制約の多い内歯形状のステータ鉄心の内歯に巻線を巻くのは難しい。
【００２９】
これに対し、本発明のステータの製造方法では、ステータ鉄心に素線を巻き付ける巻き付け工程において、複数のローラで素線群をそれぞれ方向変換して直線状ノズルに素線を導く幅の狭い素線吐出装置を用いる。このため、可動範囲制約の多い内歯形状のステータ鉄心についても、内歯への巻線が容易となる。
【００３０】
さらに、請求項９に記載のステータの製造方法であって、前記ステータ鉄心はｎ相モータ用ステータ鉄心（ｎは３以上の整数）であり、各相にそれぞれ対応するｎケの前記素線吐出装置を備え、前記巻き付け工程は、ｍケ（ｍは２以上ｎ以下の整数）の上記素線吐出装置と上記ステータ鉄心との相対的な位置関係を同時に変化させて、上記ステータ鉄心の内歯にそれぞれ前記ｐ本の素線を並行して巻き付けて、ｍ相分のコイルの少なくとも一部を形成する複数相同時巻き工程を含むステータの製造方法とすると良い。
【００３１】
本発明のステータの製造方法では、各相に対応した幅の狭いｎヶの素線吐出装置を用いる。このため、形成する各相のコイルと素線吐出装置とが１対１に対応するから、素線吐出装置の制御が簡単になる。
さらに、巻き付け工程では、ｎヶの素線吐出装置のうち、ｍヶの素線吐出装置を同時に用いて、複数相（ｍヶの相）についてコイルの少なくとも一部を同時に巻く複数相同時巻き工程を含むので、巻き付け工程の短縮化を図ることができる。
【００３２】
さらに請求項１１に記載の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に巻線を挿入し、上記第１スロットと第２スロットとの間に上記巻線を渡らせて、コイルを成形するステータ鉄心の巻線装置であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、上記巻線を吐出する巻線吐出装置と、上記ステータ鉄心と上記巻線吐出装置の少なくともいずれかを移動させて、両者の相対的な位置関係を変化させる移動装置と、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第１アームであって、上記巻線のうち、上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第１アームと、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第２アームであって、上記巻線のうち、上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第２アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第３アームであって、上記巻線のうち、上記第２スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第３アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第４アームであって、上記巻線のうち、上記第１スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第４アームと、を備えるステータ鉄心の巻線装置である。
【００３３】
本発明のステータ鉄心の巻線装置では、巻線吐出装置及び移動装置により、第１スロットと第２スロット内に巻線を挿入すると共に、第１スロットと第２スロットとの間に巻線を渡らせる。さらに、巻線のうち、第１スロット挿入部と第２スロット挿入部よりも第１方向及び第２方向に位置する部分を、第１〜４アームによってそれぞれステータ鉄心の径方向外側に押圧して、コイルを成す巻線を成形する。このため、コイルを成す巻線を第１，第２スロット内に確実に挿入し、しかも、この状態でコイル（巻線）の成形をすることができる。
【００３４】
なお、本発明の巻線装置で巻線を施すステータ鉄心としては、単相用でも３相用などの多相用でも良い。
また、巻線吐出装置としては、１本の巻線を吐出するタイプ、複数本の素線を並行して吐出するタイプのいずれでも適用できる。
【００３５】
さらに、請求項１１に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記ステータ鉄心のうち、前記第１スロットには、前記巻線と上記ステータ鉄心とを絶縁し、上記ステータ鉄心の表面から突出する第１表面突出部及び裏面から突出する第１裏面突出部を有する第１絶縁フィルムが配置され、前記第２スロットには、上記巻線と上記ステータ鉄心とを絶縁し、上記ステータ鉄心の表面から突出する第２表面突出部及び裏面から突出する第２裏面突出部を有する第２絶縁フィルムが配置されてなり、上記第１絶縁フィルムの上記第１表面突出部を上記第１スロットの径方向外側から押圧して、この第１表面突出部の屈曲を防止する第１押圧具と、上記第２絶縁フィルムの上記第２表面突出部を上記第２スロットの径方向外側から押圧して、この第２表面突出部の屈曲を防止する第２押圧具と、上記第２絶縁フィルムの上記第２裏面突出部を上記第２スロットの径方向外側から押圧して、この第２裏面突出部の屈曲を防止する第３押圧具と、上記第１絶縁フィルムの上記第１裏面突出部を上記第１スロットの径方向外側から押圧して、この第１裏面突出部の屈曲を防止する第４押圧具と、を備えるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００３６】
一般に、ステータ鉄心の内歯角部は、面取り等がされておらず鋭い角部が残されたままとなっていることが多い。一方、巻線同士やステータ鉄心と巻線との絶縁のため、巻線には、銅線やアルミ線などの導線にエナメル等の絶縁樹脂をコーティングした被覆導線を用いる。しかし、ステータ鉄心の内歯に巻線を直接巻き付けると、ステータ鉄心の内歯角部が巻線に当接して、巻線を被覆する絶縁樹脂に傷を付け、巻線（導線）とステータ鉄心との絶縁が保てず両者間で短絡する虞がある。
そこで、予めスロット内及びこれから飛び出すように絶縁フィルムを挿入しておき、その後に巻線を巻くことで、ステータ鉄心と巻線との間に絶縁フィルムを介在させることが有る。しかしながら、巻線を内歯に巻き付けると、絶縁フィルムのうち表面側や裏面側に突出する部分が屈曲して、ステータ鉄心の内歯角部に当接し、この部分で絶縁フィルムに亀裂が生じたり破断したりする場合がある。すると、巻線がステータ鉄心の内歯角部に当接するため、上述のように短絡する虞が生じる。
【００３７】
これに対し、本発明の巻線装置では、第１〜第４押圧具を備え、巻線をスロット内に通して内歯に巻き付ける際に、第１〜第４押圧具で押圧して、第１，第２絶縁フィルムの第１表面突出部等の屈曲を防止する。このため、ステータ鉄心の内歯角部に当接し、第１絶縁フィルム等に亀裂が生じたり破断することが防止される。かくして、巻線とステータ鉄心の内歯角部との短絡も防止される。
【００３８】
さらに、請求項１３に記載の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有するステータ鉄心について、第１Ｕ相スロット内及び第２Ｕ相スロット内にＵ相巻線を挿入し上記第１Ｕ相スロットと第２Ｕ相スロットとの間に上記Ｕ相巻線を渡らせ、上記Ｕ相巻線を上記内歯に巻き付けてＵ相コイルを形成するステータ鉄心の巻線装置であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、上記Ｕ相巻線を吐出するＵ相巻線吐出装置と、上記ステータ鉄心と上記Ｕ相巻線吐出装置の少なくともいずれかを移動させて、両者の相対的な位置関係を変化させる移動装置と、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｕ相巻線のうち上記第１Ｕ相スロット内に挿入された第１Ｕ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｕ相巻線を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第１Ｕ相アームと、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｕ相巻線のうち上記第２Ｕ相スロット内に挿入された第２Ｕ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｕ相巻線を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第２Ｕ相アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｕ相巻線のうち上記第２Ｕ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｕ相巻線を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第３Ｕ相アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｕ相巻線のうち上記第１Ｕ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｕ相巻線を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第４Ｕ相アームと、上記第１〜第４Ｕ相アームをそれぞれ上記ステータ鉄心の径方向に進退させる第１〜第４Ｕ相アーム進退機構と、を備え、上記第１，第２Ｕ相アームは、上記Ｕ相巻線のうち、上記第１，第２Ｕ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向でこの第１，第２Ｕ相スロット間を渡るＵ相表面側渡り部が、上記Ｖ相スロット及びＷ相スロットのうち、上記第１，第２Ｕ相スロット間に位置するＵ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりも上記ステータ鉄心の径方向外側に配置されるように上記Ｕ相巻線を成形する形態を有し、上記第３，第４Ｕ相アームは、上記Ｕ相巻線のうち、上記第２，第１Ｕ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向でこの第２，第１Ｕ相スロット間を渡るＵ相裏面側渡り部が、上記Ｕ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりも上記ステータ鉄心の径方向外側に配置されるように上記Ｕ相巻線を成形する形態を有するステータ鉄心の巻線装置である。
【００３９】
本発明のステータ鉄心の巻線装置によれば、Ｕ相巻線吐出装置及び移動装置により、第１Ｕ相スロットと第２Ｕ相スロット内にＵ相巻線を挿入すると共に、第１Ｕ相スロットと第２Ｕ相スロットとの間にＵ相巻線を渡らせる。さらに、Ｕ相巻線のうち、第１Ｕ相スロット挿入部と第２Ｕ相スロット挿入部よりも第１方向及び第２方向に位置する部分を、第１〜４Ｕ相アームによってそれぞれステータ鉄心の径方向外側に押圧して、Ｕ相コイルを成すＵ相巻線を成形する。このため、Ｕ相コイルを成すＵ相巻線を第１，第２Ｕ相スロット内に確実に挿入し、しかも、この状態でＵ相コイル（Ｕ相巻線）の成形をすることができる。
【００４０】
さらに、第１〜第４Ｕ相アームにより、Ｕ相表面側渡り部がＵ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりもステータ鉄心の径方向外側に配置されるように、また、Ｕ相裏面側渡り部もＵ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりもステータ鉄心の径方向外側に配置されるようにＵ相巻線を成形することができる。
従って、この装置でＵ相コイルを巻いたステータ鉄心は、Ｖ，Ｗ相巻線を巻くに当たり、Ｖ，Ｗ相巻線をＵ相巻線よりも径方向内側に配置できるから、ステータ鉄心の表面より第１方向あるいは裏面より第２方向で、Ｕ相巻線（Ｕ相表面側渡り部、Ｕ相裏面側渡り部）が邪魔にならない。このため、Ｕ相表面渡り部やＵ相裏面渡り部を持つＵ相コイルが既に形成されていても、Ｖ相スロットやＷ相スロット内にＶ相巻線やＷ相巻線を十分に挿入することができる。従って、一旦Ｖ相，Ｗ相スロットに挿入したＶ相，Ｗ相巻線が径方向内側に押し出されることもない。
また、Ｕ相巻線の渡り部（Ｕ相表面側渡り部、Ｕ相裏面側渡り部）の径方向内側に、Ｖ相巻線及びＷ相巻線の配置スペースを確保できるから、以降に形成するＶ，Ｗ相巻線の各々の渡り部を、ステータ鉄心の軸線方向に見て、Ｕ相巻線の渡り部とは互いに重ならないように配置することができる。このため、ステータ鉄心に三相の巻線を巻いたステータの軸線方向の寸法（高さ）を小さくすることができる。つまり、低背化したステータとすることができる。従って、このステータを用いることで、低背化、小型化したモータを実現できる。
【００４１】
また、予め巻いておいたＵ相巻線（Ｕ相コイル）を第１，第２Ｕ相スロットに挿入してＵ相コイルを形成するのとは異なり、Ｕ相巻線を内歯に巻き付けてＵ相コイルを形成するので、Ｕ相巻線の渡り部（Ｕ相表面側渡り部、Ｕ相裏面側渡り部）に余り部分が生じない。このため、余り部分を折り重ねて成形した折り重ね部分を見込む必要がないので、この点でも、ステータの低背化を図ることができる。さらに、Ｕ相コイルについて、１ターン当たりのＵ相巻線の長さを短くすることができるから、コストダウンに資することができる。また、Ｕ相巻線で生じる銅損をも抑制することができる。
なお、本発明におけるＵ相巻線吐出装置としては、１本のＵ相巻線を吐出するタイプ、複数本の素線を並行して吐出するタイプのいずれでも適用できる。
【００４２】
さらに、請求項１３に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記第１〜第４Ｕ相アームを、各々前記Ｕ相巻線を押圧して成形するときの姿勢にしたとき、前記第１〜第４Ｕ相アームはいずれも、形成する前記Ｕ相コイルの中心側に向かって延びる延在部であって、その径方向外側面で前記Ｕ相巻線を前記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する延在部と、上記延在部の先端から前記ステータ鉄心側に向かって延びる先端部と、を備え、前記第１〜第４Ｕ相アーム進退機構は、上記第１〜第４Ｕ相アームを、それぞれの上記先端部が少なくとも前記第１Ｕ相スロットまたは第２Ｕ相スロットよりも前記ステータ鉄心の径方向外側に位置するまで移動させるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００４３】
本発明の巻線装置では、第１〜第４Ｕ相アームは延在部を有しており、この延在部の外側面でＵ相巻線を押圧する。これにより、Ｕ相巻線がスロット内に押し入れることができる。
さらに、第１〜第４Ｕ相アームは、延在部のコイル中心側の先端にステータ鉄心側に向かって延びる先端部を有している。そこで、アーム進退機構によって、Ｕ相巻線を第１Ｕ相スロットから第２Ｕ相スロット（あるいはこの逆）に渡らせる際、この延在部の外側面が少なくとも第１Ｕ相スロット（または第２Ｕ相スロット）よりも径方向外側に位置するまで、第１〜第４Ｕ相アームを径方向外側に向かって移動させる。すると、この先端部に巻き付くようにしてＵ相巻線が曲がりながら、Ｕ相表面側渡り部やＵ相裏面側渡り部がＵ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりもステータ鉄心の径方向外側に配置されるようにして、Ｕ相巻線を成形することができる。
かくして、簡易な形状の第１〜第４Ｕ相アームでありながら、Ｕ相巻線の押圧とＵ相表面側渡り部またはＵ相裏面側渡り部の成形が容易にできる。
【００４４】
さらに、請求項１３または請求項１４に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記ステータ鉄心のうち、前記第１Ｕ相スロットには、前記Ｕ相巻線と上記ステータ鉄心とを絶縁し、上記ステータ鉄心の表面から突出する第１Ｕ相表面突出部及び裏面から突出する第１Ｕ相裏面突出部を有する第１Ｕ相絶縁フィルムが配置され、前記第２Ｕ相スロットには、上記Ｕ相巻線と上記ステータ鉄心とを絶縁し、上記ステータ鉄心の表面から突出する第２Ｕ相表面突出部及び裏面から突出する第２Ｕ相裏面突出部を有する第２Ｕ相絶縁フィルムが配置されており、上記第１Ｕ相絶縁フィルムの上記第１Ｕ相表面突出部を上記ステータ鉄心の径方向外側から押圧して、この第１Ｕ相表面突出部の屈曲を防止する第１Ｕ相押圧具と、上記第２Ｕ相絶縁フィルムの上記第２Ｕ相表面突出部を上記ステータ鉄心の径方向外側から押圧して、この第２Ｕ相表面突出部の屈曲を防止する第２Ｕ相押圧具と、上記第２Ｕ相絶縁フィルムの上記第２Ｕ相裏面突出部を上記ステータ鉄心の径方向外側から押圧して、この第２Ｕ相裏面突出部の屈曲を防止する第３Ｕ相押圧具と、上記第１Ｕ相絶縁フィルムの上記第１Ｕ相裏面突出部を上記ステータ鉄心の径方向外側から押圧して、この第１Ｕ相裏面突出部の屈曲を防止する第４Ｕ相押圧具と、を備えるステータ鉄心の巻線装置である。
【００４５】
ステータ鉄心の内歯角部には鋭い角部が残されていることが多い。一方、巻線同士やステータ鉄心と巻線との絶縁のため、巻線には導線に絶縁樹脂をコーティングした被覆導線を用いる。しかし、ステータ鉄心の内歯に巻線を直接巻き付けると、ステータ鉄心の内歯角部が巻線を被覆する絶縁樹脂に傷を付け、巻線（導線）とステータ鉄心とが短絡する虞がある。
そこで、予めスロット内及びこれから飛び出すように絶縁フィルムを挿入しておき、その後にこの絶縁フィルムがステータ鉄心との間に介在するようにして巻線を巻くことが考えられる。しかし、巻線を内歯に巻き付けると、絶縁フィルムのうち表面側や裏面側に突出する部分が屈曲して、ステータ鉄心の内歯角部に当接し、この部分で絶縁フィルムに亀裂が生じたり破断したりする場合がある。すると、巻線がステータ鉄心の内歯角部に当接するため、やはり短絡の虞が生じる。
【００４６】
これに対し、本発明の巻線装置では、さらに第１〜第４押圧具を備え、Ｕ相巻線を第１，第２Ｕ相スロット内に通して内歯に巻き付ける際に、第１〜第４Ｕ相押圧具で押圧して、第１，第２Ｕ相絶縁フィルムの第１表面突出部等の屈曲を防止する。このため、ステータ鉄心の内歯角部に当接し、第１Ｕ相絶縁フィルム等に亀裂が生じたり破断することが防止される。かくして、Ｕ相巻線とステータ鉄心の内歯角部との短絡も防止される。
【００４７】
さらに請求項１６に記載の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有し、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、上記Ｕ相スロットのうち、少なくとも第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロットとの間に位置する２つのＶ相間Ｕ相スロットには、上記第１，第２Ｖ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向にＵ相表面側渡り部が、上記第１，第２Ｖ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向にＵ相裏面側渡り部が、それぞれ配置された２つのＵ相コイルが既に形成された上記ステータ鉄心について、上記第１Ｖ相スロット内及び第２Ｖ相スロット内にＶ相巻線を挿入し、上記第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロットとの間に上記Ｖ相巻線を渡らせてＶ相コイルを形成するステータ鉄心の巻線装置であって、上記Ｖ相巻線を吐出するＶ相巻線吐出装置と、上記ステータ鉄心と上記Ｖ相巻線吐出装置の少なくともいずれかを移動させて、両者の相対的な位置関係を変化させる移動装置と、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１Ｖ相スロット内に挿入された第１Ｖ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第１Ｖ相アームと、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２Ｖ相スロット内に挿入された第２Ｖ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第２Ｖ相アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２Ｖ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第３Ｖ相アームと、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第２方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１Ｖ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第４Ｖ相アームと、上記第１〜第４Ｖ相アームをそれぞれ上記ステータ鉄心の径方向に進退させる第１〜第４Ｖ相アーム進退機構と、を備え、上記第１，第２Ｖ相アームは、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１，第２Ｖ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向でこの第１，第２Ｖ相スロット間を渡るＶ相表面側渡り部が、上記Ｕ相表面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｗ相スロットのうち、上記第１，第２Ｖ相スロット間に位置するＶ相間Ｗ相スロットにおける上記ステータ鉄心の径方向の中間位置より径方向外側に、かつ、上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｖ相間Ｕ相スロットより上記第１方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の表面から離れて、配置されるように上記Ｖ相巻線を成形する形態を有し、上記第３，第４Ｖ相アームは、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１，第２Ｖ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向でこの第１，第２Ｖ相スロット間を渡るＶ相裏面側渡り部が、上記Ｕ相裏面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｖ相間Ｗ相スロットの上記中間位置より径方向外側に、かつ、上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｖ相間Ｕ相スロットより上記第２方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の裏面から離れて、配置されるように上記Ｖ相巻線を成形する形態を有するステータ鉄心の巻線装置である。
【００４８】
本発明のステータ鉄心の巻線装置によれば、少なくとも第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロットとの間に位置する２つのＶ相間Ｕ相スロットには、Ｕ相表面側渡り部及びＵ相裏面側渡り部を有する２つのＵ相コイルが既に形成されたステータ鉄心について、Ｖ相巻線吐出装置及び移動装置により、第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロット内にＶ相巻線を挿入すると共に、第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロットとの間にＶ相巻線を渡らせる。さらに、巻線のうち、第１Ｖ相スロット挿入部と第２Ｖ相スロット挿入部よりも第１方向及び第２方向に位置する部分を、第１〜４Ｖ相アームによってそれぞれステータ鉄心の径方向外側に押圧して、Ｖ相コイルを成すＶ相巻線を成形する。このため、Ｖ相コイルを成すＶ相巻線を第１，第２Ｖ相スロット内に確実に挿入し、しかも、この状態でＶ相巻線（Ｖ相コイル）の成形をすることができる。
【００４９】
さらに、Ｖ相間Ｕ相スロットにＵ相コイルが巻かれた上、この巻線装置で第１，第２Ｖ相スロットにＶ相コイルが巻かれたステータ鉄心は、Ｖ相巻線（Ｖ相表面側渡り部、Ｖ相裏面側渡り部）が、Ｕ相巻線（Ｕ相表面側渡り部やＵ相裏面側渡り部）よりも径方向内側で、Ｖ相間Ｗ相スロットの径方向の中間位置よりも径方向外側に配置され、しかも、ステータ鉄心の表面あるいは裏面から離れて配置されるように成形される。
このため、このステータ鉄心にさらに、Ｗ相巻線を巻くに当たり、Ｕ相巻線（Ｕ相表面側渡り部、Ｕ相裏面側渡り部）が邪魔になることがない。また、Ｖ相巻線（Ｖ相表面側渡り部、Ｖ相裏面側渡り部）もＶ相間Ｗ相スロットの表面あるいは裏面部分でステータ鉄心と離れている。このため、Ｖ相間Ｗ相スロット内にＷ相巻線を挿入しても、その表面側あるいは裏面側でＷ相巻線が径方向内側に向かって屈曲するスペースを確保することができるから、Ｖ相間Ｗ相スロット内にＷ相巻線を十分挿入することができる。従って、Ｖ相表面側渡り部やＶ相裏面側渡り部の存在によって、一旦Ｗ相スロットに挿入したＷ相巻線が径方向内側に押し出されることもない。
【００５０】
また、Ｕ相巻線の渡り部（Ｕ相表面側渡り部、Ｕ相裏面側渡り部）やＶ相巻線の渡り部（Ｖ相表面側渡り部、Ｖ相裏面側渡り部）の径方向内側に、Ｗ相巻線の配置スペースを確保できるから、以降に形成するＷ相巻線の渡り部を、ステータ鉄心の軸線方向に見て、Ｕ相巻線の渡り部やＶ相巻線の渡り部とは互いに重ならないように配置することができる。このため、ステータ鉄心に三相の巻線を巻いたステータの軸線方向の寸法（高さ）を小さくすることができる。つまり、低背化したステータとすることができる。従って、このステータを用いることで、低背化、小型化したモータを実現できる。
【００５１】
また、予め巻いておいたＶ相巻線（Ｖ相コイル）を第１，第２Ｖ相スロットに挿入してＶ相コイルを形成するのとは異なり、Ｖ相巻線を内歯に巻き付けてＶ相コイルを形成するので、Ｖ相巻線の渡り部（Ｖ相表面側渡り部、Ｖ相裏面側渡り部）に余り部分が生じない。このため、余り部分を折り重ねて成形した折り重ね部分を見込む必要がないので、この点でも、ステータの低背化を図ることができる。さらに、Ｖ相コイルについて、１ターン当たりのＶ相巻線の長さを短くすることができるから、コストダウンに資することができる。また、Ｖ相巻線で生じる銅損をも抑制することができる。
なお、本発明のＶ相巻線吐出装置としては、１本のＶ相巻線を吐出するタイプ、複数本の素線を並行して吐出するタイプのいずれでも適用できる。
【００５２】
さらに、請求項１６に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記第１〜第４Ｖ相アームを、各々前記Ｖ相巻線を押圧して成形するときの姿勢にしたとき、前記第１〜第４Ｖ相アームはいずれも、形成する前記Ｖ相コイルの中心側に向かって延びる延在部であって、その径方向外側面で前記Ｖ相巻線を前記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する延在部と、上記延在部の先端から前記ステータ鉄心側に向かって延びる中間部と、上記中間部の先端から径方向外側に延びる先端部と、を備え、前記第１〜第４Ｖ相アーム進退機構は、上記第１〜第４Ｖ相アームを、それぞれの上記延在部の外側面が少なくとも前記第１Ｖ相スロットまたは第２Ｖ相スロットのうち前記ステータ鉄心の径方向中間位置まで移動させるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００５３】
本発明の巻線装置では、第１〜第４Ｖ相アームは延在部を有しており、この延在部の外側面でＶ相巻線を押圧する。これにより、Ｖ相巻線がスロット内に押し入れることができる。
さらに、第１〜第４Ｖ相アームは、延在部のコイル中心側先端にステータ鉄心側に向かって延びる中間部を有している。そこで、Ｖ相巻線を第１Ｖ相スロットから第２Ｖ相スロット（あるいはこの逆）に渡らせる際、第１〜第４Ｖ相アーム進退機構によって、この中間部が少なくとも第１Ｖ相スロット（または第２Ｖ相スロット）のうちステータ鉄心の径方向中間位置まで、第１〜第４Ｖ相アームを径方向外側に移動させる。すると、この中間部に巻き付くようにしてＶ相巻線が曲がりながら、Ｕ相渡り部よりも径方向内側に、Ｖ相表面側渡り部あるいはＶ相裏面側渡り部が成形される。
【００５４】
その上、第１〜第４Ｖ相アームは、中間部の先端に径方向外側に延びる先端部を有しているから、Ｖ相巻線を第１Ｖ相スロットから第２Ｖ相スロット（あるいはこの逆）に渡らせる際、Ｖ相巻線は、この先端部のうちスロット鉄心の表面よりも第１方向または裏面より第２方向の面に接しつつ、この先端部に巻き付くようにしてＶ相巻線が曲がりながら、ステータ鉄心の表面あるいは裏面から離れた位置にＶ相表面側渡り部またはＶ相裏面側渡り部が形成される。
かくして、簡易な形状の第１〜第４Ｖ相アームでありながら、Ｖ相巻線の押圧とＶ相表面側渡り部またはＶ相裏面側渡り部の成形が容易にできる。
【００５５】
さらに請求項１８に記載の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有し、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、上記Ｕ相スロットのうち、少なくとも第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に位置する２つのＷ相間Ｕ相スロットには、上記第１，第２Ｗ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向にＵ相表面側渡り部が、上記第１，第２Ｗ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向にＵ相裏面側渡り部が、それぞれ配置された２つのＵ相コイルが既に形成され、上記Ｖ相スロットのうち、少なくとも上記第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に位置する２つのＷ相間Ｖ相スロットには、上記第１，第２Ｗ相スロットの径方向中間位置より径方向外側で、かつ、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に、この表面から離れてＶ相表面側渡り部が、上記第１，第２Ｗ相スロットの径方向中間位置より径方向外側で、かつ、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に、この裏面から離れてＶ相裏面側渡り部が、それぞれ配置された２つのＶ相コイルが既に形成された上記ステータ鉄心について、上記第１Ｗ相スロット内及び第２Ｗ相スロット内にＷ相巻線を挿入し、上記第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に上記Ｗ相巻線を渡らせて、Ｗ相コイルを形成するステータ鉄心の巻線装置であって、上記Ｗ相巻線を吐出するＷ相巻線吐出装置と、上記ステータ鉄心と上記Ｗ相巻線吐出装置の少なくともいずれかを移動させて、両者の相対的な位置関係を変化させる移動装置と、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１Ｗ相スロット内に挿入された第１Ｗ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第１Ｗ相アームと、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２Ｗ相スロット内に挿入された第２Ｗ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第２Ｗ相アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２Ｗ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第３Ｗ相アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置し、上記ステータ鉄心の径方向外側に向かう移動によって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１Ｗ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第４Ｗ相アームと、上記第１〜第４Ｗ相アームをそれぞれ上記ステータ鉄心の径方向に進退させる第１〜第４Ｗ相アーム進退機構と、を備え、上記第１，第２Ｗ相アームは、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１，第２Ｗ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向で第１，第２Ｗ相スロット間を渡るＷ相表面側渡り部が、上記Ｕ相表面側渡り部及び上記Ｖ相表面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｗ相間Ｕ相スロットより上記第１方向で跨ぎ、上記Ｖ相コイルのＶ相巻線を上記Ｗ相間Ｖ相スロットより第１方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の表面から離れて、配置されるように上記Ｗ相巻線を成形する形態を有し、上記第３，第４Ｗ相アームは、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１，第２Ｗ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向で第１，第２Ｗ相スロット間を渡るＷ相裏面側渡り部が、上記Ｕ相裏面側渡り部及び上記Ｖ相裏面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｗ相間Ｕ相スロットより上記第２方向で跨ぎ、上記Ｖ相コイルのＶ相巻線を上記Ｗ相間Ｖ相スロットより第２方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の裏面から離れて、配置されるように上記Ｗ相巻線を成形する形態を有するステータ鉄心の巻線装置である。
【００５６】
本発明のステータ鉄心の巻線装置では、少なくとも第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に位置する２つのＷ相間Ｕ相スロットには、Ｕ相表面側渡り部及びＵ相裏面側渡り部を有する２つのＵ相コイルが既に形成され、また、第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に位置する２つのＷ相間Ｖ相スロットには、Ｖ相表面側渡り部及びＶ相裏面側渡り部を有する２つのＶ相コイルが既に形成されたステータ鉄心を用いる。そして、このステータ鉄心について、Ｗ相巻線吐出装置及び移動装置により、第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロット内にＷ相巻線を挿入すると共に、第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間にＷ相巻線を渡らせる。さらに、Ｗ相巻線のうち、第１Ｗ相スロット挿入部と第２Ｗ相スロット挿入部よりも第１方向及び第２方向に位置する部分を、第１〜４Ｗ相アームによってそれぞれステータ鉄心の径方向外側に押圧して、Ｗ相コイルを成すＷ相巻線を成形する。このため、Ｗ相コイルを成すＷ相巻線を第１，第２Ｗ相スロット内に確実に挿入し、しかも、この状態でＷ相巻線（Ｗ相コイル）の成形をすることができる。
【００５７】
さらに、Ｗ相間Ｕ相スロットにＵ相コイルが巻かれ、Ｗ相間Ｖ相スロットにＶ相コイルが巻かれた上、この巻線装置で第１，第２Ｗ相スロットにＷ相コイルが巻かれたステータ鉄心は、Ｗ相巻線（Ｗ相表面側渡り部、Ｗ相裏面側渡り部）が、Ｕ相巻線（Ｕ相表面側渡り部やＵ相裏面側渡り部）及びＶ相巻線（Ｖ相表面側渡り部やＶ相裏面側渡り部）よりも径方向内側で、Ｗ相間Ｖ相スロットの径方向の中間位置よりも径方向内側に配置され、しかも、ステータ鉄心の表面あるいは裏面から離して成形される。このようにして、Ｗ相巻線の渡り部を、ステータ鉄心の軸線方向に見て、Ｕ相巻線の渡り部やＶ相巻線の渡り部とは互いに重ならないように配置することができる。このため、ステータ鉄心に三相の巻線を巻いたステータの軸線方向の寸法（高さ）を小さくすることができる。つまり、低背化したステータとすることができる。従って、このステータを用いることで、低背化、小型化したモータを実現できる。
【００５８】
また、予め巻いておいたＷ相巻線（Ｗ相コイル）を第１，第２Ｗ相スロットに挿入してＷ相コイルを形成するのとは異なり、Ｗ相巻線を内歯に巻き付けてＷ相コイルを形成するので、Ｗ相巻線の渡り部（Ｗ相表面側渡り部、Ｗ相裏面側渡り部）に余り部分が生じない。このため、余り部分を折り重ねて成形した折り重ね部分を見込む必要がないので、この点でも、ステータの低背化を図ることができる。さらに、Ｗ相コイルについて、１ターン当たりのＷ相巻線の長さを短くすることができるから、コストダウンに資することができる。また、Ｗ相巻線で生じる銅損をも抑制することができる。
なお、本発明のＷ相巻線吐出装置としては、１本のＷ相巻線を吐出するタイプ、複数本の素線を並行して吐出するタイプのいずれでも適用できる。
【００５９】
さらに、請求項１８に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記第１〜第４Ｗ相アームを、各々前記Ｗ相巻線を押圧して成形するときの姿勢にしたとき、前記第１〜第４Ｗ相アームはいずれも、径方向外側に延びる押圧部であって、その径方向外側面で上記Ｗ相巻線を前記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する押圧部と、上記押圧部より前記Ｗ相コイルの中心側に位置し、上記押圧部の上記外側面よりも径方向外側に突出する突出部と、を備え、前記第１〜第４Ｗ相アーム進退機構は、上記第１〜第４Ｗ相アームを、それぞれの上記押圧部の外側面が少なくとも前記第１Ｗ相スロットまたは第２Ｗ相スロットのうち前記ステータ鉄心の径方向内側端まで移動させるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００６０】
本発明の巻線装置では、第１〜第４Ｗ相アームは押圧部を有しており、この押圧部の外側面でＷ相巻線を押圧する。これにより、Ｗ相巻線がスロット内に押し入れることができる。
ところで、第１，第２Ｗ相スロットの径方向中間位置より径方向外側で、かつ、ステータ鉄心の表面より第１方向には、この表面から離れてＶ相表面側渡り部が、また、第１，第２Ｗ相スロットの径方向中間位置より径方向外側で、かつ、ステータ鉄心の裏面より第２方向には、この裏面から離れてＶ相裏面側渡り部が、配置されている。
そこで、押圧部の外側面が少なくとも第１Ｗ相スロット（または第２Ｗ相スロット）におけるステータ鉄心の径方向内側端の第１方向または第２方向に位置するまで、第１〜第４Ｗ相アームを径方向外側に移動させ、Ｗ相巻線を第１，第２Ｗ相スロットに挿入し押圧する。すると、Ｗ相巻線のうち、第１，第２Ｗ相スロット挿入部より第１方向あるいは第２方向の部分で、Ｖ相巻線（Ｖ相表面側渡り部、Ｖ相裏面側渡り部）に当接する。このため、Ｗ相巻線は、第１，第２Ｗ相スロット内に押し込まれながらも、第１，第２Ｗ相スロット挿入部の第１方向あるいは第２方向では、径方向内側に倒れるように曲がるなどして、第１，第２Ｗ相スロットのうち中間位置よりも径方向内側でステータ鉄心の表面あるいは裏面から、立ち上がる形態に成形される。
【００６１】
さらに、第１〜第４Ｗ相アームは、押圧部よりＷ相コイル中心側に、押圧部の外側面より径方向外側に突出する突出部を有していることから、Ｗ相巻線を第１Ｗ相スロットから第２Ｗ相スロット（あるいはこの逆）に渡らせる際、Ｗ相巻線は、この突出部のうち第１方向側または第２方向側の面に接しつつ、この突出部に巻き付くようにしてＷ相巻線が曲がりながら、ステータ鉄心の表面（あるいは裏面）から離れた位置にＷ相表面側渡り部またはＷ相裏面側渡り部が形成される。
かくして、簡易な形状の第１〜第４Ｗ相アームでありながら、Ｗ相巻線の押圧とＷ相表面側渡り部またはＷ相裏面側渡り部の形成が容易にできる。
【００６２】
さらに請求項２０に記載の他の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有するステータ鉄心について、第１Ｕ相スロット内及び第２Ｕ相スロット内にＵ相巻線を挿入し上記第１Ｕ相スロットと第２Ｕ相スロットとの間に上記Ｕ相巻線を渡らせて、Ｕ相コイルを形成し、第１Ｖ相スロット内及び第２Ｖ相スロット内にＶ相巻線を挿入し上記第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロットとの間に上記Ｖ相巻線を渡らせて、Ｖ相コイルを形成し、第１Ｗ相スロット内及び第２Ｗ相スロット内にＷ相巻線を挿入し上記第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に上記Ｗ相巻線を渡らせて、Ｗ相コイルを形成するステータ鉄心の巻線装置であって、上記Ｕ相巻線を吐出するＵ相巻線吐出装置と、上記Ｖ相巻線を吐出するＶ相巻線吐出装置と、上記Ｗ相巻線を吐出するＷ相巻線吐出装置と、上記ステータ鉄心を回転移動させて、上記Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相巻線吐出装置との相対的な位置関係を変化させるステータ鉄心回転移動装置と、上記第１Ｕ相スロットまたは上記第２Ｕ相スロットを延長したＵ相スロット延長方向に沿ってＵ相巻線吐出装置を移動させるＵ相吐出移動装置と、上記第１Ｖ相スロットまたは上記第２Ｖ相スロットを延長したＶ相スロット延長方向に沿ってＶ相巻線吐出装置を移動させるＶ相吐出移動装置と、上記第１Ｗ相スロットまたは上記第２Ｗ相スロットを延長したＷ相スロット延長方向に沿ってＷ相巻線吐出装置を移動させるＷ相吐出移動装置と、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第１Ｕ相アームであって、上記Ｕ相巻線のうち、上記第１Ｕ相スロット内に挿入された第１Ｕ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｕ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第１Ｕ相アームと、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第２Ｕ相アームであって、上記Ｕ相巻線のうち、上記第２Ｕ相スロット内に挿入された第２Ｕ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｕ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第２Ｕ相アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第３Ｕ相アームであって、上記Ｕ相巻線のうち、上記第２Ｕ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｕ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第３Ｕ相アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第４Ｕ相アームであって、上記Ｕ相巻線のうち、上記第１Ｕ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｕ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第４Ｕ相アームと、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第１Ｖ相アームであって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１Ｖ相スロット内に挿入された第１Ｖ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第１Ｖ相アームと、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第２Ｖ相アームであって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２Ｖ相スロット内に挿入された第２Ｖ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第２Ｖ相アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第３Ｖ相アームであって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２Ｖ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第３Ｖ相アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第４Ｖ相アームであって、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１Ｖ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｖ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第４Ｖ相アームと、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第１Ｗ相アームであって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１Ｗ相スロット内に挿入された第１Ｗ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第１Ｗ相アームと、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に位置する第２Ｗ相アームであって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２Ｗ相スロット内に挿入された第２Ｗ相スロット挿入部より上記第１方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第２Ｗ相アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第３Ｗ相アームであって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２Ｗ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第３Ｗ相アームと、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に位置する第４Ｗ相アームであって、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１Ｗ相スロット挿入部より上記第２方向に位置する上記Ｗ相巻線を上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧成形する第４Ｗ相アームと、上記第１〜第４Ｕ相アームをそれぞれ上記ステータ鉄心の径方向に進退させる第１〜第４Ｕ相アーム進退機構と、上記第１〜第４Ｖ相アームをそれぞれ上記ステータ鉄心の径方向に進退させる第１〜第４Ｖ相アーム進退機構と、上記第１〜第４Ｗ相アームをそれぞれ上記ステータ鉄心の径方向に進退させる第１〜第４Ｗ相アーム進退機構と、を備えるステータ鉄心の巻線装置である。
【００６３】
本発明のステータ鉄心の巻線装置は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相巻線吐出装置と、ステータ鉄心回転移動装置と、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相吐出移動装置と、各々４つのＵ相，Ｖ相，Ｗ相アームと、各々４つのＵ相，Ｖ相，Ｗ相アーム進退機構とを有している。このため、一旦ステータ鉄心をセットすれば、これを移し替えることなく、この巻線装置で、ステータ鉄心に、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の３相の巻線を巻くことができる。
しかも、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相とも、各々４つのアームを有しているから、Ｕ相コイル，Ｖ相コイル，及びＷ相コイルを形成した際、巻線を各スロットの径方向外側に押圧して、各スロットに巻線を押し込むから、巻線を確実にスロット内に収めることができる。
【００６４】
さらに、請求項２０に記載のステータ鉄心の巻線装置であって、前記第１Ｕ相アーム、第１Ｖ相アーム、及び第１Ｗ相アームを、同時に旋回移動させる第１旋回装置と、前記第２Ｕ相アーム、第２Ｖ相アーム、及び第２Ｗ相アームを、同時に旋回移動させる第２旋回装置と、前記第３Ｕ相アーム、第３Ｖ相アーム、及び第３Ｗ相アームを、同時に旋回移動させる第３旋回装置と、前記第４Ｕ相アーム、第４Ｖ相アーム、及び第４Ｗ相アームを、同時に旋回移動させる第４旋回装置と、を備えるステータ鉄心の巻線装置とすると良い。
【００６５】
前述したステータ鉄心の巻線装置では、各相毎に４本のアームを有している。これらのアームは、各相独立に動作させても良い。しかし、少なくとも、ステータ鉄心回転移動装置でステータ鉄心を回転移動させるタイミングは各相で共通とする必要があることから、各相において同様な動作をするアーム（例えば、第１Ｕ相アームと第１Ｖ相アームと第１Ｗ相アームの３つのアーム）について、旋回移動させるタイミングを互いに同期させても良い。むしろ、これらを同期させるのが操作シーケンスを設定する上で好ましい。
かくして本発明のステータ鉄心の巻線装置では、第１〜第４旋回装置を有している。このため、例えば、第１Ｕ相アーム、第１Ｖ相アーム、及び第１Ｗ相アームの３つのアームを、１つの第１旋回装置で操作して、旋回移動させることができる。このため、３つのアームをそれぞれ旋回させる３つのアクチュエータを備える必要が無く、機構が簡単になる。
【００６６】
なお、３相のアームが同期して旋回移動させたとしても、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の巻線を常に同時に巻き付けなければならない訳ではない。各相の巻線吐出装置や吐出移動装置の動作などを調整して、１相のみ、あるいは２相のみ巻線を内歯に巻回して各相のコイルを成形することもできる。
【００６７】
さらに、請求項２２に記載の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のステータ鉄心について、互いに隣接する上記内歯で構成されるスロットのうち、第１スロット内及び第２スロット内に巻線を挿入し、上記第１スロットと第２スロットとの間に上記巻線を渡らせて、コイルを成形したステータの製造方法であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、上記巻線を、上記第１スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の表面よりも上記第１方向まで延ばす第１巻線工程と、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向に延在する上記巻線を、上記第２スロット内まで延ばして上記第１スロットから上記第２スロットへ上記巻線を渡らせる第２巻線工程と、上記巻線を、上記第２スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の裏面よりも第２方向まで延ばす第３巻線工程と、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向に延在する上記巻線を、上記第１スロット内まで延ばして上記第２スロットから上記第１スロットへ上記巻線を渡らせる第４巻線工程と、を備え、上記第１〜第４巻線工程をこの順に、かつ、上記第１巻線工程を少なくとも２回、上記第２〜第４巻線工程をそれぞれ少なくとも１回行うと共に、上記第１巻線工程の後から、早くとも上記第２巻線工程の後まで、遅くとも上記第４巻線工程の後までの期間に亘り、上記巻線のうち、上記第１スロット内に挿入された第１スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第１スロット挿入部の近傍に位置する表面側第１スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第１押圧工程と、上記第２巻線工程の後から、早くとも上記第３巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第１巻線工程の後までの期間に亘り、上記巻線のうち、上記第２スロット内に挿入された第２スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第２スロット挿入部の近傍に位置する表面側第２スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第２押圧工程と、上記第３巻線工程の後から、早くとも上記第４巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第２巻線工程の後までの期間に亘り、上記巻線のうち、上記第２スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第２スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第２スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第３押圧工程と、上記第４巻線工程の後から、早くとも次回の上記第１巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第３巻線工程の後までの期間に亘り、上記巻線のうち、上記第１スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第１スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第１スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧する第４押圧工程と、を備えるステータの製造方法である。
【００６８】
本発明のステータの製造方法では、巻線を第１〜第４巻線工程によって内歯に巻き付ける一方、第１〜４押圧工程によってそれぞれ所定の期間に亘って、巻線を押圧するので、第１，第２スロット内に挿入された巻線は、確実にスロット内に押し込まれる。特に、少なくとも次の巻線工程の後まで、巻線のうち表面側第１スロット近傍部などを押圧するので、一旦スロット内に押し込まれた巻線が、再びスロットからステータ鉄心の内側に飛び出ることが防止できる。
なお、巻線として複数の素線を一度に巻き付ける場合に、各素線をスロット内に押し込むことで、一部の素線がスロットからステータ鉄心の内側に飛び出ることを防止できるので特に好ましい。
【００６９】
さらに、請求項２３に記載の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有するステータ鉄心について、第１Ｕ相スロット内及び第２Ｕ相スロット内にＵ相巻線を挿入し上記第１Ｕ相スロットと第２Ｕ相スロットとの間に上記Ｕ相巻線を渡らせて、Ｕ相コイルを形成したステータの製造方法であって、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、上記Ｕ相巻線を、上記第１Ｕ相スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の上記表面よりも上記第１方向まで延ばす第１Ｕ相巻線工程と、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に延在する上記Ｕ相巻線を、上記第２Ｕ相スロット内まで延ばして上記第１Ｕ相スロットから上記第２Ｕ相スロットへ上記Ｕ相巻線を渡らせる第２Ｕ相巻線工程と、上記Ｕ相巻線を、上記第２Ｕ相スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の上記裏面よりも第２方向まで延ばす第３Ｕ相巻線工程と、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に延在する上記Ｕ相巻線を、上記第１Ｕ相スロット内まで延ばして上記第２Ｕ相スロットから上記第１Ｕ相スロットへ上記Ｕ相巻線を渡らせる第４Ｕ相巻線工程と、を備え、上記第１〜第４Ｕ相巻線工程をこの順に、かつ、上記第１Ｕ相巻線工程を少なくとも２回、上記第２〜第４Ｕ相巻線工程をそれぞれ少なくとも１回行うと共に、第１〜第４Ｕ相押圧工程を備え、上記第１Ｕ相押圧工程は、上記第１Ｕ相巻線工程の後から、早くとも上記第２Ｕ相巻線工程の後まで、遅くとも上記第４Ｕ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｕ相巻線のうち、上記第１Ｕ相スロット内に挿入された第１Ｕ相スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第１Ｕ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側第１Ｕ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧し、上記第２Ｕ相押圧工程は、上記第２Ｕ相巻線工程の後で上記第１Ｕ相押圧工程終了の前から、早くとも上記第３Ｕ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第１Ｕ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｕ相巻線のうち、上記第２Ｕ相スロット内に挿入された第２Ｕ相スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第２Ｕ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側第２Ｕ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧すると共に、上記第１，第２Ｕ相押圧工程において、上記Ｕ相巻線のうち、上記第１，第２Ｕ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向で上記第１，第２Ｕ相スロット間を渡るＵ相表面側渡り部が、上記Ｖ相スロット及びＷ相スロットのうち、上記第１，第２Ｕ相スロット間に位置するＵ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりも上記ステータ鉄心の径方向外側に配置されるように上記Ｕ相巻線を成形し、上記第３Ｕ相押圧工程は、上記第３Ｕ相巻線工程の後から、早くとも上記第４Ｕ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第２Ｕ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｕ相巻線のうち、上記第２Ｕ相スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第２Ｕ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第２Ｕ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧し、上記第４Ｕ相押圧工程は、上記第４Ｕ相巻線工程の後で上記第３Ｕ相押圧工程終了の前から、早くとも次回の上記第１Ｕ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第３Ｕ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｕ相巻線のうち、上記第１Ｕ相スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第１Ｕ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第１Ｕ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧すると共に、上記第３，第４Ｕ相押圧工程において、上記Ｕ相巻線のうち、上記第２，第１Ｕ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向で上記第２，第１Ｕ相スロット間を渡るＵ相裏面側渡り部が、上記Ｕ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりも上記ステータ鉄心の径方向外側に配置されるように上記Ｕ相巻線を成形するステータの製造方法である。
【００７０】
本発明のステータの製造方法では、Ｕ相巻線を第１〜第４Ｕ相巻線工程によって内歯に巻き付ける一方、第１〜４Ｕ相押圧工程によってそれぞれ所定の期間に亘って、Ｕ相巻線を押圧するので、第１，第２Ｕ相スロット内に挿入されたＵ相巻線は、確実に第１，第２Ｕ相スロット内に押し込まれる。特に、少なくとも次のＵ相巻線工程の後まで、Ｕ相巻線のうち表面側第１Ｕ相スロット近傍部などを押圧するので、一旦スロット内に押し込まれたＵ相巻線が、再びスロットからステータ鉄心の内側に飛び出ることが防止できる。しかもＵ相巻線を所定の形状に容易に巻くことができる。
なお、Ｕ相巻線として複数の素線を一度に巻き付ける場合には、各素線をスロット内に押し込むことで、一部の素線がスロットからステータ鉄心の内側に飛び出ることを防止できるので特に好ましい。
また、このようにしてＵ相コイルが巻かれたステータ鉄心を用いれば、Ｖ，Ｗ相巻線を巻くに当たり、Ｖ，Ｗ相巻線をＵ相巻線の渡り部よりも径方向内側に配置できるから、Ｕ相巻線（Ｕ相表面側渡り部、Ｕ相裏面側渡り部）が邪魔にならないので、Ｖ相スロットやＷ相スロット内にＶ相巻線やＷ相巻線を十分に挿入することができ、Ｕ相渡り部の存在によってＶ相巻線などが内側に押し出されることがない。
また、Ｕ相巻線の渡り部とＶ，Ｗ相巻線の渡り部とが互いに重ならないように配置することができるので、ステータ鉄心に巻線を巻いたステータの軸線方向の寸法（高さ）を小さくすることができる。低背化したステータや小型化したモータを実現できる。また、Ｕ相巻線に、折り重ね部分を見込む必要がないので、Ｕ相巻線の長さを短くすることができ、コストダウンに資することができる。また、Ｕ相巻線の銅損をも抑制することができる。
【００７１】
さらに請求項２４に記載の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有し、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、上記Ｕ相スロットのうち、少なくとも第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロットとの間に位置する２つのＶ相間Ｕ相スロットには、上記第１，第２Ｖ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記表面よりも上記第１方向にＵ相表面側渡り部が、上記第１，第２Ｖ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記裏面よりの上記第２方向にＵ相裏面側渡り部が、それぞれ配置された２つのＵ相コイルが既に形成された上記ステータ鉄心について、上記第１Ｖ相スロット内及び第２Ｖ相スロット内にＶ相巻線を挿入し、上記第１Ｖ相スロットと第２Ｖ相スロットとの間に上記Ｖ相巻線を渡らせて、Ｖ相コイルを形成したステータの製造方法であって、上記Ｖ相巻線を、上記第１Ｖ相スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向まで延ばす第１Ｖ相巻線工程と、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向に延在する上記Ｖ相巻線を、上記第２Ｖ相スロット内まで延ばして上記第１Ｖ相スロットから上記第２Ｖ相スロットへ上記Ｖ相巻線を渡らせる第２Ｖ相巻線工程と、上記Ｖ相巻線を、上記第２Ｖ相スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向まで延ばす第３Ｖ相巻線工程と、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向に延在する上記Ｖ相巻線を、上記第１Ｖ相スロット内まで延ばして上記第２Ｖ相スロットから上記第１Ｖ相スロットへ上記Ｖ相巻線を渡らせる第４Ｖ相巻線工程と、を備え、上記第１〜第４Ｖ相巻線工程をこの順に、かつ、上記第１Ｖ相巻線工程を少なくとも２回、上記第２〜第４Ｖ相巻線工程をそれぞれ少なくとも１回行うと共に、第１〜第４Ｖ相押圧工程を備え、上記第１Ｖ相押圧工程は、上記第１Ｖ相巻線工程の後から、早くとも上記第２Ｖ相巻線工程の後まで、遅くとも上記第４Ｖ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１Ｖ相スロット内に挿入された第１Ｖ相スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第１Ｖ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側第１Ｖ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧し、上記第２Ｖ相押圧工程は、上記第２Ｖ相巻線工程の後で上記第１Ｖ相押圧工程終了の前から、早くとも上記第３Ｖ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第１Ｖ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２Ｖ相スロット内に挿入された第２Ｖ相スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第２Ｖ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側第２Ｖ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧すると共に、上記第１，第２Ｖ相押圧工程において、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１，第２Ｖ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向で上記第１，第２Ｖ相スロット間を渡るＶ相表面側渡り部が、上記Ｕ相表面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｗ相スロットのうち、上記第１，第２Ｖ相スロット間に位置するＶ相間Ｗ相スロットにおける、上記ステータ鉄心の径方向の中間位置より径方向外側に、かつ、上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｖ相間Ｕ相スロットの上記第１方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の表面から離れて、配置されるように上記Ｖ相巻線を成形し、上記第３Ｖ相押圧工程は、上記第３Ｖ相巻線工程の後から、早くとも上記第４Ｖ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第２Ｖ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２Ｖ相スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第２Ｖ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第２Ｖ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧し、上記第４Ｖ相押圧工程は、上記第４Ｖ相巻線工程の後で上記第３Ｖ相押圧工程終了の前から、早くとも次回の上記第１Ｖ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第３Ｖ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｖ相巻線のうち、上記第１Ｖ相スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第１Ｖ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第１Ｖ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧すると共に、上記第３，第４Ｖ相押圧工程において、上記Ｖ相巻線のうち、上記第２，第１Ｖ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向で上記第２，第１Ｖ相スロット間を渡るＶ相裏面側渡り部が、上記Ｕ相裏面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｖ相間Ｗ相スロットの上記中間位置より径方向外側に、かつ、上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｖ相間Ｕ相スロットの上記第２方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の裏面から離れて、配置されるように上記Ｖ相巻線を成形するステータの製造方法である。
【００７２】
本発明のステータの製造方法では、Ｖ相巻線を第１〜第４Ｖ相巻線工程によって内歯に巻き付ける一方、第１〜４Ｖ相押圧工程によってそれぞれ所定の期間に亘って、Ｖ相巻線を押圧するので、第１，第２Ｖ相スロット内に挿入されたＶ相巻線は、確実に第１，第２Ｖ相スロット内に押し込まれる。特に、少なくとも次のＶ相巻線工程の後まで、Ｖ相巻線のうち表面側第１Ｖ相スロット近傍部などを押圧するので、一旦スロット内に押し込まれたＶ相巻線が、再びスロットからステータ鉄心の内側に飛び出ることが防止できる。しかもＶ相巻線を所定の形状に容易に巻くことができる。
なお、Ｖ相巻線として複数の素線を一度に巻き付ける場合には、各素線をスロット内に押し込むことで、一部の素線がスロットからステータ鉄心の内側に飛び出ることを防止できるので特に好ましい。
【００７３】
また、このようにしてＵ相コイルが巻かれた上、このようにしてＶ相コイルを巻いたステータ鉄心は、Ｖ相巻線（Ｖ相表面側渡り部、Ｖ相裏面側渡り部）がＵ相巻線（Ｕ相表面側渡り部やＵ相裏面側渡り部）よりも径方向内側で、Ｖ相間Ｗ相スロットの径方向の中間位置よりも径方向外側に配置され、しかも、ステータ鉄心から離れて成形される。このため、このステータ鉄心にさらに、Ｗ相巻線を巻くに当たり、Ｕ相巻線（Ｕ相表面側渡り部、Ｕ相裏面側渡り部）が邪魔になず、また、Ｖ相巻線（Ｖ相表面側渡り部、Ｖ相裏面側渡り部）もＶ相間Ｗ相スロットの表面あるいは裏面部分ステータ鉄心と離れているので、Ｖ相間Ｗ相スロット内にＷ相巻線を十分に挿入することができ、Ｖ相渡り部によってＷ相巻線が内側に押し出されることがない。
また、Ｕ相巻線及びＶ相巻線の径方向内側に、Ｗ相巻線の配置スペースを確保できるから、Ｕ相巻線やＶ相巻線の渡り部と、Ｗ相巻線の渡り部とがステータ鉄心の軸線方向に見て互いに重ならないように配置できるので、ステータ鉄心に巻線を巻いたステータの軸線方向の寸法（高さ）を小さくすることができる。また、低背化したステータや小型化したモータを実現できる。また、Ｖ相巻線に、折り重ね部分を見込む必要がないので、Ｖ相巻線の長さを短くすることができ、コストダウンに資することができる。また、Ｖ相巻線の銅損をも抑制することができる。
【００７４】
さらに、請求項２４に記載のステータの製造方法であって、前記Ｖ相コイルを形成するのに先立ち、表面側Ｕ相被覆部と表面側ＵＶ相仕切り部とを有する表面側第１相間絶縁物成型体のうち、上記表面側Ｕ相被覆部で、前記Ｕ相巻線のうち、前記Ｖ相間Ｕ相スロット内に挿入されたＵ相スロット挿入部よりも前記第１方向で、かつ、このＵ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側Ｕ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の表面に近づく方向から覆い、上記表面側ＵＶ相仕切り部を、前記Ｕ相表面側渡り部よりも上記ステータ鉄心の中心軸側に位置させて、このＵ相表面側渡り部と上記Ｖ相巻線とを仕切り、裏面側Ｕ相被覆部と裏面側ＵＶ相仕切り部とを有する裏面側第１相間絶縁物成型体のうち、上記裏面側Ｕ相被覆部で、前記Ｕ相巻線のうち、上記Ｖ相間Ｕ相スロット内に挿入された上記Ｕ相スロット挿入部よりも前記第２方向で、このＵ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側Ｕ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の裏面に近づく方向から覆い、上記裏面側ＵＶ相仕切り部を、前記Ｕ相裏面側渡り部よりも上記ステータ鉄心の中心軸側に位置させて、このＵ相裏面側渡り部と上記Ｖ相巻線とを仕切る第１成型体配置工程を備えるステータの製造方法とすると良い。
【００７５】
前述したように、予め巻回したＵ相コイルやＶ相コイルを、Ｕ相スロットやＶ相スロットに挿入した場合には、ステータ鉄心の表面あるいは裏面上に位置するいわゆるコイルエンド部分が余るため、Ｕ相巻線やＶ相巻線を適宜の形状に屈曲させて形を整えていた。この場合には、Ｕ相巻線とＶ相巻線との間の絶縁などのために、定形の絶縁物成型体を用いることは困難であり、個別にリボン状の絶縁フィルムなどをＵ相巻線などに巻き付けて使用することとせざるを得ない。
【００７６】
これに対し、本発明のステータの製造方法では、Ｕ相コイルが所定の形状に成形されており、後に形成するＶ相コイルも所定の形状に成形される。このため、Ｖ相コイルを成形するに先立ち、所定の形状の表面側第１相間絶縁物成型体及び裏面側第１相間絶縁物成型体を配置することができる。これにより、その後、各工程に従ってＶ相コイルを形成すると、Ｕ相巻線とＶ相巻線との間に、表面側第１相間絶縁物成型体及び裏面側第１相間絶縁物成型体が介在することとなるので、Ｕ相巻線とＶ相巻線の間を確実に絶縁できる。このように、本発明のステータの製造方法では、所定の形状の表面側第１相間絶縁物成型体及び裏面側第１相間絶縁物成型体を配置するだけで、容易にＵ相巻線とＶ相巻線との間を確実に絶縁できる。
【００７７】
さらに請求項２６に記載の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心であって、互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有し、上記ステータ鉄心の軸線方向のうち、上記裏面から上記表面に向かう方向を第１方向とし、この逆を第２方向としたとき、上記Ｕ相スロットのうち、少なくとも第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に位置する２つのＷ相間Ｕ相スロットには、上記第１，第２Ｗ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記表面よりも上記第１方向にＵ相表面側渡り部が、上記第１，第２Ｗ相スロットよりも径方向外側で、上記ステータ鉄心の上記裏面よりの第２方向にＵ相裏面側渡り部が、それぞれ配置された２つのＵ相コイルが既に形成され、上記Ｖ相スロットのうち、少なくとも上記第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に位置する２つのＷ相間Ｖ相スロットには、上記第１，第２Ｗ相スロットの径方向中間位置より径方向外側で、上記Ｕ相コイルのＵ相表面側渡り部より径方向内側で、かつ、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に、この表面から離れてＶ相表面側渡り部が、上記第１，第２Ｗ相スロットの径方向中間位置より径方向外側で、上記Ｕ相コイルのＵ相裏面側渡り部より径方向内側で、かつ、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に、この裏面から離れてＶ相裏面側渡り部が、それぞれ配置された２つのＶ相コイルが既に形成された上記ステータ鉄心について、上記第１Ｗ相スロット内及び第２Ｗ相スロット内にＷ相巻線を挿入し、上記第１Ｗ相スロットと第２Ｗ相スロットとの間に上記Ｗ相巻線を渡らせて、Ｗ相コイルを形成したステータの製造方法であって、上記Ｗ相巻線を、上記第１Ｗ相スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向まで延ばす第１Ｗ相巻線工程と、上記ステータ鉄心の上記表面より上記第１方向に延在する上記Ｗ相巻線を、上記第２Ｗ相スロット内まで延ばして上記第１Ｗ相スロットから上記第２Ｗ相スロットへ上記Ｗ相巻線を渡らせる第２Ｗ相巻線工程と、上記Ｗ相巻線を、上記第２Ｗ相スロット内に挿入しつつ、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向まで延ばす第３Ｗ相巻線工程と、上記ステータ鉄心の上記裏面より上記第２方向に延在する上記Ｗ相巻線を、上記第１Ｗ相スロット内まで延ばして上記第２Ｗ相スロットから上記第１Ｗ相スロットへ上記Ｗ相巻線を渡らせる第４Ｗ相巻線工程と、を備え、上記第１〜第４Ｗ相巻線工程をこの順に、かつ、上記第１Ｗ相巻線工程を少なくとも２回、上記第２〜第４Ｗ相巻線工程をそれぞれ少なくとも１回行うと共に、第１〜第４Ｗ相押圧工程を備え、上記第１Ｗ相押圧工程は、上記第１Ｗ相巻線工程の後から、早くとも上記第２Ｗ相巻線工程の後まで、遅くとも上記第４Ｗ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１Ｗ相スロット内に挿入された第１Ｗ相スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第１Ｗ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側第１Ｗ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧し、上記第２Ｗ相押圧工程は、上記第２Ｗ相巻線工程の後で上記第１Ｗ相押圧工程終了の前から、早くとも上記第３Ｗ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第１Ｗ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２Ｗ相スロット内に挿入された第２Ｗ相スロット挿入部より上記第１方向で、かつ、この第２Ｗ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側第２Ｗ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧すると共に、上記第１，第２Ｗ相押圧工程において、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１，第２Ｗ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の表面より上記第１方向で上記第１，第２Ｗ相スロット間を渡るＷ相表面側渡り部が、上記Ｕ相表面側渡り部及び上記Ｖ相表面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｗ相間Ｕ相スロットの上記第１方向で跨ぎ、上記Ｖ相コイルのＶ相巻線を上記Ｗ相間Ｖ相スロットの上記第１方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の表面から離れて、配置されるように上記Ｗ相巻線を成形し、上記第３Ｗ相押圧工程は、上記第３Ｗ相巻線工程の後から、早くとも上記第４Ｗ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第２Ｗ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２Ｗ相スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第２Ｗ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第２Ｗ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧し、上記第４Ｗ相押圧工程は、上記第４Ｗ相巻線工程の後で上記第３Ｗ相押圧工程終了の前から、早くとも次回の上記第１Ｗ相巻線工程の後まで、遅くとも次回の上記第３Ｗ相巻線工程の後までの期間に亘り、上記Ｗ相巻線のうち、上記第１Ｗ相スロット挿入部より上記第２方向で、かつ、この第１Ｗ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側第１Ｗ相スロット近傍部を、上記ステータ鉄心の径方向外側に向けて押圧すると共に、上記第３，第４Ｗ相押圧工程において、上記Ｗ相巻線のうち、上記第２，第１Ｗ相スロット間に位置し、上記ステータ鉄心の裏面より上記第２方向で上記第２，第１Ｗ相スロット間を渡るＷ相裏面側渡り部が、上記Ｕ相裏面側渡り部及び上記Ｖ相裏面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｕ相コイルのＵ相巻線を上記Ｗ相間Ｕ相スロットの上記第２方向で跨ぎ、上記Ｖ相コイルのＶ相巻線を上記Ｗ相間Ｖ相スロットの上記第２方向で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の裏面から離れて、配置されるように上記Ｗ相巻線を成形するステータの製造方法である。
【００７８】
本発明のステータの製造方法では、Ｗ相巻線を第１〜第４Ｗ相巻線工程によって内歯に巻き付ける一方、第１〜４Ｗ相押圧工程によってそれぞれ所定の期間に亘って、Ｗ相巻線を押圧するので、第１，第２Ｗ相スロット内に挿入されたＷ相巻線は、確実に第１，第２Ｖ相スロット内に押し込まれる。特に、少なくとも次のＷ相巻線工程の後まで、Ｗ相巻線のうち表面側第１Ｗ相スロット近傍部などを押圧するので、一旦スロット内に押し込まれたＷ相巻線が、再びスロットからステータ鉄心の内側に飛び出ることが防止できる。しかもＷ相巻線を所定の形状に容易に巻くことができる。
なお、Ｖ相巻線として複数の素線を一度に巻き付ける場合には、各素線をスロット内に押し込むことで、一部の素線がスロットからステータ鉄心の内側に飛び出ることを防止できるので特に好ましい。
【００７９】
また、このようにしてＵ相、Ｖ相コイルが巻かれた上、このようにしてＷ相コイルを巻いたステータ鉄心は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相巻線の各渡り部がそれぞれ所定の位置に配置され、ステータ鉄心の軸線方向に見て互いに重ならないように配置されている。このため、ステータ鉄心に巻線を巻いたステータの軸線方向の寸法（高さ）を小さくすることができる。また、低背化したステータや小型化したモータを実現できる。また、Ｗ相巻線に、折り重ね部分を見込む必要がないので、Ｖ相巻線の長さを短くすることができ、コストダウンに資することができる。また、Ｗ相巻線の銅損をも抑制することができる。
【００８０】
さらに、請求項２６に記載のステータの製造方法であって、前記Ｗ相コイルを形成するのに先立ち、表面側Ｖ相被覆部と表面側ＶＷ相仕切り部とを有する表面側第２相間絶縁物成型体のうち、上記表面側Ｖ相被覆部で、前記Ｖ相巻線のうち、前記Ｗ相間Ｖ相スロット内に挿入されたＶ相スロット挿入部よりも前記第１方向で、かつ、このＶ相スロット挿入部の近傍に位置する表面側Ｖ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の表面に近づく方向から覆い、上記表面側ＶＷ相仕切り部を、前記Ｖ相表面側渡り部よりも上記ステータ鉄心の中心軸側及び表面側に位置させて、このＶ相表面側渡り部と上記Ｗ相巻線とを仕切り、裏面側Ｖ相被覆部と裏面側ＶＷ相仕切り部とを有する裏面側第２相間絶縁物成型体のうち、上記裏面側Ｖ相被覆部で、前記Ｖ相巻線のうち、上記Ｗ相間Ｖ相スロット内に挿入された上記Ｖ相スロット挿入部よりも前記第２方向で、このＶ相スロット挿入部の近傍に位置する裏面側Ｖ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の裏面に近づく方向から覆い、上記裏面側ＶＷ相仕切り部を、前記Ｖ相裏面側渡り部よりも上記ステータ鉄心の中心軸側及び裏面側に位置させて、このＶ相裏面側渡り部と上記Ｖ相巻線とを仕切る第２成型体配置工程を備えるステータの製造方法とすると良い。
【００８１】
前述したように、予め巻回したＵ相コイルやＶ相コイル、Ｗ相コイルを、Ｕ相スロットやＶ相スロットあるいはＷ相スロットに挿入した場合には、ステータ鉄心の表面あるいは裏面上に位置するいわゆるコイルエンド部分が余るため、Ｕ相巻線やＶ相巻線、Ｗ相巻線を適宜の形状に屈曲させて形を整えていた。この場合には、Ｖ相巻線とＷ相巻線との間の絶縁などのために、定形の絶縁物成型体を用いることは困難であり、個別にリボン状の絶縁フィルムなどをＶ相巻線などに巻き付けて使用することとせざるを得ない。
【００８２】
これに対し、本発明のステータの製造方法では、Ｕ相コイル及びＶ相コイルが所定の形状に成形されており、後に形成するＷ相コイルも所定の形状に成形される。このため、Ｗ相コイルを成形するに先立ち、所定の形状の表面側第２相間絶縁物成型体及び裏面側第２相間絶縁物成型体を配置することができる。これにより、その後、各工程に従ってＷ相コイルを形成すると、Ｖ相巻線とＷ相巻線との間に、表面側第２相間絶縁物成型体及び裏面側第２相間絶縁物成型体が介在することとなるので、Ｖ相巻線とＷ相巻線の間を確実に絶縁できる。このように、本発明のステータの製造方法では、所定の形状の表面側第２相間絶縁物成型体及び裏面側第２相間絶縁物成型体を配置するだけで、容易にＶ相巻線とＷ相巻線との間を確実に絶縁できる。
【００８３】
さらに請求項２８に記載の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用ステータ鉄心の上記内歯にＵ相，Ｖ相，Ｗ相巻線を分布巻きにより巻き付けて、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相コイルをそれぞれ形成してなるステータであって、上記ステータ鉄心は互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有し、上記Ｕ相コイルは、対を成す上記Ｕ相スロットの間のうち、上記ステータ鉄心の表面側を渡るＵ相表面側渡り部と裏面側を渡るＵ相裏面側渡り部とを有し、このＵ相表面側渡り部とＵ相裏面側渡り部は、それぞれ上記Ｖ相スロット及びＷ相スロットのうち、上記対を成すＵ相スロット間に位置するＵ相間Ｖ相スロット及びＵ相間Ｗ相スロットよりも上記ステータ鉄心の径方向外側に配置され、上記Ｖ相コイルは、対を成す上記Ｖ相スロットの間のうち、上記ステータ鉄心の表面側を渡るＶ相表面側渡り部と裏面側を渡るＶ相裏面側渡り部とを有し、このＶ相表面側渡り部とＶ相裏面側渡り部は、それぞれ、上記Ｕ相表面側渡り部またはＵ相裏面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｗ相スロットのうち、上記対を成すＶ相スロット間に位置するＶ相間Ｗ相スロットの径方向中間位置より径方向外側に、かつ、上記Ｕ相スロットのうち、上記対を成すＶ相スロット間に位置するＶ相間Ｕ相スロットに挿入された上記Ｕ相巻線をこのＶ相間Ｕ相スロットより外側で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の表面および裏面から離れて配置され、上記Ｗ相コイルは、対を成す上記Ｗ相スロットの間のうち、上記ステータ鉄心の表面側を渡るＷ相表面側渡り部と裏面側を渡るＷ相裏面側渡り部とを有し、このＷ相表面側渡り部とＷ相裏面側渡り部は、それぞれ、上記Ｕ相表面側渡り部及び上記Ｖ相表面側渡り部、または上記Ｕ相裏面側渡り部及び上記Ｖ相裏面側渡り部よりも径方向内側で、上記Ｕ相スロットのうち、上記対を成すＷ相スロット間に位置するＷ相間Ｕ相スロットに挿入された上記Ｕ相巻線をこのＷ相間Ｕ相スロットより外側で跨ぎ、上記Ｖ相スロットのうち、上記対を成すＷ相スロット間に位置するＷ相間Ｖ相スロットに挿入された上記Ｖ相巻線をこのＷ相間Ｖ相スロットより外側で跨ぐ高さだけ上記ステータ鉄心の表面および裏面から離れて配置されてなるステータである。
【００８４】
本発明のステータでは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相巻線のうち、各相の渡り部がステータ鉄心の表面より外側及び裏面より外側で、それぞれ所定の位置に配置されており、各相の渡り部がステータの軸線方向に見て互いに重なり合わないため、ステータ鉄心の表面より外側及び裏面より外側に位置する各相の巻線の高さを低くすることができる。
また、各相の巻線を短くすることができるから、コストを抑制できる。さらに各相の巻線で発生する銅損を抑制できる。また、各相の渡り部の形状が一定であるので、各相の巻線相互の絶縁のための相間絶縁物も、配置に都合の良い定型の相間絶縁物成型体とすることができる。
【００８５】
さらに、請求項２８に記載のステータであって、前記Ｕ相コイルのうち、前記Ｕ相スロット内に挿入されたＵ相スロット挿入部と前記Ｕ相表面側渡り部との間に位置する表面側Ｕ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の表面に近づく方向から覆い、上記表面側Ｕ相スロット近傍部と前記Ｖ相巻線及びＷ相巻線とを仕切る表面側Ｕ相被覆部、及び、上記Ｕ相表面側渡り部の径方向内側に位置し、このＵ相表面側渡り部と上記Ｖ相巻線とを仕切る表面側ＵＶ相仕切り部、を含む所定形状の表面側第１相間絶縁物成型体と、上記Ｕ相コイルのうち、上記Ｕ相スロット挿入部と前記Ｕ相裏面側渡り部との間に位置する裏面側Ｕ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の裏面に近づく方向から覆い、上記裏面側Ｕ相スロット近傍部と上記Ｖ相巻線及びＷ相巻線とを仕切る裏面側Ｕ相被覆部、及び、上記Ｕ相裏面側渡り部の径方向内側に位置し、このＵ相裏面側渡り部と上記Ｖ相巻線とを仕切る裏面側ＵＶ相仕切り部、を含む所定形状の裏面側第１相間絶縁物成型体と、を有するステータとすると良い。
【００８６】
本発明のステータでは、表面側Ｕ相被覆部と表面側ＵＶ相仕切り部とを有する表面側第１相間絶縁物成型体、及び裏面側Ｕ相被覆部と裏面側ＵＶ相仕切り部とを有する裏面側第１層間絶縁物成型体を用いるので、表面側Ｕ相被覆部により表面側Ｕ相スロット近傍部を、裏面側Ｕ相被覆部により裏面側Ｕ相スロット近傍部を、Ｖ相巻線やＷ相巻線から確実に絶縁できる。また、表面側ＵＶ相仕切り部により表面側Ｕ相渡り部を、裏面側ＵＶ相仕切り部により裏面側Ｕ相渡り部を、Ｖ相巻線やＷ相巻線から確実に絶縁できる。
また、所定形状の表面側，裏面側第１相間絶縁物成型体を用いるので、Ｕ相コイルを形成後、Ｖ相コイルを形成するまでに、これを適切な位置に配置すれば良く、絶縁紙を各相の巻線に巻き付けるなどの作業が不要となっているから、安価である。
【００８７】
さらに、請求項２８または請求項２９に記載のステータであって、前記Ｖ相コイルのうち、前記Ｖ相スロット内に挿入されたＶ相スロット挿入部と前記Ｖ相表面側渡り部との間に位置する表面側Ｖ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の表面に近づく方向から覆い、上記表面側Ｖ相スロット近傍部と上記Ｗ相巻線とを仕切る表面側Ｖ相被覆部、及び、上記Ｖ相表面側渡り部より径方向内側及び前記ステータ鉄心の表面側に位置し、このＶ相表面側渡り部と上記Ｗ相巻線とを仕切る表面側ＶＷ相仕切り部、を含む所定形状の表面側第２相間絶縁物成型体と、上記Ｖ相コイルのうち、上記Ｖ相スロット挿入部と前記Ｖ相裏面側渡り部との間に位置する裏面側Ｖ相スロット近傍部を、前記ステータ鉄心の裏面に近づく方向から覆い、上記裏面側Ｕ相スロット近傍部途上記Ｗ相巻線とを仕切る裏面側Ｖ相被覆部、及び、上記Ｖ相裏面側渡り部より径方向内側及び上記ステータ鉄心の裏面側に位置し、このＶ相裏面側渡り部と上記Ｗ相巻線とを仕切る裏面側ＶＷ相仕切り部、を含む所定形状の裏面側第２相間絶縁物成型体と、を有するステータとすると良い。
【００８８】
本発明のステータでは、表面側Ｖ相被覆部と表面側ＶＷ相仕切り部とを有する表面側第２相間絶縁物成型体、及び裏面側Ｖ相被覆部と裏面側ＶＷ相仕切り部とを有する裏面側第２相間絶縁物成型体を用いるので、表面側Ｖ相被覆部により表面側Ｖ相スロット近傍部を、裏面側Ｖ相被覆部により裏面側Ｖ相スロット近傍部を、Ｗ相巻線から確実に絶縁できる。また、表面側ＶＷ相仕切り部により表面側Ｖ相渡り部を、裏面側ＶＷ相仕切り部により裏面側Ｖ相渡り部を、Ｗ相巻線から確実に絶縁できる。
また、所定形状の表面側，裏面側第２相間絶縁物成型体を用いるので、Ｖ相コイルを形成後、Ｗ相コイルを形成するまでに、これを適切な位置に配置すれば良く、絶縁紙を各相の巻線に巻き付けるなどの作業が不要となっているから、安価である。
【００８９】
さらに他の解決手段は、請求項２８〜請求項３０のいずれか１項に記載のステータと、ロータと、を備えるモータである。
【００９０】
本発明のモータでは、使用するステータの軸方向の高さが低いので、モータをも低背化、小型化できる。
また、各相の巻線が短いので、モータの銅損を抑制することができ、効率のよいモータとすることができる。
【００９１】
さらに請求項３２に記載の解決手段は、表面とこれに平行な裏面とを有するリング状で内歯形状のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の三相分布巻き用のステータ鉄心であって、互いに隣接する上記内歯で構成されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相スロットを有するステータ鉄心に、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線、及びＷ相巻線を巻き付けて、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルをそれぞれｒヶ形成したステータの製造方法であって、ｒヶの上記Ｕ相コイルのうちｓヶ（２≦ｓ≦ｒ−２）を、上記ステータ鉄心の周方向に順に形成するＵ相コイル形成工程と、ｒヶの上記Ｕ相コイルのうち残りのｒ−ｓヶを、上記第１工程で形成したＵ相コイルに続いて上記ステータ鉄心の周方向に順に形成すると共に、ｒヶの上記Ｖ相コイルのうちｒ−ｓヶを、上記ステータ鉄心の周方向に順に、既に上記Ｕ相コイルを構成する上記Ｕ相巻線が挿入された２つの上記Ｕ相スロットを間に挟む２つの上記Ｖ相スロットに上記Ｖ相巻線を挿入して、上記ｒ−ｓヶのＵ相コイルとそれぞれ同時に形成するＵＶ相コイル形成工程と、ｒヶの上記Ｖ相コイルのうち残りのｓヶを、上記第２工程で形成したＶ相コイルに続いて上記ステータ鉄心の周方向に順に形成すると共に、ｒヶの上記Ｗ相コイルのうちｓヶを、上記ステータ鉄心の周方向に順に、既に上記Ｕ相コイルを形成する上記Ｕ相巻線が挿入された２つの上記Ｕ相スロット、及び既に上記Ｖ相コイルを形成する上記Ｖ相巻線が挿入された２つの上記Ｖ相スロットとを間に挟む２つの上記Ｗ相スロットに上記Ｗ相巻線を挿入して、かつ、上記ｒ−ｓヶのＶ相コイルとそれぞれ同時に形成するＶＷ相コイル形成工程と、ｒヶの上記Ｗ相コイルのうち残りのｒ−ｓヶを上記第３工程で形成したＷ相コイルに続いて上記ステータ鉄心の周方向に順に形成するＷ相コイル形成工程と、を備えるステータの製造方法である。
【００９２】
本発明のステータの製造方法では、３相×ｒヶ＝３ｒヶのコイルを巻くのに、第２，第３工程で同時に２つのコイルを巻くことで、ｓ＋（ｒ−ｓ）＋ｓ＋（ｒ−ｓ）＝２ｒ回のコイル形成で足りる。このため、ステータ鉄心の巻線工程を２／３に短縮できる。
なお、第２工程でＶ相コイルを巻くには、既に巻いたＵ相コイルが２つ以上有る必要があるので、ｓ≧２となる。一方、第３工程でＷコイルを巻くには、既に巻いたＶ相コイルが２つ以上有る必要があるので、ｒ−ｓ≧２、従って、ｓ≦ｒ−２となる。両者を併せると、２≦ｓ≦ｒ−２となる。
【００９３】
さらに、請求項３２に記載のステータの製造方法であって、前記ＵＶ相コイル形成工程及びＶＷ相コイル形成工程における各々の前記Ｖ相コイルの形成に先立つ、前記Ｕ相コイル形成工程の途中、上記Ｕ相コイル形成工程と上記ＵＶ相コイル形成工程との間、上記ＵＶ相コイル形成工程の途中、上記ＵＶ相コイル形成工程と上記ＶＷ相コイル形成工程との間、上記ＶＷ相コイル形成工程の途中、の少なくともいずれかから選択したタイミングで、前記ステータ鉄心の表面より外側および裏面より外側において、形成する上記Ｖ相コイルを、既に形成したＵ相コイルから絶縁する所定形状の表面側第１相間絶縁物成型体及び裏面側第１相間絶縁物成型体を配置する第１絶縁物配置工程を備えるステータの製造方法とすると良い。
【００９４】
本発明のステータの製造方法では、所定形状の表面側第１相間絶縁物成型体及び裏面側第１相間絶縁物成型体を、所定のタイミングで配置するので、Ｕ相コイル（Ｕ相巻線）とＶ相コイル（Ｖ相巻線）との間を容易に絶縁することができる。
【００９５】
さらに、請求項３２または請求項３３に記載のステータの製造方法であって、前記ＶＷ相コイル形成工程及びＷ相コイル形成工程における各々の前記Ｗ相コイルの形成に先立つ、前記ＵＶ相コイル形成工程の途中、上記ＵＶ相コイル形成工程と上記ＶＷ相コイル形成工程との間、上記ＶＷ相コイル形成工程の途中、上記ＶＷ相コイル形成工程と上記Ｗ相コイル形成工程との間、上記Ｗ相コイル形成工程の途中、の少なくともいずれかから選択したタイミングで、前記ステータ鉄心の表面より外側および裏面より外側において、形成する上記Ｗ相コイルを、既に形成したＶ相コイルから絶縁する表面側第２相間絶縁物成型体及び表面側第２相間絶縁物成型体を配置する第２絶縁物配置工程を備えるステータの製造方法とすると良い。
【００９６】
本発明のステータの製造方法では、所定形状の表面側第２相間絶縁物成型体及び裏面側第２相間絶縁物成型体を、所定のタイミングで配置するので、Ｖ相コイル（Ｖ相巻線）とＷ相コイル（Ｗ相巻線）との間を容易に絶縁することができる。
【００９７】
【発明の実施の形態】
次いで、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
まず、本実施形態にかかるモータ１０について、図１を参照して説明する。このモータ１０は、ロータ１１とステータ２０とからなる三相モータである。このうち、ロータ１１は、回転軸１２を中心とする円筒形のロータ本体１３と、マグネット１４とからなる８極の永久磁石ロータである。マグネット１４は、ロータ本体１３に、平面視花びらのように、外周面近傍に沿ってジグザグに形成したスリット１３Ｓにそれぞれ挿入固着してなる。一方、ステータ２０はこのロータ１１を包囲するように配置されている。
【００９８】
このステータ２０は、３相８極の分布巻きステータである。ステータ２０は、図２，図３に示すように、平面視リング状で、４８ヶのティース（内歯）３１及びスロット３２を有するステータ鉄心３０を有する。また、それぞれ８ヶのＵ相コイル５１，Ｖ相コイル６１，Ｗ相コイル７１を備える。これらのコイルは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相毎にＵ相巻線５０，Ｖ相巻線６０，Ｗ相巻線７０を所定のスロット３２に挿入しティース３１に分布巻きによって巻き付けて形成してなる。Ｕ相巻線５０，Ｖ相巻線６０，Ｗ相巻線７０は、それぞれ一端にＵ相端子５０Ｔ，Ｖ相端子６０Ｔ，Ｗ相端子７０Ｔを有し、他端は共通端子７９によって終端されている。また詳細は後述するが、図２，図３は、Ｕ相コイル５１，Ｖ相コイル６１，Ｗ相コイル７１のうち、ステータ鉄心３０の表面３０Ａよりも外側に位置するＵ相渡り部５２，Ｖ相渡り部６２，Ｗ相渡り部７２を、それぞれステータ鉄心の表面３０Ａ側から見たときの、相互の位置関係をも示している。具体的には、Ｗ相渡り部７２，Ｖ相渡り部６２，Ｕ相渡り部５２は、ステータ鉄心３０の径方向内側から径方向外側に向かってこの順に配置されている。なお、図１及び図２では、Ｕ相コイル５１，Ｖ相コイル６１，Ｗ相コイル７１における各相の巻線５０，６０，７０の巻き方（時計回りと反時計回り）の違いを示すため、各相のコイル５１等の側部に「ドット（・印）」及び「クロス（×印）」を示した。各相のコイル５１等のうち、「ドット」で示される側は、各相の端子５０Ｔ，６０Ｔ，７０Ｔに近く、「クロス」で示される側は共通端子７９に近いことを示している。これにより理解できるように、各相の８ヶのコイル５１，６１，７１は、それぞれ巻き付け方が交互に逆向きになっており、隣り合うコイルが逆極性となることが判る。
【００９９】
図４及び図５に示すステータ鉄心３０は、既に説明したように、平面視リング状で、径方向内側に向かって延びる４８ヶのティース３１、及びこれらのティース３１同士の間に位置する同じく４８ヶのスロット３２を有している。このステータ鉄心３０は、例えば方向性珪素鋼板をプレス打ち抜きして形成した鋼板３９を積み重ね互いに固着して構成されている。
【０１００】
このステータ鉄心３０のティース３１に、Ｕ相巻線５０，Ｖ相巻線６０，Ｗ相巻線７０をそれぞれ巻き付けるのであるが、本実施形態では、図６にその概要を示すステータ鉄心の巻線装置１００を用いて、ステータ鉄心３０に巻線を施す。なお、後述するように本実施形態では、この巻線装置１００を用いて、ステータ鉄心３０に対してそれぞれ３相分のコイル、即ち、Ｕ相コイル５１，Ｖ相コイル６１，Ｗ相コイル７１をそれぞれ８ヶ形成する。しかし、図６では、巻線装置１００の構造の理解容易のため、１相のコイル（Ｕ相コイル５１）を形成するための機構についてのみ表示する。
この巻線装置１００では、ステータ鉄心３０と後述する素線吐出装置１１０の少なくともいずれかを移動装置１２０で移動させる。まず、ステータ鉄心３０はステータ回動機構１５０に回動可能に保持される。具体的には、ステータ鉄心３０はステータ保持部１５１によって保持される。さらに、このステータ保持部１５１は、保持部回動機構１５２によってステータ鉄心３０の中心軸３０Ｘの周りに回動可能になっている。このため、ステータ鉄心３０は、その中心軸３０Ｘの周りに回動（揺動）可能に保持されている。
【０１０１】
さらに、巻線装置１００は、素線吐出装置１１０を有している。この素線吐出装置１１０は、Ｕ相巻線５０，Ｖ相巻線６０あるいはＶ相巻線７０となるｐ本のペア素線４０を、同時に、素線ノズル部１１２の直線状ノズル１１３から吐出することができる。ペア素線４０は、いずれも無酸素銅からなる銅線にエナメル状の絶縁樹脂被覆を施してなる。
【０１０２】
吐出装置上下動機構１３０は、この素線吐出装置１１０をステータ鉄心３０の中心軸３０Ｘに沿う方向に移動させる。また、吐出装置回動機構１３５は、素線吐出装置１１０をステータ鉄心３０の周方向へ回動させる。かくして、ステータ回動機構１５０、吐出装置上下動機構１３０、及び吐出装置回動機構１３５からなる移動装置１２０により、ステータ鉄心３０と素線吐出装置１１０との相対移動を行わせる。
また、巻線テンション機構１４０は、ペア素線４０を素線吐出装置１１０から吐出させる際に、ペア素線４０に加えられる張力を調整するものであり、一定の張力を掛けつつペア素線４０を送り出したり、ペア素線４０の送り出しを停止してロック状態にする機能を有する。
【０１０３】
また、素線吐出装置１１０（Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕ）から吐出されたペア素線４０（Ｕ相巻線５０）を、この移動装置１２０を用いて、後述するようにしてステータ鉄心３０のティース３１に巻き付けてＵ相コイル５１を形成する。この際、ペア素線４０（Ｕ相巻線５０）をストロット３２から内側にはみ出すことなく、ほぼ隙間無くスロット３２内に配置するため、スロット３２内にペア素線４０が挿入される毎に、挿入されたペア素線４０をスロット内（スロット３２の奥側）に押し込む必要がある。そこで、巻線装置１００は、ステータ鉄心の表面３０Ａ側あるいは裏面３０Ｂ側で、スロット３２内に挿入されたペア素線４０をたぐり寄せるようにして、ステータ鉄心３０の径方向外側に押圧する４つのＵ相アーム２２０を有している。
【０１０４】
本実施形態では、ステータ鉄心３０中心軸３０Ｘに沿う軸線方向のうち、裏面３０Ｂから表面３０Ａに向かう方向を第１方向とし、この逆に表面３０Ａから裏面３０Ｂに向かう方向を第２方向とする。
すると、図６に示すように、第１Ｕ相アーム２２１と第２Ｕ相アーム２２２は、ステータ鉄心３０の表面３０Ａよりも第１方向（図６中上方）に配置され、第３Ｕ相アーム２２３と第４Ｕ相アーム２２４は、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向（図６中下方）に配置されている。第１Ｕ相アーム２２１と第３Ｕ相アーム２２３とは同形状であり、概略回転対称に配置される。一方、第２Ｕ相アーム２２２と第４Ｕ相アーム２２４も同形状であり、第２相アーム２２２は第１Ｕ相アーム２２１と面対称の形状である。なお、Ｕ相アーム２２０の詳細な形状については後述する。
【０１０５】
これら４ヶの第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４は、それぞれ第１〜第４Ｕ相アーム進退機構１６１ｕ〜１６４ｕによってステータ鉄心３０の径方向に進退可能になっている。さらに、第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４及び第１〜第４Ｕ相アーム進退機構１６１ｕ〜１６４ｕは、第１〜第４Ｕ相アーム旋回機構１７０ｕ，１８０ｕ，１９０ｕ，２００ｕによって、それぞれ旋回可能になっている。従って、第１Ｕ相アーム２２１は、第１アーム進退機構１６１と第１アーム旋回機構１７０によって、ステータ鉄心３０の径方向に進退可能であるほか、スロット３２にペア素線４０（Ｕ相巻線５０）を挿入するため、素線吐出装置１１０を上下動させる場合などに、この素線吐出装置１１０と第１Ｕ相アーム２２１とが干渉（衝突）しないように、第１Ｕ相アーム２２１を旋回させて、退避させておくことができる。
【０１０６】
なお、前述したように、図６には示さないが、Ｕ相アーム２２０と同様に、各々４ヶのＶ相アーム２３０（２３１〜２３４）及びＷ相アーム２４０（２４１〜２４４）も、第１〜第４Ｕ相アーム進退機構１６１ｕ〜１６４ｕと同様の機構によってステータ鉄心３０の径方向に進退可能になっている。また、Ｖ相アーム２３０及びＷ相アーム２４０も、第１〜第４Ｕ相アーム旋回機構１７０ｕ，１８０ｕ，１９０ｕ，２００ｕと同様の機構（１７０ｖ〜２００ｖ，１７０ｗ〜２００ｗ）によって、旋回可能になっている。
【０１０７】
次いで、素線吐出装置１１０の構造について、図７を参照して説明する。素線吐出装置１１０、即ち、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕ，Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖ，Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗは、３者とも同じ構造を有しているので、各相の区別なく説明する。
この素線吐出装置１１０は、略直方体形状を有している。このうちステータ鉄心３０の内周面３０Ｃを向く面は、角部が図７中上下方向に面取りされた先細形状の素線ノズル部１１２となっている。この素線ノズル部１１２には、ｐ本のペア素線４０を図７中上下方向に一直線かつ１列に隙間無く並べた状態で吐出するための直線状ノズル１１３を備える。
【０１０８】
また素線吐出装置１１０は、直線状ノズル１１３の長手方向（図７中上下方向）に直交する短手方向に平行な軸線１１４ｘ，１１５ｘをそれぞれ有する第１，第２ローラ１１４，１１５を備える。ペア素線４０は、この素線吐出装置１１０のうち、図７中上方から、各々ｐ／２本の第１素線群４０Ｇ１と第２素線群４０Ｇ２の２群に分けて供給される。このうち、第１素線群４０Ｇ１に属するペア素線４０は、ローラ１１４の円筒状側面１１４Ｒによりその進行方向が、図７中下向きから右向きに方向変換される。さらに、１列に並んだ第１素線群４０Ｇ１に属するペア素線４０が、９０度ねじるようにして、直線状ノズル１１３のうち上方部分に供給され、この素線吐出装置１１０から吐出される。また、第２素線群４０Ｇ２に属するペア素線４０は、ローラ１１５の円筒状側面１１５Ｒによりその進行方向が、図７中下向きから右向きに方向変換される。さらに、１列に並んだ第１素線群４０Ｇ２に属するペア素線４０が、９０度ねじるようにして、直線状ノズル１１３のうち下方部分に供給され、この素線吐出装置１１０から吐出される。
【０１０９】
直線状ノズル１１２から吐出されるｐ本のペア素線４０を一直線に並べた状態の素線列幅がＣである。これに対し、第１，第２素線群４０Ｇ１，４０Ｇ２の素線群幅ＣＧ１，ＣＧ２は、それぞれ素線列幅Ｃの半分の大きさである。このように、本素線吐出装置１１０ではペア素線４０を２つの群に分けて供給するため、この素線吐出装置１１２のうち、直線状ノズル１１３の長手方向（図７中上下方向）に直交する短手方向の幅Ｅを素線列幅Ｃよりも小さくできた。
【０１１０】
素線吐出装置に、ペア素線を供給するに当たり、ペア素線を一列に並べて素線吐出装置に供給し、１つのローラで方向変換して直線状ノズルにペア素線を導くようにすると、この素線吐出装置から、多数のペア素線を吐出させたい場合には、素線吐出装置の幅が大きくならざるを得ない。しかるに、後述するように（例えば、図２３参照）、３つのＵ相，Ｖ相，Ｗ相素線吐出装置１１０ｕ，１１０ｖ，１１０ｗを、狭いステータ鉄心３０の内側に配置して、各相の巻線を施す場合には、素線吐出装置の幅Ｅが大きすぎると、３つのＵ相，Ｖ相，Ｗ相素線吐出装置１１０ｕ，１１０ｖ，１１０ｗ同士が互いに干渉（衝突）して、これらを上下動あるいは回動させるのが困難になる。あるいは、干渉を避けるため、退避機構を別途設けたり退避動作を設けるなど、機構や動作が複雑になる。
【０１１１】
これに対し、本実施形態の素線吐出装置１１０では、その幅Ｅを小さくできたため、３つのＵ相，Ｖ相，Ｗ相素線吐出装置１１０ｕ，１１０ｖ，１１０ｗを、狭いステータ鉄心３０の内側に配置して、各相の巻線を施すことができる。
【０１１２】
なお、図８に示すように、この素線吐出装置１１０の素線ノズル部１１２から、直線状ノズル１１３が突出しており、直線状ノズル１１３のうちその長手方向（図７中上下方向）に直交する短手方向の幅Ｇは、ティース３１のティース先端部３１Ｓ同士のティース間隙Ｆよりも僅かに小さくされている。このため、図８に示すように、直線状ノズル１１３のうち、その先端部分がティース間隙Ｆに挿入できるようになっている。このため、このように先端部分をティース間隙Ｆに挿入した状態で、この直線状ノズル１１３からペア素線４０を吐出させると、吐出したペア素線４０をスロット３２内に確実に挿入することができる。
【０１１３】
さらにこの素線吐出装置１１０では、互いに平行な軸１１４Ｘ，１１５Ｘを有する２つのローラ１１４，１１５を備えており、各々のローラでｐ／２本ずつペア素線４０を方向変換する。ところで、この２つの軸１１４Ｘ，１１５Ｘ間の直線状ノズル１１３の長手方向（図７中上下方向）の間隔はＸＤとされている。これは（（ｐ／２）／２＋（ｐ／２）／２）＝ｐ／２本のペア素線を平行かつ一列に並べたときのペア素線列の幅に等しい。このため、２つのローラ１１４，１１５から、ｐ／２ずつ、合計ｐ本のペア素線４０を直線状ノズル１１３に供給するに当たり、第１ローラ１１４から送られるｐ／２本のペア素線と、第２ローラ１１５から送られるｐ／２本のペア素線の一部が互いに重なったり、隙間が空いたりすることが無く、ｐ本のペア素線を直線状ノズル１１３から一列に並べた状態でスムーズに吐出することができる。
【０１１４】
（素線吐出装置の変形例１）
以上では、本実施形態の巻線装置１００に用いる素線吐出装置１１０について説明したが、以下に説明する変形例１にかかる素線吐出装置１１０Ｐを用いることもできる。図９に示す素線吐出装置１１０Ｐは、上述の素線吐出装置１１０とほぼ同様の構成を有する。但し、素線ノズル部１１２のうち、ペア素線４０を吐出する直線状ノズル１１３の長手方向（図９中上下方向）の両端に板状突出部１１７Ａ，１１７Ｂを有する。この板状突出部１１７Ａ，１１７Ｂは、それぞれ、直線状ノズル１１３よりもこの直線状ノズル１１３の長手方向及び短手方向に直交する吐出方向（図９中右方向）に突出している。しかも、板状突出部１１７Ａ，１１７Ｂは、直線状ノズル１１３の短手方向（図９中奥行き方向）の厚さが、ステータ鉄心３０の隣り合うティース３１のティース先端部３１Ｓ同士のティース間隙Ｆよりも薄い。また、その直線状ノズル１１３側の部分はＲ形状、具体的には、略１／４円板形状とされ、Ｒ形状面１１７ＡＲ，１１８ＡＲを有している。
【０１１５】
この素線吐出装置１１０Ｐの直線状ノズル１１３と板状突出部１１７Ａ，１１７Ｂとを、ティース間隙Ｆに挿入し、ペア素線４０を吐出させつつ、吐出装置上下動機構１３０によって、この素線吐出装置１１０Ｐをステータ鉄心３０の軸３０Ｘに沿う下方向（図９中、下方向）に移動させる。すると、ｐ本のペア素線４０のうち最も上側に位置するペア素線４０ａが、板状突出部１１７ＡのＲ形状面１１７ＡＲに接触するようにして、ペア素線４０が曲がりながらスロット３２内に挿入される。この際、ペア素線４０は、板状突出部１１７Ａにより、スロット３２の奥側（ステータ鉄心の径方向外側）に押し込まれる。これとは逆に、ペア素線４０を吐出させつつ、吐出装置上下動機構１３０によって、素線吐出装置１１０Ｐを図９中上方向に移動させた場合には、ペア素線４０のうち最も下側に位置するペア素線４０ｂが、板状突出部１１７ＢのＲ形状面１１７ＢＲに接触するようにして、ペア素線４０が曲がりながらスロット３２内に挿入される。この際、ペア素線４０は、板状突出部１１７Ｂにより、スロット３２の奥側に押し込まれる。
なお、吐出されるペア素線４０、特にそのうち最も上または下側に位置するペア素線４０ａ，４０ｂが、板状突出部１１７Ａ，１１７ＢのＲ形状面１１７ＡＲあるいは１１７ＢＲに当接しつつ吐出されて、Ｒ形状面１１７ＡＲ等との間に摩擦が生じても、ペア素線４０の絶縁樹脂被覆を傷つけることがない。
【０１１６】
（素線吐出装置の変形例２）
以上では、本実施形態の巻線装置１００に用いうる変形例１にかかる素線吐出装置１１０Ｐについて説明したが、以下に説明する変形例２にかかる素線吐出装置１１０Ｑを用いることもできる。図１０に示す素線吐出装置１１０Ｑも、上述の素線吐出装置１１０とほぼ同様の構成を有する。
但し、変形例１と同様に、素線ノズル部１１２のうち、ペア素線４０を吐出する直線状ノズル１１３の長手方向（図１０中上下方向）の両端に、直線状ノズル１１３よりもこの直線状ノズル１１３の長手方向及び短手方向に直交する吐出方向（図１０中右方向）に突出する板状突出部１１７Ａ，１１７Ｂを有する。しかも、この板状突出部１１７Ａ，１１７Ｂは、それぞれ、軸１１８ＡＸ，１１８ＢＸと、その周りに回転自在に取り付けられた円板状ローラ１１８Ａ，１１８Ｂとからなる。つまり、板状突出部１１７Ａ，１１７Ｂの直線状ノズル１１３側の部分がＲ形状、具体的には、円板状ローラ１１８Ａ，１１８Ｂとされ、その周面であるＲ形状面１１８ＡＲ，１１８ＢＲを有している。その上、円板状ローラ１１８Ａ，１１８Ｂは、直線状ノズル１１３の短手方向（図１０中奥行き方向）の厚さが、ステータ鉄心３０の隣り合うティース３１のティース先端部３１Ｓ同士のティース間隙Ｆよりも薄くされている。
【０１１７】
このため、上述の変形例１と同様に、素線吐出装置１１０Ｑの直線状ノズル１１３と円板状ローラ１１８Ａ，１１８Ｂとを、ティース間隙Ｆに挿入し、ペア素線４０を吐出させつつ、吐出装置上下動機構１３０によって、この素線吐出装置１１０Ｑをステータ鉄心３０の軸３０Ｘ沿う下方向（図１０中、下方向）に移動させる。すると、ｐ本のペア素線４０のうち最も上側に位置するペア素線４０ａが、円板状ローラ１１８Ａの周面１１８ＡＲに接触するようにして、ペア素線４０が曲がりながらスロット３２内に挿入される。この際、ペア素線４０は、円板状ローラ１１８Ａにより、スロット３２の奥側（ステータ鉄心の径方向外側）に押し込まれる。これとは逆に、ペア素線４０を吐出させつつ、吐出装置上下動機構１３０によって、素線吐出装置１１０Ｑを図１０中上方向に移動させた場合には、ペア素線４０のうち最も下側に位置するペア素線４０ｂが、円板状ローラ１１８Ｂの周面１１８ＢＲに接触するようにして、ペア素線４０が曲がりながらスロット３２内に挿入され、ペア素線４０がスロットの奥側に押し込まれる。
なお、吐出されるペア素線４０、特にそのうち最も上または下側に位置するペア素線４０ａ，４０ｂが、円板状ローラ１１８Ａ，１１８Ｂの周面１１８ＡＲ，１１８ＢＲに当接しつつ吐出されると、円板状ローラ１１８Ａ等が回転するので、Ｒ形状面（周面）１１８ＡＲ，１１８ＢＲとペア素線４０ａ，４０ｂとの間に摩擦が生じ難い。従って、特に、ペア素線４０の絶縁樹脂被覆を傷つけることが防止できる。
【０１１８】
さらに、図１０に示すように、円板状ローラ１１８Ａ等の軸１１８ＡＸ，１１８ＢＸは、いずれも素線ノズル部１１２に形成された吐出方向に長いスリット１１２ＡＳ，１１２ＢＳに収められており、バネ１１９Ａ，１１９Ｂにより、吐出方向（図１０中右方向）に付勢されている。このため、円板状ローラ１１８Ａ等は、バネ１１９Ａ等に付勢されつつ吐出方向に進退自在となっている。かくして、この円板状ローラ１１８Ａ等の周面１１８ＡＲ等でペア素線４０をスロット３２に奥側に押し込むに当たり、ペア素線４０を極端に大きな荷重で押圧したり、ペア素線４０の絶縁樹脂被覆を傷つけたりすることなく、適切な押圧力でペア素線４０を押圧することができる利点がある。
【０１１９】
さらに、上述の変形例１，２では、板状突出部１１７ＡのＲ形状面１１７ＡＲや円板状ローラ１１８Ａの周面１１８ＡＲ等は、そのＨ−Ｈ’断面（図９，図１０参照）を見ると、図１１（ａ）に示すように、直線状である。
これに対し、板状突出部１１７ＡのＲ形状面１１７ＡＴや円板状ローラ１１８Ａの周面１１８ＡＴ等を、図１１（ｂ）に示すようにするとさらに好ましい。即ち、板状突出部の厚さ方向の中央部分が両側部分より凹んだ形状とするのが好ましい。このようにすることで、この板状突出部１１７Ａ等と接触するペア素線４０ａが板状突出部１１７ａ等の厚さ方向中央部分に導かれつつ、直線状ノズル１１３から吐出されるので、ペア素線４０をさらに確実にスロット３２内に押し込むことができる。さらに、厚さ方向の両側部分（両肩部分）が、丸くされた双コブ状（略Ｍ字状）としてあるので、ペア素線４０がこの板状突出部１１７Ａ等と接触する際に、その絶縁樹脂被覆が傷つくのを防止することができる。
【０１２０】
再び本実施形態に戻り、ステータ鉄心３０への巻線及び巻線装置１００の説明を続ける。後述する巻線を行う前に、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、ペア素線４０とステータ鉄心３０との絶縁保持を補助するため、ステータ鉄心３０のスロット３２内に、絶縁フィルムを略Ｕ字状に曲げて挿入しておく。この絶縁フィルム８０の両端部がステータ鉄心３０の表面３０Ａあるいは裏面３０Ｂから若干飛び出して、それぞれ表面突出部８０Ａ及び裏面突出部８０Ｂをなすように、絶縁フィルム８０を配置する。
【０１２１】
次いで、巻線装置１００に用いるＵ相アーム２２０の形状について、図１３を参照して説明する。ここでは、第１Ｕ相アーム２２１の形状について、この第１Ｕ相アーム２２１を巻線装置１００の第１Ｕ相アーム進退機構１６１ｕ（図６参照）に装着した状態で説明する。この第１Ｕ相アーム２２１は、第１Ｕ相アーム進退機構１６１ｕの進退方向（略ステータ鉄心の径方向。図１３（ａ）中左奥方向）に延びるアーム部２２１Ｄを備える。さらに、このアーム部２２１Ｄの先端から、このアーム部２２１Ｄに対して直交する方向、具体的には、ステータ鉄心３０の表面３０Ａに平行で、４つの第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４で形成するＵ相コイル５１を仮想したとき、そのＵ相コイル５１の中心側（図１３（ａ）中左手前方向）に延びる延在部２２１Ｅを備える。この延在部２２１Ｅの先端からこの延在部２２１Ｅに直交し、表面３０Ａに近づく方向（図１３（ａ）中下方向）に延びる先端部２２１Ｆとを有する。
なお、既に図６を参照して説明したように、第３Ｕ相アーム２２３は第１Ｕ相アーム２２１と同形状であり（図１３（ａ）参照）、第１Ｕ相アーム２２１とは点対称に配置される。一方、第２，第４Ｕ相アーム２２２，２２４は、図１３（ｂ）に示すように、第１，第３Ｕ相アーム２２１，２２３とそれぞれ対称形状（鏡像の形状）を成している。
【０１２２】
本実施形態の巻線装置１００では、既に説明したＵ相巻線吐出装置１１０ｕとステータ鉄心３０とを移動装置１２０を用いて相対移動させて、所定の２つのスロット３２内にＵ相巻線５０を挿入する。これと共に、４本の第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４でＵ相巻線５０をたぐり、２つのスロット３２間にＵ相巻線５０を渡らせ、Ｕ相巻線５０をティース３１に巻き付けてＵ相コイル５１を形成する。
【０１２３】
図６，図１４及び図１５に即して説明する。２つのＵ相間Ｖ相スロット３５ｕｖと２つのＵ相間Ｗ相スロット３５ｕｗの合計４つのスロット３２を間に挟む第１Ｕ相スロット３４１ｕと第２Ｕ相スロット３４２ｕ内にＵ相巻線５０を挿入してＵ相コイル５１を形成する。以下の説明では、大略以下の手順でＵ相コイル５１を形成する。まず、Ｕ相巻線５０（ペア素線４０）を第１Ｕ相スロット３４１ｕに挿入しつつ、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂ側から表面３０Ａ側（図６中、下から上）に向かって延ばす。その後、第２Ｕ相スロット３４２ｕ内までＵ相巻線５０を延ばし、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図６中上側）において、第１Ｕ相スロット３４１ｕから第２Ｕ相スロット３４２ｕに至るＵ相表面側渡り部５２Ａを形成する。さらに、Ｕ相巻線５０を第２Ｕ相スロット３４２ｕに挿入しつつ、ステータ鉄心３０の表面３０Ａ側から裏面３０Ｂ側に向かって延ばす。その後、第１スロット３４１ｕ内までＵ相巻線５０を延ばし、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向（図６中下側）において、第２Ｕ相スロット３４２ｕから第１Ｕ相スロット３４１ｕに至るＵ相裏面側渡り部５２Ｂを形成する。これらを繰り返してＵ相コイル５１を形成する。
【０１２４】
まず、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向で、丁度、第１Ｕ相スロット３４１ｕの第２方向に、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕの直線状ノズル１１３が位置するように、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕとステータ鉄心３０とを移動装置１２０によって相対移動させる（図６参照）。なお、第４Ｕ相アーム２２４と第１Ｕ相アーム２２１とは、第４Ｕ相アーム旋回機２００ｕ及び第１Ｕ相アーム旋回機構１７０ｕによって、図６中右方向に旋回させられて、次述するＵ相巻線吐出装置１１０ｕの上昇移動の際に、これに衝突しないように、退避させられている。
【０１２５】
その後、第１Ｕ相巻線工程として、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕをＵ相巻線５０を吐出しつつ上昇移動させ、これをステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図６中上方）に位置させる。この際、図８を用いて説明したように、直線状ノズル１１３をティース先端部３１Ｓ同士の間隙Ｆ内に位置させつつ上昇させる。これにより、吐出されたＵ相巻線５０が、第１Ｕ相スロット３４１ｕ内に挿入される。
なお、Ｕ相素線吐出装置１１０ｕに代えて、上述した変形例１，２で説明した直線状ノズル１１３の長手方向両端に板状突出部１１７Ａ等や円板状ローラ１１８Ａ等を備える素線吐出装置１１０ｐ、１１０ｑを用いると、Ｕ相巻線５０をさらに確実に第１Ｕ相スロット３４１ｕ内に押し込むことができる。
【０１２６】
その後、第１Ｕ相アーム進退機構１６１ｕを伸ばした状態で、第１Ｕ相アーム旋回機構１７０ｕによって、第１Ｕ相アーム２２１を図６中左方向に旋回させる。そして、第１Ｕ相アーム２２１を、そのアーム部２２１Ｄが第１Ｕ相スロット３４１ｕに略平行で、延在部２２１Ｅが第１Ｕ相スロット３４１ｕよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。。
【０１２７】
さらに、第１Ｕ相押圧工程として、第１Ｕ相アーム進退機構１６１ｕを縮め、第１Ｕ相アーム２２１を、その延在部２２１Ｅの外側面２２１ＥＳが第１Ｕ相スロット３４１ｕよりもステータ鉄心３０の径方向外側に位置するまで径方向外側に移動させる。これにより、第１Ｕ相アーム２２１の延在部２２１Ｅは、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図６中上側）で、Ｕ相巻線５０のうち第１Ｕ相スロット挿入部５３よりも第１方向に位置する表面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ａを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐりよせる。そして、図１５（ｂ）に示すように、Ｕ相巻線５０を径方向外側に向かって屈曲させる。
【０１２８】
なお、このようにしてＵ相巻線５０を屈曲させると、第１Ｕ相スロット３４１ｕに挿入配置した絶縁フィルム８０のうち表面側突出部８０Ａが、ステータ鉄心３０の第１Ｕ相スロット３２内の表面側角部に押しつけられ、絶縁フィルム８０に亀裂が入り、Ｕ相巻線５０とステータ鉄心３０とが接触する恐れがある。
そこで、本実施形態の巻線装置１００では、第１Ｕ相アーム進退機構１６１ｕを縮め、Ｕ相巻線５０を径方向外側に向かって屈曲させる際に、図１２（ｃ）に示すように、ステータ鉄心３０の径方向外側から、先端面が略Ｕ字状のカフササポート２５１で絶縁フィルム８０の表面側突出部８０Ａを径方向内側に向かって押圧する。これにより、Ｕ相巻線５０を径方向外側に向かって屈曲させても、ステータ鉄心３０のスロット３２内の表面側角部によって絶縁フィルムに亀裂が生じることが無くなり、より信頼性の高いステータ２０を製造することができる。
【０１２９】
その後、次述するＵ相巻線吐出装置１１０ｕの旋回に先立ち、第２Ｕ相アーム旋回機構１８０ｕによって、第２Ｕ相アーム２２２を図６中左方向に旋回させ、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕの旋回の際に、このＵ相巻線吐出装置１１０ｕに衝突しないように退避させておく。
【０１３０】
次いで、第２Ｕ相巻線工程として、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕからＵ相巻線５０を吐出させると共に、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕの直線状ノズル１１３が、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向に、丁度、第２Ｕ相スロット３４２ｕの第１方向（図６中上方）に位置するように、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕを図６において上側から見て時計回りに旋回させる。続いて、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕを下降移動させ、第２Ｕ相スロット３４２ｕ内、かつ、ステータ鉄心３０の表面３０Ａよりも第２方向（図６中下方）に位置させる。この際にも、直線状ノズル１１３がティース先端部３１Ｓ同士の間隙Ｆに位置しつつ下降するように移動させる（図８参照）。
これにより、吐出されたＵ相巻線５０が、第２Ｕ相スロット３４２ｕ内に挿入されると共に、第１Ｕ相スロット３４１ｕから第２Ｕ相スロット３４２ｕまでＵ相巻線５０が渡され、Ｕ相表面側渡り部５２Ａが形成される。この際、上述したように第１Ｕ相アーム２２１は、その延在部２２１Ｅの外側面２２１ＥＳが第１Ｕ相スロット３４１ｕよりもステータ鉄心３０の径方向外側に位置するように配置されている。このため、Ｕ相巻線５０のうち、第１Ｕ相スロット３４１ｕよりも第１方向に位置する部分は、第１Ｕ相アーム２２１の先端部２２１Ｆに巻き付くようにして屈曲させられる。
【０１３１】
その後、第２Ｕ相アーム進退機構１６２ｕを伸ばした状態で、第２Ｕ相アーム旋回機構１８０ｕによって、第２Ｕ相アーム２２２を図６中右方向に旋回させる。そして、第２Ｕ相アーム２２２を、そのアーム部２２２Ｄが、第２Ｕ相スロット３４２ｕに略平行で、延在部２２２Ｅが第２Ｕ相スロット３４２ｕよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０１３２】
次いで、第２Ｕ相押圧工程として、第２Ｕ相アーム進退機構１６２ｕを縮め、第２Ｕ相アーム２２２を、その延在部２２２Ｅの外側面２２２ＥＳが第２Ｕ相スロット３４２ｕよりもステータ鉄心３０の径方向外側に位置するまで径方向外側に移動させる。すると、第２Ｕ相アーム２２２の延在部２２２Ｅが、ステータ鉄心３０の表面３０Ａよりも第１方向（図６中上側）で、Ｕ相巻線５０のうち第２Ｕ相スロット３４２ｕ内に位置する第２Ｕ相スロット挿入部５４よりも第１方向に位置する表面側第２Ｕ相スロット近傍部５７Ａを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐり寄せる。そして、図１５（ｂ）に示すように、Ｕ相巻線５０を径方向外側に向かって屈曲させる。
【０１３３】
なお、第２Ｕ相スロット３４２ｕに挿入配置した絶縁フィルム８０のうち表面側突出部８０Ａに亀裂が生じないように、第２Ｕ相アーム進退機構１６２ｕを縮め、Ｕ相巻線５０を径方向外側に向かって屈曲させる際に、図１２（ｃ）に示すように、ステータ鉄心３０の径方向外側から、先端面が略Ｕ字状のカフササポート２５２で絶縁フィルム８０の表面側突出部８０Ａを径方向内側に向かって押圧する。
【０１３４】
第２Ｕ相アームによって、表面側第２Ｕ相スロット近傍部５７Ａをステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐると、上述のようにＵ相巻線５０が径方向外側に向かって屈曲させられると共に、Ｕ相巻線５０のうち、第２Ｕ相スロット３４２ｕよりも第１方向に位置する部分は、第２Ｕ相アーム２２２の先端部２２２Ｆに巻き付くようにして屈曲させられる。これにより、図１４に示すように、第１Ｕ相スロット３４１ｕと第２Ｕ相スロット３４２ｕとの間を渡るＵ相表面側渡り部５２Ａが所定の形状に成形される。
【０１３５】
次いで、次述するＵ相巻線吐出装置１１０ｕの下降移動に先立ち、第３Ｕ相アーム旋回機構１９０ｕによって、第３Ｕ相アーム２２３を図６中左方向に旋回させ、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕの下降移動の際に、このＵ相巻線吐出装置１１０ｕに衝突しないように退避させておく。
【０１３６】
その後、第３Ｕ相巻線工程として、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕをＵ相巻線５０を吐出しつつ下降移動させ、これをステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向（図６中下方）に位置させる。これにより、吐出されたＵ相巻線５０が、第２Ｕ相スロット３４２ｕ内に挿入される。
【０１３７】
その後、第３Ｕ相アーム進退機構１６３ｕを伸ばした状態で、第３Ｕ相アーム旋回機構１９０ｕよって、第３Ｕ相アーム２２３を図６中右方向に旋回させる。そして、第３Ｕ相アーム２２３を、そのアーム部２２３Ｄが第２Ｕ相スロット３４２ｕに略平行で、延在部２２３Ｅが第２Ｕ相スロット３４２ｕよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０１３８】
次いで、第３Ｕ相押圧工程として、第３Ｕ相アーム進退機構１６３ｕを縮め、第３Ｕ相アーム２２３を、その延在部２２３Ｅの外側面２２３ＥＳが第２Ｕ相スロット３４２ｕよりもステータ鉄心３０の径方向外側に位置するまで径方向外側に移動させる。すると、第３Ｕ相アーム２２３の延在部２２３Ｅが、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向（図６中下側）において、Ｕ相巻線５０のうち第２Ｕ相スロット挿入部５４よりも第２方向に位置する裏面側第２Ｕ相スロット近傍部５７Ｂを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐる。そして、図１５（ｂ）に示すように、Ｕ相巻線５０を径方向外側に向かって屈曲させる。なお、この場合にも、第２Ｕ相スロット３４２ｕに挿入配置した絶縁フィルム８０のうち裏面側突出部８０Ｂに亀裂が生じないように、ステータ鉄心３０の径方向外側から、先端面が略Ｕ字状のカフササポート２５３で絶縁フィルム８０の裏面側突出部８０Ｂを径方向内側に向かって押圧する（図１２（ｃ）参照）。
【０１３９】
さらに、第４Ｕ相巻線工程として、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕからＵ相巻線５０を吐出させると共に、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕの直線状ノズル１１３が、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向で、丁度、第１Ｕ相スロット３４１ｕの第２方向に位置するように、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕを図６において上側から見て反時計回りに旋回させる。続いて、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕを上昇移動させ、第１Ｕ相スロット３４１ｕ内、かつ、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第１方向（図６中上方）に位置させる。これにより、吐出されたＵ相巻線５０が、第１Ｕ相スロット３４１ｕ内に挿入されると共に、第２Ｕ相スロット３４２ｕから第１Ｕ相スロット３４１ｕまでＵ相巻線５０が渡され、Ｕ相裏面側渡り部５２Ｂが形成される。この際、上述したように第３Ｕ相アーム２２３が第２Ｕ相スロット３４２ｕよりもステータ鉄心３０の径方向外側に位置しているので、Ｕ相巻線５０のうち、第２Ｕ相スロット３４２ｕよりも第２方向に位置する部分は、第３Ｕ相アーム２２３の先端部２２３Ｆに巻き付くようにして屈曲させられる。
【０１４０】
なお、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕの上述の反時計回りの旋回に先立ち、第４Ｕ相アーム進退機構１６４ｕを伸ばして、第４Ｕ相アーム２２４とＵ相巻線５０との係合を解除した後、第４Ｕ相アーム旋回機構２００ｕによって、第４Ｕ相アーム２２４を図６中右方向に旋回させ、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕの旋回の際に、このＵ相巻線吐出装置１１０ｕに衝突しないように退避させておく。
【０１４１】
その後、第４Ｕ相アーム進退機構１６４ｕを伸ばした状態で、第４Ｕ相アーム旋回機構２００ｕによって、第４Ｕ相アーム２２４を図６中左方向に旋回させる。そして、第４Ｕ相アーム２２４を、そのアーム部２２４Ｄが、第１Ｕ相スロット３４１ｕに略平行で、延在部２２４Ｅが第１Ｕ相スロット３４１ｕよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０１４２】
その後、第４Ｕ相押圧工程として、第４Ｕ相アーム進退機構１６４ｕを縮め、第４Ｕ相アーム２２４を、その延在部２２４Ｅが第１Ｕ相スロット３４１ｕよりもステータ鉄心３０の径方向外側に位置するまで径方向外側に移動させる。すると、第４Ｕ相アーム２２４の延在部２２４Ｅが、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向（図６中下側）で、Ｕ相巻線５０のうち第１Ｕ相スロット３４１ｕ内に位置する第１Ｕ相スロット挿入部５３よりも第２方向に位置する裏面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ｂを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐる。そして、図１５（ｂ）に示すように、Ｕ相巻線５０を径方向外側に向かって屈曲させる。
【０１４３】
第４Ｕ相アーム２２４によって、裏面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ｂを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐると、上述のようにＵ相巻線５０が径方向外側に向かって屈曲させられると共に、Ｕ相巻線５０のうち、第１Ｕ相スロット３４１ｕよりも第２方向に位置する部分は、第４Ｕ相アーム２２４の先端部２２４Ｆに巻き付くようにして屈曲させられる。これにより、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂ側で、第２Ｕ相スロット３４２ｕと第１Ｕ相スロット３４１ｕとの間を渡るＵ相裏面側渡り部５２Ｂが所定形状に成形される。
【０１４４】
なお、この場合にも、第１Ｕ相スロット３４１ｕに挿入配置した絶縁フィルム８０のうち裏面側突出部８０Ｂに亀裂が生じないように、第４相アーム進退機構１６４ｕを縮め、Ｕ相巻線５０を径方向外側に向かって屈曲させる際に、ステータ鉄心３０の径方向外側から、先端面が略Ｕ字状のカフササポート２５４で絶縁フィルム８０の裏面側突出部８０Ｂを径方向内側に向かって押圧する（図１２（ｃ）参照）。
【０１４５】
次いで、次述するＵ相巻線吐出装置１１０ｕの上昇移動に先立ち、第１Ｕ相アーム進退機構１６１ｕを伸ばして、第１Ｕ相アーム２２１とＵ相巻線５０との係合を解除する。これにより、第１Ｕ相押圧工程が終了する。さらに、第１Ｕ相アーム旋回機構１７０ｕによって、第１Ｕ相アーム２２１を図６中右方向に旋回させ、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕの上昇移動の際に、このＵ相巻線吐出装置１１０ｕに衝突しないように退避させておく。
【０１４６】
その後、次回（２回目）の第１Ｕ相巻線工程として、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕをＵ相巻線５０を吐出しつつ上昇移動させ、これをステータ鉄心３０の表面３０Ａよりも第１方向（図６中上方）に位置させる。これにより、吐出されたＵ相巻線５０が、第１Ｕ相スロット３４１ｕ内に挿入される。
【０１４７】
その後、第１Ｕ相アーム進退機構１６１ｕを伸ばした状態で、第１Ｕ相アーム旋回機構１７０ｕによって、第１Ｕ相アーム２２１を図６中左方向に旋回させる。そして、第１Ｕ相アーム２２１を、そのアーム部２２１Ｄが、第１Ｕ相スロット３４１ｕに略平行で、延在部２２１Ｅが第１Ｕ相スロット３４１ｕよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０１４８】
さらに、次回（２回目）の第１Ｕ相押圧工程として、第１Ｕ相アーム進退機構１６１ｕを縮め、第１Ｕ相アーム２２１を、径方向外側に向かって移動させ、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図６中上側）で、Ｕ相巻線５０のうち表面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ａをステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐる。そして、図１５（ｂ）に示すように、Ｕ相巻線５０を径方向外側に向かって屈曲させる。
かくして、第１Ｕ相スロット３４１ｕと第２Ｕ相スロット３４２ｕとの間に、ｐ本のペア素線４０からなるＵ相巻線５０が、１回（１ターン）巻かれたことになる。
【０１４９】
以降、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕの旋回と、第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４によるＵ相巻線５０のたぐり寄せとを繰り返して、Ｕ相巻線５０を巻き、１つのＵ相コイル５１を形成する。このようにして１つのＵ相コイル５１が出来上がると、隣のＵ相コイル５１を同様にして形成するため、保持部回動機構１５２によって、ステータ保持部１５１及びステータ鉄心３０を４５度分（１／８回転、スロット３２で６ヶ分）回動させる。
なお、上述のＵ相コイル５１の形成では、第１Ｕ相スロット３４１ｕではＵ相巻線５０がステータ鉄心３０の裏面３０Ｂから表面３０Ａに向かって延び、第２Ｕ相スロット３４２ｕではＵ相巻線５０がステータ鉄心３０の表面３０Ａから裏面３０Ｂに向かって延びる形態とした。つまり、ステータ鉄心３０の中心軸３０Ｘから見て、時計回りにＵ相巻線５０を巻き付けた。これに対し、次に形成するＵ相コイル５１は、先に形成したＵ相コイルとは逆極性とするため、これとは逆の反時計回りにＵ相巻線を巻く。
【０１５０】
このようにして、図１４に示すような８ヶ分のＵ相コイル５１を、極性が交互に反転するように巻く（図１及び図２参照）。Ｕ相コイル５１は、図１５の各図に示すように配置される。図１５において、（ａ）はティース３１の中心、（ｂ）は第１Ｕ相スロット３４１ｕまたは第２Ｕ相スロット３４２ｕ、（ｃ）はＵ相間Ｖ相スロット３５ｕｖ、（ｄ）はＵ相間Ｗ相スロット３５ｕｗにおける径方向断面図である。
図１５（ｂ）から判るように、Ｕ相巻線５０のうち、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図１５（ｂ）中上方）に位置する表面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ａや表面側第２Ｕ相スロット近傍部５７Ａでは、Ｕ相巻線５０が径方向外側（図１５（ｂ）中左方）に屈曲されている。同様に、裏面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ｂや裏面側第２Ｕ相スロット近傍部５７Ｂでも、Ｕ相巻線５０が径方向外側（図１５（ｂ）中左方）に屈曲されている。
そして、図１５（ａ），（ｃ），（ｄ）から判るように、第１，第２Ｕ相スロット３４１ｕ，３４２ｕ間を渡るＵ相表面側渡り部５２Ａ及びＵ相裏面側渡り部５２Ｂは、Ｕ相間Ｖ相スロット３５ｕｖ及びＵ相間Ｗ相スロット３５ｕｗよりも径方向外側（図１５（ｃ），（ｄ）中左側）で、かつ、ステータ鉄心３０の表面３０Ａあるいは裏面３０Ｂから若干外側に離れた状態に成形される。また、Ｕ相表面側渡り部５２Ａ及びＵ相裏面側渡り部５２Ｂは、断面が縦長の略矩形状になるように成形される。
【０１５１】
次いで、巻線装置１００に用いるＶ相アーム２３０の形状について、図１６を参照して説明する。なお、４つの第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４をステータ鉄心３０の径方向に進退させたり旋回させたりする運動は、図６に示すように、Ｕ相と同様の第１〜第４Ｖ相アーム進退機構１６１ｖ〜１６４ｖ及び第１〜第４Ｖ相アーム旋回機構１７０ｖ〜２００ｖによって行う。また、図６では、第１〜第４アーム進退機構の先端には、前述したＵ相アーム２２１〜２２４を備える状態を図示したが、第１〜第４Ｖ相アーム進退機構１６１ｖ〜１６４ｖの先端には、次述する第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４が備えられることは言うまでもない。
【０１５２】
第１Ｖ相アーム２３１は、アーム部２３１Ｄを備える。さらに、このアーム部２３１Ｄの先端には、このアーム部２３１Ｄに対して直交する方向、具体的には、アーム部２３１Ｄをステータ鉄心３０の表面３０Ａに平行にかつ中心軸３０Ｘ側に向けて配置し、４つのＶ相アーム２３１〜２３４で形成するＶ相コイル６１を仮想したとき、そのＶ相コイル６１の中心側（図１６（ａ）中左手前方向）に延びる延在部２３１Ｅを備える。この延在部２３１Ｅの先端には、この延在部２３１Ｅに直交し、表面３０Ａに近づく方向（図１６（ａ）中下方向）に延びる中間部２３１Ｆを有する。さらに、この中間部２３１Ｆの先端には、この中間部２３１Ｆに直交し、径方向外側（図１６（ａ）中右手前方向）に延びる先端部２３１Ｆを有する。
なお、残る３つのＶ相アーム２３２〜２３４は、４つのＵ相アーム２２１〜２２４について図６を参照して説明したのと同様に、第３Ｖ相アーム２３３は第１Ｖ相アーム２３１と同形状であり（図１６（ａ）参照）、第１Ｖ相アーム２３１とは点対称に配置される。一方、第２，第４Ｖ相アーム２３２，２３４は、図１６（ｂ）に示すように、第１，第３Ｖ相Ｖーム２３１，２３３とそれぞれ対称形状（鏡像の形状）を成している。
【０１５３】
本実施形態の巻線装置１００では、既に説明したＵ相と同様に、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖとステータ鉄心３０とを移動装置１２０を用いて相対移動させて、所定の２つのスロット３２内にＶ相巻線６０を挿入する。これと共に、４本の第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４でＶ相巻線６０をたぐり、２つのスロット３２間にＶ相巻線６０を渡らせ、Ｖ相巻線６０をティース３１に巻き付けてＶ相コイル６１を形成する。
【０１５４】
図６，図１７〜図１９を参照して説明する。ここでは、２つのＶ相間Ｕ相スロット３５ｖｕと２つのＶ相間Ｗ相スロット３５ｖｗの合計４つのスロット３２を間に挟む第１Ｖ相スロット３４１ｖと第２Ｖ相スロット３４２ｖ内にＶ相巻線６０を挿入してＶ相コイル６１を形成する。但し、Ｖ相間Ｕ相スロット３５ｖｕには、既に説明したように、第１，第２Ｕ相スロット３４１ｕ，３４２ｕとしてＵ相巻線５０が巻かれ挿入されている（図１７，図１４参照）。
以下の説明では、前述したＵ相コイル５１の形成で説明したのと同様の手順でＶ相コイル６１を形成する。即ち、Ｖ相コイル６１を大略以下の手順で形成する。まず、Ｖ相巻線６０（ペア素線４０）を第１Ｖ相スロット３４１ｖに挿入しつつ、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂ側から表面３０Ａ側（図６中、下から上）に向かって延ばす。その後、第２Ｖ相スロット３４２ｖ内までＶ相巻線６０を延ばし、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図６中上側）において、第１Ｖ相スロット３４１ｖから第２Ｖ相スロット３４２ｖに至るＶ相表面側渡り部６２Ａを形成する。さらに、Ｖ相巻線６０を第２Ｖ相スロット３４２ｖに挿入しつつ、ステータ鉄心３０の表面３０Ａ側から裏面３０Ｂ側に向かって延ばす。その後、第１Ｖ相スロット３４１ｖ内までＶ相巻線６０を延ばし、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向（図６中下側）において、第２Ｖ相スロット３４２ｖから第１Ｖ相スロット３４１ｖに至るＶ相裏面側渡り部６２Ｂを形成する。これらを繰り返してＶ相コイル６１を形成する。
【０１５５】
まず、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向で、丁度、第１Ｖ相スロット３４１ｖの第２方向に、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖの直線状ノズル１１３が位置するように、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖとステータ鉄心３０とを移動装置１２０によって相対移動させる（図６参照）。なお、第４Ｖ相アーム２３４と第１Ｖ相アーム２３１とは、第４Ｖ相アーム旋回機２００ｖ及び第１Ｖ相アーム旋回機構１７０ｖによって、図６中右方向に旋回させられて、次述するＶ相巻線吐出装置１１０ｖの上昇移動の際に、これに衝突しないように、退避させられている。
【０１５６】
その後、第１Ｖ相巻線工程として、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖをＶ相巻線６０を吐出しつつ上昇移動させ、これをステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図６中上方）に位置させる。この際、直線状ノズル１１３をティース先端部３１Ｓ同士の間隙Ｆ内に位置させつつ上昇させる（図８参照）。かくしてＶ相巻線６０が、第１Ｖ相スロット３４１ｖ内に挿入される。
【０１５７】
その後、第１Ｖ相アーム進退機構１６１ｖを伸ばした状態で、第１Ｖ相アーム旋回機構１７０ｖによって、第１Ｖ相アーム２３１を図６中左方向に旋回させる。そして、第１Ｖ相アーム２３１を、そのアーム部２３１Ｄが第１Ｖ相スロット３４１ｖに略平行で、中間部２３１Ｆ及び先端部２３１Ｇが第１Ｖ相スロット３４１ｖよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０１５８】
さらに、第１Ｖ相押圧工程として、第１Ｖ相アーム進退機構１６１ｖを縮め、第１Ｖ相アーム２３１を、その延在部２２１Ｅの外側面２３１ＥＳが第１Ｖ相スロット３４１ｖの径方向中央に位置するまで、径方向外側に移動させる。これにより、第１Ｕ相アーム２２１の延在部２２１Ｅは、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図６中上側）で、Ｖ相巻線６０のうち第１Ｖ相スロット挿入部６３より第１方向に位置する表面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ａを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐりよせる。そして、図１９（ｃ）に示すように、表面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ａで第１Ｖ相スロット３４１ｖの径方向中央よりも外側に集めるようにＶ相巻線６０を成形する。
【０１５９】
なお、上記では、第１Ｖ相アーム進退機構１６１ｖを縮めることによって、第１Ｖ相アーム２３１を、その延在部２２１Ｅの外側面２３１ＥＳが第１Ｖ相スロット３４１ｖの径方向中央に位置するまで、径方向外側に移動させた。
しかしながら、後述するように、本実施形態では、Ｖ相コイルとして、Ｖ相スロットにｐ本のＶ相巻線６０（ペア素線４０）を所定ターン数巻き付ける。そこで、Ｖ相コイル６１の巻き始めには、第１Ｖ相アーム進退機構１６１ｖを大きく縮めて、延在部２３１Ｅの外側面２３１ＥＳが第１Ｖ相スロット３４１ｖの径方向中央よりも径方向外側に位置するように、第１Ｖ相アーム２３１を移動させる。一方、Ｖ相コイル６１の形成の進行と共に、第１Ｖ相アーム進退機構１６１ｖの移動量（縮め量）を徐々に少なくする。そして、Ｖ相コイル６１の巻き終わりに近くなったときには、延在部２３１Ｅの外側面２３１ＥＳが第１Ｖ相スロット３４１ｕの径方向中央に位置するように、第１Ｖ相アーム進退機構１６１ｖ等の移動量を調整することもできる。このようにするとＶ相スロット内にＶ相巻線を確実に押し込むことができて好ましい。
【０１６０】
その後、次述するＶ相巻線吐出装置１１０ｖの旋回に先立ち、第２Ｖ相アーム旋回機構１８０ｖによって、第２Ｖ相アーム２３２を図６中左方向に旋回させ、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖの旋回の際に、このＶ相巻線吐出装置１１０ｖに衝突しないように退避させておく。
【０１６１】
次いで、第２Ｖ相巻線工程として、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖからＶ相巻線６０を吐出させると共に、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖの直線状ノズル１１３が、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向で、丁度、第２Ｖ相スロット３４２ｖの第１方向に位置するように、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖを図６において上側から見て時計回りに旋回させる。続いて、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖを下降移動させ、第２Ｖ相スロット３４２ｖ内、かつ、ステータ鉄心３０の表面３０Ａよりも第２方向（図６中下方）に位置させる。この際にも、直線状ノズル１１３がティース先端部３１Ｓ同士の間隙Ｆに位置しつつ下降するように移動させる（図８参照）。
これにより、吐出されたＶ相巻線６０が、第２Ｖ相スロット３４２ｖ内に挿入されると共に、第１Ｖ相スロット３４１ｖから第２Ｖ相スロット３４２ｖまでＶ相巻線が渡され、Ｖ相表面側渡り部６２Ａが形成される。この際、上述したように第１Ｖ相アーム２３１は、その延在部２３１Ｅの外側面２３１ＥＳが第１Ｖ相スロット３４１ｖの径方向中央あるいはそれより径方向外側に位置するように配置されている。このため、Ｖ相巻線６０のうち、第１Ｖ相スロット３４１ｖよりも第１方向に位置する部分は、第１Ｖ相アーム２３１の中間部２３１Ｆに巻き付くようにして屈曲させられる。
【０１６２】
しかも、第１Ｖ相アーム２３１の中間部２３１Ｆには、その先端に先端部２３１Ｇが形成されている（図１６参照）から、形成されるＶ相表面側渡り部６２Ａは、図１９（ａ），（ｂ），（ｄ）の各図に示すように、ステータ鉄心３０の表面３０Ａから離れた位置に形成される。このため、図１９（ｂ）に示すように、Ｖ相表面側渡り部６２Ａは、Ｖ相間Ｕ相スロット３５ｖｕ（第１，第２Ｕ相スロット３４１ｕ，３４２ｕ）よりも第１方向（図１９（ｂ）中上側）においても、Ｕ相巻線５０のうちの表面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ａ，５７Ａと干渉することなく、配置される。
【０１６３】
その後、第２Ｖ相アーム進退機構１６２ｖを伸ばした状態で、第２Ｖ相アーム旋回機構１８０ｖによって、第２Ｖ相アーム２３２を図６中右方向に旋回させる。そして、第２Ｖ相アーム２３２を、そのアーム部２３２Ｄが第２Ｖ相スロット３４２ｖに略平行で、延在部２３２Ｅが第２Ｖ相スロット３４２ｖよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０１６４】
次いで、第２Ｖ相押圧工程として、第２Ｖ相アーム進退機構１６２ｖを縮め、第２Ｖ相アーム２３２を、その延在部２３２Ｅの外側面２３２ＥＳが第２Ｖ相スロット３４２ｖの径方向中央に位置するまで、径方向外側に移動させる。これにより、第２Ｖ相アーム２３２の延在部２３２Ｅは、ステータ鉄心３０の表面３０Ａよりも第１方向（図６中上側）で、Ｖ相巻線６０のうち第２Ｖ相スロット３４２ｖ内に位置する第２Ｖ相スロット挿入部６４よりも第１方向に位置する表面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ａを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐりよせる。そして、図１９（ｃ）に示すように、表面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ａで第２Ｖ相スロット３４２ｖの径方向中央よりも径方向外側に集めるようにＶ相巻線６０を成形する。
【０１６５】
第２Ｖ相アーム２３２によって、表面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ａを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐると、上述のようにＶ相巻線６０が第２Ｖ相スロット３４２ｖの径方向中央よりも外側に集めるように成形される。しかも、Ｖ相巻線６０のうち、第２Ｖ相スロット３４２ｖよりも第１方向に位置する部分は、第２Ｖ相アーム２３２の中間部２３２Ｆに巻き付くようにして屈曲させられる。これにより、図１９（ａ），（ｂ），（ｄ）の各図に示すように、第１Ｖ相スロット３４１ｖと第２Ｖ相スロット３４２ｖとの間を渡るＶ相表面側渡り部６２Ａが形成される。また、第２Ｖ相アーム２３２の先端部２３２Ｇにより、このＶ相表面側渡り部６２Ａは、ステータ鉄心３０の表面３０Ａから離れた位置に形成される。
【０１６６】
次いで、次述するＶ相巻線吐出装置１１０ｖの下降移動に先立ち、第３Ｖ相アーム旋回機構１９０ｖによって、第３Ｖ相アーム２３３を図６中左方向に旋回させ、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖの下降移動の際、これに衝突しないように退避させておく。
【０１６７】
その後、第３Ｖ相巻線工程として、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖをＶ相巻線６０を吐出させつつ下降移動させ、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向（図６中下方）に位置させる。この際にも、直線状ノズル１１３をティース先端部３１Ｓ同士の間隙Ｆ内に位置させつつ下降させる（図８参照）。かくしてＶ相巻線６０が第２Ｖ相スロット３４２ｖ内に挿入される。
【０１６８】
その後、第３Ｖ相アーム２３３を、第３Ｖ相アーム進退機構１６３ｖを伸ばした状態で、第３Ｖ相アーム旋回機構１９０ｖよって、図６中右方向に旋回させる。そして、第３Ｖ相アーム２３３を、そのアーム部２３３Ｄが第２Ｖ相スロット３４２ｖに略平行で、延在部２３３Ｅが第２Ｖ相スロット３４２ｖよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０１６９】
次いで、第３Ｖ相押圧工程として、第３Ｖ相アーム進退機構１６３ｖを縮め、第３Ｖ相アーム２３３を、その延在部２３３Ｅの外側面２３３ＥＳが第２Ｖ相スロット３４２ｖの径方向中央に位置するまで、径方向外側に移動させる。これにより、第３Ｖ相アーム２３３の延在部２３３Ｅが、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第方向（図６中下側）において、Ｖ相巻線６０のうち第２Ｖ相スロット挿入部６４より第２方向に位置する裏面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ｂを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐりよせる。そして、図１９（ｃ）に示すように、裏面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ｂで第２Ｖ相スロット３４２ｖの径方向中央よりも径方向外側に集めるようにＶ相巻線６０を成形する。
【０１７０】
さらに、第４Ｖ相巻き線工程として、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖからＶ相巻線６０を吐出させると共に、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖの直線状ノズル１１３が、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向で、丁度、第１Ｖ相スロット３４１ｖの第２方向に位置するように、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖを図６において上側から見て反時計回りに旋回させる。続いて、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖを上昇移動させ、第１Ｖ相スロット３４１ｖ内、かつ、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第１方向（図６中上方）に位置させる。これにより、吐出されたＶ相巻線６０が、第１Ｖ相スロット３４１ｖ内に挿入されると共に、第２Ｖ相スロット３４２ｖから第１Ｖ相スロット３４１ｖまでＶ相巻線６０が渡され、Ｖ相裏面側渡り部６２Ｂが形成される。この際、上述したように第３Ｖ相アーム２３３は、その延在部２３３Ｅの外側面２３３ＥＳが第２Ｖ相スロット３４２ｖの径方向中央に位置するように配置されている。このため、Ｖ相巻線６０のうち、第２Ｖ相スロット３４２ｖよりも第２方向に位置する部分は、第３Ｖ相アーム２３３の中間部２３３Ｆに巻き付くようにして屈曲させられる。
しかも、第３Ｖ相アーム２３３は先端部２３３Ｇを有する（図１６参照）から、形成されるＶ相裏面側渡り部６２Ｂは、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂから離れた位置に形成される（図１９参照）。このため、図１９（ｂ）に示すように、Ｖ相裏面側渡り部６２Ｂも、Ｖ相間Ｕ相スロット３５ｖｕ（第１，第２Ｕ相スロット３４１ｕ，３４２ｕ）の第２方向（図１９（ｂ）中下側）において、Ｕ相巻線５０のうちの裏面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ｂと干渉することなく、配置されている。
【０１７１】
なお、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖの上述の反時計回りの旋回に先立ち、第４Ｖ相アーム進退機構１６４ｖを伸ばして、第４Ｖ相アーム２３４とＶ相巻線６０との係合を解除した後、第４Ｖ相アーム旋回機構２００ｖによって、第４Ｖ相アーム２３４を図６中右方向に旋回させ、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖの旋回の際、これに衝突しないように退避させておく。
【０１７２】
その後、第４Ｖ相アーム進退機構１６４ｖを伸ばした状態で、第４Ｖ相アーム旋回機構２００ｖによって、第４Ｖ相アーム２３４を図６中左方向に旋回させる。そして、第４Ｖ相アーム２３４を、そのアーム部２３４Ｄが第１Ｖ相スロット３４１ｖに略平行で、延在部２３４Ｅが第１Ｖ相スロット３４１ｖよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０１７３】
その後、第４Ｖ相押圧工程として、第４Ｖ相アーム進退機構１６４ｖを縮め、第４Ｖ相アーム２３４を、その延在部２３４Ｅが第１Ｖ相スロット３４１ｖの径方向中央に位置するまで、径方向外側に移動させる。これにより、第４Ｖ相アーム２３４の延在部２３４Ｅは、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂより第２方向（図６中下側）で、Ｖ相巻線６０のうち第１Ｖ相スロット３４１ｖ内に位置する第１Ｖ相スロット挿入部６３より第２方向に位置する裏面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ｂを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐりよせる。そして、図１９（ｃ）に示すように、裏面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ｂで第１Ｖ相スロット３４１ｖの径方向中央よりも外側に集まるようにＶ相巻線６０を成形する。
【０１７４】
第４Ｖ相アーム２３４によって、裏面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ｂを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐると、上述のようにＶ相巻線６０が径方向外側に向かって屈曲させられると共に、Ｖ相巻線６０のうち、第１Ｖ相スロット３４１ｖよりも第２方向に位置する部分は、第４Ｕ相アーム２３４の中間部２３４Ｆに巻き付くようにして屈曲させられる。これにより、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂ側で、第２Ｖ相スロット３４２ｖと第１Ｖ相スロット３４１ｖとの間を渡るＶ相裏面側渡り部６２Ｂが所定形状に成形される。また、第４Ｖ相アーム２３４の先端部２３４Ｇにより、このＶ相裏面側渡り部６２Ｂは、ステータ鉄心３０の表面３０Ａから離れた位置に形成される。
【０１７５】
次いで、次述するＶ相巻線吐出装置１１０ｖの上昇移動に先立ち、第１Ｖ相アーム進退機構１６１ｖを伸ばして、第１Ｖ相アーム２３１とＶ相巻線６０との係合を解除する。これにより、第１Ｖ相押圧工程が終了する。さらに、第１Ｖ相アーム旋回機構１７０ｖによって、第１Ｖ相アーム２３１を図６中右方向に旋回させ、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖの上昇移動の際に、このＶ相巻線吐出装置１１０ｖに衝突しないように退避させておく。
【０１７６】
その後、次回（２回目）の第１Ｖ相巻線工程として、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖをＶ相巻線６０を吐出しつつ上昇移動させ、これをステータ鉄心３０の表面３０Ａよりも第１方向（図６中上方）に位置させる。これにより、吐出されたＶ相巻線６０が、第１Ｖ相スロット３４１ｖ内に挿入される。
【０１７７】
その後、第１Ｖ相アーム進退機構１６１ｖを伸ばした状態で、第１Ｖ相アーム旋回機構１７０ｖによって、第１Ｖ相アーム２３１を図６中左方向に旋回させる。そして、第１Ｖ相アーム２３１を、そのアーム部２３１Ｄが、第１Ｖ相スロット３４１ｖに略平行で、延在部２３１Ｅが第１Ｖ相スロット３４１ｖよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０１７８】
さらに、次回（２回目）の第１Ｖ相押圧工程として、第１Ｖ相アーム進退機構１６１ｖを縮め、第１Ｖ相アーム２３１を、径方向外側に向かって移動させ、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図６中上側）で、Ｖ相巻線６０のうち表面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ａを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐりよせる。そして、図１９（ｃ）に示すように、表面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ａで第２Ｖ相スロット３４２ｖの径方向中央よりも径方向外側に集まるようにＶ相巻線６０を成形する。
かくして、第１Ｖ相スロット３４１ｖと第２Ｖ相スロット３４２ｖとの間に、ｐ本のペア素線４０からなるＶ相巻線６０が、１回（１ターン）巻かれたことになる。
【０１７９】
以降、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖの旋回と、第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４によるＶ相巻線６０のたぐり寄せとを繰り返して、Ｖ相巻線６０を巻き、１つのＶ相コイル６１を形成する。このようにして１つのＶ相コイル６１が出来上がると、隣のＶ相コイル６１を同様にして形成するため、保持部回動機構１５２によって、ステータ保持部１５１及びステータ鉄心３０を４５度分（スロット３２で６ヶ分）回動させる。
なお、上述のＶ相コイル６１の形成では、第１Ｖ相スロット３４１ｖではＶ相巻線６０がステータ鉄心３０の裏面３０Ｂから表面３０Ａに向かって延び、第２Ｖ相スロット３４２ｖではＶ相巻線６０がステータ鉄心３０の表面３０Ａから裏面３０Ｂに向かって延びる形態とした。つまり、ステータ鉄心３０の中心軸３０Ｘから見て、時計回りにＶ相巻線６０を巻き付けた。これに対し、次に形成するＶ相コイル６１は、先に形成したＶ相コイルとは逆極性とするため、これとは逆の反時計回りにＶ相巻線を巻く。
【０１８０】
このようにして、図１７に示すような８ヶ分のＶ相コイル６１を、極性が交互に反転するように巻く（図１及び図２参照）。Ｖ相コイル６１は、図１９の各図に示すように配置される。図１９において、（ａ）はティース３１の中心、（ｂ）はＶ相間Ｕ相スロット３５ｖｕ（第１Ｕ相スロット３４１ｕまたは第２Ｕ相スロット３４２ｕ）、（ｃ）は第１Ｖ相スロット３４１ｖまたは第２Ｖ相スロット３４２ｖ（Ｕ相間Ｖ相スロット３５ｕｖ）、（ｄ）はＶ相間Ｗ相スロット３５ｖｗにおける径方向断面図である。
図１９（ｃ）から判るように、Ｖ相巻線６０のうち、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図１９（ｃ）中上方）に位置する表面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ａや表面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ａでは、Ｖ相巻線６０が第１，第２Ｖ相スロット３４１ｖ，３４２ｖの径方向中央よりも径方向外側に集まるように成形されている。同様に、裏面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ｂや裏面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ｂでも、Ｖ相巻線６０が第１，第２Ｖ相スロット３４１ｖ，３４２ｖの径方向中央よりも径方向外側に集まるように成形されている。
そして、図１９（ａ），（ｂ），（ｄ）から判るように、第１，第２Ｖ相スロット３４１ｖ，３４２ｖ間を渡るＶ相表面側渡り部６２Ａ及びＶ相裏面側渡り部６２Ｂは、先の形成したＵ相コイル５１のＵ相表面側渡り部５２Ａ及びＵ相裏面側渡り部５２Ｂよりも径方向内側で、Ｖ相間Ｕ相スロット３５ｖｕ及びＶ相間Ｗ相スロット３５ｖｗの径方向中央よりも径方向外側（図１９中左側）に配置されている。しかも、ステータ鉄心３０の表面３０Ａあるいは裏面３０Ｂから離れた状態に成形される。また、Ｖ相表面側渡り部６２Ａ及びＶ相裏面側渡り部６２Ｂは、断面が略正方形状になるように成形される。
【０１８１】
ところで、Ｕ相巻線５０とＶ相巻線６０との間には、それぞれ電位の異なる電圧が印加されるから、両者の間を絶縁しておく必要がある。Ｕ相巻線５０及びＶ相巻線６０には、それぞれ絶縁樹脂被覆を施したペア素線４０を用いるので、何も介在させなくても、両者間の絶縁は保ち得る。しかしながら、ペア素線４０の被覆に傷が付いた場合などを考慮すると、Ｕ相コイル５１（Ｕ相巻線５０）とＶ相コイル６１（Ｖ相巻線６０）との間の絶縁を確実に保つべく、絶縁物を両者間に介在させておくのが好ましい。一方、本実施形態のステータ２０では、上述したように、Ｕ相コイル５１及びＶ相コイル６１共に、所定の形状に成形することができる。従って、両者間に介在させる絶縁物も予め所定の形状に成形しておくことができる。しかも、このように所定形状の成形した絶縁物を用いると、まずＵ相コイル５１を形成し、その後、成形済の絶縁物をＵ相コイル５１に被せるようにして所定位置に配置し、さらに上述のようにしてＶ相コイル６１を形成することで、Ｕ相コイル５１とＶ相コイル６１との間に絶縁物を介在させることができる。
【０１８２】
図１８（ａ）に、Ｕ相コイル５１とＶ相コイル６１との間に介在させる第１相間絶縁物成型体８１を示す。この第１相間絶縁物成型体８１は、絶縁フィルムを用いて、図１８（ａ）に示す如く予め成形されてなる。なお、図１８（ａ）に示す成型体８１は、Ｕ相コイル５１とＶ相コイル６１のうち、ステータ鉄心３０の表面３０Ａよりも第１方向に位置する部分同士の間に介在して、相互の絶縁を維持するための表面側第１相間絶縁物成型体８１Ａである。成型体８１Ａは、周方向（図中左右方向）の断面がコ字状の表面側Ｕ相被覆部８１Ａ１を有する。この表面側Ｕ相被覆部８１Ａ１は、Ｕ相コイルのうち、隣り合う２つの第１，第２Ｕ相スロット３４１ｕ，３４２ｕ（Ｖ相間Ｕ相スロット５３ｖｕ、図１４，図１７参照）の近傍の表面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ａ及び表面側第２Ｕ相スロット近傍部５７Ａを、ステータ鉄心３０の表面３０Ａに近づく方向から覆うためものである。また、この成型体８１Ａは、ステータ鉄心３０の表面３０Ａに対して略垂直に配置され、主としてＵ相表面側渡り部５２ＡとＶ相表面側渡り部６２Ａとの間を仕切る板状の表面側ＵＶ相仕切り部８１Ａ２をも有する。
【０１８３】
なお、図１８（ａ）では図示しないが、Ｕ相コイル５１とＶ相コイル６１のうち、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂより第２方向に位置する部分同士の間に介在して、相互の絶縁を維持するための裏面側第１相間絶縁物成型体８１Ｂもあり、この成型体８１Ｂは、図１８（ａ）に示す成型体８１Ａと上下方向に見て対称の形状とされ、成型体８１Ａと同様に、裏面側Ｕ相被覆部８１Ｂ１及び裏面側ＵＶ相仕切り部８１Ｂ２を有する。
【０１８４】
このような成型体８１Ａ，８１Ｂを予め用意しておき、まずＵ相コイル５１を形成する。少なくとも２ヶ以上の隣り合うＵ相コイル５１を形成したのち、成型体８１Ａ，８１Ｂを、その表面側，裏面側Ｕ相被覆部８１Ａ１，８１Ｂ１をＵ相コイル５１の表面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ａ及び表面側第２Ｕ相スロット近傍部５７Ａにそれぞれ被せるようにして配置し、さらに上述のようにしてＶ相コイル６１を形成する。
これにより、図１７には図示しなかったが、図１９（ｂ）に示すように、Ｕ相コイル５１の表面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ａ及び表面側第２Ｕ相スロット近傍部５７Ａと、Ｖ相コイル６１のＶ相表面側渡り部６２Ａとの間に、表面側Ｕ相被覆部８１Ａ１を介在させることができる。また、Ｕ相コイル５１の裏面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ｂ及び裏面側第２Ｕ相スロット近傍部５７Ｂと、Ｖ相コイル６１のＶ相裏面側渡り６２Ｂとの間に、裏面側Ｕ相被覆部８１Ｂ１を介在させることができる。
また、図１９（ａ），（ｃ），（ｄ）に示すように、Ｕ相コイル５１のＵ相表面側渡り部５２ＡとＶ相コイル６１のＶ相表面側渡り部６２Ａ、表面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ａ及び表面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ａとの間に表面側ＵＶ相仕切り部８１Ａ２を介在させることができる。同様に、Ｕ相コイル５１のＵ相裏面側渡り部５２ＢとＶ相コイル６１のＶ相裏面側渡り部６２Ｂ、裏面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ｂ及び裏面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ｂとの間に裏面側ＵＶ相仕切り部８１Ｂ２を介在させることができる。
【０１８５】
次いで、巻線装置１００に用いるＷ相アーム２４０の形状について、図２０を参照して説明する。なお、４つの第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４をステータ鉄心３０の径方向に進退させたり旋回させたりする運動は、図６に示すように、Ｕ相と同様の第１〜第４Ｗ相アーム進退機構１６１ｗ〜１６４ｗ及び第１〜第４Ｗ相アーム旋回機構１７０ｗ〜２００ｗによって行う。また、図６では、第１〜第４アーム進退機構の先端には、前述したＵ相アーム２２１〜２２４を備える状態を図示したが、第１〜第４Ｗ相アーム進退機構１６１ｗ〜１６４ｗの先端には、次述する第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４が備えられることは言うまでもない。
【０１８６】
第１Ｗ相アーム２４１は、アーム部２４１Ｄを備える。さらに、このアーム部２４１Ｄの先端には、このアーム部２４１Ｄに対して直交する方向、具体的には、アーム部２４１Ｄをステータ鉄心３０の表面３０Ａに平行にかつ中心軸３０Ｘ側に向けて配置し、４つのＷ相アーム２４１〜２４４で形成するＷ相コイル７１を仮想したとき、そのＷ相コイル７１の中心側（図２０（ａ）中左手前方向）及び表面３０Ａ側（図中下方）に延びる延在部２４１Ｅを備える。この延在部２４１Ｅの表面３０Ａ側の先端には、この延在部２４１Ｅに直交する径方向外側（図２０（ａ）中右手前方向）に延びる押圧部２４１Ｆを有する。さらに、この押圧部２４１Ｆのうち、上記した仮想のＷ相コイル７１の中心側には、押圧部２４１Ｆの外側面２４１ＦＳよりも径方向外側の突出する先端突出部２４１Ｇを有する。
なお、残る３つのＷ相アーム２４２〜２４４は、４つのＵ相アーム２２１〜２２４について図６を参照して説明したのと同様に、第３Ｗ相アーム２４３は第１Ｗ相アーム２４１と同形状であり（図２０（ａ）参照）、第１Ｗ相アーム２４１とは点対称に配置される。一方、第２，第４Ｗ相アーム２４２，２４４は、図２０（ｂ）に示すように、第１，第３Ｗ相Ｖーム２４１，２４３とそれぞれ対称形状（鏡像の形状）を成している。
【０１８７】
本実施形態の巻線装置１００では、既に説明したＵ相と同様に、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗとステータ鉄心３０とを移動装置１２０を用いて相対移動させて、所定の２つのスロット３２内にＷ相巻線７０を挿入する。これと共に、４本の第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４でＷ相巻線７０をたぐり、２つのスロット３２間にＷ相巻線７０を渡らせ、Ｗ相巻線７０をティース３１に巻き付けてＷ相コイル７１を形成する。
【０１８８】
図６，図２１，図２２を参照して説明する。ここでは、２つのＷ相間Ｕ相スロット３５ｗｕと２つのＷ相間Ｖ相スロット３５ｗｖの合計４つのスロット３２を間に挟む第１Ｗ相スロット３４１ｗと第２Ｗ相スロット３４２ｗとにＷ相巻線７０を挿入してＷ相コイル７１を形成する。但し、Ｗ相間Ｕ相スロット３５ｗｕには、既に説明したように、第１，第２Ｕ相スロット３４１ｕ，３４２ｕとしてＵ相巻線５０が巻かれ挿入されている。また、Ｗ相間Ｖ相スロット３５ｗｖには、第１，第２Ｖ相スロット３４１ｖ，３４２ｖとしてＶ相巻線６０が巻かれ挿入されている（図２２，図１７，図１４参照）。
以下の説明では、前述したＵ相コイル５１及びＶ相コイル６１の形成で説明したのと同様の手順でＷ相コイル７１を形成する。即ち、Ｗ相コイル７１を概略以下の手順で形成すると。まず、Ｗ相巻線７０を第１Ｗ相スロット３４１ｗに挿入しつつ、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂ側から表面３０Ａ側に向かって延ばす。その後、第２Ｗ相スロット３４２ｗ内までＷ相巻線を延ばし、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向において、第１Ｗ相スロット３４１ｗから第２Ｗ相スロット３４２ｗに至るＷ相表面側渡り部７２Ａを形成する。さらに、Ｗ相巻線７０を第２Ｗ相スロット３４２ｗに挿入しつつ、ステータ鉄心３０の表面３０Ａ側から裏面３０Ｂ側に向かって延ばす。その後、第１Ｗ相スロット３４１ｗ内までＷ相巻線を延ばし、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂより第２方向において、第２Ｗ相スロット３４２ｗから第１Ｗ相スロット３４１ｗに至るＷ相裏面側渡り部７２Ｂを形成する。これらを繰り返してＷ相コイル７１を形成する。
【０１８９】
まず、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりの第２方向で、丁度、第１Ｗ相スロット３４１ｗの第２方向に、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗの直線状ノズル１１３が位置するように、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗとステータ鉄心３０とを移動装置１２０によって相対移動させる（図６参照）。なお、第４Ｗ相アーム２４４と第１Ｗ相アーム２４１とは、第４Ｗ相アーム旋回機２００ｗ及び第１Ｗ相アーム旋回機構１７０ｗによって、図６中右方向に旋回させられて、次述するＷ相巻線吐出装置１１０ｗの上昇移動の際に、これに衝突しないように、退避させられている。
【０１９０】
その後、第１Ｗ相巻線工程として、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗをＷ相巻線７０を吐出しつつ上昇移動させ、これをステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図６中上方）に位置させる。この際、直線状ノズル１１３をティース先端部３１Ｓ同士の間隙Ｆ内に位置させつつ上昇させる（図８参照）。かくしてＷ相巻線７０が、第１Ｗ相スロット３４１ｗ内に挿入される。
【０１９１】
その後、第１Ｗ相アーム進退機構１６１ｗを伸ばした状態で、第４Ｗ相アーム旋回機構２００ｗ及び第１Ｗ相アーム旋回機構１７０ｗによって、第１Ｗ相アーム２４１を図６中左方向に旋回させる。そして、第１Ｗ相アーム２４１を、そのアーム部２３１Ｄが第１Ｗ相スロット３４１ｗに略平行で、押圧部２４１Ｆ及び先端突出部２４１Ｇが第１Ｗ相スロット３４１ｗよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０１９２】
その後、第１Ｗ相押圧工程として、第１Ｗ相アーム進退機構１６１ｗを縮め、第１Ｗ相アーム２４１を径方向外側に移動させる。但し、本実施形態では、Ｗ相コイル７１として、Ｗ相スロットにｐ本のＷ相巻線７０（ペア素線４０）を所定ターン数巻き付ける。そこで、Ｗ相コイル７１の巻き始めには、第１Ｗ相アーム進退機構１６１ｗを大きく縮めて、押圧部２４１Ｆの外側面２４１ＦＳが第１Ｗ相スロット３４１ｕの径方向中央よりも径方向外側に位置するように、第１Ｖ相アーム２４１を移動させる。一方、Ｗ相コイル７１の形成の進行と共に、第１Ｗ相アーム進退機構１６１ｗの移動量（縮め量）を徐々に少なくする。そして、Ｗ相コイル７１の巻き終わりに近くなったときには、押圧部２４１Ｆの外側面２４１ＦＳが第１Ｗ相スロット３４１ｗの径方向内側端部に位置するように、第１Ｗ相アーム進退機構１６１ｗの移動量を調整する。
【０１９３】
これにより、第１Ｗ相アーム２４１の押圧部２４１Ｆは、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図６中上側）で、Ｗ相巻線７０のうち第１Ｗ相スロット３４１ｗ内に位置する第１Ｗ相スロット挿入部７３より第１方向に位置する表面側第１Ｗ相スロット近傍部７６Ａを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐりよせる。但し、図２２（ｄ）に示すように、第１Ｗ相スロット３４１ｗの第１方向（図２２（ｄ）中上側）には、Ｖ相表面側渡り部６２Ａが配置されているので、表面側第１Ｗ相スロット近傍部７６Ａのうち径方向外側に位置するＷ相巻線７０は、径方向内側（図２２（ｄ）中右側）に傾くようにして屈曲させられる。かくして、図２２（ｄ）に示すように、表面側第１Ｗ相スロット近傍７６Ａで第１Ｗ相スロット３４１ｗの径方向中央よりも内側に集めた形状にＷ相巻線７０を成形される。
【０１９４】
その後、次述するＷ相巻線吐出装置１１０ｗの旋回に先立ち、第２Ｗ相アーム旋回機構１８０ｗによって、第２Ｗ相アーム２４２を図６中左方向に旋回させ、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗの旋回の際に、このＷ相巻線吐出装置１１０ｗに衝突しないように退避させておく。
【０１９５】
次いで、第２Ｗ相巻線工程として、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗからＷ相巻線７０を吐出させると共に、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗの直線状ノズル１１３が、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向で、丁度、第２Ｗ相スロット３４２ｗの第１方向に位置するように、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗを図６において上側から見て時計回りに旋回させる。続いて、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗを下降移動させ、第２Ｗ相スロット３４２ｗ内、かつ、ステータ鉄心３０の表面３０Ａよりも第２方向（図６中下方）に位置させる。この際にも、直線状ノズル１１３がティース先端部３１Ｓ同士の間隙Ｆに位置しつつ下降するように移動させる（図８参照）。
これにより、吐出されたＷ相巻線７０が、第２Ｗ相スロット３４２ｗ内に挿入されると共に、第１Ｗ相スロット３４１ｗから第２Ｗ相スロット３４２ｗまでＷ相巻線７０が渡され、Ｗ相表面側渡り部７２Ａが形成される。この際、上述したように第１Ｗ相アーム２４１は、Ｗ相コイル７１の形成の進行に応じて、その押圧部２４１Ｆの外側面２４１ＦＳが第１Ｗ相スロット３４１ｗの径方向内側端部よりも径方向外側の適切な位置にとなるように配置されている。
【０１９６】
このため、Ｗ相巻線７０のうち、第１Ｗ相スロット３４１ｗよりも第１方向に位置する部分は、第１Ｗ相アーム２４１の先端突出部２４１Ｇに巻き付くようにして屈曲させられ、形成されるＷ相表面側渡り部７２Ａは、図２２（ａ），（ｂ），（ｃ）の各図に示すように、ステータ鉄心３０の表面３０Ａから離れた位置に形成される。かくして、図２２（ｂ）に示すように、Ｗ相表面側渡り部７２Ａは、Ｗ相間Ｕ相スロット３５ｗｕ（第１，第２Ｕ相スロット３４１ｕ，３４２ｕ）の第１方向（図２２（ｂ）中上側）において、Ｕ相巻線５０のうちの表面側第１，第２ロット近傍部５６Ａ，５７Ａと干渉することなく、配置される。また、図２２（ｃ）に示すように、Ｗ相表面側渡り部７２Ａは、Ｗ相間Ｖ相スロット３５ｗｖ（第１，第２Ｖ相スロット３４１ｖ，３４２ｖ）の第１方向（図２２（ｃ）中上側）においても、Ｖ相巻線６０のうちの表面側第１，第２ロット近傍部６６Ａ，６７Ａと干渉することなく、配置される。
【０１９７】
その後、第２Ｗ相アーム進退機構１６２ｗを伸ばした状態で、第２Ｗ相アーム旋回機構１８０ｗによって、第２Ｗ相アーム２４２を図６中右方向に旋回させる。そして、第２Ｗ相アーム２４２を、そのアーム部２４２Ｄが第２Ｗ相スロット３４２ｗに略平行で、延在部２４２Ｅが第２Ｗ相スロット３４２ｗよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０１９８】
次いで、第２Ｗ相押圧工程として、第２Ｗ相アーム進退機構１６２ｗを縮め、第２Ｗ相アーム２４２を径方向外側に移動させる。なお、第２Ｗ相アーム２４２についても、上述の第１Ｗ相アーム２４１と同様に、Ｗ相コイル７１の形成の進行に従って、第２Ｗ相アーム進退機構１６２ｗの移動量（縮め量）を調整する。即ち、Ｗ相コイル７１の巻き始めには、押圧部２４２Ｆの外側面２４２ＦＳが第２Ｗ相スロット３４２ｗの径方向中央よりも径方向外側に位置するまで縮める。一方、Ｗ相コイル７１の形成の進行と共に、移動量（縮め量）を徐々に少なくし、Ｗ相コイル７１の巻き終わりに近くなったときには、押圧部２４２Ｆの外側面２４２ＦＳが第２Ｗ相スロット３４２ｗの径方向内側端部に位置するまで縮める。
【０１９９】
これにより、第２Ｗ相アーム２４２の押圧部２４２Ｆは、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図６上側）で、Ｗ相巻線７０のうち第２Ｗ相スロット３４２ｗ内に位置する第２Ｗ相スロット挿入部７４より第１方向に位置する表面側第２Ｗ相スロット近傍部７７Ａを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐりよせる。但し、図２２（ｄ）に示すように、第２Ｗ相スロット３４２ｗの第１方向（図２２（ｄ）中上側）には、Ｖ相表面側渡り部６２Ａが配置されているので、表面側第２Ｗ相スロット近傍部７７Ａのうち径方向外側に位置するＷ相巻線７０は、径方向内側（図２２（ｄ）中右側）に傾くようにして屈曲させられる。かくして、表面側第２Ｗ相スロット近傍部７７Ａで第２Ｗ相スロット３４２ｗの径方向中央よりも内側に集めた形状にＷ相巻線７０を成形する。
【０２００】
しかも、Ｗ相巻線７０のうち、第２Ｗ相スロット３４２ｗよりも第１方向に位置する部分は、第２Ｗ相アーム２４２の先端突出部２４２Ｇに巻き付くようにして屈曲させられる。これにより、図２２（ａ），（ｂ），（ｃ）の各図に示すように、第１Ｗ相スロット３４１ｗと第２Ｗ相スロット３４２ｗとの間を渡るＷ相表面側渡り部７２Ａが形成される。また、第２Ｗ相アーム２４２の先端突出部２４２Ｇにより、このＷ相表面側渡り部７２Ａは、ステータ鉄心３０の表面３０Ａから離れた位置に形成される。
【０２０１】
次いで、次述するＷ相巻線吐出装置１１０ｗの下降移動に先立ち、第３Ｗ相アーム旋回機構１９０ｗによって、第３Ｗ相アーム２４３を図６中左方向に旋回させ、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗの下降移動の際、これに衝突しないように退避させておく。
【０２０２】
その後、第３Ｗ相巻線工程として、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗをＷ相巻線７０を吐出させつつ下降移動させ、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向（図６中下方）に位置させる。この際にも、直線状ノズル１１３をティース先端部３１Ｓ同士の間隙Ｆ内に位置させつつ下降させる（図８参照）。かくしてＷ相巻線７０が第２Ｗ相スロット３４２ｗ内に挿入される。
【０２０３】
その後、第３Ｗ相アーム２４３を、第３Ｗ相アーム進退機構１６３ｗを伸ばした状態で、第３Ｗ相アーム旋回機構１９０ｗよって、図６中右方向に旋回させる。そして、第３Ｗ相アーム２４３を、そのアーム部２４３Ｄが第２Ｗ相スロット３４２ｗに略平行で、押圧部２４３Ｆ及び先端突出部２４３Ｇが第２Ｗ相スロット３４２ｗよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０２０４】
さらに、第３Ｗ相押圧工程として、第３Ｗ相アーム進退機構１６３ｗを縮め、第３Ｗ相アーム２４３を径方向外側に移動させる。この第３Ｗ相アーム２４３についても、Ｗ相コイル７１の巻き始めには、押圧部２４３Ｆの外側面２４３ＦＳが第３Ｗ相スロット３４３ｗの径方向中央よりも径方向外側に位置するまで縮める。一方、Ｗ相コイル７１の形成の進行と共に、移動量（縮め量）を徐々に少なくし、Ｗ相コイル７１の巻き終わりに近くなったときには、押圧部２４３Ｆの外側面２４３ＦＳが第３Ｗ相スロット３４２３の径方向内側端部に位置するまで縮める。
これにより、第３Ｗ相アーム２４３の押圧部２４３Ｆは、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂより第２方向（図６中上側）で、Ｗ相巻線７０のうち第２Ｗ相スロット３４２ｗ内に位置する第２Ｗ相スロット挿入部７４より第２方向に位置する裏面側第２Ｗ相スロット近傍部７７Ｂを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐりよせる。但し、第２Ｗ相スロット３４２ｗの第２方向には、Ｖ相裏面側渡り部６２Ｂが配置されているので、裏面側第２Ｗ相スロット近傍部７７Ｂのうち径方向外側に位置するＷ相巻線７０は、径方向内側に傾くようにして屈曲させられる。かくして、裏面側第２Ｗ相スロット近傍部７７Ｂで第２Ｗ相スロット３４１ｗの径方向中央よりも内側に集めた形状にＷ相巻線７０を成形する（図２２（ｄ）参照）。
【０２０５】
さらに、第４Ｗ相巻線工程として、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗからＷ相巻線７０を吐出させると共に、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗの直線状ノズル１１３が、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第２方向で、丁度、第１Ｗ相スロット３４１ｗの第２方向に位置するように、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗを図６において上側から見て反時計回りに旋回させる。続いて、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗを上昇移動させ、第１Ｗ相スロット３４１ｗ内、かつ、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂよりも第１方向（図６中上方）に位置させる。これにより、吐出されたＷ相巻線７０が、第１Ｗ相スロット３４１ｗ内に挿入されると共に、第２Ｗ相スロット３４２ｗから第１Ｗ相スロット３４１ｗまでＷ相巻線７０が渡され、Ｗ相裏面側渡り部７２Ｂが形成される。この際、上述したように第３Ｗ相アーム２４３には先端突出部２４３Ｇ形成されている。このため、Ｗ相巻線７０のうち、第２Ｗ相スロット３４２ｗよりも第２方向に位置する部分は、第３Ｗ相アーム２４３の先端突出部２４３Ｇに巻き付くようにして屈曲させられ、形成されるＷ相裏面側渡り部７２Ｂは、ステータ鉄心３０の表面３０Ａから離れた位置に形成される（図２２参照）。このため、Ｗ相裏面側渡り部７２Ｂは、Ｗ相間Ｕ相スロット３５ｗｕ（第１，第２Ｕ相スロット３４１ｕ，３４２ｕ）の第２方向（図２２（ｂ）中下側）において、Ｕ相巻線５０のうちの裏面側第１，第２ロット近傍部５６Ｂ，５７Ｂと干渉することなく、配置される。また、図２２（ｃ）に示すように、Ｗ相裏面側渡り部７２Ｂは、Ｗ相間Ｖ相スロット３５ｗｖ（第１，第２Ｖ相スロット３４１ｖ，３４２ｖ）の第２方向（図２２（ｃ）中下側）においても、Ｖ相巻線６０のうちの裏面側第１，第２ロット近傍部６６Ｂ，６７Ｂと干渉することなく、配置される。
【０２０６】
なお、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗの上述の反時計回りの旋回に先立ち、第４Ｗ相アーム進退機構１６４ｗを伸ばして、第４Ｗ相アーム２４４とＷ相巻線７０との係合を解除した後、第４Ｗ相アーム旋回機構２００ｗによって、第４Ｗ相アーム２４４を図６中右方向に旋回させ、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗの旋回の際、これに衝突しないように退避させておく。
【０２０７】
その後、第４Ｗ相アーム進退機構１６４ｗを伸ばした状態で、第４Ｗ相アーム旋回機構２００ｗによって、第４Ｗ相アーム２４４を図６中左方向に旋回させる。そして、第４Ｗ相アーム２４４を、そのアーム部２４４Ｄが第１Ｗ相スロット３４１ｗに略平行で、押圧部２４４Ｆ及び先端突出部２４４Ｇが第１Ｗ相スロット３４１ｗよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０２０８】
その後、第４Ｗ相押圧工程として、第４Ｗ相アーム進退機構１６４ｗを縮め、第４Ｗ相アーム２４４を径方向外側に移動させる。なお、第４Ｗ相アーム進退機構１６４ｗの縮め量、つまり、第４Ｗ相アーム２４１の移動のさせ方は、前述と同じである。
これにより、第４Ｗ相アーム２４４の押圧部２４４Ｆは、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第２方向で、Ｗ相巻線７０をステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐりよせる。但し、図２２（ｄ）に示すように、第１Ｗ相スロット３４１ｗの第２方向には、Ｖ相裏面側渡り部６２Ｂが配置されているので、裏面側第１Ｗ相スロット近傍部７６Ｂのうち径方向外側に位置するＷ相巻線７０は、径方向内側（図２２（ｄ）中右側）に傾くようにして屈曲させられる。かくして、Ｗ相巻線７０は、裏面側第１Ｗ相スロット近傍部７６Ｂで第１Ｗ相スロット３４１ｗの径方向中央よりも内側に集めた形状に成形される。
【０２０９】
しかも、Ｗ相巻線７０のうち、第１Ｗ相スロット３４１ｗよりも第２方向に位置する部分は、第４Ｗ相アーム２４４の先端突出部２４４Ｇに巻き付くようにして屈曲させられる。これにより、図２２（ａ），（ｂ），（ｃ）の各図に示すように、第２Ｗ相スロット３４２ｗと第１Ｗ相スロット３４１ｗとの間を渡るＷ相裏面側渡り部７２Ｂが所定形状に成形される。また、第４Ｗ相アーム２４２の先端突出部２４４Ｇにより、このＷ相裏面側渡り部７２Ｂは、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂから離れた位置に形成される。
【０２１０】
次いで、次述するＷ相巻線吐出装置１１０ｗの上昇移動に先立ち、第１Ｗ相アーム進退機構１６１ｗを伸ばして、第１Ｗ相アーム２４１とＷ相巻線７０との係合を解除する。これにより、第１Ｗ相押圧工程が終了する。さらに、第１Ｗ相アーム旋回機構１７０ｗによって、第１Ｗ相アーム２４１を図６中右方向に旋回させ、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗの上昇移動の際に、このＷ相巻線吐出装置１１０ｗに衝突しないように退避させておく。
【０２１１】
その後、次回（２回目）の第１Ｗ相巻線工程として、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗをＷ相巻線７０を吐出しつつ上昇移動させ、これをステータ鉄心３０の表面３０Ａよりも第１方向（図６中上方）に位置させる。これにより、吐出されたＷ相巻線７０が、第１Ｗ相スロット３４１ｗ内に挿入される。
【０２１２】
その後、第１Ｗ相アーム進退機構１６１ｗを伸ばした状態で、第１Ｗ相アーム旋回機構１７０ｗによって、第１Ｗ相アーム２４１を図６中左方向に旋回させる。そして、第１Ｗ相アーム２４１を、そのアーム部２４１Ｄが、第１Ｗ相スロット３４１ｗに略平行で、押圧部２４１Ｆ及び先端突出部２４１Ｇが第１Ｗ相スロット３４１ｗよりもステータ鉄心３０の径方向内側に位置するように配置する。
【０２１３】
さらに、次回（２回目）の第１Ｖ相押圧工程として、第１Ｖ相アーム進退機構１６１ｖを縮め、第１Ｖ相アーム２３１を、径方向外側に向かって移動させ、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図６中上側）で、Ｖ相巻線６０のうち表面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ａを、ステータ鉄心３０の径方向外側に向かってたぐりよせる。そして、図１９（ｃ）に示すように、表面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ａで第２Ｖ相スロット３４２ｖの径方向中央よりも径方向外側に集まるようにＶ相巻線６０を成形する。
かくして、第１Ｗ相スロット３４１ｗと第２Ｗ相スロット３４２ｗとの間に、ｐ本のペア素線４０からなるＷ相巻線７０が、１回（１ターン）巻かれたことになる。
【０２１４】
以降、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗの旋回と、第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４によるＷ相巻線７０のたぐり寄せとを繰り返して、Ｗ相巻線７０を巻き、１つのＷ相コイル７１を形成する。このようにして１つのＷ相コイル７１が出来上がると、隣のＷ相コイル７１を同様にして形成するため、保持部回動機構１５２によって、ステータ保持部１５１及びステータ鉄心３０を４５度分（スロット３２で６ヶ分）回動させる。
なお、上述のＷ相コイル７１の形成では、第１Ｗ相スロット３４１ｗではＷ相巻線７０がステータ鉄心３０の裏面３０Ｂから表面３０Ａに向かって延び、第２Ｗ相スロット３４２ｗではＷ相巻線７０がステータ鉄心３０の表面３０Ａから裏面３０Ｂに向かって延びる形態とした。つまり、ステータ鉄心３０の中心軸３０Ｘから見て、時計回りにＷ相巻線７０を巻き付けた。これに対し、次に形成するＷコイル７１は、先に形成したＶ相コイルとは逆極性とするため、これとは逆の反時計回りにＷ相巻線を巻く。
【０２１５】
このようにして、図２１に示すような８ヶ分のＷ相コイル７１を、極性が交互に反転するように巻く（図１及び図２参照）。Ｗ相コイル７１は、図２２の各図に示すように配置される。図２２において、（ａ）はティース３１の中心、（ｂ）はＷ相間Ｕ相スロット３５ｗｕ（第１Ｕ相スロット３４１ｕまたは第２Ｕ相スロット３４２ｕ）、（ｃ）はＷ相間Ｖ相スロット３５ｗｖ（第１Ｖ相スロット３４１ｖまたは第２Ｖ相スロット３４２ｖ）、（ｄ）は第１Ｗ相スロット３４１ｗまたは第２Ｗ相スロット３４２ｗにおける径方向断面図である。
図２２（ｄ）から判るように、Ｗ相巻線７０のうち、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向（図２２（ｄ）中上方）に位置する表面側第１Ｗ相スロット近傍部７６Ａや表面側第２Ｗ相スロット近傍部７７Ａでは、Ｗ相巻線７０が第１，第２Ｗ相スロット３４１ｗ，３４２ｗの径方向中央よりも径方向外側に集まるように成形されている。同様に、裏面側第１Ｗ相スロット近傍部７６Ｂや裏面側第２Ｗ相スロット近傍部７７Ｂでも、Ｗ相巻線７０が第１，第２Ｗ相スロット３４１ｗ，３４２ｗの径方向中央よりも径方向外側に集まるように成形されている。
そして、図２２（ａ），（ｂ），（ｃ）から判るように、第１，第２Ｗ相スロット３４１ｗ，３４２ｗ間を渡るＷ相表面側渡り部７２Ａ及びＷ相裏面側渡り部７２Ｂは、先の形成したＵ相コイル５１のＵ相表面側渡り部５２Ａ及びＵ相裏面側渡り部５２Ｂよりも径方向内側で、かつ、先の形成したＶ相コイル６１のＶ相表面側渡り部６２Ａ及びＶ相裏面側渡り部６２Ｂよりも径方向内側で、Ｗ相間Ｕ相スロット３５ｗｕ及びＷ相間Ｖ相スロット３５ｗｖの径方向中央よりも径方向内側（図２２中右側）に配置されている。しかも、ステータ鉄心３０の表面３０Ａあるいは裏面３０Ｂから離れた状態に成形される。また、Ｗ相表面側渡り部７２Ａ及びＷ相裏面側渡り部７２Ｂは、断面が略正方形状になるように成形される。
【０２１６】
ところで、Ｕ相巻線５０及びＶ相巻線６０とＷ相巻線７０との間には、それぞれ電位の異なる電圧が印加されるから、Ｗ相巻線と他相の巻線５０，６０の間を絶縁しておく必要がある。既に説明したように、Ｕ相巻線５０とＶ相巻線６０との間には、第１相間絶縁物成型体８１を介在させる。一方、図２２の各図から判るように、Ｕ相巻線５０とＷ相巻線７０とが最も接近するのは、図２２（ｂ）に示すように、表面側第１，第２Ｕ相スロット近傍部５６Ａ，５７Ａ及び裏面側第１，第２Ｕ相スロット近傍部５６Ｂ，５７Ｂと、Ｗ相表面側渡り部７２Ａ及びＷ相裏面側渡り部７２Ｂとの間である。しかし、これらの部分の間には、表面側第１相間絶縁物成型体８１Ａの表面側Ｕ相被覆部８１Ａ１及び裏面側第１相間絶縁物成型体８１Ｂの裏面側Ｕ相被覆部８１Ｂ１が既に介在している。
【０２１７】
そこで、本実施形態では、Ｖ相コイル６１（Ｖ相巻線６０）とＷ相コイル７１（Ｗ相巻線７０）との間の絶縁を確実に保つべく、絶縁フィルムを両者間に介在させれば足りる。ところで、本実施形態のステータ２０では、上述したように、Ｕ相コイル５１，Ｖ相コイル６１の他、Ｗ相コイル７１も所定の形状に成形することができる。従って、Ｖ相コイル６１とＷ相コイル７１との間に介在させる絶縁物も予め所定の形状に成形しておくことができる。しかも、このように所定形状の成形した絶縁物を用いると、まずＶ相コイル６１を形成し、その後、成形済の絶縁物をＶ相コイル６１に被せるようにして所定位置に配置し、さらに上述のようにしてＷ相コイル７１を形成することで、Ｖ相コイル６１とＷ相コイル７１との間に絶縁物を介在させることができる。
【０２１８】
図１８（ｂ）に、Ｖ相コイル６１とＷ相コイル７１との間に介在させる第２相間絶縁物成型体８２を示す。この第２相間絶縁物成型体８２も第１相間絶縁物成型体８１と同様の絶縁フィルムを用いて、図１８（ｂ）に示す如く予め成形されてなる。なお、図１８（ｂ）に示す成型体８２は、Ｖ相コイル６１とＷ相コイル７１のうち、ステータ鉄心３０の表面３０Ａより第１方向に位置する部分同士の間に介在して、相互の絶縁を維持するための表面側第２相間絶縁物成型体８２Ａである。成型体８２Ａは、周方向（図中左右方向）の断面がコ字状の表面側Ｖ相被覆部８２Ａ１を有する。この表面側Ｖ相被覆部８２Ａ１は、Ｖ相コイルのうち、隣り合う２つの第１，第２Ｖ相スロット３４１ｖ，３４２ｖ（Ｗ相間Ｖ相スロット５３ｗｖ、図１４，図１７，図２１参照）の近傍の表面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ａ及び表面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ａを、ステータ鉄心３０の表面３０Ａに近づく方向から覆うためものである。また、この成型体８２Ａは、ステータ鉄心３０の表面３０Ａに対して略垂直に配置され、主としてＶ相表面側渡り部６２ＡとＷ相表面側渡り部７２Ａとの間を仕切る板状の表面側第１ＶＷ相仕切り部８２Ａ２を有する。また、ステータ鉄心３０の表面３０Ａに略平行に配置される板状の表面側第２ＶＷ相仕切り部８２Ａ３を有する。さらに、表面３０Ａに対して略垂直に配置される板状の表面側ＵＷ相仕切り８２Ａ５をも有する。このうち、図２２（ｄ）に示すように、表面側第２ＶＷ相仕切り部８２Ａ３は、表面側第１Ｗ相スロット近傍部７６Ａ及び表面側第２Ｗ相スロット近傍部７７ＡとＶ相表面側渡り部６２Ａとの間を仕切る。また、表面側ＵＷ相仕切り８２Ａ５は、表面側第１Ｗ相スロット近傍部７６Ａ及び表面側第２Ｗ相スロット近傍部７７ＡとＵ相表面側渡り部５２Ａとの間を仕切る。一方、表面側Ｖ相被覆部８２Ａ１と表面側第２ＶＷ相仕切り部８２Ａ３との間には、切り欠きが設けられて、表面側Ｕ相切り欠き８２Ａ４となっている。この表面側Ｕ相切り欠き８２Ａ４は、既に説明した表面側第１相間絶縁物成型８１Ａの表面側Ｕ相被覆部８１Ａ１との干渉を避けるために設けられている。
【０２１９】
なお、図１８（ｂ）では図示しないが、Ｖ相コイル６１とＷ相コイル７１のうち、ステータ鉄心３０の裏面３０Ｂより第２方向に位置する部分同士の間に介在して、相互の絶縁を維持するための表面側第２相間絶縁物成型体８２Ｂもあり、この成型体８２Ｂは、図１８（ｂ）に示す成型体８２Ａと上下方向に見て対称の形状とされ、成型体８２Ａと同様に、裏面側Ｖ相被覆部８２Ｂ１、裏面側第１ＶＷ相仕切り部８２Ｂ２、裏面側第２ＶＷ相仕切り部８２Ｂ３、裏面側Ｕ相切り欠き部８２Ｂ４、及び裏面側ＵＷ相仕切り部８２Ｂ５を有する。
【０２２０】
このような成型体８２Ａ，８２Ｂを予め用意しておき、まずＵ相コイル５１を形成し、さらにＶ相コイル６１を形成する。少なくとも２ヶ以上の隣り合うＶ相コイル６１を形成したのち、成型体８２Ａ，８２Ｂを、その表面側，裏面側Ｖ相被覆部８２Ａ１，８２Ｂ１をＶ相コイル６１の表面側第１Ｖ相スロット近傍部５６Ａ及び表面側第２Ｕ相スロット近傍部５７Ａにそれぞれ被せるようにして配置し、さらに上述のようにしてＷ相コイル７１を形成する。
これにより、図２１には図示しなかったが、図２２（ｃ）に示すように、Ｖ相コイル６１の表面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ａ及び表面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ａと、Ｗ相コイル７１のＷ相表面側渡り部７２Ａとの間に、表面側Ｖ相被覆部８２Ａ１を介在させることができる。また、Ｖ相コイル６１の裏面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ｂ及び裏面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ｂと、Ｗ相コイル７１のＷ相裏面側渡り７２Ｂとの間に、裏面側Ｖ相被覆部８２Ｂ１を介在させることができる。
【０２２１】
また、図２２（ａ）〜（ｄ）に示すように、Ｖ相コイル６１のＶ相表面側渡り６２ＡとＷ相コイル７１のＷ相表面側渡り７２Ａや表面側第１Ｗ相スロット近傍部７６Ａ及び表面側第２Ｗ相スロット近傍部７７Ａとの間に表面側第１ＶＷ相仕切り部８２Ａ２を介在させることができる。同様に、Ｖ相コイル６１のＶ相裏面側渡り６２ＢとＷ相コイル７１のＷ相裏面側渡り７２Ｂや裏面側第１Ｗ相スロット近傍部７６Ｂ及び裏面側第２Ｗ相スロット近傍部７７Ｂとの間に裏面側第１ＶＷ相仕切り部８２Ｂ２を介在させることができる。なお、表面側第２ＶＷ相仕切り部８２Ａ３，表面側ＵＷ相仕切り部８２Ａ５、及び表面側Ｕ相切り欠き部８２Ａ４については既に説明した。裏面側第２ＶＷ相仕切り部８２Ｂ３，裏面側ＵＷ相仕切り部８２Ｂ５、及び裏面側Ｕ相切り欠き部８２Ｂ４についても同様である。
かくして、本実施形態のステータ２０では、第１相間絶縁物成型体８１及び第２相間絶縁物成型体８２を用いることにより、Ｕ相コイル５１，Ｖ相コイル６１，及びＷ相コイル７１相互間の絶縁を容易かつ確実に行うことができる。
【０２２２】
以上では、それぞれ８ヶのＵ相コイル５１，Ｖ相コイル６１，及びＷ相コイル７１を、それぞれＵ相，Ｖ相，Ｗ相巻線吐出装置１１０ｕ，１１０ｖ，１１０ｗを用いて別々に形成したようにして説明した。
もちろん、８ヶのＵ相コイル５１を形成した後に、８ヶのＶ相コイル６１を形成し、さらに、８ヶのＷ相コイル７１を形成しても良い。この場合には、８ヶのＵ相コイル５１が完成した後に、第１相間絶縁物成型体８１（表面側，裏面側第１相間絶縁物成型体８１Ａ，８１Ｂ）をＵ相コイル５１にそれぞれ被せ、その後、８ヶのＶ相コイル６１を形成する。さらに、完成したＶ相コイル６１に第２相間絶縁物成型体８２（表面側，裏面側第２相間絶縁物成型体８２Ａ，８２Ｂ）をそれぞれ被せ、その後８ヶのＷ相コイル７１を形成する。
またこの場合には、図示しないが、第１相間絶縁物成型体８１を８つ繋げて８つのＵ相被覆部とリング状のＵＶ相仕切り部を備えた第１相間絶縁物成型体や、第２相間絶縁物成型体８２を８つ繋げて８つのＶ相被覆部とリング状のＶＷ相仕切り部を備えた第２相間絶縁物成型体を予め形成しておく。そして、８ヶのＵ相コイル５１が完成した後にこの第１相間絶縁物成型体を一挙に被せ、その後、８ヶのＶ相コイル６１を形成する。さらに、完成したＶ相コイル６１にこの第２相間絶縁物成型体を一挙に被せ、その後８ヶのＷ相コイル７１を形成するようにすることもできる。
【０２２３】
しかしながら、本実施形態では、前述したように、第１相間絶縁物成型体８１を用いる。このため、少なくとも２ヶの隣り合うＵ相コイル５１を形成すれば、１つの第１相間絶縁物成型体８１を所定位置に配置することができる。さらに、隣り合う２つのＵ相コイル５１を跨ぐようにして、Ｖ相コイル６１が形成できるようになる（図１７参照）。同様に、本実施形態では、第２相間絶縁物成型体８２を用いる。このため、Ｕ相コイル５１が既に形成されていることを前提とすれば、少なくとも２ヶの隣り合うＶ相コイル６１を形成することで、１つの第２相間絶縁物成型体８２を所定位置に配置することができる。さすればさらに、隣り合う２つのＵ相コイル５１及び隣り合う２つのＶ相コイル６１を跨ぐようにして、Ｗ相コイル７１が形成できる（図２１参照）。
【０２２４】
従って、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相巻線吐出装置１１０ｕ，１１０ｖ，１１０ｗの配置や、第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４、第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４、及び第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４の配置、これら相互間の干渉（衝突）を避けるための退避動作等を考慮すれば、同時に２相分あるいは３相分のコイルを形成することができる。
【０２２５】
このような知見のもと、本実施形態では、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相巻線吐出装置１１０ｕ，１１０ｖ，１１０ｗ、及び、第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４、第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４、及び第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４を備える巻線装置１００を用いる。図２３に、本実施形態の巻線装置１００について、ステータ鉄心３０の表面３０Ａ側から見た場合の、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相巻線吐出装置１１０ｕ，１１０ｖ，１１０ｗ及び第１，２Ｕ相アーム２２１，２２２、第１，第２Ｖ相アーム２３１，２３２、及び第１，第２Ｗ相アーム２４１，２４２の配置を示す。なお、第３，４Ｕ相アーム２２３，２２４、第３，第４Ｖ相アーム２３３，２３４、及び第３，第４Ｗ相アーム２４３，２４４は、それぞれステータ鉄心３０の裏面３０Ａ側において、第１，２Ｕ相アーム２２１，２２２、第１，第２Ｖ相アーム２３１，２３２、及び第１，第２Ｗ相アーム２４１，２４２とほぼ同様の位置に配置される。
【０２２６】
ステータ鉄心３０の表面３０Ａ側から見ると、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕとＶ相巻線吐出装置１１０ｖとは１５０度、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖとＷ相巻線吐出装置１１０ｗとも１５０度、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕとＷ相巻線吐出装置１１０ｗとは６０度の角度を互いに空けて、三者が配置されている。また、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕと第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖと第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｖと第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４とは、それぞれ所定の位置関係（図６参照）となるように配置される。また、図示しないが、第１〜第４Ｕ相アーム旋回機構１７０ｕ〜２００ｕ等も同様に所定位置に配置されている。
【０２２７】
図２３から容易に理解できるように、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕとＷ相巻線吐出装置１１０ｗとは、平面視すると互いに近接した位置に配置されることが判る。従って、本実施形態において、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕ及びＷ相巻線吐出装置１１０ｗでは、その幅を狭くするため、前述したようにｐ本のペア素線４０を２つのローラ１１４，１１５で方向変換している。このために、ステータ鉄心３０の内周面３０Ｃより内側という限られたスペースに、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕ及びＷ相巻線吐出装置１１０ｗ、さらにはＶ相巻線吐出装置１１０ｖを配置することができ、しかも、これらを上下方向（図２３において紙面に垂直な方向）に独立に移動させることができる。
【０２２８】
前述したように、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相コイル５１，６１，７１を形成するに当たっては、第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４を第１〜第４Ｕ相アーム旋回機構１７０ｕ〜２００ｕで、第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４を第１〜第４Ｖ相アーム旋回機構１７０ｖ〜２００ｖで、第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４を第１〜第４Ｗ相アーム旋回機構１７０ｗ〜２００ｗで旋回させた。しかしながら、各アームの旋回はいずれの相も共通であることから、第１Ｕ相アーム２２１と第１Ｖ相アーム２３１と第１Ｗ相アーム２４１とを同期して旋回させればよい。同様に、第２Ｕ相アーム２２２と第２Ｖ相アーム２３２と第２Ｗ相アーム２４２も同期して旋回させれば良い。第３アーム、第４アームも同様である。
【０２２９】
そこで、本実施形態では、図２４に示すように、第１リング１７１を用いて、第１Ｕ相アーム２２１と第１Ｖ相アーム２３１と第１Ｗ相アーム２４１とを同期して旋回させる。具体的には、破線で示す第１Ｕ相アーム２２１を保持する図示しない第１アーム進退機構１６１ｕを第１Ｕ相アーム支持体１７２で支持する。この第１Ｕ相アーム支持体１７２は、支点となる支持部１７２Ｂの周りに回動可能に支持されており、連結部１７２Ａで第１リング１７１に連結している。このため、第１リング１７１を回転させることにより、第１Ｕ相アーム支持体１７２が支持部１７２Ｂを中心にして回動し、これにより、第１リング１７１の回転に応じて、第１Ｕ相アーム２２１が旋回させることができる。同様に、破線で示す第１Ｖ相アーム２３１も第１Ｖ相アーム支持体１７３に支持されている。このため、第１リング１７１を回転させることにより、第１Ｖ相アーム支持体１７３が支持部１７３Ｂを中心にして回動し、これにより、第１Ｖ相アーム２３１を旋回させることができる。また、第１リング１７１を回転させることにより、第１Ｗ相アーム支持体１７４が支持部１７４Ｂを中心にして回動するので、破線で示す第１Ｗ相アーム２４１を旋回させることができる。かくして、第１リング１７１を回転させることにより、第１Ｕ相アーム２２１、第１Ｖ相アーム２３１、及び第１Ｗ相アーム２４１を進退移動可能に保持しつつ、互いに同期して旋回させることができる。
【０２３０】
また同様に、第２Ｕ相アーム支持体１８２、第２Ｖ相アーム支持体１８３、及び第２Ｗ相アーム支持体１８４を、それぞれ連結部１８２Ｂ，１８３Ｂ，１８４Ｂで第２リング１８１に連結し、支持部１８２Ａ，１８３Ａ，１８４Ａで回動可能に支持する。これにより、第２リング１８１を回転させることで、第２Ｕ相アーム２２２、第２Ｖ相アーム２３２、及び第２Ｗ相アーム２４２を進退移動可能に保持しつつ、互いに同期して旋回させることができる。
このように第１，第２リング１７１，１８１等を用いることで、個々のアーム旋回機構が不要となり、安価で機構が簡単なステータ鉄心の巻線装置１００となし得る。なお、図２４では図示しないが、第３Ｕ相アーム２２３等及び第４Ｕ相アーム２２４等も同様の第３，第４リングを用いて、進退移動可能に保持しつつ互いに同期して旋回させることができるように構成してある。
【０２３１】
なお、図２３において、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕと第２Ｗ相アーム２４２とが重なって描かれていることから判るように、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕと第２，第３Ｗ相アーム２４２，２４３との干渉、及びＷ相巻線吐出装置１１０ｗと第１，第４Ｕ相アーム２１１，２１４との干渉を避けるため、適切な退避動作が必要であり、本実施形態の配置では、Ｕ相とＶ相、あるいはＶ相とＷ相の２相のコイルを同時に形成することは可能であるが、３相のコイルを同時に形成することはできないことが判る。
【０２３２】
そこで、本実施形態では、まず４ヶのＵ相コイル５１（５１１〜５１４）を形成した後、引き続いてＵ相コイル５１（５１５〜５１８）とＶ相コイル６１（６１１〜６１４）とを同時に合計４ヶずつ形成する。さらに、Ｖ相コイル６１（６１５〜６１８）とＷ相コイル７１（７１１〜７１４）とを同時に合計４ヶずつ形成し、最後に、４ヶのＷ相コイル７１（７１５〜７１８）を形成する。第１相間絶縁物成型体８１は、Ｖ相コイル６１を形成する前に、適宜のタイミングでＵ相コイル５１に被せるように配置する。また、第２相間絶縁物成型体８２は、Ｗ相コイル７１を形成する前に、適宜のタイミングでＶ相コイル６１に被せるように配置する。
【０２３３】
図２５〜図２７に即して説明する。図２５は、第１〜第５Ｕ相コイル５１１〜５１５及び第１Ｖ相コイル６１１を形成し終え、第６Ｕ相コイル５１６及び第２Ｖ相コイル６１２を巻き始める時点の状態を示す。図２６は、第１〜第８Ｕ相コイル５１１〜５１８及び第１〜第５Ｖ相コイル６１１〜６１５及び第１Ｗ相コイル７１１を形成し終え、第６Ｖ相コイル６１６及び第２Ｗ相コイル７１２を巻き始める時点の状態を示す。また、図２７は、それぞれ８つの第１〜第８Ｕ相コイル５１１〜５１８、第１〜第８Ｖ相コイル６１１〜６１８、第１〜第８Ｗ相コイル７１１〜７１８を形成し終えた状態を示す。
【０２３４】
本実施形態では、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕと第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４を用い、前述のようにして、まず４ヶの第１〜第４Ｕ相コイル５１１〜５１４を形成する。この期間には、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖとＷ相巻線吐出装置１１０ｗとは、上方（図２５において紙面手前方向、図６中上方）に移動させられて、退避させられている。また、図２５では図示しないが、第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４及び第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４は、第１〜第４アーム進退機構１６１ｖ〜１６４ｖ、１６１ｗ〜１６４ｗを大きく縮めることにより、ステータ鉄心３０よりも径方向外側に移動させられて、退避させられている。
なお、第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４の旋回には、上述の第１リング１７１等を用い、第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４の径方向への進退には、第１〜第４アーム進退機構１６１ｕ〜１６４ｕを用いる。また、１つのＵ相コイル５１の巻線が終了すると、ステータ回動機構１５０によりステータ鉄心３０を、図２５において時計回りに４５度分回動させる。これにより、形成されたＵ相コイル５１が、順次時計回りの方向に移動する。
【０２３５】
その後、次述するＶ相コイル６１の形成に先立って、形成済のＵ相コイル５１とこれから形成するＶ相コイル６１との間の絶縁を確保するため、前述の第１相間絶縁物成型体８１を配置する。この第１相間絶縁物成型体８１の配置は、Ｖ相コイル６１の形成の前で有ればいずれでもよい。
本実施形態では、以下のタイミングで第１相間絶縁物成型体８１を配置する。即ち、図２５に示すように、第４Ｕ相コイル５１４を形成し、ステータ回動機構１５０により時計回りの方向にステータ鉄心３０を４５度回動させる。次いで、第４Ｕ相コイル５１４と隣り合う第５Ｕ相コイル５１５を形成し、さらにステータ回動機構１５０によりステータ鉄心３０を４５度（合計９０度）回動させる。その後から第６Ｕ相コイル５１６を形成するまでの期間に、図中矢印で示すように、第４Ｕ相コイル５１４の表面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ａと、これに隣り合う第５Ｕ相コイル５１５の表面側第２Ｕ相スロット近傍部５７Ａとを、表面側Ｕ相被覆部８１Ａ１で覆うようにして表面側第１相間絶縁物成型体８１Ａを配置する。図２５では図示しないが、裏面側第１相間絶縁物成型体８１Ｂも同じタイミングで配置する。このタイミングで第１相間絶縁物成型体８１（８１Ａ，８１Ｂ）を配置すると、表面側Ｕ相被覆部８１Ａ１で覆うべき表面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ａと表面側第２Ｕ相スロット近傍部５７Ａとが、ステータ鉄心３０の周方向に見て、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕとＶ相巻線吐出装置１１０ｖのほぼ中央に位置することになる。このため、第１相間絶縁物成型体８１の配置の際に、第１相間絶縁物成型体８１がＵ相巻線吐出装置１１０ｕやＶ相巻線吐出装置１１０ｖ、また、第２，３Ｕ相アーム２２２，２２３や第１，４Ｖ相アーム２３１，２３４と干渉しないので、容易に配置することができる。
なお、この第１相間絶縁物成型体８１の配置は、人手によっても良く、あるいは、上記タイミング及び位置で第１相間絶縁物成型体８１をステータ鉄心３０に供給する供給装置を用いても良い。
【０２３６】
その後、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖを下方に移動させ、第１〜第４アーム進退機構１６１ｖ〜１６４ｖを伸ばして、第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４を所定位置に配置した上で、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕとＶ相巻線吐出装装置１１０ｖとを同期して上下移動及び旋回させると共に、第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４と対応する第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４とをそれぞれ同期して進退動作及び旋回動作させる。これによって、第５Ｕ相コイル５１５と第１Ｖ相コイル６１１とを同時に形成する。このようにＵ相コイル５１及びＶ相コイル６１をそれぞれ１つ形成すると、ステータ回動機構１５０によりステータ鉄心３０を、図２５において時計回りに４５度分回動させる。これにより、形成されたＵ相コイル５１及びＶ相コイル６１が、順次時計回りの方向に移動する。
なお、第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４及び第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４の旋回には、上述の第１リング１７１等を用る。
【０２３７】
その後、次述するＷ相コイル７１の形成に先立って、形成済のＵ相コイル５１及びＶ相コイル６１とこれから形成するＷ相コイル７１との間の絶縁を確保するため、前述の第２相間絶縁物成型体８２を配置する。この第２相間絶縁物成型体８２の配置は、Ｗ相コイル７１の形成の前で有ればいずれでもよい。
本実施形態では、以下のタイミングで第２相間絶縁物成型体８２を配置する。即ち、図２６に示すように、第４Ｖ相コイル６１４を形成し、ステータ回動機構１５０により時計回りの方向にステータ鉄心３０を４５度回動させる。次いで、この第４Ｖ相コイル６１４と隣り合う第５Ｖ相コイル６１５を形成し、さらにステータ回動機構１５０によりステータ鉄心３０を４５度（合計９０度）回動させる。その後から第６Ｖ相コイル６１６を形成するまでの期間に、図中矢印で示すように、第４Ｖ相コイル６１４の表面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ａと、第５Ｖ相コイル６１５の表面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ａとを、表面側Ｖ相被覆部８２Ａ１で覆うようにして表面側第２相間絶縁物成型体８２Ａを配置する。図２６では図示しないが、裏面側第１相間絶縁物成型体８２Ｂも同じタイミングで配置する。このタイミングで第１相間絶縁物成型体８２（８２Ａ，８２Ｂ）を配置すると、表面側Ｖ相被覆部８２Ａ１で覆うべき表面側第１Ｖ相スロット近傍部６６Ａと表面側第２Ｖ相スロット近傍部６７Ａとが、ステータ鉄心３０の周方向に見て、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖとＷ相巻線吐出装置１１０ｗのほぼ中央に位置することになる。このため、第２相間絶縁物成型体８２の配置の際に、第１相間絶縁物成型体８２がＶ相巻線吐出装置１１０ｖやＷ相巻線吐出装置１１０ｗ、また、第２，３Ｖ相アーム２３２，２３３や第１，４Ｗ相アーム２４１，２４４と干渉しないので、容易に配置することができる。
なお、この第２相間絶縁物成型８２の配置も、人手によっても良く、あるいは、上記タイミング及び位置で第２相間絶縁物成型体８２をステータ鉄心３０に供給する供給装置を用いても良い。
【０２３８】
４つの第５〜第８Ｕ相コイル５１５〜５１８と第１〜第４Ｖ相コイル６１１〜６１４とを形成し終えたら、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕを、上方（図２６において紙面手前方向、図６中上方）に移動させ、退避させる。また、図２６では図示しないが、第１〜第４Ｕ相アーム２２１〜２２４を、第１〜第４アーム進退機構１６１ｕ〜１６４ｕを大きく縮めることにより、ステータ鉄心３０よりも径方向外側に移動させ、退避させる。
一方、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗを下方に移動させ、第１〜第４アーム進退機構１６１ｗ〜１６４ｗを伸ばして、第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４を所定位置に配置する。
【０２３９】
その上で、Ｖ相巻線吐出装置１１０ｖとＷ相巻線吐出装置１１０ｗとを同期して上下移動及び旋回させると共に、第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４と対応する第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４とをそれぞれ同期して進退動作及び旋回動作させる。これによって、Ｖ相コイル６１とＷ相コイル７１とを同時に形成する。
なお、第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４及び第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４の旋回にも、上述の第１リング１７１等を用いる。
【０２４０】
このようにして、第５〜第８Ｖ相コイル６１５〜６１８と第１〜第４Ｗ相コイル７１１〜７１４とを同時に形成したら、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕに加えＶ相巻線吐出装置１１０ｖを、上方（図２７において紙面手前方向、図６中上方）に移動させ、退避させる。また、図２７では図示しないが、第１〜第４Ｖ相アーム２３１〜２３４を、第１〜第４アーム進退機構１６１ｖ〜１６４ｖを大きく縮めることにより、ステータ鉄心３０よりも径方向外側に移動させ、退避させる。
【０２４１】
その上で、Ｗ相巻線吐出装置１１０ｗを上下移動及び旋回させると共に、第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４を進退動作及び旋回動作させる。これによって、図２７に示すように、第５〜第８Ｗ相コイル７１５〜７１８を形成する。その後、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相巻線５０，６０，７０の端部を圧着端子にまとめて、共通端子７９を形成する。図２７は、８つのＵ相コイル５１、８つのＶ相コイル６１、及び８つのＷ相コイル７１を形成し終え、ステータ２０が完成した状態を示す。但し、図２５、図２６と異なり、この図２７では、簡単化のため、第１，第２相間絶縁物成型体８１，８２については図示しない。
なお、第１〜第４Ｗ相アーム２４１〜２４４の旋回にも、上述の第１リング１７１等を用る。
【０２４２】
かくして、本実施形態では、合計２４ヶのコイル５１，６１，７１をステータ鉄心３０に巻き付けステータ２０を形成した。しかし、これらのコイルを形成するにあたり、上述のように、各４ヶ分のＵ相コイルとＶ相コイルとを同期して形成し、同じく各４ヶ分のＶ相コイルとＷ相コイルとを同期して形成したため、コイル１６ヶ分の形成時間、即ち２４ヶのコイルを形成する場合の２／３の形成時間でステータ２０を形成できた。
モータ１０は、このようにして形成したステータ２０と、別途製造したロータ１１とを組み合わせて形成する。
【０２４３】
以上において、本発明を実施形態及び変形例１，２に即して説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、上記した実施形態においては、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕ等において、ペア素線４０を、２つの第１，第２ローラ１１４，１１５で方向変換して、直線状ノズル１１３に導いたが、３つ以上のローラを用いてペア素線４０を方向変換することもできる。
【０２４４】
また、上記した実施形態では、Ｕ相コイル５１を概略以下のようにして形成した。即ち、まず、第１Ｕ相スロット３４１ｕを通したＵ相巻線５０を第１Ｕ相アーム２２１でたぐり寄せてる。次いで、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕを上側から見て時計回りに旋回させ、続いてＵ相巻線吐出装置１１０ｕを下降させて第２Ｕ相スロット３４２ｕ内に位置させる。この状態で、第２Ｕ相アーム２２２で第２Ｕ相スロット３４２ｕの表面３０Ａ側のＵ相巻線５０をたぐり寄せる。その後、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕをさらに下降させて、第２Ｕ相スロット３４２ｕ内にＵ相巻線６０を通す。次いで、第３Ｕ相アーム２２３で裏面３０Ａ側のＵ相巻線５０をたぐり寄せる。その後、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕを上側から見て反時計回りに旋回させ、続いてＵ相巻線吐出装置１１０ｕを上昇させて第１Ｕ相スロット３４１ｕ内に位置させる。この状態で、第４Ｕ相アーム２２２で第１Ｕ相スロット３４１ｕの裏面３０Ｂ側のＵ相巻線５０をたぐり寄せる。その後、第１Ｕ相アーム２２１を径方向内側に移動させＵ相巻線５０との係合を解除し、第１Ｕ相アーム２２１を退避させる。次いで、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕをさらに上昇させて、第１Ｕ相スロット３４１ｕ内にＵ相巻線５０を通す。次いで、第１Ｕ相アーム２２１で表面３０Ａ側のＵ相巻線５０をたぐり寄せる。
このように、本実施形態ではＵ相巻線５０を通常３〜４ヶのＵ相アームで保持し、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕとの干渉を避ける場合にだけ各Ｕ相アームを退避させている。このようにすると、第１，第２Ｕ相スロット３４１，３４２内に配置されたＵ相巻線が、Ｕ相コイル５１を形成している間、常時各Ｕ相アームで径方向外側に押圧されているので、一旦形成した表面側第１Ｕ相スロット近傍部５６Ａ等やＵ相表面側渡り部５２Ａ等、Ｕ相コイル５１の各部の形状が崩れにくく確実にＵ相コイル５１を成形することが出来る。
【０２４５】
これに対し、以下のようにしても良い。即ち、第１Ｕ相スロット３４１ｕにＵ相巻線５０を通した後、第４Ｕ相アーム２２４で裏面３０Ｂ側のＵ相巻線５０をたぐり、次いで、第１Ｕ相アーム２２１で表面３０Ａ側のＵ相巻線５０をたぐり寄せる。さらに、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕを上側から見て時計回りに旋回させ、続いて第２Ｕ相スロット３４２ｕにＵ相巻線５０を通した後、第２Ｕ相アーム２２２で表面３０Ａ側のＵ相巻線５０をたぐり、次いで、第３Ｕ相アーム２２３で裏面３０Ａ側のＵ相巻線５０をたぐり寄せる。その後、第４Ｕ相アーム２２４を径方向内側に移動させＵ相巻線５０との係合を解除し、第４Ｕ相アーム２２４を退避させる。次いで、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕを上側から見て反時計回りに旋回させる。その後、第１Ｕ相アーム２２１を径方向内側に移動させＵ相巻線５０との係合を解除し、第１Ｕ相アーム２２１を退避させる。続いて第１Ｕ相スロット３４１ｕにＵ相巻線５０を通した後、第４Ｕ相アーム２２４で裏面３０Ｂ側のＵ相巻線６０をたぐり、次いで、第１Ｕ相アーム２２１で表面３０Ａ側のＵ相巻線５０をたぐり寄せる。このように、本実施形態では、４つのＵ相アーム２２１〜２２４を順次進退あるいは退避させる。Ｖ相、Ｗ相も同様にすればよい。
【０２４６】
また、以下のようにすることもできる。即ち、第１Ｕ相スロット３４１ｕにＵ相巻線５０を通した後、第４Ｕ相アーム２２４と第１Ｕ相アーム２２１とを同時に径方向外側に移動させて、第１Ｕ相スロット３４１ｕの裏面３０Ｂ側と表３０Ａ側とで同時にＵ相巻線５０をたぐり寄せる。また、第２Ｕ相スロット３４２ｕにＵ相巻線５０を通した後、第２Ｕ相アーム２２２と第３Ｕ相アーム２２３とを同時に径方向外側に移動させて、第２Ｕ相スロット３４２ｕの裏面３０Ｂ側と表３０Ａ側とで同時にＵ相巻線５０をたぐり寄せる。さらに、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕの反時計回りの旋回に先だって、第４Ｕ相アーム２２４と第１Ｕ相アーム２２１とを同時に径方向内側に移動させ、両者を退避させる。このように、第４Ｕ相アーム２２４と第１Ｕ相アーム２２１とを同時に（同期して）進退させる、さらには同時に退避あるいは復帰させることもできる。このようにすると、４つのＵ相アームを２つの組（第４，第１Ｕ相アーム２２４，２２１と、第２，第３Ｕ相アーム２２２，２２３）毎に制御することができるので、制御が容易になる。さらには、第４Ｕ相アーム２２４と第１Ｕ相アーム２２１とを同期して進退及び退避できるように、共通の進退機構や共通の旋回機構（退避機構）を用いることもできる。なお、Ｖ相、Ｗ相も同様にすることができる。
【０２４７】
さらに、上記実施形態では、上述のステータ鉄心の巻線装置１００を用いることにより、４８ヶのティース３１を有するステータ鉄心３０に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイルをそれぞれ８ヶずつ、分布巻きによって形成してステータ２０を形成した。このように、本実施形態では、３つの素線吐出装置１１０（１１０ｕ，１１０ｖ，１１０ｗ）及び３相分のアーム２２１〜２２４，２３１〜２３４，２４１〜２４４等を有する１台のステータ鉄心の巻線装置１００を用いて、３相のコイル５１，６１，７１を形成した。しかし、例えば、Ｕ相コイル５１は、Ｕ相巻線吐出装置１１０ｕやＵ相アーム２２１〜２２４などＵ相に関連する機構のみ有する巻線装置で形成するというようにして、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相コイル５１，６１，７１をそれぞれ別の巻線装置で形成しても良い。あるいは、Ｕ相コイルとＶ相コイルを１台の巻線装置で形成し、Ｗ相コイルを別の巻線装置で形成したり、Ｕ相コイルを１台の巻線装置で形成し、その後Ｖ相コイルとＷ相コイルを別の巻線装置で形成することもできる。
【０２４８】
また、上述のステータ鉄心の巻線装置１００では、３つの素線吐出装置１１０（１１０ｕ，１１０ｖ，１１０ｗ）を、それぞれ別の吐出装置回動機構１３５で回動させた。しかし、３つの素線吐出装置１１０（１１０ｕ，１１０ｖ，１１０ｗ）は同期して回動させればよいから、共通の吐出装置回動機構１３５を用い、３つの素線吐出装置１１０（１１０ｕ，１１０ｖ，１１０ｗ）を、３つの吐出装置上下動機構１３０それぞれ別に上下動させるようにすることもできる。
また、本実施形態では、ステータ鉄心の巻線装置１００により、３相分布巻きのステータ２０を形成した。しかし、巻線装置１００を用いて、各コイルを集中巻きで形成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態にかかるモータの模式図である。
【図２】実施形態にかかるステータの模式図である。
【図３】実施形態にかかるステータの斜視図である。
【図４】（ａ）はステータ鉄心の平面図、（ｂ）はステータ鉄心の縦断面図である。
【図５】ステータ鉄心の斜視図である。
【図６】ステータ鉄心の巻線装置の概要を示す説明図である。
【図７】ペア素線を吐出する素線吐出装置の構造を示す模式図である。
【図８】図７に示す素線吐出装置の素線ノズル部をステータ鉄心のスロット内に挿入した状態を示す要部模式図である。
【図９】素線吐出装置の変形例１にかかり、素線吐出装置のうち、板状突出部を有する素線ノズル部の形状を示す模式図である。
【図１０】素線吐出装置の変形例２にかかり、素線吐出装置のうち、円板状ローラを有する素線ノズル部の形状を示す模式図である。
【図１１】素線吐出装置の変形例１，２にかかり、板状突出部のＲ形状部分の断面形状を示す説明図である。
【図１２】ステータ鉄心のスロット内に絶縁フィルムを挿入する様子、及び、押圧具で絶縁フィルムの突出部を押圧して絶縁フィルムの屈曲を防ぎつつスロット内に通したＵ相巻線を曲げる様子を示す説明図であり、（ａ）は絶縁フィルムをスロットの挿入する様子を、（ｂ）は絶縁フィルムがスロットに挿入された状態を、（ｃ）は押圧具で押圧しつつＵ相巻線を曲げる様子を示す。
【図１３】Ｕ相巻線をたぐってＵ相コイルを形成するためのＵ相アームの斜視図である。
【図１４】ステータ鉄心にＵ相巻線を巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。
【図１５】ステータ鉄心にＵ相巻線を巻き付けた状態における、各部でのＵ相コイルの状態を示す断面図であり、（ａ）はティース中心、（ｂ）はＵ相スロット、（ｃ）はＶ相スロット、（ｄ）はＷ相スロットにおける断面図である。
【図１６】Ｖ相巻線をたぐってＶ相コイルを形成するためのＶ相アームの斜視図である。
【図１７】ステータ鉄心にＵ相巻線及びＶ相巻線を巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。
【図１８】（ａ）はＵ相コイルとＶ相コイルの間に介在して両者を絶縁する第１相間絶縁物成型体の斜視図、（ｂ）はＶ相コイルとＷ相コイルの間に介在して両者を絶縁する第２相間絶縁物成型体の斜視図である。
【図１９】ステータ鉄心にＵ相巻線及びＶ相巻線を巻き付けた状態における、各部でのＵ相コイル及びＶ相コイルの状態を示す断面図であり、（ａ）はティース中心、（ｂ）はＵ相スロット、（ｃ）はＶ相スロット、（ｄ）はＷ相スロットにおける断面図である。
【図２０】Ｗ相巻線をたぐってＷ相コイルを形成するためのＷ相アームの斜視図である。
【図２１】ステータ鉄心にＵ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線を巻き付けた状態を示す部分拡大斜視図である。
【図２２】ステータ鉄心にＵ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線を巻き付けた完成状態における、各部でのＵ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルの状態を示す断面図であり、（ａ）はティース中心、（ｂ）はＵ相スロット、（ｃ）はＶ相スロット、（ｄ）はＷ相スロットにおける断面図である。
【図２３】３つのＵ相，Ｖ相，Ｗ相素線吐出装置、３組のＵ相，Ｖ相，Ｗ相アームを用いて、ステータ鉄心に巻線を施す様子を示す説明図であり、未だコイルを形成していない状態を示す説明図である。
【図２４】Ｕ相アーム，Ｖ相アーム，Ｗ相アームを同期して左右に旋回させるリンク機構を示す説明図である。
【図２５】３つのＵ相，Ｖ相，Ｗ相素線吐出装置、３組のＵ相，Ｖ相，Ｗ相アームを用いて、ステータ鉄心に巻線を施す様子を示す説明図であり、５つのＵ相コイル及び１つのＶ相コイルを形成した状態を示す説明図である。
【図２６】３つのＵ相，Ｖ相，Ｗ相素線吐出装置を用いて、ステータ鉄心に巻線を施す様子を示す説明図であり、８つのＵ相コイル及び５つのＶ相コイル、１つのＷ相コイルを形成した状態を示す説明図である。
【図２７】３つのＵ相，Ｖ相，Ｗ相素線吐出装置を用いて、ステータ鉄心に巻線を施した状態を示す説明図であり、それぞれ８つのＵ相，Ｖ相，Ｗ相コイルを形成した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  モータ
１１  ロータ
１２  回転軸
１３  ロータ本体
２０  ステータ
３０  ステータ鉄心
３０Ｘ  （ステータ鉄心の）中心軸
３０Ａ  （ステータ鉄心の）表面
３０Ｂ  （ステータ鉄心の）裏面
３１  （ステータ鉄心の）ティース（内歯）
３２  （ステータ鉄心の）スロット
３４１ｕ  第１Ｕ相スロット
３４２ｕ  第２Ｕ相スロット
３５ｕｖ  Ｕ相間Ｖ相スロット
３５ｕｗ  Ｕ相間Ｗ相スロット
３４１ｖ  第１Ｖ相スロット
３４２ｖ  第２Ｖ相スロット
３５ｖｕ  Ｖ相間Ｕ相スロット
３５ｖｗ  Ｖ相間Ｗ相スロット
３４１ｗ  第１Ｗ相スロット
３４２ｗ  第２Ｗ相スロット
３５ｗｕ  Ｗ相間Ｕ相スロット
３５ｗｖ  Ｗ相間Ｖ相スロット
４０  ペア素線（素線）
５０  Ｕ相巻線
５１，５１１〜５１８  Ｕ相コイル
５２Ａ  Ｕ相表面側渡り部
５２Ｂ  Ｕ相裏面側渡り部
５３  第１Ｕ相スロット挿入部
５４  第２Ｕ相スロット挿入部
５６Ａ  表面側第１Ｕ相スロット近傍部
５７Ａ  表面側第２Ｕ相スロット近傍部
５６Ｂ  裏面側第１Ｕ相スロット近傍部
５７Ｂ  裏面側第２Ｕ相スロット近傍部
６０  Ｖ相巻線
６１，６１１〜６１８  Ｖ相コイル
６２Ａ  Ｖ相表面側渡り部
６２Ｂ  Ｖ相裏面側渡り部
６３  第１Ｖ相スロット挿入部
６４  第２Ｖ相スロット挿入部
６６Ａ  表面側第１Ｖ相スロット近傍部
６７Ａ  表面側第２Ｖ相スロット近傍部
６６Ｂ  裏面側第１Ｖ相スロット近傍部
６７Ｂ  裏面側第２Ｖ相スロット近傍部
７０  Ｗ相巻線
７１，７１１〜７１８  Ｗ相コイル
７２Ａ  Ｗ相表面側渡り部
７２Ｂ  Ｗ相裏面側渡り部
７３  第１Ｗ相スロット挿入部
７４  第２Ｗ相スロット挿入部
７６Ａ  表面側第１Ｗ相スロット近傍部
７７Ａ  表面側第２Ｗ相スロット近傍部
７６Ｂ  裏面側第１Ｗ相スロット近傍部
７７Ｂ  裏面側第２Ｗ相スロット近傍部
８０  絶縁フィルム
８０Ａ，８０Ｂ  表面，裏面突出部
８１Ａ  表面側第１相間絶縁物成型体
８１Ａ１  表面側Ｕ相被覆部
８１Ａ２  表面側ＵＶ相仕切り部
８１Ｂ  裏面側第１相間絶縁物成型体
８１Ｂ１  裏面側Ｕ相被覆部
８１Ｂ２  裏面側ＵＶ相仕切り部
８２Ａ  表面側第２相間絶縁物成型体
８２Ａ１  表面側Ｖ相被覆部
８２Ａ２  表面側第１ＶＷ相仕切り部
８２Ａ３  表面側第２ＶＷ相仕切り部
８２Ａ４  表面側Ｕ相切り欠き部
８２Ａ５  表面側ＵＷ相仕切り部
８２Ｂ  裏面側第２相間絶縁物成型体
８２Ｂ１  裏面側Ｕ相被覆部
８２Ｂ２  裏面側第１ＶＷ相仕切り部
８２Ｂ３  裏面側第２ＶＷ相仕切り部
８２Ｂ４  裏面側Ｕ相切り欠き部
８２Ｂ５  裏面側ＵＷ相仕切り部
１００  ステータ鉄心の巻線装置
１１０，１１０Ｐ，１１０Ｑ  素線吐出装置
１１０ｕ，１１０ｖ，１１０ｗ  Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相巻線吐出装置（素線吐出装置）
１１２  素線ノズル部
１１３  直線状ノズル
１１４  第１ローラ
１１５  第２ローラ
１１７  板状突出部
１１７ＡＲ，１１７ＢＲ，１１７ＡＴ，１１７ＢＴ  Ｒ形状面
１１８  円板状ローラ
１１８ＡＲ，１１８ＢＲ，１１８ＡＴ，１１８ＢＴ  円板状ローラの周面（Ｒ形状面）
１２０  移動装置
１３０  吐出装置上下動機構（移動装置）
１３５  吐出装置回動機構（移動装置）
１４０  巻線テンション機構
１５０  ステータ回動機構（移動装置）
１５１  ステータ保持部
１５２  保持部回動機構
１６１ｕ，１６１ｖ，１６１ｗ  第１アーム進退機構
１６２ｕ，１６２ｖ，１６２ｗ  第２アーム進退機構
１６３ｕ，１６３ｖ，１６３ｗ  第３アーム進退機構
１６４ｕ，１６４ｖ，１６４ｗ  第４アーム進退機構
１７０ｕ，１７０ｖ，１７０ｗ  第１Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相アーム旋回機構
１７１  第１リング
１７２，１７２，１７３  第１Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相アーム支持体
１７２Ａ，１７３Ａ，１７４Ａ  連結部
１７２Ｂ，１７３Ｂ，１７４Ｂ  支持部
１８０ｕ，１８０ｖ，１８０ｗ  第２Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相アーム旋回機構
１８１  第２リング
１８２，１８３，１８４  第２Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相アーム支持体
１８２Ａ，１８３Ａ，１８４Ａ  支持部
１８２Ｂ，１８３Ｂ，１８４Ｂ  連結部
１９０ｕ，１９０ｖ，１９０ｗ  第３Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相アーム旋回機構
２００ｕ，２００ｖ，２００ｗ  第４Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相アーム旋回機構
２２０  Ｕ相アーム
２２１〜２２４  第１〜第４Ｕ相アーム
２２１Ｄ，２２２Ｄ，２２３Ｄ，２２４Ｄ  アーム部
２２１Ｅ，２２２Ｅ，２２３Ｅ，２２４Ｅ  延在部
２２１ＥＳ，２２２ＥＳ，２２３ＥＳ，２２４ＥＳ  （延在部の）外側面
２２１Ｆ，２２２Ｆ，２２３Ｆ，２２４Ｆ  先端部
２３０  Ｖ相アーム
２３１〜２３４  第１〜第４Ｖ相アーム
２３１Ｄ，２３２Ｄ，２３３Ｄ，２３４Ｄ  アーム部
２３１Ｅ，２３２Ｅ，２３３Ｅ，２３４Ｅ  延在部
２３１ＥＳ，２３２ＥＳ，２３３ＥＳ，２３４ＥＳ  （延在部の）外側面
２３１Ｆ，２３２Ｆ，２３３Ｆ，２３４Ｆ  中間部
２３１Ｇ，２３２Ｇ，２３３Ｇ，２３４Ｇ  先端部
２４０  Ｗ相アーム
２４１〜２４４  第１〜第４Ｗ相アーム
２４１Ｄ，２４２Ｄ，２４３Ｄ，２４４Ｄ  アーム部
２４１Ｅ，２４２Ｅ，２４３Ｅ，２４４Ｅ  延在部
２４１Ｆ，２４２Ｆ，２４３Ｆ，２４４Ｆ  押圧部
２４１ＦＳ，２４２ＦＳ，２４３ＦＳ，２４４ＦＳ  （押圧部の）外側面
２４１Ｇ，２４２Ｇ，２４３Ｇ，２４４Ｇ  先端突出部
２５１，２５２，２５３，２５４  カフササポート（第１〜第４押圧具、第１〜第４Ｕ相押圧具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2004194435.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2004194435.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
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