(57)【要約】【課題】簡易な構造で、装置内部の温度上昇を効果的に低減することのできるモータ内蔵ローラの冷却構造を提供する。【解決手段】ローラ本体１１２内にモータ１３０と減速機１４０とを備え、該モータ１３０の回転が減速機１４０によって減速されて前記ローラ本体１１２に伝達されると共に、該ローラ本体１１２の駆動力の反力を、前記モータ１３０及び減速機１４０を収容するケース１３３、１５０を介して、該ケース１３３、１５０が回転不能に固定される外部部材によって受け止め可能なモータ内蔵ローラ１００の冷却機構において、前記減速機のケース１５０外周面に、該減速機１５０の軸Ｌ２方向一方側から他方側へエアを導くエア通路を形成した。【選択図】図１
2004307213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ本体内にモータと減速機とを備え、該モータの回転が減速機によって減速されて前記ローラ本体に伝達されると共に、該ローラ本体の駆動力の反力を、前記モータ及び減速機を収容するケースを介して、該ケースが回転不能に固定される外部部材によって受け止め可能なモータ内蔵ローラの冷却機構において、
前記減速機のケース外周面に、該減速機の軸方向一方側から他方側へエアを導くエア通路を形成した
ことを特徴とするモータ内蔵ローラの冷却機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記モータのケースを前記減速機ケースと同軸的に配置すると共に、
該モータケースの外周面に、前記減速機ケース外周面に形成したエア通路と略同一直線上に位置し、且つ、前記モータの軸方向一方側から他方側へとエアを導くエア通路を形成した
ことを特徴とするモータ内蔵ローラの冷却機構。
【請求項３】
請求項1または２において、
前記ローラ本体の内周面に、該ローラ本体の軸方向一方側から他方側へとエアを導くエア通路を形成した
ことを特徴とするモータ内蔵ローラの冷却機構。
【請求項４】
請求項３において、
前記ローラ本体内周面に形成するエア通路を、軸方向に対して斜めに形成した
ことを特徴とするモータ内蔵ローラの冷却機構。
【請求項５】
ローラ本体内にモータと減速機とを備え、該モータの回転が減速機によって減速されて前記ローラ本体に伝達されると共に、該ローラ本体の駆動力の反力を、前記モータ及び減速機を収容するケースを介して、該ケースが回転不能に固定される外部部材によって受け止め可能なモータ内蔵ローラの冷却機構において、
前記ローラ本体内の、前記減速機の反モータ側に、前記減速機の出力側回転軸と動力伝達可能に連結され、且つ、前記ローラ本体と一体的に回転するベース回転体を配置すると共に、
該ベース回転体の軸方向に通気孔を形成した
ことを特徴とするモータ内蔵ローラの冷却機構。
【請求項６】
請求項５において、
前記通気孔を前記ベース回転体の軸方向に対して斜めに形成した
ことを特徴とするモータ内蔵ローラの冷却機構。
【請求項７】
請求項1乃至６のいずれかにおいて、更に、
前記ローラ本体の端部に該ローラ本体と相対回転可能な略円板状の取付フランジを設けると共に、
該取付フランジの軸方向に通気孔を形成した
ことを特徴とするモータ内蔵ローラの冷却機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア等に使用されるモータプーリ、モータローラ等のモータ内蔵ローラに関し、特に、簡易な構造で、装置内部の温度上昇を効果的に低減することのできるモータ内蔵ローラの冷却構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラ本体内にモータと減速機とを備え、該モータの回転が減速機によって減速されてローラ本体に伝達され、外部部材に固定された状態で該ローラ本体を回転可能なモータ内蔵ローラが種々提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この種のモータ内蔵ローラは、例えば図４に示されるように、コンベア２上に配置されて搬送物４を直接移動させるためのモータローラＭＲとして使用される。あるいは、図５に示されるように、ベルト６を介して搬送物４を移動させるためのモータプーリＭＰとして使用されることもある。
【０００３】
図６に、従来公知のモータ内蔵ローラＭＲ１の一例を示す。
【０００４】
パイプ本体（ドラム）１０内にはモータＭ１と減速機Ｒ１が収納され、モータＭ１の回転が減速機Ｒ１によって減速されてパイプ本体１０に伝達される。
【０００５】
モータＭ１は、モータ軸１２を備え、このモータ軸１２は減速機Ｒ１の入力軸１３を兼ねている。
【０００６】
減速機Ｒ１は、この入力軸（第１軸）１３と、該入力軸１３の外周に偏心体１４を介して組込まれ、入力軸１３に対して偏心揺動回転可能とされた外歯歯車１６と、該外歯歯車１６と内接噛合する内歯歯車１８と、外歯歯車１６に該外歯歯車１６の偏心揺動成分を吸収可能に連結された出力軸（第２軸）２０と、を有するいわゆる揺動内接噛合式の遊星歯車減速機である。
【０００７】
入力軸１３が１回転すると、偏心体１４を介して外歯歯車１６がモータ軸１２の周りで１回だけ偏心揺動する。この偏心揺動により内歯歯車１８と外歯歯車１６との（内接）噛合位置が順次ずれて１回転する。ところが、外歯歯車１６の歯数は内歯歯車１８の歯数よりＮ（通常は１）だけ少ないため、外歯歯車１６は内歯歯車１８に対してその「歯数差Ｎ」の分だけ位相がずれる（自転する）ことになる。
【０００８】
従って、この外歯歯車１６の自転成分だけを取り出せば、（歯数差Ｎ）／（外歯歯車の歯数）という大きな減速比が得られる。この従来例では、具体的には外歯歯車１６の揺動成分は出力軸（第２軸）２０側から突出形成した内ピン２２と、外歯歯車１６側に貫通形成した内ピン孔２４との遊嵌によって吸収される。そして自転成分のみを該内ピン２２を介して出力軸（第２軸）２０に伝達する構成を採用している。
【０００９】
出力軸２０に伝達された回転トルクは、ブラケット２６を介してパイプ本体１０に伝達される。
【００１０】
しかしながら、従来のモータローラＭＲ１においては、パイプ本体１０を回転させるためのトルクの反作用としてモータ軸１２側に発生するトルクを固定軸３８に伝達すると共に、内歯歯車１８側に発生するトルクをケース３０、取付板３２、固定パイプ３４、ボルト３６を介して同じく固定軸３８にまで伝達する構造とされていた。そのため、パイプ１０の内側に固定パイプ３４が「二重に」配置される構成となり、大型化（特に半径方向の大型化）が避けられず、又部品点数も増大するといった問題があった。
【００１１】
このような問題を解決する一手段として、例えば、図７に示すようなモータ内蔵ローラＭＲ２が提案されている。なお、図７は、該モータ内蔵ローラＭＲ２の側断面図である。
【００１２】
このモータローラＭＲ２において採用されている減速機Ｒ２も、先の第１の従来例と同様に、揺動内接噛合式の遊星歯車減速機に属するもので、モータＭ２のモータ軸５２と一体化された入力軸（第１軸）５３、偏心体５４、外歯歯車５６、及び内歯歯車５８等を有し、外歯歯車５６に該外歯歯車５６の偏心揺動成分を吸収する揺動シャフト６０を介して出力軸（第２軸）６２が連結されている。
【００１３】
このモータ内蔵ローラＭＲ２では、ローラ本体５０の駆動力の反力は、内歯歯車５８を回転させようとするトルクとして、あるいはモータ軸５２を逆回転させようとするトルクとして発生する。内歯歯車５８側及びモータ軸５２に発生する反作用トルクは、モータＭ２及び減速機Ｒ２を収容するケース７０を介して、取付軸７２にまで伝達される。そして、取付軸７２をコンベアフレーム等の外部部材８０に回転不能に固定することによってこれらの反作用トルクを受け止めるようにしている。
【００１４】
従って、モータ内蔵ローラＭＲ２においては、ローラ本体５０の内側を「２重のパイプ構造」にする必要がなく、装置のコンパクト化（特に半径方向のコンパクト化）が可能となっている。
【００１５】
【特許文献１】特開平１１−１２７５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、従来のモータ内蔵ローラＭＲ２は、半径方向のコンパクト化を図った結果、ローラ本体５０とケース７０との間隔Ｓ１が狭くなると共に、ケース７０の一端７０ａ側が塞がれた構造となっており、モータＭ２や減速機Ｒ２から発生した熱がモータ内蔵ローラＭＲ２内部に滞りやすく、内部の温度が上昇しやすいという問題があった。しかも、外部部材８０に固定的に設置されたケース７０に対して、該ケース７０の周りをローラ本体５０が回転する構造となっているため、ケース７０とローラ本体５０との間の空気は、ローラ本体５０の回転に連動して円周方向に動く態様を形成する。このことは、見方を変えると、このケース７０とローラ本体５０との間の空気は軸方向には動き難く、そのため同じ空気がいつまでも停滞することになって、内部で発生した熱を外部に逃がしにくいという問題もあった。
【００１７】
又、冷却対策の一手段として、モータ内蔵ローラＭＲ２内に冷却油を封入し、冷却することが考えられるが、油漏れ等の予防対策を施す必要があり、装置の構造が複雑になりやすく、又、設計上制限が多くなってしまうという問題がある。
【００１８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、簡易な構造で、装置内部の温度上昇を効果的に低減することのできるモータ内蔵ローラの冷却構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、ローラ本体内にモータと減速機とを備え、該モータの回転が減速機によって減速されて前記ローラ本体に伝達されると共に、該ローラ本体の駆動力の反力を、前記モータ及び減速機を収容するケースを介して、該ケースが回転不能に固定される外部部材によって受け止め可能なモータ内蔵ローラの冷却機構において、前記減速機のケース外周面に、該減速機の軸方向一方側から他方側へエアを導くエア通路を形成することにより、上記課題を解決したものである。
【００２０】
本発明によれば、減速機ケースの外周面に、該減速機の軸方向一方側から他方側へエアを導くエア通路を形成したため、このエア通路内の空気は、ローラ本体が回転しても連動して円周方向に移動しようとする作用が阻止され、従って軸方向の移動が極めて容易である。そのため、モータや減速機等から発生する熱によって温められたローラ本体内部のエアを、前記エア通路を通じて減速機ケース外に容易に導くことができ、エアが減速機周辺に滞るのを防止することができることから、ローラ本体内部の温度上昇の低減が可能である。しかも、このような冷却効果を簡易な構造で得ることができ、設計が容易で開発コストの低減が可能である。
【００２１】
なお、本発明において、前記モータのケースを前記減速機ケースと同軸的に配置すると共に、該モータケースの外周面に、前記減速機ケース外周面に形成したエア通路と略同一直線上に位置し、且つ、前記モータの軸方向一方側から他方側へとエアを導くエア通路を形成すれば、ローラ本体内部の温められたエアを、モータケース及び減速機ケース外へ滞りなく一層効率良く導くことができ、ローラ本体内部の温度上昇の低減が可能となる。
【００２２】
更に、前記ローラ本体の内周面に、該ローラ本体の軸方向一方側から他方側へとエアを導くエア通路を形成すれば、ローラ本体内部の温度上昇の更なる低減が可能となると共に、回転駆動されるローラ本体の内周面にエア通路を形成しているため、冷却効果を高めることが可能となる。なお、このローラ本体内周面に形成するエア通路を、軸方向に対して斜めに形成すれば、エアの流れを更にスムーズにすることが可能となる。
【００２３】
一方、本発明は、ローラ本体内にモータと減速機とを備え、該モータの回転が減速機によって減速されて前記ローラ本体に伝達されると共に、該ローラ本体の駆動力の反力を、前記モータ及び減速機を収容するケースを介して、該ケースが回転不能に固定される外部部材によって受け止め可能なモータ内蔵ローラの冷却機構において、前記ローラ本体内の、前記減速機の反モータ側に、前記減速機の出力側回転軸と動力伝達可能に連結され、且つ、前記ローラ本体と一体的に回転するベース回転体を配置すると共に、該ベース回転体の軸方向に通気孔を形成することによって、上記同じ課題を解決したものである。
【００２４】
この発明によれば、ベース回転体の存在によってローラ本体内部のエアの流れが妨げられることがない上に、ベース回転体の回転によって、ローラ本体内部のエアを積極的に循環させることが可能となる。なお、この発明において、前記通気孔を前記ベース回転体の軸方向に対して斜めに形成すれば、ポンプ効果によりエアの循環効果を更に高めることが可能となる。
【００２５】
更に、前記ローラ本体の両端部に該ローラ本体と相対回転可能な略円板状の取付フランジを設けると共に、該取付フランジの軸方向に通気孔を形成すれば、モータ内蔵ローラのコンパクト化（特に軸方向のコンパクト化）や取付強度の向上が可能となる上に、通気孔によってローラ本体内部と外部との通気が可能で、ローラ本体内部の温度上昇の低減が可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、簡易な構造で、装置内部の温度上昇を効果的に低減することのできるモータ内蔵ローラの冷却構造が提供可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１及び図２は、本発明の実施形態の例に係るモータ内蔵ローラ１００を示したものであり、図１は、前述の図７に対応する、モータ内蔵ローラ１００の側断面図、図２の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図１中の矢視IIＡ、IIＢから見た側面図である。
【００２９】
このモータ内蔵ローラ１００は、ローラ本体１１２内にモータ１３０と、減速機１４０とを備え、該モータ１３０の回転が減速機１４０によって減速され、ローラ本体１１２に伝達される構成とされている。
【００３０】
ローラ本体１１２は、略円筒形状の部材からなり、該ローラ本体１１２内には、前記モータ１３０及び減速機１４０がそれぞれ収容されている。又、ローラ本体１１２の両端部１１２ａ、１１２ｂには、リング状部材１２２、１２４を介して軸受１１８、１１９が配置され、更に該軸受１１８、１１９を介して一対の第１、第２取付ブラケット１１４、１１６がローラ本体１１２と相対回転可能に保持されている。従って、ローラ本体１１２は、一対の第１、第２取付ブラケット１１４、１１６の軸心Ｌ２を中心として回転可能な構造となっている。
【００３１】
なお、第１、第２取付ブラケット１１４、１１６は、ローラ本体１１２の両端部１１２ａ、１１２ｂを閉塞する、従来のローラカバーとしての機能も果たしている。
【００３２】
これら第１取付ブラケット１１４及び第２取付ブラケット１１６は、図２の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、それぞれ略円板状の部材からなり、図中Ｌ２を中心としてローラ本体１１２に対して相対回転可能である。又、該第１、第２取付ブラケット１１４、１１６には、自身をコンベアフレーム等の外部部材に固定するための取付軸１１４ａ及び１１６ａがそれぞれの軸Ｌ２方向に突出して設けられていると共に、ローラ本体１１２内部と外部との通気を図るための貫通孔１１４ｅ〜１１４ｈ及び１１６ｅ〜１１６ｈが設けられている。
【００３３】
なお、この第１取付ブラケット１１４に設けた４つの貫通孔１１４ｅ〜１１４ｈのうち貫通孔１１４ｅには、モータ１３０に接続されたモータ配線１２３が挿通されている。
【００３４】
図１に戻って、第１取付ブラケット１１４の一端側（ローラ本体１１２中央側）には、枠部１１４ｊが設けられており、該枠部１１４ｊは、軸受１１８の端面１１８ａと当接している。また、他端側には止め輪１６２が嵌合され、軸受１１８の端面１１８ｂと当接している。即ち、第１取付ブラケット１１４は、軸受１１８によってその軸線Ｌ２方向の移動が規制されている。
【００３５】
一方、第２取付ブラケット１１６の一端側（ローラ本体１１２中央側）には、枠部１１６ｊが設けられており、該枠部１１６ｊは、軸受１１９の端面１１９ａと当接している。また、他端側には止め輪１６４が嵌合され、軸受１１９の端面１１９ｂと当接している。即ち、第２取付ブラケット１１４は、軸受１１９によってその軸線Ｌ２方向の移動が規制されている。
【００３６】
モータ１３０は、空冷タイプの汎用モータである。このモータ１３０のケース１３３は、第１取付ブラケット１１４と一体化されたエンドカバー１３６、ファンカバー１３５及び本体ケース１３４がボルト１５０、１５２によって連結された構成とされ、エンドカバー１３６が第１取付ブラケット１１４を介して図示しない外部部材に回転不能に固定されている。モータ１３０自体の各構成要素はケース１３３（１３４、１３５、１３６）内に収容されている。モータ１３０の出力軸であるモータ軸１３２はケース１３３に組み込まれた一対の軸受１２０、１２６によって両持ち支持されている。モータ軸１３２は、その一端部１３２ａが軸受１２６から更に片持ち状態で延在・突出され、そのまま減速機１４０の入力軸として用いられている。一方、その他端側には空冷用のファン１３７が連結されており、該ファン１３７は、モータ軸１３２の回転によって回転可能である。
【００３７】
減速機１４０は、従来例として説明したモータ内蔵ローラ１０において使用されていた減速機４０と基本的に同じ構成を有する。即ち、この減速機１４０は、入力軸（モータ軸１３２の一端部）１３２ａと、該入力軸１３２ａの外周に偏心体１４２を介して組み込まれ、入力軸１３２ａに対して偏心揺動回転可能とされた外歯歯車１４３と、該外歯歯車１４３と内接噛合する内歯歯車１４４と、外歯歯車１４２に該外歯歯車１４３の偏心揺動成分を吸収可能に連結された揺動シャフト１４５と、を有するいわゆる揺動内接噛合式の遊星歯車減速機であり、全体がケース１５０内に収容・支持されている。又、揺動シャフト１４５は、円板状のベース回転体１４６を介してローラ本体１１２に動力伝達可能であり、該ローラ本体１１２を回転駆動可能である。
【００３８】
減速機１４０の減速機構部を収容したケース１５０は、本体ケース１５３、継カバー１５４及び出力カバー１５２とで構成されている。又、図１から明らかなように、モータ１３０のケース（モータケース）１３３と減速機１４０のケース（減速機ケース）１５０はそれぞれ同軸的に一体化され、ローラ本体１１２の駆動力の反力を、モータケース１３３及び減速機ケース１５０を介して、図示しない外部部材によって受け止め可能である。
【００３９】
図３は、これらモータケース１３３及び減速機ケース１５０の外周面を示した模式図である。
【００４０】
減速機ケース１５０（１５２、１５３、１５４）の外周面には、減速機１４０の軸Ｌ２方向一方側から他方側へエアを導くエア通路１５０ａ（１５２ａ、１５３ａ、１５４ａ）が複数形成されている。一方、前記モータケース１３３（１３４、１３５、１３６）の外周面にも、前記減速機ケース１５０外周面に形成したエア通路１５０ａと略同一直線上に位置し、且つ、モータ１３０の軸Ｌ２方向一方側から他方側へとエアを導くエア通路１３３ａ（１３４ａ、１３５ａ、１３６ａ）が複数形成されている。
【００４１】
又、前記ベース回転体１４６の軸Ｌ２方向には、通気孔１４６ａが形成されている。
【００４２】
更に、前記ローラ本体１１２の内周面１１２ｃには、該ローラ本体１１２の軸Ｌ２方向一方側から他方側へとエアを導く、図示しないエア通路が軸Ｌ２方向に対して斜めに形成されている。
【００４３】
次に、本発明の実施形態の例に係るモータ内蔵ローラ１００の作用について説明する。
【００４４】
モータ１３０のモータ軸１３２（＝入力軸１３２ａ）が１回転すると、偏心体１４２を介して外歯歯車１４３が入力軸１３２ａの周りで１回だけ偏心揺動する。この偏心揺動により内歯歯車１４４と外歯歯車１４３との（内接）噛合位置が順次ずれて１回転する。ここで、外歯歯車１４３の歯数は内歯歯車１４４の歯数よりＮ（この例ではＮ＝１）だけ少ないため、外歯歯車１４３は内歯歯車１４４に対しその「歯数差Ｎ」の分だけ位相がずれることになる。ところが、この実施形態の場合、外歯歯車１４３は揺動シャフト１４５を介してベース回転体１４６に連結されている。そのため、外歯歯車１４３は、その揺動成分が揺動シャフト１４５によって吸収され、この位相差による自転成分のみが減速回転としてベース回転体１４６に伝達され、これが更にローラ本体１１２へと伝達される。
【００４５】
本発明の実施形態の例に係るモータ内蔵ローラ１００によれば、減速機ケース１５０の外周面に、該減速機１４０の軸Ｌ２方向一方側から他方側へエアを導くエア通路１５０ａ（１５２ａ、１５３ａ、１５４ａ）を形成したため、このエア通路１５０ａ内の空気は、ローラ本体１１２が回転しても連動して円周方向に移動しようとする作用が阻止され、従って軸Ｌ２方向へ移動が極めて容易である。そのため、モータ１３０や減速機１４０等から発生する熱によって温められたローラ本体１１２内部のエアを、前記エア通路１５０ａを通じて減速機ケース１５０外に容易に導くことができ、エアが減速機１４０周辺に滞るのを防止することができることから、ローラ本体１１２内部の温度上昇の低減が可能である。しかも、このような冷却効果を簡易な構造で得ることができ、設計が容易で開発コストの低減が可能である。
【００４６】
又、前記モータケース１３３を前記減速機ケース１５０と同軸的に配置すると共に、該モータケース１３３の外周面に、前記減速機ケース１５０外周面に形成したエア通路１５０ａと略同一直線状に位置し、且つ、前記モータ１３０の軸Ｌ２方向一方側から他方側へとエアを導くエア通路１３３ａ（１３４ａ、１３５ａ１３６ａ）を形成したため、ローラ本体１１２内部の温められたエアを、モータケース１３３及び減速機ケース１５０外へ滞りなく一層効率良く導くことができ、ローラ本体１１２内部の温度上昇の低減が可能である。
【００４７】
更に、前記ローラ本体１１２の内周面に、該ローラ本体１１２の軸Ｌ２方向一方側から他方側へとエアを導くエア通路１１２ｃを軸Ｌ２方向に対して斜めに形成したため、ローラ本体１１２の回転によって該ローラ本体１１２の円周方向に流れるエアを、該ローラ本体１１２の回転によるポンプ作用により、軸Ｌ２方向、すなわち、ローラ本体１１２外部へ効率良く導くことができ、内部の温度上昇の更なる低減が可能となる。
【００４８】
前記ローラ本体１１２内の、前記減速機１４０の反モータ１３０側に、前記減速機１４０の揺動シャフト（出力側回転軸）１４５と動力伝達可能に連結され、且つ、前記ローラ本体１１２と一体的に回転するベース回転体１４６を配置すると共に、該ベース回転体１４６の軸Ｌ２方向に通気孔１４６ａを形成したため、ベース回転体１４６の存在によってローラ本体１１２内部のエアの流れが妨げられることがない上に、ベース回転体１４６の回転によって、ローラ本体１１２内部のエアを積極的に循環させることが可能となる。
【００４９】
更に、前記ローラ本体１１２の両端部１１２ａ、１１２ｂに該ローラ本体１１２と相対回転可能な略円板状の第１、第２取付ブラケット１１４、１１６を設けると共に、該第１、第２取付ブラケット１１４、１１６の軸Ｌ２方向に貫通孔１１４ｅ〜１１４ｈ及び１１６ｅ〜１１６ｈを形成したため、モータ内蔵ローラ１００のコンパクト化（特に軸Ｌ２方向のコンパクト化）や取付強度の向上が可能であると共に、貫通孔１１４ｅ〜１１４ｈ及び１１６ｅ〜１１６ｈによってローラ本体１１２内部と外部との通気が可能で、ローラ本体１１２内部の温度上昇の低減が可能である。
【００５０】
なお、上記実施形態においては、前記ローラ本体１１２内周面１１２ｃに形成するエア通路を、軸Ｌ２方向に対して斜めに設けたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５１】
又、ベース回転体１４６の通気孔１４６ａを該ベース回転体１４６の軸Ｌ２方向に設けたが、軸Ｌ２方向に対して斜めに形成してもよく、この場合にはベース回転体１４６の回転によるポンプ作用が期待できることから、エアの循環効果を更に高めることが可能となる。貫通孔１１４ｅ〜ｈ、１１６ｅ〜ｈの数や形状も限定されない。
【００５２】
上記実施形態においては、減速機１４０として揺動内接噛合式の遊星歯車減速機を適用したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５３】
更に、取付ブラケットの形状、大きさ等は、図中で示したものには限定されず、ローラ本体１１２に対して相対回転可能な略円板状の部材であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態の例に係るモータ内蔵ローラを示す側断面図
【図２】図１における矢視IIＡ、IIＢから見た側面図
【図３】モータケース及び減速機ケースの外周面を示した模式図
【図４】モータ内蔵ローラをモータローラに適用した例を示す概略正面図
【図５】モータ内蔵ローラをモータプーリに適用した例を示す概略正面図
【図６】従来のモータ内蔵ローラを示す側断面図
【図７】従来の他のモータ内蔵ローラを示す側断面図
【符号の説明】
【００５５】
２…コンベア
４…搬送物
６…ベルト
ＭＲ１、ＭＲ２、１００…モータ内蔵ローラ
１０、５０、１１２…ローラ本体
３０、７０…ケース
３４…固定パイプ
７２、７４…取付軸
１１８、１１９、１２０、１２６…軸受
１２３…モータ配線
Ｍ１、Ｍ２、１３０…モータ
１２、５２…モータ軸
Ｒ１、Ｒ２、１４０…減速機
１３、５３、１３２ａ…入力軸
１４、５４、１４２…偏心体
１６、５６、１４３…外歯歯車
１８、５８、１４４…内歯歯車
６０、１４５…揺動シャフト
２０、６２…出力軸
１１４、１１６…第１、第２取付ブラケット
１３３…モータケース
１５０…減速機ケース
１３７…ファン
１４６…ベース回転体
１６２、１６４…止め輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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