【手続補正書】
【提出日】平成15年7月18日(2003.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起倒動，左右動，長手動，上下動およびローリングなどの運動が可能とされた天板と、該天板をはさんで配設され、前記天板に対し前後動可能とされたＸ線管装置およびＸ線受像装置を含むＸ線装置と、その両端部に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を対向支持し、回転，スライド，長手動などの運動が可能とされたＣアームとを備えたＸ線透視撮影装置において、
前記天板に近接配置され、制御条件を設定し、かつ
前記天板とＣアームとＸ線装置の位置状態および該天板とＣアームとＸ線装置の運動の方向を示す操作援助状態を表示する画面表示部を設けた近接操作卓を備えたこと
を特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記画面表示部には、前記天板とＣアームとＸ線装置の操作状態を象形文字と数値で表示する画面を前記操作援助状態を表示する画面に対比して表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記画面表示部には、前記天板支持部，ＣアームまたはＸ線装置が人為的にタッチされたことを表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
起倒動，左右動，長手動，上下動およびローリングなどの運動が可能とされた天板と、該天板をはさんで配設され、前記天板に対し前後動可能とされたＸ線管装置およびＸ線受像装置と、その両端部に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を対向支持し、回転，スライド，長手動などの運動が可能とされたＸ線透視撮影装置において、
前記天板とＣアームとＸ線装置の位置状態および該天板とＣアームとＸ線装置の方向を示す操作援助状態を表示する画面表示部を設けた前記近接操作卓を備え、かつ
音声制御装置を備え、
前記天板とＣアームとＸ線装置の運動の方向を運動方向情報として前記近接操作卓および前記音声制御装置に送信すること
を特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
天板を起倒動，左右動，長手動，上下動およびローリングなどの運動を可能とし、Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を前記天板に対し前後動可能とし、その両端部に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を対向支持したＣアームを、回転，スライド，長手動などの運動を可能としたＸ線透視撮影方法において、
該天板とＣアームとＸ線装置一つの運動方向を１または２の矢印で画面表示部に表示すること
を特徴とするＸ線透視撮影方法。
【請求項６】
天板を起倒動，左右動，長手動，上下動およびローリングなどの運動を可能とし、該天板をはさんで配設されたＸ線管装置およびＸ線受像装置を前記天板に対し前後動可能とし、その両端部に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を対向支持したＣアームを、回転，スライド，長手動などの運動を可能としたＸ線透視撮影方法において、
該天板とＣアームとＸ線装置の運動方向を矢印で画面表示部に表示し、
前記天板とＣアームとＸ線装置の運動方向を音声発声すること
を特徴とするＸ線透視撮影方法。
【請求項７】
起倒動，左右動，長手動，上下動およびローリングなどの運動が可能とされた天板と、該天板をはさんで配設され、前記天板に対し前後運動可能とされたＸ線管装置およびＸ線受像装置を含むＸ線装置と、その両端部に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を対向支持し、回転，スライド，長手動などの運動が可能とされたＣアームとを備えたＸ線透視撮影装置に近接配置されて前記Ｘ線透視撮影装置の操作を行う操作卓において、
前記天板およびＣアームの操作モードを形成する二つのジョイスティックが操作盤上に左右に配設され、画面表示部が二つのジョイスティックの間に配置されて、ＣＰＵ（演算装置）は、該画面表示部の画面に前記天板とＣアームとＸ線装置の運動によって生じる接近状況を表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項８】
請求項７において、前記操作盤上に二つのジョイスティックを中心とした二つの円弧連線線上付近に、かつ放射状にして前記天板とＣアームとＸ線装置の条件設定を行う操作器が配設されたことを特徴とするＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項９】
起倒動，左右動，長手動，上下動およびローリングなどの運動が可能とされた天板と、該天板をはさんで配設され、前記天板に対し前後運動可能とされたＸ線管装置およびＸ線受像装置を含むＸ線装置と、その両端部に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を対向支持し、回転，スライド，長手動などの運動が可能とされたＣアームとを備えたＸ線透視撮影装置に近接配置され、操作を行う操作卓において、
操作盤上に画面表示部および天板とＣアームとＸ線装置の条件設定を行う操作器が配設され、ＣＰＵ（演算装置）は、該画面表示部の画面に天板とＣアームとＸ線装置の操作状態を象形文字で表示し、操作中の操作器を表示し、かつ前記天板とＣアームとＸ線装置の運動によって生じる接近状態を表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１０】
請求項９において、接近状態は位置状態および矢印を付した運動方向によって表示されることを特徴とするＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１１】
請求項１０において、操作信号に基づいて、前記天板とＣアームとＸ線装置の運動がそのまま進行したと想定したときの天板とＣアームとＸ線装置の衝突・干渉状態を表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１２】
請求項１０において、操作信号に基づいて、前記天板とＣアームとＸ線装置が干渉位置まで接近したと想定された場合には、干渉を回避する操作を前記画面にガイド表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置の操作卓。
【請求項１３】
請求項９において、前記天板は立位、中間位、水平位および逆傾位の位置に切り替えた表示と、前記Ｘ線装置の位置を切り替えた表示とのパターンで表示を行うことを特徴とするＸ線透視撮影装置の操作卓。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
（１０４）  高速動作モード選択スイッチ
このスイッチを押しながらＣアーム長手動操作レバー１０１を操作すると、動作が通常より高速になる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４９】
操作援助は図，メッセージ，音声（警告音を含む）で行う。操作援助時に画面表示部上に表示される画面については装置の正面（Ａ遠隔操作卓から見る），側面（Ｂ被検者側から見る）の図で行い、さらにそれぞれの図に矢印を組み合わせて、操作者に対してインターロックの内容が判り易い様に画面表示部上に表示する。天板とＣアームとＸ線装置の位置状態と矢印を組み合わせて操作援助をより操作者に判り易くする。送るコード内容はｉ）矢印の位置コード、ｉｉ）エラーエードの２つとする。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５７】
画面左半分には、天板１ＡとＣアーム４ＡとＸ線管装置７Ａ，８Ａの位置状態およびそれらの運動方向が矢印で表示される。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５８】
天板の角度は、立位／中間位／水平位／逆傾位とする。ＡＰ／ＰＡ（オーバー／アンダー）でＸ線管装置、Ｉ．Ｉ．の表示位置を切り替える。更にＴ−Ｘ軸の位置により天板を伸ばした状態を付け加える。つまり正面での操作援助時に使用する装置の状態は図１９に示すように８パターンで表示を行う。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５９】
側面側についてはＰＡ位（アンダー）のとき＋４５／０／−４５／−９０，ＡＰ位（オーバー）のとき＋９０／＋４５／０／−４５とし、ＡＰ／ＰＡ（オーバー／アンダー）でＸ線管装置，Ｉ．Ｉ．の表示位置を切り替える。つまり側面での操作援助時に使用する装置の状態は図１９に示すように８パターンで表示を行う。