(57)【要約】【課題】マニュアル動作における各施療部位に対する施療における単調さを解消するため、複数箇所の施療部位の施療動作が一体感をもって施されるようにし、不快感を与えることなく、リラックスを誘導でき、飽きのこない椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】背部マッサージ手段、座部マッサージ手段、および足部マッサージ手段の各マッサージ手段に、手動操作時においてゆらぎ動作モードが選択されることによりゆらぎ動作パターンで動作するように制御される制御手段を設ける一方、いずれか一のマッサージ手段によりゆらぎ動作パターンで施療が行われている状態において、追加的に前記いずれか一のマッサージ手段以外の他のマッサージ手段による施療を開始させるとき、制御手段が前記いずれか他のマッサージ手段による施療を、施療状態にあるゆらぎ動作パターンに同期させるように構成した。【選択図】　　　図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背部、座部、および足部の施療箇所を、自動操作と手動操作を選択的に選んでそれぞれ施療するように形成した背部マッサージ手段、座部マッサージ手段、および足部マッサージ手段を備えた椅子型マッサージ機であって、前記背部マッサージ手段、前記座部マッサージ手段、および前記足部マッサージ手段の各マッサージ手段に、前記手動操作においてゆらぎ動作モードが選択されることによりゆらぎ動作パターンで動作するように制御される制御手段を設ける一方、前記いずれかのマッサージ手段のうち少なくとも一つのマッサージ手段により前記ゆらぎ動作パターンで施療が行われている状態において、追加的に前記いずれかのマッサージ手段のうち少なくとも一つのマッサージ手段以外の他のマッサージ手段による施療を開始させるとき、前記制御手段が前記他のマッサージ手段による施療を、前記施療状態にある前記ゆらぎ動作パターンに同期させるように構成したことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記いずれかのマッサージ手段のうち少なくとも一つのマッサージ手段は、前記背部マッサージ手段であり、前記他のマッサージ手段は、前記座部マッサージ手段および前記足部マッサージ手段であることを特徴とする請求項１記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記背部マッサージ手段のゆらぎ動作パターンは、揉み、たたき、揉みたたき、およびローリングの各マッサージと、指圧のマッサージと、ストレッチのマッサージとの間で互いに異なるゆらぎ動作パターンを有することを特徴とする請求項１または２記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、背部、座部、および足部を施療する各マッサージ手段に、ゆらぎ動作パターンで施療できる機能を有する椅子型マッサージ機に係り、例えば背部を手動操作でゆらぎ動作パターンで施療を行っている場合に、後から追加的に座部や足部をも施療するときには、これら座部や足部のマッサージ手段も背部のマッサージ手段が行っているゆらぎ動作パターンに同期させて施療を行うことのできる椅子型マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ゆらぎ動作パターンを用いてマッサージ効果を向上するマッサージ機として、例えば特許第３０９３７７０号公報所載の技術（以下「第１従来装置」という）および特開平１１−１３７６２６号公報所載の技術（以下「第２従来装置」という）等が公知である。
【０００３】
第１従来装置は、背部をマッサージする背部マッサージ手段にゆらぎの動作パターンに基づいて施療を実行させるマッサージ機であり、自動操作コースを行う場合には揉み玉（施療子）にゆらぎによるスピード変化を与えることで、揉み玉の動作スピードを好みの身のものに変える構造を有するものである。
【０００４】
また、第２従来装置として図１９に示されるマッサージ機は、基台Ａに加振装置Ｂを設け、足載せ台Ｃや背もたれＤの下部にも１０〜６０Ｈｚの周波数の振動を発生させる局所振動発生手段Ｅを内蔵し、施療者に加振装置Ｂの揺れによる振動に加えて、局所振動発生手段Ｅによる振動を重畳された振動を与える構造である。
【０００５】
また、別の台２従来装置として図２０に示されるマッサージ機は、背もたれＤに揉み、たたき、指圧、さすり等のマッサージを行う一対の揉み玉Ｆを備えたマッサージ手段Ｍ近傍にも局所振動発生手段Ｅを設け、このマッサージ手段Ｍによるマッサージ動作の周期を、加振装置Ｂで与えられる揺れ振動に同期した構造である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１従来装置は、ただ単に揉み玉にゆらぎによるスピード変化を与えるだけにすぎない構造のものであり、座部をマッサージする座部マッサージ手段や、足部をマッサージする足部マッサージ手段を有していない。このため、施療部位が背部だけでなく座部や足部など複数部位に設定した椅子型マッサージは、背部マッサージ手段のゆらぎ動作パターンに同期させて座部マッサージ手段や足部マッサージ手段に同調したゆらぎ動作パターンによる施療を行わせることができず、施療者は単調で飽きやすいマッサージしか得られないという問題がある。
【０００７】
また、台２従来装置は、背部だけでなく、背もたれＤの下部や、足載せ台Ｃにも局所振動手段Ｅを設けて施療を行えるように形成し、これにより基台Ａに設置した加振装置Ｂの揺れによる振動と局所振動発生手段Ｅによる振動とを重畳した振動を足部や腰部に付与してマッサージを行う構造ではあるが、マッサージ手段Ｍで背部をマッサージを行っている最中に、腰部マッサージや足部マッサージを行う場合に、これら腰部マッサージや足部マッサージも背部のマッサージ手段Ｍのゆらぎ動作パターンに同期させて施療を行う構成を有していない。このように、第２従来装置では全く施療箇所のゆらぎ動作パターンが同期して行わせる構成を有しないため、ゆらぎが同調せず、施療者に不快感を与え、リラクゼーションを誘導できない問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みて創案されたもので、ゆらぎ動作パターンで施療できる機能を有する椅子型マッサージ機に係り、マニュアル（手動）動作における各施療部位に対する施療における単調さを解消するため、複数箇所の施療部位の施療動作が一体感をもって施されるようにし、不快感を与えることなく、リラックスを誘導でき、飽きのこない椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る椅子型マッサージ機は、背部、座部、および足部の施療箇所を、自動操作と手動操作を選択的に選んでそれぞれ施療するように形成した背部マッサージ手段、座部マッサージ手段、および足部マッサージ手段を備えた椅子型マッサージ機であって、前記背部マッサージ手段、前記座部マッサージ手段、および前記足部マッサージ手段の各マッサージ手段に、前記手動操作時においてゆらぎ動作モードが選択されることによりゆらぎ動作パターンで動作するように制御される制御手段を設ける一方、前記いずれかのマッサージ手段のうち少なくとも一つのマッサージ手段により前記ゆらぎ動作パターンで施療が行われている状態において、追加的に前記いずれかのマッサージ手段のうち少なくとも一つのマッサージ手段以外の他のマッサージ手段による施療を開始させるとき、前記制御手段が前記他のマッサージ手段による施療を、前記施療状態にある前記ゆらぎ動作パターンに同期させるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
かかる請求項１の発明では、座部マッサージ手段は、バイブレータ機構あるいはローラ駆動機構によりマッサージを行う構造のマッサージ手段を含む。
請求項１の発明によれば、手動操作により背部マッサージ、座部マッサージ、あるいは足部マッサージのいずれかのマッサージをゆらぎ動作パターンで行っている最中に、残るいずれか他のマッサージを追加して開始する場合、それまで行っていたらゆらぎ動作パターンに同期させて追加のマッサージを行える。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の椅子型マッサージ機にかかり、前記いずれかのマッサージ手段のうち少なくとも一つのマッサージ手段
は、前記背部マッサージ手段であり、前記他のマッサージ手段は、前記座部マッサージ手段および前記足部マッサージ手段であることを特徴とする。
【００１２】
かかる請求項２の発明では、背部マッサージ手段を手動操作によりゆらぎ動作パターンでマッサージしている最中に、追加的に座部あるいは足部のマッサージを行う場合、追加されて作動する座部マッサージ手段あるいは足部マッサージ手段が背部マッサージ手段のゆらぎ動作パターンに同期して作動する。これにより、ゆらぎ動作パターンが同調して行われることとなり、不快感がなく、リラックスを誘導できる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２記載の椅子型マッサージ機に係り、前記背部マッサージ手段のゆらぎ動作パターンは、揉み、たたき、揉みたたき、およびローリングの各マッサージと、指圧のマッサージと、ストレッチのマッサージとの間で互いに異なるゆらぎ動作パターンを有することを特徴とする。
この請求項３の発明によれば、背部マッサージ手段が、施療の種類に応じて異なるゆらぎ動作パターンを設定しているので、きめ細かなマッサージ効果を得る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１乃至図８に示す実施の形態に基づいて詳述する。
図１３は図１２の動作仕様図を速度と施療時間との関係で示したグラフ、図１４は指圧の「ゆらぎ」パターンを説明する図で、１サイクルにおける指圧回数と施療速度と停止時間との動作仕様を示す図、図１８は図１７のストレッチ回数と施療速度との関係をグラフで示したストレッチグラフである。なお、図４では、各構成リンクの配置関係が理解し易いように各部材を実線で表示する。
【００１５】
図１は本実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体を示し、その一部を透視して表した外観斜視図である。図１に示されるように、椅子型マッサージ機は背もたれ部１，シート部２，フットレスト部３からなる。シート部２内部には、図示しない電動リクライニング機構、後述する制御手段を有する制御回路、およびバイブレータ機構が収納されている。背もたれ部１内には背枠が配置されており、図２に示される背部マッサージ手段であるマッサージユニット４が該背枠に沿って上下に昇降自在となるように設けられる。
【００１６】
図１では内部構造を把握し易いように、マッサージユニット４の収納されている部分５およびフットレスト部３を切り開いて示している。シート部２には、座部マッサージ手段としての図示されない座バイブユニットが収納される。また、フットレスト部３には、足部マッサージ手段である足ローリングユニット３ａ格納される。マッサージユニット４は図示されない上下方向に配した送りねじとねじ係合しており、その送りねじは回転可能にが背枠に保持される。
【００１７】
送りねじの下部にはプーリが取り付けられ、背枠に取り付けた上下昇降用のモータとベルトを介して結合される。上下昇降用モータは図１１に示す制御手段の制御装置（以下「ＣＰＵ」という）の制御に基づき任意の速度で正転および逆転を行うことができる。上下昇降用モータの回転は送りねじに伝達され、背枠に取り付けられた図示しない上下の移動位置検出用リミットスイッチの間をマッサージユニット４が移動する。
【００１８】
マッサージユニット４は、クラッチと後述する施療駆動モータを搭載しており、施療駆動モータの回転により、施療子であるローラー（以下場合によっては「揉み玉」ともいう）が前後左右に揺動して、揉み、たたき、揉みたたき、ローリング、指圧、ストレッチ等の各動作モードを行う。
【００１９】
以下において、先ず３軸駆動型の椅子型マッサージ機に採用されるマッサージユニット４の構成を詳細に説明する。図２は上記椅子型マッサージ機のマッサージユニットを前斜め上方から見た外観斜視図、図３は図２のマッサージユニットを後斜め上方から見た外観斜視図である。図において、背部マッサージ手段としてのマッサージユニット４のベースプレート６は板金加工で成形され、該ベースプレート６両側のフランジ７には、各３個のローラ７ａが軸設されていて、背もたれ部１内のシートフレームに沿って転動しながら昇降する。
【００２０】
ベースプレート６の背面側の略中央部には、ギヤボックス８が取り付けられ、これに揉み軸９、たたき軸１０，指圧軸１１が上下３段階に略平行に配置して軸装される。ギヤボックス８内には、各軸９，１０，１１に対応するウォームギヤ機構などで形成したギヤ減速機構Ｇ１，Ｇ２、Ｇ３が格納される。ウォームＧ１ａとウォームホイールＧ１ｂでなる揉み軸９用のギヤ減速機構Ｇ１は、歯付きベルト１２を介して揉み駆動モータ１３により駆動されて揉み軸９を回転する。
【００２１】
同様にたたき軸１０は、歯付きベルト１４を介してたたき駆動モータ１５により駆動するたたき軸１０のギヤ減速機構Ｇ２で回転する。同様に、ウォームＧ３ａとウォームホイールＧ３ｂでなる指圧軸１１用のギヤ減速機構Ｇ１により揉み駆動ユニットが、たたき駆動モータ１５、ギヤ減速機構Ｇ２、歯付きベルト１４によりたたき駆動ユニットが、さらに指圧駆動モータ１７、歯付きベルト１６ギヤ減速機構Ｇ３により指圧駆動ユニットがそれぞれ形成される。
【００２２】
こうして、ベースプレート６を切り欠いて設けた左右２つの透かし窓１８には、揉み、たたきおよび指圧の各駆動ユニットにより揉み運動、たたき運動、および指圧運動を行う施療リンク手段１９が揉み玉２０を指示した状態で背面側から前面側に通されて臨んでいる。
【００２３】
次に、図４に示した施療リンク手段である４節回転リンク機構の構成を説明する側面図と、図５の４節回転リンク機構をマッサージユニットに組み込んだ状態を示す腰部組立側面図とに基づいて新開発の施療リンク手段１９の構成を説明する。すなわち、施療リンク手段１９は、４個のリンクＬ１〜Ｌ４を４個のピンＰ１〜Ｐ４（「回転結合部」ともいう）で回動自在に結合した４節回転リンク機構であり、ピンＰ３は揉み軸９に対して、揺動自在となるように同軸に軸支される。
【００２４】
４節回転リンク機構１９は、ピンＰ３の回転結合部を固定点としてパンタグラフの動きをする。各リンクＬ１〜Ｌ４は軽量化、静粛性、機械的強度を満足するため硬質性の合成樹脂材で形成したものを使用するのが好ましいが、適宜板金製のものを使用してもよく、これらの組み合わせであってもよい。リンクＬ２と揉み玉２０を回転自在に指示する施療アーム２１との間にリターンスプリング２２を張装し、そのばね力により施療アーム２１を常時矢印Ｚ方向に付勢している。ピンＰに対向配置される対向回転結合部たるピンＰ１には、施療アーム２１が揺動可能に支持される。
【００２５】
ピンＰ３は、後述する揉み軸９の軸端に突設した突出揉み軸９ａに相当し、揉み軸９の回転により施療リンク手段１９に揉み運動を付与する原動軸となる。また、ピンＰ３は揉み玉体２０がたたき運動したり、後述する指圧運動するときに、施療リンク手段１９のリンクＬ３やリンクＬ２が揺動するための揺動中心として機能する。
【００２６】
たたき軸１０とリンクＬとの間には、たたき用プッシュロッド２３が設けられる。揉み運動時におけるリンクＬ３の動きを許容するために、たたき用プッシュロッド２３の上端はボールジョイント２３ａを介してリンクＬ３に結合され、またプッシュロッド２３の下端２３ｂは図３の紙面に垂直な方向での揺動が許容されるように結合される。
【００２７】
マッサージ運動として新たに追加した指圧運動を行わせる指圧軸１１は、上記した揉み軸９の場合と同じように、指圧軸１１とリンクＬ２との間に、指圧用プッシュロッド２４が設けられる。指圧用プッシュロッド２４の上端はボールジョイント２４ａを介してリンクＬ２に結合され、その下端２４ｂはリンクＬ２が図３の紙面に垂直な方向で揺動するように結合される。
【００２８】
図５，図６に示されるように、上記した４節回転リンク機構１９をギヤボックス８に組み込むことで、マッサージユニット４が形成される。
先ず、揉み軸９とピンＰ３との関係を説明する。ピンＰ３は揉み軸９の両軸端面を揉み軸９の長手軸線に対して傾斜するように形成され、その傾斜面に対して略直交する方向に突出する突出揉み軸９ａ、９ｂを設け、軸９ａ、９ｂにリンクＬ２、Ｌ３を共軸的に軸支する。
【００２９】
そして、施療リンク手段たる４節回転リンク機構１９は、その主体面が突出揉み軸９ａ、９ｂに対して略直交する方向に指向する面内に存するように配置される。こうして施療リンク手段１９は、ギヤボックス８の左右に一対配備される。たたき軸１０と指圧軸１１が停止した状態で、揉み軸９だけが回転することで、４節回転リンク機構１９を揉み運動させることが可能となる。
【００３０】
次に、たたき軸１０とたたき用プッシュロッド２３との取付構造は、次のようになる。たたき軸１０の両端には、互いに位相が反対になる位置で、たたき軸１０の主軸１０ａの回転中心からオフセット配置される偏心軸１０ｂ、１０ｃが設けられる。たたき用プッシュロッド２３の下端は、偏心軸に軸支される。すなわち、これにより左右のプッシュロッド２３は偏心軸１０ｂ、１０ｃのクランク運動により交互に上下動する。たたき用プッシュロッド２３の上下動に応じて、リンクＬ３はピンＰ３を中心として揺動し、肩たたきが可能になる。
【００３１】
指圧軸１０と指圧用プッシュロッド２４との取付構造については、指圧軸１１の両端に、上記たたき軸１０の場合と同様に偏心軸１１ａ、１１ｂを突出するように設ける。しかし、たたき軸１０の場合と異なり両偏心軸１１ａ、１１ｂは、左右対称の同じ位相に配置されているので、左右のプッシュロッド２４は共に同じ方向に上下動する。指圧プッシュロッド２４の上下動に応じて、左右一対のリンクＬ２はピンＰ３を中心として同じ方向に同時に揺動し、指圧マッサージが可能になる。
【００３２】
なお、マッサージユニット４によるマッサージ運動は、適宜電子制御回路により上記の各運動を独立して個別に行わせるように制御できるが、いずれか２つのマッサージ運動を、組み合わせたり、あるいは３つのマッサージ運動を同時に組み合わせて作動するように制御することができる。さらには各運動の強弱ないしはスピードを制御したりして作動させることも可能である。
【００３３】
上記椅子型マッサージ機の作用を説明する。
先ず、図５，図６において、揉み運動モードのときは、揉み駆動モータ１３だけが駆動し、たたき用プッシュロッド２３および指圧用プッシュロッド２４は動かない。このため、施療リンク手段１９は停止した状態に拘束され、揉み軸９だけが回転するので、施療リンク手段１９は揉み軸９により傾転運動を行い、全体として揉み運動軸跡を画くように運動する。したがって、揉み玉２０は施療リンク手段１９を介して矢印Ｎ方向に接近したり、矢印Ｄ方向に離間したりして揉み運動を行い、被施療者の肩を揉むことができる。
【００３４】
図７は４節回転リンク機構がたたき運動するときのたたき軌道を説明する作動説明図で、該リンク機構が縮小した状態を示す側面図、図８は４節回転リンク機構が図７に示す状態から拡張変位した状態を示す側面図である。図７，図８において、たたき運動モードを行わせるには、たたき駆動モータ１５のみを駆動させる。指圧軸１１は停止しているので、リンクＬ２の動きは固定した状態となる。たたき用プッシュロッド２３だけが上下動するので、リンクＬ３だけがピンＰ３を中心として揺動し、４節回転リンク機構１９がパンタグラフの動きをする。このとき、レバー比は指圧運動モードの場合よりも大きいため、揉み玉２０の前後方向への移動量は指圧運動の場合よりも大きい。
【００３５】
こうして、左右に配置した一対の４節回転リンク機構１９は、ピンＰ１の中心点が軌跡Ｑ画くように、図７に示す閉じた状態と、図８のように開いた状態との間を繰り返して変形を行う。これにより、左右一対の揉み玉２０は左右交互にたたき運動を行い、被施療者の肩たたきができる。
【００３６】
図９は４節回転リンク機構が指圧運動するときの指圧軌道を説明する作動説明図で、該リンク機構が縮小した状態を示す側面図、図１０は４節回転リンク機構が図９に示す状態から拡張した状態を示す側面図である。図９，図１０に示されるように、指圧運動モードを行うときは、指圧駆動モータ１７のみが駆動される。たたき軸１０およびそのたたき用プッシュロッド２３は停止し、そのためリンクＬ３の動きは固定され、指圧用プッシュロッド２４だけが上下に動く。このため、リンクＬ２だけがピンＰ３を中心として揺動する。
【００３７】
これにより、４節回転リンク機構としてのパンタグラフ機構すなわち施療リンク手段１９はピンＰ１の中心点が軌跡Ｒを画くように、図９のように閉じた状態と、図１０のように開いた状態との間を繰り返して変形を行う。これにより揉みダマ２０に指圧運動を行わせ、被施療者に指圧マッサージを施療することができる。
【００３８】
また、上記椅子型マッサージ機は、上記で説明した揉み運動モード、たたき運動モード、指圧運動モードを別々に行うマッサージも可能である。すなわち、揉み運動と指圧運動、揉み運動とたたき運動、指圧運動とたたき運動、揉み運動と指圧運動とたたき運動といった運動を組み合わせた態様でマッサージユニット４を駆動することも可能である。
【００３９】
さらに、単独運動で施療する場合でも、揉み運動の場合には揉み運動の強弱を可変にし、指圧運動の場合には指圧運動の幅を可変にし、たたき運動の場合にはたたき運動の強弱や幅を可変にするといった駆動が可能である。さらにまたマッサージユニット４は、冒頭でも説明したように背枠に沿って上下動用モータにより昇降することでローリングモードで動作を行わせたり、あるいはストレッチモードの動作を行わせることでローリング施療が可能となるように構成される。
【００４０】
次に、椅子型マッサージ機の制御手段による制御を説明する図１１に示した制御回路図に基づき、椅子型マッサージ機にの制御回路を説明する。該制御回路の主構成要素である制御手段２５には、ＣＰＵ２５、揉み・たたき・揉みたたき・ローリングのゆらぎ動作パターンを記憶させた揉み・たたき・揉みたたき・ローリングのゆらぎパターン記憶部２６、指圧のゆらぎ動作パターンを記憶させた指圧ゆらぎパターン記憶部２７、およびストレッチのゆらぎ動作パターンを記憶させたストレッチゆらぎパターン記憶部２８が設けられる。
【００４１】
ＣＰＵ２５はセンサ２６からの各種監視情報に基づき、揉み、たたき、揉みたたき、ローリング、指圧、ストレッチ等の動作を行うために、施療駆動用のモータ３０や図示されないソレノイドの駆動制御信号を出力する。モータドライブ回路３１は、表示スイッチ３２の動作指示に基づきＣＰＵ２５から出力される制御信号によりモータ３０の駆動電圧を制御し、モータ３０を任意の回転速度で正転あるいは逆転させる。
【００４２】
上記各ゆらぎパターン記憶部２６、２７，２８は、施療者が表示スイッチ３２で手動（マニュアル）動作を選んで操作したとき、「ゆらぎ」動作パターンを制御するように作動する。
【００４３】
ここで、手動動作において、椅子型マッサージに着座する施療者の背部のマッサージとは、「揉み」、「たたき」、「揉みたたき」、「ローリング」、「指圧」および「ストレッチ」モードにおける各施療動作をいい、座部マッサージ手段での座部のマッサージとは座バイブユニットによる施療動作をいい、足ローリングユニット３ａによるフットレスト部のマッサージとは「足ローリング」動作で足を施療することをいう。
【００４４】
「ゆらぎ」動作は、上記いずれかの通常の手動動作を行っている場合に、表示スイッチ３２の「ゆらぎ」キーを投入することで、それまで動作中にあった通常の手動動作がゆらぎ動作パターンで動作させるものである。
【００４５】
上記各ゆらぎ動作パターン記憶部２６、２７，２８に記憶される背部の各施療モードにおけるマッサージのゆらぎ動作パターンの構成を図１２により説明する。すなわち、図１２はマニュアル（手動）動作時における揉み・たたき・揉みたたき・ローリングの「ゆらぎ」パターンで、１サイクルにおける時間と施療速度の動作仕様を示す動作仕様図である。
【００４６】
手動動作時での揉み・たたき・揉みたたき・ローリングにおけるゆらぎ動作パターンは、３種類の施療速度を設けておき、１秒毎にこれら３つの施療速度の中からゆらぎ特性を示すような時間間隔となるように施療速度を割り当てる。そして、３０秒をゆらぎ動作パターンの１サイクルとする。
【００４７】
図１２において施療速度は１より２が、２よりは３が速くなることを意味する。そして、ゆらぎモードに入る前の動作時の速度を、「施療速度２」としてゆらぎ動作パターンを制御する。
【００４８】
背部を揉み・たたき・揉みたたき・ローリングのいずれかのモードで施療している最中に、追加的に座バイブあるいは足ローリングの動作モードを開始するとき、これら座バイブユニット、あるいは足ローリングユニット３ａによる施療動作パターンをそれまで行っていた上記ゆらぎ動作パターンに同期させて動作させるように制御される。この場合、３０秒を１サイクルとする。
【００４９】
なお、図１２の時間と施療速度の関係をグラフで表示すると、図１３に示す揉み・たたき・揉みたたき・ローリンググラフとなる。
【００５０】
同様に、指圧のゆらぎ動作パターン記憶部２７に記憶される指圧動作パターンは図１４のゆらぎ動作仕様に示すように、指圧回数２０回をゆらぎ動作パターンの１サイクルとし、２つの異なる施療速度１および２と、２つの停止時間３および４を設ける。指圧回数毎にそれぞれこれら施療速度と停止時間の中からゆらぎ特性を示すような時間間隔となるように施療速度を割り当てる。なお、図１４において、施療速度は数字が大きい方が速い速度を表す。また、停止時間３は５００ｍｓを、停止時間４は７５０ｍｓを意味する。
【００５１】
背部を指圧モードの揺らぎ動作パターンで施療している途中で、追加的に座バイブあるいは足ローリングの動作モードを並行して施療したい場合には、座バイブユニットによるマッサージあるいは足ローリングユニット３ａによるマッサージは、指圧モードにおけるゆらぎ動作パターンに同期するように制御される。
【００５２】
ここで、座バイブおよび足ローリングの動作仕様は、揉み玉２０が最大突出時で、揉み玉２０が停止している時のみ強さを強に、その他の場合には弱になるように２段階に設定される。すなわち、揉み玉２０が最大突出位置から最小突出位置を経て再び最大突出位置へと動作する間は、揉み玉２０は弱モードで動作し、揉み玉２０が最大突出位置で停止保持している間は、強モードで動作するように設定される。
なお、図１４の動作仕様をグラフで示すと図１５および図１６のようになる。
【００５３】
ストレッチのゆらぎ動作パターン記憶部２８に記憶されるゆらぎ動作パターンの構成は図１７のゆらぎ動作仕様に示されるように、ストレッチ回数２０回を１サイクルとし、ストレッチの施療速度について２つの施療速度を設けておく。ストレッチ回数毎に、これら施療速度の中から揺らぎ特性を示すような時間間隔となるように施療速度を割り当てるものである。なお、図１７において施療速度は数字が大きいほうが速い速度を意味する。
【００５４】
ここで、ストレッチ動作時における座バイブ、足ローリングユニットの動作仕様は、幅広から幅狭まで移動する間は、強さを強にし、それ以外では強さを弱にする。すなわち、揉み玉２０が最大突出位置から最小突出位置に移動動作する間は、弱モードで動作し、揉み玉が最小突出位置から最大突出位置に移動動作する間は、強モードで動作するように設定されている。
なお、図１７の動作仕様をグラフで示すと図１８のようになる。
【００５５】
本実施の形態は上記したように、背部、座部、足部の施療箇所を、表示スイッチ３２で自動操作と手動操作とに選択的に選び、背部マッサージ手段たるマッサージユニット４，座部マッサージ手段である座バイブユニット、および足部マッサージ手段としての足ローリング３ａを動作するように形成し、手動操作による操作モード時においては制御手段により、マッサージユニット４、座バイブユニット、および足ローリングユニット３ａをゆらぎ動作パターンで動作するように制御する。
【００５６】
またマッサージユニット４により揉み・たたき・揉みたたき・ローリングのいずれかの施療モード、指圧の施療モード、あるいはストレッチの施療モードに応じたゆらぎ動作パターンで背部マッサージを実施中に、座バイブあるいは足部ローリングの施療を追加的に並行して開始するとき、上記制御手段がそれまで動作していたゆらぎ動作パターンに同期したゆらぎ動作パターンで施療するように構成している。
【００５７】
このように、本実施の形態ではゆらぎ動作パターンは、背部のマッサージユニット４による揉み・たたき・揉みたたき・ローリングの各モードと、指圧モードと、ストレッチモードとでそれぞれ相違するので、座バイブと足ローリングとのゆらぎ動作パターンを背部の各モードによるゆらぎ動作パターンにあわせるように構成している。
【００５８】
したがって、本実施の形態によれば、座バイブと足ローリングを搭載した椅子型マッサージ機において、手動操作時にはマッサージユニット４の揉み玉２０、座バイブユニットの座バイブ、足ローリングユニット３ａの足ローリングの施療速度に、ゆらぎを持たせることができ、このとき制御手段により座バイブまたは足ローリングは、揉み玉２０のゆらぎ動作パターンに同期してゆらぐこととなり、それぞれが同調したゆらぎとなって、施療者に不快感を与えることがなく、良好なリラクゼーション効果を醸し出すことができる椅子型マッサージ機を得ることができる。
【００５９】
上記実施の形態では、マッサージユニット４の施療リンク手段を、４節回転リンク機構１９で形成した場合であったが、この代わりに図１９、図２０に示すマッサージユニット３３で形成したものを使用することもできる。この図１９、図２０に示される別のマッサージユニット３３は、特開２００１−２５８９７２号公報でその構造・動作は周知であるが、以下においてその構造、作用を説明する。
【００６０】
すなわち、マッサージユニット３３の概要を説明すると、マッサージユニット３３は、上記実施の形態のマッサージユニットと同様に、制御手段のＣＰＵ２５の制御に基づき背枠に取り付けた上下昇降用モータの回転を任意の速度で正転および逆転を行い、背枠に沿って上下に移動が可能であるように形成される。またマッサージユニット３３には、クラッチと施療駆動用モータが搭載されており、施療駆動用モータの回転により、施療子であるローラー（揉み玉）が前後および／または左右に揺動して、たたきマッサージ、揉み（又は指圧）マッサージ、揉みたたき（又は指圧たたき）動作を行う。これらのマッサージ動作は、上記実施の形態と同様にＣＰＵ２５により制御される。
【００６１】
図１９はマッサージユニット３３を正面から視た場合の部品配置を示しており、たたきシャフト３９，揉みシャフト５１、ローラーアーム５６，ローラー（揉み玉、施療子）２４からなる。たたきシャフト３９の両端に固着された偏芯軸４０，４１と２つのローラーアーム５６とはそれぞれボールジョイント５７によって係合されている。ボールジョイント５７は偏芯軸４０，４１の軸方向に摺動可能であり、かつ偏芯軸４０，４１と２つのローラーアーム５６とが任意の角度で係合可能に形成されている。
【００６２】
ヘリカルギア４３は、揉みシャフト５１に固着されたヘリカルギア５０と係合している。揉みシャフト５１には両端に２つの偏芯軸傾斜円筒部材５４が固着されており、また、回転位置を検出するための永久磁石５２が固着されている。さらに、図１９に示すローラー２４の幅が最も狭くなる回転位置における永久磁石５２と対向する位置にホール素子５３が配置されている。偏芯傾斜円筒部材５４には、略長方形の外形を有するスライダー５５が偏芯傾斜円筒部材５４に対して回転可能に装着されており、スライダー５５は略図１の紙面に平行な方向にのみ摺動可能にローラーアーム５６と係合している。
【００６３】
このような構成を有するマッサージユニット３３は、次のような動作を行う。すなわち「たたき」の場合には、モータの動力がたたきウォームに伝わり、たたきシャフト３９が回転する。すると、それぞれ１８０度位相が異なる回転位置に配置された偏芯軸４０，４１が偏芯しながら回転するので、ボールジョイント５７を介してローラーアーム５６，ローラー２４が回転駆動され、左右のローラー２４が交互に突出してたたき動作を行う。ローラー２４の任意の幅位置でたたきが可能である。
【００６４】
「揉み」の場合、モータの動力が揉みウォームギアに伝わり、揉みシャフト５１が回転する。揉みシャフト５１には両端に２つの偏芯傾斜円筒部材５４が固着されており、偏芯傾斜円筒部材５４には、略長方形の外形を有するスライダー５５が偏芯傾斜円筒部材５４に対して回転可能に装着されており、さらにスライダー５５は略図１９の紙面に平行な方向にのみ摺動可能にローラーアーム５６と嵌合している。
【００６５】
したがって、揉みシャフト５１を回転させると、偏芯傾斜円筒部材５４の傾斜面の方向が回転し、スライダー５５，ローラーアーム５６の面も前記傾斜面と同じ面を維持するので、偏芯傾斜円筒部材５４を中心としてローラーアーム５６およびローラー２４が左右に揺動し、図１９、図２０のようにローラー２４の間隔が広くなったり、狭くなったりする。
【００６６】
揉みシャフト５１が回転することにより、ホール素子５３が永久磁石５２を検出したとき、左右のローラー間の幅が最も狭い位置となる。揉み回数は、このホール素子の検出信号によりカウントされている。なお、ローラー２４の幅位置は、ホール素子５３で検出される幅狭位置を基準に、モータの駆動電圧および駆動時間の設定により定められる。したがって、ホール素子５３からの検出信号に基づき、モータの駆動電圧および駆動時間を制御することにより、ローラー２４の幅位置を任意に移動制御可能である。揉みとたたきの双方を同時に行う場合には、このマッサージユニット３３に設けた図示しない施療駆動用モータの動力がたたきシャフト３９および揉みシャフト５１双方に伝達され、上述した揉みとたたきの動作を同時に行うものである。
【００６７】
また、上記実施の形態では、座バイブあるいは足ローリングのゆらぎ動作パターンを、背部のマッサージモードによるゆらぎ動作パターンに同期させる構成にしたが、場合によってはこれとは逆に、背部のマッサージモードを、座バイブあるいは足ローリングのゆらぎ動作パターンに同期させる構成にすることも可能である。これにより、たとえば、手動操作で足ローリングゆらぎによりゆらぎ動作パターンで足ローリング施療を行っている最中に、施療部揉みモードで並行して施療したい場合には、揉み玉２０もそれまで動作中であった足ローリングのゆらぎ動作パターンで施療させることができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、手動操作時においてゆらぎ動作モードが選択されることにより、ゆらぎ動作パターンで動作するように制御される制御手段を設ける一方、いずれかのマッサージ手段のうち少なくとも一つのマッサージ手段によりゆらぎ動作パターンで施療が行われている状態において、追加的にいずれかのマッサージ手段のうち少なくとも一つのマッサージ手段以外の他のマッサージ手段による施療を開始させるとき、制御手段が他のマッサージ手段による施療を、それまで施療を実行中であったゆらぎ動作パターンに同期させるように構成しているので、手動動作により背部マッサージ、座部マッサージ、あるいは足部マッサージのいずれかのマッサージをゆらぎ動作パターンで行っている最中に、残るいずれか他のマッサージを追加して始めたい場合、それまで行っていたゆらぎ動作パターンに同期させて追加のマッサージを並行して行える。このため、すべての施療箇所のゆらぎ動作パターンが、同期して行われることとなり、ゆらぎが同調して不快感を惹起することを円滑に回避でき、単調さを解消して変化に富んだ飽きのこないリラクゼーション効果を発揮できる椅子型マッサージ機を実現できる効果を奏する。
【００６９】
また請求項２の発明は、いずれかのマッサージ手段のうち少なくとも一つのマッサージ手段を、背部マッサージ手段にし、いずれか他のマッサージ手段を、座部マッサージ手段および足部マッサージ手段とした構成にしているので、背部マッサージ手段を手動操作によりゆらぎ動作パターンでマッサージしている途中で、追加的に座部あるいは足部のマッサージを行う場合、座部マッサージ手段あるいは足部マッサージ手段が背部マッサージ手段のゆらぎ動作パターンに同期して作動する。これにより、ゆらぎ動作パターンで施療され、不快感がなく、リラックスを誘導できる。
【００７０】
また請求項３の発明は、背部マッサージ手段のゆらぎ動作パターンを、揉み・たたき・揉みたたき・ローリングの各マッサージと、指圧のマッサージと、ストレッチのマッサージとの間で互いに異なるゆらぎ動作パターンを有する構成としたので、背部マッサージ手段が、施療の種類に応じて異なるゆらぎ動作パターンを設定しているので、きめ細かなマッサージ効果を得ることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体を示し、その一部を透視して表した外観斜視図である。
【図２】上記椅子型マッサージ機のマッサージユニットを前斜め上方から見た外観斜視図である。
【図３】図２のマッサージユニットを後斜め上方から見た外観斜視図である。
【図４】施療リンク手段である４節回転リンク機構の構成を説明する側面図である。
【図５】４節回転リンク機構をマッサージユニットに組み込んだ状態を示す腰部組立側面図である。
【図６】図５の左方から見たマッサージユニットの背面図である。
【図７】４節回転リンク機構がたたき運動するときのたたき軌道を説明する作動説明図で、該リンク機構が縮小した状態を示す側面図である。
【図８】上記４節回転リンク機構が図７に示す状態から拡張した状態を示す側面図である。
【図９】４節回転リンク機構が指圧運動するときの指圧軌道を説明する作動説明図で、該リンク機構が縮小した状態を示す側面図である。
【図１０】４節回転リンク機構が図９に示す状態から拡張した状態を示す側面図である。
【図１１】図１の椅子型マッサージ機の制御手段による制御を説明する制御回路図である。
【図１２】マニュアル（手動）動作時における揉み・たたき・揉みたたき・ローリングの「ゆらぎ」動作パターンを説明する図であって、１サイクルにおける時間と施療速度の動作仕様を示す動作仕様図である。
【図１３】図１２の動作仕様図を速度と施療時間との関係で示したグラフである。
【図１４】指圧の「ゆらぎ」パターンを説明する図で、１サイクルにおける指圧回数と施療速度と停止時間との動作仕様を示す図である。
【図１５】図１４における指圧回数と施療速度との関係をグラフで示した指圧グラフである。
【図１６】図１４における指圧回数と停止時間との関係をグラフで示した指圧グラフである。
【図１７】同様にストレッチの「ゆらぎ」パターンを説明する図で、１サイクルにおけるストレッチ回数と施療速度の動作仕様を示す図である。
【図１８】図１７のストレッチ回数と施療速度との関係をグラフで示したストレッチグラフである。
【図１９】上記実施の形態のマッサージユニットと別の構造を有するマッサージユニットに係り、部品配置を関係を正面から視て示し、かつ、揉みシャフトとたたきシャフトとにリンク結合される揉み玉が最小幅に動作した状態を示す動作説明図である。
【図２０】同様に揉み玉が最大幅に動作した状態を示す動作説明図である。
【図２１】第２従来装置の概略側面図である。
【図２２】第２従来装置における別の構造を示す概略外観斜視図である。
【符号の説明】
１…背もたれ部、２…シート部、３…フットレスト部、３ａ…足ローリングユニット、４…マッサージユニット、９…揉み軸、１０…たたき軸、１１…指圧軸、２０…揉み玉、２６…揉み・たたき・揉みたたき・ローリングの「ゆらぎ」パターン記憶部、２７…指圧の「ゆらぎ」パターン記憶部、２８…ストレッチの「ゆらぎ」パターン記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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