(57)【要約】【課題】被遠隔操作機器（特に放送用受信装置）を遠隔制御するリモコン信号送信装置におけるリモコンコードの設定を不正確なものとすることなく、その設定操作を簡便なものとし得るリモコン信号送信装置を提供とする。【解決手段】リモコン装置１０は、リモコンボタン１１と、リモコン装置１０の傾き姿勢を検出するための加速度センサ１２と、リモコン装置１０の傾き姿勢とリモコン命令との関係が記憶され、所定タイミングでのリモコン装置１０の傾き姿勢に応じたリモコン命令を出力する記憶部１３と、加速度センサ１２に電力を供給する電源１５と、加速度センサ１２のオン／オフを切替えるスイッチ１６と、データ入出力を制御するとともに、スイッチ１６の切替えを行うマイクロコンピュータ１７と、記憶部１３からのリモコン命令を送信用リモコン信号に変調し、放送用受信装置に対して送信するリモコン信号変調／送信部１４を備える。【選択図】          図１
2004236034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作がなされる被遠隔操作機器に対し、所定の遠隔操作信号を送信するリモコン信号送信装置において、
当該リモコン信号送信装置の傾き姿勢を検出する傾き姿勢検出手段と、
前記リモコン信号送信装置の傾き姿勢と対応するようにして予め定義されたリモコン信号を記憶するリモコン信号記憶手段と、
前記傾き姿勢検出手段により検出された傾き姿勢に基づき、所定のリモコン信号を前記リモコン信号記憶手段から読み出すリモコン信号読出手段と、
前記リモコン信号読出手段から読み出されたリモコン信号を前記被遠隔操作機器に対して送出するリモコン信号送出手段とを備えたことを特徴とするリモコン信号送信装置。
【請求項２】
前記傾き姿勢検出手段における、前記リモコン信号送信装置の傾き姿勢を検出する回路は、当該リモコン信号送信装置の非操作時には電源入力がオフ状態とされ、当該リモコン信号送信装置の任意の操作要素が操作された場合に前記電源入力がオン状態とされ、前記操作要素が操作された時点から所定時間が経過した時点で前記電源入力がオフ状態とされるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のリモコン信号送信装置。
【請求項３】
前記回路の電源入力がオン状態とされた時点において前記傾き姿勢検出手段により検出された、前記リモコン信号送信装置の傾き姿勢を、該電源入力がオフ状態となるまで基準姿勢として記憶保持する基準姿勢記憶手段と、
該基準姿勢記憶手段に記憶された基準姿勢と、その後の時点において前記傾き姿勢検出手段により検出された、前記リモコン信号送信装置の傾き姿勢との差分に基づき、前記その後の時点において検出された前記傾き姿勢が有効な操作によるものか否かを判定する有効操作判定手段とを備え、
前記リモコン信号読出手段は、前記有効操作判定手段が有効な操作によるものと判定した前記傾き姿勢についてのみ、該傾き姿勢に応じた前記リモコン信号を前記リモコン信号記憶手段から読み出すように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のリモコン信号送信装置。
【請求項４】
前記傾き姿勢検出手段が加速度センサからなり、該加速度センサは、検出した傾き姿勢の大きさに応じたデューティー比を有するパルス信号を出力することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項記載のリモコン信号送信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作がなされる被遠隔操作機器に対し、所定の遠隔操作信号を送信するリモコン信号送信装置に関し、特に、テレビやＶＴＲのような放送用受信装置を遠隔操作するリモコン信号送信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビやＶＴＲ等の放送用受信装置を遠隔制御するリモコン信号送信装置（以下、単にリモコン装置と称する）としては、リモコン装置への命令を入力する際に、リモコン装置の表面等に設けられた各種の操作ボタンを押下するようにしたものが一般的である。
【０００３】
しかしながら、近年の放送用受信装置では多数の機能を有しているものも多く、多種の操作ボタンの中から所望の操作ボタンを選択することが煩わしいと感じられる場合も多い。
【０００４】
特に、近年急速に普及しつつあるＢＳデジタル放送では、文字と画像のサービスであるデータ放送（双方向サービスのものを含む）や、放送する番組内容を表示するＥＰＧ（電子番組表）のデータも放送されている。これらのサービスにおいては、放送用受信装置の表示画面上に並んでいる複数の選択要素（例えば図６参照）のうちから１つを選択する操作が必要になる。
【０００５】
このように複数の選択要素のうちから１つを選択するには、リモコン装置を用い、上、下、左、右それぞれの方向へ移動させるリモコンボタンを適宜押下して、表示画面内でフォーカス（カーソル）を移動させ、所望の選択要素にフォーカス（カーソル）が一致した状態において“決定”のリモコンボタンを押下するのが一般的であった。したがって、所望の情報を得るまでに、多数のリモコンボタンを押下する必要があり、随時、放送用受信装置の表示画面とリモコンボタンとを見比べながら操作する必要があった。
【０００６】
このようなボタン操作の煩雑化を緩和するため、操作者がリモコンを振ると、その振った方向とその振る速さに応じて、所定のリモコンコードを放送用受信装置に送信するようにしたものが知られている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平４−３３４１９７号公報（特許２６４１６３８号）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術においては、リモコンを移動させる方向とその速さに応じて、送信されるリモコンコードが決定されるため、その判定のための回路、または、ソフトウェアが必要になることや、不確定性によるリモコンコードの判定のバラツキなどの問題があった。
【０００９】
すなわち、操作者は、どの程度の速さでリモコンを振れば有効な操作となるか判断に迷う場合があり、また振る速さによって、異なるリモコンコードが決定される場合には、その操作が難しくなるという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、リモコン信号送信装置のリモコンコードの設定を不正確なものとすることなく、その設定操作を簡便なものとし得るリモコン信号送信装置を提供とすることを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、本発明のリモコン信号送信装置は、遠隔操作がなされる被遠隔操作機器に対し、所定の遠隔操作信号を送信するリモコン信号送信装置であって、
当該リモコン信号送信装置の傾き姿勢を検出する傾き姿勢検出手段と、
前記リモコン信号送信装置の傾き姿勢と対応するようにして予め定義されたリモコン信号を記憶するリモコン信号記憶手段と、
前記傾き姿勢検出手段により検出された傾き姿勢に基づき、所定のリモコン信号を前記リモコン信号記憶手段から読み出すリモコン信号読出手段と、
前記リモコン信号読出手段から読み出されたリモコン信号を前記被遠隔操作機器に対して送出するリモコン信号送出手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
この場合において、前記傾き姿勢検出手段における、前記リモコン信号送信装置の傾き姿勢を検出する回路は、当該リモコン信号送信装置の非操作時には電源入力がオフ状態とされ、当該リモコン信号送信装置の任意の操作要素が操作された場合に前記電源入力がオン状態とされ、前記操作要素が操作された時点から所定時間が経過した時点で前記電源入力がオフ状態とされるように構成されていることが好ましい。
【００１３】
また、前記回路の電源入力がオン状態とされた時点において前記傾き姿勢検出手段により検出された、前記リモコン信号送信装置の傾き姿勢を、該電源入力がオフ状態となるまで基準姿勢として記憶保持する基準姿勢記憶手段と、
該基準姿勢記憶手段に記憶された基準姿勢と、その後の時点において前記傾き姿勢検出手段により検出された、前記リモコン信号送信装置の傾き姿勢との差分に基づき、前記その後の時点において検出された前記傾き姿勢が有効な操作によるものか否かを判定する有効操作判定手段とを備え、
前記リモコン信号読出手段は、前記有効操作判定手段が有効な操作によるものと判定した前記傾き姿勢についてのみ、該傾き姿勢に応じた前記所定のリモコン信号を前記リモコン信号記憶手段から読み出すように構成されていることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るリモコン信号送信装置について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
本実施形態に係るリモコン信号送信装置（以下、リモコン装置と称する）は、リモコン操作がなされるテレビやＶＴＲ等の放送用受信装置に対し、所定のリモコン信号を送信するリモコン装置において、このリモコン装置の傾き姿勢を検出し、その検出された傾き姿勢に応じたリモコン信号を送信することで、リモコン装置のボタン操作の簡略化を図るようにしたものである。
【００１６】
すなわち、本実施形態に係るリモコン装置１０は、具体的には、図１に示すように構成されており、所定のリモコン命令を入力するための複数のボタン群からなるリモコンボタン１１と、リモコン装置１０の傾き姿勢を検出するための加速度センサ１２を備えている。また、予め、リモコン装置１０の傾き姿勢とリモコン命令との関係が記憶されており、加速度センサ１２により得られた、任意のタイミングにおけるリモコン装置１０の傾き姿勢の入力に応じて、これに対応するリモコン命令を出力する記憶部１３と、加速度センサ１２に電力を供給する電源１５と、電源１５からの電力を加速度センサ１２に供給するか否かのオン／オフを切替えるスイッチ１６とを備えている。また、これら各部間のデータの入出力を制御するとともに、スイッチ１６のオン／オフ切替信号を出力するマイクロコンピュータ（マイコン）１７と、記憶部１３から出力されたリモコン命令を送信用のリモコン信号に変調し、変調されたリモコン信号を所定の放送用受信装置に対して送信するリモコン信号変調／送信部１４とを備えている。
【００１７】
上記ボタン１１は、一般的な放送用受信装置に対応させたリモコン装置１０では、例えばその概略構成を示す図２において、リモコン装置１０の外表面に設けられた、１〜１２のチャンネル用ボタン１１Ａ、電源ボタン１１Ｂ、ＢＳチャンネル切替用ボタン１１Ｃ、画面上でフォーカス（カーソル）が移動した要素を有効とするための決定ボタン１１Ｄ、および種々の項目を設定するために、項目表示画面を表示させる設定ボタン１１Ｅとを備えており、各ボタン１１の押下操作に応じて、赤外発光ＬＥＤ（図示せず）からの赤外線による所定のリモコン信号２１が出力されるようになっている。
【００１８】
また、図２に示すリモコン装置１０は、従来のものに比べてボタン１１の数が大幅に削減されている。これは、本実施形態のものにおいては、ボタン１１とともに、リモコン装置１０の傾き姿勢自体がリモコン命令を入力するための要素となっているからである。
【００１９】
また、上述したように、リモコン装置１０を傾けると、その傾き量は加速度センサ１２によって検出される。加速度センサ１２は、加速度の向きを決定する際に重力の向きを基準としており、傾き姿勢を感知するセンサとしても用いることができるため、本実施形態においては、加速度センサ１２により、重力の向きと垂直な面内における直交する２軸方向の傾き量を検出し、この検出値に応じたデジタル信号を出力するようにしている。
【００２０】
放送用受信装置の表示画面上に並んでいる複数の要素のうちから１つの要素を選択するには、画面内におけるフォーカス（カーソル）を移動させたい方向と同一または対応する方向に、このリモコン装置１０を傾けることで、その方向に傾けた回数、あるいはその方向に傾けている時間に亘ってフォーカスを移動させ、所望の要素上にフォーカス（カーソル）が位置している状態で決定ボタン１１Ｄを押下する。
【００２１】
そのため、リモコン装置１０のボタン１１は、上記フォーカスの移動操作完了後に１回だけ押下すればよく、リモコン装置１０のボタン操作の簡略化を図ることができる。
【００２２】
また、上記リモコン装置１０の傾き量を検出する回路は、電源１５からの電力を加速度センサ１２に供給するか否かのオン／オフを切替えるスイッチ１６と、スイッチ１６のオン／オフ切替信号を出力するマイクロコンピュータ１７を備えることにより、リモコン装置１０の非操作時には電源入力をオフ状態とし、リモコン装置１０の任意のボタン１１が押下されると電源入力をオン状態とし、所定時間（例えば３分間）に亘りボタン１１の押下操作がなされない状態が継続すると電源入力をオフ状態として消費電力を節約する機能を有するようになっている。
【００２３】
また、リモコン装置１０は、それを操作する人の癖などによって、無意識にある傾き姿勢で把持されると考えられる。そこで、上記リモコン装置１０の傾き量を検出する回路は、リモコン装置１０の電源入力がオン状態とされた時点において加速度センサ１２により検出されたリモコン装置１０の傾き姿勢を、電源入力がオフ状態となるまで基準姿勢として記憶部１３に記憶保持し、この記憶保持された基準姿勢と、その後の時点において加速度センサ１２により検出された、リモコン装置１０の傾き姿勢との差分に基づき、その後の時点において検出された傾き姿勢が有効な操作によるものか否かをマイコン１７により判定し、この判定が有効な操作によるものと判定した場合にのみ、マイコン１７により、この傾き姿勢に応じた所定のリモコン信号を記憶部１３から読み出すように構成されている。
【００２４】
したがって、操作者が意識してリモコン装置１０を傾けた場合にのみ、所定のリモコン信号送信操作をなすことが可能となり、リモコン装置１０を把持する操作者の癖により、あるいはリモコン装置１０を不用意に把持したために、予期しないリモコン信号送信操作がなされる、というような不都合を防止することができる。
【００２５】
なお、記憶部１３に記憶保持されている基準姿勢は、次にリモコン装置１０の電源入力がオン状態とされた時点において検出されるリモコン装置１０の基準姿勢により上書きされる。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明を適用することが特に有用なものの１つであるＢＳデジタル受信機のリモコン装置の実施例を、上述した図１、および図３、４、５、６を用いて説明する。
【００２７】
なお、図３は、ＢＳデジタル受信機のリモコン装置１０ａのボタン１１の配置例を示すものであり、図４は、リモコン装置１０ａ（加速度センサ１２）の傾き量と出力パルスのデューティー比との関係の一例を表すグラフであり、また図５は、リモコン装置１０ａの傾き姿勢に応じた傾き量が検出されることを説明するための図であり、また、図６はＢＳデジタル放送のデータ放送を利用する際のリモコン装置１０ａの操作例を示すものである。ここで、本実施例のリモコン装置１０ａは、基本的には、上記実施形態において説明したリモコン装置１０の構成および機能を全て備えている。
【００２８】
図１において、複数のボタン群からなるリモコンボタン１１が押下されると、マイコン１７が押下されたボタン１１を認識し、そのボタン１１に対応したリモコン信号のコードが記憶部１３から読み出される。このコードに応じて、マイコン１７がＰＣＭ（パルス・コード・モジュレーション）のリモコン信号を生成する。このリモコン信号はリモコン信号変調／送信部１４で赤外線信号を変調した後、ＢＳデジタル受信機へ送信される。
【００２９】
このような信号の生成、変調、送信方法は、市販されているＢＳデジタル受信機に付属するリモコン装置と同様の方法が用いられる。また、リモコンボタン１１は、上記市販のＢＳデジタル受信機付属のリモコン装置と同様の機能を有していればよいが、図３に示すように、画面上で要素のフォーカス（カーソル）を“上・下”、“左・右”方向ヘそれぞれ移動させるボタンを省略するように構成することもできる。
【００３０】
ここで、図４を用いて、加速度センサ１２の傾き量と、この加速度センサ１２からの出力パルスとのデューティー比について説明する。加速度センサ１２は、リモコン装置１０ａの傾き量を検出すると、これに応じて、図４（ｂ）に示すように、パルス周期Ｔ２（固定）とＨレベル期間Ｔ１（可変）との比であるデューティー比がＴ１／Ｔ２となるようなパルス信号を出力する。すなわち、リモコン装置１０ａの傾き姿勢が水平となっているときにはデューティー比が０．５のパルス信号を出力し、これを基準として、左側に傾いているとき（傾き量が負）にはデューティー比が０．５よりも小さく、右側に傾いているとき（傾き量が正）にはデューティー比が０．５よりも大きくなるようなパルス信号が出力される。
【００３１】
図４のグラフはこのことを示すものであり、リモコン装置１０ａの前側（前後方向の軸）が上下方向に傾いた場合にも、同様のパルス信号が出力される。ただし、この上下方向の傾き量に応じたパルス信号は、上記の左右方向のパルス信号とは識別可能な構成とし、リモコン装置１０ａが傾けられると、加速度センサ１２からは、２つの軸方向の傾き量毎にそれぞれ独立したパルス信号をマイコン１７に送出する。
【００３２】
このことを図５を用いて、より具体的に説明する。このリモコン装置１０ａにおいては、図５（ａ）に示すように、前後方向および左右方向の直交する２軸方向の傾き姿勢がそれぞれ検出される。ここで、図５（ｂ）はこのリモコン装置１０ａを図５（ａ）中のＹの位置から見た図であり、図５（ｃ）はこのリモコン装置１０ａを図５（ａ）中のＸの位置から見た図である。
【００３３】
図５（ｂ）に示すように、リモコン装置１０ａの右側を、傾きの基準値（水平位置）から重力の向きへ傾けると左右方向軸の傾き量を示すデューティー比が０．５より大きくなる。逆に左側を、傾きの基準値（水平位置）から重力の向きへ傾けるとこのデューティー比が０．５より小さくなる。
【００３４】
一方、図５（ｃ）に示すように、リモコン装置１０ａの後側を傾きの基準値から重力の向きへ傾けると、リモコン装置１０ａの前側は上方向に傾き（やや上方向を向き）、前後方向軸の傾き量を示すデューティー比が０．５より大きくなる。
逆にリモコン装置１０ａの前側を傾きの基準値から重力の向きへ傾けると、リモコン装置１０ａの前側は下方向に傾き（やや下方向を向く）、デューティー比が０．５より小さくなる。
【００３５】
なお、加速度センサ１２は電源入力がオン状態とされている場合には、常にリモコン装置１０ａの傾き量（傾き姿勢）を検知し、図４（ｂ）に示すごときパルス信号をマイコン１７に送出する。
【００３６】
マイコン１７は、加速度センサ１２に電力が供給されている期間において、記憶部１３に記憶保持されている基準姿勢値Ａと、リモコン装置１０ａを傾けた時に出力された傾き姿勢値Ｂとの相対値であるＢ−Ａを算出し、その値が、“上・下”、“左・右”それぞれの方向において、所定の基準値を超えたら（上記デューティー比の絶対値が所定値を超えたら）、その方向に軸が傾けられた（有効な傾き姿勢である）と判定する。そして、このように判定されると、市販されているＢＳデジタル受信機のリモコンボタンの“上・下”および“左・右”の各方向矢印ボタンを押下した場合と同様のリモコン信号を生成し、リモコン信号変調／送信部１４で赤外線を変調してＢＳデジタル受信機へ送信する。
【００３７】
なお、上述したように、上記前後の軸が傾くことにより、リモコン装置１０ａの前側が上下方向に傾き、操作者にとって、このリモコン装置１０ａを傾ける操作が、設定画面上でフォーカス（カーソル）を上下方向に移動させる操作と感覚的に合致することになる。
【００３８】
次に、上述したＢＳデジタル受信機のリモコン装置１０ａによる、ＢＳデジタル放送のデータ放送を利用する際の操作例について図３および図６を用いて説明する。この例においては、ＢＳデジタル放送受信機３１にハイビジョン用のディスプレイ３２が接続されており、ディスプレイ３２の表示画面内にＢＳデジタル放送のデータ放送に関する各要素３３が表示されている。
【００３９】
まず、ＢＳデジタル放送において、データ放送を利用するためには、図３に示すごときリモコン装置１０ａの「ｄ」ボタン１１Ｆを押下する。この時点でスイッチ１６がオン状態となるため、加速度センサ１２の電源入力がオン状態となり、傾きの基準値が記憶部１３に記憶される。次に、リモコン装置１０ａを“上・下”、“左・右”いずれかの方向へ複数回傾け（あるいは所定時間に亘って傾け）、図６に示す如きデータ放送の設定画面上において、フォーカス（カーソル）を所望の要素３３の位置まで移動させる。この状態で「決定」ボタン１１Ｇを押下すると、所望のデータ放送番組が受信される（図６の例では、台風情報のデータ放送が受信される）。
【００４０】
なお、上述した実施例においては、リモコン装置１０ａの基本的な機能について説明しているが、状況に応じてその他の機能を付加することは勿論可能である。例えば、操作者が意図する“傾き”の傾き量は操作者によって異なるため、その差異を補償するための“傾き”の感度調節機能を備えるようにしてもよい。
【００４１】
具体的には、リモコン装置１０ａが傾けられたと判定する傾き量のしきい値を数種類決め、予めマイコン１７に記憶させておき、操作者がリモコン装置１０ａを使用する際に、必要に応じて、ボタン操作等によってそのしきい値を選択するようにしてもよいし、操作者がボタン操作等によって所望のしきい値に設定するようにしてもよい。
【００４２】
また、上記リモコン装置１０ａを所定時間傾けた場合の機能は、パソコン等を用いて設定および設定変更が可能となるように構成してもよい。
【００４３】
また、本発明のリモコン信号送信装置の傾き姿勢検出手段としては上記加速度センサに限られるものではなく、リモコン信号送信装置の傾き姿勢を良好に検出し、その検出値に応じた信号を出力し得るものであればその他の種類のセンサを用いることが可能である。
【００４４】
また、上記のように、傾き姿勢を検出する直交の２軸を、前後方向および左右方向としているが、その他の直交する２軸とすることも可能である。
【００４５】
また、上述した各リモコンボタンの押下操作に応じて、赤外線による所定のリモコン信号を出力する赤外発光ＬＥＤは、赤外線の指向性を広くするために複数個用いるようにすることが望ましい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明のリモコン信号送信装置によれば、傾き姿勢検出手段により検出された傾き姿勢に基づき、所定のリモコン信号が被遠隔操作機器（放送用受信装置）に対して送出されるようにしており、リモコン信号送信装置を移動させる方向とその速さに応じてリモコンコードが決定される従来技術のように、送信されるリモコンコードを決定するための操作が不正確になり易いという問題を解消でき、また、回路構成やソフトウェアも簡素になる。
【００４７】
したがって、リモコン信号送信装置のリモコンコードの設定を不正確なものとすることなく、その設定操作を簡便なものとすることができる。
【００４８】
また、特にＢＳデジタル放送におけるデータ放送のように、設定画面上の複数要素の中から、フォーカス（カーソル）を移動させて所望の要素を選択する必要がある場合に、リモコン信号送信装置を傾け、その傾けた方向と同じ方向に上記フォーカスを移動できるようにし、要素を決定（確定）する際にのみリモコン信号送信装置のボタンを押下するように構成することで、リモコン信号送信装置のボタン操作を大幅に簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るリモコン信号送信装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態に係るリモコン信号送信装置のリモコンボタン配置の概略を示す図
【図３】本発明の実施例に係るＢＳデジタル受信機のリモコン装置のボタンの配置例を示す図
【図４】図１に示す加速度センサの傾き量と、この加速度センサからの出力パルスのデューティー比との関係を示すグラフ（ａ）およびその出力パルスのデューティー比を定義するための図（ｂ）
【図５】図３に示すリモコン装置の傾き姿勢に応じた傾き量が検出されることを説明するための図
【図６】図３に示すリモコン装置の、ＢＳデジタル放送のデータ放送を利用する際の操作例を説明するための図
【符号の説明】
１０、１０ａ      リモコン装置
１１              リモコンボタン
１２              加速度センサ
１３              記憶部
１４              リモコン信号変調／送信部
１５              電源
１６              スイッチ
１７              マイクロコンピュータ
２１              リモコン信号
３１              ＢＳデジタル放送受信機
３２              ディスプレイ
３３              要素
【図１】
2004236034.tif 000003
【図２】
2004236034.tif 000004
【図３】
2004236034.tif 000005
【図４】
2004236034.tif 000006
【図５】
2004236034.tif 000007
【図６】
2004236034.tif 000008