【手続補正書】
【提出日】平成26年10月8日(2014.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の特性を決定する特性決定装置であって、
−  前記物体の光学特性を示す光学感知データを発生する、光ファイバを有する光学センサと、
−  前記物体の超音波特性を示す超音波感知データを発生する超音波センサと、
−  前記物体にエネルギを供給する焼灼電極であるエネルギ供給エレメントであって、前記光学センサ及び前記超音波センサが前記焼灼電極に組み込まれる前記エネルギ供給エレメントと、
−  前記物体の特性を前記光学感知データ及び前記超音波感知データのうちの少なくとも一方に基づいて決定する特性決定ユニットと、
を有し、
前記特性決定ユニットが前記物体の表面の特性を前記光学感知データから決定する特性決定装置。
【請求項２】
前記特性決定装置がカテーテルを有し、前記光学センサ及び前記超音波センサが該カテーテルに組み込まれる請求項１に記載の特性決定装置。
【請求項３】
エネルギがエネルギ供給エレメントにより前記物体に対しラインに沿って供給されており、前記特性決定ユニットが、エネルギが前記ラインに沿って連続して供給されたかを前記物体の特性として前記光学感知データに基づいて決定する請求項１に記載の特性決定装置。
【請求項４】
前記光学センサが前記ラインに沿う幾つかの位置において光スペクトルを発生し、エネルギが前記ラインに沿って連続して供給されたかを該発生された光スペクトルに基づいて決定する請求項３に記載の特性決定装置。
【請求項５】
前記特性決定ユニットが、供給されたエネルギにより前記物体が影響を受けた深さを示す深さ影響値を前記超音波感知データから決定する請求項１に記載の特性決定装置。
【請求項６】
前記特性決定装置が前記物体を異なる感知方向で感知する少なくとも２つの超音波センサを有し、該特性決定装置が前記少なくとも２つの超音波センサから１つの超音波センサを前記発生された光学感知データに基づいて選択する超音波センサ選択ユニットを更に有し、前記特性決定ユニットが前記物体の特性を該選択された超音波センサの超音波感知データに基づいて決定する請求項１に記載の特性決定装置。
【請求項７】
前記超音波センサ選択ユニットが、前記物体に対する前記感知方向の向きを前記光学感知データから決定すると共に、１つの超音波センサを該決定された向きに基づいて選択する請求項６に記載の特性決定装置。
【請求項８】
前記超音波センサ選択ユニットが、前記物体の表面に対して最も垂直な感知方向の超音波センサを選択する請求項７に記載の特性決定装置。
【請求項９】
前記特性決定装置が前記光学感知データ、前記超音波感知データ及び前記物体の前記決定された特性のうちの少なくとも１つを表示するディスプレイを更に有する請求項１に記載の特性決定装置。
【請求項１０】
エネルギが前記物体に対し該物体上のエネルギ供給位置において供給され、前記光学センサは前記物体の前記エネルギ供給位置における光学特性を示す光学感知データを発生し、前記超音波センサは前記エネルギ供給位置における超音波感知データを発生し、前記特性決定ユニットは前記物体の特性を前記エネルギ供給位置における前記光学感知データ及び前記超音波感知データのうちの少なくとも一方に基づいて決定し、前記特性決定装置は、
−  前記光学感知データ、前記超音波感知データ及び前記決定された特性のうちの少なくとも１つを記憶する記憶ユニットと、
−  前記物体の画像を供給する画像供給ユニットであって、前記ディスプレイが該画像上に前記エネルギ供給位置を表示する画像供給ユニットと、
−  ユーザが前記表示されたエネルギ供給位置を選択するのを可能にするユーザインターフェースと、
を更に有し、前記ディスプレイは、前記表示されたエネルギ供給位置がユーザにより選択された場合に、前記光学感知データ、前記超音波感知データ及び前記決定された特性のうちの少なくとも１つを表示する請求項９に記載の特性決定装置。
【請求項１１】
前記特性決定装置が、
−  前記物体にエネルギが供給されるべきエネルギ供給位置を含むエネルギ供給計画を供給するエネルギ供給計画供給ユニットと、
−  前記エネルギ供給エレメントが前記物体と接触しているかを前記超音波感知データに基づいて判定する接触判定ユニットと、
−  前記エネルギ供給エレメント、前記光学センサ及び前記超音波センサを前記エネルギ供給計画のエネルギ供給位置に移動させる移動ユニットと、
−  前記特性決定装置を、
ａ）前記物体にエネルギが供給されるべきエネルギ供給位置を含むエネルギ供給計画を、前記エネルギ供給計画供給ユニットにより供給するステップと、
ｂ）前記エネルギ供給エレメント、前記光学センサ及び前記超音波センサを前記エネルギ供給計画のエネルギ供給位置に前記移動ユニットにより移動させるステップと、
ｃ）前記エネルギ供給位置における超音波感知データを前記超音波センサにより発生させるステップと、
ｄ）前記エネルギ供給エレメントが前記物体と接触しているかを前記超音波感知データに基づいて判定するステップであって、前記エネルギ供給エレメントが前記物体に接触していない場合には、前記エネルギ供給エレメントの位置が前記移動ユニットにより修正されると共に、前記エネルギ供給エレメントが前記物体と接触するまでステップｃ）及びｄ）が繰り返されるようにするステップと、
ｅ）前記エネルギ供給位置における光学感知データを前記光学センサにより発生させるステップと、
ｆ）前記エネルギ供給位置において前記物体がエネルギにより既に影響を受けたかを前記特性決定ユニットにより前記光学感知データに基づいて判定するステップであって、前記物体が前記エネルギ供給位置においてエネルギにより既に影響を受けた場合、ステップｂ）で継続して、前記エネルギ供給エレメント、前記光学センサ及び前記超音波センサを前記エネルギ供給計画の次のエネルギ供給位置に移動させるステップと、
ｇ）前記エネルギ供給位置において前記物体にエネルギを供給するステップと、
ｈ）前記エネルギ供給位置における超音波感知データを前記超音波センサにより発生させるステップと、
ｉ）前記エネルギ供給位置において前記物体がエネルギにより所定の程度まで影響を受けたかを前記特性決定ユニットにより前記超音波感知データに基づいて判定するステップであって、前記エネルギ供給位置において前記物体がエネルギにより前記所定の程度まで影響を受けるまでステップｇ）ないしｉ）が繰り返されるようにするステップと、
ｊ）前記エネルギ供給計画の全てのエネルギ供給位置にエネルギが供給されるまで、ステップｂ）ないしｉ）が前記エネルギ供給計画の次のエネルギ供給位置で繰り返されるようにするステップと、
に従って制御する制御ユニットと、
を更に有する請求項１に記載の特性決定装置。
【請求項１２】
物体の特性を決定する特性決定方法であって、
−  前記物体の光学特性を示す光学感知データを光ファイバを有する光学センサにより発生するステップと、
−  前記物体の超音波特性を示す超音波感知データを超音波センサにより発生するステップと、
−  前記光学センサ及び前記超音波センサが組み込まれる焼灼電極であるエネルギ供給エレメントにより前記物体にエネルギを供給するステップと、
−  前記物体の特性を特性決定ユニットにより前記光学感知データ及び前記超音波感知データのうちの少なくとも一方に基づいて決定するステップと、
を有し、
前記特性決定ユニットが前記物体の表面の特性を前記光学感知データから決定する特性決定方法。
【請求項１３】
物体の特性を決定する特性決定コンピュータプログラムであって、該コンピュータプログラムが請求項１に記載の特性決定装置を制御するコンピュータ上で実行された場合に、該特性決定装置に請求項１２に記載の特性決定方法のステップを実行させるプログラムコード手段を有する特性決定コンピュータプログラム。