(57)【要約】【課題】自装置が正しく交通情報を受信することができない場合であっても、できるだけ適正な交通情報を提示する。【解決手段】交通情報通信装置が交通情報を受信したならば、交通情報校正部１３４は受信した交通情報を参照用交通情報として、車車間通信装置１２を介して同報形式で送信する。また、受信した交通情報の適正さを車車間通信装置１２を介して他車から受信した参照用交通情報を用いて調査し、正しいと推定される交通情報をユーザに提示する。一方、車車間通信装置１２を介して他車から参照用交通情報を受信した場合で、自車の交通情報通信装置が交通情報を受信しなかった場合には、他車から受信した参照用交通情報に基づいて、交通情報をユーザに提示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載され、交通情報を処理する車載情報装置であって、
交通情報を受信する交通情報受信装置と、
他車に搭載された車載情報装置と無線通信を行う車車間通信装置と、
前記交通情報受信装置で受信した交通情報を前記車車間通信装置から他車に搭載された車載情報装置に参照情報として送信する参照情報送信手段と、
前記交通情報受信装置で受信した交通情報と、前記車車間通信装置で他車に搭載された車載情報装置から受信した参照情報とより、前記交通情報受信装置で受信した交通情報の誤りを判定する交通情報検証手段とを有することを特徴とする車載情報装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載情報装置であって、
前記交通情検証手段が、前記交通情報受信装置で受信した交通情報が誤りであると判定した場合に、前記車車間通信装置で他車に搭載された車載情報装置から受信した参照情報が示す交通情報を、前記交通情報受信装置で受信した交通情報の代替としてユーザに提示する代替交通情報提示手段を有することを特徴とする車載情報装置。
【請求項３】
自動車に搭載され、交通情報を処理する車載情報装置であって、
交通情報を受信する交通情報受信装置と、
他車に搭載された車載情報装置と無線通信を行う車車間通信装置と、
前記交通情報受信装置で受信した交通情報を前記車車間通信装置から他車に搭載された車載情報装置に参照情報として送信する参照情報送信手段と、
他車に搭載された車載情報装置から送信された参照情報を前記車車間通信装置で受信した場合において、前記交通情報受信装置において当該参照情報が示す交通情報に対応する交通情報を受信しなかったときに、当該参照情報が示す交通情報をユーザに提示する代替交通情報提示手段を有することを特徴とする車載情報装置。
【請求項４】
請求項３記載の車車間通信装置であって、
他車に搭載された車載情報装置から送信された参照情報を前記車車間通信装置で受信した場合において、当該参照情報が示す交通情報に対応する交通情報を前記交通情報受信装置で受信しなかった頻度が所定の頻度を超えた場合に、前記交通情報受信装置の障害を検知する障害検知手段を有することを特徴とする車載情報装置。
【請求項５】
請求項２、３または４記載の車載情報装置であって、
前記代替交通情報提示手段は、前記車車間通信装置で他車に搭載された車載情報装置から受信した参照情報が複数存在する場合に、当該複数の参照情報が示す複数の交通情報のうちから、最も一致する他の交通情報数が多い交通情報を選択し、ユーザに提示することを特徴とする車載情報装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載の車載情報装置であって、
前記交通情報受信装置は、固定設置されたビーコン送信機から、前記交通情報を受信するビーコン受信機であることを特徴とする車載情報装置。
【請求項７】
自動車に搭載され、所定の情報送信システムから送信された情報を受信し処理する車載情報装置において前記受信した情報の正当性を検証する方法であって、
前記所定の情報送信システムから送信された情報を受信するステップと、
前記所定の情報送信システムから受信した情報を他車に搭載された車載情報装置に参照情報として、無線通信によって送信するステップと、
前記所定の情報送信システムから受信した情報と、自車と同情報を受信すると推定される他車に搭載された車載情報装置から受信した参照情報とより、前記所定の情報送信システムから受信した情報の誤りを判定するステップとを有することを特徴とする受信情報の検証方法。
【請求項８】
自動車に搭載され、所定の情報送信システムから送信された情報を処理する車載情報装置において前記受信した情報を処理する方法であって、
前記所定の情報送信システムから送信された情報を受信するステップと、
前記所定の情報送信システムから受信した情報を他車に搭載された車載情報装置に参照情報として、無線通信によって送信するステップと、
他車であって自車が当該他車と同じ情報を受信すると推定される他車に搭載された車載情報装置から参照情報を受信した場合において、当該参照情報が示す情報に対応する情報を前記所定の情報送信システムから受信しなかったときに、当該参照情報が示す情報を、前記所定の情報送信システムから受信した情報の代替として処理するステップとを有することを特徴とする受信情報の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通情報をユーザに提示する車載情報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
交通情報をユーザに提示する車載情報装置としては、電波／光ビーコンやＦＭ多重放送によって送信されるＶＩＣＳ情報等の交通情報をユーザに提示する車載情報装置が知られている。
また、このような車載情報装置としては、車車間通信によって他車から取得した他車の位置を地図上に表示する技術が知られている（たとえば、特開平１１−５１６６７号公報）
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−５１６６７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
交通情報がビーコンによって送信される場合、他車の存在の影響等によって送信された交通情報を車載情報装置が受信できない場合がある。そして、このようなときには、車載情報装置は、交通情報をユーザに対して提示することができない。また、車載情報装置側において故障が生じ交通情報を受信できなくなった場合などにも、交通情報をユーザに対して提示することができなくなる。また、さらには、周囲環境や車載情報装置に生じた障害などによって、交通情報を誤って受信してしまう可能性を完全には否定できない。
【０００５】
すなわち、車載情報装置における、交通情報を受信しユーザに対して提示する機能の信頼性は十全ではない。
そこで、本発明は、交通情報を受信しユーザに対して提示する車載情報装置の機能の信頼性を向上することを課題とする。より具体的には、たとえば、本発明は、自装置が正しく交通情報を受信することができない場合であっても、できるだけ適正な交通情報を提示することのできる車載情報装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載され、交通情報を処理する車載情報装置を、交通情報を受信する交通情報受信装置と、他車に搭載された車載情報装置と無線通信を行う車車間通信装置と、前記交通情報受信装置で受信した交通情報を前記車車間通信装置から他車に搭載された車載情報装置に参照情報として送信する参照情報送信手段と、前記交通情報受信装置で受信した交通情報と、前記車車間通信装置で他車に搭載された車載情報装置から受信した参照情報とより、前記交通情報受信装置で受信した交通情報の誤りを判定する交通情報検証手段とより構成したものである。
【０００７】
このような車載情報装置によれば、車両に搭載された車載情報装置において交通情報受信装置で交通情報を受信した場合に、その交通情報が真に正しいかどうかを、参照情報として車車間通信によって他車から受信した、当該他車において受信された交通情報と比較することにより検証することができるので、受信誤りに対して交通情報の信頼性を向上することができる。
【０００８】
ここで、このような車載情報装置においては、さらに、前記交通情検証手段が、前記交通情報受信装置で受信した交通情報が誤りであると判定した場合に、前記車車間通信装置で他車に搭載された車載情報装置から受信した参照情報が示す交通情報を、前記交通情報受信装置で受信した交通情報の代替としてユーザに提示する代替交通情報提示手段を設けるようにするのが好ましい。
【０００９】
このようにすることにより、自車が受信した交通情報が誤っている場合であっても、これに代えて他車から参照情報として車車間通信によって受信した交通情報を用いて、ユーザに交通情報を提示することができるようになる。
さて、本発明、前記課題達成のために、さらに、交通情報を受信する交通情報受信装置と、他車に搭載された車載情報装置と無線通信を行う車車間通信装置と、前記交通情報受信装置で受信した交通情報を前記車車間通信装置から他車に搭載された車載情報装置に参照情報として送信する参照情報送信手段と、他車に搭載された車載情報装置から送信された参照情報を前記車車間通信装置で受信した場合において、前記交通情報受信装置において当該参照情報が示す交通情報に対応する交通情報を受信しなかったときに、当該参照情報が示す交通情報をユーザに提示する代替交通情報提示手段を備えた車載情報装置をも提供する。
【００１０】
このような車載情報装置によれば、交通情報を受信できなかった場合であっても、参照情報として車車間通信によって他車から受信した当該他車において受信された交通情報から、自車が受信すべきであった交通情報の受信漏れを検知すると共に、自車が受信すべきであった交通情報をユーザに提示することができるようになる。すなわち、交通情報の受信漏れがあった場合でも、交通情報をユーザに提示することができるようになる。
【００１１】
また、このような車載情報装置においては、さらに、他車に搭載された車載情報装置から送信された参照情報を前記車車間通信装置で受信した場合において、当該参照情報が示す交通情報に対応する交通情報を前記交通情報受信装置で受信しなかった頻度が所定の頻度を超えた場合に、前記交通情報受信装置の障害を検知する障害検知手段を設けるようにしても良い。
【００１２】
このようにすることにより、交通情報受信装置の障害を適正に検知して、ユーザに通知することができる。
ここで、以上のような車載情報装置における代替交通情報提示手段は、前記車車間通信装置で他車に搭載された車載情報装置から受信した参照情報が複数存在する場合に、当該複数の参照情報が示す複数の交通情報のうちから、最も一致する他の交通情報数が多い交通情報を選択し、ユーザに提示するものとすることが好ましい。
【００１３】
このように、多数決論理によって複数の参照情報が示す交通情報のうちから最も正しいと推定される交通情報を選択することにより、前記車車間通信装置で他車に搭載された車載情報装置から受信した参照情報が示す交通情報をユーザに提示する際に、当該提示する交通情報の確度を向上することができる。
【００１４】
また、以上の車載情報装置は、前記交通情報受信装置として、固定設置されたビーコン送信機から、前記交通情報を受信するビーコン受信機を備えるものであって良い。
なお、以上の各車載情報装置は、交通情報に代えて任意の情報を処理する車載情報装置として構成するようにしてもよい。たとえば、交通情報に代えて、所定の情報送信システムから送信された情報を受信し、以上の交通情報に対する処理と同様に、受信した情報を処理するようにして良い。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
まず、図１に本実施形態が適用される道路構成システムの概要を示す。
図示するように、本実施形態が適用される道路交通情報システムは、道路側に固定的に設置された電波／光によるデータ伝送を行うビーコン送信装置１によって、道路のビーコン送信設置個所を走行する車両２に設置された車載情報装置に、渋滞情報や交通規制情報等の各種交通情報を通知するものである。
【００１６】
図２に、本実施形態において、このような道路交通情報システムにおいて、各車両２に搭載される車載情報装置の構成を示す。
図示するように、本車載情報装置１０は、ビーコン装置より送信された交通情報を受信するビーコン受信装置であるところの交通情報受信装置１１、近距離無線通信により近距離に位置する他車に搭載された車載情報装置と通信を行う車車間通信装置１２、交通情報処理装置１３、ナビゲーション装置１４、表示装置１５、入力装置１６、表示装置１５や入力装置１６を介したユーザとナビゲーション装置１４や交通情報処理装置１３との間の入出力処理を担うＧＵＩ制御部１７を有している。
【００１７】
また、交通情報処理装置１３は、交通情報受信装置１１が受信した交通情報を取得する交通情報取得部１３１、受信他車情報メモリ１３２と、車車間通信装置１２が他車より受信した情報を弁別して受信他車情報メモリ１３２に記憶する参照情報弁別部１３３、交通情報取得部１３１が取得した交通情報と受信他車情報メモリ１３２に記憶された他車から受信した情報とに基づいてユーザに提示する交通情報やメッセージを決定する交通情報校正部１３４と、交通情報校正部１３４がユーザへの提示を決定した交通情報やメッセージをＧＵＩ処理部を介して表示装置１５に表示出力する交通情報出力部１３５とを有する。
【００１８】
一方、ナビゲーション装置１４は、道路地図を表す地図データを記憶する地図データ記憶部１４１、ＧＰＳ衛星からの受信電波に基づいて現在位置を測定するＧＰＳ受信機１４２、自車の走行速度や各加速度などの各種走行状態を検出する走行状態センサ１４３、走行状態センサ出力を考慮しながらＧＰＳ受信機１４２が測定した現在位置と地図データ記憶部１４１に記憶された地図データとのマップマッチング処理を行い現在の走行中道路や現在位置や走行方位などの現在走行状態を算出する現在走行状態算出部１４４、入力装置１６からＧＵＩ制御部１７を介して入力された目的地までの誘導経路を地図データ記憶部１４１に記憶された地図データと現在走行状態算出部１４４が算出した現在走行状態に応じて算出する誘導経路算出部１４５、地図データ記憶部１４１に記憶された地図データが表す道路地図上に現在走行状態算出部１４４が算出した現在位置や誘導経路算出部１４５が算出した誘導経路を表したナビゲーション画像をＧＵＩ制御部１７を介して表示装置１５に表示出力する走行案内処理部１４６とを有する。
【００１９】
以下、このような車載情報装置における交通情報の処理について説明する。
さて、交通情報処理装置１３の交通情報校正部１３４は起動すると、図３に示す受信交通情報同報処理と、図４、５に示す交通情報案内処理を開始する。
まず、受信交通情報同報処理について説明する。
図３に示すように、この処理では、交通情報取得部１３１が交通情報の取得、すなわち、ビーコン送信装置１からの交通情報受信装置１１の交通情報の受信を監視する（ステップ３０２）。そして、交通情報を受信したならば、ナビゲーション装置１４の現在走行状態算出部１４４から自車の現在の走行中道路や現在位置や走行方位などの現在走行状態を表す現在走行状態情報を入手する（ステップ３０４）。そして、交通情報受信装置１１で受信した交通情報に現在走行状態算出部１４４から入手した現在走行状態情報と現在時刻を付加して参照用交通情報として、車車間通信装置１２から同報形式で送信する（ステップ３０６）。
【００２０】
このようにして同報形式で車車間通信装置１２によって送信された参照用交通情報は、車車間通信装置１２の通信可能範囲内に位置する全ての他車の車車間通信装置１２によって受信され、送信元の車両２が、当該他車にとっての参照車である場合には、当該他車の交通情報処理装置１３の参照情報弁別部１３３によって受信他車情報メモリ１３２に格納される。
【００２１】
ここで、車車間通信装置１２によって受信した参照用交通情報を送信した他車が、参照車であるかどうかは、障害が発生していないとして、当該参照用交通情報受信時の前後の所定期間内に、自車が当該他車と同じ交通情報を受信する、または、受信していることが期待される状態にある場合に、当該他車を参照車とすることにより定める。
【００２２】
すなわち、参照車の判定は、たとえば、参照情報弁別部１３３が、当該他車から受信した参照用交通情報に含まれる当該他車の現在走行状態情報と、自車ナビゲーション装置の現在走行状態算出部１４４から取得した現在走行状態情報を比較し、地図データ記憶に記憶された地図データを参照して、他車が自車と同じ道路を近接した位置で同じ方面に走行している場合に、参照車であると判定することなどにより行う。
【００２３】
ただし、これ以外の基準によって参照車を定義するようにしても良く、たとえば、車車間通信装置１２の通信可能距離が充分に小さく、ビーコン送信装置１から送信される交通情報が走行方面によらないものである場合などには、車車間通信で受信した全ての参照用交通情報を、参照車からの参照用交通情報とするようにして良く、また、この場合には、参照用交通情報に現在走行状態情報を含める必要がなく、参照情報弁別部１３３も省略し、全ての参照用交通情報を受信他車情報メモリ１３２に記憶するようにして良い。
【００２４】
次に、交通情報案内処理について説明する。
図４に示すようにこの処理では、まず、ビーコン送信装置１からの交通情報受信装置１１の交通情報の受信（ステップ４０２）と、参照車からの参照用交通情報の車車間通信装置１２による受信（ステップ４１８）とを監視する。
そして、ビーコン送信装置１からの交通情報受信装置１１の交通情報の受信があったならば、まず、交通情報受信装置１１の障害を監視するために設けているエラーカウンタＢをクリアし（ステップ４０４）、所定時間待機する（ステップ４０６）。そして、その後に、受信他車情報メモリ１３２に、待機期間中に参照車から受信した参照用交通情報が格納されているかどうかを調べる（ステップ４０８）。そして、参照車からの参照用交通情報が格納されていなければ、交通情報受信装置１１で受信した交通情報をそのままユーザに提示する交通情報として決定し、交通情報出力部１３５とＧＵＩ制御部１７を介して表示装置１５に表示出力し（ステップ４１６）、ステップ４０２に戻る。
【００２５】
一方、ステップ４０８において待機期間中に参照車からの参照用交通情報が格納されていると判定された場合には、参照用交通情報を一つ一番目の参照用交通情報として選択し（ステップ４１０）、選択した一番目の参照用交通情報が示す交通情報と交通情報受信装置１１で受信した交通情報とが一致するかどうかを調べる（ステップ４１２）。そして、一致したならば、車車間通信装置１２の障害を監視するために設けたエラーカウンタＡをクリアし（ステップ４１４）、交通情報受信装置１１で受信した交通情報をそのままユーザに提示する交通情報として決定し、交通情報出力部１３５とＧＵＩ制御部１７を介して表示装置１５に表示出力し（ステップ４１６）、ステップ４０２に戻る。
【００２６】
もし、一番目の参照用交通情報と交通情報が一致しなかった場合には、一番目の参照用交通情報以外の待機期間中に受信した参照車からの参照用交通情報が受信他車情報メモリ１３２に格納されているかどうかを調べ（ステップ４２０）、格納されていない場合には、交通情報受信装置１１で受信した交通情報をそのままユーザに提示する交通情報として決定し、交通情報出力部１３５とＧＵＩ制御部１７を介して表示装置１５に表示出力し（ステップ４１６）、ステップ４０２に戻る。
【００２７】
他方、もし、一番目の参照用交通情報以外の参照車からの参照用交通情報が受信他車情報メモリ１３２に格納されている場合には、格納されている参照用交通情報を一つ２番目の参照用交通情報として選択し（ステップ４２２）、選択した２番目の参照用交通情報が示す交通情報と交通情報受信装置１１で受信した交通情報とが一致するかどうかを調べる（ステップ４２４）。そして、一致したならばエラーカウンタＡをクリアし（ステップ４３６）、交通情報受信装置１１で受信した交通情報をそのままユーザに提示する交通情報として決定し、交通情報出力部１３５とＧＵＩ制御部１７を介して表示装置１５に表示出力し（ステップ４１６）、ステップ４０２に戻る。もし、２番目の参照用交通情報が示す交通情報と交通情報受信装置１１で受信した交通情報とが一致しなかった場合には、さらに１番目の参照用交通情報が示す交通情報と２番目の参照用交通情報が示す交通情報とが一致するかどうかを調べ（ステップ４２６）、一致しない場合には、交通情報受信装置１１で受信した交通情報をそのままユーザに提示する交通情報として決定し、交通情報出力部１３５とＧＵＩ制御部１７を介して表示装置１５に表示出力し（ステップ４１６）、ステップ４０２に戻る。
【００２８】
そして、１番目の参照用交通情報が示す交通情報と２番目の参照用交通情報が示す交通情報とが一致した場合には、エラーカウンタＡを１増加し（ステップ４２８）、１番目の参照用交通情報が示す交通情報をユーザに提示する交通情報として決定し、交通情報出力部１３５とＧＵＩ制御部１７を介して表示装置１５に表示出力する（ステップ４３０）。そして、エラーカウンタＡが、エラーＡしきい値Ｔｈａを超えたかどうかを調べ（ステップ４３２）、超えていなければステップ４０２に戻り、超えていれば無校正交通情報案内処理を起動し（ステップ４３４）、交通情報案内処理を終了する。無校正交通情報案内処理については後述する。
【００２９】
さて、ステップ４１８に戻り、参照車からの参照用交通情報の車車間通信装置１２による受信があった場合には、図５に示すように、まず所定時間待機する（ステップ５０２）。そして、待機期間中に交通情報受信装置１１で交通情報を受信したかどうかを調べ（ステップ５０４）、受信していればエラーカウンタＢをクリアして、図４のステップ４１０に進み、以降、先に説明したように処理を行う。
【００３０】
一方、待機期間中に交通情報受信装置１１で交通情報を受信していない場合には、エラーカウンタＢを１増加し（ステップ５０６）、受信他車情報メモリ１３２に格納されている、ステップ４１８で受信した参照用交通情報と待機期間中に受信した参照用交通情報との全ての参照用交通情報がそれぞれ示す交通情報のうち、一致する数が最も多い交通情報をユーザに提示する交通情報として決定し、一致数と待機期間中に受信した参照用交通情報数と自車では対応する交通情報を受信しなかった旨の文章を含むメッセージと共に、交通情報出力部１３５とＧＵＩ制御部１７を介して表示装置１５に表示出力する（ステップ５０８）。そして、エラーカウンタＢがエラーＢしきい値Ｔｈｂを超えたかどうかを調べ（ステップ５１０）、超えていなければ図４ステップ４０２に戻り、超えていれば、受信交通情報同報処理を終了させ、他車依存交通情報案内処理を起動し（ステップ５１２）、交通情報案内処理を終了する。他車依存交通情報案内処理については後述する。
【００３１】
以下、以上の交通情報案内処理の図４ステップ４３４で起動する無校正交通情報案内処理と、図５ステップ５１２で起動する他車依存交通情報案内処理について説明する。
まず、無校正交通情報案内処理について説明する。
図６ａに示すように、この処理では、まず、車車間通信の異常を告げるメッセージを交通情報出力部１３５とＧＵＩ制御部１７を介して表示装置１５に表示出力する（ステップ６０２）。そして、以降は、交通情報受信装置１１が交通情報を受信する度に（ステップ６０４）、受信した交通情報を交通情報出力部１３５とＧＵＩ制御部１７を介して表示装置１５に表示出力する（ステップ６０６）。
【００３２】
次に、他車依存交通情報案内処理について説明する。
図６ｂに示すように、この処理では、まず、交通情報受信装置１１の異常を告げるメッセージを交通情報出力部１３５とＧＵＩ制御部１７を介して表示装置１５に表示出力する（ステップ６５２）。
そして、以降は、参照車からの参照用交通情報の車車間通信装置１２による受信がある度に（ステップ６５４）、所定時間待機し（ステップ６５６）、ステップ６５４以降に受信した全ての参照用交通情報が示す交通情報のうち、一致する数が最も多い交通情報をユーザに提示する交通情報として決定し、一致数と待機期間中に受信した参照用交通情報数を含むメッセージと共に、交通情報出力部１３５とＧＵＩ制御部１７を介して表示装置１５に表示出力する（ステップ６５８）処理を行う。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のような動作によれば、ある車両２に搭載された車載情報装置においてビーコン送信装置１より交通情報を受信した場合に、その交通情報が真に正しいかどうかを、参照用交通情報として車車間通信によって受信した、自車と同じ交通情報を受信するであろう他車（参照車）が受信した交通情報と比較することにより検証することができる。そして、検証の結果、自車が受信した交通情報が誤っていると推定される場合には、これに代えて他車から参照用交通情報として車車間通信によって受信した交通情報を用いて、正しいと交通情報を推定し、ユーザに提示することができるようになる。
【００３４】
また、この自車で受信した交通情報と、参照用交通情報として車車間通信によって受信した、自車と同じ交通情報を受信するであろう他車（参照車）が受信した交通情報の不一致の連続に基づいて、車車間通信の異常を検知し、ユーザに通知することができるようになる。なお、以上の実施形態においては、このような不一致の連続を（エラーカウンタＡのエラーしきい値Ｔｈａを超えるカウント）、車車間通信または交通情報受信機能の異常と検知するようにしても良い。
【００３５】
また、ある車両２に搭載された車載情報装置においてビーコン送信装置１より交通情報を受信できなかった場合であっても、参照用交通情報として車車間通信によって受信した、障害がなければ自車も受信したであろう交通情報から、交通情報の受信漏れを検知すると共に、自車が受信すべきであった交通情報を推定し、ユーザに提示することができるようになる。
【００３６】
また、この受信漏れの検知が連続に基づいて、交通情報受信装置１１が異常であると見なして、その旨をユーザに通知することができるようになる。
なお、以上の実施形態では、交通情報処理装置１３で処理する交通情報がビーコン送信装置１から送信される交通情報である場合について説明したが、本実施形態は、交通情報処理装置１３で処理する交通情報が他の通信形態、たとえば、ＦＭ多重放送によって送信される交通情報である場合にも同様に適用することができる。たとえば、ＦＭ多重放送で送信される交通情報を処理の対象とする場合には、交通情報受信装置１１をＦＭ多重放送受信機とし、車車間通信で通信可能な全ての他車を参照車とするようにすれば良い。
【００３７】
また、本実施形態の他車と車車間通信によって処理の対象とする情報を交換することにより自装置で生成した情報（以上の実施形態では交通情報受信装置１１で受信した交通情報）の正当性を検証したり、検証結果に応じて自装置で生成した情報に代えて他車から受信した正しいと推定される情報を用いる技術は、交通情報以外の複数の車両２において相関をもって算出される任意の情報を処理の対象として適用することができる。
【００３８】
たとえば、自車の現在位置を相互に車車間通信で交換することにより、複数他車から受信した現在位置と自車で算出した現在位置が大きくことなる場合に、自車で算出した現在位置が誤っていると判定したり、自車周囲環境（例えば、晴曇雨や気温や高度など）検出するセンサ出力を相互に車車間通信で交換して、その正当性を検証したり、検証結果に応じて自装置のセンサ出力代えて他車から受信し他車のセンサ出力を用いるなどすることもできる。
【００３９】
また、以上では、交通情報受信装置１１で受信した交通情報は同報形式で送信するようにしたが、これは予め車載情報装置間の車車間通信を介して、各車載情報装置間において任意車載情報装置間で相互通信可能な動的なネットワークの構築を行っておき、交通情報受信装置１１で受信した交通情報は同報形式で送信せずに、構築されたネットワークを用いて、交通情報を受信した車両２にとっての参照車に対してのみ送信するようにしても良い。なお、このようなネットワークは、各車車間通信装置１２が、他の車車間通信装置１２間の通信の中継を行う中継装置やルータとして機能することにより、直接車車間通信を行うことができない車車間通信装置１２間における相互通信を可能とするものであっても良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、交通情報を受信しユーザに対して提示する車載情報装置の機能の信頼性を向上することができる。また、自装置が正しく交通情報を受信することができない場合であっても、できるだけ適正な交通情報を提示することのできる車載情報装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る道路交通情報システムの例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載情報装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る受信交通情報同報処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る交通情報案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る交通情報案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る無構成交通情報案内処理と他車依存交通情報案内処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：ビーコン送信装置、２：車両、１０：本車載情報装置、１１：交通情報受信装置、１２：車車間通信装置、１３：交通情報処理装置、１４：ナビゲーション装置、１５：表示装置、１６：入力装置、１７：ＧＵＩ制御部、１３１：交通情報取得部、１３２：受信他車情報メモリ、１３３：参照情報弁別部、１３４：交通情報校正部、１３５：交通情報出力部、１４１：地図データ記憶部、１４２：ＧＰＳ受信機、１４３：走行状態センサ、１４４：現在走行状態算出部、１４５：誘導経路算出部、１４６：走行案内処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004139510.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004139510.tif 000007
【図６】
2004139510.tif 000008