(57)【要約】【課題】インバータ回路によりモータを駆動する洗濯機において、脱水時や外槽内に水を貯めた状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ時などの運転状態に関係なく、洗濯兼脱水槽の回転を停止させる時には確実に停止させ使い勝手を向上する。【解決手段】交流電源１に接続された整流回路３の直流電力をインバータ回路４により交流電力に変換してモータ５を駆動して洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動し、モータ５の回転をロータ位置検出手段６により検出し、ロータ位置検出手段６からの信号を制御手段１０に入力してインバータ回路４を制御する。制御手段１０は、モータ５を制動するときに、脱水時には第１の制動手段により、外槽内に水が貯まった状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ時には第２の制動手段により洗濯兼脱水槽の回転を停止させる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、交流電源に接続された整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動され前記洗濯兼脱水槽および前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータの回転を検出するモータ回転検出手段と、前記モータ回転検出手段からの信号を入力し前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータを制動するときに、運転状態により第１の制動手段と第２の制動手段とを切り換えるようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、脱水運転時に洗濯兼脱水槽を制動するときに第１の制動手段によりモータを制動するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、外槽内に水が貯まった状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ運転時に洗濯兼脱水槽を制動するときに第２の制動手段によりモータを制動するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、モータ回転検出手段によりモータが停止したことを検出するまで制動し続けるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、第２の制動手段の制動力を第１の制動手段の制動力よりも弱くなるようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
制御手段は、第２の制動手段の制動時間を第１の制動手段の制動時間よりも長くなるようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インバータ回路によりモータを駆動する洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、洗濯機のモータをインバータ回路により駆動してモータ性能を向上させ、かつ、インバータ回路によりモータを制動運転するものが提案されている。
【０００３】
従来、この種の洗濯機は、例えば特開平１１−２７５８８９号公報に示すように構成していた。すなわち、ブラシレスモータにより洗濯兼脱水槽の下部に設けた撹拌翼、あるいは洗濯兼脱水槽を駆動し、モータの位置検出手段によりロータ位置を検出してモータへの印加電圧と位相指令を制御することにより脱水時の制動を制御するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の構成では、外槽内に水を貯めた状態で洗濯兼脱水槽を回転させることにより洗いまたはすすぎを行っているときに使用者が一時停止した場合に、洗濯兼脱水槽に制動をかけて停止させなければならないが、脱水時の制動と同じ制御方法であるために、洗濯兼脱水槽の回転が一旦止まって制動制御を終了してしまった後に、洗濯兼脱水槽内の水と洗濯物の惰性回転により再び洗濯兼脱水槽が回転してしまい、中の洗濯物を取り出したり、または洗濯物を追加したい場合などに使い勝手が悪くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記従来課題を解決するもので、脱水時や外槽内に水を貯めた状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ時などの運転状態に関係なく、洗濯兼脱水槽の回転を停止させるときには確実に停止させ使い勝手を向上することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽の内底部に撹拌翼を回転自在に設け、交流電源に接続された整流回路の直流電力をインバータ回路により交流電力に変換してモータを駆動して洗濯兼脱水槽および撹拌翼を駆動し、モータの回転をモータ回転検出手段により検出し、モータ回転検出手段からの信号を制御手段に入力してインバータ回路を制御するよう構成し、制御手段は、モータを制動するときに、運転状態により第１の制動手段と第２の制動手段とを切り換えるようにしたものである。
【０００７】
これにより、脱水時と外槽内に水を貯めた状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ時とを区別して洗濯兼脱水槽を制動することができるので、外槽内に水を貯めた状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ時の制動において、洗濯兼脱水槽の回転が一旦止まった後に再び洗濯兼脱水槽が回転してしまうことなく確実に停止させることができ、洗濯兼脱水槽の中から洗濯物を取り出したり、または追加したりする場合の使い勝手を向上することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、交流電源に接続された整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動され前記洗濯兼脱水槽および前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータの回転を検出するモータ回転検出手段と、前記モータ回転検出手段からの信号を入力し前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記モータを制動するときに、運転状態により第１の制動手段と第２の制動手段とを切り換えるようにしたものであり、脱水時と外槽内に水を貯めた状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ時とを区別して洗濯兼脱水槽を制動することができるので、外槽内に水を貯めた状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ時の制動において、洗濯兼脱水槽の回転が一旦止まった後に再び洗濯兼脱水槽が回転してしまうことなく確実に停止させることができ、使い勝手を向上することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、脱水運転時に洗濯兼脱水槽を制動するときに第１の制動手段によりモータを制動するようにしたものであり、脱水運転時には洗濯兼脱水槽の中には水がないので、第１の制動手段は水の惰性回転を考慮する必要はなく脱水時の制動に最適な方法に設定できるので、最短時間でモータを確実に停止して洗濯兼脱水槽を停止させることができ、使い勝手を向上することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、外槽内に水が貯まった状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ運転時に洗濯兼脱水槽を制動するときに第２の制動手段によりモータを制動するようにしたものであり、洗濯兼脱水槽内の水と洗濯物の惰性回転の影響を受けることを前提に第２の制動手段を設定できるので、洗濯兼脱水槽の回転が一旦止まった後に再び洗濯兼脱水槽が回転してしまうことなく確実に停止させることができ、洗濯兼脱水槽の中から洗濯物を取り出したり、または追加したりする場合の使い勝手を向上することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、制御手段は、モータ回転検出手段によりモータが停止したことを検出するまで制動し続けるようにしたものであり、モータを確実に停止させて洗濯兼脱水槽を停止させることができるので、安全性を向上することができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４に記載の発明において、制御手段は、第２の制動手段の制動力を第１の制動手段の制動力よりも弱くなるようにしたものであり、外槽内に水が貯まった状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ運転時には脱水時よりも制動力を弱くすることにより、洗濯兼脱水槽の回転を水や洗濯物の惰性回転に合うように制御できるので、洗濯兼脱水槽が急に止まった後に水や洗濯物の惰性回転により再び回り出すといった不都合はなくなり、使い勝手を向上することができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜４に記載の発明において、制御手段は、第２の制動手段の制動時間を第１の制動手段の制動時間よりも長くなるようにしたものであり、外槽内に水が貯まった状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ運転時には脱水時よりも制動時間を長くすることにより、洗濯兼脱水槽の回転を水や洗濯物の惰性回転に合うように制御できるので、洗濯兼脱水槽が急に止まった後に水や洗濯物の惰性回転により再び回り出すといった不都合はなくなり、使い勝手を向上することができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１に示すように、交流電源１は、ラインフィルター２を介して整流回路３に交流電力を加え、整流回路３により直流電力に変換する。整流回路３は倍電圧整流回路を構成し、交流電源１が正電圧のとき、全波整流ダイオード３ａによりコンデンサ３ｂを充電し、交流電源１が負電圧のとき、コンデンサ３ｃを充電し、直列接続されたコンデンサ３ｂ、３ｃの両端には倍電圧直流電圧が発生し、インバータ回路４に倍電圧直流電圧を加える。
【００１６】
インバータ回路４は、６個のパワースイッチング半導体と逆並列ダイオードよりなる３相フルブリッジインバータ回路により構成し、通常、パワートランジスタ（ＩＧＢＴも同様）と逆並列ダイオードおよびその駆動回路と保護回路を内蔵したインテリジェントパワーモジュール（以下、ＩＰＭという）で構成している。インバータ回路４の出力端子にモータ５を接続している。
【００１７】
モータ５は直流ブラシレスモータにより構成し、図２に示すように、撹拌翼２６または洗濯兼脱水槽２１を駆動し、回転子５０を構成する永久磁石５１と固定子５２との相対位置（回転子位置）をロータ位置検出手段（モータ回転検出手段）６により検出する。ロータ位置検出手段６は、通常、３個のホールＩＣ（６ａ、６ｂ、６ｃ）により構成し、電気角６０度ごとの位置を検出する。
【００１８】
制御回路７は、インバータ回路４、スイッチング手段８、リレー９を制御するもので、マイクロコンピュータにより構成した制御手段１０と、制御手段１０の出力信号によりインバータ回路４のＩＰＭを制御してモータ５の回転駆動を制御するインバータ駆動回路１１と、スイッチング手段８を制御するスイッチング手段駆動回路１２と、リレー９を制御するリレー駆動回路１３と、電流検出手段１４の出力信号によりインバータ回路４の電流を検知し制御手段１０にモータ電流に応じた信号を加える電流検出回路１５とで構成している。
【００１９】
また、制御回路７は、スイッチング手段８を制御して給水弁１６、排水弁１７、クラッチ１８、蓋ロック装置１９などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を制御する。報知手段２０は発光ダイオードと圧電ブザーで構成し、表示と報知音を発生する。
【００２０】
給水弁１６は、図２に示すように、洗濯兼脱水槽２１の外側に設けた外槽２２に水道水を供給するもので、蓋ロック装置１９は、洗濯兼脱水槽２１の衣類投入口を開閉自在に覆う蓋２３の開閉を脱水運転中に禁止するものであり、ソレノイドとレバーより構成している。排水弁１７は、外槽２２内の洗濯水を排水するものである。
【００２１】
クラッチ１８は、モータ５のモータ軸５３の出力を減速機構２４を介して、洗濯兼脱水槽２１の内底部に回転自在に設けた撹拌翼２６の駆動軸２５に接続するか、あるいは洗濯兼脱水槽２１の駆動軸に直結するかを切り換えるもので、モータ５により洗濯兼脱水槽２１あるいは撹拌翼２６を駆動する。なお、外槽２２はサスペンション２７を介して外枠２８に弾性的に吊り下げている。また、２９は内蓋であり、洗濯中に洗濯液が飛び散らないようにしている。
【００２２】
スイッチング手段８は、交流電源１のラインＬ１、Ｌ２間に接続して印加電圧を制御するもので、リレーまたは双方向性サイリスタなどで構成し、給水弁１６、排水弁１７、クラッチ１８、蓋ロック装置１９をそれぞれ制御するものである。
【００２３】
インバータ回路４は、図３に示すように構成しており、Ｕ相スイッチングユニット４０Ａ、Ｖ相スイッチングユニット４０Ｂ、Ｗ相スイッチングユニット４０Ｃより構成している。
【００２４】
Ｕ相スイッチングユニット４０Ａは、上アームトランジスタ４１ａと下アームトランジスタ４１ａ’よりなる一対のトランジスタ（ＩＧＢＴ）と、それぞれのＩＧＢＴに逆並列接続された逆並列ダイオード４２ａ、４２ａ’と、上アームトランジスタ４１ａを駆動する上アーム駆動回路４３ａ、下アームトランジスタ４１ａ’を駆動する下アーム駆動回路４３ａ’と、限流抵抗４４ａ、ブートストラップダイオード４５ａ、ブートストラップコンデンサ４６ａより構成されるブートストラップ回路と、下アーム駆動回路コンデンサ４７ａより構成している。Ｖ相スイッチングユニット４０Ｂ、Ｗ相スイッチングユニット４０Ｃも同様の構成なので説明は省略する。
【００２５】
上アーム駆動回路４３ａの入力信号はＵｐ、下アーム駆動回路４３ａ’の入力信号はＵｎで、Ｂ３は上アーム駆動回路４３ａと下アーム駆動回路４３ａ’の電源で通常１５Ｖ電源に接続される。下アーム駆動回路４３ａ’に駆動信号を加えると、下アームトランジスタ４１ａ’が導通し、限流抵抗４４ａ、ブートストラップダイオード４５ａを介してブートストラップコンデンサ４６ａが電源Ｂ３より充電される。よって、上アームトランジスタ４１ａを駆動する場合には、その前に下アームトランジスタ４１ａ’を駆動しブートストラップコンデンサ４６ａに充電するブートストラップ動作の後に、インバータ回路４を動作させモータ５を駆動する。
【００２６】
また、インバータ回路４が停止していた場合には、ブートストラップコンデンサ４６ａには充電されていないので、上アーム駆動回路４３ａは動作できないので、上アームトランジスタ４１ａは導通しない。通常、上アーム駆動回路４３ａには電源電圧低下検知回路が内蔵されており、ブートストラップ電圧が所定値以下の場合にはＩＧＢＴを導通できないようにしている。
【００２７】
図４は、ＰＷＭ制御による正弦波駆動の各部の波形関係を示し、ロータ位置検出手段６の出力信号Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３のエッジ信号は６０度ごとに変化して、各部状態信号より３６０度を６分割した角度が判別できる。信号Ｈ１がローからハイとなるハイエッジを基準電気角０度として示し、モータ５のＵ相巻線誘起電圧Ｅｃは、基準信号Ｈ１から３０度遅れた波形となる。Ｕ相モータ電流Ｉｕとモータ誘起電圧Ｅｃの位相を同じにすると最大効率が得られる。
【００２８】
図４において、Ｕ相モータ電流Ｉｕは、Ｕ相巻線誘起電圧Ｅｃよりわずかに進んで、モータ印加電圧ＶｕはＵ相巻線誘起電圧Ｅｃより３０度進んだ波形を示す。
【００２９】
ｖｃはインバータ回路４内で生成される鋸歯状波形のキャリア信号で、ｖｕは正弦波状のＵ相制御電圧でキャリア信号ｖｃとＵ相制御電圧ｖｕを比較したＰＷＭ信号Ｕｐをインバータ回路４内で発生させ、インバータ回路４のＵ相上アームトランジスタの制御信号として加える。ｃｋはキャリア信号ｖｃの同期信号で、キャリアカウンタがカウントアップしてオーバーフローしたときの割込信号である。
【００３０】
ロータ位置検出手段６の出力信号Ｈ１がローからハイに変化する時点を基準電気角０度としてロータ位置検出手段６の出力信号Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３より３０度、９０度、１５０度等の電気角を検出し、６０度毎以外は回転周期より電気角θを推定する。
【００３１】
図５は、ロータ位置検出手段６の出力信号より電気角を検出して、モータ５への印加電圧と位相指令を制御する制動運転時の各部波形を示し、誘起電圧Ｅｃに対して逆位相の電流を流すことによりモータ５にブレーキをかけるタイミングチャートを示す。正弦波駆動の場合、モータ電流と誘起電圧との位相を制御することによりトルクを制御することができるので、トルクリップルを減らして振動を減らせるだけではなく、トルク制御でも方形波駆動に比べて有利である。
【００３２】
モータ出力Ｐは、一般的に誘起電圧Ｅｃ、モータ電流Ｉ、誘起電圧Ｅｃとモータ電流との位相差αとすると、Ｐ＝Ｅｃ×Ｉ×ｃｏｓαとなる。そこで、位相差αを９０度以上に制御すると、負のトルクが発生し、すなわち制動（ブレーキ）運転となる。
【００３３】
モータ電流Ｉと位相差αを制御することで、ブレーキ力を制御することができる。モータ電流Ｉと位相差αを直接制御することは困難（ただし、ベクトル制御を行うことで可能にはなる）であるため、モータ５の回転数Ｎに応じた印加電圧Ｇと位相指令αｄ（誘起電圧に対する印加電圧の位相）に対するモータ電流Ｉと位相差αを実験的に求めておき、これによりブレーキ力を制御する。
【００３４】
インバータ回路４（ＩＧＢＴ）の定格電流を越えない範囲で、大きいブレーキ力を得るために、図６に示すように、実験的に求められるモータ５の回転数Ｎに応じた印加電圧Ｇと位相指令αｄの最適値により制御される（第１の制動手段）。すなわち、印加電圧Ｇは、制動初期に６０Ｖとして回転数Ｎが減速するにつれて徐々に上昇させ、モータ５が停止するときには１４０Ｖまで上昇させる。また、位相指令αｄは、制動初期に１２０度として回転数Ｎが減速するにつれて徐々に増加させ、モータ５が停止するときには２００度まで増加させる。
【００３５】
しかし、何らかの要因（洗濯兼脱水槽２１内の衣類のバランスが悪く振動が大きくなる場合や、電源電圧の急激な上昇等）により、モータ電流Ｉがインバータ回路４（ＩＧＢＴ）の定格電流を越えてしまう場合もあり得る。そこで、電流検知手段１４によりモータ電流を検出し、インバータ回路４（ＩＧＢＴ）の定格電流を越えた場合は、制動制御を中止するようにする。
【００３６】
また、制動制御中に、インバータ回路４の６個からなるＩＧＢＴのいずれかが短絡故障した場合などは、モータ５の相間は短絡状態になり、大電流が流れる恐れがある。そこで、インバータ回路４（ＩＧＢＴ）の定格電流よりも、さらに高い電流値を越えた場合は、インバータ回路４が故障していると判定し、洗濯機としての動作自体を中止するようにする。
【００３７】
つぎに、図７を参照しながら脱水行程の動作を説明する。ステップ３００で脱水行程を開始し、ステップ３０１にて蓋ロック装置１９を駆動して蓋２３が脱水行程中には開かないようにする。つぎに、ステップ３０２に進んでモータ５を起動する。起動制御の方法としは、起動トルクをより多く得られるため矩形波駆動等を行う。モータ５が起動した後は、ステップ３０３に進んで正弦波駆動に切り換える。
【００３８】
ステップ３０４より回転数制御を行う。脱水運転の場合、最終回転数Ｎ３（９００ｒ／ｍｉｎ）を目標に、図８に示すように、Ｎ１：１６０ｒ／ｍｉｎ、Ｎ２：２２０ｒ／ｍｉｎ、Ｎ３：９００ｒ／ｍｉｎ、ｔ１：５ｓ、ｔ２：２０ｓ、ｔ３：８０ｓとして、段階的に回転数を上昇させる。ステップ３０５で所定時間（脱水時間、例えば５分）経過したか判定し、所定時間が経過するまで脱水運転を継続する。
【００３９】
所定時間経過して、脱水運転が終了した後は、洗濯兼脱水槽２１を停止させるためステップ３０６に進んで、図５に示したブレーキ制御を行う。ブレーキ制御中は、ステップ３０７において、電流検知手段１４によりモータ電流ＩＢを検出し、ステップ３０８において、モータ電流ＩＢが第１の所定電流値（例えば、５Ａ）より大きいか判定する。モータ電流ＩＢが第１の所定電流値以上の場合、ステップ３２０に進んで、すべてのトランジスタをオフしてブレーキ制御を中止する。
【００４０】
ブレーキ制御を中止した後は、洗濯兼脱水槽２１が自然に停止するのを待って次の行程に進む。洗濯兼脱水槽２１が停止したかの判定は、ステップ３２１〜ステップ３２２において行う。ステップ３２１で、ロータ位置検出手段６からの出力信号を検知し、ステップ３２２で、出力信号に変化の有無があるかを判定し、出力信号に変化がない場合にはモータ５（洗濯兼脱水槽２１）が停止していると判定する。モータ５が停止したと判定した場合は、ステップ３２３に進んで蓋ロックを解除する。その後、引きつづき洗濯運転を継続するか、あるいは、洗濯運転を終了し、報知手段２０によりこの旨を報知して使用者に知らせる。
【００４１】
一方、ステップ３０８でモータ電流ＩＢが第１の所定電流値以下と判定した場合は、洗濯兼脱水槽２１が停止するまでブレーキ制御を継続する。ステップ３０９で、ロータ位置検出手段６からの出力信号を検知し、ステップ３１０で、出力信号に変化の有無があるかを判定し、出力信号に変化がない場合にはモータ５（洗濯兼脱水槽２１）が停止したと判定する。モータが停止したと判定した場合は、ステップ３１１に進んで蓋ロックを解除し、次行程へ進む。
【００４２】
このように、モータ５の制動運転時、電流検知手段１４により検知した電流値が第１の所定電流値以上の場合、制動運転を中止するようにしたので、インバータ回路４に定格値以上の電流値が流れることを回避することができるので、インバータ回路４の破壊を回避することができ、安全性および信頼性を向上することができる。
【００４３】
つぎに、通常、撹拌翼２６を正転または反転させることにより、洗いまたはすすぎを行うが、さらに外槽２２に洗濯液または水を貯めた状態で洗濯兼脱水槽２１を回転させることにより洗いまたはすすぎ運転を行っているときに、使用者が一時停止したかまたは電源を切った場合、およびこのような洗い方を終了するときに、モータ５を制動制御して洗濯兼脱水槽２１の回転を停止させる場合の動作について、図９および図１０を参照しながら説明する。
【００４４】
図９は、外槽２２に洗濯液を貯めた状態で洗濯兼脱水槽２１を、例えば２００ｒ／ｍｉｎで回転させることにより、外槽２２内の洗濯液が遠心力により外周部になるにつれて水位が高くなり、外槽２２の最上部に当たることにより洗濯兼脱水槽２１の中央部に散水される様子を示したものである。このような洗濯物を撹拌しない洗い方を通常の撹拌による洗濯に組み込むことにより、洗濯物の傷みやからみを低減することができる。
【００４５】
図１０は、外槽２２に洗濯液を貯めた状態で洗濯兼脱水槽２１が２００ｒ／ｍｉｎで回転中にモータ５を制動制御して洗濯兼脱水槽２１の回転を停止させる場合の制御方法（第２の制動手段）を示したものである。
【００４６】
制動制御方法そのものは図６で示した脱水時と同様であるが、印加電圧Ｇを脱水時よりも低く設定するようにしている。すなわち印加電圧Ｇは、モータ５の回転数Ｎが２００ｒ／ｍｉｎである制動初期に４０Ｖとし、回転数Ｎが減速するにつれてゆるやかに上昇させ、モータ５が停止するときにも８０Ｖまでしか上昇させないようにし、また、位相指令αｄは脱水時と同様とすることにより、脱水時よりも制動力が弱くなるようにし、また制動時間が長くなるようにしている。
【００４７】
このように、外槽２２内に水が貯まった状態で洗濯兼脱水槽２１を回転させる洗いまたはすすぎ運転時には脱水時よりも制動力を弱くして制動時間を長くすることにより、洗濯兼脱水槽２１の回転を水や洗濯物の惰性回転に合うように制御できるので、洗濯兼脱水槽２１が急に止まった後に水や洗濯物の惰性回転により再び回り出すといった不都合はなくなり、使い勝手を向上することができる。
【００４８】
なお、本実施例では、外槽２２に洗濯液または水を貯めた状態で洗濯兼脱水槽２１を回転させることにより洗いまたはすすぎ運転を行っているときに、モータ５を制動制御して洗濯兼脱水槽２１の回転を停止させる場合の動作について説明したが、これは洗濯兼脱水槽２１を回転させながら給水弁１６をオンして給水しているときや、同じく洗濯兼脱水槽２１を回転させながら排水弁１７をオンして排水しているとき、また、洗濯兼脱水槽２１を回転させながら給水弁１６と排水弁１７を同時にオンして給排水しているときに、モータ５を制動制御して洗濯兼脱水槽２１の回転を停止させる場合に適用しても同等の効果がある。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、交流電源に接続された整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動され前記洗濯兼脱水槽および前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータの回転を検出するモータ回転検出手段と、前記モータ回転検出手段からの信号を入力し前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記モータを制動するときに、運転状態により第１の制動手段と第２の制動手段とを切り換えるようにしたから、脱水時と外槽内に水を貯めた状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ時とを区別して洗濯兼脱水槽を制動することができるので、外槽内に水を貯めた状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ時の制動において、洗濯兼脱水槽の回転が一旦止まった後に再び洗濯兼脱水槽が回転してしまうことなく確実に停止させることができ、使い勝手を向上することができる。
【００５０】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、脱水運転時に洗濯兼脱水槽を制動するときに第１の制動手段によりモータを制動するようにしたから、脱水運転時には洗濯兼脱水槽の中には水がないので、第１の制動手段は水の惰性回転を考慮する必要はなく脱水時の制動に最適な方法に設定できるので、最短時間でモータを確実に停止して洗濯兼脱水槽を停止させることができ、使い勝手を向上することができる。
【００５１】
また、請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、外槽内に水が貯まった状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ運転時に洗濯兼脱水槽を制動するときに第２の制動手段によりモータを制動するようにしたから、洗濯兼脱水槽内の水と洗濯物の惰性回転の影響を受けることを前提に第２の制動手段を設定できるので、洗濯兼脱水槽の回転が一旦止まった後に再び洗濯兼脱水槽が回転してしまうことなく確実に停止させることができ、洗濯兼脱水槽の中から洗濯物を取り出したりまたは追加したりする場合の使い勝手を向上することができる。
【００５２】
また、請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、モータ回転検出手段によりモータが停止したことを検出するまで制動し続けるようにしたから、モータを確実に停止させて洗濯兼脱水槽を停止させることができるので安全性を向上することができる。
【００５３】
また、請求項５に記載の発明によれば、制御手段は、第２の制動手段の制動力を第１の制動手段の制動力よりも弱くなるようにしたから、外槽内に水が貯まった状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ運転時には脱水時よりも制動力を弱くすることにより、洗濯兼脱水槽の回転を水や洗濯物の惰性回転に合うように制御できるので、洗濯兼脱水槽が急に止まった後に水や洗濯物の惰性回転により再び回り出すといった不都合はなくなり、使い勝手を向上することができる。
【００５４】
また、請求項６に記載の発明によれば、制御手段は、第２の制動手段の制動時間を第１の制動手段の制動時間よりも長くなるようにしたから、外槽内に水が貯まった状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ運転時には脱水時よりも制動時間を長くすることにより、洗濯兼脱水槽の回転を水や洗濯物の惰性回転に合うように制御できるので、洗濯兼脱水槽が急に止まった後に水や洗濯物の惰性回転により再び回り出すといった不都合はなくなり、使い勝手を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図２】同洗濯機の断面図
【図３】同洗濯機のインバータ回路の回路図
【図４】同洗濯機のモータ駆動時の要部タイムチャート
【図５】同洗濯機のモータ制動時の要部タイムチャート
【図６】（ａ）同洗濯機の脱水制動制御時のモータ回転数と印加電圧の関係特性図
（ｂ）同洗濯機の脱水制動制御時のモータ回転数と位相指令の関係特性図
【図７】同洗濯機の脱水行程の動作フローチャート
【図８】同洗濯機の脱水行程でのモータ回転数の変化を示すタイムチャート
【図９】同洗濯機の槽回転洗い時の断面図
【図１０】（ａ）同洗濯機の槽回転洗い制動制御時のモータ回転数と印加電圧の関係特性図
（ｂ）同洗濯機の槽回転洗い制動制御時のモータ回転数と位相指令の関係特性図
【符号の説明】
３　整流回路
４　インバータ回路
５　モータ
６　ロータ位置検出手段（モータ回転検出手段）
１０　制御手段
２１　洗濯兼脱水槽
２２　外槽
２６　撹拌翼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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