(57)【要約】【課題】本発明の目的は、起動電流を抑制制御可能な制御素子やセンサ等の部品を追加せずに、簡易な構成で、モータ起動時における起動電流を抑制することができ、寿命を従来に比して伸長することが可能なモータを提供することにある。【解決手段】本発明は、少なくとも一対のブラシ４４ａ，４４ｂと、この一対のブラシ４４ａ，４４ｂと摺接可能なセグメント２２ａが周方向に複数配設されてなるコンミテータ２３と、コンミテータ２３が配設された回転可能なアーマチャ２０と、を有して構成されたモータ１０に関する。一対のブラシ４４ａ，４４ｂのそれぞれは、アーマチャ２０の自然停止時に、複数のセグメントのうち単一のセグメント２２ａ，２２ｃのみと当接可能に形成されている。【選択図】　図３
2004120952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一対のブラシと、該一対のブラシと摺接可能なセグメントが周方向に複数配設されてなるコンミテータと、該コンミテータが配設された回転可能なアーマチャと、を有して構成されたモータであって、
前記一対のブラシのそれぞれは、前記アーマチャの自然停止時に、前記セグメントのうち単一のセグメントのみと当接可能に形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記アーマチャの周囲部には、該アーマチャの半径方向外側へ向けて突出するティースが略等間隔に複数形成され、
前記ティースの半径方向外側には、前記アーマチャの回転方向に沿うように断面略扇形状の磁石が少なくとも一対配設され、
前記磁石は、少なくとも一つのスロットを形成する一方のティースの側面部と他方のティースの側面部とのなす角度をもって互いに周方向に離間して対向配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記磁石は、該磁石の中央部から周方向外側端部に向かうに従って、半径方向における厚さが徐々に薄くなるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに係り、特に、ブラシとコンミテータとを有して形成され、モータ起動時にモータ回路内に流れる起動電流を低く抑えることが可能な構成を備えた直流型のモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、直流型のモータは、ブラシ間に流れる電流がコンミテータによって整流されることにより巻線に所定の電流が流れ、これにより、巻線に磁界が生じる構成となっている。また、この巻線に生じた磁界に対して磁石の吸引・反発力が働くことにより、アーマチャが回転する構成となっている。
【０００３】
ところが、上記直流型のモータでは、このモータに配線接続された駆動回路の負荷変動等により、モータの起動時にブラシに流れる起動電流が必要以上に多くなることがある。
【０００４】
そこで、モータの起動時に、起動電流が必要以上に多く流れないようにするために、ある一定以上の起動電流が流れた際に電流経路を遮断することが可能なヒューズを、陽極側のブラシと直列に配線接続したモータが考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、モータの起動時におけるブラシ間の全体巻線抵抗は、図７，図８に示すように、アーマチャの回転角度に応じて異なっている。
【０００６】
ここで、図７（ａ）は、陽極側のブラシがコンミテータに配設されたセグメントのうち隣り合うセグメントと同時に当接している状態にあるモータの様子を示す説明図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のモータの等価回路を示す図である。
【０００７】
また、図８（ａ）は、一対のブラシのそれぞれが単一のセグメントのみと当接している状態にあるモータの様子を示す説明図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のモータの等価回路を示す図である。
【０００８】
そして、図７（ａ）に示すモータ１１０では、アーマチャ１２０が所定の回転角度で停止することにより、ブラシ１４４ａがコンミテータ１２３に配設された隣り合うセグメント１２２ａ，１２２ｂと同時に当接し、ブラシ１４４ｂがセグメント１２２ｃのみと当接している。
【０００９】
また、図８（ａ）に示すモータ１１０では、アーマチャ１２０が、図７（ａ）に示す位置から時計回りにやや回転することにより、ブラシ１４４ａがセグメント１２２ａのみと当接し、ブラシ１４４ｂがセグメント１２２ｃのみと当接している。
【００１０】
そして、図７（ｂ），図８（ｂ）に示す等価回路から明らかなように、モータ１１０においては、アーマチャ１２０が、図７（ａ）に示すの停止位置にある状態の方が、図８（ａ）に示す停止位置にある状態よりも、ブラシ１４４ａとブラシ１４４ｂとの間の全体巻線抵抗が小さくなっている。
【００１１】
従って、図７（ｂ）に示すような、全体巻線抵抗が小さくなっている状態では、図８（ｂ）に示すような、全体巻線抵抗が高くなっている状態よりも、多く起動電流が流れてしまうことになる。
【００１２】
そして、従来のモータは、アーマチャの自然停止時に、一方のブラシがコンミテータに配設されたセグメントのうち隣り合うセグメントと同時に当接した状態になるようになっていた（例えば、特許文献２参照）。
【００１３】
従って、このようなモータにおいて、直流側のブラシにヒューズを配線接続した場合には、モータの起動時において起動電流が必要以上に多く流れてしまうため、これにより、ヒューズに熱疲労等の不具合が生じてしまうことが想定される。
【００１４】
そこで、このような不具合に対処するために、起動電流を抑制制御可能な制御素子やセンサ等をモータ回路に接続したモータが考案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１５】
【特許文献１】
特開平９−１０７６５１号（第３頁、図７）
【特許文献２】
特開平５−１７６５０９号（図１）
【特許文献３】
特開平５−３２８７６４号（第３頁、図６）
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、モータ回路に、上記のような制御素子を接続すると、構造が複雑化すると共に、コストが嵩むという不具合がある。
【００１７】
本発明は、上記不具合に鑑みてなされたものであって、その目的は、起動電流を抑制制御可能な制御素子やセンサ等の部品を追加せずに、簡易な構成で、モータ起動時における起動電流を抑制することができ、寿命を従来に比して伸長することが可能なモータを提供することにある。
【００１８】
また、本発明の他の目的は、トルクリップルやコギングトルクを低減することが可能なモータを提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載のモータによれば、少なくとも一対のブラシと、該一対のブラシと摺接可能なセグメントが周方向に複数配設されてなるコンミテータと、該コンミテータが配設された回転可能なアーマチャと、を有して構成されたモータであって、前記一対のブラシのそれぞれは、前記アーマチャの自然停止時に、前記セグメントのうち単一のセグメントのみと当接可能に形成されたこと、により解決される。
【００２０】
このように、一対のブラシのそれぞれは、アーマチャの自然停止時に、複数のセグメントのうち単一のセグメントのみと当接可能に形成されていると、アーマチャの自然停止時におけるブラシ間の全体巻線抵抗が高い状態とすることが可能となる。
【００２１】
これにより、モータ起動時に、ブラシ間に流れる起動電流が抑制されるので、モータ回路内へ必要以上に多くの電流が流れることを防止することができ、モータの寿命を従来に比して伸長することが可能となる。
【００２２】
このとき、請求項２に記載のモータのように、請求項１に記載のモータにおいて、アーマチャの周囲部には、アーマチャの半径方向外側へ向けて突出するティースが略等間隔に複数形成され、ティースの半径方向外側には、アーマチャの回転方向に沿うように断面略扇形状の磁石が少なくとも一対配設され、これらの磁石は、少なくとも一つのスロットを形成する一方のティースの側面部と他方のティースの側面部とのなす角度をもって互いに周方向に離間して対向配置されていると、モータへの電力供給を停止するだけで、磁石とティースとが磁気的に均衡が取れた状態において、アーマチャが予め定められた回転角度で自然に停止することが可能となる。
【００２３】
これにより、アーマチャを自然停止させるだけで、一対のブラシのそれぞれを、単一のセグメントのみと当接させることが可能となるので、非常に簡易な構成で、モータ起動時における起動電流を抑制することが可能となる。
【００２４】
また、請求項３に記載のモータのように、請求項２に記載のモータにおいて、磁石が、この磁石の中央部から周方向外側端部に向かうに従って、半径方向における厚さが徐々に薄くなるように形成されていると、周方向外側端部における磁力の強さを中央部よりも弱めることが可能となるので、これにより、トルクリップルやコギングトルクを低減することが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００２６】
図１乃至図６は本発明の一実施形態を示す図で、図１はモータの断面側面図、図２はマグネットヨークおよびアーマチャを図１におけるＡ−Ａから見た断面図、図３はブラシとアーマチャの配置位置関係を示す説明図、図４はモータと電源供給装置との電気的接続を示す説明図、図５はブラシ間の全体巻線抵抗が大きくなった状態を示すモータ等価回路図、図６はブラシ間の全体巻線抵抗が小さくなった状態を示すモータ等価回路図である。なお、図１は、図２のＢ−Ｂ方向へ見た断面図で示してある。
【００２７】
はじめに、本発明の一実施形態に係るモータの構成について説明する。
図１に示す本発明の一実施形態に係るモータ１０は、アーマチャ２０と、マグネットヨーク３０と、フロントフレーム４０と、エンドフレーム５０と、ケーシング６０と、を有して構成されている。
【００２８】
アーマチャ２０は、モータ１０の軸方向に沿って形成されたシャフト２１を有して構成されており、このシャフト２１の両端が後述する軸受４２，５２によってそれぞれ軸支されている。
【００２９】
シャフト２１の中央部よりもフロントフレーム４０側の部分には、複数のセグメント２２を有するコンミテータ２３が配設されており、シャフト２１の中央部よりもエンドフレーム５０側の部分には、軸方向に薄板を積層して構成されたコア２４が配設されている。
【００３０】
コア２４には、図２に示すように、断面Ｔ字状の突条体からなるティース２５がアーマチャ２０の周方向に沿って放射状に複数形成されており、ティース２５には、分布巻き方式によって巻線２７が巻回されている。
【００３１】
なお、本実施形態において、ティース２５は、アーマチャ２０の周方向に沿って３０°毎に１２本形成されている。つまり、隣り合うティース２５において、互いの長手方向中心線のなす角度が３０°（＝３６０°／１２）となっている。
【００３２】
このように、ティース２５がアーマチャ２０の周方向に沿って放射状に複数形成されることにより、各ティース２５間には、スロット２８が形成されている。
【００３３】
そして、図１に示すコンミテータ２３に配設されたセグメント２２は、図３に示すように、各ティース２５間に挟まれるように配設されている。
【００３４】
マグネットヨーク３０は、図１，図２に示すように、中空円筒体で形成されており、マグネットヨーク３０の内周面には、アーマチャ２０を挟むように磁石３１，３２（図１では磁石３１のみ図示）が対向配置されている。
【００３５】
なお、マグネットヨーク３０は、磁石３１，３２間の磁路を形成しており、軟鉄等により構成される。また、マグネットヨーク３０と、磁石３１，３２と、アーマチャ２０のコア２４とによって、モータ１０における磁気回路が形成され、この磁気回路においては、磁石３１によりＮ極が形成され、磁石３２によりＳ極が形成されている。
【００３６】
磁石３１，３２は、図２に示すように、断面略扇状体で構成され、その円周角は、１５０°にそれぞれ設定されている。また、磁石３１の周方向外側端部３１ａと磁石３２の周方向外側端部３２ａとは、スロット２８ａを形成する一方のティース２５ａの側面部２６ａと他方のティース２５ｃの側面部２６ｃとのなす角度（＝３０°）をもって互いに周方向に離間している。
【００３７】
さらに、磁石３１の周方向外側端部３１ｂと磁石３２の周方向外側端部３２ｂとは、スロット２８ｂを形成する一方のティース２５ｂの側面部２６ｂと他方のティース２５ｄの側面部２６ｄとのなす角度（＝３０°）をもって互いに周方向に離間している。
【００３８】
すなわち、ティース２５ａの中心軸線Ｌ１と平行で、ティース２５ａの側面部２６ａに沿って延びる線を半径方向軸線Ｌ２とし、ティース２５ｂの中心軸線Ｌ３と平行で、ティース２５ｂの側面部２６ｂに沿って延びる線を半径方向軸線Ｌ４とする。
【００３９】
このとき、アーマチャ２０の所定回転角度による自然停止時において、半径方向軸線Ｌ２上に磁石３１の周方向外側端部３１ａが位置すると共に、半径方向軸線Ｌ４上に磁石３１の周方向外側端部３１ｂが位置することができるようになっている。
【００４０】
同様に、ティース２５ｃの中心軸線Ｌ５と平行で、ティース２５ｃの側面部２６ｃに沿って延びる線を半径方向軸線Ｌ６とし、ティース２５ｄの中心軸線Ｌ７と平行で、ティース２５ｄの側面部２６ｄに沿って延びる線を半径方向軸線Ｌ８とする。
【００４１】
このとき、アーマチャ２０の所定回転角度による自然停止時において、半径方向軸線Ｌ６上に磁石３２の周方向外側端部３２ａが位置すると共に、半径方向軸線Ｌ８上に、磁石３２の周方向外側端部３２ｂが位置することができるようになっている。
【００４２】
このように、磁石３１，３２が形成されていると、磁石３１，３２とティース２５とが磁気的に均衡が取れた状態において、アーマチャ２０が予め定められた回転角度で自然に停止することが可能となる。
【００４３】
また、磁石３１，３２においては、それぞれ中央部から周方向外側端部に向かうに従って、半径方向における厚さが徐々に薄くなるように形成されている。これにより、周方向外側端部における磁力の強さを中央部よりも弱めることが可能となり、トルクリップルやコギングトルクを低減することが可能となっている。
【００４４】
図１に示すフロントフレーム４０は、マグネットヨーク３０の開口部３３ａを塞ぐように形成されている。フロントフレーム４０のマグネットヨーク３０とは反対側の部分には、軸受収容部４１が形成されており、この軸受収容部４１には、すべり軸受や転がり軸受等からなる軸受４２が固定されている。
【００４５】
フロントフレーム４０のマグネットヨーク３０側の部分には、ブラシ保持装置４３が配設されており、このブラシ保持装置４３には、図１，図３に示す一対のブラシ４４ａ，４４ｂ（図１ではブラシ４４ｂのみ図示）が配設されている。
【００４６】
ブラシ４４ａ，４４ｂは、図３に示すように、磁石３１の中心と磁石３２の中心とを結んだ中心線Ｌ９と垂直な基準線Ｌ１０上で対向配置されている。また、ブラシ４４ａ，４４ｂは、図示しないブラシボックス等により基準線Ｌ１０上を移動可能に収容されると共に、図示しないバネ等によりアーマチャ２０の半径方向内側へ向けて付勢されており、これにより、コンミテータ２３に押圧摺接されるようになっている。
【００４７】
そして、後述するアーマチャ２０の自然停止時において、ブラシ４４ａは、複数のセグメント２２のうち隣り合うセグメント２２ａ，２２ｂと同時に当接せずに、単一のセグメント２２ａのみと当接可能に形成されている。
【００４８】
同様に、ブラシ４４ｂは、複数のセグメント２２のうち隣り合うセグメント２２ｃ，２２ｄと同時に当接せずに、単一のセグメント２２ｃのみと当接可能に形成されている。
【００４９】
なお、図１では図示していないが、ブラシ保持装置４３には、図４に示すような、ブラシ４４ａと電力供給装置８０との間に直列に配線接続されるヒューズ７０が配設されている。また、ブラシ４４ａは電力供給装置８０の陽極端子に接続され、ブラシ４４ｂは、電力供給装置８０の陰極端子に接続されるものである。
【００５０】
図１に示すエンドフレーム５０は、マグネットヨーク３０の開口部３３ｂを塞ぐように形成されている。エンドフレーム５０のマグネットヨーク３０とは反対側の部分には、軸受収容部５１が形成されており、この軸受収容部５１には、すべり軸受や転がり軸受等からなる軸受５２が固定されている。
【００５１】
そして、アーマチャ２０のシャフト２１の両端が、軸受４２，５２によってそれぞれ軸支されることによって、アーマチャ２０全体が回転可能になっている。
【００５２】
ケーシング６０は、マグネットヨーク３０およびエンドフレーム５０を覆うように形成された略カップ状体からなるケーシング本体６１を有して構成されており、このケーシング本体６１には、モータ１０を設置するためのブラケット６２が配設されている。
【００５３】
そして、上記各構成からなるモータ１０では、図４に示す電力供給装置８０を用いてブラシ４４ａとブラシ４４ｂとの間に直流電圧を印加することにより、ブラシ４４ａとブラシ４４ｂとの間に電流が流れるようになっている。
【００５４】
このとき、ブラシ４４ａに流れてきた電流は、図３に示すコンミテータ２３によって整流されて、巻線２７に所定の電流が流れるようになっている。
【００５５】
このようにして、巻線２７に所定の電流が流れることにより、巻線２７に磁界が生じ、この磁界に対して磁石３１，３２の吸引・反発力が働くことによってアーマチャ２０が回転するようになっている。
【００５６】
次に、本発明の一実施形態に係るモータの自然停止動作について説明する。
図４に示す電力供給装置８０よるモータ１０への電力供給を停止することにより、ブラシ４４ａとブラシ４４ｂとの間への電圧が印加されなくなると、巻線２７に電流が流れなくなり、アーマチャ２０への回転駆動力がなくなる。
【００５７】
ここで、上述のように、図２に示す磁石３１の周方向外側端部３１ａと磁石３２の周方向外側端部３２ａとは、スロット２８ａを形成する一方のティース２５ａの側面部２６ａと他方のティース２５ｃの側面部２６ｃとのなす角度（＝３０°）をもって互いに周方向に離間している。
【００５８】
また、磁石３１の周方向外側端部３１ｂと磁石３２の周方向外側端部３２ｂとは、スロット２８ｂを形成する一方のティース２５ｂの側面部２６ｂと他方のティース２５ｄの側面部２６ｄとのなす角度（＝３０°）をもって互いに周方向に離間している。
【００５９】
そして、図３に示すような、アーマチャ２０が所定の回転角度にあるときに、マグネットヨーク３０、磁石３１，３２、コア２４からなる磁気回路における磁気抵抗が最も低くなる。
【００６０】
また、磁気回路における磁気抵抗が最も低くなった状態にあるときに、磁石３１からコア２４を介して磁石３２へ磁束が多く通過することができる。
【００６１】
従って、モータ１０への電力供給を停止することによって巻線２７に電流が流れなくなった後に、アーマチャ２０は、上記磁気回路における磁気抵抗が最も低くなるような回転角度で、磁気的に均衡が取れた状態となって自然に停止する。
【００６２】
このように、本実施形態のモータ１０では、モータ１０への電力供給を停止した後に、アーマチャ２０が予め定められた回転角度で自然に停止することが可能となっている。
【００６３】
次に、本発明の一実施形態に係るモータにおいて、電機子の自然停止時における起動電流の抑制機能について説明する。
【００６４】
本実施形態に係るモータ１０において、図３に示すブラシ４４ａは、上述のように、アーマチャ２０の自然停止時に、複数のセグメント２２のうち隣り合うセグメント２２ａ，２２ｂと同時に当接せずに、単一のセグメント２２ａのみと当接可能に形成されている。
【００６５】
同様に、ブラシ４４ｂは、複数のセグメント２２のうち隣り合うセグメント２２ｃ，２２ｄと同時に当接せずに、単一のセグメント２２ｃのみと当接可能に形成されている。
【００６６】
従って、ブラシ４４ａ，４４ｂにおいては、隣り合うセグメント間に接続された巻線２７が短絡することがないので、電流が流れることのない巻線２７が生じることなく、アーマチャ２０の自然停止時における全体巻線抵抗を高く保つことが可能である。
【００６７】
ここで、図５は、本実施形態に係るモータにおいて全体巻線抵抗が高く保たれている状態を示す等価回路図、図６は、比較例として本実施形態に係るモータの全体巻線抵抗が図５に示す等価回路図の全体巻線抵抗よりも低くなった状態を示す等価回路図である。
【００６８】
なお、図５に示す等価回路図は、図３に示すアーマチャ２０が所定の回転角度で自然停止した状態にあるときのブラシ４４ａ，４４ｂ間における全体巻線抵抗を示す図であり、図６に示す等価回路図は、比較例として、図３に示すアーマチャ２０が回転方向Ｘに少しだけ（約１５°）傾いた状態にあるときのブラシ４４ａ，４４ｂ間における全体巻線抵抗を示す図である。
【００６９】
はじめに、図３に示すアーマチャ２０が、図示のとおり、所定の回転角度で自然停止した状態にあるときには、ブラシ４４ａがセグメント２２ａと当接し、ブラシ４４ｂがセグメント２２ｃと当接している。
【００７０】
従って、アーマチャ２０が、所定の回転角度で自然停止した状態にあるときには、図５に示すように、すべての巻線２７に電流が流れることができるので、結果として、全体巻線抵抗が高く保つことが可能である。
【００７１】
一方、図３に示すアーマチャ２０が、回転方向Ｘに少しだけ（約１５°）傾いた状態にあるときには、ブラシ４４ａが隣り合うセグメント２２ａ，２２ｂと同時に当接し、ブラシ４４ｂがセグメント２２ｃ，２２ｄと同時に当接することになる。
【００７２】
このような状態にあるときには、セグメント２２ａとセグメント２２ｂとの間と、セグメント２２ｃとセグメント２２ｃとの間とは、等電位になるため、セグメント２２ａとセグメント２２ｂとの間に配線接続された巻線と、セグメント２２ｃとセグメント２２ｃとの間に配線接続された巻線に電流が流れなくなる。
【００７３】
従って、アーマチャ２０が、回転方向Ｘに少しだけ（約１５°）傾いた状態にあるときには、図６に示すように、電流が流れる巻線の数が少なくなり、結果として、図５に示す等価回路図よりも全体巻線抵抗が低くなり、起動電流が大きくなる。
【００７４】
そして、本実施形態のモータ１０では、上述のように、ブラシ４４ａがセグメント２２ａと当接し、ブラシ４４ｂがセグメント２２ｃと当接した状態で、アーマチャ２０が自然に停止することができるようになっている。
【００７５】
従って、アーマチャ２０の自然停止時における全体巻線抵抗を高く保つことができ、モータ起動時における起動電流を小さくすることができる。これにより、モータ起動時に、図４に示すヒューズ７０に掛かる負荷を低減することが可能となる。
【００７６】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）　本実施形態のモータ１０では、図３に示すように、アーマチャ２０の自然停止時に、一対のブラシ４４ａ，４４ｂが、それぞれ単一のセグメント２２ａ，２２ｃと当接可能に形成されているので、アーマチャ２０の自然停止時におけるブラシ４４ａ，４４ｂ間の全体巻線抵抗が高い状態とすることが可能となる。
【００７７】
これにより、モータ起動時に、ブラシ４４ａ，４４ｂ間に流れる起動電流が抑制されるので、例えば、図４に示すように、ブラシ４４ａにヒューズ７０が直列接続されていても、ヒューズ７０に必要以上に多くの電流が流れることがないので、モータ１０の寿命を従来に比して伸長することが可能となる。
【００７８】
（ロ）また、アーマチャ２０に配設されたコア２４には、アーマチャ２０の半径方向外側へ向けて突出するティース２５が略等間隔に複数形成され、ティース２５の半径方向外側には、アーマチャ２０の回転方向に沿うように断面略扇形状の磁石３１，３２が配設されている。
【００７９】
そして、磁石３１の周方向外側端部３１ａと磁石３２の周方向外側端部３２ａとは、スロット２８ａを形成する一方のティース２５ａの側面部２６ａと他方のティース２５ｃの側面部２６ｃとのなす角度（＝３０°）をもって互いに周方向に離間し、磁石３１の周方向外側端部３１ｂと磁石３２の周方向外側端部３２ｂとは、スロット２８ｂを形成する一方のティース２５ｂの側面部２６ｂと他方のティース２５ｄの側面部２６ｄとのなす角度（＝３０°）をもって互いに周方向に離間している。
【００８０】
従って、モータ１０への電力供給を停止するだけで、磁石３１，３２とアーマチャ２０とが磁気的に均衡が取れた状態となり、アーマチャ２０が予め定められた回転角度で自然に停止することが可能となる。
【００８１】
これにより、アーマチャ２０を自然停止させるだけで、一対のブラシ４４ａ，４４ｂを、それぞれ単一のセグメント２２ａ，２２ｃと当接させることが可能となるので、非常に簡易な構成で、モータ起動時における起動電流を抑制することが可能となる。
【００８２】
（ハ）また、磁石３１は、この磁石３１の中央部から周方向外側端部３１ａ，３１ｂに向かうに従って、半径方向における厚さが徐々に薄くなるように形成され、同様に、磁石３２も、この磁石３２の中央部から周方向外側端部３２ａ，３２ｂに向かうに従って、半径方向における厚さが徐々に薄くなるように形成されている。
【００８３】
従って、各磁石３１，３２の周方向外側端部における磁力の強さを中央部よりも弱めることが可能となるので、トルクリップルやコギングトルクを低減することが可能となる。
【００８４】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（ａ）本実施形態では、ティース２５が、アーマチャ２０の周方向に沿って３０°毎に１２本形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。ティース２５は、等間隔に配設されていれば、その他にも６本や９本配設されていても良い。
【００８５】
（ｂ）本実施形態では、磁石３１，３２が、一つのスロット２８ａを形成する一方のティース２５ａの側面部２６ａと他方のティース２５ｃの側面部２５ｃとのなす角度をもって互いに周方向に離間して対向配置されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８６】
例えば、磁石３１，３２は、スロット２８ａとスロット２８ｃの二つのスロットを形成する一方のティース２５ｃの側面部２６ｃと他方のティース２５ｅの側面部２６ｃとのなす角度をもって互いに周方向に離間して対向配置されていても良い。このように、磁石３１，３２を離間配置するための基準となるスロットの数は複数でも良い。
【００８７】
（ｃ）本実施形態では、ティース２５に巻線２７が分布巻き方式で巻回されていたが、本発明はこれに限らず、集中巻き方式であっても良い。
【００８８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のモータによれば、一対のブラシのそれぞれが、アーマチャの自然停止時に、複数のセグメントのうち単一のセグメントのみと当接可能に形成されているので、アーマチャの自然停止時におけるブラシ間の全体巻線抵抗が高い状態とすることが可能となる。
【００８９】
これにより、モータ起動時に、ブラシ間に流れる起動電流が抑制されるので、モータ回路内へ必要以上に多くの電流が流れることを防止することができ、モータの寿命を従来に比して伸長することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの断面側面図である。
【図２】本実施形態に係るマグネットヨークおよびアーマチャを図１におけるＡ−Ａから見た断面図である。
【図３】本実施形態に係るブラシとアーマチャの配置位置関係を示す説明図である。
【図４】本実施形態に係るモータと電源供給装置との電気的接続を示す説明図である。
【図５】本実施形態に係るブラシ間の全体巻線抵抗が大きくなった状態を示すモータ等価回路図である。
【図６】本実施形態に係るブラシ間の全体巻線抵抗が小さくなった状態を示すモータ等価回路図である。
【図７】（ａ）は従来のモータにおいて全体巻線抵抗が小さくなった状態を示す説明図、（ｂ）は図７（ａ）に示すモータの等価回路図である。
【図８】（ａ）は従来のモータにおいて全体巻線抵抗が小さくなった状態を示す説明図、（ｂ）は図８（ａ）に示すモータの等価回路図である。
【符号の説明】
１０，１１０　モータ、２０　アーマチャ、２１　シャフト、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄ　セグメント、２３，１２３　コンミテータ、２４　コア、２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ　ティース、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ　側面部、２７　巻線、２８　スロット、３０　マグネットヨーク、３１，３２　磁石、３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ　周方向外側端部、３３ａ，３３ｂ　開口部、４０　フロントフレーム、４１，５１　軸受収容部、４２，５２　軸受、４３　ブラシ保持装置、４４ａ，４４ｂ，１４４ａ，１４４ｂ　ブラシ、５０　エンドフレーム、６０ケーシング、６１　ケーシング本体、６２　ブラケット、７０　ヒューズ、８０　電力供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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