(57)【要約】【課題】排紙装置が着脱可能であって、適切に用紙の連続搬送をすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】エンジン制御部３０２は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であってプリンタコントローラ３０１から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、第１の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させ、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であってプリンタコントローラ３０１から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させる。【選択図】　　　　図２
2004054246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理部と、
前記画像処理部により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像処理部からの指示に基づいて前記画像形成部を制御する制御部であって、前記画像形成部から前記排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を前記画像処理部へ送信する制御部とを有し、
前記画像処理部は、前記制御部から受信した前記用紙排紙信号に基づいて前記排紙装置を制御し、
前記制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって、前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、第１の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させ、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって、前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、前記第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、前記用紙排紙信号を前記画像処理部に送信せず、前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、前記用紙排紙信号を前記画像処理部に送信することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記排紙装置が前記用紙の後処理を行う後処理時間は、前記第１の用紙間隔に相当する時間より長く、前記第２の用紙間隔に相当する時間より短いことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の用紙間隔は、前記画像形成部が前記複数の用紙を連続して搬送させることのできる最短の間隔であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記排紙装置は、前記画像形成装置内の排紙部又は前記排紙装置のいずれへ用紙を排紙するかの排紙先を切換えるための切換部を有し、前記後処理時間は、前記切換部が前記排紙先を切換えるために要する時間であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排紙装置は、該排紙装置へ排紙された用紙の端部を整合するための整合部を有し、前記後処理時間は、前記整合部が前記用紙の端部を整合するために要する時間であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像形成部が前記複数の用紙を給紙するタイミングを制御することで、前記複数の用紙の用紙間隔を前記第１の用紙間隔又は前記第２の用紙間隔とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、一定の速度で前記複数の用紙を搬送することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像処理部は、画像形成する用紙の排紙先が前記排紙装置である場合は、前記制御部に前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を送信し、画像形成する用紙の排紙先が前記排紙装置でない場合は、前記制御部に前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を送信しないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像処理部は、前記外部装置から入力された信号に基づいて、前記制御部に前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を送信するか否かを複数ページの画像信号の各ページについて決定することを特徴とする請求項１乃至９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理部と、
前記画像処理部により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像処理部からの指示に基づいて前記画像形成部を制御する制御部であって、前記画像形成部から前記排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を前記画像処理部へ送信する制御部とを有し、
前記画像処理部は、前記制御部から受信した前記用紙排紙信号に基づいて前記排紙装置を制御し、
前記制御部は、前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、前記排紙装置が接続されていないものと判断し、前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、前記排紙装置が接続されているものと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって前記排紙装置が接続されていないものと判断した場合は、第１の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させ、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって前記排紙装置が接続されているものと判断した場合は、前記第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させるよう前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像処理部は、前記外部装置から入力された信号に基づいて、前記制御部に前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を送信するか否かを複数ページの画像信号の各ページについて決定することを特徴とする請求項１１又は１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理装置により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像処理装置からの指示に基づいて前記画像形成部を制御する制御部であって、前記画像形成部から前記排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を前記画像処理装置へ送信する制御部とを有し、
前記制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって前記画像処理装置から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、第１の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させ、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって前記画像処理装置から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、前記第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
外部装置から入力された画像信号を処理する画像処理部と、用紙に画像を形成する画像形成部を有し、排紙装置を着脱可能な画像形成装置における画像形成方法であって、
前記画像形成部から前記排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を、前記画像形成部を制御する制御部から前記画像処理部へ送信する送信ステップと、
前記送信ステップにより送信された前記用紙排紙信号に基づいて前記画像処理部が前記排紙装置を制御する制御ステップと、
複数の用紙を連続して搬送させる搬送ステップを有し、
前記搬送ステップは、前記制御部が前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、前記複数の用紙を第１の用紙間隔で連続して搬送させ、前記制御部が前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、前記複数の用紙を前記第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で連続して搬送させることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１６】
排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理部と、
前記画像処理部により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像を形成すべく第１の用紙間隔で搬送されるよう給紙された用紙を待機させる用紙待機部と、
前記画像処理部からの指示に基づいて前記画像形成部及び前記用紙待機部を制御する制御部であって、前記画像形成部から前記排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を前記画像処理部へ送信する制御部とを有し、
前記画像処理部は、前記制御部から受信した前記用紙排紙信号に基づいて前記排紙装置を制御し、
前記制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、前記第１の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させるよう前記用紙待機部を制御し、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、前記第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させるよう前記用紙待機部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子写真方式等を用いた画像形成装置においては、画像形成装置本体で画像が形成された用紙を仕分けるための排紙装置や、用紙にステープル等の後処理を行うオプション排紙装置が着脱可能に構成されているものがあり、例えば図１２に示すような制御構成を有する。
【０００３】
図１２において、１０１はプリンタコントローラであり、ホストコンピュータ（不図示）との間で通信を行って画像データを受信すると共に、受信した画像データを画像形成装置に対応したデータ形式に変換してエンジン制御部１０２へ画像信号（／ＶＤＯ信号１１６）として、送信する。
【０００４】
また、１０２はエンジン制御部であり、画像形成にかかる各種の動作を制御するとともに、シリアル通信部１１０により、プリンタコントローラ１０１との間でシリアル通信を行う。シリアル通信を行うにあたっては、シリアルクロック信号（／ＳＣＬＫ信号１１３）に同期させてコマンド／ステータス信号（／ＳＣ信号１１２）を送受信することにより行う。
【０００５】
なお、エンジン制御部１０２は、用紙の先端と感光体ドラム（不図示）上のトナー像の先端との同期（垂直同期）を取るための／ＴＯＰ信号１１４、回転多面鏡（不図示）の各面毎に走査されるレーザビームに同期して出力される水平同期信号（／ＢＤ信号１１５）を、プリンタコントローラ１０１に出力する。
【０００６】
また、１１７は排紙装置コントローラであり、シリアル信号線１１８、１１９を介してプリンタコントローラ１０１から受信したコマンドに基づいて排紙装置における用紙の搬送、排紙動作を制御する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
そして、従来の画像形成装置においては、画像形成装置にオプション排紙装置が接続されているか否かにかかわらず、或いは用紙の排紙先がオプション排紙装置であるか否かにかかわらず、常に同じタイミングで用紙を給紙して用紙間隔を一定とするものであった。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−１１７９１６号公報（請求項２−５、図３）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置にオプション排紙装置が接続されているか否か、或いは用紙の排紙先がオプション排紙装置であるか否かにより、連続して搬送する複数の用紙の用紙間隔を適切に制御することができる画像形成装置が望まれている。
【００１０】
本願発明は、以上の事情に鑑みて成されたものであり、画像形成部を制御する制御部が画像信号を処理する画像処理部から特定の指示を受信したか否かにより、連続して搬送する複数の用紙の用紙間隔を適切に制御することができる画像形成装置、画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本願発明は、画像形成部を制御する制御部が画像信号を処理する画像処理部から特定の指示を受信したか否かにより、画像形成装置に着脱可能な排紙装置が接続されているか否かを適切な判断することができる画像形成装置、画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理部と、画像処理部により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像処理部からの指示に基づいて画像形成部を制御する制御部であって、画像形成部から排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を画像処理部へ送信する制御部とを有し、画像処理部は、制御部から受信した用紙排紙信号に基づいて排紙装置を制御し、制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、第１の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させ、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させる。
【００１３】
更に、本発明は、排紙装置を着脱可能な画像形成装置であって、外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理部と、画像処理部により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像処理部からの指示に基づいて画像形成部を制御する制御部であって、画像形成部から排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を画像処理部へ送信する制御部とを有し、画像処理部は、制御部から受信した用紙排紙信号に基づいて排紙装置を制御し、制御部は、画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、排紙装置が接続されていないものと判断し、画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、排紙装置が接続されているものと判断する。
【００１４】
更に、本発明は、排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理装置により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像処理装置からの指示に基づいて画像形成部を制御する制御部であって、画像形成部から排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を画像処理装置へ送信する制御部とを有し、制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって画像処理装置から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、第１の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させ、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって画像処理装置から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させる。
【００１５】
更に、本発明は、外部装置から入力された画像信号を処理する画像処理部と、用紙に画像を形成する画像形成部を有し、排紙装置を着脱可能な画像形成装置における画像形成方法において、画像形成部から排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を、画像形成部を制御する制御部から画像処理部へ送信する送信ステップと、送信ステップにより送信された用紙排紙信号に基づいて画像処理部が排紙装置を制御する制御ステップと、複数の用紙を連続して搬送させる搬送ステップとを有し、搬送ステップは、制御部が画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、複数の用紙を第１の用紙間隔で連続して搬送させ、制御部が画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、複数の用紙を第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で連続して搬送させる。
【００１６】
更に、本発明は、排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理部と、画像処理部により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像を形成すべく第１の用紙間隔で搬送されるよう給紙された用紙を待機させる用紙待機部と、画像処理部からの指示に基づいて画像形成部及び用紙待機部を制御する制御部であって、画像形成部から排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を画像処理部へ送信する制御部とを有し、画像処理部は、制御部から受信した用紙排紙信号に基づいて排紙装置を制御し、制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、第１の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させるよう用紙待機部を制御し、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させるよう前記用紙待機部を制御する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１は、電子写真式プリンタの概略構成を示す断面図である。
【００１９】
図１において、２０１は静電潜像を形成するための感光体ドラムである。２０２は感光体ドラム２０１を一様に帯電するための帯電ローラである。２０５はレーザビームを感光ドラム２０１上で走査するための光学ユニットである。２０６は光学ユニット２０５から発せられたレーザビームである。２０３はレーザビーム２０６により感光体ドラム２０１上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。２０４は感光体ドラム２０１上のトナー像を所定の用紙に転写する転写ローラである。２０７は用紙上のトナーを溶融して用紙に定着させる定着器である。
【００２０】
２０８は印字する用紙（記録紙）を積載しておくための標準カセットである。２０９は標準カセット２０８から用紙をピックアップする標準カセット給紙ローラであり、ソレノイドＳＬにより、標準カセット２０８内の用紙との接触／非接触状態がＯＮ／ＯＦＦ制御される。２１０は手差しトレイ、２１１は手差し給紙ローラである。２１２は用紙を機外へ排出するための排出ローラである。２１３は用紙と感光体ドラム２０１上のトナー像との同期をとるために用紙の先端を検知するレジストセンサ（ＴＯＰセンサとも呼ぶ）である。２１４は用紙が正常に定着器２０７を通過したか否かを確認するための排紙センサである。２１５は標準カセット２０８の紙有無を検出するセンサである。２１６は手差し用紙の有無を検出するためのセンサである。２３１は、用紙と感光体ドラム２０１上のトナー像との同期をとるためのレジストローラである。２３２，２３３は搬送ローラである。以上の各部は、プリンタの画像形成部であるプリンタエンジンを構成している。
【００２１】
２１７はプリンタに着脱可能なオプションの排紙装置である排紙スタッカである。２１８は排紙スタッカ２１７の排紙トレイである。２１９は排紙スタッカ２１７内の用紙を搬送する用紙搬送ローラである。２２０はジョブオフセット機能を有する排紙ローラであり、用紙搬送中にローラ軸を搬送方向に対して垂直方向に移動させることにより複数ページの用紙からなるプリントジョブの各ジョブの仕分けを行うことができる。２２１はエンジン本体の排紙トレイ２３０に排紙するか、オプションの排紙スタッカ２１７の排紙トレイ２１８に排紙するかを切換える排紙フラッパ２２２用のソレノイドであり、排紙スタッカ２１７を制御する排紙スタッカ制御部３１７（図２参照）により制御される。
【００２２】
排紙フラッパ２２２で用紙の排紙先を切換える場合、用紙先端が排紙フラッパ２２２に到達する前に所望の排紙先に排紙されるようソレノイド２２１が制御される。
【００２３】
具体的には、用紙の排紙先をプリンタに備えられた排紙トレイ２３０とするか、排紙スタッカ２１７の排紙トレイ２１８へ排紙するかを切換えるために、ソレノイド２２１への通電状態のＯＮ／ＯＦＦが切換えられる。この切換には、所定の切換時間を要するため、ソレノイド２２１の通電状態を切換えるためのタイミングは、ソレノイド２２１の応答時間に対しマージン時間を確保できるように、用紙の先端が排紙フラッパ２２２に到達するより所定の切換時間だけ前のタイミングに設定される。また用紙の排紙先を切換えた後は、その用紙の後端が排紙フラッパ２２２を通り抜けるまでは、ソレノイド２２１のＯＮ／ＯＦＦ状態は固定されたままとなる。これは、用紙が排紙フラッパ２２２を完全に通り抜ける前に排紙フラッパ２２２を駆動すると、排紙フラッパ２２２により用紙上のトナー画像が破損される危険性があるためである。
【００２４】
図２は、図１に示した電子写真式プリンタの制御構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２において、３０１はプリンタコントローラであり、ホストコンピュータ（図示省略）等の外部装置との間での通信を行って画像データ（画像信号）を受信すると共に、受信した画像データを当該プリンタが印字可能なデータ形式に変換処理してエンジン制御部３０２に供給すると共に、エンジン制御部３０２との間でシリアル通信により各種の信号を授受する。
【００２６】
エンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１の制御の下に、シリアル通信を介してプリンタエンジンの各ユニットを制御する。プリンタエンジンは、エンジン制御部３０２の指示に基づいて用紙の給紙・搬送を制御する用紙搬送制御部３０３を有する。なお、以下においては、プリンタ本体内での用紙の搬送は、常に一定速度で行うものとして説明する。
【００２７】
プリンタエンジンとは、電子写真式プリンタにおいて用紙に画像を形成するための画像形成部であり、プリンタコントローラ３０１から送信される画像データに基づいて、用紙に画像を形成するものである。プリンタエンジンは、用紙搬送制御部３０３の他に、以下の各部を有する。
【００２８】
３０４はスキャナモータ（図示省略）の駆動及びレーザビームのＯＮ／ＯＦＦ制御をエンジン制御部３０２の指示に基づいて実行する光学系制御部である。３０５は帯電、現像、転写等の電子写真プロセスに必要な高圧出力をエンジン制御部３０２の指示に基づいて実行する高圧系制御部である。３０６はエンジン制御部３０２の指示に基づいて定着器２０７の温度制御及び異常検出等を行う定着温度制御部である。３０７は給紙部及び紙搬送路内の紙有無センサ（図１のセンサ２１３，２１４，２１５，２１６）の検知信号をエンジン制御部３０２に伝達する紙有無センサ入力部である。３０８は用紙搬送中の搬送不良を検出するジャム検出部である。３０９はプリンタ内の機能部の故障を検出する故障検出部である。
【００２９】
３１６はエンジン制御部３０２内にあって、プリンタコントローラ３０１からのシリアル通信のコマンドを判断し、ステータスを返送すると共に、プリンタエンジン内部の状態をプリンタコントローラ３０１にて指示されたモードに設定するビデオインタフェース制御部である。
【００３０】
３２０はエンジン制御部３０２内に設けられたプリントタイミング制御部である。このプリントタイミング制御部３２０は、プリンタコントローラ３０１から出力された排紙オプション装置（排紙スタッカ２１７）の接続有無情報をビデオインタフェース制御部３１６を介して受取り、その接続有無情報に基づいて給紙タイミングを制御することにより、用紙間隔を適正に制御して画像形成処理の効率を向上させるようにしている。
【００３１】
プリンタコントローラ３０１とエンジン制御部３０２は、図２において符号３１０〜３２１で示した信号を授受する。すなわち、３１０はエンジン制御部３０２がプリンタエンジン内部の状態の変化をプリンタコントローラ３０１に報知するための状態変化信号（／ＣＣＲＴ信号）である。３１１はシリアル通信におけるコマンド／ステータス信号（／ＳＣ信号）であり、プリンタコントローラ３０１からエンジン制御部３０２に出力されるコマンド信号と、エンジン制御部３０２からプリンタコントローラ３０１に出力されるステータス信号とが授受される。
【００３２】
３１２は前記コマンド信号とステータス信号をクロック同期で転送するためのシリアルクロック信号（／ＳＣＬＫ信号）である。３１３は用紙の先端と感光体ドラム２０１上のトナー像の先端との同期（垂直同期）を取るためにエンジン制御部３０２からプリンタコントローラ３０１に出力される／ＴＯＰ信号である。３１４は回転多面鏡の各面毎に走査されるレーザビーム２０６に同期して出力される水平同期信号（／ＢＤ信号）である。３１５はプリンタコントローラ３０１からエンジン制御部３０２に出力される画像信号（／ＶＤＯ信号）である。３２１はプリンタコントローラ３０１からの指示（コマンド）に応答してエンジン制御部３０２からプリンタコントローラ３０１に出力される／ＰＤＬＶ信号であり、この信号は、エンジン本体から用紙が排出されるタイミングを示す信号として機能する。
【００３３】
３１７はオプションの排紙スタッカ２１７の搬送、排紙を制御すると共にプリンタコントローラ３０１との間でシリアル通信によるデータ授受を制御している排紙スタッカ制御部（排紙オプション制御部）である。３１８、３１９はプリンタコントローラ３０１と排紙オプション（排紙スタッカ２１７）との間のシリアル通信を行うための差動信号であるＣＡＮ信号、／ＣＡＮ信号である。
【００３４】
なお、プリンタコントローラ３０１、エンジン制御部３０２、排紙スタッカ制御部３１７は、夫々、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むマイクロコンピュータにより構成されている。また、以下の説明において、便宜上、上記の各信号と、これら信号を送受信する信号線とを同一の符号で示す場合がある。
【００３５】
本実施形態における排紙スタッカ２１７は、前述のようにプリンタコントローラ３０１からシリアル通信（ＣＡＮ信号線３１８）を介して送信される信号に基づいて排紙スタッカ制御部３１７が制御するものであり、エンジン制御部３０２と排紙スタッカ制御部３１７との間にはシリアル通信等の信号の授受が存在しない。つまり、排紙スタッカ２１７は、エンジン制御部３０２ではなくプリンタコントローラ３０１により制御されるものである。
【００３６】
ここで、プリンタコントローラ３０１により制御される排紙スタッカ２１７は、少なくともプリンタが排紙スタッカ２１７へ用紙を排紙するタイミングを認識する必要がある。例えば、ソレノイド２２１により用紙の排紙先をプリンタから排紙スタッカ２１７へ切換える処理や、排紙スタッカ制御部３１７の制御により排紙スタッカ２１７内で用紙を搬送する処理を行うための準備を行う必要があるからである。
【００３７】
そのために、本実施形態では、エンジン制御部３０２からプリンタコントローラ３０１に対して物理的な信号線である／ＰＤＬＶ信号線３２１介して、プリンタから排紙スタッカ２１７へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信する。なお、エンジン制御部３０２は、例えばプリンタ内の定着器２０７の搬送方向下流に配置された排紙センサ２１４で用紙の後端を検出したことにより、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）をプリンタコントローラ３０１へ送信するものとする。
【００３８】
エンジン制御部３０２から、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を受信したプリンタコントローラ３０１は、排紙スタッカ制御部３１７を制御すべく、エンジン制御部３０２から受信した用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を排紙スタッカ制御部３１７へシリアル信号線（ＣＡＮ信号線３１８）を介して送信する。
【００３９】
なお、プリンタコントローラ３０１は、排紙スタッカ２１７が接続された時に、エンジン制御部３０２に対して、／ＰＤＬＶ信号を送信すべき旨の指示であるコマンドをシリアル通信線（／ＳＣ信号線３１１）を介して送信する。エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示コマンドを受信しないときは、たとえ排紙センサ２１４で用紙の後端を検出したとしても用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信せず、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示コマンドを受信したときは、排紙センサ２１４で用紙の後端を検出したことに応じて用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信する。
【００４０】
つまり、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示コマンドは、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続された時にのみ、プリンタコントローラ３０１からエンジン制御部３０２に送信される。そこで、エンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１から前述の指示コマンドを受信したときは、プリンタに排紙スタッカ２１７が接続されているものと判断し、前述の指示コマンドを受信しないときは、プリンタに排紙スタッカ２１７が接続されていないものと判断する。
【００４１】
勿論、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されたことを示す新たなコマンドを設けることによって、プリンタコントローラ３０１からエンジン制御部３０２に対して排紙スタッカ２１７が接続されていることを認識することは可能であるが、本実施形態によれば、コマンド構成を複雑にすることなく既存のコマンドにより排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されているか否かを判断できるので、プリンタシステムの処理を複雑にすることがない。
【００４２】
以上のような構成において、エンジン制御部３０２は、図３の処理により、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されているか否かを判断する。図３は、排紙スタッカがプリンタに接続されているか否かを判断する処理を示すフローチャートである。
【００４３】
図３の処理を説明する前に、前提条件を予め説明しておく。プリンタコントローラ３０１は、プリンタに電源が投入された後に、シリアル信号線（／ＣＡＮ信号線３１８、ＣＡＮ信号線３１９）を介してプリンタに排紙スタッカ２１７が接続されているか否かを判断する。
【００４４】
また、プリンタコントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部装置からプリントすべき画像信号とともに、複数ページの画像信号の各ページについての用紙の排紙先を指示する信号を受信するものである。
【００４５】
そして、プリンタコントローラ３０１は、プリントすべき複数ページの画像信号の各ページについての用紙の排紙先を指示する信号により、用紙の排紙先として排紙スタッカ２１７の排紙トレイ２１８が指定されている場合に、エンジン制御部３０２に対して、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示をコマンドとして送信する。
【００４６】
つまり、プリンタコントローラ３０１は、排紙スタッカ２１７が接続されていると判断した場合であって、プリントするページについての排紙先が排紙スタッカ２１７の排紙トレイ２１８である場合に、エンジン制御部３０２に対して、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示をコマンドとして送信する。
【００４７】
このような前提条件の下で、エンジン制御部３０２は、図３のステップＳ３０１において、プリンタコントローラ３０１から、コマンド／ステータス信号線（／ＳＣ信号線３１１）を介してコマンドを受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合は、ステップＳ３０２へ進む。
【００４８】
ステップＳ３０２で、エンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１から受信したコマンドの解析を行う。
【００４９】
ステップＳ３０３で、エンジン制御部３０２は、ステップＳ３０２で解析したコマンドが、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示コマンドであるか否かを判定する。用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示コマンドであると判定した場合は、ステップＳ３０５へ進み、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示コマンドでないと判定した場合は、ステップＳ３０４へ進む。
【００５０】
ステップＳ３０４では、エンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１から受信したコマンドに応じた処理（例えば、プリント動作の開始）を実行する。
【００５１】
一方、ステップＳ３０５では、オプションの排紙装置である排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されているものと認識し、用紙排紙信号を送信すべき旨の指示（／ＰＤＬＶ出力指定中）が出されていることを示すフラグをセットする。
【００５２】
前述したように、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ）を送信すべき旨の指示コマンドは、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続された時にのみ、プリンタコントローラ３０１からエンジン制御部３０２に送信される。そこで、エンジン制御部３０２は、ステップＳ３０５で用紙排紙信号を送信すべき旨の指示（／ＰＤＬＶ出力指定中）が出されている場合は、プリンタに排紙スタッカ２１７が接続されているものと判断する。
【００５３】
以上が、エンジン制御部３０２が、プリンタに排紙スタッカ２１７が接続されているか否かを判断する処理である。
【００５４】
以上のように、本実施形態では、プリンタコントローラ３０１がエンジン制御部３０２に送信するコマンドの種類を新たに追加することなく、既存のコマンドを解析することにより、プリンタに排紙スタッカ２１７が接続されているか否かを判断している。
【００５５】
次に、エンジン制御部３０２が、プリンタに対して排紙スタッカ２１７が接続されていると判断できることにより、新たに可能となる事項について説明する。
【００５６】
一般に、プリンタ等の画像形成装置は、一定の時間内になるべく数多くの用紙に画像を形成して出力することが望まれており、そのためには連続して画像形成する先の用紙の後端から後の用紙の先端までの間隔（以下、用紙間隔と言う）をできる限り短くするのが好ましい。
【００５７】
そのため、画像形成装置に接続されることが想定されている複数種のオプション排紙装置のいずれに用紙を搬送させた場合であっても、オプション排紙装置が画像形成装置から搬送された用紙の仕分や後処理を行うことができるような用紙間隔となるように、画像形成装置からオプション排紙装置へ搬送する用紙の用紙間隔が設定されていた。
【００５８】
例えば、画像形成装置本体に設けられた排紙トレイと、オプション装置である排紙装置に設けられた排紙トレイのいずれに用紙を排紙するかを切換えるために用いられるフラッパは、方向の切換えに一定の時間を要するものであり、その所要時間に対応できるように画像形成装置における用紙間隔が設定されていた。また、例えば、排紙装置において同一のトレイに複数のプリントジョブにかかる用紙を排紙する場合に、プリントジョブ毎に用紙にオフセットを設けるために、排紙ローラ対を用紙の搬送方向と垂直の方向に所定距離移動させているが、その移動には一定の時間を要するものであり、その所要時間に対応できるように画像形成装置における用紙間隔が設定されていた。
【００５９】
しかしながら、以上のように画像形成装置の用紙間隔を設定すると、一定時間あたりに画像形成される用紙の枚数（以下、スループットと言う）が、画像形成装置が本来画像形成可能な枚数よりも少ないものとなることがあった。
【００６０】
例えば、オプション排紙装置が接続されていない場合においては、画像形成装置における用紙間隔をオプション排紙装置が正常に動作するのに必要な用紙間隔より短くすることができるとしても、そのような用紙間隔が画像形成装置には設定されておらず、画像形成装置が本来発揮し得る最大のスループットで用紙を搬送させることができない。
【００６１】
そこで、プリンタ等の画像形成装置にオプション排紙装置が接続されているか否かにより、最適なスループットを発揮できるよう、プリンタに対してオプション排紙装置が接続されているか否かで、プリンタ内の用紙搬送間隔を切換えることが有効となる。
【００６２】
次に、プリンタに対してオプション排紙装置が接続されているか否かで、プリンタ内の用紙搬送間隔を切換える制御について、図４、図５のフローチャートを用いつつ説明する。
【００６３】
図４、図５は、エンジン制御部３０２によるプリンタエンジンの用紙搬送制御を示すフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ４０１で、エンジン制御部３０２のプリントタイミング制御部３２０は、プリンタコントローラ３０１からコマンド／ステータス信号線（／ＳＣ信号線３１１）を介して、コマンドを受信したか否かを判定し、コマンドを受信した場合は、ステップＳ４０２へ進む。
【００６５】
ステップＳ４０２で、エンジン制御部３０２のプリントタイミング制御部３２０は、プリンタコントローラ３０１から受信したコマンドが、プリント動作を開始する指示であるプリントコマンドを受信したか否かを判定する。エンジン制御部３０２がプリンタコントローラ３０１から受信したコマンドがプリントコマンドである場合は、ステップＳ４０４へ進み、プリントコマンドでない他のコマンドである場合は、受信したコマンドに応じた処理を実行する。
【００６６】
ステップＳ４０４で、エンジン制御部３０２は、電子写真プロセスの立上処理（前回転処理）を開始する。
【００６７】
そして、ステップＳ４０５で、エンジン制御部３０２は、前回転処理の所定の処理が終了した時点で、プリントコマンドにおいて指定された給紙口（手差しトレイ２１０又は標準カセット２０８のいずれか）から給紙を開始する。標準カセット２０８が指定された場合は、給紙ソレノイドＳＬをＯＮして標準カセット給紙ローラ２０９を回転させることにより、用紙の給紙を開始する。
【００６８】
ステップＳ４０６で、エンジン制御部３０２は、ＴＯＰセンサ（レジストセンサ２１３）の位置に用紙の先端が到達したか否かを判定し、ＴＯＰセンサ２１３にて用紙の先端を検知したと判定した場合は、ステップＳ４０７において／ＴＯＰ信号をビデオインタフェース制御部３１６からプリンタコントローラ３０１に送信する。なお、図４のフローチャートにおいては省略しているが、／ＴＯＰ信号を受信したプリンタコントローラ３０１は、プリントすべき画像データ（／ＶＤＯ信号）をビデオインタフェース制御部３１６へ送信する。そして、エンジン制御部３０２は、ステップＳ４０５で給紙した用紙に画像を形成すべく画像データに応じたトナー画像を用紙へ転写させるとともに、定着器２０７で定着させる画像形成動作を開始する。
【００６９】
そして、ステップＳ４０８で、エンジン制御部３０２は、プリントコマンドを受信してから所定時間の間に新たなプリントコマンドを受信しなかった場合に、後回転処理（電子写真プロセスの立下処理）に遷移すべきタイミングを示すタイマである後回転開始タイマｔａをセットする。
【００７０】
ステップＳ４０９で、エンジン制御部３０２は、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされているか否か、すなわち、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されているか否かを判断する。／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされていない場合は、ステップＳ４１０へ進み、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされている場合は、ステップＳ４１１へ進む。
【００７１】
なお、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグは、エンジン制御部３０２のプリントタイミング制御部３２０内のメモリ（不図示）に設けられており、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされている場合と、セットされていない場合とでメモリに記憶された値を異なるものとすることで、プリントタイミング制御部３２０は、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされているか否かを判断することができる。
【００７２】
また、プリンタコントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部装置から受信した、プリントすべき複数ページの画像信号の各ページについての用紙の排紙先を指示する信号を解析した結果、用紙の排紙先として排紙スタッカ２１７の排紙トレイ２１８が指定されている場合に、エンジン制御部３０２に対して、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドを送信する。
【００７３】
すなわち、プリンタコントローラ３０１は、外部装置から入力された用紙の排紙先を示す信号に基づいて、エンジン制御部３０２に用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドを送信するか否かを、複数ページの画像信号の各ページについて決定するものである。
【００７４】
プリンタコントローラ３０１は、前述の決定の結果、特定のページについて用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドをエンジン制御部３０２に送信する場合は、その特定のページについてのプリントコマンドをエンジン制御部３０２に送信するのに先立って、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドをエンジン制御部３０２に送信する。
【００７５】
用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドを受信したエンジン制御部３０２は、プリントタイミング制御部３２０のメモリ（不図示）に／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグをセットすることで、或るページについてのプリントコマンドを実行する場合に、そのページに係る用紙と先行する用紙との用紙間隔を適切に制御することができる。
【００７６】
ステップＳ４１０で、エンジン制御部３０２は、排紙スタッカ２１７が接続されていない場合の用紙間隔で複数の用紙が連続して搬送されるよう、給紙ウェイトタイマｔｗとして、用紙サイズに応じた給紙ウェイトタイマ値ｔｗｌをセットする。
【００７７】
また、ステップＳ４１１で、エンジン制御部３０２は、排紙スタッカ２１７が接続されている場合の用紙間隔で複数の用紙が連続して搬送されるよう、給紙ウェイトタイマｔｗとして、用紙サイズに応じた給紙ウェイトタイマ値ｔｗ２をセットする。
【００７８】
ここで、給紙ウェイトタイマｔｗとは、連続して複数の用紙に画像を形成する場合の用紙間隔（先行する用紙の後端から引き続き搬送される用紙の先端までの距離）を設定するための値であり、先行する用紙の先端がＴＯＰセンサ２１３により検知されてから引き続き搬送される次頁の用紙の給紙タイミングを決めるためのタイマ値であり、以下の数式１によって設定される。
【００７９】
【数１】
ｔｗ＝［（（用紙の搬送方向におけるサイズ）＋（用紙間隔））／用紙の搬送速度］−（給紙を開始してから用紙の先端がＴＯＰセンサ２１３に到達するまでの時間）
従って、「用紙の搬送方向におけるサイズ」に応じて、ｔｗの値は異なるものとなる。
【００８０】
なお、排紙スタッカ２１７においては、１枚１枚用紙が排紙されるごとに用紙の幅方向（搬送方向に直行する方向）において整合を行うよう整合板（不図示）が設けられており、その整合板を移動させるのには所定の移動時間を要する。そして、複数の用紙に連続して画像を形成して排紙させるためには、用紙間隔に相当する距離を排紙スタッカ２１７により搬送させるのに要する時間は、前述の整合板の移動時間より長くする必要がある。すわなち、用紙間隔に相当する距離を排紙スタッカ２１７により搬送させるのに要する時間が前述の整合板の移動時間より短い場合には、先の用紙に対する整合を行っている間に次の用紙が搬送されてきてしまうので、次の用紙の先端が整合板に突入して紙詰まりを起こす可能性がある。従って、以下の数式２を満たすように用紙間隔を設定する必要がある。
【００８１】
【数２】
用紙間隔／用紙の搬送速度＞整合板の移動時間
なお、用紙サイズごとに整合板の移動時間が異なる場合には、用紙間隔についても用紙サイズ毎に設定する必要があり、用紙サイズに拘わらず整合板の移動時間が同じ場合には、用紙間隔は、用紙サイズに拘わらず同じ値に設定すればよい。これらの特性は排紙スタッカの構成に依存するものである。
【００８２】
また、セットした給紙ウェイトタイマ値ｔｗ１とｔｗ２には、ｔｗｌ＜ｔｗ２の関係がある。すなわち、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されている場合の用紙間隔は、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていない場合の用紙間隔よりも長く設定される。
【００８３】
給紙ウェイトタイマ値ｔｗ１およびｔｗ２は、前述のｔｗと同様の考え方で用紙サイズおよび用紙間隔と用紙の搬送速度から算出される時間を基に設定されるものであり、排紙スタッカ２１７の構成により用紙間隔については用紙サイズごとに異なる用紙間隔が設定される場合と、紙サイズに拘わらず一定の用紙間隔が設定される場合の両者が想定される。いずれにしても、ｔｗ１＜ｔｗ２の関係で、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）の出力指示コマンドの有無に基づき用紙間隔を設定することによって、排紙スタッカ２１７に用紙間隔の制約がある場合についても対応が可能になる。
【００８４】
なお、以上の説明においては、用紙間隔を制約する条件として、用紙の幅方向を整合する整合板の移動時間を挙げたが、他の条件により制約を受ける場合もある。
【００８５】
例えば、排紙フラッパ２２２による用紙の排紙先の切換制御に要する時間により、用紙間隔の制約を受ける場合が想定される。
【００８６】
この場合は、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていない場合の給紙ウェイトタイマ値ｔｗｌは、プリンタエンジンの最大のスループットに対応する用紙間隔を実現する値とし、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されている場合の給紙ウェイトタイマ値ｔｗ２は、排紙フラッパ２２２の切換制御に最低限必要な用紙間隔を実現する値とすればよい。
【００８７】
以上のように、ステップＳ４１０、ステップＳ４１１にて給紙ウェイトタイマ値ｔｗを設定した後に、ステップＳ４１２へ進む。
【００８８】
ステップＳ４１２で、エンジン制御部３０２は、ステップＳ４０５で給紙した用紙の次の用紙（すなわち、次のページ）に係るプリントコマンドを受信したか否かを判定する。次のページに係るプリントコマンドを受信した場合は、ステップＳ４１５へ進み、受信していない場合は、ステップＳ４１３へ進む。
【００８９】
ステップＳ４１３で、エンジン制御部３０２は、後回転開始タイマｔａがタイムアップしたか否かを判別し、後回転開始タイマｔａがタイムアップしていない場合は、ステップＳ４１２で再び、次のページに係るプリントコマンドを受信したか否かの判定をする。
【００９０】
一方、後回転開始タイマｔａがタイムアップした場合は、ステップＳ４１３へ移行する。すなわち、後回転開始タイマｔａがタイムアップする前に次のページに係るプリントコマンドを受信しなかった場合は、一連の印刷指示が完了したものとして、ステップＳ４１４にて後回転処理を実行し、ステップＳ４０１に戻る。
【００９１】
ステップＳ４１５で、エンジン制御部３０２は、給紙ウェイトタイマｔｗがタイムアップしたか否かを判定し、給紙ウェイトタイマｔｗがタイムアップした場合は、ステップＳ４１６へ進み、標準カセット２０８から２ページ目（次のページ）の用紙の給紙を開始し、ステップＳ４０６に戻る。
【００９２】
以上のように、エンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１から用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドを受信しないときは、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていないものと判断し、プリンタコントローラ３０１から用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドを受信したときは、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されているものと判断することができる。
【００９３】
また、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を出力すべき旨の指定フラグがセットされていないものと判断した場合は、給紙ウェイトタイマｔｗとしてｔｗ１を設定して第１の用紙間隔で用紙を搬送させ、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を出力すべき旨の指定フラグがセットされているものと判断した場合は、給紙ウェイトタイマｔｗとしてｔｗ１より長いｔｗ２を設定して第１の用紙間隔より長い第２の用紙間隔で用紙を搬送させることができる。
【００９４】
なお、第１の用紙間隔に相当する距離だけ用紙を搬送させるのに要する時間は、前述の用紙の整合動作等に要する後処理時間よりも短く、第２の用紙間隔に相当する距離だけ用紙を搬送させるのに要する時間は後処理時間よりも長いものとなる。
【００９５】
次に、エンジン制御部３０２による用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）のＯＮ／ＯＦＦ制御を、図６のフローチャートに基づいて説明する。図６は、エンジン制御部３０２による、プリンタコントローラ３０１への用紙排紙信号（ＰＤＬＶ信号）の出力制御を示すフローチャートであり、印字命令に係る１ページについての動作を示すものである。
【００９６】
ステップＳ６０１で、エンジン制御部３０２のビデオインタフェース制御部３１６は、ＴＯＰセンサ２１３により用紙を検出したことに応じてプリンタコントローラ３０１へ／ＴＯＰ信号を送信する。
【００９７】
ステップＳ６０２で、エンジン制御部３０２のビデオインタフェース制御部３１６は、プリンタコントローラ３０１からの指示により、用紙排紙信号を出力すべき旨の用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）出力指定フラグがセットされているか否かを判定する。用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）出力指定フラグがセットされていなければ、ステップＳ６０１に戻る。一方、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）出力指定フラグがセットされていれば、ステップＳ６０３へ進む。
【００９８】
ステップＳ６０３で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）出力許可タイマｔｐをセットする。
【００９９】
ステップＳ６０４で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）出力許可タイマｔｐがタイムアップしたか否かを判定し、タイムアップした場合は、ステップＳ６０５へ進む。
【０１００】
ステップＳ６０５で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）をＯＮすることで、／ＰＤＬＶ信号線３２１を介して用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）をプリンタコントローラ３０１へ送信する。
【０１０１】
ステップＳ６０６で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）ＯＦＦタイマｔｏｆｆをセットする。
【０１０２】
ステップＳ６０７で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）ＯＦＦタイマｔｏｆｆがタイムアップしたか否かを判定し、タイムアップした場合は、ステップＳ６０８へ進む。
【０１０３】
ステップＳ６０８で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）をＯＦＦして、ステップＳ６０１に戻る。
【０１０４】
次に、プリンタと排紙スタッカ２１７の具体的動作の流れを図７のタイミングチャートを用いて説明する。
【０１０５】
図７は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）の出力が指定された場合において、２ページ連続プリントする時の各信号を示すタイミングチャートである。
【０１０６】
図７に示した給紙ウェイトタイマ値ｔｗ２は、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されている場合の給紙ウェイトタイマ値ｔｗであって、排紙フラッパ２２２の切換制御に最低限必要な切換時間を確保するのに十分な用紙間隔を実現する値である。
【０１０７】
また、図４、５において説明したように、排紙スタッカ２１７が接続されていない場合の給紙ウェイトタイマ値ｔｗｌは、プリンタエンジンが発揮し得る最大のスループット（最短の用紙間隔）に対応する用紙間隔を実現する値である。
【０１０８】
従って、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていない場合は、排紙スタッカ２１７において用紙の後処理に要する後処理時間を考慮することなく、プリンタが発揮し得る最短の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させることができる。
【０１０９】
［第２の実施の形態］
図８は、本発明の第２の実施形態に係る電子写真式プリンタの概略構成を示す断面図である。
【０１１０】
なお、電子写真式プリンタを構成する各部については、第１の実施形態において図１で説明した構成とほぼ同様なので、相違点だけを簡単に説明する。また、第２の実施形態における制御系の構成は、図２に示した第１の実施形態と同様なので、制御系の図示及び説明は省略する。
【０１１１】
第２の実施形態では、搬送ローラ２３２の下流側（レジストローラ２３１の上流側）に中間センサ２２３が設けられ、この中間センサ２３３により、標準カセット２０８から順次給紙・搬送されてくる用紙の検知時間間隔、すなわち用紙間隔を測定するように構成されている。
【０１１２】
また、第２の実施形態では、搬送ローラ（搬送ローラ対）２３２，２３３を用紙搬送可能／用紙搬送不能に制御する中間クラッチ２２４が設けられ、この中間クラッチ２２４は、中間センサ２３３により測定された用紙間隔を利用して用紙間隔を調整するために利用される。
【０１１３】
すなわち、第２の実施形態は、第１の実施形態のように、排紙スタッカ２１７が接続されているか否かにより、給紙タイミングを制御して用紙間隔を適切に変更するものではない。第２の実施形態では、給紙タイミングを、排紙スタッカ２１７が接続されているか否かに拘わらず、常に、プリンタエンジンが発揮し得る最大スループットに対応するタイミングとし、用紙間隔を排紙スタッカ２１７が要する後処理時間に応じて調整する必要がある場合は、中間クラッチ２２４により上流側の用紙の搬送動作を停止するようにしている。
【０１１４】
つまり、排紙スタッカ２１７が正常に機能するのに要する必要な最短の用紙間隔が、排紙スタッカ２１７が接続されていない時の用紙間隔と大差が無い場合であっても、ジャムとして処理することなく用紙間隔を調整して排紙スタッカ２１７への用紙搬送を可能にするものである。
【０１１５】
なお、前述の大差が無い場合とは、例えば、標準給紙カセット２０８から用紙が連れ出たために突発的に紙間距離が短くなった場合等を示すものである。つまり、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていない状態で連続して複数の用紙にプリントする際の用紙間隔について、給紙部において複数の用紙の連れ出しが発生していない状況では、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていても何ら問題がない。
【０１１６】
しかし、給紙部において複数の用紙の連れ出しにより用紙間隔が通常の用紙間隔より短くなった場合には、排紙スタッカ２１７が接続されているか否かにより、許容できる用紙間隔が異なることがある。
【０１１７】
この場合には、連れ出しによる用紙間隔の縮小を中間センサ２２３で検出し、連れ出しに係る用紙の分離機能を動作させるか否かの判断の閾値を排紙スタッカ２１７の有無によって切換える。勿論、その場合の閾値としては、排紙オプションが無い場合の方が短い用紙間隔となるような閾値に設定する。
【０１１８】
次に、第２の実施形態における用紙間隔調整処理を、図９〜１１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１９】
ステップＳ９０１で、エンジン制御部３０２のプリントタイミング制御部３２０は、プリンタコントローラ３０１からコマンドを受信したか否かを判定する。プリントタイミング制御部３２０は、コマンドを受信したと判定した場合は、ステップＳ９０２へ進む。
【０１２０】
ステップＳ９０２で、プリントタイミング制御部３２０は、ステップＳ９０１にて受信したコマンドがプリントコマンドであるか否かを判定する。プリントタイミング制御部３２０は、受信したコマンドがプリントコマンドでない場合（例えば、給紙口の指定コマンド等）は、ステップＳ９０３へ進み、受信したコマンドに応じたコマンド処理を実行する。一方、プリントタイミング制御部３２０は、受信したコマンドがプリントコマンドである場合は、ステップＳ９０３へ進み、電子写真プロセスの立上処理（前回転処理）を開始する。
【０１２１】
そして、ステップＳ９０５で、エンジン制御部３０２は、前回転処理の所定の処理が終了した時点で、プリントコマンドにおいて指定された給紙口（手差しトレイ２１０又は標準カセット２０８のいずれか）から給紙を開始する。標準カセット２０８が指定された場合は、給紙ソレノイドＳＬをＯＮして標準カセット給紙ローラ２０９を回転させることにより、用紙の給紙を開始する。
【０１２２】
ステップＳ９０６で、エンジン制御部３０２は、ＴＯＰセンサ（レジストセンサ２１３）の位置に用紙の先端が到達したか否かを判定し、ＴＯＰセンサ２１３にて用紙の先端を検知したと判定した場合は、ステップＳ９０７において、／ＴＯＰ信号をビデオインタフェース制御部３１６からプリンタコントローラ３０１に送信する。なお、図９のフローチャートにおいては省略しているが、／ＴＯＰ信号を受信したプリンタコントローラ３０１は、プリントすべき画像データ（／ＶＤＯ信号）をビデオインタフェース制御部３１６へ送信する。そして、エンジン制御部３０２は、ステップＳ９０５で給紙した用紙に画像を形成すべく画像データに応じたトナー画像を用紙へ転写させるとともに、定着器２０７で定着させる画像形成動作を開始する。
【０１２３】
そして、ステップＳ９０８で、エンジン制御部３０２は、プリントコマンドを受信してから所定時間の間に新たなプリントコマンドを受信しなかった場合に、後回転処理（電子写真プロセスの立下処理）に遷移すべきタイミングを示すタイマである後回転開始タイマｔａをセットする。
【０１２４】
ステップＳ９０９で、エンジン制御部３０２は、次頁給紙許可タイマ（給紙ウェイトタイマ）ｔｗをセットする。
【０１２５】
ステップＳ９１０で、エンジン制御部３０２は、次のページに係るプリントコマンドを受信したか否かを判別し、次のページに係るプリントコマンドを受信しなかった場合は、ステップＳ９１１へ進み、後回転開始タイマｔａがタイムアップしたか否かを判別する。
【０１２６】
その結果、後回転開始タイマｔａがタイムアップした場合、すなわち、後回転開始タイマｔａがタイムアップする前に次のページに係るプリントコマンドを受信しなかった場合は、ステップＳ９１２で、エンジン制御部３０２は、一連の印刷指示が完了したものとして、後回転処理を実行し、ステップＳ９１０に戻る。
【０１２７】
一方、ステップＳ９１１で、エンジン制御部３０２は、後回転開始タイマｔａがタイムアップしていないと判定した場合は、ステップＳ９１０に戻り、次のページに係るプリントコマンドを待つ。
【０１２８】
ステップＳ９１３で、エンジン制御部３０２は、次のページに係るプリントコマンドを受信したことに応じて、次頁給紙許可タイマｔｗがタイムアップしたか否かを判定する。
【０１２９】
ステップＳ９１４で、エンジン制御部３０２は、標準カセット２０８から次の用紙を給紙する。
【０１３０】
ステップＳ９１５で、エンジン制御部３０２は、中間センサ２２３が先行する用紙の先端を検知したか否かを判定し、検知した場合は、用紙間隔測定タイマｔｂをスタートさせる。
【０１３１】
ステップＳ９１８で、エンジン制御部３０２は、用紙間隔測定タイマｔｂを読取る。
【０１３２】
ステップＳ９１９で、エンジン制御部３０２は、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされているか否か、すなわち、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されているか否かを判断する。／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされていない場合は、ステップＳ９２０へ進み、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされている場合は、ステップＳ９２１へ進む。
【０１３３】
ステップＳ９２０で、エンジン制御部３０２は、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていない場合には、用紙間隔比較値ｔｃとして閾値ｔ１をセットする。
【０１３４】
一方、ステップＳ９２１で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）出力指定フラグがセットされており、排紙スタッカ２１７が接続されているので、用紙間隔比較値ｔｃとして閾値ｔ２をセットする。
【０１３５】
なお、閾値の大小関係は、ｔ１＜ｔ２となっており、排紙スタッカ２１７がプリンタ接続されている場合は、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていない場合よりも、長い用紙間隔（閾値）で用紙間隔調整の必要性が判断されている。
【０１３６】
ステップＳ９２２で、エンジン制御部３０２は、用紙間隔測定タイマｔｂの値と用紙間隔比較値ｔｃとを比較し、用紙間隔測定タイマｔｂの値が用紙間隔比較値ｔｃより小さい場合は、ステップＳ９２３へ進み、中間クラッチ２４４をＯＦＦして上流側の用紙の搬送を停止させる。
【０１３７】
一方、用紙間隔測定タイマｔｂの値と用紙間隔比較値ｔｃとを比較し、用紙間隔測定タイマｔｂの値が用紙間隔比較値ｔｃより大きい場合は、ステップＳ９２３の中間クラッチ２４４のＯＦＦ処理を実行することなく、ステップＳ９２４に進み、前頁の用紙がＴＯＰセンサ２１３を通り抜けるのを待つ。
【０１３８】
そして、前頁の用紙がＴＯＰセンサ２１３を通り抜けると、所定の時間が経過した後に、中間クラッチ２４４をＯＮして（ステップＳ９２５，Ｓ９２６，Ｓ９２７）、ステップＳ９０６に戻る。
【０１３９】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、例えば、第１の実施形態のように、排紙スタッカ２１７のプリンタへの接続の有無に応じて給紙タイミングを制御することにより用紙間隔を変更することなく、排紙スタッカ２１７のプリンタへの接続の有無に応じて用紙搬送動作を制御することにより用紙間隔を変更する等、第１の実施形態と第２の実施形態を適宜組合せることも可能である。
【０１４０】
また、上記第１、第２の実施形態では、エンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１からの用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）の出力指定により、排紙スタッカ２１７のプリンタへの接続状態を認識していたが、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されている旨を直接示す信号をプリンタコントローラ３０１からエンジン制御部３０２に送信することにより、エンジン制御部３０２が排紙オプション装置の接続状態を認識するように構成してもよい。
【０１４１】
さらに、着脱可能なオプションの装置としては、排紙スタッカ以外のソート機能、ステープル機能等を有する後処理装置に適用することも可能である。
【０１４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、画像形成部を制御する制御部が画像信号を処理する画像処理部から特定の指示を受信したか否かにより、連続して搬送する複数の用紙の用紙間隔を適切に制御することができる画像形成装置、画像形成方法を提供することができる。
【０１４３】
また、本願発明によれば、画像形成部を制御する制御部が画像信号を処理する画像処理部から特定の指示を受信したか否かにより、画像形成装置に着脱可能な排紙装置が接続されているか否かを適切な判断することができる画像形成装置、画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子写真式プリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】電子写真式プリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図３】排紙スタッカがプリンタに接続されているか否かを判断する処理を示すフローチャートである。
【図４】エンジン制御部３０２による、プリンタエンジンの用紙搬送制御を示すフローチャートである。
【図５】エンジン制御部３０２による、プリンタエンジンの用紙搬送制御を示すフローチャートである。
【図６】エンジン制御部３０２による、プリンタコントローラへの用紙排紙信号（ＰＤＬＶ信号）の出力制御を示すフローチャートである。
【図７】用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）の出力が指定された場合において、２ページ連続プリントする時の各信号を示すタイミングチャートである。
【図８】電子写真式プリンタの構成を示す断面図である。
【図９】用紙間隔の調整処理を示すフローチャートである。
【図１０】用紙間隔の調整処理を示すフローチャートである。
【図１１】用紙間隔の調整処理を示すフローチャートである。
【図１２】従来の画像形成装置における制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２０１…感光体ドラム
２０４…転写ローラ
２０７…定着器
２０８…標準カセット
２０９…標準カセット給紙ローラ
２１２…排出ローラ
２１４…排紙センサ
２３１…レジストローラ
２３２…搬送ローラ
２３３…搬送ローラ
２１７…排紙スタッカ
２１８…排紙トレイ
２１９…用紙搬送ローラ
２２１…ソレノイド
２２２…排紙フラッパ
２３０…排紙トレイ
３０１…プリンタコントローラ
３０２…エンジン制御部
３０３…用紙搬送制御部
３０７…紙有無センサ入力部
３１６…ビデオインタフェース制御部
３１７…排紙スタッカ制御部
３２０…プリントタイミング制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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