(57)【要約】【課題】移動原稿読取モードと固定原稿読取モードの二つの読取モードを有する画像読取装置において、走査手段による原稿の走査開始までの時間短縮を可能とする。【解決手段】原稿を載置するためのプラテンと、このプラテンに沿って移動可能に支持され、移動して又は所定の固定位置で停止して原稿の走査を行う走査手段とを備え、前記走査手段が待機する所定の待機位置と前記固定位置との間に、前記プラテン上に載置された原稿の走査を開始する基準位置を設け、前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査することにより、前記プラテン上に載置された原稿があるか否かを検出する。ここで、前記プラテン上に原稿が載置されていることを検出した場合には、その旨の信号を出力する。【選択図】　図５
2004054030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置するためのプラテンと、
このプラテンに沿って移動可能に支持され、移動して又は所定の固定位置で停止して原稿の走査を行う走査手段とを備え、
前記走査手段が待機する所定の待機位置と前記固定位置との間に、前記プラテン上に載置された原稿の走査を開始する基準位置を設け、
前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査することにより、前記プラテン上に載置された原稿があるか否かを検出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記プラテン上に原稿を搬送する自動原稿搬送手段を備え、前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査することにより、前記プラテン上に載置された原稿があると検出した場合は、前記自動原稿搬送手段による原稿の搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査することにより、前記プラテン上に載置された原稿があると検出した場合は、異常を知らせるための信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記プラテンを覆い前記基準位置と前記固定位置との間に画像が形成されたカバー手段を備え、
前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査し、前記カバー手段に形成された画像の検出の有無によって前記プラテン上に載置された原稿の有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿を載置するためのプラテンと、
前記プラテンに沿って移動可能に支持され、移動して又は所定の固定位置で停止して原稿の走査を行う走査手段と、
前記固定位置で停止した前記走査手段と対向する位置に形成された開口部を有する前記プラテンを覆うカバー手段を備えた画像読取装置において、
前記走査手段が待機する待機位置と前記固定位置との間に、前記プラテン上に原稿を載置する際の基準である基準位置を設け、
前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査することにより、前記開口部を検出したか否かに応じて前記プラテン上に載置された原稿の有無を判断することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記プラテンカバー手段を有し、前記プラテン上に原稿を搬送する搬送手段を備え、
前記開口部を検出しない場合は前記プラテン上に載置された原稿があることを判断し、前記搬送手段による原稿の搬送を停止させるための信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
原稿を載置するためのプラテンと、
このプラテンに沿って移動可能に支持され、所定の待機位置から所定の固定位置まで移動しこの移動の間に前記プラテンを走査した後、前記固定位置で停止して原稿の走査を行う読取モード、又は前記待機位置と前記固定位置の間に設定された基準位置を基準に載置された原稿の走査を前記プラテンに沿って移動しながら行う読取モードの何れかの読取モードで原稿の走査を行う走査手段と、
前記待機位置から前記固定位置までの移動の間のプラテン走査によって得られた信号から前記プラテン上に原稿があるか否かを判断する判断手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラテン上に載置された静止原稿の読取と、前記プラテン上を搬送される移動原稿の読取が可能な画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」という）を備える画像読取装置の多くは、原稿を載置するプラテンと、光源、ミラー、レンズ、イメージセンサ等を搭載して光源によって照射された原稿からの反射光をレンズで集光しイメージセンサで光電変換して走査する移動可能な走査手段とを備え、プラテン上に載置された原稿を読み取る固定原稿読取モードとＡＤＦによって搬送される原稿を読み取る移動原稿読取モードの二つの異なる読取モードによる原稿読取が可能である。
【０００３】
移動原稿読取モードにおいては、走査手段が、プラテン下方の所定の移動原稿読取位置に静止した状態に位置して、搬送される原稿を走査する。そして、この移動原稿読取位置が固定原稿読取モードのときに原稿を載置するプラテン上の原稿載置領域内に設定されている場合、固定原稿読取モードでの原稿の走査が行われた後原稿の置き忘れによりプラテン上に原稿が載置されたままの状態で移動原稿読取モードの原稿を搬送すると、ＡＤＦで搬送される原稿はプラテン上に載置されたままの原稿の上を通過することとなる。このため、ＡＤＦにより搬送される移動原稿は、プラテン上に載置された原稿によって光路が遮断されてしまうために読取が行われないという問題があった。
【０００４】
このような問題を解決するために、例えば特開２００１−１１１７９０号公報には、図６及び図７に示す画像読取装置が開示されている。
【０００５】
図６、７において、当該先行技術に係る画像読取装置２００は、原稿を載置するためのプラテン２８と、このプラテン面上に原稿を搬送する自動文書フィーダ（ＡＤＦ１４）と、プラテン２８上に載置された原稿、又はＡＤＦ１４で搬送される原稿の走査を行う走査手段のキャリッジ３４とを備えている。プラテン２８は、その面上に載置された原稿を走査するための固定ページ走査領域５６が設けられており、さらにこの固定ページ走査領域５６内には、ＡＤＦ１４で搬送される原稿を読み取るためのＡＤＦ走査領域５８と、プラテン２８上に原稿があるか否かを検出するためのページ検出領域６０とを設けている。そして、ＡＤＦ１４はその下部にプラテンを覆うプラテンカバー３０を備えており、このプラテンカバー３０のページ検出領域５６に対向する個所には標識４６が設けられている。ここで、プラテン２８上に原稿が載置されている場合は、この原稿がページ検出領域６０をカバーし、キャリッジ３４と標識４６との間の光路が遮られるため、標識４６は検出できないようになっている。そして、ＡＤＦ１４で搬送される原稿の走査を行う時には、プラテン２８上の置き忘れ原稿の有無を検出するために、まず、キャリッジ３４でページ検出領域６０を走査させる。ここでプラテンカバー３０の標識４６を検出した場合は、プラテン２８上に原稿がないと判断してＡＤＦ１４で原稿を搬送させて通常の走査を行い、標識４６を検出できなかった場合にはプラテン２８上に原稿があると判断してＡＤＦ１４の原稿搬送を停止するように構成している。また、この公報に具体的な記載はないが、ＡＤＦで搬送される原稿の走査を行うキャリッジの固定位置と対向するプラテンカバーの所定個所には、光源からの光及び原稿からの反射光を通過させるための開口が形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この画像読取装置では、図７に示したように、固定ページ走査領域５６内に載置された原稿の走査に、キャリッジ３４を図中の左から右に向けて移動させて行わせている。このため、仮に、キャリッジ３４の待機位置（ホームポジション）が、固定ページ走査領域５６よりも左側に設定されている場合、ＡＤＦ１４で搬送されている原稿を読み取る際、ページ検出領域６０を走査するため、一旦矢印Ｒ方向に走査手段を移動させてページ検出領域６０を走査した後、逆向きＱ方向に移動させてＡＤＦ走査領域５８に移動させる必要があり、走査開始までに所定の時間を必要とする。また、キャリッジ３４の待機位置がＡＤＦ走査領域５８内や、当該領域よりも図中右側（ページ検出領域６０側）に設定されている場合には、走査開始までの時間は短縮することができるが、固定ページ走査領域５６内に載置された原稿の走査開始までに所定の時間を要してしまう。
【０００７】
本発明は、搬送されている原稿を走査手段を固定させて走査する移動原稿読取モードとプラテン上に載置された原稿を走査手段を移動させて走査する固定原稿読取モードの何れの読取モードにおいても、走査手段による原稿の走査開始までの時間を短縮することが可能な画像読取装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明に係わる画像読取装置は、請求項１の記載によれば、原稿を載置するためのプラテンと、このプラテンに沿って移動可能に支持され、移動して又は所定の固定位置で停止して原稿の走査を行う走査手段とを備え、前記走査手段が待機する所定の待機位置と前記固定位置との間に、前記プラテン上に載置された原稿の走査を開始する基準位置を設け、前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査することにより、前記プラテン上に載置された原稿があるか否かを検出することを特徴としている。
【０００９】
これにより、本画像読取装置は、走査手段を待機位置から移動原稿読取位置まで移動している間に前記プラテン上に原稿が載置されているか否かを検出できるので、移動原稿読取モード時の走査開始までの時間を短縮することが可能となる。また、固定原稿読取モード時においては、移動原稿読取位置よりも待機位置に近い個所に原稿の走査を開始する基準位置を設けたので、走査開始までの時間を短縮することを可能としており、何れの読取モードにおいても走査手段による原稿の走査開始までの時間を短縮することが可能になったのである。
【００１０】
また、この発明に係わる画像読取装置は、請求項２の記載によれば、前記プラテン上に原稿を搬送する自動原稿搬送手段を備え、前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査することにより、前記プラテン上に載置された原稿があると検出した場合は、前記自動原稿搬送手段により原稿の搬送を停止することを特徴としている。
【００１１】
これにより、原稿を搬送しているにもかかわらず原稿の走査ができないという、無駄な動作を防止することができる。
【００１２】
また、この発明に係わる画像読取装置は、請求項３の記載によれば、前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査することにより、前記プラテン上に載置された原稿があると検出した場合は、異常を知らせるための信号を出力することを特徴としている。
【００１３】
これにより、操作者に対して原稿が載置されたままであることを警告音及び／又はディスプレイ表示によって知らせ、プラテン上の原稿を取り除くことを促すことができる。
【００１４】
また、この発明に係わる画像読取装置は、請求項４の記載によれば、前記プラテンを覆い前記基準位置と前記固定位置との間に画像が形成されたカバー手段を備え、前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査し、前記カバー手段に形成された画像の検出の有無によって前記プラテン上に載置された原稿の有無を検出することを特徴としている。
【００１５】
また、この発明に係わる画像読取装置は、請求項５の記載によれば、原稿を載置するためのプラテンと、前記プラテンに沿って移動可能に支持され、移動して又は所定の固定位置で停止して原稿の走査を行う走査手段と、前記固定位置で停止した前記走査手段と対向する位置に形成された開口部を有する前記プラテンを覆うカバー手段を備えた画像読取装置において、前記走査手段が待機する待機位置と前記固定位置との間に、前記プラテン上に原稿を載置する際の基準である基準位置を設け、前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査することにより、前記開口部を検出したか否かに応じて前記プラテン上に載置された原稿の有無を判断することを特徴としている。
【００１６】
こうすることで、請求項１に記載の画像読取装置と同様に、移動原稿読取モード及び固定原稿読取モードの何れの読取モード時においても走査手段による原稿の走査開始までの時間を短縮することが可能になったのである。さらに、従来の画像読取装置が備えているカバー手段に形成されている開口部を検出することにより原稿の有無を検出するようにしたので、部品点数の増加やコストの上昇を招くことなく、より精度良く原稿の有無を検出できるようにしたものである。
【００１７】
また、この発明に係わる画像読取装置は、請求項６の記載によれば、前記プラテンカバー手段を有し、原稿を前記プラテン上に搬送する搬送手段を備え、前記開口部を検出しない場合は前記プラテン上に載置された原稿があることを判断し、前記搬送手段による原稿の搬送を停止させるための信号を出力することを特徴としている。
【００１８】
こうすることで、原稿を搬送しているにもかかわらず原稿の走査ができないという、無駄な動作を防止することができる。
【００１９】
また、この発明に係わる画像読取装置は、請求項７の記載によれば、原稿を載置するためのプラテンと、このプラテンに沿って移動可能に支持され、所定の待機位置から所定の固定位置まで移動しこの移動の間に前記プラテンを走査した後、前記固定位置で停止して原稿の走査を行う読取モード、又は前記待機位置と前記固定位置の間に設定された基準位置を基準に載置された原稿の走査を前記プラテンに沿って移動しながら行う読取モードの何れかの読取モードで原稿の走査を行う走査手段と、前記待機位置から前記固定位置までの移動の間のプラテン走査によって得られた信号から前記プラテン上に原稿があるか否かを判断する判断手段とを備えたことを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像読取装置の実施の形態例を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る画像読取装置Ａは、給紙トレイ１１上に載置された原稿を搬送するためのＡＤＦ２と読取装置１を備えている。読取装置１は、コピー機やプリンタ等の画像形成装置１００に接続され、読取装置１は、ＡＤＦ２により搬送される移動原稿の走査を行う移動原稿読取モードと、プラテン上に載置された原稿の走査を行う固定原稿読取モードとの二つのモードで走査ができるように構成されている。
【００２２】
ＡＤＦ２は、読取装置１上面のプラテン面を開閉するように読取装置１に対してヒンジ手段により開閉自在に取り付けられている。
【００２３】
読取装置１は、箱状のケーシング９を有し、このケーシング９の上面２１には、透明な板状のガラス等で構成されたプラテン２０が取り付けられている。
【００２４】
プラテン２０の（図１中）左端部近傍には固定原稿読取モードで読み取る原稿を載置する際に基準となる基準位置Ｙが設定されており、ケーシング９で形成された段差に原稿の端部を突き当てて、基準位置Ｙに原稿の端部を合わせるように原稿を載置する。
【００２５】
ケーシング９内には、原稿を走査する（読み取る）ための読取ユニット３（走査手段）が収容されており、この読取ユニット３は、プーリやタイミングベルト等一般の駆動伝達手段を介して、正逆転可能なパルスモータで構成されるモータＰＭ１の駆動により図中点線で示す待機位置Ｈからプラテン２０の右端近傍までケーシング９の上面２１（及びプラテン２０）に沿って移動可能に支持されている。また、ケーシング９内には、待機位置Ｈに読取ユニット３が到達したことを検出する待機位置センサ９０と、読取装置１全体を制御するための制御基板１３が配設されている。
【００２６】
読取ユニット３には、原稿に光を照射するための光源７と、原稿から反射された画像光を反射するためのミラー（反射手段）６と、このミラー６を介して入射した画像光を集光し結像するレンズ（集光手段）１０と、このレンズ１０の結像位置に配設され画像光を光電変換するＣＣＤなどからなるイメージセンサが設置されたセンサユニット４と、このセンサユニット４が支持されアナログデジタル変換（Ａ／Ｄ変換）素子などが取り付けられたセンサ基板１４とが支持されている。
【００２７】
光源７で照射された原稿からの画像光は、ミラー６で反射された後、レンズ１０でセンサユニット４のイメージセンサ上に集光結像され光電変換される。イメージセンサにより出力されたアナログ信号は、センサ基板１４上でデジタル信号に変換された後、ケーブル２２を介して制御基板１３に送信され、この制御基板１３上でライン間補正等の画像処理が施されて画像形成装置１００に転送される。
【００２８】
原稿の走査において、固定原稿読取モードの場合は、読取ユニット３を待機位置Ｈから図中右方向に移動させ、原稿走査開始位置である基準位置Ｙに読取ユニット３が位置したときにセンサユニット４（各イメージセンサ）を駆動させて原稿の走査を開始し、原稿の長さに応じた距離だけ読取ユニット３を移動させながら原稿の走査を行う。
【００２９】
移動原稿読取モードの場合は、読取ユニット３を移動させて移動原稿読取位置（固定位置）Ｘに固定してＡＤＦ２で移動原稿読取位置Ｘに搬送される原稿の走査を行う。
【００３０】
待機位置Ｈ、基準位置Ｙ、移動原稿読取位置Ｘは、待機位置Ｈと移動原稿読取位置Ｘの間に基準位置Ｙが設定された位置関係となっている。
【００３１】
なお、待機位置Ｈは、画像読取装置１の電源が切られているとき、及び電源が投入されているが原稿の走査を行っていないとき（待機時）等に読取ユニット３を保持している位置である。
【００３２】
また、基準位置Ｙと移動原稿読取位置Ｘとの間の距離は、読み取られる原稿のうち最小原稿の長さよりも短く設定されている。したがって、基準位置Ｙを基準にプラテン２０上に原稿を載置すると、移動原稿読取位置Ｘのプラテン２０は、この原稿によって覆われてしまうようになっている。
【００３３】
次に、ＡＤＦ２は、複数の原稿を載置するための給紙トレイ１１と、この給紙トレイ１１に載置された原稿を給送する搬送部３７と、搬送経路３５を搬送されながらプラテン２０の上方で読み取られた原稿を収容する排紙トレイ１２と、給紙トレイ１１上の原稿の有無を検出するエンプティセンサ９１と、給送されてきた原稿の先端を検出する先端検知センサ９２と、搬送部３７を駆動するモータＰＭ２、ＰＭ３とを備えている。
【００３４】
搬送部３７は、給紙トレイ１１上に載置された原稿を繰出すピックアップローラ３０と、このピックアップローラ３０により繰出された原稿を一枚に分離し給送する給紙ローラ３１と、給送された原稿の斜行の修正を行うと共に、さらに、下流側に搬送するレジストローラ対３２と、原稿をプラテン２０に向けて搬送する第１搬送ローラ３３と、第２搬送ローラ３４と、読み取られた原稿を排紙トレイ１２に向けて搬送する排紙ローラ対３６とで構成されている。
【００３５】
給紙ローラ３１、ピックアップローラ３０及びレジストローラ対３２は、ギヤやプーリなどの公知の駆動伝達手段を介してモータＰＭ２の駆動により回転駆動される。第１搬送ローラ３３、第２搬送ローラ３４、及び排紙ローラ３６は、ギヤやプーリなどの公知の駆動伝達手段を介してモータＰＭ３で回転駆動される。
【００３６】
また、ＡＤＦ２の底面には、ＡＤＦ２を読取装置１に対して閉じた時にプラテン２０に対する衝撃を緩衝するために、スポンジ等で構成された緩衝部材４２が取り付けられている。この緩衝部材４２には、均一な白色シートで構成されたプラテン２０の一部を覆う第２カバー部材４７が取り付けられている。また、原稿を搬送する搬送経路を形成しているガイド部材４８は、均一な白色シートで構成され、プラテン２０の図中左側一部を覆う第１カバー部材４６とを備えている。
【００３７】
図２は、ＡＤＦ２と読取装置１の移動原稿読取位置Ｘ近傍の拡大図を示す。
【００３８】
ＡＤＦ２には、原稿が搬送される搬送経路３５を形成しているガイド部材４８、４９が配設され、このガイド部材４８、４９の上面を覆うように、透明なシートで形成されるガイドシート５５が掛け渡されている。さらに、ガイド部材４８、４９の間には、ガイドシート５５の上方面と接する位置にガイド部材４５が配設され、このガイド部材４５の下方面は均一な白色面となっている。
【００３９】
そして、給紙トレイ１１から給／搬送されてきた原稿は、第１、第２搬送ローラ３３、３４の回転により、ガイドシート５５の上面に沿って搬送され、ガイド部材４５とガイドシート５５との間の搬送経路を通過した後、排紙ローラ３６の回転により排紙トレイ１２上に排出される。
【００４０】
このように、ＡＤＦ２で搬送される原稿は、プラテン２０に接することなくプラテン２０の上方を搬送されるようになっている。
【００４１】
また、ガイド部材４８の下面には、基準位置Ｙから移動原稿読取位置Ｘ近傍までのプラテン２０面を覆っている第１カバー部材４６が取り付けられている。この第１カバー部材４６の図中左側上面はガイド部材４８に固定され、他方の図中右側面は固定されていない自由端となっており、この先端はプラテン２０の上面に接している。
【００４２】
また、緩衝部材４２に取り付けられた第２カバー部材４７は、プラテン２０の上面に接した状態でプラテン２０を覆っている。
【００４３】
さらに、第１カバー部材４６と第２カバー部材４７との間には、何れのカバー部材でもプラテン２０面を覆っていない開口部４１があり、この開口部４１を介して、移動原稿読取位置Ｘに固定された読取ユニット３によって、ＡＤＦ２で搬送されている原稿の走査を行うことができるようになっている。開口部４１の幅（図中左右方向、原稿搬送方向の長さ）は、光源７からの光及び原稿で反射され読取ユニット３に入射する反射光（画像光）が通過でき、かつ、原稿の有無を検出する走査においてこの開口部４１を確実に検出できる程度の長さが必要で、本実施例では５ｍｍ程度としている。
【００４４】
なお、固定原稿読取モードで読み取るためにプラテン２０上に載置された原稿は、第１、第２カバー部材４６、４７とプラテン２０との間に挟まれた状態で保持され、この原稿によって開口部４１が覆われてしまう。そのため、仮に、プラテン２０上に原稿が載置された状態（置き忘れられた状態）で移動原稿読取モードにより原稿の走査を行っても、光源７からの光がプラテン上に載置された原稿で遮られてしまい、ＡＤＦ２で搬送されている原稿に光が当らないため当該原稿の走査を行うことはできない。
【００４５】
ここで、本発明の読取装置におけるプラテン２０上に載置された原稿を検出するための構成について説明する。図３は、読取装置１のプラテン２０を上方から見た平面図を示す。図３（ａ）は、プラテン２０上に原稿がない状態を示す。図３（ｂ）は、プラテン上に原稿Ｐが載置された状態を示している。
【００４６】
図中の符号Ｗ１は、第１カバー部材４６で覆われた第１領域、符号Ｗ２は、第２カバー部材４７で覆われた第２領域、符号Ｗ３は、開口部４１に対向し、何れのカバー部材にも覆われていない第３領域である。
【００４７】
プラテン２０上に原稿が無い状態で読取ユニット３を移動させプラテン２０の走査を行うと、第１、第２領域Ｗ１、Ｗ２においては各カバー部材を走査することとなり、第３領域Ｗ３においてはガイド部材４５を走査することとなる。
【００４８】
走査において、ガイド部材４５は、第１、第２カバー部材４６、４７に比較してプラテン２０面から離れているので、第３領域Ｗ３で各センサに入射する光は、第１、第２領域Ｗ１、Ｗ２で各センサに入射する光に比較し輝度が小さくなる。そのため、第３領域Ｗ３で各センサに入射された光に対応して出力される信号は、第１、第２領域Ｗ１、Ｗ２で各センサに入射された光に対応して出力される信号に比較して低くなり、この信号の差によって開口部４１を検出することができる。
【００４９】
よって、プラテン２０上に原稿がない場合は、読取ユニット３を待機位置Ｈから移動原稿読取位置Ｘまで移動させながら、プラテン２０を走査させることで、第３領域の図中左側領域Ｗ３ａ全面で開口部４１を検出することができる。
【００５０】
図３（ｂ）に示すように、プラテン２０上に原稿Ｐが載置されると、領域Ｗ３の少なくとも一部が原稿Ｐにより覆われてしまうため、読取ユニット３を待機位置Ｈから移動原稿読取位置Ｘまで移動させながらプラテン２０を走査させても、開口部４１の一部を検出することができない。
【００５１】
例えば、領域Ｗ３の図中左側領域Ｗ３ａ中に原稿サイズに関わらず確実に原稿で覆われてしまう領域Ｗ４（点線で示す）を設定し、この領域Ｗ４で開口部４１が検出された場合はプラテン２０上に原稿が載置されておらず、開口部４１が検出されない場合は、プラテン２０上に原稿が載置された状態と判断することができる。なお、この領域Ｗ４の大きさは、開口部４１の少なくとも一部の検出によって原稿の有無の判断ができれば特に制約はないが、領域が大きいと原稿の有無の判断に時間がかかってしまい小さいと精度を欠くため、適度な広さを設定すればよい。また、この領域Ｗ４の位置は、例えばプラテン２０上に載置する原稿の基準位置（主走査方向における原稿の基準位置、例えばセンター基準）などの読取装置の設計内容やＡＤＦ２の原稿搬送経路の設計内容等に応じて任意に設定することができる。
【００５２】
上記したように、本実施の形態例においては、読取ユニット３の移動原稿読取位置Ｘの近傍で得られた信号により原稿の有無を判断することで、移動原稿読取モードにおける走査を妨げる原稿をより精度よく検出することができる。また、従来より用いられていたプラテンカバーに形成されている開口部を用いることにより、部品点数、コストの増加を招くことがない。
【００５３】
ここで、本発明における読取装置１の制御装置の構成について図に基づいて説明する。
【００５４】
図４は、画像読取装置Ａの制御装置の構成例のブロック図を示す。図４において、ＣＰＵ（判断手段）５１はバスライン５０を通して、モータドライバ５４、ＡＤＦ制御部５５、センサ基板１４、画処理部５７、インタフェース５８、インバータ５９と接続され、さらに、インタフェース５８を介して画像形成装置１００と接続されている。この画像形成装置１００には図示しない、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、さらに移動原稿読取モードや固定原稿読取モードなどの走査モードを選択するモード選択キーやスタートスイッチなどを有する操作部６１とを備えている。また、ＣＰＵ５１にはＲＯＭ５２とＲＡＭ５３が接続されており、ＲＯＭ５２の所定領域には読取装置１を制御するプログラムが記憶されており、ＲＡＭ５３は、画像データ等を一時的に記憶するために用いられている。
【００５５】
ＣＰＵ５１は、インバータ５９を駆動させて光源７を点灯させ、この光源７で照射された原稿からの画像光をセンサユニット４を駆動させてアナログ信号に変換し、Ａ／Ｄコンバータ５６でデジタル信号に変換した後、画処理部５７でライン間補正やガンマ補正などの画処理を施し、インタフェース５８を介してデジタルデータ（画像データ）として画像形成装置１００に転送する。
【００５６】
また、ＣＰＵ５１はモータドライバ５４を駆動して、モータＰＭ１を動作させることで、読取ユニット３を移動させる。さらに、ＣＰＵ５１は、ＡＤＦ制御部５５、モータドライバ６０、６１を介してＡＤＦ２に配設されたエンプティセンサ９１、先端検知センサ９２からの信号に応じてモータＰＭ２、３を駆動させて搬送部３７を動作させて原稿の搬送を行う。
【００５７】
さらに、本発明の画像読取装置Ａにおける読取動作をフローチャートに基づいて説明する。
【００５８】
図５は、原稿を走査する動作を説明するフローチャートを示す。
【００５９】
まず、操作者によって走査する原稿を給紙トレイ１１上又はプラテン２０上にセットした後、画像形成装置１００の操作部６１を介して、スタートキーが押されると画像走査ルーチンがスタートする。
【００６０】
まずＣＰＵ５１は、エンプティセンサ９１が「ＯＮ」か、否かを判断し（ステップＳ１）、肯定判断の時（エンプティセンサ９１が「ＯＮ」で、給紙トレイ１１上に原稿が載置された状態）は、ＡＤＦ２で搬送されている原稿を読み取る移動原稿読取モードで原稿の走査を行い、否定判断の時（エンプティセンサ９１が「ＯＦＦ」で、給紙トレイ１１上に原稿が載置されていない状態）は、プラテン２０上に載置された原稿を読取ユニット３を移動しつつ走査する固定原稿読取モードになる。
【００６１】
本実施例では、移動原稿読取モードと固定原稿読取モードとの走査モードの切り替をエンプティセンサ９１の信号によって行ったが、画像形成装置１００の操作部６１で選択するようにしても、又は、読取装置１に走査方式の選択を行える操作部を設け、この操作部を介して選択するようにしてもよい。
【００６２】
移動原稿読取モードではまず、モータＰＭ１を駆動させ、待機位置Ｈで待機している読取ユニット３の移動を開始する（ステップＳ２）。そして、センサユニット４を駆動させ、移動しながらプラテン２０の走査を行う（ステップＳ３）。読取ユニット３が移動原稿読取位置Ｘまで移動した後、モータＰＭ１の駆動を停止させ、読取ユニット３の移動が終了する。読取ユニット３は移動原稿読取位置Ｘで停止する（ステップＳ４）。
【００６３】
そして、ＣＰＵ５１は、待機位置Ｈから移動原稿読取位置Ｘまでの移動の間に行ったプラテン２０の走査によって得られた信号を用いて、例えば領域Ｗ４で得られた信号を用いて、開口部４１を検出したか否か（プラテン２０上に原稿があるか否か）の判断をする（ステップＳ５）。
【００６４】
否定判断の場合、すなわち開口部４１が検出できなかった場合は、プラテン２０上に原稿が載置されていると判断し、その旨の信号、つまり原稿が載置されていることを知らせる信号（以下、「異常信号」という）を出力する（ステップＳ６）。
【００６５】
この異常信号を受けて、画像読取装置は、例えば、画像形成装置１００の操作部６１のパネルを介してプラテン上に原稿が載置されている旨を操作者に知らせ、原稿を取り除くよう促すことができる。そして、ＡＤＦ２に原稿の搬送を停止させる信号を出力し、ＡＤＦ制御部５５を介してＡＤＦ２の原稿搬送を停止させ（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。
【００６６】
ステップ５において肯定判断（開口部４１を検出）した場合は、プラテン２０上に原稿がないこと判断したこととなる。ＣＰＵ５１は、ＡＤＦ制御部５５、モータドライバ６０、６１を介してＰＭ２、ＰＭ３を駆動させて原稿の搬送を行い、先端検知センサ９２が原稿の先端を検知してから所定時間後、センサユニット４を駆動させて原稿の走査を行う（ステップＳ８）。そして、原稿の走査が終了したら、モータＰＭ１を逆回転駆動させて読取ユニット３を待機位置Ｈまで移動させる。待機位置センサ９０で読取ユニット３が検出された後、モータＰＭ１の駆動を停止して、一連の動作が終了する。
【００６７】
次に、ステップＳ１で否定判断がされた場合、すなわち操作者によって原稿がプラテン２０上に載置され、読取ユニット３を移動させつつ原稿を走査する固定原稿読取モードの場合について説明する。
【００６８】
まず、モータドライバ５４を介してモータＰＭ１を駆動させて、待機位置Ｈで待機している読取ユニット３を、図１中右方向（移動原稿読取位置Ｘ方向）に移動させる（ステップＳ９）。そして、読取ユニット３が基準位置Ｙに達するタイミングでセンサユニット４を駆動させて原稿の走査を開始し、原稿の長さに応じた距離移動しながら走査を行う（ステップＳ１０）。そして、走査が終了したらモータＰＭ１の駆動を停止して読取ユニット３の移動を終了させる。そしてモータＰＭ１を逆回転駆動させて読取ユニット３を待機位置Ｈまで移動させる。待機位置センサ９０で読取ユニット３が検出されたらモータＰＭ１の駆動を停止して、一連の動作が終了する。
【００６９】
さらに、本実施の形態例では、プラテン２０をカバーするカバー手段に形成した開口部４１を検出することで原稿の有無を検出するようにしたが、第１カバー部材４６に走査手段で走査できる画像を形成し、この画像を検出したか否かにより原稿の有無を検出するようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態例では、上位装置の画像形成装置１００に接続された画像読取装置Ａの例を示したが、ファックスや、パーソナルコンピュータに接続して使用されるスキャナ、さらに複写機などに接続された画像読取装置にも適用できる。
【００７１】
さらにまた、本実施の形態例では、光源、ミラー、レンズ、イメージセンサ等が収容された一体型の読取ユニットの例を示したが、レンズとイメージセンサを画像読取装置内の所定位置に固定し、光源とミラーを搭載した第１光学ユニットと、第１光学ユニットからの反射光を反射するミラーを搭載した第２光学ユニットを備え、これらの各光学ユニットを一定速度比で移動させて原稿の走査を行う、いわゆるミラー移動型の画像読取装置にも適用できる。また、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を用いた画像読取装置にも適用できる。
【００７２】
以上詳しく説明したように、本画像読取装置は、原稿を載置するためのプラテンと、このプラテン上に載置された原稿を移動しながら又は所定の固定位置で停止して原稿の操作を行う走査手段を備え、この走査手段が待機する待機位置と前記固定位置との間に、前記プラテン上に載置された原稿の走査を開始する基準位置を設け、前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査することにより、前記プラテン上に載置された原稿があるか否かを検出するようにしたものである。
【００７３】
これによって、所定の固定位置で停止させて原稿の走査を行う場合は、走査手段が待機位置から読取走査を行う固定位置までの移動の間に、プラテン上に原稿が載置されているか否かの検出が可能となり、走査手段を移動させながら原稿の走査を行う場合は、走査手段の待機位置からより近い位置に走査を開始する基準位置を設けたので走査開始までの時間を短縮することが可能となったものである。したがって何れの読取方法においても、走査開始までの時間を短縮することが実現したものである。
【００７４】
また、原稿を載置するためのプラテンと、前記プラテンに沿って移動可能に支持され、移動して又は所定の固定位置で停止して原稿の走査を行う走査手段と、前記固定位置で停止した前記走査手段と対向する位置に形成された開口部を有する前記プラテンを覆うカバー手段を備えた画像読取装置において、前記走査手段が待機する待機位置と前記固定位置との間に、前記プラテン上に原稿を載置する際の基準である基準位置を設け、前記走査手段が前記待機位置から前記固定位置まで移動して走査することにより、前記開口部を検出したか否かに応じて前記プラテン上に載置された原稿の有無を判断するようにしたものである。
【００７５】
これによって、従来より用いられていたプラテンカバー手段に形成されている開口部を用いることで、部品点数及びコストの増加を招くことがなく、原稿の有無の判断を行うことが可能となったものである。さらに、この開口部は原稿の走査を行う走査手段の固定位置と対向する個所に設定されているので、この固定位置により近い個所で検出した信号を用いて原稿の有無を判断できるので、より高い精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置の形態例の側面図を示す。
【図２】本発明に係る画像読取装置の原稿読取位置Ｘ近傍の拡大図を示す。
【図３】プラテンを上方から見た平面図を示す。
（ａ）部は、プラテン上に原稿がない状態を示す。
（ｂ）部は、プラテン上に原稿が載置された状態を示す。
【図４】本発明に係る読取装置の制御構成のブロック図を示す。
【図５】本発明に係る原稿を走査する動作を説明するフローチャートを示す。
【図６】従来技術に係る画像読取装置の側面図を示す。
【図７】従来技術に係るプラテンを上方から見た平面図を示す。
【符号の説明】
１　読取装置
２　ＡＤＦ（自動原稿搬送手段）
３　読取ユニット（走査手段）
４　センサユニット
２０　プラテン
３７　搬送部（搬送手段）
４１　開口部
４２　緩衝部材
４６　第１カバー部材（カバー手段）
４７　第２カバー部材（カバー手段）
５１　ＣＰＵ（判断手段）
ＰＭ２、ＰＭ３　モータ
Ｗ１　第１領域
Ｗ２　第２領域
Ｗ３　第３領域
Ｗ４　領域
Ｈ　待機位置
Ｘ　移動原稿読取位置（固定位置）
Ｙ　基準位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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