【手続補正書】
【提出日】平成26年4月2日(2014.4.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ受信装置の位置の推定を行う方法であって、方法は：
少なくとも１つのビークル（１００）から、少なくとも１つのスポットビームを地球に向けて放射するステップと、
ユーザ受信装置（１２０）で、信号を少なくとも１つのスポットビームから受信するステップと、
ユーザ受信装置（１２０）で、ユーザ受信装置（１２０）の位置の推定値を、少なくとも１つのスポットビームの内部のユーザ受信装置（１２０）の位置に応じて算出するステップとを含み、
前記ユーザ受信装置は、少なくとも１つのスポットビームの受信振幅値を用いて、前記ユーザ受信装置の前記位置の前記推定値を算出する、方法。
【請求項２】
方法は更に、少なくとも１つのビークル（１００）から地球の表面までの距離を算出するステップを含む、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項３】
方法は更に、少なくとも１つのビークル（１００）からユーザ受信装置（１２０）までの距離を算出するステップを含む、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項４】
少なくとも１つのビークル（１００）からユーザ受信装置（１２０）までの距離を算出するステップは：
少なくとも１つのビークル（１００）のドップラ周波数オフセットを測定するステップと、
ドップラレンジ推定値及び擬似距離測定値を、カルマンフィルタを用いて算出するステップと、
少なくとも１つのビークル（１００）からユーザ受信装置（１２０）までの距離の移動平均推定値を算出するステップと
を含む、請求項３に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項５】
方法によって、位置特定アルゴリズムの精度の向上を実現する、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項６】
ユーザ受信装置（１２０）は、減衰環境内に位置する、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項７】
ユーザ受信装置（１２０）は、ジャミング環境内に位置する、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項８】
減衰環境は屋内である、請求項６に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項９】
方法は更に、少なくとも１つのビークル（１００）からの信号対雑音比（ＳＮＲ）の測定結果を利用して、ユーザ受信装置（１２０）の位置の推定値を更に高精度化するステップを含む、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項１０】
少なくとも１つのビークル（１００）は既知の経路を有する、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項１１】
ユーザ受信装置は静止している、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項１２】
少なくとも１つのビークル（１００）は、少なくとも１つのスポットビームを少なくとも１つの無線周波数（ＲＦ）アンテナから放射する、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項１３】
少なくとも１つのスポットビームは、少なくとも１つのＲＦアンテナから走査ビームとして照射される、請求項１２に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項１４】
ユーザ受信装置（１２０）は、少なくとも１つの無線周波数（ＲＦ）アンテナで少なくとも１つのスポットビームから信号を受信し、プロセッサを用いて、ユーザ受信装置（１２０）の位置の推定値を算出する、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項１５】
ユーザ受信装置（１２０）が信号を、１つのスポットビームのみから受信すると、ユーザ受信装置（１２０）は、ユーザ受信装置（１２０）が１つのスポットビームの中心に位置している位置の推定値を算出する、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項１６】
ユーザ受信装置（１２０）が信号群を、少なくとも２つのスポットビームから受信すると、ユーザ受信装置（１２０）は、ユーザ受信装置（１２０）が少なくとも２つのスポットビームの交差部の中心に位置している位置の推定値を算出する、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項１７】
ユーザ受信装置（１２０）は、スポットビームの位置を、スポットビームが到来する時刻（ｔＲＩＳＥ）からスポットビームが消滅する時刻（ｔＳＥＴ）の間に在るものとして記録する、請求項１に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項１８】
マスク角がユーザ受信装置（１２０）に対して全方向に均一である場合、時刻＝（（ｔＳＥＴ−ｔＲＩＳＥ）／２）において、ユーザ受信装置（１２０）が、軌道内方向のスポットビームの中心に位置していると仮定する、請求項１７に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項１９】
マスク角が、スポットビームの到来方向、及びスポットビームの消滅方向に不均一である場合、（ΔｔＴｒｕｅ）／２＝（ΔｔＲｃｖｅｒＭｅａｓｕｒｅｄ＋ΔｔβＢｉａｓ）／２とした場合の時刻＝（（ΔｔＴｒｕｅ）／２）において、ユーザ受信装置（１２０）が、軌道内方向のスポットビームの中心に位置していると仮定する、請求項１７に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行う方法。
【請求項２０】
ユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行うシステムであって、システムは：
少なくとも１つのスポットビームを地球に向けて放射する、少なくとも１つのビークル（１００）と、
ユーザ受信装置と、を備え、ユーザ受信装置（１２０）は：
少なくとも１つのスポットビームを受信する少なくとも１つの無線周波数（ＲＦ）アンテナと、
プロセッサと、を備え、プロセッサは、ユーザ受信装置（１２０）の位置の推定値を、少なくとも１つのスポットビームの内部のユーザ受信装置の位置に応じて算出し、
前記ユーザ受信装置は、少なくとも１つのスポットビームの受信振幅値を用いて、前記ユーザ受信装置の前記位置の前記推定値を算出するシステム。
【請求項２１】
ユーザ受信装置（１２０）は更に：
ローカルクロックと、
メモリと、を備え、メモリは、経時的に記録される連続スポットビーム識別情報を保存するように適合させる、
請求項２０に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行うシステム。
【請求項２２】
プロセッサは、少なくとも１つのビークル（１００）のドップラ周波数オフセットを算出することができる、請求項２０に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行うシステム。
【請求項２３】
ユーザ受信装置（１２０）は、少なくとも１つのビークル（１００）から送信される軌道データ情報を受信する、請求項２０に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行うシステム。
【請求項２４】
ユーザ受信装置（１２０）は、地球局ネットワークから送信される軌道デルタ補正情報を受信する、請求項２０に記載のユーザ受信装置（１２０）の位置の推定を行うシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
特定の例示的な実施形態及び方法を本明細書において開示してきたが、これまでの開示内容から、この技術分野の当業者であれば、このような実施形態及び方法の変更及び変形を、開示される技術の真の思想及び範囲から逸脱しない範囲で加えることができることが理解できる。各例が他の例とは軽微な点でしか異ならないような、開示される技術の多くの他の例が存在する。従って、開示される技術は、添付の請求項、及び準拠法の規則及び原則が要求する範囲にのみ限定されるものとする。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
ユーザ受信装置の位置の推定を行う方法であって、方法は：
少なくとも１つのビークル（１００）から、少なくとも１つのスポットビームを地球に向けて放射するステップと、
ユーザ受信装置で、信号を少なくとも１つのスポットビームから受信するステップと、
ユーザ受信装置で、ユーザ受信装置の位置の推定値を、少なくとも１つのスポットビームの内部のユーザ受信装置の位置に応じて算出するステップと
を含む、方法。
（態様２）
方法は更に、少なくとも１つのビークル（１００）から地球の表面までの距離を算出するステップを含む、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様３）
方法は更に、少なくとも１つのビークル（１００）からユーザ受信装置までの距離を算出するステップを含む、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様４）
少なくとも１つのビークル（１００）からユーザ受信装置までの距離を算出するステップは：
少なくとも１つのビークル（１００）のドップラ周波数オフセットを測定するステップと、
ドップラレンジ推定値及び擬似距離測定値を、カルマンフィルタを用いて算出するステップと、
少なくとも１つのビークル（１００）からユーザ受信装置までの距離の移動平均推定値を算出するステップと
を含む、態様３に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様５）
方法によって、位置特定アルゴリズムの精度の向上を実現する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様６）
ユーザ受信装置は、減衰環境に位置する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様７）
ユーザ受信装置は、ジャミング環境に位置する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様８）
ユーザ受信装置は、閉塞環境に位置する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様９）
閉塞環境は屋内である、態様８に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様１０）
方法は更に、少なくとも１つのビークル（１００）からの信号対雑音比（ＳＮＲ）の測定結果を利用して、ユーザ受信装置の位置の推定値を更に高精度化するステップを含む、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様１１）
少なくとも１つのビークル（１００）は衛星である、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様１２）
少なくとも１つのビークル（１００）は擬似衛星である、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様１３）
少なくとも１つのビークル（１００）はスペースシャトルである、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様１４）
少なくとも１つのビークル（１００）は飛行体である、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様１５）
飛行体は航空機である、態様１４に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様１６）
飛行体は無人航空機（ｕｎｍａｎｎｅｄ  ａｅｒｉａｌ  ｖｅｈｉｃｌｅ：ＵＡＶ）である、態様１４に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様１７）
少なくとも１つのビークル（１００）は気球である、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様１８）
少なくとも１つのビークル（１００）はヘリコプターである、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様１９）
衛星は低高度軌道周回（ｌｏｗ  ｅａｒｔｈ  ｏｒｂｉｔ：ＬＥＯ）衛星である、態様１１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様２０）
衛星は中高度軌道周回（ｍｅｄｉｕｍ  ｅａｒｔｈ  ｏｒｂｉｔ：ＭＥＯ）衛星である、態様１１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様２１）
衛星は対地静止軌道（ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ  ｅａｒｔｈ  ｏｒｂｉｔ：ＧＥＯ）衛星である、態様１１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様２２）
少なくとも１つのビークル（１００）は既知の軌道を有する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様２３）
少なくとも１つのビークル（１００）は既知の経路を有する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様２４）
ユーザ受信装置は移動している、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様２５）
ユーザ受信装置は静止している、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様２６）
少なくとも１つのビークル（１００）は、少なくとも１つのスポットビームを少なくとも１つの無線周波数（ＲＦ）アンテナから放射する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様２７）
少なくとも１つのスポットビームは、少なくとも１つのＲＦアンテナから、位置を固定したビームとして照射される、態様２６に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様２８）
少なくとも１つのスポットビームは、少なくとも１つのＲＦアンテナから走査ビームとして照射される、態様２６に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様２９）
ユーザ受信装置は、少なくとも１つの無線周波数（ＲＦ）アンテナから放射される少なくとも１つのスポットビームから信号を受信する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様３０）
ユーザ受信装置はプロセッサを用いて、ユーザ受信装置の位置の推定値を算出する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様３１）
ユーザ受信装置が信号を、１つのスポットビームのみから受信すると、ユーザ受信装置は、ユーザ受信装置が１つのスポットビームの中心に位置している位置の推定値を算出する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様３２）
ユーザ受信装置が信号群を、少なくとも２つのスポットビームから受信すると、ユーザ受信装置は、ユーザ受信装置が少なくとも２つのスポットビームの交差部の中心に位置している位置の推定値を算出する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様３３）
ユーザ受信装置が、少なくとも２つのスポットビームから信号群を受信すると、ユーザ受信装置は、ユーザ受信装置が少なくとも２つのスポットビームの中心の重心に位置している位置の推定値を算出する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様３４）
ユーザ受信装置は、スポットビームの位置を、スポットビームが到来する時刻（ｔＲＩＳＥ）からスポットビームが消滅する時刻（ｔＳＥＴ）の間に在るものとして記録する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様３５）
マスク角がユーザ受信装置に対して全方向に均一である場合、時刻＝（（ｔＳＥＴ−ｔＲＩＳＥ）／２）において、ユーザ受信装置が、軌道内方向のスポットビームの中心に位置していると仮定する、態様３４に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様３６）
マスク角が、スポットビームの到来方向、及びスポットビームの消滅方向に不均一である場合、（ΔｔＴｒｕｅ）／２＝（ΔｔＲｃｖｅｒＭｅａｓｕｒｅｄ＋ΔｔβＢｉａｓ）／２とした場合の時刻＝（（ΔｔＴｒｕｅ）／２）において、ユーザ受信装置が、軌道内方向のスポットビームの中心に位置していると仮定する、態様３４に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様３７）
ユーザ受信装置は、少なくとも１つのスポットビームの受信振幅値を用いて、ユーザ受信装置の位置の推定値を算出する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様３８）
ユーザ受信装置は、経時的に算出されたユーザ受信装置の位置の２つ以上の推定値を平均することにより、ユーザ受信装置の位置の推定値を更に高精度化する、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様３９）
ユーザ受信装置は、カルマンフィルタを用いて、ユーザ受信装置の位置の２つ以上の推定値を平均する、態様３８に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様４０）
ユーザ受信装置は、マッチドフィルタを用いて、ユーザ受信装置の位置の２つ以上の推定値を平均する、態様３８に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様４１）
全地球測位システム（ＧＰＳ）を介してユーザ受信装置の位置の推定値を利用することにより、ＧＰＳ信号を迅速に取得し易くする、態様１に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行う方法。
（態様４２）
ユーザ受信装置の位置の推定を行うシステムであって、システムは：
少なくとも１つのビークル（１００）から、少なくとも１つのスポットビームを地球に向けて放射する、少なくとも１つのビークル（１００）と、
ユーザ受信装置と、を備え、ユーザ受信装置は：
少なくとも１つのスポットビームを受信する少なくとも１つの無線周波数（ＲＦ）アンテナと、
プロセッサと、を備え、プロセッサは、ユーザ受信装置の位置の推定値を、少なくとも１つのスポットビームの内部のユーザ受信装置の位置に応じて算出する、
ユーザ受信装置の位置の推定を行うシステム。
（態様４３）
ユーザ受信装置は更に：
ローカルクロックと、
メモリと、を備え、メモリは、経時的に記録される連続スポットビーム識別情報を保存するように適合させる、
態様４２に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行うシステム。
（態様４４）
プロセッサは、少なくとも１つのビークル（１００）のドップラ周波数オフセットを算出することができる、態様４２に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行うシステム。
（態様４５）
ユーザ受信装置は更に、内部軌道モデルを備える、態様４２に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行うシステム。
（態様４６）
ユーザ受信装置は、少なくとも１つのビークル（１００）から送信される軌道データ情報を受信する、態様４５に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行うシステム。
（態様４７）
ユーザ受信装置は、少なくとも１つのビークル（１００）から送信される軌道デルタ補正情報を受信する、態様４５に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行うシステム。
（態様４８）
ユーザ受信装置は、地球局ネットワークから送信される軌道デルタ補正情報を受信する、態様４５に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行うシステム。
（態様４９）
地球局ネットワークはセルラーネットワークである、態様４８に記載のユーザ受信装置の位置の推定を行うシステム。