(57)【要約】【課題】設置が容易でコストを節減できるようにする。【解決手段】バッチャプラント１０は、移送機５０を備えている。移送機５０は、砂貯蔵ピット１４（１４ａ、１４ｂ）から砂を取り出して第１供給ホッパ２０に投入し、砂利貯蔵ピット１６から砂利を取り出して第２供給ホッパ２２に投入する。制御装置６６は、第１供給ホッパ２０に設けた砂充填センサ６８と第２供給ホッパ２２に設けた砂利充填センサ７０との出力信号により移送機５０を制御し、砂と砂利との供給ホッパ２０、２２への供給、供給停止を行なう。供給ホッパ２０、２２内の砂と砂利とは、砂コンベヤ２８と砂利コンベヤ３０とによって混練装置３２に供給される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から搬入された第１骨材を貯蔵する第１貯蔵部と、
外部から搬入された第２骨材を貯蔵する第２貯蔵部と、
前記第１骨材と前記第２骨材とをセメントおよび水と混練する混練装置と、
前記第１骨材を前記混練装置に搬送する第１搬送機に前記第１骨材を供給する第１供給ホッパと、
前記第２骨材を前記混練装置に搬送する第２搬送機に前記第２骨材を供給する第２供給ホッパと、
前記第１貯蔵部内の前記第１骨材と前記第２貯蔵部内の前記第２骨材とを取り出して前記第１供給ホッパまたは前記第２供給ホッパに投入する移送機と、
前記第１供給ホッパ内の前記第１骨材の充填状態を検知する第１充填センサと、
前記第２供給ホッパ内の前記第２骨材の充填状態を検知する第２充填センサと、
前記第１充填センサと前記第２充填センサとの出力信号に基づいて前記移送機を制御し、前記第１骨材または前記第２骨材の前記第１供給ホッパまたは前記第２供給ホッパへの供給、供給停止を行なう制御装置と、
を有することを特徴とするバッチャプラントの骨材供給システム。
【請求項２】
請求項１に記載のバッチャプラントの骨材供給システムにおいて、
前記移送機は、前記制御装置に制御されて前記第１貯蔵部内または前記第２貯蔵部内の複数箇所から前記第１骨材または前記第２骨材を取り出すことを特徴とするバッチャプラントの骨材供給システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のバッチャプラントの骨材供給システムにおいて、
前記移送機は、第１貯蔵部または第２貯蔵部から前記第１骨材または前記第２骨材を取り出すグラブが前記骨材に接触したことを検出する降着センサを有していることを特徴とするバッチャプラントの骨材供給システム。
【請求項４】
請求項３に記載のバッチャプラントの骨材供給システムにおいて、
前記制御装置は、前記降着センサの出力信号と、前記グラブの下降量とに基づいて、前記第１貯蔵部内または前記第２貯蔵部内の前記第１骨材または前記第２骨材の有無を検出することを特徴とするバッチャプラントの骨材供給システム。
【請求項５】
昇降可能に吊り下げられるグラブ本体と、
このグラブ本体に対して進退可能に設けられ、グラブ本体が吊り下げられたときに後退し、グラブ本体が降着したときに前進する進退部材と、
この進退部材が前記グラブ本体に向けて前進したことを検出する降着センサと、
を有することを特徴とするグラブ。
【請求項６】
請求項５に記載のグラブにおいて、
前記グラブ本体は、前記進退部材をグラブ本体側に付勢する弾性体を有していることを特徴とするグラブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリートを製造するバッチャプラントに係り、特にレディーミックスコンクリート（いわゆる生コン）を運搬することが困難な建設工事現場やその近傍に設置されるバッチャプラントの骨材供給システムおよびグラブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トンネル工事やダム工事、超高層ビルの建築などの大規模な建設工事には、安定した品質を有するレディーミックスコンクリート（以下、生コンという）を欠かすことができない。ところが、トンネルやダムなどの建設現場は、一般に生コンの生産工場から遠く離れた山奥の場合が多く、道路の整備も不充分である。このため、生コンを生産工場から建設現場に運搬することが困難な場合が少なくない。そこで、近年は、設置したり分解したりするのが比較的容易な生コンの製造設備（バッチャプラント）を建設現場またはその近くに設け、このバッチャプラントにおいて工事に必要とする生コンを生産するようにしている。
【０００３】
このような建設現場などに設置される小型のバッチャプラントは、従来、地中に砂や砂利などの骨材を投入する貯蔵ピットを設けるとともに、一端が貯蔵ピットの下方に位置する搬送コンベヤを設置し、この搬送コンベヤによって貯蔵ピットに貯蔵された骨材を地上に設けた混練装置に搬送するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来の建設現場などに設置される小型のバッチャプラントは、生コンを大量に生産する大型のバッチャプラントをそのまま小型化したような構造となっていて、骨材を搬送する搬送コンベヤの下部が地中に設置される。このため、地下を掘削する工事などを行なわなければならず、バッチャプラントの設置工事に多くの時間と資材、労力を必要として設置コストが高くなるとともに、含有された水分が抜けた骨材を供給しにくく、品質面でも問題があった。
本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされたもので、設置が容易でコストを節減できるようにすることを目的としている。
【０００５】
また、骨材や穀物などのバラ荷をグラブ（グラブバケット）によって掴み取る作業は、一般にグラブの操作者が高い位置からグラブの昇降を操作し、グラブがバラ荷などに降着したことを目視によって判断している。このため、グラブが降着したことの判断が遅れたり、降着の判断が早すぎてバラ荷を充分に掴み取ることができないなど、作業能率が低下する。
本発明は、グラブによって掴み取る作業の効率を向上できるようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るバッチャプラントの骨材供給システムは、外部から搬入された第１骨材を貯蔵する第１貯蔵部と、外部から搬入された第２骨材を貯蔵する第２貯蔵部と、前記第１骨材と前記第２骨材とをセメントおよび水と混練する混練装置と、前記第１骨材を前記混練装置に搬送する第１搬送機に前記第１骨材を供給する第１供給ホッパと、前記第２骨材を前記混練装置に搬送する第２搬送機に前記第２骨材を供給する第２供給ホッパと、前記第１貯蔵部内の前記第１骨材と前記第２貯蔵部内の前記第２骨材とを取り出して前記第１供給ホッパまたは前記第２供給ホッパに投入する移送機と、前記第１供給ホッパ内の前記第１骨材の充填状態を検知する第１充填センサと、前記第２供給ホッパ内の前記第２骨材の充填状態を検知する第２充填センサと、前記第１充填センサと前記第２充填センサとの出力信号に基づいて前記移送機を制御し、前記第１骨材または前記第２骨材の前記第１供給ホッパまたは前記第２供給ホッパへの供給、供給停止を行なう制御装置と、を有することを特徴としている。
【０００７】
移送機は、制御装置に制御されて第１貯蔵部内または第２貯蔵部内の複数箇所から第１骨材または第２骨材を取り出すようにするとよい。また、移送機には、第１骨材または第２骨材を取り出すグラブが骨材に接触したことを検出する降着センサを設けることができる。さらに、制御装置は、降着センサの出力信号と、グラブの下降量とに基づいて、第１貯蔵部内または第２貯蔵部内の第１骨材または第２骨材の有無を検出できるようにするとよい。
【０００８】
また、本発明に係るグラブは、昇降可能に吊り下げられるグラブ本体と、このグラブ本体に対して進退可能に設けられ、グラブ本体が吊り下げられたときに後退し、グラブ本体が降着したときに前進する進退部材と、この進退部材が前記グラブ本体に向けて前進したことを検出する降着センサと、を有することを特徴としている。グラブ本体には、進退部材をグラブ本体側に付勢する弾性体を設けるとよい。
【０００９】
【作用】
このようになっている本発明は、移送機によって第１貯蔵部または第２貯蔵部に貯蔵されている第１骨材または第２骨材を取り出し、第１供給ホッパまたは第２供給ホッパに投入するようにしているため、骨材を混練装置に搬送するためにコンベヤなどの搬送機を地中に配設する必要がなく、設置工事の簡素化が図れて工期を短縮できるとともに、必要とする資材も節減できてコストを低減することができる。しかも、第１供給ホッパ、第２供給ホッパには、骨材の充填状態を検知する充填センサを設けたことにより、第１骨材または第２骨材が必要以上に第１供給ホッパまたは第２供給ホッパに投入されて溢れるようなことがなく、また投入量が不足して生コンの製造が停止されるような事態を避けることができる。
【００１０】
貯蔵部内の骨材を取り出す場合に、複数箇所から取り出すようにすると、貯蔵部内に残っている骨材がすり鉢状になり、移送機による取り出し量が大きく変動したり、貯蔵部に骨材が残存しているのに取り出しが困難となるなどを避けることができる。そして、移送機に降着センサを設けて、グラブが貯蔵部内の骨材に接触したことを検知できるようにすると、骨材の取り出しタイミングを容易、確実に制御することができる。また、降着センサの出力信号とグラブの降下量とによって、貯蔵部内の骨材の有無を検出できるようにすると、例えば貯蔵部の骨材が空になってグラブが貯蔵部の底に衝突することにより、ドレン管などが損傷するのを防ぐことができる。
【００１１】
また、本発明に係るグラブは、グラブ本体が骨材や穀物などのバラ荷に降着すると、グラブ本体に対して進退する進退部材がグラブに向けて前進し、これを降着センサが検出するため、グラブ本体が降着したことを容易、確実に知ることができ、作業者がグラブの降着タイミングを誤るのを防ぐことができ、グラブによるバラ荷の掴み取り作業の効率を向上することができる。また、グラブによるバラ荷などの掴み取り作業を自動化することが可能となる。そして、グラブ本体に進退部材をグラブ本体側に付勢する弾性体を設けると、グラブ本体が降着したときに、砂などが付着している場合であっても、進退部材を確実にグラブ本体側に前進させることができるとともに、進退部材の応答性が向上して作業能率をさらに向上することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係るバッチャプラントの骨材供給システムおよびグラブの好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るバッチャプラントの骨材供給システムの説明図であり、図２は移送機を省略した平面図である。これらの図において、バッチャプラント１０は、建屋１２内に設置してあって、風雨などの影響を受けないようにしてある。建屋１２内の床面には、第１貯蔵部である砂貯蔵ピット１４（１４ａ、１４ｂ）と、第２貯蔵部である砂利貯蔵ピット１６が設けてある。そして、砂貯蔵ピット１４には第１骨材である砂が貯蔵され、砂利貯蔵ピット１６には第２骨材である砂利（いずれも図示せず）が貯蔵されるようになっている。また、これらの貯蔵ピット１４、１６の周囲には、防護柵１８が設けてあって、図示しない作業者などが貯蔵ピット１４、１６内に転落するのを防止している。なお、実施形態のバッチャプラント１０は、砂貯蔵ピット１４を２つ、砂利貯蔵ピット１６を１つ有している。これは、コンクリートを製造する場合、一般に砂の使用量が砂利の使用量の２倍程度となることによる。
【００１３】
建屋１２の一端側である砂利貯蔵用ピット１６の側方上方には、砂を投入する第１供給ホッパ２０と、砂利を投入する第２供給ホッパ２２とが設置してある。これらの供給ホッパ２０、２２は、下端の供給口２４、２６の形成位置が、図２に示したように、図２の上下方向にずらせてある。また、第１供給ホッパ２０の供給口２４と第２供給ホッパ２２の供給口２６とは、図３に示したように高さが異ならせてあって、供給口２４が供給口２６より高くしてある。そして、第１供給ホッパ２０と第２供給ホッパ２２との下方には、傾斜させた砂コンベヤ（第１搬送機）２８と砂利コンベア（第２搬送機）３０の下端部が位置しており、これらのコンベヤ２８、３０に、第１供給ホッパ２０内の砂と第２供給ホッパ２２内の砂利とを供給口２４、２６を介して供給できるようになっている。
【００１４】
砂コンベヤ２８と砂利コンベヤ３０とは、平行して設けてあって、上端側が建屋１２の他端側に設けた混練装置３２の上部に延在している。混練装置３２は、上部に砂と砂利とが投入される投入ホッパ部３４、３６を有するとともに（図２参照）、セメント投入部３８と注水部４０とが設けてあって、図４に示したように、これらの下方に混練機４２が設けてある。この混練機４２は、所定の割合で供給されたセメントと砂と砂利と水とを混練してコンクリートを製造する。また、混練装置３２は、混練機４２の側方に払出しホッパ部４４が設けてある。この払出しホッパ部４４は、混練装置３２の下方に進入した図示しないミキサ車（アジテータ）に生コンを供給するためのもので、混練機４２によって製造された生コンクリートが供給される。
【００１５】
建屋１２内の上部には、移送機５０が設けてある。この移送機５０は、ホイスト５２に油圧グラブバケット（以下、単にグラブという）５４が設けてあって、図３の矢印５６に示したように、各貯蔵ピット１４、１６の上方と供給ホッパ２０、２２の上方との間を走行するようになっている。すなわち、建屋１２の両側には、一対のレール５８が設けてあって、これらのレール５８に走行桁６０が渡してあり、走行桁６０がレール５８上を移動する。また、移送機５０は、ホイスト５２が走行桁６０に沿って移動するようになっている。そして、移送機５０は、ホイスト５２の巻上機を駆動することにより、グラブ５４を矢印６２のように貯蔵ピット１４、１６内に降下させることができるようにしてあって、貯蔵ピット１４、１６内に貯蔵してある砂または砂利をグラブ５４によって取り出し、第１供給ホッパ２０または第２供給ホッパ２２に投入する。
【００１６】
油圧式のグラブ５４は、図５ないし図７のようになっていて、グラブ本体１１０が箱状の支持フレーム１１２と、この支持フレーム１１２の下部に枢着した一対の開閉バケット部１１４（１１４ａ、１１４ｂ）を備えている。また、一方の開閉バケット部１１４の回動軸１１６には、ドグ１１８が取り付けてある。このドグ１１８は、支持フレーム１１２の側面に取り付けたリミットスイッチ１２０、１２２を作動させる。
【００１７】
一方のリミットスイッチ１２０は、開閉バケット部１１４が開いていることを検出するもので、一対の開閉バケット部１１４が図５の２点鎖線のように開くと、ドグ１１８が接触することにより作動させられ、検出信号を図１に示した制御装置６６に出力する。また、他方のリミットスイッチ１２２は、開閉バケット部１１４が図５の実線のように閉じると、ドグ１１８が接触して作動し、開閉バケット部１１４が閉じていることを示す信号を制御装置６６に出力する。そして、支持フレーム１１２の上部には、グラブ５４がピット１４、１６内の砂または砂利の上に降着したことを検出する降着検出部１３０が設けてある。
【００１８】
降着検出部１３０は、図７に示したように、進退部材となる吊り板１３２と、この吊り板１３２がグラブ本体１１０の支持フレーム１１２側に移動したことを検出するリミットスイッチからなる降着センサ１３４とを有する。吊り板１３２は、上面にブラケット１３６が立設してあって、このブラケット１３６にピン１３８を介してＵリンク１４０が接続してある。そして、Ｕリンク１４０は、グラブ５４のワイヤの先端に取り付けた吊り具１４２に枢支させてある（図５、図６参照）。
【００１９】
支持フレーム１１２の中心部上面には、４本のガイドロッド１４４が取り付けてある。これらのガイドロッド１４４は、吊り板１３２を上下方向に案内するもので、吊り板１３２の四隅部を貫通している。また、各ガイドロッド１４４には、上部にばね受け１４６が設けてある。そして、これらのばね受け１４６と吊り板１３２の上面との間には、ガイドロッド１４４を挿通させた弾性体である圧縮ばね１４８が介装してある。この圧縮ばね１４８は、進退部材である吊り板１３２を支持フレーム１１２に向けて付勢する。また、支持フレーム１１２の上面には、吊り板１３２の幅方向中央部と対応した位置に取付け板１５０が立てた状態で固定してある。この取付け板１５０の側面には、降着センサ１３４が取り付けてある。降着センサ１３４は、グラブ本体１１０が砂または砂利の上に降着し、吊り板１３２が図７の実線に示した位置になると、降着信号を制御装置６６に出力する。
【００２０】
また、ホイスト５２には、グラブ５４を昇降させるワイヤの繰出し量を検出するワイヤ繰出しセンサ６４が設けてある。このワイヤ繰出しセンサ６４の出力信号は、制御装置６６に入力するようになっている。そして、制御装置６６は、詳細を後述するように、ワイヤ繰出しセンサ６４と降着センサ１３４との出力信号から貯蔵ピット内の骨材（砂または砂利）の有無を検出する。
【００２１】
また、第１供給ホッパ２０と第２供給ホッパ２２とは、上部に砂充填センサ６８と砂利充填センサ７０とを有する。これらの充填センサ６８、７０は、例えば光センサなどによって構成してあって、光ビームを水平方向に射出し、砂または砂利が供給ホッパ２０、２２の上部まで充填されて満杯になったことを検出し、検出信号を制御装置６６に送出する。そして、制御装置６６は、砂充填センサ６８と砂利充填センサ７０との出力信号に基づいて、移送機５０を制御して第１供給ホッパ２０、第２供給ホッパ２２への砂または砂利の供給、供給停止を行なう。
【００２２】
なお、建屋１２には、各貯蔵ピット１４、１６に対応してシャッタ７２を備えた搬入口７４が形成してあり（図２参照）、この搬入口７４を介してダンプ車などによって砂または砂利を貯蔵ピット１４、１６に搬入できるようになっている。そして、各搬入口７４の前方には、搬入安全装置８０が設けてある。これらの搬入安全装置８０は、図８に示したように、３つの車両進入センサ８６と安全スイッチ９０とからなっている。そして、車両進入センサ８６は、実施形態の場合、光センサからなっていて、貯蔵ピット１４、１６の前方に配置してあり、安全スイッチ９０がその前方に配設してある。
【００２３】
この搬入安全装置８０は、ダンプ車９２の運転手が安全スイッチ９０を取り外すと、図示しない警報ブザーが断続的に警報音を発する。そこで、バッチャプラント１０を監視している作業者は、バッチャプラント１０が自動運転されている場合、警報音が発せられると移送機５０の退避ボタンを押す。これにより、移送機５０は、グラブ５４が昇降動作中である場合、砂または砂利を供給ホッパに投入する動作まで終了して上端位置で停止する。また、搬入安全装置８０は、移送機５０のグラブ５４が投入動作終了でないときに、ダンプ車９２が車両進入センサ８６の光を遮断すると、昇降動作、移動動作、投入動作を即座に停止する。
【００２４】
ダンプ車９２の運転手は、砂貯蔵ピット１４または砂利貯蔵ピット１６への砂または砂利の投入を終了した場合、ダンプ車９２を安全な位置に退避させ、安全スイッチ９０のプラグを接続する。これにより、警報ブザーの断続音が停止する。そして、バッチャプラント１０を監視している作業者が運転ボタンを押下することにより、バッチャプラント１０の自動運転が再開される。
【００２５】
バッチャプラント１０の自動運転は、次のようにして行なわれる。なお、この実施形態においては、砂の使用量が砂利の使用量の２倍である場合について説明する。また、バッチャプラント１０は、スイッチの切り替えにより、自動運転と手動運転とを選択することができる。
【００２６】
図９は、バッチャプラント１０の自動運転の要部を説明するフローチャートである。バッチャプラント１０は、朝の作業開始時のように、供給ホッパ２０、２２が空または空に近い状態において、自動運転開始のスイッチが投入されると、制御装置６６が移送機５０のホイスト５２を制御し、移送機５０を砂が貯蔵してある砂貯蔵ピット１４（例えば、砂貯蔵ピット１４ａ）の上方に移動させる。そして、制御装置６６は、移送機５０の巻上機からワイヤを繰り出し、グラブ５４の開閉バケット部１１４を開いた状態で降下させる。なお、実施形態の場合、制御装置６６は、グラブ本体１１０に設けたリミットスイッチ１２０が作動していない場合、すなわちリミットスイッチ１２２が作動していて開閉バケット部１１４が閉じているときは、グラブ５４を下降しないようにしてある。
【００２７】
グラブ５４がワイヤによって吊り下げられると、吊り具１４２、Ｕリンク１４０を介してワイヤに吊られた吊り板１３２に対して、グラブ本体１１０が自重により下方に移動し、吊り板１３２が圧縮ばね１４８をさらに圧縮し、グラブ本体１１０に対して相対的に後退した位置となる。そして、グラブ５４の開閉バケット部１１４が砂貯蔵ピット１４ａに貯蔵してある砂に接触すると、吊り板１３２が圧縮ばね１４８の付勢力によってグラブ本体１１０の支持フレーム１１２側に向けて前進し、降着センサ１３４を作動する。降着センサ１３４は、グラブ５４が降着したことを示す検出信号を制御装置６６に入力する。制御装置６６は、降着センサ１３４から検出信号を受け取ると、所定時間（例えば、１〜２秒）後に油圧装置を駆動し、開閉バケット部１１４を閉じて砂を掴み取る。そして、制御装置６６は、グラブ５４を上昇させて第１供給ホッパ２の上方に移動させ、砂を第１供給ホッパ２０に投入する。
【００２８】
このようにして、制御装置６６は、移送機５０を制御して図９のステップ１００に示したように、砂貯蔵ピット１４ａから砂を２回取り出して第１供給ホッパ２０に投入するとともに、砂利貯蔵ピット１６から砂利を１回取り出して第２供給ホッパ２２に投入する。なお、実施形態の場合、同じ貯蔵ピットから骨材（砂または砂利）を取り出す場合、貯蔵ピット内の複数箇所（例えば３箇所）から順次取り出すようにしている。これにより、砂貯蔵ピット１４または砂利貯蔵ピット１６内に残存する砂または砂利がすり鉢状になるのを防ぐことができ、グラブ５４による取り出し量をほぼ一定にすることができるとともに、貯蔵ピット内に骨材が残存しているのに取り出せないようなことをなくすことができる。
【００２９】
制御装置６６は、上記のようにして砂を２回、砂利を１回供給ホッパ２０、２２に投入したならば、これらの供給ホッパ２０、２２に設けた充填センサ６８、７０のいずれもがオフ、すなわち供給ホッパ２０、２２が満杯になっていないことを確認する（ステップ１０１）。両方の供給ホッパ２０、２２がともに満杯になっていないときは、ステップ１００に戻ってステップ１００とステップ１０１との処理を繰り返す。そして、制御装置６６は、ステップ１０１において充填センサ６８、７０の少なくともいずれかがオンし、いずれかの供給ホッパ２０、２２が満杯になるとステップ１０２に進み、砂充填センサ６８がオン（第１供給ホッパ２０が満杯）であるか否かを調べる。そして、砂充填センサ６８がオンでないと移送機５０を制御して砂を第１供給ホッパ２０に投入する（ステップ１０３）。その後、ステップ１０２に戻って第１供給ホッパ２０が満杯になったかを調べ、第１供給ホッパ２０が満杯になるまで砂を投入する（ステップ１０３）。
【００３０】
ステップ１０２において第１供給ホッパ２０が満杯である場合、制御装置６６はステップ１０４に進んで砂利充填センサ７０がオン、すなわち第２供給ホッパ２２が満杯になっているか否かを調べる。ステップ１０４において砂利充填センサ７０がオンとなっている場合、制御装置６６は、ステップ１０２に戻って前記の動作を繰り返す。そして、制御装置６６は、ステップ１０４において砂利充填センサ７０がオフで、第２供給ホッパ２２が満杯でない場合、移送機５０を制御して砂利貯蔵ピット１６から砂利を取り出して第２供給ホッパ２２に投入し（ステップ１０７）、ステップ１０２に戻ってステップ１０２以降の処理を繰り返す。これにより、第１供給ホッパ２０と第２供給ホッパ２２とがともに満杯となって、砂コンベヤ２８と砂利コンベヤ３０とが起動されたのちは、満杯でなくなった供給ホッパに対してのみ骨材を投入する。
【００３１】
なお、貯蔵ピット１４、１６内の骨材が空になったことは、次のようにして検出される。制御装置６６は、例えば砂貯蔵ホッパ１４ａから移送機５０によって砂を取り出す場合、前記したように移送機５０に設けてある巻上機を制御してワイヤを繰り出し、グラブ５４を砂貯蔵ホッパ１４ａ内に下降させる。このとき、制御装置６６は、巻上機に設けてあるワイヤ繰出しセンサ６４の出力信号を取り込んでグラブ５４の下降量を求める。そして、制御装置６６は、グラブ５４の下降量が予め設定した値まで達したのに、降着センサ１３４がグラブ５４の降着を検出しない場合、砂貯蔵ピット１４ａの砂が空になったと判断し、図示しない表示部に砂貯蔵ピット１４ａが空である旨を表示するとともに警報ブザーを鳴らし、グラブ５４を上端位置まで上昇させる。これにより、グラブ５４が空の貯蔵ピット１４ａの底面に衝突することにより、グラブ本体１１０やピットのドレン管などが損傷したりするのを防止することができる。
【００３２】
作業者は、砂貯蔵ピット１４ａが空になった場合、前記の警報を解除したのち、砂を取り出す貯蔵ピットを砂貯蔵ピット１４ｂに切り替える信号をスイッチなどによって制御装置６６に与え、投入ＯＫ確認ボタンを押下することにより、バッチャプラント１０の自動運転が再開される。
【００３３】
なお、貯蔵ピット内の骨材が空になったことを検出する場合、制御装置６６は、図示しないタイマによってグラブ５４の下降時間を監視し、グラブ５４が下降を開始してから所定の時間内に、降着センサ１３４がグラブ５４の降着を検出しなかったときに、貯蔵ピットが空であると判断するようにしてもよい。もちろん、超音波や光などを利用したレベルセンサによって貯蔵ピットが空になったことを検出するようにしてもよい。
【００３４】
このように、実施形態に係るバッチャプラント１０は、砂貯蔵ピット１４、砂利貯蔵ピット１６以外の砂コンベヤ２８や砂利コンベヤ３０などを地上に設けているため、設置が容易でコストの削減を図ることができる。しかも、第１供給ホッパ２０に砂充填センサ６８を設け、第２供給ホッパに砂利充填センサ７０を設け、これらの充填センサ６８、７０の出力信号により、制御装置６６が砂と砂利との供給ホッパ２０、２２への投入を制御するため、砂や砂利が供給ホッパ２０、２２から溢れたり、供給ホッパ２０、２２が空になって生コンの生産が停止するような事態を避けることができる。
【００３５】
また、実施形態のグラブ５４は、降着センサ１３４を設けたグラブ本体１１０が骨材に降着したことを検出できるようにしたことにより、グラブ５４による骨材を掴み取る動作を自動化することができ、作業能率を向上することができる。そして、グラブ５４を手動によって運転する場合であっても、操作者が目視によってグラブ５４が降着したか否かを判断する必要がなく、操作者の負担を軽減できるとともに、グラブ５４の降着を的確に判断することができ、作業効率を向上することができる。しかも、吊り板１３２は、圧縮ばね１４８によってグラブ本体１１０側に付勢されているため、グラブ本体１１０が骨材に降着したときに、砂などが付着している場合であっても、吊り板１３２を確実にグラブ本体１１０側に前進させることができるとともに、吊り板１３２の移動を迅速に行なえ、応答性を向上することができる。
【００３６】
なお、上記した実施形態は、本発明の一態様であってこれに限定されるものではない。例えば、前記実施形態においては、砂の使用量が砂利の使用量の２倍である場合について説明したが、両者の使用量の比は、製造するコンクリートの種類や仕様によって任意に設定できる。また、骨材は、砂や砂利以外のものであってもよいし、貯蔵ピットの数なども任意に設けることができる。そして、前記実施形態においては、充填センサ６８、７０が水平方向に光ビームを射出する場合について説明したが、光や超音波を上下方向射出するレベルセンサにより、供給ホッパ２０、２２の充填状態を検出するようにしてもよい。
【００３７】
また、前記実施の形態においては、降着センサ１３４を有するグラブ５４によって骨材を掴み取る場合について説明したが、穀物や鉱石、海底の土砂などを掴み取る場合にも適用することができる。そして、前記実施形態においては、降着センサ１３４がリミットスイッチである場合について説明したが、降着センサは近接スイッチや作動トランス、超音波センサや光センサなどによって構成してもよい。また、弾性体は、ゴムなどであってもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、移送機によって第１貯蔵部または第２貯蔵部に貯蔵されている第１骨材または第２骨材を取り出し、第１供給ホッパまたは第２供給ホッパに投入するようにしているため、骨材を混練装置に搬送するためにコンベヤなどの搬送機を地中に配設する必要がなく、設置工事の簡素化が図れて工期を短縮できるとともに、必要とする資材も節減できてコストを低減することができる。
【００３９】
また、本発明に係るグラブは、グラブ本体が骨材や穀物などのバラ荷に降着すると、グラブ本体に対して進退する進退部材がグラブに向けて前進し、これを降着センサが検出するため、グラブ本体が降着したことを容易、確実に知ることができ、作業者がグラブの降着タイミングを誤るのを防ぐことができ、グラブによるバラ荷の掴み取り作業の効率を向上することができる。また、グラブによるバラ荷などの掴み取り作業を自動化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るバッチャプラントの骨材供給システムの説明図である。
【図２】実施の形態に係るバッチャプラントの骨材供給システムの移送機を省略した平面図である。
【図３】実施の形態に係るバッチャプラントの骨材供給システムにおける移送機の作用を説明する図である。
【図４】実施の形態に係るバッチャプラントの供給システムにおける混練装置の側面図である。
【図５】実施の形態に係るグラブの正面図である。
【図６】実施の形態に係るグラブの側面図である。
【図７】実施の形態に係るグラブに設けた降着検出部の詳細説明図である。
【図８】実施の形態に係る搬入安全装置の詳細説明図である。
【図９】実施の形態に係るバッチャプラントの骨材供給システムの自動運転の要部を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０………バッチャプラント、１４ａ、１４ｂ………第１貯蔵部（砂貯蔵ピット）、１６………第２貯蔵部（砂利貯蔵ピット）、２０………第１供給ホッパ、２２………第２供給ホッパ、２８………第１搬送機（砂コンベヤ）、３０………第２搬送機（砂利コンベヤ）、３２………混練装置、５０………移送機、６４………ワイヤ繰出しセンサ、６６………制御装置、６８………第１充填センサ（砂充填センサ）、７０………第２充填センサ（砂利充填センサ）、１１０………グラブ本体、１１２………支持フレーム、１１４ａ、１１４ｂ………開閉バケット部、１３０………降着検出部、１３２………進退部材（吊り板）、１３４………降着センサ、１４４………ガイドロッド、１４８………圧縮ばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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