(57)【要約】【課題】操作性がよい操作器を具え、楽な状態でマッサージを受けられるようにする。【解決手段】椅子本体８に施療者を施療するマッサージ装置１１を内蔵するマッサージ機１において、施療者の操作に基づいてマッサージ装置１１等の複数の動作を操作可能な主操作器１８と、前記複数の動作のうちの所定の動作を操作可能な副操作器１９とを設け、この副操作器１９を前記椅子本体８に対して移動可能としたものである。【効果】副操作器を自由に移動でき、楽な状態で持つことができるので、長時間手で持っても疲れることがなく、リラックスした状態でマッサージを受けることができる。【選択図】図１
2004236710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子本体に施療者を施療するマッサージ装置を内蔵するマッサージ機において、施療者の操作に基づいてマッサージ装置等の複数の動作を操作可能な主操作器と、前記複数の動作のうちの所定の動作を操作可能な副操作器とを設け、該副操作器を前記椅子本体に対して移動可能としたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
椅子本体に施療者を施療するマッサージ装置を内蔵するマッサージ機において、施療者の操作に基づいてマッサージ装置等の複数の動作を操作可能な主操作器と、主操作器では操作できない補助的な動作を操作可能な副操作器とを設け、該副操作器を前記椅子本体に対して移動可能としたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記所定又は補助的な動作は、マッサージ中使用頻度の多い動作であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記椅子本体の背もたれを部を起倒させるリクライニング機構を設け、前記副操作器にて前記背もたれ部の起倒角度を操作可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記椅子本体の背もたれ部に昇降可能に前記マッサージ装置を設け、前記副操作器にて前記マッサージ装置の昇降動作を操作可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記椅子本体の座部先端にフットレストを回動自在に設け、前記副操作器にて前記フットレストの回動角度を操作可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記所定又は補助的な動作は、マッサージ装置のマッサージ強さであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記副操作器は、一面をカットした円筒状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記カットされた平面部に、前記所定又は補助的な動作を指示する操作部が設けられていることを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記平面部には第１指を載置する載置部が形成されていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記副操作器には、施療者にマッサージを加えることにより生じる生理情報を検出する手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療部を施療するマッサージ装置を搭載するマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機として、椅子の背もたれ部にマッサージ装置を昇降可能に搭載して、施療者の首から背中、腰に亘る部分に対して叩き、揉み、指圧等のマッサージやこれらの組み合わせによるマッサージを可能とし、マッサージ機と配線によって電気的に接続した操作器にて、背もたれ部の起倒角度の調整や各種マッサージ動作の選択等の各種操作を行えるようにすると共に、操作器に設けられた表示部にて動作の確認を行えるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、操作器には、マッサージ機の全ての動作が操作可能となっていて、あまり頻度の高くない動作まで操作できるようになっている。更に、マッサージ動作状況等を表示する表示部も設けられているため、大型化して重くなっていた。このため、使い難く、操作器の操作のために手が疲れてリラックスすることができないという問題が生じる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２３３５６０号公報（３頁の段落番号００１２から同頁の段落番号００１３及び図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、使い易い操作器を具えて楽な状態でマッサージを受けることができるマッサージ機を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の手段は、椅子本体に施療者を施療するマッサージ装置を内蔵するマッサージ機において、施療者の操作に基づいてマッサージ装置等の複数の動作を操作可能な主操作器と、前記複数の動作のうちの所定の動作を操作可能な副操作器とを設け、この副操作器を前記椅子本体に対して移動可能としたものである。
【０００７】
かかる構成により、副操作器は、主操作器で操作可能な全ての操作の中の例えばよく行う所定の動作を操作するので、小型軽量化でき、又、椅子本体に対して自由に移動できるので、楽な状態で持つことができる。したがって、長時間手で持っても疲れることがなく、リラックスした状態でマッサージを受けることができる。
【０００８】
上記課題を解決するための第２の手段は、椅子本体に施療者を施療するマッサージ装置を内蔵するマッサージ機において、施療者の操作に基づいてマッサージ装置等の複数の動作を操作可能な主操作器と、主操作器では操作できない補助的な動作を操作可能な副操作器とを設け、この副操作器を前記椅子本体に対して移動可能としたものである。
【０００９】
かかる構成により、副操作器は、主操作器で操作可能な全ての操作の中の例えばよく行う補助的な動作を操作するので、小型軽量化でき、又、椅子本体に対して自由に移動できるので、楽な状態で持つことができる。したがって、長時間持っても疲れることがなく、リラックスした状態でマッサージを受けることができる。
【００１０】
上記構成において、前記所定又は補助的な動作は、マッサージ中使用頻度の多い動作であることで、主操作器を使用しなくても大抵の操作を副操作器にて行うことができ、使い勝手を向上できる。
【００１１】
また、前記椅子本体の背もたれを部を起倒させるリクライニング機構を設け、前記副操作器にて前記背もたれ部の起倒角度を操作可能とすることで、よく行う背もたれ部の起倒角度の調整を副操作器にていつでも手軽に操作することができる。
【００１２】
また、前記椅子本体の背もたれ部に昇降可能に前記マッサージ装置を設け、前記副操作器にて前記マッサージ装置の昇降動作を操作可能とすることで、マッサージ中によく行うマッサージ装置の昇降動作を副操作器にて手軽に操作することができる。
【００１３】
そして、前記椅子本体の座部先端にフットレストを回動自在に設け、前記副操作器にて前記フットレストの回動角度を操作可能とすることで、マッサージ中によく行うフットレストの角度調整を副操作器にて手軽に操作することができる。
【００１４】
また、前記所定又は補助的な動作は、マッサージ装置のマッサージ強さであることで、マッサージ中によく行うマッサージの強さの調整を副操作器にて手軽に操作することができる。
【００１５】
また、前記副操作器は、一面をカットした円筒状に形成されていることで、カットした平面部に第１指を置いて安定して持つことができる。
【００１６】
また、前記カットされた平面部に、前記所定又は補助的な動作を指示する操作部が設けられていることで、平面部に第１指を置いて安定して持つことができると共に、第１指を動かして操作部を操作することができる。
【００１７】
前記平面部には第１指を載置する載置部が形成されていることで、副操作器の所定の位置を確実に握ることができる。
【００１８】
前記副操作器には、施療者にマッサージを加えることにより生じる生理情報を検出する手段を設けることで、副操作器を持っている間に生理情報を検出することができ、生理情報に基づいて最適なマッサージを行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図１乃至図１２に示すマッサージ機に基づいて説明する。尚、施療者が座部３に座った際のつま先側を前方、背中側を後方とする。
【００２０】
１はマッサージ機で、クッション２で覆われた座部３と、座部３の両側に設けた脚部４と、脚部４の上方に位置する肘掛け部５と、座部３の背面側に設けた背もたれ部６と、これらの骨組となるフレーム機構７とで椅子本体８が構成されている。
【００２１】
背もたれ部６は下方を座部３の後端に枢支され、起倒モータ９を駆動源とする図示しないリクライニング機構にて使用者の所望とする位置へ起倒される。
【００２２】
また、背もたれ部６には、昇降モータ１０を駆動源として昇降されるマッサージ装置１１が搭載されている。このマッサージ装置１１には、施療モータ１２を駆動源として動作する左右一対の施療子１３が背もたれ部６から前方に突出するように設けられている。このマッサージ装置１１は、昇降動作と施療子１３の前後左右の動作を組み合わせることで、マッサージ機１に座った施療者の首筋から腰にかけて揉み動作によるマッサージ、叩き動作によるマッサージ、指圧動作によるマッサージ、叩き揉み動作によるマッサージ等を行えるようになっている。尚、背もたれ部６は図示しないクッションにて覆われている。
【００２３】
座部３の前方側にはフットレスト１４の上端が枢支されており、回動モータ１５にてフットレスト１４の回動角度が調整可能となっている。
【００２４】
１６はマッサージ機１の各種操作を行うための操作器で、一方の肘掛け部５に形成した台部１７に置かれる主操作器１８と、施療者が片手で保持して椅子本体８に対して自由に移動できる副操作器１９とで構成されている。これらの操作器１８、１９は座部３の下方に設けられた制御回路２０と配線２１、２２によってそれぞれ接続される。
【００２５】
主操作器１８は、図２及び図３に示すように、基部２３と、基部２３の一端側に設けられて折り畳み自在に覆う蓋体２４と、基部２３の他端側に形成された回動軸２５（図４、図５参照）に回動自在に枢支された液晶表示部２６と、基部２３と蓋体２４に設けられた操作部２７と、基部２３内に設けられたリモコン回路２８から構成されている。そして、操作部２７からの出力は図１２に示すようにリモコン回路２８に出力される。リモコン回路２８は椅子本体８の制御回路２０へ前記配線２１を介して接続される。
【００２６】
操作部２７のうち、蓋体２４には、凝り改善スイッチ２９、疲労改善スイッチ３０、安らぎスイッチ３１、スリムスイッチ３２が設けられている。凝り改善スイッチ２９は指圧動作を主として行う凝り改善コースを、疲労改善スイッチ３０は叩き動作を主として行う疲労改善コースをそれぞれ選択するためのものであり、安らぎスイッチ３１は揉み動作を主として行う安らぎコースを、そして、スリムスイッチ３２は痩せるといわれているつぼを主として指圧するスリムコースをそれぞれ選択するためのものである。
【００２７】
基部２３には蓋体２４の開閉に関係なく常時露出するように電源スイッチ３３が設けられている。この電源スイッチ３３を押して電源が投入されると、蓋体２４を閉じた場合は、蓋体２４に設けた前記４つのスイッチ２９、３０、３１、３２が操作可能となる一方、図３の如く開けた場合には、自動コースを指示するための自動スイッチ３４と手動コースを指示するための手動スイッチ３５のみが操作可能となる。
【００２８】
また、基部２３の蓋体２４を閉じた際に覆われる部分には、自動スイッチ３４と並んで、自動スイッチ３４を押した際に操作可能となる首／肩スイッチ３６及び腰スイッチ３７が設けられている。更に、手動スイッチ３５を押すことで操作可能となる、指圧スイッチ３８、叩きスイッチ３９、揉みスイッチ４０、叩き揉みスイッチ４１、強さ調整スイッチ４２、速さ調整スイッチ４３、幅調整スイッチ４４及び肩位置調整スイッチ４５が設けられている。
【００２９】
首／肩スイッチ３６は、主として首から肩の部分において揉み動作、叩き動作、指圧動作等のマッサージ動作が予め設定されたれた手順で行われる首／肩コースを指示し、腰スイッチ３７は、主として腰において揉み動作、叩き動作、指圧動作等のマッサージ動作が予め設定されたれた手順で行われる腰コースを指示する。
【００３０】
指圧スイッチ３８、叩きスイッチ３９、揉みスイッチ４０及び叩き揉みスイッチ４１は、施療子１３による指圧動作、叩き動作、揉み動作、叩き動作と揉み動作を組み合わせた叩き揉み動作といった各マッサージ動作をそれぞれ指示する。そして、強さ調整スイッチ４２と速さ調整スイッチ４３は各マッサージ動作の強さ（施療子１３の前方へのせり出し量）と速さをそれぞれ指示し、幅調整スイッチ４４は施療子１３間の間隔を指示する。肩位置調整スイッチ４５は上側を押すとマッサージ装置１１が上昇するように指示し、下側を押すとマッサージ装置１１が下降するように指示する。また、この肩位置調整スイッチ４５は、自動コース中の基準位置となる肩位置を調整することもできる。
【００３１】
液晶表示部２６の中央には、図８に示すように、人体が描かれており、施療箇所を点状に示した複数の施療場所表示４６が形成されている。この施療場所表示４６は、リモコン回路２８を介して制御回路２０にて施療時の施療箇所に応じて点灯され、施療箇所が視覚的にわかるようになる。更に、後述する生理情報測定手段８１の出力に基づいて凝りの度合いが所定値より大きいと判断した箇所は、図８に示すように二重丸状の表示４６ａが行われる。これにより、凝りの度合いの大きな箇所を施療者に認識させることができ、特に凝った箇所を手動操作により重点的に改善することができる。
【００３２】
液晶表示部２６の左上方には、後述する皮膚電気抵抗測定手段７４による測定中に点灯する保持表示部４７が設けられている。この保持表示部４７の下方には、自動コースである首／肩コース、腰コース、凝り改善コース、疲労改善コース、安らぎコース又はスリムコースが選択されたときに点灯する自動表示４８が設けられている。そして、自動表示４８の下方には、各種マッサージ動作を示す表示４９として、指圧動作時に点灯する指圧表示５０、揉み動作時に点灯する揉み表示５１、叩き動作時に点灯する叩き表示５２及び叩き揉み動作時に点灯する叩き揉み表示５３が設けられいる。
【００３３】
液晶表示部２６の左下方には、黒点で示した基準位置に対して右側に凝りの具合を７段階で示し、且つ、左側にリラックス状態を３段階で示す凝り具合表示５４と、後述する体型検知時に点灯する体型表示５５と、この際に体に加わる体圧を４段階で表示する体圧表示５６とが設けられている。
【００３４】
また、液晶表示部２６の右下側には、各マッサージ動作の強さ、速さをそれぞれ３段階で表示する強さ表示５７と速さ表示５８が設けられると共に、施療子１３間の幅を３段階で表示する幅表示５９とが設けられている。
【００３５】
前記液晶表示部２６と、基部２３に設けられたリモコン回路２８とは図６に示すように一直線状で平板状に形成されたフラットケーブル６０にて接続される。具体的には、図４及び図５に示すように、フラットケーブル６０を基部２３から回動軸２５内で螺旋状に巻回して液晶表示部２６内に配線するようにしている。そして、回動軸２５は液晶表示部２６内に延長され、その先端がフラットケーブル６０に当たらない長さに形成されており、回動軸２５の先端でフラットケーブル６０が磨耗する等傷ついて破損しないようにしている。更に、回動軸２５の液晶表示部２６内に突出する部分の上部は大きくカット（２５ａ）され、Ｕ字状に形成されており、液晶表示部２６の基部２３に対する角度を所定の範囲で調整できると共に、回動させた際にフラットケーブル６０が無理な力を受けることなく屈曲できるようにしている。
【００３６】
これにより、図７に示すような回動軸２５に挿入される部分を屈曲させた形状に形成された高価なフラットケーブル６１を使用しなくても、上述の如く破損する恐れがなく、コストを低減できる。
【００３７】
また、液晶表示部２６を基部２３に対して回動自在とすることで、図１に示すように主操作器１８を台部１７に載置して使用する場合に、背もたれ部６を施療者の所望とする角度に起倒させても、また、身長の違う人が座って視線の高さが変わっても、液晶表示部２６を見やすくなる角度まで回動することができる。したがって、液晶表示部２６を見るのに体を起こしたりする必要がなく、使い勝手を向上できる。
【００３８】
前記副操作器１９は一面をカットした円筒状に形成されており、図９乃至図１１に示すように、カットした平面部６２の先端側には第１指（親指）を載置する載置部８０が形成されている。この載置部８０は、平面部６２に設けた操作部６３の以下に示す各スイッチと同等の高さで平面部より突出している。また、各スイッチは第１載置部８０近傍に設けられ、第１指を動かして容易に操作できるようにしている。
【００３９】
６５は、平面部６２における載置部８０に並んで設けられたリピートスイッチで、各自動コース中に押すことで、押した際のマッサージ動作の前の動作に戻ってマッサージを行うリピート動作を指示する。
【００４０】
６６はリピートスイッチ６５の下側に設けられた回動スイッチで、上側を押すことでフットレスト１４を上方側へ回動させるように指示し、下方を押すことでフットレスト１４を下方側へ回動させるように指示する。
【００４１】
６７は回動スイッチ６６と並んで設けられた起倒スイッチで、上方側を押すと背もたれ部６を起こすように指示し、下方側を押すと背もたれ部６を倒すように指示する。
【００４２】
６８は回動スイッチ６６の下側に設けられた肩位置調整スイッチで、主操作器１８に設けたものと同様に、上側を押すことでマッサージ装置１１を上昇させ、下側を押すことでマッサージ装置１１を下降させる。また、この肩位置調整スイッチ６８は、自動コース中の基準位置となる肩位置を調整するように指示することもできる。
【００４３】
６９は肩位置調整スイッチ６８と並んで設けられた強さ調整スイッチで、上側を押すことで施療子１３を前方へせり出して各マッサージ動作の強さが強くなるように調整し、下側を押すことで施療子１３を後方に引き込めて各マッサージ動作の強さが弱くなるように調整する。
【００４４】
上記副操作器１９の操作部６３の各スイッチはマッサージ中に指示するよく行う動作を指示するためのものであり、各スイッチのうち、リピートスイッチ６５、回動スイッチ６６及び起倒スイッチ６７は主操作器１８では指示できない動作を指示し、肩位置調整スイッチ６８及び強さ調整スイッチ６９は主操作器１８でも操作可能な動作を指示する。
【００４５】
また、副操作器１９の平面部６２とは反対側の円筒面には、載置部８０に第１指を置いて副操作器１９を保持した際に、自然に第２指（人差し指）が当接する箇所を凹ませて第２指レスト部７０を形成している。この第２指レスト部７０の下側には、第２指レスト部７０に当接した第２指が第３指と接触するのを防止するセパレータ７１が設けられている。これにより、以下に示す皮膚電気抵抗測定手段７４にて電気抵抗を測定する際に正確な値が得られるようにしている。このセパレータ７１の下側には少なくとも第３指（中指）が当接する箇所に第３指レスト部７２が形成されている。
【００４６】
第２指レスト部７０と第３指レスト部７２のいづれか一方には、図１２に示すように、生理情報測定手段８１として、施療者の脈拍を計測する脈拍測定手段７３が設けられ、両レスト部７０、７２には発汗量を調べるために皮膚の電気抵抗を測定する皮膚電気抵抗測定手段７４が設けられている。この皮膚電気抵抗測定手段７４は、第２指レスト部７０に設けられた電極７５と第３指レスト部７２に設けられた電極７６とで構成され、この間の電気抵抗を測定する。ここで、本発明において、「生理情報」とは、施療者がマッサージを受けたときに凝りやリラックス状態に応じて変化する生理的な量を意味し、上述の脈拍等以外に、皮膚温度、脳波、呼吸数、血圧等を例示することができ、これらを測定する手段を用いてもよい。
【００４７】
また、前記操作部６３と一方の電極７６はリモコン回路７７に接続され、前記脈拍測定手段７３と他方の電極７５はセンサ処理回路７８を介してリモコン回路７７に接続されている。そして、リモコン回路７７は前記配線２２を介して椅子本体８の制御回路２０に接続されている。
【００４８】
次に、上記構成のマッサージ機１の動作について、先ず手動コースについて説明する。
【００４９】
主操作器１８の手動スイッチ３５を押した場合、自動コースを指示する各スイッチ以外のスイッチが操作可能となる。主操作器１８又は副操作器１９の肩位置調整スイッチ４５、６８を操作することで、施療者の所望とする箇所に手動でマッサージ装置１１を移動して施療場所を決定できる。そして、主操作器１８に設けたマッサージ動作を指示する各スイッチ、即ち、指圧スイッチ３８、叩きスイッチ３９、揉みスイッチ４０及び叩き揉みスイッチ４１のうち施療者の所望とするスイッチを操作することにより、施療者の所望とするマッサージを行うことができる。そして、この際のマッサージの強さと速さ及び施療子１３間の間隔は、主操作器１８又は副操作器１９に夫々設けられた強さ調整スイッチ４２又は６９と、主操作器１８のみに設けられた速さ調整スイッチ４３及び幅調整スイッチ４４を操作することで、それぞれ調整することができる。
【００５０】
この時、液晶表示部２６では、現在行われているマッサージ動作、施療場所、マッサージの強さと速さ、施療子１３間の間隔等が表示され、施療者にどの場所でどのようなマッサージが行われているか等を認識させることができる。
【００５１】
次に自動コースについて説明する。
【００５２】
主操作器１８の各自動コースを指示するスイッチのうち、施療者が所望とするスイッチを選択すると、先ず、施療子１３を動作させない状態でマッサージ装置１１を上端から下端まで移動される体型検知が開始されると共に、液晶表示部２６の体型表示５５が点灯する。この際、施療子１３が受ける荷重から体圧が検知され、検知された体圧が段階的に体圧表示５６に表示される。そして、検知された体圧の結果に基づいて、基準となる肩位置を判断し、その位置でマッサージ装置１１の昇降動作が停止される。そして、昇降動作が停止すると、体型検知が終了して体型表示５５が消灯する。
【００５３】
体型検知が終了して所定の時間内は主操作器１８又は副操作器１９の肩位置調整スイッチ４５、６８にて肩位置を調整することができる。これにより、肩位置がずれて検知されても施療者の所望とする位置に変更してマッサージを行うことができる。
【００５４】
体型検知が終了して所定時間経過すると、選択したスイッチに応じた自動コースでの運転が行われる。
【００５５】
上記各自動コースでの運転中は、載置部８０に第１指を置いて副操作器１９を手で保持する。このとき、円筒状の面ではなく、平らな載置部８０に第１指を置いて持つので、副操作器１９を安定して保持できる。更に、載置部８０は平面部６２より突出して操作部６３の各スイッチと同等の高さに形成されていることから、第１指を置く位置がわかりやすくなると共に、誤って操作部６３の各スイッチが押されるのを防止できる。尚、載置部８０は第１指が滑らないように表面に複数のすじ状突起が形成されている。
【００５６】
副操作器１９を片手で保持し、第２指が第２指レスト部７０に、第３指が第３指レスト部７２にそれぞれ当接すると、脈拍測定手段７３にて脈拍が測定される。更に、第２指が第２指レスト部７０の電極７５に、第３指が第３指レスト部７２の電極７６にそれぞれ当接され、この電極７５、７６間の電気抵抗が測定される。そして、測定された脈拍や電気抵抗値はリモコン回路７７を介して制御回路２０へ出力される。
【００５７】
制御回路２０は、測定された生理情報（脈拍や電気抵抗値）に基づいて、凝りの具合やリラックス度合いを判断する。この結果をもとに、液晶表示部２６の凝り具合表示５４を段階的に表示すると共に、所定以上の凝り具合の箇所を施療箇所表示４６（ここでは４６ａ）に表示する。これにより、施療者に凝り具合や特に凝った箇所を認識させることができる。
【００５８】
また、制御回路２０は、生理情報に基づいて、起倒モータ９、昇降モータ１０、施療モータ１２、回動モータ１５を制御する。例えば、施療者の凝りの具合に応じて、凝りの強い部分に強いマッサージ、凝りの弱い部分に弱めのマッサージを行なうと、施療者は物足りなさや痛みを感じることのなく、凝った箇所を重点的に行う効果的なマッサージを受けることができ、凝りを解消してリラックスした状態となる。
【００５９】
この際、手で保持した副操作器１９には各種スイッチ６５、６６、６７、６８、６９が設けられており、副操作器１９を持った状態でこれらの各種スイッチを操作することができる。
【００６０】
リピートスイッチ６５を押した場合には、リピート動作を指示して、所定の箇所を重点的にマッサージすることができ、施療者の所望とする箇所の凝りの改善を行うことができる。
【００６１】
そして、回動スイッチ６６を操作した場合にはフットレスト１４を使用者の所望とする位置に調整でき、起倒スイッチ６７を操作した場合には背もたれ部６の角度を調整でき、施療者がリラックスして座ることのできる状態に調整できる。
【００６２】
また、強さ調整スイッチ６９を操作した場合には、マッサージの強さを施療者の所望とする状態に調整することができる。
【００６３】
上記構成のマッサージ機１は、副操作器１９を片手で持って椅子本体８に対して移動可能とすることで、同じ姿勢で副操作器１９を持つのではなく椅子本体８に対して自由に移動でき、楽な状態で持つことができる。更に、この副操作器１９に、マッサージ機１の全ての動作を指示可能とするのではなく、所定の動作を操作可能としたことで、小型軽量化でき、長時間持っても疲れることなく、リラックスしてマッサージを受けることができる。
【００６４】
前記所定の動作はマッサージ中によく行われる動作であることで、主操作器１８を使用しなくても副操作器１９のみで大抵の操作を行うことができ、使い勝手を向上できる。
【００６５】
また、前記副操作器１９は長時間手で持っていてもリラックスした状態でマッサージを受けることができるので、上記各生理情報を、マッサージプログラムを実行しながらリアルタイムに測定することができる。したがって、その結果をフィードバックして、マッサージプログラムを修正することででき、施療効果の高いマッサージを行うことができる。
【００６６】
尚、上記実施の形態では、副操作器１９にて指示可能な所定の動作として、主操作器１８では操作できない補助的な動作と、主操作器１８でも操作可能な動作とで構成したが、補助的な動作のみで構成したり、主操作器でも操作可能な動作のみで構成してもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、副操作器を椅子本体に対して移動可能とすることで、楽な状態で持つことができる。更に、副操作器は、複数の動作のうちの所定の動作又は補助的な動作を操作可能であるので、型軽量化でき、長時間持っても疲れることなく、リラックスしてマッサージを受けることができると共に、被施療者が必要と思ったときに直ぐに操作を行うことができ、使い勝手を向上できる。
【００６８】
また、前記所定の動作又は補助的な動作として、マッサージ中に使用頻度の多い動作を設定することで、主操作器を使用しなくても、副操作器にて大抵の操作を行うことができ、使い勝手を向上できる。
【００６９】
また、副操作器を一面をカットした円筒状に形成することで、円筒状の面ではなく平面部に第１指を置いて安定した状態で保持できる。
【００７０】
そして、カットされた平面部に、所定又は補助的な動作を指示する操作部が設けられていることで、第１指を動かして所定又は補助的な動作を指示することができる。
【００７１】
また、副操作器には、施療者にマッサージを加えることにより生じる生理情報を検出する手段を設けることで、長時間手で持てる副操作器で常時生理情報を検出して、その結果に基づいて最適なマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すマッサージ機の背もたれ部のカバーを取り外した状態での斜視図である。
【図２】同マッサージ機の主操作器の斜視図である。
【図３】同マッサージ機の主操作器の蓋体を開いた状態での斜視図である。
【図４】同マッサージ機の主操作器の正面断面図における回動軸近傍の要部拡大図である。
【図５】同マッサージ機の主操作器の一部破断した側面図における回動軸近傍の要部拡大図である。
【図６】同マッサージ機の主操作器に使用されるフラットケーブルの正面図である。
【図７】同マッサージ機の主操作器に使用されるフラットケーブルとの比較対象となるフラットケーブルの正面図である。
【図８】同マッサージ機の主操作器の液晶表示部の要部拡大図である。
【図９】同マッサージ機の副操作器の平面図である。
【図１０】同マッサージ機の副操作器の側面図である。
【図１１】同マッサージ機の副操作器を手で保持した状態での斜視図である。
【図１２】同マッサージ機の制御回路図である。
【符号の説明】
１            マッサージ機
３            座部
６            背もたれ部
８            椅子本体
１１            マッサージ装置
１４            フットレスト
１８            主操作器
１９            副操作器
６２            平面部
６３            操作部
８０            載置部
８１            生理情報測定手段（生理情報を検出する手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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