(57)【要約】【課題】洗浄・乾燥作業エリア中にクリーンエリアを効率良く形成する。装置を小型化しやすくする。【解決手段】被洗浄物８を搬入する搬入装置１１と、被洗浄物８を洗浄する洗浄槽１〜４と、洗浄後に被洗浄物８を乾燥させる乾燥槽５〜７と、被洗浄物８を乾燥槽７から取り出し搬出する搬出装置１２と、搬入装置１１により搬入された被洗浄物８を保持して洗浄槽１〜４及び乾燥槽５〜６内に移動させる洗浄用アーム１３とを備えてなる洗浄装置１０の搬入側エリアと搬出側エリアとの間に仕切り部材１４を設置し、これにより仕切られた搬出側のエリア内のクリーン度を維持するようにした。【選択図】　　　　図１
2004008836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄物を搬入する搬入装置と、前記被洗浄物を洗浄する洗浄槽と、洗浄後に前記被洗浄物を乾燥させる乾燥槽と、前記被洗浄物を前記乾燥槽から取り出し搬出する搬出装置と、前記搬入装置により搬入された前記被洗浄物を保持して前記洗浄槽及び乾燥槽内に移動させる洗浄用アームとを備えてなる洗浄装置において、搬入側エリアと搬出側エリアとの間に仕切り部材を設置しこれにより仕切られた搬出側のエリア内のクリーン度を維持するようにしたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記仕切り部材に前記洗浄用アームが通過可能な切り欠きを設けたことを特徴とする請求項１記載の洗浄装置。
【請求項３】
フィルタを通過した清浄空気を供給する清浄空気供給装置を搬出側のクリーンエリアの上部に設け、このクリーンエリアが搬入側エリアより正圧である状態を維持することにより前記クリーンエリア内のクリーン度を保持することを特徴とする請求項１または２記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗浄装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、機械部品等の被洗浄物を洗浄槽、乾燥槽を経て自動洗浄する装置の構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械部品等のワークを加工、組立等する過程で自動洗浄するための装置として、アームで保持したワークを洗浄槽から乾燥槽へと移動させて洗浄・乾燥するようにした洗浄装置が利用されている。また、洗浄されたワークの清浄度を維持できるように、洗浄・乾燥作業エリアに清浄空気を供給してエリア内のクリーン度を保つようにした洗浄装置も利用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、清浄装置における洗浄・乾燥作業エリアの全てをクリーンに保とうとすれば大型の清浄空気供給装置が必要となり装置全体の大型化を招く。また、かかる作業エリアの全てをクリーンに保つことは効率面で劣る。
【０００４】
そこで、本発明は、洗浄・乾燥作業エリア中にクリーンエリアを効率良く形成することができ、小型化しやすい洗浄装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため本件発明者は種々検討した。洗浄装置においては、洗浄槽や乾燥槽は水はね防止等のために隣り合う各槽がそれぞれ仕切られていることが一般的であるが、槽外のエリアは何ら仕切られておらず全領域がクリーンに保たれるような構造となっている。ところが、洗浄・乾燥後のワークをクリーンに保つという観点からすれば洗浄・乾燥作業エリアの全てがクリーンとされている必要はなく、少なくともある工程以降のエリアがクリーンとされていれば十分であることが知見された。
【０００６】
本願発明はかかる知見に基づくものであり、請求項１記載の発明は、被洗浄物を搬入する搬入装置と、被洗浄物を洗浄する洗浄槽と、洗浄後に被洗浄物を乾燥させる乾燥槽と、被洗浄物を乾燥槽から取り出し搬出する搬出装置と、搬入装置により搬入された被洗浄物を保持して洗浄槽及び乾燥槽内に移動させる洗浄用アームとを備えてなる洗浄装置において、搬入側エリアと搬出側エリアとの間に仕切り部材を設置しこれにより仕切られた搬出側のエリア内のクリーン度を維持するようにしたことを特徴としている。
【０００７】
洗浄・乾燥後の被洗浄物のクリーン度を保つ場合、洗浄前のエリアは必ずしもクリーンとされている必要はなく、少なくともある洗浄工程（あるいは乾燥工程）以降のエリアがクリーンとされていれば十分である。そこで本願発明においては、仕切り部材によって搬出側の所定のエリアを搬入側から仕切り、搬出側に局所的なクリーンエリアを形成するようにして、ある工程以降の被洗浄物をクリーンに保つようにしている。この場合、仕切り部材によって区切られたエリアのみをクリーンとすれば足りる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の洗浄装置において、仕切り部材に洗浄用アームが通過可能な切り欠きを設けたことを特徴としている。例えば各槽が周状配置されたロータリー式の洗浄装置において仕切り部材により各槽をクリーンエリア側とそうでないエリア（以下、「一般環境エリア」という）側とに仕切ったような場合、各槽間で被洗浄物を移動させるための洗浄用アームは両エリア間を行き来する必要が生じるが、この洗浄装置によれば、洗浄用アームは切り欠きを通過して両エリア間を行き来することが可能である。また、クリーンエリアに供給された清浄空気はこの切り欠きを通過して一般環境エリア側に流れ込む。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の洗浄装置において、フィルタを通過した清浄空気を供給する清浄空気供給装置を搬出側のクリーンエリアの上部に設け、このクリーンエリアが搬入側エリアより正圧である状態を維持することによりクリーンエリア内のクリーン度を保持するようにしたものである。この場合、塵埃がクリーンエリア内に侵入するのを防ぎやすくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１〜図５に、本発明の一実施形態を示す。本発明にかかる洗浄装置１０は、被洗浄物たる機械部品等（以下「ワーク」という）８を搬入する搬入装置１１と、ワーク８を洗浄する洗浄槽１〜４と、洗浄後にワーク８を乾燥させる乾燥槽５〜７と、ワーク８を乾燥槽５〜７から取り出し搬出する搬出装置１２と、搬入装置１１により搬入されたワーク８を保持して洗浄槽１〜４及び乾燥槽５〜７内に移動させる洗浄用アーム１３とを備えてなる装置である。本実施形態では、搬入装置１１と搬出装置１２との間に仕切り部材１４を設置し、これにより仕切られた搬出側のエリア（本明細書ではこのエリアを「クリーンエリア」といい、図中において符号ＣＡで示す）内のクリーン度を維持するようにしている。
【００１２】
本実施形態の洗浄装置１０は、例えば６個の槽が図１に示すように周状に等間隔配置されたロータリー式洗浄槽９を備えた装置で、その中心に配置された洗浄用アーム１３がワーク８を保持して各槽１〜６へ順に搬送するように設けられている。６個の槽をいかなる槽とするかはワーク８の種別や洗浄剤として有機溶媒を用いるかどうか等により変わってくるが、例えば本実施形態の場合は１番目の槽を洗浄槽（以下「洗浄槽１」とする）、２番目から４番目までの槽をすすぎを行う洗浄槽（以下「洗浄槽２」「洗浄槽３」「洗浄槽４」とする）、５番目と６番目の槽を水切りを行うエアー乾燥槽（以下「乾燥槽５」「乾燥槽６」とする）としている。また、ロータリー槽の近傍に最終乾燥槽としての真空乾燥槽（以下「乾燥槽７」とする）を設けている。
【００１３】
洗浄槽１は例えば水及び水系洗浄剤を使用した槽であり、その中に浸されたワーク８に付着した汚れを取り除いて洗浄する。水及び水系洗浄剤の代わりとして、準水系洗浄剤や非水系洗浄剤などが洗浄剤として用いられる場合もある。洗浄槽２は洗浄槽１で洗浄されたワーク８を粗すすぎする槽である。本実施形態の場合、図示するようにこれら２つの洗浄槽１，２と他の槽３〜６の間を通過するように仕切り部材１４を設け、洗浄槽１，２と他の槽３〜６とを仕切っている。また洗浄槽３は２次すすぎを行う槽、洗浄槽４は３次すすぎ（最終の仕上げすすぎ）を行う槽である。乾燥槽５，６はすすぎ後のワーク８に対しエアーを吹き付けて乾燥させる槽である。さらに乾燥槽７は、槽内を真空引きしてワーク８の最終乾燥を行う槽である。
【００１４】
搬入装置１１は洗浄槽１の手前まで搬送されたワーク８を洗浄用アーム１３に受け渡す装置で、例えば旋回可能かつ直線移動可能なアームでワーク８を保持し移動させるワーク搬入ロボットによって構成されている。本実施形態では、ワーク８をワーク搬送パレット１５によってワーク搬入口１６から一般環境エリア（図中では符号ＧＡで示す）内に運び込み、搬入装置１１でこのワーク８を洗浄槽１側に移動させるようにしている。本明細書では詳しくは説明しないが、ワーク搬送パレット１５は搬送レール１６上を自走しワーク８を搬送する台車であり、ワーク搬入口１７から一般環境エリア内に入る。
【００１５】
搬出装置１２は乾燥を終えたワーク８を受け取り搬出側のワーク搬送パレット１５に載せる装置であり、例えば搬入装置１１と同様、旋回可能かつ直線移動可能なアームでワーク８を保持し移動させるワーク搬入ロボットからなる。また、ワーク搬送パレット１５は搬入側の装置と同様、搬送レール１６上を自走しワーク８を搬送する台車からなり、ワーク搬出口１８を通過して洗浄装置１０の外部にワーク８を運び出す。
【００１６】
洗浄用アーム１３は搬入されたワーク８を保持して洗浄槽１〜４及び乾燥槽５〜７内を順次移動させるためのアームで、本実施形態の場合は図２に示すようにクランク形状の６本の洗浄用アーム１３がアーム支持軸１９に周状に等間隔配置されている。アーム支持軸１９は６つの槽１〜６の中心位置で回転可能かつ昇降可能な軸で、６本の洗浄用アーム１３を各槽１〜６内で同時に上げ下げし、回転して次槽に移動させる。各洗浄用アーム１３の先端部は、例えばワーク８を載せた状態で移動させることができるように二股形状とされ（図２参照）、あるいはワーク８の底面を支えるための保持治具が取り付けられるなどしている。本実施形態では各洗浄用アーム１３を２本１組としてアーム支持軸１９に取り付けることとしているが（図２参照）、各洗浄用アーム１３を個別にアーム支持軸１９に取り付ける構造としても構わない。
【００１７】
仕切り部材１４は例えば搬入装置１１と搬出装置１２との間に設けられた仕切り板からなり、少なくともクリーン度が保たれるべき搬出側の所定エリアを搬入側のエリア（一般環境エリア）から仕切って局所的なクリーンエリアを形成する。本実施形態の場合、洗浄槽３以降の工程をクリーン環境とするように、槽１，２側と槽３〜７側とを仕切り部材１４によって仕切り、搬出側に局所的クリーンエリアを設けている（図３参照）。ただしこの仕切り方は一例であって、例えば乾燥槽４等以降をクリーンエリアとしてもよく、いずれの領域をクリーンエリアとするかによって仕切り位置を適宜変更することができる。また図３などに示すように、仕切り部材１４は、アーム支持軸１９を避けつつ洗浄槽２と洗浄槽３の間および洗浄槽１と乾燥槽６の間を通過するように途中で適宜折り曲げられた形状となっている。
【００１８】
仕切り部材１４によって仕切られたクリーンエリアの上部にはフィルタ（図示省略）を通過した清浄空気を供給する清浄空気供給装置２０が設けられている（図４参照）。清浄空気供給装置２０は例えばＨＥＰＡ（Ｈｉｇｈ　Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ　Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ　Ａｉｒ）フィルタを通過した清浄空気をクリーンエリアに向けてダウンフローさせるファンモータユニットからなる。
【００１９】
また仕切り部材１４には、回転し昇降する洗浄用アーム１３が通過可能な切り欠き２１が設けられている。すなわち、槽１，２と槽３〜７とを仕切り部材１４で仕切った本実施形態の洗浄装置１においては、洗浄槽２から洗浄槽３へと移動する洗浄用アーム１３、および乾燥槽６から洗浄槽１へと戻る洗浄用アーム１３が仕切り部材１４を通過できるように切り欠き２１を設けるようにしている。この切り欠き２１の形状や大きさは特に限定されるものではないが、クリーンエリア内のクリーン度を保つ観点からすれば切り欠き面積が小さいことが好ましい。こうした場合、クリーンエリア側から一般環境エリア側への連通域が抑えられることによって流れ込む空気量を抑えられ、これによってクリーンエリア内を正圧（陽圧）に保持しやすくなることから塵埃などがクリーンエリア内に侵入するのを防ぎやすくなる。本実施形態では、図５に示すように、回転したときの洗浄用アーム１３が通過可能な左右対称のクランク形状の切り欠き２１ａと、洗浄槽１，２内にワーク８を降下させるときの洗浄用アーム１３が通過可能な縦溝形状の切り欠き２１ｂとで切り欠き２１を構成している。
【００２０】
以上説明したように、本実施形態の洗浄装置１０によれば、仕切り部材１４が洗浄・乾燥作業エリアを一般環境エリアとクリーンエリアとに区切り、クリーンエリア内に塵埃等が入り込むのを防止する防護壁として機能する。このため、局所的なクリーンエリア内をクリーンにして洗浄・乾燥後のワーク８をクリーンに保つことができる。また、洗浄用アーム１３が通過する部分のみ切り欠き２１が設けられていることから、この切り欠き２１を通じて排気しクリーンエリアを正圧に保持することができる。
【００２１】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば本実施形態ではロータリー式洗浄槽９を備えた洗浄装置１０に仕切り部材１４を設けた形態について示したがこれは一例に過ぎず、本発明の適用が可能な洗浄装置１０はこのようなロータリー式洗浄装置に限らない。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項１記載の洗浄装置によると、仕切り部材によって仕切られたクリーンエリア内のクリーン度を保つことによって洗浄・乾燥後のワークをクリーンのまま搬出することができる。この場合、局所的エリア内のみクリーンとすれば足り、洗浄・乾燥作業エリアの全てをクリーンに保つ必要がないのでクリーン環境を形成する際の効率を向上させることができる。また、清浄空気供給装置が大型のものでなくても済むことから装置全体の小型化を達成しやすくなる。
【００２３】
請求項２記載の洗浄装置によると、仕切り部材に洗浄用アームが通過可能な切り欠きを設けたことから、この切り欠きを通過するようにして洗浄用アームを両エリア間で行き来させることが可能となる。また、クリーンエリアに供給された清浄空気をこの切り欠きを通して一般環境エリア側に排気することで、クリーンエリア内に塵埃等が入り込むのを防止することができる。
【００２４】
請求項３記載の洗浄装置によると、清浄空気供給装置を搬出側クリーンエリアの上部に設け、このクリーンエリアが搬入側エリアより正圧である状態を維持することによりクリーンエリア内のクリーン度を保持することができる。この場合、塵埃がクリーンエリア内に侵入するのを防ぎやすい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す洗浄装置の概略平面図である。
【図２】洗浄用アームとアーム支持軸、およびロータリー式洗浄槽の構造の一例を示す斜視図である。
【図３】仕切り部材によって仕切られたクリーンエリアを解りやすく示す平面図である。
【図４】仕切り部材の形状例と清浄空気供給装置の設置例とを示す斜視図である。
【図５】一般環境エリア側からみた切り欠きの形状例を示す図である。
【符号の説明】
１〜４　洗浄槽
５〜７　乾燥槽
８　ワーク（被洗浄物）
１０　洗浄装置
１１　搬入装置
１２　搬出装置
１３　洗浄用アーム
１４　仕切り部材
２０　清浄空気供給装置
２１　切り欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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