【誤訳訂正書】
【提出日】平成24年1月28日(2012.1.28)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項１】
複数の光ファイバからなるイメージガイドを通じて共焦点画像を取得する装置の作動方法であって、このイメージガイドの近位端はイメージガイドの各光ファイバ内へレーザ光を発射すると共にデータ取得時に各戻りビームを受け取るためのレーザ走査装置に接続されており、遠位端はイメージガイドによって発射されたレーザ光を観察物体内に集束させるべく光学ヘッドに接続されており、その特徴は、イメージガイドを通じて取得した共焦点画像の解像度を向上させるため、光学ヘッドの所与の一位置毎に、この方法は以下の段階を包含することからなる：
−光学ヘッドに対するイメージガイドの前記遠位端の所与の１つの空間的な横方向ずれ毎に夫々のデータ取得を行ないながら、イメージガイドを通じて複数のデータ取得を行う段階、
−夫々のデータ取得のデータを、イメージガイドの各ファイバを通じて物体上で測定された光出力によって衡量された１つの点雲に変換する段階、
−参照基準として採用した１つの点雲に対して夫々の点雲をコレジスタする段階、
−このようにコレジスタした複数の点雲を重畳する段階、および、
−この重畳に基づいて最終画像を再構成する段階。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項２】
イメージガイドの存在に起因するアーティファクトを除去するために、取得したデータを変換する段階の次にフィルターを適用することを特徴とする請求項１に基づく方法。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項３】
前記コレジスタ段階は以下の段階を包含することを特徴とする請求項１又は２に基づく方法：
−幾何学的な歪みを補正する段階、
−固定点雲と呼ばれる基準点雲を補間することにより、固定画像と呼ばれる基準画像を再構成する段階、
−可動点雲と呼ばれる夫々の他の点雲毎に、可動画像と呼ばれる画像を再構成する段階と、次いで可動画像と固定画像との間で計算された平均二次誤差を最適化する段階。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項７】
前記コレジスタ段階は、イメージガイドの変位の較正段階によって得られた所定のずれの距離に応じて点雲をコレジスタすることからなることを特徴とする請求項１又は２に基づく方法。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項１８】
請求項１から１３のいづれかの方法を実施することにより、複数の光ファイバからなるイメージガイドを通じて取得した共焦点画像の解像度を向上させるための装置であって、このイメージガイドの近位端はイメージガイドの各光ファイバ内にレーザ光を発射すると共にデータ取得時に各戻りビームを受け取るためのレーザ走査装置に接続されており、遠位端はイメージガイドによって発射されたレーザ光を観察物体内に集束させるべく光学ヘッドに接続されており、その特徴は、光学ヘッドの所与の一位置毎に、この装置は以下の手段を有することからなる：
−イメージガイドを通じて複数のデータ取得を行う手段、
−夫々のデータ取得毎に、イメージガイドの前記遠位端を光学ヘッドに対して空間的にずらす手段、
−夫々のデータ取得のデータを、イメージガイドの各ファイバを通じて物体上で測定された光出力によって衡量された１つの点雲に変換する手段、
−夫々の点雲をコレジスタする手段、
−このようにコレジスタした点雲を重畳する手段、および、
−この重畳に基づいて最終画像を再構成する手段。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
前記目的の少なくとも１つは、複数の光ファイバからなるイメージガイドを通じて取得した共焦点画像の解像度を向上させるための方法によって達成されるもので、このイメージガイドの近位端はイメージガイドの各光ファイバ内へレーザ光を発射すると共にデータ取得時に各戻りビームを受け取るためのレーザ走査装置に接続されており、遠位端はイメージガイドによって観察物体内に発射されたレーザ光を集束させるべく光学ヘッドに接続されている。本発明によれば、光学ヘッドの所与の一位置毎に、この方法は以下の段階を包含する：
−イメージガイドを通じて複数のデータ取得を行う段階（夫々のデータ取得は光学ヘッドに対するイメージガイドの前記遠位端の所与の１つの空間的ずれ毎に行われる）、
−夫々のデータ取得のデータを、イメージガイドの各ファイバを通じて物体上で測定された光出力によって衡量された１つの点雲（散らばった点からなる雲）に変換する段階、
−参照基準として採用した１つの点雲に対して夫々の点雲をコレジスタ（co-register）する段階、
−このようにコレジスタした複数の点雲を重畳する段階、および、
−この重畳に基づいて最終画像を再構成する段階。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
以下の説明において、点雲のコレジスタ段階とは、言葉の濫用であるが、実際には、点雲に対応する画像を必ずしも再構築することなく、点雲に対応する画像をコレジスタするように各点雲を処理することを意味する。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
イメージガイドの存在に起因するアーティファクトを除去するため、取得したデータを変換する段階の次にフィルターを適用することができる。このフィルターは複数の光ファイバからなるイメージガイドを用いて取得した画像を処理する方法からなることができる。より詳しくは、各光ファイバ毎に、取得した画像（生のデータ）上でこの光ファイバに対応する領域を分離し、次にこの領域の情報を用いて、このファイバによって伝送された出力と同ファイバを通じて観察物体から来る出力とを評価する。そうすれば観察物体の表示は衡量された点雲であり、これは方形格子上で前記衡量された点雲を補間することによって画像の形で再構成することができる。このような変換（出力の評価＋補間）は光ファイバに因るパターンを除去するのを可能にする。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１５】
本発明の一実施例によれば、コレジスタ段階は以下の段階を包含する：
−幾何学的な歪みを補正する段階、
−固定点雲と呼ばれる基準点雲を補間することにより、固定画像と呼ばれる基準画像を再構成する段階、
−可動点雲と呼ばれる夫々の他の点雲毎に、可動画像と呼ばれる画像を再構成する段階と、次いで可動画像と固定画像との間で計算された平均二次誤差を最適化する段階。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
本発明によれば、コレジスタ段階は、例えばイメージガイドの変位の較正段階によって得られた所定のずれの距離に応じて各点雲をコレジスタすることからなることができる。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
較正は、線形変位モデルを印加電圧に応じて有効にするのを可能にすると共に、測定に応じてずれ計数を見積もるのを可能にする。後の点雲は次いでこの線形モデルを用いてコレジスタされる。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
本発明は、また、複数の光ファイバからなるイメージガイドを通じて取得した共焦点画像の解像度を向上させるための装置を提供するもので、このイメージガイドの近位端はイメージガイドの各光ファイバ内にレーザ光を発射すると共にデータ取得時に各戻りビームを受け取るためのレーザ走査装置に接続されており、遠位端はイメージガイドによって観察物体内に発射されたレーザ光を集束させるべく光学ヘッドに接続されている。本発明によれば、光学ヘッドの所与の一位置毎に、この装置は以下の手段を有する：
−イメージガイドを通じて複数のデータ取得を行う手段、
−夫々のデータ取得毎に、イメージガイドの前記遠位端を光学ヘッドに対して空間的にずらす手段、
−夫々のデータ取得のデータを、イメージガイドの各ファイバを通じて物体上で測定された光出力によって衡量された１つの点雲に変換する手段、
−夫々の点雲をコレジスタする手段、
−このようにコレジスタした点雲を重畳する手段、および、
−この重畳に基づいて最終画像を再構成する手段。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３６】
次に、これらの生データは、イメージガイドの夫々のファイバを通じて物体上で測定された光出力によって衡量された点雲に変換される。この変換は、レーザ走査の最中に各ファイバによって実際に見えた情報を各点が表すことを可能にする。また、各点雲にフィルタを適用してイメージガイドの存在に関連するアーティファクト（格子）を除去することが出来る。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
点雲を重畳することができる前に、それらをコレジスタする必要がある。即ち、同一の物体をデータ取得したが、サンプリング見取り図はずらされている。装置の幾何学的歪みを補正した後、ずれは並進に還元され、この並進は同一物体のすべてのデータ取得を基準データ取得（一般に、圧電管７が静止しているときのもの（慣例による））と比較することにより評価される。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
画像のコレジスタの問題はかなり古典的な主題であり、多数の技術が存在する。問題は、圧電機構によるずれの前後に同一の物体から採取した２つの画像をコレジスタすることからなる。本件の場合、根底にある変換モデルは並進モデルである。従って、評価すべきパラメータの数は２つ（ｘ、ｙ）しかない。しかしながら、本件の場合の変換モデルは、不規則な格子を使用するので、多くの研究とは異なる。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４５】
最適化はループで行われ、その段階は次の通りである： 
ループ内で評価されることになる並進パラメータを画定する変換段階１４；
初期の可動点雲を進行中の変換によって並進する、変換の補間段階１２；
並進された可動点雲１１から得た可動画像と固定点雲を表す固定画像１０との間の距離を測定する距離計算段階１３。この距離は可動点雲の点と補間された固定画像との間で評価された平均二次誤差である；
共役グラジエントのようなグラジエントをベースとしたオプチマイザー１５を用いた最適化段階。オプチマイザー１５は、次のループの距離の値を減少させる（即ち、距離を最適化する）のを可能にするような新たな変換（即ち、並進）を見出すべく、先に計算した距離の局部変化を評価する。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４６】
前述したコレジスタ過程をすべての点雲について行うのを回避するため、このコレジスタ過程は限られた数のデータ取得を用いて１つの基準物体について行う。このため、観察中の物体を、較正パターン又はより詳しくは例えば解像度パターンのような基準物体で置換する。この限られた数の点雲のコレジスタの際に得られた結果は、次に印加電圧に応じて圧電管のずれを較正するのを可能にする。イメージガイド１と光学ヘッド３とのアッセンブリは共焦点部分５、６の走査軸線に関して回転することができ、従って、少なくとも変位の軸線とその方向を見積もる必要がある。このため、限られた数（例えば６４）の可能なずらしを行い、それらを１つの共通の基準（例えば圧電管が休止位置にあるときに得られた１つの点雲）に対してコレジスタする。それから、圧電に印加された電圧対−コレジスタによって測定されたずれの全体について線形逆行を行う。もしこのモデルが線形であり、かつ、満足すべき精度（コア間距離よりも非常に小さい）を有するならば、このモデルは有効であると考え、点雲によって表された画像を新たにコレジスタする必要なしに、次にそれを測定物体について行う後のデータ取得に直接に使用することができる。従って、この好ましい実施例は遥かに迅速な処理を可能にする。何故ならば、観察中の物体によって取得した点雲は、補間を伴うコレジスタ過程のすべては受けないからである。この過程は解像度パターンその他を用いて取得した６４の点雲についてしか行われない。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４８】
モデルが線形でない場合、又はモデルが不正確な場合、又はヒステリシスがある場合には、それを使用することができない。従って、この場合には、前述したぼかしモードを使用するのがよい（即ち、超解像度の対象にしなければならない各点雲を補間し、次いでコレジスタする）。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４９】
すべてのずれが分かっている場合には、対応するずれを各サンプリングに付し、それらを重畳する。こうしてデータ取得よりも多くの点を有する合成されたデータ取得が得られる。それから再構成が２つの時期に行われる。先ず最初に、従来方法を用いて得られた衡量された点雲を概算し又は補間する。得られたこの雲は不規則であることを充分考慮する。コレジスタの際には先に定義したようなｂスプライン反復近似法を使用する。このアルゴリズムは以下のように要約することができる：
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５７】
【図１】図１は本発明の装置全体の分解概略図である。
【図２】図２はイメージガイドを囲繞する圧電管の概略図である。
【図３】図３はイメージガイドの端部の変位を示す概略図である。
【図４】図４は点雲の不規則な重畳を示す概略図である。
【図５】図５は点雲のコレジスタの原理を示す概略図である。