(57)【要約】【課題】デジタルカメラ等の撮影装置によって撮影された画像をネットワーク経由で遠隔地より閲覧可能とするネットワークカメラシステムであって、パン角およびチルト角を変更しながら画像を撮影する場合であっても、所定時間内により多くの画像を撮影可能なネットワークカメラシステムを提供することである。【解決手段】対物光学系を通して撮像し、デジタル画像データを生成可能な撮像手段は、前記デジタル画像データを生成しているかどうかを示すステータス情報を、対物光学系を移動させて所望の位置・アングルからの映像を撮像可能とする姿勢変更手段に送信し、姿勢変更手段は撮像手段がデジタル画像データを生成している間は、対物光学系を移動させない構成として、上記問題を解決した。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物光学系と、
前記対物光学系を通して画像を撮像し、デジタル画像データを生成可能な撮像手段と、
ネットワーク上の他のコンピュータに前記デジタル画像データを送信するネットワークインターフェースと、
前記対物光学系を移動させて所望の位置・アングルからの画像を撮像可能とする、姿勢変更手段と、
を有する、ネットワークカメラシステムであって、
前記撮像手段は、前記撮像手段が前記デジタル画像データを生成しているかどうかを示すステータス情報を前記姿勢変更手段に送信し、
前記姿勢変更手段は、前記撮像手段が前記デジタル画像データを生成している間は、前記対物光学系を移動させないことを特徴とする、ネットワークカメラシステム。
【請求項２】
前記撮像手段と前記姿勢変更手段とは、前記ステータス情報を送信するための信号ケーブルにて接続されていることを特徴とする、請求項１に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項３】
前記撮像手段が前記デジタル画像データを生成しているかどうかは、前記信号ケーブルに供給される電圧の大きさによって判断されることを特徴とする、請求項２に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項４】
前記撮像手段が前記デジタル画像データを生成しているかどうかは、有接点または無接点半導体スイッチの開閉によって判断されることを特徴とする、請求項２に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項５】
前記撮像手段が前記デジタル画像データを生成しているかどうかは、前記信号ケーブルに電流が流れているかどうかによって判断されることを特徴とする、請求項２に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項６】
前記信号ケーブルがシリアルケーブルであり、所定のシリアル通信プロトコルに従って前記ステータス情報は送信されることを特徴とする、請求項２に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項７】
対物光学系と、
前記対物光学系を通して画像を撮像し、デジタル画像データを生成可能な撮像手段と、
ネットワーク上の他のコンピュータにデジタル画像データを送信するネットワークインターフェースと、
前記対物光学系を移動させて所望の位置・アングルからの画像を撮像可能とする、姿勢変更手段と、
を有する、ネットワークカメラシステムであって、
前記姿勢変更手段は、前記姿勢変更手段が前記対物光学系を移動させているかどうかを示す姿勢情報を前記撮像手段に送信し、
前記撮像手段は、前記姿勢変更手段が前記対物光学系を移動させている間は、前記デジタル画像データを生成しないことを特徴とする、ネットワークカメラシステム。
【請求項８】
前記撮像手段と前記姿勢変更手段とは、前記姿勢情報を送信するための信号ケーブルにて接続されていることを特徴とする、請求項７に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項９】
前記姿勢変更手段が前記対物光学系を移動させているかどうかは、前記信号ケーブルに供給される電圧の大きさによって判断されることを特徴とする、請求項８に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項１０】
前記姿勢変更手段が前記対物光学系を移動させているかどうかは、有接点または無接点半導体スイッチの開閉によって判断されることを特徴とする、請求項８に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項１１】
前記姿勢変更手段が前記対物光学系を移動させているかどうかは、前記信号ケーブルに電流が流れているかどうかによって判断されることを特徴とする、請求項８に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項１２】
前記信号ケーブルがシリアルケーブルであり、所定のシリアル通信プロトコルに従って前記姿勢情報は送信されることを特徴とする、請求項８に記載のネットワークカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラ等の撮影装置によって撮影された画像をネットワーク経由で遠隔地より閲覧可能とするネットワークカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ビルや２４時間連続稼動する工場等の集中監視用にネットワークカメラシステムが利用されている。近年、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）やインターネットの普及により、デジタルカメラによって撮影された画像を低コストでデジタルデータとして送信できるようになった。デジタルデータとして送信される画像は画像送信用の信号線の延長に伴う劣化が生じないため、カメラを画像表示用モニタから遠く離れた場所に配置することが可能となる。
【０００３】
このような目的のため、例えば特開２０００−１３４５２２号公報記載のネットワークカメラが考案されている。
【０００４】
このようなネットワークカメラシステムは、ネットワークカメラと画像を閲覧するための端末とが高速の回線によって接続されている場合は動画をストリーミング配信する構成としても良いが、回線の速度を充分確保できない場合は静止画を定期的または所定のスケジュールに従って配信する構成とすることが好ましい。
【０００５】
また、設備コストの低減のため、ネットワークカメラが遠隔制御可能なパン／チルト機構を備え、一台のネットワークカメラで複数のポイントを監視可能としたネットワークシステムが提案されている。このようなネットワークカメラシステムの場合、カメラのパン角およびチルト角を所定の姿勢変更スケジュールに従って変動させながら、所定の撮像スケジュールに従ってデジタル画像を撮像する。
【０００６】
しかしながら、カメラのパン角およびチルト角の変更開始後、パン角およびチルト角が所望の値になるまでにはある程度の時間がかかる。従って、このようなネットワークカメラシステムで静止画を配信する場合は、撮像時刻をパン角およびチルト角の変更開始時刻から充分な時間遅らせるように撮像スケジュールと姿勢変更スケジュールとを設定しなければ、カメラがパン／チルト動作を行なっている時に画像の撮像が行なわれる可能性がある。カメラがパン／チルト動作を行なっている時に画像の撮像が行なわれると、撮像された画像にブレが生じたり、またＮＴＳＣ信号等のインターレース画像信号をＡ／Ｄ変換して画像を撮像するタイプのデジタルカメラを上記のネットワークカメラに利用する場合は櫛状の画像の乱れが発生してしまうという問題があった。すなわち、高画質の静止画を確実に撮像できるようにするためには、パン角およびチルト角の変更開始時刻から充分に時間が経過した後に撮像を行なうようにスケジュールを設定しなければならず、パン角およびチルト角を変更しながら画像を撮像する場合は所定時間内に撮影できる画像数が少なかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の問題に鑑み、本発明は、パン角およびチルト角を変更しながら画像を撮影する場合であっても、所定時間内により多くの画像を撮影可能なネットワークカメラシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のネットワークカメラシステムは、対物光学系によって撮影される映像を撮像してデジタル映像データを生成可能な撮像手段は撮像手段が前記デジタル映像データを生成しているかどうかを示すステータス情報を、対物光学系を移動させて所望の位置・アングルからの映像を撮像可能とする姿勢変更手段に送信し、姿勢変更手段は撮像手段がデジタル映像データを生成している間は、対物光学系を移動させない。
【０００９】
従って、本発明によれば、画像撮像中に対物光学系が移動して画面のブレが生じたり櫛状の画像の乱れが発生することは無いため、変更開始時刻から充分に時間が経過した後に撮像を行なうようにスケジュールを設定しなくとも高画質の静止画を確実に撮像可能であり、また短時間でより多くの画像を撮像することが可能となる。
【００１０】
また、姿勢変更手段は姿勢変更手段が対物光学系を移動させているかどうかを示す姿勢情報を撮像手段に送信し、姿勢変更手段は撮像手段がデジタル映像データを生成している間は対物光学系を移動させない構成としても良い。
【００１１】
このような構成とすると、対物光学系の移動中に撮像が行なわれることによって画面のブレが生じたり櫛状の画像の乱れが発生することが避けられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態によるネットワークカメラシステムの概念図を図１に示す。ネットワークカメラシステム１は、ネットワークカメラ１２０と、カメラ用電動雲台１１０と、ファイルサーバ２０１と、クライアントＰＣ３０１と、を有する。カメラ用電動雲台１１０はネットワークカメラ１２０をパン方向およびチルト方向に旋回可能に支持する。
【００１３】
また、カメラ用電動雲台１１０はＩ／Ｏポート１１８を有する。カメラ用電動雲台１１０のＩ／Ｏポート１１８とネットワークカメラ１２０のＩ／Ｏポート１２９とはケーブル１０４を介して接続されており、カメラ用電動雲台１１０はネットワークカメラ１２０に制御コードを送信することができる。同様に、ネットワークカメラ１２０はケーブル１０４を介してカメラ用電動雲台１１０にステータス情報信号を送信することができる。
【００１４】
また、カメラ用電動雲台１１０はネットワークインターフェース１１２を有し、このネットワークインターフェース１１２を介してＬＡＮ上のゲートウェイ４０１に接続可能である。ゲートウェイ４０１はインターネット１００に接続されており、カメラ用電動雲台１１０はこのゲートウェイ４０１を経由してインターネット１００に接続可能である。
【００１５】
同様に、ネットワークカメラ１２０はネットワーク・インターフェース１２６を有し、このネットワークインターフェース１２６を介してゲートウェイ４０１に接続可能である。従って、ネットワークカメラ１２０はこのゲートウェイ４０１を経由してインターネット１００に接続可能である。
【００１６】
また、ファイルサーバ２０１およびクライアントＰＣ３０１はインターネット１００に接続されており、カメラ用電動雲台１１０、ネットワークカメラ１２０、ファイルサーバ２０１およびクライアントＰＣ３０１はインターネット１００を介して互いにデータの送受信を行うことができる。
【００１７】
例えば、ネットワークカメラ１２０は撮影画像をデジタル画像データファイルに変換し、ファイルサーバ２０１に送信する。クライアントＰＣ３０１のユーザはこのデジタル画像データファイルをファイルサーバ２０１より取得してクライアントＰＣ３０１のモニタに表示することができる。
【００１８】
また、クライアントＰＣ３０１はネットワークカメラ１２０がアカウントを有する電子メールアドレスに所定の形式の設定ファイルが添付された電子メールを送信することができる。この電子メールアドレスのメールボックスをネットワークカメラ１２０は定期的に確認し、電子メールアドレス宛に送信された電子メールを受信する。クライアントＰＣ３０１から送信される電子メールに添付された設定ファイルにはネットワークカメラ１２０の設定情報が含まれており、ネットワークカメラ１２０はこの設定情報を取得して各種設定を行なう。本実施形態においては、画像送信スケジュールの設定を行なう。
【００１９】
画像送信スケジュールは、単数または複数の画像撮影時刻が記載されたデータであり、この画像撮影時刻に達すると、ネットワークカメラ１２０は画像を撮影してデジタル画像ファイルに変換し、このデジタル画像ファイルをファイルサーバ２０１に送信する。
【００２０】
同様に、クライアントＰＣ３０１はカメラ用電動雲台１１０がアカウントを有する電子メールアドレスに所定の形式の設定ファイルが添付された電子メールを送信することができる。この電子メールアドレスのメールボックスをカメラ用電動雲台１１０は定期的に確認し、電子メールアドレス宛に送信された電子メールを受信する。クライアントＰＣ３０１から送信される電子メールに添付された設定ファイルにはカメラ用電動雲台１１０の設定情報が含まれており、カメラ用電動雲台１１０はこの設定情報を取得して各種設定を行なう。例えば、ネットワークカメラ１２０の姿勢変更スケジュールの設定を行なう。
【００２１】
姿勢変更スケジュールは、姿勢変更時刻とパン角とチルト角との組が単数または複数記載されたデータであり、この姿勢変更時刻に達すると、カメラ用電動雲台１１０はネットワークカメラのパン角およびチルト角を姿勢変更スケジュールに記載された値に設定する。
【００２２】
なお、本実施形態においては、ネットワークカメラ１２０およびカメラ用電動雲台１１０が、それぞれメールクライアントを備え、受信したメールに含まれる設定ファイルを用いて、各種設定を行なうよう構成されているが、本発明は上記構成に限定されるものではない。例えば、クライアントＰＣ３０１が所定のファイルサーバに設定ファイルをアップロードし、ネットワークカメラ１２０およびカメラ用電動雲台１１０はこの設定ファイルを定期的にダウンロードし、ダウンロードされた設定ファイルに含まれる設定情報を取得して各種設定を行なう構成としても良い。あるいは、ネットワークカメラ１２０およびカメラ用電動雲台１１０がＴｅｌｎｅｔサーバまたはＨＴＴＰサーバ機能を有し、クライアントＰＣ３０１が直接ネットワークカメラ１２０およびカメラ用電動雲台１１０のサーバにアクセスして各種設定を行う構成としても良い。
【００２３】
図２にカメラ用電動雲台１１０およびネットワークカメラ１２０のブロック図を示す。カメラ用電動雲台１１０は、ネットワークインターフェース１１２と、ＣＰＵ１１３と、ＲＯＭ１１４と、ＲＡＭ１１５と、Ｉ／Ｏコントローラ１１６と、Ｉ／Ｏポート１１８と、パン用モータ１１９ａと、チルト用モータ１１９ｂと、を有する。
【００２４】
ＲＯＭ１１４には、電子メールの受信を行なうメールクライアントのプログラムコード、およびモータの制御信号を制御するプログラムコードが格納されており、ＣＰＵ１１３はこれらのプログラムコードを実行することによってカメラ用電動雲台１１０は制御される。
【００２５】
ＲＡＭ１１５はＣＰＵ１１３が上記のプログラムコードを実行する際に、書き換えが必要なデータが格納されると共に、カメラ用電動雲台１１０の設定データが格納される。
【００２６】
ネットワークインターフェース１１２はゲートウェイ４０１を介してインターネットに接続するためのインターフェースである。
【００２７】
Ｉ／Ｏコントローラ１１６はＩ／Ｏポート１１８およびパン用モータ１１９ａとチルト用モータ１１９ｂの駆動の制御を行なうコントローラである。
【００２８】
ＣＰＵ１１３はＩ／Ｏコントローラ１１６を介してパン用モータ１１９ａとチルト用モータ１１９ｂを制御し、ネットワークカメラ１２０を所望のパン角度およびチルト角度に保持する。また、ＣＰＵ１１３はＩ／Ｏコントローラ１１６を制御し、また、ＣＰＵ１２３はＩ／Ｏコントローラ１２２を制御してネットワークカメラ１２０にカメラ用電動雲台１１０からの姿勢情報信号を送信したり、ネットワークカメラ１２０からのステータス情報信号をカメラ用電動雲台１１０で受信する。なお、Ｉ／Ｏポート１１８は送信／受信ポートをそれぞれ１ポートずつ備えた２ポートのＩ／Ｏポートであり、「送信」ポートはネットワークカメラ１２０に姿勢情報信号を送信するために、また「受信」ポートはネットワークカメラ１２０からステータス情報信号を受信するために利用される。
【００２９】
一方、ネットワークカメラ１２０は、ＣＣＤユニット１２１と、ＣＰＵ１２３と、ＲＯＭ１２４と、ＲＡＭ１２５と、ネットワークインターフェース１２６と、Ｉ／Ｏコントローラ１２２と、Ｉ／Ｏポート１２９と、画像圧縮手段１２７と、キャプチャ１２８と、を有する。
【００３０】
ＲＯＭ１２４には、画像の取り込みおよび送信を行うプログラムコードが格納されており、ＣＰＵ１２３がこのプログラムコードを実行することによってネットワークカメラ１２０は制御される。
【００３１】
ＲＡＭ１２５はＣＰＵ１２３が上記のプログラムコードを実行する際に、書き換えが必要なデータが格納されると共に、画像データファイルが格納される。
【００３２】
ＣＣＤユニット１２１は撮像素子であるＣＣＤと信号処理回路を有する。ネットワークカメラ１２０の図示しない対物光学系によって、ＣＣＤの受光面上で結像した像はＣＣＤによって所定の画像信号に変換され、この画像信号は信号処理回路によってＮＴＳＣビデオ信号にさらに変換される。キャプチャ１２８はＣＣＤユニット１２１の信号処理回路から出力されたＮＴＳＣビデオ信号をデジタル画像データに変換する（キャプチャする）装置である。また、画像圧縮手段１２７はキャプチャ１２８によって変換されたデジタル画像データをＪＰＥＧなどの形式で圧縮してデータ量を削減して、デジタル画像データファイルを生成する。
【００３３】
ネットワークインターフェース１２６はゲートウェイ４０１を介してインターネットに接続するためのインターフェースである。
【００３４】
Ｉ／Ｏコントローラ１２２はＩ／Ｏポート１２９を制御して、カメラ用電動雲台１１０と各種データの送受信を行なう。
【００３５】
ネットワークカメラ１２０のＣＰＵ１２３は画像圧縮手段１２７およびキャプチャ１２８を制御してＮＴＳＣ信号を所望のタイミングでキャプチャし、さらにデジタル画像データファイルを生成してＲＡＭ１２５に保存する。また、ＣＰＵ１１３はネットワークインターフェース１２６を制御してこの画像データファイルをファイルサーバ２０１に送信する。また、ＣＰＵ１２３はＩ／Ｏコントローラ１２２を制御してカメラ用雲台１１０から姿勢情報信号を受信したり、カメラ用雲台１１０にステータス情報信号を送信する。なお、Ｉ／Ｏポート１２９は送信／受信ポートをそれぞれ１ポートずつ備えた２ポートのＩ／Ｏポートであり、「送信」ポートはカメラ用雲台１１０にステータス情報信号を送信するために、また「受信」ポートはカメラ用雲台１１０から姿勢情報信号を受信するために利用される。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態においては、カメラ用電動雲台１１０のＩ／Ｏポート１１８およびネットワークカメラ１２０のＩ／Ｏポート１２９がそれぞれ２ポートのＩ／Ｏポートであり、カメラ用電動雲台１１０のＩ／Ｏポート１１８の「送信」ポートとネットワークカメラ１２０のＩ／Ｏポート１２９の「受信」ポート、カメラ用電動雲台１１０のＩ／Ｏポート１１８の「受信」ポートとネットワークカメラ１２０のＩ／Ｏポート１２９の「送信」ポートとがそれぞれ接続される構成となっているが、本発明は上記構成に限定されるものではない。例えば、ネットワークカメラ１２０とカメラ用電動雲台１１０との間で通信プロトコルを定めておき、シリアル通信用のハードウェアをネットワークカメラ１２０およびカメラ用電動雲台１１０に装備する構成として、シリアル通信によってネットワークカメラ１２０とカメラ用電動雲台１１０との間で姿勢情報信号やステータス情報信号の送受信を行う構成としても良い。
【００３７】
本実施例に於いては、カメラ用雲台１１０はネットワークカメラ１２０からステータス情報信号を得る。このステータス情報信号は、ネットワークカメラ１２０が現在画像のキャプチャを行なっているかどうかを示す情報である。姿勢変更スケジュールに従ってネットワークカメラ１２０の姿勢変更が行なわれる直前に、カメラ用雲台１１０はこのステータス情報信号をチェックし、ネットワークカメラ１２０が現在画像のキャプチャを行なっているのであればキャプチャ終了まで姿勢変更の開始を延期する。
【００３８】
一方、カメラ用雲台１１０がネットワークカメラ１２０の姿勢を変更している間、ネットワークカメラ１２０に姿勢変更中を報知する姿勢情報信号を送信する。ネットワークカメラ１２０は、この姿勢変更中を報知する姿勢情報信号を受信している間は、画像送信スケジュールに記載された画像撮影時刻に到達してもキャプチャを行なわず、姿勢変更終了を放置する姿勢情報信号を受信した後に撮影動作を開始する。
【００３９】
なお、本実施形態においては、「現在キャプチャが行なわれているかどうか」はステータス情報信号の電圧をカメラ用電動雲台１１０のＣＰＵ１１３が確認することによって判断される。すなわち、ステータス情報信号の電圧が４．５Ｖ〜５．５Ｖであれば現在キャプチャは行なわれておらす、ステータス情報信号の電圧が０Ｖ〜０．５Ｖであれば現在キャプチャが行なわれている。
【００４０】
また、本実施形態においては、「現在ネットワークカメラ１２０の姿勢変更が行なわれているかどうか」は姿勢情報信号の電圧をネットワークカメラ１２０のＣＰＵ１２３が確認することによって判断される。すなわち、姿勢情報信号の電圧が４．５Ｖ〜５．５Ｖであれば現在姿勢変更は行なわれておらす、姿勢情報信号の電圧が０Ｖ〜０．５Ｖであれば現在姿勢変更が行なわれている。
【００４１】
なお、本発明は上記構成に限定されるものではなく、「現在キャプチャが行なわれているかどうか」および／または「現在ネットワークカメラ１２０の姿勢変更が行なわれているかどうか」は有接点または無接点半導体スイッチの開閉で定義したり、電流供給の有無で定義する構成としても良い。
【００４２】
以上説明した本実施形態のカメラ用雲台１１０およびネットワークカメラ１２０の動作を動作フローを用いて詳細に説明する。
【００４３】
図３は、現在の時刻が姿勢変更スケジュールに記載された姿勢変更時刻になったときにカメラ用雲台１１０にて実行される姿勢変更ルーチンである。本ルーチンが開始されると、最初にステップＳ１０１が実行される。ステップＳ１０１では、カメラ用電動雲台１１０のＣＰＵ１１３は、ネットワークカメラ１２０からＩ／Ｏポート１１８に入力されているステータス情報信号をチェックし、現在ネットワークカメラ１２０が画像をキャプチャ中であるかどうかのチェックを行なう。ネットワークカメラ１２０が画像をキャプチャ中であれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）ステップＳ１０１を繰り返し実行し、キャプチャ中で無ければ（Ｓ１０１：ＮＯ）ステップＳ１０２に進む。即ち、ステップＳ１０１では、もし現在ネットワークカメラ１２０が画像をキャプチャ中であれば、撮影が終了するまで待機する。
【００４４】
ステップＳ１０２では、カメラ用電動雲台１１０のＣＰＵ１１３は、Ｉ／Ｏポート１１８を制御して姿勢制御信号の電圧を０Ｖに設定する。次いで、ステップＳ１０３に進む。
【００４５】
ステップＳ１０３では、カメラ用電動雲台１１０のＣＰＵ１１３はパン用モータ１１９ａを制御してネットワークカメラ１２０の姿勢を姿勢変更スケジュールに記載されたパン角に保持する。次いで、ステップＳ１０４に進む。
【００４６】
ステップＳ１０４では、カメラ用電動雲台１１０のＣＰＵ１１３はチルト用モータ１１９ｂを制御してネットワークカメラ１２０の姿勢を姿勢変更スケジュールに記載されたチルト角に保持する。次いで、ステップＳ１０５に進む。
【００４７】
ステップＳ１０５では、カメラ用電動雲台１１０のＣＰＵ１１３は、Ｉ／Ｏポート１１８を制御して姿勢制御信号の電圧を５Ｖに設定する。次いで、本ルーチンを終了する。
【００４８】
図４は、現在の時刻が画像送信スケジュールに記載された画像撮影時刻になったときにネットワークカメラ１２０にて実行される画像送信ルーチンである。本ルーチンが開始されると、最初にステップＳ２０１が実行される。ステップＳ２０１では、ネットワークカメラ１２０のＣＰＵ１２３は、カメラ用電動雲台１１０からＩ／Ｏポート１２９に入力されている姿勢制御信号をチェックし、現在カメラ用電動雲台１１０がネットワークカメラ１２０の姿勢を変更しているかどうかのチェックを行なう。カメラ用電動雲台１１０がネットワークカメラ１２０の姿勢を変更しているのであれば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）ステップＳ２０１を繰り返し実行し、姿勢変更中で無ければ（Ｓ２０１：ＮＯ）ステップＳ２０２に進む。即ち、ステップＳ２０１では、もし現在カメラ用電動雲台１１０がネットワークカメラ１２０の姿勢を変更しているのであれば、姿勢変更が終了するまで待機する。
【００４９】
ステップＳ２０２では、ネットワークカメラ１２０のＣＰＵ１２３は、Ｉ／Ｏポート１２９を制御してステータス情報信号の電圧を０Ｖに設定する。次いで、ステップＳ２０３に進む。
【００５０】
ステップＳ２０３では、ネットワークカメラ１２０のＣＰＵ１２３は、画像圧縮手段１２７と、キャプチャ１２８とを制御して画像を撮影して圧縮されたデジタル画像ファイルに変換する。次いで、ステップＳ２０４に進む。
【００５１】
ステップＳ２０４では、Ｉ／Ｏポート１２９を制御してステータス情報信号の電圧を５Ｖに設定する。次いで、ステップＳ２０５に進む。
【００５２】
ステップＳ２０５では、ネットワークカメラ１２０のＣＰＵ１２３はネットワークインターフェース１２６を制御してデジタル画像ファイルをファイルサーバ２０１に送信する。次いで、本ルーチンを終了する。
【００５３】
以上のように、図３および図４に示したルーチンによれば、キャプチャ中はネットワークカメラ１２０の姿勢変更は行なわれず、またネットワークカメラ１２０の姿勢変更中はキャプチャは行なわれない。
【００５４】
また、現在の時刻が姿勢変更スケジュールに記載された姿勢変更時刻になったときにネットワークカメラ１２０が画像をキャプチャ中であれば、キャプチャ終了直後に姿勢変更が開始する。従って、必要最低限の待ち時間で姿勢変更を開始することができる。
【００５５】
同様に、現在の時刻が画像送信スケジュールに記載された画像撮影時刻になったときにカメラ用電動雲台１１０がネットワークカメラ１２０の姿勢を変更しているのであれば、姿勢変更終了直後にキャプチャが開始する。従って、必要最低限の待ち時間でキャプチャを開始することができる。
【００５６】
以上のように、本実施形態のネットワークカメラシステムによれば、撮影時刻を姿勢変更開始時刻から充分な時間遅らせるように撮影スケジュールと姿勢変更スケジュールとを設定しなくとも、高画質の静止画を確実にキャプチャ可能であり、また短時間でより多くの画像をキャプチャすることが可能となる。
【００５７】
なお、本実施形態においては、カメラ用雲台１１０がネットワークカメラ１２０からのステータス情報信号を用いて姿勢変更の開始を制御すると共に、ネットワークカメラ１２０が姿勢情報信号を用いてキャプチャ動作の開始を制御するよう構成されている。しかしながら、本発明は上記構成に限定されるものではなく、いずれか一方のみの制御が行なわれる構成としても良い。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、パン角およびチルト角を変更しながら画像を撮影する場合であっても、所定時間内により多くの画像を撮影可能なネットワークカメラシステムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるネットワークカメラシステムの概念図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるカメラ用電動雲台およびネットワークカメラのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における、カメラ用電動雲台の姿勢変更ルーチンの動作フローである。
【図４】本発明の実施の形態における、ネットワークカメラの画像送信ルーチンの動作フローである。
【符号の説明】
１　　　　ネットワークカメラシステム
１１０　　　カメラ用電動雲台
１１２　　　ネットワークインターフェース
１１３　　　ＣＰＵ
１１８　　　Ｉ／Ｏポート
１１９ａ　　パン用モータ
１１９ｂ　　チルト用モータ
１２０　　　ネットワークカメラ
１２３　　　ＣＰＵ
１２６　　　ネットワークインターフェース
１２７　　　画像圧縮手段
１２８　　　キャプチャ
１２９　　　Ｉ／Ｏポート
２０１　　　ファイルサーバ
３０１　　　クライアントＰＣ
４０１　　　ゲートウェイ
【図１】
2004120506.tif 000003
【図２】
2004120506.tif 000004
【図３】
2004120506.tif 000005
【図４】
2004120506.tif 000006