【誤訳訂正書】
【提出日】平成26年10月15日(2014.10.15)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
弁が取り付けられた器具（例えば、位置制御器および／または位置送信器）を較正するための、例示的な方法、装置および製造物品が開示される。弁アセンブリ（例えば、弁、アクチュエータおよび位置センサ）を較正するための開示の例示的装置は、インターフェースと、終点推定器とを含む。前記インターフェースは、弁位置値を受信し、位置センサ感度値を受信する。前記終点推定器は、前記位置信号ならびに前記第１の値および第２の値に基づいて前記弁の期待全開位置に対応する第１の推定値を計算し、前記位置信号ならびに前記第１受信値のおよび第２の受信値に基づいて、前記弁の期待全閉位置に対応する第２の推定値を計算する。前記第１の推定値および第２の推定値は、前記第１の推定値および第２の推定値の計算間の前記弁の再位置決めすることなく、計算される。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
弁位置制御器を較正するための、開示される例示的方法は、弁の位置を示す位置信号を受信するステップと、前記弁の現在位置を示す第１の値を受信するステップと、位置センサの感度を示す第２の値を受信するステップと、前記受信された位置信号ならびに前記第１の受信値および第２の受信値に基づいて、前記弁の期待全開位置に対応する前記位置信号の第１の推定値を計算するステップと、前記受信された位置信号ならびに前記第１の受信値および第２の受信値に基づいて、前記弁の期待全閉位置に対応する前記位置信号の第２の推定値を計算するステップとを含む。前記弁の現在位置が固定された状態で、前記第１の推定値および第２の推定値が計算され、前記弁の所望の位置を示す制御信号に応答して、弁アクチュエータを制御して、前記位置信号ならびに前記第１の推定値および第２の推定値に基づいて、前記弁を実質的に前記所望の位置において位置決めする。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
開示される例示的装置は、アセンブリを較正するためのものである。前記アセンブリは、位置決め可能部材と、位置制御器と、位置センサとを含む。前記装置は、インターフェースと、終点推定器とを含む。前記インターフェースは、前記位置決め可能部材の位置を示す位置信号を受信し、前記位置決め可能部材の現在位置を示す第１の値を受信し、前記位置センサの感度を示す第２の値を受信する。前記終点推定器は、前記位置信号ならびに前記第１の値および第２の値に基づいて、前記位置決め可能部材の全開位置に対応する位置信号の第１の推定値を計算し、前記位置信号ならびに前記第１の受信値および第２の受信値に基づいて、前記位置決め可能部材の全閉位置に対応する前記位置信号の第２の推定値を計算する。前記第１の推定値および第２の推定値は、前記位置決め可能部材を再位置決めすることなく、計算される。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１１】
これらの欠陥を少なくとも解消するために、本明細書中に記載される例示的な弁位置制御器および位置送信器は、外部から供給される単一の位置値を用いた自己較正が可能である。この位置値は、弁位置制御器が取り付けられている、取り付けられていた、かつ／または取り付けられることとなる弁アセンブリ（すなわち、前記弁、アクチュエータおよび位置センサを集合的にみなしたもの）の現在位置（例えば、７０％閉口）の推定値を示す。本明細書中に記載される例において、加工工場内における弁位置制御器または位置送信器の動作前において、弁位置制御器または位置送信器にさらなる位置値を提供する必要が無い。前記単一の位置値は、インストーラーによって容易にかつ／または簡単に決定および／または推定することが可能である。前記決定および／または推定は、例えば、前記弁位置制御器の取り付け時において弁アセンブリの現在位置の外観検査および／または測定を行うことにより、行うことができる。前記インストーラーは、例えばユーザインターフェースを用いて、前記測定されたまたは推定された現在位置値を前記弁位置制御器または位置送信器内に入力および／または提供する。前記提供された測定されたまたは推定される現在位置値に基づいて、本明細書中に記載される例示的な弁位置制御器および位置送信器は、稼働中の加工工場内の弁アセンブリの後続動作時において、学習、適合および／または自己較正を行う。よって、加工工場の関連付けられた部分をオフラインまたは使用不能状態にする必要無く、本明細書中に記載される弁位置制御器および位置送信器を較正するための方法および装置を利用することが可能であり、その際、前記弁をストローク、調節または再位置決めする必要が無く、また、バイパスラインも不要であり、また、弁アセンブリのベンチ、試験または較正も不要である。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
図１の例示的弁位置制御器１０４は、外部から供給される単一の位置値ＰＰＰから自己較正を行うことが可能である。位置値ＰＰＰは、アクチュエータ１０８の現在位置（例えば、７０％開口）あるいはその推定値および／または近似値を示す。本明細書中に記載されるように、加工工場内の弁位置制御器１０４の動作開始前において、弁位置制御器１０４は、外部から供給されるさらなる位置値を必要としない。また、加工工場内の図１の例示的弁装置１００の動作前にアクチュエータ１０８の位置を調節、変更またはストロークする必要も無い。単一の位置値ＰＰＰは、インストーラーにより例えば弁位置制御器１０４の取り付け時において位置インジケータ１４０の現在位置を例えば外観検査（例えば、推定）および／または測定することにより、容易かつ／または簡単に決定および／または推定することが可能である。インストーラーは、例えば弁位置制御器１０４の入力デバイス６４０（図６）を介して、前記推定または測定された位置値ＰＰＰを弁位置制御器１０４に提供および／または入力する。例示的弁位置制御器１０４は、単一の推定される位置値に基づいて自己較正を行うことが可能であるが、さらなる位置値（インストーラーから提供された推定値または測定値ならびに／あるいは弁１０６のストローキングによって決定された推定値または測定値のいずれか）が利用可能である場合、このようなさらなる値を利用して、例えば較正精度を上げることが可能である。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
いくつかの状況において、図３に示す例示的較正方法を用いた場合において、弁の位置決めに起因する悪影響が発生し得る。図３の図示例において、ピストン１３０が対応する移動停止部１６０および１６２に到達するたびに、較正値ＨＩ＿ＣＡＬおよびＬＯ＿ＣＡＬは完全に調整され、その結果、弁１０６が対応する終点１６０および１６２から離隔方向に移動する可能性が出てくる。例えば、ピストン１３０が５％開口の位置ＳＰ１８０において全閉停止部１６２に到達し、値ＬＯ＿ＣＡＬをその直後に完全に上述したように調整した場合、弁位置制御器１０４は、弁１６０を５％に開口させることによってすぐに応答し、その結果、プロセス流体流れが急変する。このような弁位置の変化に起因して、進行中のプロセスが混乱し得かつ／または他の悪影響が発生し得る。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
アクチュエータ１０８の期待移動終点に対応するデジタル値６０７の推定値ＨＩ＿ＣＡＬおよびＬＯ＿ＣＡＬを決定および更新するために、図６の例示的弁位置制御器１０４は、例示的較正器６１５を含む。外部から供給される単一の位置値ＰＰＰに基づいて一対の初期推定値ＨＩ＿ＣＡＬおよびＬＯ＿ＣＡＬを計算するために、例示的較正器６１５は終点推定器６１７を含む。例えば数式ＥＱＮ（１）〜（４）を用いて、例示的終点推定器６１７は、初期値ＨＩ＿ＣＡＬおよびＬＯ＿ＣＡＬを計算する。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４１】
制御変数を保存するために、図６の例示的弁位置制御器１０４は記憶部６３０を含む。制御変数は、任意の数および／または種類（単数または複数）のデータ構造を用いて記憶部６３０内に保存することができ、記憶部６３０は、任意の数および／または種類（単数または複数）の揮発性メモリ（単数または複数）および／または不揮発性メモリ（単数または複数）、メモリデバイス（単数または複数）および／または記憶部デバイス（単数または複数）（例えば、ハードディスクドライブ）を用いて実行され得る。例示的記憶部６３０内に保存可能な例示的制御変数を非限定的に挙げると、外部から供給される位置値ＰＰＰ、感度値ＳＥＮＳＩＴＩＶＩＴＹ、および推定された移動終点値ＨＩ＿ＣＡＬおよびＬＯ＿ＣＡＬがある。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６７】
図１２の例示的位置送信器１２０５は、外部から供給される単一の位置値ＰＰＰから自己較正を行うことが可能である。この位置値ＰＰＰは、アクチュエータ１０８の現在位置（例えば、７０％開口）あるいはその推定値および／または近似値を示す。本明細書中に記載されるように、加工工場内における弁装置１２００の動作開始前において、位置送信器１２０５は、さらなる外部から供給される位置値を必要としない。さらに、加工工場内における図１２の弁装置１２００の動作前におけるアクチュエータ１０８の位置の調整、変更またはストロークも不要である。この単一の位置値ＰＰＰは、例えば位置送信器１２０５の取り付け時においてインストーラーによって位置インジケータ１４０の現在位置を例えば外観検査（例えば、推定）および／または測定することにより、容易かつ／または簡単に決定および／または推定することが可能である。インストーラーは、例えば位置送信器１２０５の入力デバイス６４０（図１３）を介して、推定または測定された位置ＰＰＰを位置送信器１２０５に提供および／または入力する。例示的位置送信器１２０５の単一の推定される位置値ＰＰＰに基づいた自己較正が可能であるが、インストーラーから提供された推定値または測定値であれならびに／あるいは弁１０６のストローキングによって決定された推定値または測定値によって決定されたものであれ、さらなる位置値が利用可能である場合、このようなさらなる値を用いて、例えば較正精度を向上させることが可能である。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７４】
推定値ＨＩ＿ＣＡＬおよびＬＯ＿ＣＡＬを決定、計算および更新するために、図１３の例示的位置送信器１２０５は、較正器１３０５を含む。外部から供給される単一の位置値ＰＰＰに基づいて初期の一対の推定値ＨＩ＿ＣＡＬおよびＬＯ＿ＣＡＬを計算するために、図１３の例示的較正器１３０５は、終点推定器１３１０を含む。例えば数式ＥＱＮ（１１）およびＥＱＮ（１２）を用いて、図１３の例示的終点推定器１３１０は、初期値ＨＩ＿ＣＡＬおよびＬＯ＿ＣＡＬを計算する。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アセンブリを較正する装置であって、前記アセンブリは、位置決め可能部材と、位置制御器と、位置センサとを含み、前記装置は、
前記位置センサからの前記位置決め可能部材の位置を示す位置信号と、外部から提供される前記位置決め可能部材の推定または測定された現在位置を示す第１の値と、および前記位置センサの感度を示す第２の値とを受信するためのインターフェースと、
前記位置信号ならびに前記第１の値および第２の値に基づいて前記位置決め可能部材の全開位置に対応する位置信号の第１の推定値を計算し、前記位置信号ならびに前記第１の受信値および第２の受信値に基づいて前記位置決め可能部材の全閉位置に対応する前記位置信号の第２の推定値を計算する終点推定器であって、前記第１の推定値および第２の推定値は、前記位置決め可能部材の再位置決め無しに計算される、終点推定器と、
を含む、装置。
【請求項２】
位置制御モジュールをさらに含み、前記位置制御モジュールは、前記位置決め可能部材の所望の位置を示す制御信号に応答して、前記位置信号ならびに前記第１の推定値および第２の推定値に基づいて、前記位置決め可能部材を実質的に前記所望の位置に位置決めするように前記位置制御器を制御する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記位置決め可能部材が移動停止部に到達した際に前記第１の推定値を更新して第３の推定値を形成するための終点調整器をさらに含み、前記位置制御モジュールは、前記終点調整器が前記第１の推定値を更新した際、前記位置信号ならびに前記第２の推定値および第３の推定値に基づいて前記位置制御器を制御する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の推定値および第２の推定値に基づいて前記位置決め可能部材の現在位置を示す位置値を計算する位置値決定器と、
プロセス制御器、監視デバイス、自動遮断システムまたはプロセスインターロックのうち少なくとも１つに、計算された前記位置値を送信する送信器と、
をさらに含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第２の受信値は、前記位置制御器の単位移動距離あたりの前記位置信号の変化または前記位置決め可能部材のフルストロークにおける前記位置信号の変化のうち少なくとも１つを示す、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の値および第２の値を要求するプロンプトを提示するディスプレイと、
前記第１の値および第２の値を受信する入力デバイスと、
をさらに含む、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記アセンブリは、弁アセンブリであり、
前記位置決め可能部材は、弁であり、
前記位置制御器は、アクチュエータである、請求項３に記載の装置。
【請求項８】
前記計算された位置値が範囲外である場合、前記第１の推定値を更新して第３の推定値を形成する終点調整器をさらに含み、前記位置値決定器は、前記第２の推定値および第３の推定値に基づいて、前記位置決め可能部材の現在位置を示す位置値を計算する、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
前記終点推定器は、前記位置決め可能部材の期待全開位置を超えた位置を示すように前記第１の推定値を計算する、請求項３に記載の装置。
【請求項１０】
前記終点推定器は、前記位置決め可能部材の期待全閉位置を超えた前記位置決め可能部材の位置を示すように前記第２の推定値を計算する、請求項３に記載の装置。
【請求項１１】
前記位置制御器が移動終点に到達した際に前記第１の推定値を更新して第３の推定値を形成する終点調整器をさらに含む、請求項３に記載の装置。
【請求項１２】
弁位置制御器を較正する方法であって、
位置センサからの弁の位置を示す位置信号を受信するステップと、
外部から提供される前記弁の推定または測定された現在位置を示す第１の値を受信するステップと、
位置センサの感度を示す第２の値を受信するステップと、
前記受信された位置信号ならびに前記第１の受信値および第２の受信値に基づいて前記弁の期待全開位置に対応する前記位置信号の第１の推定値を計算するステップと、
前記受信された位置信号ならびに前記第１の受信値および第２の受信値に基づいて前記弁の期待全閉位置に対応する前記位置信号の第２の推定値を計算するステップであって、前記第１の推定値および第２の推定値は、前記弁の現在位置が固定された状態で計算される、ステップと、
前記弁の所望の位置を示す制御信号に応答して、前記位置信号ならびに前記第１の推定値および第２の推定値に基づいて、前記弁を実質的に前記所望の位置に位置決めするように弁アクチュエータを制御するステップと、
を含む、方法。
【請求項１３】
前記弁の期待全開位置を超えるかまたは前記弁の期待全開位置を下回る前記弁の位置のうち少なくとも１つを示すように前記第１の推定値を計算するステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記弁アクチュエータが移動停止部に到達した際に前記第１の推定値を更新して第３の推定値を形成するステップをさらに含み、前記弁アクチュエータは、前記第１の推定値の更新後、前記位置信号ならびに前記第３の推定値および第２の推定値に基づいて制御される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の推定値を更新して前記第３の推定値を形成するステップは、
前記第１の推定値と、前記位置信号の実際の値との間の差を計算するステップと、
前記弁の所望の位置に基づいて調整係数を計算するステップと、
前記差および前記調整係数の積を計算するステップと、
前記積を前記第２の推定値から減算して、前記第３の推定値を形成するステップと、
によって行われる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２の受信値は、前記弁アクチュエータの単位移動距離あたりの前記位置信号の変化または前記弁のフルストロークに対応する前記位置信号の範囲のうち少なくとも１つを示す、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
機械可読型命令を保存する製造物品であって、前記機械可読型命令は、実行されると、  弁の位置を示す位置信号を受信するステップと、
前記弁の推定される現在位置を示す第１の値を受信するステップと、
位置センサの感度を示す第２の値を受信するステップと、
前記受信された位置信号ならびに前記第１の受信値および第２の受信値に基づいて、前記弁の期待全開位置に対応する前記位置信号の第１の推定値を計算するステップと、
前記受信された位置信号ならびに前記第１の受信値および前記第２の受信値に基づいて、前記弁の期待全閉位置に対応する前記位置信号の第２の推定値を計算するステップであって、前記第１の推定値および第２の推定値は、前記弁の現在位置が固定された状態で計算される、ステップと、
前記位置信号ならびに前記第１の推定値および前記第２の推定値に基づいて、前記弁の実際の位置を示す第３の値を計算するステップと、
プロセス制御デバイス、監視ステーション、監視デバイス、自動遮断システムまたはプロセスインターロックのうち少なくとも１つに前記第３の値を送信するステップと、
を機械に行わせる、製造物品。
【請求項１８】
前記機械可読型命令は、実行されると、
前記計算された位置値と、一定範囲の値とを比較するステップと、
前記計算された位置値が前記一定範囲の値から外れている場合、前記第１の推定値を実質的に前記位置信号の現在値と等しくなるように更新するステップと、
を前記機械に行わせる、請求項１７に記載の製造物品。
【請求項１９】
前記第２の受信値は、前記弁アクチュエータの単位移動距離あたりの前記位置信号の変化または前記弁のフルストロークにおける前記位置信号の変化のうち少なくとも１つを示す、請求項１７に記載の製造物品。