(57)【要約】【課題】物品の処理ライン等で用いられる物品搬送装置として、該搬送装置やその下流側の装置の停止時にも上流側装置の停止を不要とする装置を提供することを課題とする。【解決手段】小袋Ｘを１個ずつ搬入する搬入コンベア３１の搬入方向ｂと直交する方向ｃに延びて、搬入された所定個数の小袋Ｘ…Ｘを姿勢を保持した状態で一群として下流側に搬送する搬送部３２を設ける。その上流端部の搬入側と反対側の側部に、搬入された小袋Ｘを受け止めるストッパ部材９３を退避可能に設ける。ストッパ部材９３より搬入方向ｂの前方側に、ストッパ部材９３が退避したときに搬入コンベア３１から搬入されて搬送部３２の上流端部を通過した小袋Ｘを受け入れる貯留部３３を設ける。そして、搬入コンベア３１の下流端部近傍に、小袋Ｘを貯留部３３側に積極的に送り出すためのエアノズル５７を配設する。【選択図】　　図３
2004075357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬入する搬入手段と、該搬入手段の下流端前方に上流端部が配置され、該搬入手段による物品の搬入方向と直交する方向に延びる搬送手段とを有する物品搬送装置であって、前記搬送手段上流端部の物品搬入側と反対側の側部に、搬入手段から搬入された物品を受け止めるストッパ部材が退避可能に備えられていると共に、該ストッパ部材より物品搬入方向の前方側に、該ストッパ部材が退避したときに、搬入手段から搬入されて搬送手段の上流端部を通過した物品を受け入れる物品貯留部が設けられており、かつ、前記ストッパ部材を物品受け止め位置と退避位置とに作動させる駆動手段が備えられていることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
ストッパ部材が退避している状態で、搬送手段の上流端部に搬入された物品を物品貯留部側へ送り出す物品送り出し手段が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
物品貯留部は、搬送手段の上流端部に搬入されたときの姿勢を保持して物品を貯留するように構成されていると共に、ストッパ部材が退避している状態で、貯留している物品を前記姿勢を保持して搬送手段の上流端部に戻す物品戻し手段が備えられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
搬送手段は、上流端部に順次搬入された所定個数の物品を、搬入時の姿勢を保持した状態で、一群として下流側に搬送するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項５】
所定個数の物品を袋または箱に詰め込んで梱包する物品梱包装置であって、請求項４に記載の物品搬送装置と、該物品搬送装置における搬送手段の下流部に設けられて、一群の物品をそれらの姿勢を保持した状態で前記袋または箱に詰め込む物品詰め込み手段とが備えられていることを特徴とする物品梱包装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複数の物品を袋詰めもしくは箱詰めする梱包装置等に採用される物品搬送装置及び該搬送装置を備えた物品梱包装置に関し、物品搬送技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ポテトチップスなどの食品は袋詰めされたのち、搬送装置によって搬送されて、梱包ステーションで大きな包装袋に袋詰めされ或いは段ボール箱などに箱詰めされる。
【０００３】
ところで、近年、このような物品搬送技術の分野においては、高速処理化により生産性を向上させようとする傾向にある。このような搬送装置としては、例えば特開２０００−６９１０号公報に開示されているものがある。
【０００４】
この搬送装置Ａは、図１１に示すように、矢印で示す物品Ｘ…Ｘの搬送方向と平行に無端状の４つのチェーンＢ１，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ２を並列に配設し、第１チェーンＢ１，Ｂ１と第２チェーンＢ２，Ｂ２とをそれぞれ図示しない駆動手段によって独立して駆動するように構成すると共に、第１チェーンＢ１，Ｂ１と第２チェーンＢ２，Ｂ２とに、複数の仕切り部材Ｃ…Ｃが所定の間隔を置いて立設されて各仕切り部材Ｃ…Ｃ間に物品Ｘ…Ｘを保持する物品保持部材Ｄをそれぞれ一対ずつ設けた構成とされている。
【０００５】
そして、例えば、第１チェーンＢ１，Ｂ１によって搬送される一方の物品保持部材Ｄ１１が、受入位置アで上流側の搬入コンベア（図示せず）から所定個数の物品Ｘ…Ｘを受け入れている間に、他方の物品保持部材Ｄ１２が、物品Ｘ…Ｘの排出を終了して受入位置アに向かって搬送され、また、先に所定個数の物品Ｘ…Ｘを受け入れた第２チェーンＢ２，Ｂ２側の一方の物品保持部材Ｄ２１が排出位置イで停止して、プッシャ部材（図示せず）により保持している物品Ｘ…Ｘが梱包装置側へ一斉に排出されている間に、他方の物品保持部材Ｄ２２が受入位置アに向かって搬送されるようになっており、このようにして、第１、第２チェーンＢ１，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ２に設けられた合計４つの物品保持部材Ｄ…Ｄが受入位置アと排出位置イとの間を移動し、物品Ｘ…Ｘの受け入れ、搬送、及び排出を効率よく行うようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の搬送装置においては、以下のような問題が生じることがある。
【０００７】
すなわち、この搬送装置が、例えば上流側に配置された物品の包装装置や、下流側に配置された複数物品の袋詰め装置等と共に一連の処理ラインを構成する場合において、該搬送装置や袋詰め装置が停止した場合に、上流側の包装装置を停止させなければ、搬送装置上に物品が溢れるようになる。この事態を未然に防ぐためには、上流側の包装装置を停止させればよいが、この場合、ラインの全体が停止することになって、生産性が低下する。
【０００８】
そこで、本発明は、前記の処理ライン等で用いられる物品搬送装置として、該搬送装置やその下流側の装置の停止時にも上流側装置の停止を不要とする装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、請求項１に記載の発明は、物品を搬入する搬入手段と、該搬入手段の下流端前方に上流端部が配置され、該搬入手段による物品の搬入方向と直交する方向に延びる搬送手段とを有する物品搬送装置において、前記搬送手段上流端部の物品搬入側と反対側の側部に、搬入手段から搬入された物品を受け止めるストッパ部材を退避可能に備えると共に、該ストッパ部材より物品搬入方向の前方側に、該ストッパ部材が退避したときに、搬入手段から搬入されて搬送手段の上流端部を通過した物品を受け入れる物品貯留部を設け、かつ、前記ストッパ部材を物品受け止め位置と退避位置とに作動させる駆動手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の物品搬送装置において、ストッパ部材が退避している状態で、搬送手段の上流端部に搬入された物品を物品貯留部側へ送り出す物品送り出し手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
これらの発明によれば、通常は、搬入手段によって搬送手段の上流端部に搬入された物品は、ストッパ部材によって受け止められた後、該搬送手段によって搬入方向と直交する方向に搬送され、下流側の例えば袋詰め装置や箱詰め装置等に供給されることになる。
【００１３】
一方、この搬送装置や下流側の装置が停止した場合には、駆動手段により前記ストッパ部材を退避位置に移動させれば、搬入手段から搬入された物品が搬送手段の上流端部を通過して反対側の物品貯留部に供給されることになる。その場合に、請求項２に記載の発明によれば、物品送り出し手段が搬送手段の上流端部に搬入された物品を物品貯留部側へ積極的に送り出すことになる。
【００１４】
したがって、上流側の装置を停止させなくても、該搬送装置上等で物品が溢れるといった事態は回避されることになる。そして、前記貯留部に貯留された物品は、例えば作業者が別途袋詰め等を行うなどにより、上流側装置も停止させる場合に比較して生産性の低下が軽減されることになる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の物品搬送装置において、物品貯留部を、搬送手段の上流端部に搬入されたときの姿勢を保持して物品を貯留するように構成すると共に、該貯留部に、ストッパ部材が退避している状態で、貯留している物品を前記姿勢を保持して搬送手段の上流端部に戻す物品戻し手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、当該搬送装置や下流側の装置が停止した場合において、ストッパ部材を退避位置に移動させることにより、搬入手段から搬入された物品を物品貯留部に貯留する場合に、該物品の搬入時の姿勢が保持されると共に、当該搬送装置等が作動を開始したときに、物品戻し手段によりその姿勢を保持した状態で、搬送手段の上流端部に戻すことが可能となる。したがって、この貯留部から戻した物品を下流側に搬送し、搬入手段から搬入された物品と同様に処理することが可能となり、例えば上流側の装置の一時的な停止期間等を利用して、物品の処理作業を続行することができ、作業者による作業を要することなく、生産性の低下が回避されることになる。
【００１７】
さらに、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の物品搬送装置において、搬送手段を、上流端部に順次搬入された所定個数の物品を、搬入時の姿勢を保持した状態で、一群として下流側に搬送するように構成したことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、下流側に物品を所定個数ずつ袋詰めし或いは箱詰めする梱包装置が備えられている場合に、前記のようにして、この梱包装置が停止した場合の作業性の低下が回避されることになる。
【００１９】
一方、請求項５に記載の発明は、所定個数の物品を袋または箱に詰め込んで梱包する物品梱包装置において、前記請求項４に記載の物品搬送装置と、該物品搬送装置における搬送手段の下流部に設けられて、一群の物品をそれらの姿勢を保持した状態で前記袋または箱に詰め込む物品詰め込み手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、前記物品搬送装置の作用が梱包装置として実現され、該梱包装置の物品詰め込み手段の停止時等における生産性の低下が回避されることになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る袋詰め商品生産ラインについて説明する。なお、以下の記載において、「前、後」とあるのは、それぞれ物品の搬送方向の下流側、上流側を、また、「左、右」とあるのは、それぞれ搬送方向の左側、右側を意味する。
【００２２】
図１に示す袋詰め商品生産ライン１は大袋Ｙの中に複数の小袋Ｘ…Ｘを詰めた商品Ｚを生産する。小袋Ｘは例えばポテトチップス等のスナック菓子を充填したものである。本実施の形態では、最終製品Ｚは６個×２列に整列した計１２個の小袋Ｘ…Ｘが大袋Ｙに袋詰めされたものである。そして、生産ライン１は主たる構成要素として包装機１０、シールチェッカ２０、搬送装置３０及び袋詰め装置４０を含む。
【００２３】
包装機１０は周知の縦ピロー包装機であって、図外の計量装置で所定重量に計量された被包装物を小袋Ｘに充填して該小袋Ｘをコンベア１１上に縦シール部を上に向けた姿勢で排出する。排出された小袋Ｘはコンベア１１で矢印ａ方向に搬送されながらシールチェッカ２０を通過する間にシールの良否が検査される。シールチェッカ２０を通過した小袋Ｘは矢印ｂで示すように搬入コンベア３１を経由して搬送装置３０に１個づつ順に供給される。搬送装置３０は供給された横姿勢の小袋Ｘを搬送部３２で縦姿勢に起こし、１２個１組で袋詰め装置４０の正面まで矢印ｃで示すように搬送する。搬送装置３０には、該搬送装置３０や下流側の袋詰め装置４０の突然の稼働停止等の理由により、小袋Ｘを搬送部３２に与えずに矢印ｄで示すように機外に一時的に貯留させるための貯留部３３が設けられている。
【００２４】
袋詰め装置４０の正面に搬送された小袋群Ｘ…Ｘは、６個ずつ２回に分けて矢印ｅで示すように導入部４１に押し出され、集合部４２で列方向に寄せられ、次の１組と共に２列に整列される。空の大袋Ｙがストック部４４から袋詰部４３に運びこまれ、大袋Ｙの口が開けられて、６個２列に整列した小袋Ｘ…Ｘが矢印ｆで示すように大袋Ｙの中に挿入される。その後、大袋Ｙは口がシールされ、最終製品Ｚとなって口を上に向けた立姿勢で排出コンベア４５，４６により矢印ｇ，ｈで示すように搬送されて次行程に運び出される。
【００２５】
搬送装置３０の構成について説明すると、図２〜図４に示すように、まず搬入コンベア３１は平ベルトタイプのもので、その搬送方向ｂが搬送部３２の搬送方向ｃと直交する向きで該搬送部３２の上流端部つまり小袋Ｘの受入位置アに連結するように配置されている。また、搬送面を跨いで立設された前後のフレーム部材５１，５２に、それぞれ左右一対のガイド部材５３，５４，５５，５６が取り付けられており、横姿勢で搬送される小袋Ｘはこれらのガイド部材５３〜５６によって位置決めされて搬送部３２に供給されるようになっている。そして、前方右方のガイド部材５４の外側面には、噴射口が扁平な形状とされたエアノズル５７が配置されている。このエアノズル５７は図示しないエア源に接続されており、前方やや左方に向けてエアを噴射するようになっている。
【００２６】
また、搬入コンベア３１の上流端及び下流端近傍に、小袋Ｘを検知する第１及び第２光電センサ５８ａ，５８ｂがそれぞれ配設されている。
【００２７】
搬送部３２は、搬送装置３０の本体ケース３０ａ内に回転自在に軸支された前後一対のシャフト６１，６２を備えている。前方のシャフト６１の所定位置に４個のスプロケット６３ａ〜６３ｄが、後方のシャフト６２の所定位置に同様に４個のスプロケット６４ａ〜６４ｄが組み付けられている。そして、対向配置された前後のスプロケット６３ａ〜６３ｄ，６４ａ〜６４ｄ間にそれぞれ１条の無端状チェーン６５ａ〜６５ｄが巻き掛けられている。
【００２８】
本体フレーム３０ａ内の前方寄りと後方寄りとにモータ６６，６７が配設されており、これらの駆動力がタイミングベルト６８，６９を介してそれぞれ前記シャフト６１，６２に伝達される。この場合、モータ６６の駆動力はスプロケット６３ａ，６３ｄに伝達されてチェーン６５ａ，６５ｄが、モータ６７の駆動力はスプロケット６４ｂ，６４ｃに伝達されてチェーン６５ｂ，６５ｃが一斉に走行可能に構成されている。
【００２９】
一方の一対のチェーン６５ｂ，６５ｃ間及び他方の一対のチェーン６５ａ，６５ｄ間には、一群の小袋Ｘ…Ｘを保持する図例上前方側の第１物品保持部材７０と後方側の第２物品保持部材７１とがそれぞれ連結されている。各物品保持部材７０，７１は、それぞれ１２個の小袋Ｘ…Ｘを所定の姿勢つまりこの場合には縦姿勢で保持可能に構成されている。
【００３０】
第１及び第２物品保持部材７０，７１は同様な構成とされているので、便宜上一例として第１物品保持部材７０について詳しく説明すると、図２、図５、及び図６に示すように、この第１物品保持部材７０は１３個の側面視Ｌ字状の仕切り部材７２…７２を有し、隣接する仕切り部材７２，７２間当たり１個の小袋Ｘを保持する物品保持空間が画成されている。各仕切り部材７２は仕切り面７２ａと底面７２ｂとを有し、底面７２ｂと一対のチェーン６５ｂ，６５ｃにそれぞれ固定された取付部材７３，７３及び左右に配置されたスペーサ７４，７４とのねじ止めにより、チェーン６５ｂ，６５ｃに着脱可能に支持されている。なお、図５において図示しない第２物品保持部材７１の各仕切り部材７２は、鎖線で示すようにチェーン６５ａ，６５ｄに着脱自在に支持されている。
【００３１】
そして、各チェーン６５ａ〜６５ｄの上側走行部と下側走行部とを安定的に案内する搬送方向ｃに長いガイド部材（下側走行部側は図示せず）７５…７５が設けられている（図５及び図６参照）。なお、前出の図３及び図４では、これらのガイド部材７５…７５の図示を省略している。
【００３２】
さらに、受入位置ア近傍の搬送部３２の上方は、開閉自在なカバー７６で覆われている（図２参照）。
【００３３】
図２及び図３に示すように、搬送装置３０の下流の排出位置イ近傍には、一群の小袋Ｘ…Ｘをそれらの姿勢を保持した状態で矢印ｅで示すように該搬送装置３０から袋詰め装置４０に排出する排出部８１が設けられている。この排出部８１は本体フレーム３０ａ上に立設されたフレーム部材８２に支持されており、シリンダ等でなる周知の水平移動機構８３及び垂直移動機構８４、並びに垂直移動機構８４の下端部に取り付けられた櫛歯状のプッシャ部材８５等で構成されている。本実施の形態では、前述のように１回当たり６個の小袋Ｘ…Ｘがプッシャ部材８５によって排出され、各物品保持部材７０，７１によって搬送された一群つまり１２個の小袋Ｘ…Ｘは２回の排出動作によって排出が完了するようになっている。
【００３４】
そして、図３、図４、及び図７に示すように、搬送部３２の上流端部を挟んで搬入コンベア３１の反対側に、本発明の特徴部分である貯留部３３が設けられている。この貯留部３３は平ベルトコンベアタイプのもので、その搬送方向ｉが搬送部３２の搬送方向ｃと平行する向きで配置されており、図例のものは搬送面上に最大４個の小袋Ｘ…Ｘが横姿勢で貯留可能とされている。そして、この貯留部３３には、搬送部３２を通過した小袋Ｘを受け止めると共に、シリンダ９１で矢印ｄ方向に進退駆動されて貯留された小袋Ｘ…Ｘを横姿勢を保持したまま１個ずつ搬送部３２の受入位置アに戻すプッシャ部材９２が設けられている。
【００３５】
また、搬送部３２の上流端部の小袋Ｘの搬入側と反対側の側部すなわち搬送部３２と貯留部３３との間に、搬入コンベア３１から矢印ｂで示すように図例上第２物品保持部材７１の仕切り部材７２上に供給された小袋Ｘを受け止めるストッパ部材９３が、実線で示す受け止め位置と鎖線で示す退避位置とに移動可能に設けられている。すなわち、本体フレーム３０ａに取り付けられたブラケット９４に支持されたシリンダ９５の概ね上下方向に進退するロッド９５ａの先端に、該ロッド９５ａの進退に伴って支軸９６を中心に矢印ｊ方向に回動する前記ストッパ部材９３が固定されている。
【００３６】
さらに、第２光電センサ５８ｂの若干前方の位置に、図示しない駆動手段によって実線で示す位置と太い鎖線で示す位置との間を上下動し、上動したときには貯留部３３から搬送部３２に戻される小袋Ｘを受け止める一方、下動したときには矢印ｂ方向から小袋Ｘを搬送部３２へ搬入させるシャッタ部材９７が設けられている（図７参照）。
【００３７】
この袋詰め商品生産ライン１の制御システムを図８に示す。該制御システムには、生産ライン１を総括的に制御すると共に小袋Ｘの種類ごとの初期設定や各種の制御パラメータ等を記憶しているコントロールユニット１００が備えられている。そして、このコントロールユニット１００は、包装機１０、シールチェッカ２０、搬入コンベア３１、搬送部３２、貯留部３３、排出部８１、袋詰め装置４０、プッシャ部材９２、ストッパ部材９３、シャッタ部材９７等に制御信号を出力してこれらの駆動を制御すると共に、第１及び第２光電センサ５８ａ，５８ｂからの検知信号を入力する。
【００３８】
次に、袋詰め商品生産ライン１の動作について説明する。
【００３９】
まず、基本動作から説明すると、包装機１０からシールチェッカ２０を経由した小袋Ｘが搬送装置３０の搬入コンベア３１から搬送部３２に１個ずつ横姿勢で搬入される。
【００４０】
そして、例えば受入位置アを移動する第２物品保持部材７１に小袋Ｘが搬入されるとすると、その場合、この第２物品保持部材７１は、該保持部材７１に備えられた各仕切り部材７２…７２の仕切り面７２ａ…７２ａが順次一旦ほぼ水平状態となるように、該保持部材７１を支持する一対のチェーン６５ａ，６５ｄの間欠走行によって１ピッチずつつまり隣接する仕切り部材７２，７２間の間隔ずつ移動する。そして、各仕切り面７２ａ…７２ａがほぼ水平状態となったときに搬入コンベア３１から小袋Ｘが当該仕切り面７２ａ上に搬入されるように、例えば第２光電センサ５８ｂによる小袋Ｘの検知信号に基いてチェーン６５ａ，６５ｄの走行は制御される。また、通常であればシャッタ部材９７は下動位置にあると共にストッパ部材９３は受け止め位置にあるから、搬入された小袋Ｘはストッパ部材９３によって仕切り面７２ａ上で確実に受け止められ、隣接する仕切り部材７２，７２間の保持空間に良好に保持される。
【００４１】
次いでチェーン６５ａ，６５ｄは１ピッチ走行したのち停止し、そのときほぼ水平状態となった仕切り面７２ａ上に次の小袋Ｘが搬入される。こうして１２個の小袋Ｘ…Ｘが第２物品保持部材７１に保持されるまで、前記動作が繰り返される。なお、搬入された小袋Ｘはチェーン６５ａ，６５ｄの走行に伴って横姿勢から縦姿勢とされ、排出位置イに到達するまで縦姿勢は保持される。
【００４２】
また、１２個の小袋Ｘ…Ｘを保持した図例上前方側の第１物品保持部材７０が排出位置イに停止している。排出部８１の２回の排出動作で保持した小袋Ｘ…Ｘが全て袋詰め装置４０側に排出された第１物品保持部材７０は受入位置アに向かって高速で移動する一方、所定の１２個の小袋Ｘ…Ｘが搬入された第２物品保持部材７１はこれらの小袋Ｘ…Ｘを縦姿勢に保持した状態で排出位置イに向かって高速で移動する。そして、受入位置アに到達した第１物品保持部材７０には搬入コンベア３１から小袋Ｘ…Ｘが搬入される一方、排出位置イに停止した第２物品保持部材７１からは全ての小袋Ｘ…Ｘが排出部８１によって袋詰め装置４０に排出される。このような動作を間断なく実行させることにより、小袋Ｘ…Ｘの高速処理化が実現されることになる。
【００４３】
加えて、本実施の形態に係る搬送装置３０によれば、以下の特徴を示すようになる。ついては、何らかの理由によって搬送部３２や下流側の袋詰め装置４０の稼働が停止した場合にコントロールユニット１００が行う制御につき、図９を用いて説明する。なお一例として、受入位置アにおいて、第２物品保持部材７１に対する小袋Ｘ…Ｘの搬入が行われる場合について説明する。
【００４４】
まず、コントロールユニット１００は、ステップＳ１でストッパ部材９３に対する退避要求信号を入力したか否かを判定する。この退避要求は、例えば搬送部３２や袋詰め装置４０等の稼働停止信号を入力した場合、当該生産ライン１の作業者による意図的な小袋Ｘ…Ｘの機外への貯留要求信号を入力した場合、或いは第１及び第２物品保持部材７０、７１同士の衝突が生じた場合等に成立する。
【００４５】
ステップＳ１でＮＯと判定すれば、ステップＳ２で第２光電センサ５８ｂで小袋Ｘを検知したか否かを判定し、ＮＯと判定すればステップＳ１へ戻る一方、ＹＥＳと判定すれば、ステップＳ３で所定時間の経過を待って、つまり搬入コンベア３１から小袋Ｘを確実に受け入れた上で、ステップＳ４で第２物品保持部材７１を１ピッチ移動させて次の小袋Ｘの搬入に待機させる。
【００４６】
次いで、ステップＳ５でこの第２物品保持部材７１における１２個の小袋Ｘ…Ｘの受け入れが完了するのを待ってステップＳ６に進み、該第２物品保持部材７１を排出位置イへ移動させる。そして、ステップＳ７で小袋Ｘ…Ｘの排出が完了した他方の第１物品保持部材７０を受入位置アへ移動させたのち、ステップＳ１へ戻る。
【００４７】
一方、前記ステップＳ１でＹＥＳと判定すれば、ステップＳ８でストッパ部材９３を受け止め位置から退避位置に移動させると共にエアノズル５７からエアを噴射させることによって、第２物品保持部材７１の仕切り部材７２上に供給された小袋Ｘをさらに前方の貯留部３３へ送り出す。
【００４８】
次いで、ステップＳ９で貯留部３３を１ピッチ前進させて、該貯留部３３への次回の小袋Ｘの貯留に待機させたのち、ステップＳ１０でストッパ部材９３に対する退避要求解除信号を入力したか否かを判定し、ＮＯと判定すればステップＳ８へ戻る一方、ＹＥＳと判定すればステップＳ１１へ進む。
【００４９】
そして、ステップＳ１１で搬入コンベア３１上の小袋Ｘ，Ｘ間の間隔が所定間隔以上であると判定されたときは、ステップＳ１２で受入位置アに至近の小袋Ｘが受入位置アに到達するのを待って、ステップＳ１３でシャッタ部材９７を上動させた上で、ステップＳ１４で貯留部３３を１ピッチ後退させると共にプッシャ部材９２を進出させて貯留部３３の小袋Ｘを搬送部３２の第２物品保持部材７１に戻す。その後、ステップＳ１５でシャッタ部材９７を下動させたのち、ステップＳ１１へ戻る。なお、小袋Ｘ，Ｘ間の間隔は第１及び第２光電センサ５８ａ，５８ｂの検知信号に基いて決定され、前記動作はこの間隔が所定間隔以上開いている機会を利用して貯留部３３から搬送部３２へ小袋Ｘを戻そうというものである。
【００５０】
また、前記ステップＳ１１でＮＯと判定すれば、これは貯留部３３の小袋Ｘを搬送部３２へ戻すには時間が不足していることを意味するから、その場合にはステップＳ１６へ進んで第２光電センサ５８ｂによる検知から所定時間が経過すると、ステップＳ１７でストッパ部材９３を受け止め位置に移動させると共にエアノズル５７からのエアの噴射を停止させ、搬入コンベア３１から第２物品保持部材７１に小袋Ｘを搬入するようにする。なお、前記所定時間とは、例えば小袋Ｘがその長さの約半分の距離を移動するに要する時間である。
【００５１】
そして、ステップＳ１８で袋詰め商品生産ライン１における処理を終了させる終了ボタンがＯＮ操作されたか否かを判定し、ＮＯと判定すればステップＳ１へ戻る一方、ＹＥＳと判定すれば全ての処理を終了する。
【００５２】
こうすることにより、通常は搬入コンベア３１によって搬送部３２の上流端部に搬入された小袋Ｘは、ストッパ部材９３によって受け止められた後、該搬送部３２によって搬送され、下流側の袋詰め装置４０に供給されることになる。
【００５３】
一方、この搬送装置３０つまり搬送部３２や下流側の袋詰め装置４０の稼働が停止した場合には、シリンダ９５の駆動によりストッパ部材９３を退避位置に移動させれば、搬入コンベア３１から搬入された小袋Ｘが搬送部３２の上流端部を通過して、搬入時の姿勢を保持したまま貯留部３３に供給されることになる。その場合に、エアノズル５７から噴射されるエアが第２物品保持部材７１に搬入された小袋Ｘを貯留部３３へ積極的に送り出すことになる。具体的に表現すると、噴射されたエアの助けによって小袋Ｘは第２物品保持部材７１の仕切り部材７２のほぼ水平状態となった仕切り面７２ａ上を滑走するように通過して確実に貯留部３３に達する。したがって、上流側の包装機１０等を停止させなくても、該搬送装置３０上等で小袋Ｘ…Ｘが溢れるといった事態は回避されることになる。
【００５４】
また、当該搬送装置３０等が作動を開始したときに、小袋Ｘをプッシャ部材９２によってその姿勢を保持した状態で、貯留部３３から搬送部３２に戻すことが可能である。したがって、この貯留部３３から戻した小袋Ｘを下流側に搬送し、搬入コンベア３１から搬入された小袋Ｘと同様に処理することが可能となり、例えば上流側の包装機１０の一時的な停止期間や供給される前後の小袋Ｘ，Ｘ間の間隔の一時的な拡大時期等を利用して、小袋Ｘの処理作業を続行することができ、作業者による作業を要することなく、生産性の低下が回避されることになる。
【００５５】
さらに、搬送部３２は、上流端部に順次搬入された所定個数の小袋Ｘ…Ｘを、搬入時の姿勢を保持した状態で、一群として下流側に搬送するから、下流側に小袋Ｘ…Ｘを所定個数ずつ袋詰めする袋詰め装置４０をはじめ箱詰め装置等の梱包装置が備えられている場合に、前記のようにして、この梱包装置が停止した場合の作業性の低下が回避されることになる。
【００５６】
なお、他の実施の形態に係る貯留部として、図７に示す貯留部３３に代えて図１０に示す貯留部３３′を用いることができる。この場合、混乱を招かない限り、前記実施の形態と共通する構成要素には同じ符号を用いることにする。
【００５７】
この貯留部３３′は垂直貯留式の棚様のもので、例えば図示しないモータに連結されたピニオンと該ピニオンに噛合すると共に該貯留部３３′に固設されたラックとによって、矢印で示すように垂直移動可能に構成されている。そして、この貯留部３３′には複数の保持区画Ｓ…Ｓが設けられ、それぞれの保持区画Ｓに小袋Ｘが貯留されるようになっている。また、プッシャ部材９２によって搬送部３２と退避位置とされたストッパ部材９３の箇所とを通過した小袋Ｘを受け止めると共に、このプッシャ部材９２を進出させて貯留された小袋Ｘ…Ｘを１個ずつ搬送部３２に戻すことができる。こうすることにより、複数の小袋Ｘ…Ｘの貯留が可能となる。さらに、前記貯留部３３′を水平移動も可能とすることにより、各保持区画Ｓ当たりの保持可能な小袋Ｘ…Ｘの個数を増加させることができ、一層効率的に小袋Ｘ…Ｘを貯留することが可能となる。
【００５８】
また、貯留された小袋Ｘ…Ｘを搬送部３２に戻さない場合には、貯留部として例えば箱状のものを用いてもよい。貯留された小袋Ｘ…Ｘは、例えば作業者が別途袋詰め等を行うなどにより、包装機１０も停止させる場合に比較して生産性の低下が軽減されることになる。
【００５９】
そして、前記実施の形態では、搬送部３２は２つの物品保持部材７０，７１を有していたが、さらに高速処理化を図る場合には、物品保持部材を例えば４つに増加することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一群の物品を所定の姿勢で下流側の排出位置へ搬送する物品搬送装置において、該搬送装置や下流側の装置が停止した場合にも、上流側から順次物品を受け入れることが可能な搬送装置及びそれを備えた袋詰め或いは箱詰め等の梱包装置が提供される。その結果、上流側装置も停止させる場合に比較して生産性の低下が軽減され、本発明は、梱包商品生産ラインなどの物品搬送技術の分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る袋詰め商品生産ラインの概略平面図である。
【図２】搬送装置の側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じく受入位置近傍の要部拡大平面図である。
【図５】図２のＥ−Ｅ線による要部拡大矢視図である。
【図６】図５のＦ−Ｆ線による矢視図である。
【図７】図４のＧ−Ｇ線による拡大矢視図である。
【図８】袋詰め商品生産ラインの制御システム図である。
【図９】搬送装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】他の実施の形態に係る貯留部を示す図７に対応した図である。
【図１１】従来の搬送装置の概略側面図である。
【符号の説明】
３０　　搬送装置（物品搬送装置）
３１　　搬入コンベア（搬入手段）
３２　　搬送部（搬送手段）
３３，３３′　　貯留部（物品貯留部）
４０　　袋詰め装置（物品梱包装置）
５７　　エアノズル（物品送り出し手段）
８１　　排出部（物品詰め込み手段）
９２　　プッシャ部材（物品戻し手段）
９３　　ストッパ部材
９５　　シリンダ（駆動手段）
Ｘ　　　小袋（物品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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