(57)【要約】【課題】ドラム缶を安定した状態で保持できるとともに、ドラム缶の変形を防止できるクランプ装置を提供する。【解決手段】複数のアーム１４の間にドラム缶１２が位置する状態で挟持具１６を閉じて上昇させることにより、複数のアーム１４の下端付近側が上側付近よりもドラム缶に接近するように複数のアームが斜め下に向いた状態で、係合部材１８がドラム缶１２の輪帯２８に係合してドラム缶１２を保持し、係合部材１８がアームから離隔する方向に摺動するようにして、ドラム缶１２を挟持し、移動させる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム缶を保持するクランプ装置であって、垂下する複数のアームを有する挟持具と、上記アームの長手方向へ摺動可能にアームの下端付近に支持され、アームに接近する方向の付勢力が付加された係合部材と、上記挟持具を開閉する開閉手段とを備え、
上記複数のアームの間にドラム缶が位置する状態で上記挟持具を閉じて上昇させることにより、上記複数のアームの下端付近側が上側付近よりもドラム缶に接近するように複数のアームが斜め下に向いた状態で、上記係合部材がドラム缶の輪帯に係合してドラム缶を保持し、上記係合部材がアームから離隔する方向に摺動することを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
前記係合部材の前記ドラム缶との接触面が滑動部であることを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム缶を挟持して移動させるクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ドラム缶（ドラム缶）を挟持して移動させるためのクランプ装置が使用されていた。このクランプ装置の一例として、図９にクランプ装置１を示す。このクランプ装置１は、垂下する複数のアーム２を有する挟持具３と、挟持具３を開閉する図示しない開閉手段とを備えている。このクランプ装置１は、挟持具３を閉じてアーム先端の係合部４をドラム缶５の輪帯６に係合させてドラム缶５を挟持し、挟持具３を図示しない移動手段によって移動さえてドラム缶５を搬送することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このクランプ装置１によれば、ドラム缶５を持ち上げた時に、十分な摩擦抵抗を得てドラム缶５が滑り落ちないように、十分な摩擦抵抗を得るために、強力な挟持力が必要であった。このために過剰な挟持力を付与した場合には、ドラム缶５が変形する恐れがあった。特に、輪帯６の無い部分を挟持してしまうと、ドラム缶５が凹んでしまう恐れがあった。また、単に係合部４を輪帯６に係合させたのでは、輪帯６が係合部４から離脱してドラム缶５が落下する恐れがあった。また、ドラム缶５を接地させる際、クランプ装置にの重量負荷をドラム缶５にかけてしまい、ドラム缶５の下部や挟持部分が変形する恐れがあった。
【０００４】
従って本発明の目的は、安定した状態にドラム缶を保持できるとともに、ドラム缶の変形を防止できるクランプ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のクランプ装置は、ドラム缶を保持するクランプ装置であって、垂下する複数のアームを有する挟持具と、上記アームの長手方向へ摺動可能にアームの下端付近に支持され、アームに接近する方向の付勢力が付加された係合部材と、上記挟持具を開閉する開閉手段とを備え、上記複数のアームの間にドラム缶が位置する状態で上記挟持具を閉じて上昇させることにより、上記複数のアームの下端付近側が上側付近よりもドラム缶に接近するように複数のアームが斜め下に向いた状態で、上記係合部材がドラム缶の輪帯に係合してドラム缶を保持し、上記係合部材がアームから離隔する方向に摺動することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のクランプ装置は、前記クランプ装置において、前記係合部材の前記ドラム缶との接触面が滑動部であることを特徴とする。滑動部であることとは、フッ素樹脂等の滑り易い材質から形成されることにより、ドラム缶に対して滑り易いことを言う。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るクランプ装置の実施の形態について、図面に基づいて詳しく説明する。
【０００８】
図１乃至図７において、符号１０は、本発明のクランプ装置である。このクランプ装置１０は、ドラム缶１２を保持するクランプ装置であって、垂下する４本のアーム１４を有する挟持具１６と、アーム１４の長手方向へ摺動可能にアーム１４の下端付近に支持された係合部材１８と、挟持具１６を開閉する図示しない開閉手段と、挟持具１６を移動させる図示しない移動手段とを備え、４本のアーム１４の間にドラム缶１２が位置する状態で、挟持具１６を閉じて係合部材１８をドラム缶１２の輪帯２８に係合させるように構成されている。
【０００９】
挟持具１６は、十字形状の支持部材２２によって４本のアーム１４が支持されており、４本のアーム１４を支持部材２２に対して揺動させることにより、開閉することができる。なお、支持部材２２の下面にはドラム缶１２を検知するセンサ２６が設けられている。
【００１０】
係合部材１８は、摺動部材２４がアーム１４に摺動可能に挿入されることにより、アーム１４に支持されている。また、係合部材１８は、図示しないスプリングによってアーム１４と連結され、アーム１４に接近する方向の付勢力が付加されている。係合部材１８のドラム缶１２との接触面には、滑らかに摺動するようにＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）プレートが設けられている。なお、ＰＴＦＥプレートの代替として、ＰＣＴＦＥ（ポリクロロトリフルオロエチレン）等の、その他の滑り易い材質のプレートであっても良い。
【００１１】
開閉手段は、アーム１４を揺動させるためのシリンダ等の駆動手段等によって構成される。移動手段は、挟持具１６を上下方向及び水平方向に３次元的に移動させるモーター等の駆動手段等から構成される。
【００１２】
次に、クランプ装置１０の作用について以下に説明する。クランプ装置１０によってドラム缶１２を搬送する場合、まず、図１に示すように、移動手段によって挟持具１６がドラム缶１２の上まで移動させられる。次に、図２に示すように、挟持具１６が、降下させられ、センサ２６がドラム缶１２を検知した位置で停止させられる。挟持具１６が停止すると、開閉手段が作動させられて、図３に示すように、４本のアーム１４が閉じて係合部材１８がドラム缶１２に接触する。なお、４本のアーム１４が閉じた時に、係合部材１８がドラム缶１２の上から２番目の輪帯２８と３番目の輪帯２８との間に接触するように、挟持具１６はセンサ２６によって停止させられる。
【００１３】
次に、挟持具１６が、図４に示すように、移動手段によって上昇させられる。この時、係合部材１８はドラム缶１２の側面に沿って摺動した後、輪帯２８に係合させられる。挟持具１６が輪帯２８に係合した後は、挟持具１６が上昇することにより、摺動部材２４がスプリングの付勢力に抗して摺動し、係合部材１８がアーム１４から伸びる。係合部材１８がアーム１４から伸びると、係合部材１８はドラム缶１２を押圧し、係合部材１８はドラム缶１２を押圧しながら輪帯２８に係合させられた状態となる。この状態で、図５に示すように、ドラム缶１２が持ち上げられる。
【００１４】
ドラム缶１２が持ち上げられている時には、４本のアーム１４の下端付近側が上側付近よりもドラム缶１２に接近するように４本のアーム１４を斜め下に向けた状態で、係合部材１８をドラム缶１２に係合させている。このため、図８に示すように、輪帯２８から係合部材１８への反力として、垂直方向にＲの反力が付加され、水平方向にＮが付加され、アーム１４から係合部材１８への反力として、斜め方向にＰが付加されている。アーム１４の鉛直方向に対する角度をθとすると、Ｒ＝Ｐ・ｓｉｎθ、Ｎ＝Ｐ・ｃｏｓθとなり、Ｎ＝Ｒ・ｃｏｔθとなる。よって、Ｒ・ｃｏｔθの力でドラム缶１２は係合部材１８によって押圧されている。
【００１５】
次に、ドラム缶１２が持ち上げられた状態で挟持具１６が移動させられ、目的地で挟持具１６が降下させられる。挟持具１６が降下させられると、図６に示すように、ドラム缶１２が接地して係合部材１８がアーム１４に接近するようにアーム１４に沿って摺動する。その後、図７に示すように、係合部材１８がドラム缶１２の側面に沿って下方向へ摺動させられる。係合部材１８がアーム１４に接近した後、係合部材１８がドラム缶１２の側面に沿って下方向へ摺動するため、接地時の衝撃が緩衝させられる。
【００１６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明のクランプ装置は、その他の形態でも実施し得るものである。また、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【００１７】
【発明の効果】
本発明のクランプ装置によれば、挟持具の上昇に伴って係合部材がドラム缶を押圧することにより、従来のように必要以上の強い挟持力でドラム缶をつかむことがなく、ドラム缶が凹む等して変形する恐れがない。また、挟持具の上昇に伴いドラム缶を挟持するため、ドラム缶を挟持具でつかみにいったとき、ドラム缶に対して係合部材が滑る程度の接触圧で挟持することができ、これにより挟持具を上昇させて係合部材が輪帯に係合する位置まで移動させることができる。このため、比較的強度があって凹みにくい輪帯近傍を挟持することができ、ドラム缶が凹む等して変形する恐れがない。また、ドラム缶を保持して持ち上げる直前、又は目的地へ接地させた直後に、係合部材がドラム缶の側面に沿って上下摺動するため、ドラム缶の側面を傷付けることがない。
【００１８】
また、摺動可能な係合部材により、持ち上げたドラム缶を降ろして接地させるとき、ドラム缶が接地した後も下降するクランプ装置の変位分を、係合部材が縮むことにより吸収し、ドラム缶にクランプ装置の重量負荷をかけることがなく、以って、ドラム缶の下部や挟持部分を変形させてしまう恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクランプ装置の使用状態を示す正面図である。
【図２】図１のクランプ装置の使用状態を示す正面図である。
【図３】図１のクランプ装置の使用状態を示す正面図である。
【図４】図１のクランプ装置の使用状態を示す正面図である。
【図５】図１のクランプ装置の使用状態を示す正面図である。
【図６】図１のクランプ装置の使用状態を示す正面図である。
【図７】図１のクランプ装置の使用状態を示す正面図である。
【図８】図１のクランプ装置の作用を説明するための正面図である。
【図９】従来のクランプ装置の使用状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１０　　クランプ装置
１２　　ドラム缶
１４　　アーム
１６　　挟持具
１８　　係合部材
２４　　摺動部材
２８　　輪帯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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