(57)【要約】【課題】良好なマッサージ効果を得ることのできるマッサージ装置を提供する。【解決手段】人体の一部を受ける上板１１に往復移動するベース台２２を設け、膨縮によりマッッサージを行うエアバッグ２１Ａをそのベース台２２に設けたマッサージ装置であって、エアバッグ２１Ａを加圧して膨張させた後、そのエアバック２１Ａの圧力を保圧してベース台２２を往復移動させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体に施療を行うためのエアバッグと、エアバッグを加圧させて膨張させ、減圧して収縮させる給排気装置と、人体の施療位置に沿って往復移動する移動部材とを備え、前記エアバッグをその移動部材に設けたマッサージ装置であって、
前記エアバッグを加圧して膨張させた後、そのエアバックの圧力を保圧して前記移動部材を往復移動させることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
人体に施療を行うためのエアバッグと、エアバッグを加圧させて膨張させ、減圧して収縮させる給排気装置と、人体の施療位置に沿って往復移動する移動部材とを備え、前記エアバッグをその移動部材に設けたマッサージ装置であって、
前記エアバッグの移動サイクル毎にエアバッグの圧力を変えることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
人体に施療を行うためのエアバッグと、エアバッグを加圧させて膨張させ、減圧して収縮させる給排気装置とを備えたマッサージ装置であって、
前記エアバッグの膨張のための加圧と、そのエアバックの圧力を一定に保つ保圧とを繰り返し行うことによりエアバッグの圧力を高めていくことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項４】
人体の施療位置に沿って往復移動する移動部材を設け、この移動部材に前記エアバッグを設け、このエアバッグが保圧されているとき、前記移動部材が往復移動することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エアバッグの膨縮によりマッサージを行うマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複数のエアバッグを設けて人体の各部位のマッサージを行うマッサージ装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかるマッサージ装置は、エアバッグを図１９に示すように膨張させた後僅かに収縮させ、この後再度膨張させていく動作を繰り返し行うことにより、小さな膨縮を繰り返し行わせてエアバッグを膨張させていく。このエアバッグの膨張の際に行われる小さな膨縮により叩き効果が得られるようにしたものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１６４８６２号公報（段落３７、図２参照）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなマッサージ装置にあっては、エアバッグは移動しないために、所定の部位のみにしかマッサージを行うことができず、このため、十分なマッサージ効果が得られなかった。
【０００６】
この発明の目的は、良好なマッサージ効果を得ることのできるマッサージ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、人体に施療を行うためのエアバッグと、エアバッグを加圧させて膨張させ、減圧して収縮させる給排気装置と、人体の施療位置に沿って往復移動する移動部材とを備え、前記エアバッグをその移動部材に設けたマッサージ装置であって、
前記エアバッグを加圧して膨張させた後、そのエアバックの圧力を保圧して前記移動部材を往復移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、前記エアバッグの移動サイクル毎にエアバッグの圧力を変えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、前記エアバッグの膨張のための加圧と、そのエアバックの圧力を一定に保つ保圧とを繰り返し行うことによりエアバッグの圧力を高めていくことを特徴とする。
【００１０】
【実施の形態】
以下、この発明に係るマッサージ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すマッサージ装置１は、装置本体２とこの装置本体２の上面に載置された蓋体３とを備えている。蓋体３は、ファスナー４により装置本体２に装着され、そのファスナー４を外すことにより装置本体２から取り外せるようになっている。また、蓋体３は図示しないクッション材とこのクッション材を覆った布製のカバー５とから構成されている。
【００１２】
装置本体２は、図２に示すように、円筒状の本体ケース１０と、この本体ケース１０の上部に取り付けられた上板（ベース体）１１の上に回動自在に配置された一対のマッサージユニット２０Ａ，２０Ｂと、このマッサージユニット２０Ａ，２０Ｂのエアバッグ２１Ａ，２１Ｂを膨縮させる給排気装置３０と、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂを回動させる駆動装置４０等とを備えている。
【００１３】
本体ケース１０の周壁１２の外周囲と上板１１の上とにはクッション材１３，１４が取り付けられ、このクッション材１３，１４は布製のカバー１５（図３参照）によって覆われている。カバー１５の上面からは、図３に示すように電源コード１６とリモコン装置６０のコード１７とが引き出されており、電源コード１６とモコン装置６０とコード１７とを図４に示すようにカバー１５の上面に載置して蓋体３をファスナー４により装置本体２に装着することによりコード１６，１７とリモコン装置６０とが図１に示すように隠れ、マッサージ装置１は見栄えのよいものになっている。
【００１４】
給排気装置３０は、図５に示すように、エアを供給するエアポンプ３１と、このエアポンプ３１から供給されるエアを貯めるエアタンク３２と、エアバック２１，２１の給排気を行わせる電磁弁３３等とを備えている。エアポンプ３１とエアタンク３２と電磁弁３３は本体ケース１０の底部１０Ａに取り付けられている。
【００１５】
電磁弁３３の弁（図示せず）は、３つの第１〜第３位置に切換可能となっており、第１位置に切り換えられるとエアタンク３２とエアバッグ２１Ａ，２１Ｂとが連通してエアバッグ２１Ａ，２１Ｂに空気が供給され、第２位置に切り換えられるとエアバッグ２１Ａ，２１Ｂへの空気の供給が停止されてエアバッグ２１Ａ，２１Ｂは膨張された状態を維持して一定の圧力を保つようになっている。すなわち、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂは保圧するようになっている。また、弁が第３位置に切り換えられると、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂは大気に開放されて収縮していくようになっている。
【００１６】
駆動装置４０は、図６に示すように、本体ケース１０の底部１０Ａに取り付けたギアボックス４１と、このギアボックス４１の側面に取り付けたモータ４２とを有している。ギアボックス４１の天板４１Ａには上方に突出した一対の回動軸４３，４４が回動自在に設けられており、この回動軸４３，４４はギアボックス４１内に設けた図示しないギア列やウオーム等を介してモータ４２の駆動軸（図示せず）に連結され、モータ４２の駆動によって回動軸４３，４４は互いに反対方向に回動するようになっている。
【００１７】
また、本体ケース１０内には、図７に示すようにほぼ半円形状のスベリ板１８が取り付けられており、このスベリ板１８の上面とギアボックス４１の天板４１Ａの上面とはほぼ面一となっている。スベリ板１８は摩擦の小さい樹脂性の材質から形成され、スベリ板１８の周端部に切欠１８Ａが形成されている。この切欠１８Ａには、枝管３４が配置され、枝管３４の下部は電磁弁３３の給気口（図示せず）に接続され、枝管３４は電磁弁３３を介してエアタンク３２に連通されるようになっている。
【００１８】
枝管３４の枝管部３４Ａは、スベリ板１８の切欠１８Ａからスベリ板１８の上に突出しており、その枝管部３４Ａの一方がホース３５を介してマッサージユニット２０Ａのエアバッグ２１Ａに連通され、枝管部３４Ａの他方がホース３６を介してマッサージユニット２０Ｂのエアバッグ２１Ｂに連通されている。ホース３５，３６はスベリ板１８の上に載置されている。ホース３５，３６は、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂの回動に追従してスベリ板１８の上を移動するが、そのスベリ板１８によりその移動がし易いようになっているので、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂの回動に支障を来してしまうことがない。
【００１９】
そして、スベリ板１８およびギアボックス４１の天板４１Ａから所定距離離間した上方位置には図２および図８に示すように上板１１が傾斜して取り付けられている。上板１１には一対の穴１１Ａ，１１Ｂが形成され、穴１１Ａ，１１Ｂは半円形の穴部１１Ａａ，１１Ｂａとこの穴部１１Ａａ，１１Ｂａに連続して形成された円弧状の円弧穴部１１Ａｂ，１１Ｂｂとを有している。穴部１１Ａａ，１１Ｂａの曲率中心位置の近傍にはギアボックス４１の回動軸４３，４４の上部が配置され、この回動軸４３，４４の上部に図９および図１０に示すようにマッサージユニット２０Ａ，２０Ｂが装着されている。マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂは回動軸４３，４４の回動により回動軸４３，４４とともに回動していくようになっている。
【００２０】
また、穴１１Ａ，１１Ｂの円弧穴部１１Ａｂ，１１Ｂｂにはホース３５，３６が通されてマッサージユニット２０Ａ，２０Ｂのエアバッグ２１Ａ，２１Ｂにそのホース３５，３６が接続されている。
【００２１】
マッサージユニット２０Ａは、図１１に示すように、傾斜面２２ａを有するベース台（移動部材）２２Ａと、このベース台２２Ａの傾斜面２２ａに配置されるとともにベース台２２Ａの一端に軸支された回動板２３Ａと、この回動板２３Ａの他端に設けた揉み玉２４Ａと、ベース台２２Ａと回動板２３Ａとの間に配置されたエアバッグ２１Ａ等とを備えている。回動板２３Ａは、バネ２５Ａにより時計回りに付勢されており、図１２に示すようにエアバッグ２１Ａの膨張によりバネ２５Ａの付勢力に抗して反時計回りに回動していくようになっている。エアバッグ２１Ａが大気に開放されると、回動板２３Ａはバネ２５の付勢力により時計回りに回動してエアバッグ２１Ａを強制的に収縮させていくようになっている。
【００２２】
ベース台２２Ａの下面には軸部２６Ａが形成され、この軸部２６Ａにギアボックス４１の回動軸４３が装着されている。軸部２６Ａの下部は回動軸４３に設けたフランジ４５Ａに当接しており、マッサージユニット２０Ａは回動軸４３に保持されている。
【００２３】
マッサージユニット２０Ｂもマッサージユニット２０Ａと同様な構成となっているのでその説明は省略する。また、マッサージユニット２０Ｂもマッサージユニット２０Ａと同様にしてギアボックス４１の回動軸４４に装着され、この回動軸４４に保持されている。
【００２４】
図１３は給排気装置３０の構成を示したブロック図であり、図１３において、５０はＣＰＵ等から構成される制御装置であり、この制御装置５０はリモコン装置６０の操作部６１の操作に基づいてエアーポンプ３１や電磁弁３３やモータ４２を制御するようになっている。制御装置３０は、本体ケース１０の底部１０Ａに取り付けた図示しない回路基板に設けられている。
［動  作］
次に、上記のように構成されるマッサージ装置１の動作を説明する。
【００２５】
先ず、図３に示すようにマッサージ装置１の装置本体２から蓋体３を外し、装置本体２の上面に肩から頭を載せる。そして、リモートコントロール装置６０の操作部を操作して例えばねりモードを選択すると、エアポンプ３１が駆動されるとともに電磁弁３３の弁が第１位置に切り換わり、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂのエアバッグ２１Ａ，２１Ｂに給気が行われてエアバッグ２１Ａ，２１Ｂが膨張されていく（図１２参照）。なお、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂは初期位置である例えば図１４に示す位置に位置している。
【００２６】
そして、その給気が所定時間行われると、電磁弁３３の弁が第２位置に切り換わり、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂの給気が停止されてエアバッグ２１Ａ，２１Ｂは膨張した状態を維持する。すなわち、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂは、図１５に示すように所定の圧力Ｐ１を保圧することになる。
【００２７】
ところで、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂの膨張によって、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂの回動板２３Ａ，２３Ｂが回動するので（図１２参照）、回動板２３Ａ，２３Ｂの揉み玉２４Ａ，２４Ｂが首の根本を挟み込むようにして押圧する。
【００２８】
そして、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂの給気が停止されてから所定時間後に、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂは圧力Ｐ１を保圧した状態で、モータ４２が駆動されてマッサージユニット２０Ａ，２０Ｂが図１４に示す位置から矢印方向に回動されていく。そして、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂが図１６に示す位置まで回動すると、モータ４２は逆転駆動されて、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂは図１４に示す元の初期位置に戻る。すなわち、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂは一往復回動される。
【００２９】
このマッサージユニット２０Ａ，２０Ｂの往復回動により、首を挟み込んだ揉み玉２４Ａ，２４Ｂが一定の力で首を押圧しながらその首筋に沿って往復移動して、その首筋をマッサージしていくことになる。
【００３０】
マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂが初期位置に戻ってから所定時間経過後に、モータ４２が逆転駆動されて図１７に示す実線位置までマッサージユニット２０Ａ，２０Ｂは回動され、この後、モータ４２が正転されてマッサージユニット２０Ａ，２０Ｂは実線位置から鎖線位置（初期位置）へ戻り、モータ４２は停止される。すなわち、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂは図１７に示す鎖線位置と実線位置との間を一往復回動する。このマッサージユニット２０Ａ，２０Ｂの往復回動により、肩に沿って揉み玉２４Ａ，２４Ｂが往復移動しながら肩を押圧していく。この押圧により肩のマッサージが行われる。
【００３１】
マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂが図１７に示す鎖線位置に戻ると、電磁弁３３の弁が第１位置に切り換えられてエアバッグ２１Ａ，２１Ｂに給気が所定時間行われる。このエアバッグ２１Ａ，２１Ｂはさらに膨張し圧力がＰ２となり、揉み玉２４Ａ，２４Ｂが首の根本をさらに強い力で押圧することになる。そして、上記と同様にして、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂは圧力Ｐ２を保圧してマッサージユニット２０Ａ，２０Ｂが往復回動し、揉み玉２４Ａ，２４Ｂが上記より強い力で押圧しながら移動して首筋および肩の線に沿ってマッサージを行っていく。
【００３２】
このように、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂの回動により、揉み玉２４Ａ，２４Ｂが首筋や肩の線に沿って一定の力で押圧しながら移動するので、首筋や肩の線に沿ってマッサージすることができ、しかも、揉み玉２４Ａ，２４Ｂによる押圧部位が変わっていくので、良好なマッサージ効果を得ることができる。また、揉み玉２４Ａ，２４Ｂが首筋や肩の方向へ一往復移動する毎にエアバッグ２１Ａ，２１Ｂの圧力が高くなって揉み玉２４Ａ，２４Ｂの押圧力が段階的に強くなっていくので、さらに良好なマッサージ効果を得ることができる。
【００３３】
そして、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂの回動が図１５に示す時点ｔａで停止してから所定時間経過後（時点ｔｂ）に電磁弁３３の弁が第３位置に切り換わり、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂは大気に開放され、回動板２３Ａ，２３Ｂがスプリングの付勢力により回動することによりエアバッグ２１Ａ，２１Ｂは収縮していき、回動板２３Ａ，２３Ｂは図１１に示す位置に戻る。これにより、揉み玉２４Ａ，２４Ｂによる首への押圧力は解除される。
【００３４】
これらの動作（図１５に示す時点ｔ０から時点ｔｃまでの動作）を繰り返し行うことにより、首および肩のマッサージをより効果的に行うことができる。また、この実施形態では、図１５に示す時点ｔｃからエアバッグ２１Ａ，２１Ｂを収縮（減圧）させてマッサージ動作を終了させているが、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂを段階的に収縮させ、この際のエアバッグ２１Ａ，２１Ｂの保圧時にマッサージユニット２０Ａ，２０Ｂを回動させて、上記と同様にしてマッサージを行なわせて終了するようにしてもよい。この場合、揉み玉２４Ａ，２４Ｂの押圧力は段階的に弱くなってマッサージが終了することになるので、リラックスすることができる。
【００３５】
また、上記実施形態では、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂが一往復移動（一往復回動）する毎（一移動サイクル毎）にエアバッグ２１Ａ，２１Ｂを加圧しているが、数往復毎に加圧してもよい。また、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂの保圧を２段階行っているが３段階以上行ってもよい。
【００３６】
次に、３段指圧モードを設定した場合について説明する。
【００３７】
３段指圧モードが設定されると、マッサージユニット２０Ａ，２０Ｂのエアバッグ２１Ａ，２１Ｂが図１８に示すように段階的に３段階膨張していく。すなわち、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂの加圧（給気）と保圧（給気停止）との繰り返しが３回行われる。このエアバッグ２１Ａ，２１Ｂの３段階の膨張により、揉み玉２４Ａ，２４Ｂの押圧力が段階的に３回大きくなって例えば首の根本を押圧していく。この段階的な押圧によりマッサージは変化のあるものとなり、良好なマッサージ効果を得ることができる。すなわち、変化のある指圧効果を得ることができる。
【００３８】
エアバッグ２１Ａ，２１Ｂの３段階の膨張が終了すると、エアバッグ２１Ａ，２１Ｂが収縮され、このエアバッグ２１Ａ，２１Ｂの収縮の終了後にマッサージユニット２０Ａ，２０Ｂが所定角度回動され、上記と同様にしてエアバッグ２１Ａ，２１Ｂが３段階膨張して、首の根本と異なる部位のマッサージが行われていく。これら動作が繰り返し行われることにより、首筋や肩の線に沿ってマッサージ（指圧）が行われることになる。
【００３９】
また、上記実施形態では、揉み玉２４Ａ，２４Ｂによって人体の施療部位を押圧しているが、エアバッグで人体の施療位置を直接押圧するようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、良好なマッサージ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるマッサージ装置の外観を示した斜視図である。
【図２】マッサージ装置の装置本体の構成を示した断面図である。
【図３】マッサージ装置の装置本体を示した外観斜視図である。
【図４】装置本体の上に電源コードとリモコン装置とを載置した状態を示した説明図である。
【図５】本体ケースの底部にエアポンプとエアタンクと電磁弁などを取り付けた状態を示した斜視図である。
【図６】図５に示す本体ケースの底部にギアボックスを取り付けた状態を示した斜視図である。
【図７】図６に示す本体ケースにスベリ板を取り付けた状態を示した説明図である。
【図８】図７に示す本体ケースに上板を取り付けた状態を示した説明図である。
【図９】ギアボックスの回動軸にマッサージユニットを装着した状態を示した説明図である。
【図１０】本体ケースにクッション材を取り付けた状態を示した斜視図である。
【図１１】マッサージユニット構成を示した断面図である。
【図１２】マッサージユニットのエアバッグが膨張した状態を示した説明図である。
【図１３】給排気装置の構成を示したブロック図である。
【図１４】ギアボックスの回動軸にマッサージユニットを装着した状態を示した平面図である。
【図１５】エアバックの動作とモータの動作を示したタイムチャートである。
【図１６】図１４に示すマッサージユニットが首方向に回動した状態を示した説明図である。
【図１７】図１４に示すマッサージユニットが肩方向に回動した状態を示した説明図である。
【図１８】３段指圧モードのエアバッグの動作を示したタイムチャートである。
【図１９】従来のマッサージ装置のエアバッグの動作を示した説明図である。
【符号の説明】
１１                                        上板（ベース体）
２１Ａ                                    エアバッグ
２２                                        ベース台（移動部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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