(57)【要約】【課題】多視点撮像装置において、撮像対象の多視点からの画像を容易に得られるようにする。【解決手段】多視点撮像装置１００は、任意の形状に撓ませることができるフレーム部１０２と、その上に略線上に配置された撮像部１０１とを有する。そして、多視点撮像装置１００を中心とした周囲のパノラマ撮影や、撮像対象を中心とした周囲からのステレオ撮影などが可能な形状にフレーム部１０２を変形させることにより、多視点における撮像対象の画像を得るものである。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる視点からの光学像ごとの画像信号を出力する多視点撮像装置において、それぞれ画像信号を生成する複数の撮像部と、前記複数の撮像部が略線上に所定の間隔で配設でき、かつ任意の形状に撓ませることができるフレーム部と、を具備することを特徴とする多視点撮像装置。
【請求項２】
前記フレーム部は、前記フレーム部の任意の一部と接続して、閉ループを形成できるようにした接続部を具備することを特徴とする請求項１に記載の多視点撮像装置。
【請求項３】
前記フレーム部は、任意の形状に固定可能であるとともに、
略両端を結んだ線を軸心として回動する回動部を具備することを特徴とする請求項１に記載の多視点撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本明は多視点撮像装置に関する。詳しくは、複数の撮像部を略線上に所定の間隔で配設したフレーム部をパノラマ撮影やステレオ撮影等の撮像目的に応じて任意の形状に撓ませることで、手軽に多視点の画像を得られるようにした多視点撮像装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の撮像部を一体にした多視点撮像装置が提案されている。
【０００３】
例えば特開平１１−３５６２４号公報に開示された発明では、図７に示すように単体で撮影装置として機能し得る第一の撮影ユニット７０１に対して、撮影光学系を有する第二の撮影ユニット７０２を、ジョイント７０３およびコネクタ７０４によって着脱自在に設けることにより、一般的な単眼カメラと同様の携帯性を保ちながら多視点撮影を可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記のような従来技術では多視点撮影はできるものの、状況に応じて撮像装置を中心に全周囲をパノラマ撮影したり、逆に撮像対象を中心に全周囲からステレオ撮影した
りするという用途までは考慮されていなかった。このため各撮影ユニットは直線状に次々と連結される構造となっており、そのような直線状の連結では各撮影レンズが回動可能で撮像対象に対する視角が変えられるものであってもその撮影範囲に限界がある。またその回動範囲内に撮像対象があったとしても撮像対象までの距離や角度が各撮影ユニット毎に異なるためそれらの設定をする必要があり自在に撮影形態を変えることは難しかった。
【０００５】
そこで本発明は、かかる問題の低減を図ることを目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち請求項１に係る発明は、複数の撮像部と、フレーム部とを有する多視点撮像装置を提供することにより上記課題を解決するものである。
ここで各撮像部は、それぞれの撮像対象の光学像に対応する画像信号を生成して出力するとともに、複数設けたことで異なる視点からの画像信号を同時に得ることができるように作用する。
フレーム部は、前記複数の撮像部が略線上に所定の間隔で配設でき、かつ任意の形状に撓ませることができるようになっている。これにより撮像装置を中心とした周囲のパノラマ撮影や、撮像対象を中心とした周囲からのステレオ撮影などをするための位置に撮像部を配置するように作用する。
また請求項２に係る発明は、複数の撮像部と、フレーム部と、接続部とを有する多視点撮像装置を提供することにより上記課題を解決するものである。
ここで接続部は、前記フレーム部の任意の一部と接続して閉ループを形成しうるように作用する。なおフレーム部は撮像装置を中心に全周囲をパノラマ撮影したり撮像対象を中心に全周囲からステレオ撮影したりするために変形された該フレーム部の形状を保持しうるようすれば各撮像部の相対的位置関係を維持したまま全体を移動させることができ好ましい。
【０００７】
また請求項３に係る発明は、複数の撮像部と、フレーム部と、回動部とを有する多視点撮像装置を提供することにより上記課題を解決するものである。
フレーム部は、各撮像装置の位置関係を変動させないようにその形状を保持するように作用する。
また回動部は、前記フレーム部に配された各撮像部が、該フレーム部の略両端を結んだ線を軸心とした円弧を描くようにフレーム部を回動させるとともに、該フレーム部に並んだ複数の撮像部を撮像対象に対してそれぞれの位置関係を保持しつつ同時に移動して連続的な画像を得るように作用する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態につき、図１至乃図６を用いて説明する。
【０００９】
まず第一の実施の形態につき、その要部を図１を用いて説明する。
【００１０】
各撮像部１０１（１０１−１，１０１−２，１０１−３，・・・）は、たとえばＣＣＤカメラモジュールであって撮像対象の光学像を画像信号に変換できればよく、フレーム部１０２により各々の撮像部１０１が適当な間隔で保持されている。そして複数の撮像部１０１は伝送手段１０３で接続され、伝送手段１０３の他端にその情報を送るようになっている。その結果、撮像部全体で複数の異なる視点における画像情報をまとめて得られるようになっている。
なお、撮像部１０１は撮像対象の光学像を画像信号に変換できればよく、たとえばレンズとＣＣＤのみを有するようなものであっても構わない。
【００１１】
伝送手段１０３は、たとえばフレキシブル基板であって、撮像部１０１で生成された画像信号を例えば図示しない記録媒体または表示媒体まで伝送するようになっている。従って前記フレキシブル基板のように有線である必要性は必ずしもなく、撮像部１０１にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　ＳＩＧの商標）を搭載するなどして、無線で画像信号を伝送しても構わない。
【００１２】
フレーム部１０２は、たとえばゴムチューブであって、複数の筐体開口部を有し、その各開口部に撮像部１０１の光学系を配し、撮像部１０１および伝送手段１０３を含む機械部分をゴムチューブ内に保持することも可能である。
なお、フレーム部１０２は複数の撮像部１０１を保持できて、かつ、可撓性があればよく、フレーム内に前記機械部分を保持することは必ずしも必要ではないので、フレーム部１０２はゴム板のような板状のものであっても、カーボンフレームのような棒状のものであっても構わない。その場合には図２のように各撮像部１０１に通し穴２０１を設けてその穴にフレーム部１０２を通したり、接着剤を用いたりすることにより、各撮像部１０１をフレーム部１０２に配設することができる。
【００１３】
またフレーム部１０２は、その全体の形状を固定できる様になっていることが望ましい。それは撮影時の各撮像部１０１の相対的位置関係を維持したまま全体を移動させることが容易になるからである。これを実現する一つの方法として、たとえば形状記憶合金からなる板や棒をフレーム部１０２に用いることが考えられる。
【００１４】
次にこのフレーム部１０２を閉ループ状にして固定させる場合について図３及び図４を用いて説明する。この場合、上記に加え接続部１０４設けることとなる。
【００１５】
接続部１０４は、たとえばマグネットであって、フレーム部１０２に配設され、前記フレーム部１０２の任意の一部とを接続するようになっている。
なお、接続部１０４は、任意の一部と接続すればよく、一組で接続部として成り立つバックル、マジックテープ（登録商標名）、フック、クリップ等がフレーム部１０２に配設されているものであっても構わない。
【００１６】
この第一の実施形態によれば、図３に示すように撮像部１０１を閉ループの外側に光軸が向くようにフレーム部１０２を撓ませて接続すればパノラマ撮影が可能となり、図４に示すように撮像部１０１を閉ループの中心に光軸が向くようにフレーム部１０２を撓ませて接続すればステレオ撮影が可能となる。
【００１７】
実施態様の一例を図５に示す。ここでは少なくとも３つの撮像部１０１−１、１０１−２、１０１−３を有する多視点撮像装置１００を、撮像対象である花５０３の周囲に撓めて配置することにより、ステレオ撮像する場合について説明する。
【００１８】
３つの撮像部１０１−１、１０１−２、１０１−３から得られた３視点における花の画像はそれぞれ画像５０２−１、５０２−２、５０２−３のような多視点の画像となり、これらは多視点撮像装置１００内部若しくは外部の画像処理記録部５０１に保存される。
【００１９】
ユーザはこのようにして保存された画像を素材として、例えばパーソナルコンピュータ上で市販の編集ソフトを用いることにより、容易に３Ｄ画像を生成することができる。
【００２０】
次に第二の実施の形態につき、図６を用いて説明する。
【００２１】
フレーム部１０２と各撮像部１０１は第一の実施形態と同様である。
【００２２】
回動部６０１は、たとえば遊挿部を有する固定具であって、その遊挿部にフレーム部１０２を軸支し、回動自在に設置するようになっている。
【００２３】
この第二の実施形態によれば、任意の形状に撓ませたフレーム部１０２を、その略両端を結んだ線を軸心６０２とした円弧を描くように回動させる回動部６０１により、図６のようにフレーム部１０２を撓ませた状態のまま、撮像対象の多視点からの連続的な画像取得を図ったものである。
【００２４】
なお、ここでは各撮像部１０１の光軸を外側に向けてパノラマ撮影する場合について図示したが、フレーム部１０２を逆方向に撓めて内側に向けることもでき、その場合にはステレオ撮影が可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上本発明によれば、複数の撮像部と、該撮像部から得られた画像信号を伝送するための伝送手段と、該撮像部を保持でき、かつ任意の形状に撓ませることができるようになっているフレーム部とを有する多視点撮像装置を提供することにより、撮像装置を中心とした周囲のパノラマ撮影や、撮像対象を中心とした周囲からのステレオ撮影などを容易に実現可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る多視点撮像装置の構成の概略を示した斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る他の多視点撮像装置の構成の概略を示した斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態に係るパノラマ撮影するときのフレーム部の接続状態を示した図である。
【図４】本発明の第一の実施の形態に係るステレオ撮影するときのフレーム部の接続状態を示した図である。
【図５】本発明の第一の実施の形態に係る一例として多視点の画像から３Ｄ画像を生成するときの多視点撮像装置の概念図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態に係る多視点撮像装置の斜視図である。
【図７】従来の多視点撮像装置の構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
１００：多視点撮像装置
１０１（１０１−１，１０１−２，１０１−３，・・・）：撮像部
１０２：フレーム部
１０３：伝送手段
１０４：接続部
５０１：　画像処理・記録部
５０２（５０２−１，５０２−２，５０２−３）：多視点画像
５０３：花
６０１：回動部
６０２：軸心
７０１：第一の撮影ユニット
７０２：第二の撮影ユニット
７０３：ジョイント
７０４：コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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