(57)【要約】【課題】搬送バーとプレートを掴んでいるクリップの間に熱膨張率の差を吸収出来る機構を具備して、温度変化による搬送バーとプレートの線膨張率の差を吸収し、環境温度の異なる工程中でプレートに歪みを発生させないようにする。【解決手段】本発明は、課題を解決するため、プレート吊下げ用搬送バーに次の手段を採用する。第１に、プラスチックプレート等のプレートを吊り下げることが可能な複数個のクリップを有し、常温より高温又は低温雰囲気内を搬送することが可能な搬送バーとする。第２に、搬送バーとクリップの間に、クリップが搬送バーの長尺方向に回動可能なリンク機構を設ける。【選択図】　　　　図１
2004075224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックプレート等のプレートを吊り下げることが可能な複数個のクリップを有し、常温より高温又は低温雰囲気内を搬送することが可能な搬送バーにおいて、搬送バーとクリップの間に、クリップが搬送バーの長尺方向に回動可能なリンク機構を設けたことを特徴とするプレート吊下げ用搬送バー。
【請求項２】
クリップが自己保持力を有する対向した２つの爪からなり、プレート挿入時には下開きの状態となり、プレート挿入後の掴み状態ではプレートと平行となるよう構成したものである請求項１記載のプレート吊下げ用搬送バー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラスチック、金属、合板等のプレートに、表面処理、例えばメッキ、ＵＶ硬化樹脂塗布、反射防止剤塗布、防眩剤塗布、近赤外線カット剤塗布、電磁波遮断剤塗布、防汚剤塗布、着色塗料塗布、各種プレート改質剤塗布又は水洗処理等を行う場合に利用するプレート吊下げ用搬送バーの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より常温（室温）でプレート４を搬送する場合は、図２（Ａ）に示すように吊下げ搬送バー１にクリップ２を固定した搬送バー１でプレート４を各工程に送る方法が一般的な方法であった。しかし、近年電子的用途、光学的用途に使用されるプレート４は一連の処理工程ラインでも環境（温度、湿度又は処理室のクリーン度等）が異なる場合が多い。例えば温度が或る工程では１００℃以上となる場合もあり、搬送バー１とプレート４の材質の差異（熱膨張率の差）により、図２（Ｂ）に示されるように吊下げられたプレート４に歪みが発生することがあった。
【０００３】
搬送バー１が金属でプレート４がプラスチックだった場合、金属の熱膨張係数０．１１０×（α×１０マイナス４乗）（αは０〜１００°Ｃの間の平均値）、仮にアクリル樹脂とした場合の熱膨張係数は０．７０×（α×１０マイナス４乗）であり、約６．４倍の開きとなりクリップ２を固定型とした場合、仮にアクリル樹脂板の長さ１８００ｍｍ、温度差△ｔ、１００°Ｃとして熱膨張差が１０．６２ｍｍとなる。クリップ２とプレート４間で滑りが生じないとしたらプレート４は逃げ場を失い、図２（Ｂ）の平面説明図に示すような方向に歪みとして現れる。
その歪みは永久変形として残る場合が多いものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の搬送バー１は強度上又は耐熱性の面から見ても基本的に金属を使用するのが一般的である。そこで環境温度の異なる工程中でプレート４に歪みを発生させない方法として、搬送バー１とプレート４を掴んでいるクリップ２間で温度変化による線膨張率の差を吸収すれば、プレート４に歪みを生じることは無い。上記に鑑みて本発明は熱膨張率の差を吸収出来る機構を具備した搬送バーを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、プラスチックプレート等のプレートを吊り下げることが可能な複数個のクリップを有し、常温より高温又は低温雰囲気内を搬送することが可能な搬送バーにおいて、搬送バーとクリップの間に、クリップが搬送バーの長尺方向に回動可能なリンク機構を設けたことを特徴とするプレート吊下げ用搬送バーを提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って、実施例と共に本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の搬送バーの原理を説明する説明図で、プレート吊下げ用搬送バーは、搬送バー１、クリップ２及び搬送バー１とクリップ２の間を接続する接手部３より構成されている。搬送バー１、クリップ２、接手部３は、クリーンルーム対応として、全て防錆材料及び耐熱性を考慮した材料、及び回転支持部等への給油を必要としない材料を用いている。
【０００７】
本発明でクリップ２は、複数個存在すれば良い。図１の搬送バーの原理説明図に示すように２個のクリップ２が存在すれば本発明の効果は発揮されるが、図７に示すように、より多数（図７に示す実施例では６個）のクリップ２を用いることもできる。多数のクリップを装備することにより、図７に示すように一つの搬送バー１によって１枚のプレート４から複数枚（図７の実施例では２枚及び３枚）のプレート４を同時に搬送することが可能となる。
【０００８】
図７（Ａ）は、仮にプレート４を１枚クリップした状態を示し、図７（Ｂ）は２枚クリップした状態を示し、図７（Ｃ）は３枚をクリップした状態を示している。実施例では１枚吊のプレート４のサイズは最大巾１８００ｍｍ×高さ１２５０ｍｍ、２枚吊の場合は最大巾１１４２ｍｍ×高さ８６４ｍｍ、３枚吊の場合は最大幅９３７ｍｍ×高さ５４８ｍｍであった。
【０００９】
次に接手部３について説明する。本発明では、熱膨張率の差を吸収する方法として図１に示されるように回転体で支持されたリンク機構の接手部３を搬送バー１とクリップ２の間に設けている。接手部３は、本発明においてクリップ２が搬送バー１の長尺方向に回動可能であれば良い。接手部３の詳細は図３乃至図５に示されている。図３は搬送バー１に取り付けられたクリップ２を示す正面図で、図４は同側面図で、図５は同一部断面説明図である。図中符号１が、搬送バーであり、符号２がクリップで、符号３が接手部である。
【００１０】
接手部３は、プレート４が熱膨張するにあたり、接手部３が搬送バー１の長尺方向に円運動する必要から第１関節ピン１３、第２関節ピン１４、第３関節ピン１５による関節が３ヶ所構成されている。先ず、搬送バー１には第１関節ピン１３を支持するピン支持ブロック１１が固定されている。第１関節ピン１３には、上部リンク３１が搬送バー１の長尺方向に回動自在に装着されている。上部リンク３１は、第２関節ピン１４を介して下部リンク３２を搬送バー１の長尺方向に回動自在に装着し、該下部リンク３２には、第３関節ピン１５を介してクリップ２がやはり搬送バー１の長尺方向に回動自在に装着されている。
【００１１】
尚、第１乃至第３関節ピン１３，１４、１５には、回転用ブッシュ１２，３３，３９が装着されており、クリップ２がプレート４の熱膨張吸収時に回転運動を容易に行えるよう構築されている。回転用ブッシュ１２，３３，３９の材質は耐熱性で摩擦係数が低く、またクリーン度維持のためパーティクルを抑えたものが好ましい。
【００１２】
クリップ２は、クリップ本体２１と対向する２つの爪（可動爪２７、固定爪１７）及び爪開放レバー２６、プランジャ２２により構成されている。クリップ本体２１は、第３関節ピン１５に回動自在に装着され、下端部に固定爪１７が固着されている。また、クリップ本体には支点ピン２８が形成されており、該支点ピン２８に爪開放レバー２６が回動自在に装着されている。
【００１３】
更に、クリップ本体２１の中間部にはプランジャ２２が装着されており、プランジャ２２のボール２３が爪開放レバー２６の上部を押圧し、クリップ２のグリップ力を与えている。クリップ２のプレート４のグリップ力の調整はプランジャ２２の固定用ナット２５を弛めプランジャ２２後端の溝にドライバを掛けて行い調整後、固定用ナット２５を締めてプランジャ２２を固定する。
【００１４】
爪開放レバー２６の下端には支点ピン２８が設けられており、該支点ピン２８に可動爪２７が回動自在に装着されている。この可動爪２７を支持する支点ピン２８は可動爪２７の重心位置と変位した位置（図中下部後方）にあり、可動爪２７は、自重により自然と前倒れするようなピン位置とされている。可動爪２７が前倒れすることにより、プレート４のクリップ２への挿入が容易となるよう可動爪２７が下開きとなる。
【００１５】
以下、図６に基づきプレート吊下げ用搬送バーの利用方法について説明する。
図６（Ａ）は、クリップ２がプレート４を掴む前の自然体を示す説明図で、図６（Ａ）中クリップ２の左右に存在するのが、搬送バー１とは別設のクリップ開放治具５，６であり、クリップ２の下方左右に存在するのが、やはり搬送バー１とは別設のプレート４のガイドコロ７，８である。
【００１６】
図６（Ｂ）は、プレート挿入直前の説明図であり、クリップ２へのプレート４の挿入位置を示している。この時点でクリップ開放治具５，６が所定位置より前進しクリップ本体２１と共に爪開放レバー２６を押しつける。このときクリップ本体２１を押しつけている一方のクリップ開放治具５は、クリップ本体２１の横揺れを防止しており、爪開放レバー２６を押しつけている他方のクリップ開放治具６は、プランジャ２２を縮め、可動爪２７を開かせている。
【００１７】
他方、プレート４はガイドコロ７，８にてクリップ２との位置合わせされたのち後、掴み位置まで上昇させ停止する。図６（Ｃ）は、クリップ開放治具５，６及びガイドコロ７，８が後退し、プレート４を掴んだ状態を示す。その後、図６（Ｄ）に示される状態で、クリップ２がプレート４を掴んで搬送バー１が進行するのである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は、プラスチックプレート等のプレートを吊り下げることが可能な複数個のクリップを有し、常温より高温又は低温雰囲気内を搬送することが可能な搬送バーにおいて、搬送バーとクリップの間に、クリップが搬送バーの長尺方向に回動可能なリンク機構を設けたことを特徴とするプレート吊下げ用搬送バーとしたので、搬送バーとプレートを掴んでいるクリップ間で、温度変化による線膨張率の差を吸収すれることができ、プレートに歪みを生じることは無い。
【００１９】
請求項２記載の発明の効果ではあるが、クリップが自己保持力を有する対向した２つの爪からなり、プレート挿入時には下開きの状態となり、プレート挿入後の掴み状態ではプレートと平行となるよう構成することにより簡単で確実なプレートの保持が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送バーの原理説明図で、（Ａ）は正面説明図、（Ｂ）は底面側からのプレート状態の説明図である。
【図２】従来の搬送バーの説明図で、（Ａ）は正面説明図、（Ｂ）は底面側からのプレート状態の説明図である。
【図３】搬送バーに取り付けられた状態のクリップの正面図
【図４】搬送バーに取り付けられた状態のクリップの側面図
【図５】搬送バーに取り付けられた状態のクリップの一部断面側面図
【図６】クリップにプレートを装着する状態の説明図で、（Ａ）はプレート掴み前の自然体の説明図で、（Ｂ）はプレート挿入直前の説明図で、（Ｃ）はプレート掴み状態の説明図で、（Ｄ）は搬送状態の説明図である。
【図７】プレート保持状態の搬送バーでのクリップ利用状態を示す説明図で、（Ａ）は１枚プレート保持状態を示す説明図で、（Ｂ）は２枚プレート保持状態を示す説明図で、（Ｃ）は３枚プレート保持状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１．．．．．．．．搬送バー
２．．．．．．．．クリップ
３．．．．．．．．接手部
４．．．．．．．．プレート
５，６．．．．．．クリップ開放治具
７，８．．．．．．ガイドコロ
１１．．．．．．．ピン支持ブロック
１２，３３，３９．回転用ブッシュ
１３．．．．．．．第１関節ピン
１４．．．．．．．第２関節ピン
１５．．．．．．．第３関節ピン
１７．．．．．．．固定爪
２１．．．．．．．クリップ本体
２２．．．．．．．プランジャ
２３．．．．．．．ボール
２５．．．．．．．固定用ナット
２６．．．．．．．爪開放レバー
２７．．．．．．．可動爪
２８．．．．．．．支点ピン
３１．．．．．．．上部リンク
３２．．．．．．．下部リンク
【図１】
2004075224.tif 000003
【図２】
2004075224.tif 000004
【図３】
2004075224.tif 000005
【図４】
2004075224.tif 000006
【図５】
2004075224.tif 000007
【図６】
2004075224.tif 000008
【図７】
2004075224.tif 000009