【事件の表示】
　平成４年特許願第３１４７４７号「実装ラインの実装部品振り分け方法」［平成６年６月１０日出願公開（特開平６−１６４１８９号）］拒絶査定に対する審判事件について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
【１】手続の経緯と本願の発明
　本願は、平成４年１１月２５日の出願であって、当審において、平成１５年５月２９日付で明細書の記載不備を指摘する拒絶理由を通知し、これに対して同年８月４日付で明細書の記載を補正する旨の手続補正がされて、本願の発明の趣旨が明確となったところで、あらためて当審より、平成１５年８月２８日付で、本願の発明が公知刊行物記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許を受けることが出来ない旨の拒絶理由を通知したところ、同年１１月４日に、請求人より意見書が提出されたものである。
　本願の発明は、上記平成１５年８月４日付手続補正に係る明細書の特許請求の範囲における請求項１〜６のそれぞれに記載された次のとおりのものと認める。
　【請求項１】　実装可能な部品の種類を始めとする実装条件が異なる様々な機種の実装機を含んで配設された実装ラインにおいて、各実装機に接続された制御装置により、実装部品を各実装機に振り分ける実装部品振り分け方法であって、
　前記実装ラインを構成する各実装機を、同一機種の実装機をまとめて仮想的にひとくくりにした単位である仮想実装システムに分類する第１工程と、
　特定の仮想実装システムでしか実装できない実装部品を、その実装部品を実装できる仮想実装システムに振り分ける第２工程と、
　前記第２工程の後に、各仮想実装システム間における実装機１台当たりのタクトの偏差をなくしバランスが取れるように考慮して、どの仮想実装システムでも実装できる実装部品を各仮想実装システムへ振り分ける第３工程と、
　前記第３工程の後に、前記仮想実装システム内の各実装機に実装部品が各実装機のタクトバランスが取れることを考慮して振り分ける第４工程とを備えた実装ラインの実装部品振り分け方法。
　【請求項２】　第３工程は、小さい実装部品から大きい実装部品の順に上流の仮想実装システムから振り分けるという条件、または、部品実装の際に実装ノズルまたは実装チャックと先に実装した部品とが干渉しないことを考慮して振り分けるという条件を始めとする、実装部品毎にどの仮想実装システムに振り分けるのが望ましいかの条件を考慮して振り分ける請求項１に記載の実装ラインの実装部品振り分け方法。
　【請求項３】　第４工程は、実装速度の速い実装部品から順に仮想実装システム内の最も上流の実装機へ振り分け、その実装機に振り分けられた実装部品のタクトの合計が１台の平均実装タクトに達したら１つ下流の実装機に振り分け先を切替える請求項１または請求項２に記載の実装ラインの実装部品振り分け方法。
　【請求項４】　第４工程は、各実装機が搭載可能な部品供給カセットの最大数を越えて実装部品が振り分けられた場合は、各実装機の実装タクトの偏差が最小になるように、前記部品供給カセットの最大数を越えた部品を他の実装機へ移動させる請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の実装ラインの実装部品振り分け方法。
　【請求項５】　第４工程は、部品実装の際に実装ノズルまたは実装チャックと先に実装した部品とが干渉する場合に、干渉しない実装順になるように実装部品の振り分け先の実装機を変更する請求項１に記載の実装ラインの実装部品振り分け方法。
　【請求項６】　第４工程は、部品実装の際に実装ノズルまたは実装チャックと先に実装した部品とが干渉する場合に、干渉しない実装順になる順番に仮想実装システム内の最も上流の実装機へ振り分けていき、その実装機に振り分けられた実装部品のタクトの合計が１台の平均実装タクトに達したら１つ下流の実装機に振り分け先を切替える請求項１に記載の実装ラインの実装部品振り分け方法。
（上記の各請求項に係る発明の内、請求項１の発明を、以下、「本願発明」という）
　
【２】引用例とその記載事項の概要
　これに対して、当審からの平成１５年８月２８日付拒絶理由通知で引用した、本願の出願前に頒布された刊行物は次のとおりである。
　　＜引用刊行物＞　
　第１引用例：特開平４−２７５８４５号公報
　第２引用例：特開平３−１１１９０２号公報
　第３引用例：特開平４−１１１７２８公報
　第４引用例：特開平２−７６６５３号公報
　（１）第１引用例の記載事項
　【記載事項１】「まず、図１により実装設備の全体構成を説明する。１は実装機群であり、複数の実装機２がライン配置された実装ライン３が複数ライン構成されている。４は各実装ライン３における各実装機２の制御部に対して制御データを出力する制御装置であって、各実装機２に対して実装すべき部品を振り分けるとともにその部品のＣＡＤデータの入力を行う。この制御装置４には、ＣＡＤシステム５から基板毎にＣＡＤデータが入力されるとともに、各実装機２に関するデータを格納した実装機データベース６と各部品に関するデータを格納した部品データベース７のデータが入力される。」（【００１０】）
　【記載事項２】「次に、制御装置４における各実装機２に対する実装部品の振り分け動作を図２〜図４を参照して説明する。　・・・指定されている複数の基板で共通して使用する部品には段取り替えを考慮するので、段取り考慮の項目に登録する。又、確定機械の項目は、１枚目の基板の部品振り分けが決定した時点で段取り替えを考慮すべき部品に関してその決定された実装機を登録する。」（【００１１】〜【００１２】）
　【記載事項３】「ステップ＃６では、未確定の各実装部品毎に、各実装機についてその使用の望ましさを得点で表した最適機械表を作成する。即ち、所定の望ましさの条件に当てはまるとその実装機に対して得点を＋１していくことにより作成されるものであり、得点が高い実装機ほどその部品を振り分けることが望ましいことを表している。尚、その実装機では実装できない部品（機械的制限条件のある部品）については、その実装機に−１の得点を与え、その場合は他の条件に当てはまっても得点を加えない。又、各ユーザーにおける実装機の使用状態によって実装できる部品が一意的に決定され、他の部品を実装できない部品（ユーザー環境条件のある部品）については実装できる実装機以外の実装機に−１の得点を与える。そして、それ以外の一般的に望ましい条件（ノウハウ条件）に該当する場合に、・・・得点を＋１していくことにより、各部品毎に・・・最適機械表を形成する。」（【００１５】）
　「上記ノウハウ条件としては、例えば・・・どの装着機でも装着できる部品は最後に装着し、部品の形状に応じてグルーピングして装着すること等が考えられる。」（【００１７】）
　【記載事項４】「ここで、一例として部品装着機において小さい部品から装着し、大きな部品は後の方で装着するという条件における得点の算出方法を説明する。」（【００１８】）
　【記載事項５】「図５に示すように、ｘ軸に部品の大きさに関するパラメータをとり、ｙ軸に各実装機のライン上における相対位置に関するパラメータをとり、ｚ軸に得点をとった立体的なグラフを設定し、部品の大きさと実装機の位置によってその得点が決定されるようにする。」（【００１８】）
　【記載事項６】「次に、ステップ＃７において、・・・例えば、・・・部品を吸着するノズルが部品からはみ出す場合に実装時にその周辺の部品との干渉するかどうかをチェックする。干渉する部品がある場合は、ステップ＃８で干渉しないように実装ラインの前方に位置する実装できる実装機に振り分けてタクトバランス表を更新する。」（【００１９】）
　【記載事項７】「本発明の実装ラインの実装部品振分方法によれば、・・・各実装部品にとってそれぞれ最適でしかも各実装機間のタクトバランスがとれてタクトの最小化を図れる実装機に振り分けることができる。」（【００３０】）
　【記載事項８】「又、段取り表を用いることにより、実装ラインに複数の実装対象を流す場合に段取り替えに要する時間を短縮でき、また・・・小さい部品は先に、大きい部品は後に実装するようにすると、実装動作時に加わる慣性力による部品移動の恐れが少なくなり、信頼性の高い実装を実現できる。」（【００３１】）
　（２）【第２引用例】には、「冷熱プラントなど同一機種を含む複数の機器を有するプラント」のコスト計算のための「組合せパターンを発生させる際に、同一機種に関してはその機器の区別をなくし、必要台数のみを求めることによって場合の数を減らすことにより処理時間の短縮を図る」旨の記載がある。（第１頁左下欄第１６〜１７行、第２頁右上欄第５〜１８行参照）
　（３）【第３引用例】には、「部品の実装順序を決定するプログラムの作成に際しては、・・・部品間の干渉関係等様々な条件を考慮しなければならない。・・・部品Ｂを実装する場合、同図に斜線で示した領域が自動組立機の部品持ち手（実装される部品を保持する機構部）のために必要となる。そのため部品Ａから部品Ｂの順に実装すると、部品Ａが持ち手により損傷を受ける。従って、部品Ｂから部品Ａの順に実装を行う必要がある」旨記載されている。（第２頁右下欄第１〜１０行参照）
　（４）【第４引用例】には、「本実施例では、２台の自動組立機の場合を示したが、割り振り中に自動組立機の収容限度を超えた場合には、他の自動組立機へまわす後処理を設けておけば、自動組立機の数には限定がない」という記載がある。（第４頁右上欄第１〜４行）
　
【３】発明の対比
　本願発明（本願請求項１の発明）の構成事項と、第１引用例の記載事項とを対比する。
　（１）第１引用例の記載事項１では、「複数の実装機２がライン配置された実装ライン３」とされているが、記載事項３からみて、当該「複数の実装機」には、＜実装可能な部品の種類を始めとする実装条件が異なる様々な機種の実装機＞が含まれていると解しうるし、また、記載事項２以下の記載も参酌すれば、同引用例には、「各実装機に接続された制御装置により、実装部品を各実装機に振り分ける実装部品振り分け方法」が記載されているといえる。
　（２）一方、第１引用例には、実装ライン中に「同一機種の実装機」が複数存在すること自体が明確にされておらず、したがって、「同一機種の実装機をまとめて仮想的にひとくくりに」した、「仮想実装システム」については、全く言及がない。
　上記（１）の対比から、第１引用例には、「実装可能な部品の種類を始めとする実装条件が異なる様々な機種の実装機を含んで配設された実装ラインにおいて、各実装機に接続された制御装置により、実装部品を各実装機に振り分ける実装部品振り分け方法」については記載されていると認められ、この点では、本願発明と一致するといえる。
　しかし、上記（２）の対比から明らかなように、本願発明が備える、
　「前記実装ラインを構成する各実装機を、同一機種の実装機をまとめて仮想的にひとくくりにした単位である仮想実装システムに分類する第１工程」と、
　「特定の仮想実装システムでしか実装できない実装部品を、その実装部品を実装できる仮想実装システムに振り分ける第２工程」と、
　「前記第２工程の後に、各仮想実装システム間における実装機１台当たりのタクトの偏差をなくしバランスが取れるように考慮して、どの仮想実装システムでも実装できる実装部品を各仮想実装システムへ振り分ける第３工程」と、
　「前記第３工程の後に、前記仮想実装システム内の各実装機に実装部品が各実装機のタクトバランスが取れることを考慮して振り分ける第４工程」のいずれについても、第１引用例記載の発明では言及されていないといえ、この点において、両発明の間に相違があるといえる。
　
【４】相違点の検討
　（１）上記第１及び第４工程について
　本願発明でいう「仮想実装システム」は、＜実装ラインを構成する各実装機を、同一機種の実装機をまとめて仮想的にひとくくりにした単位＞であるとされているから、本願発明における上記各工程は、実装ラインに「同一機種の実装機」が複数存在することを当然の前提とするものである。
　これに対して、第１引用例には、上記の前提とする点に関しての直接的な言及はないが、例えば、上記のとおり第４引用例に、「割り振り中に自動組立機の収容限度を超えた場合には、他の自動組立機へまわす後処理を設けておけば、自動組立機の数には限定がない」という記載があることからみて、基板に実装する部品数の増加に対処するために、一つの実装ライン内に同一機種の実装機を複数配置することは当然想定されるべきである。
　一方、一つの処理システムの内に「同一機種を含む複数の機器」が含まれるときは、「同一機種に関してはその機器の区別」をなくす、つまり同一機種の機器をまとめて、ひとくくりにした単位を考えると、効率的な処理手順を求めるための計算が単純化されて「処理時間の短縮を図」れる場合があることは、上記第２引用例にも示されているように、当業者において通常想到されるべき技術事項といえる。
　しかも、同一機種の実装機をまとめて、ひとくくりにした単位を考える以上、最終的には、その単位の中で更に部品を振り分ける必要があることは明らかであるし、その際に、各実装機のタクトバランスを考慮するのは、上記記載事項７に「各実装機間のタクトバランスがとれて・・・」と記載されているところからみても、当然のことといえるから、第１引用例記載の発明において、上記の第１工程及び第４工程を備えるようにすることは、上記各引用例の記載事項から、当業者が容易に想到できたものといえる。
　（２）上記第２及び第３工程について
　第１引用例の記載事項３には「どの装着機でも装着できる部品は最後に装着」とされているが、＜装着＞の前後関係と、実装部品を＜実装機に振り分ける工程＞の前後関係とは、直接関連しているとはいえない。
　しかし、「特定の実装機でしか実装できない部品」（以下、「Ａ部品」という）と、「どの装着機でも装着できる部品」（以下、「Ｂ部品」という）とが存在し、これら２種類の部品を「各実装機間のタクトバランスがとれてタクトの最小化を図れる実装機に振り分ける」（記載事項７）という場合、Ｂ部品を先に振り分けた後に、Ａ部品を振り分けるという順序では、Ａ部品を振り分けたことによってタクトバランスが変化すると、タクトバランスを調整するための振り分け先の変更は＜どの装着機でも装着できる＞Ｂ部品でしかできないから、先に振り分けたＢ部品を、もう一度、振り分け直すべき必要性を生じる蓋然性が高い。一方、Ａ部品を振り分け終わった後に、Ｂ部品を振り分けるという順序にすれば、既に振り分けが終わっているＡ部品のために生じたタクトバランスの変化は織り込み済みであるから、少なくとも前記のような振り分け直しの必要はなくなり、それだけ、振り分けのための手間（計算）が少なくなる蓋然性が高い。また、このようなことは、当業者（通常の知識を有する者）であれば、当然想到できることである。
　つまり、上記タクトバランス等を考慮した振り分けを考える場合に、特定の実装機でしか実装できないＡ部品を先に振り分け、その後に、どの装着機でも装着できるＢ部品を振り分けるという順序は、振り分け作業を効率的に行うためにはほぼ必然のものといえ、このことは、＜同一機種の実装機をまとめて仮想的にひとくくりにした＞「仮想実装システム」間で部品を振り分ける場合においても同様であると考えられる。
　そうすると、第１引用例記載の発明において、上記（１）で検討したように、仮想実装システムを採用する場合は、当該採用に伴い、「特定の仮想実装システムでしか実装できない実装部品を、その実装部品を実装できる仮想実装システムに振り分ける第２工程」と、「前記第２工程の後に、各仮想実装システム間における実装機１台当たりのタクトの偏差をなくしバランスが取れるように考慮して、どの仮想実装システムでも実装できる実装部品を各仮想実装システムへ振り分ける第３工程」とを併せ採用することは、当業者であれば容易に想到しうる設計事項といえる。
　
【５】請求項２以下の発明について
　（１）請求項２前段の構成は、第１引用例の上記記載事項４、８に示唆され、同後段の構成は、記載事項６及び上記第３引用例の記載事項に示唆されているといえるから、請求項２の発明は、上記第１〜第３引用例記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　（２）請求項３における、「実装速度の速い実装部品から順に仮想実装システム内の最も上流の実装機へ振り分け」る点は、第１引用例の記載事項５で「各実装機のライン上における相対位置」（ラインの上流か下流か）に関するパラメータに言及していることからみて、通常の選択的な設計事項を規定したものと認められるし、同じく、「その実装機に振り分けられた実装部品のタクトの合計が１台の平均実装タクトに達したら１つ下流の実装機に振り分け先を切替える」という構成は、上記第４引用例の記載にも示されているように、常識的な設計事項といえる。
　したがって、請求項３の発明は、上記第１及び第２引用例記載の発明、または上記第１〜第３引用例記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　（３）請求項４でいう「各実装機が搭載可能な部品供給カセットの最大数を越えて実装部品が振り分けられた場合は、各実装機の実装タクトの偏差が最小になるように、前記部品供給カセットの最大数を越えた部品を他の実装機へ移動させる」構成は、部品振り分けに際して、「段取り替え」を考慮することを意味するものと認められるが、第１引用例の記載事項２においても当該考慮の必要性が示されているから、請求項４の発明も、上記第１及び第２引用例記載の発明、又は、上記第１〜第３引用例記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　（４）請求項５で規定する「部品実装の際に実装ノズルまたは実装チャックと先に実装した部品とが干渉する場合に、干渉しない実装順になるように実装部品の振り分け先の実装機を変更する」構成は、第１引用例の記載事項６に示唆されているから、請求項５の発明は、上記第１及び第２引用例記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　（５）請求項６で規定する「部品実装の際に実装ノズルまたは実装チャックと先に実装した部品とが干渉する場合に、干渉しない実装順になる順番に仮想実装システム内の最も上流の実装機へ振り分けていき、その実装機に振り分けられた実装部品のタクトの合計が１台の平均実装タクトに達したら１つ下流の実装機に振り分け先を切替える」構成は、上述のように、第１引用例または第３引用例に示されている事項に常識的な設計事項を加えたものであるから、請求項６の発明は、上記第１〜第３引用例記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
【６】むすび
　以上のとおり、本願各発明は、上記引用例及び周知例に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものと認められ、本願各発明については、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。