(57)【要約】【課題】ポートリプリケータを着脱するだけで内視鏡用制御装置と他の周辺機器の着脱を容易に行えるようにすることである。【解決手段】内視鏡用制御装置及びポートリプリケータであって、一側部に出力信号を一括して送出するための共通のコネクタ３が付設され、内視鏡により撮像して得られた撮像信号に対する信号処理及びその他の周辺機器との信号通信を行なう内視鏡用制御装置１と、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタ４を具備するとともに、内視鏡用制御装置１の共通のコネクタ３に着脱自在に接続可能なポートリプリケータ２とを具備する。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側部に出力信号を一括して送出するための共通のコネクタが付設され、内視鏡により撮像して得られた撮像信号に対する信号処理及びその他の周辺機器との信号通信を行なう内視鏡用制御装置と、
他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタを具備するとともに、前記内視鏡用制御装置の共通のコネクタに着脱自在に接続可能なポートリプリケータと、
から構成されることを特徴とする内視鏡用制御装置及びポートリプリケータ。
【請求項２】
前記内視鏡用制御装置もしくは前記ポートリプリケータは、当該内視鏡用制御装置に前記ポートリプリケータを装着するときの固定手段として、係合部と、前記ポートリプリケータの装着動作に連動して前記係合部に係合する係合手段のいずれか一方を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用制御装置およびポートリプリケータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡用制御装置及びポートリプリケータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の内視鏡用制御装置においては、接続された電子内視鏡先端に設置された撮像素子から送られた画像信号を処理し、その他の周辺機器へ出力させる際、周辺機器と接続するために使用できるコネクタは内視鏡用制御装置の背面に予め固定して設けられたもののみである。
【０００３】
また、特開平１１−１６１３６８公報や特開２００１−６７１４４公報には、ポートリプリケータと装置本体の着脱操作を簡単にして使い勝手を改善する技術が開示されている。これらの従来例において、装置本体とポートリプリケータの離脱操作の際、ポートリプリケータ上に設けられた離脱操作部を摘んで引き上げるか、あるいは押すことによって、共通コネクタ同士の結合を解除するための解除子がポートリプリケータから突き出し、この解除子が装置本体の一側面を押圧することによって共通コネクタの結合が解除される仕組みになっている。
【０００４】
また、特開２００１−３５６０５公報には、ポートリプリケータの装置本体への接続を検知して自動的に信号の出力先をポートリプリケータ側に切り替えるための技術が開示されている。この従来例では、ポートリプリケータの共通コネクタを装置本体の共通コネクタへ挿入すると、まずポートリプリケータの共通コネクタに装置本体のコンタクトが接触し、その状態のまま共通コネクタをさらに押入すると、それに連動して物理的に装置本体内のコンタクトが移動させられることによって装置本体内のリターンピンとコンタクトの接続が解除され、ポートリプリケータの共通コネクタと前記コンタクトとの接続が完了する仕組みになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来技術においては、内視鏡用制御装置単体の移動や修理の際、装置背面に接続された全てのケーブルコネクタを取り外さなければならず、また再度設置する際にも全てのケーブルコネクタを取り付け直す必要があった。しかしながら、内視鏡用制御装置は多くの場合、背面を操作するのに必ずしも適さないような環境に設置されているため、ケーブル類の取付け・取り外し作業は非常にやりづらく煩わしいものであった。しかも、この作業は単に手間がかかるだけでなく、どのケーブルをどのコネクタに接続するのかを予め把握しておかなければならず、接続に関する十分な知識を有さない者にとっては作業が非常に困難なものであった。
【０００６】
また、ポートリプリケータの装着に連動して出力先を自動的に切り替える方法としては、従来技術を使用した場合、ポートリプリケータを挿入すると自動的にポートリプリケータ側に信号の出力が切り替わるため、信号の出力先を状況に応じて選択的に設定する事が出来ない。また、内視鏡用制御装置においては、ポートリプリケータに設けられた出力コネクタを使用する機器と装置本体に設けられた出力コネクタを使用する機器が混在するケースがあり、択一的に出力先を切り替えるだけでは不十分であった。
【０００７】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ポートリプリケータを着脱するだけで内視鏡用制御装置と他の周辺機器の着脱を容易に行えるようにすることである。
【０００８】
また、本発明の目的は、解除手段を操作する一動作でポートリプリケータの装置本体からの離脱を可能にすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明に係る内視鏡用制御装置及びポートリプリケータは、一側部に共通のコネクタが付設され、内視鏡により撮像して得られた撮像信号に対する信号処理及びその他の周辺機器との信号通信を行なう内視鏡用制御装置と、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタを具備するとともに、前記内視鏡用制御装置の共通のコネクタに着脱自在に接続可能なポートリプリケータとから構成される。
【００１０】
また、第２の発明は、第１の発明に係る内視鏡用制御装置及びポートリプリケータにおいて、前記内視鏡用制御装置もしくは前記ポートリプリケータは、当該内視鏡用制御装置に前記ポートリプリケータを装着するときの固定手段として、係合部と、前記ポートリプリケータの装着動作に連動して前記係合部に係合する係合手段のいずれか一方を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
（構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る内視鏡用制御装置１とポートリプリケータ２の全体を示す概略的な斜視図である。
【００１３】
内視鏡用制御装置１は、体腔内等に挿入可能な撮像素子を内蔵した電子内視鏡にコネクタを介して接続されて、前記撮像素子での撮像により得られた撮像信号に対する信号処理および複数の周辺機器との信号通信を行うものである。
【００１４】
ここでは、従来の内視鏡制御装置が有するその他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタを概ね取り除き、代わりに内視鏡用制御装置１の筐体背面に、
出力信号を一括して送出するための共通コネクタ３を付設する。また、ポートリプリケータ２の一側面には、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタ４を付設する。ポートリプリケータ２は内視鏡用制御装置１の共通コネクタ３に着脱自在に接続可能とする。
【００１５】
（作用）
共通コネクタ３に対してポートリプリケータ２を装着することにより、内視鏡用制御装置１から共通コネクタ３を介して送出される各種信号は、他の周辺機器と接続するための各種コネクタ４から出力される。他の周辺機器を内視鏡用制御装置１に接続する場合は、接続用ケーブルコネクタを各種コネクタ４へ装着する。
【００１６】
ポートリプリケータ２は内視鏡用制御装置１に対して着脱自在であり、内視鏡用制御装置１を単体で移動させる場合、他の周辺機器との接続用ケーブルコネクタを全て取り外す必要はなく、ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１から離脱させるだけで良い。また、内視鏡用制御装置１を再度設置する場合はポートリプリケータ２を共通コネクタ３に対して装着するだけで良い。
【００１７】
（第２実施形態）
（構成）
図３は、本発明の第２実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【００１８】
第１の内視鏡用制御装置１０１の筐体背面には出力信号を一括して送出するための共通コネクタ１０３が付設され、第２の内視鏡用制御装置１０２の筐体背面には出力信号を一括して送出するための共通コネクタ１０４が付設されている。これらに対して装着可能なポートリプリケータ１０５の一側面に、他の周辺機器と第１の内視鏡用制御装置１０１とを接続するための複数の各種コネクタ１０６と、他の周辺機器と第２の内視鏡用制御装置１０２とを接続するための複数の各種コネクタ１０７が付設されている。
【００１９】
さらに、ポートリプリケータ１０５の複数の各種コネクタ１０６および１０７が付設されている面と対向する一側面には前出の共通コネクタ１０３および１０４に対して装着可能な共通コネクタ１０８および１０９が付設されている。
【００２０】
（作用）
共通コネクタ１０３および１０４に対してポートリプリケータ１０５を装着することにより、内視鏡用制御装置１０１および１０２から共通コネクタ１０３および１０４を介して送出される各種信号は、他の周辺機器と接続するための各種コネクタ群１０６および１０７から出力される。他の周辺機器を第１の内視鏡用制御装置１０１に接続する場合は、接続用ケーブルコネクタを複数の各種コネクタ１０６へ、他の周辺機器を第２の内視鏡用制御装置１０２に接続する場合は、接続用ケーブルコネクタを複数の各種コネクタ１０７へ、それぞれ装着する。
【００２１】
ポートリプリケータ１０５は内視鏡用制御装置１０１および１０２に対して着脱自在であり、内視鏡用制御装置１０１もしくは１０２を単体で移動させる場合、周辺機器との接続用ケーブルコネクタを全て取り外す必要はなく、内視鏡用制御装置１０１もしくは１０２をポートリプリケータ１０５から離脱させるだけで良い。また、再度設置する場合はポートリプリケータ１０５に対して内視鏡用制御装置１０１もしくは１０２を装着するだけで良い。
【００２２】
（第３実施形態）
（構成）
図４は、本発明の第３実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【００２３】
第１の内視鏡用制御装置１０１の筐体背面には出力信号を一括して送出するための共通コネクタ１０３と、第２の内視鏡用制御装置１０２からの出力信号を一括して受け取るための共通コネクタ１１０が付設され、第２の内視鏡用制御装置１０２の筐体背面には出力信号を一括して送出するための共通コネクタ１０４が付設されている。第１の内視鏡用制御装置１０１と第２の内視鏡用制御装置１０２とを接続するために、両端に共通コネクタ１１２および１１３を備えたケーブルコネクタ１１１が用意されており、共通コネクタ１０４に対して共通コネクタ１１３を、共通コネクタ１１０に対して共通コネクタ１１２を、それぞれ接続する。
【００２４】
第１の内視鏡用制御装置１０１に対して装着可能なポートリプリケータ１０５の一側面には、他の周辺機器と第１の内視鏡用制御装置１０１および１０２とを接続するための複数の各種コネクタ１１５が付設されている。さらに、ポートリプリケータ１０５の複数の各種コネクタ１１５が付設されている面と対向する一側面には前出の共通コネクター１０３に対して装着可能な共通コネクタ１１４が付設されている。
【００２５】
（作用）
第２の内視鏡用制御装置１０２から共通コネクタ１０４を介して送出された各種信号は、ケーブルコネクタ１１１および両端に設けられた共通コネクタ１１２および１１３を介して第１の内視鏡用制御装置１０１に設けられた共通コネクタ１１０に送出され、共通コネクタ１１０で受け取られた各種信号は第１の内視鏡用制御装置１０１に取り込まれ、第１の内視鏡用制御装置１０１から送出される各種信号と共に共通コネクタ１０３より送出される。
【００２６】
共通コネクタ１０３に対してポートリプリケータ１０５を装着することにより、内視鏡用制御装置１０１および１０２から送出された各種信号は、ポートリプリケータ１０５に設けられた他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタ１１５から出力される。これにより、他の周辺機器を内視鏡用制御装置１０１および１０２に接続する場合は、接続用ケーブルコネクタを複数の各種コネクタ１１５へ装着する。
【００２７】
（第４実施形態）
（構成）
図２は、本発明の第４実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【００２８】
内視鏡用制御装置１の筐体背面に、出力信号を一括して送出するための共通コネクタ３が付設され、これに対して装着可能なポートリプリケータ２の一側面に、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタ４が付設されている。筐体背面にはポートリプリケータ２を収納するための適当なスペース５を筐体背面から凹む方向に設けてある。
【００２９】
（作用）
共通コネクタ３に対してポートリプリケータ２を装着することにより、内視鏡用制御装置１から共通コネクタ３を介して送出される各種信号は、他の周辺機器と接続するための各種コネクタ４から出力される。他の周辺機器を内視鏡用制御装置１に接続する場合は、接続用ケーブルコネクタを各種コネクタ４へ装着する。
【００３０】
ポートリプリケータ２は内視鏡用制御装置１に対して着脱自在であり、内視鏡用制御装置１を単体で移動させる場合、周辺機器との接続用ケーブルコネクタを全て取り外す必要はなく、ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１から離脱させるだけで良い。また、内視鏡用制御装置１を再度設置する場合はポートリプリケータ２を共通コネクタ３に対して装着するだけで良い。
【００３１】
これに加え、ポートリプリケータ２を収納するための適当なスペース５を設けた事により、ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１の筐体から突出すること無しに装着する事が出来る。
【００３２】
（第５実施形態）
（構成）
図５は、本発明の第５実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【００３３】
内視鏡用制御装置１の筐体背面に、出力信号を一括して送出するための共通コネクタ３が付設され、これに対してポートリプリケータ２を装着するためにポートリプリケータ２の一側面には共通コネクタ６およびケーブル７が付設されている。また、ポートリプリケータ２の他の一側面には、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタ４が付設されている。
【００３４】
（作用）
共通コネクタ３に対して、共通コネクタ６およびケーブル７を用いてポートリプリケータ２を装着することにより、内視鏡用制御装置１から共通コネクタ３を介して送出される各種信号は、他の周辺機器と接続するための各種コネクタ４から出力される。他の周辺機器を内視鏡用制御装置１に接続する場合は、接続用ケーブルコネクタを各種コネクタ４へ装着する。
【００３５】
ポートリプリケータ２は内視鏡用制御装置１に対して着脱自在であり、内視鏡用制御装置１を単体で移動させる場合、他の周辺機器との接続用ケーブルコネクタを全て取り外す必要はなく、ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１から離脱させるだけで良い。また、内視鏡用制御装置１を再度設置する場合はポートリプリケータ２を共通コネクタ３に対して装着するだけで良い。
【００３６】
また、共通コネクタ６およびケーブル７を設ける事により、ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１に対して離れた位置に設置する事が出来る。
【００３７】
（第６実施形態）
（構成）
図６は、本発明の第６実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【００３８】
内視鏡用制御装置１の筐体背面に、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタ８と、出力信号を一括して送出するための共通コネクタ３が併設され、共通コネクタ３に対してポートリプリケータ２を装着するためにポートリプリケータ２の一側面には共通コネクタ６およびケーブル７が付設されている。また、ポートリプリケータ２の他の一側面には、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタ４が付設されている。
【００３９】
（作用）
内視鏡用制御装置１から送出される各種信号は、内視鏡用制御装置１の筐体背面に付設された各種コネクタ８からと、共通コネクタ３に対して共通コネクタ６およびケーブル７を用いてポートリプリケータ２を装着することにより、他の周辺機器と接続するための各種コネクタ４から同時に出力される。このため、他の周辺機器を内視鏡用制御装置１に接続する場合は、接続用ケーブルコネクタを各種コネクタ４もしくは各種コネクタ８のいずれかに装着する。
【００４０】
ポートリプリケータ２は内視鏡用制御装置１に対して着脱自在であり、内視鏡用制御装置１を単体で移動させる場合、他の周辺機器との接続用ケーブルコネクタを全て取り外す必要はなく、ポートリプリケータ２および内視鏡用制御装置１に直接接続されたケーブルコネクタのみを内視鏡用制御装置１から離脱させるだけで良い。また、内視鏡用制御装置１を再度設置する場合はポートリプリケータ２を共通コネクタ３に対して、内視鏡用制御装置１に直接接続したいケーブルコネクタを各種コネクタ８に対して、それぞれ装着するだけで良い。
【００４１】
また、共通コネクタ６およびケーブル７を設ける事により、ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１に対して離れた位置に設置する事が出来る。
【００４２】
（第７実施形態）
（構成）
図７は、本発明の第７実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【００４３】
内視鏡用制御装置１の筐体背面に、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタ８と、出力信号を一括して送出するための共通コネクタ３が併設され、共通コネクタ３に対してポートリプリケータ２を装着するためにポートリプリケータ２の一側面には共通コネクタ６およびケーブル７が付設されている。また、ポートリプリケータ２の他の一側面には、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタ４が付設されている。
【００４４】
また、内視鏡用制御装置１には図８に示されるようなポートリプリケータ接続検知手段９および２６と、出力制御手段２０と、出力切替手段２１が内蔵されている。
【００４５】
（作用）
共通コネクタ３に対して共通コネクタ６およびケーブル７を用いてポートリプリケータ２を接続した場合、接続検知手段９が接続を検知し、検知信号が検知信号線１０によって出力制御手段２０へ導かれる。同様に、各種コネクタ８に対して他の周辺機器との接続ケーブルを接続した場合、接続検知手段２６が接続を検知し、検知信号が検知信号線２７によって出力制御手段２０へ導かれる。検知信号を受け取った出力制御手段２０は、それぞれの接続状況を判断し、次に出力切替手段２１を駆動させ、内視鏡用制御装置１の信号出力先を切り替える。
【００４６】
例えば、各種コネクタ８に他の周辺機器が接続されており且つポートリプリケータ２が接続されていない場合は出力信号を出力１のみへ送出し、ポートリプリケータ２が接続されており且つ各種コネクタ８に他の周辺機器が接続されていない場合は出力信号を出力２のみへ送出し、各種コネクタ８およびポートリプリケータ２の両方に他の周辺機器が接続されている場合は出力１および出力２の両方に出力信号を送出する。
【００４７】
ポートリプリケータ２は内視鏡用制御装置１に対して着脱自在であり、他の周辺装置がポートリプリケータ２を介して内視鏡用制御装置１に接続されているならば、内視鏡用制御装置１を単体で移動させる際に、他の周辺機器との接続用ケーブルコネクタを全て取り外す必要はなく、ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１から離脱させるだけで良い。
【００４８】
また、内視鏡用制御装置１を再度設置する場合はポートリプリケータ２を共通コネクタ３に対して装着するだけで良い。
【００４９】
また、共通コネクタ６およびケーブル７を設ける事により、ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１に対して離れた位置に設置する事が出来る。
【００５０】
（第８実施形態）
（構成）
図９は、本発明の第８実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【００５１】
内視鏡用制御装置１の筐体背面には出力信号を一括して送出するための共通コネクタ３が、筐体両側面には同様の共通コネクタ３ａおよび３ｂが、それぞれ付設され、ポートリプリケータ２の他の一側面には、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタ４が付設されている。
【００５２】
また、内視鏡用制御装置１には図１０に示されるようなポートリプリケータ接続検知手段２８、２８ａおよび２８ｂと、出力制御手段２０と、出力切替手段２１が内蔵されている。
【００５３】
（作用）
共通コネクタ３、３ａ、３ｂに対してポートリプリケータ２を接続した場合、接続検知手段２８、２８ａ、２８ｂが接続を検知し、検知信号が検知信号線２９、２９ａ、２９ｂによって出力制御手段２０へ導かれる。検知信号を受け取った出力制御手段２０は、次に出力切替手段２１を駆動させ、内視鏡用制御装置１の信号出力先を切り替える。例えば、ポートリプリケータ２が共通コネクタ３ａに接続されている場合は出力信号を出力２へ送出し、ポートリプリケータ２が共通コネクタ３ｂに接続されている場合は出力信号を出力３へ送出する。
【００５４】
また、ポートリプリケータ２を複数用意し、例えば共通コネクタ３ａと３ｂに対してそれぞれポートリプリケータ２を接続した場合、前出の出力制御手段２０および出力切替手段２１は、出力信号を出力２および出力３へ送出させる事も可能である。
【００５５】
これにより、内視鏡用制御装置１に対してポートリプリケータ２を、ユーザーの都合に合わせた面に装着出来るだけでなく、複数の方向に他の周辺機器を接続する事が可能になり、極めて多様な接続形態を実現する事が出来る。
【００５６】
（第９実施形態）
（構成）
図１１は、本発明の第９実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【００５７】
内視鏡用制御装置１の筐体背面に、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタ８と、出力信号を一括して送出するための共通コネクタ３と、内視鏡用制御装置１から送出される各種信号の出力先を各種コネクタ８と共通コネクタ３との間で手動的に切替可能なスイッチ１１と、が併設されている。共通コネクタ３に対してポートリプリケータ２を装着するためにポートリプリケータ２の一側面には共通コネクタ６およびケーブル７が付設されている。また、ポートリプリケータ２の他の一側面には、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタ４が付設されている。
【００５８】
（作用）
共通コネクタ３に対して共通コネクタ６およびケーブル７を用いてポートリプリケータ２を接続し、スイッチ１１を手動的に操作して内視鏡用制御装置１から送出される各種信号の出力先を共通コネクタ３側に切り替えることにより、内視鏡用制御装置１から出力される各種信号は共通コネクタ３を介して送出され、他の周辺機器と接続するための各種コネクタ４から出力される。また、スイッチ１１を手動的に操作して内視鏡用制御装置１から送出される各種信号の出力先を各種コネクタ８側に切り替えることにより、共通コネクタ３に対するポートリプリケータ２の接続如何に拘らず、内視鏡用制御装置１から送出される各種信号は各種コネクタ８から出力される。
【００５９】
このため、他の周辺機器を内視鏡用制御装置１に接続する際、スイッチ１１によって各種信号の出力先が共通コネクタ３側に設定され、かつポートリプリケータ２が共通コネクタ３に対して接続されている場合は接続用ケーブルコネクタを各種コネクタ４へ、スイッチ１１によって各種信号の出力先が各種コネクタ８側に設定されている場合は接続用ケーブルコネクタを各種コネクタ８へ、それぞれ装着する。
【００６０】
ポートリプリケータ２は内視鏡用制御装置１に対して着脱自在であり、他の周辺装置がポートリプリケータ２を介して内視鏡用制御装置１に接続されているならば、内視鏡用制御装置１を単体で移動させる際に、他の周辺機器との接続用ケーブルコネクタを全て取り外す必要はなく、ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１から離脱させるだけで良い。また、内視鏡用制御装置１を再度設置する場合はポートリプリケータ２を共通コネクタ３に対して装着するだけで良い。
【００６１】
また、共通コネクタ６およびケーブル７を設ける事により、ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１に対して離れた位置に設置する事が出来る。
【００６２】
（第１０実施形態）
（構成）
図１２は、本発明の第１０実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【００６３】
第１０実施形態は本発明の第４実施形態と概ね同様の構成であるが、これに加えて内視鏡用制御装置１の筐体背面に、ポートリプリケータ２に設置された固定用係合手段１３を挿入するための係合部１２が設置されている。固定用係合手段１３は、ポートリプリケータ２の内部でバネなどの弾性部材によって付勢され、ポートリプリケータ２の挿入によって発生する係合部１２との係合動作、および係合解除手段２２の操作に連動して一方向に動作する。
【００６４】
（作用）
ポートリプリケータ２を、共通コネクタ３と内視鏡用制御装置１の背面に設けられた収納用スペース５に対して挿入した場合、固定用係合手段１３は係合部１２の一端に接触し、傾斜部２３によって挿入動作に連動して可動方向に付勢され、挿入が完了すると前記弾性部材の付勢力によって元の位置に戻ることによってポートリプリケータ２が内視鏡用制御装置１に対して固定される。
【００６５】
ポートリプリケータ２が離脱方向に力を受けた場合、固定用係合手段１３は爪部２４によって係合部１２の一端と接触するが、固定用係合手段１３は爪部の形状によって可逆的には付勢されない事から、ポートリプリケータ２の離脱を阻止する事が出来る。一方、ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１から離脱させたい場合は、係合解除手段２２を操作する事によって固定用係合手段１３を係合解除方向に動作させ、その状態を保ったままポートリプリケータ２を引き抜く事によって離脱させる事が出来る。
【００６６】
（第１１実施形態）
（構成）
図１３は、本発明の第１１実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【００６７】
第１１実施形態は、本発明の第１０実施形態と概ね同様の構成であり、これに加えて内視鏡用制御装置１の筐体背面に設けられたポートリプリケータ２の収納用スペース５の底部に、ポートリプリケータ２に設置された離脱手段１４によってポートリプリケータ２の離脱操作時に押圧される離脱ピン１７が付設されている。また、ポートリプリケータ２の内部には、図１４に示される様な、固定用係合手段１３を固定位置に保持するための付勢手段１５と、離脱手段１４を収納位置に保持するための付勢手段１６が付設され、ポートリプリケータ２の底部には、離脱ピン１７の通路２５が設けられている。
【００６８】
（作用）
ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１から離脱させる場合、離脱手段１４を操作する事によって固定用係合手段１３を係合解除方向に動作させ、同時に離脱手段１４の一部が離脱ピン１７を押圧してポートリプリケータ２を離脱方向に移動させて共通コネクタ３とポートリプリケータ２の接続を解除し、その状態を保ったまま離脱手段１４を引っ張ることでポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１から離脱させる事が出来る。
【００６９】
（第１２実施形態）
（構成）
図１５は、本発明の第１２実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【００７０】
第１２実施形態は、本発明の第１１実施形態と概ね同様の構成であるが、これに加えてポートリプリケータ２には内視鏡用制御装置１との締結体１９が設置され、また内視鏡用制御装置１の筐体背面にはこの締結体１９を締結させるための締結部１８が設置されている。
【００７１】
（作用）
ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置１に固定する場合、第１０実施形態におけるポートリプリケータ２の内視鏡用制御装置１への挿入動作後に上記締結体１９を上記締結部１８へ押入し、締結動作を行う事によって固定する事が出来る。これにより、前記固定用係合手段１３と係合部１２との係合による固定に加え、上記締結体１９および締結部１８との締結による固定によって二重固定することが可能となり、内視鏡用制御装置１とポートリプリケータ２の連結をより強固かつ確実なものにする事が出来る。
【００７２】
（第１３実施形態）
（構成）
図１６は、本発明の第１３実施形態による内視鏡制御装置とポートリプリケータの一部を示す概略的な側面図であり、図１７は、図１６の部分的な拡大図である。
【００７３】
第１３実施形態は、本発明の第１２実施形態と概ね同様の構成であり、第１２実施形態における締結部１８を雌螺旋１８ａとし、第１２実施形態における締結体１９の内視鏡用制御装置側先端に雄螺旋１９ａを設けたものである。
【００７４】
（作用）
ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置に固定する場合、第１０実施形態におけるポートリプリケータ２の内視鏡用制御装置への挿入動作後に上記締結体１９の雄螺旋１９ａを上記雌螺旋１８ａへ押入し、螺合動作を行うことによって固定することができる。これにより、第１０実施形態における固定用係合手段１３と係合部１２との係合による固定に加え、上記雄螺旋１９ａ及び雌螺旋１８ａとの締結による固定によって、内視鏡用制御装置とポートリプリケータ２をより強固かつ確実に固定することが出来る。
【００７５】
（第１４実施形態）
（構成）
図１８は、本発明の第１４実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの締結部の一部を示す概略的な側面図である。
【００７６】
第１４実施形態は、本発明の第１２実施形態と概ね同様の構成であり、第１２実施形態における締結部１８をカム溝１８ｂとし、第１２実施形態における締結体１９の内視鏡用制御装置側先端に係合ピン１９ｂを設けたものである。カム溝１８ｂの形状として、図１９に展開図を示す。
【００７７】
（作用）
ポートリプリケータ２を内視鏡用制御装置に固定する場合、第１０実施形態におけるポートリプリケータ２の内視鏡用制御装置への挿入動作後に上記締結体１９の係合ピン１９ｂを上記カム溝１８ｂへ押入し、係合ピン１９ｂがカム溝１８ｂに沿って固定端３０まで移動することによって固定することが出来る。これにより、第１０実施形態における固定用係合手段１３と係合部１２との係合による固定に加え、上記係合ピン１９ｂおよびカム溝１８ｂとの締結による固定によって、内視鏡用制御装置とポートリプリケータ２をより強固かつ確実に固定することができる。
【００７８】
（付記）
上記した具体的な実施形態から以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００７９】
１．　一側部に出力信号を一括して送出するための共通のコネクタが付設され、内視鏡により撮像して得られた撮像信号に対する信号処理及びその他の周辺機器との信号通信を行なう内視鏡用制御装置と、
他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタを具備するとともに、前記内視鏡用制御装置の共通のコネクタに着脱自在に接続可能なポートリプリケータと、
から構成されることを特徴とする内視鏡用制御装置及びポートリプリケータ。
【００８０】
２．　前記内視鏡用制御装置は、前記ポートリプリケータを装着するための装着部を前記一側部に有することを特徴とする１．記載の内視鏡用制御装置及びポートリプリケータ。
【００８１】
３．　前記ポートリプリケータには、前記内視鏡用制御装置の共通コネクタに接続可能な共通コネクタを先端に有する所定長さのケーブルが付設されていることを特徴とする１．記載の内視鏡用制御装置及びポートリプリケータ。
【００８２】
４．　一側部に共通のコネクタと、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタとが付設され、内視鏡により撮像して得られた撮像信号に対する信号処理及びその他の周辺機器との信号通信を行なう内視鏡用制御装置と、
他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタを具備するとともに、前記内視鏡用制御装置の共通のコネクタに着脱自在に接続可能なポートリプリケータと、
から構成されることを特徴とする内視鏡用制御装置及びポートリプリケータ。
【００８３】
５．　一側部に共通のコネクタと、他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタとが付設され、内視鏡により撮像して得られた撮像信号に対する信号処理及びその他の周辺機器との信号通信を行なう内視鏡用制御装置と、
他の周辺機器と接続するための複数の各種コネクタを具備するとともに、前記内視鏡用制御装置の共通のコネクタに着脱自在に接続可能なポートリプリケータと、
から構成され、
前記内視鏡用制御装置は、前記内視鏡用制御装置の各種コネクタに他の周辺機器が接続されたことと、前記内視鏡用制御装置の共通のコネクタに前記ポートリプリケータが接続されたことを検知する検知手段をさらに具備することを特徴とする内視鏡用制御装置及びポートリプリケータ。
【００８４】
６．　前記内視鏡用制御装置の共通コネクタは、前記内視鏡用制御装置の背面、及び両側面に設置され、前記ポートリプリケータは、これら３箇所のコネクタに選択的に接続されることを特徴とする５．に記載の内視鏡用制御装置及びポートリプリケータ。
【００８５】
７．　前記内視鏡用制御装置の電気信号の入出力先を前記内視鏡用制御装置の各種コネクタと、前記内視鏡用制御装置の共通コネクタとの間で手動にて切り替えるためのスイッチ機構を有し、どちらか片方もしくは両方のコネクタを選択的に使用可能にしたことを特徴とする４．に記載の内視鏡用制御装置およびポートリプリケータ。
【００８６】
８．　前記内視鏡用制御装置もしくは前記ポートリプリケータは、当該内視鏡用制御装置に前記ポートリプリケータを装着するときの固定手段として、係合部と、前記ポートリプリケータの装着動作に連動して前記係合部に係合する係合手段のいずれか一方を有することを特徴とする１．または２．に記載の内視鏡用制御装置およびポートリプリケータ。
【００８７】
９．　前記内視鏡用制御装置から前記ポートリプリケータを離脱させるための離脱手段を設け、この離脱手段の動作に対して前記係合手段が連動し、当該離脱動作の際に前記係合部が自動的に解除するように構成したことを特徴とする８．に記載の内視鏡用制御装置およびポートリプリケータ。
【００８８】
１０．　前記内視鏡用制御装置に前記ポートリプリケータを装着するときの固定手段として、締結部および締結手段をさらに有し、前記内視鏡用制御装置と前記ポートリプリケータを二重に固定せしめるようにしたことを特徴とする８．に記載の内視鏡用制御装置およびポートリプリケータ。
【００８９】
１１．　前記締結部に雄もしくは雌の螺子を設け、一方、前記締結手段として前記ポートリプリケータを貫通かつ回転自在に固定されているシャフトを設け、このシャフトが前記係合部と係合する側の一端に雌もしくは雄の螺子を設けたことを特徴とする１０．に記載の内視鏡用制御装置およびポートリプリケータ。
【００９０】
１２．　前記締結手段として前記ポートリプリケータを貫通かつ回転自在に固定されているシャフトを有し、さらにこのシャフトが前記係合部と係合する側の一端に係合用ピンを設け、一方、前記締結部には前記シャフトに設けた係合ピンと係合し、前記ポートリプリケータを前記内視鏡用制御装置に対して所定の接続固定状態まで案内、固定するための案内用カム溝を設けたことを特徴とする１０．に記載の内視鏡用制御装置およびポートリプリケータ。
【００９１】
（付記１．〜３．の発明が解決しようとする課題）
内視鏡用制御装置単体の移動や修理の際、装置背面に接続された全てのケーブルコネクタを取り外さなければならず、また再度設置する際にも全てのケーブルコネクタを取り付け直す必要があった。しかしながら、内視鏡用制御装置は多くの場合、背面を操作するのに必ずしも適さないような環境に設置されているため、ケーブル類の取付け・取り外し作業は非常にやりづらく煩わしいものであった。しかも、この作業は単に手間がかかるだけでなく、どのケーブルをどのコネクタに接続するのかを予め把握しておかなければならず、接続に関する十分な知識を有さない者にとっては作業が非常に困難なものであった。
【００９２】
したがって、本発明の目的は、ポートリプリケータを着脱するだけで内視鏡用制御装置と他の周辺機器の着脱を容易に行えるようにすることである。
【００９３】
（付記４．〜７．の発明が解決しようとする課題）
装置本体からポートリプリケータを離脱させる際の操作としては、従来技術を使用した場合、離脱操作部を摘み上げる、あるいは押すことによって共通コネクタの接続を解除し、次に別の操作として装置本体あるいはポートリプリケータを離脱させる必要があった。これらの操作は、作業者の手の運動方向が一致していないため、一連の操作として一気に装置本体あるいはポートリプリケータを離脱させる事が出来ず、煩わしかった。特に、内視鏡用制御装置においては、パソコンなどと異なり、制御装置自体に機動性が無く、また筐体背面の操作に必ずしも適さないような環境に設置されている場合が多いため、より簡単な操作でポートリプリケータを着脱できることが求められている。
【００９４】
したがって、本発明の目的は、ユーザーの設置環境に合わせた柔軟な接続形態の選択を可能にすることである。
【００９５】
（付記８．〜１２．の発明が解決しようとする課題）
ポートリプリケータの装着に連動して出力先を自動的に切り替える方法としては、従来技術を使用した場合、ポートリプリケータを挿入すると自動的にポートリプリケータ側に信号の出力が切り替わるため、信号の出力先を状況に応じて選択的に設定する事が出来ない。また、内視鏡用制御装置においては、ポートリプリケータに設けられた出力コネクタを使用する機器と装置本体に設けられた出力コネクタを使用する機器が混在するケースがあり、択一的に出力先を切り替えるだけでは不十分であった。
【００９６】
したがって、本発明の目的は、解除手段を操作する一動作でポートリプリケータの装置本体からの離脱を可能にすることである。
【００９７】
（付記１．〜３．の発明の効果）
内視鏡用制御装置と他の周辺機器との着脱作業の煩雑さが改善され、ポートリプリケータを着脱するだけで内視鏡用制御装置と他の周辺機器の着脱を極めて容易に行える。すなわち、内視鏡用制御装置に接続された各種ケーブル類を全て外すことなく接続部全体を一括して内視鏡用制御装置から離脱させる事が可能であるため、内視鏡用制御装置を単体で移動したい場合や再度設置する際の作業が極めて容易になる。
【００９８】
（付記４．〜７．の発明の効果）
内視鏡用制御装置の筐体背面を操作しにくいという問題点が改善され、ユーザーの設置環境に合わせた柔軟な接続形態を選択する事が可能となる。すなわち、内視鏡用制御装置と他の周辺機器との接続部のみを筐体から離れた位置に設置する事が可能になるため、筐体背面に対して作業を行うことが困難な場所に内視鏡用制御装置を設置する場合、他の周辺機器と接続するためのケーブル類の着脱作業が極めて容易になる。さらに、内視鏡用制御装置に設置された他の周辺機器との接続するための各種コネクタと、ポートリプリケータに設置された他の周辺機器とを接続するための各種コネクタの両方あるいはどちらかを選択的に使用する事が可能となり、内視鏡用制御装置の設置環境に応じた多様な接続形態を実現する事が出来る。
【００９９】
（付記８．〜１２．の発明の効果）
装置本体からのポートリプリケータの着脱作業が煩わしいという問題が改善され、解除手段を操作する一動作でポートリプリケータを装置本体から離脱させることが可能になる。すなわち、内視鏡用制御装置に対してポートリプリケータを離脱させる際に、離脱手段の操作を行うだけでポートリプリケータを内視鏡用制御装置から完全に離脱させる事が出来るため、ポートリプリケータの内視鏡用制御装置からの離脱作業を極めて簡略化することが可能になる。
【０１００】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ポートリプリケータを着脱するだけで内視鏡用制御装置と他の周辺機器の着脱を容易に行なえるようになる。
【０１０１】
また、請求項２に記載の発明によれば、解除手段を操作する一動作でポートリプリケータの装置本体からの離脱が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る内視鏡用制御装置１とポートリプリケータ２の全体を示す概略的な斜視図である。
【図２】本発明の第４実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【図３】本発明の第２実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【図４】本発明の第３実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【図５】本発明の第５実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【図６】本発明の第６実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【図７】本発明の第７実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【図８】第７実施形態に係る内視鏡用制御装置１の内部機能を説明するためのブロック図である。
【図９】本発明の第８実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【図１０】第８実施形態に係る内視鏡用制御装置１の内部機能を説明するためのブロック図である。
【図１１】本発明の第９実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【図１２】本発明の第１０実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【図１３】本発明の第１１実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【図１４】ポートリプリケータ２の内部構成を示す図である。
【図１５】本発明の第１２実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの全体を示す概略的な斜視図である。
【図１６】本発明の第１３実施形態による内視鏡制御装置とポートリプリケータの一部を示す概略的な側面図である。
【図１７】図１６の部分的な拡大図である。
【図１８】本発明の第１４実施形態による内視鏡用制御装置とポートリプリケータの締結部の一部を示す概略的な側面図である。
【図１９】カム溝１８ｂの展開図である。
【符号の説明】
１　内視鏡用制御装置
２　ポートリプリケータ
３　共通コネクタ
４　各種コネクタ
【図１】
2004008329.tif 000003
【図２】
2004008329.tif 000004
【図３】
2004008329.tif 000005
【図４】
2004008329.tif 000006
【図５】
2004008329.tif 000007
【図６】
2004008329.tif 000008
【図７】
2004008329.tif 000009
【図８】
2004008329.tif 000010
【図９】
2004008329.tif 000011
【図１０】
2004008329.tif 000012
【図１１】
2004008329.tif 000013
【図１２】
2004008329.tif 000014
【図１３】
2004008329.tif 000015
【図１４】
2004008329.tif 000016
【図１５】
2004008329.tif 000017
【図１６】
2004008329.tif 000018
【図１７】
2004008329.tif 000019
【図１８】
2004008329.tif 000020
【図１９】
2004008329.tif 000021