(57)【要約】【課題】原稿搬送路と記録紙搬送路とが少なくとも一部で同一経路を有する画像読取記録装置において、紙詰まりを起しそうな極端に短い原稿が挿入された場合や、通常の大きさの原稿が紙詰まりを起した場合に、原稿の破損を未然に防ぐことができる画像読取記録装置およびその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】原稿搬送路と記録紙搬送路とが少なくとも一部で同一経路を有する画像読取記録装置において、上記原稿搬送路上に設けられ原稿を検知する原稿検知手段と、上記同一経路上に設けられ原稿と記録紙とを検知する用紙検知手段とを備え、原稿搬送時に、上記用紙検知手段が原稿なしと検知し、かつ上記原稿検知手段が原稿ありから原稿なしへと検知した場合に、原稿の搬送を停止する原稿搬送制御手段を設けた画像読取記録装置である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送路と記録紙搬送路とが少なくとも一部で同一経路を有する画像読取記録装置において、
上記原稿搬送路上に設けられ原稿を検知する原稿検知手段と；
上記同一経路上に設けられ原稿と記録紙とを検知する用紙検知手段と；
原稿搬送時に、上記用紙検知手段が原稿なしと検知し、かつ上記原稿検知手段が原稿ありから原稿なしへと検知した場合に、原稿の搬送を停止する原稿搬送制御手段と；
を有することを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記原稿搬送制御手段は、原稿搬送時に、上記用紙検知手段が原稿なしと検知し、かつ上記原稿検知手段が原稿ありと検知し、原稿を上記原稿検知手段から上記用紙検知手段までの距離分搬送させた場合に、原稿の搬送を停止する手段であることを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
上記原稿の搬送を停止した旨を通知する通知手段を有することを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項において、
読取手段としては密着センサを用いることを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項において、
記録手段としてはインクジェットプリンタを用いることを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項において、
上記原稿検知手段の近傍に、原稿搬送手段を有することを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記原稿検知手段の下流側に、上記用紙検知手段を有することを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項において、
上記用紙検知手段の近傍に、用紙搬送手段を有することを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１項において、
記録紙搬送手段を有し、原稿は上記記録紙搬送手段の近傍を搬送されることを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項１０】
請求項９において、
原稿搬送時に、上記記録紙搬送手段を停止させることを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項１１】
原稿搬送路と記録紙搬送路とが少なくとも一部で同一経路を有する画像読取記録装置の制御方法において、
上記原稿搬送路上に設けられている原稿検知手段が原稿を検知する原稿検知段階と；
上記同一経路上に設けられている用紙検知手段が原稿と記録紙とを検知する用紙検知段階と；
原稿搬送時に、上記用紙検知段階で原稿なしと検知し、かつ上記原稿検知段階で原稿ありから原稿なしへと検知した場合に、原稿の搬送を停止する原稿搬送制御段階と；
を有することを特徴とする画像読取記録装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１１において、
上記原稿搬送制御段階は、原稿搬送時に、上記用紙検知段階で原稿なしと検知し、かつ上記原稿検知段階で原稿ありと検知し、原稿を上記原稿検知手段から上記用紙検知手段までの距離分搬送させた場合に、原稿の搬送を停止することを特徴とする画像読取記録装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２において、
上記原稿の搬送を停止した旨を通知する通知段階を有することを特徴とする画像読取記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を読み取って記録する画像読取記録装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来多く用いられているインクジェット記録方式の画像読取記録装置３００を示す図である。
【０００３】
画像読取記録装置３００において、記録紙３０１は記録紙保持部材３０３に載置され、記録紙給紙ローラ３０４と分離機構（不図示）とにより記録紙３０１が１枚ずつ給紙される。給紙された記録紙３０１は給送ローラ３０５によって印字部３０６へ搬送され、インクジェット等の画像形成機構により記録紙３０１上に画像形成が行われつつ排紙ローラ３０７によって画像読取記録装置３００の外へ排出される（矢印Ｂ方向）。
【０００４】
一方、原稿３０２は、原稿保持部材３０８に載置されており、原稿分離ローラ３０９と分離片３１３とからなるくさび形状に突き当たる形でセットされている。画像読取命令によって原稿分離ローラ３０９が回転すると、くさび形状に留められた原稿のうち、ローラと接する原稿のみが摩擦により分離搬送される。分離搬送された原稿３０２は、原稿給送ローラ３１０と、排紙ローラ３１２およびその対向コロとに挟持されつつ搬送され、密着センサ３１１等により画像情報が読取られつつ画像読取記録装置３００の外へ排出される（矢印Ａ方向）。
【０００５】
なお、従来は、原稿３０２が原稿搬送路内で紙詰まり等を起した場合、操作部３１４を矢印Ｃ方向に開放するなどして、原稿を取り除いていた。
【０００６】
原稿搬送路と記録紙搬送路とが異なる経路を有する上記従来例に対して、近年では、コストダウンや省スペース化のために、原稿搬送路と記録紙搬送路とを共有する部分を持つ画像読取記録装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−１８７２１２
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
原稿搬送路と記録紙搬送路とを共有する部分を持つ画像読取記録装置においては、記録紙搬送路の近傍上方に記録カートリッジが配置されており、記録カートリッジを支持し動かすためのキャリッジ、それを支えるためのシャーシや駆動制御するための基板も配置されている。これらの部材はお互いに接続されており、記録印字品位を保つためにも記録紙搬送路に対して固定した方が好ましく、開放するような構成にすることは容易ではない。
【０００９】
したがって、記録紙搬送路を原稿搬送路として利用している場合に、原稿を搬送させたときに紙詰まり等を起こすと、従来のように搬送路を開放することが困難であるという問題がある。また、紙詰まり等を起こし原稿が破損すると、記録紙に比べて原稿を復活させることが困難であるという問題がある。
【００１０】
本発明は、原稿搬送路と記録紙搬送路とが少なくとも一部で同一経路を有する画像読取記録装置において、紙詰まりを起しそうな極端に短い原稿が挿入された場合や、通常の大きさの原稿が紙詰まりを起した場合に、原稿の破損を未然に防ぐことができる画像読取記録装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿搬送路と記録紙搬送路とが少なくとも一部で同一経路を有する画像読取記録装置において、上記原稿搬送路上に設けられ原稿を検知する原稿検知手段と、上記同一経路上に設けられ原稿と記録紙とを検知する用紙検知手段とを備え、原稿搬送時に、上記用紙検知手段が原稿なしと検知し、かつ上記原稿検知手段が原稿ありから原稿なしへと検知した場合に、原稿の搬送を停止する原稿搬送制御手段を設けた画像読取記録装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態および実施例】
図１、２は、本発明の一実施例である画像読取記録装置１００を示す図である。
【００１３】
図３は、画像読取記録装置１００を示す斜視図である。
【００１４】
画像読取記録装置１００は、原稿搬送路と記録紙搬送路とが同一経路である画像読取記録装置であり、原稿１と、原稿トレイ２と、記録紙３と、記録紙トレイ４と、原稿検知手段（以下、原稿センサと称する）５と、原稿搬送手段（以下、原稿給紙ローラと称する）６と、記録紙搬送手段（以下、記録紙給紙ローラと称する）７と、用紙検知手段（以下、終端センサと称する）８と、原稿と記録紙とを搬送する用紙搬送手段（以下、ライン送りローラと称する）９と、インクジェット方式の記録を行うキャリッジ１０と、読み取りを行う密着センサ１１と、排紙ローラ１２と、原稿搬送制御手段２０とを有する。
【００１５】
また、原稿センサ５の下流に、終端センサ８が設置され、終端センサ８は、ライン送りローラ９の近傍に位置している。
【００１６】
原稿搬送制御手段２０は、原稿搬送時に終端センサ８がオフであり、かつ原稿センサ５がオンからオフになる場合や、または原稿センサ５が所定時間以上オンのままになる場合に、原稿１の搬送を停止する手段である。
【００１７】
制御基板２１は、電気回路を搭載した基板であり、密着センサの制御、キャリッジの制御、センサの状態の監視、モータの制御、操作パネルの制御を含む装置全体の制御を行う。
【００１８】
次に、上記実施例の動作について説明する。
【００１９】
まず、記録動作について説明する。
【００２０】
記録動作を行う場合、図２に示すように、密着センサ１１を退避状態にして記録動作を行い、密着センサ１１とキャリッジ１０とがお互いに干渉しないようにする。記録紙３は、図２に示す搬送路Ａに従い搬送される。
【００２１】
図示しない操作パネルから記録の指示が行われると、記録紙給紙ローラ７を回転させて記録紙３を１枚分離し給紙する。給紙された記録紙３は、図２に示すＡの経路を搬送され、ライン送りローラ９に到達する。その後、キャリッジ１０による印字位置まで搬送されて記録を行う。ライン送りローラ９により記録長さ分の搬送が繰り返される。さらに搬送された記録紙３は排紙ローラ１２に到達し、記録が進むに従って搬送を行う。全ての記録が終了した後に、排紙ローラ１２を連続して回転させて、記録紙３を排紙して記録動作を終了する。
【００２２】
記録動作の間、読み取りのための密着センサ１１はキャリッジ１０の可動領域から外れた位置で待機している。
【００２３】
次に、読み取り動作について説明する。
【００２４】
図４は、上記実施例の読み取り動作を示すフローチャートである。
【００２５】
図示しない操作パネル上の読取キーが押されると（Ｓ４０１）、図１に示すように、原稿搬送経路上に位置するように密着センサ１１が下がる。このときにキャリッジ１０は搬送幅方向の搬送領域外の待機位置に退避させるため密着センサ１１と干渉しないようになっている。
【００２６】
次に、原稿センサ５がオンであるか、オフであるかを調べる（Ｓ４０２）。原稿センサ５がオフであれば原稿なしと検知し、図示しない操作パネル上の表示器に、原稿トレイ２に原稿がない旨を表示し（Ｓ４０９）、終了する。
【００２７】
一方、原稿センサ５がオンであれば、原稿がありと検知し原稿給紙ローラ６を回転させ、原稿を１ライン分搬送する（Ｓ４０３）。１ライン分とは読み取り時の副走査方向の１ライン分を示す。次に、終端センサ８がオンであるか、オフであるかを調べ（Ｓ４０４）、終端センサ８がオフであれば、原稿センサ５がオンであるか、オフであるかを調べる（Ｓ４１３）。原稿センサがオフであれば、原稿給紙ローラ６を停止させ、図示しない操作パネル上の表示器に、原稿搬送を停止した旨や好ましくは原稿の解除を指示する旨を表示し（Ｓ４１１）、終了する。
【００２８】
このときに想定される原因として、終端センサ８がオフであり終端センサ８に原稿が到達していないと検知し、また、原稿センサ５がオンからオフになり原稿の後端が原稿センサ５から抜けてしまっていると検知しているので、長さが原稿センサ５から終端センサ８の距離よりも短い原稿が挿入されたと考えられる。この場合、ローラからローラに原稿を受け渡すことが出来ないほど短い原稿である可能性が高い。
【００２９】
上記実施例においては、終端センサ８がオフであり、かつ原稿センサ５がオンからオフになれば、原稿給紙ローラ６を直ちに停止させるので、そのような短い原稿が挿入されたとしても原稿センサ５の下流側にある原稿給紙ローラ６に原稿が挟持され、原稿が搬送路内に落ちてしまい取り出せなくなる現象を未然に防ぐことができる。
【００３０】
一方、原稿センサ５がオンであれば原稿がまだ原稿センサ５を抜けていないと検知し、原稿を原稿センサ５から終端センサ８までの距離分搬送したか、否かを調べる（Ｓ４１０）。原稿を原稿センサ５から終端センサ８までの距離分搬送していれば、原稿給紙ローラ６を停止させ、図示しない操作パネル上の表示器に、原稿搬送を停止した旨や好ましくは原稿の解除を指示する旨を表示し（Ｓ４１１）、終了する。
【００３１】
このときに想定される原因として、終端センサ８に原稿を到達させるように搬送駆動を与えているにもかかわらず、終端センサ８に原稿が到達していないと検知しているので、原稿が装置内部で何れかの障害物に当たり正しい搬送路に沿って搬送されなかったことが考えられる。また、他の原因として、何らかの理由により原稿給紙ローラ６が滑り、原稿が正しく搬送されなかったことが考えられる。このように、正常に原稿を搬送できない場合に、原稿給紙ローラ６がそれ以上回転することによって原稿の破損が生じることを未然に防ぐことができる。
【００３２】
一方、ステップＳ４１０において、原稿を原稿センサ５から終端センサ８までの距離分搬送していなければ、ステップＳ４０３に戻り継続して動作を行う。
【００３３】
ここで、原稿の搬送路について説明する。
【００３４】
原稿は、図１に示すＢの経路を搬送される。読み取り時において、記録紙給紙ローラ７は待機状態にあり、記録紙給紙ローラ７の半月状に切り欠かれた領域を原稿が通るため、記録紙給紙ローラ７に原稿が接触しない。原稿搬送時に記録紙給紙ローラ７を回転させると、原稿を破損させたり、記録紙を給紙してジャムを発生させたりする可能性があるので、原稿搬送時には記録給紙ローラ７の回転を停止させておく。なお、記録紙給紙ローラ７の下流以降の経路については、記録動作時の搬送路Ａと同じ経路を原稿が搬送される。
【００３５】
このように、上記実施例では記録紙給紙ローラ７の下流以降を同じ径路にして省スペース化をしているが、記録紙給紙ローラに半月状の切り欠きの部分を設けて、原稿搬送時にはその切り欠きの部分が記録紙給紙ローラ７と記録紙トレイ４との間の隙間を形成するような位置に記録紙給紙ローラを停止させておき、その隙間を原稿の搬送径路として使用することで一層の省スペース化をしている。
【００３６】
なお、上記実施例では、原稿センサ５を原稿給紙ローラ６の上流側に配置したが、原稿給紙ローラ６と、その下流側にある原稿搬送補助ローラ１３との間に配置してもよい。もしくはもう一つ別個に原稿センサを設けてもよい。その場合は、原稿搬送補助ローラ１３を原稿搬送制御手段２０によって停止させれば、原稿が原稿搬送補助ローラ１３によって挟持されるので、同様の効果を得られる。
【００３７】
続いて、ステップＳ４０４において、終端センサ８がオンであれば、原稿１を１ライン分搬送し（Ｓ４０５）、次に、読取範囲前であるか否かを調べ（Ｓ４０６）、読取範囲前であれば、ステップＳ４０５に戻り、原稿１を１ライン分搬送する。読取範囲前でなければ、読取範囲後であるか否かを調べ（Ｓ４０７）、読取範囲後でなければ、読取ユニット１１が原稿１を読み取り（Ｓ４１２）、ステップＳ４０５に戻り、原稿１を１ライン分搬送する。
【００３８】
ステップＳ４０７で読取範囲後であれば、排紙ローラ１２を回転させ、原稿１を排紙し（Ｓ４０８）、終了する。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、原稿搬送路と記録紙搬送路とが少なくとも一部で同一経路を有する画像読取記録装置において、上記原稿搬送路上に設けられ原稿を検知するための原稿検知手段と、上記同一経路上に設けられ原稿と記録紙を検知するための用紙検知手段とを備え、原稿搬送時に、上記用紙検知手段が原稿なしと検知し、かつ上記原稿検知手段が原稿ありから原稿なしへと検知した場合に、すみやかに原稿給紙ローラを停止するので、原稿が画像読取記録装置内部に落とし込まれることがないという効果を奏する。
【００４０】
また、原稿搬送時に、上記用紙検知手段が原稿なしと検知し、かつ上記原稿検知手段が原稿ありと検知した場合に、原稿を上記原稿検知手段から上記用紙検知手段までの距離分搬送したときに、すみやかに原稿給紙ローラを停止するので、何らかの障害物によって原稿が停止した場合に、原稿の破損を最小限に抑えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である画像読取記録装置１００を示す図である。
【図２】本発明の一実施例である画像読取記録装置１００を示す図である。
【図３】本発明の一実施例である画像読取記録装置１００を示す斜視図である。
【図４】上記実施例の読み取り動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の画像読取記録装置３００を示す図である。
【符号の説明】
１００…画像読取記録装置、
１…原稿、
２…原稿トレイ、
３…記録紙、
４…記録紙トレイ、
５…原稿検知手段（原稿センサ）、
６…原稿搬送手段（原稿給紙ローラ）、
７…記録紙搬送手段（記録紙給紙ローラ）、
８…用紙検知手段（終端センサ）、
９…用紙搬送手段（ライン送りローラ）、
１０…キャリッジ、
１１…密着センサ、
１３…原稿搬送補助ローラ、
２０…原稿搬送制御手段、
２１…制御基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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