(57)【要約】【課題】内規鏡システムから内視鏡を切り離し、この内視鏡を除く内規鏡システムを一つにして収納する。【解決手段】内視鏡システム収納ケース２は、左右の半体２１，２２を蝶番２３，２３で接続した構造になっている。左右の半体２１，２２は、１８０度まで開くとともに閉じることができるように構成されている。内視鏡システム収納ケース２の右の半体２２のケース内側面には、コネクタユニット装着部２４と、操作パネル２５と、アングル操作リモコン２６が取り付けられている。コネクタユニット装着部２４は内視鏡４と接続可能になっている。内視鏡システム収納ケース２の左の半体２１には、内視鏡画像を表示するテレビジョンモニタ３１を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも先端に固体撮像素子を有する内視鏡を着脱自在に設ける内視鏡接続部と、
前記内視鏡の固体撮像素子からの撮像信号をビデオ信号処理をする制御装置と、
この制御装置がビデオ信号処理することにより生成した画像を表示するテレビジョンモニタと、
を具備することを特徴とする内視鏡システム収納ケース。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡システムを収納する内視鏡システム収納ケースに係り、特に在宅での内視鏡検査に好適な内視鏡システム収納ケースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察する医療用内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
医療用内視鏡で内視鏡検査を行う場合には、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入して、例えば光源装置からの照射光を内視鏡に内蔵されたライトガイドを経由して被写体に照射し、照射光が照射された被写体からの反射光による観察像を観察するようになっている。
【０００４】
このような内視鏡の観察像から映像信号を形成する方法としては、主に以下の２種類の方法がある。
【０００５】
１つ目の方法は、ファイバースコープによる内視鏡を用いた方法である。この１つ目の方法では、内視鏡の先端に配置された対物レンズにより結像した被写体の像をイメージファイバーバンドルを用いて接眼部まで伝送し、接眼部に着脱自在のカメラを取り付け、接眼部の像をカメラ内の撮像素子に再結像させ、その出力信号から映像信号を作成する。
【０００６】
２つ目は、電子内視鏡を用いた方法である。電子内視鏡は、内視鏡先端部の対物レンズの後方に固体撮像素子を配設し、前記対物レンズにより結像した被写体画像を前記固体撮像素子が電気信号に変換し、この電気信号を電気コードを介してカメラコントロールユニットのビデオプロセッサに導く。このビデオプロセッサは、前記固体撮像素子からの電気信号を映像信号処理して映像信号を作成し、テレビジョンモニタに内視鏡画像として表示させる。
【０００７】
ここで、近年、老齢化が進み、在宅医療が重要になりつつある。内視鏡検査は通常病院の内視鏡室等で施行されるが、術後の経過観察、痰の吸引等を自宅で行いたいケースもある。しかしながら、従来の電子内視鏡システムは大型であり、持ち運びが困難であった。
【０００８】
一方、ファイバースコープは、内視鏡本体と光源があれば診察が可能であり、バッテリー光源式の内視鏡も開発されている。しかしながら、ファイバースコープを用いた内視鏡から映像信号を形成する場合には、全体のシステムの規模が電子内視鏡を用いたものと同程度になってしまう。
【０００９】
このことに対応して、工業用の内視鏡システムにおいては、トランク型の収納ケースに内視鏡や光源装置、制御装置、テレビジョンモニタ等を収納する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１０−５７２９９号公報（第２−４頁、図１−５）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の工業用の内視鏡を収納するトランク型の収納ケースにおいては、内視鏡の挿入部は収納ケースに設けたドラムに巻いて収納されている。ここで、医療用の内視鏡は、検査後内視鏡の洗浄・消毒を行う必要があるが、往診先では困難であるため、使用後の内視鏡の取り扱い・運搬が問題となる。即ち、前記内視鏡を収納するトランク型の収納ケースをそのまま医療用に転用すると、内視鏡検査後、内視鏡の汚染された挿入部が収納ケースに収められたしまうため、収納ケース自体が汚染され、内視鏡を除く他の機器まで汚染してしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、内規鏡システムから内視鏡を切り離し、この内視鏡を除く内規鏡システムを一つにして収納できる内視鏡システム収納ケースを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の内視鏡システム収納ケースは、少なくとも先端に固体撮像素子を有する内視鏡を着脱自在に設ける内視鏡接続部と、前記内視鏡の固体撮像素子からの撮像信号をビデオ信号処理をする制御装置と、この制御装置がビデオ信号処理することにより生成した画像を表示するテレビジョンモニタと、を具備することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図３は本発明の内視鏡システム収納ケースの第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡システムの全体構成を示す斜視図、図２は内視鏡とシステム収納ケースを接続した状態を示すブロック図、図３はアングルワイヤー操作ユニットの構造を示す説明図である。
【００１５】
（構成）
まず、図１を用いて内視鏡システムの全体構成を説明する。
内視鏡システム１は、内視鏡システム収納ケース２と、内視鏡４とを含んで構成されている。
【００１６】
内視鏡システム収納ケース２は、左右の半体２１，２２を蝶番２３，２３で接続した構造になっている。左右の半体２１，２２は、蝶番２３，２３により１８０度まで開くとともに閉じることができるように構成されている。
【００１７】
内視鏡システム収納ケース２の右の半体２２のケース内側面には、コネクタユニット装着部２４と、操作パネル２５と、アングル操作リモコン２６が取り付けられている。さらに、右の半体２２のケース内側面には、凹部２７が形成されている。
【００１８】
コネクタユニット装着部２４は内視鏡４と接続可能になっている。
操作パネル２５は、光量等の内視鏡４の各種操作を行うためのものである。
アングル操作リモコン２６は、内視鏡４のアングル操作を行うためのものである。
【００１９】
アングル操作リモコン２６はケーブル２８を介して内視鏡システム収納ケース２の右の半体２２の凹部２７の壁面に接続されるとともに、ケーブル２８とともに凹部２７に挿入してシステム収納ケース２に格納できるようになっている。
【００２０】
内視鏡システム収納ケース２の左の半体２１には、内視鏡画像を表示するテレビジョンモニタ３１を有する。左の半体２１のケース内側面には、凹部３２，３３が形成されている。
【００２１】
テレビジョンモニタ３１は内視鏡画像を表示するものである。テレビジョンモニタ３１はアーム３４により左の半体２１に形成された凹部３２の底面に保持されている。テレビジョンモニタ３１は、アーム３４を折り畳み凹部３２に入れることで、システム収納ケース２に格納できるようになっている。
【００２２】
一方、内視鏡４は挿入部４１とコネクタユニット４２とを含んで構成される。挿入部４１は、先端側から先端部４３、湾曲部４４、可撓管部４５を連接したものである。
【００２３】
挿入部４１の先端部４３には図示しない対物レンズ、照明レンズ、吸引チャンネル開口部を有している。挿入部４１の後ろにはアングル操作リモコン２６によって湾曲可能な湾曲部４４を有する。湾曲部４４の基端側は、可撓管部４５の先端側に接続されている。可撓管部４５は体腔内に挿入するための適度な可撓性を有している。可撓管部４５の基端側は、コネクタユニット４２に接続されている。
【００２４】
コネクタユニット４２は、ライトガイドコネクタ４６と、ビデオコネクタ４７と、アングルコネクタ４８とを有する。
【００２５】
ライトガイドコネクタ４６は、挿入部４１内に設けた図２に示す照明用のライトガイド８７に光学的に接続される。
【００２６】
図１に示すビデオコネクタ４７は、挿入部４１の先端４３に設けられた図２に示すＣＣＤ固体撮像素子８５に電気的に接続される。
【００２７】
図１に示すアングルコネクタ４８は、図２に示すアングルワイヤ操作ユニット８１に機械的に接続される。アングルワイヤ操作ユニット８１は、湾曲部４４の湾曲操作を行う操作ワイヤ８３，８４に接続される。
【００２８】
図１に示す前記コネクタユニット４２は、ライトガイドコネクタ４６と、ビデオコネクタ４７とアングルコネクタ４８により、システム収納ケース２のコネクタユニット装着部２４に着脱可能になっている。
【００２９】
また、コネクタユニット４２は、吸引チャンネルに接続される吸引口金４９を有する。吸引口金４９には吸引チューブ５１を介して吸引ボトル５２が接続される。
【００３０】
吸引チューブ５１には、吸引口金４９と吸引ボトル５２の間の吸引操作を可能にする吸引操作ボタン５３が設けられている。
【００３１】
そして、吸引ボトル５２には吸引源の吸引ポンプ５４が接続されている。
吸引ボトル５２には吸引ポンプ５４の代わりに家庭用掃除機５５が吸引源として利用できるようになっている。この場合、吸引ボトル５２には、掃除機用吸引チューブ５６及び掃除機用接続口金５７を介して家庭用掃除機５５の吸引口に接続される。
【００３２】
掃除機用吸引チューブ５６の一端は吸引ボトル５２に着脱自在になっている。掃除機用吸引チューブ５６の他端は、掃除機用接続口金５７により家庭用掃除機５５の吸引口に着脱自在になっている。
【００３３】
掃除機用吸引チューブ５６の中途には吸引圧力制御装置５８が設けられている。
【００３４】
内視鏡４は、通常、内視鏡収納ケース６に収められ、運搬される。内視鏡収納ケース６は消毒・滅菌可能な材質より構成されている。
【００３５】
さらに詳細に説明すると、内視鏡収納ケース６は、本体６１と蓋体６２を蝶番６３，６３で接続した構造になっている。
【００３６】
本体６１と蓋体６２は、１８０度まで開くとともに閉じることができるように構成されている。本体６１のケース内側面には、凹部６４が形成されている。内視鏡４は凹部６４に挿入して内視鏡収納ケース６に格納できるようになっている。
【００３７】
次に、図２を用いて内視鏡４とシステム収納ケース２を接続した状態を詳細に説明する。
【００３８】
図２に示すように、システム収納ケース２には、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）７１、テレビジョンモニタ６、照明用の光源７２、モータ７３及びモータ駆動ユニット７４を有している。
【００３９】
また、システム収納ケース２は、電源として、家庭用電源７０を用いるだけでなく、バッテリ７５も内蔵している。内視鏡４のコネクタユニット４２にはアングルワイヤ操作ユニット８１が設けられている。アングルワイヤ操作ユニット８１は、内視鏡４をシステム収納ケース２に接続した際にモータ７３と連結されるようになっている。モータ７３及びモータ駆動ユニット７４は、内視鏡４のアングル操作を行うためのものである。
【００４０】
内視鏡４の湾曲部４４は複数の関節用湾曲駒８２より構成され、最先端の関節用湾曲駒８２に固定された２本の操作ワイヤ８３，８４を押し引きすることで上下２方向の湾曲操作を可能としている。前記操作ワイヤ８３，８４は前記アングルワイヤ操作ユニット８１に連結されている。
【００４１】
内視鏡４の先端部４３のＣＣＤ固体撮像素子８５は、内視鏡４の内部に配設した配線８６及び図１に示したビデオコネクタ４７を介してＣＣＵ７１に接続される。ＣＣＵ７１は固体撮像素子８５からの撮像信号をビデオ信号処理をする。
【００４２】
光源７２は体腔内の照明用である。光源７２からの光は、図１に示したライトガイドコネクタ４６からライトガイド８７及び先端部４３に設けた図示しない照明レンズを介して体腔内の観察対象に照射される。
【００４３】
次に、図３を用いてアングルワイヤ操作ユニット８１の構造について詳細に説明する。
【００４４】
アングルワイヤ操作ユニット８１は、アングルコネクタ４８の内部に設けられており、プーリ９１とギア小９２とギア大９３から構成されている。
【００４５】
２本のワイヤ８３，８４はプーリ９１に巻き付けられている。プーリ９１にはギア小９２が同軸で設けられている。
【００４６】
更に、ギア小９２にはギア大９３が噛合している。ギア大９３はアングルコネクタ４８に回動自在に設けられている。ギア大９３の一部はアングルコネクタ４８の端面から突出している。
【００４７】
一方、システム収納ケース２側にはモータ７３とそれに接続されるモータ７３のギア９４が設けられている。第１の実施の形態では、内視鏡４のアングルコネクタ４８をシステム収納ケース２のコネクタユニット装着部２４に装着すると、ギア大９３とモータ７３のギア９４が噛み合うようになっている。
【００４８】
このような構造により、コネクタユニット装着部２４は、少なくとも先端に固体撮像素子８５を有する内視鏡４を着脱自在に設ける内視鏡接続部となっている。
【００４９】
ＣＣＵ７１は、前記内視鏡４の固体撮像素子８５からの撮像信号をビデオ信号処理をする制御装置となっている。
【００５０】
テレビジョンモニタ３１は、ＣＣＵ７１がビデオ信号処理することにより生成した画像を表示する。
【００５１】
（作用）
このような第１の実施の形態において、往診で内視鏡検査をする場合、内視鏡システム収納ケース２と消毒済の内視鏡４を収納した内視鏡収納ケース６を往診先に持参する。検査時は内視鏡システム収納ケース２を開け、テレビジョンモニタ３１を引き上げ、適切な高さ、向きにセットする。そして、家庭用電源に接続するか、内視鏡システム収納ケース２のバッテリ７５のスイッチを入れる。この後、内視鏡収納ケース６から取り出した内視鏡４のコネクタユニット４２をシステム収納ケース２のコネクタユニット装着部２４に接続し、更に内視鏡４の吸引口金４９には吸引チューブ５１、吸引ボトル５２、吸引ポンプ５４を接続する。
【００５２】
吸引ポンプ５４がない場合には家庭用の掃除機５５を掃除機用吸引チューブ５６を介して接続する。吸引操作は吸引チューブ５１に設けた吸引操作釦５３により操作を行う。その場合は吸引圧力制御装置５８を操作して適切な吸引圧力に設定する。
【００５３】
検査時に湾曲部４４を操作する場合はアングル操作リモコン２６を操作する。アングル操作リモコン２６の操作によりモータ７３が駆動し、このモータ７３の動力がギア９４とギア大９３とギア小９２とを介してプーリ９１に伝達し、プーリ９１が回動することで湾曲部４４の湾曲が可能になる。検査終了後、内視鏡４をシステム収納ケース２から取り外し、内視鏡用収納ケース６に格納する。往診終了後には内視鏡収納ケース６及び内視鏡４を消毒する。
【００５４】
(効果)
第１の実施の形態によれば、内規鏡システム１から内視鏡４を切り離し、この内視鏡４を除く内規鏡システム１を一つにして内視鏡システム収納ケース２に収納できるので、往診時に内視鏡検査を行っても、内視鏡４以外の内視鏡システム１を構成する機器の汚染を防止でき、持ち運びが容易であり、収納スペースをとらない等、その実用性が極めて向上する。
【００５５】
（第２の実施形態）
図４は本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡システム収納ケースのアングルコネクタ部の上方から見た断面図である。
【００５６】
図４を用いた第２の実施の形態の説明において、図１乃至図３に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【００５７】
(構成)
図４に示すように、内視鏡１０４において、アングルワイヤ操作ユニット１８１は、アングルコネクタ１４８の内部に設けられており、プーリ１９１とギア１９２，１９３と、シャフト１９５から構成されている。
【００５８】
プーリ９１には同軸にギア１９２が設けられている。ギア１９３は、シャフト１９５の一端に取り付けられ、ギア１９２の回転を垂直方向に変換する。シャフト１９５はアングルコネクタ１４８に回動自在に設けられている。
【００５９】
シャフト１９５の他端はアングルコネクタ１４８の端面より延出し、別のギア１９６が設けられている。
【００６０】
システム収納ケース１０２側にはモータ１７３とそれに接続されるギア１９４が設けられている。
【００６１】
第２の実施の形態では、内視鏡１０４のアングルコネクタ１４８をシステム収納ケース１０２のコネクタユニット装着部１２４に装着した場合には、ギア１９６とモータ１７３のギア１９４が噛み合うようになっている。
【００６２】
（作用）
第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なるのは、モータ１７３の回転がギア１９４、ギア１９６、シャフト１９５、ギア１９３、ギア１９２及びプーリ１９１を介して操作ワイヤ８３，８４に伝わるだけで、他の作用は第１の実施の形態と全く同じである。
【００６３】
（効果）
第２の実施の形態によれば、アングルコネクタ１４８の端面からギア１９６のシャフト１９５軸が延出する構造なので、アングルコネクタ１４８の水密構造が取りやすい。
【００６４】
（第３の実施の形態）
図５は本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡とシステム収納ケースを接続した状態を示すブロック図である。
【００６５】
（構成）
第３の実施の形態の内視鏡システム２０１の内視鏡２０４では、第１の実施の形態のライトガイドファイバー８７の代わりに、配線２８７と発光ダイオード（ＬＥＤ）２８８を設け、内視鏡システム２０１の内視鏡システム収納ケース２０２では、第１の実施の形態の光源７２の代わりにＬＥＤ駆動ユニット２７２が設けている。
【００６６】
配線２８７は、内視鏡２０４の挿入部２４１の内部に配設されている。挿入部２４１の先端部２４３には、ＬＥＤ２８８が設けられている。ＬＥＤ２８８は配線２８７の一端と接続する。配線２８７の他端側は、コネクタユニット２４２に接続され、コネクタユニット２４２を介してＬＥＤ駆動ユニット２７２に接続するようになっている。
【００６７】
（作用）
第３実施の形態の作用は、ＬＥＤ２８８で照明を行う以外は、第１実施の形態と同様である。
【００６８】
（効果）
照明にＬＥＤ２８８を使用するため、システム収納ケース２０２に光源が不要となり、システム収納ケース２０２を小型、軽量にできる。
【００６９】
［付記］
以上詳述したような本発明の実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００７０】
（付記項１）  少なくとも先端に固体撮像素子を有する内視鏡を着脱自在に設ける内視鏡接続部と、
前記内視鏡の固体撮像素子からの撮像信号をビデオ信号処理をする制御装置と、
この制御装置がビデオ信号処理することにより生成した画像を表示するテレビジョンモニタと、
を具備することを特徴とする内視鏡システム収納ケース。
【００７１】
（付記項２）  前記内視鏡接続部が接続する内視鏡は先端側に湾曲部を有し、前記内視鏡接続部には、前記内視鏡の湾曲部を湾曲操作するためのモータを設け、該モータの動力は前記内視鏡接続部側のギアと前記内視鏡側のギアを介して前記内視鏡の湾曲部に伝達することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡システム収納ケース。
【００７２】
（付記項３）  前記内視鏡の内部にはライトガイドが配設され、前記内視鏡接続部には光源が設けられ、この光源からの光が前記ライトガイドを介して前記内視鏡の先端部から出射されることを特徴とする内視鏡システム収納ケース。
【００７３】
（付記項４）  前記内視鏡の内部には配線と発光ダイオードが配設され、前記内視鏡接続部から前記配線を介して前記発光ダイオードを駆動する発光ダイオード駆動ユニットを有することを特徴とする内視鏡システム収納ケース。
【００７４】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、内規鏡システムから内視鏡を切り離し、この内視鏡を除く内規鏡システムを一つにして内視鏡システム収納ケースに収納できるので、往診時に内視鏡検査を行っても、内視鏡以外の内視鏡システムを構成する機器の汚染を防止でき、持ち運びが容易であり、収納スペースをとらない等、その実用性が極めて向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システム及びシステム収納ケースを示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡とシステム収納ケースを接続した状態を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るアングルワイヤー操作ユニットの構造を示す説明図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るアングルコネクタ部の上方から見た断面図。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡とシステム収納ケースを接続した状態を示すブロック図。
【符号の説明】
１          …内視鏡システム
２          …内視鏡システム収納ケース
４          …内視鏡
６          …内視鏡収納ケース
２４        …コネクタユニット装着部
２５        …操作パネル
２６        …アングル操作リモコン
３１        …テレビジョンモニタ
４１        …挿入部
４２        …コネクタユニット
５１        …吸引チューブ
５２        …吸引ボトル
５４        …吸引ポンプ
５５        …家庭用掃除機
【図１】
2004194916.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004194916.tif 000006
【図５】
2004194916.tif 000007