(57)【要約】【課題】塗料を収容したカートリッジを用いて、可動台車に保持した車体等のワークを塗装する塗装方法を提供する。【解決手段】可動台車２は、カートリッジ４を保持可能な第１カートリッジ保持部２１と、塗料使用済みのカートリッジ４を保持可能な第２カートリッジ保持部２２とを有する。塗装操作は、塗料を収容したカートリッジ４を可動台車２の第１カートリッジ保持部２１に保持する操作と、第１カートリッジ保持部２１に保持されているカートリッジ４を第１カートリッジ保持部２１から取り外すと共に塗装装置３にセットする操作と、塗装装置３にセットしたカートリッジ４の塗料を塗装装置３によりワーク１に塗布する操作と、塗料使用済みのカートリッジ４を可動台車２の第２カートリッジ保持部２２に保持する操作と、第２カートリッジ保持部２２に保持されているカートリッジ４を第２カートリッジ保持部２２から取り外す操作とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保持するワーク保持部をもち前記ワーク保持部にワークを保持した状態で可動台車をワークと共に移動させる移動操作と、前記可動台車に保持されているワークに塗装装置により塗装を行う塗装操作とを行う塗装方法において、
前記可動台車は、塗装処理用の塗料を収容したカートリッジを着脱可能に保持可能な第１カートリッジ保持部と、塗料使用済みの前記カートリッジを着脱可能に保持可能な第２カートリッジ保持部とを有しており、
前記塗装操作は、
塗装処理用の塗料を収容した前記カートリッジを着脱可能に前記可動台車の前記第１カートリッジ保持部に保持する操作と、前記可動台車の前記第１カートリッジ保持部に保持されている前記カートリッジを前記第１カートリッジ保持部から取り外すと共に前記塗装装置にセットする操作と、前記塗装装置にセットした前記カートリッジに収容されている塗料を前記塗装装置により前記ワークに塗布して塗装処理を行う操作と、塗料使用済みの前記カートリッジを前記可動台車の前記第２カートリッジ保持部に保持する操作と、前記第２カートリッジ保持部に保持されている前記カートリッジを前記第２カートリッジ保持部から取り外す操作とを含むことを特徴とする塗装方法。
【請求項２】
請求項１において、前記第１カートリッジ保持部は前記可動台車の中心位置よりも前部に設けられており、前記第２カートリッジ保持部は前記可動台車の中心位置よりも後部に設けられていることを特徴とする塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車体等のワークを可動台車に保持した状態で塗装する塗装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術について、車体を塗装する場合を例にとって説明する。特開２０００−３１７３８５公報（出願公開：２０００年１１月２１日）には、塗料を収容したカートリッジを用いる技術が開示されている。この技術によれば、塗装装置と調合室との間に搬送レールを設け、調合室で塗料を詰めたカートリッジを搬送レールに沿って塗装装置に搬送させ、その後、塗装装置によりカートリッジ内の塗料をワークに塗装させ、塗料使用済みのカートリッジを搬送レールに沿って搬送させて調合室に戻すことにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した塗料を収容したカートリッジを用いる技術の開発の一環としてなされたものであり、塗料を収容したカートリッジを用いて、可動台車に保持した車体等のワークを塗装する塗装方法を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る塗装方法は、ワークを保持するワーク保持部をもちワーク保持部にワークを保持した状態で可動台車をワークと共に移動させる移動操作と、可動台車に保持されているワークに塗装装置により塗装を行う塗装操作とを行う塗装方法において、
可動台車は、塗装処理用の塗料を収容したカートリッジを着脱可能に保持可能な第１カートリッジ保持部と、塗料使用済みのカートリッジを着脱可能に保持可能な第２カートリッジ保持部とを有しており、
塗装操作は、
塗装処理用の塗料を収容したカートリッジを着脱可能に可動台車の第１カートリッジ保持部に保持する操作と、可動台車の第１カートリッジ保持部に保持されているカートリッジを第１カートリッジ保持部から取り外すと共に塗装装置にセットする操作と、塗装装置にセットしたカートリッジに収容されている塗料を塗装装置によりワークに塗布して塗装処理を行う操作と、塗料使用済みのカートリッジを可動台車の第２カートリッジ保持部に保持する操作と、第２カートリッジ保持部に保持されているカートリッジを第２カートリッジ保持部から取り外す操作とを含むことを特徴とするものである。
【０００５】
本発明方法によれば、塗装処理用の塗料を収容したカートリッジを着脱可能に可動台車の第１カートリッジ保持部に保持する。そして、可動台車の第１カートリッジ保持部に保持されているカートリッジを第１カートリッジ保持部から取り外すと共に塗装装置にセットする。この状態で、塗装装置にセットしたカートリッジに収容されている塗料を塗装装置によりワークに塗布して塗装処理を行う。更に、ワークに対する塗装が終了したり、あるいは、カートリッジ内の塗料が減少したりしたとき、塗料使用済みのカートリッジを可動台車の第２カートリッジ保持部に保持する。なお、第２カートリッジ保持部に保持されている塗料使用済みのカートリッジは、第２カートリッジ保持部から取り外される。取り外したカートリッジに塗料を再び詰める。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明によれば、好ましくは、第１カートリッジ保持部は可動台車の中心位置よりも前部に設けられており、第２カートリッジ保持部は可動台車の中心位置よりも後部に設けられている形態を採用することができる。この場合、第１カートリッジ保持部及び第２カートリッジ保持部は可動台車の移動方向において互いに離間することになり、この結果、第１カートリッジ保持部及び第２カートリッジ保持部の独立性が高くされている。故に第１カートリッジ保持部及び第２カートリッジ保持部の混同を回避するのに有利である。更に第１カートリッジ保持部からカートリッジを取り出す時刻から、塗料使用済みのカートリッジを第２カートリッジ保持部に戻す時刻まで間の時間を長くすることができ、ひいてはワークの塗装時間を確保することができるため、ワークの塗装を良好に行うことができる。
【０００７】
本発明で用いる可動台車は、ワークを保持するワーク保持部をもちワーク保持部にワークを保持した状態で移動するものである。ワーク保持部としては、ワークを載せて保持する方式でも良いし、あるいは、ワークを吊持して保持する方式でも良い。本発明で用いる塗装装置は、可動台車に保持されているワークに塗装を行うものであり、ロボット等を採用できる。カートリッジは、塗装処理用の塗料を収容する筒形状の容器であり、筒形状でも、角筒状でも良く、その形状、内容積等は特に限定されない。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照して説明する。本実施例は、ワーク１としての車両の車体を塗装する場合に適用したものである。図１は全体システムのレイアウト図である。ワーク１としての車体は、鉄系またはアルミニウム合金系である。本実施例に係る可動台車２は、ワーク１としての車体を１台ぶん載置状態に保持する車体保持部として機能するワーク保持部２０と、塗装処理用の塗料を収容したカートリッジ４を着脱可能に保持可能な第１カートリッジ保持部２１と、塗料使用済みのカートリッジ４を着脱可能に保持可能な第２カートリッジ保持部２２とを有する。
【０００９】
図２に示すように、第１カートリッジ保持部２１は、可動台車２の中心位置よりも前部に設けられており、具体的には、可動台車２の移動方向（矢印Ｘ方向）において可動台車２の前端部２ｆに設けられている。各第１カートリッジ保持部２１は、可動台車２の前端部２ｆから上方に延設された第１前延設部２１ａと、第１前延設部２１ａから可動台車２の移動方向において前方に延設された第２前延設部２１ｂと、第２前延設部２１ｂに並設された上下方向に開口する前保持孔２１ｃと、前保持孔２１ｃに連通するように可動台車２の前方に向けて開口する前差し込み口２１ｄとを有する。
【００１０】
図２に示すように、第２カートリッジ保持部２２は、可動台車２の中心位置よりも後部に設けられており、具体的には、可動台車２の移動方向（矢印Ｘ方向）における可動台車２の後端部２ｒに設けられている。各第２カートリッジ保持部２２は、可動台車２の後端部２ｒから上方に延設された第１後延設部２２ａと、第１後延設部２２ａから可動台車２の移動方向における後方に延設された第２後延設部２２ｂと、第２後延設部２２ｂに並設された上下方向に開口する後保持孔２２ｃと、後保持孔２２ｃに連通するように可動台車２の後方に向けて開口する後差し込み口２２ｄとを有する。
【００１１】
上記したように第１カートリッジ保持部２１が可動台車２の前部に設けられており、第２カートリッジ保持部２２が可動台車２の後部に設けられているため、第１カートリッジ保持部２１及び第２カートリッジ保持部２２は可動台車２の移動方向（矢印Ｘ方向）において互いに離間しており、この結果、第１カートリッジ保持部２１及び第２カートリッジ保持部２２の独立性が高くされている。
【００１２】
カートリッジ４は、塗装処理用の塗料を収容する縦形の筒形状をなす容器である。カートリッジ４は塗料を３００〜４０００ミリリットル程度、５００〜２０００ミリリットル程度収容できる。カートリッジ４の収容量としてはこれに限定されるものではない。カートリッジ４は、前保持孔２１ｃ及び後保持孔２２ｃに着脱可能に係合可能な係合部４ｘと、パイプ状に延設された塗装管４ｙとをもつ。
係合部４ｘの最大径は、前保持孔２１ｃ及び後保持孔２２ｃに対する係合性を確保するために、前保持孔２１ｃ及び後保持孔２２ｃの内径よりも大きく設定されている。
【００１３】
本実施例に係る塗装方法によれば、ワーク１をワーク保持部２０に保持した状態で可動台車２をワーク１と共に矢印Ｘ方向へ移動させる移動操作と、可動台車２に保持されているワーク１に塗装装置３により塗装を行う塗装操作とを行う。塗装装置３は複数個の塗装ロボット３０で構成されている。各塗装ロボット３０は、固定状態に設置された基部３１と、基部３１に保持された第１可動アーム３２と、第１可動アーム３２に保持された第２可動アーム３３と、第２可動アーム３３に保持された第３可動アーム３４と、第３可動アーム３４の先端部に保持されたカートリッジ受け部３５とを有する。なお塗装ロボット３０の構造はこれに限定されるものではない。
【００１４】
図３，図４に示すように、塗装ロボット３０のカートリッジ受け部３５は、筒形状をなす受け容器状をなしており、カートリッジ４を収容可能な受け室３５ａと、受け室３５ａに連通する上面開口３５ｂとをもつ。各塗装ロボット３０には、カートリッジ受け部３５の受け室３５ａの空気を吸引する空気吸引通路３５ｃと、カートリッジ受け部３５の受け室３５ａに空気を吐出する空気吐出通路３５ｄとが設けられている。
【００１５】
カートリッジ受け部３５の受け室３５ａにカートリッジ４を収容した状態で、空気吸引通路３５ｃを経て受け室３５ａの空気を吸引すると、カートリッジ受け部３５のカートリッジ４は吸着により受け室３５ａに固定される。また、カートリッジ受け部３５の受け室３５ａにカートリッジ４を収容した状態で、空気吐出通路３５ｄを経て受け室３５ａに空気を吐出すると、カートリッジ受け部３５におけるカートリッジ４の吸着は解除され、カートリッジ４はカートリッジ受け部３５から離脱可能となる。
【００１６】
塗装装置３を構成する塗装ロボット３０は、可動台車２のワーク保持部２０に載せられているワーク１としての車体の幅方向において片側に設置されていると共に、当該車体の幅方向において他の片側にも設置されている。すなわち、図２に示すように、塗装ロボット３０は、可動台車２のワーク保持部２０に載せられているワーク１としての車体の幅方向の片側において、可動台車２の移動方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数個並設されている。
【００１７】
図示はしないものの、塗装ロボット３０は、可動台車２のワーク保持部２０に載せられているワーク１としての車体の幅方向の他の片側において、可動台車２の移動方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数個並設されている。なお、図２及び図３では、塗装装置３を構成する複数個の塗装ロボット３０の一部のみを図示しており、他の塗装ロボット３０の図示を省略している。
【００１８】
本実施例によれば、図１に示すように、ボックス型のカートリッジストッカー５を用いる。カートリッジストッカー５は、塗装処理用の塗料を収容した複数個のカートリッジ４をまとめて収容することができる。従って、カートリッジストッカー５のストッカー室５０には、塗装処理用の塗料を注入したカートリッジ４が多数個整列状態で収容されている。カートリッジ４は、塗料が塗布面積が大きいメイン塗料である場合には充填され、塗料が塗布面積が小さい少量塗料である場合に半分程度装填されている。
【００１９】
塗装工程の上流には第１ストッカー待機位置５３が設けられている。塗装処理用の塗料を注入した複数のカートリッジ４が収容されたカートリッジストッカー５は、第１ストッカー待機位置５３に待機している。第１ストッカー待機位置５３の付近には取付ロボット５４が設置されている。塗装工程の下流には第２ストッカー待機位置５５が設けられている。第２ストッカー待機位置５５には、塗料使用済みのカートリッジ４を収容するためのカートリッジストッカー５が待機している。第２ストッカー待機位置５５の付近には取り外しロボット５６が設置されている。
【００２０】
本実施例に係る塗装操作は、塗装処理用の塗料を収容したカートリッジ４を着脱可能に可動台車２の第１カートリッジ保持部２１に保持する操作と、可動台車２の第１カートリッジ保持部２１に保持されているカートリッジ４を第１カートリッジ保持部２１から取り外すと共に塗装装置３にセットする操作と、塗装装置３にセットしたカートリッジ４に収容されている塗料を塗装装置３によりワーク１に塗布して塗装処理を行う操作と、塗料使用済みのカートリッジ４を可動台車２の第２カートリッジ保持部２２に保持する操作と、第２カートリッジ保持部２２に保持されているカートリッジ４を第２カートリッジ保持部２２から取り外す操作とを含む。
【００２１】
すなわち、塗装工程においては、可動台車２のワーク保持部２０にワーク１が載せられた状態で、可動台車２が矢印Ｘ方向に所定の速度で後工程に向けて移動する。カートリッジストッカー５が設定されている第１ストッカー待機位置５３に可動台車２の第１カートリッジ保持部２１が接近または到達したら、取付ロボット５４は、カートリッジストッカー５に収容されている塗料が注入された各カートリッジ４を、可動台車２の前端部２ｆの第１カートリッジ保持部２１の前保持孔２１ｃのそれぞれに移し替え、第１カートリッジ保持部２１の前保持孔２１ｃに着脱可能に保持する。
【００２２】
本実施例によれば、矢印Ｘ方向に移動する可動台車２の第１カートリッジ保持部２１が各塗装ロボット３０に近接または到達したら、可動台車２の前端部２ｆ側の第１カートリッジ保持部２１に保持されている塗料入りのカートリッジ４を、第１カートリッジ保持部２１から取り外す。具体的には、図３から理解できるように、可動台車２の第１カートリッジ保持部２１に保持されている塗料入りのカートリッジ４の下方に塗装ロボット３０のカートリッジ受け部３５を位置させ、カートリッジ受け部３５を持ち上げることにより、塗装ロボット３０のカートリッジ受け部３５の受け室３５ａにカートリッジ４を受ける。更に、空気吸引通路３５ｃを介して受け室３５ａの空気を吸引すれば、塗料入りのカートリッジ４は、塗装ロボット３０のカートリッジ受け部３５の受け室３５ａに吸着されて着脱可能に保持される。この場合、図３から理解できるように、塗装ロボット３０の作動により、カートリッジ４は前差し込み口２１ｄから前方（矢印Ｆ１方向）に引き抜かれる。
【００２３】
この状態で、塗装装置３の塗装ロボット３０がコンピュータに予め格納されているプログラムにしたがって作動し、ワーク１の表面に対して塗料を塗布して塗装処理が行なわれる。更に、当該塗装ロボット３０によるワーク１に対する塗装が終了したとき、可動台車２の後端部２ｒ側の第２カートリッジ保持部２２が当該塗装ロボット３０に接近または到達するまで待つ。そして、可動台車２の後端部２ｒ側の第２カートリッジ保持部２２が当該塗装ロボット３０に接近または到達したら、当該塗装ロボット３０は、塗料使用済みのカートリッジ４を、可動台車２の後端部２ｒの第２カートリッジ保持部２２の後保持孔２２ｃに移し替えて、第２カートリッジ保持部２２の後保持孔２２ｃに着脱可能に保持する。具体的には、図４から理解できるように、可動台車２の後端部２ｒ側の第２カートリッジ保持部２２の下方に塗装ロボット３０のカートリッジ受け部３５を位置させ、塗装ロボット３０の作動により、カートリッジ４を後差し込み口２２ｄから前方（矢印Ｆ２方向）に差し込む。更に、空気吐出通路３５ｄを介して第２カートリッジ保持部２２の受け室３５ａに空気を吐出すれば、塗料使用済みのカートリッジ４は、塗装ロボット３０のカートリッジ受け部３５の受け室３５ａから離脱可能となる。この結果、塗装ロボット３０のカートリッジ受け部３５の受け室３５ａに受けられていたカートリッジ４は、可動台車２の後端部２ｒ側の第２カートリッジ保持部２２の後保持孔２２ｃに着脱可能に移し替えられる。
【００２４】
本実施例によれば、可動台車２の後端部２ｒ側の第２カートリッジ保持部２２が取り外しロボット５６に近接または到達したら、可動台車２の後端部２ｒ側の第２カートリッジ保持部２２に保持されている塗料使用済みのカートリッジ４を、取り外しロボット５６は、第２カートリッジ保持部２２から取り外し、第２ストッカー待機位置５５のカートリッジストッカー５に移し替える。
【００２５】
そして、塗料使用済みのカートリッジ４を収容したカートリッジストッカー５は、第２ストッカー待機位置５５から搬送され、塗料メーカＭ１に戻されたり、あるいは、調合室Ｍ２に戻されたりする。
【００２６】
塗料が注入された複数のカートリッジ４をカートリッジストッカー５に収容した後、そのカートリッジストッカー５は前述同様に第１ストッカー待機位置５３に再び設置され、可動台車２上のワーク１の塗装処理に使用される。
【００２７】
本実施例によれば、第１カートリッジ保持部２１の数は所定個（８個）であり、第２カートリッジ保持部２２の数も同数個（８個）である。また塗装装置３を構成する塗装ロボット３０は、第１カートリッジ保持部２１の数と少なくとも同数個設けられている。そして、複数個の塗装ロボット３０のうちどの塗装ロボット３０がどの位置の第１カートリッジ保持部２１のカートリッジ４を取り、塗料使用済みのカートリッジ４をどの位置の第２カートリッジ保持部２２に移し替えて保持するかは、塗装工程のコンピュータプログラムに予め設定されている。
【００２８】
以上説明したように本実施例によれば、塗料を注入したカートリッジ４を用い、可動台車２に保持したワーク１を塗装する塗装方法を提供することができる。
【００２９】
また本実施例によれば、可動台車２は、塗装処理用の塗料を収容したカートリッジ４を着脱可能に保持する第１カートリッジ保持部２１と、塗料使用済みのカートリッジ４を着脱可能に保持する第２カートリッジ保持部２２とを有する。このように塗装処理用の塗料を収容したカートリッジ４を保持する第１カートリッジ保持部２１と、塗料使用済みのカートリッジ４を保持する第２カートリッジ保持部２２とが独立して設けられているため、塗料を注入したカートリッジ４を可動台車２の第１カートリッジ保持部２１に保持する操作と、塗料使用済みのカートリッジ４を可動台車２の第２カートリッジ保持部２２に保持する操作とを、混同することなく容易に行うことができる。
【００３０】
殊に本実施例によれば、第１カートリッジ保持部２１が可動台車２の中心位置よりも前部に設けられており、第２カートリッジ保持部２２が可動台車２の中心位置よりも後部に設けられている。このため第１カートリッジ保持部２１と第２カートリッジ保持部２２とが可動台車２の移動方向（矢印Ｘ方向）においてかなり離間するため、第１カートリッジ保持部２１及び第２カートリッジ保持部２２の独立性が一層高まる。故に、塗料を収容したカートリッジ４を第１カートリッジ保持部２１に保持する操作と、塗料使用済みのカートリッジ４を第２カートリッジ保持部２２に保持する操作とを、混同することなく一層容易に行うことができる。
【００３１】
更に、第１カートリッジ保持部２１からカートリッジ４を塗装ロボット３０が取り出す時刻から、塗料使用済みのカートリッジ４を第２カートリッジ保持部２２に塗装ロボット３０が戻す時刻まで間の時間を長くすることができる。ひいては塗装ロボット３０がワーク１を塗装する塗装時間を確保することができるため、ワーク１の塗装を良好に行うことができる。
【００３２】
（その他）
上記した実施例によれば、第１ストッカ待機位置５３に待機しているカートリッジストッカー５から可動台車２の第１カートリッジ保持部２１に移し替える作業は、取付ロボット５４によって行っているが、これに限らず、作業者が行っても良い。上記した実施例によれば、第２ストッカ待機位置５５に待機しているカートリッジストッカー５に、可動台車２の第２カートリッジ保持部２２の塗料使用済みのカートリッジ４を移し替える作業は、取り外しロボット５６によって行っているが、これに限らず、作業者が行っても良い。上記した実施例によれば、塗装工程において、可動台車２の第１カートリッジ保持部２１のカートリッジ４を塗装ロボット３０に移し替え、塗装ロボット３０がワーク１の塗装処理を行っているが、これに限らず、作業者が塗装処理を行っても良い。
【００３３】
上記した実施例によれば、カートリッジ４を着脱する手段として空気吸引通路３５ｃ及び空気吐出通路３５ｄが各塗装ロボット３０に設けられているが、カートリッジ４を着脱する手段としてはこれに限らず、例えば、カートリッジ４が透磁性を有する場合には、着磁でカートリッジ４を吸着すると共に脱磁でカートリッジ４の吸着を解除する電磁石装置を用いても良い。上記した実施例によれば、ワーク１は車両に使用される車体であるが、これに限られるものではない。その他、本発明は上記した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。
【００３４】
上記した記載から次の技術的思想も把握できる。
（付記項１）車両の車体を保持する車体保持部をもち前記車体保持部に車体を保持した状態で可動台車を車体と共に移動させる移動操作と、前記可動台車に保持されている車体に塗装装置により塗装を行う塗装操作とを行う塗装方法において、
前記可動台車は、塗装処理用の塗料を収容したカートリッジを着脱可能に保持する第１カートリッジ保持部と、塗料使用済みの前記カートリッジを着脱可能に保持する第２カートリッジ保持部とを有しており、前記塗装操作は、塗装処理用の塗料を収容した前記カートリッジを着脱可能に前記可動台車の前記第１カートリッジ保持部に保持する操作と、前記可動台車の前記第１カートリッジ保持部に保持されている前記カートリッジを前記第１カートリッジ保持部から取り外すと共に前記塗装装置にセットする操作と、前記塗装装置にセットした前記カートリッジに収容されている塗料を前記塗装装置により前記車体に塗布して塗装処理を行う操作と、塗料使用済みの前記カートリッジを前記可動台車の前記第２カートリッジ保持部に保持する操作と、前記第２カートリッジ保持部に保持されている前記カートリッジを前記第２カートリッジ保持部から取り外す操作とを含むことを特徴とする塗装方法。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、塗料を注入したカートリッジを用い、可動台車に保持した車体等のワークを塗装する塗装方法を提供することができる。本発明によれば、可動台車は、塗装処理用の塗料を収容したカートリッジを着脱可能に保持する第１カートリッジ保持部と、塗料使用済みのカートリッジを着脱可能に保持する第２カートリッジ保持部とを有している。このように塗装処理用の塗料を収容したカートリッジを保持する第１カートリッジ保持部と、塗料使用済みのカートリッジを保持する第２カートリッジ保持部とが独立して設けられているため、塗料を注入したカートリッジを可動台車の第１カートリッジ保持部に保持する操作と、塗料使用済みのカートリッジを可動台車の第２カートリッジ保持部に保持する操作とを容易に行うことができる。
【００３６】
殊に、第１カートリッジ保持部が可動台車の中心位置よりも前部に設けられており、第２カートリッジ保持部が可動台車の中心位置よりも後部に設けられている場合には、第１カートリッジ保持部と第２カートリッジ保持部とがかなり離間するため、第１カートリッジ保持部及び第２カートリッジ保持部の独立性が高まり、塗料を収容したカートリッジを第１カートリッジ保持部に保持する操作と、塗料使用済みのカートリッジを第２カートリッジ保持部に保持する操作とを容易に行うことができる。更に第１カートリッジ保持部からカートリッジを取り出す時刻から、塗料使用済みのカートリッジを第２カートリッジ保持部に戻す時刻まで間の時間を長くすることができる。ひいては塗装装置によるワークの塗装時間を確保することができ、ワークの塗装を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体システムのレイアウトを示す構成図である。
【図２】可動台車上のワークを塗装ロボットで塗装する塗装工程を模式的に示す構成図である。
【図３】第１カートリッジ保持部に保持されているカートリッジを塗装ロボットに移し替える直前の状態を示す構成図である。
【図４】塗装ロボットに保持されていたカートリッジを第２カートリッジ保持部に移し替えた状態を示す構成図である。
【図５】カートリッジストッカーに収容されているカートリッジを取付ロボットにより可動台車の第１カートリッジ保持部に移し替える状態を示す構成図である。
【符号の説明】
図中、１はワーク、２は可動台車、２０はワーク保持部、２１は第１カートリッジ保持部、２２は第２カートリッジ保持部、３は塗装装置、３０は塗装ロボット、３５はカートリッジ受け部、４はカートリッジ、５はカートリッジストッカーを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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