(57)【要約】【課題】建屋の２階以上にも容易に設置できる上、小さなスペースにコンパクトに設置でき、しかも、コストダウンができるようにした入出庫装置を提供することを目的とする。【解決手段】設置面に前後及び左右に適当な間隔を置いて立設された４本のガイドマスト１２と、これらガイドマスト１２を案内にして昇降する左右のリフトキャリッジ１４と、各リフトキャリッジ１４と設置面との間に配置される油圧リフター２２とを備える。これにより、建屋の２階以上にも容易に設置できるようになる上、門型マスト式入出庫装置に比べて高さ方向にも幅方向にも小型にできると共にコンパクトにでき、しかも、安価にできる。【選択図】　図１
2004075341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に前後及び左右に適当な間隔を置いて立設された４本のガイドマストと、これらガイドマストを案内にして昇降する左右のリフトキャリッジと、各リフトキャリッジと設置面との間に配置される油圧リフターとを備えることを特徴とする入出庫装置。
【請求項２】
左右で前後に並ぶガイドマストの間にそれぞれ油圧リフターが配置されることを特徴とする請求項１に記載の入出庫装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、篭台車やパレットに載せた荷物を倉庫に出し入れするために設置される入出庫装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば図４の構成図に示すように、従来の入出庫装置としては、ピット式入出庫装置と呼ばれ、設置箇所にピット１０１を形成し、このピット１０１の中にテーブルリフター１０２を配置したものがある。
【０００３】
又、図５の構成図に示すように、門型マスト式入出庫装置と呼ばれ、設置面に立設された門型のマスト２０１と、このマスト２０１の左右の柱脚２０２に昇降可能に支持させた左右のリフトキャリッジ２０３と、マスト２０１の上梁２０４に支持された昇降モータ２０５と、この昇降モータ２０５に駆動され両リフトキャリッジ２０３を同期して昇降させる同期手段２０６とを備えるものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記ピット式入出庫装置は、ピットを形成する必要があるので、設置費用が効果になる上、建屋の２階以上には設置できないという問題がある。
【０００５】
又、前記門型マスト式入出庫装置は、リフトアップした荷物、篭台車の上を跨いで左右の柱脚２０２の上端部を連結する上梁２０３を設け、更にこの上梁２０３の上に昇降モータ２０５を載せているので、高さ方向に高いスペースが必要となるばかりでなく、高い柱脚２０２を傾倒させないために筋交い枠２０７が必要になり、幅方向にも広いスペースが必要になる上、コスト的にも不利になる。
【０００６】
本発明は、これら従来技術の課題を解決し、建屋の２階以上にも設置できる上、小さなスペースにコンパクトに設置でき、しかも、コストダウンができるようにした入出庫装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る入出庫装置は、設置面に前後及び左右に適当な間隔を置いて立設された４本のガイドマストと、これらガイドマストを案内にして昇降する左右のリフトキャリッジと、各リフトキャリッジと設置面との間に配置される油圧リフターとを備えることを特徴とする、という技術的手段を採用する。
【０００８】
これによれば、ガイドマスト、リフトキャリッジ及び油圧リフターが設置面上に配置されるので、ピットを形成する必要がなく、ピット施工費用を節約できる上、建屋の２階以上にも容易に設置することができる。
【０００９】
又、これによれば、ガイドマストはリフトキャリッジの昇降に必要な限りで低くすることができ、高さ方向のスペースを小さくすることができる。即ち、ガイドマストは所定の低位置に位置させたリフトキャリッジの高さと、このリフトキャリッジの低位置から高位置までの昇降ストロークとを加えた高さを備えていればよく、高位置に位置するリフトキャリッジの上を跨いでガイドマストの上端部どうしを連結する上梁を設ける必要がない。
【００１０】
更に、このようにガイドマストを低くできることから、ガイドマストを直立させておくための筋交い枠は不要になり、幅方向のスペースも狭くできる。
【００１１】
又更に、これによれば、昇降モータ及び同期手段に替えて油圧リフターを用いるので、例えば左右で前後に並ぶガイドマストの間にそれぞれ油圧リフターが配置されることによりコンパクトに構成できる上、安価にできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係る入出庫装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。図面において、図１は本発明の一実施例に係る入出庫装置の正面図であり、図２はその側面図であり、図３はこの入出庫装置を備える自動倉庫の平面図である。
【００１３】
この図３に示すように、本発明の一実施例に係る入出庫装置１は、自動倉庫２のスタッカクレーン走路４の一端部に臨んで設けられ、例えばフォークリフトや人によって運び込まれた篭台車をスタッカクレーン３と受け渡しできる高さ、例えば設置面から６００ｍｍの高さに持ち上げ、又、その高さでスタッカクレーン３により送り込まれた篭台車を設置面まで下す。
【００１４】
前記スタッカクレーン３は入出庫装置１から取出した例えば篭台車を予め指定された任意の収納棚５に収納し、又、予め指定された任意の収納棚５から篭台車を取出して入出庫装置１に送り込む。
【００１５】
篭台車を送り込む収納棚５の指定や、篭台車を取出す収納棚５の指定は、入出庫装置１の傍らに設けられた入出庫制御盤６を用いて行われ、前記スタッカクレーン３はこの入出庫制御盤６から与えられる指示にしたがってＣＡＳコントローラ７により制御される。
【００１６】
なお、スタッカクレーン走路４を挟んで入出庫装置１と反対側には、自動搬送車８の走路と、スタッカクレーン３から篭台車を受取り、この走路を走行する自動搬送車８に送り込む払出し装置９と、自動搬送車８から篭台車を取出し、スタッカクレーン３に送り込む引取り装置１０とが設けられている。
【００１７】
さて、図１に示すように、この入出庫装置１は、左右に適当な間隔を置いて設置面に据え付けられる左右のベース１１を備え、図２に示すように各ベース１１の前後両端部にはそれぞれガイドマスト１２が立設される。
【００１８】
図１と図２とに示すように、前後対をなすガイドマスト１２の上端部どうしは梁材１３により連結され、前後対をなすガイドマスト１２に案内されて昇降する左右のリフトキャリッジ１４が設けられる。
【００１９】
図１に示すように、リフトキャリッジ１４は各ベース１２を上方から覆うトッププレート１５と、これの内側端縁からＬ字形に折下げられたフランジ１６とを備え、このフランジ１６の上に例えば篭台車１７の側縁部が受止められる。
【００２０】
又、図１と図２に示すように、各ガイドマスト１２はマスト部材１８とこれの前後に対向するガイドマスト１２側の面に固定されたガイドレール１９とを備え、リフトキャリッジ１４にはこのガイドレール１９の左右両側面に転接させるガイドローラ２０と、このガイドレール１９の前面又は後面に転設させるガイドローラ２１（図２では省略）とをそれぞれ回転自在に支持させている。
【００２１】
各ベース１１と各リフトキャリッジ１４のトッププレート１５との間には油圧リフター２２が配置され、図２に示すように、この油圧リフター２１は下枠２３と、上枠２４と、下枠２３の例えば後端部に後端部が枢着され、前端部が上枠２４内を前後に移動可能に支持された第１アーム２５と、この第１アーム２４の中間部に連結ピン２６を介して回転可能に連結され、前端部が上枠２４内を、後端部が下枠２２内をそれぞれ前後に移動可能に支持された第２アーム２７と、この第２アーム２７と下枠２３の後端との間に架着された油圧シリンダ２８とを備えている。
【００２２】
各油圧リフター２２にはそれぞれ左右の第１アーム２５と左右の第２アーム２７とが設けられ、左右の第１アーム２５の内側に左右の第２アーム２７を配置し、左右の第２アーム２７どうしを連結パイプ２９で互いに連結することにより左右同期させている。
【００２３】
なお、前記油圧シリンダ２８の作動油は図３に示す油圧ユニット２９との間で循環させるようにしている。
【００２４】
又、図１に示すように、左右のベース１１間の設置面には覆鋼板３０が設けられる。
【００２５】
この入出庫装置１によれば、ガイドマスト１２、リフトキャリッジ１４及び油圧リフター２２が設置面上に配置され、ピットを形成する必要がないので、ピット施工費用を節約できる上、建屋の２階以上にも容易に設置することができる。
【００２６】
又、これによれば、ガイドマスト１２はリフトキャリッジ１４の昇降に必要な限りで低くすることができ、高さ方向のスペースを小さくすることができる。
【００２７】
即ち、ガイドマスト１２は所定の低位置に位置させたリフトキャリッジ１４のトッププレート１５までの高さと、このリフトキャリッジ１４の低位置から高位置までの昇降ストロークとを加えた高さを備えていればよく、高位置に位置するリフトキャリッジ１４により持ち上げられた篭台車１７の上を跨いで左右のガイドマスト１２の上端部どうしを連結する上梁を設ける必要がない。
【００２８】
例えばスタッカクレーン３とのに荷物の取合い高さが６００ｍｍ、リフトキャリッジ１４の昇降ストロークが５７０ｍｍの場合には、前後のガイドマスト１２の上端部どうしを連結する梁材１３を含めた全高は１１５０ｍｍ程度にすることができる。
【００２９】
又、このようにガイドマスト１２を低くできることから、ガイドマスト１２を直立させておくための筋交い枠は不要になり、幅方向のスペースも狭くできる。
【００３０】
更に、これによれば、昇降モータ及び同期手段に替えて油圧リフター２２を用いるので、例えば左右で前後に並ぶガイドマスト１２の間にそれぞれ油圧リフターが配置されることによりコンパクトに構成できる上、安価にできる。
【００３１】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の入出庫装置は、設置面に前後及び左右に適当な間隔を置いて立設された４本のガイドマストと、これらガイドマストを案内にして昇降する左右のリフトキャリッジと、各リフトキャリッジと設置面との間に配置される油圧リフターとを備えることを特徴とするので、ピットを形成する必要がないという作用を得ることができ、この作用により、ピット施工費用を節約できる上、建屋の２階以上にも容易に設置することができるという効果を得ることができる。
【００３２】
又、本発明によれば、油圧リフターでリフトキャリッジを昇降させるので、昇降モータ及び同期手段を備える門型マスト式入出庫装置に比べて、安価にすることができるという効果を得ることができる。
【００３３】
本発明において、特に左右で前後に並ぶガイドマストの間にそれぞれ油圧リフターが配置されると、装置全体をコンパクトにすることができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の正面図である。
【図２】本発明の側面図である。
【図３】本発明を備える自動倉庫の平面図である。
【図４】従来例の構成図で有る
【図５】従来例の構成図である。
【符号の説明】
１　入出庫装置
１２　ガイドマスト
１４　リフトキャリッジ
２２　油圧リフター
【図１】
2004075341.tif 000003
【図２】
2004075341.tif 000004
【図３】
2004075341.tif 000005
【図４】
2004075341.tif 000006
【図５】
2004075341.tif 000007