【誤訳訂正書】
【提出日】平成26年6月10日(2014.6.10)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線放射源及びＸ線検出装置を含むＸ線画像撮影装置の位置付けをする前記Ｘ線画像撮影装置の作動方法であり、前記Ｘ線放射源が、前記Ｘ線画像撮影装置の幾何学的パラメータに依存して調節可能なビューイング方向の下で対象物上にＸ線放射線を放射することができ、前記作動方法が、
−  前記対象物の３次元的表現と交差する平坦な基準面を作成し、
−  前記基準面を作成した後に、前記基準面上の前記対象物の前記交差領域内に中心点を作成し、
−  前記基準面内に法線ベクトル及び少なくとも１つの接線ベクトルを作成し、
−  前記法線ベクトル及び／又は少なくとも１つの接線ベクトルから得られる少なくとも１つのビューイング方向を定義し、
−  前記基準面、前記対象物の基準フレーム及び前記Ｘ線画像撮影装置の基準フレームを位置合わせし、
−  前記Ｘ線画像撮影装置の前記幾何学的パラメータを調節する、ステップを含む作動方法。
【請求項２】
請求項１に記載の作動方法であり、前記基準面の作成が、前記対象物の軌跡から前記基準面への平均距離が最小化されるように前記基準面を規定する構成を含む、作動方法。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか１項に記載の作動方法であり、さらに、
−  対象物をサブボリュームにセグメント化し、
−  前記セグメント化されたサブボリュームのアウトラインを決定し、
−  少なくとも１つのセグメント化されたサブボリュームのアウトラインにより定められる軌跡からの平均距離が最小化されるように前記基準面を規定する、ステップを含む作動方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作動方法であり、さらに、
−  前記法線及び少なくとも１つの接線ベクトルに関して最適ビューイング方向を記憶手段に記憶するステップ、を含む作動方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作動方法であり、さらに、
−  前記Ｘ線画像撮影装置の中心周りに球を作成し、前記球の半径が前記Ｘ線画像撮影装置の中心と前記Ｘ線放射源との間の距離に等しく、
−  最適ビューイング方向（５６）における前記基準面の中心を通る直線と前記球との間の交点を決定し、及び
−  前記交点と前記Ｘ線源の焦点を一致させるために前記Ｘ線画像撮影装置の前記幾何学的パラメータを調節するステップ、により視差補償の実行を含む、作動方法。
【請求項６】
Ｘ線画像撮影装置を位置付けするためのデータ処理装置であり、前記データ処理装置は、請求項１に記載の作動方法を実施するようなデータプロセッサと、前記選択されたビューイング方向を記憶し適用するための記憶手段とを含む、データ処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載のデータ処理装置を含む医療用ビューイングシステム。
【請求項８】
コンピューター読み取り可能な媒体であり、前記媒体はＸ線画像撮影装置の位置付けをするためのコンピュータープログラムを記憶し、前記コンピュータープログラムは、データプロセッサにより実行される場合に、請求項１に記載の作動方法を制御するように適合される、コンピューター読み取り可能な媒体。
【請求項９】
Ｘ線画像撮影装置の位置付けのためのプログラムであり、データプロセッサにより実行される場合に、請求項１に記載の作動方法を制御するように適合される、プログラム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】発明の名称
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の名称】Ｘ線画像撮影装置の位置付け方法
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像撮影装置の位置付け方法、Ｘ線画像撮影装置を含みかつＸ線画像撮影装置の自動位置付けに適合された医学用ビューイングシステム、Ｘ線画像撮影装置の位置付けのための方法を実施するためのコンピュータープログラム要素及びコンピューター読み取り可能な媒体、に関する。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００３】
これにより、動的な３次元ロードマップが、曲がりくねる血管又はその他の病理解剖学的構造を通じるライブガイドを提供し、ここで前記血管樹系のリアルタイムの２次元透視画像及び３次元再構成の重ね合わせが達成される。前記２次元画像は、Ｘ線画像撮影装置、例えばＣアームと呼ばれるタイプのＸ線画像撮影装置により与えられる。その結果、１つの画像が、ガイドワイヤ、カテーテル、ステント、コイル又は針の進行を１つの画像上にリアルタイムで示し、複雑な介入手順の間の可視化を改善する。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
前記取得された２次元画像を前記データセットの３次元表現と一致させるために、例えばＣアームＸ線システムのＸ線画像撮影装置の参照フレーム及び前記３次元の多重モダリティデータセットの参照フレームを位置合わせする必要がある。１つの画像の前記２次元の射影Ｘ線への直接的な位置合わせは、手動又は自動で、位置合わせアルゴリズムを用いて実行され得る。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
種々の目的の介入処置について、ビューの最適な方向は必須である。これは、外科医又は臨床医が、心臓内装置又はその他の装置の適切な適用に必要なそれぞれの詳細を注視することができなければならないことを意味する。従って前記侵襲性処置の間、臨床医のために前記ビューイングが最適化され得るための適切なビューイングアングルを選択することが必要となる。従って、前記Ｘ線画像装置を調節して望ましいビューイングアングルが達成できるようにすることが必要とされる。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
例えば、冠状動脈循環の主要な血管は左主冠状動脈であり、これらは左前下行枝と回旋枝及び右主冠状動脈に分かれる。前記左及び右冠状動脈は、大動脈弁尖の後ろの冠状動脈口と呼ばれる開口部から大動脈基部で始まる。例えばステントの配置などの大動脈の介入処置の間に、配置させる前記ステント手段による前記動脈閉塞を防止するために前記大動脈の明瞭な可視性が必要である。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
米国特許番号６４２４７３１Ｂ１には、Ｘ線画像撮影装置を制御して前記装置が自動的に検査されている血管の３次元表現上のビューイング方向にリアルタイムに追随する方法が開示されている。さらに、この方法は患者の身体と衝突することを防止することができ、ここで物理的に衝突することなしには不可能な幾何学的パラメータの予想を可能とする。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
さらに、米国特許出願番号２００２／０００６１８５Ａ１には、Ｘ線画像撮影装置の自動位置付けの方法が開示され、ここで第１の方向が決められ、前記ビューイング方向が、前記画像品質が前記第１の方向と平行なビューイング方向で得られる品質よりも優れたものとなるように計算される。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
前記のように、適切なライブ画像ガイドのために最も最適なビューイングアングルを選択することは介入処置の間で本質的なことである。従って、前記２次元透視画像を与える前記Ｘ線画像撮影装置の幾何学的パラメータはこの目的のために適合させなければならない。ＣアームタイプのＸ線画像撮影装置を用いることが通常であるということは、Ｃアームの幾何学的形状がそれにより設定されなければならないということを意味する。通常Ｃアーム幾何学的位置は、ユーザインタフェースで手動入力を通じて、望ましいビューイング方向に追随するために適合化される。これは前記侵襲手順の間では煩わしいものであり得る。また前記介入の際にビューイング方向を調節することは患者に不要なＸ線放射の暴露を与える結果となり得る。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
従って、侵襲性処置の間にモニターされるべき病理へ最適なビューイング方向を達成するために、Ｘ線画像撮影装置を位置付けのための方法の必要があり得る。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
また、３次元での病理解剖学的構造のための少なくとも１つの最適ビューイングアングルを可能とするＸ線画像撮影を位置付けするための方法、及びこれらの望ましいビューイングアングルに適合するように前記Ｘ線画像撮影装置の自動調節のための方法の必要性がある。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
さらに、ライブ透視画像の視差効果を完全に除去することができるＸ線画像撮影装置を位置付けするための方法の必要がある。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１５】
これらの要求は以下の独立請求項に記載される、Ｘ線画像撮影装置を位置付けするための方法、Ｘ線画像撮影装置を含む医療用ビューイングシステム、前記方法を実行するためのコンピュータープログラム要素及びコンピューター読み取り可能な媒体により達成され得る。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
本発明による方法の第１の側面によれば、前記３次元データセットでの前記病理解剖学的構造が視覚化可能であるということは、前記病理解剖学的構造を通る直線面にフィットさせることが可能となる。ここで前記構造には大動脈弁、シャントなどである。前記面は前記病理解剖学的構造と交差する。この面はさらに、基準面として参照され得る。というのは選択されたビューイング方向は以下さらに記載されるようにこの面に参照して定義されるからである。その後この面の中心点が、前記病理解剖学的構造の中央に定義される。例えば前記基準面及び前記病理解剖学的構造の間の交差領域の幾何学的中心である。その後前記最適ビューイング方向がこの基準面及び前記病理解剖学的構造内の前記中心点に関して定義され得る。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
前記最適ビューイング方向が前記基準面に関して定義され得る。前記基準面は１つの法線ベクトル及びいくつかの接線ベクトルの定義により支持され得る。前記法線ベクトルは、前記病理解剖学的構造の前記中心点を値居るベクトルとして定義され、及び前記面に垂直に伸びることができる。接線ベクトルは、前記中心点を通り前記面に接して伸びるベクトルであり得る。接線ベクトルにおいて、前記ベクトルは前記面の中心点を通る前記面上の全てのベクトルであり得る。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
本発明の基本的考え方は、３次元データセットから１以上の最適ビューイング方向を導き出すことが、介入処置に先立って選択され得る、という事実にある。このことは、別の計算ユニット又は前記Ｘ線画像撮影装置に含まれる計算ユニットのスクリーン上で前記病理解剖学的構造の３次元表現を参考にすることで実行され得る。この表現を回転させ及び／又は移動させることで、前記介入処置のための最善と考えられるビューイング方向が見出され得る。１以上の介入処置が施される必要がある場合には、種々のビューイング方向が、前記基準面及び前記法線及び接線ベクトルを全て参照することで選択され得る。さらにまた、１以上のビューイング方向は、単一の処置内で異なる側面をガイドするために記憶され得る。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
例えば、前記病理学的解剖構造に最適ビューイング方向からの前記３次元データセットに基づき外科医のチェックが、心臓大動脈内でいつステントを配置させる必要があるかについて達成され得る。このステントが心門をカバーしないことが必須であると考えられている。従って、外科医は、前記ステントが心臓大動脈中を進行する際に、前記心臓大動脈及び前記心門が常に明瞭に見えることができるようにビューイング方向を選ぶことができる。前記接線ベクトルはそのような最適ビューイング方向を与える。従って、心門があらゆる血管でカバーされないことが保証され得る。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
その結果、前記ステントが理想的に配置され得る。本発明の１つの側面は、前記介入処置のためにこれらの計画された最適ビューイング方向を記憶ユニットに記憶することができることであり、かかる記憶ユニットは前記Ｘ線画像撮影装置内に含まれるデータ処理ユニットと接続されている。従って、前記データ処理ユニット内の適切な命令により全ての最適ビューイング方向の取り出しが可能となる。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
いかなる最適ビューイング方向が前記介入の間で使用され得るようになる前には、基準の計画フレーム（これは前記最適ビューイング方向を表す）、Ｘ線画像撮影装置基準のフレーム及び術中患者空間（これはテーブル上の患者の位置に依存し得る）との間の関係を一致させなければならない。これは、自動位置合わせアルゴリズム又は手動位置合わせ処理によりなされ得る。
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
例えば前記位置合わせは、３次元データセット内で前記気管の自動セグメント化を通じて実行され、及び異なる角度から前記Ｘ線画像撮影装置により取得する２つのＸ線画像に関する前記気管のポーズを決める。従って、前記３次元データセット及び前記ライブ２次元透視画像がお互いに整合される。
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
留意すべきことは、この位置合わせ処理は、計画のために用いられる前記３次元データセットが、前記Ｘ線画像撮影装置により術前に得られたものである場合には本質的である、ということである。
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
前記側面を含む本発明による方法を実施することで、いくつかの有利な効果が達成され得る。経皮デバイス又はその他の医療用装置の誤配置が防止できる。前記介入に先立ち最適ビューイング方向を計画することで、全介入手順について最適ビューイング方向が達成され得るからである。従って、外科医が正しい処置、経皮デバイス又はその他の装置の正しい配置につき誤った予想を持つおそれがある最適でないビューイング方向で前記介入を実施することが不可能となる。従って本発明の方法は介入処置に明らかに改善をもたらすものである。
【誤訳訂正２４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
さらに、本発明の方法を実施することは、患者の身体へのＸ線暴露を低減させることとなる。前記医療処置をガイドするために前記ライブ透視画像が使用されない場合には、前記介入処置の間に前記Ｘ線画像撮影装置を数回調節する必要をなくすことができる。本発明の方法により、Ｘ線画像撮影装置の自動調節が常に最適ビューイング方向を与えることとなる。従って前記介入処理は加速され、それによりＸ線放射への暴露時間が低減される。
【誤訳訂正２５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
本発明の有利な実施態様によると、前記基準面は３次元データセットに自動的にフィットされる。これは、試験されるべき病理解剖学的構造中の面を展開することで実行され得る。ここで前記面への全ての軌跡からの平均距離が最小化される。
【誤訳訂正２６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３３】
本発明の有利な実施態様では、中心点が前記基準面上に作成され、中心点は前記病理解剖学的構造の中間位置に存在する。例えば、中心点は前記面上で前記真の中心点の近くの点として定められ、これは病理アウトラインにより規定される領域の重心として表現され得る。これは、前記病理アウトラインの座標を平均することで決めることができ、又は前記ユーザーによりインプット手段又はユーザインタフェースにより設定され得る。
【誤訳訂正２７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
本発明の好ましい実施態様では前記Ｘ線画像撮影装置は自動的に回転して最適ビューイング方向へ向けられ、続いて前記３次元表現の調節及び位置合わせを伴うものである。例えば、外科医が適切なユーザインタフェースなどで記憶された最適ビューイング方向を選択する場合には、前記Ｘ線画像撮影装置は自動的に動いてこの最適ビューイング方向に一致させ、前記病理解剖学的構造の３次元表現が調節され、その後両方のビューが前記外科医のためにライブガイドビューを自動的に調節するために、好ましくは単純にボタンを押すこと又はタッチスクリーン又はその他のインプット／アウトプット装置で記憶されたビューイング方向を選択することで、位置合わせされる。
【誤訳訂正２８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４１】
本発明のさらなる側面によると、コンピューター読み取り可能な媒体が与えられ、Ｘ線画像撮影装置を自動的に位置付けするためのコンピュータープログラムが記憶されている。前記コンピュータープログラムは、データ処理装置により実行される場合に、前記方法の例示的実施態様を制御するように適合される。
【誤訳訂正２９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４２】
本発明のさらなる実施態様によると、Ｘ線画像撮影装置の自動的位置付けを与えるためのコンピュータープログラム要素を提供する。前記コンピュータープログラム要素は、データ処置装置により実行される場合に、前記方法の例示的実施態様を制御するように適合される。
【誤訳訂正３０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４８】
図１は、Ｘ線画像撮影装置の自動位置付けのための医療用ビューイングシステムを持つＸ線画像システム１０を模式的に示す。
【誤訳訂正３１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５１】
前記計算ユニット１８は、本発明による方法を実行するように適合され得るものであり、それにより前記Ｘ線画像撮影装置の自動位置付けのためのデータ処理装置として、又はデータ処理装置を含むものとして考えることができる。それにより、データ処理装置及び好ましくは前記最適ビューイングを記憶するための記憶手段が、関連するソフトウェアと共に提供される。かかるソフトウェアは、前記方法の例示的実施態様を制御するために、１つのプログラム要素を前記Ｘ線画像撮影装置を自動的に位置付けさせるようにする。前記ソフトウェアは、コンピューター読み取り可能な媒体の手段、又はネットワークを通じて前記計算ユニット１８内へ移動させることができ、完全な新たなオペレーションシステム又は更新として実現され得る。
【誤訳訂正３２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５２】
図２Ａには、２つの心門２６を持つ大動脈２４が表示されている。前記介入処置の間、ステント２８は前記大動脈上に配置され得る。図２Ａ前記に示されるように、ステント２８が心門２６をカバーしないように注意が必要である。
【誤訳訂正３３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５４】
図２Ｂは、やや傾けられたビューイング方向が、２つの心門２６を持つ同じ大動脈２４につき示されている。図２Ｂで明らかなように、ステント２８の配置をモニターすることはずっと難しいということである。というのは前記心門２６はステント２８がその最終地点に到達する際に、十分可視的ではないからである。従って、図２Ｂでビューイングされる方向は最適ではないと考えられる。というのはビューイングのこの方向からは、ステント２８が前記心門をカバーすることを防止することが難しいからである。外科医は、前記ステントが正しく配置されているか又はされていないかを予想しなければならず、従って望ましくない程度の不正確性を生じる恐れがあるからである。
【誤訳訂正３４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５８】
面３０上で中心点３４が作られる。この中心点３４は、幾何学的中心又は前記アウトライン３２で限定される領域の重心として決められ得る。又は外科医は独自の中心点３４を選択することもできる。また、外科医は、例えば３次元空間で面３０を規定する３つの３次元点３６を定義することで手動で面３０を選択することができる。
【誤訳訂正３５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５９】
前記中心点３４上で、法線ベクトル３８が作られ、前記面３０に垂直に伸びる。中心点３４から始まる１組の接線ベクトル４０が前記面３０内に伸びる。
【誤訳訂正３６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６４】
前記基準面３０の作成は、前記対象物の軌跡点から前記基準面へ平均距離が最小となるように前記基準面を規定する構成（４２２）を含む。
【誤訳訂正３７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６５】
さらに、基準面３０の作成は、検査されるべき対象物をサブボリュームにセグメント化し（４２４）、セグメント化されたサブボリュームのアウトラインを決定し（４２６）、かつ前記基準面を、前記少なくとも１つのセグメント化されたサブボリュームのアウトラインにより定義される軌跡からの平均距離が最小化されるように、基準面を規定する（４２８）、ことを含み得る。
【誤訳訂正３８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６６】
前記得られた３次元データセットと前記Ｘ線画像撮影装置のテーブル上に実際に位置される患者を一致させるために、前記計画及び病理空間が位置合わせされる（４８）。
【誤訳訂正３９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６８】
ビューイング点での長さ変化や誤差を防止するために、視差補償が実行される（５４）。
【誤訳訂正４０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７１】
本発明による方法及び適切な医療作業手順により最適なビューイングアングルを提供する効果的方法が達成される。３次元データセットから、臨床医又は外科医は介入を計画し、ビューイングの最適方向を設定することができる。これらは、病理セグメントのアウトラインへフィットされる面上の法線及び接線ベクトルに関して定義されることができ、かつ後に前記介入手順中に取り出すことができるように記憶され得るものである。従って、この方法は、周術期の段階を短くし、患者へのＸ線放射暴露を低減させる。
【誤訳訂正４１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７３】
１０  Ｘ線画像システム
１２  Ｘ線放射源
１４  テーブル
１６  Ｘ線画像検出モジュール
１８  計算ユニット
２０  表示ユニット
２２  インタフェースユニット
２４  大動脈
２６  心門
２８  ステント
３０  基準面
３２  アウトライン
３４  中心点
３６  面規定点
３８  法線ベクトル
４０  接線ベクトル
４２  面の定義
４２２  基準面の規定
４２４  対象物のセグメント化
４２６  アウトラインの決定
４２８  基準面の規定
４４  中心の定義
４６  記憶
４８  位置合わせ
５０  選択
５２  回転
５４  視差補償の実行
５４２  球の作成
５４４  交点の決定
５６  最適ビューイング方向ベクトル
５８  球
６０  アイソセンター
６２  Ｘ線検出装置
６４  交点
６６  Ｘ線検出装置の中心
６８  Ｘ線検出装置上の点