(57)【要約】【課題】複数の基地局が移動局に対して仮想的な一つの基地局を構成する移動体通信システムにおいて、ネットワーク資源及び無線資源を効率的に使用しながら、移動局に対するパケット送信時に通信品質を向上させること。【解決手段】パケット交換網１０６に接続された複数の基地局１０２〜１０４が仮想的に単一の基地局として移動局１０１と無線通信を行う移動体通信システムにおいて、複数の基地局１０２〜１０４のいずれかの基地局で移動局１０１との無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択し、その基地局に移動局１０１宛てのパケットデータを転送し、選択された基地局から移動局宛てのパケットデータを移動局に無線送信する。【選択図】　　　図１
2004120622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムであって、前記複数の基地局は、前記移動局との無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択し前記移動局宛てのパケットデータを転送する親基地局と、前記親基地局から転送されたパケットデータを前記移動局に無線送信する子基地局と、から構成されることを特徴とする移動体通信システム。
【請求項２】
前記親基地局は、前記複数の基地局を構成する各基地局と前記移動局との無線伝送路の状態を監視し、当該無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択することを特徴とする請求項１記載の移動体通信システム。
【請求項３】
前記親基地局は、前記複数の基地局を構成する子基地局から通知された無線伝送路の状態に基づいて前記複数の基地局を構成する各基地局と前記移動局との無線伝送路の状態を監視することを特徴とする請求項２記載の移動体通信システム。
【請求項４】
前記子基地局は、前記移動局からのパケットデータを受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を前記親基地局に通知することを特徴とする請求項３記載の移動体通信システム。
【請求項５】
前記子基地局は、前記移動局からの無線伝送路監視用のパケットデータを受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を前記親基地局に通知することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の移動体通信システム。
【請求項６】
前記親基地局は、前記移動局から通知された前記複数の基地局との無線伝送路の状態に基づいて前記複数の基地局を構成する各基地局と前記移動局との無線伝送路の状態を監視することを特徴とする請求項２記載の移動体通信システム。
【請求項７】
前記移動局は、前記複数の基地局を構成する基地局からの情報を受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を前記親基地局に通知することを特徴とする請求項６記載の移動体通信システム。
【請求項８】
前記移動局宛てのパケットデータを転送した後、転送先の基地局から無線伝送路の状態が劣化した旨の通知を受けると、前記親基地局は、当該基地局の次に無線伝送路の状態の良好な基地局を選択し前記移動局宛てのパケットデータを再転送することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の移動体通信システム。
【請求項９】
前記親基地局から前記移動局宛てのパケットデータを転送した後、転送先の基地局で無線伝送路の状態が劣化したことを検知すると、当該基地局は、その旨を前記複数の基地局を構成する他の基地局に通知し、当該他の基地局から返信された前記移動局との無線伝送路の状態に応じて当該無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択し前記移動局宛てのパケットデータを転送することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の移動体通信システム。
【請求項１０】
パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける基地局装置であって、前記複数の基地局のうち前記移動局との無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択し前記移動局宛てのパケットデータを転送することを特徴とする基地局装置。
【請求項１１】
前記複数の基地局と前記移動局との無線伝送路の状態を監視し、当該無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択することを特徴とする請求項１０記載の基地局装置。
【請求項１２】
前記複数の基地局を構成する他の基地局から通知された無線伝送路の状態に基づいて前記複数の基地局と前記移動局との無線伝送路の状態を監視することを特徴とする請求項１１記載の基地局装置。
【請求項１３】
前記移動局から通知された前記複数の基地局との無線伝送路の状態に基づいて前記複数の基地局を構成する各基地局と前記移動局との無線伝送路の状態を監視することを特徴とする請求項１１記載の基地局装置。
【請求項１４】
前記移動局宛てのパケットデータを転送した後、転送先の基地局から無線伝送路の状態が劣化した旨の通知を受けると、当該基地局の次に無線伝送路の状態の良好な基地局を選択し前記移動局宛てのパケットデータを再転送することを特徴とする請求項１０から請求項１３のいずれかに記載の基地局装置。
【請求項１５】
パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける基地局装置であって、前記移動局からのパケットデータを受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を請求項１２記載の基地局装置に通知することを特徴とする基地局装置。
【請求項１６】
パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける基地局装置であって、前記移動局からの無線伝送路監視用のパケットデータを受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を請求項１２記載の基地局装置に通知することを特徴とする基地局装置。
【請求項１７】
前記移動局宛てのパケットデータの転送を受けた後、前記移動局との無線伝送路の状態が劣化したことを検知すると、その旨を前記複数の基地局を構成する他の基地局に通知し、当該他の基地局から返信された前記移動局との無線伝送路の状態に応じて当該無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択し前記移動局宛てのパケットデータを転送することを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の基地局装置。
【請求項１８】
パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける移動局装置であって、前記複数の基地局を構成する基地局からの情報を受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を請求項１３記載の基地局装置に通知することを特徴とする移動局装置。
【請求項１９】
パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける移動局装置であって、前記複数の基地局に対して一定時間以上パケットデータを送信しない場合には、無線伝送路監視用のパケットデータを送信することを特徴とする移動局装置。
【請求項２０】
パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信方法であって、前記複数の基地局のいずれかの基地局で前記移動局との無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択する工程と、当該基地局に前記移動局宛てのパケットデータを転送する工程と、前記移動局宛てのパケットデータを前記選択された基地局から前記移動局に無線送信する工程と、を具備することを特徴とする移動体通信方法。
【請求項２１】
パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける基地局装置のプログラムであって、前記複数の基地局のうち前記移動局との無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択する手順と、当該基地局に対して前記移動局宛てのパケットデータを転送する手順と、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２２】
パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける基地局装置のプログラムであって、前記移動局からのパケットデータを受信した際の無線品質を測定する手順と、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を、前記複数の基地局の無線伝送路の状態を監視する基地局装置に通知する手順と、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２３】
パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける移動局装置のプログラムであって、前記複数の基地局を構成する基地局からの基地局ＩＤを受信した際の無線品質を測定する手順と、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を、前記複数の基地局の無線伝送路の状態を監視する基地局装置に通知する手順と、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パケット交換網を利用した移動体通信方法及び移動体通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動局と複数の基地局との間で情報を送受信することにより、通信品質を向上させる移動体通信システムとして、特開２００１−１８９９５４号公報に開示されたような仮想基地局構成を用いた移動体通信システムがある（特許文献１参照）。図１７は、このような仮想基地局構成を用いた移動体通信システムの構成を示す概略図である。
【０００３】
図１７に示す移動体通信システムは、移動局１７０１、基地局１７０２〜１７０４、移動局１７０１と通信を行う固定端末１７０５及びこれら基地局１７０２〜１７０４が接続するパケット交換網１７０６により構成され、基地局１７０２〜１７０４は、無線通信を実現する領域（セル）を形成し、移動局１７０１は、このセル間を自由に移動する。
【０００４】
移動局１７０１から通信を行う際、移動局１７０１は、移動局１７０１自身が属するセルを形成している基地局１７０２〜１７０４の無線伝送路（無線チャネル）を介して基地局１７０２〜１７０４と接続する。そして、パケット交換網１７０６を介して、他の通信先（ここでは、固定端末１７０５）と接続し、接続された固定端末１７０５との間で双方向の通信を行う。
【０００５】
複数のセルが重なった位置に移動局１７０１が位置する場合には、図１８に示すように、移動局１７０１は、複数の基地局１７０２〜１７０４の無線チャネルを介して通信を行う。この場合、移動局１７０１が送信するパケットは、基地局１７０２〜１７０４の無線チャネルを介して各基地局１７０２〜１７０４に受信される。各基地局１７０２〜１７０４は、このパケットに無線チャネルの受信状態などを表す情報を付加し、これらの基地局１７０２〜１７０４のいずれかの基地局（ここでは、基地局１７０２）に送信する。この基地局１７０２は親基地局と呼ばれ、それ以外の基地局１７０３及び１７０４は子基地局と呼ばれる。
【０００６】
親基地局１７０２は、この付加された情報に応じて適切なパケットを選択又は合成することにより、情報のビット誤りを低減させるなど、品質を向上させたパケットを生成する。そして、生成したパケットを、パケット交換網１７０６を介して固定端末１７０５に送信する。このような通信方式は、一般にサイトダイバーシチ方式と呼ばれる。
【０００７】
一方、固定端末１７０５から移動局１７０１にパケットを送信する場合には、図１９に示すように、固定端末１７０５からのパケットがパケット交換網１７０６を介して基地局に送信される。このとき、パケット交換網１７０６は、宛先となる移動局１７０１と基地局１７０２〜１７０４との関係から親基地局を判断し、親基地局である基地局１７０２にパケットを送信する。
【０００８】
基地局１７０２は、このパケットを自らの無線チャネルを介して移動局１７０１に送信するとともに、このパケット情報を複製して子基地１７０３及び１７０４に送信する。子基地局１７０３及び１７０４は、それぞれの無線チャネルを用いて移動局１７０１にこのパケット情報を送信する。
【０００９】
移動局１７０１では、各無線チャネルから受信したパケット情報を受信品質などの情報に基づいて選択又は合成することにより、固定端末１７０５から送信されたパケットを得る。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−１８９９５４号公報　第５−第１１頁、第３６図
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の移動体通信システムでは、移動局１７０１宛てのパケット（以下、「下りパケット」という）については、親基地局１７０２において必ず複製され、複数の子基地局１７０３及び１７０４のそれぞれの無線チャネルを介して移動局１７０１に送信される。このため、基地局１７０２〜１７０４間のトラフィックを増加させ、ネットワーク資源を浪費するという問題が生ずる。
【００１２】
また、下りパケットを送信する場合においては、基地局１７０２〜１７０４毎に別の無線チャネルが使用される。このため、無線資源を余分に消費するとともに、無線品質が低いチャネルから受信されたパケットは通常は捨てられるので、消費した無線資源が無駄になるという問題も生ずる。
【００１３】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、複数の基地局が移動局に対して仮想的な一つの基地局を構成する移動体通信システムにおいて、ネットワーク資源及び無線資源を効率的に使用しながら、移動局に対するパケット送信時に通信品質を向上させることができる移動体通信システム及び移動体通信方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおいて、複数の基地局のいずれかの基地局で移動局との無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択し、その基地局に移動局宛てのパケットデータを転送し、選択された基地局から移動局宛てのパケットデータを移動局に無線送信するようにしたものである。
【００１５】
これにより、従来の移動体通信システムの親基地局において行っていたようなパケット複製の負荷を低減することができる。また、重複したパケットデータが転送されるという事態を回避することができるので、基地局間並びに基地局と移動局間のネットワーク資源の浪費を抑えつつ、移動局におけるパケットの無線品質を良好に維持することができる。
【００１６】
本発明の第１の態様に係る移動体通信システムは、パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムであって、前記複数の基地局は、前記移動局との無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択し前記移動局宛てのパケットデータを転送する親基地局と、前記親基地局から転送されたパケットデータを前記移動局に無線送信する子基地局と、から構成される。
【００１７】
この構成によれば、親基地局で無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択し、その基地局から移動局宛てのパケットデータが無線送信される。このため、従来の移動体通信システムの親基地局において行っていたようなパケット複製の負荷を低減することができる。また、重複したパケットデータが転送されるという事態を回避することができるので、基地局間並びに基地局と移動局間のネットワーク資源の浪費を抑えつつ、移動局におけるパケットの無線品質を良好に維持することができる。
【００１８】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係る移動体通信システムにおいて、前記親基地局は、前記複数の基地局を構成する各基地局と前記移動局との無線伝送路の状態を監視し、当該無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択する構成を採る。
【００１９】
この構成によれば、親基地局により各基地局と移動局との無線伝送路の状態が監視されるので、親基地局において確実に最も無線伝送路の状態が良好な基地局を選択することができる。
【００２０】
本発明の第３の態様は、第２の態様に係る移動体通信システムにおいて、前記親基地局は、前記複数の基地局を構成する子基地局から通知された無線伝送路の状態に基づいて前記複数の基地局を構成する各基地局と前記移動局との無線伝送路の状態を監視する構成を採る。
【００２１】
本発明の第４の態様は、第３の態様に係る移動体通信システムにおいて、前記子基地局は、前記移動局からのパケットデータを受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を前記親基地局に通知する構成を採る。
【００２２】
本発明の第５の態様は、第３又は第４の態様に係る移動体通信システムにおいて、前記子基地局は、前記移動局からの無線伝送路監視用のパケットデータを受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を前記親基地局に通知する構成を採る。
【００２３】
これらの構成によれば、子基地局では移動局からパケットデータを受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を親基地局に通知する一方、親基地局ではこの通知を受けて各基地局と移動局との無線伝送路の状態を監視する。このため、親基地局において各基地局と移動局との無線伝送路の状態が的確に監視されるので、親基地局において確実に最も無線伝送路の状態が良好な基地局を選択することができる。
【００２４】
本発明の第６の態様は、第２の態様に係る移動体通信システムにおいて、前記親基地局は、前記移動局から通知された前記複数の基地局との無線伝送路の状態に基づいて前記複数の基地局を構成する各基地局と前記移動局との無線伝送路の状態を監視する構成を採る。
【００２５】
本発明の第７の態様は、第６の態様に係る移動体通信システムにおいて、前記移動局は、前記複数の基地局を構成する基地局からの情報を受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を前記親基地局に通知する構成を採る。
【００２６】
これらの構成によれば、移動局では各基地局から情報を受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を親基地局に通知する一方、親基地局ではこの通知を受けて各基地局と移動局との無線伝送路の状態を監視する。このため、親基地局において各基地局と移動局との無線伝送路の状態が的確に監視されるので、親基地局において確実に最も無線伝送路の状態が良好な基地局を選択することができる。
【００２７】
本発明の第８の態様は、第１から第７のいずれかの態様に係る移動体通信システムにおいて、前記移動局宛てのパケットデータを転送した後、転送先の基地局から無線伝送路の状態が劣化した旨の通知を受けると、前記親基地局は、当該基地局の次に無線伝送路の状態の良好な基地局を選択し前記移動局宛てのパケットデータを再転送する構成を採る。
【００２８】
この構成によれば、最初にパケットデータの転送を受けた基地局における無線伝送路の状態が急激に変化した場合においても、親基地局において、次に無線伝送路の状態が良好な基地局が選択されるので、親基地局と子基地局との間及び基地局と移動局との間のネットワーク資源の浪費を抑えつつ、移動局におけるパケットの無線品質を良好に維持することができる。
【００２９】
本発明の第９の態様は、第１から第７のいずれかの態様に係る移動体通信システムにおいて、前記親基地局から前記移動局宛てのパケットデータを転送した後、転送先の基地局で無線伝送路の状態が劣化したことを検知すると、当該基地局は、その旨を前記複数の基地局を構成する他の基地局に通知し、当該他の基地局から返信された前記移動局との無線伝送路の状態に応じて当該無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択し前記移動局宛てのパケットデータを転送する構成を採る。
【００３０】
この構成によれば、最初にパケットデータの転送を受けた基地局における無線伝送路の状態が急激に変化した場合においても、転送先の基地局において、最も無線伝送路の状態が良好な基地局が選択されるので、親基地局と子基地局との間及び基地局と移動局との間のネットワーク資源の浪費を抑えつつ、移動局におけるパケットの無線品質を良好に維持することができる。
【００３１】
本発明の第１０の態様に係る基地局装置は、パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける基地局装置であって、前記複数の基地局のうち前記移動局との無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択し前記移動局宛てのパケットデータを転送する構成を採る。
【００３２】
この構成によれば、無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択し、その基地局に移動局宛てのパケットデータが転送される。転送先の基地局装置から移動局に対してパケットデータを無線送信するようにすることで、従来の移動体通信システムの親基地局において行っていたようなパケット複製の負荷を低減することができる。また、重複したパケットデータが転送されるという事態を回避することができるので、基地局間並びに基地局と移動局間のネットワーク資源の浪費を抑えつつ、移動局におけるパケットの無線品質を良好に維持することができる。
【００３３】
本発明の第１１の態様は、第１０の態様に係る基地局装置において、前記複数の基地局と前記移動局との無線伝送路の状態を監視し、当該無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択する構成を採る。
【００３４】
この構成によれば、各基地局と移動局との無線伝送路の状態を監視するので、本基地局装置において確実に最も無線伝送路の状態が良好な基地局を選択することができる。
【００３５】
本発明の第１２の態様は、第１１の態様に係る基地局装置において、前記複数の基地局を構成する他の基地局から通知された無線伝送路の状態に基づいて前記複数の基地局と前記移動局との無線伝送路の状態を監視する構成を採る。
【００３６】
この構成によれば、本基地局装置において、他の基地局からの通知を受けて各基地局と移動局との無線伝送路の状態を監視する。このため、本基地局装置において各基地局と移動局との無線伝送路の状態が的確に監視されるので、最も無線伝送路の状態が良好な基地局を確実に選択することができる。
【００３７】
本発明の第１３の態様は、第１１の態様に係る基地局装置において、前記移動局から通知された前記複数の基地局との無線伝送路の状態に基づいて前記複数の基地局を構成する各基地局と前記移動局との無線伝送路の状態を監視する構成を採る。
【００３８】
この構成によれば、本基地局装置では移動局からの通知を受けて各基地局と移動局との無線伝送路の状態を監視する。このため、本基地局装置において各基地局と移動局との無線伝送路の状態が的確に監視されるので、最も無線伝送路の状態が良好な基地局を確実に選択することができる。
【００３９】
本発明の第１４の態様は、第１０から第１３のいずれかの態様に係る基地局装置において、前記移動局宛てのパケットデータを転送した後、転送先の基地局から無線伝送路の状態が劣化した旨の通知を受けると、当該基地局の次に無線伝送路の状態の良好な基地局を選択し前記移動局宛てのパケットデータを再転送する構成を採る。
【００４０】
この構成によれば、最初にパケットデータの転送を受けた基地局における無線伝送路の状態が急激に変化した場合においても、本基地局装置において、次に無線伝送路の状態が良好な基地局が選択されるので、基地局間及び基地局と移動局との間のネットワーク資源の浪費を抑えつつ、移動局におけるパケットの無線品質を良好に維持することができる。
【００４１】
本発明の第１５の態様に係る基地局装置は、パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける基地局装置であって、前記移動局からのパケットデータを受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を第１２の態様の基地局装置に通知する構成を採る。
【００４２】
本発明の第１６の態様に係る基地局装置は、パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける基地局装置であって、前記移動局からの無線伝送路監視用のパケットデータを受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を第１２の態様の基地局装置に通知する構成を採る。
【００４３】
これらの構成によれば、本基地局装置では移動局からパケットデータを受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を第１２の態様の基地局装置に通知する。この通知を受けた基地局装置において、各基地局と移動局との無線伝送路の状態を監視するようにすることで、各基地局と移動局との無線伝送路の状態が的確に監視されるので、確実に最も無線伝送路の状態が良好な基地局を選択することができる。
【００４４】
本発明の第１７の態様は、第１５又は第１６の態様に係る基地局装置において、前記移動局宛てのパケットデータの転送を受けた後、前記移動局との無線伝送路の状態が劣化したことを検知すると、その旨を前記複数の基地局を構成する他の基地局に通知し、当該他の基地局から返信された前記移動局との無線伝送路の状態に応じて当該無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択し前記移動局宛てのパケットデータを転送する構成を採る。
【００４５】
この構成によれば、本基地局装置における無線伝送路の状態が急激に変化した場合においても、本基地局装置において、最も無線伝送路の状態が良好な基地局が選択されるので、基地局間及び基地局と移動局との間のネットワーク資源の浪費を抑えつつ、移動局におけるパケットの無線品質を良好に維持することができる。
【００４６】
本発明の第１８の態様に係る移動局装置は、パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける移動局装置であって、前記複数の基地局を構成する基地局からの情報を受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を第１３の態様の基地局装置に通知する構成を採る。
【００４７】
この構成によれば、本移動局装置では各基地局から情報を受信した際の無線品質を測定し、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を第１３の態様の基地局装置に通知する。この通知を受けた基地局装置において、各基地局と移動局との無線伝送路の状態を監視することで、親基地局において各基地局と移動局との無線伝送路の状態が的確に監視されるので、親基地局において確実に最も無線伝送路の状態が良好な基地局を選択することができる。
【００４８】
本発明の第１９の態様に係る移動局装置は、パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける移動局装置であって、前記複数の基地局に対して一定時間以上パケットデータを送信しない場合には、無線伝送路監視用のパケットデータを送信する構成を採る。
【００４９】
この構成によれば、複数の基地局に対して一定時間以上パケットデータを送信しない場合には、無線伝送路監視用のパケットデータが送信される。このため、複数の基地局装置において、この無線伝送路監視用のパケットデータを受信した際の無線品質を測定するようにすることで、複数の基地局において確実に無線伝送路の状態を検出することができる。
【００５０】
本発明の第２０の態様に係る移動体通信方法は、パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信方法であって、前記複数の基地局のいずれかの基地局で前記移動局との無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択する工程と、当該基地局に前記移動局宛てのパケットデータを転送する工程と、前記移動局宛てのパケットデータを前記選択された基地局から前記移動局に無線送信する工程と、を具備するものである。
【００５１】
本発明の第２１の態様は、パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける基地局装置のプログラムであって、前記複数の基地局のうち前記移動局との無線伝送路の状態が最も良好な基地局を選択する手順と、当該基地局に対して前記移動局宛てのパケットデータを転送する手順と、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００５２】
本発明の第２２の態様は、パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける基地局装置のプログラムであって、前記移動局からのパケットデータを受信した際の無線品質を測定する手順と、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を、前記複数の基地局の無線伝送路の状態を監視する基地局装置に通知する手順と、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００５３】
本発明の第２３の態様は、パケット通信網に接続された複数の基地局が仮想的に単一の基地局として移動局と無線通信を行う移動体通信システムにおける移動局装置のプログラムであって、前記複数の基地局を構成する基地局からの基地局ＩＤを受信した際の無線品質を測定する手順と、この測定結果に応じて無線伝送路の状態を、前記複数の基地局の無線伝送路の状態を監視する基地局装置に通知する手順と、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００５４】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して具体的に説明する。
【００５５】
図１は、本実施の形態に係る移動体通信システムの構成を示す概略図である。
【００５６】
本実施の形態に係る移動体通信システムは、移動局１０１、仮想基地局を構成する基地局１０２〜１０４、移動局１０１と通信を行う固定端末１０５及びこれら基地局１０２〜１０４が接続するパケット交換網１０６により構成され、基地局１０２〜１０４は、無線通信を実現する領域（セル）を形成し、移動局１０１は、このセル間を自由に移動する。
【００５７】
複数のセルが重なった位置に移動局１０１が位置する場合において、固定端末１０５から移動局１０１に対して通信を行う場合、従来の移動体通信システムと異なり、全ての基地局１０２〜１０４からパケットを移動局１０１に送信するのではなく、移動局１０１との間で最も無線品質の良好な基地局を選択し、その基地局から移動局１０１に対してパケットを送信する。
【００５８】
移動局１０１との間で最も無線品質の良好な基地局の選択は、基地局１０２〜１０４のいずれかの基地局により行われる。無線品質の良好な基地局を選択する機能を有する基地局を親基地局と呼び、この機能を有しない基地局を子基地局と呼ぶものとする。本実施の形態では基地局１０２を親基地局とし、それ以外の基地局１０３及び１０４は、子基地局とするものとする。
【００５９】
図２は、本実施の形態の移動体通信システムの親基地局１０２の構成を示すブロック図である。なお、図２においては、パケット交換網１０６から移動局１０１へパケット送信する場合に必要な構成について示し、その他の構成については省略している。
【００６０】
無線品質測定部２０１は、親基地局１０２と移動局１０１との無線品質を測定する。例えば、無線品質測定部２０１は、移動局１０１からパケットを受信した時に無線品質を測定する。無線品質情報受信部２０２は、子基地局１０３及び１０４から送信される無線品質情報を受信する。
【００６１】
テーブル管理部２０３は、無線品質測定部２０１が測定した無線品質及び無線品質情報受信部２０２で子基地局１０３及び１０４から受信した無線品質情報に基づいて、基地局テーブル２０４の内容を更新する。
【００６２】
基地局テーブル２０４には、各基地局と移動局との間の無線品質を管理する情報が登録されている。具体的には、図３に示すように、それぞれの基地局を識別する基地局ＩＤに対応して各基地局のＩＰアドレス、移動局１０１との間の無線品質及びその無線品質を計測した時間が登録されている。図３に示す例では、子基地局１０３が最も移動局１０１との間の無線品質が良好である場合について示している。
【００６３】
パケット受信部２０５は、パケット交換網１０６を経由して固定端末１０５から送信されたパケットを受信する。パケット受信部２０５は、受信したパケットを基地局選択部２０６からの通知に応じて後述する無線チャネル（ＣＨ）送信部又はパケット送信部に渡す。
【００６４】
基地局選択部２０６は、基地局テーブル２０４に登録された情報に応じて無線品質の最も良好な基地局を選択し、選択した基地局をパケット受信部２０５に通知する。
【００６５】
無線チャネル送信部（以下、「無線ＣＨ送信部」という）２０７は、パケット受信部２０５から受け取ったパケットを移動局１０１に無線送信する。パケット送信部２０８は、パケット受信部２０５から受け取ったパケットを子基地局１０３又は１０４に送信する。
【００６６】
図４は、本実施の形態の移動体通信システムの子基地局１０３及び１０４の構成を示すブロック図である。なお、図４においては、親基地局１０２から受信したパケットを移動局１０１に送信する場合に必要な構成について示し、その他の構成については省略している。
【００６７】
無線品質測定部４０１は、子基地局１０３（１０４）と移動局１０１との無線品質を測定する。例えば、無線品質測定部４０１は、移動局１０１からパケットを受信した時に無線品質を測定する。
【００６８】
無線品質情報送信部４０２は、無線品質測定部４０１が測定した無線品質情報を親基地局１０２に送信する。無線品質情報送信部４０２は、例えば、図５に示すような、ＵＤＰ／ＩＰパケットフォーマットを用いて親基地局１０２に無線品質情報を送信する。同図に示すように、ＵＤＰ／ＩＰパケットフォーマットには、移動局ＩＤに対応して無線品質及びその無線品質を計測した時間が付加されている。
【００６９】
パケット受信部４０３は、親基地局１０２から送信されたパケットを受信し、受信したパケットを無線チャネル送信部（以下、「無線ＣＨ送信部」という）４０４に渡す。無線ＣＨ送信部４０４は、パケット受信部４０３から受け取ったパケットを移動局１０１に無線送信する。
【００７０】
図６は、本実施の形態の移動体通信システムの移動局１０１の構成を示すブロック図である。なお、図６においては、基地局１０２〜１０４からパケットを受信する場合に必要な構成と、移動局１０１で無線品質を測定する場合に必要な構成とを示し、その他の構成については省略している。
【００７１】
無線品質測定部６０１は、基地局１０２〜１０４と移動局１０１との間の無線品質を測定する。例えば、無線品質測定部６０１は、基地局１０２〜１０４からビーコンとして送信された基地局ＩＤを受信した時に無線品質を測定する。
【００７２】
無線品質情報送信部６０２は、無線品質測定部６０１が測定した無線品質情報を親基地局１０２に送信する。無線品質情報送信部６０２は、例えば、ＵＤＰ／ＩＰパケットフォーマットを用いて親基地局１０２に無線品質情報を送信する。
【００７３】
無線チャネル受信部（以下、「無線ＣＨ受信部」という）６０３は、基地局１０２〜１０４から無線送信されたパケットを受信する。
【００７４】
以下、上記構成を有する移動体通信システムにおいて、固定端末１０５から移動局１０１にパケットを送信する場合の動作について説明するが、本移動体通信システムにおいては、移動局１０１にパケットを送信する前段階において、仮想基地局を構成する基地局１０２〜１０４と移動局１０１との間の無線品質を監視している。これにより、移動局１０１との間で最も良好な無線品質を有する基地局を管理することができる。このため、移動局１０１にパケットを送信する動作を説明する前に基地局１０２〜１０４と移動局１０１との間の無線品質を管理する動作について説明する。
【００７５】
基地局１０２〜１０４と移動局１０１との間の無線品質を監視する方法としては、基地局１０２〜１０４で移動局１０１からのパケットを受信した時に測定した無線品質を用いる場合と、移動局１０１で基地局１０２〜１０４からのビーコンを受信した時に測定した無線品質を用いる場合とがある。
【００７６】
図７は、移動局１０１からのパケットを受信した時に測定した無線品質を用いる場合における本移動体通信システムのフロー図であり、図８は、この場合における本移動体通信システムの情報の流れを示す図である。
【００７７】
この場合、まず、移動局１０１から希望する通信相手宛にパケットが送信される（ＳＴ７０１）。移動局１０１から送信されたパケットは、基地局１０２〜１０４で受信される。このとき、基地局１０２〜１０４においては、無線品質測定部２０１又は４０１が移動局１０１との間の無線品質を測定する（ＳＴ７０２）。
【００７８】
子基地局１０３及び１０４においては、無線品質情報送信部４０２が、受信したパケットに無線品質情報と計測時刻情報とを付加して親基地局１０２に送信する（ＳＴ７０３）。このパケットは、親基地局１０２において、無線品質情報受信部２０２で受信される。親基地局１０２は、無線品質測定部２０１で測定した無線品質情報及び子基地局１０３及び１０４から無線品質情報受信部２０２で受信した無線品質情報に基づいて移動局１０１が送信したパケットを選択又は合成する（ＳＴ７０４）。
【００７９】
親基地局１０２は、その選択又は合成したパケットを移動局１０１の通信相手宛にパケット交換網１０６を介して送信する（ＳＴ７０５）。そして、親基地局１０２では、無線品質測定部２０１で測定した無線品質情報及び子基地局１０３及び１０４から無線品質情報受信部２０２で受信した無線品質情報に基づいて基地局テーブル２０４に登録された無線品質情報及び計測時刻情報を更新する（ＳＴ７０６）。
【００８０】
なお、ここでは、移動局１０１から任意に送信されたパケットを受信した時に測定した無線品質を用いる場合について説明している。しかし、これに限らず、移動局１０１が一定時間以上、パケット送信を行わない場合に移動局１０１から無線品質の監視用にダミーパケットを送信するようにし、このダミーパケットにより測定した無線品質を用いるようにしてもよい。この場合において、ダミーパケットとしては、例えば、ＩＰネットワークの　ＩＣＭＰ　ＥＣＨＯメッセージなどを用いることが考えられる。
【００８１】
図９は、移動局１０１で基地局１０２〜１０４からのビーコンを受信した時に測定した無線品質を用いる場合における本移動体通信システムのフロー図であり、図１０は、この場合における本移動体通信システムの情報の流れを示す図である。
【００８２】
この場合、まず、各基地局１０２〜１０４から自らの基地局ＩＤがビーコンとして定期的に移動局１０１に報知される（ＳＴ９０１）。基地局１０２〜１０４から報知されたビーコンは、移動局１０１で受信される。このとき、移動局１０１においては、無線品質測定部６０１が各基地局１０２〜１０４との間の無線品質を測定する（ＳＴ９０２）。
【００８３】
移動局１０１は、基地局１０２〜１０４毎に測定した無線品質情報と計測時刻情報とを親基地局１０２に送信する（ＳＴ９０３）。親基地局１０２では、この無線品質情報を無線品質情報受信部２０２で受信し、この無線品質情報に基づいて基地局テーブル２０４に登録された無線品質情報及び計測時刻情報を更新する（ＳＴ９０４）。
【００８４】
このように基地局テーブル２０４に各基地局１０２〜１０４と移動局１０１との間の無線品質情報が登録された状態で、固定端末１０５から移動局１０１にパケットが送信される。
【００８５】
図１１は、固定端末１０５から移動局１０１にパケットを送信する場合における本移動体通信システムのフロー図であり、図１２は、この場合における本移動体通信システムの情報の流れを示す図である。なお、基地局テーブル２０４には、図３に示すように、基地局１０３が最も無線品質の良好な基地局として登録されているものとする。
【００８６】
固定端末１０５から移動局１０１宛にパケットが送信されると、そのパケットは、パケット交換網１０６を介して親基地局１０２に配送される（ＳＴ１１０１）。
【００８７】
パケット交換網１０６を介してパケットを受信すると、親基地局１０２においては、基地局選択部２０６で仮想基地局を構成する基地局１０２〜１０４のうち、移動局１０１との間で最も無線品質の良好な基地局を選択する（ＳＴ１１０２）。
【００８８】
無線品質の良好な基地局を選択する際、基地局選択部２０６は、基地局テーブル２０４に登録された無線品質情報を参照する。ここで、基地局テーブル２０４には、子基地局１０３が移動局１０１との間の無線品質が最も良好な基地局として登録されている。このため、基地局選択部２０６は、子基地局１０３を選択する。
【００８９】
親基地局１０２は、基地局テーブル２０４に登録されたアドレス情報を用いて選択した子基地局１０３にパケット送信部２０８でパケットを転送する（ＳＴ１１０３）。なお、無線品質の良好な基地局を選択する際、親基地局１０２自身を選択した場合には、無線ＣＨ送信部２０７でパケットを移動局１０１に無線送信する。
【００９０】
親基地局１０２からパケットを送信されると、子基地局１０３においては、パケット受信部４０３でそのパケットを受信する。パケット受信部４０３は、そのパケットを無線ＣＨ送信部４０４に渡す。無線ＣＨ送信部４０４は、受け取ったパケットを、無線チャネルを介して移動局１０１に送信する（ＳＴ１１０４）。
【００９１】
基地局１０３からパケットを送信されると、移動局１０１においては、無線ＣＨ受信部６０３でこのパケットを受信する（ＳＴ１１０５）。
【００９２】
このように本実施の形態の移動体通信システムによれば、固定端末１０５から移動局１０１へのパケット送信の際、仮想基地局としての基地局１０２〜１０４のうち、移動局１０１との間で最も無線品質の良好な基地局を選択し、この基地局を介して移動局１０１宛にパケットを送信する。
【００９３】
これにより、従来の移動体通信システムにおいて行っていたような親基地局１０２によるパケット複製の負荷を低減することができる。また、重複したパケットデータが転送されるという事態を回避することができるので、親基地局１０２と子基地局１０３及び１０４との間及び基地局１０２〜１０４と移動局１０１との間のネットワーク資源の浪費を抑えつつ、移動局１０１におけるパケットの無線品質を良好に維持することができる。
【００９４】
また、本実施の形態に係る移動体通信システムでは、親基地局１０２がいずれかの子基地局１０３及び１０４に移動局１０１宛のパケットを転送した後、その子基地局１０３（１０４）と移動局１０１との間の無線品質が劣化した場合には、無線品質の良好な基地局を選択し直し、その基地局を経由して移動局１０１にパケットを送信する。
【００９５】
無線品質の良好な基地局を選択し直す方式として、親基地局１０２が集中制御する方式と、基地局１０２〜１０４間で分散制御する方式とが選択可能である。
【００９６】
図１３は、親基地局１０２が集中制御する方式を選択した場合における本移動体通信システムのフロー図であり、図１４は、この場合における本移動体通信システムの情報の流れを示す図である。
【００９７】
図１３及び図１４に示すように、まず、親基地局１０２から移動局１０１宛のパケットがいずれかの基地局に転送される（ＳＴ１３０１）。ここでは、上述の例を用いて、無線品質が最も良好な子基地局１０３にパケットが転送されたものとする。
【００９８】
親基地局１０２からパケットの転送を受けた時点で子基地局１０３が移動局１０１との間の無線品質が劣化したものとする。例えば、子基地局１０３は、移動局１０１からのパケットを受信した時点でこの無線品質の劣化を検知する。無線品質の劣化を検知すると、子基地局１０３は、その旨を親基地局１０２に通知する（ＳＴ１３０２）。
【００９９】
この通知を受けると、親基地局１０２においては、基地選択部２０６が基地局テーブル２０４に登録された情報に基づいて、子基地局１０３の次に移動局１０１との間の無線品質の良好な基地局を選択する。そして、選択したき基地局に再度、移動局１０１宛のパケットを転送する（ＳＴ１３０３）。
【０１００】
なお、ここでは、子基地局１０４が子基地局１０３の次に無線品質の良好な基地局としては、図３に示すように、登録されているものとする。このため、移動局１０１宛のパケットが再度、親基地局１０２から子基地局１０４に転送される。
【０１０１】
移動局１０１宛のパケットが送信されると、子基地局１０４においては、これをパケット受信部４０３で受信し、無線ＣＨ送信部４０４に渡す。無線ＣＨ送信部４０４は、受け取ったパケットを移動局１０１に無線送信する（ＳＴ１３０４）。
【０１０２】
なお、ここでは、子基地局１０３から無線品質の劣化の通知を受けた時点で次に無線品質の良好な基地局の選択を行う場合について示しているが、これに限定されない。例えば、子基地局１０３から無線品質の劣化の通知を受けた後、基地局テーブル２０４が更新される一定期間の経過を待って、無線品質の良好な基地局の選択を行うようにしてもよい。この場合には、基地局テーブル２０４に登録された情報が更新された後に、再び基地局の選択が行われるため、より正確に無線品質の良好な基地局を選択することができる。
【０１０３】
図１５は、基地局１０２〜１０４間で分散制御する方式を選択した場合における本移動体通信システムのフロー図であり、図１６は、この場合における本移動体通信システムの情報の流れを示す図である。
【０１０４】
図１５及び図１６に示すように、まず、親基地局１０２から移動局１０１宛のパケットがいずれかの基地局に転送される（ＳＴ１５０１）。ここでは、上述の例を用いて、無線品質が最も良好な子基地局１０３にパケットが転送されたものとする。
【０１０５】
親基地局１０２からパケットの転送を受けた時点で子基地局１０３が移動局１０１との間の無線品質が劣化したものとする。例えば、子基地局１０３は、移動局１０１からのパケットを受信した時点でこの無線品質の劣化を検知する。子基地局１０３は、その旨を、仮想基地局を構成する基地局１０２及び１０４に通知する（ＳＴ１５０２）。
【０１０６】
この通知を受けると、基地局１０２及び１０４は、移動局１０１との間の最新の無線品質情報を子基地局１０３に通知する（ＳＴ１５０３）。最新の無線品質情報は、例えば、子基地局１０３からの無線品質の劣化の通知を受けた時点で検知するのが好ましい。ここでは、基地局１０４と移動局１０１との間の無線品質が最も良好であったものとする。
【０１０７】
基地局１０２及び１０４から最新の無線品質情報を受け取ると、子基地局１０３は、これらの無線品質情報に基づいて適切な基地局を選択し、移動局１０１宛のパケットを転送する（ＳＴ１５０４）。ここでは、基地局１０４が選択され、移動局１０１宛のパケットが転送される。
【０１０８】
移動局１０１宛のパケットが転送されると、子基地局１０４においては、これをパケット受信部４０３で受信し、無線ＣＨ送信部４０４に渡す。無線ＣＨ送信部４０４は、受け取ったパケットを移動局１０１に無線送信する（ＳＴ１３０４）。
【０１０９】
このように本実施の形態の移動体通信システムによれば、移動局１０１との間で最も無線品質の良好な基地局を選択し、この基地局を介して移動局１０１宛にパケットを送信すべく選択した基地局にパケットを転送する。しかし、その転送後にその基地局の無線品質が劣化した場合には、再び無線品質の良好な基地局を選択し直し、その基地局を介して移動局宛にパケットを送信する。
【０１１０】
これにより、無線品質が急激に変化した場合においても、親基地局１０２と子基地局１０３及び１０４との間及び基地局１０２〜１０４と移動局１０１との間のネットワーク資源の浪費を抑えつつ、移動局１０１におけるパケットの無線品質を良好に維持することができる。
【０１１１】
なお、本発明は、当業者に明らかなように、上記実施の形態に記載した技術に従ってプログラムされた一般的な市販のデジタルコンピュータおよびマイクロプロセッサを使って実施することができる。また、当業者に明らかなように、本発明は、上記実施の形態に記載した技術に基づいて当業者により作成されるコンピュータプログラムを包含する。
【０１１２】
また、本発明を実施するコンピュータをプログラムするために使用できる命令を含む記憶媒体であるコンピュータプログラム製品が本発明の範囲に含まれる。
この記憶媒体は、フロッピー（Ｒ）ディスク、光ディスク、ＣＤＲＯＭ及び磁気ディスク等のディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気光カード、メモリカードまたはＤＶＤ等であるが、特にこれらに限定されるものではない。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の基地局が移動局に対して仮想的な一つの基地局を構成する移動体通信システムにおいて、ネットワーク資源及び無線資源を効率的に使用しながら、移動局に対するパケット送信時に通信品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る移動体通信システムの構成を示す概略図
【図２】上記実施の形態の移動体通信システムの親基地局の構成を示すブロック図
【図３】上記実施の形態の移動体通信システムの親基地局が管理する基地局テーブルの一例を示す図
【図４】上記実施の形態の移動体通信システムの子基地局の構成を示すブロック図
【図５】上記実施の形態の移動体通信システムの子基地局が親基地局に送信する無線品質情報を付加したパケットの一例を示す図
【図６】上記実施の形態の移動体通信システムの移動局の構成を示すブロック図
【図７】上記実施の形態の移動体通信システムにおいて、移動局からのパケットを受信した時に測定した無線品質を用いて無線品質を監視する場合におけるフロー図
【図８】上記実施の形態の移動体通信システムにおいて、移動局からのパケットを受信した時に測定した無線品質を用いて無線品質を監視する場合の情報の流れを示す図
【図９】上記実施の形態の移動体通信システムにおいて、移動局で基地局からのビーコンを受信した時に測定した無線品質を用いて無線品質を監視する場合におけるフロー図
【図１０】上記実施の形態の移動体通信システムにおいて、移動局で基地局からのビーコンを受信した時に測定した無線品質を用いて無線品質を監視する場合の情報の流れを示す図
【図１１】上記実施の形態の移動体通信システムにおいて、固定端末から移動局にパケットを送信する場合のフロー図
【図１２】上記実施の形態の移動体通信システムにおいて、固定端末から移動局にパケットを送信する場合の情報の流れを示す図
【図１３】上記実施の形態の移動体通信システムにおいて、親基地局が集中制御する方式で無線品質の良好な基地局を選択し直す場合におけるのフロー図
【図１４】上記実施の形態の移動体通信システムにおいて、親基地局が集中制御する方式で無線品質の良好な基地局を選択し直す場合の情報の流れを示す図
【図１５】上記実施の形態の移動体通信システムにおいて、基地局間で分散制御する方式で無線品質の良好な基地局を選択し直す場合のフロー図
【図１６】上記実施の形態の移動体通信システムにおいて、基地局間で分散制御する方式で無線品質の良好な基地局を選択し直す場合の情報の流れを示す図
【図１７】仮想基地局構成を用いた従来の移動体通信システムの構成を示す概略図
【図１８】従来の移動体通信システムにおいて、移動局から固定端末へのパケット送信を説明するための図
【図１９】従来の移動体通信システムにおいて、固定端末から移動局へのパケット送信を説明するための図
【符号の説明】
１０１　移動局
１０２　基地局（親基地局）
１０３，１０４　基地局（子基地局）
１０５　固定端末
１０６　パケット交換網
２０１，４０１，６０１　無線品質測定部
２０２　無線品質情報受信部
２０３　テーブル管理部
２０４　基地局テーブル
２０６　基地局選択部
４０２，６０２　無線品質情報送信部
【図１】
2004120622.tif 000003
【図２】
2004120622.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004120622.tif 000006
【図５】
2004120622.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004120622.tif 000009
【図８】
2004120622.tif 000010
【図９】
2004120622.tif 000011
【図１０】
2004120622.tif 000012
【図１１】
2004120622.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004120622.tif 000015
【図１４】
2004120622.tif 000016
【図１５】
2004120622.tif 000017
【図１６】
2004120622.tif 000018
【図１７】
2004120622.tif 000019
【図１８】
2004120622.tif 000020
【図１９】
2004120622.tif 000021