【手続補正書】
【提出日】平成15年9月24日(2003.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】乗用農作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】ブレーキ操作用のペダルをブレーキを制動作動させる踏み込み位置で係止ロックする駐車用の係止部材を備えるとともに、ペダル踏み込み状態を検知するスイッチを設け、スイッチがペダル踏み込み状態を検知した状態でのみエンジンの始動が許容されるよう構成してある乗用農作業機であって、
前記ペダルが踏み込み位置に係止ロックされた状態で前記スイッチが検知作動するよう設定してあることを特徴とする乗用農作業機。
【請求項２】前記スイッチの作動部を板バネを介して押圧操作するよう構成してある請求項１に記載の乗用農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機、コンバイン、農用トラクタ、などの乗用農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農作業機においては、エンジンを始動したとたんに発進することがないように、ブレーキ操作用のペダルを踏み込んだ状態をスイッチで検知し、スイッチがペダル踏み込み状態を検知した状態でのみエンジンの始動が許容されるよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成においては、エンジン始動時には片足でペダルを踏み込み操作しながらエンジン始動操作を行うことになるので、不十分な踏み込み状態で始動操作をすると、うまくエンジンを始動できなくなる。そこで、思いきりペダルを踏み込むことになり、時にはスイッチの作動部に無理な荷重をかけてしまって損傷してしまうおそれがあった。また、リコイルスタータ仕様の機種では、運転席に座ってリコイルロープを後方に引くので、このとき身体が後方に引けてペダルを踏んでいる足が浮いてしまい、スイッチが検知しなくなってエンジンの始動が不能になってしまうことがあった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ペダル踏み込み検知用のスイッチに無理をかけることなく、かつ、エンジン始動を確実に行えるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
［請求項１に係る発明の構成、作用、および効果］
請求項１に係る発明は、ブレーキ操作用のペダルをブレーキを制動作動させる踏み込み位置で係止ロックする駐車用の係止部材を備えるとともに、ペダル踏み込み状態を検知するスイッチを設け、スイッチがペダル踏み込み状態を検知した状態でのみエンジンの始動が許容されるよう構成してある乗用農作業機であって、ペダルが踏み込み位置に係止ロックされた状態でスイッチが検知作動するよう設定してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、十分踏み込んだペダルに係止部材を作用させて足を離すと、ペダルは係止部材との係合のために少し復帰するが、スイッチは踏み込み状態を検知することになり、ペダルから足を離した状態でもエンジン始動を行うことができる。従って、リコイルスタート仕様の機種においては、ペダルを踏み込み係止保持させた状態にしておくことで、リコイルロープを自由な体勢で引き操作してエンジン始動を行うことができる。
【０００７】
従って、請求項１の発明によると、的確な踏み込み検出のもとでエンジン始動を確実に行えるようになった。
【０００８】
［請求項２に係る発明の構成、作用、および効果］
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、スイッチの作動部を板バネを介して押圧操作するよう構成してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、ペダルを大きく踏み込むとスイッチの作動部は板バネを介して押圧操作されるので、スイッチの作動部のストローク以上の踏み込み操作しても板バネの撓みによって過剰な踏み込みストロークを吸収することが可能となる。
【００１０】
従って、請求項２の発明によると、ペダル踏み込み検知用のスイッチに無理をかけることなく、板バネを土砂の降りかかりから護るカバーとしての機能を発揮させて、耐久性の向上に有効となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る田植機の一実施形態を示す全体側面図が示されている。
この田植機は、操向自在な前輪１と操向不能な後輪２を備えた４輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５を介して４条植え仕様の苗植付け装置６が昇降自在に連結された構造となっている。
【００１２】
苗植付け装置６は、前記昇降リンク機構５の後端下部にローリング自在に連結されており、角パイプ状の横長フレーム２１、作業系の動力を受けるフィードケース２２、苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台２３、横長フレーム２１から後ろ向き片持ち状に延出された左右一対の植付けケース２４、各植付けケース２４の後端部左右に装備されたロータリ式の植付け機構２５、田面の植付け予定箇所を均平化する３個の整地フロート２６、等を備えている。
【００１３】
図３，４の伝動系統図に示すように、走行機体３の前部に搭載配備された空冷式のガソリンエンジン７と、前輪１を軸支したミッションケース８とが主クラッチの機能を備えたダブルテンション式のベルト伝動装置９で連動連結され、ミッションケース８に入力された動力が、移動用の高速段、植付け用の低速段、および、畦越え用の超低速段に切換え可能な副ギヤ変速機構１０と、前進段と後進段に切換え可能な主ギヤ変速機構１１を介して変速された後、デフ機構１２を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、デフ機構１２から取出した走行系動力が機体下腹部の主軸１３を介して機体後方の後部伝動ケース１４に伝達された後、サイドクラッチ１５を介して左右の後輪２に伝達される。
【００１４】
また、副ギヤ変速機構１０からの変速出力の一部が分岐されて株間変速機構１６に伝達され、ここで３段に変速されてトルクリミッタ１７および植付けクラッチ１８を介してミッションケース８の後部から取出され、取出された植付け作業系の動力は、機体下腹部の伝動軸１９で機体後方にまで伝達され後、伸縮軸伝動機構２０を介して苗植付け装置６のフィードケース２２に入力されるようになっている。なお、図４中の２７は苗のせ台横送り用の往復ネジ軸、２８はこの往復ネジ軸２７の回転速度、つまり、苗のせ台横送り速度を３段に切換えて苗のせ台１ストロークにおける苗取り回数を選択するための横送り速度選択機構である。
【００１５】
左右の後輪２への動力伝達を独立的に断続するサイドクラッチ１５は、前輪１の操向機構に連動連結されており、前輪１が設定角度以上に大きく操向されると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ１５が、ペダル操作を要することなく自動的に切り操作されるようになっており、その連動構造が図５に示されている。
【００１６】
ステアリングハンドル３０によって支点Ｐまわりに左右揺動されるピットマンアーム３１がステアリングリンク機構３２を介して左右の前輪１に連動連結されるとともに、ピットマンアーム３１から後方に延出したロッド３３が、機体側に横向き支点Ｘを中心に揺動自在な中間アーム３５の下端に、連係金具３６を介して連動連結されている。この連係金具３６の前後には長孔３７ａ，３７ｂを介して前後移動可能な連係ピン３８ａ，３８ｂが備えられ、ピットマンアーム３１から後方に延出したロッド３３がこれら連係ピン３８ａ，３８ｂに挿通されるとともに、ロッ３３ドに外嵌装着した圧縮コイルバネ３９が圧縮状態で両連係ピン３８ａ，３８ｂの間に介装されて、両連係ピン３８ａ，３８ｂが互いに離れる方向にスライド付勢されている。そして、前側の連係ピン３８ａには、ロッド３３に固着した座金４０によって前方から受け止められるとともに、後側の連係ピン３８ｂはロッド３３に螺着固定したナット４１によって後方から受け止め支持されている。
【００１７】
前記中間アーム３５の上端には操作ロッド４２ａが前後長孔４３ａを介して連結されるとともに、この操作ロッド４２ａの後端に備えた連結金具４４ａが左側のサイドクラッチ１５ａの操作レバー４５ａに連結され、また、中間アーム３５の支軸４６に連結されて中間アーム３５と一体回動可能に構成された操作アーム４７の下端には、操作ロッド４２ｂが前後長孔４３ｂを介して連結されるとともに、この操作ロッド４２ｂの後端に備えた連結金具４４ｂが、右側のサイドクラッチ１５ｂの操作レバー４５ｂに連結されている。
【００１８】
従って、ピットマンアーム３１が左側に揺動操作されて前輪１が左方に切られるのに連動してロッド３３が後方に押され、長孔３７ａの前端に押し付けられた前側の連係ピン３８ａがロッド３３の固定座金４０に押圧されることで中間アーム３５が図中反時計周りに回動される。逆に、ピットマンアーム３１が右側に揺動操作されて前輪１が右方に切られるにに連動してロッド３３が前方に引かれ、長孔３７ｂの後端に押し付けられた後側の連係ピン３８ｂがロッド３３のナット４１に押圧されることで中間アーム３５が図中時計周りに回動される。
【００１９】
ここで、ピットマンアーム３１の揺動角度が少ないうちは、操作ロッド４２ａ，４２ｂの前端は前後長孔４３ａ，４３ｂ内で移動するだけであり、操作レバー４５ａ，４５ｂが操作されることはない。そして、ピットマンアーム３１が左方へ設定角度以上に揺動されてロッド３３が大きく後方へ押されると、操作ロッド４２ａの前端が前後長孔４３ａの後端に係止されて前方に引かれ、左側の操作レバー４５ａが前方に操作されて左側のサイドクラッチ１５ａが切り操作される。逆に、ピットマンアーム３１が右方へ設定角度以上に揺動されてロッド３３が大きく前方へ引かれると、操作ロッド４２ｂの前端が前後長孔４３ｂの後端に係止されて前方に引かれ、右側の操作レバー４５ｂが前方に操作されて右側のサイドクラッチ１５ｂが切り操作される。
【００２０】
そして、各操作レバー４５ａ，４５ｂが限界まで操作された後、更にステアリングが行われてロッド３３が大きく押し、あるいは、引かれると、前側の連係ピン３８ａあるいは後側の連係ピン３８ｂが圧縮コイルバネ３９を圧縮変形しながら長孔３７ａ，３７ｂをスライド移動することで過剰なストロークの吸収が行われる。
【００２１】
なお、図９に示すように、操作ロッド４２ａ，４２ｂの前端は屈曲されて中間アーム３５および操作アーム４７の前後長孔４３ａ，４３ｂに挿通され、この前後長孔４３ａ，４３ｂを挟んでゴム付き座金４８が一対づつ装着されるとともにスナップピン４９で抜け止めされている。また、図１０に示すように、操作ロッド後端の連結金具４４ａ，４４ｂと操作レバー４５ａ，４５ｂは、頭付きピン５０で枢支連結されるとともに、連結金具４４ａ，４４ｂを挟んでゴム付き座金４８が装着されるとともにスナップピン４９で抜け止めされている。ここで、各ゴム付き座金４８は多少の締め代をもって装着されており、これによって、操作ロッド４２ａ，４２ｂが作動する時に、ロッド連結部位での金属当たりによる騒音が発生するのを防止している。
【００２２】
図２および図１１に示すように、運転席５１の足元右前のステップ５２上には単一のペダル５３が配備されている。このペダル５３は、前記ベルト伝動装置９のテンションクラッチ９ａに連動連結されるとともに、前記主軸１３に備えた内拡式のブレーキ５４にも連動連結されており、ペダル５３を踏み込むことでベルト伝動装置９のテンションクラッチ９ａを切ってエンジン７からの動力がミッションケース８に伝達されるのを遮断するとともに、ブレーキ５４を制動作動させて主軸１３に制動をかけ、主軸１３に連動連結されている前輪１および後輪２を制動するよう構成されている。また、このペダル５３には操作レバー６１が前方に向けて延出されており、地上から操作レバー６１を押さえ込むことでペダル踏み込み状態と同じ状態を得ることができるようになっている。そして、ペダル５３の前側には、操作レバー６１に係合作用して、ペダル５３を、ブレーキ５４を制動作動させる踏み込み位置で係止ロックする駐車用の係止部材５５が手動揺動可能に配備されている。
【００２３】
前記ペダル５３の背面に対向するステップ５２部位には、ペダル５３の踏み込み状態を検知するスイッチ５６が設置されている。このスイッチ５６はエンジン７のスタータ回路に接続されており、スイッチ５６の作動部５６ａが押し込み変位されてペダル踏み込み状態が検知された状態でのみ、キースイッチによってセルモータを起動させることができるよう、周知の構造と同様に設定されている。そして、ペダル５６は、板バネ６０を介してスイッチ５６の作動部５６ａを押圧操作するよう構成されており、かつ、ペダル５６が踏み込み位置に係止ロックした状態でスイッチ５６の作動部５６ａが押し込み変位するよう設定されている。
【００２４】
図１２において、（イ）は、踏み込んだペダル５３が板バネ６０に接触開始してスイッチ５６を押圧操作し始めた位置、（ハ）は、ブレーキ５４が利くまでペダル５３を大きく踏み込んだ位置であり、この（ハ）位置において係止部材５５を操作レバー６１に係合させたままペダル５３の踏み込みを解除すると、ペダル５３は少し復帰してロックされることになり、（ロ）はその係合ロックされた位置である。そして、このロック位置（ロ）においても、スイッチ５６の作動部５６ａはペダル踏み込みを検知するオン範囲にあるように、作動部５６ａのストロークとペダル踏み込み変位とを関連づけて設定してあるのである。つまり、板バネ６０の導入によってペダル５３がスイッチ５３を操作している踏み込みストロークを実質的に拡大しているのである。
【００２５】
ここで、係止部材５５は係止解除方向に復帰揺動付勢されており、上記係止ロック状態においてペダル５３を（ハ）位置まで強く踏み込むと、係合解除された係止部材５５は勝手に復帰揺動し、そのまま踏み込みを解除すると、ペダル５３は元の制動解除位置にまで復帰上昇する。
【００２６】
なお、スイッチ５６は、ステップ５２に貫通されて上下からナット６２が締込まれて固定されており、ペダル５３に応じて初期突出高さを任意に調節することができる。また、板バネ６０は、スイッチ５６の突出部位全体をを上方から隠す横幅を有しており、作動部５６ａへの土砂の降りかかりを防止する機能をも備えている。
【００２７】
［別実施形態］
本発明はエンジン７をリコイルスタータで始動する仕様の機種に適用することもでき、この場合、係止部材５５を用いてペダル５３を踏み込み係止保持させた状態にしておくことで、運転席５１に座って両足を自由にした体勢で、操縦パネルから突出させたリコイルロープを後方に引き操作してエンジン始動を軽快に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】走行系の伝動系統図
【図４】作業系の伝動系統図
【図５】自動操向構造の概略構成図
【図６】自動操向構造の側面図
【図７】自動操向構造の一部を示す側面図
【図８】自動操向構造の構成要素の一部を示す横断平面図
【図９】自動操向構造の構成要素の一部を拡大した横断平面図
【図１０】自動操向構造の構成要素の一部を拡大した側面図
【図１１】ブレーキ操作構造の側面図
【図１２】ペダル踏み込み検出手段の側面図
【符号の説明】
７            エンジン
５３          ペダル
５４          ブレーキ
５５          係止部材
５６          スイッチ
５６ａ        作動部
６０          板バネ