【手続補正書】
【提出日】平成15年12月26日(2003.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
図１６に、従来より知られているこの種の手動入力装置の一例を示す。本例の手動入力装置は、ノブ１０１と、当該ノブ１の操作量及び操作方向を検知する検知手段１０２と、ノブ１０１に外力を負荷するアクチュエータ１０３と、検知手段１０２から出力される検知信号ａを取り込んでアクチュエータ１０３の制御信号ｃを生成する制御部１０４と、制御部１０４から出力された制御信号ｃをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器１０５と、Ｄ／Ａ変換器１０５によりアナログ信号に変換された制御信号ｃを増幅してアクチュエータ１０３の駆動電力を得る電力増幅器１０６とから構成されている。制御部１０４は、ＣＰＵ１０４ａとメモリ１０４ｂとから構成されており、メモリ１０４ｂには、検知信号ａに応じた制御信号ｃがテーブルの形で記憶されている。ＣＰＵ１０４ａは、検知手段１０２からの検知信号ａを取り込み、取り込まれた検知信号ａに応じた制御信号ｃをメモリ１０４ｂから読み出して、Ｄ／Ａ変換器１０５に出力する。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
制御部９は、ＣＰＵ９ａとメモリ９ｂとから構成されており、メモリ９ｂには、前記外部信号ｂ若しくは少なくとも外部信号ｂに基づいて生成された制御情報ｅを解析するためのデータ及びプログラムと、アクチュエータ６の駆動データ及び駆動プログラムが記憶されている。ＣＰＵ９ａは、前記外部信号ｂ若しくは制御情報ｅを取り込み、前記メモリ９ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいて前記外部信号ｂ若しくは制御情報ｅを解析し、前記メモリ９ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいて前記外部信号ｂ若しくは制御情報ｅに対応する制御信号ｃを決定し、Ｄ／Ａ変換器１０に出力して、アクチュエータを駆動する。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
制御信号ｃは、ノブ３に付与される操作フィーリングに対応する信号である。信号の種別としては、「振動の発生」、「衝撃力の発生」、「作動力の変更」等がある。信号の種別が「振動の発生」である場合には、振動強度、振動の形、負荷時間、周波数などを表現する制御信号ｃが構成される。また、信号の種別が「衝撃力の発生」である場合には、衝撃強度、衝撃の形、負荷回数などを表現する制御信号ｃが構成される。さらに、信号の種別が「作動力の変更」である場合には、作動力の強度、作動力の発生方向、負荷時間などを表現する制御信号ｃが構成される。また、制御情報ｅは、上記制御信号ｃの内容をコマンド化したものである。さらに、「作動力の変更」をパターン化して行う場合には、パターンを表現するコマンドをもって制御情報ｅを構成することができる。その他、制御情報ｅは、負荷量を示す値や前記検知信号ａ１，ａ２、それに外部装置に入力される他の外部検知手段（図示省略）からの信号を取り込んで構成することもできる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
前記回転多面体２２は、軸線に垂直な断面形状が６角形に形成されており、軸線に対して平行に配列された６つの面のそれぞれにフィーリング生成パターンが形成されている（図５には、３列のフィーリング生成パターンＦＰ１〜ＦＰ３のみ表示する）。第１フィーリング生成パターンＦＰ１は、山２１ａと谷２１ｂとが交互に形成された波形をもって構成され、第２フィーリング生成パターンＦＰ２は、小径のくぼみ１２ａを小さなピッチで配列してなり、第３フィーリング生成パターンＦＰ３は、大径のくぼみ１２ｂを大きなピッチで配列してなる。アクチュエータ６としては、回転多面体２２をその軸線回りに回転往復駆動する回転モータが用いられる。また、第１検知手段５としては、図示しない摺動子がボールホルダ１５と連結部材２３を介して連結され、操作軸２ひいてはノブ３の移動量及び移動方向に応じた位置信号を出力するスライド形ボリュームが用いられる。また、第２検知手段７としては、駆動軸７ａが回転多面体２２に直結されたロータリエンコーダやロータリ形可変抵抗器などの回転形の位置センサが用いられ、回転多面体２２の回転位置、即ち、ボール１５ａが弾接されているフィーリング生成パターンＦＰ１〜ＦＰ３が検出される。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
〈手動入力装置の第６例〉
図６に、第６実施形態例に係る手動入力装置１Ｆを示す。本例の手動入力装置１Ｆは、２次元操作形の手動入力装置であって、図示しない筐体と、当該筐体に揺動自在に保持された操作軸２と、操作軸２の一端に固着されたノブ３と、操作軸２の揺動運動を互いに直角の方向に配置されたＸ方向回転体２４及びＹ方向回転体２５の回転量に変換する変換部２６と、前記Ｘ方向回転体２４の中心軸２４ａに固着された複数枚（図６の例では、２枚）の円板１２Ａ，１３Ａ及びＸ方向第１検知手段５Ａと、円板１２Ａ，１３Ａの円周面に形成されたフィーリングパターンＦＰ１Ａ及びＦＰ２Ａと、円板１２Ａ，１３Ａの円周面に弾接されるボール１５ａを備えたボールホルダ１５Ａと、当該ボールホルダ１５Ａを駆動してボール１５ａが弾接される円板を１２Ａ又は１３Ａに切り替えるＸ方向アクチュエータ６Ａと、Ｘ方向アクチュエータ６Ａの駆動量及び駆動方向を検知するＸ方向第２検知手段７Ａと、前記Ｙ方向回転体２５の中心軸２５ａに固着された複数枚（図６の例では、２枚）の円板１２Ｂ，１３Ｂ及びＹ方向第１検知手段５Ｂと、円板１２Ｂ，１３Ｂの円周面に形成されたフィーリングパターンＦＰ１Ｂ及びＦＰ２Ｂと、円板１２Ｂ，１３Ｂの円周面に弾接されるボール１５ａを備えたボールホルダ１５Ｂと、当該ボールホルダ１５Ｂを駆動してボール１５ａが弾接される円板を１２Ｂ又は１３Ｂに切り替えるＹ方向アクチュエータ６Ｂと、Ｙ方向アクチュエータ６Ｂの駆動量及び駆動方向を検知するＹ方向第２検知手段７Ｂと、図示しない外部装置との間で信号の送受信を行う入出力部８と、図示しない外部装置に接続された外部検知手段から出力される外部信号ｂ又は少なくとも外部信号ｂに基づいて生成された制御情報ｅに基づいてＸ方向アクチュエータ６Ａの制御信号ｃ１及びＹ方向アクチュエータ６Ｂの制御信号ｃ２を生成し出力する制御部９と、制御部９から出力された制御信号ｃ１，ｃ２をアナログ信号に変換するＸ方向Ｄ／Ａ変換器１０Ａ及びＹ方向Ｄ／Ａ変換器１０Ｂと、これら各Ｄ／Ａ変換器１０Ａ，１０Ｂによりアナログ信号に変換された制御信号ｃ１，ｃ２を増幅して各アクチュエータ６Ａ，６Ｂの駆動電力を得るＸ方向電力増幅器１１Ａ及びＹ方向電力増幅器１１Ｂとから構成されている。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
前記Ｘ方向第１検知手段５Ａ、Ｘ方向第２検知手段７Ａ、Ｙ方向第１検知手段５Ｂ及びＹ方向第２検知手段７Ｂとしては、ロータリエンコーダやポテンショメータ等を用いることができる。また、前記Ｘ方向アクチュエータ６Ａ及びＹ方向アクチュエータ６Ｂとしては、ソレノイドやリニアモータ等を用いることができる。その他、入出力部８の構成や制御部９の構成、それに制御部９から出力される制御信号ｃ１，ｃ２のコマンド構成については、第１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同じであるので、図６の対応する部分に図１と同一の符号を付して説明を省略する。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｇ  手動入力装置
２  操作軸
３  ノブ
４  フィーリング付与手段
５  第１検知手段
６  アクチュエータ
７  第２検知手段
８  入出力部
９  制御部
１０  Ｄ／Ａ変換器
１１  電力増幅器
３１  トランスミッション制御装置
３２  フォーク駆動部
３３  外部装置検知手段
３４  切替フォーク
３５  トランスミッション
３６  回転数センサ
４１  ラジオ制御装置
４２  チューナ駆動部
４３  外部装置検知手段
４４  チューナ
４５  同調検知手段
ａ１，ａ２，ａ３，ａ４  検知信号
ｂ（ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４）  外部信号
ｃ  制御信号
ｄ  駆動信号
ｅ  制御情報
５１  車載用入力装置
５２  筐体
５４ａ〜５４ｆ  押釦スイッチ
５５ａ〜５５ｃ  押釦スイッチ


【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2002189556.tif 000001
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2002189556.tif 000002
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2002189556.tif 000003
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2002189556.tif 000004
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2002189556.tif 000005