(57)【要約】【課題】千鳥縫いと、梯子縫いを簡単に切りかえる事ができる畳用縫着装置を提供する。【解決手段】縫着切換スイッチ１７９により、千鳥縫いを選択すると、制御装置１８１の制御により千鳥縫いを実行でき、梯子縫いを選択すると、梯子縫いを実行する事ができる。したがって、縫着切換スイッチ１７９により切り換えるだけで、千鳥縫いと梯子縫いとを切り換える事ができるので、カムなどの機械部品を交換して改造するような面倒な事をすることなく、千鳥縫いを梯子縫いとを簡単に切り換えることができる。【選択図】図１
2004236908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳を水平状態にして平刺し縫いを行い、畳を傾斜して返し縫いを行う畳用縫着装置において、畳の短辺に沿って移動可能に設けられた縫着機本体と、この縫着機本体を移動させる送り機構と、前記縫着機本体に設けられた針モータと、針モータの回転に基づき回転される千鳥カムと、針モータの回転を千鳥カムに伝達制限する駆動クラッチ手段と、針モータの回転に基づき回転される送りカムと、この送りカムに応動する送りセンサと、千鳥縫いと梯子縫いを選択的に切り換える切換手段とを備え、この切換手段、送りセンサの入力信号に基づき前記送り機構、針モータ、及び駆動クラッチ手段を制御する制御手段を備え、前記切換手段により、千鳥縫いが選択された場合は、千鳥縫いを実行させ、前記切換手段により、梯子縫いが選択された場合には、梯子縫いを実行させる事を特長とする畳用縫着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【従来の技術】
従来より、畳を製造する場合において、畳床に畳表を縫着する場合、畳床に被せられた畳表の長手方向両端部を畳床側へ折り曲げ、畳床の短辺側の側面（框（かまち）面）において、畳床に畳表を縫い付ける、いわゆる框縫いが行われる。また、畳の長辺側においては、平刺し縫いにより畳表の縁部に縫い付けられた縁（へり）を畳床の側面側へ折り返し、その折り返した縁を畳床の側面に縫い付ける、いわゆる返し縫が行われる。なお、柔道場用の畳のように、縁なし畳の場合には、平刺しは行わず、畳表の長辺側の端部を畳床の側面側へ折り曲げ、その折り曲げた畳表を畳床の側面に縫い付けることが行われる。
【０００２】
上記における縁の返し縫や、縁なし畳の場合に長辺側を畳表の側面に縫い付ける場合には、一般に千鳥縫いと呼ばれる縫い方が用いられ、また、上記した框縫いを行う場合には、一般に梯子縫いと呼ばれる縫い方が用いられる。
この平刺し縫いや返し縫いの縫着を一台の装置で行う試みが従来から提案されている。特公昭４０−２１０８号広報及び特公昭５８−３１９４９号広報には、平刺しと返し縫いの為の千鳥縫いとを行う機構を一つに組み込んだミシンが記載されている。このミシンは、水平に保持された畳に沿って走行する時に、その駆動を切り替えて、例えば、往路では平刺し、復路では返し縫いを行う事ができる。
又、実公昭４６−５９００号広報では、平刺し用ミシンと返し縫い用ミシンを連結しそれらが前進する工程で畳縁の平刺しと返し縫いとを終えるように構成している。
又、特公昭６０−３６０８８号広報、実公昭４２−７６８号広報には、縫着時に畳を載置する畳台を、平刺し時には水平にして、又  返し縫い時には返し縫いを行わない側の畳を下に傾斜した状態にして千鳥縫いによる返し縫いを行う畳縫着装置が記載されている。こうした平刺しと返し縫いを一台で行う畳縫着装置は、１本の針で平刺し  及び返し縫いを行う事ができるもので、畳業界では両用機と呼ばれ、平刺し専用機  返し専用機の２台の機械を設置する事も無く、一台で平刺し縫い  及び返し縫いを行う事ができ、省スペースを謀る事ができるので、台数適には最も多く使用されているものである。
従来におけるこれらのミシンは、何れも返し縫いに関しては千鳥縫いのみしか実施できないものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、まず、千鳥縫いについて、図１３を参照して説明する。この図１３は、千鳥縫いの縫い方を説明するもので、（ａ）は畳４０の側面１０１ａにおける千鳥縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は畳４０の側面１０１ａ部分を裏面１０１ｂ側から見た斜視図を示している。なお、図１２においては、畳床及び畳表は区別していない。
【０００４】
千鳥縫いは次のようにして行われる。まず、上糸１０２を通した図示しない縫い針を、畳４０の側面１０１ａにおける所定の高さの位置Ｐ１から畳４０の裏面１０１ｂ側へ斜めに刺し通し、この後縫い針を元の位置Ｐ１へ戻すという、１回の縫い動作を行う（（ｂ）の点線参照）。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂ側において上糸１０２と下糸１０３とを絡めた掛止め部Ａ１が形成される。そして、図示しない縫着機本体を、畳４０の側面１０１ａ下方において１回往復動させて１回のから縫い動作を行う。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂにおいて、上糸１０２と下糸１０３とを絡めた掛止め部Ａ２が形成される。この後、畳４０の側面１０１ａにおける位置Ｐ２（位置Ｐ１と同じ高さ）において縫い針を再度往復動させて１回の縫い動作を行う。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂ側において上糸１０２と下糸１０３とを絡めた掛止め部Ａ３が形成される。これにより、畳４０の側面１０１ａに、斜めの２本の押え部１０４ａ，１０４ｂによりＶ字状の縫い目が形成される。このような動作を繰り返すことにより、畳４０の側面１０１ａにおいて、上糸１０２が、縫着機本体の縫い進み方向である矢印イ方向へ向かうに従い上下にジグザグ状となる、千鳥縫いが行われる。
【０００５】
次に、梯子縫いについて、図１１を参照して説明する。この図１１は、梯子縫いの縫い方を説明するためのもので、（ａ）は、畳４０の側面１０１ａにおける梯子縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は、畳４０の側面１０１ａ部分を１０１ｂ側から見た斜視図を示している。なお、この図１１においても畳床及び畳表は区別していない。
【０００６】
梯子縫いは次のようにして行われる。まず、上糸１０２を通した図示しない縫い針を、畳４０の側面１０１ａにおける所定の高さ位置Ｐ１から畳４０の裏面１０１ｂ側へ斜めに刺し通し、この後縫い針を元の位置Ｐ１へ戻すという、１回目の縫い動作を行う。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂ側において上糸１０２と下糸１０３とを絡めた掛止め部Ｂ１が形成される。次に、縫い針を、畳４０の側面１０１ａ下方において１回往復動させて１回の空縫い動作を行う。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂ側において上糸１０２と下糸１０３とを絡めた掛止め部Ｂ２が形成される。この後、元の位置Ｐ１において、縫い針を往復動させて２回目の縫い動作を行う。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂ側において上糸１０２と下糸１０３とを絡めた掛止め部Ｂ３が形成される。これにより、畳４０の側面１０１ａに、畳４０の稜線１ｃに対して垂直となる２本の締付け部１０５が形成される。次に、縫着機本体を畳４０の側面１０１ａに沿って矢印イ方向へ移動させ、畳４０の側面１０１ａにおける位置Ｐ２（位置Ｐ１と同じ高さ）において、縫い針を再度往復動させて１回目の縫い動作を行う（掛止め部Ｂ４参照）。これにより、畳１の側面１ａに、稜線１ｃと平行となる押え部１０６が形成される。このような動作を繰り返すことにより、畳４０の側面１０１ａにおいて、上糸１０２が、縫着機本体の縫い進み方向である矢印イ方向へ向かって梯子状となる、梯子縫いが行われる。
このように梯子縫いは見た目がきれいで、千鳥縫いに比較して縫着後の押さえも比較的利き易く、特に前述の縁無し畳の長辺側を畳表の側面に縫着するには、千鳥縫いに比べ梯子縫いのほうが適している。即ち、縁無し畳の場合には、畳表のように厚みのある物を畳側面に折り返し、折り返した表を畳床の側面に縫い付ける時には畳表の復元力が大きい為、これを畳側面に密着させて縫着するには梯子縫いが最も適している。
【０００７】
又、昨今の住宅では、洋間における和の空間の創造という事で、特に縁無し畳の需要が増し、業界では縁付きの畳と縁無しの畳が混在しており、畳用縫着装置においては、一台で千鳥縫いと梯子縫いの両方の縫い方をできる両用機が要望されている。しかしながら、従来においては、畳用縫着装置としては、千鳥縫いに関しては千鳥縫い専用機  又は両用機が使用され、梯子縫いは梯子縫い専用機が使用されている。この場合、例えば千鳥縫い専用の縫着機  又は両用機で梯子縫いをできるように切り替えるためには、カムなどの機械部品を交換することにより改造することは可能であるが、改造することは非常に面倒なものである。また、再度千鳥縫いをできるように切り換えるためには、再度カムなどの機械部品を交換して改造する必要がある。
【０００８】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、返し縫いにおいて、千鳥縫いと梯子縫いとを簡単に切り換えることができる両用機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成する為に、請求項１の発明は、畳を水平状態にして平刺し縫いを行い、畳を傾斜して返し縫いを行う畳用縫着装置において、畳の短辺に沿って移動可能に設けられた縫着機本体と、この縫着機本体を移動させる送り機構と、前記縫着機本体に設けられた針モータと、針モータの回転に基づき回転される千鳥カムと、針モータの回転を千鳥カムに伝達制限する駆動クラッチ手段と、針モータの回転に基づき回転される送りカムと、この送りカムに応動する送りセンサと、千鳥縫いと梯子縫いを選択的に切り換える切換手段とを備え、この切換手段  送りセンサの入力信号に基づき前記送り機構、針モータ、及び駆動クラッチ手段を制御する制御手段を備え、前記切換手段により、千鳥縫いが選択された場合は、千鳥縫いを実行させ、前記切換手段により、梯子縫いが選択された場合には、梯子縫いを実行させる事を特長とする畳用縫着装置。
上記した手段によれば、切換手段により千鳥縫いを選択すると、制御手段の制御により千鳥縫いを実行する事ができ、又、切換手段により梯子縫いを選択すると、制御手段の制御により、梯子縫いを実行する事ができるようになる。したがって、切換手段により切り換えるだけで、千鳥縫いと梯子縫いとを切り換える事ができるので、カムなどの機械部品を交換して改造するような面倒な事をする事無く、千鳥縫いと梯子縫いとを簡単に切り換える事ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例につき、図１ないし図１３を参照して説明する。まず平刺縫い及び返し縫を１本の縫い針で行う両用機において、畳４０を載置する畳載置台１１２の長手方向に沿って一対のレール１１３ａ・１１３ｂが設けられていて、縫着機本体１５はそのレール１１３ａ・１１３ｂに沿って往復移動可能に設けられている。この縫着機は、当該縫着機本体１５の下部に設けられたサーボモーターからなる送りモータ１１５を駆動源とする送り機構１１６により、移動される様になっている。送り機構１１６としては、詳細に示されていないが、スプロケットとチェーンを用いた周知構造のものである。
【００１１】
上記縫着機本体１５構成について図１〜図８も参照して説明する。縫着機本体１５の下部には図７に示す様に針モーター６６も設けられている。この針モーター６６の回転軸６９ａに取着されたスプロケット１２０と縫着機本体１５のフレームに回転自在に設けられたハンドル軸６４に取着されたスプロケット１２３との間にチェーン１２４が掛けられていて針モータ６６の回転がチェーン１２４を介して、ハンドル軸６４に伝えられる様になっている。針モータ６６の回転方向は図６に示すＲ方向である。ハンドル軸６４は、縫着機本体１５のフレームに軸受を介してこれを貫通する状態で設けられていて、端部に円形のハンドル１２５が取付けされている。
【００１２】
当該ハンドル軸６４は、図７に示す様に一部分スプライン加工されており、この部分には、駆動伝達クラッチ７１が図７中Ｓ方向に移動可能に取着されている。駆動伝達クラッチ７１の近傍には、クラッチ作動シリンダ７０が設けられており、クラッチ作動シリンダ７０のロッド７０ａの先端部が７０ｂを介して駆動伝達クラッチ７１に転結されていて、駆動伝達クラッチ７１はクラッチ作動シリンダ７０により  駆動ギア６１と駆動伝達クラッチ７１は、お互い一ヶ所のみの位置にてのみか見合うことができ、針運動とミシンアームの動作タイミングがずれない様な構成となっている。又、駆動伝達クラッチ７１は、ハンドル軸６４上をＳ方向へ移動可能に構成されている。
【００１３】
縫着機本体１５のフレームには、ハンドル軸６４の近傍に位置させて当該ハンドル軸２２と平行に、カム軸６３が回転可能に設けられている。ハンドル軸６４に設けられた駆動ギア６１と、カム軸６３に設けられた従動ギア６２とが噛み合っていて、ハンドル軸６４の回転が両ギア６１・６２を介してカム軸６３に伝えられる様になっている。又、この従動ギア６２には千鳥カム１３が一体となって取付けされている。従動ギア６２の歯数は駆動ギア６１の歯数の２倍となっていて、駆動ギア６１が２回転すると従動ギア６２が１回転する構成となっている。上記ハンドル軸６４には、薄板状の送りカム１２９が当該ハンドル軸６４と一体に回転する様取付けされている。この送りカム１２９の近傍には、送りカムのカム形状に応動してオン／オフする送りセンサ１３０が設けられている。
【００１４】
縫着機本体１５のフレームには、千鳥カム１３の近傍に位置した千鳥用レバー５は支点５ａを中心に回動可能に取付けられている。この千鳥用レバー５には、千鳥カム１３の外周に沿って伝動するローラー７が取付けされていて、千鳥用レバー５は、ばね部材７３（図３参照）によりローラー７が千鳥カム１３の外周部に接触する方向に付勢されている。千鳥カム１３の形状はほぼ扇状をなしている。千鳥用レバー５は、ローラー７が千鳥カム１３の突出量の大きい部分に接触した状態では、図４に示す第１の位置に位置されローラー７が千鳥カム１３の突出量の小さい部分に接触した状態では、図５に示す第２の位置に位置される様になっている。従って、千鳥用レバー５は千鳥カム１３によって第１の位置と第２の位置との間で回動（移動）される様になっている。
【００１５】
上記千鳥用レバー５の他端部には、当該千鳥用レバー５の回動に基づきミシンアーム１を駆動する為のレバーロッド６５がミシンアーム１に回動可能に連結されている。
【００１６】
ここで、上記千鳥カム１３により千鳥用レバー５が第１の位置に回動された状態にあってミシンアーム１は、図４に示す下位置となる。千鳥カム１３の回転に伴い千鳥レバー５が第１の位置から第２の位置へ回動するようになると、ミシンアーム１はミシンアーム軸１４を支点に矢印方向Ｓ４方向へ回動して、図５に示す上位置に位置される様になる。
【００１７】
縫着機本体１５のフレームに回転自在に設けられたハンドル軸６４の縫着機本体１５の内部には、図６に示すように針クランク６０がハンドル軸６４と一体となって回動する様に取付けられている。針クランク６０の他端には、クランクロッド５６の一端部が回転可能に連結されていて、このクランクロッド５６の他端部は針棒レバー５５の側面に回動可能に連結されている。針棒レバー５５の端部には、針棒レバー支点５５ａを支点として回動可能に取付けされている。又、針棒レバー５５の他端は、針棒リンク５４が回動可能に連結され、針棒リンク５４の他端は、針棒抱き５３の端部に回動可能に連結されている。針棒抱き５３は針棒５１が貫通し、これらは一体となって連結されている。ミシンアームには、針棒５１のガイドとなる針棒メタル５２ａ・５２ｂが上下２ヶ所に取付けられ、針棒メタル５２ａ・５２ｂを貫通して針棒５１が上下摺動可能に取付けられている。針棒メタル５２ａ・５２ｂを貫通している針棒５１の下端には縫い針２が取付けられている。尚、縫い針２には上糸が通されている。ここで、針モータ６６の回転は、図７に示すようにスプロケット１２０、チェーン１２４、スプロケット１２３を介してハンドル軸６４に伝えられ、このハンドル軸の回転は、図６に示すクランク６０に伝えられ、このクランク６６の回転によりクランクロッド５６及び針棒レバー５５及び針棒リンク５４及び針棒抱き５３を介して針棒５１及び縫い針２が上下に往復動される様になっている。これらの機構が針モータ６６の回転に基づき縫い針２を往復動させる針駆動機構１７３を構成している。
一方、釜駆動大歯車８は、ハンドル軸６４に取付けられたスプロケットからチェーンにて駆動を伝達され、釜駆動小歯車９に回転を伝達し、スプライン軸１０、釜駆動軸受１１、ユニバーサルジョイント１２を介し縫着ヘッド下端に設けた釜を時計方向に回転させる。この回転は、縫い針２の上下動と連動し、縫針２が釜の中に入った時に上糸と下糸を絡め、縫い動作を行う。
【００１８】
図２における制御盤１７８には、本発明の切換手段を構成する縫着切換スイッチ１７９や、電源スイッチなどの他の操作スイッチ１８０が設けられている。図１には、本発明の要旨に関係した電気的構成が機能的に示されている。制御装置１８１はマイクロコンピュータを含んだ構成のもので、本発明の制御手段を構成するものである。この制御装置１８１には、縫着切換スイッチ１７９・他の操作スイッチ１８０、送りセンサ１３０などからの信号が入力される。そして制御装置１８１は、これらの入力信号と予め備えた制御プログラムに基づき、送りモータ１１５、前記針モータ６６、クラッチ作動シリンダ７０を制御することにより、後述する千鳥縫いと梯子縫いを実行する機能を有している。
【００１９】
次に、本畳縫着装置により平刺し縫いを行う場合に附いて説明する。平刺し縫いを行う場合には、畳４０を畳載置台１１２に置き、所定の位置に畳締め手段７５により固定する。次に図３における縁４１  及び縁紙４２を畳４０にセットし、スタートボタンを押し平刺し作業を開始する。新畳の場合には、縫着と同時に床の不要な部分を切断装置（図示せず）にて切断しながら縫着を行うことができる。又、この平刺し縫い時には、千鳥レバー５のコロ７は、千鳥カム１３と接触しない様にロックされミシンアーム１が固定状態にて平刺しを行うことができるようになっている。又、返し縫いの時にはこのロックは解除され、返し縫いを行うことができる構成となっている。
本畳用縫着装置により千鳥縫いを行う場合について説明する。千鳥縫いを行う場合には、縫着切換スイッチ１７９により『千鳥縫い』を選択しておく。そして、平刺縫いの済んだ状態のままで畳載置台１１２を傾斜させる。その後、スタートスイッチを押すと縫着機本体１５は畳４０の返し縫い始め位置まで前進する。その後、制御装置８１は千鳥縫いに先立って縫い針２を動作させて、図示しない止め縫い（同じ所を何回も縫う）を行う。この止め縫いに続いて図９に示す千鳥縫いを実行する。
【００２０】
この千鳥縫いについて主に図９と図１０を参照して説明する。ここで図９は、千鳥縫いの縫い方を説明するもので、（ａ）は、畳４０の側面１１１ａにおける千鳥縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は、畳４０の側面１１１ａ部分を裏側１１１ｂ側から見た斜視図を示している。又、図１０は千鳥縫いの際の送りセンサ１３のオン／オフ状態、クラッチ作動シリンダ７０の動作状態、送りモータ１１５による送り出力、ミシンアーム１の動作状態及び縫い針２の動作状態を示している。この図１０において送りセンサ１３０の斜線部分は、送りカムの凸部に対して送りセンサがオンしている領域を示している。尚、千鳥縫いの場合は、送りセンサがオフからオンになった信号をマイクロコンピュータを含んだ制御装置が入力し、それより一定の時間を送り時間として演算し、送りモータ１１５に送り出力を出力するものである。クラッチ作動シリンダ７０は千鳥縫いの場合には、動作させたままの状態であり、駆動伝達クラッチ７１は駆動ギア６１のクラッチ部分とつながり、ハンドル軸６４の回転の伝達が常時可能状態とする。送り出力が出されている時は、送り機構１１６により、縫着機本体１５が縫い進み方向である矢印イ方向へ移動される。ミシンアーム１は、千鳥カム１３によって移動される千鳥用レバー５の揺動に伴い、ミシンアーム１によって上位置と下位置との間で移動される。縫い針２の動作状態において、上死点とは、縫い針２の先端が畳４０の上面から最も上に離れた位置に位置した状態であり、下死点とは、縫い針２先端が最も畳４０側に入れこんだ状態である。
【００２１】
今、図１０において、Ｃ１で示す様にミシンアーム１が上位置に位置された状態で縫い針２が往復動される時から見てみる。ミシンアーム１が上位置に位置された状態で、縫い針２が下死点方向に移動すると、上糸１８５を保持した縫い針２が畳１１１の側面１１１ａから裏面１１１ｂへ斜めに刺し通される。そして、その縫い針２が下死点を経て上死点へ房されることで、１回目の縫い動作が行われる。これに伴い、往復縫い部１８７（図９（ｂ）の点線部分参照）が形成されると共に、畳４０の裏面１１１ｂ側において上糸１８５と下糸１８６とを絡めた掛止め部Ｄ１が（図９（ｂ）参照）が形成される。
【００２２】
そして、千鳥カム１３の回動に伴い、ミシンアーム１が下位置へ向けて回動を始めると同時に、送りセンサ１３０がオン（送り信号がオン）する（図１０のＣ２参照）。すると、制御装置１８１は、送りモータ１１５により縫着機本体１５の矢印イ方向への移動を開始させる（送り出力参照）。そして、図１０のＣ３で示す様にミシンアーム１が、下位置を経て上位置へ戻る間に縫い針２が１往復して、畳４０の下方において、１回の空縫いを行う。これに伴い、畳４０の裏側１１１ｂにおいて、上糸１８５と下糸１８６を絡めた掛止め部Ｄ２が形成される。縫い針２は、上死点へ戻ると再び下死点に向けて移動を開始する。又、ミシンアーム１が上位置へ戻ると同時に贈りセンサ３０による信号を受けて、制御装置で演算されて、送り出力を停止し、送りモータ１１５による縫着機本体１５の矢印イ方向への送りを停止する。
【００２３】
そして図１０Ｃ５で示す様に、ミシンアーム１が上位置に位置された状態で、再び縫い針２が１回往復動して、１回の縫い動作を行う。これに伴い、１回往復縫い部１８８が形成されるとともに、畳４０の裏面１１１ｂにおいて上糸１８５と下糸１８６を絡めた掛止め部Ｄ３が形成される。これにより畳４０側面１１１ａに斜めの２本の押さえ部１８９ａ・１８９ｂによりＶ字状の縫い目が形成される。この様な動作を繰り返すことにより、畳４０の側面１１１ａにおいて、上糸１８５が縫着機本体１５の縫い進み方向である矢印イ方向へ向うに従い上下ジグザグ状となる千鳥縫いが行われる。
【００２４】
次に、本畳用縫着装置により、梯子縫いを行う場合について説明する。梯子縫いを行う場合には、縫着切換スイッチ１７９により梯子縫いを選択しておく。そして、所定の位置に畳を固定し、畳載置台１１２を傾斜させる。その後スタートスイッチを押すと、縫着装置１５は、畳４０の梯子縫い始め位置まで前進する。その後制御装置８１は、梯子縫いに先立って縫い針２を図示しない止め縫い（同じ所を何回も縫う）を行う。この止め縫いに続いて、図１１に示す梯子縫いを実行する。この梯子縫いについて、主に図１１及び図１２を参照して説明する。
【００２５】
ここで図１１は、梯子縫いの縫い方を説明する為のものである。（ａ）は、畳４０の側面１０１ａにおける梯子縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は、畳４０の側面１０１ｂからみた斜視図を示している。又、図１２は梯子縫いの際のセンサ３０におけるオン／オフ状態、クラッチ作動シリンダ７０の操作状態、及び縫い針２の動作状態を示している。
【００２６】
今、ミシンアーム１が上位置に位置された状態で縫い針２が１往復動されると縫い針２が畳４０の側面１０１ａから、１０１ｂ側へ刺し通されて１回目の縫い動作が行われる。これに伴い、１回目の往復縫い部９０（図１１（ｂ）の点検部参照）が形成されると共に、畳４０の裏面１１１ｂ側において上糸１０２と下糸１０３を絡めた掛け部Ｂ１（図１１（ｂ）参照が形成される。
【００２７】
そして、ミシンアーム１が上位置から下位置を経て再度、上位置へ移動する間に縫い針２が１回往復して畳４０の下方において、１回の空縫い動作を行う。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂにおいて、上糸１０２と下糸１０３を絡めた掛止め部Ｂ２が形成される。この時、制御装置１８１は縫着機本体１５の送り動作は、行われない。
【００２８】
ミシンアーム１が上位置へ戻り、縫い針２が下死点にきた時に、制御装置１８１はクラッチ作動シリンダ７０を不作動とする。（図１２参照）  これにより、駆動伝達クラッチ７１が駆動ギア６１より切り離され、ハンドル軸６４の回転が駆動ギア６１に伝達されず、千鳥カム１３及び従動ギア６２は回転を停止する。その後、クラッチ作動シリンダは作動し、駆動伝達クラッチ７１は、駆動ギア６１に接続しようとするが、駆動伝達クラッチ７１は、縫い針２が下死点にくる位置までハンドル軸６４が回転しないと、駆動ギア６１に噛み合わない構成となっている。
従ってミシンアーム１は、上位置に保持されたままとなる。この為に、ミシンアーム１が上位置に保持された状態で縫い針２が１回往復動されることにより、２回目の縫い動作が行われる。これに伴い、２回目の往復縫い部１９１が形成されると共に畳４０の裏面１１１ｂ側において上糸１０２と下糸１０３とを絡めた掛止め部Ｂ３が形成される。これにより、畳４０の側面１１１ａにおいては、畳４０の稜線１１１ｃに対して垂直となる２本の締め付部１０５が形成される。
【００２９】
そして、制御装置１８１は送りセンサがオンしている間、縫着機本体１５を矢印イ方向へ移動させる。（図１２参照）そして、送りセンサ１３０がオフすることに伴い、送りモータ出力を停止し、縫着機本体１５を停止させかつ、ミシンアーム１が上位置に位置された状態で縫い針２が往復動されることにより、縫い動作が行われる。これに伴い、再び１回目の往復縫い部１９５が形成されると共に畳４０の裏面１１１ｂにおいて、上糸１０２と下糸１０３とを絡めた掛止め部Ｂ４が形成される。又、畳４０の稜線１１１ｃと平行なる押え部１０６が形成される。
この様な動作を繰り返すことにより、梯子縫いが行われる。
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１の畳用縫着装置によれば、千鳥縫いと、梯子縫いとを切り替え手段の選択によりきりかえる事ができるので、カムなどの機械部品を交換して改造するような面倒な事をする事無く千鳥縫いと梯子縫いを切換る事により簡単に行う事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、本発明の要旨に関係した部分の電気的構成を示すブロック図
【図２】全体の概略的な側面図
【図３】本発明の畳縫着装置の平刺し縫い状態を示す側面図
【図４】本発明の畳縫着装置の返し縫い状態を示す側面図
【図５】本発明の畳縫着装置の返し縫い状態を示す側面図
【図６】本発明の畳縫着装置の針駆動部を示す側面図
【図７】本発明の畳縫着装置の千鳥駆動部を示す正面図
【図８】本発明の畳縫着装置の駆動部を示す側面図
【図９】千鳥縫いの縫い方を説明するもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は畳の裏面側から見た斜視図
【図１０】千鳥縫いの際の、センサの信号、送り出力、ミシンアーム及び縫針の動作状態を示すタイムチャート
【図１１】梯子縫いの縫い方を説明するもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は畳の裏面側から見た斜視図
【図１２】梯子縫いの際の、センサの信号、送り出力、ミシンアーム及び縫針の動作状態を示すタイムチャート
【図１３】返し縫いの縫い方を説明するもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は畳の裏面側から見た斜視図
【符号の説明】
１はミシンアーム、５は千鳥レバー、８は釜駆動大歯車、１０はスプラン軸、
１３は千鳥カム、６４はハンドル軸、７０はクラッチ作動シリンダ、
７１は駆動伝達クラッチ、７３はばね部材、８５は上糸、８６は下糸
１３０は送りセンサ、１７８は制御盤、
【図１】
2004236908.tif 000003
【図２】
2004236908.tif 000004
【図３】
2004236908.tif 000005
【図４】
2004236908.tif 000006
【図５】
2004236908.tif 000007
【図６】
2004236908.tif 000008
【図７】
2004236908.tif 000009
【図８】
2004236908.tif 000010
【図９】
2004236908.tif 000011
【図１０】
2004236908.tif 000012
【図１１】
2004236908.tif 000013
【図１２】
2004236908.tif 000014
【図１３】
2004236908.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月16日(2003.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畳を水平状態にして平刺し縫いを行い、畳を傾斜して返し縫いを行う畳用縫着装置に関する。
【従来の技術】
従来より、畳を製造する場合において、畳床に畳表を縫着する場合、畳床に被せられた畳表の長手方向両端部を畳床側へ折り曲げ、畳床の短辺側の側面（框（かまち）面）において、畳床に畳表を縫い付ける、いわゆる框縫いが行われる。また、畳の長辺側においては、平刺し縫いにより畳表の縁部に縫い付けられた縁（へり）を畳床の側面側へ折り返し、その折り返した縁を畳床の側面に縫い付ける、いわゆる返し縫が行われる。なお、柔道場用の畳のように、縁なし畳の場合には、平刺しは行わず、畳表の長辺側の端部を畳床の側面側へ折り曲げ、その折り曲げた畳表を畳床の側面に縫い付けることが行われる。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
上記における縁の返し縫いや、縁なし畳の場合に畳表の長辺側を畳床の側面に縫い付ける場合には、一般に千鳥縫いと呼ばれる縫い方が用いられ、また、上記した框縫いを行う場合には、一般に梯子縫いと呼ばれる縫い方が用いられる。
この平刺し縫いや返し縫いの縫着を一台の装置で行う試みが従来から提案されている。特公昭４０−２１０８号公報及び特公昭５８−３１９４９  号公報には、平刺しと返し縫いの為の千鳥縫いとを行う機構を一つに組み込んだミシンが記載されている。このミシンは、水平に保持された畳に沿って走行する時に、その駆動を切り替えて、例えば、往路では平刺し、復路では返し縫いを行う事ができる。
又、実公昭４６−５９００号公報では、平刺し用ミシンと返し縫い用ミシンを連結しそれらが前進する工程で畳縁の平刺しと返し縫いとを終えるように構成している。
又、特公昭６０−３６０８８  号公報、実公昭４２−７６８  号公報には、縫着時に畳を載置する畳台を、平刺し時には水平にして、又  返し縫い時には返し縫いを行わない側の畳を下に傾斜した状態にして千鳥縫いによる返し縫いを行う畳縫着装置が記載されている。こうした平刺しと返し縫いを一台で行う畳縫着装置は、１  本の針で平刺し縫い及び返し縫いを行う事ができるもので、畳業界では両用機と呼ばれ、平刺し専用機返し専用機の２  台の機械を設置する事も無く、一台で平刺し縫い及びび返し縫いを行う事ができ、省スペースを謀る事ができるので、台数的には最も多く使用されているものである。
従来におけるこれらのミシンは、何れも返し縫いに関しては千鳥縫いのみしか実施できないものである。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、まず、千鳥縫いについて、図１３を参照して説明する。この図１３は、千鳥縫いの縫い方を説明するもので、（ａ  ）は畳４０の側面１０１ａにおける千鳥縫いの縫い目模様を示し、（ｂ  ）は畳４０の側面１０１ａ部分を裏面１０１ｂ側から見た斜視図を示している。なお、図１３においては、畳床及び畳表は区別していない。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
千鳥縫いは次のようにして行われる。まず、上糸１０２  を通した図示しない縫い針を、畳４０の側面１０１ａにおける所定の高さの位置Ｐ１  から畳４０の裏面１０１ｂ側へ斜めに刺し通し、この後縫い針を元の位置Ｐ１  へ戻すという、１  回の縫い動作を行う（ｂ  ）の点線参照）  。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂ側において上糸１０２  と下糸１０３  とを絡めた掛止め部Ａ１  が形成される。そして、図示しない縫着機本体を畳４０の側面１０１ａに沿って矢印イ方向に移動させながら、縫い針を畳４０の側面１０１ａ  下方において１  回往復動させて１  回のから縫い動作を行う。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂにおいて、上糸１０２と下糸１０３  とを絡めた掛止め部Ａ２が形成される。この後、畳４０の側面１０１ａにおける位置Ｐ２  （位置Ｐ１  と同じ高さ）において縫い針を再度往復動させて１  回の縫い動作を行う。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂ側において上糸１０２  と下糸１０３  とを絡めた掛止め部Ａ３  が形成される。これにより、畳４０の側面１０１ａに、斜めの２  本の押え部１０４ａ，１０４ｂ  によりＶ字状の縫い目が形成される。このような動作を繰り返すことにより、畳４０の側面１０１ａにおいて、上糸１０２  が、縫着機本体の縫い進み方向である矢印イ方向へ向かうに従い上下にジグザグ状となる、千鳥縫いが行われる。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
梯子縫いは次のようにして行われる。まず、上糸１０２  を通した図示しない縫い針を、畳４０の側面１０１ａにおける所定の高さ位置Ｐ１  から畳４０の裏面１０１ｂ側へ斜めに刺し通し、この後縫い針を元の位置Ｐ１  へ戻すという、１  回目の縫い動作を行う。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂ側において上糸１０２  と下糸１０３  とを絡めた掛止め部Ｂ１  が形成される。次に、縫い針を、畳４０の側面１０１ａ下方において１  回往復動させて１  回の空縫い動作を行う。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂ側において上糸１０２  下糸１０３  とを絡めた掛止め部Ｂ２  が形成される。この後、元の位置Ｐ１  において、縫い針を往復動させて２  回目の縫い動作を行う。これに伴い、畳４０の裏面１０１ｂ側において上糸１０２  と下糸１０３  とを絡めた掛止め部Ｂ３  が形成される。これにより、畳４０の側面１０１ａに、畳４０の稜線１ｃに対して垂直となる２  本の締付け部１０５  が形成される。次に、縫着機本体を畳４０の側面１０１ａに沿って矢印イ方向へ移動させ、畳４０の側面１０１ａにおける位置Ｐ２  （位置Ｐ１  と同じ高さ）において、縫い針を再度往復動させて１  回目の縫い動作を行う（掛止め部Ｂ４  参照）。これにより、畳１  側面１ａに、稜線１ｃと平行となる押え部１０６  が形成される。このような動作を繰り返すことにより、畳４０の側面１０１ａにおいて、上糸１０２  が、縫着機本体の縫い進み方向である矢印イ方向へ向かって梯子状となる、梯子縫いが行われる。
このように梯子縫いは見た目がきれいで、千鳥縫いに比較して縫着後の押さえも比較的利き易く、特に前述の縁無し畳の場合において畳表の長辺側を畳床の側面に縫着するには、千鳥縫いに比べ梯子縫いのほうが適している。即ち、縁無し畳の場合には、畳表のように厚みのある物を畳床側面に折り返し、折り返した表を畳床の側面に縫い付ける時には畳表の復元力が大きい為、これを畳床側面に密着させて縫着するには梯子縫いが最も適している。




【手続補正書】
【提出日】平成15年8月1日(2003.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳を水平状態にして平刺し縫いを行い、畳を傾斜して返し縫いを行う畳用縫着装置において、
畳の長辺に沿って移動可能に設けられた縫着機本体と、
この縫着機本体を移動させる送り機構と、
前記縫着機本体に設けられた針モータと、
この針モータの回転に基づき回転される千鳥カムと、
この千鳥カムに前記針モータの回転を伝達制限する駆動クラッチ手段と、
前記縫着機本体に設けられ、前記千鳥カムの回転に応じて上位置と下位置との間で周期的に移動されるミシンアームと、
このミシンアームに前記針モータの回転に応じて往復動するように設けられ、上糸を保持して前記ミシンアームが前記上位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の側面から下面側へ刺し込んでその下面側において下糸と絡める縫い動作を行い、前記ミシンアームが前記下位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の下側において下糸と絡める空縫い動作を行う縫い針と、
前記針モータの回転に基づき周期的に信号を出力するセンサと、
千鳥縫いと梯子縫いを選択的に切り換える切換手段と、
前記針モータを制御するとともに、前記切換手段、センサの信号に基づき前記送り機構及び駆動クラッチ手段の動作時点、動作期間を演算して実行させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記切換手段により千鳥縫いが選択された場合には、前記針モータ及び駆動クラッチ手段を動作状態とし、前記ミシンアームが前記上位置に位置した状態で前記縫い針が往復動して１回の縫い動作を行った後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動し且つ前記縫い針が往復動して１回の空縫い動作を行う間に、前記センサの信号に基づき前記送り機構を動作させて前記縫着機本体を縫い進み方向へ移動させ、前記センサの次の信号に基づき前記送り機構の動作を停止させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置した状態で前記縫い針が１回の縫い動作行うということを繰り返して千鳥縫いを実行させ、
前記切換手段により梯子縫いが選択された場合には、前記針モータ及び駆動クラッチ手段を動作状態とし、前記ミシンアームが前記上位置に位置した状態で前記縫い針が往復動して１回目の縫い動作を行った後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に前記縫い針が往復動して１回の空縫い動作を行い、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置した状態で前記縫い針が往復動して２回目の縫い動作を行い、この間に、前記センサの信号に基づき前記駆動クラッチ手段を一時的に切って前記ミシンアームを前記上位置に保持させた状態とし、前記センサの次の信号に基づき前記送り機構を動作させて前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置した状態で前記縫い針が往復動して１回目の縫い動作を行うということを繰り返して梯子縫いを実行させることを特徴とする畳用縫着装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成する為に、請求項１の発明は、畳を水平状態にして平刺し縫いを行い、畳を傾斜して返し縫いを行う畳用縫着装置において、畳の長辺に沿って移動可能に設けられた縫着機本体と、この縫着機本体を移動させる送り機構と、前記縫着機本体に設けられた針モータと、この針モータの回転に基づき回転される千鳥カムと、この千鳥カムに前記針モータの回転を伝達制限する駆動クラッチ手段と、前記縫着機本体に設けられ、前記千鳥カムの回転に応じて上位置と下位置との間で周期的に移動されるミシンアームと、このミシンアームに前記針モータの回転に応じて往復動するように設けられ、上糸を保持して前記ミシンアームが前記上位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の側面から下面側へ刺し込んでその下面側において下糸と絡める縫い動作を行い、前記ミシンアームが前記下位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の下側において下糸と絡める空縫い動作を行う縫い針と、前記針モータの回転に基づき周期的に信号を出力するセンサと、千鳥縫いと梯子縫いを選択的に切り換える切換手段と、前記針モータを制御するとともに、前記切換手段、センサの信号に基づき前記送り機構及び駆動クラッチ手段の動作時点、動作期間を演算して実行させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記切換手段により千鳥縫いが選択された場合には、前記針モータ及び駆動クラッチ手段を動作状態とし、前記ミシンアームが前記上位置に位置した状態で前記縫い針が往復動して１回の縫い動作を行った後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動し且つ前記縫い針が往復動して１回の空縫い動作を行う間に、前記センサの信号に基づき前記送り機構を動作させて前記縫着機本体を縫い進み方向へ移動させ、前記センサの次の信号に基づき前記送り機構の動作を停止させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置した状態で前記縫い針が１回の縫い動作行うということを繰り返して千鳥縫いを実行させ、前記切換手段により梯子縫いが選択された場合には、前記針モータ及び駆動クラッチ手段を動作状態とし、前記ミシンアームが前記上位置に位置した状態で前記縫い針が往復動して１回目の縫い動作を行った後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に前記縫い針が往復動して１回の空縫い動作を行い、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置した状態で前記縫い針が往復動して２回目の縫い動作を行い、この間に、前記センサの信号に基づき前記駆動クラッチ手段を一時的に切って前記ミシンアームを前記上位置に保持させた状態とし、前記センサの次の信号に基づき前記送り機構を動作させて前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置した状態で前記縫い針が往復動して１回目の縫い動作を行うということを繰り返して梯子縫いを実行させることを特徴とする。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
当該ハンドル軸64は、図7 に示す様に一部分スプライン加工されており、この部分には、駆動伝達クラッチ71が図7 中Ｓ方向に移動可能に取着されている。駆動伝達クラッチ71の近傍には、クラッチ作動シリンダ70が設けられており、クラッチ作動シリンダ70のロッド70a の先端部が70b を介して駆動伝達クラッチ71に転結されていて、駆動伝達クラッチ71はクラッチ作動シリンダ70により  駆動ギア61と駆動伝達クラッチ71は、お互い一ヶ所のみの位置にてのみ噛み合うことができ、針運動とミシンアームの動作タイミングがずれない様な構成となっている。又、駆動伝達クラッチ71は、ハンドル軸64上をＳ方向へ移動可能に構成されている。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
次に、本畳縫着装置により平刺し縫いを行う場合に附いて説明する。平刺し縫いを行う場合には、畳４０を畳載置台112 に置き、所定の位置に畳締め手段75により固定する。次に図3 における縁41  及び縁紙42を畳40にセットし、スタートボタンを押し平刺し作業を開始する。新畳の場合には、縫着と同時に畳床の不要な部分を切断装置（図示せず）にて切断しながら縫着を行うことができる。又、この平刺し縫い時には、千鳥レバー５のコロ7 は、千鳥カム13と接触しない様にロックされミシンアーム１が固定状態にて平刺しを行うことができるようになっている。又、返し縫いの時にはこのロックは解除され、返し縫いを行うことができる構成となっている。
本畳用縫着装置により千鳥縫いを行う場合について説明する。千鳥縫いを行う場合には、縫着切換スイッチ179 により『千鳥縫い』を選択しておく。そして、平刺縫いの済んだ状態のままで畳載置台112 を傾斜させる。その後、スタートスイッチを押すと縫着機本体15は畳40の返し縫い始め位置まで前進する。その後、制御装置181 は千鳥縫いに先立って縫い針2 を動作させて、図示しない止め縫い（同じ所を何回も縫う）を行う。この止め縫いに続いて図9 に示す千鳥縫いを実行する。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
この千鳥縫いについて主に図9 と図10を参照して説明する。ここで図9 は、千鳥縫いの縫い方を説明するもので、（a ）は、畳40の側面111aにおける千鳥縫いの縫い目模様を示し、（b ）は、畳40の側面111a部分を裏側111b側から見た斜視図を示している。又、図10は千鳥縫いの際の送りセンサ130 のオン/ オフ状態、クラッチ作動シリンダ70の動作状態、送りモータ115 による送り出力、ミシンアーム1 の動作状態及び縫い針2 の動作状態を示している。この図10において送りセンサ130 の斜線部分は、送りカム129 の凸部に対して送りセンサ130 がオンしている領域を示している。尚、千鳥縫いの場合は、送りセンサ130 がオフからオンになった信号をマイクロコンピュータを含んだ制御装置が入力し、それより一定の時間を送り時間として演算し、送りモータ115 に送り出力を出力するものである。クラッチ作動シリンダ70は千鳥縫いの場合には、動作させたままの状態であり、駆動伝達クラッチ71は駆動ギア61のクラッチ部分とつながり、ハンドル軸64の回転の伝達が常時可能状態とする。送り出力が出されている時は、送り機構116 により、縫着機本体15が縫い進み方向である矢印イ方向へ移動される。ミシンアーム1 は、千鳥カム13によって移動される千鳥用レバー5 の揺動に伴い、ミシンアーム1 によって上位置と下位置との間で移動される。縫い針2 の動作状態において、上死点とは、縫い針2 の先端が畳40の上面から最も上に離れた位置に位置した状態であり、下死点とは、縫い針2 先端が最も畳40側に入れこんだ状態である。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
そして、千鳥カム13の回動に伴い、ミシンアーム1 が下位置へ向けて回動を始めると同時に、送りセンサ130 がオン（送り信号がオン）する（図10のＣ2 参照）。すると、制御装置181 は、送りモータ115 により縫着機本体15の矢印イ方向への移動を開始させる（送り出力参照）。そして、図10のＣ3 で示す様にミシンアーム1 が、下位置を経て上位置へ戻る間に縫い針2 が1 往復して、畳40の下方において、1 回の空縫いを行う。これに伴い、畳40の裏側111bにおいて、上糸185 と下糸186 を絡めた掛止め部Ｄ2 が形成される。縫い針2 は、上死点へ戻ると再び下死点に向けて移動を開始する。又、ミシンアーム1 が上位置へ戻ると同時に送りセンサ130 による信号を受けて、制御装置で演算されて、送り出力を停止し、送りモータ115 による縫着機本体15の矢印イ方向への送りを停止する。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
今、ミシンアーム1 が上位置に位置された状態で縫い針2 が1 往復動されると縫い針2 が畳40の側面101aから、101b側へ刺し通されて1 回目の縫い動作が行われる。これに伴い、1 回目の往復縫い部90（図11（b ）の点検部参照）が形成されると共に、畳40の裏面111b側において上糸102 と下糸103 を絡めた掛け部B1（図11（b ）参照）が形成される。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
1 はミシンアーム、2 は縫い針、5 は千鳥レバー、8 は釜駆動大歯車、10はスプライン軸、13は千鳥カム、15は縫着機本体、64はハンドル軸、66は針モータ、70はクラッチ作動シリンダ、71は駆動伝達クラッチ、73はばね部材、85は上糸、86は下糸、116 は送り機構、130 は送りセンサ、178 は制御盤、179 は切換スイッチ（切換手段）、181 は制御装置（制御手段）。