(57)【要約】【課題】回転リールを回転駆動する駆動源としてステッピングモータを用いたスロットマシンにおいて、ステッピングモータの脱調を素早く検出する。【解決手段】スタートレバーが遊技者により操作されると（＃１０でＹＥＳ）、ステッピングモータが起動され（＃１２）、所定の加速時間を経て、一定の回転速度に保持される。加速時間が終了すると（＃１４でＹＥＳ）、ステッピングモータの脱調の有無が判別され（＃１６）、脱調を検出したと判別されると（＃１６でＹＥＳ）、ストップランプが点灯中であれば消灯され（＃２０）、ステッピングモータが再起動される（＃２２）。【選択図】        図３
2004215844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転リールと、
スタートレバーの操作により起動して前記回転リールを回転させるステッピングモータとを備えたスロットマシンにおいて、
前記スタートレバーの操作に基づき前記モータを起動し、所定の加速時間を経て前記モータを一定速度に保持するモータ駆動手段と、
前記モータの駆動電流に基づき前記モータの脱調の有無を検出する脱調検出手段と、
前記モータの起動から前記加速時間を経過した後に前記脱調検出手段により脱調が検出されると、前記モータ駆動手段を制御して前記モータの再起動を行わせる駆動制御手段と
を備えていることを特徴とするスロットマシン。
【請求項２】
前記回転リールの回転方向の基準位置を検知する基準位置検知手段をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記加速時間の経過後であって前記基準位置の検知までに前記脱調検出手段により前記脱調が検出されると、前記モータの再起動を行わせることを特徴とする請求項１に記載のスロットマシン。
【請求項３】
前記モータの回転を停止するための停止手段と、
前記回転リールの回転開始から前記加速時間が経過した後に前記基準位置検知手段により前記基準位置が検知されると、前記停止手段を操作可能とするリール停止制御手段とをさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記リール停止制御手段により前記停止手段が操作可能とされるまでに前記脱調検出手段により前記脱調が検出されると、前記モータの再起動を行わせることを特徴とする請求項２に記載のスロットマシン。
【請求項４】
複数の回転リールと、
スタートレバーの操作により起動して前記複数の回転リールをそれぞれ回転させる複数のステッピングモータとを備えたスロットマシンにおいて、
前記スタートレバーの操作に基づき前記各モータを起動し、所定の加速時間を経て前記各モータを一定速度に保持するモータ駆動手段と、
前記各モータの駆動電流に基づき前記各モータの脱調の有無をそれぞれ検出する脱調検出手段と、
前記各モータの起動から前記加速時間を経過した後に前記脱調検出手段により脱調が検出されると、前記モータ駆動手段を制御して当該脱調が検出されたモータのみ再起動を行わせる駆動制御手段と
を備えていることを特徴とするスロットマシン。
【請求項５】
前記各回転リールの回転方向の基準位置をそれぞれ検知する基準位置検知手段をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記加速時間の経過後であって前記基準位置の検知までに前記脱調検出手段により前記脱調が検出されると、当該脱調が検出されたモータのみ再起動を行わせることを特徴とする請求項４に記載のスロットマシン。
【請求項６】
前記複数のモータにそれぞれ対応して設けられ、当該対応するモータの回転を停止するための複数の停止手段と、
前記各回転リールの回転開始から前記加速時間が経過した後に前記基準位置検知手段によりそれぞれ前記基準位置が検知されると、その基準位置が検知された回転リールに対応する停止手段を操作可能とするリール停止制御手段とをさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記リール停止制御手段により前記停止手段が操作可能とされるまでに前記脱調検出手段により前記脱調が検出されると、当該脱調が検出されたモータのみ再起動を行わせることを特徴とする請求項５に記載のスロットマシン。
【請求項７】
前記複数の停止手段にそれぞれ対応して設けられ、当該対応する停止手段への操作可能を報知するための複数の発光手段と、
前記リール停止制御手段により操作可能とされた停止手段に対応する前記発光手段を点灯する発光制御手段とをさらに備え、
前記リール停止制御手段は、前記停止手段を操作可能とした後に前記モータの再起動が行われると、その再起動が行われたモータに対応する停止手段を一旦操作不可能とするもので、
前記発光制御手段は、前記発光手段の点灯後に前記リール停止制御手段により操作不可能とされた停止手段に対応する発光手段を一旦消灯することを特徴とする請求項６に記載のスロットマシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転リールを回転駆動する駆動源としてステッピングモータを採用したスロットマシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、外周面に複数の図柄が描かれた３個の回転リールを回転開始するためのスタートレバー、各回転リールに対応する３個のストップスイッチなどを備えた３リール式のスロットマシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。このスロットマシンは、１〜３枚のメダルを投入した後にスタートレバーの操作で３つの回転リールが回転を開始するとともに、入賞態様を決定するための抽選が行われ、遊技者が各回転リールに対応するストップスイッチを順次操作することで対応する回転リールの回転が停止する。このようなスロットマシンでは回転リールの表示図柄を把握することが必要であるが、そのためには回転リールの回転位置を検出しなければならない。そこで、回転リールの回転方向の基準位置を検知している。また、オープンループの構成で回転リールの回転角度を容易に知ることが可能であることから、回転リールの駆動源としてステッピングモータが汎用されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１６５９３１号公報（段落［０００３］）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ステッピングモータは、例えば一定速度での回転中などに何らかの要因で外部から負荷が加えられると容易に脱調し、回転が停止してしまう。スロットマシンでは回転リールの異常停止は遊技の中断につながるため、脱調を素早く検出するとともに、脱調検出時には当該モータの復帰処理や遊技者への報知処理などの必要な制御を素早く行うことが望まれる。
【０００５】
一方、従来、回転リールの回転方向の基準位置が所定時間経過しても検知されないときにモータ異常であると判定する動作が行われていたが、これはモータの脱調を直接検出するものではなかった。また、モータ異常と判定後に復帰処理を行うように制御していたが、上記所定時間だけ待機する必要があるために、脱調が生じた場合でも必要な制御を素早く行うことはできなかった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、回転リールを回転駆動する駆動源としてステッピングモータを用いたスロットマシンにおいて、ステッピングモータの脱調を素早く検出することが可能なスロットマシンを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、回転リールと、スタートレバーの操作により起動して前記回転リールを回転させるステッピングモータとを備えたスロットマシンにおいて、前記スタートレバーの操作に基づき前記モータを起動し、所定の加速時間を経て前記モータを一定速度に保持するモータ駆動手段と、前記モータの駆動電流に基づき前記モータの脱調の有無を検出する脱調検出手段と、前記モータの起動から前記加速時間を経過した後に前記脱調検出手段により脱調が検出されると、前記モータ駆動手段を制御して前記モータの再起動を行わせる駆動制御手段とを備えていることを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
このような構成によれば、モータが一定速度に保持された状態でモータが脱調すると、モータの駆動電流が正常状態に比べて増大するため、モータの駆動電流を所定値と比較することによってモータの脱調検出が可能になる。従って、モータの起動から加速時間を経過すると直ぐに脱調の検出が可能になる。そして、上記加速時間が経過した後に脱調が検出されると、モータ駆動手段を制御してモータの再起動が行われることにより、脱調が生じた場合には上記加速時間の経過後直ぐにモータの再起動が行われることとなり、モータの復帰制御を素早く行うことが可能になる。
【０００９】
また、本発明は、前記回転リールの回転方向の基準位置を検知する基準位置検知手段をさらに備え、前記駆動制御手段は、前記加速時間の経過後であって前記基準位置の検知までに前記脱調検出手段により前記脱調が検出されると、前記モータの再起動を行わせることを特徴としている（請求項２）。
【００１０】
このような構成によれば、加速時間の経過後であって回転リールの回転方向の基準位置の検知までに脱調検出手段により脱調が検出されると、モータの再起動が行われることから、脱調が生じた場合には、基準位置が検知される前であってもモータの再起動が行われることとなり、モータの復帰制御を素早く行うことが可能になる。
【００１１】
また、本発明は、前記モータの回転を停止するための停止手段と、前記回転リールの回転開始から前記加速時間が経過した後に前記基準位置検知手段により前記基準位置が検知されると、前記停止手段を操作可能とするリール停止制御手段とをさらに備え、前記駆動制御手段は、前記リール停止制御手段により前記停止手段が操作可能とされるまでに前記脱調検出手段により前記脱調が検出されると、前記モータの再起動を行わせることを特徴としている（請求項３）。
【００１２】
このような構成によれば、回転リールの回転開始から加速時間が経過した後に基準位置が検知されると、モータの回転を停止するための停止手段が操作可能とされる。そして、停止手段が操作可能とされるまでに脱調検出手段により脱調が検出されると、モータの再起動が行われることから、脱調が生じた場合には停止手段が操作可能とされるまでにモータの再起動が行われることとなり、モータの復帰制御を素早く行うことが可能になる。
【００１３】
また、上記した目的を達成するために、本発明は、複数の回転リールと、スタートレバーの操作により起動して前記複数の回転リールをそれぞれ回転させる複数のステッピングモータとを備えたスロットマシンにおいて、前記スタートレバーの操作に基づき前記各モータを起動し、所定の加速時間を経て前記各モータを一定速度に保持するモータ駆動手段と、前記各モータの駆動電流に基づき前記各モータの脱調の有無をそれぞれ検出する脱調検出手段と、前記各モータの起動から前記加速時間を経過した後に前記脱調検出手段により脱調が検出されると、前記モータ駆動手段を制御して当該脱調が検出されたモータのみ再起動を行わせる駆動制御手段とを備えていることを特徴としている（請求項４）。
【００１４】
このような構成によれば、モータが一定速度に保持された状態でモータが脱調すると、モータの駆動電流が正常状態に比べて増大するため、モータの駆動電流を所定値と比較することによってモータの脱調検出が可能になる。従って、モータの起動から加速時間を経過すると直ぐに脱調の検出が可能になる。そして、上記加速時間が経過した後に脱調が検出されると、モータ駆動手段を制御して、その脱調が検出されたモータのみ再起動が行われることにより、脱調が生じた場合には上記加速時間の経過後直ぐに当該脱調が生じたモータのみ再起動が行われることとなり、脱調が生じたモータの復帰制御を素早く行うことが可能になるとともに、脱調が生じていないモータについては動作をそのまま継続させることができる。
【００１５】
また、本発明は、前記各回転リールの回転方向の基準位置をそれぞれ検知する基準位置検知手段をさらに備え、前記駆動制御手段は、前記加速時間の経過後であって前記基準位置の検知までに前記脱調検出手段により前記脱調が検出されると、当該脱調が検出されたモータのみ再起動を行わせることを特徴としている（請求項５）。
【００１６】
このような構成によれば、加速時間の経過後であって回転リールの回転方向の基準位置の検知までに脱調検出手段により脱調が検出されると、その脱調が検出されたモータのみ再起動が行われることから、脱調が生じた場合には、基準位置が検知される前であってもその脱調が生じたモータのみ再起動が行われることとなり、脱調が生じたモータの復帰制御を素早く行うことが可能になるとともに、脱調が生じていないモータについては動作をそのまま継続させることができる。
【００１７】
また、本発明は、前記複数のモータにそれぞれ対応して設けられ、当該対応するモータの回転を停止するための複数の停止手段と、前記各回転リールの回転開始から前記加速時間が経過した後に前記基準位置検知手段によりそれぞれ前記基準位置が検知されると、その基準位置が検知された回転リールに対応する停止手段を操作可能とするリール停止制御手段とをさらに備え、前記駆動制御手段は、前記リール停止制御手段により前記停止手段が操作可能とされるまでに前記脱調検出手段により前記脱調が検出されると、当該脱調が検出されたモータの再起動を行わせることを特徴としている（請求項６）。
【００１８】
このような構成によれば、回転リールの回転開始から加速時間が経過した後に基準位置が検知されると、モータの回転を停止するための停止手段が操作可能とされる。そして、停止手段が操作可能とされるまでに脱調検出手段により脱調が検出されると、その脱調が検出されたモータのみ再起動が行われることから、脱調が生じた場合には、停止手段が操作可能とされるまでにその脱調が生じたモータのみ再起動が行われることとなり、脱調が生じたモータの復帰制御を素早く行うことが可能になるとともに、脱調が生じていないモータについては動作をそのまま継続させることができる。
【００１９】
また、本発明は、前記複数の停止手段にそれぞれ対応して設けられ、当該対応する停止手段への操作可能を報知するための複数の発光手段と、前記リール停止制御手段により操作可能とされた停止手段に対応する前記発光手段を点灯する発光制御手段とをさらに備え、前記リール停止制御手段は、前記停止手段を操作可能とした後に前記モータの再起動が行われると、その再起動が行われたモータに対応する停止手段を一旦操作不可能とするもので、前記発光制御手段は、前記発光手段の点灯後に前記リール停止制御手段により操作不可能とされた停止手段に対応する発光手段を一旦消灯することを特徴としている（請求項７）。
【００２０】
このような構成によれば、操作可能とされた停止手段に対応する発光手段が点灯されて停止手段が操作可能とされた旨が遊技者に報知される一方、発光手段の点灯後に停止手段が操作不可能とされると、その停止手段に対応する発光手段が一旦消灯されることから、停止手段が操作不可能となった旨を遊技者に的確に報知することが可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
まず、図１を参照して、この発明に係るスロットマシンの一実施形態の外観構成について説明する。図１はスロットマシンの正面図である。
【００２２】
本実施形態におけるスロットマシンは、例えば図１に示すように構成されている。即ち、図１に示すように、スロットマシン１では、筐体３の前面開口が前面パネル５により開閉自在に閉塞され、この前面パネル５のほぼ中央高さの位置に操作板７が配設されると共に、この操作板７の上方に正面板９が配設されている。
【００２３】
そして、この正面板９には３個のリール窓１１が並設され、各リール窓１１の内側には左、中、右の各回転リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃが配置され、右端のリール窓１１の横には、ゲームの演出用画面を表示する液晶ディスプレイ１３が配設されており、各リール窓１１からは、各回転リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの図柄が各々３個ずつ見えるように設定されている。各回転リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、それぞれステッピングモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３（図２参照）により回転駆動される。
【００２４】
更に、この操作板７には、クレジットされているメダルの枚数を減じてメダル投入に代えるためのベットスイッチ１５、各回転リールの回転を開始させるためのスタートレバー１７、各回転リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対応してそれぞれ設けられ、各回転リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの回転を停止させるためのストップスイッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ、及び、メダル投入口２５や貯留メダルを払い出すための精算スイッチ２７が設けられている。また、正面板９には入賞ラインが描かれると共に、入賞ライン中の有効ラインを表示する有効表示ランプ３１、ボーナスゲームの状態などを表示する種々の演出表示ランプ３３、クレジットメダルの枚数を表示するメダル枚数表示器３５が正面板９に配設され、操作板７の下方にはメダル払出口３７やメダル受け３９が設けられている。
【００２５】
図２はスロットマシン１の電気的構成の要部を示す回路ブロック図である。なお、図２では、回転リール１２ａを回転駆動するステッピングモータＭ１のみ詳細な回路図を示しているが、回転リール１２ｂ，１２ｃを回転駆動するステッピングモータＭ２，Ｍ３の回路構成も同様であるので、詳細な図示を省略する。
【００２６】
ステッピングモータＭ１のＡ相コイルＫ１およびＡバー相コイルＫ２の一端は、共通に電源Ｖｃｃに接続されている。Ａ相コイルＫ１の他端は、相パルス制御用トランジスタＱ１を介して接地されており、Ａバー相コイルＫ２の他端は、相パルス制御用トランジスタＱ２を介して接地されている。
【００２７】
ステッピングモータＭ１のＢ相コイルＫ３およびＢバー相コイルＫ４側も、ほぼ同様の回路構成になっている。すなわち、Ｂ相コイルＫ３およびＢバー相コイルＫ４の一端は、共通に電源Ｖｃｃに接続されている。Ｂ相コイルＫ３の他端は、相パルス制御用トランジスタＱ３を介して接地されており、Ｂバー相コイルＫ４の他端は、相パルス制御用トランジスタＱ４および電流検出用抵抗Ｒ１を介して接地されている。
【００２８】
ＣＰＵ４１は、メモリ４２に記憶されている制御プログラムに従って、図２の各部の動作を制御するものである。ＣＰＵ４１は、例えば、スタートレバー１７が操作されるとステッピングモータＭ１〜Ｍ３を駆動して回転リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの回転を開始させ、ストップスイッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃがそれぞれ操作されると、所定の停止制御を行ってステッピングモータＭ１〜Ｍ３の駆動を停止して各回転リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの回転を停止させる。
【００２９】
基準センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、例えば回転リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃに設けられた突起部を検知するフォトインタラプタからなり、一周ごとに上記突起部を検知すると検知信号をＣＰＵ４１に出力する。これによって、ＣＰＵ４１は回転リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの回転方向の基準位置からの駆動パルス数に基づき表示図柄を判定可能になっている。
【００３０】
ストップランプＬ１，Ｌ２，Ｌ３は、ストップスイッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃの内部に設けられ、遊技者にストップスイッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃの操作が可能である旨を報知するためのものである。ＣＰＵ４１は、後述する図４に示すように、加速時間Ｔ１の終了から所定時間Ｔ２が経過するまでに基準センサＳ１〜Ｓ３により回転リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの基準位置が検知されるとストップスイッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃに対する操作を可能とし、ストップランプＬ１，Ｌ２，Ｌ３を点灯してその旨を遊技者に報知する。
【００３１】
増幅回路５１は、例えばオペアンプを備え、電流検出用抵抗Ｒ１により電圧に変換されたステッピングモータＭ１の駆動電流信号を増幅する。フィルタ回路５２は、増幅回路５１からの信号を平滑にするためのもので、例えば抵抗およびコンデンサからなる積分回路で構成される。トランジスタＱ５は、ＣＰＵ４１からの制御信号によりオンオフされるもので、ＣＰＵ４１からハイレベルの脱調判別無効信号が出力されるとオンにされ、これによってフィルタ回路５２の出力信号がアースレベルにプルダウンされる。一方、トランジスタＱ５がオフのときはフィルタ回路５２からの信号が比較部５４に入力される。
【００３２】
Ｄ／Ａ変換部５３は、ＣＰＵ４１から出力されるｎビットのデジタル信号をアナログ信号に変換する回路で、脱調を判別する基準信号を生成する。比較部５４は例えばコンパレータを用いた比較回路で、Ｄ／Ａ変換部５３から入力される基準信号とフィルタ回路５２から入力される駆動電流信号とを比較し、駆動電流信号が基準信号より大きいときに、脱調である旨の検出信号をＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ４１は、この比較部５４からの検出信号に基づきステッピングモータＭ１の脱調の有無を判別可能になっている。
【００３３】
図３はステッピングモータＭ１の起動時の動作を示すフローチャート、図４はステッピングモータＭ１の起動時の回転速度の推移を示すタイミングチャートである。なお、図３、図４はステッピングモータＭ１の動作を示しているが、ステッピングモータＭ２，Ｍ３の起動時についても、同様の動作が行われる。
【００３４】
図３において、スタートレバー１７が遊技者により操作されると（ステップ＃１０でＹＥＳ）、ステッピングモータＭ１が起動される（ステップ＃１２）。すなわち、ＣＰＵ４１から相パルス制御用トランジスタＱ１〜Ｑ４に所定の相パルス信号が送出されて、図４に示すように、時刻ｔ＝０に回転が開始されると、所定の加速時間Ｔ１を経て、一定の回転速度Ｎ１に保持される。なお、ステッピングモータＭ１の起動時点では、ＣＰＵ４１からトランジスタＱ５にハイレベルの脱調判別無効信号が出力されている。
【００３５】
次いで、図３のステップ＃１４において、加速時間Ｔ１が終了したか否かが判別され、加速時間Ｔ１が終了するまでは（ステップ＃１４でＮＯ）、加速状態が継続される。そして、加速時間Ｔ１が終了すると（ステップ＃１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ４１からトランジスタＱ５のベースへの出力信号がハイレベルからローレベルに切り換えられて、ステッピングモータＭ１の脱調の有無判別が開始され（ステップ＃１６）、脱調が検出されなければ（ステップ＃１６でＮＯ）、回転リール１２ａの基準位置が検知されたか否かが判別され（ステップ＃１８）、基準位置が検知されなければ（ステップ＃１８でＮＯ）、ステップ＃１６，＃１８が繰り返される。
【００３６】
そして、脱調を検出したと判別されると（ステップ＃１６でＹＥＳ）、ストップランプＬ１が点灯中であれば消灯され（ステップ＃２０）、ステッピングモータＭ１が再起動されて（ステップ＃２２）、ステップ＃１４に戻る。
【００３７】
一方、脱調が検出されることなく（ステップ＃１６でＮＯ）、回転リール１２ａの基準位置が検知されると（ステップ＃１８でＹＥＳ）、その基準位置からの駆動パルス数に基づき回転リール１２ａの回転位置、すなわち表示図柄が判別可能になるので、ストップスイッチ１９ａに対する操作を可能にし、ストップランプＬ１を点灯することによりその旨を遊技者に報知する（ステップ＃２４）。
【００３８】
次いで、他のモータ（ここではステッピングモータＭ２，Ｍ３）の脱調が検出されたか否かが判別され（ステップ＃２６）、検出されなければ（ステップ＃２６でＮＯ）、ストップスイッチ１９ａが遊技者により操作されるまでは（ステップ＃２８でＮＯ）、ステップ＃１６に戻って以上の動作が繰り返される。
【００３９】
一方、他のモータの脱調が検出されると（ステップ＃２６でＹＥＳ）、その脱調したモータのストップランプ（例えばステッピングモータＭ２が脱調した場合にはストップランプＬ２）が点灯するまでストップランプＬ１が消灯されて（ステップ＃３０）、ステップ＃１６に戻って以上の動作が繰り返される。そして、ストップスイッチ１９ａが遊技者により操作されると（ステップ＃２８でＹＥＳ）、このルーチンを終了する。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３の起動から所定の加速時間Ｔ１が終了すると直ぐに、すなわち回転リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの基準位置が検知される前であっても、脱調の有無の検出を開始しているので、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３の脱調を素早く検出することができる。例えば、回転リール１２ａ，１２ｂ，１２ｃの回転方向の基準位置によりモータ異常を判定する従来技術であれば、図４に示すように、加速時間Ｔ１の終了時点から更に所定時間Ｔ２だけ経過しても基準位置が検知されないときに初めてモータ異常であると判定できるのに対して、本実施形態では所定時間Ｔ２を待機する必要がなく、その分だけ早くモータの脱調を検出することができる。その結果、脱調が生じたステッピングモータを再起動することにより、モータの復帰処理を素早く行うことが可能になる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、ストップスイッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃに対する操作が可能とされるまでに脱調の有無の検出を開始しているので、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３の脱調を素早く検出することができる。また、脱調が生じたステッピングモータのみ再起動しているので、他の正常なモータはそのまま動作を継続することができる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、ＣＰＵ４１から出力するデジタル値をＤ／Ａ変換部５３により変換することによって、脱調の有無を判定する基準信号を生成しているので、メモリ４２に記憶する制御プログラムを変更するだけで基準信号レベルを変更することができる。従って、使用するステッピングモータＭ１〜Ｍ３の特性が変わった場合でも、回路構成を変更することなく、その特性に応じたレベルの基準信号を容易に生成することができる。
【００４３】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では３リール式のスロットマシンに適用した例を説明したが、これに限られず、４リール以上を備えたスロットマシンにも本発明を適用することができる。例えば、演出用画面を表示する液晶ディスプレイ１３に代えて、または加えて、演出用の図柄を表示するための演出用回転リールを備え、その演出用回転リールの駆動源としてステッピングモータを用いた場合にも本発明を適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、モータの駆動電流に基づきモータの脱調を検出し、脱調が生じた場合には加速時間の経過後直ぐにモータの再起動を行うようにしているので、モータの起動から加速時間を経過すると直ぐに脱調の検出ができるとともに、モータの復帰制御を素早く行うことができる。
【００４５】
また、請求項２に記載の発明によれば、加速時間の経過後であって基準位置の検知までに脱調が検出されると、モータの再起動を行わせるようにしているので、脱調が生じた場合には、基準位置が検知される前であってもモータの再起動が行われることとなり、モータの復帰制御を素早く行うことができる。
【００４６】
また、請求項３に記載の発明によれば、停止手段が操作可能とされるまでに脱調が検出されると、モータの再起動を行わせるようにしているので、脱調が生じた場合には停止手段が操作可能とされるまでにモータの再起動が行われることとなり、モータの復帰制御を素早く行うことができる。
【００４７】
また、請求項４に記載の発明によれば、モータの駆動電流に基づきモータの脱調を検出し、脱調が生じた場合には加速時間の経過後直ぐに脱調が生じたモータのみ再起動を行うようにしているので、脱調が生じたモータの復帰制御を素早く行うことが可能になるとともに、脱調が生じていないモータについては動作をそのまま継続させることができる。
【００４８】
また、請求項５に記載の発明によれば、加速時間の経過後であって回転リールの回転方向の基準位置の検知までに脱調が検出されると、その脱調が検出されたモータのみ再起動を行うようにしているので、基準位置が検知される前にモータの復帰制御を素早く行うことが可能になるとともに、脱調が生じていないモータについては動作をそのまま継続させることができる。
【００４９】
また、請求項６に記載の発明によれば、停止手段が操作可能とされるまでに脱調検出手段により脱調が検出されると、その脱調が検出されたモータのみ再起動を行うようにしているので、停止手段が操作可能とされるまでにモータの復帰制御を素早く行うことが可能になるとともに、脱調が生じていないモータについては動作をそのまま継続させることができる。
【００５０】
また、請求項７に記載の発明によれば、発光手段の点灯後に停止手段が操作不可能とされると、その停止手段に対応する発光手段を一旦消灯するようにしているので、停止手段が操作不可能となった旨を遊技者に的確に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態におけるスロットマシンの正面図である。
【図２】スロットマシンの電気的構成の要部を示す回路ブロック図である。
【図３】ステッピングモータの起動時の動作を示すフローチャートである。
【図４】ステッピングモータの起動時の回転速度の推移を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…スロットマシン
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…回転リール
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…ストップスイッチ（停止手段）
４１…ＣＰＵ（駆動制御手段、停止制御手段、リール停止制御手段、発光制御手段）
５４…比較部（脱調検出手段）
Ｌ１〜Ｌ３…ストップランプ（発光手段）
Ｍ１〜Ｍ３…ステッピングモータ
Ｒ１…電流検出用抵抗（脱調検出手段）
Ｑ１〜Ｑ４…相パルス制御用トランジスタ（モータ駆動手段）
Ｓ１〜Ｓ３…基準センサ（基準位置検知手段）
【図１】
2004215844.tif 000003
【図２】
2004215844.tif 000004
【図３】
2004215844.tif 000005
【図４】
2004215844.tif 000006