(57)【要約】　　　（修正有）【課題】ＤＶＤ等の多数ディスクを格納可能なロータリートレイを停止目標位置まで正確に移動できるようにすること。【解決手段】ディスクチェンジャーは、所定スロットを所定の停止目標位置まで移動させる際、エラータイマーの他に途中停止防止タイマーをセットし、途中停止防止タイマーがタイムアップするまでの間にスロット１個分移動できなかった場合には駆動力を１レベル増加させてロータリートレイ１０１を加速してロータリートレイ１０１が途中で停止しないようにする。ディスクチェンジャーは、この処理を必要に応じて繰り返し、当該スロットが当該停止目標位置に移動するまでの間にロータリートレイ１０１が途中で止まってしまうのを防止する。【選択図】　　　　　図２
2004103056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたディスク格納部と、前記スロットの位置を検出する位置検出手段と、前記ディスク格納部を駆動する駆動手段と、前記位置検出手段による検出結果に基づいて前記複数のスロットのうちの指定スロットを指定スロット停止位置まで移動させるよう前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたディスクチェンジャー装置において、
前記スロットが予め定められた基準位置を通過する際の通過タイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記タイミング検出手段による検出結果に基づいて、予め定められた基準時間内に前記基準位置を通過するスロットの有無を判定する判定手段とを備え、
前記制御手段は、前記判定手段により前記基準時間内に前記基準位置を通過するスロットが無いと判定された場合、前記駆動手段の駆動力を所定分だけ上げるよう該駆動手段を制御することを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動力を複数の駆動力レベルに分けて該駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記複数の駆動力レベルのうち現在の駆動力レベルを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動力を前記記憶手段により記憶された現在の駆動力レベルと一段階だけ異なる駆動力レベルに上げる又は下げるよう該駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記指定スロットが前記指定スロット停止位置の予め定められた近傍に到った場合、前記位置検出手段による検出結果に基づき、前記指定スロット停止位置にスロットを一つずつ送り出すように前記ディスク格納部を駆動して前記指定スロットを前記指定スロット停止位置に到達させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスクチェンジャー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）やＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）等のディスク形状の記録媒体を複数枚収納し、個々のディスクを選択的に再生可能なディスクチェンジャー装置が提案されている。
【０００３】
上記従来のディスクチェンジャー装置において、ディスクの格納形式は様々である。例えば、回転盤上に径方向に放射状に伸びる複数の溝（以下、スロットと称する）を形成し、このスロットにディスクを立てた状態で嵌合させることによりディスクを保持格納するロータリートレイ方式が知られている。このようなロータリートレイ方式のディスクチェンジャー装置は、ロータリートレイの回転速度を加速／減速させることによりディスクを指定された位置まで移動させている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、予め設定された時間内にディスクを指定された位置まで移動させられなかった場合、エラー表示して移動が行えなかった旨を通知するものも考案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００―２２２８０８号公報（第７―９頁、第１―４図）
【特許文献２】
特開平１０―１８８４３０号公報（第３―５頁、第３―８図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ロータリートレイ方式を採用した従来のディスクチェンジャー装置においては、以下のような問題点がある。すなわち、ロータリートレイに格納されたディスクの重さや温度等の環境の変化によりモータに過度の負荷がかかり、ロータリートレイの回転駆動が多大な影響を受けることがある。このため、ロータリートレイの駆動制御が正確に行えない場合が生じる。
【０００７】
例えば、あるスロットを指定された停止目標位置に移動させる際、ロータリートレイに収納されたディスクが多ければ多い程、慣性が作用して迅速かつ正確に当該スロットを当該停止目標位置に停止させるのが困難となる。更にディスクがロータリートレイに偏って格納されていればいる程、重量バランスが崩れて当該スロットが当該停止目標位置に到る前にロータリートレイが止まってしまう可能性が高くなる。
【０００８】
この場合、従来では例えば以下のようなエラー処理を行っている。図１２に示すように、停止目標位置手前で減速を開始した際にエラータイマーをセットし（ステップＳ２１）、ロータリートレイの指定スロットが当該エラータイマーのタイムアップ前に所定の停止目標位置に到達できない場合には（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、ロータリートレイを逆回転させて停止目標位置に停止させるようにする等のエラー処理を行う（ステップＳ２７）。ここで、指定スロットが停止目標位置に未だ到っていない等の理由により減速を継続中（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）に、スロットが停止目標位置（あるいは別に定められた基準位置）を通過する度に（ステップＳ２２）、停止目標位置にあるスロット番号をプラス１すると共に（ステップＳ２３）停止目標位置までのスロット数をマイナス１する（ステップＳ２４）。
【０００９】
しかし、このようなエラーが発生する度にロータリートレイを逆回転したりする等して指定スロットを停止目標位置に移動させるには多くの時間が必要となり、また使い勝手が悪い。このような場合は、ディスクの枚数や偏りが解消されない限り、ロータリートレイの移動の度に発生する可能性がある。
【００１０】
本発明の課題は、ＤＶＤ等の多数のディスクを格納可能なロータリートレイを停止目標位置まで正確に移動できるディスクチェンジャー装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
ディスク状記録媒体を一枚毎に格納するためのスロットが複数形成されたディスク格納部と、前記スロットの位置を検出する位置検出手段と、前記ディスク格納部を駆動する駆動手段と、前記位置検出手段による検出結果に基づいて前記複数のスロットのうちの指定スロットを指定スロット停止位置まで移動させるよう前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたディスクチェンジャー装置において、
前記スロットが予め定められた基準位置を通過する際の通過タイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記タイミング検出手段による検出結果に基づいて、予め定められた基準時間内に前記基準位置を通過するスロットの有無を判定する判定手段とを備え、
前記制御手段は、前記判定手段により前記基準時間内に前記基準位置を通過するスロットが無いと判定された場合、前記駆動手段の駆動力を所定分だけ上げるよう該駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１１を参照して本発明を適用したディスクチェンジャー１０の概要について詳細に説明する。
ディスクチェンジャー１０は、４００枚のディスクを格納することができるものとするが、格納可能なディスク枚数は４００枚に限らず、２００枚、１５０枚等、自由である。また、本実施の形態においてはディスクチェンジャー１０が格納するディスクとしてＤＶＤを想定して説明するが、本発明はＤＶＤに限らずＣＤ等にも適用可能である。
【００１３】
なお、本実施の形態において、後述するロータリートレイ１０１は本発明の請求項で記載したディスク格納部が有する機能を実現し、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃから成るセンサ群は位置検出手段が有する機能を実現し、右回転ロータリートレイ制御モータ１０２ａおよび左回転ロータリートレイ制御モータ１０２ｂは駆動手段が有する機能を実現し、マイクロコンピュータ１０６は制御手段が有する機能を実現し、マイクロコンピュータ１０６はタイミング検出手段、判定手段が各々有する機能を実現し、ＲＡＭ１０６ａは記憶手段が有する機能を実現する。
【００１４】
まず、構成を説明する。図１に、本発明を適用したディスクチェンジャー１０の前面に設けられた操作部を示す。
図１に示すように、ディスクチェンジャー１０の前面に設けられた操作部にはディスク交換口１０ａおよび表示装置１０ｂが設けられていると共に、操作キーとして、ディスク交換口開閉キー１０ｃ、再生キー１０ｄ、停止キー１０ｅ、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆおよびテンキー１０ｇ等が設けられている。
【００１５】
ディスク交換口１０ａは、ディスク交換口開閉キー１０ｃのキー操作等により開閉され、ディスク交換口１０ａが開いた状態で所定枚数のディスクの交換が可能となる。後述するように、表示装置１０ｂは、マイクロコンピュータ１０６から出力された各種表示データを表示する。この表示データとしては、例えば、再生中あるいは一時停止中等の動作状態、ディスク交換口１０ａ中央に位置するスロット番号、再生中ディスクのスロット番号等が挙げられる。
【００１６】
再生キー１０ｄは、ユーザによるキー操作に応じて、予め指定されたスロット上にあるディスクのデータを再生する旨の指示信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。停止キー１０ｅは、ユーザによるキー操作に応じて、現在実行中のディスク再生処理を停止する旨の指示信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００１７】
ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆは、ユーザによるダイアル操作に応じて、ロータリートレイ１０１の回転動作を指示する信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。テンキー１０ｇは、ユーザによるキー操作に応じて、再生対象のディスクが装填されたスロット番号や、再生対象のトラック番号（曲番号）等をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００１８】
図２は、収納部１００の概要構成を示す平面図である。
図２に示すように、収納部１００は、基板１０５上にロータリートレイ１０１、右回転ロータリートレイ制御モータ１０２ａ、左回転ロータリートレイ制御モータ１０２ｂ、ディスクアーム１０３、センサ支持板１０４、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃおよびディスク有無検出センサ１０４ｄ等が実装されて構成される。図中符号▲１▼〜▲６▼に示す信号ラインはマイクロコンピュータ１０６およびその周辺回路に接続される（図４参照）。
【００１９】
ロータリートレイ１０１は基板１０５中央部に設置されており、その中心から動径方向に伸びるスロットを４００個備える。ロータリートレイ１０１は、当該スロットにディスクを立てた状態で嵌合させて保持格納する。
【００２０】
ロータリートレイ１０１は、右回転ロータリートレイ制御モータ１０２ａによって供給される動力によって右回転（図中符号Ｒに示す向きの回転）動作を行い、左回転ロータリートレイ制御モータ１０２ｂによって供給される動力によって左回転（図中符号Ｒに示す向きと逆向き）動作を行う。
【００２１】
ここで、ロータリートレイ１０１が右回転した場合、後述するＲＡＭ１０６ａに記憶された現在のスロット番号がプラス１され、左回転するとスロット番号がマイナス１されるものとする。
【００２２】
右回転ロータリートレイ制御モータ１０２ａおよび左回転ロータリートレイ制御モータ１０２ｂは、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０から信号ライン▲６▼を介して出力される制御信号に応じてロータリートレイ１０１を回転駆動する。
【００２３】
ディスクアーム１０３は、ディスクアーム制御モータドライバ１１１から信号ライン▲５▼を介して出力される制御信号に応じて動作する。すなわち、ディスクアーム１０３は、当該制御信号に応じて、ディスクアーム１０３に対向するディスク搬送位置Ｐにあるスロットのディスクを引き出して図示しない再生装置にセットしたり、当該再生装置からロータリートレイ１０１のディスク搬送位置Ｐにあるスロットにディスクを格納する。
【００２４】
次に、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃおよびディスク有無検出センサ１０４ｄについて説明する。
【００２５】
第１センサ１０４ａと第２センサ１０４ｂは、共に基板１０５とロータリートレイ１０１の間に設置され、ロータリートレイ１０１上のスロットの位置（すなわちロータリートレイ１０１の位置）やロータリートレイ１０１の回転方向を判別するための信号ＰＨ１と信号ＰＨ２を、信号ライン▲１▼と信号ライン▲２▼のそれぞれを介してマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００２６】
第１センサ１０４ａと第２センサ１０４ｂは、ロータリートレイ１０１の回転中心軸から放射状に伸びる２つの異なる径上にそれぞれ位置すると共に、ロータリートレイ１０１の回転中心からの距離がそれぞれ異なったものとなっている。これにより、第１センサ１０４ａから出力される信号ＰＨ１と第２センサ１０４ｂから出力される信号ＰＨ２とは、出力時のタイミングが所定時間分だけズレており（図３（ａ）参照）、このズレによってロータリートレイ１０１の回転方向が判別可能となる。ロータリートレイ１０１の回転方向の判別方法は後に詳述する。
【００２７】
第３センサ１０４ｃは、基板１０５に設置され、上記信号ＰＨ１および信号ＰＨ２を用いてロータリートレイ１０１の位置を判別するための信号ＰＨ３を、信号ライン▲３▼を介してマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００２８】
ディスク有無検出センサ１０４ｄは、ロータリートレイ１０１上方に設けられたセンサ支持板１０４に設置され、ロータリートレイ１０１に格納されたディスクの有無を判別するための信号ＤＩＳＣを、信号ライン▲４▼を介してマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００２９】
第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃおよびディスク有無検出センサ１０４ｄは、ロータリートレイ１０１の回転動作に応じてＨｉ（Ｈｉｇｈ）或いはＬｏｗの何れかの出力で信号ＰＨ１〜信号ＰＨ３および信号ＤＩＳＣの各々を出力する。
【００３０】
次に、ロータリートレイ１０１の回転方向、ロータリートレイ１０１上のスロットの位置およびディスクの有無を、信号ＰＨ１〜信号ＰＨ３および信号ＤＩＳＣに基づいて判別する方法を、図３（ａ）、図３（ｂ）を参照しながら詳細に説明する。
ここで説明するロータリートレイ１０１の回転方向、スロットの位置およびディスクの有無を判別する判別処理（以下、単に各種判別処理という）は、後述するマイクロコンピュータ１０６によって行われる。
【００３１】
なお、説明簡略化のため、右回転の際の上記各種判別処理についてのみ説明し、左回転の際の当該判別処理については右回転と同様であるので説明を省略する。
【００３２】
図３（ａ）は、ロータリートレイ１０１が右回転している際の第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃおよびディスク有無検出センサ１０４ｄの各々から出力される信号ＰＨ１〜信号ＰＨ３および信号ＤＩＳＣのタイミングチャートであり、図３（ｂ）は、グループ分けされたロータリートレイ１０１上のスロットのスロット番号と当該グループとの対応を示す表である。
【００３３】
まずロータリートレイ１０１の回転方向の判別方法について説明する。
信号ＰＨ１と信号ＰＨ２の出力タイミングは互いに所定時間分だけズレているが、このズレを利用してロータリートレイ１０１の回転方向が判別可能となる。信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉに立ち上がった後に信号ＰＨ２もＬｏｗからＨｉに立ち上がった場合（或いは、信号ＰＨ１がＨｉからＬｏｗに立ち下がった後に信号ＰＨ２もＨｉからＬｏｗに立ち下がった場合）、ロータリートレイ１０１は右回転（図２の図中符号Ｒに示す向きの回転）であると判別される。また、逆に信号ＰＨ２がＬｏｗからＨｉに立ち上がった後、信号ＰＨ１もＬｏｗからＨｉに立ち上がった場合（或いは信号ＰＨ２がＨｉからＬｏｗに立ち下がった後に信号ＰＨ１もＨｉからＬｏｗに立ち下がった場合）、ロータリートレイ１０１は左回転であると判別される。なお、上記ロータリートレイ１０１の回転方向に左右を対応付ける対応付けの仕方は任意であり、本実施例と逆であっても良い。
【００３４】
次にスロットの位置（ロータリートレイ１０１の位置）の判別方法について説明する。
ロータリートレイ１０１には予め複数の区間が円周方向に設けられ、これら各区間内に形成されたスロットの数は互いに全て異なる。ここで第３センサ１０４ｃは、当該複数区間それぞれの長さ（スロットの数）に応じたＬｏｗ信号を信号ＰＨ３として出力する。そこで、信号ＰＨ３のＬｏｗ区間（ＨｉからＬｏｗに立ち下がった後に更にＨｉとなるまでの区間）内に包含される信号ＰＨ１のＬｏｗ区間の数（すなわちスロットの数）を計数することによりスロット位置（ロータリートレイ１０１の位置）が判別可能となる。以下、信号ＰＨ１のＬｏｗ区間の数とスロットの数とは同じ意味を有するものとして説明する。
【００３５】
図３（ｂ）の表に示すように、信号ＰＨ３のＬｏｗ区間内に包含される信号ＰＨ１のＬｏｗ区間の数は、予めグループ分けされたロータリートレイ１０１上のスロットのグループ番号を表している。また、同図に示すように、当該各グループは、信号ＰＨ３のＬｏｗ区間が開始されてから次のＬｏｗ区間が開始されるまでの間の信号ＰＨ１のＬｏｗ区間の数（スロットの数）２５個を含む。例えば、同図の表のグループ５は、信号ＰＨ３のＬｏｗ区間が開始されてから次のＬｏｗ区間が開始されるまでの間に全部でスロット番号１０１〜１２５の２５個のスロットを含むが、信号ＰＨ３のＬｏｗ区間にはスロット番号１０１〜１０５の５つのスロット（信号ＰＨ１のＬｏｗ区間）を含み、当該Ｌｏｗ区間が終了してから次のＬｏｗ区間が開始されるまでの間にスロット番号１０６〜１２５の２０個のスロット（信号ＰＨ１のＬｏｗ区）を含む。
【００３６】
次にディスク有無の判別方法について説明する。
ロータリートレイ１０１が右回転する際、信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉに立ち上がり、その後更に信号ＰＨ２もＬｏｗからＨｉに立ち上がると、ディスク有無検出センサ１０４ｄの検出位置にはスロットが来る。ディスク有無検出センサ１０４ｄは、当該スロットにディスクが装填されている場合には信号ＤＩＳＣを１パルスで出力し、ディスクが装填されていない場合、信号ＤＩＳＣをＬｏｗで出力する（すなわちパルスを出力しない）。マイクロコンピュータ１０６は、信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉに立ち上がり、その後更に信号ＰＨ２もＬｏｗからＨｉに立ち上がった時点で信号ＤＩＳＣを略２０ｍｓの間検出してディスクの有無を判別する。
【００３７】
次に、図４を参照して、ディスクチェンジャー１０の制御系の構成について詳細に説明する。
図４は、ディスクチェンジャー１０の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【００３８】
図４に示すように、ディスクチェンジャー１０は、マイクロコンピュータ１０６、ＲＡＭ１０６ａ、入力部１０７、表示部１０８、ディスク交換口開閉制御モータドライバ１０９、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０、ディスクアーム制御モータドライバ１１１、ＤＳＰ１１２、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、ディスク交換口開閉制御モータ１１５等によって構成され、入力部１０７、表示部１０８、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４およびディスク交換口開閉制御モータ１１５を除く各部は、複数のバスによって接続されている。
【００３９】
マイクロコンピュータ１０６は、入力部１０７が備える各種操作キーや操作ダイアル（図１参照）の操作による操作信号に応じて、ディスク交換口１０ａの開閉動作、ロータリートレイ１０１の回転動作、ディスクアーム１０３の動作および再生装置（図示略）の再生動作等を制御する。
【００４０】
マイクロコンピュータ１０６は、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃおよびディスク有無検出センサ１０４ｄの各々から出力される信号ＰＨ１〜信号ＰＨ３および信号ＤＩＳＣに基づいて上記した各種判別処理を行う。
【００４１】
マイクロコンピュータ１０６は、上記各種判別処理の処理結果、すなわち、ロータリートレイ１０１の回転方向、スロットの位置およびディスクの有無をＲＡＭ１０６ａに記憶する。
【００４２】
マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ１０１を所定スロット分だけ正確に右回転或いは左回転させるための回転駆動制御信号（図５、図６に示す右回転駆動信号および左回転駆動信号）をロータリートレイ制御モータドライバ１１０に送信する。すなわち、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ１０１の右方向の回転駆動のオン／オフを右回転駆動信号のＨｉ／Ｌｏｗでロータリートレイ制御モータドライバ１１０に指示して右回転の駆動力を調整し、ロータリートレイ１０１の左方向の回転駆動のオン／オフを左回転駆動信号のＨｉ／Ｌｏｗでロータリートレイ制御モータドライバ１１０に指示して左回転の駆動力を増減する。マイクロコンピュータ１０６は、このような駆動力の増減によってロータリートレイ１０１を加速・減速させる。特に、右回転駆動信号および左回転駆動信号が同時にＨｉとなっている場合、ロータリートレイ１０１には最も大きなブレーキ力が作用し（以下、急ブレーキという）、右回転駆動信号および左回転駆動信号が同時にＬｏｗの場合、ロータリートレイ１０１はブレーキ力が全く作用しない自由回転状態となる。
【００４３】
上記回転駆動制御信号による駆動力のレベルは予め複数設定されている。この駆動力のレベルとしては、例えばレベル０（駆動力無し）〜レベル１０（駆動力の上限）が設定され、そのデータはＲＡＭ１０６ａに予め格納されている。マイクロコンピュータ１０６は、現在の駆動力のレベルを逐次ＲＡＭ１０６ａに記憶し、当該ＲＡＭ１０６ａに記憶された現在の駆動力のレベルに基づいて、駆動力増加時には駆動力のレベルを所定時間、あるいはロータリートレイ１０１の所定回転速度毎に１レベルずつ順次増加していき、駆動力減少時には駆動力のレベルを所定時間、あるいはロータリートレイ１０１の所定回転速度毎に１レベルずつ順次減少していく。
【００４４】
マイクロコンピュータ１０６は、上記回転駆動制御信号を用い、図５、図６に示す各種駆動力増加・減少パターンに基づいてロータリートレイ１０１の駆動力を増加・減少してロータリートレイ１０１の加速制御および減速制御を行う。図５、図６に各種駆動力増加・減少パターンにおける回転駆動制御信号のタイミングチャートを示す。
【００４５】
図５（ａ）に示す右回転駆動力増加パターンＡ１１および図６０（ａ）に示す右回転駆動力増加パターンＡ２１は、右回転駆動力を増加させる際の回転駆動制御信号の出力パターンである。
右回転駆動力増加パターンＡ１１に基づいて右回転駆動力を増加させてロータリートレイ１０１を加速する際、マイクロコンピュータ１０６は、右回転駆動信号をＨｉで出力したまま、左回転駆動信号をＨｉ／Ｌｏｗが繰り返すように出力し、左回転駆動信号のＨｉの時間を短くＬｏｗの時間を長くしていくことによって右回転駆動力を所定時間、あるいはロータリートレイ１０１の所定回転速度毎に１レベルずつ増加させてロータリートレイ１０１を右方向に加速する。
右回転駆動力増加パターンＡ２１に基づいて右回転駆動力を増加させてロータリートレイ１０１を加速する際、マイクロコンピュータ１０６は、左回転駆動信号をＬｏｗで出力したまま、右回転駆動信号をＨｉ／Ｌｏｗが繰り返すように出力し、右回転駆動信号のＨｉの時間を長くＬｏｗの時間を短くしていくことによって右回転駆動力を所定時間、あるいはロータリートレイ１０１の所定回転速度毎に１レベルずつ増加させてロータリートレイ１０１を右方向に加速する。
【００４６】
図５（ｂ）に示す右回転駆動力減少パターンＡ１２は、右回転駆動力を減少させる際の回転駆動制御信号の出力パターンである。
右回転駆動力減少パターンＡ１２に基づいて右回転駆動力を減少させてロータリートレイ１０１を減速する際、マイクロコンピュータ１０６は、右回転駆動信号をＨｉで出力したまま、左回転駆動信号をＨｉ／Ｌｏｗが繰り返すように出力し、左回転駆動信号のＨｉの時間を長くＬｏｗの時間を短くしていくことによって右回転駆動力を所定時間、あるいはロータリートレイ１０１の所定回転速度毎に１レベルずつ減少させてロータリートレイ１０１を右方向に減速する。
【００４７】
図５（ｃ）に示す左回転駆動力増加パターンＢ１１および図６０（ｂ）に示す左回転駆動力増加パターンＢ２１は、左回転駆動力を増加させる際の回転駆動制御信号の出力パターンである。
左回転駆動力増加パターンＢ１１に基づいて左回転駆動力を増加させてロータリートレイ１０１を加速する際、マイクロコンピュータ１０６は、左回転駆動信号をＨｉで出力したまま、右回転駆動信号をＨｉ／Ｌｏｗが繰り返すように出力し、右回転駆動信号のＨｉの時間を短くＬｏｗの時間を長くしていくことによって左回転駆動力を所定時間、あるいはロータリートレイ１０１の所定回転速度毎に１レベルずつ増加させてロータリートレイ１０１を左方向に加速する。
左回転駆動力増加パターンＢ２１に基づいて左回転駆動力を増加させてロータリートレイ１０１を加速する際、マイクロコンピュータ１０６は、右回転駆動信号をＬｏｗで出力したまま、左回転駆動信号をＨｉ／Ｌｏｗが繰り返すように出力し、左回転駆動信号のＨｉの時間を長くしＬｏｗの時間を短くしていくことによって左回転駆動力を所定時間、あるいはロータリートレイ１０１の所定回転速度毎に１レベルずつ増加させてロータリートレイ１０１を左方向に加速する。
【００４８】
図５（ｄ）に示す左回転駆動力減少パターンＢ１２は、左回転駆動力を減少させる際の回転駆動制御信号の出力パターンである。
左回転駆動力減少パターンＢ１２に基づいて左回転駆動力を減少させてロータリートレイ１０１を減速する際、マイクロコンピュータ１０６は、左回転駆動信号をＨｉで出力したまま、右回転駆動信号をＨｉ／Ｌｏｗが繰り返すように出力し、右回転駆動信号のＨｉの時間を長くＬｏｗの時間を短くしていくことによって左回転駆動力を所定時間、あるいはロータリートレイ１０１の所定回転速度毎に１レベルずつ減少させてロータリートレイ１０１を左方向に減速する。
【００４９】
マイクロコンピュータ１０６は、停止中のロータリートレイ１０１を右方向に回転させる際には図７（ａ）示すように右回転駆動力増加パターンＡ２１に基づいて右回転駆動力を増加させてロータリートレイ１０１を加速し、停止中のロータリートレイ１０１を左方向に回転させる際には図７（ｂ）に示すように左回転駆動力増加パターンＢ２１に基づいて左回転駆動力を増加させてロータリートレイ１０１を加速する。
【００５０】
マイクロコンピュータ１０６は、図７（ｃ）の表に示されている回転開始時の駆動力増加時間に基づいて停止中のロータリートレイ１０１の右回転或いは左回転の駆動力を増加させる。例えば、ロータリートレイ１０１をスロット２０個分だけ移動させる際には（移動目標スロット数が２０）、回転開始から６つのスロット（駆動力増加時の移動スロット数が６）が移動するまで右回転駆動力増加パターンＡ２１或いは左回転駆動力増加パターンＢ２１に基づいてロータリートレイ１０１の右回転或いは左回転駆動力を増加させる。
【００５１】
マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ１０１の移動中（特に減速中）に、装填ディスクの重さや温度等の影響で停止目標位置手前でロータリートレイ１０１が途中停止してしまうのを防止するための途中停止防止処理を行う。例えば図８に示すように、マイクロコンピュータ１０６は、右回転駆動力減少パターンＡ１２に基づくロータリートレイ１０１の減速中に、信号ＰＨ１がＨｉからＬｏｗに立ち下がったタイミングで途中停止防止タイマ（例えば５０ｍｓのタイマー）をセットし、その後当該タイマがタイムアップするまでの間に信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉに立ち上がらなかった場合、ロータリートレイ１０１がすぐに停止しないように右回転駆動力増加パターンＡ１１に基づいて右回転駆動力を１レベル増加させ、途中停止防止タイマをリセットする。更に、当該リセットされたタイマがタイムアップするまでの間に信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉに未だ立ち上がらなかった場合、右回転駆動力増加パターンＡ１１に基づいて右回転駆動力を更に１レベル増加させる。このような処理が必要に応じて繰り返され、ロータリートレイ１０１の途中停止を防止する。
なお、この途中停止防止処理は、図１１のフローチャートに示されており、後に詳述する。
【００５２】
マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ１０１の減速中に停止目標位置手前残り例えば５スロットに到るまでの間に信号ＰＨ１のＬｏｗ区間の時間を計測する。そして当該計測したＬｏｗ時間に基づいてロータリートレイ１０１の速度が急ブレーキにより停止し易くかつ途中で自然に停止しにくい回転速度（この場合、Ｌｏｗ時間は例えば１９〜４０ｍｓ）に停止目標位置手前残り５スロットに到るまで維持するよう駆動制御する。ここで上記ＰＨ１のＬｏｗ区間とは、信号ＰＨ１がＨｉからＬｏｗに立ち下がり、その後ＬｏｗからＨｉに立ち上がるまでの時間をいう。
【００５３】
例えば、図９に示すように、右回転駆動力減少パターンＡ１２に基づいてロータリートレイ１０１を右方向に減速中に、信号ＰＨ１のＬｏｗ時間が４０ｍｓを超過した場合、マイクロコンピュータ１０６は、当該Ｌｏｗ区間終了とともに右回転駆動力増加パターンＡ１１に基づいて右回転駆動力を１レベル増加させる。更に、次の信号ＰＨ１のＬｏｗ時間が未だ４０ｍｓを超過したままの状態であれば、マイクロコンピュータ１０６は、当該Ｌｏｗ区間終了と共に右回転駆動力増加パターンＡ１１に基づいて右回転駆動力を更に１レベル増加させる。マイクロコンピュータ１０６は、このような処理を必要に応じて繰り返し行って，停止目標位置手前残り５スロットに到るまでに、ロータリートレイ１０１の速度を急ブレーキにより停止し易くかつ途中で自然に停止しにくい回転速度１９〜４０ｍｓに維持する。
【００５４】
マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ１０１を所定スロット数（６個以上）だけ右回転或いは左回転させる際、図７（ｃ）の表に示す回転開始時の駆動力増加時間に基づいて右回転駆動力或いは左回転駆動力を増加させた後、右回転駆動力減少パターンＡ１２或いは左回転駆動力減少パターンＢ１２に基づいて右回転駆動力或いは左回転駆動力を減少させ、その後停止目標位置まで５スロットになったら、右回転時にはスロット１個移動させる間に右回転駆動力増加パターンＡ１１に基づく右回転駆動力増加と右回転駆動力減少パターンＡ１２に基づく右回転駆動力減少とを繰り返し、左回転時には左回転駆動力増加パターンＢ１１に基づく左回転駆動力増加と左回転駆動力減少パターンＢ１２に基づく左回転駆動力減少とを繰り返してスロットを一つずつ移動させる。またこの場合、マイクロコンピュータ１０６は、図１１のフローチャートに示す途中停止防止処理を同時に行う。
【００５５】
ここで、ロータリートレイ１０１を右方向に移動させ所定スロット（以下、スロットＮとする）をディスク搬送位置Ｐまで移動させる際のロータリートレイ１０１の回転駆動の一例を示すタイミングチャートを図１０に示す。ここで図１０に示すように、ロータリートレイ１０１の減速が開始された時点でスロットＮがディスク搬送位置Ｐに到達するまでに移動しなければならないスロットの数（以下、残りスロット数という）は例えば２１より多いものとする。
【００５６】
図１０に示すように、マイクロコンピュータ１０６は、残りスロット数が５となるまで、右回転駆動力減少パターンＡ１２に基づいて右回転駆動力を減少させてロータリートレイ１０１を右方向に減速する。その後、残りスロット数が５になると、マイクロコンピュータ１０６は、信号ＰＨ１がＨｉの区間Ｂ１で右回転駆動力増加パターンＡ１１に基づき右回転駆動力を増加させてロータリートレイ１０１を右方向に加速し、次いで信号ＰＨ１がＬｏｗとなる区間Ｂ２で右回転駆動力減少パターンＡ１２に基づき右回転駆動力を減少させてロータリートレイ１０１を右方向に減速する。更にその後、残りスロット数が４になると、マイクロコンピュータ１０６は、信号ＰＨ１がＨｉの区間Ｂ３で右回転駆動力増加パターンＡ１１に基づき右回転駆動力を増加させてロータリートレイ１０１を右方向に加速し、次いで信号ＰＨ１がＬｏｗとなると右回転駆動力減少パターンＡ１２に基づき右回転駆動力を減少させてロータリートレイ１０１を右方向に減速する。以降、マイクロコンピュータ１０６は、この駆動処理を続け、残りスロット数が１になると、信号ＰＨ１がＨｉの区間Ｂ４で右回転駆動力増加パターンＡ１１に基づき右回転駆動力を増加させてロータリートレイ１０１を右方向に加速し、次いで信号ＰＨ１がＬｏｗとなる区間Ｂ５で右回転駆動力減少パターンＡ１２に基づき右回転駆動力を減少させてロータリートレイ１０１を右方向に減速する。その後、信号ＰＨ１がＨｉになると、マイクロコンピュータ１０６は、スロットＮがディスク搬送位置Ｐに到る前の区間Ｂ６でロータリートレイ１０１を自由回転させ、次いでロータリートレイ１０１の停止動作を滑らかにするために区間Ｂ７でロータリートレイ１０１にバックパルスをかけ（左回転駆動力のみ左回転ロータリートレイ制御モータ１０２ｂに与え）、その後当該区間Ｂ７の後スロットＮがディスク搬送位置Ｐに到る直前に急ブレーキ（右回転駆動信号および左回転駆動信号が共にＨｉ）をかけてロータリートレイ１０１を停止させる。
上記処理によって、スロットＮはディスク搬送位置Ｐまで移動される。
【００５７】
ＲＡＭ１０６ａは、ディスクチェンジャー１０の制御を行う為の主制御プログラムや当該プログラムに係る各種アプリケーションプログラムを格納すると共に、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００５８】
ＲＡＭ１０６ａは、ロータリートレイ１０１の駆動制御用のプログラム（特に、図１１に示す途中停止防止処理のプログラム）を格納する。またＲＡＭ１０６ａは、当該途中停止防止処理のプログラムを実行する際に必要な途中停止防止タイマの時間データや、図７（ｃ）の表に示すロータリートレイ１０１の回転開始時の駆動力増加時間データ等の各種時間データを格納する。
【００５９】
また、ＲＡＭ１０６ａは、マイクロコンピュータ１０６により上記各種判別処理の際に算出されたロータリートレイ１０１の回転方向、スロットの位置およびディスクの有無を示す各データを記憶すると共に、現在の右回転或いは左回転の駆動力の増加レベル或いは減少レベルを記憶する。
【００６０】
入力部１０７は、ディスク交換口１０ａの開閉を指示するディスク交換口開閉キー１０ｃ、ディスクの再生処理を指示する再生キー１０ｄ、再生処理の停止を指示する停止キー１０ｅ、ロータリートレイの回転動作を指示するロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ、再生ディスクが装填されたスロット番号の選択およびディスク上のトラック番号の選択等を行う為のテンキー１０ｇ等、ディスクチェンジャー１０の操作に係る各種操作キーおよび操作ダイアル等を、図１に示すディスクチェンジャー１０の前面に設けられた操作部に備える。
【００６１】
表示部１０８は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置１０ｂを有する。この表示部１０８は、マイクロコンピュータ１０６から出力される各種表示データを表示装置１０ｂに表示する。例えば、再生中ディスクのトラック番号や、再生中ディスクのＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）データ、或いはディスクチェンジャー１０の各種動作モード（回転移動中、或いはディスク検索中等）やディスク交換口１０ａの開閉状態等を表示する。
【００６２】
ディスク交換口開閉制御モータドライバ１０９は、マイクロコンピュータ１０６から出力される制御信号に基づいてディスク交換口１０ａを開閉する為のディスク交換口開閉制御モータ１１５（図２参照）を駆動する。
【００６３】
ロータリートレイ制御モータドライバ１１０は、マイクロコンピュータ１０６から出力される右回転駆動信号および左回転駆動信号に基づいて、右回転ロータリートレイ制御モータ１０２ａおよび左回転ロータリートレイ制御モータ１０２ｂを駆動する。
【００６４】
ディスクアーム制御モータドライバ１１１は、マイクロコンピュータ１０６から出力される制御信号に基づいて、ディスクアーム１０３を動作させる為のディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。
【００６５】
ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１１２は、ピックアップユニット１１３から出力される符号化デジタルデータをマイクロコンピュータ１０６が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコンピュータ１０６に出力する。ＤＳＰ１１２は特にＤＶＤのＭＰＥＧ２（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ２）方式に基づくデータ処理が可能である。
【００６６】
ピックアップユニット１１３は、上記再生装置（図示略）にセットされたディスクに記録された映像や音楽等のデジタルデータを読み出してＤＳＰ１１２に出力する。
【００６７】
ロード／アンロードＳＷ１１４は、上記図示しない再生装置にセットされたディスクのＴＯＣデータ等をダウンロードするのか、或いは、上記再生装置からディスクを開放する際、既にダウンロードされたＴＯＣデータ等をクリアするのかを指示する信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００６８】
また、ディスクチェンジャー１０は、外部記録装置と接続することが可能である。この場合、マイクロコンピュータ１０６は、ディスクから読み取った再生データを、接続された外部記録装置に出力し、この外部記録装置が備える所定の記録媒体に記録させることが可能である。
【００６９】
次に、図１１を参照して、本発明を適用したディスクチェンジャー１０の動作の説明をする。
【００７０】
図１１は、途中停止防止処理を説明するフローチャートである。以下、ロータリートレイ１０１はスロットＮがディスクアーム１０３に対向するディスク搬送位置Ｐに到達するまで右回転するものとするが、これに限らず左回転であっても良い。また、スロットＮの停止目標位置をディスク搬送位置Ｐとしたが、これに限らず、ディスク交換口１０ａに設けられたディスク交換位置（図示略）等としても良い。
【００７１】
マイクロコンピュータ１０６は、スロットＮがディスク搬送位置Ｐに到達する手前で右回転中のロータリートレイ１０１を減速する際、右回転駆動力減少パターンＡ１２に基づいて右回転駆動力を減少させてロータリートレイ１０１の減速を開始すると共に、エラータイマーと途中停止防止タイマーとをセットする（ステップＳ１１、Ｓ１２）。エラータイマーのタイムアップ時間は、途中停止防止タイマーのタイムアップ時間よりも長い。
【００７２】
マイクロコンピュータ１０６は、ステップ１２の後、第１センサ１０４ａから出力される信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉに立ち上がったか否か、すなわち途中停止防止タイマーがセットされてから第１センサ１０４ａを通過したスロットがあるか否かを判定し（ステップＳ１３）、信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉに立ち上がった、すなわち第１センサ１０４ａを通過したスロットがある場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１０６ａに記憶されたスロット番号（この場合、ディスク搬送位置Ｐにあるスロット番号であるとするが、これに限らない）をプラス１して更新すると共に（ステップＳ１４）、スロットＮがディスク搬送位置Ｐに到達するまでに移動しなければならないスロット数（このデータもＲＡＭ１０６ａに記憶されている）をマイナス１して更新する（ステップＳ１５）。
【００７３】
ステップＳ１５の後、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ１０１の減速を継続するか否かを判定し（ステップＳ１６）、減速解除の指示がなく引き続きロータリートレイ１０１の減速を継続する場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に移行し、減速解除の指示によりロータリートレイ１０１の減速を解除する場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、途中停止防止処理を終了する。
【００７４】
ステップＳ１３の段階で、信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉに立ち上がらない、すなわち第１センサ１０４ａを通過したスロットがない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１０６は途中停止防止タイマーおよびエラータイマーがタイムアップしたか否かを監視し（ステップＳ１７、ステップＳ１９）、途中停止防止タイマーおよびエラータイマーの何れもタイムアップしていない場合（ステップＳ１７；Ｎｏ、ステップＳ１９；Ｎｏ）、ステップＳ１３に移行する。
【００７５】
ステップＳ１７の段階で途中停止防止タイマーがタイムアップした場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、右回転駆動力増加パターンＡ１１に基づいて右回転駆動力を１レベル増加させ（ステップＳ１８）、ステップＳ１２に移行する。
【００７６】
ステップＳ１９の段階でエラータイマーがタイムアップした場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、エラー処理を行う（ステップＳ２０）。すなわち、マイクロコンピュータ１０６は、このエラー処理においてロータリートレイ１０１を逆回転（この場合、左回転）してスロットＮをディスク搬送位置Ｐまで移動させる。
【００７７】
以上説明したように、所定スロットを所定の停止目標位置まで移動させる際、ディスクチェンジャー１０は、エラータイマーの他に途中停止防止タイマーをセットし、途中停止防止タイマーがタイムアップするまでの間にスロット１個分移動できなかった場合には駆動力を１レベル増加させてロータリートレイ１０１を加速する。ディスクチェンジャー１０は、この処理を必要に応じて繰り返し、当該スロットが当該停止目標位置に移動するまでの間にロータリートレイ１０１が途中で停止するのを防止する。
【００７８】
従って、多数のディスクが格納されることにより、或いはディスクが偏って格納されることにより、或いは温度等の環境変化等により、ロータリートレイ１０１の駆動モータに負荷がかかってしまうような場合でも、ロータリートレイ１０１が減速中に停止目標位置手前で停止してしまうことなく当該停止目標位置まで正確に移動できる。
【００７９】
なお、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施の形態においては、ディスクチェンジャー１０に装填するディスクとしてＤＶＤを想定したが、それに限るものではなく、ＣＤ等の他の記録媒体に対しても適用可能である。
【００８０】
また、マイクロコンピュータ１０６は、信号ＰＨ２を用いてロータリートレイ１０１の回転方向を判別していたが、ロータリートレイ１０１の回転方向の判別はこの方法に限らず、信号ＰＨ２を用いない方法であっても良い。更に、ロータリートレイ１０１は左右両方向に回転自在であるとしたが、右又は左の何れか一方向のみ回転自在であるとしても良い。
【００８１】
また、マイクロコンピュータ１０６は、信号ＰＨ１がＬｏｗからＨｉに立ち上がった時点で、途中停止防止タイマーをリセットしたが、これに限らず、信号ＰＨ１がＨｉからＬｏｗに立ち下がった時点で途中停止防止タイマーをリセットしても良いし、信号ＰＨ２がＬｏｗからＨｉに立ち上がった時点或いはＨｉからＬｏｗに立ち下がった時点で途中停止防止タイマーをリセットするようにしても良い。
【００８２】
また、途中停止防止タイマーは、図１１に示すようにロータリートレイ１０１のスロットＮがディスク搬送位置Ｐに到達する手前で右回転中のロータリートレイ１０１を減速する際にセットするとしたが、これに限らず、ロータリートレイ１０１の移動中であれば当該タイマーを必要に応じて用いロータリートレイ１０１の途中停止防止を更に徹底するようにしても良い。
【００８３】
また、上記実施例中に記載の複数の数値は何れも一例であり、本発明のディスクチェンジャーは実際の機器構成に応じた好適な数値で実施されるものである。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、ＤＶＤ等の多数ディスクを格納可能なロータリートレイを目標位置まで正確に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスクチェンジャーの前面に設けられた操作部を示す図である。
【図２】本発明を適用したディスクチェンジャーの収納部の概要構成を示す平面図である。
【図３】（ａ）は、図２に示すロータリートレイが右回転している際に同図に示す第１センサ〜第３センサおよびディスク有無検出センサの各々から出力される信号ＰＨ１〜信号ＰＨ３および信号ＤＩＳＣのタイミングチャートであり、（ｂ）は、グループ分けされた図２に示すロータリートレイ上のスロットのスロット番号と当該グループとの対応を示す表である。
【図４】本発明を適用したディスクチェンジャーの制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】（ａ）は、図２に示すロータリートレイの右回転駆動力増加パターンを説明するタイミングチャートであり、（ｂ）は、同図に示すロータリートレイの右回転駆動力減少パターンを説明するタイミングチャートであり、（ｃ）は、同図に示すロータリートレイの左回転駆動力増加パターンを説明するタイミングチャートであり、（ｄ）は、同図に示すロータリートレイの左回転駆動力減少パターンを説明するタイミングチャートである。
【図６】（ａ）は、図２に示すロータリートレイの他の右回転駆動力増加パターンを説明するタイミングチャートであり、（ｂ）は、同図に示すロータリートレイの他の左回転駆動力増加パターンを説明するタイミングチャートである。
【図７】（ａ）は、図２に示すロータリートレイの右回転開始時の回転駆動を説明するタイミングチャートであり、（ｂ）は、同図に示すロータリートレイの左回転開始時の回転駆動を説明するタイミングチャートであり、（ｃ）は、同図に示すロータリートレイの回転開始時の駆動力増加時間を示す表である。
【図８】本発明を適用したディスクチェンジャーによるロータリートレイの途中停止防止処理時の駆動力制御を説明するタイミングチャートである。
【図９】本発明を適用したディスクチェンジャーによるロータリートレイ減速時の駆動力制御を説明するタイミングチャートである。
【図１０】本発明を適用したディスクチェンジャーによるロータリートレイの停止間際の駆動力制御を説明するタイミングチャートである。
【図１１】本発明を適用したディスクチェンジャーによるロータリートレイの減速時の途中停止防止処理を説明するフローチャートである。
【図１２】従来のディスクチェンジャーによるロータリートレイの減速時の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０　ディスクチェンジャー
１００　収納部
１０１　ロータリートレイ
１０２ａ　右回転ロータリートレイ制御モータ
１０２ｂ　左回転ロータリートレイ制御モータ
１０３　ディスクアーム
１０４　センサ支持板
１０４ａ　第１センサ
１０４ｂ　第２センサ
１０４ｃ　第３センサ
１０４ｄ　ディスク有無検出センサ
１０５　基板
１０６　マイクロコンピュータ
１０６ａ　ＲＡＭ
１０７　入力部
１０８　表示部
１０９　ディスク交換口開閉制御モータドライバ
１１０　ロータリートレイ制御モータドライバ
１１１　ディスクアーム制御モータドライバ
１１２　ＤＳＰ
１１３　ピックアップユニット
１１４　ロード／アンロードＳＷ
１１５　ディスク交換口開閉制御モータ
１０ａ　ディスク交換口
１０ｂ　表示装置
１０ｃ　ディスク交換口開閉キー
１０ｄ　再生キー
１０ｅ　停止キー
１０ｆ　ロータリートレイ操作ダイアル
１０ｇ　テンキー
【図１】
2004103056.tif 000003
【図２】
2004103056.tif 000004
【図３】
2004103056.tif 000005
【図４】
2004103056.tif 000006
【図５】
2004103056.tif 000007
【図６】
2004103056.tif 000008
【図７】
2004103056.tif 000009
【図８】
2004103056.tif 000010
【図９】
2004103056.tif 000011
【図１０】
2004103056.tif 000012
【図１１】
2004103056.tif 000013
【図１２】
2004103056.tif 000014