(57)【要約】【課題】有料道路を区間毎に分割し走行区間毎に課金し、さらに前回の走行ゲートを確認することで信頼性の高い課金を行うことができる通行料金収受システムを提供する。【解決手段】本発明の通行料金収受システムは、道路の所定の区間毎に設置される複数のゲートシステム（Ｇ１他）と、中央処理装置（１０）と、を具備する。各々のゲートシステム（Ｇ１他）は、アンテナ（Ｇ１１、Ｇ１２）、路側制御装置（Ｇ１５）を具備する。アンテナ（Ｇ１１、Ｇ１２）は、ゲートシステム（Ｇ１）を通過する車両（４０）と通信し、路側制御装置（Ｇ１５）は、ゲートシステム（Ｇ１）を通過することにより課金される通行料を含む課金情報を作成し、課金情報を中央処理装置（１０）に送付する。【選択図】　図１
2004139322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の所定の区間毎に設置される複数のゲートシステムと、
中央処理装置と、を具備し、
各々の前記ゲートシステムは、アンテナ、路側制御装置を具備し、
前記アンテナは、前記ゲートシステムを通過する車両と通信し、
前記路側制御装置は、前記ゲートシステムを通過することにより課金される通行料を含む課金情報を作成し、前記課金情報を前記中央処理装置に送信する、
通行料金収受システム。
【請求項２】
道路の所定の区間毎に設置される複数のゲートシステムと、
中央処理装置と、を具備し、
各々の前記ゲートシステムは、アンテナ、路側制御装置を具備し、
前記アンテナは、所定の領域を通過する車両に搭載されている車載器と通信し、
前記路側制御装置は、
前記車載器に取り付けられたＩＣカードの登録人に請求される当該ゲートシステムの通行料金を含む課金情報を作成して前記中央処理装置へ送信し、
前記ＩＣカードに記憶されている前回通過したゲートシステムの情報を取得して、記憶されている前記前回通過したゲートシステムと通過している当該ゲートシステムの間に課金すべきゲートシステムがある場合に、前記課金すべきゲートシステム分の課金情報を作成して前記中央処理装置へ送信し、
さらに、前記ＩＣカードに当該ゲートシステムの情報を書き込むように送信を行う、
通行料金収受システム。
【請求項３】
前記ゲートシステムの情報は、ゲートシステム識別番号、通過した時間を含む、
請求項２に記載された通行料金収受システム。
【請求項４】
さらに、各々の前記ゲートシステムは、
撮像装置を具備し、
前記撮像装置は、前記ゲートシステムを通過している車両の内、通信できない車両、もしくは課金できない車両を含む課金不成功車両の画像を撮影して、前記路側制御装置へ送信し、
前記路側制御装置は、前記画像を処理して前記課金不成功車両の車番を認識し、前記車番を含む課金不成功車両情報を、前記中央処理装置へ送信し、
前記中央処理装置は、前記課金不成功車両情報を記憶する、
請求項１〜３のいずれかに記載された通行料金収受システム。
【請求項５】
特定の道路に進入する入口に設置される入口ゲートシステムと、
前記特定の道路に設置される本線ゲートシステムと、
前記特定の道路から出る出口に設置される出口ゲートシステムと、
中央処理装置と、
を具備し、
前記入口ゲートシステムは、通過する車両の車載器に挿入されたＩＣカードに前記入口ゲートシステムの識別番号を含む入口ゲート情報を記憶する様に通信し、
前記本線ゲートシステムは、通過する車両の車載器に挿入されたＩＣカードから、前記ＩＣカードの識別番号を含む情報を受信して、通過する車両の通行料金と前記ＩＣカードの識別番号を含む課金情報を作成して前記中央処理装置に送信し、前記ＩＣカードに前記本線ゲートシステムの識別番号を含む本線ゲート情報を記憶する様に通信し、
前記出口ゲートシステムは、通過する車両の車載器に挿入されたＩＣカードに記録されているゲートシステムの識別番号と当該出口ゲートシステムの間に本来通るべき前記本線ゲートシステムがあり、前記本来通るべき前記本線ゲートシステムの記録がない場合は、前記本来通るべき前記本線ゲートシステムでの課金情報を作成して前記中央処理装置に送信する、
通行料金収受システム。
【請求項６】
さらに、前記本線ゲートシステムは、通過する車両の車載器に挿入されたＩＣカードに記録されているゲートシステムの識別番号と当該本線ゲートシステムの間に本来通るべき前記本線ゲートシステムがあり、前記本来通るべき前記本線ゲートシステムの記録がない場合は、前記本来通るべき前記本線ゲートシステムの通行料金を含む課金情報を作成して前記中央処理装置に送信する、
請求項５に記載された通行料金収受システム。
【請求項７】
前記入口ゲートシステムと前記出口ゲートシステムは撮像装置を具備し、
前記入口ゲートシステムの前記撮像装置は、通過する車両の画像を撮影し、前記入口ゲートシステムは、通信できないもしくは課金できない車両である課金不成功車両の前記画像を処理して前記課金不成功車両の車番を認識し、前記車番を含む課金不成功車両情報を、前記中央処理装置へ送信し、
前記出口ゲートシステムの前記撮像装置は、通過する車両の画像を撮影し、前記出口ゲートシステムは、通信できないもしくは課金できない車両である課金不成功車両の前記画像を処理して前記課金不成功車両の車番を認識し、前記車番を含む課金不成功車両情報を、前記中央処理装置へ送信し、
前記中央処理装置は、前記入口ゲートシステムから受信した前記課金不成功車両情報と、前記出口ゲートシステムから受信した前記課金不成功車両情報を記録する、
請求項５または６に記載された通行料金収受システム。
【請求項８】
前記中央処理装置は、前記入口ゲートシステムから受信した前記課金不成功車両情報と、前記出口ゲートシステムから受信した前記課金不成功車両情報から、前記課金不成功車両の走行区間を算出する、
請求項７に記載された通行料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通行料金収受システムに関し、特に走行区間毎に課金を行う通行料金収受システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
有料道路を通行する車両から通行料金を徴収するため通行料金収受システム（いわゆるＥＴＣ）が使用されている。通行料金収受システムでは、車両が走行した状態で、車両に搭載された車載器と、路側に設置された路側装置とが、ガントリ等に設置されたアンテナを介して通信し、車載器にセットされているＩＣカードの所有者の銀行口座などから通行料金が引き落とされる。
【０００３】
従来の通行料金収受システムでは、料金所の一部の車線が通行料金収受システム用に改造され、アンテナや路側制御装置が設置されている。
従来の通行料金収受システムのゲートでは、車両は停止する必要はないが、車線を選択する必要があり、また、通常の走行より減速する必要がある場合がある。
【０００４】
通行料金収受システムのゲートを意識することなく、普通に走行することができる通行料金収受システムが望まれる。
【０００５】
また、有料道路には、有料道路の所定の路線に進入するときに、入口で課金する入口課金型有料道路と、入口で入場券を受け取り、出口で入口券を提出することにより走行区間を特定し、課金する出口課金型有料道路がある。
通行料金収受システムが、出口課金型有料道路で使用される場合、入口でＩＣカードに入口情報が記憶され、出口で入口情報が読み出されることにより走行区間を特定する。
このような通行料金収受システムでは、車両に搭載された車載器と、路線に設置される路側制御装置の間の通信が一度失敗した場合、課金することができない場合がある。
【０００６】
課金のための通信が一度失敗してもバックアップすることができる通行料金収受システムが望まれる。
また、入口課金型有料道路では、走行距離に合わせた課金ができない。
走行距離や区間数に合わせて課金されることが好ましい。
【０００７】
さらに、課金のための通信ができなかった車両や不正を行った車両を特定して、通行料金を請求することができる通行料金収受システムが望まれる。
【０００８】
通過車両から受信した車両固有の車両情報または個人のＩＤ情報と、カメラ部でナンバープレートが撮影された車両を照合して、通信されていない場合にナンバープレートに基づく情報を、課金を実施する為のデータとする通行料課金装置の発明がある（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−１３３４７９号公報
【特許文献２】
特開２００２−１３３４８０号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、有料道路を区間毎に分割し走行ゲートを設置して走行区間毎に課金し、さらに前回の走行ゲートの記録を確認することで信頼性の高い課金を行うことができる通行料金収受システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１２】
本発明の通行料金収受システムは、道路の所定の区間毎に設置される複数のゲートシステム（Ｇ１他）と、中央処理装置（１０）と、を具備する。
各々のゲートシステム（Ｇ１他）は、アンテナ（Ｇ１１、Ｇ１２）、路側制御装置（Ｇ１５）を具備する。
アンテナ（Ｇ１１、Ｇ１２）は、ゲートシステム（Ｇ１）を通過する車両（４０）と通信し、路側制御装置（Ｇ１５）はアンテナ（Ｇ１１、Ｇ１２）を介して車両（４０）の情報を取得し、ゲートシステム（Ｇ１）を通過することにより課金される通行料を含む課金情報を作成し、課金情報を中央処理装置（１０）に送信する。
【００１３】
本発明の通行料金収受システムは、道路の所定の区間毎に設置される複数のゲートシステム（Ｇ１他）と、中央処理装置（１０）と、を具備する。
各々のゲートシステム（例えばＧ１）は、アンテナ（Ｇ１１、Ｇ１２）、路側制御装置（Ｇ１５）を具備する。
アンテナ（Ｇ１１、Ｇ１２）は、所定の領域を通過する車両（４０）に搭載されている車載器（２０）と通信する。路側制御装置（Ｇ１５）は、アンテナ（Ｇ１１、Ｇ１２）を介して車両の情報を取得し、車載器（２０）に取りつけられたＩＣカード（３０）の登録人に請求される当該ゲートシステム（Ｇ１）の通行料金を含む課金情報を作成して中央処理装置（１０）へ送信する。さらに、路側制御装置（Ｇ１５）は、ＩＣカード（３０）に記憶されている前回通過したゲートシステムの情報を取得して、前回通過したゲートシステムと通過している当該ゲートシステムの間に課金すべきゲートシステムがあり、課金したことを示す情報がない場合に、課金すべきゲートシステム分の課金情報を作成して中央処理装置（１０）へ送信する。さらに、路側制御装置（Ｇ１５）は、ＩＣカード（３０）に当該ゲートシステム（Ｇ１）の情報を書き込むように送信を行う。
【００１４】
上記のゲートシステムの情報は、ゲートシステム識別番号、通過した時間を含む。
【００１５】
さらに、各々のゲートシステム（Ａ１）は、撮像装置（Ａ１２）を具備する。
撮像装置（Ａ１２）は、ゲートシステムを通過している車両（４０）の内、通信できない車両、もしくは課金できない車両を含む課金不成功車両の画像を撮影して、路側制御装置（Ａ１３）へ送信する。路側制御装置（Ａ１３）は、画像を処理して課金不成功車両の車番を認識し、車番を含む課金不成功車両情報を、中央処理装置（１０）へ送信する。中央処理装置（１０）は、課金不成功車両情報を記憶する。課金不成功車両情報は、別途行われる通行料請求に使用される。
【００１６】
本発明の通行料金収受システムは、特定の道路に進入する入口に設置される入口ゲートシステム（Ａ１）と、特定の道路に設置される本線ゲートシステム（Ｇ１）と、特定の道路から出る出口に設置される出口ゲートシステム（Ｂ１）と、中央処理装置（１０）と、を具備する。
入口ゲートシステム（Ａ１）は、通過する車両の車載器（２０）に挿入されたＩＣカード（３０）に当該入口ゲートシステム（Ａ１）の識別番号を含む入口ゲート情報を記憶する様に通信する。
本線ゲートシステム（Ｇ１）は、通過する車両の車載器（２０）に挿入されたＩＣカード（３０）から、ＩＣカード（３０）の識別番号を含む情報を受信して、通過する車両（４０）の通行料金とＩＣカード（３０）の識別番号を含む課金情報を作成して中央処理装置（１０）に送信し、さらに、ＩＣカード（３０）に当該本線ゲートシステム（Ｇ１）の識別番号を含む本線ゲート情報を記憶する様に通信する。
出口ゲートシステム（Ｂ１）は、通過する車両（４０）の車載器（２０）に挿入されたＩＣカード（３０）に記録されているゲートシステムの識別番号と、当該出口ゲートシステム（Ｂ１）とＩＣカード（３０）に記録されているゲートシステムの間に本来通るべき本線ゲートシステムがあり、本来通るべき本線ゲートシステムで課金されたことを示す記録がない場合は、本来通るべき本線ゲートシステムでの課金情報を作成して中央処理装置（１０）に送信する。
【００１７】
さらに、本発明の通行料金収受システムの本線ゲートシステム（Ｇ１）は、通過する車両（４０）の車載器（２０）に挿入されたＩＣカード（３０）に記録されているゲートシステムの識別番号を取得し、記録されているゲートシステムと当該本線ゲートシステム（Ｇ１）の間に本来通るべき本線ゲートシステムがあり、本来通るべき本線ゲートシステムで課金されたことを示す記録がない場合は、本来通るべき本線ゲートシステムの通行料金を含む課金情報を作成して中央処理装置に送信する。
【００１８】
さらに、本発明の通行料金収受システムの入口ゲートシステム（Ａ１）と出口ゲートシステム（Ａ２）は撮像装置（Ａ１２、Ｂ１３、Ｂ１４）を具備する。
入口ゲートシステム（Ａ１）の撮像装置（Ａ１２）は、通過する車両（４０）の画像を撮影し、入口ゲートシステム（Ａ１）は、通信できないもしくは課金できない車両である課金不成功車両の画像を処理して課金不成功車両の車番を認識し、車番を含む課金不成功車両情報を、中央処理装置（１０）へ送信する。
出口ゲートシステム（Ｂ１）の撮像装置（Ｂ１３、Ｂ１４）は、通過する車両（４０）の画像を撮影し、出口ゲートシステム（Ｂ１）は、通信できないもしくは課金できない車両である課金不成功車両の画像を処理して課金不成功車両の車番を認識し、車番を含む課金不成功車両情報を、中央処理装置（１０）へ送信する。
中央処理装置（１０）は、入口ゲートシステム（Ａ１）から受信した課金不成功車両情報と、出口ゲートシステム（Ｂ１）から受信した課金不成功車両情報を記録する。
【００１９】
さらに、本発明の通行料金収受システムの中央処理装置（１０）は、入口ゲートシステム（Ａ１）から受信した課金不成功車両情報と、出口ゲートシステム（Ｂ１）から受信した課金不成功車両情報から、課金不成功車両の走行区間を算出する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明による通行料金収受システムの実施の形態を以下に説明する。
図１に通行料金収受システムの概要と、通行料金収受システムが設置されている有料道路１の概要が示される。
この有料道路１は、第１車路２と、第１車路２に対向する第２車路３を備えている。
第１車路２と第２車路３は、各々複数の車線を有している。第１車路２と第２車路３は、図１で２車線で示されているが２車線に限定されず、１車線もしくは３車線以上でもよい。
以下、第１車路２について説明されるが、第２車路３についても同様である。
【００２１】
第１車路２には、一般道からの入口と、一般道への出口が接続されている。図１の入口、出口の位置は例であり本例に限定されない。
【００２２】
各入口には入口ゲートＡ１、Ａ２が設置される。入口ゲートでは、当該入口ゲートを通過した車両の車載器に設置されたＩＣカードに、入口ゲートの識別番号（以下、入口ゲートＩＤ）を含む入口の情報が記憶される。
以下、入口ゲートを代表して入口ゲートＡ１の構成が説明される。
入口ゲートＡ１は、アンテナＡ１１、撮像装置Ａ１２、入口路側制御装置Ａ１３、ガントリＡ１４を具備する。入口ゲートＡ１は、車両通行の障害とならないように設置される。
本実施例では、入口は１車線で示されているが２車線以上でもよい。車線数に合わせてアンテナ、撮像装置が設置される。アンテナは、複数車線を通信対象とすることができれば、車線数と同じ数設置される必要はない。また、補助用のアンテナが設置されれば、車線数より多くなる場合もある。
【００２３】
本通行料金収受システムでは、有料道路１の本線に本線ゲートＧ１〜Ｇ７が設置される。本線ゲートは有料道路の特定の区間毎に設置され、各本線ゲートを通過した車両に対して、所定の通行料金が課金される。本線ゲートではＩＣカードに記憶されている前回通過したゲートが確認され、前回課金に失敗していれば、当該本線ゲートの課金と合わせて前ゲートの通行料の課金を行う。課金情報および当該本線ゲート情報は、ＩＣカードに記憶される。
以下本線ゲートを代表して本線ゲートＧ１が説明される。
本線ゲートＧ１は、アンテナＧ１１、Ｇ１２、入口路側制御装置Ｇ１５、ガントリＧ１６を具備する。第２車路３用にアンテナＧ１３、Ｇ１４が設置される。本線ゲートＧ１は、車両通行の障害とならないように設置される。
本実施例では、本線の第１車路が２車線の場合が説明されているが、１車線でも３車線以上でもよい。車線数に合わせてアンテナが設置されるが、アンテナは、複数車線を通信対象とすることができれば、車線数と同じ数設置される必要はなく、補助用のアンテナが設置されれば、車線数より多くなる場合もある。
【００２４】
各出口には出口ゲートＢ１、Ｂ２が設置される。出口ゲートでは、当該出口ゲートを通過した車両のＩＣカードに記憶された情報を読み出して、本線ゲートで課金されていなければ、所定の金額を課金する。課金情報および当該出口ゲート情報は、ＩＣカードに記憶される。
以下、出口ゲートを代表して出口ゲートＢ１が説明される。
出口ゲートＢ１は、アンテナＢ１１、Ｂ１２、撮像装置Ｂ１３、Ｂ１４、出口路側制御装置Ｂ１５、ガントリＢ１６を具備する。出口ゲートＢ１は、車両通行の障害とならないように設置される。
本実施例では、出口が２車線の場合が説明されているが、１車線でも３車線以上でもよい。車線数に合わせてアンテナ、撮像装置が設置される。アンテナは、複数車線を通信対象とすることができれば、車線数と同じ数設置される必要はなく、補助用のアンテナが設置されれば、車線数より多くなる場合もある。
【００２５】
入口路側制御装置Ａ１３、本線路側制御装置Ｇ１５、出口路側制御装置Ｂ１５は、中央処理装置１０と接続されている。各路側制御装置から、課金情報および通行情報、車番情報が中央処理装置１０へ送信される。
【００２６】
図２を参照して、入口ゲート、本線ゲート、出口ゲートの構成の概要が説明される。
【００２７】
入口ゲートＡ１は、アンテナＡ１１、撮像装置Ａ１２、入口路側制御装置Ａ１３、ガントリＡ１４（図２では図示なし）を具備する。
アンテナＡ１１は、入口ゲートを通過する車両４０の車載器２０とデータを送受信する。アンテナＡ１１は、通信領域を限定する為に指向性アンテナが使用されることが好ましい。アンテナＡ１１は、入口路側制御装置Ａ１３と接続され、車両４０との通信内容を入口路側制御装置Ａ１３と送受する。
【００２８】
撮像装置Ａ１２は、ＣＣＤカメラ等に代表され、入口ゲートを通過する車両を特定する為の画像を撮影する。撮像装置Ａ１２は入口路側制御装置Ａ１３と接続され、撮影した画像を入口路側制御装置Ａ１３へ送信する。
【００２９】
入口路側制御装置Ａ１３は、ＣＰＵなどの演算器とハードディスクなどの記憶器を具備する。入口路側制御装置Ａ１３は、アンテナＡ１１を介して車両４０の車載器２０と通信し、車載器ＩＤ、当該車載器で使用されているＩＣカード３０のＩＣカードＩＤを含む車両情報を取得し、車載器およびＩＣカードの有効性を確認することができる。入口路側制御装置Ａ１３は、無効または有効な車載器およびＩＣカードのテーブルを記憶し、テーブルを参照することにより有効性を確認する場合がある。
入口路側制御装置Ａ１３は、当該入口ゲートＡ１の識別番号、車両４０の通行時間を含む入口ゲート情報を車載器２０に送信する。入口ゲート情報は、車載器２０によりＩＣカード３０に書き込まれる。
さらに、入口路側制御装置Ａ１３は、画像処理を行う車番認識部を具備し、撮像装置から受信した画像を処理し車両を認識し、車両のナンバープレートから車番を認識することができる。
入口路側制御装置Ａ１３は、車載器２０もしくはＩＣカード３０が無効なものや、通信ができない車両４０の車番を含む情報を、中央処理装置１０へ送信する。
【００３０】
本線ゲートＧ１は、第１アンテナＧ１１、第２アンテナＧ１２、本線路側制御装置Ｇ１５、を具備する。
第１アンテナＧ１１、第２アンテナＧ１２は、本線ゲートを通過する車両４０の車載器２０と送受信する。第１アンテナＧ１１、第２アンテナＧ１２は、通信領域を限定する為に指向性アンテナが使用されることが好ましい。また、第１アンテナＧ１１、第２アンテナＧ１２の各々は、複数の車線を通信領域とし、各車線は複数のアンテナの重複した通信領域となることが、一方のアンテナが故障しても通信が継続できるために好ましい。さらに、第１アンテナＧ１１、第２アンテナＧ１２は、別々の周波数を使用する周波数分割通信方式で通信することが、高速の車両と通信する場合に通信時間が短くなるために好ましい。
第１アンテナＧ１１および第２アンテナＧ１２は、本線路側制御装置Ｇ１５と接続され、車両４０との通信データを本線路側制御装置Ｇ１５と送受する。
【００３１】
本線路側制御装置Ｇ１５は、ＣＰＵなどの演算器とハードディスクなどの記憶器を具備する。本線路側制御装置Ｇ１５は、アンテナＧ１１、Ｇ１２を介して車両４０の車載器２０と通信し、車載器ＩＤ、車載器で使用されているＩＣカード３０のＩＣカードＩＤを含む車両情報を取得し、車載器２０およびＩＣカード３０の有効性を確認することができる。本線路側制御装置Ｇ１５は、無効または有効な車載器およびＩＣカードのテーブルを記憶し、テーブルを参照することにより車載器およびＩＣカードの有効性を確認する場合がある。
本線路側制御装置Ｇ１５は、通過した車両４０への課金情報を作成する。さらに、線路側制御装置Ｇ１５は、車載器２０との通信により、当該本線ゲートを通過している車両がＩＣカード３０に記憶している前回通過したゲートの情報を取得する。前回通過したゲートと当該本線ゲートの間に課金すべきゲートがある場合、課金すべきゲート分を合わせて課金する。
さらに、本線路側制御装置Ｇ１５は、当該本線ゲートＧ１の識別番号、車両４０の通行時間を含む本線ゲート情報、および課金情報を車載器２０に送信する。本線ゲート情報および課金情報は、車載器２０によりＩＣカード３０に書き込まれる。
本線路側制御装置Ｇ１５は、各車両の課金情報を中央処理装置１０へ送信する。
中央処理装置１０で契約者名と課金料を含む課金データが作成され、銀行などへ引き落とし請求がされる。
【００３２】
出口ゲートＢ１は、第１アンテナＢ１１、第２アンテナＢ１２、第１撮像装置Ｂ１３、第２撮像装置Ｂ１４、出口路側制御装置Ｂ１５を具備する。
第１アンテナＢ１１、第２アンテナＢ１２は、出口ゲートを通過する車両４０の車載器２０と送受信する。第１アンテナＢ１１、第２アンテナＢ１２は、通信領域を限定する為に指向性アンテナが使用されることが好ましい。また、第１アンテナＢ１１、第２アンテナＢ１２の各々は、複数の車線を通信領域とし、各車線は複数のアンテナの重複した通信領域となることが、一方のアンテナが故障しても通信が継続できるため好ましい。さらに、第１アンテナＢ１１、第２アンテナＢ１２は、別々の周波数を使用する周波数分割通信方式で通信することが、高速の車両と通信する場合に通信時間が短くなるために好ましい。
第１アンテナＢ１１、第２アンテナＢ１２は、出口路側制御装置Ｂ１５と接続され、車両４０との通信内容を出口路側制御装置Ｂ１５と送受する。
【００３３】
第１撮像装置Ｂ１３、第２撮像装置Ｂ１４は、ＣＣＤカメラ等に代表され、出口ゲートを通過する車両を特定する為の画像を撮影する。第１撮像装置Ｂ１３、第２撮像装置Ｂ１４は出口路側制御装置Ｂ１５と接続され、撮影した画像を出口路側制御装置Ｂ１５へ送信する。
【００３４】
出口路側制御装置Ｂ１５は、ＣＰＵなどの演算器とハードディスクなどの記憶器を具備する。出口路側制御装置Ｂ１５は、第１アンテナＢ１１、第２アンテナＢ１２を介して車両４０の車載器２０と通信し、車載器ＩＤ、車載器２０で使用されているＩＣカード３０のＩＣカードＩＤを含む車両情報を取得し、車載器２０およびＩＣカード３０の有効性を確認することができる。出口路側制御装置Ｂ１５は、無効または有効な車載器およびＩＣカードのテーブルを記憶し、テーブルを参照することにより有効性を確認する場合がある。
出口路側制御装置Ｂ１５は、車載器２０との通信により、当該出口ゲートを通過している車両がＩＣカード３０に記憶している前回通過したゲートの情報を取得する。前回通過したゲートと当該出口ゲートの間に課金すべきゲートがある場合、課金すべきゲート分を課金する。
さらに、出口路側制御装置Ｂ１５は、当該出口ゲートＢ１の識別番号、車両４０の通行時間を含む出口ゲート情報、および課金情報を車載器２０に送信する。出口ゲート情報および課金情報は、車載器２０によりＩＣカード３０に書き込まれる。
出口路側制御装置Ｂ１５は、各車両の課金情報を中央処理装置１０へ送信する。中央処理装置１０で契約者名と課金料を含む課金データが作成され、課金データを基に銀行などへ引き落とし請求がされる。
【００３５】
さらに、出口路側制御装置Ｂ１５は、画像処理を行う車番認識部を具備し、第１撮像装置Ｂ１３、第２撮像装置Ｂ１４から受信した画像を処理して車両を認識し、車両のナンバープレートから車番を認識することができる。
出口路側制御装置Ｇ１５は、車載器２０もしくはＩＣカード３０が無効なものや、通信ができない車両４０の車番を含む情報を、中央処理装置１０へ送信する。
【００３６】
中央処理装置１０は、各ゲートからＩＣカードＩＤと課金料を含む課金情報を受信して、契約者名と課金料を含む課金データを作成し、銀行などへ引き落とし請求を行う。
さらに、中央処理装置１０は、車載器２０もしくはＩＣカード３０が無効なものや、通信ができない車両４０の車番を含む情報を受信し、当該車番の車両の通過した入口、出口を特定して課金料を算出する。車番から当該車両の使用者が特定され、住所等がわかれば、課金されなかった通行料金を郵便等で請求することができる。さらに、明らかに不正を行って通行料が課金されないようにしている車両には、罰金を含めて通行料を請求することができる。
【００３７】
図３を参照して、入口ゲートＡ１の入口路側制御装置Ａ１３の通信動作が示される。
入口路側制御装置Ａ１３は、車両４０が所定の通信領域に進入した場合、車載器２０と通信を開始する（ＳＡ１）。車両は、車両検知機などで検知される場合、画像から検知される場合、もしくは、常時アンテナＡ１１から送信開始の信号を発信して受信した車載器からの返信を受信した場合に、通信が開始される場合がある。
入口路側制御装置Ａ１３との通信が開始されると車載器２０は、その時差し込まれているＩＣカードが記憶しているＩＣカード情報から、ＩＣカードＩＤを読み込む（ＳＢ１）。車載器２０は、ＩＣカードＩＤと当該車載器の車載器ＩＤを、入口路側制御装置Ａ１３へ送付する（ＳＢ２）。
入口路側制御装置Ａ１３は、ＩＣカードＩＤと車載器ＩＤを受信し、ＩＣカードと車載器の有効性を確認する（ＳＡ２）。有効性の確認は、無効もしくは有効なＩＣカードＩＤまたは車載器ＩＤを含むリストと、受信したＩＣカードＩＤまたは車載器ＩＤを比較することにより行うことができる。
ＩＣカードと車載器の有効性が確認できた場合、入口路側制御装置Ａ１３は、入口ゲート情報を車載器２０へ送信する（ＳＡ３）。入口ゲート情報は、当該入口ゲートのＩＤを含む。入口ゲート情報は入口ゲート通行時間を含む場合がある。
車載器２０は、入口ゲート情報を受信し、ＩＣカード３０に入口ゲート情報を書き込む（ＳＢ３）。
通信開始時に、通信ができなかった場合（ＳＡ４）、通信が途中で失敗した場合、および、ＩＣカードＩＤと車載器ＩＤのいずれかが有効でなかった場合などを含む通信が失敗した場合に、入口路側制御装置Ａ１３は、撮像装置Ａ１２が撮影した画像Ｐ１を処理して、車番を取得する（ＳＡ５）。入口路側制御装置Ａ１３は、取得した車番の中から通信が成功した車番を排除して、残った車番を、通信が失敗した車両の車番と判断することもできる。
入口路側制御装置Ａ１３は、通信が失敗した車番を含む情報を、中央処理装置１０へ送付する（ＳＡ６）。
【００３８】
図４を参照して、本線ゲートＧ１の本線路側制御装置Ｇ１５の通信動作が示される。
本線路側制御装置Ｇ１５は、車両４０が所定の通信領域に進入した場合、車載器２０と通信を開始する（ＳＣ１）。車両は、車両検知機などで検知される場合、画像から検知される場合、もしくは、常時アンテナＧ１１、Ｇ１２から送信開始の信号を発信して受信した車載器からの返信を受信した場合に、通信が開始される場合がある。
本線路側制御装置Ｇ１５との通信が開始されると車載器２０は、その時差し込まれているＩＣカードが記憶しているＩＣカード情報から、前回の通過したゲートで記憶された前回ゲート情報Ｉ１を読み出す（ＳＤ１）。前回ゲート情報Ｉ１は、前回通過したゲートのＩＤを含む。前回ゲート情報Ｉ１は、前回通過したゲートの通行日時、前回ゲートでの課金情報を含む場合もある。
車載器２０は、前回ゲート情報Ｉ１を、本線路側制御装置Ｇ１５へ送付する（ＳＤ２）。
本線路側制御装置Ｇ１５は、前回ゲート情報Ｉ１を受信し、前回ゲート情報が本来通過すべき上流のゲートであるか確認する（ＳＣ２）。
具体的には、図１において本線ゲートＧ４を通過しているときは、本来本線ゲートＧ３のゲート情報が記憶されていなければならないが、入口ゲートＡ２の情報や本線ゲートＧ２の情報が記録されていた場合、本線ゲートＧ４の課金の通信が失敗したと判断される。また、本線ゲートＧ４を通過しているときに、出口ゲートの情報が受信されれば、入口ゲートＡ２で通信が失敗したと判断される。
通信の成功、不成功の判断には、前回通過したゲートの通行日時が考慮されることが好ましい。
本線路側制御装置Ｇ１５は、前回ゲート情報が正しいゲートのとき、当該ゲート分の課金情報を作成する（ＳＣ４）。本線路側制御装置Ｇ１５は、前回ゲート情報が直近上流のゲートでない場合、記憶されているゲートと当該ゲートの間に通過すべきゲートの通行料と、当該ゲートの通行料を合わせて課金情報を作成する（ＳＣ３）。
【００３９】
本線路側制御装置Ｇ１５は、課金情報と当該本線ゲートのゲート情報を車載器２０に送付する。
車載器２０は、受信した課金情報とゲート情報を、ＩＣカードに書き込む（ＳＤ３）。
さらに、本線路側制御装置Ｇ１５は、課金情報を中央処理装置１０に送付する（ＳＣ６）。
【００４０】
図５を参照して、出口ゲートＢ１の出口路側制御装置Ｂ１５の通信動作が示される。
出口路側制御装置Ｂ１５は、車両４０が所定の通信領域に進入した場合、車載器２０と通信を開始する（ＳＥ１）。車両は、車両検知機などで検知される場合、画像から検知される場合、もしくは常時アンテナＢ１１、Ｂ１２から送信開始の信号を発信して受信した車載器からの返信を受信した場合に、通信が開始される場合がある。
出口路側制御装置Ｂ１５との通信が開始されると車載器２０は、その時差し込まれているＩＣカードが記憶しているＩＣカード情報から、前回の通過したゲートで記憶された前回ゲート情報Ｉ１を読み出す（Ｓｆ１）。前回ゲート情報ｈ１は、前回通過したゲートのＩＤを含む。前回ゲート情報ｈ１は、前回通過したゲートの通行日時、前回ゲートでの課金情報を含む場合もある。
車載器２０は、前回ゲート情報ｈ１を、出口路側制御装置Ｂ１５へ送付する（Ｓｆ２）。
出口路側制御装置Ｂ１５は、前回ゲート情報ｈ１を受信し、前回のゲートが本来通過すべき上流のゲートであるか確認する（ＳＥ２）。具体的には、図１において出口ゲートＢ１を通過しているときは、本来本線ゲートＧ４のゲート情報が記憶されていなければならないが、本線ゲートＧ３の情報が記録されていた場合、本線ゲートＧ４の課金の通信が失敗したと判断される。通信の成功、不成功の判断には、前回通過したゲートの通行日時が考慮されることが好ましい。
出口路側制御装置Ｂ１５は、前回ゲート情報が正しいゲートのとき、出口で課金しなければ課金情報を作成しない（ＳＥ４）。出口で課金する場合は、当該出口の課金情報を作成する。
出口路側制御装置Ｂ１５は、前回ゲート情報が直近上流のゲートでない場合、記憶されているゲートと当該出口ゲートの間に通過するはずのゲートの通行料を含む課金情報を作成する（ＳＥ３）。
【００４１】
出口路側制御装置Ｂ１５は、課金情報と当該出口ゲートのゲート情報を車載器２０に送付する。
車載器２０は、受信した課金情報とゲート情報を、ＩＣカードに書き込む（Ｓｆ３）。
さらに、出口路側制御装置Ｂ１５は、課金情報を中央処理装置１０に送付する（ＳＥ６）。
【００４２】
通信開始時に、通信ができなかった場合（ＳＥ７）、通信が途中で失敗した場合などを含む通信が失敗した場合に、出口路側制御装置Ｂ１５は、撮像装置Ｂ１３，Ｂ１４が撮影した画像Ｐ２を処理して、車番を取得する（ＳＥ８）。出口路側制御装置Ｂ１５は、取得した車番の中から通信が成功した車番を排除して、残った車番を、通信が失敗した車両の車番と判断することもできる。
出口路側制御装置Ｂ１５は、通信が失敗した車番を含む情報を、中央処理装置１０へ送付する（ＳＥ９）。
【００４３】
次に、課金が失敗した車両の処理が説明される。
図６は、通信不成功車両の処理に関する中央処理装置１０と入口路側制御装置Ａ１３と出口路側制御装置Ｂ１５の関係が示される。図６では、一部の構成が省略されている。
入口路側制御装置Ａ１３は、車番認識部Ａ１３１で撮像装置Ａ１１で撮影した画像から車番を認識する。車番認識方法は好適な公知技術を使用することができる。
入口路側制御装置Ａ１３は、車番を認識した車両の内、通信が成功した車両を除いた残りを通信不成功車両と判断する。通信が成功した車両の車番は通信で入手される場合、車載器ＩＤと車番を関連付けるテーブルを保持し車載器ＩＤから検索できる場合がある。
通信不成功車両の車番は、中央処理装置１０に送付される。
出口路側制御装置Ｂ１５でも、同様の処理が行われる。
【００４４】
中央処理装置１０は、制御装置１１と登録者データベースｄ１、通信不成功車両データベースｄ２を具備する。登録者データベースｄ１は、車番とその車番の車両の所有者、所有者の住所などの連絡先を含む。通信不成功車両データベースｄ２は通信に失敗した車両の車番、車両の所有者、所有者の住所などの連絡先、課金料が記憶される。
中央処理装置１０は、各入口ゲート、各出口ゲートから、通信不成功車両の車番を受信し、制御装置１１で、入口から受信した車番と出口から受信した車番を比較し、通信不成功車両がどの区間を走行したか特定することができる。
さらに、制御装置１１は、特定された区間から課金金額を算定する。
制御装置１１は、車番から、登録者データベースｄ１を検索して車両の所有者、所有者の住所などの連絡先を入手する。
制御装置１１は、通信が失敗した車両の所有者、所有者の住所、課金金額を通信不成功車両データベースｄ２に記憶する。
通信不成功車両データベースｄ２は、別途通行料金を請求するための課金請求書の作成に使用される。
なお、不正が明らかな場合や、通信不成功の回数が多い車両の所有者には追加料金や罰金を請求することもできる。
【００４５】
なお、制御装置１１は、各ゲートでの課金データを各本線ゲートから受信するように構成されているので、入口ゲートまたは出口ゲートで通信が失敗しても、その間のゲートから課金情報を受信していれば、通信不成功車両データベースｄ２に記憶しないように処理することもできる。また、課金していないゲート分のみの課金データを作成することもできる。
【００４６】
なお、上記では本線ゲートには撮像装置が設置されていないが、撮像装置を設置して画像を撮影する様に構成することもできる。
また、上記では入口ゲートおよび出口ゲートでは当該ゲートの通行料金の課金を行っていないが、入口ゲートおよび出口ゲートで通過による課金を行う様に構成することもできる。
【００４７】
上記の様に有料道路１を複数の区間に分割し、区間毎にゲートを設けて通行料の自動課金を行い、さらに、課金時に前回のゲートの課金を確認し、課金すべきゲートで課金に失敗していれば合わせて課金を行う様に通行料金収受システムを構成することで、課金の信頼性を高めることができる。
さらに、通信できない車両は車番で認識することにより課金される。また、車番認識することにより、不正な車両の進入を記録することができる。
【００４８】
上記の通行料金収受システムでは、ゲートが車両通行の障害にならないように設置されるため、ゲートが交通渋滞の起点になるのを防ぐことができる。
また、通過した区間数により料金が変わるので、入口型課金有料道路の様に進入により一定金額が課金されるより、より公平に課金することができる。
【００４９】
有料道路に通行料金収受システムを設置し、全ての車両が車載器を搭載することにより、有料道路の料金収受を無人化することができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の通行料金収受システムは、有料道路を区間毎に分割し走行区間毎に課金し、さらに前回の走行ゲートを確認することにより信頼性の高い課金を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、通行料金収受システムの概要と、通行料金収受システムが設置されている有料道路の概要を示す。
【図２】図２は入口ゲート、本線ゲート、出口ゲートの構成の概要を示す。
【図３】図３は入口ゲートにおけるの通信動作を示す。
【図４】図４は本線ゲートにおけるの通信動作を示す。
【図５】図５は出口ゲートにおけるの通信動作を示す。
【図６】図６は、通信失敗車両の処理に関する中央処理装置と入口路側制御装置と出口路側制御装置の関係を示す。
【符号の説明】
１　有料道路
２　第１車路
３　第２車路
１０　中央制御装置
２０　車載器
３０　ＩＣカード
４０　車両
Ａ１、Ａ２、　入口ゲート
Ａ１１　アンテナ
Ａ１２　撮像装置
Ａ１３　入口路側制御装置
Ａ１４　ガントリ
Ｂ１、Ｂ２　出口ゲート
Ｂ１１　第１アンテナ
Ｂ１２　第２アンテナ
Ｂ１３　第１撮像装置
Ｂ１４　第２撮像装置
Ｂ１５　出口路側制御装置
Ｂ１６　ガントリ
Ｇ１〜Ｇ７　本線ゲート
Ｇ１１　第１アンテナ
Ｇ１２　第２アンテナ
Ｇ１３、Ｇ１４　アンテナ
Ｇ１５　本線路側制御装置
Ｇ１６　ガントリ
ｄ１　登録車データベース
ｄ２　通信不成功者流尾データベース
【図１】
2004139322.tif 000003
【図２】
2004139322.tif 000004
【図３】
2004139322.tif 000005
【図４】
2004139322.tif 000006
【図５】
2004139322.tif 000007
【図６】
2004139322.tif 000008