【手続補正書】
【提出日】平成24年4月2日(2012.4.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムであって、
複数の光検出器であって、該複数の光検出器の内少なくとも２つが波面コーディング・カメラを構成し、本体を撮像する、複数の光検出器と、
前記複数の光検出器に結合されているプロセッサであって、該プロセッサは身体のジェスチャを自動的に検出し、前記ジェスチャは前記本体の瞬時的状態を含み、前記検出は、１時点における前記ジェスチャのジェスチャ・データを集計することを含み、前記ジェスチャ・データは、前記撮像システムの被写体深度内における前記本体の焦点解明データを含み、前記プロセッサは、前記ジェスチャをジェスチャ信号に変換し、該ジェスチャ信号を用いて、前記プロセッサに結合されているコンポーネントを制御する、プロセッサと、
を備えている、システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、前記波面コーディング・カメラは、波面コーディング光学エレメントを含む、システム。
【請求項３】
請求項２記載のシステムにおいて、前記撮像は、前記本体の波面コーディング画像を発生することを含む、システム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムにおいて、前記波面コーディング・カメラは、前記撮像の被写体深度を増大させる位相マスクを含む、システム。
【請求項５】
請求項４記載のシステムにおいて、
前記ジェスチャ・データは、前記被写体深度内における前記本体の焦点解明範囲データを含み、
前記被写体深度内における前記本体の焦点解明範囲データは、前記波面コーディング・カメラの出力から得られる、システム。
【請求項６】
請求項４記載のシステムにおいて、
前記ジェスチャ・データは、前記被写体深度内における前記本体の焦点解明位置データを含み、
前記被写体深度内における前記本体の焦点解明位置データは、前記波面コーディング・カメラの出力から得られる、システム。
【請求項７】
請求項１記載のシステムであって、
前記本体と前記撮像システムとの間の距離に対して不変であること、及び、脱焦に対して不変であることの内の少なくとも１つである、変調伝達関数および点拡散関数を備えている、システム。
【請求項８】
請求項１記載のシステムにおいて、前記プロセッサは、前記波面コーディング・カメラによって収集された画像をコーディングすることによって、中間画像を発生する、システム。
【請求項９】
請求項８記載のシステムにおいて、前記中間画像が、
ぼやけていること、及び
脱焦収差を含む、前記本体または前記複数の光検出器の変化に対して不感応であること、
の内少なくとも１つである、システム。
【請求項１０】
請求項１記載のシステムにおいて、前記ジェスチャ・データは、前記ジェスチャを表す三空間位置データである、システム。
【請求項１１】
請求項１０記載のシステムにおいて、前記検出は、前記本体の位置を検出すること、前記本体の方位を検出すること、および前記本体の運動を検出することの内の少なくとも１つである、システム。
【請求項１２】
請求項１１記載のシステムにおいて、前記検出は、前記ジェスチャを特定することを含み、該特定は、前記本体の一部のポーズおよび方位の内少なくとも１つを特定することを含む、システム。
【請求項１３】
請求項１２記載のシステムにおいて、前記検出は、少なくとも１つのタグの位置を動的に検出することを含む、システム。
【請求項１４】
請求項１３記載のシステムにおいて、前記検出が、前記本体の一部に結合されている１組のタグの位置を検出することを含み、
前記１組のタグの各タグは、パターンを含み、前記１組のタグの各タグの各パターンは、前記複数のタグの内いずれの残りのタグのいずれのパターンとも異なる、システム。
【請求項１５】
請求項１２記載のシステムにおいて、前記検出は、前記本体上にあるマーカを動的に検出し位置を突き止めることを含む、システム。
【請求項１６】
請求項１５記載のシステムにおいて、
前記検出は、前記本体の一部に結合されている１組のマーカの位置を検出することを含み、
前記１組のマーカは、前記本体上に複数のパターンを形成する、システム。
【請求項１７】
請求項１記載のシステムにおいて、前記変換は、前記ジェスチャの情報をジェスチャ表記に変換することを含む、システム。
【請求項１８】
請求項１７記載のシステムにおいて、前記ジェスチャ表記は、ジェスチャ・ボキャブラリを表し、前記ジェスチャ信号は前記ジェスチャ・ボキャブラリの通信を含む、システム。
【請求項１９】
請求項１８記載のシステムにおいて、前記ジェスチャ・ボキャブラリが、前記本体の力学的連結の瞬時的ポーズ状態と、前記本体の力学的連結の方位と、前記本体の力学的連結の方位の組み合わせとの内少なくとも１つを、テキスト形態で表す、システム。
【請求項２０】
請求項１８記載のシステムにおいて、前記ジェスチャ・ボキャブラリは、前記本体の力学的連結の状態を表す、キャラクタのストリングを含む、システム。
【請求項２１】
請求項２０記載のシステムにおいて、前記力学的連結は、前記本体の少なくとも１つの第１付加物である、システム。
【請求項２２】
請求項２１記載のシステムであって、
前記ストリングにおける各位置を第２付加物に割り当てることであって、該第２付加物が前記第１付加物に接続されていること、及び
複数のキャラクタのキャラクタを、前記第２付加物の複数の位置の各々に割り当てること、
を含む、システム。
【請求項２３】
請求項２２記載のシステムにおいて、前記複数の位置は、座標原点に対して確定され、該システムが、
空間における絶対位置および方位、前記本体の全体的位置および方位とは無関係の前記本体に対する固定位置および方位から成る１群から選択した位置を用いて、ならびに前記本体の動作に応答して対話的に前記座標原点を確定することを含む、システム。
【請求項２４】
請求項２２記載のシステムであって、前記複数のキャラクタのキャラクタを、前記第１付加物の複数の方位の各々に割り当てることを含む、システム。
【請求項２５】
請求項２１記載のシステムにおいて、前記検出は、前記本体の外挿補間位置が仮想空間と交差するときを検出することを含み、前記仮想空間は、前記コンピュータに結合されているディスプレイ・デバイス上に図示される空間を含む、システム。
【請求項２６】
請求項２５記載のシステムにおいて、前記コンポーネントの制御が、
前記外挿補間位置が前記仮想空間における仮想物体と交差するときに、前記仮想物体を制御すること、
前記仮想空間における前記外挿補間位置に応答して、前記仮想空間における前記仮想物体の位置を制御すること、及び、
前記ジェスチャに応答して前記仮想空間における前記仮想物体の姿勢を制御すること
の内少なくとも１つを含む、システム。
【請求項２７】
請求項１記載のシステムであって、
仮想空間と物理空間との間で一致を得るために、前記検出および制御のスケーリングを制御することであって、前記仮想空間は、前記プロセッサに結合されているディスプレイ・デバイス上に描画された空間を含み、前記物理空間は前記本体が占める空間を含むこと、及び
前記物理空間における少なくとも１つの物理物体の移動に応答して、前記仮想空間において少なくとも１つの仮想物体を制御すること、
を含む、システム。
【請求項２８】
請求項１記載のシステムにおいて、前記制御は、前記プロセッサ上にホストされているアプリケーションの機能を制御すること、および前記プロセッサ上に表示されているコンポーネントを制御することの内少なくとも１つを含む、システム。
【請求項２９】
方法であって、
撮像システムを用いて本体を撮像するステップであって、該撮像が、前記本体の波面コーディング画像を発生することを含む、ステップと、
本体のジェスチャを自動的に検出するステップであって、前記ジェスチャが、前記本体の瞬時的状態を含み、前記検出が１時点における前記ジェスチャのジェスチャ・データを集計することを含み、前記ジェスチャ・データが、前記撮像システムの被写体深度内における前記本体の焦点解明データを含む、ステップと、
前記ジェスチャをジェスチャ信号に変換するステップと、
前記ジェスチャ信号に応答して、コンピュータに結合されているコンポーネントを制御するステップと、
を備えている、方法。
【請求項３０】
請求項２９記載の方法において、前記撮像システムは複数の光検出器を備えており、該複数の光検出器の内少なくとも２つが、波面コーディング光学素子を備えている波面コーディング・カメラを構成する、方法。
【請求項３１】
請求項３０記載の方法において、前記撮像するステップは、前記本体の波面コーディング画像を発生することを含む、方法。
【請求項３２】
請求項２９記載の方法において、前記撮像システムは複数の光検出器を備えており、該光検出器の少なくとも２つは、前記撮像焦点深度を増大させる位相マスクを備えている波面コーディング・カメラである、方法。
【請求項３３】
請求項３２記載の方法において、前記ジェスチャ・データが、前記被写体深度内における前記本体の焦点解明範囲データを含み、前記被写体深度内における前記本体の焦点解明範囲データが、前記撮像システムの出力から得られる、方法。
【請求項３４】
請求項３２記載の方法において、前記ジェスチャ・データが、前記被写体深度内における前記本体の焦点解明位置データを含み、
前記被写体深度内における前記本体の焦点解明位置データが、前記撮像システムの出力から得られる、方法。
【請求項３５】
請求項２９記載の方法であって、前記本体と前記撮像システムとの間の距離に対して不変であること、及び、脱焦に対して不変であることの内の少なくとも１つである、変調伝達関数および点拡散関数を発生するステップ備えている、方法。
【請求項３６】
請求項２９記載の方法であって、前記波面コーディング・カメラによって収集された画像をコーディングすることによって、中間画像を発生するステップを備えている、方法。
【請求項３７】
請求項３６記載の方法において、前記中間画像は、
ぼやけていること、及び
脱焦収差を含む、前記本体または前記撮像システムの前記複数の光検出器の変化に対して不感応であること、
の内少なくとも１つである、方法。
【請求項３８】
請求項２９記載の方法において、前記ジェスチャ・データは、前記ジェスチャを表す三空間位置データである、方法。
【請求項３９】
請求項３８記載の方法において、前記検出するステップは、前記本体の位置、前記本体の方位、及び前記本体の運動の内少なくとも１つを検出することを含む、方法。
【請求項４０】
請求項３９記載の方法において、前記検出するステップは、前記ジェスチャを特定することを含み、該特定は、前記本体の一部のポーズおよび方位のうち少なくとも１つを特定することを含む、方法。
【請求項４１】
請求項４０記載の方法において、前記検出するステップは、少なくとも１つのタグの位置を動的に検出することを含む、方法。
【請求項４２】
請求項４１記載の方法において、
前記検出するステップは、前記本体の一部に結合されている１組のタグの位置を検出することを含み、
前記１組のタグの各タグは、パターンを含み、前記１組のタグの各タグの各パターンは、前記複数のタグの内いずれの残りのタグのいずれのパターンとも異なる、方法。
【請求項４３】
請求項４０記載の方法において、前記検出するステップが、
前記本体上にあるマーカを動的に検出し位置を突き止めること、及び、
前記本体の一部に結合されている１組のマーカの位置を検出すること
の内少なくとも１つを含む、方法。
【請求項４４】
請求項４３記載の方法において、前記１組のマーカは、前記本体上に複数のパターンを形成する、方法。
【請求項４５】
請求項２９記載の方法において、前記変換するステップは、前記ジェスチャの情報をジェスチャ表記に変換することを含む、方法。
【請求項４６】
請求項４５記載の方法において、前記ジェスチャ表記は、ジェスチャ・ボキャブラリを表し、前記ジェスチャ信号は前記ジェスチャ・ボキャブラリの通信を含む、方法。
【請求項４７】
請求項４６記載の方法において、前記ジェスチャ・ボキャブラリは、前記本体の力学的連結の瞬時的ポーズ状態と、前記本体の力学的連結の方位と、前記本体の力学的連結の方位の組み合わせとの内の少なくとも１つを、テキスト形態で表す、方法。
【請求項４８】
請求項４６記載の方法において、前記ジェスチャ・ボキャブラリは、前記本体の力学的連結の状態を表す、キャラクタのストリングを含む、方法。
【請求項４９】
請求項４８記載の方法において、前記力学的連結は、前記本体の少なくとも１つの第１付加物である、方法。
【請求項５０】
請求項４９記載の方法であって、
前記ストリングにおける各位置を第２付加物に割り当てるステップであって、該第２付加物が前記第１付加物に接続されているステップと、
複数のキャラクタのキャラクタを、前記第２付加物の複数の位置の各々に割り当てるステップと、
を備えている、方法。
【請求項５１】
請求項５０記載の方法において、空間における絶対位置および方位、前記本体の全体的位置および方位とは無関係の前記本体に対する固定位置および方位から成る１群から選択した位置を用いて、ならびに前記本体の動作に応答して対話的に前記座標原点を確定することによって、前記複数の位置が、座標原点に対して確定される、方法。
【請求項５２】
請求項５０記載の方法であって、前記複数のキャラクタのキャラクタを、前記第１付加物の複数の方位の各々に割り当てるステップを備えている、方法。
【請求項５３】
請求項４９記載の方法において、前記検出するステップは、前記本体の外挿補間位置が仮想空間と交差するときを検出することを含み、前記仮想空間は、前記コンピュータに結合されているディスプレイ・デバイス上に図示される空間を含む、方法。
【請求項５４】
請求項５３記載の方法において、前記コンポーネントを制御するステップが、
前記外挿補間位置が前記仮想空間における仮想物体と交差するときに、前記仮想物体を制御すること、
前記仮想空間における前記外挿補間位置に応答して、前記仮想空間における前記仮想物体の位置を制御すること、及び
前記ジェスチャに応答して前記仮想空間における前記仮想物体の姿勢を制御すること
の内少なくとも１つを含む、方法。
【請求項５５】
請求項２９記載の方法であって、仮想空間と物理空間との間で一致を得るために、前記検出および制御のスケーリングを制御するステップであって、前記仮想空間は、前記プロセッサに結合されているディスプレイ・デバイス上に描画された空間を含み、前記物理空間は前記本体が占める空間を含むステップと、
前記仮想空間と前記物理空間との間において、倍率、角度、深度、および寸法を、前記プロセッサに結合されている少なくとも１つのアプリケーションに応じて変換するステップと、
前記物理空間における少なくとも１つの物理物体の移動に応答して、前記仮想空間において少なくとも１つの仮想物体を制御するステップと、
を備えている、方法。
【請求項５６】
請求項２９記載の方法において、前記制御するステップは、
前記プロセッサ上にホストされているアプリケーションの機能を制御すること、及び、
前記コンピュータのプロセッサ・ディスプレイ上に表示されているコンポーネントを制御すること、
の内少なくとも１つを含む、方法。