【手続補正書】
【提出日】平成16年1月20日(2004.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定経路を間欠回転移動する装着ヘッドが所定の部品供給位置に停止したときに、前記装着ヘッドに設けた吸着ノズルにて部品を吸着し、前記装着ヘッドが所定の部品装着位置に停止したときに、吸着した部品を基板に装着する部品装着装置における実装順序の最適化方法であって、
前記装着ヘッドが部品供給位置に停止した状態での前記吸着ノズルによる吸着動作位置が複数設定されていて何れかを選択できる装着ヘッドを用い、
次に装着すべき部品を保持した部品供給手段の移動量が最小となる部品供給位置を選択して前記部品供給手段を移動させる第１工程と、
前記装着ヘッドが前記第１工程で選択した部品供給位置に向かって移動する間に前記吸着ノズルの吸着動作位置を前記部品供給位置に対応させて選択する第２工程と
を備えたことを特徴とする実装順序の最適化方法。
【請求項２】
一定経路を間欠回転移動する装着ヘッドが所定の部品供給位置に停止したときに、前記装着ヘッドに設けた吸着ノズルにて部品を吸着し、前記装着ヘッドが所定の部品装着位置に停止したときに、吸着した部品を基板に装着する部品装着装置における実装順序の最適化方法であって、
前記装着ヘッドが部品供給位置に停止した状態での前記吸着ノズルによる吸着動作位置が複数設定されていて何れかを選択できる装着ヘッドを用い、
今後の装着する各部品に対し、装着すべき部品を保持した部品供給手段の移動量の総和が最小となるように部品供給位置を選択して部品供給手段を移動させる第１工程と、
前記装着ヘッドが前記第１工程で選択した部品供給位置に向かって移動する間に前記吸着ノズルの吸着動作位置を前記部品供給位置に対応させて選択する第２工程と
を備えたことを特徴とする実装順序の最適化方法。
【請求項３】
第２工程において、現実装点と次実装点の部品供給手段による部品供給位置に基づき、吸着ノズルの吸着動作位置を選択する請求項１または請求項２に記載の実装順序の最適化方法。
【請求項４】
一定経路を間欠回転移動する装着ヘッドが所定の部品供給位置に停止したときに、前記装着ヘッドに設けた吸着ノズルにて部品を吸着し、前記装着ヘッドが所定の部品装着位置に停止したときに、吸着した部品を基板に装着する部品装着装置における実装順序の最適化方法であって、
前記装着ヘッドが部品装着位置に停止した状態での前記吸着ノズルによる装着動作位置が複数設定されていて何れかを選択できる装着ヘッドを用い、
次に装着すべき部品の装着位置までの基板の移動量が最小となる部品装着位置を選択して基板を移動させる第１工程と、
部品の吸着後、前記装着ヘッドが前記第１工程で選択した部品装着位置に向かって移動する間に前記吸着ノズルの装着動作位置を前記部品装着位置に対応させて選択する第２工程と
を備えたことを特徴とする実装順序の最適化方法。
【請求項５】
一定経路を間欠回転移動する装着ヘッドが所定の部品供給位置に停止したときに、前記装着ヘッドに設けた吸着ノズルにて部品を吸着し、前記装着ヘッドが所定の部品装着位置に停止したときに、吸着した部品を基板に装着する部品装着方法であって、
前記装着ヘッドが部品供給位置に停止した状態での前記吸着ノズルによる吸着動作位置が複数設定されていて何れかを選択できる装着ヘッドを用い、
次に装着すべき部品を保持した部品供給手段の移動量が最小となる部品供給位置を選択して前記部品供給手段を移動させる第１工程と、
前記装着ヘッドが前記第１工程で選択した部品供給位置に向かって移動する間に前記吸着ノズルの吸着動作位置を前記部品供給位置に対応させて選択する第２工程とを備え、
前記第２工程において、現実装点と次実装点の部品供給手段による部品供給位置に基づき、前記吸着ノズルの吸着動作位置を選択することを特徴とする部品装着方法。
【請求項６】
一定経路を間欠回転移動する装着ヘッドが所定の部品供給位置に停止したときに、前記装着ヘッドに設けた吸着ノズルにて部品を吸着し、前記装着ヘッドが所定の部品装着位置に停止したときに、吸着した部品を基板に装着する部品装着方法であって、
複数の吸着ノズルが前記装着ヘッドの周囲に配設され、前記装着ヘッド自身が回転できる前記装着ヘッドを用い、
次に装着すべき部品の極性情報を判断する第１工程と、
次の実装点との基板上の相対位置関係と前記第１工程で得た極性情報をもとに、前記装着ヘッドが部品装着位置に移動する間に前記装着ヘッドの回転を行うかどうか判断する第２工程と、
前記第２工程の判断結果により前記装着ヘッドの回転を実施させる第３工程とを備えたことを特徴とする部品装着方法。
【請求項７】
一定経路を間欠回転移動する装着ヘッドが所定の部品供給位置に停止したときに、前記装着ヘッドに設けた吸着ノズルにて部品を吸着し、前記装着ヘッドが所定の部品装着位置に停止したときに、吸着した部品を基板に装着する部品装着装置であって、
前記装着ヘッドが部品供給位置に停止した状態での前記吸着ノズルによる吸着動作位置が複数設定されていて何れかを選択できる装着ヘッドを用い、
次に装着すべき部品を保持した部品供給手段の移動量が最小となる部品供給位置を選択して前記部品供給手段を移動させ、
前記装着ヘッドが前記選択した部品供給位置に向かって移動する間に前記吸着ノズルの吸着動作位置を前記部品供給位置に対応させて選択し、
前記吸着動作位置の選択において、現実装点と次実装点の部品供給手段による部品供給位置に基づき、前記吸着ノズルの吸着動作位置を選択することを特徴とする部品装着装置。
【請求項８】
一定経路を間欠回転移動する装着ヘッドが所定の部品供給位置に停止したときに、前記装着ヘッドに設けた吸着ノズルにて部品を吸着し、前記装着ヘッドが所定の部品装着位置に停止したときに、吸着した部品を基板に装着する部品装着装置における実装順序の最適化をコンピュータにより行うプログラムを記録した記録媒体であって、
前記装着ヘッドが部品供給位置に停止した状態での前記吸着ノズルによる吸着動作位置が複数設定されていて何れかを選択できる装着ヘッドを用い、
次に装着すべき部品を保持した部品供給手段の移動量が最小となる部品供給位置を選択して前記部品供給手段を移動させる第１工程と、
前記装着ヘッドが前記第１工程で選択した部品供給位置に向かって移動する間に前記吸着ノズルの吸着動作位置を前記部品供給位置に対応させて選択する第２工程と
をコンピュータにより行うことを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。本発明の実装順序の最適化方法は、一定経路を間欠回転移動する装着ヘッドが所定の部品供給位置に停止したときに、前記装着ヘッドに設けた吸着ノズルにて部品を吸着し、前記装着ヘッドが所定の部品装着位置に停止したときに、吸着した部品を基板に装着する部品装着装置における実装順序の最適化方法であって、前記装着ヘッドが部品供給位置に停止した状態での前記吸着ノズルによる吸着動作位置が複数設定されていて何れかを選択できる装着ヘッドを用い、次に装着すべき部品を保持した部品供給手段の移動量が最小となる部品供給位置を選択して前記部品供給手段を移動させる第１工程と、前記装着ヘッドが前記第１工程で選択した部品供給位置に向かって移動する間に前記吸着ノズルの吸着動作位置を前記部品供給位置に対応させて選択する第２工程とを備えたものであり、部品供給位置までの部品供給手段の移動量を小さくすることができ、それだけ移動時間を短くすることができ、装着速度の高速化を図ることができる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の実装順序の最適化方法は、一定経路を間欠回転移動する装着ヘッドが所定の部品供給位置に停止したときに、前記装着ヘッドに設けた吸着ノズルにて部品を吸着し、前記装着ヘッドが所定の部品装着位置に停止したときに、吸着した部品を基板に装着する部品装着装置における実装順序の最適化方法であって、前記装着ヘッドが部品装着位置に停止した状態での前記吸着ノズルによる装着動作位置が複数設定されていて何れかを選択できる装着ヘッドを用い、次に装着すべき部品の装着位置までの基板の移動量が最小となる部品装着位置を選択して基板を移動させる第１工程と、部品の吸着後、前記装着ヘッドが前記第１工程で選択した部品装着位置に向かって移動する間に前記吸着ノズルの装着動作位置を前記部品装着位置に対応させて選択する第２工程とを備えたものであり、部品装着位置までの基板の移動量を小さくすることができ、それだけ移動時間を短くすることができ、装着速度の高速化を図ることができる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の部品装着方法は、一定経路を間欠回転移動する装着ヘッドが所定の部品供給位置に停止したときに、前記装着ヘッドに設けた吸着ノズルにて部品を吸着し、前記装着ヘッドが所定の部品装着位置に停止したときに、吸着した部品を基板に装着する部品装着方法であって、複数の吸着ノズルが前記装着ヘッドの周囲に配設され、前記装着ヘッド自身が回転できる前記装着ヘッドを用い、次に装着すべき部品の極性情報を判断する第１工程と、次の実装点との基板上の相対位置関係と前記第１工程で得た極性情報をもとに、前記装着ヘッドが部品装着位置に移動する間に前記装着ヘッドの回転を行うかどうか判断する第２工程と、前記第２工程の判断結果により前記装着ヘッドの回転を実施させる第３工程とを備えたものであり、部品装着位置までの基板の移動量を小さくすることができ、それだけ移動時間を短くすることができ、装着速度の高速化を図ることができる。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】