(57)【要約】【目的】複雑なリンク構造を用いることなく、手扱作業部近傍での操作により機体を前進させることで、手扱作業の能率を向上する。【構成】刈取った穀稈のモミを脱粒する脱穀部と、コンバインの機体を支持する左右のクローラ走行装置と、左右のクローラ走行装置を駆動してコンバインを直進走行及び旋回させる走行トランスミッションと、コンバインを運転操作する運転操作部に設けた主変速レバーと、主変速レバーの作動量を検出する作動量検出手段と、走行トランスミッションに設けた油圧無断変速装置を変速操作する変速アクチュエータと、作動量検出手段の検出値に基づき変速アクチュエータを介して油圧無断変速装置を変速操作する変速制御手段と、脱穀部に手扱作業部を備えたコンバインにおいて、手扱作業部の近傍に前進操作手段を設け、前進操作手段を操作するとコンバインが前進するように、前進操作手段と変速制御手段を連繋した。【選択図】      図２
2004236604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取った穀稈のモミを脱粒する脱穀部（２）と、コンバインの機体を支持する左右のクローラ走行装置（４）と、左右のクローラ走行装置（４）を駆動してコンバインを直進走行及び旋回させる走行トランスミッション（６）と、コンバインを運転操作する運転操作部（３）に設けた主変速レバー（１０）と、主変速レバー（１０）の作動量を検出する作動量検出手段（６２）と、走行トランスミッション（６）に設けた油圧無断変速装置（３２）を変速操作する変速アクチュエータ（７１）と、作動量検出手段（６２）の検出値に基づき変速アクチュエータ（７１）を介して油圧無断変速装置（３２）を変速操作する変速制御手段と、脱穀部（２）に手扱作業部（２１）を備えたコンバインにおいて、手扱作業部（２１）の近傍に前進操作手段（２５）を設け、前進操作手段（２５）を操作するとコンバインが前進するように、前進操作手段（２５）と変速制御手段を連繋したことを特徴とするコンバインの制御装置。
【請求項２】
刈取った穀稈のモミを脱粒する脱穀部（２）と、コンバインの機体を支持する左右のクローラ走行装置（４）と、機体に対して左右のクローラ走行装置（４）を独立して昇降するクローラ昇降装置（５１，５２）と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段（６４）と、コンバインを運転操作する運転操作部（３）に設けた手動傾斜操作手段（６８）と、傾斜角度検出手段（６４）の検出または手動傾斜操作手段（６８）の検出に基づき、クローラ昇降装置（５１，５２）を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段と、脱穀部（２）に手扱作業部（２１）を備えたコンバインにおいて、手扱作業部（２１）の近傍に左傾斜操作手段（２６）を設け、左傾斜操作手段（２６）を操作すると機体が左傾斜するように、左傾斜操作手段（２６）と傾斜制御手段を連繋したことを特徴とするコンバインの制御装置。
【請求項３】
コンバインの機体を支持する左右のクローラ走行装置（４）と、機体に対して左右のクローラ走行装置（４）を独立して昇降するクローラ昇降装置（５１，５２）と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段（６４）と、コンバインを運転操作する運転操作部（３）に設けた手動傾斜操作手段（６８）と、傾斜角度検出手段（６４）の検出または手動傾斜操作手段（６８）の検出に基づき、クローラ昇降装置（５１，５２）を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段を備え、刈取った穀稈のモミを脱粒する脱穀部（２）と、運転操作部（３）に設けた作業機クラッチ操作手段（１１）と、作業機クラッチ操作手段（１１）の検出に基づき脱穀部（２）への伝動を断続制御する作業機クラッチ制御手段と、脱穀部（２）に手扱作業部（２１）を備えたコンバインにおいて、手扱作業部（２１）の近傍に手扱操作手段（２４）を設け、手扱操作手段（２４）を操作すると脱穀部（２）への伝動を接続すると共に機体が左傾斜するように、手扱操作手段（２４）と作業機クラッチ制御手段及び傾斜制御手段を連繋したことを特徴とするコンバインの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱穀部の穀稈投入部に手扱作業部を供えたコンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、オペレータが運転席からコンバインを運転操作して圃場の穀稈を刈取ることにより、刈取られた穀稈は自動的に脱穀部まで搬送され、脱粒および選別したモミをグレンタンクに貯留し、脱粒後の穀稈は脱穀部後方の排ワラ処理部にて処理されてコンバインの後方に排出される。
しかしながら、圃場の各所に刈り残した穀稈や圃場の四隅の穀稈は、手作業でコンバインの手扱作業部から脱穀部に投入する必要があり、従来のコンバインでは、手扱作業部の近傍に設けた補助操作レバーにより、コンバインを移動させながら手扱作業をするものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３０８３５６号公報（図５，６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、運転操作部に設けられた主変速レバーと、走行トランスミッションに設けられた油圧無断変速装置であるＨＳＴを機械的なリンク装置により接続しているものに、更に手扱作業部に設けられた補助操作レバーを接続するのは容易ではなく、リンク構造が複雑になるばかりでなく、ただでさえ調整が難しいＨＳＴの中立位置調整が、更に困難なものになるという課題があった。
また、手扱作業を開始するとき又は終了するときには、一旦、運転操作部に戻って作業機クラッチレバーを操作しなければならず、手扱作業の能率が悪かった。
また、手扱作業をおこなう場合に、特に大型のコンバインでは、手扱作業部が高い位置にあるために作業がおこないにくく、傾斜制御手段が設けられているコンバインでは手扱作業位置を低くする左傾斜操作を行うために、一旦運転操作部に戻って手動傾斜操作手段を左傾斜操作しなければならず、手扱作業の能率が悪かった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明においては、刈取った穀稈のモミを脱粒する脱穀部２と、コンバインの機体を支持する左右のクローラ走行装置４と、左右のクローラ走行装置４を駆動してコンバインを直進走行及び旋回させる走行トランスミッション６と、コンバインを運転操作する運転操作部３に設けた主変速レバー１０と、主変速レバー１０の作動量を検出する作動量検出手段６２と、走行トランスミッション６に設けた油圧無断変速装置３２を変速操作する変速アクチュエータ７１と、作動量検出手段６２の検出値に基づき変速アクチュエータ７１を介して油圧無断変速装置３２を変速操作する変速制御手段と、脱穀部２に手扱作業部２１を備えたコンバインにおいて、手扱作業部２１の近傍に前進操作手段２５を設け、前進操作手段２５を操作するとコンバインが前進するように、前進操作手段２５と変速制御手段を連繋したことを特徴とする。
また、刈取った穀稈のモミを脱粒する脱穀部２と、コンバインの機体を支持する左右のクローラ走行装置４と、機体に対して左右のクローラ走行装置４を独立して昇降するクローラ昇降装置５１，５２と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段６４と、コンバインを運転操作する運転操作部３に設けた手動傾斜操作手段６８と、傾斜角度検出手段６４の検出または手動傾斜操作手段６８の検出に基づき、クローラ昇降装置５１，５２を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段と、脱穀部２に手扱作業部２１を備えたコンバインにおいて、手扱作業部２１の近傍に左傾斜操作手段２６を設け、左傾斜操作手段２６を操作すると機体が左傾斜するように、左傾斜操作手段２６と傾斜制御手段を連繋したことを特徴とする。
また、コンバインの機体を支持する左右のクローラ走行装置４と、機体に対して左右のクローラ走行装置４を独立して昇降するクローラ昇降装置５１，５２と、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段６４と、コンバインを運転操作する運転操作部３に設けた手動傾斜操作手段６８と、傾斜角度検出手段６４の検出または手動傾斜操作手段６８の検出に基づき、クローラ昇降装置５１，５２を昇降制御して機体の左右傾斜または車高を制御する傾斜制御手段を備え、刈取った穀稈のモミを脱粒する脱穀部２と、運転操作部３に設けた作業機クラッチ操作手段１１と、作業機クラッチ操作手段１１の検出に基づき脱穀部２への伝動を断続制御する作業機クラッチ制御手段と、脱穀部２に手扱作業部２１を備えたコンバインにおいて、手扱作業部２１の近傍に手扱操作手段２４を設け、手扱操作手段２４を操作すると脱穀部２への伝動を接続すると共に機体が左傾斜するように、手扱操作手段２４と作業機クラッチ制御手段及び傾斜制御手段を連繋したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、以下図面の例に基づいて説明する。
図１，２は、本発明を用いたコンバインの全体側面図である。
図において、１は穀稈を刈取り脱穀部２まで搬送する前処理部、３はコンバインの運転操作をする運転操作部、４はエンジン部５に備えられたエンジン３１（図３参照）の動力を走行トランスミッション６を介して駆動するクローラ走行装置、７は脱穀部２で脱粒および選別されたモミを貯留するグレンタンク、８はグレンタンク７に貯留されたモミを機外へ排出する排出オーガ、６９はグレンタンク７内のモミが満杯になったことを検出するモミ満杯スイッチである。
【０００７】
コンバインの運転操作部３には、前後方向に操作することにより機体を停止状態から前後進方向に車速を切り替える主変速レバー１０、前処理部１および脱穀部２の動力を断続操作する作業機・刈取クラッチレバー（作業機クラッチ操作手段）１１を備えている。
【０００８】
１２はコンバインのエンジン部５に備えたエンジン３１を冷却するラジエタであり、ゴムホース１３でラジエタ１２と連結されたドレンコック１４が、ラジエタキャップ１５より機体上方に蝶ナット等で簡易固定されている。よって、ドレンコック１４を緩める時に冷却水の飛散により手を汚すことがなく、また、冷却水の交換作業をする時には簡易固定されたドレンコック１４を機体から外し、排冷却水を受けるタンク等の上でドレンコック１４を緩めて排出することによりクローラ走行装置４や作業スペース等を汚すことなく作業できる。
【０００９】
脱穀部２の手扱作業部２１周辺、本実施形態においては扱胴カバー２２の側面前方側に、手扱ぎ作業時に操作するスイッチをまとめて配置してあり、２３はエンジン３１を停止する緊急停止スイッチ、２４は脱穀部２の動力を断続操作する手扱スイッチ（手扱操作手段）、２５は機体を一定速度で前進させる前進スイッチ（前進操作手段）、２６は機体を左傾斜させる左傾斜スイッチ（左傾斜操作手段）である。
【００１０】
図３は本発明を用いたコンバインの伝動図であり、エンジン３１の動力は走行トランスミッション６の走行ＨＳＴ３２（油圧無断変速装置）に伝動するとともに、脱穀部２を経由して搬送カウンタ３３の搬送ＨＳＴ３４に伝動している。搬送ＨＳＴ３４にて変速された動力はフィードチェン３５と前処理部１に伝動している。３６は刈取クラッチであり、後述する刈取クラッチ制御モータ７３によりテンションアームを上下回動することにより前処理部１への伝動を入り切りする。３７は作業機クラッチであり、後述する作業機クラッチ制御モータ７２によりテンションアームを上下回動することにより脱穀部２への伝動を入り切りする。
【００１１】
図４は本発明を用いたコンバインの油圧回路図であり、４１はオイルタンク４２より油圧回路に圧油を供給する油圧ポンプ、４３は走行トランスミッション６内の左右サイドクラッチを択一的に切断する左右サイドクラッチシリンダ、４４は走行トランスミッション６内の左右サイドブレーキを択一的に制動する左右サイドブレーキシリンダであり、４５は操向切替バルブ、４６は可変リリーフバルブである。４７は前処理部１を昇降する前処理昇降シリンダであり、４８は前処理昇降切替バルブである。４９は排出オーガ８を昇降駆動するオーガ昇降シリンダであり、５０は排出オーガ昇降切替バルブである。５１，５２はコンバインを左右独立的に昇降駆動する左右の車高シリンダ（クローラ昇降装置）であり、５３，５４は左右車高切替バルブである。５５はアンロード弁であり、各切替バルブ４５，４８，５０，５３，５４を作動させながらアンロード弁５５をＰＷＭ制御することでインチング作動させることで、各シリンダ４３，４４，４７，４９，５１，５２の作動速度を制御できる。
【００１２】
図５は本発明を用いたコンバインの制御ブロック図である。６１は各種制御手段を備えるマイコンであり、内部には変速制御手段と傾斜制御手段および作業機クラッチ制御手段を備えていて、その入力側には、主変速レバー１０の変速位置を検出する主変速レバーポテンショ（作動量検出手段）６２、作業機・刈取クラッチレバー１１の操作位置を検出する作業機・刈取クラッチレバーポテンショ６３、機体の左右傾斜角度を検出する傾斜センサ（傾斜角度検出手段）６４、左右のクローラ走行装置４に対する機体の高さをそれぞれ検出する左右車高センサ６５，６６、運転操作部３に設けられ傾斜自動制御をＯＮ・ＯＦＦする傾斜自動スイッチ６７、運転操作部３に設けられ機体の左右傾斜を任意の角度に変更する手動傾斜レバースイッチ（手動傾斜操作手段）６８、グレンタンク７内のモミが満杯になったことを検出するモミ満杯スイッチ６９、前処理部１が左側に位置していることを検出する前処理左スライドスイッチ７０、緊急停止スイッチ２３、手扱スイッチ２４、前進スイッチ２５、左傾斜スイッチ２６が接続されている。
【００１３】
マイコン６１の出力側には、走行ＨＳＴ３２のトラニオン軸を操作する走行ＨＳＴ制御モータ（変速アクチュエータ）７１、作業機クラッチ３７を断続操作する作業機クラッチ制御モータ７２、刈取クラッチ３６を断続操作する刈取クラッチ制御モータ７３、左右の車高シリンダ５１，５２をそれぞれ昇降駆動する左右車高ソレノイド７４，７５、エンジン３１を強制的に停止させるエンジン停止ソレノイド７６、搬送ＨＳＴ３４のトラニオン軸を操作する搬送ＨＳＴ制御モータ７７が接続されている。
【００１４】
図６はクローラ走行装置４に備えたゴムクローラ８１の断面図であり、ゴムクローラ８１の肉厚部分の内部８２には気泡を混入させてゴムクローラ８１の軽量化を図るとともに、表面部分８３は気泡を混入せず密度を高くして剛性を確保している。また、気泡の代わりに発泡スチロールの細粒を混入させても同様の効果を期待できる。
【００１５】
図７はモミ満杯スイッチ６９のＯＮからエンジン３１停止までの時間ｔと車速Ｖとの関係を示すグラフであり、車速Ｖが速くなるほど、または前処理部１の扱深搬送部を通過する穀稈の層厚さを検出し、層が厚くなるほどエンジン３１停止までの時間ｔが短くなるように制御（図７の実線は層厚さが薄く、二点鎖線は層厚さが厚い）しているので、限られたグレンタンク７の容量を有効に利用することができる。また、穀稈の層厚さの変わりに前処理部１に入る穀稈の条数を検出し、条数が多いほど時間ｔを短くなるように制御してもよい。また、小型のコンバインで前処理部１が左右にスライドするものにおいて、右スライド（中割り作業）を検出した場合には、左スライド（条刈り作業）時よりも時間ｔを短く制御してもよい。
【００１６】
図８は本発明の要部を示すフローチャートであり、Ｓ１で「手扱スイッチ２４がＯＦＦ→ＯＮに変化したか」を判断して、「ＹＥＳ」であればＳ２に進み、「ＮＯ」であればＳ３に進む。Ｓ２で「手扱フラグの状態」を判断して、「＝０」であればＳ４で「作業機クラッチ３７をＯＮ（接続）し、刈取クラッチ３６をＯＦＦ（切断）し、搬送ＨＳＴ３４を手扱作業用の回転に制御し、手扱フラグを１にセット」してＳ３に進み、「＝１」であれば「作業機クラッチ３７をＯＦＦ（切断）し、搬送ＨＳＴ３４を中立に制御し、手扱フラグを０にセット」してＳ３に進む。
【００１７】
次にＳ３で「前進スイッチ２５がＯＦＦ→ＯＮに変化したか」を判断して、「ＹＥＳ」であればＳ６に進み、「ＮＯ」であればＳ７に進む。Ｓ６で「前進フラグの状態」を判断して、「＝０」ならばＳ８で「走行ＨＳＴ３２を手扱作業用の車速に制御し、前進フラグを１にセット」してＳ７に進み、「＝１」ならばＳ９で「走行ＨＳＴ３２を中立に制御し、前進フラグを０にセット」してＳ７に進む。
【００１８】
次にＳ７で「左傾斜スイッチ２６がＯＦＦ→ＯＮに変化したか」を判断して、「ＹＥＳ」であればＳ１０に進み、「ＮＯ」であればＳ１に戻る。Ｓ１０で「左傾斜フラグの状態」を判断して、「＝０」ならばＳ１１で「左車高シリンダ５１を最下降位置に制御し、右車高シリンダ５２を最上昇位置に制御し、左傾斜フラグを１にセット」してＳ１に戻り、「＝１」ならば「左右車高シリンダ５１，５２を最下降位置に制御し、左傾斜フラグを０にセット」してＳ１に戻る。
【００１９】
次に本願発明の作用について説明する。
通常の刈取作業時には、主変速レバー１０の操作位置を主変速レバーポテンショ６２により検出し、マイコン６１が走行ＨＳＴ制御モータ７１を介して走行ＨＳＴ３２のトラニオン軸を操作することによりコンバインは前後進する。また、作業機・刈取クラッチレバー１１の操作位置を作業機・刈取クラッチレバーポテンショ６３により検出し、作業機クラッチＯＮ位置の時は、マイコン６１が作業機クラッチ制御モータ７２を介して作業機クラッチ３７を接続し、刈取クラッチＯＮ位置の時は、作業機クラッチＯＮ位置の内容に加えてマイコン６１が刈取クラッチ制御モータ７３を介して刈取クラッチ３６を接続すると共に、搬送ＨＳＴ制御モータ７７を介して搬送ＨＳＴ３４のトラニオン軸を操作することにより前処理部１を駆動する。この時、マイコン６１はコンバインの車速を基に搬送ＨＳＴ３４の速度を制御する。
【００２０】
手扱作業時には、機体が停止し、作業機クラッチ３７と刈取クラッチ３６がともに切断している状態で、手扱作業部２１にある手扱スイッチ２４をＯＮすると、マイコン６１は作業機クラッチ制御モータ７２を介して作業機クラッチ３７を接続し、搬送ＨＳＴ制御モータ７７を介して搬送ＨＳＴ３４のトラニオン軸を操作することにより、フィードチェン３５をあらかじめ設定された速度で回転させる。この時、刈取クラッチ３６は切断状態を維持しているので、前処理部１は駆動されることはない。また、前進スイッチ２５をＯＮすると、マイコン６１は走行ＨＳＴ制御モータ７１を介して走行ＨＳＴ３２のトラニオン軸をあらかじめ設定された手扱作業用の車速に操作することによりコンバインは前進する。また、左傾斜スイッチ２６をＯＮすると、マイコン６１は左右車高ソレノイド７４，７５を介して左右の車高シリンダ５１，５２をそれぞれ昇降駆動操作することによりコンバインはあらかじめ設定された左傾斜姿勢になる。
【００２１】
手扱作業を終了する場合には、手扱スイッチ２４をＯＦＦにすると脱穀部２およびフィードチェン３５は停止する。また、前進スイッチ２５をＯＦＦするとコンバインは停止する。また、左傾斜スイッチ２６をＯＦＦすると機体はクローラ走行装置４に対して平行復帰する。
【００２２】
本実施例では左傾斜スイッチ２６を独立して設けたが、手扱スイッチ２４の操作に連動して自動的に左傾斜姿勢に制御してもよい。あわせて、手扱作業終了時に手扱スイッチ２４の操作に連動して、機体を平行復帰させてもよい。
また、平行復帰の制御方法として左右の車高シリンダを最下降しているが、左右のシリンダを左右背反的に制御して平行復帰してもよく、また、最上昇してもよい。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１の発明を採用することにより、手扱作業部に備えた前進操作手段の操作によりコンバインを前進させることができると共に、複雑なリンク構造を必要としないので油圧無断変速装置は従来通りの中立位置調整を行えばよい。
また、請求項２の発明を採用することにより、手扱作業部が高位置にあっても、運転操作部に戻ることなく手扱作業部に備えた左傾斜操作手段の操作により機体を左傾斜させて手扱作業部を低位置にできるので、容易に手扱作業を行うことができる。
また、請求項３の発明を採用することにより、運転操作部に戻ることなく手扱作業部に備えた手扱操作手段の操作によりコンバインの作業機クラッチを接続すると共に機体を左傾斜させて手扱作業部を低位置にできるので、容易に手扱作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を用いたコンバインの全体右側面図である。
【図２】本発明を用いたコンバインの全体左側面図である。
【図３】本発明を用いたコンバインの伝動図である。
【図４】本発明を用いたコンバインの油圧回路図である。
【図５】本発明を用いたコンバインの制御ブロック図である。
【図６】クローラ走行装置に備えたゴムクローラの断面図である。
【図７】モミ満杯スイッチのＯＮからエンジン停止までの時間ｔと車速Ｖとの関係を示すグラフである。
【図８】本発明の要部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  脱穀部
３  運転操作部
４  クローラ走行装置
６  走行トランスミッション
１０  主変速レバー
１１  作業機・刈取クラッチレバー（作業機クラッチ操作手段）
２１  手扱作業部
２４  手扱スイッチ（手扱操作手段）
２５  前進スイッチ（前進操作手段）
２６  左傾斜スイッチ（左傾斜操作手段）
３２  走行ＨＳＴ（油圧無断変速装置）
５１  左車高シリンダ（クローラ昇降装置）
５２  右車高シリンダ（クローラ昇降装置）
６２  主変速レバーポテンショ（作動量検出手段）
６４  傾斜センサ（傾斜角度検出手段）
６８  手動傾斜レバースイッチ（手動傾斜操作手段）
７１  走行ＨＳＴ制御モータ（変速アクチュエータ）
【図１】
2004236604.tif 000003
【図２】
2004236604.tif 000004
【図３】
2004236604.tif 000005
【図４】
2004236604.tif 000006
【図５】
2004236604.tif 000007
【図６】
2004236604.tif 000008
【図７】
2004236604.tif 000009
【図８】
2004236604.tif 000010