(57)【要約】【課題】パルス状信号を用いた通信の復調装置において、複数のパルスを用いてコード化された受信信号を復調するために必要なコンボルバ回路を簡単なアナログ回路構成で実現することを目的とする。【解決手段】コンボルバ回路は、外部からのパルス状信号を用いてコード化された受信信号を分岐させる分配器１０３と、分岐された受信信号を遅延させる遅延回路１０７〜１０９と、参照信号を分岐させる分配器１１３と、分岐された参照信号を遅延させる遅延回路１１７〜１１９と、各々の遅延回路を通過した受信信号と各々の遅延回路を通過した参照信号の相関を取る相関器１２０〜１２２と、相関器の出力を合成する合成器１２６と、閾値処理回路１２８と、出力データを入力する復調回路１３３と、を有し、受信信号を復調する。【選択図】  図１
2004356980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から受信した信号を入力する受信信号入力部と、前記受信信号を１つ以上の線路群に分岐させる第１分配器と、前記第１分配器で分岐した受信信号群をそれぞれ異なる時間遅延させる第１遅延回路群と、内部で発生させた参照信号を入力する参照信号入力部と、前記参照信号を１つ以上の線路群に分岐させる第２分配器と、前記第２分配器で分岐した参照信号群をそれぞれ異なる時間遅延させる第２遅延回路群と、前記第１遅延回路群を通過したそれぞれの前記受信信号群と前記第２遅延回路群を通過した前記参照信号群の相関を演算する相関器群と、前記相関器群の出力信号群を合成して合成信号を出力する合成器と、前記合成信号から前記受信信号の復調を行う復調回路と、を有し、前記外部から受信した信号と前記内部で発生させた参照信号との相関を演算して復調を行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置。
【請求項２】
更に、前記内部で発生させた参照信号を１回以上分周する分周回路と、前記分周回路の出力に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるスイッチとを有し、前記復調回路への前記合成信号の入力を前記スイッチを通して行うことを特徴とする請求項１に記載のパルス状信号の復調装置。
【請求項３】
更に、前記外部から受信した信号を１回以上分周する分周回路と、前記分周回路の出力に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるスイッチとを有し、前記復調回路への前記合成信号の入力を前記スイッチを通して行うことを特徴とする請求項１に記載のパルス状信号の復調装置。
【請求項４】
前記相関器群に接続される前記第１遅延回路群内のそれぞれの遅延回路が単位時間の整数倍の遅延時間を持ち、前記相関器群に接続される前記第２遅延回路群内のそれぞれの遅延回路が単位時間の整数倍の遅延時間を持ち、同一の相関器へ接続された受信信号の線路と参照信号の線路とに配したそれぞれの遅延回路が同一の遅延時間をもたらすように形成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載のパルス状信号の復調装置。
【請求項５】
外部から受信した信号を入力する受信信号入力部と、内部で発生させた参照信号を入力する参照信号入力部と、前記受信信号と前記参照信号との相関を演算する相関器と、前記相関器の出力信号を１つ以上の線路群に分岐させる分配器と、前記分配器で分岐した信号群をそれぞれ異なる時間遅延させる遅延回路群と、前記遅延回路群の出力信号群を合成して合成信号を出力する合成器と、前記合成信号から前記受信信号の復調を行う復調回路と、を有し、前記外部から受信した信号と前記内部で発生させた参照信号との相関を演算して復調を行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置。
【請求項６】
更に、前記内部で発生させた参照信号を１回以上分周する分周回路と、前記分周回路の出力に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるスイッチとを有し、前記復調回路への前記合成信号の入力を前記スイッチを通して行うことを特徴とする請求項５に記載のパルス状信号の復調装置。
【請求項７】
更に、前記外部から受信した信号を１回以上分周する分周回路と、前記分周回路の出力に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるスイッチとを有し、前記復調回路への前記合成信号の入力を前記スイッチを通して行うことを特徴とする請求項５に記載のパルス状信号の復調装置。
【請求項８】
外部から受信した信号を入力する受信信号入力部と、前記受信信号を２つの線路に分配する１段目の分配器と、前記１段目の分配器で分配された受信信号の一方を１つ以上の線路群に分岐させる２段目の分配器と、前記２段目の分配器で分岐した受信信号群をそれぞれ異なる時間遅延させる第１遅延回路群と、前記１段目の分配器で分配された受信信号の他方を参照信号として一定時間遅延させる遅延回路と、前記遅延回路を通過した参照信号を１つ以上の線路群に分岐させる分配器と、前記分配器で分岐した参照信号群をそれぞれ異なる時間遅延させる第２遅延回路群と、前記第１遅延回路群を通過したそれぞれの前記受信信号群と前記第２遅延回路群を通過した前記参照信号群との相関を演算する相関器群と、前記相関器群の出力信号群を合成して合成信号を出力する合成器と、前記合成信号を用いて前記受信信号の復調を行う復調回路と、を有し、前記外部から受信した信号と一定時間過去の受信信号との相関を演算して復調を行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置。
【請求項９】
更に、前記外部から受信した信号を１回以上分周する分周回路と、前記分周回路の出力に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるスイッチとを有し、前記復調回路への入力を前記スイッチを通して行うことを特徴とする請求項８に記載のパルス状信号の復調装置。
【請求項１０】
前記相関器群に接続される前記第１遅延回路群内のそれぞれの遅延回路が単位時間の整数倍の遅延時間を持ち、前記相関器群に接続される前記第２遅延回路群内のそれぞれの遅延回路が単位時間の整数倍の遅延時間を持ち、同一の相関器へ接続された受信信号の線路と参照信号の線路とに配したそれぞれの遅延回路が同一の遅延時間をもたらすように形成されていることを特徴とする、請求項８または請求項９に記載のパルス状信号の復調装置。
【請求項１１】
外部から受信した信号を入力する受信信号入力部と、前記受信信号を２つの線路に分配する第１分配器と、前記第１分配器で分配された受信信号の一方を参照信号として一定時間遅延させる遅延回路と、前記第１分配器を通過した前記受信信号と遅延された前記参照信号との相関を演算する相関器と、前記相関器の出力信号を１つ以上の線路群に分岐させる第２分配器と、前記第２分配器で分岐した信号群をそれぞれ異なる時間遅延させる遅延回路群と、前記遅延回路群の出力信号群を合成して合成信号を出力する合成器と、前記合成信号を用いて前記受信信号の復調を行う復調回路と、を有し、前記外部から受信した信号と一定時間過去の受信信号との相関を演算して復調を行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置。
【請求項１２】
更に、前記外部から受信した信号を１回以上分周する分周回路と、前記分周回路の出力に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるスイッチとを有し、前記復調回路への入力を前記スイッチを通して行うことを特徴とする請求項１１に記載のパルス状信号の復調装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれかに記載の復調装置を利用して情報の送受信を行うことを特徴としたデジタル機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パルス状信号を用いた通信装置に関し、特に、復調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパルス状信号を用いた通信装置は、ある時間間隔（以下では符号長と呼ぶ）を単位とした時間間隔（以下ではスロットと呼ぶ）内における、パルスの有無やパルスの振幅および位相に対して２値信号を割り当てることによってデータ伝送を行っている（例えば、特許文献１参照）。以下に、図９を用いて従来の技術を説明する。
【０００３】
図９は、従来のパルス状信号を用いた通信装置の変復調方式を示した回路ブロック図である。通信装置は送信機７０７と受信機７０８から構成されており、送信機７０７は、入力データ７０１をその論理値に応じてパルス信号に変換するデジタルアナログ変換器７０２と、パルス信号を自由空間へ放射するためのアンテナ７０３から構成されている。
【０００４】
また、受信機７０８は自由空間を伝搬してきたパルス信号を捉えるためのアンテナ７０４と、受信したパルス信号からデータを復調再現する作用を有するアナログデジタル変換器７０５から構成されている。
【０００５】
パルス信号のパルス幅は符号長に比べ十分狭くなっており、送信機７０７において実行される狭パルス信号の特徴を用いた入力データ７０１をパルス信号に変換する変換方式を分類すれば、下記の３種類に大別される。
１）「Ｂｉ−ｐｈａｓｅ（パルス位相変調）方式」：パルス信号の位相、あるいは、パルスの立ち上がり時における出力値符号に２値を与える方法。
２）「Ｐｕｌｓｅ  ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（パルス振幅変調）方式」：単位スロット内におけるパルスの有無、あるいは、パルス振幅値に対して２値を与える方法。
３）「Ｐｕｌｓｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（パルス位置変調）方式」：単位時間スロット内におけるパルスの相対的な時間的位置に対して２値を与える方法。
【０００６】
以上のように、従来のパルス状信号を用いた通信装置は非常に簡便な回路ブロック構成で実現可能であり、符号長に比べ十分短い時間幅を有したパルス状信号を用いることにより平均的出力電力が低下し、周波数的に広く分散した信号となるという特徴がある。そのため、送信機が送信するパルスの電力をすべての周波数帯域にわたり許容雑音レベル以下にすることができる。
【０００７】
受信機はその周波数帯域から、送信された信号電力を集めてパルスを再現する。このため、このようなパルス状信号はほかの無線通信装置から見れば雑音となり、ほかの無線通信技術と共存が可能になる。
【０００８】
このようなパルス状信号を用いた通信において、送信信号の完全性とセキュリティーを高めるために、１ビットのデータを単パルスの位相、振幅及び位置の変調に振り分けるのではなく、数個のパルス・ビットを用い、データ値「１」「０」をコード化した信号で表すという符号化方式を利用することが考えられる。このコード化された信号のことをコード・ワードと呼ぶ。
【０００９】
受信機はコード・ワードごとにデータ値を記憶していて、それを利用してデータを再現する。コード・ワードを利用すると受信機を高機能化することができる。たとえば、コード・ワードを１０個のパルス・ビットで構成するとき、受信機が９個のパルス・ビットまで正確に受信すれば、実際にコード・ワードが送信され、また受信時に誤りが発生したと推測することができる。
【００１０】
また、コード・ワードを記憶する受信機のみがデータを再現できるため盗聴は困難となり、異なるコード・ワードを利用することで複数ユーザによる同時多重使用も可能である。このときデータの完全性を高めるため、互いに直交コードが用いられるべきである。
【００１１】
【特許文献１】
米国特許第３，７２８，６３２号明細書
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
パルス状信号によるコード・ワードを用いた通信方式の受信装置では、受信信号のパルス列と受信機が記憶するコード・ワードのパルス列の相関を取って比較するコンボルバ回路が必要になる。しかし、現在までにこのようなパルス列間の相関演算を実現するコンボルバ回路は実現されていない。
【００１３】
また、このコンボルバ回路には、送信パルス信号の周波数帯域に応じた広帯域性が必要であり、利便性を向上させるためには簡単なアナログ回路で構成できることが望ましい。１フレームのパルスだけを読み取るコンボルバを用い、読み取ったパルス・ビットを次々にメモリに保存していき、受信機で記憶しているコード・ワードのパルス列のパルス・ビットと逐一比較して相関演算をすることも可能であるが、デジタル回路規模が増加するため望ましくない。
【００１４】
本発明は、パルス状信号によるコード・ワードを用いた通信方式の受信装置に、コード・ワードを構成するパルス信号のフレーム数に対応する相関器と、それに接続し、それぞれ異なる遅延時間を持つ遅延回路を設けることにより、受信パルス列と、受信機が記憶するコード・ワードのパルス列を時間的に分解して相関演算ができる簡単なアナログ回路構成のコンボルバ回路を有する復調装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は、受信信号を構成するパルス列と、受信機が記憶し参照信号として用いるパルス列を、１データのコード・ワードを構成するパルス信号のフレーム数だけ分岐させ、各々の分岐線路には各々異なる遅延時間を持つ遅延回路を配し、遅延回路の後段にそれぞれ相関器を配して相関演算をすることによって、受信信号を構成するパルス列と参照信号を構成するパルス列を時間的に分解して、すべての同期するフレームについて相関を同時に演算し信号の復調に用いるデジタル信号を生成する。
【００１６】
これにより、簡単なアナログ回路の構成で、広帯域な信号に対応し、パルス状信号によるコード・ワードを用いた通信方式に用いられる受信機において受信信号の復調のために必要なコンボルバ回路を有する復調装置が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の発明は、外部から受信した信号を入力する受信信号入力部と、前記受信信号を１つ以上の線路群に分岐させる第１分配器と、前記第１分配器で分岐した受信信号群をそれぞれ異なる時間遅延させる第１遅延回路群と、内部で発生させた参照信号を入力する参照信号入力部と、前記参照信号を１つ以上の線路群に分岐させる第２分配器と、前記第２分配器で分岐した参照信号群をそれぞれ異なる時間遅延させる第２遅延回路群と、前記第１遅延回路群を通過したそれぞれの前記受信信号群と前記第２遅延回路群を通過した前記参照信号群の相関を演算する相関器群と、前記相関器群の出力信号群を合成して合成信号を出力する合成器と、前記合成信号から前記受信信号の復調を行う復調回路と、を有し、前記外部から受信した信号と前記内部で発生させた参照信号との相関を演算して復調を行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置としたものであり、外部から受信した信号と内部で発生させた信号の相関を簡単なアナログ回路で演算できるという作用を有する。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明において、更に、前記内部で発生させた参照信号を１回以上分周する分周回路と、前記分周回路の出力に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるスイッチとを有し、前記復調回路への前記合成信号の入力を前記スイッチを通して行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置としたものであり、外部から受信した信号と内部で発生させた信号の相関を簡単なアナログ回路で演算できるという作用を有するとともに、必要な信号のみを復調回路に入力できるという作用を有する。
【００１９】
第３の発明は、第１の発明において、更に、前記外部から受信した信号を１回以上分周する分周回路と、前記分周回路の出力に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるスイッチとを有し、前記復調回路への前記合成信号の入力を前記スイッチを通して行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置としたものであり、外部から受信した信号と内部で発生させた信号の相関を簡単なアナログ回路で演算できるという作用を有するとともに、必要な信号のみを復調回路に入力できるという作用を有する。
【００２０】
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明において、前記相関器群に接続される前記第１遅延回路群内のそれぞれの遅延回路が単位時間の整数倍の遅延時間を持ち、前記相関器群に接続される前記第２遅延回路群内のそれぞれの遅延回路が単位時間の整数倍の遅延時間を持ち、同一の相関器へ接続された受信信号の線路と参照信号の線路とに配したそれぞれの遅延回路が同一の遅延時間をもたらすように形成されていることを特徴とするパルス状信号の復調装置としたものであり、特に受信信号がパルス振幅変調されている場合に、外部から受信した信号と内部で発生させた信号の相関を簡単なアナログ回路で演算できるという作用を有する。
【００２１】
本発明の第５の発明は、外部から受信した信号を入力する受信信号入力部と、内部で発生させた参照信号を入力する参照信号入力部と、前記受信信号と前記参照信号との相関を演算する相関器と、前記相関器の出力信号を１つ以上の線路群に分岐させる分配器と、前記分配器で分岐した信号群をそれぞれ異なる時間遅延させる遅延回路群と、前記遅延回路群の出力信号群を合成して合成信号を出力する合成器と、前記合成信号から前記受信信号の復調を行う復調回路と、を有し、前記外部から受信した信号と前記内部で発生させた参照信号との相関を演算して復調を行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置としたものであり、外部から受信した信号と内部で発生させた信号の相関を簡単なアナログ回路で演算できるという作用を有する。
【００２２】
第６の発明は、第５の発明において、更に、前記内部で発生させた参照信号を１回以上分周する分周回路と、前記分周回路の出力に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるスイッチとを有し、前記復調回路への前記合成信号の入力を前記スイッチを通して行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置としたものであり、外部から受信した信号と内部で発生させた信号の相関を簡単なアナログ回路で演算できるという作用を有するとともに、必要な信号のみを復調回路に入力できるという作用を有する。
【００２３】
第７の発明は、第５の発明において、更に、前記外部から受信した信号を１回以上分周する分周回路と、前記分周回路の出力に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるスイッチとを有し、前記復調回路への前記合成信号の入力を前記スイッチを通して行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置としたものであり、外部から受信した信号と内部で発生させた信号の相関を簡単なアナログ回路で演算できるという作用を有するとともに、必要な信号のみを復調回路に入力できるという作用を有する。
【００２４】
本発明の第８の発明は、外部から受信した信号を入力する受信信号入力部と、前記受信信号を２つの線路に分配する１段目の分配器と、前記１段目の分配器で分配された受信信号の一方を１つ以上の線路群に分岐させる２段目の分配器と、前記２段目の分配器で分岐した受信信号群をそれぞれ異なる時間遅延させる第１遅延回路群と、前記１段目の分配器で分配された受信信号の他方を参照信号として一定時間遅延させる遅延回路と、前記遅延回路を通過した参照信号を１つ以上の線路群に分岐させる分配器と、前記分配器で分岐した参照信号群をそれぞれ異なる時間遅延させる第２遅延回路群と、前記第１遅延回路群を通過したそれぞれの前記受信信号群と前記第２遅延回路群を通過した前記参照信号群との相関を演算する相関器群と、前記相関器群の出力信号群を合成して合成信号を出力する合成器と、前記合成信号を用いて前記受信信号の復調を行う復調回路と、を有し、前記外部から受信した信号と一定時間過去の受信信号との相関を演算して復調を行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置としたものであり、特にパルス状信号のパルス幅が狭く、外部から受信した信号と内部で発生させる信号の同期を取ることが困難な場合でも、容易に同期を取って受信した信号の復調ができるという作用を有する。
【００２５】
第９の発明は、第８の発明において、更に、前記外部から受信した信号を１回以上分周する分周回路と、前記分周回路の出力に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるスイッチとを有し、前記復調回路への入力を前記スイッチを通して行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置としたものであり、特にパルス状信号のパルス幅が狭く、外部から受信した信号と内部で発生させる信号の同期を取ることが困難な場合でも、容易に同期を取って受信した信号の復調ができるという作用を有するとともに、必要な信号のみを復調回路に入力できるという作用を有する。
【００２６】
第１０の発明は、第８または第９の発明において、前記相関器群に接続される前記第１遅延回路群内のそれぞれの遅延回路が単位時間の整数倍の遅延時間を持ち、前記相関器群に接続される前記第２遅延回路群内のそれぞれの遅延回路が単位時間の整数倍の遅延時間を持ち、同一の相関器へ接続された受信信号の線路と参照信号の線路とに配したそれぞれの遅延回路が同一の遅延時間をもたらすように形成されていることを特徴とするパルス状信号の復調装置としたものであり、特に受信信号がパルス振幅変調されている場合に、パルス状信号のパルス幅が狭く、外部から受信した信号と内部で発生させる信号の同期を取ることが困難な場合でも、容易に同期を取って受信した信号の復調ができるという作用を有する。
【００２７】
本発明の第１１の発明は、外部から受信した信号を入力する受信信号入力部と、前記受信信号を２つの線路に分配する第１分配器と、前記第１分配器で分配された受信信号の一方を参照信号として一定時間遅延させる遅延回路と、前記第１分配器を通過した前記受信信号と遅延された前記参照信号との相関を演算する相関器と、前記相関器の出力信号を１つ以上の線路群に分岐させる第２分配器と、前記第２分配器で分岐した信号群をそれぞれ異なる時間遅延させる遅延回路群と、前記遅延回路群の出力信号群を合成して合成信号を出力する合成器と、前記合成信号を用いて前記受信信号の復調を行う復調回路と、を有し、前記外部から受信した信号と一定時間過去の受信信号との相関を演算して復調を行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置としたものであり、特にパルス状信号のパルス幅が狭く、外部から受信した信号と内部で発生させる信号の同期を取ることが困難な場合でも、容易に同期を取って受信した信号の復調ができるという作用を有する。
【００２８】
第１２の発明は、第１１の発明において、更に、前記外部から受信した信号を１回以上分周する分周回路と、前記分周回路の出力に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるスイッチとを有し、前記復調回路への入力を前記スイッチを通して行うことを特徴とするパルス状信号の復調装置としたものであり、特にパルス状信号のパルス幅が狭く、外部から受信した信号と内部で発生させる信号の同期を取ることが困難な場合でも、容易に同期を取って受信した信号の復調ができるという作用を有するとともに、必要な信号のみを復調回路に入力できるという作用を有する。
【００２９】
第１３の発明は、第１から第１２のいずれかの発明による復調装置を利用して情報の送受信を行うことを特徴としたデジタル機器としたものであり、パルス状信号を利用した高速・大容量な情報通信を簡単な回路構成で実現できることから、利便性の高いデジタル機器を提供できるという作用を有する。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図８を用いて説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１〜図４を用いて基本コンボルバ回路を説明する。
【００３２】
図１は、本発明のパルス振幅変調によるコード・ワードを用いた通信方式における受信復調装置のコンボルバ回路のブロック図である。同図において、無線周波数（ＲＦ）信号入力部１０１、分配器１０３、１１２および１１３、遅延回路１０７〜１０９および１１７〜１１９、局所発振器（ＬＯ）信号入力部１１０、相関器１２０〜１２２、合成器１２６、閾値処理回路１２８、分周器１２９、スイッチ１３１、復調回路１３３である。
【００３３】
ＲＦ信号１０２の概略波形について図２を用いて説明する。同図のように、ＲＦ信号はパルス振幅変調を用い、時間軸上に等間隔で並んだパルス状信号で構成される。それぞれのパルスは、それぞれのフレーム毎に一度だけ出力され、フレーム頭から一定時間τだけ遅れた時刻に出力される。パルスパワーの尖頭値は、ハイ（Ｈ）とロー（Ｌ）の２値である。複数のフレームから１つのデータ値を表すコード・ワードが構成され、「０」または「１」のいずれかを表す信号となる。図２は１コード・ワードが３フレームで構成される信号の例を示している。
【００３４】
今、データ値「１」を表すコード・ワードをＮフレーム（Ｎは１以上の整数）のパルス信号で表すとする。１フレームは一定時間幅ｔ０とし、Ｔ＝Ｎ×ｔ０とする。１コード・ワード内の第ｉフレーム（ｉ＝１、２、〜、Ｎ）のパルスをａｉで表すとする。すなわち、図２の第１信号の場合、ａ１＝Ｈ、ａ２＝Ｈ、ａ３＝Ｌとなる。また、「０」を表すコード・ワードの信号は、「１」を表す信号のＨ／Ｌを反転させた信号で表される。すなわち、図２の第２信号の場合、ａ１＝Ｌ、ａ２＝Ｌ、ａ３＝Ｈとなる。
【００３５】
ＬＯ信号１１１の概略波形は、ＲＦ信号におけるデータ値「１」を表す信号が連続するパルス信号と同形とする。またＬＯ信号はＲＦ信号と同期を取ってＬＯ信号入力部１１０から入力されるものとする。
【００３６】
Ｎ＝３の場合の信号処理の流れを図１を用いて説明する。ＲＦ信号入力部１０１で入力されたＲＦ信号１０２は、分配器１０３で線路１０４から線路１０６の線路に分岐する。線路１０４に１フレーム分の遅延回路１０７、線路１０５に２フレーム分の遅延回路１０８、線路１０６に３フレーム分の遅延回路１０９を設けるものとする。遅延回路１０７を通過した信号は相関器１２０のポートＡに入力される。相関器の構成は後述する。同様に、遅延回路１０８を通過した信号は相関器１２１のポートＡに、遅延回路１０９を通過した信号は相関器１２２のポートＡに入力される。
【００３７】
またＬＯ信号入力部１１０で入力されたＬＯ信号１１１は、分配器１１２で分岐し、一方は線路１３４へ入力される。他方は線路１３５へ入力され、さらに分配器１１３で線路１１４から線路１１６の線路に分岐する。線路１１４に１フレーム分の遅延回路１１７、線路１１５に２フレーム分の遅延回路１１８、線路１１６に３フレーム分の遅延回路１１９を設けるものとする。
【００３８】
遅延回路１１７を通過した信号は相関器１２０のポートＢに入力される。同様に、遅延回路１１８を通過した信号は相関器１２１のポートＢに、遅延回路１１９を通過した信号は相関器１２２のポートＢに入力される。相関器１２０はＩＦ信号１２３を出力し、相関器１２１はＩＦ信号１２４、相関器１２２はＩＦ信号１２５を出力する。
【００３９】
ＩＦ信号１２３、ＩＦ信号１２４およびＩＦ信号１２５は合成器１２６で合成されＩＦｔｏｔａｌ信号１２７を出力する。ＩＦｔｏｔａｌ信号１２７は閾値処理回路１２８に入力され、閾値処理回路１２８の出力信号はスイッチ１３１に入力する。
【００４０】
また、線路１３４に入力されたＬＯ信号１１１は３分周する分周器１２９に入力され、その出力は制御信号１３０としてスイッチ１３１に入力される。この制御信号１３０はそれぞれのコード・ワードの第１フレームのパルス信号がスイッチ１３１に到達する時刻と同期してＯＮし、他の時刻ではＯＦＦとなる。スイッチ１３１がＯＮ状態のとき、閾値処理回路１２８の出力信号はスイッチ１３１を通過し、データ１３２として復調回路へ入力される。
【００４１】
相関器の回路ブロック図を図３に示す。相関器は相関器入力ポートＡ３０１および相関器入力ポートＢ３０２の二つの入力部を持つ。それぞれのポートから入力された信号は２分配されてＡＮＤ回路３０３およびＮＯＲ回路３０４の両方へ入力される。ＡＮＤ回路３０３とＮＯＲ回路３０４の出力はＯＲ回路３０５へ入力され、ＯＲ回路３０５の出力信号が相関器の出力となる。従って、真理値表３０７に示したように、入力ポートＡと入力ポートＢの信号のＨ／Ｌが同一であるときのみ相関器出力はＨとなり、入力ポートＡと入力ポートＢの信号のＨ／Ｌが異なるとき相関器出力はＬとなる。
【００４２】
今、ＲＦ信号として｛１、０、０、１｝を受信し復調する例を図１と図４を用いて説明する。なお、設定条件表４０１に示したように、「１」を表すコード・ワードのパルス状信号はａ１＝Ｈ、ａ２＝Ｈ、ａ３＝Ｌであるとする。
【００４３】
時刻ｔ＝０では、ＲＦ信号とＬＯ信号はともに相関器１２０〜１２２に入力されていない。時刻ｔ＞０では、それぞれの信号は遅延回路を通過していき、時刻ｔ＝Ｔでは、ＲＦ第１信号の第１フレームのパルスが相関器１２２のポートＡへ、第２フレームのパルスが相関器１２１のポートＡへ、第３フレームのパルスが相関器１２０のポートＡへ入力される。
【００４４】
またＬＯ第１信号の第１フレームのパルスが相関器１２２のポートＢへ、第２フレームのパルスが相関器１２１のポートＢへ、第３フレームのパルスが相関器１２０のポートＢへ入力される。ＬＯ信号のコード・ワードは常に「１」で、ＲＦ第１信号のコード・ワードが「１」であるから、それぞれの相関器はポートＡのパルスとポートＢのパルスのＨ／Ｌは一致して、それぞれの相関器の出力（ＩＦ信号１２３〜１２５）はすべてＨとなる。
【００４５】
従って、合成器１２６で合成されたＩＦｔｏｔａｌ信号１２７のパワーは大きな値となり、これをＨとする。ＩＦｔｏｔａｌ信号１２７がＨとなるときに閾値処理回路１２８の出力は「１」となるように閾値を設定しておく。時刻ｔ＝Ｔでスイッチ１３１はＯＮするから、「１」が第１データとして復調回路へ送られる。
【００４６】
次に、時刻ｔ＝２Ｔでは、各相関器のポートＡへ入力されるＲＦ第２信号のコード・ワードは「０」であるが、各相関器のポートＢへ入力されるＬＯ信号のコード・ワード「１」である。従って、それぞれの相関器のポートＡとポートＢに入力されるパルスのＨ／Ｌは一致せず、それぞれの相関器の出力（ＩＦ信号１２３〜１２５）はすべてＬとなる。
【００４７】
従って、合成器１２６で合成されたＩＦｔｏｔａｌ信号１２７のパワーは小さな値となり、これをＬとする。ＩＦｔｏｔａｌ信号１２７がＬとなるときに閾値処理回路１２８の出力は「０」となるように閾値を設定しておく。時刻ｔ＝２Ｔでスイッチ１３１はＯＮするから、「０」が第２データとして復調回路へ送られる。
【００４８】
以下、同様にして、時刻ｔ＝３Ｔでは、各相関器のポートＡへ入力されるＲＦ信号のコード・ワードは「０」であるので、閾値処理回路１２８の出力データは「０」となり、時刻ｔ＝４Ｔでは、各相関器のポートＡへ入力されるＲＦ信号は「１」であるので閾値処理回路１２８の出力データは「１」となる。時刻ｔ＝３Ｔ、およびｔ＝４Ｔでスイッチ１３１はＯＮされ、これらのデータは復調回路１３３へ入力される。以上より、復調回路１３３へ入力されるデータは｛１、０、０、１｝となり、ＲＦ信号｛１、０、０、１｝を再現する。
【００４９】
このように、パルス振幅変調によるコード・ワードを用いた通信方式において、コード・ワードのフレーム数に応じた相関器と遅延回路を用いることで、デジタル回路処理を必要としない簡単なアナログ回路の構成で、受信信号の復調のために必要なコンボルバ回路が実現できる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、Ｎ＝３の場合を例として説明したが、これに限らず、Ｎがその他の整数の場合でも同様であることは言うまでもない。
【００５１】
また、本実施の形態では、分配器１１２と１１３を別々に配置したが、１つの分配器としても構わない。
【００５２】
なお、以上の説明では、コード・ワードをあらかじめ任意に決めておき、これを送信機側と受信機側で記憶している場合を考えたが、コード・ワードとしてＰＮ符号を用いることも考えられる。この場合は、送信機・受信機の相互でＰＮ符号を自機内で発生させ、常時コード・ワードを変更しながら通信を続けていくことが可能になり、同期したＰＮ符号を発生させることができない他機では復調が極めて困難となることから、通信の秘匿性を高めることができる。この場合も、ＰＮ符号発生回路をＬＯ信号発生装置内に組み込むことで、同様のコンボルバ回路を利用して受信信号の復調装置が実現できる。
【００５３】
また、復調装置に用いる基本コンボルバ回路としては、図１の代わりに図５の構成を用いても、実質的に図１と同様の動作が行われ、同様の作用・効果を有する。
【００５４】
すなわち図５の構成は、無線周波数（ＲＦ）信号入力部１５１、局所発振器（ＬＯ）信号入力部１５３、分配器１５５と１６０、相関器１５８、遅延回路１６４〜１６６、合成器１６７、閾値処理回路１６９、分周器１７０、スイッチ１７２、復調回路１７４とし、図１の説明と同様にＮ＝３とした場合、ＲＦ信号入力部１５１で入力されたＲＦ信号１５２は相関器１５８のポートＡに入力され、ＬＯ信号入力部１５３で入力されたＬＯ信号１５４は分配器１５５で分岐し、一方は線路１５６へ入力される。他方は線路１５７へ入力され、相関器１５８のポートＢに入力される。
【００５５】
相関器１５８は、ＲＦ信号１５２と、線路１５７を介して入力されるＬＯ信号１５４を用いて相関演算を行ってＩＦ信号１５９を出力する。ＩＦ信号１５９は分配器１６０で線路１６１から線路１６３の線路に分岐され、線路１６１に１フレーム分の遅延回路１６４、線路１６２に２フレーム分の遅延回路１６５、線路１６３に３フレーム分の遅延回路１６６が設けられる。
【００５６】
遅延回路１６４から１６６をそれぞれ通過した信号は、合成器１６７で合成されＩＦｔｏｔａｌ信号１６８を出力する。ＩＦｔｏｔａｌ信号１６８は閾値処理回路１６９に入力され、閾値処理回路１６９の出力信号はスイッチ１７２に入力する。
【００５７】
また、線路１５６に入力されたＬＯ信号１５４は３分周する分周器１７０に入力され、その出力は制御信号１７１としてスイッチ１７２に入力される。この制御信号１７１はそれぞれのコード・ワードの第１フレームのパルス信号がスイッチ１７２に到達する時刻と同期してＯＮし、他の時刻ではＯＦＦとなる。スイッチ１７２がＯＮ状態のとき、閾値処理回路１６９の出力信号はスイッチ１７２を通過し、データ１７３として復調回路１７４へ入力される。
【００５８】
以上のように、図５に示す構成の基本コンボルバ回路を用いた復調装置としても、図１の構成の基本コンボルバ回路を用いた場合と同様に、パルス振幅変調によるコード・ワードを用いた通信方式において、コード・ワードのフレーム数に応じた遅延回路を用いることで、デジタル回路処理を必要としない簡単なアナログ回路の構成で、受信信号の復調のために必要なコンボルバ回路が実現できる。
【００５９】
なお、図１の場合と同様に、図５においてもＮ＝３の場合を例として説明したが、これに限らず、Ｎがその他の整数の場合でも同様であることは言うまでもない。
【００６０】
（実施の形態２）
実施の形態１の基本コンボルバでは、ＲＦ信号とＬＯ信号の同期を取らないと、各ＲＦ相関器での相関が悪くなるために各ＩＦ信号の出力が現れないという欠点がある。しかし、現実に想定されるパルス状信号はパルス幅が１ナノ秒以下と狭いため、同期を取るのが困難になる可能性がある。そこで本発明である自己相関コンボルバは、あらかじめ設定されたコード・ワードを使って通信を行う場合に、１コード・ワードに相当するフレーム数だけ時間的にさかのぼったＲＦ信号を参照して相関をとることにより、同期の問題を解決できる。以下では、図６、図７を用いて自己相関コンボルバの説明をする。
【００６１】
図６は、Ｎ＝３の場合の自己相関コンボルバ回路のブロック図である。基本コンボルバと大きく異なる点は、ＲＦ信号５０２を分配器５０５で３分配する前に分配器５０４で２分配し、この分配器５０４の分岐信号の一方は線路５３９を通過し、３フレーム分の遅延回路５１２を通過した後、参照信号５１３として用いるために分配器５１４に入力する点である。この参照信号５１３は、第１の実施の形態の基本コンボルバにおけるＬＯ信号の代わりに利用する。
【００６２】
また、これに伴い、閾値処理回路５２９の出力信号を復調回路５３７へ入力する前段に、相関器５３０を用いて１コード・ワードに相当するフレーム数だけ時間的にさかのぼった出力信号との相関をとってから復調回路５３７へ入力する。
【００６３】
Ｎ＝３の場合の信号処理の流れを図６を用いて説明する。ＲＦ信号入力部５０１から入力されたＲＦ信号５０２は、一部を分配器５０３で線路５３８へ分岐し、他方をさらに分配器５０４で線路５３９と線路５４０に分岐する。線路５４０に入力されたＲＦ信号は基本コンボルバのＲＦ信号と同じに扱うので、ここでは説明を省略する。
【００６４】
線路５３９に入力されたＲＦ信号は、３フレーム分の遅延回路５１２を通過して参照信号５１３となる。参照信号５１３は分配器５１４で分岐し、線路５１５〜線路５１７に入力される。線路５１５に入力された信号は１フレーム分の遅延回路５１８を通過して相関器５２１のポートＢに入力される。線路５１６に入力された信号は２フレーム分の遅延回路５１９を通過して相関器５２２のポートＢに、線路５１７に入力された信号は３フレーム分の遅延回路５２０を通過して相関器５２３のポートＢに入力される。
【００６５】
相関器５２１はＩＦ信号５２４を出力し、相関器５２２はＩＦ信号５２５、相関器５２３はＩＦ信号５２６を出力する。ＩＦ信号５２４〜５２６は合成器５２７で合成されＩＦｔｏｔａｌ信号５２８となる。ＩＦｔｏｔａｌ信号５２８は閾値処理回路５２９へ入力される。閾値処理回路５２９の閾値処理は基本コンボルバと同じように動作する。
【００６６】
閾値処理回路５２９の出力は相関器５３０の入力ポートＡへ入力される。相関器５３０の出力は２分配され、一方はスイッチ５３５へ入力される。他方は３フレーム分の遅延回路５３１を通過し、ＩＦ相関器５３０の入力ポートＢへ入力される。
【００６７】
また、ＲＦ信号５０２の一部はスイッチ５３５の制御のために使用される。線路５３８を通過した信号は３分周する分周器５３３に入力される。分周期５３３の出力は制御信号５３４としてスイッチ５３５に入力される。この制御信号５３４はそれぞれのコード・ワードの第１フレームのパルスがスイッチ５３５に到達する時刻と同期してスイッチ５３５をＯＮし、他の時刻ではＯＦＦする。スイッチ５３５がＯＮ状態のとき、相関器５３０の出力信号はスイッチ５３５を通過しデータ５３６として、復調回路５３７へ入力される。
【００６８】
今、ＲＦ信号としてデータ列｛１、０、０、１、１、０｝を受信し復調する場合の例を、図６と図７を用いて説明する。なお、設定条件表６０１に示したように、「１」を表すコード・ワードのパルス状信号はａ１＝Ｈ、ａ２＝Ｈ、ａ３＝Ｌであるとする。
【００６９】
時刻ｔ＝０では、ＲＦ信号も参照信号も相関器５２１〜５２３に入力されていない。時刻ｔ＝ＴではＲＦ第１信号が相関器５２１〜５２３のポートＡに入力される。参照信号がまだ相関器５２１〜５２３のポートＢに入力されないため、相関器の出力信号は現れない。またＲＦ信号と同期してスイッチ５３５の動作の制御は開始するので、このときの相関器５３０の出力を「１」と決めておく。すなわち時刻ｔ＝Ｔで復調回路へ入力される第１データは「１」である。
【００７０】
時刻ｔ＝２ＴではＲＦ第２信号が相関器５２１〜５２３のポートＡへ、ＲＦ第１信号が参照信号として相関器５２１〜５２３のポートＢへ入力される。ポートＡから入力されるＲＦ第２信号のコード・ワードは「０」であり、ポートＢから入力される参照信号のコード・ワードは「１」であるので、各相関器でのポートＡとポートＢの入力パルスのＨ／Ｌは一致せず、各相関器の出力（ＩＦ信号５２４〜５２６）はすべてＬとなる。
【００７１】
従って、合成器５２７で合成されたＩＦｔｏｔａｌ信号５２８はＬとなり、閾値処理回路５２９の出力は「０」となる。相関器５３０のポートＡには閾値処理回路５２９の出力「０」が、ポートＢには第１データ「１」が入力される。従って、相関器５３０の出力は「０」となる。時刻ｔ＝２Ｔでスイッチ５３５はＯＮするから、復調回路５３７へ入力される第２データは「０」となる。
【００７２】
時刻ｔ＝３ＴではＲＦ第３信号が相関器５２１〜５２３のポートＡへ、ＲＦ第２信号が参照信号として相関器５２１〜５２３のポートＢへ入力される。ポートＡから入力されるＲＦ第３信号のコード・ワードは「０」であり、ポートＢから入力される参照信号のコード・ワードは「０」であるので、各相関器でのポートＡとポートＢの入力パルスのＨ／Ｌは一致し、各相関器の出力（ＩＦ信号５２４〜５２６）はすべてＨとなる。
【００７３】
従って、合成器５２７で合成されたＩＦｔｏｔａｌ信号５２８はＨとなり、閾値処理回路５２９の出力は「１」となる。相関器５３０のポートＡには閾値処理回路５２９の出力「１」が、ポートＢには第２データ「０」が入力される。従って、相関器５３０の出力は「０」となる。時刻ｔ＝３Ｔでスイッチ５３５はＯＮするから、復調回路５３７へ入力される第３データは「０」となる。
【００７４】
以下同様に、時刻ｔ＝４ＴではＲＦ第４信号「１」が入力されて、復調回路５３７へ入力される第４データは「１」となり、時刻ｔ＝５ＴではＲＦ第５信号「１」が入力されて、復調回路５３７へ入力される第５データは「１」となり、時刻ｔ＝６ＴではＲＦ第６信号「０」が入力されて、復調回路５３７へ入力される第６データは「０」となることが確かめられる。以上より、復調回路５３７へ入力されるデータは｛１、０、０、１、１、０｝となり、ＲＦ信号｛１、０、０、１、１、０｝を再現する。
【００７５】
このように、パルス振幅変調によるコード・ワードを用いた通信方式において、特にパルス幅が狭く受信機内で発生した参照信号との同期が困難な場合でも、受信信号の一部を分岐させ、遅延させた後に参照信号として利用する回路構成にすることにより、デジタル回路処理を必要としない簡単なアナログ回路の構成で同期を取ることができ、受信信号の復調が可能なコンボルバ回路が実現できる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、Ｎ＝３の場合を例として説明したが、これに限らず、Ｎがその他の整数の場合でも同様であることは言うまでもない。
【００７７】
また、本実施の形態では、分配器５０３〜５０５を別々に配置したが、１つの分配器としても構わない。
【００７８】
また、復調装置に用いる自己相関コンボルバ回路としては、図６の代わりに図８の構成を用いても、実質的に図６と同様の動作が行われ、同様の作用・効果を有する。
【００７９】
すなわち図８の構成は、無線周波数（ＲＦ）信号入力部５５１、分配器５５３、５５４、５６１、相関器５５９と５７２、遅延回路５６５〜５６８、５７３、合成器５６９、閾値処理回路５７１、分周器５７４、スイッチ５７６、復調回路５７８とし、図６の説明と同様にＮ＝３とした場合、ＲＦ信号入力部５５１で入力されたＲＦ信号５５２は、一部を分配器５５３で線路５７９へ分岐し、他方を更に分配器５５４で線路５５５と線路５５６に分岐する。線路５５５に入力されたＲＦ信号は、相関器５５９のポートＡに入力される。
【００８０】
線路５５６に入力されたＲＦ信号は、３フレーム分の遅延回路５５７を通過して参照信号５５８となり、相関器５５９のポートＢに入力される。
【００８１】
相関器５５９は、線路５５５から入力したＲＦ信号と、参照信号５５８とを用いて相関演算を行ってＩＦ信号５６０を出力する。ＩＦ信号５６０は分配器５６１で線路５６２から線路５６４の線路に分岐され、線路５６２に１フレーム分の遅延回路５６５、線路５６３に２フレーム分の遅延回路５６７、線路５６４に３フレーム分の遅延回路５６８が設けられる。
【００８２】
遅延回路５６５から５６８をそれぞれ通過した信号は、合成器５６９で合成されＩＦｔｏｔａｌ信号５７０を出力する。ＩＦｔｏｔａｌ信号５７０は閾値処理回路５７１に入力される。閾値処理回路５７１の閾値処理は基本コンボルバ回路と同様に動作する。
【００８３】
閾値処理回路５７１の出力は相関器５７２の入力ポートＡへ入力される。相関器５７２の出力は２分配され、一方はスイッチ５７６へ入力される。他方は３フレーム分の遅延回路５７３を通過し、ＩＦ相関器５７２の入力ポートＢへ入力される。
【００８４】
また、ＲＦ信号５５２の一部はスイッチ５７６の制御のために使用される。線路５７９と通過した信号は３分周する分周器５７４に入力され、その出力は制御信号５７５としてスイッチ５７６に入力される。この制御信号５７５はそれぞれのコード・ワードの第１フレームのパルス信号がスイッチ５７６に到達する時刻と同期してＯＮし、他の時刻ではＯＦＦとなる。スイッチ５７６がＯＮ状態のとき、相関器５７２の出力信号はスイッチ５７６を通過し、データ５７７として復調回路５７８へ入力される。
【００８５】
データ復調の方法については、実質的に図６を用いて説明したものと同様のため、説明を省略する。
【００８６】
以上のように、図８に示す構成の自己相関コンボルバ回路を用いた復調装置としても、図６の構成の自己相関コンボルバ回路を用いた場合と同様に、パルス振幅変調によるコード・ワードを用いた通信方式において、特にパルス幅が狭く受信機内で発生した参照信号との同期が困難な場合でも、受信信号の一部を分岐させ、遅延させた後に参照信号として利用する回路構成にすることにより、デジタル回路処理を必要としない簡単なアナログ回路の構成で同期を取ることができ、受信信号の復調が可能なコンボルバ回路が実現できる。
【００８７】
なお、図６の場合と同様に、図８においてもＮ＝３の場合を例として説明したが、これに限らず、Ｎがその他の整数の場合でも同様であることは言うまでもない。
【００８８】
また、分配器５５３と５５４を別々に配置したが、１つの分配器としても構わない。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、パルス状信号を用いた通信において、送受信信号の完全性とセキュリティーを高めるためにコード・ワードを用いる場合でも、受信信号と参照信号との相関を取って送信データを再現するコンボルバ回路を、複雑なデジタル回路処理を行うことなく簡単なアナログ回路の構成で実現できるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における、パルス状信号を用いた通信方式において受信機の復調装置に用いるコンボルバ回路のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における、パルス状信号を用いた通信方式においてコード・ワードが用いられる場合の信号の概略図
【図３】本発明の第１の実施の形態における相関器のブロック図
【図４】本発明の第１の実施の形態における、信号処理進行の説明図
【図５】本発明の第１の実施の形態における、パルス状信号を用いた通信方式において受信機の復調装置に用いるコンボルバ回路のブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態における、パルス状信号を用いた通信方式において受信機の復調装置に用いるコンボルバ回路のブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態における、信号処理進行の説明図
【図８】本発明の第２の実施の形態における、パルス状信号を用いた通信方式において受信機の復調装置に用いるコンボルバ回路のブロック図
【図９】従来のパルス状信号を用いた通信方式の概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０１、１５１  ＲＦ信号入力部
１０２、１５２  ＲＦ信号
１０３、１１２、１１３、１５５、１６０  分配器
１０４〜１０６、１１４〜１１６、１６１〜１６３  線路
１０７〜１０９、１１７〜１１９、１６４〜１６６  遅延回路
１１０、１５３  ＬＯ信号入力部
１１１、１５４  ＬＯ信号
１２０〜１２２、１５８  相関器
１２３〜１２５、１５９  ＩＦ信号
１２６、１６７  合成器
１２７、１６８  ＩＦｔｏｔａｌ信号
１２８、１６９  閾値処理回路
１２９、１７０  分周器
１３０、１７１  制御信号
１３１、１７２  スイッチ
１３２、１７３  データ
１３３、１７４  復調回路
１３４〜１３５、１５６〜１５７  線路
３０１  相関器入力ポートＡ
３０２  相関器入力ポートＢ
３０３  ＡＮＤ回路
３０４  ＮＯＲ回路
３０５  ＯＲ回路
３０６  相関器出力ポート
３０７  相関器真理値表
４０１  第１の実施の形態における設定条件表
４０２  第１の実施の形態における信号処理説明図
５０１、５５１  ＲＦ信号入力部
５０２、５５２  ＲＦ信号
５０３〜５０５、５１４、５５３〜５５４、５６１  分配器
５０６〜５０８、５１５〜５１７、５３８〜５４０  線路
５５５〜５５６、５６２〜５６４、５７９  線路
５０９〜５１２、５１８〜５２０、５３１  遅延回路
５５７、５６５〜５６８、５７３  遅延回路
５１３、５５８  参照信号
５２１〜５２３、５３０、５５９、５７２  相関器
５２４〜５２６、５６０  ＩＦ信号
５２７、５６９  合成器
５２８、５７０  ＩＦｔｏｔａｌ信号
５２９、５７１  閾値処理回路
５３３、５７４  分周器
５３４、５７５  制御信号
５３５、５７６  スイッチ
５３６、５７７  データ
５３７、５７８  復調回路
【図１】
2004356980.tif 000003
【図２】
2004356980.tif 000004
【図３】
2004356980.tif 000005
【図４】
2004356980.tif 000006
【図５】
2004356980.tif 000007
【図６】
2004356980.tif 000008
【図７】
2004356980.tif 000009
【図８】
2004356980.tif 000010
【図９】
2004356980.tif 000011