【手続補正書】
【提出日】平成26年1月23日(2014.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エッジ検出および分類モジュールを含む画像処理デバイスであって、該エッジ検出および分類モジュールは、画像の強度勾配の変化から該画像の中のエッジおよびエッジオリエンテーションを検出し、該エッジ検出および分類モジュールは、１つのピクセルのエッジオリエンテーションと隣接するエッジピクセルのエッジオリエンテーションとに基づいて、該１つのピクセル内のエッジを別のピクセル内のエッジに接続し、それによって、該画像の中のオブジェクトの輪郭の少なくとも一部を形成するようにさらに構成されている、デバイス。
【請求項２】
前記エッジ検出および分類モジュールは、ピクセル毎の方式で前記検出されたエッジの前記オリエンテーションを同定する、請求項１に記載の画像処理デバイス。
【請求項３】
前記エッジ検出および分類モジュールは、各ピクセルにおいて前記検出されたエッジの前記オリエンテーションを、各ピクセルにおける水平方向および垂直方向の勾配に沿って別個に同定された強度の変化に基づいて同定する、請求項２に記載の画像処理デバイス。
【請求項４】
前記エッジ検出および分類モジュールは、第１のピクセルにおいて形成されるエッジの前記オリエンテーションを、第２のピクセルの水平方向および垂直方向の勾配に沿って別個に同定された強度の変化に基づいて同定し、該オリエンテーションは、該第２のピクセルの前記強度勾配の変化に由来する、請求項２に記載の画像処理デバイス。
【請求項５】
前記エッジ検出および分類モジュールは、前記検出されたエッジの前記オリエンテーションを、所定の角度マスクに基づいて同定する、請求項１に記載の画像処理デバイス。
【請求項６】
前記エッジ検出および分類モジュールは、前記画像の中のすべてのピクセルに対するエッジ情報を検出し、オリエンテーション分類モジュールは、該画像の中のすべてのピクセルに対する該検出されたエッジ情報の前記オリエンテーションを検出する、請求項１に記載の画像処理デバイス。
【請求項７】
オブジェクト分解モジュールをさらに含み、該オブジェクト分解モジュールは、前記画像の中の特定のオブジェクトに従って、前記検出されたエッジ情報およびエッジオリエンテーション情報を分解する、請求項１に記載の画像処理デバイス。
【請求項８】
オブジェクト同定モジュールをさらに含み、該オブジェクト同定モジュールは、前記画像の中の前記特定のオブジェクトを、前記分解された検出されたエッジ情報およびエッジオリエンテーション情報に基づいて同定する、請求項７に記載の画像処理デバイス。
【請求項９】
画像のピクセルにおけるエッジのオリエンテーションを検出する方法であって、該方法は、
１つのピクセルの強度勾配の変化を決定することと、
複数の周囲のピクセルの強度勾配の変化を決定することと、
該１つのピクセルおよび該複数の周囲のピクセルの強度勾配の変化を水平方向および垂直方向の成分に分離することと、
該１つのピクセルにおける該エッジの該オリエンテーションを、該１つのピクセルおよび該複数の周囲のピクセルの該水平方向および垂直方向の成分に基づいて決定することであって、該決定することは、該１つのピクセルおよび隣接するエッジピクセルの水平方向および垂直方向の成分に基づいて、該１つのピクセル内のエッジを該複数の周囲のピクセルのうちの１つ内のエッジに接続し、それによって、該画像の中のオブジェクトの輪郭の少なくとも一部を形成することを含む、ことと
を含む、方法。
【請求項１０】
前記１つのピクセルおよび前記複数の周囲のピクセルの前記水平方向および垂直方向の成分を角度マスクと比較することをさらに含む、請求項９に記載の画像のピクセルにおけるエッジのオリエンテーションを検出する方法。
【請求項１１】
閾値を下回る前記強度勾配の変化を有するピクセルを無視することをさらに含む、請求項９に記載の画像のピクセルにおけるエッジのオリエンテーションを検出する方法。
【請求項１２】
前記強度勾配の変化を有するが、ゼロ交差ではないピクセルを無視することをさらに含む、請求項９に記載の画像のピクセルにおけるエッジのオリエンテーションを検出する方法。
【請求項１３】
交通情報認識デバイスであって、該デバイスは、
エッジ検出および分類モジュールであって、該エッジ検出および分類モジュールは、交通画像の中のエッジおよびエッジオリエンテーションを、該交通画像の強度勾配の変化に基づいて検出し、該エッジ検出および分類モジュールは、１つのピクセルのエッジオリエンテーションと隣接するエッジピクセルのエッジオリエンテーションとに基づいて、該１つのピクセル内のエッジを別のピクセル内のエッジに接続し、それによって、該画像の中のオブジェクトの輪郭の少なくとも一部を形成するように構成されている、エッジ検出および分類モジュールと、
交通情報同定モジュールであって、該交通情報同定モジュールは、該検出されたエッジおよびエッジオリエンテーション情報によって形成されるオブジェクトからの交通情報を同定する、交通情報同定モジュールと
を含む、デバイス。
【請求項１４】
前記交通画像は、交通標識のピクチャを含む、請求項１３に記載の交通情報認識デバイス。
【請求項１５】
前記同定される交通情報は、交通標識の種類、速度制限情報、緊急情報、優先順位情報、
特殊規制情報、方位情報、路線標識、道路および路線識別情報、アトラクション情報、商業情報、および地理情報を含む、請求項１３に記載の交通情報認識デバイス。
【請求項１６】
オブジェクト分解モジュールをさらに含み、該オブジェクト分解モジュールは、前記交通画像の中の特定のオブジェクトに従って、前記検出されたエッジ情報およびエッジオリエンテーション情報を分解する、請求項１３に記載の交通情報認識デバイス。
【請求項１７】
交通情報報告生成モジュールをさらに含み、該交通情報報告生成モジュールは、前記同定された交通情報を含む報告を生成する、請求項１３に記載の交通情報認識デバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の前述および他の特徴ならびに利点は、以下の説明、図面、および請求項からより明白となるであろう。当業者は、本開示に基づいて、本発明の他の側面および利点が存在することを理解するであろう。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
エッジ検出および分類モジュールを含む画像処理デバイスであって、該モジュールは、画像の強度勾配の変化から該画像の中のエッジおよびエッジオリエンテーションを検出する、デバイス。
（項目２）
前記エッジ検出および分類モジュールは、ピクセル毎の方式で前記検出されたエッジの前記オリエンテーションを同定する、項目１に記載の画像処理デバイス。
（項目３）
前記エッジ検出および分類モジュールは、各ピクセルにおいて前記検出されたエッジの前記オリエンテーションを、各ピクセルにおける水平方向および垂直方向の勾配に沿って別個に同定された強度の変化に基づいて同定する、項目２に記載の画像処理デバイス。
（項目４）
前記エッジ検出および分類モジュールは、第１のピクセルにおいて形成されるエッジの前記オリエンテーションを、第２のピクセルの水平方向および垂直方向の勾配に沿って別個に同定された強度の変化に基づいて同定し、該オリエンテーションは、該第２のピクセルの前記強度勾配の変化に由来する、項目２に記載の画像処理デバイス。
（項目５）
前記エッジ検出および分類モジュールは、前記検出されたエッジの前記オリエンテーションを、所定の角度マスクに基づいて同定する、項目１に記載の画像処理デバイス。
（項目６）
前記エッジ検出および分類モジュールは、前記画像の中のすべてのピクセルに対するエッジ情報を検出し、オリエンテーション分類モジュールは、該画像の中のすべてのピクセルに対する該検出されたエッジ情報の前記オリエンテーションを検出する、項目１に記載の画像処理デバイス。
（項目７）
オブジェクト分解モジュールをさらに含み、該モジュールは、前記画像の中の特定のオブジェクトに従って、前記検出されたエッジ情報およびエッジオリエンテーション情報を分解する、項目１に記載の画像処理デバイス。
（項目８）
オブジェクト同定モジュールをさらに含み、該モジュールは、前記画像の中のオブジェクトを、前記分解された被検出のエッジ情報およびエッジオリエンテーション情報に基づいて同定する、項目７に記載の画像処理デバイス。
（項目９）
画像のピクセルにおけるエッジのオリエンテーションを検出する方法であって、該方法は、
１つのピクセルの強度勾配の変化を決定することと、
複数の周囲のピクセルの強度勾配の変化を決定することと、
該１つのピクセルおよび該複数の周囲のピクセルの強度勾配の変化を水平方向および垂直方向の成分に分離することと、
該１つのピクセルにおける該エッジの該オリエンテーションを、該１つのピクセルおよび該複数の周囲のピクセルの該水平方向および垂直方向の成分に基づいて決定することと
を含む、方法。
（項目１０）
前記１つのピクセルおよび前記複数の周囲のピクセルの前記水平方向および垂直方向の成分を角度マスクと比較することをさらに含む、項目９に記載の画像のピクセルにおけるエッジのオリエンテーションを検出する方法。
（項目１１）
閾値を下回る前記強度勾配の変化を有するピクセルを無視することをさらに含む、項目９に記載の画像のピクセルにおけるエッジのオリエンテーションを検出する方法。
（項目１２）
前記強度勾配の変化を有するが、ゼロ交差ではないピクセルを無視することをさらに含む、項目９に記載の画像のピクセルにおけるエッジのオリエンテーションを検出する方法。
（項目１３）
交通情報認識デバイスであって、該デバイスは、
エッジ検出および分類モジュールであって、該モジュールは、交通画像の中のエッジおよびエッジオリエンテーションを、該交通画像の強度勾配の変化に基づいて検出する、モジュールと、
交通情報同定モジュールであって、該モジュールは、該検出されたエッジおよびエッジオリエンテーション情報によって形成されるオブジェクトからの交通情報を同定する、モジュールと
を含む、デバイス。
（項目１４）
前記交通画像は、交通標識のピクチャを含む、項目１３に記載の交通情報認識デバイス。
（項目１５）
前記同定される交通情報は、交通標識の種類、速度制限情報、緊急情報、優先順位情報、
特殊規制情報、方位情報、路線標識、道路および路線識別情報、アトラクション情報、商業情報、および地理情報を含む、項目１３に記載の交通情報認識デバイス。
（項目１６）
オブジェクト分解モジュールをさらに含み、該モジュールは、前記交通画像の中の特定のオブジェクトに従って、前記検出されたエッジ情報およびエッジオリエンテーション情報を分解する、項目１３に記載の交通情報認識デバイス。
（項目１７）
交通情報報告生成モジュールをさらに含み、該モジュールは、前記同定された交通情報を含む報告を生成する、項目１３に記載の交通情報認識デバイス。