(57)【要約】【課題】蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜において、釜の回転停止位置がずれることをなくす。【解決手段】蓋４と蓋開閉用アーム５の着脱が可能であって、蓋４と蓋開閉用アーム５を外した状態で釜本体１の回転を行う回転釜において、釜本体１の側面に設けた釜回転軸２に回転角度検出用歯車６を設け、回転角度検出用歯車６にロータリーエンコーダ用歯車８を連結しておき、ロータリーエンコーダ用歯車８の中心軸と接続して設けたロータリーエンコーダ７によって釜本体１の回転角度を検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材を出し入れする開口部を持った底のある釜本体、釜本体の側面に接続した釜を回転するための釜回転軸、釜回転軸の回転を行う回転駆動装置、釜本体の開口部をふさぐための蓋、蓋とは着脱可能であって蓋の移動を行うための蓋開閉用アームを持ち、釜本体の開口部を蓋によってふさぎ蓋開閉用アームは蓋から外した状態で釜の回転を行いながら釜本体内の食材を加工し、蓋を開ける場合には釜本体を正立位置（蓋が上となる水平状態）として、蓋と蓋開閉用アームを接続し、蓋開閉用アームによって蓋を開くようにしている回転釜において、前記釜回転軸に回転角度検出用歯車を設け、回転角度検出用歯車にロータリーエンコーダ用歯車を連結しておき、ロータリーエンコーダ用歯車の中心軸と接続して設けたロータリーエンコーダによって釜の回転角度を検出するようにしたことを特徴とする蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜。
【請求項２】
請求項１に記載の蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜において、回転角度検出用歯車は、ロータリーエンコーダ用歯車の径よりも大きなものであって、ロータリーエンコーダ用歯車よりも歯数の多いものとしていることを特徴とする蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜において、回転駆動装置は釜回転軸の回転速度を変更することができるものとしておき、蓋と蓋開閉用アームを接続するために釜を正立位置で停止する場合、回転駆動装置は釜本体が正立位置近くになると、釜回転軸の回転速度を低下させる制御を行うものであることを特徴とする蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜において、回転駆動装置は正回転と逆回転の両方が可能なものとしておき、蓋と蓋開閉用アームを接続するために釜を正立位置で停止する場合、回転駆動装置は必ず正回転で停止するように回転駆動装置の制御を行うものであることを特徴とする蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特公平７−８７８２０号公報には、蓋開閉用のアームを蓋から外して釜本体を回転することを可能にした大豆自動蒸煮装置が記載されている。蓋開閉用アームは蓋を開閉するために必要であるが、蓋開閉用アームを蓋に接続していると、蓋を閉じた状態で釜本体を回転することができないため、蓋開閉用アームと蓋は着脱を可能としておき、蓋開閉用アームを蓋から外すことで釜本体の回転を可能にしている。蓋とアームを接続する場合には蓋が真上の位置になっている必要があるため、特公平７−８７８２０号では回転プレート１７とセンサー１７ｃで回転位置を確認するようにしている。しかし、上記のセンサーによって回転角度を検出するようにした場合、比較的大きな誤差が発生することによって釜の回転停止位置がずれることがあった。釜本体の回転停止位置がずれていると、蓋とアームを接合する際に正しく接合できない恐れがあり、また接合時に衝突すれば接合部に傷が付いたり、衝突の衝撃が故障の要因になることもある。
【０００３】
【特許文献１】特公平７−８７８２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜において、釜の回転停止位置がずれることをなくすことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、食材を出し入れする開口部を持った底のある釜本体、釜本体の側面に接続した釜を回転するための釜回転軸、釜回転軸の回転を行う回転駆動装置、釜本体の開口部をふさぐための蓋、蓋とは着脱可能であって蓋の移動を行うための蓋開閉用アームを持ち、釜本体の開口部を蓋によってふさぎ蓋開閉用アームは蓋から外した状態で釜の回転を行いながら釜本体内の食材を加工し、蓋を開ける場合には釜本体を正立位置（蓋が上となる水平状態）として、蓋と蓋開閉用アームを接続し、蓋開閉用アームによって蓋を開くようにしている回転釜において、前記釜回転軸に回転角度検出用歯車を設け、回転角度検出用歯車にロータリーエンコーダ用歯車を連結しておき、ロータリーエンコーダ用歯車の中心軸と接続して設けたロータリーエンコーダによって釜の回転角度を検出するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記の蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜において、回転角度検出用歯車は、ロータリーエンコーダ用歯車の径よりも大きなものであって、ロータリーエンコーダ用歯車よりも歯数の多いものとしていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記の蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜において、回転駆動装置は釜回転軸の回転速度を変更することができるものとしておき、蓋と蓋開閉用アームを接続するために釜を正立位置で停止する場合、回転駆動装置は釜本体が正立位置近くになると、釜回転軸の回転速度を低下させる制御を行うものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記の蓋と蓋開閉用アームの着脱を行う回転釜において、回転駆動装置は正回転と逆回転の両方が可能なものとしておき、蓋と蓋開閉用アームを接続するために釜を正立位置で停止する場合、回転駆動装置は必ず正回転で停止するように回転駆動装置の制御を行うものであることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は本願発明を実施している回転釜の正立時の正面図、図２は図１の倒立時の正面図、図３は回転開度検出用歯車部分の拡大図、図４はギヤバックラッシの状態説明図である。回転釜は、釜本体１と釜本体１の左右に設けた釜回転軸支持台１２からなる。釜本体１の左右側面には釜回転軸２を接続しており、釜回転軸支持台１２によって釜回転軸２を支える。
【００１０】
釜本体１は食材１０を出し入れする開口部を持った有底の容器であり、蓋４によって釜本体１の開口部をふさぐことができるようにしておく。釜本体１には側面の釜回転軸２を設けている部分に蒸気導入管９を接続しており、釜本体１内に蒸気を導入することで釜本体１内の食材１０を蒸煮するものであるため、釜本体１内の圧力が上昇しても蓋４が開かないように、釜本体１と蓋４をクラッチリングで固定するようにしている。釜回転軸２は釜を縦方向に回転することができるように釜の重心位置に接続しており、図１の左側に当たる釜回転軸支持台１２に、釜回転軸２を回転させる回転駆動装置３を設けておく。回転駆動装置３としては正回転と逆回転の両方が行え、さらに回転速度の変更も行えるものを設置しておく。
【００１１】
釜本体１の回転には大きな力が必要であるため、釜回転軸２には大径の駆動用歯車１３を設けておき、回転駆動装置３は駆動用歯車１３を回転することで釜回転軸２を回転するようにしている。釜回転軸２の駆動用歯車１３よりも外側には、釜回転軸２を中心軸とした角度検出用歯車６を設けており、角度検出用歯車６に連結させてロータリーエンコーダ用歯車８を設ける。ロータリーエンコーダ用歯車８の中心軸はロータリーエンコーダ７に接続しておき、ロータリーエンコーダ７によってロータリーエンコーダ用歯車８の回転量を検出するようにしている。ロータリーエンコーダ用歯車８は角度検出用歯車６よりも歯数の少ない小径の歯車とし、角度検出用歯車６による回転角度よりもロータリーエンコーダ用歯車８の方が多く回転するようにしている。回転駆動装置３及びロータリーエンコーダ７のそれぞれと接続した制御装置１５を設けておき、制御装置１５はロータリーエンコーダ７からの情報を受けて釜本体１の角度を算出し、釜本体１の位置に基づいて回転駆動装置３の作動を制御する。
【００１２】
また、回転駆動装置３を設けている釜回転軸支持台１２の上部には、蓋開閉用アーム５を設けておく。蓋開閉用アーム５は蓋４を斜め上方へ跳ね上げるためのものであり、蓋開閉用アーム５に設けた蓋着脱機構１１によって蓋４との着脱を可能としている。蓋開閉用アーム５を蓋４に接続する場合は、釜本体を正立位置（蓋が上となり釜本体が水平となる位置）としておき、蓋開閉用アーム５を倒すことで蓋開閉用アーム５の蓋着脱機構１１を蓋４の頂部に設けている蓋側接続具１４に重ね合わせ、蓋着脱機構１１側のピン（図示せず）によって蓋側接続具１４と結合する。蓋開閉用アーム５と蓋４を結合した状態で蓋開閉用アーム５を持ち上げると、蓋４が釜本体１から離れて釜本体１上部が開くことになる。
【００１３】
釜によって食材１０の加工を行う場合の操作を説明する。釜本体１を正立位置とし、蓋４を持ち上げておいて、釜本体１内へ食材１０（例えば吸水させた大豆）を投入する。蓋開閉用アーム５を下降して蓋４を釜本体１に乗せ置き、クラッチリングによって釜本体１と蓋４を固定する。次に蓋開閉用アーム５と蓋４の接続を解除して蓋開閉用アーム５を上昇させることで準備が終了する。その後、蒸気導入管９を通して釜本体１内に蒸気を導入し、釜本体１内の食材１０を蒸煮する。また、回転駆動装置３を作動させることで駆動用歯車１３を回転させ、駆動用歯車１３に接続している釜回転軸２及び釜回転軸２と接続している釜本体１を回転させる。釜本体１を回転させながら蒸煮を行うことにより、釜本体１内の食材１０はむら無く加熱することができる。
【００１４】
食材１０の蒸煮が終了すると、釜本体１を正立位置の状態に戻し、蓋開閉用アーム５を下降して蓋開閉用アーム５の蓋着脱機構１１と蓋側接続具１４が重なるようにする。蓋着脱機構１１のピンを蓋側接続具１４に掛けることで蓋開閉用アーム５と蓋４を接続し、クラッチリングを外して蓋開閉用アーム５を上昇させることで釜本体１の上部を開口する。釜の側面に食材１０を受ける容器を準備し、回転駆動装置３を作動させることで釜本体１を斜めに傾け、釜本体１内から食材１０を取り出す。その後、釜本体１を正立位置に戻せば最初の状態に戻り、一連の作業工程は終了する。
【００１５】
この工程で問題となるのは、蒸煮終了後、釜本体１を正立位置に戻して、蓋開閉用アーム５を蓋４に接続する場合、釜本体１の回転停止位置がずれていると、蓋開閉用アーム５の蓋着脱機構１１と蓋側接続具１４が衝突するということである。蓋着脱機構１１は蓋側接続具１４のすぐ横に降りてくるものであるため、釜本体１の回転停止位置がずれることで蓋側接続具１４が横方向にずれていると、蓋着脱機構１１が蓋側接続具１４と衝突し、衝突部が傷ついたり衝突の衝撃によって蓋着脱機構等に故障が発生するというおそれがある。
【００１６】
蓋着脱機構１１と蓋側接続具１４の衝突を防止するためには、釜本体１の回転位置を正確に検出し、釜本体１の回転を正しい位置で停止させることが必要である。従来の回転釜においては、回転位置を検出するために近接スイッチなどのセンサーを設けていたが、この場合には比較的大きな誤差が発生していた。そのため、本願発明では釜回転軸２に角度検出用歯車６を設け、角度検出用歯車６にロータリーエンコーダ用歯車８を連結しておき、ロータリーエンコーダ用歯車８の回転量をロータリーエンコーダ７で検出することによって釜本体１の角度を検出している。
【００１７】
回転駆動装置３を作動して駆動用歯車１３を回転させることで釜回転軸２を回転すると、釜本体１が回転するとともに、釜回転軸２に接続している角度検出用歯車６が回転する。角度検出用歯車６が回転すれば、同時にロータリーエンコーダ用歯車８が回転するため、ロータリーエンコーダ用歯車８の回転量をロータリーエンコーダ７によって検出することで、釜本体１の回転角度を検出することができる。また、角度検出用歯車６よりもロータリーエンコーダ用歯車８の歯数を少なくしているため、角度検出用歯車６とロータリーエンコーダ用歯車８のギヤ比によって、ロータリーエンコーダ用歯車８の回転量は、釜本体１の回転量より大きく現れることになり、釜本体１の回転角度をより詳細に検出することができる。
【００１８】
制御装置１５では、蓋開閉用アーム５の接続を行うために釜本体１を正立の位置で停止させる場合、ロータリーエンコーダ７によって検出している釜本体１の角度が正立位置から遠く離れている場合には、回転駆動装置３を通常通り作動させ、比較的速い速度で釜本体１を回転させる。釜本体１の角度が正立位置の近くになると、回転駆動装置３の作動速度を低下させて釜本体１の回転速度を小さくしておき、ロータリーエンコーダ７からの情報によって釜本体１が正立位置に達したことを検出すると、回転駆動装置３の作動を停止する。釜本体１の回転を停止する直前の回転速度を小さくしておくことで、回転停止位置の検出と実際の回転停止位置がずれることを防止する。
【００１９】
また、釜本体１の回転を停止する場合、回転駆動装置３は正回転の状態で停止するようにしておく。回転駆動装置３を逆回転させることで釜本体１を正立位置に近付けてきた場合には、正立位置を通り過ぎるまで逆回転を続け、その後に反転して正回転で正立位置まで戻して停止する。図４は正回転時と逆回転時の角度検出用歯車６とロータリーエンコーダ用歯車８の関係を説明するためのものであり、このように、釜本体の角度、つまり角度検出用歯車６の位置が同じであったとしてもバックラッシの影響によってロータリーエンコーダ用歯車８の位置が異なり、ロータリーエンコーダ７には別の角度が検出されることがある。そのため正回転で検出される角度に基づいて正立位置の角度を設定しておき、停止する場合には必ず正回転で停止するようにすることで正しい位置に停止することができる。
【００２０】
【発明の効果】
釜本体１の回転を正しい位置で停止させることで、蓋開閉用アーム５と蓋４の接続を行う場合に蓋開閉用アーム５の蓋着脱機構１１と蓋４の蓋側接続具１４が衝突するということがなくなり、故障の要因を取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明を実施している回転釜の正立時の正面図
【図２】図１の倒立時の正面図
【図３】角度検出用歯車部分の拡大図
【図４】ギヤバックラッシ状況の説明図
【符号の説明】
１  釜本体
２  釜回転軸
３  回転駆動装置
４  蓋
５  蓋開閉用アーム
６  角度検出用歯車
７  ロータリーエンコーダ
８  ロータリーエンコーダ用歯車
９  蒸気導入管
１０  食材
１１  蓋着脱機構
１２  釜回転軸支持台
１３  駆動用歯車
１４  蓋側接続具
１５  制御装置
【図１】
2004236674.tif 000003
【図２】
2004236674.tif 000004
【図３】
2004236674.tif 000005
【図４】
2004236674.tif 000006