【手続補正書】
【提出日】平成24年1月13日(2012.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複合プライを切断する方法であって：
プライ（１４）を貫いて超音波ナイフ（２２）を送り；
ナイフ（２２）がプライ（１４）を切断する時に、ナイフを駆動するのに使用される超音波変換器にかかる動力負荷、ナイフの逸れ、及びナイフの温度から選択される少なくとも１つのパラメータを測定し；
測定したパラメータに基づいてナイフ（２２）の送り速度を最適化するための送り速度信号を生成する
ことを含む方法。
【請求項２】
ナイフ（２２）を送ることが、自動コントローラ（２６）を使用してナイフ（２２）の動きを制御することを含み、
送り速度信号の生成が、自動コントローラ（２６）を使用して行われる、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
測定したパラメータをコントローラ（４４）へフィードバックすることを更に含み、
送り速度信号の生成がコントローラ（４４）によって行われる、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
測定したパラメータの値を事前に選択した値と比較することを更に含み、
送り速度信号の生成が比較の結果に基づくものである
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
材料を切断するシステムであって：
材料を切断する超音波駆動式ナイフ（２２）；
材料を貫いてナイフ（２２）が送られる速度を制御する制御手段（２６，４４）；
ナイフ（２２）を駆動するのに使用される超音波変換器にかかる動力負荷、ナイフの逸れ、及びナイフの温度から選択される少なくとも１つのパラメータを検出する検出手段（３２）；及び、
検出したパラメータに基づいてナイフ（２２）の送り速度を最適化する制御手段（２６，４４）によって使用される一連のプログラミングされた命令
を含むシステム。
【請求項６】
検出手段（３２）が：
ナイフ（２２）に供給される超音波動力負荷を検出する第１センサと、
ナイフ（２２）にかかる側面負荷を検出する第２センサ（３２）
を含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
制御手段（２６，４４）が、ナイフ（２２）にかかる検出された側面負荷とナイフ（２２）に供給される超音波動力に基づいて、設定された送り速度制御信号を生成するためのコントローラを含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
制御手段（２６，４４）が：
ナイフ（２２）の動きを制御するための第１コントローラ（２６）と、
ナイフ（２２）の送り速度を最適化するために、第１コントローラ（２６）によって使用される制御信号を生成するための第２コントローラ（４４）
を含む、請求項５に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
本発明の実施形態を特定の実例となる実施形態に関連させて説明してきたが、当然ながら特定の実施形態は説明のためであり、限定するものではなく、当業者が他の変形例を発想することが可能である。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
複合プライを切断する方法であって：
プライを貫いて超音波ナイフを送り；
ナイフがプライを切断する時にナイフの操作に関連する少なくとも１つのパラメータを測定し；
測定したパラメータに基づいてナイフの送り速度を最適化するための送り速度信号を生成する
ことを含む方法。
（態様２）
ナイフを送ることが、自動コントローラを使用してナイフの動きを制御することを含み、
送り速度信号の生成が、自動コントローラを使用して行われる、
態様１に記載の方法。
（態様３）
パラメータの測定が：
ナイフを駆動するのに使用される超音波変換器にかかる動力負荷と、
ナイフの逸れと、
ナイフの温度
のうちの少なくとも１つを検出することを含む、態様１に記載の方法。
（態様４）
測定したパラメータをコントローラへフィードバックすることを更に含み、
送り速度信号の生成がコントローラによって行われる、
態様１に記載の方法。
（態様５）
測定したパラメータの値を事前に選択した値と比較することを更に含み、
送り速度信号の生成が比較の結果に基づくものである
態様１に記載の方法。
（態様６）
態様１に記載の方法によって切断される、航空機のサブアセンブリ用複合プライ。
（態様７）
超音波カッターの操作を制御する方法であって：
超音波ナイフが材料を切断するために送られる送り速度を選択し；
ナイフが材料を切断する時に、ナイフの操作に関連する少なくとも１つのパラメータを測定し；
測定したパラメータの値を事前に選択した値と比較し；
比較の結果に基づいて選択した送り速度を変更するかどうかを決定する
ことを含む方法。
（態様８）
比較の結果に基づいて送り速度が変更されるべきであると決定された時に、送り速度を変更することをさらに含む、態様７に記載の方法。
（態様９）
送り速度の変更が自動コントローラによって行われ、
測定したパラメータを自動コントローラにフィードバックする
ことをさらに含む、
態様８に記載の方法。
（態様１０）
態様７に記載の方法によって制御される超音波カッターによって切断される複合プライから形成される航空機のサブアセンブリ。
（態様１１）
パラメータの測定が、
ナイフにかかる超音波動力負荷と、
ナイフの逸れと、
ナイフの温度
のうちの少なくとも１つを検出することを含む、態様７に記載の方法。
（態様１２）
第１コントローラを使用してナイフの動きを制御することをさらに含み、
測定したパラメータを事前に選択された値と比較して送り速度を変更することが、第２コントローラによって行われる、
態様７に記載の方法。
（態様１３）
ナイフが材料を切断する時に、ナイフの操作に関連する第２パラメータを測定することをさらに含み、
選択された送り速度を変更するかどうかの決定が、第１及び第２測定パラメータを使用して、送り速度制御信号を生成することを含む、
態様７に記載の方法。
（態様１４）
第１パラメータの測定が、ナイフを材料の中に送ることから生じるナイフにかかる側面負荷を検出することを含み、
第２パラメータの測定が、ナイフを駆動するのに使用される超音波動力を検出することを含む、
態様１３に記載の方法。
（態様１５）
材料を切断するシステムであって：
材料を切断する超音波駆動式ナイフ；
材料を貫いてナイフが送られる速度を制御する制御手段；
ナイフの操作に関連する少なくとも１つのパラメータを検出する検出手段；及び、
検出したパラメータに基づいてナイフの送り速度を最適化する制御手段によって使用される一連のプログラミングされた命令
を含むシステム。
（態様１６）
検出手段が：
ナイフに供給される超音波動力負荷を検出する第１センサと、
ナイフにかかる側面負荷を検出する第２センサ
を含む、態様１５に記載のシステム。
（態様１７）
制御手段が、ナイフにかかる検出された側面負荷とナイフに供給される超音波動力に基づいて、設定された送り速度制御信号を生成するためのコントローラを含む、態様１６に記載のシステム。
（態様１８）
制御手段が：
ナイフの動きを制御するための第１コントローラと、
ナイフの送り速度を最適化するために、第１コントローラによって使用される制御信号を生成するための第２コントローラ
を含む、態様１５に記載のシステム。
（態様１９）
複合材料のプライを切断するシステムであって：
材料を切断する超音波駆動式ナイフ；
複合材料を貫いてナイフを自動的に送る手段；
ナイフに供給される超音波動力負荷に関連する第１フィードバック信号を作成する手段；
複合材料によってナイフに印加される側面負荷に関連する第２フィードバック信号を作成する手段；
第１及び第２フィードバック信号を調節する手段；及び、
第１及び第２フィードバック信号に基づいて、複合材料を貫いてナイフが送られる速度を最適化する送り手段に連結した制御手段
を備えるシステム。
（態様２０）
第１フィードバック信号を作成する手段が、ナイフに供給される超音波動力負荷を検出するためのセンサを含む、態様１９に記載のシステム。
（態様２１）
制御手段が、適応制御アルゴリズムを実行するプログラミングされた命令によって操作されるコンピュータを含む、態様１９に記載のシステム。
（態様２２）
自動送り手段が、ナイフ送り手段及び制御手段と連結したＣＮＣコントローラを含む、態様１９に記載のシステム。
（態様２３）
ナイフの送り速度を最適化するために制御手段によって使用される設定値をユーザーが入力できるようにするユーザーインターフェースをさらに備える、態様１９に記載のシステム。
（態様２４）
複合材料のプライを切断するシステムであって：
プライを切断する超音波駆動式ナイフ；
プライを貫いてプログラミングされた経路に沿ってナイフを送る工作機械；
工作機械の操作及びナイフの操作を制御するＮＣコントローラ；
ナイフに供給される動力負荷を検出する第１センサ；
複合材料によってナイフに印加される側面負荷を検出する第２センサ；
第１及び第２センサによって作成される信号を調節する信号調節器；及び、
検出されたナイフに供給される動力と、検出されたナイフにかかる側面負荷に基づいて、ナイフの送り速度を最適化するのに使用される送り速度調節信号を生成するＮＣコントローラ及び信号調節器に連結されたコンピュータ
を備えるシステム。
（態様２５）
複合材料のプライを切断するのに使用される超音波カッターの操作を制御する方法であって：
ナイフが送られる経路と、プライを貫いてナイフが送られる速度を含む、プライを切断するのに使用される超音波ナイフの操作を制御するための一連のプログラミングされた命令を生成し；
プログラミングされた命令によって決定される送り速度で、経路に沿ってプライを貫いてナイフを送り；
ナイフがプライを切断する時に、プライによってナイフに印加される側面負荷を測定し；
プライを切断するためにナイフが必要とする動力負荷を測定し；
測定された側面負荷と測定された動力負荷を基準値と比較し；
基準値との比較結果に基づいて、送り速度信号を生成し；
送り速度信号を使用して、ナイフの送り速度を最適化する
ことを含む方法。