(57)【要約】【課題】アドレス信号等を用いず、ディスク偏芯量や記録データ量の多少にかかわらずに、データ記録領域と未記録領域との境界位置を高精度に検出し、データを確実且つ迅速に再生可能とする。【解決手段】ボトムホールド回路１７は、ＲＦアンプ１６のＲＦＤＣ信号からボトムホールド信号（ＢＨ信号）を生成して比較器１８へ送る。比較器１８は、基準レベルとＢＨ信号を比較し、ＢＨ信号が基準レベルを下回ったらＨレベルとなるＲｆｄｅｔ信号を生成する。Ｒｆｄｅｔ信号は、レーザスポットがディスク４０のデータ記録領域にあるときＨレベルとなり、未記録領域にあるときＬレベルとなる信号である。サーボ処理マイコン２２は、Ｒｆｄｅｔ信号がディスク１周期の間中Ｈレベルになっていることを検出したとき、光学ピックアップ１１を制御してトラッキングサーボをかけさせる。【選択図】　　　図１
2004139704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の領域と第２の領域の少なくとも何れかを有する光ディスクを、回転させるモータと、
上記光ディスク上にスポット光を照射し、上記スポット光が上記光ディスクにより反射された光を受光する光ヘッドと、
上記光ヘッドの出力信号から所定の比較対照信号を生成する信号生成部と、
上記比較対照信号を所定の閾値と比較することにより、上記第１の領域に対応した第１の信号状態と上記第２の領域に対応した第２の信号状態の少なくとも何れかを含む比較信号を生成する比較部と、
上記スポット光が上記光ディスク上を少なくとも一周する間上記比較信号の信号状態を観測し、当該観測結果に基づいて、上記スポット光が第１の領域と第２の領域の何れに存在するか判断する制御部とを有する
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク再生装置であって、
上記制御部は、上記観測結果に基づいて、上記スポット光が光ディスク上を少なくとも一周する間上記第１の信号状態が継続したか否かを判断することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の光ディスク再生装置であって、
上記制御部は、上記スポット光が光ディスク上を少なくとも一周する間上記第１の信号状態が継続したことを検出した時、上記光ヘッドを制御してトラッキングサーボを開始させることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載の光ディスク再生装置であって、
上記スポット光を上記光ディスク半径方向に移動させるスポット光移動部を有し、
上記制御部は、上記スポット光が光ディスク上を少なくとも一周する間に上記第２の信号状態を一度でも検出したとき、上記スポット光移動部を制御して、上記スポット光を光ディスク半径方向に所定距離だけ移動させることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項５】
請求項４記載の光ディスク再生装置であって、
上記制御部は、上記スポット光が光ディスク上を少なくとも一周する間上記第１の信号状態が継続したことを最初に検出した後、上記スポット光移動部を制御して上記スポット光を上記所定距離だけ移動させることを所定回数行い、当該所定回数の全てにて上記第１の信号状態の上記継続を検出したとき、上記光ヘッドを制御してトラッキングサーボを開始させることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５のうち、何れか一項記載の光ディスク再生装置であって、
上記制御部は、上記第１の信号状態の上記継続を検出したとき、上記スポット光と光ディスクとの相対位置を記憶し、当該相対位置を次回のスポット光照射開始の初期位置に設定することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうち、何れか一項記載の光ディスク再生装置であって、
上記信号生成部は、上記光ヘッドの出力信号のボトムホールド信号を上記比較対照信号として生成し、
上記比較部は、当該比較対照信号が所定の閾値を下回ったときに上記第１の信号状態となり、上記比較対照信号が所定の閾値を超えたときに上記第２の信号状態となる上記比較信号を生成することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のうち、何れか一項記載の光ディスク再生装置であって、
上記信号生成部は、上記光ヘッドの出力信号のトップホールド信号とボトムホールド信号の差分信号を上記比較対照信号として生成し、
上記比較部は、当該比較対照信号が所定の閾値を超えたときに上記第１の信号状態となり、上記比較対照信号が所定の閾値を下回ったときに上記第２の信号状態となる上記比較信号を生成することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のうち、何れか一項記載の光ディスク再生装置であって、
上記光ディスク上のミラー面にスポット光が照射された時の上記光ヘッドの出力信号のピークレベルを検出し、当該ピークレベル範囲内の所定のレベルを上記閾値として生成する閾値生成部を有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１０】
第１の領域と第２の領域の少なくとも何れかを有する光ディスクを回転させ、
上記光ディスク上に照射されたスポット光が当該光ディスクにより反射された光の受光信号を生成し、
上記受光信号から所定の比較対照信号を生成し、
上記比較対照信号を所定の閾値と比較することにより、上記第１の領域に対応した第１の信号状態と上記第２の領域に対応した第２の信号状態の少なくとも何れかを含む比較信号を生成し、
上記スポット光が上記光ディスク上を少なくとも一周する間、上記比較信号の信号状態を観測し、当該観測結果に基づいて、上記スポット光が第１の領域と第２の領域の何れに存在するか判断する
ことを特徴とする光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、書き換え若しくは追記型の光ディスクを再生可能な光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、書き換え可能（ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）型光ディスクとしては、ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＣＤ−ＲＷ等が知られており、追記（ｗｒｉｔｅ　ｏｎｃｅ）型光ディスクとしては、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＣＤ−Ｒ等が知られている。以下、上記書き換え可能型光ディスク及び追記型光ディスクを、記録可能ディスク若しくは単にディスクと表記する。これら各種の記録可能ディスクを扱う光ディスク記録再生装置は、一般に、ディスクを回転させるためのスピンドルモータ、スピンドルモータの回転軸の先端に設けられたディスクチャッキング機構、ディスク面上にレーザ光を照射して信号を記録又は再生するための光ヘッド、当該光ヘッドをディスク上の所望のトラック位置若しくはその近傍まで移動させるための光ヘッド移動機構、などを備えている。
【０００３】
一例として、ＤＶＤ−ＲＷとＤＶＤ−Ｒの記録可能ディスクに対して記録又は再生を行う場合、光ディスク記録再生装置は、先ず、光ヘッドを初期位置へ移動させ、その初期位置でフォーカスサーボ及びトラッキングサーボをかける。なお、上記初期位置は、装置の機械的精度のばらつきやディスクの寸法精度のばらつきや、複数のフォーマットのディスクを再生することなどを考慮して、リードイン領域よりも若干外側（ディスク外周側）となる位置に設定されていることが多い。ここで、上記ディスクには、グルーブとランドが予め形成されている。上記グルーブは、スピンドルモータの制御用信号やランドプリピット検出用ゲート信号に応じた変調信号（以下、ウォブル信号とする）によりウォブリングされている。ランドには、ディスク記録時の高精度位置決めと記録アドレスやその他記録に必要な情報のためのプリピット（上記ランドプリピット）が形成されている。光ディスク記録再生装置は、上記グルーブのウォブル信号及び上記ランドのランドプリピット信号からアドレス信号を復調することで、上記初期位置での光ディスク上のアドレスを検出する。そして、光ディスク記録再生装置は、上記検出したアドレスに基づいて、記録又は再生を行うべき目標位置まで光ヘッド（若しくはレーザスポット位置）を移動させるための情報を生成し、その情報に応じて光ヘッド（若しくはレーザスポット位置）を移動させる。その後、光ディスク記録再生装置は、当該目標位置でトラッキングサーボ及びフォーカスサーボをロックし、データの記録又は再生を開始する。なお、ＤＶＤ＋ＲＷやＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの場合、ランドプリピットは存在しないため、アドレス信号は、ウォブル信号から復調される。
【０００４】
ところで、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等のディスクを扱う光ディスク記録再生装置は、例えばいわゆるラジアルプッシュプル（Ｒａｄｉａｌ　Ｐｕｓｈ　Ｐｕｌｌ）方式により上記グルーブにトラッキングサーボをかけるための専用の信号検出回路と、上記ランドプリピット信号からアドレス信号を復調するための復調回路とを備えている。
【０００５】
一方で、特にＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ等に代表されるＤＶＤの再生装置（以下、光ディスク再生装置とする）は、ディスク面上に記録された信号ピット列からなるトラックに対して、例えばいわゆるディファレンシャルフェーズディテクション（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｐｈａｓｅ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式によりトラッキングサーボをかける仕様（いわゆるピットトラッキング方式）となされている。すなわち、上記光ディスク再生装置は、上記グルーブにトラッキングサーボをかけるための信号検出回路やアドレスの復調回路については通常は備えていない。したがって、当該光ディスク再生装置は、上記記録可能ディスク上でデータが記録されている領域（以下、データ記録領域とする）にトラッキングサーボをかけることはできるが、データが記録されていない領域（以下、未記録領域とする）に対してはトラッキングサーボをかけることができない。言い換えると、光ディスク再生装置は、例え光ディスク上にデータ記録領域が存在していたとしても、前記初期位置でデータ記録領域を検出できなかった場合、つまり初期位置にピットトラックが存在しないためにトラッキングサーボをかけることができなかった場合には、当該ディスクに記録されているデータを再生できないことになる。
【０００６】
これに対して、例えば、特許文献１には、光ヘッドから出力されたＲＦ信号の振幅ホールドレベルと所定の基準レベルとを比較し、その比較結果に基づいて、記録可能ディスクのデータ記録領域と未記録領域（ミラー面）とを判別可能とした光ディスク再生装置が提案されている。なお、以下の説明で、光ディスクの再生のみ行う光ディスク再生装置の光ヘッドは光学ピックアップと表記する。
【０００７】
より具体的に説明すると、特許文献１に記載の光ディスク再生装置は、光学ピックアップを所定の検出位置（以下、第１検出ポイントと呼ぶ）に移動させ、当該第１検出ポイントで光学ピックアップから出力されたＲＦ信号の振幅ホールドレベルを所定の基準レベルと比較する。ここで、上記振幅ホールドレベルが上記基準レベルを下回っているとき、つまり上記第１検出ポイントに対応したディスク上の領域が未記録領域であるとき、光ディスク再生装置は、光学ピックアップを所定量（例えば５ｍｍ分）だけディスク内周側に移動させ、その位置（以下、第２検出ポイントと呼ぶ）で再度、光学ピックアップからのＲＦ信号の振幅ホールドレベルを上記所定の基準レベルと比較する。当該第２検出ポイントにおいて上記振幅ホールドレベルが上記基準レベルを上回っているとき、光ディスク再生装置は、光学ピックアップをディスク外周方向へ上記所定量の半分（例えば２．５ｍｍ）だけ戻し、その位置を新たな第１検出ポイントとし、再度上記振幅ホールドレベルと基準レベルの比較を行う。光ディスク再生装置は、上記振幅ホールドレベルが基準レベルを超えることになるまで、上記検出ポイントの移動とレベル比較を繰り返す。そして、光ディスク再生装置は、何れかの検出ポイントで上記振幅ホールドレベルが基準レベルを超えた時、つまりデータ記録領域が検出された時、その検出ポイントの位置で直ちにデータの再生を開始する。
【０００８】
上記特許文献１に記載の光ディスク再生装置は、上述した検出ポイントの移動とレベル比較を行うことで、光学ピックアップがデータ記録領域上に在るか否かを判断でき、そして、光学ピックアップが未記録領域上に在るときにはそこから脱出してデータ記録領域を検出可能となされている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−１７２１４７号公報（第２図、第６図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
一方、最近は、上記データ記録領域と未記録領域との境界位置を、より高い精度で検出可能な光ディスク再生装置が望まれている。すなわち、上記境界位置を高精度で検出できれば、光ディスク再生装置は、目的とする再生開始位置をより速く且つ高精度に設定することが可能になるだけでなく、例えば、記録されているデータ量が非常に少なくてデータ記録領域の幅（ディスク半径方向の幅）が非常に狭い場合であっても、その記録データを再生することができることになる。
【００１１】
ところで、例えば図１０に示すようにディスク１００のセンターホール１０１の中心位置が、当該ディスク１００の回転中心１０２からずれていたり、或いは、例えば当該ディスクのチャッキング中心位置が上記回転中心１０２からずれていたりすると、当該ディスク１００の回転中心１０２とスピンドルモータの回転軸の中心とがずれることになる。以下、このような状態を、ディスク１００が偏芯していると表記する。また、上記ディスク１００の回転中心１０２とセンターホール１０１の中心位置とのずれ量、或いは、上記回転中心１０２とチャッキング中心位置とのずれ量を、以下、ディスクの偏芯量と表記する。
【００１２】
上述のようにディスク１００が偏芯している場合、回転している状態のディスク１００上に照射されたレーザスポットの軌跡は、図１１中のトレースパターンＴＰａに示すように、その偏芯量に応じた分だけ当該ディスク１００の外周側及び内周側に周期的に振れる（うねる）ことになる。一方、ディスク１００に偏芯がなかった場合、レーザスポットの軌跡は、図１１中のトレースパターンＴＰｂに示すように、ディスク内外周方向ともに振れのない（偏芯量０）ものとなる。なお、図１０中の各ディスク位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと図１１中のディスク位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとは対応しているとする。
【００１３】
ここで、図１０の例のようにセンターホール１０１がディスク位置Ｄ方向へずれて配置されているような場合、ディスク１００の回転に伴うレーザスポットの軌跡は、ディスク位置ＡとＣでは偏芯量０と同じになるが、ディスク位置Ｂでは外周側に偏芯量分だけ振れ、一方、ディスク位置Ｄでは内周側に偏芯量分だけ振れることになる。また、この図１０，図１１の例の場合、ディスク位置Ｂ，Ｃは、レーザスポットの軌跡がディスク外周方向へ向かうか、内周方向へ向かうかの偏芯折り返しポイントになっている。当該偏芯折り返しポイントは、レーザスポットとディスクとの間の相対速度が加減速する変化点にもなっている。
【００１４】
したがって、この図１０，図１１の例のようにディスク１００が偏芯している場合において、例えば上記境界位置から上記偏芯量に相当する幅まで間の領域（以下、境界領域と呼ぶ）内に、上記レーザスポットが存在していたとすると、当該レーザスポットは、ディスク１００の回転に伴ってデータ記録領域と未記録領域を交互に通過してしまうことになる。特に、上記ディスク１００の偏芯量が大きくなると、上記境界領域の幅も広がることになるため、上記レーザスポットがデータ記録領域と未記録領域を交互に通過してしまう可能性は高くなる。
【００１５】
このような場合、上記光ディスク再生装置は、上記境界位置を検出することが困難にあり、最悪の場合、データ記録領域でトラッキングサーボをかけることができず、サーボを暴走させてしまう虞がある。したがって、例えば上記データ記録領域から上記境界領域（偏芯量に相当する幅）を高い精度で分離できれば、光ディスク再生装置は、当該境界領域を分離した後のデータ記録領域で、確実にトラッキングサーボをかけることが可能になり、その結果として、上記境界位置も迅速に検出できることになる。また、データ記録領域から境界領域を高精度に分離できれば、光ディスク再生装置は、例えばデータ記録領域が上記境界領域（偏芯量に相当する幅）よりも僅かに広い程度の幅しかないような場合であっても、確実にトラッキングサーボをかけることができるようになり、その結果として、当該データ記録領域に記録されているデータを再生可能となる。
【００１６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、グループやランドプリピットから復調したアドレス信号等を用いることなく、データ記録領域と未記録領域との境界位置を高精度に検出でき、また、ディスクの偏芯量の大小やディスクに記録されているデータ量の多少にかかわらずに、データ記録領域を確実に検出し、その結果としてディスクに記録されているデータを確実且つ迅速に再生可能とする、光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク再生装置は、第１の領域と第２の領域の少なくとも何れかを有する光ディスクを回転させるモータと、光ディスク上に照射されたスポット光の反射光を受光する光ヘッドと、光ヘッドの出力信号から所定の比較対照信号を生成する信号生成部と、比較対照信号を所定の閾値と比較することにより、上記第１の領域に対応した第１の信号状態と第２の領域に対応した第２の信号状態の少なくとも何れかを含む比較信号を生成する比較部と、スポット光が光ディスク上を少なくとも一周する間比較信号の信号状態を観測し、当該観測結果に基づいて、スポット光が第１の領域と第２の領域の何れに存在するか判断する制御部とを有する。
【００１８】
また、本発明の光ディスク再生方法は、第１の領域と第２の領域の少なくとも何れかを有する光ディスクを回転させ、その光ディスク上に照射されたスポット光の反射光を受光して受光信号を生成し、その受光信号から所定の比較対照信号を生成し、当該比較対照信号を所定の閾値と比較することにより、第１の領域に対応した第１の信号状態と第２の領域に対応した第２の信号状態の少なくとも何れかを含む比較信号を生成し、スポット光が光ディスク上を少なくとも一周する間比較信号の信号状態を観測して、スポット光が第１の領域と第２の領域の何れに存在するか判断する。
【００１９】
すなわち、本発明によれば、光ディスクの１周に渡り、スポット光が第１の領域と第２の領域の何れに存在するか判断しているため、例えば、光ディスクが１周する間常に光スポットが第１の領域に存在したか、或いは、光ディスクが１周する間に光スポットが一度でも第２の領域を通過したのかを検出できる。ここで例えば、第１の領域がデータ記録領域であるとした場合、光ディスクが１周する間常にスポット光が第１の領域上に存在していたならば、例えば、光ディスクに偏芯が存在したり、ディスクに記録されているデータ量が少なかったとしても、トラッキングサーボが暴走することはなくなる。一方、光ディスクが１周する間にスポット光が一度でも第２の領域を通過した場合には、トラッキングサーボが暴走する虞があるため、本発明では、スポット光を光ディスク半径方向に所定距離だけ移動させて再度の観測を行うことで、第１の領域と第２の境界領域を避けて第１の領域を確実に検出可能としている。
【００２０】
このように、本発明によれば、第１の領域（例えばデータ記録領域）と第２の領域（例えば未記録領域）の境界位置を高精度に検出でき、また、光ディスクが偏芯しているときには、その偏芯量に応じた境界領域を第１の領域（データ記録領域）から分離できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
［光ディスク再生装置の主要部の概略構成及び基本動作］
図１には、本発明が適用される第１の実施の形態の光ディスク再生装置の主要部の概略構成を示す。第１の実施の形態の光ディスク再生装置は、例えば、ディスク面上の信号ピット列からなるトラックに対してトラッキングサーボをかける仕様となされており、プリグルーブにトラッキングサーボをかけるため構成を備えていないものとする。上記信号ピット列は、記録膜面を凸若しくは凹形状に変化させて形成されたピット列や、いわゆる磁気光学効果型或いは相変化型に対応したピット列など、何れのものであっても良い。
【００２２】
図１において、ディスク４０は、データ記録領域と未記録領域（ミラー面）を有している記録可能ディスクであり、一例としてＤＶＤ−ＲＷ又はＤＶＤ−Ｒを挙げることができる。なお、当該ディスク４０は、ＤＶＤ規格以外の各種規格のディスクであっても良く、また、再生専用の光ディスクや、何もデータが記録されていないブランクディスク、多層ディスク、或いは、各ディスク規格に適合していないサポート外ディスクであっても良い。
【００２３】
先ず最初に、図１の光ディスク再生装置が、上記ディスク４０のデータ記録領域上のトラックをトレースできている状態で、且つ、当該ディスク４０からデータを再生している時の各部の基本的動作について説明する。
【００２４】
上記ディスク４０は、スピンドルモータ１０の回転軸３０の先端に設けられたチャッキング機構２９によりチャッキングされ、上記スピンドルモータ１０により所定の速度で回転駆動される。
【００２５】
上記スピンドルモータ１０は、ドライバアンプ２５より供給される駆動信号により駆動される。また、スピンドルモータ１０は、例えばホール素子を用いた回転検出機構を備えている。この回転検出機構により検出されたモータ回転検出信号（すなわちディスク回転検出信号）は、ドライバアンプ２５を介してＦＧ検出器２６へ送られる。
【００２６】
ＦＧ検出器２６は、上記モータ回転検出信号から、上記スピンドルモータ１０が回転する周期（すなわちディスク回転周期）を表す回転周期信号を生成し、その回転周期信号をサーボ処理マイクロコンピュータ（以下、サーボ処理マイコン２２とする）へ送る。
【００２７】
光学ピックアップ１１は、レーザ光を発生するレーザダイオードと、所定パターンの受光面に入射した光の強弱を電圧の強弱に変換するための分割フォトディテクタと、上記レーザダイオードから出射されたレーザ光を上記ディスク４０の記録面上に集光照射させると共に当該記録面からの反射光を上記受光面上に導くための光学系と、当該光学系に含まれる対物レンズ１３をディスク４０の記録面に対して平行方向（トラッキング方向）に移動させたり、垂直方向（フォーカシング方向）に移動させるための二軸アクチュエータ１２等により構成されている。
【００２８】
当該光学ピックアップ１１の分割フォトディテクタからの出力信号（以下、ＰＤ信号とする）は、ＲＦアンプ１６へ送られる。ＲＦアンプ１６は、上記分割フォトディテクタの各受光素子に対応するＰＤ信号の加減算、レベル補正を行い、ディスクからの反射信号の総和としてのＲＦ信号（ＨＦ信号）を出力する。なお、ＲＦ信号は、直流信号として検出されたものであり、グランド（ＧＮＤ）レベルを基準としているため、以下ＲＦＤＣ信号と呼ぶことにする。また、ＲＦアンプ１６は、上記ＲＦＤＣ信号の周波数特性を補正（すなわちイコライジング）し、当該補正後の信号（以下、ＲＦＥＱ信号とする）を、信号復調用ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２８へ送る。また、ＲＦアンプ１６は、上記ＰＤ信号から、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を抽出し、それらエラー信号からなるサーボ信号をサーボ処理ＤＳＰ２７へ送る。
【００２９】
サーボ処理ＤＳＰ２７は、上記サーボ信号うち、フォーカスエラー信号に基づいて、Ａ／Ｄ変換、ディジタルフィルタを介してフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ制御信号を生成すると共に、上記トラッキングエラー信号に基づいて、Ａ／Ｄ変換、ディジタルフィルタを介してトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ制御信号を生成し、それらサーボ制御信号をドライバアンプ２５へ送る。このときのドライバアンプ２５は、上記光学ピックアップ１１の二軸アクチュエータ１２を、上記フォーカスサーボ制御信号に応じてフォーカス方向に駆動させるためのフォーカス駆動信号を生成すると共に、上記トラッキングサーボ制御信号に応じてトラッキング方向に駆動させるためのトラッキング駆動信号を生成する。これらフォーカス駆動信号とトラッキング駆動信号により二軸アクチュエータ１２が駆動されることにより、光学ピックアップ１１は、ディスク４０の記録面上に対物レンズ１３の焦点を合わせてレーザスポットを形成すると共に、そのレーザスポットがトラックをトレースできるようにしている。
【００３０】
上記信号復調用ＤＳＰ２８は、上記ＲＦアンプ１６から供給されたＲＦＥＱ信号を２値化し、さらにディスク４０への記録時に施されている信号変調処理に対応する信号復調処理を行う。そして、信号復調用ＤＳＰ２８は、上記復調信号に誤り訂正処理やデコード処理等を施し、データを復元する。当該復元されたデータは、図示しない出力端子から外部へ出力される。また、上記信号復調用ＤＳＰ２８は、ＲＦＥＱ信号からアドレス信号も復調する。当該復調されたアドレス信号は、サーボ処理マイコン２２へ送られる。
【００３１】
また、当該光ディスク再生装置は、上記光学ピックアップ１１をディスク半径方向に移動させるためのピックアップ送り機構を備えている。当該ピックアップ送り機構は、一例として、ディスク４０の径方向に沿って延びる送りネジであるリードスクリュー１４及び図示しないガイドレールと、上記リードスクリュー１４を回転させる送りモータ（例えばステッピングモータ）１５などを備えている。また、上記光学ピックアップ１１は、上記リードスクリュー１４に対応するナット部材を備えている。したがって、上記送りモータ１５によりリードスクリュー１４を回転させることで、上記光学ピックアップ１１はディスク半径方向に移動可能となる。
【００３２】
上記ピックアップ送り機構による光学ピックアップ１１の移動可能範囲のうち、ディスク最内周側の送り限界位置には、リミットスイッチ３１が設けられている。当該リミットスイッチ３１は、上記ピックアップ送り機構によって光学ピックアップ１１がディスク最内周側の送り限界位置まで到達したとき、それを検出する。このリミットスイッチ３１からの検出信号は、サーボ処理マイコン２２に送られる。サーボ処理マイコン２２は、上記リミットスイッチ３１の検出信号が供給された場合、光学ピックアップ１１がディスク最内周の送り限界位置にまで達したことを検出する。
【００３３】
また、サーボ処理マイコン２２は、上記クロック信号と上記回転周期信号、及びアドレス信号に基づいて、上記スピンドルモータ１０を所定の速度で回転させるための回転制御情報を生成し、その回転制御情報をサーボ処理ＤＳＰ２７へ送る。サーボ処理ＤＳＰ２７は、上記回転制御情報に基づいて、スピンドルモータ１０の回転サーボ制御信号を生成し、当該制御信号をドライバアンプ２５へ送る。このときのドライバアンプ２５は、上記回転サーボ制御信号に基づいて、上記スピンドルモータ１０を回転させるためのモータ駆動信号を生成する。これにより、スピンドルモータ１０は、ディスク４０上の再生位置に応じた所定の速度で回転することになる。また、サーボ処理マイコン２２は、上記アドレス信号を元に、光学ピックアップ１１をディスク半径方向に移動させる際の目標位置情報を生成し、その情報をサーボ処理ＤＳＰ２７へ送る。このときのサーボ処理ＤＳＰ２７は、上記目標位置情報に基づいて、上記ピックアップ送り機構の送りモータ１５を回転させるためのステップ制御信号を生成し、当該制御信号をドライバアンプ２５へ送る。ドライバアンプ２５は、上記ステップ制御信号に基づいて、上記送りモータ１５を駆動させるためのステップパルス信号を生成する。これにより、送りモータ１５は、上記光学ピックアップ１１をディスク半径方向の目標位置までステップ送りすることになる。
【００３４】
［境界位置検出のための構成及び動作］
次に、本実施の形態の光ディスク再生装置は、ディスク４０上のデータ記録領域と未記録領域との境界位置を高精度に検出し、ディスクの偏芯量の大小やディスクに記録されているデータ量の多少にかかわらずに、データ記録領域から確実にデータを再生可能とするために、以下に述べる構成を備え、図２に示すフローチャートの処理を実行する。
【００３５】
先ず、サーボ処理マイコン２２は、上記ディスク４０の再生を開始するのに先立ち、ＲＦＤＣ信号のピーク値のレベル（Ｉ１４Ｈレベル）を測定し、当該ピーク値のレベルに基づいて、データ記録領域の有無を判断するための所定の閾値（以下、基準レベル値とする）を決定する。ここで、ＤＶＤブックにおける変調レベルの規格によれば、ＲＦＤＣ信号の変調レベルの規格（Ｉ１４／Ｉ１４Ｈ）は、Ｉ１４Ｈレベルの６０％以上でなければならないことが規定されている。したがって、本実施の形態の場合、上記基準レベルは当該Ｉ１４Ｈレベルの６０％の範囲内に入る適当なレベルに設定される。本実施の形態の場合、サーボ処理マイコン２２は、上記Ｉ１４Ｈレベルの例えば３０％〜４０％程度のレベルを上記基準レベルとして設定する。なお、Ｉ１４Ｈとは、ＤＶＤブックの規格上の最大マーク長である１４Ｔ（Ｔは記録クロック周期）分のスペース部分（ピット無しのミラー部）でのＲＦ振幅レベルである。また、Ｉ１４は、１４Ｔ分の最大ＲＦ振幅レベルであるＩ１４Ｈから、１４Ｔ分の最小レベル（ピット部分でのＲＦ振幅レベル）であるＩ１４Ｌを引いたレベルである。そして、（Ｉ１４／Ｉ１４Ｈ）は変調度を表している。
【００３６】
より具体的な動作を説明すると、上記サーボ処理マイコン２２は、上記基準レベルを設定するために、先ず、サーボ処理ＤＳＰ２７を介してドライバアンプ２５を制御することにより、ステップＳ０の処理として、光学ピックアップ１１を規定の初期位置に移動させた後、ステップＳ１の処理として、当該光学ピックアップ１１のレーザダイオードをオンさせ、さらにステップＳ２として、二軸アクチュエータ１２を駆動させて対物レンズ１３をフォーカス方向に上下させる（ステップＳ２）。このとき、上記ＲＦアンプ１６から出力されるＲＦＤＣ信号は、図３に示すように、上記Ｉ１４Ｈレベル（ミラーレベル）の信号（以下、ＲＦｐｋ信号とする）が出力されることになる。
【００３７】
また、上記ステップＳ２において、上記ＲＦｐｋ信号は、例えば１００ｋＨｚのカットオフ周波数を有するローパスフィルタ（ＬＰＦ）２０に送られる。当該ローパスフィルタ２０は、上記ＲＦｐｋ信号にＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ　ｔｏ　Ｆｏｕｒｔｅｅｎ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号成分が含まれている場合にそれを除去するために設けられている。当該ローパスフィルタ２０から出力されたＲＦｐｋ信号は、Ａ／Ｄ変換器２１によりディジタルデータ（以下、ＲＦｐｋデータとする）に変換され、サーボ処理マイコン２２内のピークレベル検出部２４に送られる。そして、ピークレベル検出部２４は、上記ＲＦｐｋデータからＲＦＤＣ信号のピークレベル（ＲＦＤＣピークレベル）を表すデータ、すなわちＩ１４Ｈレベルを表すデータを求め、そのデータを基準レベル決定部２３へ送る。なお、当該ＲＦＤＣピークレベルの検出時において、サーボ処理マイコン２２は、サーボ処理ＤＳＰ２７を介してドライバアンプ２５を制御し、上記スピンドルモータ１０を短時間ずつ回転させ、ディスク４０上の複数の測定ポイントについて各々ピークレベルを検出することにより、それら各測定ポイントによるピークレベルの検出値のばらつきを最小化する。
【００３８】
次に、ステップＳ３として、基準レベル決定部２３は、上記Ｉ１４Ｈレベルデータの例えば３０％〜４０％のレベルを基準レベルとして決定する。このように、サーボ処理マイコン２２は、ディスク４０の規定の測定ポイントでＲＦＤＣピークレベルを測定し、そのＲＦＤＣピークレベルから基準レベルを決定するようにしている。このため、当該基準レベルは、ディスク毎のばらつきやディスクの種類に応じた最適な値となる。
【００３９】
なお、上記サーボ処理マイコン２２は、ディスク４０の反射率のばらつき等のデータを考慮して設定された固定値を上記基準データとして出力するものであっても良い。或いは、上記サーボ処理マイコン２２は、上記基準レベルを固定値とし、ＲＦアンプ１６を制御することで、上記Ｉ１４Ｈのピーク値がある一定のレベルになるようにＲＦＤＣ信号のゲインを可変させても良い。その他、サーボ処理マイコン２２は、当該光ディスク再生装置に装填されたディスクの種別を判別し、その判別されたディスクの種別に応じた固定値を上記基準レベルとして出力するものであっても良い。
【００４０】
上記基準レベルを表すデータは、Ｄ／Ａ変換器１９に送られる。当該Ｄ／Ａ変換器１９は、上記基準レベルを表すデータをアナログ値である基準レベル値（所定の閾値）に変換する。この基準レベル値は、比較器１８の非反転入力端子に送られる。
【００４１】
上述のようにして基準レベルが決定されると、次に、サーボ処理マイコン２２は、ステップＳ４として、二軸アクチュエータ１２の対物レンズ１３を駆動させてフォーカスサーボをかけ、さらに、ステップＳ５として、スピンドルモータ１０を回転させる。このとき、サーボ処理マイコン２２は、ＦＧ検出器２６からの回転周期信号に基づいて、上記スピンドルモータ１０を一定速度で回転させるようにサーボ（スピンドルＦＧサーボ）をかけるか、若しくは、スピンドルモータ１０が規定回転数に達した後に駆動電圧供給を停止させて当該モータ１０を惰性で回転させるように、サーボ処理ＤＳＰ２７を制御する。なお、スピンドルモータ１０を惰性で回転させることにした場合、データ記録領域と未記録領域との境界位置の検出は、スピンドルモータ１０の回転速度が、境界検出時の限界速度以下に低下してしまう前に行われる。
【００４２】
また、上記ステップＳ５のとき、上記ＲＦアンプ１６からは、図４に示すようなＲＦＤＣ信号が出力されることになる。なお、図４は、レーザスポットが、ディスク４０上のデータ記録領域と未記録領域の境界位置近傍に在った場合の例を示している。この例の場合のＲＦＤＣ信号は、上記レーザスポットが、未記録領域上にあるときには略々一定の高いレベルとなり、データ記録領域上にあるときにはグルーブ上に形成された記録ピットに応じてそのレベルが変動し、ディスク上の傷等による欠陥区間上にあるときにはグランド（ＧＮＤ）までレベルが低下するような信号となる。当該ＲＦＤＣ信号は、ボトムホールド回路１７へ送られる。
【００４３】
ボトムホールド回路１７は、上記ＲＦＤＣ信号に含まれる変調成分のボトムホールド信号（以下、適宜ＢＨ信号とする）を生成し、そのＢＨ信号を比較器１８の反転入力端子へ送る。なお、当該ボトムホールド回路１７の時定数（ＣＲ時定数）は、例えば１ｍｓ〜２ｍｓとする。ここで、当該時定数は、ディスク４０の偏芯によってレーザスポットがトラックを横切る（以下、トラックトラバースとする）ことで上記ＲＦＤＣ信号の振幅レベルが低下することによる影響を考慮して決定されている。例えば、ディスク４０が１回転するのに要する時間を４０ｍｓ、トラックピッチを０．７４μｍ、ディスク４０の最大偏芯量を１５０μｍとすると、上記最大偏芯量時のトラックトラバースによる変調レベル変動の平均影響時間は（４０ｍｓ／２）／（１５０μｍ／０．７４μｍ）＝約０．１ｍｓとなる。一方、例えば最小偏芯量が１０μｍであるとすると、当該最小偏芯量時のトラックトラバースによる変調レベル変動の平均影響時間は（４０ｍｓ／２）／（１０μｍ／０．７４μｍ）＝約１．５ｍｓとなる。さらに、詳細については後述するが、ディスク４０の１周期が４０ｍｓ、データ記録領域の有無を検出する際の観測サンプリング周期がディスク１回転当たり例えば４０回であったとすると、境界領域内におけるデータ記録領域の有無検出の分解能は、４０ｍｓ÷４０＝１ｍｓとなる。また例えば、観測サンプリング周期がディスク１回転当たり例えば２０回であったとすると、境界領域内におけるデータ記録領域の有無検出の分解能は、４０ｍｓ÷２０＝２ｍｓとなる。これらのことから、本実施の形態によれば、上記偏芯量に応じてレーザスポットがトラックを横切る際の変調レベル低下による影響と、上記境界領域内におけるデータ記録領域の有無検出の分解能とを考慮し、上述のようにボトムホールド回路１７の時定数が上記１ｍｓ〜２ｍｓに設定されている。
【００４４】
上記比較器１８の非反転入力端子には、先にサーボ処理マイコン２２が生成した上記基準レベル値（所定の閾値）が入力されている。当該比較器１８は、上記ＢＨ信号のレベル値と上記基準レベル値との比較を行い、上記ＢＨ信号のレベル値が基準レベル値を超えている時にはＬ（ロー）レベルとなり、一方、ＢＨ信号が基準レベルを下回った時にＨ（ハイ）レベルとなる信号（以下、Ｒｆｄｅｔ信号とする）を出力する。すなわち、上記Ｒｆｄｅｔ信号は、Ｈレベルのときにはレーザスポットがディスク４０のデータ記録領域上に在ることを表しており、一方、Ｌレベルのときにはレーザスポットが未記録領域上に在ることを表している。このＲｆｄｅｔ信号は、サーボ処理マイコン２２へ送られる。なお、本実施の形態では、上記ＲＦＤＣ信号のボトムホールド信号と上記基準レベルとを比較することにしているため、例えばディスク上の傷等によりＲＦＤＣ信号がグランドレベルにまで低下したとしても、その傷等の欠陥区間が上記Ｒｆｄｅｔ信号のＨ，Ｌレベルの検出に影響することはない。別の方法として、図１の例によれば、ＲＦｄｅｔ信号は、ＢＨ信号と基準レベルをＤ／Ａ変換した信号とを比較することで生成されているが、サーボ処理マイコン２２にＢＨ信号をＡ／Ｄ変換して入力し、当該サーボ処理マイコン２２が、ソフトウェア処理によりＲＦｄｅｔ信号を生成しても良い。
【００４５】
またこのときのサーボ処理マイコン２２は、ステップＳ６として、図５に示すように、ＦＧ検出器２６からの回転周期信号をモニタし、スピンドルモータ１１の１回転（すなわちディスク４０の１回転）毎のパルスが検出されたか否か判定する。当該ステップＳ６において、ディスク４０の１回転毎のパルスを検出できたとき、サーボ処理マイコン２２は次のステップＳ７以降の処理に進む。
【００４６】
ステップＳ７に進むと、サーボ処理マイコン２２は、図５に示すように、所定の観測サンプリング周期毎に、比較器１８からのＲｆｄｅｔ信号がＨレベルになっているか否か判定する。同時に、サーボ処理マイコン２２は、ステップＳ８において、ＦＧ検出器２６から回転周期信号のパルスを元に、ディスク４０が１回転したか否かを判断する。なお、本実施の形態において、例えば、ディスク回転の１周期が４０ｍｓであり、上記観測サンプリング周期が１ｍｓであるとすると、上記サーボ処理マイコン２２は、ディスク１回転につき４０回の判定処理を行うことになる。もちろん、上記観測サンプリング周期は、上記１ｍｓに限定されず、例えば２ｍｓであっても良い。観測サンプリング周期が２ｍｓである場合、サーボ処理マイコンは、ディスク１回転につき２０回の判定処理を行うことになる。
【００４７】
当該ステップＳ７及びステップＳ８において、ディスク４０が１回転する間の各観測サンプリング周期の全てでＨレベルが検出された場合（Ｌレベルが一度も検出されなかった場合）、サーボ処理マイコン２２は、ステップＳ９へ処理を進める。一方、上記ステップＳ７及びステップＳ８において、ディスク４０が１回転する間の各観測サンプリング周期の全てにおいてＨレベルが検出されなかった場合（全てＬレベルが検出された場合）、或いは、ディスク４０が１回転する間の各観測サンプリング周期のうち一度でもＨレベルが検出されないことがあった場合（Ｌレベルが一度でも検出された場合）、サーボ処理マイコン２２は、ステップＳ１１以降へ処理を進める。すなわち、サーボ処理マイコン２２は、ディスク４０が１回転する間の各観測サンプリング周期において、レーザスポットが常にデータ記録領域上に存在したか、或いは、一度でも未記録領域を通過したか否かを判定する。
【００４８】
ここで、例えば、ディスク４０が偏芯している状態で、レーザスポットが前記偏芯量に相当する幅の領域（境界領域）外のデータ記録領域上に存在していた場合、上記Ｒｆｄｅｔ信号は、図５中ＤＭ５，ＤＭ６，ＤＭ７に示す区間のように、ディスク４０が１回転する間に常にＨレベルの状態となる。なお、ディスク４０が偏芯していない状態でレーザスポットがデータ記録領域上に存在していた場合も同様にＲｆｄｅｔ信号は、常にＨレベルの状態になる。このように、ディスク４０の偏芯の有無にかかわらず、ディスク４０が１回転する間、常にレーザスポットがデータ記録領域上に存在していた場合、本実施の形態の光ディスク再生装置は、データ記録領域上の信号ピット列からなるトラックに対してトラッキングサーボをかけることができる。
【００４９】
したがって、上記ステップＳ７及びステップＳ８において、ディスク４０が１回転する間の各観測サンプリング周期の全てでＨレベルが検出されたと判定してステップＳ９の処理に進むと、サーボ処理マイコン２２は、サーボ処理ＤＳＰ２７を介してドライバアンプ２５を制御することにより、トラッキングサーボをオンにし、次いでステップＳ１０の再生処理ルーチンへ進み、ディスク４０のデータ記録領域から信号の再生を開始する。
【００５０】
一方で、例えば、ディスク４０が偏芯している状態で、レーザスポットが前記境界領域外の未記録領域上に存在していた場合、上記Ｒｆｄｅｔ信号は、図５中ＤＭ１に示す区間のように、ディスク４０が１回転する間に常にＬレベルの状態となる。なお、ディスク４０が偏芯していない状態でレーザスポットが未記録領域上に存在していた場合も同様にＲｆｄｅｔ信号は、常にＬレベルの状態になる。また例えば、ディスク４０が偏芯している状態で上記境界領域内にレーザスポットが存在していた場合、上記Ｒｆｄｅｔ信号は、図５中ＤＭ２，ＤＭ３，ＤＭ４に示す区間のように、ディスク４０が１回転する間にＨレベルとＬレベルが共存した状態となる。これらのように、ディスク４０が１回転する間に、レーザスポットが一度でも未記録領域上を通過してしまう場合、光ディスク再生装置は、トラッキングサーボを確実にかけることができない。
【００５１】
このようなことから、ステップＳ７及びステップＳ８において、ディスク４０が１回転する間にレーザスポットが一度でも未記録領域を通過したと判定してステップＳ１１以降の処理へ進んだ場合、サーボ処理マイコン２２は、サーボ処理ＤＳＰ２７を介してドライバアンプ２５を制御し、送りモータ１５を規定ステップ分だけ回転させて光学ピックアップ１１を所定距離だけディスク内周側へ移動させ、そして、ディスク４０が１回転する間の各観測サンプリング周期の全てでＨレベルが検出されることになるまで、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。以下、具体的に説明する。
【００５２】
ステップＳ１１の処理に進むと、サーボ処理マイコン２２は、サーボ処理ＤＳＰ２７を介してドライバアンプ２５を制御し、送りモータ１５を規定ステップ分だけ駆動させることにより、光学ピックアップ１１を現在の位置からディスク内周側へ所定距離だけ移動させる。本実施の形態において、上記光学ピックアップ１１を移動させる所定距離は、例えば５０μｍ（０．０５ｍｍ）とする。なお、本実施の形態の光ディスク再生装置は、ステップＳ１１の処理の際に、光学ピックアップ１１内の二軸アクチュエータにより対物レンズ１３をトラッキング方向へ移動させることと、上記送りモータ１５による光学ピックアップ１１の移動とを組み合わせても良い。また、上記ディスク４０の仕様が、例えば、内周側に未記録領域が設けられ外周側からデータが記録されるようなものである場合、本実施の形態の光ディスク再生装置は、ステップＳ１１において光学ピックアップをディスク外周側へ移動させる。さらに他の例として、ステップＳ０の初期位置がリードイン領域かそれより内周側のデータの無い領域に設定される場合、サーボ処理マイコン２２は、ステップＳ１１において、光学ピックアップ１１をディスク外周側へ移動させる。
【００５３】
次に、サーボ処理マイコン２２は、ステップＳ１２として、上記リミットスイッチ３１がオンされたか否か観測している。当該ステップＳ１２において、リミットスイッチ３１がオンされていないとき、サーボ処理マイコン２２は、ステップＳ１３へ処理を進める。
【００５４】
一方、ステップＳ１２において、リミットスイッチ３１がオンされたことを検出したとき、サーボ処理マイコン２２は、ステップＳ２０へ処理を進め、当該ディスク４０が最内周まで全くデータの書き込まれていないブランクメディアか、若しくは、ＤＶＤの規格でサポートされていないサポート外ディスクであると判断し、当該光ディスク再生装置における再生処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ１３の処理に進むと、サーボ処理マイコン２２は、ＦＧ検出器２６からの回転周期信号により、スピンドルモータ１１の１回転毎（すなわちディスク４０の１回転毎）のパルスが検出されたか否か判定する。当該ステップＳ１３において、ディスク４０の１回転毎のパルスを検出したとき、サーボ処理マイコン２２は、次のステップＳ１４以降へ処理を進める。
【００５６】
ステップＳ１４及びその次のステップＳ１５のとき、サーボ処理マイコン２２は、上記ステップＳ７及びステップＳ８の場合と同様に、光ディスク４０が１回転する間、上記観測サンプリング周期毎に、比較器１８からのＲｆｄｅｔ信号がＨレベルであるか否か判定する。但し、このステップＳ１４及びＳ１５のときのサーボ処理マイコン２２は、ディスク４０が１回転する間に、各観測サンプリング周期のうちの一度でもＨレベルでないと判定され場合（一度でもＬレベルが検出された場合）にはステップＳ１９へ処理を進め、一方、各観測サンプリング周期の全てでＨレベルが検出された場合（一度もＬレベルが検出されない場合）にはステップＳ１６へ処理を進める。
【００５７】
ステップＳ１６の処理に進むと、サーボ処理マイコン２２は、ディスク４０が１回転する間中、レーザスポットが常にデータ記録領域上に存在したことを表す数（以下、Ｒｆｄｅｔカウント値とする）に「１」を加え、次のステップＳ１７へ処理を進める。
【００５８】
一方、ステップＳ１９の処理に進んだ場合、サーボ処理マイコン２２は、上記Ｒｆｄｅｔカウント値を「０」にリセットした後、ステップＳ１１へ処理を戻す。当該ステップＳ１１の処理へ戻ったとき、サーボ処理マイコン２２は、サーボ処理ＤＳＰ２７を介してドライバアンプ２５を制御し、送りモータ１５を規定ステップだけ駆動させることにより、光学ピックアップ１１をディスク内周方向へ現在の位置からさらに所定距離だけ移動させた後、ステップＳ１２以降の処理を行う。
【００５９】
ステップＳ１７へ進むと、サーボ処理マイコン２２は、上記Ｒｆｄｅｔカウント値が予め決められている規定数を超えたか否か判定する。なお、上記規定数は、例えば「１」や「３」を挙げることができる。図５は、上記規定数が「３」に設定されている場合の例を示している。すなわち、本実施の形態の光ディスク再生装置において、上記Ｒｆｄｅｔカウント値の規定数は、ディスク４０の再生を開始するポイントを、未記録領域とデータ記録領域との境界位置からどの程度の距離を確保したいかにより決定されるものであり、送りモータ１５の１ステップパルス当たりの光学ピックアップ１１の送り量や、トラックピッチ、スピンドルモータ１０の回転速度等を考慮して決定されている。特に、上述の例のように、Ｒｆｄｅｔカウント値の規定数が「３」に設定されている場合、光ディスク再生装置は、データ記録領域の検出マージンを多くとることができるため、より確実にデータ記録領域を検出できることになる。一方、Ｒｆｄｅｔカウント値の規定数が「１」に設定されている場合、光ディスク再生装置は、より迅速かつ高い精度でデータ記録領域を検出できることになる。また、上記Ｒｆｄｅｔカウント値は、各種リトライが発生した時の再生復帰ポイントとしても使用できる。すなわち、光ディスク再生装置は、上記Ｒｆｄｅｔカウント値に応じた位置を再生復帰ポイントとして記憶しておくことで、リトライ時にその再生復帰ポイントに戻って再生を開始すれば、素早い復帰が可能となる。サーボ処理マイコン２２は、このステップＳ１７にてＲｆｄｅｔカウント値が規定数を超えていないと判定した場合にはステップＳ１１へ処理を戻す。
【００６０】
当該ステップＳ１１の処理へ戻ったとき、サーボ処理マイコン２２は、サーボ処理ＤＳＰ２７を介してドライバアンプ２５を制御し、送りモータ１５を規定ステップだけ駆動させることにより、光学ピックアップ１１をディスク内周方向へ現在の位置からさらに所定距離移動させた後、ステップＳ１２以降の処理を行う。
【００６１】
一方、ステップＳ１７において、Ｒｆｄｅｔカウント値が規定数（図５の例では「３」）を超えたと判定した場合、サーボ処理マイコン２２は、ステップＳ１８へ処理を進める。すなわちこのステップＳ１７からステップＳ１８へ進むときのサーボ処理マイコン２２は、光学ピックアップ１１を所定距離ずつ規定数分だけ順次移動させたときに、それぞれにおいて上記ディスク４０が１回転する間の各観測サンプリング周期の全てでＨレベルが検出されたことを検出する。言い換えると、サーボ処理マイコン２２は、ディスク４０が偏芯している状態であっても、レーザスポットが前記境界領域外のデータ記録領域上に常に存在していて、トラッキングサーボを確実にかけられる状態になっていることを検出する。
【００６２】
そして、ステップＳ１８へ進むと、サーボ処理マイコン２２は、サーボ処理ＤＳＰ２７を介してドライバアンプ２５を制御し、フォーカスサーボをオフにした後、ステップＳ４へ処理を戻す。このステップＳ４の処理に戻った場合、その後のステップＳ７及びステップＳ８では、ディスク４０が１回転する間、レーザスポットは必ずデータ記録領域上に存在することになる。このため、光ディスク再生装置は、ステップＳ９以降において、トラッキングサーボをかけることができ、ディスク４０のデータ記録領域から信号の再生を開始できることになる。
【００６３】
以下、図６を参照し、偏芯しているディスク４０から本実施の形態の光ディスク再生装置が境界領域を分離してデータ記録領域の再生を開始するまでの動作を具体例を挙げて説明する。なお、この例において、光学ピックアップ１１の最小移動単位は５０μｍ、図２のステップＳ１７でのＲｆｄｅｔカウント値の規定数は「１」であるとする。また、データ記録領域と未記録領域の境界位置のうちで外周側の境界位置を基準（０μｍ）とした場合、データ記録領域はディスク半径方向に０μｍ〜３５０μｍの幅を有し、未記録領域は−１５０μｍ〜０μｍ及び３５０μｍ〜４５０μｍの範囲であるとする。ここで、ディスク４０の偏芯量が７５μｍであるとすると、当該ディスク４０の回転によりデータ記録領域内に入り込む境界領域は、０μｍ〜１５０μｍ及び２００μｍ〜３５０μｍの範囲となる。さらに、データ記録領域の検出不成功（ＮＧ）はディスク１周期内でＲｆｄｅｔ信号が一度でもＬレベルになった時とし、データ記録領域の検出成功はディスク１周期内でＲｆｄｅｔ信号が全てＨレベルになった時とし、そして、データ記録領域を検出できたときにはその位置から再生を開始するものとする。
【００６４】
図６において、例えば光学ピックアップ１１が−１５０μｍ〜−１００μｍの位置に存在するとき、前記Ｒｆｄｅｔ信号はディスク１周期に渡り全てＬレベルとなるため、本実施の形態の光ディスク再生装置は検出ＮＧと判定する。次に、光学ピックアップ１１を内周側に５０μｍ移動させると、当該光学ピックアップ１１の位置は−１００μｍ〜−５０μｍになる。このとき、Ｒｆｄｅｔ信号はディスク１周期間全てＬレベルとなるため、光ディスク再生装置は検出ＮＧと判定する。さらに、光学ピックアップ１１を内周側に５０μｍ移動させると、当該光学ピックアップ１１の位置は−５０μｍ〜０μｍになる。このとき、Ｒｆｄｅｔ信号はディスク１周期間全てＬレベルとなるため、光ディスク再生装置は検出ＮＧと判定する。次に、光学ピックアップ１１をさらに内周側に５０μｍ移動させると、当該光学ピックアップ１１の位置は０μｍ〜５０μｍの境界領域内になる。境界領域の場合、Ｒｆｄｅｔ信号はディスク１周期内でＨレベルとＬレベルが存在するものとなるため、光ディスク再生装置は検出ＮＧと判定する。同様に、光学ピックアップ１１をさらに内周側に５０μｍ移動させると、当該光学ピックアップ１１の位置は５０μｍ〜１００μｍの境界領域内になる。この場合も、Ｒｆｄｅｔ信号はディスク１周期内でＨレベルとＬレベルが存在するものとなり、したがって、光ディスク再生装置は検出ＮＧと判定する。さらに光学ピックアップ１１を内周側に５０μｍ移動させると、当該光学ピックアップ１１の位置は１００μｍ〜１５０μｍの境界領域内になり、この場合も、Ｒｆｄｅｔ信号はディスク１周期内でＨレベルとＬレベルが存在し、光ディスク再生装置は検出ＮＧと判定する。次に、光学ピックアップ１１をさらに内周側に５０μｍ移動させると、当該光学ピックアップ１１の位置は１５０μｍ〜２００μｍになる。この１５０μｍ〜２００μｍの領域は、境界領域外のデータ記録領域である。このため、Ｒｆｄｅｔ信号はディスク１周期内で全てＨレベルとなり、したがって、光ディスク再生装置は検出ＯＫと判定し、データの再生を開始する。すなわち、この図６の例からわかるように、本実施の形態の光ディスク再生装置は、ディスク４０の偏芯量が７５μｍもあり、その一方で、データ記録領域の幅が３５０μｍしかないような場合であっても、境界領域外の僅か１５０μｍ〜２００μｍの範囲のデータ記録領域を検出できるため、当該データ記録領域に記録されているデータを再生することが可能である。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態の光ディスク再生装置は、ディスク４０の偏芯の有無や偏芯量の大小にかかわらず、上記データ記録領域から上記境界領域を高い精度で分離でき、且つ、当該境界領域を分離した後のデータ記録領域で、確実にトラッキングサーボをかけることが可能となり、その結果として、上記境界位置を迅速且つ高精度に検出できることになる。なお、境界領域を分離した後のデータ記録領域上の再生開始位置は、上記Ｒｆｄｅｔカウント値の規定数が前記「１」の場合には上記境界領域から０．０５ｍｍとなり、上記規定数が前記「３」の場合には上記境界領域から０．１５ｍｍとなる。また、本実施の形態の光ディスク再生装置は、上述のようにデータ記録領域から境界領域を高精度に分離できるため、再生を開始する場所も高精度に設定可能であり、例えばデータ記録領域が上記境界領域（偏芯量に相当する幅）よりも僅かに広い程度の幅しかないような場合であっても、確実にトラッキングサーボをかけることができ、その結果として、当該データ記録領域に記録されているデータを再生可能である。さらに、本実施の形態の光ディスク再生装置は、従来の光ディスク再生装置のように、境界領域でトラッキングサーボが誤動作することなく、また、例えば一旦ディスク内周側に移動させた光学ピックアップをディスク外周側に戻すというような無駄な動作も無い。
【００６６】
［第２の実施の形態］
以下、本発明の第２の実施の形態として、ＲＦＤＣ信号のボトムホールド信号（ＢＨ信号）とトップホールド信号（以下、ＴＨ信号とする）を生成し、それらＢＨ信号とＴＨ信号の差分（以下、ＲＦｐｐ信号とする）を、基準レベル値と比較する例を挙げる。
【００６７】
当該第２の実施の形態の光ディスク再生装置は、図１のボトムホールド回路１７及び比較器１８に代えて、図７に示す構成を設ける。なお、第２の実施の形態の光ディスク再生装置は、図７に示す構成以外の部分は図１と同様であり、それらの説明は省略する。
【００６８】
この図７の構成の端子５０には、ＲＦアンプ１６から、前述の図４の例と同様の、図８に示すＲＦＤＣ信号が供給される。当該ＲＦＤＣ信号は、トップホールド回路５１とボトムホールド回路５２へ送られる。
【００６９】
ボトムホールド回路５２は、図８に示すように、上記ＲＦＤＣ信号に含まれる変調成分のボトムホールド信号（ＢＨ信号）を生成し、そのＢＨ信号を差動アンプ５３の反転入力端子へ送る。トップホールド回路５１は、図８に示すように、上記ＲＦＤＣ信号に含まれる変調成分のトップホールド信号（以下、ＴＨ信号とする）を生成し、そのＴＨ信号を差動アンプ５３の非反転入力端子へ送る。なお、これらホールド回路のホールド時定数は、レーザスポットがディスク４０上の傷等の欠陥部分や複数トラックを横切る際の振幅変動に影響されることの無い時定数に設定されている。
【００７０】
差動アンプ５３は、上記ＴＨ信号とＢＨ信号の差分をとることで、図８に示すように、上記変調成分の振幅信号（以下、ＲＦｐｐ信号とする）を生成する。この差動アンプ５３から出力された、ＲＦｐｐ信号は、比較器５４の非反転入力端子へ送られる。
【００７１】
また、上記比較器５４の反転入力端子には、前述同様にサーボ処理マイコン２２が生成した基準レベル値（閾値）が端子５５を介して入力されている。したがって、当該比較器５４は、上記ＲＦｐｐ信号のレベル値と上記基準レベル値との比較を行い、図８に示すように、上記ＲＦｐｐ信号のレベル値が基準レベル値を下回っている時にはＬレベルとなり、一方、ＲＦｐｐ信号が基準レベルを超えた時にはＨレベルとなる信号（Ｒｆｄｅｔ信号）を出力する。当該第２の実施の形態では、上記ＢＨ信号とＴＨ信号との差分であるＲＦｐｐ信号と上記基準レベルを比較することにしているため、例えばディスク上の傷等によりＲＦＤＣ信号がグランドレベルにまで低下したとしても、その傷等の欠陥区間が上記Ｒｆｄｅｔ信号のＨ，Ｌレベルの検出に影響することはない。なお、当該第２の実施の形態の場合の基準レベルは、第１の実施の形態の基準レベルとは異なる値であっても良い。
【００７２】
そして、上記Ｒｆｄｅｔ信号は、前述の図４と例と同様に、Ｈレベルのときにはレーザスポットがディスク４０のデータ記録領域上に在ることを表しており、一方、Ｌレベルのときにはレーザスポットが未記録領域上に在ることを表している。このＲｆｄｅｔ信号は、サーボ処理マイコン２２へ送られる。これ以降の処理は前述同様である。なお、図９は、当該第２の実施の形態の光ディスク再生装置における各部の信号波形を、前述の図５と同様にして示している。図９の例と前記図５の例との違いは、基準レベルとの比較対照が図５の例ではＢＨ信号であったのに対して、図９の例ではＲＦｐｐ信号になっていることである。
【００７３】
当該第２の実施の形態の光ディスク再生装置は、基本的に前述の第１の実施の形態と同様の効果を有し、ディスク４０の偏芯の有無や偏芯量の大小にかかわらず境界領域を高精度で分離でき、且つ、確実にトラッキングサーボをかけることができ、境界位置を迅速且つ高精度に検出できる。また、この光ディスク再生装置は、データ記録領域が境界領域よりも僅かに広い程度の幅しかないような場合であっても、確実にトラッキングサーボをかけることができ、データ記録領域に記録されているデータを再生可能である。
【００７４】
なお、上述した第１，第２の実施の形態によれば、データ記録領域と境界領域を分離して確実にデータ記録領域を見つけるための検出時間は、必ずしもディスク４０の１周期に合わせる必要はなく、上記ディスク４０の１周期に相当する時間であれば良い。特に、１周期に相当する時間にした場合、ＦＧ検出器２６からの回転周期信号を用いる場合よりもサーボ処理マイコン２２の処理は軽減される。
【００７５】
また、上述した説明は、本発明の一例である。このため、本発明は上述した例に限定されることなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。例えば、本発明は、プリグループにトラッキングサーボをかけるための構成を元々備えている光ディスク記録再生装置において、特に再生開始前に未記録領域とデータ記録領域の境界位置を検出する際にも適用可能である。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によれば、光ディスクの１周に渡り、スポット光が第１の領域と第２の領域の何れに存在するか判断しているため、例えばデータ記録領域である第１の領域を確実に検出でき、また例えば、光ディスクが１周する間常にスポット光が第１の領域（例えばデータ記録領域）上に存在している時にトラッキングサーボをかければ、光ディスクの偏芯量の大小やディスクに記録されているデータ量の多少にかかわらずに、当該光ディスクに記録されているデータを確実且つ迅速に再生可能となる。
【００７７】
また、本発明によれば、光ディスクが１周する間にスポット光が一度でも第２の領域を通過した場合、スポット光を光ディスク半径方向に所定距離だけ移動させて再度の観測を行うことにより、第１の領域（例えばデータ記録領域）と第２の領域（例えば未記録領域）の境界位置を高精度に検出でき、また、光ディスクが偏芯しているときにはその偏芯量に応じた境界領域を第１の領域（データ記録領域）から分離できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の光ディスク再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の光ディスク再生装置が、ディスク上のデータ記録領域と未記録領域との境界位置を検出し、データ記録領域で再生を開始するまでの処理のフローチャートである。
【図３】Ｉ１４Ｈレベルを元に決定される基準レベルの説明に用いる図である。
【図４】第１の実施の形態におけるＲＦＤＣ信号、ＢＨ信号、基準レベル、Ｒｆｄｅｔ信号の関係説明に用いるタイミングチャートである。
【図５】第１の実施の形態の光ディスク再生装置が、光学ピックアップを順次移動させてデータ記録領域の再生を開始するまでの動作説明に用いるタイミングチャートである。
【図６】本実施の形態の光ディスク再生装置が、幅の狭いデータ記録領域から境界領域を分離し、データ記録領域で再生を開始するまでの具体的な動作説明に用いる図である。
【図７】第２の実施の形態の光ディスク再生装置に設けられる構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施の形態におけるＲＦＤＣ信号、ＴＨ信号、ＢＨ信号、基準レベル、Ｒｆｄｅｔ信号の関係説明に用いるタイミングチャートである。
【図９】第２の実施の形態の光ディスク再生装置が、光学ピックアップを順次移動させてデータ記録領域の再生を開始するまでの動作説明に用いるタイミングチャートである。
【図１０】偏芯ディスクの一例を示す図である。
【図１１】偏芯ディスク上をレーザスポットが通過した軌跡とディスク位置との関係説明に用いる図である。
【符号の説明】
１０…スピンドルモータ、１１…光学ピックアップ、１２…二軸アクチュエータ、１３…対物レンズ、１４…リードスクリュー、１５…送りモータ、１６…ＲＦアンプ、１７…ボトムホールド回路、１８…比較器、１９…Ｄ／Ａ変換器、２０…ローパスフィルタ、２１…Ａ／Ｄ変換器、２２…サーボ処理マイコン、２３…基準レベル決定部、２４…ピークレベル検出部、２５…ドライバアンプ、２６…ＦＧ検出器、２７…サーボ処理ＤＳＰ、２８…信号復調用ＤＳＰ、３１…リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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