【手続補正書】
【提出日】平成26年1月14日(2014.1.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アナログＧＰＳ信号の検出に応答してアナログ全地球測位システム「ＧＰＳ」信号データを生成するためのアンテナと、
前記アンテナから前記アナログＧＰＳ信号データを受信するよう接続されているフロントエンド回路であって、アナログＧＰＳ信号データをデジタルＧＰＳ信号データに変換するＡ／Ｄ変換器を含む前記フロントエンド回路と、
（ａ）航法メッセージのビットの期間より長い時間間隔にわたって前記フロントエンド回路により出力されるデジタルＧＰＳ信号データをバッファに格納する工程、
（ｂ）サーチアレイにおける各データ点について航法データの一掃後に残るデジタルＧＰＳ信号データに部分的に基づいてそれぞれのパラメータの組を算出する工程、
（ｃ）前記サーチアレイにおける各データ点についての前記それぞれのパラメータの組の関数として、時間領域平均化Ｉ信号成分およびＱ信号成分を算出する工程、
（ｄ）前記サーチアレイにおける各データ点についての前記時間領域平均化Ｉ信号成分およびＱ信号成分に基づいてそれぞれの相関の高さを算出する工程、および、
（ｅ）前記相関の高さに部分的に基づいて軌道状態補正を決定する工程
を行うようプログラムされているコンピュータプロセッサと、
を含む、衛星に搭載されている全地球的航法衛星システム「ＧＮＳＳ」受信機。
【請求項２】
前記パラメータの組が、予測搬送波中間周波数、予測コード周波数および予測コード位相のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の受信機。
【請求項３】
前記コンピュータプロセッサが、前記時間間隔の間に前記衛星の軌道状態データを伝播させる工程、およびその後の、前記時間間隔の間に伝播させられた前記軌道状態データをバッファに格納する工程を行うようさらにプログラムされており、かつ、前記それぞれのパラメータの組が、前記バッファに格納された軌道状態データに部分的に基づいて工程（ｂ）において算出される、請求項１に記載の受信機。
【請求項４】
前記コンピュータプロセッサが、前記衛星の周期的熱プロファイルに対応する周期関数を用いて、クロック誤差をシミュレートする工程を行うようさらにプログラムされており、かつ、前記それぞれのパラメータの組が、前記シミュレートされたクロック誤差に部分的に基づいて工程（ｂ）において算出される、請求項１に記載の受信機。
【請求項５】
前記コンピュータプロセッサが、クロック誤差モデルおよびスラスター誤差モデルに対する補正を推定する工程を行うようさらにプログラムされている、請求項１に記載の受信機。
【請求項６】
高高度で周回している衛星に搭載されている弱い全地球測位システム「ＧＰＳ」信号を取得する方法であって、
（ａ）アナログＧＰＳ信号の検出に応答してアナログＧＰＳ信号データを生成する工程、
（ｂ）前記アナログＧＰＳ信号データをデジタルＧＰＳ信号データに変換する工程、
（ｃ）航法メッセージのビットの期間より長い時間間隔にわたって前記デジタルＧＰＳ信号データをバッファに格納する工程、
（ｄ）サーチアレイにおける各データ点について航法データの一掃後に残るデジタルＧＰＳ信号データに部分的に基づいてそれぞれのパラメータの組を算出する工程、
（ｅ）前記サーチアレイにおける各データ点についての前記それぞれのパラメータの組の関数として、時間領域平均化Ｉ信号成分およびＱ信号成分を算出する工程、
（ｆ）前記サーチアレイにおける各データ点についての前記時間領域平均化Ｉ信号成分およびＱ信号成分に基づいてそれぞれの相関の高さを算出する工程、および、
（ｇ）前記相関の高さに部分的に基づいて軌道状態補正を決定する工程
を含む、方法。
【請求項７】
前記パラメータの組が、予測搬送波中間周波数、予測コード周波数および予測コード位相のうちの少なくとも１つを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記時間間隔の間に前記衛星の軌道状態データを伝播させる工程、およびその後の、前記時間間隔の間に伝播させられた前記軌道状態データをバッファに格納する工程をさらに含み、前記それぞれのパラメータの組が、前記バッファに格納された軌道状態データに部分的に基づいて工程（ｄ）において算出される、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記衛星の周期的熱プロファイルに対応する周期関数を用いて、クロック誤差をシミュレートする工程をさらに含み、前記それぞれのパラメータの組が、前記シミュレートされたクロック誤差に部分的に基づいて工程（ｄ）において算出される、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
クロック誤差モデルおよびスラスター誤差モデルに対する補正を推定する工程をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
上で説明した主題は、例示のみによって提供されており、限定的に解釈されるべきではない。例示および説明された実施形態および応用の例に従うことなく、かつ、以下の請求項において記載する本発明の真の精神および範囲から逸脱することなく、ここに説明した主題をさまざまに修正および変更してもよい。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
アナログＧＰＳ信号の検出に応答してアナログ全地球測位システム「ＧＰＳ」信号データを生成するためのアンテナと、
前記アンテナから前記アナログＧＰＳ信号データを受信するよう接続されているフロントエンド回路であって、アナログＧＰＳ信号データをデジタルＧＰＳ信号データに変換するＡ／Ｄ変換器を含む前記フロントエンド回路と、
（ａ）航法メッセージのビットの期間より長い時間間隔にわたって前記フロントエンド回路により出力されるデジタルＧＰＳ信号データをバッファに格納する工程、
（ｂ）サーチアレイにおける各データ点について航法データの一掃後に残るデジタルＧＰＳ信号データに部分的に基づいてそれぞれのパラメータの組を算出する工程、
（ｃ）前記サーチアレイにおける各データ点についての前記それぞれのパラメータの組の関数として、時間領域平均化Ｉ信号成分およびＱ信号成分を算出する工程、
（ｄ）前記サーチアレイにおける各データ点についての前記時間領域平均化Ｉ信号成分およびＱ信号成分に基づいてそれぞれの相関の高さを算出する工程、および、
（ｅ）前記相関の高さに部分的に基づいて軌道状態補正を決定する工程
を行うようプログラムされているコンピュータプロセッサと、
を含む、衛星に搭載されている全地球的航法衛星システム「ＧＮＳＳ」受信機。
（態様２）
前記パラメータの組が、予測搬送波中間周波数、予測コード周波数および予測コード位相のうちの少なくとも１つを含む、態様１に記載の受信機。
（態様３）
前記時間間隔が、およそ１秒である、態様１に記載の受信機。
（態様４）
前記コンピュータプロセッサが、前記時間間隔の間に前記衛星の軌道状態データを伝播させる工程、およびその後の、前記時間間隔の間に伝播させられた前記軌道状態データをバッファに格納する工程を行うようさらにプログラムされており、かつ、前記それぞれのパラメータの組が、前記バッファに格納された軌道状態データに部分的に基づいて工程（ｂ）において算出される、態様１に記載の受信機。
（態様５）
前記コンピュータプロセッサが、前記衛星の周期的熱プロファイルに対応する周期関数を用いて、クロック誤差をシミュレートする工程を行うようさらにプログラムされており、かつ、前記それぞれのパラメータの組が、前記シミュレートされたクロック誤差に部分的に基づいて工程（ｂ）において算出される、態様１に記載の受信機。
（態様６）
前記コンピュータプロセッサが、クロック誤差モデルおよびスラスター誤差モデルに対する補正を推定する工程を行うようさらにプログラムされている、態様１に記載の受信機。
（態様７）
高高度で周回している衛星に搭載されている弱い全地球測位システム「ＧＰＳ」信号を取得する方法であって、
（ａ）アナログＧＰＳ信号の検出に応答してアナログＧＰＳ信号データを生成する工程、
（ｂ）前記アナログＧＰＳ信号データをデジタルＧＰＳ信号データに変換する工程、
（ｃ）航法メッセージのビットの期間より長い時間間隔にわたって前記デジタルＧＰＳ信号データをバッファに格納する工程、
（ｄ）サーチアレイにおける各データ点について航法データの一掃後に残るデジタルＧＰＳ信号データに部分的に基づいてそれぞれのパラメータの組を算出する工程、
（ｅ）前記サーチアレイにおける各データ点についての前記それぞれのパラメータの組の関数として、時間領域平均化Ｉ信号成分およびＱ信号成分を算出する工程、
（ｆ）前記サーチアレイにおける各データ点についての前記時間領域平均化Ｉ信号成分およびＱ信号成分に基づいてそれぞれの相関の高さを算出する工程、および、
（ｇ）前記相関の高さに部分的に基づいて軌道状態補正を決定する工程
を含む、方法。
（態様８）
前記パラメータの組が、予測搬送波中間周波数、予測コード周波数および予測コード位相のうちの少なくとも１つを含む、態様７に記載の方法。
（態様９）
前記時間間隔が、およそ１秒である、態様７に記載の方法。
（態様１０）
前記時間間隔の間に前記衛星の軌道状態データを伝播させる工程、およびその後の、前記時間間隔の間に伝播させられた前記軌道状態データをバッファに格納する工程をさらに含み、前記それぞれのパラメータの組が、前記バッファに格納された軌道状態データに部分的に基づいて工程（ｄ）において算出される、態様７に記載の方法。
（態様１１）
前記衛星の周期的熱プロファイルに対応する周期関数を用いて、クロック誤差をシミュレートする工程をさらに含み、前記それぞれのパラメータの組が、前記シミュレートされたクロック誤差に部分的に基づいて工程（ｄ）において算出される、態様７に記載の方法。
（態様１２）
クロック誤差モデルおよびスラスター誤差モデルに対する補正を推定する工程をさらに含む、態様７に記載の方法。