(57)【要約】　【課題】　一人暮らしをする人にとって開放感の代償となっているのが、自らが帰る場所である住居に誰もいないことと、自らの留守を託す存在がいないこと。　【解決手段】　留守番システムサーバ１は、外出した利用者２から住宅（留守宅）に関する情報取得要求を受信すると、要求に応じた留守番情報を作成し、撮像機能によって撮像した子機端末４の撮像画像とともに利用者端末３に返信する。また、留守番システムサーバ１は、住居の内外で異常事態の発生を検知した場合には、同様に子機端末４の撮像画像とともに利用者端末３に異常事態の発生を通知する。さらに、留守番システムサーバ１は、留守宅に帰宅した利用者２に対して、留守番中の出来事を報告する。留守番中の出来事報告は子機端末４または利用者端末３を介して利用者２に伝えられる。　【選択図】　　図３１
2004120776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　利用者が住む住居にあらかじめ設置された機器と情報の送受信をする情報送受信手段と、
　ネットワークを介して前記住居外の外部機器と通信する通信手段と、
　前記情報送受信手段を用いて、前記住居にあらかじめ設置された情報提供装置またはセンシング機器から情報を取得し、取得した情報に基づいて留守番情報を作成するとともに撮像開始通知信号を生成する留守番情報作成手段と、
　前記留守番情報作成手段が作成した前記留守番情報に応じて異なった所定の挙動を実行する可動部を備えた子機端末を撮像する撮像手段とを備え、
　前記利用者が前記住居から外出した際に所持した利用者端末から発信された情報取得要求信号を前記通信手段が受信すると、前記留守番情報作成手段は受信した情報取得要求信号に応じて返信する前記留守番情報を作成し、前記撮像手段は前記撮像開始通知信号に応じて前記可動部の挙動を開始した前記子機端末を撮像し、前記通信手段は前記撮像手段が撮像した前記子機端末の撮像画像を前記留守番情報とともに前記利用者端末に送信することにより、前記子機端末が前記住居で留守番しているかのような演出を可能にした留守番システム。
【請求項２】
　前記住居に関する異常事態の発生を判断する異常発生判断手段をさらに有し、
　前記異常発生判断手段が前記住居に関して異常事態の発生と判断した場合には、前記通信手段は前記異常事態を通知する通知情報とともに、前記撮像手段が撮像した前記子機端末の前記撮像画像を前記子機端末が前記住居で異常事態の発生を検出した挙動として前記利用者端末に送信することにより、前記利用者は前記利用者端末の画面に表示された前記子機端末の挙動を観察するだけで留守宅の住居内の異常事態の発生情報を取得することを可能にした請求項１に記載の留守番システム。
【請求項３】
　利用者が住む住居にあらかじめ設置された機器と情報の送受信をする情報送受信手段と、
　ネットワークを介して前記住居外の外部機器と通信する通信手段と、
　前記情報送受信手段を用いて、前記住居にあらかじめ設置された情報提供装置またはセンシング機器から情報を取得し、取得した情報に基づいて前記住居に関する異常事態の発生を判断する異常発生判断手段と、
　前記異常発生判断手段が判断した前記異常事態に応じて異なった所定の挙動を実行する可動部を備えた子機端末を撮像する撮像手段とを有し、
　前記異常発生判断手段が前記住居に関して異常事態の発生と判断した場合には、前記通信手段は前記異常事態を通知する通知情報とともに、前記撮像手段が撮像した前記子機端末の前記撮像画像を前記子機端末が前記住居で異常事態の発生を検出した挙動画像として、前記利用者が前記住居から外出した際に所持した利用者端末に送信することにより、前記利用者は前記利用者端末の画面に表示された前記子機端末の挙動を観察するだけで留守宅の住居内の情報を取得することを可能にした留守番システム。
【請求項４】
　前記異常事態の発生の際に前記利用者端末以外の機器を異常時連絡先としてあらかじめ記憶しておく異常時連絡先記憶部を有し、
　前記異常発生判断手段が前記住居に関して異常事態の発生と判断した場合に、前記通信手段は前記利用者端末に加えて前記異常時連絡先記憶部が記憶する前記異常時連絡先の機器に前記異常事態を通知する前記通知情報または子機端末の挙動画像を送信することを特徴とする請求項２または３に記載の留守番システム。
【請求項５】
　請求項１〜４のいずれかに記載の留守番システムが備える前記留守番情報作成手段が作成した前記留守番情報に応じて異なった所定の挙動を実行する可動部と、
　前記可動部を動作させる動作手段と、
　少なくとも前記留守番システムの前記撮像手段に撮像されている間は、前記動作手段に前記所定の挙動の実行を指示する動作指示手段とを有することを特徴とする子機端末。
【請求項６】
　前記利用者に留守中の情報を伝達する情報伝達手段をさらに有し、
　前記情報伝達手段によって、前記住宅に前記利用者が帰宅後、前記利用者が前記住宅を留守にしていた間の情報を前記利用者に伝達することを特徴とする請求項５に記載の子機端末。
【請求項７】
　前記子機端末の状態を表現する感情を生成する感情モデル部をさらに有し、
　前記動作指示手段は前記感情モデル部が生成する感情に基づく挙動の実行を前記動作手段に指示することを特徴とする請求項５または６に記載の子機端末。
【請求項８】
　前記感情モデル部は感情を生成するとともに前記子機端末ごとの個体の表現を担う個性を生成し、前記動作指示手段は前記感情モデル部が生成する感情および個性に基づく挙動の実行を前記動作手段に指示することを特徴とする請求項７に記載の子機端末。
【請求項９】
　前記子機端末が過去に実行した行動の行動履歴を記憶する学習機能部をさらに有し、
　前記動作指示手段は前記学習機能部が記憶する前記行動履歴に基づいて、前記動作手段に指示する前記所定の挙動を変化させることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の子機端末。
【請求項１０】
　利用者が住む住居にあらかじめ設置された機器と情報の送受信をする情報送受信手段と、
　ネットワークを介して前記住居外の外部機器と通信する通信手段と、
　前記情報送受信手段を用いて、前記住居にあらかじめ設置された情報提供装置またはセンシング機器から情報を取得し、取得した情報に基づいて留守番情報を作成するとともに撮像開始通知信号を生成する留守番情報作成手段と、
　前記留守番情報作成手段が作成した前記留守番情報に応じて異なった所定の挙動を実行する可動部を備えた子機端末を撮像する撮像手段とを備えた留守番システムを用いた留守番情報提供方法であって、
　前記利用者が前記住居から外出した際に所持した利用者端末から情報取得要求信号を前記通信手段が受信すると、前記留守番情報作成手段は受信した情報取得要求信号に応じて返信する前記留守番情報と撮像開始通知信号とを作成し、
　前記撮像手段は前記撮像開始通知信号に応じて前記可動部の挙動を開始した前記子機端末を撮像し、
　前記通信手段は前記撮像手段が撮像した前記子機端末の撮像画像を前記留守番情報とともに前記利用者端末に送信することにより、前記子機端末が前記住居で留守番しているかのような演出を前記利用者に提供する留守番情報提供方法。
【請求項１１】
　前記住居に関する異常事態の発生を判断する異常発生判断手段をさらに有し、
　前記異常発生判断手段が前記住居に関して異常事態の発生と判断した場合には、前記通信手段は前記異常事態を通知する通知情報とともに、前記撮像手段が撮像した前記子機端末の前記撮像画像を前記子機端末が前記住居で異常事態の発生を検出した挙動として前記利用者端末に送信することにより、前記利用者は前記利用者端末の画面に表示された前記子機端末の挙動を観察するだけで留守宅の住居内の異常事態の発生情報を取得することを可能にした請求項１０に記載の留守番情報提供方法。
【請求項１２】
　利用者が住む住居にあらかじめ設置された機器と情報の送受信をする情報送受信手段と、
　ネットワークを介して前記住居外の外部機器と通信する通信手段と、
　前記情報送受信手段を用いて、前記住居にあらかじめ設置された情報提供装置またはセンシング機器から情報を取得し、取得した情報に基づいて前記住居に関する異常事態の発生を判断する異常発生判断手段と、
　前記異常発生判断手段が判断した前記異常事態に応じて異なった所定の挙動を実行する可動部を備えた子機端末を撮像する撮像手段とを備えた留守番システムを用いた留守番情報提供方法であって、
　前記異常発生判断手段が前記住居に関して異常事態の発生と判断した場合には、前記通信手段は前記異常事態を通知する通知情報とともに、前記撮像手段が撮像した前記子機端末の前記撮像画像を前記子機端末が前記住居で異常事態の発生を検出した挙動画像として、前記利用者が前記住居から外出した際に所持した利用者端末に送信することにより、前記利用者は前記利用者端末の画面に表示された前記子機端末の挙動を観察するだけで留守宅の住居内の情報を前記利用者に提供する留守番情報提供方法。
【請求項１３】
　前記異常事態の発生の際に前記利用者端末以外の機器を異常時連絡先としてあらかじめ記憶しておく異常時連絡先記憶部を有し、
　前記異常発生判断手段が前記住居に関して異常事態の発生と判断した場合に、前記通信手段は前記利用者端末に加えて前記異常時連絡先記憶部が記憶する前記異常時連絡先の機器に前記異常事態を通知する前記通知情報または子機端末の挙動画像を送信することを特徴とする請求項１１または１２に記載の留守番情報提供方法。
【請求項１４】
　前記子機端末は、前記留守番情報作成手段が作成した前記留守番情報に応じて異なった所定の挙動を実行する可動部と、
　前記可動部を動作させる動作手段と、
　前記動作手段に前記所定の挙動の実行を指示する動作指示手段とを有し、
　少なくとも前記留守番システムから撮像開始の通知を受信した前記子機端末は、前記動作指示手段によって前記撮像手段に撮像されている間、前記所定の挙動を実行し続けることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載の留守番情報提供方法。
【請求項１５】
　前記子機端末は、前記利用者に留守中の情報を伝達する情報伝達手段をさらに有し、
　前記情報伝達手段によって、前記住宅に前記利用者が帰宅後、前記利用者が前記住宅を留守にしていた間の情報を前記利用者に伝達することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれかに記載の留守番情報提供方法。
【請求項１６】
　前記子機端末は、その状態を表現する感情を生成する感情モデル部をさらに有し、
　前記動作指示手段は前記感情モデル部が生成する感情に基づく挙動の実行を前記動作手段に指示することを特徴とする請求項１４または１５に記載の留守番情報提供方法。
【請求項１７】
　前記感情モデル部は感情を生成するとともに前記子機端末ごとの個体の表現を担う個性を生成し、前記動作指示手段は前記感情モデル部が生成する感情および個性に基づく挙動の実行を前記動作手段に指示することを特徴とする請求項１６に記載の留守番情報提供方法。
【請求項１８】
　前記子機端末は、過去に実行した行動の行動履歴を記憶する学習機能部をさらに有し、
　前記動作指示手段は前記学習機能部が記憶する前記行動履歴に基づいて、前記動作手段に指示する前記所定の挙動を変化させることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれかに記載の留守番情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、留守番、特に居住者が留守がちとなる住居に設置された留守番システム及び留守番情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　居住者が留守がちとなる、例えば一人暮らしの人に配慮したシステムとして、特開２０００−０１１２８２号公報が挙げられる。この先行技術では、一人暮らしの老人の生活行動をセンシング機器で検知して、その安否を外部の装置に通報している。この先行技術は、介護を必要とする独居老人を対象に、独居老人が一人では対応できない緊急事態（住居に関する緊急事態／独居老人に関する緊急事態）を、独居老人の生活を外部から支える役割（例えば介護センタ）に通報するものである。独居老人をいかに効率よく介護するかに重きを置くシステムに過ぎない。
【０００３】
　一方で、留守番に関わる情報を提供するシステムには、大別して留守宅のホームセキュリティと留守番メッセージ機能付き電話の２つがある。
【０００４】
　留守宅のホームセキュリティシステムとして、特願平１１−２２４３８３号公報が挙げられる。この先行技術では、事務所や住居に侵入した侵入者をより正確に把握するためにセンシング情報に加えて画像で監視するものであり、侵入者を撮像したカメラからの画像を利用者が持つ端末に送信している。この先行技術は、画像を監視対象の通知に利用しているに過ぎない。
【０００５】
　また、留守番メッセージ機能付き電話として、特許第１５０８２６６号公報が挙げられる。この先行技術では、あらかじめ設定された個別認識番号との一致を確認して、一致した場合に相手のメッセージを録音している。この先行技術は、利用者が住居を留守にする間の外部から掛かってきた電話に対して、利用者に替わって応対をして、場合によっては電話の相手からのメッセージを録音しておくシステムに過ぎない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　そもそも、一人暮らしをしている人にとって住居とは、最も気が抜けているところであり、最も無防備になる場所でもある。それには、その住居に自分以外の人がいないという要素が大きく影響しており、人目を憚らなくともよい開放感に起因していると考えられる。
【０００７】
　ところが、このような開放感の代償となっているのが、自らが帰る場所である住居に誰もいないことであり、また自らの留守を託す存在がいないことでもある。これまでの留守宅（利用者が外出した住居）を監視するセキュリティシステム（ホームセキュリティシステム）は、住居を離れた利用者にいかに効率よく、いかに正確に監視情報を通知するかに重きを置く配慮がなされており、留守番する者の存在感について、演出が全くなされていないことが問題であった。なぜなら、一人暮らしをしている人は少なからず自らの留守宅に不安感と寂しさを感じるものだからである。
【０００８】
　もちろん、これまでのホームセキュリティシステムでは、利用者は帰宅した際に出迎えてくれる留守番という存在感を感じることが出来ない。なぜなら、情報を受け取った利用者は留守宅の留守番からの情報だとは思わないからである。
【０００９】
　ただし、自らが帰る場所である住居にいて、自らの帰りを待ってくれている存在が留守宅にいるだけでは、留守番する存在感の演出とは言えない。なぜなら、留守番という言葉には、本来自らの留守宅にいて自らの替わりに留守を託すものという意味が込められおり、バーチャルではなかなか感じられない存在感の配慮がなされていなければならないからである。
【００１０】
　もちろん、これまでの留守番メッセージ機能付き電話では、帰宅して留守録メッセージを聞いた利用者は自らの帰宅を出迎えるメッセージだとは思わない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
　本発明の本質は、一人暮らしの利用者が留守にした留守宅にいて、かつ利用者が実際に手を触れて実感できる形のあるモノ（端末）であって、その形あるモノが留守宅の留守番をあたかもしているかのような演出によって、利用者が外出中に感じる留守宅への不安感と帰宅時に感じる一人暮らしの寂しさを解消することにある。
【００１２】
　本発明は、利用者が住む住居にあらかじめ設置された機器と情報の送受信をする情報送受信手段と、ネットワークを介して前記住居外の外部機器と通信する通信手段とを備え、前記情報送受信手段を用いて、前記住居にあらかじめ設置された情報提供装置またはセンシング機器からの情報によって、異なった挙動を行わせる可動部を備えた子機端末を有しており、前記利用者が前記住居から外出した際に所持した利用者端末から情報取得要求信号を前記通信手段が受信すると、この情報取得要求信号に応じて返信する留守番情報を作成するようにした。そして、前記子機端末の様子を撮像する撮像手段とを有し、前記通信手段は作成した留守番情報とともに、前記撮像手段が撮像した前記子機端末の可動部の挙動を撮像した撮像画像を前記子機端末が前記住居で留守番している様子として前記利用者端末に送信するようにした。
【００１３】
　また、前記撮像手段による撮影開始は、情報提供装置やセンシング機器からの情報で子機端末の挙動開始を検出して、撮影を開始するようにしてもよい。
【００１４】
　ここで言うところの情報提供装置とは、それぞれの装置に与えられた目的を実行するための専用機能を持ち、一般に家電製品などと呼ばれる装置のことであり、もちろんセンシング機能部品を内臓しているものもある。具体的には、室内・室外照明、空調装置、換気装置、暖房装置、冷蔵庫、電気・ガスコンロ、電子レンジ、炊飯器、洗濯機、乾燥機、湯沸かし機（給湯器）、テレビ、ビデオ、音響装置、配電盤、ガスメータ、水道メータなどのことであり、利用者の住む住居に関して設置され、専用機能を持ち、留守番システムとの間で情報のやりとりを出来るものであれば、その種類を問わない。
【００１５】
　なお、情報提供装置から取得する元情報とは、専用機能の実行結果（実行状況を含む）に関する情報や、プログラム機能に関する情報などのことである。専用機能の実行結果・状況に関する情報には、具体的に例えば空調機による設定室温・設定湿度、換気装置の開閉度、湯沸かし機による湯船の湯量と湯温、電気・ガスコンロの使用状況（点火／非点火、温度など）、電気・ガスなどの燃料や水道の使用量などがある。プログラム機能に関する情報には、プログラム機能を有する装置のプログラム状態に関する情報や、外部の機器からの入力（指示）に対して情報提供装置が受け付けたか否かを示す返信情報などがある。返信情報には、予約やタイマの設定状況の通知などがあり、具体的にはビデオの予約や、空調機による室温タイマ、湯沸かし器による浴室タイマ、炊飯器による炊飯タイマなどである。
【００１６】
　また、ここで言うところのセンシング機器とは、利用者の住む住居に関する事象（センシング対象）の物理量やそれらの変化量を検知し、検知量を電気信号に変換するセンシン
グ機能を有する機器のことである。物理量には、例えば温度、湿度、雨量、圧力、流量、光、磁気などがある。住居に関する事象には、温度・湿度、住居外の雨量などの物理量そのものや、圧力・磁気などを用いて侵入者（侵入物）などの人を対象にすることも出来る。また、カメラなどの撮像装置を画像を取得するセンシング機器としてもよく、住居を訪れた訪問者の顔画像などが取得できる。
【００１７】
　これらの情報提供装置やセンシング機器から受信した元情報に基づいて作成される留守番情報とは、利用者端末から受信した情報取得要求に対する返信情報のことである。利用者に留守番情報が留守番をしている子機端末からの言葉であるかのように感じてもらうために、（元情報がそのまま返信情報になる場合でも）元情報をあらかじめ用意したテンプレート（文章の雛型）に入れ込むことによって作成した文章を本発明における留守番情報にするとよい。なお、テンプレートは「しゃべり言葉風」であると、より子機端末に利用者が親しみ（親近感）を持てる。
【００１８】
　また、前記親機装置は、前記情報送受信手段が受信した前記元情報に基づいて、前記住居に関する異常事態の発生を判断する異常発生判断手段を有し、前記親機装置が、前記異常発生判断手段が前記住居に関して異常事態の発生と判断した場合には、前記通信手段は前記異常事態を通知する通知情報とともに、前記撮像手段が撮像した前記子機端末の様子を撮像した画像を前記子機端末が前記住居で異常事態の発生に気が付いた様子として前記利用者端末に送信するようにしてもよい。
【００１９】
　ここで言うところの異常事態とは、火事や水漏れなどの災害に関する異常事態や、不審者の侵入や器物の人為的破損などの犯罪に関する異常事態などのことである。（利用者端末を介した）利用者側からの情報取得要求の際の「ついで」まで待つことのできるような緊急性が低い事態ではなく、事態を察知したら利用者に通知した方が好ましい事態をここでは異常事態と定義する。つまり、ここでの異常事態とは、利用者への通知が必要な緊急事態のことであると考えてもよい。なお、異常事態の検知には様々な方法がすでにあり、住居に関する異常事態が検知できればその手段は問わない。
【００２０】
　さらに、セキュリティとは、そもそもそのガードが侵されて（例えば不審者に侵入されて、何かが盗難されたなどによって）、その不十分さがわかるものであり、何事も起こらないうちは大丈夫かどうかがよくわからないものである。つまり、大丈夫かどうかを疑い始めればキリがなく、いつまでたってもセキュリティによって安心感は得られないことになる。そこで、本発明における子機端末の存在を利用者自身が留守にしている自らの帰る場所に誰かが居てくれる留守番とすることで、利用者の心理から無用な不安感を排除することが出来る。別の言い方をすれば、子機端末の存在によって、利用者は疑い始めたらキリがないことについて心配しなくとも済むようになる。
【００２１】
　また、前記親機装置は、前記異常事態の発生の際に前記利用者端末以外の機器を異常時連絡先としてあらかじめ記憶しておく異常時連絡先記憶部を有し、前記異常発生判断手段が前記住居に関して異常事態の発生と判断した場合に、前記通信手段は前記利用者端末に加えて前記異常時連絡先記憶部が記憶する前記異常時連絡先の機器に前記異常事態を通知する前記通知情報を送信するようにしてもよい。
【００２２】
　ここで言うところの異常時連絡先とは、利用者自身で解決できない場合に応援を要請する相手先であるとよい。この相手先に該当するのは、例えば警察署、警備会社、消防署、病院、ガス会社などの公共機関職員や専門家などの異常事態に迅速に対処できる人たちのことであり、彼らに連絡が伝わるべくあらかじめ登録されている端末へ通知する。
【００２３】
　また、前記子機端末は可動部を備え、該可動部を動作させる動作手段を有し、前記親機
装置が前記子機端末を撮像する場合には、前記親機装置から前記子機端末に撮像の開始を通知し、撮像開始の通知を受信した子機端末は、前記動作手段に動作の実行を指示するようにしてもよい。
【００２４】
　子機端末が例えば「パタパタ」と可動部を動かしている様は、例えば幼い子供が何かを一生懸命伝えようとしている姿に類似しており、情報とともに子機端末の撮像画像を受け取った利用者は、その画像を介して子機端末が例えば愛らしい存在のように感じることが出来る。
【００２５】
　また、前記子機端末は前記利用者に情報を伝達する情報伝達手段を有し、前記情報伝達手段によって、前記住宅に前記利用者が帰宅後、前記利用者が前記住宅を留守にしていた間の情報を前記利用者に伝達するようにしてもよい。ここでも元情報を入れ込むテンプレートを用いるとよく、しゃべり言葉風テンプレートであると、より子機端末に利用者が親しみ（親近感）を持てるのは同様である。
【００２６】
　なお、このように利用者の帰宅時に子機端末が利用者に向かって話し掛けるようにすることで、利用者は自らの帰宅を出迎えられたように感じることが出来、帰宅時に利用者が感じる寂しさを解消することが出来る。
【発明の効果】
【００２７】
　以上記載の本発明によれば、留守番システムサーバは、外出した利用者から住宅（留守宅）に関する情報取得要求を受信すると、要求に応じた留守番情報を作成し、撮像機能によって撮像した子機端末の撮像画像とともに利用者端末に返信する。また、留守番システムサーバは、住居の内外で異常事態の発生を検知した場合には、撮像機能によって撮像した子機端末の撮像画像とともに利用者端末に異常事態の発生を通知する。このように利用者端末に留守宅に関する情報を送信する際には、一人暮らしの利用者が留守にした留守宅にいて、かつ利用者が実際に手を触れて実感できる形あるモノ（子機端末）の撮像画像を付与することで、子機端末が留守宅での留守番をあたかもしているかのような存在感の演出することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
　以下に、本発明に係る留守番システムの具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
　図１は、本発明の実施形態における第１のコンセプトを説明するブロック図である。
【００３０】
　同図において、留守番システムサーバ１は、ネットワーク６を介して外出した利用者２から住宅（留守宅）に関する情報取得要求を受信すると、あらかじめ住居に設置されたセンシング機器５−１や情報提供装置５−２から取得された元情報に基づいた留守番情報を作成し、撮像機能によって撮像した子機端末４の撮像画像とともに利用者端末３に返信する。一人暮らしの利用者２が留守にした留守宅にいて、かつ利用者２が実際に手を触れて実感できる形あるモノ（子機端末４）を用いて、留守宅での留守番をあたかもしているかのような存在感の演出に用いられる。この子機端末４がセンシング機能を持つこともあり、子機端末４のセンシング機能から取得されたセンシング情報を元情報とすることも出来る。さらに、子機端末の有する動作機能が子機端末４の居場所を変えるような移動機能であれば、子機端末４自体が移動センサとしての役割を果たすことが出来る。留守番情報の具体例については、後述する。
【００３１】
　図２は、本発明の実施形態における第２のコンセプトを説明するブロック図である。
【００３２】
　同図において、留守番システムサーバ１は、住居の内外（内部、周辺）で異常事態の発生をセンシング機器５−１または子機端末４の有するセンシング機能から取得した元情報から検知した場合には、撮像機能によって撮像した子機端末４の撮像画像とともに利用者端末３に異常事態の発生を通知する。また、留守番システムサーバ１は、異常事態の連絡先に異常事態発生時連絡先（装置・機器）７があらかじめ登録されている場合には、異常事態の種別に応じて異常事態発生時連絡先（装置・機器）７に通知情報を送信する。元情報は情報提供装置５−２の有する専用機能から取得する場合もある。異常事態を通知する通知情報の具体例については、後述する。
【００３３】
　図３は、本発明の実施形態における第３のコンセプトを説明するブロック図である。
【００３４】
　同図において、留守番システムサーバ１は、留守宅に帰宅した利用者２に対して、留守番中の出来事を報告する。留守番中の出来事報告は子機端末４または利用者端末３を介して利用者２に伝えられる。もちろん、子機端末４に利用者２へシステムからの情報を伝えるための出力機能がない場合には利用者端末３を介することになるが、この場合も利用者端末３への出力に連動して子機端末４が動作するとよい。留守番中の出来事を報告する留守番情報の具体例については、後述する。
【００３５】
　図４は、本発明の背景にある利用者の心理モデルを説明するブロック図である。
【００３６】
　同図において、一人暮らしの人である利用者２にとって住居とは、人目を気にしなくてもよい、最も気の抜けた空間であり、最も無防備になる場所でもある。それには、その住居に自分以外の人がいないという要素が大きく影響しており、人目を憚らなくともよい開放感に起因していると考えられる。この開放感の代償となっているのが、利用者２が外出した際に自らの留守を託す存在がいない（不在）という不安感であり、留守宅に帰宅した際に自らの帰りを待つ存在がいない（不在）という寂しさである。
【００３７】
　本発明における留守番システムでは、これらの存在の不在をそれぞれ、自らが帰る場所に居て自らの留守を託す存在であり、自らが帰る場所に居て自らの帰りを待ってくれている存在である「留守番」の存在で解消することを目的とする。つまり、留守番という存在感をいかに演出するかが重要であり、その解決策について次に説明する。
【００３８】
　図５は、図４における留守番について説明するブロック図である。
【００３９】
　同図において、自らが帰る場所に居て自らの帰りを待ってくれている存在については「端末化」を解決手段とし、端末化によって利用者２が手に触れて実感できる存在感の演出が出来る。また、自らが帰る場所に居て自らの留守を託す存在については手に触れて実感できる子機端末４を撮像した「撮像画像」を解決手段とし、あらかじめ住居に設置されたセンシング機器５−１や情報提供装置５−２、場合によっては子機端末４から取得した元情報に基づいた留守番情報を作成し、撮像機能によって撮像した子機端末４の撮像画像とともに利用者端末３に返信することによって、子機端末４があたかも留守番しているかのような演出が出来る。
【００４０】
　利用者端末４に動作機能を持たせるとこれらの演出効果を増強できる。なお、利用者端末４に報告機能を持たせると手に触れて実感できる存在感の演出効果を増強できる。このように利用者の帰宅時に子機端末が利用者に向かって話し掛けるようにすることで、利用者は自らの帰宅を出迎えられたように感じることが出来、帰宅時に利用者が感じる寂しさを解消することが出来る。利用者端末４には、後述するように生物を模した機器を用いてもよい。
【００４１】
　なお、利用者２が外部の人と通話する通話機能部が子機端末４にあると、まるでコードレス電話の子機のようにもなるが、利用者２が外部の人と話をするためのコミュニケーション端末の役割を果たすことも出来るようになる。本発明の実施形態における通話機能部を有する子機端末４の外観イメージ図を図３６に示す。外部の通話機器から通話信号を受信、例えば電話が掛かってくると、利用者２に対して例えば「電話だよ」、相手先がわかっている場合には「（誰々）さんから電話だよ」と話かける。
【００４２】
　図６は、本発明の実施形態における留守番システムサーバのハードブロック図である。
【００４３】
　同図において、サーバ操作者８とは留守番システムサーバ１の操作者で、サーバの管理（運営、監視、維持などを含む）者のことである。ＨＭ（ヒューマンマシン）入出力部９とは、留守番システムサーバ１がサーバ操作者８と種々のやりとりをするための入出力機能を持つ部位である。入力装置としては、例えばキーボード、テンキー、マウス、バーコードリーダなどが該当し、サーバ操作者８の入力がシステムに対して情報を伝達するものなら、その種類は問わない。また出力装置としては、例えばディスプレイ、プリンタなどが該当し、サーバ操作者８に対してシステムから情報を伝達できるものなら、その種類は問わない。演算部１０とは、プログラムを実行することによって各機能を駆動、処理するための演算機能を持つ部位であり、一般にＣＰＵ（中央演算装置）で構成される。メモリ部１１とは、演算部１０が実行するプログラムの実行エリアの部位である。通信部１２−１とは、ネットワーク６を介して外部機器との通信を制御する部位である。また、送受信部１２−２とは、住居内において子機端末４、センシング機器５−１、情報提供装置５−２との間で情報の送受信をする部位のことである。情報送受信手段は、有線であっても無線であってもよい。なお利用者端末４が住居内にいる場合（電波が十分に届くなら住居近辺にいる場合を含んでもよい）にはネットワーク６を介さずに、この送受信部１２−２を用いて情報の送受信を行ってもよい。ネットワーク認証部１３とは、ネットワーク６や外部機器との認証機能を持つ部位である。撮像部１４とは、子機端末４の姿（様子）を撮像する部位のことである。撮像手段としては、ＣＣＤ（電子結合素子）カメラなどがあり、子機端末４の姿を撮像できればその種類は問わない。ＤＢ（データベース）管理部１５とは、様々なデータ構造とデータ実体を管理する機能を持つ部位である。ＤＢ管理部１５に管理される処理プログラム１６とは、留守番システムサーバ１の利用目的を達成するために必要なプログラムのことであり、ＯＳ（オペレーションシステム）もここに含まれる。同様に元情報ＤＢ１７とは、センシング機器５−１や情報提供装置５−２などから取得した、留守番情報の元となる情報を記憶するデータベースのことである。同様に撮像画像ＤＢ１８とは、撮像部１４によって撮像された画像を記憶するデータベースのことである。同様に留守番情報ＤＢ１９とは、取得した元情報に基づいて作成された留守番情報を記憶するデータベースのことである。同様にその他のプログラム・データ２０は、上記以外の例えばサーバ操作者８が使用するワードプロセッサや表計算プログラムなどのアプリケーションソフトウェアやそれらに付随するデータなどが該当する。
【００４４】
　図７は、本発明の実施形態における利用者端末のハードブロック図である。
【００４５】
　同図において、ＨＭ入出力部２１とは、利用者端末３が利用者２と種々のやりとりをするための入出力機能を持つ部位である。入力装置としては、例えばテンキーやカナキー、タッチスイッチ、音声入力などが該当し、利用者２の入力が利用者端末３に対して情報を伝達するものなら、その種類は問わない。また出力装置としては、例えばディスプレイ、音声出力装置などが該当し、利用者２に対して利用者端末３から情報を伝達できるものなら、その種類は問わない。メモリ部２３とは、利用者端末４の目的を達成するために必要なプログラムを記憶する記憶エリアと演算部２２が実行するプログラムの実行エリアの部位である。通信部２４−１とは、ネットワーク６を介して外部機器との通信をする部位である。また、送受信部２４−２とは、住居の中またはその周辺でネットワーク６を介さず
に留守番システムサーバ１や子機端末４などと通信する場合に情報の送受信をする。
【００４６】
　図８は、本発明の実施形態における子機端末のハードブロック図である。
【００４７】
　同図において、子機端末４は、望ましくはセンシング対象を検知する検知部（センシング部）２９と、動作部３０を有する。動作部３０には、子機端末４を移動させる移動機能を含んでいてもよく、この場合の子機端末４は一般にロボットと呼ばれるものになり、検知部２９を有する場合にはさらに子機端末４が移動センサとして機能する。あらかじめ住居に設置されるセンシング機器５−１が固定センサであるのに対し、移動センサはセンシング対象を効率よく検知できる位置への移動を可能とする。具体的な機能についてはセンシング機器５−１と大差はなく、子機端末４に搭載することが好ましいセンサを選択すればよい。
【００４８】
　図９は、本発明の実施形態におけるセンシング機器のハードブロック図である。
【００４９】
　同図において、センシング機器５−１は、センシング対象を検知する検知部（センシング部）３１を持つ。検知部３１は、利用者の住む住居に関する事象（センシング対象）の物理量やそれらの変化量を検知し、検知量を電気信号に変換するセンシング機能を有する。物理量には、例えば温度、湿度、雨量、圧力、流量、光、磁気などがある。住居に関する事象には、温度・湿度、住居外の雨量などの物理量そのものや、圧力・磁気などを用いて侵入者（侵入物）などの人を対象にすることも出来る。また、カメラなどの撮像装置を画像を取得するセンシング機器としてもよく、住居を訪れた訪問者の顔画像などが取得できる。
【００５０】
　図１０は、本発明の実施形態における情報提供装置のハードブロック図である。
【００５１】
　同図において、専用機能部３５は、情報提供装置５−２がそれぞれに与えられた目的を実行するための専用機能に相当し、具体的には例えば情報提供装置５−２が冷蔵庫である場合に、専用機能部は温度調節機能を含む冷蔵機能や冷凍機能のことである。別の言い方をすれば、これまで住居の内部や周辺に存在した家電や機器が、送受信部３８によって留守番システムサーバ１とつながったとも言える。
【００５２】
　図１１は、本発明の実施形態における利用者端末及び留守番システムサーバのハードブロック図である。
【００５３】
　同図と図１２は、図１に示すコンセプトを説明するブロック図に対応する。同図において、利用者端末３は、利用者２が操作するＨＭ入力部から留守番情報の取得要求を受け付ける機能と、受け付けた情報取得を留守番システムサーバ１に送信する機能を有する。留守番システムサーバ１は、利用者端末４から留守番情報の取得要求を受信する機能と、受信した取得要求に基づいて留守番情報を留守番情報ＤＢ１９から取得する機能と、子機端末４を撮像した撮像画像を撮像画像ＤＢ１８から取得して取得した留守番情報に付与する機能と、子機端末４の撮像画像を付与した留守番情報を利用者端末３に送信する機能と、どんな情報を利用者端末３に送信したかを留守番情報ＤＢ１９に記憶する機能を有する。さらに、子機端末４は、留守番システムサーバ１から留守番情報を受信する機能と、受信した留守番情報と子機端末４の撮像画像をＨＭ出力部に出力する機能を有する。
【００５４】
　図１２は、本発明の実施形態における留守番システムサーバのハードブロック図である。
【００５５】
　同図と図１１は、図１に示すコンセプトを説明するブロック図に対応し、利用者端末３
に送信する留守番情報や子機端末４の撮像画像がすでにデータベースにある場合の図１１に対して、利用者端末３からの要望に基づいて留守番情報を作成する場合と子機端末４の撮像画像を撮像する場合である。留守番情報の作成と子機端末４の撮像と、どちらか一方の処理を実行してもよい。
【００５６】
　同図において、留守番システムサーバ１は、利用者端末４から留守番情報の取得要求を受信する機能と、受信した取得要求に基づいて留守番情報の元となる元情報を元情報ＤＢ１７またはセンシング機器５−１、情報提供装置５−２、子機端末４のいずれかから取得する機能と、取得した元情報から留守番情報を作成する機能と、作成した留守番情報を留守番情報ＤＢ１９に記憶する機能を有する。さらに、留守番システムサーバ１は、受信した取得要求に基づいて子機端末４を撮像する機能と、撮像した子機端末４の撮像画像を撮像情報ＤＢ１８に記憶する機能を有する。
【００５７】
　図１３は、本発明の実施形態における利用者端末及び留守番システムサーバの演算部におけるフローチャートである。
【００５８】
　同図は、図１１に示す機能ブロック図に対応する。同図において、利用者端末３は、留守番情報取得の要求を受け付けると（ＳＴ１３０１）、留守番情報の取得要求を留守番システムサーバ１に送信する（ＳＴ１３０２）。留守番システムサーバ１は、利用者端末３から留守番情報の取得要求を受信すると、受信した取得要求に基づいて留守番情報を留守番情報ＤＢ１９から取得し（ＳＴ１３０３）、取得した留守番情報に子機端末４の撮像画像を撮像画像ＤＢ１８から取得して付与し（ＳＴ１３０４）、取得した留守番情報を子機端末４の撮像画像とともに利用者端末３に送信し（ＳＴ１３０５）、どんな情報を利用者端末３に送信したかを留守番情報ＤＢ１９に記憶して（ＳＴ１３０６）、処理を終了する。利用者端末３は、留守番システムサーバ１から留守番情報と子機端末４の撮像画像を受信すると、ＨＭ出力部に受信した留守番情報と子機端末４の撮像画像を出力して（ＳＴ１３０７）、処理を終了する。
【００５９】
　図１４は、本発明の実施形態における留守番システムサーバの演算部におけるフローチャートである。
【００６０】
　同図は、図１２に示す機能ブロック図に対応する。同図において、留守番システムサーバ１は、利用者端末３から留守番情報の取得要求を受信すると（ＳＴ１４０１）、受信した取得要求に基づいた留守番情報を留守番情報ＤＢ１９にあるか否かを判定し（ＳＴ１４０２）、なければ留守番情報の元となる元情報をセンシング機器５−１、情報提供装置５−２、子機端末４のいずれかから取得し（ＳＴ１４０３）、取得した元情報から留守番情報を作成し（ＳＴ１４０４）、作成した留守番情報を留守番情報ＤＢ１９に記憶する（ＳＴ１４０５）。ＳＴ１４０２で利用者端末３から要求された留守番情報があった場合には、そのままＳＴ１４０６に移行する。ＳＴ１４０６では利用者端末３から受信した取得要求に基づいて留守番情報を留守番情報ＤＢ１９から取得して、取得した留守番情報に子機端末４の撮像画像を付与し（ＳＴ１４０７）、取得した留守番情報を子機端末４の撮像画像とともに利用者端末３に送信し（ＳＴ１４０８）、どんな情報を利用者端末３に送信したかを留守番情報ＤＢ１９に記憶して（ＳＴ１４０９）、処理を終了する。
【００６１】
　図１５は、本発明の実施形態における留守番システムサーバの演算部におけるフローチャートである。
【００６２】
　同図は、図１２に示す機能ブロック図に対応する。同図において、留守番システムサーバ１は、利用者端末３から留守番情報の取得要求を受信すると（ＳＴ１５０１）、子機端末４の様子を撮像し（ＳＴ１５０２）、撮像した子機端末４の撮像画像を撮像情報ＤＢ１
８に記憶して（ＳＴ１５０３）、処理を終了する。
【００６３】
　図１６は、本発明の実施形態における留守番システムサーバ及び子機端末のハードブロック図である。
【００６４】
　同図は、図１と図２に示すコンセプトを説明するブロック図に対応する。同図において、留守番システムサーバ１は、子機端末４に撮像の開始を通知する機能を有する。子機端末４は、留守番システムサーバ１から撮像開始の通知を受信する機能と、撮像開始の通知に応じて可動部を動作する機能を有する。さらに、留守番システムサーバ１は、子機端末４に撮像の終了を通知する機能を有する。子機端末４は、留守番システムサーバ１から撮像終了の通知を受信する機能と、撮像終了の通知に応じて可動部の動作を停止する機能を有する。
【００６５】
　図１７は、本発明の実施形態における留守番システムサーバ及び子機端末の演算部におけるフローチャートである。
【００６６】
　同図は、図１６に示す機能ブロック図に対応する。同図において、留守番システムサーバ１は、利用者端末３への情報送信を受け付けると（ＳＴ１７０１）、子機端末４の撮像開始の通知を子機端末４に送信し（ＳＴ１７０２）、子機端末４の撮像を開始する（ＳＴ１７０３）。子機端末４は、留守番システムサーバ１から撮像開始の通知を受信すると、可動部の動作を実行する（ＳＴ１７０４）。さらに、留守番システムサーバ１は、利用者端末３への情報送信が終了すると（ＳＴ１７０５）、子機端末４の撮像を終了し（ＳＴ１７０６）、撮像終了の通知を子機端末４に送信して（ＳＴ１７０７）、処理を終了する。子機端末４は、留守番システムサーバ１から撮像終了の通知を受信すると、可動部の動作を停止して（ＳＴ１７０８）、処理を終了する。
【００６７】
　図１８は、本発明の実施形態におけるセンシング機器または子機端末及び留守番システムサーバのハードブロック図である。
【００６８】
　同図は、図２に示すコンセプトを説明するブロック図に対応する。同図において、センシング機器５−１または子機端末４は、センシング対象をセンシングする機能と、取得したセンシング情報を留守番システムサーバ１に送信する機能を有する。留守番システムサーバ１は、センシング情報をセンシング機器５−１または子機端末４から受信する機能と、受信したセンシング情報を元情報ＤＢ１７に記憶する機能と、受信したセンシング情報に基づいて異常事態発生の有無を判定する機能と、判定結果を留守番情報ＤＢ１９に記憶する機能を有する。また、センシング機器５−１または子機端末４から受信するセンシング情報以外に、情報提供装置５−２から受信する情報も元情報になる。
【００６９】
　判定結果から異常事態の発生を察知した場合にはさらに、留守番システムサーバ１は、異常事態の通知情報に子機端末４の撮像画像を付与する機能と、異常事態の発生を利用者端末３に通知する機能を有する。なお、利用者端末３以外の異常事態発生時連絡先（装置・機器）７があらかじめ設定されている場合には、（子機端末４の撮像画像は付与せずに）異常事態の発生を異常事態発生時連絡先（装置・機器）７に通知する。
【００７０】
　図１９は、本発明の実施形態におけるセンシング機器または子機端末及び留守番システムサーバの演算部におけるフローチャートである。
【００７１】
　同図は、図１８に示す機能ブロック図に対応する。同図において、センシング機器５−１または子機端末４は、センシング情報を取得すると（ＳＴ１９０１）、
取得したセンシング情報を留守番システムサーバ１に送信して（ＳＴ１９０２）、処理を
終了する。留守番システムサーバ１は、センシング情報を受信すると、受信したセンシング情報を元情報ＤＢ１７に記憶し（ＳＴ１９０３）、受信した情報に基づいて異常事態の発生有無を判定し（ＳＴ１９０４）、判定結果を留守番情報ＤＢ１９に記憶して（ＳＴ１９０５）、処理を終了する。
【００７２】
　図２０は、本発明の実施形態における留守番システムサーバの演算部におけるフローチャートである。
【００７３】
　同図は、図１８に示す機能ブロック図に対応する。同図において、住居に関して異常事態の発生を受け付けると（ＳＴ２００１）、異常事態発生時連絡先への連絡が必要か否かを判定して（ＳＴ２００２）、必要な場合は異常事態発生時連絡先７へ異常事態の発生を通知し（ＳＴ２００３）、不要の場合は、そのまま異常事態の通知情報に子機端末４の撮像画像を付与し（ＳＴ２００４）、付与した子機端末４の撮像画像とともに異常事態の通知情報を利用者端末３へ送信することで異常事態の発生を通知して（ＳＴ２００５）、処理を終了する。
【００７４】
　図２１は、本発明の実施形態における留守番システムサーバの機能ブロック図である。
【００７５】
　同図は、図３に示すコンセプトを説明するブロック図に対応する。同図において、留守番システムサーバ１は、利用者２の帰宅を検知する機能と、利用者２の留守中における留守番情報を留守番情報ＤＢ１９から取得する機能と、取得した留守番情報を子機端末４または利用者端末３に出力する機能を有する。利用者２の検知にはセンシング機器５−１、子機端末４または情報提供機器５−２を用いてもよい。
【００７６】
　図２２は、本発明の実施形態における留守番システムサーバの演算部におけるフローチャートである。
【００７７】
　同図は、図２１に示す機能ブロック図に対応する。同図において、留守番システムサーバ１は、利用者２の帰宅を検知すると（ＳＴ２２０１）、利用者２の留守中における留守番情報を留守番情報ＤＢ１９から取得し（ＳＴ２２０２）、取得した留守番情報を子機端末４または利用者端末３に出力して（ＳＴ２２０３）、処理を終了する。
【００７８】
　図２３は、本発明の実施形態における利用者端末及び子機端末の演算部におけるフローチャートである。
【００７９】
　同図は、図３に示すコンセプトを説明するブロック図中の利用者端末３と子機端末４との間における処理に対応し、利用者２に対する出力を利用者端末３から実行するが、その実行（留守番情報の出力）に同調するように子機端末４に動作させる場合である。この処理によって、利用者端末３から出力される留守番情報があたかも子機端末４からの出力を便宜上利用者端末３で受けているように利用者２は感じることが出来る。同図において、利用者端末３は、留守番情報の出力の要望を受け付けると（ＳＴ２３０１）、ＨＭ出力部へ出力する内容を子機端末４に通知し（ＳＴ２３０２）、通知した出力内容をＨＭ出力部に出力する（ＳＴ２３０３）。子機端末４は、利用者端末３から（利用者端末３の）ＨＭ出力部に出力する内容を受信すると（ＳＴ２３０４）、利用者端末３が出力する内容に連動した動作を実行し（ＳＴ２３０５）、動作の実行結果を利用者端末３に返信して（ＳＴ２３０６）、処理を終了する。利用者端末３は、子機端末４から動作の実行結果を受信すると（ＳＴ２３０７）、ＨＭ出力部へ出力する内容があるか否かを判定し（ＳＴ２３０８）、あればＳＴ２３０２へ、なければそのまま処理を終了する。
【００８０】
　図２４は、本発明の実施形態における子機端末の機能ブロック図である。
【００８１】
　同図は、これまでに示す子機端末４のさらなる具体例であり、子機端末４が生物を模した機器（ロボット）である場合を示す。同図において、子機端末４は、機器を取り巻く外界（外部事象）をセンシング対象としてセンシングする機能と、センシング情報に基づいて外部事象を判定する機能と、感情モデルＤＢ２７−１から機器個体に関する個性情報と感情情報を取得する機能と、学習機能ＤＢ２７−２から過去の行動履歴を取得する機能と、外部事象の判定結果とデータベースから取得したこれらの情報に基づいて行動を決定する機能と、決定された行動を実行する機能（動作部に決定された行動の実行を指示する機能）と、実行した行動を学習機能ＤＢ２７−２に記憶する機能を有する。
【００８２】
　子機端末４を生物を模した機器とすることは、利用者２に存在感を感じさせることに対して有効となる。
【００８３】
　図２５は、図２４における感情モデルと学習機能を説明するブロック図である。
【００８４】
　同図において、感情モデル部における個性の生成は、機器における役割として個体の表現を担う。同様に、感情モデル部における感情の生成は、状態の表現を担い、学習機能部における記憶の生成は、成長の表現を担う。つまり、子機端末４に個性や感情を持たせることによって個体としての特徴を演出し、学習機能を持たせることによって利用者２に馴染んでいく様子を演出できる。
【００８５】
　図２６は、本発明の実施形態における子機端末の演算部におけるフローチャートである。
【００８６】
　同図は、図２４に示す機能ブロック図に対応する。同図において、センシング情報を取得すると（ＳＴ２６０１）、取得したセンシング情報に基づいて外部事象を判定し（ＳＴ２６０２）、感情モデルＤＢ２７−１から機器に関する個性情報と感情情報を取得し（ＳＴ２６０３）、学習機能ＤＢ２７−２から過去の行動履歴を取得し（ＳＴ２６０４）、外部事象の判定結果と取得した情報に基づいて行動を決定し（ＳＴ２６０５）、決定した行動を動作部に指示し（ＳＴ２６０６）、指示した行動を行動履歴として学習機能ＤＢ２７−２に記憶して（ＳＴ２６０７）、処理を終了する。
【００８７】
　以下、本発明の実施形態における具体例を示す。図２７〜図３１は、外出中の利用者２から情報取得要求を受信する本発明の第１のコンセプト（図１）に対応する。図３２、図３３は、外出中の利用者２に留守宅で発生した異常事態の通知をする本発明の第２のコンセプト（図２）に対応する。図３４、図３５は、留守宅に帰宅した利用者２に留守中の出来事報告をする本発明の第３のコンセプト（図３）に対応する。
【００８８】
　図２７は、図１に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図である。
【００８９】
　同図は、センシング機器５−１から元情報を取得する場合の具体例である。同図において、外出先にいる利用者２は利用者端末３を使って、留守番システムサーバ１に「誰か来たか」と問い合わせている。留守番システムサーバ１は、留守宅への訪問者の有無を、例えばセンシング機器の一種である玄関先人体検知センサ５−１−１で検知して、検知信号を留守番システムサーバ１に送信する。なお、留守番システムサーバ１は、顔面撮像カメラ５−１−２を用いれば訪問者の顔面画像を取得し、あらかじめデータベースに登録してある、利用者にとって身近な人物の顔面画像と照合することで、身近な誰が来たかを取得することも出来る。また、身近な人物の顔面画像と照合し、適合なしと判断された人物は利用者２にとって身近な人ではないと判定してもよい。
【００９０】
　図例では、留守番システムサーバ１からの留守番情報として「夕方に新聞屋さんだけ」とともに、子機端末４を撮像した撮像画像を利用者端末３に返信している。センシング機器５−１から取得した元情報は、例えば検知した時刻と検知した人物に関する情報であるが、時刻をそのまま用いるのではなく、人が答える答え方を参考にして、正確な時刻をあいまいな時刻である「夕方（他にも、４時ごろなどの表現がある）」に置き換え、新聞配達夫を親しみの持てる「新聞屋さん」に置き換え、「〜だけ」や「〜だけだよ」などのしゃべり言葉風のテンプレートを用いて会話文にするとよい。留守番システムサーバ１は、これらの会話文を利用者端末３に留守番情報として送信している。ここで、利用者端末３に返信する留守番情報に子機端末４の撮像画像を添えることで、子機端末４があたかも留守番しているかのように利用者２に感じさせることが出来る。なお、留守番システムサーバ１が子機端末４を撮像中に、子機端末４は可動部である例えば自らのシッポを「パタパタ」と動かすことによって、子機端末４の現実的な存在感をさらに増すことが出来る。この撮像画像は動画であると、より子機端末４の存在感が伝わる。
【００９１】
　図２８は、図１に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図である。
【００９２】
　同図は、情報取得装置５−２から元情報を取得する場合の具体例である。同図において、外出先のスーパーマーケット食品売り場にいる利用者２は利用者端末３を使って、留守番システムサーバ１に「牛乳と玉子ってあったかな」と問い合わせている。おそらく利用者２は、食品売り場で買い物中に特売コーナーなどのお買い得だと思う牛乳と玉子を見たのだろう。ただし、食べきれないほどの食材を買っても、賞味期限までに消費できなくなることが多く、留守宅にどれくらい残っていたかを問い合わせたくなる。
【００９３】
　図例では、留守番システムサーバ１は、利用者端末３から受信した「牛乳と玉子ってあったかな」の文章情報から、冷蔵庫５−２−１に関する「牛乳」と「玉子」という単語を抽出し、抽出した単語が示すモノが冷蔵庫５−２−１にどれくらいあるかを示す在庫情報を冷蔵庫５−２−１に対して要求し、牛乳については在庫なし、玉子については５個の在庫があることを示す所望の在庫情報を取得している。さらに留守番システムサーバ１は、情報提供装置５−２から取得した元情報を「〜はないよ」、「〜個だけだよ」、「ビンに〜くらいかな」、「いっぱいあるよ」などのテンプレートを用いて会話文にして、利用者端末３に留守番情報として送信している。なお、留守番情報に子機端末４の撮像画像を添えることについては、図２７と同様である。
【００９４】
　図２９は、図２８における在庫情報の取得に関する具体例を説明するブロック図である。
【００９５】
　同図は、あらかじめ収納場所が決まっている場合の検知例であり、所定の位置にあるかないかで在庫がわかる。同図において、冷蔵庫５−２−１の中で、例えば玉子ストッカの底部にあらかじめ設置される圧電素子を用いて、玉子がストッカの穴に入ってその先端が圧電素子（素子が変位すると電気信号を出力する素子）に触れることでそこに玉子があることがわかる。同様に、牛乳などの紙パックやビンがドアポケットに入っている場合には、玉子と同じように圧電素子で検知してもよいし、紙パックを光電スイッチ（発行素子からの光が受光素子に至るまでに何かの物体で遮ると、物体があることを示す電気信号を出力するセンサ）を用いて検知してもよい。
【００９６】
　図３０は、図２９とは別の在庫情報の取得に関する具体例を説明するブロック図である。
【００９７】
　同図は、形状によって判定する場合と情報タグによって判定する場合の検知例である。同図において、箱型容器から棒状のものが飛び出た形状によってバターまたはマーガリン
であると判定できる。バターとマーガリンはその用途において同種の範囲であると見なせば、形状だけで判定してよい。ただし、形状だけでは見分けがつかないものもあるので、その場合には情報が書き込める記憶領域を持ち、非接触で読み取れる情報タグを用いるとよい。
【００９８】
　図例では、シール状にあらかじめ加工された情報タグに、「品目、購入日、賞味期限など」を利用者２がタグ書き込み装置（情報タグに情報を書き込む装置）を用いて作成し、マーガリンの容器に貼り付けてから冷蔵庫５−２−１に収納している。このように識別手段を持たされた容器は冷蔵庫５−２−１で書き込まれた情報を読み取ることが出来る。なお、タグ書き込み装置がない場合には、乱数が書き込まれた情報タグを留守番システムサーバ１に対して利用者２が登録（情報タグにあらかじめ書き込まれた乱数を、図例では『いつ買っていつまで賞味期限が有効なマーガリンである』とシステム側に認識させること）することによって、同様の効果が得られる。
【００９９】
　図３１は、図１に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図である。
【０１００】
　同図は、情報取得装置５−２から元情報を取得する場合の具体例である。同図において、外出先のレストランの前にいる利用者２は利用者端末３を使って、留守番システムサーバ１に「ご飯は炊けたか」と問い合わせている。おそらく利用者２は帰宅後に自らの住居で自炊をするため、外出前に炊飯器のタイマをセットしたのであろう。ところが、利用者２がレストランの前を通りかかるとおいしそうな食事があったので、自炊の予定をやめて外食にしようと思い立った。ただ、気掛かりなのはセットしてきた炊飯器のことであり、すでに炊き始めていなければこのレストランに入ろうかと思って、留守番システムサーバ１に問い合わせをしている。
【０１０１】
　図例では、留守番システムサーバ１は、炊飯器５−２−２に対して状態情報を要求して、炊飯器５−２−２は炊飯をまだ開始していなかったため、その状態情報として「タイマ作動中。未着手」を取得している。そこで、留守番システムサーバ１は、テンプレートを用いて「まだスイッチ入っていないよ」という会話文にして、利用者端末３に留守番情報として送信している。なお、留守番情報に子機端末４の撮像画像を添えることについては、図２７と同様である。また、この場合のテンプレートは「タイマが作動中で、タイマの対象が始まっていない」場合をそのまま表わす「まだスイッチが入っていない」という定型文のテンプレートを用いている。
【０１０２】
　炊飯器５−２−２でご飯を炊き始めていないことを確認した利用者２は、レストランで外食することにし、留守番システムサーバ１に炊飯器５−２−２のスイッチを切っておくように（つまりはタイマを止める、無効にすること）、留守番システムサーバ１に指示を与えた。利用者端末３から炊飯器５−２−２のタイマ解除の指示を受けた留守番システムサーバ１は、炊飯器５−２−２にタイマ解除の指示情報を送信し、指示が実行されたことを確認して、利用者端末３に指示完了を通知する。
【０１０３】
　図３２は、図２に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図である。
【０１０４】
　同図は、センシング機器５−１から元情報を取得する場合の具体例である。同図において、センシング機器５−１の一種である住宅周辺人体検知センサ５−１−３または顔面撮像カメラ５−１−２によって、不審者の存在を検知した留守番システムサーバ１は、外出先の利用者端末３にテンプレートの中から「〜に誰か怪しい人がいる！」という定型文を用いて、留守宅に関する異常事態の発生を示す留守番情報を送信している。なお、留守番情報に子機端末４の撮像画像を添えることについては、図２７と同様である。子機端末４は、異常状態の発生に対する動作をするとよく、具体的には吠える、慌てる、ばたつくな
どの落ち着きがないような動作である。
【０１０５】
　図例では、留守番システムサーバ１は、異常事態の連絡先にあらかじめ登録されている警備会社の通報受信端末７−１に通知情報を送信している。
【０１０６】
　図３３は、図２に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図である。
【０１０７】
　同図は、情報提供装置５−２から元情報を取得する場合の具体例である。同図において、乾燥機５−２−３から異常を示す状態情報として異常音検知と異常振動検知を受信した留守番システムサーバ１は、外出先の利用者端末３にテンプレートの中から「〜でガタンガタン、変な音がする！」という定型文を用いて、留守宅に関する異常事態の発生を示す留守番情報を送信するとともに、乾燥機５−２−３に対して動作の停止と主電源ＯＦＦを指示している。なお、留守番情報に子機端末４の撮像画像を添えることについては、図２７と同様である。
【０１０８】
　図３４は、図３に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図である。
【０１０９】
　同図は、センシング機器５−１から元情報を取得する場合の具体例である。同図において、利用者２の帰宅を検知した留守番システムサーバ１は、子機端末４を用いて、利用者２の留守中の出来事報告として「昼すぎにお隣の○○さんが来たよ」を出力している。図例では、出来事報告の元情報は玄関先人体検知センサ５−１−１や顔面撮像カメラ５−１−２であり、取得した元情報から留守番情報が作成され、留守番情報ＤＢ１９に保存されている。
【０１１０】
　図３５は、図３に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図である。
【０１１１】
　同図は、情報提供装置５−２から元情報を取得する場合の具体例である。同図において、利用者２の帰宅を検知した留守番システムサーバ１は、子機端末４を用いて、留守中にテレビ５−２−４またはパソコン５−２−５などの情報家電から取得した新番組情報を用いて、利用者２の気をひくような報告情報を作成し、利用者２に向けて出力している。図例では、報告情報として「今日から新しいドラマが始めるね。木村君が出るよ。ＰＭ９：００、８チャンネルだよ。ビデオ予約する？」を示している。このように子機端末４から出力された質問に対し、利用者２が「はい」を示す答えをした場合には、留守番システムサーバ１はビデオデッキに対して予約指示を実行する。
【０１１２】
　図３４や図３５に示すように、帰宅時に利用者２に向かって出力される情報は利用者２の帰宅を迎えるものでもあり、帰宅時に一人暮らしの利用者２が感じる寂しさを解消する演出になる。
【０１１３】
　つまり、子機端末の存在を利用者自身が留守にしている自らの帰る場所に誰かが居てくれる留守番とすることで、利用者が外出中に感じる留守宅への不安感を解消することが出来る。
【０１１４】
　なお、この子機端末がセンシング機能を持つこともあり、さらに、子機端末の有する動作機能が子機端末の居場所を変えるような移動機能であれば、子機端末自体が移動センサとしての役割を果たすことが出来る。
【０１１５】
　さらに、留守番システムサーバは、留守宅に帰宅した利用者に対して、留守番中の出来事を報告する。留守番中の出来事報告は子機端末または利用者端末を介して利用者に伝えられるので、子機端末があたかも留守番していたかのような実感を利用者に与えることが
出来るとともに、利用者の帰宅時に子機端末が利用者に向かって話し掛けるようにすることで、利用者は自らの帰宅を出迎えられたように感じられるので、利用者が帰宅時に感じる一人暮らしの寂しさを解消することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施形態における第１のコンセプトを説明するブロック図
【図２】本発明の実施形態における第２のコンセプトを説明するブロック図
【図３】本発明の実施形態における第３のコンセプトを説明するブロック図
【図４】本発明の背景にある利用者の心理モデルを説明するブロック図
【図５】図４における留守番について説明するブロック図
【図６】本発明の実施形態における留守番システムサーバのハードブロック図
【図７】本発明の実施形態における利用者端末のハードブロック図
【図８】本発明の実施形態における子機端末のハードブロック図
【図９】本発明の実施形態におけるセンシング機器のハードブロック図
【図１０】本発明の実施形態における情報提供装置のハードブロック図
【図１１】本発明の実施形態における留守番システムサーバのハードブロック図
【図１２】本発明の実施形態における留守番システムサーバのハードブロック図
【図１３】本発明の実施形態における利用者端末及び留守番システムサーバの演算部におけるフローチャート
【図１４】本発明の実施形態における留守番システムサーバの演算部におけるフローチャート
【図１５】本発明の実施形態における留守番システムサーバの演算部におけるフローチャート
【図１６】本発明の実施形態における留守番システムサーバ及び子機端末のハードブロック図
【図１７】本発明の実施形態における留守番システムサーバ及び子機端末の演算部におけるフローチャート
【図１８】本発明の実施形態におけるセンシング機器または子機端末及び留守番システムサーバのハードブロック図
【図１９】本発明の実施形態におけるセンシング機器または子機端末及び留守番システムサーバの演算部におけるフローチャート
【図２０】本発明の実施形態における留守番システムサーバの演算部におけるフローチャート
【図２１】本発明の実施形態における留守番システムサーバの機能ブロック図
【図２２】本発明の実施形態における留守番システムサーバの演算部におけるフローチャート
【図２３】本発明の実施形態における利用者端末及び子機端末の演算部におけるフローチャート
【図２４】本発明の実施形態における子機端末の機能ブロック図
【図２５】図２４における感情モデルと学習機能を説明するブロック図
【図２６】本発明の実施形態における子機端末の演算部におけるフローチャート
【図２７】図１に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図
【図２８】図１に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図
【図２９】図２８における在庫情報の取得に関する具体例を説明するブロック図
【図３０】図２９とは別の在庫情報の取得に関する具体例を説明するブロック図
【図３１】図１に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図
【図３２】図２に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図
【図３３】図２に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図
【図３４】図３に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図
【図３５】図３に示すコンセプトに対応する具体例を説明するブロック図
【図３６】本発明の実施形態における通話機能部を有する子機端末４の外観イメージ図
【符号の説明】
【０１１７】
１　留守番システムサーバ
２　利用者
３　利用者端末
４　子機端末
５−１　センシング機器
５−２　情報提供装置
６　ネットワーク
７　異常事態発生時連絡先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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