【手続補正書】
【提出日】平成15年12月18日(2003.12.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な版胴と、
回転可能なゴム胴と、
前記回転可能なゴム胴上に軸方向に着脱可能な筒状のゴムブランケットと、
前記回転可能な版胴に取り付けられ、印刷ユニット内で画像書込みユニットによって画像が書込まれ、連続した外表面を有する、前記回転可能な版胴に対して軸方向に着脱可能な印刷部材とを備えた印刷ユニット。
【請求項２】
前記印刷部材には継目がない、請求項１に記載の印刷ユニット。
【請求項３】
前記版胴および前記ゴム胴はそれぞれ、空気圧式のスリーブ固定および解放装置を含んでいる、請求項１に記載の印刷ユニット。
【請求項４】
前記版胴が見当合わせ装置を含んでいる、請求項１に記載の印刷ユニット。
【請求項５】
前記版胴および前記ゴム胴の各々の両端部を支持するための第１のフレーム壁および第２のフレーム壁をさらに有し、前記第２のフレーム壁は、前記版胴および前記ゴム胴の各々に割当てられたドア組立体を含んでいる、請求項１に記載の印刷ユニット。
【請求項６】
前記ドア組立体は、前記第２のフレーム壁上で実質的に鉛直方向に延びている軸を中心として回転可能である、請求項５に記載の印刷ユニット。
【請求項７】
前記ゴム胴は上側および下側のゴム胴を含み、
前記版胴は上側および下側の版胴を含み、
前記印刷ユニットは、前記上側版胴、前記上側ゴム胴、前記下側ゴム胴、および前記下側版胴の各々の両端部を支持するための第１のフレーム壁および第２のフレーム壁をさらに含んでおり、前記第２のフレーム壁は、前記上側版胴、前記上側ゴム胴、前記下側ゴム胴、および前記下側版胴の各々に割当てられたドア組立体を有し、前記上側版胴、前記下側ゴム胴、および前記下側版胴に割当てられた前記ドア組立体は、水平方向に延びるピボット軸を中心として回転可能である、請求項１に記載の印刷ユニット。
【請求項８】
前記各ドア組立体はリンク機構およびクランプ機構を含んでおり、前記版胴および前記ゴム胴の各々は軸受ハウジングを有しており、前記各リンク機構は前記クランプ機構を動かして、それぞれの軸受ハウジングをクランプしおよび解放する、請求項６に記載の印刷ユニット。
【請求項９】
ギヤ側フレームと、
版胴は第１の端および第２の端を有し、前記第１の端は第１の位置決め機構によってギア側フレームに回転可能に支持され、前記第１の位置決め機構は上側の前記版胴の半径方向の位置を調整し、上側の前記版胴の前記第１の端は第１のフレキシブルカップリングに取り付けられている、前記版胴と前記第１の位置決め機構と前記第１のフレキシブルカップリングと、
第１の端および第２の端を有し、前記第１の端が前記ギア側フレームに回転可能に取り付けられているゴム胴と、
前記ゴム胴と前記第１のフレキシブルカップリングとに連結され、前記ゴム胴および前記版胴を駆動する駆動組立体とを有する印刷ユニット。
【請求項１０】
前記駆動組立体は、さらに、前記版胴を回転させるための第１の駆動組立体と前記ゴム胴を回転させるための第２の駆動組立体とを有する、請求項９に記載の印刷ユニット。
【請求項１１】
前記版胴および前記ゴム胴の各々の第２の端は印刷中は支持されていない、請求項９に記載の印刷ユニット。
【請求項１２】
前記ゴム胴上に軸方向に着脱可能な筒状のゴムブランケットをさらに有する、請求項９に記載の印刷ユニット。
【請求項１３】
前記版胴上に軸方向に着脱可能な筒状の版を有する、請求項９に記載の印刷ユニット。
【請求項１４】
前記筒状の版には継目がない、請求項１３に記載の印刷ユニット。
【請求項１５】
複数の版胴サドルをさらに有し、複数の前記版胴サドルの各々は前記版胴に確実に取付けられるように同じ内径を有し、前記印刷ユニットに異なる胴周長を設けるために相異なる外径を有している、請求項９に記載の印刷ユニット。
【請求項１６】
前記第１および第２の位置決め機構は、それぞれ前記版胴および前記ゴム胴をそれぞれの前記版胴サドルを収容するために半径方向に動かし、前記第１および第２のフレキシブルカップリングは、印刷の間、前記ギヤ組立体との係合を維持する、請求項１５に記載の印刷ユニット。
【請求項１７】
前記複数の版胴サドルのうちの少なくとも一つは、平板状の版を収容するために、軸方向に延びたギャップを含んでいる、請求項１５に記載の印刷ユニット。
【請求項１８】
前記複数の版胴サドルのうちの少なくとも一つは、筒状の版を収容するために、連続した外周面を有している、請求項１５に記載の印刷ユニット。
【請求項１９】
前記印刷ユニットの内部に取付けられた画像書込みユニットと、前記版胴上に取付けられた印刷部材とをさらに含み、前記印刷部材は、前記印刷ユニットの内部で前記画像書込みユニットによって画像が書込まれ、連続した外表面を有し、前記版胴に対して軸方向に着脱可能である、請求項９に記載の印刷ユニット。
【請求項２０】
前記版胴および前記ゴム胴の各々の第２の端を支持するための作業側フレームをさらに含んでいる、請求項９に記載の印刷ユニット。
【請求項２１】
ギヤ側フレームと、
上側の版胴が第１の端と第２の端とを有し、前記第１の端が前記ギヤ側フレームに、前記版胴の半径方向の位置を調整する第１の位置決め機構によって回転可能に支持されている、前記版胴および前記第１の位置決め機構と、
ゴム胴は第１の端と第２の端とを有し、前記第１の端が前記ギア側フレームに、前記ゴム胴の半径方向の位置を調整する第２の位置決め機構によって回転可能に支持されている、前記ゴム胴および前記第２の位置決め機構と、
第１のギヤが設けられ前記版胴上に取り付けられている筒状の版胴サドルとを有する印刷ユニット。
【請求項２２】
前記ゴム胴上に取り外し可能に取り付けられ、印刷の間に前記第１のギヤが係合する第２のギヤと、
前記第１のギヤと前記第２のギヤの一方に連結され、前記ゴム胴と前記版胴を回転させる駆動装置とを有する請求項２１に記載の印刷ユニット。
【請求項２３】
第２のギヤが設けられ、前記ゴム胴上に取り付けられた筒状のゴム胴サドルと、
前記ゴム胴サドル上に取付けられ、印刷の間に前記第１のギヤが係合する前記第２のギヤと、
前記第１のギヤと前記第２のギヤの一方に連結され、前記ゴム胴と前記版胴を回転させる駆動装置とをさらに有する請求項２１に記載の印刷ユニット。
【請求項２４】
前記版胴および前記ゴム胴の各々の第２の端は印刷中は支持されていない、請求項２１に記載の印刷ユニット。
【請求項２５】
ギヤ側フレームと、
上側の版胴が第１の端と第２の端とを有し、前記第１の端が前記ギヤ側フレームに、前記版胴の半径方向の位置を調整する第１の位置決め機構によって回転可能に支持されている、前記版胴および前記第１の位置決め機構と、
ゴム胴は第１の端と第２の端とを有し、前記第１の端が前記ギア側フレームに、前記ゴム胴の半径方向の位置を調整する第２の位置決め機構によって回転可能に支持されている、前記ゴム胴および前記第２の位置決め機構と、
前記版胴上に取り外し可能に取り付けられた第１のギヤと、
前記版胴上に取り付けられた筒状の版胴サドルとを有する印刷ユニット。
【請求項２６】
前記ゴム胴上に取り外し可能に取り付けられ、印刷の間に前記第１のギヤが係合する第２のギヤと、
前記第１のギヤと前記第２のギヤの一方に連結され、前記ゴム胴と前記版胴を回転させる駆動装置とを有する請求項２５に記載の印刷ユニット。
【請求項２７】
第２のギヤが設けられ、前記ゴム胴上に取り付けられた筒状のゴム胴サドルであって、前記第１のギヤは印刷の間に前記第２のギヤに係合する、筒状のゴム胴サドルと、
前記第１のギヤと前記第２のギヤの一方に連結され、前記ゴム胴と前記版胴を回転させる駆動装置とをさらに有する請求項２５に記載の印刷ユニット。
【請求項２８】
前記版胴および前記ゴム胴の各々の第２の端は印刷中は支持されていない、請求項２５に記載の印刷ユニット。
【請求項２９】
ギヤ側フレームと、
版胴が第１の端および第２の端を有し、前記第１の端は、前記版胴の半径方向の位置を調整する第１の位置決め機構によって前記ギヤ側フレームに回転可能に支持され、前記版胴の前記第１の端が第１のフレキシブルカップリングに取り付けられている、前記版胴と前記第１の位置決め機構と前記第１のフレキシブルカップリングと、
ゴム胴が第１の端および第２の端を有し、前記第１の端は、前記ゴム胴の半径方向の位置を調整する第２の位置決め機構によって前記ギヤ側フレームに回転可能に取付けられ、前記ゴム胴の前記第１の端が第２のフレキシブルカップリングに取り付けられている、前記ゴム胴と前記第２の位置決め機構と前記第２のフレキシブルカップリングと、
前記版胴と前記ゴム胴とに、そして前記第１および第２のフレキシブルカップリングに連結され、前記ゴム胴と前記版胴とを駆動するギヤ組立体とを有する印刷ユニット。
【請求項３０】
ギヤ側フレームと、
版胴が第１の端と第２の端とを有し、前記第１の端が前記ギヤ側フレームに、前記版胴の半径方向の位置を調整する第１の位置決め機構によって回転可能に支持されている、前記版胴および前記第１の位置決め機構と、
第１の端と第２の端とを有し、前記第１の端が前記ギヤ側フレームに回転可能に取り付けられているゴム胴と、
前記版胴上に取り付けられた第１の筒状の版胴サドルと、
前記版胴上に取り外し可能に取り付けられた第１のギヤと、
前記ゴム胴上に取付けられ、印刷の間は前記第１のギヤが係合する第２のギヤと、
前記第１および第２のギヤのうちの少なくとも一つと連結され、前記ゴム胴と前記版胴とを回転させる駆動装置とを有する印刷ユニット。
【請求項３１】
前記ゴム胴上に取り外し可能に取り付けられたゴム胴サドルをさらに有する請求項３０に記載の印刷ユニット。
【請求項３２】
ギヤ側フレームと、
第１の端と第２の端とを有し、前記第１の端が前記ギヤ側フレームに回転可能に支持され、前記第２の端が印刷の間は支持されていない版胴と、
第１の端と第２の端とを有し、前記第１の端が前記ギヤ側フレームに回転可能に取り付けられ、前記第２の端が印刷の間は支持されていないゴム胴と、
前記ゴム胴と前記版胴とを回転させる駆動装置とを有する印刷ユニット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転可能な印刷ユニット用の胴を有する印刷ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転型の印刷ユニットは、複数の回転可能な印刷用の胴を有する。例えば、オフセット印刷ユニットは、版胴とゴム胴を有する。版胴とゴム胴は、それぞれの両端部において印刷ユニットのフレームに支持されている。それら胴の両端部は、フレームの中で、それぞれの軸受組立体によって回転可能に支持されている。版胴は、インキのついた画像が作られる表面を有する版を担持している。ゴム胴はゴムブランケットを担持している。それらの胴が印刷ユニットの中で回転するときには、版胴上の版が、版胴とゴム胴の間のニップ部において、インキのついた画像をゴム胴上のゴムブランケットに転写する。引き続いて、ゴム胴上のゴムブランケットが、インキのついた画像を、紙ウェブのような被印刷材料に転写する。
【０００３】
版やゴムブランケットは、それぞれの胴の上に入れ子式に滑り込ませることによって取付けられたチューブとして形成され得る。そのような筒状の印刷部材が胴の上で入れ子式に動かされるべきときには、それらの胴は先ず、それぞれの胴逃し位置、つまり、それらの胴が相互にニップ部で離間する位置へと動かされる。隣接しているフレームの側壁には開口が設けられているので、筒状の印刷部材は、その開口を通すことでフレームの側壁を通して軸方向に動かされる。なお、筒状の印刷部材が、隣接するフレームの側壁で胴の端部を支持する軸受を通って動くように、隙間が設けられている。
【０００４】
米国特許第５２４１９０５号明細書には、解放可能な軸受クランプを備えた印刷ユニットが開示されている。軸受組立体が、ゴム胴の端部上のスタブシャフトに取付けられた軸受ハウジングを含んでいる。そのゴム胴に割当てられたドア組立体が、筒状のゴムブランケットの交換を可能にしている。
【０００５】
欧州特許出願公開第ＥＰ０５１２５４９Ａ１号明細書には、版供給ユニットを備えた版胴を有する印刷機が開示されている。その版供給ユニットは、使用済みの版を胴の周囲から引き入れて巻き込み、露光されていない版を版胴の周囲へと繰り出すために、版胴の中に取付けられている。複数のインキ供給ユニットが版胴の周囲の回りに配置されている。少なくとも一つのクリーニングセクションが版胴の周囲に割当てられている。
【０００６】
米国特許第４４０８８６８号明細書には、ディジタル製版のシステムおよび方法が開示されている。帯電した電子写真部材の部分が逐次的に放電させられて、その部材の上に文字または画像を形成する。画像が書込まれたその部材は、その後にトナーが供給され、画像書込みシステムから出力されると、トナーがついた画像が画像部材に定着され、その画像部材は、平版印刷機において版として用いられる。
【０００７】
米国特許第４７２９３１０号明細書は、グラビア印刷機のためのグラビアシリンダの表面上の目打ち（perforating）の方法に関連している。米国特許第５１２９３２１号明細書は、平版印刷に用いられる印刷機へ直接の画像書込みのシステムを開示しており、その平版印刷においては、磁気的に活性である親水性の粉末が、磁化され得る表面層を有する主画像胴（master image cylinder）の表面に供給される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、印刷部材やゴムブランケットの軸方向への着脱を容易に行える印刷ユニットを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様では、オフセット印刷機のための印刷ユニットが、回転可能な版胴と回転可能なゴム胴を含んでいる。筒状のゴムブランケットが、回転可能なゴム胴上に、軸方向に、空気圧式の固定および解放装置によって着脱される。印刷部材が、回転可能な版胴上に取付けられている。その印刷部材は、連続した外表面を有しており、筒状のゴムブランケットと同様に、回転可能な版胴上に、軸方向に、空気圧式の固定および解放装置によって着脱される。印刷部材は、印刷ユニットの内部にある画像書込みユニットによって画像が書込まれる。継目のない印刷が可能なように、印刷部材は継目なしであるのが望ましい。しかし、もし継目のない印刷が必要でなければ、印刷部材は継目を含んでいてよい。さらに、振動を少なくして印刷品質を高めるために、印刷ユニットの各胴は、実質的に一直線上に積重ねられて配置されているのが望ましい。
【００１０】
本発明の第２の態様では、オフセット印刷機のための片持ち型の印刷ユニットが提供され、その印刷ユニットは、上側版胴、上側ゴム胴、下側ゴム胴、及び下側版胴を支持しているギヤ側フレームを含んでいる。上側版胴の第１の端部は、ギヤ側フレームの中で第１の位置決め機構によって回転可能に支持されている。第１の位置決め機構は、上側版胴の半径方向位置を調整する働きをする。上側版胴の第１の端部は、さらに第１のフレキシブルカップリングに取付けられている。下側版胴および下側ゴム胴は、同様に、ギヤ側フレームの中で、それぞれ第２および第３の位置決め機構によって支持され、それぞれ第２および第３のフレキシブルカップリングに取付けられている。上側ゴム胴の第１の端部は、ギヤ側フレームの中で回転可能に取付けられている。第１、第２、および第３の位置決め機構は、偏心輪またはブラケットとして構成されていてよい。ギヤ組立体が、上側ゴム胴、さらに第１、第２、および第３のフレキシブルカップリングと連結されている。そのギヤ組立体は、上側ゴム胴、上側版胴、下側版胴、および下側ゴム胴を駆動する。上側版胴、下側ゴム胴、および下側版胴はフレキシブルカップリングによってギヤ組立体と連結されているので、ギヤ組立体は、各胴の半径方向位置に関係なく各胴を駆動できる。その結果、胴逃しの間においても、上側版胴、下側ゴム胴、および下側版胴は、完全にギヤ組立体に係合したままになっている。したがって、この態様によれば、印刷ユニットは、片持ち型印刷機として、つまり作業側フレームなしで構成できる。
【００１１】
本発明の第３の態様では、第１および第２の態様を変形した、胴周長が可変の印刷機が提供される。従来のシステムにおいては、胴周長が可変である印刷機を提供するには、版胴、ゴム胴、およびギヤは、胴モジュールとして構成されており、第１の胴周長を有する胴モジュールが、異なる第２の胴周長を有する他の胴モジュールと交換され得る。それに対し、本発明の第３の態様によれば、複数の版胴サドルが提供されている。それらの版胴サドルはそれぞれ、上側または下側の版胴に確実に取付けられるように同じ内径を有している。しかし、胴周長を可変とするために、各版胴サドルはそれぞれ相異なる外径を有していてもよい。各版胴サドルは、上側および下側の版胴上に、軸方向に着脱され得る。版胴サドルは、平板状の版を収容するために軸方向に延びたギャップを有していてもよいが、それに限らず筒状の版を収容するような形になっていてもよい。さらに、本発明の第３の態様による印刷機は、片持ち型の印刷機として、または、各胴がギヤ側と作業側の両方のフレームによって支持されている印刷機として構成され得る。なお、版胴サドルは、筒状の印刷部材を収容する形になっていてよく、印刷ユニットは、印刷ユニット内でその印刷部材に画像を書込むための画像書込みユニットを含んでいてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施態様によるオフセット印刷機のための印刷ユニット１を示している。印刷ユニット１は、ウェブ１０４の両面に画像を印刷する働きをする。印刷ユニット１は、上側版胴２および上側ゴム胴３をウェブ１０４の上に含み、下側版胴４および下側ゴム胴５をウェブ１０４の下に含んでいる。胴２，３，４，５は、両端部において、作業側フレーム１１とギヤ側フレーム１１’（図示せず）上で回転可能に支持されている。作業側フレーム１１は、筒状のスリーブ６〜９の軸方向での取外しを可能にするための開口１０を有している。図１においては開いた位置で示されているドア組立体２６，２７，２８，２９は、作業側フレーム１１に取付けられており、それぞれの筒状のスリーブ６，７，８，９の取外しを可能にしている。それらのスリーブは、上側版胴２のための筒状版６、上側ゴム胴３のための筒状ゴムブランケット７、下側ゴム胴５のための筒状ゴムブランケット９、および下側版胴４のための筒状版８を含んでいる。図１においては、ドア組立体２６，２７，２８，２９は、それぞれのドア作動機構２３（すなわち、油圧または空気圧のシリンダ）によって、開いた位置とされている。印刷ユニット１の各胴２，３，４，５は、振動を少なくして運転速度を高めることを可能にするために、実質的に一直線上に積重ねられた形に配置されている。
【００１３】
胴２，３，４，５が胴逃し位置に入ったならば、筒状のスリーブ６，７，８，９は、開口１０を通してそれぞれの胴２，３，４，５から軸方向に取り外すことができる。胴逃しの間は、上側版胴２が上側ゴム胴３から上方へと引き離され、上側ゴム胴３は元の位置に止まっている。下側ゴム胴５および下側版胴４は、上側ゴム胴３に対して下方へと引き離されている。これにより、胴２，３，４，５は相互に離間し、スリーブ６，７，８，９の軸方向での取り外しのための、それぞれの周囲間の隙間が与えられる。
【００１４】
図２は、作業側フレーム１１上のドア組立体をより詳細に示している。胴２，３，４，５の一直線上での積重ね形態に対応して、４つのドア組立体２６，２７，２８，２９が配置されている。上側版胴２、下側ゴム胴５、および下側版胴４に割当てられたドア組立体２６，２８，２９は、胴逃しの際には、水平な胴逃し軸１３，１３’，１３''回りにピボット回転するが、それについて詳しくは後述する。ドア組立体２７に覆われる胴、すなわち上側ゴム胴３は、胴逃しの間でも、元の位置に止まっている。
【００１５】
作業側フレーム１１は、印刷ユニットの４つの胴の端部の周囲に広がり、開口１０を形成している内側エッジ面を有している。第１のドア組立体２６が開かれたときには、筒状の版を入れ子式に上側版胴２上に着脱することができる。その筒状の版は、摩擦嵌合いによって胴に固定されており、圧縮空気を胴の表面を通して入れてスリーブを膨脹させることによって胴から離されるが、それについて詳しくは後述する。上側ゴム胴３、下側ゴム胴５、および下側版胴４に割当てられた、第２、第３、および第４のドア組立体２７，２８，２９は、同様に、筒状のゴムブランケット７、筒状のゴムブランケット９、および筒状の版８の交換を可能にしている。
【００１６】
下側ゴム胴５に割当てられた第３のドア組立体２８は、ブラケット１２を含んでいる。ブラケット１２は、作業側フレーム１１上において、水平な胴逃し軸１３回りにピボット回転運動するように支持されている。上側版胴２に割当てられた第１のドア組立体２６は、ブラケット１２’を含んでいる。ブラケット１２’は、作業側フレーム１１上において、水平な胴逃し軸１３’回りにピボット回転運動するように支持されている。下側版胴４に割当てられた第４のドア組立体２９は、ブラケット１２''を含んでいる。ブラケット１２''は、作業側フレーム１１上において、水平な胴逃し軸１３''回りにピボット回転運動するように支持されている。第２のドア組立体２７は、胴逃しの間でも静止のままであるブラケット１２'''を含んでいる。
【００１７】
ドア組立体２６〜２９を、ここではドア組立体２８を参照しつつ説明する。ブラケット１２は、上側アーム１２．１および下側アーム１２．２を有しており、各アームはそれぞれ、ドア組立体２８の上側および下側のアーム１４，１５を支持している。したがって、ドア組立体２８は、垂直に延びた軸１１．１回りで閉じ位置と開き位置の間をピボット回転運動するように支持されている。ドア組立体２８には、ゴム胴軸受の軸受ハウジングを固定するための１対のクランプが設けられているが、それは米国特許第５２４１９０５号明細書に詳しく説明されている。ドア組立体２８は、さらに、リンク機構１６を含んでいる。リンク機構１６は、第１のリンク１７、第２のリンク１８、および第３のリンク１９を含んでいる。第１のリンク１７の内側端部は、ブラケット１２の上側および下側のアーム１２．１，１２．２の間において、垂直に延びている軸１１．１回りにピボット回転運動するように支持されている。第１のリンク１７の外側の端部は、第２のリンク１８の両端の中間部において、第２のリンク１８にピボット回転可能に結合されている。第２のリンク１８は、ドア組立体２８の上側および下側のアーム１４，１５の間において、ドア２８を通って延びている。第２のリンク１８の内側端部は、ドア２８上のクランプにピボット回転可能に結合されている。第２のリンク１８の外側端部は、ターンバックル（図示せず）にピボット回転可能に結合されている。ターンバックルは、第２のリンク１８から第３のリンク１９へと延び、第３のリンク１９にピボット回転可能に結合されている。第３のリンク１９は、ドア２８と結合されている。
【００１８】
第１の圧力シリンダ２０が、ドア２８の第２のブラケット２２にピボット回転可能に結合されている。圧力シリンダ２０はピストンロッド２１を有しており、そのピストンロッドは第３のリンク１９にピボット回転可能に結合されている。ピストンロッド２１が圧力シリンダ２０の外方へ突出すると、ピストンロッド２１は第３のリンク１９を反時計方向に動かす。前述したターンバックルによって、第２のリンク１８が、第１のリンク１７に対して反時計方向にピボット回転運動させられる。第２のリンク１８の内側端部に結合されているドア２８上のクランプが、第２のリンク１８によって、クランプ位置から解放位置へと動かされる。ピストンロッド２１が圧力シリンダ２０の中へ引き込まれると、ドア２８上のクランプは解放位置からクランプ位置へと戻るように動かされる。リンク機構１６，特に、第３のリンク１９に結合されたターンバックルは、たとえ圧力シリンダ２０の中の圧力が失われてもドア２８上のクランプがそのクランプ位置に維持されるように配置されている。
【００１９】
ドア組立体２８は、ドア２８を開閉するための作動組立体を含んでいる。作動組立体は、第２の圧力シリンダ２３と、そのピストンロッド２４とを含んでいる。第２の圧力シリンダ２３は、側壁１１のピボット軸２５上に支持されている。ピストンロッド２４は、ドア組立体２８の第２のブラケット２２にピボット回転可能に結合されている。ピストンロッド２４が第２の圧力シリンダ２３の中へ引き込まれると、ピストンロッド２４は、ドア２８を、垂直方向に延びている軸線１１．１回りに時計方向にピボット回転運動させる。これにより、ドア組立体２８は、閉じの位置から開きの位置へと動かされる。ピストンロッド２４が第２の圧力シリンダ２３の外へと突出されると、ピストンロッド２４は、ドア２８を開きの位置から閉じの位置へと戻るように動かす。作業側フレーム壁１１上のストッパが、ドア２８の閉じの位置を超えた動きを阻止する。
【００２０】
印刷ユニットの胴２，３，４，５から筒状のスリーブ６，７，８，９のうちの少なくとも一つを取替えるために印刷の運転が中断されたときには、それらの胴は、胴逃し機構（図示せず）によって、それぞれの胴逃し位置へと動かされる。胴逃し機構は、ブラケット１２，１２’，１２''を水平な胴逃し軸１３，１３’，１３''回りに動かすために、作業側フレーム壁１１上のブラケット１２，１２’，１２''と組合わされている。したがって、ドア組立体２６，２７，２９は、胴逃しの間、水平の軸１３，１３’，１３''回りにピボット回転する。ドア組立体２７だけは、元の位置に止まっている。上側ゴム胴３は胴逃しの間でも元の位置に止まっているからである。ドア組立体２８上の第２のブラケット２２と一体となって結合された第２の圧力シリンダ２３およびピストンロッド２４は、ドア２８と共に水平な軸１３回りにピボット回転運動する。本発明の望ましい実施形態によれば、胴逃しは、釣合い持上げ機構によって達せられる。この釣合い持上げ機構は、本出願人が１９９５年１２月２２日付で米国特許庁に出願した明細書“釣合いおよび持上げ機構（Counterpoise and Lift Mechanism ）”に開示されている。
【００２１】
印刷ユニットの胴２，４，５がそれぞれの胴逃し位置へと動かされた後、それぞれの軸受ハウジングを支持するクランプが、それぞれの解放位置へと動き、それにより、ゴム胴３，５上の筒状スリーブ、および上側と下側の版胴２，４上の筒状スリーブの交換を可能とする。それらのスリーブ６，７，８，９は、作業側フレーム壁１１の開口を通して取り外される。スリーブ６，７，８，９の交換の間、印刷ユニットの各胴は、それぞれの両端部で、上記の釣合い持上げ機構のような適当な釣合機構によって支持される。
【００２２】
図３〜５は、本発明の第２の実施形態による片持ち型の印刷ユニット１０００を示している。片持ち型の印刷ユニット１０００は、ギヤ側フレーム１００、作業側の下側インキ供給ユニットフレーム１０１、および、それに対応する作業側の上側インキ供給ユニットフレーム１０２を含んでいる。アクセス空間１０３が、両インキ供給ユニットフレーム１０１，１０２間に形成されている。ウェブ経路１０４’が、上側の片持ちゴム胴１０７と下側の片持ちゴム胴１０８との間の実質的に水平な面内で延びている。ギヤ側フレーム１００に支持されたスタブシャフト１１３を含む上側の片持ちゴム胴１０７は、ギヤ側フレーム１００に支持されたスタブシャフト１１２を含む上側の片持ち版胴１０６と協働する。同様に、ギヤ側フレーム１００に支持されたスタブシャフト１１４を含む下側の片持ちゴム胴１０８は、ギヤ側フレーム１００に支持されたスタブシャフト１１５を含む下側の片持ち版胴１０９と協働する。下側の片持ち版胴１０９の下方には下側インキ供給ユニット１１０が配置されている。図１〜２の印刷ユニット１とは対照的に、片持ち型印刷ユニット１０００の胴１０６〜１０９は、ギヤ側フレーム１００によってのみ支持されている。なぜならば、片持ち型印刷ユニット１０００は作業側フレームを含んでいないからである。
【００２３】
図４は、４ユニット型のカラーオフセット印刷機を構成する４つの片持ち型の印刷ユニット１０００を示しており、各印刷ユニット１０００は別々の色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）を印刷する。アクセス空間１０３が、上側および下側のインキ供給ユニットフレーム１０１，１０２によって形成されている。このアクセス空間１０３は、印刷ユニットの胴１０６，１０７，１０８，１０９の各々の表面からのスリーブの軸方向への取外しを可能にしている。作業側の下側および上側のインキ供給ユニット１０１，１０２の後方には、概略図的に示されたインキ供給ユニット１０５，１１０がある。ウェブ経路１０’は、図示のように、実質的に水平な面内に延びている。
【００２４】
図５は、片持ち型印刷ユニット１０００の正面図を示す。印刷ユニット１０００を駆動するギヤ列２０００は、ギヤ側フレーム１００の上または内部に配置されており、アクセス空間１０３が、図示のように、版胴１０６，１０９、およびゴム胴１０７，１０８の各々のスリーブの交換を可能にしている。
【００２５】
図６は、ギヤ側フレーム１００の断面図を示す。ギヤ側フレーム１００の内部には、胴シャフトサポート１１１およびギヤ列２０００が設けられている。上側の片持ち版胴１０６は、位置決め装置１１７，１１８の中で軸受１１６によって支持されている胴シャフト１１２を有する。上側版胴のシャフト１１２は、半径方向にはフレキシブルであるがねじりに関しては剛性を有するカップリング１２３、すなわち、半径方向のミスアラインメントまたは軸方向の変位を許す、ねじりに関して剛性なカップリング（以下、フレキシブルカップリングという）によって駆動される。このフレキシブルカップリング１２３は、ギヤ１２７と結合されている。ギヤ１２７は、駆動ギヤ１２８と噛み合っている。上側の片持ちゴム胴１０７には、軸方向に延びる胴シャフト１１３が設けられている。上側ゴム胴のシャフト１１３は、軸受１１６によって胴シャフトサポート１１１に取り付けられている。対応するカップリング１２４は、ねじりに関して剛性を有し、駆動装置（図示せず）によって駆動される。下側の筒状ゴムブランケット９が取付けられている下側の片持ちゴム胴１０８は、位置決め装置１１９，１２０の中で軸受１１６によって支持された胴シャフト１１４を有している。下側のゴム胴シャフト１１４は，フレキシブルカップリング１２５と結合されたギヤ１２９によって駆動される。さらに、下側の片持ち版胴１０９は、軸受１１６を伴って軸方向に延びている胴シャフト１１５を有している。この軸受１１６は、位置決め装置１２１，１２２によって支持されている。下側版胴のシャフト１１５は、ギヤ１３０によって、フレキシブルカップリング１２６を介して駆動される。
【００２６】
下側の筒状ゴムブランケット９、下側の筒状版８、上側の筒状ゴムブランケット７および上側の筒状版６を対応する各胴から取り外すためには、下側ゴム胴１０８および下側版胴１０９は下方に動かされて胴逃し位置に位置され、上側版胴１０６は上方に動かされて胴逃し位置に位置される。上側の片持ちゴム胴１０７は、元の位置のままである。それら印刷ユニットの胴を胴逃し位置に位置するためには、位置決め装置１１７，１１８，１１９，１２０、および１２１，１２２が、半径方向に動かされる。それら位置決め装置は、偏心輪、ブラケット、または類似の胴位置決め装置であればよい。上側の片持ち版胴１０６、下側の片持ちゴム胴１０８および下側の片持ち版胴１０９の動きは、フレキシブルカップリング１２３，１２５，１２６によって補償される。
【００２７】
例えば図７を参照すると、位置決め装置１１７は、その中に軸受１１６が偏心して取り付けられた偏心ハウジング１１７として形成されていてもよい。偏心ハウジング１１７は、偏心レバー１１７．１によって、フレーム１００の中で回転させられ、それにより、軸受１１６およびシャフト１１２を、軸線１１７．２回りの偏心円弧上で動かす。
【００２８】
フレキシブルカップリング１２３，１２５，１２６は、公知の構造のものである。例えば、フレキシブルなディスクカップリング、またはフレキシブルなギヤカップリングから形成されていてもよい。その代わりに、１対の自在継手の間にスプライン付きの連接棒が設けられたＣＶジョイントを用いることもできる。
【００２９】
図８は、胴逃し位置にある胴１０８および１０９を備えている片持ち型の印刷ユニット１０００の胴シャフトサポートの他の例の断面を示している。図８の実施形態においては、位置決め装置１１９，１２０は位置決め装置１１９’に置き換えられており、位置決め装置１２１，１２２は位置決め装置１２１’に置き換えられている。
【００３０】
位置決め装置１１９’，１２１’（例えば偏心輪）は、下側の片持ちゴム胴１０８および下側の片持ち版胴１０９の胴シャフト１１４，１１５を、胴シャフトサポート１１１の中で支持している。位置決め装置１１９’，１２１’は、それらシャフトを軸受１１６を通して支持している。それぞれの胴シャフト１１４，１１５は、対応するギヤ１２９，１３０に、フレキシブルカップリング１２５，１２６によって結合されている。ギヤ１２９，１３０は、軸受１４０によってスタブシャフト１４１，１４２上で支持されている。駆動ギヤ５００が、ギヤ１２９，１３０を駆動する。片持ちの印刷ユニット胴１０８，１０９の表面間の距離、すなわち胴逃しギャップ１４２のように、両印刷ユニット胴は偏心輪１３９によって動かされる。それにより、それら印刷ユニット胴の間のギャップが拡大されるので、上側の片持ち版胴１０６と上側の片持ちゴム胴１０７の両者に取り付けられるべきスリーブを迅速かつ容易に交換することができる。
【００３１】
さらに、フレキシブルカップリング１２３，１２５，１２６を使用することにより、ギヤ列２０００のギヤ１２７〜１３０の噛合いが胴逃しの間に中断されることはない。
【００３２】
図９は、本発明の第３の実施形態による、種々の外周面面積を有する複数の版胴サドル２３４．１〜２３４．５を示している。これらのサドルは、胴周長が可変のオフセット印刷機を作り出すために、胴１０６，１０９、または２，４の表面上に軸方向に嵌め込まれる。同様に、ゴム胴１０７，１０８にはゴム胴サドルが設けられていてもよい。
【００３３】
サドル２３４．１〜５は、胴１０６，１０９、または２，４に、摩擦嵌合いによって固定することができる。各サドル２３４は、弾性的に広げることができる剛性材料（例えば、ニッケル、アルミニウム、プラスチック、ファイバーグラス）で作られており、同じ内径を有している。摩擦嵌合いとするために、胴１０６，１０９，２，４の各々には、胴の外表面へ延びる空気通路が設けられている。これらの空気通路は、サドル２３４の着脱の間には、圧力流体（例えば空気）源に連結される。サドル２３４が胴の表面上に軸方向に嵌め込まれると、空気の圧力がサドル２３４を拡大させるので、サドルの着脱が容易になる。サドル２３４が胴の表面上に位置すると、空気の圧力が除かれ、サドル２３４は接触し、胴の上での摩擦嵌合いがなされる。代りに、半径方向に拡大する機械的なマンドレルを用いることもできる。
【００３４】
例として、上側および下側の片持ち版胴１０６，１０９が５インチ（１２７．０ｍｍ）の標準直径を有する。サドル２３４は、それが拡大されていない状態においては、５インチ（１２７．０ｍｍ）よりも僅かに小さい内径を有する。しかし、サドル２３４．１の外径は５．６５インチ（１４３．５ｍｍ）、サドル２３４．２の外径は６．１７インチ（１５６．７ｍｍ）、サドル２３４．３の外径は６．６８インチ（１６９．７ｍｍ）、サドル２３４．４の外径は７．２４インチ（１８３．８ｍｍ）、サドル２３４．５の外径は７．９０インチ（２００．５ｍｍ）である。その結果、サドル２３４．１を版胴１０６，１０９、または２，４に適用することにより、１７．７５インチ（４５０．９ｍｍ）の胴周長が得られる。同様に、サドル２３４．２を適用すれば１９．３７５インチ（４９９．２ｍｍ）の胴周長となり、サドル２３４．３を適用すれば２１インチ（５３３．４ｍｍ）の胴周長となり、サドル２３４．４を適用すれば２２．７５インチ（５７７．９ｍｍ）の胴周長となり、サドル２３４．５を適用すれば２４．８０３インチ（６３０ｍｍ）の胴周長となる。
【００３５】
本発明によれば、版胴サドルは、筒状の版および従来の平板状の版のどちらも受入れるように形作られ得る。
【００３６】
例えば、図９を参照すると、従来の平板型版の両端部を収容するために、溝４３４が設けられていてもよい。さらに、従来の版ロックアップ装置をサドル２３４の中に組み込むことも可能である。平板型版は、サドルが版胴１０６，１０９，２，４上に取り付けられる前にサドル２３４に取り付けられるのが望ましい。そうすれば、予備の版を適当なサドルに取り付けて後日の使用のために保管することが可能になる。印刷機での版や胴周長が変更されるべき場合には、版を含むサドル２３４が、胴の表面上に軸方向に迅速に嵌め込まれ得るので、準備時間が相当に削減される。しかし、サドルが既に胴に取り付けられているときに版をサドル２３４に取り付けることも可能である。これは、版の一方の端部をサドルの中に挿入し、胴を３６０°回転させ、そして版の他方の端部をサドルの中に挿入することで達成される。
【００３７】
あるいは、胴サドルは、筒状の版を受け入れるのに適する連続した外表面を有していてもよい。それら筒状の版は、接着、磁力、または摩擦嵌合いによって胴に固定される。好ましくは、筒状の版は、下記のように摩擦嵌合いによってサドルに取り付けられる。まず、サドル２３４を胴の上に装着する前に、筒状版をサドル２３４の表面上に滑り込ませる。サドルは膨脹させられていない状態にあるので、筒状版は容易にサドルの表面上に滑り込むことができる。次いで、筒状版が取り付けられたサドルを胴の表面上に滑り込ませる。サドルが胴の表面上に滑り込むときには、サドルおよび版の両者が、空気通路からの圧力によって膨脹する。空気の圧力を除去すると、サドルは中途まで収縮し、胴の表面上での摩擦嵌合いが達成される。しかし、サドルが膨脹していない場合の直径は胴の直径よりも小さいので、サドルは完全に膨脹なしの状態には戻らず、サドルの表面上での筒状版の摩擦嵌合いが達成される。
【００３８】
筒状版または平板状版を含んだサドル２３４は、上側および下側の片持ち版胴１０６，１０９の円周上にある見当合わせ装置によって胴上に位置される。その見当合わせ装置は、例えば、版胴上に設けられた見当合わせピンと、それに対応してサドル上に設けられたスロットとを含むものとすることができる。そのような実施形態においては、サドル上のスロットを胴上のピンに合わせることで、サドルが胴上の定位置にもたらされる。あるいは、見当合わせ装置は、胴に設けられたラインと、それに対応してサドルに設けられたラインとからなるものであってもよい。その場合には、サドル上のラインを胴上のラインと位置合せすることによって、サドルが定位置にもたらされる。
【００３９】
本発明の第３の実施形態によれば、印刷ユニット１，１０００の版胴２，４，１０６，１０９およびゴム胴３，５，１０７，１０８は、印刷中には、サドル２３４の外直径に依存しての異なった位置を占めることになる。
【００４０】
胴２〜５，１０６〜１０９の動きは、胴の胴逃しに関して上述したのと同じ機構によって達成される。つまり、胴２〜５，１０６〜１０９は、図１〜２に示したようにブラケット上で、または図６〜７に示したように偏心輪上で、またはその他の適当な種々の方法で取り付けられ得る。さらに、上側ゴム胴３，１０７は図１〜２，６〜７においては固定として示されているが、それらの胴は、フレキシビリティをより大きくするために、ブラケットまたは偏心輪に取り付けられていてもよい。
【００４１】
胴２〜５，１０６〜１０９の位置は、胴周長が一定の印刷機において胴と胴の間の圧力が固定されているのと同じ方式で固定することができる。例えば、胴の位置は、少なくとも一つの胴に一定の力を付与するためのピストンを有する空気圧または油圧のシリンダを設けることによって維持される。油圧あるいは空気圧シリンダは一定の力を付与するので、ピストンは、胴２〜５，１０６〜１０９同士を回転係合状態に保持するように張り出したり後退したりする。あるいは、胴２〜５，１０６〜１０９の位置は、少なくとも一つのねじによって固定される。それらのねじは、モーターまたはソレノイドで自動的に、または手動によって固定される。
【００４２】
図６を参照すると、ギヤ列２０００は、半径方向ではフレキシブルなフレキシブルカップリング１２３，１２５，１２６を含んでいる。つまり、印刷ユニット１０００の胴周長を変更するために胴１０６〜１０９が前述のように動かされるときには、ギヤ１２７〜１３０は、相互に噛み合ったままになっているので、印刷の間にギヤ列２０００が胴１０６〜１０９を駆動することを可能にしている。さらに、ギヤ列２０００は、片持ち型の印刷ユニット１０００との関連で説明されてきたが、ギヤ列２０００が、図１の印刷ユニット１に、本発明の第３の実施形態に従って胴周長を可変にするために設けられてもよい。
【００４３】
図１０を参照すると、本発明による胴周長が可変の印刷機のさらに別の実施形態に従って、版胴（２，４，１０６，１０９）は、それの上に取り付けられたギヤ３３４．１付きのサドル２３４を含んでいる。ゴム胴（１０７，１０８，３，５）は、筒状のゴムブランケット２３３を含んでいる。ギヤ３３４．１はサドル２３４上に取り付けられ、望ましい実施形態によれば、ギヤ３３４．２もゴムブランケット１３３に同様に直接取り付けられる。それらのギヤ３３４は、駆動ギヤ３３５によって駆動され、その駆動ギヤは、印刷機の駆動装置３３６（概略図示されている）によって駆動される。このような構造は、図６のギヤ列２０００の代わりになっている。駆動ギヤ３３５が、胴（２，４，１０６，１０９）ではなくサドル２３４またはゴムブランケット２３３を駆動するときには、胴に対するサドル２３４またはゴムブランケット２３３の滑りが起こり得なくなるので、サドル２３４と胴（２，４，１０６，１０９）の間の摩擦嵌合いを強固にするための、より大きい許容限界が可能になる。ゴムブランケット２３３にギヤ３３４．２を設けることにより、胴（１０７，１０９，３，５）に対するゴムブランケット２３３の滑りが同様に起こり得ないので、ゴムブランケット２３３と胴（３，５，１０７，１０８）の間の摩擦嵌合いを強固にするための、より大きい許容限界も可能になる。あるいは、ギヤ３３４が胴の上に取外し可能に取り付けられていてもよい。本発明のこの実施形態によれば、胴の上に取り付けられたギヤ３３４の直径は、用いられているサドル２３４に対応して選定される。
【００４４】
図１１は、本発明の第４の実施形態による、図１〜３の印刷ユニット１または図４〜８の片持ち型印刷ユニット１０００の中に取り付けられ得る画像書込みユニットを示している。
【００４５】
画像書込みユニット１４３は印刷部材１４５に割り当てられている。複数のインキ着けローラ１４４がインキを印刷部材１４５の表面に転写させ、印刷部材１４５からの画像は、ゴム胴（３，１４９、または１０７）のゴムブランケット７に、そして次にはウェブ１０４へと転写させられる。印刷部材１４５は、連続した外周面を有している。印刷部材１４５は、図１〜８の版胴２，４，１０６，１０９の代わりとなり得るものである。印刷されるべき画像は印刷部材１４５から直接書込まれる。あるいは、印刷部材１４５および筒状の画像書込み版１５５の両者が絶縁性の表面を有している場合には、筒状の画像書込み版１５５が印刷部材１４５の周面上に取り付けられてもよい。筒状の画像書込み版１５５が用いられる場合には、その画像書込み版１５５は、版６，８が印刷ユニット１，１０００に前述のように取り付けられるのと同様にして、印刷部材１４５上に取り付けることができる。
【００４６】
画像書込みユニット１４３は帯電コントローラ１４７を含んでいる。帯電コントローラ１４７は、その近くを回転する印刷部材１４５または筒状の画像書込み版１５５の絶縁性の表面上に画線領域と非画線領域とを形成するために、複数対のミクロ双極子１５２を生成する。静電気的に帯電したミクロ双極子によって形成された画像は、ドナーユニット１４８から粉末ドナートナー１４８．２を、印刷部材１４５の表面から小さいエアギャップだけ離れたドナーロール１４８．１を介して引き付ける。ドナートナー１４８．２は、ポリマーベースのものであって、正と負の静電的ミクロ双極子によって、印刷部材１４５の表面の画線領域には静電的に転写され、非画線領域では反発される。印刷部材がさらに回転すると、ドナートナーは、トナーを印刷部材１４５の表面に溶融し定着させる定着ユニット１４６を通過する。ポリマーが溶融・定着した状態では、画線領域はインキを受付け、非画線領域はインキを反発するか、または、所望の平版印刷、つまり乾式オフセット印刷か湿式オフセット印刷かによっては、水を受付ける。印刷部材１４５または筒状の画像書込み版１５５は、着けローラ１４４を通してインキを受け取る準備ができる。画像書込みユニット１４７，ドナーユニット１４８、および定着ユニット１４６は、印刷プロセスの間には何の働きもしない。
【００４７】
印刷部材１４５が回転すると、画像は、印刷部材１４５または筒状の画像書込み版１５５からゴム胴１４９の表面へ、そして次にはウェブ経路１０４''上のウェブの表面へと転写される。
【００４８】
定着された画像のトナーは、ブラケット１５１上に取り付けられたクリーナー１５０によって、絶縁性の印刷部材１４５の表面または筒状の画像書込み版１５５から除去される。定着された画像のトナー領域が除去されたら、前述したように、新しい帯電及び非帯電の領域が帯電コントローラによって生成され、さらに、新しいドナートナーが付与され、その後に定着される。
【００４９】
上述した本発明の実施形態では、両面印刷のオフセット平版印刷機（例えば、上側と下側の版胴およびゴム胴を有する）について説明したが、本発明は、片面印刷のオフセット平版印刷機（例えば、版胴、ゴム胴、および圧胴を有する）にも同様に適用され得る。それと同様に、図６〜８は、すべての胴が単一の駆動装置によって駆動されるギヤ組立体を示しているが、本発明は、各胴が個別のモーターによって駆動される印刷機にも同様に適用され得る。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】本発明の第１の実施形態による印刷機の印刷ユニットの、筒状の版および筒状のゴムブランケットが取り外された状態の概略斜視図である。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１，１０００  印刷ユニット
２，１０６  上側版胴
３，１０７  上側ゴム胴
４，１０８  下側版胴
５，１０９  下側ゴム胴
６，８  版
７，９  ゴムブランケット
１０  開口
１１，１１’  フレーム
１１．１  軸線
１２，１２’，１２''，１２'''  ブラケット
１２．１，１２．２  アーム
１３，１３’，１３''  軸
１４，１５  アーム
１６  リンク機構
１７，１８，１９  リンク
２０  圧力シリンダ
２１  ピストンロッド
２２  ブラケット
２３  圧力シリンダ
２４  ピストンロッド
２５  軸線
２６，２７，２８，２９  ドア組立体
１００  ギヤフレーム
１０１，１０２  インキ供給ユニットフレーム
１０３  アクセス空間
１０５，１１０  インキ供給ユニット
１１６  軸受
１１７，１１８，１１９，１２０，１２１，１２２  位置決め装置
１２３，１２４，１２５，１２６  フレキシブルカップリング
１２７，１２８，１２９，１３０  ギヤ
１３９  偏心輪
１４０  軸受
１４１，１４２  スタブシャフト
１４２  ギャップ
１４３  画像書込みユニット
１４４  インキ着けローラ
１４５  印刷部材
１４６  定着ユニット
１４８  ドナーユニット
１４９  ゴム胴
１５０  クリーナー
１５１  ブラケット
１５５  画像書込み版
２３３  ゴムブランケット
２３４，２３４．１〜２３４．５  版胴サドル
３３４，３３４．１，３３４，２  ギヤ
３３５，３３６  ギヤ
４３４  溝
５００  駆動ギヤ
２０００  ギヤ列