(57)【要約】【課題】操作性が良い、糸条の糸掛け性が高い、そして、スペース効率の高い多エンドのレボルビング型自動巻取機を提供する。【解決手段】２つのターレットテーブル３、３′が糸道を挟んで配設され、一方のターレットテーブル３に対して設置された接圧ローラ９と他方のターレットテーブル３′に対して設置された接圧ローラ９′の回転方向が互いに逆とされているとともに、一方のターレットテーブル３と他方のターレットテーブル３′の回動方向が互いに逆であり、糸条の巻取中にボビンホルダまたは巻取り中の糸条と接触する接圧ローラ９、９′の各中心が、一方のターレットテーブル３に突設した２本のボビンホルダ４、５の中心を結ぶ仮想線分ｃと、他方のターレットテーブル３′に突設した２本のボビンホルダ４′、５′の中心を結ぶ仮想線分ｃ′との間に位置するように構成されている。【選択図】　　図１
2004075340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個のターレットテーブルにそれぞれ少なくとも２つのボビンホルダを回転可能に装着し、該ボビンホルダに対応して接圧ローラおよびトラバース装置を各ターレットテーブルの上流側に配設し、一方のボビンホルダに装着したボビンに巻取った糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、前記２つのターレットテーブルが糸道を挟んで配設され、一方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラと他方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラの回転方向が互いに逆とされているとともに、前記一方のターレットテーブルと他方のターレットテーブルの回動方向が互いに逆であり、糸条の巻取中に前記ボビンホルダまたは巻取り中の糸条と接触する接圧ローラの各中心が、前記一方のターレットテーブルに突設した前記２本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分ｃと、前記他方のターレットテーブルに突設した前記２本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分ｃ′との間に位置するように構成されていることを特徴とするレボルビング型糸条巻取機。
【請求項２】
前記接圧ローラの回転中心と前記ボビンホルダの回転中心とを結ぶ仮想線分が垂直線ｄに対して４５度以下の角度βをなしていることを特徴とする請求項１に記載のレボルビング型糸条巻取機。
【請求項３】
前記それぞれ２本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分ｃ、ｃ′が少なくとも糸条の巻き始めにおいて「ハ」の字形状をなしていることを特徴とする請求項１または２に記載のレボルビング型糸条巻取機。
【請求項４】
前記それぞれの巻取り側のボビンホルダに対応して糸掛け装置が配設され、該糸掛け装置は糸掛けガイドを具備し、該糸掛けガイドは、格納時には、前記ターレットテーブルに突設したボビンホルダに装着したボビンの外径がターレットテーブルの回動時に描く軌跡ａ、ａ′に挟まれた格納位置にあり、糸掛け時には、該格納位置から前記接圧ローラと該接圧ローラに接触して回転するボビンの外径との接線ｂ、ｂ′を越える糸掛け位置まで複数の糸掛けガイドが互いに離間する方向に移動可能としたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のレボルビング型糸条巻取機。
【請求項５】
前記２つの接圧ローラの間に糸条を綾振るためのトラバース装置が配設されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のレボルビング型糸条巻取機。
【請求項６】
前記２つの接圧ローラの上流にそれぞれの接圧ローラに対応して糸条を綾振るためのトラバース装置が配設され、該トラバース装置は複数の回転羽根を互いに逆回転させ糸条を綾振るようにしていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のレボルビング型糸条巻取機。
【請求項７】
前記ボビンホルダに装着したボビン上に巻取られる糸条の巻太りにしたがって前記接圧ローラと前記ボビンホルダとの軸芯間隔が拡がるように前記接圧ローラが移動可能としたことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載のレボルビング型糸条巻取機。
【請求項８】
前記ボビンホルダに装着したボビン上に巻取られる糸条の巻太りにしたがって、前記ボビンホルダと前記接圧ローラとの軸芯間隔が拡がるように前記ボビンホルダを突設したターレットテーブルを回動可能としたことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載のレボルビング型糸条巻取機。
【請求項９】
前記接圧ローラが直線的に移動可能とされていることを特徴とする請求項７または８に記載のレボルビング型糸条巻取機。
【請求項１０】
前記接圧ローラはアームの一端に回転可能に支持され、該アームの他端を揺動中心として移動可能としたことを特徴とする請求項７または８に記載のレボルビング型糸条巻取機。
【請求項１１】
前記巻取機の上流に送給ローラが配設されていることを特徴とする請求項１から１０の何れか１項糸条のレボルビング型糸条巻取機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、レボルビング型自動巻取機に関する。より詳しくは、本発明は、ユニットケースに回動可能にターレットテーブルを設け、ターレットテーブルに糸条巻取用のボビンを装着する複数本のボビンホルダを回転可能に担持し、一方のボビンホルダに巻取った糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて、糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に紡糸機の紡糸口金から紡出された糸条を連続的に巻取る場合は、ユニットケースに回動可能に設置されたターレットテーブルとターレットテーブルに回転可能に担持され、糸条巻取用のボビンを装着する２本のボビンホルダと、垂直方向に昇降する可動枠体と、可動枠体に回転可能に取り付けられた接圧ローラと、糸条糸道方向に見て接圧ローラの上流側に位置するトラバース装置とにより構成するレボルビング型の糸条巻取機が使用されている。
【０００３】
このような従来の糸条巻取機の構成として、図１２に示すように２台の巻取機を隣接させて配列し、上流の送給ローラから糸条を分離して２台の巻取機に掛けるものがあった。
【０００４】
別の従来技術としては、特開平１−２６７２７０号公報に１個の機枠に複数個のターレットテーブルを上下方向に配列したものが開示されている。
【０００５】
更に別の従来技術として、特表２００２−５１５３８８号公報には、１個の機枠に２個のターレットテーブルを上下に配列し、それらで構成されたユニットを左右対称に配列したものが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
糸条巻取機においては、近年、生産量を増やすために多エンド化の傾向にあり、巻取機を組み合わせて、多エンドにすることが実施されている。この場合に生産量当たりのスペース効率向上と設備費用の低減、糸掛け効率の向上、巻姿の向上が要求されている。
【０００７】
この要求に対して、図１２に示すような従来装置においては、２台の巻取機を並列に配設する構成となっているため、２台の巻取機に入る糸条の間隔が大きくなり、送給ローラから出た２本の糸条のなす角度αが大きくなる。その結果、糸条とガイドＧの接触角が大きくなり、摩擦抵抗が大きくなり、糸条に毛羽が発生するという問題があった。
【０００８】
この対策として、糸条とガイドＧとの接触角を小さくすると、送給ローラの位置を高くすることになり、操作性が悪くなるという問題があった。
【０００９】
特開平１−２６７２７０号公報に開示された従来装置では、ターレットテーブルを縦（上下）に複数個配列しているため、機械の高さが高くなり操作性が著しく悪くなった。
【００１０】
また、特表２００２−５１５３８８号公報に開示された従来装置では、最初の糸掛け時に、複数本の糸条を糸条吸引装置で吸引しつつ綾振り支点ガイドを経て、トラバース装置の下流に配設した接圧ローラと接触して回転しているボビンホルダに装着したボビンに糸条を掛けるため、次のような問題があった。
【００１１】
巻取装置が上下、かつ、左右に対称に配設されている。このため、糸掛け時には、糸条と巻取機部分との干渉を避けるため、複数本の糸条を吸引しつつ上段または下段の巻取機から１台ずつ糸掛けを実施しなければならなかった。その結果、糸掛けに要する時間が長くなり、屑糸が増加し効率が悪くなった。
【００１２】
左右の巻取装置に糸掛けをする場合にも、接圧ローラとボビンホルダとが横方向に並んだ状態で接触しているため、糸掛け時に、糸条を横方向に大きく屈曲させる必要があり、糸掛け成功率が低下するという問題があった。
【００１３】
更に、糸条の巻太りにしたがって、接圧ローラが水平方向へ退避するため、巻取機の幅が大きくなって設置スペースの効率が著しく悪くなった。
【００１４】
【発明の目的】
本発明は上述した従来技術に付随する問題点に鑑みて、操作性が良い、糸条の糸掛け性が高い、そして、スペース効率の高い多エンドのレボルビング型自動巻取機を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明においては上記目的を、２個のターレットテーブルにそれぞれ少なくとも２つのボビンホルダを回転可能に装着し、該ボビンホルダに対応して接圧ローラおよびトラバース装置を各ターレットテーブルの上流側に配設し、一方のボビンホルダに装着したボビンに巻取った糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、前記２つのターレットテーブルが糸道を挟んで配設され、一方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラと他方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラの回転方向が互いに逆とされているとともに、前記一方のターレットテーブルと他方のターレットテーブルの回動方向が互いに逆であり、糸条の巻取中に前記ボビンホルダまたは巻取り中の糸条と接触する接圧ローラの各中心が、前記一方のターレットテーブルに突設した前記２本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分ｃと、前記他方のターレットテーブルに突設した前記２本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分ｃ′との間に位置するように構成されていることを特徴とするレボルビング型糸条巻取機によって達成する。
【００１６】
この場合に、接圧ローラの回転中心とボビンホルダの回転中心とを結ぶ仮想線分が垂直線ｄに対して４５度以下の角度βをなしていることが好ましい。
【００１７】
また、それぞれ２本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分ｃ、ｃ′が少なくとも糸条の巻始めにおいて「ハ」の字形状をなしていることが好ましい。
【００１８】
更に、それぞれの巻取り側のボビンホルダに対応して糸掛け装置が配設され、糸掛け装置は糸掛けガイドを具備し、糸掛けガイドは、格納時には、ターレットテーブルに突設したボビンホルダに装着したボビンの外径がターレットテーブルの回動時に描く軌跡ａ、ａ′に挟まれた格納位置にあり、糸掛け時には格納位置から接圧ローラと接圧ローラに接触して回転するボビンの外径との接線ｂ、ｂ′を越える糸掛け位置まで複数の糸掛けガイドが互いに離間する方向に移動可能とすることが好ましい。
【００１９】
請求項７に示すように、ボビンホルダに装着されたボビン上に巻取られる糸条の巻太りにしたがって接圧ローラとボビンホルダとの軸芯間隔が拡がるように接圧ローラが移動可能としてもよい。
【００２０】
請求項８に示すように、ボビンホルダに装着されたボビン上に巻取られる糸条の巻太りにしたがってボビンホルダが接圧ローラの軸芯が拡がるようにボビンホルダを突設したターレットテーブルを回動可能としてもよい。
【００２１】
請求項９に示すように、接圧ローラは直線的に移動可能としてもよいし、請求項１０のように接圧ローラはアーム３１，３１′の一端に回転可能に支持され、アーム３１、３１′の一端を揺動中心３２，３２′として移動可能とした巻取機であってもよい。
【００２２】
また、対称な巻取ユニット１、１′を並べ、糸掛け、切替信号を同時に発信するようにして、本発明を構成し、本発明の目的・効果を得ることもできる。
【００２３】
【実施の形態】
以下、本発明の実施例を図示した添付図面を参照して、本発明を詳細に説明する。なお、図面において、図１は本発明に係るレボルビング型自動巻取機の一実施例の正面図であり、図２および図３は、この実施例装置の初期糸掛け時を示す側面図である。図４は、この実施例装置の初期糸掛け時を示す正面図である。図５は、この実施例装置においてボビンボルダに装着したボビンへの糸条巻取り中の状態を示す図である。図６は糸条の切替状態を示す正面図、図７は糸条切替時のボビンホルダに対し直角方向から見た側面図を示す。図８はボビンホルダと接圧ローラの位置の関係を示す図である。図９、図１０および図１１は本発明に係る別の実施例の正面図である。
【００２４】
図１および図２において、紡糸機の紡糸口金（図示せず）から連続的に供給される複数本（本実施例では８本）の糸条Ｙを送給ローラＲ１、Ｒ２に巻掛けする。送給ローラＲ２の出口には複数本の糸条Ｙを所定の間隔に分離するための糸ガイドＧが配設されている。
【００２５】
送給ローラＲ２の下流には綾振り支点ガイド１２、１２′が配設されており、綾振り支点ガイド１２、１２′によって複数の糸条を巻取機Ｗに巻取られる複数のパッケージの間隔に規制している。なお、綾振り支点ガイド１２、１２′は、送給ローラＲ２の下流に水平に設置された綾振り支点ガイド移動装置１１に沿って軸方向に移動可能である。
【００２６】
巻取機Ｗのユニットケース１の本体は直方体形状をしており、ユニットケース１の底部には前方（図２の左側）の作業スペース近傍まで延在するベース２が設けられている。ユニットケース１の前面には円板形状のターレットテーブル３、３′がその水平中心軸線回りに回動可能に設けられ、モータ等の駆動手段（図示せず）により、ターレットテーブル３は時計方向に、ターレットテーブル３′は反時計方向へと、互いに逆方向に回動される。
【００２７】
ターレットテーブル３、３′には、図１の紙面に垂直な方向（図２の紙面方向）に、各２本のボビンホルダ４、５、４′、５′が回転可能に突設されている。ボビンホルダ４、５、４′、５′は駆動装置（図示せず）に連結されており、所定の速度で、２本のボビンホルダ４、５は時計方向に、他の２本のボビンホルダ４′、５′は反時計方向へ回転させられるようになっている。本実施例のボビンホルダ４、５、４′、５′にはそれぞれ８個のボビン６が装着される。
【００２８】
本実施例では、ボビンホルダを直接電動機で駆動するようにしたスピンドル駆動巻取機について説明したが、本発明は接圧ローラを電動機で駆動し、接圧ローラにボビンホルダを圧接して駆動するようにしたフリクション駆動方式の巻取機であってもよい。
【００２９】
ユニットケース１の内部に２本のスライドレール（図示せず）が垂直に取着され、スライドレールに沿って昇降枠８が流体シリンダ（図示せず）により昇降可能である。
【００３０】
昇降枠８、８′には、ボビンホルダ４、５、４′、５′に装着されたボビン６またはその上に形成された糸層に接触する接圧ローラ９、９′および糸条Ｙをボビン６の軸方向に綾振るトラバース装置１０が担持されている。なお、接圧ローラ９、９′は少なくとも一方が昇降枠８に対して独立して、揺動可能な状態で昇降枠８に支承されている。
【００３１】
接圧ローラ９、９′は、ボビンホルダ４、５、４′、５′に装着されたボビン６に糸条Ｙを巻取る際に、糸条Ｙをボビン６へ送ると共にボビン６またはその上に形成された糸層を圧接して、パッケージの形状を良くするとともに、パッケージ硬度を高めることを目的としてパッケージ表面に接触させられている。
【００３２】
実施例においては、２つの接圧ローラ９、９′の間に１つのトラバース装置１０が設けられている。トラバース装置１０は駆動装置（図示せず）により回転する円筒状のカム（図示せず）を有し、カムの溝に係合したトラバースガイドが左右に往復移動して、トラバースガイドに係合した糸条Ｙをトラバース範囲内でボビン６の軸方向に綾振る。
【００３３】
なお、実施例ではカム式のトラバース装置を採用しているが、本発明においては回転ブレード方式のトラバース装置等としてもよい。
【００３４】
本発明においては、ボビンホルダ４、５、４′、５′と接触している接圧ローラ９、９′の中心が、一方のターレットテーブル３に突設した２本のボビンホルダ４、５の中心を結ぶ仮想線分ｃと、他方のターレットテーブル３′に突設した２本のボビンホルダ４′、５′の中心を結ぶ仮想線分ｃ′との間に、位置するように構成している。
【００３５】
本発明においては、２つのターレットテーブルが糸道を挟んで配設され、一方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラと他方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラの回転方向が互いに逆とされているとともに、前記一方のターレットテーブルと他方のターレットテーブルの回動方向が互いに逆である。したがって、巻取機全体の機幅を小さくできる。このため巻取機の設置スペースが小さくなり、スペース効率が向上する。
【００３６】
また、糸条切替開始時、すなわち、ターレットテーブルの回動開始時には、ターレットテーブルに加速度が掛かるので、この加速度によりボビンホルダが接圧ローラを押上げる傾向がある。これに対して、本発明においては、接圧ローラ９、９′をターレットテーブル３、３′と特別の幾何学な位置関係に配置、すなわち、ボビンホルダ４、５、４′、５′と接触している接圧ローラ９、９′の中心が、一方のターレットテーブル３に突設した２本のボビンホルダ４、５の中心を結ぶ仮想線分ｃと、他方のターレットテーブル３′に突設した２本のボビンホルダ４′、５′の中心を結ぶ仮想線分ｃ′との間に、位置させている。この幾何学的な配置構成により、ターレットテーブル３、３′の回動開始時の加速度によりボビンホルダが接圧ローラを押上げることをなくすことができ、ボビンホルダが滑らかに回転することが可能となり、ターレットテーブル回動開始時のパッケージ表層の糸条の中寄りや接圧によるダメージを防止でき、糸条の品質を向上できる利点がある。
【００３７】
更に、上述の幾何学的な配置構成に加えて、糸条巻取中の接圧ローラ９、９′の回転中心とボビンホルダ４、５の回転中心とを結ぶ仮想線分と垂直線ｄとの成す角度βを４５度以下にすることによって、接圧ローラ９、９′の移動方向をほぼ垂直方向とすることができる。このため巻取機の機幅を小さくすることが可能となり、設置スペースの効率を向上させることができる。（図８参照）
更に、それぞれの２本のボビンホルダ４、５、４′、５′の中心を結ぶ仮想線分ｃ、ｃ′が少なくとも糸条の巻始めにおいて「ハ」の字形状となるようにする。すなわち、空ボビン４、４′の間隔を、満巻きパッケージの径を装着したときの間隔Ｌよりも小さく、かつ、切替直後の満巻きパッケージが干渉しない状態の間隔より大きくすることによって、機幅を小さくすることが可能となる。
【００３８】
また、前述のように、トラバース装置の上方に綾振り支点ガイド移動装置１１をボビンホルダに平行に略水平に設け、綾振り支点ガイド移動装置１１にはボビンホルダ４、５、４′、５′に装着したボビン６、６′に対応して複数個の綾振り支点ガイド１２、１２′を配設している。
【００３９】
綾振り支点ガイド１２、１２′は、ボビンホルダ４、５、４′、５′の軸方向に移動可能に構成されている。これにより、綾振り支点ガイド１２、１２′は、糸条巻取り時には、ボビンホルダ４、５、４′、５′に装着したボビン６上に巻取られるパッケージの中央に対応する位置に固定され、一方、糸条をボビンに糸掛けをする時には、ボビンホルダの先端側、すなわち、操作側へ移動する。
【００４０】
更に、ユニットケース１の中央部下部に糸掛け装置１４、１４′の下端部１４ａ、１４′ａが枢着されており、糸掛け装置１４、１４′は下端部１４ａ、１４′ａの回りに揺動可能であり、ユニットケース１の中央部下方の復帰位置（図１）と、初期糸掛け時の作動位置（図４）との間を、シリンダ（図示せず）によっ移動する。
【００４１】
すなわち、それぞれの巻取り側のボビンホルダ４、５に対応して糸掛け装置１４、１４′が配設されており、糸掛け装置１４、１４′は反下端部側先端に初期糸掛けガイド１５、１５′を具備している。糸掛け装置１４、１４′は、格納時には格納位置（図１）に格納され、糸掛け時には格納位置から糸掛け位置（図４）まで移動可能である。ここに格納位置は、ターレットテーブル３、３′の回動時に、それぞれに突設したボビンホルダに装着したボビンの外径が描く軌跡ａ、ａ′に挟まれた位置にある。一方、糸掛け位置は、コンタクトローラ９、９′とコンタクトローラ９、９′に接触して回転するボビン６の外径との接線ｂ、ｂ′を越える位置にあり、糸掛け位置においては複数の初期糸掛けガイド１５、１５′は互いに離間する方向に移動可能である。
【００４２】
糸掛け装置１４、１４′は、ユニットケース１の前面から作業スペース近傍まで、ボビンホルダ４、５、４′、５′に平行に、図２の紙面に平行な方向に延在しており、初期糸掛け該と１５、１５′は流体圧シリンダ（図示せず）により糸掛け装置１４、１４′に沿って移動可能である。
【００４３】
更に、ユニットケース１の中央部上部にＬ字状断面をしたプレート１８、１８′の一端部１８ａ、１８ａ′が枢着されており、プレート１８、１８′は一端部１８ａ、１８ａ′の回りに揺動可能となっている。プレート１８、１８′には、ボビン６の糸捕捉溝に糸条を案内する糸案内ガイド１６、１６′および所定量の糸条に巻かれている糸条が端面から落ちないように糸道を規制する糸道規制ガイド１７、１７′が取着されている。
【００４４】
以下、この実施例装置の初期糸掛け時および満巻きボビンの切替え時の作動について説明する。
【００４５】
＜初期糸掛け時＞
紡糸機の紡糸口金の下方で、糸条Ｙを吸引装置ＳＧにより吸引しつつ、送給ローラＲ１、Ｒ２、糸ガイドＧに糸掛けする。
【００４６】
ついで、図２に示すように、綾振り支点ガイド移動装置１１の綾振り支点ガイド１２、１２′をそれぞれ（ボビンの中央に対応する位置から）糸掛け操作側へ移動し、綾振り支点ガイド１２、１２′に糸通しする。
【００４７】
次いで、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６、６′と接圧ローラ９、９′を接触させた後、初期糸掛けガイド１５、１５′を図２に示す初期糸掛け位置に移動させる。次いで、初期糸掛けガイド１５、１５′に糸通しした後、吸引装置ＳＧを、図２〜図４に示すように、巻取機作業側下方に位置させる。
【００４８】
図３は、ボビンホルダ４、４′と接圧ローラ９、９′の回転を起動し、所定の回転数に到達して、これから初期の糸掛けを行う直前の状態を示している。図３に示すように、流体圧シリンダ（図示しない）により、初期糸掛けガイド１５、１５′をボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に形成した糸捕捉溝に対応した位置に移動させる。
【００４９】
次いで、糸掛け装置１４、１４′をシリンダ（図示せず）によって揺動させ、図４に示す状態とする。すなわち、糸掛け装置１４、１４′を、コンタクトローラ９、９′の外周とボビン６，６′の外周を結んだ仮想線分ｂ、ｂ′を越える位置まで、流体圧シリンダ（図示しない）により、揺動させ、初期糸掛けガイド１５、１５′において屈曲した糸条をボビン６、６′に形成した糸捕捉溝に係合させ、糸条の巻取りを開始する。
【００５０】
次いで、ボビンホルダに装着したボビンの外周が糸掛け装置１４、１４′に接触しないように、初期糸掛け装置１４、１４′を、ボビンホルダに装着したボビンの外径が描く軌跡ａ，ａ′の領域外へ復帰させる。
【００５１】
＜巻取り時＞
次に、この実施例装置の巻始めから巻終わりの作動について説明する。
【００５２】
ボビンホルダ４が時計方向に、ボビンホルダ４′が反時計方向に回転して、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に糸条を巻取る。
【００５３】
本発明においては、巻始め位置におけるボビンホルダ４、４‘のセンター間距離Ｌが満巻きパッケージの外径よりも小さい。したがって、巻始め位置で巻終わりまで巻取るとボビンホルダ４の満巻きパッケージとボビンホルダ４’の満巻きパッケージとは干渉（衝突）することになる。
【００５４】
そこで、本発明では、巻取パッケージ間に所定の間隔を保てるように、巻太りながら互いの巻取パッケージが退避する方向に移動させている。すなわち、糸条の巻始めは、ターレットテーブル３、３′を定位置に固定して、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に糸条を巻取り、パッケージ径の巻太りにしたがって昇降枠８とともに接圧ローラ９、９′が上方へ移動する。
【００５５】
巻取られるパッケージの径が所定の径に達すると、接圧ローラ９、９′とボビンホルダ４、４′との間隔が拡がる方向へターレットテーブル３，３′を回動させる。すなわち、昇降枠８が所定の位置まで上昇後は、駆動装置（図示しない）により、ターレットテーブル３は時計方向に、ターレットテーブル３′は反時計方向に微速回動しつつ、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に糸条を巻取る。
【００５６】
＜満巻きボビン切替え時＞
次に、この実施例装置の満巻きボビン切替え時の作動について説明する。
【００５７】
前述のようにして巻取った糸条が所定量に達すると、ターレットテーブル３を時計方向に、ターレットテーブル３′を反時計方向に高速回動し、後述するように糸案内ガイド１６、１６′と糸道規制ガイド１７、１７′が、それぞれボビンホルダ４とボビンホルダ５の間、ボビンホルダ４′とボビンホルダ５′の間に進出して糸をボビンホルダに装着したボビン６の糸捕捉溝に係合させ、糸捕捉溝の把持力により糸を切断し、今度はボビンホルダ５、５′に装着したボビン６に糸条を巻取る。
【００５８】
以下、その作動、特に、糸案内ガイド１６、１６′と糸道規制ガイド１７、１７′の作動を、図５に従い説明する。図５は、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に巻取った糸条が所定量に達し、これから糸の切替えを行う直前の状態を示している。
【００５９】
この状態においては流体圧シリンダ（図示しない）によりプレート１８、１８′の先端が持ち上げられており、糸案内ガイド１６、１６′および糸道規制ガイド１７、１７′は糸条と干渉しないよう復帰位置に位置されている。
【００６０】
駆動装置（図示しない）により、ターレットテーブル３を時計方向に、ターレットテーブル３′を反時計方向に回動し、図６の状態とする。ここで、流体圧シリンダ（図示しない）によりプレート１８、１８′の先端を下降させ（図６参照）、糸案内ガイド１６、１６′および糸道規制ガイド１７、１７′が復帰位置から作動位置へ移動し始める。
【００６１】
次いで、図７に示すように、糸道規制ガイド１７、１７′により、所定量の糸条に巻かれている糸条が端面から落ちないように規制しておいて、糸案内ガイド１６、１６′を、図７の紙面上で左方向に移動させて、糸条を空ボビン６の糸捕捉溝に係合させる。
【００６２】
ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に巻取った満巻きパッケージは、ボビンホルダ４、４′の回転が停止した後に、玉揚げ装置（図示しない）により巻取機の外へ排出される。
【００６３】
プレート１８、１８′、糸案内ガイド１６、１６′および糸道規制ガイド１７、１７′は、ボビンホルダ５、５′に装着した空ボビン６への糸掛けおよびボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に巻取った満巻きパッケージの排出並びにボビンホルダ４、４′への空ボビンの装着など所定の作業が完了した時点で、作動位置から復帰位置に戻される。
【００６４】
なお、前述したように、２つのコンタクトローラ９、９′が一個の昇降枠８に支持されると共に、昇降枠８に対してすくなくとも一方が独立して移動可能に構成することにより、双方のボビンホルダ上に形成されるパッケージの巻径の差を補正できる。
【００６５】
また、２つのターレットテーブル３、３′の中央部に糸掛装置を設け、一方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を、順次糸ガイドに案内した後、糸掛け装置を作動させて、同時に糸掛けすることで、糸掛け時間が短縮される。
【００６６】
実施例に示す糸条巻取機では、２つの接圧ローラの間に糸条を綾振るためのトラバース装置を配設しているが、図９〜図１１に示すように、２つの接圧ローラの上流にそれぞれの接圧ローラに対応して糸条を綾振るためのトラバース装置３０、３０′を配設してもよい。
【００６７】
また、トラバース装置は複数の回転羽根を互いに逆回転させ糸条を綾振るようにした所謂羽根トラバース装置でもよい。
【００６８】
【発明の効果】
本発明は、請求項１のように、２個のターレットテーブルにそれぞれ少なくとも２つのボビンホルダを回転可能に装着し、該ボビンホルダに対応して接圧ローラおよびトラバース装置を各ターレットテーブルの上流側に配設し、一方のボビンホルダに装着したボビンに巻取った糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、前記２つのターレットテーブルが糸道を挟んで配設され、一方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラと他方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラの回転方向が互いに逆とされているとともに、前記一方のターレットテーブルと他方のターレットテーブルの回動方向が互いに逆であり、糸条の巻取中に前記ボビンホルダまたは巻取り中の糸条と接触する接圧ローラの各中心が、前記一方のターレットテーブルに突設した前記２本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分ｃと、前記他方のターレットテーブルに突設した前記２本のボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分ｃ′との間に位置するように構成しているため機幅を小さくでき、巻取機の設置スペース効率が向上する。
【００６９】
また、糸条切替開始時、すなわち、ターレットテーブルの回動開始時に、ターレットテーブルの回動開始時の加速度によりボビンホルダが接圧ローラを押上げることをなすことができ、ボビンホルダが滑らかに回転することが可能となり、高速のターレット速度においてもターレットテーブル回動開始時のパッケージ表層の糸条の中寄りや接圧によるダメージを防止でき、巻取り糸条の品質を向上できる。
【００７０】
更に、上述の幾何学的な構成に加えて、接圧ローラ９、９′の回転中心とボビンホルダ４、５の回転中心とを結ぶ仮想線分と垂直線ｄとの成す角度βを４５度以下にすることによって、接圧ローラ９、９′の移動方向をほぼ垂直方向とすることができ、このため巻取機の機幅Ｌを小さくすることが可能となり、設置スペースの効率を向上させることができる。したがって、生産量当たりのスペース効率向上と設備費用の低減が達成される。
【００７１】
更に、それぞれの２本のボビンホルダ４、５、４′、５′の中心を結ぶ仮想線分ｃ、ｃ′が少なくとも糸条の巻始めにおいて「ハ」の字形状となるようにすることが好ましい。すなわち、ボビンホルダ４、５、４′、５′に装着した空ボビン４、４′の間隔を、満巻きパッケージの径を装着したときの間隔よりも小さく、且つ、切替直後の満巻きパッケージが干渉しない状態の間隔より大きくすることによって、機幅を小さくすることが可能となる。
【００７２】
更に、本発明によると送給ローラから巻取機に入る糸条の角度αが２０度以下にすることが可能となり糸条の屈曲が小さくなって糸条の品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるレボルビング型自動巻取機の一実施例の正面図である。
【図２】この実施例装置の初期糸掛け時を示す側面図である。
【図３】この実施例装置の図２に続く初期糸掛け時を示す側面図である。
【図４】この実施例装置の初期糸掛け時を示す正面図である。
【図５】この実施例装置においてボビンボルダに装着したボビン上に糸条を巻取り中の状態を示す図である。
【図６】糸条の切替状態を示す正面図である。
【図７】糸条切替時のボビンホルダに対し直角方向から見た側面図を示す。
【図８】ボビンホルダと接圧ローラの位置の関係を示す図である。
【図９】本発明に係る別の実施例の正面図である。
【図１０】本発明に係る別の実施例の正面図である。
【図１１】本発明に係る別の実施例の正面図である。
【図１２】或る従来装置の正面図である。
【符号の説明】
３、３′　ターレットテーブル
４、５、４′、５′　ボビンホルダ
８　昇降枠
９、９′　接圧ローラ
１４、１４′　糸掛け装置
１５、１５′　初期糸掛けガイド
１６、１６′　糸案内ガイド
１７、１７′　糸道規制ガイド
１８、１８′　プレート
３０、３０′　トラバース装置
ａ、ａ′　ボビンホルダに装着したボビンの外径が描く軌跡
ｂ、ｂ′　接圧ローラとそれに接触して回転するボビンの外径との接線
ｃ、ｃ′　ボビンホルダの中心を結ぶ仮想線分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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