【手続補正書】
【提出日】平成24年5月29日(2012.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察シーン（１７）のガンマ線画像と呼ばれるガンマ放射線画像を取得する、前面（１１）を備え視軸（x1’）を有するガンマ線カメラ（１０）と、前記観察シーン（１７）の可視光画像を取得する補助カメラ（１５）とを含み、
前記補助カメラ（１５）は、ピンホールコリメータガンマ線カメラである前記ガンマ線カメラ（１０）の前記前面（１１）から上流に位置し、前記補助カメラ（１５）は、前記ガンマ線カメラ（１０）の前記視軸（x1’）に実質的に同化する光軸（x2’）を有し、前記可視光画像と前記ガンマ線画像とが、同じ観察方向で、実質的に同時に取得され、前記ガンマ線カメラから数十センチメートルから数十メートルの距離の放射線源の位置特定が可能であること、
を特徴とするガンマ線撮像装置。
【請求項２】
前記可視光画像（Iv）と、前記観察シーン（１７）に存在し取得された前記ガンマ線画像で検出される一つまたは複数の放射線源（２２）の表示との重ね合わせである、前記観察シ−ン（１７）の最終画像（If）を、前記取得に対して実質的にリアルタイムで表示手段（２６）に提供する、前記補助カメラ（１５）および前記ガンマ線カメラ（１０）により出力される信号の取得および処理手段（２５）をさらに含む、
請求項１に記載のガンマ線撮像装置。
【請求項３】
前記表示（R）が、カラーの点または輪郭である、
請求項２に記載のガンマ線撮像装置。
【請求項４】
前記補助カメラ（１５）が、前記ガンマ線カメラ（１０）の前方に特にネジ込みまたは嵌め込みにより取り付けられる支持部品（１６）に組み込まれる、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のガンマ線撮像装置。
【請求項５】
前記支持部品（１６）が、実質的に回転シリンダーであり、ネジ込みまたは嵌め込みが可能なように、前記ガンマ線カメラ（１０）の外径より大きい外径を有する、
請求項４に記載のガンマ線撮像装置。
【請求項６】
前記支持部品（１６）が、可視光に対して不透明な材料で作られ、前記光が前記ガンマ線カメラ（１０）内に侵入するのを防ぐ、
請求項４または５に記載のガンマ線撮像装置。
【請求項７】
前記支持部品（１６）が、アルミニウムまたはプラスティック等の十分な低密度を有する材料で作られ、前記観察シーン（１７）からの前記ガンマ放射線の減衰が最小限となる、
請求項４〜６のいずれか１項に記載のガンマ線撮像装置。
【請求項８】
前記支持部品（１６）および／または前記ガンマ線カメラ（１０）に堅固に結合された、視準合わせされた分光分析プローブ（２３）をさらに含む、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のガンマ線撮像装置。
【請求項９】
前記ガンマ線カメラ（１０）の前記前面（１１）に、任意に可動可能なシャッター（２４）をさらに含む、
請求項１〜８のいずれか１項に記載のガンマ線撮像装置。
【請求項１０】
前記ガンマ線カメラ（１０）が、前記観察シーンの可視光画像を提供するのに適し、前記ガンマ線カメラ（１０）および前記補助カメラ（１５）からの前記可視光画像が互いに再度位置合わせされる、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のガンマ線撮像装置。
【請求項１１】
請求項２から１０に記載のガンマ線撮像装置により観察されるシーンにおいて存在する一つ又は複数の放射線源の位置特定方法であって、
−前記ガンマ線カメラによる前記放射線源（２２）からのガンマ放射線（Rγ）と、前記補助カメラによる前記観察シーンの可視光画像（Iv）とを、同じ観察方向で実質的に同時に取得し、前記補助カメラは前記ガンマ線カメラから上流に位置し、その光軸は前記ガンマ線カメラの前記視軸と実質的に同化し、
−取得した前記ガンマ放射線を用いて前記観察シーンのガンマ線画像（Ig）を形成し、
−前記放射線源（２２）の表示（R）を生成する前記ガンマ線画像（Ig）を、
・前記ガンマ線画像（Ig）を画素で構成される一つまたは複数の基礎領域（zb）へ分割し、
・少なくとも一つの指標（I1）を各基礎領域（zb）へ割り当て、この指標（I1）は基礎領域（zb）の信号量を伝え、
・前記基礎領域（zb）中で前記指標（I1）がある閾値（S1）以上となる一つまたは複数の有効領域（zu）を決定し、
・任意で、前記有効領域の輪郭（C）を示すために前記有効領域（zu）を切り取り、前記有効領域または前記有効領域の前記輪郭が前記表示（R）を生成する、
ことで処理し、
−前記可視光画像（Iv）と前記表示（R）とを重ね合わせて前記観察シーン（１７）の最終画像（If）を獲得し、
−前記最終画像（If）を表示する、
ステップを含むことを特徴とする。
【請求項１２】
請求項１１に記載の少なくとも一つの放射線源の位置特定方法であって、前記処理がさらに、
−前記基礎領域（zb）中で前記指標（I2）が前記閾値（S2）未満となる一つまたは複数の中立領域（zn）を決定し、
−前記中立領域（zn）画素に0レベルを割り当て、
−一つまたは複数の閾値で前記中立および有効領域の閾値処理を行うとともに前記閾値に基づくカラー処理を行い、閾値処理およびカラー処理後の前記中立および有効領域が前記表示（R）を生成する、
処理を含む。
【請求項１３】
前記閾値処理が、フィルタ処理により先行される、
請求項１１または１２に記載の位置特定方法。
【請求項１４】
前記指標（I1、I2）が、前記基礎領域（zb）の画素の平均レベルである、
請求項１１または１２に記載の位置特定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
さらに、本発明によるガンマ線撮像装置は、支持部品１６および／またはガンマ線カメラ１０に堅固に結合された、視準合わせされたガンマ線分光分析プローブ２３を含む。ガンマ線分光分析プローブ２３は、ガンマ線カメラ１０および可視光カメラ１５の共通軸x1’、x2’に実質的に平行であるが、それらからオフセットされた、軸x3’に沿って配置される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
表示Rは、可視光画像Ivに重ね合わせられ（ブロックＢ１６）、これが最終画像Ifを生成する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
最終画像Ifは、時刻t=texp+Δtで表示手段２６に表示される（ブロックＢ１７）。ガンマ線画像Igの形成と最終画像Igの表示との間の経過時間Δtは、非常に短い。これは、用いられる処理手段の性能とカメラ露光時間とに依存し、通常は数ミリ秒から数秒の間である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
形成されたガンマ線画像Igは処理される（ブロックＢ２４）。画像は、画素が備えられた一つまたは複数の基本領域zbに分割される。各基礎領域zbは、基礎領域zbの画素のそれぞれに存在する信号の量を伝える少なくとも一つの指標I2が割り当てられる。これにより、数学的な分析を実施することが可能となり、指標I2は、基礎領域zbの画素のそれぞれのレベルの算術平均であってもよい。平均または他の変数、分散、または前記指標の時間変化等の、さらなる指標を用いてもよい。続いて、形成されたガンマ線画像Igの基本領域zb内で、指標I2が閾値S2未満の、一つまたは複数の中立領域znと、指標I2が閾値S2以上の、一つまたは複数の有効領域zuとが、決定される。そして、中立領域znの画素に、レベル0が割り当てられる。そして、中立領域znおよび有効領域zuの一つまたは複数の閾値で、閾値処理が行われ、続いて閾値に基づくカラー処理が行われる。閾値処理の前に、フィルタ処理が構想されてもよい。有効領域zuおよび中立領域znは、閾値処理およびカラー処理の後に、放射線源の表示Rを生成する（ブロックＢ２５）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
最終画像Ifは、時刻t=texp+Δtで表示手段２６に表示される（ブロックＢ２７）。放射線源は、カラーの点として、可視光画像上に現れる。ガンマ線画像Igの形成と最終画像Igの表示との間の経過時間Δtは、非常に短い。これは、用いられる処理手段の性能とカメラ露光時間とに依存し、通常は数ミリ秒から数秒の間である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
基礎領域zbの数、その幾何学的形状、および閾値S2は調整可能であり、本発明の撮像装置を操作する操作者により選択される。幾何学的形状は、多角形であることが好ましい。有効領域zuは、最も強い照射を生じる領域である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４Ａ】
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