(57)【要約】【課題】熟練した管制員を要せず適切に交通管制情報を出力する。【解決手段】交通管制情報を出力する可変表示板５−１〜５−ｋ、路側放送装置６−１〜６−ｍ、ＶＩＣＳ装置７−１〜７−ｎと、事象の発生位置と、前記可変表示板５−１〜５−ｋを備える。交通管制情報の基となる複数の事象について区分して記憶した記憶手段２２を備え、決定手段１２により記憶手段２２に記憶されたいずれの区分における事象が発生した場合にいずれの管制情報出力装置へ交通管制情報を出力するか決定する。事象変化が発生すると、制御手段１１は、当該事象変化が発生した位置情報に基づき決定手段１２を用いて、交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定し、対応の交通管制情報を送出する。【選択図】　図１
2004139172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通管制情報を出力する複数の管制情報出力装置と、
交通管制情報の基となる複数の事象について区分して記憶した記憶手段と、
交通管制情報の基となる事象変化の発生位置と、前記管制情報出力装置の設置位置との位置関係から、前記記憶手段に記憶されたいずれの区分における事象が発生した場合にいずれの管制情報出力装置へ交通管制情報を出力するか決定する決定手段と、
事象変化が発生すると、当該事象変化が発生した位置情報に基づき前記決定手段を用いて、交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定し、対応の交通管制情報を当該管制情報出力装置へ送出する制御手段と
を具備することを特徴とする交通管制システム。
【請求項２】
前記記憶手段には、事象の区分に対応して交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定する位置情報が記憶されており、
前記決定手段は前記記憶手段に記憶された位置情報を用いて、前記各管制情報出力装置にて交通管制情報を出力するか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の交通管制システム。
【請求項３】
前記記憶手段には、事象が発生した場合に管理者に交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定する位置情報の入力を求めるか否かに関する情報がセット可能にされていることを特徴とする請求項２に記載の交通管制システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は道路、特に高速道路等に適用すると好適な交通管制システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の交通管制システムでは、例えば、道路上のトラフィックカウンタにより走行する自動車の交通量を収集したり、また気象観測装置にて雨量、風向、風速、凍結などの気象情報を収集して、可変表示板、路側放送装置やＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）から交通管制情報として出力している。交通情報を提供するシステムとしては、特開平１０−２４１０９６号公報、特開平１１−２２４３９８号公報、特開２００１−９３０８３号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
また、パトロールカーによる巡回やドライバーからの通報により道路上において突発的に生じた事故、故障車、路上障害物等（本明細書では、事象という）の情報も収集して上記可変表示板、路側放送装置やＶＩＣＳから交通管制情報として出力している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の交通管制システムでは、可変表示板、路側放送装置やＶＩＣＳがそれぞれ個別に制御されており、出力されている情報が異なることがある不具合があった。また、事象が発生した場合に、いずれの可変表示板、路側放送装置やＶＩＣＳにどのような情報を出力すれば良いのか管制員が判断して入力する必要があり、適切な情報を出力するためには熟練を要するという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記のような従来の交通管制システムが有する問題点を解決せんとしてなされたもので、その目的は、熟練した管制員を要することなく適切に交通管制情報を出力することのできる交通管制システムを提供することである。また、本発明の他の目的は、可変表示板、路側放送装置やＶＩＣＳ等の管制情報出力装置を統括して制御し、各種の管制情報出力装置から出力される情報が相違することのない交通管制システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る交通管制システムは、交通管制情報を出力する複数の管制情報出力装置と、交通管制情報の基となる複数の事象について区分して記憶した記憶手段と、交通管制情報の基となる事象変化の発生位置と、前記管制情報出力装置の設置位置との位置関係から、前記記憶手段に記憶されたいずれの区分における事象が発生した場合にいずれの管制情報出力装置へ交通管制情報を出力するか決定する決定手段と、事象変化が発生すると、当該事象変化が発生した位置情報に基づき前記決定手段を用いて、交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定し、対応の交通管制情報を当該管制情報出力装置へ送出する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る交通管制システムでは、前記記憶手段には、事象の区分に対応して交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定する位置情報が記憶されており、前記決定手段は前記記憶手段に記憶された位置情報を用いて、前記各管制情報出力装置にて交通管制情報を出力するか否かを決定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る交通管制システムでは、前記記憶手段には、事象が発生した場合に管理者に交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定する位置情報の入力を求めるか否かに関する情報がセット可能にされていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明に係る交通管制システムを説明する。図１に、本発明に係る交通管制システムを示す。管理センタ等に、コンピュータ等から構成される集中管理装置１と、キーボード等の入力装置及びモニタ等の出力装置を備えて構成される交通管制卓２とが設けられている。
【００１０】
この交通管制システムは、例えば、図２に示すような高速道路について、交通管制情報を報知するものとする。図２において、Ａ、Ｂ、・・・、Ｅはインターチェンジを示し、「合」は合流点を示し、「分」は分岐点を示す。横方向の上側と縦の右側のラインは時計回りの路線を示し、横方向の下側と縦の左側のラインは半時計回りの路線を示す。丸印から出入りする矢印は一般道への出口或いは入口を示している。
【００１１】
上記の高速道路は、インターチェンジ等により区分された道路（区分道路という）に対し、数字で示される識別情報が与えられている。例えば、時計回りの路線のＡインターチェンジとＢインターチェンジ間の区分道路には識別情報「４０」が与えられている。以下においては、識別番号が「４０」の区分道路を、区分道路「４０」などと表記する。
【００１２】
区分道路における所定の区分道路には、トラフィックカウンタ３−１〜３−ｉ、気象観測装置４−１〜４−ｊ、文字等を表示する可変表示板５−１〜５−ｋ、路側放送装置６−１〜６−ｍ、ＶＩＣＳ装置７−１〜７−ｎが設けられている。この内の可変表示板５−１〜５−ｋ、路側放送装置６−１〜６−ｍ、ＶＩＣＳ装置７−１〜７−ｎは、管制情報を出力する管制情報出力装置を構成する。
【００１３】
図３と図４のテーブルは、図１の集中管理装置１の記憶部２０に設けられる路線情報記憶手段２１内のテーブルであり、図３のテーブルは図２における時計回りの路線に関し、区分道路の接続関係を区分道路に割り当てられた数値により示したテーブルであり、図４のテーブルは図２における反時計回りの路線に関し、区分道路の接続関係を区分道路に割り当てられた数値により示したテーブルである。
【００１４】
図３において、区分道路「４２」は区分道路「４１」、「４０」、「７８」及び「４３」と隣り合う関係に配置されており、道路においても隣り合う位置にあることが分かるようになっている。隣り合う区分道路同志は、区分道路数が「１」であるといい、例えば、図４の区分道路「３８」と区分道路「３３」とは、間に区分道路「３４」と「３５」が挟まっており、他方へ至るまでに区分道路を３つ渡る必要があるから、区分道路数が「３」の関係にあるという。この区分道路数は、事故などの事象が影響を及ぼす範囲を峻別するために用いる。
【００１５】
この実施の形態では、記憶部２０に、図１に示されているように記憶手段２２を備えている。この記憶手段２２の記憶内容の一例を図５に示す。この例では、各事象に対して事象ランクがＡ〜Ｅの５ランクに区分され、更に１から３３までの３３段階の詳細ランク（優先度）が割り当てられている。
【００１６】
図５では、事象の項目として、交通規制、渋滞、事故、火災、災害、事故車、路上障害物、工事、気象が規定されている。この内の事象項目「交通規制」については、詳細ランクが「１」の「通行止」から詳細ランクが「１４」の「その他」までが分類されている。
【００１７】
また、図６に示されているテーブルも、図１の集中管理装置１の記憶部２０に設けられる記憶手段２２内のテーブルであり、管制情報出力装置である可変表示板５−１〜５−ｋ、路側放送装置６−１〜６−ｍ、ＶＩＣＳ装置７−１〜７−ｎの設置位置を示す位置情報が、区分道路を特定する数値により記憶されている。例えば、区分道路「４０」には、可変表示板、路側放送装置、ＶＩＣＳ装置が全て設置されていることが判る。
【００１８】
更に、図７に示されているテーブルも、図１の集中管理装置１の記憶部２０に設けられる記憶手段２２内のテーブルであり、図５のテーブルにおける各事象ランクの事象が発生した場合に、交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置が配置されている区分道路数を示している。例えば、事象ランクＡの事象が発生した場合に、区分道路数が「２０」までの範囲の管制情報出力装置へ交通管制情報を出力すべきことを示している。
【００１９】
トラフィックカウンタ３−１〜３−ｉにより収集された情報は、情報収集部８を介して中央処理部１０へ送られる。この情報は中央処理部１０において、走行する自動車の交通量とされる。気象観測装置４−１〜４−ｊにより収集された雨量、風向、風速、凍結などの気象情報も、情報収集部８を介して中央処理部１０へ送られる。
【００２０】
パトロールカーによる巡回やドライバーからの通報により道路上において突発的に生じた事故、故障車、路上障害物等の情報も収集され、これら発生事象の情報は管制員により交通管制卓２から中央処理部１０へ入力される。
【００２１】
中央制御部１０は、制御手段１１及び決定手段１２として図８に示されるフローチャートに対応するプログラムにより動作を行うので、これを説明する。制御手段１１は、事象に変化が生じたかを検出している（Ｓ１）。ここで、事象に変化があったことを検出すると、決定手段１２が起動され、発生した事象に関し図５のテーブルから事象ランク（Ａ〜Ｅのいずれか）を求め、事象変化が生じた区分道路の位置情報である数値を求める（Ｓ２）。次に、上記事象ランクにより図７のテーブルから区分道路数Ｍを求める（Ｓ３）。
【００２２】
例えば、区分道路「３５」において横風が検出された場合には、事象変化が生じた区分道路の位置情報である数値は「３５」であり、事象ランクは図５のテーブルから「Ｅ」であることが求められ、区分道路数Ｍが「４」として求められる。このようにして、交通管制情報の基となる事象変化の発生位置と、管制情報出力装置の設置位置との位置関係から、記憶手段２２に記憶されたいずれの区分における事象が発生した場合にいずれの管制情報出力装置へ交通管制情報を出力するか決定する決定手段１２による動作が行われる。
【００２３】
次に、ステップＳ４において制御手段１１は、図６のテーブルから最初の管制情報出力装置として可変表示板５−１の位置情報（区分道路「４０」に設置されているものとする）を取り出し（Ｓ４）、図３と図４のテーブルを用いて、事象変化が生じた区分道路の位置情報である数値は「３５」からの区分道路数Ｍが「４」以内であるか検出を行う（Ｓ５）。この場合には、区分道路「４０」は区分道路「３５」から区分道路数「４」以内には存在しないから、ＮＯへ分岐し、全ての管制情報出力装置について検索を完了したのかを検出し（Ｓ７）、全てのチェックができていない場合には、図６に示されたテーブルにおいて次の管制情報出力装置として登録されている可変表示板５−２の位置情報（区分道路「３８」に設置されているものとする）を取り出し（Ｓ８）、ステップＳ５へ進んで上記と同様に処理を行う。
【００２４】
この場合には、事象変化が生じた区分道路の位置情報である数値は「３５」であり、可変表示板５−２の位置情報である区分道路の数値は「３８」であるから、区分道路「３５」と区分道路「３４」では区分道路数は図４に明らかなように１であり、区分道路数Ｍが「４」以内であるから、ステップＳ５においてＹＥＳへ分岐し、発生した事象に対応する情報を作成して可変表示板５−２へ出力する（Ｓ６）。これにより、区分道路「３５」において横風が吹いており、中止すべきことが区分道路「３４」に設置された可変表示板５−２へ表示される。
【００２５】
尚、以上の各実施の形態の説明では、可変表示板を例としているが更に図６のテーブルに登録された、他の種類の管制情報出力装置であるＶＩＣＳ装置や路側放送装置についても同様に処理が続けられる。また、上記では説明していないが、事象が発生した区分道路より上流側の区分道路に設置された管制情報出力装置のみを対象とし、事象発生に関わりない区分道路に設置された管制情報出力装置に関しては、出力の対象としない。
【００２６】
次に、本発明に係る他の実施の形態を説明する。この実施の形態では、上記の第１の実施例における構成に加えて、記憶手段２２に図９に示されるようなテーブルが備えられている。この図９に示されるテーブルでは、事象が発生した場合に管理者に交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定する位置情報の入力を求めるか否かに関する情報がセット可能にされている。例えば、交通規制では、事象ランクＡ〜Ｃまでについて位置情報の入力を求めるか否か（図９では、「対象／対象外」）のフラグがセット可能である。
【００２７】
そして、この実施形態では、中央処理部１０の制御手段１１と決定手段１２が図１０と既に説明した図８のフローチャートに基づき動作を行う。上記の図９のテーブルにおけるフラグ（「対象／対象外」）が、全てセット（「対象」）されたものとして動作を説明する。制御手段１１は、事象に変化が生じたかを検出している（Ｓ１１）。
【００２８】
このステップＳ１１で、事象に変化があったことを検出すると、発生した事象に関し図５のテーブルから事象ランク（Ａ〜Ｅのいずれか）を求め（Ｓ１２）、上記図９のテーブルから発生した事象が提案の対象であるかを検出する（Ｓ１３）。例えば、先の例に係る区分道路「３５」において横風が検出された場合には、事象ランクは図５のテーブルから「Ｅ」であることが求められ、対象であることが検出される。
【００２９】
そこで、制御手段１１は管理者へ、交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定する位置情報の入力を求める情報を交通管制卓２へ出力し、「区分道路「３５」において横風が検出されました。区分道路数Ｍの入力をお願いします。」などの表示を行い、入力を得る（Ｓ１４）。そして、図８のステップＳ４へ進み、上記ステップＳ１４にて取得した区分道路数Ｍを用いて既に説明したような動作を行う。
【００３０】
一方、上記のステップＳ１３において、発生した事象が提案の対象でないことが検出されると、図８のステップＳ２へ進み、既に説明した如くにして区分道路数Ｍを得て以降の動作を行う。斯して本実施の形態によれば、必要に応じて事象変化の場合に管理者に提案を行い、交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定する位置情報の入力を求めるようにセットできるので、季節や地域の事情に合わせてシステムを柔軟性に変更でき、便利である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る本発明の交通管制システムによれば、事象が発生すると、当該事象変化が発生した位置情報に基づき、交通管制情報の基となる事象変化の発生位置と、前記管制情報出力装置の設置位置との位置関係から、いずれの区分における事象が発生した場合にいずれの管制情報出力装置へ交通管制情報を出力するか決定し、交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定し、対応の交通管制情報を当該管制情報出力装置へ送出するので、人手によらず適切な管制情報の出力が確保できる。
【００３２】
また、請求項２に係る本発明の交通管制システムによれば、事象の区分に対応して交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定する位置情報が記憶されており、記憶された位置情報を用いて、各管制情報出力装置にて交通管制情報を出力するか否かを決定するので、適切な管制情報の出力が確保できる。
【００３３】
また、請求項３に係る本発明の交通管制システムによれば、事象が発生した場合に管理者に交通管制情報を出力すべき管制情報出力装置を特定する位置情報の入力を求めるか否かに関する情報がセット可能にされているので、セットするか否かの設定によりシステムを柔軟に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る交通管制システムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る交通管制システムが適用される高速度路の構成例を示す図。
【図３】本発明に係る交通管制システムにおいて用いられる路線情報記憶手段２１内のテーブル内容を示す図。
【図４】本発明に係る交通管制システムにおいて用いられる路線情報記憶手段２１内のテーブル内容を示す図。
【図５】本発明に係る交通管制システムにおいて用いられる記憶手段２２の記憶内容の一例を示す図。
【図６】本発明に係る交通管制システムにおいて用いられる記憶手段２２の記憶内容の一例を示す図。
【図７】本発明に係る交通管制システムにおいて用いられる記憶手段２２の記憶内容の一例を示す図。
【図８】本発明に係る交通管制システムの第１の実施の形態における交通管制情報出力の処理動作を説明するためのフローチャート。
【図９】本発明に係る交通管制システムの第２の実施の形態において用いられる記憶手段２２の記憶内容の一例を示す図。
【図１０】本発明に係る交通管制システムの第２の実施の形態における交通管制情報出力の処理動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１　集中管理装置　　　　　　　　　　　２　交通管制卓
３−１〜３−ｉ　トラフィックカウンタ　４−１〜４−ｊ　気象観測装置
５−１〜５−ｋ　可変表示板　　　　　　６−１〜６−ｍ　路側放送装置
７−１〜７−ｎ　ＶＩＣＳ装置　　　　　８　情報収集部
９　情報提供部　　　　　　　　　　　　１０　中央処理部
１１　制御手段　　　　　　　　　　　　１２　設定手段
２０　記憶部　　　　　　　　　　　　　２１　路線情報記憶手段
２２　記憶手段
【図１】
2004139172.tif 000003
【図２】
2004139172.tif 000004
【図３】
2004139172.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004139172.tif 000009
【図８】
2004139172.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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