(57)【要約】【課題】意匠盤面の側から工具で遊技盤に開口部を穴あけ加工することで、意匠盤面保護と生産効率向上とを図る。【解決手段】意匠盤面２を上に向けた格好の遊技盤１が横搬送機構１２で搬送されてルータ加工機１１の加工ステージ１６の前に到達すると、遊技盤１が前後搬送機構１３で横搬送機構１２から加工ステージ１６に搬送された後、ルータ加工機１１が工具１７で遊技盤１に必要な個数の開口部４を形成した穴あけ加工を行い、そして、穴あけ加工が終了すると、遊技盤１が意匠盤面２を上に向けた格好で前後搬送機構１３で加工ステージ１６から横搬送機構１２に搬出され、開口部４の形成された遊技盤１が横搬送機構１２で次工程へと搬送される。【選択図】        図１
2004194872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤に形成された意匠盤面から開口部を穴あけ加工することを特徴とするルータ加工方法。
【請求項２】
意匠盤面を上に向けた格好で遊技盤を受け入れるルータ加工機の加工ステージと、ルータ加工機の前側で意匠盤面を上に向けた格好で遊技盤を搬送する横搬送機構と、横搬送機構と加工ステージとに意匠盤面を上に向けた格好で遊技盤を搬送する前後搬送機構とを備えたことを特徴とするルータ加工装置。
【請求項３】
加工ステージに開口部を形成する場合の加工治具を保持する治具保持機構と、前後搬送機構の反対側に治具保持機構から排出された加工治具を搬送する治具搬送機構とを備えたことを特徴とする請求項２記載のルータ加工装置。
【請求項４】
治具保持機構が加工治具を保持・解放する電磁石を備えたことを特徴とする請求項３記載のルータ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ機を製造する過程で遊技盤に取り付けられる部品に用いられる開口部を穴あけ加工するルータ加工方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のルータ加工方法は、一表面を意匠盤面として形成した板状の遊技盤が意匠盤面を下に向けた格好でルータ加工機のテーブルに搭載された後、ルータ加工機の工具で遊技盤の裏面から遊技盤に開口部を穴あけ加工している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１１８２５６号公報（第２−３頁、段落番号０００３、段落番号００１０、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例は意匠盤面を傷つけないように保護する必要があることから、多数枚の遊技盤が意匠盤面を下に向けた格好で供給部に積み重ねられた状態において、ハンド機構が下降して積層された最上部の遊技盤を両側から掴んで上昇し、掴まれた遊技盤の意匠盤面がその下における遊技盤の裏面から離れた後に、ハンド機構が横移動して下降することによって、遊技盤がテーブルに搭載されるようになっている。このため、１台のルータ加工機で複数の遊技盤を一度に加工する場合、ハンド機構で複数の遊技盤を複数のテーブルに個別に供給する時間が長く、生産効率が悪いという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は意匠盤面の側から工具で遊技盤に開口部を穴あけ加工することによって、意匠盤面を保護するとともに、生産効率を向上することができるルータ加工方法および装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るルータ加工方法にあっては、遊技盤に形成された意匠盤面から開口部を穴あけ加工することによって、ルータ加工機に遊技盤を供給したり、ルータ加工機から遊技盤を排出したりする場合に遊技盤の意匠盤面を傷めることなく保護することができる。また、本発明に係るルータ加工装置にあっては、意匠盤面を上に向けた格好で遊技盤を受け入れるルータ加工機の加工ステージと、ルータ加工機の前側で意匠盤面を上に向けた格好で遊技盤を搬送する横搬送機構と、横搬送機構と加工ステージとに意匠盤面を上に向けた格好で遊技盤を搬送する前後搬送機構とを備えたことによって、遊技盤が意匠盤面を上に向けた格好で横搬送機構から前後搬送機構を経由して加工ステージに供給されるので、その過程において、搬送や供給で遊技盤の意匠盤面を傷めることが防止できる。また、ルータ加工機が複数の加工ステージを有し、それぞれの加工ステージに遊技盤を個別に供給する場合においても、複数の遊技盤を横搬送機構で各々の加工ステージの前まで順に搬送し、各加工ステージの前に到達した遊技盤を各前後搬送機構で加工ステージごとに個別に供給することができるので、複数の遊技盤を複数の加工ステージのそれぞれに供給する時間が短くなり、生産効率を向上することができる。また、本発明に係るルータ加工装置にあっては、加工ステージに開口部を形成する場合の加工治具を保持する治具保持機構と、前後搬送機構の反対側に治具保持機構から排出された加工治具を搬送する治具搬送機構とを備えれば、ルータ加工機での意匠盤面の剥がれ防止用の加工治具をルータ加工機に供給される遊技盤のそれぞれに被せる必要がなく、或る１つの種類における遊技盤の１組に対する穴あけ加工における最初の遊技盤に加工治具を被せて加工ステージに供給すればよいので、１つの種類における遊技盤に対しルータ加工機で使用する加工治具の枚数が少量となり、経済的に有利となる。しかも、１つの種類における遊技盤に対しルータ加工機での使用が終了した加工治具は前後搬送機構および治具保持機構で加工ステージから取り出すことができるので、ルータ加工機からの加工治具の回収も適切に行うことができる。また、本発明に係るルータ加工装置にあっては、治具保持機構が加工治具を保持・解放する電磁石を備えれば、電磁石への電力供給・遮断で加工治具が保持・解放されるので、リンク機構などを使用するハンド機構に比べ、治具保持機構での加工治具の取り扱いが容易となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１−図７は一実施形態であって、図１はルータ加工装置を平面的に示し、図２はルータ加工機１１を正面的に示し、図３は横搬送機構１２と前後搬送機構１３および治具搬送機構１４を側面的に示し、図４−図６はルータ加工工程を示し、図７は加工治具５の搬出動作を示す。
【０００８】
図１を参照し、ルータ加工装置について説明する。本実施形態では、遊技盤１が多品種少量の生産品であり、或る１つの種類における複数の遊技盤１を１組として穴あけ加工する場合、その１組における最初の遊技盤１は加工治具５が載せられた形態でルータ加工装置に供給され、同じ組のそれ以降の遊技盤１は加工治具５を載せない形態でルータ加工装置に供給される場合を例として説明する。遊技盤１は一表面を意匠盤面２として形成された板状であって、１つの対角線上に２つの位置決め孔３を備える。
【０００９】
加工治具５は遊技盤１における工具１７で穴あけされる開口部４の周りにおける意匠盤面２の剥がれを防止するものであって、合成樹脂からなる板状の裏面に形成された図外の凹部に遊技盤１を嵌め込むことで、遊技盤１の意匠盤面２を覆うとともに遊技盤１から横ずれしないように遊技盤１に搭載される一方、２つの位置決め孔６を遊技盤１の位置決め孔３と同軸状に対応する位置に備える。２つの位置決め孔６は加工治具５に固定された筒状の鉄のような磁性材からなる支持体７の中心孔になっている。加工治具５は遊技盤１に形成すべき開口部４よりも少し大きな開口部８を備える。
【００１０】
ルータ加工装置はルータ加工機１１、横搬送機構１２、前後搬送機構１３、治具搬送機構１４、制御装置１５を備える。ルータ加工機１１は加工ステージ１６と工具１７が対となった複数の組を横方向に並列に配置した格好に備える。横搬送機構１２はそれの上流側で供給された遊技盤１または加工治具５の被せられた遊技盤１を矢印Ｘ方向に搬送するローラーコンベアを例示する。横搬送機構１２にはストッパー機構１８が前後搬送機構１３の交差する部分の下流側に設けられる。ストッパー機構１８は横搬送機構１２で搬送されてくる遊技盤１を受け止める動作と、横搬送機構１２で搬送されてくる遊技盤１をやり過ごす動作とを行う。
【００１１】
前後搬送機構１３は横搬送機構１２で搬送された遊技盤１または加工治具５の被せられた遊技盤１が或る１つの加工ステージ１６の前に到達すると、その到達した遊技盤１または遊技盤１に被せられた加工治具５を横搬送機構１２から受け取って矢印Ｙ１方向で示すように加工ステージ１６に搬入したり、加工ステージ１６で穴あけ加工の終了した遊技盤１または加工治具５を加工ステージ１６から矢印Ｙ２方向で示すように横搬送機構１２に搬出したりするチェーンコンベアを例示する。前後搬送機構１３は横搬送機構１２との交差点に配置される前側前後搬送機構１９と加工ステージ１６に配置される後側前後搬送機構２０とに分離された形態である。治具搬送機構１４は前後搬送機構１３で加工ステージ１６から横搬送機構１２の方向に搬出された加工治具５を前後搬送機構１３から受け取って図外の治具回収場所に搬送するローラーコンベアを例示する。
【００１２】
図２を参照し、ルータ加工機１１について説明する。ルータ加工機１１はルータ加工機１１の土台である装置本体２１に工具機構２２、治具保持機構２３、加工対象搭載機構２４を備える。工具機構２２は装置本体２１にＺ駆動源２５で上下方向に垂直移動する工具架台２６を備え、工具架台２６にＸ駆動源２７で左右方向に水平移動する複数の工具取付基体２８を図１の加工ステージ１６と対応する位置に備え、工具取付基体２８にモータのような工具駆動源２９を個別に備える。工具駆動源２９の回転駆動する出力軸にはカッターのような工具１７が個別に取り付けられる。
【００１３】
治具保持機構２３は工具機構２２と別に移動する形態であって、装置本体２１に上記と別のＺ駆動源３１で上下方向に垂直移動する治具架台３２を備え、治具架台３２に電磁石３３を加工ステージ１６と対応する位置に備える。電磁石３３は図１の加工治具５における支持体７を保持・解放するものであることから１つの加工ステージ１６に対し複数個備える。本実施形態では、治具保持機構２３に加工対象搭載機構２４に搭載された図１の遊技盤１や加工治具５を位置決めする位置決めピン３４を設けたことから、位置決めピン３４は治具架台３２に取り付けられ、電磁石３３に形成された中心孔部を経由して電磁石３３よりも下方に突出する。
【００１４】
加工対象搭載機構２４は装置本体２１に複数のＹ駆動源３６で個別に前後方向に水平移動する複数の搭載可動台３７を加工ステージ１６ごとに備え、搭載可動台３７の上にはテーブル３８が加工屑排出や工具逃げのための空間を形成する形態で固定的に設けられる。テーブル３８の上面に加工対象である遊技盤１の裏面が接触した形態で、遊技盤１が意匠盤面２を上に向けた格好でテーブル３８に水平状に搭載される。
【００１５】
図３を参照し、横搬送機構１２と前後搬送機構１３および治具搬送機構１４について説明する。前後搬送機構１３の前側前後搬送機構１９は図外の昇降駆動源で横搬送機構１２よりも下の仮想線で示す下降限度位置と横搬送機構１２よりも上の実線で示す上昇限度位置とに昇降する。前後搬送機構１３の後側前後搬送機構２０は図外の昇降駆動源でテーブル３８よりも下の仮想線で示す下降限度位置とテーブル３８よりも上の実線で示す上昇限度位置とに昇降する。上昇限度位置における前側前後搬送機構１９と上昇限度位置における後側前後搬送機構２０と治具搬送機構１４とのそれぞれの上搬送部は同一面内に配置される。
【００１６】
本実施形態の動作について図４−図６を参照しつつ加工治具５の被せられた遊技盤１を穴あけ加工する方法について説明する。ステップ１０１に示すように、或る１つの種類における最初にルータ加工装置に供給される遊技盤１は、加工治具５の被せられた形態であって、遊技盤１が意匠盤面２を上に向けた格好で横搬送機構１２に上流側で供給される。この供給された遊技盤１は裏面が横搬送機構１２の上搬送部と接触したまま、遊技盤１が横搬送機構１２で矢印Ｘ方向に搬送される。そして、ステップ１０２に示すように、遊技盤１が横搬送機構１２で該当する１つの加工ステージ１６の前に到達すると、ストッパー機構１８が横搬送機構１２の搬送領域の外部から搬送領域の内部に進入して停止する。この進入したストッパー機構１８が横搬送機構１２で搬送されてきた加工治具５の搬送方向先端または遊技盤１の搬送方向先端を受け止めると、遊技盤１が下降限度位置に停止している前側前後搬送機構１９の真上に停止する。
【００１７】
次に、ステップ１０３に示すように、前側前後搬送機構１９が仮想線で示す下降限度位置から上昇し、その上昇途中で前側前後搬送機構１９が加工治具５の被せられた遊技盤１を横搬送機構１２から受け取って浮上支持した後に実線で示す上昇限度位置に停止する。この前側前後搬送機構１９の上昇と並行し、後側前後搬送機構２０も仮想線で示す下降限度位置から上昇して実線で示す上昇限度位置に停止する。その後、ステップ１０４に示すように、前側前後搬送機構１９および後側前後搬送機構２０が加工治具５の被せられた遊技盤１を横搬送機構１２の側から加工ステージ１６に向けて搬送すべく動作を開始し、加工治具５の被せられた遊技盤１が矢印Ｙ１方向に搬送されて加工ステージ１６に到達すると、上記前側前後搬送機構１９および後側前後搬送機構２０の矢印Ｙ１方向の搬送動作が停止する。
【００１８】
加工治具５の被せられた遊技盤１が加工ステージ１６に到達して停止すると、ステップ１０５に示すように加工治具５の位置決め孔６および遊技盤１の位置決め孔３が治具保持機構２３の位置決めピン３４と上下方向で同軸状に対応する。引き続き、後側前後搬送機構２０が矢印で示すように下降すると、その下降途中で加工治具５の被せられた遊技盤１がステップ１０６に示すように後側前後搬送機構２０からテーブル３８に受け取られる。この加工治具５の載せられた遊技盤１が意匠盤面２を上に向けた格好でテーブル３８に受け取られた後に、後側前後搬送機構２０が下降限度位置に停止する。その後、治具保持機構２３の治具架台３２が矢印方向に下降する。また、図示は省略したが、後側前後搬送機構２０の下降と並行し、前側前後搬送機構１９は次の遊技盤１の供給に備えるべく下降して下降限度位置に停止する。
【００１９】
それから、ステップ１０７に示すように、治具保持機構２３の治具架台３２が下降するのに伴い、位置決めピン３４が加工治具５の位置決め孔６および遊技盤１の位置決め孔３に挿入され、遊技盤１および加工治具５がテーブル３８に位置決め搭載された状態となる。これと並行し、電磁石３３と加工治具５の支持体７とが接触する程度に近づいた位置で、治具架台３２の下降が停止する一方、電磁石３３に電力が供給され、電磁石３３が加工治具５の支持体７を磁力で吸着して加工治具５を保持する。その状態において、ステップ１０８に示すように、工具１７が工具駆動源２９で回転駆動し、工具機構２２の工具架台２６が下降する一方、図２のＸ駆動源２７による工具架台２６の左右方向の水平移動とＹ駆動源３６による搭載可動台３７の前後方向の水平移動との協働で、工具１７が加工治具５における図１の開口部８を経由して意匠盤面２から遊技盤１に開口部４を穴あけ加工する。
【００２０】
遊技盤１に必要な個数の開口部４が形成された穴あけ加工が終了すると、ステップ１０９に示すように、加工治具５が電磁石３３の磁力で保持されたまま、治具架台３２が上昇して上昇限度位置に停止する。これと並行し、後側前後搬送機構２０が上昇すると、その上昇途中で穴あけ加工の終了した遊技盤１をテーブル３８から受け取って浮上支持する。
【００２１】
その状態において、後側前後搬送機構２０および前側前後搬送機構１９がステップ１０４に示す矢印Ｙ１方向と逆方向の搬送動作を開始するのに伴い、穴あけ加工の終了した遊技盤１が加工ステージ１６からステップ１０４に示す横搬送機構１２に向けて移動し、穴あけ加工の終了した遊技盤１が横搬送機構１２の真上に到達すると、上記後側前後搬送機構２０の搬送動作および前側前後搬送機構１９の搬送動作が停止する。その後、前側前後搬送機構１９が上昇限度位置から下降すると、その下降途中で穴あけ加工の終了した遊技盤１が後側前後搬送機構２０から横搬送機構１２に受け取られる。この横搬送機構１２に受け取られた穴あけ加工の終了した遊技盤１は横搬送機構１２におけける図１の矢印Ｘ方向の搬送動作で次の加工工程へと搬出される。
【００２２】
次に、前記加工治具５の被せられた遊技盤１と同じ組でそれ以降の加工治具５の被せられていない遊技盤１への穴あけ加工する方法ついて説明する。この方法は、前記加工治具５の被せられた遊技盤１と類似するが、図４−図６におけるステップ１０１−１０５で遊技盤１には加工治具５が被せられておらず、遊技盤１がステップ１０１−１０４を経由してステップ１０５に到達した場合、加工治具５がステップ１０９に示すように治具架台３２で保持されており、その治具架台３２で保持された加工治具５がステップ１０６でテーブル３８に搭載された遊技盤１に対し下降してステップ１０７に示す状態となる点が相違する。
【００２３】
図７を参照し、或る１つの種類における遊技盤１の１組に対する穴あけ加工が終了し、加工治具５を加工ステージ１６からルータ加工機１１の外部に取り出す場合について説明する。前側前後搬送機構１９と後側前後搬送機構２０とが上昇限度位置に停止して治具搬送機構１４と同一面内に配置されている状態において、電磁石３３で加工治具５を保持した治具架台３２が上昇限度位置から下降し、加工治具５が後側前後搬送機構２０に接触するかまたは接触する程度に接近したら、電磁石３３への電力供給が遮断される。それに伴い、加工治具５が自重で後側前後搬送機構２０の上に落下する。その後、後側前後搬送機構２０と前側前後搬送機構１９および治具搬送機構１４が矢印Ｙ２方向への搬送動作を開始すると、加工治具５が実線で示す位置から仮想線で示す位置へと搬送されて治具搬送機構１４の上に取り出される。
【００２４】
本実施形態のルータ加工方法によれば、遊技盤１に形成された意匠盤面２から開口部４を穴あけ加工するので、遊技盤１をルータ加工機１１に供給したりルータ加工機１１から排出したりする場合に意匠盤面２を傷めることが防止できる。また、ルータ加工装置によれば、図１に示すように、ルータ加工機１１の前側に横搬送機構１２を配置し、ルータ加工機１１の加工ステージ１６と横搬送機構１２とにわたり前後搬送機構１３を配置したので、意匠盤面２を上に向けた格好の遊技盤１が横搬送機構１２で搬送されてルータ加工機１１の加工ステージ１６の前に到達すると、当該遊技盤１が前後搬送機構１３で横搬送機構１２から加工ステージ１６に搬送される。よって、遊技盤１が意匠盤面２を上に向けた格好で横搬送機構１２から前後搬送機構１３を経由して加工ステージ１６に供給されるので、その過程において、意匠盤面２が搬送や供給による損傷を受けることはない。ルータ加工機１１が複数の加工ステージ１６を有し、それぞれの加工ステージ１６に遊技盤１を個別に供給する場合においても、複数の遊技盤１を横搬送機構１２で各々の加工ステージ１６に前まで順に搬送し、各加工ステージ１６の前に到達した遊技盤１を各前後搬送機構１３で加工ステージ１６ごとに個別に供給することができるので、複数の遊技盤１を複数の加工ステージ１６のそれぞれに供給する時間が短くなり、生産効率を向上することができる。
【００２５】
図２に示すようにルータ加工機１１に治具保持機構２３を設け、図１に示すように前後搬送機構１３の反対側に治具搬送機構１４を設けたので、ルータ加工機１１での意匠盤面２の剥がれ防止用の加工治具５をルータ加工機１１に供給される遊技盤１のそれぞれに被せる必要がなく、或る１つの種類における遊技盤１の１組に対する穴あけ加工における最初の遊技盤１に加工治具５を被せて加工ステージ１６に供給すればよいので、１つの種類における遊技盤１に対しルータ加工機１１で使用する加工治具５の枚数が少量となり、経済的に有利である。そして、１つの種類における遊技盤１に対しルータ加工機１１での使用が終了した加工治具５は前後搬送機構１３および治具保持機構２３で加工ステージ１６から取り出すことができるので、ルータ加工機１１からの加工治具５の回収も適切に行える。図１に示すように加工治具５が磁性材からなる支持体７を備え、図２に示すように治具保持機構２３が電磁石３３を備えたので、電磁石３３への電力供給・遮断で加工治具５が保持・解放されるので、リンク機構などを使用するハンド機構に比べ、治具保持機構２３での加工治具５の取り扱いが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のルータ加工装置を示す平面的な模式図。
【図２】同実施形態のルータ加工機を示す正面的な模式図。
【図３】同実施形態の搬送機構を側面的に示す模式図。
【図４】同実施形態のルータ加工方法を示す工程図。
【図５】同実施形態のルータ加工方法を示す工程図。
【図６】同実施形態のルータ加工方法を示す工程図。
【図７】同実施形態の加工治具の搬出動作を示す工程図。
【符号の説明】
１  遊技盤、２  意匠盤面、４  開口部、５  加工治具、８  開口部、１１  ルータ加工機、１２  横搬送機構、１３  前後搬送機構、１４  治具搬送機構、２３  治具保持機構。
【図１】
2004194872.tif 000003
【図２】
2004194872.tif 000004
【図３】
2004194872.tif 000005
【図４】
2004194872.tif 000006
【図５】
2004194872.tif 000007
【図６】
2004194872.tif 000008
【図７】
2004194872.tif 000009