【事件の表示】
　平成　７年特許願第　２１４９３号「ステッピングモータの駆動方法」拒絶査定不服審判事件〔平成　８年　８月３０日出願公開、特開平　８−２２３９９１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
 １．手続の経緯
　本願は、平成７年２月９日の出願であって、平成１４年６月１７日付で拒絶査定がなされ、これに対し、同年７月１９日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同日付で手続補正がなされたものである。
　
２．平成１４年７月１９日付の手続補正についての補正却下の決定［補正却下の決定の結論］
　　平成１４年７月１９日付の手続補正を却下する。
［理由］
（１）補正後の本願発明
　本件補正により、特許請求の範囲の請求項１は、
「【請求項１】　
減衰力可変型ショックアブソーバにおける減衰力特性可変手段をコントロールロッドを介して回転駆動するステッピングモータの駆動方法であって、
し、ステッピングモータの角速度を減じる
と補正された。
　上記補正は、請求項１に記載した発明を特定するために必要な事項である「ステッピングモータの駆動方法」について「減衰力可変型ショックアブソーバにおける減衰力特性可変手段をコントロールロッドを介して回転駆動するステッピングモータの駆動方法であって」との限定を付加し、同じく「ステッピングモータの角速度を減じるようにした」との限定を付加するものであって、特許法第１７条の２第４項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の前記請求項１に記載された発明（以下、「本願補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第４項の規定に適合するか）について以下に検討する。
　
（２）引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された刊行物（以下、「引用例１〜４」という。）は、以下のとおりである。
（２）−１．　引用例１：特開昭５８−１２７１１１号公報
Ａ．「本発明はストッパによる方法の利点を生かしつつ、その欠点である衝撃音や振動音を少なくすることのできる原点位置決め方法を得ることを目的とし、」（１頁右欄７から１０行）
Ｂ．「モータにより可動体を連動させてストッパに突当てることにより、可動体の原点位置決めを行う方法において、原点出し動作時の可動体の速度あるいは加速度を、該原点出し動作時以外の動作時よりも小さくするようにモータの駆動を行うことを特徴とする原点位置決め方法。」（特許請求の範囲）
Ｃ．「・・・印字ヘッド５をその最大可動距離以上動作させるようにパルスモータ１を駆動する必要があることであり、そのため原点位置出し動作のとき、印字ヘッド５は前記の如くＰｎとＱの間を往復することとなって、衝撃音や振動音を発生することとなるわけである。
　衝撃音や振動音の大きさは印字ヘッド５の加速度、すなわちパルスモータ１の角加速度が大きくなればなるほど大きくなる。
　本発明はこの点に着目して、角加速度を小さくするようにパルスモータ１を駆動するものである。」（２頁右上欄１から１１行）」
Ｄ．「第４図は、本発明における駆動回路の一例を示す図で、電源Ｅ１はトランジスタＴＲ１を介してコイルＬに接続され、また電源Ｅ２はダイオードＤを介してコイルＬに接続されており、ここで電源Ｅ２は電源Ｅ１よりも低い電圧に設定されている。
　この駆動回路は、原点位置出しの動作のとき、トランジスタＴＲ１をＯＦＦにすると、電源Ｅ１の電圧よりも低い電圧がダイオードＤを介して電源Ｅ２からコイルＬに印加されるので、コイルＬに流れる電流は印字動作時より少なくなり、その結果、パルスモータ１の発生トルクも減少するため、角加速度は小さくなる。  」（２頁左下欄６行から１７行）
Ｅ．「なお、以上の説明は１つの実施例であるが、本発明の主旨は可動体がストッパに突当るときの速度あるいは加速度を少なくするようにモータを駆動することであり、従ってこの主旨を変えない範囲であれば、上述した実施例に限られるものではない。
　例えば、１個の電源だけを使用し、パルスモータの駆動回路をパルス幅変調スイッチング駆動方式として、印字動作時と、原点出し動作とで各々パルスモータのコイルに流れる電流を変えるようにしてもよい。」（２頁右下欄９行から１９行）
　以上の記載及び図面の記載によれば、引用例１には、「パルスモータにより可動体を連動させてストッパに突当てることにより、可動体の原点位置決めを行う方法において、原点出し動作時の可動体の速度あるいは加速度を、該原点出し動作時以外の動作時よりも小さくするようにパルス幅変調スイッチング駆動方式により駆動電圧を低下させてパルスモータの駆動を行うことを特徴とする原点位置決め方法。」の発明（以下「引用発明１」という。）が記載されているものと認められる。
　
（２）−２．　引用例２：特開平５−３３０３２７号公報
  引用例２には、以下の記載が認められる。
Ａ．「【０００２】
【従来の技術】　自動車用サスペンション装置として、従前のコイルスプリングとショックアブソーバとの機能を一体化した構造で、コイルスプリングに相当する流体チャンバに流体を封入してなる流体スプリングと、従前と同じ減衰作用をするショックアブソーバとを備えるものがある。」
Ｂ．「 【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、このような従来の自動車用サスペンション装置において、減衰力制御のためのステッピングモータの位置制御をオープン制御で行おうとした場合、制御開始前、一般にはエンジンキースイッチの投入時に、ステッピングモータの初期化（原点出し）を行う必要がある。
【０００５】
　初期化の方法としては、ステッピングモータを、いずれか一方の回転方向に、ストッパによりそれ以上回転できない位置まで、回転させ、この位置を原点とする方法が最も簡単であり、これが用いられている。尚、原点出し後は、回転方向にステップ数を加・減算して、現在位置を知るわけである。
　しかしながら、ステッピングモータの初期化のための回転方向が、例えばオリフィスの開口面積を小さくする方向で、減衰力を大きく、言い換えればハードにする方向であるとすれば、ストッパの位置では減衰力が最もハードになる。逆に、ステッピングモータの初期化のための回転方向が、オリフィスの開口面積を大きくする方向で、減衰力を小さく、言い換えればソフトにする方向であるとすれば、ストッパの位置では減衰力が最もソフトになる。
【０００６】
　よって、ステッピングモータの初期化動作中に、１秒間程度の一時的なものではあるが、減衰力が極めてハード又はソフトな状態となり、ドライバーに違和感を与えるおそれがあるという問題点があった。
　本発明は、このような従来の問題点に鑑み、ステッピングモータの初期化動作中にドライバーに違和感を与えないようにすることを目的とする。」
　
Ｃ．「【００１２】
　ショックアブソーバ20は、ステッピングモータ21によってコントロールロッド22を介し、オイルの流れを制御するオリフィス23を構成する部材23ｂを微小角度ずつ回転することにより、オリフィス23の開口面積を多段階に制御して、減衰力を多段階に変える機能を持つ。・・・」
  上記記載及び図面の記載によれば、引用例２には、「自動車用サスペンション装置の減衰力可変型ショックアブソーバにおける減衰力を変える部材（２３ｂ）をコントロールロッド（２２）を介して回転駆動するステッピングモータの駆動方法において、ステッピングモータを何れかの回転方向に、ストッパによりそれ以上回転できない位置まで回転させ、この位置を原点とする初期化動作を行うステッピングモータの駆動方法」（以下「引用発明２」という。）及び、及びこのようなショックアブソーバの通常の制御ができない初期化動作中は違和感が生じることが記載されているものと認められる。
　
（２）−３．　引用例３：特開平１−１１００９５号公報
　引用例３には以下の記載がある。
Ａ．「４（マル付き）定電流駆動でマイクロステップ励磁方式を行えば、振動、騒音は抑えられるが、高周波域でのトルクが少なくなってくる、」（１頁右欄１５行から１７行）
Ｂ．「４（マル付き）は、ステッピングモータ巻線に流す電流値を数段階に分けて流す為に、ステッピングモータのフルステップを数分割してローターが回転することになり、回転が滑らかになって、振動、騒音を抑えることができる。」（２頁左上欄１２行から１６行）
Ｃ．「ここで、駆動周波数が所定の周波数よりも低い時、即ち、ステッピングモータがＡ又はＢppsにて駆動される場合（低速回転時）には、マイクロステップ１−２相励磁パターンをチョイスし、」（２頁右下欄１７行から左上欄１行）
　以上の記載から引用例３には、モータへの電流立上がりをなだらかにし、振動・騒音を防止するため、「ステッピングモータの駆動周波数が低周波数域ではフルステップを数段階に分けて流すマイクロステップ駆動、高周波数域では通常ステップ駆動とするステッピングモータの駆動方法」の発明（以下「引用発明３」という。）が記載されているものと認められる。
　
（２）−４．　引用例４：特開平６−１４５９３号公報
　引用例４には、以下の記載がある。
Ａ．「【０００５】
　　【発明が解決しようとする課題】
　以上のように、従来、モータノイズの少ないマイクロステップ方式の制御波形を得るためにはコストの高い専用コントロールＩＣ（バイポーラＩＣ）が必要であった。
　　　【０００６】
　この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、マイクロコンピュータ内蔵に適した安価なマイクロステップ方式のステッピング・モータ制御回路を得ることを目的とする。」
Ｂ．「【請求項１】　ステッピング・モータの各相の駆動コイルに流れる電流を何分割かして流し、回転時の振動を抑え高分解能を得るマイクロステップ方式のステッピング・モータ制御回路において、複数のデューティ値を保持する所定数のリロードレジスタと、各リロードレジスタから出力するデューティ値を指定する所定数のポインタと、各リロードレジスタからのデューティ値によって制御される所定数のパルス幅変調回路と、各リロードレジスタから各パルス幅変調回路にデューティ値が入力されるタイミングを制御するタイマと、各パルス幅変調回路の出力に基づきステッピング・モータの各相の駆動コイルに流す電流を制御する電流ドライバとを備えたことを特徴とするステッピング・モータ制御回路。」（請求項１）
Ｃ．「【００１０】　　【作用】
　この発明においては、それぞれポインタによって指定されたリロードレジスタからのデューティ値によりパルス幅変調回路を制御し、その出力波形のデューティ比を変更することにより、電流ドライバを制御してマイクロステップ方式の各相の波形を得る。リロードレジスタ，ポインタ，パルス幅変調回路及びタイマ等はＣＭＯＳ回路で実現できるのでマイクロコンピュータ内蔵とすることができ、電流ドライバは安価な外付け電流ドライバＩＣを利用できる。  」
　以上の記載によれば、引用例４には、マイクロステップ方式のステッピングモータの駆動回路について記載されており、具体的には「ステッピングモータのステップの各相の駆動コイルに流れる電流を何分割かして流すマイクロステップ方式のステッピング・モータ制御回路において、ポインタによって指定されたリロードレジスタからのデユーティ値によりパルス幅変調回路を制御し、その出力波形のデユーテイ比を段階的に増加もしくは減少させた状態で電流ドライバを制御してマイクロステップ方式の各相の波形を得るステッピング・モータ制御回路。」の発明（以下「引用発明４」という。）が記載されているものと認められる。
　
　
（３）対比
　そこで、本願補正発明と引用発明１を比較すると、引用発明１の「パルスモータ」は本願補正発明の「ステッピングモータ」に相当し、以下同様に、「原点出し動作時」は「イニシャライズ時」に、「速度」は「角速度」に、「パルス幅変調スイッチング駆動方式」は「ＰＷＭ制御」にそれぞれ相当するから、両者は、
「ステッピングモータ駆動回路によるステッピングモータの駆動中、ロータのステップ角を初期位置に戻すイニシャライズ時の駆動をＰＷＭ制御することにより、ステッピングモータの角速度を減じるようにしたことを特徴とするステッピングモータの駆動方法。」
の点で一致し、以下の点で相違している。
［相違点１］
　本願補正発明は、「減衰力可変型ショックアブソーバにおける減衰力特性可変手段をコントロールロッドを介して回転駆動するステッピングモータの駆動方法」であるのに対し、引用発明１はこのような規定がない点。
　
［相違点２］
　イニシャライズ時の駆動について、本願補正発明は、「マイクロステップ駆動させると共に、イニシャライズ時のステップ駆動周波数をイニシャライズ後における通常のステップ駆動周波数より低下させ、マイクロステップ駆動する各ステップごとの駆動信号を時間軸方向に複数に分割し、各分割ステップごとの駆動信号をＰＷＭ制御手段でＰＷＭ制御することにより、各分割ステップにおける駆動信号のオンデューティ比を段階的に増加もしくは減少させた状態でステッピングモータ駆動回路に供給し」と規定しているのに対し、引用発明１は、「可動体の速度あるいは加速度を、該原点出し動作時以外の動作時よりも小さくするようにパルス幅変調スイッチング駆動方式により駆動電圧を低下させてパルスモータの駆動を行う」と規定している点。
　
（４）当審の判断
［相違点１］について
　引用例１は、その具体的な実施例としてはプリンタの印字ヘッドの場合について説明され、又、フロッピーディスク装置の磁気ヘッドであってもよいと記載されているが、発明としては、機能としてストッパに突き当る様な場合の衝撃音や振動音を小さくするための、用途を特定していない初期化動作を意図しているものであり、このような機能に合致するいずれの用途にも適用できることは明かである。
　一方、引用例２には、自動車用サスペンション装置において、ステッピングモータを何れかの回転方向に、ストッパによりそれ以上回転できない位置まで回転させ、この位置を原点とする初期化動作を行うこと及び、通常の制御ができない初期化動作中は違和感が生じることが記載されているものと認められる。
  そして、この初期化動作中にステッピングモータにより駆動される可動側がストッパに突き当ることによって衝撃音が生じることも、例えば、実願平４−６５５１８号（実開平６−２７２１６号）のＣＤ−ＲＯＭの明細書の段落【０００４】に、「しかしながら、このような従来の車両懸架装置にあっては、上述のように、電動モータのイニシャライズの際は、４つの電動モータを一挙に多ステップ送ったりストッパ手段に衝突することで振動音や打撃音を発生させるため、エンジン始動前のイグニッションＯＮの状態でイニシャライズが行なわれると、暗騒音が低いため、図１５の車室内音及び電動モータの上下加速度データに示すように、イニシャライズの際の騒音が目立ち、搭乗者に違和感を与えるという問題点があった。」と記載されている様に公知の現象であり、かつ、当然解決すべき課題であると認められる。
　したがって、パルスモータ（ステップモータ）によりストッパに突き当てる原点出し動作中の騒音を解決する引用発明１を、具体的な用途であり、かつ同様の課題が存在することが明かな上記「減衰力可変型ショックアブソーバにおける減衰力を変える部材（２３ｂ）をコントロールロッド（２２）を介して回転駆動するステッピングモータの駆動方法」の構成を備える引用発明２に適用することに格別の困難性が認められない。
　
［相違点２］について
　相違点２に係る本願補正発明の構成は、「・・・と共に・・・」と記載していることから明らかなように、マイクロステップ駆動に関する点と、駆動周波数を低下させる点を併せ備えた構成と認められるので、以下、区分して検討する。
（１）引用発明１は、原点出し動作時に「速度あるいは加速度を小さくする」のであるが、この場合、上記２−（２）−１−Ｃ．の記載によれば、階段的に移動する際の「速度あるいは加速度」と認められる。この「加速度」とはパルスモータの可動部（及び負荷）が階段的に移動する際の各階段間の移動のために発生されるトルクであり（上記２−（２）−１−Ｄ．参照）、トルクが強ければ高速で移動して移動先の位置（階段）に次の駆動パルスの到来まで留まることになり、トルクが弱ければ低速で移動して移動先の位置（階段）に留まることになり、当然衝撃は少なくなる。そして、引用発明１では、加速度を小さく（トルクを小さく）するためにパルス幅変調スイッチング方式により駆動電圧を低下させているが、パルスモータ（ステップモータ）において、ステップ間の移動を滑らかにして衝撃や騒音を小さくするために前記ステップを細かくするマイクロステップ駆動を採用することは引用発明３、４に記載されているように周知のことにすぎないので、引用発明１における原点位置出し時にＰＷＭ制御回路を介して駆動電圧を低くする構成に代えて、マイクロステップ駆動を採用することは、当業者が容易に考えられるものと認められる。
　なお、引用発明４は、「各タイマ間隔（各分割ステップ）ごとの駆動信号を時間軸方向に複数に分割し、各タイマ間隔ごとの駆動信号をＰＷＭ制御手段でＰＷＭ制御することにより、各タイマ間隔における駆動信号のオンデューティ比を段階的に増加もしくは減少させた状態でステッピングモータ駆動回路に供給し」の構成を備えており、引用発明１に周知のマイクロステップ駆動を採用する際、その具体的構成として、引用発明４の上記構成を採用することは当業者が適宜実施し得ることにすぎない。　　　
　
（２）マイクロステップ駆動を用いて、各ステップ（階段）間を小刻みにしても、各ステップ間の移動周期（駆動周波数）が早ければ、各ステップ間が滑らかな駆動であっても可動部全体の平均速度が速くなり、ストッパへの突き当り時の衝撃が大きいことは自明のことであるから、引用発明１において、原点出し動作時の可動体全体の平均速度を低下させてストッパへの衝突時の衝撃をより小さくしたいならば、全体の速度あるいは駆動周波数を低下させることは、当業者が適宜実施し得ることにすぎないと認められる。
　
　以上のとおり、上記相違点１，２に係る構成は夫々格別なものではなく、又、各相違点に係る構成を組合わせても、得られる効果は、引用例１ないし引用例４に記載された事項から当業者が予測できる範囲のものである。
　したがって、本願補正発明は、引用例１ないし４に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
（５）むすび
　以上のとおり、本件補正は、特許法第１７条の２第５項で準用する同法第１２６条第４項の規定に違反するものであり、特許法第１５９条第１項で準用する特許法第５３条第１項の規定により却下されるべきものである。
　
３．本願発明について
　平成１４年７月１９日付の手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下、同項記載の発明を「本願発明」という。）は、平成１３年１２月４日付手続補正書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
「ステッピングモータ駆動回路によるステッピングモータの駆動中、ロータのステップ角を初期位置に戻すイニシャライズ時の駆動をマイクロステップ駆動させると共に、イニシャライズ時のステップ駆動周波数をイニシャライズ後における通常のステップ駆動周波数より低下させ、マイクロステップ駆動する各ステップごとの駆動信号を時間軸方向に複数に分割し、各分割ステップごとの駆動信号をＰＷＭ制御手段でＰＷＭ制御することにより、各分割ステップにおける駆動信号のオンデューティ比を段階的に増加もしくは減少させた状態でステッピングモータ駆動回路に供給するようにしたことを特徴とするステッピングモータの駆動方法。」
　
（１）引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された引用例、および、その記載事項は、前記「２−（２）」に記載したとおりである。　
（２）対比・判断
　本願発明は、前記２．で検討した本願補正発明から「用途」の限定事項である「減衰力可変型ショックアブソーバにおける減衰力特性可変手段をコントロールロッドを介して回転駆動するステッピングモータの駆動方法であって」との構成を省き、「運転の態様」の限定事項である「ステッピングモータの角速度を減じるようにした　」との構成を省いたものである。
　そうすると、本願発明の構成要件を全て含み、さらに他の構成要件を付加したものに相当する本願補正発明が、前記「２−（４）」に記載したとおり、引用例１ないし４に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、引用例１ないし４に記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
（３）むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例１ないし４に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。