【手続補正書】
【提出日】平成26年7月23日(2014.7.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
本発明の根本をなす概念は、上述の各実施例に限定されるものではなく、根本的に異なる種類の実施形態においても実施できる。よって、ここに記載する種類の駆動装置は、動力車ドアのウィンドウリフタとの使用に特に限定されるものではなく、車両の他のあらゆる調整装置に採用できる。
以下、本発明の態様を示す。
（態様１）
駆動装置の構成要素を少なくとも部分的に囲むハウジングまたはハウジング部分と、
長手方向に延在し、少なくとも一端を介して前記ハウジングまたはハウジング部分で軸心方向に支持される電気モータ駆動の駆動軸とを備えた、動力車の調整装置用の駆動装置において、
アクテイブ軸受要素（５）は、前記駆動軸（２００）の少なくとも一端（２００Ａ）において前記ハウジング（２１）またはハウジング部分と前記駆動軸（２００）との間に配置され、前記軸受要素は、前記駆動装置（２）の作動中に、前記駆動軸（２００）に前記長手方向（Ｌ）の軸心方向に作用するのに適していることを特徴とする駆動装置。
（態様２）
態様１に記載の駆動装置において、前記アクテイブ軸受要素（５）は、作動に応じて前記駆動軸（２００）の回転運動をロックするように設計されることを特徴とする駆動装置。
（態様３）
態様１または２に記載の駆動装置において、前記駆動軸（２００）の軸心方向の遊びを前記ハウジング（２１）またはハウジング部分に対して設定するため、および／または前記駆動軸（２００）の振動挙動に影響を与えるために、前記アクテイブ軸受要素（５）を作動させることができ、前記アクテイブ軸受要素（５）は、長手方向（Ｌ）の軸心方向に前記駆動軸（２００）に作用するように設計されることを特徴とする駆動装置。
（態様４）
態様１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記アクテイブ軸受要素（５）は、圧電アクチュエータ、電磁アクチュエータ、または磁歪アクチュエータとして設計されることを特徴とする駆動装置。
（態様５）
態様１〜４のいずれか一項に記載の駆動装置において、長手方向（Ｌ）に見て、前記アクテイブ軸受要素（５）は、前記ハウジング（２１）またはハウジング部分と前記駆動軸（２００）の前記一端（２００Ａ）との間に軸心方向に配置されることを特徴とする駆動装置。
（態様６）
態様１〜５のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記アクテイブ軸受要素（５）と相互作用し、前記アクテイブ軸受要素（５）と相互作用することで前記駆動軸（２００）の回転運動をロックするように設計されるブレーキ装置（８）を備えていることを特徴とする駆動装置。
（態様７）
態様６に記載の駆動装置において、前記ブレーキ装置（８）は、レバー機構（８３）によって前記アクテイブ軸受要素（５）に連結されることを特徴とする駆動装置。
（態様８）
態様７に記載の駆動装置において、前記レバー機構（８３）は、前記アクテイブ軸受要素（５）の小さい作動移動が前記ブレーキ装置（８）のより大きい作動移動に変換されるようにステップアップ機構として構成されることを特徴とする駆動装置。
（態様９）
態様７または８に記載の駆動装置において、前記ブレーキ装置（８）は、前記駆動軸（２００）を制動する少なくとも１つのブレーキシュー（８１、８２）を有することを特徴とする駆動装置。
（態様１０）
態様９に記載の駆動装置において、前記少なくとも１つのブレーキシュー（８１、８２）には、前記駆動装置（２）の前記ハウジング（２１）またはハウジング部分に対して制動位置の方向に予荷重が付与され、当該制動位置において、前記少なくとも１つのブレーキシュー（８１、８２）は、前記駆動軸（２００）に、または前記駆動軸（２００）上に配置したブレーキディスク（２０７）に、制動動作を伴って据えられ、前記アクテイブ軸受要素（５）は、前記少なくとも１つのブレーキシュー（８１、８２）を前記制動位置から解放するために、前記少なくとも１つのブレーキシュー（８１、８２）に連結されることを特徴とする駆動装置。
（態様１１）
態様１〜１０のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記アクテイブ軸受要素（５）は、前記駆動軸（２００）の軸心方向の遊びを設定するスラスト要素（２０６、５３）を介して、前記駆動軸（２００）の前記一端（２００Ａ）と軸心方向に接触することを特徴とする駆動装置。
（態様１２）
態様１１に記載の駆動装置において、前記スラスト要素（５３）は前記アクテイブ軸受要素（５）上に配置され、前記軸受要素（５）に接続されることを特徴とする駆動装置。
（態様１３）
態様１１または１２に記載の駆動装置において、前記スラスト要素（５３）は、前記駆動軸（２００）の前記一端（２００Ａ）に据えられるように、前記アクテイブ軸受要素（５）に対して軸心方向にスプリング（５４）によって予荷重が付与されることを特徴とする駆動装置。
（態様１４）
態様１〜１３のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記アクテイブ軸受要素（５）は、複数の圧電層（５１０、５２０、５２１、５２２、５２３）を有する多層構造の圧電アクチュエータとして構成されることを特徴とする駆動装置。
（態様１５）
態様１４に記載の駆動装置において、前記圧電層（５１０、５２０、５２１、５２２、５２３）の１つは、前記駆動軸（２００）を介して前記アクテイブ軸受要素（５）に作用する軸心方向の力を検出するセンサ部（５１）を含むことを特徴とする駆動装置。
（態様１６）
態様１〜１５のいずれか一項に記載の駆動装置において、圧電アクチュエータとして構成される前記アクテイブ軸受要素（５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）は、振動を検出するセンサ（Ｓ）および補償信号を生成するアクチュエータ（Ｓ’）としての役割を果たし、前記アクテイブ軸受要素（５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）は、振動を検出するセンサ（Ｓ）および補償信号を生成するアクチュエータ（Ｓ’）として、同時にまたは交互に動作できることを特徴とする駆動装置。
（態様１７）
態様１〜１６のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記アクテイブ軸受要素（５）は、制御電子回路（９）に接続されることを特徴とする駆動装置。
（態様１８）
態様１７に記載の駆動装置において、前記制御電子回路（９）は、前記駆動軸で検出される振動に応じて動的な補償信号を生成するように構成されることを特徴とする駆動装置。
（態様１９）
態様１８に記載の駆動装置において、前記制御電子回路（９）は、検出される前記振動を除去する、または前記振動を所定の目標機能に調整するために、前記補償信号を生成するように設計されることを特徴とする駆動装置。
（態様２０）
動力車の調整装置用の駆動装置の作動方法であって、
前記駆動装置は、
前記駆動装置の各構成要素を少なくとも部分的に囲むハウジングまたはハウジング部分と、
長手方向に延在し、少なくとも一端を介して前記ハウジングまたはハウジング部分で軸心方向に支持される電気モータ駆動の駆動軸とを備え、
アクテイブ軸受要素（５）は、前記駆動軸（２００）の少なくとも一端（２００Ａ）において前記ハウジング（２１）またはハウジング部分と前記駆動軸（２００）との間に配置され、前記軸受要素は、前記駆動装置（２）の作動中に、前記長手方向（Ｌ）の軸心方向に前記駆動軸（２００）に作用するために作動することを特徴とする方法。
（態様２１）
態様２０に記載の方法において、前記アクテイブ軸受要素（５）は、前記駆動装置（２）の第１の作動状態では、前記駆動軸（２００）の回転運動をロックし、前記駆動装置（２）の第２の作動状態では、前記駆動軸（２００）の軸心方向の遊びを前記ハウジング（２１）またはハウジング部分に対して設定するため、および／または前記駆動軸（２００）の振動挙動に影響を与えるために、作動し、このために、前記駆動軸（２００）に対して長手方向（Ｌ）の軸心方向に作用することを特徴とする方法。
（態様２２）
態様２０または２１に記載の方法において、前記軸心方向の遊びを、前記駆動装置（２）の作動状態、特に前記駆動装置（２）の作動温度および／または固定された振動パラメータに応じて、前記アクテイブ軸受要素（５）によって設定することを特徴とする方法。
（態様２３）
態様２０〜２２のいずれか一項に記載の方法において、前記駆動装置（２）が駆動する構成要素（４）でトラッピングが検出された場合に、前記アクテイブ軸受要素（５）は前記駆動軸（２００）を制動することを特徴とする方法。
（態様２４）
態様２０〜２３のいずれか一項に記載の方法において、前記駆動装置（２）の作動中に前記駆動軸（２００）で励起する振動に応じて、前記アクテイブ軸受要素（５）は、前記駆動軸（２００）の前記振動を打ち消す補償信号を生成することを特徴とする方法。
（態様２５）
態様２４に記載の方法において、前記アクテイブ軸受要素（５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）は、前記駆動軸（２００）で励起される前記振動を所定の周波数帯域において実質的に除去することを特徴とする方法。
（態様２６）
態様２４に記載の方法において、前記アクテイブ軸受要素（５）は、前記駆動軸（２００）で励起される前記振動を所定の周波数帯域における目標機能に向けて調整することを特徴とする方法。
（態様２７）
態様２５または２６に記載の方法において、前記周波数帯域は２０Ｈｚ〜５００Ｈｚであることを特徴とする方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置の構成要素を少なくとも部分的に囲むハウジングまたはハウジング部分と、
長手方向に延在し、少なくとも一端を介して前記ハウジングまたはハウジング部分で軸心方向に支持される電気モータ駆動の駆動軸とを備えた、動力車の調整装置用の駆動装置において、
アクテイブ軸受要素（５）は、前記駆動軸（２００）の少なくとも一端（２００Ａ）において前記ハウジング（２１）またはハウジング部分と前記駆動軸（２００）との間に配置され、前記軸受要素は、前記駆動装置（２）の作動中に、前記駆動軸（２００）に前記長手方向（Ｌ）の軸心方向に作用するのに適していることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、前記アクテイブ軸受要素（５）は、作動に応じて前記駆動軸（２００）の回転運動をロックするように設計されることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動装置において、前記駆動軸（２００）の軸心方向の遊びを前記ハウジング（２１）またはハウジング部分に対して設定するため、および／または前記駆動軸（２００）の振動挙動に影響を与えるために、前記アクテイブ軸受要素（５）を作動させることができ、前記アクテイブ軸受要素（５）は、長手方向（Ｌ）の軸心方向に前記駆動軸（２００）に作用するように設計されることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置において、長手方向（Ｌ）に見て、前記アクテイブ軸受要素（５）は、前記ハウジング（２１）またはハウジング部分と前記駆動軸（２００）の前記一端（２００Ａ）との間に軸心方向に配置されることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記アクテイブ軸受要素（５）と相互作用し、前記アクテイブ軸受要素（５）と相互作用することで前記駆動軸（２００）の回転運動をロックするように設計されるブレーキ装置（８）を備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動装置において、前記ブレーキ装置（８）は、レバー機構（８３）によって前記アクテイブ軸受要素（５）に連結されることを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の駆動装置において、前記レバー機構（８３）は、前記アクテイブ軸受要素（５）の小さい作動移動が前記ブレーキ装置（８）のより大きい作動移動に変換されるようにステップアップ機構として構成されることを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の駆動装置において、前記ブレーキ装置（８）は、前記駆動軸（２００）を制動する少なくとも１つのブレーキシュー（８１、８２）を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
動力車の調整装置用の駆動装置の作動方法であって、
前記駆動装置は、
前記駆動装置の各構成要素を少なくとも部分的に囲むハウジングまたはハウジング部分と、
長手方向に延在し、少なくとも一端を介して前記ハウジングまたはハウジング部分で軸心方向に支持される電気モータ駆動の駆動軸とを備え、
アクテイブ軸受要素（５）は、前記駆動軸（２００）の少なくとも一端（２００Ａ）において前記ハウジング（２１）またはハウジング部分と前記駆動軸（２００）との間に配置され、前記軸受要素は、前記駆動装置（２）の作動中に、前記長手方向（Ｌ）の軸心方向に前記駆動軸（２００）に作用するために作動することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、前記アクテイブ軸受要素（５）は、前記駆動装置（２）の第１の作動状態では、前記駆動軸（２００）の回転運動をロックし、前記駆動装置（２）の第２の作動状態では、前記駆動軸（２００）の軸心方向の遊びを前記ハウジング（２１）またはハウジング部分に対して設定するため、および／または前記駆動軸（２００）の振動挙動に影響を与えるために、作動し、このために、前記駆動軸（２００）に対して長手方向（Ｌ）の軸心方向に作用することを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の方法において、前記軸心方向の遊びを、前記駆動装置（２）の作動状態、特に前記駆動装置（２）の作動温度および／または固定された振動パラメータに応じて、前記アクテイブ軸受要素（５）によって設定することを特徴とする方法。