(57)【要約】【課題】駆動回路部材を内蔵しながらも簡単な構成で部材点数の軽減と各部材を薄くしながらも強度も十分に得る。【解決手段】複数個の磁極を有する焼結金属で形成され軸方向空隙型マグネット８が備えられ、外周に弧状ウエイト９が溶着されたロータＲと、このロータを軸方向空隙を介して駆動させるもので、ステータベース３に巻線型空心電機子コイル５Ａ、５Ｂがあり、ヨークブラケット１に軸２が固着され、マグネットの内径部に焼結含油軸受７が備えられ、焼結含油軸受と前記軸方向空隙型マグネットの内径部を溶接し、これらを格納する非磁性カバー１０が備えられた。【選択図】      図２
2004215367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネットが備えられたロータと、このロータを軸方向空隙を介して駆動させるステータが備えられ、これらを格納するカバーが備えられた軸方向空隙型ブラシレスモータにおいて、前記ロータは前記軸方向空隙型マグネットの内径部を軸支承部として利用したものである軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項２】
前記ステータに軸が固着され、前記軸方向空隙型マグネットは焼結金属で形成され、前記内径部を軸支承部として利用する手段が焼結含油軸受と前記軸方向空隙型マグネットの内径部を溶接したものである請求項１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項３】
前記焼結含油軸受は前記軸方向空隙型マグネットより軸方向に突き出ており、この突き出た部分の外径と前記マグネットの内径を溶接したものである請求項２に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項４】
前記ステータに軸受が固着され、前記軸方向空隙型マグネットの内径部を軸支承部として利用する手段が軸を前記内径部に溶接したものである請求項１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項５】
前記軸にマグネット内径部係止手段が備えられ、前記マグネットは、このマグネット内径部係止手段を介して前記軸に固着された請求項１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項６】
前記軸方向空隙型マグネットは少なくとも反ステータ側が磁性メッキされている請求項１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項７】
前記カバーは非磁性体もしくは弱磁性体で構成された請求項６に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項８】
前記軸方向空隙型マグネットの反ステータ側に薄い磁性板が添設されている請求項１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項９】
前記軸方向空隙型マグネットの少なくとも外周に偏心ウエイトを一体化した請求項１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項１０】
前記偏心ウエイトは反ステータ側に溶接代がある銅タングステン合金からなり、この溶接代の部分を利用して前記軸方向空隙型マグネットに溶接で一体化した請求項８に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項１１】
前記軸に支えられたロータと、この軸を支えるヨークブラケットと、このヨークブラケットに添設されたステータベースと、このステータベースに平面視アンバランスにならないように等分に配された複数個の軸方向空隙型であって少なくとも２個が巻線型で構成された空心電機子コイルと、この空心電機子コイルのほぼ外径を円とする配置エリア内で前記巻線型で構成された空心電機子コイルから軸方向に突き出ないように前記ステータベースに駆動回路装置を配し、前記ヨークブラケットは中心に軸支承部と、この軸支承部から半径方向に延びる支部と、この支部に一体の保持部とが形成され、この保持部に前記カバーの開口部が組み付けられたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項１２】
前記ヨークブラケットは厚みが０．２ｍｍ以下で中心に軸の基端が固定され、少なくとも前記非磁性空間部分に樹脂が一体化され、前記偏心ロータはロータヨークの軸支承部に配された軸受を介して前記軸に回転自在に装着され、前記軸の先端がカバー部材の中心の凹部にはめ込まれている請求項１１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項１３】
前記軸の先端は前記凹部でカバー部材に溶着されている請求項１２に記載の駆動回路部材が内蔵された軸方向空隙型ブラシレス振動モータ。
【請求項１４】
前記ヨークブラケットは厚みが０．２ｍｍ以下で中心の前記軸支承部に軸受が備えられ、少なくとも前記空間部分に樹脂が一体化され、前記軸は先端が前記ロータヨークの軸支承部に溶着され、この軸を回転自在に支える軸受部がステータベースの中心に配され、前記軸の基端がステータベース側にピボット支承されたものである請求項１１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項１５】
ステータベースはヨークブラケットの下部に配され、前記駆動回路部材は前記支部の間に格納され、前記空心電機子コイルを含めて樹脂で一体成形されている請求項１１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【請求項１６】
前記カバーとヨークブラケットの組み付ける手段がレーザ溶接によるものである請求項１１に記載の軸方向空隙型ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体通信装置の無音報知手段などに用いて好適なもので駆動回路部材が内蔵された軸方向空隙型ブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブラシレスモータは、ブラシ、コミュテータに代わる駆動回路が必須要件であるが、上記従来の構造はいずれも駆動回路が内蔵されておらず、外付けのため引き出し端子も４端子以上が必要となって通常の２端子型直流モータのように取り扱うことができない問題があった。
しかも、通常のブラシレスモータでは、ステータは複数個の電機子コイルを均等に全周に配置しており、駆動回路装置もＩＣを始め他の電子部品が必要なため、これらの駆動回路装置は通常ではとても内蔵できるものではなかった。
扁平な軸方向空隙型ブラシレス振動モータとして本出願人は、先にコアレススロットレス型で駆動回路部材を内蔵させないものを提案している。（特許文献１、特許文献２参照）
駆動回路付きのブラシレス振動モータとしては、コアード型で、複数個の等分に配置した突極に電機子コイルを巻回してなるコアード型で駆動回路部材をステータの側方に配置した非円形なものが知られている。（特許文献３参照）
しかしながら、このようなものは、側方向のサイズが大となってしまい、セットが印刷配線板にＳＭＤ方式では実装効率が悪く、またコアード型のため、厚みが大とならざるを得ず実用性がない。
そこで、本出願人は、先にコアード、スロットレスコアレス型を含んだもので複数個の電機子コイルの一部を削除して空所を設け、この空所に駆動回路部材を配置したものを提案している。（特許文献４参照）
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１３７４６３号公報
【特許文献２】特開２００２−１４３７６７号公報
【特許文献３】特開２０００−２４５１０３号公報
【特許文献４】特開２００２−１４２２２７号公報（図８〜図１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明の目的は、上記特許文献４に開示された特開２００２−１４２２２７号公報の図８〜図１１の軸方向空隙型ブラシレス振動モータをさらに改良して薄型で簡単な構成で部材点数を少なくし、各部材を薄くしながらも強度を十分に得られ、駆動回路部品を内蔵できるようにし、通常の直流モータと同様な取り扱いができるようにして携帯機器の無音報知源として極めて薄い小型ブラシレス振動モータを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するには、請求項１に示すように、複数個の磁極を有する軸方向空隙型マグネットが備えられたロータと、このロータを軸方向空隙を介して駆動させるステータが備えられ、これらを格納するカバーが備えられた軸方向空隙型ブラシレスモータにおいて、前記ロータは前記軸方向空隙型マグネットの内径部を軸支承部として利用したものであるもので達成できる。
このようにすると、保持手段としてのマグネットは内径部分の着磁できないデットスペースを利用するので、特性的な問題は考えずに済み、ヨークを省くことができ、薄型化に寄与できる。
具体的には、請求項２、３に示すように前記ステータに軸が固着され、前記軸方向空隙型マグネットは焼結金属で形成され、このマグネットの内径部に軸支承部として焼結含油軸受が備えられ、前記内径部を軸支承部として利用する手段が前記焼結含油軸受と前記軸方向空隙型マグネットの内径部を溶接したもので、前記焼結含油軸受は前記軸方向空隙型マグネットより軸方向に突き出ていてこの突き出た部分を利用して溶接したものであるのがよい。
このようにすれば、マグネットの内径部分は軸受に容易に溶着できるので、この軸受を介してロータが回転自在となり、軸固定型として構成できる。
また、軸回転型としては、請求項４に示すように、前記ステータに軸受が固着され、前記軸方向空隙型マグネットの内径部を軸支承部として利用する手段が軸を前記内径部に溶接したものがよい。
このようにすれば、軸回転型が容易に構成できる。
請求項５に示すように、前記軸にマグネット内径部係止手段が備えられ、前記マグネットは、このマグネット内径部係止手段を介して前記軸に固着されたものにするのがよい。
このようにすれば、軸とマグネットの係止が容易にでき、軸回転型として容易に構成できる。
【０００６】
また、請求項６、７に示すように、前記軸方向空隙型マグネットは少なくとも反ステータ側が磁性メッキされているか、前記カバーは非磁性体もしくは弱磁性体で構成されたものにするのがよい。
このようにすれば、わずかながらも磁気回路が構成できるので、ロータヨークを省くことによりロータを薄くできるようになり、マグネットから漏れ磁束があっても吸着ロスがでなくなる。
また、請求項８に示すように、前記軸方向空隙型マグネットの反ステータ側に薄い磁性板が添設されているものでもよい。
このようにすれば、磁気回路が構成できる。
別の課題として請求項９、１０に示すように、前記軸方向空隙型マグネットの少なくとも外周に偏心ウエイトを一体化したものか、前記偏心ウエイトは反ステータ側に溶接代がある銅タングステン合金からなり、この溶接代の部分を利用して前記軸方向空隙型マグネットに溶接で一体化したものがよい。
このようにすれば、振動モータが容易に得られ、溶接代によって上方に突き出ることがなくなり、厚み方向が犠牲にならない。
これらは具体的には、請求項１１に示すように、前記軸に支えられたロータと、この軸を支えるヨークブラケットと、このヨークブラケットに添設されたステータベースと、このステータベースに平面視アンバランスにならないように等分に配された複数個の軸方向空隙型であって少なくとも２個が巻線型で構成された空心電機子コイルと、この空心電機子コイルのほぼ外径を円とする配置エリア内で前記巻線型で構成された空心電機子コイルから軸方向に突き出ないように前記ステータベースに駆動回路装置を配し、前記ヨークブラケットは中心に軸支承部と、この軸支承部から半径方向に延びる支部と、この支部に一体の保持部とが形成され、この保持部に前記カバーの開口部が組み付けられたことを特徴とすることで達成できる。
このようにすると、軸方向空隙型でスロットレス方式の駆動回路を内蔵したブラシレスモータが得られる。
さらに具体的には、請求項１２、１３に示すように、前記ヨークブラケットは厚みが０．２ｍｍ以下で中心に軸の基端が固定され、少なくとも前記非磁性空間部分に樹脂が一体化され、前記偏心ロータはロータヨークの軸支承部に配された軸受を介して前記軸に回転自在に装着され、前記軸の先端がカバー部材の中心の凹部にはめ込まれているもので、前記軸の先端は前記凹部でカバー部材に溶着されているものにするのがよい。
このように軸固定型にすると、軸が細くても径方向の動きが防ぐことができ、局所のレーザ溶接によって耐衝撃性の十分なものが得られる
軸回転型では、請求項１４に示すように、前記ヨークブラケットは厚みが０．２ｍｍ以下で中心の前記軸支承部に軸受が備えられ、少なくとも前記空間部分に樹脂が一体化され、前記軸は先端が前記ロータヨークの軸支承部に溶着され、この軸を回転自在に支える軸受部がステータベースの中心に配され、前記軸の基端がステータベース側にピボット支承されたものがよい。
このようにすると、軸回転型でブレーキ損の少ないものが得られる。
これらの具体的な構造は、請求項１５、１６に示すように、ステータベースはヨークブラケットの下部に配され、前記駆動回路部材は前記支部の間に格納され、前記空心電機子コイルを含めて樹脂で一体成形されているものか、前記カバーとヨークブラケットの組み付ける手段がレーザ溶接によるものであるのがよい。
このようにすると、樹脂によって各ステータ部材の補強が容易にでき、ブラケットが薄くても、落下などの衝撃に耐えられるものが得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の第１の実施の形態を示すもので、軸固定型の軸方向空隙型１ホールセンサ式コアレススロットレス方式ブラシレスモータの横方向切断平面図である。
図２は図１のＡ−Ａ切断縦断面図である。
図３は図１の一部材の平面図である。
図４は図１の別の部材の平面図である。
図５は図１の変形例の要部断面図である。
図６は、この発明の第２の実施の形態を示すもので、軸固定型の軸方向空隙型センサレスタイプのコアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの横方向切断平面図である。
図７は図６のＡ−Ａ切断縦断面図である。
図８は図６の一部材の平面図である。
図９はこの発明の第３の実施の形態を示すもので、軸回転型の軸方向空隙型センサレスタイプのコアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。
【０００８】
以下、この発明の構成を図示する各実施の形態に基づいて説明する。
図１、図２に示すものは軸固定型の軸方向空隙型コアレススロットレス方式ホールセンサ型ブラシレス振動モータで、すなわち、ヨークブラケット１は鉄板より弱い磁性を有するステンレス板で厚みが０．１５ｍｍないし０．２ｍｍの薄型で構成され、中央にバーリング状に突き立てた軸支承部１ａがある。
図３に示すような半径方向に約１２０度開角で延設された３カ所の後述の軸方向界磁型マグネットの磁界を受ける磁性体からなる支部としてディテントトルク発生部１ｂ及びさらに半径方向に延在されたものでリング状の補強を兼ねた保持部１ｃを有し、この保持部の一部がさらに半径方向に突き出されて給電端子載置部１ｄとなっている。このヨークブラケット１は、後述の軸方向界磁型マグネット８の磁極を特定の位置に停止しておくために前記のディテントトルク発生部１ｂの間は非磁性の空間部分１ｅを構成している。
このように構成したヨークブラケット１の上面には、前記軸支承部１ａに０．５ｍｍの細手の軸２が基端で圧入されると共に、この周囲にフレキシブル印刷配線板ステータベース３が載置され、さらに、前記ヨークブラケット１が骨幹となるように液晶、ポリフエニレンサルファイドなどのリフロー半田に耐えられる耐熱性樹脂４で一体化される。この耐熱性樹脂は前記非磁性空間１ｅにも充填され、ヨークブラケット１を補強すると共に、前記非磁性空間１ｅを塞いでいる。前記ステータベース３には、２個の巻線型空心電機子コイル５Ａ、５Ｂが対向して載置され、単相となるようにシリーズに結線される。
これらの巻線型空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ間には１個のホールセンサＨとＩＣ化された駆動回路部材Ｄからなる駆動回路装置が前記ステータベースに配置される。
ここで、ディテントトルク発生部１ｂと単相の空心電機子コイルの位置関係は、空心電機子コイルの有効導体部が後記の軸方向界磁型のマグネット８の磁極に合わせて設定され、コギングトルク発生部１ｂの形状はマグネットの磁力によって停止させておくに当たって最小の停動トルクが得られるように設定されるのがよい。
したがって、これらのステータ部材は、平面視重畳してないことになり、薄型に構成できる。
ここでは、前記耐熱性樹脂４の一部をガイド４ａ、４ｂとして立ち上げ、このガイド４ａ、４ｂを利用して前記空心電機子コイル５Ａ、５Ｂを載置したものを示したが、ステータ側は他の部材と含めて樹脂４で一体成形してもよい。このようにすると、ステータ側の全体の補強ができる。
【０００９】
一方、前記軸に回転自在に装着される偏心ロータＲは、図４にも示すように軸方向空隙型マグネット８の内径部に焼結含油軸受７が図中Ｙで示されるレーザ溶接によって取り付けられ、この軸方向空隙型マグネット８の外周で前記マグネット８に溶接代９ａの部分で円弧状にレーザ溶接Ｙされた弧状ウエイト９を有する。
ここで、前記マグネット８は、表面に純鉄などの磁性メッキが施され、ロータヨークが削除されている。
したがって、ロータヨーク分だけ薄くできることになる。
前記マグネット８は、ここではＮ、Ｓ交互に６極着磁され、その駆動原理は公知であるので、その説明は省略する。
このように構成した偏心ロータＲは、ブレーキ損失を軽減させるために少なくとも２枚に積層したスラストワッシャＳ１を介して前記軸２に回転自在に装着される。その後、薄い非磁性ステンレス材からなる浅いキャップ状のカバー部材１０が被せられ、前記軸の先端が前記カバー部材１０の中央に形成されたバーリング孔１０ａにスラストワッシャＳ２を介してはめ込まれる。ここで、このバーリング孔は先端が軸径よりさらに細くなっており、軸２の先端が突き出ないようになっていてこの先端部分は変形予防のために前記カバー部材１０にレーザ溶接Ｙされると共に、カバー部材１０の開口部は前記ヨークブラケット１の保持部１ｃスポット状にレーザ溶接で組み付けられる。
したがって、このように溶接によって組み立てられるので、薄手の部材を使用しても強度が十分得られることになる。
このように、ステータベース３上に設けた巻線電機子コイル５Ａ、５Ｂ、ホールセンサＨおよび駆動回路部材Ｄなどからなるステータ側部材をカバー部材１０の内部に格納することによってモータ外部へは給電端子載置部１ｄから一対の電源端子を導出するだけでよいので、ブラシレスモータでありながら通常のモータと同様に取り扱うことができる。
また、カバーとして非磁性ステンレスにすれば、断熱効果があるので、リフローに耐えられる。
【００１０】
次に図５において、上記第１の実施の形態の第１の変形例を説明するが、上記の実施の形態と同一の部材または同一機能を有する略同一部材については同一符号を付してその説明を省略する場合がある。
この変形例は、マグネット８の上面に厚みが０．０５ｍｍ程度の薄いヨーク板６を添設したもので、当然ながらこのヨーク板６は、強度を確保するためのものでなく、単なる磁気回路を構成するだけのものである。
したがって、軸受にはマグネット内径部が溶着されるのには変わりがない。
このようにすれば、マグネット８の上方への漏洩磁束は少なくなるので、カバーは通常の少し磁性のあるステンレスにしてもよい。
【００１１】
図６、７に示すものは、この発明の第２の実施の形態として軸固定型の軸方向空隙型センサレスタイプのコアレススロットレス方式ブラシレス振動モータで、すなわち、ヨークブラケット１は弱い磁性を有するステンレス板で厚みが０．１７ないし０．２ｍｍ程度で構成され、中央にバーリング状に突き立てて０．５ｍｍの細手の軸２が基端で圧入された軸支承部１ａと、図８に示すような、軸支承部１ａから半径方向延在させた支幹１ｂ及びさらにこの支幹１ｂに一体で、半径方向へ延びた各支幹１ｂの先端を繋いで補強し後述のカバー部材１０との組み付け部を兼ねたリング状保持部１ｃからなり、この保持部の一部がさらに半径方向に突き出されて給電端子載置部１ｄとなっている。
保持部材１は、軸支承部１ａと支幹１ｂに対して、図７における下方向へ一段下がった状態で形成され、ヨークブラケット１の下部、すなわち軸支承部１ａと支幹１ｂの下側には、フレキシブル印刷配線板あるいはガラスクロスエポキシ基板からなるステータベース３が添設される。
また、ステータベース３の一部が突出して構成される給電端子部は、保持部１ｃと軸支承部１ａとの段差を利用して給電端子載置部１ｄの上側に保持される。このステータベース３には、３相の電機子コイル、すなわち３個の巻線空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃと、これらの空心電機子コイルにシリーズに結線された平面視６個の印刷配線空心電機子コイル５ａ、５ｂ‥‥５ｆが等分に形成されている。
【００１２】
巻線型空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、片側開角１８０度以内に配置され、６個の内３個の印刷配線型空心電機子コイル５ａ、５ｂ、５ｃが同位置に重なって配置されている。
ここで、印刷配線コイルの替わりに薄い、たとえば０．０５ｍｍ程度の粘着剤を表面に塗布したシートに直径０．０５ｍｍの絶縁銅線を１層に巻回子ながら付着して形成したものでもよい。
ステータベース３上で、これらの巻線空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃの中心を介して反対側には、支幹１ｂの間になるように残りの３個の印刷配線型空心電機子コイル５ｄ，５ｅ、５ｆの位置にセンサレスＩＣ化された駆動回路部材Ｄとその付属部品が配置される。すなわち、ステータベース３はヨークブラケット１の軸支承部１ａと支幹１ｂの下方に位置し、軸支承部１ａと支幹１ｂは巻線空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ、５Ｃおよび駆動回路部材Ｄとその付属部品等を除けた位置で、その厚み以内に設けられる。
当然ながら、これらの駆動回路部材の結線パターンは必要になるので、この駆動回路部材配置側の印刷配線空心電機子コイル５ａ、５ｂ、５ｃは裏面のみに形成され、表面は前記駆動回路部材の結線パターンを避けて巻き始め端末引き出しパターン程度だけとする。
【００１３】
そして、これらは前記ヨークブラケット１の支幹１ｂが骨幹となるように液晶樹脂、ポリフエニレンサルファイドなどのリフロー半田に耐えられる耐熱性樹脂４で一体化される。
したがって、これらのステータベース３に配置される巻線型空心電機子コイル、駆動回路部材、支幹１ｂ等は、印刷配線をのぞいて平面視重畳してないことになるので薄型にできる。また、支幹１ｂを一体に樹脂成形することによりステータベース３を中心としたステータ部分の強度を強くすることができる。
特に図示しないが、前記耐熱性樹脂４は一体成形の替わりに前記空心電機子コイル載置ガイドを立ち上げ、このガイドに前記空心電機子コイルを載置してもよい。
その後、薄い非磁性もしくは鉄より磁性が弱いステンレス材からなる扁平カップ状のカバー部材１０が被せられ、前記軸の先端がカバー部材１０の中央に形成されたバーリング孔１０ａにスラストワッシャＳ２を介してはめ込まれる。ここで、このバーリング孔は軸径よりさらに細くなっており、軸２の先端が突き出ないようになっていて、この先端部分は変形予防のために前記カバー部材１０にレーザ溶接Ｙされる。
【００１４】
カバー部材１０の開口部は前記ヨークブラケット１のリング状保持部１ｃにレーザスポット溶接で組み付けられる。
このように溶接によって組み立てられた振動モータは、薄手の部材を使用しても強度が十分得られることになる。
このように構成したセンサレス型扁平モータの駆動原理は、空心電機子コイル自体の逆起電力の方向を検出して駆動するものが採用されるが、その説明は公知のため省略する。
【００１５】
次に図９において、第４の実施の形態である軸回転型の構成を説明する。
ここでも、上記の実施の形態と同一の部材または同一機能を有する略同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する場合がある。
すなわち、ヨークブラケット１１の中央には、第１の実施の形態と比較して少し大径の軸支部１１ａがバーリング状に上方に突き出され、ここに焼結含油軸受７が格納される。ヨークブラケット１１のその他の部位は前記第１の実施の形態と同様なためその説明は省略する。
ここでステータは、図６の変形例で、厚みの異なる巻線型空心電機子コイル同士からなるもので、すなわち、フレキシブル印刷配線板（図示せず）に厚い空心電機子コイル５Ａ、５Ｂ及び５Ｃに対向して印刷配線空心電機子コイル５ｅ、５ｄおよび５ｆのかわりに巻線で形成した薄い空心電機子コイルを配置し、その薄い空心電機子コイルに重畳するように前記センサレスＩＣ化された駆動回路部材Ｄとその付属部品が配置されるようにしたものである。
一方、偏心ロータＲ１は、軸の先端が前記のようなマグネット８の内径部に鳩目状チューブ２ａを介して溶着される。
ここで、前記鳩目状チューブ２ａは軸に圧入されているが、あくまで位置決めであって、溶着の主体は軸とマグネット内径部にある。この軸２２の他端は、０．３ｍｍ程度のボールベアリングＢを介してヨークブラケット１１に一体化した耐熱性樹脂の受け部にピボット支承される。
【００１６】
ここで前記ボールベアリングＢの替わりに軸に基端を丸く形成してもよい。
偏心ロータＲ１は、ヨークブラケット側へ吸引されるので、スラストワッシャは不要となる。当然ながらカバー部材１００は、ここではめくら型でよいことになる。
【００１７】
この発明は、その技術的思想、特徴から逸脱することなく、他のいろいろな実施の形態をとることができる。そのため、前述の実施の形態は単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。この発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には拘束されない。
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したので、部材点数を少なくし、駆動回路装置をモータ内部に内蔵できるようにして給電端子も正負の２端子にすることができ、通常の直流モータと同様な取り扱いができるようにし、各部材を薄くしながらも強度も十分なようにして極めて薄いブラシレス振動モータを提供できる。
すなわち、請求項１の発明では、保持手段としてのマグネットは内径部分の着磁できないデットスペースを利用するので、特性的な問題は考えずに済み、ヨークを省くことができ、薄型化に寄与できる。
請求項２、３の発明では、マグネットの内径部分は軸受に容易に溶着できるので、この軸受を介してロータが回転自在となり、軸固定型として構成できる。
請求項４、５発明では、このようにすれば、軸回転型が容易に構成でき、軸とマグネットの係止が容易にでき、軸回転型として容易に構成できる。
請求項６、７の発明では、このようにすれば、わずかながらも磁気回路が構成できるので、ロータヨークを省くことによりロータを薄くできるようになり、マグネットから漏れ磁束があっても吸着ロスがでなくなる。
請求項８の発明では、このようにすれば、磁気回路が構成できる。
請求項９、１０の発明では、振動モータが容易に得られ、溶接代によって上方に突き出ることなくなり、厚み方向が犠牲にならない。
請求項１１の発明では、軸方向空隙型でもスロットレス方式の駆動回路を内蔵したブラシレスモータが得られる。
請求項１３の発明では、軸が細くても径方向の動きを防ぐことができ、局所のレーザ溶接によって耐衝撃性の十分なものが得られる。
請求項１４の発明では、軸回転型でブレーキ損の少ないものが得られる。
これらの具体的な構造として請求項１５、１６の発明では、樹脂によって各ステータ部材の補強が容易にでき、ブラケットが薄くても、落下などの衝撃に耐えられるものが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示すもので、軸固定型の軸方向空隙型１ホールセンサ型コアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの横方向切断平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ切断縦断面図である。
【図３】図１の一部材の平面図である。
【図４】図１の別の部材の平面図である。
【図５】図１の変形例の要部断面図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態を示すもので、軸固定型の軸方向空隙型センサレスタイプのコアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの横方向切断平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ切断縦断面図である。
【図８】図６の一部材の平面図である。
【図９】この発明の第３の実施の形態を示すもので、軸回転型の軸方向空隙型センサレスタイプのコアレススロットレス方式ブラシレス振動モータの縦断面図である。
【符号の説明】
１、１１  ヨークブラケット
２  軸
３  ステータベース
４  耐熱性樹脂
５Ａ、５Ｂ  空心電機子コイル
６、６６  ロータヨーク
Ｒ、Ｒ１  偏心ロータ
Ｈ  ホールセンサ
Ｄ  駆動回路部材
７  焼結含油軸受
８  マグネット
９  弧状ウエイト
１０  カバー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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