【手続補正書】
【提出日】平成15年7月28日(2003.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】自走式破砕機
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕対象物を破砕する自走式破砕機において、
破砕装置と、
この破砕装置に破砕対象物を供給するフィーダと、
前記破砕装置へ供給される前記破砕対象物の量が第１所定量以上であることを検出する第１供給量検出手段と、
前記破砕装置へ供給される前記破砕対象物の量が前記第１所定量より少ない第２所定量以上であることを検出する第２供給量検出手段と、
前記第１供給量検出手段の検出信号と第２供給量検出手段の検出信号とに応じて、前記フィーダの動作速度を制御する速度制御手段と
を備えることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式破砕機において、
前記速度制御手段は、
前記第１供給量検出手段で前記破砕対象物の供給量が第１所定量以上であることが検出された場合に、前記フィーダの動作を減速させるか又は停止させる信号を出力する減速・停止信号出力手段と、
この減速・停止信号出力手段からの信号により前記フィーダの動作が減速又は停止した後、前記第２供給量検出手段で前記破砕対象物の供給量が第２所定量以上であることが検出されなくなった場合には、前記フィーダの動作を減速又は停止前の状態に復帰させる信号を出力する復帰信号出力手段とを有することを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３】
請求項２記載の自走式破砕機において、
前記減速・停止信号出力手段は、前記第１供給量検出手段で前記破砕対象物の供給量が第１所定量以上であることが検出された状態が所定の間継続した場合に、前記フィーダの動作を減速させるか又は停止させる信号を出力することを特徴とする自走式破砕機。
【請求項４】
請求項２記載の自走式破砕機において、
前記復帰信号出力手段は、前記第２供給量検出手段で前記破砕対象物の供給量が第２所定量以上であることが検出されない状態が所定の間継続した場合に、前記フィーダの動作を減速又は停止前の状態に復帰させる信号を出力することを特徴とする自走式破砕機。
【請求項５】
請求項１記載の自走式破砕機において、
前記第１供給量検出手段は、前記破砕装置の側板又は該破砕装置上方の上部シュートに設けられ、破砕対象物の最上部位置を検出する上部センサを備えており、
前記第２供給量検出手段は、前記破砕装置の側板又は該破砕装置上方の上部シュートに前記上部センサより下方に位置するように設けられ、破砕対象物の最上部位置を検出する下部センサを備えていることを特徴とする自走式破砕機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、岩石・建設廃材等を破砕する自走式破砕機に係わり、特に、フィーダを制御するフィーダ制御装置を備えた自走式破砕機に関する。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
自走式破砕機は、建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材等の破砕対象物（以下適宜、ガラという）を、運搬する前にその現場で所定の大きさに破砕することにより、工事の円滑化・コスト削減を図るものである。
すなわち、油圧ショベル等によって自走式破砕機上部に備えられたホッパに投入されたガラは、ホッパ下方に備えられたフィーダにより側断面形状が略Ｖ字形をなすスイングジョー等の破砕装置へと導かれて所定の大きさに破砕される。破砕されたガラは、スイングジョー下部の空間からスイングジョーの下方に配置されたコンベアの上に落下しコンベアによって運搬される。この運搬の途中において、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリートのガラに混入している鉄筋片等を吸着して取り除き、大きさがほぼ揃った破砕物として最終的に自走式破砕機の前部から搬出される。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
上記の動作中は、特に、フィーダから破砕装置へガラを供給する場合に破砕装置の破砕能力や破砕状況に応じた適正な供給を行うようにフィーダを制御することが重要である。
さらに、自走式破砕機の稼動現場では、自走式破砕機専任のオペレータが配置されずにホッパにガラを投入する油圧ショベルのオペレータがそれを兼任していることも多い。このような場合には、そのオペレータは、油圧ショベルだけでなく自走式破砕機の操作もしなければならなないため、その労力をなるべく低減する必要もある。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、安定的な制御でフィーダから破砕装置へのガラ供給量を常に適正に維持できる自走式破砕機を提供することにある。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決しようとするための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、破砕対象物を破砕する自走式破砕機において、破砕装置と、この破砕装置に破砕対象物を供給するフィーダと、前記破砕装置へ供給される前記破砕対象物の量が第１所定量以上であることを検出する第１供給量検出手段と、前記破砕装置へ供給される前記破砕対象物の量が前記第１所定量より少ない第２所定量以上であることを検出する第２供給量検出手段と、前記第１供給量検出手段の検出信号と第２供給量検出手段の検出信号とに応じて、前記フィーダの動作速度を制御する速度制御手段とを備える。
フィーダから破砕装置への破砕対象物(ガラ)供給量を常に適正に維持することを目的として、供給量が所定量以上であるかどうかを検出する検出手段を１つ設け、この検出信号に基づきフィーダの動作を制御する場合、供給量が所定量以上となりフィーダを停止させると供給量が減少して過供給状態が解消され再びフィーダ動作が復帰したり、復帰直後に供給量が増加して過供給状態となり再びフィーダ動作が停止したり、フィーダ停止と動作開始とを繰り返す不安定な制御状態（いわゆるハンチング）となる可能性がある。
本発明においては、破砕対象物の量が第１所定量以上であることを第１供給量検出手段で検出するのに加え、第１所定量より小さい第２所定量以上であることを第２供給量検出手段で検出し、それら両方の検出信号に応じて速度制御手段でフィーダ動作速度を制御する。これにより、供給量が第１所定量以上である過供給状態が解消しても直ちにフィーダ動作を復帰させず、供給量が第１所定量よりも少ない第２所定量未満となるのを待ってからフィーダの動作を復帰させることができるので、制御上の安定性を向上することができる。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記速度制御手段は、前記第１供給量検出手段で前記破砕対象物の供給量が第１所定量以上であることが検出された場合に、前記フィーダの動作を減速させるか又は停止させる信号を出力する減速・停止信号出力手段と、この減速・停止信号出力手段からの信号により前記フィーダの動作が減速又は停止した後、前記第２供給量検出手段で前記破砕対象物の供給量が第２所定量以上であることが検出されなくなった場合には、前記フィーダの動作を減速又は停止前の状態に復帰させる信号を出力する復帰信号出力手段とを有する。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（３）上記（２）において、さらに好ましくは、前記減速・停止信号出力手段は、前記第１供給量検出手段で前記破砕対象物の供給量が第１所定量以上であることが検出された状態が所定の間継続した場合に、前記フィーダの動作を減速させるか又は停止させる信号を出力する。これにより、さらに制御上の安定性を向上することができる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（４）上記（２）において、また好ましくは、前記復帰信号出力手段は、前記第２供給量検出手段で前記破砕対象物の供給量が第２所定量以上であることが検出されない状態が所定の間継続した場合に、前記フィーダの動作を減速又は停止前の状態に復帰させる信号を出力する。
これにより、さらに制御上の安定性を向上することができる。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（５）上記（１）において、また好ましくは、前記第１供給量検出手段は、前記破砕装置の側板又は該破砕装置上方の上部シュートに設けられ、破砕対象物の最上部位置を検出する上部センサを備えており、前記第２供給量検出手段は、前記破砕装置の側板又は該破砕装置上方の上部シュートに前記上部センサより下方に位置するように設けられ、破砕対象物の最上部位置を検出する下部センサを備えている。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態による自走式破砕機に備えられるフィーダ制御装置が設けられる油圧駆動装置の油圧回路図であり、図２は、本実施形態による自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図３は、図２中の側面部材を一部取り除いた状態で内部構造を示した側面図であり、図４は、破砕作業中における動作状態を表す図である。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
なお、以上において、高レベルセンサ８７ａが、破砕装置の側板又は破砕装置上方の上部シュートに設けられ破砕対象物の最上部位置を検出する上部センサを構成し、これとコントローラ９０のフィーダ制御部９０ｄが実行するステップ１１０とが、破砕装置へ供給される破砕対象物の量が第１所定量以上であることを検出する第１供給量検出手段を構成する。また、低レベルセンサ８７ｂが、破砕装置の側板又は破砕装置上方の上部シュートに上部センサより下方に位置するように設けられ破砕対象物の最上部位置を検出する下部センサを構成し、これとフィーダ制御部９０ｄが実行するステップ１７０とが、破砕装置へ供給される破砕対象物の量が第１所定量より少ない第２所定量以上であることを検出する第２供給量検出手段を構成する。
そして、フィーダ制御部９０ｄが実行するステップ１２０、ステップ１４０、ステップ１５０、ステップ１８０、ステップ１９０、及びステップ２００が、第１供給量検出手段の検出信号と第２供給量検出手段の検出信号とに応じてフィーダの動作速度を制御する速度制御手段を構成する。それらのうち、ステップ１４０及びステップ１５０が、第１供給量検出手段で破砕対象物の供給量が第１所定量以上であることが検出された場合にフィーダの動作を減速させるか又は停止させる信号を出力する減速・停止信号出力手段を構成し、ステップ１９０及びステップ２００が、減速・停止信号出力手段からの信号によりフィーダの動作が減速又は停止した後、第２供給量検出手段で破砕対象物の供給量が第２所定量以上であることが検出されなくなった場合には、フィーダの動作を減速又は停止前の状態に復帰させる信号を出力する復帰信号出力手段を構成する。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、安定的な制御でフィーダから破砕装置への破砕対象物供給量を常に適正に維持することができる。