(57)【要約】【課題】インク吐出条件の調整が適切に行なわれるプリンタを提供する。【解決手段】インクヘッドに備えられた第１の温度センサと、インクタンクにに備えられた第２の温度センサを備え、第１の測定温度の変動要因となるインクヘッドの印字率に基づいて、第１の測定温度と第２の測定温度のうちから選択された温度に基づいた調整をインク吐出条件について行なう。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが蓄えられるインクタンクと、該インクタンクからインクの送液を受け、調整自在に設定された吐出条件で、かつ印字信号に応じたタイミングでインクを吐出するインクヘッドとを備え、用紙を該インクヘッドに近接させて相対的に移動させながら該インクヘッドから該用紙上にインクを吐出することにより該用紙上にインクによる印字を行なうプリンタにおいて、
前記インクタンク内のインクの温度を測定する第１の温度センサと、
前記インクヘッドの温度を測定する第２の温度センサと、
前記インクヘッドからのインクの吐出条件を、測定された温度に応じて調整する吐出制御部とを備え、
前記吐出制御部は、前記印字信号に基づいて求められる、前記インクヘッドにおけるインクの単位時間当りの吐出回数を表わす印字率に基づいて、前記第１の温度センサによる第１の測定温度および前記第２の温度センサによる第２の測定温度のうちの一方の測定温度を選択し、選択された一方の測定温度に応じて、前記インクヘッドからのインクの吐出条件を調整するものであることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記吐出制御部は、前記インクヘッドの吐出条件を、前記インクヘッドの印字率が所定の印字率以上であるときは、前記第１の測定温度に基づいて調整し、該所定の印字率未満であるときは前記第２の測定温度に基づいて調整するものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記吐出制御部は、前記第１の測定温度よりも上記第２の測定温度の方が高温である場合、かつ前記インクヘッドの印字率が所定の印字率以上である場合に、該インクヘッドからのインクの吐出条件を、印字関始から所定の吐出回数までは前記記第２の測定温度に応じて調整し、該所定の吐出回数を越えた後は前記第１の測定温度に応じて調整するものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
インクが蓄えられるインクタンクと、該インクタンクからインクの送液を受け、調整自在に設定された吐出条件で、かつ印字信号に応じたタイミングでインクを吐出するインクヘッドとを備え、用紙を該インクヘッドに近接させて相対的に移動させながら該インクヘッドから該用紙上にインクを吐出することにより該用紙上にインクによる印字を行なうプリンタにおいて、
前記インクタンク内のインクの温度を測定する第１の温度センサと、
前記インクヘッドの温度を測定する第２の温度センサと、
前記インクヘッドからのインクの吐出条件を、前記第１の温度センサによる第１の測定温度と前記第２の温度センサによる第２の測定温度との双方に応じて調整する吐出制御部とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
前記吐出制御部は、インクヘッドの吐出条件を、前記第１の測定温度と前記第２の測定温度の双方とともに、さらに該インクヘッドの印字率に応じて調整するものであることを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクが蓄えられるインクタンクからインクの送液を受け、調整自在に設定された吐出条件で、かつ印字信号に応じたタイミングでインクを吐出するインクヘッドを備え、用紙をこのインクヘッドに近接させて相対的に移動させながらこの用紙上にインクを吐出することにより印字を行なうプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクが蓄えられるインクタンクからインクの送液を受け、調整自在に設定された吐出条件で、かつ印字信号に応じたタイミングでインクを吐出するインクヘッドを備え、用紙をこのインクヘッドに近接させて相対的に移動させながらこのインクヘッドからこの用紙上にインクを吐出することにより印字を行なうプリンタとしてインクジェットプリンタが知られている。
【０００３】
このインクジェットプリンタでは、温度変化に伴うインク粘度の変化により、同じ吐出駆動を行なってもインクの吐出量が変化することに起因する印刷不良の発生を抑制するための温度センサがインクヘッドの内部に備えられている。この温度センサは、インクヘッドにおけるインクの単位時間当りの吐出回数を表わす印字率によって変動する、インクヘッド自身の温度を検出するものであり、これによって検出される温度をインク温度とみなしてインク吐出条件の調整を行うことで印刷不良の発生を抑制している。
【０００４】
ところで、インクジェットプリンタの中でも、高速、かつ大量に印刷を行う大型タイプのものは、使用するインク量が多いため、インクタンクがインクヘッドからは離れた位置に配置されている。このため、インク吐出条件の調整の基となるインクヘッドの温度とインクタンク近傍の雰囲気温度とに温度差がある場合には、インクヘッドの温度に基づくインク吐出条件の調整は的外れなものとなるおそれがある。
【０００５】
そこで、インクヘッドの温度を常に一定に保つことで、インク吐出条件の均一化を図ったインクジェットプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１３２６０３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記提案では、インクヘッドへ供給されるインクタンク内のインクの温度について考慮に入れられておらず、場合によってはインクがそのインクヘッドの温度になじむ前に吐出されてしまうおそれがあり、インク吐出条件の調整としては不十分である。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、インク吐出条件の調整が適切に行なわれるプリンタを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のプリンタのうちの第１のプリンタは、
インクが蓄えられるインクタンクと、このインクタンクからインクの送液を受け、調整自在に設定された吐出条件で、かつ印字信号に応じたタイミングでインクを吐出するインクヘッドとを備え、用紙をこのインクヘッドに近接させて相対的に移動させながらこのインクヘッドからこの用紙上にインクを吐出することによりこの用紙上にインクによる印字を行なうプリンタにおいて、
上記インクタンク内のインクの温度を測定する第１の温度センサと、
上記インクヘッドの温度を測定する第２の温度センサと、
上記インクヘッドからのインクの吐出条件を、測定された温度に応じて調整する吐出制御部とを備え、
上記吐出制御部は、上記印字信号に基づいて求められる、上記インクヘッドにおけるインクの単位時間当りの吐出回数を表わす印字率に基づいて、上記第１の温度センサによる第１の測定温度および上記第２の温度センサによる第２の測定温度のうちの一方の測定温度を選択し、選択された一方の測定温度に応じて、上記インクヘッドからのインクの吐出条件を調整するものであることを特徴とする。
【００１０】
ここで、上記吐出制御部は、上記インクヘッドの吐出条件を、上記インクヘッドの印字率が所定の印字率以上であるときは、上記第１の測定温度に基づいて調整し、この所定の印字率未満であるときは上記第２の測定温度に基づいて調整するものであってもよい。
【００１１】
本発明の第１のプリンタでは、インクヘッドに備えられた第２の温度センサの他にインクタンクにも第１の温度センサが備えられ、第２の測定温度の変動要因となるインクヘッドの印字率に基づいて、第１の測定温度と第２の測定温度のうちから選択された温度に基づいた調整がインク吐出条件について行なわれる。これにより、例えば、印字率が高い場合は、インクヘッド内を通過するインクの速度が速いためにインクヘッドの駆動により発生する熱がこれらインクに伝わることはあまり無く、インクヘッドから吐出されるインクの温度は、インクヘッドの温度である第２の測定温度よりもインクタンク内のインクの温度である第１の測定温度に近いと考えられることから、この場合には第１の測定温度に基づいてインク吐出条件の調整を行い、印字率が低い場合は、インクヘッド内を通過するインクの速度が遅いためにインクヘッドの駆動熱がインクに伝わりやすいことから、インクヘッドから吐出されるインクの温度は、第１の測定温度よりも第２の測定温度に近いと考えられるため、この場合には第２の測定温度に基づいてインク吐出条件の調整を行う。したがって、本発明の第１のプリンタによれば、インク吐出条件を従来よりも適切に調整することができる。
【００１２】
また、上記インクヘッドは、圧電素子によりインクを吐出させるものであり、上記吐出制御部は、上記吐出条件として、上記圧電素子への印加電圧を調整するものであることも好ましい態様である。
【００１３】
ここで、上記吐出制御部は、上記インクヘッドの吐出条件を、上記インクヘッドの印字率が所定の印字率以上であるときは、上記第１の測定温度に基づいて調整し、この所定の印字率未満であるときは上記第２の測定温度に基づいて調整するものであってもよい。
【００１４】
また、上記吐出制御部は、上記第１の測定温度よりも上記第２の測定温度の方が高温である場合、かつ上記インクヘッドの印字率が所定の印字率以上である場合に、このインクヘッドからのインクの吐出条件を、印字関始から所定の吐出回数までは上記第２の測定温度に応じて調整し、この所定の吐出回数を越えた後は上記第１の測定温度に応じて調整するものであってもよい。
【００１５】
このような場合には、インクヘッド内のインクの通過速度が速いことから基本的には第１の測定温度に基づいて調整を行なえばよいが、インクヘッド内には、第１の測定温度よりも高温のインクが残存していることから、これら第２の測定温度に近い高温の残存インクが排出されるまでは第２の測定温度に基づいて制御することで、より適切な調整が可能となる。
【００１６】
上記課題を解決するための本発明のプリンタのうちの第２のプリンタは、
インクが蓄えられるインクタンクと、このインクタンクからインクの送液を受け、調整自在に設定された吐出条件で、かつ印字信号に応じたタイミングでインクを吐出するインクヘッドとを備え、用紙をこのインクヘッドに近接させて相対的に移動させながらこのインクヘッドからこの用紙上にインクを吐出することによりこの用紙上にインクによる印字を行なうプリンタにおいて、
上記インクタンク内のインクの温度を測定する第１の温度センサと、
上記インクヘッドの温度を測定する第２の温度センサと、
上記インクヘッドからのインクの吐出条件を、上記第１の温度センサによる第１の測定温度と上記第２の温度センサによる第２の測定温度との双方に応じて調整する吐出制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の第２のプリンタでは、インク吐出条件の調整が、第１の測定温度および第２の測定温度のうちのいずれか一方に基づいてではなく、第１の測定温度および第２の測定温度双方に基づいて行なわれる。したがって、本発明の第２のプリンタによれば、第１の測定温度および第２の測定温度のうちのいずれか一方に基づいてインク吐出条件を調整する場合と比べ、きめ細かくインク吐出条件を調整することができる。
【００１８】
ここで、上記吐出制御部は、上記インクヘッドの吐出条件を、上記第１の測定温度と上記第２の温度センサによる第２の測定温度の双方とともに、さらにそのインクヘッドの印字率に応じて調整するものであることが好ましい。
【００１９】
このようにすることで、インクヘッド内のインクに対するインクヘッド自身の温度による影響も加味されるため、さらに適切な調整を行なうことができる。
【００２０】
上記課題を解決するための本発明のプリンタのうちの第３のプリンタは、
インクが蓄えられるインクタンクと、このインクタンクからインクの送液を受け、調整自在に設定された吐出条件で、かつ印字信号に応じたタイミングでインクを吐出するインクヘッドとを備え、用紙をこのインクヘッドに近接させて相対的に移動させながらこのインクヘッドからこの用紙上にインクを吐出することによりこの用紙上にインクによる印字を行なうプリンタにおいて、
上記インクタンク内のインクの温度を測定する第１の温度センサと、
上記インクヘッドの温度を測定する第２の温度センサと、
上記インクヘッドからのインクの吐出条件を、上記第１の温度センサによる第１の測定温度に応じて調整する吐出制御部と、
上記第１の測定温度が上記インクヘッドの温度と同一の温度となるようにこのインクタンク内のインクを温めるヒータとを備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の第３のプリンタには、第１の測定温度を、インクヘッドの温度と同一の温度とするためのヒータが設けられている。これは、第１の測定温度を、自身の印字率によって変動するインクヘッドの温度と同一の温度とすることで、インク吐出条件の調整を第１の測定温度のみに基づいて適切に行なうことができるようにするためである。したがって、本発明の第３のプリンタによれば、ヒータが、第１の測定温度がインクヘッドの温度よりも低い場合のみ、かつインクヘッドの温度と同一となるようにだけ動作するので、電力の浪費が防止されていると共に適切な調整が行われている。
【００２２】
ここで、配列された複数のインクヘッドを備えるとともに各インクヘッドの温度を測定する複数の第２の温度センサを備え、
上記ヒータは、上記複数のインクヘッドの印字率どうしの差分が所定値以上の場合にのみ作動させることが好ましい。
【００２３】
このように、各インクヘッド間の印字率が所定値以上異なっている場合には、インクヘッドの温度は隣接するインクヘッドの駆動熱にさらされて上昇するおそれがあり、インクタンク内のインク温度に基づくインク吐出条件の調整は無意味となるおそれがある。この場合には、ヒータを動作させてインクタンク内のインク温度をインクヘッドの温度と同一とすることで、複数のインクヘッドの印字率どうしの差分が所定値以上の場合でも適切にインク吐出条件の調整を行なうことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１のプリンタの一実施形態を含むカラープリンタシステムの概略構成図である。
【００２６】
図１に示すカラープリンタシステム１は、本発明の第１のプリンタの一実施形態であるインクジェットプリンタ２、および、レーザプリンタ３で構成されている。
【００２７】
図１の右側に示すレーザプリンタ３は、詳細については本発明とは無関係であるので省略するが、ページ単位の区切りがある長尺の用紙に白黒印刷を行なう電子写真方式のものであり、図１の左側に示す本実施形態のインクジェットプリンタ２は、レーザプリンタ３において白黒印刷がされた長尺の印刷用紙１００に赤色インク２０による印刷を行なうものであり、このインクジェットプリンタ２の内部には、送紙用のローラ２４と共に、赤色インク２０の吐出を制御するインクヘッド２１が３つと、この赤色インク２０が蓄えられたインクタンク２３１とが模式的に示されている。
【００２８】
図１には、右側のレーザプリンタ３の端部から供給され白黒印刷された長尺の印刷用紙１００が、左側のインクジェットプリンタ２を経て、赤色印刷が行なわれた印刷用紙１００がインクジェットプリンタ２から排出されている様子が示されている。
【００２９】
図２は、本実施形態のインクジェットプリンタの一部を示す図である。
【００３０】
このインクジェットプリンタ２は、インクヘッド部２１、インク制御部２２、インク供給部２３、印刷用紙１００を搬送するための用紙搬送部、および、赤色インク２０の吐出を指示する信号が送信される信号送信ケーブル２５１（図３参照）と信号送信ケーブルコネクタ２５２とを含む印字データ送信部などで構成されており、図２には、これらのうちのインクヘッド部２１とインク制御部２２とインク供給部２３とが示されている。
【００３１】
図２に示すインク供給部２３は、赤色インク２０が蓄えられるインクタンク２３１、インクタンク内のインクの温度を検出するインク温度センサ２３２、インクの中の異物を除去するフィルタ２３３、ヘッド部２１へインクを供給する配管２３４、インク供給のためのポンプ２３５、およびサブタンク２３６で構成されている。
【００３２】
図２に示すインク制御部２２は、３つのサブタンク２３６内に配設された２本で１組の液面センサ２２３ａ、２２３ｂによりサブタンク内の液面高さを検出する液面高さ検出装置２２１、および、サブタンク内のインクの液面高さを制御するためのポンプコントローラ２２２で構成されている。尚、このインクジェットプリンタ２では、サブタンクの液面は、ノズルとの関係において一定の水頭差となるように管理されている。
【００３３】
図２には、インクヘッド部２１の構成要素である、３つのインクジェットヘッド２１１とフレーム２１２とが示されているが、このインクヘッド部２１の詳細については図３において説明する。
【００３４】
図３は、図２に示すインクヘッド部の外観構成図である。
【００３５】
図３には、インクヘッド部２１の構成要素である、インクジェットヘッド２１１およびフレーム２１２が示されており、また、図示されていない信号入力ポートに、前述した印字データ送信部を構成する信号送信ケーブル２５１の端部に設けられた信号送信コネクタ２５２が接続されている様子も示されている。
【００３６】
図３に示すインクジェットヘッド２１１は、ヘッド本体２１１１、信号ケーブル２１１２、インクチューブ２１１３、信号ケーブルコネクタ２１１４、およびインクチューブコネクタ２１１５で構成されている。
【００３７】
ヘッド本体２１１１から導出された信号ケーブル２１１２は、信号ケーブルコネクタ２１１４により、上述した信号入力ポートと接続されており、ヘッド本体２１１１から導出されたインクチューブ２１１３は、インクチューブコネクタ２１１５により、サブインクタンク２３６に接続されている。
【００３８】
図３に示すフレーム２１２は、インクジェットヘッド２１１などが取り付けられたプレート２１２２と台座２１２３と台座に立設された支柱２１２１とで構成されている。尚、プレート２１２２の４隅には孔が設けられており、これら孔には、台座２１２３に立設された支柱２１２１が挿通されている。
【００３９】
このプレート２１２２には、３つのインクジェットヘッド２１１が印刷用紙１００の搬送方向に対して斜めに横切るように取り付けられているため、３つのインクジェットヘッド２１１それぞれからのインクの吐出タイミングを制御することにより、図３における印刷用紙１００上に示すような印字パターンを実現することができる。尚、本実施形態のインクジェットプリンタ２では、３つのインクジェットヘッドが、図３に示すように配置されているが、本発明ではこのような配置に限るわけではなく、図４に示すような配置を採用するものであってもよい。尚、図４では、図３において説明したものと同じ種類のものには、図３において付されている符号と同じ符号を付して説明している。
【００４０】
図４は、インクジェットヘッドの配置例を示す図である。
【００４１】
図４には、説明の便宜上、図３に示すヘッド部２１からフレーム２１２などの図示を省略した状態を真上から見た場合の図が示されており、ここには、１つにつき５つのインクジェットヘッド２１１を備えたブロック２６が２ブロック示されている。この、ブロックごとにまとめられた５つのインクジェットヘッド２１１は千鳥状に配置されており、これら２つのブロック２６も印刷用紙１００の搬送方向に対し斜めに配置されている。
【００４２】
図５は、図３および図４に示すインクジェットヘッドの断面図である。
【００４３】
ここで、このインクジェットプリンタ２に採用されている各インクジェットヘッド２１１のヘッド本体２１１１には、印刷用紙１００の搬送方向に対し直角に横切るようにインクが充填される互いに独立したインク充填室２１１１ｄが５０ヶと、それらインク充填室２１１１に伴って、印刷用紙１００に向けて赤色インク２０を押し出す圧電素子２１１１ｂが５０ヶと、圧電素子２１１１ｂによってインクが外部に押し出される吐出口であるノズル２１１１ｃが５０ヶ備えられている。
【００４４】
図５には、上述したインク充填室２１１１ｄ、圧電素子２１１１ｂ、ノズル２１１１ｃと共に、１つのインクジェットヘッド２１１に１つ備えられているサーミスタ２１１１ａが示されており、このサーミスタの抵抗値を測定することでインクジェットヘッド２１１の温度測定が行なわれている。
【００４５】
図６は、インクジェットヘッドの印字率ごとの、インクジェットヘッドの駆動時間に対するインクジェットヘッド自身の温度上昇およびインクの温度上昇の一般的な関係を示すグラフ図である。
【００４６】
図６（ａ）には、インクジェットヘッドにおける駆動時間と温度上昇との関係が印字率ごとに示されており、印字率が高いほど温度の上昇率が高いことが示されている。
【００４７】
図６（ｂ）には、５０％の印字率で駆動するインクジェットヘッドに隣接する所定のインクジェットヘッドにおける、駆動時間とインクジェットヘッドの温度上昇との関係がこの所定のインクジェットヘッドの印字率ごとに示されており、５０％で駆動するインクジェットヘッドから発生する駆動熱は、５０％の印字率で駆動している所定のインクジェットヘッドには、ほとんど伝わっていないことが示されている。しかし、所定のインクジェットヘッドの印字率が２５％以下の場合の、インクジェットヘッドの温度上昇線の傾きは、それが単独で駆動した場合の温度上昇グラフ線の傾きよりも大きくなっている様子が示されている。
【００４８】
図６（ｃ）には、５０％の印字率で駆動するインクジェットヘッドに隣接する所定のインクジェットヘッドにおける、駆動時間とその所定のインクジェットヘッド内のインクの温度上昇との関係が、この所定のインクジェットヘッドの印字率ごとに示されており、５０％で駆動するインクジェットヘッドから発生する駆動熱は、所定のインクジェットヘッドが１０％以上の印字率で駆動している場合にはほとんど影響を与えていないことが示され、所定のインクジェットヘッドの印字率が５％を下回ると、その所定のインクジェットヘッド内のインクに温度上昇が見られるようになることが示されている。
【００４９】
ここで、本実施形態のインクジェットプリンタ２の印刷動作について説明する。
【００５０】
インクジェットプリンタ２では、１つのインクタンク２３１から赤色インク２０が３つのインクジェットヘッド２１１にそれぞれ送液されており、前述した信号出力部からの各インクジェットヘッド２１１に対して送信された信号に応じて、インクジェットヘッド１つにつき５０ヶのノズルからインクの吐出が行なわれるが、これら５０ヶのノズルごとに備えられている５０ヶの圧電素子２１１１ｂのインク吐出に関する駆動の調整は、メインタンク内の温度とインクジェットヘッド自身の温度との比較結果と、自身の印字率が５％以上か否に応じて選択された、メインタンク内のインク温度とインクジェットヘッド温度のうちのいずれか一方の温度とに基づいて行なわれ、例えば、メインタンク内の温度がインクジェットヘッド自身の温度よりも高い場合は、印字率とは無関係にメインタンク内の温度が基準とされ、メインタンク内の温度がインクジェットヘッド自身の温度以下であって印字率が５％以上である場合には、インクジェットヘッド内を通過するインク流速は高速であることから、すでにインクジェットヘッド内に充填されていてインクジェットヘッドの温度になじんでしまっているインクが完全に排出されるまではインクジェットヘッドの温度を基準としそれらが排出された後はメインタンク内の温度が基準とされる。メインタンク内の温度がインクジェットヘッド自身の温度以下であって印字率が５％未満である場合には、インクジェットヘッド内を通過するインク流速は低速であることからインクジェットヘッドの温度が基準とされる。本実施形態のインクジェットプリンタ２よれば、上述したようにインク吐出条件が調整されるため、メインタンク内の温度とインクジェットヘッド自身の温度とに差が生じた場合であっても印刷不良が抑制された印刷を行なうことができる。
【００５１】
図７は、本実施形態のインクジェットプリンタに備えられた３つのインクジェットヘッドそれぞれにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。
【００５２】
このルーチンは、インクジェットプリンタが起動されると実行されるルーチンである。
【００５３】
図７に示すステップＳ１では、３つのインクジェットヘッド２１１が共通にインク供給を受けているメインタンク内のインク温度とインクジェットヘッドの温度の測定が行なわれ、ステップＳ２では、温度測定の結果、インクジェットヘッドの温度がメインタンク内のインク温度以上である場合は、ステップＳ３に進み、自身の印字率が５％以上であるか否かが判定される。ステップＳ３において、印字率が５％以上であると判定されると、ステップＳ４に進み、印字率からインクジェットヘッド内のインク量を出し切るまでの駆動回数が算出される。その後、ステップＳ５に進み、インクジェットヘッドの温度を基準とするインク吐出条件の調整が行なわれる。ステップＳ６では印刷が行なわれる。その後、ステップＳ７に進み、ステップＳ４で算出された駆動回数を越えてインクジェットヘッドが駆動されたか否かが判定され、ステップＳ４において、算出された駆動回数を越えてインクジェットヘッドが駆動されたと判定されると、ステップＳ８において、メインタンク内のインク温度を基準とするインク吐出条件の調整が行なわれ、ステップＳ９において、このインク吐出条件での印刷が行なわれる。その後、ステップＳ１０に進み、印刷と印刷との間に所定時間以上のインターバルがあったか否かが判定され、ステップＳ１０において、そのインターバルが無かったと判定されると、ステップＳ１１に進むが、これ以降の説明は、ステップＳ１からステップＳ９までのうちのステップＳ４からステップＳ７を省略した場合と同じ説明となるので省略する。尚、これらステップＳ４からステップＳ７を省略したのは、印刷と印刷の合間が短く、すでにインクジェットヘッド内に充填されているインクは、いまだインクジェットヘッドの温度になじんでいないために、これらを完全に排出してから基準を変える必要がないからである。尚、ステップＳ２において、メインタンク内のインク温度がインクジェットヘッドの温度を上回っていると判定されると、ステップＳ８に進み、ステップＳ３に置いて、印字率が５％以下であると判定されると、ステップＳ１６に進み、インクジェットヘッドの温度が基準とされ、その後、ステップＳ９に進む。また、ステップＳ１０において、インターバルがあいてしまっていると判定されると、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１２において、メインタンク内のインク温度がインクジェットヘッドの温度を上回っていると判定されると、ステップＳ１４に進み、ステップＳ１３において、印字率が５％以下であると判定されると、ステップＳ１７に進み、インクジェットヘッドの温度が基準とされ、その後、ステップＳ１５に進む。
【００５４】
次に、本発明の第２のプリンタの一実施形態について説明する。
【００５５】
本実施形態のインクジェットプリンタの外観図および説明については、上述のインクジェットプリンタ２と同じとなるので省略する。
【００５６】
本実施形態のインクジェットプリンタは、上述のインクジェットプリンタ２と同様に、１つのインクタンクから赤色インクが３つのインクジェットヘッドにそれぞれ送液されているものであり、このインクジェットプリンタでは、信号出力部からの各インクジェットヘッドに対して送信された信号に応じて、インクジェットヘッド１つにつき５０ヶのノズルからインクの吐出が行なわれるが、これら５０ヶのノズルごとに備えられている５０ヶの圧電素子のインク吐出に関する駆動の調整は、インクジェットヘッド自身の印字率、メインタンク内の温度、およびインクジェットヘッド自身の温度に応じたものとなっており、図８には、その関係が示されている。
【００５７】
図８は、インクジェットヘッドの印字率が５０％である場合における、インクタンク内のインク温度とインクジェットヘッド温度とによって決定される圧電素子の駆動条件、すなわちインク吐出条件を導き出す参照テーブルを示す図である。
【００５８】
図８には、インクジェットヘッドの印字率が５０％である場合の、インクタンク内のインク温度とインクジェットヘッド温度とによって決定される１から１８までの駆動番号が表示されており、このインクジェットプリンタでは、ここで導き出された駆動番号に応じた駆動が圧電素子によって行なわれる。
【００５９】
図９は、図８で導き出された駆動番号に対応して決定されている圧電素子の駆動条件を示す図である。
【００６０】
図９（ａ）には、駆動番号に応じた、印加電圧および印加時間が示されており、図９（ｂ）には、圧電素子に印加される電圧波形も示されている。
【００６１】
本実施形態のインクジェットプリンタでは、このようにインク吐出条件が調整されて印刷不良の発生の抑制が図られている。
【００６２】
図１０は、本実施形態のインクジェットプリンタに備えられた３つのインクジェットヘッドそれぞれにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。
【００６３】
このルーチンは、インクジェットプリンタが起動されると実行されるルーチンである。
【００６４】
図１０に示すステップＳ２１では、インクジェットヘッドの印字率の算出が行なわれ、ステップＳ２２では、３つのインクジェットヘッドが共通にインク供給を受けているメインタンク内のインク温度とインクジェットヘッドの温度の測定が行なわれ、ステップＳ２３では、ステップＳ２１で算出された印字率に対応して用意されている参照テーブルから駆動番号が導き出される。
【００６５】
その後、ステップＳ２４に進み、ステップＳ２３で導出した駆動番号に基づき圧電素子の駆動条件が導出される。その後、その条件でのインク吐出条件の調整が行なわれ、ステップＳ２５において印刷が行なわれる。その後ステップＳ２１に戻る。
【００６６】
最後に、本発明の第３のプリンタの一実施形態について説明する。
【００６７】
図１１は、本実施形態のインクジェットプリンタのヘッド部の外観構成図である。
【００６８】
図１１には、本発明の第１のプリンタの一実施形態であるインクジェットプリンタ２の外観構成図に対して、メインタンク内のインク温度を上げるためのヒータ２３７が付加されてあるだけであり、図１１に示されているもので、インクジェットプリンタ２と同じ種類のものには、図３において付されている符号と同じ符号が付されている。
【００６９】
本実施形態のインクジェットプリンタ４は、上述のインクジェットプリンタ２と同様に、１つのインクタンクから赤色インクが３つのインクジェットヘッドにそれぞれ送液されているものであり、このインクジェットプリンタ４でも、信号出力部からの各インクジェットヘッドに対して送信された信号に応じて、インクジェットヘッド１つにつき５０ヶのノズルからインクの吐出が行なわれるが、これら５０ヶのノズルごとに備えられている５０ヶの圧電素子のインク吐出に関する駆動の調整は、メインタンク内の温度のみを基準に行なわれている。ただし、インクジェットヘッド間の印字率の差が４５％以上開いている場合であってインクジェットヘッド温度がメインタンク内のインク温度よりも高い場合にはメインタンク内のインク温度はインクジェットヘッド温度と同じになるまでヒータが作動し、インクジェットヘッド間の印字率の差が４５％以上開いていない場合、あるいは、インクジェットヘッド間の印字率の差が４５％以上開いている場合であってインクジェットヘッド温度がメインタンク内のインク温度よりも低い場合には、ヒータは作動しない。これは、インクジェットヘッド間の印字率の差が４５％以上開いていない場合には、隣り合うインクジェットヘッドからの駆動熱にさらされることによるインクジェットヘッド内のインク温度に上昇を考慮に入れる必要は無く、また、インクジェットヘッド間の印字率の差が４５％以上開いている場合でも、インクタンク内のインク温度のほうがインクジェットヘッド温度よりも高ければ、インクジェットヘッド温度の変動は無視できるためである。したがって、このインクジェットプリンタ４では、インクジェットヘッド間の印字率の差が４５％以上開いている場合であってインクタンク内のインク温度のほうがインクジェットヘッド温度よりも低ければ、インクタンク内のインク温度のほうがインクジェットヘッド温度よりも高くなるようにヒータが作動するようになっている。
【００７０】
図１２は、本実施形態のインクジェットプリンタに備えられた３つのインクジェットヘッドそれぞれにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。
【００７１】
このルーチンは、インクジェットプリンタ４が起動されると実行されるルーチンである。
【００７２】
図１２に示すステップＳ３１では、インクジェットヘッド間の印字率の差が４５％以上か否かが算出され、印字率の差が４５％以上であると判定されると、ステップＳ３２に進み、３つのインクジェットヘッドが共通にインク供給を受けているメインタンク内のインク温度とインクジェットヘッド自身の温度の測定が行なわれる。その後、ステップＳ３３において、メインタンク内のインク温度が、インクジェットヘッド自身の温度以上であるか否かが判定され、メインタンク内のインク温度がインクジェットヘッド自身の温度以上であると判定されると、ステップＳ３４において、ヒータがオフされ、その後、ステップＳ３５では、メインタンク内のインク温度を基準としてインク吐出条件の調整が行なわれ、その条件での印刷がステップＳ３６で行なわれる。その後、ステップＳ３１にもどる。尚、ステップＳ３１において、インクジェットヘッド間の印字率の差が４５％以上開いてないと判定されると、ステップＳ３５に進み、ステップＳ３３において、メインタンク内のインク温度が、インクジェットヘッドの温度未満であると判定されると、ステップＳ３７に進み、ヒータがオンされ、ステップＳ３２に戻る。
【００７３】
（付記１）  インクが蓄えられるインクタンクと、該インクタンクからインクの送液を受け、調整自在に設定された吐出条件で、かつ印字信号に応じたタイミングでインクを吐出するインクヘッドとを備え、用紙を該インクヘッドに近接させて相対的に移動させながら該インクヘッドから該用紙上にインクを吐出することにより該用紙上にインクによる印字を行なうプリンタにおいて、
前記インクタンク内のインクの温度を測定する第１の温度センサと、
前記インクヘッドの温度を測定する第２の温度センサと、
前記インクヘッドからのインクの吐出条件を、測定された温度に応じて調整する吐出制御部とを備え、
前記吐出制御部は、前記印字信号に基づいて求められる、前記インクヘッドにおけるインクの単位時間当りの吐出回数を表わす印字率に基づいて、前記第１の温度センサによる第１の測定温度および前記第２の温度センサによる第２の測定温度のうちの一方の測定温度を選択し、選択された一方の測定温度に応じて、前記インクヘッドからのインクの吐出条件を調整するものであることを特徴とするプリンタ。
【００７４】
（付記２）  前記インクヘッドは、圧電素子によりインクを吐出させるものであり、前記吐出制御部は、前記吐出条件として、前記圧電素子への印加電圧を調整するものであることを特徴とする付記１記載のプリンタ。
【００７５】
（付記３）  前記吐出制御部は、前記インクヘッドの吐出条件を、前記インクヘッドの印字率が所定の印字率以上であるときは、前記第１の測定温度に基づいて調整し、該所定の印字率未満であるときは前記第２の測定温度に基づいて調整するものであることを特徴とする付記１記載のプリンタ。
【００７６】
（付記４）  前記吐出制御部は、前記第１の測定温度よりも前記第２の測定温度の方が高温である場合、かつ前記インクヘッドの印字率が所定の印字率以上である場合に、該インクヘッドからのインクの吐出条件を、印字関始から所定の吐出回数までは前記第２の測定温度に応じて調整し、該所定の吐出回数を越えた後は前記第１の測定温度に応じて調整するものであることを特徴とする付記１記載のプリンタ。
【００７７】
（付記５）  インクが蓄えられるインクタンクと、該インクタンクからインクの送液を受け、調整自在に設定された吐出条件で、かつ印字信号に応じたタイミングでインクを吐出するインクヘッドとを備え、用紙を該インクヘッドに近接させて相対的に移動させながら該インクヘッドから該用紙上にインクを吐出することにより該用紙上にインクによる印字を行なうプリンタにおいて、
前記インクタンク内のインクの温度を測定する第１の温度センサと、
前記インクヘッドの温度を測定する第２の温度センサと、
前記インクヘッドからのインクの吐出条件を、前記第１の温度センサによる第１の測定温度と前記第２の温度センサによる第２の測定温度との双方に応じて調整する吐出制御部を備えたことを特徴とするプリンタ。
【００７８】
（付記６）  前記吐出制御部は、インクヘッドの吐出条件を、前記第１の温度センサによる第１の測定温度と前記第２の温度センサによる第２の測定温度の双方とともに該インクヘッドの印字率に応じて調整するものであることを特徴とする付記５記載のプリンタ。
【００７９】
（付記７）  インクが蓄えられるインクタンクと、該インクタンクからインクの送液を受け、調整自在に設定された吐出条件で、かつ印字信号に応じたタイミングでインクを吐出するインクヘッドとを備え、用紙を該インクヘッドに近接させて相対的に移動させながら該インクヘッドから該用紙上にインクを吐出することにより該用紙上にインクによる印字を行なうプリンタにおいて、
前記インクタンク内のインクの温度を測定する第１の温度センサと、
前記インクヘッドの温度を測定する第２の温度センサと、
前記インクヘッドからのインクの吐出条件を、前記第１の温度センサによる第１の測定温度に応じて調整する吐出制御部と、
前記インクタンク内のインクの温度が前記インクヘッドの温度と同一の温度となるように該インクタンク内のインクを温めるヒータとを備えたことを特徴とするプリンタ。
【００８０】
（付記８）  配列された複数のインクヘッドを備えるとともに各インクヘッドの温度を測定する複数の第２の温度センサを備え、
前記ヒータは、前記複数のインクヘッドの印字率どうしの差分が所定値以上の場合にのみ作動させることを特徴とする付記７記載のプリンタ。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプリンタによれば、インク吐出条件の調整を適切に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１のプリンタの一実施形態を含むカラープリンタシステムの概略構成図である。
【図２】本実施形態であるインクジェットプリンタの一部を示す図である。
【図３】図２に示すインクヘッド部の外観構成図である。
【図４】インクジェットヘッドの配置例を示す図である。
【図５】図３および図４に示すインクジェットヘッドの断面図である。
【図６】インクジェットヘッドの印字率ごとの、インクジェットヘッドの駆動時間に対するインクジェットヘッド自身の温度上昇およびインクの温度上昇の関係を示すグラフ図である。
【図７】本実施形態のインクジェットプリンタに備えられた３つのインクジェットヘッドそれぞれにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。
【図８】インクジェットヘッドの印字率が５０％である場合における、インクタンク内のインク温度とインクジェットヘッド温度とによって決定される圧電素子の駆動条件、すなわちインク吐出条件を導き出す参照テーブルを示す図である。
【図９】図８で導き出された駆動番号に対応して決定されている圧電素子の駆動条件を示す図である。
【図１０】本実施形態のインクジェットプリンタに備えられた３つのインクジェットヘッドそれぞれにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。
【図１１】本実施形態のインクジェットプリンタのヘッド部の外観構成図である。
【図１２】本実施形態のインクジェットプリンタに備えられた３つのインクジェットヘッドそれぞれにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１  カラープリンタシステム
１００  印刷用紙
２、４  インクジェットプリンタ
３  レーザプリンタ
２０  赤色インク
２１  インクヘッド部
２１１  インク制御部
２１１１  ヘッド本体
２１１１ａ  サーミスタ
２１１１ｂ  圧電素子
２１１１ｃ  ノズル
２１１１ｄ  インク充填室
２１１２  信号ケーブル
２１１３  インクチューブ
２１１４  信号ケーブルコネクタ
２１１５  インクチューブコネクタ
２１２  フレーム
２１２１  支柱
２１２２  プレート
２１２３  台座
２２  インク制御部
２２１  液面高さ検出装置
２２２  ポンプコントローラ
２２３ａ、２２３ｂ  液面センサ
２３  インク供給部
２３１  インクタンク
２３２  インク温度センサ
２３３  フィルタ
２３４  配管
２３５  ポンプ
２３６  サブタンク
２５１  信号送信ケーブル
２５２  信号送信ケーブルコネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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