【手続補正書】
【提出日】平成15年10月22日(2003.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準交流信号によって励磁され、検出対象位置に対応する第１の関数値を振幅係数として振幅変調された第１の交流出力信号及び前記検出対象位置に対応する第２の関数値を振幅係数として振幅変調された第２の交流出力信号を出力する位置センサから、該第１の交流出力信号及び第２の交流出力信号が入力される位置検出用の位相差検出装置であって、
前記第１及び第２の交流出力信号に基づき、前記検出対象位置に対応して正及び負の一方向にシフトされた電気的位相角を持つ第１の電気的交流信号と、同じ前記検出対象位置に対応して正及び負の他方向にシフトされた電気的位相角を持つ第２の電気的交流信号とを生成する回路と、
前記基準交流信号と前記第１の電気的交流信号との電気的位相差を測定して第１の位相データを求める手段と、
前記基準交流信号と前記第２の電気的交流信号との電気的位相差を測定して第２の位相データを求める手段と、
前記第１及び第２の位相データに基づき前記検出対象位置に対応する位置検出データを算出する手段と
を備える位相差検出装置。
【請求項２】
前記回路は、
前記第１の交流出力信号の電気的位相を所定角度ずらす位相シフト回路と、
前記位相シフト回路の出力信号と前記第２の交流出力信号とを加算することにより、前記検出対象位置に対応して正及び負の一方向にシフトされた電気的位相角を持つ前記第１の電気的交流信号を合成する回路と、
前記位相シフト回路の出力信号と前記第２の交流出力信号とを減算することにより、同じ前記検出対象位置に対応して正及び負の他方向にシフトされた電気的位相角を持つ前記第２の電気的交流信号を合成する回路と
を含む請求項１に記載の位相差検出装置。
【請求項３】
前記位置検出データを算出する手段が、
前記第１及び第２の位相データの差を計算することにより、誤差データを得る手段と、
前記第１及び第２の位相データの一方のデータから前記誤差データを取り除く演算を行なうことにより、前記位置検出データを得る手段
とを含む請求項１又は２に記載の位相差検出装置。
【請求項４】
前記位置検出データを算出する手段は、前記第１及び第２の位相データを加算することに基づき前記検出対象位置に対応する位置検出データを算出するもの請求項１又は２に記載の位相差検出装置。
【請求項５】
前記第１の電気的交流信号のゼロクロスと第２の電気的交流信号のゼロクロスとが一致することを検出する手段と、
前記第１及び第２の電気的交流信号のゼロクロスが一致したことが検出されたとき、前記基準交流信号に対する前記第１及び第２の電気的交流信号の少なくとも一方の電気的位相ずれに基づくデータを誤差データとして保持する保持手段とを更に具え、
前記位置検出データを算出する手段は、少なくとも前記検出対象が動いているときに前記保持手段に保持された前記誤差データを用いて、前記電気的交流信号における電気的位相ずれに基づく前記位置検出データを修正する手段を含むものである
請求項１に記載の位相差検出装置。
【請求項６】
基準交流信号によって励磁され、検出対象位置に対応する第１の関数値を振幅係数として振幅変調された第１の交流出力信号及び前記検出対象位置に対応する第２の関数値を振幅係数として振幅変調された第２の交流出力信号を出力する位置センサから、該第１の交流出力信号及び第２の交流出力信号が入力される位置検出用の位相差検出装置であって、
前記第１の交流出力信号の電気的位相を所定角度ずらす位相シフト回路と、
前記位相シフト回路の出力信号と前記第２の交流出力信号とを加算又は減算することにより、前記検出対象位置に対応してシフトされた電気的位相角を持つ電気的交流信号を合成する回路と、
前記第１の交流出力信号と第２の交流出力信号の両者のゼロクロスを合成することにより基準位相信号を形成する回路と、
前記基準位相信号に対する前記電気的交流信号の電気的位相ずれを測定することに基づき前記検出対象位置に対応する位置検出データを得る手段と
を具備する位相差検出装置。
【請求項７】
基準交流信号によって励磁され、検出対象位置に対応する第１の関数値を振幅係数として振幅変調された第１の交流出力信号及び前記検出対象位置に対応する第２の関数値を振幅係数として振幅変調された第２の交流出力信号を出力する位置センサから、該第１の交流出力信号及び第２の交流出力信号が入力される位置検出用の位相差検出装置であって、
前記第１の交流出力信号の電気的位相を所定角度ずらす位相シフト回路と、
前記位相シフト回路の出力信号と前記第２の交流出力信号とを加算及び減算することにより、前記検出対象位置に対応して正及び負の方向に夫々シフトされた電気的位相角を持つ第１及び第２の電気的交流信号を夫々合成する回路と、
前記第１の電気的交流信号のゼロクロスと第２の電気的交流信号のゼロクロスとが一致することを検出する手段と、
前記基準交流信号に対する前記第１及び第２の電気的交流信号の少なくとも一方の電気的位相差を測定して位相データを求める位相測定手段と、
前記第１及び第２の電気的交流信号のゼロクロスが一致したことが検出されたとき、前記位相測定手段により測定された位相データに基づくデータを誤差データとして保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された前記誤差データを用いて前記位相測定手段で測定された位相データを修正することにより、前記検出対象位置に対応する位置検出データを得る手段と
を具備する位相差検出装置。
【請求項８】
前記第１の関数と第２の関数がサインとコサンの関係からなるものである請求項１乃至７のいずれかに記載の位相差検出装置。
【請求項９】
基準交流信号によって励磁され、検出対象位置に対応して互いに異なる関数値からなる振幅値によって夫々振幅変調された複数の交流出力信号を出力する位置検出手段と、
前記複数の交流出力信号に基づき、前記検出対象位置に対応して正及び負の一方向にシフトされた電気的位相角を持つ第１の電気的交流信号と、同じ前記検出対象位置に対応して正及び負の他方向にシフトされた電気的位相角を持つ第２の電気的交流信号とを生成する回路と、
前記基準交流信号と前記第１の電気的交流信号との電気的位相差を測定して第１の位相データを求める手段と、
前記基準交流信号と前記第２の電気的交流信号との電気的位相差を測定して第２の位相データを求める手段と、
前記第１及び第２の位相データに基づき前記検出対象位置に対応する位置検出データを算出する手段と
を具えた位置検出システム。
【請求項１０】
前記第１及び第２の位相データの差に基づき温度検出データを得る手段を更に備えた請求項９に記載の位置検出システム。
【請求項１１】
基準交流信号によって励磁され、検出対象位置に対応して互いに異なる関数値からなる振幅値によって夫々振幅変調された複数の交流出力信号を出力する位置検出手段と、
前記交流出力信号のうち少なくとも１つの電気的位相を所定角度ずらすことにより位相シフトされた交流出力信号を得る位相シフト回路と、
前記位相シフト回路の出力信号と前記位置検出手段から出力される前記交流出力信号のうちの別の少なくとも１つの交流出力信号とを加算又は減算することに基づき、前記検出対象位置に対応する電気的位相角を持つ検出交流信号を得る演算回路と、
前記位置検出手段から出力される前記交流出力信号のうち少なくとも２つの信号のゼロクロスを合成することにより基準位相信号を出力する回路と、
前記基準位相信号に対する前記演算回路から出力される前記検出交流信号の電気的位相ずれを測定することに基づき前記検出対象位置に対応する位置検出データを得る回路と
を具えた位置検出システム。
【請求項１２】
検出対象位置に対応して正方向にシフトされた電気的位相角を持つ第１の電気的交流信号を生成するステップと、
同じ前記検出対象位置に対応して負方向にシフトされた電気的位相角を持つ第２の電気的交流信号を生成するステップと、
所定の基準交流信号と前記第１の電気的交流信号との電気的位相差を測定して第１の位相データを求めるステップと、
前記基準交流信号と前記第２の電気的交流信号との電気的位相差を測定して第２の位相データを求めるステップと、
前記第１及び第２の位相データに基づき前記検出対象位置に対応する位置検出データを算出するステップと
を具えた位置検出方法。
【請求項１３】
検出対象位置に対応して正方向にシフトされた電気的位相角を持つ第１の電気的交流信号を生成するステップと、
同じ前記検出対象位置に対応して負方向にシフトされた電気的位相角を持つ第２の電気的交流信号を生成するステップと、
所定の基準交流信号に対する前記第１及び第２の電気的交流信号の少なくとも一方の電気的位相差を測定して位相データを求めるステップと、
前記第１の電気的交流信号のゼロクロスと第２の電気的交流信号のゼロクロスとが一致することを検出するステップと、
前記第１及び第２の電気的交流信号のゼロクロスが一致したことが検出されたとき、前記位相データに基づくデータを誤差データとして保持するステップと、
少なくとも前記検出対象が動いているときに、前記保持された前記誤差データを用いて前記位相データを修正することにより、前記検出対象位置に対応する位置検出データを得るステップと
を具えた位置検出方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る位置検出用の位相差検出装置は、基準交流信号によって励磁され、検出対象位置に対応する第１の関数値を振幅係数として振幅変調された第１の交流出力信号及び前記検出対象位置に対応する第２の関数値を振幅係数として振幅変調された第２の交流出力信号を出力する位置センサから、該第１の交流出力信号及び第２の交流出力信号が入力される位置検出用の位相差検出装置であって、前記第１及び第２の交流出力信号に基づき、前記検出対象位置に対応して正及び負の一方向にシフトされた電気的位相角を持つ第１の電気的交流信号と、同じ前記検出対象位置に対応して正及び負の他方向にシフトされた電気的位相角を持つ第２の電気的交流信号とを生成する回路と、前記基準交流信号と前記第１の電気的交流信号との電気的位相差を測定して第１の位相データを求める手段と、前記基準交流信号と前記第２の電気的交流信号との電気的位相差を測定して第２の位相データを求める手段と、前記第１及び第２の位相データに基づき前記検出対象位置に対応する位置検出データを算出する手段とを備えることを特徴とする。
以下で説明する実施例において、位相差検出装置は、検出対象位置（ｘ）に対応する第１の関数値（sinθ）を振幅係数として振幅変調された第１の交流出力信号（sinθ・sinωｔ）及び前記検出対象位置（ｘ）に対応する第２の関数値（cosθ）を振幅係数として振幅変調された第２の交流出力信号（cosθ・sinωｔ）を出力する位置センサ（１０）から、該第１の交流出力信号及び第２の交流出力信号を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力した前記第１の交流出力信号の電気的位相を所定角度（π／２）ずらしたもの（sinθ・cosωｔ）と前記第２の交流出力信号（cosθ・sinωｔ）とを加算又は減算することにより、前記検出対象位置に対応する電気的位相角を持つ少なくとも１つの電気的交流信号（sin（ωｔ＋θ））を合成する電気的回路手段（１４，１５，１６）と、前記電気的回路手段で合成した前記少なくとも１つの電気的交流信号における電気的位相ずれを測定することに基づき前記検出対象位置に対応する位置検出データ（θ）を得る演算手段（１７，１８，１９，２０，２１，２２；１８，２０，４１，４２，４３，４４，４５）とを具えたことを特徴とする。なお、ここで、括弧内に示した符号は、後述する実施例における対応する信号や回路等を参考のために付記したものである。


【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
1997126809.tif 000001