【誤訳訂正書】
【提出日】平成23年11月14日(2011.11.14)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
捕捉された傾斜画像の少なくとも一部を表示画像として表示し、前記表示画像における選択点の地理的位置を決定し及び測定を行うコンピュータ化システムであって：
コンピュータシステム；
前記コンピュータシステムによりアクセス可能であり、複数の捕捉傾斜画像に対応する複数の画像ファイルを有する画像及びデータファイルであって、前記複数の画像ファイルに対応する位置データを更に有する、画像及びデータファイルを記録するメモリ；並びに
前記傾斜画像において表される地形の少なくとも一部に対応し、複数の相互接続したファセットから構成されるモザイク式グラウンド面を表し、前記コンピュータシステムによりアクセス可能なグラウンド面データファイルを、測量データ等の外部から得られるデータに基づいて生成する生成部；
を有し、
それぞれの前記ファセットは、相互接続した前記ファセットの角を規定し、それぞれ高さを有する複数の頂点から構成され、
前記コンピュータシステムは、
前記画像及びデータファイルを前記メモリから読み出し、捕捉された前記傾斜画像の少なくとも一部を前記表示画像として表示し、
前記表示画像における２つ又はそれ以上の選択点の地理的位置を決定し、
それぞれの前記選択点の地理的位置に対応する前記ファセットの前記複数の頂点の高さに基づいて、それぞれの前記選択点の高さを計算し、それぞれの前記選択点の高さを用いて、２つの前記選択点の間の離間距離を計算する
ことを特徴とするコンピュータ化システム。
【請求項２】
それぞれの前記ファセットは、表示された前記傾斜画像において同一の面積を有する
請求項１に記載のコンピュータ化システム。
【請求項３】
それぞれの前記ファセットはピッチ及び傾きを有し、
前記コンピュータシステムは、２つの前記選択点を、前記ファセットのピッチ及び傾きに適合した線セグメントで接続し、前記線セグメントに沿って線形距離を計算する
請求項１に記載のコンピュータ化システム。
【請求項４】
前記コンピュータシステムは、２つ又はそれ以上の選択された点の間の離間距離を計算することにより前記表示画像における対象物の高さを計算する
請求項１に記載のコンピュータ化システム。
【請求項５】
前記モザイク式グラウンド面は前記表示画像に重ね合わされ、適合されるモザイク式グラウンド面である
請求項１から４のいずれか一項に記載のコンピュータ化システム。
【請求項６】
前記コンピュータシステムは、プルダウンメニュー、ツールバー及びキーボードコマンドの少なくとも１つを介してアクセス可能であるユーザ選択可能測定モードを有する
請求項１から５のいずれか一項に記載のコンピュータ化システム。
【請求項７】
前記傾斜画像の各々は、画像捕捉装置により、それぞれの画像捕捉イベントにおいて捕捉され、前記画像及びデータファイルの前記位置データは：
各々の前記画像捕捉イベントの時間を表す時間データ；
各々の前記画像捕捉イベントにおける前記画像捕捉装置の位置を表す位置データ；
各々の前記画像捕捉イベントにおいて前記画像捕捉装置の方位を表す方位データ；及び
前記画像捕捉装置に対する補正因子を表す補正データ；
を有する
請求項１から６のいずれか一項に記載のコンピュータ化システム。
【請求項８】
前記画像捕捉装置の位置を表す位置データは、各々の前記画像捕捉イベントにおける前記画像捕捉装置の経度、緯度及び高度を有する
請求項７に記載のコンピュータ化システム。
【請求項９】
前記方位データは、各々の前記画像捕捉イベントにおける前記画像捕捉装置のロール、ピッチ、ヨー及び頭出しを有する、
請求項７または８に記載のコンピュータ化システム。
【請求項１０】
前記画像捕捉装置はカメラであり、前記補正データは、焦点距離、センササイズ、アスペクト比、主点オフセット、歪及びピクセルピッチを有する、
請求項７から９のいずれか一項に記載のコンピュータ化システム。
【請求項１１】
捕捉された傾斜画像の少なくとも一部を表示画像として表示し、前記表示画像における選択点の地理的位置を決定し及び測定を行う、コンピュータシステムを用いた方法であって：
複数の捕捉傾斜画像に対応する複数の画像ファイルを含み、前記複数の画像ファイルに対応する位置データを更に含む画像及びデータファイルを記録する段階；
前記傾斜画像において表される地形の少なくとも一部に対応し、複数の相互接続したファセットから構成されるモザイク式グラウンド面を表すグラウンド面データファイルを、測量データ等の外部から得られるデータに基づいて生成する段階であって、それぞれの前記ファセットは、相互接続した前記ファセットの角を規定し、それぞれ高さを有する複数の頂点から構成される段階；
前記コンピュータシステムにより、前記画像及びデータファイルを前記メモリから読み出し、捕捉された前記傾斜画像の少なくとも一部を前記表示画像として表示する段階；
前記コンピュータシステムにより、前記表示画像における２つ又はそれ以上の選択点の地理的位置を決定する段階；
前記コンピュータシステムにより、それぞれの前記選択点の地理的位置に対応する前記ファセットの前記複数の頂点の高さに基づいて、それぞれの前記選択点の高さを計算し、それぞれの前記選択点の高さを用いて、２つの前記選択点の間の離間距離を計算する段階；
を有することを特徴とする方法。
【請求項１２】
それぞれの前記ファセットは、表示された前記傾斜画像において同一の面積を有する
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
それぞれの前記ファセットはピッチ及び傾きを有し、
前記離間距離を計算する段階において、２つの前記選択点を、前記ファセットのピッチ及び傾きに適合した線セグメントで接続し、前記線セグメントに沿って線形距離を計算する
請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
２つ又はそれ以上の選択された点の間の離間距離を計算することにより前記表示画像における対象物の高さを計算する段階を更に有する
請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記モザイク式グラウンド面は前記表示画像に重ね合わされ、適合されるモザイク式グラウンド面である
請求項１１から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記コンピュータシステムは、プルダウンメニュー、ツールバー及びキーボードコマンドの少なくとも１つを介してアクセス可能であるユーザ選択可能測定モードを有する
請求項１１から１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記傾斜画像の各々は、画像捕捉装置により、それぞれの画像捕捉イベントにおいて捕捉され、前記画像及びデータファイルの前記位置データは：
各々の前記画像捕捉イベントの時間を表す時間データ；
各々の前記画像捕捉イベントにおける前記画像捕捉装置の位置を表す位置データ；
各々の前記画像捕捉イベントにおいて前記画像捕捉装置の方位を表す方位データ；及び
前記画像捕捉装置に対する補正因子を表す補正データ；
を有する
請求項１１から１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記画像捕捉装置の位置を表す位置データは、各々の前記画像捕捉イベントにおける前記画像捕捉装置の経度、緯度及び高度を有する
請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記方位データは、各々の前記画像捕捉イベントにおける前記画像捕捉装置のロール、ピッチ、ヨー及び頭出しを有する、
請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記画像捕捉装置はカメラであり、前記補正データは、焦点距離、センササイズ、アスペクト比、主点オフセット、歪及びピクセルピッチを有する、
請求項１７から１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
コンピュータシステムにより実行され、前記コンピュータシステムを、請求項１から１０のいずれか一項に記載の前記コンピュータシステムとして機能させるためのプログラム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】発明の名称
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の名称】地理的位置を決定し及び測定を行うコンピュータ化システム及び方法、並びにプログラム
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
本発明は、その一形態において、捕捉された傾斜画像の少なくとも一部を表示画像として表示し、表示画像における選択点の地理的位置を決定し及び測定を行うコンピュータ化システムであって：コンピュータシステム；コンピュータシステムによりアクセス可能であり、複数の捕捉傾斜画像に対応する複数の画像ファイルを有する画像及びデータファイルであって、複数の画像ファイルに対応する位置データを更に有する、画像及びデータファイルを記録するメモリ；並びに傾斜画像において表される地形の少なくとも一部に対応し、複数の相互接続したファセットから構成されるモザイク式グラウンド面を表し、コンピュータシステムによりアクセス可能なグラウンド面データファイルを、測量データ等の外部から得られるデータに基づいて生成する生成部；を有し、それぞれのファセットは、相互接続したファセットの角を規定し、それぞれ高さを有する複数の頂点から構成され、コンピュータシステムは、画像及びデータファイルをメモリから読み出し、捕捉された傾斜画像の少なくとも一部を表示画像として表示し、表示画像における２つ又はそれ以上の選択点の地理的位置を決定し、それぞれの選択点の地理的位置に対応するファセットの複数の頂点の高さに基づいて、それぞれの選択点の高さを計算し、それぞれの選択点の高さを用いて、２つの選択点の間の離間距離を計算することを特徴とするコンピュータ化システムである。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４２】
一般に、画像表示及び測定コンピュータシステム１３０のユーザは、画像表示及び分析ソフトウェア１４０に供給された幾つかの利用可能は測定モードの１つを選択することにより、表示された傾斜画像１４２において写されている対象物の及びそれらの間の測定を行う。ユーザは、例えば、一連のプルダウンメニュー又はツールバーＭにアクセスすることにより、又は、キーボードのコマンドにより所望の測定モードを選択する。画像表示及び分析ソフトウェア１４０により提供される測定モードは、例えば、２つ又はそれ以上の選択点間の距離の測定を可能にする距離モード、幾つかの選択点及び相互関連点により包含された面積の測定を可能にする面積モード、２つ又はそれ以上の選択点の測定を可能にする高度モード、及び、１つ又はそれ以上の他の選択点に対する１つの選択点の高さにおける変化の測定を可能にする高さモードを含む。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４７】
グラウンド面Ｇは、実質的に、水平の、平坦な、又は傾斜していないグラウンド面（典型的には、地形の平均高さを反映した高さを有する）であり、それ故、辺／線１１０と辺／線１０６との間の直角を含む。角度φと画像捕捉装置３２の高度（即ち、辺１１０の長さ）は既知であるため、斜辺（即ち、主軸Ａ１の延長の長さ）と直角三角形の残りの他の辺は、簡単な幾何学により計算される。更に、表示された画像１４２に対応する画像が捕捉された時点で、画像捕捉装置３２ａの正確な位置は既知であるため、点１０８の経度及び緯度は又、既知である。辺１０６の長さが理解されており、上記のように計算されることにより、傾斜画像１０４ａの中心Ｃに対応する正確なピクセル１５４の地理的位置を画像表示及び分析ソフトウェア１４０により決定することが可能である。一旦、ピクセル１５４に対応する点の地理的位置が理解されると、表示された傾斜画像１４２におけるいずれの他のピクセルの地理的位置は、例えば、焦点距離、センササイズ、アスペクト比、径方向歪項及び他の項等のような既知のカメラ特性を用いて決定することが可能である。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５０】
画像表示及び分析ソフトウェア１４０の距離測定モードは、"地上を歩く"モードに従って、選択されたピクセルの間の距離を決定する。地上を歩く"モードは、モザイク式のグラウンド面を規定する一連の相互接続されたファセットに従った又はそれにおいて存在する、及び選択されたピクセル／点の間に広がる、経路Ｐ１及びＰ２により集合的に表される、相互接続された線セグメントの集合を生成する。下で更に詳細に説明するように、モザイク式のグラウンド面は、地表面３１の地形に密接に従い、それ故、経路Ｐ１及びＰ２は又、地表面３１の地形に密接に従っている。モザイク式のグラウンド面によりシミュレートされた地形に沿って距離を測定することにより、"地上を歩く"方法は、従来の方法に比べて、選択された点の間の距離のより正確な及び有用な測定を提供することができる。従来の方法は、平坦な地球又は平均的高さシステムに画像を歪め、平坦な地球に沿った、選択された点の間の距離を測定し、それらの点の間の地形における変化を実質的に無視している。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５２】
本発明により提供される"地球を歩く"方法とは対照的に、"平坦な地球"又は平均高さ距離計算方法は、不均一な地形に従った点及び／又は対象物の間の距離を測定するときに、及び配置が均一な対象物のサイズ及び／又は高さを測定するときに、固有の不正確さを有する。捕捉される地表面における適度の傾斜又は勾配でさえ、事実上、いずれの他の対象点に対する天底点の高さにおける差をもたらす。それ故、図１を参照するに、点１０８と画像捕捉装置３２ａとの間の垂直な線１１０（破線）、主軸Ａ１の延長及び線１０６により成る三角形は直角を有しない。直角三角形であるべき三角形がエラーを含むと仮定される、いずれの幾何学的計算のような場合、そのような計算は、対象点の間の比較的僅かな傾斜又は勾配のために近似値まで低減される。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５３】
例えば、天底点Ｎと傾斜画像１０４の底部エッジ１０８近傍の中心Ｃとの間で上方に傾斜している場合、第２線１１０は、水平又は非傾斜表面３１において交わりが生じる点の前で、表面３１と交わる。中心Ｃは４０°に等しい傾斜角を有し、天底点Ｎより１５フィート高い場合、計算された中心Ｃの位置は、点の間の高さの変化に対する補正を伴わないと、約１７．８フィートはずれる。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５４】
上における一般的な説明のように、画像１４２における対象物間の及びそれらの測定における結果として生じる不正確さ及び高さにおける変化の少なくとも一部に対して補正するために、画像表示及び分析ソフトウェア１４０は、必要に応じて、図６において一般的に示されている、予め計算されたモザイク式の又はファセット化されたグラウンド面に対する地表面３１における及び表示画像１４２における点を表す。モザイク式のグラウンド面１６０は、複数の個別のファセット１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ等を含み、それらのファセット各々は互いに相互接続される、それぞれの高さを有する４つの頂点（参照番号を付けていないが、点として表されている）により規定される。モザイク式のグラウンド面１６０は、例えば、地形図及び／又はディジタルラスタグラフィック、測量データ及び種々の他の資源のような種々のデータ及び資源に基づいて生成される。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５５】
一般に、表示画像１４２における対象点の地理的位置は、その対象点に対応するファセット１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ等のどれかを決定することにより計算される。このようにして、対象点の位置は、平坦な又は平均高さのグラウンド面に基づくのではなく、特徴、即ち、ファセット１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ等の高さ、ピッチ及び傾斜に基づいて計算される。地表面３１の地形及び対象点の位置が、対象点が存在するファセット１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ等のプレーナ表面からずれる限り、エラーが導入される。そのエラーは、ファセット１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ等の特定の１つにおける対象点の高さの双一次補間により、及び、画像表示及び分析ソフトウェア１４０により実行される位置計算における、その補間された高さを用いて、減少可能である。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５６】
モザイク式グラウンド面１６０を用いるために、画像表示及び分析ソフトウェア１４０は、モザイク式グラウンド面１６０と地表面３１の方に画像捕捉装置３２ａ又は３２ｂから投影される光線の交わりを見つけるように、改善された光線追跡アルゴリズムを用いる。そのアルゴリズムは、どのファセット１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ等が光線と交わるか場仮でなく、又、ファセットにおいてその交わりがどこで生じるかを決定する。双一次補間を用いることにより、非常に正確なグラウンド位置を決定することができる。逆投影に対しては、モザイク式グラウンド面１６０が又、双一次補間を用いて入力グラウンド位置に対するグラウンド高さ値を見出すために用いられる。高さ及び位置は、それ故、表示画像１４２におけるどのピクセルが所定位置に対応するかを決定するために、画像捕捉装置３２ａ又は３２ｂのモデルにより後方に投影されるように用いられる。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５７】
更に詳細には、例として、画像表示及び分析ソフトウェア１４０は、例えば、地表面３１の起伏のような少なくとも一部１６６にモザイク式グラウンド面１６０を重ね合わせること及び／又は適合させることにより、実行され、及び／又は点１６４の地理的位置を計算する。モザイク式グラウンド面１６０及びファセット１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ等の僅かな一部のみが地表面３１の一部１６６のプロファイルに沿って示されていることを特記しておく。上で説明したように、各々のファセット１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ等は４つの頂点により規定され、それらの頂点の各々はそれぞれ高さを有し、各々のファセットはそれぞれのピッチ及び傾きを有する。点１６４（又は、その投影）が存在するファセット１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ等の面／地表面における点１６４の特定の位置は、上記のようにして決定される。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６１】
ファセット１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ等の寸法を規定するための基準としてピクセルを用いる他の有利点は、位置の計算（グラウンド位置に対するピクセル位置）が比較的簡単であることである。ユーザは、ユーザは所定のファセットにおいてピクセルを選択するために画像表示及び測定コンピュータシステム１３０を操作し、画像表示及び分析ソフトウェア１４０は選択されたピクセルに対応するファセットのためにデータを調べ、選択されたピクセルの高さは上記のように計算され、その高さは位置の計算において用いられる。