【手続補正書】
【提出日】平成15年12月22日(2003.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵の運動に関する物理量を検出する鍵挙動検出手段と、
前記鍵挙動検出手段が検出した物理量に基づいて押鍵行程か離鍵行程かを判定し、この判定結果と当該物理量に応じて力覚制御値を出力する力覚特性付与手段と、
前記鍵に力を付与する力覚付与手段と、
前記力覚特性付与手段が出力した力覚制御値に基づいて前記力覚付与手段の付与力を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする鍵盤用力覚制御装置。
【請求項２】
鍵の運動に関する物理量を検出する鍵挙動検出手段と、
前記鍵挙動検出手段が検出した物理量および当該物理量の変化時間に基づいて力覚制御値を出力する力覚特性付与手段と、
前記鍵に力を付与する力覚付与手段と、
前記力覚特性付与手段が出力した力覚制御値に基づいて前記力覚付与手段の付与力を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする鍵盤用力覚制御装置。
【請求項３】
鍵の運動に関し、少なくとも鍵速度を含む２以上の物理量を検出する鍵挙動検出手段と、
前記鍵挙動検出手段が検出した物理量に基づいて力覚制御値を出力する力覚特性付与手段と、
前記鍵に力を付与する力覚付与手段と、
前記力覚特性付与手段が出力した力覚制御値に基づいて前記力覚付与手段の付与力を制御する制御手段と、
前記鍵挙動検出手段が検出した鍵速度からバックチェック振動の有無を判定するバックチェック判定手段と、
前記バックチェック判定手段がバックチェック振動ありと判定した場合には、所定のバックチェック振動に対応した力覚制御値を前記制御手段に出力するバックチェック制御手段と
を具備することを特徴とする鍵盤用力覚制御装置。
【請求項４】
前記力覚特性付与手段は、所定のプログラムの実行により前記力覚制御値を出力するものであり、
前記所定のプログラムは、ネットワークを介してダウンロード、または、記憶媒体に記憶されたものである
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の鍵盤用力覚制御装置。
【請求項５】
鍵の運動に関する物理量を検出する第１の過程と、
前記第１の過程で検出した物理量に基づいて押鍵行程か離鍵行程かを判定し、この判定結果と当該物理量に応じて力覚制御値を出力する第２の過程と、
前記第２の過程で出力した力覚制御値に基づいて前記鍵に力を付与する第３の過程と
を具備することを特徴とする鍵盤用力覚制御方法。
【請求項６】
鍵の運動に関する物理量を検出する第１の過程と、
前記第１の過程で検出した物理量および当該物理量の変化時間に基づいて力覚制御値を出力する第２の過程と、
前記第２の過程で出力した力覚制御値に基づいて前記鍵に力を付与する第３の過程と
を具備することを特徴とする鍵盤用力覚制御方法。
【請求項７】
鍵の運動に関し、少なくとも鍵速度を含む２以上の物理量を検出する第１の過程と、
前記第１の過程で検出した物理量に基づいて力覚制御値を出力する第２の過程と、
前記第１の過程で検出した鍵速度からバックチェック振動の有無を判定する第３の過程と、
前記第３の過程でバックチェック振動ありと判定した場合には、所定のバックチェック振動に対応した力覚制御値を出力する第４の過程と、
前記第２の過程で出力した力覚制御値および前記第４の過程で出力した力覚制御値に基づいて前記鍵に力を付与する第５の過程と
を具備することを特徴とする鍵盤用力覚制御方法。
【請求項８】
鍵の運動に関する物理量に基づいて押鍵行程か離鍵行程かを判定し、この判定結果と当該物理量に応じて力覚制御値を出力する第１の処理と、
前記第１の処理で出力した力覚制御値に基づいて前記鍵に付与する力を制御する第２の処理と
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項９】
鍵の運動に関する物理量および当該物理量の変化時間に基づいて力覚制御値を出力する第１の処理と、
前記第１の処理で出力した力覚制御値に基づいて前記鍵に付与する力を制御する第２の処理と
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項１０】
鍵の運動に関し、少なくとも鍵速度を含む２以上の物理量に基づいて力覚制御値を出力する第１の処理と、
前記鍵速度からバックチェック振動の有無を判定する第２の処理と、
前記第２の処理でバックチェック振動ありと判定した場合には、所定のバックチェック振動に対応した力覚制御値を出力する第３の処理と、
前記第１の処理で出力した力覚制御値および前記第３の処理で出力した力覚制御値に基づいて前記鍵に付与する力を制御する第４の処理と
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の鍵盤用力覚制御装置においては、鍵の運動に関する物理量を検出する鍵挙動検出手段と、前記鍵挙動検出手段が検出した物理量に基づいて押鍵行程か離鍵行程かを判定し、この判定結果と当該物理量に応じて力覚制御値を出力する力覚特性付与手段と、前記鍵に力を付与する力覚付与手段と、前記力覚特性付与手段が出力した力覚制御値に基づいて前記力覚付与手段の付与力を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
また、請求項２に記載の鍵盤用力覚制御装置においては、鍵の運動に関する物理量を検出する鍵挙動検出手段と、前記鍵挙動検出手段が検出した物理量および当該物理量の変化時間に基づいて力覚制御値を出力する力覚特性付与手段と、前記鍵に力を付与する力覚付与手段と、前記力覚特性付与手段が出力した力覚制御値に基づいて前記力覚付与手段の付与力を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
また、請求項３に記載の鍵盤用力覚制御装置においては、鍵の運動に関し、少なくとも鍵速度を含む２以上の物理量を検出しする鍵挙動検出手段と、前記鍵挙動検出手段が検出した物理量に基づいて力覚制御値を出力する力覚特性付与手段と、前記鍵に力を付与する力覚付与手段と、前記力覚特性付与手段が出力した力覚制御値に基づいて前記力覚付与手段の付与力を制御する制御手段と、前記鍵挙動検出手段が検出した鍵速度からバックチェック振動の有無を判定するバックチェック判定手段と、前記バックチェック判定手段がバックチェック振動ありと判定した場合には、所定のバックチェック振動に対応した力覚制御値を前記制御手段に出力するバックチェック制御手段とを具備することを特徴とする。
請求項４に記載の鍵盤用力覚制御装置において、前記力覚特性付与手段は、所定のプログラムの実行により前記力覚制御値を出力するものであり、前記所定のプログラムは、ネットワークを介してダウンロード、または、記憶媒体に記憶されたものであることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、請求項５に記載の鍵盤用力覚制御方法においては、鍵の運動に関する物理量を検出する第１の過程と、前記第１の過程で検出した物理量に基づいて押鍵行程か離鍵行程かを判定し、この判定結果と当該物理量に応じて力覚制御値を出力する第２の過程と、前記第２の過程で出力した力覚制御値に基づいて前記鍵に力を付与する第３の過程とを具備することを特徴とする。
また、請求項６に記載の鍵盤用力覚制御方法においては、鍵の運動に関する物理量を検出する第１の過程と、前記第１の過程で検出した物理量および当該物理量の変化時間に基づいて力覚制御値を出力する第２の過程と、前記第２の過程で出力した力覚制御値に基づいて前記鍵に力を付与する第３の過程とを具備することを特徴とする。
また、請求項７に記載の鍵盤用力覚制御方法においては、鍵の運動に関し、少なくとも鍵速度を含む２以上の物理量を検出する第１の過程と、前記第１の過程で検出した物理量に基づいて力覚制御値を出力する第２の過程と、前記第１の過程で検出した鍵速度からバックチェック振動の有無を判定する第３の過程と、前記第３の過程でバックチェック振動ありと判定した場合には、所定のバックチェック振動に対応した力覚制御値を出力する第４の過程と、前記第２の過程で出力した力覚制御値および前記第４の過程で出力した力覚制御値に基づいて前記鍵に力を付与する第５の過程とを具備することを特徴とする。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、請求項８に記載の記憶媒体においては、鍵の運動に関する物理量に基づいて押鍵行程か離鍵行程かを判定し、この判定結果と当該物理量に応じて力覚制御値を出力する第１の処理と、前記第１の処理で出力した力覚制御値に基づいて前記鍵に付与する力を制御する第２の処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶している。
また、請求項９に記載の記憶媒体においては、鍵の運動に関する物理量および当該物理量の変化時間に基づいて力覚制御値を出力する第１の処理と、前記第１の処理で出力した力覚制御値に基づいて前記鍵に付与する力を制御する第２の処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶している。
また、請求項１０に記載の記憶媒体においては、鍵の運動に関し、少なくとも鍵速度を含む２以上の物理量に基づいて力覚制御値を出力する第１の処理と、前記鍵速度からバックチェック振動の有無を判定する第２の処理と、前記第２の処理でバックチェック振動ありと判定した場合には、所定のバックチェック振動に対応した力覚制御値を出力する第３の処理と、前記第１の処理で出力した力覚制御値および前記第３の処理で出力した力覚制御値に基づいて前記鍵に付与する力を制御する第４の処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶している。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
次に、力覚付与テーブル３２、３３は、図２に示す力覚付与テーブル３０と同様の構成になっているが、力覚付与テーブル３２のＸ軸には速度信号である信号Ｓｖの値がとられ、Ｚ軸には位置信号である信号Ｓｐの値がとられる。また、力覚付与テーブル３３のＸ軸には加速度信号である信号Ｓａの値がとられ、Ｚ軸には位置信号である信号Ｓｐの値が取られる。すなわち、力覚付与テーブル３２は、鍵の速度と位置に応じた反力を出力する。これは、ピアノの鍵盤、アクションなどの特に、位置によって大きく変化する粘性負荷を表現するためにとられる手段である。力覚付与テーブル３３は鍵の加速度と位置に応じた反力を出力する。これは、ピアノの鍵盤、アクションなどの特に、位置によって大きく変化する慣性負荷を表現するためにとられる手段である。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
【発明の効果】
この発明によれば、アコースティックピアノの鍵がもつ複雑な力覚をも忠実に再現することができる。
さらに、請求項１，５，８に記載の発明によれば、押鍵行程と離鍵行程で異なる力覚を持つ鍵盤楽器（例えば、ピアノ）についても、行程に応じた力覚を模倣することができる。
また、請求項２，６，９に記載の発明によれば、鍵の挙動を示す物理量の変化時間を考慮して力覚付与が行われるので、不適切な力覚付与やノイズを回避することができる。
請求項３，７，１０に記載の発明によれば、バックチェック振動を検出するので、ピアニストにとって重要な感覚であるバックチェック振動を再現することができ、アコースティックピアノ特有の微妙な感触を得ることができる。