(57)【要約】【課題】撮像した動画データを録画する場合に、画像データを格納するための記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能な来客画像録画装置、システム、およびその制御方法を提供すること。【解決手段】撮像して動画データをフレーム毎に生成する手段１１０３、動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する手段１１０５、および、圧縮動画データを送信する手段１１０９を有する来客画像録画装置子機１１００と、圧縮動画データを受信する手段１２０３、少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断する手段１２０５、および、少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに圧縮動画データを格納する手段１２０６を有する来客画像録画装置親機１２００とからなる構成を有する。【選択図】　図１
2004096374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段を有する来客画像録画装置子機と、前記来客画像録画装置子機と伝送路を介して接続され、画像圧縮された前記動画データを格納する記憶手段を有する来客画像録画装置親機とを備え、前記来客画像録画装置子機は、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮手段と、前記来客画像録画装置親機との間で通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記生成された圧縮動画データを前記来客画像録画装置親機に送信する手段とを有し、前記来客画像録画装置親機は、前記来客画像録画装置子機との間で前記通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記来客画像録画装置子機によって送信された前記圧縮動画データを受信するデータ伝送手段と、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断する手段とを有し、前記記憶手段は、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに前記圧縮動画データを格納することを特徴とする来客画像録画システム。
【請求項２】
前記来客画像録画装置子機の動画像圧縮手段は、前記生成されたフレーム毎の動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成することを特徴とする請求項１記載の来客画像録画システム。
【請求項３】
前記来客画像録画装置子機の記憶手段は、前記受信された圧縮動画データのうち所定の撮像時間に応じたフレーム数以下の前記受信された圧縮動画データを格納することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の来客画像録画システム。
【請求項４】
撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する来客画像録画装置子機と伝送路を介して接続され、前記来客画像録画装置子機との間で通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記来客画像録画装置子機によって送信された前記動画データの画像圧縮されたデータである圧縮動画データを受信するデータ伝送手段と、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断する手段と、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに前記圧縮動画データを格納する手段とを備えたことを特徴とする来客画像録画装置。
【請求項５】
撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段と、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮手段と、前記動画像圧縮手段によって少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたか否かを判断する手段と、前記動画像圧縮手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたと判断されたときに前記圧縮動画データを格納する記憶手段とを備えたことを特徴とする来客画像録画装置。
【請求項６】
前記動画像圧縮手段は、前記生成されたフレーム毎の動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成することを特徴とする請求項５記載の来客画像録画装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、前記生成された圧縮動画データのうち所定の撮像時間に応じたフレーム数以下の前記生成された圧縮動画データを格納することを特徴とする請求項５又は請求項６記載の来客画像録画装置。
【請求項８】
来客画像録画装置子機を用いて撮像し、ディジタルの動画データをフレーム毎に生成するステップと、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮ステップと、伝送路を介して接続されている来客画像録画装置子機と来客画像録画装置親機との間で通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記生成された圧縮動画データを前記来客画像録画装置子機から前記来客画像録画装置親機に送信するステップと、前記圧縮動画データを前記来客画像録画装置親機が受信する受信ステップと、前記受信ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断するステップと、前記受信ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに前記圧縮動画データを記憶媒体に格納する録画ステップとを備えたことを特徴とする来客画像録画制御方法。
【請求項９】
前記動画像圧縮ステップは、前記生成されたフレーム毎の動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成することを特徴とする請求項８記載の来客画像録画制御方法。
【請求項１０】
前記録画ステップは、前記受信された圧縮動画データのうち所定の撮像時間に応じたフレーム数以下の前記受信された圧縮動画データを前記記憶媒体に格納することを特徴とする請求項８又は請求項９記載の来客画像録画制御方法。
【請求項１１】
撮像し、ディジタルの動画データをフレーム毎に生成するステップと、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮ステップと、前記動画像圧縮ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたか否かを判断するステップと、前記動画像圧縮ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたと判断されたときに前記圧縮動画データを記憶媒体に格納する録画ステップとを備えたことを特徴とする来客画像録画制御方法。
【請求項１２】
前記動画像圧縮ステップは、前記生成されたフレーム毎の動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成することを特徴とする請求項１１記載の来客画像録画制御方法。
【請求項１３】
前記録画ステップは、前記生成された圧縮動画データのうち所定の撮像時間に応じたフレーム数以下の前記生成された圧縮動画データを前記記憶媒体に格納することを特徴とする請求項１１又は請求項１２記載の来客画像録画制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターホン子機等の来客画像録画装置子機で撮像して得られたディジタルの動画データを圧縮して録画する来客画像録画装置、システム、およびその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、来客画像録画装置子機で撮像した動画データを録画する来客画像録画装置としては、例えば、特開２００１−２４５２８６号公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
図８に示す従来の来客画像録画システム８０００は、撮像してディジタルの画像データをフレーム毎に生成する手段８１０３、８１０４、前記生成された画像データをフレーム単位に圧縮する手段８１０５、および、各フレームの圧縮した画像データを伝送路によって接続された後述の来客画像録画装置親機８２００に送信する手段８１０９を有する来客画像録画装置子機８１００と、画像データの録画要求を入力させる手段８２０１、上記録画要求に応じて上記圧縮された画像データを格納するための制御信号を生成する手段８２０２、来客画像録画装置子機８１００によって送信された各フレームの圧縮された画像データを受信する手段８２０３、上記各フレームの圧縮された画像データを記憶する手段８２０６、上記各フレームの圧縮された画像データを伸張する手段８２０５、および、伸張して得られた画像データに基づいて画像を表示する手段８２０９を有する来客画像録画装置親機８２００とによって構成される。
【０００４】
この構成により、来客画像録画システム８０００は、来客画像録画装置子機８１００によって撮像された画像データを画像圧縮して記憶媒体に格納する機能を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の来客画像録画システム８０００では、上記格納された圧縮された画像データに再生表示できないものが含まれている場合、圧縮された画像データを格納するための記憶媒体に上記再生表示できないデータも格納されてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、インターホン子機等の来客画像録画装置子機で撮像した画像データを録画する場合に、画像データを格納するための記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能な来客画像録画装置、システム、およびその制御方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の来客画像録画システムは、撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段を有する来客画像録画装置子機と、前記来客画像録画装置子機と伝送路を介して接続され、画像圧縮された前記動画データを格納する記憶手段を有する来客画像録画装置親機とを備え、前記来客画像録画装置子機は、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮手段と、前記来客画像録画装置親機との間で通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記生成された圧縮動画データを前記来客画像録画装置親機に送信する手段とを有し、前記来客画像録画装置親機は、前記来客画像録画装置子機との間で前記通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記来客画像録画装置子機によって送信された前記圧縮動画データを受信するデータ伝送手段と、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断する手段とを有し、前記記憶手段は、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに前記圧縮動画データを格納することを備えた構成を有している。この構成により、来客画像録画装置親機に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたときに圧縮動画データを格納するため、前記記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能である。
【０００８】
また、本発明の来客画像録画システムは、撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段を有する来客画像録画装置子機と、前記来客画像録画装置子機と伝送路を介して接続され、画像圧縮された前記動画データを格納する記憶手段を有する来客画像録画装置親機とを備え、前記来客画像録画装置子機は、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮手段と、前記来客画像録画装置親機との間で通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記生成された圧縮動画データを前記来客画像録画装置親機に送信する手段とを有し、前記来客画像録画装置親機は、前記来客画像録画装置子機との間で前記通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記来客画像録画装置子機によって送信された前記圧縮動画データを受信するデータ伝送手段と、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断する手段とを備え、前記記憶手段は、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに前記圧縮動画データを格納し、前記来客画像録画装置子機の動画像圧縮手段は、前記生成されたフレーム毎の動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成する構成を有している。この構成により、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成するため、前記記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能である。
【０００９】
また、本発明の来客画像録画システムは、撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段を有する来客画像録画装置子機と、前記来客画像録画装置子機と伝送路を介して接続され、画像圧縮された前記動画データを格納する記憶手段を有する来客画像録画装置親機とを備え、前記来客画像録画装置子機は、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮手段と、前記来客画像録画装置親機との間で通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記生成された圧縮動画データを前記来客画像録画装置親機に送信する手段とを有し、前記来客画像録画装置親機は、前記来客画像録画装置子機との間で前記通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記来客画像録画装置子機によって送信された前記圧縮動画データを受信するデータ伝送手段と、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断する手段とを備え、前記来客画像録画装置子機の記憶手段は、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに前記圧縮動画データを格納し、前記受信された圧縮動画データのうち所定の撮像時間に応じたフレーム数以下の前記受信された圧縮動画データを格納する構成を有している。あるいは、本発明の来客画像録画システムは、撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段を有する来客画像録画装置子機と、前記来客画像録画装置子機と伝送路を介して接続され、画像圧縮された前記動画データを格納する記憶手段を有する来客画像録画装置親機とを備え、前記来客画像録画装置子機は、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮手段と、前記来客画像録画装置親機との間で通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記生成された圧縮動画データを前記来客画像録画装置親機に送信する手段とを有し、前記来客画像録画装置親機は、前記来客画像録画装置子機との間で前記通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記来客画像録画装置子機によって送信された前記圧縮動画データを受信するデータ伝送手段と、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断する手段とを備え、前記来客画像録画装置子機の記憶手段は、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに前記圧縮動画データを格納し、前記来客画像録画装置子機の動画像圧縮手段は、前記生成されたフレーム毎の動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成し、前記受信された圧縮動画データのうち所定の撮像時間に応じたフレーム数以下の前記受信された圧縮動画データを格納する構成を有している。この構成により、記憶媒体に格納される圧縮動画データの容量の上限を定めることによって、前記記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能である。
【００１０】
また、本発明の来客画像録画装置は、撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する来客画像録画装置子機と伝送路を介して接続され、前記来客画像録画装置子機との間で通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記来客画像録画装置子機によって送信された前記動画データの画像圧縮されたデータである圧縮動画データを受信するデータ伝送手段と、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断する手段と、前記データ伝送手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに前記圧縮動画データを格納する手段とを備えた構成を有している。この構成により、来客画像録画装置親機に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたときに圧縮動画データを格納するため、前記記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能である。
【００１１】
また、本発明の来客画像録画装置は、撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段と、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮手段と、前記動画像圧縮手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたか否かを判断する手段と、前記動画像圧縮手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたと判断されたときに前記圧縮動画データを格納する記憶手段とを備えた構成を有している。この構成により、圧縮動画データを格納する記憶媒体を当該装置に設けたため、複数の来客画像録画装置親機が接続されているときに、記憶媒体に格納されている圧縮動画データを複数の来客画像録画装置親機で受信し画像を表示させることが可能である。
【００１２】
また、本発明の来客画像録画装置は、撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段と、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮手段と、前記動画像圧縮手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたか否かを判断する手段と、前記動画像圧縮手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたと判断されたときに前記圧縮動画データを格納する記憶手段とを備え、前記動画像圧縮手段は、前記生成されたフレーム毎の動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成する構成を有している。この構成により、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成するため、前記記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能である。
【００１３】
また、本発明の来客画像録画装置は、撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段と、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮手段と、前記動画像圧縮手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたか否かを判断する手段と、前記動画像圧縮手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたと判断されたときに前記圧縮動画データを格納する記憶手段とを備え、前記記憶手段は、前記生成された圧縮動画データのうち所定の撮像時間に応じたフレーム数以下の前記生成された圧縮動画データを格納する構成を有している。あるいは、本発明の来客画像録画装置は、撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段と、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮手段と、前記動画像圧縮手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたか否かを判断する手段と、前記動画像圧縮手段に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたと判断されたときに前記圧縮動画データを格納する記憶手段とを備え、前記動画像圧縮手段は、前記生成されたフレーム毎の動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成し、前記記憶手段は、前記生成された圧縮動画データのうち所定の撮像時間に応じたフレーム数以下の前記生成された圧縮動画データを格納する構成を有している。この構成により、記憶媒体に格納される圧縮動画データの容量の上限を定めることによって、前記記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能である。
【００１４】
また、本発明の来客画像録画制御方法は、来客画像録画装置子機を用いて撮像し、ディジタルの動画データをフレーム毎に生成するステップと、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮ステップと、伝送路を介して接続されている来客画像録画装置子機と来客画像録画装置親機との間で通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記生成された圧縮動画データを前記来客画像録画装置子機から前記来客画像録画装置親機に送信するステップと、前記圧縮動画データを前記来客画像録画装置親機が受信する受信ステップと、前記受信ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断するステップと、前記受信ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに前記圧縮動画データを記憶媒体に格納する録画ステップとを備えた構成を有している。この構成により、来客画像録画装置親機に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたときに圧縮動画データを格納するため、前記記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能である。
【００１５】
また、本発明の来客画像録画制御方法は、来客画像録画装置子機を用いて撮像し、ディジタルの動画データをフレーム毎に生成するステップと、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮ステップと、伝送路を介して接続されている来客画像録画装置子機と来客画像録画装置親機との間で通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記生成された圧縮動画データを前記来客画像録画装置子機から前記来客画像録画装置親機に送信するステップと、前記圧縮動画データを前記来客画像録画装置親機が受信する受信ステップと、前記受信ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断するステップと、前記受信ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに前記圧縮動画データを記憶媒体に格納する録画ステップとを備え、前記動画像圧縮ステップは、前記生成されたフレーム毎の動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成する構成を有している。この構成により、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成するため、前記記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能である。
【００１６】
また、本発明の来客画像録画制御方法は、来客画像録画装置子機を用いて撮像し、ディジタルの動画データをフレーム毎に生成するステップと、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮ステップと、伝送路を介して接続されている来客画像録画装置子機と来客画像録画装置親機との間で通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記生成された圧縮動画データを前記来客画像録画装置子機から前記来客画像録画装置親機に送信するステップと、前記圧縮動画データを前記来客画像録画装置親機が受信する受信ステップと、前記受信ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断するステップと、前記受信ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに前記圧縮動画データを記憶媒体に格納する録画ステップとを備え、前記録画ステップは、前記受信された圧縮動画データのうち所定の撮像時間に応じたフレーム数以下の前記受信された圧縮動画データを前記記憶媒体に格納する構成を有している。あるいは、本発明の来客画像録画制御方法は、来客画像録画装置子機を用いて撮像し、ディジタルの動画データをフレーム毎に生成するステップと、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮ステップと、伝送路を介して接続されている来客画像録画装置子機と来客画像録画装置親機との間で通信のための通信制御信号を送受信すると共に前記生成された圧縮動画データを前記来客画像録画装置子機から前記来客画像録画装置親機に送信するステップと、前記圧縮動画データを前記来客画像録画装置親機が受信する受信ステップと、前記受信ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かを判断するステップと、前記受信ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断されたときに前記圧縮動画データを記憶媒体に格納する録画ステップとを備え、前記動画像圧縮ステップは、前記生成されたフレーム毎の動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成し、前記録画ステップは、前記受信された圧縮動画データのうち所定の撮像時間に応じたフレーム数以下の前記受信された圧縮動画データを前記記憶媒体に格納する構成を有している。この構成により、記憶媒体に格納される圧縮動画データの容量の上限を定めることによって、前記記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能である。
【００１７】
また、本発明の来客画像録画制御方法は、撮像し、ディジタルの動画データをフレーム毎に生成するステップと、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮ステップと、前記動画像圧縮ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたか否かを判断するステップと、前記動画像圧縮ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたと判断されたときに前記圧縮動画データを記憶媒体に格納する録画ステップとを備えた構成を有している。この構成により、圧縮動画データを格納する記憶媒体を撮像する手段を有する来客画像録画装置子機に設けたため、前記来客画像録画装置子機に複数の来客画像録画装置親機が接続されているときに、記憶媒体に格納されている圧縮動画データを複数の来客画像録画装置親機で受信し画像を表示させることが可能である。
【００１８】
また、本発明の来客画像録画制御方法は、撮像し、ディジタルの動画データをフレーム毎に生成するステップと、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮ステップと、前記動画像圧縮ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたか否かを判断するステップと、前記動画像圧縮ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたと判断されたときに前記圧縮動画データを記憶媒体に格納する録画ステップとを備え、前記動画像圧縮ステップは、前記生成されたフレーム毎の動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成する構成を有している。この構成により、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成するため、前記記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能である。
【００１９】
また、本発明の来客画像録画制御方法は、撮像し、ディジタルの動画データをフレーム毎に生成するステップと、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮ステップと、前記動画像圧縮ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたか否かを判断するステップと、前記動画像圧縮ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたと判断されたときに前記圧縮動画データを記憶媒体に格納する録画ステップとを備え、前記録画ステップは、前記生成された圧縮動画データのうち所定の撮像時間に応じたフレーム数以下の前記生成された圧縮動画データを前記記憶媒体に格納する構成を有している。あるいは、本発明の来客画像録画制御方法は、撮像し、ディジタルの動画データをフレーム毎に生成するステップと、前記動画データを画像圧縮して圧縮動画データを生成する動画像圧縮ステップと、前記動画像圧縮ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたか否かを判断するステップと、前記動画像圧縮ステップで少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたと判断されたときに前記圧縮動画データを記憶媒体に格納する録画ステップとを備え、前記動画像圧縮ステップは、前記生成されたフレーム毎の動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成し、前記録画ステップは、前記生成された圧縮動画データのうち所定の撮像時間に応じたフレーム数以下の前記生成された圧縮動画データを前記記憶媒体に格納する構成を有している。この構成により、記憶媒体に格納される圧縮動画データの容量の上限を定めることによって、前記記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の来客画像録画システム１０００は、撮像する来客画像録画装置子機１１００と撮像して得られた動画データを録画する来客画像録画装置親機１２００とによって構成される。
【００２１】
上記の来客画像録画装置子機１１００は、呼び出しの要求を入力させる呼出手段１１０１、後述の撮像手段１１０３等を制御するための制御信号を生成する制御手段１１０２、撮像してフレーム毎の画像データを生成する撮像手段１１０３、撮像によって得られた画像データをディジタルの動画データにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段１１０４、動画データを圧縮する動画像圧縮手段１１０５、音を入力させて音響データを得ると共に後述の音声圧縮伸張手段１１０７によって入力された音響データに基づいて音を出力する通話手段１１０６、音響データを圧縮し圧縮音響データを生成すると共に後述の多重分離手段１１０８によって入力された圧縮音響データを伸張して音響データを得る音声圧縮伸張手段１１０７、データを多重化または分離する多重分離手段１１０８、および、来客画像録画装置親機１２００との間でデータを送受信するデータ伝送手段１１０９を有する。
【００２２】
また、上記の来客画像録画装置親機１２００は、動画データの録画要求等を入力させるための操作手段１２０１、後述の録画制御手段１２０５等を制御するための制御信号を生成する制御手段１２０２、来客画像録画装置子機１１００との間でデータを送受信するデータ伝送手段１２０３、データを多重化または分離する多重分離手段１２０４、後述の記憶手段１２０６を制御するための制御信号を生成する録画制御手段１２０５、圧縮された動画データを記憶する記憶手段１２０６、圧縮された動画データを伸張する動画像伸張手段１２０７、ディジタルの動画データをアナログ信号にＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換手段１２０８、アナログの動画データに基づいて画像を表示する表示手段１２０９、音響データを圧縮し圧縮音響データを生成すると共に多重分離手段１２０４によって入力された圧縮音響データを伸張して音響データを得る音声圧縮伸張手段１２１０、および、音を入力させて音響データを得ると共に音声圧縮伸張手段１２１０によって入力された音響データに基づいて音を出力する通話手段１２１１を有する。
【００２３】
呼出手段１１０１は、来客画像録画装置子機１１００に設けられた、例えば、押しボタン等のユーザインタフェイスを介して呼び出しのための入力をさせ、上記入力に応じて呼び出しの旨の信号を生成し、生成された呼び出しの旨の信号を制御手段１１０２に出力する手段である。
【００２４】
制御手段１１０２は、呼出手段１１０１によって出力された呼び出しの旨の信号を入力とし、入力された呼び出しの旨の信号等に応じて撮像手段１１０３を制御するための制御信号を生成し、生成された制御信号を撮像手段１１０３に出力すると共に、来客画像録画装置親機１２００との間の通信を制御するための通信制御信号を生成し、生成された通信制御信号を多重分離手段１１０８に出力する手段である。
【００２５】
また、制御手段１１０２は、さらに、Ａ／Ｄ変換手段１１０４、動画像圧縮手段１１０５、通話手段１１０６、音声圧縮伸張手段１１０７、多重分離手段１１０８、またはデータ伝送手段１１０９のうちの１または複数の手段に対する、機能の停止や起動等の制御を行うための制御信号を生成し、または、来客画像録画装置親機１２００によって生成された通信制御信号であって、多重分離手段１１０８によって出力された通信制御信号に応じて上記制御を行うための制御信号を生成し、生成された制御信号を各手段に出力するのでもよい。
【００２６】
撮像手段１１０３は、制御手段１１０２によって出力された制御信号を入力とし、入力された制御信号に応じて来客画像録画装置子機１１００の撮影範囲内の被写体を撮像してフレーム毎のアナログの動画信号（以下、アナログ動画信号という。）を生成し、生成されたアナログ動画信号をＡ／Ｄ変換手段１１０４に出力する手段である。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換手段１１０４は、撮像手段１１０３によって出力されたフレーム単位のアナログ動画信号を入力とし、入力されたアナログ動画信号をディジタル信号にＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換して得られたディジタル信号である動画データを動画像圧縮手段１１０５に出力する手段である。
【００２８】
動画像圧縮手段１１０５は、Ａ／Ｄ変換手段１１０４によって出力された動画データを入力とし、入力された動画データを圧縮して圧縮動画データを生成し、生成された圧縮動画データを多重分離手段１１０８に出力する手段である。
【００２９】
ここで、動画像圧縮手段１１０５は、入力された動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成する。この場合、最初のフレームの圧縮動画データは、最初のフレームの動画データに基づいて画像を単独で表示するために必要な情報を含み、２フレーム目以降の圧縮動画データは、直前のフレームとの差分情報を含むのでもよい。
【００３０】
図２は、上記圧縮によって圧縮された動画データの構成を示す概念図であり、図に示す連続する四角のおのおのは圧縮された動画データのフレームを表し、図の上から下方向に順番に１フレーム目、２フレーム目と並んだ状態を示す。
【００３１】
通話手段１１０６は、来客画像録画装置子機１１００に設けられたマイクロホン等を介して、外部から音を入力させて得られた音響データを音声圧縮伸張手段１１０７に出力すると共に、来客画像録画装置親機１２００によって得られた音響データであって、音声圧縮伸張手段１１０７によって出力された音響データを入力とし、来客画像録画装置子機１１００に設けられたスピーカ等を介して入力された音響データに基づいて音を外部に出力する手段である。
【００３２】
音声圧縮伸張手段１１０７は、通話手段１１０６によって出力された音響データを入力とし、入力された音響データを圧縮して圧縮音響データを生成し、生成された圧縮音響データを多重分離手段１１０８に出力すると共に、来客画像録画装置親機１２００によって生成された圧縮音響データであって、多重分離手段１１０８によって出力された圧縮音響データを入力とし、入力された圧縮音響データを伸張し、伸張して得られた音響データを通話手段１１０６に出力する手段である。
【００３３】
多重分離手段１１０８は、制御手段１１０２によって出力された通信制御信号、動画像圧縮手段１１０５によって出力された圧縮動画データ、および音声圧縮伸張手段１１０７によって出力された圧縮音響データを入力とし、入力された圧縮動画データと通信制御信号と圧縮音響データとを多重化し、多重化されたデータをデータ伝送手段１１０９に出力する手段である。
【００３４】
また、多重分離手段１１０８は、さらに、来客画像録画装置親機１２００によって多重化されたデータであって、データ伝送手段１１０９によって出力されたデータを入力とし、入力されたデータを通信制御信号と圧縮音響データとに分離し、分離された通信制御信号を制御手段１１０２に出力し、分離された圧縮音響データを音声圧縮伸張手段１１０７に出力する手段である。
【００３５】
データ伝送手段１１０９は、多重分離手段１１０８によって多重化され出力されたデータを入力とし、入力されたデータを来客画像録画装置親機１２００に伝送路経由で送信すると共に、来客画像録画装置親機１２００によって伝送路経由で送信されたデータを受信し、受信されたデータを多重分離手段１１０８に出力する手段である。
【００３６】
操作手段１２０１は、来客画像録画装置親機１２００に設けられた押しボタン等のユーザインタフェイスを介して動画データの録画要求等を入力させ、入力された情報を制御手段１２０２に出力する手段である。
【００３７】
ここで、上記動画データの録画要求は留守録画要求と実時間録画要求を含み、留守録画要求とは、上記録画要求の入力後に来客画像録画装置子機１１００によって送信される動画データの録画を予約設定する要求をいい、実時間録画要求とは、来客画像録画装置子機１１００によって動画データが送信されているときに送信されている動画データを録画する要求をいう。
【００３８】
また、上記操作手段１２０１に入力される情報には、後述の記憶手段１２０６に格納された圧縮動画データに基づいて画像を表示手段１２０９に表示させる要求なども含まれる。
【００３９】
制御手段１２０２は、操作手段１２０１によって出力された動画データの録画要求等の情報を入力とし、入力された情報に基づいて録画制御手段１２０５を制御するための制御信号を生成し、生成された制御信号を録画制御手段１２０５に出力すると共に、上記入力された情報に基づいて来客画像録画装置子機１１００との間の通信を制御するための通信制御信号を生成し、生成された通信制御信号をデータ伝送手段１２０３に出力する手段である。
【００４０】
また、制御手段１２０２は、さらに、操作手段１２０１によって出力されたユーザ入力情報、または来客画像録画装置親機１２００によって生成された通信制御信号であって、多重分離手段１２０４によって出力された通信制御信号に応じて、操作手段１２０１、データ伝送手段１２０３、多重分離手段１２０４、動画像伸張手段１２０７、Ｄ／Ａ変換手段１２０８、表示手段１２０９、音声圧縮伸張手段１２１０、または通話手段１２１１のうちの１または複数の手段に対する、機能の停止や起動等の制御を行うための制御信号を生成し、生成された制御信号を上記手段に出力するのでもよい。
【００４１】
データ伝送手段１２０３は、多重分離手段１２０４によって多重化され出力されたデータを入力とし、入力されたデータを来客画像録画装置子機１１００に伝送路経由で送信すると共に、来客画像録画装置子機１１００によって伝送路経由で送信されたデータを受信し、受信されたデータを多重分離手段１２０４に出力する手段である。
【００４２】
多重分離手段１２０４は、来客画像録画装置子機１１００によって送信された多重化されているデータであって、データ伝送手段１２０３によって出力されたデータを入力とし、入力されたデータを圧縮動画データと通信制御信号と圧縮音響データとに分離し、録画状態であれば分離された圧縮動画データを録画制御手段１２０５に出力し、録画状態でなければ上記分離された圧縮動画データを動画像伸張手段１２０７に出力し、上記分離された通信制御信号を制御手段１２０２に出力し、上記分離された圧縮音響データを音声圧縮伸張手段１２１０に出力する手段である。
【００４３】
ここで、録画状態とは、操作手段１２０１によって上記留守録画要求や上記実時間録画要求等がされている状態である。また、録画状態である場合、多重分離手段１２０４は、上記圧縮動画データを録画制御手段１２０５に出力すると共に、上記圧縮動画データを動画像伸張手段１２０７に出力し、表示手段１２０９に画像を表示させるのでもよい。
【００４４】
また、多重分離手段１２０４は、さらに、制御手段１２０２によって出力された通信制御信号と音声圧縮伸張手段１２１０によって出力された圧縮音響データとを入力とし、入力された通信制御信号と入力された圧縮音響データとを多重化し、多重化したデータをデータ伝送手段１２０３に出力する。
【００４５】
録画制御手段１２０５は、制御手段１２０２によって出力された制御信号と、来客画像録画装置子機１１００によって生成された圧縮動画データであって、多重分離手段１２０４によって出力された圧縮動画データとを入力とし、少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが入力されたか否かを判断し、少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが入力されたと判断されたときに、上記入力された制御信号に応じて入力された圧縮動画データを記憶手段１２０６に出力する手段である。
【００４６】
ここで、録画制御手段１２０５は、あらかじめ定められた撮像時間に応じたフレーム数を上限として、入力された圧縮動画データを記憶手段１２０６に出力するのでもよい。
また、録画制御手段１２０５は、さらに、記憶手段１２０６に格納された圧縮動画データを伸張した動画データに基づいて画像を表示手段１２０９に表示させるために、記憶手段１２０６に格納された圧縮動画データを出力させるための再生要求の信号等の制御信号を記憶手段１２０６に出力する。
【００４７】
記憶手段１２０６は、録画制御手段１２０５によって出力された制御信号と圧縮動画データとを入力とし、入力された圧縮動画データを格納すると共に、入力された制御信号に含まれる上記再生要求の信号等に応じて、格納された圧縮動画データを動画像伸張手段１２０７に出力する手段である。
【００４８】
動画像伸張手段１２０７は、来客画像録画装置子機１１００によって生成された圧縮動画データであって、多重分離手段１２０４によって出力された圧縮動画データまたは記憶手段１２０６によって出力された圧縮動画データを入力とし、入力された圧縮動画データを伸張してディジタルの動画データにし、ディジタルの動画データをＤ／Ａ変換手段１２０８に出力する手段である。
【００４９】
Ｄ／Ａ変換手段１２０８は、動画像伸張手段１２０７によって出力されたディジタルの動画データを入力とし、入力されたディジタルの動画データをＤ／Ａ変換してアナログ信号（以下、アナログ画像信号という。）を生成し、生成されたアナログ画像信号を表示手段１２０９に出力する手段である。
【００５０】
表示手段１２０９は、Ｄ／Ａ変換手段１２０８によって出力されたアナログ画像信号を入力とし、入力されたアナログ画像信号に基づいて画像を表示する手段である。
【００５１】
音声圧縮伸張手段１２１０は、通話手段１２１１によって出力された音響データを入力とし、入力された音響データを圧縮して圧縮音響データを生成し、生成された圧縮音響データを多重分離手段１２０４に出力すると共に、来客画像録画装置子機１１００によって生成された圧縮音響データであって、多重分離手段１２０４によって出力された圧縮音響データを入力とし、入力された圧縮音響データを伸張し、伸張して得られた音響データを通話手段１２１１に出力する手段である。
【００５２】
通話手段１２１１は、来客画像録画装置親機１２００に設けられたマイクロホン等を介して、外部から音を入力させて得られた音響データを音声圧縮伸張手段１２１０に出力すると共に、来客画像録画装置子機１１００によって得られた音響データであって、音声圧縮伸張手段１２１０によって出力された音響データを入力とし、来客画像録画装置親機１２００に設けられたスピーカ等を介して、入力された音響データに基づいて音を外部に出力する手段である。
【００５３】
なお、上記のデータまたは信号の伝送のためには、来客画像録画装置子機１１００の多重分離手段１１０８および来客画像録画装置親機１２００の多重分離手段１２０４を除くことが可能である。この場合、来客画像録画装置子機１１００のデータ伝送手段１１０９および来客画像録画装置親機１２００のデータ伝送手段１２０３は、動画像圧縮手段１１０５によって出力された圧縮動画データと、来客画像録画装置子機１１００の制御手段１１０２および来客画像録画装置親機１２００の制御手段１２０２によって出力された通信制御信号と、来客画像録画装置子機１１００の音声圧縮伸張手段１１０７および来客画像録画装置親機１２００の音声圧縮伸張手段１２１０によって出力された圧縮音響データとを別々に送信することになる。
【００５４】
図３は、本発明の第１の実施の形態の来客画像録画制御方法における録画処理の流れを示すフローチャートである。
以下の説明に先立って、撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段を有する来客画像録画装置子機１１００は、以下に説明するステップＳ３１１からＳ３１４までの各処理を実行し、来客画像録画装置子機１１００と伝送路を介して接続され、画像圧縮された動画データを格納する手段を有する来客画像録画装置親機１２００は、以下に説明するステップＳ３２１からＳ３２６までの各処理を実行する。また、図３に示すフローチャートにおいて、来客画像録画装置子機１１００と来客画像録画装置親機１２００との間でデータの送受信が行われるステップについては、破線の矢印で示した。
【００５５】
ステップＳ３１１で、呼出手段１１０１は、来客画像録画装置子機１１００に設けられた、例えば、押しボタン等のユーザインタフェイスを介して呼び出しの入力があるか否かに応じて処理を分岐し、呼び出しの入力がある場合は、処理はステップＳ３１２に進み、呼び出しの入力がない場合は、処理はステップＳ３１１に戻る。
【００５６】
ステップＳ３１２で、撮像手段１１０３は、上記生成された呼び出しの旨の信号等に応じて来客画像録画装置子機１１００の撮影範囲内の被写体を撮像しフレーム毎のアナログの動画信号を生成し、Ａ／Ｄ変換手段１１０４は、入力されたアナログ動画信号をディジタル信号にＡ／Ｄ変換してディジタル信号である動画データを得る。
【００５７】
ステップＳ３１３で、動画像圧縮手段１１０５は、Ａ／Ｄ変換して得られた動画データを圧縮して圧縮動画データを生成する。
ここで、ステップＳ３１３では、入力された動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成する。
【００５８】
ステップＳ３１４で、来客画像録画装置子機１１００のデータ伝送手段１１０９は、生成された圧縮動画データを来客画像録画装置親機１２００に送信する。
ステップＳ３２１で、来客画像録画装置親機１２００のデータ伝送手段１２０３は、来客画像録画装置子機１１００によって送信された圧縮動画データを受信する。
【００５９】
ステップＳ３２２で、録画制御手段１２０５は、上記録画状態か否かに応じて処理を分岐し、録画状態である場合は、処理はステップＳ３２３に進み、録画状態でない場合は、処理はステップＳ３２５に移る。
【００６０】
ステップＳ３２３で、録画制御手段１２０５は、ステップＳ３２１で少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたか否かに応じて処理を分岐し、少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたと判断された場合は、処理はステップＳ３２４に進み、少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されなかったと判断された場合は、処理は終了する。
【００６１】
ステップＳ３２４で、記憶手段１２０６は、ステップＳ３２１で受信された圧縮動画データを格納する。
ここで、ステップＳ３２４では、あらかじめ定められた撮像時間に応じたフレーム数を上限として、ステップＳ３２１で受信された圧縮動画データを記憶手段１２０６に格納するのでもよい。
ステップＳ３２５で、動画像伸張手段１２０７は、ステップＳ３２１で受信された圧縮動画データを動画データに伸張する。
【００６２】
ステップＳ３２６で、Ｄ／Ａ変換手段１２０８は、伸張して得られた動画データをアナログ信号にＤ／Ａ変換してアナログ画像信号を生成し、表示手段１２０９は、Ｄ／Ａ変換手段１２０８によって生成されたアナログ画像信号に基づいて画像を表示する。
【００６３】
なお、ステップＳ３２２で録画状態であると判断された場合に、処理はステップＳ３２３に進むと共に、処理はステップＳ３２５に進むものとして、来客画像録画装置子機１１００によって送信された圧縮動画データを録画すると共に、上記送信された圧縮動画データを伸張して得られた動画データに基づいて画像を表示手段１２０９に表示するのでもよい。
【００６４】
図４は、本発明の第１の実施の形態の来客画像録画制御方法における上記録画処理で録画された画像を再生する再生処理の流れを示すフローチャートである。
以下の説明に先立って、上記録画処理によって記憶手段１２０６に格納された圧縮動画データに基づいて画像を表示する手段を有する来客画像録画装置親機１２００は、以下に説明するステップＳ４２１からＳ４２５までの各処理を実行する。
以下の説明では、記憶手段１２０６に圧縮動画データが既に格納されているものとする。
【００６５】
ステップＳ４２１で、操作手段１２０１は、来客画像録画装置親機１２００に設けられた、例えば、押しボタン等のユーザインタフェイスを介して再生の要求を入力させ、上記入力に応じて再生要求の旨の信号を生成する。
【００６６】
ステップＳ４２２で、動画像伸張手段１２０７は、上記生成された再生要求の旨の信号に応じて記憶手段１２０６に格納されている圧縮動画データを取得する。
【００６７】
ステップＳ４２４で、動画像伸張手段１２０７は、取得された圧縮動画データを動画データに伸張する。
ステップＳ４２５で、Ｄ／Ａ変換手段１２０８は、伸張して得られた動画データをアナログ信号にＤ／Ａ変換してアナログ画像信号を生成し、表示手段１２０９は、生成されたアナログ画像信号に基づいて画像を表示する。
【００６８】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態の来客画像録画装置、およびその制御方法は、来客画像録画装置親機に少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが受信されたときに圧縮動画データを格納するため、上記記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能である。
【００６９】
図５は、本発明の第２の実施の形態の来客画像録画システム５０００のブロック構成を示す図である。
来客画像録画システム５０００は、撮像する来客画像録画装置子機５１００と撮像して得られた動画データに基づいて画像を表示する来客画像録画装置親機５２００とによって構成される。
【００７０】
上記の来客画像録画装置子機５１００は、呼び出しの要求を入力させる呼出手段１１０１、後述の撮像手段１１０３等を制御するための制御信号を生成する制御手段５１０２、撮像してフレーム毎の画像データを生成する撮像手段１１０３、撮像によって得られた画像データをディジタルの動画データにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段１１０４、動画データを圧縮する動画像圧縮手段５１０５、音を入力させて音響データを得ると共に後述の音声圧縮伸張手段１１０７によって入力された音響データに基づいて音を出力する通話手段１１０６、音響データを圧縮し圧縮音響データを生成すると共に後述の多重分離手段５１０８によって入力された圧縮音響データを伸張して音響データを得る音声圧縮伸張手段１１０７、データを多重化または分離する多重分離手段５１０８、来客画像録画装置親機５２００との間でデータを送受信するデータ伝送手段１１０９、後述の記憶手段５１１１を制御する制御信号を生成する録画制御手段５１１０、および、圧縮された動画データを記憶する記憶手段５１１１を有する。
【００７１】
また、上記の来客画像録画装置親機５２００は、動画データの録画要求等を入力させるための操作手段１２０１、来客画像録画装置子機５１００との間の通信等を制御するための制御信号を生成する制御手段５２０２、来客画像録画装置子機５１００との間でデータを送受信するデータ伝送手段１２０３、データを多重化または分離する多重分離手段５２０４、圧縮された動画データを伸張する動画像伸張手段５２０７、ディジタルの動画データをアナログ信号にＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換手段１２０８、アナログの動画データに基づいて画像を表示する表示手段１２０９、音響データを圧縮し圧縮音響データを生成すると共に多重分離手段５２０４によって入力された圧縮音響データを伸張して音響データを得る音声圧縮伸張手段１２１０、および、音を入力させて音響データを得ると共に音声圧縮伸張手段１２１０によって入力された音響データに基づいて音を出力する通話手段１２１１を有する。
【００７２】
なお、本発明の第２の実施の形態の来客画像録画システム５０００を構成する構成手段のうち、上記本発明の第１の実施の形態の来客画像録画システム１０００における構成手段と同様の処理を行うものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７３】
制御手段５１０２は、呼出手段１１０１によって出力された呼び出しの旨の信号を入力とし、入力された呼び出しの旨の信号等に応じて撮像手段１１０３を制御するための制御信号を生成し、生成された制御信号を撮像手段１１０３に出力すると共に、来客画像録画装置親機５２００との間の通信を制御するための通信制御信号を生成し、生成された通信制御信号を多重分離手段５１０８に出力する手段である。
【００７４】
また、制御手段５１０２は、さらに、来客画像録画装置親機５２００によって生成された通信制御信号であって多重分離手段５１０８によって出力された通信制御信号に応じて、録画制御手段５１１０を制御するための制御信号を生成し、生成された制御信号を録画制御手段５１１０に出力する。
【００７５】
また、制御手段５１０２は、さらに、Ａ／Ｄ変換手段１１０４、動画像圧縮手段５１０５、通話手段１１０６、音声圧縮伸張手段１１０７、多重分離手段５１０８、またはデータ伝送手段１１０９のうちの任意の手段に対する、機能の停止や起動等の制御を行うための制御信号を生成し、生成された制御信号を各手段に出力するのでもよい。
【００７６】
動画像圧縮手段５１０５は、Ａ／Ｄ変換手段１１０４によって出力された動画データを入力とし、入力された動画データを圧縮して圧縮動画データを生成し、録画状態であれば生成された圧縮動画データを録画制御手段５１１０に出力し、録画状態でなければ上記生成された圧縮動画データを多重分離手段５１０８に出力する手段である。
【００７７】
ここで、録画状態とは、来客画像録画装置親機５２００の操作手段１２０１によって上記留守録画要求や上記実時間録画要求等がされている状態である。また、録画状態である場合、動画像圧縮手段５１０５は、上記圧縮動画データを録画制御手段５１１０に出力すると共に、上記圧縮動画データを多重分離手段５１０８に出力し、来客画像録画装置親機５２００の表示手段１２０９に画像を表示させるのでもよい。
【００７８】
また、動画像圧縮手段５１０５は、入力された動画データのうち、最初のフレームの動画データをフレーム内圧縮し、２番目以降のフレームの動画データをフレーム間圧縮して圧縮動画データを生成する。この場合、最初のフレームの圧縮動画データは、最初のフレームの動画データに基づいて画像を単独で表示するために必要な情報を含み、２フレーム目以降の圧縮動画データは、直前のフレームとの差分情報を含むのでもよい。
【００７９】
録画制御手段５１１０は、制御手段５１０２によって出力された制御信号と動画像圧縮手段５１０５によって出力された圧縮動画データとを入力とし、少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが入力されたか否かを判断し、少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが入力されたと判断されたときに、上記入力された制御信号に応じて入力された圧縮動画データを記憶手段５１１１に出力する手段である。
【００８０】
ここで、録画制御手段５１１０は、あらかじめ定められた撮像時間に応じたフレーム数を上限として、入力された圧縮動画データを記憶手段５１１１に出力するのでもよい。
また、録画制御手段５１１０は、さらに、記憶手段５１１１に格納された圧縮動画データを伸張した動画データに基づいて画像を来客画像録画装置親機５２００の表示手段１２０９に表示させるために、記憶手段５１１１に格納された圧縮動画データを出力させるための再生要求の信号等の制御信号を記憶手段５１１１に出力する。
【００８１】
記憶手段５１１１は、録画制御手段５１１０によって出力された制御信号と圧縮動画データとを入力とし、入力された圧縮動画データを格納すると共に、入力された制御信号に含まれる上記再生要求の信号等に応じて、格納された圧縮動画データを多重分離手段５１０８に出力する手段である。
【００８２】
多重分離手段５１０８は、制御手段５１０２によって出力された通信制御信号、動画像圧縮手段５１０５または記憶手段５１１１によって出力された圧縮動画データ、および音声圧縮伸張手段１１０７によって出力された圧縮音響データを入力とし、入力された圧縮動画データと通信制御信号と圧縮音響データとを多重化し、多重化されたデータをデータ伝送手段１１０９に出力する手段である。
【００８３】
また、多重分離手段５１０８は、さらに、来客画像録画装置親機５２００によって多重化され送信されたデータであって、データ伝送手段１１０９によって出力されたデータを入力とし、入力されたデータを通信制御信号および圧縮音響データとに分離し、分離された通信制御信号を制御手段５１０２に出力し、分離された圧縮音響データを音声圧縮伸張手段１１０７に出力する手段である。
【００８４】
制御手段５２０２は、操作手段１２０１によって出力された動画データの録画要求等の情報を入力とし、入力された情報に基づいて来客画像録画装置子機５１００との間の通信を制御するための通信制御信号を生成し、生成された通信制御信号をデータ伝送手段１２０３に出力する手段である。
【００８５】
また、制御手段５２０２は、さらに、操作手段１２０１によって出力されたユーザ入力情報、または多重分離手段５２０４によって出力された通信制御信号に応じて、操作手段１２０１、データ伝送手段１２０３、多重分離手段５２０４、動画像伸張手段５２０７、Ｄ／Ａ変換手段１２０８、表示手段１２０９、音声圧縮伸張手段１２１０、または通話手段１２１１のうちの任意の手段に対する、機能の停止や起動等の制御を行うための制御信号を生成し、生成された制御信号を上記手段に出力するのでもよい。
【００８６】
多重分離手段５２０４は、来客画像録画装置子機５１００によって多重化され送信されたデータであって、データ伝送手段１２０３によって出力されたデータを入力とし、入力されたデータを圧縮動画データと通信制御信号と圧縮音響データとに分離し、分離された圧縮動画データを動画像伸張手段５２０７に出力し、分離された通信制御信号を制御手段５２０２に出力し、分離された圧縮音響データを音声圧縮伸張手段１２１０に出力する手段である。
【００８７】
動画像伸張手段５２０７は、来客画像録画装置子機５１００によって生成された圧縮動画データであって多重分離手段５２０４によって出力された圧縮動画データを入力とし、入力された圧縮動画データを伸張してディジタルの動画データにし、ディジタルの動画データをＤ／Ａ変換手段１２０８に出力する手段である。
【００８８】
なお、上記のデータまたは信号の伝送のためには、来客画像録画装置子機５１００の多重分離手段５１０８および来客画像録画装置親機５２００の多重分離手段５２０４を除くことが可能である。この場合、来客画像録画装置子機５１００のデータ伝送手段１１０９および来客画像録画装置親機５２００のデータ伝送手段１２０３は、動画像圧縮手段５１０５または記憶手段５１１１によって出力された圧縮動画データと、来客画像録画装置子機５１００の制御手段５１０２および来客画像録画装置親機５２００の制御手段５２０２によって出力された通信制御信号と、来客画像録画装置子機５１００の音声圧縮伸張手段１１０７および来客画像録画装置親機５２００の音声圧縮伸張手段１２１０によって出力された圧縮音響データとを別々に送信することになる。
【００８９】
図６は、本発明の第２の実施の形態の来客画像録画制御方法における録画処理の流れを示すフローチャートである。
以下の説明に先立って、撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段を有する来客画像録画装置子機５１００は、以下に説明するステップＳ３１１からＳ３１３まで、およびＳ６１４からＳ６１７までの各処理を実行し、来客画像録画装置子機５１００と伝送路を介して接続され、動画データに基づいて画像を表示する手段を有する来客画像録画装置親機５２００は、以下に説明するステップＳ６２１、Ｓ３２５、およびＳ３２６の各処理を実行する。また、図６に示すフローチャートにおいて、来客画像録画装置子機５１００と来客画像録画装置親機５２００との間でデータの送受信が行われるステップについては、破線の矢印で示した。
【００９０】
なお、本発明の第２の実施の形態の来客画像録画制御方法における録画処理のうち、上記本発明の第１の実施の形態の来客画像録画制御方法における録画処理と同様なものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９１】
ステップＳ３１３で、動画像圧縮手段５１０５は、撮像して得た動画データを圧縮して圧縮動画データに生成し、ステップＳ６１４で、録画制御手段５１１０は、上記録画状態であるか否かに応じて処理を分岐し、録画状態である場合は、処理はステップＳ６１５に進み、録画状態でない場合は、処理はステップＳ６１７に移る。
【００９２】
ステップＳ６１５で、録画制御手段５１１０は、ステップＳ３１３で少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたか否かに応じて処理を分岐し、少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されたと判断された場合は、処理はステップＳ６１６に進み、少なくとも最初の２フレームの欠損のない圧縮動画データが生成されなかったと判断された場合は、処理は終了する。
【００９３】
ステップＳ６１６で、記憶手段５１１１は、ステップＳ３１３で生成された圧縮動画データを格納する。
ここで、ステップＳ６１６では、あらかじめ定められた撮像時間に応じたフレーム数を上限として、ステップＳ３１３で生成された圧縮動画データを記憶手段５１１１に格納するのでもよい。
【００９４】
ステップＳ６１７で、来客画像録画装置子機５１００のデータ伝送手段１１０９は、ステップＳ３１３で生成された圧縮動画データを来客画像録画装置親機５２００に送信する。
【００９５】
ステップＳ６２１で、来客画像録画装置親機５２００のデータ伝送手段１２０３は、来客画像録画装置子機５１００によって送信された圧縮動画データを受信し、処理はＳ３２５に進み、ステップＳ３２５で、動画像伸張手段１２０７は、受信された圧縮動画データを伸張する。
【００９６】
なお、ステップＳ６１４で録画状態であると判断された場合に、処理はステップＳ６１５に進むと共に、処理はステップＳ６１７に進むものとして、上記生成された圧縮動画データを記憶手段５１１１に格納すると共に、上記生成された圧縮動画データを来客画像録画装置子機５１００から来客画像録画装置親機５２００に送信し、来客画像録画装置親機５２００は送信された圧縮動画データを伸張して得た動画データに基づいて画像を表示するのでもよい。
【００９７】
図７は、本発明の第２の実施の形態の来客画像録画制御方法における上記録画処理で録画された画像を再生する再生処理の流れを示すフローチャートである。
なお、本発明の第２の実施の形態の来客画像録画制御方法における上記再生処理のうち、上記本発明の第１の実施の形態の来客画像録画制御方法における上記再生処理と同様なものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９８】
以下の説明に先立って、撮像してディジタルの動画データをフレーム毎に生成する手段を有する来客画像録画装置子機５１００は、以下に説明するステップＳ７１１からＳ７１３までの各処理を実行し、来客画像録画装置子機５１００と伝送路を介して接続され、動画データに基づいて画像を表示する手段を有する来客画像録画装置親機５２００は、以下に説明するステップＳ４２１、Ｓ７２２、Ｓ７２３、Ｓ４２４、およびＳ４２５の各処理を実行する。また、図７に示すフローチャートにおいて、来客画像録画装置子機５１００と来客画像録画装置親機５２００との間でデータの送受信が行われるステップについては、破線の矢印で示した。
以下の説明では、記憶手段５１１１に圧縮動画データが既に格納されている場合について説明する。
【００９９】
ステップＳ４２１で、操作手段１２０１は、来客画像録画装置親機５２００に設けられた、例えば、押しボタン等のユーザインタフェイス等を介して再生の要求を入力させる。
ステップＳ７２２で、来客画像録画装置親機５２００の制御手段５２０２は、上記再生の要求の制御信号を生成し、来客画像録画装置親機５２００のデータ伝送手段１２０３は、生成された再生の要求の制御信号を来客画像録画装置子機５１００に送信する。
【０１００】
ステップＳ７１１で、来客画像録画装置子機５１００のデータ伝送手段１１０９は、来客画像録画装置親機５２００によって送信された再生の要求の制御信号を受信する。
【０１０１】
ステップＳ７１２で、来客画像録画装置子機５１００の多重分離手段５１０８は、上記受信された再生要求の旨の信号に応じて記憶手段５１１１に格納されている圧縮動画データを取得する。
ステップＳ７１３で、来客画像録画装置子機５１００のデータ伝送手段１１０９は、取得された圧縮動画データを来客画像録画装置親機５２００に送信する。
【０１０２】
ステップＳ７２３で、来客画像録画装置親機５２００のデータ伝送手段１２０３は、来客画像録画装置子機５１００によって送信された圧縮動画データを受信し、ステップＳ４２４で、動画像伸張手段１２０７は、受信された圧縮動画データを動画データに伸張する。
【０１０３】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態の来客画像録画装置、およびその制御方法は、圧縮動画データを格納する記憶媒体を来客画像録画装置子機に設けたため、複数の来客画像録画装置親機が来客画像録画装置子機に接続されているときに、記憶媒体に格納されている圧縮動画データを複数の来客画像録画装置親機で受信し画像を表示させることが可能である。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、インターホン子機等の来客画像録画装置子機で撮像した動画データを録画する場合に、画像データを格納するための記憶媒体に必要となる記憶容量の削減が可能な来客画像録画装置、システム、およびその制御方法を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の来客画像録画システムの概略のブロック構成を示す図
【図２】本発明の第１の実施の形態、および第２の実施の形態の来客画像録画システムによって生成される圧縮動画データの構成を示す概念図
【図３】本発明の第１の実施の形態の来客画像録画制御方法における録画処理の流れを示すフローチャート
【図４】本発明の第１の実施の形態の来客画像録画制御方法における再生処理の流れを示すフローチャート
【図５】本発明の第２の実施の形態の来客画像録画システムの概略のブロック構成を示す図
【図６】本発明の第２の実施の形態の来客画像録画制御方法における録画処理の流れを示すフローチャート
【図７】本発明の第２の実施の形態の来客画像録画制御方法における再生処理の流れを示すフローチャート
【図８】従来の来客画像録画装置の概略のブロック構成を示す図
【符号の説明】
１０００、５０００、８０００　来客画像録画システム
１１００、５１００、８１００　来客画像録画装置子機
１１０１　呼出手段
１１０２、１２０２、５１０２、５２０２、８２０２　制御手段
１１０３、８１０３　撮像手段
１１０４、８１０４　Ａ／Ｄ変換手段
１１０５、５１０５　動画像圧縮手段
１１０６、１２１１　通話手段
１１０７、１２１０　音声圧縮伸張手段
１１０８、１２０４、５１０８、５２０４　多重分離手段
１１０９、１２０３、８１０９、８２０３　データ伝送手段
１２００、５２００、８２００　来客画像録画装置親機
１２０１、８２０１　操作手段
１２０５、５１１０　録画制御手段
１２０６、５１１１、８２０６　記憶手段
１２０７、５２０７　動画像伸張手段
１２０８　Ｄ／Ａ変換手段
１２０９、８２０９　表示手段
８１０５　画像圧縮手段
８２０５　画像伸張手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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