(57)【要約】【課題】  必要な場合には被施療者の前腕を施療することが可能であり、しかも前腕の施療を行わない場合には、肘掛け部の上部に腕置きを邪魔する部分がなく、被施療者が自由な姿勢をとることが可能な椅子型マッサージ装置及び該椅子型マッサージ装置に使用される前腕マッサージ機を提供する。【解決手段】  被施療者の前腕を支持するアームレスト５に、ガイドレール３７に沿って移動することが可能な着脱部材３８を設け、該着脱部材３８に嵌合溝３９を設ける。固定支持部４６及び挟持部４７によって被施療者の前腕を挟んで当該前腕に押圧刺激を与えることが可能であるように構成された前腕マッサージ機７に、前記嵌合溝３９に嵌合する嵌合突起４０を設ける。嵌合溝３９に嵌合突起４０を嵌入・離脱することにより、前腕マッサージ機７をアームレスト５に着脱することが可能である。【選択図】        図３ 
2004216120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の前腕を支持する肘掛け部と、
該肘掛け部への着脱が可能であり、被施療者の前腕を挟んで当該前腕に押圧刺激を与える前腕マッサージ機とを備えることを特徴とする椅子型マッサージ装置。
【請求項２】
前記前腕マッサージ機は、前記肘掛け部の長手方向についての長さが、前記肘掛け部の長さよりも短寸とされていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項３】
前記肘掛け部は、前記前腕マッサージ機を該肘掛け部の長手方向へ移動させることが可能であるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項４】
前記前腕マッサージ機を前記肘掛け部に対して固定するロック機構を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項５】
前記肘掛け部は、前記前腕マッサージ機を該肘掛け部の長手方向へ移動させる移動手段を有することを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項６】
被施療者の上半身を支持する背凭れ部と、
該背凭れ部のリクライニング角度を変更するリクライニング角度変更手段と、
該リクライニング角度変更手段による前記背凭れ部のリクライニング角度の変更と同調して、前記前腕マッサージ機を、前記背凭れ部のリクライニングの方向に対応した方向へ、前記リクライニング角度に対応した距離だけ移動させるべく、前記移動手段の動作を制御する制御回路を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項７】
前記前腕マッサージ機は、該前腕マッサージ機が前記肘掛け部に装着されているときに、被施療者の前腕を支持する固定支持部を具備することを特徴とする請求項２乃至６の何れかに記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項８】
前記前腕マッサージ機は、
前記固定支持部に対して近接又は離反する方向へ移動することが可能であるように構成され、前記固定支持部に支持された被施療者の前腕を前記固定支持部とで挟持する挟持部と、
該挟持部を前記固定支持部に対して近接又は離反する方向へ移動させるアクチュエータと、
前記固定支持部及び前記挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記固定支持部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の前腕に押圧刺激を与える施療部とを更に具備することを特徴とする請求項７に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項９】
前記アクチュエータは、前記前腕マッサージ機が前記肘掛け部に装着されているときに、前記前腕マッサージ機の外部に設けられた空気給排用の給排気装置に接続されるべく構成された空気袋であることを特徴とする請求項８に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項１０】
前記施療部は、前記前腕マッサージ機が前記肘掛け部に装着されているときに、前記前腕マッサージ機の外部に設けられた空気給排用の給排気装置に接続されるべく構成された空気袋であることを特徴とする請求項８又は９に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項１１】
前記施療部は、前記挟持部の前記固定支持部との対向部分に、前記肘掛け部の長手方向と交差する方向に並設された２つの空気袋を有しており、
前記固定支持部に指示された被施療者の前腕を前記固定支持部及び前記挟持部によって挟持するように、前記挟持部を前記固定支持部に近接する方向へ移動させるべく前記アクチュエータの動作を制御し、
その後に、前記２つの空気袋が膨張して、前記固定支持部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の前腕を前記肘掛け部の長手方向と交差する方向に挟むように、前記施療部の動作を制御し、
その後に、被施療者の前腕を挟んだ状態の前記２つの空気袋を被施療者の前腕から離反させるように、前記挟持部を前記固定支持部から離反する方向へ移動させるべく前記アクチュエータの動作を制御する制御回路を更に備えることを特徴とする請求項７乃至９の何れかに記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項１２】
椅子型マッサージ装置に設けられた肘掛け部への着脱が可能であり、被施療者の前腕を挟んで当該前腕に押圧刺激を与えるべく構成されていることを特徴とする前腕マッサージ機。
【請求項１３】
前記肘掛け部の長手方向についての長さが、前記肘掛け部の長さよりも短寸とされていることを特徴とする請求項１２に記載の前腕マッサージ機。
【請求項１４】
前記肘掛け部に対して固定することが可能であるように、ロック機構を備えることを特徴とする請求項１３に記載の前腕マッサージ機。
【請求項１５】
前記肘掛け部に装着されているときに、被施療者の前腕を支持する固定支持部を備えることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の前腕マッサージ機。
【請求項１６】
前記固定支持部に対して近接又は離反する方向へ移動することが可能であるように構成され、前記固定支持部に支持された被施療者の前腕を前記固定支持部とで挟持する挟持部と、
該挟持部を前記固定支持部に対して近接又は離反する方向へ移動させるアクチュエータと、
前記固定支持部及び前記挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記固定支持部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の前腕に押圧刺激を与える施療部とを更に備えることを特徴とする請求項１５に記載の前腕マッサージ機。
【請求項１７】
前記アクチュエータは、前記前腕マッサージ機が前記肘掛け部に装着されているときに、外部に設けられた空気給排用の給排気装置に接続されるべく構成された空気袋であることを特徴とする請求項１６に記載の前腕マッサージ機。
【請求項１８】
前記施療部は、前記前腕マッサージ機が前記肘掛け部に装着されているときに、外部に設けられた空気給排用の給排気装置に接続されるべく構成された空気袋であることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の前腕マッサージ機。
【請求項１９】
前記施療部は、前記固定支持部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の前腕を前記肘掛け部の長手方向と交差する方向に挟むことが可能であるように、前記挟持部の前記固定支持部との対向部分に、前記肘掛け部の長手方向と交差する方向に並設された２つの空気袋を有することを特徴とする請求項１４乃至１６の何れかに記載の前腕マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の前腕を施療する椅子型マッサージ装置及び該椅子型マッサージ装置に使用される前腕マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の前腕を施療することが可能な従来の椅子型マッサージ装置の１つとして、特開２００１−２０４７７６号公報に開示されたマッサージ機がある。当該公報に開示されているマッサージ機は、肘掛け部の上部に、Ｕ字状の凹部を形成した保持壁部からなる腕保持部を備えており、この保持壁部内に空気袋が配されていて、各保持壁部内の空気袋に圧縮空気を供排することにより膨張又は収縮させ、保持壁部間の凹部に挿入された被施療者の腕（前腕）を挟み込むようにして圧迫し、またこの圧迫を開放することによりマッサージを行う構成となっている。
【特許文献１】特開２００１−２０４７７６号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記公報に開示されているマッサージ機にあっては、かかるマッサージ機に被施療者が着座したときに、肘掛け部の上部に設けられた保持壁部に前腕を挿入する構成であり、当該保持壁部は肘掛け部から取り外すことができないため、マッサージ機を単に安楽椅子として使用したり、前腕以外の身体部位を施療するといったような前腕の施療を目的とせずに当該マッサージ機を使用する場合にも、被施療者は腕保持部に前腕を挿入する必要があった。
【０００４】
このように前腕を腕保持部に挿入した場合には、被施療者の姿勢が拘束され、被施療者が他の姿勢をとりたい場合にも、腕保持部が邪魔となって被施療者が所望する姿勢をとることが困難であった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、必要な場合には被施療者の前腕を施療することが可能であり、しかも前腕の施療を行わない場合には、肘掛け部の上部に腕置きを邪魔する部分がなく、被施療者が自由な姿勢をとることが可能な椅子型マッサージ装置及び該椅子型マッサージ装置に使用される前腕マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る椅子型マッサージ装置は、被施療者の前腕を支持する肘掛け部と、該肘掛け部への着脱が可能であり、被施療者の前腕を挟んで当該前腕に押圧刺激を与える前腕マッサージ機とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る前腕マッサージ機は、椅子型マッサージ装置に設けられた肘掛け部への着脱が可能であり、被施療者の前腕を挟んで当該前腕に押圧刺激を与えるべく構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、前腕マッサージ機が肘掛け部に対して着脱することが可能であるため、被施療者の前腕を施療する場合には、肘掛け部に前腕マッサージ機を取り付け、被施療者の前腕を施療しない場合には、肘掛け部から前腕マッサージ機を取り外すことによって、必要な場合には被施療者の前腕を施療することが可能であり、しかも前腕の施療を行わない場合には、肘掛け部の上部に腕置きを邪魔する部分がなく、被施療者が自由な姿勢をとることが可能となる。
【０００９】
また、前腕マッサージ機が被施療者の前腕を挟むので、被施療者の前腕を押圧する場合であっても、押圧の作用方向へ前腕が逃げることがなく、前腕マッサージ機による押圧刺激を確実に被施療者の前腕に与えることができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記前腕マッサージ機が、前記肘掛け部の長手方向についての長さが、前記肘掛け部の長さよりも短寸とされた構成とすることが望ましい。これにより、頻繁に着脱する前腕マッサージ機を小型のものとすることができ、また前腕マッサージ機による施療領域を比較的小さなものとすることができるため、被施療者の前腕部に存在する経穴等の特定の箇所に局所的な押圧刺激を与えることができ、施療効果をより一層高めることが期待できる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記肘掛け部が、前記前腕マッサージ機を該肘掛け部の長手方向へ移動させることが可能であるように構成されていることが望ましい。これにより、肘掛け部の長手方向へ前腕の施療位置を調節することが可能である。
【００１２】
また、この場合には、前腕マッサージ機を自動的に移動させる構成であってもよいし、被施療者が手動で移動させる構成であってもよい。
【００１３】
また、上記発明においては、前記前腕マッサージ機を前記肘掛け部に対して固定するロック機構を更に備える構成とすることが望ましい。これにより、前腕マッサージ機を肘掛け部に確実に固定することができ、被施療者の前腕を施療している間に前腕マッサージ機の位置が不安定となることを防止することができる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記肘掛け部が、前記前腕マッサージ機を該肘掛け部の長手方向へ移動させる移動手段を有する構成とすることもできる。この場合には、自動的に前腕マッサージ機を移動させることが可能であるので、より一層簡単に前腕マッサージ機の位置調整を行うことができる。また、前腕に押圧刺激を与えながら前腕マッサージ機を移動させることができ、これにより、マッサージ師等による所謂さすり揉みに相当するマッサージを行うことが可能である。
【００１５】
また、上記発明においては、被施療者の上半身を支持する背凭れ部と、該背凭れ部のリクライニング角度を変更するリクライニング角度変更手段と、該リクライニング角度変更手段による前記背凭れ部のリクライニング角度の変更と同調して、前記前腕マッサージ機を、前記背凭れ部のリクライニングの方向に対応した方向へ、前記リクライニング角度に対応した距離だけ移動させるべく、前記移動手段の動作を制御する制御回路を更に備えた構成とすることもできる。これにより、背凭れ部のリクライニング角度を変更することによって、肘掛け部に対する被施療者の前腕の位置がずれた場合であっても、このずれに応じて前腕マッサージ機を移動させることによって、前腕マッサージ機と被施療者の前腕との相対的な位置関係を維持することができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記前腕マッサージ機が、該前腕マッサージ機が前記肘掛け部に装着されているときに、被施療者の前腕を支持する固定支持部を具備する構成とすることが望ましい。これにより、被施療者の前腕を施療するときには、肘掛け部よりも短寸の前腕マッサージ機により被施療者の前腕に対して押圧刺激を与えるが、このとき被施療者の前腕のうち押圧刺激を与える部分及びその近傍のみを固定支持部によって支持するので、被施療者の前腕の略全体を支持する場合に比べて安定して支持することができる。
【００１７】
更に、被施療者の前腕を固定支持部による支持部分の反対側から押圧して刺激を与える場合にあっては、当該押圧によって被施療者の前腕が固定支持部に押し当てられることとなるので、実質的に固定支持部からも押圧刺激を与えることとなり、しかも支持領域が比較的大きくないので、固定支持部によっても被施療者の前腕に局所的な押圧刺激を与えることが期待できる。
【００１８】
また、この場合においては、前記前腕マッサージ機が、前記固定支持部に対して近接又は離反する方向へ移動することが可能であるように構成され、前記固定支持部に支持された被施療者の前腕を前記固定支持部とで挟持する挟持部と、該挟持部を前記固定支持部に対して近接又は離反する方向へ移動させるアクチュエータと、前記固定支持部及び前記挟持部の対向部分のうちの少なくとも一方に設けられており、前記固定支持部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の前腕に押圧刺激を与える施療部とを更に具備する構成とすることができる。
【００１９】
また、上記発明においては、前記アクチュエータが、前記前腕マッサージ機が前記肘掛け部に装着されているときに、前記前腕マッサージ機の外部に設けられた空気給排用の給排気装置に接続されるべく構成された空気袋として構成することが好ましく、また前記施療部が、前記前腕マッサージ機が前記肘掛け部に装着されているときに、前記前腕マッサージ機の外部に設けられた空気給排用の給排気装置に接続されるべく構成された空気袋として構成することが好ましい。これにより、前腕マッサージ機が肘掛け部に装着されたときに、アクチュエータ及び施療部を駆動することができる。また、給排気装置は前腕マッサージ機の外部に設けられるので、前腕マッサージ機の小型化を図ることができる。
【００２０】
また、上記発明においては、前記施療部が、前記挟持部の前記固定支持部との対向部分に、前記肘掛け部の長手方向と交差する方向に並設された２つの空気袋を有しており、前記固定支持部に指示された被施療者の前腕を前記固定支持部及び前記挟持部によって挟持するように、前記挟持部を前記固定支持部に近接する方向へ移動させるべく前記アクチュエータの動作を制御し、その後に、前記２つの空気袋が膨張して、前記固定支持部及び前記挟持部によって挟まれた被施療者の前腕を前記肘掛け部の長手方向と交差する方向に挟むように、前記施療部の動作を制御し、その後に、被施療者の前腕を挟んだ状態の前記２つの空気袋を被施療者の前腕から離反させるように、前記挟持部を前記固定支持部から離反する方向へ移動させるべく前記アクチュエータの動作を制御する制御回路を更に備える構成とすることができる。これにより、被施療者の前腕を挟みつつ引っ張る所謂引き揉みを行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る椅子型マッサージ装置及び前腕マッサージ機による場合は、前腕マッサージ機が肘掛け部に対して着脱することが可能であるため、被施療者の前腕を施療する場合には、肘掛け部に前腕マッサージ機を取り付け、被施療者の前腕を施療しない場合には、肘掛け部から前腕マッサージ機を取り外すことによって、必要な場合には被施療者の前腕を施療することが可能であり、しかも前腕の施療を行わない場合には、肘掛け部の上部に腕置きを邪魔する部分がなく、被施療者が自由な姿勢をとることが可能となる。
【００２２】
また、前腕マッサージ機が被施療者の前腕を挟むので、被施療者の前腕を押圧する場合であっても、押圧の作用方向へ前腕が逃げることがなく、前腕マッサージ機による押圧刺激を確実に被施療者の前腕に与えることができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ装置の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態１に係る椅子型マッサージ装置１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト（肘掛け部）５から主として構成されている。座部２は、その下部両側に夫々脚部２ａを有する基台（図示せず）の上部に、上面が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２５】
座部２の上部前側（椅子型マッサージ装置１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とは椅子型マッサージ装置１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２６】
かかるフットレスト４は、座部２の前端から図１中においては下方へ延びた平面状の下腿支持面４ａの両側から側壁４ｂ，４ｃが図中前方へ突出しており、また下腿支持面４ａの図中下端、即ち座部２から最も離隔した端部から図中前方へ足底支持壁４ｄが突出した構成となっている。側壁４ｂ，４ｃの内部には空気袋（図示せず）が設けられており、これらの空気袋が座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９（図５参照）にエアホース（図示せず）によって接続されていて、該給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。これにより、被施療者が着座したときに、該空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の下腿の外側部分並びに足の側部及び上部に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００２７】
また、下腿支持面４ａは、被施療者が椅子型マッサージ装置１に着座したときに、被施療者の下腿に当接してこれを支持するようになっている。かかる下腿支持面４ａの複数箇所にも空気袋（図示せず）が設けられており、これらも給排気装置９にエアホースを介して接続されている。そして、これらの空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の脹脛及びアキレス腱の周辺に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００２８】
更に、足底支持壁４ｄは、被施療者が椅子型マッサージ装置１に着座したときに、被施療者の足底に当接してこれを支持するようになっている。かかる足底支持壁４ｄの内部にはバイブレータ（図示せず）及び空気袋（図示せず）が設けられており、該空気袋は前記給排気装置９にエアホースを介して接続されている。また、該バイブレータは、例えばＤＣモータの出力軸に偏心質量が取り付けられた如き構成のものであり、駆動されることによって微振動を発生することができる。そして、これらの空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の足底に対して押圧刺激を与えることができ、また前記バイブレータが動作することによって、被施療者の足底に振動刺激を与えることができるようになっている。
【００２９】
また、複数の空気袋が、座部２の座面奥側にも配されている。これらの空気袋もまた、エアホース（図示せず）を介して給排気装置９に接続されており、給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部２の座面中央の奥側には、前述したものと同様の構成のバイブレータ（図示せず）が設けられている。このような構成により、被施療者が座部２に着座した状態で前記空気袋の膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に押圧刺激を与えることができ、同状態でバイブレータを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与えることができる。
【００３０】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ装置１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、後述する前腕マッサージ機７が取り付けられている。該前腕マッサージ機７はアームレスト５に着脱することが可能であり、アームレスト５から前腕マッサージ機７を取り外した状態で、被施療者が椅子型マッサージ装置１に着座したときには、アームレスト５を肘置きとして用いることができるようになっている。
【００３１】
背凭れ部３の内部には、図２に示す如きマッサージ機構６が設けられている。図２は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ装置１が有するマッサージ機構６の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構６は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０を有している。また、この施療子１０を変位駆動するＤＣモータのモータ１１、１２が設けられている。施療子１０は２つのＶ字状のアーム１３の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１３は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１４に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１４には、嵌合孔１５が設けられており、この嵌合孔１５に回転軸１６の両端に設けられた傾斜部１７が遊嵌されている。この傾斜部１７は、回転軸１６に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１６の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００３２】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１６が回転する。そして、回転軸１６の回転に伴い、傾斜部１７が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１４が規則的に動作して、左右の施療子１０が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０の揉み動作となる。なお、施療子１０の揉み動作には、左右の施療子１０が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０が３次元的に移動することとなる。
【００３３】
また、図２に示すように、コンロッド１４の下部には嵌合穴２０が設けられており、この嵌合穴２０に連結部材２１に設けられた突出部２２が挿入されている。連結部材２１には、横方向の孔２３が設けられており、この孔２３に、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１２の出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１２の回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２１が略上下に移動する。この結果、コンロッド１４が嵌合孔１５を中心に往復回動するので施療子１０が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１２を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０が往復移動することとなり、こが施療子１０のたたき動作となる。また、モータ１２をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０が往復移動することとなり、これが施療子１０の指圧動作となる。
【００３４】
このように、モータ１１の駆動によって施療子１０の揉み動作が、モータ１２の駆動によって施療子１０のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１１，１２を同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００３５】
このようなマッサージ機構６は、図１に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部３の下部に設けられたモータ（図示せず）の出力軸に連結されている。従って、該モータの駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及びマッサージ機構６が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１０が転動するローリング動作を行うことができる。
【００３６】
次に前腕マッサージ機７の構成について更に詳しく説明する。図１に示す如く、アームレスト５は、座部２の両側に設けられた基部５ｂと、その基部５ｂの上部に覆い被せられた上部カバー５ａとを備えている。基部５ｂは、座部２の両側に、座部２の上面、即ち座面から若干上方へ突出するように設けられており、上部カバー５ａはその突出部分を覆い隠すように設けられている。上部カバー５ａは、基部５ｂの上端部分の側部を覆い隠す側壁３２と、該側壁３２の上部に設けられ、基部５ｂの上端面を覆い隠す支持部３３とから構成されている。支持部３３は、前後に長い丸みを帯びた略直方体形状の上面を有しており、アームレスト５を肘置きとして使用する場合に、この上面で被施療者の前腕を当接支持するようになっている。
【００３７】
また、支持部３３は側壁３２よりも大きい平面寸法とされており、これにより支持部３３はその全周に亘って側壁３２よりも側方へ突出した構成となっている。
【００３８】
また、両方の側壁３２のうちの外側面、即ち座部２から離反する方の側面には、夫々前後方向へ長いスリット３４が設けられている。前腕マッサージ機７は、該スリット３４を介して、アームレスト５に取り付けることが可能となっており、また前腕マッサージ機７の前後方向の幅はスリット３４の長さよりも十分に短寸とされており、後述するようにスリット３４の範囲で、前腕マッサージ機７を前後へ位置調節することが可能とされている。
【００３９】
図３は、本発明の実施の形態１に係る前腕マッサージ機７の構成を示す斜視図であり、図４はその部分断面正面図である。なお、アームレスト５は、実際には図１に示す如く、その上部が上部カバー５ａにて覆われているが、図３においては、アームレスト５の上部カバー５ａを取り除き、その内部構造を示している。
【００４０】
図３に示す如く、基部５ｂの上端部には前後方向へ延びた凹部３５が形成されており、基部５ｂの上面のうち、該凹部３５の前後端の部分には若干上方へ突出した突出部３６ａ，３６ｂが設けられている。これらの突出部３６ａ，３６ｂは互いに対向しており、その間を平行な２本の丸棒状のガイドレール３７が架設されている。ガイドレール３７の下方には、凹部３５により適当な大きさの空間が形成されている。これらのガイドレール３７を着脱部材３８が適度な遊びをもって貫通しており、これにより着脱部材３８が前記空間の範囲でガイドレール３７に沿って前後へ移動することが可能となっている。
【００４１】
着脱部材３８の下部には、前述したスリット３４へ向けて開口する嵌合溝３９が形成されている。該嵌合溝３９は、横方向へ延びており、前腕マッサージ機７に設けられた嵌合突起４０と嵌合することが可能となっている。
【００４２】
また、図４に示す如く、嵌合溝３９の奥側、即ち着脱部材３８の下部のスリット３４から離反する側の部分には、空気配管接続用のカップリングのソケット４１が設けられている。該ソケット４１は、前腕マッサージ機７の嵌合突起４０の先端に設けられたプラグ４２（図３参照）と接続が可能となっており、ソケット４１及びプラグ４２によってカップリングが構成されている。またソケット４１からはエアホース４１ａが延設されており、該エアホース４１ａが凹部３５の下底部分に設けられた開口４３を通じて、座部２又は背凭れ部３の内部に設けられた給排気装置９（図５参照）に連通している。
【００４３】
前腕マッサージ機７は、基部４５，固定支持部４６，挟持部４７，及び空気袋４８〜５０によって主として構成されている。基部４５は、図４に示す如く、その下部が、前腕マッサージ機７をアームレスト５に装着するときに、上部カバー５ａの側壁３２の外面に密着又は近接した状態で突き合わせることが可能であるように平板部４５ａとして構成されており、該平板部４５ａの前記側壁３２に突き合わせる平面部分からは、前述した嵌合突起４０が突出している。また、その平板部４５ａから連なる上方には、支持部３３の形状と合致する凹部４５ｂが形成されている。
【００４４】
更に、基部４５は凹部４５ｂから上方の部分は、一旦外側へ向けて湾曲しており、更にその上方の部分が内側へ円弧状に湾曲した湾曲部４５ｃとなっている。該湾曲部４５ｃの形状を更に詳しく説明すると、該湾曲部４５ｃは、支持部３３の上方に存在する前後へ延びた中心軸を中心として略円弧状に湾曲している。
【００４５】
また、基部４５の凹部４５ｂの上方の部分からは、平板状の固定支持部４６が設けられている。該固定支持部４６は、前腕マッサージ機７がアームレスト５に装着されたときに、支持部３３の上面に配されるようになっている。固定支持部４６の上面には、空気袋４８が設けられている。該空気袋４８は、図示しないエアホースによって前述したプラグ４２へ連通している。
【００４６】
基部４５の固定支持部４６の突出基端近傍には前後方向に長い回動軸４５ｄが設けられており、該回動軸４５ｄに円弧板状をなす挟持部４７が枢支されている。該挟持部４７は、前述した湾曲部４５ｃよりも若干小さい曲率半径の円弧板状をなしており、前記回動軸４５ｄを中心として回動することが可能となっている。そして、回動軸４５ｄの近傍には図示しないバネ等の付勢手段が設けられており、挟持部４７を固定支持部４６から離反する方向へ付勢するように構成されている。
【００４７】
また、湾曲部４５ｃと挟持部４７との間には、空気袋５０が設けられている。該空気袋５０は、図示しないエアホースによって前述したプラグ４２を連通せしめられており、給排気されることによって膨張又は収縮した場合には、挟持部４７を回動軸４５ｄを中心として回動させることが可能となっている。
【００４８】
挟持部４７の内周面には、空気袋４９が設けられている。該空気袋４９もまた、空気袋４８，５０と同様に図示しないエアホースによって前述したプラグ４２へ連通せしめられている。
【００４９】
基部４５の平板部４５ａには、板厚方向に貫通するねじ穴（図示せず）が設けられており、ねじ棒の一端に円盤状のノブが設けられた固定用ノブ５１のねじ棒が該ねじ穴に螺合している。また、前述した上部カバー５ａの側壁３２のスリット３４の下方には、複数の穴５２が前後方向へ並設されており、前腕マッサージ機７をアームレスト５に装着したときに、固定用ノブ５１を回転させてねじ棒の先端を突出させ、この穴５２の１つに挿入することによって、前腕マッサージ機７をアームレスト５に固定することが可能となっている。このように、固定用ノブ５１及び穴５２によって、本発明に係るロック機構が構成されている。
【００５０】
以上の如き構成の前腕マッサージ機７は、１つの椅子型マッサージ装置１に対して、右腕用及び左腕用の２つが設けられており、左右のアームレスト５に夫々着脱することが可能となっている。
【００５１】
図５は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ装置１の一部の構成を示すブロック図である。図５に示す如く、椅子型マッサージ装置１には、制御回路５３が設けられている。該制御回路５３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されており、座部２又は背凭れ部３の内部に配されている。該制御回路５３は、駆動回路５４に接続されており、該駆動回路５４が給排気装置９に接続されている。給排気装置９は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、ソケット４１へエアホースによって連通せしめられている。ソケット４１とプラグ４２とが接続されたときには、給排気装置９が前述した空気袋４８〜５０に接続されることとなり、このときに給排気装置９は、空気袋４８〜５０に対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となっている。また、駆動回路５４は、制御回路５３から受信した制御信号に応じて給排気装置９を駆動すべく構成されている。
【００５２】
次に、本実施の形態１に係る前腕マッサージ機７の動作について説明する。椅子型マッサージ装置１を単なる安楽椅子として使用するとき、又は前腕以外の身体部位を施療するときには、前腕マッサージ機７を取り付けずに椅子型マッサージ装置１を使用する。図６は、前腕マッサージ機７を装着していないときのアームレスト５の構成を示す部分断面正面図である。図６に示す如く、前腕マッサージ機７を取り付けずに椅子型マッサージ装置１を使用するときは、被施療者が椅子型マッサージ装置１に着座して、支持部３３の上面を肘置きとして使用する。これにより、アームレスト５の上部に腕置きを邪魔する部分がなく、被施療者は所望の姿勢を自由にとることが可能となる。
【００５３】
一方、前腕マッサージ機７によって被施療者の前腕を施療するときには、図４に示す如く、被施療者等が右腕用及び左腕用の前腕マッサージ機７を夫々左右のアームレスト５に装着する。前腕マッサージ機７の装着は、前腕マッサージ機７の嵌合突起４０を、着脱部材３８の嵌合溝３９に嵌入することによって行われる。このとき、前腕マッサージ機７側のプラグ４２がアームレスト５側のソケット４１と連結されるまで、前記嵌合突起４０は嵌合溝３９に挿入される。
【００５４】
図７は、本発明の実施の形態１に係る前腕マッサージ機７を前後にスライドさせるときの動作を説明する模式的側面図である。図７に示す如く、被施療者は所望の位置まで前腕マッサージ機７を手動で前後へスライドさせる。このとき、前腕マッサージ機７と一体的に着脱部材３８がガイドレール３７に沿って移動され（図３参照）、前腕マッサージ機７の前後方向へのスライドが実現される。このように、本実施の形態１に係る椅子型マッサージ装置１によれば、前腕マッサージ機７の前後方向への位置を容易に調整することが可能である。
【００５５】
また、前腕マッサージ機７の位置調節が完了したときには、固定用ノブ５１を回転させ、この位置において固定用ノブ５１のねじ棒に正対する穴５２に、該ねじ棒の先端を挿入して、前腕マッサージ機７の位置を固定する。これにより、前腕マッサージ機７がアームレスト５にしっかりと固定され、被施療者の前腕を前腕マッサージ機７で施療するときに、被施療者の前腕を押圧することによって前腕マッサージ機７が受ける反力で前腕マッサージ機７の位置が不安定になることがなく、被施療者の前腕にマッサージによる押圧力を確実に与えることができ、より一層被施療者の前腕のマッサージ効果を高めることが期待できる。
【００５６】
そして、被施療者は、固定支持部４６と挟持部４７との間に前腕を挿入し、図示しない操作パネルに対して入力を行うことによって、前腕への施療の開始を指示する。この指示信号は、制御回路５３に与えられ、該制御回路５３が該指示信号に応じた制御信号を駆動回路５４へ出力する。駆動回路５４は、この制御信号を受信して、給排気装置９を駆動し、この結果、前腕マッサージ機７が動作する。図８は、本発明の実施の形態１に係る前腕マッサージ機７の動作を説明するための部分断面正面図である。給排気装置９の動作によって、図８に示す如く空気袋５０が膨張せしめられ、挟持部４７が回動軸４５ｄを中心として固定支持部４６へ近接する方向へ回動し、固定支持部４６と挟持部４７とによって被施療者の前腕が挟み込まれることとなる。このときの空気袋５０の膨張動作は、所定時間だけ所定の流量で空気袋５０に空気を供給してもよいし、空気袋５０の内圧又は固定支持部４６若しくは挟持部４７の圧力を圧力センサで測定することにより、該圧力センサによる測定値が所定値になるまで空気を供給してもよい。
【００５７】
次に、空気袋５０を膨張させたままの状態で、空気袋４８，４９に対して給気及び排気を繰り返し、空気袋４８，４９の膨張及び収縮を繰り返させる。これにより、被施療者の前腕に対して、強弱を繰り返す押圧刺激を与えることができる。
【００５８】
従って、固定支持部４６及び挟持部４７で被施療者の前腕が挟まれた状態で、空気袋４８，４９により被施療者の前腕に押圧刺激が与えられるので、押圧の作用方向へ被施療者の前腕が逃げることがなく、空気袋４８，４９による押圧刺激を効率的に被施療者の前腕に与えることができる。
【００５９】
なお、本実施の形態１においては、手動で前腕マッサージ機７をスライドさせる構成について述べたが、これに限定されるものではなく、電動モータ、エアシリンダ等のアクチュエータによって前腕マッサージ機７をスライドさせる構成であってもよい。この場合には、被施療者の前腕に対して空気袋４８，４９によって押圧刺激を与えたまま、前腕マッサージ機７を前後にスライドさせることにより、マッサージ師による所謂さすり揉みに相当する刺激を被施療者の前腕に与えることも可能である。
【００６０】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２に係る前腕マッサージ機の構成を示す部分断面正面図である。図９に示す如く、本実施の形態２に係る椅子型マッサージ装置のアームレスト５５は、その外側面、即ち、右側のアームレスト５５であれば右側面、左側のアームレスト５５であれば左側面の夫々に、前後方向へ延びた溝５６が設けられている。該溝５６の上方には、被施療者の前腕を当接支持する丸みを帯びた略長方形板状の支持部５７が配されている。溝５６の前後端面（図示せず）の間には丸棒状の一本のガイドレール５６ａが架設されており、該ガイドレール５６ａを、溝５６に遊嵌可能な大きさの略直方体形状をなす着脱部材５８が適度な遊びをもって貫通している。これにより、着脱部材５８が溝５６の前後方向の全長に亘ってガイドレール５６ａに沿って移動することが可能となっている。
【００６１】
また、着脱部材５８は、溝５６に略合致する形状をなしており、これによりガイドレール５６ａを中心として着脱部材５８が回転することが防止されている。
【００６２】
着脱部材５８には、ガイドレール５６ａの貫通部分の下方に、着脱部材５８を横方向へ貫通する嵌合穴５９が設けられている。この嵌合穴５９には、本実施の形態２に係る前腕マッサージ機６０の嵌合突起６１が嵌入することが可能となっている。
【００６３】
前腕マッサージ機６０の基部６２は、図９に示す如く、その下部が、前腕マッサージ機６０をアームレスト５５に装着するときに、着脱部材５８の外側面に密着又は近接した状態で突き合わせることが可能であるように平板部６２ａとして構成されており、該平板部６２ａの着脱部材５８に突き合わせる平面部分からは、前記嵌合突起６１が突出している。
【００６４】
また、嵌合突起６１には、図示しない空気配管接続用のカップリングのプラグが設けられており、該プラグが、着脱部材５８に設けられた図示しないソケットに着脱することが可能となっている。前腕マッサージ機６０の装着時には、前記プラグ及びソケットが接続されるようになっており、これにより空気袋４８〜５０と給排気装置９とが接続するように構成されている。
【００６５】
また、平板部６２ａ及び嵌合突起６１を貫通するように横方向へねじ穴（図示せず）が設けられており、該ねじ穴に固定用ノブ５１のねじ棒が螺合している。溝５６の底面、即ち右側のアームレスト５５の溝５６であれば右側面、左側のアームレスト５５の溝５６であれば左側面には、前後方向へ所定間隔を隔てて並設された複数の穴５６ｂが設けられており、前腕マッサージ機６０を前後方向へ所望の位置までスライドさせ、固定用ノブ５１を回転させてねじ込んだときに、そのねじ棒の先端が該穴５６ｂの一つに挿入され、これにより当該位置に前腕マッサージ機６０を固定することができるようになっている。
【００６６】
なお、本実施の形態２に係る椅子型マッサージ装置のその他の構成は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ装置１の構成と同様であるので、同一符号を付し、その説明を省略する。また、本実施の形態２に係る椅子型マッサージ装置の動作も、実施の形態１に係る椅子型マッサージ装置１の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００６７】
（実施の形態３）
図１０は、本発明の実施の形態３に係る前腕マッサージ機の構成を示す斜視図であり、図１１は、その部分断面正面図である。また、図１２は、本発明の実施の形態３に係る前腕マッサージ機を装着していないときのアームレストの構成を示す部分断面正面図である。図１０に示す如く、本実施の形態３に係るアームレスト６３の基部６３ａは、突出部３６ａより前方の部分が欠落せしめられていて、略水平面の段部６４ａと該段部６４ａに連なる略鉛直面の取付面６４ｂ（図１１参照）とが形成されている。突出部３６ａ，３６ｂにはガイドレール３７と平行なねじ棒６５が架設されており、該ねじ棒６５は突出部３６ａ，３６ｂの夫々に図示しない軸受けによって軸心周りに回動することが可能であるように支持されている。また、ねじ棒６５は突出部３６ａを貫通しており、突出部３６ａよりも更に前方へ所定長さだけ突出せしめられている。ねじ棒６５の突出部３６ａと突出部３６ｂとの間の部分は雄ねじとして形成されており、この部分で着脱部材６６に設けられた雌ねじ部に螺合されている。
【００６８】
また、図１０に示す如く、ねじ棒６５の突出部３６ａより前方の部分の表面は、ねじ面ではなく平滑面とされており、図１０〜１２に示す如く、この部分の前端には円環状のプーリ６７が同軸的に固着されている。また、取付面６４ｂのねじ棒６５より下方の部分には、ＤＣモータのモータ６８が、その出力軸６８ａがねじ棒６５と平行になるように取り付けられており、該出力軸６８ａの先端には前記プーリ６７よりも直径が大きいプーリ６９が同軸的に固着されている。プーリ６７，６９はベルト７０で連結されており、これによってモータ６８の出力軸６８ａの回転運動がねじ棒６５に伝達され、ねじ棒６５が回動するようになっている。
【００６９】
このモータ６８は、制御回路５３に接続された駆動回路（図示せず）に接続されており、制御回路５３によって動作制御されるように構成されている。例えば、図示しない操作パネルに対して、被施療者が前腕のさすり揉みの指示を入力した場合、この指示信号が制御回路５３に与えられ、該制御回路５３が制御信号を前記駆動回路へ出力して、モータ６８が正回転及び逆回転を繰り返すように駆動される。これにより、ねじ棒６５が両方向の回転を繰り返し、着脱部材６６及びこれに取り付けられた前腕マッサージ機７１が一体的に前後へ移動することとなる。
【００７０】
また、図１１に示す如く、前腕マッサージ機７１の固定支持部４６の上面には、２つの空気袋７２ａ，７２ｂが並設されており、挟持部４７の内周面には、２つの空気袋７３ａ，７３ｂが並設されている。空気袋７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂの夫々は、一端が展開可能な蛇腹状をなしており、他端が展開不能に構成されていて、該空気袋７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂに空気を供給することによって蛇腹状の一端が展開されるように略扇状に膨張するようになっている。空気袋７２ａ，７２ｂは、展開不能な他端を突き合わせるようにして、固定支持部４６の上面に左右に並べて取り付けられており、また空気袋７３ａ，７３ｂもまた、展開不能な他端を突き合わせるようにして、挟持部４７の内周面に略左右に並べて取り付けられている。
【００７１】
これにより、被施療者の前腕を空気袋７２ａ，７２ｂの上に載せ、空気袋５０を膨張させて、固定支持部４６と挟持部４７とで被施療者の前腕を挟持した状態で、各空気袋７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂに空気が供給された場合には、空気袋７２ａ，７２ｂによって被施療者の前腕の下部が左右から挟み込まれ、空気袋７３ａ，７３ｂによって被施療者の前腕の上部が左右から挟み込まれることとなる。空気袋７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂへの給排気を繰り返すことによって、被施療者の前腕がこのような挟み込まれる動作及びこれが開放される動作が繰り返し行われ、より一層好ましい押圧刺激を被施療者の前腕に与えることができる。
【００７２】
また、モータ６８を駆動することによって、前腕マッサージ機７１を自動的に前後へスライドさせることができ、これによってマッサージ師による所謂さすり揉みに相当する刺激を被施療者の前腕に与えることが可能となる。
【００７３】
なお、本実施の形態３に係る椅子型マッサージ装置のその他の構成は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ装置１の構成と同様であるので、同一符号を付し、その説明を省略する。また、本実施の形態３に係る椅子型マッサージ装置の動作も、実施の形態１に係る椅子型マッサージ装置１の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００７４】
（実施の形態４）
図１３は、本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ装置の構成の一部を示すブロック図である。本実施の形態４に係る椅子型マッサージ装置８０は、制御回路８１を備えている。この制御回路８１は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び入出力インタフェースから構成されており、当該ＲＯＭ内には、椅子型マッサージ装置８０に後述するような動作を実行させるためのコンピュータプログラムが格納されている。
【００７５】
なお、本実施の形態４に係る椅子型マッサージ装置８０のその他の構成は、実施の形態３に係る椅子型マッサージ装置の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７６】
次に、本実施の形態４に係る椅子型マッサージ装置８０の動作について説明する。図１４は、本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ装置の動作の一例を説明するフローチャートである。椅子型マッサージ装置８０に着座した被施療者は、固定支持部４６と挟持部４７との間に前腕を挿入し、図示しない操作パネルに対して入力を行うことによって、前腕への施療の開始を指示する（ステップＳ４１）。制御回路８１は駆動回路５４へ所定の制御信号を送信して、空気袋５０へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置９の動作を制御し（ステップＳ４２）、その後に、空気袋７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂの夫々へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ４３）。これによって、ステップＳ４１の処理により、各空気袋７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂが収縮した状態、即ち、空気袋７２ａ，７２ｂの押圧面が互いに離反し、且つ空気袋７３ａ，７３ｂの押圧面が互いに離反した状態で、空気袋７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂによって被施療者の前腕を包み込み、これに続いて空気袋７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂを膨張させて、空気袋７２ａ，７２ｂによって被施療者の前腕の下部を左右から挟み込み、空気袋７３ａ，７３ｂによって被施療者の前腕の上部を左右から挟み込むこととなる。
【００７７】
空気袋７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂ夫々への給気開始から前記設定時間が経過した後は、制御回路８１は駆動回路５４へ所定の制御信号を送信して、空気袋５０から排気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ４４）。これにより、空気袋５０が収縮し、前述した付勢手段の付勢力によって挟持部４７が上方（被施療者の前腕から離反する方向）へ回動し、これと共に空気袋７３ａ，７３ｂが上昇する。こうして、被施療者の前腕が空気袋７２ａ，７２ｂ及び７３ａ，７３ｂで挟まれたまま上方へ引っ張られることとなり、所謂引き揉みが被施療者の前腕に施される。
【００７８】
空気袋５０の排気開始から所定時間が経過した後は、制御回路８１は駆動回路５４へ所定の制御信号を送信して、空気袋７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂの夫々から排気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ４５）。これにより、被施療者の前腕に対する押圧力が開放される。
【００７９】
そして、制御回路８１は、被施療者によって前腕のマッサージの終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ４６）、終了指示を受けていない場合には、ステップＳ４２へ処理を戻す。また、ステップＳ４６において、終了指示を受けた場合には、処理を終了する。
【００８０】
従って、被施療者から前腕のマッサージの終了指示を受けない限り、前腕マッサージ機７１による前腕の引き揉みが繰り返し実行されることとなる。また、前腕のマッサージの強さは被施療者が図示しない操作パネルに所定の操作入力を行うことによって調節することが可能であり、このマッサージの強さを強くする場合にはステップＳ４２，４３における空気袋５０，７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂの夫々への給気時間が長く設定され、マッサージ強さを弱くする場合にはその給気時間が短く設定されるようになっている。なお、マッサージ強さの調整を行うために、給気時間の長さを調節する構成でなくてもよく、各空気袋５０，７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂへ供給する空気の圧力を調節することによってマッサージ強さを調節する構成としてもよいし、各空気袋５０，７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂへ供給する空気の単位時間当たりの流量を調節することによってマッサージ強さを調節する構成としてもよい。
【００８１】
なお、本実施の形態４に係る椅子型マッサージ装置８０のその他の動作は、実施の形態３に係る椅子型マッサージ装置の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００８２】
（実施の形態５）
図１５は、本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ装置の背凭れ部の回動構造を説明する側面図である。図１５に示す如く、本実施の形態５に係る椅子型マッサージ装置９０は、座部２の内部にフレーム構造９１が設けられており、このフレーム構造９１に２つの直動式アクチュエータ９２，９３が取り付けられている。一方の直動式アクチュエータ９２は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造９１にその一端が枢着されており、他端が背凭れ部３の下端部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。直動式アクチュエータ９２，９３は、夫々電動モータを有しており、該電動モータの出力軸の回転運動を直線運動へ変換して、直動式アクチュエータ９２，９３自体が伸縮することができるような構造となっている。この直動式アクチュエータ９２とフレーム構造９１との枢着位置は、直動式アクチュエータ９２と背凭れ部３との枢着位置よりも前方にあり、直動式アクチュエータ９２は略前後方向へ延びるように配置されている。また、背凭れ部３は、その下端部近傍において、横方向へ延びた枢軸９４によってフレーム構造９１に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ９２が伸縮したときには、背凭れ部３が枢軸９４を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりリクライニング角度の変更が行われるようになっている。
【００８３】
また、直動式アクチュエータ９３は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造９１にその一端が枢着されており、他端がフットレスト４の後部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。この直動式アクチュエータ９３とフレーム構造９１との枢着位置は、直動式アクチュエータ９３とフットレスト４との枢着位置よりも後方にあり、直動式アクチュエータ９３は略前後方向へ延びるように配置されている。また、フットレスト４は、その上端近傍において、横方向へ延びた枢軸９５によってフレーム構造９１に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ９３が伸縮したときには、フットレスト４が枢軸９５を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりフットレスト４の傾倒角度の変更が行われるようになっている。
【００８４】
図１６は、本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ装置の構成の一部を示すブロック図である。本実施の形態５に係る椅子型マッサージ装置９０は、図１６に示す如く、前腕マッサージ機７１のプラグ４２（図１１参照）と一体的に電気配線接続用のプラグ９７が設けられており、このプラグ９７と接続が可能なソケット９６が空気配管接続用のソケット４１と一体的に設けられている。かかるソケット９６及びプラグ９７は、ソケット４１及びプラグ４２が接続されるときに同時に接続されるようになっている。プラグ９７からは電気信号伝送用のケーブルが延設されており、このケーブルがモータ６８（図１１参照）に接続されている。
【００８５】
一方、座部２又は背凭れ部３の内部には、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び入出力インタフェースから構成されている制御回路９８が設けられており、この制御回路９８は給排気装置９を駆動するための駆動回路５４に電気信号（制御信号）を伝送することが可能であるように接続されている。また、かかる制御回路９８は、２つの前腕マッサージ機７１に夫々設けられたモータ６８を各別に駆動するための２つの駆動回路９９に制御信号を伝送することが可能であるように接続されており、更に直動式アクチュエータ９２，９３を夫々駆動するための駆動回路１００，１０１に制御信号を伝送することが可能であるように接続されている。夫々の駆動回路５４，９９，１００，１０１は、制御回路９８から受信した制御信号に従って、給排気装置９，モータ６８，直動式アクチュエータ９２，９３を駆動するように構成されている。そして、制御回路９８のＲＯＭには、椅子型マッサージ装置９０に後述するような動作を実行させるためのコンピュータプログラムが格納されている。
【００８６】
また、制御回路９８には、複数の操作キーが設けられたリモートコントローラ等の操作部１０２が接続されている。被施療者が各種操作を行うべく、記操作キーを押圧した場合に、この操作信号が制御回路９８へ与えられるようになっている。
【００８７】
なお、本実施の形態５に係る椅子型マッサージ装置９０のその他の構成は、実施の形態３に係る椅子型マッサージ装置の構成と同様であるので、同一構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８８】
次に、本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ装置９０の動作について説明する。本実施の形態５に係る椅子型マッサージ装置９０は、制御回路９８のＣＰＵがＲＯＭに格納されている前述したコンピュータプログラムを実行することにより、以下のような動作を行うことが可能である。
【００８９】
被施療者が操作部１０２の所定の操作キーを押下し、背凭れ部３を後方へ傾倒させる、即ち背凭れ部３を寝かせる動作を指示した場合には、これを表す操作信号が制御回路９８に与えられ、これにより、制御回路９８が直動式アクチュエータ９２を被施療者の指示に応じた量及び速度で縮短させるための制御信号を駆動回路１００へ送信する。駆動回路１００は当該制御信号を受けることによって直動式アクチュエータ９２を前記量及び速度で縮短させ、これにより被施療者の指示に応じた角度まで背凭れ部３が後方へ傾倒することとなる。
【００９０】
このとき、制御回路９８は駆動回路１００への前記制御信号の送信と同時に、前腕マッサージ機７１を夫々後方へスライドさせるための制御信号を駆動回路９９へ送信するようになっている。この制御信号を受けた駆動回路９９は、背凭れ部３の傾倒角度、動作方向（後方）及び動作速度に応じた量、方向、速度で駆動して、これにより背凭れ部３の後方への傾倒に同調して前腕マッサージ機７１が後方へスライドする。
【００９１】
また、被施療者が操作部１０２の所定の操作キーを押下し、背凭れ部３を前方へ起立させる動作を指示した場合には、これを表す操作信号が制御回路９８に与えられ、これにより、制御回路９８が直動式アクチュエータ９２を被施療者の指示に応じた量及び速度で伸長させるための制御信号を駆動回路１００へ送信する。駆動回路１００は当該制御信号を受けることによって直動式アクチュエータ９２を前記量及び速度で伸長させ、これにより被施療者の指示に応じた角度まで背凭れ部３が前方へ起立することとなる。
【００９２】
このとき、制御回路９８は駆動回路１００への前記制御信号の送信と同時に、前腕マッサージ機７１を夫々前方へスライドさせるための制御信号を駆動回路９９へ送信するようになっている。この制御信号を受けた駆動回路９９は、背凭れ部３の傾倒角度、動作方向（前方）及び動作速度に応じた量、方向、速度で駆動して、これにより背凭れ部３の前方への起立に同調して前腕マッサージ機７１が前方へスライドする。
【００９３】
被施療者が背凭れ部３を後方へ傾倒又は前方へ起立させた場合には、被施療者の上半身も後方へ傾倒又は前方へ起立することとなり、従って被施療者の前腕がアームレスト５に対して後方又は前方へ変位することとなるが、前述したような動作によって、被施療者の前腕の後方又は前方への変位に合わせて、前腕マッサージ機７１が後方又は前方へスライドすることとなり、背凭れ部３のリクライニング動作によって被施療者の前腕の施療箇所が変わることが防止される。即ち、背凭れ部３のリクライニング角度が変化した場合であっても、その変化の前後において前腕マッサージ機７１によって被施療者の前腕の略同一箇所が施療されることとなる。
【００９４】
なお、本実施の形態５に係る椅子型マッサージ装置９０のその他の動作は、実施の形態３に係る椅子型マッサージ装置の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００９５】
更に、上述した実施の形態１〜５を本願発明の要旨を損なわない範囲で変更することは可能であり、本願発明は上述した実施の形態１〜５に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明に係る椅子型マッサージ装置及び前腕マッサージ機は、被施療者の前腕を施療することが可能であり、しかも前腕の施療を行わない場合には、肘掛け部の上部に腕置きの邪魔をする部分がなく、被施療者が自由な姿勢をとることが可能となるという効果を有し、被施療者の前腕を施療する椅子型マッサージ装置及び該椅子型マッサージ装置に使用される前腕マッサージ機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ装置が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る前腕マッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る前腕マッサージ機の構成を示す部分断面正面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ装置の一部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る前腕マッサージ機を装着していないときのアームレストの構成を示す部分断面正面図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る前腕マッサージ機を前後にスライドさせるときの動作を説明する模式的側面図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る前腕マッサージ機の動作を説明するための部分断面正面図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る前腕マッサージ機の構成を示す部分断面正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る前腕マッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る前腕マッサージ機の構成を示す部分断面正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係る前腕マッサージ機を装着していないときのアームレストの構成を示す部分断面正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ装置の背凭れ部の回動構造を説明する側面図である。
【図１６】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ装置の構成の一部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９８】
１  椅子型マッサージ装置
２  座部
２ａ  脚部
２ｃ  クッション部
３  背凭れ部
４  フットレスト
４ａ  下腿支持面
４ｂ  側壁
４ｃ  側壁
４ｄ  足底支持壁
５  アームレスト（肘掛け部）
５ａ  上部カバー
５ｂ  基部
６  マッサージ機構
７  前腕マッサージ機
９  給排気装置
１０  施療子
１１，１２  モータ
１３  アーム
１４  コンロッド
１５  嵌合孔
１６  回転軸
１７  傾斜部
１８ａ  ヘリカルギヤ
１８ｂ  ウォーム
１８  ウォームギヤ機構
１９ａ  プーリ
１９ｂ  ベルト
１９ｃ  プーリ
２０  嵌合穴
２１  連結部材
２２  突出部
２３  孔
２４  回転軸
２５  偏心部
２６ａ  プーリ
２６ｂ  ベルト
２６ｃ  プーリ
２８  昇降台
２８ａ  ローラ
２９  ガイドレール
３０  ねじ棒
３２  側壁
３３  支持部
３４  スリット
３５  凹部
３６ａ  突出部
３６ｂ  突出部
３７  ガイドレール
３８  着脱部材
３９  嵌合溝
４０  嵌合突起
４１  ソケット
４１ａ  エアホース
４２  プラグ
４３  開口
４５  基部
４５ａ  平板部
４５ｂ  凹部
４５ｃ  湾曲部
４５ｄ  回動軸
４６  固定支持部
４７  挟持部
４８，４９  空気袋（施療部）
５０  空気袋（アクチュエータ）
５１  固定用ノブ
５２  穴
５３  制御回路
５４  駆動回路
５５  アームレスト
５６  溝
５６ａ  ガイドレール
５６ｂ  穴
５７  支持部
５８  着脱部材
５９  嵌合穴
６０  前腕マッサージ機
６１  嵌合突起
６２  基部
６２ａ  平板部
６３  アームレスト
６３ａ  基部
６４ａ  段部
６４ｂ  取付面
６５  ねじ棒
６６  着脱部材
６７  プーリ
６８  モータ
６８ａ  出力軸
６９  プーリ
７０  ベルト
７１  前腕マッサージ機
７２ａ，７２ｂ  空気袋
７３ａ，７３ｂ  空気袋
８０  椅子型マッサージ装置
８１  制御回路
９０  椅子型マッサージ装置
９１  フレーム構造
９２  直動式アクチュエータ
９３  直動式アクチュエータ
９４  枢軸
９５  枢軸
９６  ソケット
９７  プラグ
９８  制御回路
９９  駆動回路
１００  駆動回路
１０１  駆動回路
１０２  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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