(57)【要約】【課題】搬送波の輻射ノイズにより放送電波の受信器に生じる受信障害を低減する。【解決手段】通信用ＥＣＵ１１は、ＲＯＭ１１ａに記憶した周波数テーブルに基づきＧＰＳ装置１６が検出した車両位置を含む地域に対応する放送電波の周波数を特定すると共に、特定した周波数より分周数を算出し、放送電波の周波数及び分周数と相異する搬送波の変調用周波数を設定する。設定した変調用周波数は通信用ＥＣＵ１１から左右ドアＥＣＵ１２、１３へ伝送する。左ドアＥＣＵ１２は伝送された変調用周波数の搬送波を生成し、送信用の信号を重畳して右ドアＥＣＵ１３へ送信する。右ドアＥＣＵ１３は受信した信号を伝送された変調用周波数に基づき復調する。【選択図】        図２
2004215038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調手段で変調した信号を送信する送信側車載機器及び受信した信号を復調手段で復調する受信側車載機器を備える車両内通信システムにおいて、
放送電波の周波数を記憶する記憶手段と、
前記周波数を整数で除して商を算出する算出手段と、
前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定する設定手段と、
該設定手段が設定した変調用周波数を前記変調手段へ伝送する伝送手段と
を備え、
前記変調手段は、
前記伝送手段が伝送した変調用周波数で信号を変調する手段を備えることを特徴とする車両内通信システム。
【請求項２】
変調手段で変調した信号を送信する送信側車載機器及び受信した信号を復調手段で復調する受信側車載機器を備える車両内通信システムにおいて、
車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
放送電波の周波数及び該周波数の放送電波の受信に応じた地域を対応させた周波数テーブルと、
前記車両位置検出手段が検出した位置を含む地域を特定する地域特定手段と、
該地域特定手段が特定した地域に対応する周波数を前記周波数テーブルに基づいて特定する特定手段と、
該特定手段が特定した周波数を整数で除して商を算出する算出手段と、
前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定する設定手段と、
該設定手段が設定した変調用周波数を前記変調手段へ伝送する伝送手段と
を備え、
前記変調手段は、
前記伝送手段が伝送した変調用周波数で信号を変調する手段を備えることを特徴とする車両内通信システム。
【請求項３】
変調手段で変調した信号を送信する送信側車載機器及び受信した信号を復調手段で復調する受信側車載機器を備える車両内通信システムにおいて、
放送電波の周波数及び該周波数の放送電波の受信に応じた地域を対応させた周波数テーブルと、
地域の設定を受け付ける地域受付手段と、
該地域受付手段が受け付けた地域に対応する周波数を前記周波数テーブルに基づいて特定する特定手段と、
該特定手段が特定した周波数を整数で除して商を算出する算出手段と、
前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定する設定手段と、
該設定手段が設定した変調用周波数を前記変調手段へ伝送する伝送手段と
を備え、
前記変調手段は、
前記伝送手段が伝送した変調用周波数で信号を変調する手段を備えることを特徴とする車両内通信システム。
【請求項４】
放送電波の受信器と、
該受信器が作動状態であるか否かを検出する検出手段と
を更に備え、
前記設定手段は、
前記検出手段が前記受信器の作動状態を検出した場合、変調用周波数を設定する手段を備える請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両内通信システム。
【請求項５】
変調手段で変調した信号を送信する送信側車載機器及び受信した信号を復調手段で復調する受信側車載機器を備える車両内通信システムにおいて、
放送電波の受信器と、
該受信器が放送電波の受信状態であるか否かを検出する検出手段と、
該検出手段が受信状態を検出した場合、受信する放送電波の周波数を検出する周波数検出手段と、
該周波数検出手段が検出した周波数を整数で除して商を算出する算出手段と、
前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定する設定手段と、
該設定手段が設定した変調用周波数を前記変調手段へ伝送する伝送手段と
を備え、
前記変調手段は、
前記伝送手段が伝送した変調用周波数で信号を変調する手段を備えることを特徴とする車両内通信システム。
【請求項６】
前記整数は連続する数であり、
該整数の中で最大の整数の設定を受け付ける最大整数受付手段を更に備える請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両内通信システム。
【請求項７】
前記整数は連続する数であり、
前記受信器の放送電波の受信強度を検出する受信強度検出手段と、
該受信強度検出手段が検知した受信強度に応じて前記整数の中で最大の整数の設定を行う最大整数設定手段と
を更に備える請求項４又は請求項５に記載の車両内通信システム。
【請求項８】
前記設定手段が設定した変調用周波数を前記復調手段へ伝送する周波数伝送手段を更に備え、
前記復調手段は、
前記周波数伝送手段が伝送した変調用周波数に基づき信号を復調する手段を備える請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の車両内通信システム。
【請求項９】
送信側車載機器が変調手段で変調した信号を送信し、送信された信号を受信側車載機器が受信して復調手段で復調する車両内通信方法において、
放送電波の周波数を整数で除して商を算出し、
前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定し、
該変調用周波数を前記変調手段へ伝送し、
前記変調手段は、
伝送された変調用周波数で信号を変調することを特徴とする車両内通信方法。
【請求項１０】
放送電波の受信器を備える車両内で、送信側車載機器が変調手段で変調した信号を送信し、送信した信号を受信側車載機器が受信して復調手段で復調する車両内通信方法において、
前記受信器が放送電波の受信状態であるか否かを検出し、
受信状態を検出した場合、受信する放送電波の周波数を検出し、
検出した周波数を整数で除して商を算出し、
前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定し、
該変調用周波数を前記変調手段へ伝送し、
前記変調手段は、
伝送された変調用周波数で信号を変調することを特徴とする車両内通信方法。
【請求項１１】
放送電波の周波数を記憶する記憶手段と、
前記周波数を整数で除して商を算出する算出手段と、
前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定する設定手段と、
該設定手段が設定した変調用周波数を外部へ伝送する伝送手段と
を備えることを特徴とする周波数設定装置。
【請求項１２】
放送電波の周波数並びに該周波数の放送電波の受信に応じた地域を対応させた周波数テーブルと、
地域の設定を受け付ける地域受付手段と、
該地域受付手段が受け付けた地域に対応する周波数を前記周波数テーブルに基づいて特定する特定手段と、
該特定手段が特定した周波数を整数で除して商を算出する算出手段と、
前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定する設定手段と、
該設定手段が設定した変調用周波数を外部へ伝送する伝送手段と
を備えることを特徴とする周波数設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両内通信システム、車両内通信方法及び周波数設定装置に関し、信号を変調して車載機器間を通信する場合、変調による搬送波の輻射ノイズの悪影響を防止する車両内通信システム、車両内通信方法及び周波数設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両には制御系機器及び情報系機器と云った各種機器が多数搭載されており、これら車載機器は信号線で接続され、各種信号の送受信により各車載機器の作動及び制御等を行う。また、通信速度の向上及び通信の安定性等を高めるため、信号を変調して送信すると共に受信した信号を復調する処理を行うことがある。さらに、このような変復調による通信は、各車載機器へ電力を供給する給電線で信号を送受信する電力線搬送による多重通信でも用いられる。
【０００３】
図１０は、電力線搬送を行う車両内通信システム１の要部を示し、第１車載機器２及び第２車載機器３は給電線４で接続されており、第１車載機器２から第２車載機器３へ給電線４を通じて信号を送信する際に必要な各部を表している。この車両内通信システム１では、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ：直交周波数分割多重方式）を用いており、複数の夫々直交する搬送波に信号を重畳して変調を行う。
【０００４】
第１車載機器２は、直並列変換部２ａでデジタルの送信用信号をシリアルからパラレルへ変換し、逆フーリエ変換部２ｂでパラレルの信号を時系列信号に変換し、並直列変換部２ｄでパラレルの時系列信号をシリアルの信号に戻し、Ｄ／Ａ変換部２ｄでアナログに変換しベースバンド時系列信号を生成する。生成されたベースバンド時系列信号はローパスフィルタ２ｅを通過し、搬送波生成部２ｇで生成したＯＦＤＭの各搬送波へ重畳して送信用バンドパスフィルタ２ｆより給電線４を通じて第２車載機器３へ送信される。
【０００５】
第２車載機器３では、受信した信号を受信用バンドパスフィルタ３ｊを通過させて発信器３ｑで生成されたクロックに基づいて信号の復調を行い、以下、Ａ／Ｄ変換部３ｋ、直並列変換部３ｍ、フーリエ変換部３ｎ及び並直列変換部３ｐを通過させて元のデジタルのシリアル信号に戻す処理を行う。なお、接続した各車載機器間の通信に関しては、以下の特許文献１でも開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように信号を変調して送信すると、変調に係る各搬送波の基本波及び高調波が輻射ノイズとなり給電線４から外部へ漏洩する。この漏洩する輻射ノイズの周波数が、ラジオ用の放送電波の周波数帯域（０．５ＭＨｚ〜１００ＭＨｚ）、及び、テレビジョン用の放送電波の周波数帯域（１００ＭＨｚ〜６４０ＭＨｚ）と重複した場合、車両に搭載されるラジオ受信器、テレビ受信器に受信障害が発生すると云う問題がある。
【０００８】
なお、輻射ノイズの周波数がラジオ用、テレビジョン用の放送電波の周波数と一致しない場合でも、放送電波の周波数を整数で除した商の数値と一致する場合も、ラジオ受信器及びテレビ受信器に受信障害は生じる。また、このような輻射ノイズによる受信障害は、電力線搬送の場合だけでなく、信号を変復調して通信する他の形態の車両内通信システムで生じる。
【０００９】
一方、輻射ノイズの影響を低減するには、輻射ノイズの発生源である給電線４からラジオ受信器、テレビ受信器及び受信アンテナを遠ざけることが有効であるが、車両内では各機器の搭載スペース及び位置が限定されるため、輻射ノイズの影響を低減できる程の距離を輻射ノイズの発生源と各受信器との間に確保できない。また、給電線４にシールド線を適用することで、輻射ノイズが外部へ漏洩する程度を低減できるが、シールド線は高価なため、容易にシールド線を適用できない問題もある。
【００１０】
さらに、輻射ノイズの低減には、各搬送波の周波数がラジオ及びテレビジョン用の周波数帯域と重複しないように、搬送波の周波数を下げることも有効であるが、搬送波の周波数を下げた場合、１つの搬送波で搬送できる信号量は減少するため、高速通信が不可能となり現実的に採用できない。
【００１１】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、データを変調して送信する場合でも、放送電波の周波数帯域を考慮して、搬送波の周波数を設定することで、放送電波の受信器に対する輻射ノイズの影響を低減する車両内通信システム、車両内通信方法及び周波数設定装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、車両の位置に応じて重複が生じる可能性のある放送電波の周波数を考慮して搬送波の周波数を設定することで、受信器に対する輻射ノイズの影響を低減する車両内通信システム及び周波数設定装置を提供することを目的とする。
【００１３】
さらに、本発明は、受信中の放送電波の周波数を考慮して搬送波の周波数を設定することで、受信器に対する輻射ノイズの影響を低減する車両内通信システム及び車両内通信方法を提供することを目的とする。
さらに、また、本発明は放送電波の周波数を整数で除した商の値も考慮して、搬送波の周波数を設定することで、受信器に対する輻射ノイズの影響を低減する車両内通信システム、車両内通信方法及び周波数設定装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両内通信システムは、変調手段で変調した信号を送信する送信側車載機器及び受信した信号を復調手段で復調する受信側車載機器を備える車両内通信システムにおいて、放送電波の周波数を記憶する記憶手段と、前記周波数を整数で除して商を算出する算出手段と、前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定する設定手段と、該設定手段が設定した変調用周波数を前記変調手段へ伝送する伝送手段とを備え、前記変調手段は、前記伝送手段が伝送した変調用周波数で信号を変調する手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
第２発明に係る車両内通信システムは、変調手段で変調した信号を送信する送信側車載機器及び受信した信号を復調手段で復調する受信側車載機器を備える車両内通信システムにおいて、車両の位置を検出する車両位置検出手段と、放送電波の周波数及び該周波数の放送電波の受信に応じた地域を対応させた周波数テーブルと、前記車両位置検出手段が検出した位置を含む地域を特定する地域特定手段と、該地域特定手段が特定した地域に対応する周波数を前記周波数テーブルに基づいて特定する特定手段と、該特定手段が特定した周波数を整数で除して商を算出する算出手段と、前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定する設定手段と、該設定手段が設定した変調用周波数を前記変調手段へ伝送する伝送手段とを備え、前記変調手段は、前記伝送手段が伝送した変調用周波数で信号を変調する手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
第３発明に係る車両内通信システムは、変調手段で変調した信号を送信する送信側車載機器及び受信した信号を復調手段で復調する受信側車載機器を備える車両内通信システムにおいて、放送電波の周波数及び該周波数の放送電波の受信に応じた地域を対応させた周波数テーブルと、地域の設定を受け付ける地域受付手段と、該地域受付手段が受け付けた地域に対応する周波数を前記周波数テーブルに基づいて特定する特定手段と、該特定手段が特定した周波数を整数で除して商を算出する算出手段と、前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定する設定手段と、該設定手段が設定した変調用周波数を前記変調手段へ伝送する伝送手段とを備え、前記変調手段は、前記伝送手段が伝送した変調用周波数で信号を変調する手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
第４発明に係る車両内通信システムは、放送電波の受信器と、該受信器が作動状態であるか否かを検出する検出手段とを更に備え、前記設定手段は、前記検出手段が前記受信器の作動状態を検出した場合、変調用周波数を設定する手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
第５発明に係る車両内通信システムは、変調手段で変調した信号を送信する送信側車載機器及び受信した信号を復調手段で復調する受信側車載機器を備える車両内通信システムにおいて、放送電波の受信器と、該受信器が放送電波の受信状態であるか否かを検出する検出手段と、該検出手段が受信状態を検出した場合、受信する放送電波の周波数を検出する周波数検出手段と、該周波数検出手段が検出した周波数を整数で除して商を算出する算出手段と、前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定する設定手段と、該設定手段が設定した変調用周波数を前記変調手段へ伝送する伝送手段とを備え、前記変調手段は、前記伝送手段が伝送した変調用周波数で信号を変調する手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
第６発明に係る車両内通信システムは、前記整数は連続する数であり、該整数の中で最大の整数の設定を受け付ける最大整数受付手段を更に備えることを特徴とする。
第７発明に係る車両内通信システムは、前記整数は連続する数であり、前記受信器の放送電波の受信強度を検出する受信強度検出手段と、該受信強度検出手段が検知した受信強度に応じて前記整数の中で最大の整数の設定を行う最大整数設定手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２０】
第８発明に係る車両内通信システムは、前記設定手段が設定した変調用周波数を前記復調手段へ伝送する周波数伝送手段を更に備え、前記復調手段は、前記周波数伝送手段が伝送した変調用周波数に基づき信号を復調する手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
第９発明に係る車両内通信方法は、送信側車載機器が変調手段で変調した信号を送信し、送信された信号を受信側車載機器が受信して復調手段で復調する車両内通信方法において、放送電波の周波数を整数で除して商を算出し、前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定し、該変調用周波数を前記変調手段へ伝送し、前記変調手段は、伝送された変調用周波数で信号を変調することを特徴とする。
【００２２】
第１０発明に係る車両内通信方法は、放送電波の受信器を備える車両内で、送信側車載機器が変調手段で変調した信号を送信し、送信した信号を受信側車載機器が受信して復調手段で復調する車両内通信方法において、前記受信器が放送電波の受信状態であるか否かを検出し、受信状態を検出した場合、受信する放送電波の周波数を検出し、検出した周波数を整数で除して商を算出し、前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定し、該変調用周波数を前記変調手段へ伝送し、前記変調手段は、伝送された変調用周波数で信号を変調することを特徴とする。
【００２３】
第１１発明に係る周波数設定装置は、放送電波の周波数を記憶する記憶手段と、前記周波数を整数で除して商を算出する算出手段と、前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定する設定手段と、該設定手段が設定した変調用周波数を外部へ伝送する伝送手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
第１２発明に係る周波数設定装置は、放送電波の周波数並びに該周波数の放送電波の受信に応じた地域を対応させた周波数テーブルと、地域の設定を受け付ける地域受付手段と、該地域受付手段が受け付けた地域に対応する周波数を前記周波数テーブルに基づいて特定する特定手段と、該特定手段が特定した周波数を整数で除して商を算出する算出手段と、前記周波数及び商と相異する変調用周波数を設定する設定手段と、該設定手段が設定した変調用周波数を外部へ伝送する伝送手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
第１発明、第９発明及び第１１発明にあっては、放送電波の周波数及び該周波数を整数で除した商と相異する変調用周波数を設定するので、搬送波の周波数である変調用周波数と、放送電波の周波数及び商の値とが重複することが無くなり放送電波の受信に当たり搬送波の輻射ノイズによる影響を低減できる。
【００２６】
第２発明にあっては、車両の位置に応じて周波数テーブルに基づき放送電波の周波数を特定すると共に、この特定した周波数を整数で除して商を算出するので、周波数及び商の数が絞り込まれ、変調用周波数として設定対象となる周波数の個数を増加でき、輻射ノイズの影響及び通信速度の両方を考慮して最適な変調用周波数を選択できる。なお、車両位置検出手段にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置の適用が可能であり、第２発明では検出した位置から地域を特定できる検出精度で充分であり、高精度の位置検出を行うＧＰＳ装置は要求されない。
【００２７】
第３発明及び第１２発明にあっては、車両が位置する地域の設定を地域受付手段が受け付けるため、受け付けた位置に応じて放送電波の周波数を特定すると共に商の値を算出し、変調用周波数の設定対象の周波数の個数を増加させて最適な変調用周波数を設定できる。また、地域受付手段を設けているので、ＧＰＳ装置のような車両位置検出手段を設ける必要もなくなり、車両位置検出に係るシステムの処理負担を軽減できる。
【００２８】
なお、地域受付手段としては、例えば、「近畿」「東海」「四国」等の各地域に対応したスイッチを備えた装置が該当し、このような装置を車室に設けて、車両の搭乗者が前記スイッチを操作することで、現在の地域を容易に設定できる。よって、このようにスイッチ操作の設定で受け付けた地域に対応する周波数を、放送電波の周波数と地域とを対応させた周波数テーブルを参照することで容易に特定できる。
【００２９】
第４発明にあっては、ラジオ受信器、テレビ受信器のような受信器が作動状態である場合のみ変調用周波数の設定を行うので、輻射ノイズの影響低減及び通信速度の低下抑制の両立を図れる。即ち、受信器が作動状態の場合は、変調用周波数を設定すると共に設定した変調用周波数で信号を変調して送信するので、輻射ノイズの影響を低減できる。一方、受信器が非作動状態の場合は、受信器による受信障害が生じないので通信速度を優先とした変調が可能となり、通信速度の低下を防止できる。
【００３０】
第５発明及び第１０発明にあっては、受信器が放送電波の受信状態である場合、受信中の放送電波の周波数及び該周波数を整数で除した商の値のみを除いて変調用周波数を設定するので、変調用の周波数帯域に残存する設定対象の周波数の個数を更に多くでき、通信速度の低下を最小限に抑えた上で輻射ノイズの影響を低減できる。
【００３１】
第６発明にあっては、商を算出する整数を適宜設定できるので、輻射ノイズの影響低減及び通信速度の低下等のバランスを考慮して最適な変調用周波数を設定できる。即ち、車両でラジオ及びテレビジョンの音声を聞く場合、ロードノイズ及び風切り音等の影響から、音声に多少ノイズが混在しても支障はない。
【００３２】
この支障が生じないレベルは、車両の種類、グレード、走行箇所及び気象条件等の諸般の事情により変化し、例えば、元来発生するノイズが多い車両では、低いレベルで変調用周波数と商の値とが一致しても、音声の聞き取りに影響は生じない。一方、元来発生するノイズが小さい車両では、低いレベルでも変調用周波数と商の値とが一致すれば、音声の聞き取りに影響を生じる。よって、連続する整数の最大の値が７〜９程度の範囲とした場合、発生するノイズが多い車両では、最大の値を小さくして「７」と設定することが好ましく、発生するノイズが小さい車両では最大の値を大きくして「９」と設定することが好ましい。
【００３３】
第７発明にあっては、放送電波の強度に応じて最大の整数を設定するので、受信状態に応じた商の値の算出が可能になる。即ち、放送電波の受信強度が強い場合、電波レベルが高いため輻射ノイズによる影響の比率が低くなり、低いレベルで変調用周波数と商の値とが一致しても、輻射ノイズによる受信障害の影響は低くなる。一方、放送電波の受信強度が弱い場合、電波レベルが低いため輻射ノイズによる影響の比率も高くなり、低いレベルでも変調用周波数が商の値と一致すると、輻射ノイズによる受信障害の影響は高くなる。
【００３４】
よって、連続する整数の最大の値が７〜９程度の範囲とした場合、放送電波の受信強度が強いときは、最大の整数として範囲の中で最も小さい「７」を設定し、放送電波の受信強度が弱い場合は、最大の整数として範囲の中で最も大きい「９」を設定する。このような設定を行うことで、放送電波の受信強度が強い場合は、設定対象として残存する変調用周波数の個数が多くなり、通信速度の低下を抑えた設定が可能になる。また、放送電波の受信強度が弱い場合、低いレベルまで変調用周波数と商の値とが重複しないようにして確実に輻射ノイズの影響を低減できる。
【００３５】
第８発明にあっては、変調用周波数を復調手段へ伝送するので、復調手段は使用されていない変調用周波数の数値を認識でき、この認識した数値に基づいた復調処理を実現でき、復調処理の精度を向上できる。なお、変調調周波数の復調手段への伝送は、バスリセット時、システムリセット時、受信器の放送電波の受信開始時、受信器の放送電波の受信終了時、最大の整数を変更した時、及び、通信を行う前となるシステム起動時等に行うことが好ましく、通信に使用する全周波数帯域を用いて一度に伝送することが効率的である。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両内通信システム１の全体的な構成を示している。車両内通信システム１は車両Ｓに構築されており、第１実施形態では、車載機器として通信用ＥＣＵ１１、左ドアＥＣＵ１２及び右ドアＥＣＵ１３をバッテリ１７からの給電用である給電線１４で接続し、この給電線１４を通じて各ＥＣＵ１１〜１３の間で電力線搬送による多重通信を行っている。
【００３７】
また、車両Ｓにはラジオ用の放送電波を受信するラジオ受信器１５及び車両Ｓの位置を検出するＧＰＳ装置１６が搭載してある。ラジオ受信器１５は第１信号線１８により通信用ＥＣＵ１１と接続されており、図示しない作動スイッチがオンされて作動状態である時は、第１信号線１８を通じて通信用ＥＣＵ１１へ作動通知信号を送出している。この作動通知信号にはラジオ受信器１５が受信する放送電波の受信強度に係る情報も含まれており、本実施形態では「強」「普通」「弱」の３段階の受信強度に応じた情報を含ませている。
【００３８】
一方、ＧＰＳ装置１６は車両位置検出手段に相当し、第２信号線１９により通信用ＥＣＵ１１と接続されており、第２信号線１９を通じて検出した位置に係る緯度及び経度データを通信用ＥＣＵ１１へ送出している。
【００３９】
通信用ＥＣＵ１１は、周波数設定装置に相当し、電力線搬送による多重通信の搬送波の周波数である変調用周波数を、ラジオ受信器１５が受信障害を起こさないように設定している。
【００４０】
図２に示すように、通信用ＥＣＵ１１は、ＲＯＭ１１ａ、ＲＡＭ１１ｂ及びＣＰＵ１１ｃを備えており、給電線１４、第１信号線１８及び第２信号線１９との接続用に通信インタフェース部１１ｄ、第１コネクタ部１１ｅ及び第２コネクタ部１１ｆを有している。
【００４１】
ＲＯＭ１１ａは記憶手段に相当し、ＣＰＵ１１ｃに後述する各種手段として機能させるためのプログラム及び図３に示す周波数テーブル２１を記憶している。周波数テーブル２１は、ＡＭ及びＦＭのラジオ用の放送電波の周波数と、該周波数の放送電波を受信できる地域を対応させたものである。例えば、地域として「近畿」に対応する周波数として、ＡＭ（ｋＨｚ）では５５８〜１５５７の計１４個の周波数が記録してあり、ＦＭ（ＭＨｚ）では７６．５〜８９．９の計９個の周波数が記録してある。
【００４２】
また、ＲＯＭ１１ａは、周波数テーブル２１に記載された「北海道」及び「東北」等の各地域に対して、地域の境界に係る緯度及び経度のデータも記憶している。
ＲＡＭ１１ｂは、ＣＰＵ１１ｃが行う各種処理に係るデータ及びファイル等を一時的に記憶するものである。
【００４３】
ＣＰＵ１１ｃは、ラジオ受信器１５が作動状態であるか否かを検出する検出手段、ラジオ受信器１５の放送電波の受信強度を検知する受信強度検出手段、現在の車両Ｓが位置する地域を特定する地域特定手段、地域に対応する周波数を特定する特定手段、商の値を算出する際の最大の整数の設定を行う最大整数設定手段、商を算出する算出手段、及び、変調用周波数を設定する設定手段として機能する。
【００４４】
ＣＰＵ１１ｃの検出手段は、第１信号線１８との接続を行う第１コネクタ部１１ｅを介してラジオ受信器１５からの作動通知信号を受け付けるか否かでラジオ受信器１５が受信状態であるかを検出している。
ＣＰＵ１１ｃの受信強度検出手段は、第１コネクタ部１１ｅで受け付けた作動通知信号に含まれる「強」「普通」「弱」と云う受信強度の３段階のレベルを検出している。
【００４５】
ＣＰＵ１１ｃの地域特定手段は、第２コネクタ部１１ｆで受け付けたＧＰＳ装置１６からの緯度及び経度データを、ＲＯＭ１１ａに記憶されている各地域の境界に係る緯度及び経度のデータと比較して、現在の車両Ｓの位置がいずれの地域に含まれるかを特定している。
【００４６】
ＣＰＵ１１ｃの特定手段は、上述したように地域特定手段により特定された地域に対応する周波数をＲＯＭ１１ａに記憶された図３に示す周波数テーブル２１に基づいて特定している。例えば、地域特定手段により現在の車両Ｓは「近畿」に位置すると特定された場合、「近畿」に対応する周波数として周波数テーブル２１からＡＭ用及びＦＭ用を併せて計２３個の周波数を特定する。
【００４７】
ＣＰＵ１１ｃの最大整数設定手段は、後述する算出手段で特定手段が特定した周波数を除算する連続する整数の中で最大の値を設定するものである。ラジオ受信器１５に受信障害を生じさせる可能性のある変調用周波数は、図３の周波数テーブル２１に記載された各周波数に加えて、各周波数を整数で除した商の値（以下、分周数と称す）と同一場合にも受信障害を生じさせるため、分周数も変調用周波数と相異させる必要がある。
【００４８】
また、受信障害は「４０」、「５０」等の整数で除算を行った分周数でも生じるが、人間が実感できるレベルは、一般に最大の整数が７〜９の範囲であり、本実施形態の最大整数設定手段は、受信強度に応じて７〜９の範囲に対して最大の整数を設定している。具体的には、受け付けた作動通知信号に含まれる受信強度の情報が「強」のときは最大の整数を「７」に設定し、受信強度の情報が「普通」のときは最大の整数を「８」に設定し、受信強度の情報が「弱」のときは最大の整数を「９」に設定する。
【００４９】
ＣＰＵ１１ｃの算出手段は、上述したように特定手段により特定された各周波数を最大整数設定手段が設定した最大の整数まで連続する整数で除算を行うことで分周数を算出するものである。例えば、車両Ｓが「近畿」に位置すると特定されると共に最大の整数が「７」に設定された場合、「近畿」に対応する周波数の中の１つである５５８ｋＨｚに対して２〜７の連続する整数で順次除算を行うことで、計６個の分周数を算出する。以降、「近畿」に対応する残りの２２個の周波数に対しても同様に分周数を算出し、結局、最大の整数が「７」に設定された場合では、「近畿」の各周波数に対する分周数の数は、１３８個になる。
【００５０】
ＣＰＵ１１ｃの設定手段は、電力線搬送による搬送波の変調用周波数を設定するものである。第１実施形態では変調用の周波数帯域として０．５ＭＨｚ〜７００ＭＨｚを用意しており、特定手段が特定した周波数及び分周数と変調用周波数とが相異するように、前記周波数帯域から特定された周波数及び分周数を除き、除かれた中から搬送波の変調用周波数を設定している。
【００５１】
よって、上述した例のように、車両Ｓが「近畿」に位置する場合は、先ず、０．５ＭＨｚ〜７００ＭＨｚの周波数帯域から２３個の周波数及び１３８個の分周数が除かれて、これらの数値が除かれた上記周波数帯域の中からＯＦＤＭ用の複数の搬送波毎に変調用周波数を設定している。このように変調用周波数を設定することで、変調用周波数とラジオ用の放送電波の周波数及びラジオ用周波数の分周数が受信影響を感じられるレベルで重複することが無くなり、搬送波の輻射ノイズがラジオ受信器１５の受信に影響を及ぼすことを解消している。
【００５２】
なお、設定手段は、ラジオ用の周波数及び該周波数の分周数が除かれた周波数帯域の中から変調用周波数を設定する場合、通信速度及び安定した通信性等を考慮して、できるだけ大きい数値を変調用周波数として設定するようにしている。また、設定手段は、上述したＣＰＵ１１ｃの検出手段が、ラジオ受信器１５は作動状態でないと検出したとき、周波数帯域からラジオ用の周波数及び分周数を除くことなく、全周波数帯域から最適な変調用周波数を選択して設定するようにしている。
【００５３】
上述したようにＣＰＵ１１ｃの設定手段が設定した各変調用周波数は、伝送手段及び周波数伝送手段に相当する通信インタフェース部１１ｄに渡されて、通信インタフェース部１１ｄにより、電力線搬送に係る処理を経て給電線１４を通じて左ドアＥＣＵ１２及び右ドアＥＣＵ１３へ伝達される。よって、通信インタフェース部１１ｄは、電力線搬送に対応するため、図２に示す左ドアＥＣＵ１２の送信に必要な各部（直並列変換部から送信用バンドパスフィルタ）を備える。
【００５４】
左ドアＥＣＵ１２及び右ドアＥＣＵ１３は、車両Ｓの左右ドアのロック、ロック解除及び窓ガラスの開閉等と云ったドア関係の各種作動の制御を行う車載機器であり、制御に伴う信号を左ドアＥＣＵ１２と右ドアＥＣＵ１３との間で送受信する。各ドアＥＣＵ１２、１３は信号の送信方向に応じて送信側及び受信側の両方になり得るため、通信に係る部分は左ドアＥＣＵ１２と右ドアＥＣＵ１３とも同様の構成にしており、以下、各ドアＥＣＵ１２、１３の内部構成を左ドアＥＣＵ１２で代表して説明する。
【００５５】
図４は、左ドアＥＣＵ１２の内部構成を示しており、図１０の第１車載機器２の送信側の構成及び第２車載機器３の受信側の構成と相異する点として周波数処理部１２ｒを設けていることが挙げられる。周波数処理部１２ｒは、通信用ＥＣＵ１１が伝送した変調用周波数を左ドアＥＣＵ１２の内部で変調手段である搬送波生成部１２ｇ及び復調手段である発振器１２ｑに伝達する処理を行う。
【００５６】
なお、通信用ＥＣＵ１１から電力線搬送により伝送され変調用周波数に係る信号は、左ドアＥＣＵ１２のコネクタ１２ｈを通じて受信用バンドパスフィルタ１２ｊから並直列変換部１２ｐへ至る復調処理を経てから内部信号線１２ｓを通じて周波数処理部１２ｒへ伝達される。さらに、周波数処理部１２ｒは、図示しない内部メモリに信号処理用のレジスタを確保しており、送信処理に係る直並列変換部１２ａ、逆フーリエ変換部１２ｂ及び並直列変換部１２ｃ、並びに、受信側の直並列変換部１２ｍ、フーリエ変換部１２ｎ及び並直列変換部１２ｐと接続されて各種処理に係るデータを一時的に記憶することも行う。
【００５７】
また、左ドアＥＣＵ１２は、送信処理を行うために、シリアルの送信用デジタル信号をパラレルに変換する直並列変換部１２ａ、パラレルの信号を時間軸に係る時系列信号に変換する逆フーリエ変換部１２ｂ、時系列信号をシリアルに変換する並直列変換部１２ｄ、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部１２ｄ、アナログ信号から高周波ノイズを除去するローパスフィルタ１２ｅ、搬送波生成部１２ｇ及び送信用バンドフィルタ１２を備えている。
【００５８】
搬送波生成部１２ｇは、変調用の搬送波を生成するものであり、本実施形態ではＯＦＤＭ用の夫々直交する複数の搬送波の生成を行う。これら各搬送波の周波数には、周波数処理部１２ｒから伝達される変調用周波数の数値を用いており、生成した各搬送波に、上述したローパスフィルタ１２ｅを通過した送信用の信号を重畳して変調を行う。なお、このように変調された信号は送信用バンドパスフィルタ１２ｆを通過して、コネクタ１２ｈより外部へ送出される。
【００５９】
さらに、左ドアＥＣＵ１２は、受信処理を行うために、外部から電力線搬送されてコネクタ１２ｈを通じて受け付けた信号に対してフィルタ処理を行う受信用バンドパスフィルタ１２ｊ、フィルタ処理が行われた信号に復調処理を行う発振器１２ｑを備える。発振器１２ｑは、周波数処理部１２ｒから伝達された各変調用周波数に基づいて復調処理を行う。
【００６０】
また、左ドアＥＣＵ１２は、他の受信処理を行うために、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１２ｋ、シリアルのデジタル信号をパラレルに変換する直並列変換部１２ｍ、パラレルの信号に対して時間的に変化する波形の周波数成分を抽出するフーリエ変換部１２ｎ、及び、パラレルの信号をシリアルに変換して信号を元の状態に戻す並直列変換部１２ｐを備えている。
【００６１】
なお、並直列変換部１２ｐは、元の状態に戻した信号が通信用ＥＣＵ１１から送出された変調用周波数に係るものである場合、内部信号線１２ｓを通じて周波数処理部１２ｒへ伝達し、右ドアＥＣＵ１３からの信号である場合、左ドアＥＣＵ１２の図示しない内部の信号処理部へ伝達する。
【００６２】
また、図２に示す左ドアＥＣＵ１２では、信号を送信する際に必要な各部分１２ａ、１２ｂ等のみを示しており、右ドアＥＣＵ１３では、信号を受信する際に必要な各部分１３ｈ、１３ｊ等のみを示している。
【００６３】
次に、第１実施形態の車両内通信システム１０の変調用周波数の設定、設定された変調用周波数に基づく通信に至る車両内通信方法に係る一連の処理を図５、６の第１フローチャート及び第２フローチャートに基づいて説明する。
【００６４】
図５の第１フローチャートは、車両内通信システム１０における通信用ＥＣＵ１１の変調用周波数の設定に係る処理を示しており、先ず、通信用ＥＣＵ１１は、ラジオ受信器１５が作動中であるか否かを、作動通知信号の有無で判断している（Ｓ１）。ラジオ受信器１５が作動中であると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＧＰＳ装置１６が検出した車両Ｓの位置を含む地域を特定し（Ｓ２）、特定した地域に応じたラジオ用の放送電波の周波数を図３の周波数テーブル２１に基づき特定する（Ｓ３）。
【００６５】
次に、特定した周波数を整数で除して分周数を算出し（Ｓ４）、変調用の周波数帯域より上記特定した周波数及び分周数を除外し（Ｓ５）。除外された周波数帯域の中からＯＦＤＭ用の搬送波の変調用周波数を設定する（Ｓ６）。一方、最初の段階（Ｓ１）で、通信用ＥＣＵ１１が、ラジオ受信器１５が作動中でないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）は、変調用の周波数帯域から特定の周波数を除外することなく、周波数帯域の全域の中から変調用周波数を設定する（Ｓ８）。なお、通信用ＥＣＵ１１は、良好な通信性を確保するために、できるだけ通信速度が高くなるように各変調用周波数を設定する。
【００６６】
最後に、通信用ＥＣＵ１１は上述した段階（Ｓ６又はＳ８）で設定した変調用周波数を左ドアＥＣＵ１２及び右ドアＥＣＵ１３へ伝送する（Ｓ７）。このように設定した変調用周波数を各ドアＥＣＵ１２、１３へ伝送することで、各ドアＥＣＵ１２、１３は設定された変調用周波数に基づき変復調が可能となる。
【００６７】
図６の第２フローチャートは、車両内通信システム１０における左ドアＥＣＵ１２から右ドアＥＣＵ１３へ信号を送信する場合の通信処理を示している。先ず、左ドアＥＣＵ１２及び右ドアＥＣＵ１３は、通信用ＥＣＵ１１から伝送された変調用周波数の受付を行う（Ｓ１０）。次に、左ドアＥＣＵ１２は、ＯＦＤＭ用の搬送波を受け付けた変調用周波数に基づいて生成し（Ｓ１１）、送信用の信号を搬送波に重畳して変調し、電力線搬送で送信する（Ｓ１２）。
【００６８】
一方、右ドアＥＣＵ１３は、左ドアＥＣＵ１２から送信された信号の受付を行い（Ｓ１３）、受け付けた信号を変調用周波数に基づいて復調し（Ｓ１４）、Ａ／Ｄ変換、直並列変換及びフーリエ変換等を経て元の信号を得ている。このように車両内通信システム１０では、ラジオ受信器１５が受信中の場合は、ラジオ用の周波数及び該周波数の分周数を除外して設定した変調用周波数の搬送波を用いるため、ラジオ受信器１５に受信障害が生じることなく通信を行える。
【００６９】
また、ラジオ受信器１５が作動スイッチのオフにより非作動状態である場合は、ラジオ用周波数を考慮することなく、変調用の周波数帯域の全体から変調用周波数を設定するため、通信速度及び通信の安定性等を優先にした設定の通信が可能となる。
【００７０】
なお、車両内通信システム１０は、右ドアＥＣＵ１３から左ドアＥＣＵ１２へ信号を送信する場合も、左ドアＥＣＵ１２から右ドアＥＣＵ１３へ信号を送信する場合の処理を逆にすることで行うことができる。また、車両内通信システム１０、車両内通信方法及び通信用ＥＣＵ１１等は上述した形態に限定されるものではなく、種々の変形例の適用が可能である。
【００７１】
例えば、本発明は、電力線搬送による多重通信以外の他の形態の通信にも適用可能であり、振幅変調、位相変調、周波数変調及び多値変調等で通信を行う場合にも、放送電波の周波数及び該周波数の分周数と一致しないように搬送波の変調用周波数を設定できる。また、第１実施形態は、ラジオ受信器１５を備える車両Ｓに対して説明したが、各地域に対応したテレビジョン用の放送電波の周波数を記録した周波数テーブルを通信用ＥＣＵ１１のＲＯＭ１１ａに記憶させることで、テレビ受信器だけを備える車両、並びに、ラジオ受信器及びテレビ受信器の両方を備える車両に対しても本発明を適用できる。
【００７２】
また、第１実施形態では、ラジオ受信器１５が作動状態の場合に、周波数及び分周数を除外した中から変調用周波数を設定しているが、ラジオ受信器１５の作動状態に関係なく、常に周波数及び分周数を除外した中から変調用周波数を設定するようにしてもよい。このようにすることで搬送波の変調用周波数は常時ラジオ用の放送電波の各周波数及び各分周数と相異し、安定した通信が可能になると共に、ラジオ受信器の作動及び非作動毎に変調用周波数を変更することもなくなりシステムの処理負担も軽減できる。
【００７３】
なお、上述したようにラジオ受信器１５の作動状態を検出しない場合は、ラジオ受信器１５から作動通知信号を出力する機能を省略して、ラジオ受信器１５を車両内通信システム１０から切り離すと共に、通信用ＥＣＵ１１のラジオ受信器１５の作動状態の検出に係る機能を省略することも可能になる。
【００７４】
さらに、設定された変調用周波数は通信用ＥＣＵ１１から受信側となるドアＥＣＵへ伝送する以外に、最初に通信用ＥＣＵ１１が送信側となるドアＥＣＵへ変調用周波数を伝送してから、送信側のドアＥＣＵから受信側となるドアＥＣＵへ送信するようにしてもよい。さらに、また、伝送する内容は、設定された変調用周波数ではなく、ラジオ用の放送電波の各周波数及び各分周数を伝送して、伝送された側で変調用周波数を設定するようにしてもよい。
【００７５】
また、分周数を算出する整数の設定は、ラジオ受信器１５の受信強度に応じて設定するのではなく、図７に示すタッチパネル機能を備えたモニタ装置２２を通信用ＥＣＵ１１に接続すると共に、画面２２ａに「０」〜「９」の整数の入力設定を受け付けるようにして、受け付けた整数を最大整数として通信用ＥＣＵ１１へ伝送するようにしてもよい。このようにモニタ装置２２を最大整数受付手段として機能させることで、放送電波の受信強度以外の他の要因を考慮して一段と詳細に分周数を算出することが可能となり、輻射ノイズの影響をより確実に抑えることができる。
【００７６】
図８は、本発明の第２実施形態に係る車両内通信システムに適用されるタッチパネル機能を備えたモニタ装置２３を示している。第２実施形態の車両内通信システムは、図１に示す第１実施形態に係る車両内通信システム１０において、ＧＰＳ装置１６の代わりにモニタ装置２３を接続した以外は略同等の構成にしている。このため、以下の説明では、モニタ装置２３以外は、第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。
【００７７】
モニタ装置２３は地域の設定を受け付ける地域受付手段として機能し、画面２３ａに地域毎の各スイッチ２４を表示するようにしている。各スイッチ２４のいずれかが触れられて選択されると、選択された地域の設定が受け付けられて、設定対象の地域が第２信号線１９を通じて通信用ＥＣＵ１１へ伝送される。
【００７８】
通信用ＥＣＵ１１の構成及び処理は第１実施形態と基本的に同様であり、ＣＰＵ１１ｃの特定手段が、モニタ装置２３が設定を受け付けた地域に応じて周波数を特定することのみが相異する。即ち、ＣＰＵ１１ｃの特定手段は、モニタ装置２３から伝送された地域を第２コネクタ部１１ｆを介して受け付けて、地域に対応するラジオ用の放送電波の周波数を図３に示す周波数テーブル２１に基づいて特定する。
【００７９】
このようにモニタ装置２３で地域を特定することで、ＧＰＳ装置とＧＰＳ用の人工衛星との通信が不確実な場所でも地域の特定を確実に行うことが可能になり、また、地域の特定に係る処理負担も低減できる。なお、上述した箇所以外は第１実施形態と同様に処理されて変調用周波数が設定されて、この設定された変調用周波数の搬送波により通信が行われる。また、第１実施形態における各種変形例も第２実施形態の発明に適用可能である。
【００８０】
図９の第３フローチャートは、本発明の第３実施形態に係る車両内通信システムにおける通信用ＥＣＵの変調用周波数の設定の処理を示している。第３実施形態の車両内通信システムは、図１に示す第１実施形態に係る車両内通信システム１０において、ＧＰＳ装置１６を省略した以外は略同等の構成にしている。このため、以下の説明では、第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。
【００８１】
第３実施形態のラジオ受信器１５は、ラジオ用の放送電波の受信中に受信状態である受信通知信号を通信用ＥＣＵ１１へ伝送し、この受信通知信号に受信中の放送電波の周波数を含ませる仕様にしている。一方、通信用ＥＣＵ１１は、ＲＯＭ１１ａには図３に示すような周波数テーブル２１を記憶しておらず、ＣＰＵ１１ｃは、ラジオ受信器１５からの受信通知信号の有無によりラジオ受信器１５が放送電波の受信状態であるか否かを検出する検出手段、及び、受信通知信号に含まれた受信中の周波数を検出する周波数検出手段として機能している。
【００８２】
また、ＣＰＵ１１ｃの算出手段は検出された周波数に対して分周数を算出し、さらに、ＣＰＵ１１ｃの設定手段は、前記周波数及び分周数と相異するように変調用周波数を設定するようにしている。上述した箇所以外は、第１実施形態と同様な処理を行う。
【００８３】
次に、図９の第３フローチャートに基づいて、第３実施形態の車両内通信システムの通信用ＥＣＵ１１が行う一連の処理を説明する。
先ず、通信用ＥＣＵ１１は、ラジオ受信器１５が受信中であるか否かを受信通知信号の有無で判断し（Ｓ２０）。受信中であると判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、受信通知信号に含まれる受信中のラジオの周波数を検出する（Ｓ２１）。この検出した周波数を整数で除して分周数を算出し（Ｓ２２）、変調用の周波数帯域より上記検出した周波数及び分周数を除外し（Ｓ２３）、除外された周波数帯域の中から搬送波の変調用周波数を設定する（Ｓ２４）。
【００８４】
一方、最初の段階（Ｓ２０）でラジオ受信器１５が受信中でないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）は、変調用の周波数帯域から特定の周波数を除外することなく、周波数帯域の全域の中から変調用周波数を設定する（Ｓ２６）。最後に、通信用ＥＣＵ１１は上述した段階（Ｓ２４又はＳ２６）で設定した変調用周波数を左ドアＥＣＵ１２及び右ドアＥＣＵ１３へ伝送する（Ｓ２５）。なお、上述した箇所以外は第１実施形態と同様に処理されて変調用周波数が設定されて、この設定された変調用周波数の搬送波により通信が行われる。
【００８５】
このように第３実施形態では、実際に受信中の周波数のみに対して除外する対象の数を決定するので、除外される数が僅かとなり、変調用周波数を設定できる対象が増加し、ラジオ受信器１５が受信中であっても、通信速度の低下及び通信安定性等が不受信中に比べてできるだけ悪化しないように配慮して変調用周波数を設定できる。また、第１実施形態における各種変形例も第３実施形態の発明に適用可能である。
【００８６】
【発明の効果】
以上に詳述した如く、第１発明、第９発明及び第１１発明にあっては、放送電波の周波数及び分周数と相異する変調用周波数の搬送波で通信を行うので、搬送波の輻射ノイズによる影響を低減できる。
第２発明にあっては、車両の位置に応じて周波数テーブルに基づき放送電波の周波数を特定するので、変調用周波数の設定対象となる数値を絞り込むことができ、変調用周波数を設定する自由度が向上し、通信速度及び通信安定性等を考慮した設定が可能になる。
【００８７】
第３発明及び第１２発明にあっては、車両が位置する地域の設定を受け付けるため、車両位置の検出が困難な状況でも確実に地域に応じた放送電波の周波数を特定でき、変調用周波数の設定対象の周波数の個数を増加させて最適な変調用周波数の設定を可能にすると共に、車両位置検出に係るシステムの処理負担を軽減できる。
第４発明にあっては、受信器が作動状態である場合のみに変調周波数の設定を行うので、確実に輻射ノイズの影響を低減できると共に、受信器が非作動状態である場合は、通信速度及び通信安定性を優先にした変調用周波数の設定が可能になる。
【００８８】
第５発明及び第１０発明にあっては、受信器が放送電波の受信状態である場合、受信中の放送電波の周波数及び該周波数の分周数を除いて変調用周波数を設定するので、変調周波数の設定対象の個数を多くでき、通信速度の低下を最小限に抑えた上で輻射ノイズの影響も低減できる。
【００８９】
第６発明にあっては、分周数を算出する整数を適宜設定できるので、車両周囲の状況及び通信状況等を考慮して最適な変調用周波数を設定できる。
第７発明にあっては、放送電波の強度に応じて最適な変調用周波数を設定できる。
第８発明にあっては、変調用周波数を復調手段へ伝送するので、設定された変調用周波数に基づいて効率的に復調処理を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両内通信システムの全体構成図である。
【図２】第１実施形態の車両内通信システムの機器同士の接続状況、及び、各機器の内部の要部構成を示す概略図である。
【図３】周波数テーブルの概略図である。
【図４】左ドアＥＣＵの内部構成図である。
【図５】変調用周波数の設定に係る第１フローチャートである。
【図６】通信に係る第２フローチャートである。
【図７】最大の整数の設定を受け付けるモニタ装置の概略図である。
【図８】第２実施形態に係るモニタ装置の概略図である。
【図９】第３実施形態の変調用周波数の設定に係る第３フローチャートである。
【図１０】従来の車両内通信システムに係る概略図である。
【符号の説明】
１０  車両内通信システム
１１  通信用ＥＣＵ
１１ａ  ＲＯＭ
１１ｃ  ＣＰＵ
１２  左ドアＥＣＵ
１２ｇ  搬送波生成部
１２ｒ  周波数処理部
１３  右ドアＥＣＵ
１３ｑ  発振器
１３ｒ  周波数処理部
１４  給電線
１５  ラジオ受信器
１６  ＧＰＳ装置
２１  周波数テーブル
２２、２３  モニタ装置
Ｓ  車両
【図１】
2004215038.tif 000003
【図２】
2004215038.tif 000004
【図３】
2004215038.tif 000005
【図４】
2004215038.tif 000006
【図５】
2004215038.tif 000007
【図６】
2004215038.tif 000008
【図７】
2004215038.tif 000009
【図８】
2004215038.tif 000010
【図９】
2004215038.tif 000011
【図１０】
2004215038.tif 000012