(57)【要約】【課題】盲導犬使用者が快適にエレベータを利用し、効率よく乗りかごを運行することにある。【解決手段】ホール４の各階エレベータ出入口４ａ，４ｂ，４ｃに対応して一般利用者操作盤８の他、盲導犬使用者専用操作盤９、犬認識音声発生装置７、サービスランタン６及び案内スピーカ１０を設ける一方、乗りかご側に乗りかご内の乗客の混雑状況を検出する混雑検出手段１１を設け、操作盤９の呼びボタンが操作された場合、運行管理装置１４が混雑検出手段で検出する混雑状況と基準値を比較し、混雑程度の低い盲導犬使用者が搭乗可能な乗りかごを特定し、当該乗りかごに対応するかご呼び階ホールの犬認識音声発生装置７、サービスランタン６及び案内スピーカ１０から盲導犬使用者を優先乗車させるメッセージを送出し、当該乗りかごを移動させるエレベータ運行管理システムである。【選択図】    図１
2004307196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１基の号機の乗りかごが設置され、エレベータホールに一般利用者がかご呼び登録を行う呼びボタンを有する一般利用者用ホール操作盤が設けられたエレベータの運行管理システムにおいて、
前記エレベータホールに設けられ、盲導犬使用者（以下、ペット同伴者を含む）がかご呼び登録を行う呼びボタンを有する盲導犬使用者専用ホール操作盤と、
前記乗りかご内の乗客の混雑状況を検出する混雑検出手段と、
前記盲導犬使用者専用ホール操作盤の呼びボタンが操作された場合、前記混雑検出手段で検出される混雑状況と予め設定される基準値とを比較し、１基の号機の乗りかごの混雑程度が低く前記盲導犬使用者が搭乗可能と判断した場合、当該乗りかごを割当ててかご呼び階のエレベータホールに移動させる運行管理手段とを備えたことを特徴とするエレベータの運行管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの運行管理システムにおいて、
前記混雑検出手段は、乗りかご内の重量を検出する荷重検出器又は当該乗りかごの乗客人数を検出する人数検出器を用いたことを特徴とするエレベータの運行管理システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のエレベータの運行管理システムにおいて、
前記号機のエレベータ出入口に対応して犬認識音声発生装置が設けられ、前記運行管理手段によって前記盲導犬使用者が搭乗可能と判断されて割当てられた乗りかごに対応する前記エレベータ出入口に設けられた犬認識音声発生手段から前記盲導犬が認識可能な音声を発生させ、当該盲導犬によって前記盲導犬使用者を優先的に該当エレベータ出入口に誘導可能とすることを特徴とするエレベータの運行管理システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のエレベータの運行管理システムにおいて、
前記号機のエレベータ出入口に対応して前記盲導犬使用者を優先乗車させることを示すサービスランタン及び前記号機のエレベータ出入口近傍に前記盲導犬使用者を優先乗車させるメッセージを盲導犬使用者を含む一般利用者に報知する第１の報知手段の何れか一方又は両方が設けられ、
前記運行管理手段によって盲導犬使用者が搭乗可能と判断されて割当てられた乗りかごに対応する前記エレベータ出入口に対応する前記サービスランタンを点灯／点滅し、またエレベータ出入口近傍の前記第１の報知手段から前記メッセージを送出することを特徴とするエレベータの運行管理システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載のエレベータの運行管理システムにおいて、
前記号機の乗りかご内に第２の報知手段が設けられ、前記運行管理手段によって前記盲導犬使用者が搭乗可能と判断されて割当てられた乗りかごに対応する前記第２の報知手段から当該乗りかごに前記盲導犬使用者が乗り込むことを報知することを特徴とするエレベータの運行管理システム。
【請求項６】
請求項３に記載のエレベータの運行管理システムにおいて、
前記犬認識音声発生手段は、犬笛を共鳴させて前記盲導犬に認識させる犬笛発生装置又は前記盲導犬にのみ認識可能な超音波を発生する超音波発生装置を用いることを特徴とするエレベータの運行管理システム。
【請求項７】
少なくとも１基の号機の乗りかごが設置され、各階のエレベータホールに一般利用者がかご呼び登録を行う呼びボタンを有する一般利用者用ホール操作盤及び盲導犬使用者（以下、ペット同伴者を含む）がかご呼び登録を行う呼びボタンを有する盲導犬使用者専用ホール操作盤が設けられたエレベータの運行管理システムであって、
前記盲導犬使用者専用ホール操作盤の呼びボタンが操作されたとき、少なくとも１以上の乗りかご内の乗客の混雑状況を検出する第１のステップと、
この第１のステップで混雑程度の低い乗りかごが存在する場合、該当乗りかごに対応する前記エレベータ出入口に設けられた盲導犬使用者が優先乗車させるメッセージを送出する第２のステップと、
前記第１のステップにより混雑程度の低い乗りかごが存在する場合、前記盲導犬使用者専用ホール操作盤の呼びボタンが操作されたかご呼び階のエレベータホールの到着前に当該乗りかご内に事前に前記盲導犬使用者が乗車することを報知する第３のステップとを有することを特徴とするエレベータの運行管理方法。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベータの運行管理方法において、
前記第１のステップにより混雑程度の低い乗りかごが存在しない場合、所定時間の間、少なくとも１以上の乗りかご内の乗客の混雑状況を検出する第４のステップと、
この第４のステップで混雑程度の低い乗りかごが存在する場合には前記第２及び第３のステップを実行し、また混雑程度の低い乗りかごが存在しない場合には前記盲導犬使用者専用ホール操作盤の呼びボタンが操作されたかご呼び階のエレベータホールに前記前記盲導犬使用者が搭乗不可を通知する第５のステップとを有することを特徴とするエレベータの運行管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの乗りかごの運行を管理するエレベータの運行管理システム及びその運行管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベータを設置する建物においては、各階のエレベータホールにホール操作盤、乗りかご内には室内操作盤が設けられている。このホール操作盤にはかご呼び登録を行う昇方向用及び降方向用の呼びボタンが設けられ、一方、かご内の室内操作盤にはエレベータの基本オペレーションを行う戸開閉ボタンや行先階登録用階床ボタン等が設けられている。
【０００３】
ところで、昨今の高齢化社会を向え、各地方自冶体等では、高齢者に優しい環境及び福祉対応の制度作りに注力を行っているが、一方、盲導犬と同伴して外出する盲導犬使用者の場合には環境施設面から種々の弊害にぶつかることが多い。その１つの例は、盲導犬使用者によるエレベータの利用であるが、乗りかご内の混雑度が非常に少ないとか、乗りかご内に十分なスペースが確保されている場合を除き、乗りかご内に乗り込むことが非常に難しい状況にある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、以上のようなエレベータシステムでは、エレベータ利用者がホール操作盤のかご呼びボタンを操作した場合、乗りかご内の混在程度に拘らず、当該乗りかごがかご呼び階のエレベータホールに停止する。従って、混み合うかごが呼び階に停止したとしても、盲導犬使用者は、該当乗りかごに乗ることができない。
【０００５】
その結果、乗りかごが無駄に停止することからエレベータの運行効率を低下させ、またかご内の乗客及びエレベータホールに待機する盲導犬使用者等に躊躇させてしまい、結局、かご内の乗客の目的階への到着を遅らせ、盲導犬使用者がなかなか目的階に行けないといった弊害がでてくる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、盲導犬使用者や一般利用客を躊躇させることなく、快適にエレベータを利用し、かつ、効率よく乗りかごを運行可能なエレベータの運行管理システム及びその運行管理方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）  上記課題を解決するために、本発明は、少なくとも１基の号機の乗りかごが設置され、エレベータホールに一般利用者がかご呼び登録を行う呼びボタンを有する一般利用者用ホール操作盤が設けられたエレベータの運行管理システムにおいて、
前記エレベータホールに設けられ、盲導犬使用者（以下、ペット同伴者を含む）がかご呼び登録を行う呼びボタンを有する盲導犬使用者専用ホール操作盤と、前記乗りかご内の乗客の混雑状況を検出する混雑検出手段と、前記盲導犬使用者専用ホール操作盤の呼びボタンが操作された場合、前記混雑検出手段で検出される混雑状況と予め設定される基準値とを比較し、１基の号機の乗りかごの混雑程度が低く前記盲導犬使用者が搭乗可能と判断した場合、当該乗りかごを割当ててかご呼び階のエレベータホールに移動させる運行管理手段とを設けた構成である。
【０００８】
この発明は以上のような構成とすることにより、盲導犬使用者が盲導犬使用者専用ホール操作盤の呼びボタンを操作したとき、運行管理手段が混雑検出手段で検出される混雑状況と予め設定される基準値とを比較し、１基の号機の乗りかごの混雑程度が低く盲導犬使用者が搭乗可能と判断した場合、当該かご呼び階のエレベータホールに移動させるので、例えば複数の乗りかごのうち、盲導犬使用者が搭乗可能な混雑程度の低い乗りかごを選択してかご呼び階のエレベータホールに仕向けることができ、よって、盲導犬使用者が快適にエレベータを利用することが可能となり、また従来のように混み合うかごを無駄に停止することがなくなり、効率よく乗りかごを運行することが可能となる。
【０００９】
なお、混雑検出手段としては、乗りかご内の重量を検出する荷重検出器又は当該乗りかごの乗客人数を検出する人数検出器を用いることにより、乗りかご内の乗客の正味の重量または乗客人数を検出し、乗りかご内の混雑程度を検出することが可能である。
【００１０】
また、前記（１）に記載する構成に新たに、運行管理手段は、盲導犬使用者が搭乗可能と判断された場合、乗りかごに対応するエレベータ出入口に犬認識音声発生手段、盲導犬使用者を優先乗車させることを示すサービスランタン及び号機のエレベータ出入口近傍に盲導犬使用者を優先乗車させるメッセージを盲導犬使用者を含む一般利用者に報知する第１の報知手段の何れか一種又は複数種を動作させることにより、盲導犬使用者を乗りかごに優先的に乗車させることになり、盲導犬使用者がより快適にエレベータを利用することが可能となる。
【００１１】
また、運行管理手段は、盲導犬使用者が搭乗可能と判断されて割当てられた乗りかごに対し、事前に盲導犬使用者が乗り込むことを報知すれば、当該乗りかご内の乗客が躊躇することなく、盲導犬使用者を乗車させることが可能となる。
【００１２】
（２）  本発明にかかわるエレベータの運行管理方法は、盲導犬使用者専用ホール操作盤の呼びボタンが操作されたとき、少なくとも１以上の乗りかご内の乗客の混雑状況を検出する第１のステップと、この第１のステップで混雑程度の低い乗りかごが存在する場合、該当乗りかごに対応する前記エレベータ出入口に設けられた盲導犬使用者が優先乗車させるメッセージを送出する第２のステップと、前記第１のステップにより混雑程度の低い乗りかごが存在する場合、前記盲導犬使用者専用ホール操作盤の呼びボタンが操作されたかご呼び階のエレベータホールの到着前に当該乗りかご内に事前に盲導犬使用者が乗車することを報知する第３のステップとを有することにより、前記（１）に記載する運行管理システムと同様の作用効果を奏することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係るエレベータの運行管理システムを示す構成図である。なお、この実施の形態は、例えば３基である１号機１、２号機３及び３号機３を一群として運行管理するシステムとなっている。
【００１５】
この運行管理システムは、１〜３号機１〜３に対応する乗りかご１ａ，２ａ，３ａが配置され、かつ、これら乗りかご１ａ，２ａ，３ａに対応する各階のエレベータホール４には乗客の乗降用のエレベータ出入口４ａ，４ｂ，４ｃが設けられている。
【００１６】
このエレベータホール４の各エレベータ出入口４ａ，４ｂ，４ｃの上部近傍壁面には、それぞれかご到着を報知するホームランタン５、盲導犬使用者の優先的な乗り込みを報知するサービスランタン６及び盲導犬が認識可能な犬認識音声発生手段としての犬笛発生装置７が設置されている。
【００１７】
この犬笛発生装置７は、例えば図２に示すように構成されている。すなわち、犬笛発生装置７は、所要の電力を供給制御する電力制御部７ａ、この電力制御部７ａから電力を受けて所要の回転数で回転する送風用モータ７ｂ、このモータ７ｂの回転によって送風する送風機７ｃ、この送風機７ｃから送られてくる風を受けて盲導犬の認識可能な音声を発生する犬笛７ｄとで構成され、これら各構成要素７ａ〜７ｄは筐体内に収納され、かつ、犬笛７ｄから発生する音声発生方向に位置する筐体部分に音出口部７ｅが形成されている。ある程度の調教を受けた盲導犬であれば、犬笛発生装置７から発生される音声を認識できることから、盲導犬使用者を該当各エレベータ出入口に誘導することができる。
【００１８】
さらに、エレベータ出入口４ａ，４ｂ，４ｃ相互間の壁面には一般利用者が利用する一般利用者用ホール操作盤８及び盲導犬使用者専用ホール操作盤９が設置されている。このホール操作盤８はかご呼び登録を行う昇方向用及び降方向用のかご呼びボタン８ａ，８ｂが設けられている。また、盲導犬使用者専用ホール操作盤９は、図３に示すように昇方向用呼びボタン９ａ，降方向用呼びボタン９ｂ及び案内スピーカ１０が設けられている。
【００１９】
なお、盲導犬使用者専用ホール操作盤９の昇方向用呼びボタン９ａ及び降方向用呼びボタン９ｂは、点字による方向表示が設けられており、タッチによりかご呼び登録を行う機能をもっている。なお、案内スピーカ１０は、盲導犬使用者専用ホール操作盤９又は当該操作盤９以外の個所に設けてもよく、盲導犬使用者及び一般利用者に必要なメッセージを報知するものである。
【００２０】
一方、乗りかご１ａ（２ａ，３ａ）側には、図４に示すようにそのかご内床部又はメインロープによる乗りかごの吊下げ部分に設けられ、かご内部の混雑程度を検出する混雑検出手段としての荷重検出器１１、かご内の適宜な個所に設けられ、かご内の乗客に対して各種の情報を報知するかご内報知手段としての室内スピーカ１２及び図５に示す室内操作盤１３が設置されている。この荷重検出器１１は、かご内の乗客の総重量に応じた正味荷重を検出し、図１に示すように運行管理手段としての運行管理装置１４に逐次出力するようになっている。
【００２１】
一方、室内操作盤１３は、戸開閉ボタン１３ａ，１３ｂ及び行先階を登録する行先階登録用階床ボタン１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，…が設けられている。
【００２２】
前記運行管理装置１４は、ＣＰＵによって構成され、所定のシーケンスに基づいて各号機１，２，３に対応する乗りかご１ａ，２ａ，３ａを運行管理するとともに、各乗りかご１ａ，２ａ，３ａに対応する荷重検出器１１からの荷重検出値と基準値とを比較し、かご１ａ，２ａ，３ａ内の混雑程度が盲導犬使用者の搭乗（乗込み）に適するか否かを判断し、当該基準値よりも最も下回る荷重検出値の検出された乗りかごを盲導犬使用者のかご呼び階のエレベータホールに移動するように割当てる処理を行う機能をもっている。
【００２３】
次に、以上のような運行管理システムの動作について図６を参照して説明する。
【００２４】
今、建物の例えばＸ階のエレベータホール４において、盲導犬使用者により盲導犬使用者専用ホール操作盤９の呼びボタン９ａ又は９ｂが操作され、かご呼び登録が行われると、そのかご呼び登録信号が運行管理装置１４に送信される。
【００２５】
ここで、運行管理装置１４は、盲導犬使用者によるかご呼び登録であると判断すると（ＳＴ１）、１〜３号機１，２，３に対応する乗りかご１ａ，２ａ，３ａの荷重検出器１１から出力される荷重検出値と基準値とを比較し、乗りかご１ａ，２ａ，３ａの中に混雑程度が低く、盲導犬使用者が搭乗可能とする乗りかごがあるか否かを判断する（ＳＴ２）。例えば定員が１５人以下の乗りかご１ａ，２ａ，３ａの場合、その定員の例えば７０％の乗客数に相当する重量を基準値とし、この基準重量未満の時に搭乗可能、基準重量以上の時には搭乗不可能と判断する。但し、全ての乗りかご１ａ，２ａ，３ａが基準重量未満である場合、最も基準重量未満の少ない乗りかごを割当てるものとする。
【００２６】
この運行管理装置１４は、例えば１号機１に対応する乗りかご１ａに盲導犬使用者が搭乗可能と判断すると、次のような処理を実行する（ＳＴ３）。
【００２７】
（ａ）  運行管理装置１４は、Ｘ階エレベータホール４の号機１に対応する乗りかご１ａ近傍に設置される犬笛発生装置７に動作制御信号を送出する。ここで、犬笛発生装置７から盲導犬が認識可能な所要の音声を発生すると、盲導犬は該当エレベータで入口４ａに盲導犬使用者を誘導する。この時点では、一般利用者はエレベータ乗りかご１ａの到着が不明であるので、盲導犬に誘導される盲導犬使用者のみが優先的に移動可能となる。
【００２８】
（ｂ）  引き続き、サービスランタン６を点灯／点滅させるので、一般利用者は盲導犬使用者が優先であることが分かる。
【００２９】
（ｃ）  また、エレベータホール４側に設置される案内スピーカ１０からＸ階に盲導犬使用者の乗車を優先とする乗りかご１ａが到着することを放送し、盲導犬使用者及び一般利用者に盲導犬使用者の乗車優先を知らせる。なお、放送内容としては、例えば「左側に盲導犬のご使用を優先としたかごが到着します。一般の方は、盲導犬の後にご乗車下さい。」という案内を放送する。
【００３０】
（ｄ）  その後、Ｘ階到着前に１号機１の乗りかご１ａに対応するホールランタン５を点灯／点滅させ、乗りかご１ａがＸ階に到着することを知らせる。
【００３１】
さらに、運行管理装置１４は、乗りかご１ａ内に設置される室内スピーカ１２から事前に当該乗りかご１ａに盲導犬の乗込みがあることを報知し（ＳＴ４）、一般利用者による盲導犬乗込みに対する一定の準備がとれるようにする。
【００３２】
しかる後、乗りかご１ａがＸ階のエレベータホール４に到着し停止すると、乗りかご１ａのかごドアが戸開するので（ＳＴ５）、ここで盲導犬及び盲導者が優先的に乗込み、それに続いて一般利用者が乗り込むと（ＳＴ６）、戸閉し、乗りかご１ａが移動を再開する（ＳＴ７）。
【００３３】
ところで、前述するように盲導犬使用者専用ホール操作盤９の呼びボタン９ａ又は９ｂが操作されたとき、各号機１〜３に対応する乗りかご１ａ〜３ａがそれぞれ混み合っており、荷重検出値が基準重量を越えていることから盲導犬使用者の搭乗が不可能であると判断すると、ステップＳＴ２からステップＳＴ８に移行し、エレベータホール４に設置される案内スピーカ１０から事前に混雑のために盲導犬使用者の搭乗が不可能であることを報知する。例えば案内スピーカ１０から「只今、大変混雑しているため、盲導犬を利用しての乗込みはできません。しばらくお待ちください。」という案内を盲導犬使用者に通知する。
【００３４】
そして、以上のように盲導犬使用者に搭乗不可を通知した後、各乗りかご１ａ〜３ａは、当該Ｘ階に停止せずに通過し、所定の目的階に移動する。このとき、運行管理装置１４は、所定時間の間、混雑程度の低い乗りかごが出てきたか否かを判断し（ＳＴ９，ＳＴ１０）、混雑程度の低い乗りかごが出てきた場合，例えば２号機２の乗りかご２ａが搭乗可能と判断したときにはステップＳＴ３に移行し前記１号機１の乗りかご１ａによる盲導犬使用者の搭乗乗り込みと同様の処理を行う。
【００３５】
一方、所定時間を経過しても各乗りかご１ａ〜３ａ内の混雑程度が低くならず、盲導犬使用者の搭乗が不可能な場合、案内スピーカー１０から例えば「只今、大変混雑しているため、盲導犬の乗込みはできません。ご了承ください。」という案内をＸ階の盲導犬使用者に最終通知として伝えた後（ＳＴ１１）、かご呼びの登録をキャンセルする（ＳＴ１２）。従って、盲導犬使用者は、かご呼び登録のキャンセル後、次のかご呼びの登録のために待機することになる。
【００３６】
（第２の実施の形態）
図７及び図８は本発明の第２の実施の形態に係るエレベータの運行管理システムの構成図及び動作説明図である。
【００３７】
この実施の形態は、複数基の号機ではなく、１基である１号機１のエレベータ乗りかご１ａを対象とした場合の運行管理を説明する例である。
【００３８】
この運行管理システムは、図７に示すようにエレベータホール４には乗りかご１ａに対応する出入口４ａ、ホームランタン５、サービスランタン６、犬笛発生装置７の他、呼びボタン８ａ，８ｂを有する一般用ホール操作盤８及び呼びボタン９ａ，９ｂを有する盲導犬使用者専用操作盤９が設けられている。
【００３９】
また、前記乗りかご１ａには、かご内床部又はメインロープによる乗りかごの吊下げ部分に設けられ、かご内部の混雑程度を検出する混雑検出手段としての荷重検出器１１、かご内の適宜な個所に設けられ、かご内の乗客に対して各種の情報を報知するかご内報知手段としての室内スピーカー１２及び図５に示す室内操作盤１３が設置されている。この荷重検出器１１は、かご内の乗客の総重量に応じた正味荷重を検出し、図７に示すように運行管理手段としての運行管理装置１４に逐次出力するようになっている。
【００４０】
さらに、運行管理システムには、運行管理装置１４が設けられている。この運行管理装置１４は、ＣＰＵによって構成され、所定のシーケンスに基づいて１号機１に対応する乗りかご１ａを運行管理するとともに、乗りかご１ａに対応する荷重検出器１１からの荷重検出値と基準値とを比較し、かご１ａ内の混雑程度が盲導犬使用者の搭乗（乗込み）に適するか否かを判断し、搭乗可能と判断すれば、盲導犬使用者によるかご呼び登録のあった階のエレベータホール４に移動させる機能をもっている。
【００４１】
次に、以上のような運行管理システムの動作について図８を参照して説明する。
【００４２】
建物の例えばＸ階のエレベータホール４において、盲導犬使用者により盲導犬使用者専用ホール操作盤９の呼びボタン９ａ又は９ｂが操作され、かご呼び登録が行われると、そのかご呼び登録信号が運行管理装置１４に送信される。
【００４３】
ここで、運行管理装置１４は、盲導犬使用者によるかご呼び登録であると判断すると（ＳＴ１）、１号機１に対応する乗りかご１ａの荷重検出器１１から出力される荷重検出値と基準値とを比較し、乗りかご１ａの中に混雑程度が低く、盲導犬使用者の搭乗が可能か否かを判断する（ＳＴ２）。搭乗可能と判断された場合には、前述する図６に示すステップＳＴ３〜ＳＴ７と同様な一連の処理を実行する。
【００４４】
一方、盲導犬使用者の搭乗が可能でない場合には、ステップＳＴ２１に移行し、ここで、エレベータホール４に設置される案内スピーカー１０から事前に混雑のために盲導犬使用者の搭乗が不可能であることを報知する。例えば案内スピーカー１０から「只今、大変混雑しているため、盲導犬を利用しての乗込みはできません。しばらくお待ちください。」という案内を盲導犬使用者に通知する。
【００４５】
そして、盲導犬使用者に搭乗不可を通知した後、乗りかご１ａは、当該Ｘ階に停止せずに通過し、所定の目的階に移動する（ＳＴ２２）。
【００４６】
従って、以上のような第１及び第２の実施の形態によれば、エレベータホール４に一般用ホール操作盤８の他に点字付きの呼びボタン９ａ，９ｂを有する盲導犬使用者専用ホール操作盤９を設け、かつ、各乗りかご１ａ〜３ａにそれぞれ荷重検出器１１を設け、盲導犬使用者専用ホール操作盤９からかご呼び登録があったとき、各乗りかご１ａ〜３ａ対応の荷重検出器１１の荷重検出値から混雑程度の低い乗りかごを割当てるので、盲導犬使用者が乗り込み不可であるにも拘らず、乗りかごが呼び階のエレベータホール４に停止することがなく、盲導犬使用者が乗り込み可能な場合のみ、割当てた乗りかごを盲導犬使用者が待機するエレベータホール４に停止させることができる。よって、エレベータホール４に待機する盲導犬使用者が躊躇したり、乗りかご１ａ〜１ｃ内の乗客が躊躇することがなく、また乗りかご１ａ〜１ｃが無駄に停止することがないので、エレベータの運行効率を高めることができる。
【００４７】
また、盲導犬使用者が乗り込み可能と判断された場合、エレベータホール４に待機する盲導犬及び盲導犬使用者に対し、犬笛発生装置７、サービスランタン６及び案内スピーカー１０から事前に乗込み可能な乗りかごの到着を報知し、しかもその報知内容が盲導犬使用者を優先的に乗り込ませることにあるので、盲導犬使用者が安心して乗りかごに乗り込むことができ、よってサービス性の向上に役立ち、快適にエレベータを利用することができる。
【００４８】
さらに、盲導犬使用者が乗込み可能とする乗りかご１ａ〜１ｃ内の乗客に対しては、案内スピーカー１２により事前に盲導犬使用者が乗込むことを報知するので、乗込み可能なスペースの確保等の準備がとれ、盲導犬使用者が待機するエレベータホール４に停止したとき、盲導犬使用者の乗車が比較的速やかに行うことができる。
【００４９】
さらに、盲導犬使用者によるかご呼び登録階の犬笛発生装置７から乗り込み可能な乗りかごの到着を報知するので、盲導犬はその音声を聞き入れて速やかに盲導者を該当号機の乗りかご前を誘導することができ、ひいては盲導犬使用者が快適にエレベータを利用できる。
【００５０】
なお、乗りかご１ａ〜３ａ内の乗客が室内操作盤１３を操作して行先階をＸ階に指定し登録した場合、或いはＸ階のエレベータホール４において、一般利用者が一般用のホール操作盤８の呼びボタン８ａ，８ｂを操作した場合、盲導犬使用者による盲導犬使用者専用操作盤９の操作内容に拘らず、各乗りかごがＸ階のエレベータホール４に停止することは言うまでもない。
【００５１】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００５２】
（１）  上記実施の形態では、盲導犬使用者を対象として説明したが、例えば盲導犬以外の動物と同伴する場合にも同様に適用できる。例えば集合住宅によるペット愛好者や窃盗防犯防止の観点から飼育する者等のペット同伴者がエレベータを利用する場合でも、以上のようなシステムを利用することにより、快適にエレベータを利用できる。
【００５３】
（２）  前記実施の形態は、混雑検出手段としての荷重検出器１１を用いたが、例えば乗りかご内のかごドア近傍を光が横切るような投受光器を設けて乗客の乗降を加減算し、或いはかご内に乗車する乗客の映像から乗客を計数する映像撮影装置を設け、かご内の乗客人数を計数する構成であってもよい。
【００５４】
（３）  さらに、上記実施の形態では、犬認識音声発生手段として、犬笛発生装置７を設置したが、例えば盲導犬にのみ認識可能な超音波を発生する超音波発生装置を設け、盲導犬に認識させる構成であってもよい。
【００５５】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、盲導犬使用者や一般利用客を躊躇させることなく、快適にエレベータを利用し、かつ、効率よく乗りかごを運行できるエレベータの運行管理システム及びその運行管理方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータの運行管理システムの第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】図１に示す犬笛発生装置の一例を示す構成図。
【図３】図１に示す盲導犬使用者専用専用ホール操作盤の一例を示す構成図。
【図４】乗りかごに荷重検出器を取り付けた図。
【図５】図１に示す室内操作盤の一例を示す構成図。
【図６】第１の実施の形態としてのエレベータの運行管理システムの動作及び本発明に係るエレベータの運行管理方法を説明する図。
【図７】本発明に係るエレベータの運行管理システムの第２の実施の形態を示す構成図。
【図８】第２の実施の形態としてのエレベータの運行管理システムの動作及び本発明に係るエレベータの運行管理方法を説明する図。
【符号の説明】
１，２，３…号機、１ａ，２ａ，３ａ…乗りかご、４…エレベータホール、４ａ，４ｂ，４ｃ…エレベータ出入口、５…ホームランタン、６…サービスランタン、７…犬笛発生装置、８…一般利用者ホール操作盤、９…盲導犬使用者専用ホール操作盤、１０…案内スピーカ、１１…荷重検出器、１２…室内スピーカ、１３…室内操作盤、１４…運行管理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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