(57)【要約】【課題】本発明は、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる音声出力装置を提供する。【解決手段】視聴者１から見て左側に左スピーカボックス２と右側に右スピーカボックス３が設けられている。この左スピーカボックス２の中には、正面方向を向いた左スピーカ４と正面方向より右側を向いた左内スピーカ５と、左スピーカ４と左内スピーカ５とを切り替え選択するための左スイッチ３８が設けられている。同様に、右スピーカボックス３の中には、正面方向を向いた右スピーカ６と正面方向より左側を向いた右内スピーカ７と、右スピーカ６と右内スピーカ７とを切り替え選択するための右スイッチ３９が設けられている。【選択図】　　　　図１
2004120459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各音声チャンネルごとに異なる方向に音声信号を出力できるように配置された複数のスピーカと、
視聴者の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記視聴者の位置情報に基づいて、前記各音声チャンネルごとに異なる方向に配置された前記スピーカを切り替える切替手段とを備える音声出力装置。
【請求項２】
各音声チャンネルごとに音声信号を出力するスピーカと、
視聴者の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記視聴者の位置情報に基づいて、前記各音声チャンネルごとに前記音声信号の出力方向を変えるため前記スピーカの位置を回転させる回転手段とを備える音声出力装置。
【請求項３】
各音声チャンネルごとに音声信号を出力するスピーカと、
視聴者の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記視聴者の位置情報に基づいて、前記各音声チャンネルごとに前記スピーカから出力される前記音声信号の遅延量を制御する遅延手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記視聴者の位置情報に基づいて、前記各音声チャンネルごとに前記スピーカから出力される前記音声信号の増幅率を制御する増幅手段とを備える音声出力装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載された音声出力装置であって、
前記位置検出手段によって検出された前記視聴者の位置情報に基づいて、前記各音声チャンネルごとに前記スピーカから出力される前記音声信号の増幅率を制御することを特徴とする音声出力装置。
【請求項５】
請求項４に記載された音声出力装置であって、
更に前記位置検出手段によって検出された前記視聴者の位置情報に基づいて、前記各音声チャンネルごとに前記スピーカから出力される前記音声信号の遅延量を制御することを特徴とする音声出力装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された音声出力装置であって、
前記位置検出手段は、前記視聴者の体温を検出することにより前記視聴者の位置を検出することを特徴とする音声出力装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された音声出力装置であって、
前記位置検出手段は、前記視聴者を撮像装置で撮像し、前記撮像装置により撮像された画像を処理することにより前記視聴者の位置を検出することを特徴とする音声出力装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された音声出力装置であって、
前記位置検出手段は、前記視聴者に向け超音波を送信し、前記視聴者により反射された前記超音波を受信することにより前記視聴者の位置を検出することを特徴とする音声出力装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された音声出力装置であって、
前記位置検出手段は、前記視聴者が発する音を測定することにより前記視聴者の位置を検出することを特徴とする音声出力装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された音声出力装置であって、
前記位置検出手段は、前記視聴者が発する声を音声認識処理することにより前記声の内容に基づき前記視聴者の位置を検出することを特徴とする音声出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声出力装置又は、それを備える画像表示装置に係る発明であって、特に、音声出力装置から良好な音を得るための音声出力の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術に係る音声出力装置を備える画像表示装置では、モニタには、左側に左スピーカボックス、右側に右スピーカボックスがそれぞれ設けられ、それぞれ左スピーカボックスには左スピーカ、右スピーカボックスには右スピーカが内蔵されている。また、従来のモニタでは、左右に回転できるように回転台上に設けられている場合があった。
【０００３】
今、モニタの正面に視聴者がいる場合を考えると、左スピーカから視聴者までの距離と右スピーカから視聴者までの距離とはほぼ同じである。また、左スピーカ及び右スピーカに対する視聴者の角度もほぼ同じであるのでスピーカの指向性もほぼ同じとなる。そのため、左スピーカ及び右スピーカからステレオ音声の左右のバランスがとれた良好な音を聞くことができる。
【０００４】
次に、モニタの正面にいた視聴者が移動し、モニタに対して左に位置する視聴者の場合を考えると、左スピーカから視聴者までの距離に比べ右スピーカから視聴者までの距離の方が長く、また、左スピーカに対して視聴者はほぼ正面に位置するが、右スピーカに対しては左側に位置するためスピーカの指向性も異なる。そのため、左スピーカの音はよく聞こえるが、右スピーカの音はよく聞こえないステレオ音声の左右のバランス悪い音を聞くことになる。
【０００５】
従来、上記の問題を解決するために、回転台によりモニタを左方向に回転させ、左スピーカから視聴者までの距離と右スピーカから視聴者までの距離がほぼ同じになるようにしていた。これにより、左の位置の視聴者であっても左スピーカ及び右スピーカからステレオ音声の左右のバランスがとれた良好な音を聞くことができた。
【０００６】
また従来、音声出力装置を備える画像表示装置を回転させる場合、手動で回転させたり、リモコンで左右に回転させる画像表示装置があった。特に、視聴者が持つリモコンにより、その位置を検出して、画像表示装置を回転する方法については特許文献１に詳しく示されている。また、赤外線により視聴者の位置を検出して、ステレオ音量バランスを自動調整する方法は、特許文献２に詳しく示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−５１５８５号公報（第９−１４頁、第１−７図）
【特許文献２】特開平５−１３７２００号公報（第２頁、第１−３図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の音声出力装置を備える画像表示装置では、回転の方向を視聴者が手動、又はリモコンで調整しない限り、視聴者は良好な音を聞くことができないという問題点があった。また、画像表示装置を回転させるための可動手段が必要であったため画像表示装置の小型化という点で問題があった。また、画像表示装置を回転できるように画像表示装置の周辺に物理的空間を確保することが必要であり、画像表示装置の設置場所の省スペース化という点で問題があった。さらに、大きな画像表示装置全体を物理的に動かすため、即座に応答できないという問題もあった。また、ステレオ音量バランスの調整のみでは視聴者に良好な音を提供できない問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる音声出力装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決手段は、各音声チャンネルごとに異なる方向に音声信号を出力できるように配置された複数のスピーカと、視聴者の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段によって検出された視聴者の位置情報に基づいて、各音声チャンネルごとに異なる方向に配置されたスピーカを切り替える切替手段とを備える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１に、本実施の形態１に係る音声出力装置の構成図を示す。なお、本実施形態の音声出力装置は、画像表示装置に備え付けられた構成であるが、図１では画像表示装置の部分は記載を省略している。まず、視聴者１から見て左側に左スピーカボックス２と右側に右スピーカボックス３が設けられている。この左スピーカボックス２の中には、正面方向を向いた左スピーカ４と正面方向より右側を向いた左内スピーカ５と、左スピーカ４と左内スピーカ５とを切り替え選択するための左スイッチ３８が設けられている。同様に、右スピーカボックス３の中には、正面方向を向いた右スピーカ６と正面方向より左側を向いた右内スピーカ７と、右スピーカ６と右内スピーカ７とを切り替え選択するための右スイッチ３９が設けられている。
【００１３】
左内スピーカ５と右内スピーカ７とは、それぞれ音声の出力方向を内側に変えるためのスピーカである。左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３には、音声の入力端子である左音声入力端子１０及び右音声入力端子１１、音声を増幅するための左アンプ１４及び右アンプ１５がそれぞれ接続されている。
【００１４】
次に、音声方向・出力制御回路２２は、音声の出力方向と、出力レベルを制御する回路であり、位置検出回路２６は、視聴者の位置を検出する回路である。左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０は、人の体温を感知する指向性のある赤外線温度センサである。３個の指向性のあるセンサを角度をつけて配置することによって、左、中、右の視聴者位置を検出することができる。
【００１５】
次に、左音声信号１２及び右音声信号１３は、左音声入力端子１０及び右音声入力端子１１から左アンプ１４及び右アンプ１５に入力される信号である。左スピーカ駆動信号１６及び右スピーカ駆動信号１７は、左アンプ１４及び右アンプ１５から左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３に入力される信号である。左音声出力制御信号１８及び右音声出力制御信号１９は、音声方向・出力制御回路２２から左アンプ１４及び右アンプ１５に入力される信号である。
【００１６】
左方向制御信号２０及び右方向制御信号２１は、音声方向・出力制御回路２２から左スイッチ３８及び右スイッチ３９に入力される信号である。位置信号２３は、位置検出回路２６から音声方向・出力制御回路２２に入力される信号である。左検出信号２４、右検出信号２５、中検出信号２７は、左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０のそれぞれから位置検出回路２６に入力される信号である。
【００１７】
まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。正面位置にいる視聴者１の体温を左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０で検出する。ここで、図１では視聴者１が発する体温を正面視聴者赤外線３２として図示している。各赤外線温度センサで検出される左検出信号２４、右検出信号２５、中検出信号２７は、視聴者１と方向があっている中赤外線温度センサ２９の中検出信号２７が、他の検出信号に比べて大きな信号となる。そのため、位置検出回路２６は、一番出力の大きい中検出信号２７から視聴者が正面位置に存在することを検出して、正面位置情報を位置信号２３にて音声方向・出力制御回路２２に送信する。
【００１８】
正面位置情報を受信した音声方向・出力制御回路２２は、正面位置に存在する視聴者が良好な音を聞くことができるようにスピーカの方向を制御する。音声方向・出力制御回路２２は、左スイッチ３８に対して左スピーカ４を利用するように左方向制御信号２０を送信する。同様に、音声方向・出力制御回路２２は、右スイッチ３９に対して右スピーカ６を利用するように右方向制御信号２１を送信する。
【００１９】
そして、左音声入力端子１０及び右音声入力端子１１から入力された左音声信号１２及び右音声信号１３は、それぞれ左アンプ１４及び右アンプ１５に入力される。この左音声信号１２及び右音声信号１３は、左アンプ１４及び右アンプ１５において、音声方向・出力制御回路２２からの左音声出力制御信号１８及び右音声出力制御信号１９に従って、それぞれ増幅される。なお、位置信号２３が正面位置情報の場合は、それぞれの左アンプ１４及び右アンプ１５において同じ増幅率で増幅される。
【００２０】
左アンプ１４及び右アンプ１５で増幅された左スピーカ駆動信号１６及び右スピーカ駆動信号１７は、左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３に入力される。左スピーカボックス２では、左スピーカ駆動信号１６が、左スイッチ３８を通り左スピーカ駆動信号４１となり、左スピーカ４を駆動する。同様に、右スピーカボックス３でも、右スピーカ駆動信号１７が右スイッチ３９を通り右スピーカ駆動信号４４となり、右スピーカ６を駆動する。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６がほぼ同じ距離と指向性となることから良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００２１】
次に、視聴者が左位置で視聴する場合について考える。左位置にいる視聴者８の体温を左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０で検出する。ここで、図１では視聴者８が発する体温を左視聴者赤外線３１として図示している。各赤外線温度センサで検出される左検出信号２４、右検出信号２５、中検出信号２７は、視聴者８の方向と一致している左赤外線温度センサ２８の左検出信号２４が、他の検出信号に比べて大きな信号となる。そのため、位置検出回路２６は、一番出力の大きい左検出信号２４から視聴者が左位置に存在することを検出して、左位置情報を位置信号２３にて音声方向・出力制御回路２２に送信する。
【００２２】
左位置情報を受信した音声方向・出力制御回路２２は、左位置に存在する視聴者が良好な音を聞くことができるようにスピーカの方向を制御する。音声方向・出力制御回路２２は、左スイッチ３８に対して左スピーカ４を利用するように左方向制御信号２０を送信する。一方、音声方向・出力制御回路２２は、右スイッチ３９に対して右内スピーカ７を利用するように右方向制御信号２１を送信する。
【００２３】
そして、左音声入力端子１０及び右音声入力端子１１から入力された左音声信号１２及び右音声信号１３は、それぞれ左アンプ１４及び右アンプ１５に入力される。この左音声信号１２及び右音声信号１３は、左アンプ１４及び右アンプ１５において、音声方向・出力制御回路２２からの左音声出力制御信号１８及び右音声出力制御信号１９に従って、それぞれ増幅される。
【００２４】
なお、左位置に視聴者８がいる場合は、視聴者８と左スピーカ４との距離に比べて視聴者８と右内スピーカ７との距離が長いため、左アンプ１４及び右アンプ１５が同じ増幅率で増幅したならば、右内スピーカ７から聞こえる音声は小さく視聴者８に聞こえる。よって、視聴者８が左スピーカ４から聞こえる音声と右内スピーカ７から聞こえる音声とがほぼ同じ大きさになるように、音声方向・出力制御回路２２は、右アンプ１５に右音声出力制御信号１９を送信し増幅率を上げるように制御する。
【００２５】
左アンプ１４及び右アンプ１５で増幅された左スピーカ駆動信号１６及び右スピーカ駆動信号１７は、左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３に入力される。左スピーカボックス２では、左スピーカ駆動信号１６が、左スイッチ３８を通り左スピーカ駆動信号４１となり、左スピーカ４を駆動する。一方、右スピーカボックス３でも、右スピーカ駆動信号１７が右スイッチ３９を通り右スピーカ駆動信号４３となり、右内スピーカ７を駆動する。
【００２６】
上記のように、右アンプ１５の増幅率を上げることで左スピーカ４から聞こえる音声の大きさと右内スピーカ７から聞こえる音声の大きさとをほぼ同じ大きさにできる。また、右スピーカ６の代わりに右内スピーカ７を駆動することで、視聴者８に対する左スピーカ４と右内スピーカ７との指向性をほぼ同じにすることができる。その結果、本実施の形態に係る音声出力装置は良好な音を聞くことができる。
【００２７】
また、視聴者が右にいる場合は、右赤外線温度センサ３０の右検出信号２５が、他のセンサの検出信号より大きくなり、右位置を検出する。以下の処理は、左位置の場合と左右反対の処理が行われる。従って、本実施の形態に係る音声出力装置は、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる。
【００２８】
なお、本実施の形態に係る音声出力装置では、左右にスピーカを設けた２チャンネルの場合で説明したが、本発明ではスピーカが２チャンネル以外の多チャンネルの場合や１チャンネルの場合でも、有効に動作して視聴者に良好な音を出力できる。また、本実施の形態における音声出力装置では、１チャンネルごとに方向の異なる２個のスピーカと、位置検出のための赤外線温度センサを３個設けた場合について説明したが、本発明では方向が異なるスピーカの個数やセンサの個数を増やすことで、位置検出の精度を上げ、より良好な音の出力が可能である。また、本発明の位置検出手段は上述の手段に限られず、他の実施の形態で説明する位置検出手段などであっても良い。
【００２９】
（実施の形態２）
図２及び図３に、実施の形態２に係る音声出力装置のスピーカボックスの構成図を示す。図２及び図３では、右スピーカボックス３のみが図示されているが、左スピーカボックス２も同様の構成となっている。この右スピーカボックス３には右回転装置５９Ｒとともに右スピーカ６が設けられている。そのため、右スピーカ６の方向を自由に変えられるようになっている。右スピーカ６の方向は、スピーカ方向制御回路５７からの制御信号である右回転装置駆動信号５８Ｒにより制御する。なお、スピーカ方向制御回路５７の制御は、位置検出回路２６からの位置信号２３によって制御される。
【００３０】
本実施の形態に係る音声出力装置は、図１における左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３を図２及び図３に示すスピーカボックスに置き換えた構成になっている。以下の本実施の形態に係る音声出力装置の動作について説明する。
【００３１】
まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。正面位置にいる視聴者１の体温を左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０で検出する。そして、位置検出回路２６は、一番出力の大きい中検出信号２７から視聴者が正面位置に存在することを検出して、正面位置情報を含む位置信号２３をスピーカ駆動方向制御回路５７に送信する。
【００３２】
図２は、視聴者が正面位置で視聴する場合の右スピーカボックス３を示している。スピーカ駆動方向制御回路５７では、受信した位置信号２３に従い、右スピーカ６の方向を正面に向けるべく右回転装置駆動信号５８Ｒを右回転装置５９Ｒに送信する。右回転装置５９Ｒは、右回転装置駆動信号５８Ｒを受信して右スピーカ６を正面に向かせる。
【００３３】
右スピーカ６を正面に向かせた状態で、右スピーカ駆動信号１７で右スピーカ６を駆動する。図示していないが、左スピーカ４も同様に左回転装置５９Ｌは、左回転装置駆動信号５８Ｌを受信して正面を向き、左スピーカ駆動信号１６で駆動されている。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６がほぼ同じ距離と指向性となることから良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００３４】
次に、視聴者が左位置で視聴する場合について考える。左位置にいる視聴者８の体温を左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０で検出する。そして、位置検出回路２６は、一番出力の大きい左検出信号２８から視聴者８が左位置に存在することを検出して、左位置情報を含む位置信号２３をスピーカ駆動方向制御回路５７に送信する。
【００３５】
図３は、視聴者が左位置で視聴する場合の右スピーカボックス３を示している。スピーカ駆動方向制御回路５７では、受信した位置信号２３に従い、右スピーカ６の方向を左側に向けるべく右回転装置駆動信号５８Ｒを右回転装置５９Ｒに送信する。右回転装置５９Ｒは、右回転装置駆動信号５８Ｒを受信して右スピーカ６を左側に向かせる。
【００３６】
右スピーカ６を左側に向かせた状態で、右スピーカ駆動信号１７で右スピーカ６を駆動する。図示していないが、左スピーカ４は、左回転装置５９Ｌから左回転装置駆動信号５８Ｌを受信して正面を向き、左スピーカ駆動信号１６で駆動されている。これにより、左スピーカ４の向きと右スピーカ６の向きとが視聴者８の方向を向くことになり、スピーカの指向性はほぼ同じとなる。
【００３７】
本実施の形態でも実施の形態１と同様に、視聴者８と左スピーカ４との距離に比べて視聴者８と右内スピーカ７との距離が長い。そのため、視聴者８が左スピーカ４から聞こえる音声の大きさを右内スピーカ７から聞こえる音声の大きさとほぼ同じ大きさにする必要がある。図示していないが、位置信号２３を受信した出力制御回路が、右音声出力制御信号１９を右アンプ１５に送信して、右アンプ１５の増幅率を上げるように制御する。
【００３８】
上記によって、視聴者８は本実施の形態に係る音声出力装置で良好な音を聞くことができる。なお、本実施の形態に係る音声出力装置では、精度の良い位置情報が得られれば、スピーカの方向が細かく変えられるため、いずれの位置にいる視聴者に対しても、実施の形態１に比べ良好な音を得ることが可能である。また、本実施の形態における音声出力装置は、スピーカが多チャンネルの場合や１チャンネルの場合でも、有効に動作して良好な音を得ることが可能である。また、本発明の位置検出手段は上述の手段に限られず、他の実施の形態で説明する位置検出手段などであっても良い。
【００３９】
（実施の形態３）
図４に、実施の形態３に係る音声出力装置の構成図を示す。なお、本実施形態の音声出力装置は、画像表示装置に備え付けられた構成であるが、図４では画像表示装置の部分は記載を省略している。図４では、左音声入力端子１０及び右音声入力端子１１と左アンプ１４及び右アンプ１５との間に左遅延回路４５及び右遅延回路４６を設けている。この左遅延回路４５及び右遅延回路４６は、音声遅延・出力制御回路４９からの左遅延制御信号４７及び右遅延制御信号４８で制御されている。視聴者の位置を検出する手段は、カメラ８３と位置検出回路８５で構成され、カメラ８３で撮像されたカメラ出力信号８４は位置検出回路８５で画像処理されて位置信号２３として音声遅延・出力制御回路４９に送信される。なお、図４に示す符号であって、図１に示す符号と同じ場合は同図と同一の構成を示す。
【００４０】
図５及び図６に、本実施の形態に係るカメラの映像を示す。映像８６は、カメラ８３によって視聴者を撮影した映像である。なお、この映像８６は、カメラ８３側からの映像であるため、視聴者側から見た場合とは左右が逆転する関係にある。視聴者１が正面にいる場合は、図５の正面肌色領域８７のように撮像されるが、視聴者８が左側にいる場合は、図６の右肌色領域８８のように撮像される。位置検出回路８５は、映像８６の左領域Ａ、中領域Ｂ，右領域Ｃのどの領域に肌色の面積重心があるかで視聴者位置を検出する。左領域Ａの場合は右位置、中領域Ｂの場合は正面位置、右領域Ｃの場合は左位置と、それぞれ視聴者位置を検出する。
【００４１】
図７に、本実施の形態に係る音声出力を示す。左スピーカの波形６０及び振幅６４（図７（ａ））は、音声遅延・出力制御回路４９による補正後、左スピーカの波形６２及び振幅６６（図７（ｃ））となる。一方、右スピーカの波形６１及び振幅６５（図７（ｂ））は、音声遅延・出力制御回路４９による補正後、右スピーカの波形６３及び振幅６７（図７（ｄ））となる。左スピーカの波形６０に対する右スピーカの波形６１の遅延量は、遅延６８である。
【００４２】
次に、本実施の形態に係る音声出力装置の動作について説明する。まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。図４において、視聴者１の正面視聴者映像８２がカメラ８３で撮影され、そのカメラ出力信号８４が、位置検出回路８５に送信される。
【００４３】
図５は、視聴者１が正面にいる場合の映像８６であり、領域Ｂに正面肌色領域８７の重心があるため、位置検出回路８５は視聴者１を正面位置と検出する。そして、位置検出回路８５は、正面位置の情報を含む位置信号２３を音声遅延・出力制御回路４９に送信する。音声遅延・出力制御回路４９は、正面位置の情報に基づき左遅延制御信号４７及び右遅延制御信号４８を左遅延回路４５及び右遅延回路４６に送信する。視聴者が正面にいる場合は、視聴者１から左スピーカ４及び右スピーカ６までの距離はほぼ同じであるため、左スピーカ４の波形と右スピーカ６の波形との間に遅延が生じないので、左遅延回路４５及び右遅延回路４６にはともに遅延量が設定されない。
【００４４】
音声信号は、左音声入力端子１０及び右音声入力端子１１から入力され、左音声信号１２及び右音声信号１３が、それぞれ左遅延回路４５及び右遅延回路４６に入力され遅延量は付加されず、左遅延出力７０及び右遅延出力７１として出力される。そして、この左遅延出力７０及び右遅延出力７１は、左アンプ１４及び右アンプ１５に入力される。
【００４５】
左アンプ１４及び右アンプ１５では、左音声出力制御信号１８及び右音声出力制御信号１９に従ってそれぞれ増幅されるが、位置信号２３が正面位置の情報の場合、同じ増幅率で増幅される。そして、アンプ１４及び右アンプ１５から出力された左スピーカ駆動信号１６及び右スピーカ駆動信号１７は、スピーカ４及びスピーカ６に入力される。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６から良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００４６】
次に、視聴者が左位置で視聴する場合について考える。図４において、視聴者８の左視聴者映像８１がカメラ８３で撮影され、そのカメラ出力信号８４が、位置検出回路８５に送信される。図６は、視聴者６が左側にいる場合の映像８６であり、領域Ｃに正面肌色領域８８の重心があるため、位置検出回路８５は視聴者１を左位置と検出する。そして、位置検出回路８５は、左位置の情報を含む位置信号２３を音声遅延・出力制御回路４９に送信する。音声遅延・出力制御回路４９は、左位置の情報に基づき左遅延制御信号４７及び右遅延制御信号４８を左遅延回路４５及び右遅延回路４６に送信し、遅延量を設定する。
【００４７】
視聴者８が左側にいる場合は、視聴者８から左スピーカ４までの距離に比べて視聴者８から右スピーカ６までの距離の方が長い。そのため、左スピーカ４から出力された音声に比べ、右スピーカ６から出力された音声の方が遅れて視聴者８に届く。そこで、右スピーカ６から出力された波形の遅延分を左スピーカ４から出力された波形に付加して、視聴者８が左スピーカ４からの音声と右スピーカ６からの音声とが同時に聞こえるようにする。
【００４８】
図７に示す音声出力波形の図を用いて説明する。ここで、図７の視聴者の位置は、モニタに対して左位置の視聴者８である。このとき、左スピーカ４からの出力を左スピーカの波形６０、右スピーカ６からの出力を右スピーカの波形６１として示している。図４でも分かるように視聴者８から右スピーカ６までの距離が左スピーカ４に対して長い分、右スピーカの波形６１は左スピーカの波形６０に対して遅延６８を有している。そこで、左遅延回路４５において左スピーカの波形６０に遅延６８に対応する遅延量を付加して補正を行う。その結果、左スピーカの波形６０は、左スピーカの波形６１のように補正される。一方、右遅延回路４６では、右スピーカの波形６１に遅延量は付加せずに右スピーカの波形６３に補正される。
【００４９】
次に、左遅延出力７０及び右遅延出力７１は、左アンプ１４及び右アンプ１５に入力される。左アンプ１４及び右アンプ１５は、左音声出力制御信号１８及び右音声出力制御信号１９に従ってそれぞれ増幅される。位置信号２３が左位置情報を含む場合、視聴者８から左スピーカ４までの距離に比べて視聴者８から右スピーカ６までの距離の方が長い。そのため、視聴者８に届く右スピーカ６から出力された音声の振幅は、左スピーカ４から出力された音声の振幅に比べて小さくなる。そこで、視聴者８に届く右スピーカ６の振幅が左スピーカ４の振幅とが同じになるように、右アンプ１５の増幅率を左アンプ１４に比べて上げる。
【００５０】
図７に示す音声出力波形図を用いて説明すると、視聴者８の距離の関係から右スピーカの振幅６５（図７（ａ））は、左スピーカの振幅６４（図７（ｂ））に比べて小さい。そこで、左アンプ１４及び右アンプ１５において増幅し、左スピーカの振幅６４と右スピーカの振幅６５同じになるように補正する。つまり、図７（ｃ）及び図７（ｄ）のように、左スピーカの振幅６６と右スピーカの振幅６７の振幅とが同じになるように補正される。
【００５１】
そして、左遅延出力７０及び右遅延出力７１、アンプ１４及び右アンプ１５で補正された左スピーカ駆動信号１６及び右スピーカ駆動信号１７は、スピーカ４及びスピーカ６に入力される。これにより、視聴者８が左側にいる場合であっても、左スピーカ４及び右スピーカ６から良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。なお、本実施の形態において、視聴者が右にいる場合には、左にいる場合の左右反対の動作となる。また、本実施の形態に係る音声出力装置では、スピーカの可動部や複数のスピーカが不必要なためシンプルな音声出力装置を構成することができる。
【００５２】
本実施の形態において、補正する遅延量、増幅率については、予め視聴する位置において、視聴者が微調設定して記憶しておき、位置検出の出力によって、記憶した値を読み出すように構成することによって、より良い音を得ることが可能である。また、本実施の形態において、補正する遅延量、増幅率については、位置検出回路によって、方向だけでなく、距離も検出することによって、それらの情報に応じて補正するよう構成することによって、より良い音を得ることが可能である。本実施の形態における、位置検出回路の画像処理部において、人の画像の特徴抽出によっても検出することが可能である。また、本発明の位置検出手段は上述の手段に限られず、他の実施の形態で説明する位置検出手段などであっても良い。さらに、本実施の形態で行った音声出力補正を他の実施の形態と組み合わせて用いることも可能である。
【００５３】
（実施の形態４）
図８に、実施の形態４に係る音声出力装置の構成図を示す。なお、本実施形態の音声出力装置は、画像表示装置に備え付けられた構成であるが、図８では画像表示装置の部分は記載を省略している。左回転装置５９Ｌは、左回転装置駆動信号５８Ｌにより左スピーカ４の方向を制御する。本実施の形態に係る左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３の構成は、実施の形態２で説明した構成と同じである。また、本実施の形態に係る左スピーカボックス２及び右スピーカボックス３の以外の構成は、実施の形態３で説明した構成と同じである。そのため、図８に示す符号であって図３及び図４と同じ符号の場合、図３及び図４と同一の構成を示す。
【００５４】
まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。実施の形態３における説明と同様にカメラ８３のカメラ出力信号８４の画像処理により正面位置の検出が行われ、位置検出回路８５より正面位置の情報を含む位置信号２３がスピーカ方向制御回路５７に送られる。スピーカ方向制御回路５７から、右回転装置駆動信号５８Ｒが右回転装置５９Ｒに送られ、右スピーカ６は正面を向く（図示せず）。同様に、左回転装置駆動信号５８Ｌが左回転装置５９Ｌに送られ、左スピーカ４は正面を向く。
【００５５】
また、正面位置の情報を含む位置信号２３がスピーカ方向制御回路５７に送られるのと同時に、正面位置の情報を含む位置信号２３は音声・遅延制御回路４９にも送られる。そして、実施の形態３の動作と同様スピーカと視聴者との距離の違いにより生じる遅延量及び振幅の補正を行う。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６がほぼ同じ距離と指向性となることから良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００５６】
次に、視聴者８が左位置で視聴する場合について考える。実施の形態３における説明と同様にカメラ８３のカメラ出力信号８４の画像処理により左位置の検出が行われ、位置検出回路８５より左位置の情報を含む位置信号２３がスピーカ方向制御回路５７に送られる。スピーカ方向制御回路５７から、右回転装置駆動信号５８Ｒが右回転装置５９Ｒに送られ、スピーカ７は左を向く。一方、左回転装置駆動信号５８Ｌが左回転装置５９Ｌに送られ、左スピーカ４は正面を向く。また、左位置の情報を含む位置信号２３がスピーカ方向制御回路５７に送られるのと同時に、左位置の情報を含む位置信号２３は音声・遅延制御回路４９にも送られる。そして、実施の形態３の動作と同様にスピーカと視聴者との距離の違いにより生じる遅延量及び振幅の補正を行う。これにより、視聴者８は、実施の形態３の場合に比べ右スピーカ６の方向を視聴者８の方向に変えることができるため、さらなる良好な音を聞くことができる音声出力装置を得ることができる。
【００５７】
本実施の形態において、補正する遅延量、増幅率、スピーカの角度については、予め視聴する位置において、視聴者が微調設定して記憶しておき、位置検出の出力によって、記憶した値を読み出すように構成することによって、より良い音を得ることが可能である。また、本実施の形態において、補正する遅延量、増幅率、スピーカの角度については、位置検出回路によって、方向だけでなく、距離も検出することによって、それらの情報に応じて補正するよう構成することによって、より良い音を得ることが可能である。本発明の位置検出手段は上述の手段に限られず、他の実施の形態で説明する位置検出手段などであっても良い。
【００５８】
（実施の形態５）
図９に、実施の形態５に係る音声出力装置の構成図を示す。なお、本実施形態の音声出力装置は、画像表示装置に備え付けられた構成であるが、図９では画像表示装置の部分は記載を省略している。図９では、図１に示した位置検出手段である左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０の代わりに左超音波受信回路７２と左超音波送信回路７３、正面超音波受信回路７４と正面超音波送信回路７５、右超音波受信回路７６と右超音波送信回路７７を用いる。また、図９に示す符号であって図１と同じ符号の場合、図１と同一の構成を示す。
【００５９】
本実施の形態の位置検出手段は、超音波送信回路７３，７５，７７と超音波受信回路７２，７４，７６の一対のペアから構成されており、超音波送信回路７３，７５，７７から送信された超音波が視聴者に反射されて超音波受信回路７２，７４，７６で受信されることにより位置を検出する。また、それぞれ一対の超音波回路には指向性をもたせ異なる角度に取り付けられている。このことにより、異なる方向にいる視聴者の位置を検出できる。図９においては、３個の指向性のある一対の超音波回路を角度をつけて配置することによって、左、中、右の視聴者位置を検出する。なお、超音波が視聴者に反射し、戻ってくるまでの時間を測定することで一対の超音波回路から視聴者までの距離も知ることができる。
【００６０】
次に、本実施の形態に係る音声出力装置の動作について説明する。まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。左超音波送信回路７３から超音波を送信し、その反射を左超音波受信回路７３で受信する。その次に正面超音波送信回路７４から超音波を送信し、その反射の正面超音波信号７９を正面超音波受信回路７５で受信する。その次に右超音波送信回路７６から超音波を送信し、その反射を右超音波受信回路７７で受信する。それぞれ超音波受信回路７３，７５，７７が受信した検出信号２４，２７，２５を位置検出回路２６に送る。視聴者１が正面位置にいる場合、位置検出回路２６では、中検出信号２７が一番大きく、反射波の戻ってくる時間が短いことから、視聴者１が正面位置にいることが検出される。
【００６１】
位置検出後は、実施の形態１と同じように動作する。位置検出回路２６から正面位置の情報を含む位置信号２３を音声方向・出力制御回路２２に送信し、音声方向・出力制御回路２２は、位置信号２３の情報に基づき左アンプ１４及び右アンプ１５、左スイッチ３８及び右スイッチ３９を制御する。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６がほぼ同じ距離と指向性となることから良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００６２】
視聴者８が左位置で視聴する場合について考える。左超音波送信回路７３から超音波を送信し、その反射の左超音波信号７８を左超音波受信回路７３で受信する。その次に正面超音波送信回路７４から超音波を送信し、その反射の正面超音波信号７９を正面超音波受信回路７５で受信する。その次に右超音波送信回路７６から超音波を送信し、その反射を右超音波受信回路７７で受信する。それぞれ超音波受信回路７３，７５，７７が受信した検出信号２４，２７，２５を位置検出回路２６に送る。視聴者８が左位置にいる場合、位置検出回路２６では、左検出信号２４が一番大きく、反射波の戻ってくる時間が短いことから、視聴者８が左位置にいることが検出される。
【００６３】
位置検出後は、実施の形態１と同じように動作する。位置検出回路２６から左位置の情報を含む位置信号２３を音声方向・出力制御回路２２に送信し、音声方向・出力制御回路２２は、位置信号２３の情報に基づき左アンプ１４及び右アンプ１５、左スイッチ３８及び右スイッチ３９を制御する。例えば、右スイッチ３９は、右内スピーカ７に切り替えて、右アンプ１５は、右音声出力制御信号１９を増幅して右スピーカ駆動信号１７として右内スピーカ７に出力する。これにより、本実施の形態に係る音声出力装置では、視聴者が左の位置にいても良好な音を聞くことができる。
【００６４】
また、視聴者が右にいる場合は、右超音波受信回路７７の右検出信号２５が他のセンサの検出信号より大きくなり、右位置を検出する。以下の処理は、左位置の場合と左右反対の処理が行われる。従って、本実施の形態に係る音声出力装置でも、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる。
【００６５】
なお、本実施の形態において、予め視聴位置における反射データを記憶しておき、記憶された反射データとの相関をみて、位置を決定する方法であっても視聴者は良好な音を得ることができる。また、本発明のスピーカボックスの構成は上述の構成に限られず、他の実施の形態で説明するスピーカボックスの構成などであっても良い。
【００６６】
（実施の形態６）
図１０に、実施の形態６である音声出力装置の構成図を示す。なお、本実施形態の音声出力装置は、画像表示装置に備え付けられた構成であるが、図１０では画像表示装置の部分は記載を省略している。図１０では、図１に示した位置検出手段である左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０の代わりに、左音声受信回路５０と右音声受信回路５１を用いる。また、図９に示す符号であって図１と同じ符号の場合、図１と同一の構成を示す。
【００６７】
本実施の形態の位置検出手段は、左音声受信回路５０と右音声受信回路５１から構成されており、受信する音声の大きさとタイミングから視聴者の位置を検出する。視聴者が近い音声受信回路の方が、大きな音声を早いタイミングで受信するため、左音声受信回路５０と右音声受信回路５１とで受信する音声を比較することにより視聴者位置を検出する。なお、左音声受信回路５０と右音声受信回路５１とで受信する音声のタイミングから視聴者までの距離も知ることができる。
【００６８】
次に、本実施の形態に係る音声出力装置の動作について説明する。まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。視聴者１が発した正面左発生音５４と正面右発生音５５が、それぞれ左音声受信回路５０と右音声受信回路５１で受信される。それぞれ音声受信回路５０，５１で受信した音声の大きさやタイミングに応じて、音声受信回路５０，５１は、それぞれ左検出信号２４と右検出信号２５を位置検出回路２６に送る。視聴者１が正面位置にいる場合、音声受信回路５０，５１で受信した音声の大きさやタイミングが同じであるため、位置検出回路２６に送られる左検出信号２４と右検出信号２５は同じになり、視聴者１が正面位置にいることが検出される。
【００６９】
位置検出後は、実施の形態１と同じように動作する。位置検出回路２６から正面位置の情報を含む位置信号２３を音声方向・出力制御回路２２に送信し、音声方向・出力制御回路２２は、位置信号２３の情報に基づき左アンプ１４及び右アンプ１５、左スイッチ３８及び右スイッチ３９を制御する。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６がほぼ同じ距離と指向性となることから良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００７０】
視聴者８が左位置で視聴する場合について考える。左視聴者８が発した左発生音５２と右発生音５３が、それぞれ左音声受信回路５０と右音声受信回路５１で受信される。それぞれ音声受信回路５０，５１で受信した音声の大きさやタイミングに応じて、音声受信回路５０，５１は、それぞれ左検出信号２４と右検出信号２５を位置検出回路２６に送る。視聴者８が左位置にいる場合、視聴者８が右音声受信回路５１より左音声受信回路５０に近いため、左音声受信回路５０が受信する左発生音５２は、右音声受信回路５１が受信する右発生音５３に比べて大きくなる。また、受信するタイミングも左音声受信回路５０の方が早くなる。そのため、検出信号２４は右検出信号２５より大きくなり、視聴者８が左位置にいることが検出される。
【００７１】
位置検出後は、実施の形態１と同じように動作する。位置検出回路２６から左位置の情報を含む位置信号２３を音声方向・出力制御回路２２に送信し、音声方向・出力制御回路２２は、位置信号２３の情報に基づき左アンプ１４及び右アンプ１５、左スイッチ３８及び右スイッチ３９を制御する。例えば、右スイッチ３９は、右内スピーカ７に切り替えて、右アンプ１５は、右音声出力制御信号１９を増幅して右スピーカ駆動信号１７として右内スピーカ７に出力する。これにより、本実施の形態に係る音声出力装置では、視聴者が左の位置にいても良好な音を聞くことができる。
【００７２】
また、視聴者が右にいる場合は、右音声受信回路５１の右検出信号２５が他のセンサの検出信号より大きくなり、右位置を検出する。以下の処理は、左位置の場合と左右反対の処理が行われる。従って、本実施の形態に係る音声出力装置でも、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる。
【００７３】
なお、本実施の形態において、位置検出に用いる音声の代わりに、手をたたく音、足を踏み鳴らす音、笛の音等の他の音を用いても検出が可能で、同様に良い音を得ることができる。また、本発明のスピーカボックスの構成は上述の構成に限られず、他の実施の形態で説明するスピーカボックスの構成などであっても良い。
【００７４】
（実施の形態７）
図１１に、実施の形態７に係る音声出力装置の位置検出手段の構成図を示す。図１１では、図１に示した位置検出手段である左赤外線温度センサ２８、中赤外線温度センサ２９、右赤外線温度センサ３０と位置検出回路２６の代わりに、音声受信回路３５と位置検出回路３４を用いる。他の音声出力装置の構成は、実施の形態１で示した図１と同じであるため、図１１では記載を省略している。
【００７５】
本実施の形態の位置検出手段は、音声受信回路３５と位置検出回路３４から構成されており、視聴者が発声する音声を受信して、その音声の内容を位置検出回路３４で音声認識処理を行って理解する。例えば、視聴者が「正面」と発声すれば、位置検出回路３４で音声認識処理を行って視聴者が正面にいることを理解する。本実施の形態は、実施の形態１の位置検出手段を音声認識により検出する方法で構成したものである。
【００７６】
次に、本実施の形態に係る音声出力装置の動作について説明する。まず、視聴者１が正面位置で視聴する場合について考える。図１１において、視聴者１が「正面」という正面視聴者音声３７を音声受信回路３５に発声する。音声受信回路３５から「正面」という受信回路出力信号３３が位置検出回路３４に入力され、位置検出回路３４では、受信回路出力信号３３に対して音声認識処理を行い「正面」という音声の内容を理解して、視聴者が正面位置にいることを検出する。
【００７７】
位置検出後は、実施の形態１と同じように動作する。位置検出回路２６から正面位置の情報を含む位置信号２３を音声方向・出力制御回路２２に送信し、音声方向・出力制御回路２２は、位置信号２３の情報に基づき左アンプ１４及び右アンプ１５、左スイッチ３８及び右スイッチ３９を制御する。これにより、視聴者１は、左スピーカ４及び右スピーカ６がほぼ同じ距離と指向性となることから良好な音を本実施の形態に係る音声出力装置から聞くことができる。
【００７８】
視聴者１が左位置で視聴する場合について考える。図１１において、視聴者８が「左」という左視聴者音声３６を音声受信回路３５に発声する。音声受信回路３５から「左」という受信回路出力信号３３が位置検出回路３４に入力され、位置検出回路３４では、受信回路出力信号３３に対して音声認識処理を行い「左」という音声の内容を理解して、視聴者が左位置にいることを検出する。
【００７９】
位置検出後は、実施の形態１と同じように動作する。位置検出回路２６から左位置の情報を含む位置信号２３を音声方向・出力制御回路２２に送信し、音声方向・出力制御回路２２は、位置信号２３の情報に基づき左アンプ１４及び右アンプ１５、左スイッチ３８及び右スイッチ３９を制御する。例えば、右スイッチ３９は、右内スピーカ７に切り替えて、右アンプ１５は、右音声出力制御信号１９を増幅して右スピーカ駆動信号１７として右内スピーカ７に出力する。これにより、本実施の形態に係る音声出力装置では、視聴者が左の位置にいても良好な音を聞くことができる。
【００８０】
なお、上記のように左位置に補正した後、まだ補正が十分出ない場合には、再度視聴者８が「もう少し左」という左視聴者音声３６を音声受信回路３５に発声する。音声受信回路３５から「もう少し左」という受信回路出力信号３３が位置検出回路３４に入力され、位置検出回路３４では、音声認識処理を行い「もう少し左」という音声の内容を理解して、音声方向・出力制御回路２２に対してもう少し左に補正するように位置信号２３を送信する。
【００８１】
また、視聴者が右にいる場合は、視聴者が「右」と発声すれば、位置検出回路３４より右位置を検出する。以下の処理は、左位置の場合と左右反対の処理が行われる。従って、本実施の形態に係る音声出力装置でも、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる。
【００８２】
本実施の形態において、実施の形態６の視聴者の発する音の大きさとタイミングによる位置検出の方法をまず行い、その後、音声認識を行い微調する方法により、より良い音を得ることも可能である。また、本発明のスピーカボックスの構成は上述の構成に限られず、他の実施の形態で説明するスピーカボックスの構成などであっても良い。
【００８３】
実施の形態１乃至実施の形態７において、位置検出を行うタイミングは、常時動作させる、一定間隔で自動的に動作させる、画像表示装置の電源投入時に動作させる、視聴者が特定のスイッチを操作した後に動作させるなどのタイミングが考えられる。本発明ではどのタイミングであっても、視聴者は、良好な音を得ることが可能である。また、実施の形態１乃至実施の形態７において、モニタのある画像表示装置について説明してきたが、モニタのない音声出力装置のみの場合でも、同じように良好な音を得ることが可能である。
【００８４】
【発明の効果】
本発明の音声出力装置は、位置検出手段によって検出された視聴者の位置情報に基づいて、各音声チャンネルごとに異なる方向に配置されたスピーカを切り替える切替手段を備えるので、画像表示装置全体を回転するような可動部分がなく、手動で操作することもなく、また画像表示装置の回転に必要な周辺のスペースも不要で、即座に任意の位置にいる視聴者に良好な音を出力できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る音声出力装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係る音声出力装置のスピーカボックスの構成図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る音声出力装置のスピーカボックスの構成図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る音声出力装置の構成図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係るカメラの映像を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るカメラの映像を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る音声出力の波形図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係る音声出力装置の構成図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係る音声出力装置の構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に係る音声出力装置の構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態７に係る音声出力装置の位置検出手段の構成図である。
【符号の説明】
１，８　視聴者、２　左スピーカボックス、３　右スピーカボックス、４　左スピーカ、５　左内スピーカ、６　右スピーカ、７　右内スピーカ、１０　左音声入力端子、１１　右音声入力端子、１２　左音声信号、１３　右音声信号、１４　左アンプ、１５　右アンプ、１６　左スピーカ駆動信号、１７　右スピーカ駆動信号、１８　左音声出力制御信号、１９　右音声出力制御信号、２０　左方向制御信号、２１　右方向制御信号、２２　音声方向・出力制御回路、２３　位置信号、２４　左検出信号、２５　右検出信号、２６，３４，８５　位置検出回路、２７　中検出信号、２８　左赤外線温度センサ、２９　中赤外線温度センサ、３０　右赤外線温度センサ、３１　左視聴者赤外線、３２　正面視聴者赤外線、３３　受信回路出力信号、３５　音声受信回路、３６　左視聴者音声、３７　正面視聴者音声、３８　左スイッチ、３９　右スイッチ、４１　左スピーカ駆動信号、４３　右スピーカ駆動信号、４４　右スピーカ駆動信号、４５　左遅延回路、４６　右遅延回路、４７　左遅延制御信号、４８　右遅延制御信号、４９　音声遅延・出力制御回路、５０　左音声受信回路、５１　右音声受信回路、５２左発生音、５３　右発生音、５４　正面左発生音、５５　正面右発生音、５７スピーカ方向制御回路、５８Ｒ　右回転装置駆動信号、５８Ｌ　左回転装置駆動信号、５９Ｒ　右回転装置、５９Ｌ　左回転装置、６０，６２　左スピーカの波形、６１，６３　右スピーカの波形、６４，６６　左スピーカの振幅、６５，６７　右スピーカの振幅、６８　遅延、７０　左遅延出力、７１　右遅延出力、７２　左超音波受信回路、７３　左超音波送信回路、７４　正面超音波受信回路、７５　正面超音波送信回路、７６　右超音波受信回路、７７　右超音波送信回路、７８　左超音波信号、７９　正面超音波信号、８１　左視聴者映像、８２　正面視聴者映像、８３　カメラ、８４　カメラ出力信号、８６　映像、８７　正面肌色領域、８８　右肌色領域。
【図１】
2004120459.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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