(57)【要約】【課題】本願は、手術者が容易に患者の体位を確認し移動させ、より安全な手術を行うことができる手術台を提供する。【解決手段】上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、個別に動作する支持台を２箇所以上持つ支持手段と、前記各支持台に前記支持台を動作させる機構手段と、前記支持台に指示を与える入力手段と、前記入力手段からの前記指示を解析し前記支持台を制御する第１の制御手段と、前記支持台の位置情報を送出する伝送手段と、前記伝送手段から送出された前記位置情報に基づき前記位置情報を表示する表示手段と、前記表示手段に表示する情報を制御する第２の制御手段と、前記表示手段に表示された情報を記憶する記憶手段を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別に動作する支持台を２箇所以上持つ支持手段と、
前記支持台を動作させる機構手段と、
前記支持台に指示を与える入力手段と、
前記入力手段からの前記指示を解析し前記支持台を制御する第１の制御手段と、
前記支持台の位置情報を送出する伝送手段と、
前記伝送手段から送出された前記位置情報に基づき前記位置情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示する情報を制御する第２の制御手段と、
前記表示手段に表示された情報を記憶する記憶手段とを有することを特徴とする手術台。
【請求項２】
前記各支持台は、前記各支持台における少なくとも一軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の手術台。
【請求項３】
前記各支持台のうち少なくとも一台は、前記各支持台における３軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の手術台。
【請求項４】
前記各支持台のうち少なくとも一台は、前記第１の制御手段により移動範囲を限定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の手術台。
【請求項５】
前記支持台は、患者の頭部を支える頭部板と、前記患者の上半身部分を支える背板と、前記患者の下半身部分を支える脚板とからなり、前記機構手段は、前記頭部板、前記背板と前記脚板を一体に昇降させる昇降手段と、略水平方向に移動可能とする一以上のスライド手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の手術台。
【請求項６】
前記頭部板には前記頭部板が回転可能な機構手段が設けられ、前記背板には前記背板が回転可能な機構手段が設けられ、前記脚板には前記脚板が回転可能な機構手段が設けられたことを特徴とする請求項１または５に記載の手術台装置。
【請求項７】
前記頭部板、前記背板と前記脚板が一体に横転および縦転されることを特徴とする請求項１、請求項５または請求項６に記載の手術台。
【請求項８】
前記機構手段は、前記機構手段のうち少なくとも一つが２段階以上の動作速度が設定されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の手術台。
【請求項９】
前記表示手段には、前記支持手段の位置を、一または複数の方向から見た位置が表示されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の手術台。
【請求項１０】
前記表示手段には、前記支持手段の複数の状態が表示されることが可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の手術台。
【請求項１１】
前記記憶手段には、前記支持台の位置情報が記憶されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の手術台。
【請求項１２】
前記機構手段の動作範囲を前記制御手段によって制御されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の手術台。
【請求項１３】
前記入力手段は複数であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の手術台。
【請求項１４】
前記機構手段は、シリンダであることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の手術台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作によって動作する手術台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の手術台として、例えば、下記の先行技術に開示されたものがある。
（１）特公平７−１１２４８２号：手術台患者を載せたままで体位設定を容易に行うために、天板台を時計方向に回動させるとともに、背板及び脚板を反時計方向に回動させることを特徴とする手術台を開示する。
（２）特開平５−１９２３７２号：手術台背板を持ち上げたり、下げたり、背板を「へ」の字や「Ｖ」の字の状態に動作させることができる手術台を開示する。
（３）特開平８−１７３４９２号：多目的手術台背板及び腰板を上下１８０度まで回動する手術台を開示する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これまでの手術においては、患者の手術部位を表出させ、表出された部位以外にはカバーがかけられてしまうので、患者がどのような体位で手術台にのっているかを、手術者が直接確認することは困難であった。すなわち、患者の体位がどのような状態であるかは、手術中の手術者には判断しづらく、術部を手術者が扱いやすい状態にすることを第１に考えて手術を行っていた。このような状況のもと、たとえば脳外科手術の場合には、患者の体の重心位置よりも、患者の頭の位置が大きく上にあがると、患者の血液が下肢に下がってしまい、エアーが脳血管に侵入してくる危険性があった。しかし、この危険性を回避するための手段は手術者の経験や勘に頼っていたため、安全性確保の点でより信頼性のある手術台が望まれていた。また、同じ患者の同一部位を再手術する場合に、患者の手術台上における体位を再現できればより適切な手術を行うことが可能になる。また、手術中の患者の容態が変化した場合などにおいて、手術台上の患者の体位を変える必要があるときに即座に対応できないことがあった。
【０００４】
本願はこのような問題を解決するために発明されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による手術台は、個別に動作する支持台を２箇所以上持つ支持手段と、前記各支持台に前記支持台を動作させる機構手段と、前記支持台に指示を与える入力手段と、前記入力手段からの前記指示を解析し前記支持台を制御する第１の制御手段と、前記支持台の位置情報を送出する伝送手段と、前記伝送手段から送出された前記位置情報に基づき前記位置情報を表示する表示手段と、前記表示手段に表示する情報を制御する第２の制御手段と、前記表示手段に表示された情報を記憶する記憶手段を有することを特徴とする。
【０００６】
前記各支持台は、前記各指示台における一軸方向に移動可能であることを特徴とする。
【０００７】
前記各支持台のうち少なくとも一台は、前記各指示台における３軸方向に移動可能であることを特徴とする。
【０００８】
前記各支持台のうち少なくとも一台は、前記第１の制御手段により移動範囲を限定されることを特徴とする。
【０００９】
前記支持台は、患者の頭部を支える頭部板と、前記患者の上半身部分を支える背板と、前記患者の下半身部分を支える脚板とからなり、前記機構手段は、前記頭部板、前記背板と前記脚板を一体に昇降させる昇降手段と、略水平方向に移動可能とする一以上のスライド手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記頭部板には前記頭部板が回転可能な機構手段を設け、前記背板には前記背板が回転可能な機構手段を設け、前記脚板には前記脚板が回転可能な機構手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
前記頭部板、前記背板と前記脚板を一体に横転および縦転することを特徴とする。
【００１２】
前記機構手段は、前記機構手段のうち少なくとも一つが２段階以上の動作速度を設定できることを特徴とする。
【００１３】
前記表示手段には、前記支持手段の位置を、一または複数の方向から見た位置を表示することを特徴とする。
【００１４】
前記表示手段には、前記支持手段の複数の状態を表示することが可能であることを特徴とする。
【００１５】
前記記憶手段には、前記支持台の位置情報を記憶することを特徴とする。
【００１６】
前記機構手段の動作範囲を前記制御手段によって制御することを特徴とする。
【００１７】
前記入力手段は複数であることを特徴とする。
【００１８】
前記機構手段は、シリンダであることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
−実施形態−
以下、図１〜図８を参照して、本発明による手術台の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は実施形態のシステムブロック図である。外部コンピュータ１、手術台体位表示画面２、カレントループ−ＲＳ２３２Ｃコンバータ３、インターフェースケーブル４、リモコンボックス５、フットスイッチ６、記憶装置２１および手術台７から構成されている。手術台７には患者１００が仰向けになっており、頭部板７ａ、背板７ｂ、肢板７ｃ、手術台脚７ｄはそれぞれ独立に動作させることができる。次に各構成要素の動作について述べる。手術者（図示せず。）は、患者１００を手術台７に仰向けにのせた状態で手術を行う。患者１００の手術中の体位は、頭部板７ａ、背板７ｂ、肢板７ｃ、手術台脚７ｄを動作させることにより調整、決定する。頭部板７ａ、背板７ｂ、肢板７ｃ、手術台脚７ｄを動作させるには、リモコンボックス５のボタンを押したり、フットスイッチ６のボタンを押したりする。このようにして動作させられた手術台７の状態信号は、インターフェース４を通じて、カレントループ−ＲＳ２３２Ｃコンバータ３に送られる。カレントループ−ＲＳ２３２Ｃコンバータ３において手術台７の状態信号はフォーマット変換がなされ、外部コンピュータ１に入力できる信号形態に変換される。変換された状態信号は外部コンピュータ１に入力され、外部コンピュータ１の内部で演算処理され手術台体位表示画面２に、手術台の状態（手術台７の側面図など）が表示される。手術台の状態表示は、適宜更新される。手術者は、この表示画面を見ながら、患者１００の体位を確認して手術を開始、また続けることが可能となっている。
【００２１】
図２に実施形態の電気配線および手術台駆動ブロック図を表す。図１と共通する部分には同一符合を付し、それらの説明は省略する。一点鎖線９の図２において右側の部分は手術台７の内部ブロックを表している。
【００２２】
バルブブロック１０は上昇１０ａ〜高速１０ｑまでの１７箇所に分かれている。またシリンダブロック１１は上昇１１ａ〜固定１１ｑまでの１５箇所に分かれている。
【００２３】
操作ボックス５またはフットスイッチ６にて選択された信号はコネクタ２２又は、コネクタ１３を通じて、手術台７内の制御基板１６に入力される。制御基板１６では入力された信号に基づいて、どのバルブブロックを閉じるかを選択してリレー基板１７に信号を送る。その信号に基づいてリレー基板１７からバルブブロック１０ａ〜１０ｑに対応する信号が出力され、選択されたバルブが閉じる。これとほぼ同時に制御基板１６からポンプモータ１９を駆動する信号が、コネクタ１８を介してポンプモータ１９に印加される。すると、ポンプモータは回転を始め、作動油タンク２０内の油をシリンダブロック１１に送り出し、あるいはシリンダブロック１１内の油を作動油トランク２０に戻す。すると、バルブブロックを選択する信号によって選択されたバルブに対応するシリンダにおいて、作動油タンク２０内の油が入ったり、出たりすることで、選択されたシリンダが油圧により可動する。たとえば、手術台脚７ｄを上昇させるためのボタンを操作ボックス５において押すと、バルブ１０ａが閉じ、その結果シリンダ１１ａに作動油タンク２０から油がシリンダ１１内に流入してシリンダ１１ａが油圧にて長くなる方向に動作し、手術台肢７ｄが伸びることにより、手術台７の頭部板７ａ、背板７ｂ、脚板７ｃが同時に上昇することになる。このようにして、手術台肢７ｄがシリンダ１１ａ、１１ｂによって図１において上下方向に動き、シリンダ１１ｃ、１１ｄによって頭部板７ａが図１において軸７ｅを中心に図１において矢印６００の方向に回動し、シリンダ１１ｅ，１１ｆによって図１において患者１００の右手方向または左手方向に手術台７の頭部板７ａ、背板７ｂ、脚板７ｃが同時に傾くように動き、背板７ｂがシリンダ１１ｇ、１１ｆによって図１において軸７ｆを中心に矢印４００の方向に回動し、肢板７ｃがシリンダ１１ｍ、１１ｎによって図１において軸７ｇを中心に矢印５００の方向に回動し、手術台７に乗っている患者１００の体位を自在に制御する。また、シリンダ１１ｉによって手術台７の頭部板７ａ、背板７ｂ、脚板７ｃが同時に、患者１００の足の方向に（図１において矢印２００の方向）に移動する。シリンダ１１ｊによって手術台７の頭部板７ａ、背板７ｂ、脚板７ｃが同時に、患者１００の頭の方向に（図１において矢印３００の方向）に移動する。シリンダ１１ｋによって手術台７の頭部板７ａ、背板７ｂ、脚板７ｃが同時に、患者１００の左手の方向に（図１において図面と垂直方向において奥の方向）に移動する。シリンダ１１ｌによって手術台７の頭部板７ａ、背板７ｂ、脚板７ｃが同時に、患者１００の右手の方向に（図１において図面と垂直方向において手前の方向）に移動する。
【００２４】
このように、手術台７の各部は移動するが、移動した量はロータリエンコーダ１２ａ〜１２ｇによって計測される。手術台肢７ｄの移動量は、ロータリエンコーダ１２ａによって、頭部板７ａの移動量は、ロータリエンコーダ１２ｂによって、背板７ｂの移動量はロータリエンコーダ１２ｄによって、肢板７ｃの移動量はロータリエンコーダ１２ｇによって測定される。頭部板７ａ、背板７ｂ、脚板７ｃ全体の前後の移動量はロータリエンコーダ１２ｅによって、そして頭部板７ａ、背板７ｂ、脚板７ｃ全体の左右の動きはロータリエンコーダ１２ｆによって計測され、各エンコーダの移動量は、制御基板１６に入力され、外部インターフェース基板１５、コネクタ１４、カレントループ−ＲＳ２３２Ｃコンバータ８を介して外部コンピュータ１に入力される。外部コンピュータ１では、各ロータリエンコーダからの移動量に応じて、手術台７の状態を、手術台体位表示画面２に適宜、更新表示する。
【００２５】
図３はリモコンボックス５の表面パネルのレイアウトを示した図である。５ｃは頭部板７ａを図１における上方向に移動させるためのスイッチを表し、５ｍは頭部板７ａを図１における下方向に移動させるためのスイッチを表す。以下同様に、５ｅおよび５ｏは背板７ｆを図１において上下方向に移動させるためのスイッチであり、５ｆおよび５ｐは手術肢７ｄを図１において上下方向に移動させるためのスイッチであり、５ｉおよび５ｓは肢板７ｃを図１において上下方向に移動させるためのスイッチであり、５ｇおよび５ｑは頭部板７ａ、背板７ｂ、脚板７ｃ全体を、手術台７の設置面と水平方向において、仰向けに寝た状態の患者１００の足方向に移動させるためのボタンである。前進ボタン５ｇで頭部板７ａ、背板７ｂ、脚板７ｃ全体を、仰向けに寝た患者１００の足方向に移動させ（図１における矢印２００の方向）、後進ボタン５ｑで前進ボタン５ｇと反対方向である仰向けに寝た患者１００の頭方向に頭部板７ａ、背板７ｂ、脚板７ｃ全体を移動させる（図１における矢印３００の方向）ためのスイッチである。５ｈおよび５ｒは頭部板７ａ、背板７ｂ、脚板７ｃ全体を患者１００が仰向けに寝た状態で、手術台７の設置面と水平方向において、仰向けに寝た状態の患者１００の両手方向（図１において図面と垂直方向）に移動させるためのボタンである。左進ボタン５ｈで患者１００の左手方向（図１において図面と垂直方向における図面の奥側）に、右進ボタン５ｒで患者１００の右手方向（図１において図面と垂直方向における図面の手前側）に移動させるためのスイッチである。これら５ｃ〜５ｉおよび５ｍ〜５ｓのスイッチを押すことによって手術台７の各部は移動するが、安全性を向上させるために各スイッチはＥＳＷスイッチ５ｗと同時に押さなければ実際には移動しない。各スイッチには発光ダイオードＬＥＤが内蔵されており、押されたスイッチが有効な場合にはＬＥＤが点灯するようになっている。
【００２６】
また、手術台７の各部の移動スピードは２段階で切り替えられるようになっており、低速スイッチ５ｊを押すと移動が低速スピードになり、高速スイッチ５ｔを押すと移動が高速スピードになり、手術者の判断により選択することができる。低速または高速のいずれが選択されているかは、表示部分５ａおよび表示部分５ｋに内蔵されたＬＥＤが点灯することにより、手術者が判断できる。すなわち、表示部分５ａ（Ｌ．Ｓ．）が点灯しているときは、手術台７の各部分が低速（Ｌｏｗ−Ｓｐｅｅｄ）で動作可能状態であることを示す。表示部分５ｋ（Ｈ．Ｓ．）が点灯しているときは、手術台７の各部分が高速（Ｈｉｇｈ−Ｓｐｅｅｄ）で動作可能状態であることを示す。本実施形態において、低速とは距離の変化では約３〜５ｍｍ／秒、角度の変化では約１．５度〜２度／秒程度であり、高速とは距離の変化では約１０〜１５ｍｍ／秒、角度の変化では約４度〜６度／秒程度である。ただし、これらの値は目安であり更に大きな値、あるいは小さな値で設定できることは自明である。
【００２７】
復帰スイッチ５ｕは、手術台７の現在状態の如何にかかわらず、頭部板７ａ、背板７ｂ、肢板７ｃは、手術台７が設置されている床面に対して水平方向に一直線になるように移動することを指示するスイッチである。
【００２８】
固定スイッチ５ｌを押すと、手術台７の各移動可能部分が移動不可能になり固定されることを示し、この場合ブレーキシリンダ１１ｐが作動する。移動スイッチ５ｂは、固定スイッチによって一旦固定された手術台７の各移動可能部分が再び操作ボックス５の各スイッチによって移動可能状態にするスイッチである。
【００２９】
図４はフットスイッチ６の上面図を表す図である。
【００３０】
フットスイッチ６の上面には、前進ペダルスイッチ６ａ、後進ペダルスイッチ６ｂ、右進ペダルスイッチ６ｃ、左進ペダルスイッチ６ｄおよび復帰ペダルスイッチ６ｅが設けられている。各ペダルスイッチは手術者が主に足で押すことにより、手術台７の各部を移動させることが可能となる。また、前進、後進、左進、右進、復帰の各ペダルスイッチを押したときの手術台７の動作は、コントロールボックスの同名のスイッチを押したときと同一である。
【００３１】
図４は、実施形態のシステムにおけるプログラムのフローチャートである。患者１００を手術台７へ乗せてから、ステップＳ１にて外部コンピュータ１のキーボードから患者名を入力する。次にステップＳ２にて日付、時刻を入力し、作製するファイルを開く。以前に患者１００が手術を受けている場合には、ステップＳ３にて以前手術した時のデータを読み込むかを確認する。ステップＳ４にて手術済みレファレンスデータを読み込むかを判断する。読み込む場合には、ステップＳ５に進み、以前の手術時に保存されたレファレンスデータ名一覧を表示する。ステップＳ６にて、手術者が再現しようと思っている手術台７の体位が記録されているレファレンスデータファイル名を選択する。ステップＳ７にて外部コンピュータ１の記憶装置から選択されたレファレンスデータを読み出して、ステップＳ１０にてレファレンスデータに基づいて手術台体位表示画面２に、図形を描画する。このステップＳ１０にて表示された手術台体位の一例を図８に表示する。図８は手術台７の側面図と前面図を表わす。この手術台７の状態表示をレファレンスデータとして次のステップＳ１２に進む。手術者がリモコンボックス５または、フットスイッチ６を使用して手術台７を操作すると前述したロータリーエンコーダブロック１２から手術台７の各部位の移動量に対応したデータが外部コンピュータ１に入力される。ステップＳ１２にてこの移動量に対応したデータが外部コンピュータ１に入力されるとステップＳ１３に移る。ステップＳ１３では、ＲＳ２３２Ｃケーブルから入力された当該データを外部コンピュータ１内で解析、演算を行う。その後、ステップＳ１４に移り、レファレンスデータによる手術台７の状態と当該データに基づく手術台７の状態を手術台体位表示画面２に重ね書きする。この状態を図６に示す。実線はレファレンスデータに基づく手術台７の体位を表わし、頭部板７０１ａ、背板７０１ｂ、脚板７０１ｃ、手術脚７０１ｄは手術台７操作後における手術台７の状態を示す。手術者はこの手術台体位表示画面２に表示された手術台７の状態を見て、患者の体位がどのように変化しているかを確認し、患者１００の体位を細かく調整していくことができる。患者の手術に際して、後に再現したい手術台７の体位が表示された場合には、ステップＳ１６にて、外部コンピュータ１の入力手段からのキー入力やコントロールボックス５の体位記憶キー（図示せず。）を押すことにより、現在、手術台体位表示画面２に表示された手術台７の状態をレファレンスデータファイルとして外部コンピュータ１の記憶装置２１に記憶する。その後、外部コンピュータ１の入力手段からのキー入力やコントロールボックス５の終了キー（図示せず。）を押すことにより、外部コンピュータ１で作製されたすべてのファイルをクローズしてプログラムを終了させない場合は、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１では前述した内容と同様に手術者がリモコンボックス５、またはフットスイッチ６を使用して手術台７を操作した結果発生するロータリーエンコーダからの出力がある場合には、そのデータの内容を外部コンピュータ１に取り込み、手術台体位表示画面２に手術台７の状態を表示する。すべての作業が終了すると、外部コンピュータ１の入力手段からのキー入力やコントロールボックス５の終了キー（図示せず。）を押して、外部コンピュータ１で作製されたすべてのファイルをクローズしてプログラムを終了させる。
【００３２】
ステップＳ１５において、手術台体位表示画面２に手術台７を表示するデータである体位データファイルは、手術台７の体位が変化しているときは、連続的（本実施形態においては約５体位データ／秒）に手術台７の体位データを取り込み、手術台７の体位が変化していないときは、約５分に一回程度の頻度で手術台７の体位を記録している。
【００３３】
再度、同一患者１００に対して、同一部位について手術を行う場合、これまでの手術の場合は、手術者の経験と勘により手術台７の体位を手動により調整して前回の手術台７の体位と同程度と思われる手術台７の状態を再現していた。しかし、手術者が変わった場合にはこの手術台７の状態を再現することは、困難であった。本実施形態においては、ステップＳ５において患者１００の過去の手術のどの体位を再現したいかを入力すれば、ステップＳ１０において再現しようとしている患者１００の体位を確認して容易に過去の手術台７の状態を再現することが可能となった。
【００３４】
また、本実施形態においては、手術台体位表示画面２に手術台７の状態を常に表示しておくため、手術の安全性が向上した。たとえば、手術中に患者１００の容態が変化した場合には、手術台体位表示画面２を見ながら速やかに手術台７の状態を安全に所望の状態に変更させることが可能となった。従来の手術部位のみを表出させて手術を行う場合には、患者の他の部位はカバーなどで覆われており、患者自身を見ながら手術台７を所望の体位へ変更することには多くの困難が伴っていた。
【００３５】
また、脳外科手術の場合には、患者１００の体の重心位置よりも、患者１００の頭の位置が大きくあがると、血液が下肢に下がって、空気が脳血管に侵入してくる重大な危険状態を回避するために、手術者は患者の体位と脳血管の状態とに常に注意を払いながら、手術台７を操作しなければならなかった。しかし、本実施形態では、脳血管に空気が入らない限界の背板角度を図４のフローチャートにおけるステップＳ１６にて記憶しておくことにより、限界角を超えて背板が動くことが無くなるので、手術台７の脳血管に空気が入らないようにすることができるようになった。
【００３６】
また、本実施形態によれば、過去の手術体位を、レファレンスデータファイルを指示するだけで外部コンピュータ１の手術台体位表示画面２に表示することが可能となったため、手術後に手術中の患者１００の体位検証を、手術者以外の者が容易にできるようになった。また、一定時間毎に手術台７の状態を記憶しておくことで、手術の経過を手術後に、手術台体位表示画面２に表示することにより、手術の作業状態を確認することが可能となった。
【００３７】
さらに、手術台体位表示画面２を複数個設け、遠隔地において電気通信回線（電話回線、専用回線、インターネット回線など）によって手術台体位を表示させることにより、遠隔地にいる者の指示により手術台７を適切に移動させることも可能となった。この場合、遠隔地にいる者が手術における専門家である場合や、緊急に手術を行う場合に遠隔地にいる担当医や専門家の指示をリアルタイムで受ける場合には、非常に有効なシステムとして本実施形態を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一実施形態のシステムブロック図である。
【図２】本発明による実施形態の電気配線および手術台駆動ブロック図を表わす。
【図３】リモコンボックス５の表面パネルのレイアウトを示した図である。
【図４】フットスイッチ６の上面図を表わす図である。
【図５】本発明によるフローチャートである。
【図６】本発明によるフローチャートである。
【図７】ステップＳ１４における手術台体位表示画面２である。
【図８】ステップＳ１７実行後における手術台体位表示画面２である。
【図９】ステップＳ１０における手術台体位表示画面２である。
【符号の説明】
１：外部コンピュータ
２：手術台体位表示画面
３：カレントループ−ＲＳ２３２Ｃコンバータ
４：インターフェースケーブル
５：リモコンボックス
６：フットスイッチ
７：手術台
８：ＲＳ２３２Ｃケーブル
１０：バルブブロック
１１：シリンダブロック
１２：ロータリエンコーダブロック
１３、１４、２２：コネクタ
１９：ポンプモータ
２０：作動油タンク
２１：記憶装置
Ａ：手術台正面図
Ｂ：手術台側面図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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