(57)【要約】【課題】この発明は、耕耘作業行程の終端部に至ると、耕耘爪の回転による後方への土壌飛散が発生し深い耕耘跡溝が残るものとなっていた。従来では、耕耘跡溝が残らないようにするために耕耘部の後側に均平具を設け、この均平具により飛散される土壌を前側へ掻き寄せながら耕耘跡溝に埋め戻すようにした技術がある。本発明は、従来のような均平具を頼りにすることなく、耕耘跡溝が残らないように工夫し、整地性能の向上を図ることにある。【解決手段】本発明は、車体に対してロ−タリ耕耘装置を昇降可能に設け、ロ−タリ耕耘装置への動力伝達経路中には回転動力を入り切りする断続クラッチを設け、ロ−タリ耕耘装置の上昇操作に起因して前記断続クラッチを切りにした後、ロ−タリ耕耘装置が上昇するように関連構成してあることを特徴としている。【選択図】　　　　図２
2004008184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対してロ−タリ耕耘装置を昇降可能に設け、ロ−タリ耕耘装置への動力伝達経路中には回転動力を入り切りする断続クラッチを設け、ロ−タリ耕耘装置の上昇操作に起因して前記断続クラッチを切りにした後、ロ−タリ耕耘装置が上昇するように関連構成してあることを特徴とするトラクタ−のロ−タリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタ−に昇降可能に装着されるロ−タリ耕耘装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
耕耘作業行程の終端部に至ると、耕耘爪の回転による後方への土壌飛散があって深い耕耘跡溝が残るものとなっていた。従来では、耕耘跡溝が残らないようにするために耕耘部の後側に均平具を設け、この均平具により飛散される土壌を前側へ掻き寄せながら耕耘跡溝に埋め戻すようにした技術がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来のような均平具を頼りにすることなく、耕耘跡溝が残らないように工夫し、整地性能の向上を図ることにある。
要するに、耕耘作業の終端部に至ってロ−タリ耕耘装置を上昇操作するとき、耕耘装置への回転動力断続クラッチを切りにして耕耘爪の回転を停止させてから耕耘装置が上昇するように関連構成することによって上記課題解決を図らんとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、車体に対してロ−タリ耕耘装置を昇降可能に設け、ロ−タリ耕耘装置への動力伝達経路中には回転動力を入り切りする断続クラッチを設け、ロ−タリ耕耘装置の上昇操作に起因して前記断続クラッチを切りにした後、ロ−タリ耕耘装置が上昇するように関連構成してあることを特徴としている。
【０００５】
車体後部のロ−タリ耕耘装置を耕深位置に下げて耕耘作業を行う。一行程の耕耘作業行程が終わると、昇降レバ−の上げ操作によって耕耘装置を非耕耘作業位置まで上昇させるが、このとき、昇降レバ−の上げ操作に起因して耕耘装置への動力断続クラッチが切りとなり、耕耘爪の回転が停止してから耕耘装置が上昇する。
【０００６】
従って、ロ−タリ耕耘装置の上昇時は、必ず耕耘爪の回転が停止してから上昇するので、耕耘爪回転による土壌の後側方向への飛散がなく、耕耘跡溝の残存をなくすことができる。
【０００７】
【発明の効果】
以上要するに、この発明によれば、耕耘作業行程の終端に至ってロ−タリ耕耘装置を上昇させる時には、必ず耕耘爪の回転を停止させてから上昇させることになるので、耕耘爪による土壌の飛散がなく、耕耘跡溝の残存をなくし、整地性能の向上を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、乗用型トラクタ−を示すものであり、このトラクタ−１は、走行車体２の前後部に操向可能な左右一対の前輪３及び駆動回転する左右一対の後輪４を備えた四輪走行形態のもので、該走行車体２の後部には三点リンク機構等の昇降リンク機構５を介してロ−タリ耕耘装置６を昇降可能に装着している。つまり、切替制御弁７を介して制御される油圧昇降シリンダ８の伸縮によってリフトア−ム９が上下回動され、更に、このリフトア−ム９の上下回動によって左右一対のロアリンク１０やトップリンク１１が上下動されて、耕耘装置６が昇降されるようになっている。１２はリフトア−ム９とロアリンク１０を連結するリフトロッドであり、１３は油圧ポンプを示すものである。耕耘装置６への回転動力を伝達するＰＴＯ軸１４には、回転動力を入り切りするための動力断続クラッチ（ＰＴＯクラッチ）１５が設けられている。
【０００９】
昇降レバ−１６は、前後方向の操作により油圧昇降シリンダ８を伸縮作動させ、ロ−タリ耕耘装置６を昇降制御する構成である。
耕耘作業行程の終端に至って、昇降レバ−１６を上げ操作すると、先ず、この上げ操作初期の段階で、上げ信号ＯＮにより動力断続クラッチ１５を切りにして回転を停止し、しかる後、ロ−タリ耕耘装置６が上昇を開始すると共に、所定の高さ位置まで上昇して停止するようになっている。
【００１０】
トラクタ−１の前部にエンジンＥが搭載され、中間部に前輪３，３を操向操作するためのステアリングハンドル１７が、後側に運転者が座る運転席１８が設置されている。
前記ロ−タリ耕耘装置６は、耕耘フレ−ム１９の左右両側部に側部伝動ケ−ス２１と側部フレ−ム２２が設けられ、これらの下端部間にわたって多数の耕耘爪２３…を有した耕耘軸２４を軸受して、前記ＰＴＯ軸１４、耕耘フレ−ム１９の中間部に設けた入力ギヤケ−ス２０内及び該耕耘フレ−ム１９内、側部フレ−ム２２等内の伝動機構を経て伝動回転するよう連動構成している。
【００１１】
また、耕耘装置６は、耕耘爪２３…の上周部を覆う耕耘カバ−２５、リヤカバ−２６、サイドカバ−２７等が設けられ、耕耘爪２３…の回転で耕耘された耕耘土壌面をリヤカバ−２６の後下端部で均平にすることができる。このリヤカバ−２６は、中央部をリンクボ−ル２８でもって耕耘カバ−２５側の支持部材２９に軸受支持して上下揺動可能とし、上端部にゴム板２６ａを介装して耕耘カバ−２５に連結している。また、リヤカバ−２６と耕耘カバ−２５との間には、リヤカバ−２６の下端側を常時土壌面側に向けて押圧付勢するばね機構３０を設けている。
【００１２】
リヤカバ−２６側の支持ボックス３１には、該リヤカバ−を取付固定するための左右ロックバ−３２，３２が突設され、後記するコ字型の揺動規制具３３を介して揺動規制するための回り止め穴３４と、固定ボルト３５によって締め付け固定するためのボルト穴３６が設けられている。前記リンクボ−ル２８から側方にに突設した固定側のピン軸３７と前記回り止め穴３４との間には、コ字型揺動規制具３３を嵌め込み、そして、揺動規制具３３側の取付片３８を固定ボルト３５にてボルト穴３６にねじ込んで締め付け固定するこにより、リヤカバ−２６の揺動を規制できるように構成している。
【００１３】
畑の畝崩し作業等で、リヤカバ−が自由に揺動する方式のものであると、畝崩し後の地均しが均平に仕上がらない問題があった。このような場合にはリヤカバ−を非揺動式に変更することによって、リヤカバ−が固定的になっているため、地均しが容易にでき、均平に仕上げることができる。また、簡単な構成でもってリヤカバ−を揺動方式と非揺動方式とに容易に切替変更することができる。
【００１４】
図９〜図１１に示す実施例について説明する。
かかる実施例は、Ｊ型ロ−タリの爪配列に関するもので、耕耘軸２４の１回転（３６０度）で、左向き、右向き２本の耕耘爪が地面に打ち込む状態を作図すると、従来では、図１０に示すように、左向き及び右向き爪が傾斜した直線に配列されており、この傾斜の影響で若干ではあるが、耕耘幅に対し土壌が左寄り又は右寄りに移動する傾向にあった。本発明の実施例では、上記のような土壌移動を少なくするために、上記傾斜した直線配列を、図１１に示すように略Ｖ型又は逆Ｖ型或は略Ｗ型又は逆Ｗ型配列とすることで、土壌移動の片寄りをなくすように調整し、土壌表面の均平性を高めるようにしたものである。
【００１５】
例えば、図１１に示す通り、左端１番目と右端１９番目とは爪１本とし、２番目〜１８番目は、左向き、右向きの２本の爪２Ｌ・２Ｒ〜１８Ｌ・１８Ｒを１回転で地面に打ち込むようにし、図のように略Ｖ型配列とすることにより、従来型の問題点を解消することができたものである。
【００１６】
図１２〜図１６に示す実施例について説明する。
図１２及び図１３に示すように、従来では、各耕耘爪２３…の中間部を支持する支持棒４０の端部を取り付ける取付部材４１とサイドディスク（円板）４２との間に泥土が浸入し、この浸入した泥土が耕耘軸（パイプ）２４の軸受部４３のシ−ル部４４に入り込み、シ−ルを早期に破損させる要因となっていた。かかる本発明の実施例では、図１４〜図１６に示すように、シ−ル保護用の円筒状防泥カバ−４５を設けた構成としている。この円筒状の防泥カバ−４５を設けることによって、泥土がシ−ル部に入りにくくなり、シ−ルの早期破損を防止することができるようになった。なお、前記取付部材４１は、耕耘軸２４と一体回転するフランジ４６に固着している。
【００１７】
図１７〜図２４に示す実施例について説明する。
軸受メタル４７に固着した固定側サイドカバ−２７の内側面と回転側サイドディスク４２の外側面との間にスクレ−パ−４８を設けて、両者間内に侵入する泥土を掻き落とすように構成している。このスクレ−パ−４８は、図１７〜図１９に示す実施例では固定側サイドカバ−２７側にボルト４９によって締付固定した構成を示している。また、図２０〜図２２に示す実施例では、回転側サイドディスク４２側にスクレ−パ−４８を設けてサイドディスク４２と一体的に回転する構成としている。なお、かかるスクレ−パ−４８には、回り止め用折曲部４８ａを設けて、これを１本のボルト４９によって締付固定する構成としている。また、図２３〜図２４に示す実施例では、スクレ−パ−４８を２本のボルト４９によって締付固定する構成を示している。
【００１８】
路上走行時、耕耘作業によりロ−タリ耕耘部に付着した泥土を落し、環境を損ない苦情の要因となっている。そこで、路上走行時には、図２５の実施例で示すように、耕耘カバ−２５のフロント部上に収納状態に設けたフック５０付可撓性覆い体５１ａと、リヤカバ−２６上に収納状態に設けたフック５０付可撓性覆い体５１ｂのそれぞれをロ−タリ耕耘部の下方位置まで引き出して両フック５０，５０で連結することにより、該ロ−タリ耕耘部の下方全面を被覆し、耕耘部に付着している泥土の路上への落下を防ぐようにしている。
【００１９】
また、図２６に示す実施例では、リヤカバ−２６上に収納状態に設けたフック５２付可撓性覆い体５３を後方に引き出してロ−タリ耕耘部の下方全面を覆い、そして、この引出側端部のフック５２を耕耘カバ−２５のフロント側に設けたフック５４に連結する。
【００２０】
図２７〜図２９に示す実施例は、接地スタンド部６０を有するスタンドバ−６１を６１ａと６１ｂとに２分割して伸縮スライド可能な構成とし、収納時はスタンドバ−を短い状態に縮小し、スライドヒッチ６４のパイプ６５内に差し込んで収納する構成としている。
【００２１】
ロ−タリ耕耘装置の着脱時には、スタンドバ−６１を使用するが、図２７に示すように、このスタンドバ−６１をスライドヒッチ６４の両端に設けたスタンドバ−取付パイプ６６，６６に挿通してピン軸により連結する。この時のスタンドバ−６１は、バ−６１ａと６１ｂとを長くした状態に引き伸ばし、バ−６１ａ上端のピン孔６２ｂとバ−６１ｂ下端のピン孔６３ａとに連結ピン６７を挿通して連結する。
【００２２】
そして、スタンドバ−不使用時には、バ−６１ａと６１ｂとを短くした状態に縮小し、バ−６１ａ下端のピン孔６２ａとバ−６１ｂ下端のピン孔６３ａとに連結ピン６７を挿通して連結すると共に、バ−６１ｂの上端をスライドヒッチ６４のパイプ６５内に収納して、該パイプ６５に設けたピン孔６５ａと前記バ−６１ｂ上端のピン孔６３ｂとにリンクピン６８を差し込んで連結する。
【００２３】
従って、スタンドバ−不使用時には、リヤヒッチのパイプ内に収納保管しておくことができ、納屋等に保管する必要がなくなるので、紛失のおそれがない。また、スタンドが必要な時には、直ぐに取り出して使用することができて便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタ−の側面図
【図２】昇降操作経路のブロック図
【図３】ロ−タリ耕耘装置の側面図
【図４】同上要部の斜視図
【図５】同上要部の背面図
【図６】同上要部の側面図
【図７】同上一部の斜め下方から視た底面図
【図８】同上一部の平面図
【図９】ロ−タリ耕耘装置の一部破断せる正面図
【図１０】耕耘爪の打ち込み展開図（従来）
【図１１】耕耘爪の打ち込み展開図
【図１２】ロ−タリ耕耘装置の一部破断せる背面図
【図１３】同上要部の切断背面図
【図１４】同上要部の切断背面図
【図１５】同上要部の切断背面図
【図１６】同上一部の斜視図
【図１７】ロ−タリ耕耘装置の要部の切断背面図
【図１８】同上要部の背面図
【図１９】同上要部の斜視図
【図２０】同上一部の斜視図
【図２１】同上一部の側面図
【図２２】同上一部の背面図
【図２３】同上一部の斜視図
【図２４】同上一部の側面図
【図２５】ロ−タリ耕耘装置の側面図
【図２６】同上側面図
【図２７】ロ−タリ耕耘装置の斜視図
【図２８】スタンドバ−の斜視図
【図２９】スタンドバ−とスライドヒッチとの関係を示す斜視図
【符号の説明】
１　　トラクタ−　　　　　　　　　　２　　走行車体
３　　前輪　　　　　　　　　　　　　４　　後輪
５　　昇降リンク機構　　　　　　　　６　　ロタリ耕耘装置
７　　制御弁　　　　　　　　　　　　８　　油圧昇降シリンダ
９　　リフトア−ム　　　　　　　　１２　　リフトロッド
１３　　油圧ポンプ　　　　　　　　　１４　　ＰＴＯ軸
１５　　動力断続クラッチ　　　　　　１６　　昇降レバ−
【図１】
2004008184.tif 000003
【図２】
2004008184.tif 000004
【図３】
2004008184.tif 000005
【図４】
2004008184.tif 000006
【図５】
2004008184.tif 000007
【図６】
2004008184.tif 000008
【図７】
2004008184.tif 000009
【図８】
2004008184.tif 000010
【図９】
2004008184.tif 000011
【図１０】
2004008184.tif 000012
【図１１】
2004008184.tif 000013
【図１２】
2004008184.tif 000014
【図１３】
2004008184.tif 000015
【図１４】
2004008184.tif 000016
【図１５】
2004008184.tif 000017
【図１６】
2004008184.tif 000018
【図１７】
2004008184.tif 000019
【図１８】
2004008184.tif 000020
【図１９】
2004008184.tif 000021
【図２０】
2004008184.tif 000022
【図２１】
2004008184.tif 000023
【図２２】
2004008184.tif 000024
【図２３】
2004008184.tif 000025
【図２４】
2004008184.tif 000026
【図２５】
2004008184.tif 000027
【図２６】
2004008184.tif 000028
【図２７】
2004008184.tif 000029
【図２８】
2004008184.tif 000030
【図２９】
2004008184.tif 000031