(57)【要約】【課題】本発明は実装機を運転停止させなくてもトレイの補給を安全に行えるトレイ交換方法を提供することを目的とする。【解決手段】トレイ引き出し軸４の昇降経路にトレイの係合部がある第１の位置（トレイマガジン３Ａ）と、トレイの係合部がトレイ引き出し軸４の昇降経路に無い第２の位置（トレイマガジン３Ｂ）とを形成し、部品の不足したトレイをトレイ引き出し軸４によってトレイマガジン３Ａを通過してトレイマガジン３Ｂに押し出し、トレイマガジン３Ｂに押し出されたトレイを、部品の入ったトレイと入れ替えるので、部品の入ったトレイの補充の完了を実装機に認識させるまでは、トレイ引き出し軸４によるトレイマガジン３Ｂからのトレイの引き込み動作を実行しないようにすることができ、従来のトレイ交換方法に比べて安全性の向上を期待できる。【選択図】　　　図１
2004103670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイが複数設置された供給準備位置から所望のトレイをトレイ交換位置に移動させる工程と、
供給する部品を搭載した別のトレイを前記トレイ交換位置から前記供給準備位置に移動させる工程と、
前記トレイ交換位置にある前記所望のトレイを交換する工程と
を有する部品供給トレイ交換方法。
【請求項２】
前記所望のトレイを交換する工程で、
この所望のトレイの供給準備位置への移動を抑制していることを特徴とする
請求項１記載の部品供給トレイ交換方法。
【請求項３】
供給する部品が搭載されるトレイを複数設置する供給準備部と、
前記供給準備部の前記トレイを受け取り、供給する部品を搭載した別のトレイを前記供給準備部に供給してトレイを交換させるトレイ交換部と、
前記供給準備部と前記トレイ交換部との間で所望のトレイを移動させるトレイ交換移動手段と
を有する部品供給トレイ交換装置。
【請求項４】
トレイ交換部から供給準備部への所望のトレイの移動を抑制するトレイ移動抑制手段を有することを特徴とする
請求項３記載の部品供給トレイ交換装置。
【請求項５】
供給準備部とトレイ交換部のトレイを設置する個々の位置が上下方向に配設され、かつ前記供給準備部のトレイ収納位置と前記トレイ交換部のトレイ収納位置とを合わせたことを特徴とする
請求項４記載の部品供給トレイ交換装置。
【請求項６】
トレイ交換部のトレイ設置位置を上下方向に移動させるトレイ設置位置移動手段を前記トレイ交換部に設けたことを特徴とする
請求項４記載の部品供給トレイ交換装置。
【請求項７】
トレイ交換部が供給準備部と分離可能な構造であることを特徴とする
請求項４〜請求項６のいずれかに記載の部品供給トレイ交換装置。
【請求項８】
請求項３〜請求項７のいずれかに記載の部品供給トレイ交換装置と、
トレイに搭載された部品を対象物に装着する装着部と、
供給準備部の前記トレイを前記装着部に移動させるトレイ移動手段と
を有することを特徴とする実装機。
【請求項９】
請求項１または請求項２のいずれかに記載の部品供給トレイ交換方法によって得られた部品を装着部に供給する工程と、この部品を対象物に装着する工程とを有したことを特徴とする基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品供給位置にセットされたトレイから部品を取り出して実装する実装機において、トレイを補給する部品供給トレイ交換方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来の実装機（例えば、特許文献１参照）を示す。
図８（ａ）に示すように、実装機本体１の供給準備位置には、多数の部品が並べてセットされた、ここでは４枚のトレイ２１〜２４が積み重ねて搭載されているトレイマガジン３がセットされている。
【０００３】
実装を実行しようとする部品を有した例えばトレイ２１は、トレイ引き出し軸４によって図８（ｂ）に示すように供給準備位置のトレイマガジン３からトレイリフタ５の上に引き出され、次に、図８（ｃ）に示すように、トレイリフタ５が上昇してトレイ２１が部品供給位置にセットされる。
【０００４】
部品の実装を受ける基板（図示せず）の実装位置と前記部品供給位置の間を移動する吸着ノズル６は、トレイ２１から部品７を吸着保持して前記基板の上に部品７を実装する。
【０００５】
部品実装を行ったトレイ２１は、トレイリフタ５が図８（ｂ）の位置に降下し、トレイ引き出し軸４によってトレイマガジン３に押し戻され、次にトレイリフタ５が図８（ｄ）に示すように上昇し、トレイ引き出し軸４がトレイ２２をトレイリフタ５の上に引き出し、以下、同様にトレイリフタ５が上昇してトレイ２２が部品供給位置にセットされる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−３５４９８３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような実装機における従来のトレイ交換方法は、図８（ｅ）に示すようにトレイ２１〜２４のいずれかが部品不足になった時点に、実装機の運転を停止した状態で図８（ｆ）に示すように、実装機本体１からトレイマガジン３を取り外して、部品補充済みのトレイをセットしたトレイマガジン３を実装機本体１に再セットされている。
【０００８】
これは、例えば図８（ｄ）に示すようにトレイ引き出し軸４がトレイ２２を引き出そうとしているタイミングにおいて、空きのトレイ２１を交換すべきところ、係員が誤ってトレイ２２をトレイマガジン３から引き抜こうとした場合には、係員の手がトレイ２２を介してトレイ引き出し軸４によってトレイマガジン３に引っ張り込まれる危険な事態が発生する。
【０００９】
そのため、従来では実装機の運転を停止した状態でトレイが補給されているのが現状である。
本発明は実装機を運転停止させなくてもトレイの補給を安全に行える部品供給トレイ交換方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の部品供給トレイ交換方法は、トレイが複数設置された供給準備位置から所望のトレイをトレイ交換位置に移動させる工程と、供給する部品を搭載した別のトレイを前記トレイ交換位置から前記供給準備位置に移動させる工程と、前記トレイ交換位置にある前記所望のトレイを交換する工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、前記所望のトレイを交換する工程で、この所望のトレイの供給準備位置への移動を抑制していることを特徴とする。
また、本発明の部品供給トレイ交換装置は、供給する部品が搭載されるトレイを複数設置する供給準備部と、前記供給準備部の前記トレイを受け取り、供給する部品を搭載した別のトレイを前記供給準備部に供給してトレイを交換させるトレイ交換部と、前記供給準備部と前記トレイ交換部との間で所望のトレイを移動させるトレイ交換移動手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、トレイ交換部から供給準備部への所望のトレイの移動を抑制するトレイ移動抑制手段を有することを特徴とする。
また、前記供給準備部と前記トレイ交換部のトレイを設置する個々の位置が上下方向に配設され、かつ供給準備部のトレイ収納位置とトレイ交換部のトレイ収納位置とを合わせたことを特徴とする。
【００１３】
また、トレイ交換部のトレイ設置位置を上下方向に移動させるトレイ設置位置移動手段を前記トレイ交換部に設けたことを特徴とする。
また、トレイ交換部が供給準備部と分離可能な構造であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の実装機は、上記のいずれかに記載の部品供給トレイ交換装置と、
トレイに搭載された部品を対象物に装着する装着部と、供給準備部の前記トレイを前記装着部に移動させるトレイ移動手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の基板の製造方法は、前記のいずれかに記載の部品供給トレイ交換方法によって得られた部品を、装着部に供給する工程と、この部品を対象物に装着する工程とを有したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実装機における部品供給トレイ交換方法を、図１〜図７に示す具体的な各実施の形態に基づいて説明する。
【００１７】
なお、従来例を示した図８と同様の作用をなすものには同一の符号を付けて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図３は本発明のトレイ交換方法を実現する実装機を示す。
【００１８】
図１（ａ）（ｂ）に示すように、実装機本体１の内部の供給準備位置に設けた第１のトレイマガジン３Ａとは別に、実装機本体１の外部のトレイ交換位置に第２のトレイマガジン３Ｂを設け、供給準備部とトレイ交換部のトレイを設置する個々の位置が上下方向に配設され、かつ供給準備部のトレイ収納位置とトレイ交換部のトレイ収納位置とを合わせて構成されている。
【００１９】
第１のトレイマガジン３Ａからトレイ２２をトレイリフタ５の上に従来と同じように引き出し、第１のトレイマガジン３Ａのトレイ２２は、図１（ｂ）第１のトレイマガジン３Ａから第２のトレイマガジン３Ｂへ移動されるように制御手段が構成されている。
【００２０】
具体的には、第１のトレイマガジン３Ａにセットされた各トレイ２１〜２４は、係合部８をトレイリフタ５の方に揃えてセットされており、第１のトレイマガジン３Ａからトレイリフタ５にトレイを引き込む際には、図２（ａ）に仮想線と実線で示すトレイ引き出し軸４のように、トレイ引き出し軸４の先端９がトレイ２１〜２４の係合部８の内側を通過するように昇降し、目的のトレイ位置、図２（ｂ）の場合にはトレイ２４の位置にトレイ交換移動手段としてのトレイ引き出し軸４の先端９が到着した時に、まず、図３（ａ）に示すようになっていた爪１０が、駆動軸１１が押し出されることによって図３（ｂ）に示すように爪１０が支点１２を中心に回動して、爪１０がトレイ２４の係合部８の凹部１３に係合し、次いでトレイ引き出し軸４がトレイリフタ５の上に向かって引き込まれる。トレイリフタ５の上に引き込まれたトレイは、部品供給位置に上昇して、部品を対象物に装着する装着部としての吸着ノズル６による部品７の取り出しならびに基板への部品実装が実施される。
【００２１】
トレイリフタ５の上にあって部品が不足したトレイは、例えばトレイ２１の場合には、図１（ａ）に示すように、第１のトレイマガジン３Ａからトレイ２１を引き出した位置に降下させた後に、トレイ引き出し軸４によってトレイリフタ５に押し戻し、更に、トレイ交換移動手段としてのトレイ引き出し軸４によって図１（ｂ）に示すように、第１のトレイマガジン３Ａから第２のトレイマガジン３Ｂへトレイ２１を移動させる。その他のトレイ２２〜２４の場合も同様である。
【００２２】
第２のトレイマガジン３Ｂへトレイを移動させたトレイ引き出し軸４は、駆動軸１１を図３（ａ）と同じ状態に戻して爪１０をトレイ２１から外して図２（ａ）に示した昇降経路中に復帰するよう制御されている。
【００２３】
このように、供給準備位置の第１のトレイマガジン３Ａのトレイ収納部が上下方向に配設され、トレイ交換位置の第２のトレイマガジン３Ｂのトレイ収納部も上下方向に配設され、それぞれの収納部の高さを合わせたため、第１のトレイマガジン３Ａのトレイをトレイリフタ５へ移動させるトレイ引き出し軸４によって、第１のトレイマガジン３Ａと第２のトレイマガジン３Ｂとの間でトレイを移動させるトレイ交換移動手段とすることができ、このトレイ引き出し軸４が昇降経路中に復帰した後であれば、実装機の運転を停止しなくても、第２のトレイマガジン３Ｂのトレイを係員が手動で取り外して、安全に補給することができる。
【００２４】
さらに、安全性を向上させるためには、第２のトレイマガジン３Ｂの供給口の側に、図７に示すようにトレイを排出した個所に限って解放されるゲート１６を設け、このゲートが解放されている個所に限って作業者がトレイを第２のトレイマガジン３Ｂに供給できるように構成する。
【００２５】
なお、これは、係員が第２のトレイマガジン３Ｂへの補充が完了したことを実装機に入力し、この指示入力を認識した実装機がトレイ引き出し軸４を運転して、第２のトレイマガジン３Ｂから第１のトレイマガジン３Ａへトレイを引き込むように抑制するように制御手段を構成することによって、安全性はより向上する。
【００２６】
（実施の形態２）
図４は（実施の形態２）を示す。
（実施の形態１）では供給準備位置を実装機本体１の内部に設け、トレイ交換位置を実装機本体１の外部に設けたが、図４に示すように、第１，第２のトレイマガジン３Ａ，３Ｂをともに実装機本体１の内部に設けることもできる。
【００２７】
（実施の形態３）
図５は（実施の形態３）を示す。
（実施の形態１）では、トレイの係合部８がトレイ引き出し軸４の昇降経路にある第１の位置が供給準備位置に有る第１のトレイマガジン３Ａに存在し、トレイ引き出し軸４の昇降経路に無いトレイの第２の位置をトレイ交換位置に有る第２のトレイマガジン３Ｂに形成したが、この（実施の形態３）では、供給準備位置に有る第１のトレイマガジン３Ａに前記第１，第２の位置があって、この図５ではトレイ２１が前記第２の位置にトレイ引き出し軸４によって押し出されており、トレイ２２〜２４は前記第１の位置に位置している。
【００２８】
（実施の形態４）
図６は（実施の形態４）を示す。
上記の（実施の形態２）では、トレイリフタ５を有していたが、この（実施の形態４）ではトレイリフタ５を有していない。
【００２９】
具体的には、モータ１４によって昇降駆動される第１のトレイマガジン３Ａとモータ１５によって昇降駆動される第２のトレイマガジン３Ｂを設け、制御手段は次のように構成されている。
【００３０】
実装する部品に応じて、必要な部品が入っているトレイが部品供給位置１７に来るようにモータ１４によって昇降駆動される第１のトレイマガジン３Ａを図６（ａ）に示すように駆動し、第１のトレイマガジン３Ａからトレイ引き出し軸４で引き出したトレイは第１のトレイマガジン３Ａの同じ位置にトレイ引き出し軸４で移動させる。
【００３１】
部品が不足したトレイは、トレイ引き出し軸４で第１のトレイマガジン３Ａの同じ位置に押し戻し、さらに、トレイ引き出し軸４で第２のトレイマガジン３Ｂにトレイを移動させる。この場合に、第２のトレイマガジン３Ｂに既に補給されたトレイ２０がセットされている場合には、モータ１５を運転して図６（ｂ）に示すように第２のトレイマガジン３Ｂを昇降させてからトレイ引き出し軸４でトレイを第２のトレイマガジン３Ｂへ移動させる。
【００３２】
また、第２のトレイマガジン３Ｂのトレイ２２を第１のトレイマガジン３Ａへ移動させる場合には、図６（ｂ）に示すように、モータ１４を運転して第１のトレイマガジン３Ａの空きの位置が部品供給位置１７に来るように制御し、モータ１５によって第２のトレイマガジン３Ｂのトレイ２２の位置が部品供給位置１７と同じ高さになるように運転して、先ほどとは反対に、第２のトレイマガジン３Ｂのトレイ２２をトレイ引き出し軸４で第１のトレイマガジン３Ａへ移動させる。
【００３３】
このように第１のトレイマガジン３Ａを昇降させることによって、第１のトレイマガジン３Ａへトレイを戻す際に、先の実施の形態では必要であったトレイリフタの移動時間を必要としない。
【００３４】
係員が第２のトレイマガジン３Ｂの空いた場所にトレイ２０を補充すると、これを実装機が認識して、第２のトレイマガジン３Ｂから第１のトレイマガジン３Ａの空いた場所へトレイ引き出し軸４でトレイ２０を引き込むように運転することによって、安全性を確保できる。さらに、また、第１，第２のトレイマガジン３Ａ，３Ｂを格別に昇降駆動できるように構成することによって、吸着ノズル６による部品７の取り出しならびに基板への部品実装の作業性が向上し、生産性の向上を期待できる。
【００３５】
なお、この（実施の形態４）では、トレイリフタ５を無くするとともに、供給準備位置の第１のトレイマガジン３Ａを昇降駆動するトレイ設置位置移動手段としてのモータ１４を設け、トレイ交換位置の第２のトレイマガジン３Ｂを昇降駆動するトレイ設置位置移動手段としてのモータ１５を設けたが、
トレイリフタ５を設けるとともに、供給準備位置の第１のトレイマガジン３Ａを昇降駆動させないよう構成し、トレイ交換位置の第２のトレイマガジン３Ｂをモータ１５によって昇降駆動するように構成することもできる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明の部品供給トレイ交換方法によると、トレイが複数設置された供給準備位置から所望のトレイをトレイ交換位置に移動させる工程と、供給する部品を搭載した別のトレイを前記トレイ交換位置から前記供給準備位置に移動させる工程と、前記トレイ交換位置にある前記所望のトレイを交換する工程とを有するので、部品の入ったトレイの補充の完了を実装機に認識させるまでは、トレイ引き出し軸による前記第２の位置からのトレイの引き込み動作を実行しないようにすることができ、従来の部品供給トレイ交換方法に比べて安全性の向上を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の（実施の形態１）における実装機の要部の断面図
【図２】同実施の形態のトレイマガジン３Ａにおけるトレイ引き出し軸４の昇降経路、ならびにトレイ引き出し軸４によるトレイマガジン３Ａからのトレイの引き込み状態を示す斜視図
【図３】同実施の形態のトレイ引き出し軸４の先端の平面図
【図４】本発明の（実施の形態２）における実装機の要部の断面図
【図５】本発明の（実施の形態３）における実装機のトレイマガジンの斜視図
【図６】本発明の（実施の形態４）における実装機の要部の断面図
【図７】本発明の（実施の形態１）における別の実施例の説明図
【図８】従来の実装機の動作工程を説明する断面図
【符号の説明】
１　　実装機本体
２１〜２４　　トレイ
３Ａ　　第１のトレイマガジン
３Ｂ　　第２のトレイマガジン
４　　トレイ引き出し軸
５　　トレイリフタ
６　　吸着ノズル
８　　トレイ２１〜２４の係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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