(57)【要約】【課題】センサからのデータにより割り出したシートサイズと実際のシートサイズとの間に誤差が生じないようにできる構成を備えたシート搬送装置を提供する。【解決手段】搬送路を移動する記録媒体Ｓに当接して初期位置から揺動可能なフィラー３０およびフィラー３０の揺動位置に応じてオン・オフ状態が切り換えられる光学センサ３１と、記録媒体Ｓの送り量を検出する送り量検出手段３３と、記録媒体の種類、搬送形態および画像形成オードを入力可能な操作パネル３４が接続されている制御部３２を設け、制御部３２は、光学センサ３１から得られたオン・オフ切り換えまでに要した時間に対してフィラー３０の初期位置復帰に要する時間を差し引くことで初期位置復帰に要する時間の間の移動量を記録媒体の移動量からキャンセルして実際のシートの移動量を割り出すことを特徴とする。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から繰り出されて搬送される記録媒体の搬送路中に臨出してシートに衝突可能な位置を初期位置として設定されている揺動端を有していて、上記記録媒体に当接した際に該シートにより押し動かされることで初期位置から揺動し、該シートとの当接が解除された際に初期位置に向け復帰可能なフィラーと、
上記フィラーの揺動位置によりオン・オフ状態が切り換えられる光学センサと、
上記記録媒体の送り量を検知する送り量検出手段と、
上記光学センサから得られるオン・オフ切り換えまでに要した時間および上記送り量検出手段からの記録媒体の送り量に基づき上記記録媒体の移動量を割り出す制御部とを備え、
上記制御部は、上記光学センサから得られたオン・オフ切り換えまでに要した時間に対して上記フィラーが初期位置に復帰するのに要した時間を差し引いて上記記録媒体の移動量として割り出すことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート搬送装置において、
上記制御部には、上記光学センサから得られるオン・オフ切換までに要した時間と上記送り量検出手段からの送り量とを関係づけたマップが記憶されたメモリが備えられ、上記光学センサからのオン・オフ切換までに要した時間に対して上記フィラーの初期位置復帰に要した時間を上記光学センサから得られたオン・オフ切り換えに要した時間から差し引いた時点での上記送り量を移動量として割り出すことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシート搬送装置において、
上記フィラーの初期位置復帰に要した時間は予め制御部に登録されて用いられることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちの一つに記載のシート搬送装置において、
上記制御部は、上記フィラーの初期位置復帰に要した時間を上記記録媒体の種類に応じて補正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のうちの一つに記載のシート搬送装置において、
上記制御部は、上記フィラーに対面して当接可能な記録媒体の繰り出し形態に応じて上記フィラーの初期位置復帰に要した時間を補正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のうちの一つに記載のシート搬送装置において、
上記制御部は、上記記録媒体での画像形成対象面が片面および両面の場合に応じて上記フィラーの初期位置復帰に要した時間を補正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のうちの一つに記載のシート搬送装置において、
上記制御部は、使用される記録媒体の種類あるいは記録媒体の繰り出し形態あるいは画像形成面のいずれかがオペレータにより選択されるのに応じて上記フィラーの初期位置復帰に要した時間を補正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちの一つに記載のシート搬送装置を用いることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置およびインクジェット記録装置に関し、さらに詳しくは、画像形成領域に向け搬送されるシートの有無および送り量制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の一つとして搬送されてくるシートに直接画像を記録する印字装置がある。
印字装置には、シートに対して画像情報に基づいてインク滴を吐出して画像を印字するインクジェット記録装置が知られている。
インクジェット記録装置では、インク滴を吐出するインクヘッドと、このインクヘッドとシートとが対面する画像形成領域である印字領域に向けてシートを給送するとともに印字領域からシートを排出する搬送経路を備えたシート搬送装置とを組み合わせる場合がある。
一方、インクヘッドを用いて画像を記録される対象となるシートは、給紙装置から繰り出されるが、搬送過程において反射型あるいは透過型の光学センサによりシートの有無を含む搬送状態やサイズを検知されるようになっている（例えば、特許文献１、２）
有無検知はシートの搬送不良を識別するための検知であり、シートサイズ検知はシートの後端に余白を設ける場合に必要となる検知である。
通常、インクジェットプリンタでは、インクヘッドにおける主走査方向への移動と副走査方向へのシート移動により画像が形成されるが、後端での余白を設ける場合には、シートサイズ検知により後端位置からの余白に相当する寸法を割り出し、その位置でのインクヘッドでのインク吐出を行わないようにしている。
【０００３】
透過型あるいは反射型の光学センサをシートの搬送路に臨ませた場合には、紙粉などによる検知面の汚染によって検知精度が悪くなる場合もある。そこで、シートの搬送路中に揺動端を臨出させたフィーラとフィーラの揺動状態を検知可能な光学センサとを組み合わせ、フィーラとシートとの対向関係によるフィーラの揺動状態を光学センサにより検知する構成もある。
【０００４】
後者のフィラーを用いた構成では、移動するシートによりフィラーの揺動端が押し動かされる位置に光学センサを配置し、揺動したフィラーにより光学センサの光路が遮断されることでセンサがオン状態となり、オフ状態に切り替わるまでの時間とシートの搬送速度とでシートサイズを検知できるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−６８５２７号公報（段落「００４２」欄、図１）
【特許文献２】
特許第３０４２３５１号（段落「００２６」欄、図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
フィラーを用いた検知構造では、シートの搬送路中に臨出しているフィラーがシートに押し動かされて元の臨出位置から揺動し、シート後端がフィラーから外れるとフィラー自身は元の臨出位置に復帰することになるが、臨出位置に復帰する動作期間中は光学センサの光路を遮蔽した状態が継続されてしまう。このため、シート後端がフィラーから外れたにも関わらず、光学センサがオンした状態であることにより光学センサからのデータに基づき割り出されたシートの移動方向長さ（以下、便宜上、これをシートサイズという）と実際のシートサイズとが一致せずに誤検知を招くことがある。
【０００７】
図６は、この現象を説明するための図であり、図６（Ａ）がフィラーＦの揺動端からシートＳの後端が外れる瞬間を示し、図６（Ｂ）がフィラーＦが初期位置へ復帰する過程を示している。尚図６において符号Ｒ１は、例えばシートＳを吸着搬送するベルトＢが掛け回されている駆動ローラを示し、符号Ｒ２は加圧コロを示している。
フィラーＦは、シートＳの後端から外れると、図６（Ｂ）において二点差線で示した位置から所期位置であるシート搬送路に臨出する位置（図６（Ｂ）において実線で示す状態）に復帰するが、完全に所期位置に復帰するまでの間（図６（Ｂ）中、符号Ｔで示す期間）は、図示しない光学センサの光路を遮断しているために光学センサはオン状態を維持する。このため、所期位置に復帰するまでの時間（図６（Ｂ）中、符号Ｔで示す時間）の間にシートＳの後端が符号Ｌで示す量だけ移動しているにもかかわらず、その移動量（Ｌ）もシートサイズとして検知することになる。つまり、割り出されたシートサイズ（Ｐ）は、Ｐ＝実際のシートサイズ＋フィラーＦの初期位置復帰に要した時間分の移動量（Ｌ）という結果として得られることになる。
【０００８】
従って、実際のシートサイズとは整合しないサイズ割り出しが行われることになり、例えば、シート後端に余白を設けて画像を形成するような場合には、シート後端からの余白寸法の割り出しが不正確となり、誤った画像形成が得られてしまう。
【０００９】
フィラーの復帰動作は、本来シートと当接していない場合に一定しているが、当接するシートの厚さに代表される曲げ剛性による反発力の影響を受けることで一様ではなくなる。つまり、フィラーの当接圧力に対して曲げ剛性の低いいわゆる、腰の弱いシートである場合にはフィラーが当接することによりシートが逃げた状態となり、これによってフィラーの揺動量が小さくなるので初期位置への復帰時間も短くなる。これに対して厚紙のような曲げ剛性が高く腰の強いシートである場合にはフィラーが受ける反発力も大きくなるのでフィラーの揺動量も大きくなり、所期位置への復帰時間も長くなる。従って、シートの機械的特性によってフィラーの復帰時間が異なることから、割り出されるシートサイズにおいても誤差が大きくなる虞がある。
【００１０】
一方、フィラーの配置位置に向けてシートを搬送する搬送路の形態においては、上述したフィラーに対する反発力が異なる場合があり、これによってシートサイズ検知誤差が発生する場合がある。
シートは単一サイズのみでなく複数サイズを選択される場合があり、このため、給紙部には複数種類のサイズから選択されたシートが繰り出せるように、複数の給紙カセットが準備されている。この構成においては、各給紙カセットからフィラーが配置されている位置までの搬送路形態が異なる場合がある。
例えば、フィラーが配置されている位置の搬送路にガイド部材が設けてある場合や設けてない場合があり、設けてある場合にはフィラーが当接した場合にシートが逃げにくく、ガイド部材が設けてない場合にはフィラーが当接した場合にシートが逃げやすくなる。このことから、フィラーに対するシート側からの反発力が異なり、これによってフィラーの揺動量が異なることになるので、所期位置までの復帰時間の違いによりシートサイズ検知の精度が一様化しなくなる。
【００１１】
さらに、搬送形態の違いとしては、シートの片面あるいは両面への画像形成モードが挙げられる。この場合には、片面の場合と両面の場合とで搬送形態を異ならせると、上述した場合と同様に、フィラーに対するシートの反発力の違いが生じ、これによるフィラーの復帰時間に違いが発生することになる。
【００１２】
本発明の目的は、上記従来のシート搬送装置における問題に鑑み、センサからのデータにより割り出したシートサイズと実際のシートサイズとの間に誤差が生じないようにできる構成を備えたシート搬送装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、給紙部から繰り出されて搬送される記録媒体の搬送路中に臨出してシートに衝突可能な位置を初期位置として設定されている揺動端を有していて、上記記録媒体に当接した際に該シートにより押し動かされることで初期位置から揺動し、該シートとの当接が解除された際に初期位置に向け復帰可能なフィラーと、上記フィラーの揺動位置によりオン・オフ状態が切り換えられる光学センサと、上記記録媒体の送り量を検知する送り量検出手段と、上記光学センサから得られるオン・オフ切り換えまでに要した時間および上記送り量検出手段からの記録媒体の送り量に基づき上記記録媒体の移動量を割り出す制御部とを備え、上記制御部は、上記光学センサから得られたオン・オフ切り換えまでに要した時間に対して上記フィラーが初期位置に復帰するのに要した時間を差し引いて上記記録媒体の移動量として割り出すことを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、上記制御部には、上記光学センサから得られるオン・オフ切換までに要した時間と上記送り量検出手段からの送り量とを関係づけたマップが記憶されたメモリが備えられ、上記光学センサからのオン・オフ切り換えまでに要した時間に対して上記フィラーの初期位置復帰に要した時間を上記光学センサから得られたオン・オフ切り換えに要した時間から差し引いた時点での上記送り量を移動量として割り出すことを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明に加えて、上記フィラーの初期位置復帰に要した時間は予め制御部に登録されて用いられることを特徴としている。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載の発明に加えて、上記制御部は、上記フィラーの初期位置復帰に要した時間を上記記録媒体の種類に応じて補正することを特徴としている。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載の発明に加えて、上記制御部は、上記フィラーに対面して当接可能な記録媒体の繰り出し形態に応じて上記フィラーの初期位置復帰に要した時間を補正することを特徴としている。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載の発明に加えて、上記制御部は、上記記録媒体での画像形成対象面が片面および両面の場合に応じて上記フィラーの初期位置復帰に要した時間を補正することを特徴としている。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項４乃至６のうちの一つに記載の発明に加えて、上記制御部は、使用される記録媒体の種類あるいは記録媒体の繰り出し形態あるいは画像形成面のいずれかがオペレータにより選択されるのに応じて上記フィラーの初期位置復帰に要した時間を補正することを特徴としている。
【００２０】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のうちの一つに記載のシート搬送装置をインクジェット記録装置に用いることを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を適用したインクジェット記録装置を示す図であり、同図に示すインクジェット記録装置１００は、一般にコピーなどに用いられる普通紙の他に、ＯＨＰシートやカードあるいはハガキなどの厚紙や封筒などのいずれをもシート状の記録媒体として用いることが可能である。なお、以下の説明では、記録媒体としてシートを対象として説明する。
【００２２】
図１において、インクジェット記録装置１００は、筐体内で給紙部ＳＰと排紙部ＥＰとが垂直方向に設置され、給紙部ＳＰから繰り出されたシートＳが、図１中、一点鎖線で示すように、途中で垂直方向に方向変換されて反転されたうえで印字処理部ＰＰに給送され、印字処理後に排紙部ＥＰに向けてその移動方向のまま排出される構成が採用されている。
給紙部ＳＰには、給紙トレイ１０，給紙ローラ１１およびこれに当接してシートＳの一枚送りを行わせる分離パッド１２および給紙トレイ１０から繰り出されたシートの搬送方向をほぼ９０度に変換する変換ガイド部材１３が設けられ、さらに方向変換されたシートＳの搬送路中には、印字処理部ＰＰに向けてシートＳをさらに９０度方向変換して給紙トレイ１０から繰り出されたシートＳを反転させる反転変換ガイド部材１４が設けられている。
【００２３】
給紙部ＳＰから繰り出されたシートＳに対して印字処理を行う印字処理部ＰＰには、インク吐出ノズルを備えたインクヘッド１５と、これを搭載して印字処理時にインクヘッド１５を紙面と直角な方向に往復動させるキャリッジ１６とが備えられている。
【００２４】
印字処理部ＰＰには、シートＳをインクヘッド１４に対向させて印字に供するための構成が設けられており、その構成には搬送ベルト１７が備えられている。搬送ベルト１７は絶縁層を少なくとも表面に有する帯電部材で構成された無端状ベルトであり、インクヘッド１５が位置する画像形成領域の両側に配置されている駆動ローラ１８およびテンションローラ１９に掛け回されている。
搬送ベルト１７におけるインクヘッド１５に対向する面は、裏側に配置されて平坦面を有するガイド部材２０上を移動することで平坦部を形成した状態で展張されている
搬送ベルト１７は、駆動ローラ１８の回転方向で給紙部ＳＰからのシートＳの移動方向上流側に対向当接している帯電ローラ２１により帯電されることにより、画像形成領域に移動してくるシートＳを静電吸着しながら搬送することができるようになっている。
【００２５】
インクヘッド１５と対向する搬送ベルト１７の平坦部を挟んで一方には、印字処理後のシートＳを排紙部ＥＰに向け排出する一対のローラ２２Ａ、２２Ｂを備えた排紙装置２２が、そして平坦部を挟んで他方には、画像形成処理部に向けてシートを繰り出す搬送ローラ２３がそれぞれ配置されている。なお、図１において符号２４は搬送ガイド部材を、そして符号２５は加圧コロをそれぞれ示している。
【００２６】
図１において変換ガイド部材１３の近傍には、記録媒体の一つであるシートＳの移動方向下流側にシートＳに当接して揺動可能な揺動端が搬送路内に臨出するフィラー３０が設けられている。
フィラー３０は、揺動端がシートＳの搬送路内に臨出してシートＳに衝突可能な位置を初期位置として設定された揺動部材であり、シートＳに当接した際に初期位置から揺動し、シートＳとの当接が解除されると初期位置に復帰するようになっている。
【００２７】
フィラー３０には、これの揺動位置に応じて光路の透過および遮断が行われる光学センサ３１（図２参照）が設けられており、光学センサ３１からのオン・オフ信号を後述する制御部３２に出力するようになっている。
【００２８】
制御部３２は、フィラー３０の揺動位置に応じて出力される光学センサ３１からのオン・オフ信号に基づいてシートＳの有無を含む搬送形態およびサイズを検知する部材であり、その構成が図２に示されている。
図２において制御部３２は、マイクロコンピュータにより主要部が構成され、図示しないＩ／Ｏインターフェースを介して入力側には光学センサ３１，シートＳの送り量を検出する送り量検出手段３３および操作パネル３４が接続され、出力側には表示部３５およびインクヘッド駆動部３６が接続されている。
制御部３２の入力側に接続されている送り量検出手段３３は、シートＳの送り量（進行量）を検出するための部材であり、シートＳの搬送駆動部材としてステッピングモータが用いられる場合にはステッピングモータのパルスカウンタが相当しており、また、搬送駆動部材以外の搬送部材を対象とする場合には搬送部材の回転量が検出可能なエンコーダと透過型センサとを組み合わせたカウンタが相当しており、さらにはこれ以外の部材として遮光・透光状態が切り替わる型式の光学センサを用いたカウンタなどが用いられる。操作パネル３４は、画像形成対処となる記録媒体Ｓの厚さや材質などを含む種類、記録媒体Ｓの搬送形態および画像形成モードをそれぞれ入力できる部材であり、さらには、それら入力された情報および制御部３２において割り出されたシートサイズを表示する表示部３５が設けられている。
【００２９】
制御部３２には、図３に示すように、光学センサ３１から得られるオン・オフ切り換えに要した時間と送り量（カウンタ値）とを関係づけたマップを記憶したメモリ３２Ａが設けられている。
制御部３２では、光学センサ３１から得られるオン・オフ切り換えまでに要した時間と送り量とでシートの有無およびシートの移動量、つまりシートサイズを割り出すようになっているが、シートサイズを割り出すに際してシートの移動時間として検出された光学センサ３１からのオン・オフ切り換えに要した時間に対してフィラー３０の初期位置復帰に要した時間を差し引くことで、フィラー３０が復帰する間で光学センサ３１がオンされている時間をキャンセルするようになっている。
図３は、メモリ３２Ａに記憶されている光学センサ３１から得られるオン・オフ切り換えまでに要した時間と送り量（カウンタ値）とのマップを示しており、制御部３２では、予めサンプリングにより得られているフィラー３０の初期位置復帰に要した時間（Ｔｆ）を光学センサ３１から得られたオン・オフ切り換えまでに要した時間から差し引いた時期のカウンタ値を選択し、このカウンタ値とフィラー３０の初期位置復帰に要した時間を差し引いた時間とでシートの移動量、換言すればシートサイズを割り出すようになっている。
この原理は、図６において符号Ｌで示したフィラー３０（図６では、符号Ｆで示す部材に相当）の初期位置復帰に要した時間分の移動量を光学センサ３１からの信号に基づき割り出した移動量から差し引くことである。
このようにしてフィラー３１の初期位置復帰に要した時間分の移動量をキャンセルした状態での光学センサ３１でのオン信号出力時間とシートの送り量とで実際のシートＳの移動量、つまりシートサイズが割り出せることになる。
【００３０】
次に本発明の別の実施形態について説明する。
本実施形態は、シートＳからフィラー３０が受ける反撥力の違いによる揺動量の違いによってフィラー３０の初期位置復帰に要した時間が変化するのを補正することを特徴としている。
図４は、本実施形態の原理を説明するための模式図であり、同図において、シートＳは、厚さなどによる曲げ剛性が起因する腰の強さやフィラー３０が位置する搬送路でのガイド部材の有無などの搬送形態さらにはフィラー３０に対面する際の搬送路の形態によってフィラー３０が当接した場合の挙動が異なる。
つまり、腰の弱いシートやガイド部材などの裏当て部材に相当する部材がない場合にはフィラー３０に当接した際にシート（便宜上、図４において符号Ｓ１で示す）がフィラー３０から逃げやすくなり、これによりシートＳ１側からフィラー３０に対する反撥力が弱くなる。この結果、シートＳと連れ動いて揺動するフィラー３０の揺動量（図４中、符号θＴ１で示す量）は、基準とする揺動量（図４中、符号θＴ０で示す量）よりも少なくなる（図４中、符号３０Ａで示す状態）。この場合の基準とする揺動量（θＴ０）とは、例えば、薄紙や厚紙の中間の厚さの紙等のシートで一般に最も需要が多いなどの条件で選択されたシートを用いた場合のフィラー３０の揺動量に相当している。
【００３１】
一方、腰の強いシートやガイド部材が設けてあるような場合には、上述した場合とは逆にフィラー（便宜押、図４において符号３０Ｂで示す）にシートが当接するとシート側からフィラー３０Ｂに作用する反撥力が大きくなるので、シートに連れ動くフィラー３０Ｂの揺動量は、図４中、符号θＴ２で示すように基準とする揺動量（θＴ０）よりも大きくなる。
【００３２】
このようなフィラーの揺動量の違いに応じて初期位置復帰に要した時間を搬送形態などに関係なく一定条件とするには、実際に得られた揺動量、換言すれば、初期位置復帰に要した時間を基準とする揺動量に対応する初期位置復帰時間に見合うように補正すればよい。
【００３３】
本実施形態では、揺動量が異なる条件をオペレータが操作部３４（図２参照）において入力することにより制御部３２において補正処理が実行される。
図５は、補正係数を示すマップであり、補正条件を選択するための入力情報は次の項目である。
（１）シートの種類
（２）給紙カセットの選択
（３）画像形成形態、つまり片面あるいは両面の画像形成モード
である。
（１）に挙げたシートの種類とは、シートの厚さや材質が相当しており、（２）に挙げた給紙カセットの選択とはフィラー３０に対面するまでの搬送路形態が相当している。この搬送路形態は、給紙カセットの設置位置が異なることで繰り出されたシートの形態が異なり、この形態によるフィラー３０に対するシートの反撥力が異なることが前提である。（３）に挙げた画像形成形態とは、片面への画像形成あるいは両面への画像形成の各モードにより異なる搬送路形態が選択されるため、その搬送路形態により（２）に挙げた場合と同様に、フィラー３０に対するシートの反撥力が異なることが前提である。なお、搬送路形態の違いとしては、給紙カセットからの給送のみでなく、給紙カセット以外の手差し部からの搬送形態も含まれる。
【００３４】
本実施形態では、上述した補正条件に基づき、図５に示すマップから補正係数を割り出し、フィラー３０の初期位置復帰に要する時間を補正する。
【００３５】
本実施形態においては、シートの種類や搬送形態あるいは画像形成モードの違いによりフィラー３０の揺動量が異なり、初期位置復帰に要する時間が異なっている場合でも、それら各条件に応じて初期位置復帰に要する時間を補正することになるので、フィラー３０がシート後端から外れる時期、換言すれば、実際に給送されているシートを対象としたフィラー３０の初期位置復帰に要する時間を割り出すことができる。これにより、シート後端がフィラー３０から外れた時期に基づいてシートの送り量を基準としたシートサイズを割り出せるので、シート後端側に余白を設けるような場合には、その余白に対応させてインクヘッドの駆動停止を行うように、制御部３２からインクヘッド駆動部３５に対して制御信号が出力される。
【００３６】
以上のような各実施形態によれば、フィラー３０が初期位置復帰に要する時間、換言すれば、実際のシートサイズに相当しない部分である移動量をキャンセルすることができるので、シート後端がフィラー３０から外れた時期を正確に割り出すことができ、その時期に基づいてシートの送り量を基準としたシートサイズを正確に割り出すことができることになる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１乃至３記載の発明によれば、制御部において光学センサから得られるオン・オフ切り換えまでに要した時間と送り量とで割り出された移動量に対して予めサンプリングなどによって登録されているフィラーの初期位置復帰に要した時間を差し引いて移動量を割り出すようになっているので、フィラーが初期位置に復帰するまでの間で記録媒体が移動する量をキャンセルすることができる。これにより、フィラーが初期位置に復帰するまでの間に移動する量を含めた移動量から実際の記録媒体後端がフィラーから外れた時期を定めることで実際の記録媒体の移動量、換言すればサイズを割り出せることが可能となる。
【００３８】
請求項４乃至６記載の記載の発明によれば、フィラーの初期位置復帰に要した時間が、記録媒体の種類や記録媒体の繰り出し形態あるいは画像形成面の選択による搬送路の選択形態に応じて補正されるので、記録媒体からフィラーが受ける反撥力の違いによる揺動量の違いがあっても、予め登録されている復帰時間の場合と同等な復帰条件に見合う復帰時間に修正して用いることができる。これにより、フィラーの揺動量が異なっている場合でも、記録媒体後端からフィラーが実際に外れる時期を正確に割り出すことが可能となる。
【００３９】
請求項７記載の発明によれば、フィラーの揺動量の変化がオペレータからの選択条件により割り出せるので、特別な検知機構などを要することなく記録媒体後端からフィラーが外れる時期を簡単に割り出すことが可能となる。
【００４０】
請求項８記載の発明によれば、記録媒体への画像形成形態、例えば、記録媒体後端側に余白を設けるような場合には、記録媒体後端からフィラーが外れる時期を記録媒体からの反撥力の違いに関係なく正確に割り出すことができるので、所望する画像形成形態を正確に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るシート搬送装置が適用される画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート搬送装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図２に示した制御部に設けられているメモリの内容を説明するための図である。
【図４】本実施形態に係るシート搬送装置の作動原理を説明するための模式図である。
【図５】図２に示した制御部において実施される補正処理に用いられる補正係数を説明するための図である。
【図６】フィラーを用いたシート有無検知およびシートサイズ検知機構の作用を説明するための図であり、（Ａ）はフィラーからシート後端が外れる瞬間を、（Ｂ）はフィラーが初期位置に復帰する状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
ＳＰ  給紙部
ＰＰ  印字処理部
ＥＰ  排紙部
１００  インクジェット記録装置
１０  給紙トレイ
１３  変換ガイド部材
１４  反転変換ガイド部材
１５  インクヘッド
１７  搬送ベルト
１８  駆動ローラ
１９  テンションローラ
２０  ガイド部材
２０Ａ  ガイド面
２２  排紙ローラ
２３  搬送ローラ
３０  フィラー
３１  光学センサ
３２  制御部
３３  送り量検出手段
３４  操作パネル
３５  表示部
３６  インクヘッド駆動部
Ｓ  シート
θＴ０、θＴ１、θＴ２  揺動量
【図１】
2004216567.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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