【手続補正書】
【提出日】平成15年10月20日(2003.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の出力を伝達する第１の入力軸、
該第１の入力軸に設けられ、各々解放可能な第１の変速ギヤ列、
第２の入力軸、
該第２の入力軸に設けられ、各々解放可能な第２の変速ギヤ列、
前記第１の変速ギヤ列および第２の変速ギヤ列に結合する従動ギヤ列を設けた出力軸、
前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加する回転電機、を有する自動車用自動変速機。
【請求項２】
内燃機関の出力を伝達する第１の入力軸、
該第１の入力軸に設けられ、各々解放可能な第１の変速ギヤ列、
該第１の変速ギヤ列に結合する従動ギヤ列を設けた第１の出力軸、
第２の入力軸、
該第２の入力軸に設けられ、各々解放可能な第２の変速ギヤ列、
該第２の変速ギヤ列に結合する従動ギヤ列を設けた第２の出力軸、
車輪駆動軸に接続されたデファレンシャルギヤ、
前記第１の出力軸に設けられ、前記デファレンシャルギヤに噛み合う第１の終段ギヤ、
前記第２の出力軸に設けられ、前記デファレンシャルギヤに噛み合う第２の終段ギヤ、
前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加する回転電機、を有する自動車用自動変速機。
【請求項３】
請求項２に記載のものにおいて、
前記第２の出力軸に設けられ、前記デファレンシャルギヤに噛み合う第２の終段ギヤは、前記第１の終段ギヤよりもギヤ比が小さい、ことを特徴とする自動車用自動変速機。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項記載のものにおいて、
前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に差動歯車を設け、該差動歯車の第３軸に前記回転電機を接続したことを特徴とする自動車用自動変速機。
【請求項５】
請求項１〜３の何れか１項記載のものにおいて、
遊星歯車を設け、該遊星歯車の第１軸を前記第１の入力軸に接続し、該遊星歯車の第２軸を前記第２の入力軸に接続し、該遊星歯車の第３軸を前記回転電機に接続したことを特徴とする自動車用自動変速機。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項記載のものにおいて、
前記第２の変速ギヤ列のギヤ比が、前記第１の変速ギヤ列のギヤ比の中間段をなすように設定されていることを特徴とする自動車用自動変速機。
【請求項７】
請求項１〜５の何れか１項記載のものにおいて、
前記第２の変速ギヤ列のギヤによる第２の入力軸回転数が、前記第１の変速ギヤ列の前段と後段のギヤによる第１の入力軸回転数の平均値付近になる様に、前記第２の変速ギヤ列のギヤ比が設定されていることを特徴とする自動車用自動変速機。
【請求項８】
内燃機関の出力を伝達する第１の入力軸、該第１の入力軸に設けられ、各々解放可能な第１の変速ギヤ列、第２の入力軸、該第２の入力軸に設けられ、各々解放可能な第２の変速ギヤ列、前記第１の変速ギヤ列および第２の変速ギヤ列に結合する従動ギヤ列を設けた出力軸、前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加する回転電機、を有する自動変速機を制御する自動変速機の制御装置であって、
前記第１の変速ギヤ列の中の第１の変速ギヤにより駆動中に、前記第２の変速ギヤ列の中の第２の変速ギヤを締結し、
前記回転電機により前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギヤの伝達トルクを低減し、
前記第１の変速ギヤの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギヤを解放し、
前記回転電機により前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を前記第１の変速ギヤ列の中の第３の変速ギヤの回転数に漸近させ、
前記第１の入力軸と前記第３の変速ギヤの回転数が同期したところで、前記第３の変速ギヤを第１の入力軸に締結すると共に、前記回転電機の発生トルクを０にして前記第２の変速ギヤを解放することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項９】
内燃機関の出力を伝達する第１の入力軸、該第１の入力軸に設けられ、各々解放可能な第１の変速ギヤ列、該第１の変速ギヤ列に結合する従動ギヤ列を設けた第１の出力軸、第２の入力軸、該第２の入力軸に設けられ、各々解放可能な第２の変速ギヤ列、該第２の変速ギヤ列に結合する従動ギヤ列を設けた第２の出力軸、車輪駆動軸に接続されたデファレンシャルギヤ、前記第１の出力軸に設けられ、前記デファレンシャルギヤに噛み合う第１の終段ギヤ、前記第２の出力軸に設けられ、前記デファレンシャルギヤに噛み合う第２の終段ギヤ、前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加する回転電機、を有する自動変速機を制御する自動変速機の制御装置において、
前記第１の変速ギヤ列の中の第１の変速ギヤにより駆動中に、前記第２の変速ギヤ列の中の第２の変速ギヤを締結し、
前記回転電機により前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギヤの伝達トルクを低減し、
前記第１の変速ギヤの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギヤを解放し、
前記回転電機により前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を前記第１の変速ギヤ列の中の第３の変速ギヤの回転数に漸近させ、
前記第１の入力軸と前記第３の変速ギヤの回転数が同期したところで、前記第３の変速ギヤを第１の入力軸に締結すると共に、前記回転電機の発生トルクを０にして前記第２の変速ギヤを解放することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項１０】
内燃機関と、自動変速機と、前記内燃機関と前記自動変速機とを制御する制御装置とを有する自動車であって、
前記自動変速機は、
前記内燃機関の出力を伝達する第１の入力軸と、該第１の入力軸に設けられ、各々解放可能な第１の変速ギヤ列と、第２の入力軸と、該第２の入力軸に設けられ、各々解放可能な第２の変速ギヤ列と、前記第１の変速ギヤ列および第２の変速ギヤ列に結合する従動ギヤ列を設けた出力軸と、前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加する回転電機と、を有し、
前記制御装置は、
前記第１の変速ギヤ列の中の第１の変速ギヤにより駆動中に、前記第２の変速ギヤ列の中の第２の変速ギヤを締結し、前記回転電機により前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギヤの伝達トルクを低減し、前記第１の変速ギヤの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギヤを解放し、前記回転電機により前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を前記第１の変速ギヤ列の中の第３の変速ギヤの回転数に漸近させ、前記第１の入力軸と前記第３の変速ギヤの回転数が同期したところで、前記第３の変速ギヤを第１の入力軸に締結すると共に、前記回転電機の発生トルクを０にして前記第２の変速ギヤを解放することを特徴とする自動車。
【請求項１１】
内燃機関と、自動変速機と、前記内燃機関と前記自動変速機とを制御する制御装置とを有する自動車であって、
前記自動変速機は、
前記内燃機関の出力を伝達する第１の入力軸と、該第１の入力軸に設けられ、各々解放可能な第１の変速ギヤ列と、第２の入力軸と、該第２の入力軸に設けられ、各々解放可能な第２の変速ギヤ列と、前記第１の変速ギヤ列および第２の変速ギヤ列に結合する従動ギヤ列を設けた出力軸と、車輪駆動軸に接続されたデファレンシャルギヤと、前記第１の出力軸に設けられ、前記デファレンシャルギヤに噛み合う第１の終段ギヤと、前記第２の出力軸に設けられ、前記デファレンシャルギヤに噛み合う第２の終段ギヤと、前記第１の入力軸と前記第２の入力軸との間に相対的にトルクを印加する回転電機と、を有し、
前記制御装置は、
前記第１の変速ギヤ列の中の第１の変速ギヤにより駆動中に、前記第２の変速ギヤ列の中の第２の変速ギヤを締結し、前記回転電機により前記第２の入力軸トルクを増加することにより、前記第１の変速ギヤの伝達トルクを低減し、前記第１の変速ギヤの伝達トルクがほぼ０になったところで前記第１の変速ギヤを解放し、前記回転電機により前記第２の入力軸トルクを保持しながら、前記第１の入力軸回転数を前記第１の変速ギヤ列の中の第３の変速ギヤの回転数に漸近させ、前記第１の入力軸と前記第３の変速ギヤの回転数が同期したところで、前記第３の変速ギヤを第１の入力軸に締結すると共に、前記回転電機の発生トルクを０にして前記第２の変速ギヤを解放することを特徴とする自動車。
【請求項１２】
第１ギヤ列が配設され、内燃機関の出力が伝達される変速機入力軸と、
第２ギヤ列が配設された変速補助軸と、
前記第１ギヤ列および第２ギヤ列に係合する第３ギヤ列が配設された対向軸と、
前記変速機入力軸と前記変速補助軸との間に配設された回転電機と、を有する自動変速機。
【請求項１３】
第１ギヤ列が配設され、内燃機関の出力が伝達される変速機入力軸と、
前記第１ギヤ列に係合する第１対向ギヤ列が配設された第１対向軸と、
第２ギヤ列が配設された変速補助軸と、
前記第２ギヤ列に係合する第２対向ギヤ列が配設された第２対向軸と、
前記各対向ギヤ列のうちの少なくとも各１のギヤを介して前記各対向軸と係合する変速機出力軸と、
前記変速機入力軸と前記変速補助軸との間に配設された回転電機と、を有する自動変速機。
【請求項１４】
請求項１３に於いて、
前記各１のギヤは、それぞれギヤ比が異なることを特徴とする自動変速機。
【請求項１５】
請求項１２乃至１４の何れか１項記載の自動変速機に於いて、
前記回転電機は、差動歯車によって前記変速機入力軸と前記変速補助軸との接続されていることを特徴とする自動変速機。
【請求項１６】
請求項１２乃至１４の何れか１項記載の自動変速機に於いて、
遊星歯車を設け、
該遊星歯車の第１軸を前記変速機入力軸に接続し、
該遊星歯車の第２軸を前記変速補助軸に接続し、
該遊星歯車の第３軸を前記回転電機に接続したことを特徴とする自動変速機。
【請求項１７】
請求項１２乃至１６の何れか１項記載の自動変速機に於いて、
前記第２ギヤ列のギヤ比が、前記第１ギヤ列のギヤ比のほぼ中間段として設定されていることを特徴とする自動変速機。
【請求項１８】
第１ギヤ列が配設され、内燃機関の出力が伝達される変速機入力軸と、第２ギヤ列が配設された変速補助軸と、前記第１ギヤ列および第２ギヤ列に係合する第３ギヤ列が配設された対向軸と、前記変速機入力軸と前記変速補助軸との間に配設された回転電機と、を有する自動変速機を制御する自動変速機の制御装置に於いて、
前記第１ギヤ列の中の第１ギヤの係合により前記変速機が駆動されている場合において、前記第１ギヤを解放し、前記第２ギヤ列の第２ギヤの係合によりシフトする際は、
前記回転電機により前記変速補助軸トルクを増加させると共に前記第１ギヤの伝達トルクを低減し、
前記第１ギヤの伝達トルクが第１の値以下になったところで前記第１ギヤを解放し、
前記変速機入力軸回転数と第３ギヤの回転数との差を、前記回転電機により調整し、
前記回転数差が第２の値以下になったところで、前記第３ギヤを前記変速機入力軸に係合すると共に、前記回転電機の発生トルクを０にして前記第２ギヤを解放することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項１９】
第１ギヤ列が配設され、内燃機関の出力が伝達される変速機入力軸と、前記第１ギヤ列に係合する第１対向ギヤ列が配設された第１対向軸と、第２ギヤ列が配設された変速補助軸と、前記第２ギヤ列に係合する第２対向ギヤ列が配設された第２対向軸と、前記各対向ギヤ列のうちの少なくとも各１のギヤを介して前記各対向軸と係合する変速機出力軸と、前記変速機入力軸と前記変速補助軸との間に配設された回転電機と、を有する自動変速機を制御する自動変速機の制御装置に於いて、
前記第１ギヤ列の中の第１ギヤの係合により前記変速機が駆動されている場合において、前記第１ギヤを解放し、前記第２ギヤ列の第２ギヤの係合によりシフトする際は、
前記回転電機により前記変速補助軸トルクを増加させると共に前記第１ギヤの伝達トルクを低減し、
前記第１ギヤの伝達トルクが第１の値以下になったところで前記第１ギヤを解放し、
前記変速機入力軸回転数と第３ギヤの回転数との差を、前記回転電機により調整し、
前記回転数差が第２の値以下になったところで、前記第３ギヤを前記変速機入力軸に係合すると共に、前記回転電機の発生トルクを０にして前記第２ギヤを解放することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、内燃機関の動力を第１の入力軸による第１の変速ギヤを介して駆動軸に伝達する第１の動力伝達経路と、前記内燃機関の動力を第２の入力軸による前記第１の変速ギヤとは変速比の異なる第２の変速ギヤを介して駆動軸に伝達する第２の動力伝達経路と、前記第１の入力軸、および前記第２の入力軸に、それぞれ相対的にトルクを伝達する回転電機とを設け、変速時のトルク遷移を回転電機の発生トルクにより、イナーシャフェーズの回転数遷移を回転電機の回転数制御により行うことで、クラッチの摩擦制御に頼らない滑らかで応答性のよい変速制御を行うものである。