(57)【要約】【課題】広域に渡り注意人物の警戒を即時かつ確実に行える広域監視システムを提供する。【解決手段】撮像部１１２によって撮像した映像に対応する情報が、入力部１２１に入力されると、その映像に情報を対応づけてサーバ装置２へ送信し、サーバ装置２に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、来訪検出部１１１によって訪問者の来訪を検出すると、その来訪者の映像をサーバ装置２に送信する。サーバ装置２は、インターホン装置１１〜１ｎから受信した映像を既に格納された映像と比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を、少なくとも来訪を検出して映像を送信したそのインターホン装置１１〜１ｎへと送信し、当該インターホン装置１１〜１ｎは、サーバ装置２から受信した情報を報知するようにしたものである。【選択図】　　　　図１
2004054536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
訪問者の来訪を検出する来訪検出手段及び、その来訪検出手段から出力される来訪を検出した旨の信号を受けて、その来訪者を撮像する撮像手段及び、その撮像した映像に対応づけて情報を入力できる入力手段並びに、情報を報知する報知手段を備えた複数の情報端末と、その撮像された映像及び対応づけられた情報を格納する集中管理端末とを、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記情報端末は、撮像した映像に対応する情報が入力されると、その映像に情報を対応づけて前記集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、訪問者の来訪を検出すると、その来訪者の映像を前記集中管理装置に送信し、当該集中管理装置は、情報端末から受信した映像を既に格納された映像と比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を、少なくとも来訪を検出して映像を送信したその情報端末へと送信し、当該情報端末は、集中管理装置から受信した情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
【請求項２】
訪問者の来訪を検出する来訪検出手段と、その来訪検出手段から出力される来訪を検出した旨の信号を受けて、その来訪者を撮像する撮像手段と、その撮像した映像に対応づけて情報を入力できる入力手段と、その撮像された映像及び対応づけられた情報を格納する記憶手段と、情報を報知する報知手段とを備えた複数の情報端末を、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記情報端末は、撮像した映像に対応する情報が入力されると、その映像に情報を対応づけて、少なくとも１つ以上の他の情報端末へ送信し、当該他の情報端末に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、訪問者の来訪を検出すると、その来訪者の映像と既に格納された映像とを比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
【請求項３】
訪問者の来訪を検出する来訪検出手段及び、不審な行動をする人物を検出する不審人物判定手段及び、その人物を撮像する撮像手段並びに、情報を報知する報知手段を備えた複数の情報端末と、その撮像された映像及び対応づけられた情報を格納する集中管理端末とを、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記情報端末は、不審人物を検出すると、その人物の映像に不審な人物である旨の情報を対応づけて前記集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、訪問者の来訪を検出すると、その来訪者の映像を前記集中管理装置に送信し、当該集中管理装置は、情報端末から受信した映像を既に格納された映像と比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を、少なくとも来訪を検出して映像を送信したその情報端末へと送信し、当該情報端末は、集中管理装置から受信した情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
【請求項４】
訪問者の来訪を検出する来訪検出手段と、不審な行動をする人物を検出する不審人物判定手段と、その人物を撮像する撮像手段と、情報を報知する報知手段とを備えた複数の情報端末を、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記情報端末は、不審人物を検出すると、その人物の映像に不審な人物である旨の情報を対応づけて、少なくとも１つ以上の他の情報端末へ送信し、当該他の情報端末に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、訪問者の来訪を検出すると、その来訪者の映像と既に格納された映像とを比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
【請求項５】
警戒対象の映像及びその映像に対応づけて情報を入力できる入力手段並びに、情報を報知する報知手段を備えた第１の情報端末と、その映像及び対応づけられた情報を格納する集中管理端末と、所定の領域に接近する警戒対象を検出する接近検出手段及び、その警戒対象を撮像する撮像手段を備えた複数の第２の情報端末とを、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記第１の情報端末は、警戒対象の映像及びその映像に対応する情報が入力されると、その映像に情報を対応づけて前記集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、前記第２の情報端末は、警戒対象の接近を検出すると、当該警戒対象の映像を撮像して集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置は、第２の情報端末から受信した映像を既に格納された映像と比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を第１の情報端末へと送信し、当該第１の情報端末は、集中管理装置から受信した情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
【請求項６】
警戒対象の映像及びその映像に対応づけて、その警戒対象の監視範囲である警戒地域の情報を入力できる入力手段並びに、情報を報知する報知手段を備えた第１の情報端末と、所定の領域に接近する警戒対象を検出する接近検出手段及び、その警戒対象を撮像する撮像手段を備え、夫々固有のＩＤを具備した複数の第２の情報端末と、前記入力手段で入力された映像及び対応づけられた警戒地域の情報並びに、前記ＩＤに対応した場所情報を格納する集中管理端末とを、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記第１の情報端末は、警戒対象の映像及びその映像に対応する警戒地域の情報が入力されると、その映像に警戒地域の情報を対応づけて前記集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置に、その映像及び対応づけられた警戒地域の情報を格納させる一方、前記第２の情報端末は、警戒対象の接近を検出すると、当該警戒対象の映像を撮像して、その映像と共に自己のＩＤを集中管理装置へ送信し、
当該集中管理装置は、第２の情報端末から受信した映像を既に格納された映像と比較して、両者が略一致した場合には、同様にして第２の情報端末から受信したＩＤから警戒対象の場所を求めて、その場所が警戒地域内か判断し、警戒地域内であれば、その旨の情報を第１の情報端末へと送信し、当該第１の情報端末は、集中管理装置から受信した情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
【請求項７】
警戒対象の映像及びその映像に対応づけて情報を入力できる入力手段を備えた第１の情報端末と、その映像及び対応づけられた情報を格納する集中管理端末と、所定の領域に接近する警戒対象を検出する接近検出手段及び、その警戒対象を撮像する撮像手段を備えた複数の第２の情報端末と、情報を報知する報知手段を備えた第３の情報端末とを、夫々通信手段を介して接続してなる広域監視システムであって、
前記第１の情報端末は、警戒対象の映像及びその映像に対応する情報が入力されると、その映像に情報を対応づけて前記集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置に、その映像及び対応づけられた情報を格納させる一方、前記第２の情報端末は、警戒対象の接近を検出すると、当該警戒対象の映像を撮像して集中管理装置へ送信し、当該集中管理装置は、第２の情報端末から受信した映像を格納された映像と比較して、両者が略一致した場合には、その格納された映像に対応づけられた情報を第３の情報端末へと送信し、当該第３の情報端末は、集中管理装置から受信した情報を報知することを特徴とする広域監視システム。
【請求項８】
情報の報知の際に、住戸のドア等の施錠を行う施錠手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７何れか記載の広域監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、広域に渡って特定の人物の警戒が行える広域監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、犯罪件数の増加に伴って防犯意識が高まっており、一例として、訪問者の来訪の際に、その来訪者の姿を確認できるテレビモニタ付きのインターホンが普及し始めている。
【０００３】
そのインターホンの中には、複数の住戸をネットワークで接続して利便性を向上させたものがあり、例えば、特開２００１−２９８７３２には、複数の集合住宅と集中管理センターとを専用回線等で接続し、当該集中管理センターに駐在する受付者が、各集合住宅の玄関に設置された受付システムによって来訪者と応対し、その後、指定の住戸に通達するシステムが開示されている。このシステムでは、集中管理センターにて一括して受付が行えるため、受付者が事前に注意をすべき人物の情報を把握しさえすれば、その人物が訪ねて来ても、当該受付者によって退去指示がなされ、各住戸の住人は当該人物の情報を把握せずとも、各住戸のセキュリティは常に高いレベルで保たれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のシステムでは、事前情報がない訪問者についても、受付者によって良否の判断がされるため、受付者がその訪問者を適当でないと判断しても、被訪問者にとっては、その訪問者と接見を希望する場合もあり、その場合には、当該訪問者と接見できないという問題がある。これを解決するには、従来通り各住戸で応対することが望ましいが、そうした場合、セキュリティは各住戸で確保しなければならない。ところが、現状のインターホンの機能は各住戸内のみで完結しており、他の住戸の住人と情報を共有できるようになっていないため、注意をすべき人物の情報を把握する機会がなく、セキュリティを高いレベルで保持することが困難な状況にある。
【０００５】
一例を述べると、悪質な訪問販売員が或る住戸を訪れ、当該住戸の住人がその販売員を悪質であると判断した場合に、当該住戸の住人が他の住戸の住人と親しく、その他の住人に注意を喚起した場合を除いて、一般には、他の住人へ悪質な訪問販売員の存在が伝えられることは稀である。従って、その他の住人にとっては、何らの情報を知ることなく、当該訪問販売員と初めて接することになり、被害が拡大する恐れがある。このように、現状のインターホンにおいては、上述の例で説明した悪質な訪問販売者や、不審者、指名手配犯等、注意すべき人物について地域全体で警戒することができないという問題があった。
【０００６】
尚、地域全体に注意を喚起する方法として、回覧板への掲載や、行政無線による報知が行われているが、前者の方法にあっては、予め定められた順番に従って各家庭に回覧されるのが通常であって、地域全体に情報が行き渡るまでには相当の時間を必要とする。一方、後者の場合にあっては、地域全体に一度に情報を報知することができるが、その放送の際に、テレビの視聴や騒音の発生等、何らかの阻害要因が重なった場合には情報が伝わらない恐れがある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、広域に渡って、注意すべき人物についての警戒を、即時かつ確実に行うことができる広域監視システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかるシステムを提供するために、本願の発明者らは熟考したところ、その基本となる解決手段として、地域で共有する情報の受信と、地域に向けて情報を発信するための情報端末を各住戸に設置して、夫々の情報端末を通信手段で接続することに想到した。
【０００９】
より具体的な手段としては、屋外に設置した撮像手段によって来訪者等を撮像し、その撮像した映像に情報入力手段によって、悪質な訪問者である等の注意をすべき情報（以下、特定情報という）を付加できるようにした。そして、その映像と特定情報とを通信手段を介して集中管理装置若しくは他の住戸へ送信し、その集中管理装置等で、受信した映像と、同様にして他の住戸で撮像された映像とを比較して一致していれば、受信した特定情報を当該他の住戸の住人の報知することを提案している（請求項１及び請求項２）。
【００１０】
また、本願の発明者らは別の手段として、不審な行動をする人物を検出する不審人物判定手段を設け、当該不審人物の映像を撮像手段によって撮像し、その撮像した映像に不審人物である等の特定情報を付加するようにした。そして、その映像と特定情報とを通信手段を介して、集中管理装置若しくは他の住戸へ送信し、その集中管理装置等で、受信した映像と、同様にして他の住戸で撮像された映像とを比較して一致していれば、受信した特定情報を当該他の住戸の住人の報知することを提案している（請求項３及び請求項４）。
【００１１】
さらに別の手段として、注意をすべき人物の映像等を入力するための情報入力手段を設け、屋外に設置した複数の撮像手段によって撮像された映像と、当該情報入力手段によって入力された人物の映像とを比較して、何れかの撮像手段で撮像した映像と一致していれば、当該撮像手段周辺の住戸の住人等に、注意すべき人物の存在を報知することを提案している（請求項５乃至請求項７）。尚、本願の発明者らは、第１〜第３の解決手段において、夫々の報知の際に、ドアを自動的に施錠することも好ましいと指摘している（請求項８）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
（システムの構成）
次に、上述の各解決手段を具体的な実施形態として、以下に詳細に説明する。まず、第１の解決手段に対応する実施形態であるが、本実施形態の広域監視システムは、図１に示すように、来訪者の映像を撮像する情報端末たる複数のインターホン装置１１〜１ｎと、その撮像された映像を受信する集中管理装置たるサーバ装置２と、サーバ装置２で判断された結果の受信等のための情報端末たる監視端末３とが、通信手段たるネットワーク４を介して接続されている。インターホン装置１１〜１ｎは、各々の住戸に設置され、主に玄関等の室外に設置されるドアホン子機１１と、室内に設置される親機１２と、デッドボルト（かんぬき）を電磁的手段等によって駆動する施錠手段たる自動施錠装置１３とを含んで構成されている。
【００１３】
ここで、上述のドアホン子機１１について、より詳しく説明すると、当該ドアホン子機１１は、訪問者の来訪を検出する来訪検出手段たる来訪検出部１１１と、来訪者を撮像する撮像手段たる撮像部１１２と、室内と通話するための室外通話部１１３とを含んで構成されている。来訪検出部１１１は、来訪を告げる呼び鈴やブザーをはじめ、例えば、シリンダー内に設けられた２つの端子間を、鍵の挿入により導通させることによって、若しくは、鍵の挿入によりスイッチが押圧されることによって鍵の挿入を検出する手段や、磁気カード・ＩＣカード等のＩＤカードによる認証手段、指紋・眼底の照合等の認証手段の何れか又はこれらの組み合せによって、訪問者の来訪を検出するものである。
【００１４】
撮像部１１２は、来訪者を撮像するためのビデオカメラと、そのビデオカメラで撮像されたＮＴＳＣ信号等を符号化する符号化処理部と、その符号化した映像信号を時分割多重化して親機１２へと出力する送信部とを備えている（図示せず）。また室外通話部１１３は、来訪者の音声を集音するためのマイクと、そのマイクで集音した音声を符号化する符号化処理部と、その符号化した音声信号を時分割多重化して親機１２へと出力する送信部と、親機１２から送信されてきた多重化音声信号を分離化する受信部と、その分離化した信号を復号化して音声信号へと変換する復号化処理部と、その復号化した信号を出力するためのスピーカとを含んでいる（図示せず）。
【００１５】
一方、親機１２は、図１に示すように、撮像部１１２で撮像された映像に対して特定情報の設定等を行う入力手段たる入力部１２１と、特定情報や自己のＩＤ、機器設定情報等を蓄積する記憶手段たる蓄積部１２２と、サーバ２へと送信する情報を選別するフィルタ部１２３と、ネットワーク４を介してサーバ２と通信するための送受信部１２４と、ドアホン子機１１の撮像部１１４が撮像した映像の表示や、特定情報等を報知する報知手段たる表示部１２５と、室外と通話するための室内通話部１２６とを含んで構成されている。
【００１６】
より詳しく説明すると、入力部１２１は、キーボード、タッチパネル等の入力装置や、フロッピーディスク（登録商標）、メモリカード等のストレージデバイスの何れか又はこれらの組み合せによって構成されている。そして、これらの入力装置等によって、地域の共有情報としない各住戸の住人の情報や、悪質な訪問者である等の内容が含まれた特定情報が入力されるようになっている。蓄積部１２２は、ドアホン子機１１から送信されてきた多重化映像信号を分離化する受信部と、ハードディスク、メモリ等の記憶装置とからなり、ドアホン子機１１からの映像信号を分割化して記憶装置に格納する。
【００１７】
尚、当該記憶装置には、撮像部１１２で撮像された映像及びその映像に対応づけられた特定情報や、インターホン１１〜１ｎの設定情報等が格納されている。また、フィルタ部１２３は、蓄積部１２２に格納されている住戸の住人の映像情報とのパターンマッチング若しくは、ＩＤカードによる認証手段や、指紋・眼底の照合等の認証手段によって認証を行って、住戸の住人等の地域の共有情報としない人物の映像をサーバ装置２へと送信しないことで、住人のプライバシーを保持している。
【００１８】
送受信部１２４は、フィルタ部１２３から出力される映像信号等を時分割多重化してサーバ装置２へ送信する一方、サーバ２から受信した信号を分割化して蓄積部１２２へ出力を行う。表示部１２５は、蓄積部１２２に格納された映像信号を復号化する復号処理部と、その復号化した信号を表示するモニタとを含んで構成されている。室内通話部１２６は、ドアホン子機１１の室外通話部１１３と音声情報の送受信を行うもので、具体的構成については、室外通話部１１３と略同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００１９】
次に、サーバ装置２について説明すると、当該サーバ装置２は、ネットワーク４を介してインターホン装置１１〜１ｎと通信するための送受信部２１と、受信した情報を蓄積するための記憶手段たる情報蓄積部２２と、送信すべき情報を判断するための判断手段たる送信判断部２３と、各インターホン装置１１〜１ｎへの送信を設定する設定入力部２４とを含んで構成されている。
【００２０】
送受信部２１は、ネットワーク４を介してインターホン装置１１〜１ｎから受信した信号を分割化して情報蓄積部２２に格納したり、当該情報蓄積部２２からの信号をネットワーク４を介してインターホン装置１１〜１ｎへ送信する際に、送信する信号の時分割多重化を行う。蓄積部２２は、インターホン装置１１〜１ｎから受信した映像信号と、その映像信号に対応づけられた特定情報や、同様にインターホン装置１１〜１ｎから受信したＩＤに対応した各インターホンの設置場所の情報を格納している。送信判断部２３は、蓄積部２２に格納された設定情報に基づき、インターホン装置１１〜１ｎの中の全部又は一部に送信するかを決定を行っている。
【００２１】
また、設定入力部２４は、キーボード、タッチパネル等の入力装置や、フロッピーディスク（登録商標）、メモリカード等のストレージデバイスの何れか又はこれらの組み合せによって構成されている。そして、送信判断部２３に対し、特定情報の全部又は一部等の送信設定や、特定情報の種類により必要に応じてインターホン装置１１〜１ｎの全部又は一部への送信設定を行うようになっている。監視端末３は、情報の入出力をするための情報端末であって、例えば、一般のコンピュータが用いられる。また、ネットワーク４は、電話回線やＩＳＤＮをはじめ、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等の有線通信の他、ＰＨＳ、ＰＤＣ、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ２０００、Ｗ−ＣＤＭＡ等の移動体通信や、無線ＬＡＮ等の無線通信が含まれる。
【００２２】
（システムの動作）
以上のシステム構成を踏まえて、本実施形態の動作について詳細に説明する。ここでは、インターホン装置１１を代表例として説明し、他のインターホン装置１２〜１ｎについては説明を省略する。
【００２３】
まず、図１に示すように、入力部１２１によって、インターホン装置１１であればＡさん一家、インターホン装置１２であればＢさん一家といったように、各インターホン装置１１〜１ｎを設置した住人や、その住戸を頻繁に訪問する人物等、地域の共有情報としない人物の静止画像を入力したり、予め注意すべき人物等の警戒対象がある場合には地域の共有情報として、その人物の静止画像と注意する理由や、必要に応じて注意レベル等を入力する（ステップＳ１ａ）。
【００２４】
これらの入力情報は、入力部１２１から蓄積部１２２へと出力されて、当該蓄積部１２２に格納される。また、これらの入力情報のうち、地域の共有情報については、ネットワーク４を介してサーバ装置２へ送信され、情報蓄積部２２に格納される（ステップＳ２ａ）。尚、サーバ装置２では、本システムの管理者により、特定情報の種類によって、必要に応じて各インターホン装置１１〜１ｎの全部又は一部に配信する設定可能となっており（ステップＳ１ｂ）、その設定情報は情報蓄積部２２に格納される（ステップＳ２ｂ）。
【００２５】
また、監視端末３では、警察や警備会社等の保安担当者が、入力手段によって（図示せず）、指名手配犯等の注意すべき人物の静止画像及びその人物に関する情報を監視端末３に入力し（ステップＳ１ｃ）、その入力情報はネットワーク４を介して、サーバ装置２の情報蓄積部２２に格納できるようになっている（ステップＳ２ｃ）。
【００２６】
以上の初期設定を行った後に、住戸に訪問者が来訪すると来訪検出部１１１は、撮像部１１２及び室外通話部１１３に対し来訪を検出した旨の信号（以下、来訪検出信号という）を出力し（ステップＳ３）、その検出信号を受けた撮像部１１２は、ビデオカメラを動作させて来訪者を撮像し、蓄積部１２２へと映像信号を出力する（ステップＳ４ａ）。当該映像信号を受けた蓄積部１２２は、その映像信号を蓄積すると共に表示部１２５へ出力し、来訪者の映像をモニタに表示させる。また、蓄積部１２２は、フィルタ部１２３に対して、来訪検出部１１１から動作命令を受けた直後の静止画像を出力する。この静止画像であれば、来訪者が正面を向いている率が高く、後のパターンマッチングが行い易いからである（以上、ステップＳ５ａ）。尚、来訪者が側方を向く可能性もあるので、複数の静止画像を出力するようにしても良い。
【００２７】
一方、同じく来訪検出信号を受けた室外通話部１１３は、室内通話部１２６に来訪喚起信号を送信した後、マイクを動作させて屋外音（来訪者の音声等）を集音し、室内通話部１２６へと出力する（ステップＳ４ｂ）。そして、室内通話部１２６では、まず来訪喚起信号を受けて、スピーカからチャイムやメロディ音等を鳴動させて住戸内に来訪を報知した後、集音した音声をスピーカにて出力する（ステップＳ５ｂ）。
【００２８】
次に、蓄積部１２２から静止画像を受けたフィルタ部１２３は、蓄積部１２２を参照し、当該静止画像と、予めステップＳ１ａにおいて入力された地域の共有情報としない人の画像とのパターンマッチング等を行って（ステップＳ６）、地域の共有情報としない人物かどうかを判断する。その結果、初めての訪問者等の共有対象の人物であれば、ネットワーク４を介してサーバ装置２へと、その人物の静止画像とインターホン装置１１のＩＤが送信され、当該静止画像等がサーバ装置２の情報蓄積部２２に格納される（ステップＳ７ａ）。当該静止画像等が格納されたサーバ装置２の送信判断部２３は、情報蓄積部２２を参照し、当該静止画像と、特定情報を対応づけた画像とのパターンマッチングを行って（ステップＳ８）、マッチングが略一致するか、すなわち特定情報があるか判断を行う。
【００２９】
そして、少なくとも特定情報がある場合には、その結果をインターホン１１の親機１２へ送信し、当該親機１２は蓄積部１２２に判断結果を蓄積する（ステップＳ９ａ）。次に、表示部１２５は、その蓄積された情報に従って、例えば、”悪質な訪問販売者です”、”この人物は○○犯罪者です。警戒して下さい”、”この人物について特定の情報はありません”等の表示を行うようになっていると共に、悪質な訪問販売者等の注意をすべき人物であるとの判断がされた場合には、自動施錠装置１３によって、ドア等が自動的に施錠される（ステップＳ１０ａ）。
【００３０】
尚、サーバ装置２の送信判断部２３は、情報蓄積部２２に格納されている画像一致するか、すなわち特定情報があるか判断した結果、特定情報がある場合には、ステップＳ１ｂにおいて、本システムの管理者により、注意すべきレベルに応じて予め入力された送信範囲（インターホン装置１１〜１ｎの全部又は一部）に、注意すべき人物の映像と、その特定情報並びにインターホン装置１１の場所情報を送信するようになっている。
【００３１】
例えば、凶悪犯などの場合には緊急性が高いことから、他の全インターホン装置１２〜１ｎへ送信して、その表示部１２５に、”○○犯罪者が○丁目○番地にいます。警戒して下さい。”との表示をさせる一方、悪質な訪問販売者の場合には、その訪問販売者が出没している周辺のインターホン装置１２〜１ｎへ送信して、その表示部１２５に、”悪質な訪問販売者が○丁目周辺に出没しています。注意して下さい。”との表示をさせるようになっている。
【００３２】
また、送信判断部２３は、インターホン１１の親機１２へ判断結果を送信する際に、訪問者が犯罪者等であるという判断結果を得ていた場合には、ネットワーク４を介して監視端末３に、犯罪者が訪れている住戸に設置されているインターホン装置１１の場所を通知し（ステップＳ９ｂ）、当該監視端末３では、受信したＩＤから住戸を特定し、巡回中の警備車両の位置データ（ＧＰＳデータ）と照らし合わせて、一番近い車両に現場へ急行するよう指示が出される（ステップＳ１０ｂ）。
【００３３】
一方、ステップＳ６において、地域の共有情報としない人物かどうかを判断するに際し、地域の共有情報としない人物であった場合については、例えば、”Ｃ子さんです”等のマッチングの結果得られた情報を、表示部１２５に表示するようになっている（ステップＳ７ｂ）。尚、フィルタ部１２３の判断手法として、ＩＤカードによる認証手段、指紋・眼底の照合等の認証手段による場合には、これらの照合結果をもって、地域の共有情報としない人物かどうかの判断情報としても良い。
【００３４】
次に、住戸の住人がチャイム等の鳴動によって来訪を認識し、表示部１２５に表示されている来訪者の映像及び、フィルタ部１２３やサーバ装置２（送信判断部２３）の判断情報を確認して、応対を行うかどうかを入力部１２１によって入力する（ステップＳ１１）。その入力情報は、室内通話部１２６へと出力され（ステップＳ１２）、当該室内通話部１２６では、応対の指示がなされた場合には、住人の音声信号が室外通話部１１３に出力される一方、非応対の指示がなされた場合には、応対停止信号が出力される（ステップＳ１３）。そして、応対の場合には、来訪者と住人との間で会話が行われる一方、非応対の場合には、室外通話部１１３は来訪者の音声の集音が停止され、撮像部１１２に撮像停止信号が出力されて（ステップＳ１４ａ）、撮像部１１２の撮像が停止される。
【００３５】
ここで、応対の場合でも、何事もなく対話が終了した場合にあっては、住人により、入力部１２１に対して通話終了が入力され、非応対の場合と同様に動作するが、応対によって訪問者が悪質である等と判断された場合にあっては、入力部１２１への入力によって、インターホンとしての機能を実現する通常モードから、広域監視のための特定情報入力モードに変更され、その情報は蓄積部１２２へと出力される（ステップＳ１４ｂ）。そのモード変更を受けた蓄積部１２２は、訪問当初から現在までの訪問者の映像を一定間隔毎に静止画として表示部１２５へ出力する（ステップＳ１５）。
【００３６】
そして、住人がそれらの静止画から訪問者が正面を向いている映像を選択すると共に、悪質な訪問販売員である等の特定情報の入力を行うと、選択された静止画像と特定情報とが対応づけられて、一旦、蓄積部１２２に格納され（ステップＳ１６）、ネットワーク４を介して、サーバ装置２の情報蓄積部２２に格納されるようになっている（ステップＳ１７）。
【００３７】
さらに付け加えると、玄関等で訪問者と直接会話した後に、当該訪問者が悪質であると判断した場合にも、上述と同様の動作が可能である。すなわち、入力部１２１を操作して特定情報入力モードに変更し、蓄積部１２２に格納された当該訪問者の静止画像を表示部１２５に表示させる。次に、その表示された静止画像に対応づけて、特定情報の入力を行うことで、その静止画像と対応づけられた特定情報とがサーバ装置２に送信され、地域での訪問者について警戒することが可能となっている。
【００３８】
尚、訪問者の映像をサーバ装置２へ送信し、当該サーバ装置２で注意すべき人物かどうか判断していると説明したが、これに限定されるものではなく、夫々のインターホン装置１１〜１ｎで注意すべき人物であるか判断しても良い。この場合には、例えば、インターホン装置１１から送信された来訪者の映像と、その来訪者の特定情報とを、直接他のインターホン装置１２〜１ｎへと送信し、それらのインターホン装置１２〜１ｎで、当該来訪者の映像等を蓄積部１２２に格納する。そして、その格納された映像と、夫々の撮像部１１２で撮像した映像とのパターンマッチングを行って、両者が略一致していれば、格納された特定情報を表示部１２５に表示等するようにすれば良い。
【００３９】
また、警察や警備会社等の保安担当者によって、指名手配犯等の注意すべき人物の静止画像等を、サーバ装置２の情報蓄積部２２に格納できると説明したが、このとき、ネットワーク４を介して、インターホン装置１１〜１ｎのドアホン子機１１にも送信して、表示部１２５に当該注意すべき人物の画像と共に、”この人物は○○犯罪者です。注意してください。”等の表示を行って、各住戸の住人に注意を喚起するようにしても良い。
【００４０】
以上のように、本実施形態にあっては、例えば、インターホン装置１１が設置された住戸を、或る訪問者が訪れた場合、当該訪問者の映像が撮像部１１２によって撮像される。次に、その住戸の住人が、当該訪問者を悪質である等と判断した場合には、入力部１２１によって特定情報の入力がなされて、当該訪問者の映像と特定情報とが、ネットワーク４を介してサーバ装置２へと出力され、情報蓄積部２２に格納される。ここで、当該訪問者が、インターホン装置１２〜１ｎが設置された他の住戸を訪れた場合、インターホン装置１２の撮像部１１２によって、当該訪問者の映像が撮像される。
【００４１】
そして、その撮像された訪問者の映像は、サーバ装置２へと送信され、当該サーバ装置２では、当該訪問者の特定情報があるか情報蓄積部２２を参照する。このとき、既にインターホン装置１１が設置された住戸の住人によって、当該訪問者の特定情報の入力が行われているので、その特定情報がインターホン装置１２へと返信され、インターホン装置１２〜１ｎは、受信した特定情報を表示部１２５に表示する。
【００４２】
よって、インターホン装置１２〜１ｎが設置された住戸の住人は、当該訪問者と慎重に応対するか、若しくは非応対とすることができるので、広域に渡って注意すべき人物についての警戒ができると共に、訪問者の来訪時に特定情報の有無を表示するので、従前の回覧板や行政無線等の各警戒手段に比して、即時かつ確実に情報を報知することができる。
【００４３】
［第２の実施の形態］
次に、第２の解決手段に対応する実施形態であるが、本実施形態の広域監視システムは、図２に示すように、上述の実施形態の構成に加えて、住戸等の所定の領域に接近する人物を検出する接近者検出部１１２と、不審な行動をする人物を検出する不審人物判断部１２７とを設けた点に特徴がある。
【００４４】
ここで、接近者検出部１１２は、受動型赤外線センサ、焦電素子などの受動型赤外線センサ、超音波センサ、距離画像センサ等によって、警戒対象である人物等の接近を検出する接近検出手段である。また、不審人物判断部１２７は、来訪者検出部１１１及び接近者検出部１１４からの検出信号や、撮像部１１２から出力される映像信号によって、不審人物の判定を行う不審人物判定手段である。尚、その他の構成については、第１の実施の形態と同様であるので、同一符号を付して説明を省略することとする。
【００４５】
（システムの動作）
次に、本実施形態のシステム動作について、図２に基づいて詳細に説明する。まず、接近者検出部１１４は、その検出範囲内に人体が進入してきたことを検知すると（ステップＳ１）、撮像部１１２及び不審人物判断部１２７に対し検出信号を出力する（ステップＳ２）。その検出信号を受けた撮像部１１２は、ビデオカメラを動作させて来訪者を撮像して、蓄積部１２２へと映像信号を出力する一方（ステップＳ３）、不審人物判断手段１２７では計時を始め、接近者検出部１１４より、検出信号が出力される限り計時を継続する。尚、接近者検出部１１４から出力される検出信号の出力時間には、所定のディレイが設けられており、短時間に再び接近者が検出された場合にも、当該ディレイ時間内であれば、信号が途切れることなく継続して出力されるようになっている。
【００４６】
次に、蓄積部１２２は、不審人物判断手段１２７へと映像信号を出力し（ステップＳ４）、不審人物判断手段１２７では、蓄積部１２２を参照し、パターンマッチングを行って（ステップＳ５）、その人物が当該住戸の住人であるかどうかを判断し、当該住戸の住人であれば、不審人物ではないとして計時を終了する。これに対し、当該住戸の住人でなければ、来訪検出部１１１に何か入力がないか監視する。このとき、来訪検出部１１１が来訪を検出すると、その旨の信号が、室外通話部１１３と不審人物判断手段１２７に送信され（ステップＳ６ａ）、不審人物判断手段１２７では、不審人物ではないとして計時を終了する。
【００４７】
一方、来訪の検出がなく、接近者検出部１１４が検出信号を出力している場合（ステップＳ６ｂ）、不審人物判断手段１２７は、撮像部１１２によって撮像された映像から、所定時間毎の複数の静止画像を抽出し（ステップＳ７）、最初の映像と２番目の映像、２番目の映像と３番目の映像といったように、隣り合う時間の映像につきパターンマッチングを行う。そして、計時している時間が、所定の時間を経過し、かつ、パターンマッチングを行った結果、同一人物であるとの結果が、所定回数以上になった場合には、不審者であると判断する。尚、パターンマッチングの精度向上のために、正面、側面等の複数のマッチング用の画像データを準備しておくことが望ましい。
【００４８】
また、他の方法として例えば、パターンマッチングの前に、当該静止画像に背景差分を行って人物を抽出し、ＲＧＢの識別によって肌色部分の画像を抽出して、さらにドアホン子機１１から人物までの距離に応じて大きさの異なる複数の楕円形のテンプレートで、テンプレートマッチングを行い、相関度が一番大きい画像を顔部分であると識別する。ここで、その顔部分の画像につき、当該画像の断面１次モーメントを、その面積で除すことによって水平方向の重心を求め、その重心点を挟んで、目に相当する黒色の画像が２つ存在する場合に、略正面を向いている画像であると識別し、この略正面を向いている画像のみを用いてマッチングを行うようにしても良い。
【００４９】
次に、接近者を不審者であると判断した不審人物判断手段１２７は、表示部１２５及び室内通話部１２６に不審判断信号を送信し（ステップＳ８ａ）、表示部１２５では、例えば、”外に不審な人物がいます。注意して下さい。”等の表示を行う一方、室内通話部１２６では、スピーカからアラーム等を鳴動させて住戸内に注意を喚起する。また、不審人物判断手段１２７は、蓄積部１２２に格納された当該不審人物の画像と、不審な人物である旨の特定情報とを、ネットワーク４を介して、サーバ装置２及び周辺のインターホン装置１２〜１ｎへ送信し、サーバ装置２では、その画像等を情報蓄積部２２に格納する一方、周辺のインターホン装置１２〜１ｎでは蓄積部１２２に格納される（ステップＳ８ｂ）。
【００５０】
また、他のインターホン装置１２〜１ｎでは、表示部１２５に”周辺の住戸に不審な人物がいます。注意して下さい。”との表示を行って、周辺の住人に注意を喚起するようになっている（ステップＳ９ａ）。次に、サーバ装置２の送信判断部２３は、情報蓄積部２２を参照し、パターンマッチングを行って（ステップＳ９）、情報蓄積部２２に格納されている画像と一致するか、すなわち特定情報があるかどうかを判断する。その結果、不審者が犯罪者等であるという判断結果を得た場合には、ネットワーク４を介して、インターホン１１及び周辺の他のインターホン装置１２〜１ｎへ送信し、当該インターホン装置１１〜１ｎは、蓄積部１２２に判断結果を蓄積する（ステップＳ１０ａ）。
【００５１】
そして、インターホン装置１１〜１ｎの表示部１２５は、その蓄積された情報に従って、例えば、”この人物は○○犯罪者です。警戒して下さい”等の表示を行うと共に、自動施錠装置１３によってドア等が自動的に施錠される（ステップＳ１１ａ）。一方、送信判断部２３は、ネットワーク４を介して監視端末３に、犯罪者が訪れている住戸に設置されているインターホン装置１１のＩＤを通知し（ステップＳ１０ｂ）、当該監視端末３では、受信したＩＤからの住戸を特定し、巡回中の警備車両の位置データと照らし合わせて、一番近い車両に現場へ急行するよう指示が出されるようになっている（ステップＳ１１ｂ）。
【００５２】
尚、その他の動作については、第１の実施の形態と同様なので、ここでは説明を省略する。また、ドアホン子機１１に接近者検出部１１２を設けるとして説明したが、ドアホン子機１１に設けることが必須ではなく、ドアホン子機１１と接近者検出部１１２とは別の機器としても良い。さらに、撮像部１１２を、距離画像をも受像できるＣＣＤ素子によって構成しても良く、この場合には、撮像部１１２と接近者検出部１１４とを一体化し、接近者の検出と当該接近者の映像を出力することが可能である。また、不審人物の検出については、上述の方法に限定されるものではなく、善意者が誤って不審者とされることが極めて低い方法、換言すると、当該善意者のプライバシーが十分に保持できる方法であれば、どのような方法であっても良い。
【００５３】
以上のように、本実施形態にあっては、例えば、インターホン装置１１が設置された住戸を、或る不審者が訪れた場合、不審人物判断部１２７によって、不審者と判断され、表示部１２５及び室内通話部１２６のスピーカから、注意が喚起されると共に、当該不審者の映像と不審な人物である旨の特定情報とが、ネットワーク４を介して周辺の他のインターホン装置１２〜１４（当該装置の台数は一例）及びサーバ装置２へと出力される。そして、他のインターホン装置１２〜１４では、表示部１２５によって注意が喚起される一方、サーバ装置２では、情報蓄積部２２を参照して、当該不審者が犯罪者である等の特定情報がないか判断する。
【００５４】
その結果、当該不審者が犯罪者等であれば、その旨の特定情報についても、インターホン１１及び周辺の他のインターホン装置１２〜１４へと送信され、当該インターホン装置１１〜１４は、受信した特定情報を表示部１２５に表示するようになっている。よって、インターホン装置１１〜１４が設置された住戸の住人は、不審者に対して十全な警戒をすることができる。
【００５５】
また、当該不審者が、インターホン１１の周辺以外の他のインターホン装置１５〜１ｎが設置された他の住戸を訪れた場合、インターホン装置１５〜１ｎの撮像部１１２によって、当該不審者の映像が撮像される。そして、その撮像された訪問者の映像は、サーバ装置２へと送信され、当該サーバ装置２では、当該不審者の特定情報があるか情報蓄積部２２を参照する。このとき、既にインターホン装置１１によって、当該訪問者の特定情報が付加されているので、その特定情報がインターホン装置１５〜１ｎへと返信され、インターホン装置１５〜１ｎは、受信した特定情報が表示部１２５に表示される。
【００５６】
よって、インターホン１１の周辺以外の他のインターホン装置１５〜１ｎが設置された住戸の住人も、当該不審者に対して、十全な警戒をすると共に、呼出があっても非応対とすることができるので、広域に渡って注意すべき人物についての警戒ができると共に、不審者の来訪時に特定情報が表示されるので、従前の回覧板や行政無線等の各警戒手段に比して、即時かつ確実に情報を報知することができる。
【００５７】
［第３の実施の形態］
次に、第３の解決手段に対応する実施形態であるが、本実施形態の広域監視システムは、図３に示すように、第１の実施形態の構成に加えて、上述の実施形態で説明した接近者検出部１１４を設け、各インターホン装置１１〜１ｎで得られた映像に基づき、サーバ装置２において不審者かどうかの判断を行って、その結果を各インターホン装置１１〜１ｎへ送信する点と、地域の共有情報ではないが、個人にとって警戒すべき人物についても、広域で警戒できる点を特徴とするものである。尚、システムの具体的構成については、上述の各実施形態と同様であるので、同一符号を付して説明を省略することとする。
【００５８】
（システムの動作）
次に、本実施形態のシステム動作について、図３に基づいて詳細に説明する。まず、図３に示すように、インターホン装置１ｎ等の入力部１２１によって、地域の共有情報としない人物等の入力に際し、所謂ストーカー行為等、個人にとって警戒すべき人物についても、個人警戒情報として、その警戒すべき人物の静止画像と、ユーザが希望する当該人物の監視範囲である警戒地域等を入力することができる（ステップＳ１ａ）。
【００５９】
これらの入力情報は、入力部１２１から蓄積部１２２へと出力されて、当該蓄積部１２２に格納されると共に、当該入力情報のうち、個人警戒情報や地域の共有情報については、ネットワーク４を介してサーバ装置２の情報蓄積部２２へと格納される（ステップＳ２）。尚、第１の実施形態と同様にして、監視端末３からも入力手段（図示せず）によって特定情報等を入力し（ステップＳ１ｂ）、その情報を当該情報蓄積部２２に格納することができる（ステップＳ２ｂ）。
【００６０】
以上の初期設定を行った後に、例えば、インターホン装置１１の接近者検出部１１４が、その検出範囲内に人体が進入してきたことを検知すると（ステップＳ３）、当該接近者検出部１１４は、撮像部１１２に対し検出信号を出力し（ステップＳ４）、その検出信号を受けた撮像部１１２は、ビデオカメラを動作させて来訪者を撮像して、蓄積部１２２へと映像信号を出力する（ステップＳ５）。当該映像信号を受けた蓄積部１２２は、当該接近者の一乃至複数の静止画像を選択し、フィルタ部１２３へ出力する（ステップＳ６）。
【００６１】
次に、蓄積部１２２から静止画像を受けたフィルタ部１２３は、蓄積部１２２を参照し、当該静止画像と、予め入力された地域の共有情報としない人の画像とのパターンマッチングを行って（ステップＳ７）、地域の共有情報としない人物かどうかを判断する。その結果、初めての訪問者等の共有対象の人物であれば、ネットワーク４を介してサーバ装置２へと、その人物の静止画像とインターホン装置１１のＩＤが送信され、サーバ装置２の情報蓄積部２２に格納される（ステップＳ８）。当該静止画像が格納されたサーバ装置２の送信判断部２３は、情報蓄積部２２を参照し、パターンマッチングを行って（ステップＳ９）、情報蓄積部２２に格納されている画像と一致するか、すなわち特定情報があるかどうかを判断する。
【００６２】
その結果、特定情報がある場合には、上述の各実施形態と同様にして、本システムの管理者により、注意すべきレベルに応じて予め入力された送信範囲に、注意すべき人物の映像と、その特定情報並びにインターホン装置１１の場所情報を送信するようになっている。また、撮像された人物が犯罪者等である場合には、監視端末３によって、当該犯罪者が訪れている住戸に一番近い車両を急行させるようになっている。
【００６３】
ところで、本実施形態のサーバ装置２の送信判断部２３は、各インターホン装置１１〜１ｎから映像を受信した際に、同様に受信した各インターホン装置１１〜１ｎのＩＤから設置場所を求め、その設置場所が個人警戒情報で設定された地域内かどうか判断する。そして、その結果、当該地域内で所謂ストーカー等が出没したと判断された場合には、その個人警戒情報の設定を行ったインターホン装置１ｎ及び監視端末３に対して、当該判断結果を送信し、当該インターホン装置１ｎは蓄積部１２２に判断結果を蓄積する（ステップＳ１０）。
【００６４】
次に、そのインターホン装置１ｎの表示部１２５は、蓄積された情報に従って、例えば、”注意人物○○が、○丁目○番地に出没しています”等の表示と共に、自動施錠装置１３によって、ドア等を自動的に施錠する一方（ステップＳ１１ａ）、監視端末３では、インターホン装置１ｎが設置されている住戸に一番近い車両を急行させるようになっている（ステップＳ１１ｂ）。尚、その他の動作については、第１の実施の形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
【００６５】
以上のように、本実施形態にあっては、各インターホン装置１１〜１ｎを設置した住人等を除いて、各住戸に接近する全ての者の画像をサーバ装置２へ送信し、当該サーバ装置２は、その受信した画像に映っている人物について、特定情報があるか情報蓄積部２２を参照する。ここで、既に各インターホン装置１１〜１ｎや監視端末３によって入力された特定情報と一致する場合には、注意すべきレベル等に応じて、インターホン装置１１〜１ｎへと特定情報を送信して、各々の表示部１２５に当該特定情報を表示するようになっている。
【００６６】
すなわち、各住戸に設置されたインターホン装置１１〜１ｎが送信する画像に基づいて、サーバ装置２が特定情報の有無を判断するので、インターホン装置１１〜１ｎが設置された住戸の住人は、広域に渡って注意すべき人物についての警戒ができると共に、サーバ装置２の判断をネットワーク４を介して瞬時に行うため、従前の回覧板や行政無線等の各警戒手段に比して、即時かつ確実に情報を報知することができる。
【００６７】
尚、本実施形態では、警戒対象は人物であるとして説明したが、人物に限らず、動物であっても良い。例えば、動物園から虎等の人間に危害を加える恐れのある動物が逃げ出したような場合、その動物の画像をサーバ装置２に格納しておくことで、当該虎がインターホン装置１１〜１ｎの何れかの前を通りすれば、その情報が他の各インターホン装置１１〜１ｎに報知されるため、その付近に近寄らないなどの対策を講ずることができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１乃至請求項４記載の発明にあっては、悪質な訪問者や不審な人物の情報が、何れかの情報端末から出力されると、集中管理装置や他の情報端末へと送信され、注意をすべき情報として格納されて、当該訪問者等が他の情報端末を設置した場所を訪れた場合には、その注意をすべき情報が報知されるので、広域に渡って注意すべき人物についての警戒ができると共に、従前の回覧板や行政無線等の各警戒手段に比して、即時かつ確実に情報を報知することができるという効果を奏する。
【００６９】
また、請求項５乃至請求項７記載の発明にあっては、予め悪質な訪問者等の注意すべき情報を入力すると、その情報が集中管理装置へと送信されて格納され、当該訪問者等が所定の領域に接近した場合には、その注意をすべき情報が報知されるので、広域に渡って注意すべき人物についての警戒ができると共に、従前の回覧板や行政無線等の各警戒手段に比して、即時かつ確実に情報を報知することができるという効果を奏する。
【００７０】
さらに、請求項８記載の発明にあっては、注意をすべき人物等の報知の際に、ドア等を施錠するので、セキュリティが向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の構成及び処理の順番を示すブロック図である。
【図２】第２の実施形態の構成及び処理の順番を示すブロック図である。
【図３】第３の実施形態の構成及び処理の順番を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１〜１ｎ　インターホン装置（情報端末）
１１１　　　来訪検出部（来訪検出手段）
１１２　　　撮像部（撮像手段）
１２１　　　入力部（入力手段）
１２２　　　蓄積部（記憶手段）
１２５　　　表示部（報知手段）
１２７　　　不審人物判断部（不審人物判定手段）
１３　　　　自動施錠装置（施錠手段）
２　　　　　サーバ装置（集中管理装置）
３　　　　　監視端末（情報端末）
４　　　　　ネットワーク（通信手段）
【図１】
2004054536.tif 000003
【図２】
2004054536.tif 000004
【図３】
2004054536.tif 000005