(57)【要約】【課題】　原稿の両面の画像を記録紙の両面に形成するＤ−Ｄモードで、画像形成後の記録紙を頁順に並べる。【解決手段】　原稿搬送部２ｂの給紙トレイ１３に載置された原稿Ｄを画像読取り部３に搬送して原稿の一方面の画像を読取り、ＲＡＭ２６に記憶する。次に、原稿Ｄを表裏反転して再び搬送して原稿の他方面の画像を読取るとともに、給紙カセット５３に収納された記録紙Ｐを画像形成部４に搬送して、その一方面に形成する。さらに、記録紙Ｐを経路８に搬送して表裏を反転し、画像形成部４に再び搬送し、ＲＡＭ２６に記憶した原稿の一方面の画像を読出して記録紙Ｐの他方面に形成する。最後に、記録紙Ｐをその他方面を下方に向けて搬送し、排紙トレイ１２に搬出する。この動作を繰り返すことによって、頁順に並べて記録紙Ｐを排紙することができる。【選択図】　　　図９
2004139094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　原稿の画像を読取る読取り手段と、
　原稿を読取り手段に搬送する原稿搬送手段と、
　画像を記録紙に形成する画像形成手段と、
　記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、
　前記読取り手段が読取った画像情報を記憶するメモリと、
　原稿の両面に描かれた画像を前記読取り手段に読取らせ、その読取った画像を、前記画像形成手段に記録紙の両面に形成させる制御手段とを備える画像形成装置において、
　前記制御手段は、
　読取り手段に原稿の一方面の画像を読取らせて、前記メモリに記憶させた後、
　前記読取り手段に、原稿の他方面の画像を読取らせて、前記画像形成手段によって記録紙の一方面に形成させ、
　前記メモリから前記原稿の一方面の画像を読出させて、前記画像形成手段に記録紙の他方面に形成させ、
　記録紙搬送手段によって、前記両面に画像が形成された記録紙を、その他方面を下方に向けて排出させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
　原稿の画像を読取る読取り手段と、
　読取り手段に原稿を順次的に搬送する原稿搬送手段と、
　記録紙上に画像を形成する画像形成手段と、
　記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、
　読取り手段によって読取られた画像情報を記憶するメモリとを含む画像形成装置であって、
　この画像形成装置はさらに制御手段を含み、この制御手段は、
　各原稿の両面に描かれた画像を、読取り手段によって順次的に読取らせ、画像形成手段によって各記録紙の両面に形成させ、
　原稿の表面側の画像を読取り手段によって読取らせて前記メモリに記憶させ、
　原稿の表面側を前記メモリから読出して記録紙の他方面に印字するよりも先に、原稿の裏面側の画像を読取り手段によって読取らせ、次に記録紙の一方面に画像形成手段によって、前記メモリに記憶することなく、形成させ、
　記録紙を記録紙搬送手段によって表裏反転させ、
　前記メモリに記憶されている原稿の表面側の画像を読出させて記録紙の他方面に画像形成手段によって印字させ、
　記録紙を、記録紙搬送手段によって他方面を下方に向けて搬送させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
　両面原稿の画像を記録紙の両面に印字する画像形成装置において、
　搬送される原稿（Ｄ）の下方に配置され、原稿（Ｄ）の画像を読取る画像読取り手段（３）と、
　原稿（Ｄ）が積層されて載置される原稿給紙トレイ（１３）と、前記画像読取り手段（３）で読取られた原稿（Ｄ）を積層して載置する原稿排紙トレイ（１８）と、前記原稿給紙トレイ（１３）からの原稿（Ｄ）を前記画像読取り手段（３）に搬入する第１原稿経路（２７）と、画像読取り手段（３）から原稿排紙トレイ（１８）に排出する第２原稿経路（２８）と、第２原稿経路（２８）に沿って設けられ、正回転して第２原稿経路（２８）から原稿排紙トレイ（１８）に搬送する可逆回転可能な原稿排紙ローラ（３３）と、逆回転する原稿排紙ローラ（３３）から第１原稿経路（２７）に原稿を再び搬入する第３原稿経路（２９）と、前記原稿給紙トレイ（１３）から原稿（Ｄ）を順次的に第１原稿経路（２７）を経て画像読取り手段（３）に搬入し、画像読取り手段（３）で原稿（Ｄ）の一方面が読取られた後、第２原稿経路（２８）から正回転する原稿排紙ローラ（３３）によって挟持され、その後、原稿排紙ローラ（３３）が逆回転して原稿（Ｄ）が第３および第１原稿経路（２９，２７）を経て、画像読取り手段（３）で原稿（Ｄ）の他方面が読取られ、第２原稿経路（２８）から原稿排紙トレイ（１８）に排出されるように、原稿（Ｄ）を搬送する原稿搬送制御手段（４３）とを有する原稿搬送手段（２ｂ）と、
　記録紙（Ｐ）が下から上に搬送される画像形成経路（６）と、前記画像形成経路（６）の下方に配置され、記録紙（Ｐ）が積層されて載置され、前記画像形成経路（６）の下部に記録紙（Ｐ）を順次的に給紙する記録紙給紙カセット（５）と、前記画像形成経路（６）に関して一側方に形成され、記録紙（Ｐ）が上から下に搬送され、その下部から前記画像形成経路（６）の下部に記録紙（Ｐ）が搬送される表裏反転経路（８）と、前記画像形成経路（６）に関して他側方に配置され、前記画像形成経路（６）の上部から排出された記録紙（Ｐ）が搬入され、両面印字完了後の記録紙（Ｐ）が、下から上に順次的に積層される記録紙排紙トレイ（１２）と、前記画像形成経路（６）の上部と前記記録紙排紙トレイ（１２）との間に設けられた可逆回転ローラ（１０）と、前記記録紙給紙カセット（５）から各記録紙（Ｐ）を給紙して、前記画像形成経路（６）に下から上に搬送させ、前記画像形成経路（６）を上昇した記録紙（Ｐ）を、正回転する前記可逆回転ローラ（１０）によって搬出し、その記録紙（Ｐ）の搬送方向後端部を挟んだ状態で停止し、次に、逆回転する前記可逆回転ローラ（１０）から、前記表裏反転経路（８）に上から下に搬送させて再び前記画像形成経路（６）に搬入させ、その後、前記記録紙排紙トレイ（１２）に搬出し積層して載置させる記録紙搬送制御手段とを含む記録紙搬送手段と、
　前記画像形成経路（６）に関して前記他側方で、前記記録紙排紙トレイ（１２）よりも下方に配置され、与えられた画像情報の画像を、前記画像形成経路（６）を上昇搬送される記録紙（Ｐ）の前記他側方の表面に、印字する画像形成手段（４）と、
　前記画像読取り手段（３）の出力が与えられ、前記画像読取り手段（３）によって読取られた原稿（Ｄ）の前記一方面の画像情報を記憶するメモリ（２６）と、
　前記原稿搬送制御手段（４３）によって前記画像読取り手段（３）に搬送されて読取られた原稿（Ｄ）の前記一方面の画像情報を前記メモリ（２６）に記憶し、前記原稿搬送制御手段（４３）によって前記画像読取り手段（３）に搬送されて読取られた原稿（Ｄ）の前記他方面の画像情報を前記画像形成手段（４）に与えて前記記録紙給紙カセット（５）から前記画像形成経路（６）を上昇搬送される記録紙（Ｐ）の一方面に、印字させ、その後、前記一方面に画像が印字された記録紙（Ｐ）を前記記録紙搬送制御手段の前記可逆回転ローラ（１０）によって表裏反転経路（８）に搬送させると共に前記メモリ（２６）に記憶されている原稿（Ｄ）の前記一方面の画像情報を前記画像形成手段（４）に与えて、前記表裏反転経路（８）から前記画像形成経路（６）を上昇搬送される記録紙（Ｐ）の他方面に印字させて、その記録紙（Ｐ）の前記他方面を下方に向けて前記記録紙排紙トレイ（１２）に搬出させる制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
　最後の原稿の前記一方面にのみ画像が描かれているとき、画像読取り手段（３）によって読取った最後の原稿の前記一方面の画像の画像情報を、前記メモリ（２６）に記憶することなく、画像形成手段（４）に与えて記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するように制御することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
　画像形成装置（１ｂ）であって、
　原稿の画像を読取る読取り手段（３）と、
　原稿（Ｄ）を読取り手段（３）に搬送する原稿搬送手段（２ｂ）と、
　記録紙（Ｐ）上に画像を形成する画像形成手段（４）と、
　記録紙（Ｐ）を搬送する記録紙搬送手段（９〜１１）と、
　読取り手段（３）によって読取られた画像情報を記憶するメモリ（２６）と、
　各原稿（Ｄ）の両面に描かれた画像を読取り手段（３）によって読取らせ、その読取られた画像情報を画像形成手段（４）によって記録紙（Ｐ）の両面に形成させる制御手段（４１）とを含み、
　この制御手段（４１）は、
　読取り手段（３）によって原稿の一方面の画像を読取り、メモリ（２６）に記憶し、
　その後、読取り手段（３）によって原稿（Ｄ）の他方面の画像を読取り、読取られた画像情報を、画像形成手段（４）によって記録紙（Ｐ）の一方面に形成し、
　前記メモリ（２６）から一方面の画像を読出し、画像形成手段（４）によって記録紙（Ｐ）の他方面に、読出した画像情報を形成し、
　画像が記録紙（Ｐ）の両面に形成されており、記録紙搬送手段（９〜１１）によって前記他方面が下方に向けられて記録紙（Ｐ）を排出し、
　最後の原稿の前記一方面にのみ画像が描かれているとき、画像読取り手段（３）によって読取った最後の原稿の前記一方面の画像の画像情報を、前記メモリ（２６）に記憶することなく、画像形成手段（４）に与えて記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
　制御手段（４１）は、印字されるべき原稿（Ｄ）が１枚であって、その原稿の一方面にのみ画像が描かれている場合は、前記画像読取り手段（３）によって読取られた画像情報を、前記メモリ（２６）に記憶させることなく、前記画像形成手段（４）に与えて前記記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出することを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置。
【請求項７】
　画像形成装置（１ｂ）であって、
　原稿の画像を読取る読取り手段（３）と、
　原稿（Ｄ）を読取り手段（３）に搬送する原稿搬送手段（２ａ）と、
　記録紙（Ｐ）上に画像を形成する画像形成手段（４）と、
　記録紙（Ｐ）を搬送する記録紙搬送手段（９〜１１）と、
　読取り手段（３）によって読取られた画像情報を記憶し、原稿（Ｄ）の１頁分の画像情報を記憶することができる記憶容量を有するメモリ（２６）と、
　各原稿（Ｄ）の両面に描かれた画像を読取り手段（３）によって読取らせ、その読取られた画像情報を画像形成手段（４）によって記録紙（Ｐ）の両面に形成させる制御手段（４１）とを含み、
　この制御手段（４１）は、
　読取り手段（３）によって原稿（Ｄ）の一方面の画像を読取り、メモリ（２６）に記憶し、
　その後、読取り手段（３）によって原稿（Ｄ）の他方面の画像を読取り、読取られた画像情報を、画像形成手段（４）によって記録紙（Ｐ）の一方面に形成し、
　前記メモリ（２６）から一方面の画像を読出し、画像形成手段（４）によって記録紙（Ｐ）の他方面に、読出した画像情報を形成し、
　画像が記録紙（Ｐ）の両面に形成されており、記録紙搬送手段（９〜１１）によって前記他方面が下方に向けられて記録紙（Ｐ）を排出し、
　最後の原稿の前記一方面にのみ画像が描かれているとき、画像読取り手段（３）によって読取った最後の原稿の前記一方面の画像の画像情報を、１頁分記憶することなく、画像形成手段（４）に与えて記録紙（Ｐ）の一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
　制御手段（４１）は、印字されるべき原稿（Ｄ）が１枚であって、その原稿の一方面にのみ画像が描かれている場合は、前記画像読取り手段（３）によって読取られた画像情報を、１頁分記憶させることなく、前記画像形成手段（４）に与えて前記記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出することを特徴とする請求項７の画像形成装置。
【請求項９】
　原稿の画像を読取る読取り手段と、
　原稿を読取り手段に搬送する原稿搬送手段と、
　画像を記録紙に形成する画像形成手段と、
　記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、
　前記読取り手段が読取った画像情報を記憶するメモリと、
　原稿の両面に描かれた画像を前記読取り手段に読取らせ、その読取った画像を、前記画像形成手段に記録紙の両面に形成させる制御手段とを備える画像形成装置において、
　記録紙搬送手段によって搬送される記録紙を、表裏反転する記録紙表裏反転手段をさらに含み、
　前記制御手段は、読取り手段に原稿の一方面の画像を読取らせて、前記メモリに記憶させた後、前記読取り手段に、原稿の他方面の画像を読取らせて、前記画像形成手段によって記録紙の一方面に形成させ、
　前記メモリから前記原稿の一方面の画像を読出させて、前記画像形成手段に記録紙の他方面に形成させ、記録紙表裏反転手段が、前記両面に画像が形成された記録紙を、その他方表面を下方に向けて排出させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
　原稿の両面に描かれた画像を順次的に読取り、記録紙の両面に、前記原稿の両面に描かれた画像をそれぞれ形成する画像形成方法において、
　原稿の一方面の画像を読取って、メモリに記憶する工程と、
　原稿の他方面の画像を読取って、記録紙の一方面に形成する工程と、
　メモリから前記一方面の画像を読出して、記録紙の他方面に形成する工程と、
　両面に画像が形成された記録紙を、その他方面を下方に向けて排出する工程とを含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
　原稿の両面に描かれた画像を順次的に読取ってその画像を記録紙の両面に形成する画像形成方法であって、
　原稿の表面側の画像を読取って記憶するステップと、
　原稿の表面側の記憶された画像を読出してその画像を記録紙の他方面に形成するよりも先に、原稿の裏面側の画像を読取ってその画像を記録紙の一方面に直接に形成するステップと、
　記録紙を表裏反転するステップと、
　次に、原稿の表面側の記憶された画像を読出してその画像を記録紙の他方面に形成するステップと、
　記録紙を、その他方面を下方に向けて排出するステップとを含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１２】
　原稿（Ｄ）の両面に描かれた画像を順次的に読取り、記録紙（Ｐ）の両面に、前記原稿（Ｄ）の両面に描かれた画像をそれぞれ形成する画像形成方法において、
　原稿（Ｄ）の一方面の画像を読取って、メモリ（２６）に記憶するステップ（Ｓ６４）と、
　原稿（Ｄ）の他方面の画像を読取って、記録紙（Ｐ）の一方面に形成するステップ（Ｓ６６，Ｓ７０）と、
　メモリ（２６）から前記一方面の画像を読出して、記録紙（Ｐ）の他方面に形成するステップ（Ｓ７２）と、
　両面に画像が形成された記録紙（Ｐ）を、その他方面を下方に向けて排出するステップと、
　最後の原稿の前記一方面にのみ画像が描かれているとき、画像読取り手段（３）によって読取った最後の原稿の前記一方面の画像の画像情報を、前記メモリ（２６）に記憶することなく、画像形成手段（４）に与えて記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するステップ（Ｓ３２）とを含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１３】
　印字されるべき原稿（Ｄ）が１枚であって、その原稿の前記一方面にのみ画像が描かれている場合は、前記画像読取り手段（３）によって読取られた画像情報を、前記メモリ（２６）に記憶させることなく、前記画像形成手段（４）に与えて前記記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するステップ（Ｓ３１）を含むことを特徴とする請求項１２の画像形成方法。
【請求項１４】
　原稿（Ｄ）の両面に描かれた画像を順次的に読取り、記録紙（Ｐ）の両面に、前記原稿（Ｄ）の両面に描かれた画像をそれぞれ形成する画像形成方法において、
　原稿（Ｄ）の一方面の画像を読取って、原稿（Ｄ）の１頁分の画像情報を記憶することができる記憶容量を有するメモリ（２６）に記憶するステップ（Ｓ６４）と、
　原稿（Ｄ）の他方面の画像を読取って、記録紙（Ｐ）の一方面に形成するステップ（Ｓ６６，Ｓ７０）と、
　メモリ（２６）から前記一方面の画像を読出して、記録紙（Ｐ）の他方面に形成するステップ（Ｓ７２）と、
　両面に画像が形成された記録紙（Ｐ）を、その他方面を下方に向けて排出するステップと、
　最後の原稿の前記一方面にのみ画像が描かれているとき、画像読取り手段（３）によって読取った最後の原稿の前記一方面の画像の画像情報を、１頁分記憶することなく、画像形成手段（４）に与えて記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するステップ（Ｓ３２）とを含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１５】
　印字されるべき原稿（Ｄ）が１枚であって、その原稿の前記一方面にのみ画像が描かれている場合は、前記画像読取り手段（３）によって読取られた画像情報を、１頁分記憶させることなく、前記画像形成手段（４）に与えて前記記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するステップ（Ｓ３１）を含むことを特徴とする請求項１２の画像形成方法。
【請求項１６】
　原稿の両面に描かれた画像を順次的に読取り、記録紙の両面に、前記原稿の両面に描かれた画像をそれぞれ形成する画像形成方法において、
　原稿の一方面の画像を読取って、原稿の１頁分の画像情報を記憶することができる記憶容量を有するメモリに記憶する工程と、
　原稿の他方面の画像を読取って、原稿の１頁分の画像情報を記憶することなく、記録紙の一方面に形成する工程と、
　メモリから前記一方面の画像を読出して、記録紙の他方面に形成する工程と、
　両面に画像が形成された記録紙を、その他方面を下方に向けて排出する工程とを含むことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、記録紙の両面に画像が形成可能な画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　記録紙Ｐの両面に印字可能な画像形成装置である複写機には、片面に画像が描かれた原稿Ｄから画像を読取って記録紙Ｐの両面に印字するモード（以降、「Ｓ−Ｄモード」という）を実行する図１に示されるような複写機、および両面に画像が描かれた原稿Ｄから画像を読取って記録紙Ｐの両面に印字するモード（以降、「Ｄ−Ｄモード」という）を実行する図９に示されるような複写機がある。このような複写機は、大別して、原稿Ｄの画像を読取る画像読取り部、原稿Ｄを画像読取り部に搬送する原稿搬送部、読取られた画像を記録紙Ｐに印字する画像形成部、および記録紙Ｐを画像形成部に搬送する記録紙搬送部を備える。
【０００３】
　図１５は、Ｓ−Ｄモードを実行する従来技術の複写機のブロック図である。該複写機は、制御部１０１、操作パネル１０２、読取り側駆動源１０３、本体側駆動源１０４、印字制御部１０５および用紙反転制御部１０６を含み、これらをバスライン１０７で接続して構成される。ＣＰＵ（中央演算処理装置）などで実現される制御部１０１は、複写機全体の動作を統括的に制御する。操作パネル１０２からの複写開始の指定に応答して読取り側駆動源１０３が駆動され、これによって原稿Ｄが画像読取り部に搬送されて画像が読取られる。また、本体側駆動源１０４が駆動され、これによって記録紙Ｐは画像形成部に搬送される。印字制御部１０５は、画像形成部を制御して読取られた画像を記録紙Ｐに印字する。用紙反転制御部１０６は、記録紙搬送部を制御して記録紙Ｐの両面に画像を印字するために記録紙Ｐを表裏反転する。
【０００４】
　図１６は、図１５の複写機の画像形成動作を示すフローチャートである。ステップＳ１で原稿Ｄの画像を読取ると、次のステップＳ２で記録紙Ｐの一方表面に該画像を印字する。次にステップＳ３に進んで次の原稿Ｄの画像を読取り、さらにステップＳ４に進んで一方表面に画像が印字された記録紙Ｐを表裏反転し、次にステップＳ５に進んで該記録紙Ｐの他方表面にステップＳ３で読取った画像を印字する。そしてステップＳ６で第さらに次の原稿Ｄがあるかどうかを判断し、原稿ＤがあるときにはステップＳ１に戻り、原稿Ｄがないときには動作を終了する。
【０００５】
　図１７は、Ｄ−Ｄモードを実行する他の従来技術の複写機のブロック図である。該複写機のブロック図は、図１５のブロック図の印字制御部１０５を削除して、奇数頁印字制御部１０８、偶数頁印字制御部１０９および原稿反転制御部１１０を加えたものであり、同じブロックには同様の参照符号を付し、説明は省略する。奇数頁印字制御部１０８は、読取られた画像の記録紙Ｐの一方表面への印字動作を制御する。偶数頁印字制御部１０９は、読取られた画像の記録紙Ｐの他方表面への印字動作を制御する。原稿反転制御部１１０は、原稿Ｄの両面に描かれた画像を読取るために原稿Ｄを表裏反転する。
【０００６】
　図１８は、図１７の複写機の画像形成動作を示すフローチャートである。ステップＳ１１で原稿Ｄの表面の画像を読取ると、次のステップＳ１２で記録紙Ｐの一方表面に該画像を印字する。次にステップＳ３に進んで原稿Ｄを表裏反転し、さらにステップＳ１４に進んで記録紙Ｐを表裏反転する。次のステップＳ１５で原稿Ｄの裏面の画像を読取ると、次のステップＳ１６で記録紙Ｐの他方表面に該画像を印字する。そしてステップＳ１７で次の原稿Ｄがあるかどうかを判断し、次の原稿ＤがあるときにはステップＳ１１に戻り、次の原稿Ｄがないときには動作を終了する。
【０００７】
　また、特開昭６３−２２４４６８号公報には、読取った画像情報を記憶するメモリを備えた複写機が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
　上述したＳ−ＤおよびＤ−Ｄモードを実行する従来技術の複写機で連続的な複写動作を行った場合、印字されて排紙された記録紙Ｐの印字面が頁順に並ばないという不都合が生じる。具体的に図８（Ａ）を参照して排紙された第１〜第３の記録紙Ｐ１〜Ｐ３を例に説明すると、第１記録紙Ｐ１の上に第２記録紙Ｐ２が積層され、第２記録紙Ｐ２の上に第３記録紙Ｐ３が積層される。各記録紙Ｐ１〜Ｐ３において、奇数頁は記録紙の表面（図８（Ａ）中、上方）側に配置され、偶数頁は記録紙の裏面（図８（Ａ）中、下方）側に配置される。したがって、頁順は、２，１，４，３，６，５となってしまう。
【０００９】
　また、特開昭６３−２２４４６８号公報の複写機では、メモリの記憶容量には制限があるので、読取る画像情報量が大量になると記憶できないという不都合が生じる。また、記憶容量は一定であるので、メモリを効率的に使用することができない。
【００１０】
　本発明の目的は、Ｄ−Ｄモードでの画像形成後の記録紙を頁順に並べて排紙することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
　本発明は、原稿の画像を読取る読取り手段と、
　原稿を読取り手段に搬送する原稿搬送手段と、
　画像を記録紙に形成する画像形成手段と、
　記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、
　前記読取り手段が読取った画像情報を記憶するメモリと、
　原稿の両面に描かれた画像を前記読取り手段に読取らせ、その読取った画像を、前記画像形成手段に記録紙の両面に形成させる制御手段とを備える画像形成装置において、
　前記制御手段は、
　読取り手段に原稿の一方面の画像を読取らせて、前記メモリに記憶させた後、
　前記読取り手段に、原稿の他方面の画像を読取らせて、前記画像形成手段によって記録紙の一方面に形成させ、
　前記メモリから前記原稿の一方面の画像を読出させて、前記画像形成手段に記録紙の他方面に形成させ、
　記録紙搬送手段によって、前記両面に画像が形成された記録紙を、その他方面を下方に向けて排出させることを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
　また本発明は、原稿の画像を読取る読取り手段と、
　読取り手段に原稿を順次的に搬送する原稿搬送手段と、
　記録紙上に画像を形成する画像形成手段と、
　記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、
　読取り手段によって読取られた画像情報を記憶するメモリとを含む画像形成装置であって、
　この画像形成装置はさらに制御手段を含み、この制御手段は、
　各原稿の両面に描かれた画像を、読取り手段によって順次的に読取らせ、画像形成手段によって各記録紙の両面に形成させ、
　原稿の表面側の画像を読取り手段によって読取らせて前記メモリに記憶させ、
　原稿の表面側を前記メモリから読出して記録紙の他方面に印字するよりも先に、原稿の裏面側の画像を読取り手段によって読取らせ、次に記録紙の一方面に画像形成手段によって、前記メモリに記憶することなく、形成させ、
　記録紙を記録紙搬送手段によって表裏反転させ、
　前記メモリに記憶されている原稿の表面側の画像を読出させて記録紙の他方面に画像形成手段によって印字させ、
　記録紙を、記録紙搬送手段によって他方面を下方に向けて搬送させることを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
　また本発明は、両面原稿の画像を記録紙の両面に印字する画像形成装置において、
　搬送される原稿（Ｄ）の下方に配置され、原稿（Ｄ）の画像を読取る画像読取り手段（３）と、
　原稿（Ｄ）が積層されて載置される原稿給紙トレイ（１３）と、前記画像読取り手段（３）で読取られた原稿（Ｄ）を積層して載置する原稿排紙トレイ（１８）と、前記原稿給紙トレイ（１３）からの原稿（Ｄ）を前記画像読取り手段（３）に搬入する第１原稿経路（２７）と、画像読取り手段（３）から原稿排紙トレイ（１８）に排出する第２原稿経路（２８）と、第２原稿経路（２８）に沿って設けられ、正回転して第２原稿経路（２８）から原稿排紙トレイ（１８）に搬送する可逆回転可能な原稿排紙ローラ（３３）と、逆回転する原稿排紙ローラ（３３）から第１原稿経路（２７）に原稿を再び搬入する第３原稿経路（２９）と、前記原稿給紙トレイ（１３）から原稿（Ｄ）を順次的に第１原稿経路（２７）を経て画像読取り手段（３）に搬入し、画像読取り手段（３）で原稿（Ｄ）の一方面が読取られた後、第２原稿経路（２８）から正回転する原稿排紙ローラ（３３）によって挟持され、その後、原稿排紙ローラ（３３）が逆回転して原稿（Ｄ）が第３および第１原稿経路（２９，２７）を経て、画像読取り手段（３）で原稿（Ｄ）の他方面が読取られ、第２原稿経路（２８）から原稿排紙トレイ（１８）に排出されるように、原稿（Ｄ）を搬送する原稿搬送制御手段（４３）とを有する原稿搬送手段（２ｂ）と、
　記録紙（Ｐ）が下から上に搬送される画像形成経路（６）と、前記画像形成経路（６）の下方に配置され、記録紙（Ｐ）が積層されて載置され、前記画像形成経路（６）の下部に記録紙（Ｐ）を順次的に給紙する記録紙給紙カセット（５）と、前記画像形成経路（６）に関して一側方に形成され、記録紙（Ｐ）が上から下に搬送され、その下部から前記画像形成経路（６）の下部に記録紙（Ｐ）が搬送される表裏反転経路（８）と、前記画像形成経路（６）に関して他側方に配置され、前記画像形成経路（６）の上部から排出された記録紙（Ｐ）が搬入され、両面印字完了後の記録紙（Ｐ）が、下から上に順次的に積層される記録紙排紙トレイ（１２）と、前記画像形成経路（６）の上部と前記記録紙排紙トレイ（１２）との間に設けられた可逆回転ローラ（１０）と、前記記録紙給紙カセット（５）から各記録紙（Ｐ）を給紙して、前記画像形成経路（６）に下から上に搬送させ、前記画像形成経路（６）を上昇した記録紙（Ｐ）を、正回転する前記可逆回転ローラ（１０）によって搬出し、その記録紙（Ｐ）の搬送方向後端部を挟んだ状態で停止し、次に、逆回転する前記可逆回転ローラ（１０）から、前記表裏反転経路（８）に上から下に搬送させて再び前記画像形成経路（６）に搬入させ、その後、前記記録紙排紙トレイ（１２）に搬出し積層して載置させる記録紙搬送制御手段とを含む記録紙搬送手段と、
　前記画像形成経路（６）に関して前記他側方で、前記記録紙排紙トレイ（１２）よりも下方に配置され、与えられた画像情報の画像を、前記画像形成経路（６）を上昇搬送される記録紙（Ｐ）の前記他側方の表面に、印字する画像形成手段（４）と、
　前記画像読取り手段（３）の出力が与えられ、前記画像読取り手段（３）によって読取られた原稿（Ｄ）の前記一方面の画像情報を記憶するメモリ（２６）と、
　前記原稿搬送制御手段（４３）によって前記画像読取り手段（３）に搬送されて読取られた原稿（Ｄ）の前記一方面の画像情報を前記メモリ（２６）に記憶し、前記原稿搬送制御手段（４３）によって前記画像読取り手段（３）に搬送されて読取られた原稿（Ｄ）の前記他方面の画像情報を前記画像形成手段（４）に与えて前記記録紙給紙カセット（５）から前記画像形成経路（６）を上昇搬送される記録紙（Ｐ）の一方面に、印字させ、その後、前記一方面に画像が印字された記録紙（Ｐ）を前記記録紙搬送制御手段の前記可逆回転ローラ（１０）によって表裏反転経路（８）に搬送させると共に前記メモリ（２６）に記憶されている原稿（Ｄ）の前記一方面の画像情報を前記画像形成手段（４）に与えて、前記表裏反転経路（８）から前記画像形成経路（６）を上昇搬送される記録紙（Ｐ）の他方面に印字させて、その記録紙（Ｐ）の前記他方面を下方に向けて前記記録紙排紙トレイ（１２）に搬出させる制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
　また本発明は、最後の原稿の前記一方面にのみ画像が描かれているとき、画像読取り手段（３）によって読取った最後の原稿の前記一方面の画像の画像情報を、前記メモリ（２６）に記憶することなく、画像形成手段（４）に与えて記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するように制御することを特徴とする。
【００１５】
　また本発明は、画像形成装置（１ｂ）であって、
　原稿の画像を読取る読取り手段（３）と、
　原稿（Ｄ）を読取り手段（３）に搬送する原稿搬送手段（２ｂ）と、
　記録紙（Ｐ）上に画像を形成する画像形成手段（４）と、
　記録紙（Ｐ）を搬送する記録紙搬送手段（９〜１１）と、
　読取り手段（３）によって読取られた画像情報を記憶するメモリ（２６）と、
　各原稿（Ｄ）の両面に描かれた画像を読取り手段（３）によって読取らせ、その読取られた画像情報を画像形成手段（４）によって記録紙（Ｐ）の両面に形成させる制御手段（４１）とを含み、
　この制御手段（４１）は、
　読取り手段（３）によって原稿の一方面の画像を読取り、メモリ（２６）に記憶し、
　その後、読取り手段（３）によって原稿（Ｄ）の他方面の画像を読取り、読取られた画像情報を、画像形成手段（４）によって記録紙（Ｐ）の一方面に形成し、
　前記メモリ（２６）から一方面の画像を読出し、画像形成手段（４）によって記録紙（Ｐ）の他方面に、読出した画像情報を形成し、
　画像が記録紙（Ｐ）の両面に形成されており、記録紙搬送手段（９〜１１）によって前記他方面が下方に向けられて記録紙（Ｐ）を排出し、
　最後の原稿の前記一方面にのみ画像が描かれているとき、画像読取り手段（３）によって読取った最後の原稿の前記一方面の画像の画像情報を、前記メモリ（２６）に記憶することなく、画像形成手段（４）に与えて記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するように制御することを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
　また本発明は、制御手段（４１）は、印字されるべき原稿（Ｄ）が１枚であって、その原稿の一方面にのみ画像が描かれている場合は、前記画像読取り手段（３）によって読取られた画像情報を、前記メモリ（２６）に記憶させることなく、前記画像形成手段（４）に与えて前記記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出することを特徴とする。
【００１７】
　また本発明は、画像形成装置（１ｂ）であって、
　原稿の画像を読取る読取り手段（３）と、
　原稿（Ｄ）を読取り手段（３）に搬送する原稿搬送手段（２ａ）と、
　記録紙（Ｐ）上に画像を形成する画像形成手段（４）と、
　記録紙（Ｐ）を搬送する記録紙搬送手段（９〜１１）と、
　読取り手段（３）によって読取られた画像情報を記憶し、原稿（Ｄ）の１頁分の画像情報を記憶することができる記憶容量を有するメモリ（２６）と、
　各原稿（Ｄ）の両面に描かれた画像を読取り手段（３）によって読取らせ、その読取られた画像情報を画像形成手段（４）によって記録紙（Ｐ）の両面に形成させる制御手段（４１）とを含み、
　この制御手段（４１）は、
　読取り手段（３）によって原稿（Ｄ）の一方面の画像を読取り、メモリ（２６）に記憶し、
　その後、読取り手段（３）によって原稿（Ｄ）の他方面の画像を読取り、読取られた画像情報を、画像形成手段（４）によって記録紙（Ｐ）の一方面に形成し、
　前記メモリ（２６）から一方面の画像を読出し、画像形成手段（４）によって記録紙（Ｐ）の他方面に、読出した画像情報を形成し、
　画像が記録紙（Ｐ）の両面に形成されており、記録紙搬送手段（９〜１１）によって前記他方面が下方に向けられて記録紙（Ｐ）を排出し、
　最後の原稿の前記一方面にのみ画像が描かれているとき、画像読取り手段（３）によって読取った最後の原稿の前記一方面の画像の画像情報を、１頁分記憶することなく、画像形成手段（４）に与えて記録紙（Ｐ）の一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するように制御することを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
　また本発明は、制御手段（４１）は、印字されるべき原稿（Ｄ）が１枚であって、その原稿の一方面にのみ画像が描かれている場合は、前記画像読取り手段（３）によって読取られた画像情報を、１頁分記憶させることなく、前記画像形成手段（４）に与えて前記記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出することを特徴とする。
【００１９】
　また本発明は、原稿の画像を読取る読取り手段と、
　原稿を読取り手段に搬送する原稿搬送手段と、
　画像を記録紙に形成する画像形成手段と、
　記録紙を搬送する記録紙搬送手段と、
　前記読取り手段が読取った画像情報を記憶するメモリと、
　原稿の両面に描かれた画像を前記読取り手段に読取らせ、その読取った画像を、前記画像形成手段に記録紙の両面に形成させる制御手段とを備える画像形成装置において、
　記録紙搬送手段によって搬送される記録紙を、表裏反転する記録紙表裏反転手段をさらに含み、
　前記制御手段は、読取り手段に原稿の一方面の画像を読取らせて、前記メモリに記憶させた後、前記読取り手段に、原稿の他方面の画像を読取らせて、前記画像形成手段によって記録紙の一方面に形成させ、
　前記メモリから前記原稿の一方面の画像を読出させて、前記画像形成手段に記録紙の他方面に形成させ、記録紙表裏反転手段が、前記両面に画像が形成された記録紙を、その他方表面を下方に向けて排出させることを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
　また本発明は、原稿の両面に描かれた画像を順次的に読取り、記録紙の両面に、前記原稿の両面に描かれた画像をそれぞれ形成する画像形成方法において、
　原稿の一方面の画像を読取って、メモリに記憶する工程と、
　原稿の他方面の画像を読取って、記録紙の一方面に形成する工程と、
　メモリから前記一方面の画像を読出して、記録紙の他方面に形成する工程と、
　両面に画像が形成された記録紙を、その他方面を下方に向けて排出する工程とを含むことを特徴とする画像形成方法である。
【００２１】
　また本発明は、原稿の両面に描かれた画像を順次的に読取ってその画像を記録紙の両面に形成する画像形成方法であって、
　原稿の表面側の画像を読取って記憶するステップと、
　原稿の表面側の記憶された画像を読出してその画像を記録紙の他方面に形成するよりも先に、原稿の裏面側の画像を読取ってその画像を記録紙の一方面に直接に形成するステップと、
　記録紙を表裏反転するステップと、
　次に、原稿の表面側の記憶された画像を読出してその画像を記録紙の他方面に形成するステップと、
　記録紙を、その他方面を下方に向けて排出するステップとを含むことを特徴とする画像形成方法である。
【００２２】
　また本発明は、原稿（Ｄ）の両面に描かれた画像を順次的に読取り、記録紙（Ｐ）の両面に、前記原稿（Ｄ）の両面に描かれた画像をそれぞれ形成する画像形成方法において、
　原稿（Ｄ）の一方面の画像を読取って、メモリ（２６）に記憶するステップ（Ｓ６４）と、
　原稿（Ｄ）の他方面の画像を読取って、記録紙（Ｐ）の一方面に形成するステップ（Ｓ６６，Ｓ７０）と、
　メモリ（２６）から前記一方面の画像を読出して、記録紙（Ｐ）の他方面に形成するステップ（Ｓ７２）と、
　両面に画像が形成された記録紙（Ｐ）を、その他方面を下方に向けて排出するステップと、
　最後の原稿の前記一方面にのみ画像が描かれているとき、画像読取り手段（３）によって読取った最後の原稿の前記一方面の画像の画像情報を、前記メモリ（２６）に記憶することなく、画像形成手段（４）に与えて記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するステップ（Ｓ３２）とを含むことを特徴とする画像形成方法である。
【００２３】
　また本発明は、印字されるべき原稿（Ｄ）が１枚であって、その原稿の前記一方面にのみ画像が描かれている場合は、前記画像読取り手段（３）によって読取られた画像情報を、前記メモリ（２６）に記憶させることなく、前記画像形成手段（４）に与えて前記記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するステップ（Ｓ３１）を含むことを特徴とする。
【００２４】
　また本発明は、原稿（Ｄ）の両面に描かれた画像を順次的に読取り、記録紙（Ｐ）の両面に、前記原稿（Ｄ）の両面に描かれた画像をそれぞれ形成する画像形成方法において、
　原稿（Ｄ）の一方面の画像を読取って、原稿（Ｄ）の１頁分の画像情報を記憶することができる記憶容量を有するメモリ（２６）に記憶するステップ（Ｓ６４）と、
　原稿（Ｄ）の他方面の画像を読取って、記録紙（Ｐ）の一方面に形成するステップ（Ｓ６６，Ｓ７０）と、
　メモリ（２６）から前記一方面の画像を読出して、記録紙（Ｐ）の他方面に形成するステップ（Ｓ７２）と、
　両面に画像が形成された記録紙（Ｐ）を、その他方面を下方に向けて排出するステップと、
　最後の原稿の前記一方面にのみ画像が描かれているとき、画像読取り手段（３）によって読取った最後の原稿の前記一方面の画像の画像情報を、１頁分記憶することなく、画像形成手段（４）に与えて記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するステップ（Ｓ３２）とを含むことを特徴とする画像形成方法である。
【００２５】
　また本発明は、印字されるべき原稿（Ｄ）が１枚であって、その原稿の前記一方面にのみ画像が描かれている場合は、前記画像読取り手段（３）によって読取られた画像情報を、１頁分記憶させることなく、前記画像形成手段（４）に与えて前記記録紙（Ｐ）のいずれか一方の面に印字して、該一方の面を下方に向けて記録紙を排出するステップ（Ｓ３１）を含むことを特徴とする。
【００２６】
　また本発明は、原稿の両面に描かれた画像を順次的に読取り、記録紙の両面に、前記原稿の両面に描かれた画像をそれぞれ形成する画像形成方法において、
　原稿の一方面の画像を読取って、原稿の１頁分の画像情報を記憶することができる記憶容量を有するメモリに記憶する工程と、
　原稿の他方面の画像を読取って、原稿の１頁分の画像情報を記憶することなく、記録紙の一方面に形成する工程と、
　メモリから前記一方面の画像を読出して、記録紙の他方面に形成する工程と、
　両面に画像が形成された記録紙を、その他方面を下方に向けて排出する工程とを含むことを特徴とする画像形成方法である。
【００２７】
　本発明に従えば、原稿の表面の画像を読取り、記憶する。次に、前記原稿の裏面の画像を読取り、記録紙の一方表面に形成する。さらに、前記記録紙の表裏を反転し、記憶した画像を読出して記録紙の他方表面に形成する。最後に、記録紙をその他方表面を下方に向けて搬送する。これによって、Ｄ−Ｄモードの実行時に、画像形成後の記録紙の頁順は１，２，３，４，…となり、記録紙を頁順に並べて排紙することができる。
【発明の効果】
【００２８】
　本発明によれば、原稿の一方表面の画像を読取って記憶し、次に該原稿の他方表面の画像を読取って記録紙の一方表面に形成し、さらに記録紙の表裏を反転し、記憶した画像を読出して記録紙の他方表面に形成し、最後に記録紙をその他方表面を下方に向けて搬送するようにしたので、Ｄ−Ｄモード実行時に正確な頁順に並べて記録紙を排紙することができる。
【００２９】
　また本発明によれば、Ｄ−Ｄモードにおいて上述したような効果が得られる画像形成方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
　図１は、本発明の前提となる構成のＳ−Ｄモードを実行する複写機１ａを示す図である。複写機１ａは、大別して、画像読取り部３、原稿搬送部２ａ、画像形成部４および記録紙搬送部から成る。図２は原稿搬送部２ａを示す図であり、図３は画像形成部４および記録紙搬送部を示す図である。
【００３１】
　原稿搬送部２ａは、原稿Ｄを画像読取り部３に搬送するものであり、複写機１ａの上部に配置される。原稿搬送部２ａは、給紙トレイ１３、原稿搬送経路、搬送ローラおよび排紙トレイ１８を備える。原稿搬送部２ａにおいて、その上部には給紙トレイ１３が配置され、その下部には排紙トレイ１８が配置され、給紙トレイ１３から排紙トレイ１８までの間に原稿搬送経路が設けられる。
【００３２】
　原稿搬送経路にはその途中で画像読取り部３が対向して配置される。原稿搬送経路は、具体的に、原稿Ｄを画像読取り部３に搬入する経路１４と、原稿Ｄを画像読取り部３から搬出する経路３４とから成る。搬送ローラは、具体的に、経路１４に沿ってそれぞれ配置される給紙ローラ１５およびレジストローラ１６と、経路３４に沿って配置される排紙ローラ１７とを備える。各ローラ１５〜１７は、原稿Ｄを挟持して搬送する一対のローラから成る。
【００３３】
　給紙トレイ１３には、片面に画像が描かれた原稿Ｄが積層して載置される。原稿Ｄはその画像形成面が読取り部３に対向するように、画像形成面を上方に向けて給紙トレイ１３に載置される。原稿Ｄは、上方から順次的に給紙され、給紙ローラ１５によって搬送され、レジストローラ１６によって所定のタイミングで画像読取り部３に搬送される。画像読取り部３で画像が読取られた原稿Ｄは、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１８に搬送され、下方から順次的に積層して載置される。原稿Ｄはその画像形成面を下方に向けて排紙トレイ１８に載置される。原稿Ｄは、矢符Ａ１，Ａ２，Ａ３の順番で搬送され、原稿Ｄが排紙されると次の原稿Ｄが給紙される。
【００３４】
　原稿Ｄの画像を読取る画像読取り部３は、原稿の画像形成面に向けて光照射することによって画像情報を読取る。読取られた画像情報は、直接あるいはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２６に一旦記憶された後、画像形成部４のレーザユニット２０に与えられる。
【００３５】
　画像形成部４は、読取られた画像を記録紙Ｐに印字するものであり、感光体ドラム１９、レーザユニット２０、現像器２１、転写器２２、定着器２３、クリーニング器２４および帯電器２５を備える。レーザユニット２０は、所定の方向に回転可能な感光体ドラム１９の表面にレーザ光を照射して、画像読取り部３から直接あるいはＲＡＭ２６を介して与えられた画像情報に基づく静電潜像を形成する。
【００３６】
　現像器２１は、静電潜像にトナーなどの現像剤を吸着させることによって現像して可視化する。転写器２２は感光体ドラム１９と記録紙搬送経路を挟んで対向して配置され、記録紙搬送部によって搬送されてきた記録紙Ｐに現像剤を転写する。定着器２３は、転写された現像剤を熱や圧力によって記録紙Ｐに定着する。クリーニング器２４は、転写後の感光体ドラム１９の表面に残存する現像剤を除去する。帯電器２５は、感光体ドラム１９の表面を所定の電位に帯電する。感光体ドラム１９の周囲には、レーザユニット２０からのレーザ光の照射位置を基準として、感光体ドラム１９の回転方向に沿って、現像器２１、転写器２２、クリーニング器２４および帯電器２５がこの順番に配置される。
【００３７】
　記録紙Ｐを画像形成部４に搬送する記録紙搬送部に関して、給紙カセット５、記録紙搬送経路、搬送ローラおよび排紙トレイ１２が設けられる。給紙カセット５は複写機１ａの下部に配置され、排紙トレイ１２は給紙カセット５よりも上部に配置され、給紙カセット５から排紙トレイ１２までの間に記録紙搬送経路が設けられる。記録紙搬送経路は、具体的に、記録紙Ｐを画像形成部４に搬入するための経路６、記録紙Ｐを画像形成部４から搬出するための経路７、および画像形成部４から搬出された記録紙Ｐを表裏反転して再び画像形成部４に搬入する経路８から成る。
【００３８】
　搬送ローラは、具体的に、レジストローラ９、可逆回転ローラ１０および搬送ローラ１１を備える。各ローラ９〜１１は記録紙Ｐを挟持して搬送する一対のローラから成る。経路６に沿ってレジストローラ９が配置され、経路７に沿って可逆回転ローラ１０が配置され、経路８に沿って搬送ローラ１１が配置される。
【００３９】
　給紙カセット５には、記録紙Ｐが積層して載置される。記録紙Ｐは、上方から順次的に給紙され、レジストローラ９によって所定のタイミングで画像形成部４に搬送される。
【００４０】
　記録紙Ｐの一方表面のみに画像を形成する場合（片面印字時）には、画像形成部４で画像が印字された記録紙Ｐは、正回転する可逆回転ローラ１０によって画像形成部４から搬出されて、排紙トレイ１２に下方から順次的に積層して載置される。記録紙Ｐは、画像形成面を下方に向けて排紙トレイ１２に載置される。片面印字時において記録紙Ｐは、矢符Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の順番で搬送される。
【００４１】
　記録紙Ｐの一方および他方表面に画像を形成する場合（両面印字時）には、画像形成部４で記録紙Ｐの一方表面に画像が印字された記録紙Ｐは、正回転する可逆回転ローラ１０によって画像形成部４から搬出され、記録紙Ｐの搬送方向後端部を挟んだ状態で停止する。その後、逆回転する可逆回転ローラ１０によって第３経路８に搬送され、表裏反転されて画像形成部４に再び搬入される。画像形成部４で記録紙Ｐの他方表面に画像が印字された記録紙Ｐは、片面印字時と同様にして画像形成部４から搬出されて排紙トレイ１２に載置される。記録紙Ｐは、最後に画像が形成された他方表面を下方に向けて排紙トレイ１２に載置される。両面印字時において記録紙Ｐは、矢符Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ２，Ｂ３の順番で搬送される。
【００４２】
　図４は、複写機１ａのブロック図である。複写機１ａは、制御部４１、操作パネル４２、読取り側駆動源４３、本体側駆動源４４、印字制御部４５、用紙反転制御部４６、メモリ制御部４８、サイズ測定制御部５０、基準値制御部５１、比較判断部５２および間引き処理制御部５３を含み、これらをバスライン４７で接続して構成される。
【００４３】
　ＣＰＵなどで実現される制御部４１は、複写機全体の動作を統括的に制御する。操作パネル４２からの複写開始の指定に応答して、読取り側駆動源４３が駆動される。読取り側駆動源４３は、原稿搬送部２ａの各ローラ１５〜１７を駆動する。これによって原稿Ｄが画像読取り部３に搬送され、画像が読取られる。読取られた画像情報は、印字制御部４５の制御によって画像形成部４に直接与えられるか、またはメモリ制御部４８を介してＲＡＭ２６に与えられる。
【００４４】
　また、操作パネル４２からの複写開始の指定に応答して本体側駆動源４４が駆動される。本体側駆動源４４は、記録紙搬送部の各ローラ９〜１１を駆動する。これによって記録紙Ｐが画像形成部４に搬送される。印字制御部４５は前述した画像形成部４の画像形成動作を制御して、画像読取り部３またはＲＡＭ２６から与えられた画像情報を記録紙Ｐに印字する。用紙反転制御部４６は、記録紙Ｐの両面に画像を印字するために記録紙Ｐを表裏反転する動作を制御する。
【００４５】
　なお、操作パネル４２からは前記複写開始の指定だけでなく、複写に関する中断や停止などの各種動作の実行がオペレータによって指定される。
【００４６】
　メモリ制御部４８は接続されたＲＡＭ２６への画像情報の記憶動作およびＲＡＭ２６からの画像情報の読出し動作を制御する。ＲＡＭ２６は、たとえば奇数頁の１頁分の画像情報を記憶する。
【００４７】
　サイズ測定制御部５０は原稿Ｄの大きさを検出し、たとえば光センサまたはアクチュエータによって原稿搬送方向の長さを測定して検出する。比較判断部５２はサイズ測定制御部５０で検出された原稿Ｄの大きさと基準値制御部５１に予め記憶された基準サイズ情報とを比較し、検出された原稿Ｄの方が大きいかどうかを判断する。基準値制御部５１は、操作パネル４２からオペレータが入力して設定された、あるいは後述するようにして自動的に設定された基準サイズ情報を記憶し管理する。間引き処理制御部５３は、比較判断部５２の判断結果に基づいて、基準値制御部５１で管理される基準サイズよりも検出された原稿Ｄの方が大きいときに、読取った画像情報を間引く。画像情報は間引かれた後、ＲＡＭ２６に記憶される。
【００４８】
　図５〜図７は、複写機１ａの画像形成動作を示すフローチャートである。画像形成動作が開始されるとステップＳ２１に進み、制御部４１は、基準サイズ情報を手動で入力するよう設定されているかどうかを判断する。手動入力が設定されているならばステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、操作パネル４２から基準サイズ情報が入力され設定される。ここでは、ＲＡＭ２６の記憶容量を越えない量のサイズが入力される。手動入力が設定されていないならばステップＳ２３に進んで、後述するようにして検出された第１番目の原稿Ｄの大きさを基準サイズ情報として自動的に設定する。ステップＳ２２，Ｓ２３の動作が終了するとステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では操作パネル４２のコピーボタンなどが押下されてオンとなり、複写開始が指定される。
【００４９】
　次のステップＳ２５で制御部４１が読取り側駆動源４３のＳＰＦモータをオンとすると、次のステップＳ２６で原稿Ｄを搬送するための各ローラ１５〜１７が回転し、次のステップＳ２７で原稿Ｄが画像読取り部３に給紙され、次のステップＳ２８でコピーランプが点灯する。
【００５０】
　次のステップＳ２９では画像読取り部３が奇数枚目の原稿Ｄの画像形成面にレーザ光を照射して露光し、次のステップＳ３０ではサイズ測定制御部５０が該原稿Ｄの大きさを測定する。続いて次のステップＳ３１では、制御部４１は総印刷枚数が０または１枚であるかどうかを判断する。０または１枚であったときにはステップＳ４４に進んで原稿Ｄの画像読取り動作を実施し、さらにステップＳ４５に進んで読取った画像の記録紙Ｐへの印字動作を実施して、画像形成動作を終了する。ステップＳ３１で総印刷枚数が０または１枚でなかったとき、すなわち２枚以上であったときには、ステップＳ３２に進む。
【００５１】
　ステップＳ３２では、制御部４１が画像を読取った原稿の頁が奇数頁であるかどうかを判断する。奇数頁であったときにはステップＳ３３に進み、奇数頁ではなかったときにはステップＳ３６に進む。ステップＳ３３では、比較判定部５２が、基準サイズ情報と測定された原稿Ｄの大きさとを比較し、基準サイズの方が大きいかどうかを判断する。基準サイズの方が大きいときにはステップＳ３５に進み、基準サイズの方が大きくないときにはステップＳ３４に進んで読取った画像情報を間引き処理部５３で間引いた後、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、奇数頁の画像情報をＲＡＭ２６に記憶する。
【００５２】
　次のステップＳ３６では画像読取り部３が偶数枚目の原稿Ｄの画像形成面にレーザ光を照射して露光し、次のステップＳ３７ではサイズ測定制御部５０が該原稿Ｄの大きさを測定する。続いて次のステップＳ３８では、比較判定部５２が、基準サイズ情報と測定された原稿Ｄの大きさとを比較し、基準サイズの方が大きいかどうかを判断する。基準サイズの方が大きいときにはステップＳ４０に進み、基準サイズの方が大きくないときにはステップＳ３９に進んで読取った画像情報を間引き処理部５３で間引いた後、ステップＳ４０に進む。
【００５３】
　ステップＳ４０では、印字制御部４５の制御によって偶数頁の画像情報が記録紙Ｐの一方表面に印字される。次のステップＳ４１で用紙反転制御部４６によって記録紙Ｐが経路８に搬送されて表裏が反転されると、次のステップＳ４２では、印字制御部４５が、ＲＡＭ２６に記憶された画像情報を読出して記録紙Ｐの他方表面に印字させる。続いてステップＳ４３では、制御部４１は、次の頁の原稿があるかどうかを判断する。次の頁の原稿があるときにはステップ２５に戻り、ないときには画像形成動作を終了する。このようにして片面印字原稿Ｄから画像を読取って、記録紙Ｐの両面に印字することができる。
【００５４】
　図８は、印字後の記録紙Ｐの頁順を示す図である。たとえば、３枚の記録紙Ｐ１〜Ｐ３について考える。従来技術では、印字後の記録紙Ｐの印字面が頁順に並ばないという不都合が生じる。すなわち、図８（Ａ）に示されるように第１記録紙Ｐ１の上に第２記録紙Ｐ２が積層され、第２記録紙Ｐ２の上に第３記録紙Ｐ３が積層される。各記録紙Ｐ１〜Ｐ３において、奇数頁は記録紙の表面（図８（Ａ）中、上方）側に形成され、偶数頁は記録紙の裏面（図８（Ａ）中、下方）側に形成される。したがって、頁順は、２，１，４，３，６，５となってしまう。
【００５５】
　しかし本構成では、印字後の記録紙Ｐの印字面は頁順に並ぶ。すなわち、図８（Ｂ）に示されるように第１記録紙Ｐ１の上に第２記録紙Ｐ２が積層され、第２記録紙Ｐ２の上に第３記録紙Ｐ３が積層される。各記録紙Ｐ１〜Ｐ３において、奇数頁は記録紙の裏面（図８（Ｂ）中、下方）側に形成され、偶数頁は記録紙の表面（図８（Ｂ）中、上方）側に形成される。したがって、頁順は、１，２，３，４，５，６となる。したがって本構成によれば、Ｓ−Ｄモードを実行する複写機１ａにおいて、画像形成後の記録紙の頁順を正確に並べることができる。
【００５６】
　図９は、本発明の実施の一形態であるＤ−Ｄモードを実行する複写機１ｂを示す図である。複写機１ｂは複写機１ａの原稿搬送部２ａに代わって原稿搬送部２ｂを有する。それ以外は複写機１ａと同様にして構成され、同じ構成要素には同様の参照符号を付し、説明は省略する。図１０は原稿搬送部２ｂを示す図である。
【００５７】
　原稿搬送部２ｂは、特に原稿搬送経路において原稿搬送部２ａと異なる。それ以外は原稿搬送部２ａとほぼ同様にして構成される。給紙トレイ１３から排紙トレイ１８までの間に設けられる原稿搬送経路には、その途中で画像読取り部３が対向して配置される。原稿搬送経路は、具体的に、原稿Ｄを画像読取り部３に搬入する経路２７と、原稿Ｄを画像読取り部３から搬出する経路２８と、搬出された原稿Ｄを画像読取り部３に再び搬入する経路２９とから成る。搬送ローラは、具体的に、経路２７に沿ってそれぞれ配置される給紙ローラ３０、レジストローラ３１および搬送ローラ３２と、経路２８に沿って配置される排紙ローラ３３とを備える。各ローラ３０〜３３は、原稿Ｄを挟持して搬送する一対のローラから成る。排紙ローラ３３は、可逆回転可能なローラである。
【００５８】
　給紙トレイ１３には、両面に画像が描かれた原稿Ｄが積層して載置される。原稿Ｄは奇数頁を上面として積層される。原稿Ｄは、上方から順次的に給紙され、給紙ローラ３０によって搬送され、レジストローラ３１によって所定のタイミングで画像読取り部３に搬送される。画像読取り部３で表面の画像が読取られた原稿Ｄは、搬送ローラ３２および正回転する排紙ローラ３３によって排紙トレイ１８に搬送され、原稿の搬送方向後端部が排紙ローラ３３によって挟持された状態で停止する。その後、逆回転する排紙ローラ３３によって経路２９に搬送され、表裏反転されて画像読取り部３に再び搬入される。画像読取り部３で裏面の画像が読取られた原稿Ｄは、表面の画像読取り時と同様にして排紙トレイ１８に搬送され、下方から順次的に積層して載置される。原稿Ｄは、矢符Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３，Ａ１４，Ａ１５，Ａ１６，Ａ１３，Ａ１４の順番で搬送され、原稿Ｄが排紙されると次の原稿Ｄが給紙される。
【００５９】
　図１１は、複写機１ｂのブロック図である。複写機１ｂは、複写機１ａの印字制御部４５に代わって、奇数頁印字制御部５４、偶数頁印字制御部５５および原稿反転制御部５６を含んで構成される。複写機１ａと同様の構成要素には同じ参照符号を付し、説明は省略する。画像読取り部３で読取られた画像情報は、奇数頁または偶数頁印字制御部５４，５５によって画像形成部４に直接与えられるか、またはメモリ制御部４８を介してＲＡＭ２６に与えられる。また、記録紙Ｐは奇数頁または偶数頁印字制御部５４，５５によって画像形成部４に搬送される。各印字制御部５４，５５は画像形成部４の画像形成動作を制御して、画像読取り部３またはＲＡＭ２６から与えられた画像情報を記録紙Ｐに印字する。原稿反転制御部５６は、両面に描かれた画像を読取るために原稿Ｄを表裏反転する。
【００６０】
　図１２および図１３は、複写機１ｂの画像形成動作を示すフローチャートである。画像形成動作が開始されるとステップＳ５１に進み、制御部４１は、基準値サイズ情報を手動で入力するよう設定されているかどうかを判断する。手動入力が設定されているならばステップＳ５２に進む。ステップＳ５２では、操作パネル４２から基準サイズ情報が入力され設定される。ここでは、ＲＡＭ２６の記憶容量を越えない量のサイズが入力される。手動入力が設定されていないならばステップＳ５３に進んで、後述するようにして検出された第１番目の原稿Ｄの表面の大きさを基準サイズ情報として自動的に設定する。ステップＳ５２，Ｓ５３の動作が終了するとステップＳ５４に進む。ステップＳ５４では操作パネル４２のコピーボタンなどが押下されてオンとなり、複写開始が指定される。
【００６１】
　次のステップＳ５５で制御部４１が読取り側駆動源４３のＤＳＰＦモータをオンとすると、次のステップＳ５６で原稿Ｄを搬送するための各ローラ３０〜３３が回転し、次のステップＳ５７で原稿Ｄが画像読取り部３に給紙され、次のステップＳ５８でコピーランプが点灯する。
【００６２】
　次のステップＳ５９では画像読取り部３が原稿Ｄの画像形成面にレーザ光を照射して露光し、次のステップＳ６０ではサイズ測定制御部５０が該原稿Ｄの大きさを測定する。続いて次のステップＳ６１では、制御部４１は画像を読取る原稿が表面であるかどうかを判断する。表面であったときにはステップＳ６２に進み、表面ではなかったときにはステップＳ６６に進む。
【００６３】
　ステップＳ６２では、比較判定部５２が、基準サイズ情報と測定された原稿Ｄの大きさとを比較し、基準サイズの方が大きいかどうかを判断する。基準サイズの方が大きいときにはステップＳ６４に進み、基準サイズの方が大きくないときにはステップＳ６３に進んで読取った画像情報を間引き処理部５３で間引いた後、ステップＳ６４に進む。ステップＳ６４では、表面の画像情報をＲＡＭ２６に記憶する。
【００６４】
　次のステップＳ６５で原稿反転制御部５６によって原稿Ｄが経路２９に搬送されて表裏が反転されると、次のステップＳ６６では画像読取り部３が原稿Ｄの裏面にレーザ光を照射して露光し、画像を読込む。次のステップＳ６７では、記録紙Ｐが画像形成部４に給紙される。続いて次のステップＳ６８では、制御部４１は、原稿Ｄの表面の画像情報を間引いたかどうかを判断する。表面の画像情報を間引いたときにはステップＳ６９に進んで裏面の画像情報を間引いてステップＳ７０に進む。表面の画像情報を間引かなかったときにはそのままステップＳ７０に進む。
【００６５】
　ステップＳ７０では、原稿Ｄの裏面の画像を記録紙Ｐの一方表面に印字する。次のステップＳ７１で用紙反転制御部４６によって記録紙Ｐが経路８に搬送されて表裏が反転されると、次のステップＳ７２ではＲＡＭ２６に記憶された画像情報を読出して記録紙Ｐの他方表面に印字する。次のステップＳ７３では、制御部４１は、次の原稿があるかどうかを判断する。次の原稿があるときにはステップ５５に戻り、ないときには画像形成動作を終了する。このようにして両面印字原稿Ｄから画像を読取って、記録紙Ｐの両面に印字することができる。
【００６６】
　本実施形態によっても、印字後の記録紙Ｐの印字面は頁順に並ぶ。すなわち、図８（Ｂ）に示されるように第１記録紙Ｐ１の上に第２記録紙Ｐ２が積層され、第２記録紙Ｐ２の上に第３記録紙Ｐ３が積層される。各記録紙Ｐ１〜Ｐ３において、奇数頁は記録紙の裏面（図８（Ｂ）中、下方）側に形成され、偶数頁は記録紙の表面（図８（Ｂ）中、上方）側に形成される。したがって、頁順は、１，２，３，４，５，６となる。したがって本実施形態によれば、Ｄ−Ｄモードを実行する複写機１ｂにおいて、画像形成後の記録紙の頁順を正確に並べることができる。
【００６７】
　また、前述の構成および本実施形態において、原稿Ｄが基準サイズよりも大きいと判断された場合とは、読取ったすべての画像情報をＲＡＭ２６に記憶できない場合である。この場合、読取った画像情報を間引いてＲＡＭ２６に記憶するので、原稿Ｄの大きさが幾らであっても、すなわち読取る画像情報量によらず、記録紙Ｐを頁順に確実に並べることができる。
【００６８】
　さらに、ＲＡＭ２６の記憶容量を第１番目の原稿Ｄの画像情報の量または第１番目の原稿Ｄの表面の画像情報の量に基づいて決定することによって、たとえば第２番目の原稿の画像情報量が第１番目の原稿の画像情報量よりも多いときに、第２番目の原稿の画像情報を間引くことができる。これによって、続く画像情報を確実に記憶し、またＲＡＭ２６を効率よく使用することができる。また、特定の値を基準サイズ情報として設定する動作が不要となり、装置の構成が簡略化できる。また、オペレータの設定操作が不要となり、利便性が向上する。
【００６９】
　なお、前述の構成および本実施形態で説明したような画像形成方法も本発明の範囲に属するものである。
【００７０】
　図１４は、前述の構成および本実施形態を適用することができる複写機の本体部分を示す図である。このような本体に原稿搬送部として循環式自動原稿送り装置などを搭載して複写機１ａ，１ｂを実現することができる。図１４の複写機の本体は、具体的に、原稿Ｄを載置する原稿台６１を備え、原稿台６１の上に循環式自動原稿送り装置などの原稿搬送部が搭載される。原稿台６１はガラスなどの透明部材から成り、その上面はカバー６２で覆われる。
【００７１】
　また、当該複写機の本体は画像読取り部に関連して、スキャナ光学系６９を備える。スキャナ光学系６９は原稿台６１の下方に配置され、原稿台６１に載置された原稿Ｄに光を照射する光源６３、結像レンズ６７、光電変換素子（ＣＣＤ）６８、および原稿Ｄからの反射光を結像レンズ６７を介して光電変換素子６８に導くための反射鏡６４〜６６を含んで構成される。読取られた原稿Ｄの画像には、所定の画像処理が施される。
【００７２】
　また、当該複写機の本体は画像形成部に関連して、感光体ドラム７０、感光体ドラム７０の表面に静電潜像を形成するレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）７１、静電潜像を現像剤で現像する現像器７２、感光体ドラム７０の表面の現像剤を記録紙Ｐに転写する転写チャージャ７３、転写された現像剤を記録紙Ｐに定着する定着ローラ７４，７５、感光体ドラム７０の表面の不要な現像剤を除去するクリーニング器７６、および感光体ドラム７０を所定の電位に帯電する帯電器７７を含んで構成される。
【００７３】
　さらに、当該複写機の本体は記録紙搬送部に関連して、記録紙Ｐを収納する記録紙カセット７８、記録紙Ｐが搬送される経路８０、記録紙カセット７８から記録紙Ｐを１枚ずつ経路８０に給紙する給紙ローラ７９、給紙された記録紙Ｐを感光体ドラム７０の表面に形成された現像剤像と同期した所定のタイミングで画像形成部に送り出すレジストローラ８１、画像形成後の記録紙Ｐを排紙トレイ８６に排出する排紙ローラ８２、レジストローラ８１の記録紙搬送方向上流側で記録紙Ｐを検出するセンサ８３、定着ローラ７４，７５の記録紙搬送方向下流側で記録紙Ｐを検出するセンサ８４、および排紙ローラ８２の記録紙搬送方向上流側で記録紙Ｐを検出するセンサ８５を含んで構成される。
【００７４】
　記録紙カセット７８は複写機の下部に配置され、記録紙カセット７８の上方に画像形成部が配置される。画像が形成された記録紙Ｐは、画像形成部の付近であって、記録紙カセット７８の上方で、かつスキャナ光学系６９の下方から排紙される。
【００７５】
　前述の構成および本実施形態は、原稿Ｄから読取ったすべての画像情報をＲＡＭ２６に記憶するのではない。前述の構成は、奇数枚目の原稿Ｄから読取った画像情報のみをＲＡＭ２６に記憶するものであり、本実施形態は、各原稿Ｄの奇数頁の表面から読取った画像情報のみをＲＡＭ２６に記憶するものである。図１および図９に示されるような複写機１ａ，１ｂは、図１および図９中において、給紙カセット５の右側上方に転写器２２が配置され、転写器２２の左側であって、給紙カセット５の上方に排紙トレイ１２が配置され、これによって装置の小型化を図ったものである。このように各部が配置される複写機において、ＲＡＭ２６に画像情報を記憶せずに複写すると、頁順に記録紙Ｐを排紙することはできないが、前述の構成および本実施形態のようにＲＡＭ２６に画像情報を記憶することによって、装置の小型化を図るとともに、頁順に記録紙Ｐを排紙することができる。また、経路６を挟む感光体ドラム１９と転写器２２との位置は図１および図９中どちらが右側でどちらが左側であっても構わないが、装置の小型化の観点から感光体ドラムが１を左側に配置することが好ましい。
【００７６】
　本発明は、次の実施の形態が可能である。
　（１）片面原稿の画像を記録紙の両面に印字する画像形成装置において、（ａ）複数の前記原稿を、順次的に給紙し、原稿搬送経路を搬送する原稿搬送手段と、（ｂ）前記原稿搬送経路に配置され、前記片面原稿の画像を読取る画像読取り手段と、（ｃ）記録紙を搬送する画像形成経路と、（ｄ）前記画像形成経路から搬出された記録紙を、表裏反転して該画像形成経路に再び搬送する表裏反転経路とを有し、両面に印字された記録紙を積層して載置する記録紙搬送手段と、（ｅ）前記画像形成経路を搬送される記録紙に印字する画像形成手段と、（ｆ）前記画像読取り手段の出力が与えられ、奇数枚目の原稿の前記画像読取り手段によって読取られた画像情報を記憶するメモリと、（ｇ）前記画像読取り手段によって奇数枚目の原稿の読取られた画像情報をメモリに記憶させ、偶数枚目の原稿の読取られた画像情報を前記画像形成手段に与えて、前記画像形成経路を搬送される記録紙の一方の面に印字させ、その後、前記表裏反転経路から前記画像形成経路へ搬送される記録紙の他方の面に、前記メモリに記憶されている奇数枚目の原稿の画像情報を印字し、最後の原稿が奇数枚目である場合は、前記画像読取り手段によって読取った最後の原稿の画像情報を、前記メモリに記憶することなく、前記画像形成手段に与えて前記記録紙の一方の面に印字する制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【００７７】
　（２）片面原稿の画像を記録紙の両面に印字する画像形成装置において、搬送される原稿（Ｄ）の下方に配置され、原稿（Ｄ）の画像を読取る画像読取り手段（３）と、原稿（Ｄ）が積層されて載置される原稿給紙トレイ（１３）と、原稿読取り手段（３）で読取られた原稿（Ｄ）を積層して載置する原稿排紙トレイ（１８）と、原稿給紙トレイ（１３）からの原稿（Ｄ）が原稿読取り手段（３）を経て原稿排紙トレイ（１８）に搬送される原稿搬送経路（１４，３４）と、原稿給紙トレイ（１３）から原稿（Ｄ）を順次的に給紙し、原稿搬送経路（１４，３４）を搬送する原稿搬送制御手段とを有する原稿搬送手段（２ａ）と、記録紙（Ｐ）が下から上に搬送される画像形成経路（６）と、画像形成経路（６）の下方に配置され、記録紙（Ｐ）が積層されて載置され、画像形成経路（６）の下部に記録紙（Ｐ）を順次的に給紙する給紙カセット（５）と、画像形成経路（６）に関して一側方に形成され、記録紙（Ｐ）が上から下に搬送され、表裏反転経路（８）の下部から画像形成経路（６）の下部に記録紙（Ｐ）が搬送される表裏反転経路（８）と、画像形成経路（６）に関して他側方に配置され、画像形成経路（６）の上部から排出された記録紙（Ｐ）が搬入され、両面印字完了後の記録紙（Ｐ）を、奇数頁を下に向けて下から上に順次的に積層し、偶数頁のみが印字された記録紙（Ｐ）が、表裏反転経路（８）の上部に搬出される記録紙排紙トレイ（１２）と、記録紙給紙カセット（５）から各記録紙（Ｐ）を給紙して、画像形成経路（６）に下から上に搬送させ、画像形成経路（６）を上昇した記録紙（Ｐ）を、記録紙排紙トレイ（１２）に表裏反転のために一旦、搬入させ、次に、表裏反転経路（８）に上から下に搬送させて再び画像形成経路（６）に搬入し、その後、記録紙排紙トレイ（１２）に搬入して積層して載置する記録紙搬送制御手段とを含む記録紙搬送手段と、画像形成経路（６）に関して前記他側方で、記録紙排紙トレイ（１２）よりも下方に配置され、与えられた画像情報の画像を、画像形成経路（６）を上昇搬送される記録紙（Ｐ）の前記他側方の表面に、印字する画像形成手段（４）と、画像読取り手段（３）の出力が与えられ、奇数枚目の原稿（Ｄ）の画像読取り手段（３）によって読取られた画像情報を記憶するメモリ（２６）と、原稿搬送制御手段（４３）によって画像読取り手段（３）に搬送された奇数枚目の原稿の読取られた画像情報をメモリ（２６）に記憶し、原稿搬送制御手段（４３）によって画像読取り手段（３）に搬送された偶数枚目の原稿の読取られた画像情報を画像形成手段（４）に与えて給紙カセット（５）からの画像形成経路（６）を上昇搬送される記録紙（Ｐ）の一方の面に、印字させ、その後、表裏反転経路（８）から画像形成経路（６）を上昇搬送される記録紙（Ｐ）の他方の面に、メモリ（２６）に記憶されている奇数枚目の原稿（Ｄ）の画像情報を印字し、最後の原稿が奇数枚目であるとき、画像読取り手段（３）によって読取った最後の原稿の前記一方の面の画像の画像情報を、メモリ（２６）に記憶することなく、画像形成手段（４）に与えて記録紙（Ｐ）の前記一方の面に印字する制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【００７８】
　奇数番目の原稿の画像を読取り、記憶する。次に、偶数番目の原稿の画像を読取り、記録紙の一方表面に形成する。さらに、記録紙の表裏を反転し、記憶した画像を読出して記録紙の他方表面に形成する。最後に、記録紙をその他方表面を下方に向けて搬送する。これによって、Ｓ−Ｄモード実行時に、画像形成後の記録紙の頁順は１，２，３，４，…となり、記録紙を頁順に並べて排紙することができる。
【００７９】
　（３）前記原稿の大きさを検出する検出手段と、検出された原稿の大きさと予め定められる基準原稿の大きさとを比較して、検出された原稿の方が大きいかどうかを判断する判断手段と、判断結果に基づいて、検出された原稿の方が大きいときに、読取った画像情報を間引いて前記記憶手段に記憶させる間引き手段と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【００８０】
　Ｓ−Ｄモード実行時において、原稿が予め定められる基準原稿よりも大きいと判断された場合、すなわち読取ったすべての画像情報を記憶手段に記憶できないと判断された場合、読取った画像情報が間引かれて記憶される。したがって、原稿の大きさ、すなわち読取る画像情報量によらず記録紙を頁順に確実に並べることができる。
【００８１】
　Ｄ−Ｄモード実行時において、原稿が予め定められる基準原稿よりも大きいと判断された場合、すなわち読取ったすべての画像情報を記憶手段に記憶できないと判断された場合、読取った画像情報が間引かれて記憶されるので、原稿の大きさ、すなわち読取る画像情報量によらず記録紙を頁順に確実に並べることができる。
【００８２】
　（４）前記記憶手段の記憶容量は、第１番目の原稿の表面から読取った画像情報の量に基づいて決定されることを特徴とする画像形成装置。
【００８３】
　Ｓ−Ｄモード実行時において、画像情報を記憶する記憶手段の記憶容量は第１番目の原稿の画像情報の量に基づいて決定されるので、続く画像情報が確実に記憶でき、また記憶手段を効率よく使用することができる。
【００８４】
　また、第１番目の原稿の画像情報量に基づいて決定された記憶容量を上述した予め定められる基準原稿の大きさとし、たとえば第２番目の原稿の画像情報量を検出し、該画像情報量が第１番目の原稿の画像情報量よりも多いときに、第２番目の原稿の画像情報を間引くようにしても構わない。これによって、特定の値を基準原稿の大きさとして設定する動作を不要として構成を簡略化することができる。また、オペレータの設定操作を不要として利便性を向上することができる。
【００８５】
　Ｄ−Ｄモード実行時において、画像情報を記憶する記憶手段の記憶容量は第１番目の原稿の表面の画像情報量に基づいて決定されるので、続く画像情報が確実に記憶でき、また記憶手段を効率よく使用することができる。
【００８６】
　また、第１番目の原稿表面の画像情報量に基づいて決定された記憶容量を上述した予め定められる基準原稿の大きさとし、特定の値を基準原稿の大きさとして設定する動作を不要として構成を簡略化し、オペレータの設定操作を不要として利便性を向上しても構わない。
【００８７】
　（５）前記記憶手段は、原稿の１頁分の画像情報を記憶することができる記憶容量を有することを特徴とする画像形成装置。
【００８８】
　（６）前記原稿搬送手段は、読取り手段上には、原稿がその画像読取り面を上方に向けて載置される原稿給紙トレイと、前記読取り手段によって読取られた原稿が下方から順次的に積重して載置される原稿排紙トレイとを有し、読取り手段の上方に配置されることを特徴とする画像形成装置。
【００８９】
　（７）また本発明は、前記画像形成手段の下方には、記録紙が積重して収容される記録紙給紙カセットが設けられ、画像形成手段の上方には、画像形成後に排紙された記録紙が積重して載置される記録紙排紙トレイが設けられ、記録紙給紙カセットと記録紙排紙トレイとの間には、記録紙給紙カセットから画像形成手段を経て記録紙排紙トレイへ記録紙を導く主経路が形成され、この経路の外側方に、画像形成手段から搬出された記録紙を表裏反転して再び画像形成手段へ導く反転経路が形成されることを特徴とする装置。
【００９０】
　（８）片面原稿の画像を記録紙の両面に印字する画像形成方法において、複数の原稿（Ｄ）を、順次的に給紙して搬送し、その搬送される原稿（Ｄ）の画像を、原稿読取り手段（３）によって読取り、奇数枚目の原稿の読取られた画像情報をメモリ（２６）に記憶し、偶数枚目の原稿の読取られた画像情報を画像形成手段（４）に与えて画像形成経路（６）を搬送する記録紙（Ｐ）の一方の面に、印字させ、その後、その前記一方の面に印字された記録紙を、表裏反転経路（８）へ搬送して表裏反転し、再び画像形成経路（６）を搬送して記録紙（Ｐ）の他方の面に、メモリ（２６）に記憶されている奇数枚目の原稿（Ｄ）の画像情報を印字し、最後の原稿が奇数枚目であるとき、画像読取り手段（３）によって読取った最後の原稿の前記一方の面の画像の画像情報を、メモリ（２６）に記憶することなく、画像形成手段（４）に与えて記録紙（Ｐ）の前記一方の面に印字することを特徴とする画像形成方法。
【００９１】
　（９）原稿の片面に描かれた画像を読取って、その片面の画像を記録紙の両面に形成する画像形成方法において、奇数番目の原稿の画像を読取って、メモリに記憶する工程と、次に、偶数番目の原稿の前記片面の画像を読取って、記録紙の一方表面に形成する工程と、前記メモリから前記奇数番目の原稿の画像を読出して、記録紙の他方表面に形成する工程と、両面に画像が形成された記録紙を、その他方表面を下方に向けて搬出する工程とを含むことを特徴とする画像形成方法。
【００９２】
　以上のように、奇数番目の原稿の画像を読取って記憶し、次に偶数番目の原稿の画像を読取って記録紙の一方表面に形成し、さらに記録紙の表裏を反転し、記憶した画像を読出して記録紙の他方表面に形成し、最後に記録紙をその他方表面を下方に向けて搬送するようにしたので、Ｓ−Ｄモード実行時に正確な頁順に並べて記録紙を排紙することができる。
【００９３】
　また、Ｓ−Ｄモード実行時において、原稿が予め定められる基準原稿よりも大きい場合に、読取った画像情報を間引いて記憶するようにしたので、原稿の大きさによらず記録紙を頁順に確実に並べることができる。
【００９４】
　また、Ｓ−Ｄモード実行時において、記憶手段の記憶容量を第１番目の原稿の画像情報の量に基づいて決定するようにしたので、続く画像情報を確実に記憶し、また記憶手段を効率よく使用することができる。また、第１番目の原稿の画像情報量に基づいて決定された記憶容量を基準原稿の大きさとすることによって、特定の値を基準原稿の大きさとして設定する動作を不要として構成を簡略化することができ、またオペレータの設定操作を不要として利便性を向上することができる。
【００９５】
　また、Ｄ−Ｄモード実行時において、原稿が予め定められる基準原稿よりも大きい場合に、読取った画像情報を間引いて記憶するようにしたので、原稿の大きさによらず記録紙を頁順に確実に並べることができる。
【００９６】
　また、Ｄ−Ｄモード実行時において、記憶手段の記憶容量を第１番目の原稿の表面の画像情報の量に基づいて決定するようにしたので、続く画像情報を確実に記憶し、また記憶手段を効率よく使用することができる。また、第１番目の原稿の表面の画像情報量に基づいて決定された記憶容量を基準原稿の大きさとすることによって、特定の値を基準原稿得の大きさとして設定する動作を不要として構成を簡略化することができ、またオペレータの設定操作を不要として利便性を向上することができる。
【００９７】
　また、Ｓ−Ｄモードにおいて上述したような効果が得られる画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の前提となる構成のＳ−Ｄモードを実行する複写機１ａを示す図である。
【図２】複写機１ａの原稿搬送部２ａを示す図である。
【図３】複写機１ａの画像形成部４および記録紙搬送部を示す図である。
【図４】複写機１ａのブロック図である。
【図５】複写機１ａの画像形成動作を示すフローチャートである。
【図６】複写機１ａの画像形成動作を示すフローチャートである。
【図７】複写機１ａの画像形成動作を示すフローチャートである。
【図８】印字後の記録紙Ｐの頁順を示す図である。
【図９】本発明の実施の一形態であるＤ−Ｄモードを実行する複写機１ｂを示す図である。
【図１０】複写機１ｂの原稿搬送部２ｂを示す図である。
【図１１】複写機１ｂのブロック図である。
【図１２】複写機１ｂの画像形成動作を示すフローチャートである。
【図１３】複写機１ｂの画像形成動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の前提となる構成および実施の一形態を適用することができる複写機の本体部分を示す図である。
【図１５】Ｓ−Ｄモードを実行する従来技術の複写機のブロック図である。
【図１６】図１５の複写機の画像形成動作を示すフローチャートである。
【図１７】Ｄ−Ｄモードを実行する他の従来技術の複写機のブロック図である。
【図１８】図１７の複写機の画像形成動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
　１ａ，１ｂ　複写機
　２ａ，２ｂ　原稿搬送部
　３　画像読取り部
　４　画像形成部
　２６　ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
　４１　制御部
　５０　サイズ測定制御部
　５１　基準値制御部
　５２　比較判断部
　５３　間引き処理制御部
　Ｄ　原稿
　Ｐ　記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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