(57)【要約】【課題】従来の刈取オープン装置は、刈取前処理装置を車体フレームの側部側にオープン回動する時、相当の力を必要とし、簡単にはオープン回動の操作ができない課題があった。【解決手段】本発明は、脱穀装置とグレンタンクとを搭載し、前側に刈取前処理装置を連結した車体フレームに、左右一対の走行装置を装備して構成した。該走行装置は、その一方側を車体水平制御用の油圧シリンダーにリンク機構を介して連結して構成した。前記刈取前処理装置は、前記車体フレーム上に設けた回動支点を中心にして、前記走行装置の他方側で上下に昇降しない走行装置側へ回動する構成としたコンバインの刈取オープン装置としている。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置１とグレンタンク２とを搭載し、前側に刈取前処理装置３を連結した車体フレ−ム４に、左右一対の走行装置５ａ、５ｂを装備して設け、該走行装置５ａ、５ｂは、その一方側を車体水平制御用の油圧シリンダ−６にリンク機構７を介して連結して設け、前記刈取前処理装置３は、前記車体フレ−ム４上に設けた回動支点Ｐを中心にして、前記走行装置５ａ、５ｂの他方側で上下に昇降しない走行装置５ｂ側へ回動する構成としたコンバインの刈取オ−プン装置。
【請求項２】
車体フレ−ム２は、左右に併設して搭載した脱穀装置１とグレンタンク２との下側に、それぞれ対応して左右一対の走行装置５ａ、５ｂを装備して設け、該走行装置５ａ、５ｂは、前記グレンタンク２側を車体水平制御用の油圧シリンダ−６に連結して昇降制御可能に構成した請求項１記載のコンバインの刈取オ−プン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取オ−プン装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、前部に装着している刈取前処理装置を、車体フレ−ムから着脱自由に分離したり、又は車体フレ−ムとの間に回動支点を設けて刈取前処理装置を車体フレ−ムの側部側に回動して、車体フレ−ムとの間に作業空間を作り、メンテナンスを容易に行なうことができる刈取オ−プン装置が知られている。
【０００３】
そして、コンバインは、他の従来技術として、車体水平制御装置が装備され、車体フレ−ム上に設けられたロ−リングセンサによって車体の傾斜角度が検出され、その検出結果に基づいてコントロ−ラによる水平制御作用が行われる構成となっている。この場合、従来のコンバインは、左右の走行装置を油圧シリンダ−とリンク機構とによって各々独立的に上下調節可能に構成して左右の傾斜角度を自動制御によって調整し水平状態を保持する構成としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のコンバインにおける刈取オ−プン装置は、刈取前処理装置を車体フレ−ムとの間に設けた回動支点を中心にして車体フレ−ムの側部側にオ−プン回動する時には、相当の力を必要とし、簡単にはオ−プン回動の操作ができない課題があった。特に、最近のように、コンバインのオペレ−タ−が高齢化すると、折角の刈取オ−プン装置も充分に使いこなせない問題点となっている。
【０００５】
又、コンバインの車体水平制御装置は、従来のように、左右両側の走行装置を水平制御用の油圧シリンダ−に接続して制御する構成は、構造的に複雑であって、製造コストが高くなるため、簡易普及型コンバインには適さない課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、脱穀装置１とグレンタンク２とを搭載し、前側に刈取前処理装置３を連結した車体フレ−ム４に、左右一対の走行装置５ａ、５ｂを装備して設け、該走行装置５ａ、５ｂは、その一方側を車体水平制御用の油圧シリンダ−６にリンク機構７を介して連結して設け、前記刈取前処理装置３は、前記車体フレ−ム４上に設けた回動支点Ｐを中心にして、前記走行装置５ａ、５ｂの他方側で上下に昇降しない走行装置５ｂ側へ回動する構成としたコンバインの刈取オ−プン装置であって、刈取脱穀作業後、又は作業を中断して刈取前処理装置や脱穀装置の前側のメンテナンスを行なうために、刈取オ−プンの操作を大して操作力を要さず、手で押しながら楽に回転することができるものとなっている。
【０００７】
すなわち、本案に係る刈取前処理装置は、車体フレ−ムとの回動支点を中心にして回動して刈取オ−プンを行なうときには、まず、手動スイッチを操作するか、又は検出スイッチによって回動初期を検出することによって、コントロ−ラに刈取オ−プン開始信号を入力して車体水平制御作動が開始される。このようにして、車体フレ−ムは、一方側の走行装置が、上記の手順によって出力される制御信号に基づいて順次高くなるように制御され、逆側が相対的に低くなって車体が左右方向に傾斜する。したがって、刈取前処理装置は、小さい押圧力（回転操作）で車体フレ−ムの低い側に回動することがきわめて容易にできるものとなった。
【０００８】
つぎに、請求項２の発明は、車体フレ−ム２は、左右に併設して搭載した脱穀装置１とグレンタンク２との下側に、それぞれ対応して左右一対の走行装置５ａ、５ｂを装備して設け、該走行装置５ａ、５ｂは、前記グレンタンク２側を車体水平制御用の油圧シリンダ−６に連結して昇降制御可能に構成した請求項１記載のコンバインの刈取オ−プン装置であって、本案構成は、一方側の走行装置のみを上下制御して車体水平制御を行なう構成であるから、構成が簡単で、製造コストが安くなる利点がある。そして、車体フレ−ムは、グレンタンク側の走行装置が上下に制御され、脱穀装置側の走行装置が上下しない固定式であるから、作業中にグレンタンクに供給される穀粒の量に対応して、沈下側を沈下した高さだけ上昇側に制御すれば車体水平を保つことができる。
【０００９】
そして、脱穀装置は、上下しない固定側の走行装置の上方に位置しているから、車体水平制御中でも上下移動が極めて少なく、車体の傾斜修正に伴う角速度が小さいから、揺動選別板の傾斜変化が少なくて安定した揺動選別作用を続けることができる利点がある。
【００１０】
【発明の効果】
以上のように構成することによって、請求項１の発明は、脱穀装置の前側や刈取前処理装置のメンテナンスを行なうとき、車体水平制御装置を有効に活用して車体を左右方向に傾斜し、刈取前処理装置を車体フレ−ムの低い側に回動することができる。したがって、刈取前処理装置は、小さい押圧力（回転操作）で刈取オ−プン操作ができる特徴がある。
【００１１】
そして、請求項２の発明は、一方側の走行装置のみを上下制御して車体水平制御を行なう構成であるから、構成が簡単で、製造コストが安くなる特徴がある。
そして、本案の場合、車体フレ−ムは、グレンタンク側の走行装置が上下に制御され、脱穀装置側の走行装置が上下しない固定式であるから、作業中にグレンタンクに供給される穀粒の量に対応して、沈下側を沈下した高さだけ上昇側に制御すれば車体水平を保つことができる特徴がある。そして、脱穀装置は、固定側の走行装置の上側に装置しているから、刈取脱穀作業中に車体水平制御作動をしても上下移動が極めて少なく、車体の傾斜修正に伴う角速度が小さいから、選別装置内にある揺動選別板の傾斜変化が少なくて安定した揺動選別作用を続けることができる特徴がある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図１、及び図８に示すように、左右一対の走行装置５ａ、５ｂ（以下、「クロ−ラ５ａ、５ｂ」という）を車体フレ−ム４の下側に装置し、その車体フレ−ム４上には、一方（左側）のクロ−ラ５ａ上方に脱穀装置１を搭載し、該脱穀装置１に併設して他方（右側）のクロ−ラ５ｂの上方にはグレンタンク２を搭載し、前側には刈取前処理装置３を連結して構成している。
【００１３】
そして、クロ−ラ５ａ、５ｂは、図２、図９、及び図１０に示すように、車体フレ−ム４の下方に前後方向に向けて配置している走行フレ−ム１０Ｌ、１０Ｒに軸架した複数の転輪１１と、前部低位置の走行ミッション装置１２から左右両外側に延長したホイルシャフト１３、１３の外側端部の駆動スプロケット１４、１４とに巻回して構成している。
【００１４】
そして、まず、左の走行フレ−ム１０Ｌは、図９、及び図１０に示すように、背面視（図１０参照）でヘ字型に形成した固定連結フレ−ム１５を走行フレ−ム１０Ｌに固着して横向きに車体フレ−ム４の右側方向へ延長し、その車体フレ−ム４を構成している２つの内側前後枠４ａ、４ｂに連結して枠組みした構成にしている。この場合、固定連結フレ−ム１５は、図面から解るように、車体フレ−ム４の内側前後枠４ａ、４ｂに連結して枠組みしたことにより、フレ−ムの強度が増した構成となっている。
【００１５】
つぎに、右の走行フレ−ム１０Ｒは、図２、図９、及び図１０に示すように、右側の内側前後枠４ｂに設けた支持部材１６の回動支持軸１７にロ−リングア−ム１８、１８によって上下調節可能に支持した構成としている。そして、ロ−リングア−ム１８、１８は、図９で解るように、油圧シリンダ−６のピストンロット６ａに連結している揺動ア−ム１９、１９から回動支持軸１７を介して連結して設け、油圧シリンダ−６の伸縮作動によって上下に回動して走行フレ−ム１０Ｒを上下調節する構成としている。そして、油圧シリンダ−６は、車体フレ−ム４上に設けられた傾斜センサ２０の検出結果の基づいて、図６に示すコントロ−ラ２１から出力される制御信号によってソレノイドバルブ２２により作動油が切り替えられ、伸縮制御される構成としている。なお、特許請求の範囲に記載したリンク機構７は、回動支持軸１７に連結したロ−リングア−ム１８、１８と揺動ア−ム１９、１９とを指し、要するに、上述のように油圧シリンダ−６の伸縮作動を走行フレ−ム１０Ｒに伝達する一連の機構を言う。
【００１６】
このように、実施例に係るコンバインは、上方にグレンタンク２を搭載している右側の走行フレ−ム１０Ｒを車体フレ−ム４に対して上下調節可能に構成し、脱穀装置１を搭載している左側の走行フレ−ム１０Ｌを車体フレ−ム４に固定した上下しない構成としている。この種のコンバインは、左右の走行フレ−ム１０Ｌ、１０Ｒにかかる重量が脱穀装置１側は脱穀作業中ほとんど変化しないのに対して、グレンタンク２側は、脱穀装置１から一番揚穀螺旋を経由して穀粒供給口から順次供給される穀粒が、脱穀作業が進むにつれて貯留量が増え、次第に重くなって圃場に沈下する傾向にあるから上下調節を可能に構成している。
【００１７】
なお、本明細書で左側、又は右側の記載は、車体フレ−ム４の前進方向に向って見た状態を基準として説明している。
つぎに、刈取前処理装置３の刈取オ−プン機構について説明する。
まず、刈取前処理装置３は、図１、図３、図４、及び図８に示すように、後部を刈取伝動ボックス２５に連結した刈取フレ−ム２６の前部に横長の刈取伝動ケ−ス２７を連結し、刈取フレ−ム２６に内装した伝動軸によって刈取伝動ボックス２５から刈取伝動ケ−ス２７に回転動力を伝動する構成としている。この場合、刈取フレ−ム２６は、図１に示すように、基部（後部）の刈取伝動ボックス２５から前方低位置に傾斜させて設け、先端部（前部）の刈取伝動ケ−ス２７が低い位置にある構成としている。そして、刈取前処理装置３は、上記刈取フレ−ム２６と刈取伝動ケ−ス２７とに穀稈引起し装置２８、掻込み装置２９、刈取装置３０、前部搬送装置３１と後部搬送装置３２とを設け、それぞれ伝動可能に構成している。なお、前部搬送装置３１と後部搬送装置３２とは、それぞれ株元搬送チエンと穂先搬送ラグとが上下一組として構成している。
【００１８】
３３は分草杆である。
そして、刈取オ−プンフレ−ム３４は、図５、及び図７に示すように、走行ミッション装置１２のミッションケ−ス３５上に形成した受座３６上に載置し、オ−プン回動ア−ム３７の先端部に連結した構成としている。そして、該オ−プン回動ア−ム３７は、車体フレ−ム４上において、上記ミッションケ−ス３５より左側に縦方向に軸装した回動部材３８に基部側を連結して支持し、回動支点Ｐを支点にして車体フレ−ム４の左側に回動する構成としている。
【００１９】
そして、刈取オ−プンフレ−ム３４は、上側に前記刈取伝動ボックス２５を搭載して固着し、前述した刈取前処理装置３の全体を一体として刈取オ−プンができる構成としている。
このように、刈取前処理装置３は、前記車体フレ−ム４上に設けた回動部材３８の回動支点Ｐを中心にして、既に説明している走行装置５ａ、５ｂの他方側、すなわち、左側の上下に昇降しない走行装置５ａ側へ回動する構成としている。
【００２０】
そして、刈取昇降油圧シリンダ３９は、図３、及び図５に示すように、基部を前記回動部材３８に連結し、先端部分を、支持ア−ム４０を介して刈取フレ−ム２６に連結し、刈取前処理装置３を上下昇降する構成としている。
そして、オ−プン検出スイッチ４１は、図５に示すように、回動部材３８の上部に設けたカム４２の側部に臨ませて設け、刈取オ−プンの回動に伴い一体回転する上記カム４２を検出する構成としている。
【００２１】
そして、誘導板４３は、図７に示すように、誘導孔４３ａを設けて刈取オ−プンフレ−ム３４の右側下部に取り付け、オ−プン側からミッションケ−ス３５上に戻るとき、ミッションケ−ス３５の側部にある誘導ピン４４に誘導孔４３ａが挿入状態で誘導されて正しいセット位置に達することができる構成としている。
【００２２】
そして、実施例の場合、ミッションケ−ス３５は、アルミダイカストで製作しているから刈取オ−プンフレ−ム３４が回動してきて衝突すると傷つき易く左側（刈取オ−プンフレ−ム３４が衝突する側）の側面と上面とに、図５、及び図１１に示すように、金属製の補強プレ−ト４５を取付けた構成としている。このように、ミッションケ−ス３５は、左側面と上面を金属製の補強プレ−ト４５で補強しているから、刈取オ−プンフレ−ム３４が衝突しても損傷を受けることが少なく、長期間の使用に耐えることができるものとなった。
【００２３】
そして、刈取伝動ボックス２５は、図３、及び図１１に示すように、右側部に軸架している刈取入力プ−リ４６と走行ミッション装置１２の刈取動力取出プ−リ４７とをベルト４８で伝動して回転動力を入力する構成としている。
そして、刈取テンションクラッチ装置４９は、実施例の場合、図１２に示すように、刈取伝動ボックス２５側にテンションプ−リ４９ａとこれを操作する刈取クラッチレバ−５０とを支持して設け、刈取オ−プン回動時には刈取伝動ボックス２５と一体になって回動する構成としている。
【００２４】
したがって、本案実施例の場合、上記テンションプ−リ４９ａとこれを操作する刈取クラッチレバ−５０とは、図１３に示すように、刈取オ−プン回動に伴って一体に側方に回動するから、これらのスペ−ス分だけ本体側（操縦座席５１の左側部分）が広い空間部ができてメンテナンスが容易になる利点がある。
【００２５】
つぎに、刈取オ−プン回動時に障害となる装置、言い換えると、刈取前処理装置３、及びこれに付随する装置が回動するとき、その軌跡上にあって邪魔になる装置を、特殊な工夫によって軌跡外に装置した実施例を説明する。
まず、副変速レバ−５２は、図１４、及び図１５に示すように、ミッションケ−ス３５の前側（外部）に設けたチェンジア−ム５３の端部に横向きの延長ロット５４を接続して設け、これに副変速ロット５５を連結し、更に、その上部に連結して、一連の副変速操作部材を刈取伝動ボックス２５、及び刈取入力プ−リ４６等の回動軌跡より外側に位置させて構成している。そして、上記副変速レバ−５２は、操縦座席５１の側部に他の操作レバ−類と共にあって、走行中に走行ミッション装置１２の副変速装置（図示省略）を変速する構成としている。
【００２６】
このように、上述した実施例は、図１４に示すように、副変速レバ−５２、及び副変速操作に関連する一連の部材を、刈取前処理装置３、及びこれに付随する装置（刈取伝動ボックス２５から刈取入力プ−リ４６に至る軸受装置）の回動軌跡Ｒの外側に位置させる構成に改良したから、従来のように、刈取オ−プン毎に副変速レバ−や操作連動機構を取外す必要がなくなった特徴がある。
【００２７】
つぎに、タイプ
（構成）の異なる２つの扱深さ調節装置５６について、刈取オ−プン回動時に、脱穀装置１のフィ−ドチエン５７（搬送始端部部分）との衝突を避けて、尚且つ、オ−プン角度を大きくすること（広いメンテナンス空間を作るため）によってメンテナンスの容易化を図ることを目的としている。
【００２８】
実施例の場合、扱深さ調節装置５６は、図１６、及び図１９に示すように、刈取オ−プン回動の開始に伴って扱深さ調節モ−タ５８を利用して供給調節チエン５６ａを刈取フレ−ム２６側（深扱ぎ側）に回動する構成としている。すなわち、供給調節チエン５６ａは、図１６、及び図１９に示すように、刈取オ−プン回動が開始されると、オ−プン検出スイッチ４１がカム４２の回動開始を検出し（図５参照）、扱深さ調節モ−タ５８を駆動して伝動ロット５９を介して深扱ぎ側に回動する構成としているが、この場合、供給調節チエン５６ａは、図１６、及び図１９に示す実線の位置から仮想線の位置に扱深さ調節されることになる。
【００２９】
なお、図１９、及び図２０において、５７ａは、受継チエンである。
以上述べたように、扱深さ調節装置５６は、自動的に扱深さ調節をするために装備している扱深さ調節モ−タ５８を利用して、刈取オ−プン回動が開始されると、オ−プン検出スイッチ４１の検出情報に基づいて供給調節チエン５６ａを深扱ぎ側に自動調節して退避させることができる。このように、刈取前処理装置３は、供給調節チエン５６ａがフィ−ドチエン５７に干渉しない位置まで退避した後、オ−プンするから障害を受けることなく、円滑に刈取オ−プン回動ができ、しかも、オ−プン（回動）角度を大きく取ることが可能となってメンテナンスが一段と容易になった特徴がある。
【００３０】
つぎに、制御手段となるコントロ−ラ２１は、図６に示すように、マイクロコンピュ−タを利用し、制御プログラムや基準デ−タ等を内蔵したメモリを有する演算制御部であって、算術、論理および比較演算等を行なう構成となっている。
そして、コントロ−ラ２１は、入力側に、オ−プン検出スイッチ４１と、傾斜センサ２０と、油圧シリンダ６のストロ−クセンサ６１と、自動スイッチ６２と、手動スイッチ６３とをそれぞれ接続して検出情報を入力する構成としている。そして、コントロ−ラ２１は、出力側に、ソレノイドバルブ２２を接続して車体水平制御用の油圧シリンダ６に送る作動油を切替える構成としている。
【００３１】
そして、上記コントロ−ラ２１において、自動スイッチ６２は、これをＯＮ操作しておくと、オ−プン検出スイッチ４１の検出情報に基づいて、自動的にソレノイドバルブ２２に制御信号が出力されて右側クロ−ラ５ｂが上昇して車体フレ−ム４が傾斜する構成となっている。そして、コントロ−ラ２１は、手動スイッチ６３をＯＮ操作すると、ソレノイドバルブ２２に制御信号を出力して右側クロ−ラ５ｂを上昇して車体フレ−ム４が傾斜する構成となっている。
【００３２】
以上のように構成したコンバインの作用を説明する。
まず、コンバインは、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動し、コントロ−ラ２１を立ち上げて制御可能な状態にして作業を開始する。そのとき、コンバインは、グレンタンク２が空の状態にあるから軽く、左右の走行フレ−ム１０Ｌ、１０Ｒが、図１０に示すように、上下方向で揃った状態で走行を開始する。
【００３３】
このようにして、コンバインは、圃場内を前進しながら前部低位置の刈取前処理装置３によって穀稈を刈取り後部上方に搬送して脱穀装置１に供給して脱穀作業を開始する。
このような作業の過程において、左右の走行フレ−ム１０Ｒ、１０Ｌとクロ−ラ５ａ、５ｂは、グレンタンク２に穀粒がなくて軽いから、上述のとおり右の走行フレ−ム１０Ｒが上にあって、左右の高さが揃った状態で走行している。
【００３４】
そして、コンバインは、刈取脱穀作業が進むにつれて脱穀された穀粒が一番揚穀装置から穀粒供給口を通ってグレンタンク２に供給され、順次貯留されることになる。そして、コンバインは、グレンタンク２が貯留された穀粒のために重くなってくると、車体フレ−ム４が傾斜し始め傾斜センサ２０の傾斜検出により、水平制御作用が開始される。この場合、コントロ−ラ２１は、傾斜センサ２０の検出情報に基づいて、ソレノイドバルブ２２に制御信号を出力して作動油を切替え油圧シリンダ−６を縮小側（図２、及び図９参照）に制御する。したがって、右側の走行フレ−ム１０Ｒは、油圧シリンダ−６からピストンロット６ａ、揺動ア−ム１９、１９、回動支持軸１７、ロ−リングア−ム１８、１８を介して下方に移動してクロ−ラ５ｂを下降して車体フレ−ム４を水平状態に修正する。
【００３５】
このように、車体フレ−ム４は、グレンタンク２側のクロ−ラ５ｂが下方に制御され、脱穀装置１側のクロ−ラ５ａが上下しない固定式であるから、作業中にグレンタンク２に供給される穀粒の量に対応して、上述したように、沈下側を沈下した高さだけ上昇側に制御すれば車体水平を保つことができる。そして、脱穀装置１は、固定側のクロ−ラ５ａの上側に装置しているから、刈取脱穀作業中に車体水平制御作動をしても上下移動が極めて少なく、車体の傾斜修正に伴う角速度が小さいから、選別装置内にある揺動選別板の傾斜変化が少なくて安定した揺動選別作用を続けることができる。
【００３６】
そして、刈取脱穀作業後、又は作業を中断して刈取前処理装置３や脱穀装置１の前側のメンテナンスを行なうために、刈取オ−プンの操作を行なう場合について説明する。
本案に係る刈取前処理装置３は、車体フレ−ム４との回動支点Ｐを中心にして回動して刈取オ−プンを行なうときには、まず、自動スイッチ６２をＯＮ操作した状態で、回動操作を開始すると、オ−プン検出スイッチ４１がカム４２の回転を検出して上述した手順にしたがって、車体の水平制御が行われる。この場合、車体フレ−ム４は、一方側の走行装置（クロ−ラ）５ｂが、上記した手順によって出力される制御信号に基づいて順次高くなるように制御され、逆側が相対的に低くなって左右方向に傾斜する。又、手動スイッチ６３を操作すると、上記同様に車体フレ−ム４は、水平制御機構が働いて傾斜する。
【００３７】
以上のように、刈取前処理装置３は、車体水平制御機構を利用して車体フレ−ム４を横に傾斜した状態で、低い側（実施例では脱穀装置１側）に向けて刈取オ−プン回動をすることによって、強い操作力を必要とせず、少しの押圧力（回転操作）で刈取オ−プンができるきわめて実用的なものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、作用を示す要部斜面図である。
【図２】本発明の実施例であって、作用を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、平面図である。
【図４】本発明の実施例であって、平面図である。
【図５】本発明の実施例であって、斜面図である。
【図６】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図７】本発明の実施例であって、斜面図である。
【図８】本発明の実施例であって、コンバインの全体斜面図である。
【図９】本発明の実施例であって、要部の平面図である。
【図１０】本発明の実施例であって、背面図である。
【図１１】本発明の実施例であって、正面図である。
【図１２】本発明の実施例であって、正面図である。
【図１３】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１４】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１５】本発明の実施例であって、正面図である。
【図１６】本発明の実施例であって、作用を示す側面図である。
【図１７】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１８】本発明の実施例であって、側面図である。
【図１９】本発明の実施例であって、作用を示す平面図である。
【図２０】本発明の実施例であって、平面図である。
【符号の説明】
１　　脱穀装置　　　　　　　　　　２　　グレンタンク
３　　刈取前処理装置　　　　　　　４　　車体フレ−ム
５ａ、５ｂ　走行装置（クロ−ラ）　６　　油圧シリンダ（車体水平制御用）
７　　リンク機構　　　　　　　　　１０Ｌ、１０Ｒ　走行フレ−ム
Ｐ　　回動支点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004008083.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004008083.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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