(57)【要約】【課題】排紙用空間部の少なくとも半分以上が装置本体の内部にある胴内排紙タイプの画像記録装置において、搬送方向（排紙方向）に小サイズの記録済み用紙が排紙トレイに排出される場合でも、前記小サイズの記録済み用紙を排紙ローラから遠くへ飛ばして、装置外部から目視にて容易に確認可能とする画像記録装置を提供することである。【解決手段】排紙ローラを回転駆動する駆動モータと、該駆動モータの回転速度を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記記録済み用紙の搬送方向長さが小サイズの場合には、駆動モータの回転速度を速くして、記録済み用紙を取り出し口付近まで飛走させる排出速度に制御する構成とした。【選択図】　　図１
2004075310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙方向に排出速度を持った記録済み用紙を排紙口から自由落下させて排紙トレイ上に排出する画像記録装置であって、
前記記録済み用紙の搬送方向長さに応じて排出速度を制御する排出速度制御手段を備える構成としたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記排出速度制御手段は、前記記録済み用紙の搬送方向長さが短い時には、前記排出速度を速くすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
排紙用空間部の少なくとも半分が装置本体の内部にあり、排紙ローラの送り作用により記録済み用紙を排紙口から排紙用空間部を介して排紙トレイに排出する胴内排紙タイプの画像記録装置において、
前記排紙ローラを回転駆動する駆動モータと、該駆動モータの回転速度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記記録済み用紙の搬送方向長さに応じて前記駆動モータの回転速度を変更するように構成したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録済み用紙の搬送方向長さが短い時には、前記駆動モータの回転速度を速くして、前記記録済み用紙を排紙口から遠くへ排出することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録済み用紙の搬送方向長さに対応付けて前記排出速度あるいは前記駆動モータの回転速度を予め記憶しておく記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段の記憶情報を参照して前記排出速度あるいは前記駆動モータの回転速度を選択することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像記憶装置に係り、さらに詳しくは、記録済み用紙を排出する排出速度を変更自在にした画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像記録装置は、装置本体の前面部または側部に画像記録に使用される用紙が収容される記録用紙カセットが複数段設けられ、この複数の記録用紙カセットから選択された所定サイズの用紙が画像記録部に供給され、供給された用紙に対して画像記録が行われる。
【０００３】
画像が記録された記録済み用紙は、その用紙サイズに係らずに装置本体の排紙トレイに一定速度で排出されるものが一般である。
【０００４】
また、特開平６−５６３２３号公報には、排紙トレイに排出されるシート（記録済み用紙）を検知する検知センサを２個設けて、該検知センサにて排出されるシートの飛び量を検知することで、一定位置に排出するよう排出ローラの回転数を変化させる構成とした排紙装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
用紙サイズに係らずに一定の排出速度で排紙トレイに排出する従来例では、用紙搬送方向に小サイズの記録済み用紙を排出すると、その先端部は排紙口近辺に位置することになって、特に排紙トレイが装置本体内胴部に配設された胴内排紙タイプの装置では、外部から記録済み用紙が排出されているかどうかが判り難く、また記録済み用紙の取り出しも困難となる。
【０００６】
一般に、用紙を搬送する際には、斜行防止のために、用紙搬送方向に直交する方向の長さがある程度必要であって、小サイズの用紙を使用する場合には、その短辺を搬送方向に向けて排出されることが多い。そのために、上記胴内排紙タイプの場合に生ずる、見難く、且つ、取り出し難いという問題がさらに顕著となる。
【０００７】
また、上記の特開平６−５６３２３号公報の例では、複数の記録済み用紙を一定位置に排紙して積載することが第一の目的であって、用紙サイズに応じて排出速度を制御するものではない。さらに、排紙方向に小サイズの記録済み用紙が排紙トレイ上に排出されていることを判り易くすると共に、排紙トレイ上の記録済み用紙の取り出しを容易にするために、排紙口から遠くへ飛ばすということは考慮されていない。
【０００８】
本発明の目的は、搬送方向（排紙方向）に小サイズの記録済み用紙が排紙トレイに排出される場合でも、前記小サイズの記録済み用紙を排紙口から遠い位置まで飛ばすことにより、装置外部から目視にて容易に確認可能にすると共に、排紙トレイ上にある小サイズの記録済み用紙を容易に取り出せるようにした画像記録装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、排紙方向に排出速度を持った記録済み用紙を排紙口から自由落下させて排紙トレイ上に排出する画像記録装置であって、前記記録済み用紙の搬送方向長さに応じて排出速度を制御する排出速度制御手段を備える構成としたことを特徴としている。
【００１０】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、記録済み用紙の搬送方向長さに応じて排出速度を制御することで、異なるサイズの記録済み用紙を、排紙トレイの任意の最適位置に排出することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記排出速度制御手段は、前記記録済み用紙の搬送方向長さが短い時には、前記排出速度を速くすることを特徴としている。
【００１２】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、搬送方向長さが短い用紙サイズであっても、排出速度を速くして排出することができるので、排紙口から遠くへ飛ばして排紙することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、排紙用空間部の少なくとも半分が装置本体の内部にあり、排紙ローラの送り作用により記録済み用紙を排紙口から排紙用空間部を介して排紙トレイに排出する胴内排紙タイプの画像記録装置において、前記排紙ローラを回転駆動する駆動モータと、該駆動モータの回転速度を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記記録済み用紙の搬送方向長さに応じて駆動モータの回転速度を変更するように構成したことを特徴としている。
【００１４】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、搬送方向の用紙サイズに対応した最適な排紙ローラの回転速度とすることができ、胴内排紙タイプの画像記録装置において、いかなるサイズの記録済み用紙でも、装置本体外部から確認容易で且つ、取り出し易い排紙位置に排出することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、前記制御手段は、前記記録済み用紙の搬送方向長さが短い時には、前記駆動モータの回転速度を速くして、前記記録済み用紙を排紙口から遠くへ排出することを特徴としている。
【００１６】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、搬送方向長さが短い用紙サイズであっても、排紙ローラの回転速度を速くして排出することができるので、排紙口から遠くへ飛ばして、装置本体外部から確認容易で且つ、取り出し易い排紙位置に排出することができる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、前記記録済み用紙の搬送方向長さに対応付けて前記排出速度あるいは前記駆動モータの回転速度を予め記憶しておく記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段の記憶情報を参照して前記排出速度あるいは前記駆動モータの回転速度を選択することを特徴としている。
【００１８】
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、記録用紙の各サイズに対応した最適な排出速度を予め設定しておくことで、種々のサイズ毎の排出位置を装置外部から目視にて確認し易く、また、取り出し易い位置となるよう自動制御することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像記録装置の実施の形態について、図１から図５に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る画像記録装置の第一の実施例を示す概略構成図である。図２は同装置の画像記録部の概略構成図である。図３は本発明にかかわる画像記録装置の第二の実施例を示す概略外観図である。図４には制御系のブロック図を示し、図５には排紙速度テーブルの設定例を示す。
【００２１】
図１に示す第一の実施例は、装置本体２の下部に、記録前の記録用紙Ｐを収容する記録用紙カセット３，４が前後方向に開閉自在に上下２段に設けられており、また、排紙方向も装置後方から前方に向かって排出される所謂前後方向排出タイプの画像記録装置であって、ファックス機能とコピー機能とを有するものである。この記録用紙カセット３，４内の記録用紙Ｐをそのカセット３，４の後端部（前端部でもよい）から選択的に取り出す構成とされる。そして画像記録部１１（図２参照）にて画像が記録された記録済み用紙Ｐ’が、装置本体２内部に位置する排紙口５を通じて装置本体２の前面側の排紙用空間部６、具体的には排紙トレイ７上に排出されるようになっている。
【００２２】
一対の排紙ローラ３３（図２参照）のニップ部により形成される排紙口５から排紙トレイ７上の排紙用空間部に排出される本装置１では、排紙用空間部６（排紙トレイ７）の真上に装置構成部材（例えば画像読取部５１）が存在し、排紙用空間部６（排紙トレイ７）の全部又は略全部が装置本体２の内部にある構成となっている。図２の例では、排紙用空間部６の全部又は略全部が装置本体２の内部にあるが、排紙用空間部６の少なくとも半分が装置本体２の内部にある装置において、本発明は効果的なものとなる。排紙トレイ７上に排出された記録済み用紙Ｐ’は、排紙用空間部６内に手を挿入することにより、装置本体２の前面側から取り出すことができる。ここで、排紙トレイ７上では、記録面が下側になるように記録済み用紙Ｐ’（いわゆるＦａｃｅ　Ｄｏｗｎ）が排出される。
【００２３】
画像記録部１１は、図２に示すように、現像ユニット１２、ドラムユニット１３、および定着ユニット１４を備えている。画像記録部１１の下側に前記記録用紙カセット３，４が配置される記録用紙収納部が配設されている。
【００２４】
記録用紙Ｐに画像を記録するには、分離給送手段１５により記録用紙Ｐを１枚ピックアップし、現像ユニット１２の方向へ搬送して、ドラムユニット１３で画像を転写し、定着ユニット１４で定着して、画像が記録された記録済み用紙Ｐ’を排出方向（後面側から前面側に向かう方向）へ搬送し、排紙ローラ３３を介して排紙用空間部６に送り出す構成とされている。
【００２５】
前記装置本体２は、上部に画像読取部５１を備える構成とされている。ここで、画像読取部５１は、光学系（レンズ、光源）及び撮像素子（ＣＣＤ等）を備えている。
【００２６】
前記画像読取部５１の上部には、プラテンガラス５２上に押圧板５３（ＦＢＳ用）が開閉可能に設けられており、その上側には、原稿セットトレイ５４と原稿排紙トレイ５５とを備える自動原稿供給装置（ＡＤＦ）５６が設けられている。また、装置本体２の前面部に操作部８が設けられている。前記操作部８は、装置本体の上部に、前方に突出するように設けられ、その突出部の上面が操作面となっている。
【００２７】
前記装置の制御系は、図４に示すブロック図のように、主制御部８０が通信制御や読取制御や記録制御を行うように構成されている。主制御部（ＣＰＵ）８０は、装置全体を制御し、各部を動作させて、画像送受信機能、コピー機能などを実現する。画像送信機能では、画像読取部５１で読み取った画像をＭＯＤＥＭ８２及びＮＣＵ８１を用いて通信相手先へ送信する。また画像受信機能では、通信相手先から送られてくる画像をＮＣＵ８１及びＭＯＤＥＭ８２を介して受信し、プリンタ部８８（画像記録部１１に相当）で記録出力する。コピー機能では、画像読取部５１で読み取った画像をプリンタ部８８で記録出力する。
【００２８】
ＮＣＵ（網制御部）８１は、回線を制御して外部機器との通信を行う。また、ＭＯＤＥＭ８２は、送受信する画像データの変復調を行う。ＲＡＭ８４は、主制御部８０や他の各部の処理においてデータの保存が必要なときに用いられる。ＲＯＭ８３は、主制御部８０の動作を規定したプログラムや、固定的なデータなどが格納されている。また、通信ネットワーク（ＬＡＮ　Ｉ／Ｆ）９０を介して他の画像記録装置又はパソコン等に接続することも可能である。
【００２９】
操作部８は、各種操作キーを有している。ＬＣＤ等よりなる表示部８９は、画像記録装置１の動作状態等の各種情報の表示を行う。画像メモリ８６は、受信画データや画像読取部５１で読み取られた画データを一時的に記憶する。ＣＯＤＥＣ８７は、原稿の画データを送信のために符号化（エンコード）し、また、受信画データを復号（デコード）する。
【００３０】
記録済み用紙Ｐ’を排出する排紙ローラ３３は駆動モータ３０により回転駆動されていて、その回転速度を変更自在に構成されている。一般に排出速度を速くすると、排出される用紙は遠くへ排出される。特に、排紙口と排紙トレイまでの段差が大きい場合には、その効果も大きくなって、排出速度の変化により記録済み用紙Ｐ’の排出位置を容易に変化させることができる。
【００３１】
また、排紙用空間部６（排紙トレイ７）の真上に装置構成部材（例えば画像読取部５１）が存在し、排紙用空間部６（排紙トレイ７）の全部又は略全部が装置本体２の内部にある構成となっている本実施例においては、排紙方向に短い小サイズの記録済み用紙Ｐ’が排紙口５付近に排出されると、装置外部から見え難く且つ取り出し難いという問題がある。
【００３２】
そこで、排紙用空間部６の外側（用紙取り出し口）にストッパー１６を設けて、あらゆるサイズの記録済み用紙を前記ストッパー１６に当接する程度に送り出すように構成した。そのために、排紙される搬送方向に短い小サイズの用紙であると検知すると、排紙ローラの回転速度を速くして、記録済み用紙Ｐ’を排紙口５から遠くへ飛ばすようにして、排出規制ストッパー１６に当接する程度まで送り出すようにした。
【００３３】
また、定着ユニット１４内のヒートローラ３１と加圧ローラ３２とのニップ部下流側に、用紙検出センサ２０を配設して、記録済み用紙Ｐ’の先端部と後端部とを検出するように構成した。
【００３４】
ヒートローラ３１と加圧ローラ３２とのニップ部を通過することで、加熱、加圧され、画像が定着された記録済み用紙Ｐ’は排紙ローラ３３により装置外部の排紙トレイ７に排出される。この時に、記録済み用紙Ｐ’の後端部がヒートローラ３１と加圧ローラ３２とのニップ部を通過する直前又は直後に、排紙ローラ３３の回転速度を速くすることで、記録済み用紙Ｐ’の排出速度を速くすることができる。
【００３５】
要するに本発明は、用紙搬送経路に用紙の通過を検出するセンサ（用紙検出センサ２０）を備え、制御手段（主制御部８０）により、そのセンサの検出信号に基づいて算出した速度変更タイミングで駆動モータ３０の回転速度を変更させるように構成したものである。すなわち、用紙後端が排紙ローラ３３の直ぐ上流側にあるローラから離れる直前又は直後のタイミングで駆動モータ３０の回転速度を変更させて、記録済み用紙Ｐ’を排紙トレイ７の外側のストッパー１６付近まで排出するように構成したものである。
【００３６】
ヒートローラ３１と加圧ローラ３２とのニップ部を通過する直前又は直後の記録済み用紙Ｐ’の排出速度を速くするように構成したので、画像を記録して定着する工程に影響を与えることはなく、正常な画像形成後に、最適な速度で記録済み用紙Ｐ’を排出するものである。
【００３７】
排紙ローラ３３の回転速度をどの程度速くするかは、記録済み用紙Ｐ’の搬送方向長さにより、搬送方向長さが小さくなる程回転速度を速くして、排紙口５から遠い位置に落下させることが必要となる。なお、主制御部８０は、記録用紙カセット３，４から用紙を取り出す時点で用紙サイズ（用紙の搬送方向長さ）を認識しているので、それに基づいて駆動モータ３０の回転速度を制御することができる。また、記録済み用紙Ｐ’の搬送方向長さを、用紙検出センサ２０が、記録済み用紙Ｐ’の検出開始（先端部を検出）から検出終了（後端部を検出することに相当する）までの時間を計測することで判定することもできる。
【００３８】
また、種々の記録紙サイズに対応付けて排紙ローラ３３の回転速度（排出速度）を、予め排出速度テーブルとしてＲＡＭ８４に記憶させている。これにより、排出速度制御手段である主制御部８０は、記録用紙カセット３，４から取り出した用紙の用紙サイズに対応した排出速度を、排出速度テーブルを参照して選択し、駆動回路９１を介して駆動モータ３０の回転速度を変更することができる。このような構成とすることで、どのサイズ・向きの記録紙でも、自動的に、最適な排出速度とすることができる。
【００３９】
また、記録済み用紙Ｐ’の排出を排紙ローラ以外の方法、例えばベルト式搬送方法で行う場合には、ベルト走行速度を用紙サイズに応じて変更すればよい。つまり、小サイズの用紙の場合には、排紙口からの飛び出し速さを速くすることで、記録済み用紙Ｐ’の積載位置を排紙口５から遠い位置に変更することができる。
【００４０】
次に図３に示す第二の実施例について説明する。本実施例では、記録用紙カセット３，４が装置本体に対して前後方向に開閉自在であり、記録済み用紙Ｐ’の排紙方向が左右方向となるよう配設された例である。その内部構成や制御系の構成は前述した第一の実施例と同様であり、詳細な説明は省略するが、排紙動作について同一符号を用いて説明する。この例においても、排紙用空間部６の全部又は略全部が装置本体２の内部にあるが、第一の実施例と同様に、排紙用空間部６の少なくとも半分が装置本体２の内部にあれば、本発明が効果的に作用する。
【００４１】
この例では、記録済み用紙Ｐ’が図中の矢印で示す左方向に排出されていて、用紙取り出しのために装置左側及び手前側が開放されているものである。但し、排紙用空間部６の手前側は、その半分以上が側壁９により遮られており、装置手前側から排紙用空間部６における排紙口５に近い部分が特に見難くなっている。従って、小サイズの記録済み用紙Ｐ’を排紙トレイ７に排出する際に、従来通りの一定速度で排出すると、排出された用紙が側壁９に隠れて、外部から見難く且つ取り出し難い構造となっている。
【００４２】
そこで、第二の実施例においても、第一の実施例と同様に、用紙搬送経路に用紙の通過を検出するセンサ（用紙検出センサ２０）を備え、制御手段（主制御部８０）により、そのセンサの検出信号に基づいて算出した速度変更タイミングで駆動モータ３０の回転速度を変更し、記録済み用紙Ｐ’を排紙トレイ７の外側のストッパー１６付近まで排出するように構成した。
【００４３】
図５に排紙速度テーブルの一例を示す。排出方向長さが比較的長い、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５サイズの場合には、中速（標準速度）とし、排出方向長さが短い、Ａ５，ハガキサイズの場合には高速（標準よりも速くする）とする例である。また、高速にする割合は、例えば、Ａ５サイズの場合は約１．２倍とし、これよりも小サイズの記録紙であっても最大で標準速度の２倍程度とすることができる。
【００４４】
要するに本発明においては、図１に示す前後方向排出タイプでも、図３に示す左右方向排出タイプでも、いずれの実施例においても同様に、排紙用空間部６の外側（用紙取り出し口）にストッパー１６を設けて、あらゆるサイズの記録済み用紙を前記ストッパー１６に当接する程度に送り出すように構成した。そのために、排紙される搬送方向に短い小サイズの用紙であると検知すると、排紙ローラの回転速度を速くして、記録済み用紙Ｐ’を排紙口５から遠くへ飛ばすように制御する構成とし、排出された記録済み用紙Ｐ’を装置外部から目視にて確認し易く、また、取り出し易い位置となるよう自動制御することができる。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、排紙方向に排出速度を持った記録済み用紙を排紙口から自由落下させて排紙トレイ上に排出する際に、前記記録済み用紙の搬送方向長さに応じて排出速度を制御する排出速度制御手段を備える構成としたので、異なるサイズの記録済み用紙を、排紙トレイの任意の最適位置に排出することができる。
【００４６】
請求項２に記載の発明によれば、前記記録済み用紙の搬送方向長さが短い時には、前記排出速度を速くするとしたので、搬送方向長さが短い用紙サイズであっても、排紙口から遠くへ飛ばして排紙することができ、装置本体外部から記録済み用紙が排出されていることが容易に確認でき、また、容易に取り出すことができる。
【００４７】
請求項３に記載の発明によれば、胴内排紙タイプの画像記録装置において、記録済み用紙の搬送方向長さに応じて、排紙ローラを回転駆動する駆動モータの回転速度を変更する構成としたので、用紙サイズに応じた最適な排出速度にて排紙することにより、記録済み用紙を確認し易く、また、取り出し易い位置にまで排出することができる。
【００４８】
請求項４に記載の発明によれば、搬送方向長さが短い用紙サイズであっても、排紙ローラの回転速度を速くして排出することができるので、排紙口から遠くへ飛ばして、装置外部から確認容易で且つ、取り出し易い排紙位置に排出することができる。
【００４９】
請求項５に記載の発明によれば、用紙サイズに対応した駆動モータの回転速度あるいは排出速度を予め記憶しておく記憶手段を備えておき、その記憶情報を参照して制御するように構成したので、記録用紙の各サイズに対応した最適な排出速度を予め設定しておくことで、種々のサイズ毎の排出位置を装置外部から目視にて確認し易く、また、取り出し易い位置となるよう自動制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像記録装置の第一の実施例を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の画像記録部の概略構成図である。
【図３】本発明に係る画像記録装置の第二の実施例を示す概略構成図である。
【図４】本発明に係る画像記録装置の制御系のブロック図である。
【図５】本発明に係る排紙速度テーブルの設定例である。
【符号の説明】
１　画像記録装置
２　装置本体
３　記録用紙カセット
４　記録用紙カセット
５　排紙口
６　排紙用空間部
７　排紙トレイ
１６　ストッパー
２０　用紙検出センサ
３０　駆動モータ
３３　排紙ローラ
５１　読取部
８０　主制御部
９１　駆動回路
Ｐ　記録用紙
Ｐ’記録済み用紙
【図１】
2004075310.tif 000003
【図２】
2004075310.tif 000004
【図３】
2004075310.tif 000005
【図４】
2004075310.tif 000006
【図５】
2004075310.tif 000007