(57)【要約】【課題】ディスクを保持したディスクホルダが駆動ユニットと対向する選択位置に移動したときに、ディスクがディスクホルダから離脱しないようにする。【解決手段】ディスクＤを保持したディスクホルダ４１が選択位置４１Ａに移動する際に、駆動ユニット５０に設けられた対向規制部材１２０をディスクＤの前方に立ち上げる。選択位置４１Ａに位置するディスクホルダ４１からディスクＤが離脱しようとすると、ディスクＤの縁部が対向規制部材１２０に当接してディスクＤの移動を規制するため、ディスクＤはディスクホルダ４２から離脱することができなくなる。【選択図】　　図９
2004103142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスク保持部を有し、それぞれのディスク保持部に保持されたディスクがその厚み方向に向けて重なるようにストックされるストック部と、前記ストック部内のディスク保持部をディスクの重なり方向へ移動させていずれかのディスク保持部を選択位置へ移動させるディスク選択手段と、ディスクの中心穴を保持して回転駆動する駆動ユニットと、前記選択位置に至ったディスクを前記駆動ユニットで駆動できる位置へ供給する搬送手段とを有するディスク装置において、
前記ストック部には、前記ディスク保持部に保持される前記ディスクの中心穴が挿通される上部規制部材と下部規制部材とが設けられ、前記上部規制部材と前記下部規制部材が、前記選択位置に移動したディスクが通過できる隙間を介して対向しており、
前記駆動ユニットには、前記選択位置を前記重なり方向へ通過するディスクの周縁部に対向して、ディスクが前記下部規制部材と上部規制部材との隙間からディスク駆動ユニット側へ抜け出るのを防止する対向規制部材が設けられており、この対向規制部材は、前記ディスク保持部がディスクの厚み方向へ向けて移動する選択動作が行われているときにディスクの周縁部に対向し、選択動作が完了していずれかのディスク保持部が前記選択位置に至った後は、選択されたディスクが駆動ユニットに移行するのを妨げない位置へ退避することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットはディスクの中心穴を保持する回転駆動手段を有しており、前記対向規制部材は、前記駆動ユニット内において、前記選択位置から前記回転駆動手段へ向かうディスクの供給経路を遮断する規制姿勢と、前記供給経路を開放する退避姿勢との間で切り換えられる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記駆動ユニットには、光ヘッドと、前記光ヘッドをディスクに沿って移動させるスレッドモータが設けられており、前記対向規制部材は前記スレッドモータの動力によって前記退避姿勢と規制姿勢との間で切り換えられる請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記駆動ユニットには、前記スレッドモータの動力を前記対向規制部材に伝達するか否かを切り換える動力切換手段が設けられている請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記駆動ユニットには、前記回転駆動手段を非クランプ状態とクランプ状態に設定するクランプ駆動手段が設けられており、前記クランプ駆動手段が非クランプ状態に設定されたときに、前記動力切換手段が前記スレッドモータの動力を前記対向規制部材に伝達する状態に切り換えられる請求項４記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のディスクが収納されるストック部を有するディスク装置に係り、特にディスクホルダに保持されたディスクが外部衝撃によって離脱しないようにしたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００２−１１７６０８号公報
【０００３】
車載用のディスク装置などでは、ディスクが前面パネルに形成された開口部から挿し込まれて、機器の内部に送り込まれるスロットイン方式が採用されている。この種のディスク装置として、挿入されたディスクがストック部内に複数枚保管され、保管されたディスクのいずれかが選択されて記録および／または再生が行われるものがある。このディスク装置では、前記ストック部の前方に、ディスク搬送手段が設けられて、挿入口から挿入されたディスクまたは回転駆動手段による駆動が完了したディスクは、この搬送手段によって前記ストック部内へ送られる。
【０００４】
前記ストック部内では、ディスクがその厚み方向へ向けて重ねられた状態でホルダなどの保持手段で保持されており、ディスク選択時には、選択されたディスクを保持した保持手段が、搬送手段と対向する上下方向の高さ位置（選択位置）まで移動し、前記ディスクを前記搬送手段に受け渡す。そして、選択されたディスクが前記搬送手段により回転駆動手段へ移送される。
【０００５】
前記車載用のディスク装置では、前記保持手段の移動中に車輌の急停車、急発進等の外的な衝撃が生じると、ディスクが前記保持手段から離脱し、ディスク装置の動作を停止させる場合がある。このような不具合を防止する手段としては、従来はディスク装置に天井面と底面との間に垂直に設けられた支柱にディスクの中心穴を挿通させることにより、保持手段が上下方向に移動する際にこの保持手段からディスクが離脱するのを防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記ディスク装置ではディスクが、選択位置において、搬送手段によってディスク保持手段と回転駆動手段との間を前後方向に搬送されるものであるため、前記したように支柱がディスクの中心穴に挿通させられる構成とした場合には、ディスクを前後方向に移動させることが不可能となる。よって、天井面から下方に延びる上部支柱と、底面から上方に延びる下部支柱とが対向する構成とし、上部支柱と下部支柱とが対向する部分にスペースを設けることにより、前記スペースにおいてディスクが前後方向へ移動できるようにする必要がある。したがって、ディスクを保持したディスク保持手段が、前記スペース内に位置するときに外的な衝撃を受けると、ディスクがディスク保持手段から離脱して下部支柱の上面に乗り上げるような不具合の発生を免れることはできない。
【０００７】
またストック部の外部で且つ前記ディスク保持手段に保持されているディスクと対向する位置にディスクの離脱を防止するような壁部を設けた構成とすることも考えられるが、そうような構成は前記搬送手段の動作や前記回転駆動手段におけるディスク駆動の邪魔となりやすいため、必ずしも適切な手段とはいえない。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスク保持手段に保持されたディスクがストック部内で上下方向に移動するディスク装置において、ディスク保持手段が選択位置に位置するときに外部衝撃が生じた場合であっても、ディスクがディスク保持手段から離脱しないようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のディスク保持部を有し、それぞれのディスク保持部に保持されたディスクがその厚み方向に向けて重なるようにストックされるストック部と、前記ストック部内のディスク保持部をディスクの重なり方向へ移動させていずれかのディスク保持部を選択位置へ移動させるディスク選択手段と、ディスクの中心穴を保持して回転駆動する駆動ユニットと、前記選択位置に至ったディスクを前記駆動ユニットで駆動できる位置へ供給する搬送手段とを有するディスク装置において、
前記ストック部には、前記ディスク保持部に保持される前記ディスクの中心穴が挿通される上部規制部材と下部規制部材とが設けられ、前記上部規制部材と前記下部規制部材が、前記選択位置に移動したディスクが通過できる隙間を介して対向しており、
前記駆動ユニットには、前記選択位置を前記重なり方向へ通過するディスクの周縁部に対向して、ディスクが前記下部規制部材と上部規制部材との隙間からディスク駆動ユニット側へ抜け出るのを防止する対向規制部材が設けられており、この対向規制部材は、前記ディスク保持部がディスクの厚み方向へ向けて移動する選択動作が行われているときにディスクの周縁部に対向し、選択動作が完了していずれかのディスク保持部が前記選択位置に至った後は、選択されたディスクが駆動ユニットに移行するのを妨げない位置へ退避することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明のディスク装置では、ディスクを保持したディスク保持部を選択する選択動作が行われている間は、ディスクの縁部に対向規制部材が対向するように設定されるため、ディスクが上部規制部材と下部規制部材との間から抜け出るのを規制することができる。またディスクの選択を完了した後は、選択されたディスクは前記対向規制部材に邪魔されることなく駆動ユニットに移行できる。前記対向規制部材を駆動ユニットに設けることにより、選択位置を通過するディスクに前記対向規制部材を確実に対向させることができる。
【００１１】
例えば、前記駆動ユニットはディスクの中心穴を保持する回転駆動手段を有しており、前記対向規制部材は、前記駆動ユニット内において、前記選択位置から前記回転駆動手段へ向かうディスクの供給経路を遮断する規制姿勢と、前記供給経路を開放する退避姿勢との間で切り換えられるものである。
【００１２】
前記駆動ユニットは、対向規制部材以外の部分、例えばそのベースなどを、選択位置を通過するディスクの抜け止め部として機能させることが可能であるため、前記対向規制部材は小さなものでよく、また規制姿勢に移動させる際の移動軌跡も短くて済むようになる。よって対向規制部材およびこれを切り替える機構が占有するスペースも最小でよいことになる。
【００１３】
また、前記駆動ユニットには、光ヘッドと、前記光ヘッドをディスクに沿って移動させるスレッドモータが設けられており、前記対向規制部材は前記スレッドモータの動力によって前記退避姿勢と規制姿勢との間で切り換えられるものが好ましい。
【００１４】
スレッドモータを利用して対向規制部材を切り替えることにより、対向規制部材の姿勢を切り替えるための特別な駆動源を不要にできる。
【００１５】
例えば、前記駆動ユニットには、前記スレッドモータの動力を前記対向規制部材に伝達するか否かを切り換える動力切換手段を設けることにより、対向規制部材を動作させないときに、光ヘッドの移動負荷が増大することなどを避けることができる。
【００１６】
また、前記駆動ユニットには、前記回転駆動手段を非クランプ状態とクランプ状態に設定するクランプ駆動手段が設けられており、前記クランプ駆動手段が非クランプ状態に設定されたときに、前記動力切換手段が前記スレッドモータの動力を前記対向規制部材に伝達する状態に切り換えられるものである。
【００１７】
このように対向規制部材の動作をクランプ駆動手段に連動させることにより、クランプ状態のときには、対向規制部材をストック部のディスクの周縁部に対向させることができ、非クランプ状態のときには、選択位置に移動した回転駆動手段上にディスクを確実に導けるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明のディスク装置の内部構造の一例を示す斜視図、図２はその平面図、図３は駆動ユニットの分解斜視図、図４は駆動ユニット内の主要部を示す平面図、図５（Ａ）（Ｂ）は図４のＶ−Ｖ線の断面図を示し、図５（Ａ）はディスクのクランプが可能なクランプ状態、図５（Ｂ）はディスクのクランプを解除した非クランプ状態を示している。図６（Ａ）（Ｂ）は図４のＶＩ−ＶＩ線の断面図を示し、図６（Ａ）はディスクのクランプが可能なクランプ状態、図６（Ｂ）はディスクのクランプを解除した非クランプ状態を示している。図７は駆動ユニット内の対向規制部材の動作を説明するもので、図３のＶＩＩ矢視から見た部分側面図、図８は駆動ユニットにディスクがクランプされた状態を示すディスク装置の側面図、図９は選択位置のディスクホルダに駆動ユニットの対向規制部材が対向した状態を示すディスク装置の側面図である。
【００２０】
図１および図２に示すディスク装置１は、直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と、直径１２ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）などの各種ディスクの再生や記録が可能である。また直径が１２ｃｍの大径ディスクは、ディスク装置内部に複数枚ストックされ、且つ選択されて駆動される。
【００２１】
ディスク装置１の前面側（Ｙ２側）には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられている（図示せず）。前記ノーズ部には、幅方向に延びるスリット状の挿入口が設けられている。このディスク装置１のＹ１側の奥部には、複数の大径ディスクを高さ方向に積層可能なストック部３が設けられており、大径ディスクは前記ストック部３に設けられたディスクホルダ（ディスク保持部）４１に１枚ずつ保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納される。
【００２２】
図１および図２に示すように、前記ノーズ部に設けられた挿入口と前記ストック部３との間にはディスクの搬入および搬出を行うディスク搬送手段５が設けられている。このディスク搬送手段５の構成として、ベース（シャーシ）２上には、第１の移動部材６と第２の移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けられている。第１の移動部材６にはラック６ａが形成され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラック（図示せず）が設けられている。前記ベース２上には、図２に示す設定モータＭ１によって回転駆動される連結歯車８が、間隔設定手段として設けられており、この連結歯車８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動部材７のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭ１によって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接近する方向および離れる方向へ移動する。
【００２３】
前記第２の移動部材７には、ディスク導入・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材１１が設けられている。前記案内部材１１の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用のガイド溝１１ａが形成されている。前記ガイド溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。
【００２４】
案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部には、検知アーム１２が設けられている。前記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【００２５】
また検知アーム１２には、案内部材１１の排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成されている。案内部材１１のガイド溝１１ａ内に挿入されて移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片１２ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２が時計回り方向に回動する。
【００２６】
前記検知アーム１２の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片１２ｂが形成されており、この押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエータに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。
【００２７】
また検知アーム１２が反時計回り方向に回動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１のガイド溝１１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００２８】
前記第１の移動部材６の表面には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４からなる搬送手段２０が、前記案内部材１１に対向して設けられている。
【００２９】
装置内には図示しない搬送モータが設けられており、この搬送モータの動力が減速ギヤ群により減速され、且つ伝達ギヤ２５，２６，２７などを介して各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転すると、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外部方向（Ｙ２方向）へ搬出される。
【００３０】
図１に示すように、前記第１の移動部材６には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２８が設けられ、前記第１の搬送ローラ２１はこの回動アーム２８の先部に支持されている。また、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材によって常に時計回り方向に付勢されている。そして、前記第１の移動部材６上には、前記回動アーム２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態となる挿入検知スイッチ２９（図２参照）が設けられている。
【００３１】
前記ベース２には、前記第２の移動部材７のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサが設けられている（図示せず）。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、その直線的に変化する抵抗値によって、前記第２の移動部材７のＸ方向の位置を検出でき、その結果、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘを検出可能となっている。
【００３２】
図２に示すように、前記案内部材１１には、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が設けられている。この第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２は、ディスクがクランプ位置へ移動したことを検知するクランプ位置の検出手段として機能している。前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のそれぞれのアクチュエータ３１ａ，３２ａは、前記案内部材１１のガイド溝１１ａ内に現れている。前記ガイド溝１１ａ内を移動するディスクの縁部で前記アクチュエータ３１ａまたは３２ａが押圧されると、第１の検知スイッチ３１または第２の検知スイッチ３２がＯＮ状態に動作する。
【００３３】
前記ストック部３には、前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍの大径ディスクの前方の外周縁を保持するディスクホルダ４１が設けられている。このディスクホルダ４１はディスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）設けられており、上下に重ねられた状態である。
【００３４】
前記ベース２上には、複数本の案内支柱４２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全ての案内支柱４２の基端部には小歯車４３が一体に固定されており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状歯車４４が図示しない選択モータで駆動されることにより、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動される。
【００３５】
全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であり、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスクホルダ４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２ａと噛み合う突起（図示せず）が設けられている。前記案内支柱４２が回転すると、それぞれのディスクホルダ４１が前記スクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。
【００３６】
前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、ディスクホルダ４１は上部と下部で密に重なるようにストックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４２の中間部分ではディスクホルダ４１が上下に隣接するディスクホルダと離れた状態で上下に移動することができる。ディスクホルダ４１の上下への移動動作によって、いずれかのディスクホルダ４１が選択され、図１に示すように、選択されたディスクホルダ４１が、前記案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さの選択位置４１Ａへ移動して停止する。
【００３７】
この実施の形態では、前記案内支柱４２、小歯車４３、リング状歯車４４およびディスクホルダ４１で、ディスク選択手段が構成されている。
【００３８】
前記ベース２上には駆動ユニット５０が前後方向（Ｙ方向）に移動可能に設けられている。ベース内には、図示しない防振シャーシがオイルダンパ等の弾性部材を介して設置されており、この防振シャーシ上に前記駆動ユニット５０がＹ１−Ｙ２方向へ移動可能に支持されている。防振シャーシは、ベース２に対して図示しないロック機構によりロックおよびロック解除されるようになっており、図２および図８に示すように駆動ユニット５０が駆動位置へ移動してディスクＤがクランプされているときには、前記ロックが解除されてベース２上で防振シャーシおよび駆動ユニット５０が前記弾性部材により弾性支持される。これにより、ディスクＤの再生時に音飛び等が発生しないようになっている。
【００３９】
図３に示すように、この駆動ユニット５０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を有しており、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は平行な状態で組み合わされている。前記案内部材１１と前記搬送手段２０によるディスクＤの搬送経路の下側に前記ドライブシャーシ５１が位置し、上側に前記クランプシャーシ５２が位置している。
【００４０】
図３に示すように、前記ドライブシャーシ５１には、スピンドルモータＭ２および、このスピンドルモータＭ２で回転駆動されるターンテーブル５４が設けられている。また、ドライブシャーシ５１には光ヘッド５５が設けられている。
【００４１】
前記ドライブシャーシ５１には図示Ｙ方向に対を成す側面５１Ａ，５１Ｂが設けられており、それぞれの側板５１Ａ，５１Ｂには上下方向（Ｚ方向）に延びる長穴で形成された垂直案内部５１ａ，５１ａが形成されている。また前記側板５１Ａ，５１Ｂのそれぞれには、ドライブシャーシ５１の底面に平行に沿う長穴で形成された水平案内部５１ｂ，５１ｂが形成されている。
【００４２】
一方、クランプシャーシ５２の先端には、クランパ５６が回転自在に支持されている。クランプシャーシ５２自体が板ばねとして機能し、この板ばねの機能によってクランパ５６を弾圧することが可能となっている。この実施の形態では、前記スピンドルモータＭ２、ターンテーブル５４およびクランパ５６で回転駆動手段が構成されている。
【００４３】
前記クランプシャーシ５２の図示Ｙ方向に向けて折り曲げられた一対の折り曲げ側板５２Ａ，５２Ｂのそれぞれに、一対の支持軸５２ａ，５２ｂが設けられている。
【００４４】
前記ドライブシャーシ５１には、クランプ駆動手段としての駆動部材５７が設けられている。駆動部材５７には、Ｙ方向に対向して折り曲げられた一対の側面５７Ａ，５７Ｂが設けられている。それぞれの側面５７Ａ，５７Ｂには、一対の水平案内片５７ａ，５７ａがＹ１方向とＹ２方向に向けて折り曲げられている。４箇所に設けられている前記水平案内片５７ａ，５７ａが、前記ドライブシャーシ５１のそれぞれの前記水平案内部５１ｂ，５１ｂ内に挿入され、前記駆動部材５７がドライブシャーシ５１上で、図示Ｘ１−Ｘ２方向へ往復移動できるように支持されている。
【００４５】
前記駆動部材５７の側面５７Ａ，５７Ｂでは、ターンテーブル５４に近いＸ２側に駆動溝５８が設けられ、それよりも離れたＸ１側に駆動溝５９が設けられている。この２箇所の駆動溝５８および２箇所の駆動溝５９は、前記駆動部材５７に切欠き部を設けることにより形成されている。前記クランプシャーシ５２のＸ２側に設けられた２個の支持軸５２ａ，５２ａは、それぞれ前記駆動溝５８，５８内に挿入されており、さらにこの支持軸５２ａ，５２ａは前記ドライブシャーシ５１に形成された垂直案内部５１ａ，５１ａ内に挿入されている。一方、図示Ｘ１側の支持軸５２ｂ，５２ｂもそれぞれ前記駆動溝５９，５９内に挿入されている。
【００４６】
前記駆動溝５８では、ターンテーブル５４側に非クランプ設定部５８ａが形成され、それとは逆側位置に前記非クランプ設定部５８ａよりも低い位置にあるクランプ設定部５８ｃが形成されている。前記非クランプ設定部５８ａと前記クランプ設定部５８ｃは傾斜案内部５８ｂにより連結されている。同様に、駆動溝５９にも、非クランプ設定部５９ａ、傾斜案内部５９ｂおよびクランプ設定部５９ｃが設けられている。
【００４７】
このディスク装置では、ベース２側に設けられたモータの動力が前記駆動部材５７に伝達されて、この駆動部材５７がＸ１−Ｘ２方向へ往復駆動される。駆動部材５７が図示Ｘ１方向に駆動されると、支持軸５２ａ，５２ａが、駆動溝５８，５８および前記傾斜案内部５８ｂ，５８ｂを登って図示Ｚ１方向の非クランプ設定部５８ａ，５８ａに至るとともに、支持軸５２ｂ，５２ｂが、駆動溝５９，５９の前記傾斜案内部５９ｂ，５９ｂを登って図示Ｚ１方向の非クランプ設定部５９ａ，５９ａに至る。よって、クランプシャーシ５２が図示Ｚ１方向に持ち上げられるため、前記クランパ５６がターンテーブル５４から離れた非クランプ状態に設定される。
【００４８】
逆に、前記駆動部材５７が図示Ｘ２方向に駆動されると、前記支持軸５２ａ，５２ａが駆動溝５８，５８の傾斜案内部５８ｂ，５８ｂを下降して、図示Ｚ２方向のクランプ設定部５８ｃ，５８ｃに至り、また前記支持軸５２ｂ，５２ｂが駆動溝５９，５９の傾斜案内部５９ｂ，５９ｂを下降して、図示Ｚ２方向のクランプ設定部５９ｃ，５９ｃに至る。よって、クランプシャーシ５２が図示Ｚ２方向に下降して、クランパ５６とターンテーブル５４との間にディスクをクランプすることが可能なクランプ状態に設定される。
【００４９】
図３に示すように、前記ドライブシャーシ５１上の前記ターンテーブル５４の近傍には保持部材７１が設けられており、この保持部材７１にディスクの内周端と外周端との間で光ヘッド５５を往復移動させるヘッド送り用のスレッドモータＭ３が固定されている。前記保持部材７１には貫通孔７１ａが形成されており、前記スレッドモータＭ３は回転軸Ｍ３ａを前記貫通孔７１ａに挿通させた状態で前記保持部材７１に固定されている。
【００５０】
前記保持部材７１のＹ１方向の縁部には折曲片７１ｂが形成されており、この折曲片７１ｂの図示Ｙ１側の面には図示Ｙ１方向に延びる固定軸７２が固定されている。前記固定軸７２には第１の切換部材７３と第２の切換部材７４とからなる動力切換手段が回動自在に支持されている。第１の切換部材７３は、前記固定軸７２が挿通される穴を挟んだ一方に挟持部７３ａが形成され、他方に係止部７３ｂと図示Ｙ１方向に折り曲げられた当接片７３ｃが形成されている。また第２の切換部材７４では、前記固定軸７２が挿通される穴を挟んだ一方に係止部７４ａが形成され、他方に前記クランプシャーシ５２のＹ１側の側面５２Ａに設けられた前記支持軸５２ａに係合する係合部７４ｂが形成されており、また前記係合部７４ｂの首部の下縁には被当接部７４ｃが形成されている。
【００５１】
第１の切換部材７３と第２の切換部材７４とは重ねられた状態で前記固定軸７２に回動自在に取り付けられており、第１の切換部材７３の係止部７３ｂと第２の切換部材７４の係止部７４ａとの間に、引っ張りコイルスプリングなどからなる付勢部材７５が掛けられている。よって、図３において、第１の切換部材７３は反時計回り方向に付勢され、第２の切換部材７４は時計回り方向に付勢されている。ただし、第１の切換部材７３が反時計回り方向に付勢されると、前記第１の切換部材７３に形成された当接片７３ｃが第２の切換部材７４の被当接部７４ｃに当たるため、前記第１の切換部材７３の係止部７３ｂと第２の切換部材７４の係止部７４ａとの間の距離（または固定軸７２に対する角度）は一定となるように設定されている。
【００５２】
図３に示すように、前記保持部材７１の近傍には、合成樹脂から金型成形された固定部材８０が設けられている。前記固定部材８０には図示Ｘ方向に延びる貫通孔８２が形成されており、この貫通孔８２には連結軸１００が回転自在に挿通されている。前記連結軸１００の図示Ｘ１側の先端には第２の２段ギヤ１０１が固定されている。この第２の２段ギヤ１０１は大径歯車１０１ａと小径歯車１０１ｂが一体に形成されたものであり、大径歯車１０１ａを前記連結軸１００の先端に向けた状態で、前記連結軸１００の端部に固定されている。前記大径歯車１０１ａには、第１の２段ギヤ９１の小径歯車９１ｂが噛み合わされている。また前記第２の２段ギヤ１０１と固定部材８０の壁面との間には前記連結軸１００に対して回転自在に挿通されたフリーギヤ１０２が設けられている。前記フリーギヤ１０２と第２の２段ギヤ１０１の小径歯車１０１ｂとは、同じ径寸法で且つ同じピッチ円からなるギヤ歯が形成されている。また連結軸１００の他方（Ｘ２側）の先端にもギヤ１０３が固定されている。
【００５３】
図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記連結軸１００が挿通された固定部材８０内の底部には切欠スペース８３が形成されており、この切欠スペース８３内には前記連結軸１００に対し平行に延びる回転軸１０５と前記回転軸１０５に固定された第１のピニオンギヤ１０６が設けられており、第１のピニオンギヤ１０６および前記回転軸１０５は前記切欠スペース８３内で回転自在に支持されている。
【００５４】
前記回転軸１０５のＸ１側の先端は固定部材８０に形成された貫通孔８４に挿通され、前記固定部材８０の外部に突出されている。そして、突出した前記回転軸１０５の先端に中継ギヤ１０７が固定されており、この中継ギヤ１０７は前記連結軸１００に対して回転自在に支持されたフリーギヤ１０２に噛み合わされている。
【００５５】
前記保持部材７１と対向する前記固定部材８０の側面８０ａには、図示Ｘ１方向に延びる軸８１が一体に突出形成されており、この軸８１には金属板を折り曲げて形成された揺動部材９０が回動自在に支持されている。図４にも示すように、前記第１の２段ギヤ９１は揺動部材９０内に設けられており、この第１の２段ギヤ９１も前記軸８１に回転自在に支持されている。前記第１の２段ギヤ９１は大径歯車９１ａと小径歯車９１ｂとを一体に形成したものであり、前記大径歯車９１ａはスレッドモータＭ３の回転軸Ｍ３ａに固定されているギヤＭ３ｂに噛み合わされている。
【００５６】
前記揺動部材９０には、図示Ｙ１方向に延びる折曲片９０ａが形成されており、この折曲片９０ａには連結歯車９２が回転自在に支持されている。図５（Ｂ）に示すように、前記連結歯車９２は、前記第２の２段ギヤ１０１の小径歯車１０１ｂとフリーギヤ１０２の双方に噛み合うことが可能となっている。また揺動部材９０には図示Ｙ１方向に延びる駆動片９３が折り曲げ形成されており、前記駆動片９３は前記動力切換手段を構成する第１の切換部材７３の挟持部７３ａによって挟持されている。
【００５７】
図３に示すように、前記光ヘッド５５は、スピンドルモータＭ２およびターンテーブル５４よりも図示のＸ２側のドライブシャーシ５１上に設けられている。ドライブシャーシ５１のＸ２側の端部には基台１１０が固定されており、この基台１１０と前記固定部材８０のＸ２側の側面との間にＸ方向に延びるスクリュー軸１１１が回転自在に支持されている。またドライブシャーシ５１上には図示Ｘ方向に延びるレール１１５が、前記スクリュー軸１１１に対し平行に設けられている。光ヘッド５５には、貫通孔５５ａと凹部５５ｂが形成されている。前記貫通孔５５ａには前記スクリュー軸１１１が挿通され、前記凹部５５ｂには前記レール１１５が摺動自在に嵌合されている。前記貫通孔５５ａの内面にはスクリュー軸１１１の表面に形成された雄ねじに噛み合う雌ねじなどの係合部が形成されている。
【００５８】
前記スクリュー軸１１１のＸ１側の端部には伝達歯車１１２が固定されており、前記伝達歯車１１２は、前記連結軸１００に固定された前記ギヤ１０３に噛み合わされている。よって、連結軸１００が回転させられると、この回転力がスクリュー軸１１１に伝達されて、光ヘッド５５が前記スクリュー軸１１１とレール１１５に案内されてディスクの内周方向（Ｘ１方向）および外周方向（Ｘ２方向）に移動する。
【００５９】
図３および図７に示すように、クランプシャーシ５１の図示Ｙ１側の側面５１Ａには、対向規制部材１２０を構成する規制板１２１と回動部材１２２とが設けられている。前記規制板１２１に設けられた軸１２１ａが、側面５１Ａに穿設された穴と回動部材１２２に設けられた軸穴１２２ａに挿通されており、この状態で前記規制板１２１と回動部材１２２が一体化されている。図７に示すように、前記回動部材１２２の側板５１Ａと対向する面には、第２のピニオンギヤ１２２ｂが前記軸穴１２２ａの周囲に一体に形成されている。
【００６０】
図３および図７に示すように、前記ドライブシャーシ５１には前記側面５１Ａに沿って図示Ｘ方向に摺動するラック部材１３０が設けられている。前記ラック部材１３０の一方の端部には第１のラック１３１が形成され、他方の端部には第２のラック１３２が形成されている。一方のラック１３１は前記固定部材８０の下部に設けられた前記第１のピニオンギヤ１０６に噛み合わされており、他方のラック１３２は前記回動部材１２２の第２のピニオンギヤ１２２ｂに噛み合わされている。
【００６１】
クランプシャーシ５２がクランプ状態に設定されているときには、図５（Ａ）に示すように、このクランプシャーシ５２に設けられている前記支持軸５２ａが、駆動溝５８のクランプ設定部５８ｃに導かれているため、第１、第２の切換部材７３，７４は時計回り方向に回動させられており、第２の切換部材７４によって、前記揺動部材９０の駆動片９３が上方（図示Ｚ１）方向に持ち上げられる。よって、図６（Ａ）において、揺動部材９０が反時計回り方向に回動させられた非連結状態に設定されており、前記連結歯車９２は前記第２の２段ギヤ１０１の小径歯車１０１ｂとフリーギヤ１０２の双方に噛み合うことなく、その上方において前記両歯車１０１ｂ，１０２に対向する。
【００６２】
この状態で、前記スレッドモータＭ３を始動させると、スレッドモータＭ３のギヤＭ３ｂに噛み合う第１の２段ギヤ９１が回転させられ、次に第２の２段ギヤ１０１が回転させられる。よって、第２の２段ギヤ１０１→連結軸１００→ギヤ１０３→伝達歯車１１２→スクリュー軸１１１の順で回転が伝達されるため、前記光ヘッド５５がＸ方向に移動させられる。ただし、このとき前記連結歯車９２が前記第２の２段ギヤ１０１の小径歯車１０１ｂとフリーギヤ１０２の双方に噛み合っていないため、中継ギヤ１０７、回転軸１０５および第１のピニオンギヤ１０６に動力が伝達されない。
【００６３】
ここで、前記揺動部材９０に設けられた第１の２段ギヤ９１、第２の２段ギヤ１０１は、スレッドモータＭ３のギヤＭ３ｂの回転数を減速させて前記連結軸１００に伝達する減速歯車列を構成している。
【００６４】
一方、クランプシャーシ５２が非クランプ状態に設定されている場合には、図５（Ｂ）に示すように、前記支持軸５２ａが、駆動溝５８のＺ１側の非クランプ設定部５８ａに案内されて上昇しているため、第１、第２の切換部材７３，７４は反時計回り方向に回動させられ、前記揺動部材９０の駆動片９３は下方（図示Ｚ２）方向に押し下げられている。よって、図６（Ｂ）に示すように、揺動部材９０は前記軸８１を中心に時計回り方向に回動させられた連結状態に設定され、前記連結歯車９２は前記第２の２段ギヤ１０１の小径歯車１０１ｂとフリーギヤ１０２の双方に噛み合う。
【００６５】
前記揺動部材９０の時計回り方向への回動量は、前記連結歯車９２が前記第２の２段ギヤ１０１の小径歯車１０１ｂとフリーギヤ１０２の双方に噛み合ったときに最大となりこれ以上の回動は制限されるため、図５（Ｂ）の状態では、第１の切換部材７３の反時計方向への回動も規制される。このとき、前記支持軸５２ａによって反時計方向へ回動する第２の切換部材７４と、前記第１の切換部材７３との間で、付勢部材７５が伸びる。この付勢部材７５の伸びによる弾性力によって、連結歯車９２が第２の２段ギヤ１０１の小径歯車１０１ｂとフリーギヤ１０２の双方に圧接させられ、連結歯車９２は小径歯車１０１ｂおよびフリーギヤ１０２とに確実に噛み合わされるようになる。
【００６６】
この状態で、前記スレッドモータＭ３を始動させると、スレッドモータＭ３のギヤＭ３ｂに噛み合う第１の２段ギヤ９１が回転させられ、次に第１の２段ギヤ９１の小径歯車９１ｂに噛み合う第２の２段ギヤ１０１が回転させられる。よって、連結軸１００、スクリュー軸１１１が回転させられ、光ヘッド５５が移動することになる。
【００６７】
また前記連結歯車９２は前記第２の２段ギヤ１０１の小径歯車１０１ｂとフリーギヤ１０２の双方に噛み合うため、前記連結歯車９２を介してフリーギヤ１０２も前記第２の２段ギヤ１０１の小径歯車１０１ｂと一緒に回転させられる。よって、中継ギヤ１０７が回転させられるため、回転軸１０５を介して第１のピニオンギヤ１０６が回転させられる。
【００６８】
すなわち、前記揺動部材９０に設けられた第１の２段ギヤ９１、第２の２段ギヤ１０１、連結歯車９２、フリーギヤ１０２は、スレッドモータＭ３のギヤＭ３ｂの回転数を減速させて前記中継ギヤ１０７に伝達する減速歯車列を構成している。
【００６９】
前記第１のピニオンギヤ１０６の回転力は、前記一方のラック１３１を介してラック部材１３０に伝達される。このとき、前記第１のピニオンギヤ１０６の回転方向が正転方向の場合にはラック部材１３０は図示Ｘ１方向に移動させられ、逆転方向である場合にはラック部材１３０は図示Ｘ２方向に移動させられる。
【００７０】
ラック部材１３０の移動力は、他方のラック１３２を介して対向規制部材１２０の回動部材１２２の第２のピニオンギヤ１２２ｂに伝達される。このとき、前記ラック部材１３０の移動方向がＸ１方向の場合には、前記対向規制部材１２０は図７において符号（Ｉ）で示すように反時計回り方向に回動させられた退避姿勢に設定させられる。一方、前記ラック部材１３０の移動方向がＸ２方向の場合には、前記規制部材１２０は図７において符号（ＩＩ）で示すように図示時計回り方向に回動して起立する規制姿勢に設定させられる。
【００７１】
図２では、駆動ユニット５０が駆動位置へ移動した状態を示している。ディスクＤは図２に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によってクランプされ回転駆動される。また、前記ストック部３のディスクホルダ４１を上下に移動させて、いずれかのディスクを選択する動作を行うときには、前記駆動ユニット５０が挿入口側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスクホルダ４１とともに昇降するディスクが前記駆動ユニット５０に当たらないようになる。
【００７２】
図１、図８および図９に示すように、ディスク装置内には、ベース２の天板に固定された上部規制部材１７と、ベース２の底板に固定された下部規制部材１８とからなるディスク規制手段１０が設けられており、前記上部規制部材１７と下部規制部材１８は、上下方向へ同一位置に対向している。そしてストック部３内にストックされている各ディスクＤの中心穴Ｄ０は、前記上部規制部材１７と下部規制部材１８に挿通されてディスクの板厚方向へ案内されるようになっている。
【００７３】
前記第１の移動部材６と第２の移動部材７を移動させてその対向間隔Ｗｘを設定する設定モータＭ１はモータドライバ６３により駆動されるが、このモータドライバ６３はＣＰＵ等からなる主制御装置６１により制御される。なお第２の移動部材７の移動位置を検知するリニアポジションセンサからの検知出力も、前記主制御装置６１に与えられる。また案内部材１１に設けられている第１の検知スイッチ３１、第２の検知スイッチ３２の検知出力、および図３に示す検知スイッチ７４の出力も前記主制御装置６１に与えられる。
【００７４】
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
このディスク装置１では、前記設定モータＭ１で連結歯車８が駆動されることにより、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７とが同期してＸ方向へ移動し、その結果、案内部材１１と前記搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが設定される。
【００７５】
ディスクＤの挿入を待ち受ける待機状態では、前記案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりも狭く設定されている。
【００７６】
ディスクを挿入する際に、ノーズ部に設けられた操作釦などを操作すると、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４がディスクを搬入できる方向へ始動させられる。挿入口から挿入されたディスクの外周縁によって、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方が外方へ押し広げられて、挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方が検知状態となったとき、主制御装置６１では、ディスクが挿入されたものと判断する。
【００７７】
ディスクが挿入されたことが判断されると、設定モータＭ１が駆動されて、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れる方向へ移動し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、直径８ｃｍの小径ディスクを挟持して搬送できる寸法に広げられる。前記対向間隔Ｗｘの設定は、第２の移動部材７の移動位置をリニアポジションセンサで検出することにより制御される。
【００７８】
このときの対向間隔Ｗｘは、直径８ｃｍの小径ディスクによって、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれか一方のみが外方へ押し広げられて、２つの挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方のみが検知状態となるが、両方が同時に検知状態とならないように設定されている。したがって、主制御装置６１では挿入検知スイッチ１４と２９の双方が同時に検知状態とならない限り、挿入されたディスクが小径ディスクであると判断し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、８ｃｍのディスクを挟持して搬送できる位置に固定したままとなる。
【００７９】
そして、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の時計方向への回転力により小径ディスクが搬入されるが、ディスクは前記案内部材１１のガイド溝１１ａ内に沿って転がるようにしてＹ１方向へ移動させられる。
【００８０】
小径ディスクが挿入された場合、このディスクは前記ストック部３のディスクホルダ４１で保持される位置まで搬入されずに、図２の一点鎖線で示す駆動位置の駆動ユニット５０で駆動可能な位置まで搬送される。小径ディスクが駆動ユニット５０により駆動可能な位置まで搬送されたことは、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２を監視することにより検出される。
【００８１】
主制御装置６１で、小径ディスクの中心がターンテーブル５４の中心に一致したものと判断されると、搬送手段２０の駆動を停止させ、さらに案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔を広げて小径ディスクから離す制御が行われる。さらに、小径ディスクがターンテーブル５４とクランパ５６とで挟持されてクランプされ、スピンドルモータの駆動力によってディスクが回転駆動される。そして、光ヘッド５５により再生または記録動作が行われる。
【００８２】
再生や記録を終了した小径ディスクは、再び案内部材１１と搬送手段２０とで挟持されてＹ２方向へ搬出され、ノーズ部に設けられた挿入口へ向けて搬出される。
【００８３】
次に、直径が１２ｃｍの大径ディスクＤが挿入されるときの制御動作を説明する。
【００８４】
前述のように、ディスクが挿入されていないときは、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが、小径ディスクを搬送する寸法よりも狭く設定されている。ディスクが挿入されて、検知アーム１２と回動アーム２８のいずれかが外側へ押されて、挿入検知スイッチ１４と２９のいずれかが検知状態となった時点で、ディスクが挿入されたものと判断される。そして、設定モータＭ１が始動し、第１の移動部材６と第２の移動部材７の間隔が広げられるが、このときまず前記対向間隔Ｗｘが直径８ｃｍの小径ディスクを搬送する寸法に設定される。
【００８５】
挿入されているのが大径ディスクＤであると、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４によってディスクが引き込まれた直後に、ディスクの外周縁によって検知アーム１２と回動アーム２８が同時に外方へ押し広げられるために、２つの挿入検知スイッチ１４，２９が一緒に検知状態となる。この時点で、主制御装置６１では、大径ディスクＤが挿入されたと判断する。
【００８６】
その直後に、再度設定モータＭ１が始動して、第１の移動部材６と第２の移動部材７の間隔が広がるように移動し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが、大径ディスクＤを搬送する間隔に設定される。この対向間隔Ｗｘは前記リニアポジションセンサを監視することにより設定される。そして、搬送手段２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の回転力により大径ディスクＤがＹ１方向へ搬入される。
【００８７】
このとき、大径ディスクＤの中心穴Ｄ０がターンテーブル５４とクランパ５６とで挟持できる位置に至ったか否かは、前記第１の検知スイッチ３１および第２の検知スイッチ３２が同時にＯＮ状態に動作したか否かで判断する。
【００８８】
大径ディスク（および小径ディスク）が搬入されるときは、図３に示す駆動部材５７がＸ１方向へ移動して、駆動溝５８，５８および駆動溝５９，５９によってクランプシャーシ５２が上昇させられ、クランパ５６がターンテーブル５４から離れている。そして、大径ディスクは、ターンテーブル５４とクランパ５６との間に向けて供給される。
【００８９】
このとき、第１の切換部材７３と第２の切換部材７４は図５（Ｂ）のように反時計方向へ回動しており、連結歯車９２が第２の２段ギヤ１０１の小径歯車１０１ｂおよびフリーギヤ１０２の双方に噛み合っているため、スレッドモータＭ３の動力が第１の２段ギヤ９１から第２の２段ギヤ１０１および連結歯車９２を経て、中継ギヤ１０７と第２のピニオンギヤ１０６に伝達可能となっている。ただし、大径ディスクが挿入口から搬入されるときには、予め前記動力伝達経路により第２のピニオンギヤ１０６が駆動されて、ラック部材１３０がＸ１方向へ駆動され、対向規制部材１２０が、図７において（Ｉ）で示す退避姿勢に回動させられている。この退避姿勢では、対向規制部材１２０の側縁がドライブシャーシ５１の側面５１Ａとほぼ一致して、対向規制部材１２０が側面５１Ａの上縁から大きく突出しないようになっている。
【００９０】
したがって、大径ディスク（および小径ディスク）は、対向規制部材１２０に当たることなく、ターンテーブル５４とクランパ５６との間の空間内に搬入される。前記第１の検知スイッチ３１および第２の検知スイッチ３２が同時にＯＮ状態となって、大径ディスクの中心穴Ｄ０がターンテーブル５４の中心に一致すると、図３に示す駆動部材５７がＸ２方向へ駆動されて、駆動溝５８，５８および駆動溝５９，５９によって、クランプシャーシ５２が下降させられ、ディスクの中心穴Ｄ０がターンテーブル５４と５６とでクランプされる。
【００９１】
大径ディスクＤがターンテーブル５４にクランプされると、スピンドルモータＭ２が始動してディスクＤが回転駆動され、さらにスレッドモータＭ３が駆動されて光ヘッド５５が駆動させられて再生動作または記録動作が行われる。このとき、スピンドルモータＭ２が始動する前に、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れるように駆動され、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが広げられて、案内部材１１と搬送手段２０が直径１２ｃｍの大径ディスクＤの外周縁から離れる。なお、小径ディスクが駆動されるときも、同様に案内部材１１と搬送手段２０がディスクの外周縁から離れる。
【００９２】
ここで、駆動部材５７がＸ２方向へ移動してクランプシャーシ５２が下降し、ディスクがクランプされると、図５（Ａ）に示すように、第１の切換部材７３と第２の切換部材７４とが、クランプシャーシ５２の支持軸５２ａによって時計方向へ回動させられる。そして、第１の切換部材７３によって揺動部材９０が回動させられて、図５（Ａ）および図６（Ａ）に示すように、連結歯車９２が第２の２段ギヤ１０１の小径歯車１０１ｂおよびフリーギヤ１０２から離されている。
【００９３】
したがって、スレッドモータＭ３の動力は、第１の２段ギヤ９１から第２の２段ギヤ１０１を経て連結軸１００に伝達されるが、フリーギヤ１０２と中継ギヤ１０７に伝達されることはない。
【００９４】
すなわち、スレッドモータＭ３の動力が、連結軸１００およびギヤ１０３を経て伝達歯車１１２に伝達され、スクリュー軸１１１が回転させられることになり、光ヘッド５５がディスク面に沿って移動することができるようになる。一方において、中継ギヤ１０７が駆動されることがないため、ラック部材１３０が動作させられず、光ヘッド５５が動作させられている間、対向規制部材１２０は図７において（Ｉ）で示す退避姿勢を維持するようになる。そのため、対向規制部材１２０が回転駆動中のディスクに当たることはなく、また光ヘッド５５を動作させているときに、対向規制部材１２０への動力伝達経路の負荷がスレッドモータＭ３に作用することがなく、光ヘッド５５を低負荷で駆動できる。
【００９５】
再生や記録が完了した大径ディスクＤは、そのまま挿入口へ排出することもできるし、またはストック部３に送り込んで、いずれかのディスクホルダ４１に保持させることもできる。
【００９６】
前記ストック部３への送り込みの操作が行われる場合には、まず、設定モータＭ１が始動して第１の移動部材６と第２の移動部材７が接近し、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが狭められて、大径ディスクＤが前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持される。このとき、案内部材１１と搬送手段２０とで大径ディスクＤが挟持されたことは、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の少なくとも一方がＯＮになることによって検出される。大径ディスクＤが挟持されたことが検出された後に、図３に示す駆動部材５７がＸ１方向に移動させられて、クランプシャーシ５２が上昇して非クランプ状態に設定され、ターンテーブル５４とクランパ５６での大径ディスクＤのクランプが解除される。
【００９７】
前記のように挿入口から大径ディスクが挿入され、さらに前記のようにこの大径ディスクが駆動ユニット５０にクランプされて駆動されているときには、前記ストック部３内では、図８に示すように、空のディスクホルダ４１が選択位置４１Ａに移動して停止している。図１に示すように、ストック部３内には、上部規制部材１７と下部規制部材１８が設けられ、この上部規制部材１７と下部規制部材１８は、ストック部３内のディスクホルダ４１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄ０内に挿通されている。ただし、選択位置４１Ａに移動したディスクホルダ４１は、前記上部規制部材１７と下部規制部材１８との対向部の隙間（空間）内に一致する高さ位置で停止している。
【００９８】
駆動ユニット５０内でのクランプが解除されたディスクＤは、搬送手段２０の搬送力によって、前記上部規制部材１７と下部規制部材１８との間の前記空間を通過して、案内部材１１および搬送手段２０と同じ高さの選択位置４１Ａにあるディスクホルダ４１に向けて送り込まれる。
【００９９】
ディスクがディスクホルダ４１に完全に収納されて保持されたことが検知されると、駆動ユニット５０が図９に示すように前方（Ｙ２方向）の待機位置に移動させられる。そして、設定モータＭ１が再度始動して、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れるように駆動され、案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔Ｗｘが広げられて、直径１２ｃｍの大径ディスクＤの外周縁から離れる。
【０１００】
このとき駆動ユニット５０内では、クランプシャーシ５２が上昇した非クランプ状態に設定されており、図５（Ｂ）および図６（Ｂ）に示すように、連結歯車９２が小径歯車１０１ｂとフリーギヤ１０２の双方に噛み合っている。よって、スレッドモータＭ３を始動すると、その動力が中継ギヤ１０７に伝達される。
【０１０１】
したがって、図９に示す待機位置へ移動した後に、スレッドモータＭ３を始動させると、図５に示す回転軸１０５および第１のピニオンギヤ１０６を駆動させることができる。このとき、第１のピニオンギヤ１０６により、ラック部材１３０を図７においてＸ２方向へ動作させることにより、対向規制部材１２０が（ＩＩ）で示す規制姿勢に設定される。このように、駆動ユニット５０を図９に示す待機位置へ移動してから対向規制部材１２０を規制姿勢に回動させると、この対向規制部材１２０は、選択位置４１Ａに位置するディスクホルダ４１に保持されたディスクＤの外周縁に対向する。よって、この状態で、選択位置４１Ａに位置するディスクＤがＹ２方向へ抜け出るのを防止できる。さらに、このときに駆動ユニット５０を少しだけＹ１方向へ移動させれば、対向規制部材１２０により大径ディスクＤをＹ１方向へ押し込んで、このディスクを選択位置４１Ａに位置するディスクホルダ４１に確実に保持させることも可能である。
【０１０２】
図９の状態で、ストック部３内にストックされた大径ディスクの選択動作が可能である。この選択動作では、ストック部３内の前記案内支柱４２が回転させられ、大径ディスクＤを保持した全てのディスクホルダ４１が案内支柱４２のスクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。
【０１０３】
ディスクホルダ４１が上下に移動する間、ディスクホルダ４１に保持されたディスクの中心穴Ｄ０が、前記上部規制部材１７または下部規制部材１８に挿通された状態で上下動するため、この前記上部規制部材１７および下部規制部材１８が設けられている部分では、この両規制部材１７，１８により、ストック部３内のディスクが不用意にＹ２方向へ突出するのを防止できる。
【０１０４】
また、上部規制部材１７と下部規制部材１８との対向する隙間（空間）内で、前記各規制部材１７，１８から外れる位置をディスクが昇降するとき、このディスクの外周には、前記対向規制部材１２０およびドライブベース５１の側面５１Ａが対向している。よって規制部材１７，１８が設けられていない部分においても、上下に移動するディスクが、Ｙ２方向へ不用意に突出するのを防止できる。すなわち、ドライブベース５１の側面５１Ａも、ストック部３内のディスクの周縁部に対向するが、このドライブベース５１の上縁から上方には空間が形成されており、この空間がディスクを駆動ユニット５０内に導く供給経路となっているが、図９の状態では、対向規制部材１２０が前記側面５１Ａから上方へ突出して前記供給経路を塞ぎ、これによって上下移動するディスクのＹ２方向への突出が規制されていることになる。
【０１０５】
次に、ストック部３内のいずれかのディスクが選択されて、選択されたディスクが選択位置４１Ａへ移動すると、前記案内支柱４２の回転が停止し、指示されたディスクホルダが選択位置４１Ａで停止する。
【０１０６】
その後に、駆動ユニット５０内のスレッドモータＭ３を回転駆動させてラック部材１３０を図７においてＸ１方向に移動させ、前記対向規制部材１２０を符号（Ｉ）の退避姿勢に戻す。そして、それまで退避していた駆動ユニット５０をＹ１方向へ移動させ、図８に示す駆動位置に移動させる。
【０１０７】
次に、案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔Ｗｘが狭められて、ディスクホルダ４１で保持されている大径ディスクＤが案内部材１１と搬送手段２０とで挟持される。そして、搬送ローラ２１，２２，２３，２４が反時計方向へ始動させられ、大径ディスクＤがディスクホルダ４１からＹ２方向へ引き出される。前記搬送ローラ２１，２２，２３，２４は、大径ディスクＤの縁部が前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２とを同時にＯＮ状態に動作したとき、すなわち大径ディスクＤの中心穴Ｄ０がターンテーブル５４の中心に一致するクランプ位置に達したときに停止させられる。
【０１０８】
そして、主制御装置６１は、図示しない手段によって駆動部材５７をＸ２方向へ移動させて、クランプシャーシ５２を下降させてクランプ状態に設定し、ターンテーブル５４とクランパ５６との間に大径ディスクＤをクランプする。そして、前記スピンドルモータＭ２が始動させられて大径ディスクＤが回転駆動され、さらにスレッドモータＭ３が駆動させられて光ヘッド５５が駆動され、前記大径ディスクＤの再生動作または記録動作が行われる。
【０１０９】
上記において、対向規制部材１２０は、光ヘッド５５を駆動するスレッドモータＭ３により、前記規制姿勢と退避姿勢に設定することができるため、対向規制部材１２０駆動用のモータを必要としない。また対向規制部材１２０を駆動する第１のピニオンギヤ１０６およびラック部材１３０に前記スレッドモータＭ３の動力を伝達するか否かの切換えを、クランプシャーシ５２の駆動に連動して駆動される動力切換手段（第１の切換部材７３と第２の切換部材７４）により行っている。そのためクランプシャーシ５２を動作させることにより、動力の切換えを確実に行うことができる。
【０１１０】
さらにディスクの記録動作または再生動作のときには、クランプシャーシ５２はクランプ状態にあるため、揺動部材９０は非連結状態に設定される。よって、スレッドモータＭ３の動力が前記対向規制部材１２０に伝達されず、光ヘッド５５のみを駆動することが可能である。
【０１１１】
すなわち、この実施の形態では、クランプシャーシ５２がクランプ状態に設定されているときには、スレッドモータＭ３の動力が光ヘッド５５の移動力のみとして伝達され、クランプシャーシ５２が非クランプ状態に設定されているときには、スレッドモータＭ３の動力が、前記光ヘッド５５の移動力および、対向規制部材１２０を動作させるように伝達される。
【０１１２】
このとき、例えば、光ヘッド５５がターンテーブル５４に最も近づいているときが、光ヘッド５５の初期位置とする。この場合に、クランプシャーシ５２が非クランプ状態に設定されているときに、スレッドモータＭ３を所定方向へ回転させると、対向規制部材１２０が退避姿勢（Ｉ）から規制姿勢（ＩＩ）に立ち上がるが、このとき光ヘッド５５は前記初期位置から少しだけＸ２方向へ移動する。次に、スレッドモータＭ３を前記と逆向きに回転させると、対向規制部材１２０が規制姿勢（ＩＩ）から退避姿勢（Ｉ）に回動するとともに、光ヘッド５５が前記初期位置へ戻るように設定することが可能である。
【０１１３】
このように設定することにより、スレッドモータＭ３で対向規制部材を動作させた場合に、光ヘッド５５の初期位置設定などに影響を与えることがなくなる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ディスクがディスクホルダに保持された状態で選択位置に位置するとき、または選択位置を通過してディスクの厚み方向へ移動するときに、外的な衝撃が生じた場合であってもディスクがディスクホルダから離脱することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図２】前記ディスク装置の平面図、
【図３】駆動ユニットの分解斜視図、
【図４】駆動ユニット内の主要部を示す平面図、
【図５】図４のＶ−Ｖ線の断面図を示し、（Ａ）はディスクのクランプが可能なクランプ状態、（Ｂ）はディスクのクランプを解除した非クランプ状態である、
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線の断面図を示し、（Ａ）はディスクのクランプが可能なクランプ状態、（Ｂ）はディスクのクランプを解除した非クランプ状態である、
【図７】駆動ユニット内の規制部材の動作を説明するもので、図３のＶＩＩ矢視の部分側面図、
【図８】駆動ユニットにディスクがクランプされた状態を示すディスク装置の側面図、
【図９】選択位置のディスクホルダに駆動ユニットの対向規制部材が対向した状態を示すディスク装置の側面図、
【符号の説明】
１　ディスク装置
３　ストック部
６　第１の移動部材
７　第２の移動部材
８　連結歯車（間隔設定手段）
１１　案内部材（案内手段）
１１ａ　ガイド溝
１７　上部規制部材
１８　下部規制部材
２０　搬送手段
２１，２２，２３，２４　搬送ローラ
４１　ディスクホルダ
５０　駆動ユニット
５１　ドライブシャーシ
５２　クランプシャーシ
５５　光ヘッド
５７　駆動部材
６１　主制御装置
７３　第１の切換部材
７４　第２の切換部材
８０　保持部材
９０　揺動部材
９２　連結歯車
９１　第１の２段ギヤ
１０１　第２の２段ギヤ
１０２　フリーギヤ
１１１　スクリュー軸
１２０　規制部材
１３０　ラック部材
Ｄ　大径ディスク
Ｄ０　中心穴
Ｍ１　設定モータ
Ｍ２　スピンドルモータ
Ｍ３　スレッドモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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