(57)【要約】【目的】低コストで、かつ、インデックス信号の生成の精度が高いインデックス信号生成装置を実現するためのインデックス信号生成装置のスピンドルモータを製造する。【解決手段】フレキシブルディスクのセンタハブと同形状に形成されたハブ部を備えたチャッキングテーブルの中心孔及び３３及び駆動孔３４に、スピンドルモータに固定設置されたスピンドルシャフト２７及び駆動ピン２９を係合し、このチャッキングテーブルの位置を基準として、スピンドルモータのロータヨークの外周部におけるインデックス信号を生成するインデックスマグネットの接着位置を決め、ロータヨークの外周部の接着位置にインデックスマグネットを接着する。これにより、スピンドルモータの駆動ピンとインデックスマグネットの接着位置との位置関係を高精度に定めることが可能となる。【選択図】　　　　図４
2004120806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動孔及び中心孔が設けられたセンタハブを有するフレキシブルディスク上に記録される前記フレキシブルディスクの基準位置を定めるインデックス信号を生成するインデックス信号生成装置のスピンドルモータの製造方法であって、
前記フレキシブルディスクの前記センタハブと同形状に形成されたハブ部を備えたチャッキングテーブルの駆動孔及び中心孔に、前記スピンドルモータに固定設置された駆動ピン及びスピンドルシャフトを係合する係合ステップと、
前記チャッキングテーブルの位置を基準として、前記スピンドルモータのロータヨークの外周部における前記インデックス信号を生成するインデックスマグネットの接着位置を決める位置決めステップと、
前記ロータヨークの前記外周部の前記接着位置に前記インデックスマグネットを接着する接着ステップとを、
有するスピンドルモータの製造方法。
【請求項２】
前記位置決めステップ及び前記接着ステップにおいて、前記ロータヨークに対して所定のトルクを与える請求項１に記載のスピンドルモータの製造方法。
【請求項３】
前記所定のトルクとして、前記フレキシブルディスクの駆動時に前記ロータヨークに発生するトルクを用いる請求項２に記載のスピンドルモータの製造方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載のスピンドルモータの製造方法によって製造されたスピンドルモータ。
【請求項５】
駆動孔及び中心孔が設けられたセンタハブを有するフレキシブルディスク上に記録される前記フレキシブルディスクの基準位置を定めるインデックス信号を生成するインデックス信号生成装置のスピンドルモータの製造装置であって、
前記フレキシブルディスクの前記センタハブと同形状に形成されたハブ部を備えたチャッキングテーブルと、
前記チャッキングテーブルの駆動孔及び中心孔に、前記スピンドルモータに固定設置された駆動ピン及びスピンドルシャフトを係合する係合手段と、
前記係合手段によって固定された前記スピンドルモータのロータヨークの外周部に前記インデックス信号を生成するインデックスマグネットを接着するための接着位置を決める位置決め手段と、
前記位置決め手段によって決定された前記ロータヨークの前記外周部の前記接着位置に、前記インデックスマグネットを接着する接着手段とを、
有するスピンドルモータの製造装置。
【請求項６】
前記位置決め手段による前記接着位置の決定、及び、前記接着手段による前記インデックスマグネットの接着の際、前記ロータヨークに対して所定のトルクを与えるトルク発生手段を有する請求項５に記載のスピンドルモータの製造装置。
【請求項７】
前記トルク発生手段によって発生される前記所定のトルクが、前記フレキシブルディスクの駆動時に発生するトルクであるよう構成された請求項６に記載のスピンドルモータの製造装置。
【請求項８】
前記請求項５から７のいずれか１つに記載のスピンドルモータの製造装置によって製造されたスピンドルモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パーソナルコンピュータによるフレキシブルディスクの記録・再生などの際に用いられるフレキシブルディスク装置に搭載され、フレキシブルディスクの基準位置を定めるインデックス信号を生成するインデックス信号生成装置のスピンドルモータの製造方法及び製造装置並びにスピンドルモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来及び本発明で用いられるフレキシブルディスクの斜視図である。フレキシブルディスク（通称、３．５インチフロッピ（Ｒ）ディスク）の主要部分の構成について説明する。図６に示すフレキシブルディスク３０は、９０ｍｍフレキシブルディスクカートリッジであり、ＪＩＳ　Ｘ　６２２３などで規定されているものである。フレキシブルディスク３０は、その内部に磁気記録媒体３１を有している。磁気記録媒体３１は、ＡＢＳ樹脂などで形成されたフレキシブルディスク３１のシェルの中に入っており、シャッタに設けられたヘッドウインドウと呼ばれる開口窓３７を通して、フレキシブルディスク装置の磁気ヘッドによりデータの記録・再生が行われるよう構成されている。
【０００３】
また、図７は、従来及び本発明で用いられるフレキシブルディスクの磁気記録媒体及びセンタハブの斜視図である。磁気記録媒体３１の中央部（円盤状の磁気記録媒体の中心部）には、センタハブ（メタルセンタコア：軸のはまる位置）３２が取り付けられている。磁気記録媒体３１は、２軸伸延された約８０μｍの厚みを有するポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などによって構成されるフィルムの表面に磁性体（Ｃｏ−γＦｅ２Ｏ３など）が塗布されたものである。この磁性体は、記録密度によって塗布層の厚みや角形比や充填率などが適宜選ばれる。
【０００４】
また、センタハブ３２は、通常、ＳＵＳ４３０などのフェライト系ステンレスにより構成され、０．３ｍｍ程度の板厚の素材をプレスなどにより所要の形状に加工している。センタハブ３２の中央部（磁気記録媒体３１の中心に相当する）には、１辺が約４ｍｍの正方形の中心孔３３が形成されており、また、センタハブ３２の所定の位置には、この中心孔３３とは異なる略長方形の駆動孔３４が形成されている。駆動孔３４を作っている４つの面のうち、直交する２面は、フレキシブルディスク装置のスピンドルモータに固定設置された駆動ピンと係合する係合面３５、３６である。
【０００５】
従来、このようなフレキシブルディスク３０のフォーマット時の基準となる基準位置を示すインデックス信号を生成するインデックス信号生成装置として、例えば、図８に示す特許文献１に記載の技術や、図９に示す特許文献２に記載の技術が知られている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平４−８７０５７号公報（第１〜３頁、図１）
【特許文献２】
特開平９−１７１１２号公報（段落［０００７］〜［００１５］、図１）
【０００７】
図８は、従来のインデックス信号生成装置に係る第１の例を示す模式図である。例えば特許文献１には、図８に示すように、ロータヨーク８０２がスピンドルシャフト８０１を有しており、一体で回転可能なようになっているインデックス信号生成装置が開示されている。ロータヨーク８０２には、スピンドルシャフト８０１の外周にマグネット８０３が取り付けられており、これらの中心に対して偏心した位置に駆動ピン８０５が上下動可能となる逃げ孔８０４が設けられている。また、ロータヨーク８０２と駆動ピン８０５との間に、ばね性を有する回動レバー８０６がその一端を軸支されて回動可能に取り付けられており、その他端に設けられた駆動ピン８０５がロータヨーク８０２の穴に挿通されている。
【０００８】
このようにして、フレキシブルディスク３０に設けられたセンタハブ３２の中心孔３３にスピンドルシャフト８０１を挿通してマグネット８０３により吸引させ、フレキシブルディスク３０の押圧で、駆動ピン８０５がロータヨーク８０２の駆動ピン用の駆動孔３４を通じて下方にたわめられた状態で、スピンドルシャフト８０１、ロータヨーク８０２及び回動レバー８０６を回転させることにより、駆動ピン８０５がフレキシブルディスク３０の駆動孔３４に挿通し、駆動孔３４の直角方向の２辺をなす各係合面３５、３６に係合することによって、フレキシブルディスク３０の回転中心の位置決めが行なわれ、フレキシブルディスク３０を回転させることが可能となる。
【０００９】
また、図９は、従来のインデックス信号生成装置に係る第２の例を示す模式図である。例えば特許文献２には、上部に磁気記録媒体を位置決めして回転駆動するためのチャッキングヘッド９０７を鉄製ロータヨーク９０１上に設け、ロータヨーク９０１の外周部に庇状の切り起こし部９０２を設け、この切り起こし部９０２の下部に表裏２極に着磁されたインデックスマグネット９０３を固定し、その下方に、軟磁性体のコア９０４にコイル９０５を巻回したインデックスコイル９０６を配置し、ロータヨーク９０１の回転に伴って１回転毎に発生するインデックスマグネット９０３のインデックスコイル９０６に対する磁束変化をインデックス信号として取り出すことによって、正確な位置でインデックス信号を生成する技術が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のインデックス信号生成装置においては、インデックス信号の生成タイミングは、インデックスマグネットの固定位置をロータヨークの外周部の切り起こし部や切り欠き部などロータヨークの寸法により決まるため、ロータヨークの加工精度や下記に示すフレキシブルディスクの位置決めの精度に左右されてしまい、インデックス信号の生成タイミングの精度を向上させることが難しい。したがって、正確な位置でインデックス信号を生成するためには、電子的な遅延回路やインデックスセンサの移動機構などの調整手段を付加する必要があるという問題があった。
【００１１】
フレキシブルディスクの位置決めは、駆動ピンがフレキシブルディスクのセンタハブの駆動孔に挿通し、駆動孔の直角方向の２辺をなす各面に係合することによって位置決めが行なわれる。しかしながら、実際に、駆動ピンが駆動孔の直角方向の２辺をなす各面に係合する状態では、ロータの回転方向に対して各部品の組み立て精度や、部品自身の精度により、位置誤差が低減できない。このために、インデックス信号生成の位置精度が劣化し、最悪の場合には、互換性が取れないという問題があった。
【００１２】
さらに、フレキシブルディスク装置のコスト低減のためには、モータの小型化が有効であるため、ロータヨークの小径化が求められ、このため、インデックスマグネットの接着位置（貼り付け位置）の精度の向上が、従来に増して要求されてきている。
【００１３】
上記課題に鑑み、本発明は、低コストで、かつ、インデックス信号の生成の精度が高いインデックス信号生成装置を実現するためのインデックス信号生成装置のスピンドルモータの製造方法及び製造装置並びにスピンドルモータを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のスピンドルモータの製造方法は、フレキシブルディスクのセンタハブと同形状に形成されたハブ部を備えたチャッキングテーブルの駆動孔及び中心孔に、スピンドルモータに固定設置された駆動ピン及びスピンドルシャフトを係合し、このチャッキングテーブルの位置を基準として、スピンドルモータのロータヨークの外周部におけるインデックス信号を生成するインデックスマグネットの接着位置を決め、ロータヨークの外周部の接着位置にインデックスマグネットを接着するよう構成される。
この構成により、スピンドルモータの駆動ピンとインデックスマグネットの接着位置との位置関係を高精度に定めることが可能となる。また、駆動ピンの設置時の設置位置の誤差などのロータヨーク部分に起因する誤差が、インデックスマグネットの接着時に包含されることになるので、ロータヨークの製造が容易となり、スピンドルモータの精度向上が容易になって、信頼性が高く、低コストのインデックス信号生成装置を実現することが可能となる。
【００１５】
さらに、上記本発明のスピンドルモータの製造方法は、インデックスマグネットの接着位置の位置決め、及び、ロータヨークの外周部の接着位置へのインデックスマグネットの接着の際に、ロータヨークに対して所定のトルクを与えるよう構成される。
この構成により、スピンドルモータの回転駆動時にロータヨークに発生するトルクを考慮したインデックスマグネットの位置決めを行うことが可能となる。
【００１６】
さらに、上記本発明のスピンドルモータの製造方法は、所定のトルクとして、フレキシブルディスクの駆動時にロータヨークに発生するトルクを用いるよう構成される。
この構成により、実際にフレキシブルディスクを駆動する際に発生するトルクを考慮したインデックスマグネットの位置決めを行うことが可能となる。
【００１７】
また、本発明では、上記本発明のスピンドルモータの製造方法によって製造されたスピンドルモータが提供される。
これにより、スピンドルモータの駆動ピンが係合するフレキシブルディスクの駆動孔の位置を基準として、インデックスマグネットの位置決め、及び、インデックスマグネットによるインデックス信号の生成を行うことが可能となる。
【００１８】
また、上記目的を達成するため、本発明のスピンドルモータの製造装置は、フレキシブルディスクのセンタハブと同形状に形成されたハブ部を備えたチャッキングテーブルと、チャッキングテーブルの駆動孔及び中心孔に、スピンドルモータに固定設置された駆動ピン及びスピンドルシャフトを係合する係合手段と、係合手段によって固定されたスピンドルモータのロータヨークの外周部にインデックス信号を生成するインデックスマグネットを接着するための接着位置を決める位置決め手段と、位置決め手段によって決定されたロータヨークの外周部の接着位置に、インデックスマグネットを接着する接着手段とを有するよう構成される。
この構成により、スピンドルモータの駆動ピンとインデックスマグネットの接着位置との位置関係を高精度に定めることが可能となる。また、駆動ピンの設置時の設置位置の誤差などのロータヨーク部分に起因する誤差が、インデックスマグネットの接着時に包含されることになるので、ロータヨークの製造が容易となり、スピンドルモータの精度向上が容易となって、信頼性が高く、低コストのインデックス信号生成装置を実現することが可能となる。
【００１９】
さらに、上記本発明のスピンドルモータの製造装置は、位置決め手段による接着位置の決定、及び、接着手段によるインデックスマグネットの接着の際、ロータヨークに対して所定のトルクを与えるトルク発生手段を有するよう構成される。
この構成により、スピンドルモータの回転駆動時にロータヨークに発生するトルクを考慮したインデックスマグネットの位置決めを行うことが可能となる。
【００２０】
さらに、上記本発明のスピンドルモータの製造装置は、トルク発生手段によって発生される所定のトルクが、フレキシブルディスクの駆動時に発生するトルクであるよう構成される。
この構成により、実際にフレキシブルディスクを駆動する際に発生するトルクを考慮したインデックスマグネットの位置決めを行うことが可能となる。
【００２１】
また、本発明では、上記本発明のスピンドルモータの製造装置によって製造されたスピンドルモータが提供される。
これにより、スピンドルモータの駆動ピンが係合するフレキシブルディスクの駆動孔の位置を基準として、インデックスマグネットの位置決め、及び、インデックスマグネットによるインデックス信号の生成を行うことが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明のスピンドルモータの製造方法及び製造装置並びにスピンドルモータの好ましい実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるフレキシブルディスク装置を示す分解斜視図である。図１に示すフレキシブルディスク装置は、基台としてのベースプレート１、スピンドルモータ２、ホルダー３、エジェクトレバー４、磁気ヘッド５、キャリッジ６、アーム７、ステップモータ９、制御回路１０により構成されている。
【００２３】
ベースプレート１は、シートメタル（亜鉛処理鋼板）製で、所定の形状にプレスされ、必要がある場合には、さらに機械加工が施されるものであり、当該フレキシブルディスク装置の基台となる部材である。なお、ベースプレート１として、アルミダイカスト（ＡＤＣ１２）を鋳造したものを用いることも可能である。
【００２４】
キャリッジ６の基部には、アーム７の基部が、ロールピボットと呼ばれる不図示の薄板ばねなどを用いて上下方向に回動可能となるよう接合されている。キャリッジ６の先端部とアーム７の先端部には、対向してそれぞれサイド“０”とサイド“１”の磁気ヘッド５が設置されている。サイド“０”の磁気ヘッド５は、剛性の高い不図示のプレートによって、キャリッジ６に固定設置されており、サイド“１”の磁気ヘッド５は、不図示のジンバルばねによって、ローリング及びピッチング方向に変位できるよう、アーム７に設置されている。
【００２５】
アーム７は、荷重ばね８によってキャリッジ６側に付設されており、フレキシブルディスク装置の所定の挿入部から挿入された磁気記録媒体３１を両側から挟むことか可能であり、これによって、磁気ヘッド５による磁気記録媒体３１からのデータの読み出し、又は、磁気記録媒体３１へのデータの書き込みを行うことが可能となっている。
【００２６】
ベースプレート１上に設置されたステップモータ９の出力軸であるリードスクリュー１１の回転運動、及び、キャリッジ６に設けられた不図示のフォロワーを用いることによって、キャリッジ６を磁気記録媒体３１のトラック方向に移動することが可能であり、これによって、磁気ヘッド５が磁気記録媒体３１の所定のトラックに移動されて、磁気記録媒体３１へのデータの記録及び再生が可能となる。また、スピンドルモータ２は、図１に示すようにベースプレート１に対して下方から取付けネジ３８によって取り付けられ、磁気記録媒体３１を所定の回転数で回転駆動することが可能である。
【００２７】
次に、図１に示すフレキシブルディスク装置のスピンドルモータ２の詳細な構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態におけるフレキシブルディスク装置におけるスピンドルモータの分解斜視図である。
【００２８】
スピンドルモータ２のロータヨーク２１は、板厚０．６ｍｍの亜鉛処理鋼板によって形成されている。また、ロータヨーク２１の外周部には、切り起こし部２２が形成されており、この切り起こし部２２の下面に、希土類のサマリウムコバルト系焼結磁石などによって形成されたインデックスマグネット２３が接着剤などにより固定設置されている。なお、本実施の形態においては、ロータヨーク２１の直径は４７ｍｍ、インデックスマグネット２３は、縦２ｍｍ×横２ｍｍ×高さ１ｍｍの磁石で、表面にＳ極、裏面にＮ極が着磁されている。
【００２９】
プリント配線基板２５には、インデックスセンサ２４や、その他の必要な電子回路及び電子部品などが実装されている。ロータヨーク２１の上部に設けられたフレキシブルディスクドライブ用のチャッキングヘッド部２６は、スピンドルモータ２の回転中心となるスピンドルシャフト２７、磁気記録媒体３１を吸着するためのハブマグネット２８、回動レバー４１、駆動ピン２９などにより構成されている。また、ハブマグネット２８の上部には、回動レバー４１の基部が段付きピン４２により回動可能に支持され、回動レバー４１の先端には、磁気記録媒体３１を回転駆動する駆動ピン２９がカシメにより接合されている。
【００３０】
また、ハブマグネット２８には、４フッ化エチレンシート４０が貼り付けられている。本実施の形態におけるスピンドルモータ２は、スピンドルシャフト２７がロータヨーク２１に直接固定されており、ロータヨーク２１の内周面に設けられた駆動用マグネット４３と、ステータ４４及びステータ巻線４５とを用いて回転トルクを発生させる、いわゆる周対向型モータである。
【００３１】
次に、インデックス信号について説明する。図３は、本発明の実施の形態におけるインデックス信号の生成タイミング及び生成タイミングを示す図である。
インデックス信号は、磁気記録媒体３１上に同心円状に設けられたトラックの回転方向の開始位置を示すための信号である。すなわち、インデックス信号はタイミング信号であり、インデックス信号の前縁部がトラックの開始位置を示している。ＪＩＳ　Ｘ　６２２４などに規定されているように、スピンドルシャフト２７と中心孔３３とが嵌合され、駆動孔３４の直交する２つの係合面３５、３６と駆動ピン２９とが接した位置に磁気記録媒体３１が配置された場合、スピンドルシャフト２７と駆動ピン２９との中心線を結んだ線に対して、周方向に０．３５ｍｍずれた位置に、インデックス信号が配置されるよう定められている。
【００３２】
このように位置決めされたインデックス信号は、磁気記録媒体３１が使用可能となるようフォーマットする際の基準位置となり、また、フレキシブルディスク装置間でのデータの互換性を保つために、精度の高い配置が要求されている。インデックス信号の位置精度に関しては、通常、時間換算した値が用いられる。本実施の形態においては、スピンドルモータ２の回転数を毎分３００回転とし、すなわち、１回転に要する時間を２００ｍｓ（１×６０／３００秒）とした場合、インデックス信号の位置精度は、基準位置に対して±４００μｓの精度が要求されているものとする。このインデックス信号の位置精度は、フレキシブルディスク３０の半径を用いて換算すると、±０．７２°となる。
【００３３】
次に、インデックス信号の誤差について説明する。図４は、本発明の実施の形態における中心孔及び駆動孔付近の拡大図であり、インデックス信号の誤差を説明する図である。駆動ピン２９は、図２に示した回動レバー４１の回動中心としての段付きピン４２の中心を回動中心として回動する（より正確には、段付きピン４２と回動レバー４１の穴とのガタ分（粗悪な形状）を含んだかたちで回動する）。　すなわち、回動レバー４１、駆動ピン２９の直径の精度、駆動ピン２９の回動レバー４１へのカシメの傾きの精度、ハブマグネット２８に設けられる段付きピン４２用穴の位置精度など、部品加工精度、位置精度などの全ての精度が、インデックス信号の位置精度の劣化に影響をしてくる。
【００３４】
例えば、駆動ピン２９の直径がわずかに変化したとすれば、駆動ピン２９が、駆動孔３４に設けられた直交する２辺の係合面３５、３６に当接する状態は、あたかも回動中心５０を中心とした円周上を移動すると考えることができ、図中のΔｅが、インデックス信号の位置精度の劣化と考えることができる。
【００３５】
インデックス信号は、ロータヨーク２１の外周部に貼り付けられた（接着された）インデックスマグネット２３が、対向する固定子側のプリント基板上に実装されたインデックスセンサ２４の近傍を１回転に１回よぎる際に生じるインデックスセンサ２４の出力を基にして、パルス信号（インデックスパルスと呼ばれる）として生成される。
【００３６】
したがって、インデックスマグネット２３の貼り付け位置（接着位置）は、インデックス信号の位置精度をそのまま決めることとなる。そのため、回動レバー４１、駆動ピン２９の直径、駆動ピン２９の回動レバー４１へのカシメの傾き、ハブマグネット２８に設けられる段付きピン用穴の位置精度などの精度を全て含み、しかも、回転駆動状態と同程度のトルクを加えた状態にして、チャッキング部分の誤差が十分吸収できる状態の位置関係にしてインデックスマグネット２３の貼り付けを行うことが好ましい。
【００３７】
次に、上記のポイントをふまえ、本発明の実施の形態のスピンドルモータ２の製造の際に行われるロータヨーク２１へのインデックスマグネット２３の貼り付けについて説明する。インデックスマグネット２３の貼り付け位置（接着位置）に関しては、特に、その精度を高めることが重要となる。図５は、本発明の実施の形態におけるインデックスマグネットの貼り付け治具の斜視図である。図５に示すインデックスマグネット２３の貼り付け治具は、チャッキングテーブル３０１、サポータ３０３、レバー３０４、サポートピン３０５、案内台３０６、チャック３０７、チャック爪３１１により構成されている。
【００３８】
チャッキングテーブル３０１は、日本工業規格ＪＩＳ　Ｘ　６２２３などで規定される磁気記録媒体のセンタハブ３２と同形状のハブ部（図示せず）を、その環状凹部の中央底部に備えている。さらに、チャッキングテーブル３０１は、センタハブ３２と同形状のハブ部に、上述した磁気記録媒体のセンタハブ３２の中心孔３３及び駆動孔３４に対応する中心孔３３ａ、駆動孔３４ａを有し、この中心孔３３ａの仮想回転中心軸と同軸上に、回動自在な調整機構を備えている。この仮想回転中心軸を基準にして、後述する方法により駆動ピン２９とインデックスマグネット２３の貼り付け位置とのなす角度を自在に設定することが可能である。チャッキングテーブル３０１は、インデックスマグネット２３の貼り付けに好適な位置に設定される。
【００３９】
まず、あらかじめ、ロータヨーク２１に対して、スピンドルシャフト２７、回動レバー４１、駆動ピン２９、段付きピン４２、ハブマグネット２８、４フッ化エチレンシート４０などを取り付けておく。そして、このロータヨーク２１に対して、以下のようにして、インデックスマグネット２３を貼り付ける。
【００４０】
図５に示すチャッキングテーブル３０１にインデックスマグネットを取り付ける前のロータヨーク２１にチャッキングヘッド部２６を取り付けて載置する。チャッキングテーブル３０１は、上記のように、フレキシブルディスクのセンタハブと同形状を有しており、したがって、中心孔３３ａ及び駆動孔３４ａを有している。チャッキングテーブル３０１にロータヨーク２１を載置する場合には、ロータヨーク２１のスピンドルシャフト２７とチャッキングヘッド２６の駆動ピン２９が、それぞれ中心孔３３ａ及び駆動孔３４ａに係合するよう載置する。なお、チャッキングテーブル３０１の中心孔３３ａや駆動孔３４ａと、ロータヨーク２１のスピンドルシャフト２７やチャッキングヘッド２６の駆動ピン２９との位置関係は、図４に示すものとなる。
【００４１】
さらに、実使用（フレキシブルディスク３０の回転駆動時）に近い状態にするため、チャッキングテーブル３０１の底部の駆動孔３４ａを固定した状態で、チャッキングテーブル３０１の環状凹部の外環部に位置するロータ載置部（図示せず）を回動させてロータヨーク２１にトルクを加えた状態（本実施の形態では、約０．２９Ｎ・ｃｍ（３０ｇｆ・ｃｍ））で、サポータ３０３のレバー３０４を下方（図５の矢印Ａの方向）へ押し下げる。これにより、ロータヨーク２１にトルクを加えつつ、チャッキングテーブル３０１のロータ載置部（図示せず）でロータヨーク２１を挟持した状態で、サポートピン３０５がロータヨーク２１を下方に押さえて保持することができる。なお、ロータ載置部（図示せず）を回動させる方式としてはエアーシリンダを用いているが、ばねによる回転機構、あるいはモータ駆動の方式でもよい。さらに、駆動孔３４ａを固定し、ロータ載置部（図示せず）を回動させることとしたが、駆動孔３４ａ側を回動し、ロータ載置部（図示せず）の方を固定してもよく、相対的にトルクがかかる関係であればよい。
【００４２】
一方、案内台３０６は、上部にチャック３０７を備えており、このチャック３０７は、ロータヨーク２１の外周部の外側からロータヨーク２１の中心方向に向かって、ロータヨーク２１の外周部までスライドすることが可能である。チャック３０７の先端のチャック爪３１１でインデックスマグネット２３を挟持し、チャック３０７をスライドさせることによって、ロータヨーク２１の外周部の切り起こし部２２のインデックスマグネット２３の貼り付け面上の一定寸法内に、正確にインデックスマグネット２３を接着することが可能となる。接着方法としては、接着剤塗布手段で、シアノアクリレート系、エポキシ系などの接着剤を塗布し、硬化させることで可能となる。
【００４３】
このように、インデックスマグネット２３を正確に位置決めすることによって、スピンドルモータ２のロータヨーク２１に対して、従来の貼り付け精度に比べて約１／２の寸法内に、インデックスマグネット２３の貼り付けを行うことが可能となる。以上のようにして、スピンドルモータ２のロータヨーク２１部分が組み立てられ、さらに、ステータ４４などの他の部分と組み合わせられて、スピンドルモータ２が完成し、フレキシブルディスク装置が組み立てられる。
【００４４】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、スピンドルモータのロータヨークに対して、磁気的にインデックス信号を生成するインデックスマグネットを貼り付ける場合、スピンドルモータのロータヨークが、磁気記録媒体のセンタハブに対するロータヨークの駆動ピンの回転駆動状態の位置を基準として、インデックスマグネットの貼り付け位置が決められるようにしたので、駆動ピンが、駆動孔の直角方向の２辺をなす各係合面に係合した状態で、ロータの回転方向に対して移動した位置誤差を含むインデックスマグネットの貼り付け位置が簡単な構成で決定され、インデックスの貼り付け位置の精度を向上させることが可能となり、低コストで、かつ、インデックス信号の生成の精度が高いインデックス信号生成装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるフレキシブルディスク装置を示す分解斜視図
【図２】本発明の実施の形態におけるフレキシブルディスク装置におけるスピンドルモータの分解斜視図
【図３】本発明の実施の形態におけるインデックス信号の生成タイミング及び生成タイミングを示す図
【図４】本発明の実施の形態における中心孔及び駆動孔付近の拡大図であり、インデックス信号の誤差を説明する図
【図５】本発明の実施の形態におけるインデックスマグネットの貼り付け治具の斜視図
【図６】従来及び本発明で用いられるフレキシブルディスクの斜視図
【図７】従来及び本発明で用いられるフレキシブルディスクの磁気記録媒体及びセンタハブの斜視図
【図８】従来のインデックス信号生成装置に係る第１の例を示す模式図
【図９】従来のインデックス信号生成装置に係る第１の例を示す模式図
【符号の説明】
１　ベースプレート
２　スピンドルモータ
３　ホルダー
４　エジェクトレバー
５　磁気ヘッド
６　キャリッジ
７　アーム
８　荷重ばね
９　ステップモータ
１０　　制御回路
１１　リードスクリュー
２１、８０１、９０２　ロータヨーク
２２、９０２　切り起こし部
２３　インデックスマグネット
２４　インデックスセンサ
２５　プリント配線基板
２６　チャッキングヘッド
２７、８０１　スピンドルシャフト
２８　ハブマグネット
２９、８０５　駆動ピン
３０　フレキシブルディスク
３１　磁気記録媒体
３２　センタハブ
３３、３３ａ　中心孔
３４、３４ａ　駆動孔
３５、３６　係合面
３７　開口窓
３８　取付けネジ
４０　４フッ化エチレンシート
４１、８０６　回動レバー
４２　段付きピン
４３　駆動用マグネット
４４　ステータ
４５　ステータ巻線
５０　回動中心
３０１　チャッキングテーブル
３０３　サポータ
３０４　レバー
３０５　サポートピン
３０６　案内台
３０７　チャック
３１１　チャック爪
８０３　マグネット
８０４　逃げ孔
９０７　チャッキングヘッド
９０３　インデックスマグネット
９０４　コア
９０５　コイル
９０６　インデックスコイル
【図１】
2004120806.tif 000003
【図２】
2004120806.tif 000004
【図３】
2004120806.tif 000005
【図４】
2004120806.tif 000006
【図５】
2004120806.tif 000007
【図６】
2004120806.tif 000008
【図７】
2004120806.tif 000009
【図８】
2004120806.tif 000010
【図９】
2004120806.tif 000011