【事件の表示】
　平成　５年特許願第１２５００２号「卓上型組立ロボットのデータ入力方法」拒絶査定不服審判事件〔平成　６年１１月　８日出願公開、特開平　６−３１２３８９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成５年４月２８日の出願であって、その請求項１、２に係る発明は、平成１６年２月９日付けの手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１、２に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１に記載された発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりである。
「Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向へそれぞれ移動可能な移動機構を有し、前記Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ対応して設けられたキーボード上のＸキー、Ｙキー及びＺキーを操作することでロボットの動作を制御するポイントデータを入力するためのデータ入力方法において、初期設定によりＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の初期位置である座標原点を設定するステップと、前記Ｘキー、Ｙキー及びＺキーをそれぞれ操作してＺ軸上のヘッドを前記座標原点からのポイント位置へ移動してポイントデータとして入力して記憶させるステップと、ブロックデータに関して所望のポイント位置を順次入力してポイントデータとして取得して一時記憶させるステップと、ブロックキーの操作によりブロックデータのために前記一時記憶されたポイントデータを１つのブロックとするステップと、当該ブロックに関してＸ、Ｙ方向のブロック間移動距離を入力するステップと、前記ブロックとされたブロックデータの展開回数を数値入力するステップと、前記ブロックデータに前記Ｘ、Ｙ方向のブロック間移動距離を加算して座標原点からの第２のブロックデータとして記憶手段に記憶するステップと、から成ることを特徴とする組立ロボットのデータ入力方法」
　
２．刊行物
（１）刊行物１記載の発明
　これに対して、当審における平成１５年１２月１日付けで通知した拒絶の理由に引用した本願の出願前に国内で頒布された刊行物である特開昭５８−２５８７２号公報（以下「刊行物１」という。）には、以下の事項が記載されている。
記載事項（ａ）；（第１頁右欄第６〜１１行）
「この発明は、点と点とを記憶させ、この記憶された点から点へロボットを自動的に動作させるいわゆるポイント，ツー，ポイント制御（以下ＰＴＰ制御という）によるティーチングプレイバック方式を用いたアーク溶接ロボットなどロボットの制御装置の改良に関するものである。」
記載事項（ｂ）；（第２頁左上欄第２０行〜同頁右上欄第１８行）
「まず、機械的、電気的に検出される原点まで、ティーチングボックス（３）の手動ボタンを押して、ロボットの各軸を復帰させた後手動ボタンを押して所望の位置（姿勢）にロボットを移動させ、定められたスイッチを押すと、その時の位置がメモリーに格納される。さらに上記ロボットを移動させ同様の操作を繰り返すことにより一連の点座標を順次記憶させていく。またティーチングボックス（３）及び操作パネル（１３）には、各種溶接条件や座標点群の区切りや終点の指示等、点座標に補助的な制御指令情報を付加するためのスイッチが設けてあり、・・・上述のように一連の点座標を記憶させたのち、所望の点座標の番号を表示器に呼び出して、所望の制御指令に対応するスイッチを押すことにより、その点座標に補助的制御指令を付加することができる。」
記載事項（ｃ）；（第２頁左下欄第７行〜同頁右下欄第１行）
「第２図は始点Ｓから終点Ｇまでのロボットの軌路について、Ａ，Ｂ，Ｃ３通りを模式的に示したもので、○印は記憶させた座標点である。さて、図中Ｊ１，Ｊ２部分に示すように一部が共通な軌跡を有する複数のプログラムを時に応じて交互に実行させる場合、ティーチング時間を節約するため３種類のプログラム全部を始点Ｓから終点Ｇまでティーチングする方法をとることはなく図中にＪ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４で示す各部分をティーチングしておき、各部分の終点にジャンプ命令を入れるという方法をとることができる。この各部分を以降ジョブと呼ぶが、ジョブの先頭の点にジョブ番号をティーチングしておき、各部分の終点に何番のジョブまでジャンプせよという指令を付加すればよい。」
　以上の記載事項（ｂ）、（ｃ）における「点座標」が、ロボット先端に取り付けられた作業工具が移動する「点」を意味することは明らかなので、上記の記載事項（ａ）〜（ｃ）及び第２図の記載によると、刊行物１には次の発明（以下、「刊行物１記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
「ティーチングボックス（３）の手動ボタンを操作することでロボットの動作を制御するポイントデータを入力するためのデータ入力方法において、ティーチングボックス（３）の手動ボタンを操作してロボットの各軸を原点まで復帰させるステップと、前記ティーチングボックス（３）の手動ボタンを操作してロボットの先端を前記原点からのポイント位置へ移動してその時の位置を記憶させるステップと、一連の点座標を順次記憶させていくステップと、ティーチングボックス（３）のスイッチの操作により一連の点座標に座標点群の区切りを指示する補助的制御指令を付加するステップと、から成るロボットのデータ入力方法」
（２）刊行物２記載の技術的事項
　また、同じく当審における同拒絶の理由に引用した本願の出願前に国内で頒布された刊行物である特開昭６２−７９５０４号公報（以下「刊行物２」という。）には、以下の事項が記載されている。
記載事項（ａ）；（第２頁右上欄第３〜６行）
「本発明はＮＣデータ作成方法にかかり、特に基本形状と同形の繰り返し加工が１以上要求されるＮＣデータ作成に適用して好適なＮＣデータ作成方法に関する。」
記載事項（ｂ）；（第３頁左上欄第５〜１５行）
「２以上の同一形状の繰り返し加工が必要な場合、該形状（基本形状という）加工用のＮＣデータを作成するために必要なデータ、たとえば加工形状・・・を特定するデータ入力すると共に、基本形状ＢＯにおける基準点Ｐを特定する。そして、該基本形状ＢＯと同形の繰り返し加工が必要の場合には、基本形状と同形の繰り返し加工であること及び、各繰り返し形状Ａ〜Ｈにおける基準点ＰＡ〜ＰＨの位置を特定することにより繰り返し加工用のＮＣデータ作成に必要なデータを入力する。」
記載事項（ｃ）；（第４頁右上欄第４〜８行）
「（ａ）繰り返し加工が選択されるとＣＲＴ画面に第５図（Ｅ）に示すように形状名、複写方法、繰り返し範囲等を設問する設問画面が表示されるから、繰り返し形状名、繰り返し範囲、複写方法を入力する。」
記載事項（ｄ）；（第４頁右上欄第１８行〜同頁右下欄第１５行）
「（ｂ）以上により複写方法、範囲等が入力されるとＣＲＴ画面に第５図（Ｆ）に示すように繰り返し形状の配置パターンを設問する画像が表示されるから繰り返し形状の配置パターンに応じたメニュー番号を入力する。・・・
（ｄ）ステップ（ｂ）においてメニュー番号２が入力されて直線が選択されると第５図（Ｈ）に示すように直線パターンの種別を設問する設問画像が表示される。尚、直線パターンとしては・・・（ii）繰り返し形状が直線に沿って等間隔に存在する場合がある。・・・一方、メニュー番号２を入力して“等間隔”を選択するとＣＲＴに第５図（Ｊ）に示す設問画像が表示されるから、該設問に応じて始点の座標値（Ｘ１，Ｙ１）、直線の傾斜角Ａ、繰り返し形状の距離（２点間の距離）ＤＮ及び繰り返し形状数（点の個数）Ｎを入力する。第８図は始点（Ｘ１，Ｙ１）を通り、水平軸とのなす角度がＡの直線ＳＬに沿って等間隔Ｄで４個の繰り返し形状Ａ〜Ｄが存在する場合の配置パターンであり、・・・」
記載事項（ｅ）；（第８図）
　繰り返し形状の距離ＤＮはＸ、Ｙ方向の距離であること、繰り返し形状と繰り返し形状の距離ＤＮとを交互に足し合わせて、座標原点からの繰り返し形状を作成することが看取されること。
　以上の記載事項（ａ）〜（ｅ）及び第５図の記載によると、刊行物２には次の技術的事項（以下、「刊行物２記載の技術的事項」という。）が記載されていると認められる。
「繰り返し加工を行う形状用のデータを予め入力し、繰り返し加工を行う形状を形状名で特定するステップと、Ｘ、Ｙ方向の繰り返し形状の距離ＤＮを入力するステップと、繰り返し形状数Ｎを入力するステップと、繰り返し形状に前記繰り返し形状の距離ＤＮを加算して座標原点からの第２の繰り返し形状とするステップと、から成るロボットのデータ入力方法」
　
３．対比
　本願発明と刊行物１記載の発明とを対比すると、後者の「ティーチングボックス（３）の手動ボタン」と、前者の「Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ対応して設けられたキーボード上のＸキー、Ｙキー及びＺキー」とは、その技術的意義から見て、「キーボード上のキー」である限りにおいて一致する。
　同様に、後者の「ロボットの各軸を原点まで復帰させるステップ」と前者の「初期設定によりＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の初期位置である座標原点を設定するステップ」とは、「初期設定により各軸方向の初期位置である座標原点を設定するステップ」である限りにおいて一致し、後者の「ロボットの先端を前記原点からのポイント位置へ移動してその時の位置を記憶させるステップ」と前者の「Ｚ軸上のヘッドを前記座標原点からのポイント位置へ移動してポイントデータとして入力して記憶させるステップ」とは、「ロボットのヘッドを前記座標原点からのポイント位置へ移動してポイントデータとして入力して記憶させるステップ」である限りにおいて一致する。
　そして、技術的意義から見て、後者の「一連の点座標を順次記憶させていくステップ」は前者の「ブロックデータに関して所望のポイント位置を順次入力してポイントデータとして取得して一時記憶させるステップ」に相当し、後者の「ティーチングボックス（３）のスイッチの操作により一連の点座標に座標点群の区切りを指示する補助的制御指令を付加するステップ」は前者の「ブロックキーの操作によりブロックデータのために前記一時記憶されたポイントデータを１つのブロックとするステップ」に相当し、後者の「ロボット」と前者の「組立ロボット」とは、「ロボット」である限りにおいて一致する。
　したがって両者は、
「キーボード上のキーを操作することでロボットの動作を制御するポイントデータを入力するためのデータ入力方法において、初期設定により各軸方向の初期位置である座標原点を設定するステップと、前記キーを操作してロボットのヘッドを前記座標原点からのポイント位置へ移動してポイントデータとして入力して記憶させるステップと、ブロックデータに関して所望のポイント位置を順次入力してポイントデータとして取得して一時記憶させるステップと、ブロックキーの操作によりブロックデータのために前記一時記憶されたポイントデータを１つのブロックとするステップと、から成るロボットのデータ入力方法」
である点で一致し、以下の点で相違すると認められる。
相違点（１）；
　本願発明における「ロボット」は、「Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向へそれぞれ移動可能な移動機構を有し」、「Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の初期位置」を設定し得るものであり、「Ｚ軸上」にヘッドを備えた「組立ロボット」であり、また、「キーボード上のキー」は、「Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ対応して設けられた」「Ｘキー、Ｙキー及びＺキー」であるのに対して、刊行物１記載の発明における「ロボット」及び「キーボード上のキー」が、そのようなものであるか明らかでない点。
相違点（２）；
　本願発明は、「当該ブロックに関してＸ、Ｙ方向のブロック間移動距離を入力するステップと、前記ブロックとされたブロックデータの展開回数を数値入力するステップと、前記ブロックデータに前記Ｘ、Ｙ方向のブロック間移動距離を加算して座標原点からの第２のブロックデータとして記憶手段に記憶するステップと」を備えているのに対し、刊行物１記載の発明は、そのような構成を具備していない点。
　
４．判断
　各相違点について検討する。
相違点（１）について；
　Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の三軸それぞれの軸方向に移動可能な移動機構を有し、Ｚ軸方向に作業工具を位置させた組立ロボットは、特に例示するまでもなく従来周知である。
　また、上記三軸方向に移動可能なロボットに対して動作ポイントを入力するための装置に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれの方向に対応した操作キーを設けることも、特に例示するまでもなく従来周知である。
　したがって、刊行物１記載の発明に、従来周知の事項を適用し、相違点（１）における本願発明の如く構成することに困難性は見出せない。
相違点（２）について；
　記憶されている加工形状のデータを用いて繰り返し加工を指示するためのデータ入力を行う際に、加工形状間の距離、繰り返し回数を入力し、繰り返し加工形状と加工形状間距離とを足し合わせて、加工経路を作成する点は、刊行物２に記載されている。
　刊行物１記載の発明及び刊行物２記載の技術的事項は、何れも加工経路、加工形状を記憶して利用するものであり、両者は同じ技術分野に属するものである。
　してみれば、加工経路、加工形状を入力するための刊行物１記載の発明に、記憶された加工経路、加工形状を利用するための刊行物２記載の技術的事項を適用し、相違点（２）における本願発明の如く構成することは、当業者が容易に想到し得る事項である。
　
５．むすび
　以上のとおり、本願発明は、刊行物１記載の発明、刊行物２記載の事項及び周知の事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、請求項２に係る発明については判断するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。