(57)【要約】【課題】駆動輪の駆動機構の構成が簡素である玩具用車両を提供することを目的とする。【解決手段】左右の各車輪を小型モータ５で回転駆動させる玩具用車両１において、小型モータ５は扁平モータであり、小型モータ５の回転出力軸７Ａ、７Ｂが小型モータ５５の筐体９を貫通して筐体９の両端部から延出しており、上記延出している一方の回転出力軸７Ａに上記各車輪のうちの一方の車輪３Ｌが直結されており、上記延出している他方の回転出力軸７Ｂに上記各車輪のうちの他方の車輪３Ｒが直結されている。【選択図】      図１
2004236923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の各車輪を小型モータで回転駆動させる玩具用車両において、
上記小型モータは扁平モータであり、上記小型モータの回転出力軸が上記小型モータの筐体を貫通して上記筐体の両端部から延出しており、上記延出している一方の回転出力軸に上記各車輪のうちの一方の車輪が直結されており、上記延出している他方の回転出力軸に上記各車輪のうちの他方の車輪が直結されていることを特徴とする玩具用車両。
【請求項２】
請求項１に記載の玩具用車両において、
上記小型モータは直流型モータであり、上記小型モータは、長手方向の寸法よりも外径が大きく形成されている筒状の筐体を備え、上記回転出力軸は、上記筐体の長手方向に沿って長く延びて上記筐体を貫通していると共に、上記小型モータは、上記筐体の内部で上記回転出力軸に対して一体的に設けられた円盤状の回転子と、上記回転出力軸の長手方向で上記回転子から僅かに離隔し、上記筐体の内部で上記筐体に対して一体的に設けられた板状の固定子と、上記回転出力軸の一部を囲むように、上記筐体の内部で上記回転子に対して一体的に設けられた筒状の小径なコミュテータと、基端部側が上記筐体に固定され、先端部側が上記コミュテータに対して摺動自在であり、上記コミュテータに接触するように付勢された複数のブラシとを備えた構成であることを特徴とする玩具用車両。
【請求項３】
長手方向の寸法よりも外径が大きく形成されている筒状の筐体と；
上記筐体の長手方向に沿って長く延びて上記筐体を貫通し、上記筐体の両端部から延出している回転出力軸と；
上記筐体の内部で上記回転出力軸に対して一体的に設けられた円盤状の回転子と；
上記回転出力軸の長手方向で上記回転子から僅かに離隔し、上記筐体の内部で上記筐体に対して一体的に設けられた板状の固定子と；
上記回転出力軸の一部を囲むように、上記筐体の内部で上記回転子に対して一体的に設けられた筒状の小径なコミュテータと；
基端部側が上記筐体に固定され、先端部側が上記コミュテータに対して摺動自在であり、上記コミュテータに接触するように付勢された複数のブラシと；
を有することを特徴とする直流型小型扁平モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玩具用車両および直流型小型扁平モータに係り、特に、モータ筐体の両端部側から延出している各回転出力軸に左右の車輪を直結してなる玩具用車両、モータ筐体の両端部側から各回転出力軸が延出している直流型小型扁平モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製品の大きさを小さくするために、左右の駆動輪を駆動するモータとして小型モータ（たとえば外径が４ｍｍ〜１０ｍｍ程度の小型モータ）を用いたミニカー等の玩具用車両が知られている（例えば非特許文献１）。
【０００３】
上記玩具用車両は、左右の駆動輪のそれぞれを、専用の駆動用小型モータを１つずつ用いて駆動している。すなわち、２つの小型モータを内蔵している。そして、各小型モータをたとえばＣＰＵで制御することにより、上記玩具用車両が走行中に旋回等する場合、上記旋回等がスムーズに行えるようになっている。
【０００４】
【非特許文献１】
２００１  ２００２  ＫＯＮＡＭＩ  ２００１  ２００２  ＴＡＫＡＲＡ、ＤｉｇｉＱ、［平成１５年１月１０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔａｋａｒａｔｏｙｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｄｉｇｉｑ＿ｒ／ｄｉｇｉｑ．ｈｔｍｌ＞
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記玩具用車両では、小型モータを２つ内蔵する必要があると共に、上記各小型モータをＣＰＵで制御しているので、構成が煩雑であり、一層の小型化が難しい。そこで、構成を簡素化して一層の小型化を図るために、玩具用車両の駆動輪の駆動機構を簡素化することが考えられる。
【０００６】
図４は、駆動機構が簡素化された玩具用車両１００の概略構成を示す平面図である。なお、図４では、玩具用車両１００の上部側を覆う部材の表示は省略してある。
【０００７】
駆動機構が簡素化された玩具用車両１００は、車台１０２を備え、この車台１０２の前側には左右の前輪１０４Ｌ、１０４Ｒが設けられ、上記車台１０２の後側には左右の後輪１０６Ｌ、１０６Ｒが設けられている。
【０００８】
上記左右の後輪１０６Ｌ、１０６Ｒのそれぞれは、車台１０２上で左右方向に長く延びた駆動軸部材１０８の両端部に一体的に設けられ、この駆動軸部材１０８を支持している左右のベアリング１１０Ｌ、１１０Ｒを介して、上記各後輪１０６Ｌ、１０６Ｒと駆動軸部材１０８とが、車台１０２に対して回転自在になっている。
【０００９】
また、上記駆動軸部材１０８の中間部には、ギヤ１１２が一体的に設けられており、このギヤ１１２は、車台１０２に設けられた小型モータ１１４の回転出力軸１１６に一体的に設けられたギヤ１１８と噛み合っている。そして、上記小型モータ１１４の回転出力軸１１６が回転すると、上記各後輪１０６Ｌ、１０６Ｒが回転駆動するようになっている。
【００１０】
ここで、上記小型モータ１１４として、たとえば直流型のモータが採用されており、また、玩具用車両１００の大きさを小さく抑えるために、上記小型モータの外径Ｄ１０は、４ｍｍ〜１０ｍｍ程度になっているものとする。
【００１１】
次に、上記小型モータ１１４について説明する。
【００１２】
図５は、小型モータ１１４の概略構成を示す断面図であり、図６は、図５におけるＶＩＡ−ＶＩＢ矢視を示す図である。
【００１３】
小型モータ１１４は、長手方向の寸法（長さ）Ｌ１０が外径Ｄ１０よりも大きい筒状（たとえば円筒状）の筐体１２０を備え、この筐体１２０の長手方向に沿って長く延出している回転出力軸１１６がベアリング１２２Ａ、１２２Ｂを介して上記筐体１２０に対して回転自在に設けられている。
【００１４】
上記回転出力軸１１６の先端部１１６Ａ側は、上記筐体１２０の一端部１２０Ａから延出し、この延出した部分に上記ギヤ１１８が一体的に固定されている。また、上記回転出力軸１１６の基端部１１６Ｂ側には、筐体１２０の内部で上記基端部１１６Ｂから上記先端部１１６Ａ側に向かって延出している筒状の回転子１２４が円盤状の連結部材１２６を介して一体的に設けられている。
【００１５】
上記回転子１２４の内側には、上記回転子１２４に対応して固定子１２８が環状に、しかも筐体１２０に対して一体的に設けられている。
【００１６】
上記回転子１２４の連結部材１２６の端面（筐体１２０の他端部１２０Ｂ側の端面；回転出力軸１１６や回転子１２４が筐体１２０外部へ延出している一端部１２０Ａ側とは反対側の端面）には、ブラシ１３２と共に上記回転子１２４に電力を供給するための円筒状の小さな径のコミュテータ１３０が設けられている。
【００１７】
上記ブラシ１３２は、たとえば「Ｕ」字状に長く形成されており、基端部側が上記筐体１２０に一体的に固定されており、先端部側が上記コミュテータ１３０に摺動自在に接触している。ここで、上記ブラシ１３２は、上述のように「Ｕ」字状に長く形成されていることによって、板バネとして作用し、上記ブラシ１３２の上記先端部側が上記コミュテータ１３０に接するように付勢されている。このように付勢されることによって、ブラシ１３２とコミュテータ１３０とが互いに確実に接触し、小型モータ１１４が安定して作動するようになる。
【００１８】
また、上記コミュテータ１３０の外径Ｄ１２は、上記回転出力軸１１６の外径Ｄ１１よりも小さくなっている。この理由を次に述べる。
【００１９】
上述のようにブラシ１３２の先端部側をコミュテータ１３０に付勢して接触させるために、上記ブラシ１３２に弾性を付与する必要があり、上記ブラシ１３２に付与する弾性力をある程度の大きさ以上にするためには、コミュテータ１３０と筐体１２０の内壁との間の距離をできるだけ大きく確保する必要がある。
【００２０】
上記距離を大きく確保するために、筐体１２０の外径（内径）を大きく構成すると、小型モータ１１４が大きくなってしまう。そこで、筐体１２０の外径（内径）を小さくしたまま、コミュテータ１３０の外径を小さくおさえて、コミュテータ１３０と筐体１２０の内壁との間の距離をできるだけ大きく確保するようにしたためである。
【００２１】
ところで、上述のように、上記コミュテータ１３０の外径Ｄ１２を、上記回転出力軸１１６の外径Ｄ１１よりも小さくすると、上記コミュテータ１３０が邪魔になって、上記回転出力軸１１６を筐体１２０の他端部１２０Ｂ側に延出させることができず、したがって、上記回転出力軸１１６を筐体１２０の他端部１２０Ｂ側から上記筐体１２０の外部に向かって延出させることができないという問題がある。
【００２２】
また、上記小型モータ１１４では、回転出力軸が筐体１２０の一端部側から１本しか延出していないので、上記小型モータ１１４を玩具用車両１００の左右の車輪を駆動するために用いるとすると、図４に示すように、ギヤ１１２やギヤ１１８を使用する必要があり、玩具用車両１００の駆動輪の駆動機構の構成が煩雑になるという問題がある。
【００２３】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、駆動輪の駆動機構の構成が簡素である玩具用車両を提供することを目的とする。
【００２４】
また、本発明は、両端部側から回転動力を取り出すことができる小型モータを提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、左右の各車輪を小型モータで回転駆動させる玩具用車両において、上記小型モータは扁平モータであり、上記小型モータの回転出力軸が上記小型モータの筐体を貫通して上記筐体の両端部から延出しており、上記延出している一方の回転出力軸に上記各車輪のうちの一方の車輪が直結されており、上記延出している他方の回転出力軸に上記各車輪のうちの他方の車輪が直結されている玩具用車両である。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の玩具用車両において、上記小型モータは直流型モータであり、上記小型モータは、長手方向の寸法よりも外径が大きく形成されている筒状の筐体を備え、上記回転出力軸は、上記筐体の長手方向に沿って長く延びて上記筐体を貫通していると共に、上記小型モータは、上記筐体の内部で上記回転出力軸に対して一体的に設けられた円盤状の回転子と、上記回転出力軸の長手方向で上記回転子から僅かに離隔し、上記筐体の内部で上記筐体に対して一体的に設けられた板状の固定子と、上記回転出力軸の一部を囲むように、上記筐体の内部で上記回転子に対して一体的に設けられた筒状の小径なコミュテータと、基端部側が上記筐体に固定され、先端部側が上記コミュテータに対して摺動自在であり、上記コミュテータに接触するように付勢された複数のブラシとを備えた構成である玩具用車両である。
【００２７】
請求項３に記載の発明は、長手方向の寸法よりも外径が大きく形成されている筒状の筐体と、上記筐体の長手方向に沿って長く延びて上記筐体を貫通し、上記筐体の両端部から延出している回転出力軸と、上記筐体の内部で上記回転出力軸に対して一体的に設けられた円盤状の回転子と、上記回転出力軸の長手方向で上記回転子から僅かに離隔し、上記筐体の内部で上記筐体に対して一体的に設けられた板状の固定子と、上記回転出力軸の一部を囲むように、上記筐体の内部で上記回転子に対して一体的に設けられた筒状の小径なコミュテータと、基端部側が上記筐体に固定され、先端部側が上記コミュテータに対して摺動自在であり、上記コミュテータに接触するように付勢された複数のブラシとを有する直流型小型扁平モータである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態に係る玩具用車両１の概略構成を示す平面図である。なお、図１では、玩具用車両１の上部側を覆う部材の表示は省略してある。
【００２９】
玩具用車両１は、対向している左右の各車輪、たとえば左右の後輪３Ｌ、３Ｒが小型モータ５で回転駆動されるようになっている。また、上記小型モータ５は扁平モータであり、上記小型モータ５の回転出力軸７Ａ、７Ｂが、上記小型モータ５の筐体９を貫通して上記筐体９の両端部９Ａ、９Ｂから上記筐体９の外部に延出しており、上記延出している一方の回転出力軸７Ａに上記各車輪のうちの一方の車輪、たとえば左の後輪３Ｌが直結されており、上記延出している他方の回転出力軸７Ｂに上記各車輪のうちの他方の車輪、たとえば、右の後輪３Ｒが直結されている。
【００３０】
ここで、上記玩具用車両１についてさらに説明すると、上記玩具用車両１では、この玩具用車両１のベース部を形成している車台１１に対して、左右の前輪１３Ｌ、１３Ｒと左右の後輪３Ｌ、３Ｒとが回転自在に設けられているものである。
【００３１】
すなわち、上記左右の前輪１３Ｌ、１３Ｒは、玩具用車両１の左右方向に長く延びた回転軸部材１５の両端部に一体的に、たとえば圧入や接着によって固定されており、上記回転軸部材１５を支持するために車台１１に設けられたベアリング１７Ａ、１７Ｂを介して、上記左右の前輪１３Ｌ、１３Ｒと上記回転軸部材１５とが上記車台１１に対して回転自在になっている。
【００３２】
また、小型モータ５の筐体９の一端部（左側の一端部）９Ａからは、回転出力軸７Ａが玩具用車両１の左側方向に向かって延出しており、小型モータ５の筐体９の他端部（右側の一端部）９Ｂからは、回転出力軸７Ｂが玩具用車両１の右側方向に向かって延出している。なお、小型モータ５の筐体９は、車台１１の後側で上記車台１１に設けられている。
【００３３】
また、上記回転軸７Ａの先端部側には、たとえば圧入や接着によって左の後輪３Ｌが一体的に設けられ、上記回転軸７Ｂの先端部側にはたとえば圧入や接着によって右の後輪３Ｒが一体的に設けられている。なお、回転出力軸７Ａの回転軸心、左の後輪３Ｌの回転軸心、回転出力軸７Ｂの回転軸心、右の後輪３Ｒの回転軸心とは互いに一致しており、小型モータ５の回転出力軸７Ａと回転出力軸７Ｂとは互いが同じ方向に同じ速度で回転するようになっている。
【００３４】
そして、上記小型モータ５の各回転出力軸７Ａ、７Ｂが回転することによって、左右の後輪３Ｌ、３Ｒが駆動輪として働くようになっている。換言すれば、左右の後輪３Ｌ、３Ｒは、小型モータ５によってダイレクトドライブされるようになっている。
【００３５】
なお、補強のために、小型モータ５の筐体９と左の後輪３Ｌとの間には、回転出力軸７Ａを支えるためのベアリング１９Ａが車台１１に設けられ、同様に、回転出力軸７Ｂを支えるためのベアリング１９Ｂが車台１１に設けられている。
【００３６】
また、左右の後輪３Ｌ、３Ｒに各回転出力軸７Ａ、７Ｂが圧入または接着されて各回転出力軸７Ａ、７Ｂに左右の後輪３Ｌ、３Ｒが直結されているが、圧入や接着の代わりに、左側の後輪３Ｌから回転軸部材を小型モータ５の方向に向かって延出させ、この延出させた回転軸部材と、短くした回転出力軸７Ａとをたとえばカップリングを用いて互いに連結し、小型モータ５の回転出力軸７Ａと左の後輪３Ｌとを互いに直結させて駆動するようにしてもよい。同様に、右の後輪３Ｒを駆動するようにしてもよい。
【００３７】
このようにカップリング等を用いることによって、小型モータの各回転出力軸７Ａ、７Ｂの長さを短くすることができ、長い回転出力軸が不要になるので、上記小型モータの製造が容易になり、保管スペースが小さくなり、また、長く延びた回転出力軸が無くなるので、上記小型モータをたとえば搬送中に誤って他の物にぶつけても、上記回転出力軸が折れ曲がる等の損傷を受けるおそれが少なくなり、上記小型モータの搬送時における取り扱いが容易になる。
【００３８】
次に、小型モータ５について説明する。
【００３９】
図２は、小型モータ５の概略構成を示す断面図であり、図３は、図２におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＢ矢視を示す図である。なお、図３では、回転子２３等の表示を省略してある。
【００４０】
小型モータ５は、直流型扁平モータ（コイン型モータ）であり、筒状（たとえば円筒状）の筐体９を備え、この筐体９の長手方向の寸法Ｌ１よりも、上記筐体９の外径Ｄ１が大きく形成されている。
【００４１】
そして、上記小型モータ５の回転出力軸７Ａ、７Ｂが、上記筐体９の長手方向に沿って長く延びて上記筐体９を貫通し、上記筐体９の両端部９Ａ、９Ｂから上記筐体９の外部に向かって延出している。なお、図２に示す小型モータ５では、上記回転出力軸７Ａと上記回転出力軸７Ｂとは１つの部材で形成されているものとする。また、上記回転出力軸７Ａ、７Ｂは、筐体９に設けられたベアリング２１Ａ、２１Ｂを介して、筐体９に対して回転自在になっている。
【００４２】
また、上記筐体９の内部には、上記回転出力軸７Ａ、７Ｂに対して一体的に設けられた円盤状の回転子２３と、上記回転出力軸７Ａ、７Ｂの長手方向で上記回転子２３から僅かに離隔し、上記筐体９に対して一体的に設けられた板状の固定子２５が設けられている。
【００４３】
なお、上記円盤状の回転子２３の中心部には、上記回転出力軸７Ａ、７Ｂが貫通し、上記板状の固定子２５のほぼ中心部には、上記回転出力軸７Ａ、７Ｂの外径よりも大きな内径の貫通穴２５Ａが設けられ、この貫通穴２５Ａを上記回転出力軸７Ａ、７Ｂが貫通している。また、上記円盤状の回転子２３が形成している平面（固定子２５側の平面）２３Ａ、固定子２５とは反対側の平面２３Ｂ、上記板状の固定子２５が形成している平面（回転子２３側の平面）２５Ｂは、上記回転こ出力軸７Ａ、７Ｂの回転軸心に対してほぼ直角になっている。さらに、上記平面２３Ａと上記平面２５Ｂとの間の距離を一定に保つため、上記回転出力軸７Ａ、７Ｂはこの回転出力軸の延伸方向には移動できないようになっている。
【００４４】
また、上記筐体９の内部には、上記回転出力軸７Ａ、７Ｂの一部を囲むように、筒状の小径なコミュテータ２７が設けられている。なお、このコミュテータ２７は、上記回転子２３に対して一体的に設けられている。
【００４５】
上記コミュテータ２７は、ブラシ２９と共に、小型モータ５を駆動するための電力を回転子２３に供給するためのものであり、たとえば円筒状に形成され、長手方向の基端部側がたとえば回転子２３の平面２３Ｂの中心付近に固定され、先端部側が上記平面から離反するように延びていることによって、上記回転出力軸７Ａ、７Ｂの一部を囲んでいる。換言すれば、上記コミュテータ２７を上記回転出力軸７Ｂが貫通している。
【００４６】
また、上記コミュテータ２７の外径は、ブラシ２９の設置スペース（筐体９の内壁とコミュテータ２７との間の距離）を確保するために、回転子２３の外径（筐体９の内径）よりも十分に小さく構成されている。
【００４７】
なお、図２に示す小型モータ５では、円筒状のコミュテータ２７の内径が、上記回転出力軸７Ａ、７Ｂの外径よりも大きく構成され、円筒状のコミュテータ２７と回転出力軸７Ａ、７Ｂとの間に空間が存在しているが、コミュテータ２７を小さくして上記空間を無くしてもよい。このように空間を無くすことにより、ブラシ２９の設置スペースを一層広くすることができる。
【００４８】
さらに、上記筐体９の内部には、基端部側が上記筐体９に固定され、先端部側が上記コミュテータ２７に対して摺動自在であり、上記コミュテータ２７に接触するように付勢された複数のブラシ２９が設けられている。
【００４９】
上記各ブラシ２９は、上述したブラシ１３２（図６参照）とほぼ同様に、たとえば「Ｕ」字状に長く形成されている。そして、「Ｕ」字状に長く形成されていることによって、板バネとして作用し、上記ブラシ２９の上記先端部側が上記コミュテータ２７に接するように付勢されている。
【００５０】
また、図３に示すように回転出力軸７Ａ、７Ｂの回転方向を矢印ＡＲ１の方向（反時計回りの方向）とし、ブラシ２９とコミュテータ２７との互いの接触部位を接触部位Ｔ１とすると、上記接触部位Ｔ１から上記ブラシ２９の先端部２９Ａに向かう方向と、上記接触部位Ｔ１における上記コミュテータ２７表面の移動方向とが互いにほぼ一致している。
【００５１】
したがって、たとえば、図３の左側の上記接触部位Ｔ１に一時的に微細なごみが入りこんで上記ブラシ２９が通常の状態よりも大きく撓んでも、上記回転出力軸７Ａ、７Ｂの上記方向の回転により、図３の左側に位置しているブラシ２９の先端部２９Ａは常に下方向（矢印ＡＲ２とは逆の方向）向きの力を受けており、上記左側のブラシ２９が上記コミュテータ２７から外れるおそれが少なくなる。換言すれば、上記左側のブラシ２９の先端部２９Ａが矢印ＡＲ２の方向に大きく移動して、上記左側のブラシ２９と上記コミュテータ２７とが互いに非接触な状態になるおそれが少なくなる。なお、図３の右側に位置しているブラシ２９についても同様のことが言える。
【００５２】
なお、小型モータ５のブラシ２９は「Ｕ」字状に形成されているが、コミュテータ２７に付勢可能であれば、「Ｕ」字状以外の形状に湾曲して形成されていてもよい。また、ブラシ２９のように湾曲した板バネではなく、その他の付勢する手段、たとえば小さなコイルバネを使用してブラシを付勢するようにしてもよい。
【００５３】
次に、玩具用車両１の動作を説明する。
【００５４】
車台１１に設けられたスイッチ（図示せず）をＯＮして、上記車台１１に載置されている電池（図示せず）から、小型モータ（扁平小型モータ）５の回転子２３へ、ブラシ２９、コミュテータ２７を介して電力を供給すると、回転子２３が回転し、これに伴って回転出力軸７Ａ、７Ｂが回転する。そして、小型モータ５の各回転出力軸７Ａ、７Ｂの直結されている左右の後輪３Ｌ、３Ｒが回転し、玩具用車両１が自力走行可能になる。
【００５５】
また、上記電力の供給を停止すると、上記小型モータは回転を停止し、左右の後輪３Ｌ、３Ｒも回転を停止し、玩具用車両１が停止する。
【００５６】
なお、玩具用車両１において、左右の後輪３Ｌ、３Ｒを駆動する代わりに、または上記後輪３Ｌ、３Ｒの駆動に加えて、左右の前輪１３Ｌ、１３Ｒを、左右の後輪３Ｌ、３Ｒと同様に駆動させてもよい。
【００５７】
小型モータ５によれば、ほぼ同じ出力の通常形状の小型モータ（図５に示すように、回転子と固定子とが回転軸の直角方向に配置され、筐体が回転軸の延伸方向に長く形成されたモータ）１１４に比べて、外径寸法がやや大きくなる（たとえば、８ｍｍ〜１０ｍｍになる）が、長手方向（回転軸の延伸方向）の寸法を小さくすることができ、モータ全体の大きさ（たとえば体積）を、上記通常形状の小型モータよりも小さくすることができる。
【００５８】
また、小型モータ５によれば、外径寸法がやや大きいので、回転出力軸を内部に貫通させるためにコミュテータの外径を大きくしても、このコミュテータに付勢されて接触するブラシを設けるスペースを確保しやすくなり、筐体の両端部側から回転出力軸を延出させることができ、筐体の両端部側から回転動力を取り出すことが可能になる。
【００５９】
玩具用車両１によれば、筐体９の両端部から回転出力軸７Ａ、７Ｂが延出している小型の扁平モータ５の上記回転出力軸７Ａに左の後輪３Ｌを直結してこの後輪３Ｌを駆動し、上記回転出力軸７Ｂに右の後輪３Ｒを直結してこの後輪３Ｌを駆動しているので、左右の後輪３Ｌ、３Ｒを駆動するためのギヤが不要になり、駆動輪（後輪）の駆動機構の構成が簡素になる。
【００６０】
また、ギヤが不要になるので、省スペース化を図ることができ、玩具用車両１のサイズを従来よりも小さくすることができ、商品として玩具用車両１と、他の商品（玩具用車両）との差別化を図ることが容易になる。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１または請求項２に記載の本発明によれば、駆動輪の駆動機構の構成が簡素である玩具用車両を提供することができるという効果を奏する。
【００６２】
また、請求項３に記載の本発明によれば、両端部側から回転動力を取り出すことができる小型モータを提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る玩具用車両の概略構成を示す平面図である。
【図２】小型モータの概略構成を示す断面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＢ矢視を示す図である。
【図４】駆動機構が簡素化された玩具用車両の概略構成を示す平面図である。
【図５】小型モータの概略構成を示す断面図である。
【図６】図５におけるＶＩＡ−ＶＩＢ矢視を示す図である。
【符号の説明】
１  玩具用車両
３Ｌ  左の後輪
３Ｒ  右の後輪
５  小型モータ
７Ａ、７Ｂ  回転出力軸
９  筐体
１１  車台
１３Ｌ  左の前輪
１３Ｒ  右の前輪
２３  回転子
２５  固定子
２７  コミュテータ
２９  ブラシ
【図１】
2004236923.tif 000003
【図２】
2004236923.tif 000004
【図３】
2004236923.tif 000005
【図４】
2004236923.tif 000006
【図５】
2004236923.tif 000007
【図６】
2004236923.tif 000008