【誤訳訂正書】
【提出日】平成24年8月30日(2012.8.30)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械的なモータであって、
互いにほぼ垂直に向けられた作用方向を有する２つの電気機械的な駆動部材（１９ａ，１９ｂ）が設けられており、
駆動リング（１）内に回転可能に支承された軸（３９）が設けられており、該軸（３９）は、駆動リング（１）が、電気機械的な駆動部材（１９ａ，１９ｂ）の各作用方向への変位により、軸（３９）に直接伝達可能な摺動運動を行うように励起可能であり、これにより軸（３９）が駆動リング（１）内で転動し、これにより軸が回転するように支承されており、
駆動リング（１）が、互いに平行、かつ前記両作用方向のうち一方の作用方向に対して平行な２つの引張・押圧ロッド（３ａ，３ｂ）を介してダイアゴナルバー（４）の端部に結合されており、前記引張・押圧ロッド（３ａ，３ｂ）はそれぞれ両端部に向かってそれぞれジョイント（５）を有しており、これにより駆動リング（１）はダイアゴナルバー（４）に対して相対的に、せん断の形で、前記両作用方向の他方の作用方向に摺動可能であって、
少なくとも所定の区分で両作用方向に対して傾斜して延びているダイアゴナルバー（４）の互いに正反対側に位置する端部が、それぞれ、前記他方の作用方向に対して平行な引張・押圧ロッド（６ａ，６ｂ）によって、各位置固定エレメント（１２）に結合されており、前記引張・押圧ロッド（６ａ，６ｂ）は両端部にそれぞれジョイント（５）を有しており、一方の引張・押圧ロッド（６ａ，６ｂ）の位置固定エレメント（１２）と、他方の引張・押圧ロッド（６ａ，６ｂ）の前記ダイアゴナルバー（４）への結合個所とが、又は、他方の引張・押圧ロッド（６ａ，６ｂ）の位置固定エレメントと、一方の引張・押圧ロッド（６ａ，６ｂ）の前記ダイアゴナルバー（４）への結合個所とが互いにそれぞれ、前記一方の作用方向に対してほぼ平行な線に沿って向かい合って位置しており、これによりダイアゴナルバー（４）が、位置固定エレメント（１２）に対して相対的に前記一方の作用方向で摺動可能であることを特徴とする、電気機械的なモータ。
【請求項２】
引張・押圧ロッド（３ａ，３ｂ，６ａ，６ｂ）の前記ジョイント（５）が、それぞれ、固体ジョイントとして形成されている、請求項１記載の電気機械的なモータ。
【請求項３】
固体ジョイント（５）がそれぞれ、引張・押圧ロッド（３ａ，３ｂ，６ａ，６ｂ）の短い区分における横断面減少部によって形成されている、請求項２記載の電気機械的なモータ。
【請求項４】
前記一方の作用方向に対して平行に配置された引張・押圧ロッド（３ａ，３ｂ）が、駆動リング（１）の互いに向かい合って位置する面（１４）に沿って配置されていて、駆動リング（１）の各補強部（１３，１５）に結合されており、該補強部は、駆動リング（１）の、ダイアゴナルバー（４）とは反対の側に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の電気機械的なモータ。
【請求項５】
駆動リング（１）とダイアゴナルバー（４）との間に配置された、前記他方の作用方向に対して平行な引張・押圧ロッド（６ａ）の長さが、前記一方の作用方向に対して平行に配置された両引張・押圧ロッド（３ａ，３ｂ）の間の間隔よりも短い、請求項４記載の電気機械的なモータ。
【請求項６】
ダイアゴナルバー（４）が、前記他方の作用方向に対してほぼ平行に配置された１つの中間部材と、該中間部材に向かって屈曲された複数の端部区分とから成っており、これらの端部区分は同じ回転方向で屈曲されており、これによりダイアゴナルバー（４）の両端部は互いにほぼ正反対側に向かい合って位置している、請求項１から５までのいずれか１項記載の電気機械的なモータ。
【請求項７】
前記他方の作用方向に対して平行に配置され、ダイアゴナルバー（４）の、駆動リング（１）とは反対の面に沿って延びる引張・押圧ロッド（６ｂ）を結合する位置固定エレメント（１２）が、ほぼ直角の、機械的に剛性的なフレーム部分（８）に固定されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の電気機械的なモータ。
【請求項８】
フレーム部分（８）が、ステップ駆動装置のケーシング部分として形成されている、請求項７記載の電気機械的なモータ。
【請求項９】
前記他方の作用方向に対して平行に配置され、ダイアゴナルバー（４）の、駆動リング（１）とは反対の面に沿って延びる引張・押圧ロッド（６ｂ）を結合する位置固定エレメント（１２）が、ステップ駆動装置のケーシングの底部部材（１８）及び／又はカバー（２０）に組み込まれており、引張・押圧ロッド（６ａ）の、位置固定エレメントに結合するために設けられた端部に、位置固定エレメントに結合された端部材（７）が設けられている、請求項１から８までのいずれか１項記載の電気機械的なモータ。
【請求項１０】
２つの電気機械的な駆動部材（１９ａ，１９ｂ）が、湾曲アクチュエータである、請求項１から９までのいずれか１項記載の電気機械的なモータ。
【請求項１１】
２つの電気機械的な駆動部材（１９ａ，１９ｂ）が圧電式の湾曲アクチュエータである、請求項１から１０までのいずれか１項記載の電気機械的なモータ。
【請求項１２】
駆動リング（１）の補強部（１３，１５）に、前記一方の作用方向若しくは前記他方の作用方向に対して平行に配置され、駆動リング（１）の一方の面（１４）に沿って延びる引張・押圧ロッド（１１ａ，１１ｂ）がそれぞれ結合されていて、該引張・押圧ロッドは、両端部に向かってそれぞれ１つの固体ジョイント（５）を有しており、補強部（１３，１５）とは反対側の端部にそれぞれ、各引張・押圧ロッド（１１ａ，１１ｂ）に対して垂直に配置され、駆動リング（１）の一方の面（１４）に沿って延びる湾曲アクチュエータ（１９ａ，１９ｂ）の可動端部が連結されている、請求項４から１１までのいずれか１項記載の電気機械的なモータ。
【請求項１３】
少なくともフレーム部分（８）と、駆動リング（１）と、引張・押圧ロッド（３ａ，３ｂ，６ａ，６ｂ，１１ａ，１１ｂ）と、ダイアゴナルバー（４）とが、プラスチック射出成形技術により一体的に製造される駆動モジュールを形成しており、湾曲アクチュエータ（１９ａ，１９ｂ）が前記駆動モジュール内に射出成形により一緒に組み込まれている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の電気機械的なモータ。
【請求項１４】
ほぼ直方体のケーシングに底部部材（１８）とカバー（２０）とが設けられており、底部部材（１８）においては、中央の軸ほぼ矩形のケーシングに底部部材（１８）受ブロック（２８）に当接面（２７）と、第１の軸受孔（２６）とが設けられており、カバー（２０）においては、軸（３９）のための第２の軸受孔（２９）が設けられており、位置固定エレメント（１２）が、軸（３９）の少なくとも１つの円筒状の転動面（３５）が、駆動リング（１）のリング孔（２）に設けられた対応する転動面（２４）において転動することができるように、ケーシングに配置され、ここに固定され、または組み込まれている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の電気機械的なモータ。
【請求項１５】
軸（３９）が、ディスク状の中間部材を有して形成されており、該中間部材の第１のリング状の端面は前記軸受ブロック（２８）に接しており、前記中間部材の周面は、軸（３９）の円筒状の転動面（３５）を形成している、請求項１４記載の電気機械的なモータ。
【請求項１６】
軸（３９）の軸線のｚ方向で位置固定を保証するために、軸（３９）を貫通させるための孔（３０）が設けられたＵ字形ばね（２１）が設けられており、該Ｕ字形ばねは、一方では、軸（３９）のプレート状の中間部材の第２のリング状の端面に支持されており、他方では、カバーが載着された状態でカバーの一方の面に支持されていて、これにより軸（３９）の回転を殆ど妨げないようになっている、請求項１５記載の電気機械的なモータ。
【請求項１７】
駆動リング（１）のリング孔（２）の内面（２４）と、軸（３９）の対応する転動面（３５）とに、形状接続的に力を伝達するために歯列が設けられている、請求項１から１６までのいずれか１項記載の電気機械的なモータ。
【請求項１８】
前記歯列が、サイクロイド歯列である、請求項１７記載の電気的なモータ。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１１】
駆動リングに加えられる各トルクは、接線状の運動機構によりケーシングに伝達され、この場合、リングは殆ど回転しない。その結果、先行技術とは異なり、もはや、リング孔の中心点に関して、湾曲アクチュエータにより加えられる力の駆動リングへの半径方向の力の導入に注意する必要はない。何故ならば、半径方向ではない、偏心的な力の導入により発生させられるトルクが、駆動リングへ、接線状の運動機構及びケーシングによりほぼねじれなしに吸収されるからである。これにより、特に駆動リングの側面に沿って、即ち、例えば（外方に向かって）直角な駆動リングの、角隅にわたって配置された２つの面に対して平行に、駆動エレメントの省スペースな配置が可能である。これにより極めてコンパクトかつ省スペースなステップ駆動装置の構成が実現可能である。本発明によるステップ駆動装置はさらに、極めて僅かな数の単純な構成部品を特徴とする。これにより、大量生産のために特に適している。さらに、プラスチックとアクチュエータとの異なる熱膨張性に基づき生じる、駆動装置の熱的な狂いを構造的に確実に補償することができる。例えば、駆動リングと軸との間に形成された歯列による形状接続により、本発明による駆動装置の極めて高い調節精度が、純粋な制御運転において得られ、センサや制御回路は必要としない。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
接線状の運動機構の形状的な実現に関しては、前記一方の作用方向に対して平行に配置された引張・押圧ロッドが、駆動リングの互いに向かい合って位置する面に沿って配置されていて、駆動リングの各補強部に結合されており、該補強部は、駆動リングの、ダイアゴナルバーとは反対の側に配置されていると有利である。この場合さらに有利には、駆動リングとダイアゴナルバーとの間に配置された、前記他方の作用方向に対して平行な引張・押圧ロッドの長さが、前記一方の作用方向に対して平行に配置された両引張・押圧ロッドの間の間隔よりも短い。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
本発明によるステップ駆動装置の特にコンパクトな構成は、駆動リングの補強部に、前記一方の作用方向若しくは前記他方の作用方向に対して平行に配置され、駆動リングの一方の面に沿って延びる引張・押圧ロッドが結合されていて、該引張・押圧ロッドは、両端部に向かってそれぞれ１つの固体ジョイントを有しており、補強部とは反対側の端部にそれぞれ、各引張・押圧ロッドに対して垂直に配置され、駆動リングの一方の面に沿って延びる湾曲アクチュエータの可動端部が連結されていることにより得られる。電気機械的な、有利には圧電式の両駆動エレメントを駆動リングにこのようにせん断フレキシブルに枢着することにより、駆動エレメントの運動方向が互いに分離されるという利点が得られる。これにより、駆動エレメントの運動は全く又は殆ど妨げられない。即ち、力が導入される際に、損失エネルギは生じない。さらに、このような構成による湾曲アクチュエータの配置若しくは枢着は、極めて省スペース的である。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４７】
駆動リング１と軸３９のサイクロイド歯列が特に有利である。サイクロイド歯列では、全ての歯のほぼ半分で係合しており、これにより駆動リング１と軸３９との間に高いトルクが伝達可能である。駆動リング１の内面２４と、軸３９の外面３５とに設けられた歯の数により、まず、作動駆動装置の減速比が規定され、これは典型的には２０：１〜２００：１の範囲にある。作動駆動装置を１つの歯の分だけさらに作動させるためには、即ち、軸３９を駆動リング１によって１つの歯の分だけさらに回転させるためには、有利には、作動駆動装置の起動制御されたサイン信号の完全な１周期が行われなければならない。１つの歯の分だけさらに作動させるためには、起動制御信号の１サイクルを行わなければならないので、この作動駆動装置は高い精度と、高い再現可能性を特徴とする。さらに、歯の数と、１つの歯についての起動制御信号の１サイクルの利用性によって、作動駆動装置の高い角度分解が実現される。これに対して補足的に、作動駆動装置のマイクロステップ運転を保証するために、起動制御信号の１周期内に任意に中間値を入れることができる。従って、作動駆動装置は、有利な構成によれば、高い効率、高い減速比、高い伝達可能なトルクを、駆動リング１と軸３９の歯列に基づき奏すことができ、トルク伝達の際には滑りが生じず、軸３９の１つの歯のうちに回転角度の中間値を任意に挿入することができ（マイクロステップ運転）、僅かな駆動トルク変動（リップル）と、駆動リング１と軸３９における低い歯列縁部の負荷とが得られ、これにより摩耗も減じられる。