【手続補正書】
【提出日】平成24年7月27日(2012.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
触媒支持体（２４）を加工するための加工及び位置決め装置において、
ターンテーブル（１０）の軸線方向に延びた長手方向軸線（Ｄ）を中心にして回転可能な、ターンテーブル（１０）を有する回転割出テーブル（１２）が設けられており、
保持装置（２２）を有しておりかつ、触媒支持体の外面において触媒支持体（２４）を開放可能に保持するための少なくとも１つの積載プラットフォーム（２４）が設けられており、該少なくとも１つの積載プラットフォーム（２４）が前記ターンテーブル（１０）に結合されており、これにより、ターンテーブル（１０）の回転が長手方向軸線を中心にして行われた時に積載プラットフォーム（２４）がターンテーブル（１０）によって連行されるようになっており、前記保持装置（２２）が、ターンテーブルの長手方向軸線に対して、該長手方向軸線（Ｄ）から所定の半径方向距離だけ離れて配置されており、
少なくとも１つの加工位置（３２）が設けられており、該加工位置（３２）が、前記ターンテーブルに対して固定されておりかつ、長手方向軸線（Ｄ）から半径方向に、積載プラットフォーム（２４）を加工位置（３２）に配置することができるように前記所定の半径方向距離に関連して提供された距離だけ離れており、前記保持装置に、ベローズ（６２２）を有するアクチュエータが設けられており、前記積載プラットフォームが、ベローズ（６２２）の内部へ密閉結合した供給部（６２２ｂ）を有しており、ベローズの内部への密閉結合が、ピボット装置（６１４）内のチャネル（６１４ａ）を通じて続いていることを特徴とする、触媒支持体（２４）を加工するための加工及び位置決め装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの積載プラットフォーム（２４）が、積載プラットフォーム（２４）を長手方向軸線（Ｄ）の方向で移動させるように構成された作動可能な持上げ装置によって、ターンテーブル（１０）に結合されている、請求項１記載の加工及び位置決め装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの積載プラットフォーム（２４）が、該積載プラットフォーム（２４）を、長手方向軸線に対して半径方向に延びた又は長手方向軸線に対して４５゜〜１３５゜、６０゜〜１２０゜、８０゜〜１００゜、又は実質的に９０゜だけ傾斜させられたピボット軸線を中心にして回転させるように構成されたピボット装置（１４）によって、ターンテーブル（１０）に結合されている、請求項１又は２記載の加工及び位置決め装置。
【請求項４】
前記積載プラットフォーム（２４）が、解放可能又は解放不能な機械的結合によってターンテーブル（１０）に結合されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の加工及び位置決め装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの積載プラットフォーム（２４）の前記保持装置が、
作動させられた時に対象物を保持する又は対象物を解放するために構成された解放可能なホルダと、少なくとも１つの接触面を積載プラットフォーム（２４）の対象物位置に向かって移動させるように構成されたアクチュエータエレメントとを有しており、
該アクチュエータエレメントが、対象物位置に面した接触面を有しておりかつ固定された面に配置されたベローズ（２２）を有しており、
ベローズの接触面が、対象物位置の周囲を、円周の半分以上又は全周に亘って掴むようになっており、又は保持装置が、接触面と向き合った固定された押圧面を有しており、
又はアクチュエータエレメントが、対象物位置に向かって又は対象物位置から離れるようにグリッパによって移動させることができる少なくとも１つのグリッパ面を備えたグリッパを有しており、該グリッパ面が少なくとも１つの接触面を提供している、請求項１から４までのいずれか１項記載の加工及び位置決め装置。
【請求項６】
前記アクチュエータエレメントがベローズ（２２）を有しており、該ベローズ（２２）がアクセス部（６２２ａ）を有しており、該アクセス部（６２２ａ）が、非弾性材料から形成されたフレームに設けられた相補的な凹所（６２２ｂ）内へ延びており、かつ対象物位置の周囲を少なくとも部分的に掴み、かつ積載プラットフォーム（２４）によって提供されており、前記アクセス部が、分離可能な密閉結合によって相補的な凹所に接続されており、ベローズ（２２）が、弾性材料の連続的に形成された管として形成されており、フレームが、管と完全に整列したフレームの連続的に形成された内面としての固定された面を提供しており、フレームが、流体の伝達のためにベローズの内部空間への密閉接続によって接続された流体接続部を有している、請求項５記載の加工及び位置決め装置。
【請求項７】
少なくとも１つの加工位置が、加工及び位置決め装置に属する少なくとも１つの加工ステーション（３０）によって提供されており、該少なくとも１つの加工ステーション（３０）が、
触媒支持体の重量の力を検出するために構成された力センサを有する計量ステーション、
周囲から閉鎖することができかつ触媒支持体を収容するための１つ、２つ又は３つの部分から成る被覆チャンバと、被覆チャンバにおいて触媒支持体に触媒材料を導入するために構成された供給装置とを有していて、該供給装置が、触媒材料流又はガス流を発生するための圧力発生手段を有する、被覆ステーション、
触媒支持体を収容するための吹出しチャンバと、触媒支持体にガス圧力又はガス圧力勾配を提供するために構成されかつ吹出しチャンバに接続された圧力発生手段とを有していて、吹出しチャンバ内の触媒支持体から逃げ出す触媒材料を収集するために構成されかつ吹出しチャンバに設けられた収集装置を有する、吹出しステーション、
触媒支持体の供給を維持し、触媒支持体を保持装置によって掴むことができるように触媒支持体を提供するために構成された位置決めユニットを有する、積載ステーション、
積載ステーションと別個に又は積載ステーションと一緒に形成された、加工された触媒支持体を収容するために構成された保管部を有する、降ろしステーション、
を含む、請求項１から６までのいずれか１項記載の加工及び位置決め装置。
【請求項８】
触媒支持体を加工するための加工及び位置決め方法において、
共通の円形のリング内の異なる角度位置に少なくとも２つの加工位置を提供し、
触媒支持体を解放可能に保持し、
円形のリング内において触媒支持体を移動させる触媒支持体の回転移動によって触媒支持体を第１の加工位置（３２）から第２の加工位置へ移動させ、
解放可能に保持するステップが、ベローズの内部に密閉結合した供給部（６２２ｂ）を通じてベローズを膨張させるか又は空にすることによってベローズによって固定、解放又は保持することを含み、それを介してベローズが膨張させられるか又は空にされるベローズの内部への密閉結合が、ピボット装置（６１４）内のチャネル（６１４ａ）を通じて続いていることを特徴とする、触媒支持体を加工するための加工及び位置決め方法。
【請求項９】
加工ステーション（３０）を加工位置（３２）に位置決めし、加工ステーション（３０）は、ターンテーブル（１０）によって各加工位置へ移動させられる触媒支持体に対して固定して配置され、全ての加工ステーション（３２）が前記円形のリング内に位置しており、触媒支持体の回転移動が、触媒支持体の外側に位置する軸線を中心にして行われる、請求項８記載の加工及び位置決め方法。
【請求項１０】
前記移動が、前記触媒支持体に、円形のリングが位置する平面に対して実質的に垂直な軸線に対して平行な長手方向移動を行わせることを含む、請求項８又は９記載の加工及び位置決め方法。
【請求項１１】
前記触媒支持体が、円形の線の半径方向に実質的に沿って延びた又は円形のリングの半径方向に対して−４５゜〜＋４５゜、−３０゜〜＋３０゜、−１０゜〜＋１０゜の角度だけ傾斜させられたピボット軸線を中心にして回動させられる、請求項８から１０までのいずれか１項記載の加工及び位置決め方法。
【請求項１２】
前記移動ステップが、回転割出テーブルによって提供されるターンテーブルを作動させることを含み、これにより、ターンテーブル（１０）が、ターンテーブルの軸線方向に延びた回転軸線（Ｄ）を中心にして所定の角度だけ回転させられ、触媒支持体が前記回転軸線の外側に位置しており、前記方法がさらに、回転移動によって連行されるように、ターンテーブル（１０）に解放可能に又は解放不能に結合された積載プラットフォーム（２４）を前記回転軸線（Ｄ）から所定の半径方向距離だけ離れてかつターンテーブル（１０）と機械的に結合した状態で配置することを含み、触媒支持体を解放可能に保持するステップが、積載プラットフォーム（２４）によって提供される、請求項８から１１までのいずれか１項記載の加工及び位置決め方法。
【請求項１３】
解放可能に保持することが、触媒支持体の回転移動に沿って回転させられる保持装置（２２）によって、触媒支持体の外面において触媒支持体を保持することを含み、前記保持装置が、触媒支持体が提供された対象物位置に向かって移動させられる接触面を有するか、又は触媒支持体を保持するために接触面が触媒支持体に圧力を加え、又は保持装置（２２）から触媒支持体を解放するために対象物位置から接触面を離反させる、請求項８から１２までのいずれか１項記載の加工及び位置決め方法。
【請求項１４】
解放可能に保持することが、アクチュエータエレメントによって、取り付け、解放し又は保持することを含み、前記アクチュエータエレメントが、対象物位置に配置された触媒支持体に向かって接触面を移動させ、接触面を触媒支持体に対して押し付け、又は触媒支持体を解放するために対象物位置に配置された触媒支持体から接触面を離反させ、アクチュエータエレメントによる取り付け、解放又は保持が、接触面を提供するベローズを膨張させるか又は空にすることによって、又は接触面を提供するグリップの閉鎖、開放又は連続的な掴みによって、提供される、請求項８から１３までのいずれか１項記載の加工及び位置決め方法。
【請求項１５】
さらに少なくとも１つの加工ステップを有しており、該少なくとも１つの加工ステップが、
加工位置（３２）に位置決めされた計量ステーションによって加工位置（３２）のうちの１つにおいて触媒支持体を、力センサへの触媒支持体の力伝達結合によって、このようにして触媒支持体の重量を検出するために、計量することを含み、
周囲から閉鎖することができる１つ、２つ又は多数の部分から成る被覆チャンバに触媒支持体を収容し、被覆チャンバを閉鎖し、被覆チャンバに触媒材料を供給することによって、触媒支持体を、加工位置のうちの１つにおいて被覆することを含み、触媒材料は、被覆チャンバに配置された触媒支持体に導入され、触媒材料の供給が、圧力発生手段によって被覆チャンバ内に触媒材料流又はガス流を発生することを含み、
触媒支持体をチャンバに配置し、圧力発生手段によってチャンバからの触媒材料流又はガス流を発生することによって、加工位置のうちの１つにおいて吹き出すことを含み、チャンバから出てくる触媒材料は収集装置へ供給され、加工されていない触媒支持体の供給を保ち、触媒支持体を掴むために、加工されていない触媒支持体を位置決めし、
加工された触媒支持体を収容する保管部へ、加工された触媒支持体を積み下ろすことを含む、請求項８から１２までのいずれか１項記載の加工及び位置決め方法。
【請求項１６】
回転割出テーブルの使用方法において、該回転割出テーブルが、回転軸線（Ｄ）を有するターンテーブル（１０）を有しており、前記回転軸線（Ｄ）を中心にしてターンテーブル（１０）を回転させることができ、該ターンテーブルが、積載プラットフォームのうちの１つによって触媒支持体を解放可能に保持するために、及び触媒支持体を、前記回転軸線（Ｄ）から半径方向に離れた位置において、ターンテーブルによって円形のリング内の１つの加工位置（３２）から次の加工位置へ移動させるために、ターンテーブルに取り付けられた少なくとも１つの積載プラットフォーム（２４）をも有しており、前記加工位置（３２）が円形のリング内に設けられており、少なくとも１つの積載プラットフォーム（２４）が、ベローズ（６２２）と、該ベローズの内部と密閉結合した供給部（６２２ｂ）とを有しており、前記密閉結合が、ピボット装置（６１４）内のチャネル（６１４ａ）を通じて続いており、密閉結合が、ベローズを膨張させるか又は空にするために使用され、ベローズがこれにより触媒支持体を固定、解放又は保持することを特徴とする、回転割出テーブルの使用方法。