(57)【要約】【課題】被処理水側の急激な水質変動に迅速に対応可能な薬剤の注入制御を可能にし、処理水の水質の安定化を図った薬剤注入制御装置を提供すること。【解決手段】被処理水（原水）に薬剤（ＰＡＣ、無機凝集剤、高分子凝集剤）を注入する薬剤注入手段（凝集剤貯槽４、注入ポンプ６、８）を備えて薬剤注入をする水処理システムにおける薬剤の注入量を制御する薬剤注入制御装置である。液質計測手段（濁度計２２）、演算手段（２５）、演算結果保持手段（２７）、補正量演算手段（２９）及び出力手段（３１）を含んで構成され、薬剤注入後の処理水の液質の計測結果に基づき、薬剤の注入量を演算し、その演算結果を所定時間（保持時間ＴＳ）保持し、その注入量を計測結果により補正している。この結果、被処理水側の急激な水質変動に迅速に対応可能な薬注制御が可能となり、処理水の水質の安定化を図ることができる。【選択図】　　　　図１
2004008901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理水に薬剤を注入する薬剤注入手段を備えて薬剤注入をする水処理システムにおける薬剤の注入量を制御する薬剤注入制御装置であって、
薬剤注入後の処理水の液質を計測する液質計測手段と、
この液質計測手段の計測結果に基づき、前記被処理水に対する薬剤の注入量を演算する演算手段と、
この演算手段で得られた演算結果を所定時間保持する演算結果保持手段と、
前記液質計測手段の計測結果に基づき、前記注入量の補正量を算出する補正量演算手段と、
前記演算結果保持手段に保持されている前記注入量を前記補正量演算手段で得られる補正量で補正し、その結果を用いて薬剤の注入量を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする薬剤注入制御装置。
【請求項２】
被処理水に凝集剤を注入する凝集剤注入手段を備えて凝集剤注入後の被処理水を固液分離する水処理システムにおける凝集剤の注入量を制御する薬剤注入制御装置であって、
前記固液分離後の処理水の液質を計測する液質計測手段と、
この液質計測手段の計測結果に基づき、前記凝集剤注入手段における注入量を演算する演算手段と、
この演算手段によって得られる演算結果を所定時間保持する演算結果保持手段と、
前記液質計測手段の計測結果に基づき、前記注入量の補正量を算出する補正量演算手段と、
前記演算結果保持手段で保持されている前記注入量を前記補正量演算手段で得られる補正量で補正し、その結果を用いて凝集剤の注入量を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする薬剤注入制御装置。
【請求項３】
前記補正量演算手段が予め設定される液質の目標値と前記液質計測手段から得られる計測結果の差を補正量とすることを特徴とする請求項１又は２記載の薬剤注入制御装置。
【請求項４】
前記補正量演算手段が予め設定される液質計測結果の上限値及び／又は下限値と前記液質計測手段から得られる計測結果を比較し、計測値が上限値を超えた場合、又は、下限値を下回った場合に、所定の薬注増量又は所定の薬注減量を補正量とすることを特徴とする請求項１又は２記載の薬剤注入制御装置。
【請求項５】
前記補正量演算手段が、予め設定される液質計測結果の上限値及び／又は下限値と前記液質計測手段から得られる計測結果を比較し、計測値が上限値を超えた場合、又は、下限値を下回った場合に、所定の薬注増量又は所定の薬注減量とし、これら薬注増量又は薬注減量の少なくとも一方を予め設定される液質の目標値と前記液質計測手段から得られる計測結果の差を用いて算出した結果を補正量とすることを特徴とする請求項１又は２記載の薬剤注入制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被処理水に薬剤を注入するときに薬剤注入量を制御する装置に関する。特に、濁質（ＳＳ）を含有した排水等を凝集剤により固液分離する等の薬注処理を含む水処理システムの薬剤注入制御装置に係り、詳しくは処理水の濁度に応じて凝集剤等の薬剤の注入量を制御して処理水の安定化を実現する薬剤注入制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、排水の凝集処理には、塩化アルミニウム、ポリ塩化アルミニウム、硫酸アルミニウム、塩化第二鉄、ポリ硫酸第二鉄等の無機系凝集剤や高分子凝集剤が用いられ、被処理水に添加する凝集剤は一定量とされてきた。このため、排水流量、濁度、その他水質に変動があった場合には、手作業で凝集剤の添加率を調整しない限りは、凝集剤過剰や凝集剤不足となり、処理水の水質悪化等を生じていた。
【０００３】
このような不都合を回避する対策として、特公平７−２９１０１号「無機系排水の凝集処理装置」が提案されている。この装置は、排水流量及び濁度の検出値を積算して総濁質負荷を算出し、予め想定した濁質負荷と凝集剤薬注量との関係を求める関係式を用いて凝集剤の添加率を演算し、薬注量の自動制御をしている。単一の制御式では被処理水の質の変動に既存の薬注制御方式で対応できず、手作業によって手直しが余儀なくされる等の問題がある。
【０００４】
また、処理水濁度、原水流量及び原水濁度値を用いたフィードフォワード制御を用いた浄水処理等を対象とする排水処理として、例えば、特開昭５８−４０１１４号「水処理における凝集剤注入制御装置」が提案されている。原水側に設置される濁度計に原水による汚れが付着すると、制御不能に陥ることや、流量計が高価であることに加え、排水系においては、無機凝集剤の必要量を決定する因子中、流量が占める割合が低く、換言すれば、濁度やアルカリ度等、流量以外の因子が占める割合が高く、フィードフォワード制御が困難になるという問題があった。
【０００５】
このため、処理水の濁度によって凝集剤の注入量を制御するフィードバック制御が用いられているが、このフィードバック制御では、処理系の遅れ時間に起因する濁度出力の変動（振幅変化）を抑制するため、処理系の遅れ時間分の保持時間で制御時間を繰り返すサンプル値制御が用いられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、凝集剤の注入量が保持時間で一定値となるサンプル値制御では、その保持時間中に急な水質変動が生じても、その変動に対応できないか、対応したとしても初期動作が遅延し、その結果、被処理水側の水質変動が処理水の濁度に現れ、処理水の水質の不安定、即ち、濁度が不安定になるという不都合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、被処理水側の急激な水質変動に迅速に対応可能な薬剤の注入制御を可能にし、処理水の水質の安定化を図った薬剤注入制御装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
係る課題を解決した手段としての本発明の構成を実施の形態で用いた符号を付して列挙すれば、次の通りである。
【０００９】
請求項１に係る本発明の薬剤注入制御装置は、被処理水（原水）に薬剤（ＰＡＣ、無機凝集剤、高分子凝集剤）を注入する薬剤注入手段（凝集剤貯槽４、注入ポンプ６、８）を備えて薬剤注入をする水処理システムにおける薬剤の注入量を制御する薬剤注入制御装置であって、薬剤注入後の処理水の液質を計測する液質計測手段（濁度計２２）と、この液質計測手段の計測結果に基づき、前記被処理水に対する薬剤の注入量を演算する演算手段（注入量演算手段２５）と、この演算手段で得られた演算結果を所定時間（保持時間ＴＳ）保持する演算結果保持手段（２７）と、前記液質計測手段の計測結果に基づき、前記注入量の補正量を算出する補正量演算手段（２９）と、前記演算結果保持手段に保持されている前記注入量を前記補正量演算手段で得られる補正量で補正し、その結果を用いて薬剤の注入量を出力する出力手段（３１）とを備えたことを特徴とする。ここで、薬剤の注入量とは、注入量及びその制御に用いる中間値の何れも含むものである。
【００１０】
請求項２に係る本発明の薬剤注入制御装置は、被処理水に凝集剤を注入する凝集剤注入手段を備えて凝集剤注入後の被処理水を固液分離する水処理システムにおける凝集剤の注入量を制御する薬剤注入制御装置であって、前記固液分離後の処理水の液質を計測する液質計測手段と、この液質計測手段の計測結果に基づき、前記凝集剤注入手段における注入量を演算する演算手段と、この演算手段によって得られる演算結果を所定時間保持する演算結果保持手段と、前記液質計測手段の計測結果に基づき、前記注入量の補正量を算出する補正量演算手段と、前記演算結果保持手段で保持されている前記注入量を前記補正量演算手段で得られる補正量で補正し、その結果を用いて凝集剤の注入量を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る本発明の薬剤注入制御装置は、請求項１又は２記載の薬剤注入制御装置において、前記補正量演算手段が予め設定される液質の目標値と前記液質計測手段から得られる計測結果の差を補正量とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る本発明の薬剤注入制御装置は、請求項１又は２記載の薬剤注入制御装置において、前記補正量演算手段が予め設定される液質計測結果の上限値及び／又は下限値と前記液質計測手段から得られる計測結果を比較し、計測値が上限値を超えた場合、又は、下限値を下回った場合に、所定の薬注増量又は所定の薬注減量を補正量とすることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る本発明の薬剤注入制御装置は、請求項１又は２記載の薬剤注入制御装置において、前記補正量演算手段が予め設定される液質計測結果の上限値及び／又は下限値と前記液質計測手段から得られる計測結果を比較し、計測値が上限値を超えた場合、又は、下限値を下回った場合に、所定の薬注増量又は所定の薬注減量とし、これら薬注増量又は薬注減量の少なくとも一方を予め設定される液質の目標値と前記液質計測手段から得られる計測結果の差を用いて算出した結果を補正量とすることを特徴とする。
【００１４】
このような水処理システムの薬剤注入制御装置は、シックナ、クライファイヤ、横流式沈澱池、加圧浮上装置等、無機凝集剤、高分子凝集剤等を使用する各種の固液分離装置、その他の水処理装置を対象とし、処理系で発生するサンプル値ＰＩ制御が持つ処理の安定化とともに、凝集剤等の薬剤注入の最適化を実現し、処理水の液質の安定化を実現できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の薬剤注入制御装置は、例えば、図１に示す実施の形態のように構成することができる。
【００１６】
薬剤反応槽としての凝集反応槽２は、排水等の被処理水である原水と、注入薬剤としての凝集剤とを反応させる手段である。この凝集反応槽２に対して凝集剤注入手段として凝集剤を貯める凝集剤貯槽４、注入ポンプ６、８等が備えられ、この実施の形態では、凝集剤貯槽４には無機凝集剤としてポリ塩化アルミニウム（ＰＡＣ）を貯めたＰＡＣ貯槽１０、高分子凝集剤を貯めた高分子貯槽１２が設置されている。凝集反応槽２には、ＰＡＣ貯槽１０から無機凝集剤としてＰＡＣが注入ポンプ６により、高分子貯槽１２から高分子凝集剤が注入ポンプ８により連続的又は断続的に注入される。各注入ポンプ６、８はインバータ１４、１６の各出力によって駆動される。
【００１７】
また、凝集反応槽２の下流側には、固液分離手段として固液分離槽１８、濁質が分離された処理水を貯める処理水槽２０が設置されている。処理水槽２０には、処理水の液質を計測する液質計測手段として、濁度（ＳＳ）を計測する濁度計２２が設置されており、この濁度計２２の計測値（濁度）が演算及び制御手段としてのコントローラ２４に加えられている。
【００１８】
このコントローラ２４には、ディジタル演算処理又はアナログ演算処理等を行うコンピュータが用いられ、図示しないが、演算・制御手段としてのプロセッサ、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶手段としてのＭＯ、ハードディスク装置の他、入出力手段（Ｉ／Ｏ）等も備えられている。ＲＯＭには、演算プログラムや薬注制御プログラム等の各種のプログラムや固定データ等が格納されている。また、ＲＡＭには、演算途上のデータや制御履歴等が格納される。そして、このコントローラ２４は演算処理によって制御出力を発生し、この制御出力が各インバータ１４、１６に加えられ、注入ポンプ６、８が制御される。
【００１９】
そこで、このコントローラ２４の演算及び制御処理を中心に機能的に表せば、例えば、図２に示すように、コントローラ２４には、薬剤の注入量演算手段２５、演算結果保持手段２７、補正量演算手段２９、出力手段３１等を備えている。注入量演算手段２５は、液質計測手段である濁度計２２の計測結果、即ち、濁度計測値３３に基づき、被処理水に対する薬剤の注入量を演算し、演算結果保持手段２７は、注入量演算手段２５で得られた演算結果を所定時間保持し、また、補正量演算手段２９は、濁度計測値３３に基づき、薬剤の注入量の補正量を算出する。ここで、補正量としては、例えば、上限値及び下限値を設定し、上限値＜計測値のとき＋ｘ、下限値＞計測値のとき−ｙとすればよく、また、例えば、補正量＝（計測値−目標値）×ｋ（係数）としてもよい。そして、出力手段３１は、演算結果保持手段２７に保持されている保持データである注入量Ｄ１を補正量演算手段２９で得られる補正量Ｄ２で補正し、その結果を用いて薬剤の注入量を出力する。この出力は、制御出力としてインバータ１４、１６に加えられている。
【００２０】
そして、このような演算及び制御処理機能を実現するコントローラ２４を具体的に説明すれば、例えば、図３に示すように、濁度計２２からの計測値を取り込む検出部２６、その濁度を用いて凝集剤の注入量やその修正量を演算する演算部２８、濁度等の注入制御量や注入量を所定の時間間隔（タイミング）で保持するサンプル・ホールド部３０、演算部２８で算出された注入量や修正量に基づく制御出力を発生する制御出力部３２、サンプル・ホールド部３０及び制御出力部３２等に所定のタイミング信号を付与するタイミング制御部３４等を備えた構成とすることができる。
【００２１】
この薬剤注入制御動作を説明すると、原水が導入された凝集反応槽２にＰＡＣ貯槽１０から注入ポンプ６によってＰＡＣ、高分子貯槽１２から注入ポンプ８によって高分子凝集剤が注入される。各凝集剤及び原水は凝集反応槽２内で攪拌された後、固液分離槽１８に流れる。凝集剤によって原水には凝集フロックが形成されるが、固液分離槽１８では固体物と処理水とに分離され、固体物はスラッジとして排出され、また、処理水は処理水槽２０に導かれる。処理水槽２０では、処理水の状態が濁度計２２によって計測され、処理水の濁度が凝集剤の制御情報としてコントローラ２４に加えられる。
【００２２】
このコントローラ２４による薬注制御では、例えば、図４に示すように、濁度に応じたサンプル値ＰＩ制御と、水質の急変に対応する修正制御ｆ（ｘ）とが併用される。
【００２３】
コントローラ２４の演算処理では、予め定められた処理水の濁度の目標値に対する濁度の偏差を演算処理によって認識し、サンプル値Ｐ（比例）Ｉ（積分）制御により、処理水の濁度が目標値へ近づくように最適な凝集剤の注入量が演算され、それを表す信号がインバータ１４に加えられ、その出力によって注入ポンプ６が駆動される。このような処理は、注入ポンプ８側でも同様である。
【００２４】
ところで、サンプル値ＰＩ制御は、例えば、凝集反応槽２から処理水槽２０に至る処理系での時間遅れによる制御の行き過ぎによって処理水槽２０側に生じる濁度変化（振幅）を防止するために、数十秒の制御動作後、その効果が処理水の濁度に現れるまでの遅れ時間だけ保持時間を設定し、無機凝集剤の制御をホールドすることを繰り返すアドバンスドＰＩＤ制御の一種である。
【００２５】
この場合、処理水の水質、即ち、濁度のみで凝集剤の注入量をフィードバック制御した場合、水質の急変による初期対応の遅延を回避するには、制御量の保持時間を短縮すればよいが、系内の遅れ時間ＴＤより保持時間を短縮すると、制御出力が振幅傾向となり、保持時間の短縮が処理の不安定化要因になる。
【００２６】
そこで、系内の遅れ時間ＴＤと同一又は遅れ時間ＴＤより長い保持時間を持つサンプル値ＰＩ制御を維持しながら、その保持時間中であっても、濁度の急変に対応する値を加算し、サンプル値ＰＩ制御の制御出力量を修正し、サンプル値ＰＩ制御を補完するものである。即ち、サンプル値ＰＩ制御によって無機凝集剤の出力注入量が求められるが、この注入量とは別に、検出した処理水の濁度（ＰＶ）値（％）と、目標（ＳＰ）値（％）との偏差（ＤＶ）値（％）を求める。即ち、偏差（ＤＶ）値（％）は、
偏差（ＤＶ）値（％）＝濁度（ＰＶ）値（％）−目標（ＳＰ）値（％）・・・（１）
で求められる。この偏差値（ＤＶ値）（＝ＰＶ−ＳＰ）に比例する値を出力注入量に加算すれば、処理水の水質が急変したとき、サンプル値ＰＩ制御の保持時間内であっても、その水質の急変に対応した薬注制御を行うことができ、水質の安定化を図ることができる。
【００２７】
このような制御では、例えば、図５の（Ａ）に示すように、凝集反応槽２に流れ込む原水に水質変化が生じ、濁度計２２には、例えば、図５の（Ｂ）に示すように、処理水の濁度が検出されたとし、ＴＤを系の遅れ時間、ＴＳをサンプリングの時間間隔に設定する。この実施の形態では、ＴＤ＝ＴＳとしている。
【００２８】
濁度（ＰＶ）値は時間間隔ＴＳ毎の値が演算情報となり、その濁度変化に応じたサンプル値ＰＩ制御の制御出力量が演算され、例えば、図５の（Ｃ）に実線で示すように、所定の時間間隔ＴＳで一定値に保持された凝集剤注入量ＭＶ１　が得られる。
【００２９】
そして、図５の（Ｂ）に示すように、目標（ＳＰ）値が設定されると、この目標（ＳＰ）値を演算情報とし、式（１）から、濁度（ＰＶ）値との偏差（ＤＶ）値が演算される。この偏差（ＤＶ）値（＝ＰＶ−ＳＰ）に比例する凝集剤注入量ＭＶ２　が演算される。この凝集剤注入量ＭＶ２　は、サンプル値ＰＩ制御で求められた凝集剤注入量ＭＶ１　に加算され、凝集剤注入量ＭＶは、
ＭＶ＝ＭＶ１　＋ＭＶ２　　　　　　　　　　・・・・（２）
となる。このような凝集剤注入量とすれば、処理水の水質が急変したとき、サンプル値ＰＩ制御の保持時間内であっても、その水質の急変に対応した薬注制御を行うことができ、水質の安定化を図ることができる。
【００３０】
ところで、凝集剤の注入量、即ち、必要添加量（ｇ／Ｌ）は、
ａ　排水の流量（Ｌ／Ｈｒ）
ｂ　排水のＳＳ濃度（ｇ／Ｌ）
ｃ　それ以外の因子（ｇ／ｇ）
によって決まる。ｃは、ａ、ｂ以外の要因を総括したパラメータであるから、凝集剤の必要注入量（ｇ／Ｈｒ）は、
2004008901.tif 000003
で与えられる。即ち、この必要注入量（ｇ／Ｈｒ）は、ｄｒｙＳＳ＝１ｇ当たりの必要薬注率（ｇ／ｇ）で表すことができる。
【００３１】
また、この実施の形態では、例えば、図６に示すフローチャートに従って薬注制御を行う。即ち、流量負荷が高い場合、無機凝集剤を増加させても、高分子凝集剤の注入量が不足する（フロック沈降速度の低下）と、凝集したフロック自体が処理水側にキャリーオーバーし、処理水の濁度が改善されない場合がある。そこで、ステップＳ１では、図４に示す薬注制御により、無機凝集剤の注入量を増加し、ステップＳ２では、処理水の濁度が改善されたか否かを濁度計２２の計測値から判定する。この場合、濁度が改善されているときには、ステップＳ３に移行し、無機凝集剤の注入制御を続行する。
【００３２】
また、無機凝集剤の注入によって処理水の濁度が改善されていない場合には、ステップＳ４に移行し、その濁度に応じて高分子凝集剤の注入制御を行い、ステップＳ２に戻る。高分子凝集剤の注入制御は、インバータ１６を通して注入ポンプ８を駆動して高分子貯槽１２から高分子凝集剤を凝集反応槽２に注入し、その制御は既に述べた図４のサンプル値ＰＩ制御及び修正制御を実行する。この場合、高分子凝集剤の注入率も処理水の濁度の出力値に応じて多段階に注入量を制御することで、排水の流量、水質の変動に対して対応幅の拡大が可能となる。
【００３３】
このような高分子凝集剤の注入制御を併用すれば、処理水の濁度によるＰＡＣのフィードバック制御の実施では、処理水の濁度が改善できないとき、即ち、濁度が一定値を超えたとき、高分子凝集剤の不足（フロックの沈降速度の低下）であると認識し、高分子凝集剤の注入量を増加させ、その結果、自動制御によるＰＡＣ等の無機凝集剤の過剰添加を防止することができる。
【００３４】
また、本発明の薬剤注入制御装置は、図１に示した実施の形態のコントローラ２４を例えば、図７に示す実施の形態のように構成してもよい。この実施の形態では、コントローラ２４に限界値設定部３８を設けることにより、処理水の濁度の測定（ＰＶ）値に上限値ＳＰＨ、下限値ＳＰＬの何れか一方又は双方を設定し、これらの限界値を演算情報に用いて例えば、図８に示す薬注制御を行うようにしたものである。この場合、上限値ＳＰＨは、サンプル値ＰＩ制御の目標（ＳＰ）値より大きな値とし、下限値ＳＰＬは、サンプル値ＰＩ制御の目標（ＳＰ）値より小さな値とする。
【００３５】
第１の実施形態で述べたように、サンプル値ＰＩ制御を実行中に、処理水の濁度が上限値ＳＰＨを超えた場合、薬注出力値（＝ＭＶ）に一定量（α）を加算し、また、処理水の濁度が下限値ＳＰＬを下回った場合には、薬注出力（ＭＶ）値に一定量（β）を減算し、薬注出力（ＭＶ）値を修正する。この場合、薬注出力（ＭＶ）値に加算又は減算する値は、一定量に代え、濁度変化に応じた値、上限値ＳＰＨを超える値又は下限値ＳＰＬを下回る値に応じて求めた変動値ｆ（α）、ｇ（β）としてもよい。
【００３６】
図９の（Ａ）〜（Ｃ）は、この制御の一例であり、（Ａ）は原水の濁度変化、（Ｂ）は測定（ＰＶ）値、（Ｃ）は薬注出力（ＭＶ）値を示し、ＴＤは系の遅れ時間、ＴＳはサンプリングの時間間隔である。測定（ＰＶ）値には、目標（ＳＰ）値に対し、上限値ＳＰＨ、下限値ＳＰＬが設定されている。この場合、測定値が上限値ＳＰＨを超えたとき、サンプル値ＰＩ制御で求められた凝集剤注入量ＭＶ１　に一定値の注入量ＭＶ２　が加算され、また、測定値の下限値ＳＰＬを下回ったとき、凝集剤注入量ＭＶ１　に一定値の注入量ＭＶ２　が減算される。これを式で示すと、次の通りである。
ＭＶ＝ＭＶ１　＋ＭＶ２　　　　　　　　　　・・・・（４）
ＭＶ＝ＭＶ１　−ＭＶ２　　　　　　　　　　・・・・（５）
【００３７】
従って、このような凝集剤注入量とすれば、処理水の水質が急変したとき、サンプル値ＰＩ制御の保持時間内であっても、その水質の急変に対応した薬注制御を行うことができ、水質の安定化を図ることができる。
【００３８】
このような制御を施した場合においても、流量負荷が高いと、無機凝集剤を増加させても、高分子凝集剤の注入量が不足する（フロックの沈降速度の低下）と、凝集したフロック自体が処理水側にキャリーオーバーし、処理水濁度が改善されないとき、図６のフローチャートに示した高分子凝集剤の注入制御を併用すればよく、同様に、ＰＡＣ等の無機凝集剤の過剰注入を防止できる。
【００３９】
なお、図５及び図９に示す実施の形態では、サンプル・ホールド処理による測定値ＰＶの保持時間ＴＳを系の遅れ時間ＴＤと同等（ＴＳ＝ＴＤ）に設定しているが、ＴＳ＞ＴＤとしてもよい。
【００４０】
また、前記実施の形態では、被処理水である原水に注入すべき薬剤をＰＡＣや高分子薬剤を例にとって説明したが、本発明は、被処理水に酸やアルカリ等の薬剤を注入する等、各種の薬剤の注入制御を包含するものであり、凝集剤注入に限定されるものではない。
【００４１】
また、前記実施の形態では、コントローラ２４を薬剤注入制御装置として説明したが、本発明は、被処理水である原水を入力、処理水を出力にし、実施の形態で述べた水処理システムを薬剤注入制御装置として捉えてもよく、実施の形態に開示した発明には次に列挙する技術的思想を包含するものである。
【００４２】
即ち、凝集剤の添加によって被処理水の固液分離を行う水処理システムの薬剤注入制御装置としては、被処理水（原水）に凝集剤（ＰＡＣ、無機凝集剤、高分子凝集剤）を注入する凝集剤注入手段（凝集剤貯槽４、注入ポンプ６、８）と、前記凝集剤の注入による固液分離後の処理水の濁度を検出する濁度検出手段（濁度計２２）と、この濁度検出手段の検出濁度を用いて凝集剤の注入量を演算し、その注入量を所定時間（保持時間ＴＳ）だけ保持するとともに、その保持時間中の濁度変化により前記注入量を修正する制御手段（コントローラ２４）とを備えるように構成してもよい。同様に、処理水の液質を安定化させることができる。
【００４３】
また、この水処理システムの薬剤注入制御装置において、前記保持時間には、処理系の時間遅れに対応した時間を用いてもよい。
【００４４】
また、この水処理システムの薬剤注入制御装置において、前記注入量の保持時間（ＴＳ）中の濁度を検出し、その濁度と目標値との偏差を演算し、その偏差に応じて前記注入量を修正するようにしてもよい。
【００４５】
また、この水処理システムの薬剤注入制御装置において、前記注入量の保持時間中の濁度が所定の上限値（ＳＰＨ）を超え、又は下限値（ＳＰＬ）を下回ったとき、前記注入量に対して一定値又は濁度変化に応じた値を加算又は減算するようにしてもよい。
【００４６】
また、この水処理システムの薬剤注入制御装置において、前記濁度の上限値は前記目標値を超える値、前記濁度の下限値は前記目標値を下回る値を用いてもよい。
【００４７】
また、この水処理システムの薬剤注入制御装置において、前記被処理水に対する無機凝集剤の注入量を増加させても、前記濁度検出手段の検出濁度に変化が生じないとき、前記凝集剤注入手段から高分子凝集剤を前記被処理水に注入するようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次の効果が得られる。
ａ　被処理水側の急激な水質変動に迅速に対応可能な薬注制御を可能にし、処理水の水質の安定化を図ることができる。
ｂ　フィードフォワード制御が困難な排水系等に用いても、凝集反応槽における時間遅れ等の影響を受け難く、且つ急激な水質の変動にも対応して処理水の濁度の安定化、水質の安定化を図ることができる。
ｃ　処理水の濁度値によるフィードバック制御のみで、初期応答の遅れを解消でき、処理水の水質を安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の薬剤注入制御装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】コントローラの機能及び構成を示すブロック図である。
【図３】コントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の薬剤注入制御装置の第１の実施形態における薬注制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態における薬注制御タイミングを示す図である。
【図６】高分子凝集剤を併用する薬注制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の薬剤注入制御装置の第２の実施形態に係るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の薬剤注入制御装置の第２の実施形態における薬注制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態における薬注制御タイミングを示す図である。
【符号の説明】
４　凝集剤貯槽（薬剤注入手段）
６、８　注入ポンプ（薬剤注入手段）
２２　濁度計（液質計測手段）
２４　コントローラ（制御手段）
２５　注入量演算手段
２７　演算結果保持手段
２９　補正量演算手段
３１　出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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