(57)【要約】【課題】製品仕様の変更に容易に対応することができる物品の移送装置を提供すること。【解決手段】上流から搬送されてくる個々の物品１０を、複数の収容部２のそれぞれに収容して集積エリアＡに搬送し、集積エリアＡで物品１０の所定数を該収容部２から下流に移送する物品の移送装置である。収容部２どうしを隔てる複数の隔壁体３と、隔壁体３の間にそれぞれ配されて収容部２の収容空間の広さを調整する複数の調整体４と、隔壁体３及び調整体４を同期して移動させる移動手段５とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流から搬送されてくる個々の物品を、複数の収容部のそれぞれに収容して搬送位置に搬送し、該搬送位置で該物品の所定数を該収容部から下流に移送する物品の移送装置であって、
前記収容部どうしを隔てる複数の隔壁体と、前記隔壁体の間に配されて前記収容部の収容空間の広さを調整する複数の調整体と、前記隔壁体及び前記調整体を同期して移動させる移動手段とを備えている物品の移送装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記隔壁体及び前記調整体がそれぞれ配される複数の無端部材と、複数の該無端部材のそれぞれを所定の周回軌道に張設する張設部と、複数の該無端部材を駆動させる駆動部とを有している請求項１記載の物品の移送装置。
【請求項３】
前記張設部は、複数の前記無端部材が互いの投影位置にある周回軌道に張設されるように設けられている請求項２記載の物品の移送装置。
【請求項４】
前記駆動部は、複数の前記無端部材が独立して駆動するように設けられている請求項２又は３記載の物品の移送装置。
【請求項５】
前記無端部材が無端チェーンで構成され、前記隔壁体及び前記調整部体が該無端チェーンのリンクピンに取り付けられている請求２〜３の何れかに記載の物品の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品、特に、生理用ナプキン、使い捨ておむつ等の吸収性物品の製造工程において用いられる物品の移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
上流の搬送手段から搬送されてくる個々の物品を、複数の収容部に個別に収容して搬送位置に順次搬送し、該搬送位置で該物品を所定数ずつ移送する物品の移送装置に関する従来技術として、例えば、下記特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
この技術は、無端チェーンのリンクに受取板を取り付け、該無端チェーンを回転駆動させ、上流から搬送されてくる個々の物品を、該受取板の間において個別に収容して集積部に移送し、該集積部において所定数の該物品を排出するものである。
【０００４】
この技術は、受取板が無端チェーンのリンクの間に取り付けられているため、物品の収容幅が固定されている。このため、移送する物品の厚みが変更され、収容部分の収容幅を変更する必要が生じた場合には、リンクのピッチが異なるチェーンに変更して受取板を取り付けるか、厚みの異なる受取板に取り付け直して収容幅を変更しなければならず、その変更の度に多大な時間及びコストを要していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３１０２０８号公報
【０００６】
従って、本発明の目的は、製品仕様の変更に容易に対応することができる物品の移送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上流から搬送されてくる個々の物品を、複数の収容部のそれぞれに収容して搬送位置に搬送し、該搬送位置で該物品の所定数を該収容部から下流に移送する物品の移送装置であって、
前記収容部どうしを隔てる複数の隔壁体と、前記隔壁体の間に配されて前記収容部の収容空間の広さを調整する複数の調整体と、前記隔壁体及び前記調整体を同期して移動させる移動手段とを備えている物品の移送装置を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明を、その好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１〜図３は、本発明の物品の移送装置（以下、単に移送装置ともいう。）を、生理用ナプキン（以下、単にナプキンともいう。）の移送装置に適用した第１実施形態を模式的に示したものである。これらの図において、符号１は移送装置、１０はナプキンを示している。
【００１０】
図１に示すように、移送装置１は、上流から搬送されてくる個々のナプキン１０を多数の収容部２のそれぞれに収容して集積エリア（搬送位置）Ａに搬送し、集積エリアＡでナプキン１０の所定数を整列させてから収容部２からナプキン１０を下流に移送する装置である。
【００１１】
移送装置１は、収容部２どうしを隔てる多数の隔壁体３と、隔壁体３の間に配されて収容部２の収容空間の広さを調整する多数の調整体４と、隔壁体３及び調整体４を同期して移動させる移動手段５とを備えている。
【００１２】
移送装置１は、後述する隔壁体３間におけるナプキン１０の落下を防止する底板部２０（図３（ａ）参照）を有している。
【００１３】
図３（ａ）に示すように、隔壁体３は、取り付け基部３０と取り付け基部３０から突出する板状部３１とを有する部材から構成されている。取り付け基部３０には一対の挿通孔３２が設けられており、これらの挿通孔３２に後述する無端チェーン（無端部材）５１のリンクピン５１ａが挿設されることで、隔壁体３が当該リンクピン５１ａに取り付けられる。これにより、隔壁体３は、無端チェーン５１の移動に伴って周回移動する。
【００１４】
調整体４は、隔壁体３と同様に、取り付け基部４０と取り付け基部４０から突出する板状部４１とを有する部材から構成されている。取り付け基部４０には一対の挿通孔４２が設けられており、これらの挿通孔４２に後述する無端チェーン（無端部材）５２のリンクピン５２ａが挿設されることで、調整体４が当該リンクピン５２ａに取り付けられる。これにより、隔壁体３は、無端チェーン５２の移動に伴って周回移動する。それぞれの調整体４は、その板状部４１が隔壁体３の板状部３１の間に重なり合うように配される。
【００１５】
隔壁体３及び調整体４は、無端チェーン５１、５２の周回軌道の直線部分においては略平行に整列し、湾曲部分においては、その曲率に応じて間口が広がるよう移動する。
【００１６】
前記移動手段５は、隔壁体３及び調整体４がそれぞれ取り付けられる２本の無端チェーン５１、５２と、無端チェーン５１、５２のそれぞれを所定の周回軌道に張設する張設部５３と、無端チェーン５１、５２を駆動させる駆動部５４と、集積エリアＡに整列・集積されたナプキン１０を搬出する搬出部５５とを有している。
【００１７】
本実施形態では、無端チェーン５１、５２は、それらのリンクピン５１ａ、５２ａがチェーンプレート５１ｂ、５２ｂから外側に張り出すように設けられている。これらの張り出した部分に隔壁体３及び調整体３が取り付けられる。無端チェーン５１、５２は、リンクピン５１ａ、５１ｂが張出した部分が互いに対向するように配されている。
【００１８】
本実施形態では、張設部５３は、シャフト５３ａに軸支された２つの円盤状ガイド５３ｂと、シャフト５３ｃに軸支され円盤状ガイド５３ｂよりも小径の２つの円盤状ガイド５３ｄと、シャフト５３ａ及び５３ｃを所定間隔に支持する支持材５３ｅとを備えている。無端チェーン５１、５２は、これらの円盤状ガイド５３ｂ及び５３ｄにそれぞれ巻回され、略長円状の周回軌道で周回できるように張設されている。無単チェーン５１、５２は、その周回軌道を含む面において互いに投影位置にあるように張設されている。
【００１９】
移送装置１は、図１における左右方向に伸びるガイド（図示せず）を備えており、前記円盤状ガイド５３ｂ及び５３ｄがこのガイドに沿って所定間隔を保った状態で左右に移動できるように設けられている。
【００２０】
前記駆動部５４は、前記無端チェーン５１、５２を駆動させる二つのスプロケット５４ａ、５４ｂと、スプロケット５４ａ、５４ｂを駆動させるサーボモーター５４ｃとを備えている。
【００２１】
スプロケット５４ａはサーボモーター５４ｃの出力軸に取り付けられており、スプロケット５４ｂはスプロケット５４ａの上端部に固定されている。図３（ｂ）に示すように、スプロケット５４ｂは、４つの円弧状のルーズホール５４ｄを有している。スプロケット５４ｂは、これらのルーズホール５４ｄを介してスプロケット５４ａの先端部にボルト５４ｅで固定されている。スプロケット５４ｂのスプロケット５４ａに対する固定位置を変更することで、無端チェーン５１に対する無端チェーン５２の位相が容易に変更できるように設けられている。
【００２２】
移送装置１は、上述のようにしてスプロケット５４ａ、５４ｂが固定されたサーボモーター５４ｃを２機備えている。これらのサーボモーターは、図１に示すように、スプロケット５４ａ、５４ｂが無端チェーン５１、５２の内側から当該無端チェーン５１、５２を駆動させるように配されている。
【００２３】
搬出部５５は、シリンダーユニット（図示せず）で駆動し、集積エリアＡに整列・集積されたナプキン１０を押し出して当該ナプキン１０を下流に移送する。
【００２４】
移送装置１は、制御部（図示せず）を備えている。該制御部は、プログラマブルコントローラで構成され、サーボモーター５４ｃを制御するサーボアンプ（図示せず）に速度指令を出力することにより、サーボモーター５４ｃの駆動、即ち、スプロケット５４ａ、５４ｂの駆動を制御する。
【００２５】
前記移送装置１においては、前記制御部で制御される前記サーボモーター５３ｃによって前記無端チェーン５１、５２が駆動されて収容部２が周回移動する。収容部２は、ナプキン１０の収容側（図１の上側）のスプロケット５４ａ、５４ｂによって間口が広められる。そして、この間口が広げられた収容部２に上流から移送されてきたナプキン１０が順次収容される。
【００２６】
収容部２に収容されたナプキン１０は、周回軌道に沿って集積エリアＡに搬送されて整列される。所定の数のナプキン１０が搬送されて整列・集積されると、前記制御部が、無端チェーン５１、５２をロックするように、整列側の前記スプロケット５４ａ、５４ｂを停止させる。
【００２７】
集積エリアＡで整列・集積されたナプキン１０は、搬出部５５によって収容部２から下流に移送される。この際、無端チェーン５１、５２は、ナプキン１０の収容側のスプロケット５４ａ、５４ｂで駆動され続けるが、前記張設部５３全体がガイド（図示せず）に沿って図１の左側に移動するため、後続のナプキン１０の収容部２への収容は支障なく行われる。
【００２８】
ナプキン１０の移送が完了すると、再び整列側のスプロケット５４ａ、５４ｂの停止が解除される。そして、無端チェーン５１、５２が再び周回し、張設部５３全体が元の位置に位置移動する。
【００２９】
移送装置１では、上記の動作が繰り返し行われ、物品の移送が逐次自動的に行われる。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態の移送装置１は、前記隔壁体３の間に収容部２の収容空間を調整する調整体４を有しているので、製品仕様の変更に伴って、物品の厚みが変更になった場合でも、調整体４の位置を変更するだけで、その変更に容易に対応することができる。
【００３１】
また、移送装置１は、無端チェーン５１、５２が互いの投影位置にある周回軌道に張設されているので、隔壁３に対して調整体４の周回の位相を変更するだけで、収容部２の収容空間の調整を容易に行うことができる。またこの位相の変更も、スプロケット５４ｂのスプロケット５４ａへの固定位置を変更するだけで行えるので、この点においても収容部２の収容空間の調整を容易に行うことができる。
【００３２】
また、移送装置１は、無端チェーン５１、５２が互いの投影位置にある周回軌道に張設されるので、張設部５３の円盤状ガイド５３ｂ、５３ｄをそれぞれ一本のシャフト５３ａ、５３ｃに取り付けることができ、装置の小型化が図れる。
【００３３】
また、移送装置１は、無端チェーン５１、５２が同じサーボモーター５４ｃで駆動されるように設けられているので、この点においても装置の小型化が図れる。
【００３４】
図４は本発明の移送装置の第２実施形態を示すものである。これらの図において前記第１実施形態の移送装置１と共通する部分については同一符号を付し、その説明は省略する。従って、特に説明のない部分については、前記第１実施形態における説明が適宜適用される。
【００３５】
図４に示すように、本実施形態の移送装置１’は、前記駆動部５４が、スプロケット５４ｂを独立して駆動させるサーボモーター５４ｆを備えている。そして、前記制御部がサーボアンプ（図示せず）を介してこのサーボモーター５４ｃ、５４ｆの駆動を独立して制御するように構成されている点を除いて前記実施形態の移送装置１と同様の構成を有している。
【００３６】
本実施形態の移送装置１’においても、サーボモーター５４ｆの駆動を制御することで、無端チェーン５１に対する無端チェーン５２の移送を制御して調整体４の位置を変更することができる。従って、製品仕様の変更に伴って、物品の厚みが変更になった場合でも、第１実施形態の移送装置１と同様に、その変更に容易に対応することができる。
【００３７】
本発明は、前記実施形態に制限されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。
【００３８】
本発明の移送装置は、前記実施形態のように、前記無端部材として無端チェーンを用いることが好ましいが、無端部材はこれに制限されるものではない。無端部材には、例えば、無端ベルト（例えばタイミングベルト）等を採用することができる。
【００３９】
本発明の移送装置は、前記実施形態のように、張設部５３が、２本の前記無端チェーンが互いの投影位置にある周回軌道に張設されるように設けられていることが好ましいが、張設部５３は、第１の無端部材及び第２の無端部材の周回軌道が互いの投影位置にないように張設されるように設けられていてもよい。
【００４０】
本発明は、生理用ナプキン、使い捨ておむつ等の吸収性物品のように、個々に搬送されてくる製品を所定数整列・集積させる整列装置に特に好適に用いられるが、これに限られるものではなく、他の製品の移送装置にも適用できることはいうまでもない。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の物品の移送装置によれば、製品仕様の変更に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物品の移送装置を生理用ナプキンの移送装置に適用した第１実施形態を模式的に示した図である。
【図２】第１実施形態の移送装置における要部を模式的に示す斜視図である。
【図３】第１実施形態の移送装置における要部を模式的に示す図であり、（ａ）は部分断面図、（ｂ）は（ａ）の一部を平面視した図である。
【図４】第２実施形態の移送装置における要部を模式的に示す部分断面図（図３（ａ）相当図）である。
【符号の説明】
１、１’  物品の移送装置
２  収容部
３  隔壁体
３０  取り付け基部
３１  板状部
３２  挿通孔
４  調整体
４０  取り付け基部
４１  板状部
４２  挿通孔
５  移動手段
５１、５２  無端チェーン（無端部材）
５３  張設部
５４  駆動部
１０  生理用ナプキン（物品）
Ａ  集積エリア（搬送位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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