(57)【要約】【課題】洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する洗濯乾燥機において、内槽内に送風する送風手段のモータに回転検知センサを用いなくてもロック状態を検知し、温風が停止して内槽内の衣類を乾燥できなくなるのを防止するとともに故障時の安全性を向上し、制御装置を小型にして安価にする。【解決手段】送風ファンからの送風を加熱するヒータ５１を内包するケーシングにヒータ５１から内槽側に設けた温度検知手段５４を内包する。ヒータ５１の入力電流を電流検知手段６０により検知し、入力設定手段５８により運転コース等を設定し、制御手段５６により送風モータ４７、ヒータ５１などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する。制御手段５６は、乾燥行程に入ってから所定時間、電流検知手段６０の出力値と温度検知手段５４の出力値が所定の値より小であると、送風モータ４７が停止と判断する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する内槽と、この内槽を内包する外槽と、外気を吸気し前記内槽内に送風する送風手段と、この送風手段と前記内槽との間に設け前記送風手段からの送風を加熱する加熱手段と、この加熱手段を内包し前記送風手段を保持するケーシングと、このケーシングに内包し前記加熱手段から前記内槽側に設けた温度検知手段と、前記加熱手段の入力電流を検知する電流検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、表示動作を行う表示手段と、前記送風手段、前記加熱手段、前記表示手段などの動作を制御し布量判定、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、乾燥行程に入ってから所定時間、前記電流検知手段の出力値と前記温度検知手段の出力値が所定の値より小であると、送風手段が停止と判断するようにした洗濯乾燥機。
【請求項２】
電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない不揮発性記憶手段を備え、制御手段は、送風手段が停止と判断した場合に、前記不揮発性記憶手段に前記送風手段が異常であることを記憶し、次回の運転からは乾燥行程を含む運転コースを設定できないようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
制御手段は、送風手段が停止した原因を排除した場合に、入力設定手段により不揮発性記憶手段の異常履歴を消去することで、乾燥行程を含む運転コースを設定できるようにした請求項２記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯乾燥機は図６に示すような構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図６に示すように、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって弾性的に吊り下げた外槽３を設け、脱水時の振動を吸収する構成としている。外槽３の内部には、衣類（洗濯物および乾燥対象物）を収容する内槽４を脱水軸５を中心に回転可能に配設し、内槽４の内底部には、衣類を撹拌する回転翼６を洗濯軸７を中心に回転自在に配設している。
【０００４】
内槽４の内部周壁に小孔（図示せず）を多数設けるとともに、上方に流体バランサー８を設けている。回転翼６は、外周部に傾斜面９を有する略皿状の基盤の上面に撹拌用突出部１０を形成することで、乾燥行程においては、衣類を回転翼６の回転による遠心力で傾斜面９に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。
【０００５】
外槽３の底部にモータ１１を配設し、その回転力を洗濯時は洗濯軸７に連結し、脱水時は脱水軸５に切り換えて伝達するクラッチ１２を介して、内槽４または回転翼６に連結している。
【０００６】
筐体１内の後方に熱交換器１３を配設し、この熱交換器１３の一端は伸縮自在の下部蛇腹状ホース１４を介して外槽３の下部に接続し、他端は循環する温風に含まれるリントを回収するリントフィルター１５を介して循環用送風機１６の一端に接続している。循環用送風機１６の他端は、加熱手段であるヒータ１７を有する温風供給路１８に接続し、送風蛇腹ホース１９を通って内槽４へ繋がり、循環する温風循環経路２０を構成している。
【０００７】
外槽カバー２１は、略ドーナツ状に形成して外槽３の上方開口側に配設し、送風蛇腹ホース１９から温風を供給する温風供給口２２を設けている。また、この外槽カバー２１に内蓋２３を開閉自在に設け、閉時は外槽カバー２１の開口部を気密的に覆い、開時は衣類を出し入れ可能にしている。
【０００８】
筐体１の上部には開口部を有する筐体カバー２４を配設し、その開口部を開閉自在に覆う外蓋２５、入力設定手段と表示手段とからなる操作表示手段２６、内槽４に給水する給水弁２７とを設けている。外槽３の底部には外槽３外に水を排水する排水弁２８を設けている。筐体１の後面には、送風によって外槽３、熱交換器１３等を冷却する冷却用送風機２９を配設している。
【０００９】
制御装置（制御手段）３０は、筐体１の背面に配設した裏板３４に取り付けており、マイクロコンピュータを具備し、モータ１１、クラッチ１２、循環用送風機１６、ヒータ１７、給水弁２７、排水弁２８、冷却用送風機２９等の動作を制御し、例えば、外槽３の温度を検知するサーミスタ３１、熱交換器１３の出口の循環風温度を検知するサーミスタ３２の検知出力をモニターし乾燥終了を判定する等、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する。
【００１０】
上記構成において動作を説明する。洗い行程では、外蓋２５と内蓋２３を開けて、内槽４に衣類を投入し運転を開始すると、給水弁２７が開き、外槽カバー２１に接続された給水蛇腹ホース３３を通して所定の水位まで給水された後、モータ１１を駆動する。伝達機構部のクラッチ１２によりモータ１１の動力が洗濯軸７を介して回転翼６に伝達されて回転し、撹拌用突出部１０により衣類が撹拌され、衣類どうしまたは内槽４や回転翼６との接触により作用する機械力と水流により衣類が洗浄される。
【００１１】
脱水行程では、洗濯終了後、排水弁２８を開いて内槽４内の水を排水した後、クラッチ１２を脱水側に切り換えて、モータ１１の動力を脱水軸５に伝達して内槽４を回転させ、遠心力により衣類から水分を分離させる。
【００１２】
乾燥行程では、脱水終了後、排水弁２８を閉じ、クラッチ１２を洗濯側に切り換え、モータ１１の回転を回転翼６に伝達し、正転、反転させて撹拌用突出部１０で衣類を撹拌する。同時にヒータ１７によって加熱された温風が、循環用送風機１６によって送風蛇腹ホース１９を通って温風供給口２２に送られ、内槽４内に吹き込まれた温風は、衣類から水分を蒸発させながら下部蛇腹状ホース１４を通過し熱交換器１３へ送られる。
【００１３】
衣類の水分を奪って湿気を含んだ温風が、冷却送風機２９による外部空気の流入で冷却された外槽３の内壁や熱交換器１３内を通過するとき、水分の結露が起こり、湿った温風は除湿されて循環用送風機１６に戻る。この温風循環経路２０で温風を循環させ、内槽４内の衣類を乾燥させる。さらに温風に含まれるリントを、温風循環経路２０に着脱可能に設けられたリントフィルター１５で回収することができる。
【００１４】
【特許文献１】
特開２００２−１５９７８７号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の構成では、循環用送風機１６は、外気を吸気し、ヒータ１７により加熱した温風を内槽４内に送風するため、循環用送風機１６が何らかの原因でロック状態になると、温風供給路１８を流通する温風が停止し、内槽４内に温風を供給できなくなり、内槽４内の衣類を乾燥できなくなる。これを防止するため、循環用送風機１６にはロック状態を検知し、故障状態を判別する必要があった。
【００１６】
一方、従来、循環用送風機１６は、インバータ回路で駆動される直流ブラシレスモータを使用しており、このモータ自体にホールＩＣなどからなるモータの回転を検知する回転検知センサが必要であり、この回転検知センサを用いてロック検知をすることができるが、インバータ駆動回路やインバータ用の直流電源のスペースを必要として制御装置３０が大きくなっていた。
【００１７】
本発明は上記課題を解決するもので、内槽内に送風する送風手段のモータに回転検知センサを用いなくてもロック状態を検知できるようにして、温風が停止することによる内槽内の衣類が乾燥できなくなるのを防止するとともに故障時の安全性を向上し、制御装置を小型にして安価にすることを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯物を収容する内槽を外槽内に内包し、送風手段により外気を吸気し内槽内に送風し、送風手段と内槽との間に加熱手段を設け送風手段からの送風を加熱し、加熱手段を内包するケーシングに送風手段を保持し、ケーシングに加熱手段から内槽側に設けた温度検知手段を内包し、加熱手段の入力電流を電流検知手段により検知し、入力設定手段により運転コース等を設定し、制御手段により送風手段、加熱手段、表示動作を行う表示手段などの動作を制御し、布量判定、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御するよう構成し、制御手段は、乾燥行程に入ってから所定時間、電流検知手段の出力値と温度検知手段の出力値が所定の値より小であると、送風手段が停止と判断するようにしたものである。
【００１９】
これにより、内槽内に送風する送風手段のモータに回転検知センサを用いなくてもロック状態を検知することができて、温風が停止することによる内槽内の衣類が乾燥できなくなるのを防止するとともに故障時の安全性を向上することができ、送風手段のモータに回転検知センサが必要な直流ブラシレスモータでなく、例えば隈取モータのような回転検知センサの必要としないモータを使うことができ、さらに、インバータ回路、直流電源など特別な駆動回路を必要としないため制御装置を小型にできて安価にすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯物を収容する内槽と、この内槽を内包する外槽と、外気を吸気し前記内槽内に送風する送風手段と、この送風手段と前記内槽との間に設け前記送風手段からの送風を加熱する加熱手段と、この加熱手段を内包し前記送風手段を保持するケーシングと、このケーシングに内包し前記加熱手段から前記内槽側に設けた温度検知手段と、前記加熱手段の入力電流を検知する電流検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、表示動作を行う表示手段と、前記送風手段、前記加熱手段、前記表示手段などの動作を制御し布量判定、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、乾燥行程に入ってから所定時間、前記電流検知手段の出力値と前記温度検知手段の出力値が所定の値より小であると、送風手段が停止と判断するようにしたものであり、内槽内に送風する送風手段のモータに回転検知センサを用いなくてもロック状態を検知することができて、温風が停止することによる内槽内の衣類が乾燥できなくなるのを防止するとともに故障時の安全性を向上することができ、送風手段のモータに回転検知センサが必要な直流ブラシレスモータでなく、例えば隈取モータのような回転検知センサの必要としないモータを使うことができ、さらに、インバータ回路、直流電源など特別な駆動回路を必要としないため制御装置を小型にできて安価にすることができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない不揮発性記憶手段を備え、制御手段は、送風手段が停止と判断した場合に、前記不揮発性記憶手段に前記送風手段が異常であることを記憶し、次回の運転からは乾燥行程を含む運転コースを設定できないようにしたものであり、送風手段の異常の原因を排除するか、または送風手段の修理が完了するまで、乾燥行程を含む運転コースを運転できないので安全性を確保することができるとともに、乾燥行程以外の洗い、すすぎ、脱水ができるようにして、乾燥行程での不具合時の不便性を解消することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明において、制御手段は、送風手段が停止した原因を排除した場合に、入力設定手段により不揮発性記憶手段の異常履歴を消去することで、乾燥行程を含む運転コースを設定できるようにしたものであり、送風手段の異常の原因を排除、または送風手段の修理が完了すると乾燥行程を含むすべての運転コースを設定できるように、元の状態に戻すことができる。
【００２３】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００２４】
（実施例１）
図２に示すように、外槽４１はサスペンション２によって筐体４０に弾性的に吊り下げ、衣類を収容する内槽４２を内包している。外槽４１の上方開口側には内方に開口部を有する外槽カバー４３を配設し、この外槽カバー４３の開口部を開閉自在に覆うように内蓋４４を配設している。
【００２５】
筐体カバー４５は、洗濯物を投入する投入口４６を有し、筐体４０の上部開口部を覆うように配設しており、この筐体カバー４５内で投入口４６の右後方部には、図３から図５に示すように、送風モータ４７と送風ファン４８とで構成した送風手段を配設し、この送風手段の一端は吸気フィルター５０を介して機体外に通じている。送風手段の他端は加熱手段であるヒータ５１を内包し、送風手段を保持するケーシング５２を介して送風蛇腹ホース５３を接続し、外槽カバー４３と弾性的につながっている。サーミスタにより構成した温度検知手段５４は、ケーシング５２内のヒータ５１より送風経路の下流側に設け、温風温度を検知している。
【００２６】
制御装置５５は、筐体カバー４５内の投入口４６の右側方部に位置するように配設し、図１に示すように、マイクロコンピュータで構成した制御手段５６を有し、負荷駆動手段５７を介してモータ１１、クラッチ１２、送風モータ４７、ヒータ５１、給水弁２７、排水弁２８などの電装部品の動作を制御し、例えば温度検知手段５４の検知出力をモニターして温風温度が正常な状態かを監視する等、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するよう構成している。
【００２７】
入力設定手段５８は運転コース等の設定をするもので、設定内容を制御手段５６に入力している。表示手段５９は、入力設定手段５８により設定した内容および運転状態を表示するものである。電流検知手段６０は、ヒータ５１の入力電流を検知するもので、その出力を制御手段５６に入力している。不揮発性記憶手段６１は、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない記憶手段である。
【００２８】
ここで、制御手段５６は、乾燥行程に入ってから所定時間、電流検知手段６０の出力値と温度検知手段５４の出力値が所定の値より小であると、送風モータ４７が停止と判断するようにしている。
【００２９】
上記構成において動作を説明する。なお洗い行程から脱水行程までの動作は従来例の動作と同じであるので説明を省略する。
【００３０】
乾燥行程に入ると、クラッチ１２を洗濯側に切り換え、モータ１１を駆動して回転翼６に伝達し、回転翼６を正転、反転させて撹拌用突出部１０で衣類を引っかけて撹拌する。また、送風モータ４７とヒータ５１に通電し、送風ファン４８の回転によってケーシング５２内の内圧を高め、吸気フィルター５０を通して吸入した外気をヒータ５１へ送り込んで温風に変え、温風供給口６２から内槽４２内に温風を吹き込む。
【００３１】
この温風が撹拌中の衣類を暖め、衣類から水分を蒸発させながら、内槽４２の上方に向かって上昇し、排気フィルター６３から排出される。衣類の撹拌によって発生したリントは排気フィルター６３で捕集され、機体内にリントが散乱するのを防止できる。
【００３２】
乾燥運転中に、断線や異物吸引などにより送風モータ４７が停止した場合、風がヒータ５１にあたらなくなる。このヒータ５１はＰＴＣヒータからなり、ヒータ５１にあたる風量が減るとヒータ５１に流れる電流が減少する特性があり、ヒータ５１に風があたらなくなると一定の電流値以下になる。
【００３３】
また、送風モータ４７が停止した場合、ケーシング５２内の空気が動かなくなり、ヒータ５１で温められた空気が温度検知手段５４に届かず、温度検知手段５４は温度が低いと検知する。
【００３４】
この場合、乾燥行程に入ってから所定時間、電流検知手段６０により検知したヒータ５１に流れる電流と、温度検知手段５４により検知した温度がそれぞれ所定の値より小であると、制御手段５６は送風モータ４７が停止していると判断する。
【００３５】
ここで、吸気フィルター５０が埃などにより目詰まりした場合など、吸気ができなくなったときに、空気が動かないので送風モータ４７が正常に回転していても、停止していると誤った判断することを避けるために、送風モータ４７と送風ファン４８との間には隙間６４を設け、この隙間６４からわずかに吸気できるようにし、温度検知手段５４に温風が届くようにし、ヒータ５１の電流が所定の値以下になっても、乾燥運転が終了するまでに、温度検知手段５４の検知出力が所定の値以下にならないときは、制御手段５６は送風モータ４７が正常に回転していると判断する。
【００３６】
このように本実施例によれば、乾燥行程に入ってから所定時間、電流検知手段６０の出力値と温度検知手段５４の出力値が所定の値より小であると、送風モータ４７が停止と判断するようにしたので、送風モータ４７に回転検知センサを用いなくてもロック状態を検知することができて、温風が停止することによる内槽４内の衣類が乾燥できなくなるのを防止するとともに故障時の安全性を向上することができ、送風モータ４７に回転検知センサが必要な直流ブラシレスモータでなく、例えば隈取モータのような回転検知センサの必要としないモータを使うことができ、さらに、インバータ回路、直流電源など特別な駆動回路を必要としないため制御装置を小型にできて安価にすることができる。
【００３７】
（実施例２）
図１に示す制御手段５６は、送風モータ４７が停止と判断した場合に、不揮発性記憶手段６１に送風モータ４７が異常であることを記憶し、次回の運転からは乾燥行程を含む運転コースを設定できないようにし、送風モータ４７が停止した原因を排除した場合に、入力設定手段５８により不揮発性記憶手段６１の異常履歴を消去することで、乾燥行程を含む運転コースを設定できるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３８】
上記構成において動作を説明する。制御手段５６は、送風モータ４７が停止と判断した場合に、不揮発性記憶手段６１に送風モータ４７が異常であることを記憶し、次回の運転からは乾燥行程を含む運転コースを設定できないようすることにより、送風モータ４７の異常時には、乾燥行程を含む運転コースを運転できないので安全性を確保することができ、送風モータ４７の異常の場合でも、乾燥以外の他の機能（洗い、すすぎ、脱水）は正常に行えるので、送風モータ４７の異常の原因を排除するか、または修理が完了するまで、乾燥行程以外の洗い、すすぎ、脱水をすることができる。
【００３９】
また、送風モータ４７が停止した原因を排除した場合に、入力設定手段５８から所定の入力を行うと制御手段５６は、不揮発性記憶手段６１の異常履歴を消去し、乾燥行程を含む運転コースを設定できるようすることにより、送風モータ４７の異常の原因を排除、または修理が完了すると乾燥行程を含むすべての運転コースを設定できるように元の状態に戻すことで、正常な洗濯乾燥機として使用することができる。
【００４０】
このように本実施例によれば、送風モータ４７が停止と判断した場合に、不揮発性記憶手段６１に送風モータ４７が異常であることを記憶し、次回の運転からは乾燥行程を含む運転コースを設定できないようにしたので、送風モータ４７の異常の原因を排除するか、または送風モータ４７の修理が完了するまで、乾燥行程を含む運転コースを運転できないので安全性を確保することができるとともに、乾燥行程以外の洗い、すすぎ、脱水ができるようにして、乾燥行程での不具合時の不便性を解消することができる。
【００４１】
また、送風モータ４７が停止した原因を排除した場合に、入力設定手段５８により不揮発性記憶手段６１の異常履歴を消去することで、乾燥行程を含む運転コースを設定できるようにしたので、送風モータ４７の異常の原因を排除、または送風モータ４７の修理が完了すると乾燥行程を含むすべての運転コースを設定できるように、元の状態に戻すことができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に記載の発明によれば、乾燥行程に入ってから所定時間、電流検知手段の出力値と温度検知手段の出力値が所定の値より小であると、送風手段が停止と判断するようにしたから、内槽内に送風する送風手段のモータに回転検知センサを用いなくてもロック状態を検知することができて、温風が停止することによる内槽内の衣類が乾燥できなくなるのを防止するとともに故障時の安全性を向上することができ、送風手段のモータに回転検知センサが必要な直流ブラシレスモータでなく、例えば隈取モータのような回転検知センサの必要としないモータを使うことができ、さらに、インバータ回路、直流電源など特別な駆動回路を必要としないため制御装置を小型にできて安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図２】同洗濯乾燥機の縦断面図
【図３】同洗濯乾燥機の一部切欠した平面図
【図４】同洗濯乾燥機の要部拡大平面図
【図５】同洗濯乾燥機のＡ−Ａ線断面図
【図６】従来の洗濯乾燥機の縦断面図
【符号の説明】
４１  外槽
４２  内槽
４７  送風モータ（送風手段）
４８  送風ファン（送風手段）
５１  ヒータ（加熱手段）
５２  ケーシング
５４  温度検知手段
５６  制御手段
５８  入力設定手段
５９  表示手段
６０  電流検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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