【手続補正書】
【提出日】平成26年9月26日(2014.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向軸（X1）の細長い形状の部品（６）を軸方向に保持し、軸回りに回転させる装置であって、長手方向軸（X）の該装置が、
−前記長手方向軸（X）と一直線上にある手段（２２）であって、該手段（２２）を前記長手方向軸（X）に近づけることにより、前記細長い形状の部品（６）の周囲に、半径方向の締め付け力を与えることが可能な、手段（２２）、
−前記半径方向の締め付け力を与えることが可能な前記手段（２２）を互いに接近させる手段であって、
該手段は、
半径方向の締め付け力を与えることが可能な前記手段（２２）に軸方向の力を適用するための押し出し部（３２）と、
前記軸方向の力の作用により、半径方向の締め付け力を与えることが可能な前記手段（２２）に力を与えて、前記長手方向軸（X）に近づける、半スラスト軸受け（２６）と、
前記装置の前記長手方向軸（X）に平行な軸（X2）のリニアアクチュエータ（４４）と、
前記押し出し部（３２）に並進可能に取り付けられ、長手方向軸（X）に直交するも交差しない第一の軸（Y）回りに回転可能なヨーク（４６）であって、直交する前記第一の軸（Y）が固定され、前記ヨーク（４６）が、前記直交する第一の軸（Y）に平行で前記直交する第一の軸（Y）とは前記長手方向軸（X）に対して反対側に位置する、直交する第二の軸（Y1）回りで前記リニアアクチュエータ（４４）に連結され、前記リニアアクチュエータ（４４）が前記ヨーク（４６）を前記直交する第一の軸（Y）回りに回転させる、ヨークと、
前記ヨーク（４６）の位置に応じて前記リニアアクチュエータを制御する制御手段と、
を含み、
前記押し出し部（３２）が前記ヨーク（４６）の中を自在に回転可能である、該手段、
−前記細長い形状の部品（６）の前記周囲及び前記押し出し部（３２）に半径方向の締め付け力を与えることが可能な前記手段（２２）を回転させる手段（９６）、
を含む。
【請求項２】
−内部に前記押し出し部（３２）がスライド自在に組み込まれる、長手方向軸（X）の中空のシャフト（１５）であって、前記押し出し部が該中空のシャフト（１５）に取り付けられて回転する中空のシャフトと、
−内部に前記中空のシャフト（１５）が取り付けられる軸受と、
−前記細長い部品の前記周囲及び前記押し出し部に半径方向の締め付け力を与えることが可能な前記手段（２２）を回転させる、前記中空のシャフト（１５）を直接回転する手段（９６）と、
を含む、
請求項１に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項３】
回転を生じる前記手段（９６）が、電気モーター（９８）と、前記電気モーター（９８）に噛み合う第一のギア（１００）と、前記第一のギア（１００）及び前記中空のシャフト（１５）に取り付けられて回転する前記中空のシャフト（１５）と同軸の第二のギア（１０２）を囲むチェーンと、を含む、
請求項２に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項４】
前記リニアアクチュエータを制御する前記制御手段が、締め付け位置における前記ヨーク（４６）の位置を検出するための少なくとも一つの第一のセンサー（９２）を含む、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項５】
前記リニアアクチュエータを制御する前記制御手段が、前記ヨーク（４６）に強固に結合される金属性の部品（９０）を含み、前記第一のセンサー（９２）が誘導センサー（９２）であり、該第一のセンサーによる前記金属製の部品（９０）の存在の検出が、締め付け位置に対応する、
請求項４に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項６】
緩め位置を検出する第二のセンサー（９４）を含む、
請求項４または５に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項７】
前記リニアアクチュエータ（４４）が、空気圧式ジャッキであり、前記装置が、前記ジャッキ（４４）と前記ヨーク（４６）とを連結する軸方向の力の伝達シャフト（６８）と、前記軸方向の力の伝達シャフト（６８）と前記ヨーク（４６）との間の連結部（７０）とをさらに含み、該連結部（７０）が、前記直交する第二の軸（Y1）回りで前記ヨーク（４６）に連結されるユニバーサルジョイント（７２）を含み、該ユニバーサルジョイント（７２）が、前記軸方向の力の伝達シャフト（６８）と交差し、該軸方向の力の伝達シャフト（６８）が前記ユニバーサルジョイント（７２）に連結される、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項８】
前記ユニバーサルジョイント（７２）と前記軸方向の力の伝達シャフト（６８）の自由端との間に圧縮されて取り付けられる弾性手段（７６）を含む、
請求項７に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項９】
前記弾性手段（７６）の負荷を調整する手段を含む、
請求項８に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項１０】
前記ヨーク（４６）の角度変位を制限する機械的停止手段（８０）を含む、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項１１】
前記機械的停止手段（８０）が、前記軸方向の力の伝達シャフト（６８）の前記自由端に取り付けられる少なくとも一つのストップ（８６）と、固定された反スラスト軸受（８２）とを含み、前記軸方向の力の伝達シャフト（６８）が前記固定された反スラスト軸受（８２）と交差し、前記ストップ（８６）が、反スラスト軸受（８２）の前記ヨーク（４６）と前記軸方向の力の伝達シャフト（６８）のとの間の前記連結部（７０）とは反対側の面に配置される、
請求項１０に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項１２】
前記連結部（７０）と前記反スラスト軸受（８２）との間の前記軸方向の力の伝達シャフト（６８）上に、ストップ（７８）を含む、
請求項１１に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項１３】
前記軸方向の力の伝達シャフト（６８）上の前記ストップ（７８）及び／または前記機械的停止手段（８０）の前記ストップ（８６）の軸に沿う位置が調整可能である、
請求項１２に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項１４】
前記ヨークが、前記直交する第一の軸（Y）及び前記直交する第二の軸（Y1）との間に形成される穴（４６．３）と、該穴（４６．３）において、前記直交する第一の軸（Y）及び前記直交する第二の軸（Y1）と平行な軸（Y2）回りに連結されるように取り付けられるハブ（５２）と、該ハブ（５２）に取り付けられる回転軸受（５０）と、を含み、前記押し出し部（３２）が、該回転軸受（５０）に取り付けられる、
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置。
【請求項１５】
上部栓（１０）を核燃料ロッド（６）に溶接するための溶接設備であって、
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の、軸方向に保持し、回転させる装置と、
溶接室（Ｃ）と、を含み、
前記ロッド（６）が細長い形状の部品を形成し、
前記装置が、前記ロッド（６）が締め付けにより軸方向に支持され、その軸回りに旋回する、長手方向軸（X）に貫通する収容部（１４）を含み、
前記溶接室（Ｃ）が、前記ロッドが挿入される端部（１６）とは反対側の前記貫通する収容部（１４）の一端部（１８）に配置され、前記上部栓（１０）が取り付けられる前記ロッド（６）の端部が、前記貫通する収容部（１４）から前記溶接室（Ｃ）の溶接エリアに出現し、前記溶接室（Ｃ）が、前記上部栓（１０）を前記ロッド（６）に溶接する手段（１０６）を含む、
溶接設備。
【請求項１６】
前記溶接室が、前記装置の前記長手方向軸（X）と一直線上にある、前記ロッド（６）の前記上部栓（１０）に対するストップ（１１２）を含む、
請求項１５に記載の溶接設備。
【請求項１７】
前記溶接室（Ｃ）が、真空を生じ、不活性ガスを注入し、前記溶接室の雰囲気を分析する手段を含み、流体チャネル（１１４）が、真空を生じ、不活性ガスを注入する手段を溶接エリアに接続する、
請求項１５または１６に記載の溶接設備。
【請求項１８】
前記ストップ（１１２）が、長手方向のチャネルによって貫通され、前記流体チャネル（１１４）が、前記ストップ（１１２）の前記長手方向のチャネルを通じて、前記溶接エリアに接続される、
請求項１６または１７に記載の溶接設備。
【請求項１９】
前記流体チャネル（１１４）が、前記ストップ（１１２）に取り付けられて回転するチューブ（１１６）により形成され、該チューブ（１１６）が軸受に取り付けられ、前記ストップ（１１２）が前記ロッド（６）により回転される、
請求項１８に記載の溶接設備。
【請求項２０】
前記ロッド（６）の前記上部栓（１０）と前記クラッディング（８）との間の合わせ面（１１）に対する前記溶接手段（１０６）の位置を観察する手段を含む、
請求項１５〜１９のいずれか１項に記載の溶接設備。
【請求項２１】
前記ロッドの回転速度、及び／または、前記雰囲気の品質、及び／または、締め付けレベル、及び／または、前記合わせ面に対する前記溶接手段の位置に応じて、溶接を許可し、または許可しないための確認手段を含む、
請求項１５〜２０のいずれか１項に記載の溶接設備。
【請求項２２】
請求項１５〜２１のいずれか１項に記載の設備を用いる溶接方法であって、以下のステップを含む。
−前記上部栓（１０）が取り付けられた前記ロッド（６）を、前記上部栓（１０）が前記溶接室（Ｃ）の前記ストップ（１１２）にもたれるまで、前記装置の前記収容部（１４）に挿入するステップ、
−前記ロッドの締め付け手段を操作するステップ、
−前記ロッド（６）を回転させるステップ、
−前記溶接エリアにおいて真空を生じるステップ、
−不活性ガスを注入するステップ、
−溶接ステップ。
【請求項２３】
溶接の前に、前記ロッドの回転速度、及び／または、前記雰囲気の品質、及び／または、締め付けレベル、及び／または、前記合わせ面に対する前記溶接手段の位置が、確認される、
請求項２２に記載の溶接方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この軸方向に保持し、回転させる装置は、
−内部に前記押し出し部がスライド自在に組み込まれる、長手方向軸の中空のシャフトであって、前記押し出し部が該中空のシャフトに取り付けられて回転する中空のシャフトと、
−内部に前記中空のシャフトが取り付けられる軸受と、
−前記細長い部品の前記周囲及び前記押し出し部に半径方向の締め付け力を与えることが可能な前記把持手段を回転させる、前記中空のシャフトを直接回転する手段と、
を含んでもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
例えば、回転を生じる前記手段は、電気モーターと、前記電気モーターに噛み合う第一のギアと、前記第一のギア及び前記中空のシャフトに取り付けられて回転する前記中空のシャフトと同軸の第二のギアを囲むチェーンと、を含む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
前記リニアアクチュエータを制御する前記制御手段が、締め付け位置における前記ヨークの位置を検出するための少なくとも一つの第一のセンサーを含んでもよい。例えば、前記リニアアクチュエータを制御する前記制御手段は、前記ヨークに強固に結合される金属性の部品を含み、前記第一のセンサーが誘導センサーであり、該第一のセンサーによる前記金属製の部品の存在の検出が、締め付け位置に対応する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
さらなる特徴によれば、前記リニアアクチュエータは、空気圧式ジャッキであり、前記装置が、前記ジャッキと前記ヨークとを連結する軸方向の力の伝達シャフトと、前記軸方向の力の伝達シャフトと前記ヨークとの間の連結部とをさらに含み、該連結部が、前記直交する第二の軸回りで前記ヨークに連結されるユニバーサルジョイントを含み、該ユニバーサルジョイントが、前記軸方向の力の伝達シャフトと交差し、該軸方向の力の伝達シャフトが前記ユニバーサルジョイントに連結されてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
この軸方向に保持し、回転させる装置は、前記ユニバーサルジョイントと前記軸方向の力の伝達シャフトの自由端との間に圧縮されて取り付けられる弾性手段を含んでもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、前記連結部と前記反スラスト軸受との間の前記軸方向の力の伝達シャフト上に、ストップを含んでもよい。また、前記軸方向の力の伝達シャフト上の前記ストップまたは前記機械的停止手段の前記ストップの軸に沿う位置は、調整可能であることが好ましい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明の他の目的は、上部栓を核燃料棒に溶接するための溶接設備であって、本発明による、軸方向に保持し、回転させる装置と、溶接室と、を含み、前記棒が細長い形状の部品を形成し、前記装置が、前記棒が締め付けにより軸方向に支持され、その軸回りに旋回する、長手方向軸に貫通する収容部を含み、前記溶接室が、前記棒が挿入される端部とは反対側の前記貫通する収容部の一端部に配置され、前記上部栓が取り付けられる前記棒の端部が、前記貫通する収容部から前記溶接室の溶接エリアに出現し、前記溶接室が、前記上部栓を前記棒に溶接する手段を含む、溶接設備である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
以下の説明では、“上流”及び“下流”という表現は、設備への棒の挿入方向に対して考慮されたい。図において、これは右から左への方向である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
シャフト６６は、取り付けプレート６２と、ヨークの側端部４６．１を回転可能に固定する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
シャフト６８は、ユニバーサルジョイントによりヨークに直接連結されず、ユニバーサルジョイント７２とシャフト６８に取り付けられたストップ７８との間で圧縮されて取り付けられる螺旋ばね７６を介して、連結されることが有利である。ストップ７８は、ばね７６の負荷を調整するために、シャフト６８に沿って動くことが好ましい。ストップ７８は、例えば、刻み付きナットである。ばねの利用は、一定のクランプ力の維持を可能とする。実際には、ばねの負荷は、ある変位を超えるとばねが圧縮され、ヨークが旋回を停止するように校正される。ユニバーサルジョイント７２においてシャフト６８の回転を防ぐ手段が、備えられている。図例では、これは鍵穴型である。また、シャフト６８の軸方向の変位を制限し、その結果、ヨーク４６の旋回と、押し出し部３２の軸方向の変位とを制限するために、機械的停止手段８０が備えられていることが有利である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
図例では、機械的停止手段８０は、ヨーク４６の上流のプレートに取り付けられる、切り欠き部８４を備えるプレート８２を含み、シャフト６８の上流端部が、切り欠き部８４に収容され、ストップ８６が、プレート８２の上流のシャフトに取り付けられ、溶接室Ｃの方向におけるシャフトの軸方向の変位が制限される。また、ストップ８６の位置は、シャフト６８に沿って調整されることが有利であり、ストップは、ナット及びホイールにより形成されることが有利である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
フラグ９０は、装置の検出される唯一の金属部品であるように、センサー９２及び９４からある距離に配置されている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
押し出し部３２は、シャフト１５に取り付けられて回転する。図例では、図６で確認でき、押し出し部３２に支持され、シャフト１５の経路の壁に作られた溝（不図示）に差し込まれる、ピン１０４により、強固な連結が成されている。シャフト１５と押し出し部３２とを取り付け回転させる他の手段が提供されてもよい。ピンと溝の寸法は、押し出し部を十分に軸方向に変位させて、コレット２２を閉じるように選択される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
図１に示す例では、ケース１０５は、溶接手段を保持する第一の部位１０５．１と、内部に流体用のチューブ１１６が延びる第二の部位１０５．２とにより形成されており、第二の部位１０５．２は、例えば、密閉状態で、第一の部位にねじ込まれている。