(57)【要約】【課題】長下肢装具の装着者が脚を円滑に振り出すことのできるようにした長下肢装具用ジョイント装置を提供する。【解決手段】アタッチメント２を、ベースステー２３と、ベースステー２３にヒンジ結合される連結ステー２１とで形成し、連結ステー２１とベースステー２３との間に、常時アタッチメント２の後方が開くように付勢するコイルスプリング２７を設ける。長下肢支持部材３を取り付けた装着者が下肢を振り出すときに、ベースステー２３がコイルスプリング２７のばね反力に抗して一旦連結ステー２１側に密着するように変位させる。その後、長下肢支持部材３が装着者の仮想股関節回転中心点を基点にして所定の円錐角度で振り出されるようにする。これによって、脚（下肢）の振出し運動が円滑に行われるようになる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着者の下肢全体を保持する左右一対の長下肢支持部材の、それぞれの上端部間に着脱自在に取り付けられ、これら左右一対の長下肢支持部材を、その正面視において、所定の開き角度をもってハの字状に保持するとともに、その側面視において、それぞれ別個独立に、かつ、所定の範囲内において揺動運動可能なように支持し、更に、当該揺動運動の運動中心位置が、上記装着者の仮想股関節回転中心とほぼ合致するように形成された長下肢装具用ジョイント装置において、当該長下肢装具用ジョイント装置を形成するメインブロックの各側面部を揺動運動するように設けられたアームと、上記左右一対の長下肢支持部材のそれぞれに取り付けられ、上記左右一対のアームのそれぞれに着脱自在なように取り付けられるアタッチメントと、からなるものであって、当該アタッチメントを、上記左右一対の長下肢支持部材のそれぞれに取り付けられるベースステーと、当該ベースステーにヒンジ結合され上記左右一対のアームのそれぞれに着脱自在なように連結される連結ステーと、当該連結ステーと上記ベースステーとの間に設けられ、これら連結ステーとベースステーとの間を常時互いに離反させるように反力を付与するばね部材と、からなるようにしたことを特徴とする長下肢装具用ジョイント装置。
【請求項２】
請求項１記載の長下肢装具用ジョイント装置において、上記アタッチメントを形成する上記ベースステーまたは上記連結ステーのいずれか一方のステーに、残りの他方のステーとの間における最大開き角度を規制する開き角度規制部を設けるようにしたことを特徴とする長下肢装具用ジョイント装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下肢麻痺者の歩行を助けるための長下肢装具に用いられる、そのジョイント装置に関するものであり、特に、上記長下肢装具を装着した者が、自分の腰を横振りして交互歩行をする際に、下肢の振り出し運動の自由度を高めさせて、歩行時における下肢（脚）の振出し操作を円滑に行わせるようにした長下肢装具用ジョイント装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、長下肢装具用ジョイント装置に関する技術としては、例えば本出願人が既に出願している特開平１１−３６９号公報、あるいは特開平１１−１７８８６９号公報記載のもの等が挙げられる。ところで、上記特開平１１−３６９号公報記載のジョイント装置は、装着者の下肢全体を保持する長下肢支持部材の上端部のところに設けられるものである。また、当該ジョイント装置は、左右に設けられる長下肢支持部材を、その正面視において、所定の傾斜角（開き角度）をもって保持すると共に、その側面視において、上記左右の長下肢支持部材を、それぞれ別個独立に、かつ、所定の範囲内において揺動運動可能なように支持し、更に、その揺動運動の運動中心位置が、上記装着者の仮想股関節回転中心とほぼ合致するようになっているものである。このような構成を採ることにより、装着者は、左右の長下肢支持部材を上記ジョイント装置のメインブロック両側面に設けられたアームに取り付けることによって、上記ジョイント装置を介して長下肢支持部材を装着することができるようになる。そして、このようにして長下肢支持部材を装着した装着者は、松葉杖等の補助具を用いることによって、自分の腰を横振りさせながら下肢を前方へと振り出し、これによって歩行をすることができるようになる。ところで、このようなジョイント装置と長下肢支持部材との間には、両者間の連結作業を円滑に行わせるためのアタッチメント装置が設けられるようになっている。具体的には、このものは、例えば図７に示す如く、ジョイント装置１０を形成するメインブロック３０と、当該メインブロック３０の両側面部に設けられ、メインブロック３０の側面部を相対摺動運動するとともに装着者の仮想股関節回転中心を基点にして揺動運動をするキャリアの、その一部を成すアーム４０と、当該アーム４０に着脱自在なように取り付けられるものであって長下肢支持部材２０の上端部に取り付けられるアタッチメント５０と、からなるものである。このような構成からなる上記アタッチメント５０を長下肢支持部材２０の上端部のところに予め装着しておき、上記アタッチメント５０に設けられた２つのフック部５１０のところを、上記アーム４０を所定の位置に移動させた状態にて、当該アーム４０に設けられた係合穴４１０のところに係合させることによって、装着者は自分の下肢のところに装着された長下肢支持部材２０をジョイント装置１０のところへ連結させることができるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成からなるアタッチメント装置は、一枚の金属製プレートを基礎に形成されるものであり、アーム４０の係合穴４１０とアタッチメント５０のフック部５１０との係合は一平面内にて行わせなければならない。従って、装着者が、自身の長下肢支持部材２０側にあるアタッチメント５０のフック部５１０をアーム４０側の係合穴４１０内に係合させるにあたっては、その作業が必ずしも円滑に行われるとは限らない。また、装着後において、上記アーム４０は、メインブロック３０の両側面部を一平面内にて揺動運動するようになっているものであるため、ジョイント装置１０と長下肢支持部材２０との間における上記揺動運動には自由度があまりない。従って、装着者は、自身の脚（下肢）を、アーム４０の揺動運動面内において真っ直ぐ振り出さなければならず、そのため、一方の下肢の振出し操作に当たっては、股の開き角度に見合った分だけ骨盤を外側に振り出さなければならないと言う問題点がある。このような問題点を解決するために、長下肢装具を装着した者が、脚（下肢）を自然な状態で円滑に振り出すことのできるようにした長下肢装具用ジョイント装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明においては、次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明においては、装着者の下肢全体を保持する左右一対の長下肢支持部材の、それぞれの上端部間に着脱自在に取り付けられ、これら左右一対の長下肢支持部材を、その正面視において、所定の開き角度をもってハの字状に保持するとともに、その側面視において、それぞれ別個独立に、かつ、所定の範囲内において揺動運動可能なように支持し、更に、当該揺動運動の運動中心位置が、上記装着者の仮想股関節回転中心とほぼ合致するように形成された長下肢装具用ジョイント装置に関して、当該長下肢装具用ジョイント装置を形成するメインブロックの各側面部を揺動運動するように設けられたアームと、上記左右一対の長下肢支持部材のそれぞれに取り付けられ、上記左右一対のアームのそれぞれに着脱自在なように取り付けられるアタッチメントと、からなるものであって、当該アタッチメントを、上記左右一対の長下肢支持部材のそれぞれに取り付けられるベースステーと、当該ベースステーにヒンジ結合され上記左右一対のアームのそれぞれに着脱自在なように連結される連結ステーと、当該連結ステーと上記ベースステーとの間に設けられ、これら連結ステーとベースステーとの間を常時互いに離反させるように反力を付与するばね部材と、からなるようにした構成を採ることとした。
【０００５】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、ジョイント装置のところに、本アタッチメントを介して左右一対のそれぞれの長下肢支持部材を連結するにあたって、本アタッチメントを形成する上記ベースステーと連結ステーとはヒンジ結合部を介して回転自在なように連結されるようになっているので、装着者が自身の下肢のところに取り付けられている長下肢支持部材を上記ジョイント装置を形成するアームのところへ取り付ける（連結させる）に当たって、その取付作業が比較的簡単に行われるようになる。また、このようにして長下肢支持部材が上記アームのところに装着された状態において、自分の脚（下肢）を振り出そうとするときには、上記ばね部材のばね反力が装着者の脚（下肢）に作用して振り出し時の負担を軽減化させるようになる。すなわち、装着者が自分の脚（下肢）を振り出す場合、ベースステーがばね部材のばね反力に抗して一旦上記連結ステー側に密着した状態になるように変位するとともに、その後、上記長下肢支持部材が、装着者の仮想股関節回転中心を基点にして所定の円錐角度を有した状態で振り出されることとなる。この所定の円錐面内における脚（下肢）の振り出し運動時において、上記ばね部材のばね反力が脚（下肢）に作用することとなり、装着者は脚（下肢）の振り出しが楽に行えるようになる。その結果、松葉杖等を使った歩行が円滑に行われるようになる。
【０００６】
次に、請求項２記載の発明について説明する。このものも、その基本的な点は上記請求項１記載のものと同じである。すなわち、本発明においては、請求項１記載の長下肢装具用ジョイント装置に関して、上記アタッチメントを形成する上記ベースステーまたは上記連結ステーのいずれか一方のステーに、残りの他方のステーとの間における最大開き角度を規制する開き角度規制部を設けるようにした構成を採ることとした。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、ヒンジ部周りにおけるベースステーに対する連結ステーの開き角度が、上記開き角度規制部によって規制されるようになる。従って、装着者が仮想股関節回転中心点を基点にして脚（下肢）の振出し運動をするときに、上記円錐角度の値が所定の角度に規制されるようになる。その結果、不要に大きな値の円錐頂角を有するような脚の振り廻し、すなわち、不要に大きな脚の振り廻し運動が規制されることとなり、適当な値の円錐面内にて脚（下肢）の振出し運動が行われるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１ないし図６を基に説明する。本実施の形態に関するものは、図１及び図３に示す如く、円弧状溝１１１を主に形成されるものであってアルミニウム合金製部材からなり、かつ、その表面が硬質アルマイト処理の施されたメインブロック１１と、このメインブロック１１の左右両側に設けられ、上記円弧状溝１１１とほぼ同じ形状の円弧状溝１４１を有すると共に、上記メインブロック１１の下方部に円弧状突出部１４２を有するように形成されたスチール製のレールプレート１４と、上記円弧状溝１１１内にて転動運動するメインローラ１５を主に形成されるものであって上記円弧状溝１１１に沿って摺動運動するキャリア１２と、このキャリア１２に皿ビス等の締結手段にて一体的に取り付けられたアーム１３と、からなるジョイント装置１を基礎に形成されるものである。そして、このようなジョイント装置１を形成するキャリア１２には、横軸を中心として回転運動する２個のサイドローラ１２１（図２及び図３参照）と、縦軸を中心にして回転運動する２個の第１縦ローラ１２２と、上記円弧状突出部１４２を挟むように設けられた一対の第２縦ローラ１２３と、が設けられるようになっている。なお、このような構成からなるものにおいて、上記一対の第２縦ローラ１２３のうち、メインブロック１１の中心側に位置するものは、図２に示す如く、キャリア１２の底部から伸びる支持部１２４に軸支されるようになっているものである。そして、他方の第２縦ローラ１２３は、上記キャリア１２の内部に軸支されるようになっている。
【０００８】
このような構成からなる上記キャリア１２の、その周りには、図２に示す如く、メインブロック１１を中心にして、その上方部に所定の締結手段を介してスチール製のガイドプレート１１３、レールプレート１４、メインブロック１１の側方に突出するように取り付けられる天井面１１４が設けられるようになっている。そして、これら各部材によってガイド溝１１５が形成されるようになっている。このようなガイド溝１１５内を横ローラ１２１が上記天井面１１４に沿って転動運動をするようになっている。また、このとき、上記メインローラ１５は、キャリア１２の中央部に設けられた円弧状溝１１１内を転動運動するようになっているものである（図２参照）。そして、これら横ローラ１２１とメインローラ１５とで装着者の体重が支えられるようになっているものである。また、上記第１縦ローラ１２２はガイド溝１１５内にて転動運動をするとともに、上記一対の第２縦ローラ１２３は上記円弧状突出部１４２を挟んだ状態で転動運動し、これら第１縦ローラ１２２と一対の第２縦ローラ１２３とによって、キャリア１２の左右方向への位置ずれが拘束されるようになっているものである。
【０００９】
このような構成からなるキャリア１２に一体的に形成されるアーム１３は、所定のロック機構を介して後述するアタッチメント２に連結されるようになっているものである。具体的には、図１に示す如く、アタッチメント２を形成する連結ステー２１に設けられたフック部２２を、アーム１３側の係合穴１３１内へ進入させることにより、内蔵されたロック機構が作動して、アーム１３と連結ステー２１とが連結（結合）されるようになっているものである。そして、ロック機構を構成するプッシュボタン１３２（図３参照）をスライドさせることによってロック状態を保持することができるようになる。また、上記連結状態にあるアーム１３を連結ステー２１から分離させるに当たっては、、プッシュボタン１３２を操作することによってロック解除機構を作動させ、これによって切り離しをすることができるようになる。
【００１０】
次に、上記アーム１３にワンタッチ操作にて着脱が可能なように取り付けられるアタッチメント２について、図４ないし図６を基に説明する。すなわち、アタッチメント２は、アーム１３に着脱自在に連結されるものであって所定の剛性を有する金属製板材にて形成される連結ステー２１と、長下肢支持部材３（図２参照）に取り付けられるものであって所定の剛性を有する金属製の板材にて形成されるベースステー２３と、これら両ステー２１、２３のヒンジ部２４、２５に形成されたボルト挿入孔に挿入されて両者２１、２３を回転自在なように連結するヒンジボルト２６と、両ステー２１、２３の間に設けられ、これら両ステー２１、２３を常時互いに離反する方向にばね反力を与えるコイルスプリング２７と、からなることを基本とするものである。
【００１１】
このような基本構成からなるものにおいて、上記連結ステー２１のヒンジ部２４には、相手方のステーであるベースステー２３との間において両者間の最大開き角度を所定の値に規制する開き角度規制部２９が設けられるようになっている（図４，図６参照）。この開き角度規制部２９には、図６に示す如く、所定の傾斜角を有するように形成された傾斜面２９３が設けられ、この傾斜面２９３に上記ベースステー２３の一方の面が接触して両者間の開き角度が規制されるようになっているものである。また、上記連結ステー２１には、図１に示す如く、アーム１３に設けられた係合穴１３１と係合する２つのフック部２２が設けられるようになっている。また、上記構成からなる連結ステー２１とベースステー２３とを連結して一体化する際に利用される仮組込み用ピン２８が上記ベースステー２３に設けられるとともに、当該仮組込み用ピン２８の挿入される挿入穴２４１が上記連結ステー２１側に設けられるようになっている。また、ベースステー２３の内側には、２枚の緩衝ゴムシートＧが貼り付けられるようになっている（図５参照）。また、このようなベースステー２３側には、本ベースステー２３を長下肢支持部材３の上端部に結合させるための締結手段装着用取付穴２３３が複数個設けられるようになっている（図５参照）。また、上記連結ステー２１及びベースステー２３の両内面側には、上記コイルスプリング２７を着座させるための有底装着穴２３２、２４２（図６参照）が設けられるようになっている。そして、このような構成からなる両ステー２１、２３のヒンジ部２４、２５のところにヒンジボルト２６及びナット２６３が装着されることによって、両ステー２１、２３が回転自在なように連結され、アタッチメント２が形成されるようになっているものである。
【００１２】
次に、本アタッチメント２の組立て手順について説明する。まず、図５に示す如く、連結ステー２１と、ベースステー２３とを、それぞれのヒンジ部２４、２５が噛み合うように結合させる。次いで、仮組込み用ピン２８を、連結ステー２１側に設けられた挿入穴２４１を介してベースステー２３側にねじ込むようにして取り付ける。これによって、ベースステー２３の一部であって仮組込み用ピン２８の設けられた周りの面が上記連結ステー２１のヒンジ部２４に連続して設けられる開き角度規制部２９の傾斜面２９３に接触して、上記連結ステー２１とベースステー２３とが一体化される。すなわち、これによってアタッチメント２の仮組立（仮組込み）が行われる。このような状態において、ヒンジボルト２６を両ヒンジ部２４、２５に形成されたボルト挿入用穴内に装着するとともに、当該ヒンジボルト２６の端部をナット２６３にて締め付けることによって、ヒンジ部２４、２５周りが固定される。そして、次に、図６に示すように、連結ステー２１とベースステー２３との開口側からコイルスプリング２７を圧縮した状態で挿入するとともに、当該コイルスプリング２７を上記有底装着穴２４２、２３２内にはめ込ませる。これによって、アタッチメント２の組み込み（組み立て）が完了することとなる。このようにして組み立てられたアタッチメント２は、ヒンジボルト２６が歩行運動の前進方向側に位置するように装着されているものであり、上記コイルスプリング２７のばね反力によって、上記両ステー２１、２３は、常時互いに離反する方向に作用するようになっているものである。そして、その両ステー２１、２３による最大開き角度θは、図６に示す如く、ベースステー２３が、開き角度規制部２９の傾斜面２９３に当接する位置によって規定されるようになっているものである。なお、このときの開き角度θの値は、７°〜１０°の範囲内に設定されるのが好ましい。
【００１３】
次に、このようなアタッチメント２を介しての長下肢支持部材３の上記ジョイント装置１のアーム１３への取付け（装着）作業について説明する。まず、上記アタッチメント２を形成するベースステー２３を、長下肢支持部材３の所定の位置に、ベースステー２３側に設けられた長下肢支持材への取付穴２３３等を介して、更には所定の締結手段を介して取り付ける。次いで、このような長下肢支持部材３が自身の脚（下肢）に取付けられた状態の脚（下肢）を所定の位置に移動させる（持ち上げる）とともに、このような状態のアタッチメント２の上記連結ステー２１のフック部２２のところに、上記ジョイント装置１を持って行き、当該ジョイント装置１を形成するアーム１３に設けられた係合穴１３１のところに上記連結ステー２１側に設けられたフック部２２を挿入させる（嵌合させる）ようにする。このようにして、左右一対のアーム１３が左右一対の連結ステー２１にフック部２２を介して結合（係合）されるようになる。このような状態において、図１または図２に示す如く、プッシュボタン１３２を操作し、上記連結ステー２１とアーム１３との係合状態をロック状態にする。これによって、左右一対の長下肢支持部材３は、アタッチメント２を介してジョイント装置１に連結されるようになる。
【００１４】
次に、上記の如く、長下肢支持部材３がジョイント装置１のところに連結された状態における装着者の交互歩行について説明する。すなわち、アタッチメント２を介して長下肢支持部材３がジョイント装置１に取り付けられた状態において、杖、歩行器、あるいは手すり等の補助機具を使って、装着者は立ち上がる。このようにして装着者が立ち上がった状態にある場合においては、アタッチメント２のベースステー２３は、連結ステー２１の開き角度規制部２９に当接して、開き角度θだけ開いた状態になっている。このような状態において、装着者は、自身の腰を横振りして脚（下肢）を交互に振り出し、歩行を開始する。このとき、先ず、一方の脚を軸足として着地した状態で、他方の脚を少し浮き上がらせて股の開き分だけ横方向に振り出す。すると、アタッチメント２に設けられたコイルスプリング２７は、脚を上げたその一瞬間だけ、脚（下肢）を上げた反動で圧縮して縮み、ベースステー２３が連結ステー２１側に密着するようになる。その後、脚（下肢）は外方に振り出されて行くが、このとき、ベースステー２３は、脚（下肢）と共に、外方に旋回する。そして、ベースステー２３が開き角度規制部２９に当接して、この状態に保持される。その結果、脚（下肢）は、実際の股関節の位置に近い交差点Ｑ、すなわち、仮想股間関節回転中心位置を中心にして所定の円錐頂角分だけ外方に振り出されることとなる。このようにして、脚（下肢）は、当初、外方に振り出され、その状態を維持したまま、前方に振り出されて行く。そして、このような脚（下肢）の振り出し運動が交互に行われることによって、歩行運動が遂行されることとなる。
【００１５】
また、上記アタッチメント２の連結ステー２１とベースステー２３とは、ヒンジボルト２６を支点としたヒンジ結合構造にて連結されるようになっているので、脚（下肢）の振出し運動の当初においては、図６に示すθの値だけ両者２１、２３が閉じるように作動する。従って、このθの角度の間は脚（下肢）の動きに自由度が付与されることとなる。その結果、装着者における脚（下肢）の振出運動は円滑に行われるようになり、より自然な交互歩行を行うことができるようになる。なお、上記ベースステー２３の内側には、シート状の緩衝ゴムＧが取り付けられており、これによって、ベースステー２３が連結ステー２１に当ったときに、異音の発生等が防止されるようになっている。従って、使用時において静粛性が確保されるようになる。なお、本実施の形態においては、上記開き角度規制部に関して、連結ステー２１側に開き角度規制部２９を設けるようにしたものについて説明して来たが、これに限定されるものではなく、これに代わってベースステー２３側に設けるようにした構成からなるものであってもよい。また、上記緩衝ゴムＧについても、連結ステー２１の内側に取り付けるようにしたものであっても良いことは言うまでもない。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、装着者の下肢全体を保持する左右一対の長下肢支持部材の、それぞれの上端部間に着脱自在に取り付けられ、これら左右一対の長下肢支持部材を、その正面視において、所定の開き角度をもってハの字状に保持するとともに、その側面視において、それぞれ別個独立に、かつ、所定の範囲内において揺動運動可能なように支持し、更に、当該揺動運動の運動中心位置が、上記装着者の仮想股関節回転中心とほぼ合致するように形成された長下肢装具用ジョイント装置に関して、当該長下肢装具用ジョイント装置を形成するメインブロックの各側面部を揺動運動するように設けられたアームと、上記左右一対の長下肢支持部材のそれぞれに取り付けられ、上記左右一対のアームのそれぞれに着脱自在なように取り付けられるアタッチメントと、からなるものであって、当該アタッチメントを、上記左右一対の長下肢支持部材のそれぞれに取り付けられるベースステーと、当該ベースステーにヒンジ結合され上記左右一対のアームのそれぞれに着脱自在なように連結される連結ステーと、当該連結ステーと上記ベースステーとの間に設けられ、これら連結ステーとベースステーとの間を常時互いに離反させるように反力を付与するばね部材と、からなるようにした構成を採ることとしたので、ジョイント装置のところに、本アタッチメントを介して左右一対のそれぞれの長下肢支持部材を連結するにあたって、本アタッチメントを形成する上記ベースステーと連結ステーとはヒンジボルトを介してヒンジ結合されており、その連結作業は、比較的簡単に行われるようになった。
【００１７】
また、本発明においては、長下肢支持部材が上記アームのところに装着された状態において、自分の脚（下肢）を振り出そうとするときには、上記ばね部材のばね反力が装着者の脚に作用して振り出し時の負担が軽減化されるようになり、装着者の脚（下肢）の振出し運動は円滑に行われるようになった。また、装着者は、上記長下肢支持部材を、装着者の仮想股関節回転中心を基点にして所定の円錐角度を有した状態で振り出すことができるようになり、装着者は脚（下肢）の振出し運動を楽に行うことができるようになった。その結果、松葉杖等を使った歩行を円滑に行うことができるようになった。
【００１８】
また、本発明においては、上記アタッチメントを形成する上記ベースステーまたは上記連結ステーのいずれか一方のステーに、残りの他方のステーの最大開き角度を規制する開き角度規制部を設けるようにした構成を採ることとしたので、ヒンジ部周りにおけるベースステーに対する連結ステーの開き角度が、上記開き角度規制部によって制御されるようになり、これによって、装着者が仮想股関節回転中心点を基点にして脚（下肢）の振出し運動をするときに、上記円錐角度の値が不要に大きな値の円錐頂角を有するようなことがなくなり、適当な値の円錐面内にて脚（下肢）の振出し運動を行うことができるようになった。その結果、円滑な歩行運動を行うことができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示す展開斜視図である。
【図２】本発明の全体構成を示す立面図であって図１におけるＩＩ方向矢視図である。
【図３】本発明にかかるジョイント装置の全体構成を示す展開斜視図である。
【図４】本発明にかかるアタッチメントの全体構成を示す斜視図である。
【図５】本発明にかかるアタッチメントの全体構成を示す分解組立図である。
【図６】本発明にかかるアタッチメントの全体構成を示す横断面図であって図４におけるＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】従来のものにおけるジョイント装置の全体構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  ジョイント装置
１１  メインブロック
１１１  円弧状溝
１１３  ガイドプレート
１１４  天井面
１１５  ガイド溝
１２  キャリア
１２１  サイドローラ
１２２  第１縦ローラ
１２３  第２縦ローラ
１２４  支持部
１３  アーム
１３１  係合穴
１３２  プッシュボタン
１４  レールプレート
１４１  円弧状溝
１４２  円弧状突出部
１５  メインローラ
２  アタッチメント
２１  連結ステー
２２  フック部
２３  ベースステー
２３２  有底装着穴
２３３  取付穴
２４  ヒンジ部
２４１  挿入穴
２４２  有底装着穴
２５  ヒンジ部
２６  ヒンジボルト
２６３  ナット
２７  コイルスプリング
２８  仮組込み用ピン
２９  開き角度規制部
２９３  傾斜面
３  長下肢支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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