【手続補正書】
【提出日】平成15年8月29日(2003.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって駆動され走行する電気自動車に設けられ、該電気自動車がストール状態のときに、アクセル開度に基づき決定される前記モータの目標トルクが所定値を越えた場合に、前記モータに対する指令トルクを前記所定値に補正する目標トルク補正手段を備えることを特徴とする電気自動車のモータトルク制御装置。
【請求項２】
前記モータの回転方向および回転数に基づいて、前記目標トルク補正手段によるトルク補正が行われることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車のモータトルク制御装置。
【請求項３】
前記所定値は、前記電気自動車が登坂可能な最大勾配において停止保持可能な第１のトルク値であり、
前記目標トルクが、前記電気自動車が登坂可能な最大勾配において登坂開始可能な第２のトルク値以上になった場合に、前記目標トルク補正手段によるトルク補正を解除することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電気自動車のモータトルク制御装置。
【請求項４】
モータによって駆動され走行する電気自動車に設けられ、該電気自動車がストール状態のときに、
アクセル開度に基づき決定される前記モータの目標トルクと、
前記電気自動車が登坂可能な最大勾配において停止保持可能な第１のトルク値と、
前記電気自動車が登坂可能な最大勾配において登坂開始可能な第２のトルク値と、
前記電気自動車のブレーキ作動時に発生可能な第３のトルク値と、
を比較し、前記目標トルクが前記第１のトルク値を越えてから第２のトルク値に達するまでは前記モータに対する指令トルクを前記第１のトルク値に補正し、前記目標トルクが前記第３のトルク値以上になってから前記ブレーキの作動が解除されるまでは前記モータに対する指令トルクを前記第３のトルク値に補正する目標トルク補正手段を備えることを特徴とする電気自動車のモータトルク制御装置。
【請求項５】
前記目標トルクが前記第３のトルク値以上になってから所定時間が経過した場合は、前記モータに対する指令トルクを前記第１のトルク値に補正することを特徴とする請求項４に記載の電気自動車のモータトルク制御装置。
【請求項６】
前記モータは燃料電池からの電力によって駆動することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の電気自動車のモータトルク制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、モータ（例えば、後述する実施の形態におけるモータ１）によって駆動され走行する電気自動車に設けられ、該電気自動車がストール状態のときに、アクセル開度に基づき決定される前記モータの目標トルク（例えば、後述する実施の形態におけるターゲットトルク２（ＱＴＭＡＰ２））が所定値（例えば、後述する実施の形態における最大勾配ホールド可能トルク値＃ＱＳＴＬＬ）を越えた場合に、前記モータに対する指令トルク（例えば、後述する実施の形態におけるターゲットトルク３（ＱＴＭＡＰ３））を前記所定値に補正する目標トルク補正手段（例えば、後述する実施の形態における目標トルク補正手段２３）を備えることを特徴とする電気自動車のモータトルク制御装置である。
このように構成することにより、坂道発進時に、モータやこれを駆動するパワードライブユニットが過熱するのを防止することが可能になる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記モータの回転方向および回転数に基づいて、前記目標トルク補正手段によるトルク補正が行われることを特徴とする。
このように構成することにより、ストール状態か否かの判別が確実にでき、ストール状態の時だけに限定してトルク補正を実行することが可能になる。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項３に記載した発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記所定値は、前記電気自動車が登坂可能な最大勾配において停止保持可能な第１のトルク値（例えば、後述する実施の形態における最大勾配ホールド可能トルク値＃ＱＳＴＬＬ）であり、前記目標トルクが、前記電気自動車が登坂可能な最大勾配において登坂開始可能な第２のトルク値（例えば、後述する実施の形態における最大勾配登坂開始トルク値＃ＱＳＴＬＨ）以上になった場合に、前記目標トルク補正手段によるトルク補正を解除することを特徴とする。
このように構成することにより、モータやこれを駆動するパワードライブユニットが過熱するのを防止しつつ、スムーズに坂道発進を行うことが可能になる。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項４に記載した発明は、モータ（例えば、後述する実施の形態におけるモータ１）によって駆動され走行する電気自動車に設けられ、該電気自動車がストール状態のときに、アクセル開度に基づき決定される前記モータの目標トルク（例えば、後述する実施の形態におけるターゲットトルク２（ＱＴＭＡＰ２））と、前記電気自動車が登坂可能な最大勾配において停止保持可能な第１のトルク値（例えば、後述する実施の形態における最大勾配登坂開始トルク値＃ＱＳＴＬＨ）と、前記電気自動車が登坂可能な最大勾配において登坂開始可能な第２のトルク値（例えば、後述する実施の形態における最大勾配登坂開始トルク値＃ＱＳＴＬＨ）と、前記電気自動車のブレーキ作動時に発生可能な第３のトルク値（例えば、後述する実施の形態におけるブレーキ時許容最大トルク値＃ＱＳＴＬＢＲＫ）と、を比較し、前記目標トルクが前記第１のトルク値を越えてから第２のトルク値に達するまでは前記モータに対する指令トルク（例えば、後述する実施の形態におけるターゲットトルク３（ＱＴＭＡＰ３））を前記第１のトルク値に補正し、前記目標トルクが前記第３のトルク値以上になってから前記ブレーキの作動が解除されるまでは前記モータに対する指令トルクを前記第３のトルク値に補正する目標トルク補正手段（例えば、後述する実施の形態における目標トルク補正手段２３）を備えることを特徴とする電気自動車のモータトルク制御装置である。
このように構成することにより、目標トルクが第１のトルク値から第２のトルク値の間にある場合にはモータに対する指令トルクが第１のトルク値に補正され、目標トルクが第３のトルク値を越えてブレーキが解除されるまではモータに対する指令トルクが第３のトルク値に補正されるので、坂道発進時に、モータやこれを駆動するパワードライブユニットが過熱するのを防止することが可能になり、また、ブレーキが解除された後、スムーズに坂道発進を行うことが可能になる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項５に記載した発明は、請求項４に記載の発明において、前記目標トルクが前記第３のトルク値以上になってから所定時間が経過した場合は、前記モータに対する指令トルクを前記第１のトルク値に補正することを特徴とする。
このように構成することにより、長時間に亘る第３のトルク値でのモータ駆動によるモータやパワードライブユニットの過熱を防止することが可能になる。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項６に記載した発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、前記モータは燃料電池からの電力によって駆動することを特徴とする。
このように構成することにより、パワードライブユニットの小型化により燃料電池自動車への搭載性が向上するとともに、坂道発進時における電力消費を抑えることが可能になる。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
以上のように、ブレーキ・アクセル踏み替え発進の場合には、ターゲットトルク２（ＱＴＭＡＰ２）が、最大勾配ホールド可能トルク値＃ＱＳＴＬＬから最大勾配登坂開始トルク値＃ＱＳＴＬＨにある間は、モータ１に対する指令トルクを最大勾配ホールド可能トルク値＃ＱＳＴＬＬに補正しているので、この間にモータ１やインバータ４などが過熱するのを防止することができ、さらに、ターゲットトルク２（ＱＴＭＡＰ２）が最大勾配登坂開始トルク値＃ＱＳＴＬＨ以上になった時にトルク補正を解除するので、その後、車両はスムーズに坂道発進することができる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
以上のように、ブレーキ・アクセル両踏み発進の場合にも、ターゲットトルク２（ＱＴＭＡＰ２）が、最大勾配ホールド可能トルク値＃ＱＳＴＬＬから最大勾配登坂開始トルク値＃ＱＳＴＬＨにある間は、モータ１に対する指令トルクを最大勾配ホールド可能トルク値＃ＱＳＴＬＬに補正しているので、この間にモータ１やインバータ４などが過熱するのを防止することができる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
さらに、ターゲットトルク２（ＱＴＭＡＰ２）が最大勾配登坂開始トルク値＃ＱＳＴＬＨ以上になった時にトルク補正を一旦解除し、その後、ターゲットトルク２（ＱＴＭＡＰ２）がブレーキ時許容最大トルク値＃ＱＳＴＬＢＲＫ以上になった時にはブレーキが解除されるまでの間、モータ１に対する指令トルクをブレーキ時許容最大トルク値＃ＱＳＴＬＢＲＫに補正しているので、この間もモータ１やインバータ４などが過熱するのを防止することができ、その後、ブレーキが解除された時にトルク補正が解除されるので、車両はスムーズに坂道発進することができる。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
さらに、モータ１に対する指令トルクをブレーキ時許容最大トルク値＃ＱＳＴＬＢＲＫに補正している期間が所定時間（ストールトルクＨｉ経過時間＃ＣＴＱＳＴＬＢＲＫＨ）を越えた時には、モータに対する指令トルクを一旦、最大勾配ホールド可能トルク値＃ＱＳＴＬＬに戻すようにしているので、ブレーキ時許容最大トルク値＃ＱＳＴＬＢＲＫでの長時間に亘るモータ駆動に起因して、モータ１やインバータ４などが過熱するのを確実に防止することができる。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
【発明の効果】
以上説明するように、請求項１に記載した発明によれば、坂道発進時に、モータやこれを駆動するパワードライブユニットが過熱するのを防止することが可能になり、パワードライブユニットを小型化することができるという優れた効果が奏される。
請求項２に記載した発明によれば、ストール状態か否かの判別が確実にでき、ストール状態の時だけに限定してトルク補正を実行することが可能になるという効果がある。
請求項３に記載した発明によれば、モータやこれを駆動するパワードライブユニットが過熱するのを防止しつつ、スムーズに坂道発進を行うことができるという優れた効果が奏される。