(57)【要約】【課題】簡易な構成で、タイミング遅れを発生させることなく、高速印字に適用可能な排出用紙シフター機構および画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙を排出するためのローラ部材を有し前記用紙の搬送方向に直交する方向に往復移動自在なオフセット部材４１３と、オフセット部材４１３を移動させるための正逆回転駆動可能な駆動源４１４と、オフセット部材４１３と駆動源４１４を伝動連結するための駆動力伝達機構４１５と、その駆動力伝達機構４１５に組み込まれたトルクリミッタ４１６と、備えている。【選択図】図２
2004307137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出するためのローラ部材を有し前記用紙の搬送方向に直交する方向に往復移動自在なオフセット部材と、
前記オフセット部材を移動させるための正逆回転駆動可能な駆動源と、
前記オフセット部材と前記駆動源とを伝動連結するための駆動力伝達機構と、
前記駆動力伝達機構に組み込まれ、所定値以下の負荷の作用下でのみ駆動力を伝達するトルクリミッタと、備えたことを特徴とする排出用紙シフター機構。
【請求項２】
前記トルクリミッタは、正逆回転方向に駆動力を伝達可能であることを特徴とする請求項１に記載の排紙用シフター機構。
【請求項３】
前記駆動源の負荷を検出するための検出手段と、
前記駆動源の負荷が所定値以上になったことを検出した前記検出手段からの検出信号を受け、前記駆動源を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の排紙用シフター機構。
【請求項４】
前記オフセット部材を停止させる停止位置は、装置本体の手前側と奥側に設定されることを特徴とする請求項１に記載の排紙用シフター機構。
【請求項５】
前記オフセット部材の移動範囲は、０．５〜２．０インチに設定されることを特徴とする請求項１に記載の排紙用シフター機構。
【請求項６】
少なくとも、画像情報に基づいて画像を形成し、かつ、前記画像を用紙に転写する画像形成部と、前記用紙上に転写された画像を定着させる定着部と、を具備し、さらに、請求項１ないし５のいずれかに記載の排紙用シフター機構を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置に使用され、処理済の用紙を排出する際にオフセット排出を行う排出用紙シフター機構および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用紙に画像形成を行う画像形成装置では、装置本体外の排紙トレイ等に複数部の画像形成物を排出する場合には、各部における境界が不明瞭となるため、ユーザが画像形成終了後に仕分作業を行う必要があった。例えば、１部あたり１０枚の用紙に画像形成を行うものを２部作成する場合、１部目と２部目との境界、もしくは１部目の最終ページと、２部目の最初のページと、をユーザが用紙の画像内容を確認することで仕分けしていた。
【０００３】
そこで、このような画像形成装置の仕分作業の効率化を図るために、用紙束の境界部で排出位置を変更して、用紙をオフセット排出するようにした排紙用シフター機構が提案されるようになった。その構成には、例えば、以下の４つのタイプがある。
【０００４】
（１）１部毎に、同一サイズの用紙を短辺方向と長辺方向とに交互に給紙して画像形成を行ってそのままの状態で排出し、排出される時の用紙の向き（短辺方向と長辺方向）を異ならせることで、用紙の仕分けを行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
（２）排出される際の用紙の排出位置は同一であって、用紙を排出するオフセットトレイの配置位置を変更して用紙を異なる位置に載置することで用紙の仕分けを行う（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
（３）用紙を排出する２つの排出ローラをそれぞれ軸支する２つの軸の間に差動歯車機構を設け、２つの排出ローラが用紙をチャックしている状態で、２つの軸の回転負荷に差を持たせることにより２つの排出ローラに回転差を生じさせて用紙の排出位置を変更することで用紙の仕分を行う（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
（４）用紙を排出するための駆動ローラ部材とピンチローラ部材との間に用紙をチャック（ニップ）している状態で、駆動ローラ部材を軸方向に移動させるとともに、チャックされている用紙も上記軸方向に移動させて用紙の排出位置を変更することで用紙の仕分けを行う（例えば、特許文献４参照）。
【０００８】
また、近年の画像形成装置では、コンパクト化を図るため、図６に示すようなフロントアクセスと呼ばれるタイプのものが開発されている。すなわち、上部に画像読取部１６０を配置し、下部に画像形成を行うために収納された用紙を給紙する給紙部１７０が有り、両部１６０、１７０の間に画像形成部１８０が配置され、「コ」の字型に構成されている。
【０００９】
その画像読取部１６０と給紙部１７０との間の空間部分に画像形成の終了した用紙を排出する排紙部１９０を備えている。さらに、上記フロントアクセスタイプの装置は、高機能対応として両面画像形成機能を有し、装置のコンパクト設計を目的として、通常用いられる中間トレイ方式による両面画像形成手法ではなく、表面の画像形成直後の用紙を排出ローラ１９１で用紙搬送方向とは逆方向に用紙を搬送して用紙搬送路Ｓ′上を搬送することで反転させて裏面の画像形成を行うスイッチバック方式が採用されている。
【００１０】
しかしながら、上記フロントアクセスタイプの画像形成装置では、上述の特許文献１の構成を用いるのは、同一用紙サイズで複数の給紙カセットが必要となり、装置のコンパクト性から好ましくない。また、上述の特許文献２の構成を用いるのは、排紙部１９０の限られたスペースに可動式のオフセットトレイを配置することが困難なため適さない。そのため、配置スペースをあまり必要としない上述の特許文献３、４の構成が、上記フロントアクセスタイプの画像形成装置に適している。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１１−１９９１２４号公報（段落「００１６」〜「００２４」、図４）
【特許文献２】
特開２０００−８６０５６公報（段落「００７７」〜「００８３」、図１）
【特許文献３】
特開平５−１８６１２１号公報（段落「００１２」〜「００１８」、、図１）
【特許文献４】
特開平８−２０８０９１号公報（段落「００１４」、図３）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献３では、２つの排出ローラに回転差を生じさせながらチャックされている用紙を放物線を描くように排出するので、用紙の各排出ローラ側に位置する部分での排出速度が異なるため、用紙に負荷が生じたり、撓み等が発生する虞があるので好ましくない。
【００１２】
また、上述の特許文献４では、駆動ローラ部材を軸方向に移動させる際、構成上、駆動源に接続され且つ駆動ローラ部材を回転駆動する駆動力を伝達する駆動伝達部も駆動ローラ部材と一体に移動させなければならない。したがって、駆動ローラ部材の軸方向の移動のための大きなスペースが必要となるため、用紙の排出位置を基準となる位置に対して複数箇所設けることが困難である。
【００１３】
さらに、駆動源と駆動伝達部を接続している箇所が例えばギヤで構成されているものは、駆動ローラ部材の軸方向の移動に伴う摩擦の発生によって徐々にギヤが磨耗し、ギヤに滑りが生じてしまい、駆動ローラ部材に駆動力を正確に伝えることが困難になる。
【００１４】
また、ピンチローラ部材は移動させずに駆動ローラ部材のみを移動させるので、駆動ローラ部材にチャックされた用紙がピンチローラ部材上を引きずられながら駆動ローラ部材と共に移動する。そのため、両面に画像形成が行われた場合はピンチローラ部材と用紙の裏面との摩擦により画像が乱れてしまう虞がある。
【００１５】
ところで、最近では、画像形成装置のコンパクト化と共に、印字速度の高速化が課題となっている。従って、排出段階においても多数枚の用紙を高速度で排出しなければならなくなった。このような場合にも、オフセット排出が可能であることが望まれるのはいうまでもない。
【００１６】
高速印字下で用紙のオフセット排出を行う際には、特に、シフト位置（オフセット位置）およびホームポジションへのオフセット部材の移動動作が迅速であることと高い停止位置精度が求められる。しかし、その停止位置をセンサで検出して、その検出信号に基づいてオフセット部材駆動用のモータを停止させる場合には、モータに大きな負荷が作用する。
【００１７】
そのため、レバー機構等の機械的な構成を用いて、モータの負荷を低減しようとする構成が考えられるが、その場合には、高い加工精度ないしは組み付け精度が要求される上に、レバー機構の動作時間に起因するタイミング遅れが発生してしまう。このようなタイミング遅れは、紙送り間隔（紙間間隔）で吸収されなければならないため、その遅れが、そのまま排出動作の遅れに反映され、トータルでの印字速度に大きく影響する。
【００１８】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、簡易な構成で、タイミング遅れを発生させることなく、高速印字に適用可能な排出用紙シフター機構および画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【００２０】
（１）用紙を排出するためのローラ部材を有し前記用紙の搬送方向に直交する方向に往復移動自在なオフセット部材と、
前記オフセット部材を移動させるための正逆回転駆動可能な駆動源と、
前記オフセット部材と前記駆動源とを伝動連結するための駆動力伝達機構と、
前記駆動力伝達機構に組み込まれ、所定値以下の負荷の作用下でのみ駆動力を伝達するトルクリミッタと、備えたことを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、駆動力伝達機構がトルクリミッタを備えているため、オフセット部材を停止位置（シフト位置またはホームポジション）で当接部材に当接させた時に駆動源に対して大きな負荷をかけることなく、高い停止位置精度で強制的に停止させることができる。
【００２２】
そのオフセット部材は、その停止位置で強制的に停止させることができるため、直ちに、駆動源の停止、または、次動作（逆転または正転）への移行を行うことができる。従って、タイミング遅れを発生させることなく、高速印字に対応することができる。また、オフセット部材が停止する際には、トルクリミッタにより衝撃が緩衝され、駆動源の損耗・劣化を免れる。
【００２３】
また、トルクリミッタを用いたことにより、駆動源の負荷を低減するためのレバー機構等の機械的な構成が不要となり、部品点数の削減と構成の簡素化を図ることができ、これにより、設計条件が緩和され、製造段階で特に高い加工精度や組み付け精度を必要としなくなるため、安価に提供することができる。
【００２４】
（２）前記トルクリミッタは、正逆回転方向に駆動力を伝達可能であることを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、トルクリミッタが正逆回転方向に駆動力を伝達可能であることで、シフト位置からホームポジションへの移動時、及び、ホームポジションからシフト位置への移動時に、駆動源を逆転させても、オフセット部材への駆動力の伝達が速やかに行われる。
【００２６】
（３）前記駆動源の負荷を検出するための検出手段と、前記駆動源の負荷が所定値以上になったことを検出した前記検出手段からの検出信号を受け、前記駆動源を停止させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２７】
この構成においては、オフセット部材が装置本体の当接部に当接して停止位置（シフト位置またはホームポジション）に停止して、トルクリミッタが駆動力を伝達しなくなって駆動源の負荷が増大する時には、その負荷を検出手段で検出して、駆動源を停止させる（又は、逆転させる）ことができ、タイミング遅れを発生させることなく、直ちに、次動作（停止、逆転又は正転）に移行することができる。
【００２８】
（４）前記オフセット部材を停止させる停止位置は、装置本体の手前側と奥側に設定されることを特徴とする。
【００２９】
この構成においては、オフセット部材の停止位置を、装置本体の手前側と奥側に設定したことで、装置本体のフレーム等の構造材をオフセット部材に当接させることで、別部材を要することなく、オフセット部材を精度よく停止位置（シフト位置またはホームポジション）に停止させることができる。
【００３０】
（５）前記オフセット部材の移動範囲は、０．５〜２．０インチに設定されることを特徴とする。
【００３１】
この構成においては、オフセット部材を、０．５〜２．０インチの範囲に移動させることで、オフセットした状態を明瞭にすることができ、用紙の仕分け作業が容易となると共に、装置のコンパクト化を達成することができる。
【００３２】
（６）少なくとも、画像情報に基づいて画像を形成し、かつ、前記画像を用紙に転写する画像形成部と、前記用紙上に転写された画像を定着させる定着部と、を具備した画像形成装置にあって、（１）項ないし（５）項のいずれかに記載の排紙用シフター機構を具備したことを特徴とする。
【００３３】
この構成においては、高速印字下でのオフセット排出が可能な画像形成装置を簡易な構成で安価に提供することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態に係る排紙用シフター機構を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３５】
《画像形成装置》
図１は、この発明の実施形態に係る排出用紙シフター機構を適用した画像形成装置の構成を示す図である。この発明の本体装置である画像形成装置１００は、用紙（ＯＨＰ等の記録媒体を含む。）に画像を形成する画像形成モードとしてコピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモードを有し、各モードはユーザによって選択される。
【００３６】
また、画像形成装置１００は、原稿読取部１０、給紙部２０、画像形成部３０、排紙部４０及び図示しない操作パネル部等から構成される。原稿読取部１０は、装置本体の上部に配置され、プラテンガラス１１、原稿載置トレイ１２及びスキャナ光学系１３等から構成される。スキャナ光学系１３は、光源１４、反射ミラー１５ａ〜１５ｃ、光学レンズ１６及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）１７を有する。
【００３７】
光源１４は、プラテンガラス１１に載置された原稿又は原稿載置トレイ１２から原稿搬送路Ｒ上を搬送される原稿に光を照射する。複数の反射ミラー１５ａ〜１５ｃは、原稿からの反射光を反射させて光学レンズ１６に導く。光学レンズ１６は、反射ミラー１５ａ〜１５ｃによって導かれた反射光を集光してＣＣＤ１７に導く。ＣＣＤ１７は、集光された反射光を光電変換する。
【００３８】
給紙部２０は、装置本体の下部に配置され、給紙トレイ２１、手差トレイ２２及びピックアップローラ２３等から構成される。給紙トレイ２１及び手差トレイ２２は、画像形成時に用紙搬送路Ｓに給紙される用紙を載置する。ピックアップローラ２３は、回転して各トレイ２１、２２に載置された用紙を用紙搬送路Ｓに給紙する。
【００３９】
画像形成部３０は、原稿読取部１０の下方の手差トレイ２２側に配置され、図示しないレーザスキャニングユニット（以下、ＬＳＵと言う。）、感光体ドラム３１及び定着装置３６を有し、感光体ドラム３１の周囲に、帯電器３２、現像装置３３、転写装置３４及び除電器３５が感光体ドラム３１の回転方向である図１に示す矢印の方向に沿ってこの順に配置されている。
【００４０】
排紙部４０は、給紙トレイ２１の上方に配置され、排出用紙シフター機構４１及び排紙トレイ４２等から構成される。排出用紙シフター機構４１は、画像形成の終了した用紙搬送路Ｓ上の用紙を排紙トレイ４２にオフセット排出する。排紙トレイ４２は、排出用紙シフター機構４１から排出される用紙を載置する。操作パネル部は、印字枚数や印字倍率等の各種設定の入力を受け付ける図示しない複数の入力キーを備えている。なお、排出用紙シフター機構４１については、後で詳細に説明する。
【００４１】
コピアモードにおいて原稿の画像を用紙にコピーする際、原稿読取部１０のプラテンガラス１１又は原稿載置トレイ１２にコピーしたい原稿を載置した後、操作パネル部に設けられた各入力キーを押下して印字枚数、印字倍率等の設定入力を行い、図示しないスタートキーを押下してコピー動作を開始する。
【００４２】
スタートキーが押されると、画像形成装置１００は、ピックアップローラ２３が回転して用紙搬送路Ｓに用紙が給紙される。給紙された用紙は、用紙搬送路Ｓ上に設けられたレジストローラ５１に搬送される。
【００４３】
レジストローラ５１に搬送された用紙の搬送方向の先端部は、用紙に転写されるべき感光体ドラム３１上に形成されるトナー画像との位置合わせを行うため、用紙の副走査方向とレジストローラ５１の軸方向とが平行になるようにレジストローラ５１にチャックされる。
【００４４】
原稿読取部１０によって読み取られた画像データは、入力キー等を用いて入力された条件で画像処理が施された後、ＬＳＵにプリントデータとして送信される。ＬＳＵは、帯電器３２によって所定の電位に帯電された感光体ドラム３１表面に、図示しないポリゴンミラー及び各種レンズを介して上記画像データに基づいたレーザ光を照射して静電潜像を形成する。
【００４５】
その後、現像装置３３の図示しない現像槽中に設けられた一部が感光体ドラム３１に対向するＭＧローラ３３ａ表面に付着しているトナーが、感光体ドラム３１表面上の電位ギャップに応じて感光体ドラム３１表面に引き寄せられて付着し、静電潜像が顕像化される。感光体ドラム３１上に残留したトナーは、図示しないドラムユニットのクリーニングブレードによって掻き取られ、図示しないクリーナユニットによって回収される。
【００４６】
次いで、レジストローラ５１によって、レジストローラ５１にチャックされている用紙と、感光体ドラム３１表面に形成されたトナー画像との位置が合わせられ、用紙を感光体ドラム３１と転写装置３４との間に搬送する。次に、転写装置３４に設けられた転写ローラ３４ａを用いて感光体ドラム３１表面のトナー画像を上記用紙に転写する。トナー画像の転写が終了した用紙は、定着装置３６の上ヒートローラ３６ａと下ヒートローラ３６ｂとの間を通過することで熱と圧力が加えられるとともにトナー画像が溶融・固着され、用紙排出用のローラ部材（オフセットローラ）４１１，４１２を具備した排出用紙シフター機構４１によって排紙トレイ４２に排出される。
【００４７】
《排紙用シフター機構》
図２および図３は、排出用紙シフター機構４１の構成を示す平面図である。この排出用紙シフター機構４１は、用紙を排出するためのローラ部材４１１、４１２（図１参照）を有し前記用紙の搬送方向に直交する方向に往復移動自在なオフセット部材４１３と、オフセット部材４１３を移動させるために、装置本体に固定された正逆回転駆動可能な駆動源４１４と、オフセット部材４１３と駆動源４１４とを伝動連結するための駆動力伝達機構４１５と、駆動力伝達機構４１５に組み込まれた正逆回転方向に駆動力の伝達が可能なトルクリミッタ４１６と、を備えている。
【００４８】
そのトルクリミッタ４１６は、詳細な図示は省略するが、スプリングにより、フェルト（図示省略）を介して、互いに圧接状態に付勢されるピニオンギヤ４１７とアイドラギヤ４１８とを具備し、ピニオンギヤ４１７は、オフセット部材４１３のケーシング４１３ａに固定したラックギヤ４１９に噛み合い、アイドラギヤ４１８は、駆動源４１４の出力軸に固定された駆動ギヤ４１４ａに噛み合っている。
【００４９】
そして、常時は、ピニオンギヤ４１７とアイドラギヤ４１８は、スプリングによる摩擦力で一体的に回転し、所定値以下の負荷の作用下でのみ駆動力を伝達し、所定値を超える負荷が作用すると（負荷が摩擦力を超えると）、駆動力を伝達することなく相互に摺動し、駆動源４１４の負荷が増加する。その駆動源４１４の負荷の変化は、図示省略の電流計（本発明の検出手段）により、駆動源４１４に流れる電流値の変化として検出することができる。なお、上述のラックギヤ４１９とピニオンギヤ４１７とで、本発明の駆動力伝達機構４１５を構成している。
【００５０】
一方、オフセット部材４１３は、画像形成装置１００の装置本体に前後方向に架設されたガイド軸４２０に摺動自在にガイドされ、図３に示すように、その前端が装置本体の前側フレーム４３に当接するホームポジションと、図２に示すように、その後端が装置本体の奥側フレーム４４に当接するシフト位置（オフセット位置）と、の間を移動操作される。
【００５１】
このような構成により、オフセット排出の要求があると、制御手段（図示省略）から出力される制御信号により、上述のように、駆動源４１４からの回転駆動力が、駆動力伝達機構４１５を介して、オフセット部材４１３に伝達されることにより、オフセット部材４１３が、ホームポジションとシフト位置との間を移動動作（シフト動作）する。
【００５２】
図４は、オフセット部材４１３の移動状態と、電流計によって検出される駆動源４１４の負荷との関係を示す。当初、オフセット部材４１３がホームポジション（停止位置１）にある時からシフト位置（停止位置２）に向かってオフセット部材４１３が移動をはじめると、負荷は立ち上がった後一定の値を保持し、シフト位置に到達すると、負荷が上昇する。
【００５３】
その負荷を検出することで、オフセット部材４１３がシフト位置に到達したことを検知することができる。その時点で直ちに、駆動源４１４を停止させ（負荷は急に下降する）、所定枚数の用紙をオフセット排出し、排出終了後には、直ちに、逆転動作を開始させ、ホームポジションに復帰させる。その間、負荷は再び立ち上がった後一定の値を保持し、ホームポジション（停止位置１）に到達すると、再び、負荷が上昇する。
【００５４】
その負荷を検出することで、オフセット部材４１３がホームポジションに帰着したことを検知することができ、その時点で直ちに、駆動源４１４を停止させ（負荷は急に下降する）、所定枚数の排出を行う。なお、シフト位置では、駆動源４１４を停止させずに逆転動作に移行してもよい。
【００５５】
このように、駆動力伝達機構４１５にトルクリミッタ４１６を設けたので、オフセット部材４１３を所定位置（シフト位置またはホームポジション）で当接部材（装置本体の前側フレーム４３または奥側フレーム４４）に当接させることで、駆動源４１４に大きな負荷をかけることなく、高い停止位置精度で強制的に停止させることができる。
【００５６】
そのオフセット部材４１３の停止時には、駆動源４１４の負荷の増大を検出することで、駆動源停止のタイミングを得ることができ、直ちに次動作（停止、逆転又は正転）に移行することができるため、タイミング遅れの発生を回避することができる。また、その駆動源４１４の負荷が増大する際には、トルクリミッタにより衝撃が緩衝されるため、駆動源４１４の損耗・劣化等を免れる。また、そのオフセット部材４１３の移動範囲を、例えば、０．５〜２．０インチに設定すれば、用紙を明確な仕分け状態を得ることができる。また、装置のコンパクト化を図ることもできる。
【００５７】
図５は、排紙用シフター機構４１によるオフセット排出の手順の一例を示すフローチャートである。図示のように、複数枚の原稿を所定部数だけ複写し且つ作成された画像形成物を１部ずつ仕分けするには、まず、現状のオフセット部材４１３の停止位置と次に搬送されてくる用紙を排出する位置に対応するオフセット部材４１３の停止位置とが一致しているかを判定し（ｓ１）、一致していればオフセットローラであるローラ部材４１１，４１２の回転により用紙を排紙トレイ４２に排出する（ｓ１０）。
【００５８】
ｓ１にて現状のオフセット部材４１３の停止位置と次に搬送されてくる用紙を排出する位置に対応するオフセット部材４１３の停止位置が異なっていると判定された場合には、図示しないセンサ等を用いてオフセットローラ４１１，４１２の用紙搬送方向の上流側の用紙搬送路Ｓ上に隣接する搬送ローラ５２を用紙搬送方向に対する用紙の後端が通過したか判定し（ｓ２）、通過したら、オフセットローラ４１１，４１２を停止させる（ｓ３）。
【００５９】
次に、現状のオフセット部材４１３の停止位置と次の停止位置とからオフセット部材４１３の移動方向を判定する（ｓ４）。なお、ホームポジションからシフト位置へ移動する方向を正移動方向、その逆を逆移動方向とする。ｓ４において、正移動方向と判定した場合は駆動源４１４を正回転させ（ｓ５）、逆移動方向と判定した場合は駆動源４１４を逆回転させる（ｓ６）。
【００６０】
次に、駆動源４１４の負荷が所定値以上になったか否かを判断し（ｓ７）、負荷が所定値以上になれば、次の停止位置への移動が完了したと判定し、駆動源４１４を停止させ（ｓ８）、オフセットローラ４１１，４１２を回転させて（ｓ９）、排紙トレイ４２に用紙を排出する（ｓ１０）。用紙を排出後、新たに搬送されてくる排出すべき用紙があるか判定し（ｓ１１）、排出すべき用紙があればｓ１に戻り、なければオフセット排出の動作を終了する。
【００６１】
なお、本発明は、画像形成装置を図１に示す構成に限定するものではなく、少なくとも、画像情報に基づいて画像を形成し、かつ、その画像を用紙に転写する画像形成部と、前記用紙上に転写された画像を定着させる定着部と、を具備していれば、その構成や形式の如何を問わず、本発明を適用することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
【００６３】
（１）オフセット部材と駆動源とを伝動連結するための駆動力伝達機構がトルクリミッタを備えているため、オフセット部材を停止位置（シフト位置またはホームポジション）で当接部材に当接させて強制的に停止させることで、高い停止位置精度を得ることができる。
【００６４】
そのオフセット部材の停止時には、駆動源の負荷が増大するため、その負荷の増大を検出することで、駆動源停止のタイミングを得ることができ、直ちに次動作（逆転または正転）に移行することができる。従って、タイミング遅れの発生を回避することができ、高速印字に対応することができる。また、その駆動源の負荷が増大する際には、トルクリミッタにより衝撃が緩衝され、損耗・劣化を免れる。
【００６５】
また、トルクリミッタを用いたことにより、駆動源の負荷を低減するためのレバー機構等の機械的な構成が不要となり、部品点数の削減と構成の簡素化を図ることができ、これにより、設計条件が緩和され、製造段階で特に高い加工精度や組み付け精度を必要としなくなるため、安価に提供することができる。
【００６６】
（２）トルクリミッタが正逆回転可能であるので、シフト位置からホームポジションへの移動時、または、ホームポジションからシフト位置への移動時に、駆動源を逆転させても、オフセット部材への駆動力の伝達が速やかに可能となる。
【００６７】
（３）オフセット部材が装置本体の当接部に当接して停止位置（シフト位置またはホームポジション）に停止して、トルクリミッタが空転し駆動源の負荷が増大する時には、その負荷を検出手段で検出して、駆動源を停止させるので、タイミング遅れが発生することなく、直ちに、次動作（逆転または正転動作）に移行することができる。
【００６８】
（４）オフセット部材の停止位置を、装置本体の手前側と奥側に設定したので、装置本体のフレーム等の構造材をオフセット部材に当接させることで、別部材を要することなく、オフセット部材を精度よく停止位置（シフト位置またはホームポジション）に停止させることができる。
【００６９】
（５）オフセット部材を、０．５〜２．０インチの範囲に移動させるので、オフセットした状態を明瞭にすることができ、用紙の仕分け作業が容易となる。
【００７０】
（６）画像形成装置が、（１）項ないし（５）項のいずれかに記載の排紙用シフター機構を具備するので、高速印字下でのオフセット排出が可能な画像形成装置を簡易な構成で安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る排出用紙シフター機構を適用した画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】同排出用紙シフター機構の構成を示す横断面図である。
【図３】同排出用紙シフター機構の構成を示す横断面図である。
【図４】同排出用紙シフター機構を適用した画像形成装置の用紙の排出位置を示す図である。
【図５】同排出用紙シフター機構のオフセット排出を行う手順を示したフローチャートである。
【図６】従来の画像形成装置の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
４１−排出用紙シフター機構
４１１，４１２−ローラ部材
４１３−オフセット排出
４１４−駆動源
４１５−駆動力伝達機構
４１６−トルクリミッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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