(57)【要約】【課題】　　加速ペダルを一定時間踏み込んで、離した場合、持ち上げられた車両の前部が落ちる現象を抑える。【解決手段】　　本発明のアンチスクワット制御のための電子制御懸架装置は、車輪エンジンのスロットル開度を検出するスロットルポジションセンサと、ＴＰＳ信号が増加して予め定められた第１基準値を超過するとき、予め定められた制御時間の間前輪ダンパーの減衰力をハードリバウンドモードに変更してスクワットを抑え、ＴＰＳ値が減少して予め定められた第２基準値以下に落ちる時前輪ダンパーの減衰力をハード圧縮モードに変更させてダイブを抑える制御部とを含む。【選択図】　　図３
2004075066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子制御懸架装置であって、
　スロットル開度を表すＴＰＳ信号を発生するスロットルポジションセンサと、
　車両の前部に取り付けられた少なくとも１つの前輪ダンパーと、
　電子制御部とを含み、
　前記電子制御部は、
　ＴＰＳ信号が増加して第１基準値を超過するかを判断し、ＴＰＳ信号が減少して第２基準値以下に落ちるかを判断する判定部と、
　前記判定部の判断に従って前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力を調節するダンパー制御部とを備え、
　前記判定部がＴＰＳ信号が増加して第１基準値を超過したと判断すれば、ダンパー制御部は前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力モードをハードリバウンドに設定してリバウンド行程時にハード減衰力を第１制御時間の間提供し、前記判定部がＴＰＳ信号が減少して第２基準値以下に落ちたと判断すれば、ダンパー制御部は前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力モードをハード圧縮に設定して圧縮行程時にハード減衰力を第２制御時間の間提供することを特徴とする電子制御懸架装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記第２制御時間が経過した後、前記ダンパー制御部が前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力モードをソフトリバウンド及びソフト圧縮に設定してリバウンド行程時にはソフト減衰力を提供し、圧縮行程時にはソフト減衰力を提供するようにすることを特徴とする請求項１に記載の電子制御懸架装置。
【請求項３】
前記電子制御懸架装置は、車速を表す車速信号を生成する車速センサをさらに含み、前記信号は前記判定部に伝送され、前記制御部は前記前輪ダンパーの減衰力の大きさが車速に反比例して変わるように減衰力を調節することを特徴とする請求項１に記載の電子制御懸架装置。
【請求項４】
前記電子制御懸架装置は、少なくとも１つの後輪ダンパーをさらに含み、前記ダンパー制御部は前記判定部の判断に従って、前記少なくとも１つの後輪ダンパーの減衰力を調節し、前記判定部がＴＰＳ信号が増加して前記第１基準値を超過したと判断すれば、前記ダンパー制御部は前記少なくとも１つの後輪ダンパーの減衰力モードをハード圧縮に設定して圧縮行程時にハード減衰力を前記第１制御時間の間提供し、前記判定部がＴＰＳ信号が減少して前記第２基準値以下に落ちたと判断すれば、前記ダンパー制御部は前記少なくとも１つの後輪ダンパーの減衰力モードをハードリバウンドに設定してリバウンド行程時にハード減衰力を前記第２制御時間の間提供することを特徴とする請求項１に記載の電子制御懸架装置。
【請求項５】
前記第１基準値は前記第２基準値より大きいことを特徴とする請求項１に記載の電子制御懸架装置。
【請求項６】
電子制御懸架装置であって、
　スロットル開度を表すＴＰＳ信号を発生するスロットルポジションセンサと、
　車両の前部に取り付けられた少なくとも１つの前輪ダンパーと、
　電子制御部とを含み、
　前記電子制御部は、
　前記ＴＰＳ信号を微分する微分器と、
　前記微分されたＴＰＳ信号が増加して第１基準値を超過するかを判断し、前記微分されたＴＰＳ信号が減少して第２基準値以下に落ちるかを判断する断定部と、
　前記判定部の判断に従って前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力を調節するダンパー制御部とを備え、
　前記判定部が微分されたＴＰＳ信号が増加して第１基準値を超過したと判断すれば、ダンパー制御部は前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力モードをハードリバウンドに設定してリバウンド行程時にハード減衰力を第１制御時間の間提供し、前記判定部が微分されたＴＰＳ信号が減少して第２基準値以下に落ちたと判断すれば、ダンパー制御部は前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力モードをハード圧縮に設定して圧縮行程時にハード減衰力を第２制御時間の間提供することを特徴とする電子制御懸架装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記第２制御時間が経過した後、前記ダンパー制御部が前記少なくとも１つの前輪ダンパー減衰力モードをソフトリバウンド及びソフト圧縮に設定してリバウンド行程時にソフト減衰力を提供し、圧縮行程時にソフト減衰力を提供するようにすることを特徴とする請求項６に記載の電子制御懸架装置。
【請求項８】
前記電子制御懸架装置は、車速を表す車速信号を生成する車速センサをさらに含み、車速信号は前記判定部に伝送され、前記制御部は前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力の大きさが車速に反比例して変わるように減衰力を調節することを特徴とする請求項６に記載の電子制御懸架装置。
【請求項９】
前記電子制御懸架装置は、少なくとも１つの後輪ダンパーをさらに含み、前記ダンパー制御部は前記判定部の決定に従い、前記少なくとも１つの後輪ダンパーの減衰力を調節し、前記判定部が微分されたＴＰＳ信号が増加して前記第１基準値を超過したと判断すれば、前記ダンパー制御部は前記少なくとも１つの後輪ダンパーの減衰力モードをハード圧縮に設定して圧縮行程時にハード減衰力を前記第１制御時間の間提供し、前記判定部が微分されたＴＰＳ信号が減少して前記第２基準値以下に落ちたと判断すれば、前記ダンパー制御部は前記少なくとも１つの後輪ダンパーの減衰力モードをハードリバウンドに設定してリバウンド行程時にハード減衰力を前記第２制御時間の間提供することを特徴とする請求項６に記載の電子制御懸架装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、電子制御懸架装置（ＥＣＳ；ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ）に関し、特に、スロットルポジションセンサ（ＴＰＳ；ｔｈｒｏｔｔｌｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ）で検出されたＴＰＳ値が減少する時、車両の前部（ｎｏｓｅ）が落ちることを抑える方式でアンチスクワット制御を行うアンチスクワット制御のための電子制御懸架装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　一般に、電子制御懸架装置は、車軸と車体を連結して、走行中に車軸が路面から受ける振動や衝撃が車体に直接伝達されないようにし、車体及び貨物の損傷を防止し、乗り心地を向上させる装置である。また、電子制御懸架装置は、加速度、減速度及び車両の旋回により発生される力を受けている車体の姿勢（例えば、ロール（ｒｏｌｌ）、スクワット（ｓｑｕａｔ）またはダイブ（ｄｉｖｅ））を制御する。
【０００３】
　このような車両姿勢制御を行うために、車両の走行条件、例えば車両の速度、加速度及び減速度、そして路面条件により、可変式ダンパーの、例えばステップモータタイプまたはソレノイド（ｓｏｌｅｎｏｉｄ）タイプのアクチュエーターを作動させて可変ダンパーの減衰力を変化させる。
【０００４】
　例えば、ステップモータタイプのアクチュエーターを有する可変式ダンパーは、制御棒を備えており、アクチュエーターを駆動させて制御棒を回転させることによって流路が変換され、減衰力が変化する。
【０００５】
　減衰力可変式ダンパーとしては、リバウンド（Ｒｅｂｏｕｎｄ）及び圧縮（ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）減衰力が個別に増減されるタイプのリバース型ダンパー（Ｒｅｖｅｒｓｅ ｔｙｐｅ Ｄａｍｐｅｒ）と、リバウンド及び圧縮減衰力が同時に増減されるタイプのノーマル型ダンパー（Ｎｏｒｍａｌ ｔｙｐｅ Ｄａｍｐｅｒ）がある。
【０００６】
　従来の減衰力可変式ダンパーの減衰力モードは、リバース型ダンパーの場合はリバウンド及び圧縮がＨ／Ｓ（ハード／ソフト）、Ｓ／Ｓ（ソフト／ソフト）、Ｓ／Ｈ（ソフト／ハード）の三つのタイプがあり、ノーマル型ダンパーの場合はリバウンド及び圧縮がＨ／Ｈ及びＳ／Ｓの二つのタイプがある。
【０００７】
　図１に示すように、従来の懸架装置の出発時に車両の前部が上下方向に動くことを最小化するためのアンチスクワット（ＡＮＴＩ−ＳＱＵＡＴ）に関する懸架装置は、エンジンのスロットル開度を検出するスロットルポジションセンサ１０、電子制御部（ＥＣＵ；ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）２０、前輪左右ダンパー３０Ｆ及び後輪左右ダンパー３０Ｒを含む。
【０００８】
　アンチスクワットに関する懸架装置のアンチスクワット制御方法を説明すれば、下のようである。
【０００９】
　懸架装置の制御部２０は、スロットルポジションセンサ１０で検出されたエンジンのスロットル開度が予め定められた基準値より大きい場合は、アクチュエーターを駆動させて減衰力を可変させるが、例えば、ＴＰＳ信号が予め定められた基準値を超過する場合、リバース型ダンパーは前輪ダンパーの減衰力モードをハード／ソフトに設定して、リバウンド行程時にはハード減衰力を、圧縮行程時にはソフト減衰力を提供し、後輪ダンパーの減衰力をソフト／ハードに設定して、リバウンド行程時にはソフト減衰力を、圧縮行程時にはハード減衰力を提供する。反面、ノーマル型ダンパーは、前後輪ダンパーの減衰力モードを全てハード／ハードに設定してリバウンド行程時にはハード減衰力を提供し、圧縮行程時にはハード減衰力を提供する。
【００１０】
　制御部２０は、設定された減衰力モードに従って、ダンパーの減衰力を調節するが、調節方法としては、スロットルポジションセンサ１０で検出されたエンジンのスロットル開度に比例して減衰力を調節するか、またはＴＰＳ信号を微分して減衰力を調節することができ、図２に示すように、オフセット（Ｏｆｆｓｅｔ）方式で一定値を増加または減少させることができる。減衰力が長時間ハード状態を維持することによって、乗り心地が悪化することを防止するために、タイマー機能を採用して、図２に示すように、一定時間（Ｔ１）後に減衰力がソフト（Ｓ／Ｓ）状態に復帰する方式がある。
【００１１】
　このような従来のアンチスクワット制御のための電子制御懸架装置は、スロットル開度が増加することのみを考慮したので、ノーズアップ（Ｎｏｓｅ ｕｐ）される現象を防止することができるが、車両が一定速度に達したか、加速を中止するために加速ペダルを離した場合、エンジンの出力が急速に落ちて、車体（特に、エンジンが取り付けられて重く、スクワットによりある程度持ち上げられている車両の前部）が落ちて乗り心地が悪化する問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
　本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するためのものであり、その目的とするところは、スロットルポジションセンサで検出されたＴＰＳ信号が増加する時発生するスクワット及びその後ＴＰＳ信号が減少する時発生する車両前部のダイブを抑えることのできるアンチスクワット制御のための電子懸架装置を提供することにある。
【００１３】
　本発明の他の目的は、スロットルポジションセンサで検出されたＴＰＳ信号を微分し、微分値の＋または−値に従い、予め定められた設定値と比較し、ダンパーの減衰力モードを変更させてアンチスクワット制御を行うアンチスクワット制御のための電子制御懸架装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
　上記目的を達成するために、本発明は、電子制御懸架装置であって、スロットル開度を表すＴＰＳ信号を発生するスロットルポジションセンサと、車両の前部に取り付けられた少なくとも１つの前輪ダンパーと、電子制御部とを含み、前記電子制御部は、ＴＰＳ信号が増加して第１基準値を超過するかを判断し、ＴＰＳ信号が減少して第２基準値以下に落ちるかを判断する判定部と、前記判定部の判断に従って前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力を調節するダンパー制御部とを備え、前記判定部がＴＰＳ信号が増加して第１基準値を超過したと判断すれば、ダンパー制御部は前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力モードをハードリバウンドに設定してリバウンド行程時にハード減衰力を第１制御時間の間提供し、前記判定部がＴＰＳ信号が減少して第２基準値以下に落ちたと判断すれば、ダンパー制御部は前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力モードをハード圧縮に設定して圧縮行程時にハード減衰力を第２制御時間の間提供する。
【００１５】
　前記他の目的を達成するために、本発明は、電子制御懸架装置であって、スロットル開度を表すＴＰＳ信号を発生するスロットルポジションセンサと、車両の前部に取り付けられた少なくとも１つの前輪ダンパーと、電子制御部とを含み、前記電子制御部は、前記ＴＰＳ信号を微分する微分器と、前記微分されたＴＰＳ信号が増加して第１基準値を超過するかを判断し、前記微分されたＴＰＳ信号が減少して第２基準値以下に落ちるかを判断する断定部と、前記判定部の判断に従って前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力を調節するダンパー制御部とを備え、前記判定部が微分されたＴＰＳ信号が増加して第１基準値を超過したと判断すれば、ダンパー制御部は前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力モードをハードリバウンドに設定してリバウンド行程時にハード減衰力を第１制御時間の間提供し、前記判定部が微分されたＴＰＳ信号が減少して第２基準値以下に落ちたと判断すれば、ダンパー制御部は前記少なくとも１つの前輪ダンパーの減衰力モードをハード圧縮に設定して圧縮行程時にハード減衰力を第２制御時間の間提供する。
【発明の効果】
【００１６】
　本発明は、スロットルポジションセンサで検出されたＴＰＳ信号が増加する時に、ダンパーの減衰力モードを変更させ、ＴＰＳ信号が減少（車輪が一定速度に達したか、加速が中止された場合）する時にも予め定められた制御時間の間にダンパーの減衰力モードを変更させることにより、車両が一定速度に達したか加速を中止するために加速ペダルを離した場合（ＴＰＳ信号が減少する場合）、エンジンの出力が急速に落ちて、車体（特に、エンジンが取り付けられて重く、スクワットによりある程度持ち上げられている車両の前部）が落ちて乗り心地が悪化することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
　図３は、本発明の１実施例によるアンチスクワット制御のための電子制御懸架装置を示すブロック図であり、図４は本発明の１実施例によるアンチスクワット制御のための電子制御懸架装置の制御グラフである。
【００１８】
　図３に示すように、電子制御懸架装置は、スロットル開度を表す電気ＴＰＳ信号を生成するスロットルポジションセンサ１００、車速を表す電気車速信号を生成する車速センサ１０５、電子制御部（ＥＣＵ）１１０、前輪左右ダンパー１３０Ｆ及び後輪左右ダンパー１３０Ｒから構成される。
【００１９】
　電子制御部（ＥＣＵ）１１０は、スロットルポジションセンサ１００で検出されたエンジンのスロットル開度及び選択的に車速センサ１０５から伝送される車速信号が入力されてダンパーの減衰力を定め、この定められた値に従ってダンパー１３０Ｆ，１３０Ｒの上端に位置したアクチュエーター（図示せず）を駆動させ、制御棒の回転で流路の大きさを変えることにより、前後輪ダンパー１３０Ｆ，１３０Ｒの減衰力を適切に調整する。
【００２０】
　図４を参照しながら、電子制御懸架装置の作動を説明する。電子制御部（ＥＣＵ）１１０の判定部１１１は、スロットルポジションセンサ１００で検出されたＴＰＳ信号が増加（ＴＰＳ信号がローからハイに変更）して、予め定められた第１基準値ＲＶ１を超過するかを判断するか、スロットルポジションセンサ１１０で検出されたＴＰＳ値が減少して第２基準値ＲＶ２以下に落ちるかを判断する。ここで、第１基準値ＲＶ１は、第２基準値ＲＶ２とは異なり、好ましくは第２基準値ＲＶ２より大きい。
【００２１】
　判定部１１１がスロットルポジションセンサ１００より伝送されたＴＰＳ信号が時間ｔ０で第１基準値ＲＶ１を超過すると判定する場合、判定部１１はダンパー１３０Ｆ，１３０Ｒを以下に説明するアンチスクワットモードで作動させるために、アンチスクワット（ａｎｔｉ−ｓｕｑｕａｔ）信号をダンパー制御部１１３に伝送する。次に、ダンパー制御部１１３は、時間ｔ０でアンチスクワット信号に従ってスクワットを抑えるために、ダンパー１３０Ｆ，１３０Ｒの減衰力を調節する。
【００２２】
　前後輪ダンパーがリバース型ダンパーである場合、ダンパー制御部１１３が前後輪ダンパーを制御する過程を図４ｂ及びｃを参照して説明すれば、ダンパー制御部１１３は時間ｔ０からｔ１まで、即ち制御時間Ｔ１の間、前輪ダンパー１３０Ｆの減衰力モードをハード／ソフトに設定・維持して、リバウンド行程時にはハード減衰力を、圧縮行程時にはソフト減衰力を提供し、後輪ダンパー１３０Ｒの減衰力をソフト／ハードに設定・維持してリバウンド行程時にはソフト減衰力を、圧縮行程時にはハード減衰力を提供する。
【００２３】
　反面、前後輪ダンパー１３０Ｆ，１３０Ｒがノーマル型ダンパーである場合、ダンパー制御部１１３は制御時間Ｔ１の間に前後輪ダンパー１３０Ｆ，１３０Ｒの減衰力モードを全てハード／ハードに設定・維持して、リバウンド行程時にはハード減衰力を提供し、圧縮行程時にはハード減衰力を提供する。
【００２４】
　制御時間Ｔ１が過ぎると、判定部１１１は復帰信号をダンパー制御部１１３に伝送する。すると、ダンパー制御部１１３はＴＰＳ信号が減少して第２基準値ＲＶ２未満になる時間ｔ２までダンパー１３０Ｆ，１３０Ｒをソフト／ソフトに設定・維持する。
【００２５】
　判定部１１１がスロットルポジションセンサ１００より伝送されたＴＰＳ信号が時間ｔ２で第２基準値ＲＶ２以下に落ちると判定すれば、ダンパー１３０Ｆ，１３０Ｒを以下で説明するアンチダイブ（ａｎｔｉ−ｄｉｖｅ）モードで作動させるために、アンチダイブ信号をダンパー制御部１１３に伝送する。次に、ダンパー制御部１１３は、時間ｔ２でアンチダイブ信号に従い、ダイブを抑えるためにダンパー１３０Ｆ，１３０Ｒを制御する。
【００２６】
　前後輪ダンパー１３０Ｆ，１３０Ｒがリバース型ダンパーである場合、ダンパー制御部１１３が前後輪ダンパーを制御する過程を図４ｂ及びｃを参照しながら説明すれば、ダンパー制御部１１３は時間ｔ２からｔ３まで、即ち制御時間Ｔ２の間、前輪ダンパー１３０Ｆの減衰力モードをソフト／ハードに設定・維持して、リバウンド行程時にはソフト減衰力を、圧縮行程時にはハード減衰力を提供し、後輪ダンパーの減衰力をハード／ソフトに設定・維持して、リバウンド行程時にハード減衰力を、圧縮行程時にソフト減衰力を提供する。
【００２７】
　反面、前後輪ダンパー１３０Ｆ、１３０Ｒがノーマル型ダンパーである場合、ダンパー制御部１１３は制御時間Ｔ２の間、前後輪ダンパーの減衰力モードを全てハード／ハードに設定・維持して、リバウンド行程時にはハード減衰力を提供し、圧縮行程時にはハード減衰力を提供する。
【００２８】
　制御時間Ｔ２が過ぎれば、判定部１１１は復帰信号をダンパー制御部１１３に伝送する。すると、ダンパー制御部１１３はＴＰＳ信号が増加して第１基準値ＲＶ１を超過すると判定部１１１が判定するまで、ダンパー１３０Ｆ，１３０Ｒをソフト／ソフトに設定・維持する。
【００２９】
　また、電子制御部（ＥＣＵ）１１０のダンパー制御部１１３は、車速センサ１０５で検出された車両速度に基づき、前後輪ダンパーの減衰力を調節する。即ち、ダンパー制御部１１３は、ダンパー１３０Ｆ、１３０Ｒの減衰力を、図４に示すように、一定量を増加または減少させるが、この量は時間ｔ０またはｔ２で車両の速度に反比例するように定められる。または、ダンパー制御部１１３はダンパー１３０Ｆ，１３０Ｒの減衰力を連続的に車速に反比例するように制御することもできる。判定部１１１は車速センサ１０５で検出された車両速度に基づき、前後輪ダンパーの制御時間Ｔ１、Ｔ２の長さを調節する。好ましくは、時間ｔ０及びｔ２で、車速に反比例するように制御時間Ｔ１，Ｔ２が調節される。また、時間ｔ２が時間ｔ１に先立つ場合、時間ｔ２に判定部１１１は復帰信号を伝送せず、直ちにアンチダイブ信号をダンパー制御部１１３に送る。それで、アンチスクワット制御は中断され、アンチダイブ制御が時間ｔ２に始まる。
【００３０】
　前記のような本発明の懸架装置のアンチスクワット制御装置は、ＴＰＳ信号が増加して第１基準値を超過した場合、制御時間Ｔ１の間にダンパーをアンチスクワットモードに調節し、以後ＴＰＳ信号が減少して第２基準値以下に落ちる場合は、制御時間Ｔ２の間にダンパーをアンチダイブモードに設定することで、車両の前部が落ちる現象を防止することができる。
【００３１】
　図５は、本発明の他の実施例に従い、車両用懸架装置のアンチスクワット制御装置を概略的に示すブロック図であり、その構成はスロットル開度を表す電気ＴＰＳ信号を生成するスロットルポジションセンサ２００、車速を表す電気車速信号を生成する車速センサ２０５、電子制御部（ＥＣＵ）２１０、前輪左右ダンパー２３０Ｆ及び後輪左右ダンパー２３０Ｒを含み、電子制御部（ＥＣＵ）２１０は微分器２１１、ローパスフィルター２１２、判定部２１３及びダンパー制御部２１５を含む。
【００３２】
　電子制御部（ＥＣＵ）２１０は、スロットルポジションセンサ２００で検出されたＴＰＳ信号及び選択的に車速が入力されてダンパーの減衰力を決定し、この決定された値に従ってダンパー２３０Ｆ，２３０Ｒの上端に位置したアクチュエーター（図示せず）を駆動し、制御棒の回転で流路の大きさを変化させることで、前後輪ダンパーの減衰力を適切に調整し、車速センサ２０５で検出された車両速度を入力してダンパーの制御量を調節するか、ダンパーの制御時間を調節する。
【００３３】
　微分器２１１は、スロットルポジションセンサ２００で検出されたＴＰＳ信号を微分した後、微分された信号に含まれたノイズはローパスフィルター２１２を通じて除去される。
【００３４】
　判定部２１３は、ローパスフィルター２１２を通じてノイズが除去された微分信号の微分値が増加して第１基準値ＲＶ１を超過するか、或いは第２設定値ＲＶ２以下に落ちるかを判断し、図６ｂに示すように、微分値が増加して第１基準値ＲＶ１以上に増加すれば、判定部２１３は時間ｔ０'にアンチスクワット信号をダンパー制御部２１５に伝送する。すると、ダンパー制御部２１５は、スクワットを抑えるために以下に説明するアンチスクワットモードでダンパー２３０Ｆ、２３０Ｒを制御する。
【００３５】
　前後輪ダンパーがリバース型ダンパーである場合、ダンパー制御部２１５が前後輪ダンパーを制御する過程を図６ｃ及びｄを参照しながら説明すれば、ダンパー制御部２１５は時間ｔ０'から時間ｔ１'まで、即ち制御時間Ｔ３の間、前輪ダンパー２３０Ｆの減衰力モードをハード／ソフトに設定・維持して、リバウンド行程時にはハード減衰力を、圧縮行程時にはソフト減衰力を提供し、後輪ダンパー２３０Ｒの減衰力をソフト／ハードに設定・維持して、圧縮行程時にはハード減衰力を、リバウンド行程時にはソフト減衰力を提供する。
【００３６】
　反面、前後輪ダンパー２３０Ｆ，２３０Ｒがノーマル型ダンパーである場合、ダンパー制御部２１５は、制御時間Ｔ３の間に前後輪ダンパーの減衰力モードを全てハード／ハードに設定・維持して、リバウンド行程時にはハード減衰力を提供し、圧縮行程時にはハード減衰力を提供する。
【００３７】
　制御時間Ｔ３が過ぎれば、判定部２１３は復帰信号をダンパー制御部２１５に伝送する。すると、ダンパー制御部２１５は判定部２１３が時間Ｔ（ｔ）２'にＴＰＳ微分値が減少して第２基準値ＲＶ２より小さくなったと判断するまでダンパー２３０Ｆ、２３０Ｒをソフト／ソフトモードに設定・維持する。
【００３８】
　判定部２１３が、ＴＰＣ微分値が減少して第２基準値ＲＶ２以下に落ちたと判定する場合、判定部２１３はアンチダイブ信号をダンパー制御部２１５に伝送する。すると、ダンパー制御部２１５はダイブを抑えるために、時間ｔ２'にダンパー２３０Ｆ，２３０Ｒの減衰力を調節する。ここで、前後輪ダンパーがリバース型ダンパーである場合にダンパー制御部２１５が前後輪ダンパーを制御する過程を図６ｃ及びｄを参照しながら説明すれば、ダンパー制御部２１５は時間ｔ２'から時間ｔ３'まで、即ち制御時間Ｔ４の間に前輪ダンパー２３０Ｆの減衰力モードをソフト／ハードに設定・維持して、リバウンド行程時にはソフト減衰力を、圧縮行程時にはハード減衰力を提供し、後輪ダンパー２３０Ｒの減衰力をハード／ソフトに設定・維持して、リバウンド行程時にはハード減衰力を、圧縮行程時にはソフト減衰力を提供する。
【００３９】
　反面、前後輪ダンパーがノーマル型ダンパーである場合、ダンパー制御部２１５は、制御時間Ｔ４の間に前後輪ダンパー２３０Ｆ、２３０Ｒの減衰力モードを全てハード／ハードに設定・維持して、リバウンド行程時にはハード減衰力を提供し、圧縮行程時にはハード減衰力を提供する。
【００４０】
　制御時間Ｔ４後には、判定部２１３が復帰信号をダンパー制御部２１５に伝送する。すると、ダンパー制御部２１５は判定部２１３がＴＰＳ微分値が増加して第１基準値ＲＶ３を超過したと判断するまで、ダンパー２３０Ｆ、２３０Ｒをソフト／ソフトに設定・維持する。
【００４１】
　また、減衰力が調節される時、ダンパー制御部２１５はダンパー２３０Ｆ、２３０Ｒの減衰力の大きさを車両の速度に従って定める。即ち、ダンパー制御部２１５は、図６に示すように、ダンパー２３０Ｆ、２３０Ｒの減衰力を固定された量だけ増加または減少させ、この量は時間ｔ０'またはｔ２'で車両の速度に反比例するように計算される。また、ダンパー制御部２１５はダンパー２３０Ｆ、２３０Ｒの減衰力の大きさが車速に反比例して連続的に変わるようにダンパー２３０Ｆ、２３０Ｒを制御することもできる。
【００４２】
　また、判定部２１３は車速センサ２０５から伝送された車速信号に基づき、制御時間Ｔ１，Ｔ２の長さを調節する。好ましくは、時間ｔ０'及びｔ２'で車速に反比例するように制御時間Ｔ３，Ｔ４を調節する。また、時間ｔ２'が時間ｔ１'を先立つ場合、時間ｔ２'で判定部２１３は復帰信号を伝送せず、直ちにアンチダイブ信号をダンパー制御部２１５に伝送する。
【００４３】
　前記本発明の懸架装置のアンチスクワット制御装置は、ＴＰＳ微分値が増加して第１基準値ＲＶ３を超過した場合、制御時間Ｔ３の間ダンパーの減衰力をアンチスクワットモードに調節し、以後、ＴＰＳ微分値が減少して第２基準値ＲＶ４以下に落ちる場合、制御時間Ｔ４の間ダンパーの減衰力をアンチダイブモードに設定することによって、車両の前部が落ちる現象を防止することができる。
【００４４】
　上記において、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明の請求範囲を逸脱することなく、当業者は種々の改変をなし得るであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】従来技術によるアンチスクワット制御のための電子制御懸架装置を概略的に示すブロック図。
【図２】従来技術によるアンチスクワット制御のための電子制御懸架装置の制御グラフ。
【図３】本発明の１実施例によるアンチスクワット制御のための電子制御懸架装置を示すブロック図。
【図４】本発明の１実施例によるアンチスクワット制御のための電子制御懸架装置の制御グラフ。
【図５】本発明の他の実施例によるアンチスクワット制御のための電子制御懸架装置を概略的に示すブロック図。
【図６】本発明の他の実施例によるアンチスクワット制御のための電子制御懸架装置の制御グラフ。
【符号の説明】
【００４６】
１００，２００：スロットルポジションセンサ
１０５，２０５：車速センサ
１１０，２１０：制御部
１１１，２１３：判定部
１１３，２１５：ダンパー制御部
２１１：微分器
２１２：ローパスフィルター
【図１】
2004075066.tif 000003
【図２】
2004075066.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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