(57)【要約】【課題】多種類のコンテナに対応するようにし、１台の塵芥収集車によるごみ収集を広域的に行うようにする。【解決手段】塵芥収集車に配設された塵芥投入箱の投入口側に設けられ、塵芥用のコンテナの係合部と係脱自在のコンテナ固縛部と、この固縛部とともに該コンテナを傾倒移動させるスイング部１１とを有する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置１０において、互いに異なる係合部を有する第１コンテナ、第２コンテナ及び第３コンテナに対応するように、少なくとも３種類のコンテナ固縛部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を備えた。【選択図】  図２
2004307100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収集車に配設された塵芥投入箱の投入口側に設けられ、塵芥用のコンテナの係合部と係脱自在のコンテナ固縛部と、このコンテナ固縛部とともに該コンテナを傾倒移動させるスイング部とを有する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、
互いに異なる係合部を有する第１コンテナ、第２コンテナ及び第３コンテナに対応するように、少なくとも３種類のコンテナ固縛部を備えたことを特徴とする塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。
【請求項２】
前記第１コンテナの係合部は、コンテナ側面に略上下方向に延びるように形成された凹部に設けられた係合突起と、前記凹部内に前記係合突起と下方へ離隔して架設された固定ピンと、を有し、
前記３種類のコンテナ固縛部のうち、第１コンテナ固縛部は、回動するシャフトによって駆動されて上昇することにより第１コンテナの前記係合突起と係合するフック部と、前記フック部の上昇により移動する前記第１コンテナの固定ピンを受容する受容部とを有することを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。
【請求項３】
前記第２コンテナの係合部は、コンテナ側面に固定ピンを有するものであって、
前記３種類のコンテナ固縛部のうち、第２コンテナ固縛部は、前記シャフトの回動により前記第２コンテナの固定ピンと係脱する第２コンテナ用キャッチャを有することを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。
【請求項４】
前記第３コンテナの係合部は、コンテナ側面に固定ピンを有するものであって、
前記３種類のコンテナ固縛部のうち、前記第３コンテナ固縛部は、前記シャフトの回動により前記第３コンテナの固定ピンと係脱する第３コンテナ用キャッチャを有することを特徴とする請求項２または３に記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥投入箱の投入口側にてコンテナを持ち上げて傾倒させ、コンテナ内の塵芥を塵芥投入箱内へ投入する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置として、塵芥収集車に配設された塵芥投入箱の投入口側に設けられ、コンテナの係合部と係合するコンテナ固縛と、この固縛部とともにコンテナを傾倒移動させるスイング部とを備えたものが知られている。コンテナ固縛部は、コンテナ側面に配された固定ピンと係合し傾倒自在のスイング部に設置されるフック部を有する。
【０００３】
フック部は、回動駆動するシャフトに接続され、シャフトの回動により、塵芥投入箱の投入口側にセットされたコンテナの固定ピンと係脱する。すなわち、フック部が固定ピンと係合した状態で、スイング部を傾倒させることにより、コンテナが持ち上げられ、コンテナの開口が投入口側へ傾倒した状態で固縛される。これにより、コンテナ内の塵芥が、自動的に塵芥投入箱の投入口へ落とし込まれる。
【０００４】
ここで、大小２種類のコンテナに対応すべく、２種類の固縛部を設けた塵芥収集車のコンテナ傾倒装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。大小２種類のコンテナは、いずれも固定ピンを有するものであり、各コンテナに対応する位置に各固縛部のフック部が配される。これにより、１台の塵芥収集車で、２種類のコンテナに対応して塵芥（ごみ）収集作業を行うことができるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２６１０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年のごみ用コンテナの多様化に伴い、２種類のコンテナに対応可能な前記塵芥収集車であっても、３種以上のコンテナに対応することができず、ごみ収集地域が制限されてしまうという問題が生じている。すなわち、１台の塵芥収集車により、広範囲のごみ収集地域をカバーすることができなくなり、ごみ収集効率のさらなる向上がのぞまれている。
【０００７】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、多種類のコンテナに対応するようにし、１台の塵芥収集車によるごみ収集を広域的に行うことができる塵芥収集車のコンテナ傾倒装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、塵芥収集車に配設された塵芥投入箱の投入口側に設けられ、塵芥用のコンテナの係合部と係脱自在のコンテナ固縛部と、このコンテナ固縛部とともに該コンテナを傾倒移動させるスイング部とを有する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、互いに異なる係合部を有する第１コンテナ、第２コンテナ及び第３コンテナに対応するように、少なくとも３種類のコンテナ固縛部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、第１〜第３コンテナに対応するように、少なくとも３種類のコンテナ固縛部を備えたので、第１〜第３コンテナのいずれであっても、コンテナを自動的に傾倒移動させることができ、塵芥を自動的に塵芥収容箱に投入することができる。従って、多種類のコンテナに対応することができ、１台の塵芥収集車によるごみ収集を広域的に行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、前記第１コンテナの係合部は、コンテナ側面に略上下方向に延びるように形成された凹部に設けられた係合突起と、前記凹部内に前記係合突起と下方へ離隔して架設された固定ピンと、を有し、前記３種類のコンテナ固縛部のうち、第１コンテナ固縛部は、回動するシャフトによって駆動されて上昇することにより第１コンテナの前記係合突起と係合するフック部と、前記フック部の上昇により移動する前記第１コンテナの固定ピンを受容する受容部とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の作用に加え、コンテナ側面に形成された凹部と、凹部内に固定された固定ピンとを有する第１コンテナは、第１コンテナ固縛部により傾倒移動されることとなる。従って、凹部及び固定ピンを有するタイプのコンテナに対応することができる。
【００１２】
ここで、第１コンテナを傾倒移動させる際、まず、第１コンテナ固縛部のフック部を第１コンテナの凹部の係合突起と係合させて、第１コンテナを若干持ち上げる。これにより、第１コンテナが第１コンテナ固縛部に固縛される。その後、スイング部を傾倒させると第１コンテナが傾倒移動される。
すなわち、係合突起に加えて固定ピンによっても第１コンテナが固縛され、少なくとも２箇所によって第１コンテナが支持されることから、第１コンテナ内の塵芥の投入作業を安定的に行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、前記第２コンテナの係合部は、コンテナ側面に固定ピンを有するものであって、前記３種類のコンテナ固縛部のうち、第２コンテナ固縛部は、前記シャフトの回動により前記第２コンテナの固定ピンと係脱する第２コンテナ用キャッチャを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の作用に加え、コンテナ側面に配される固定ピンを有する第２コンテナは、第２コンテナ固縛部により傾倒移動されることとなる。従って、第１コンテナのタイプのコンテナへの対応に加え、固定ピンを有するタイプのコンテナにも対応することができる。
【００１５】
ここで、第２コンテナを傾倒移動させる際、まず、シャフトを回動させ、第２コンテナ用キャッチャを第２コンテナの固定ピンと係合させる。この状態でスイング部を傾倒することにより、第２コンテナ固縛部ごと第２コンテナが傾倒移動される。
また、第１コンテナを傾倒移動させる際も、第２コンテナと同様に、シャフトを回動させてフック部を移動させて、フック部を第１コンテナの凹部と係合させる。この状態でスイング部を傾倒することにより、第１コンテナ固縛部ごと第１コンテナが傾倒移動される。
【００１６】
従って、１つのシャフトの回動により、第１・第２コンテナの固縛動作及び固縛解除動作を行うことができ、シャフト自体は勿論のこと、シャフトを駆動する部分を第１・第２コンテナ固縛部で共用とすることができ、部品点数を増加させることなく各コンテナに対応することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、請求項２または３に記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、前記第３コンテナの係合部は、コンテナ側面に固定ピンを有するものであって、前記３種類のコンテナ固縛部のうち、前記第３コンテナ固縛部は、前記シャフトの回動により前記第３コンテナの固定ピンと係脱する第３コンテナ用キャッチャを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２または３の作用に加え、コンテナ側面に配される固定ピンを有する第３コンテナは、第３コンテナ固縛部により傾倒移動されることとなる。従って、、第２コンテナ及び第２コンテナ固縛部も、第３コンテナ及び第３コンテナ固縛部と同様である場合には、第１・第２コンテナのタイプのコンテナへの対応に加え、固定ピンを有し第２コンテナと異なるタイプのコンテナにも対応することができる。
【００１９】
ここで、第３コンテナを傾倒移動させる際、まず、シャフトを回動させ、第３コンテナ用キャッチャを第３コンテナの固定ピンと係合させる。この状態でスイング部を傾倒することにより、第３コンテナ固縛部ごと第３コンテナが傾倒移動される。また、第１コンテナを傾倒移動させる際も、シャフトを回動させた後、スイング部を傾倒する。
【００２０】
従って、第２コンテナ及び第２コンテナ固縛部も、第３コンテナ及び第３コンテナ固縛部と同様である場合には、１つのシャフトの回動により、第１・第２コンテナに加えて第３コンテナの固縛動作及び固縛解除動作を行うことができ、シャフト自体は勿論のこと、シャフトを駆動する部分を第１〜第３コンテナ固縛部で共用とすることができ、部品点数を増加させることなく少なくとも３種類のコンテナに対応することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１から図１８は本発明の一実施形態を示すもので、図１は塵芥収集車の側面図、図２は塵芥収集車のコンテナ傾倒装置の背面図、図３（ａ）は第１コンテナの正面図、図３（ｂ）は第１コンテナの側面図、図４は第２コンテナの正面図、図５は第３コンテナの正面図である。
【００２２】
図１に示すように、この塵芥収集車１は運転席の後方に荷台２を備え、荷台２には塵芥収容箱３が設けられている。この塵芥収容箱３の後部には、後側が開放された塵芥投入箱４が連続的に設けられる。また、塵芥投入箱４の後端上部には、塵芥投入箱４の投入口側（後側）を開閉するテールゲート５が回動自在に設けられる。このテールゲート５の後面側に、コンテナ傾倒装置１０が配設される。
【００２３】
図２に示すように、コンテナ傾倒装置１０は、傾倒自在のスイング部１１と、このスイング部１１に設置され第１コンテナ５０、第２コンテナ５１、第３コンテナ５２を固縛するためのサポート部材及びキャッチ装置１３と、スイング部１１を揺動駆動するための揺動装置１４とを有している。このコンテナ傾倒装置１０は、図３に示す第１コンテナ５０、図４に示す第２コンテナ５１、図５に示す第３コンテナ５２を、それぞれ固縛して傾倒することができるようになっている。すなわち、このコンテナ傾倒装置１０は、互いに異なる係合部を有する各コンテナ５０〜５２に対応する３種類のコンテナ固縛部、第１コンテナ固縛部Ｓ１、第２コンテナ固縛部Ｓ２、第３コンテナ固縛部Ｓ３と、各コンテナ５０〜５２を各コンテナ固縛部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３とともに傾倒移動させるスイング部１１と、が備えられている。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、第１コンテナ５０は、一側面に略上下方向に延びるよう形成された凹部５０ａを有し、この凹部５０ａ内に固定ピン５０ｂを有する。図３（ｂ）に示すように、前後方向の縦断面において下方に開口する溝部分を有する。この溝部分に後述するフック部２６ｂが係合する。また、凹部５０ａには溝部分に対して下方へ離隔して固定ピン５０ｂが架設され、後述する受容溝２２ｄに係止されるようになっている。本実施形態においては、溝部分の前部壁が第１コンテナ５０の係合突起であり、前部壁及び固定ピン５０ｂは、第１コンテナ５０の係合部をなす。溝部分と固定ピン５０ｂの間の前記所定距離は、コンテナ傾倒時に、後述する傾倒装置の第１コンテナ固縛部Ｓ１のフック部２６ｂと受容溝２２ｄに、それぞれ溝部分と固定ピン５０ｂが係合するように定められる。
【００２５】
図４に示すように、第２コンテナ５１は、幅方向へ延びる固定ピン５１ａを一側面に有する。また、図５に示すように、第３コンテナ５２は、一側面に凹部が形成され、この凹部に幅方向へ延びる固定ピン５２ａを有する。本実施形態においては、第２コンテナ５１は、第３コンテナ５２よりも大型となっている。各固定ピン５１ａ，５２ａが、第２・第３コンテナ５１，５２の係合部をなしている。
【００２６】
図２に示すように、スイング部１１は、テールゲート５の左端側で略上下に延びる左リフトアーム１５と、テールゲート５の右端側で略上下に延びる右リフトアーム１６と、各リフトアーム１５，１６に架設されるクロスバー１７及びリフトチューブ１８とを有し、略矩形状に形成される。
【００２７】
図２に示すように、左リフトアーム１５は平行四辺形状に形成された２枚のプレート１５ａ，１５ｂを有している。各プレート１５ａ，１５ｂは互いに平行に配設され、各プレート１５ａ，１５ｂの上端側の間には略円筒形のボス１９ａが固着されている。このボス１９ａには略左右に延びるピン２０ａが嵌入され、ピン２０ａはテールゲート５の左端部に固定されるブラケット２１ａに回動自在に支持されている。本実施形態においては、ブラケット２１ａは、略凹形の板状に形成され、各プレート１５ａ，１５ｂの外側からピン２０ａを支持する。
【００２８】
また、右リフトアーム１６は、左リフトアーム１５と同様に、２枚のプレート１６ａ，１６ｂを有している。各プレート１６ａ，１６ｂは互いに平行に配設され、各プレート１６ａ，１６ｂの上端側の間には略円筒形のボス１９ｂが固着されている。このボス１９ｂには略左右に延びるピン２０ｂが嵌入され、ピン２０ｂはテールゲート５の右端部に固定されるブラケット２１ｂに回動自在に支持されている。このブラケット２１ｂもまた、略凹形の板状に形成され、各プレート１６ａ，１６ｂの外側からピン２０ｂを支持する。本実施形態においては、左リフトアーム１５のピン２０ａと、右リフトアーム１６のピン２０ｂとが同軸となるよう構成されている。
【００２９】
クロスバー１７は、略左右に延び、左リフトアーム１５の右側（左右内側）のプレート１５ｂと、右リフトアーム１６の左側（左右内側）のプレート１６ｂとに架設される。クロスバー１７の両端側は、各プレート１５ｂ，１６ｂの略中央に固着される。
【００３０】
リフトチューブ１８は、略左右に延び、左リフトアーム１５と、右リフトアーム１６とに架設される。リフトチューブ１８の両端側は、各リフトアーム１５，１６の先端部に固着される。
【００３１】
すなわち、スイング部１１は、全体として、テールゲート５にピン２０ａ，２０ｂを介して揺動自在に支持される。
【００３２】
また、第１コンテナ５０用の第１係止部２２と、第２コンテナ５１用の第２係止部２３と、第３コンテナ５２用の第３係止部２４とはクロスバー１７に固定される。
【００３３】
図２に示すように、第２係止部２３は板状部材で形成され、クロスバー１７の左右両端近くに左右一対となるよう固着される。各第２係止部２３は、第２コンテナ５１の固定ピン５１ａを受容する。本実施形態においては、図７に示すように第２係止部２３の後端に後方へ向かって凹んだ凹部２３ａが形成され、シャフト２５に固定された略く字状のキャッチャ２８と協働して、この凹部２３ａに固定ピン５１ａを受容する。
【００３４】
図２に示すように、第３係止部２４は略板状に形成され、クロスバー１７の中央側に固着される。第３係止部２４は、第３コンテナ５２の固定ピン５２ａを受容可能に形成される。本実施形態においては、図８に示すように第３係止部２４の後端に下方に開口する凹部２４ａが形成され、その開口を塞ぐキャッチャ２９が下方に回動自在に軸支されていて、キャッチャ２９と凹部２４ａが形成する閉空間に固定ピン５２ａが受容される。
【００３５】
図２に示すように、第１係止部２２は、左右一対となるように、各第２係止部２３と第３係止部２４との間に設けられる。第１係止部２２は、図１３に示すように、クロスバー１７から略後方へ延びる突出部２２ａを有する。この突出部２２ａの先端には略下方へ延びる掛止部２２ｂが設けられて鉤状に形成されるとともに、掛止部２２ｂと所定の間隔をおいてクロスバー１７側に略下方へ延びる当接部２２ｃが設けられる。図１３に示すように、突出部２２ａの先端側と、掛止部２２ｂと、当接部２２ｃとで下方に開口する略凹形状を呈し、受容部としての受容溝２２ｄを構成している。この受容溝２２ｄに、第１コンテナ５０の傾倒時に、当接部２２ｃに案内されて移動する固定ピン５０ｂが受容される。
【００３６】
キャッチ装置１３は、クロスバー１７の下方にて略左右へ延びるシャフト２５を有している。シャフト２５の左端側は左リフトアーム１５の略中央に回動自在に支持され、右端側は右リフトアーム１６の略中央に回動自在に支持されている。
【００３７】
図１３に示すように、各第１係止部２２の上方には、クロスバー１７に固着されクロスバー１７から上方へ延びる支持部２６ａと、この支持部２６ａに回動自在に連結され後方へ突出するフック部２６ｂとが設けられる。本実施形態においては、第１コンテナ固縛部Ｓ１は支持部２６ａ及びフック部２６ｂを有し、このフック部２６ｂは、第１コンテナ５０の凹部５０ａの上部の溝部分と係脱自在に構成される。そして、フック部２６ｂは、シャフト２５に一端側が固着されたレバー２７ａの他端側に一端が軸着された連結ロッド２７ｂの他端に、中間部分を回動自在に結合されている。すなわち、連結ロッド２７ｂは、フック部２６ｂ側とシャフト２５側とを連結し、シャフト２５の回動によりレバー２７ａが揺動すると、連結ロッド２７ｂにより揺動力がフック部２６ｂへ伝達され、フック部２６ｂが揺動して、第１コンテナ５０の凹部５０ａの溝部分と係脱するようになっている。図１３に示すようにシャフト２５が一側に回動すると、フック部２６ｂは溝部分と係合して第１コンテナ５０を持ち上げ、コンテナ５０を持ち上げつつ固定ピン５０ｂを当接部２２ｃで案内して受容溝２２ｄに導く。
【００３８】
また、図２に示すように、シャフト２５の両端側には、第２コンテナ用キャッチャ２８が固着される。すなわち、本実施形態においては、第２コンテナ固縛部５１は、キャッチャ２８を有する。図７に示すように、各第２コンテナ用キャッチャ２８は、一端側がシャフト２５に固定された略く字状に形成され、シャフト２５の回動により揺動して、第２コンテナ５１の固定ピン５１ａと係脱する。図１１に示すようにシャフト２５が一側に回動した状態で、各第２コンテナ用キャッチャ２８の他端側が略後方へ突出し、図７に示すようにシャフト２５が他側に回動した状態で、各第２コンテナ用キャッチャ２８の他端側が側面視にて第２係止部２３の凹部２３ａを閉塞する。
【００３９】
また、図２に示すように、シャフト２５の中央側には、第３係止部２４と隣接する第３コンテナ用キャッチャ２９が固着される。すなわち、本実施形態においては、第３コンテナ固縛部５２は、キャッチャ２９を有する。図８に示すように、第３コンテナ用キャッチャ２９は、基端側がシャフト２５に固定され先端が屈曲した鉤状に形成され、シャフト２５の回動により揺動して、第３コンテナ５２の固定ピン５２ａと係脱する。図１２に示すようにシャフト２５が一側に回動した状態で、第３コンテナ用キャッチャ２９の先端が略後方を指向し、図８に示すようにシャフト２５が他側に回動した状態で、第３コンテナ用キャッチャ２９の先端側が側面視にて第３係止部２４の凹部２４ａを略閉塞する。
【００４０】
図２に示すように、シャフト２５の左端側には、油圧で伸縮してシャフト２５を回動させるキャッチシリンダ３１が配設される。キャッチシリンダ３１は、左リフトアーム１５の各プレート１５ａ，１５ｂ間に配され、シャフト２５に一端が固定されたアーム３０の他端側に、そのロッド部３１ａが回動自在に接続されている。キャッチシリンダ３１のシリンダ部３１ｂは、各プレート１５ａ，１５ｂ間に配され、左リフトアーム１５に回動自在に支持される。
【００４１】
尚、図２に示すように、シャフト２５の右端側にも、左端側と同様に、アーム３０とキャッチシリンダ３１とが配設される。すなわち、本実施形態においては、左側のキャッチシリンダ３１と、右側のキャッチシリンダ３１との協働により、シャフト２５が回動するようになっている。また、図９に示すように各キャッチシリンダ３１が収縮するとシャフト２５が他側へ回動し、図１０に示すように各キャッチシリンダ３１が伸張するとシャフト２５が一側へ回動する。
【００４２】
図６に示すように、揺動装置１４は、左右一対のリフトシリンダ３２を有している。各リフトシリンダ３２はそれぞれテールゲート５の両端側に配設される。具体的には、各リフトシリンダ３２のシリンダ部３２ａがテールゲート５の左右両端に固定されたブラケット３３に回動自在に支持され、各リフトシリンダ３２のロッド部３２ｂがスイング部１１の各リフトアーム１５，１６に回動自在に接続される。すなわち、各リフトシリンダ３２が伸縮することにより、スイング部１１が各ピン２０ａ、２０ｂを中心として揺動する。
【００４３】
また、図７に示すように、テールゲート５には、第２コンテナ５１用のサポートローラ３４を回動自在に支持するブラケット３５が設けられる。本実施形態においては、サポートローラ３４は第２係止部２３の左右内側に左右一対となるよう設けられる。また、リフトチューブ１８には、各サポートローラ３４の下方にそれぞれリフトローラ３６を回動自在に支持するブラケット３７が設けられる。各ローラ３４，３６とも、ブラケット３５，３７から後方へ突出し、スイング部１１が傾倒した際に、第２コンテナ５１と当接するようになっている。
【００４４】
また、図８に示すように、クロスバー１７には、第３コンテナ５２用のサポートローラ３８を回動自在に支持するブラケット３９が設けられる。本実施形態においては、サポートローラ３８は各第３係止部２４の左右外側にそれぞれ設けられる。また、リフトチューブ１８には、各サポートローラ３８の下方にそれぞれリフトローラ４０を回動自在に支持するブラケット４１が設けられる。各ローラ３８，４０とも、ブラケット３９，４１から後方へ突出し、スイング部１１が傾倒した際に、第３コンテナ５２と当接するようになっている。
【００４５】
以上のように構成された塵芥収集車１のコンテナ傾倒装置１０の動作を説明する。まず、第１コンテナ５０の塵芥を収集する場合について説明する。
【００４６】
図１３に示すように、キャッチ装置１３の各キャッチシリンダ３１を伸張させ、フック部２６ｂを略後方へ指向する状態とする。この状態で第１コンテナ５０をフック部２６ｂの後方にセットする。そして、各キャッチシリンダ３１を収縮させると、フック部２６ｂが図１３上で反時計回りに揺動して、フック部２６ｂが第１コンテナ５０の凹部５０ａに受容される。これにより、フック部２６ｂと凹部５０ａとが係合した状態となる。さらにキャッチシリンダ３１を伸張させフック部２６ｂを反時計回りに揺動させると、第１コンテナ５０が持ち上げられ、第１コンテナ５０の固定ピン５０ｂが第１係止部２２の当接部２２ｃに当接しながら上昇して受容溝２２ｄに係合して、第１コンテナ５０がコンテナ傾倒装置１０に固縛された状態となる。
【００４７】
次いで、図１４に示すように、引き続き各リフトシリンダ３２を伸張させるとコンテナ傾倒装置１０が傾倒し、固縛した第１コンテナ５０が傾倒するので、第１コンテナ５０内の塵芥が塵芥収集車１の塵芥投入箱４に落とし込まれる。このときフック部２６ｂに加えて受容溝２２ｄによっても第１コンテナ５０が支持されることから、第１コンテナ５０内の塵芥の投入作業を安定的に行うことができる。第１コンテナ５０内の塵芥を収集した後、上述した手順と逆の順序で、第１コンテナ５０をコンテナ傾倒装置１０から取り外す。
【００４８】
次に、第２コンテナ５１の塵芥を収集する場合について説明する。図１５に示すように、第１コンテナ５０の場合と同様にキャッチ装置１３の各キャッチシリンダ３１を伸張させ、第２係止部２３の凹部２３ａが開放された状態とする。この状態で第２コンテナ５１を第２係止部２３の後方にセットする。そして、各キャッチシリンダ３１を収縮させると第２コンテナ用キャッチャ２８が移動して、第２コンテナ５１の固定ピン５１ａが第２コンテナ用キャッチャ２８に引っ掛かる。そのまま、固定ピン５１ａは第２コンテナ用キャッチャ２８に案内され、凹部２３ａと第２コンテナ用キャッチャ２８により閉塞された空間に案内される。
【００４９】
次いで、図１６に示すように、各リフトシリンダ３２を伸張させ、スイング部１１を移動させて、第２コンテナ固縛部Ｓ２ごと第２コンテナ５１を傾倒移動させる。各リフトシリンダ３２が伸張すると、まずリフトローラ３６が第２コンテナ５１の壁面と当接する。これにより、第２コンテナ５１を、リフトローラ３６により安定的に支持しつつ傾倒させることができる。引き続き各リフトシリンダ３２を伸張させると、凹部２３ａと第２コンテナ用キャッチャ２８により画成される空間が前下がりとなるので、自重により固定ピン５１ａが凹部２３ａ内を移動する。そして、固定ピン５１ａが凹部２３ａの端部と当接した位置で停止して、第２コンテナ５１内の塵芥が塵芥収集車１の塵芥投入箱４に落とし込まれる。尚、このとき、サポートローラ３４が第２コンテナ５１の壁面と当接し、第２コンテナ５１が傾倒状態で支持される。第２コンテナ５１内の塵芥を収集した後、上述した手順と逆の順序で、第２コンテナ５１をコンテナ傾倒装置１０から取り外す。
【００５０】
次に、第３コンテナ５２の塵芥を収集する場合について説明する。図１７に示すように、第１コンテナ５０及び第２コンテナ５１の場合と同様にキャッチ装置１３の各キャッチシリンダ３１を伸張させ、第３係止部２４の凹部２４ａが開放された状態とする。この状態で第３コンテナ５２を第３係止部２４の後方にセットする。そして、各キャッチシリンダ３１を収縮させると第３コンテナ用キャッチャ２９が移動して、第３コンテナ５２の固定ピン５２ａが第３コンテナ用キャッチャ２９に引っ掛かる。これにより、固定ピン５２ａは第３コンテナ用キャッチャ２９に拘持され、凹部２４ａと第３コンテナ用キャッチャ２９により略閉塞された空間内に収容された状態となる。
【００５１】
次いで、図１８に示すように、各リフトシリンダ３２を伸張させ、スイング部１１を移動させて、第３コンテナ固縛部Ｓ３ごと第３コンテナ５２を傾倒移動させる。各リフトシリンダ３２が伸張すると、まずリフトローラ４０が第３コンテナ５２の壁面と当接する。これにより、第３コンテナ５２をリフトローラ４０により安定的に支持しつつ傾倒させることができる。引き続き各リフトシリンダ３２を伸張させると、凹部２４ａと第３コンテナ用キャッチャ２９により画成される空間が前下がりとなるので、第３コンテナ５２の自重により、固定ピン５２ａが凹部２４ａ内を移動して、第３コンテナ５２がさらに傾倒しつつ略下方向へ移動する。そして、固定ピン５２ａが凹部２４ａの端部と当接した位置で停止して、第３コンテナ５２内の塵芥が塵芥収集車１の塵芥投入箱４に落とし込まれる。尚、このとき、サポートローラ３８が第３コンテナ５２の壁面と当接し、第３コンテナ５２が傾倒状態で支持される。第３コンテナ５２内の塵芥を収集した後、上述した手順と逆の順序で、第３コンテナ５２をコンテナ傾倒装置１０から取り外す。
【００５２】
このように、本実施形態の塵芥収集車１のコンテナ傾倒装置１０によれば、３つのコンテナ固縛部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を設けたので、第１〜第３コンテナ５０，５１，５２のいずれであっても、塵芥を自動的に塵芥収容箱４に投入することができる。従って、多種類のコンテナに対応することができ、１台の塵芥収集車１によるごみ収集を広域的に行うことができる。
【００５３】
また、本実施形態の塵芥収集車１のコンテナ傾倒装置１０によれば、１つのシャフト２５の回動により、第１〜第３コンテナ５０〜５２の固縛動作及び固縛解除動作を行うようにしたので、シャフト２５は勿論、各リフトシリンダ３２を各コンテナ固縛部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３で共用とすることができ、部品点数を増加させることなく各コンテナ５０〜５２に対応することができる。特に、本実施形態においては、シャフト２５とフック部２６ｂとを連結ロッド２７ｂにより接続し、シャフト２５の回動によりフック部２６ｂが第１コンテナ５０の凹部５０ａと係脱するようにしたので、第２コンテナ固縛部Ｓ２及び第３コンテナ固縛部Ｓ３の第２コンテナ用キャッチャ２８，２９に対応し易い高さ位置にシャフト２５を配しつつ、第１コンテナ５０に対応することができ、実用に際して極めて有利である。
【００５４】
また、本実施形態の塵芥収集車１のコンテナ傾倒装置１０によれば、第１〜第３コンテナ固縛部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を、塵芥収集車１の後面に左右方向に並設したので、コンテナ固縛部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３同士が干渉し、互いの固縛機能が制約されることはない。
【００５５】
尚、前記実施形態においては、３つのコンテナ固縛部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を設けたものを示したが、４以上の固縛部を設けたものであってもよい。この場合も、前記実施形態と同様に、シャフト２５等のような１つの駆動手段により、全固縛装置の固縛動作及び固縛解除動作を行う構成とすることが好ましい。
【００５６】
また、前記実施形態においては、第１コンテナ５０が凹部５０ａ及び固定ピン５０ｂを有し、第２・第３コンテナ５１，５２が固定ピン５１ａ，５２ａを有するものを示したが、各コンテナの構成及び各コンテナに対応する各固縛装置の構成は任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、少なくとも３種類のコンテナ固縛部を備えたので、少なくとも３種類のコンテナに対応することができ、１台の塵芥収集車によるごみ収集を広域的に行うことができる。
【００５８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、第１コンテナ内の塵芥を塵芥投入箱へ落とし込む際に、フック部に加えて受容部によっても第１コンテナが固縛され、すくなくとも２箇所によって第１コンテナが支持されることから、第１コンテナ内の塵芥の投入作業を安定的に行うことができる。
【００５９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加え、第２コンテナ用キャッチャを駆動するシャフトにより、第１コンテナ固縛部のフック部を回動駆動するようにしたので、１つのシャフトの回動により、第１・第２コンテナの固縛動作及び固縛解除動作を行うことができ、シャフト自体は勿論のこと、シャフトを駆動する部分を第１・第２コンテナ固縛部で共用とすることができ、部品点数を増加させることなく第１・第２コンテナに対応することができる。
【００６０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加え、１つのシャフトの回動により、第１・第２コンテナに加えて第３コンテナの固縛動作及び固縛解除動作を行うことができ、シャフト自体は勿論のこと、シャフトを駆動する部分を第１〜第３コンテナ固縛部で共用とすることができ、部品点数を増加させることなく少なくとも３種類のコンテナに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の側面図である。
【図２】塵芥収集車のコンテナ傾倒装置の背面図である。
【図３】（ａ）は第１コンテナの正面図であり、（ｂ）は第１コンテナの側面図である。
【図４】第２コンテナの正面図である。
【図５】第３コンテナの正面図である。
【図６】塵芥収集車のコンテナ傾倒装置の側面図である。
【図７】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図８】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】図９の状態からキャッチシリンダを伸張させた状態を示す動作説明図である。
【図１１】図７の状態からキャッチシリンダを伸張させた状態を示す動作説明図である。
【図１２】図８の状態からキャッチシリンダを伸張させた状態を示す動作説明図である。
【図１３】コンテナ傾倒装置に第１コンテナを取り付けた状態を示した側面図である。
【図１４】コンテナ傾倒装置で第１コンテナを傾倒させた状態を示す側面図である。
【図１５】コンテナ傾倒装置に第２コンテナを取り付けた状態を示した側面図である。
【図１６】コンテナ傾倒装置で第２コンテナを傾倒させた状態を示す側面図である。
【図１７】コンテナ傾倒装置に第３コンテナを取り付けた状態を示した側面図である。
【図１８】コンテナ傾倒装置で第３コンテナを傾倒させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１          塵芥収集車
４          塵芥投入箱
１０        コンテナ傾倒装置
１１        スイング部
１２        サポート部材
１３        キャッチ装置
１４        揺動装置
２２ｄ      受容溝
２５        シャフト
２６ｂ      フック部
２７ｂ      連結ロッド
２８        第２コンテナ用キャッチャ
２９        第３コンテナ用キャッチャ
５０        第１コンテナ
５０ａ      凹部
５０ｂ      固定ピン
５１        第２コンテナ
５１ａ      固定ピン
５２        第３コンテナ
５２ａ      固定ピン
Ｓ１        第１コンテナ固縛部
Ｓ２        第２コンテナ固縛部
Ｓ３        第３コンテナ固縛部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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