(57)【要約】【課題】従来より、ＡＤＦやＦＢＳを画像形成装置の本体に着脱自在なものがあり、このような画像形成装置において、ＡＤＦやＦＢＳの装着の有無判断するためのセンサ等を必要とせず、しかもＡＤＦやＦＢＳの有無に関わらず単一の制御プログラムで制御することを可能にする画像形成装置を提供することが課題である。【解決手段】ＡＤＦ１００を制御するための各種センサと接続される複数のＩ／Ｏポート３１〜３７と、該複数のＩ／Ｏポート３１〜３７からの電気的な状態を参照しながらＡＤＦ１００の制御を行う主制御部１０とを備え、装置本体にＡＤＦ１００が装着されていないときの各Ｉ／Ｏポート３１〜３７からの電気的な状態と、装置本体にＡＤＦ１００が装着されていて前記各種センサが未反応状態にあるときの各Ｉ／Ｏポート３１〜３７からの電気的な状態と、をそれぞれ等しくする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読取位置に自動的に搬送するための自動原稿搬送装置が具備する各種センサが接続される１以上のＩ／Ｏポートと、前記１以上のＩ／Ｏポートの電気的な状態を参照しながら装置の制御を行う制御手段とを備える画像形成装置において、
装置本体に前記自動原稿搬送装置が装着されていないときの各Ｉ／Ｏポートの電気的な状態と、
装置本体に前記自動原稿搬送装置が装着されていて前記各種センサが未反応状態にあるときの各Ｉ／Ｏポートの電気的な状態と、
を同一の状態となるように設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記自動原稿搬送装置は前記装置本体に着脱自在に装着されてなる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
プラテンガラスに載置された原稿を読み取るための原稿読取装置が具備する各種センサが接続される１以上のＩ／Ｏポートと、前記１以上のＩ／Ｏポートの電気的な状態を参照しながら装置の制御を行う制御手段とを備える画像形成装置において、
装置本体に前記原稿読取装置が装着されていないときの各Ｉ／Ｏポートの電気的な状態と、
装置本体に前記原稿読取装置が装着されて前記各種センサが未反応状態にあるときの各Ｉ／Ｏポートの電気的な状態と、
を同一の状態となるように設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿読取装置は前記装置本体に着脱自在に装着されてなる請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿搬送装置若しくは原稿読取装置を装着することが可能な画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動的に原稿を送って原稿画像を読み取るための自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」）、又はプラテンガラスに載置された原稿画像を読み取るための原稿読取装置（以下、「ＦＢＳ」）を装着することが可能なプリンタ、ＦＡＸ、複写機等の画像形成装置が知られている。
これらＡＤＦやＦＢＳについては、画像形成装置の装置本体に着脱自在に構成されていて、仕向け先の用途に応じて、装置本体にＡＤＦ又はＦＢＳの何れか一方だけが装着されたりするなどして使用されている。このような構成の画像形成装置は、上記ＡＤＦや上記ＦＢＳが画像形成装置本体に装着されているか否かを検出するためのセンサを具備している。また、制御部のＲＯＭには、ＡＤＦを装着時の制御プログラム、ＦＢＳを装着時の制御プログラム等、複数の制御プログラムが格納されていて、前記センサの出力（即ち、ＡＤＦやＦＢＳの有無）に応じて、該複数の制御プログラムが切り替えられるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記センサの検出状況に応じて、それぞれの仕様に対応する複数の制御プログラムを作成しておくのは手間が掛かり、また、ＡＤＦやＦＢＳの装着状況を検出するためにセンサやスイッチ類を設けるとなると、コスト的にも不利である。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、ＡＤＦやＦＢＳの有無判断するためのセンサ等を必要とせず、しかもＡＤＦやＦＢＳの有無に関わらず単一の制御プログラムで制御することを可能にする画像形成装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、次のように構成されている。
即ち、請求項１に記載の如く、原稿を読取位置に自動的に搬送するための自動原稿搬送装置が具備する各種センサが接続される１以上のＩ／Ｏポートと、前記１以上のＩ／Ｏポートの電気的な状態を参照しながら装置の制御を行う制御手段とを備える画像形成装置において、装置本体に前記自動原稿搬送装置が装着されていないときの各Ｉ／Ｏポートの電気的な状態と、装置本体に前記自動原稿搬送装置が装着されていて前記各種センサが未反応状態にあるときの各Ｉ／Ｏポートの電気的な状態と、を同一の状態となるように設定した画像形成装置として構成されている。
【０００５】
請求項２に記載の如く、前記自動原稿搬送装置は前記装置本体に着脱自在に装着される。
【０００６】
請求項３に記載の如く、プラテンガラスに載置された原稿を読み取るための原稿読取装置が具備する各種センサが接続される１以上のＩ／Ｏポートと、前記１以上のＩ／Ｏポートの電気的な状態を参照しながら装置の制御を行う制御手段とを備える画像形成装置において、装置本体に前記原稿読取装置が装着されていないときの各Ｉ／Ｏポートの電気的な状態と、装置本体に前記原稿読取装置が装着されて前記各種センサが未反応状態にあるときの各Ｉ／Ｏポートの電気的な状態と、を同一の状態となるように設定した画像形成装置として構成されている。
【０００７】
請求項４に記載の如く、前記原稿読取装置は前記装置本体に着脱自在に装着される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに、図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の制御機構に関する概略構成図、図２は本発明の画像形成装置１が行う一連の処理の一例を示したフローチャート、図３は実施例に係る画像形成装置２の制御機構に関する概略構成図、図４は画像形成装置２が行う一連の処理の一例を示したフローチャートである。
【０００９】
先ず、図１を用いて本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の制御機構に関する概略構成について説明する。
画像形成装置１は、主制御部（ＣＰＵ）１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ（ステップＳＤＲＡＭ等）１２、画像メモリ（ＤＲＡＭ等）１３、ＣＯＤＥＣ（符号化・復号化）１４、表示部（ＬＣＤ）１５、プリンタ部（画像記録部）１６、操作部１７、ＮＣＵ（ネットワーク制御回路）１８、ＭＯＤＥＭ（Ａ／Ｄ変換部）１９、ＦＢＳ２６、Ｉ／Ｏポート３１〜３７を具備し、上記各部がバス２５を介して接続されることにより概略構成されている。
【００１０】
主制御部１０は、上記各部の制御をＲＯＭ１１に記憶される制御プログラム等をＲＡＭ１２に展開することによって、画像形成装置１の上記各部の構成要素を制御するものであり、更にＩ／Ｏポートより得られる信号に基づいてＡＤＦ１００を制御する制御手段の一例である。
画像メモリ１３は、ＦＢＳ２６の撮像素子２１で取得した原稿画像データや、インターネットや電話等の公衆回線網などの通信回線と画像形成装置１との接続制御を行うＮＣＵ１８より得られた画像データを、ＭＯＤＥＭ１９にてＡ／Ｄ変換等の処理を施し、更に画像処理部２０及びＣＯＤＥＣ１４で処理した後に一時的に記憶するものであってＤＲＡＭ等で構成されている。
【００１１】
また、ＣＯＤＥＣ１４とは、撮像素子２１により取得した画像データをＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲ方式等により符号化（エンコード）すると共に、ＮＣＵ１８及びＭＯＤＥＭ１９により取得した符号化データを復号化（デコード）する機能を有するものである。
表示部１５は、装置の状態に関するメッセージなどを表示するものであって、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される。
プリンタ部１６は、画像メモリ１３に記憶される画像データを、例えば電子写真方式若しくはインクジェット方式で紙などのシート材に画像形成（画像記録）を行うためのものである。
操作部１７は、画像形成装置１に対してユーザが操作入力するための手段である。
【００１２】
ＦＢＳ２６は、画像形成装置１の本体に設けられる読取部であって、プラテンガラス（不図示）上に載置された静止原稿を読み取る際に、光源２３とミラー（不図示）とを搭載したキャリッジ（不図示）をプラテンガラスの下方で副走査方向に走査させながら、該光源２３より原稿に対して光を照射し、その反射光をミラー及びレンズ（不図示）を介して撮像素子２１で受光することによって原稿画像データを得る。撮像素子２１が出力した原稿画像データは画像処理部２０にて画像処理が施される。
また、他の読取方式として、キャリッジをプラテンガラスの一側部の下方に位置固定しておいて、原稿をＡＤＦ１００によって給送しながら、該キャリッジの上方にあるプラテンガラスを通過する原稿に対して、光源２３から光を照射し、その反射光を撮像素子２１で受光することによって原稿画像データを得るものがある。ＦＢＳ２６の場合と同様に、撮像素子２１が出力した原稿画像データは画像処理部２０にて画像処理が施される。
また、駆動回路２２は光源２３に点灯用電力を供給するものであり、主制御部１０からの制御信号に基づいて光源２３の点灯／消灯を切り替える。
【００１３】
Ｉ／Ｏポート３１〜３７は、画像形成装置１に対して着脱自在なＡＤＦ１００と各種データの送受信を行うための仲介手段であると共に接続手段でもある。
具体的には、Ｉ／Ｏポート３１〜３６は、ＡＤＦ１００に設けられる各種センサ毎にＡＤＦ制御回路１１０（ＡＤＦ制御基板）より出力される信号を仲介する機能を有し、Ｉ／Ｏポート３７は、ＡＤＦ１００が具備する原稿搬送用モータ１３７の駆動制御を行うモータ駆動回路１２０に入力される信号を仲介する機能を有するものである。
この原稿搬送用モータ１３７はＡＤＦ１００内の原稿搬送路に沿って設けられた原稿搬送用のローラを駆動するものであり、ステッピングモータで構成されている。
【００１４】
次に、ＡＤＦ１００が具備する上記各種センサについて説明する。
原稿セットセンサ１３１は、ＡＤＦ１００の給紙トレイに設けられ、原稿の載置個所に原稿が載置されているか否かを判断するものである。
第１原稿幅センサ（Ａ４）１３２、第２原稿幅センサ（Ｂ４）１３３、及び、第３原稿幅センサ（Ａ３）１３４は、ＡＤＦ１００の給紙トレイに設けられた、原稿の幅（主走査方向の幅）を検出するためのセンサである。
原稿長さセンサ１３５は、ＡＤＦ１００の給紙トレイに設けられ、ＡＤＦ１００に原稿がセットされたときの検出信号に基づいて原稿の長さが検出できる。また、他の長さの検出方法として、原稿長さセンサ１３５をＡＤＦ１００内の原稿搬送路に設け、ＡＤＦ１００によって原稿が搬送される際に、原稿の先端部と後端部とを検出することにより、該原稿の先端部から後端部を検出するまでの原稿搬送用モータ１３７の回転量（回転ステップ数）から原稿の長さ（副走査方向の長さ）を求めるようにすることもできる。
なお、原稿長さセンサ１３５を給紙トレイに設ける場合、この原稿長さセンサ１３５と、前記原稿セットセンサ１３１とを同一のセンサで構成してもよい。
読取開始センサ１３６は、ＡＤＦ１００内の原稿搬送路における、前記プラテンガラスの一側部の上方位置近傍に設けられるものであって、原稿の先端部を検出することによって、該プラテンガラスの一側部を通過する原稿の読み取りを開始させるためのものである。
各センサ１３１〜１３６の検出状況（検出状態か未検出状態か）は、それぞれ各Ｉ／Ｏポート３１〜３６の電気的状態（ＨｉかＬｏｗか）に反映されるように構成されている。
【００１５】
上述のように構成された画像形成装置１が、ＡＤＦ１００の有無を認識して原稿画像を読み取る際の一連の処理について説明する。
主制御部１０は、ユーザによって操作部１７から動作開始指示が入力されることによって、ＲＯＭ１１に記憶される制御プログラムに従って原稿画像の読み取り動作を開始し、ＡＤＦ１００に原稿が有るか否かを原稿セットセンサ１３１の検出状況に基づいて判断する（ステップＳ１０）。
【００１６】
ここで本発明の特徴点として、ＡＤＦ１００に原稿がセットされていない場合（原稿セットセンサ１３１が未検出状態の場合）と、ＡＤＦ１００が画像形成装置１に未装着の場合（各Ｉ／Ｏポート３１〜３７にＡＤＦ１００が接続されていない場合）とにおいて、Ｉ／Ｏポート３１の電気的状態（ＨｉかＬｏｗか）が同じになるように設定されている。
即ち、換言するならば、画像形成装置１にＡＤＦ１００が装着されているが原稿がセットされていない状況における原稿セットセンサ１３１の検出信号を仲介するＩ／Ｏポート３１の電気的状態と、画像形成装置１にＡＤＦ１００が未装着の状況におけるＩ／Ｏポート３１の電気的状態とが同一となるように構成されている。
【００１７】
このように構成することで、主制御部１０は、Ｉ／Ｏポート３１の信号状態に基づいて、ＡＤＦ１００が画像形成装置１に装着されて原稿がセットされてない状況と、ＡＤＦ１００そのものが画像形成装置１に装着されていない状況とを区別して認識することはできないが、上記両状況ともＡＤＦ１００を用いた原稿の読み取りは実行できないので、主制御部１０が区別して認識する必要はないといえる。
そこで、画像形成装置１は、上記両状況の何れかと判断した場合は、ステップＳ１２０以降の処理を行う。
【００１８】
また、従来においては、ＡＤＦの装着若しくは未装着を判断するためのセンサの出力に応じて、ＡＤＦの装着若しくは未装着等の状況に対応した制御プログラムを実行していたが、上述のような構成を採用することで、ＡＤＦの装着若しくは未装着を判断するためのセンサや制御プログラムを複数具備する必要がなくなって画像形成装置の制御構成を簡略化することが可能となる。
即ち、Ｉ／Ｏポートの電気的状態を参照しながら装置の制御を行うための制御プログラムを１種類準備しておけば、その制御プログラムによってＡＤＦの装着時及び未装着時の何れにも適切な制御を実行することができる。
【００１９】
上記ステップＳ１０の処理において、「ＡＤＦ１００に原稿がセットされている」と判断された場合は処理がステップＳ２０へ、他方、「ＡＤＦ１００に原稿がセットされていない」若しくは「ＡＤＦ１００が画像形成装置１に未装着」と判断された場合は処理がステップＳ１２０へ移行する。
【００２０】
先ず、処理がステップＳ２０へ移行した場合について説明する。
ステップＳ１０の判断で、ＡＤＦ１００に原稿があると判断された場合は、主制御部１０は、画像処理に関する設定等の初期化処理を行ってから、ＡＤＦ１００の原稿搬送用モータ１３７を作動させることによってピックアップローラ（不図示）を回転させて原稿の搬送を開始する（ステップＳ２０）。
続いて、主制御部１０は、読取開始センサ１３６の検出状況を監視し、読取開始センサ１３６によって原稿の先端部を検出したか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【００２１】
上記ステップＳ３０の判断で、原稿の先端部が読取開始センサ１３６で検出されたと判断された場合（原稿の先端部が読取位置の直前に到達したと判断された場合）は処理がステップＳ４０へ移行する。
次に、ステップＳ４０では、主制御部１０は読取部の撮像素子２１を用いて原稿画像データの読み取りを開始する。
原稿の読み取り中、主制御部１０は、原稿の後端部が読取開始センサ１３６によって検出されたか否かを判断する（ステップＳ５０）。
上記ステップＳ５０の判断で、原稿の後端部が検出されたと判断された場合（原稿の後端部が読取位置を通過したと判断された場合）は原稿の読取処理を終了する。
【００２２】
次に、上記ステップＳ１０の判断で、「ＡＤＦ１００に原稿がセットされていない」若しくは「ＡＤＦ１００が画像形成装置１に未装着」と判断されて処理がステップＳ１２０に移行する場合、即ち画像形成装置１が行う処理について説明する。
【００２３】
主制御部１０は、画像処理に関する設定等の初期化処理と共に、ＦＢＳ２６の光源２３等が搭載されたキャリッジを読み取り開始位置に向けて移動させる（ステップＳ１２０）。
次に、主制御部１０は、光源２３等が搭載されたキャリッジが読み取り開始位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ１３０）。
上記ステップＳ１３０の判断で、光源２３等が搭載されたキャリッジが読み取り開始位置に到達したと判断された場合は処理がステップＳ１４０へ移行する。
次に、ステップＳ１４０の処理では、主制御部１０は、光源２３の光を原稿に照射してＦＢＳ２６の撮像素子２１を用いた原稿画像データの読み取りを開始させる（ステップＳ１４０）。
この場合の読み取りは、主制御部１０の制御により、キャリッジを副操作方向に移動させながら行われる。
【００２４】
そして、主制御部１０は、光源２３等が搭載されたキャリッジが読み取り終了位置まで移動したか否かを判断する（ステップＳ１５０）。
上記ステップＳ１５０の判断で、キャリッジが読み取り終了位置に有ると判断された場合は原稿の読取処理を終了する。
上述より、このような処理の一例としては、ステップＳ１０にて「ＡＤＦ１００に原稿がセットされていない」若しくは「ＡＤＦ１００が画像形成装置１に未装着」と判断された場合に、自動的にＦＢＳ２６を用いて原稿を読み取ることである。
【００２５】
上述の実施の形態で説明した画像形成装置１は、画像形成装置１本体にＦＢＳ２６を一体として具備する場合について述べた。
以下の実施例においては、図３に示すように、画像形成装置２はシート材に画像形成（即ち、プリント、画像記録）を実行する機能を特化して有するものであるとし、ユーザのニーズに応じてＡＤＦ１００及びＦＢＳ２００が画像形成装置２に着脱自在な場合について説明する。
【００２６】
次に、画像形成装置２の制御機構に関する概略構成について図３を用いて説明する。尚、既に図１を用いて説明した画像形成装置１と同じ機能を有する構成要素については同じ符号を付した。
画像形成装置２は、主制御部（ＣＰＵ）１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ（ステップＳＤＲＡＭ等）１２、画像メモリ（ＤＲＡＭ等）１３、ＣＯＤＥＣ（符号化・復号化）１４、表示部（ＬＣＤ）１５、プリンタ部（画像記録部）１６、操作部１７、ＮＣＵ（ネットワーク制御回路）１８、ＭＯＤＥＭ（Ａ／Ｄ変換部）１９、Ｉ／Ｏポート３１〜３７、及びバス２５を具備する点で既に説明した画像形成装置１と同様の構成を有しているが以下の点で構成が異なる。
【００２７】
画像形成装置２は、着脱自在なＦＢＳ２００と各種データの送受信を行うための仲介手段であると共に接続手段であるＩ／Ｏポート４１〜４７を更に具備して構成されている。
また具体的に、Ｉ／Ｏポート４１〜４６は、ＦＢＳ２００に設けられる各種センサ毎にＦＢＳ制御回路２１０より出力される信号を仲介する機能を有し、Ｉ／Ｏポート４７は、ＦＢＳ２００が具備する光学系を駆動するためのＦＢＳ用モータ２４７の駆動制御を行うモータ駆動回路２２０に入力される信号を仲介する機能を有するものである。
【００２８】
次に、ＦＢＳ２００及びＡＤＦ１００について説明する。
先ず、ＦＢＳ２００は、開閉センサ２４１、第１原稿幅センサ（Ａ４）２４２、第２原稿幅センサ（Ｂ４）２４３、第３原稿幅センサ（Ａ３）２４４、原稿長さセンサ２４５、光源位置センサ２４６、ＦＢＳ用モータ２４７、ＦＢＳ制御回路２１０、及びモータ駆動回路２２０を具備して概略構成されるものである。
【００２９】
開閉センサ２４１は、ＦＢＳ２００によって読み取られる原稿が載置されるプラテンガラス（不図示）に対して、開閉自在に設けられるプラテンカバー（不図示）の開閉状況を検出するためのセンサである。
第１原稿幅センサ（Ａ４）２４２、第２原稿幅センサ（Ｂ４）２４３、第３原稿幅センサ（Ａ３）２４４は、プラテンガラス上に載置される原稿の幅（主走査方向の幅）を検出するためのセンサである。
原稿長さセンサ２４５は、プラテンガラス上に載置される原稿の長さ（副走査方向の長さ）を検出するためのセンサである。
光源位置センサ２４６は、ＦＢＳ２００が具備する光学系における光源が搭載される読取装置（不図示）の位置を検出するためのものである。
【００３０】
ＦＢＳ制御回路２１０は、開閉センサ２４１、第１原稿幅センサ（Ａ４）２４２、第２原稿幅センサ（Ｂ４）２４３、第３原稿幅センサ（Ａ３）２４４、原稿長さセンサ２４５、光源位置センサ２４６の検出結果を各センサ毎に抽出して画像形成装置２のＩ／Ｏポート４１〜４６に送信するものであり、ＦＢＳ２００が具備する光学系に関する制御も行うものとする。
ＦＢＳ用モータ２４７は、前記光源が搭載させた読取装置を駆動制御するためのものである。
モータ駆動回路２２０は、Ｉ／Ｏポート４７より入力される信号に基づいて、ＦＢＳ用モータ２４７を駆動制御するものである。
【００３１】
上述のように構成された画像形成装置２が、ＡＤＦ１００及びＦＢＳ２００の有無を認識して原稿画像を読み取る際の一連の処理について図４を用いて説明する。
主制御部１０は、ユーザによって操作部１７に動作開始操作が入力されることによって、ＲＯＭ１１に記憶される制御プログラムに従って原稿画像の読み取り動作を開始し、ＡＤＦ１００に原稿が有るか否かを原稿セットセンサ１３１による検出状況に基づき判断する（ステップＳ２１０）。
【００３２】
このステップＳ２１０の処理では、ＡＤＦ１００に原稿がセットされていない場合（原稿セットセンサ１３１が未検出状態の場合）と、ＡＤＦ１００が画像形成装置２に未装着の場合（各Ｉ／Ｏポート３１〜３７にＡＤＦ１００が接続されていない場合）とにおいて、Ｉ／Ｏポート３１の電気的状態（ＨｉかＬｏｗか）が同じになるように設定されている。
即ち、換言するならば、画像形成装置２にＡＤＦ１００が装着されているが原稿がセットされていない状況における原稿セットセンサ１３１の検出信号を仲介するＩ／Ｏポート３１の電気的状態と、画像形成装置２にＡＤＦ１００が未装着の状況におけるＩ／Ｏポート３１の電気的状態とが同一となるように構成されている。
【００３３】
このように構成されているので、主制御部１０は、Ｉ／Ｏポート３１の信号状態に基づいて、ＡＤＦ１００が画像形成装置２に装着されて原稿がセットされてない状況と、ＡＤＦ１００そのものが画像形成装置２に装着されていない状況とを区別はできない。しかし、上記両状況ともＡＤＦ１００を用いた原稿画像の読み取りは実行できないので、主制御部１０が上記両状況を区別して認識する必要はないといえる。
【００３４】
そこで、画像形成装置２は、上記両状況の何れかと判断した場合は、ステップＳ３１０以降の処理を行う。
したがって、従来においては、ＡＤＦの装着若しくは未装着を判断するためのセンサの出力に応じて、ＡＤＦの装着若しくは未装着等の状況に対応した制御プログラムを実行していたが、上述のような構成を採用することで、ＡＤＦの装着若しくは未装着を判断するためのセンサや制御プログラムを複数具備する必要がなくなって画像形成装置の構成を簡略化することが可能となる。
即ち、Ｉ／Ｏポートの電気的状態を参照しながら装置の制御を行うための制御プログラムを１種類準備しておけば、その制御プログラムによってＡＤＦの装着時及び未装着時のいずれにも適切な制御を実行することができる。
【００３５】
上記ステップＳ２１０の処理において、「ＡＤＦ１００に原稿がセットされている」と判断された場合は処理がステップＳ２２０へ、他方、「ＡＤＦ１００に原稿がセットされていない」若しくは「ＡＤＦ１００が画像形成装置２に未装着」と判断された場合は処理がステップＳ３１０へ移行する。
【００３６】
先ず、処理がステップＳ２２０へ移行した場合について説明する。
ステップＳ２１０の判断で、ＡＤＦ１００に原稿があると判断された場合は、主制御部１０は、画像処理に関する設定等の初期化処理を行ってから、ＡＤＦ１００の原稿搬送用モータ１３７を作動させることによってピックアップローラ（不図示）を回転させて原稿の搬送を開始する（ステップＳ２２０）。
続いて、主制御部１０は、読取開始センサ１３６の検出状況を監視し、読取開始センサ１３６によって原稿の先端部を検出したか否かを判断する（ステップＳ２３０）。
【００３７】
上記ステップＳ２３０の判断で、原稿の先端部が読取開始センサ１３６で検出されたと判断された場合（原稿の先端部が読取位置の直前に到達したと判断された場合）は処理がステップＳ２４０へ移行する。
次に、ステップＳ２３０の処理で原稿の先端部が読取開始センサ１３６によって検出されたと判断されると、主制御部１０は、ＡＤＦ１００が具備する光学系を用いて原稿画像データの読み取りを開始する（ステップＳ２４０）。
そして、主制御部１０は、原稿の後端部が読取開始センサ１３６によって検出されたか否かを判断する（ステップＳ２５０）。
上記ステップＳ２５０の判断で、原稿の後端部が検出されたと判断された場合は原稿の読取処理を終了する。
【００３８】
次に、上記ステップＳ２１０の判断で、「ＡＤＦ１００に原稿がセットされていない」若しくは「ＡＤＦ１００が画像形成装置２に未装着」と判断された場合に、画像形成装置２が行う処理について説明する。
主制御部１０は、ＦＢＳ２００に原稿が有るか否かを判断する（ステップＳ３１０）。
このステップＳ３１０における判断は、次のように行っても良い。
Ｉ／Ｏポート４１に開閉センサ２４１によってプラテンカバーが開閉されたことを示す信号が出力された場合に、更に第１原稿幅センサ（Ａ４）２４２、第２原稿幅センサ２４３、若しくは第３原稿幅センサ（Ａ３）２４４の何れかが反応することによって、主制御部１０は、ＦＢＳ２００のプラテン（不図示）上に原稿があると判断しても良い。
【００３９】
また、ＦＢＳ２００が画像形成装置２に未装着の場合は、開閉センサ２４１、第１原稿幅センサ（Ａ４）２４２、第２原稿幅センサ２４３、若しくは第３原稿幅センサ（Ａ３）２４４の何れも反応することは無い。
即ち、「ＦＢＳ２００に原稿がセットされていない」若しくは「ＦＢＳ２００が画像形成装置２に未装着」の両状況で共通するセンサの電気的状態の組み合わせとしては、第１原稿幅センサ（Ａ４）２４２、第２原稿幅センサ２４３、若しくは第３原稿幅センサ（Ａ３）２４４の何れも反応しないこと（即ち、出力が無いこと）である。
【００４０】
したがって、主制御部１０は、第１原稿幅センサ（Ａ４）２４２、第２原稿幅センサ２４３、若しくは第３原稿幅センサ（Ａ３）２４４の何れも反応しない場合に、「ＦＢＳ２００に原稿がセットされていない」若しくは「ＦＢＳ２００が画像形成装置２に未装着」と判断することで、上記ステップＳ３１０の判断を行うことが可能となる。
このような判断が実行されることで、「ＦＢＳ２００に原稿がセットされていない」若しくは「ＦＢＳ２００が画像形成装置２に未装着」の両状況を従来からあるセンサを用いて、しかも上記両状況について同一のプログラムで処理を行うことが可能となる。
【００４１】
次に、主制御部１０は、画像処理に関する設定等の初期化処理と共に、ＦＢＳ２００が具備する光源等を搭載したキャリッジを読み取り開始位置に向けて移動させる（ステップＳ３２０）。
続けて、主制御部１０は、光源等を搭載したキャリッジが読み取り開始位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ３３０）。
上記ステップＳ３３０の判断で、キャリッジが読取開始位置に無いと判断された場合はステップＳ３３０の処理を繰り返し行い、他方、キャリッジが読取開始位置に有ると判断された場合は処理がステップＳ３４０へ移行する。
次に、ステップＳ３４０の処理では、主制御部１０は、光源を搭載したキャリッジを走査させることによって原稿画像データの読み取りを開始する（ステップＳ３４０）。
この場合の読み取りは、主制御部１０の制御により、キャリッジを副走査方向に移動させながら行われる。
そして、主制御部１０は、キャリッジが読み取り終了位置まで移動したか否かを判断する（ステップＳ３５０）。
上記ステップＳ３５０の判断で、キャリッジが読み取り終了位置まで移動したと判断された場合は原稿の読取処理を終了する。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４３】
即ち、請求項１の発明では、ＡＤＦの有無を判断するためのセンサ等を必要とせず、しかもＡＤＦの有無に関わらず単一の制御プログラムで画像形成装置を制御することが可能となって、従来の画像形成装置と比べて低コスト化と機器構成の簡略化を実現することが可能となる。
【００４４】
請求項２の発明では、前記自動原稿搬送装置が当該画像形成装置に着脱自在に構成されるので、近年のコンポーネント化された画像形成装置を容易に実現することが可能となる。
【００４５】
請求項３の発明では、ＦＢＳの有無を判断するためのセンサ等を必要とせず、しかもＦＢＳの有無に関わらず単一の制御プログラムで画像形成装置を制御することが可能となって、従来の画像形成装置と比べて低コスト化と機器構成の簡略化を実現することが可能となる。
【００４６】
請求項４の発明では、前記原稿読取装置が当該画像形成装置に着脱自在に構成されるので、近年のコンポーネント化された画像形成装置を容易に実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の制御機構に関する概略構成図。
【図２】本発明の画像形成装置１が行う一連の処理の一例を示したフローチャート。
【図３】実施例に係る画像形成装置２の制御機構に関する概略構成図。
【図４】実施例に係る画像形成装置２が行う一連の処理の一例を示したフローチャート。
【符号の説明】
１０　主制御部
１１　ＲＯＭ
１２　ＲＡＭ
１３　画像メモリ
１４　ＣＯＤＥＣ
１５　表示部
１６　プリンタ部
１７　操作部
１８　ＮＣＵ
１９　ＭＯＤＥＭ
２６　ＦＢＳ
１００　ＡＤＦ
【図１】
2004096188.tif 000003
【図２】
2004096188.tif 000004
【図３】
2004096188.tif 000005
【図４】
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