(57)【要約】【課題】本発明は、遊戯客にとっての振動・衝撃等の環境への影響や安定した景品獲得に係る操作性等の、更なる改善の実現を目的とする。【解決手段】本発明に成る打球装置は、電動機およびその駆動装置と、遊技球弾発前後で同一方向に転回動作する発射杆と、転動する発射杆との接触を回避する端縁切欠部を備えたレールと、発射杆の転動を検出する周方向に変位可能なセンサを有し、該センサの出力が当該発射杆の原点位置信号および異常検出手段となるように構成され、発射杆の動作が、遊技球の弾発までの打球動作区間に加速領域を、弾発後の原点位置戻り区間に減速領域を有し、操作つまみの操作に対応した弾発速度での発射杆の転動により、遊戯球の弾発位置信号を取得した後、所定時間だけ弾発速度を維持した後遊戯球補給手段を始動するように制御される。【選択図】        図１
2004194975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と、該電動機の駆動装置と、前記電動機の出力軸に連結された発射杆と、遊戯球供給手段とを備え、遊技者による操作つまみの操作に対応し、所定部位に供給される遊技球を、所定の頻度で弾発する遊技機の打球装置において、前記発射杆が、遊技球弾発前後で同一方向に転回動作するように構成されていること、を特徴とする打球装置。
【請求項２】
前記遊技球を供給するためのレール端縁が、転動する発射杆先端との接触を回避する切欠部を備えること、を特徴とする請求項１に記載の打球装置。
【請求項３】
前記駆動装置が、発射杆転動面に近接する取付面の所定部位に設けられて発射杆の転動を検出するセンサを備え、該センサの出力が当該発射杆の動作原点位置信号となるように構成されていること、を特徴とする請求項１もしくは２に記載の打球装置。
【請求項４】
前記センサが、取付面において周方向に変位可能なように固定保持されていること、を特徴とする請求項３に記載の打球装置。
【請求項５】
前記センサが、所定時間内に発射杆の転動を検出しない場合を異常事態発生として検知し、ユーザーへの告知手段を作動するための駆動トリガとなる異常検出信号を発生すると共に、モータへの電流供給を停止するように制御されること、を特徴とする請求項３に記載の打球装置。
【請求項６】
発射杆の転回動作が、遊技球の弾発までの打球動作区間に加速領域を、弾発後の原点位置戻り区間に減速領域を有するように制御すること、を特徴とする打球装置の制御方法。
【請求項７】
操作つまみの操作に対応した弾発速度での発射杆の転動により、遊戯球の弾発位置信号を取得した後、所定時間だけ弾発速度を維持し、その後遊戯球補給手段を始動するように制御すること、を特徴とする請求項５に記載の打球装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊戯用打球装置、特に電動式打球装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】発明の名称；電動式打球装置
特公平７−０４７０５９号公報）
【特許文献２】発明の名称；遊技機の発射装置
特開２００２−０４５４８２号公報）
【特許文献３】発明の名称；遊技機
特開２００２−０６５９７２号公報）
【０００３】
いわゆる「パチンコ」に代表され広く愛好されている遊戯用の打球装置は、周知の通り遊戯操作の主流が既に電動式で、動作安定化・操作性・環境適合化等あ
らゆる面での改良が進んおり、いずれも詳細は省くが、上述
【特許文献１】特公
平７−０４７０５９号公報、
【特許文献２】特開２００２−０４５４８２号公報
、
【特許文献３】特開２００２−０６５９７２号公報等各種の提案に見られるような改良技術が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如き従来周知の構成は、遊戯客の操作に対応する発射杆の転回動作が往復運動であることに関連して、いずれの文献においても夫々の課題に対する策が提案されており、伝達機構の簡素化、振動・衝撃の軽減、打球ミスの排除・打球に係る弾発強さの安定化等少なからぬ改善をもたらして来ているが、遊戯客にとっての振動・衝撃等の環境への影響や安定した景品獲得に係る操作性、近年の遊戯盤面の拡大傾向に対応した飛距離の更なる安定化等、まだまだ満足を得られる状態とは言えないのが実態で、それらに係る改善が課題であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に成る打球装置は、電動機と、該電動機の駆動装置と、前記電動機の出力軸に連結された発射杆とを備え、遊技者による操作つまみの操作に対応し、所定部位に供給される遊技球を所定の頻度で弾発するもので、前記発射杆が遊技球弾発前後で同一方向に転回動作し、前記遊技球を供給するためのレール端縁に転動する発射杆先端との接触を回避する切欠部を備え、また前記駆動装置が、発射杆転動面に近接する取付面の所定部位に設けられて発射杆の転動を検出するための、取付面で周方向に変位可能なように固定保持されているセンサを有し、該センサの出力が当該発射杆の動作原点位置信号および異常検出手段となるように構成され、
【０００６】
前記発射杆の転回動作が、遊技球の弾発までの打球動作区間に加速領域を、弾発後の原点位置戻り区間に減速領域を有し、好ましくは操作つまみの操作に対応した弾発速度での発射杆の転動により、遊戯球の弾発位置信号を取得した後、所定時間だけ弾発速度を維持し、その後遊戯球補給手段を始動するように制御されている。
【０００７】
【実施例】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【０００８】
図１は本発明に係る打球装置の発射杆２の動作状況を説明するものである。図示の例では、駆動用電動機１の出力軸に連結された発射杆２は、遊戯球の発射レール６の端部に供給された遊戯球５を弾発するため、反時計回転で転回動作するもので、後に述べる当該発射杆２の動作始点となる原点位置１０から遊戯球５を弾発するまでを打球動作区間１１、遊戯球を弾発・発射してから上述動作始点までを原点戻り区間１２として、弾発・発射前後で発射杆は反時計方向に転回動作する。
【０００９】
発射杆２の先端部に形成された鎚２−１は、遊戯球５を弾発するために所定の速度を以って遊戯球５に衝撃を加えることが必須で、上述公知文献に見る従前周知での、発射杆２が遊戯球５と衝突する前後の往復動作に対し、本願発明では、打球動作区間１１から弾発後の原点戻り区間１２において発射杆２が同じ方向に転回するように構成されるものである。
【００１０】
そして従前公知技術では、弾発力が、打球動作区間１１でのばね部材等による付勢外力の加速で得られるのに対し、本願発明技術は、図２を参照して、駆動電動機の速度制御に依拠するものである。
【００１１】
即ち、図２に見るように打球動作区間１１で駆動用電動機１の速度を上昇せしめ、該加速された高速回転に対応する弾発速度での、槌２−１と遊戯球５との接触が弾発力を生じ、打球後の原点戻り区間１２での減速が、安定した原点位置での静止の備えをすることになる。
【００１２】
また、操作つまみでの遊戯者の操作による打球前後もしくは打球後に、弾発速度を維持する定速領域１３を設け遊戯球の飛び状態の安定化を図った上で、原点戻り区間１２に入った初期段階に、遊戯球５の連続弾発での次球の用意に備えると共に、前記操作周期が法定値を逸脱しないように調整する手段としている。
【００１３】
そして、上述打球動作区間１１に続く弾発後の原点戻り区間１２の転回動作を同じ方向とするため、弾発に備える遊戯球５を保持するレール６の端縁には、槌２−１の転回動作の軌道を回避するための切欠部６−１が形成される。図３は該レール端縁の切欠部６−１の一例を示している。
【００１４】
また、上述発射杆２の動作始点である原点位置１０の、位置決め基準となる原点センサ３は、構成部材の加工精度・組立精度による飛距離のバラツキを調整可能とするように考慮されている。図４はその一例で、詳細は省くが、当該原点センサ３が、センサ取付板８に発射杆２の転動円弧に沿うように形成される溝８−１を利用して固定保持されている。
【００１５】
上述打球動作区間１１での駆動用電動機の加速制御や、それに続く弾発後の原点戻り区間１２での減速制御について、回路構成の一例を図５に、また動作フローチャートの一例を図６に夫々示し、以下その動作に係る概要を説明する。
【００１６】
図示の例につき、駆動用電動機を汎用される１ステップ角度が１．８°のステッピングモータ、打球動作区間１１を１８０°、打点位置から速度維持角度を２７°、原点戻り区間１２を１５３°として以下動作の概要を説明する。
【００１７】
図５に示す制御回路の構成では、制御部主体にＣＰＵを用い、以下に見るようにソフト的手段で実現しているが、ハード的手段で実現することも可能である。
【００１８】
図１および図２を参照して、電源を投入したとき、発射杆２が原点位置１０に停止しているかどうかを原点センサ３の信号論理で確認し、原点位置ずれが確認されたときは、低速で発射杆２をＣＣＷ方向に回転して原点に至り停止する原点出し動作を行う。
【００１９】
また、ＣＣＷ一方向に回転を続けることの利点は、セットされていた遊戯球の弾発に失敗する等の理由で、仮に発射レール６に遊戯球５が残っていても、発射杆２の停止位置が原点戻り区間にあっても、ＣＷ方向回転で遊戯球５を逆押しして打点位置調整具４に無用な力を加え破損するような懸念を排除することにある。
【００２０】
次いで、原点センサ３が発射杆２を検知してＯＮすると、記憶されている前回の打球動作開始からの動作間隔が法定間隔を越えていると判定した上で打球動作を開始することになる。
【００２１】
打球動作の開始後は、駆動用電動機であるステッピングモータ１の脱調を回避すると共に、転動する発射杆２がスムースに動作するように徐々に加速して、打点位置での弾発速度に到達するように、ハンドルの操作角度に対応する電圧信号出力に比例した制御を行う。
【００２２】
実施例として図２に示す速度変化の様子は、加速度が一定で最終到達の弾発速度を可変しているが、ハンドルの操作角度に対応して加速度を可変とすることもできる。
【００２３】
発射杆２の遊戯球５を弾発する際の動作については、槌２-１と遊戯球５とが接触した打点位置から所定の間弾発速度を一定に保つことが飛球を安定させることから、実施例では打点位置から２７°の位置まで弾発速度での定速領域１３を設けた後原点戻り動作を開始するようにしている。
【００２４】
上述原点戻り動作に入った後は、打球により発射レール６に遊戯球５がなくなる上記定速領域１３の終了から原点戻り動作に入った後、出来るだけ早い時期に次の遊戯球５を発射レール６に供給するための球補給手段（図示しない）の駆動信号を出力するようにしている。
【００２５】
原点戻り動作区間での減速領域は、当然に駆動用電動機であるステッピングモータ１が脱調しない範囲で速度を徐々に下げ、所定の低速動作に到達した後、該低速での定速領域１４を経て原点位置１０に至り原点センサ３がＯＮ信号を出力し、ステッピングモータ１を停止する。
【００２６】
尚、原点出し動作または打球動作を開始後、所定角度以上動作しても原点センサ３のＯＮ出力信号が得られない時は、異常事態発生として、ＬＥＤやブザー等で形成されるユーザーへの告知手段を作動するための駆動トリガとなる異常検出信号を発生すると共に、モータへの電流供給を停止するように制御する。
【００２７】
以後、連続して打球操作を行う際は、上述動作が繰り返しされることになる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に成る打球装置は、振動・衝撃等の室内環境への影響や、より安定した景品獲得に係る操作性等での、更なる改善を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る打球装置の発射杆の動作状況を説明するための図面である。
【図２】本発明における駆動用電動機の、動作速度の変化の様子を示す模式図である。
【図３】本発明における弾発に備える遊戯球を供給・保持するためのレール端縁に形成される切欠部の一例を、遊技球と併せ示す図である。
【図４】本発明に成る原点センサの取付状態の一例を説明する図である。
【図５】本発明に成る駆動用電動機の回路構成の例を示す図である。
【図６】本発明に成る駆動用電動機を制御するための動作フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１      駆動用電動機
２      発射杆
２−１  槌
３      原点センサ
４      打点位置調整具
５      遊戯球
６      発射レール
６−１  切欠部
７      取付ベース
８      センサ取付板
８−１  溝
９      固定ねじ
１０      原点位置
１１      打球動作区間
１２      原点戻り区間
１３      弾発速度に対応する高速での定速領域
１４      低速での定速領域
【図１】
2004194975.tif 000003
【図２】
2004194975.tif 000004
【図３】
2004194975.tif 000005
【図４】
2004194975.tif 000006
【図５】
2004194975.tif 000007
【図６】
2004194975.tif 000008