(57)【要約】【課題】クリーニングの際の消費電力を抑制すると共に、チューブポンプの劣化を極力防止することができる液体噴射装置の制御方法及び液体噴射装置を提供すること。【解決手段】インクジェット式プリンタは、ノズルからインクを吐出する記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０を封止するキャッピング手段２３と、回転動作によりキャッピング手段２３に負圧を加えてインクを吸引するチューブポンプとを備える。このインクジェット式プリンタは、チューブポンプの回転速度を変化させる制御手段を備え、この制御手段は、チューブポンプを、設定された回転速度のうち相対的に大きな一速度で所定時間回転させた後、相対的に小さな回転速度で所定時間回転させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを封止するキャッピング手段と、
回転動作により前記キャッピング手段に負圧を加えて流体を吸引するチューブポンプと
を備える液体噴射装置において、
前記チューブポンプの回転速度を変化させる制御手段を備え、該制御手段は、前記チューブポンプを、相対的に大きな一速度で所定時間回転させた後、前記一速度よりも小さな回転速度で所定時間回転させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記相対的に大きな一速度で回転させる前記所定時間は、前記チューブポンプの回転を開始してから前記チューブポンプが流体を吸引する吸引速度が所定値になるまでの時間であることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置において、
前記制御手段には、流体の吸引速度を所定値に到達させる前記チューブポンプの回転速度が予め複数設定され、前記制御手段は、該回転速度のうち、前記チューブポンプを相対的に大きな一速度で所定時間回転させた後、該一速度よりも小さい回転速度で所定時間回転させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドをキャッピング手段により封止し、チューブポンプの回転動作により前記キャッピング手段に負圧を加えて流体を吸引すると共に、吸引される流体の吸引速度を所定値に到達させることができる前記チューブポンプの回転速度が、予め複数設定された液体噴射装置の制御方法において、
前記チューブポンプによる前記ノズルからの流体の吸引は、
前記回転速度のうちの一速度で前記チューブポンプを所定時間駆動させる高速度回転段階と、
前記一速度よりも小さな回転速度で前記チューブポンプを所定時間駆動させる低速度回転段階と
を有することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の液体噴射装置の制御方法において、
前記高速度回転段階で、流体の吸引速度が前記所定値に到達したときに、前記低速度回転段階を行うことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項６】
請求項４に記載の液体噴射装置の制御方法において、
前記高速度回転段階で、流体の吸引速度が前記所定値に到達すると予想される時間の経過後に、前記低速度回転段階を行うことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれかに記載の液体噴射装置の制御方法において、
前記高速度回転段階と前記低速度回転段階とが、連続的に行われることを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリーニングの際にチューブポンプの回転速度を変化させる液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液体噴射ヘッドから液体を噴射する液体噴射装置として、インクジェット式プリンタがある。インクジェット式プリンタは、キャリッジに搭載した液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドを往復移動させながら、用紙を搬送して、記録ヘッドから液体としてのインク滴を吐出することにより印刷を行う。記録ヘッドは、下面にノズル群が形成されており、このノズルからインク滴を吐出するようになっている。このインクジェット式プリンタは、印刷を休止している場合等には、ノズル内に存在するインク溶媒の揮発により、インクの増粘や固化、粉塵の付着による目詰まりが生じることがある。また、ノズルの開口部から気泡が混入し、ドット抜け等の印刷不良を招くこともある。これらのノズルの目詰まりやドット抜けを防止するため、インクジェット式プリンタでは、ユーザの指定があった場合等に、記録ヘッド内のインクを吸引するクリーニングが行われている。このクリーニングを行うために、インクジェット式プリンタには、記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャッピング手段と、このキャッピング手段に接続され、キャッピング手段に負圧を印加するチューブポンプを有するポンプユニットとが備えられている。
【０００３】
このチューブポンプは、正逆回転するポンプホイル、ローラ等を有しており、ポンプホイルは駆動モータに接続されている。そして、キャッピング手段に接続されたチューブを、ポンプホイルの回転に応じて移動するローラによって加圧変形させることにより、キャッピング手段に負圧を印加する。この回転速度には、複数の値が設定されると共に、チューブポンプの回転速度を変化させることによりインクの吸引速度を変化させる場合があった。そしてクリーニングの際には、高速度で回転させて気泡の排出性を高める本吸引と、低速度で回転させて泡だったインクを吸引する微量吸引とを行う場合があった（例えば、特許文献１参照。）。この本吸引では、充分な気泡の排出性を得るため、インクの吸引速度を充分に大きくする必要がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１３８８５９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、本吸引において、インクの吸引速度を充分に大きくするため、常に高速度でチューブポンプを回転させる場合には、消費電力が大きくなる可能性があった。一方、低速でチューブポンプを回転させて吸引速度を徐々に高める場合や、回転速度自体を徐々に高める場合には、チューブポンプの稼動時間が長くなり、消費電力、インクの消費量を増大する可能性があった。
【０００６】
本発明の目的は、クリーニングの際の消費電力を抑制すると共に、チューブポンプの劣化を極力防止することができる液体噴射装置及び液体噴射装置の制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを封止するキャッピング手段と、回転動作により前記キャッピング手段に負圧を加えて流体を吸引するチューブポンプとを備える液体噴射装置において、前記チューブポンプの回転速度を変化させる制御手段を備え、該制御手段は、前記チューブポンプを、相対的に大きな一速度で所定時間回転させた後、前記一速度よりも小さな前記回転速度で所定時間回転させる。
【０００８】
これによれば、相対的に大きな一速度で所定時間回転させるため、比較的短時間でキャッピング手段からの流体の吸引速度を大きくすることができる。このため、吸引速度を大きくさせるまでの時間を短縮化することができると共に、吸引速度を大きくするまでに消費される液体量を抑制することができる。また、吸引速度が大きくなってから、相対的に小さな回転速度で、チューブポンプを駆動させることができる。このため、キャッピング手段からの流体の吸引速度を大きな速度に保持しながら、チューブポンプを駆動させる電力を低減化させることができる。
【０００９】
この液体噴射装置において、前記相対的に大きな一速度で回転させる前記所定時間は、前記チューブポンプの回転を開始してから前記チューブポンプが流体を吸引する吸引速度が所定値になるまでの時間である。
【００１０】
これによれば、流体を吸引する吸引速度が所定値になるまで、大きな速度でチューブポンプを回転させることができる。従って、吸引速度が所定値になるまでにかかる時間を短縮化することができる。
【００１１】
この液体噴射装置において、前記制御手段には、流体の吸引速度を所定値に到達させる前記チューブポンプの回転速度が予め複数設定され、前記制御手段は、該回転速度のうち、前記チューブポンプを相対的に大きな一速度で所定時間回転させた後、該一速度よりも小さい回転速度で所定時間回転させる。
【００１２】
これによれば、キャッピング手段からの流体の吸引速度が所定値に達するまで、高速度でチューブポンプを駆動させることができる。このため、所定値まで達するまでにかかる時間を短縮化することができると共に、所定値に達するまで消費される液体量を抑制することができる。また、所定値に達してから、相対的に小さな回転速度でチューブポンプを駆動させることができる。このため、キャッピング手段からの流体の吸引速度を所定値に保持しながら、消費電力を低減化させることができる。
【００１３】
本発明は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドをキャッピング手段により封止し、チューブポンプの回転動作により前記キャッピング手段に負圧を加えて流体を吸引すると共に、吸引される流体の吸引速度を所定値に到達させることができる前記チューブポンプの回転速度が、予め複数設定された液体噴射装置の制御方法において、前記チューブポンプによる前記ノズルからの流体の吸引は、前記回転速度のうちの一速度で前記チューブポンプを所定時間駆動させる高速度回転段階と、前記一速度よりも小さな回転速度で前記チューブポンプを所定時間駆動させる低速度回転段階とを有する。
【００１４】
これによれば、高速度回転段階において、比較的短時間でキャッピング手段からの流体の吸引速度を大きくすることができる。このため、所定値に達するまでの時間を短縮化することができると共に、所定値まで達するまで消費される液体量を抑制することができる。また、吸引速度が大きくなってから、高速度回転段階における回転速度よりも小さな回転速度で、チューブポンプを駆動させることができる。このため、キャッピング手段からの流体の吸引速度を大きな速度に保持しながら、消費電力を低減化させることができる。
【００１５】
この液体噴射装置の制御方法において、前記高速度回転段階で、流体の吸引速度が前記所定値に到達したときに、前記低速度回転段階を行う。
これによれば、高速度回転段階において、キャッピング手段からの流体の吸引速度が所定値に達するまでは、高速度でチューブポンプを駆動させることができる。このため、所定値まで達するまでにかかる時間を短縮化することができると共に、所定値に達するまで消費される流体量を抑制することができる。また、所定値に達してから、高速度回転段階における回転速度よりも小さな回転速度でチューブポンプを駆動させることができる。このため、キャッピング手段からの流体の吸引速度を所定値に保持しながら、消費電力を低減化させることができる。
【００１６】
この液体噴射装置の制御方法において、前記高速度回転段階で、流体の吸引速度が前記所定値に到達すると予想される時間の経過後に、前記低速度回転段階を行う。
【００１７】
これによれば、高速度回転段階において、キャッピング手段からの流体の吸引速度が所定値に達すると予想される時までは、高速度でチューブポンプを駆動させることができる。このため、所定値に達するまでにかかる時間を短縮化することができると共に、所定値に達するまで消費される液体量を抑制することができる。また、所定値に達したと予想された時からは、高速度回転段階における回転速度よりも小さな回転速度でチューブポンプを駆動させることができる。このため、キャッピング手段からの流体の吸引速度を所定値に保持しながら、消費電力を低減化させることができる。
【００１８】
この液体噴射装置の制御方法において、前記高速度回転段階と前記低速度回転段階とが、連続的に行われる。
これによれば、高速度回転段階から低速度回転段階へ移行する際に、所定値に達した流体の吸引速度の減衰が極力防止される。このため、流体の吸引を所定値に効率よく保持することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１は、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ本体（以下、プリンタ本体とする。）の要部斜視図である。プリンタ本体１１は、フレーム１２を有し、このフレーム１２内に、プラテン１３を備えている。そして、このプラテン１３と平行になるようにガイド部材１４が配設されている。ガイド部材１４には同ガイド部材１４に沿って摺動可能にキャリッジ１５が支持されている。キャリッジ１５は、フレーム１２の外側に備えられたキャリッジモータ１６により、ガイド部材１４と平行になるように掛装されたタイミングベルト１７を介して、主走査方向に往復移動される。また、キャリッジ１５にはブラックインク及び各種カラーインクを吐出するノズル群を有する記録ヘッド２０が記録紙Ｐに対向するように設けられる。この記録ヘッド２０の各ノズル群はキャリッジ１５に搭載された各インクカートリッジ２１からインクの供給を受け、記録紙Ｐに吐出して、文字や画像を印字するようになっている。記録紙Ｐは、キャリッジ１５の移動に従って、図示しない紙送り機構により、副走査方向に紙送りされる。
【００２０】
また、フレーム１２の右側の非印刷領域には、非印刷時に記録ヘッド２０のノズルの開口部を封止するためのキャッピング手段２３と、チューブポンプ２６（図２参照）等を有するポンプユニット２４とが設けられている。キャッピング手段２３は、キャップ２５及びキャップ２５を上下方向に移動させるための昇降装置（図示せず）からなる。このキャッピング手段２３は、キャリッジ１５が非印刷領域まで移動すると、昇降装置がキャップ２５を上昇させ、記録ヘッド２０を封止するように構成されている。
【００２１】
また、記録ヘッド２０内のインクを吸引するクリーニングが行われる際には、記録ヘッド２０のノズル形成面をキャップ２５が封止し、キャップ２５に接続されたポンプユニット２４によりキャップ２５内に負圧が印加され、記録ヘッド２０内のインクが吸引される。吸引されたインクは、フレーム１２の下方等に設置された廃インクタンク２８（図２参照）に収容されるようになっている。
【００２２】
図２は、記録ヘッド２０を封止したキャップ２５とチューブポンプ２６とを示す模式図であり、便宜上、要部のみ断面を示す。キャップ２５は、キャップホルダ２５ａと、キャップホルダ２５ａの上端に配設された、エラストマー等の可撓性素材からなる四角枠形状のキャップ部材２５ｂとから構成されている。キャップ２５の底面には、排出口２５ｃが形成されており、この排出口２５ｃにはチューブ２７の一端が接続されている。チューブ２７の他端は、廃インクタンク２８に接続しており、排出口２５ｃと廃インクタンク２８との間には、チューブポンプ２６が配設されている。この廃インクタンク２８の中には、多孔質材からなる廃インク吸収材２８ａが備えられており、回収されたインクを吸収するようになっている。
【００２３】
そして、キャップ２５が昇降装置により上昇し、キャップ部材２５ｂが記録ヘッド２０に当接すると、記録ヘッド２０のノズル形成面とキャップ２５で囲まれた空間は、ほぼ密閉状態となる。この状態でチューブポンプ２６を駆動させると、この空間内の、流体としての空気やインク等が吸引されて負圧となり、この負圧がノズルに加わる。このため、ノズル内のインクは、キャップホルダ２５ａの底面に形成された排出口２５ｃから排出される。
【００２４】
また、キャップホルダ２５ａ内には、シート状のインク吸収材２５ｄが設けられている。このインク吸収材２５ｄは、ノズルから吐出されるインクを受け止めて、インクを一時保持する。そして、キャップ２５によりノズル形成面が封止されたときに、キャップ２５内の湿度を高く保ち、ノズル内のインクの乾燥を防止する。
【００２５】
チューブ２７の途中に設けられたチューブポンプ２６は、フレーム１２に固定されており、ポンプフレーム２６ａと、ポンプホイル２６ｂと、ポンプホイル２６ｂに形成されたローラ支持溝２６ｃ，２６ｄに沿ってそれぞれ移動するローラ２６ｅ，２６ｆとを有している。ポンプフレーム２６ａは、チューブ２７の外側方向への移動を円弧状に規制しており、ポンプフレーム２６ａとポンプホイル２６ｂとの間には、チューブ２７が重なり部（即ち、チューブ２７がポンプフレーム２６ａ内に重なって配設された部分）を含んだ状態で配置されている。
【００２６】
このポンプホイル２６ｂは、紙送りモータ２９（図１参照）の駆動により回転する。ポンプホイル２６ｂを、正方向（図２の矢印方向）に回転させると、各ローラ２６ｅ，２６ｆがローラ支持溝２６ｃ，２６ｄのホイル外周部側に移動し、チューブ２７を順次押し潰しながら回転する。これにより、チューブポンプ２６より上流側のチューブ２７の内部が減圧されるようになっている。そして、ノズル形成面を封止したキャップ２５の内部の空気又はインクは、ポンプホイル２６ｂの回転動作により、徐々に廃インクタンク２８方向へ排出されていくため、キャップ２５内には負圧が蓄積されていく。
【００２７】
また、ポンプホイル２６ｂを逆方向（図２の矢印方向と反対方向）に回転させると、各ローラ２６ｅ，２６ｆがローラ支持溝２６ｃ，２６ｄのホイル内周側に移動する。これにより、各ローラ２６ｅ，２６ｆがそれぞれチューブ２７に少しだけ接するレリース状態になる。その結果、チューブポンプ２６の内部の圧力は、均一となる。
【００２８】
図３は以上のように構成されたプリンタの制御回路を示したブロック図である。印刷制御部３０は、プリンタのホストコンピュータからの印刷データに基づいて、液滴噴射データとしてのビットマップデータを生成する。そして、このデータに基づいてヘッド駆動部３１により駆動信号を発生させて、記録ヘッド２０からインクを吐出させる。
【００２９】
制御手段としてのクリーニング制御部３２は、電源投入時やクリーニング（ＣＬ）指令検知部３３及び吸引タイマ３４からの信号により、図示しない記憶手段に記憶された吸引時間、吸引強度等に関するデータにアクセスする。このクリーニング指令検知部３３は、プリンタのケースに設けられたクリーニング指令スイッチＳＷのＯＮ，ＯＦＦを検知するものである。そして、クリーニング制御部３２は、読み出されたデータに基づいて、ポンプ駆動部３５を介して、チューブポンプ２６を制御する。ここではポンプ駆動部３５は、紙送りモータ２９であり、クリーニング制御部３２から供給されたパルス信号に応じて、所定の角度ずつ回転する。このため、チューブポンプ２６は、ポンプ駆動部３５の入力パルス信号の周波数に応じて、回転速度が可変となっている。
【００３０】
一方、記憶手段（図示せず）に記憶された吸引時間等のデータは固定された値であるため、ポンプ駆動部３５に供給されるパルス信号の周波数は、例えば、４１００Ｈｚ，３６００Ｈｚ，２４００Ｈｚ，１２００Ｈｚ等に固定されている。これらのパルス信号をポンプ駆動部３５に継続して供給したときの、チューブポンプ２６の経過時間に対する吸引速度を図４に示す。各曲線ａ〜ｃは、チューブポンプ２６の各回転速度ａ〜ｃにより得られた、経過時間に対する吸引速度を示している。回転速度ａは、ポンプ駆動部３５に供給されるパルス信号の周波数が４１００Ｈｚのときの回転速度である。回転速度ｂは、ポンプ駆動部３５に供給されるパルス信号の周波数が３６００Ｈｚのときの回転速度であり、回転速度ｃは、ポンプ駆動部３５に供給されるパルス信号の周波数が２４００Ｈｚのときの回転速度である。
【００３１】
各回転速度ａ〜ｃでチューブポンプ２６を回転させると、結果的に一定の吸引速度に到達する。このため、図４の各曲線ａ〜ｃは、時間が経過するにつれて、例えば、０．２ｃｃ／ｓｅｃ等の、所定値としての最大吸引速度Ｖｍに収束している。これは、記録ヘッド２０のノズルの径が小さく、流路抵抗が大きいため、チューブポンプ２６によって加えられる負圧が大きくなっても、ノズルから排出されるインクの速度に限界が生じ、チューブポンプ２６の吸引速度が制限されるため生じるものである。
【００３２】
これらの回転速度以外にも、ポンプ駆動部３５には、１２００Ｈｚ等の比較的低い周波数のパルス信号も供給される場合がある。このパルス信号を供給した場合のチューブポンプ２６の回転速度によって得られる吸引速度は、最大吸引速度Ｖｍに到達しない。このパルス信号は、キャップ２５内の泡だったインクを吸引する場合等にポンプ駆動部３５を駆動させるためのものであり、ノズル内の気泡や増粘したインクを吸引する場合には送出されない。
【００３３】
一方、記録ヘッド２０のノズル内の気泡や増粘したインクを排出するためには、気泡等にかかる負圧を大きくする必要がある。このため、吸引速度を大きくすることが望ましく、気泡を排出するためのクリーニングでは、インクの吸引速度が最大吸引速度Ｖｍとなった状態を所定時間継続して行われるように設定されている。この最大吸引速度Ｖｍに到達させるためには、チューブポンプ２６を予め駆動させ、チューブポンプ２６の上流側のチューブ２７やキャップ２５内の負圧を徐々に大きくする、予備吸引を行う必要がある。この予備吸引は、チューブポンプ２６が、一速度で回転を開始してから、最大吸引速度Ｖｍに達するまでの吸引動作である。所定時間としての予備吸引に要する時間は、チューブポンプ２６の回転速度によって異なる。最も大きい回転速度ａでチューブポンプ２６を回転させるときに予備吸引に要する時間は、回転速度ｂ，ｃで回転させる場合よりも短い。従って、回転速度ａでチューブポンプ２６を回転させる場合は、予備吸引にかかる時間が短くなると共に、予備吸引で消費されるインク量も抑制することができる。
【００３４】
一方、クリーニングの際に、常に回転速度ａでチューブポンプ２６を回転させると、消費電力が増大する。また、吸引速度が最大吸引速度Ｖｍに達し、一定になった後は、キャップ２５内に蓄積された負圧、インクの慣性力等により、各回転速度ａ〜ｃのいずれの速度でチューブポンプ２６を回転させても、最大吸引速度Ｖｍが保持される。ただし、最大吸引速度Ｖｍを保持可能である回転速度は、吸引速度を最大吸引速度Ｖｍに到達させることができないような、比較的小さな回転速度は含まれない。
【００３５】
次に、本実施形態の、気泡又は増粘したインクの排出を目的としたクリーニングを行う際のチューブポンプ２６の回転速度について図５に従って説明する。図５は、クリーニングの際の、経過時間に対するインクの吸引速度を示すグラフである。まず、クリーニング制御部３２が、クリーニング指令検知部３３からクリーニング実行命令を受信すると、クリーニング制御部３２は、ポンプ駆動部３５を介して、高速度回転段階としての予備吸引のために回転速度ａでチューブポンプ２６を駆動させる。このため、チューブポンプ２６よりも上流側のチューブ２７及びキャップ２５内には、負圧が加えられ、インクの吸引速度が徐々に大きくなる。また、回転速度ａでチューブポンプ２６を回転させるため、設定された回転速度の中では、最も短い時間で、最大吸引速度Ｖｍに到達させることができる。
【００３６】
チューブポンプ２６を回転速度ａで駆動させ、所定時間としての、回転速度ａでの予備吸引に対して設定された時間が経過すると、次に回転速度ｃでチューブポンプ２６を駆動させ、低速度回転段階としての主吸引を行う。予備吸引後では、すでにインクの吸引速度が最大吸引速度Ｖｍに到達しているため、回転速度ｃでチューブポンプ２６を駆動させても、インクの吸引速度は最大吸引速度Ｖｍに保たれる。この主吸引は、ノズル内の気泡や増粘したインクに負圧を加え、排出するための吸引動作である。そして、主吸引が開始されてから、所定時間としての、主吸引に対して設定された時間が経過すると、主吸引が終了とされる。このため、主吸引では、回転速度ａでチューブポンプ２６を駆動させるよりも、消費電力を抑制することができる。
【００３７】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、クリーニング制御部３２は、ポンプ駆動部３５に対し、異なる周波数のパルス信号を供給するようにした。そして、これらの周波数の中には、インクの吸引速度を最大吸引速度Ｖｍに到達させることができる周波数が複数設定されるようにした。そして、これらのパルス信号をポンプ駆動部３５に供給して、ポンプ駆動部３５が入力されたパルス信号の周波数に応じてチューブポンプ２６を回転させるようにした。そして、気泡及び増粘したインクを吸引するクリーニングの際には、チューブポンプ２６の回転速度のうち、最大の速度である回転速度ａで予備吸引を行った後、回転速度ａよりも小さい、回転速度ｃで主吸引を行うようにした。
【００３８】
このため、予備吸引では、最大吸引速度Ｖｍまで達するまでの時間を短縮化すると共に、予備吸引でのインク消費量を抑制することができる。また、最大吸引速度Ｖｍに達してから、回転速度ａよりも小さな回転速度でチューブポンプ２６を駆動させるため、インクの吸引速度を最大吸引速度Ｖｍに保持して気泡等の排出性を保ちながら、消費電力を低減化させることができる。また、消費電力が低減化されることにより、ポンプを駆動するモータの発熱量を減少させ、騒音を抑制することができる。さらに、予備吸引にかかる時間の短縮化、主吸引での回転速度の低下により、チューブ２７の摩耗等のチューブポンプ２６の劣化を極力防止することができる。
【００３９】
（２）本実施形態では、チューブポンプ２６を比較的高速度で回転させる予備吸引と、比較的低速度で回転させる主吸引を連続して行うようにした。このため、予備吸引から主吸引へ移行する際に、最大吸引速度Ｖｍに達したインクの吸引速度の減衰が極力防止される。従って、インクの吸引を、効率よく最大吸引速度Ｖｍに保持することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、クリーニングはユーザがクリーニング指令スイッチＳＷを押した場合等に実行されるようにしたが、長期間の印刷休止後、又は所定期間ごとに行われるようにしてもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、気泡や増粘したインクを吸引するクリーニングは、チューブポンプ２６を回転速度ａで駆動させる段階と、回転速度ｃで駆動させる段階とから構成されるようにした。回転速度ｃで駆動させる段階は、例えば回転速度ｂで駆動してもよく、回転速度ａより小さい速度で駆動するものであればよい。このとき、回転速度は、いずれもインクの吸引速度を最大吸引速度Ｖｍに到達させることのできる速度であり、時間を経ても最大吸引速度Ｖｍに到達させることのできない回転速度は含まれない。
【００４２】
・上記実施形態では、チューブポンプ２６は２個のローラ２６ｅ，２６ｆを備えるものとしたが、このような構成のチューブポンプ２６でなくてもよい。例えば、ローラを１個のみ備えたものや、重なり部が形成されないようにチューブが配置されたチューブポンプでもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンタに使用したが、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置に応用してもよい。例えば、液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプリンタ本体の要部斜視図。
【図２】本実施形態のキャッピング手段及びチューブポンプの概念図。
【図３】本実施形態の制御回路のブロック図。
【図４】本実施形態のインクの吸引速度を説明するためのグラフ。
【図５】本実施形態のインクの吸引速度を説明するためのグラフ。
【符号の説明】
１１…液体噴射装置としてのプリンタ本体、２０…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２３…キャッピング手段、２６…チューブポンプ、３２…制御手段としてのクリーニング制御部、Ｖｍ…所定値としての最大吸引速度、ａ〜ｃ…回転速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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