(57)【要約】【課題】作業時間を短縮できると共に導体を確実に撚ることができる電線端末処理方法を提供することを目的とする。【解決手段】電線（４０）の一端（４０ａ）側を縦断方向に切断して各導体（４１）を有する二本の脚部（４４），（４４）に分岐すると共に各脚部（４４）に短寸の絶縁除去部（４５）を形成した後、その電線（４０）を他端（４０ｂ）側へ引っ張りながら、各絶縁除去部（４５）を軸心廻りに回転させて、各絶縁除去部（４５）を抜き取って、露出された各導体（４１）を撚った状態にする。【選択図】　図１４
2004120830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された二本の導体（４１），（４１）が絶縁体（４２）にて被覆されている電線（４０）の端末を処理する装置であって、上記電線（４０）の一端（４０ａ）側を縦断方向に切断して上記各導体（４１）を有する二本の脚部（４４），（４４）に分岐すると共に該各脚部（４４）に短寸の絶縁除去部（４５）を形成する前加工手段（１）と、該前加工手段（１）にて加工された電線（４０）を他端（４０ｂ）側へ引っ張る移動手段（２）と、上記前加工手段（１）にて加工された電線（４０）の上記各絶縁除去部（４５）を軸心廻りに回転させる回転手段（３）と、を備えていることを特徴とする電線端末処理装置。
【請求項２】
回転手段（３）が、二本の脚部（４４），（４４）を形成するために電線（４０）の一端（４０ａ）側を上下いずれか一方向へ向って切り込んだ状態のカッタ（１７）と、上記電線（４０）の左右両側に夫々配設されている二つの受部材（１８），（１８）と、該各受部材（１８）を左右外側から押圧して各絶縁除去部（４５）を上記カッタ（１７）と該各受部材（１８）にて挟持させる押圧手段（４）と、上記カッタ（１７）を上記一方向に移動させつつ上記各受部材（１８）を他方向に移動させる駆動手段（５）と、を有している請求項１記載の電線端末処理装置。
【請求項３】
駆動手段（５）が、ピニオン用モータ（２７）と、該ピニオン用モータ（２７）に連結されたピニオン（２６）と、カッタ（１７）に付設されたカッタ用ラック（２４）と、二つの受部材（１８），（１８）に付設された共用の受部材用ラック（２５）と、を有し、上記ピニオン（２６）が、上記カッタ用ラック（２４）及び上記受部材用ラック（２５）に同時に噛合するように構成された請求項２記載の電線端末処理装置。
【請求項４】
並設された二本の導体（４１），（４１）が絶縁体（４２）にて被覆されている電線（４０）の端末を処理する方法であって、上記電線（４０）の一端（４０ａ）側を縦断方向に切断して上記各導体（４１）を有する二本の脚部（４４），（４４）に分岐すると共に該各脚部（４４）に短寸の絶縁除去部（４５）を形成した後、その電線（４０）を他端（４０ｂ）側へ引っ張りながら、上記各絶縁除去部（４５）を軸心廻りに回転させて、該各絶縁除去部（４５）を抜き取って、露出された上記各導体（４１）を撚った状態にすることを特徴とする電線端末処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、並設された二本の導体が絶縁体にて被覆されている電線の端末を処理する装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１５（イ）に示すような他端４０ｂに（プラグ等の）電気的接続部材４３が取り付けられている電線（電源電線）４０の一端４０ａの端末処理は、手作業で行われていた（例えば、非特許文献１参照。）。なお、この電線４０は、並設された二本の導体４１，４１が絶縁体４２にて被覆された構成である。
【０００３】
具体的に述べると、図１５（ロ）に示すように、図示省略の（ニッパ等の）工具にて、電線４０の一端４０ａ側を縦断方向に切断して各導体４１を有する二本の脚部４４，４４に分岐し、さらに、各脚部４４の絶縁体４２を横断方向に切断して短寸の絶縁除去部４５を形成し、その後、図１５（ハ）に示すように、絶縁除去部４５を抜き取り、露出した拡がった状態の導体４１を、図１５（ニ）に示すように、手で撚って、線状としていた。
【０００４】
【非特許文献１】
大和和夫編「電線・ケーブルハンドブック」山海堂発行、昭和４４年４月１５日、ｐ．１９９　−２００
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の手作業では、絶縁除去部４５を一個ずつ抜き取った後に、導体４１を一本ずつづつ撚っていたため、工程数が多くて作業に時間がかかり、しかも、導体４１を確実に撚るには、熟練を要していた。
【０００６】
そこで、本発明は、作業時間を短縮できると共に導体を確実に撚ることができる電線端末処理装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る電線端末処理装置は、並設された二本の導体が絶縁体にて被覆されている電線の端末を処理する装置であって、上記電線の一端側を縦断方向に切断して上記各導体を有する二本の脚部に分岐すると共に該各脚部に短寸の絶縁除去部を形成する前加工手段と、該前加工手段にて加工された電線を他端側へ引っ張る移動手段と、上記前加工手段にて加工された電線の上記各絶縁除去部を軸心廻りに回転させる回転手段と、を備えているものである。
【０００８】
また、回転手段が、二本の脚部を形成するために電線の一端側を上下いずれか一方向へ向って切り込んだ状態のカッタと、上記電線の左右両側に夫々配設されている二つの受部材と、該各受部材を左右外側から押圧して各絶縁除去部を上記カッタと該各受部材にて挟持させる押圧手段と、上記カッタを上記一方向に移動させつつ上記各受部材を他方向に移動させる駆動手段と、を有している。
【０００９】
また、駆動手段が、ピニオン用モータと、該ピニオン用モータに連結されたピニオンと、カッタに付設されたカッタ用ラックと、二つの受部材に付設された共用の受部材用ラックと、を有し、上記ピニオンが、上記カッタ用ラック及び上記受部材用ラックに同時に噛合するように構成されている。
【００１０】
また、本発明に係る電線端末処理方法は、並設された二本の導体が絶縁体にて被覆されている電線の端末を処理する方法であって、上記電線の一端側を縦断方向に切断して上記各導体を有する二本の脚部に分岐すると共に該各脚部に短寸の絶縁除去部を形成した後、その電線を他端側へ引っ張りながら、上記各絶縁除去部を軸心廻りに回転させて、該各絶縁除去部を抜き取って、露出された上記各導体を撚った状態にするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【００１２】
図１の正面図と、図２の平面図に示すように、本発明の電線端末処理装置は、電線４０の端末における導体を露出し、かつ、露出された導体を撚った状態とする（電線４０の端末を処理する）装置である。
【００１３】
電線４０は、例えば、偏平状の平行ビニル絶縁電線等の電源電線であり、図５（イ）の平面図、図５（ロ）の横断面図に示すように、左右に並設された二本の導体４１，４１が絶縁体４２にて被覆されている構成である。また、電線４０の他端４０ｂには、（プラグ等の）電気的接続部材４３が取り付けられており、電線４０の一端４０ａが端末処理される。導体４１は、多数本の銅線等からなり、絶縁体４２は、樹脂等からなる。
【００１４】
本装置は、電線４０が走行されて電線４０の端末処理の作業が行われる作業路面９ａを基台９上に有し、作業路面９ａは、電線４０の左右幅寸法と略同一の幅寸法を有する帯状に形成されている。
【００１５】
本装置は、作業路面９ａの上流側より、順次、（手差しの）電線４０を下流側に案内するガイド部１０と、電線４０の通過を検知する駆動開始センサ１１と、駆動開始センサ１１からの信号を受けてローラ用モータ１４を介して駆動する駆動ローラ１２、及び、駆動ローラ１２に対向して配設される押えローラ１３と、刃先が左右方向に沿うように基台９に立設状に固定される下刃１６、及び、下刃１６に接近・離間自在となるように下刃１６に対向して垂設される上刃１５と、刃先が前後方向に沿うように基台９に垂設されると共に作業路面９ａに上方向から進入・退出自在となるカッタ１７、及び、カッタ１７に対向しかつ平面視電線４０（作業路面９ａ）の左右両側に夫々立設されると共に作業路面９ａから突出・引込自在となる二つの受部材１８，１８と、電線４０の端末の接触を検知すると共に基台９に前後方向に移動自在に取り付けられる位置決めセンサ１９と、を備えている。なお、前後方向とは、平面視、作業路面９ａ（電線４０）の長手方向をいい、左右方向とは、平面視、作業路面９ａ（電線４０）の長手方向に直交する方向をいう。
【００１６】
駆動ローラ１２は、押えローラ１３と共に、電線４０を挟持して長手方向へ走行させる。また、基台９に配設されたローラ用モータ１４は、駆動ローラ１２を、正逆いずれか一方向へ選択的に回転させる。
言い換えると、本装置は、電線４０を、その一端４０ａ側へ又はその他端４０ｂ側へ走行させる移動手段２を備えているといえる。即ち、移動手段２は、駆動ローラ１２、押えローラ１３、ローラ用モータ１４等から構成されている。
【００１７】
図１と図３に示すように、上刃１５の上部の孔部には、揺動板２０の先端が遊嵌状に差し込まれている。揺動板２０は、基台９に枢結された左右方向の連結軸２１の一端側に固着されている。連結軸２１の他端側には、連結アーム２２の一端が固着されている。連結アーム２２の他端には、基台９に枢結された上刃用シリンダ２３のロッド先端に枢結されている。従って、上刃用シリンダ２３の伸縮により、揺動板２０が揺動して、上刃１５が昇降自在となる。
【００１８】
図１と図２と図４に示すように、（帯状の）カッタ１７には、（ブロック状の）カッタ用台部２９を介して、カッタ用ラック２４が付設され、二つの（棒状の）受部材１８，１８には、共用の（ブロック状の）受部材用台部３０を介して、共用の受部材用ラック２５が付設されている。
なお、カッタ１７の刃先は、作業路面９ａの下流側を向くように斜めに形成されている。
【００１９】
具体的に述べると、カッタ用台部２９の前後面には、カッタ１７とカッタ用ラック２４が垂設され、受部材用台部３０の前後面には、二つの受部材１８，１８と受部材用ラック２５が立設されている。
【００２０】
基台９には、作業路面９ａの左右外側に、二本のガイド杆２８，２８が立設され、カッタ用台部２９が、二本のガイド杆２８，２８の上部にて挿通状に上下動自在に案内され、受部材用台部３０が、二本のガイド杆２８，２８の下部にて挿通状に上下動自在に案内されている。
【００２１】
基台９には、ピニオン用モータ２７が配設され、ピニオン用モータ２７は、それ自体に連結されたピニオン２６を、正逆いずれか一方向へ選択的に回転させる。カッタ用ラック２４と受部材用ラック２５は、相互の歯が内側を向いてピニオン２６を挟むように配設されている。即ち、ピニオン２６は、カッタ用ラック２４及び受部材用ラック２５に同時に噛合するように構成されている。
【００２２】
従って、ピニオン２６の一方向の回転により、カッタ１７を下方向に移動させつつ二つの受部材１８，１８を上方向に移動させて、相互に接近させ、さらに、ピニオン２６の他方向の回転により、カッタ１７を上方向に移動させつつ二つの受部材１８，１８を下方向に移動させて、相互に離間させることができる。即ち、ピニオン２６の回動により、二つの受部材１８，１８の間の略中央位置に、カッタ１７が進退自在となる。
【００２３】
言い換えると、本装置は、カッタ１７を上下いずれか一方向に移動させつつ二つの受部材１８，１８を他方向に移動させる駆動手段５を備えているといえる。即ち、駆動手段５は、ピニオン用モータ２７、ピニオン２６、カッタ用ラック２４、受部材用ラック２５等からなる。
【００２４】
次に、本装置の作用（機能）及び使用方法を説明する。
まず、図５に示す電線４０を、その一端４０ａ側から、図６に示すように、ガイド部１０、及び、駆動開始センサ１１を通過するように差し込んでいくと、駆動ローラ１２が正方向に回転し、駆動ローラ１２及び押えローラ１３にて電線４０を下流側へ送る。
【００２５】
そして、図７（イ）の正面図、図７（ロ）の平面図に示すように、電線４０の一端４０ａが位置決めセンサ１９に接触すると、位置決めセンサ１９の信号により、駆動ローラ１２の回転を停止し、さらに、カッタ１７を下降させると共に受部材１８を上昇させて、カッタ１７にて電線４０の一端４０ａ側を縦断方向に切り込む。
【００２６】
このとき、カッタ１７の刃先の上流部は、電線４０を挿通して電線４０の下方に位置し、カッタ１７の刃先の下流部は、未だ電線４０を切り込まずに電線４０の上方に位置しており、カッタ１７にて形成された電線４０のスリットは、電線４０の一端４０ａの端面に達していない。
【００２７】
その後、図８（イ）の正面図、図８（ロ）の平面図に示すように、カッタ１７及び受部材１８を静止させたまま、駆動ローラ１２を逆方向に回転させて、一定距離Ｌ０　だけ電線４０を他端４０ｂ側へ引っ張り、電線４０の一端４０ａ側を縦断方向に切断して各導体４１を有する二本の脚部４４，４４に分岐する。なお、一定距離Ｌ０　は、電線４０の一端４０ａを確実に二股状に切り裂くように設定されると共に、後述の絶縁除去部４５（図１０参照）の長さを決定するものである。
【００２８】
このとき、カッタ１７と受部材１８との間で誘導路を形成しているため、電線４０のセンタを確実に切り裂くことができ、さらに、二つの脚部４４，４４を離間させて、脚部４４，４４を下刃１６の所望の切断位置に配設することができる。また、電線４０の中途部にカッタ１７を入れて引っ張ることで切り裂くようにしているため、カッタ１７及び受部材１８の前後幅寸法を小さくすることができ、小型化を図ることができる。
【００２９】
ここで、図９（イ）の側面断面図に示すように、上刃１５の刃先には、二つの半円凹部１５ａ，１５ａが形成され、下刃１６の刃先には、二つの半円凹部１６ａ，１６ａが形成されている。そして、上刃１５の半円凹部１５ａと下刃１６の半円凹部１６ａとの合体により、導体４１の径と略同一の孔部を形成する。
【００３０】
そして、下刃１６の二つの半円凹部１６ａ，１６ａに対向して配置された二つの脚部４４，４４を、図９（ロ）の側面断面図に示すように、上刃１５を下降させて、上刃１５と下刃１６にて、各脚部４４の絶縁体４２を横断方向に輪切り状に切断して、図１０の平面図に示すように、短寸の絶縁除去部４５を形成する。
【００３１】
以上まとめると、本装置は、電線４０の一端４０ａ側を縦断方向に切断して各導体４１を有する二本の脚部４４，４４に分岐すると共に各脚部４４に短寸の絶縁除去部４５を形成する前加工手段１を備えているといえる。即ち、前加工手段１は、主に、駆動ローラ１２、カッタ１７、上刃１５、下刃１６等から構成されている。
【００３２】
ここで、図２と図１０に示すように、二つの受部材１８，１８の左右外側には、夫々、押圧シリンダ３１が配設されており、押圧シリンダ３１のロッド先端には、押圧ローラ３２が付設され、押圧シリンダ３１の伸長にて、押圧ローラ３２を介して、受部材１８を左右内側へ押圧するように構成されている。なお、押圧された受部材１８は、撓んで（弾性変形して）、内側へ揺動自在となる。
言い換えると、本装置は、各受部材１８を左右外側から押圧して各絶縁除去部４５をカッタ１７と各受部材１８にて挟持させる押圧手段４を備えているといえる。即ち、押圧手段４は、押圧シリンダ３１、押圧ローラ３２等から構成されている。
【００３３】
そして、図１１の平面図に示すように、前加工手段１にて加工された電線４０の絶縁除去部４５を、押圧手段４にて、カッタ１７と受部材１８にて挟持させて、図１２（イ）の側面断面図と、図１２（ロ）の平面図に示すように、移動手段２にて電線４０を他端４０ｂ側へ引っ張りながら、さらに、電線４０に切り込まれているカッタ１７を下降させつつ（電線４０のスリット内へ押し込んで再侵入させつつ）、受部材１８，１８を上昇させる。このとき、押圧ローラ３２は転動するため、受部材１８は円滑に上昇する。また、上刃１５・下刃１６は、相互に合体したままである。
【００３４】
このような作用により、各絶縁除去部４５を軸心廻りに回転させつつ抜き取ることができ、図１３に示すように、露出した各導体４１を撚った状態とすることができる。
【００３５】
言い換えると、本装置は、各絶縁除去部４５を軸心廻りに回転させる回転手段３を備えているといえる。即ち、回転手段３は、電線４０を切り込んだ状態のカッタ１７、電線４０の左右両側に夫々配設されている二つの受部材１８，１８、押圧手段４、駆動手段５等から構成されている。
【００３６】
従って、カッタ１７と受部材１８，１８を、電線４０を二股状に切断する作用と、絶縁除去部４５，４５を回転させる作用と、に兼用させることができ、部品数を減少させ、小型化を図ることができる。また、電線４０に切り込んだ状態のカッタ１７をそのまま絶縁除去部４５の回転に用いることができ、工程数を減少させ、効率よく連続的に作業を行うことができる。
【００３７】
次に、本発明の電線端末処理方法について説明すると、図１４に示すように、電線４０の一端４０ａ側を縦断方向に切断して各導体４１を有する二本の脚部４４，４４に分岐すると共に各脚部４４に短寸の絶縁除去部４５を形成した後、その電線４０を他端４０ｂ側へ引っ張りながら、各絶縁除去部４５を（同時に）軸心廻りに回転させて、各絶縁除去部４５を（同時に）抜き取って、露出された各導体４１を撚った状態にする。
【００３８】
従って、この方法により、各絶縁除去部４５の皮剥ぎ作業と同時に、露出した各導体４１を撚った状態とすることができるため、効率よく、電線４０の端末処理作業を行うことができる。
【００３９】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。例えば、図示省略するが、カッタ１７を上方向へ向って電線４０へ切り込むようにしてもよく、この場合、絶縁除去部４５，４５を回転させるために、カッタ１７を上昇させつつ受部材１８，１８を下降させる。また、カッタ１７の前後幅寸法を大きくして、一挙に、電線４０を二股状に切断するようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００４１】
（請求項１によれば、）自動的に、導体４１を露出させつつ、露出された導体４１を撚った状態とすることができ、正確かつ迅速に、電線４０の端末処理を行うことができる。従って、従来の手作業に比べて、格段に、作業時間を短縮し、製品の品質を向上させることができる。
【００４２】
（請求項２によれば、）電線４０を切り込むために用いられたカッタ１７を、そのまま、絶縁除去部４５を回転させることに用いることができ、部品数を減少させ、装置の小型化を図ることができる。また、簡単な構成にて、確実に、絶縁除去部４５を回転させることができる。
【００４３】
（請求項３によれば、）一つのピニオン用モータ２７（ピニオン２６）にて、カッタ１７と二つの受部材１８，１８を移動させることができ、部品数を減少させ、装置の小型化、及び、コストダウンを図ることができる。また、二つの絶縁除去部４５，４５を同調させて回転させることができるため、二つの導体４１，４１を同時にねじることができ、作業時間の短縮を図ることができる。
【００４４】
（請求項４によれば、）絶縁除去部４５の抜き取り工程と絶縁除去部４５の回転工程とを同時に行うため、工程数を減少させ、効率よく作業を行うことができ、作業時間の短縮を図ることができる。さらに、絶縁除去部４５を回転させることで、導体４１を確実に捩じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す正面図である。
【図２】平面図である。
【図３】要部の作用説明を兼ねた正面図である。
【図４】要部の作用説明を兼ねた側面図である。
【図５】電線の構成説明図である。
【図６】要部作用説明図である。
【図７】要部作用説明図である。
【図８】要部作用説明図である。
【図９】要部作用説明図である。
【図１０】要部作用説明図である。
【図１１】要部作用説明図である。
【図１２】要部作用説明図である。
【図１３】端末処理された電線を示す平面図である。
【図１４】電線の端末処理の状態を示す斜視図である。
【図１５】従来例を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１　前加工手段
２　移動手段
３　回転手段
４　押圧手段
５　駆動手段
１７　カッタ
１８　受部材
２４　カッタ用ラック
２５　受部材用ラック
２６　ピニオン
２７　ピニオン用モータ
４０　電線
４０ａ　一端
４０ｂ　他端
４１　導体
４２　絶縁体
４４　脚部
４５　絶縁除去部
【図１】
2004120830.tif 000003
【図２】
2004120830.tif 000004
【図３】
2004120830.tif 000005
【図４】
2004120830.tif 000006
【図５】
2004120830.tif 000007
【図６】
2004120830.tif 000008
【図７】
2004120830.tif 000009
【図８】
2004120830.tif 000010
【図９】
2004120830.tif 000011
【図１０】
2004120830.tif 000012
【図１１】
2004120830.tif 000013
【図１２】
2004120830.tif 000014
【図１３】
2004120830.tif 000015
【図１４】
2004120830.tif 000016
【図１５】
2004120830.tif 000017