(57)【要約】【課題】簡易なシステム構成で複数の進入車両を駐車場内の各空き駐車枠まで円滑に誘導することができる駐車場内誘導システムとそのシステム用車載器を提供すること。【解決手段】駐車場内誘導システムは、複数の駐車枠１−７にそれぞれ設置され、車両検知信号を出力する車両検知器１−３と、車両Ｖを駐車場Ｐの入口Ｐｉｎから空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、入口付近の狭域１−５に送信する入口路側機１−１と、各交差点に対応して、交差点路側機信号を当該交差点付近の狭域１−６に送信する交差点路側機１−２と、車両Ｖに搭載され、入口路側機１−１および交差点路側機１−２と通信して、空きスペース誘導情報および交差点路側機信号を受信する車載器２とを含み、空きスペース誘導情報は、経路中に存在する各交差点に対応する交差点路側機１−２のカウント数と各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含む。【選択図】　　　図１
2004054696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場における複数の駐車枠にそれぞれ設置され、当該駐車枠内の車両の有無を検知して車両検知信号を出力する車両検知器と、
上記駐車場の入口に対応して設けられ、車両を上記入口から、上記車両検知信号に基づいて検知された空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、上記入口付近の狭域に送信する入口路側機と、
上記駐車場内の各交差点に対応して設けられ、交差点路側機信号を当該交差点付近の狭域に送信する交差点路側機と、
上記車両に搭載され、上記入口路側機および上記交差点路側機と通信して、上記空きスペース誘導情報および上記交差点路側機信号を受信する車載器とを含み、
上記空きスペース誘導情報は、上記経路中に存在する各交差点に対応する上記交差点路側機のカウント数と各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含む
ことを特徴とする駐車場内誘導システム。
【請求項２】
駐車場における複数の駐車枠にそれぞれ設置され、当該駐車枠内の車両の有無を検知して車両検知信号を出力する車両検知器と、
上記駐車場の入口に対応して設けられ、車両を上記入口から、上記車両検知信号に基づいて検知された空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、上記入口付近の狭域に送信する入口路側機と、
上記駐車場内の各交差点に対応して設けられ、各交差点を識別する交差点路側機ＩＤ信号を当該交差点付近の狭域に送信する交差点路側機と、
上記車両に搭載され、上記入口路側機および上記交差点路側機と通信して、上記空きスペース誘導情報および上記交差点路側機ＩＤ信号を受信する車載器とを含み、
上記空きスペース誘導情報は、上記経路中に存在する各交差点に対応する上記交差点路側機の上記交差点路側機ＩＤと各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含む
ことを特徴とする駐車場内誘導システム。
【請求項３】
前記駐車場内の各階層間に設けられた各スロープに対応して設けられ、各スロープを識別するスロープ路側機ＩＤ信号を当該スロープ付近の狭域に送信するスロープ路側機をさらに含み、
前記車載器は、さらに、上記スロープ路側機と通信して、上記スロープ路側機ＩＤ信号を受信し、
前記空きスペース誘導情報は、さらに、前記経路中に存在する各スロープに対応する上記スロープ路側機の上記スロープ路側機ＩＤと各スロープにおける目的階層を指示する誘導情報との組み合わせを含む
ことを特徴とする請求項２記載の駐車場内誘導システム。
【請求項４】
前記駐車場の出口に対応して設けられ、出口路側機を識別する出口路側機ＩＤ信号を上記出口付近の狭域に送信する出口路側機をさらに含み、
前記入口路側機は、さらに、前記車両を前記駐車枠から上記出口へ誘導する経路を示す出口誘導情報を、前記入口付近の狭域に送信し、
前記車載器は、さらに、上記出口路側機と通信して、上記出口路側機ＩＤ信号を受信し、
上記出口誘導情報は、上記経路中に存在する前記路側機の前記路側機ＩＤと前記誘導情報との組み合わせと、上記出口路側機の上記出口路側機ＩＤと上記出口における誘導終了を示す誘導情報との組み合わせを含む
ことを特徴とする請求項２または３記載の駐車場内誘導システム。
【請求項５】
前記入口路側機は、前記車両検知器より供給される前記車両検知情報に基づき空き駐車枠を検知し、前記空きスペース誘導情報を作成しデータベースとして記録すると共に、前記空きスペース誘導情報を読み出す情報生成部と、該情報生成部で読み出された前記空きスペース誘導情報をアンテナを介して前記入口付近の入口路側機通信領域に送信する情報送受信部とを含む
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の駐車場内誘導システム。
【請求項６】
前記車載器は、前記各路側機と通信して前記空きスペース誘導情報および前記交差点路側機信号を受信する通信装置と、前記空きスペース誘導情報に含まれる前記交差点路側機のカウント数に対応する前記誘導情報を、前記交差点路側機信号の受信に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含む
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場内誘導システム。
【請求項７】
前記車載器は、前記各路側機と通信して前記空きスペース誘導情報および前記路側機ＩＤ信号を受信する通信装置と、上記通信装置で受信された前記路側機ＩＤ信号に一致する前記空きスペース誘導情報に含まれる前記路側機ＩＤに対応する前記誘導情報を、前記路側機ＩＤ信号の受信に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含む
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の駐車場内誘導システム。
【請求項８】
前記車載器は、前記各路側機と通信して前記空きスペース誘導情報、前記出口誘導情報および前記路側機ＩＤ信号を受信する通信装置と、上記通信装置で受信された前記路側機ＩＤ信号に一致する前記空きスペース誘導情報または前記出口誘導情報に含まれる前記路側機ＩＤに対応する前記誘導情報を、前記路側機ＩＤの受信に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含む
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の駐車場内誘導システム。
【請求項９】
前記車載器は、前記通信装置で受信された前記路側機ＩＤ信号が、前記空きスペース誘導情報中の前記路側機ＩＤと一致しない場合は、警告情報を前記情報報知手段より音声または画像として出力する
ことを特徴とする請求項７または８記載の駐車場内誘導システム。
【請求項１０】
駐車場における複数の駐車枠にそれぞれ設置され、当該駐車枠内の車両の有無を検知して車両検知信号を出力する車両検知器と、上記駐車場の入口に対応して設けられ、車両を上記入口から、上記車両検知信号に基づいて検知された空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、上記入口付近の狭域に送信する入口路側機と、上記駐車場内の各交差点に対応して設けられ、交差点路側機信号を当該交差点付近の狭域に送信する交差点路側機とを備えた駐車場内誘導システムであって、上記空きスペース誘導情報は、上記経路中に存在する各交差点に対応する上記交差点路側機の上記交差点路側機ＩＤと各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含む駐車場内誘導システムで使用される車載器であって、
上記各路側機と通信して上記空きスペース誘導情報および上記交差点路側機信号を受信する通信装置と、上記通信装置で受信された上記空きスペース誘導情報に含まれる前記誘導情報を、上記交差点路側機のカウント数に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含む
ことを特徴とする駐車場内誘導システム用車載器。
【請求項１１】
駐車場における複数の駐車枠にそれぞれ設置され、当該駐車枠内の車両の有無を検知して車両検知信号を出力する車両検知器と、上記駐車場の入口に対応して設けられ、車両を上記入口から、上記車両検知信号に基づいて検知された空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、上記入口付近の狭域に送信する入口路側機と、上記駐車場内の各交差点に対応して設けられ、各交差点を識別する交差点路側機ＩＤ信号を当該交差点付近の狭域に送信する交差点路側機とを備えた駐車場内誘導システムであって、上記空きスペース誘導情報は、上記経路中に存在する各交差点に対応する上記交差点路側機の上記交差点路側機ＩＤと各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含む駐車場内誘導システムで使用される車載器であって、
上記各路側機と通信して上記空きスペース誘導情報および上記路側機ＩＤ信号を受信する通信装置と、上記通信装置で受信された上記路側機ＩＤ信号に一致する上記空きスペース誘導情報に含まれる上記路側機ＩＤに対応する上記誘導情報を、上記路側機ＩＤ信号の受信に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含む
ことを特徴とする駐車場内誘導システム用車載器。
【請求項１２】
前記駐車場内誘導システムは、前記駐車場内の各階層間に設けられた各スロープに対応して設けられ、各スロープを識別するスロープ路側機ＩＤ信号を当該スロープ付近の狭域に送信するスロープ路側機をさらに含み、前記空きスペース誘導情報は、さらに、前記経路中に存在する各スロープに対応する上記スロープ路側機の上記スロープ路側機ＩＤと各スロープにおける目的階層を指示する誘導情報との組み合わせを含む
ことを特徴とする請求項１１記載の駐車場内誘導システム用車載器。
【請求項１３】
前記駐車場内誘導システムは、前記駐車場の出口に対応して設けられ、出口路側機を識別する出口路側機ＩＤ信号を上記出口付近の狭域に送信する出口路側機をさらに含み、
前記入口路側機は、さらに、前記車両を前記駐車枠から上記出口へ誘導する経路を示す出口誘導情報を、前記入口付近の狭域に送信し、
上記出口誘導情報は、上記経路中に存在する前記路側機の前記路側機ＩＤと前記誘導情報との組み合わせと、上記出口路側機の上記出口路側機ＩＤと上記出口における誘導終了を示す誘導情報との組み合わせを含む
ことを特徴とする請求項１１または１２記載の駐車場内誘導システム用車載器。
【請求項１４】
前記情報報知手段は、前記通信装置で受信した前記路側機ＩＤ信号が、前記空きスペース誘導情報中の前記路側機ＩＤと一致しない場合は、警告情報を音声または画像として出力する
ことを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の駐車場内誘導システム用車載器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、大型駐車場において進入車両の駐車枠への誘導を路側機と車載器との間の通信で行う駐車場内誘導システムとそのシステム用車載器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
敷地面積の広い駐車場や複数フロアを有する駐車場などの大規模駐車場においては、車両が、空き駐車枠を探すために場内を迷走することがしばしば起こる。このため、駐車場内の通路が混雑することから、円滑な駐車場運営に支障を来したり、空きスペースを発見できずに駐車をあきらめるユーザーが現れたりして、駐車場経営者にもユーザーにも好ましくない状況となっている。そこで、大型駐車場において進入車両の駐車枠への誘導を路側機と車載器との間の通信で行う駐車場内誘導システムが提案されている。従来このようなシステムとして、たとえば特開２００１−１６７２９７号公報に開示された駐車場自動管理システムがある。
【０００３】
図１３（ａ）は従来システムの構成を示す図である。従来システムは、複数の移動車両１にそれぞれ搭載された車載器１０及びＩＣカード１２と、駐車場の複数箇所に設置された各車載器１０と通信可能なアンテナ１４と、アンテナ１４を介して各車載器１０と通信する管理制御装置１６を備える。
【０００４】
車載器１０と各アンテナ１４間の通信は、狭域通信であり、図１３（ａ）に示すエリア内で最寄りのアンテナ１４を介して双方向の通信が行えるようになっている。アンテナ１４は、入場アンテナ１４ａ、出場アンテナ１４ｂ、誘導アンテナ１４ｃ及びサービス情報アンテナ１４ｄからなる。入場アンテナ１４ａは、駐車場の入口部に設けられ車載器１０と通信を行い各車両固有の車載固有情報を受信し、その受信情報に応答して車載器１０に入場情報を送信する。尚、入口部には、更にゲート及びセンサ類１１ａや表示器１１ｂが設けられる。出場アンテナ１４ｂは、駐車場の出口部に設けられ車載器１０と通信を行い運転者に利用料金を知らせる課金情報を送信する。
【０００５】
誘導アンテナ１４ｃは駐車場内における交差点の手前等の特定位置に設けられている。この誘導アンテナ１４ｃは管理制御装置１６の駐車場誘導指示を車載器１０に送信したり、誘導対象となる移動車両１の車載器固有情報を受信し移動車両１を駐車枠へ誘導する情報を車載器１０に送信する。したがって、移動車両１が目的の駐車枠に到着するまで誘導アンテナ１４ｃを切り換えながら車載器１０と双方向通信を行う。サービス情報アンテナ１４ｄは、駐車場内の駐車エリア１３に設けられ各移動車両１にサービス情報、たとえば売場情報等を送信する。
【０００６】
図１３（ｂ）は、従来システムの固定側の模式図である。この図に示すように、移動車両１の車線２にゲートおよびセンサ類１１ａ、表示器１１ｂ、通信制御装置、アンテナ１４等を備え、移動車両１に搭載した車載器１０を介して移動車両１と管理制御装置１６との間で双方向の通信を行う。管理制御装置１６は、入場処理に関しては、入場アンテナ１４ａを用い、移動車両１より車載器固有情報を受信時に、駐車情報・空きスペース誘導情報を同じく入場アンテナ１４ａを用いて提供する。また、管理制御装置１６は、受信した車載器固有情報より必要な個人認証・確認を行った後に入場ゲートの開閉を行うとともに、入場メッセージを入場表示装置に表示する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシステムは、以上のように、移動車両と管理制御装置との間で双方向通信を行うシステムであって、駐車場内に設置する各アンテナ同士をネットワークで接続したり管理制御装置と各アンテナを接続していた。そのため、駐車場の敷地面積拡大や改装等のおりにもネットワークの引き直しが必要となりシステム運用のためのインフラ設備に多額の費用を要する。
【０００８】
更に、従来のシステムにおいて、管理制御装置は各誘導アンテナを切り換えながら移動車両に誘導メッセージを送信して移動車両を駐車枠に誘導するため、管理制御装置が誘導メッセージを送り駐車枠に誘導できる移動車両は１台に限られる。したがって、複数の車両が駐車を望む場合は、たとえ空き駐車枠が有っても１台の車両の誘導が完了するまで他の車両は誘導待ちとなり良好なサービスを提供しているとは云えなかった。
【０００９】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、簡易なシステム構成で複数の進入車両を駐車場内の各空き駐車枠まで円滑に誘導することができる駐車場内誘導システムとそのシステム用車載器を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、駐車場における複数の駐車枠にそれぞれ設置され、当該駐車枠内の車両の有無を検知して車両検知信号を出力する車両検知器と、上記駐車場の入口に対応して設けられ、車両を上記入口から、上記車両検知信号に基づいて検知された空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、上記入口付近の狭域に送信する入口路側機と、上記駐車場内の各交差点に対応して設けられ、交差点路側機信号を当該交差点付近の狭域に送信する交差点路側機と、上記車両に搭載され、上記入口路側機および上記交差点路側機と通信して、上記空きスペース誘導情報および上記交差点路側機信号を受信する車載器とを含み、上記空きスペース誘導情報は、上記経路中に存在する各交差点に対応する上記交差点路側機のカウント数と各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含むことを特徴とする駐車場内誘導システムに存する。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、駐車場内誘導システムは、駐車場における複数の駐車枠にそれぞれ設置され、当該駐車枠内の車両の有無を検知して車両検知信号を出力する車両検知器と、駐車場の入口に対応して設けられ、車両を入口から、車両検知信号に基づいて検知された空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、入口付近の狭域に送信する入口路側機と、駐車場内の各交差点に対応して設けられ、交差点路側機信号を当該交差点付近の狭域に送信する交差点路側機と、車両に搭載され、入口路側機および交差点路側機と通信して、空きスペース誘導情報および交差点路側機信号を受信する車載器とを含み、空きスペース誘導情報は、経路中に存在する各交差点に対応する交差点路側機のカウント数と各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含むので、交差点路側機と車載器間の通信はビーコン的な一方向通信となり、従来のように駐車場内に複雑なネットワークを設けずとも、簡易的で安価な駐車場内誘導システムを構築することができる。また、おおまかな駐車位置しか誘導しないため、ユーザーは神経質にならずに、ある程度自由に駐車スペースを選択することができる。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、駐車場における複数の駐車枠にそれぞれ設置され、当該駐車枠内の車両の有無を検知して車両検知信号を出力する車両検知器と、上記駐車場の入口に対応して設けられ、車両を上記入口から、上記車両検知信号に基づいて検知された空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、上記入口付近の狭域に送信する入口路側機と、上記駐車場内の各交差点に対応して設けられ、各交差点を識別する交差点路側機ＩＤ信号を当該交差点付近の狭域に送信する交差点路側機と、上記車両に搭載され、上記入口路側機および上記交差点路側機と通信して、上記空きスペース誘導情報および上記交差点路側機ＩＤ信号を受信する車載器とを含み、上記空きスペース誘導情報は、上記経路中に存在する各交差点に対応する上記交差点路側機の上記交差点路側機ＩＤと各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含むことを特徴とする駐車場内誘導システムに存する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、駐車場内誘導システムは、駐車場における複数の駐車枠にそれぞれ設置され、当該駐車枠内の車両の有無を検知して車両検知信号を出力する車両検知器と、駐車場の入口に対応して設けられ、車両を入口から、車両検知信号に基づいて検知された空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、入口付近の狭域に送信する入口路側機と、駐車場内の各交差点に対応して設けられ、各交差点を識別する交差点路側機ＩＤ信号を当該交差点付近の狭域に送信する交差点路側機と、車両に搭載され、入口路側機および交差点路側機と通信して、空きスペース誘導情報および交差点路側機ＩＤ信号を受信する車載器とを含み、空きスペース誘導情報は、経路中に存在する各交差点に対応する交差点路側機の交差点路側機ＩＤと各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含むので、交差点路側機と車載器間の通信はビーコン的な一方向通信となり、従来のように駐車場内に複雑なネットワークを設けずとも、簡易的で安価な駐車場内誘導システムを構築することができる。また、おおまかな駐車位置しか誘導しないため、ユーザーは神経質にならずに、ある程度自由に駐車スペースを選択することができる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、前記駐車場内の各階層間に設けられた各スロープに対応して設けられ、各スロープを識別するスロープ路側機ＩＤ信号を当該スロープ付近の狭域に送信するスロープ路側機をさらに含み、前記車載器は、さらに、上記スロープ路側機と通信して、上記スロープ路側機ＩＤ信号を受信し、前記空きスペース誘導情報は、さらに、前記経路中に存在する各スロープに対応する上記スロープ路側機の上記スロープ路側機ＩＤと各スロープにおける目的階層を指示する誘導情報との組み合わせを含むことを特徴とする請求項２記載の駐車場内誘導システムに存する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、駐車場内誘導システムは、駐車場内の各階層間に設けられた各スロープに対応して設けられ、各スロープを識別するスロープ路側機ＩＤ信号を当該スロープ付近の狭域に送信するスロープ路側機をさらに含み、車載器は、さらに、スロープ路側機と通信して、スロープ路側機ＩＤ信号を受信し、空きスペース誘導情報は、さらに、経路中に存在する各スロープに対応するスロープ路側機のスロープ路側機ＩＤと各スロープにおける目的階層を指示する誘導情報との組み合わせを含むので、複数階層で格子状の床等を用いた上下の階層が見通せる駐車場においても、誤通信のおそれがなく、階層間の確実な誘導を行うことができる。
【００１６】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、前記駐車場の出口に対応して設けられ、出口路側機を識別する出口路側機ＩＤ信号を上記出口付近の狭域に送信する出口路側機をさらに含み、前記入口路側機は、さらに、前記車両を前記駐車枠から上記出口へ誘導する経路を示す出口誘導情報を、前記入口付近の狭域に送信し、前記車載器は、さらに、上記出口路側機と通信して、上記出口路側機ＩＤ信号を受信し、上記出口誘導情報は、上記経路中に存在する前記路側機の前記路側機ＩＤと前記誘導情報との組み合わせと、上記出口路側機の上記出口路側機ＩＤと上記出口における誘導終了を示す誘導情報との組み合わせを含むことを特徴とする請求項２または３記載の駐車場内誘導システムに存する。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、駐車場内誘導システムは、駐車場の出口に対応して設けられ、出口路側機を識別する出口路側機ＩＤ信号を出口付近の狭域に送信する出口路側機をさらに含み、入口路側機は、さらに、車両を駐車枠から出口へ誘導する経路を示す出口誘導情報を、入口付近の狭域に送信し、前記車載器は、さらに、出口路側機と通信して、出口路側機ＩＤ信号を受信し、出口誘導情報は、経路中に存在する路側機の路側機ＩＤと誘導情報との組み合わせと、出口路側機の出口路側機ＩＤと出口における誘導終了を示す誘導情報との組み合わせを含むので、初めて利用する大規模な駐車場であっても、車両の入出庫時に迷うことなく空き駐車枠および出口に誘導することができ、円滑で効率の高い駐車場運用が可能となる。
【００１８】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の発明は、前記入口路側機は、前記車両検知器より供給される前記車両検知情報に基づき空き駐車枠を検知し、前記空きスペース誘導情報を作成しデータベースとして記録すると共に、前記空きスペース誘導情報を読み出す情報生成部と、該情報生成部で読み出された前記空きスペース誘導情報をアンテナを介して前記入口付近の入口路側機通信領域に送信する情報送受信部とを含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の駐車場内誘導システムに存する。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、入口路側機は、車両検知器より供給される車両検知情報に基づき空き駐車枠を検知し、空きスペース誘導情報を作成しデータベースとして記録すると共に、空きスペース誘導情報を読み出す情報生成部と、該情報生成部で読み出された空きスペース誘導情報をアンテナを介して入口付近の入口路側機通信領域に送信する情報送受信部とを含むので、入口から空き駐車枠へ誘導する空きスペース誘導情報をリアルタイムで車載器に提供し、効率良く入出庫処理を行うことができる。
【００２０】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の発明は、前記車載器は、前記各路側機と通信して前記空きスペース誘導情報および前記交差点路側機信号を受信する通信装置と、前記空きスペース誘導情報に含まれる前記交差点路側機のカウント数に対応する前記誘導情報を、前記交差点路側機信号の受信に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の駐車場内誘導システムに存する。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、車載器は、各路側機と通信して空きスペース誘導情報および交差点路側機信号を受信する通信装置と、空きスペース誘導情報に含まれる交差点路側機のカウント数に対応する誘導情報を、交差点路側機信号の受信に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含むので、車両の運転者の情報取得の負担を軽度にして空き駐車枠まで誘導することができる。
【００２２】
上記課題を解決するためになされた請求項７記載の発明は、前記車載器は、前記各路側機と通信して前記空きスペース誘導情報および前記路側機ＩＤ信号を受信する通信装置と、上記通信装置で受信された前記路側機ＩＤ信号に一致する前記空きスペース誘導情報に含まれる前記路側機ＩＤに対応する前記誘導情報を、前記路側機ＩＤ信号の受信に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含むことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の駐車場内誘導システムに存する。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、車載器は、各路側機と通信して空きスペース誘導情報および路側機ＩＤ信号を受信する通信装置と、通信装置で受信された路側機ＩＤ信号に一致する空きスペース誘導情報に含まれる路側機ＩＤに対応する誘導情報を、路側機ＩＤ信号の受信に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含むので、車両の運転者の情報取得の負担を軽度にして空き駐車枠まで誘導することができる。
【００２４】
上記課題を解決するためになされた請求項８記載の発明は、前記車載器は、前記各路側機と通信して前記空きスペース誘導情報、前記出口誘導情報および前記路側機ＩＤ信号を受信する通信装置と、上記通信装置で受信された前記路側機ＩＤ信号に一致する前記空きスペース誘導情報または前記出口誘導情報に含まれる前記路側機ＩＤに対応する前記誘導情報を、前記路側機ＩＤの受信に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含むことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の駐車場内誘導システムに存する。
【００２５】
請求項８記載の発明によれば、車載器は、各路側機と通信して空きスペース誘導情報、出口誘導情報および路側機ＩＤ信号を受信する通信装置と、通信装置で受信された路側機ＩＤ信号に一致する空きスペース誘導情報または出口誘導情報に含まれる路側機ＩＤに対応する誘導情報を、路側機ＩＤの受信に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含むので、車両の運転者の情報取得の負担を軽度にして空き駐車枠まで誘導することができる。
【００２６】
上記課題を解決するためになされた請求項９記載の発明は、前記車載器は、前記通信装置で受信された前記路側機ＩＤ信号が、前記空きスペース誘導情報中の前記路側機ＩＤと一致しない場合は、警告情報を前記情報報知手段より音声または画像として出力することを特徴とする請求項７または８記載の駐車場内誘導システムに存する。
【００２７】
請求項９記載の発明によれば、車載器は、通信装置で受信された路側機ＩＤ信号が、空きスペース誘導情報中の路側機ＩＤと一致しない場合は、警告情報を情報報知手段より音声または画像として出力するので、駐車場内での迷走や駐車場内が一方通行になっている場合の他の車両の運転妨害となることを回避し、臨機応変で円滑で確実な誘導が可能となる。
【００２８】
上記課題を解決するためになされた請求項１０記載の発明は、駐車場における複数の駐車枠にそれぞれ設置され、当該駐車枠内の車両の有無を検知して車両検知信号を出力する車両検知器と、上記駐車場の入口に対応して設けられ、車両を上記入口から、上記車両検知信号に基づいて検知された空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、上記入口付近の狭域に送信する入口路側機と、上記駐車場内の各交差点に対応して設けられ、交差点路側機信号を当該交差点付近の狭域に送信する交差点路側機とを備えた駐車場内誘導システムであって、上記空きスペース誘導情報は、上記経路中に存在する各交差点に対応する上記交差点路側機の上記交差点路側機ＩＤと各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含む駐車場内誘導システムで使用される車載器であって、上記各路側機と通信して上記空きスペース誘導情報および上記交差点路側機信号を受信する通信装置と、上記通信装置で受信された上記空きスペース誘導情報に含まれる前記誘導情報を、上記交差点路側機のカウント数に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含むことを特徴とする駐車場内誘導システム用車載器に存する。
【００２９】
請求項１０記載の発明によれば、駐車場における複数の駐車枠にそれぞれ設置され、当該駐車枠内の車両の有無を検知して車両検知信号を出力する車両検知器と、駐車場の入口に対応して設けられ、車両を入口から、車両検知信号に基づいて検知された空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、入口付近の狭域に送信する入口路側機と、駐車場内の各交差点に対応して設けられ、交差点路側機信号を当該交差点付近の狭域に送信する交差点路側機とを備えた駐車場内誘導システムであって、空きスペース誘導情報は、経路中に存在する各交差点に対応する交差点路側機の交差点路側機ＩＤと各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含む駐車場内誘導システムで使用される車載器であって、各路側機と通信して空きスペース誘導情報および上記交差点路側機信号を受信する通信装置と、通信装置で受信された空きスペース誘導情報に含まれる誘導情報を、交差点路側機のカウント数に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含むので、車両の運転者に少ない量の情報を与えるだけで、すなわち、交差点路側機毎に１つの誘導情報を与えるだけで、車両を空き駐車枠まで誘導することができるため、運転者の情報取得の負担を軽減することができる。
【００３０】
上記課題を解決するためになされた請求項１１記載の発明は、駐車場における複数の駐車枠にそれぞれ設置され、当該駐車枠内の車両の有無を検知して車両検知信号を出力する車両検知器と、上記駐車場の入口に対応して設けられ、車両を上記入口から、上記車両検知信号に基づいて検知された空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、上記入口付近の狭域に送信する入口路側機と、上記駐車場内の各交差点に対応して設けられ、各交差点を識別する交差点路側機ＩＤ信号を当該交差点付近の狭域に送信する交差点路側機とを備えた駐車場内誘導システムであって、上記空きスペース誘導情報は、上記経路中に存在する各交差点に対応する上記交差点路側機の上記交差点路側機ＩＤと各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含む駐車場内誘導システムで使用される車載器であって、上記各路側機と通信して上記空きスペース誘導情報および上記路側機ＩＤ信号を受信する通信装置と、上記通信装置で受信された上記路側機ＩＤ信号に一致する上記空きスペース誘導情報に含まれる上記路側機ＩＤに対応する上記誘導情報を、上記路側機ＩＤ信号の受信に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含むことを特徴とする駐車場内誘導システム用車載器に存する。
【００３１】
請求項１１記載の発明によれば、車載器は、駐車場における複数の駐車枠にそれぞれ設置され、当該駐車枠内の車両の有無を検知して車両検知信号を出力する車両検知器と、駐車場の入口に対応して設けられ、車両を入口から、車両検知信号に基づいて検知された空き駐車枠へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、入口付近の狭域に送信する入口路側機と、駐車場内の各交差点に対応して設けられ、各交差点を識別する交差点路側機ＩＤ信号を当該交差点付近の狭域に送信する交差点路側機とを備えた駐車場内誘導システムであって、空きスペース誘導情報は、経路中に存在する各交差点に対応する交差点路側機の交差点路側機ＩＤと各交差点における進行方向を指示する誘導情報との組み合わせを含む駐車場内誘導システムで使用される車載器であって、各路側機と通信して空きスペース誘導情報および路側機ＩＤ信号を受信する通信装置と、通信装置で受信された路側機ＩＤ信号に一致する空きスペース誘導情報に含まれる路側機ＩＤに対応する誘導情報を、路側機ＩＤ信号の受信に応じて順次、音声または画像として出力する情報報知手段とを含むので、車両の運転者に少ない量の情報を与えるだけで、すなわち、路側機毎に１つの誘導情報を与えるだけで、車両を空き駐車枠まで誘導することができるため、運転者の情報取得の負担を軽減することができる。
【００３２】
上記課題を解決するためになされた請求項１２記載の発明は、前記駐車場内誘導システムは、前記駐車場内の各階層間に設けられた各スロープに対応して設けられ、各スロープを識別するスロープ路側機ＩＤ信号を当該スロープ付近の狭域に送信するスロープ路側機をさらに含み、前記空きスペース誘導情報は、さらに、前記経路中に存在する各スロープに対応する上記スロープ路側機の上記スロープ路側機ＩＤと各スロープにおける目的階層を指示する誘導情報との組み合わせを含むことを特徴とする請求項１１記載の駐車場内誘導システム用車載器に存する。
【００３３】
請求項１２記載の発明によれば、駐車場内誘導システムは、駐車場内の各階層間に設けられた各スロープに対応して設けられ、各スロープを識別するスロープ路側機ＩＤ信号を当該スロープ付近の狭域に送信するスロープ路側機をさらに含み、空きスペース誘導情報は、さらに、経路中に存在する各スロープに対応するスロープ路側機の上記スロープ路側機ＩＤと各スロープにおける目的階層を指示する誘導情報との組み合わせを含むので、複数階層を含む大型駐車場においても、車両をスムーズに異なる階層の空き駐車枠まで誘導することができる。
【００３４】
上記課題を解決するためになされた請求項１３記載の発明は、前記駐車場内誘導システムは、前記駐車場の出口に対応して設けられ、出口路側機を識別する出口路側機ＩＤ信号を上記出口付近の狭域に送信する出口路側機をさらに含み、前記入口路側機は、さらに、前記車両を前記駐車枠から上記出口へ誘導する経路を示す出口誘導情報を、前記入口付近の狭域に送信し、上記出口誘導情報は、上記経路中に存在する前記路側機の前記路側機ＩＤと前記誘導情報との組み合わせと、上記出口路側機の上記出口路側機ＩＤと上記出口における誘導終了を示す誘導情報との組み合わせを含むことを特徴とする請求項１１または１２記載の駐車場内誘導システム用車載器に存する。
【００３５】
請求項１３記載の発明によれば、駐車場内誘導システムは、駐車場の出口に対応して設けられ、出口路側機を識別する出口路側機ＩＤ信号を出口付近の狭域に送信する出口路側機をさらに含み、入口路側機は、さらに、車両を駐車枠から出口へ誘導する経路を示す出口誘導情報を、入口付近の狭域に送信し、出口誘導情報は、経路中に存在する路側機の路側機ＩＤと誘導情報との組み合わせと、出口路側機の出口路側機ＩＤと出口における誘導終了を示す誘導情報との組み合わせを含むので、初めて利用する大規模な駐車場であっても、車両の入出庫時に迷うことなく空き駐車枠および出口に誘導することができる。
【００３６】
上記課題を解決するためになされた請求項１４記載の発明は、前記情報報知手段は、前記通信装置で受信した前記路側機ＩＤ信号が、前記空きスペース誘導情報中の前記路側機ＩＤと一致しない場合は、警告情報を音声または画像として出力することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の駐車場内誘導システム用車載器に存する。
【００３７】
請求項１４記載の発明によれば、情報報知手段は、通信装置で受信した路側機ＩＤ信号が、空きスペース誘導情報中の路側機ＩＤと一致しない場合は、警告情報を音声または画像として出力するので、駐車場内での迷走や駐車場内が一方通行になっている場合の他の車両の運転妨害となることを回避し、臨機応変で円滑で確実な誘導が可能となる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による駐車場内誘導システムの実施の形態について説明する。
【００３９】
まず、本発明による駐車場内誘導システムの第１の実施形態について、図面中の図１乃至図６を参照しながら説明する。図１は、本発明による駐車場内誘導システムの第１の実施形態を示す構成図、図２は、駐車場内誘導システムにおける入口路側機の構成例を示すブロック図、図３は、駐車場内誘導システムにおける車載器の構成例を示すブロック図、図４は、入口路側機から送信される空きスペース誘導情報の内容例を示す図、図５は、入口路側機における処理（駐車場フロー）を示すフローチャート、図６は、車載器における処理（車両フロー）を示すフローチャートである。
【００４０】
図１において、駐車場内誘導システムは、入口路側機１−１、交差点路側機１−２、車両検知器１−３および車載器２を備えている。
【００４１】
入口路側機１−１は、複数の駐車枠１−７を有する駐車場Ｐの入口Ｐｉｎ付近に設置され、車両Ｖを入口Ｐｉｎから駐車枠１−７のうちの空きスペースとなっている駐車枠（以下、空き駐車枠という）へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報を、入口Ｐｉｎ付近の入口路側機通信領域１−５に狭域通信により送信する。
【００４２】
入口路側機１−１の構成の一例としては、図２に示すように、車両検知器１−３より入力された車両検知信号に基き、車両Ｖを駐車場入口Ｐｉｎから各空き駐車枠１−７へ誘導する経路の空きスペース誘導情報を作成しデータベースとして記録し、記録した空きスペース誘導情報をデータベースより読み出すと共に、駐車枠１−７からの車両出庫による空き駐車枠発生に応じて空きスペース誘導情報を更新する情報生成部１−１ａと、この情報生成部１−１ａから読み出された空きスペース誘導情報を、アンテナを介して入口路側機通信領域１−５に送信する情報送受信部１−１ｂを含む。
【００４３】
また、交差点路側機１−２は、入口Ｐｉｎより各駐車枠１−７に向かう経路中に存在する各交差点付近に各々設置され、交差点の存在を示すための同一の交差点路側機信号を、交差点手前を含む交差点付近の交差点路側機通信領域１−６に狭域通信により送信する。
【００４４】
交差点路側機１−２の交差点路側機信号の発信方法は、電波や光、または交差点路側機通信領域１−５に埋め込んだ磁気ネイルからの磁界等のいずれでも良く、ここではその実現方法については限定しない。すなわち、交差点路側機信号は、ただ単に特定の周波数や波長の電波や光等により、交差点の存在のみを示すビーコン信号で良く、また、交差点の存在のみを示す信号とそれ以外の信号との組み合わせを含むデータとしても良い。要は、いずれの交差点においても、車載器２が交差点路側機信号を受信することにより、車両Ｖが交差点路側機通信領域１−６内に入ったことを認識できる信号であればよい。無論、信号発信方法に応じて、車載器２の信号受信方法も変える必要があり、たとえば、光電変換または磁電変換等を行い、電気信号にて受信できるように構成する。
【００４５】
各駐車枠１−７には、駐車車両を検知する車両検知器１−３が設置されている。この車両検知器１−３は、光、磁気、電波等の信号により車両Ｖが駐車枠１−７内に駐車されていることを検知する車両検知手段であり、車両進入時に予め出力させておいた光の変化、磁気変化、電波の変化あるいは他に考えられるエネルギー波の変化を検知することで、車両Ｖの駐車を検知することが可能である。本発明では、特に車両検知手段の細部については限定しない。
【００４６】
車両検知器１−３は、車両を検知しないときに当該駐車枠１−７を特定するコードを検知信号に付し信号線１−４により入口路側機１−１に送信する。そして、入口路側機１−１は、コード付検知信号が入力されたときに、当該コードに対応する駐車枠に空きスペースが発生したと判定する。
【００４７】
入口Ｐｉｎに入場する車両Ｖには、入口路側機１−１および交差点路側機１−２と通信する車載器２が搭載されている。車載器２は、入口路側機通信領域１−５において入口路側機１−１と双方向通信を行って空きスペース誘導情報を受信すると共に、交差点路側機通信領域１−６において交差点路側機１−２からの交差点路側機信号を受信する。
【００４８】
車載器２は、図３に示すように、アンテナＡＴ、通信装置２−１、ＨＭＩ（ヒューマンマシン　インターフェース）２−２および信号線２−３から構成されている。
【００４９】
通信装置２−１は、図示しないが送受信部とこの送受信部を制御するマイクロコンピュータとを含み、車両Ｖが入口路側機通信領域１−５内に入ると、アンテナＡＴを介して入口路側機１−１と狭域通信を行い、入口路側機１−１から送信された空きスペース誘導情報を受信して受け取り通知信号を入口路側機１−１に返信する。また、通信装置２−１は、車両Ｖが交差点路側機通信領域１−６に入ると、交差点路側機１−２から送信された交差点路側機信号を受信する。
【００５０】
ＨＭＩ２−２は、通信装置２−１により受信され出力される空きスペース誘導情報を信号線２−３を介して受信し、空きスペース誘導情報を運転者に視聴覚によって認識させる情報報知手段として機能するものであり、車載テレビや車載ナビゲーションシステム等の音声出力機能または画像表示機能など様々な機能により実現できるが、ここでは、その実現方法については限定しない。
【００５１】
入口路側機１−１は、空きスペース誘導情報を常時、入口路側機通信領域１−５に送信しており、入口路側機通信領域１−５内に入った車両Ｖの車載器２から空きスペース誘導情報の受け取り通知信号を受信した後は当該車両Ｖと通信を交わす必要がなく、後続の車両Ｖを別の空き駐車枠１−７に誘導するための空きスペース誘導情報をデータベースから読み出して、再び、入口路側機通信領域１−５に送信する。このように、入口路側機１−１は、入口路側機通信領域１−５内に入った車両Ｖの車載器２から受け取り通知信号を受信する毎に、順次、異なる空き駐車枠１−７へ誘導する空きスペース誘導情報を入口路側機通信領域１−５に送信し続ける。
【００５２】
したがって、駐車場入口Ｐｉｎに入場する複数の車両Ｖは、それぞれ、受信した空きスペース誘導情報をＨＭＩ２−２により音声または画像により確認しながら、各々の空き駐車枠１−７に向かうことができる。換言するならば、本システムは、複数の車両Ｖを、同時に各空き駐車枠に誘導することができる。
【００５３】
この空きスペース誘導情報の内容は、車両Ｖを入口Ｐｉｎから空き駐車枠１−７へ誘導する経路中に存在する各交差点に対応する交差点路側機１−２のカウント数と、各交差点における進行方向（たとえば、直進、右折、左折）を指示する誘導情報との組み合わせとすることができる。
【００５４】
空きスペース誘導情報の内容の一例として、車両Ｖが入口Ｐｉｎから空き駐車枠１−７へ進むべき経路中に２つの交差点が存在する場合、図４に示すように、入口Ｐｉｎから１つめの交差点に対応する交差点路側機カウント数１に対応して、誘導情報としてたとえば「直進」が組み合わされ、続いて、入口Ｐｉｎから２つ目の交差点に対応する交差点路側機カウント数２に対応して、誘導情報としてたとえば「右折」が組み合わされる。
【００５５】
次に上述の構成を有する駐車場内誘導システムの動作について説明する。入口Ｐｉｎに入場した車両Ｖが、入口路側機通信領域１−５内に入り、車載器２の通信装置２−１が、入口路側機１−１から送信されている空きスペース情報、たとえば図４に示す空きスペース誘導情報を受信した場合は、通信装置２−１は、受け取り通知信号を入口路側機１−１に返信すると共に、この空きスペース誘導情報を内部メモリ（図示しない）に格納する。
【００５６】
次いで、車両Ｖが移動し、入口Ｐｉｎから１つ目の交差点に対応する交差点路側機１−２の交差点路側機通信領域１−６内に入ると、車載器２の通信装置２−１は、交差点路側機１−２から送信されている交差点路側機信号を受信し、それに応じて、内部メモリから交差点路側機カウント数１に対応する誘導情報「直進」を読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した誘導情報「直進」を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知する。
【００５７】
次いで、運転者が、音声または画像によるガイドにしたがって、１つ目の交差点で車両Ｖを直進させた後、２つめの交差点に対応する交差点路側機１−２の交差点路側機通信領域１−６内に入ると、車載器２の通信装置２−１は、２つめの交差点路側機１−２から送信されている交差点路側機信号を受信し、それに応じて、交差点路側機カウント数２に対応する誘導情報「右折」を内部メモリから読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した誘導情報「右折」を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知する。その結果、運転者は、右折した付近の駐車枠１−７を見渡し、空きスペースとなっている駐車枠１−７に車両Ｖを移動させて駐車させることができる。
【００５８】
なお、入口路側機１−１で作成される空きスペース誘導情報は、交差点路側機カウント数の最後に対応する誘導情報として、「直進」や「右折」等に、「この付近に空きスペースがあります」や「次の交差点までの間に空きスペースがあります」等の案内メッセージを付加して音声または画像にて提供することもできる。また、各駐車枠１ー７に識別番号等の表示があり、運転者がその表示を見ることができる場合には、案内メッセージとして「ｘｘ番の空きスペースがあります」を付加しても良い。この場合、運転者は、案内メッセージによりさらに具体的に報知されるため、運転者の空きスペースを探す手間を軽減することができる。
【００５９】
次に、第１の実施形態に係る駐車場内誘導システムの動作処理を、図５および図６のフローチャートにしたがって説明する。最初に、入口路側機１−１側の処理（駐車場フロー）について、図５のフローチャートにしたがって述べる。まず、入口路側機１−１は、駐車場Ｐの各駐車枠１−７に設置されている車両検知器１−３から信号線１−４を経て駐車場利用状況に関する情報、すなわち、空き駐車枠１−７の有無の情報を収集する（ステップＳ１）。この情報収集により、入口路側機１−１は、各駐車ブロックの利用状況、具体的には、「満車」または「空きスペース有り」の状況を把握することができる。
【００６０】
次いで、入口路側機１−１は、収集した空き駐車枠１−７の検知情報に基づいて、車両Ｖを駐車場入口Ｐｉｎから空き駐車枠１−７までの誘導する経路を示す空きスペース誘導情報（たとえば、図４に示す）を作成する（ステップＳ３）。
【００６１】
次いで、入口路側機１−１は、作成した空きスペース誘導情報を入口路側機通信領域１−５に狭域送信する（ステップＳ５）。次いで、入口路側機１−１は、入口路側機通信領域１−５内に入った車両Ｖの車載器２から空きスペース誘導情報の受け取り通知信号の受信があるかどうかをチェックすることにより、駐車待ちの車両Ｖが有るか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００６２】
次いで、入口路側機１−１は、車載器２の通信装置２−１から受け取り通知信号を受信することにより、駐車待ちの車両Ｖが有ると判定したならば、入口路側機通信領域１−５に送信していた空きスペース誘導情報を、後続の車両Ｖを別の空き駐車枠１−７に誘導するための空きスペース誘導情報をデータベースから読み出すことにより更新し、更新後の空きスペース誘導情報を入口路側機通信領域１−５に送信し（ステップＳ９）、次いでステップＳ１１に進む。なお、ステップＳ７において、駐車待ちの車両Ｖが無いと判定したならば（すなわち、車両Ｖの車載器２からの受け取り通知信号の受信がなければ）、直接ステップ１１に進む。
【００６３】
次いで、入口路側機１−１は、駐車枠１−７からの車両Ｖの入出庫状況に合わせて空きスペース誘導情報を更新するため、既に駐車枠１−７から出庫した車両Ｖが無いか否かを車両検知器１−３からの車両検知信号に基づいて確認する（ステップＳ１１）。確認方法としては、車両検知信号の論理レベルの反転検知に基づくものでも、単に信号レベルの変化検知に基づくものでも良い。
【００６４】
ステップＳ１１で出庫した車両Ｖが有れば、入口路側機１−１は、ステップＳ３に戻り、新たに発生した空き駐車枠１−７へ誘導する空きスペース誘導情報を作成し、データベースに記録する。一方、ステップＳ１１で出庫した車両Ｖが無ければ、入口路側機１−１は、空き駐車枠１−７に車両Ｖが停止したか否かを車両検知器１−３からの車両検知信号に基づいて確認する（ステップＳ１３）。
【００６５】
ステップＳ１３で停止車両Ｖが無ければ、入口路側機１−１は、ステップＳ７に戻り、再び、駐車待ちの車両Ｖが有るか否かを判定する。一方、ステップＳ１３で停止車両Ｖが有れば、入口路側機１−１は、ステップＳ３に戻る。
【００６６】
次に、車載器２の処理（車両フロー）について、図６のフローチャートにしたがって述べる。この処理は、主に通信装置２−１のマイクロコンピュータで処理される。車載器２は、通信装置２−１において常時受信待機状態にあり、まず、入口路側機１−１から送信される空きスペース誘導情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。車両Ｖが、入口路側機通信領域１−５内に入り、通信装置２−１が、空きスペース誘導情報、たとえば図４に示す空きスペース誘導情報を受信すると、受け取り通知信号を入口路側機１−１に返信し（ステップＳ１７）、次いで受信した空きスペース誘導情報を内部メモリに格納する（ステップＳ１９）。
【００６７】
次いで、車載器２は、交差点路側機１−２から送信される交差点路側機信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。車両Ｖが移動し、入口Ｐｉｎから１つめの交差点に接近して交差点路側機通信領域１−６内に入り、通信装置２−１が、交差点路側機信号を受信すると、図示しない初期設定ステップで０に設定されている交差点路側機カウント数に１を加算する（ステップＳ２３）。
【００６８】
次いで、車載器２の通信装置２−１は、受信済みの空きスペース誘導情報より、交差点路側機カウント数１に対応した誘導情報「直進」を読み出して信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ出力し、ＭＨＩ２−２は、受信した誘導情報「直進」に基づき、たとえば音声合成にて「直進」するように音声ガイドを行う（ステップＳ２５）。
【００６９】
次いで、第１回目の音声ガイドが終了したならば、車載器２の通信装置２−１は、空きスペース誘導情報の内容を全て読み出し空きスペース誘導情報の報知が終了したか否か、言い換えると、空きスペース誘導情報中に含まれる交差点路側機カウント数の全てに対応する誘導情報を読み出してＨＭＩ２−２への出力を終了したか否かを判定する（ステップＳ２７）。終了せず、誘導の継続中であれば、車載器２は、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１からＳ２５の作業を繰り返す。
【００７０】
ここで説明している例では、図４に示す空きスペース誘導情報において交差点路側機カウント数は２まで存在するので、ステップＳ２７で誘導の継続中ということになり、ステップＳ２１に戻る。
【００７１】
次いで、「直進」の音声ガイドにしたがって直進した後に、車両Ｖが、２つ目交差点の交差点路側機通信領域１−６に入り、通信装置２ー１が、交差点路側機信号を受信したならば（ステップＳ２１の有り）、交差点路側機カウント数１に１を加算して２とし（ステップＳ２３）、空きスペース誘導情報より交差点路側機カウント数２に対応した誘導情報「右折」を読み出してＨＭＩ２−２に送信し、ＨＭＩ２−２は、音声合成にて「右折」するように音声ガイドを行う。
【００７２】
車載器２が、交差点路側機カウント数の最後の２に対応する「右折」の誘導情報を読み出した後、ステップＳ２７で空きスペース誘導情報を全て読み出し空きスペース誘導情報の報知が終了したことを判定したならば、誘導完了報告を、ＨＭＩ２−２を通して運転者に音声合成による音声ガイドで報知し（ステップＳ２９）、この空きスペース誘導情報を次回の駐車時に備えてクリアする。
【００７３】
運転者は、音声ガイドに沿って２つ目の交差点を右折した後に、誘導完了報告をＨＭＩ２−２より受けたならば、車両を止め、その後空き駐車枠１−７を確認してその場所に駐車させる。
【００７４】
以上のように、本発明の第１の実施形態によれば、入口路側機１−１から送信される空きスペース誘導情報が、各車両Ｖの車載器２により受信、格納された後、各車両Ｖの運転者は、空きスペース誘導情報にしたがって、それぞれ、空き駐車枠に車両を移動させることができるため、複数の車両を同時に誘導することが可能となり、駐車待ちとなる車両を減らすことができる。
【００７５】
次に、本発明による駐車場内誘導システムの第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、空きスペース誘導情報を聞き違えて誤った方向に車両を走行させた場合に、目的とする空き駐車枠への新たな誘導経路を案内したり、誤った走行地点からは目的とする空き駐車枠への案内は場内一方通行のため不可能と判断された場合に、その時点で誘導を終了させることで、車両が駐車場内を迷走する事態を防止することができるように構成される。
【００７６】
また、第２の実施形態は、大型駐車場のため出庫時に出口までの経路が複雑であっても、迷うことなく車両を駐車枠から出口まで誘導でき、かつ、駐車場が階層構造であっても、空き駐車枠を有する各目的階層に各車両を同時に誘導することができるように構成される。
【００７７】
以下、本発明による駐車場内誘導システムの第２の実施形態について図面中の図７乃至図１２を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の構成要素は、同一符号を付して説明する。
【００７８】
図７は、本発明による駐車場内誘導システムの第２の実施形態を示す構成図、図８は、駐車場内誘導システムにおける車載器の構成例を示すブロック図、図９は、入口路側機から送信される空きスペース誘導情報の内容例を示す図、図１０は、入口路側機から送信される出口誘導情報の内容例を示す図、図１１は、入口路側機における処理（駐車場フロー）を示すフローチャート、図１２は、車載器における処理（車両フロー）を示すフローチャートである。
【００７９】
図７に示す第２の実施形態の駐車場内誘導システムでは、図１の駐車場内誘導システムに加えて、駐車場Ｐの出口Ｐｏｕｔに設置された出口路側機１−８と、立体駐車場等のように各階層に駐車枠がある場合に各階層をつなぐために設けられたスロープに設置されたスロープ路側機１−１０が備えられている。
【００８０】
出口路側機１−８は、出口路側機自体の識別を示す出口路側機ＩＤ信号を、出口Ｐｏｕｔ付近の出口路側機通信領域１−９に狭域通信により送信する。また、スロープ路側機１−１０は、各スロープを識別するスロープ路側機ＩＤ信号を、スロープ付近のスロープ路側機通信領域１−１１に狭域通信により送信する。
【００８１】
入口路側機１−１および交差点路側機１−２は、第１の実施形態と同様の位置に設置されているが、入口路側機１−１は、空きスペース誘導情報と追加の情報としての出口誘導情報とをセットにした誘導案内情報を、入口Ｐｉｎ付近の入口路側機通信領域１−５に狭域通信により送信する。すなわち、入口路側機１−１は、図３と同一構成になっているが、情報生成部１−１ａは、車両検知器１−３より入力された車両検知信号に基き、車両Ｖを駐車場入口Ｐｉｎから各空き駐車枠１−７へ誘導する経路を示す空きスペース誘導情報と、車両Ｖを駐車した駐車枠から出口Ｐｏｕｔまで誘導する経路を示す出口誘導情報とをセットにして誘導案内情報として作成し、データベースとして読み出し可能に記録すると共に、駐車枠１−７からの車両出庫による空き駐車枠発生に応じて空きスペース誘導情報を更新し、情報送受信部１−１ｂは、情報生成部１−１ａで作成された誘導案内情報をアンテナを介して入口路側機通信領域１−５に送信する。
【００８２】
また、各交差点路側機１−２は、それぞれ、第１の実施形態の交差点路側信号に代えて各交差点を識別する交差点路側機ＩＤ信号を、交差点付近の交差点路側機通信領域１−６に狭域通信により送信する。
【００８３】
車載器２は、図８に示すように、アンテナＡＴ、通信装置２−１、ＨＭＩ２−２および信号線２−３に加えて、書き込み／読み出し可能な記録装置２ー４を備えて構成されている。
【００８４】
空きスペース誘導情報の内容は、車両Ｖを入口Ｐｉｎから空き駐車枠１−７へ誘導する経路中に存在する各交差点および各スロープに対応する、交差点路側機１−２およびスロープ路側機１−１０の交差点路側機ＩＤ信号およびスロープ路側機ＩＤ信号と、各交差点における進行方向（たとえば、直進、右折、左折）を指示する進行方向誘導情報および各スロープにおける目的階層を指示する階層誘導情報との組み合わせとされる。
【００８５】
空きスペース誘導情報の内容の一例として、車両Ｖが、Ａ階層にある入口ＰｉｎからＡ階層より１つ上の階層であるＢ階層の空き駐車枠１−７へ進むべき経路中に３つの交差点と１つのスロープが存在する場合、図９に示すように、入口Ｐｉｎから１つめの交差点に対応する交差点路側機１−２に対応する交差点路側機ＩＤ信号、たとえばＡ１と、進行方向誘導情報としてたとえば「直進」が組み合わされ、続いて、入口Ｐｉｎから２つ目の交差点に対応する交差点路側機１−２に対応する交差点路側機ＩＤ信号、たとえばＡ２と、進行方向誘導情報としてたとえば「直進」が組み合わされ、さらに、２つ目の交差点を直進した先にあるスロープに対応するスロープ路側機１−１０に対応するスロープ路側機ＩＤ信号、たとえばＳ１と、階層誘導情報としてたとえば「Ａ階層からＢ階層へ」が組み合わされ、さらに、Ｂ階層における最初の交差点に対応する交差点路側機１−２に対応する交差点路側機ＩＤ信号、たとえばＢ１と、進行方向誘導情報としてたとえば「右折」が組み合わされる。
【００８６】
また、出口誘導情報の内容は、車両Ｖが駐車枠１−７から出庫して出口Ｐｏｕｔへ進むべき経路中に存在する各交差点および各スロープに対応する、交差点路側機１−２およびスロープ路側機１−１０の交差点路側機ＩＤ信号およびスロープ路側機ＩＤ信号と、各交差点における進行方向（たとえば、直進、右折、左折）を指示する進行方向誘導情報および各スロープにおける目的階層を指示する階層誘導情報との組み合わせ、および、出口路側機１−８の出口路側機ＩＤ信号と誘導終了を示す誘導情報の組み合わせとすることができる。
【００８７】
出口誘導情報の内容の一例として、車両ＶがＢ階層にある駐車枠１−７からＢ階層より１つ下の階層であるＡ階層の出口Ｐｏｕｔへ進むべき経路中に４つの交差点と１つのスロープが存在する場合、図１０に示すように、車両Ｖが、駐車していたＢ階層の駐車枠１−７から出口案内矢印にしたがって進んだ１つめの交差点に対応する交差点路側機１−２に対応する交差点路側機ＩＤ信号、たとえばＢ２と、進行方向誘導情報としてたとえば「右折」が組み合わされ、続いて、１つ目の交差点を右折した先にあるスロープに対応するスロープ路側機１−１０に対応するスロープ路側機ＩＤ信号、たとえばＳ２と、階層誘導情報としてたとえば「Ｂ階層からＡ階層へ」が組み合わされ、さらに、スロープを降りたＡ階層にある２つ目の交差点に対応する交差点路側機１−２に対応する交差点路側機ＩＤ信号、たとえばＡ４と、進行方向誘導情報としてたとえば「直進」が組み合わされ、さらに、２つ目の交差点を直進した先にある３つ目の交差点に対応する交差点路側機１−２に対応する交差点路側機ＩＤ信号、たとえばＡ３と、進行方向誘導情報としてたとえば「直進」が組み合わされ、さらに、３つ目の交差点を直進した先にある出口路側機１−８に対応する出口路側機ＩＤ信号、たとえばＯ１と、誘導情報としてたとえば「誘導完了」が組み合わされる。
【００８８】
次に上述の構成を有する駐車場内誘導システムの動作について説明する。入口Ｐｉｎに入場した車両Ｖが、入口路側機通信領域１−５内に入り、車載器２の通信装置２−１が、入口路側機１−１から送信されている誘導案内情報、すなわち、空きスペース誘導情報（たとえば、図９に示す）および出口誘導情報（たとえば、図１０に示す）を受信すると、通信装置２−１は、受け取り通知信号を入口路側機１−１に送信すると共に、この誘導案内情報を記録装置２−４に書き込む。
【００８９】
次いで、車両Ｖが移動し、空きスペース誘導情報中の路側機ＩＤ「Ａ１」を有する１つ目の交差点路側機１−２の交差点路側機通信領域１−６内に入ると、車載器２の通信装置２−１は、交差点路側機１−２から送信されている交差点路側機ＩＤ信号「Ａ１」を受信し、それに応じて、路側機ＩＤ「Ａ１」に対応する誘導情報「直進」を記録装置２−４から読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した誘導情報「直進」を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知する。
【００９０】
次いで、運転者が、音声または画像によるガイドにしたがって１つ目の交差点で車両Ｖを直進させた後、路側機ＩＤ「Ａ２」を有する２つめの交差点路側機１−２の交差点路側機通信領域１−６内に入ると、車載器２の通信装置２−１は、２つめの交差点路側機１−２から送信されている交差点路側機ＩＤ信号「Ａ２」を受信し、それに応じて、路側機ＩＤ「Ａ２」に対応する誘導情報「直進」を記録装置２−４から読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した誘導情報「直進」を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知する。
【００９１】
次いで、運転者が、音声または画像によるガイドにしたがって、２つ目の交差点で車両Ｖを直進させた後、スロープ路側機ＩＤ「Ｓ１」を有するスロープ路側機１−１０のスロープ路側機通信領域１−１１内に入ると、車載器２の通信装置２−１は、スロープ路側機１−１０から送信されているスロープ路側機ＩＤ信号「Ｓ１」を受信し、それに応じて、路側機ＩＤ「Ｓ１」に対応する階層誘導情報「Ａ階層からＢ階層へ」を記録装置２−４から読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した階層誘導情報「Ａ階層からＢ階層へ」を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知する。
【００９２】
ここで、通信装置２−１は、目的階層へ誘導する階層誘導情報を読み出した後は、記録装置２−４から目的階層における路側機ＩＤのみに対応する進行方向誘導情報を読み出し、目的階層ではない階層の路側機ＩＤに対応する進行方向誘導情報を読み出すことができないようにされている。したがって、たとえば、床に格子状の金属板が使用されている階層構造の駐車場において下層階を移動する車両が上層階を走行する車両に対する誘導案内情報を受信し、間違った階層の駐車枠に誘導されるということはない。
【００９３】
次いで、運転者が、音声または画像によるガイドにしたがって、車両ＶをスロープをＡ階層からＢ階層へ移動させた後、路側機ＩＤ「Ｂ１」を有する３つめの交差点路側機１−２の交差点路側機通信領域１−６内に入ると、交差点路側機ＩＤ信号「Ｂ１」を受信し、それに応じて、路側機ＩＤ「Ｂ１」に対応する誘導情報「右折」を記録装置２−４から読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した誘導情報「右折」を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知する。その結果、運転者は、右折した付近の駐車枠１−７を見渡し、空きスペースとなっている駐車枠１−７に車両を移動させて駐車させることができる。
【００９４】
一方、空きスペース誘導情報に基づき車両Ｖを移動させている途中で受信した路側機ＩＤ信号が、入口Ｐｉｎで受信した空きスペース誘導情報中の路側機ＩＤに一致しない場合は、車載器２は、車両Ｖが空きスペース誘導情報にしたがわなかったと判断し、記録装置２−４に予め記録されている警告情報を読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した警告情報を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知する。
【００９５】
このような警告情報が送信されるとき、車載器２は、継続誘導の可否判定を行う。たとえば、駐車場が大規模な場合には、１つの空き駐車枠１−７へ至る経路が複数存在する可能性があるため、入口路側機１−１は、同一空き駐車枠１０７へ誘導するためのそれぞれ経路が異なる複数の空きスペース誘導情報を作成し、車載器２は、この複数の空きスペース誘導情報を全て受信して、記録装置２−４に書き込んでおく。そして、まず最適経路を誘導する空きスペース誘導情報を読み出して誘導中に、警告情報が発生した場合には、受信した交差点路側機ＩＤと一致するＩＤを含む他の空きスペース誘導情報に更新する。たとえば、受信した交差点路側機ＩＤと一致するＩＤを含む空きスペース誘導情報を、最初に記録した複数の空きスペース誘導情報より検索し、そのＩＤに対応する誘導情報から誘導を再開して、車両Ｖを移動させることで、最終的に同一空き駐車枠１−７へ誘導される。
【００９６】
或いは、それまでに通過した正しい交差点まで車両Ｖを戻すことが可能であれば、車両Ｖを正しい交差点路側機１−２の交差点路側機通信領域１−６まで戻ることを指示してもよい。そして、車載器２は、改めて正規の交差点路側機ＩＤを受信し、空きスペース誘導情報を読み出しながら報知することで、運転者は目的とする空き駐車枠１−７に向けて車両を移動させることができる。
【００９７】
しかし、空きスペース誘導情報を無視してたとえば場内一方通行路に進入し目的とする空き駐車枠への継続誘導が不可能であると判断したならば、車載器２は、記録装置２−４に予め記録されている、誘導を終了する案内情報を信号線２−３によりＨＭＩ２−２に送信し、運転者に報知する。この場合は、運転者は、車両Ｖを出口Ｐｏｕｔより退場させ、再度入口Ｐｉｎに入場して、新たな空きスペース誘導情報を受信することができる。
【００９８】
次に、空き駐車枠１−７に車両Ｖを入庫させ、エンジンをストップした後、出庫時に再びエンジンを始動すると、車載器２は、入場時に入口路側機１−１から受信した出口誘導情報を記録装置２−４から読み出す。次に、車両Ｖが、駐車枠１−７から出庫して移動し、出口誘導情報中の路側機ＩＤ「Ｂ２」を有する１つ目の交差点路側機１−２の交差点路側機通信領域１−６に進入すると、車載器２は、交差点路側機ＩＤ信号「Ｂ２」を受信し、それに応じて、路側機ＩＤ「Ｂ２」に対応した誘導情報「右折」を記録装置２−４から読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した誘導情報「右折」を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知する。
【００９９】
次いで、運転者が、音声または画像によるガイドにしたがって１つ目の交差点で車両Ｖを右折させた後、路側機ＩＤ「Ｓ２」を有するスロープ路側機１−１０のスロープ路側機通信領域１−１１内に入ると、車載器２は、スロープ路側機ＩＤ信号「Ｂ２」を受信し、それに応じて、路側機ＩＤ「Ｂ２」に対応する誘導情報「Ｂ階層からＡ階層へ」を記録装置２−４から読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した誘導情報「Ｂ階層からＡ階層へ」を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知する。
【０１００】
次いで、運転者が、音声または画像によるガイドにしたがって、車両ＶをスロープをＢ階層からＡ階層へ移動させた後、路側機ＩＤ「Ａ４」を有する２つ目の交差点路側機１−２の交差点路側機通信領域１−６に進入すると、車載器２は、交差点路側機ＩＤ信号「Ａ４」を受信し、それに応じて、路側機ＩＤ「Ａ４」に対応する誘導情報「直進」を記録装置２−４から読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した誘導情報「直進」を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知する。
【０１０１】
次いで、運転者が、音声または画像によるガイドにしたがって、２つ目の交差点で車両Ｖを直進させた後、路側機ＩＤ「Ａ３」を有する３つ目の交差点路側機１−２の交差点路側機通信領域１−６に進入すると、車載器２は、交差点路側機ＩＤ信号「Ａ３」を受信し、それに応じて、路側機ＩＤ「Ａ４」に対応する誘導情報「直進」を記録装置２−４から読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した誘導情報「直進」を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知する。
【０１０２】
次いで、運転者が、音声または画像によるガイドにしたがって、３つ目の交差点で車両Ｖを直進させた後、路側機ＩＤ「Ｏ１」を有する出口路側機１−８の出口路側機通信領域１−９に進入すると、車載器２は、出口路側機ＩＤ信号「Ｏ１」を受信し、それに応じて、路側機ＩＤ「Ｏ１」に対応する誘導情報「誘導完了」を記録装置２−４から読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した誘導情報「誘導完了」を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知する。その結果、運転者は、駐車していた駐車枠からスムーズに出口Ｐｏｕｔまで誘導され、駐車場を退場することができる。
【０１０３】
次に、第２の実施形態に係る駐車場内誘導システムの動作処理を、図１１および図１２のフローチャートにしたがって説明する。まず、入口路側機１−１側の処理（図１１における駐車場フロー）は以下の通りである。入口路側機１−１は、駐車場Ｐの各駐車枠１−７に設置されている車両検知器１−３から信号線１−４を経て駐車場利用状況に関する情報、すなわち、空き駐車枠１−７の有無の情報を収集する（ステップＳ３１）。この情報収集により、入口路側機１−１は、各駐車ブロックの利用状況、具体的には、「満車」または「空きスペース有り」の状況を把握することができる。
【０１０４】
次いで、入口路側機１−１は、収集した空き駐車枠１−７の検知に基づいて、駐車場入口Ｐｉｎから空き駐車枠１−７までの経路を誘導する空きスペース誘導情報（たとえば、図９に示す）および出口誘導情報（たとえば、図１０に示す）をセットにして誘導案内情報として作成する（ステップＳ３３）。
【０１０５】
次いで、入口路側機１−１は、作成した誘導案内情報を入口路側機通信領域１−５に送信する（ステップＳ３５）。次いで、入口路側機１−１は、入口路側機通信領域１−５内に入った車両Ｖの車載器２の通信装置２−１からの受け取り通知信号の受信があるかどうかをチェックすることにより、駐車待ちの車両Ｖが有るか否かを判定する（ステップＳ３７）。
【０１０６】
次いで、入口路側機１−１は、通信装置２−１からの受け取り通知信号を受信することにより、駐車待ちの車両Ｖが有ると判定したならば、入口路側機通信領域１−５に送信する誘導案内情報を、後続の車両Ｖを誘導するための別の誘導案内情報をデータベースから読み出すことにより更新し、更新後の誘導案内情報を入口路側機通信領域１−５に送信し（ステップＳ３９）、次いでステップＳ４１に進む。なお、ステップＳ３７において、駐車待ちの車両Ｖが無いと判定したならば、直接ステップ４１に進む。
【０１０７】
次いで、入口路側機１−１は、駐車場Ｐからの車両Ｖの入出庫状況に合わせて誘導案内情報を更新するため、既に駐車枠１−７から出庫した車両Ｖが無いか否かを車両検知器１−３からの車両検知信号に基づいて確認する（ステップＳ４１）。
【０１０８】
ステップＳ４１で出庫した車両Ｖが有れば、入口路側機１−１は、ステップＳ３に戻り、新たに発生した空き駐車枠１−７へ誘導する誘導案内情報を作成し、データベースに記録する。一方、ステップＳ４１で出庫した車両Ｖが無ければ、入口路側機１−１は、空き駐車枠１−７に車両Ｖが停止したか否かを車両検知器１−３からの車両検知信号に基づいて確認する（ステップＳ４３）。
【０１０９】
ステップＳ４３で停止車両Ｖが無ければ、入口路側機１−１は、ステップＳ３７に戻り、再び、駐車待ちの車両Ｖが有るか否かを判定する。一方、ステップＳ４３で停止車両Ｖが有れば、入口路側機１−１は、ステップＳ３３に戻り、停止車両Ｖが有った駐車枠１−７に関する誘導案内情報を削除する。
【０１１０】
次に、車載器２の処理（図１２における車両フロー）は以下の通りである。まず、車載器２は、記録装置２−４内に誘導案内情報が記録されているか否かをチェックし（ステップＳ４５）、記録されていると判定された場合、車載器２はステップＳ４７に進む。このステップ４５および４７は、後述する出口誘導情報に関するステップであり後述する。
【０１１１】
ステップＳ４５において誘導案内情報が記録されていないと判定されたならば、車載器２は、入口路側機１−１から送信される誘導案内情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４９）。車両Ｖが、入口路側機通信領域１−５内に入り、通信装置２−１が、誘導案内情報（空きスペース誘導情報（たとえば、図９に示す）および出口誘導情報（たとえば、図１０に示す））を受信すると、受け取り通知信号を入口路側機１−１に返信し（ステップＳ５１）、次いで受信した誘導案内情報を記録装置２−４に記録する（ステップＳ５３）。
【０１１２】
次いで、車載器２は、路側機ＩＤ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５５）。このとき、車載器２は、路側機ＩＤを受信していないと判定したならば、イグニッションキーのＯＮ／ＯＦＦ信号や車速センサからの検知信号等に基づき、車両Ｖが移動中か駐車中かを判定する（ステップＳ７３）。移動中であれば、ステップＳ５５に戻り、駐車中であれば、処理を終了する。
【０１１３】
しかし、車両Ｖが移動中であり、ステップＳ５５で路側機ＩＤ信号を受信した場合は、車載器２は、受信した路側機ＩＤを誘導案内情報における空きスペース誘導情報中の路側機ＩＤとを比較し、受信した路側機ＩＤ信号が、空きスペース誘導情報中に含まれている正しい交差点路側機ＩＤであるか、または空きスペース誘導情報中に含まれていない誤った交差点路側機ＩＤであるか、または空きスペース誘導情報中に含まれているスロープ路側機ＩＤであるかを判定する（ステップＳ５７）。
【０１１４】
受信した路側機ＩＤ信号が、空きスペース誘導情報中に含まれている正しい交差点路側機ＩＤであれば、車載器２は、その交差点路側機ＩＤに対応する進行方向誘導情報を記録装置２−４から読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ出力し、ＨＭＩ２−２は、受信した進行方向誘導情報に基づき、交差点における進行方向についてたとえば音声合成にて運転者への交音声ガイドを行う（ステップＳ６１）。
【０１１５】
受信した路側機ＩＤ信号が、空きスペース誘導情報中に含まれているスロープ路側機ＩＤであれば、車載器２は、そのスロープ路側機ＩＤに対応する階層誘導情報を記録装置２−４から読み出し（ステップＳ５９）、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ出力し、ＨＭＩ２−２は、受信した階層誘導情報に基づき、スロープにおける目的階層についてたとえば音声合成にて運転者への音声ガイドを行う（ステップＳ６１）。
【０１１６】
ステップＳ６１での音声ガイドが終了したならば、車載器２は、空きスペース誘導情報の内容を全て読み出して報知が終了したかまたは継続中であるかを判定する（ステップＳ６３）。継続中であれば、出口路側機ＩＤ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６５）。空きスペース誘導情報中には出口路側機ＩＤは含まれていないので、ステップ７３に進み、車両Ｖが移動中であれば、車載器２は、ステップＳ５５に戻り、ステップＳ５５からＳ６５の作業を繰り返す。すなわち、図９における路側機ＩＤ「Ａ１」、「Ａ２」、「Ｓ１」および「Ｂ１」に対応する誘導情報「直進」、「直進」、「Ａ階層からＢ階層へ」および「右折」が順次出力され、音声合成にて運転者への音声ガイドが行なわれる。
【０１１７】
記録装置２−４から順次読み出すべき空きスペース誘導情報中の誘導情報がなくなり、読み出し終了と判定したならば（ステップＳ６３の終了）、ＨＭＩ２−２より音声合成により誘導完了報告を出力して運転者に報知し（ステップＳ７１）、処理を終了する。
【０１１８】
このようにして、車両Ｖの駐車場Ｐへの入場時、運転者は、入口Ｐｉｎから空き駐車枠１−７まで誘導情報を１つずつ報知されるので、スムーズに車両Ｖを移動させ、空きスペースとなっている駐車枠１−７に駐車させることができる。
【０１１９】
次に、車両Ｖが駐車枠１−７からの出庫時に再びエンジンを始動すると、車載器２は、記録装置２−４内に誘導案内情報が記録されているか否かをチェックし（ステップＳ４５）、記録されていると判定された場合、車載器２は、記録装置２−４から出口誘導情報を読み出し（ステップＳ４７）、次いでステップＳ５５に進む。
【０１２０】
次に、車両Ｖが駐車枠１−７から出庫して、車載器２が、最寄りの路側機の路側機ＩＤ信号を受信すると、車両Ｖの移動に伴って上述の空きスペース誘導情報の処理と同様な処理（ステップＳ５５〜Ｓ６５）を出口誘導情報に基づいて行なう。
【０１２１】
そして、車両Ｖが出口Ｐｏｕｔに設置してある出口路側機１−８の出口路側機通信領域１−９に進入すると、車載器２は、ステップＳ６５で出口路側機ＩＤの受信有りと判定し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２に誘導完了の報告を出力し、運転者に音声合成で誘導完了を報知する（ステップＳ６７）、次いで、記録装置２−４に記録してある誘導案内情報、すなわち、空きスペース誘導情報および出口誘導情報を削除し（ステップＳ６９）、次いで処理を終了する。
【０１２２】
一方、ステップＳ５７で、誤った交差点ＩＤであると判定した場合（すなわち、車両Ｖが空きスペース誘導情報にしたがって走行しなかったと判定した場合）、車載器２は、記録装置２−４に予め記録されている警告情報を読み出し、信号線２−３を介してＨＭＩ２−２へ送信する。ＨＭＩ２−２は、受信した警告情報を音声または画像にて車両Ｖの運転者に報知し、車両Ｖが進行中の経路が誤っていることを認識させる（ステップＳ７５）。
【０１２３】
ステップＳ７５に続いて、車載器２は、継続誘導の可否判定を行う（ステップＳ７７）。継続誘導が可能と判定した場合は、ステップＳ７３に進み、車両Ｖが移動中であれば、車載器２は、ステップＳ５５に戻り、空きスペース誘導情報の出力を継続する。
【０１２４】
一方、継続誘導が不可能と判定した場合は、車載器２は、その時点で誘導を終了する案内情報を信号線２−３によりＨＭＩ２−２に送信し、音声合成にて「経路逸脱により誘導不可能」の旨を運転者に報知する（ステップＳ７９）。次いで報知終了後、記録装置２−４内の誘導案内情報を削除する（ステップＳ６９）。
【０１２５】
このようにして、車両Ｖの駐車場Ｐからの退場時、運転者は、駐車枠１−７から出口Ｐｏｕｔまで誘導情報を１つずつ報知されるので、スムーズに車両Ｖを移動させ、退場することができる。
【０１２６】
以上のように第２の実施形態によれば、運転者が空きスペース誘導情報を取り間違えたり、従がわなかったりした場合でも、その状況を把握して運転者に適切な警告を与えることで、車両Ｖが駐車場内を迷走して他の車両の走行を妨げることを防止できる。また、大型駐車場など出口までの経路が複雑であっても迷うことなく出口まで誘導が可能である。
【０１２７】
以上の通り、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。
【０１２８】
たとえば、各路側機と車載器との通信方式は、半二重式、全二重式、片方向式のいずれの通信方式を採用しても良い。
【０１２９】
また、空き駐車枠への誘導は、客の利便性を考慮して入口に近い空き駐車枠から順に誘導するように構成しても良い。
【０１３０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の駐車場内誘導システムによれば、交差点路側機と車載器間の通信はビーコン的な一方向通信となり、従来のように駐車場内に複雑なネットワークを設けずとも、簡易的で安価な駐車場内誘導システムを構築することができる。また、おおまかな駐車位置しか誘導しないため、ユーザーは神経質にならずに、ある程度自由に駐車スペースを選択することができる。
【０１３１】
請求項２記載の発明の駐車場内誘導システムによれば、交差点路側機と車載器間の通信はビーコン的な一方向通信となり、従来のように駐車場内に複雑なネットワークを設けずとも、簡易的で安価な駐車場内誘導システムを構築することができる。また、おおまかな駐車位置しか誘導しないため、ユーザーは神経質にならずに、ある程度自由に駐車スペースを選択することができる。
【０１３２】
請求項３記載の発明の駐車場内誘導システムによれば、複数階層で格子状の床等を用いた上下の階層が見通せる駐車場においても、誤通信のおそれがなく、階層間の確実な誘導を行うことができる。
【０１３３】
請求項４記載の発明の駐車場内誘導システムによれば、初めて利用する大規模な駐車場であっても、車両の入出庫時に迷うことなく空き駐車枠および出口に誘導することができ、円滑で効率の高い駐車場運用が可能となる。
【０１３４】
請求項５記載の発明の駐車場内誘導システムによれば、入口から空き駐車枠へ誘導する空きスペース誘導情報をリアルタイムで車載器に提供し、効率良く入出庫処理を行うことができる。
【０１３５】
請求項６記載の発明の駐車場内誘導システムによれば、車両の運転者の情報取得の負担を軽度にして空き駐車枠まで誘導することができる。
【０１３６】
請求項７記載の発明の駐車場内誘導システムによれば、車両の運転者の情報取得の負担を軽度にして空き駐車枠まで誘導することができる。
【０１３７】
請求項８記載の発明の駐車場内誘導システムによれば、車両の運転者の情報取得の負担を軽度にして空き駐車枠まで誘導することができる。
【０１３８】
請求項９記載の発明の駐車場内誘導システムによれば、駐車場内での迷走や駐車場内が一方通行になっている場合の他の車両の運転妨害となることを回避し、臨機応変で円滑で確実な誘導が可能となる。
【０１３９】
請求項１０記載の発明の駐車場内誘導システム用車載器によれば、車両の運転者に少ない量の情報を与えるだけで、すなわち、交差点路側機毎に１つの誘導情報を与えるだけで、車両を空き駐車枠まで誘導することができるため、運転者の情報取得の負担を軽減することができる。
【０１４０】
請求項１１記載の発明の駐車場内誘導システム用車載器によれば、車両の運転者に少ない量の情報を与えるだけで、すなわち、路側機毎に１つの誘導情報を与えるだけで、車両を空き駐車枠まで誘導することができるため、運転者の情報取得の負担を軽減することができる。
【０１４１】
請求項１２記載の発明の駐車場内誘導システム用車載器によれば、複数階層を含む大型駐車場においても、車両をスムーズに異なる階層の空き駐車枠まで誘導することができる。
【０１４２】
請求項１３記載の発明の駐車場内誘導システム用車載器によれば、初めて利用する大規模な駐車場であっても、車両の入出庫時に迷うことなく空き駐車枠および出口に誘導することができる。
【０１４３】
請求項１４記載の発明の駐車場内誘導システム用車載器によれば、駐車場内での迷走や駐車場内が一方通行になっている場合の他の車両の運転妨害となることを回避し、臨機応変で円滑で確実な誘導が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駐車場内誘導システムの第１の実施形態を示す構成図である。
【図２】駐車場内誘導システムにおける入口路側機の構成例を示すブロック図である。
【図３】駐車場内誘導システムにおける車載器の構成例を示すブロック図である。
【図４】入口路側機から送信される空きスペース誘導情報の内容例を示す図である。
【図５】入口路側機における処理（駐車場フロー）を示すフローチャートである。
【図６】車載器における処理（車両フロー）を示すフローチャートである。
【図７】本発明による駐車場内誘導システムの第２の実施形態を示す構成図である。
【図８】駐車場内誘導システムにおける車載器の構成例を示すブロック図である。
【図９】入口路側機から送信される空きスペース誘導情報の内容例を示す図である。
【図１０】入口路側機から送信される出口誘導情報の内容例を示す図である。
【図１１】入口路側機における処理（駐車場フロー）を示すフローチャートである。
【図１２】車載器における処理（車両フロー）を示すフローチャートである。
【図１３】従来システムの構成を示す図であり、（ａ）全体レイアウト図、（ｂ）はシステムの固定側の模式図である。
【符号の説明】
１−１　　入口路側機
１−１ａ　情報生成部
１−１ｂ　情報送受信部
１−２　　交差点路側機
１−３　　車両検知器
１−７　　駐車枠
１−８　　出口路側機
１−１０　スロープ路側機
２　　　　車載器
２−１　　通信装置
２−２　　ＨＭＩ
２−３　　信号線
２−４　　記録装置
【図１】
2004054696.tif 000003
【図２】
2004054696.tif 000004
【図３】
2004054696.tif 000005
【図４】
2004054696.tif 000006
【図５】
2004054696.tif 000007
【図６】
2004054696.tif 000008
【図７】
2004054696.tif 000009
【図８】
2004054696.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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