(57)【要約】【課題】画像処理技術を用いて判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別する文字判別方法に関し、文字判別処理の効率化を図る。【解決手段】基準文字パターンとその上下反転パターンとの正規化相関値ｘｐ、基準文字パターンとその左右反転パターンとの正規化相関値ｙｐ、基準文字パターンとその点対称パターンとの正規化相関値ｚｐを算出する。判別対象文字パターンとその上下反転パターンとの正規化相関値ｘｑ、判別対象文字パターンとその左右反転パターンとの正規化相関値ｙｑ、判別対象文字パターンとその点対称パターンとの正規化相関値ｚｑを算出する。Ｐ（ｘｐ、ｙｐ、ｚｐ）、Ｑ（ｘｑ、ｙｑ、ｚｑ）を３次元空間内の点とし、ＰＱ間の距離Ｌが、Ｌ≦ＬＴＨ（文字判別しきい値）の場合は、判別対象文字は基準文字と同一であると判断する。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準文字パターンとその対称パターンとの関係と、判別対象文字パターンとその対称パターンとの関係に基づいて、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別することを特徴とする文字判別方法。
【請求項２】
基準文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンと、判別対象文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンに基づいて、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別することを特徴とする文字判別方法。
【請求項３】
基準文字ごとに文字判別方法を使い分けて、判別対象文字が基準文字と同一であるか否かを判別することを特徴とする文字判別方法。
【請求項４】
基準文字パターンとその対称パターンとの関係と、判別対象文字パターンとその対称パターンとの関係に基づいて、又は、前記基準文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンと、前記判別対象文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンに基づいて、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別する手段を有することを特徴とする文字判別装置。
【請求項５】
基準文字ごとに文字判別方法を使い分けて、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別する手段を有することを特徴とする文字判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理技術を使用して判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別する文字判別方法および装置に関する。
【０００２】
近年、半導体チップ等の電子部品の小型化が進み、これに伴い、ロット番号や型格などを、電子部品の表面に印刷する代わりに、レーザを使用して電子部品の表面に刻印することが行われている。そこで、組み立て工程や検査工程では、電子部品のロット番号や型格などを確認するために、電子部品の表面に刻印されている文字を自動的に判別する文字判別装置が使用されている。
【０００３】
【従来の技術】
従来、画像処理技術を使用した文字判別方法として、基準文字パターンと判別対象文字パターンとの正規化相関値を求める正規化相関マッチング法や、基準文字パターンと判別対象文字パターンの重心位置を比較する重心位置比較法や、基準文字パターンと判別対象文字パターンの外接長方形（フィレ径）のサイズを比較する外接長方形サイズ比較法などが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電子部品に刻印されている極めて小さく、場合によっては、形が若干崩れている文字に対して、正規化相関マッチング法、重心位置比較法および外接長方形サイズ比較法を全て実行した場合、判別対象文字が「Ａ」、「Ｍ」、「ａ」、「ｍ」、「３」、「４」等の場合は、これらを判別することができるが、判別対象文字が「Ｂ」、「Ｃ」、「ｂ」、「ｃ」、「０」、「１」等の場合は、これらを判別することができない場合があるという問題点があった。
【０００５】
例えば、基準文字が「Ｂ」の場合、判別対象文字が「６」又は「８」の場合であっても、判別対象文字を「Ｂ」と判別してしまう場合があった。また、基準文字が「ｂ」の場合、判別対象文字が「ｈ」、「ｐ」又は「ｑ」の場合であっても、判別対象文字を「ｂ」と判別してしまう場合があった。
【０００６】
なお、これらの場合、基準文字パターンとその類似文字パターンの各々との間でのみ区別のために使用することができる特徴点を部分マッチング法などで個別対応する場合には、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別することができる。しかし、このようにする場合には、処理が膨大になってしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑み、文字判別処理の効率化を図ることができるようにした文字判別方法および装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の文字判別方法は、基準文字パターンとその対称パターンとの関係と、判別対象文字パターンとその対称パターンとの関係に基づいて、又は、基準文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンと、判別対象文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンに基づいて、又は、基準文字ごとに文字判別方法を使い分けて、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別するというものである。
【０００９】
本発明の文字判別装置は、基準文字パターンとその対称パターンとの関係と、判別対象文字パターンとその対称パターンとの関係に基づいて、又は、基準文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンと、判別対象文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンに基づいて、又は、基準文字ごとに文字判別方法を使い分けて、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別する手段を有するというものである。
【００１０】
ここで、基準文字パターンとその対称パターンとの関係と、判別対象文字パターンとその対称パターンとの関係に基づいて、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別する場合には、従来では個別対応法を使用しないと判別できないことがあった判別対象文字を個別対応法を使用することなく判別することができる。
【００１１】
また、基準文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンと、判別対象文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンに基づいて、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別する場合には、従来では個別対応法を使用しないと判別できないことがあった判別対象文字を個別対応法を使用することなく判別することができる。
【００１２】
また、基準文字ごとに文字判別方法を使い分けて、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別する場合には、基準文字ごとに有効な文字判別方法を使用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照して、本発明の文字判別方法の第１実施形態〜第３実施形態および本発明の文字判別装置の一実施形態について説明する。
【００１４】
（本発明の文字判別装置の一実施形態・・図１）
図１は本発明の文字判別装置の一実施形態の概略的構成図であり、本発明の文字判別装置の一実施形態は、本発明の文字判別方法の第１実施形態〜第３実施形態の実施に使用されるものである。
【００１５】
図１中、１は判別対象文字（ロット番号や型格など）が刻印された電子部品、２は電子部品１の２値画像を取得するための画像取得手段であり、３、４は電子部品１を照明する照明手段、５は電子部品１の像を結像させる結像レンズ、６は電子部品１の２値画像を得るためのカメラである。
【００１６】
７はデータ保持部であり、８は判別対象文字と照合すべき基準文字を保持する基準文字保持部、９は基準文字保持部８に保持された基準文字のサイズ、重心位置など、文字判別に必要な情報を保持する辞書部である。
【００１７】
１０は処理部であり、１１はカメラ６により得られた電子部品１の２値画像を格納するメモリ、１２はメモリ１１に格納された電子部品１の２値画像から判別対象文字パターンを切り出す文字切り出し部である。
【００１８】
１３は基準文字パターンと判別対象文字パターンとの照合処理を行い、基準文字パターンと判別対象文字パターンとの類似性を示す値を算出する照合処理部、１４は照合処理部１３から得られた基準文字パターンと判別対象文字パターンとの類似性を示す値と文字判別しきい値を比較し、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かの判別を行う文字判別部である。
【００１９】
なお、文字切り出し部１２、照合処理部１３および文字判別部１４は、中央処理装置をハードウエア資源とするソフトウエア（プログラム）で構成することも、あるいは、ハードウエアやファームウエアで構成することもできる。
【００２０】
（本発明の文字判別方法の第１実施形態・・図２〜図５）
図２は本発明の文字判別方法の第１実施形態を示すフローチャートである。本発明の文字判別方法の第１実施形態は、準備工程と照合工程からなるが、文字パターンとその対称パターンとの間には、外形上、特有の関係があることを前提としている。
【００２１】
準備工程では、各基準文字について、基準文字パターンの上下反転パターン、左右反転パターン、点対称パターンを作成し（ステップＳ２−１）、各基準文字について、基準文字パターンと上下反転パターンとの正規化相関値ｘｐ、基準文字パターンと左右反転パターンとの正規化相関値ｙｐ、基準文字パターンと点対称パターンとの正規化相関値ｚｐを算出し、これらを辞書部９に登録する（ステップＳ２−２）。
【００２２】
例えば、基準文字が「Ｂ」の場合には、図３に示すように、基準文字パターン１５の上下反転パターン１６、左右反転パターン１７、点対称パターン１８を作成し（ステップＳ２−１）、基準文字パターン１５とその上下反転パターン１６との正規化相関値ｘｐ、基準文字パターン１５とその左右反転パターン１７との正規化相関値ｙｐ、基準文字パターン１５とその点対称パターン１８との正規化相関値ｚｐを算出し、これらを辞書部９に登録する（ステップＳ２−２）。
【００２３】
照合工程では、まず、電子部品１の２値画像を画像取得手段２により取得してメモリ１１に格納し、その後、メモリ１１から電子部品１の２値画像を読み出して、文字切り出し部１２で電子部品１の２値画像から判別対象文字パターンを切り出す（ステップＳ２−３）。
【００２４】
次に、照合処理部１３において、判別対象文字パターンの上下反転パターン、左右反転パターン、点対称パターンを作成し（ステップＳ２−４）、判別対象文字パターンとその上下反転パターンとの正規化相関値ｘｑ、判別対象文字パターンとその左右反転パターンとの正規化相関値ｙｑ、判別対象文字パターンとその点対称パターンとの正規化相関値ｚｑを算出する（ステップＳ２−５）。
【００２５】
例えば、判別対象文字が「８」の場合には、図４に示すように、判別対象文字パターン１９の上下反転パターン２０、左右反転パターン２１、点対称パターン２２を作成し（ステップＳ２−４）、判別対象文字パターン１９とその上下反転パターン２０との正規化相関値ｘｑ、判別対象文字パターン１９とその左右反転パターン２１との正規化相関値ｙｑ、判別対象文字パターン１９とその点対称パターン２２との正規化相関値ｚｑを算出する（ステップＳ２−５）。
【００２６】
次に、照合処理部１３において、図５に示すように、基準文字パターンについての３個の正規化相関値ｘｐ、ｙｐ、ｚｐおよび判別対象文字パターンについての３個の正規化相関値ｘｑ、ｙｑ、ｚｑをそれぞれ３次元直交座標空間でのＸ座標、Ｙ座標、Ｚ座標として扱い、座標（ｘｐ、ｙｐ、ｚｐ）で指定される点Ｐと座標（ｘｑ、ｙｑ、ｚｑ）で指定される点Ｑとの距離Ｌ＝√｛（ｘｐ−ｘｑ）２＋（ｙｐ−ｙｑ）２＋（ｚｐ−ｚｑ）２｝を基準文字パターンと判別対象文字パターンとの類似性を示す値（特徴量）として算出する（ステップＳ２−６）。
【００２７】
次に、文字判別部１４において、距離Ｌと文字判別しきい値ＬＴＨを比較して、Ｌ≦ＬＴＨの場合には、判別対象文字は基準文字と同一文字であると判断し、Ｌ＞ＬＴＨの場合には、判別対象文字は基準文字と異なる文字であると判断する（ステップＳ２−７）。なお、文字判別しきい値ＬＴＨは、予め、辞書部９に登録しておくものとする。
【００２８】
ここで、例えば、基準文字が「Ｂ」の場合には、従来では、正規化相関マッチング法、重心位置比較法および外接長方形サイズ比較法を実行しても、「Ｂ」と「６」、「８」とを区別することができず、これらを区別するには、個別対応法を用いる必要があったが、本発明の文字判別方法の第１実施形態では、個別対応法を用いることなく、これらを区別することができる。
【００２９】
このように、本発明の文字判別方法の第１実施形態によれば、従来では個別対応法を使用しないと判別できないことがあった判別対象文字を個別対応法を使用することなく判別することができる。したがって、文字判別処理の効率化を図ることができる。
【００３０】
なお、本発明の文字判別方法の第１実施形態においては、基準文字パターンとその対称パターンとの正規化相関値と、判別対象文字パターンとその対称パターンとの正規化相関値を求めるようにしたが、この代わりに、基準文字パターンとその対称パターンとの差分面積（重ならない部分の面積）と、判別対象文字パターンとその対称パターンとの差分面積や、基準文字パターンとその対称パターンとの差分面積の割合と、判別対象文字パターンとその対称パターンとの差分面積の割合などを求めるようにしても良い。
【００３１】
また、本発明の文字判別方法の第１実施形態においては、文字パターンの上下反転パターン、左右反転パターンおよび点対称パターンを作成する場合について説明したが、文字によっては、これらの中のいずれか２個の対称パターンを作成するようにしても良い。
【００３２】
（本発明の文字判別方法の第２実施形態・・図６〜図８）
図６は本発明の文字判別方法の第２実施形態を示すフローチャートである。本発明の文字判別方法の第２実施形態は、準備工程と照合工程からなるが、文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンには、元の文字パターンの特徴量を拡大する場合があることを前提としている。
【００３３】
準備工程では、各基準文字について、塗り潰し加工パターンを作成し、これを辞書部９に登録する（ステップＳ６−１）。基準文字の塗り潰し加工パターンの作成は、基準文字パターンとその外接長方形の下辺との間の部分を塗り潰すという規則に従って行うものとする。
【００３４】
例えば、基準文字が「ｂ」であり、そのパターンが図７Ａに示すような基準文字パターン２３であった場合には、図７Ｂに示すように、基準文字パターン２３の外接長方形２４を求め、図７Ｃに示すように、基準文字パターン２３と外接長方形２４の下辺との間の領域を塗り潰し、これを基準文字「ｂ」の塗り潰し加工パターンとして辞書部９に登録する。
【００３５】
照合工程では、まず、電子部品１の２値画像を画像取得手段２により取得してメモリ１１に格納し、その後、メモリ１１から電子部品１の２値画像を読み出して、文字切り出し部１２で電子部品１の２値画像から判別対象文字パターンを切り出し（ステップＳ６−２）、照合処理部１３において、判別対象文字パターンについて、基準文字パターンの場合と同一の塗り潰し規則に従って塗り潰し加工パターンを作成する（ステップＳ６−３）。
【００３６】
例えば、判別対象文字が「ｐ」であり、そのパターンが図８Ａに示すような判別対象文字パターン２５であった場合には、図８Ｂに示すように、判別対象文字パターン２５の外接長方形２６を求め、図８Ｃに示すように、判別対象文字パターン２５と外接長方形２６の下辺との間の領域を塗り潰して、これを判別対象文字「ｐ」の塗り潰し加工パターンとする（ステップＳ６−３）。
【００３７】
次に、照合処理部１３において、基準文字パターンの塗り潰し加工パターンと判別対象文字パターンの塗り潰し加工パターンとの正規化相関値Ｒを算出し（ステップＳ６−４）、文字判別部１４において、正規化相関値Ｒと文字判別しきい値ＲＴＨを比較し、Ｒ≧ＲＴＨの場合には、判別対象文字は基準文字と同一文字であると判断し、Ｒ＜ＲＴＨの場合には、判別対象文字は基準文字と異なる文字であると判断する（ステップＳ６−５）。なお、文字判別しきい値ＲＴＨは、予め、辞書部９に登録しておくものとする。
【００３８】
ここで、例えば、基準文字が「ｂ」の場合には、従来では、正規化相関マッチング法、重心位置比較法および外接長方形サイズ比較法を実行しても、「ｂ」と「ｐ」、「ｂ」、「ｈ」とを区別することができず、これらを区別するには、個別対応法を用いる必要があったが、本発明の文字判別方法の第２実施形態では、個別対応法を用いることなく、これらを区別することができる。
【００３９】
このように、本発明の文字判別方法の第２実施形態によれば、従来では個別対応法を使用しないと判別できないことがあった判別対象文字を個別対応法を使用することなく判別することができる。したがって、文字判別処理の効率化を図ることができる。
【００４０】
なお、本発明の文字判別方法の第２実施形態においては、文字パターンとその外接長方形の下辺との間の領域を塗り潰すようにした場合について説明したが、この代わりに、文字パターンとその外接長方形の上辺又は右辺又は左辺との間の領域、あるいは、文字パターンとその外接長方形の２辺との間の領域を塗り潰すようにしても良い。
【００４１】
また、塗り潰す規則を異にする複数の塗り潰し加工パターンを作成し、これら複数の塗り潰し加工パターンから基準文字パターンと判別対象文字パターンとの類似性を示す値（特徴量）を抽出するようにしても良い。
【００４２】
また、本発明の文字判別方法の第２実施形態においては、基準文字パターンの塗り潰し加工パターンと判別対象文字パターンの塗り潰し加工パターンとの正規化相関値を求めているが、この代わりに、これらのパターン間の差分面積やその割合などの他の特徴量を用いても良い。
【００４３】
また、本発明の文字判別方法の第２実施形態においては、画像取得手段２により得られる電子部品１の２値画像から切り出した判別対象文字パターンに塗り潰し処理を行うようにしているが、塗り潰し処理前に判別対象文字パターンを細線化する処理を行い、類似文字との微小な差異を強調するようにしても良い。
【００４４】
（本発明の文字判別方法の第３実施形態・・図９）
図９は本発明の文字判別方法の第３実施形態を示すフローチャートである。本発明の文字判別方法の第３実施形態は、準備工程と照合工程からなり、本発明の文字判別装置の一実施形態が、▲１▼正規化相関マッチング法、▲２▼重心位置比較法、▲３▼外接長方形サイズ比較法、▲４▼本発明の文字判別方法の第１実施形態による文字判別方法、▲５▼本発明の文字判別方法の第２実施形態による文字判別方法、▲６▼個別対応法を実行することができるように設定されることを前提としている。
【００４５】
そして、準備工程では、基準文字ごとに、▲１▼〜▲２▼の文字判別方法の中から、使用する１以上の文字判別方法を、使用する順序を含めて辞書部９に登録する（ステップＳ９−１）。照合工程では、まず、電子部品１の２値画像を画像取得手段２により取得してメモリ１１に格納し、その後、メモリ１１から電子部品１の２値画像を読み出して、文字切り出し部１２で電子部品１の２値画像から判別対象文字パターンを切り出す（ステップＳ９−２）。次に、照合処理部１３において、基準文字ごとに設定されている文字判別方法を実行し、文字判別部１４において、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判断する（ステップＳ９−３）。
【００４６】
例えば、基準文字「Ａ」については、▲１▼正規化相関マッチング法、▲２▼重心位置比較法、▲３▼外接長方形サイズ比較法をこの順に使用する旨、基準文字「Ｂ」については、▲１▼正規化相関マッチング法、▲２▼重心位置比較法、▲３▼外接長方形サイズ比較法、▲４▼本発明の文字判別方法の第１実施形態による文字判別方法をこの順に使用する旨、基準文字「ｂ」については、▲１▼正規化相関マッチング法、▲２▼重心位置比較法、▲３▼外接長方形サイズ比較法、▲５▼本発明の文字判別方法の第２実施形態による文字判別方法をこの順に使用する旨をそれぞれ辞書部９に登録する。
【００４７】
ここで、例えば、基準文字が「Ａ」の場合には、▲１▼正規化相関マッチング法、▲２▼重心位置比較法、▲３▼外接長方形サイズ比較法を順に実行すると、判別対象文字が「Ａ」であるか否かを判別することができる。
【００４８】
これに対して、基準文字が「Ｂ」の場合には、▲１▼正規化相関マッチング法、▲２▼重心位置比較法、▲３▼外接長方形サイズ比較法を順に実行すると、判別対象文字が「６」、「８」の場合であっても、「Ｂ」と判断してしまう場合がある。このような場合、更に、▲４▼本発明の文字判別方法の第１実施形態を実行すると、判別対象文字が「Ｂ」であるか否かを判別することができる。
【００４９】
また、基準文字が「ｂ」の場合には、▲１▼正規化相関マッチング法、▲２▼重心位置比較法、▲３▼外接長方形サイズ比較法を順に実行すると、判別対象文字が「ｈ」、「ｐ」、「ｑ」の場合であっても、「ｂ」と判断してしまう場合がある。このような場合、更に、▲５▼本発明の文字判別方法の第２実施形態を実行すると、判別対象文字が「ｂ」であるか否かを判別することができる。
【００５０】
この場合において、本発明の文字判別方法の第２実施形態の代わりに、本発明の文字判別方法の第１実施形態を実行すると、判別対象文字が「ｐ」、「ｑ」の場合であっても、「ｂ」と判断してしまう場合がある。
【００５１】
したがって、基準文字が「ｂ」の場合には、▲１▼正規化相関マッチング法、▲２▼重心位置比較法、▲３▼外接長方形サイズ比較法、▲４▼外接長方形サイズ比較法、▲５▼本発明の文字判別方法の第２実施形態を順に実行することは無駄であり、▲４▼外接長方形サイズ比較法を実行せずに、▲１▼正規化相関マッチング法、▲２▼重心位置比較法、▲３▼外接長方形サイズ比較法、▲５▼本発明の文字判別方法の第２実施形態を順に実行することが有効な文字判別方法であるということになる。
【００５２】
このように、本発明の文字判別方法の第３実施形態によれば、基準文字ごとに文字判別方法を有効な文字判別方法を使い分けるとしているので、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを効率的に判別することができる。
【００５３】
なお、▲６▼個別対応法としては、公知である部分マッチング法などのほか、基準文字パターンと判別対象文字パターン間の差分面積の割合や、「６」と「８」に見られるように、パターン内の所定の部分（この例では、パターンの右上部分）が不連続であるか否かを判定する処理を行うようにしても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、本発明において、基準文字パターンとその対称パターンとの関係と、判別対象文字パターンとその対称パターンとの関係に基づいて、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別する場合には、従来では個別対応法を使用しないと判別できないことがあった判別対象文字を個別対応法を使用することなく判別することができるので、文字判別処理の効率化を図ることができる。
【００５５】
また、基準文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンと、判別対象文字パターンとその外接長方形との間の所定領域を塗り潰したパターンに基づいて、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別する場合には、従来では個別対応法を使用しないと判別できないことがあった判別対象文字を個別対応法を使用することなく判別することができるので、文字判別処理の効率化を図ることができる。
【００５６】
また、基準文字ごとに文字判別方法を使い分けて、判別対象文字が基準文字と同一文字であるか否かを判別する場合には、基準文字ごとに有効な文字判別方法を使用することができるので、文字判別処理の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の文字判別装置の一実施形態の概略的構成図である。
【図２】本発明の文字判別方法の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図３】本発明の文字判別方法の第１実施形態を説明するための図である。
【図４】本発明の文字判別方法の第１実施形態を説明するための図である。
【図５】本発明の文字判別方法の第１実施形態を説明するための図である。
【図６】本発明の文字判別方法の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図７】本発明の文字判別方法の第２実施形態を説明するための図である。
【図８】本発明の文字判別方法の第２実施形態を説明するための図である。
【図９】本発明の文字判別方法の第３実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…電子部品
２…画像取得手段
３、４…照明手段
５…結像レンズ
６…カメラ
７…データ保持部
８…基準文字保持部
９…辞書部
１０…処理部
１１…メモリ
１２…文字切り出し部
１３…照合処理部
１４…文字判定部
１５…基準文字パターン
１６…上下反転パターン
１７…左右反転パターン
１８…点対称パターン
１９…判別対称文字パターン
２０…上下反転パターン
２１…左右反転パターン
２２…点対称パターン
２３…基準文字パターン
２４…外接長方形
２５…判別対象文字パターン
２６…外接長方形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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