(57)【要約】【課題】シート束を綴じるステイプルソートモードにおいて、シート束の排出の際にシート束の綴じ処理がなされていない側の端面にズレが生じたり、シートの綴じ位置付近が破れたり、シートの綴じ位置付近に皺が寄ったりするのを防止したシート処理装置を提供する。【解決手段】シート処理装置Ｂは、複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を行うステイプラ１３と、ステイプラ１３により綴じ処理を行ったシート束を排出する下流排出ローラ対１７と、下流排出ローラ対１７によるシート束の排出速度を制御するコントローラ５４とを有し、コントローラ５４は、ステイプラ１３がシート束に１ヶ所綴じを行う場合と１ヶ所綴じを行わない場合とでシート束の排出制御を変更する。【選択図】　　　図１
2004075374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を行う綴じ手段と、
シート束を排出する排出手段と、
前記排出手段を駆動させるための駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記綴じ手段がシート束に綴じ処理を行う場合と綴じ処理を行わない場合とでシート束の排出制御を変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記綴じ手段がシート束に１ヶ所綴じを行う場合と前記１ヶ所綴じを行わない場合とでシート束の排出制御を変更することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記１ヶ所綴じの場合と２ヶ所綴じの場合とでシート束の排出制御を変更することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記１ヶ所綴じの場合には、シート束の角部の１ヶ所に前記綴じ手段によって綴じ処理を施し、
前記２ヶ所綴じの場合には、シート束の搬送方向と直交する幅方向中央を基準に左右対称位置に前記綴じ手段によって綴じ処理を行うことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記１ヶ所綴じを行ったシート束を排出する場合は、前記制御手段は前記１ヶ所綴じを行ったシート束の搬送速度を第１の速度に保つように速度制御して前記排出手段によって排出させ、
前記１ヶ所綴じを行っていないシート束を排出する場合は、前記制御手段は前記１ヶ所綴じを行っていないシート束が所定距離の搬送をされるまで前記駆動手段に所定電圧を印加し続けて前記排出手段によって前記シート束を搬送させ、前記所定距離まで前記シート束を搬送した後に前記シート束の搬送速度を前記第１の速度に保つように速度制御して前記排出手段によって前記シート束を排出させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記１ヶ所綴じを行ったシート束を排出する場合は、前記制御手段は前記排出手段に前記１ヶ所綴じを行ったシート束を第１の加速度で加速させた後に、前記シート束の搬送速度を第１の速度に保つように速度制御して前記排出手段によって前記シート束を排出させ、
前記１ヶ所綴じを行っていないシート束を排出する場合は、前記制御手段は前記排出手段に前記１ヶ所綴じを行っていないシート束を前記第１の加速度よりも大きな第２の加速度で加速させた後に、前記シート束の搬送速度を前記第１の速度に保つように速度制御して前記排出手段によって前記シート束を排出させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記１ヶ所綴じを行ったシート束を排出する場合は、前記制御手段は前記１ヶ所綴じを行ったシート束の搬送速度を第１の速度に保つように速度制御して前記排出手段によって前記シート束を排出させ、
前記１ヶ所綴じを行っていないシート束を排出する場合は、前記制御手段は前記１ヶ所綴じを行っていないシート束が所定距離の搬送をされるまで前記シート束の搬送速度を前記第１の速度よりも速い第２の速度に保つように速度制御して前記排出手段に前記シート束を搬送させ、所定距離まで前記シート束を搬送した後に前記シート束の搬送速度を前記第１の速度に保つように速度制御して前記排出手段によって前記シート束を排出させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のシートからなるシート束を排出するシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等の画像形成装置は、コピー等の処理に要する手間を軽減するために、原稿を自動的に給送するための原稿自動送り装置や、画像が記録されたシートを揃え、あるいは、分類等を行うソート処理、複数枚のシートからなるシート束を選択的に綴じる綴じ処理、複数枚のシートからなるシート束を選択的に折り込む折り処理、シート或いはシート束を積載収容するスタック処理等を選択的に行うための処理フィニッシャ、ステッチャ等のシート処理装置が取り付けられるように構成されており、これらを接続することによって画像形成装置を構成している。
【０００３】
上記シート処理装置による綴じ処理には、シート束の幅方向に有る２つの角部のいずれか一方を綴じる１ヶ所綴じ等がある。この綴じ処理が施されたシート束は、一定の排出速度に制御されて駆動する排出ローラによってトレイ上に排出され積載される。このシート処理装置は従来白黒画像形成装置に装着できるよう設定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、白黒複写機に搭載したシート処理装置を、カラー複写機にそのまま搭載しようとした場合、カラー出力紙は白黒出力紙よりも摩擦係数が低い為に、シートの角部に綴じ処理がなされたシート束を搬送方向下流に配設した下流排出手段によって従来通りの排出速度制御による排出を行った場合に、シート束は、綴じ処理がされていない側の端面にズレが生じたり、シートの綴じ位置付近が破れたり、シートの綴じ位置付近に皺が寄ったりするおそれがある。これらの現象はシート自身またはシートに記録された画像トナーの摩擦に起因し、シート間の摩擦が小さいとズレ等が顕著である。例えば、白黒複写機で使用されるシート（記録紙）は紙面の摩擦が大きく従来の制御では問題にはならなかったが、カラー複写機のシート（記録紙）は写真画像のように紙面の全面にトナーが載るような場合特に紙面の摩擦が小さくなる傾向がるので、記録紙同士のズレ等が顕著に現れる。また、シート束の搬送開始時の立ち上げ速度の加速度が大きければ大きい程、シート間の摩擦係数が動摩擦係数に近づくために（動摩擦係数＜静摩擦係数）、立ち上げ時の衝撃力でシート間のずれが発生し易くなる。
【０００５】
本発明の目的は、綴じ処理を行ったシート束の排出時に、シート束の端面がズレたり、破れたり、皺が寄ったりするのを防止できるシート処理装置を提供することにある。さらに、綴じ処理をしないシート束を排出する場合には処理時間短縮のために、シート束排出時のシート束の搬送速度を早くする制御を行い、生産性を向上できるシート処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１のシート処理装置は、複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を行う綴じ手段と、シート束を排出する排出手段と、
前記排出手段を駆動させるための駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記綴じ手段がシート束に綴じ処理を行う場合と綴じ処理を行わない場合とでシート束の排出制御を変更することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載のシート処理装置は、請求項１記載のシート処理装置において、前記制御手段は、前記綴じ手段がシート束に１ヶ所綴じを行う場合と前記１ヶ所綴じを行わない場合とでシート束の排出制御を変更することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載のシート処理装置は、請求項２記載のシート処理装置において、前記制御手段は、前記１ヶ所綴じの場合と２ヶ所綴じの場合とでシート束の排出制御を変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載のシート処理装置は、請求項３記載のシート処理装置において、前記１ヶ所綴じの場合には、シート束の角部の１ヶ所に前記綴じ手段によって綴じ処理を施し、前記２ヶ所綴じの場合には、シート束の搬送方向と直交する幅方向中央を基準に左右対称位置に前記綴じ手段によって綴じ処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載のシート処理装置は、請求項２記載のシート処理装置において、前記１ヶ所綴じを行ったシート束を排出する場合は、前記制御手段は前記１ヶ所綴じを行ったシート束の搬送速度を第１の速度に保つように速度制御して前記排出手段によって排出させ、前記１ヶ所綴じを行っていないシート束を排出する場合は、前記制御手段は前記１ヶ所綴じを行っていないシート束が所定距離の搬送をされるまで前記駆動手段に所定電圧を印加し続けて前記排出手段によって前記シート束を搬送させ、前記所定距離まで前記シート束を搬送した後に前記シート束の搬送速度を前記第１の速度に保つように速度制御して前記排出手段によって前記シート束を排出させることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載のシート処理装置は、請求項２記載のシート処理装置において、前記１ヶ所綴じを行ったシート束を排出する場合は、前記制御手段は前記排出手段に前記１ヶ所綴じを行ったシート束を第１の加速度で加速させた後に、前記シート束の搬送速度を第１の速度に保つように速度制御して前記排出手段によって前記シート束を排出させ、前記１ヶ所綴じを行っていないシート束を排出する場合は、前記制御手段は前記排出手段に前記１ヶ所綴じを行っていないシート束を前記第１の加速度よりも大きな第２の加速度で加速させた後に、前記シート束の搬送速度を前記第１の速度に保つように速度制御して前記排出手段によって前記シート束を排出させることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載のシート処理装置は、請求項２記載のシート処理装置において、前記１ヶ所綴じを行ったシート束を排出する場合は、前記制御手段は前記１ヶ所綴じを行ったシート束の搬送速度を第１の速度に保つように速度制御して前記排出手段によって前記シート束を排出させ、前記１ヶ所綴じを行っていないシート束を排出する場合は、前記制御手段は前記１ヶ所綴じを行っていないシート束が所定距離の搬送をされるまで前記シート束の搬送速度を前記第１の速度よりも速い第２の速度に保つように速度制御して前記排出手段に前記シート束を搬送させ、所定距離まで前記シート束を搬送した後に前記シート束の搬送速度を前記第１の速度に保つように速度制御して前記排出手段によって前記シート束を排出させることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各種の実施の形態に係るシート処理装置を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を装着した画像形成装置の構成を示す断面図である。
【００１５】
図１に画像形成装置は例えば複写機である。
【００１６】
複写機は画像形成装置本体Ａにシート処理装置Ｂを結合して構成されている。シート処理装置Ｂは、画像形成装置本体Ａで画像形成したシートを部数毎にソート処理可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを有している。
【００１７】
始めに複写機の全体構成について概略説明し、次にシート処理装置Ｂの構成についてフィニッシャユニットＣとステッチャユニットＤに分けて詳細に説明する。
【００１８】
画像形成装置本体Ａは装置上部に装着された原稿給送装置１から自動給送した原稿の記載をスキャナ部２によって画像の情報として光学的に読み取り、この読み取った情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等の記録用のシートに記録（画像形成）するものである。
【００１９】
画像形成装置本体Ａの下部には各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４が装着されており、該シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートに対して画像形成部３において電子写真方式によって画像形成する。即ち、スキャナ部２で読み取った情報に基づいてレーザユニット３ａからレーザー光を感光体ドラム３ｂに照射して感光体ドラム３ｂの表面に潜像を形成し、これをトナー現像してシートに転写し、これをさらに定着部６へ搬送して加熱及び加圧によって永久定着するものである。
【００２０】
シートの片面にだけ画像形成する片面記録モードの場合は、定着部６を経たシートをシート処理装置Ｂへと送り込む。シートの両面に画像形成する両面記録モードの場合は、定着部６を経て片面に画像形成が済んだシートをスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、再度画像形成部３へ搬送してもう一方の面に画像形成した後、シート処理装置Ｂへと送り込む。
【００２１】
図２は、図１におけるシート処理装置Ｂのフィニッシャユニットの構成の一部を示す断面図である。
【００２２】
フィニッシャユニットＣは、シートを排出するに際し、通常の排出モードの他に、オフセットモード、ステイプルソートモード等の各モードに応じた排出処理を可能とするものである。
【００２３】
ここでオフセットモードとは、シートを各部数毎にソートして排出する際に、各部の一枚目のシートが排出されるときにサイドガイド１１（図５参照）を移動させてシートを所定量だけシート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）へずらし、各部の二枚目以降のシートは一枚目のシートの上に通常排出することによって各部の境界がわかるように排出する動作モードのことである。
【００２４】
また、ステイプルソートモードとは、各部数毎にソートして排出する際に、ステイプルトレイ１２にシートを揃えて積載し、これをステイプラ１３によって針止めし（綴じ処理）、各部数毎に綴じて排出する動作モードである。
【００２５】
尚、シート排出に際しては、シートを一枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、二枚のシートを同時に排出可能な二枚排出制御が可能となっている。この二枚排出制御とは、画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂに送られてきたシートをフィニッシャユニットＣ内に設けたバッファパス１４に一旦滞留させ、次に排出されてくるシートと重ねてバッファローラ２３に巻きつけて、二枚同時に排出する動作制御である。
【００２６】
一方、ステッチャユニットＤは、画像形成装置本体Ａから排出されたシートを部数単位で整合すると共に、ステイプルユニットによって針止めし、且つこれを二つ折りして製本するものである。
【００２７】
これを概略説明すると、画像形成装置本体Ａから排出されたシートをステッチャユニットＤの縦パス６０に搬送し、シート下端がストッパ６２に当接するように部数単位で揃えて積載し、これをステイプルユニット６１によってシート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において２ヶ所針止めして綴じる（２ヶ所綴じ）。「１ヶ所綴じ」を行う場合は、シート束の角部のいずれか１ヶ所にステイプラ１３によって綴じ処理を施し、「２ヶ所綴じ」を行う場合は、シート束の搬送方向と直交する幅方向中央を基準に左右対称位置にステイプラ１３によって綴じ処理を行う。
【００２８】
次にストッパ６２を下方へ移動させて綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るようにシート束を移動させ、突き板７９で綴じ位置を突くと共に、シート束が綴じ位置で二つ折りされるように折りローラ７８でニップ搬送する。これによってシート長さ方向の中央で綴じられると共に、二つ折りされて製本されたシート束が積載トレイ１０６に排出される。
【００２９】
次にフィニッシャユニットＣの各部の構成について詳細に説明する。
【００３０】
画像形成装置本体ＡからフィニッシャユニットＣに排出されたシートＰは、通常モードにあっては搬送ローラ１５で搬送されると共に、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７によってスタックトレイ１８に排出される。スタックトレイ１８は上下方向に移動可能に複数個設けられると共に、その下部に内蔵される駆動源によって上下方向に移動する。ソート排出の場合は複数のスタックトレイ１８を順次排出口３６（図３参照）に移動させることによってシートＰを各部数毎にソートした状態で排出することができる。またオフセットモード及びステイプルソートモードの場合には、１個のスタックトレイ１８に対してオフセット処理、或いはステイプル処理してソート状態で排出することが可能である。更に、割り込みモードの場合には、スタックトレイ１８に排出することなく、上部トレイ１９に排出することもできる。
【００３１】
図３は、図１におけるシート処理装置Ｂのステイプルトレイ部の構成を示す断面図である。
【００３２】
ステイプルソートモードの場合は、揺動ガイド２０を開き、上流排出ローラ対１６によってシートＰをステイプルトレイ１２に排出した後、揺動ガイド２０に設けられている回動するパドル３１及び上流排出ローラ対１６の駆動によって回転するローレットベルト３２を矢印方向へ回転させてシートＰの後端が後端ストッパ３３に当接する位置まで戻す。そしてサイドガイド１１によってシートＰを一方側へ押し込んで整合した後にステイプラ１３によってステイプルする。
【００３３】
ステイプルトレイ１２へシートＰを排出するときに、上流排出ローラ対１６によるシートの排出速度が高速であると、揺動ガイド２０が開いているために、上流排出ローラ対１６を抜けたシートＰは飛び出すように排出され、前方（スタッカトレイ方向）へ進み過ぎてしまい、引き戻すのに時間がかかってしまう。また、シートが前方へ進み過ぎた場合には回動するパドル３１で叩くようにして引き戻してもローレットベルト３２まで戻らず、ステイプルトレイ１２上で整合できなくなるおそれもある。
【００３４】
そこで、本実施の形態ではステイプルソートモードにあっては、シート後端が上流排出ローラ対１６を通過する際に、該上流排出ローラ対１６の回転速度が低速となるように上流排出ローラ対１６を低速駆動に切り換える。これにより、ステイプルトレイ１２に排出されるシート後端はローレットベルト３２の近傍に落下するようになり、パドル３１の回転及びローレットベルト３２の回転によってシートＰが確実に引き込まれ、シート後端を整合させることが可能となる。
【００３５】
尚、シート後端が上流排出ローラ対１６を通過するか否かは、シートが所定のセンサを通過してから所定時間、或いは所定のモータ回転数を検出することによって判別することが可能である。
【００３６】
また、シート後端がステイプルトレイ１２に落ち込んだ後は、低速駆動に切り換えていた上流排出ローラ対１６の回転を高速駆動に切り換える。この上流排出ローラ対１６はローレットベルト３２を回転させる駆動源でもあるために、ステイプルトレイ１２に落ち込んだシートＰはローレットベルト３２によって速やかに引き戻され、シート後端が後端ストッパ３３に突き当てられる。
【００３７】
上記のように、ステイプルソートモードの場合はシート後端が上流排出ローラ対１６を通過する場合にのみ搬送速度を遅くすることにより、全体として迅速にシートの整合が可能となる。
【００３８】
ここで、図４を参照しながら揺動ガイド２０について簡単に説明する。
【００３９】
図４は、図３と同様にステイプルトレイ部の構成を示す断面図である。
【００４０】
揺動ガイド２０は、移動排出ローラ１７ｂを回転自在に保持し、シート排出時には後述する駆動機構３９により揺動軸２０ａを支点として下方に揺動して移動排出ローラ１７ｂを下流排出ローラ１７ａに圧接させる。また、揺動ガイド２０は、ステイプルソートモードの際には駆動機構３９により揺動軸２０ａを支点として上方に揺動し、移動排出ローラ１７ｂを下流排出ローラ１７ａから離間させる。即ち、揺動ガイド２０は、移動排出ローラ１７ｂ及び下流排出ローラ１７ａからなる下流排出ローラ対１７をシート排出可能状態又はシート排出不能状態とする切り替え手段としての役割を果たしている。
【００４１】
尚、図４において、３４は上端部にシャッタ部３４ａを備えたストッパである。スタックトレイ移動時には、リンク３５が回動軸３５ａを支点として上方に回動してシャッタ部３４を上昇させる。これにより、シャッタ部３４ａが排出口３６を塞いでスタックトレイ１８が排出口３６を通過する際、該スタックトレイ１８上に積載されているシート（又はシート束）が排出口３６に逆流するのを防止している。尚、このストッパ３４は、シート排出時には、リンク３５が回動軸３５ａを支点として下方に回動してシャッタ部３４を下降させる。これにより、排出口３６が開放する。
【００４２】
ステイプルトレイ１２上へのシートの積載整合が終了すると、下流排出ローラ１７ａがシート排出方向とは逆方向に所定量（前述の噛み合い分）回転してシートＰを引き戻し搬送する。同時に揺動ガイド２０の閉動作が行われ、閉動作の終了後、次の処理に備える。
【００４３】
前述した如く、ステイプルトレイ１２上に積載されたシートＰの束は、下流排出ローラ対１７によって挟持されており、この状態においてステイプラ１３によって綴じられる。綴じ位置は種々の組み合わせが考えられるが、本実施の形態においては図５に示すように角部を１ヶ所綴じるモード（「１ヶ所綴じ」）と、側辺を２ヶ所綴じるモード（「２ヶ所綴じ」）とを選択することができる。
【００４４】
図５はステイプラ及びその近傍を示す平面図である。
【００４５】
ステイプラ１３が所定のステイプル位置にない場合はステイプラ１３を移動させる必要があるが、これによりステイプルトレイ１２上に積載されたシート束が移動してしまう場合がある。そこでステイプラ１３を移動させる際には、サイドガイド１１によってシート束の端部を押圧する。これにより積載されたシートＰは乱されること無く整合が維持される。
【００４６】
しかし、サイドガイド１１がシート束の端部を押圧した状態で綴じ動作を行うと、サイドガイド１１の押圧によりシート束の幅方向の撓み等が生じている場合にはステイプル不良が発生するおそれがある。
【００４７】
そこで、綴じ動作を行う際には実線にて示すようにサイドガイド１１をシートＰの束から離間させてシート束の端部の押圧を解除し、下流排出ローラ対１７のみにてシート束を挟持した状態で綴じ動作を行うよう構成している。これによりサイドガイド１１の押圧によるシート束の褶曲をなくすことができ、ステイプル不良を防止することができる。
【００４８】
上述したように、綴じ処理を終えると下流排出ローラ対１７が搬送方向に回転してシートＰの束をスタックトレイ１８に排出する。
【００４９】
このとき綴じ処理がなされたシート束を排出した場合に、綴じ処理がなされていない側の端面がズレやすい。この現象はシート自身またはシートに画像形成された画像のトナーによる摩擦に起因するものであり、シート間の摩擦が小さいとズレが顕著である。
【００５０】
また、シート束の搬送開始時の立ち上げ速度の加速度が大きければ大きい程、シート間の摩擦係数が動摩擦係数に近づくため（動摩擦係数＜静摩擦係数）、立ち上げ時の衝撃力でシート間のズレの発生や、破れ、皺の発生が起こり易くなっていた。
【００５１】
図６は、シート束を排出制御する際に、画像形成装置本体及びシート処理装置の関連部分の概略構成を示すブロック図である。
【００５２】
画像形成装置本体Ａは当該画像形成装置本体Ａの動作を制御するためのコントローラ５３を備えている。シート処理装置Ｂはシート処理装置Ｂの動作を制御するためのコントローラ５３、当該コントローラ５３に接続されたエンコーダ５６及び駆動モータ４０、当該駆動モータ４０によって駆動される下流排出ローラ対１７（下流排出ローラ１７ａ及び移動排出ローラ１７ｂ）を備えている。コントローラ５３とコントローラ５４とは接続されており、コントローラ５３はコントローラ５４に紙サイズ、各種のモード、タイミングなどの情報を伝達する。シート処理装置Ｂのコントローラ５４は、シート束出し時にエンコーダ５６の信号を監視しながら、駆動モータ４０の出力を変化させて下流排出ローラ対１７の回転速度を制御する。駆動モータ４０はＤＣモータであり、チョッパー制御により、速度及び出力を制御する事が可能である。
【００５３】
画像形成装置本体Ａのコントローラ５３から、シート処理装置Ｂのコントローラ５４へはシート束出し時に、綴じ処理を行うステイプルソートモードか、綴じ処理を行わないソートモードかを通信で知らせ、それぞれのモードに対応したシート処理装置の制御を行う。これらの制御を実行させる制御プログラムは、シート後処理コントローラ内にあるＲＯＭ５５に格納されている。なお、具体的な制御方法は後述する。
【００５４】
図７は、第１の実施の形態に係るシート処理装置における、シート束排出制御処理を示すフローチャートである。
【００５５】
最初にステイプルトレイ１２からシート束の搬送を開始する（ステップＳ１００１）。次にステイプルソートモードであるかどうかを判断し（ステップＳ１００２）、ステイプルソートモードである場合は「１ヶ所綴じ」かどうかを判断する（ステップＳ１００３）。「１ヶ所綴じ」である場合は、シート束の搬送速度を速度Ｖ１に維持する速度制御を行い（ステップＳ１００４）、Ｖ１の搬送速度のままでスタックトレイ１８にシート束を排出する（ステップＳ１００７）。
【００５６】
ステップＳ１００２の判断の結果、ステイプルソートモードではない場合、もしくはステップＳ１００３の判断の結果、「１ヶ所綴じ」ではない場合（例：「２ヶ所綴じ」の場合）は、シート束の搬送が所定距離に到達するまで速度制御は行わずに駆動モータ４０に所定電圧を印加し続ける（ステップＳ１００５及びステップＳ１００６）。例えば、駆動モータ４０が起動時に最大出力で動作するよう所定電圧を印加する。搬送距離が所定距離に到達したか否かを判断し（ステップＳ１００６）、搬送距離が所定距離に到達したならば、シート束の搬送速度を速度Ｖ１に維持する速度制御を行い（ステップＳ１００４）、Ｖ１の搬送速度のままでスタックトレイ１８にシート束を排出する（ステップＳ１００７）。
【００５７】
図８は、シート束を排出するときの速度‐時間特性を示す図であり、（ａ）は「１ヶ所綴じ」を行わない場合を示し、（ｂ）は「１ヶ所綴じ」を行う場合を示す。
【００５８】
図８（ａ）と図８（ｂ）とを比べると、モータ起動直後の速度が（ｂ）の制御の場合の方が早いので、結果的に処理時間を短縮する事が可能となる。また、図８（ａ）はゆっくりとシート束を搬送するのでシート束の綴じられていない端面のずれや、綴じ位置付近の破れや、綴じ位置付近の皺寄りを防止することができる。また本実施の形態では、「１ヶ所綴じ」の場合と「１ヶ所綴じ」ではない場合とで、搬送開始後のシート束の加速度を変更している。
【００５９】
なお、「１ヶ所綴じ」を行う場合と「１ヶ所綴じ」を行わない場合とでモータの起動ポイントでの速度制御は変更しているが、シート積載性を一定に保つためにシート束の後端が下流排出ローラ１７ａ及び移動排出ローラ１７ｂから抜ける直前の搬送速度は一定（Ｖ１）にしてあり、これは以下に記述する他の実施の形態においても同様である。
【００６０】
〔第２の実施の形態〕
図９は、第２の実施の形態に係るシート処理装置における、シート束排出制御処理を示すフローチャートである。
【００６１】
本実施の形態に係るシート処理装置、及び当該シート処理装置を装着した画像形成装置の構造は上述した第１の実施の形態に係るシート処理装置及び画像形成装置と同一であるので、その構造の説明は省略する。なお、本実施の形態に係るシート処理装置においては、駆動モータ４０としてステッピングモータをＤＣモータの代わりに使用してシート束搬送時の加速度を制御することが好ましい。
【００６２】
最初にステイプルトレイ１２からシート束の搬送を開始する（ステップＳ１１０１）。次にステイプルソートモードであるかどうかを判断し（ステップＳ１１０２）、ステイプルソートモードである場合は「１ヶ所綴じ」かどうかを判断する（ステップＳ１１０３）。「１ヶ所綴じ」である場合は、加速度α２でシート束を加速し（ステップＳ１１０４）、シート束の搬送速度を速度Ｖ１に維持する速度制御を行う（ステップＳ１１０５）。その後、Ｖ１の搬送速度のままスタックトレイ１８にシート束を排出する（ステップＳ１１０６）。
【００６３】
ステップＳ１１０２の判断の結果、ステイプルソートモードではない場合、もしくはステップＳ１１０３の判断の結果、「１ヶ所綴じ」ではない場合（例：「２ヶ所綴じ」の場合）は、加速度α２（α１＞α２）で加速し（ステップＳ１１０４）、搬送速度を速度Ｖ１に維持する速度制御を行う（ステップＳ１１０５）。その後、Ｖ１の搬送速度のままスタックトレイ１８にシート束を排出する（ステップＳ１１０６）。
【００６４】
図１０は、シート束を排出するときの速度‐時間特性を示す図であり、（ａ）は「１ヶ所綴じ」を行わない場合を示し、（ｂ）は「１ヶ所綴じ」を行う場合を示す。
【００６５】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に比べると搬送開始から搬送速度が速度Ｖ１になるまでの加速度が大きい。そのため、図１０（ｂ）の場合の方が、搬送速度が速度Ｖ１に収束するまでにかかる時間が短くなり、生産性を上げることが可能である。また、図１０（ａ）はゆっくりとシート束を搬送するのでシート束の綴じられていない端面のずれや、綴じ位置付近の破れや、綴じ位置付近の皺寄りを防止できる。
【００６６】
〔第３の実施の形態〕
図１１は、第３の実施の形態に係るシート処理装置における、シート束排出制御処理を示すフローチャートである。
【００６７】
本実施の形態に係るシート処理装置、及び当該シート処理装置を装着した画像形成装置の構造は上述した第１の実施の形態に係るシート処理装置及び画像形成装置と同一であるので、その構造の説明は省略する。
【００６８】
最初にステイプルトレイ１２からシート束の搬送を開始する（ステップＳ１２０１）。次にステイプルソートモードであるか否かを判断し（ステップＳ１２０２）、ステイプルソートモードである場合は「１ヶ所綴じ」か否かを判断する（ステップＳ１２０３）。「１ヶ所綴じ」である場合は、シート束の搬送速度を速度Ｖ１に維持する速度制御を行い（ステップＳ１２０４）、Ｖ１の搬送速度のままスタックトレイ１８にシート束を排出する（ステップＳ１２０７）。
【００６９】
ステップＳ１２０２の判断の結果、ステイプルソートモードではない場合、もしくはステップＳ１２０３の判断の結果、「１ヶ所綴じ」ではない場合（例：「２ヶ所綴じ」の場合）は、シート束の搬送速度を速度Ｖ２に維持する速度制御を井行う（ステップＳ１２０５）。次にシート束の搬送距離が所定距離に到達したか否かを判断し、搬送距離が所定距離に到達したならば、シート束の搬送速度を速度Ｖ１に維持する速度制御を行い（ステップＳ１２０４）、Ｖ１の搬送速度のままスタックトレイ１８にシート束を排出する（ステップＳ１２０７）。ステップＳ１２０６の判断の結果、シート束が所定距離に到達していない場合は、シート束の搬送速度を速度Ｖ２に維持する速度制御を継続する（ステップＳ１２０５）。
【００７０】
図１２は、シート束を排出するときの速度‐時間特性を示す図であり、（ａ）は「１ヶ所綴じ」を行わない場合を示し、（ｂ）は「１ヶ所綴じ」を行う場合を示す。
【００７１】
図１２（ｂ）に示すように、シート束の搬送開始後にシート束が所定距離に到達するまでシート束の搬送速度を速度Ｖ１より速い速度Ｖ２に維持する速度制御を行い、シート束が所定距離に到達した後はシート束の搬送速度を速度Ｖ１に維持する速度制御を行う。そのため、図１２（ｂ）の方が速い搬送速度でシート束を搬送することになり、生産性を上げることが可能となる。また、図１２（ａ）に示す場合には、ゆっくりとシート束を搬送するのでシート束の綴じられていない端面のずれや、綴じ位置付近の破れや、綴じ位置付近の皺寄りを防止できる。
【００７２】
以上第１の実施の形態に係るシート処理装置〜第３の実施の形態に係るシート処理装置によって、「１ヶ所綴じ」が施されたシート束を排出する際に、綴じられていない端面のずれや、綴じ位置付近の破れや、綴じ位置付近の皺寄りを防止してスタックトレイ１８上での積載性を向上させると共に、「１ヶ所綴じ」を施さない場合のシート束排出制御の処理時間を短縮する事となり、生産性を上げる事が可能になる。
【００７３】
〔第４の実施の形態〕
上述した第１の実施の形態に係るシート処理装置では「１ヶ所綴じ」の場合とそうでない場合でシート束の搬送速度の制御を変更ていたが、第４の実施の形態に係るシート処理装置ではステイプルソートモードのときとそうでない場合とでシート束の搬送速度の制御を変更するというものである。本実施の形態でもシート束の排出時にシート間のズレの発生や、破れたり皺が寄ったりするのを防止することができる。
【００７４】
図１３は、第４の実施の形態に係るに係るシート処理装置における、シート束排出制御処理を示すフローチャートである。
【００７５】
本実施の形態に係るシート処理装置、及び当該シート処理装置を装着した画像形成装置の構造は上述した第１の実施の形態に係るシート処理装置及び画像形成装置と同一であるので、その構造の説明は省略する。
【００７６】
本実施の形態に係るシート処理装置と第１の実施の形態に係るシート処理装置との違いは、第１の実施の形態に係るシート処理装置のシート束排出制御処理には「１ヶ所綴じ」か否かを判断する処理ステップが有ったが、この処理ステップを本実施の形態に係るシート処理装置のシート束排出制御処理では省いていることにある。まず、ステイプルトレイ１２からシート束の搬送を開始する（ステップＳ１３０１）。次にステイプルソートモードであるかどうかを判断し（ステップＳ１３０２）、ステイプルソートモードである場合はシート束の搬送速度を速度Ｖ１に維持する速度制御を行い（ステップＳ１３０４）、Ｖ１の搬送速度のままスタックトレイ１８にシート束を排出する（ステップＳ１３０７）。
【００７７】
ステップＳ１３０２において、ステイプルソートモードではないと判断した場合は、シート束の搬送が所定距離に到達するまで駆動モータ４０に電圧を印加し続ける（ステップＳ１３０５）。搬送距離が所定距離に到達したか否かを判断し（ステップＳ１３０６）、搬送距離が所定距離に到達したならば、シート束の搬送速度を速度Ｖ１に維持する速度制御を行い（ステップＳ１３０４）、Ｖ１の搬送速度のままスタックトレイ１８にシート束を排出する（ステップＳ１３０７）。
【００７８】
〔第５の実施形態〕
第５の実施の形態に係るシート処理装置においても第２の実施の形態に係るシート処理装置と同様に、シート処理装置、及び当該シート処理装置を装着した画像形成装置の構造は上述した第１の実施の形態に係るシート処理装置及び画像形成装置と同一であり、駆動モータ４０としてステッピングモータをＤＣモータの代わりに使用してシート束搬送時の加速度を制御することが好ましい。また、第２の実施の形態に係るシート処理装置では「１ヶ所綴じ」の場合とそうでない場合とでシート束の搬送速度の制御を変更していたが、本実施の形態に係るシート処理装置ではステイプルソートモードの場合とそうでない場合とでシート束の搬送速度の制御を変更する。
【００７９】
本の実施の形態に係るシート処理装置におけるシート束排出制御を第２の実施の形態に係るシート処理装置におけるシート束排出制御を示すフローチャートが記載された図１０を用いて説明する。本実施の形態に係るシート処理装置におけるシート束排出制御と第２の実施形態に係るシート処理装置におけるシート束排出制御との違いは、第２の実施形態に係るシート処理装置におけるシート束排出制御には「１ヶ所綴じ」か否かを判断する処理ステップの有無であり、この処理ステップを本実施の形態に係るシート処理装置におけるシート束排出制御処理では省いている。
【００８０】
図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ１１０２でステイプルソートモードか否かを判断し、ステイプルソートモードである場合はステップＳ１１０３による「１ヶ所綴じ」か否かの判断をせずにステップＳ１１０４に進み、加速度α２で加速する。ステップＳ１１０２の判断の結果、ステイプルソートモードでない場合は、ステップＳ１１０７に進む。
【００８１】
〔第６の実施の形態〕
上述した第３の実施の形態に係るシート処理装置では「１ヶ所綴じ」の場合とそうでない場合とでシート束の搬送速度の制御を変更していたが、本実施の形態に係るシート処理装置におけるシート束排出制御ではステイプルソートモードの場合とそうでない場合とでシート束の搬送速度の制御を変更する。
【００８２】
本実施の形態に係るシート処理装置におけるシート束排出制御を第３の実施の形態に係るシート処理装置におけるシート束排出制御のフローチャートである図１１を用いて説明する。本実施の形態に係るシート処理装置におけるシート束排出制御と第３の実施の形態に係るシート処理装置におけるシート束排出制御との違いは、「１ヶ所綴じ」か否かを判断する処理ステップの有無であり、この処理ステップは本実施の形態に係るシート処理装置におけるシート束排出制御においては省かれている。
【００８３】
図１１のフローチャートにおいて、ステップＳ１２０２でステイプルソートモードか否かを判断し、ステイプルソートモードである場合はステップＳ１２０３の「１ヶ所綴じ」か否かの判断をせずにステップＳ１２０４に進み、シート束の搬送速度を速度Ｖ１に維持する速度制御を行う。ステップＳ１２０２の判断の結果、ステイプルソートモードでない場合は、ステップＳ１２０５に進む。
【００８４】
以上、第４の実施の形態に係るシート処理装置〜第６の実施の形態に係るシート処理装置によっても、「１ヶ所綴じ」が施されたシート束を排出する際に綴じられていない端面のずれや、綴じ位置付近の破れや、綴じ位置付近の皺寄りを防止してスタックトレイ１８上での積載性を向上させると共に、「１ヶ所綴じ」を行わない場合のシート束排出制御の処理時間を短縮することとなり、生産性を上げることが可能になる。また、「１ヶ所綴じ」だけでなく２ヶ所以上綴じる場合でも、綴じ処理が行われたシート束を排出する際に綴じられていない端面のずれや、綴じ位置付近の破れや、綴じ位置付近の皺寄りを防止することができる。
【００８５】
なお、上記の実施の形態に係るシート処理装置において、シート束をステイプルトレイ１２からスタックトレイ１８へ排出する際、所定距離に到達したか否かの判断は別途シート束検知センサを設け、該シート束検知センサの検知結果で判断すればよい。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載のシート処理装置によれば、制御手段は綴じ手段がシート束に綴じ処理を行う場合と綴じ処理を行わない場合とでシート束の排出制御を変更するので、綴じ処理を行う場合と行わない場合とでそれぞれの場合に好ましいシート束の排出制御を行うことができる。これにより、綴じ処理を行ったシート束の排出時には、シート束の端面がズレたり、破れたり、皺が寄ったりするのを防止できることとなる。
【００８７】
また、請求項２記載のシート処理装置によれば、制御手段は綴じ手段がシート束に１ヶ所綴じを行う場合と１ヶ所綴じを行わない場合とでシート束の排出制御を変更するので、１ヶ所綴じを行う場合と１ヶ所綴じを行わない場合とでそれぞれの場合に好ましいシート束の排出制御を行うことができる。
【００８８】
また、請求項３記載のシート処理装置によれば、制御手段は１ヶ所綴じの場合と２ヶ所綴じの場合とでシート束の排出制御を変更するので、１ヶ所綴じを行う場合と２ヶ所綴じを行う場合とでそれぞれの場合に好ましいシート束の排出制御を行うことができる。
【００８９】
また、請求項４記載のシート処理装置によれば、請求項３記載の発明と同様の効果が得られる。
【００９０】
また、請求項５記載のシート処理装置によれば、１ヶ所綴じを行ったシート束を排出する場合は、制御手段はシート束の搬送速度を第１の速度に保つように速度制御して排出手段によって排出させ、１ヶ所綴じを行っていないシート束を排出する場合、制御手段はシート束が所定距離の搬送をされるまで駆動手段に所定電圧を印加し続けて排出手段によってシート束を搬送させ、所定距離までシート束を搬送した後にシート束の搬送速度を第１の速度に保つように速度制御して排出手段によってシート束を排出させるので、１ヶ所綴じを行ったシート束を排出する際に綴じ処理がなされていない側の端面にズレが生じたり、シートの綴じ位置付近が破れたり、シートの綴じ位置付近に皺が寄ったりするのを防ぐことができ、１ヶ所綴じを行っていないシート束を排出する際の処理時間を短縮できるので生産性を上げることができる。
【００９１】
また、請求項６及び請求項７記載のシート処理装置によれば、請求項５記載のシート処理装置と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を装着した画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１におけるシート処理装置Ｂのフィニッシャユニットの構成の一部を示す断面図である。
【図３】図１におけるシート処理装置Ｂのステイプルトレイ部の構成を示す断面図である。
【図４】図３と同様にステイプルトレイ部の構成を示す断面図である。
【図５】ステイプラ及びその近傍を示す平面図である。
【図６】シート束を排出制御する際に、画像形成装置本体及びシート処理装置の関連部分の概略構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施の形態に係るシート処理装置における、シート束排出制御処理を示すフローチャートである。
【図８】シート束を排出するときの速度‐時間特性を示す図であり、（ａ）は「１ヶ所綴じ」を行わない場合を示し、（ｂ）は「１ヶ所綴じ」を行う場合を示す。
【図９】第２の実施の形態に係るシート処理装置における、シート束排出制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】シート束を排出するときの速度‐時間特性を示す図であり、（ａ）は「１ヶ所綴じ」を行わない場合を示し、（ｂ）は「１ヶ所綴じ」を行う場合を示す。
【図１１】第３の実施の形態に係るシート処理装置における、シート束排出制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】シート束を排出するときの速度‐時間特性を示す図であり、（ａ）は「１ヶ所綴じ」を行わない場合を示し、（ｂ）は「１ヶ所綴じ」を行う場合を示す。
【図１３】第４の実施の形態に係るに係るシート処理装置における、シート束排出制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ　画像形成装置本体
Ｂ　シート処理装置
Ｐ　シート
１３　ステイプラ
１７　下流排出ローラ対
１８　スタックトレイ
４０　駆動モータ
５４　コントローラ
【図１】
2004075374.tif 000003
【図２】
2004075374.tif 000004
【図３】
2004075374.tif 000005
【図４】
2004075374.tif 000006
【図５】
2004075374.tif 000007
【図６】
2004075374.tif 000008
【図７】
2004075374.tif 000009
【図８】
2004075374.tif 000010
【図９】
2004075374.tif 000011
【図１０】
2004075374.tif 000012
【図１１】
2004075374.tif 000013
【図１２】
2004075374.tif 000014
【図１３】
2004075374.tif 000015