(57)【要約】【課題】小型であり、絶縁棒に対してカメラを有する活線点検器具を回転自在に支持することができる活線点検器具の支持具を提供する。【解決手段】絶縁棒５０が装着可能な絶縁性の連結部２と、連結部２に対して回転自在であると共に、カメラを有する活線点検器具１を支持する絶縁性の回転支持部３とを具える支持具である。この支持具は、使用時、回転支持部３に活線点検器具１を取り付け、連結部２を絶縁棒５０の先端に装着して利用する。また、活線点検器具１に内蔵するカメラで撮影した画像をモニタ付き受信器６０により確認することで点検する。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁棒が装着可能な絶縁性の連結部と、
前記連結部に対して回転自在であると共に、カメラを有する活線点検器具を支持する絶縁性の回転支持部とを具えることを特徴とする活線点検器具の支持具。
【請求項２】
更に、連結部との間で絶縁棒を固定する固定片を具えることを特徴とする請求項１に記載の活線点検器具の支持具。
【請求項３】
連結部は、絶縁棒に装着した際、絶縁棒と直交方向の軸を回転軸として回転可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の活線点検器具の支持具。
【請求項４】
更に、カメラの撮像方向を固定するガイド部を具えることを特徴とする請求項１に記載の活線点検器具の支持具。
【請求項５】
ガイド部は、棒状体の一端にＹ字状部を具えることを特徴とする請求項４に記載の活線点検器具の支持具。
【請求項６】
ガイド部は、活線に引っ掛けるフックを具えることを特徴とする請求項４に記載の活線点検器具の支持具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、配電線における圧縮個所や接続個所などの点検に用いられるカメラを有する活線点検器具の支持に最適な支持具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、配電線における圧縮個所や接続個所などを点検するため、絶縁棒の先端にミラーを取り付けた器具が利用されている。
【０００３】
この器具は、絶縁棒の先端に角度変更可能にミラー取り付けたものである。地上や作業車上など作業者は、絶縁棒の根元側を持ち、先端側を配電線の点検個所に近づけてミラーに反射した映像を目視することにより点検を行う。しかし、この技術では、小さなミラーに映った映像を地上または作業車上から確認することが非常に難しい。また、目視できる作業者が一人に限られ、複数人による正確な点検判断ができない。その上、点検結果を直接記録しておくことができないという問題がある。
【０００４】
また、別の点検技術として、望遠カメラを用いて点検個所を撮影することも行われている。しかし、この技術では、撮影できる方向が限られ、死角になる個所は点検できないという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の事情を鑑みて、絶縁棒の先端に小型カメラを取り付けて点検することを検討したが、絶縁棒に対してカメラを適切な角度に変更でき、かつ小型の支持具がなかった。
【０００６】
従って、本発明の主目的は、小型であり、絶縁棒に対してカメラを有する活線点検器具を回転自在に支持することができる活線点検器具の支持具を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、絶縁棒を装着する連結部に対して、カメラを有する活線点検器具を回転自在に支持する支持部を具えることで上記の目的を達成する。
【０００８】
即ち、本発明支持具は、絶縁棒が装着可能な絶縁性の連結部と、前記連結部に対して回転自在であると共に、カメラを有する活線点検器具を支持する絶縁性の回転支持部とを具えることを特徴とする。
【０００９】
このような本発明支持具でカメラを有する活線点検器具を支持し、この支持具に絶縁棒を装着して、点検器具により点検個所を撮影する。本発明支持具は、連結部及び回転支持部の全てが絶縁材料で構成されているため、操作者が誤って活線に接触させても点検器具や配電設備を損傷させたりする恐れがなく、安全に点検作業を行うことができる。また、本発明支持具は、小型であるため、活線点検器具に取り付けて適切な角度に調整しても、本発明支持具と点検器具とが作る空間を小さくすることが可能である。そのため、活線点検器具を点検個所に配置する際、配電線間などの比較的間隔が狭い部分を通り抜けさせる場合であっても、本発明支持具がつかえたりすることなく目的の点検個所に点検器具を配置することができる。
【００１０】
以下、本発明の構成要件について、詳しく説明する。
連結部は、絶縁棒が装着されると共に、後述する回転支持部を軸支する部材である。形状は、角柱状など特に問わない。絶縁棒の装着は、例えば、連結部の一端に絶縁棒の先端形状に適合させた挿入部を設け、絶縁棒をこの挿入部に嵌め込むことで行ってもよい。先端が異形で挿入部に嵌め込むことが困難な絶縁棒に対しては、連結部との間で絶縁棒を固定する固定片を具えることが好ましい。固定片は、例えば、Ｌ字状として、一辺の端部を連結部に軸支させて他辺側を開閉自在に連結し、連結部と固定片の屈曲部とが作る隙間に絶縁棒を嵌め込み、他辺の端部をねじなどで留め付け固定する構成が挙げられる。その他、固定片は、例えば、直線状として、連結部とほぼ並行させて配置し、連結部と固定片との間に絶縁棒の端部を挟み、固定片の両端をねじなどで留め付ける構成が挙げられる。このような連結部、及び後述する回転支持部は、絶縁材料、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンなどの合成樹脂で構成する。
【００１１】
回転支持部は、カメラを有する活線点検器具を支持すると共に、点検器具（カメラ）の角度を調整する部材である。この回転支持部は、上記連結部に軸支させることで回転可能に連結する。点検器具の角度の調整は、上記軸を中心として回転支持部を回転させることで適宜行うとよい。回転支持部の形状は、点検器具の支持ができれば特に問わない。点検器具の外周を部分的に把持する爪状のものでもよいが、点検器具が円筒状の場合、より確実に支持できるようにリング状であることが好ましい。回転支持部は、点検器具に装着後、取り付け個所がずれないようにビスなどで固定することが望ましい。
【００１２】
更に、作業者の手元で角度調整ができることが好ましい。例えば、絶縁棒の直交方向の軸を回転軸とする回転連結部材を連結部に取り付けることで実現できる。このとき、連結部は、絶縁棒に装着した際、絶縁棒と直交方向の軸を回転軸として回転可能に構成することが好ましい。この構成の場合、作業者は、本発明支持具を手元に戻して角度調整を行うことなく、点検個所付近に配置した状態で角度を変更できるため、作業性がよく、より容易に点検を行うことができる。
【００１３】
回転連結部材としては、公知の電線ケーブルの皮剥ぎ機などが利用できる。より具体的な構成は、一端に絶縁棒が装着され、他端に第１ベベルギアを有する装着軸と、この装着軸と直交する方向に具える皮剥ぎダイスの取付部と、取付部の端部に有し第１ベベルギアに噛み合う第２ベベルギアとを具える皮剥ぎ機が挙げられる。この構成により、絶縁棒を回転させると、装着軸と共に第１ベベルギアが回転し、第１ベベルギアの回転に伴って第２ベベルギアを回転させて、取付部に取り付けたダイスを回転させる。本発明支持具では、このような皮剥ぎ機において、皮剥ぎダイスの取付部に、ダイスの代わりに連結部を取り付ける。即ち、絶縁棒の回転に連動させて、絶縁棒と直交方向の軸を回転軸として連結部を回転させて、点検器具の角度調整を行う。
【００１４】
連結部は、絶縁棒を装着した際、絶縁棒と直交する方向に上記回転連結部材の装着部を具える。この装着部は、連結部に一体に設けてもよいし、別個の装着部を取り付けてもよい。前者の場合、例えば、連結部をＬ字状に形成し、一辺を装着部としてもよい。後者の場合、装着部は、例えば、Ｌ字状に形成し、一辺を回転連結部材の取付部に、他辺を連結部に固定させるとよい。このとき、連結部は、装着部を介して回転連結部材に取り付けられる。装着部も回転支持部などと同様に絶縁材料、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンなどの合成樹脂で構成することが好ましい。
【００１５】
活線点検器具を点検個所に配置した際、カメラの撮像方向がずれにくいように撮像方向を固定することが望ましい。そこで、本発明支持具には、更に、カメラの撮像方向を固定するガイド部を具えることが好ましい。ガイド部は、例えば、棒状体で一端にＹ字状部を具えるものや、活線に引っ掛けるフックを具えるものなどが好ましい。前者は、棒状体の先端にあるＹ字の股部分に活線などを当接させることで撮像方向を安定させる。後者は、Ｃ字状のフックなどで構成するとよく、フックは複数でも単数でもよい。そして、このフックで活線などを引っ掛けることで撮像方向を安定させる。このようなガイド部は、回転支持部や点検器具自体に取り付けるとよい。また、活線などに接触させることから、絶縁材料、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンなどの合成樹脂で形成する。
【００１６】
なお、カメラを有する活線点検器具は、例えば、カメラとカメラで撮影した画像を電送する送信機とを内蔵する絶縁性のケースを具えるものが挙げられる。このとき、点検には、送信機からの画像を受信すると共に画像を表示するモニタを具えた受信器を用いることが好ましい。更に、受信器で受信した画像をビデオやＤＶＤなどに出力して点検結果を記録することで、後日、何度でも点検結果を確認することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
＜実施例１＞
図１は、本発明支持具とこの支持具に支持された活線点検器具とモニタ付き受信器とを示す説明図、図２は本発明支持具に支持された活線点検器具の正面図である。本発明支持具は、絶縁棒５０が装着可能な絶縁性の連結部２と、連結部２に対して回転自在であると共に、カメラを有する活線点検器具１を支持する絶縁性の回転支持部３とを具える。この支持具は、使用時、回転支持部３に活線点検器具１を取り付け、連結部２を絶縁棒５０の先端に装着して利用する。また、活線点検器具１に内蔵するカメラで撮影した画像をモニタ付き受信器６０により確認することで点検する。以下、本発明支持具をより詳しく説明する。
【００１８】
連結部２は、絶縁棒５０の装着及び後述する回転支持部３を軸支する部材である。本例では、中実の直方体状とし、一端にビス８によって回転支持部３を軸支する。連結部２の他端は、絶縁棒５０の先端形状に適合させた挿入部４を具え、挿入部４に絶縁棒５０を挿入することで、絶縁棒５０が装着される。
【００１９】
回転支持部３は、活線点検器具１を支持すると共に、点検器具１の角度調整を行う部材である。本例では、図２に示すように活線点検器具１の外周に沿ったリング状部３Ａと、その外周の一部に連結部２の軸支部３Ｂとを具える。回転支持部３の活線点検器具１への取り付けは、リング状部３Ａ内に点検器具１を挿通させて、点検器具１の中間部の適当な位置に配置し、ずれ防止のためにビス６で固定することで行う。本例では、軸支部３Ｂがある箇所を除いて、９０°毎に３ヶ所にビス６を用いた。この回転支持部３は、ビス８を中心として図１の矢印で示すように回転させることで、点検器具１の角度を３６０°に亘り自在に変更することができる。本例では、連結部２に、ビス８と直交する方向に固定ねじ９を取り付け、適当な角度に回転支持部３を回転させた後、固定ねじ９を締め付けることで角度を固定する。また、本例において、軸支部３Ｂには、後述するカメラの撮影方向を固定するガイド部３０（図１参照）を取り付けるガイド穴７と、ガイド部３０の抜け落ちを防止するためのガイド固定ねじ７Ａとを具える。連結部２及び回転支持部３は、絶縁性のプラスチックで形成したものを用いた。また、ビス６、ガイド固定ねじ７Ａも絶縁性のものを用いることで、器具の絶縁性能を高めた。
【００２０】
上記回転支持部３に取り付ける活線点検器具１は、絶縁性の合成樹脂からなる円筒状のケース内部に、超小型カメラと、カメラで撮影した画像を送信する送信機及び送信アンテナと、バッテリとを具えるものを用いた。この活線点検器具１は、使用の際、端部に設けた電源スイッチ５をオンにすることで、カメラ及び送信機を駆動し、無線にて撮影した画像を送信できる状態となる。
【００２１】
活線点検器具１から送信された画像を受信するモニタ付き受信器６０は、バッテリ（図示せず）と、バッテリに接続される受信部を具えるものを用いた。また、本例では、モニタ付き受信器６０にデジタルビデオカメラ（図示せず）を接続して、画像を記録できるように構成した。デジタルビデオカメラで記録した画像は、容易にパソコンに取り込むことができる。
【００２２】
一方、上記連結部２に装着する絶縁棒５０は、一端に連結部２の挿入部４に適合した形状を有する凹部５１を有する伸縮自在のＦＲＰ製の棒である。この凹部５１に連結部２の挿入部４を嵌め込み、図示しないねじなどを締め付けて連結部２に固定する。
【００２３】
本例において絶縁棒は、細棒と太棒とからなる２段伸縮式で、１０００〜１８５５ｍｍの範囲で伸縮可能な絶縁棒とした。細棒の外径は２４ｍｍ、内径は２１ｍｍ、太棒の外径は２９ｍｍ、内径は２６ｍｍである。また、７５ｋＶ／３０ｃｍの絶縁耐力を有する絶縁棒とした。
【００２４】
絶縁棒には、図３に示すように先端が異形のものがある。このような絶縁棒７０は、実施例１に示す連結部２に取り付けることが困難である。そこで、以下に絶縁棒の先端が異形の場合の装着構成を説明する。これら支持具は、基本的構成は上述の実施例１と同様であり、連結部の構成が異なる。従って、連結部の構成を中心に説明する。
【００２５】
＜実施例２＞
（一体型）
図４は、連結部にＬ字状固定片を具える本発明支持具の説明図である。この支持具は、連結部２に軸支されるＬ字状固定片１０を具える。Ｌ字状固定片１０は、一辺の端部をビス１１により連結部２に軸支させており、ビス１１を軸として他辺（図４において連結部２と平行な辺）側が開閉自在な構成である。この辺の端部には、この辺を貫通して連結部２にねじ込まれるねじ１２を具える。この構成により、先端が異形の絶縁棒７０は、連結部２とＬ字状固定片１０の屈曲部とが作る空間に絶縁棒７０の中間部を嵌め込み、ねじ１２を締め付けることで固定させることができる。
【００２６】
＜実施例３＞
（分離型）
上記では、固定片が連結部と一体になっている構成を説明したが、次に固定片が分離できる構成のものを説明する。図５（Ａ）は、直線状固定片を具える本発明支持具の説明図、同（Ｂ）はその正面図である。この支持具は、連結部２に並行に配置される直線状固定片１３を具える。直線状固定片１３は、両端にねじ１４がねじ込まれ、ねじ１４の締め付け量によって連結部２と固定片１３との間隔を調整変更できる。この構成により、絶縁棒７０は、連結部２と直線状固定片１３との間に絶縁棒７０の中間部を挟み、２本のねじ１４を締め付けることで固定させることができる。本例では、連結部２及び固定片１３のそれぞれ対向し合う面にＶ字溝１５を設け、絶縁棒７０の中間部を把持し易いようにした。なお、上記いずれの実施例においても、固定片、ねじ、ビスも絶縁性の合成樹脂で形成した。
【００２７】
＜実施例４＞
次に、作業者の手元において、支持具を取り付けた活線点検器具の角度調整を行うことができる支持具の構成を説明する。図６は、絶縁棒の回転に連動させて連結部を回転させる回転連結部材を取り付けた本発明支持具の説明図、図７は、回転連結部材の回転機構付近を拡大した断面図である。なお、図６に示す活線点検器具は、図４（Ａ）に示す状態から紙面奥に向かって連結部２を９０°回転させた状態を示す。この支持具は、基本的構成は実施例３と同様であり、連結部２に絶縁棒ではなく、装着部２６を介して回転連結部材２０を取り付ける点が異なる。以下、装着部及び回転連結部材を中心に説明する。
【００２８】
回転連結部材２０は、一端に絶縁棒が連結され、図７に示すように他端に第１ベベルギア２２を有する装着軸２１と、装着軸２１の軸方向と直交する方向に具える装着部２６の取付部２３と、取付部２３の端部に有し第１ベベルギア２２と噛み合う第２ベベルギア２４とを具える。取付部２３は、有底の円筒状で、底部２５に第２ベベルギア２４の軸２４Ａを具える。本例では、公知の皮剥ぎ機を用いた。
【００２９】
装着部２６は、図６に示すように一端を取付部２３内に固定し、他端を連結部２に固定できるようなＬ字状の部材とし、取付部２３の内部形状に適合させた円柱状部２６Ａに、連結部２に適合させた直方体部２６Ｂを挿入して形成した。本例では、絶縁性の合成樹脂で形成した。取付部２３への固定は、円柱状部２６Ａを取付部２３に挿入し、円柱状部２６Ａの外周に設けた固定ねじ２７用のねじ穴２８（図７参照）に固定ねじ２７を締め付けることにより行う。
【００３０】
このような装着部２６を連結部２に固定し、かつ装着部２６に回転連結部材２０を固定して連結部材２０に絶縁棒を装着した際、連結部２は、絶縁棒と直交方向の円柱状部２６Ａの軸を回転軸として回転可能になる。従って、作業者が絶縁棒を回転させると、装着軸２１の回転に伴って第１ベベルギア２２が回転して第２ベベルギア２４をも回転する。第２ベベルギア２４の回転により取付部２３が回転して、取付部２３に固定された装着部２６を介して円柱状部２６Ａの軸を回転軸として、連結部２を回転させる、即ち、活線点検器具１を回転させ、角度を変更する。従って、作業者は、本発明支持具を取り付けた活線点検器具１を手元に戻すことなく、絶縁棒を回転させることで、点検器具１の角度を変更することができる。
【００３１】
次に、ガイド部を説明する。
（Ｙ字型）
活線点検器具を点検個所に配置した際、カメラの撮像方向を固定するために図１及び６に示すようなガイド部３０を具えることが好ましい。このガイド部３０は、一端にＹ字状部３１を具える棒状体で、Ｙ字の股部に活線８０などを当接させて撮像方向を固定する。本例においてガイド部３０の支持具への取り付けは、ガイド部３０の他端を回転支持部３の軸支部３Ｂに設けられたガイド穴７（図２参照）に挿入し、ガイド固定ねじ７Ａで固定することで行う。
【００３２】
（フック型）
別のガイド部を説明する。上記例では、支持具に取り付けるものを説明したが、活線点検器具に取り付けるものでもよい。図８は、フック型のガイド部の説明図である。このガイド部３２は、Ｃ字状のフック３３と、活線点検器具１にフック３３を固定するバンド３４とを具え、フック３３の内周に活線８０などを引っ掛けて撮像方向を固定する。フック３３は、ねじ３５によりバンド３４に固定している。本例では、フック３３を二つ用いたが、一つでもよい。バンド３４は、帯状のもので、フック３３をねじ３５により取り付けた後、ねじ３６を締め付けることで、活線点検器具１の外周に配置することができる（図４参照）。
【００３３】
これらいずれのガイド部も絶縁性の合成樹脂などで形成する。また、ねじなども絶縁材料で形成することが好ましい。
【００３４】
（利用方法）
上記支持具を取り付けた活線点検器具の利用手順を説明する。図９は、実施例３に示す支持具を取り付けた活線点検器具の操作状態を示す説明図である。
【００３５】
（１）活線点検器具１に回転支持部３を固定しておく。また、適宜ガイド部３０を回転支持部３に固定しておく。
（２）連結部２と直線状固定片１３とにより絶縁棒７０を装着する。
（３）ビス８を中心に回転支持部３（活線点検器具１）回転を回転させることで、点検器具１（カメラの撮像方向）の向きを変更調整する。適切な角度になったら固定ねじ９を締める。
（４）活線点検器具１の電源スイッチ５をオンにする。
（５）受信器の電源もオンにし、モニタにカメラからの画像を表示できるようにする。
【００３６】
（６）点検結果を記録する場合、受信器をビデオカメラなどに接続しておく。
（７）絶縁棒７０を適宜な長さに調整し、点検個所に活線点検器具１を近づける。このとき、カメラの撮影方向を固定するためにガイド部３０で点検個所付近の活線８０を支持することが好ましい。
（８）接続個所など配電線における点検個所をカメラで撮影し、その画像を受信器に電送してモニタに表示させる。
（９）モニタの画像を目視して点検個所に不具合がないかどうかを判断する。
（１０）その後、必要に応じて撮影された画像をビデオカメラなどに保存する。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明活線点検器具の支持具によれば、次の効果を奏することができる。
▲１▼カメラを有する活線点検器具の中間部に本発明支持具による角度調整機構を具えることで、配電線間などの比較的間隔が狭い部分を容易に通り抜けさせることができる。そのため、目的の点検個所により近接させて点検器具を配置することが可能であり、目的の点検個所をより正確に点検することができる。
▲２▼連結部及び回転支持部が全て絶縁材料で構成されていることにより、支持具や配電設備の損傷、作業者の感電を防止することができる。
▲３▼回転支持部により活線点検器具が回転可能であるため、カメラの角度を調整することができ、地上から死角に当たる個所でも無理なく撮影することができる。
【００３８】
▲４▼様々な形態の絶縁棒に装着させることができる。
▲５▼回転連結部材を取り付けることで、作業者の手元で活線点検器具の角度調整を行うことができ、作業性がよい。
▲６▼ガイド部を具えることで、カメラの撮像方向を安定させることができ、画像のぶれなどがほとんどない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明支持具とこの支持具に支持された活線点検器具とモニタ付き受信器とを示す説明図である。
【図２】本発明支持具に支持された活線点検器具の正面図である。
【図３】先端が異形である絶縁棒の先端部分の拡大図である。
【図４】回転部にＬ字状把持片を具える本発明支持具の説明図である。
【図５】（Ａ）は、直線状固定片を具える本発明支持具の説明図、（Ｂ）は、その正面図である。
【図６】絶縁棒の回転に連動させて連結部を回転させる回転連結部を取り付けた本発明支持具の説明図である。
【図７】回転連結部材の回転機構付近を拡大した断面図である。
【図８】活線点検器具に取り付けるフック型のガイド部の説明図である。
【図９】実施例３に示す本発明支持具を取り付けた活線点検器具の操作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１　活線点検器具　２　連結部　３　回転支持部　３Ａ　リング状部　３Ｂ　軸支部
４　挿入部　５　スイッチ　６、８、１１　ビス　７　ガイド穴　７Ａ　ガイド固定ねじ
９　固定ねじ　１０　Ｌ字状固定片　１２、１４　ねじ　１３　直線状固定片
１５　Ｖ字溝
２０　回転連結部材　２１　装着軸　２２　第１ベベルギア　２３　取付部
２４　第２ベベルギア　２４Ａ　軸　２５　底部　２６　装着部　２６Ａ　円柱状部
２６Ｂ　直方体部　２７　固定ねじ　２８　ねじ穴
３０、３２　ガイド部　３１　Ｙ字状部　３３　フック　３４　バンド　３５、３６　ねじ
５０、７０　絶縁棒　５１　凹部　６０　モニタ付き受信器　８０　活線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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