(57)【要約】【課題】　１リサイクルボックス１カセットでの２金種の取り扱いが可能になり、且つ、搬送状態のよくない紙幣を集積・分離する必要がなくなり、且つ、装填時のリジェクトを少なくして装填率を上げることができる紙幣取扱装置を提供する。【解決手段】　この課題解決のため、紙幣を搬送し、且つ、入出口から搬送されて鑑別部でリサイクルボックスに入金可能と鑑別された紙幣を一時的に保留する一時保留部を含む搬送路とを有し、カセットからリサイクルボックスに紙幣を装填するとき、一時保留部は、鑑別部で正常と鑑別された紙幣と、鑑別部で重送又はリジェクトと鑑別された紙幣とを、混在して一時保留し、カセットからの紙幣の繰り出しが停止すると一時保留部に保留している紙幣を繰り出す。特に、一時保留部は、第１金種で重送又はリジェクトと鑑別された紙幣、所定枚数の第２金種、第１金種で重送又はリジェクトと鑑別された紙幣の順で保留し、また、鑑別部は、一時保留部から繰り出された紙幣を再鑑別し、搬送路は、鑑別部の再鑑別により入金可能と鑑別された紙幣をリサイクルボックスに搬送する。【選択図】　図１１
2004103033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　紙幣を出し入れする入出金口部と、
　入出金する紙幣を収納するリサイクルボックスと、
　装置本体から着脱可能で且つ紙幣を収納する紙幣カセットと、
　紙幣を鑑別する鑑別部と、
　紙幣を搬送し、且つ、前記入出口から搬送されて前記鑑別部で前記リサイクルボックスに入金可能と鑑別された紙幣を一時的に保留する一時保留部を含む搬送路とを有し、
　前記紙幣カセットから前記リサイクルボックスに紙幣を装填するとき、前記一時保留部は、前記鑑別部で正常と鑑別された紙幣と、前記鑑別部で重送又はリジェクトと鑑別された紙幣とを、混在して一時保留し、前記紙幣カセットからの紙幣の繰り出しが停止すると前記一時保留部に保留している紙幣を繰り出すことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
　前記紙幣カセットは、第１金種と第２金種とを収納し、
　前記一時保留部は、前記第１金種で重送又はリジェクトと鑑別された紙幣、所定枚数の前記第２金種、前記第１金種で重送又はリジェクトと鑑別された紙幣の順で保留することを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
　前記鑑別部は、前記一時保留部から繰り出された紙幣を再鑑別し、
　前記搬送路は、前記鑑別部の再鑑別により入金可能と鑑別された紙幣を前記リサイクルボックスに搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、例えば金融機関等で利用される現金自動取引装置、駅等の券売機、公営競技場の投票券販売／当たり券換金機、学校等の証明書発行機、ガソリンスタンド等の釣り銭機のように、利用者の操作によって紙葉類を出し入れする紙葉類取扱装置に関するものである。
【０００２】
　以下、紙葉類が紙幣であり、紙葉類取扱装置が利用者の操作によって紙幣を出し入れする現金自動取引装置である場合を例に採って説明する。
【背景技術】
【０００３】
　従来、例えば金融機関等で使用されるＡＴＭにおいては、特許文献１に記載のように、紙幣の出し入れを行うための入出金口と、入出金口に対し入出金する紙幣を収納するリサイクルボックス（金種ボックス）と、このリサイクルボックスへ紙幣を装填し、かつ上記リサイクルボックスから紙幣を回収するための紙幣カセット（以下、単にカセットという。）を備えて構成されている。
【０００４】
　ここで、上記カセットにも或る決められた金種が割り当てられて運用されるが、このカセットは一時保留部（一時集積部）と一部兼用するようになされており、一時集積部の紙幣を一旦、入出金口に戻してから紙幣収納処理を行うものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１８５７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　このため、上記従来技術においては、一時集積部から直接カセットに紙幣を収納することができず、また、一時集積部に紙幣を残したまま、カセットから紙幣を繰り出すことができない。したがって、一時集積部の紙幣を一旦、入出金口に戻す動作を行わねばならないが、この動作の時間分、１取引の処理時間が長くなるという不具合があった。また、上記入出金口に戻す動作の際に、集積収納，再分離を１回余分に行わなければならないため、その分、信頼性が低下するという不具合もあった。
【０００７】
　本発明の一つの目的は、上記従来技術による不具合を除去することであり、一取引の処理時間を短縮でき、かつ高信頼性の紙葉類取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　本発明は、紙幣を搬送し、且つ、入出口から搬送されて鑑別部でリサイクルボックスに入金可能と鑑別された紙幣を一時的に保留する一時保留部を含む搬送路とを有し、カセットからリサイクルボックスに紙幣を装填するとき、一時保留部は、鑑別部で正常と鑑別された紙幣と、鑑別部で重送又はリジェクトと鑑別された紙幣とを、混在して一時保留し、カセットからの紙幣の繰り出しが停止すると一時保留部に保留している紙幣を繰り出す。
【０００９】
　特に、一時保留部は、第１金種で重送又はリジェクトと鑑別された紙幣、所定枚数の第２金種、第１金種で重送又はリジェクトと鑑別された紙幣の順で保留し、また、鑑別部は、一時保留部から繰り出された紙幣を再鑑別し、搬送路は、鑑別部の再鑑別により入金可能と鑑別された紙幣をリサイクルボックスに搬送する。
【発明の効果】
【００１０】
　１リサイクルボックス１カセットでの２金種の取り扱いが可能になる、又は、搬送状態のよくない紙幣を集積・分離する必要がなくなる、又は、装填時のリジェクトを少なくして装填率を上げることができる、等の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
　図１は、本発明による紙葉類取扱装置の一実施形態、ここでは現金自動取引装置の一例を示す構成図である。
【００１３】
　本実施例による現金自動取引装置は、図１に示す如く、紙幣を入出金するための入出口４と、紙幣を顧客に返却するために排出する出金口２５と、該入出口４を開閉する入金口シャッタ５と、入出金する紙幣を収納するリサイクルボックス１と、該リサイクルボックス１から紙幣を回収するための、装置本体に対して着脱可能の紙幣カセット２と、紙幣を搬送するための複数の搬送路６，１０，１４，１５，１７，１９，２１，２３，２４，２６と、搬送中の紙幣の鑑別を行う鑑別部８と、搬送中の紙幣の重複搬送を検知するための複数枚検知機構７と、搬送路を切り換えるためのゲート９，１１，１６，１８，２０，２２とを備え、前記紙幣カセット２は、千円札及び５千円札紙幣を外部から装置にセットするため、及び後述の環流に用いる環流紙幣保管部２ａと、万円札紙幣を外部から装置にセットするための紙幣収納庫２ｂ1と、前記鑑別部８により紙幣の破損又は偽造等により還流できないリジェクト紙幣を収納する収納庫（リジェクト紙幣収納庫）２ｂ2とから構成している。
【００１４】
　この様に構成した現金自動取引装置は、銀行員等が千円／五千円／１万円札紙幣を装填した紙幣カセット２を装置本体に装着することにより、各種紙幣を装置内で環流して顧客に対する紙幣の払い出し乃至入金を行うものであり、まず、入金時及び出金時の各動作について説明する。
【００１５】
　＜入金動作の説明＞
本実施例による現金自動取引装置は、まず入金取引時、利用者が操作パネル等により入金操作を行い、入金口４に紙幣を重ねて差し込み挿入することにより次の動作を行う。また紙幣カセット２は、図２に示す如く、五千円札紙幣及び千円札紙幣を集積する環流紙幣保管部２ａと、１万円札紙幣を収納する紙幣収納庫２ｂ1と、紙幣の破損又は偽造等により還流できないリジェクト紙幣を収納する収納庫（リジェクト紙幣収納庫）２ｂ2とから構成され、装置への紙幣の格納時には前記千円〜一万円札を環流紙幣保管部２ａ〜紙幣収納庫２ｂ1にセットした状態で装置にセットする。
【００１６】
　(1)挿入された紙幣を分離機構部（図示せず）まで引き込み、入金口シャッタ５を閉じる。
【００１７】
　(2)この紙幣を前記分離機構部により１枚ずつに分離し、搬送路６乃至複数枚検知機構７を通って鑑別部８へ搬送する。
【００１８】
　(3)この鑑別部８により入金した紙幣の金種、真偽、正損等の必要な鑑別を行い、入金可能な紙幣をゲート９、搬送路１０及びゲート１１を通して時保留部１２に一時的に保留する。
【００１９】
　(4)前記鑑別部８において破損等により入金不可と判断された紙幣をゲート９を介して出金集積部１３側に搬送且つ集積し、出金口２５から利用客に返却する。同時に入金口４に再挿入を促す。
【００２０】
　(5)入金した紙幣を全て一時保留部１２に保留し、利用者が操作する所定の取引が成立すると、紙幣を一時保留部１２の出口にある分離機構部（図示せず）により再び１枚ずつに分離し、搬送路１４を介して、再度、複数枚検知機構７を通して鑑別部８に搬送する。
【００２１】
　(6)この鑑別部８での鑑別により千円札と判別した場合は、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路１７及びゲート１８を通してリサイクルボックス１に千円紙幣を搬送し、集積収納する。
【００２２】
　(7)前記鑑別部８での鑑別により五千円と判別した場合は、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路１７、ゲート１８、搬送路１９及びゲート２０を通してカセット２の還流紙幣保管部２ａにその紙幣を搬送し、集積収納する。
【００２３】
　(8)前記鑑別部８での鑑別により万円札と判別した場合は、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路２１、ゲート２２及び搬送路２３を通してカセット２の中央の収納庫２ｂ1に万円紙幣を搬送し、集積収納して入金動作を終了する。
【００２４】
　これにより本実施形態による現金自動取引装置は、リサイクルボックス１に千円紙幣、還流紙幣保管部２ａに五千円紙幣、収納庫２ｂ1に万円紙幣を保管する。
【００２５】
　＜出金動作の説明＞
次に出金取引時の動作を説明する。本実施例による現金自動取引装置は、利用者が操作パネル等により出金操作を行うことにより次の動作を行う。
この出金動作は、
　(1)利用者が出金要求した枚数の紙幣を前記紙幣を保管したリサイクルボックス１／還流紙幣保管部２ａ／収納庫２ｂ1から順に各々千円札／五千円札／一万円札を図示しない繰り出し分離機構により１枚ずつ順に分離して取り出す。
【００２６】
　(2)カセット２の還流紙幣保管庫２ａ及び収納庫２ｂ1から分離する場合は、搬送路１９、ゲート２０、搬送路２４、搬送路１４及び複数枚検知機構７を通して鑑別部８に搬送し、鑑別した後にゲート９を介して出金集積部１３にその紙幣を搬送し、集積する。
【００２７】
　(3)リサイクルボックス１から分離する場合は、搬送路１７、ゲート１８、搬送路１９、ゲート２０、搬送路２４、搬送路１４及び複数枚検知機構７を通して鑑別部８に搬送し、鑑別し後にゲート９を介して出金集積部１３にその紙幣を搬送し、集積する。
【００２８】
　(4)前記出金集積部１３に集積した出金紙幣は一括して出金口２５から顧客に放出され、出金動作を終了する。
【００２９】
　(5)尚、前述の鑑別工程において鑑別部８で正常と鑑別されなかった紙幣は、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路２１、ゲート２２及び搬送路２６を通してカセット２の下部のリジェクト紙幣収納庫２ｂ2に収納する。
【００３０】
　＜装置回路構成の説明＞
図３は、図１に示した現金自動取引装置の制御回路構成を示すブロック図である。本回路は、上位装置２９（例えばＡＴＭ本体）からの入金又は出金等の指示情報を受信し、主制御部４６への連絡や処理結果を主制御部４６から受け取り、上位装置２９に送信する回線制御部３５と、搬送路上の紙幣の通過や残留及びアクチュエータ等の定位置を監視する複数のセンサ情報を読み取り、主制御部４６に連絡するセンサ制御部３３と、主制御部４６の指示により搬送路駆動用モータをＯＮ／ＯＦＦする搬送モータ制御部３０と、搬送路上のゲート９，１１，１６，１８，２０，２２を主制御部４６の指示によりＯＮ又はＯＦＦし、搬送されてくる紙幣の行き先を切り換えるゲート制御部３２と、搬送されてくる紙幣の金種、真偽、正損等の必要な鑑別を行い、紙幣一枚毎の鑑別結果と搬送先を主制御部４６に連絡する鑑別部８と、主制御部４６の指示により各紙幣収納部より紙幣を繰り出すために分離モータ（繰り出しローラ駆動用モータ）をＯＮ／ＯＦＦする分離モータ制御部３１と、主制御部４６から受け取る各センサにおける紙幣の通過をカウントし、スタック（収納）枚数及び分離枚数を記憶する枚数管理部２８と、各制御部のタイマを監視し、主制御部４６に連絡するタイマ制御部４５とを備え、前記枚数管理部２８が、リサイクルボックス１の収納枚数３６、リサイクルボックス１の分離枚数３７、カセット還流紙幣保管部２ａの収納枚数３８、カセット還流紙幣保管部２ａの分離枚数３９、カセット万円紙幣収納庫２ｂ1の収納枚数４０、リジェクト紙幣収納庫２ｂ2の収納枚数４１、入金口４の分離枚数４２、出金集積部１３の収納枚数４３、一時保留部１２の収納枚数３４及び一時保留部分離枚数４４を記憶する様に構成している。
【００３１】
　＜紙幣装填動作の説明＞
次に本実施形態による現金自動取引装置の紙幣装填動作を主に図４及び図５を参照して説明する。図４は同上装置の紙幣装填動作を表わした運用図、図５は同フローチャートである。
【００３２】
　本現金自動取引装置は、装填紙幣枚数の管理を枚数管理部２８により各スタッカ（リサイクルボックス１、カセット還流紙幣保管部２ａ、カセット万円紙幣収納庫２ｂ1、リジェクト紙幣収納庫２ｂ2、入金口４、出金集積部１３、一時保留部１２）にスタック（収納）された紙幣をカウント及び記憶し、金種の切り替わりを認識し、１リサイクルボックス１カセットの構成で２金種同時装填を行うものであり、以下詳細に説明する。
【００３３】
　まず、紙幣装填動作は、係員がカセット２の還流紙幣保管部に図２に示すように上から千円、五千円の順に紙幣を詰め、装置本体にカセット２をセットすることにより開始する。
【００３４】
　(1)装置本体にカセット２がセットされると図４（ａ）の運用状態１１００に示す如く、本装置は、上位装置２９から装填動作指示により、搬送モータ制御部３０が搬送路駆動用モータ（図示せず）をＯＮし、カセット２の還流紙幣保管庫２ａにセットされている紙幣を分離モータ制御部３１が分離機構部（図示せず）により１枚ずつ繰り出し、搬送路１９、ゲート２０、搬送路２４，１４及び複数枚検知機構７を通して鑑別部８まで搬送する（図５のステップ５１）。
【００３５】
　(2)この鑑別部８は、紙幣の金種、真偽、正損等の必要な鑑別を行い、正常紙幣の千円、正常紙幣の五千円、それ以外のリジェクト紙幣の判別を行う（ステップ５２，５３）。
【００３６】
　(3)正常紙幣と判定された千円紙幣は、ゲート制御部３２が各ゲートをＯＮ／ＯＦＦし、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路１７及びゲート１８を通して千円紙幣の保管庫であるリサイクルボックス１にその紙幣を搬送し、集積収納すると同時に収納枚数をカウント及び記憶する（ステップ５４〜５５，図４（ｂ）の運用状態１１０１）。
【００３７】
　(4)正常紙幣と判定された五千円紙幣は、同じくゲート制御部３２が各ゲートをＯＮ／ＯＦＦし、ゲート９、搬送路１０及びゲート１１を通して、一時保留部１２に仮スタックする（ステップ５６，図４（ｃ）の運用状態１１０２）。
【００３８】
　(5)前記鑑別部８による鑑別結果をセンサ制御部３３から報告されるセンサ情報から一時保留部１２にスタックされた枚数を枚数管理部２８でカウント及び記憶し、且つ千円紙幣から五千円紙幣への切り替わりを認識するために、本装置は、枚数管理部２８にて記憶した一時保留部スタック枚数３４が規定枚数（例えば３枚）を超えた時点で千円から五千円への切り替わり点であると判断する（図５ステップ５７）。
【００３９】
　(6)次いで分離モータ制御部３１に停止命令を与えて分離機構部（図示せず）による分離を停止させ（図５ステップ５８）、停止した時点で搬送路中にある紙幣については、それぞれのゲート制御部３２の指示により各ゲートをＯＮ／ＯＦＦし、千円をリサイクルボックス１、五千円を一時保留部１２、それ以外をリジェクト紙幣収納庫２ｂ2に収納する（ステップ５５，５９）。この時点でのリサイクルボックス１に収納されている紙幣枚数が千円の装填枚数であり、これを記憶する（ステップ５５）。
【００４０】
　(7)前述の動作により搬送中の紙幣が全て収納された場合、本装置は、再度分離モータ制御部３１を起動し、カセット２の分離機構部から１枚ずつ紙幣を繰り出し（ステップ６０）、搬送路１９、ゲート２０及び搬送路２４，１４を介して複数枚検知機構７及び鑑別部８まで搬送する。前記鑑別部８は、紙幣に対して金種、真偽、正損等の必要な鑑別を行い（ステップ６１）、正常紙幣と判定した五千円紙幣を、ゲート制御部３２の制御により各ゲートをＯＮ／ＯＦＦし、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路１７及びゲート１８を通して、リサイクルボックス１にその紙幣を搬送し、先にスタックした千円紙幣の上に集積し、仮収納する（図５ステップ６２，図４（ｄ）運用状態１１０３）。
【００４１】
　(8)前記ステップ６１により紙幣がリジェクト紙幣若しくは五千円以外の正常紙幣の場合、ゲート制御部３２の制御により各ゲートをＯＮ／ＯＦＦし、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路２１、ゲート２３及び搬送路２６を通して、リジェクト紙幣収納庫２７にその紙幣を搬送し、収納する（ステップ６３）。
【００４２】
　(9)前記紙幣カセット２の還流紙幣保管庫２ａ内の紙幣の繰り出しが終了し、センサ制御部３３が図示しない空検知センサにより空を検知した場合（ステップ６４）、分離モータ制御部３１に停止命令を与え分離を停止する（ステップ６５）。
【００４３】
　(10)ここで枚数管理部２８がリサイクルボックス１に収納されている紙幣の総枚数を記憶し（ステップ６６）、更に該総枚数よりステップ５５で記憶した枚数（リサイクルボックス１に収納されている千円紙幣の枚数）を減じた枚数(リサイクルボックス１に収納されている五千円紙幣の枚数)を算出し、記憶する（ステップ６７）。
【００４４】
　(11)次いで本装置は、前述の分離を停止し、分離モータ制御部３１を起動することにより一時保留部１２に仮収納した五千円紙幣を１枚ずつ分離し（ステップ６８）、搬送路１４を通して複数枚検知機構７及び鑑別部８まで搬送する。次いで鑑別部８による鑑別の結果、正常紙幣の五千円紙幣と判定した場合、ゲート制御部３２の指示により各ゲートをＯＮ／ＯＦＦし、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路１７、ゲート１８、搬送路１９及びゲート２０を通して、最初に紙幣をセットしたカセット２の還流紙幣保管庫２ａにその紙幣を搬送し、集積し、収納すると同時に収納枚数をカウントする（ステップ６９，図４（ｅ）運用状態１１０４）。この一時保留部１２の紙幣の繰り出し終了検知により本装置は、分離モータ制御部３１に停止命令を与え、分離モータを停止し、分離を終了する。この時点でのカセット２の還流紙幣収納庫２ａに収納されている枚数を記憶する（ステップ７０）。即ち、本装置は、一時保留庫１２に保留した五千円紙幣の計数して還流紙幣保管庫２ａに移動する。
【００４５】
　(12)次に、五千円紙幣を仮収納してあるリサイクルボックス１より分離モータ制御部３１を起動して前記ステップ６７で記憶した枚数（五千円紙幣の収納枚数）だけ１枚ずつ分離し（ステップ７１）、ゲート制御部３２の指示により各ゲートをＯＮ／ＯＦＦし、搬送路１７、ゲート１８、搬送路１９及びゲート２０を通して、カセット２の還流紙幣保管庫２ａの先に積層した（一時保留部１２からの）五千円紙幣の上にリサイクルボックス１内の五千円紙幣を搬送し、集積収納する（ステップ７２）。
【００４６】
　(13)次にセンサ制御部３３がセンサ情報よりリサイクルボックス１からの分離枚数がステップ５８で記憶した枚数と一致したことを検知すると、分離モータ制御部３１に停止命令を与え、分離モータを停止し、分離を終了する。同時に、カセット２の還流紙幣保管庫２ａに収納された枚数がリサイクルボックス１から分離された枚数と一致していることを確認する（ステップ７３，図４（ｆ）運用状態１１０５）。最後に、搬送モータ制御部３０に停止命令を与え、搬送路駆動用モータ（図示せず）を停止する。
【００４７】
　以上で装填動作が終了したことになり、１リサイクルボックス１カセットでの２金種の取り扱いが可能となる。即ち、本実施形態によれば、紙幣カセット２の環流紙幣保管部２ａに五円札紙幣、リサイクルボックス１に千円札紙幣、紙幣カセット２の紙幣収納庫２ｂ1に万円札紙幣、収納庫（リジェクト紙幣収納庫）２ｂ2にリジェクト紙幣を別個に収納し、これにより顧客に対する出金及び入金等の取引を金種別に行うことができる。
【００４８】
　＜紙幣回収動作の説明＞
次に本実施形態による現金自動取引装置の紙幣回収動作を説明する。図６は図１に示した現金自動取引装置の紙幣回収動作を表した運用図、図７は同じくフローチャートである。
【００４９】
　この紙幣回収動作は、図６（ａ）に示す運用状態１１０５の状態において上位装置２９から回収動作指示により開始され、以下の手順に沿って実行される。
【００５０】
　(1)本装置は、前記回収動作が指示されると、主制御部４６が搬送モータ制御部３０により搬送路駆動用モータ（図示せず）をＯＮし、リサイクルボックス１に収納されている千円紙幣を分離モータ制御部３１により分離モータを起動して１枚ずつ繰り出し（図７のステップ７５）、搬送路１７、ゲート１８、搬送路１９及びゲート２０を通して、五千円紙幣の保管庫としているカセット２の還流紙幣保管庫２ａ1に千円札紙幣を搬送し、五千円紙幣の上に集積させる（図７のステップ７６，図６（ｂ）運用状態１１０６）。
【００５１】
　(2)上記動作によりセンサ制御部３３がリサイクルボックス１の空検知センサにより空を検知した場合（ステップ７７）、分離モータ制御部３１に停止命令を与え、分離を停止する（ステップ７８）。更に、搬送モータ制御部３０に停止命令を与え、搬送路駆動用モータ（図示せず）を停止し、回収動作を終了する。
従って本実施形態による装置は、前述した様に通常の取引時には紙幣カセット２の環流紙幣収納部２ａに五千円札紙幣、紙幣収納庫２ｂ1に万円札紙幣、収納
庫（リジェクト紙幣収納庫）２ｂ2にリジェクト紙幣を収納し、千円札紙幣をリサイクルボックス１に千円札紙幣を収納し、回収動作時にリサイクルボックス１に収納した千円札紙幣を紙幣カセット２の環流紙幣収納部２ａの五千円札紙幣上に戻すことによって、全ての紙幣を紙幣カセット２に収納し、これを装置本体から引き抜くことにより容易に紙幣回収動作を行うことができる。これにより、小型、低価格、かつ操作が簡単な現金自動取引装置が提供できる。
【００５２】
　＜精査動作の説明＞
前記回収動作ではカセット２内に回収した金額を確定、すなわち精査することをしていないが、以下の方法により精査し、回収することもでき、これを図８及び図９を参照して説明する。図８は図１に示した現金自動取引装置の紙幣精査回収動作を表した運用図、図９は同じくフローチャートである。
【００５３】
　この紙幣精査動作は、上位装置２９から精査回収動作指示により開始され、以下の手順に沿って実行される。
【００５４】
　(1)本装置は、前記回収動作が指示されると、まず上述回収動作（図９のステップ７５〜７６）を行い、次に、カセット２の還流紙幣保管庫２ａに収納されている全ての紙幣（千円紙幣及び五千円紙幣）を分離モータ制御部３１により分離モータを起動して１枚ずつ繰り出し（ステップ７９）、搬送路１９、ゲート２０、搬送路２４及び搬送路１４を通して鑑別部８に搬送し、この鑑別部８により金種を判定した紙幣を、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路１７及びゲート１８を通して、リサイクルボックス１にその紙幣を搬送し、集積する（ステップ８１，図８（ａ）運用状態１１０７）。また、このとき装置は、鑑別部８での金種判定結果の金種別枚数をカウントし、記憶する（ステップ８０）。
【００５５】
　(2)次に本装置は、センサ制御部３３がカセット２の還流紙幣保管庫２ａの空検知センサにより空を検知した場合（ステップ８２）、分離モータ制御部３１に停止命令を与え、分離を停止する（ステップ８３）。次に、リサイクルボックスに収納されている全ての紙幣（五千円紙幣及び千円紙幣）を分離モータ制御部３１により分離モータを起動し、１枚ずつ繰り出し（ステップ８４）、搬送路１７、ゲート１８、搬送路１９及びゲート２０を通してカセット２の還流紙幣保管庫２ａにその紙幣を搬送し、集積する（ステップ８５，図８（ｂ）運用状態１１０８）。
【００５６】
　(3)この時、ステップ８０で記憶した金種別枚数の合計枚数とカセット２の還流紙幣保管庫２ａへのスタック枚数が一致していることを確認し（ステップ８８）、センサ制御部３３がリサイクルボックス１の空検知センサにより空を検知した場合、分離モータ制御部３１に停止命令を与え、分離を停止する（ステップ８６，８７）。更に、搬送モータ制御部３０に停止命令を与え、搬送路駆動用モー
タ（図示せず）を停止し、精査回収動作を終了する。
【００５７】
　この様に本実施形態による現金自動取引装置は、カセット２内に回収した金額の精査も容易に行うことができる。
【００５８】
　＜紙幣誤セット防止動作の説明＞
次に、本実施形態による現金自動取引装置における係員がカセット２に紙幣を誤セットし、誤スタックされるのを防止する制御動作を図１，図２を用いて説明する。
【００５９】
　(1)係員が本来、紙幣カセット２の還流紙幣保管庫２ａに図２に示すように千円紙幣が上、五千円紙幣が下というようにセットすべきところを、五千円紙幣が上、千円紙幣が下というように逆にセットし、装置本体に紙幣カセット２を装填すると、前述の入金動作同様にカセット２の還流紙幣保管庫２ａより上にセットしてある五千円紙幣が繰り出される。
【００６０】
　(2)この場合、本装置は、鑑別部８において正常紙幣の五千円紙幣と判定する
ことにより、一時保留部１２にその紙幣を搬送し、スタックする。本実施形態においては一時保留部１２にスタックする前記上限枚数を決めておき（例えば１５枚）、一時保留部１２にスタックした紙幣の枚数と上記一時保留部１２の上限枚数とが一致したところでカセット２の還流紙幣保管庫２ａからの繰り出しを停止し、装置への装填が停止したことを操作員に知らせる。これにより誤スタックや紙幣ジャム等による異常状態になることを防止できる。
【００６１】
　(3)また、カセット２の還流紙幣保管庫２ａへ金種別に分けてセットするところを、千円紙幣と五千円紙幣をランダムに混在させてセットした場合も同様であり、カセット２の還流紙幣保管庫２ａから繰り出された紙幣を鑑別部８で判定した結果により、リサイクルボックス１と一時保留部１２に振り分けてスタックし、一時保留部１２のスタック枚数が一時保留部１２の上限枚数に到達すると繰り出しを停止させることにより、異常状態を操作員に促すことができる。
【００６２】
　以上の制御により本実施形態による現金自動取引装置は、１リサイクルボックス１カセット運用にて係員がカセットに紙幣を誤セットしたとしても、係員に対し注意を促すことで簡単にやり直すことが可能である。
【００６３】
　＜釣り銭時の動作説明＞
次に、券売機等の釣り銭を出さなければならない場合で、入金した紙幣を各金種別収納庫、すなわちリサイクルボックス１・カセット２に収納する前に、紙幣を一時保留部１２に保留したまま出金する釣り銭出金動作について図１，図３を用いて説明する。
【００６４】
　(1)前記取引の場合、本装置は、入金動作により入金した紙幣を、まず、鑑別した後に一時保留部１２に保留する。利用者が入金金額確認及び購入金額を確定する（券売機の場合であれば、購入切符の金額ボタンを押下操作する）と、釣り銭の出金命令が上位装置２９から指示され、これにより本装置は、ここで一時保留部１２に紙幣を保留したまま、出金動作を行う。このとき、一時保留部１２の搬送駆動源は装置全体の搬送駆動源とは別の駆動源としているため、出金動作を行っても一時保留部１２には影響しない。
【００６５】
　(2)出金動作が完了し、利用者が釣り銭を受け取った後は、一時保留部１２にある紙幣を一時保留部１２の出口にある分離機構部により再び１枚ずつに分離し、搬送路１４を通して、再度複数枚検知機構７、鑑別部８に搬送する。鑑別部８で、鑑別した結果が千円であれば、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路１７及びゲート１８を通して千円紙幣の保管庫であるリサイクルボックス１にその紙幣を搬送し、集積収納する。また、鑑別部８の鑑別結果が五千円であれば、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路１７、ゲート１８、搬送路１９及びゲート２０を通して五千円紙幣の保管庫であるカセット２の還流紙幣保管部２ａにその紙幣を搬送し、集積収納する。更に、鑑別部８の鑑別結果が万円であれば、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路２１、ゲート２２及び搬送路２３を通して万円紙幣の保管庫であるカセット２の中央の収納庫３にその紙幣を搬送し、集積収納して釣り銭出金動作を終了する。
施形態による現金自動取引装置は、一時保留部１２から紙幣を各収納箇所（１，２ａ，３）へ収納する動作の時間分、利用者を待たせずに済み、利用者の入れ替わりの時間を利用し、入金した紙幣を収納することができる。
【００６６】
　＜紙幣再鑑別有りの装填動作の説明＞
次に本実施形態による紙幣再鑑別有り装填動作を説明する。図１０は図１に示した現金自動取引装置の紙幣再鑑別有り装填動作を表した運用図、図１１は同じくフローチャートである。
【００６７】
　本装置は、前述紙幣装填動作において、カセット２からリサイクルボックス１に装填中、複数枚検知機構７で重送と判断された紙幣及び鑑別部８でリジェクト紙幣と鑑別された紙幣をリジェクト紙幣収納庫２７に収納するものであるが、この装填中のリジェクト紙幣をできるだけ少なくして装填率を上げ、装置を効率よく稼働させる。
【００６８】
　特に本装置の一時保留部１２は、集積収納方式を用いないため入金紙幣の搬送状態のよくない紙幣、例えばスキュー（傾斜）して搬送される状態等の紙幣を集積・分離する必要がなく、鑑別部８でリジェクト紙幣と判別された紙幣の再鑑別を信頼性を下げることなく行うことが可能である。以下、この再鑑別有り装填動作について、図１〜図３に図１０及び図１１を併用して説明する。
【００６９】
　(1)装填動作と同様に係員がカセット２に紙幣を詰め、装置本体にセットされ（図１０（ａ）運用状態１１００）、上位装置２９から再鑑別有り装填動作が指示された場合、本装置は、紙幣カセット２の還流紙幣保管庫２ａから紙幣を繰り出し（図１１のステップ５１）、繰り出した紙幣を搬送路１９、ゲート２０、搬送路２４及び搬送路１４を通して、複数枚検知機構７、鑑別部８へ搬送する。ここで、正常な千円紙幣と判別（ステップ５２）した場合、その紙幣をリサイクルボックス１へ搬送し、集積収納し（ステップ５４）、重送又はリジェクトと判別された場合は、その紙幣をゲート９、搬送路１０及びゲート１１を通して、一時保留部１２に保留する（図１０（ｂ）運用状態１１０９，ステップ９１）。
【００７０】
　(2)　更に前記装填動作で述べたように金種が五千円に切り替わった場合、五千円紙幣を先に一時保留部１２に保留したリジェクト紙幣の後に続けて保留し（図１０（ｃ）運用状態１１１０）、その五千円紙幣保留枚数が規定枚数となったら、カセット２からの繰り出しを停止する（ステップ９２，９３）。
【００７１】
　(3)この時点のリサイクルボックス１の収納枚数を記憶し（ステップ５５）、次に、カセット２から五千円紙幣を繰り出し（ステップ６１）、正常な五千円紙幣と判別した紙幣をリサイクルボックス１に仮収納し（ステップ６１，６２）、
重送又はリジェクトと判別された紙幣を、先に一時保留部１２に保留したリジェクト紙幣、五千円紙幣の後に続けて保留する（ステップ９４，図１０（ｄ）運用状態１１１１）。カセット２が空になったら繰り出し動作を停止する（ステップ６４，６５）。
【００７２】
　(4)枚数管理部２８は、この時点でのリサイクルボックス１に収納した紙幣の総枚数を記憶し（ステップ６６）、また、この総枚数よりステップ５５で記憶した枚数（リサイクルボックス１に収納されている千円紙幣の枚数）を減じた枚数（リサイクルボックス１に収納されている五千円紙幣の枚数）を算出し、記憶する（ステップ６７）。そして、算出した五千円紙幣の枚数だけリサイクルボックス１から繰り出し（ステップ９５）、カセット２の還流紙幣保管庫２ａに集積収納する（ステップ９６）（運用状態１１１２）。その後、リサイクルボックス１の繰り出し枚数とカセット２の還流紙幣保管庫２ａへの集積収納枚数の一致を確認する（ステップ９７）。
【００７３】
　(5)次に本装置は、一時保留部１２に保留している全ての紙幣を１枚ずつ繰り出し（ステップ９８）、搬送路１４を通して複数枚検知機構７及び鑑別部８にその紙幣を搬送し、再度、複数枚検知，鑑別を行う（ステップ９９，１００，１０４，１０５）。
【００７４】
　(6)再鑑別後、正常の千円紙幣と判別された紙幣はリサイクルボックス１に収納し（ステップ９９，１０１）、正常の五千円紙幣と判別された紙幣はカセット２の還流紙幣保管庫２ａに収納する（ステップ１００，１０２）。このとき、各収納箇所（１，２ａ）共、収納枚数をカウントし、枚数管理部２８で管理している収納枚数を更新する。また、再鑑別後でもリジェクトと判別された紙幣は、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、ゲート１６、搬送路２１、ゲート２２及び搬送路２６を通って、リジェクト紙幣収納庫２７に収納する（ステップ１０３）（運用状態１１１３）。
【００７５】
　以上の動作により本実施形態による現金自動取引装置は、複数枚検知及び鑑別２回行うことができ、装填時のリジェクトを少なくして装填率を上げることができる。
【００７６】
　＜他の実施形態による装置構成の説明＞
図１２は本発明による現金自動取引装置の他の例を示す構成図、図１３は図１２に示した現金自動取引装置の入金動作を表すフローチャートである。
【００７７】
　本実施形態による現金自動取引装置は、図１２に示す如く、図１の構成のものと比べ、図１と同符号のものは同一部位とし、これに加えて紙幣を入出金するための入出口４と紙幣を顧客に返却するために排出する出金口２５とを兼用とし、押板２８を用いて入金と出金の搬送路とを切り換える様に構成したものであり、これにより一時保留部１２を入金リジェクト収納部として用い、該一時保留部１２が鑑別部８を通るループした搬送ルートであることを利用し、入金された紙幣において、入金に不適な紙幣（入金リジェクトと判別された紙幣）を何度でも鑑別できる様にし、入金の受付け率を上げ、利用者に再挿入を促すという煩わしさを少なくするものである。
【００７８】
　＜装置動作の説明＞
本実施形態による現金自動取引装置は、まず入金取引時、利用者が操作パネル等により入金操作を行い、入金口４に紙幣を重ねて差し込み挿入することにより次の動作を行う。図１３参照。
【００７９】
　(1)挿入された紙幣を分離機構部（図示せず）まで引き込み、入金口シャッタ５を閉じる。
【００８０】
　(2)この紙幣を前記分離機構部により１枚ずつに分離し（図１３のステップ１０６）、搬送路６乃至複数枚検知機構７を通って鑑別部８へ搬送する。
【００８１】
　(3)この鑑別部８で金種、真偽、正損等の必要な鑑別を行い、正常な千円紙幣と判別した場合、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、ゲート１６、搬送路１７及びゲート１８を通してリサイクルボックス１に集積収納する（ステップ１０７，１０８）。
【００８２】
　(4)鑑別部８により正常な五千円紙幣と判別した場合、ゲート９、搬送路１０、ゲート１１、搬送路１５、ゲート１６、搬送路１７、ゲート１８、搬送路１９及びゲート２０を通してカセット２の還流紙幣保管庫２ａに集積収納する（ステップ１０７，１０９，１１０）。
【００８３】
　(5)鑑別部８によりリジェクトと判別された紙幣は、ゲート９、搬送路１０及びゲート１１を通して一時保留部１２に保留する（ステップ１０７，１０９，１１１）。
【００８４】
　(6)前記入金口４に取り込んだ入金紙幣が全て分離され入金口４が空になると、入金口４からの紙幣の繰り出しを停止し（ステップ１１３）、次に、一時保留部１２に保留されてある入金リジェクト紙幣を一時保留部１２から１枚ずつ繰り出し（ステップ１１４）、搬送路１４を通って複数枚検知機構７及び鑑別部８へ搬送する。
【００８５】
　(7)本実施形態による現金自動取引装置では、このリジェクト紙幣の再鑑別を行い、正常と判別された紙幣を、それぞれの金種別の収納箇所（五千円紙幣を紙幣カセット２ａ，千円紙幣をリサイクルボックス１）へ搬送し、収納する（ステップ１１５〜１１８）。
【００８６】
　(8)この再鑑別後もリジェクトと判別された紙幣は、押板２８を開けた入金口４に集積する（ステップ１１９）。ここで、利用者に一度返却し再挿入を促すことも可能であり、また、再度１枚ずつ分離し、入金動作させて鑑別することも可能である（ステップ１２０〜１２３）。
【００８７】
　この様に本実施形態による現金自動取引装置は、入金リジェクトという搬送状態のよくない紙幣も集積・分離する必要が少なくなり、かつ入金口４と出金口２５の一体化が可能になり、高信頼性の現金自動取引装置が提供できる。
【００８８】
　なお、以上の実施形態ではリサイクルボックス１に千円紙幣、紙幣カセット２の還流紙幣保管庫２ａに五千円紙幣という組み合わせで述べたが、リサイクルボックス１に千円紙幣、紙幣カセット２に万円紙幣という他の組み合わせも可能である。
【００８９】
　上述実施形態のように、一時保留部１２に全体搬送路の駆動源とは別の駆動源を設ければ、一時保留部１２における紙幣の搬送につき、低速から高速、高速から低速及び停止を随時行える。
【００９０】
　以上説明したように本発明によれば、一時保留部を全体搬送路とは別の搬送ルートで設け、かつその別搬送ルートが鑑別部を通るループした搬送ルートとし、入口にそれら搬送ルートの切替用のゲートを設けたので、１リサイクルボックス１カセットの構成で２種類の紙葉類の還流の取り扱いができ、かつ一時保留した紙葉類を後処理で収納でき、したがって１取引の処理時間短縮化及び信頼性の向上が図れるという効果がある。
【００９１】
　なお、本発明は、以下の特徴も有する。すなわち、紙葉類の出し入れを行うための入出口と、入出する紙葉類を収納するリサイクルボックスと、装置本体から着脱可能で前記リサイクルボックスに紙葉類を装填し、且つ前記リサイクルボックスから紙葉類を回収するための紙幣カセットと、紙葉類を鑑別する鑑別部と、入出金を行う紙葉類を一時的に保留する一時保留部と、前記入出口から鑑別部を介して紙葉類を収納するリサイクルボックスと、前記一時保留部、紙幣カセット乃至リサイクルボックス間で紙葉類を環流する第１の搬送路とを備える紙葉類取扱装置において、前記鑑別部によりリジェクトされた紙葉類を収納するリジェクト紙幣収納庫及び環流する紙葉類を収納する環流紙幣収納庫とを含む紙幣カセットと、前記一時保留部に保留した紙葉類を前記鑑別部のみを介して紙幣カセットに搬送する第２の搬送路とを設け、前記リサイクルボックスに収納した紙葉類を前記第１の搬送路を介して環流紙幣収納庫に戻すと共に、前記一時保留部に保留した紙葉類を前記第２の搬送路を介して紙幣カセットの環流紙幣収納庫に戻すことを第１の特徴とする。更に本発明は、前記第２の搬送路が第１の搬送路とは別の駆動源を有し、前記一時保留部における紙幣の搬送速度を第１の搬送路における搬送速度に対して低速又は高速に調整する様に構成したことを第２の特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】図１中のカセットの構成及びそのカセットにおける紙幣セット状態を示す側面図である。
【図３】図１に示した現金自動取引装置の制御ブロック図である。
【図４】同上装置の紙幣装填動作を表わした運用図である。
【図５】同じくフローチャートである。
【図６】図１に示した現金自動取引装置の紙幣回収動作を表した運用図である。
【図７】同じくフローチャートである。
【図８】図１に示した現金自動取引装置の紙幣精査回収動作を表した運用図である。
【図９】同じくフローチャートである。
【図１０】図１に示した現金自動取引装置の紙幣再鑑別有り装填動作を表した運用図である。
【図１１】同じくフローチャートである。
【図１２】本発明による現金自動取引装置の他の例を示す構成図である。
【図１３】図１２に示した現金自動取引装置の入金動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
　１…リサイクルボックス、２…紙幣カセット、３…収納庫、４…入金口、５…入金口シャッタ、６…搬送路、７…複数枚検知機構、８…鑑別部、９，１１，１６，１８，２０，２２…ゲート、１０，１４，１５，１７，１９，２１，２３，２４，２６…搬送路、１２…一時保留部、１３…出金集積部、２５…出金口、２７…リジェクト紙幣収納庫、２８…押板。
【図１】
2004103033.tif 000003
【図２】
2004103033.tif 000004
【図３】
2004103033.tif 000005
【図４】
2004103033.tif 000006
【図５】
2004103033.tif 000007
【図６】
2004103033.tif 000008
【図７】
2004103033.tif 000009
【図８】
2004103033.tif 000010
【図９】
2004103033.tif 000011
【図１０】
2004103033.tif 000012
【図１１】
2004103033.tif 000013
【図１２】
2004103033.tif 000014
【図１３】
2004103033.tif 000015