(57)【要約】【課題】利用する電波の周波数帯域の逼迫を防止し、基地局に送受信周波数を割り当てることができる無線サーバを提供する。【解決手段】無線がカバーするエリア（セル）を形成し、該セル内の移動無線機に接続された端末と無線によって通信を行う基地局と、該基地局が複数接続される無線サーバとを有する無線通信システムにおける無線サーバにおいて、基地局と移動無線機とが通信を行うための送受信周波数を基地局に割り当てる場合に、該割り当てる対象となる基地局を時分割的に順次切り換えて割り当てる。【選択図】　図１
2004096406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自局のカバーエリア内の移動無線機に接続された端末と無線によって通信を行う基地局と、該基地局が複数接続される無線サーバとを有する無線通信システムにおける無線サーバにおいて、
前記基地局と前記移動無線機とが通信を行う許可を前記基地局に与える場合に、前記無線サーバに接続された基地局を移動機との通信が終了している場合には予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換えて通信許可を与える通信制御部
を有することを特徴とする無線サーバ。
【請求項２】
前記通信制御部は、前記通信許可を予め決められた順序あるいは、通信装置から無線サーバ自身に入力される送信要求に基づいて、割り当てを行うことを特徴とする請求項１に記載の無線サーバ。
【請求項３】
前記通信制御部は、同時にｎ（ｎは１以上の自然数）組の送受信周波数が割り当て可能な場合に、ｎ組の送受信周波数を１つの基地局に１組ずつ割り当てた後、通信許可を与える基地局を移動無線機との通信が終了している場合には予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の無線サーバ。
【請求項４】
前記通信制御部は、同一の送受信周波数を複数の基地局に同時に割り当てる場合、割り当てられた基地局が通信を行う互いの電波が干渉しないセル内の基地局に割り当てることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれかに記載の無線サーバ。
【請求項５】
前記通信制御部は、基地局に対して通信許可を与える場合に、基地局が指定された送受信周波数を利用して通信する時間帯を指定する通信許可時間情報を送信することを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれかに記載の無線サーバ。
【請求項６】
バスに搭載され移動無線機に接続された端末から送信される該バスの現在位置と車内の混雑状況を示す運行情報を前記基地局を介して受信し、受信した運行情報をネットワークを介して接続されるバスの停留所に設けられた案内装置またはＷＥＢ端末とのうちのいずれか一方または案内装置とＷＥＢ端末との両方に送信するバス運行状況配信制御部
を有することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれかに記載の無線サーバ。
【請求項７】
請求項５記載の無線サーバに接続された基地局であって、
前記サーバから受信した電波通信許可時間情報に基づき、該基地局に接続されたＧＰＳからの時刻情報、あるいは標準時刻電波の時刻情報を利用して基地局間の同期をとり、指定された送受信周波数を利用して通信を行う通信時刻管理部
を有することを特徴とする基地局。
【請求項８】
１つのセル内に設けられ、該セル内の移動無線機に接続された端末と無線によって通信を行う基地局と、該基地局が複数接続される無線サーバとを有する無線通信システムにおいて、
前記無線サーバは、同時にｎ（ｎは１以上の自然数）組の送受信周波数が割り当て可能な場合に、ｎ組の送受信周波数を１つの基地局に１組ずつ割り当てた後、通信許可を与える基地局を移動無線機との通信が終了している場合には予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換える通信制御部を有することを特徴とする無線通信システム。
【請求項９】
１つのセル内に設けられ、該セル内の移動無線機に接続された端末と無線によって通信を行う基地局と、該基地局が複数接続される無線サーバとを有する無線通信システムにおける無線サーバに用いられる通信許可割り当て方法であって、
同時にｎ（ｎは１以上の自然数）組の送受信周波数が割り当て可能な場合に、ｎ組の送受信周波数を１つの基地局に１組ずつ割り当てた後、通信許可を与える基地局を移動無線機との通信が終了している場合には予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換えることを特徴とする通信許可割り当て方法。
【請求項１０】
１つのセル内に設けられ、該セル内の移動無線機に接続された端末と無線によって通信を行う基地局と、該基地局が複数接続される無線サーバとを有する無線通信システムにおける通信許可割り当てプログラムであって、
同時にｎ（ｎは１以上の自然数）組の送受信周波数が割り当て可能な場合に、ｎ組の送受信周波数を１つの基地局に１組ずつ割り当てた後、通信許可を与える基地局を移動無線機との通信が終了している場合には予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換えるステップをコンピュータに実行させることを特徴とする通信許可割り当てプログラム。
【請求項１１】
１つのセル内に設けられ、該セル内の移動無線機に接続された端末と無線によって通信を行う基地局と、該基地局が複数接続される無線サーバとを有する無線通信システムにおける通信許可割り当てプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
同時にｎ（ｎは１以上の自然数）組の送受信周波数が割り当て可能な場合に、ｎ組の送受信周波数を１つの基地局に１組ずつ割り当てた後、通信許可を与える基地局を移動無線機との通信が終了している場合には予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換えるステップを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、セル内に設けられた基地局にチャンネルを割り当てる無線サーバに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、セル方式の無線通信が行われている。セル方式は、例えば、携帯電話における通信に採用されている。この場合、隣接セル間での電波干渉等の問題を回避するため、広帯域の電波が利用されている。特に、都市部では電波干渉などの問題のほか、１基地局当たりのアクセスが多いので、収容能力を上げる為に１基地局当たりの使用周波数帯域も広くなっている。
【０００３】
このようなセル方式においては、周波数帯域を広く取るために使用周波数を高くすると、使用周波数が高くなればなる程電波の直進性が増し、ビルなどの障害物によって、電波が伝搬し難くなる。この障害物による電波伝搬を改善しようとすると、基地局数の増加させる必要があり、設備コストの上昇のみならず、隣接基地局間での電波干渉の問題により電波帯域を益々広く取らざるを得ず、周波数逼迫の悪循環に陥ってしまう。
これに対し、大ゾーン方式においては、必要電波帯域は小さいものの、新たな（高層）ビルの建設等電波伝搬状況の変化により電波不感地帯が生じた場合通信が行なえなくなるという問題点がある。
【０００４】
ところで、タクシーや物流、バスの運行といった運輸・運送関係では、各車両の現在位置や稼働状況の把握あるいは、配車などの業務指示は、配車センター等を設置して一元的に行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような運輸・運送関係の業務に上述のセル方式を適用して無線通信を行おうとすると、上述したように、利用できる電波の周波数帯域が逼迫してしまうという問題点が生じてしまい、有限である電波の有効利用が望まれている。
また、運輸・運送関係において、特にバスの運行においては、運行予定時刻通りに運行し、各停留所に定刻に到着し、顧客の乗車および降車を行っている。しかし、交通渋滞等により、バスが運行時刻どおりバス停に到着しない場合があり、バスを利用する顧客にとって不便な場合があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、利用する電波の周波数帯域の逼迫を防止し、セル内の基地局に送受信周波数を割り当てることができる無線サーバ、通信許可割り当て方法、通信許可割り当てプログラム、および記録媒体を提供することにある。
また、本発明は、隣接セル間での電波干渉が発生してしまうことを防止することができる無線サーバ、通信許可割り当て方法、通信許可割り当てプログラム、および記録媒体を提供することにある。
また、本発明は、利用する電波の周波数帯域の逼迫を防止しつつ、バスの運行状況を通知する無線サーバ、通信許可割り当て方法、通信許可割り当てプログラム、および記録媒体を提供することにある。
また、本発明は、利用する電波の周波数帯域の逼迫を防止しつつ、運輸・運送関係業務において、業務に携わる各車輛の現在位置と稼働状況の把握あるいは配車等の業務指示を行うことができる無線サーバ、通信許可割り当て方法、通信許可割り当てプログラム、および記録媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、自局のカバーエリア内の移動無線機に接続された端末と無線によって通信を行う基地局と、該基地局が複数接続される無線サーバとを有する無線通信システムにおける無線サーバにおいて、前記基地局と前記移動無線機とが通信を行う許可を前記基地局に与える場合に、前記無線サーバに接続された基地局を移動機との通信が終了している場合には予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換えて通信許可を与える通信制御部を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上述の無線サーバにおいて、前記通信制御部は、前記通信許可を予め決められた順序あるいは、通信装置から無線サーバ自身に入力される送信要求に基づいて、割り当てを行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上述の無線サーバにおいて、前記通信制御部は、同時にｎ（ｎは１以上の自然数）組の送受信周波数が割り当て可能な場合に、ｎ組の送受信周波数を１つの基地局に１組ずつ割り当てた後、通信許可を与える基地局を移動無線機との通信が終了している場合には予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上述の無線サーバにおいて、前記通信制御部は、同一の送受信周波数を複数の基地局に同時に割り当てる場合、割り当てられた基地局が通信を行う互いの電波が干渉しないセル内の基地局に割り当てることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上述の無線サーバにおいて、前記通信制御部は、基地局に対して通信許可を与える場合に、基地局が指定された送受信周波数を利用して通信する時間帯を指定する通信許可時間情報を送信することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上述の無線サーバにおいて、バスに搭載され移動無線機に接続された端末から送信される該バスの現在位置と車内の混雑状況を示す運行情報を前記基地局を介して受信し、受信した運行情報をネットワークを介して接続されるバスの停留所に設けられた案内装置またはＷＥＢ端末とのうちのいずれか一方または案内装置とＷＥＢ端末との両方に送信するバス運行状況配信制御部を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、請求項５記載の無線サーバに接続された基地局であって、前記サーバから受信した通信許可時間情報に基づき、該基地局に接続されたＧＰＳからの時刻情報、あるいは標準時刻電波の時刻情報を利用して基地局間の同期をとり、指定された送受信周波数を利用して通信を行う通信時刻管理部を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、１つのセル内に設けられ、該セル内の移動無線機に接続された端末と無線によって通信を行う基地局と、該基地局が複数接続される無線サーバとを有する無線通信システムにおいて、前記無線サーバは、同時にｎ（ｎは１以上の自然数）組の送受信周波数が割り当て可能な場合に、ｎ組の送受信周波数を１つの基地局に１組ずつ割り当てた後、通信許可を与える基地局を移動無線機との通信が終了している場合には予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換える通信制御部を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、１つのセル内に設けられ、該セル内の移動無線機に接続された端末と無線によって通信を行う基地局と、該基地局が複数接続される無線サーバとを有する無線通信システムにおける無線サーバに用いられる通信許可割り当て方法であって、同時にｎ（ｎは１以上の自然数）組の送受信周波数が割り当て可能な場合に、ｎ組の送受信周波数を１つの基地局に１組ずつ割り当てた後、通信許可を与える基地局を移動無線機との通信が終了している場合には予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、１つのセル内に設けられ、該セル内の移動無線機に接続された端末と無線によって通信を行う基地局と、該基地局が複数接続される無線サーバとを有する無線通信システムにおける通信許可割り当てプログラムであって、同時にｎ（ｎは１以上の自然数）組の送受信周波数が割り当て可能な場合に、ｎ組の送受信周波数を１つの基地局に１組ずつ割り当てた後、通信許可を与える基地局を移動無線機との通信が終了している場合には予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換えるステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、１つのセル内に設けられ、該セル内の移動無線機に接続された端末と無線によって通信を行う基地局と、該基地局が複数接続される無線サーバとを有する無線通信システムにおける通信許可割り当てプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、同時にｎ（ｎは１以上の自然数）組の送受信周波数が割り当て可能な場合に、ｎ組の送受信周波数を１つの基地局に１組ずつ割り当てた後、通信許可を与える基地局を移動無線機との通信が終了している場合には予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換えるステップを記録したことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態による無線サーバを適用して顧客からの配車依頼に応じて車両を配車する線通信システムについて図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態による無線通信システムの構成を示す概略ブロック図である。
この図において、無線通信システムは、セル方式が採用され、セルａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ内に、移動無線機と無線によって通信を行う基地局Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅがそれぞれ１つずつ設けられることにより、１つのセル（上述の「カバーエリア」に相当）が１つの基地局によってカバーされている。無線サーバＲＳＡは、各基地局（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）に接続される。
移動無線機５１は、基地局と無線によって通信を行う。端末５０は、移動無線機５１を介して基地局と無線によって接続され、各種データの送受信を行う。
車両１００、車両２００は、例えばタクシーであり、端末が接続された移動無線機が搭載され、車両検索・業務指示端末３００からの指示に応じて顧客を乗車させる。
車両検索・業務指示端末３００は、顧客からの配車指示に基づき、乗車する顧客に最も近い位置にいる車両を検索し、配車を指示する。
【００１９】
次に、この無線サーバＲＳＡについて図２を用いて説明する。図２は、無線サーバＲＳＡの構成を示す概略ブロック図である。この図において、基地局記憶部１１は、自身に接続された基地局の数と基地局を識別するための識別子について記憶する。通信制御部１２は、基地局（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と移動無線機５１とが通信を行うための通信許可を基地局に与える場合に、無線サーバに接続された基地局を予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換えて通信許可を与える。この通信許可の割り当てについては割り当てる対象となる基地局を時分割的に順次切り換えて割り当てる。この割り当てについては、以下の２通りがある。
１）予め決められた順序に従って、切り換えて通信許可を割り当て
２）通信装置から無線サーバ自身に入力される通信要求に応じて通信許可を割り当て
また、通信制御部１２は、通信を許可する場合に、許可を与えられた基地局が指定された送受信周波数を使用して通信することができる時間帯を指定する通信許可時間情報を送信する。このチャンネル利用時間情報は、具体的には、基地局と移動無線機が通信する場合に利用可能な送受信周波数と、該送受信周波数の利用開始時刻、利用終了時刻を知らせるための情報が含まれる。
【００２０】
バス運行状況配信制御部１４は、バスに搭載され移動無線機に接続された端末から送信される該バスの現在位置と車内の混雑情報を示す運行情報を基地局を介して受信し、受信した運行情報をネットワークを介して接続されるバスの停留所に設けられた案内装置またはＷＥＢ端末とのうちのいずれか一方または案内装置とＷＥＢ端末との両方に送信する。
【００２１】
次に、図１における基地局について図３を用いて説明する。図３は、基地局の構成を示す概略ブロック図である。この図において、通信部２１は、端末が接続された移動無線機と通信を行うとともに、無線サーバＲＳＡと通信を行う。通信時刻管理部２２は、接続されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の時刻情報または標準時刻電波に基づいた現在時刻を利用して、無線サーバから受信した通信許可時間情報によって指定された時間帯に、指定された送受信周波数で通信を行う。この図２に示す構成は、各基地局（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）にそれぞれ設けられる。
【００２２】
次に、第１の実施形態として、図１の構成における無線通信システムの動作について説明する。ここでは、１００ｋｍ２の地域を５つのセルａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ（各セルに１基地局を設置）でカバーするものとし、使用周波数４５５ＭＨｚ（下り）と４６５ＭＨｚ（上り）との１組の送受信周波数（チャンネル１）であって、占有帯域幅が各５．８ＫＨｚである場合に、通信装置から無線サーバ自身に入力される電波送信要求に応じて通信許可を与える場合について説明する。ここでは、通信装置が車両検索・業務指示端末３００であるものとする。また、ここでいうチャンネルとは、通信路のことであり、周波数分割によるチャンネルあるいは時分割によるチャンネルが適用される。
まず、車両検索・業務指示端末３００を運営する配車センターのオペレータ（以下、「配車担当者」）が、基地局Ａがカバーするセルａ内にいる携帯電話５００を携帯した顧客から配車要請を受信する。このとき配車担当者は、顧客の氏名、所在地（ａ町○丁目×番△号）を電話にて確認し、車両検索・業務指示端末３００に入力するとともに空車検索命令を入力する。
配車担当者から顧客の住所と空車検索命令が入力されると、車輌検索・業務指示用端末３００は、当該住所をカバーする基地局が基地局Ａであることを検出した後、基地局Ａから下りの電波（４５５ＭＨｚ）で、セルａの通信領域内にいる各車両に稼動状況（空車、実車、迎車）と現在位置を知らせる動態・位置情報通知指示を無線サーバＲＳＡに送信する。無線サーバＲＳＡは、動態・位置情報通知指示を受信すると、チャンネル１が利用可能であるか否かを検出し、利用可能である場合に、基地局Ａが送信可能か否かを検出し、送信可能である場合に、基地局Ａから下りの電波（４５５ＭＨｚ）で、当該地域にいる各車両の端末あてに（車両１００と車両２００）に動態・位置情報通知指示を送信する。
【００２３】
各車輌（車両１００と車両２００）に搭載された端末は、この指示を移動無線機を介して受信すると、自車の現在地を示すＧＰＳ情報と空車、実車、迎車を示す稼動状況を上りの電波（４６５ＭＨｚ）で基地局Ａと無線サーバＲＳＡとを経由して車両検索・業務指示端末３００に返信する。
【００２４】
車両検索・業務指示端末３００は、車両に搭載された端末から返信された情報に基づいて、空車である車両を検出し、検出された空車の車両のＧＰＳ情報に基づいて、ディスプレイ上に該車両の現在地が示された地図を表示するとともに、配車要求があった顧客の所在地に一番近い車両を検索する。そして、車両検索・業務指示端末３００は、検索された顧客に一番近い車輌（例えば、車両１００）の端末に対し、当該顧客の氏名、所在所と迎車指示を無線サーバＲＳＡを介し、基地局Ａから下りの電波（４５５ＭＨｚ）によって送信する。
【００２５】
車輌１００の端末は、迎車指示（お客様の氏名と住所を含む）を受信すると、当該顧客を迎えに行くこと（迎車）を迎車情報として上りの電波（４６５ＭＨｚ）で基地局Ａと無線サーバＲＳＡとを介し、車両検索・業務指示端末３００に返信するとともに、顧客の所在地と氏名を端末の表示画面やスピーカによって出力する。これにより、車両１００の運転手は、所在地と氏名に基づいて顧客を迎えに行くことができる。
【００２６】
迎車情報を当該車輌の端末から受信すると、車両検索・業務指示端末３００は、ディスプレイ上に迎車情報を表示する。これにより、配車担当者は、車輌が顧客を迎えに向かったことを一時保留していた電話にて回答する。
【００２７】
次に、セルｂ内にいる顧客によって携帯電話５０１を利用して車両検索・業務指示端末３００の配車担当者に配車要請がなされると、配車担当者は、当該顧客から配車要請を受信し、顧客の氏名、所在地（ｂ町□丁目△番地○号）を電話にて確認し、車両検索・業務指示端末３００に入力するとともに空車検索命令を入力する。配車担当者から顧客の住所と空車検索命令が入力されると、車輌検索・業務指示用端末３００は、当該住所をカバーする基地局が基地局Ｂであることを検出した後、基地局Ｂから下りの電波（４５５ＭＨｚ）で、セルｂの通信領域内にいる各車両（車両１０１、２０１）に稼動状況と位置情報通知指示を無線サーバＲＳＡに送信する。
【００２８】
無線サーバＲＳＡは、動態・位置情報通知指示を受信すると、基地局Ｂ以外の基地局がチャンネル１を使用して送信をしていないかを検出する。ここで、他の基地局が送信中である場合には、送信が終了するまで一時待機し、他の基地局の送信が終了した時点で、基地局Ｂから下りの電波（４５５ＭＨｚ）で、当該地域にいる各車両の端末あてに（車両１０１と車両２０１）に動態・位置情報通知指示を送信する。以下、配車の手順が上述の基地局Ａと同様に行われ、当該顧客に車両が配車される。
【００２９】
次に、第２の実施形態として、無線サーバＲＳＡが２組の送受信周波数が利用可能である場合について説明する。ここでは、１５０ｋｍ２の地域を５つのセルａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ（各セルに１基地局を設置）でカバーし、使用周波数が４５５．００６２５ＭＨｚ（下り）、４５５．０１２５ＭＨｚ（下り）、４６５．００６２５ＭＨｚ（上り）、４６５．０１２５ＭＨｚ（上り）の２組の送受信周波数が利用可能であり、占有帯域幅が各５．８ＫＨｚである場合について説明する。使用周波数４５５．０１２５ＭＨｚと４６５．０１２５Ｍｈｓとの送受１組の周波数（チャンネル１）については、事業所が多く通信頻度が極めて高いｅ町をカバーするセルｅに常時割り当て、残りの送受１組の送受信周波数（チャンネル２）を必要に応じ他の４セルに使用するものとする。
また、ここでは、荷物を集荷して配送する宅配業に上述の無線通信システムを適用した場合について説明する。また、ここでいう周波数チャンネルとは、周波数分割されたチャンネルのことである。
【００３０】
宅配業者の顧客受け付けセンターの受け付け担当者は、顧客から荷物の集荷要請を電話で受信し、顧客の所在地（ｅ町△丁目○番×号）および事業所名を確認するとともに、集荷にうかがうことを電話にて回答する。そして、受け付け担当者は、車輌検索・業務指示用端末３００より当該住所と事業所名および集荷命令を集荷受付情報として入力する。車輌検索・業務指示用端末３００は、入力された集荷受付情報の住所に基づいて、当該住所を集荷地域として担当している車輌を検出し、検出した車両のセルを検出する。ここでは、ｅ町すなわちセルｅが検出される。そして、検出されたセルｅをカバーする基地局Ｅから下りの電波（４５５．０１２５ＭＨｚ）で、当該車輌を指定して集荷指示（住所、事業所名を含む）を送信する指示を無線サーバＲＳＡに送信する。
【００３１】
無線サーバＲＳＡは、集荷指示を車両検索・業務指示端末３００から受信すると、集荷指示がどの基地局を経由するかを検出する。ここでは、基地局Ｅを経由する指示であるので、基地局Ｅに常時割り当てられている送受信周波数（チャンネル１）を利用し、集荷指示に含まれる指定された車両あてに基地局Ｅを介して当該車両に集荷指示を送信する。
【００３２】
セルｅ内を担当する車両に搭載され移動無線機に接続された端末は、基地局Ｅを介して無線サーバＲＳＡから集荷指示を受信すると、受信した集荷指示をディスプレイ上に表示するとともに、スピーカなどによって出力する。そして、運転手によって、集荷指示が確認され、確認ボタンが押下されると、端末は、集荷指示を確認したことを示す受信応答を移動無線機と基地局Ｅと介し、電波（４６５．０１２５ＭＨｚ）で無線サーバＲＳＡに送信する。無線サーバＲＳＡは、当該車両から送信された受信応答を受信すると、受信応答を車両検索・業務指示端末３００に送信する。これにより、車両検索・業務指示端末３００の受け付け担当者から顧客に集荷が可能であることが電話によって通知される。
【００３３】
さらに、この集荷受付中に、別の顧客から顧客受け付けセンターに不在時に配送された荷物の再配送依頼の電話があると、受け付け担当者は、お客様の氏名、住所（ｄ町△丁目□番地○号）と指定配送日時を電話にて確認し、再送受付を行い、受け付けた顧客の氏名、住所および指定配送日時を再送受付情報として車両検索・業務指示端末３００に入力する。
車両検索・業務指示端末３００は、入力された再送受付情報の顧客の住所に基づいて、当該住所が含まれるセルを中心に、当該住所の配送担当者の車両が、現在属しているセルを検出する。ここでは、ｄ町すなわちセルｄが検出される。そして、検出されたセルｄをカバーする基地局Ｄから下りの電波（４５５．００６２５ＭＨｚ）で、当該住所を配送地域として担当している車両を指定して配送指示（お客様の氏名、住所を含む）と配送指定日時情報を無線サーバＲＳＡに送信する。
【００３４】
無線サーバＲＳＡは、通信制御部１２によって配送指示と配送指定日時情報を受信すると、この配送指示がどの基地局を経由するかを検出する。ここでは、基地局Ｄが検出されるので、基地局Ｄが通信許可の状態であるかを確認し、送信可能である場合は、無線サーバＲＳＡは、通信制御部１２によって、基地局Ｄから下りの電波（４５５．００６２５ＭＨｚ）で、当該送信対象の車両の端末あてに配送指示と配送指定日時情報を送信する。一方、基地局Ｄと周波数チャンネル２を共用する他の基地局が通信許可を得ている場合には基地局Ｄは一時送信を待機し、次に通信許可が与えられた時点で、基地局Ｄから下りの電波（４５５．００６２５ＭＨｚ）で、当該送信対象の車両の端末あてに送信する。
【００３５】
セルｄ内の送信対象である車両に搭載され移動無線機に接続された端末は、基地局Ｄを介して無線サーバＲＳＡから配送指示と配送指定日時を受信すると、受信した情報をディスプレイ上に表示するとともに、スピーカなどによって出力する。そして、運転手によって、配送指示と配送指定日時が確認され、確認ボタンが押下されると、端末は、集荷指示を確認したことを示す受信応答を移動無線機と基地局Ｄと介し、電波（４６５．００６２５ＭＨｚ）で無線サーバＲＳＡに送信する。無線サーバＲＳＡは、当該車両から送信された受信応答を受信すると、受信応答を車両検索・業務指示端末３００に送信する。これにより、車両検索・業務指示端末３００の受け付け担当者から顧客に対し、配送が可能であることを折り返しの電話によって通知される。
【００３６】
以下、基地局Ｅ以外の基地局（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を経由した通信の要求に応じて、無線サーバＲＳＡの通信制御部１２は、周波数チャンネル２が使用中であるか否かを検出し、空きである場合に、通信を行う。
なお、この実施形態においては、周波数チャンネル１を常に基地局Ｅに固定的に割り当てていたが、固定的な割り当てをせず、周波数チャンネル１と周波数チャンネル２との両方を各基地局に必要に応じて順次切り換えて割り当てるようにしてもよい。
また、周波数チャンネルではなく、時分割によるチャンネルを利用するようにしてもよい。
【００３７】
次に、上述した第１の実施形態の他の実施例となる第３の実施形態について説明する。ここでは、無線サーバＲＳＡが、各車輌の現在位置を予め把握しておくために、チャンネルを予め決められた順序に従って、送信を許可する基地局を切り換える場合について説明する。
無線サーバＲＳＡは、車両の位置情報と稼働状況とを確認する必要がある場合に、予め決められたタイミングで送信起動信号を基地局Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅに対して順次切り換えて送出する。この送信起動信号には、各基地局が使用する周送受信周波数と該送受信周波数使用開始時刻と送信継続許可時間の情報を含んでいる。
【００３８】
各基地局が送信起動信号を受信すると、各基地局は、移動機に対して同報送信を起動して車両の位置情報、状態情報の送信を要求すると同時に無線サーバＲＳＡに対してＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）応答を送信する。
【００３９】
各車両に搭載された端末は、現在位置と稼働状況の通知要求を移動無線機によって基地局から受信すると、端末に接続されたＧＰＳ装置から車両の現在位置情報をＧＰＳ情報として読み出すとともに、稼働状況を検出する。そして、読み出したＧＰＳ情報と検出した稼働状況とを基地局に送信する。
【００４０】
基地局は、送信起動信号の中に含まれていた送信継続許可時間が経過すると送信を停止する。同時に、基地局は移動無線機から受信した車両のＧＰＳ情報と稼動状況の情報を無線サーバＲＳＡに送信する。
無線サーバＲＳＡは、各基地局から受信したＧＰＳ情報に含まれる現在位置と稼動状況を車両検索・業務指示端末３００に送信する。車両検索・業務指示端末３００は、この現在位置と稼動状況戸に基づいて、車両の現在位置が示された地図と車両の稼働状況についてディスプレイ上に表示する。
【００４１】
そして、顧客から配車要請の連絡を受けると、受け付け担当者は、顧客から受け付けた該顧客の所在地を車輌検索・業務指示用端末３００に入力する。車輌検索・業務指示用端末３００は、入力された所在地に最も近い空車の車両を検出し、ディスプレイ上に表示する。この時点で受け付け担当者は、顧客に迎えにうかがうことを一時保留していた電話で回答すると同時に、車輌検索・業務指示用端末３００から迎車指示を該車輌に送出する。この迎車指示は、顧客の所在地をカバーする該基地局の次の電波送信タイミングにおいて送信され、該車両の運転手は迎車指示を端末のディスプレイ上で確認すると、迎車了解の旨の返信を行う。
車輌検索・業務指示用端末３００の受け付け担当者は、迎車了解の返信を受信して一連の対応を終える。
なお、この実施形態において、チャンネル利用時間情報は、チャンネルを利用する順に時系列的に送信する場合について説明したが、送信起動信号の送信間隔は一定で、各基地局を利用する順に時系列的に送信する場合について説明したが、この送信間隔は任意に決めることが可能である。
【００４２】
次に、第４の実施形態について説明する。ここでは、予め決められたタイミングで無線サーバが順に基地局を切り換えて送信する場合について説明する。
８０ｋｍ２の面積をカバーする複数の路線を持つあるバス会社が、各車輌の現在位置を管理するために、全路線の運行地域を８つのセルｋ、ｌ、ｍ、ｎ、ｏ、ｐ、ｑ、ｒ（各セルに１基地局（Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒ）を設置）でカバーした無線通信システムを設置している。ここでは、２組の送受信周波数が使用可能であり、無線サーバＲＳＡが基地局Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎには使用周波数４５５．０１８７５ＭＨｚ（下り）、４６５．０１８７５ＭＨｚ（上り）の送受信周波数チャンネル１を割り当て、基地局Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒには４５５．０２５Ｍｈａ（下り）、４６５．０２５Ｍｈａ（上り）の送受信周波数チャンネル２を割り当てる。占有帯域幅は各５．８ＫＨｚであるものとする。
【００４３】
無線サーバＲＳＡは予め決められた時刻表に基づき、各基地局（Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒ）に対して順番に、送信起動信号を送信する。この送信起動信号には各基地局が使用する送受信周波数、送信時刻と送信継続許可時間情報が含まれている。各基地局は、送信起動信号を受信すると、基地局は自局がカバーするセル内の車両に対する同報送信を起動するとともに、無線サーバに対してＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ応答）を送信する。
【００４４】
各車両に搭載された端末は、現在位置と稼働状況の要求を移動無線機を介して基地局から受信すると、端末に接続されたＧＰＳ装置から車両の現在位置情報と現在時刻の情報とをＧＰＳ情報として読み出すとともに、稼働状況を検出する。そして、読み出したＧＰＳ情報と検出した稼働状況とを基地局に送信する。
【００４５】
基地局は、移動無線機を介して端末から送信されるＧＰＳ情報と稼働状況の情報を受信し、受信したＧＰＳ情報と稼働状況とを無線サーバＲＳＡに送信し、次いで基地局は送信起動信号に含まれていた送信継続許可時間が経過すると送信を停止する。
無線サーバＲＳＡは、各基地局から受信したＧＰＳ情報に含まれる現在位置と稼動状況を車両検索・業務指示端末３００に送信する。車両検索・業務指示端末３００は、この現在位置と稼動状況とに基づいて、車両の現在位置が示された地図と車両の稼働状況についてディスプレイ上に表示する。これにより運行状況がバス会社に把握される。
【００４６】
次に、第５の実施形態について説明する。この実施形態においては、（［１組の送受］／［同じ］）送受信周波数を同時に複数の基地局で使用する場合について、図４を用いて説明する。
７０ｋｍ２の面積をカバーする複数の路線を持つバス会社が、各車輌の位置情報、混雑状況を管理するために、全路線の運行地域を１４のセルＣ１〜Ｃ１４（各セルに１基地局を設置）でカバーした無線送信システムを設置している。使用送受信周波数は、
上りが４６５．０３１２５Ｍｈｚ（以下Ｆ１）、下りが４５５．０３１２５ＭＨｚ（以下ｆ１）のチャンネル１と、上りが４６５．０３７５Ｍｈｚ（以下Ｆ２）、下りが４５５．０３７５Ｍｈｚ（以下ｆ２）のチャンネル２の２組の送受信周波数が利用可能であり、占有帯域幅は各５．８ＫＨｚである。
【００４７】
各基地局は、無線サーバから指示される予め設定されている利用可能な時間帯と送受信周波数（時刻ｔ１から時刻ｔ２においては、送受信周波数Ｆ１、ｆ１でセルＣ１とセルＣ８、送受信周波数Ｆ２、ｆ２でセルＣ２とセルＣ９、時刻ｔ２から時刻ｔ３においては、送受信周波数Ｆ１、ｆ１でセルＣ３とセルＣ１０、送受信周波数Ｆ２、ｆ２でセルＣ４とセルＣ１１、時刻ｔ３から時刻ｔ４においては、送受信周波数Ｆ１、ｆ１でセルＣ５とセルＣ１２、送受信周波数Ｆ２、ｆ２でセルＣ６とセルＣ１３、時刻ｔ４から時刻ｔ５においては、送受信周波数Ｆ１、ｆ１でセルＣ７とセルＣ１４、送受信周波数Ｆ２、ｆ２でセルＣ１とセルＣ８…）に基づいて、通信可能な時間帯に各車輌に現在位置および乗客数の情報送信要求を送出する。
【００４８】
現在位置および乗客数の情報送信要求を受信すると、各車輌に搭載された端末は、ＧＰＳから現在位置の情報を取得するとともに、車両の出入り口に設けられたセンサーにより乗車した人数と降車した人数をカウントした結果に基づいて、現在の乗客数を算出あるいは、車両に加えた力に対する加速度に基づいて、現在の乗客数を算出し、現在位置および乗客数の情報を基地局に送信する。
【００４９】
基地局は、移動無線機を介して端末から送信された現在位置および乗客数の情報を無線サーバに送信する。無線サーバは、基地局から送信された現在位置および乗客数の情報を、車両検索・業務指示端末に送信する。これにより、運行管理センターではディスプレイ上に各車輌の位置および乗客数が表示される。これにより運行状況が把握される。
【００５０】
この実施形態によれば、１つの周波数（例えば、周波数ｆ１）を１つのチャンネル（例えば、周波数ｆ１のチャンネル）を複数の基地局に同時に割り当てる場合、割り当てられた基地局が通信を行う互いの電波が干渉しないセル内の基地局として、セルＣ１の基地局とセル８の基地局のように、互いのセルの間に、同時に周波数ｆ１を使用していない２つのセルが存在する場合について説明したが、互いの電波が干渉しないのであれば、セル内に存在するビルや建造物などに応じて、セルＣ１の基地局とセル６の基地局のように、互いのセルの間に１つのセルが存在するようにして割り当ててもよい。また、割り当てる対象の互いのセル間に３以上のセルを存在させるようにしてもよい。
【００５１】
なお、無線サーバをインターネットなどのネットワークに接続しておき、該ネットワークに接続された携帯用ＷＥＢ端末からの要求に応じて、バス運行状況配信制御部１４が、車両検索・業務指示端末３００にアクセスし、車両の現在位置と乗客数との情報を取得し、携帯用ＷＥＢ端末に送信するようにしてもよい。また、停留所にＷＥＢ端末を設けておき、バス運行状況配信制御部１４から車両の現在位置と乗客数との情報を停留所に設けられたＷＥＢ端末に配信し、停留所で車両を待っている顧客に通知するようにしてもよい。これにより、バスの混雑度合いやバスの現在位置からバスの到着時刻を推測することにより、バスをどれくらい待てばよいか、あるいは、その次のバスを利用するか他の交通手段を利用するかを判断することが可能になるので、顧客に対し、サービスを向上させることができる。
【００５２】
以上説明した実施形態において、基地局数やセル数は、上述した数に限られるものではなく、必要に応じて増減させるようにしてもよい。例えば、新たな高層ビルが建設され電波不感地帯が生じた場合、その電波不感地帯を解消する位置に新たな基地局を設け、通信許可時間情報を修正して新設局が送信を行うようにすればよい。
また、上述した実施形態において、使用する電波の送受信周波数、占有帯域幅、チャンネル間隔は、上記に制限されるわけではなく、使用できる電波に応じて変わっても構わない。また、利用形態も上記実施例に限ったものではない。
また、上述した実施形態において、送受信周波数の上りと下りの周波数とが異なる場合について説明したが、一致する構成としてもよい。
【００５３】
なお、上述した実施形態によれば、基地局の数よりも少ないチャンネルを用いて無線によって通信を行うことができるので、携帯電話を利用する必要がなく、これにより、携帯電話を利用する場合に比べて低い周波数帯の使用し、基地局の数よりも少ないチャンネルで通信を行うことができる。
また、高層ビル等の大きな建築物が建築され電波不感地帯が発生した場合においても、この電波不感地帯をカバーする場所に基地局を設け、無線サーバの通信許可プログラムを新設基地局に対して通信許可を与える様に変更することにより、使用する送受信周波数を増加させることなく基地局の増設に対応できるので、コストの増大を抑えて電波不感地帯を解消することができる。
【００５４】
また、図２における通信制御部１２、バス運行状況配信制御部１４の機能、または、図３における通信時刻管理部２２における機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより基地局にチャンネルを割り当てる処理、無線サーバによって割り当てられた時間帯に従った無線通信処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００５５】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００５６】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、基地局と移動無線機とが通信を行うための送受信周波数を基地局に割り当てる場合に、該割り当てる対象となる基地局を予め決められた時間で、あるいは移動無線機との通信が終了するのを待って切り換えて割り当て、基地局の数より少ない送受信周波数を使用する各基地局を切り換えて使用するようにしたために、利用する電波の周波数帯域が増大してしまうことを防止して電波を有効利用でき、これにより、周波数帯域の逼迫を防止することが可能である。
【００５８】
また、本発明によれば、１組の送受信周波数を複数の基地局に同時に割り当てる場合、割り当てられた基地局が通信を行う互いの電波が干渉しないセル内の基地局に割り当てるようにしたので、電波干渉を発生させることなく、周波数帯域の逼迫を防止することができる。
【００５９】
また、本発明によれば、バスに搭載され移動無線機に接続された端末から送信される該バスの現在位置と混雑状況を示す運行情報を受信し、受信した運行情報をネットワークを介して接続されるバスの停留所に設けられた案内装置またはＷＥＢ端末とのうちのいずれか一方または案内装置とＷＥＢ端末との両方に送信するようにしたので、顧客にとって、バスが停留所に到着する時刻や混雑状況を把握することができ、また、バスを利用するか、他の交通手段を利用するか等の計画を立てることができるので、バスの運行地域に複数の基地局が必要である場合においても、周波数帯域の逼迫を防止しつつ、バスの運行状況を顧客に提供でき、顧客サービスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態による無線通信システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】無線サーバＲＳＡの構成を示す概略ブロック図である。
【図３】基地局の構成を示す概略ブロック図である。
【図４】１組の送受信周波数を複数の基地局に同時に割り当てる場合について説明するための図面である。
【符号の説明】
１１　基地局記憶部　　　　　　　　１２　通信制御部
１３、２１　通信部　　　　　　　　１４　バス運行状況配信制御部
２２　通信時刻管理部　　　　　　　５０　端末
５１　移動無線機　　　　　　　　　３００　車両検索・業務指示端末
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ　基地局　　　　ＲＳＡ　無線サーバ
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１０、Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ１４　セル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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