(57)【要約】【課題】表示画面上に表示された基準画像を、撮像する際に発生するフリッカを除去することの出来る画像表示・撮影システムを提供する。【解決手段】画像の取り込み開始スイッチ１０２がオンされたあとに表示された２種類の基準マーカが重畳された画像をそれぞれ所定フレームずつ取り込み、両者の差分を取ってマーカを検出する。【選択図】　　図１
2004139206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画像上に予め定められた第１及び第２の基準表示画像を時系列的に表示し、前記第１及び第２の基準画像が表示された表示画面を順次撮像する画像表示撮影システムであって、
被写体を撮影し同期信号を含む画像信号として出力する撮像部と、所定の動作の開始を指示する指示信号を生成して出力する指示信号生成手段と、前記画像信号と前記指示信号とを画像表示装置に出力する出力部とを備えた撮像装置と、
表示画面に画像を表示する画像表示手段と、前記撮像装置から前記画像信号と前記指示信号とを入力する入力部と、前記画像表示手段が表示する画像信号に重畳されている同期信号の垂直同期部分を検出する表示画像同期部検出手段と、前記入力手段から入力した前記画像信号の垂直同期部分を検出する入力画像同期部検出手段と、前記入力部から前記指示信号が入力したならば、前記表示画像同期部検出手段による前記表示画像信号の垂直同期部分の検出に同期して前記画像表示手段に第１の画像を表示させ、前記入力画像同期部検出手段が前記第１の画像が表示された後の前記入力画像信号の第Ｎ＋１番目（Ｎ：自然数）の垂直同期部分を検出したならば、前記表示画像同期部検出手段による前記表示画像信号の垂直同期部分の検出に同期して前記画像表示手段に第２の画像を表示させる様制御する制御手段とを備えた画像表示装置とから成る画像表示・撮影システム。
【請求項２】
前記制御手段はさらに、前記入力画像同期部検出手段が前記第２の画像が表示された後の第Ｍ＋１番目（Ｍ：自然数）の垂直同期部分を検出したならば、前記表示画像同期部検出手段による前記表示画像信号の垂直同期部分の検出に同期して前記画像表示手段に第３の表示画像を表示させる様制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示・撮影システム。
【請求項３】
前記制御手段はさらに、前記第１の画像が表示された後の前記入力画像同期部検出手段が検出したＮ画面分の垂直同期期間の入力画像信号を加算し、この加算信号から前記第２の画像が表示された後の前記入力画像同期信号検出手段が検出したＭ画面分の垂直同期期間の入力画像信号を減算する演算手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示・撮影システム。
【請求項４】
前記制御手段は更に、前記演算手段の演算結果のピーク値を基に所定の閾値を設定し前記演算結果を２値化する２値化手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像表示・撮影システム。
【請求項５】
前記Ｎ、ＭはＮ＝Ｍなる関係にあることを特徴とする請求項１に記載の画像表示・撮影システム。
【請求項６】
前記Ｎ、ＭはＭ＝２×Ｎなる関係にあることを特徴とする請求項５に記載の画像表示・撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表示されているマーカ信号を撮影しその位置を検出するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からディスプレイ装置のＣＲＴ管面を撮影して表示性能を検査したり、大画面のスクリーン上にプロジェクタによってマーカを投影し、これを撮影してその位置情報に基づいて投影する指標の位置制御をする技術が知られている。
例えば、特開平５−３０５４４号公報、特開平８−３１７４３２号公報、特開平１１−１８４４４５号公報、特開平６−３５６０７号公報、特開平７−１２１２９３号公報などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種のシステムにおいては投影するマーカを撮影するタイミングに関して次に述べるような二通りの方法が考えられる。第１の方法は、画像の表示時間と撮像側の蓄積時間を等しくするとともにこれらの間の同期を取る方法である。これにより輝度ムラ（フリッカ）のない画像を撮影することが出来、それ以降の画像処理を容易にすることが出来る。また画像取り込みのサイクルも短くすることが出来る。しかしながらこの様に同期を取るには表示する画像の同期信号で撮影画像の同期を取る必要がある。即ち、撮影開始（蓄積開始）のためのスタート信号を表示装置側から撮影装置側に知らせなくてはならない。これでは画像表示装置と撮影装置とが独立したシステムにおいてはその信号伝達用のケーブルが必要になるとともに撮影装置内の同期発生部に専用のハードウェアが必要となってしまう。
【０００４】
第２の方法は、通常のビデオカメラあるいはデジタルカメラで表示画像を撮影し、この撮影画像をビデオ出力として連続的に処理装置側に出力する方法である。この方法においては、表示画像信号と撮像素子駆動信号とがそれぞれ異なった周波数で動作し、さらにこれらが非同期であることから撮影した画像にフリッカが生じてしまいそれ以降の画像処理が複雑になってしまう。撮影時間を長くすればこのフリッカの影響を小さくすることが出来るが１回の画像取り込みのサイクル時間が長くなってしまう。
【０００５】
さらに、背景画像にマーカを重畳して投影しようとした場合には上述した二通りの撮影方法の何れの場合であっても、投影する背景にマーカが埋もれてしまいマーカ検出が不可能となってしまう。これを避けるには、２種類の輝度のマーカを時系列に２回投影してそれらの画像の差分を取ることによりマーカを検出する必要がある。
【０００６】
本発明は表示画像と撮影画像との同期状態に無関係にマーカが表示されている画像を撮影し、これからマーカを検出するとともに、２回の撮影のための画像取り込みサイクル時間も可能な限り短くした画像表示・撮影システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【問題点を解決する為の手段】
上記問題点の解決のために、請求項１の発明は、表示画像上に予め定められた第１及び第２の基準表示画像を時系列的に表示し、前記第１及び第２の基準画像が表示された表示画面を順次撮像する表示画像撮影システムであって、被写体を撮影し同期信号を含む画像信号として出力する撮像部と、、所定の動作の開始を指示する指示信号を生成して出力する指示信号生成手段と、前記画像信号と前記指示信号とを画像表示装置に出力する出力部とを備えた撮像装置と、
表示画面に画像を表示する画像表示手段と、前記撮像装置から前記画像信号と前記指示信号とを入力する入力部と、前記画像表示手段が表示する画像の垂直同期部分を検出する表示画像同期部検出手段と、前記入力手段から入力した前記画像信号の垂直同期部分を検出する入力画像同期部検出手段と、前記入力部から前記指示信号が入力したならば、前記表示画像同期部検出手段による前記表示画像信号の垂直同期部分の検出に同期して前記画像表示手段に第１の画像を表示させ、前記入力画像同期部検出手段が前記第１の画像が表示された後の前記入力画像信号の第Ｎ＋１番目（Ｎ：自然数）の垂直同期部分を検出したならば、前記表示画像同期部検出手段による前記表示画像信号の垂直同期部分の検出に同期して前記画像表示手段に第２の画像を表示させる様制御する制御手段とを備えた画像表示装置とから成ることを特徴としていて、これにより、第１の表示画像である白色マーカ信号を撮像装置で確実に撮像することが出来る。
【０００８】
請求項２の発明は、前記制御手段はさらに、前記入力画像同期部検出手段が前記第２の画像が表示された後の第Ｍ＋１番目の垂直同期部分を検出したならば、前記表示画像同期部検出手段による前記表示画像信号の垂直同期部分の検出に同期して前記画像表示手段に第３の表示画像を表示させる様制御することを特徴としていて、これにより、第２の表示画像である黒色マーカ信号を撮像装置で確実に撮像することが出来る。
【０００９】
請求項３の発明は、前記制御手段はさらに、前記第１の画像が表示された後の前記入力画像同期部検出手段が検出したＮ画面分の垂直同期期間の入力画像信号を加算し、この加算信号から前記第２の画像が表示された後の前記入力画像同期信号検出手段が検出したＭ画面分の垂直同期期間の入力画像信号を減算する演算手段を備えたことを特徴としていて、フリッカによって撮影画面内の輝度レベルの違いがあったとしても背景画面の信号レベルを白色マーカ信号レベルより低く押さえることが出来る。
【００１０】
請求項４の発明は、前記制御手段は更に、前記演算手段の演算結果のピーク値を基に所定の閾値を設定し前記演算結果を２値化する２値化手段を備えたことを特徴としていて、検出レベルのピークレベルを基に２値化のための閾値を設定しているので確実に演算結果に対して２値化することが出来る。
【００１１】
請求項５の発明は、前記Ｎ、ＭはＮ＝Ｍなる関係にあることを特徴としていて、表示画像と撮像画像との周期がほぼ等しいことが予め分かっている場合にはＮ＝Ｍ＝１の場合に最短のサイクルで２種類の画像を取り込むことが出来る。一方、信号レベルが低くてＳ／Ｎが低い場合には適宜Ｎを２以上の値に設定すればよい。
【００１２】
請求項６の発明は、前記Ｎ、ＭはＭ＝２・Ｎなる関係にあることを特徴としていて、表示画面の駆動周波数ｆｐとＣＣＤの駆動周波数ｆＣＣＤとが、ｆＣＣＤ≦ｆｐ＜２・ｆＣＣＤなる関係にあると予め分かっていた場合にはＮ＝１、Ｍ＝２（＝２・Ｎ）に設定すれば両者の周波数の関係がこの範囲内にあったならば取り込みのアルゴリズムを変えることなく白マーカ、黒マーカ２種類の画像を確実に取り込むことが出来る。更に、（ｆＣＣＤ／２）＜ｆｐ＜２・ｆＣＣＤなる関係にあることが予め分かっていた場合にはＮ＝２、Ｍ＝４（＝２・Ｎ）に設定すれば取り込みのアルゴリズムを変えることなく２種類の画像を確実に取り込むことが出来る。一方、信号レベルが低くてＳ／Ｎが低い場合には適宜Ｎを２または３以上の値に設定すればよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の画像取り込みに関連した部分の概略構成ブロック図、図２は本実施の形態に係わる撮像画像表示システムの構成斜視図である。本発明の基本原理は、ポインティング部を備えたカメラ（撮像画像装置）によりプロジェクタ投影画面上の４個のマーカＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を撮像し、その撮像画像上のマーカ位置座標からスクリーン１１０上の指示位置の座標Ｐｓを検出しようとするものである。これの位置検出原理は、本出願人らが出願した特願２００１−６２８４８号公報にて提案しているので詳細は省略する。
【００１４】
輝度の異なるマーカを２回表示してこれをビデオカメラ等で撮影し、この２種類の撮影画像の差をとってマーカ部分を検出するというものである。図１において１００はマーカを表示させるために操作者が手元で操作するポインタ部で、ここはスクリーン上に表示されている表示画像をＣＣＤ等の撮像素子を使用して撮像する撮像部１０１（ここにはＣＣＤを駆動するタイミングジェネレータも含まれる）、画像の取り込み開始を指示するスイッチ等の操作部材１０２、操作部材の操作に基づいて画像の取り込み開始を指示する信号を生成する指示信号生成手段１０３、撮像部１０１からの画像信号と画像の取り込み開始信号をパーソナルコンピュータ等へ出力する出力部１０４から構成されている。即ちこのポインタ部は通常のビデオカメラとこれにスイッチを付加しただけの非常にシンプルな構成である。
【００１５】
次にこのビデオ信号と取り込み開始信号とをパーソナルコンピュータ１２０の入力部１０６に入力する。このポインタ部１００とパーソナルコンピュータ１２０とを接続する方法としてはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４や、ＩｒＤＡ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等有線、無線接続の各種方法を適宜採用することが出来る。撮像部１０１にＡ／Ｄコンバータを備えている場合には、ここでデジタル信号に変換してから出力しても良いし、アナログ信号のままパーソナルコンピュータ１２０に入力し、その後デジタル信号に変換しても良い。また、ビデオ信号の形態としては画像信号が同期信号とが一体となったコンポジット信号であっても良いし、画像信号と同期信号とが別々のセパレート信号の形態であっても良い。
【００１６】
入力部１０６から入力した取り込み開始信号に基づいてＣＰＵ１１０が表示用の垂直同期信号に同期して画像表示手段１３０に通常の投影画面（以下、通常画面という）に白色または黒色のマーカを重畳させて時系列に２回表示する。本実施の形態では、この画像表示手段１３０はパーソナルコンピュータとは別体のプロジェクタを使用して大型のスクリーンに投影する形態であり、パーソナルコンピュータ１２０からはプロジェクタへのビデオ信号の出力部（不図示）が備わっている。また別の実施の形態として、パーソナルコンピュータと一体に構成されたＣＲＴやＬＣＤモニタであっても良い。その際には入力部１０６から同様にして入力した撮像ビデオ信号は同期検出手段１０８によりその同期信号が検出され、ＣＰＵ４００はこれに基づいて所定のタイミングで撮影部１０１からの画像信号を複数フレーム抜き出し、複数フレーム分の容量を備えたバッファ１０７に記録する。カウンタ４０１はこの抜き出すフレーム数をカウントする。これら抜き出され記録された複数フレーム信号は所定のアルゴリズムに従って演算手段４０２により加算または減算されて再びバッファ１０７に記録される。この最終的に演算が完了した信号に対して２値化手段４０３により所定の閾値で２値化する。
【００１７】
上述したように一旦、バッファ１０７に複数フレーム分のビデオ信号を抜き取って記録した後に演算手段４０２で加減算をする代わりに、ビデオ信号を抜き取るタイミングになったなら演算手段４０２によりその前までに記録された信号に対してその都度同時に加算あるいは減算していく方法がマーカの検出時間を短縮するためには好ましい。
【００１８】
次に図３〜６のフローチャート、図７のタイムチャートを基に動作を詳細に説明する。図３は本発明の基本動作を示している。ステップＳ１０１でポインタの操作者が操作部材１０２であるスタート釦を押したならばステップＳ１０２においてＣＰＵ４００は第１のパターンである白色のマーカを通常画面に重畳して表示する。これをポインタ部の撮像部１０１で撮像し、パーソナルコンピュータ１２０はこの撮影画像の中から１画面あるいは複数画面分抜き取ってバッファ１０７に記録する。次にステップＳ１０３でも同様にして今度は黒画面を通常画面に重畳して表示し、撮影、記録する。ステップＳ１０４でこれら２種類の記録画像の差をとって２値化してマーカを検出する。次のステップＳ１０５では、得られたマーカの座標位置に基づいてスクリーン上の指示位置座標（図２のＰｓ）を演算する。ステップＳ１０６で演算された指示位置座標にカーソルを表示したり、オブジェクト動作を行うための信号として出力して、表示画像取り込みの１サイクルの動作を終了する。
【００１９】
図４はステップＳ１０２の詳細なフローチャートである。これを説明する前に図７のタイミングチャートを先に説明する。図７（ａ）は指示信号生成手段１０３によって生成された取り込み開始信号、（ｂ）はプロジェクタ等で投影表示される画像信号をコンポジット信号の形態で示している。フレームＡ、Ｂは通常画面に白色マーカが重畳された表示画面、フレームＣ、Ｄ、Ｅは通常画面に黒色マーカが重畳された表示画面、Ｆフレームは通常のみの表示画面を示しているが、ここでは、説明の都合上、Ａ，Ｂは全画面白表示、Ｃ，Ｄ，Ｅは全画面黒表示を示している。（ｃ）は撮像部１０１から出力される撮像信号の内の垂直同期信号部分を示していて、もしポインタ部１００からコンポジットビデオの形態で撮像信号が出力されていたならば同期検出手段１０８で同期分離することでこの信号が得られる。また、（ｄ）、（ｅ）は各タイミング時において撮影される表示画面の状態を模式的に示したものである。（ｄ）は投影されている画面、（ｂ）に対するこの撮像部１０１のＣＣＤ受光面上での実際の露光状態、（ｅ）は複数露光画面を加算した場合の状態である。ＣＣＤの垂直同期期間のうちの周期Ｘの期間ではＡ画面の後半が露光される。（ｄ）に各フレーム毎の露光画面を斜線で示す。ＣＣＤ周期Ｙの期間では前述した期間Ｘで露光した画面を出力してバッファ１０７に記録するとともにＢ画面の前半を露光している。この様にして図７（ｅ）に示すように、期間Ｚでその前の期間Ｙに露光したＢ画面の前半とバッファ１０７に記録してある期間ＸのＡ画面後半の画像とを加算する。ここから分かるように図７（ｂ）、（ｃ）の様に表示画面の駆動周波数ｆｐとＣＣＤの駆動周波数ｆＣＣＤとが（ｆＣＣＤ／２）＜ｆｐ＜２・ｆＣＣＤなる関係にある場合にはＡ、Ｂ両方の画面が重なっている真ん中付近が明るく露光される。これがフリッカであり、更に投影画面と露光画面とは同期がとれていないためフリッカの生ずる場所も不定である。黒画面を露光し加算したＷの期間においても同様にフリッカが発生する。ここで黒画面については都合４周期加算しているがその理由は後述する。
【００２０】
図４において、スタート釦１０２が押されるとステップＳ２０１でカウンタ（Ｃ）４０１をリセットし、表示画面用の垂直同期信号に同期して（ステップＳ２０２、図７の時刻ｔ１）白色マーカを重畳して表示させる（ステップＳ２０３）。その後ステップＳ２０４で同期検出手段１０８によってＣＣＤ側の垂直同期部分を検出した（時刻ｔ２）ならばステップＳ２０５でカウンタ４０１をインクリメントする。ステップＳ２０６ではこのカウント値が所定値（ここではＮ＋１）に達しているかどうか判定する。まだ達していなかったならばステップＳ２０６で最初の抜き取り画面かどうか判定し、最初の画面であったならばステップＳ２０８で単にバッファ１０７に記録する。ステップＳ２０９で１画面分の記録が終了したならばステップＳ２０５に戻りカウンタ４０１を更にインクリメントする。この様にして２回目以降の画面データはステップＳ２１０に示されるごとくそれまでの各画素毎の記録データに加算されたデータが記録されていく。この加算動作を所定回数（Ｎ回、図７ではＮ＝２の場合を示している）繰り返したのち、Ｎ＋１回目の同期部分を検出したならば（図７のｔ３）ステップＳ２１１で抜き取りを停止して白色マーカ検出のルーチンを終了する。
【００２１】
図５は図３のステップＳ１０３の黒マーカ検出の詳細なフローチャートである。基本的な動作は図４の時と同様である。即ち、ステップＳ３０１でカウンタ４０１をリセットし、ステップＳ３０２で表示画面の垂直同期部分を検出したら（図７のｔ４）ステップＳ３０３で黒色マーカを重畳して表示させる。その後ステップＳ３０４で同期検出手段１０８によってＣＣＤ側の垂直同期部分を検出した（図７のｔ５）ならばステップＳ３０５でカウンタ４０１をインクリメントする。ステップＳ３０６ではこのカウント値が所定値（ここではＭ＋１）に達しているかどうか判定する。まだ達していなかったならばステップＳ３０７これまで加算記録された各画素毎のデータに対して今度は減算処理して記録する。ステップＳ３０８で１画面分の減算記録が終了したならばステップＳ２０５に戻りカウンタ４０１を更にインクリメントする。この減算動作を所定回数（Ｍ回、図６ではＭ＝４の場合を示している）繰り返したのち、Ｍ＋１回目の同期部分を検出したならば（図７のｔ６）ステップＳ３０９で抜き取りを停止して黒色マーカ検出のルーチンを終了する。
【００２２】
図６は、図３ステップＳ１０４の詳細フローチャートである。ステップＳ４０１で表示画面の垂直同期部分を検出したら（図７のｔ７）、ステップＳ４０２で通常の画面を表示させる。このステップＳ４０１、ステップＳ４０２と並行して２値化の処理を行う。
【００２３】
次に、この２値化処理について図８、９も参照して説明する。図８においてＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４はマーカ部分で、これら４個所のマーカが、通常画面に重畳して白色（図７で示した表示画像信号のＡ、Ｂ画面に対応する）、黒色（図７のＣ、Ｄ、Ｅ画面に対応する）を表示する。またマーカを表示しない場合はその他の背景部分のみ、すなわち通常画面のみが表示される。図７（ｅ）の模式図からも分かるように期間Ｚに相当する中間部（図８に斜線で示すＦＷ期間）は白画面加算時の高輝度部分、期間Ｗに相当する中間部（図８に斜線で示すＦＢ期間）は黒画面加算時の高輝度部分を示す。また、図８に示すように、白画面加算時の高輝度期間の一部が白マーカＭ１、Ｍ２にかかっているものとする。黒画面の場合は高輝度部分ＦＢがどこの黒マーカにかかっていてもレベルはゼロとなる。図９は図８のＡＢ方向から見た垂直方向の輝度分布を示している。ここでマーカＭ３部分についてはマーカＭ１の前半と同様であるので図９では省略している。図中波線期間は通常画面表示期間でありこの期間でのレベルは投影画像によるので白レベル（Ｖ）から黒レベル（０）の間で不定である。図９（ａ）に示すごとくＦＷ期間では輝度レベルは０から２Ｖのいずれかのレベルとなり、図９（ｂ）に示すごとくＦＢ期間では０から３Ｖのいずれかのレベルとなる。図９（ｃ）は図９（ａ）と（ｂ）との差を取った場合の信号レベルを示している。このレベルが図４のステップＳ３０９で記録を停止した場合の記録レベルとなっている。図６のステップＳ４０３では図９（ｃ）からも分かるようにまず最大輝度レベルＢｍａｘ（ここでは２Ｖ）を検出する。これに対してステップＳ４０４でＶｔｈ＝（１／Ｋ）・Ｂｍａｘを満たす閾値Ｖｔｈを設定し、この値に基づいてステップＳ４０５で演算画面を２値化してマーカを検出する。ここでＫは予め実験等に基づいて決定されるが２＜Ｋ＜４程度が適当である。
【００２４】
次に、これまでの説明に使用したＮ、Ｍについて説明する。前述したようにＮ＝２、Ｍ＝４（＝２・Ｎ）の場合というのは表示画面の駆動周波数ｆｐとＣＣＤの駆動周波数ｆＣＣＤとが（ｆＣＣＤ／２）＜ｆｐ＜２・ｆＣＣＤなる関係にあるときに適応可能である。通常ビデオ信号は６０Ｈｚまたは５０Ｈｚであり、一方パーソナルコンピュータの表示周波数は５０〜８０Ｈｚ程度であるのでＮ、Ｍをこの値に設定しておけばビデオカメラ及びパーソナルコンピュータがどんなものであっても殆ど対応可能である。しかしながらこの方法では２値化するまで撮像側の同期信号の周期で１０周期程度かかってしまいそれ以降の処理も考えるとマーカ検出が必ずしも早いとはいえない。もし表示周波数と撮影周波数とが予め分かっていた場合には次に述べる方法により、より高速の処理が可能となる。
【００２５】
図１０はｆＣＣＤ≦ｆｐ＜２・ｆＣＣＤなる関係にあると予め分かっていた場合のタイミングである。この場合はＮ＝１、Ｍ＝２（＝２・Ｎ）を採用すればよい。図１０（ａ）〜（ｅ）の関係は図７の場合と同様である。図からも分かるように最大で撮像側周期の６周期分程度で差信号を検出することが出来るので以前に比べ高速に処理することが可能となる。
【００２６】
図１１は表示周波数と撮影周波数とがほぼ等しいいうことが予め分かっている場合のタイミングである。この場合はＮ＝１、Ｍ＝１（＝Ｎ）を採用すればよい。ここでも（ａ）〜（ｅ）の関係及び表示を変更させるタイミングｔ１〜ｔ７の関係はこれまでと同様である。この場合は黒マーカ画面の取り込みが１画面で済むのでこれまで述べた中では最速の処理が可能である。
【００２７】
これまで述べてきたＮ、Ｍについてはマーカ検出の処理時間が最短になるようにこれらの数値を選択していたが、場合によっては表示画像の輝度レベルあるいは撮像画像の検出レベルが低くてＳ／Ｎが低くて差分信号に対して背景レベルとマーカの分離がうまくいかないこともある。そのような場合にはこれまで述べてきた図７、図１０、図１１においてＮとＭとの関係を保ったまま適宜数値Ｎを大きくしていけば良い。
【００２８】
以上説明したごとくマーカを含んだフリッカのある２種類の信号の差信号に対して背景画面の信号レベルを白レベルより小さいレベルとするようにしたので確実にマーカを検出することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わる画像表示・撮影システムの概略構成ブロック図である。
【図２】本発明に関わる画像表示・撮影システムの概略構成斜視図である。
【図３】本発明に関わる画像表示・撮影システムの概略動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に関わる画像表示・撮影システムの詳細動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に関わる画像表示・撮影システムの詳細動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に関わる画像表示・撮影システムの詳細動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に関わる画像表示・撮影システムの画面表示と撮影信号取り込みを示すタイミングチャートである。
【図８】本発明に関わる画像表示・撮影システムのフリッカのある画面表示の一例である。
【図９】本発明に関わる画像表示・撮影システムの垂直方向の輝度分布および差分を取った図である。
【図１０】本発明に関わる画像表示・撮影システムの画面表示と撮影信号取り込みを示す他のタイミングチャートである。
【図１１】本発明に関わる画像表示・撮影システムの画面表示と撮影信号取り込みを示す他のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００　撮像装置
１０１　撮像部
１０２　操作部材
１０３　指示信号生成手段
１０４　出力部
１０６　入力部
１０７　バッファ
１０８　同期検出手段
１２０　パーソナルコンピュータ
１３０　画像表示手段
４００　ＣＰＵ
４０１　カウンタ
４０２　演算手段
４０３　２値化手段
【図１】
2004139206.tif 000003
【図２】
2004139206.tif 000004
【図３】
2004139206.tif 000005
【図４】
2004139206.tif 000006
【図５】
2004139206.tif 000007
【図６】
2004139206.tif 000008
【図７】
2004139206.tif 000009
【図８】
2004139206.tif 000010
【図９】
2004139206.tif 000011
【図１０】
2004139206.tif 000012
【図１１】
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