【事件の表示】
　平成１０年特許願第１２７０４２号「三次元超音波画像作成装置」拒絶査定に対する審判事件［平成１０年１１月２４日出願公開、特開平１０−３０９２７９］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．経緯および本願発明
　本件出願は、平成７年11月21日に出願（優先権主張1994年11月22日、米国）した特願平７−325227号の一部を平成10年５月11日に新たな特許出願としたものであって、当審の拒絶の理由通知に対して平成14年９月５日受付けの手続補正がなされた。
　本件出願に係る発明は、その手続補正書の特許請求の範囲の請求項１から請求項21に記載されたとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明は次のとおりである。（以下、本願発明という。）
「【請求項１】体内の立体領域に対して超音波を発信する発信器；該領域内の空間位置からの超音波ドップラー情報信号を受信する受信器；該領域内の該位置から受信した、該超音波ドップラー情報信号を処理して、下式：
　（Ｉ２＋Ｑ２）１／２によって得られる、ドップラーパワー強度を求めるドップラーパワー処理器；および、該ドップラーパワー強度を、該領域の空間配置を保った状態で三次元表示内にＢモード画像なしで表示する表示装置；からなる、体内の三次元超音波画像を作成する超音波診断画像処理装置。」
　
２．当審の拒絶理由通知で引用された各刊行物の記載
(1)刊行物１（「月刊　新医療」第21巻第5号、1994年5月1日発行）には、次の記載が認められる。
1-1「循環器領域超音波医学の動向」
「・・・
ＣＤＥ法
　近年の欧米機では、・・・その手法本態の一つに、Color Doppler energy(CDE)と名付けられたものがあり、これはかって国産機にも搭載されたパワードプラモードなる機構と類似のようである。・・・この方法によればパワフルなカラーイメージが得られ、あたかも血管解剖図のごとき感を抱かせることもある。・・・
　
三次元エコー法
　欧米の学会発表では、三次元表示に関する話題がにぎやかで、・・・機械的走査を付加して三次元化をはかることも試みられつつある。・・・」(42から45頁)
　
1-2「消化器領域でのＵＳの現状と展望」
「Ｉ　はじめに
　超音波検査（以下ＵＳ）の発展は目覚ましく、・・・カラードプラ法を中心にＵＳの現状と問題点、さらに将来的展望について述べる。
　・・・
Ｃ　カラードプラ法
　・・・
Ｄ　コントラスト法
　・・・
Ｅ　三次元（立体）表示法
　以前試みられている手法であるが、最近のドプラ法の普及と相まって再び注目されるようになっている。」(49から50頁)
　
1-3「図12　カラードプラ・エナジー法」
「通常のカラードプラ法では連続的に描出できないような細かな血管を、超音波ビームの入射角度に影響されることなく連続的に描出する方法。ただし、血流の方向性や速度情報は無視される」(54頁)
　
(2)刊行物２（「臨床検査」第38巻第12号、1994年11月15日発行）には、次の記載が認められる。
2-1「腹部カラードプラ法−最近の進歩」
「装置面での進歩（図１，２）
　・・・通常，腹部カラードプラ検査は，・・・カラーフローイメージング(color flow imaging)による腹部全体（またはある広範な領域）の血行動態の大まかな観察・・・計測も簡易なものとなりつつある。
　腹部カラードプラ法で現在最も注目されているものに，パワー（エナジー）表示がある。これは，現在のカラーフローイメージングは視野内全体の平均流速（周波数シフト）のグローバルな表示であるのに対し，ドプラ波形の持つ他の情報の１つであるパワー成分を表示するものである。この表示法の利点としては，通常のカラーフローイメージングより微細な血流の表示に優れており，腎末梢など細部の血流状態の観察に適している。しかも，通常のドプラ法で問題となる情報の角度依存性やエリアジング（速い血流の血流方向が逆転して表示される現象）がないのも本法の利点である。しかし、欠点として・・・十分に活用することがこれから試みられるものと期待される。」(1279から1282頁)
「三次元表示（図３）
　手動走査型診断走査の時代から試みられた手法であるが，カラードプラ法の普及とともに再び脚光を浴びている。・・・今後の改良によりリアルタイムに三次元カラーフローイメージングが得られる装置の登場が期待される。」(1282頁)
　
2-2「睾丸腫瘍診断におけるドプラ法」
「はじめに
　カラードプラ法は，従来，血管内の血流を評価する方法として，・・・カラードプラ法の目的も，上記の特殊なものに限られていた。最近，カラードプラ法でも，血流の方向を示す情報は示さず，代わりに・・・エナジー表示のドプラ法について述べる。」（1294頁）
「エナジー表示のカラードプラ法の例
〔症例〕・・・。カラードプラ法では，腫瘤像の中に血流信号が検出された（図２）。・・・プローブから遠ざかる青色で表示されている。エナジー法でのカラードプラ断層法で，血流を示すオレンジ色の領域は腫瘤像の内部で顕著に認められる（図３）。通常のドプラ法が血流の方向，速度を示すのに対し，エナジー法では，エネルギー量そのものに対応した色表示がなされるため，オレンジ色単色で表示される。・・・エナジー法では，雑音が減り，感度の上昇があるためか，血管が線状に表示されやすい傾向がある。・・・補助的な診断法として有用性がきわめて高いといえる。」(1296頁)
　
2-3「図３　図１と同一症例のエナジー表示のカラードプラ像
　血流はオレンジ色の単色で示されるが、雑音の減少で信号レベルの低い細い血管も安定して描出される傾向がある。」(1295頁)
　
(3)刊行物３（「日本超音波医学会第64回研究発表会講演抄録集」、社団法人日本超音波医学会1994年11月11日発行）には、次の記載が認められる。
　
3-1「６４−１３７　超音波パワー（エネルギー）表示法の腎疾患への応用」
　「［はじめに］
　近年、カラードプラ法の泌尿器科領域への応用が盛んに行われるようになってきた。・・・このような隘路を解決するために考えられたのが、パワー表示（エネルギー表示）法である。今回は、パワー表示の泌尿器臨床への応用の可能性について報告する。
［装置と方法］
　カラードプラ法ては、Wall motion filter を通したあと、受診信号相互の位相差を求めることでドプラ偏移速度を算出し、位相成分のみを利用している。しかし、信号には位相と共に振幅成分が含まれているので、この振幅を２乗すれば信号のパワーに比例した量になり、ドプラ偏移成分のパワーが表示されることになる。・・・
［結果］
　・・・
［まとめ］
　・・・・・・・・・・」（201頁）
　
3-2「６４−１３９　Power Dopplerによる肝実質および肝腫瘍内血流の評価−Color Doppler との比較において−」
「目的：最近Rubin等によって開発されたPower Dopplerはドップラー効果によって生じるPower Spectrum Curve Shapeの変化を定量化し表示するものであり、従来の平均周波数の変移をパラメーターとするカラードップラーと較べて利点と欠点を備えている。
・・・
考察：肝内低速血流（門脈，静脈）の描出は，垂直方向の血管に対しては従来のColor DopplerとPower Dopplerの違いはなかった。しかし水平方向の血流に関してはPower Dopplerが明らかに検出率が高く血管構築の連続描出，その走行の把握に優れていた。この特徴を利用して血管の３次元表示など今後の開発が期待される。・・・」(203頁)
　
3-3「６４−１５９　体外法による胃、腸管壁のカラードプラ信号の検討」−Color Doppler Energy 法と速度表示 Color Doppler 法の比較−」
「「はじめに」消化管壁のカラードプラ法による明確な検討は多くなく、・・・特にドプラ信号のパワーを用いて表示する Color Doppler Energy 法(CDE)と従来の速度表示 Color Doppler 法(CDI)を比較した。
「対象および方法」対象は健常な成人５名と、・・・装置は、通常の速度表示カラードプラ法のみでなく、Energy表示(Doppler信号のpower)が可能であり、検討には同一の装置を用いた。なお、血流信号はパルスドプラ法で確認している。
「考察」・・・これまでの速度表示法と比較しＣＤＥでは、Doppler信号のpower spectrum を使用しその強さに応じて輝度表示するものである。本方法の長所は、角度依存性が無いこと、折り返し現象がみられないことである。なお、感度に関係の深いＳ/Ｎに関しても改善されている。
　欠点は、描出された血流の速度および方向が表示できないため、動脈静脈の区別が困難・・・注意する必要がある。」(223頁)
　
(4)刊行物４（特開平5-228145号公報）には、次の記載が認められる。
【請求項１】被検体の３次元領域を超音波ビームで走査することにより、エコー信号を収集する手段と、前記エコー信号を用いて血流情報を作成する手段と、前記血流情報をその収集位置に応じて分布して３次元血流情報を構築する手段と、前記３次元血流情報を用いて投影方向の異なる複数の投影像を生成する手段と、前記複数の投影像を所定の順番で表示する手段とを具備する超音波診断装置。
【0006】ところで、血管は、臓器間をぬうように生体内を複雑に走行している。この走行の様子を２次元でとらえようとすることは、事実上不可能である。このため次に示すような３次元表示技術が開発され、実用されている。【0007】例えば、ＣＴ（コンピュータトモグラフィ）や磁気共鳴イメージングの分野で使用されている表面表示技術やボリュームレンダリング（volume rendering）技術、人間の両眼視差を利用したステレオ撮影による立体視技術、磁気共鳴アンギオの回転表示技術などがある。
【0010】【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的は、３次元の血流状態を客観的に観察でき、伝達性や記録性のある３次元血流情報を提供できる超音波診断装置を提供することである。
【0026】〜【0028】表示系２２は、・・・電子走査して、像を表示する。３Ｄ−ＤＳＣ２６は、ＣＦＭ処理系１５からの血流情報を受けて、血流の３次元像を作成する。・・・のアドレス信号をＣＦＭ処理系１５からボリュームメモリ３０への血流情報の入力タイミングに同期して、ボリュームメモリ３０へ供給する。
【0029】図４は、ボリュームメモリ３０の３次元メモリ空間を模式的に示す図である。ボリュームメモリ３０は、アドレスコントローラ２９からのアドレス信号および、各走査線の振り角ωにしたがって、ＣＦＭ処理系１５からの血流情報を３次元メモリ空間ＤＡに分布させることによって、スキャン時の血流情報の実空間における位置を、忠実に再現したボリュームデータを構築することができる。・・・なお、３次元スキャンはプローブ２を任意に移動して行うことから、スキャンフレーム間に交差する部分が生じ、同一位置からの情報が複数存在することがある。この場合、情報（画素値）の大きい方を選択し、拍動の影響を回避する。
【0032】〜【0038】図５は、投影像作成の様子を模式的に示した図である。座標回転部33は、ボリュームデータ（原データ）を、以下の式にしたがって、・・・カラーモニタ２５はアナログ信号にしたがって電子走査して像を表示する。次に以上のように構成された本実施例装置の作用について説明する。
【0039】図３に示したように、３次元スキャンは、プローブ２が体表面２０上を移動され、・・・３Ｄ?ＤＳＣ２６のアドレスコントローラ２９へ供給される。
　一方、プローブ２が受信した受信信号は、受信系７を介して、ＣＦＭ処理系１５に供給され、ＣＦＭ処理系１５でリアルタイム処理され血流情報に加工され、３Ｄ?ＤＳＣ２６のボリュームメモリ３０に供給される。このときアドレスコントローラ２９で位置情報に基づいて作成されたアドレス信号が、ボリュームメモリ３０に、供給される。血流情報は、上述した３種類の情報、すなわちスキャンフレーム内に含まれるが血流情報のない情報「１」と、プローブ２に向かってくる血流情報「２」と、プローブ２から遠ざかる血流情報「３」に置換され、ボリュームメモリ３０の３次元メモリ空間ＤＡにアドレスコントローラ２９からのアドレス信号にしたがって記憶される。この動作が、２次元走査毎に繰り返され、ボリュームデータが作成される。このボリュームデータは、最大値フィルタ３１により補間処理され、中間バッファ３２に保管される。
【0040】〜【0045】このボリュームデータＶＤは、・・・カラーモニタ２５に表示される。なお、ここでの表示レートは、３２枚／１秒であり、一般的な動画像の表示レート（３０枚／１秒）と同等である。
【0046】したがって、観察者は、運動視差により、血流像が回転しているように知覚できる。また、投影像の各画素値は、Ｚバッファアルゴリズム部３４のＸＹＺ座標系のＺ座標に応じて明るさ情報が与えられているので、遠方の像が暗く、近方の像が明るく表示される。この結果、観察者は、血流の立体構造を認識することができる。
【0053】最大値処理部４３は、隣合うフレームメモリの同じ位置・・・に記憶されている画素値を比較し最大値を選択することにより、心臓の拍動によるドプラ信号消失を防止する。・・・順番に記憶する。
　
(5)刊行物５（「日本超音波医学会第58回研究発表会講演論文集」、社団法人日本超音波医学会1991年4月10日発行）には、次の記載が認められる。
　
「５８−１９７　カラードップラ法によるカラーアンジオグラフィーの試み」
「超音波カラードップラ法によって得られる画像は、一スライドの画像で、日常の臨床の場ではプローブを移動、回転または煽り操作をして多数のスライス面のカラードップラ像より、各臓器の血管走行等を、頭の中で描いているのが実情である。
　そこで本発表の方法は、スライス面を多層化し、それぞれをイメージメモリィに取り込み、それに対し重み付け加算処理することにより透視画的画像を作り出した。・・・
　まずプローブを少しずつ移動または、煽りながらカラードップラ像を数十枚イメージメモリィに取り込み画像をフリーズする。・・・画像に奥行き感を出した。そして、イメージメモリィの読み出し時に画像として不適当な物（ノイズの多い画像等）は、表示用フレームメモリィには書き込まないようにした。また、システムの簡素化及びプローブの操作性を容易にすべく、プローブの位置、傾きの為の検出は行なわずプローブの移動は手動で平行移動、煽りを行い、この時の位置ずれは誤差として認識（誤差を含んだ方法として認識）しつつ行った。」（543〜544頁）
　
３．本願発明と刊行物３に記載された発明との対比
　刊行物３には、ドップラ信号のパワーに着目して血管などを表示する方式（ＣＤＥあるいは Power Doppler）で血管などを画面に描出できることが記載されているから、
「体内の立体領域に対して超音波を発信する発信器；該領域内の空間位置からの超音波ドップラー情報信号を受信する受信器；該領域内の該位置から受信した、該超音波ドップラー情報信号を処理して、ドップラーパワー強度を求めるドップラーパワー処理器；および、該ドップラーパワー強度から構築される画像を画面に表示する表示装置；からなる、体内の超音波画像を作成する超音波診断画像処理装置。」という発明が記載されていることが認められる。
　
　そうすると刊行物３に記載された発明と本願発明とは、
「体内の立体領域に対して超音波を発信する発信器；該領域内の空間位置からの超音波ドップラー情報信号を受信する受信器；該領域内の該位置から受信した、該超音波ドップラー情報信号を処理して、ドップラーパワー強度を求めるドップラーパワー処理器；および、該ドップラーパワー強度から構築される画像を画面に表示する表示装置；からなる、体内の超音波画像を作成する超音波診断画像処理装置。」である点で一致し、次の点で相違する。
　
相違点１；本願発明では、　
（Ｉ２＋Ｑ２）１／２　によって得られる、ドップラーパワー強度を求めるドップラーパワー処理器であるのに対し、刊行物３に記載された発明には、ドップラーパワー強度に関して、そのような式が記載されていない点。
　
相違点２；本願発明では、
ドップラーパワー強度を、該領域の空間配置を保った状態で三次元表示内にＢモード画像なしで表示する表示装置であるのに対し、刊行物３に記載された発明では、ドップラーパワー強度から構築される画像を画面に表示する表示装置である点。
　
４．相違点についての検討
4-1　相違点１について；
　ドップラー信号復調器からのＩ信号とＱ信号を使って、ドップラー信号のパワー強度が、
（Ｉ２＋Ｑ２）１／２　
によって得られることは、当業者にとって明らかなことであり、相違点１は当業者が容易に成しうることである。
　
4-2　相違点２について；
　刊行物１、４、５に記載されているように超音波診断装置、超音波画像処理装置においては三次元表示が求められ、実際に三次元表示を実現していることが公知であり、また、刊行物３には、Power Doppler 法での超音波画像処理装置についても、「この特徴を利用して血管の３次元表示など今後の開発が期待される。」と、三次元表示を付加することへの期待が示されているから、当業者であればその期待を実現すべく、刊行物４、５に記載されたドップラー信号を利用した超音波画像処理装置における三次元表示技術あるいはＸ線ＣＴなど他の画像処理装置における三次元表示技術を刊行物３に記載された発明に適用することは容易に成しうることである。
　そして、刊行物３に記載された発明はドップラ信号のパワーに着目して信号処理を行う方式（ＣＤＥあるいは Power Doppler）であり、得られた断層像データはＣＤＥ方式による特徴を有するから、その断層像データに公知の三次元表示技術を適用して得られる表示装置は、三次元表示内にＢモード画像なしで表示する表示装置となることは当然である。
　したがって、相違点２は当業者が容易に想到し得たことである。
　
4-3　審判請求人は意見書において、ＣＦＭ法とＣＤＥ法の相違を強調して、「物理量として本質的に相違している一方のデータ処理方法をそのまま他方のデータ処理に流用することができないことは、いうまでもないことであります。」、「ＣＦＭ法とＣＤＥ法ではデータ処理方法が全く相違し、かつ得られる表示も全く相違することは、審判長の引用する刊行物１〜３に両者を対比して詳細に述べられているとおりであります。それにも拘わらずデータ処理方法において、ＣＦＭ法とＣＤＥ法が全く異ならないことを前提として、ＣＤＥ法は公知である。刊行物４にはＣＦＭ法における三次元表示が開示されている。従って、ＣＦＭ法の三次元表示処理方法を用いて、ＣＤＥ法の三次元表示が容易に可能である、という通知の論理には承服できません。」と主張するが、
　本願発明は、「該ドップラーパワー強度を、該領域の空間配置を保った状態で三次元表示内Ｂモード画像なしで表示する表示装置」とするのみで、ＣＤＥ法による測定結果を三次元表示するにすぎず、ＣＤＥ法特有の三次元表示のためのデータ処理が規定されているわけではない。
　請求人のいう「ＣＦＭ法とＣＤＥ法の相違」は、三次元表示の基となる多数の断層像データを得るまでの相違であり、三次元表示のための計算は多数の断層像データがどのような測定方式で得られたかには関係せず、ＣＤＥ法によって得た多数の断層像データを三次元表示する程度の意味においては、ＣＦＭ法超音波画像処理装置における三次元表示技術や他の画像処理装置における三次元表示技術を適用することに困難はない。
　そして、刊行物１から３には、ＣＤＥ法では、「角度依存性がないこと、折り返し現象がみられないこと、Ｓ/Ｎに関しても改善されていること、雑音が減り感度の上昇があるためか血管が線状に表示されやすい傾向があること、細い血管も安定して描出される傾向がある」などの特徴が記載されており、このような特徴が刊行物３に記載された発明に公知の三次元表示技術を適用した装置に表れることは明らかであり、本願の明細書に記載された本願発明の特徴は公知のＣＤＥ法と公知の三次元表示技術との組合わせによって自ずと得られるものである。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は刊行物１から５に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものと認められ、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができず、他の請求項に係る発明についての判断を示すまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。