(57)【要約】【課題】システムで要求されるパスサーチ範囲で常に所望のパスを検出することができるように制御可能なパスサーチ装置を得ること。【解決手段】本発明のパスサーチ装置は、スペクトラム拡散を用いた無線通信システムの受信機内に設けられたパスサーチ装置であって、システムで要求されるパスサーチ範囲内における第１のパスサーチ範囲で、遅延プロファイルを生成し、レイク受信で使用するための有効なピークを選択するサーチャ１ａと、システムで要求されるパスサーチ範囲内における前記第１のパスサーチ範囲外の第２のパスサーチ範囲で、遅延プロファイルを生成し、所定の条件を満たすパスを検出するサーチャ１ｂと、前記第２のパスサーチ範囲で所定のパスが検出された場合に、前記第１のパスサーチ範囲をサーチャ１ｂで検出されたパスに追従させる制御部３と、を備えることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スペクトラム拡散（ＳＳ：Ｓｐｒｅａｄ  Ｓｐｅｃｔｒｕｍ）を用いた無線通信システムの受信機内に設けられたパスサーチ装置において、
システムで要求されるパスサーチ範囲内における所望のパスを含む第１のパスサーチ範囲で、遅延プロファイルを生成し、レイク受信で使用するための有効なピークを選択する第１のサーチャと、
システムで要求されるパスサーチ範囲内における前記第１のパスサーチ範囲外の第２のパスサーチ範囲で、遅延プロファイルを生成し、所定の条件を満たすパスを検出する第２のサーチャと、
前記第２のパスサーチ範囲で所定のパスが検出された場合に、前記第１のパスサーチ範囲を前記第２のサーチャで検出されたパスに追従させるための制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とするパスサーチ装置。
【請求項２】
前記制御部は、
「第１のパスサーチ範囲＞第２のパスサーチ範囲」とし、
システムで要求されるパスサーチ範囲を網羅するように、前記第２のパスサーチ範囲を一定周期で変更させることを特徴とする請求項１に記載のパスサーチ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２のサーチャによりパスが検出されなかった場合に、前記第２のパスサーチ範囲を変更し、一方、前記第２のサーチャによりパスが検出された場合に、前記第１のパスサーチ範囲を、前記第２のパスサーチ範囲または当該検出されたパスが含まれるように変更し、さらに、システムで要求されるパスサーチ範囲内における変更後の第１のパスサーチ範囲外に前記第２のパスサーチ範囲を変更することを特徴とする請求項２に記載のパスサーチ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１のサーチャで選択されたパスの最大相関電力値に基づいて、前記第２のサーチャにてパス検出の有無を判定するためのしきい値を規定することを特徴とする請求項１、２または３に記載のパスサーチ装置。
【請求項５】
前記しきい値を、所定の定数を用いてオフセットすることを特徴とする請求項４に記載のパスサーチ装置。
【請求項６】
前記しきい値を、前記第１のサーチャで選択されたパスの最大相関電力値と雑音電力との比に応じてオフセットすることを特徴とする請求項４に記載のパスサーチ装置。
【請求項７】
前記第２のサーチャを複数個備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のパスサーチ装置。
【請求項８】
スペクトラム拡散（ＳＳ：Ｓｐｒｅａｄ  Ｓｐｅｃｔｒｕｍ）を用いた無線通信システムの受信機に設けられた、システムで要求されるパスサーチ範囲内における第１のパスサーチ範囲でパスサーチを行う第１のサーチャと、システムで要求されるパスサーチ範囲内における前記第１のパスサーチ範囲外の第２のパスサーチ範囲でパスサーチを行い、所定の条件を満たすパスを検出する第２のサーチャ、の制御方法において、
前記第２のパスサーチ範囲で所定のパスが検出された場合に、前記第１のパスサーチ範囲を前記第２のサーチャで検出されたパスに追従させる追従制御ステップ、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
前記追従制御ステップでは、
「第１のパスサーチ範囲＞第２のパスサーチ範囲」とし、
システムで要求されるパスサーチ範囲を網羅するように、前記第２のパスサーチ範囲を一定周期で変更することを特徴とする請求項８に記載の制御方法。
【請求項１０】
前記追従制御ステップでは、
前記第２のサーチャによりパスが検出されなかった場合に、前記第２のパスサーチ範囲を変更する第２パスサーチ範囲変更ステップと、
前記第２のサーチャによりパスが検出された場合に、前記第１のパスサーチ範囲を、前記第２のパスサーチ範囲または当該検出されたパスが含まれるように変更し、その後、システムで要求されるパスサーチ範囲内における変更後の第１のパスサーチ範囲外に前記第２のパスサーチ範囲を変更する第１パスサーチ範囲変更ステップと、
を含むことを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スペクトラム拡散（ＳＳ：Ｓｐｒｅａｄ  Ｓｐｅｃｔｒｕｍ）を用いた無線通信システムの受信機内に設けられるパスサーチ装置およびその制御方法に関するものであり、特に、システムで要求されるパスサーチ範囲内で所望のパスを検出可能なパスサーチ装置およびその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の無線通信システムの受信機について説明する。下記特許文献１によれば、まず、フィンガー部およびパスサーチ部には、Ａ／Ｄコンバータによりサンプリングされた受信信号が入力される。そして、フィンガー部では上記受信信号を逆拡散する。なお、フィンガー部は、通常、複数個のフィンガーが装備される。つぎに、レイク部では、フィンガー部から出力される各逆拡散信号をアラインメントされたタイミングでレイク合成する。
【０００３】
一方、パスサーチ部では、受信信号から遅延プロファイルを計算し、求められた遅延プロファイルから受信タイミングとして有効なピークを検出する。そして、上記フィンガー部およびレイク部に対して、それぞれタイミング情報および有効フィンガー情報を供給する。なお、このように、受信信号から遅延プロファイルを計算し、受信タイミングとして有効なピークを検出する操作を、パスサーチと呼ぶ。
【０００４】
また、上記パスサーチにおいては、遅延プロファイルを計算するために２つのパスサーチウィンドウを設定し、それぞれに対応した遅延プロファイル計算手段（以降、第１および第２の遅延プロファイル計算手段と呼ぶ）が遅延プロファイルを計算する。具体的いうと、一方のパスサーチウィンドウは、トラッキングウィンドウと呼ばれ、たとえば、第１の遅延プロファイル計算手段により遅延プロファイルが計算される。このトラッキングウィンドウでは、常にパスサーチ範囲内の中心近傍の遅延プロファイルを計算する。また、他方のパスサーチウィンドウは、サーチウィンドウと呼ばれ、第２の遅延プロファイル計算手段により遅延プロファイルが計算される。このサーチウィンドウでは、トラッキングウィンドウ以外の遅延プロファイル計算範囲を時分割でパスサーチする。
【０００５】
このようにして、トラッキングウィンドウとサーチウィンドウの２つのパスサーチウィンドウを用いて計算された遅延プロファイルから、有効と判断されるピークが検出され、上記フィンガー部およびレイク部に上記情報が供給され、所定の受信信号の復調処理が実行される。
【０００６】
このように、従来の受信機では、サーチウィンドウのサーチを時分割で行うため、遅延プロファイル計算中に蓄積すべき情報量は少ない。また、パスサーチでは、受信系全体の基準となる受信タイミングのトラッキングを行う必要があり、安定した受信を行うには、この基準タイミングのトラッキング精度が重要であるが、従来の受信機では、トラッキングウィンドウについては、毎回、遅延プロファイルを計算するので、より精度の高いピークを得ることができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２２３６１３号公報（図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記、従来の受信機においては、トラッキングウィンドウとサーチウィンドウの範囲外の遅延波に対応するパスを検出する技術は何ら開示されておらず、トラッキングウィンドウとサーチウィンドウの範囲外の遅延波に対応するパスを検出することができない、という問題があった。
【０００９】
また、トラッキングウィンドウとサーチウィンドウの範囲を、システムで要求されるパスサーチ範囲とした場合においても、トラッキングウィンドウはこのパスサーチ範囲内のある固定の範囲であり、トラッキングウィンドウを所望のパス位置に制御する技術は何ら開示されておらず、所望のパスがトラッキングウィンドウの範囲外に位置する場合、時分割で処理されるサーチウィンドウによってのみパスサーチされることになるため、復調特性が大きく劣化してしまう、という問題があった。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、システムで要求されるパスサーチ範囲よりも小さなサーチ範囲で所望のパスを検出することができ、かつ、このサーチ範囲を常に所望のパス位置を含むように制御可能なパスサーチ装置およびその制御方法を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるパスサーチ装置にあっては、スペクトラム拡散（ＳＳ：Ｓｐｒｅａｄ  Ｓｐｅｃｔｒｕｍ）を用いた無線通信システムの受信機内に設けられたパスサーチ装置であって、システムで要求されるパスサーチ範囲内における所望のパスを含む第１のパスサーチ範囲で、遅延プロファイルを生成し、レイク受信で使用するための有効なピークを選択する第１のサーチャ（後述する実施の形態のサーチャ１ａに相当）と、システムで要求されるパスサーチ範囲内における前記第１のパスサーチ範囲外の第２のパスサーチ範囲で、遅延プロファイルを生成し、所定の条件を満たすパスを検出する第２のサーチャ（サーチャ１ｂに相当）と、前記第２のパスサーチ範囲で所定のパスが検出された場合に、前記第１のパスサーチ範囲を前記第２のサーチャで検出されたパスに追従させるための制御を行う制御部（制御部３に相当）と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、システムで要求されるパスサーチ範囲内でパスサーチを行う第２のサーチャがパスを検出した場合、すなわち、第１のサーチャで検出されたパスよりも、たとえば、相関電力値が大きいパスが検出された場合、第１のサーチャを第２のサーチャで検出されたパスに追従させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかるパスサーチ装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかるパスサーチ装置の実施の形態１の構成を示す図である。このパスサーチ装置は、後述するサーチャ１ａ用拡散符号レプリカおよびサーチャ１ｂ用拡散符号レプリカを発生する拡散符号レプリカ発生部２と、図示しないＡ／Ｄコンバータから出力される受信信号と上記サーチャ１ａ用拡散符号レプリカとを用いて遅延プロファイルを生成し、レイク受信で使用するパスを検出するサーチャ１ａと、上記受信信号と上記サーチャ１ｂ用拡散符号レプリカとを用いて遅延プロファイルを生成し、パス検出を判定するサーチャ１ｂと、を備えている。
【００１５】
なお、サーチャ１ａでは、生成された遅延プロファイルに基づいてレイク受信で使用するパスを選択しているが、サーチャ１ｂでは、生成された遅延プロファイルの中で、所定のしきい値を超えるパスがあるかどうかを判定しており、サーチャ１ａに比べて簡易な構成となっている。
【００１６】
また、上記パスサーチ装置のサーチャ１ａは、上記受信信号と上記拡散符号レプリカ発生部２から出力されるサーチャ１ａ用拡散符号レプリカとの相関値を計算するマッチドフィルタ１１ａと、マッチドフィルタ１１ａから出力される信号を同相加算する同相加算部１２ａと、同相加算部１２ａから出力される信号を２乗する２乗部１３ａと、２乗部１３ａから出力される信号を加算する電力加算部１４ａと、電力加算部１４ａから出力される信号からパスを選択するパス選択部１５と、を備えている。
【００１７】
一方、上記パスサーチ装置のサーチャ１ｂは、上記受信信号と上記拡散符号レプリカ発生部２から出力されるサーチャ１ｂ用拡散符号レプリカとの相関値を計算するマッチドフィルタ１１ｂと、マッチドフィルタ１１ｂから出力される信号を同相加算する同相加算部１２ｂと、同相加算部１２ｂから出力される信号を２乗する２乗部１３ｂと、２乗部１３ｂから出力される信号を加算する電力加算部１４ｂと、制御部３によって設定されるしきい値を出力するしきい値設定部１６と、電力加算部１４ｂから出力される信号としきい値設定部１６から出力されるしきい値とを比較するしきい値判定部１７と、を備えている。
【００１８】
また、上記パスサーチ装置の制御部３は、拡散符号レプリカ発生部２が発生するサーチャ１ａ用拡散符号レプリカの位相およびサーチャ用１ｂ拡散符号レプリカの位相を制御する。また、同相加算部１２ａおよび同相加算部１２ｂ内のそれぞれのメモリを初期化するための信号を発生する。また、電力加算部１４ａおよび電力加算部１４ｂ内のそれぞれのメモリを初期化するための信号を発生する。また、しきい値設定部１６が設定するしきい値を制御する。
【００１９】
ここで、上記本実施の形態のパスサーチ装置の動作を、図面を用いて詳細に説明する。まず、サーチャ１ａの動作について説明する。
【００２０】
前記受信信号は、サンプル毎にマッチドフィルタ１１ａ内のシフトレジスタ２１ａに入力される。乗算部２２ａでは、シフトレジスタ２１ａに入力された信号と、レプリカレジスタ２３ａに格納されている拡散符号レプリカと、をそれぞれ乗算する。加算部２５ａでは、当該乗算結果を加算し、その加算結果を相関値として出力する。
【００２１】
また、レプリカレジスタ２３ａの拡散符号レプリカは、レプリカロードレジスタ２４ａの内容に周期的に書き換えられる。この周期は、シフトレジスタ２１ａの段数に相当する時間に設定される。たとえば、シフトレジスタ２１ａの段数をＮとした場合、レプリカレジスタ２３ａは、Ｎサンプル時間毎に書き換えられることになる。拡散符号レプリカ発生部２では、制御部３から供給されるサーチャ１ａ用の拡散符号レプリカスタートパルスによって、サーチャ１ａ用拡散符号レプリカを発生する。
【００２２】
そして、マッチドフィルタ１１ａの出力は、同相加算部１２ａにて加算されてＳ／Ｎ比が改善された後に、２乗部１３ａにて２乗され、電力加算部１４ａにてさらにＳ／Ｎ比が改善された後に、パス選択部１５にてパスが選択される。
【００２３】
なお、同相加算部１２ａは、図１に示すように、マッチドフィルタ１１ａの相関長Ｎに相当する容量のメモリ３２ａと、加算部３１ａと、を備え、制御部３からメモリクリア信号が入力され、このタイミングでメモリ３２ａの内容をクリアする。
【００２４】
また、電力加算部１４ａは、図１に示すように、マッチドフィルタ１１ａの相関長Ｎに相当する容量のメモリ４２ａと、加算部４１ａと、乗算部４３ａと、を備え、過去の加算結果に第１の忘却係数λａ（≦１）を乗積する。このようにして、電力加算部１４ａ内のメモリ４２ａに遅延プロファイル長Ｎの遅延プロファイルが保存される。
【００２５】
最後に、パス選択部１５では、作成された遅延プロファイルから複数個のパスを選択して各パスの情報（位置およびレベル等）を制御部３へ出力する。
【００２６】
つぎに、サーチャ１ｂの動作について説明する。まず、上記マッチドフィルタ１１ａ，メモリ３２ａ，メモリ４２ａに対しては、相関長Ｎに対応した処理がなされるが、これに対して、マッチドフィルタ１１ｂ，メモリ３２ｂ，メモリ４２ｂに対しては、相関長Ｍに対応した処理がなされる。また、乗算部４３ａでは、第１の忘却係数λａが乗積されるが、乗算部４３ｂでは、第２の忘却係数λｂが乗積される。
【００２７】
上記のような相関長が異なる点および乗積される値が異なる点を除けば、マッチドフィルタ１１ｂ，同相加算部１２ｂ，２乗部１３ｂ，電力加算部１４ｂは、それぞれ、マッチドフィルタ１１ａ，同相加算部１２ａ，２乗部１３ａ，電力加算部１４ａと同様の処理を行う。なお、上記マッチドフィルタ１１ｂは、シフトレジスタ２１ｂと、乗算部２２ｂと、レプリカレジスタ２３ｂと、レプリカロードレジスタ２４ｂと、加算部２５ｂと、を備え、同相加算部１２ｂは、メモリ３２ｂと、加算部３１ｂと、を備え、電力加算部１４ｂは、メモリ４２ｂと、加算部４１ｂと、乗算部４３ｂと、を備える。
【００２８】
しきい値判定部１７では、電力加算部１４ｂから出力される遅延プロファイルと、しきい値設定部１６から出力されるしきい値と、を比較し、当該しきい値を越えるパスの有無を判定し、その判定結果を制御部３へ出力する。
【００２９】
つぎに、制御部３の動作について説明する。制御部３では、パス選択部１５から出力されるパス情報およびしきい値判定部１７から出力される判定結果に基づいて、サーチャ１ａのパスサーチ範囲，サーチャ１ｂのパスサーチ範囲，サーチャ１ｂで使用するしきい値を規定する。そして、規定したサーチャ１ａのパスサーチ範囲およびサーチャ１ｂのパスサーチ範囲に応じた拡散符号レプリカを生成するように拡散符号レプリカ発生部２を制御し、さらに、規定したサーチャ１ｂのしきい値を設定するようにしきい値設定部１６を制御する。図２は、サーチャ１ａおよびサーチャ１ｂのパスサーチ範囲の一例を示す図である。
【００３０】
また、制御部３では、拡散符号レプリカ発生部２に対して、サーチャ１ａ用の拡散符号レプリカスタートパルスを遅延量τ１に相当するタイミングで供給し、また、サーチャ１ｂ用の拡散符号レプリカスタートパルスを遅延量τ２に相当するタイミングで供給する。サーチャ１ａにて生成される遅延プロファイルはＮサンプル時間長であり、サーチャ１ｂにて生成される遅延プロファイルはＭサンプル時間長であるため、図２に示すように、サーチャ１ａのパスサーチ範囲はτ１〜τ１＋Ｎとなり、サーチャ１ｂのパスサーチ範囲はτ２〜τ２＋Ｍとなる。
【００３１】
図３は、サーチャ１ａのパスサーチ範囲およびサーチャ１ｂのパスサーチ範囲の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００３２】
まず、制御部３では、サーチャ１ｂ内のしきい値設定部１６に対して所定のしきい値、たとえば、サーチャ１ａで検出されたパスの最大相関電力値に相当するしきい値を設定する（ステップＳ１）。つぎに、拡散符号レプリカ発生部２に対して、サーチャ１ａおよびサーチャ１ｂで使用する拡散符号レプリカを発生するように指示する（ステップＳ２）。つぎに、サーチャ１ｂにおけるパス検出タイミングかどうかを判断し（ステップＳ３）、たとえば、サーチャ１ｂにおけるパス検出タイミングであった場合（ステップＳ３，Ｙｅｓ）、サーチャ１ｂのパス検出結果を判定する（ステップＳ４）。このとき、サーチャ１ｂにおいてパスが検出されなかった場合（ステップＳ４，Ｎｏ）は、サーチャ１ｂのパスサーチ範囲を変更する（ステップＳ５）。また、サーチャ１ｂにおいてパスが検出された場合（ステップＳ４，Ｙｅｓ）は、サーチャ１ｂのパスサーチ範囲（または検出されたパス）が中央となるようにサーチャ１ａのパスサーチ範囲を変更し（ステップＳ６）、サーチャ１ｂのパスサーチ範囲を所定の範囲、たとえば、遅延量０〜Ｍの範囲に設定する（ステップＳ７）。
【００３３】
また、ステップＳ３の処理においてサーチャ１ｂにおけるパス検出タイミングでない場合（ステップＳ３，Ｎｏ）、ステップＳ５の処理によりサーチャ１ｂのパスサーチ範囲を変更後、およびステップＳ７の処理によりサーチャ１ｂのパスサーチ範囲を設定後、制御部３では、再度、サーチャ１ｂにおけるパス検出タイミングかどうかを判断し（ステップＳ３）、以降、上記ステップＳ１〜Ｓ７の処理を繰り返し実行する。
【００３４】
なお、サーチャ１ｂのパス検出タイミングの間隔としては、メモリ４２ｂがクリアされた状態から、電力加算部１４ｂに一定値を入力したときに電力加算部１４ｂから出力される信号が収束するまでの時間、またはそれ以上の時間とする。また、第１の忘却係数λａと第２の忘却係数λｂの値を同じ値とする。
【００３５】
図４は、上記ステップＳ５〜Ｓ７の処理の概要を示す図であり、詳細には、図４（１）がステップＳ５の処理の概要を表し、図４（２）がステップＳ６，Ｓ７の処理の概要を表す。なお、図４の横軸は遅延量である。
【００３６】
図４（１）に示すように、サーチャ１ｂでパスが検出されない限り、サーチャ１ｂのパスサーチ範囲を一定周期で変更する。なお、図４（１）ではパスサーチ範囲を遅延量が大きくなる方向へ変更しているが、システムで要求されるパスサーチ範囲を網羅するものであれば、この限りではない。
【００３７】
また、図４（２）に示すように、サーチャ１ｂでパスが検出された場合は、パス検出時のサーチャ１ｂのパスサーチ範囲（検出されたパス）が中央となるように、サーチャ１ａのパスサーチ範囲を変更する。そして、サーチャ１ｂのパスサーチ範囲を、たとえば、遅延量０〜Ｍの範囲に設定する。なお、図４（２）ではサーチャ１ｂのパスサーチ範囲の設定位置を０〜Ｍの範囲に設定しているが、システムで要求されるパスサーチ範囲内であれば、この限りではない。
【００３８】
このように、本実施の形態においては、サーチャ１ａにおけるパスサーチ結果はレイク受信で使用される。また、システムで要求されるパスサーチ範囲内でパスサーチ処理を行うサーチャ１ｂにおいてパスが検出された場合、すなわち、サーチャ１ａで検出されるパスよりも相関電力値が大きいパスが検出された場合は、サーチャ１ａをサーチャ１ｂで検出されたパスに追従するように制御する。これにより、サーチャ１ａは常に所望のパスを含むようにパスサーチ処理を行うことができ、さらに、システムで要求されるパスサーチ範囲内でサーチャ１ｂがパスサーチ処理を行うため、復調特性が劣化することなく、システムで要求されるパスサーチ範囲のパスサーチを行うことができる。
【００３９】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、第１の忘却係数λａと第２の忘却係数λｂの値を同じ値とし、サーチャ１ｂのパス検出タイミングの間隔を、メモリ４２ｂがクリアされた状態から、電力加算部１４ｂに一定値を入力したときに電力加算部１４ｂから出力される信号が収束するまでの時間、またはそれ以上の時間とし、サーチャ１ｂで使用するしきい値として、サーチャ１ａで検出されるパスのうち、最大の相関電力値に相当するしきい値を設定する構成を示した。これに対し、実施の形態２では、第１の忘却係数λａおよび第２の忘却係数λｂを任意の値とし、さらにサーチャ１ｂのパス検出タイミング間隔を任意の値とし、サーチャ１ｂで使用するしきい値として、上記で定めた第１の忘却係数λａおよび第２の忘却係数λｂと、サーチャ１ｂのパス検出タイミング間隔と、後述する図５および図６で示される特性と、から得られるしきい値を設定する。なお、パスサーチ装置の構成については、先に説明した実施の形態１の図１と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図５は、電力加算部１４ａおよび電力加算部１４ｂに一定値を入力し続けたときの時間対電力加算出力特性の一例を示す図である。なお、図５の横軸は時間を表し、縦軸は電力加算部が出力する相関電力値を表す。また、図６は、図５で示される忘却係数λに対する特性をそれぞれ収束値で正規化した場合の特性を示す図である。以下、図５および図６を用いて、第１の忘却係数λａおよび第２の忘却係数λｂと、サーチャ１ｂのパス検出タイミング間隔と、を任意の値とした場合の、サーチャ１ｂで使用するしきい値の設定処理について説明する。
【００４１】
図５で示されるように、電力加算部に一定値を入力し続けた場合の出力の収束値は忘却係数λの値によって定められ、収束値は関数ｆ（λ）で与えられる。
【００４２】
また、図６で示されるように、電力加算部に一定値を入力し続けた場合の出力を前記収束値で正規化した場合の値Ｈは、時刻ｔおよび忘却係数λの値によって定められ、関数ｇ（ｔ，λ）で与えられる。
【００４３】
ここで、サーチャ１ａが、十分な時間パスサーチ処理を行った場合、すなわち、メモリ４２ａがクリアされた状態から、電力加算部１４ａに一定値を入力したときに電力加算部１４ａから出力される信号が収束するまでの時間、以上のパスサーチ処理を行った場合で、かつサーチャ１ｂのパス検出タイミング間隔をＴとした場合、たとえば、サーチャ１ａで検出されるパスの最大相関電力値σに相当する、サーチャ１ｂにおけるしきい値ＴＨ（λａ，λｂ、Ｔ）は、次式（１）で与えられる。
ＴＨ（λａ、λｂ、Ｔ）＝σ×ｆ（λｂ）／ｆ（λａ）×ｇ（Ｔ，λｂ）…（１）
【００４４】
たとえば、第１の忘却係数λａ＝０．９７５，第２の忘却係数λｂ＝０．９，サーチャ１ｂのパス検出タイミング間隔Ｔ＝１０ｍｓｅｃ，サーチャ１ａで検出されるパスの最大相関電力値をσとした場合、サーチャ１ｂで使用するしきい値としては、次式（２）で示すように、「σ×０．３２」を設定する。
2004356901.tif 000003
【００４５】
このように、本実施の形態においては、第１の忘却係数λａ，第２の忘却係数λｂ，サーチャ１ｂのパス検出タイミング間隔Ｔを任意の値に設定した場合であっても、サーチャ１ｂで使用するしきい値として、サーチャ１ａで検出されるパスの最大相関電力値に対応したしきい値を設定する。これにより、サーチャ１ｂがシステムで要求されるパスサーチ範囲をパスサーチする時間を、任意に定めることができる。
【００４６】
なお、上記では、サーチャ１ｂにおけるしきい値ＴＨ（λａ，λｂ、Ｔ）を上記式（１）で定めたが、これに限らず、次式（３）で定めることとしてもよい。なお、式中のΔはしきい値オフセットであり、正の実数で定める。
2004356901.tif 000004
この場合は、上記受信信号のＳ／Ｎ比が小さいときであっても、サーチャ１ｂにおいてパスの誤検出確率を抑えることができるので、サーチャ１ａのパスサーチ範囲を誤って変更してしまう確率を抑えることができる。
【００４７】
実施の形態３．
上記実施の形態２における式（３）では、しきい値オフセットΔを定数としたが、実施の形態３では、しきい値オフセットΔを、サーチャ１ａで検出されるパスの最大相関電力値と雑音電力との比に応じて可変とする。なお、以降では、サーチャ１ａで検出されるパスの最大相関電力値と雑音電力との比を、最大パス電力対雑音電力比Ｒと呼ぶ。また、先に説明した実施の形態１の図１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。ここでは、先に説明した実施の形態１または２と異なる部分のみ説明する。図７は、本発明にかかるパスサーチ装置の実施の形態３の構成を示す図である。
【００４８】
ここで、上記本実施の形態のパスサーチ装置の動作を、図面を用いて詳細に説明する。本実施の形態では、電力加算部１４ａから出力された信号を、パス選択部１５とともに制御部３Ａに入力する。制御部３Ａでは、電力加算部１４ａから出力された信号から、最大パス電力対雑音電力比Ｒを計算し、その計算結果に基づいてサーチャ１ｂで使用するしきい値を規定し、当該しきい値をしきい値設定部１６に設定する。
【００４９】
以下、最大パス電力対雑音電力比Ｒの計算方法について説明する。たとえば、電力加算部１４ａから出力される信号のうち、選択されたパス以外の信号が雑音電力と考えられる。そのため、制御部３Ａでは、パス選択部１５から出力される検出パス情報に基づいて、電力加算部１４ａ出力の信号におけるパス以外の平均値を計算することによって、雑音電力を得る。そして、パス選択部１５から出力されるパスの最大相関電力値と上記雑音電力との比を計算することによって、最大パス電力対雑音電力比Ｒを得る。
【００５０】
その後、制御部３Ａでは、最大パス電力対雑音電力比Ｒに基づいて、サーチャ１ｂにおけるパス誤検出確率を小さくするためのしきい値を与える関数ｈ（Ｒ）を定め、この関数ｈ（Ｒ）にしたがってサーチャ１ｂで使用するしきい値を定める。
【００５１】
このように、本実施の形態では、受信信号のＳ／Ｎ比に応じて、サーチャ１ｂにおけるパス誤検出確率を小さくすることにより、サーチャ１ａのパスサーチ範囲を誤って変更してしまう確率を抑えることができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態１〜３では、サーチャ１ｂでパスが検出された場合、パス検出時のサーチャ１ｂのパスサーチ範囲が中央となるように、サーチャ１ａのパスサーチ範囲を変更するが、これに限らず、一般に、遅延プロファイルは、遅延量が小さいものほど相関電力値が大きいという性質をもつので、たとえば、サーチャ１ｂで検出されたパスの最大相関値のパス位置がサーチャ１ａのパスサーチ範囲の先頭部に位置するように、サーチャ１ａのパスサーチ範囲を変更することとしてもよい。この場合、サーチャ１ａのパスサーチ範囲を小さくすることができるため、回路規模を小さくすることができる。また、上記各実施の形態においては、上記中央および先頭部に限らず、サーチャ１ｂで検出されたパスの最大相関値のパス位置が含まれるように、サーチャ１ａのパスサーチ範囲を変更することとしてもよい。
【００５３】
また、上記実施の形態１〜３では、説明の便宜上、サーチャ１ａのパスサーチ範囲を制御するためのサーチャがサーチャ１ｂのみであったが、２つ以上のサーチャによってサーチャ１ａのパスサーチ範囲を制御することとしてもよい。この場合、サーチャ１ａのパスサーチ範囲外でのパスサーチ範囲が広がるため、システムで要求された全パスサーチ範囲をパスサーチするための時間を、大幅に短縮することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上、説明したとおり、本発明によれば、システムで要求されるパスサーチ範囲内でパスサーチを行う第２のサーチャがパスを検出した場合、すなわち、第１のサーチャで検出されたパスよりも、たとえば、相関電力値が大きいパスが検出された場合、第１のサーチャを第２のサーチャで検出されたパスに追従させることとした。これにより、第１のサーチャは常に所望のパスを含むようにパスサーチ処理を行うことができ、さらに、システムで要求されるパスサーチ範囲内で第２のサーチャがパスサーチ処理を行うため、復調特性が劣化することなく、システムで要求されるパスサーチ範囲のパスサーチを行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるパスサーチ装置の実施の形態１の構成を示す図である。
【図２】サーチャ１ａおよびサーチャ１ｂのパスサーチ範囲の一例を示す図である。
【図３】サーチャ１ａのパスサーチ範囲およびサーチャ１ｂのパスサーチ範囲の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】サーチャ１ａのパスサーチ範囲およびサーチャ１ｂのパスサーチ範囲の制御方法の概要を示す図である。
【図５】電力加算部に一定値を入力し続けたときの時間対電力加算出力特性の一例を示す図である。
【図６】図５で示される忘却係数λに対する特性をそれぞれ収束値で正規化した場合の特性を示す図である。
【図７】本発明にかかるパスサーチ装置の実施の形態３の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ  サーチャ、２  拡散符号レプリカ発生部、３，３Ａ  制御部、１１ａ，１１ｂ  マッチドフィルタ，１２ａ，１２ｂ  同相加算部、１３ａ，１３ｂ  ２乗部、１４ａ，１４ｂ  電力加算部、１５  パス選択部、１６  しきい値設定部、１７  しきい値判定部、２１ａ，２１ｂ  シフトレジスタ、２２ａ，２２ｂ  乗算部、２３ａ，２３ｂ  レプリカレジスタ、２４ａ，２４ｂ  レプリカロードレジスタ、２５ａ，２５ｂ  加算部、３１ａ，３１ｂ  加算部、３２ａ，３２ｂ  メモリ、４１ａ，４１ｂ  加算部、４２ａ，４２ｂ  メモリ、４３ａ，４３ｂ  乗算部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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