【誤訳訂正書】
【提出日】平成23年11月24日(2011.11.24)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１６】
歯のセットアップにおける構成を復元する対象物を自動的に検出することは、歯のセットアップの３Ｄモデルにおいて、濃淡値に基づくような画像分析をもとになされてもよい。また、歯のセットアップにおいて復元する対象物を自動的に検出することは、歯のセットアップの３Ｄモデル、および表面屈曲分析に基づいた検出を用いることによってなされてもよい。復元する対象物は、人工の歯およびそれと同等のものである。“画像分析”という表現は、画像処理技術、好ましくはデジタル画像処理技術を用いて表示される可能性のある加工できる画像、好ましくはデジタル画像から、役に立つ情報を抜き取ることとして理解されてもよい。物体の画像は、物体の空間的な積層における見識を提供する任意の３Ｄ表示だけでなく、濃淡値を含む物体の２Ｄスライスを含んでもよい。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１２１】
〔許容されるインプラント位置の検出〕
本発明のさらに別の実施形態によれば、顎（２）および任意の神経（３）または血管の３次元表示のみが用いられる。設計環境は、例えば、インプラントの設置に対して複数の明瞭なまたは不明瞭な基準を保持する専門システムを組み込んでおり、この専門システムは、インプラント治療における専門の知識と結びついている標本インプラント設計事例のデータベースの解析に基づいている。いくつかの基準は、識別の基準であり、典型的な事例タイプ（例えば、二つの隣り合う歯の間にある一つのインプラント、完全なアーチ形の復元、根尖領域においてなくなっている二つの臼歯）間を識別するために用いられ、いくつかの基準は、事例の所定のタイプの治療（例えば、二つの隣り合う歯の間にある一つのインプラントにおいて、インプラントの位置は、通常は、歯の間の中間部に一致する）に典型的な、インプラントの形式および配置を提案するために用いられるインプラントの配置基準である。計画している事例の初めに、専門システムは、事例の形式を識別するため、および、専門システムにおける“最良の適合”解に一致する予備的なインプラントの配置を提案するために、顎の３Ｄ表示を使用する。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の顎に関する画像情報から自動的または半自動的に歯科インプラントの設計に用いる情報を準備するための方法であって、
（ａ）歯のセットアップの３Ｄモデルを生成する工程と、
（ｂ）表示される可能性のある加工できる画像から情報を抜き取る画像分析を利用することにより、上記歯のセットアップの３Ｄモデルにおいて構成を復元する対象物を自動的に検出する工程と、を含み、
上記歯のセットアップの３Ｄモデルを生成する工程は、
位置合わせにより、上記顎に対して正確に位置決めした所望の上記歯のセットアップをデジタル化する工程をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
上記歯のセットアップにおける構成を復元する対象物の自動的な検出は、上記歯のセットアップの３Ｄモデルにおける濃淡値に基づいていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
患者の顎に関する画像情報から自動的または半自動的に歯科インプラントの設計に用いる情報を準備するための方法であって、
（ａ）上記顎の骨の一部分の３Ｄモデルを生成する工程と、
（ｂ１）表示される可能性のある加工できる画像から情報を抜き取る画像分析を利用することにより、上記顎の骨の３Ｄモデルにおける解剖学的、および人工的な対象物を検出する工程と、
（ｂ２）上記顎の骨の３Ｄモデルにおいて、上記インプラントを設置することができる領域、またはできない領域を、表面屈曲分析を用いて自動的に選択する工程と、を含み、
上記顎の骨の一部分の３Ｄモデルを生成する工程は、
上記顎の３Ｄモデルを多数の２Ｄスライス画像にスライスする工程と、
上記２Ｄスライス画像のそれぞれに対して、パノラマ曲線を生成する工程と、
上記パノラマ曲線に沿って存在している２Ｄ構造を各上記スライス画像において識別する工程と、
複数の上記スライスの情報を組み合わせ、歯の存在を確認する工程と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
上記検出は、上記顎の一部分の３Ｄモデルにおける濃淡値に基づいていることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
（ｃ）上記インプラントの寸法、位置、向きおよび形状の候補を決定する工程と、
（ｄ）上記インプラントの設計図を取得する工程と、
（ｅ）上記インプラントの設計図を互いに、または所定の判断基準と比較する工程と、
（ｆ）上記インプラントの設計図を選択する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
上記顎の一部分の３Ｄモデルを生成する工程と、
上記顎の一部分の３Ｄモデルにおける濃淡値に基づいて、上記顎の骨における解剖学的、および人工的な対象物を検出する工程と、
上記顎において、上記インプラントを設置することができる領域、またはできない領域を自動的に選択する工程と、
上記インプラントの寸法、位置、向きおよび形状の候補を決定する工程と、
上記インプラントの設計図を取得する工程と、
上記インプラントの設計図を、互いに、または所定の判断基準と比較する工程と、
上記インプラントの設計図を選択する工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項７】
上記歯のセットアップの３Ｄモデルを生成する工程は、ボリューム画像または３Ｄにおける上記患者の顎に関するデジタルライブラリーから、１つまたは複数の歯のアーチ形を位置決めし、スケーリングする工程をさらに含むことを特徴とする請求項１、２または６に記載の方法。
【請求項８】
上記顎の一部分の３Ｄモデルを生成する工程では、上記顎における生来の、または人工的な複数の歯に相当する画像オブジェクトを検出することを特徴とする請求項３、４、５または６に記載の方法。
【請求項９】
上記パノラマ曲線を生成する工程において、上記パノラマ曲線は、上記顎の上記スライスにおける輪郭線の中線として算出されることを特徴とする請求項３、４、５または６に記載の方法。
【請求項１０】
識別する工程は、歯および歯根の表示可能な断面形状を現している２Ｄマトリクスまたは外観と、上記パノラマ曲線に沿う２Ｄスライス画像の局部領域における階調との間の相関値を算出する工程を含むことを特徴とする請求項３、４、５、６、８または９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
上記顎の一部分の３Ｄモデルを生成する手段は、個々の歯の位置に相当する上記顎の領域を識別する工程と、歯の平均の幅および上記顎の既知の寸法に基づいて、それぞれの歯の数を識別した上記顎の領域に帰着させる工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項３、４、５、６、８、９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
上記歯のセットアップにおいて復元する対象物を検出する工程は、上記歯のセットアップの３Ｄモデルの局部表面曲率を算出する工程と、得られた曲率値に基づいたウォーターシェッドアルゴリズムを用いて、上記歯のセットアップをより小さい複合領域または複合断片に細分化する工程と、を含むことを特徴とする請求項１、２、５、６または７に記載の方法。
【請求項１３】
上記歯のセットアップにおいて復元する対象物を検出する工程は、表示可能な歯の形を表している３Ｄマトリクスまたは外観と、３Ｄの歯のセットアップモデルにおける局部表面領域の外観との相関値を算出する工程と、上記相関値が所定の閾値を超える表面領域を分割する工程と、を含むことを特徴とする請求項１、２、５、６または７に記載の方法。
【請求項１４】
上記インプラントの寸法、位置、向きおよび形状の候補を決定する工程は、
上記復元する対象物の切縁／咬合側および根尖側それぞれにおいてポイントグリッドを規定する工程と、
各対象物における根尖側グリッドの全てのポイントと、切縁／咬合側グリッドの全てのポイントとを結合する工程と、
骨の３Ｄモデル上で得られた軸の交点を決定する工程と、
骨における軸の入り口点から任意の距離で、上記インプラントの段部を有する各軸に沿ってデジタルインプラントライブラリーに基づいた上記インプラントを設置する工程と、を含むことを特徴とする請求項５から９および１１から１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
上記インプラントの寸法、位置、向きおよび形状の候補を決定する工程では、治療に用いられるインプラント事例のタイプを確認する、インプラントの設置に対して複数の明瞭なまたは不明瞭な基準を保持する専門システムが用いられるとともに、当該専門システムにおける解の「適合度」に基づいて、おおむね一致するインプラントの設計図が提案されることを特徴とする請求項５から９および１１から１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
インプラントの設計図を取得する工程は、上記患者のボリューム画像、または上記歯のセットアップの３Ｄモデルもしくは上記顎の一部分の３Ｄモデルを作製する工程において作製した３Ｄモデルに対して行われた寸法の関数におけるインプラントの組み合わせに対して、スコアをつける工程を含むことを特徴とする請求項５から９および１１から１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
上記インプラントの設計図を取得する工程は、上記顎、上記インプラントおよび補綴物の生体力学的または限定された対象物モデルを用いて、上記インプラントにおいて予測される負荷の関数におけるインプラントの組み合わせに対して、スコアをつける工程を含むことを特徴とする請求項５から９および１１から１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
上記インプラントの設計図を取得する工程は、個々のインプラントに対して達成可能な歯冠側部輪郭の関数におけるインプラントの組み合わせに対して、スコアをつける工程を含むことを特徴とする請求項５から９および１１から１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
上記インプラントの設計図を互いに、または所定の判断基準と比較する工程は、上記設計スコアが所定の閾値に到達するまで、予め定められた方針により、それぞれのインプラントの寸法、位置および向きを増加的に調整する工程をさらに含むことを特徴とする請求項５から９および１１から１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
患者の顎に関する画像情報から自動的、または半自動的に歯科インプラントの設計に用いる情報を準備するためのシステムであって、
（ａ）歯のセットアップの３Ｄモデルを生成する手段と、
（ｂ）表示される可能性のある加工できる画像から情報を抜き取る画像分析を利用することにより、歯のセットアップの３Ｄモデルにおいて構成を復元する対象物を自動的に検出する手段と、を備えており、
上記歯のセットアップの３Ｄモデルを生成する手段は、
位置合わせにより上記顎に対して正確に位置決めした所望の上記歯のセットアップを、デジタル化する手段をさらに備えていることを特徴とするシステム。
【請求項２１】
患者の顎に関する画像情報から自動的、または半自動的に歯科インプラントの設計に用いる情報を準備するためのシステムであって、
（ａ）上記顎の骨の一部分の３Ｄモデルを生成する手段と、
（ｂ）表示される可能性のある加工できる画像から情報を抜き取る画像分析を利用することにより、上記顎の骨の一部分の３Ｄモデルにおいて解剖学的、および人工的な対象物を検出し、かつ、上記顎において上記インプラントを設置することができる領域、またはできない領域を自動的に選択する手段と、を備えており、
上記顎の骨の一部分の３Ｄモデルを生成する工程は、
上記顎の３Ｄモデルを多数の２Ｄスライス画像にスライスする手段と、
上記２Ｄスライス画像のそれぞれに対して、パノラマ曲線を生成する手段と、
１つ以上の２Ｄ構造が上記パノラマ曲線に沿って存在している場合には、それぞれのスライス画像を評価する手段と、
複数の上記スライスの情報を組み合わせ、歯の存在を確認する手段と、
を備えていることを特徴とするシステム。
【請求項２２】
請求項１または２に記載の方法を実行するために適合されたコンピュータプログラム。
【請求項２３】
請求項３または４に記載の方法を実行するために適合されたコンピュータプログラム。
【請求項２４】
請求項２２または２３のいずれか１項に記載のコンピュータプログラムを記録するためのコンピュータにより読取可能である記録媒体。