(57)【要約】【目的】本発明は、２方向Ｘ線透視撮影装置の複雑かつ高価なシステム構成を簡素化し、更に多機能化による用途拡大を図ることにある。【構成】天井に配設の案内レール１０に、これと直交方向に移動可能な第２の案内レール１５を設け、位置制御によりＸ線照射装置８、９の第１の受像装置３に対する正方向および斜入角透視撮影を可能にし、また同装置８、９の第２の受像装置１８に対する側方向透視撮影を可能にすることにより達成される。【効果】同装置のシステム構成ユニットの簡素化と機能拡大によるＸ線検査の多目的化が図られる。【選択図】図１
2004216193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者を乗せる検査テーブルを被検者体軸方向に起倒可能に保持する床置き透視撮影台と、
この床置き撮影台の検査テーブルの下方に配設されたその検査テーブルと共にその水平な起倒軸回りに回動可能で且つ被検者体軸方向及びその水平直交方向のうち少なくとも被検者体軸方向と平行移動可能に保持され、前記被検者の透過Ｘ線を受像する第１の受像装置と、
この第１の受像装置と被検者を挟んだ所定距離の対向位置から被検者にＸ線照射するＸ線照射装置と、
このＸ線照射装置を上記対向位置に移動可能に天井吊り支持する天井面２方向走行可能な天井走行形保持装置と、
を備えた２方向Ｘ線透視撮影装置であって、
伸縮自在である支柱によって天井吊り支持され、前記第１の受像装置とは異なる方向での前記被検者の透過Ｘ線を受像する第２の受像装置をさらに備え、
前記天井走行形保持装置及び前記Ｘ線照射装置は、前記第１の撮像装置の使用時には、前記Ｘ線照射装置が前記第１の撮像装置と対向配置されるように、前記第２の撮像装置の使用時には、前記Ｘ線照射装置が前記第２の撮像装置と対向配置されるように、制御装置によって位置制御されることを特徴とする２方向Ｘ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の２方向Ｘ線透視撮影装置において、前記Ｘ線照射装置と前記第１の受像装置は、前記制御装置によって前記天井から床への方向の軸（Ｚ軸）に対し任意の角度を設定され、その設定角度によって前記被検者の左右方向よりＸ線の斜め入射撮影が行えるように、位置制御されることを含む２方向Ｘ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線により透視および撮影を行う被検者の胃部はじめ消化管の造影検査や、Ｘ線透視下でガイドワイヤーカテーテルにより治療するインターベンショナルラジオロジー（ＩＶＲ）などの医療用機器に利用される２方向Ｘ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の２方向透視撮影装置を図１６および図１７により説明する。
図１６は従来の２方向Ｘ線透視撮影装置の一例を示すシステム構成の側面図である。図１６において、２方向Ｘ線透視装置撮影のＸ線照射装置を天井走行形保持装置に組合せた構成例を示し、この構成例の２方向Ｘ線透視撮影装置は床上設置の起倒動可能なＸ線撮影台１に設けた被検者用の検査テーブル２と正方向透視撮影用の受像装置（イメージインテンシファイァ、略称Ｉ．Ｉ．）３およびＸ線テレビ装置４とに対向して、正方向Ｘ線照射装置のＸ線管装置８およびＸ線絞り装置９をテーブル２の長手方向に手操作で一方向移動の天井走行形保持装置のテレスコピック動する支柱６に設け、これと別の側方向透視撮影用として側方向Ｘ線照射装置のＸ線管装置３５および絞り装置３６とこれに対向する受像装置１８およびＸ線テレビ装置１９とを、テーブル２の横方向に一方向移動の２組の天井走行形保持装置のテレスコピック動する支柱１７、３４に組合せて設けている。このようにして正方向透視撮影装置と直交する側方向透視撮影装置のＸ線照射装置および受像装置を別に設けることにより２方向Ｘ線透視撮影システムを構成可能にしている。
【０００３】
図１７は、従来の２方向Ｘ線透視撮影装置の他の例を示すシステム構成の側面図である。図１７において、この２方向Ｘ線透視撮影装置は一般透視撮影装置に側方向受像装置を組合せた例えば実開平３−２４３００号公報に記載の構成例を示し、この装置は、床上の起倒動可能なＸ線撮影台１に設けたテーブル２と受像装置３およびＸ線テレビ装置４と対向して正方向Ｘ線照射装置のＸ線管装置８および絞り装置９を支持する支柱３９に側方向受像装置３７およびＸ線テレビ装置３８を設け、これに対向する側方向Ｘ線照射装置のＸ線管装置３５および絞り装置３６を天井走行形保持装置のテレスコピック動する支柱３４に設けて、これらを組合せて構成している。このようにして正方向透視撮影装置と直交する側方向透視撮影装置のＸ線照射装置および受像装置を別に設けることにより２方向透視撮影装置システムを構成可能としている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術は、図１６、図１７の２方向Ｘ線透視撮影装置の構成例に共通して、正方向透視撮影装置と側方向透視撮影装置をそれぞれ独立して組合せて構成しているため、２方向Ｘ線透視撮影装置の全体システムが複雑化して高価にもなる問題があった。また図１６の２方向Ｘ線透視撮影装置の一例では検査用テーブルの周囲が開放されるという術者の使用上の利点が生まれるが、図１７の２方向Ｘ線透視撮影装置の他の例では検査用テーブルの周囲の一部が側方向用受像装置３７およびＸ線テレビ装置３８の支柱３９への設置により使えなくなるという問題を有していた。
【０００５】
また従来の図１６、図１７の２方向Ｘ線透視撮影装置などの構成では、被検者の同一部位を多方向から透視しながら検査を行う場合には実施不可能であり、これを実現させるためには一般的にＸ線透視撮影装置とは独立したＣアームで構成される支持装置を設ける必要があって、この場合にもＸ線透視撮影装置システムが複雑化して高価となると共に検査用テーブルの周囲が開放されないため術者の使用上の問題を残す。すなわち２方向もしくは多方向のＸ線透視撮影を行う検査では、通常は術者が検査テーブルの周囲に立ち介添する技師も同様に配置されるため、検査用テーブルの周囲が開放されることが使用上の条件として要求されるが、これを満たしえずに使用上の不具合となる問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、医療用機器として従来の複雑且つ高価なシステム構成を簡素化して低価格化を図ると共に、多機能化により多目的使用を可能にする２方向Ｘ線透視撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被験者を乗せる検査テーブルを被検者体軸方向に起倒可能に保持する床置き透視撮影台と、
この床置き撮影台の検査テーブルの下方に配設されたその検査テーブルと共にその水平な起倒軸回りに回動可能で且つ被検者体軸方向及びその水平直交方向のうち少なくとも被検者体軸方向と平行移動可能に保持され、前記被検者の透過Ｘ線を受像する第１の受像装置と、
この第１の受像装置と被検者を挟んだ所定距離の対向位置から被検者にＸ線照射するＸ線照射装置と、
このＸ線照射装置を上記対向位置に移動可能に天井吊り支持する天井面２方向走行可能な天井走行形保持装置と、
を備えた２方向Ｘ線透視撮影装置であって、
伸縮自在である支柱によって天井吊り支持され、前記第１の受像装置とは異なる方向での前記被検者の透過Ｘ線を受像する第２の受像装置をさらに備え、
前記天井走行形保持装置及び前記Ｘ線照射装置は、前記第１の撮像装置の使用時には、前記Ｘ線照射装置が前記第１の撮像装置と対向配置されるように、前記第２の撮像装置の使用時には、前記Ｘ線照射装置が前記第２の撮像装置と対向配置されるように、制御装置によって位置制御されることを特徴とする２方向Ｘ線透視撮影装置を開示する。
【０００８】
更に本発明は、２方向Ｘ線透視撮影装置において、前記Ｘ線照射装置と前記第１の受像装置は、前記制御装置によって前記天井から床への方向の軸（Ｚ軸）に対し任意の角度を設定され、その設定角度によって前記被検者の左右方向よりＸ線の斜め入射撮影が行えるように、位置制御されることを含む２方向Ｘ線透視撮影装置を開示する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来の２方向Ｘ線透視撮影装置では２組のＸ線照射装置もしくは受像装置を用いていたのに対して、正方向及び側方向Ｘ線透視撮影を１組のＸ線照射装置もしくは受像装置により可能としているので、装置のシステム構成の簡素化と室内スペースの省力化と価格の大幅低減が図れる。
【００１０】
また従来の装置では被検者体軸回りの斜入角Ｘ線透視撮影は専用のＣアーム支持装置にＸ線照射装置と受像装置を組合せて行っていたので、装置のシステム構成が別なものとなって専用の検査室が必要であったのに対して、本発明の装置ではその斜入角Ｘ線透視撮影も一般のＸ線透視撮影室で検査可能となるので、その専用検査室の設置およびその被検者の移動も不要となって設備の経済性および被検者の苦痛や受診時間の大幅減少などの改善可能範が拡大できる。
【００１１】
このように本発明の２方向Ｘ線透視撮影装置では、１組のＸ線照射装置もしくは受像装置によるシステム構成で正方向および側方向Ｘ線透視撮影が可能となり、多用途に利用できる構成であるため購入ユーザおよび受診者側が共に大きな利点を生み出せる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施例を図１から図１５により説明する。
図１は本発明の２方向Ｘ線透視撮影装置の一実施例を示すシステム構成の側面図である。図２は図１の左側からみた側方向受像装置を除く正面図である。図１および図２において、Ｘ線照射装置のＸ線管装置８およびＸ線絞り装置９は、正方向照射状態（Ｉ）で、検査テーブル２を有する床側設置の透視撮影台１に設けた第１の受像装置３およびＸ線テレビ装置４と対向して天井側に配置され、その天井に配設された天井走行形保持装置の縦方向案内レール１０内を移動する横方向案内レール１５により、被検者３０の体軸方向つまり検査テーブル２の長手方向と平行方向である図２のＸ軸方向に台車５と共に支柱６および支持アーム７を介して移動可能であると共に、縦方向案内レール１０内を被検者３０つまり検査テーブル２の左右方向（横方向）と平行方向である図１のＹ軸方向にも台車５と共に移動可能に構成されている。その横方向案内レール１５は駆動モータ１４およびピニオン１３とラック１２とにより、縦方向案内レール１０のＬＭがガイドなどの案内ガイド１１に沿って縦方向案内レール１０内をＸ軸方向に移動される。また台車５に設けた支柱６は、テレスコピック式などによる伸縮可能な構造を有して図示しない駆動モータにより図１の上下方向であるＺ軸方向に移動可能であり、且つ台車５が横方向案内レール１５内を上記横方向案内レール１５が縦方向案内レール１０内を移動する方式と同方式で移動することにより、台車５と共に横方向案内レール１５に沿ってＹ軸方向に移動可能に構成されている。
【００１３】
更に、図１に示すようにＸ線照射装置のＸ線管装置８および絞り装置９は、側方向照射状態（II）で、天井側に設けた第２の受像装置１８およびＸ線テレビ装置１９と対向して配置され、この状態で第２の受像装置１８およびＸ線テレビ装置１９は天井に配設された第２の天井走行形保持装置の縦方向案内レール２０内を移動する横方向案内レール２１により、台車１６と共に伸縮可能な支柱１７を介して所定位置に配置されるように構成される。尚、図１に示すようにＸ線管装置８および絞り装置９は、側方向照射状態（II）で支柱６の上下方向に対して支柱アーム先端でＸ線管装置８の管軸を回動させるθ軸回り回転方向の傾きが可能であり、また斜入方向照射状態（III）で斜入角θ″の傾きが可能である。また図２に示すようにＸ線管装置８および絞り装置９のＸ軸方向と平行方向の縦方向移動に対応して、撮影台２内の受像装置３およびＸ線テレビ装置４の映像軸のＸ′軸方向の縦方向移動が可能であり、この際Ｘ線管装置８のＸ線焦点と受像装置３の受像入力面中心との距離ｄ０は一定に保持される。尚、床側に設置される撮影台１は回転中心２２を中心として起倒軸のθ′軸回り回転方向の起倒動作が可能であり、図示の撮影台１の検査テーブル２の水平状態から立位状態への起動も可能である。また受像装置３の前面にＸ線フィルムの連写装置を挿入可能である。
【００１４】
図３は図１および図２の天井走行形保持装置及び透視撮影台の動作機構を示す構成ユニットの斜視図である。図３において、天井走行形保持装置および透視撮影台１の各ユニットの概略構造と各動作軸について説明する。その天井走行形保持装置におけるＸ軸は案内レール１５の動作方向を示し、床上設置の撮影台１の検査テーブル２の長手方向つまり被検者３０の体軸方向と平行に配置された案内レール１０に対して直交する案内レール１５を検査テーブル２の長手方向つまり被検者３０の体軸方向と平行方向に移動する軸である。またそのＹ軸は台車５の移動方向を示し、その案内レール１０に対して直交する案内レール１５に対して台車５が移動する軸である。そのＺ軸は台車５に設置された支柱６が検査テーブル２つまり被検者３０に対して上下方向に伸縮動作する支柱中心軸である。更にＡ軸は支柱６に対する支持アーム７とＸ線管装置８および絞り装置９の回転軸を示し、支柱６に対して支持アーム７と共にＸ線照射装置のＸ線管装置８および絞り装置９を支柱中心軸回りに回転させ、図示のようにＸ線管装置８の管軸長手方向を被検者３０の体軸方向あるいは左右つまり横方向に一致させたりする回転軸である。そのθ軸は支持アーム７に対するＸ線管装置８および絞り装置９の回転軸を示し、図示のようにＸ線管装置８および絞り装置９を検査テーブル２の長手方向つまり被検者３０の体軸方向と平行方向に対して回転させたりして、被検者３０に対して体軸方向の斜め上方からの斜入角Ｘ線照射などを行う回転軸である。
【００１５】
また、その透視撮影台１におけるＸ′軸は映像軸を示し、上記天井走行形保持装置の案内レール１５のＸ軸方向の移動と連動して受像装置およびＸ線テレビ装置４が検査テーブル２の長手方向に移動する移動軸である。またそのＹ′軸は左右軸を示し、上記天井走行形保持装置の台車５のＹ軸方向の移動と連動して受像装置３およびＸ線テレビ装置４または検査テーブル２がテーブル２の左右方向つまり横方向に移動する移動軸である。更にそのθ′軸は起倒動軸を示し、検査テーブル２を透視撮影台１のテーブル支持フレーム１０１の床に固定された支持台１００に対して長手方向の水平位置から起動や倒動させる軸である。
【００１６】
図４（ａ）、（ｂ）は図１および図２のＸ線照射装置の動作機構を示す構成ユニットの斜視図である。図４（ａ）、（ｂ）において、図４（ａ）に外観図を示す図１および図２の天井走行形保持装置の支柱６に連結する支持アーム７に設けたＸ線照射装置のＸ線管装置８および絞り装置９は、支持アーム７に対して回転するθ軸回りの回転が可能であり、図４（ｂ）に内部機構を示す支持アーム７内には支柱６のＺ軸方向の中心軸のＡ軸回りに支持アーム７を回動させるための駆動モータ２４およびピニオン２５とギヤ２３が配設され、更に支持アーム７に対してＸ線照射装置のＸ線管装置８および絞り装置９をθ軸回りに回動させるための駆動モータ２６とタイミングプーリ２７、２９とタイミングベルト２８が配置される。
【００１７】
この構成で、支持アーム７のＡ軸回りの回動は被検者体軸回りに斜入角透視撮影を行う際のＸ線照射装置のＸ線管装置８および絞り装置９の移動で、図１に示す通常の正方向照射状態（I）から斜入角照射状態（III）に変換するために、まずＸ線管装置および絞り装置９をＡ軸回りに９０゜回転させる動作であり、この動作にＸ線管装置８および絞り装置９を通常には対向する第１の受像装置３およびＸ線テレビ装置４のテーブル回転軸２２回りの回動即ち図２のθ′軸回りのテーブル起倒動に追従させるための図４のθ軸回りの回動を組合せることにより、上記の斜入角照射状態（III）にして被検者体軸回りの照射方向に移動可能にしている。
【００１８】
尚、図４（ａ）、（ｂ）のＸ線照射装置の動作機構で、上記の図４（ｂ）の支持アーム７によるＡ軸回りの回動を図４（ａ）のＸ線照射装置のＸ線管装置８の管軸のＢ軸回りの回動に変えた動作機構に置き換えることによっても、上記と同様の動作機構が得られるが構造が複雑になる。次に各ユニットの動作を説明する。
【００１９】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３の撮影台のテーブルフレーム及びテーブルの起倒動作を示す正面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、図５（ａ）は撮影台１のテーブル支持フレーム１０１および検査テーブル２が床に固定された支持台１００の起倒動軸２２のθ′軸回りに水平位置から長手方向に起動および倒動動作を行う状態を示し、図５（ｂ）はテーブル２が支持台１００のθ′回りに立位に起動した状態を示し、図５（ｃ）はテーブル２が支持台１００のθ′軸回りに倒動した状態を示す。この撮影台１のテーブル支持クレーム１０１および検査テーブル２のθ′軸回りの回動動作により、図３のＸ線照射装置のＸ線管装置８および絞り装置９は受像装置３およびＸ線テレビ装置４との対向位置関係を維持しながら天井走行形保持装置のＸ軸、Ｚ軸、θ軸それぞれが連動する。これに伴い被検者３０を検査テーブル２に乗せて、その后に診断位置までテーブル２を回転し、またもとの水平位置に戻して被検者３０をテーブル２から降ろすことになる。
【００２０】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図３の撮影台の受像装置およびＸ線テレビ装置、または検査テーブルの移動動作を示す正面図及び側面図である。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、図６（ａ）は、撮影台の受像装置３およびＸ線テレビ装置４が検査テーブル２の裏側（下側）に設けられた図示しない案内レールによりテーブル２の下側でテーブル２の長手方向つまり被検者３０の体軸方向と平行方向の映像軸のＸ′軸方向に電動で移動動作する。図６（ｂ）はテーブル２を固定にして、図６（ａ）と同じく受像装置３およびＸ線テレビ装置４がテーブル２の裏側に設けられた図示しない案内レールによりテーブル２つまり被検者３０の左右方向（横方向）と平行方向の左右軸（横軸）のＹ′軸方向に移動する方式である。図６（ｃ）は被検者を乗せたテーブル２が左右方向に固定の受像装置３およびＸ線テレビ装置４に対して左右軸（横軸）のＹ′軸方向と平行方向に移動する方式である。尚、図６（ｂ）の移動方式は図６（ｃ）の移動方式に比べて、テーブル２と共に被検者３０を動かさないという点では良い。尚図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の受像装置３およびＸ線テレビ装置４とテーブル２の動作は被検者３０の患部観察位置決め上の動きであるが、図３および図４（ａ）、（ｂ）のＸ線照射装置のＸ線管装置８および絞り装置９の動作にかかわるθ軸とは独立しており、この図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の動きに対して図３および図４のＸ線管装置８および絞り装置９は天井走行形保持装置のＸ軸およびＹ軸の動きで連動して対向する位置関係を維持している。
【００２１】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３の天井走行形保持装置のＸ線管装置および絞り装置の移動動作を示す正面図および側面図である。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で説明した撮影台の受像装置３およびＸ線テレビ装置４の映像軸のＸ′軸方向および左右軸方向の移動に対応して図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の天井走行形保持装置の支柱６の支持アーム７を介して連結されたＸ線管装置８及び絞り装置９はＸ線軸方向およびＹ軸方向に移動する。この際図７（ａ）の被検者３０を乗せた検査テーブル２の長手方向のＸ軸方向および映像軸のＸ′軸方向は連動であり、図７（ｂ）の受像装置およびＸ線テレビ装置４の左右方向（横方向）のＹ′軸方向移動は連動であり、図７（ｃ）のテーブル２の左右軸（横軸）方向の移動は単動か連動かのいずれでもよい。
【００２２】
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３および図４の天井走行形保持装置のＸ線照射装置のＸ線管装置および絞り装置の正方向動作を示す正面図である。図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、それぞれ天井走行形保持装置のＸ線管装置８および絞り装置９の対向する撮影台の被検者３０を乗せる検査テーブル２の水平、起動、倒動作に対する応動動作を示しており、そのＸ線照射装置のＸ線発生させるＸ線管装置８および発生Ｘ線が拡散しないように放射方向を絞るＸ線絞り装置９は天井走行形保持装置の支柱６に図３および図４の支持アーム７により連結されていて、図８（ａ）のテーブル２が水平の場合に対して図８（ｂ）、（ｃ）のテーブル２の起動、倒動のθ′軸回り回動の場合には更に支柱６の伸縮により上下方向のＺ方向に下方移動するほか支持アーム７に対して回転軸のθ軸回りの回動を行い、テーブル２の起倒動のθ′軸回りの回動に対してテーブル２の水平長手方向のＸ軸方向移動およびθ軸回りの回動をして、常にテーブル面に対するＸ線管装置８および絞り装置９のＸ線照射方向の直交性とＸ線焦点のテーブル面との距離ｌの不変性を保持している。尚被検者３０の一般の消化管診断はこの動作パターンで行うが、その際の診断部の位置決めは図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の受像装置３およびＸ線テレビ装置４の映像軸のＸ線方向の動きとテーブル２または受像装置３およびＸ線テレビ装置４の左右軸のＸ′軸の動きをからませており、これに対してはＸ線管装置８および絞り装置９も連動して観察位置を不変している。
【００２３】
図９は図１および図２の２方向Ｘ線透視装置撮影の被検者体軸方向の斜入角透視撮影状態におけるユニットの相互関係を示すシステム構成の正面図である。図９において、図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置は図８（ａ）の状態から図９の状態で被検者体軸方向の斜入角透視撮影動作を行うが、その際図９のように被検者３０を乗せた水平に固定した検査テーブル２に対して支柱６に支持アームを介し連結されたＸ線管装置８および絞り装置９は図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合と同様の支柱６のＸ軸とＺ軸方向の移動および支持アームのθ軸回りの回動の連動動作により円弧軌跡を描いて、そのＸ線焦点と照射Ｘ線交点の距離ｌを一定になるようにしてＸ線交点を一致させ、その観察中心がずれないようにする。且つ上記動作と同時に検査テーブル２を挟んで対向する受像装置３およびＸ線テレビ装置４も図６（ａ）および図７（ａ）の場合と同様にして映像軸のＸ′軸方向に移動して受像装置３のＸ線入射の位置関係を保持する。尚図９の斜入角透視撮影は観察位置を斜め方向から観察することで被検者の臓器の重なりなどの障害をなくする透視撮影方法である。
【００２４】
図１０（ａ）、（ｂ）は図３および図４（ａ）、（ｂ）のＸ線照射位置の被検者体軸回りの斜入角動作を示す側面図および斜視図である。図１０（ａ）、（ｂ）において、図１０（ａ）は図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置における被検者体軸回りの斜入角動作の概念を示しており、図９の被検者体軸方向とは直交する左右方向の斜入角動作であって、その透視撮影目的は図９の場合と同様にＸ線照射装置からのＸ線を検査テーブル２に乗せた被検者３０の観察中心に向けて体軸回りに斜入角θ″の範囲で方向を変えて照射して観察する動作である。
【００２５】
また図１０（ｂ）は図１０（ａ）の体軸回りの斜入角動作を行うためのＸ線照射装置の動作機構の斜入角動作を示しており、それにはＸ線管装置８および絞り装置９を図３について以上に述べてきた配置とは直交する方向に移動するが、これは図４（ａ）、（ｂ）で説明したように図１０（ｂ）の支柱６の中心軸に対して支持アーム７と共にＸ線管装置８および絞り装置９をＡ軸回りに回動させることであり、これにより図３について以上に述べたＸ線管装置８の長手方向がテーブル２の長手方向と同一方向の配置であったのを図１０（ｂ）のようにＸ線管装置８の長手方向がテーブル２つまり被検者の左右方向（横方向）と平行方向に配置させる。
【００２６】
尚、この動作は他の動作とは独立にして必ずしも連動させなくてもよいため電動でも手動でも可能である。また、この動作をした時のＸ線管装置８および絞り装置９の中心は受像装置３の中心とずれるので、そのＸ線管装置８および絞り装置９の中心のずれは支柱６を保持する天井走行形保持装置のＸ軸およびＹ軸方向の移動により補正する必要があるから該補正量を自動設定させる。この図１０（ｂ）の配置にすることの利点は体軸方向の斜入角動作にθ軸をそのまま利用できることであり、それまでの配置で体軸回りの斜入角動作を行うためにはその方向の新しい回転軸が必要となり、支持アーム７とＸ線管装置８および絞り装置９が干渉するため構造が複雑となる欠点があったのを解決している。
【００２７】
図１１（ａ）、（ｂ）は図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の被検者体軸回りの斜入角透視撮影状態におけるユニットの相互関係を示すシステム構成の側面図およびテーブルの正面図である。図１１（ａ）、（ｂ）において、図１および図２の２方向Ｘ線撮影装置は図１０（ｂ）の状態から図１１（ａ）の状態で被検者体軸回りの斜入角透視撮影動作を行うが、この際Ｘ線管装置８及び絞り装置９は図９の被検者体軸方向の斜入角動作と同様に支柱６のＹ軸とＺ軸方向の移動と支持アームのθ軸回りの回動の連動動作により円弧軌跡を描いて、そのＸ線焦点と照射Ｘ線交点の距離ｌを一定にしてＸ線交点の観察位置がずれないようにする。また同時に被検者３０を乗せたテーブル２を挟んで対向する受像装置３およびＸ線テレビ装置４もＸ線管装置８および絞り装置９の斜入角方向と逆方向の左右方向に連動で平行移動させる。
尚、図１１（ａ）の斜入角透視撮影は一般には図１１（ｂ）に示す検査テーブル２を水平状態に固定して行い、立位状態では行われない。
尚、図１１（ａ）、（ｂ）の受像装置３およびＸ線テレビ装置をＹ′軸方向と平行に移動させる方式では、次の図１２における検査テーブルをＹ′軸方向に移動させる方式に比べて被検者３０を動かさないという利点がある。
【００２８】
図１２は図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の斜入角透視撮影状態におけるユニットの相互関係を示す他のシステム構成の側面図である。図４において、上記の図１から図４（ａ）、（ｂ）に示したように、図１の被検者体軸方向と直交する左右（横）軸のＹ′軸方向と平行方向にＸ線照射装置のＸ線管装置８および絞り装置９を移動できる横方向案内レール１５のＹ軸方向の移動機能と、Ｘ線管装置８および絞り装置９を被検者３０に対する近接・退避方向である上下方向のＺ軸方向に移動可能な支柱６の伸縮機能と図３および図４（ａ）、（ｂ）のＸ線管装置８および絞り装置９をＡ軸およびθ軸回りに回動できる支持アーム７の回動機能とを組合せ、その支持アーム７によるＸ線管装置８および絞り装置９のＡ軸回りの回動に伴い、図１のＸ線管装置８および絞り装置９と第１の受像装置３およびＸ線テレビ装置４との中心ずれを補正するように台車５をＸおよびＹ軸方向に移動制御して中心を合わせた状態から、更にＸ線照射装置のＸ線管装置８及び絞り装置９の被検者体軸回りの斜入角照射の斜入角度θ″に応じて台車５を横方向案内レール１５のＹ軸方向に追従移動制御することにより、図１２に示すように第１の受像装置３の受像入力中心３２とＸ線管装置８のＸ線焦点３３の相互位置を斜入角θ″に応じて常に一致させる。
【００２９】
なお、図１２における検査テーブル２のＹ′軸方向移動方式では、被検者３０をテーブル２と共に動かすことになる。
【００３０】
また図１２の被検者体軸回りの斜入角動作に対して、被検者体軸方向の斜入角動作も可能である。この被検者体軸方向の斜入角動作においては被検者患部中心に対して、被検者の上方のＸ線照射装置のＸ線管装置８および絞り装置９は等距離を保持しながら体軸方向に円弧軌跡を画いて移動すると共に、これに対向して固定の検査テーブル２の下方の受像装置３およびＸ線テレビ装置４は映像軸（Ｘ′軸）方向に移動する。
【００３１】
尚、図１２に示すとおり、Ｘ線管装置８および絞り装置９からの照射Ｘ線の被検者体軸回りの斜入角θ″に応じて正方向透視状態での被検者患部中心３１のＸ線照射位置３１がＸ線管装置焦点３３と第１の受像装置３の入力面中心３２を結ぶＸ線束中心線上のＸ線照射位置３１′に移動するため、斜入角θ″に応じて補正移動する台車５のＹ軸移動量に連動させて被検者３０を乗せている検査テーブル２を斜入角θ″により自動的に決まる必要補正距離ａだけ左右方向のＹ′軸移動方向に補正移動制御して、その上記Ｘ線照射位置３１′が補正移動後の被検者患部中心３１′に一致するように補正する。またこの補正距離ａはテーブル２の移動範囲内に限定されるため、それに応じて第１の受像装置３の入力面中心３２と対向追従可能なＸ線管装置８および絞り装置９の斜入角範囲も決められるが、通常に用いられる斜入角±４５゜つまり正方向照射中心に対して左右方向にそれぞれ４５゜までは十分に対応可能である。尚この範囲を超えた斜入角での使用は斜入角透視撮影としての使い方として一般的にはなく、この範囲を超えた角度での使用は図１に示すように第２の受像装置１８およびＸ線テレビ装置１９と対向するＸ線管装置８および絞り装置９の側方向照射状態（II）の側方向透視撮影である。
【００３２】
図１３は図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の側方向透視撮影状態におけるユニットの相互関係を示すシステム構成の側面図である。図１３において、図１２は被検者体軸回りの斜入角方向Ｘ線照射をＸ線管装置８および絞り装置９と受像装置３およびＸ線テレビ装置４を連動させて位置ずれしないように制御しているのに対して、図１３はそのような連動の制御とは切り離した動作モードで支柱６に支持アームで連結されたＸ線管装置８および絞り装置９を被検者３０を乗せたテーブル２の完全に側面に配置し、これと被検者３０を乗せたテーブル２を挟んで対向する側面に第２の受像装置１８およびＸ線テレビ装置１９を設置して、これにより１つのＸ線管装置８および絞り装置９を利用して図示のように被検者３０に対するＸ線入射方向を被検者体軸回りに正面と斜入面と側面から正方向と斜入角方向と側方向の各方向にして、多方向からのＸ線照射が行えるようにしているためシステム構成が簡素化できる。尚図１３の側方向Ｘ線透視撮影はマニュアルモードで使用される。
【００３３】
図１４は図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の他の使用状態を例示する正面図である。図１４において、撮影台の長手方向の検査テーブル２に対向して天井走行形保持装置に支持されたＸ線管装置８および絞り装置９を側方に移動して、床上のキャスタ付きベッド２００に乗せたフィルムカセッテ２０１を挟んで救急患者３００の撮影つまり第１段階で治療方向を定めるための撮影をするため、そのＸ線管装置８および絞り装置９をテーブル２とは独立してマニュアルモードで単動移動して利用できる。尚このＸ線管装置８及び絞り装置９を２方向案内レールの天井走行形保持装置と組合せたシステム構成により、検査テーブル２とは独立して更に他の診断にも利用できる利点がある。
【００３４】
尚、図１から図１４の２方向Ｘ線透視撮影装置の一実施例のシステム構成において、天井側の天井走行形保持装置のＸ線照射装置のＸ線管装置８および絞り装置９と、床側の透視撮影台１に設置の第１の受像装置３およびＸ線テレビ装置４との配置を相互に変換すると共に、天井側の第２の受像装置１８およびＸ線テレビ装置１９の配置を第２のＸ線管装置および絞り装置の配置に変換してもよい。
【００３５】
以上のように１台のＸ線透視撮影台で被検者の治療を含めた多用途の診断に対応するには検査テーブル２の周囲に術者が立つため障害がないことが必要で、これを図７に示した従来の一般透視撮影台システムに対して本実施例のＸ線照射位置のＸ線管装置８および絞り装置９を分離した方式の透視撮影台システムにすることで解決し、且つユニットの機能を増してシステムを簡素化することで検査室内の省スペース利用と多目的使用ができるようにして経済的価値を得ている。
【００３６】
以上のように本実施例によれば、天井側の天井走行形保持装置の１つのＸ線照射装置のＸ線管装置および絞り装置により、床側の撮影台に設置の受像装置およびＸ線テレビ装置と対向させて正方向および斜入角方向透視撮影が可能となるうえ、天井側設置の第２の受像装置およびＸ線テレビ装置と対向させて側方向透視撮影が可能となるので、その正方向および斜入角方向を含む側方向透視撮影が可能な２方向Ｘ線透視撮影装置の簡素化された組合せ構成で多用途に好適なＸ線透視撮影システムが提供される。
【００３７】
図１５は図１から図４の２方向Ｘ線透視撮影装置の斜入角および側方向透視撮影における追従制御システムの制御回路を示す制御ブロック図である。図１５の２方向Ｘ線透視撮影装置の制御回路の制御ブロック構成は、本Ｘ線透視撮影装置の位置および姿勢を変える操作５０と、この操作を受けてその操作目的を達成するために天井走行形保持装置のアクチュエータと検査テーブルのアクチュエータとを駆動および位置検出させる制御部５１と、この制御部５１により生成された駆動力により正確に動作する天井走行形保持装置のアクチュエータ５２および検査テーブルのアクチュエータ５３とから成る。
【００３８】
上記構成で、操作５０は天井走行形保持装置と検査テーブル２との間で初期設定された位置を保持しながら追従駆動させる操作行為であって、その操作行為は電気的あるいは光学的信号により制御部５１へ伝達される。制御部５１は位置制御５１１により、天井走行形保持装置のアクチュエータ５２と検査テーブルのアクチュエータ５３とから図１から図４のＸ軸、Ｚ軸、θ軸、Ｙ軸、Ａ軸と起倒軸θ′、映像軸Ｘ′、左右軸Ｙ′との現在位置を検出して演算し易い形に処理したうえ演算制御５１２へ渡す。この演算制御５１２により、操作５０の各軸の動作目標位置を数学的に割り出して位置制御５１１の現在位置と比較し、更に駆動制御部５１３の現在値も参照して最適演算処理を行い、位置制御と速度制御と駆動制御の演算を実行して駆動制御５１３へ伝達する。この駆動制御５１３により、各軸動作に必要な電気的エネルギーを生成して天井走行形保持装置のアクチュエータ５２と検査テーブルのアクチュエータ５３の各軸アクチュエータを駆動させる。
【００３９】
尚、この装置操作の制御回路への伝達は電気的や光学的や磁気的その他の形態を問わないものにも適用可能である。また制御部は位置制御と演算制御と駆動制御の構成に限定されるものではなく、各アクチュエータの位置を検出して任意の位置に制御できる構成としてよい。
【００４０】
以上のように本実施例の２方向Ｘ線透視撮影装置の追従制御システムの制御回路により、装置操作者は装置位置補正などに気を使わずに簡単な操作により被検者の装置操作診断を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の２方向Ｘ線透視撮影装置の一実施例を示すシステム構成の側面図である。
【図２】図１の左側からみた側方向受像装置及び対向位置のＸ線照射装置を除く正面図である。
【図３】図１および図２の天井走行形保持装置と透視撮影台の動作機構を示す斜視図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は図１および図２のＸ線照射装置の動作機構を示す斜視図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３の撮影台の起倒動作を示す正面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３の受像装置または検査テーブルの移動動作を示す正面図および側面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３のＸ線管照射装置の移動動作を示す正面図および斜視図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３および図４のＸ線照射装置の正方向動作を示す正面図である。
【図９】図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の被検者体軸方向の斜入角動作を示す正面図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は図３および図４のＸ線照射装置の被検者体軸回りの斜入角動作を示す側面図および斜視図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の被検者体軸回りの斜入角動作を示す側面図であるおよび正面図である。
【図１２】図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の他の被検者体軸回りの斜入角動作を示す側面図である。
【図１３】図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の側方向動作を示す正面図である。
【図１４】図１および図２の２方向Ｘ線透視撮影装置の他の使用例を示す正面図である。
【図１５】図１から図４の透視撮影における追従制御システムの制御回路を示す制御ブロック図である。
【図１６】従来の２方向Ｘ線透視撮影装置の一例を示すシステム構成の側面図である。
【図１７】従来の２方向Ｘ線透視撮影装置の他の例を示すシステム構成の側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    透視撮影台
２    検査テーブル
３    受像装置
４    Ｘ線テレビ装置
５    台車
６    支柱
７    支持アーム
８    Ｘ線管装置
９    絞り装置
１０    案内レール
１１    案内ガイド
１２    ラック
１３    ピニオン
１４    駆動モータ
１５    案内レール
１６    台車
１７    支柱
１８    受像装置
１９    Ｘ線テレビ装置
２０、２１    案内レール
２２    撮影台回転中心
２３    ギヤ
２４    駆動モータ
２５    ピニオン
２６    駆動モータ
２７、２９    タイミングプーリ
２８    タイミングベルト
３０    被検者
３１    被検者患部中心
３２    受像入力面中心
３３    Ｘ線焦点
１００    支持台
１０１    テーブル支持フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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