(57)【要約】【課題】コンバインにおける初期設定モードの実行時に、作動エラーまたは初期設定モードを実行するのに適さない状態エラーが発生した場合に、エラー内容を簡単に特定できるようにする。【解決手段】液晶表示装置６０は、コンバインの各種モードの情報を表示する液晶パネル６０ｂと、複数のモードのうち実行中のモードの情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示するように制御するＣＡＮコントローラＣ５とを備えている。ＣＡＮコントローラＣ５は、初期設定モードを実行するにあたってエラーが発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面にエラー情報を表示するように制御する。【選択図】　　図１３
2004054577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の各種モードの情報を表示するための表示手段と、前記複数のモードのうち実行中のモードの情報を前記表示手段の画面に表示するように制御するための制御手段とを備えた表示装置であって、
前記制御手段は、初期設定モードを実行するにあたってエラーが発生した場合には、前記表示手段の画面に、前記エラーについての情報を表示するように制御することを特徴とする作業機における表示装置。
【請求項２】
作業機の各種モードの情報を表示するための表示手段と、前記複数のモードのうち実行中のモードの情報を前記表示手段の画面に表示するように制御するための制御手段とを備えた表示装置であって、
前記制御手段は、初期設定モードを実行するにあたってエラーが発生した場合には、前記初期設定モードの情報を示した画面から、前記エラーについての情報を示す画面に遷移させるように制御することを特徴とする作業機における表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記エラーが前記初期設定モードを実行するのに適さない状態エラーの場合には、この状態エラーが解除されることにより、前記表示手段の画面に、前記初期設定モードの手順情報を切替え表示するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載した作業機における表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機（例えばコンバインやトラクタ等の農作業機、クレーン車等の特殊作業用車両または乗用車等）に設けた表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインは、走行機体に搭載したエンジンの出力（負荷）を制御する電子式ガバナの燃料噴射量検知センサ等の各種センサと、燃料噴射ポンプのラック位置を調節する電磁ソレノイド等の各種アクチュエータとを備えており、これら各機器（センサやアクチュエータ等）はマイクロコンピュータ等の制御手段で制御されている。
【０００３】
そして最近では、コンバインの操作部近傍に液晶ディスプレイ等の表示装置が設けられており、路上走行や各種作業に際して、前記表示装置にコンバインの状態情報を表示することにより、オペレータが作動状況（例えばエンジンの回転数や負荷、走行速度、穀粒タンク内の穀粒積載量等）を視覚的に認識できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のコンバインでは、センサ間の精度のばらつきや取付け位置ずれによる検出誤差の影響をなくす等のため、センサや制御手段を交換したとき等に初期設定モードを実行して、刈取前処理装置や車高の昇降範囲等のような制御範囲を新たに設定できるように構成されている。
【０００５】
しかし、前記従来のコンバインでは、初期設定モードの実行時に、センサの作動エラー（異常データを検出したり、検出データが全く変化しない等）や、アクチュエータの作動エラー（誤作動したり、全く作動しない等）、または初期設定モードを実行するのに適さない状態エラー（例えばエンジン回転数が定格回転数以下である等）が発生すると、このエラーの内容等を前記表示装置に表示することなく、従前の設定のままで初期設定モードを終了するようにしていたから、オペレータは初期設定モードを実行できない原因を全く特定できなかった。
【０００６】
このため、例えば前記状態エラーのように、機器の故障等とは関係のないエラーが発生していたとしても、前記原因を特定するにはメーカ等に依頼するしかなく、点検・修理等が完了するまでに長期間を要するという問題があった。
【０００７】
本発明は、以上の問題点を解消すべくなされたものであり、初期設定モードを実行できない原因を簡単に特定（把握）できるようにした表示装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明に係る作業機における表示装置は、作業機の各種モードの情報を表示するための表示手段と、前記複数のモードのうち実行中のモードの情報を前記表示手段の画面に表示するように制御するための制御手段とを備えた表示装置であって、前記制御手段は、初期設定モードを実行するにあたってエラーが発生した場合には、前記表示手段の画面に、前記エラーについての情報を表示するように制御するというものである。
【０００９】
請求項２の発明に係る作業機における表示装置は、作業機の各種モードの情報を表示するための表示手段と、前記複数のモードのうち実行中のモードの情報を前記表示手段の画面に表示するように制御するための制御手段とを備えた表示装置であって、前記制御手段は、初期設定モードを実行するにあたってエラーが発生した場合には、前記初期設定モードの情報を示した画面から、前記エラーについての情報を示す画面に遷移させるように制御するというものである。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載した作業機における表示装置において、前記制御手段は、前記エラーが前記初期設定モードを実行するのに適さない状態エラーの場合には、この状態エラーが解除されることにより、前記表示手段の画面に、前記初期設定モードの手順情報を切替え表示するように制御するというものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態を、コンバインに適用した場合の図面（図１〜図２６）に基づいて説明する。
【００１２】
コンバインにおける走行機体１は、左右一対の走行クローラ２，２に対して後述する走行部昇降駆動手段を介して昇降可能に構成されている。図１に示すように、走行機体１の進行方向に向かって左側には、作業部としての脱穀装置３が搭載されている。走行機体１の前部に配置した刈取前処理装置４は、走行機体１に対して、昇降フレーム１４を介して昇降回動可能に支持されており、この昇降フレーム１４と走行機体１との間に装着したアクチュエータとしての刈取部用油圧シリンダ９で昇降調節可能に構成されている。
【００１３】
刈取前処理装置４の下部にはバリカン式の刈刃装置５が配置されており、前部には六条分の穀稈引起装置６が配置されている（図３参照）。この穀稈引起装置６と脱穀装置３におけるフィードチェーン７の前端との間には穀稈搬送装置８が配置されており、穀稈引起装置６の下部前方には、走行機体の進行方向に向かって突出する分草体１０が取付けられている。そして、走行機体１の右側前部には運転室１１が配置されており、この運転室１１の後方には穀粒タンク１２が配置されている。
【００１４】
図４に示すように、運転室１１の後方下部に配置したエンジン１５からの出力（動力）の一部は、一つの動力伝達系統として、オーガクラッチ１６を介して穀粒タンク１２内の底スクリューコンベヤ１７と排出オーガ２８内の縦横スクリューコンベヤ１８ａ，１８ｂとに伝達される。
【００１５】
エンジン１５からの残りの動力は、動力分岐ミッション１９を介して三つの動力伝達系統に分岐されて伝達される。すなわち、一つは油圧ポンプ油圧モータ式走行駆動部２４を経て刈取前処理装置４に動力伝達され、もう一つは脱穀装置３の扱胴１３及び処理胴２０に動力伝達される。さらに、もう一つの動力伝達系統は、唐箕２１、一番受樋のスクリューコンベヤ２２ａ、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂやフィードチェーン７、穀粒タンク１２への揚穀スクリューコンベヤ２３、搖動選別機構４０、排わらカッタ２７等を回転駆動させるようになっている。
【００１６】
刈取前処理装置４への動力は、走行速度と同期するときには、走行駆動部２４からの出力軸２６を介して伝達され、同期しないときには、動力分岐ミッション１９からの分岐動力をワンウェイクラッチ２５を介して伝達するようになっている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、穀粒タンク１２内の穀粒を機外に排出するための排出オーガ２８は、走行機体１の後端に配置した縦筒２８ａと、この縦筒２８ａの上端に上下回動可能に連設した横筒２８ｂとからなり、縦筒２８ａ内には縦スクリューコンベア１８ａが、横筒２８ｂ内には横スクリューコンベア１８ｂがそれぞれ内装されている。
【００１８】
縦筒２８ａは、駆動モータ２９とギア機構３０とで縦軸回りに旋回可能に構成されており、横筒２８ｂは、縦筒２８ａとの間に装架したオーガ用油圧シリンダ３１とリンク機構３２とで上下傾斜角度を変更可能に構成されている。
【００１９】
そして、駆動モータ２９に設けたロータリエンコーダ等の旋回角センサ８１（図１０参照）により、縦筒２８ａの水平旋回角度、ひいては横筒２８ｂの水平旋回位置を検出でき、オーガ用油圧シリンダ３１またはリンク機構３２の箇所に設けたポテンショメータ等の上下回動角センサ８２（図１０参照）により、横筒２８ｂの上下傾斜角度、ひいては横筒２８ｂ先端の排出部の高さ位置を検出できるようになっている。
【００２０】
なお、排出オーガ２８を使用しないときには、穀粒タンク１２の上面に設けたレスト台３３等に横筒２８ｂの中途部が載置されるようになっている。このレスト台３３には、横筒２８ｂが載置されたか否かを検出する接触センサ等のレスト検出器が取り付けられている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、左右各走行クローラ２は、トラックフレーム３５の前後端に各々配置した駆動輪３６及び従動輪３７と、トラックフレーム３５の下面中途部に複数個配置した転動輪３８との外周に巻回してなるものである。
【００２２】
左右各トラックフレーム３５と走行機体１とは、図５に示す走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ）と、トラックフレーム３５の前後位置に設けた側面視Ｌ字状の前後レバーを同時に作動させるように連結した連結杆（図示せず）等とからなる走行部昇降駆動手段を介して連結されている。
【００２３】
左右の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂは、互いに独立的に作動させることにより、左右各走行クローラ２を、走行機体１の左右に対して独立的に昇降させ得るようになっている。
【００２４】
したがって、左右両側の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂのピストンロッドを同時に突出させると、走行機体１は左右両走行クローラ２，２から上方に離れて（上昇し）、走行機体１の走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）は高くなる。逆に、前記ピストンロッドを同時に後退させると、走行機体１は左右両走行クローラ２，２に近付いて（下降し）、走行機体１の走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）は低くなる。
【００２５】
そして、左走行部用油圧シリンダ３９ａのピストンロッドを突出させるか、または右走行部用油圧シリンダ３９ｂのピストンロッドを後退させると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、右走行クローラ２に対する走行機体１の車高は低くなり（左走行クローラ２に対する走行機体１の車高は高くなり）、走行機体１は右下がりに傾斜する。
【００２６】
逆に、右走行部用油圧シリンダ３９ｂのピストンロッドを突出させるか、または左走行部用油圧シリンダ３９ａのピストンロッドを後退させると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、左走行クローラ２に対する走行機体１の車高は低くなり（右走行クローラ２に対する走行機体１の車高は高くなり）、走行機体１は左下がりに傾斜するのである。
【００２７】
左右各走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂのピストンロッドの突出量を検出して、走行機体１の左右各走行クローラ２，２に対する相対高さ（車高）を検出するためのロータリエンコーダ等の車高センサ４１ａ，４１ｂは、前記連結杆に連設した連結ロッドやリンク機構（図示せず）を介して連動するように構成されている。走行機体１の左右の傾斜角度を検出するための振り子式（重力式）等の傾斜センサ４３（図１０参照）は、走行機体１の任意の位置、例えば運転室１１内等に配置されている。
【００２８】
なお、図３に示すように、刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを検出するための超音波センサ４４ａ，４４ｂは、発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けた状態で、刈取前処理装置４の左右両側における穀稈引起装置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に配置されている。
【００２９】
超音波センサ４４ａ，４４ｂの設置高さと刈刃装置５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ４４ａ，４４ｂの検出値から所定の換算により刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを求めることができるようになっている。
【００３０】
また、昇降フレーム１４の基端に取り付けた昇降ポジションセンサ４５（図９参照）は、昇降フレーム１４の回動角度を検出することにより、走行機体１と刈取前処理装置４との相対高さを求めることができるようになっている。
【００３１】
図５に示すように、油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂのための油圧回路は、油圧ポンプ４６からの圧油を分流する分流弁４７を介して分岐しており、この分流弁４７の一方の吐出路からは、オーガ用油圧シリンダ３１と左側の走行部用油圧シリンダ３９ａとに対する第１油圧回路４８ヘ圧油を送給し、他方の吐出路からは、刈取部用油圧シリンダ９と右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂとに対する第２油圧回路４９へ圧油を送給するように構成されている。
【００３２】
両油圧回路４８，４９には、それぞれの油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂに対する電磁制御弁５０，５１，５２，５３や逆止弁、リリーフ弁等が接続されている。
【００３３】
次に、運転室１１に設けた各種操作用のレバーやスイッチ類の構成を、図６及び図７を参照して説明する。運転座席５６の前方のフロントコラムカバー体５７から上向きに突出するハンドル軸（図示せず）には、走行機体１を操向操作する操向丸ハンドル５８が取付けられており、運転座席５６から見てフロントコラムカバー体５７の右側面には、前後方向に回動可能なアクセルレバー５９が設けられている。
【００３４】
フロントコラムカバー体５７の上端部位には、液晶表示装置６０が、平面視で操向丸ハンドル５８における略半円形状のハンドルホイル５８ａの内径側に位置するように取付けられている。
【００３５】
液晶表示装置６０は、フロントコラムカバー体５７のみに固定されており、操向丸ハンドル５８には連結していない。したがって、操向丸ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０が動くことはない。また、液晶表示装置６０の上面（画面）を操向丸ハンドル５８のハンドルホイル５８ａよりも下方に位置させているので、この操向丸ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０に接触することはない。
【００３６】
運転座席５６の左方には、前後に長いサイドコラム６１が配置されており、このサイドコラム６１の前端部位には、走行機体１の車高を手動で変更調節できる車高調節スイッチ６２と、車高制御における自動操作と手動操作とを切替えるための車高制御切替スイッチ６３と、走行機体１の左右傾斜角度を設定するための傾斜設定ダイヤル６４とが配置されている。
【００３７】
サイドコラム６１上のうち車高調節スイッチ６２等の後方部位には、車速を無段階変速させる主変速レバー６５と、作業状態に応じて走行駆動部２４の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー６６とが左右に平行状に配置されており、これら各レバー６５，６６は前後回動可能に構成されている。
【００３８】
また、サイドコラム６１上のうち副変速レバー６６の右寄り部位には、刈取自動昇降スイッチ１３１や、定回転制御モードと手動モードとを切替え操作するための定回転制御切替スイッチ１３３等の各種スイッチ類が配置されており、副変速レバー６６の後方部位には、刈取作業のための刈取レバー６７と脱穀作業のための脱穀レバー６８とが前後回動可能に配置されている。
【００３９】
刈取レバー６７は、前傾させると刈取作業を実行するための刈取スイッチ１３４（図１２参照）が切り作動し、後傾させると刈取スイッチ１３４が入り作動するように構成されている。同様にして、脱穀レバー６８も、前傾させると脱穀作業を実行するための脱穀スイッチ１３５（図１２参照）が切り作動し、後傾させると入り作動するように構成されている。
【００４０】
主変速レバー６５の握り部６５ａの右側面には、刈取前処理装置４を強制的に上昇させるオートリフトスイッチ１３７と、刈取前処理装置４を所定の刈高さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ１３８とが設けられている。握り部６５ａの前側面のうち右側には、刈取前処理装置４の昇降動を手動操作するための刈取昇降レバー１３９が配置されており、左側には、穀稈の扱深さ位置を手動で変更調節できる扱深さ調節レバー１４０が配置されている。
【００４１】
図６及び図７に示すように、液晶表示装置６０は、文字、記号、画像等の情報を表示できるモノクロのドットマトリクス形の液晶パネル６０ｂと、これを収納するケース６０ａとにより構成されている。この液晶パネル６０ｂは請求項に記載した表示手段に相当する。なお、液晶パネル６０ｂはカラー型でもよい。
【００４２】
このケース６０ａの表面のうち液晶パネル６０ｂの外周側には、コンバイン全体の電源を入り切り操作する電源スイッチ１４２（図１２参照）の入り操作時等に点灯する作業ランプ７０と、画面表示の切替え等のための左右各２つのスイッチ７１，７２，７３，７４とが設けられている。これら各スイッチ７１〜７４は、スイッチの一回の押下により一つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチで、ノンロックタイプのものである。
【００４３】
ケース６０ａ内であって液晶パネル６０ｂの裏面側には、コンバインの各種モードのうち実行中のモードに対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示するように制御するＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　）コントローラＣ５（図１３参照）が内装されている。
【００４４】
次に、走行機体１の車速、姿勢及び車高や、排出オーガ２８の排出位置等、コンバインの作動全般を制御するとともに、実行中のモード（コンバインの動作状態）に対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示するように制御する制御手段の構成について説明する。
【００４５】
図８に示すように、制御手段としてのマイクロコンピュータ等の電子式制御装置７５は、複数（実施形態では５つ）のＣＡＮコントローラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５と、これらの間を相互に接続するＣＡＮ通信バス７６とで構成されている。ＣＡＮコントローラＣ１及びＣ５には、制御データの反射を抑制する終端抵抗としての抵抗器（図示せず）が内蔵されている。
【００４６】
各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ７７、後述する各制御プログラムや各種データを記憶させる不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ７８、前記各制御プログラムや各種データを一時的に記憶させるＲＡＭ７９、タイマ機能としてのクロック、センサやアクチュエータ等に接続してデータを伝送する入出力インターフェイス（図示せず）等を備えている。
【００４７】
ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５のＥＥＰＲＯＭ７８の各々には、それぞれの作動制御に対応したアプリケーション制御プログラム（ソフト）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５が予め記憶（格納）されている（図８参照）。
【００４８】
アプリケーション制御プログラムＳ１は、脱穀装置３及び刈取前処理装置４の各種アクチュエータ（例えば刈取部用油圧シリンダ９等）を作動させるプログラムとし、アプリケーション制御プログラムＳ２は、刈取部用油圧シリンダ９及び走行機体１の左右の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂを作動させて、刈取前処理装置４の刈高さ制御や走行機体１の姿勢及び車高制御を実行するためのプログラムとする。
【００４９】
アプリケーション制御プログラムＳ３は、エンジン１５の出力（動力）を制御するためのプログラムとし、アプリケーション制御プログラムＳ４は、排出オーガ２８における駆動モータ２９及びオーガ用油圧シリンダ３１の作動を制御するためのプログラムとする。
【００５０】
アプリケーション制御プログラムＳ５は、各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５に接続した全ての機器（センサやアクチュエータ等）の制御データ（情報）の入出力を管理・制御して、実行中のモードに対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示する制御を司るプログラムとする。
【００５１】
また、ＥＥＰＲＯＭ７８の各々には、ＣＡＮ通信に必要な通信制御プログラムと、センサやアクチュエータ等の各機器間で制御データ（情報）を伝送するための入出力用制御プログラムとについても予め格納しており、アプリケーション制御プログラムに対して入出力用制御プログラムがベースとなるように階層化されている。
【００５２】
各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５は、目安として、入出力系機器のハーネスの長さがなるべく短くなるように組み合せてこれらを制御するようにしており、それぞれの配置箇所でコントローラボックス（図示せず）内に格納されている。
【００５３】
例えば、ＣＡＮコントローラＣ１は、運転室１１における床板の下面側に設置されている（図１〜図３参照）。このＣＡＮコントローラＣ１の入力インターフェイスには、昇降ポジションセンサ４５、刈取前処理装置４において刈取穀稈を搬送しているか否かを検出する穀稈搬送センサ９６、搬送中の刈取穀稈の長さを検出する穀稈長さセンサ９７、扱深さセンサ９８、オーガクラッチモータスイッチ９９、超音波センサ４４ａ，４４ｂ、車速センサ１００、２番受樋スクリューコンベア回転センサ１０１、操向丸ハンドルリミットスイッチ１０２等が各々接続されている（図９参照）。
【００５４】
ＣＡＮコントローラＣ１の出力インターフェイスには、扱深さ制御モータにおけるリレーユニット等の制御回路部１０３、オーガクラッチモータにおけるリレーユニット等の制御回路部１０４、脱穀クラッチを駆動させるための電磁ソレノイド１０５等が各々接続されている（図９参照）。
【００５５】
ＣＡＮコントローラＣ２は、刈取前処理装置４の上部でかつ運転室１１に近い箇所に設置されている（図１〜図３参照）。ＣＡＮコントローラＣ２の入力インターフェイスには、燃料センサ１０６、傾斜センサ４３、車高センサ４１ａ，４１ｂ、選別装置の流穀板における籾流量センサ１０７、選別装置各部での籾の有無を検出する籾センサ１０８、排藁カッタ詰まりセンサ１０９、旋回角センサ８１、横筒２８ｂの先端部に設けて排出オーガ２８の水平旋回等を操作する排出オーガ先端操作部１１０、上下回動角センサ８２、オーガクラッチセンサ１１１、排出オーガ過負荷センサ１１２、搖動選別過負荷センサ１１３、扱胴回転センサ１１４、処理胴回転センサ１１５等が各々接続されている（図１０参照）。
【００５６】
ＣＡＮコントローラＣ２の出力インターフェイスには、搖動選別駆動モータ１１６、ＦＣクラッチ駆動回路部１１７、排出オーガ２８の縦筒２８ａを水平旋回させるための駆動モータ２９、排出オーガブレーキ１１８、オーガ用油圧シリンダ３１に対する電磁制御弁５１の電磁ソレノイド５１ａ、走行機体１の左走行部用油圧シリンダ３９ａに対する電磁制御弁５２の電磁ソレノイド５２ａ、走行機体１の右走行部用油圧シリンダ３９ｂに対する電磁制御弁５３の電磁ソレノイド５３ａ、刈取部用油圧シリンダ９に対する電磁制御弁５０の電磁ソレノイド５０ａ等が各々接続されている（図１０参照）。
【００５７】
図１〜図３に示すように、ＣＡＮコントローラＣ３は、運転室１１における運転座席５６の後部に設置されている。ＣＡＮコントローラＣ３の入力インターフェイスには、エンジン回転数センサ１１９、エンジンオイル量センサ１２０、エンジン水温センサ１２１、エンジン１５の出力（負荷）を制御する電子ガバナ付き燃料噴射ポンプのラック位置を検出するための燃料噴射ポンプラック位置センサ１２２、エンジンスタータスイッチ１２３、排出オーガ２８の水平旋回位置を予め記憶させるためのオーガセット位置ダイヤル１２４、運転室１１に設けて排出オーガ２８の水平旋回等を操作する排出オーガ操作部１２５、刈取クラッチモータリミットスイッチ１２６等が各々接続されている（図１１参照）。
【００５８】
ＣＡＮコントローラＣ３の出力インターフェイスには、エンジン１５の回転数が所定の回転数となるように燃料噴射ポンプのラック位置を調節するための燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１２７、エンジンスタータリレー１２８、警報ブザー１２９等が各々接続されている（図１１参照）。
【００５９】
ＣＡＮコントローラＣ４は運転室１１のサイドコラム６１内に設置されている（図１〜図３参照）。ＣＡＮコントローラＣ４の入力インターフェイスには、アクセルレバー５９の操作位置を検出するアクセルレバーセンサ５９ａ、車高調節スイッチ６２、車高制御切替スイッチ６３、傾斜設定ダイヤル６４、扱深さ自動制御スイッチ１３０、刈取自動昇降スイッチ１３１、刈取前処理装置４が所定の刈高さまで下降すると自動的に前記刈取前処理装置４へ動力伝達するための刈取オートクラッチスイッチ１３２、刈取スイッチ１３４、脱穀スイッチ１３５、選別装置における穀粒の選別状態を調節するための選別調節ダイヤル１３６、オートリフトスイッチ１３７、オートセットスイッチ１３８、刈取昇降レバー１３９、扱深さ調節レバー１４０、副変速レバー６６、走行機体１を後退動させるための後退スイッチ１４１、電源スイッチ１４２等が各々接続されている（図１２参照）。
【００６０】
ＣＡＮコントローラＣ４の出力インターフェイスには、車高制御を自動操作に切替えたときに点灯する車高制御切替スイッチランプ１４３、扱深さ制御を自動操作に切替えたときに点灯する扱深さ自動制御スイッチランプ１４４等が各々接続されている（図１２参照）。
【００６１】
ケース６０ａ内に内装したＣＡＮコントローラＣ５の入力インターフェイスには、液晶パネル６０ｂの画面上のカーソルを画面上方向に移動させるためのカーソル上移動スイッチ７１、画面下方向に移動させるためのカーソル下移動スイッチ７２、液晶パネル６０ｂの画面表示を切替える操作等をするための第１及び第２切替スイッチ７３，７４等が各々接続されている（図１３参照）。
【００６２】
そして、ＣＡＮコントローラＣ５の出力インターフェイスには、液晶パネル６０ｂ、電源スイッチ１４２の入り操作時等に点灯する作業ランプ７０等が各々接続されている（図１３参照）。
【００６３】
次に、ＣＡＮコントローラＣ５によるモードの切替え制御の態様について説明する。図１４に示すように、コンバインのモード（動作の状態）は、初期モードＭ１、路上走行や各種作業をする通常モードＭ２、コンバインの異常状態を報知する警報表示モードＭ３、検出エラー等の各種エラーの内容を報知するエラー表示モードＭ５、及びエンジン１５及び脱穀装置３における回転数制御等の設定を行うための環境設定モードＭ４の５つに大別される。
【００６４】
そして、通常モードＭ２には、路上走行等をする非作業モードＭ２ａと刈取脱穀作業をする作業モードＭ２ｂとがあり、非作業モードＭ２ａからのみ移行できるメンテナンスモードＭ６も設定されている（図１５参照）。
【００６５】
まず最初に、電源スイッチ１４２を入り操作すると、初期モードＭ１が起動して、液晶パネル６０ｂの画面に初期画像情報が表示される。
【００６６】
次いで、ＣＡＮコントローラＣ５のＥＥＰＲＯＭ７８に予め設定された時間（実施形態では１０秒）が経過するか、あるいはエンジン１５の回転数が予め設定された回転数（実施形態では２４０ｒｐｍ）以上になると、自動的に通常モードＭ２のうち非作業モードＭ２ａに移行して（図１５参照）、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、前記初期画像情報からエンジン回転数や燃料の残量等の画像情報（非作業モードＭ２ａに対応した画像データ）に遷移する（図１６参照）。
【００６７】
この場合、液晶パネル６０ｂの画面には、非作業モードＭ２ａの画像情報として、走行機体１の走行速度（車速）を示す速度計８５、エンジン回転数を示す略Ｌ字状の回転数グラフ８６、穀粒タンク１２内のもみの量を知らせるタンクモニタ８７、燃料の残量を知らせる燃料計８８、副変速レバー６６の設定状態を知らせる副変速モニタ８９、刈取前処理装置４の速度の設定状態を知らせる刈取変速モニタ９０、及びエンジン１５の稼動時間を積算した値等を知らせる積算値モニタ９１とが表示される。
【００６８】
初期モードＭ１の実行中に、脱穀装置３への動力伝達のための脱穀クラッチが入り作動している場合（脱穀スイッチ１３５入りの場合）は、警報表示モードＭ３に移行して、警報ブザー１２９が鳴動するとともに、液晶パネル６０ｂの画面に扱胴詰まりの画像情報（図示せず）が切替え表示される。
【００６９】
これは、実際に扱胴詰まりが発生したのではないが、前記扱胴詰まりの画像情報を代用して液晶パネル６０ｂの画面に表示することにより、脱穀クラッチが入り状態であることをオペレータに報知し、このままで始動することを防ぐようにしたものである。
【００７０】
その後、脱穀スイッチ１３５を切り作動させると、警報ブザー１２９は鳴動停止するとともに非作業モードＭ２ａに移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が非作業モードＭ２ａの画像情報に戻る（図１６参照）。
【００７１】
図１５に示すように、通常モードＭ２のうち非作業モードＭ２ａの実行中に脱穀スイッチ１３５を入り作動させると、作業モードＭ２ｂに移行して、図１６の画像情報を示した画面の表示がエンジン負荷や燃料の残量等の画像情報（作業モードＭ２ｂに対応した画像データ）に遷移する（図１７参照）。作業モードＭ２ｂの画像情報は、非作業モードＭ２ａの画像情報のうちエンジン回転数を示す回転数グラフ８６の表示領域に、これに代えてエンジン負荷を示す負荷グラフ８６′を表示する点が異なるだけであり、その他は非作業モードＭ２ａの場合と同様である。
【００７２】
図１４に示すように、通常モードＭ２の実行中に、コンバインにおいて許容される制御範囲から外れた異常データが発生した場合は、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、通常モードＭ２の画像情報から前記異常データに係る異常状態の画像情報（警報表示モードＭ３の画像情報、図示せず）に遷移する。なお、異常データが発生した場合には、液晶表示装置６０のケース６０ａに設けた作業ランプ７０（図７参照）が点灯する。
【００７３】
異常データが複数発生した場合は、液晶パネル６０ｂの画面に、適宜時間（実施形態では５秒）ずつ順送りで各異常状態の画像情報が表示される。
【００７４】
また、油圧異常等のエンジン系異常状態だけが発生した場合は、第１切替スイッチ７３を押下することにより、警報表示モードＭ３と通常モードＭ２との間において、液晶パネル６０ｂの画面に各モードの情報を切替え表示できる。
【００７５】
異常状態の全てが解消すると、警報表示モードＭ３から通常モードＭ２に復帰して、液晶パネル６０ｂの画面に通常モードＭ２の画像情報が切替え表示される。なお、作業ランプ７０（図７参照）はこのとき消灯する。
【００７６】
図１４に示すように、通常モードＭ２の実行中に第２切替スイッチ７４を一回押下した場合は、環境設定モードＭ４に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が通常モードＭ２の画像情報から環境設定モードＭ４の画像情報（図示せず）に遷移する。
【００７７】
その後、もう一度第２切替スイッチ７４を押下すると、通常モードＭ２に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が環境設定モードＭ４の画像情報から通常モードＭ２の画像情報に戻る。実施形態では、環境設定モードＭ４を実行する頻度が少ないので、環境設定モードＭ４起動用の第２切替スイッチ７４を第１切替スイッチ７３とは別に設けて、不用意に環境設定モードＭ４を作動させないようにしている。
【００７８】
図１４に示すように、通常モードＭ２の実行中に、例えばセンサやアクチュエータ等の作動エラーが発生した場合は、液晶パネル６０ｂの画面における副変速モニタ８９の右側部位に、「エラー」の文字標識９２が点滅表示される（図１８参照）。このエラー標識９２の点滅により、オペレータは、何らかの作動エラーが生じたことを、通常モードＭ２の画像情報を示した画面上で迅速に視認することができる。
【００７９】
この状態で、第１切替スイッチ７３を適宜時間（実施形態では５秒）以上押下すると、エラー表示モードＭ５に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示がこのとき発生した作動エラーの内容を示す画像情報（以下、作動エラー情報という、図２１参照）に遷移する。これにより、オペレータは作動エラーの詳細を自らが望むときに確認できるので、作業効率や運転操作時の安全性が向上する。
【００８０】
もう一度第１切替スイッチ７３を一回押下するか、または前記エラーが解消されると、エラー表示モードＭ５から通常モードＭ２に戻って、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報が切替え表示される。
【００８１】
次に、図１５の通常モード間遷移図と、図１９〜図２５の画面図とを参照しながら、メンテナンスモードＭ６における制御態様を説明する。
【００８２】
図１５に示すように、非作業モードＭ２ａの実行中に、エンジン回転数が予め設定された回転数（実施形態では１５００ｒｐｍ）以下でありかつ車速停止状態（実施形態では車速が０．０３ｍ／ｓ以下）という条件下で、両カーソル移動スイッチ７１，７２を同時に適宜時間（実施形態では１秒）以上入り作動させたのち、続けて４つのスイッチ７１〜７４を同時に適宜時間（実施形態では５秒）以上入り作動させると、警報ブザー１２９の鳴動とともにメンテナンスモードＭ６に移行し、液晶パネル６０ｂの画面には、メンテナンスモードＭ６における選択メニューの画像情報（以下、選択メニュー情報という）が切替え表示される（図１９参照）。警報ブザー１２９は前記画面が切替わった時点で鳴動停止する。
【００８３】
メンテナンスモードＭ６では、各種センサやアクチュエータ等の故障診断をするだけでなく、これら各機器の制御範囲を設定変更できるため、前述した複雑な手順を踏まないとメンテナンスモードＭ６へ移行しないようにして、いたずらや誤操作で各機器の制御範囲が変更されることを防止している。
【００８４】
また、メンテナンスモードＭ６では、一旦電源スイッチ１４２を切り作動させない限り、他のモードＭ１〜Ｍ５への移行ができないようになっている。
【００８５】
メンテナンスモードＭ６には、各センサやＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５を交換したとき等に各機器の制御範囲を設定する初期設定モード、各機器の故障の有無を診断するチェッカモード、過去のメンテナンス情報を消去するリセットモード、及びＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５におけるＥＥＰＲＯＭ７８の記憶内容を書替えるための編集モードという四つの態様がある。
【００８６】
図１９に示すように、選択メニュー情報を示す画面には、「初期設定モード」、「チェッカモード」、「メンテナンス情報リセット」及び「ＥＥＰＲＯＭ編集」の文字情報１５１〜１５４（項目）と、選択する文字情報を指し示すカーソル１５０とが表示される。
【００８７】
この画面の四隅部位には、液晶表示装置６０の各スイッチ７１，７２，７３，７４の機能を示す操作指示標識１５５，１５６，１５７，１５８が表示される（操作指示標識１５８は図２６及び図２７参照）。これら各操作指示標識１５５〜１５８は、それぞれの表示位置に対応したスイッチ７１〜７３を押下した際の作動内容を文字や図形等で簡略化して表したものである。
【００８８】
例えば画面左上隅部の操作指示標識１５５に対応したカーソル上移動スイッチ７１を押下すると、カーソル１５０が画面の上方向に移動し、左下隅部の操作指示標識１５６に対応したカーソル下移動スイッチ７２を押下すると、カーソル１５０が画面の下方向に移動するのである。なお、図１９の画面では、第２切替スイッチ７４を押下しても何も作動しないので、第２切替スイッチ７４に対する操作指示標識１５８は表示されていない。
【００８９】
カーソル１５０で指し示した文字情報は反転表示される。例えば「初期設定モード」の文字情報１５１を反転表示させた状態で、画面右下隅部の操作指示標識１５７（「決定」の文字）に対応した第１切替スイッチ７３を押下すると、初期設定モードを選択（決定）したことになり、選択メニュー情報を示した画面の表示が初期設定メニューの画像情報（以下、初期設定メニュー情報という）に遷移する（図２０（ａ）（ｂ）参照）。
【００９０】
初期設定メニュー情報は、刈取前処理装置４の最上・最下位置や穀稈搬送装置８の浅扱・深扱位置などの七項目に分類されており、これら項目群は、液晶パネル６０ｂの画面に表示できる画素数等に応じて、一画面にまとめてまたは二以上に分けて表示される（実施形態では二つに分けている）。
【００９１】
前記画面（図２０（ａ）（ｂ）参照）における複数のメニュー情報の切替え表示は、前述した選択メニューでのスイッチ操作と同様に、カーソル下移動スイッチ７２を押下して、カーソル１５０を画面の下方向に移動させ、このカーソル１５０で指し示した「次の（前の）画面へ」の文字情報１５９（１６０）を反転表示させた状態で、第１切替スイッチ７３を押下することにより実行される。
【００９２】
次に、初期設定モードの実行例として「車高最下位置」を設定する態様を説明する。図２０（ｂ）に示すように、「車高最下位置」の文字情報１６１を反転表示させた状態で第１切替スイッチ７３を押下すると、ＣＡＮコントローラＣ５は所定の作動エラーが発生したか否かを判別する。
【００９３】
作動エラーが発生した場合は、液晶パネル６０ｂの画面が初期設定メニュー情報から、発生した作動エラー情報に切替え表示される（図２１（ａ）〜（ｄ）参照）。この作動エラー情報は、請求項に記載した「エラーについての情報」の一例に相当する。
【００９４】
「車高最下位置」を設定する際の作動エラーとしては、左右の車高センサ４１ａ，４１ｂ、傾斜センサ４３、傾斜設定ダイヤル６４等という複数の態様があり、作動エラーが複数発生した場合は、液晶パネル６０ｂの画面に、適宜時間（実施形態では５秒）ずつ順送りで各作動エラー情報が表示される。
【００９５】
作動エラー情報を示した画面（図２１（ａ）〜（ｄ）参照）には、操作指示標識１５５〜１５７のうち第１切替スイッチ７３に対する操作指示標識１５７だけが表示されており、第１切替スイッチ７３を押下すると、液晶パネル６０ｂの画面表示が初期設定メニュー情報に戻る（図２０（ａ）（ｂ）参照）。
【００９６】
このように制御すると、初期設定メニュー情報中の文字情報（実施形態では「車高最下位置」の文字情報１６１）を反転表示させた状態で第１切替スイッチ７３を押下したときに、前記所定の作動エラーが一つでも発生していれば、この作動エラー情報を液晶パネル６０ｂの画面に切替え表示することになるので、オペレータの注意を喚起できるだけでなく、正確かつ詳細な情報も伝達できる。
【００９７】
したがって、オペレータはこの作動エラー情報の内容から、発生した作動エラーの詳細を簡単に特定（把握）でき、例えば自らエラー箇所を修理したり部品を取り寄せたりするなど、発生した作動エラーに対して迅速かつ的確に対処できるのである。
【００９８】
実施形態では、一度でも作動エラーが発生すると、その後エラー箇所を修理する等して作動エラーを解除しても、液晶パネル６０ｂの画面表示は、後述する状態エラー情報や手順情報に遷移しないようになっている（初期設定モードを続行できない）。
【００９９】
この場合、一旦電源スイッチ１４２を切り操作した後、再度電源スイッチ１４２を入り操作して、始めから初期設定モードをやり直すことになる。なお、作動エラーを解除した後、液晶パネル６０ｂの画面表示を、後述する状態エラー情報や手順情報に遷移させるように設定してもよい。
【０１００】
他方、所定の作動エラーが発生していない場合は、次いで、ＣＡＮコントローラＣ５は所定の状態エラーが発生したか否かを判別する。ここで、状態エラーとは機器の故障等とは全く関係のないエラーであって、例えばエンジン回転数が定格回転数以下である等というように、初期設定モードを実行するのに適していないエラーのことをいう。
【０１０１】
状態エラーが発生していない場合は、図２３に示す手順情報が液晶パネル６０ｂの画面に切替え表示される（詳細は後述する）。
【０１０２】
状態エラーが発生した場合は、液晶パネル６０ｂの画面表示が初期設定メニュー情報から、発生した状態エラーに関する情報（状態エラー情報）に遷移する（図２２（ａ）〜（ｃ）参照）。この状態エラー情報も、請求項に記載した「エラーについての情報」の一例に相当する。
【０１０３】
「車高最下位置」を設定する際の状態エラーとしては、「エンジン回転数が定格回転数（実施形態では２０００ｒｐｍ）以下である」、「傾斜設定ダイヤル６４が水平にセットされていない」、及び「傾斜センサ４３の検出角度が０（零）を含む所定範囲から外れた値である」という三つの態様があり、状態エラーが複数発生した場合も、液晶パネル６０ｂの画面に、適宜時間（実施形態では５秒）ずつ順送りで各状態エラー情報が表示される。
【０１０４】
図２２（ａ）〜（ｃ）には状態エラー情報を示す画面の例を示しており、（ａ）はエンジン回転数が定格回転数以下のときの状態エラー情報、（ｂ）は傾斜設定ダイヤル６４が水平にセットされていないときの状態エラー情報、（ｃ）は傾斜センサ４３の検出角度が０（零）を含む所定範囲から外れた値であるときの状態エラー情報の例である。
【０１０５】
液晶パネル６０ｂの画面表示が状態エラー情報である場合も、第１切替スイッチ７３を押下すると、状態エラー情報を示した画面から初期設定メニュー情報を示す画面に遷移する（図２０（ａ）（ｂ）参照）。
【０１０６】
この場合も、初期設定モードを実行するにあたって前記所定の状態エラーが一つでも発生していれば、状態エラー情報を液晶パネル６０ｂの画面に切替え表示することになるので、オペレータに正確かつ詳細な情報を伝達できる。
【０１０７】
しかも、状態エラー情報の内容は次のステップへ進むための操作に関するもの（例えば「エンジンを定格にしてください。」等）となっているので、オペレータが液晶パネル６０ｂの画面の表示内容に則した操作を行うことにより、メーカ等に点検を依頼することなく状態エラーを簡単に解除できる。なお、状態エラー情報の内容は、前述のものに限らず、次のステップに移行できない原因等（例えば「エンジン回転数が定格ではありません。」等）であってもよい。
【０１０８】
次いで、オペレータが状態エラー情報を示した画面の表示内容に則して操作を実行することにより、状態エラーが全て解除されると、液晶パネル６０ｂの画面表示が状態エラー情報から手順情報に遷移する（図２３参照）。
【０１０９】
この場合、手順情報を示した画面には「車高最下位置」を設定するための操作手順が表示される。これにより、オペレータは設定操作手順を簡単かつ正確に把握できることになる。
【０１１０】
そして、オペレータが図２３に示す手順情報の指示の通り、エンジン回転数を定格回転数にして、走行機体１が下降するように車高調節スイッチ６２を押し続けると、左右両側の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂのピストンロッドが同時に後退して、走行機体１の車高が低くなる。
【０１１１】
次いで、車高調節スイッチ６２の押下時間が所定時間（実施形態では１０秒）以上となると、このときの左右両車高センサ４１ａ，４１ｂの検出値を車高下限値としてＣＡＮコントローラＣ５のＥＥＰＲＯＭ７８に書込む。
【０１１２】
その後、液晶パネル６０ｂの画面表示が手順情報から「正常終了」の文字情報に切替わり（図２４（ａ）参照）、「車高最下位置」の初期設定が終了する。オペレータの操作ミス等で正常に設定できなかった場合は、「正常終了」の文字情報に代えて、液晶パネル６０ｂの画面に「異常終了」の文字情報が切替え表示されるのである（図２４（ｂ）参照）。
【０１１３】
以上のように、本発明によると、機器の故障等とは関係のない状態エラーを解除した後は、オペレータが液晶パネル６０ｂの画面に表示した手順情報に従って操作をすることにより、簡単かつスムーズに初期設定を実行できるのである。
【０１１４】
なお、液晶パネル６０ｂの画面表示が図２３及び図２４（ａ）（ｂ）のいずれの場合であっても、第１切替スイッチ７３を押下すると、前記各画面から初期設定メニュー情報を示す画面に遷移する（図２０（ａ）（ｂ）参照）。図２４（ａ）の「正常終了」の文字情報を示した画面から初期設定メニュー情報を示す画面に遷移するに際しては、「正常終了」した項目（実施形態では「車高最下位置」）が一目で分かるように、例えば「車高最下位置」の文字情報１６１の右寄り部位等にマーク１６２を表示したり（図２５参照）、「車高最下位置」の文字情報１６１を点滅表示したりしてもよい。
【０１１５】
また、初期設定メニュー情報における他の六項目（刈取前処理装置４の最上・最下位置等）についても、同様にして、初期設定を実行できることはいうまでもない。
【０１１６】
ところで、メンテナンスモードＭ６においては、前述した初期設定モードで各機器（センサやアクチュエータ等）の制御範囲を設定する以外に、例えばチェッカモードを実行することにより、専用の診断装置等を使わず簡単に、前記各機器を故障診断することができるようになっている。
【０１１７】
以下に、図２６及び図２７を参照しながら、チェッカモードでの故障診断の例として、アクチュエータの一つである排出オーガ２８旋回用の駆動モータ２９を故障診断する態様を説明する。
【０１１８】
チェッカモードで駆動モータ２９を故障診断するに際しては、液晶パネル６０ｂの画面に、図２６（ａ）に示す駆動モータ２９の情報が表示される。
【０１１９】
この場合の画面には、故障診断する機器名１６３、診断結果１６４、故障診断の際の各スイッチの操作手順を示す備考１６５及び検出したＣＡＮコントローラ名が表示される。なお、ここでの診断結果１８４の表示は、故障診断中の機器の作動状態を示すものである。また、前記画面（図２６（ａ）参照）には四つの操作指示標識１５５〜１５８も表示される。
【０１２０】
実施形態では、備考の表示通りに「右」を押下すると（カーソル上移動スイッチ７１を押下すると）、駆動モータ２９が正常であれば、診断結果１６４の文字表示が「停止」から「右旋回中」に切替わり（図２６（ｂ）参照）、カーソル上移動スイッチ７１を押し続けている間、排出オーガ２８の縦筒２８ａひいては横筒２８ｂが図３の矢印Ｒ方向に旋回する。
【０１２１】
他方、「左」を押下すると（カーソル下移動スイッチ７２を押下すると）、駆動モータ２９が正常であれば、診断結果１６４の文字表示が「停止」から「左旋回中」に切替わり、カーソル下移動スイッチ７２を押し続けている間、排出オーガ２８が図３の矢印Ｌ方向に旋回するのである。
【０１２２】
通常、故障診断中の機器は、カーソル移動スイッチ７１，７２を押下しない限り作動しないようになっているが、例えば排出オーガ２８の旋回範囲内に人がいるときに、センサの故障等で駆動モータ２９が誤作動して排出オーガ２８が旋回動したりすると、排出オーガ２８が人にぶつかって怪我をするかもしれず、大変危険である。
【０１２３】
そこで、実施形態のコンバインでは、チェッカモードでアクチュエータ（前述の例では駆動モータ２９）を故障診断する場合は、第２切替スイッチ７４を押下するとアクチュエータ（前述の例では駆動モータ２９）を強制停止させるように構成されている。
【０１２４】
このように制御すると、故障診断中にアクチュエータ（駆動モータ２９）が誤作動して、このアクチュエータに対する作動部（前述の例では排出オーガ２８）が不用意に駆動したとしても、オペレータが「停止」の操作指示標識１５８に対応した第２切替スイッチ７４を押下するだけで、前記作動部（排出オーガ２８）を迅速に停止させることができ、事故等の危険を回避できるのである。
【０１２５】
なお、搖動選別駆動モータ１１６等の他のアクチュエータも、前述のような故障診断を実行できることはいうまでもない。
【０１２６】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば作動及び状態エラーの有無の判別は、液晶パネル６０ｂの画面表示が選択メニュー情報（図１９参照）から初期設定メニュー情報（図２０参照）に切替わる前に実行するようにしてもよい。
【０１２７】
この場合は、両エラーとも発生していないとき、または状態エラーのみ発生したがその後解消したときに限り、次のステップ（初期設定メニュー情報の表示）に移行するように設定することになる。このような制御によっても、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１２８】
また、液晶表示装置６０の各スイッチ７１〜７４に代えて、液晶パネル６０ｂの画面上に、従来公知のタッチパネルを設けてもよい。
【０１２９】
この場合は、制御手段の入力インターフェイスにタッチパネルを接続し、オペレータがタッチパネルの表面のうち操作指示標識の部位を指等で押圧すると、タッチパネルが押圧部位を検出して、この押圧部位情報を制御手段に伝送することにより、当該押圧部位に対応した操作指示標識の内容（例えばカーソル１５０を画面の上方向に移動させる等）を実行するように構成すればよい。この構成によっても、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１３０】
さらに、通信バス（回線）はＣＡＮプロトコルのみならず、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）　プロトコルを用いてもよく、本発明は、前述したＣＡＮ通信環境のみならず、ＬＡＮ通信環境の制御システムに対しても適用できる。さらに、制御手段を構成するコントローラは複数でもよいし、単一のものでもよい。
【０１３１】
【発明の効果】
本発明のように構成すると、初期設定モードを実行するにあたってエラーが発生していれば、このエラーについての情報を前記表示手段の画面に表示することになるので、オペレータの注意を喚起できるばかりか、オペレータに前記エラーについての情報を正確かつ詳細に伝えることができる。
【０１３２】
これにより、オペレータは前記情報の内容から前記エラーの詳細を簡単に特定でき、例えば自らエラー箇所を修理したり部品を取り寄せたりするなど、前記エラーに対して迅速かつ的確に対処できるという効果を奏する。
【０１３３】
特に、請求項３の構成を採用すると、前記エラーが前記初期設定モードを実行するのに適さない状態エラーの場合には、前記状態エラーの解除後に、前記表示手段の画面に前記初期設定モードの手順情報を切替え表示することになるので、オペレータが前記表示手段の画面に表示した手順情報に従って操作をすることにより、簡単かつスムーズに初期設定を実行できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】動力伝達系のスケルトン図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】運転室の概略平面図である。
【図７】操向丸ハンドル及び液晶表示装置を示す拡大平面図である。
【図８】制御装置全体の機能ブロック図である。
【図９】ＣＡＮコントローラＣ１の機能ブロック図である。
【図１０】ＣＡＮコントローラＣ２の機能ブロック図である。
【図１１】ＣＡＮコントローラＣ３の機能ブロック図である。
【図１２】ＣＡＮコントローラＣ４の機能ブロック図である。
【図１３】ＣＡＮコントローラＣ５の機能ブロック図である。
【図１４】各モードの遷移図である。
【図１５】通常モードの遷移図である。
【図１６】非作業モードの画像情報を示す画面図である。
【図１７】作業モードの画像情報を示す画面図である。
【図１８】エラー標識が表示された通常モードの画面図である。
【図１９】メンテナンスモードのうち選択メニュー情報を示す画面図である。
【図２０】（ａ）（ｂ）ともに初期設定メニュー情報を示す画面図である。
【図２１】作動エラー情報を示す画面図であり、（ａ）は傾斜設定ダイヤル、（ｂ）は傾斜センサ、（ｃ）（ｄ）は車高センサである。
【図２２】（ａ）〜（ｃ）のいずれも状態エラー情報を示す画面図である。
【図２３】初期設定モードの手順情報を示す画面図である。
【図２４】（ａ）は「正常終了」の文字情報を示す画面図、（ｂ）は「異常終了」の文字情報を示す画面図である。
【図２５】初期設定メニュー情報の別例を示す画面図である。
【図２６】（ａ）（ｂ）ともチェッカモードにおける駆動モータの診断情報を示す画面図である。
【符号の説明】Ｃ１〜Ｃ５　ＣＡＮコントローラ
Ｓ１〜Ｓ５　アプリケーション制御プログラム
Ｍ１　初期モード
Ｍ２　通常モード
Ｍ３　警報表示モード
Ｍ４　環境設定モード
Ｍ５　エラー表示モード
Ｍ６　メンテナンスモード
１　走行機体
２，２　走行クローラ
３　脱穀装置
１５　エンジン
６０　液晶表示装置
６０ｂ　表示手段としての液晶パネル
７１　カーソル上移動スイッチ
７２　カーソル下移動スイッチ
７３　第１切替スイッチ
７４　第２切替スイッチ
７５　制御手段としての電子式制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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