(57)【要約】【課題】　両面に作像された用紙を綴じる場合、めくる方向によって用紙の方向が逆にならないデジタル複写機を提供する。【解決手段】　デジタル複写機は、読取装置で読み取られた画像データを記憶する記憶手段によって記憶された画像データに対して０度、９０度、１８０度、２７０度のいずれかの回転処理を施すことができる回転処理部と、この回転処理部とによって回転処理が施された画像データに基いた画像を用紙に画像形成する画像形成手段とを有する。用紙の両面に画像形成を行うとき、原稿の通し方向に応じて、用紙の両面に形成される各画像に対する回転処理部での回転角度を決定する。【選択図】　図２９
2004120798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿給紙トレー上にセットされた原稿を自動的に搬送し、原稿が読み取られた後に原稿排出部へ排出する原稿搬送部と、
　原稿の画像を読み取り画像データとして出力する読取装置と、
　前記読取装置で読み取られた画像データに対して０度、９０度、１８０度、２７０度のいずれかの回転処理を施すことができる回転処理部と、
　前記回転処理部によって回転処理が施された画像データに基いた画像を用紙に画像形成する画像形成手段と、を有し、用紙の両面に画像形成を行うことができるデジタル複写機において、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿がポートレートであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が長辺綴じである場合、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して０度の回転処理を施し、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有することを特徴とするデジタル複写機。
【請求項２】
原稿給紙トレー上にセットされた原稿を自動的に搬送し、原稿が読み取られた後に原稿排出部へ排出する原稿搬送部と、
　原稿の画像を読み取り画像データとして出力する読取装置と、
　前記読取装置で読み取られた画像データに対して０度、９０度、１８０度、２７０度のいずれかの回転処理を施すことができる回転処理部と、
　前記回転処理部によって回転処理が施された画像データに基いた画像を用紙に画像形成する画像形成手段と、を有し、用紙の両面に画像形成を行うことができるデジタル複写機において、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿がポートレートであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が短辺綴じである場合、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して１８０度の回転処理を施し、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して９０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有することを特徴とするデジタル複写機。
【請求項３】
原稿給紙トレー上にセットされた原稿を自動的に搬送し、原稿が読み取られた後に原稿排出部へ排出する原稿搬送部と、
　原稿の画像を読み取り画像データとして出力する読取装置と、
　前記読取装置で読み取られた画像データに対して０度、９０度、１８０度、２７０度のいずれかの回転処理を施すことができる回転処理部と、
　前記回転処理部によって回転処理が施された画像データに基いた画像を用紙に画像形成する画像形成手段と、を有し、用紙の両面に画像形成を行うことができるデジタル複写機において、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿がランドスケープであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が短辺綴じである場合、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して０度の回転処理を施し、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有することを特徴とするデジタル複写機。
【請求項４】
原稿給紙トレー上にセットされた原稿を自動的に搬送し、原稿が読み取られた後に原稿排出部へ排出する原稿搬送部と、
　原稿の画像を読み取り画像データとして出力する読取装置と、
　前記読取装置で読み取られた画像データに対して０度、９０度、１８０度、２７０度のいずれかの回転処理を施すことができる回転処理部と、
　前記回転処理部によって回転処理が施された画像データに基いた画像を用紙に画像形成する画像形成手段と、を有し、用紙の両面に画像形成を行うことができるデジタル複写機において、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿がランドスケープであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が長辺綴じである場合、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して１８０度の回転処理を施し、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して９０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有することを特徴とするデジタル複写機。
【請求項５】
前記制御手段は、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿がポートレートであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が短辺綴じである場合、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して１８０度の回転処理を施し、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して９０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有することを特徴とする、請求項１に記載のデジタル複写機。
【請求項６】
前記制御手段は、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿がランドスケープであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が短辺綴じである場合、
　　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して０度の回転処理を施し、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有することを特徴とする、請求項１または５に記載のデジタル複写機。
【請求項７】
前記制御手段は、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿がランドスケープであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が短辺綴じである場合、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して１８０度の回転処理を施し、
　前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して９０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有することを特徴とする、請求項１、５または６に記載のデジタル複写機。
【請求項８】
さらに、原稿がポートレートであるかランドスケープであるかを判定する判定手段を有し、
　前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前記回転処理部を制御することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１つに記載のデジタル複写機。
【請求項９】
さらに、原稿がポートレートであるかランドスケープであるかを入力する入力手段を有し、
　前記制御手段は、前記入力手段の入力結果に基づいて前記回転処理部を制御することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１つに記載のデジタル複写機。
【請求項１０】
さらに、前記画像形成手段が用紙上に画像を形成する際に用紙の長手方向と短手方向のいずれの方向に綴じ代を設けるかを選定する選定手段を有し、前記制御手段は、前記選定手段によって選定された綴じ代の方向でもって原稿の綴じ方向が長辺綴じであるか短辺綴じであるかを判断し、この判断結果に基いて前記回転処理部を制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載のデジタル複写機。
【請求項１１】
さらに、前記原稿給紙トレー上にセットされた原稿のサイズ及び方向を検知するサイズ検知手段を有し、前記サイズ検知手段により原稿が横通しか縦通しかを判断し、この判断結果に基づいて前記回転処理部を制御することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載のデジタル複写機。
【請求項１２】
前記サイズ検知手段は、原稿の幅を検知するとともに、前記原稿が搬送される搬送時間に基づいて測定した原稿の長さを検知することにより、前記原稿給紙トレー上にセットされた原稿のサイズ及び方向を検知することを特徴とする請求項１１に記載のデジタル複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、入力された画像情報を記憶することが可能なデジタル複写機に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、入力された画像情報をメモリに一旦記憶し、用紙への作像時には該画像情報をメモリから読み出して拡大縮小処理等の処理に供することを特徴とする複写機が提案されている（例えば、特開平１−２２０９７０号公報）。この複写機は、メモリに格納した画像情報を何度も呼び出して複数枚の同一画像を形成したり、拡大縮小回転などの処理を施して用紙上に作像したりすることが可能である。
【０００３】
　また、デジタル複写機などで、用紙の両面に画像を作像させる両面コピーモードや、作像が施された用紙に綴じ代を設ける綴じ代作成機能などが知られている。
【０００４】
　さらに、メモリを利用して複数ページ分の画像情報を１枚の用紙片面上に形成する、いわゆる複数ページｉｎ１モードをもつデジタル複写機（例えば、特開平３−２３３５７８号公報）が提案されている。この機能によれば作像のために費やす用紙の枚数を節約できる。
【特許文献１】特開平１−２２０９７０号公報
【特許文献２】特開平３−２３３５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　用紙の両面に画像を作像する場合、表裏で画像の向きが一致するように作像するのが一般的である。しかし、両面に作像された複数枚の用紙を綴じる場合に、一義的に表裏に同じ方向の画像を作像するとその用紙の綴じ方によっては、用紙をめくった場合に像が逆になることがある。
【０００６】
　例えば、図１の（ａ）に示すように、片面に「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」が用紙の長手方向に沿って記された原稿を自動原稿搬送装置１０００にセットして、表裏で画像の向きが一致する従来の複写機で両面コピーを実行する。以下、用紙を縦に用いる原稿をポートレート原稿という。これに対して用紙を横に用いる原稿をランドスケープ原稿という。両面コピーにより得られる両面原稿を図１の（ｂ）に示すように、用紙の長手方向に綴じる場合、図１の（ｃ）に示すように常に使用者に対して正像となる。しかし図１の（ｄ）に示すように用紙の短手方向に綴じる場合には、図１の（ｅ）に示すように用紙の裏面に形成された画像が逆像となってしまう。
【０００７】
　また、２ページｉｎ１モードにおいて、図１の（ａ）に示したようなポートレート原稿に対して両面コピーを実行した場合、図２の（ａ）に示すように、横置きされた用紙の長手方向に沿って２つの画像が作像され、結果として４枚分の原稿画像が１枚の複写紙に形成される。このようにして得られる両面原稿を図２の（ｂ）に示すように、用紙の短手方向に綴じる場合、図２の（ｃ）に示すように常に使用者に対して正像となる。しかし図２の（ｄ）に示すように用紙の長手方向に綴じる場合には、図２の（ｅ）に示すように用紙の裏面に形成された画像が逆像となってしまう。
【０００８】
　本発明は、両面に作像された複数枚の用紙を綴じる場合、めくる方向によって、用紙の方向が逆にならないデジタル複写機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
　本発明に係る第１のデジタル複写機は、原稿給紙トレー上にセットされた原稿を自動的に搬送し、原稿が読み取られた後に原稿排出部へ排出する原稿搬送部と、原稿の画像を読み取り画像データとして出力する読取装置と、この読取装置で読み取られた画像データに対して０度、９０度、１８０度、２７０度のいずれかの回転処理を施すことができる回転処理部と、この回転処理部とによって回転処理が施された画像データに基いた画像を用紙に画像形成する画像形成手段と、を有し、用紙の両面に画像形成を行うことができる。このデジタル複写機において、原稿給紙トレーにセットされた原稿がポートレートであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が長辺綴じ（左綴じ）である場合、原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して０度の回転処理を施し、また、原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有する。
【００１０】
　本発明に係る第２のデジタル複写機は、原稿給紙トレー上にセットされた原稿を自動的に搬送し、原稿が読み取られた後に原稿排出部へ排出する原稿搬送部と、原稿の画像を読み取り画像データとして出力する読取装置と、この読取装置で読み取られた画像データに対して０度、９０度、１８０度、２７０度のいずれかの回転処理を施すことができる回転処理部と、この回転処理部によって回転処理が施された画像データに基いた画像を用紙に画像形成する画像形成手段と、を有し、用紙の両面に画像形成を行うことができる。このデジタル複写機は、さらに、原稿給紙トレーにセットされた原稿がポートレートであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が短辺綴じ（上綴じ）である場合、原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して１８０度の回転処理を施し、また、原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して９０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有する。
【００１１】
　本発明に係る第３のデジタル複写機は、原稿給紙トレー上にセットされた原稿を自動的に搬送し、原稿が読み取られた後に原稿排出部へ排出する原稿搬送部と、原稿の画像を読み取り画像データとして出力する読取装置と、この読取装置で読み取られた画像データに対して０度、９０度、１８０度、２７０度のいずれかの回転処理を施すことができる回転処理部と、この回転処理部によって回転処理が施された画像データに基いた画像を用紙に画像形成する画像形成手段と、を有し、用紙の両面に画像形成を行うことができる。このデジタル複写機は、さらに、原稿給紙トレーにセットされた原稿がランドスケープであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が長辺綴じ（左綴じ）である場合、前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して０度の回転処理を施し、また、原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有する。
【００１２】
　本発明に係る第４のデジタル複写機は、原稿給紙トレー上にセットされた原稿を自動的に搬送し、原稿が読み取られた後に原稿排出部へ排出する原稿搬送部と、原稿の画像を読み取り画像データとして出力する読取装置と、この読取装置で読み取られた画像データに対して０度、９０度、１８０度、２７０度のいずれかの回転処理を施すことができる回転処理部と、この回転処理部によって回転処理が施された画像データに基いた画像を用紙に画像形成する画像形成手段と、を有し、用紙の両面に画像形成を行うことができる。このデジタル複写機は、さらに、原稿給紙トレーにセットされた原稿がランドスケープであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が短辺綴じ（上綴じ）である場合、原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して１８０度の回転処理を施し、また、原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して９０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有する。
【００１３】
　本発明に係る第５のデジタル複写機では、第１のデジタル複写機において、前記制御手段が、原稿給紙トレーにセットされた原稿がポートレートであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が短辺綴じ（上綴じ）である場合、原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して１８０度の回転処理を施し、また、原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して９０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有する。
【００１４】
　本発明に係る第６のデジタル複写機では、第１または第５のデジタル複写機において、前記制御手段は、原稿給紙トレーにセットされた原稿がランドスケープであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が短辺綴じ（左綴じ）である場合、原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して０度の回転処理を施し、また、原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有する。
【００１５】
　本発明に係る第７のデジタル複写機では、第１、第５または第６のデジタル複写機において、前記制御手段は、原稿給紙トレーにセットされた原稿がランドスケープであって、両面に画像形成された用紙の綴じ方向が短辺綴じ（上綴じ）である場合、前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が縦通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して１８０度の回転処理を施し、また、前記原稿給紙トレーにセットされた原稿が横通しであるとき、用紙の表面に形成される画像に対して２７０度の回転処理を施すとともに、用紙の裏面に形成される画像に対して９０度の回転処理を施すように、前記回転処理部を制御する制御手段を有する。
【００１６】
　本発明に係る第８のデジタル複写機では、前記のいずれか１つのデジタル複写機は、さらに、原稿がポートレートであるかランドスケープであるかを判定する判定手段を有し、
　前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前記回転処理部を制御する。
【００１７】
　本発明に係る第９のデジタル複写機では、前記のいずれか１つのデジタル複写機において、さらに、原稿がポートレートであるかランドスケープであるかを入力する入力手段を有する。ここで、前記制御手段は、入力手段の入力結果に基づいて前記回転処理部を制御する。
【００１８】
　本発明に係る第１０のデジタル複写機では、前記のいずれか１つのデジタル複写機は、さらに、前記画像形成手段が用紙上に画像を形成する際に用紙の長手方向と短手方向のいずれの方向に綴じ代を設けるかを選定する選定手段を有する。そして、前記制御手段は、選定手段によって選定された綴じ代の方向でもって原稿の綴じ方向が長辺綴じであるか短辺綴じであるかを判断し、この判断結果に基いて前記回転処理部を制御する。
【００１９】
　本発明に係る第１１のデジタル複写機では、前記のいずれか１つのデジタル複写機は、さらに、前記原稿給紙トレー上にセットされた原稿のサイズ及び方向を検知するサイズ検知手段を有する。そして、このサイズ検知手段により原稿が横通しか縦通しかを判断し、この判断結果に基づいて前記回転処理部を制御する。好ましくは、このサイズ検知手段は、原稿の幅を検知するとともに、原稿が搬送される搬送時間に基づいて測定した原稿の長さを検知することにより、原稿給紙トレー上にセットされた原稿のサイズ及び方向を検知する。
【発明の効果】
【００２０】
　本発明のデジタル複写機では、両面印刷において、両面に作像された複数枚の用紙を綴じる場合、めくる方向によって、用紙の方向が逆にならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
　以下、本発明のデジタル複写機について、添付の図面を用いて以下の順で説明する。
（１）デジタル複写機の構成
　(1-1)デジタル複写機の全体構成
　(1-2)操作パネルＯＰ
　(1-3)制御部
（２）各ＣＰＵでの処理
　(2-1)ＣＰＵ１での処理
　(2-1-1)メインルーチン
　(2-1-2)入力制御処理
　(2-1-3)表示制御処理
(2-2)ＣＰＵ５での処理
　(2-2-1)メインルーチン
　(2-2-2)入力データの解析
　(2-2-3)コマンドの設定
(2-3)ＣＰＵ６での処理
　(2-3-1)メインルーチン
　(2-3-2)伸長制御
　(2-3-3)画像メモリ読出し制御
(2-4)ＣＰＵ７での処理
　(2-4-1)メインルーチン
　(2-4-2)原稿サイズ検出
（３）画像メモリと出力画像
　(3-1)ポートレート原稿、横通し、左綴じ代
　(3-2)ポートレート原稿、横通し、上綴じ代
　(3-3)ポートレート原稿、縦通し、左綴じ代
　(3-4)ポートレート原稿、縦通し、上綴じ代
　(3-5)ランドスケープ原稿、縦通し、左綴じ代
　(3-6)ランドスケープ原稿、縦通し、上綴じ代
　(3-7)ランドスケープ原稿、横通し、左綴じ代
　(3-8)ランドスケープ原稿、横通し、上綴じ代
【００２２】
（１）デジタル複写機の構成
(1-1)デジタル複写機の全体構成
　図３は、本実施形態のデジタル複写機１の全体構成を示す断面図である。図４は、複写機１本体の上面に設けられる操作パネルＯＰの正面図である。複写機１は、原稿を読取って画像信号に変換する走査系１０と、走査系１０から送られる画像信号を処理する画像信号処理部２０と、画像処理部２０から入力される画像データをそのままプリンタ装置に出力するかまたはメモリに記憶するかなどの切換えなどを行なうメモリユニット部３０と、メモリユニット部３０から入力される画像データに基づいて半導体レーザ６２を駆動する印字処理部４０と、半導体レーザ６２からのレーザ光を感光体ドラム７１上の露光位置に導く光学系６０と、露光により形成された潜像を現像し、用紙上に転写しかつ定着して画像を形成する作像系７０と、本体の上面に設けられる操作パネルＯＰと、原稿を搬送し必要に応じて表裏の反転を行なう原稿搬送部５００と、用紙を再度転写位置に供給するための再給紙部６００とを備える。
【００２３】
　読取装置ＩＲは、走査系１０および画像信号処理部２０からなる。走査系１０は原稿台ガラス１８の下方を移動するスキャナ１９に組付けられた露光ランプ１１および第１ミラー１２と、固定ミラー１３ａ及び１３ｂと、集光用のレンズ１４と、ＣＣＤアレイなどを用いた光電変換素子１６と、スキャンモータＭ２などから構成されている。光電変換素子１６は、原稿内の黒色を主とした非特定色の画像と、特定色（赤色）の画像とをそれぞれ個別に電気信号に変換する。
【００２４】
　画像信号処理部２０は、光電変換素子１６から出力される画像信号を処理し、メモリユニット部３０に対して画像データを出力する。メモリユニット部３０については後で詳述する。プリンタ装置ＰＲＴは、印字処理部４０、光学系６０および作像系７０からなる。印字処理部４０は、送られてきた画像データに応じてそれらを半導体レーザ６２に与える。光学系６０は、半導体レーザ６２と、合成レーザビームを偏向するポリゴンミラー６５と、主レンズ６９と、反射ミラー６７ａと、反射ミラー６７ｃから構成されている。
【００２５】
　作像系７０は、現像転写系７０Ａ、搬送系７０Ｂおよび定着系７０Ｃからなる。現像転写系７０Ａは、図３の反時計方向に回転駆動される感光体ドラム７１およびその周囲に回転方向の上流側から順に配置された第１帯電チャージャ７２ａ、第１現像器７３ａ、転写チャージャ７４、分離チャージャ７５、クリーニング部７６からなる。第１現像器７３ａには、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤が収納されている。搬送系７０Ｂは、用紙を収納するカセット８０ａ及び８０ｂ、用紙サイズを検出するサイズ検出センサＳＥ１１及びＳＥ１２、用紙ガイド８１、タイミングローラ８２、搬送ベルト８３および再給紙部６００から搬入された用紙を搬送する水平搬送ローラ８６ａ〜８６ｃからなる。定着系７０Ｃは、用紙を熱圧着しながら搬送する定着ローラ８４、排出ローラ８５および用紙の排出を検出する排出センサＳＥ６２からなる。
【００２６】
　再給紙部６００は、排出ローラ８５から排出された用紙を一旦収納して両面モードのときには表裏を反転して、合成モードのときには表裏反転を行なわずに、再度の画像形成（プリント）のために搬送系７０Ｂの水平搬送ローラ８６ａに搬入する循環式のものである。再給紙部６００は、排紙トレー６２１への排出と再給紙とを切換るための切換爪６０１、搬送ローラ６０２、反転ローラ６０３および反転センサＳＥ６１から構成されている。
【００２７】
　両面モードにおいては、図示しないソレノイドによって切換爪６０１の左端部が上方へ移動する。これによって排出ローラ８５から排出された用紙が搬送ローラ６０２の方へ誘導され、搬送ローラ６０２を通って反転ローラ６０３に達する。用紙の後端が反転センサＳＥ６１に達すると、反転ローラ６０３が反転し、これによって用紙は水平搬送ローラ８６ａの方へと搬送され、水平搬送ローラ８６ｂ及び８６ｃを通ってタイミングローラ８２まで達して待機する。このとき、次の用紙も順次、所定の間隔で搬送されてきており、片面にコピーされた用紙が待機できる枚数は、画像データの遅延がないとした場合には用紙の長さに依存することになる。
【００２８】
　原稿搬送部５００は、原稿給紙トレー５１０上にセットされた原稿を自動的に原稿ガラス１８上に搬送し、スキャナ１９によって原稿を読取った後には原稿排出部５１１へ排出する。原稿搬送部５００は、給紙ローラ５０１、捌きローラ５０２、捌きパッド５０３、中間ローラ５０４、レジストローラ５０５、搬送ベルト５０６、反転ローラ５０７、切換爪５０８、排出ローラ５０９、給紙トレー５１０、排紙トレー５１１、原稿スケール５１２、給紙センサＳＥ５１および排出センサＳＥ５２から構成されている。
【００２９】
　片面モードにおいては、１枚または複数枚の原稿を読取りたい面を上に向けて給紙トレー５１０上にセットする。動作が開始すると、セットされた原稿の最下部の原稿から順に給紙ローラ５０１によって搬送され、原稿ガラス１８上に正確に位置決めされる。このとき、次の原稿の先端はレジストローラ５０５に達しており、次の原稿の搬送に要する時間が短縮されるようになっている。その状態でスキャナ１９がスキャンを行なって原稿の表面（下面）を読取る。原稿の読取りが終了すると、原稿は搬送ベルト５０６によって左方へ搬送され、反転ローラ５０７でＵターンし、切換爪５０８の上方を通って排出ローラ５０９により排紙トレー５１１上に排出される。このとき、原稿の読取面（表面）が上を向いた状態で排出される。
【００３０】
　また、両面モードにおいては、原稿の表面の読み取までは上記片面モードの場合と同様であるが、スキャナ１９がスキャンを行っている間に切換爪５０８がその左端が上方を向くように切り換えられる。表面が読み取られた搬送中の原稿は、反転ローラ５０７でＵターンした後、切換爪５０８の下方を通り、表裏反転した状態で再搬送ベルト５０６の下方に導かれる。その間にスキャナ１９は、原稿の表面の読取が終了した時点で左方に移動し、原稿の長さに応じた裏面読取位置に待機している。ここで、裏面読取位置とは、原稿が反転ローラ５０７でＵターンする際に、原稿の先端と後端とが一致する位置、即ち、反転ローラ５０７を一周して戻って来た長さが原稿の長さと一致する位置よりも若干右方の位置である。このため、裏面読取位置は、原稿の長さに応じて代わる。原稿が短いために原稿ガラス１８の上面において先端と後端とが一致しない場合には、原稿ガラス１８の左端が裏面読取位置となる。なお、原稿の長さは、原稿の搬送途中において給紙センサＳＥ５１により検出される。搬送ベルト５０６の下方に再び導かれた原稿は、逆転した搬送ベルト５０６によって複写倍率に応じた一定の速度で右方に搬送され、その搬送中に裏面読取位置に待機したスキャナ１９の上方を通過する。これにより搬送中に原稿の裏面が読み取られる。原稿の表裏の読取が終了した時点で、搬送ベルト５０６は、逆転して原稿が左方へ搬送される。反転ローラ５０７によって反転されてまた搬送ベルト５０６の下方に導かれ、右方に搬送された原稿の左端が搬送ベルト５０６に達した後、今度はまた左方に搬送され、反転ローラ５０９により排紙トレー５１１上に排出される。これにより原稿の表面が上を向いた状態で排出される。
【００３１】
(1-2)操作パネルＯＰ
　図４は、操作パネルＯＰの正面図である。操作パネルＯＰには、液晶タッチパネル９１と、置数や倍率を入力するテンキー９２と、置数を標準値「１」に戻したりするためのクリアキー９３と、複写機１内における設定値などを標準値に戻すためのパネルリセットキー９４と、コピー動作を中止させるためのストップキー９５と、コピー動作を開始させるためのスタートキー９６とが設けられている。
【００３２】
　液晶タッチパネル９１は、ＪＡＭ発生、サービスマンコール発生、ペーパーエンプティ発生などの複写機１の各種の状態、露光レベル、倍率、用紙などの複写機１の動作モード、その他の種々の情報を表示するとともに、動作モードの選択のための入力を行なう。原稿方向選択キー１０３は、原稿がポートレートかランドスケープかを設定する。原稿選択キー１００は、原稿が両面であるか片面であるかを設定する。コピー選択キー１０１は、両面コピーか片面コピーかを選択する。２ｉｎ１選択キー１０２は、１ｉｎ１（通常のコピー）か２ｉｎ１かを選択する。綴じ代選択キー９７は、綴じ代を左側につけるか上側につけるかを選択する。
【００３３】
(1-3)制御部
　図５および図６は複写機１の制御部１００の構成を示すブロック図である。制御部１００は、８個のＣＰＵ１〜８を中心に構成され、これら各ＣＰＵ１〜８には、それぞれプログラムを格納したＲＯＭ１１１〜１１８、およびプログラム実行のワークエリアとなるＲＡＭ１２１〜１２８が設けられている。なお、ＣＰＵ６はメモリユニット部３０内に設けられている（図７参照）。
【００３４】
　ＣＰＵ１は、操作パネルＯＰの各種操作キーからの信号の入力および表示にかかわる制御を行なう。ＣＰＵ２は、画像信号処理部２０の各部の制御を行なう。ＣＰＵ３は、走査系１０の駆動制御を行なう。ＣＰＵ４は、印字処理部４０、光学系６０、および作像系７０の制御を行なう。ＣＰＵ５は、制御部１００の全体的なタイミング調整や動作モードの設定のための処理を行なう。ＣＰＵ６は、メモリユニット部３０を制御することによって読取った画像データをメモリ（画像メモリ３０４）に一旦格納し、これを読み出して印字処理部４０へ出力する。これにより、読取装置ＩＲとプリンタ装置ＰＲＴとを独立して制御し、コピー速度の向上を図る。詳細は後述する。　ＣＰＵ７は、原稿搬送部５００の制御を行なう。ＣＰＵ８は、再給紙部６００の制御を行なう。これらＣＰＵ１〜８の間では、割込によるシリアル通信が行なわれ、コマンド、レポート、その他のデータが授受される。なお、用紙サイズ検出センサＳＥ１１，１２からの信号は作像系センサＩ／Ｏ７７に入力され、複写用紙のサイズはＣＰＵ４で管理される。
【００３５】
　画像信号処理部２０は、Ａ／Ｄ変換器、シェーディング補正部、画像データに基づいて原稿の画素の色を判別する色判別部、変倍処理部および画質補正部からなる。画像信号処理部２０によって、光電変換素子１６から入力される画像信号が画素ごとに８ビットの画像データに量子化され、種々の処理が施された後に画像データＤ２として出力される。これと共に、画像データＤ２のそれぞれの画素に対応して指定された特定色かどうかを示す１ビットの色データＤＣが出力される。
【００３６】
　図７は、メモリユニット部３０のブロック図である。メモリユニット部３０は、切換部３０１、ＣＰＵ６からのパラメータ設定に基づいて２値データを作成する２値化処理部３０２、４００ｄｐｉでＡ４サイズの１頁分の容量を有したマルチポートの画像メモリ３０４、それぞれ独立に動作可能な圧縮器３１１および伸長器３１２を有した符号処理部３０５、マルチポートを有した符号メモリ３０６、回転処理部３０７、ＣＰＵ６からのパラメータ設定に基づいて多値データを作成する多値化処理部３０８およびこれの全体を制御するＣＰＵ６などから構成されている。画像メモリ３０４に、Ｘ×Ｙ画素データからなる原稿の画像データであって、Ｘ方向が列アドレスＹ方向が行アドレスとした場合、画像データの書き込みはアドレス（０，０）より開始される。第１行目のデータをＸ方向に書き込みが終了した後、次の行のデータをＸ方向に書き込む。２値化処理部３０２で行う２値化処理は単純２値化ではなく、デイザ処理のような疑似中間調の２値化を含む。
【００３７】
　符号処理部３０５は、画像メモリ３０４に画像データＤ２が書き込まれると、そのデータを読み出し且つ圧縮して符号データを作成し、これを符号メモリ３０６に書き込む。また、ＣＰＵ６の指令により、符号メモリ３０６に書き込まれた符号データを読み出し且つ伸長して画像データを作成し、これを画像メモリ３０４に書き込む。伸長によって画像メモリ３０４に１ページ分の画像データが生成されると、それが読み出される。回転処理部３０７は、ＣＰＵ６から指定される回転角度（０°，９０°，１８０°，２７０°）だけ画像を回転した状態のデータを出力する。例えば、画像を９０°回転させて出力する場合には、アドレス（Ｘ，０）から順にデータを読み出し、画像を１８０°回転させて出力する場合には、アドレス（Ｘ，Ｙ）から順にデータを読み出し、画像を２７０°回転して出力する場合には、アドレス（０，Ｙ）から順にデータを読み出す。多値化処理部３０８は、回転処理部３０７より入力されるデータに基づいて多値の画像データを生成し、これが画像データＤ３として出力される。なお、圧縮器３１１及び伸長器３１２は互いに独立し、かつ並行に動作可能となっている。圧縮器３１１及び伸長器３１２と、符号メモリ３０６との間では、データがそれぞれ図示しないＤＭＡＣによりＤＭＡ転送される。
【００３８】
　符号メモリ３０６は、ＲＡＭ１２６に格納された管理テーブルＭＴ１によって管理される。図８の（ａ）及び（ｂ）は、管理テーブルＭＴ１と符号メモリ３０６との関係を示す。図８の（ｂ）に示されるように、符号メモリ３０６は、３２Ｋバイト単位のメモリ領域に区分されており、書き込み（読み取り時）と読み出し（プリント時）との同時制御を可能とすることを考慮して、それぞれの領域にはページ毎の符号データが格納される。図８の（ａ）のテーブルに示す前連結情報”００”は、各ページの最初の領域であることを意味する。後連結情報”ＦＦ”は、各ページの最後の領域であることを意味する。管理テーブルＭＴ１には、符号メモリ３０６の領域を示す番号、ページ番号、連結されている領域の番号、及び、圧縮方式及びデータ長などの圧縮伸長処理に必要な各種の付加情報が格納されており、これらの情報に基づいて符号メモリ３０６を動的に管理するようになっている。ＣＰＵ６は、画像メモリ３０４から画像データを読み出して圧縮する際に、管理テーブルＭＴ１の情報を作成しながら、圧縮器３１１を制御して符号メモリ３０６に格納していく。また、画像データを出力する際には、それと逆の動作により符号メモリ３０６から符号データを読み出していく。管理テーブルＭＴ１内の情報は、該当ページの情報が全て正常に排出されたときに消去される。
【００３９】
（２）各ＣＰＵでの処理
　以下、添付のフローチャートに基づいて複写機１の動作を詳細に説明する。説明の順序はＣＰＵ１〜８を実行するメインルーチンを順番に説明し、その後各メインルーチンにおいて実行されるサブルーチンについて説明する。
【００４０】
(2-1)ＣＰＵ１での処理
　(2-1-1)メインルーチン
　図９はＣＰＵ１のメインルーチンのフローチャートである。ＣＰＵ１は、操作パネルＯＰの各種操作キーからの信号の入力および表示にかかわる制御を行なう。初期設定を行なった後（ステップＳ１１００）、内部タイマをスタートさせてルーチンの時間が一定となるように監視し（ステップＳ１２００及びステップＳ１６００）、操作パネルＯＰ等に対して入力制御処理（ステップＳ１３００）及び表示制御処理（ステップＳ１４００）を実行した後、その他の処理を行なう（ステップＳ１５００）。ＣＰＵ１は、割込処理によって他のＣＰＵ２〜８との通信を行なう。
【００４１】
　(2-1-2)入力制御処理
　図１０〜図１２は、ステップＳ１３００で実行される入力処理のフローチャートである。入力処理は、使用者による操作パネルＯＰ上の操作キーの操作に従って、その表示を切り換える処理を実行すると共に、このキー操作に伴うモード等の設定変更をＣＰＵ５へ送信する。
【００４２】
　原稿選択キー１００が押下された場合（ステップＳ１３０１でＹＥＳ）、片面原稿モードがセット（ＬＥＤ１００ｂ点灯）されていた場合には（ステップＳ１３０２でＹＥＳ）、両面原稿モードをセット（ＬＥＤ１００ｂ消灯、ＬＥＤ１００ａ点灯）する（ステップＳ１３０４）。また、両面原稿モードがセット（ＬＥＤ１００ａ点灯）されていた場合には（ステップＳ１３０２でＮＯ）、片面原稿モードをセット（ＬＥＤ１００ａ消灯、ＬＥＤ１００ｂ点灯）する。この後、モードの変更をＣＰＵ５へ送信する（ステップＳ１３０５）。
【００４３】
　原稿方向選択キー１０３が押下された場合（ステップＳ１３０６でＹＥＳ）、原稿の方向の指定がされていなかった場合（ＬＥＤ１０３ａ及び１０３ｂの両方が消灯）には（ステップＳ１３０７でＹＥＳ）、ステップＳ１３０８でポートレート方向を指定する（ＬＥＤ１０３ａ点灯）。原稿の方向がポートレート方向に指定（ＬＥＤ１０３ａ点灯）されていた場合には（ステップＳ１３０９でＹＥＳ）、ステップＳ１３１１でランドスケープ方向に指定する（ＬＥＤ１０３ａ消灯、ＬＥＤ１０３ｂ点灯）。原稿の方向がランドスケープ方向に指定（ＬＥＤ１０３ｂ点灯）されていた場合には（ステップＳ１３０９でＮＯ）、ステップＳ１３１０で原稿の方向の指定なしとする（ＬＥＤ１０３ａ及びＬＥＤ１０３ｂの両方を消灯）。この後、原稿方向の指定の変更をＣＰＵ５に送信する（ステップＳ１３１２）。
【００４４】
　コピー選択キー１０１が押下された場合（ステップＳ１３１３でＹＥＳ）、片面コピーモードがセット（ＬＥＤ１０１ｂ点灯）されていた場合には（ステップＳ１３１４でＹＥＳ）、両面コピーモードをセット（ＬＥＤ１０１ｂ消灯、ＬＥＤ１０１ａ点灯）する（ステップＳ１３１６）。また、両面コピーモードがセット（ＬＥＤ１０１ａ点灯）されていた場合（ステップＳ１３１４でＮＯ）、片面コピーモードをセット（ＬＥＤ１０１ａ消灯、ＬＥＤ１０１ｂ点灯）する（ステップＳ１３１５）。この後、コピーモードの変更をＣＰＵ５に送信する（ステップＳ１３１７）。
【００４５】
　２ｉｎ１選択キー１０２が押下された場合（ステップＳ１３１８でＹＥＳ）、１ｉｎ１モードがセット（ＬＥＤ１０２ａ点灯）されていた場合には（ステップＳ１３１９でＹＥＳ）、２ｉｎ１モードをセット（ＬＥＤ１０２ａ消灯、ＬＥＤ１０２ａ点灯）する（ステップＳ１３２１）。２ｉｎ１モードがセット（ＬＥＤ１０２ｂ点灯）されていた場合（ステップＳ１３１９でＮＯ）、１ｉｎ１モードをセット（ＬＥＤ１０２ｂ消灯、ＬＥＤ１０２ａ点灯）する（ステップＳ１３２０）。この後、コピーモードの変更をＣＰＵ５に送信する（ステップＳ１３２２）。
【００４６】
　綴じ代選択キー９７が押下された場合（ステップＳ１３２３でＹＥＳ）であって、綴じ代を設ける位置が指定されていない場合（ＬＥＤ９７ａ及びＬＥＤ９７ｂ両方が消灯）、用紙の左側に綴じ代を設けるモードをセット（ＬＥＤ９７ａ点灯）する（ステップＳ１３２４でＹＥＳ、ステップＳ１３２８）。用紙の左側に綴じ代を設けるモードがセット（ＬＥＤ９７ａ点灯）されている場合には（ステップＳ１３２４でＮＯ、ステップＳ１３２５でＹＥＳ）、用紙の上側に綴じ代を設けるモードをセット（ＬＥＤ９７ａ消灯、ＬＥＤ９７ｂ点灯）する（ステップＳ１３２７）。また、用紙の上側に綴じ代を設けるモードがセット（ＬＥＤ９７ｂ点灯）されている場合には（ステップＳ１３２５でＮＯ）、綴じ代を設ける位置が原稿の通し方向に基づいて自動的に設定されるモードをセット（ＬＥＤ９７ｂ消灯、ＬＥＤ９７ａ点灯）する（ステップＳ１３２６でＹＥＳ）。この後、綴じ代の設定モードの変更をＣＰＵ５に送信する（ステップＳ１３２９）。
【００４７】
　そのほかのキーが押下された場合には（ステップＳ１３３０でＹＥＳ）、それらの処理を実行する（ステップＳ１３３１）。ＣＰＵ５から送信されて来た情報がある場合（ステップＳ１３３２でＹＥＳ）であって、その情報が原稿方向不明警告である場合には（ステップＳ１３３３でＹＥＳ）、原稿方向不明表示を要求する（ステップＳ１３３４）。その他の処理、送信された情報に該当する処理を行った後に（ステップＳ１３３５）、リターンする。
【００４８】
　(2-1-3)表示制御処理
　図１３は、表示制御処理（ステップＳ１４００）のフローチャートを示す。既に説明した入力制御処理において、表示要求された場合（ステップＳ１４０１でＹＥＳ）であって、その要求が原稿方向不明表示の要求である場合（ステップＳ１４０２でＹＥＳ）、液晶タッチパネル９１に図１４の画面を表示し、原稿方向の入力を要求する（ステップＳ１４０４）。その他の表示要求に応じた表示処理を実行した後に（ステップＳ１４０３）、リターンする。
【００４９】
(2-2)ＣＰＵ５での処理
　(2-2-1)メインルーチン
　図１５はＣＰＵ５のメインルーチンのフローチャートである。
　ＣＰＵ５は、他のＣＰＵに対して起動、停止のコマンドおよび動作モードのセットなどを行ない、複写機１の全体の動作を制御する。初期設定の後（ステップＳ５１００）、内部タイマをスタートし（ステップＳ５２００）、ルーチンの時間が一定となるように監視する（ステップＳ５８００）。入力データの解析処理（ステップＳ５３００）では、割込による通信で入力されたデータをチェックした後に内容を解析し、その内容に応じて動作モードの変更があった場合は、ステップＳ５４００においてモード設定処理を行なう。コマンドの設定処理（ステップＳ５５００）では、複写モードに応じたメモリ書込、読出制御が実行される。この後、通信によって出力するためにそのデータを出力エリアにセットする（ステップＳ５６００）。
【００５０】
　(2-2-2)入力データの解析
　図１６及び図１７は、図１５の入力データの解析処理（ステップＳ５３００）のフローチャートである。ここで、本実施形態の装置では、原稿台上にタテ／ヨコ両方向にセットできる原稿はＢ５とＡ４サイズのものとし、その他のサイズ例えばＢ４やＡ３、Ａ５サイズはタテかヨコかどちらか一方の方向にしかセットできないものとする。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、Ｂ４やＡ３も両方向セットでき、Ａ０やＡ１はセットできないもの等、種々の変形が考えられるのは言うまでもない。ＣＰＵ７にて検出された原稿サイズ情報を受信した場合には（ステップＳ５３０１でＹＥＳ）、原稿のサイズがＢ５かＡ４であるか、そうでないかを判断する。原稿のサイズがＢ５かＡ４の場合（ステップＳ５３０２でＹＥＳ）であって、ＣＰＵ１から原稿方向の指定を受けた場合には（ステップＳ５３０３でＹＥＳ）、実際に原稿台上にセットされた原稿の方向に拘わらず、その指示内容に従って原稿の種類をポートレート原稿、またはランドスケープ原稿であると判断する（ステップＳ５３０５〜Ｓ５３０７）。また、原稿のサイズがＢ５かＡ４の場合（ステップＳ５３０２でＹＥＳ）であって、ＣＰＵ１からの原稿方向の指定を受けていない場合には、実際に原稿台上にセットされた原稿の方向から原稿の方向を判断する（ステップＳ５３０４）。これにより、原稿の種類の指定がない場合でも、装置が自動的に原稿の種類を判断することができる。原稿のサイズがＢ５またはＡ４でない場合であって（ステップＳ５３０２でＮＯ）、ＣＰＵ１から原稿の方向の指定を受けている場合には（ステップＳ５３０８でＹＥＳ）、実際に原稿台上にセットされた原稿の方向に拘わらず、その指示内容に従って原稿の種類をポートレート原稿またはランドスケープ原稿であると判断する（ステップＳ５３０５〜Ｓ５３０７）。また、原稿のサイズがＢ５またはＡ４でない場合であって（ステップＳ５３０２でＮＯ）、ＣＰＵ１から原稿の方向の指示が送られて来ていない場合には（ステップＳ５３０８でＮＯ）、ＣＰＵ１に対して原稿方向不明警告を出力する（ステップＳ５３０９）。そしてＣＰＵ１から原稿方向の指定を受けるのを待って（ステップＳ５３１０）、原稿の種類をポートレート原稿またはランドスケープ原稿であると判断する（ステップＳ５３１１〜Ｓ５３１３）。次のステップＳ５３１４でＣＰＵ１からのスタートキー９６の入力を待って次の処理へ進む。
【００５１】
　綴じ代選択キー９７により綴じ代の設定がされている場合には（ステップＳ５３１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１からの情報に基づいて用紙の左側または上側に綴じ代を設定する（ステップＳ５３１６〜Ｓ５３１８）。また、綴じ代を設ける位置が原稿の通し方向に基づいて自動的に設定されるモードがセットされている場合（ステップＳ５３１５でＮＯ）、原稿が縦通しの場合には（ステップＳ５３１９でＹＥＳ）、上側に綴じ代の設定を行う（ステップＳ５３１８）。原稿が横通しの場合には（ステップＳ５３１９でＮＯ）、左側に綴じ代を設ける（ステップＳ５３１７）。
【００５２】
　(2-2-3)コマンドの設定
　図１８〜図２０は、図１５のステップＳ５５００のコマンドの設定処理のフローチャートである。２ｉｎ１モードが設定されている場合（ステップＳ５５０１でＹＥＳ）、原稿がポートレート原稿とランドスケープ原稿のいずれであるかを調べる。２ｉｎ１コピーでは、１枚の用紙の片面上に２枚の画像が縦方向に並置される。このため、原稿がポートレート原稿である場合には、出力される用紙はランドスケープとなる。一方、原稿がランドスケープ原稿である場合には、出力される用紙はポートレートとなる。従って、原稿がポートレート原稿であると判断されている場合には、原稿をランドスケープであると変更し、原稿がランドスケープ原稿であると判断されている場合には、原稿をポートレートであると変更する（ステップＳ５５０２〜５５０４）。
【００５３】
　次に、ステップＳ５５０５で設定されているコピーモードを調べる。ここで、片面コピーモードがセットされている場合には、そのままリターンする。両面コピーモードがセットされている場合は（ステップＳ５５０５でＹＥＳ）、まず、裏面のプリントかどうかを判断する（ステップＳ５５０６）。表面のプリントであると判断されると（ステップＳ５５０５でＮＯ）、図１９に示すステップＳ５５２２へ進み、原稿がポートレートかどうか判断する。原稿がポートレートである場合（ステップＳ５５２２でＹＥＳ）には原稿台上にセットされた原稿が縦通しか横通しかを調べる（ステップＳ５５２３）。原稿が横通しであると判断された場合には（ステップＳ５５２３でＹＥＳ）、画像を０°回転すなわち回転しないで出力するようにコマンドをセットする（ステップＳ５５２４）。一方、原稿が縦通しであると判断された場合には（ステップＳ５５２３でＮＯ）、メモリ内で画像を２７０°回転して出力するようにコマンドをセットする（ステップＳ５５２６）。
【００５４】
　上記ステップＳ５５２２で、原稿がランドスケープであると判断された場合には、原稿台上にセットされた原稿が縦通しである場合には（ステップＳ５５２５でＹＥＳ）、画像を０°回転すなわち回転しないで出力するようにコマンドをセットする（ステップＳ５５２４）。一方、原稿が横通しであると判断された場合には（ステップＳ５５２５でＮＯ）、メモリ内で画像を２７０°回転して出力するようにコマンドをセットする（ステップＳ５５２６）。
　上記ステップＳ５５０６で裏面のプリントである場合には（ステップＳ５５０６でＹＥＳ）、ステップＳ５５０７で原稿がポートレートかどうか判断する。
【００５５】
　原稿がポートレート原稿の場合（ステップＳ５５０７でＹＥＳ）であって、横通しで（ステップＳ５５０８でＹＥＳ）、綴じ代が左に設定されている場合（ステップＳ５５０９でＹＥＳ）には、画像を０°回転すなわち回転しないで出力するようにコマンドをセットする（ステップＳ５５１０）。また、横通しで（ステップＳ５５０８でＹＥＳ）、綴じ代が上側に設定されている場合（ステップＳ５５０９でＮＯ）には、メモリ内で画像を１８０°回転して出力するようにコマンドを設定する（ステップＳ５５１１）。縦通しで（ステップＳ５５０８でＮＯ）、綴じ代が左側に設定されている場合（ステップＳ５５１２でＹＥＳ）、メモリ内で画像を２７０°回転して出力するようにコマンドを設定する（ステップＳ５５１３）。縦通しで（ステップＳ５５０８でＮＯ）、綴じ代が上側に設定されている場合（ステップＳ５５１２でＮＯ）、メモリ内で画像を９０°回転させて出力するようにコマンドを設定する（ステップＳ５５１４）。
【００５６】
　原稿がランドスケープ原稿の場合（ステップＳ５５０７でＮＯ）であって、縦通しで（ステップＳ５５１５でＹＥＳ）、綴じ代が左に設定されている場合（ステップＳ５５１６でＹＥＳ）には、画像を０°回転すなわち回転しないで出力するようにコマンドをセットする（ステップＳ５５１７）。また、縦通しで（ステップＳ５５１５でＹＥＳ）、綴じ代が上側に設定されている場合（ステップＳ５５１６でＮＯ）には、メモリ内で画像を１８０°回転して出力するようにコマンドを設定する（ステップＳ５５１８）。横通しで（ステップＳ５５１５でＮＯ）、綴じ代が左側に設定されている場合（ステップＳ５５１９でＹＥＳ）、メモリ内で画像を２７０°回転して出力するようにコマンドを設定する（ステップＳ５５２０）。横通しで（ステップＳ５５１５でＮＯ）、綴じ代が上側に設定されている場合（ステップＳ５５１９でＮＯ）、メモリ内で画像を９０°回転させて出力するようにコマンドを設定する（ステップＳ５５２１）。
【００５７】
　以上、原稿の種類がポートレートかランドスケープか、原稿が縦通しか横通しか、綴じ代の位置がどこかに応じて、両面コピーの際の表面画像と裏面画像とを回転制御するので、どのような原稿であっても使用者の望む製本化の形態で出力することができる。
【００５８】
(2-3)ＣＰＵ６での処理
　(2-3-1)メインルーチン
　図２１は、ＣＰＵ６のメインルーチンのフローチャートである。ＣＰＵ６はメモリユニット部３０を制御する。初期化（ステップＳ６１００）の後、他のＣＰＵからのコマンド受信処理を実行し（ステップＳ６２００）、ステータス送信処理を実行し（ステップＳ６３００）、画像メモリ３０４への書込制御を実行し（ステップＳ６４００）、圧縮制御を実行し（ステップＳ６５００）、伸長制御を実行し（ステップＳ６６００）、画像メモリ３０４からの読出制御（ステップＳ６７００）、その他の処理（ステップＳ６８００）を実行した後にリターンする。
【００５９】
　(2-3-2)伸長制御
　図２２は、図２１に示すステップＳ６６００の伸長制御のフローチャートである。ステップＳ６６０１では、伸長された画像データを画像メモリ３０４に展開するためのアドレスのセット等、メモリの設定を行なう。ステップＳ６６０２では、符号メモリ３０６から圧縮データを１画像伸長する。ステップＳ６６０３では、２ｉｎ１モードがセットされているかどうかをみて、２ｉｎ１モードの場合には、ステップＳ６６０４で更にもう１画像圧縮データを伸長する処理を行なう。
【００６０】
　(2-3-3)画像メモリ読み出し制御
　図２３は、図２１に示すＳ６７００の画像メモリ読出制御のフローチャートである。画像メモリ読み出し制御は、ＣＰＵ５によってセットされたコマンドの回転角を判断し、実際にセットされた回転角に応じてメモリからの読み出しアドレスを制御して回転画像データを出力する。回転画像データの読み出しは、画像メモリ内に格納されている画像データの読み出しアドレスの順番を変更することで実行できる。まず、ＣＰＵ５でセットされた画像の回転角度を調べる（ステップＳ６７０１）。ここで、回転角度が０°である場合には画像メモリ３０４より画像をそのままの状態で出力する（ステップＳ６７０２）。回転角度が９０°である場合には画像メモリ３０４から画像を９０°回転して出力する（ステップＳ６７０３）。回転角度が１８０°である場合には画像メモリ３０４から画像を１８０°回転して出力する（ステップＳ６７０４）。回転角度が２７０°である場合には画像メモリ３０４から画像を２７０°回転して出力する（ステップＳ６７０５）。
【００６１】
(2-4)ＣＰＵ７での処理
　(2-4-1)メインルーチン
　図２４は、ＣＰＵ７のメインルーチンのフローチャートである。ＣＰＵ７は、原稿搬送部５００を制御する。初期化（ステップＳ７１００）の後、内部タイマーをスタートさせてルーチンの時間が一定となるように監視する（ステップＳ７２００及びＳ７７００）。次に原稿を捌いて斜行補正し、搬送ベルト５０６までの搬送を制御する原稿給紙処理を行なう（ステップＳ７３００）。原稿サイズの検出を行った後（ステップＳ７４００）、搬送ベルト５０６による所定の読取位置への原稿の位置決めと反転ローラ５０７までの搬送を制御する原稿搬送処理を行ない（ステップＳ７５００）、反転ローラ５０７に達した原稿をそのまま排出するかまたは搬送ベルト５０６の方へ再度搬送するかなどを制御する原稿反転排出処理を行なう（ステップＳ７６００）。
【００６２】
　(2-4-2)原稿サイズ検出
　図２５及び図２６はステップＳ７４００で実行されるサイズ検出のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ７４０１では、原稿搬送部５００での原稿搬送時間に基づいて、原稿の長さＳを測定する。原稿の搬送時間は、原稿の長さに比例するためである。次に、ステップＳ７４０２で幅フラグが「１」か否かを判定する。幅フラグは幅センサＳＥ５１のオン、オフによって設定され、幅センサＳＥ５１（図３参照）は、Ｂ５横送り以上の幅寸法の原稿によってオンされ、幅フラグを「１」にセットする。原稿のサイズは測定した長さＳの値と幅フラグとの組み合わせによって設定される。図２４と図２５において、Ｙは横送り、Ｔは縦送りを意味する。幅フラグが「１」のときは（ステップＳ７４０２でＹＥＳ）、次のステップＳ７４０３で測定した原稿の長さＳの値をチェックする。Ｓの値が１８２ｍｍ以下であればステップＳ７４０４でＳＩＺＥをＢ５横送りに設定する。以下、同様に測定した原稿の長さＳの値に従ってステップＳ７４０５〜Ｓ７４０７でＳＩＺＥに所定の原稿サイズを設定する。４２０ｍｍよりも長ければ、ステップＳ７４０８で原稿サイズ不明とする。その後、ステップＳ７４０９で幅フラグを「０」にリセットする。
【００６３】
　一方、ステップＳ７４０２において幅フラグが「０」のときは、ステップＳ７４１０で測定した原稿の長さＳの値をチェックする。Ｓの値に従ってステップＳ７４１１〜Ｓ７４１３でＳＩＺＥに所定の原稿サイズを設定する。なお、Ｓの値が２９７ｍｍよりも短ければステップＳ７４１４で原稿サイズ不明とする。
【００６４】
（３）画像メモリと出力画像
　図２７は、ポートレート原稿またはランドスケープ原稿を、原稿台ガラス上に横または縦方向に読み取られた場合に、読み取られる画像データの画像メモリ３０４内での格納状態を示す図である。画像メモリ３０４へのデータの書き込みは、Ｘ方向を列アドレス、Ｙ方向を行アドレスとする場合、まずＸ方向のデータを画像メモリ３０４に書き込み、同一行上のＸ方向のデータの書込みの終了に伴いＹ方向に１行ずらして再度Ｘ方向のデータを画像メモリ３０４に書き込んでいく。
【００６５】
　原稿搬送部５００にセットされた原稿が、ポートレート原稿であって、横通しされる原稿の場合、該画像のデータは画像メモリ３０４内に（ａ）に示す状態で格納される。また、セットされた原稿がポートレート原稿であって、縦通しされる原稿の場合、該画像のデータは画像メモリ３０４内には（ｂ）に示す状態で格納される。
【００６６】
　一方、原稿搬送部５００にセットされた原稿がランドスケープ原稿であって、横通しされる原稿である場合、該画像のデータは画像メモリ３０４内には（ｃ）に示す状態で格納される。また、セットされた原稿がランドスケープ原稿であって、縦通しされる原稿である場合には、該画像のデータは、画像メモリ３０４内には（ｄ）に示す状態で格納される。
【００６７】
　図２８は、複写紙の出力形態を示す。ポートレート原稿を左綴じする場合には、（ａ）に示すように、表面の左側に綴じ代を設けて「Ａ」を印刷し、その裏には、右側に綴じ代を設けて「Ｂ」を印刷する。
【００６８】
　一方、ポートレート原稿を上綴じする場合には、（ｂ）に示すように、表面に上側に綴じ代を設けて「Ａ」を印刷し、その裏には、下側に綴じ代を設けて「Ｂ」を印刷する。
【００６９】
　また、ランドスケープ原稿を左綴じする場合には、（ｃ）に示すように、表面に左側に綴じ代を設けて「Ｎｏ．１の画像」を印刷し、その裏には、右側に綴じ代を設けて「Ｎｏ．２の画像」を印刷する。
【００７０】
　一方、ランドスケープ原稿を上綴じする場合には、（ｄ）に示すように、表面の上側に綴じ代を設けて「Ｎｏ．１の画像」を印刷し、その裏には、下側に綴じ代を設けて「Ｎｏ．２の画像」を印刷する。
【００７１】
(3-1)ポートレート原稿、横通し、左綴じ代
　図２９は、ポートレート原稿を原稿搬送部５００に横通しする場合に画像メモリ３０４に格納される第１面（表面）及び第２面（裏面）の画像データの様子と、該画像データを前に説明した画像メモリ読み出し処理（図２３ステップＳ６７００）に基づいて、所定の回転角度で読み出し、これを用紙上に形成した場合の画像を記す。図に示されるように、用紙の表面に対して左側に綴じ代を設けた「Ａ」をそのままの状態で出力した後、用紙の裏面に対して右側に綴じ代を設けた「Ｂ」をそのままの状態で出力する。これにより、図２８の（ａ）に示すような状態の用紙を得ることができる。
【００７２】
(3-2)ポートレート原稿、横通し、上綴じ代
　図３０は、ポートレート原稿を原稿搬送部５００に横通しする場合に画像メモリ３０４に格納される第１面（表面）及び第２面（裏面）の画像データの様子と、該画像データを前に説明した画像メモリ読み出し処理（図２３ステップＳ６７００）に基づいて、所定の回転角度で読み出し、これを用紙上に形成した場合の画像を記す。図示されるように、用紙の表面に対して上側に綴じ代を設けた「Ａ」をそのままの状態で出力した後、用紙の裏面に対して下側に綴じ代を設けた「Ｂ」を１８０°回転して出力する。これにより、図２８の（ｂ）に示すような状態の用紙を得ることができる。
【００７３】
(3-3)ポートレート原稿、縦通し、左綴じ代
　図３１は、ポートレート原稿を原稿搬送部５００に縦通しする場合に画像メモリ３０４に格納される第１面（表面）及び第２面（裏面）の画像データの様子と、該画像データを前に説明した画像メモリ読み出し処理（図２３ステップＳ６７００）に基づいて、所定の回転角度で読み出し、これを用紙上に形成した場合の画像を記す。図に示されるように、用紙の表面に対して左側に綴じ代を設けた「Ａ」を２７０°回転して出力した後、用紙の裏面に対して右側に綴じ代を設けた「Ｂ」を２７０°回転して出力する。これにより、図２８の（ａ）に示すような状態の用紙を得ることができる。
【００７４】
(3-4)ポートレート原稿、縦通し、上綴じ代
　図３２は、ポートレート原稿を原稿搬送部５００に横通しする場合に画像メモリ３０４に格納される第１面（表面）及び第２面（裏面）の画像データの様子と、該画像データを前に説明した画像メモリ読み出し処理（図２３ステップＳ６７００）に基づいて、所定の回転角度で読み出し、これを用紙上に形成した場合の画像を記す。図に示されるように、用紙の表面に対して上側に綴じ代を設けた「Ａ」を２７０°回転して出力した後、用紙の裏面に対して下側に綴じ代を設けた「Ｂ」を９０°回転して出力する。これにより、図２８の（ｂ）に示すような状態の用紙を得ることができる。
【００７５】
(3-5)ランドスケープ原稿、縦通し、左綴じ代
　図３３は、ランドスケープ原稿を原稿搬送部５００に縦通しする場合に画像メモリ３０４に格納される第１面（表面）及び第２面（裏面）の画像データの様子と、該画像データを前に説明した画像メモリ読み出し処理（図２３ステップＳ６７００）に基づいて、所定の回転角度で読み出し、これを用紙上に形成した場合の画像を記す。図示されるように、用紙の表面に対して下側に綴じ代を設けた「Ｎｏ．１の画像」をそのままの状態で出力した後、用紙の裏面に対して上側に綴じ代を設けた「Ｎｏ．２の画像」をそのままの状態で出力する。これにより、図２８（ｃ）に示すような状態の用紙を得ることができる。
【００７６】
(3-6)ランドスケープ原稿、縦通し、上綴じ代
　図３４は、ランドスケープ原稿を原稿搬送部５００に横通しする場合に画像メモリ３０４に格納される第１面（表面）及び第２面（裏面）の画像データの様子と、該画像データを前に説明した画像メモリ読み出し処理（図２３ステップＳ６７００）に基づいて、所定の回転角度で読み出し、これを用紙上に形成した場合の画像を記す。図に示されるように、用紙の表面に対して左側に綴じ代を設けた「Ｎｏ．１の画像」をそのままの状態で出力した後、用紙の裏面に対して右側に綴じ代を設けた「Ｎｏ．２の画像」を１８０°回転して出力する。これにより、図２８（ｄ）に示すような状態の用紙を得ることができる。
【００７７】
(3-7)ランドスケープ原稿、横通し、左綴じ代
　図３５は、ランドスケープ原稿を原稿搬送部５００に縦通しする場合に画像メモリ３０４に格納される第１面（表面）及び第２面（裏面）の画像データの様子と、該画像データを前に説明した画像メモリ読み出し処理（図２３ステップＳ６７００）に基づいて、所定の回転角度で読み出し、これを用紙上に形成した場合の画像を記す。図に示されるように、用紙の表面に対して右側に綴じ代を設けた「Ｎｏ．１の画像」を２７０°回転して出力した後、用紙の裏面に対して左側に綴じ代を設けた「Ｎｏ．２の画像」を２７０°回転して出力する。これにより、図２８（ｃ）に示すような状態の用紙を得ることができる。
【００７８】
(3-8)ランドスケープ原稿、横通し、上綴じ代
　図３６は、ランドスケープ原稿を原稿搬送部５００に横通しする場合に画像メモリ３０４に格納される第１面（表面）及び第２面（裏面）の画像データの様子と、該画像データを前に説明した画像メモリ読み出し処理（図２３ステップＳ６７００）に基づいて、所定の回転角度で読み出し、これを用紙上に形成した場合の画像を記す。図に示されるように、用紙の表面に対して下側に綴じ代を設けた「Ｎｏ．１の画像」を２７０°回転して出力した後、用紙の裏面に対して上側に綴じ代を設けた「Ｎｏ．２の画像」を９０°回転して出力する。これにより、図２８（ｄ）に示すような状態の用紙を得ることができる。なお、上述の実施形態では、セットされる原稿と用紙の長手方向が一致する場合を示したが、一致しない場合に対しても、画像の回転角度を適宜設定することで容易に実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】（ａ）は、自動原稿搬送装置１０００にセットされる原稿の順を示し、（ｂ）は、用紙を長手方向に綴じる場合と示し、（ｃ）は、用紙を短手元に方向に綴じる場合を示す図である。
【図２】（ａ）は、２ｉｎ１モードにおいて両面コピーが実行された場合に出力される用紙の表裏を示し、（ｂ）は、２ｉｎ１モードにおいて両面コピーにより得られる用紙を長手方向に綴じる場合と示し、（ｃ）は、用紙を短手元に方向に綴じる場合を示す。
【図３】デジタル複写機の構成断面図である。
【図４】操作パネルＯＰの正面図である。
【図５】制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】メモリユニット部の構成を示すブロック図である。
【図８】管理テーブルと符号メモリとの関係を示す。
【図９】ＣＰＵ１の実行するメインルーチンのフローチャートである。
【図１０】入力制御処理のフローチャートである。
【図１１】入力制御処理のフローチャートである。
【図１２】入力制御処理のフローチャートである。
【図１３】表示制御処理のフローチャートである。
【図１４】表示制御処理中ステップＳ１４０４において液晶タッチパネルに示す原稿の方向の入力要求画面である。
【図１５】ＣＰＵ５の実行するメインルーチンのフローチャートである。
【図１６】入力データの回析処理のフローチャートである。
【図１７】入力データの回析処理のフローチャートである。
【図１８】コマンドの設定の処理のフローチャートである。
【図１９】コマンドの設定の処理のフローチャートである。
【図２０】コマンドの設定の処理のフローチャートである。
【図２１】ＣＰＵ６の実行するメインルーチンのフローチャートである。
【図２２】伸長制御処理のフローチャートである。
【図２３】画像メモリの読み出し制御のフローチャートである。
【図２４】ＣＰＵ７の実行するメインルーチンのフローチャートである。
【図２５】原稿サイズの検出処理のフローチャートである。
【図２６】原稿サイズの検出処理のフローチャートである。
【図２７】（ａ）は、ポートレート原稿を原稿搬送部に横方向に通した際に、スキャナにより読み取られる画像データの画像メモリ内での状態を示し、（ｂ）は、ポートレート原稿を原稿搬送部に縦方向に通した際に、スキャナにより読み取られる画像データの画像メモリ内での状態を示し、（ｃ）は、ランドスケープ原稿を、原稿搬送部に横方向に通した際に、スキャナにより読み取られる画像データの画像メモリ内での状態を示し、（ｄ）は、ランドスケープ原稿を、原稿搬送部に縦方向に通した際に、スキャナにより読み取られる画像データの画像メモリ内での状態を示す図である。
【図２８】（ａ）は、ポートレート原稿を左綴じする際に出力される用紙の形態を示し、（ｂ）は、ポートレート原稿を上綴じする際に出力される用紙の形態を示し、（ｃ）は、ランドスケープ原稿を左綴じする際に出力される用紙の形態を示し、（ｄ）は、ランドスケープ原稿を上綴じする際に出力される用紙の形態を示す図である。
【図２９】ポートレート原稿を原稿搬送部に横通しして、左綴じの用紙を出力する際の回転角度を画像との関係を示す図である。
【図３０】ポートレート原稿を原稿搬送部に横通しして、上綴じの用紙を出力する際の回転角度を画像との関係を示す図である。
【図３１】ポートレート原稿を原稿搬送部に縦通しして、左綴じの用紙を出力する際の回転角度を画像との関係を示す図である。
【図３２】ポートレート原稿を原稿搬送部に縦通しして、上綴じの用紙を出力する際の回転角度を画像との関係を示す図である。
【図３３】ランドスケープ原稿を原稿搬送部に縦通しして、左綴じの用紙を出力する際の回転角度を画像との関係を示す図である。
【図３４】ランドスケープ原稿を原稿搬送部に縦通しして、上綴じの用紙を出力する際の回転角度を画像との関係を示す図である。
【図３５】ランドスケープ原稿を原稿搬送部に横通しして、左綴じの用紙を出力する際の回転角度を画像との関係を示す図である。
【図３６】ランドスケープ原稿を原稿搬送部に横通しして、上綴じの用紙を出力する際の回転角度を画像との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１〜８…ＣＰＵ
３０…メモリユニット部
９７…綴じ代選択キー
１００…原稿選択キー
３０４…画像メモリ
３０７…回転処理部
５００…原稿搬送部
【図１】
2004120798.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004120798.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004120798.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2004120798.tif 000020
【図１９】
2004120798.tif 000021
【図２０】
2004120798.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2004120798.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
2004120798.tif 000030
【図２９】
2004120798.tif 000031
【図３０】
2004120798.tif 000032
【図３１】
2004120798.tif 000033
【図３２】
2004120798.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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