【手続補正書】
【提出日】平成15年10月17日(2003.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】建設機械の昇降装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】走行体上に、掘削用の多関節フロントを有する旋回体を旋回可能に設けた建設機械において、
一端をそれぞれ前記旋回体の側部に回動自在に設けた第１の上リンクおよび第１の下リンクと、第１の上リンクおよび第１の下リンクの自由端間を連結するリンクとにより構成した第１のリンク機構と、
ラダーと、該ラダーと前記第１の上リンクおよび第１の下リンクの各自由端とをそれぞれ連結する第２の上リンクおよび第２の下リンクとにより構成した第２のリンク機構と、
前記第１のリンク機構の第１の下リンクと前記旋回体との間に設けた引張ばねと、
前記第１のリンク機構の下方へ回動位置を制限するように前記旋回体に設けたストッパと、
前記ラダーの上げ状態を維持するロック装置とを備えた
ことを特徴とする建設機械の昇降装置。
【請求項２】走行体上に、掘削用の多関節フロントを有する旋回体を旋回可能に設けた建設機械において、
一端をそれぞれ前記旋回体のサイドウォークの下部に回動自在に設けた第1の上リンクおよび第１の下リンクと、第１の上リンクおよび第１の下リンクの自由端間を連結するリンクとにより構成した第１のリンク機構と、
ラダーと、該ラダーと前記第１の上リンクおよび第１の下リンクの各自由端とをそれぞれ連結する第２の上リンクおよび第２の下リンクとにより構成した第２のリンク機構と、
前記第１のリンク機構の第１の下リンクと前記サイドウォークとの間に設けた引張ばねと、
前記第１のリンク機構の下方へ回動位置を制限するように前記サイドウォークに設けたストッパと、
前記ラダーの上げ状態を維持するロック装置とを備えた
ことを特徴とする建設機械の昇降装置。
【請求項３】第１のリンク機構および第２のリンク機構をそれぞれ平行リンクにより構成した
ことを特徴とする請求項１または２に記載の建設機械の昇降装置。
【請求項４】前記第１のリンク機構の第１の上リンクの回動支点より、第１の下リンクの回動支点を外側に位置させることにより、ラダーを下げた状態において、ラダーが斜めになるように構成した
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の建設機械の昇降装置。
【請求項５】前記第１のリンク機構の第１の上リンクの長さより、第１の下リンクの長さを長くした構成、または前記第２のリンク機構の第２の上リンクの長さより、第２の下リンクの長さを長くした構成の少なくともいずれかを有し、ラダーを下げた状態において、ラダーが斜めになるように構成した
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の建設機械の昇降装置。
【請求項６】前記ロック装置は、ラダーに設けた係止ロッドと、前記旋回体側に回動自在に設けられ、前記係止ロッドと係合するロック爪と、前記旋回体側に設けられ、前記ロック爪を係止、解除する係止レバーとを備えた
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の建設機械の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大型の建設機械に用いられる昇降式ラダーからなる昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大型のローダショベルや油圧ショベルにおいては、走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、旋回体には運転室を設置すると共に、掘削用の多関節フロントを取付けてなる。このような建設機械の運転室や上部旋回体上に昇降する場合、大型のものになると昇降が困難になるので、ラダーからなる昇降装置が上部旋回体に取付けられる。このような昇降装置は、作業員やオペレータが昇降する際には地面に近い高さまでラダー本体を降ろし、作業中には、旋回体の旋回時にラダー本体が旋回の邪魔にならないように引き上げておく。
【０００３】
従来の昇降装置は、上部旋回体に固定して取付けられるラダーブラケットにラダー本体を上下摺動自在に装着して構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、従来の昇降装置は、ラダーブラケットにラダー本体を摺動自在に装着して構成され、摺動距離が長いため、ラダーブラケットを長くしなければならず、重量が大となり、コスト高になるという問題点がある。また、摺動部の隙間の管理が難しく、ガタが発生しやすく、上下方向、横方向各々のガタ管理が必要であり、広い範囲の潤滑油の供給が必要であるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上述のような問題点に鑑み、重量が低減されてコストが削減されると共に、保守管理が容易となる建設機械の昇降装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の建設機械の昇降装置は、走行体上に、掘削用の多関節フロントを有する旋回体を旋回可能に設けた建設機械において、
一端をそれぞれ前記旋回体の側部に回動自在に設けた第１の上リンクおよび第１の下リンクと、第１の上リンクおよび第１の下リンクの自由端間を連結するリンクとにより構成した第１のリンク機構と、
ラダーと、該ラダーと前記第１の上リンクおよび第１の下リンクの各自由端とをそれぞれ連結する第２の上リンクおよび第２の下リンクとにより構成した第２のリンク機構と、
前記第１のリンク機構の第１の下リンクと前記旋回体との間に設けた引張ばねと、
前記第１のリンク機構の下方へ回動位置を制限するように前記旋回体に設けたストッパと、
前記ラダーの上げ状態を維持するロック装置とを備えた
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の建設機械の昇降装置は、走行体上に、走行体上に、掘削用の多関節フロントを有する旋回体を旋回可能に設けた建設機械において、
一端をそれぞれ前記旋回体のサイドウォークの下部に回動自在に設けた第1の上リンクおよび第１の下リンクと、第１の上リンクおよび第１の下リンクの自由端間を連結するリンクとにより構成した第１のリンク機構と、
ラダーと、該ラダーと前記第１の上リンクおよび第１の下リンクの各自由端とをそれぞれ連結する第２の上リンクおよび第２の下リンクとにより構成した第２のリンク機構と、
前記第１のリンク機構の第１の下リンクと前記サイドウォークとの間に設けた引張ばねと、
前記第１のリンク機構の下方へ回動位置を制限するように前記サイドウォークに設けたストッパと、
前記ラダーの上げ状態を維持するロック装置とを備えた
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の建設機械の昇降装置は、第１のリンク機構および第２のリンク機構をそれぞれ平行リンクにより構成した
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の建設機械の昇降装置は、前記第１のリンク機構の第１の上リンクの回動支点より、第１の下リンクの回動支点を外側に位置させることにより、ラダーを下げた状態において、ラダーが斜めになるように構成した
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５の建設機械の昇降装置は、前記第１のリンク機構の第１の上リンクの長さより、第１の下リンクの長さを長くした構成、または前記第２のリンク機構の第２の上リンクの長さより、第２の下リンクの長さを長くした構成の少なくともいずれかを有し、ラダーを下げた状態において、ラダーが斜めになるように構成した
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６の建設機械の昇降装置は、前記ロック装置は、ラダーに設けた係止ロッドと、前記旋回体側に回動自在に設けられ、前記係止ロッドと係合するロック爪と、前記旋回体側に設けられ、前記ロック爪を係止、解除する係止レバーとを備えた
ことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜図８は本発明の昇降装置のロック機構の一実施の形態であり、図１は本発明を適用した建設機械の一例であるローダショベルまたは油圧ショベルの本体部をラダーを上げた状態で示す側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の縦断面図である。
【００１３】
図１において、ローダショベルまたは油圧ショベルの本体１は、走行体２上に旋回装置３を介して旋回体４を設置し、旋回体４に運転室５を設置してなる。昇降装置６は、前記旋回体４上あるいは運転室５と地上との間でオペレータや作業員が昇降するためのものである。図１ないし図３に示すように、昇降装置６は、ラダー９を旋回体４のサイドウォーク７の下部に支持させて取付けてなるものである。ラダー９は、左右の縦枠９ａ、９ａ間と、これらの間に設けられた複数の横枠９ｂとからなる。ラダー９の両側には、サイドウォーク７に固定して手摺１１が取付けられる。
【００１４】
図３に示すように、ラダー９の支持装置は、平行リンクでなる四節リンク１２を有し、該四節リンク１２（第１のリンク機構）は、その一端側の上下の２端の軸１３、１４を旋回体４のサイドウォーク７の下部のブラケット１８に固定し、これらの軸１３、１４の両端にそれぞれ回動自在に第１の上リンク１５、第１の下リンク１６を取付け、これらの上下のリンク１５、１６の自由端間を軸１７、１９により連結し、これらの軸１７、１９間をその両端において、それぞれリンク２０により相対回動自在に連結して構成される。
【００１５】
前記四節リンク１２の自由端側の軸１７、１９とラダー９の縦枠９ａ、９ａとの間は、平行リンクである第２のリンク機構をラダー９と共に構成する第２の上リンク２１、第２の下リンク２２により連結される。すなわち軸１７、１９の両端には、前記リンク２１、２２の一端を回動自在に連結し、各リンク２１、２２の他端をそれぞれラダー９の縦枠９ａに軸２３、２４により相対回動自在に連結してなる。
【００１６】
２５はブラケット１８に設けられたストッパであり、図５のラダーの側面図に示すように、ラダー９を下げたときに、四節リンク１２の上方のリンク１５を受けて四節リンク１２の下方への回動を制限して走行体２との干渉を防ぐものである。２６はラダー９の各縦枠９ａの背面に設けられたストッパであり、図４のラダーの正面図および図５の側面図に示すように、ラダー９を下げたときに、前記四節リンク１２とラダー９との間を連結する上リンク２１に当接してラダー９の下降範囲を制限するものである。
【００１７】
２７は前記四節リンク１２の自由端における下方の軸１９とサイドウォーク７との間に設けられた引張ばねであり、ラダー９の持ち上げを容易化するものである。２９はラダーのロック装置である。
【００１８】
図６は前記ラダーのロック装置２９を示す側面図、図７は図６の右側面図、図８はラダーを下げた状態を示すロック装置２９の側面図である。これらの図に示すように、四節リンク１２を取付けた前記ブラケット１８には、外方に突出するロック装置２９のベース板３０が固定され、該ベース板３０の先端にはロック用の凹部３０ａが形成されている。図２に示すように、ラダー９の一方の縦枠９ａの上下端部の側面には、それぞれラダー９が下限位置、上限位置になった際に、前記ベース板３０の凹部３０ａに嵌まる係止ロッド３２、３３を設けている。
【００１９】
図６ないし図８に示すように、前記ベース板３０には、ロック時において前記係止ロッド３２または３３が前記凹部３０ａから抜け出すことを防止する二又状のロック爪３４が、軸３５を中心に回動自在に取付けられる。３６はロック爪３４が係止ロッド３２または３３を係止した状態を保つ係止レバーであり、該係止レバー３６は前記ベース板３０に軸３７を中心として回動自在に取付けられる。該係止レバー３６は、前記ロック爪３４の係止受部３４ａに係合してロック爪３４を回り止めする係止部３６ａと、ロック爪３４が係止ロッド３２または３３が凹部３０ａから外れた状態において、ロック爪３４を一定の回動角に保つためにロック爪３４を保持するロック爪保持部３６ｂを有する。３９は該係止レバー３６をロック爪３４に係止した状態を保つための引張ばね、３６ｃは該係止レバー３６の操作用つまみである。
【００２０】
この昇降装置において、作業時には、図１〜図３に示すように、ラダー９を上げた状態としてロック装置２９によりロックした状態とする。このロック状態においては、図６、図７に示すように、ベース板３０の凹部３０ａにラダー９の下部の係止ロッド３３が嵌まり、ロック爪３４が該係止ロッド３３に嵌まり、かつ係止レバー３６の係止部３６ａがロック爪３４の係止受部３４ａに係止され、引張ばね３９によりその係止状態が維持されて、ロック爪３４により係止ロッド３３の凹部３０ａからの抜け出しが防止されてロックされる。この状態においては、図３に示すように、四節リンク１２のリンク１５、１６はほぼ水平姿勢となる。
【００２１】
オペレータや作業員が旋回体４や運転室５と地面との間で昇降する時には、図４、図５に示すように、ラダー９を下ろしてロックする。このように、ラダー９を降ろす時は、図６において、矢印ａに示すように、つまみ３６ｃを外向きに操作して係止レバー３６の係止部３６ａをロック爪３４の係止受部３４ａから外し、ラダー９に外向きの力を加えると、ロック爪３４が軸３５を中心に矢印ｂに示すように回動しつつロックが解除され、リンク２１、２２が軸１７、１９を中心として回動して係止ロッド３３が凹部３０ａから抜け出す。ロック爪３４が抜け出した状態では、ロック爪３４は二点鎖線ｃに示すように、二又部が外向きとなる姿勢となる。ラダー９に外方向に力を加えることにより、ラダー９が軸１７、１９を中心に回動し、同時に四節リンク１２のリンク１５、１６も軸１３、１４を中心として下方に回動する。
【００２２】
このように、四節リンク１２とリンク２１、２２の回動により、リンク１５がストッパ２５に当接すると、四節リンク１２の下降回動が止まり、また、ラダー９の縦枠９ａに設けたストッパ２６がリンク２１に当接することにより、ラダー９の下降が止まる。このように、ラダー９が停止する直前において、ラダー９の上部の係止ロッド３２は、図８に矢印ｄで示すように凹部３０ａに向かい、二点鎖線ｃで示す姿勢となっているロック爪３４を押してベース板３０の凹部３０ａ内に入り、ロック爪３４を矢印ｅに示すように回動させる。これにより、係止レバー３６の係止レバー３６ａが、引張ばね３９の力によって矢印ｆに示すように回動してロック爪３４の係止受部３４ａに係止され、自動的にロックされる。
【００２３】
このように、ラダー９の支持装置として２つのリンク機構を用いることにより、上下の軸１３、１４の上下幅に比較してはるかに大きな上下動の範囲を得ることができる。また、また、四節リンク１２の回動範囲を制限することにより、走行体２を避けたリンクの配置が実現できる。なお、上記の実施の形態において、四節リンク１２は必ずしも平行リンクとする必要はなく、また、リンク２０、２５、２６とラダー９を含むリンクも必ずしも平行リンクとする必要はない。
【００２４】
上記実施の形態において、第１の上リンク１５の回動支点である軸１３より第１の下リンク１６の回動支点である軸１４を外側に位置させるか、あるいは第１の上リンク１５の長さより第１の下リンク１６の長さを長くする、もしくは第２の上リンク２１の長さより第２の下リンク２２の長さを長くすることにより、ラダー２３を下げた状態において、ラダー２３を斜めの姿勢として昇降しやすくすることができる。
【００２５】
なお、本発明は、ロ−ダショベルや油圧ショベルのみならず、他の大型建設機械にも適用することができ、本体が非旋回式に構成される場合にも適用することができる。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１、２によれば、２つのリンク機構によりラダーを支持したので、ラダーの上下動範囲を大きくすることができる。また、走行体を避けたリンクの配置としてラダーの支持部を構成することができる。
【００２７】
また、本発明の昇降装置は、小型の部材ですみ、重量が低減されてコストが削減されると共に、ピン結合部の潤滑ですみ、摺動式の場合のような広い範囲の潤滑が不要になるので、保守管理が容易となる。
【００２８】
また、ラダーを下げた状態において、ラダーが斜めになる姿勢となるようにすれば、昇降が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した建設機械の一例であるローダショベルまたは油圧ショベルの本体部をラダーを上げた状態で示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態である図１の要部拡大図である。
【図３】図２の縦断面図である。
【図４】本実施の形態のラダーを下げた状態を示す正面図である。
【図５】図４の縦断面図である。
【図６】本実施の形態のラダーのロック装置を示す側面図である。
【図７】図６の右側面図である。
【図８】本実施の形態のラダーのロック装置をラダーを下げた状態について示すロック装置の側面図である。
【符号の説明】
１：本体、２：走行体、３：旋回装置、４：旋回体、５：運転室、６：昇降装置、７：サイドウォーク、９：ラダー、１１：手摺、１２：四節リンク、１３、１４、１７、１９、２３、２４：軸、１５、１６、２０、２１、２２：リンク、２５、２６：ストッパ、２７：引張ばね、２９：ロック装置、３０：ベース板、３０ａ：凹部、３２、３３：係止ロッド、３４：ロック爪、３５：軸、３６：係止レバー、３９：引張ばね


【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】削除
【補正の内容】