【誤訳訂正書】
【提出日】平成24年4月17日(2012.4.17)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４９】
眼閉鎖及び瞬きを検出するための既知の動的なビデオ技術の一つでは、３個のパラメータについて変形可能な眼のテンプレートを備えている。最初の２個のパラメータは瞼の放物線形状を表し、３番目のパラメータは虹彩と強膜の間の角度を示す円の半径を表している。この技術は個々の眼の目尻と目頭の位置を検出することによるものである。頭部姿勢を三次元的に追跡していないので、頭部が画像平面から離れるようには回転しないという仮定が組み込まれている点は、眼を検出する技術と同様である。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６２】
本発明の他の態様は、人の顔の眼の眼閉鎖量を決定する方法であって、前記眼は眼球、上瞼、及び下瞼を備え、前記上瞼及び下瞼は一対の目尻と目頭で交わり、前記眼閉鎖量は瞼距離に対する目尻と目頭の分離量の割合として定義され、少なくとも２つの視点からの前記人の顔及び頭部の画像を取得し、前記取得した画像から頭部姿勢測定値を決定し、前記取得した画像内で眼領域を決定するために前記頭部姿勢測定値を使用し、前記眼領域内の前記目尻と目頭の位置を決定し、前記上瞼及び下瞼に対して少なくとも２つの指向性エッジディテクタを適合させ、目尻と目頭において前記上瞼の前記指向性エッジディテクタの１つを、前記下瞼の前記指向性エッジディテクタの１つに交差させ、前記各瞼に対応する前記少なくとも２つの指向性エッジディテクタに対して放物線を適合して、前記上瞼及び前記下瞼の位置を概算し、各放物線はその放物線の個々の瞼の少なくとも２つの指向性エッジディテクタに対して正接し、前記目尻と目頭の間の距離を計算することにより前記目尻と目頭の分離量を決定し、前記目尻と目頭を結ぶ線に対して直角な方向で、前記目尻と目頭の間の前記放物線の一部での前記放物線間の最大距離を計算することにより、最大瞼距離を決定し、前記決定した目尻と目頭の分離量の最大瞼距離に対する割合を用いて眼閉鎖量を計算する、ステップを備える、人の顔の眼の眼閉鎖量を決定する方法を提供する。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１５３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１５３】
本発明の実施例の他の特徴は、眼の位置が決定されると、眼閉鎖量を測定できることである。眼閉鎖量は両瞼間の距離の目尻と目頭の間の距離に対する比率である。図６は、眼閉鎖の測定のために、眼６００の画像を示している。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１５４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１５４】
目尻６１０と目頭６２０の三次元位置は頭部姿勢と頭部に対する目尻と目頭の位置から計算される。カメラ投射変換を使用して、目尻と目頭が眼画像領域に投射されている。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１５７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１５７】
２）ステップ１で計算された縁情報に最も適合する放物線６８０，６９０を決定する。エッジディテクタ６４０，６５０，６６０，６７０は一般に放物線６８０，６９０の接線方向に延びる。放物線６８０，６９０は常に目尻と目頭を通過する。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１５８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１５８】
放物線６８０，６９０が計算されると、これらの最大距離が計算され、眼開放量であると推定される。目尻と目頭の間の距離は単純に放物線６８０，６９０の両交点間の距離である。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】符号の説明
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【符号の説明】
１０  顔位置測定
１５  予備的頭部姿勢決定
３０  頭部姿勢概算
４０  テンプレート投射
５０  テンプレートの検索
５５  頭部姿勢追跡ループ
７０  頭部姿勢計算及び眼画像取得
２１０，２２０，２３０  カメラ
２１２，２２２，２３２  法線ベクトル
２１５，２２５，２３５，５３０  画像平面
４００，４０２，４０４，４０６，５００  眼球
４１０，５２０  カメラ
４２０，４３０，４４０，４５０  射線
４６０，４６２，４６４，４６６  回転中心
４７０，４７２，４７４，４７６  虹彩の中心
５１０，５６０  虹彩
５５０  像
６００  眼
６１０  目尻
６２０  目頭
６３０  瞼間の距離
６４０，６５０，６６０，６７０  エッジディテクタ
６８０，６９０  放物線
７１０，７２０  領域
７３０，７４０  谷
７５０，７６０  ピーク
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】特許請求の範囲
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  人の頭部姿勢測定値の決定方法であって、前記頭部姿勢測定値は回転変位と並進変位とを含み、
（ａ）少なくとも２つの視点から前記人の顔及び頭部の画像を取得し、
（ｂ）頭部姿勢の初期推定を計算し、
（ｃ）２以上の顔器官の三次元位置を計算し、
（ｄ）前記２以上の顔器官の前記計算された位置に対して頭部モデルを最も適合させる、回転変位及び並進変位を決定する、
ステップを備え、
前記頭部姿勢の初期推定を計算するステップは、
（ｂ１）前記画像をサブサンプリングし、
（ｂ２）顔の前面の画像を複数のサブ領域に分割して得られる一連の予め定められた顔領域テンプレートの１つについて前記サブサンプリングされた画像を検索し
（ｂ３）適合した前記テンプレートに基づいて頭部姿勢の概算を生成する、人の頭部姿勢の測定値の測定方法。
【請求項２】  前記予め定められたテンプレートは前側、左側、及び右側から取得される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】  いずれの前記テンプレートも前記サブサンプリングされた画像と適合しなければ、次の画像について前記頭部姿勢の初期推定を計算するステップが繰り返される、請求項１から請求項２のいずれ１項に記載の人の頭部姿勢測定値の決定方法。
【請求項４】  前記２以上の顔器官の三次元位置を計算するステップは、
前記頭部姿勢の初期推定に基づいて、識別可能な顔器官を含む可能性のある前記個々の取得した画像内で、器官検索領域を識別し、
前記取得した各画像内の２以上の各器官検索領域内で、２以上の顔器官の位置を測定する、
サブステップを備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の人の頭部姿勢測定値の決定方法。
【請求項５】  人の視線の方向を受動的に決定する方法であって、
（ｅ）眼球中心の位置の決定のために前記頭部姿勢測定値を使用し、
（ｆ）前記取得した各画像内で前記眼球と対応する眼領域を検知するために前記頭部姿勢の測定値を使用し、前記眼の虹彩の中心位置を決定し、
（ｇ）前記眼の視線方向を計算するために、前記決定した眼球の中心位置と前記決定した眼の虹彩の中心位置とを使用する、
ステップをさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】  人の眼の両方の視線の方向の計算を含み、人の２つの眼の視線の方向を平均化することで、前記人の視線の方向を計算する請求項５に記載の方法。
【請求項７】  （ｈ）前記取得した画像内で眼領域を決定するために前記頭部姿勢の測定値を使用し、前記眼領域は眼球と目尻と目頭で交わる上瞼及び下瞼を含む領域であり、
（ｉ）前記眼領域内の前記目尻と目頭の位置を決定し、
（ｊ）前記上瞼及び下瞼に対して少なくとも２つの指向性エッジディテクタを適合させ、前記目尻と目頭において前記上瞼の前記指向性エッジディテクタの１つを、前記下瞼の前記指向性エッジディテクタの１つに交差させ、
（ｋ）前記各瞼に対応する前記少なくとも２つの指向性エッジディテクタに対して放物線を適合して、前記上瞼及び前記下瞼の位置を概算し、各放物線はその放物線の個々の瞼の少なくとも２つの指向性エッジディテクタに対して正接し、
（ｌ）瞼間の距離を計算することにより前記目尻と目頭の分離量を決定し、
（ｍ）前記放物線の前記目尻と目頭の間の部分での前記放物線間の前記目尻と目頭を結ぶ線に対して直交する方向の最大距離を計算することにより、最大瞼距離を決定し、
（ｎ）前記決定した目尻と目頭の分離量の最大瞼距離に対する割合を用いて眼閉鎖量を計算する、ステップを備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】  眼閉鎖量のテンポラルシーケンスを形成し、
前記眼閉鎖値のテンポラルシーケンスと瞬きテンプレートを比較し、前記瞬きテンプレートは、前記瞬きテンプレートと眼閉鎖値の前記モデルテンプレートシーケンス間の相関値を決定するために、瞬きに対応する眼閉鎖値のシーケンスを含み、前記相関値が予め定められた閾値よりも大きい場合には瞬きの発生が決定される、ステップを備える、請求項７に記載の方法。
【請求項９】  複数の独立した眼閉鎖量の測定値を取得し、
前記複数の独立の測定値を２以上重み見付けして合成して瞬き検出値を計算し、前記瞬き検出値が予め定められた瞬き検出値の閾値よりも大きい場合には瞬きの発生が決定される、ステップを備える、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】  眼領域テンプレート相関係数と、
前記眼領域におけるオプティカルフローの測定値と、
眼領域画像の変動率と、
虹彩テンプレート相関係数と
のうちから、前記独立の測定値の少なくとも１つを選択する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】  （ｂ）前記観察者の予想される眼位置を位置検出するために前記決定された回転変位と並進変位を使用し、
（ｃ）前記観察者の少なくとも１つの眼を位置検出するために前記予想される眼位置を分析し、前記眼位置を観察して視線方向を決定する
ステップを備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】  観察者の眼の回転の中心の三次元位置の決定をさらに含む、請求項１１に記載の方法
【請求項１３】  前記観察者の眼の回転の中心の三次元位置の決定のステップは、複数のカメラ視野を使用した眼の回転中心の第１の測定値の決定と、前記各第１の測定値からの眼の回転中心の総合的な測定値の決定とを別個に行うステップをさらに備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】  観察者の眼の閉鎖及び瞬きの決定を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】  仕事を実行中の人の分析に使用される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】  視線、眼閉鎖量、及びオペレートの瞬き率のうちの１以上を追跡することでオペレータの疲労を測定するために使用される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】  カメラ位置から虹彩中心に向かう第１のベクトルを決定し、
前記眼の回転の中心から前記虹彩中心へ向かうベクトルを決定する
ステップを備える、請求項１２又は請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】  （ｂ）眼領域において一連のエッジ検出フィルタを適用し、
（ｃ）前記エッジ情報に適合する２つの放物線を決定し、該放物線は実質的な接線エッジ検出点を有する
ステップを備える、請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】  （ｄ）前記放物線間の距離を計算するステップをさらに備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】  前記放物線は前記両方目尻を通る、請求項１８に記載の方法。