(57)【要約】【課題】機体姿勢によらずゴーストの発生を抑制することができる絞り装置を用いた撮像装置を提供する。【解決手段】撮像素子７と、撮像素子７に入射される光量を減少させるＮＤフィルタ３ａ、３ｂとを有する。ＮＤフィルタ３ａ、３ｂは、撮影時における複数種類の機体姿勢に対応して、各姿勢の機体における鉛直軸に対し傾斜した複数のものが設けられるとともに、実際の撮像時の姿勢の機体における鉛直軸に対して傾斜したものが選択的に使用される。【選択図】　　　図２
2004120075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、前記撮像素子に入射される光量を減少させるＮＤフィルタとを有し、前記ＮＤフィルタは、撮影時における機体の姿勢にかかわらず、撮影時の姿勢の機体における鉛直軸に対して傾斜するように構成されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像素子と、前記撮像素子に入射される光量を減少させるＮＤフィルタとを有し、前記ＮＤフィルタは、撮影時における複数種類の機体姿勢に対応して、各姿勢の機体における鉛直軸に対し傾斜した複数のものが設けられるとともに、実際の撮像時の姿勢の機体における鉛直軸に対して傾斜したものが選択的に使用されるように構成されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
任意のＮＤフィルタをその使用位置に向けて移動させることができるアクチュエータと、撮影時の機体姿勢を検出する姿勢検出手段とを有し、前記アクチュエータは、姿勢検出手段によって検出された撮影時の機体姿勢に対応した特定のＮＤフィルタを選択的にその使用位置に向けて移動させることができるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像領域が長方形である撮像素子を具備し、前記撮像領域の短辺が鉛直方向となる機体姿勢時のＮＤフィルタの傾斜角度に比べて、前記撮像領域の長辺が鉛直方向となる機体姿勢時の前記ＮＤフィルタの傾斜角度を大きくしたことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像素子上に被写体像を結像させる撮影レンズの一部である補正レンズと、この補正レンズを光軸に対して垂直な面内で互いに直交する第１および第２の方向に移動させて像振れ補正を行う像振れ補正手段とを具備し、姿勢検出手段は、前記像振れ補正手段の駆動動作にもとづいて撮影時の機体姿勢を検出するように構成されていることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項６】
一つのＮＤフィルタの傾斜角度を機体姿勢に応じて変更可能な手段を有することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の光学機器に用いられ、受光量を制御する絞り装置を用いた撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラやデジタルスチルカメラにおいては、良好な撮影画を得るために、撮像素子（ＣＣＤ）に入力される光量を適切に調節する必要がある。すなわち、受光量が多すぎると露出オーバーとなり、画の白色部分が真白くなって階調がなくなってしまう。これは、いわゆる白飛びと呼ばれる現象である。また、受光量が少なすぎると露出アンダーとなり、画の黒い（暗い）部分にいわゆるノイズと呼ばれる色が点々と付いてしまう。このような事態の発生を防止することを目的として、被写体の照度に応じて適切な受光量を得るために光量を制御する絞り装置を用いている。
【０００３】
また、最近のＣＣＤの高画素化に伴い、その画素ピッチが狭くなるにつれ、回折現象によるボケが顕著となってきたため、小径の開口部を有する絞り装置では、高解像度の撮影が困難になってきている。そこで、ＣＣＤに入射する光量を減じるために、ＮＤフィルタと呼ばれる減光フィルタが用いられるようになってきている。
【０００４】
このようなＮＤフィルタを用いる絞り装置の一例として、図９に示すターレット型のものが知られている。この絞り装置は、開口部４ａを有するベースプレート４と、所定の軸２２の回りに回転可能な取り付け板２１とが配置され、取り付け板２１には、ベースプレート４の開口部４ａよりも小径である小絞り開口部２１ａを設けている。さらに、この小絞り開口部２１ａは、ＮＤフィルタ３によって覆われている。そして、取り付け板２１が駆動手段（図示せず）により所定の軸２２の回りに回転すると、小絞り開口部２１ａが、ベースプレート４に設けた開口部４ａと同軸上に位置してこの開口部４ａを覆う状態となる。光量制御は、受光量に応じた適切な光量が得られるように、開口部４ａと小絞り開口部２１ａとを切り替えて使用することにより行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の絞り装置および撮像装置においては、次のような問題点がある。
【０００６】
すなわち図１０は、従来の撮像レンズ系を示す模式図である。ここで、１は前部レンズ群、２はズームレンズ群、５は補正用レンズ群、４は前述のベースプレート、４ａはその開口部、６はフォーカスレンズ、７は撮像素子、２１は前述の取り付け板、３は前述のＮＤフィルタである。
【０００７】
図１０において、撮像素子７の上に太陽Ｓの像Ｉｓを結像させた入射光線が、撮像素子７で反射し、その反射光線Ｒ１がフォーカスレンズ６を通過し、さらに絞り装置の開口部４ａを通過して、ＮＤフィルタ３に当たる。するとここで再度反射し、今度はその反射光線Ｒ２が撮像素子７側に向かって進む。この反射光線Ｒ２は、絞り装置の開口部４ａを通過し、さらにフォーカスレンズ６を通過して、再び撮像素子７に到達し、光軸Ａに対称な位置に結像する。この像がいわゆるゴースト像Ｉｇである。このように、撮像素子７での受光量に応じた適切な光量を得るためにＮＤフィルタ３を光軸Ａ上に配置して光量を制御する構成の場合には、ＮＤフィルタ３の反射によってゴースト像Ｉｇが発生するという問題がある。
【０００８】
このようなゴースト像Ｉｇの発生を回避するために、図１０において仮想線で示すように、ＮＤフィルタ３を光軸Ａに対して傾斜させて配置したものがある。これによれば、ＮＤフィルタ３で反射した光線は光軸Ａに対してより大きな角度で進み、撮像素子７の撮像領域の外側へ到達（結像）するので、撮影画にゴースト像が写り込むことがない。
【０００９】
しかし、その傾斜方向は、最もゴーストが発生しやすい撮影状況として、野外の太陽光によるものを想定しており、それを抑制するために、被写体の上方から入り込んでくる光線による反射を防止できるようにＮＤフィルタ３の傾斜方向を設定している。具体的には、図１０において仮想線で示すように、撮像装置の機体を通常姿勢とした時に、ＮＤフィルタ３の上端が被写体側へ、ＮＤフィルタ３の下端が撮像素子７側になるように傾斜させている。これにより、ゴースト像を撮像素子７の上側撮像領域のさらに外側に結像させることで、ゴースト像が撮影されないように構成している。
【００１０】
ところが、デジタルスチルカメラでは、ポートレートのように撮影者が機体を立てて（通常姿勢から光軸回りに９０°回転させた機体姿勢）撮影することが多く、その場合には、機体と一体的にＮＤフィルタ３も光軸Ａの回りに９０°回転するので、被写体の上方から入り込んでくる光線による反射を防止できるように、ＮＤフィルタ３の上端が被写体側となり、かつその下端が撮像素子７側となるようにした、上述のＮＤフィルタ３の傾斜方向の設定がずれてしまう。すなわち、機体を９０°回転させて撮影すると、野外の太陽光によるゴースト発生が抑制できないという事態が発生する。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決し、機体姿勢によらずゴーストの発生を抑制することができる絞り装置を用いた撮像装置を提供することを目的とする。また、機体の姿勢検出を容易に行える撮像装置を提供することを目的とする。また、機体の姿勢に応じてＮＤフィルタを光軸に対して容易に傾斜させることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子に入射される光量を減少させるＮＤフィルタとを有し、前記ＮＤフィルタを、撮影時における機体の姿勢にかかわらず、撮影時の姿勢の機体における鉛直軸に対して傾斜するように構成したものである。
【００１３】
これによれば、ＮＤフィルタは、撮影時における機体の姿勢にかかわらず、撮影時の姿勢の機体における鉛直軸に対して傾斜するように構成されているため、通常姿勢で撮影する場合のみならず、機体を光軸回りに９０°回転させて立てた姿勢で撮影する場合にも、ＮＤフィルタを確実に所定の方向に傾斜させることができ、このため機体姿勢によらずゴーストの発生を抑制することができる。
【００１４】
また本発明の撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子に入射される光量を減少させるＮＤフィルタとを有し、前記ＮＤフィルタは、撮影時における複数種類の機体姿勢に対応して、各姿勢の機体における鉛直軸に対し傾斜した複数のものが設けられるとともに、実際の撮像時の姿勢の機体における鉛直軸に対して傾斜したものが選択的に使用されるように構成したものである。
【００１５】
これによれば、ＮＤフィルタを、撮影時における複数種類の機体姿勢に対応して、各姿勢の機体における鉛直軸に対し傾斜した複数のものが設けられるとともに、実際の撮像時の姿勢の機体における鉛直軸に対して傾斜したものが選択的に使用されるように構成したため、通常姿勢で撮影する場合のみならず、機体を光軸回りに９０°回転させて立てた姿勢で撮影する場合にも、ＮＤフィルタを確実に所定の方向に傾斜させることができ、このため機体姿勢によらずゴーストの発生を抑制することができる。
【００１６】
また本発明の撮像装置は、任意のＮＤフィルタをその使用位置に向けて移動させることができるアクチュエータと、撮影時の機体姿勢を検出する姿勢検出手段とを有し、前記アクチュエータを、姿勢検出手段によって検出された撮影時の機体姿勢に対応した特定のＮＤフィルタを選択的にその使用位置に向けて移動させることができるように構成したものである。
【００１７】
これによれば、姿勢検出手段によって撮影時の機体姿勢を検出したうえで、撮影時の機体姿勢に対応した特定のＮＤフィルタをアクチュエータによって選択的にその使用位置に向けて移動させることができるため、通常姿勢で撮影する場合のみならず、機体を光軸回りに９０°回転させて立てた姿勢で撮影する場合にも、ＮＤフィルタを確実に所定の方向に傾斜させることができ、このため機体姿勢によらずゴーストの発生を抑制することができる。
【００１８】
また本発明の撮像装置は、撮像領域が長方形である撮像素子を具備し、前記撮像領域の短辺が鉛直方向となる機体姿勢時のＮＤフィルタの傾斜角度に比べて、前記撮像領域の長辺が鉛直方向となる機体姿勢時の前記ＮＤフィルタの傾斜角度を大きくしたものである。
【００１９】
これによれば、撮像領域が長方形である撮像素子を具備した撮像装置において、通常姿勢で撮影する場合のみならず、機体を光軸回りに９０°回転させて立てた姿勢で撮影する場合にも、ゴーストの発生を抑制することができる。
【００２０】
また本発明の撮像装置は、撮像素子上に被写体像を結像させる撮影レンズの一部である補正レンズと、この補正レンズを光軸に対して垂直な面内で互いに直交する第１および第２の方向に移動させて像振れ補正を行う像振れ補正手段とを具備し、姿勢検出手段を、前記像振れ補正手段の駆動動作にもとづいて撮影時の機体姿勢を検出するように構成したものである。
【００２１】
これによれば、補正レンズを光軸に対して垂直な面内で互いに直交する第１および第２の方向に移動させて像振れ補正を行う像振れ補正手段の駆動動作にもとづいて撮影時の機体姿勢を検出するものであるため、機体の姿勢を容易に検出することができる。
【００２２】
また本発明の撮像装置は、一つのＮＤフィルタの傾斜角度を機体姿勢に応じて変更可能な手段を有するようにしたものである。
これによれば、機体の姿勢に応じてＮＤフィルタの角度を変更可能であるため、複数のＮＤフィルタを設ける必要がなく、このため大きなスペースを必要とせず、装置の小型化を可能としたうえで、機体の姿勢に応じてＮＤフィルタを光軸に対して容易に傾斜させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図８を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の撮像装置の構成を示すブロック図である。図２は図１の撮像装置が通常姿勢にあるときの絞り装置の構成を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその側面模式図である。図３は図１の撮像装置が９０°回転姿勢にあるときの絞り装置の構成を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその側面模式図である。図４は図１の撮像装置の全体の外観とその撮像素子とを示し、（ａ）は通常姿勢時の斜視図、（ｂ）は９０°回転姿勢時の斜視図である。
【００２４】
図１において、撮像光学系は、図１０に示したものと同様に、前部レンズ群１、ズームレンズ群２、補正用レンズ群５、フォーカスレンズ６で構成される。ズームレンズ群２が光軸Ａの方向に沿って移動することにより変倍が行われ、フォーカスレンズ６が同様に光軸Ａの方向に沿って前後に移動することによって焦点調整が行われる。
【００２５】
光軸Ａ上の補正用レンズ群５よりも被写体側に、光量を設定する開口部４ａを備えたベースプレート４が配置され、さらにその被写体側に、光量を調節するＮＤフィルタ３が配置されている。２１はＮＤフィルタ３の取り付け板である。
【００２６】
撮像光学系を通過した被写体像は、撮像素子７上で結像される。撮像素子７からの信号は映像信号処理回路８において標準テレビ信号に変換され、図示しない外部の記録部やテレビジョンモニタ等に出力される。
【００２７】
また、図４に示す機体５０が通常姿勢状態か、あるいは通常姿勢から光軸まわりに９０°回転した回転姿勢かを検出するための姿勢検出部１４が、図１に示すように設けられている。なお、９は光量制御部、１２はＮＤフィルタ検出部である。
【００２８】
図２（ａ）および図３（ａ）に示すように、ベースプレート４にモータ２０が取り付けられ、このモータ２０の回転軸２２には、ＮＤフィルタ３の取り付け板２１が取り付けられている。図２および図３に示すように、取り付け板２１には、ベースプレート４に設けた開口部４ａの開口径よりも小さな直径とした小絞り開口部２１ａ、２１ｂをそれぞれ設けている。各小絞り開口部２１ａ、２１ｂには、光軸Ａと垂直な面すなわちベースプレート４の面に対して所定角度θｈ、θｖだけ傾斜させたＮＤフィルタ３ａ、３ｂを、それぞれが傾斜する方向を９０°異ならせて設けてある。そして、光量制御が必要な場合には、機体５０の姿勢に応じて、ＮＤフィルタ３ａを設けた小絞り開口部２１ａとＮＤフィルタ３ｂを設けた小絞り開口部２１ｂとを、モータ２０によるベースプレート４の回転によって選択的に使用できるように構成されている。
【００２９】
図２に示すように撮像装置が通常姿勢にあるときには、小絞り開口部２１ａが光軸Ａ上に配置され、ＮＤフィルタ３ａは、このときに図２（ｂ）に示すように光軸Ａと垂直な面における鉛直軸Ｖｈに対して角度θｈだけ傾くように、ベースプレート４に取り付けられている。
【００３０】
図３に示すように、撮像装置の機体５０が通常姿勢時に対して光軸Ａのまわりに９０°回転した姿勢の時には、撮像素子７はもちろんのこと、モータ２０、開口部４、ＮＤフィルタ３ａ、３ｂの取り付け板２１も、光軸Ａのまわりに９０°回転した状態となる。このときには、ＮＤフィルタ３ｂを設けた小絞り開口部２１ｂが光軸Ａ上に配置される。
【００３１】
図３（ｂ）に示すように、ＮＤフィルタ３ｂは、撮像装置の機体５０が通常姿勢に対して光軸まわりに９０°回転した姿勢の時には、このときの光軸Ａと垂直な面における鉛直軸Ｖｖに対して角度θｖだけ傾くように、ベースプレート４に取り付けられている。
【００３２】
以上のように構成された撮像装置の動作について説明する。ＮＤフィルタ３ａ、３ｂの取り付け板２１は、モータ２０によって回転されることで普通は開口部４から完全に待避しており、したがってＣＣＤ７に入射する光軸Ａ上の光線を遮ることがない位置にあり、レンズ群を通過した被写体像は撮像素子７に結像する。この時、被写体の輝度信号が映像信号処理回路８に入力され、輝度信号のレベルが設定した所定のレベルよりも大きいときは、適切な露出が行われず、光量制御部９に輝度レベルを下げるよう情報が伝達される。そして、ＮＤフィルタ３ａ、３ｂを光軸Ａ上に配置して輝度レベルを低減するために、ＮＤフィルタ３ａ、３ｂの取り付け板２１を駆動するモータ２０に電力が供給され、取り付け板２１は回転軸２２を中心に回転する。これにより、ＮＤフィルタ３ａまたは３ｂを選択的に使用可能な状態となる。
【００３３】
この時、同時に姿勢検出部１４にて機体５０の姿勢を判断し、機体５０が通常姿勢の時は、これに応じて、光軸Ａと垂直な面すなわち鉛直軸に対して上端が被写体側へ、かつ下端が撮像素子７側へ傾斜する状態となるＮＤフィルタ３ａを設けた小絞り開口部２１ａを光軸Ａ上へ配置するために、ＮＤフィルタ検出部１２で位置検出を行いつつ位置決めが行われる。
【００３４】
ＮＤフィルタ３ａが光軸Ａ上に配置されると、被写体の像が撮像素子７に結像した時の輝度信号は、ＮＤフィルタ３ａによって減光されているので輝度レベルが適正となった状態で、映像信号処理回路８によって、図示しない外部の記録部やテレビジョンモニタ等に出力される。
【００３５】
このように、ＮＤフィルタ３ａが、光軸Ａと垂直な面すなわち鉛直軸に対して上端が被写体側へ、かつ下端が撮像素子７側へ傾斜する状態となるので、ゴーストのもっとも発生しやすい野外の太陽光がある場合の撮影においても、ゴースト像が撮像素子７の撮像領域の外側へ結像するので、ゴーストの発生を抑制することができる。
【００３６】
一方、姿勢検出手段１４によって、機体５０が通常姿勢に対して光軸まわりに９０°回転した姿勢にあると判断した場合は、これに応じて、光軸Ａと垂直な面すなわち鉛直軸に対して上端が被写体側へ、かつ下端が撮像素子７側へ傾斜する状態となるＮＤフィルタ３ｂを設けた小絞り開口部２１ｂを選択的に光軸Ａ上へ配置するために、ＮＤフィルタ検出部１２で位置検出を行いながら位置決めが行われる。
【００３７】
すると、機体姿勢が通常である場合と同様に、ＮＤフィルタ３ｂが、光軸Ａと垂直な面すなわち鉛直軸に対して上端が被写体側へ、かつ下端が撮像素子７側へ傾斜する状態となるので、ゴーストのもっとも発生しやすい野外の太陽光がある場合の撮影においても、ゴースト像が撮像素子７の撮像領域のさらに外側へ結像し、このためゴーストの発生を抑制することができる。
【００３８】
さらに、図４（ａ）に示すように一般的な撮像素子７の撮像領域は、水平方向の長さＨが長く、垂直方向の長さＶが短い長方形をなすものが多い。従って、図４（ｂ）に示すように機体５０の姿勢が通常姿勢に対して光軸まわりに９０°回転した時には、撮像素子７の撮像領域は水平方向となる長さＶが短く、垂直方向となる長さＨが長くなる。ここで、図２（ａ）、（ｂ）において、ＮＤフィルタ３ａの傾斜角θｈとＮＤフィルタ３ｂの傾斜角θｖとが等しい場合は、撮影時の太陽光の入射位置が同じとすると、図４（ａ）の通常姿勢では太陽のゴースト像が撮像素子７の撮像領域の外側へ結像するのに対して、図４（ｂ）のように光軸Ａのまわりに９０°回転した機体姿勢の時には、撮像領域の鉛直方向の辺Ｈが長いため、太陽のゴースト像が撮像領域よりも外側まで行かずに、撮像領域内に結像することになる。
【００３９】
これをなくすためには、ＮＤフィルタ３ｂの傾斜角θｖをＮＤフィルタ３ａの傾斜角θｈよりも大きく設定する。すると、それに対応して反射角度が大きくなり、確実に撮像素子７の撮像領域の外側に太陽のゴースト像を結像させることができる。
【００４０】
なお、上記においては、複数のＮＤフィルタ３ａ、３ｂを有する取り付け板２１をモータ２０により駆動することで、いずれかのＮＤフィルタ３ａ、３ｂを選択的に利用する構成について説明したが、これに代えて、小絞り開口部とＮＤフィルタ３とを有する取り付け板２１を開口部４の周囲に回転自在に独立に設け、ＮＤフィルタ３およびその取り付け板２１の自重作用により、機体５０の姿勢にかかわらず常に鉛直軸に対して上端が被写体側へかつ下端が撮像素子７側へ傾斜するように構成してもよい。これにより、ＮＤフィルタ３の傾斜状態を変化させるための駆動手段が必要なくなり、そのためのスペースを占有しないため、装置の小型化が可能である。また、駆動部品が必要ないためコストダウンを図ることができる。
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２による撮像装置の構成を示すブロック図である。図６は、本発明の実施の形態２による撮像装置に設けられた像振れ補正装置の分解斜視図である。以下、前述の実施の形態１と同様の構成部材は、同符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００４１】
図５において、補正レンズ５の位置を検出するピッチング検出部１５およびヨーイング検出部１８と、補正レンズ５を駆動するピッチング駆動部１６およびヨーイング駆動部１９と、それらを制御する像振れ補正制御部１７とを設けてある。これらにより構成された撮像光学系は、補正レンズ５を光軸Ａに垂直な面内で移動させることにより光軸Ａから偏心させて、画像の動きを補正する役割を果たしている。ヨーイング駆動部１９およびピッチング駆動部１６は、補正レンズ５を撮像光学系の光軸Ａに直交する２方向すなわち図６に示すＸ、Ｙ方向に駆動する。以後、Ｘ方向をヨーイング方向、Ｙ方向をピッチング方向とする。それぞれの位置検出部１５、１８は、補正レンズ５の位置を検出する検出手段であり、ヨーイング駆動部１９、ピッチング駆動部１６と共に、補正レンズ５を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。このような補正レンズ５およびヨーイング駆動部１９、ピッチング駆動部１６、検出部１５、１８、像振れ補正制御部１７によって、撮像光の光軸を制御する動き補正を可能としている。
【００４２】
図６に示すように、補正レンズ５はピッチング移動枠１２１に固定され、このピッチング移動枠１２１は、ヨーイング移動枠１２２に対し、２本のピッチングシャフト１２３ａ、１２３ｂを介してＹ方向に摺動自在に保持されている。またピッチング移動枠１２１には、コイル１２４ｘ、１２４ｙが固定されている。ヨーイング移動枠１２２は、固定枠１２５に対し、ヨーイングシャフト１２６ａ、１２６ｂを介してＸ方向に摺動自在に保持されている。マグネット１２７ｘ、ヨーク１２８ｘは、固定枠１２５に保持され、コイル１２４ｘと共にアクチュエータ１２９ｘを構成する。同様にマグネット１２７ｙ、ヨーク１２８ｙは、固定枠１２５に保持され、コイル１２４ｙと共にアクチュエータ１２９ｙを構成する。発光素子１３０は、ピッチング移動枠１２１に固定されている。また受光素子１３１は、発光素子１３０の投射光を受光して２次元の位置座標を検出する素子であり、固定枠１２５に固定されている。
【００４３】
以上のように構成された撮像装置の動作について説明する。実施の形態１に記載の構成と同様の部分は、その動作についても詳細な説明を省略する。
撮影時に像振れ補正機能が働くと、その時のヨーイング駆動部１９とピッチング駆動部１６とのそれぞれの駆動電流を検出することで、機体５０の姿勢が通常姿勢か、通常姿勢から光軸まわりに９０°回転した姿勢かを判断できる。すなわち、図５および図６の構成は、姿勢検出部１４としての機能を果たすことができる。なぜなら、通常姿勢の場合には、補正レンズ５を含むピッチング移動枠１２１をピッチング方向に自重分を支えて保持する必要があり、補正レンズ５を中心に保持するためには、大きな電流が必要となる。一方、ヨーイング移動枠１２２はヨーイングシャフト１２６ａによって自重分が支えられるため、補正レンズ５を中心に保持するためには、大きな電流は必要としない。すなわち、ピッチング駆動部１６の駆動電流とヨーイング駆動部１９の駆動電流とを比較すると、ピッチング駆動部１６の駆動電流の方が大きくなるので、この時は通常姿勢であると判断できる。
【００４４】
反対に、ピッチング駆動部１６の駆動電流とヨーイング駆動部１９の駆動電流とを比較した時に、ヨーイング駆動部１９の駆動電流の方が大きくなる場合は、通常姿勢から光軸まわりに９０°回転した姿勢であると判断できる。
【００４５】
このように、像振れ補正手段のピッチング駆動部１６の駆動電流とヨーイング駆動部１９の駆動電流を利用することで、専用のセンサを用いることなく、機体５０の姿勢を検出することが可能である。
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３による撮像装置の光学系の部分構成を示す模式図である。図８は本発明の実施の形態３による撮像装置の他の光学系の部分構成を示す模式図である。なお前述の実施の形態１に記載の構成部材と同じものについては、同符号を付与して、その構成と動作の詳細な説明は省略する。
【００４６】
図７において、ＮＤフィルタ３の一端を取り付け板２１に固着し、その他端を、圧電素子２３を介して取り付け板２１に固着している。
その動作について説明する。機体５０が通常姿勢の時には、圧電素子２３に駆動電圧は印加されず、ＮＤフィルタ３は、太陽光によるゴースト像の発生が抑制できる所定角度θｈだけ傾斜した状態となっている。ここで、機体５０が通常姿勢から光軸まわりに９０°回転した姿勢となった時には、圧電素子２３に駆動電圧が印加され、圧電素子２３が膨張（伸びる）することで、ＮＤフィルタ３の傾斜角度が上述の所定角度θｈよりも大きくなる。これにより、撮像素子７の撮像領域において太陽光によるゴースト像を結像させないようにすることが可能となる。
【００４７】
また、図８に示すように、圧電素子２３の同様の作用によって、ベースプレート４と取り付け板２１とＮＤフィルタ３とを含む絞り装置全体を傾斜させる構成としても、同様にＮＤフィルタ３を大きく傾斜させた状態を実現することができる。
【００４８】
このように、機体５０の姿勢に応じてＮＤフィルタ３の傾斜角度を選択的に変化させることで、複数のＮＤフィルタ３を設けることなく、一つのＮＤフィルタ３を用いるだけで足りるため、大きなスペースを必要とせず、撮像装置の小型化を達成することが可能となる。
【００４９】
なお、上記においては、ＮＤフィルタ３を傾斜させるために圧電素子２３を用いたものについて説明したが、撮像装置の鏡筒には通常シャッターが配置されるので、このシャッターを駆動するためのアクチュエータを利用してＮＤフィルタ３を傾斜させてもよい。こうすれば、ＮＤフィルタ３を駆動するための専用のアクチュエータを必要とせず、コストダウンを図ることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、撮像素子と、前記撮像素子に入射される光量を減少させるＮＤフィルタとを有し、前記ＮＤフィルタを、撮影時における機体の姿勢にかかわらず、撮影時の姿勢の機体における鉛直軸に対して傾斜するように構成したため、通常姿勢で撮影する場合のみならず、機体を光軸回りに９０°回転させて立てた姿勢で撮影する場合にも、ＮＤフィルタを確実に所定の方向に傾斜させることができ、このため機体姿勢によらずゴーストの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】図１の撮像装置の通常姿勢時における絞り装置の図
【図３】図１の撮像装置の９０°回転姿勢時における絞り装置の図
【図４】図１の撮像装置の通常姿勢時および９０°回転姿勢時における全体を撮像素子の姿勢とともに示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態２の撮像装置の構成を示すブロック図
【図６】図５の撮像装置を構成する像振れ補正装置の分解斜視図
【図７】本発明の実施の形態３の撮像装置の光学系の部分構成を示す模式図
【図８】本発明の実施の形態３の撮像装置の他の光学系の部分構成を示す模式図
【図９】従来の撮像装置に用いられた絞り装置の概略構成図
【図１０】従来の撮像装置に用いられた光学系を示す概略構成図
【符号の説明】
３　　ＮＤフィルタ
３ａ　ＮＤフィルタ
３ｂ　ＮＤフィルタ
４　　ベースプレート
４ａ　開口部
７　　撮像素子
１４　　姿勢検出部
２１　　取り付け板
５０　　機体
【図１】
2004120075.tif 000003
【図２】
2004120075.tif 000004
【図３】
2004120075.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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