(57)【要約】【課題】ドップラーセンサによって人を検知することにより、他のセンサを用いることなく、又は他のセンサの数を少なくしても、種々のパターンにて便器電装品を制御することが可能となる便器装置を提供する。【解決手段】洋風便器１のロータンクカバー２に人までの距離を検出するためのマイクロ波ドップラーセンサ５が設置されている。トイレルーム３０への入退室や洋風便器１の立使用、着座使用を人までの距離により判定し、便器の自動洗浄や、節電式温水洗浄装置、節電式暖房便座のＯＮ，ＯＦＦ制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体センサと、該人体センサの信号に基づいて制御装置によって制御される便器電装品とを有する便器装置において、
該人体センサは、人体までの距離を測定するドップラーセンサであることを特徴とする便器装置。
【請求項２】
請求項１において、該便器電装品は暖房便座又は温水洗浄装置のヒータであり、
該制御装置は、トイレルームの出入口付近に人体が外方から移動してきたときに該ヒータを起動させることを特徴とする便器装置。
【請求項３】
請求項２において、該制御装置は、人体がトイレルームの出入口の外側の所定範囲にまで近づいてきたときに該ヒータを起動させることを特徴とする便器装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、前記便器電装品は、便器に洗浄水を供給するための弁装置であり、
前記制御装置は、該人体センサの検出距離が便器の立使用時の距離である場合、その後検出距離が立使用時の距離よりも増大した後に、便器に少量の洗浄水を供給するよう該弁装置を作動させることを特徴とする便器装置。
【請求項５】
請求項４において、前記制御装置は、人体センサの検出距離が便器の着座使用時の距離である場合、その後検出距離が着座使用時の距離よりも増大した後に、便器に多量の洗浄水を供給するよう該弁装置を作動させることを特徴とする便器装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項において、前記便器電装品は脱臭ファンであり、前記制御装置は、人体センサの検出距離が着座使用時の距離である場合に該脱臭ファンを作動させることを特徴とする便器装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項において、前記便器電装品は便蓋回動装置であり、
前記制御装置は、人体センサの検出距離が所定範囲内にまで減少してきたときに便蓋を起立させ、該所定範囲よりも大きくなった後に便蓋を倒伏させることを特徴とする便器装置。
【請求項８】
請求項１において、前記制御装置は、前記ドップラーセンサの反射波強度レベルの判定手段を備えており、この反射波強度レベルが所定レベル以上であるときには、測定された距離に拘らず人体検知として制御を実行するものであることを特徴とする便器装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便器電装品を備えた便器装置に係り、特に人体センサの信号に基づいて該便器電装品を作動させる便器装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洋風便器の使用者を赤外線センサで検知して便蓋を自動的に開放（起立）させたり、使用者の立去りを検知して便器に洗浄水を自動的に供給する自動便器が広く用いられるようになってきている。また、便座への着座を着座センサが検知すると、脱臭ファンを起動させるようにした脱臭装置も広く用いられている。
【０００３】
トイレルームへの入室が検知されるまでは温水洗浄装置の温水タンクや暖房便座のヒータをＯＦＦとしておき、入室が検知されたときに温水タンクや暖房便座のヒータをＯＮとする節電タイプの温水洗浄装置、暖房便座も既に市販され、広く用いられている。
【０００４】
従来、この人体検知用のセンサとしては赤外線センサが主として用いられている。着座センサとしては、着座による静電容量変化を検知する静電容量センサや、着座荷重によって動作するリミットスイッチなども用いられている。
【０００５】
なお、物体までの距離をマイクロ波で検知するドップラーセンサよりなる測距装置は特開平９−６１５２５号等に見られる通り周知である。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−６１５２５号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
赤外線センサは、該センサから対象物体までの距離が特定範囲内にある場合に物体の有無を検知するものであるが、この範囲（測定深度）が比較的小さく、従って従来の便器装置にあっては、トイレルームへの入室を検知する赤外線センサと着座検知用赤外線センサとが個別に設置されている。着座検知用赤外線センサの代りに静電容量センサやリミットスイッチを用いる場合には、入室検知用赤外線センサとこれらセンサとが必要になる。
【０００８】
本発明は、測距式ドップラーセンサによって使用者までの距離を測定し、これにより使用者の便器使用態様を検知して便器電装品を制御することができ、人体センサを少なくすることが可能な便器装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の便器装置は、人体センサと、該人体センサの信号に基づいて制御装置によって制御される便器電装品とを有する便器装置において、該人体センサは、人体までの距離を測定するドップラーセンサであることを特徴とするものである。
【００１０】
かかる便器装置にあっては、ドップラーセンサによって人体までの距離が検知されるので、トイレルームへの入退室や、便器の立使用、着座使用等をすべてこのドップラーセンサによって検知することができる。
【００１１】
また、ドップラーセンサに用いるマイクロ波はドア等を透過するので、ドアを開ける前の人体を検知することもできる。そのため、静電タイプの温水タンクや暖房便座のヒータを早期に起動させることもできる。
【００１２】
本発明の便器装置によると、ドップラーセンサの検出距離に基づいて便器の自動洗浄を行うことができ、この場合大洗浄（７〜９Ｌ程度の水を流す洗浄）と、小洗浄（２〜４Ｌ程度の水を流す洗浄）とを便器使用態様に応じて実行することも可能である。ドップラーセンサの検出距離に基づいて脱臭ファンや便蓋の自動開閉、便座の自動閉止を行うことも可能である。
【００１３】
なお、本発明では、制御装置は、ドップラーセンサの反射波強度レベルの判定手段を備えており、この反射波強度レベルが所定レベル以上であるときには、測定された距離に拘らず人体検知として制御を実行するよう構成されてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は実施の形態に係る便器装置を備えたトイレルームの側面図、図２はこの便器装置の制御ブロック図、図３はこの便器装置の制御フローチャートである。
【００１６】
トイレルーム３０内に洋風便器１が設置され、この洋風便器１の後部上面にロータンクカバー２が設置されている。このロータンクカバー２の前縁下部に便座（暖房便座）３及び便蓋４が起倒回動可能に取り付けられている。ロータンクカバー２内の上部には、前方の人体までの距離を検出するための例えば１０〜２４ＧＨｚ程度のマイクロ波によるドップラーセンサ５が設置されている。この測距用のドップラーセンサとしては、周知の２周波ＣＷ（単一周波数）レーダなどを用いることができる。
【００１７】
ロータンクカバー２内に設置されたロータンク６からは、電動式フロート弁装置等の弁装置７を介して洋風便器１へ便器洗浄水が供給可能とされている。
【００１８】
このロータンクカバー２内には、便座３に着座した人体の臀部に向って温水を噴射して洗浄するための温水洗浄装置や、洋風便器１の便鉢内から臭気含有空気を吸出して脱臭する脱臭ファン２５（図２）が設置されている。この温水洗浄装置は、温水タンクと、該温水タンクから温水が供給される洗浄ノズル等を備えている。トイレルーム３０の壁面にリモコン１０が設けられている。このリモコン１０には温水洗浄装置の操作用の各スイッチ１１のほか、便座３をマニュアルスイッチ操作にて開閉するための便座スイッチ１２、弁装置７をマニュアルスイッチ操作にて開弁させるためのフラッシュスイッチ１３が設けられている。
【００１９】
この実施の形態では、この温水タンク及び暖房便座３は節電型のものである。
【００２０】
トイレルーム３０への入室が行われるときだけ温水タンクヒータ２３及び便座ヒータ２４（図２）に通電が行われる。
【００２１】
ロータンクカバー２内には、さらに、便座３の回動装置２１と、便蓋４の回動装置２２と、便器電装品の制御装置２０が設置されている。
【００２２】
この制御装置２０は、ドップラーセンサ５、便座スイッチ１２、フラッシュスイッチ１３の信号を受けて便座回動装置２１、便蓋回動装置２２、温水タンクヒータ２３、便座ヒータ２４、脱臭ファン２５、及び弁装置７を制御する。
【００２３】
この実施の形態では、洋風便器１の前方に出入口３１が設けられ、この出入口３１にドア３２が取り付けられている。
【００２４】
この便器装置の制御内容について図３を参照して説明する。
【００２５】
トイレルーム３０が使用されていない初期状態にあっては、便座３及び便蓋４は閉（倒伏）状態となっており、温水タンクヒータ２３及び便座ヒータ２４はＯＦＦとなっている。
【００２６】
出入口３１から人がトイレルーム３０内に入室すべく、出入口ゾーンＡに移動してきた場合、ドップラーセンサ５の検出距離は、センサ５からゾーンＡ内の人体の前面までとなる。なお、この実施の形態では、ゾーンＡはトイレルーム３０内の出入口３１付近だけでなく、廊下３３側の出入口３１近傍（例えば閉めたドア３２の外面から１０ｃｍ付近）にまで設定されている。
【００２７】
ドップラーセンサ５の検出距離がゾーンＡ内の範囲のものとなると、ステップ４１からステップ４２を経てステップ４３に移る。ステップ４２では、便蓋４を開（起立）とし、温水タンクヒータ２３及び便座ヒータ２４がＯＮとなる。これにより、温水タンク内の水が加温されると共に、便座３が暖められる。上記の通り、ゾーンＡの範囲が廊下３３側にまで設定されているので、人が実際にトイレルーム３０内に入室する以前にヒータ２３，２４がＯＮとなる。このため、水温や便座面温度が十分に早く上昇する。
【００２８】
なお、この実施の形態では、人がＡゾーンに入ったステップ４２の段階で便蓋４を開としているが、もっと便器１に近づいてから（例えばＢゾーンに入った段階で）便蓋４を開くようにしてもよい。
【００２９】
次に、人が洋風便器１の前縁付近のゾーンＢに入るまではステップ４３，５０を循環する。なお、人がゾーンＡに入っては来たが、その後、ゾーンＢに移動することなく退室したときには、ステップ５０からステップ５１に移り、便蓋４を閉とし、温水タンクヒータ２３及び便座ヒータ２４をＯＦＦとした後、初期状態（ステップ４１）に戻る。
【００３０】
ゾーンＡの人がゾーンＢにまで進入すると、ステップ４３からステップ４４に移る。このようにゾーンＢに移るのは、主として便器使用のためであるので、便器の立使用（男子立小便使用）と着座使用との２態様に場合分けして次に説明する。
【００３１】
（Ｉ）立使用
この場合は、ゾーンＢに所定時間止まり、この間に（又はゾーンＡに居る間に）便座スイッチ１２を押して便座３を開け、用便し、その後、ゾーンＡを経て退室する。
【００３２】
この立使用の場合、ステップ４３からステップ４４に移り、ステップ４４，４５を循環する。そして、人がゾーンＡに退くとステップ４５からステップ４６に移り、ゾーンＢに居た時間ＴＢが所定時間ＴＯよりも長いかどうか判定する。この所定時間ＴＯは、通常の男子立使用の最も短い場合を想定して例えば１５秒に設定されている。ゾーンＢの滞在時間ＴＢがＴＯよりも長いときには、ステップ４７に移り、洋風便器１を小洗浄するように弁装置７を作動させ、次いでステップ４８にて便座３を閉じた後、ステップ４３に戻り、ステップ４３，５０を循環する。その後、人が退室すると、ステップ５０からステップ５１に移り、便蓋４を閉め、各ヒータ２３，２４をＯＦＦとし、ステップ４１（初期状態）に戻る。
【００３３】
ゾーンＢの滞在時間ＴＢがＴＯよりも短いときには、便器使用（立放尿）はなされなかったものとみなし、ステップ４６からステップ４３に戻り、ステップ４３，５０を循環する。その後、人が退室すると、ステップ５０，５１を経てステップ４１に戻る。
【００３４】
なお、この実施の形態では、この立使用の場合も便座ヒータ２４をＯＮとしているが、立使用の場合には便座ヒータ２４はＯＦＦとしてもよい。
【００３５】
（II）着座使用
人がゾーンＡからゾーンＢに移り、さらにゾーンＣに移ると、ステップ４４からステップ６０に移って脱臭ファン２５を起動し、次いでステップ６１に移り、人がゾーンＣからゾーンＢに戻るまでこの状態に維持される。このゾーンＣに居る間に着座使用（排便）を行う。
【００３６】
その後、ゾーンＣからゾーンＢに戻る（通常は、立上る）と、ステップ６１からステップ６２に移り、ゾーンＣに居た滞在時間ＴＣが予め設定された時間Ｔ１よりも長いかどうか判定する。この時間Ｔ１は通常の人の着座使用のうち最短の使用時間であり、例えば３０秒として設定されている。ゾーンＣ滞在時間ＴＣがＴ１よりも長いときには、ステップ６２からステップ６３に移り、洋風便器１を大洗浄するように弁装置７を作動させ、次いでステップ６４に移り脱臭ファン２５を停止した後、ステップ４３に戻る。なお、脱臭ファン２５は、大洗浄後もある程度作動させ、その後停止するのが好ましい。
【００３７】
ステップ６２において、ゾーンＣ滞在時間ＴＣがＴ１よりも短いときには、用便しなかったものとみなし、ステップ６２からステップ６５に移り、脱臭ファン２５を停止した後、ステップ４４に戻る。なお、この場合、念のため便器１を小洗浄してもよい。
【００３８】
この着座使用後の人は、通常はその後退室する。すなわち、ソーンＢからゾーンＡを経てゾーンＡ外に出るので、ステップ４４からはステップ４５，４６を経てステップ４３に移り、さらにステップ４３からステップ５０を経てステップ５１に移り、便蓋４を閉じ、各ヒータ２３，２４をＯＦＦとし、ステップ４１（初期状態）に戻る。
【００３９】
上記実施の形態は本発明の一例であり、本発明は上記以外の制御を行ってもよい。例えば、ステップ４６からステップ４７に移って小洗浄を行うに際しては、その時点までに便座スイッチ１２が１度も操作されていないならば洋風便器１の立使用は行われなかったものとみなし、小洗浄することなくステップ４３に戻ってもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によると、ドップラーセンサによって人を検知することにより、他のセンサを用いることなく、又は他のセンサの数を少なくしても、種々のパターンにて便器電装品を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る便器装置を備えたトイレルームの側面図である。
【図２】図１の便器装置の制御ブロック図である。
【図３】図１の便器装置の制御フローチャートである。
【符号の説明】
１  洋風便器
２  ロータンクカバー
３  便座
４  便蓋
５  ドップラーセンサ
６  ロータンク
７  弁装置
１０  リモコン
１２  便座スイッチ
１３  フラッシュスイッチ
３０  トイレルーム
【図１】
2004194998.tif 000003
【図２】
2004194998.tif 000004
【図３】
2004194998.tif 000005