(57)【要約】【課題】居住者の生活状況・生活環境を見守ることができ、異常が発生した場合には、異常に関連する情報を送信して、いち早く対応することのできる生活状況環境表現装置、表現装置及び生活状況環境表現方法を提供する。【解決手段】生活状況環境表現装置は、センシングの対象である住宅に設置、又は直接携帯して、宅内環境，宅内設備，宅内機器，居住者の行動，居住者の動きや姿勢，居住者の生体情報を把握するセンシング機能部１と、センシング機能部１により得られたセンサデータを生活状況や宅内環境を示す情報に変換する変換機能部２と、センシングの対象から、状況を把握したい人に情報を伝達する通信機能部３と、状況を把握したい人の日常生活の中で普段目に触れる場所に設置される、又は日常的に携帯され、情報を表現する表現機能部４とを備えて構成する。【選択図】　図１
2004096630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
宅内環境、宅内設備、宅内機器、居住者の行動、又は居住者の生体情報を検知する検知手段と、
前記検知された情報を居住者の生活状況を表す情報に変換する変換手段と、
前記変換された情報を伝達する通信手段と、
前記通信手段により伝達された情報を表現する表現手段と
を備えることを特徴とする生活状況環境表現装置。
【請求項２】
宅内環境、宅内設備、宅内機器、居住者の行動、又は居住者の生体情報を検知する検知手段と、
前記検知された情報を伝達する通信手段と、
前記通信手段により伝達された情報を居住者の生活状況を表す情報に変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された情報を表現する表現手段と
を備えることを特徴とする生活状況環境表現装置。
【請求項３】
さらに、前記検知された情報を蓄積データとして蓄積する蓄積手段と、前記蓄積データを元の情報に再生する再生手段とを備え、
前記通信手段は、前記蓄積手段により蓄積された蓄積データを伝達し、
前記再生手段は、前記通信手段により伝達された情報を再生することを特徴とする請求項１又は２に記載の生活状況環境表現装置。
【請求項４】
さらに、前記検知された情報に基づいて居住者の行動を推定する推定手段を備え、
前記表現手段は、前記推定手段により推定された居住者の行動の情報を表現することを特徴とする請求項１又は２に記載の生活状況環境表現装置。
【請求項５】
前記推定手段は、居住者の非日常を判断し、
前記表現手段は、前記非日常の状態を表現することを特徴とする請求項４記載の生活状況環境表現装置。
【請求項６】
前記検知手段は、居住者の住宅に設置され、居住者の生活状況を検知する、人感知センサ、ドアスイッチ、マットスイッチ、水道センサ、ガスセンサ、電流センサ、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、音センサ、又はカメラのうちいずれか１つ以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の生活状況環境表現装置。
【請求項７】
前記検知手段は、居住者が携帯して該居住者の動きや姿勢を検知する加速度センサ、又は心拍、脈波、呼吸等のバイタルを検知するバイタルセンサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の生活状況環境表現装置。
【請求項８】
前記通信手段は、各種通信ネットワークを介して情報を伝達することを特徴とする請求項１、２又は３のいずれか一項に記載の生活状況環境表現装置。
【請求項９】
前記変換手段は、居住者の滞在している場所、行動量、健康状態、設備の利用、機器の利用、室内の明るさ、室内の温度や湿度、室内の騒音、又はこれらの変化の情報に変換することを特徴とする請求項１又は２に記載の生活状況環境表現装置。
【請求項１０】
前記表現手段は、バーチャルフラワー等の動物・植物を模した装飾的な置物、マスコットやキャラクター、ロボット等の形態を持つ置物に設置され、光の色や強さやパターン、装置の動きや動きのパターン、音や音楽や音声や動物の鳴き声や擬音の調子や音量、臭いの種類や強度、又はこれらの組み合わせにより情報を表現することを特徴とする請求項１又は２に記載の生活状況環境表現装置。
【請求項１１】
動物・植物、マスコットやキャラクター、ロボット等の形態を有し、光や動きにより形態変化を表現する表現装置において、
情報を受信する受信手段と、
前記受信した情報に基づいて、光の色や強さやパターン、装置の動きや動きのパターン、音や音楽や音声や動物の鳴き声や擬音の調子や音量、又はこれらの組み合わせにより情報を表現する制御手段と
を備えることを特徴とする表現装置。
【請求項１２】
居住者の生活状況・生活環境を表現する生活状況環境表現方法であって、
宅内環境、宅内設備、宅内機器、居住者の行動、又は居住者の生体情報を検知するステップと、
検知された情報を居住者の生活状況を表す情報に変換するステップと、
変換された情報を伝達するステップと、
伝達された情報を表現するステップと
を有することを特徴とする生活状況環境表現方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、住宅に設置して生活状況・生活環境を表現する生活状況環境表現装置、表現装置及び生活状況環境表現方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高齢化社会の到来により、高齢者世帯向けの各種サービスが提供されている。例えば、地域で老人世帯を見守るサービスとして、老人世帯に非常コールボタンを設置し、その非常コールボタンの操作による非常通報を受信するセンターをその地域内（例えば、消防署等）に設け、老人に異常が発生した場合に、その非常コールボタンを押してもらうことで、非常通報を受信したセンターから例えば消防署員が駆けつけるといったシステムがある。
【０００３】
また、特開２００２−７４５６１号公報には、高齢者の生活状況をインターネットを使用して、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）の画面上で見ることができる生活状況環境表現装置が開示されている。
【０００４】
また、特開２０００−１３５３８４号公報には、表現方法としてパソコンに疑似生物機器を接続してインターフェースの性能を向上させる情報処理装置及び疑似生物機器が、特開平１１−３０８３０５号公報には、電話の着信を人形の動作で知らせる電話着信告知人形が、特開２０００−３４１３７４号公報には、メールソフトに依存せずにメールの着信を玩具によって知らせる情報着信通知玩具装置がそれぞれ開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の生活見守りシステムにあっては、以下のような問題点があった。
（１）パソコンの画面で見るためには、パソコンを立ち上げる必要がある。医療・福祉の専門家が業務の一部として使用する場合には十分有効なシステムであるが、家族やプライベートな関係で日常生活の中で継続的・日常的に見守りを行おうとする場合には、様子を知るためにパソコンを立ち上げることは、負担を感じる人もいる。より多くの人々に日常的な自然なコミュニケーションとして定着させる方法としては、難しいと考えられる。つまり、「パソコンに慣れることができないためにシステムが利用できない」ということが発生し、一般への普及を阻害することが考えられる。
【０００６】
この問題に対し、携帯電話のインターネット接続機能を使用して、携帯電話の画面で表示する方法が考えられる。さらに、一般家庭のインターネット常時接続の環境が普及しているので、パソコンの電源を常時入れたままにする使い方も考えられる。また、情報家電の普及により、パソコンではなくＴＶや新しいインターネット接続家電機器によりいつでも閲覧できるようになることも考えられる。これらの情報利用環境インフラが整うことにより、情報端末が使いやすくなり阻害要因を緩和することは可能となる。
【０００７】
しかしながら、日常生活の生活習慣の変化が全ての人に及ぶためには時間がかかり、また、情報端末が利用できない、又は、日常生活で利用することを好まない人がいてもおかしくない。さらにこれらの情報端末では解決できない問題として、本来暮らしの中で「状態や状態の変化といった情報」は「気付く」といった方法で受け取ることが自然であるが、情報端末による情報の受信方法は、自らアクセスして受け取るか、情報の着信を知らされて見に行くかいずれかの方法になる。メールの着信のように、気付く程度に音や振動で知らせて、後で見に行かせるという方法もあるが、情報を見ることを要求しており、ある程度の利用の習慣化が必要であり、日常生活の中で自然に気付かせるといった方法で情報を提供しているとはいえない。
【０００８】
（２）また、常時表示されているディスプレー上に表現する方法があるが、例えば、玄関に来訪者があった場合に映像を映したり、台風等で警報が出たことを表示するなど、積極的に見ることを強要する情報については違和感がないが、日常生活上で「気付く」という方法で情報は提供できない。それは、情報端末やＴＶ自体が情報を提供することに特化した装置であることも要因となっている。
【０００９】
これらの問題を解決し、日常生活の中でより自然に情報を受け取ることができる全く新しい方法や機器があれば、「情報端末の使い方に慣れる」「情報端末を使う生活に慣れる」といったプロセスを省いて、より多くの人々に情報を使えることが可能となると同時に「気付く」という自然な方法で情報が受け取ることができる。
【００１０】
「気付く」という方法で情報を受け取ることの意義は、その情報の重要度や意味が受け手側の状況や感情によって全く異なる場合に、非常に自然な受け方ができることである。
【００１１】
特に、一人暮らしの高齢者の日常生活の様子などは、心配であり、気になるので知りたいとは思うが、監視カメラで見ていたいとは思わない。もし、一緒に暮らしていれば、顔を合わせた機会に、顔色や態度で何かあれば気付くし、いつもの時間や場所に居ないと変だな気付いたりして、決して監視などしない。また、二世帯住宅や近所に暮らしている場合には、偶然会ったり、普段の生活習慣の中で、いつもの場所や時間に出かけたり、会ったりすることで安心を得ているのが自然の行為である。最近、外出が減ったなと気付くと、少し気を付けて見るようにして、それとなく話しを聞いてみるという方法で、同一情報源に対して受け手側の態度を変えて対応するのが自然な情報の受け方である。
【００１２】
これまで、遠隔の情報をこのような手法で提供する方法が開発されておらず「気付かせる」ことを基本に持つ装置もなかった。
また、コンピュータに接続する疑似生物機器や玩具は、インターフェースの改善であって、上記課題を解決しない。
さらに、電話の着信やメールの着信を玩具で知らせる方法は、通知の方法を工夫したものであって上記課題を解決しない。
【００１３】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ユーザに負担をかけることなく、居住者の生活状況・生活環境を表現することのできる生活状況環境表現装置、表現装置及び生活状況環境表現方法を提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明は、居住者の生活状況・生活環境を見守ることができ、異常が発生した場合には、異常に関連する情報を送信して、いち早く対応することのできる生活状況環境表現装置、表現装置及び生活状況環境表現方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の生活状況環境表現装置は、宅内環境、宅内設備、宅内機器、居住者の行動、又は居住者の生体情報を検知する検知手段と、前記検知された情報を居住者の生活状況を表す情報に変換する変換手段と、前記変換された情報を伝達する通信手段と、前記通信手段により伝達された情報を表現する表現手段とを備えることを特徴としている。
【００１６】
本発明の生活状況環境表現装置は、宅内環境、宅内設備、宅内機器、居住者の行動、又は居住者の生体情報を検知する検知手段と、前記検知された情報を伝達する通信手段と、前記通信手段により伝達された情報を居住者の生活状況を表す情報に変換する変換手段と、前記変換手段により変換された情報を表現する表現手段とを備えることを特徴としている。
【００１７】
さらに、前記検知された情報を蓄積データとして蓄積する蓄積手段と、前記蓄積データを元の情報に再生する再生手段とを備え、前記通信手段は、前記蓄積手段により蓄積された蓄積データを伝達し、前記再生手段は、前記通信手段により伝達された情報を再生するものであってもよい。
【００１８】
さらに、前記検知された情報に基づいて居住者の行動を推定する推定手段を備え、前記表現手段は、前記推定手段により推定された居住者の行動の情報を表現するものであってもよい。
また、前記推定手段は、居住者の非日常を判断し、前記表現手段は、前記非日常の状態を表現することがより好ましい。
【００１９】
より好ましい具体的な態様としては、前記検知手段は、居住者の住宅に設置され、居住者の生活状況を検知する、人感知センサ、ドアスイッチ、マットスイッチ、水道センサ、ガスセンサ、電流センサ、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、音センサ、又はカメラのうちいずれか１つ以上である。
【００２０】
より好ましい具体的な態様としては、前記検知手段は、居住者が携帯して該居住者の動きや姿勢を検知する加速度センサ、又は心拍、脈波、呼吸等のバイタルを検知するバイタルセンサである。
【００２１】
前記通信手段は、各種通信ネットワークを介して情報を伝達するものであってもよい。
また、前記変換手段は、居住者の滞在している場所、行動量、健康状態、設備の利用、機器の利用、室内の明るさ、室内の温度や湿度、室内の騒音、又はこれらの変化の情報に変換するものであってもよい。
【００２２】
より好ましい具体的な態様としては、前記表現手段は、バーチャルフラワー等の動物・植物を模した装飾的な置物、マスコットやキャラクター、ロボット等の形態を持つ置物に設置され、光の色や強さやパターン、装置の動きや動きのパターン、音や音楽や音声や動物の鳴き声や擬音の調子や音量、臭いの種類や強度、又はこれらの組み合わせにより情報を表現するものである。
【００２３】
本発明の表現装置は、動物・植物、マスコットやキャラクター、ロボット等の形態を有し、光や動きにより形態変化を表現する表現装置において、情報を受信する受信手段と、前記受信した情報に基づいて、光の色や強さやパターン、装置の動きや動きのパターン、音や音楽や音声や動物の鳴き声や擬音の調子や音量、又はこれらの組み合わせにより情報を表現する制御手段とを備えることを特徴としている。
【００２４】
本発明の生活状況環境表現方法は、居住者の生活状況・生活環境を表現する生活状況環境表現方法であって、宅内環境、宅内設備、宅内機器、居住者の行動、又は居住者の生体情報を検知するステップと、検知された情報を居住者の生活状況を表す情報に変換するステップと、変換された情報を伝達するステップと、伝達された情報を表現するステップとを有することを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な生活状況環境表現装置、表現装置及び生活状況環境表現方法の実施の形態について詳細に説明する。
第１の実施の形態
図１は、本発明の第１の実施の形態の生活状況環境表現装置の基本構成を示す概略図である。
【００２６】
図１において、生活状況環境表現装置は、センシングの対象である住宅に設置、又は直接携帯して、宅内環境，宅内設備，宅内機器，居住者の行動，居住者の動きや姿勢，居住者の生体情報を把握するセンシング機能部１（検知手段）と、センシング機能部１により得られたセンサデータを生活状況や宅内環境を示す情報に変換する変換機能部２（変換手段）と、センシングの対象から、状況を把握したい人に情報を伝達する通信機能部３（通信手段）と、状況を把握したい人の日常生活の中で普段目に触れる場所に設置される、又は日常的に携帯され、情報を表現する表現機能部４（表現手段）とを備えて構成される。
【００２７】
センシング機能部１は、宅内の状況又は、居住者の生活ぶりや行動を把握するためのセンサであり、具体的には、人感知センサ、ドアスイッチ等のオン／オフ状態を検出するスイッチ、マットスイッチ、水道センサ、ガスセンサ、電流センサ、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、音センサ、カメラ、バイタルセンサ、傾斜センサなどがある。
【００２８】
変換機能部２は、センサデータを、居住者の生活状況又は宅内の環境を表現する情報に変換する機能部であり、具体的には、滞在している場所（部屋）、行動量、健康状態、設備の利用、機器の利用、室内の明るさ、室内の温度や湿度、室内の騒音、又はこれらの変化の情報に変換する。
【００２９】
通信機能部３は、センシングの対象と該対象の状況を把握したい人とは互いに離れた場所に存在しており、情報を伝達するための通信手段である。具体的な通信手段は、大別して以下の３つの方法がある。
（１）ポイント・ツー・ポイント型：電話、ＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｓｅｒｖｉｃｅｓ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）のパケット通信、携帯電話、携帯電話網のパケット通信、無線ＬＡＮ、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたインターネット通信
（２）ネットワーク型：メール、Ｗｅｂメール、ＦＴＰ（Ｆｉｌｅ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信
（３）センター通信型：センターまで「ポイント・ツー・ポイント型」で通信し、センターから「ネットワーク型」で配信する方法又は、逆の構成。センターが通信の整合をとる。
【００３０】
表現機能部４は、状況を把握したい人の普段目に触れる場所に置かれている物や、日常的に携帯する物であって、表示装置としてディスプレーを有してなくてよい装置である。形状は、置かれる場所に違和感のないことが望ましく、例えば動物・植物を模したもの、装飾的な置物や、マスコットやキャラクターの形態を持つものが好ましい。情報の表現方法は、表現機能部４の置かれた場所の近傍にいる人の五感に訴える方法であって、例えば光の色や強さやパターン、装置の動きや動きのパターン、音や音楽や音声や動物の鳴き声や擬音の調子や音量、臭いの種類や強度、又は普段は表現しないが近づいたり触れたりした場合に前記した方法によって表現する。また、表現情報の種別によって組み合わせて表示する方法、また、それぞれの要素の変化に情報を対応させる方法がある。
【００３１】
上記センシング機能部１、変換機能部２、通信機能部３、及び表現機能部４の配置は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）の２種類がある。
【００３２】
図１（Ａ）は、上記センシング、変換、通信、表現をこの順に行う場合の配置例である。通信機能部３は、変換した情報を表現機能部４に送信する送信部と、その情報を受信する受信部（受信手段）とに分けられ、上記受信部及び表現機能部４が表現装置５に配置される。これは、同図破線で示される表現装置５が、通信機能部３を分割することで表している（以下、同様に表記する）。表現装置５をバーチャルフラワーで構成した場合は、このバーチャルフラワーに上記受信部及び表現機能部が内蔵される。
【００３３】
図１（Ｂ）の配置例は、上記センシング、通信、変換、表現をこの順に行う場合の配置例である。通信機能部３は、情報を表現機能部４に送信する送信部と、その情報を受信する受信部とに分けられ、上記受信部、変換機能部２及び表現機能部４の各機能が表現装置６に配置される。例えば、表現装置６をバーチャルフラワーで構成した場合は、このバーチャルフラワーに上記受信部、変換機能部及び表現機能部が内蔵される。
【００３４】
図２は、上記基本構成を具体化した生活状況環境表現装置の全体構成を示す概略図である。
図２において、生活状況環境表現装置は、住宅に設置して、宅内環境，宅内設備，宅内機器，居住者の生活状況・生活環境、居住者の生体情報を検知するセンシング機能を有する宅内装置１０（検知手段，変換手段，通信手段の一部）と、状況を把握したい人の日常生活の中で普段目に触れる場所に設置される表現機能部である表現装置２０（表現手段）と、宅内装置１０と遠隔地にある表現装置２０とを接続するネットワーク網３０（通信手段の一部）とを備えて構成される。
【００３５】
ネットワーク網３０は、上記宅内装置１０と表現装置２０とをそれぞれ任意の台数、接続している。また、ネットワークを構成する端末数、ネットワークの構成、及びデータの伝送路の形態、有線又は無線などは一切問わない。ネットワーク網３０は、イーサーネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）（登録商標）等によるデータ通信手段やＩＳＤＮ回線網であり、ここでは無線パケット通信網である。ネットワーク網３０は、ＩＳＤＮに限らす、ＣＡＴＶ（Ｃａｂｌｅ　Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）、無線ＬＡＮ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ）、アナログ回線又は専用の配線等を使用してもよい。
【００３６】
宅内装置１０は、邸宅内に配線されたＡＣ１００Ｖの電力線１１を通信路として利用し、この電力線１１に接続されたネットワークコントローラ（ＵＵＩ発信器）１２（変換手段，通信手段の一部）を介してＩＳＤＮ回線網である無線パケット通信網３０に接続されている。
【００３７】
また、この電力線１１には、電力モニタ１２ａ、各コンセント１１ａを介して接続された宅内機器のテレビや照明等の家電製品の動作をモニタする家電品動作モニタ、浴室内に設置された温湿度センサ、水道管に取り付けられた水道センサ、玄関等に設置されるマットスイッチ、居間、トイレ、寝室、台所等に設置される人感知センサ、居住者が自発的に操作する押しボタンスイッチなどが接続されている。図２では、例としてテレビや照明等の家電製品の動作をモニタする家電品動作モニタ１３、浴室内に設置された温湿度センサ１４、水道管に取り付けられた水道センサ１５、冷蔵庫に取り付けられた冷蔵庫センサ１６、ガスコンロに設置されたガスセンサ１７、玄関等に設置されるマットスイッチ１８、居間、トイレ、寝室、台所等に設置される人感知センサ１９を示している。
【００３８】
電力モニタ１２ａは、居住者の電力利用状況が日頃と違わないかを把握する。家電品動作モニタ１３は、居住者が日頃から利用している電気製品の利用時間等から、生活がいつもと違わないかを見守るセンサである。水道センサ１５は、居住者の水道利用の時刻や利用時間がいつもと違わないかを見守るセンサである。マットスイッチ１８や人感知センサ１９は、居住者の生活パターンがいつもと違わないかを見守るセンサであり、トイレや風呂の使用時間、外出及び帰宅の状況、特定の部屋の滞在時間、起床時刻や就寝時刻などを把握する。
【００３９】
ネットワークコントローラ１２は、上記した各種モニタやセンサからの生活情報にかかわる信号を入力して、センシング機能により得られたセンサデータを生活状況や宅内環境を示す情報に変換し、この情報を生活情報として、あるいは異常の検出情報として、無線パケット通信網３０を介して表現装置２０に送信する。また、押しボタンスイッチが押された場合には、緊急信号を無線パケット通信網３０を介して表現装置２０に送信する。
【００４０】
図３乃至図５は、生活状況環境表現装置の構成を示す図であり、図３（Ａ）（Ｂ）は、その全体構成を示す側面図、図４は、図３（Ａ）のＡ−Ａ’矢視断面図、図５は、その機能ブロック図である。
【００４１】
本実施の形態は、上記生活状況環境表現装置をバーチャルフラワーで構成した場合の例である。バーチャルフラワーは、状況を把握したい人の普段目に触れる場所に置かれ、表示装置としてディスプレーを有していない装置として適当である。
【００４２】
図３及び図４において、バーチャルフラワー４０（表現装置）は、電源部，無線装置，マイコンボード等が内蔵される本体４１と、本体４１上部に設置され、基板４２ａ上に複数のＬＥＤ４２ｂを整列配置したＬＥＤアレー４２と、ＬＥＤアレー４２の各色ＬＥＤ４２ｂの発光を一端部に受け、他端部まで導く光ファイバー４３とから構成される。
【００４３】
この光ファイバー４３は、図３（Ｂ）に示すように、透明又は半透明なアクリルボール４４で覆われる構成であってもよい。
【００４４】
また、図５に示すように、バーチャルフラワー４０は、宅内装置１０のネットワークコントローラ１２からの情報を受信する無線部４５（受信手段）と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏポート等からなり装置全体を制御するマイクロコンピュータ４６（制御手段）と、ＬＥＤアレー４２を駆動する出力部４７とを備えて構成される。また、ＲＡＭの一部は、電気的に書換可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　ｅｒａｓａｂｌｅ　ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）からなり、ＥＥＰＲＯＭに書き込むプログラムを変えることによって、バーチャルフラワー４０における各種の仕様を変更することができる。
【００４５】
マイクロコンピュータ４６は、各部の制御や、宅内装置１０から送信されてくる生活情報に基づく異常の判定等の処理、ＬＥＤの発光制御を行う。
マイクロコンピュータ４６は、ＥＥＰＲＯＭや電源バックアップされたＲＡＭに格納されている各種情報に基づいて、ＬＥＤ４２ｂを所定パターンで発光させ居住者の生活状況・生活環境を表現する。
【００４６】
以下、上述のように構成された生活状況環境表現装置の動作を説明する。
図２に示すように、宅内に設置したネットワークコントローラ１２が、センサの情報を検知し、センサ情報に有意の変化があると、その情報を居住者の生活状況又は宅内の環境を表現する情報に変換して無線パケット通信網３０を経由してバーチャルフラワー４０に送信する。
【００４７】
例えば、ネットワークコントローラ１２が、人感知センサ１９の情報を検知する場合、人感知センサ１９の情報が前回と違う場所の人感知センサ１９の情報であれば、場所に対応した番号を送信する。また、照明センサ１３や、水道センサ１５、ガスセンサ１７の場合、これらのセンサの状態が前回と変わっていることを判断してセンサの状態に対応した番号を送信する。
【００４８】
無線パケット通信網３０を経由して送信された情報は、生活状況・生活環境の表現装置であるバーチャルフラワー４０により受信され、バーチャルフラワー４０は、受信した番号に応じて、発行させるＬＥＤの色を変化させる。
【００４９】
ＬＥＤの発光パターンの一例について説明する。
例えば、居間はＬＥＤ緑、寝室はＬＥＤ青、トイレはＬＥＤ赤とする。また、台所は赤と緑のＬＥＤを点灯させてオレンジとする。ＬＥＤアレーの上部に光ファイバー４３やアクリルのバーやボール４４を取り付けることにより装飾品としての価値を付加することができる。
【００５０】
上記生活状況・生活環境の遠隔表現を応用すれば、居住者の生活異常を監視することも可能である。この生活異常項目の一例としては、
（１）トイレの在室時間１５分
（２）トイレの在室時間３０分
（３）居室内連続滞在時間３時間
（４）入浴時間３０分
（５）在床制限時刻午前９時
などがある。このような生活異常項目は、ネットワークコントローラ１２の中の情報テーブル（図示略）に格納されている。ネットワークコントローラ１２は、この生活異常項目のいずれかに該当した場合に、各項目に対応する生活異常が発生したと判断して、異常を示す情報を送信する。
【００５１】
上述した例は、前記図１（Ａ）に示すように、ネットワークコントローラ１２が、変換した情報を送信する場合の構成例であるが、図１（Ｂ）の配置例のように、送信された情報を表現装置２０側で変換する態様でもよい。この場合は、上記生活異常項目は、図５のマイクロコンピュータ４６（本構成では、変換手段としての機能を有する）のＥＥＰＲＯＭや電源バックアップされたＲＡＭに格納されている。
【００５２】
また、上述したＬＥＤの発光パターン以外に、以下のような表現も可能である。
（１）照明が点灯している場合は、ＬＥＤの輝度を上げる。
（２）水道を使った場合には一瞬ＬＥＤを点滅させる。
（３）バーチャルフラワー４０にスピーカ等の放音手段を設け、照明やＴＶや水道の状態が変わった場合には、スピーカからメロディーを流す。
【００５３】
以上のように、本実施の形態の生活状況環境表現装置は、センシングの対象である住宅に設置、又は直接携帯して、宅内環境，宅内設備，宅内機器，居住者の行動，居住者の動きや姿勢，居住者の生体情報を把握するセンシング機能部１と、センシング機能部１により得られたセンサデータを生活状況や宅内環境を示す情報に変換する変換機能部２と、センシングの対象から、状況を把握したい人に情報を伝達する通信機能部３と、状況を把握したい人の日常生活の中で普段目に触れる場所に設置される、又は日常的に携帯され、情報を表現する表現機能部４とを備えて構成したので、例えば、一人暮らしの高齢者である居住者を、離れた場所にいる家族が見守る場合、パソコンを立ち上げたり、表示装置を設置することなく、居住者の様子を日常的に置物として置かれているバーチャルフラワー４０のＬＥＤ発光の色，パターンなどで自然かつ容易に知ることができる。
【００５４】
すなわち、パソコンを立ち上げる手間やそのための積極的な意思・行動、パソコン操作方法などの知識がなくても、家族の誰でも居住者の生活状況等を知ることができる。また、表示装置としてＬＣＤ等のディスプレー設置が不要であるため、表示装置のコスト低減となることは勿論のこと、居住者の日常生活の様子を、表示装置によって監視するという違和感がない。つまり、一緒に暮らしている場合には誰でもが気付くような居住者の異常が分ればよく、本装置は、居住者を非常に自然な形で見守ることができるという効果がある。なお、本装置に表示装置を併設して、本装置により異常が分った場合に初めて表示装置を作動させる、又はパソコン等を立ち上げるような態様でもよいことは言うまでもない。
【００５５】
また、表現装置２０（図１の表現機能部４）を、状況を把握したい人の普段目に触れる場所に置かれ、違和感のないバーチャルフラワー等の動物・植物を模した装飾的な置物、マスコットやキャラクター、ロボット等の形態を持つ置物に設置したので、日常身近な場所において、誰でもが自然な状態で居住者の様子を見守ることができる。これは、見守りのためにパソコンや表示装置が設置されている場所にわざわざ移動しなくてもよいことを意味し、また誰でもが表現を理解できるので、異常が発生した場合にそのことを察知できる機会が増える。これにより、異常が発生した場合に、いち早く対応することができ、見守りの実効を図ることができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、宅内装置１０の各種センサのデータを、離れた場所にある表現装置２０に伝達し、情報を表現する例について説明したが、居住者の様子をセンシングできるものであればよく、居住者が携帯して、動きや姿勢を検知する傾斜センサ、バイタルを検知するバイタルセンサのデータを基に同様の表現ができることは勿論である。
【００５７】
第２の実施の形態
第１の実施の形態では、センシングデータをすぐに通信していた。本実施の形態は、第１の実施の形態のように情報をすぐに通信せずに蓄積した後に、まとめて通信するものである。
【００５８】
図６は、本発明の第２の実施の形態の生活状況環境表現装置の基本構成を示す概略図である。図１と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００５９】
図６（Ａ）において、生活状況環境表現装置は、センシングの対象である住宅に設置、又は直接携帯して、宅内環境，宅内設備，宅内機器，居住者の行動，居住者の動きや姿勢，居住者の生体情報を把握するセンシング機能部１と、センシング機能部１により得られたセンサデータ又は生活状況や宅内環境を示す表現情報に変換されたデータのいずれかを時系列で蓄積する蓄積変換機能部５１（変換手段，蓄積手段）と、蓄積された生活状況や宅内環境を示す情報を、状況を把握したい人に伝達する通信機能部３と、状況を把握したい人の日常生活の中で普段目に触れる場所に設置される、又は日常的に携帯され、受信した蓄積情報を再生し、再生情報を表現する再生・表現機能部５２（再生手段，表現手段）とを備えて構成される。
【００６０】
蓄積変換機能部５１は、センサデータ又は表現情報に変換されたデータのいずれかを時系列で蓄積する。いずれのデータを蓄積するかは、蓄積機能部５１の置かれる場所に依存する。蓄積情報には、この情報を再現する時に使用される時刻情報が含まれる。具体的な蓄積方法としては、以下のものがある。
サンプリングデータを蓄積する方法：一定時間間隔でデータを記録し蓄積する。
【００６１】
また、蓄積データの通信タイミングには、以下のような方法がある。
（１）一定周期：例えば１時間毎や３０分毎
（２）蓄積データ量依存：決まった量のデータが蓄積された時点で通信する。
【００６２】
再生・表現機能部５２は、前記図１の表現機能部４に、蓄積情報を再生する機能が付加されたものである。すなわち、生活状況環境表現装置が受け取る表現情報は、蓄積変換機能部５１で蓄積された蓄積情報であり、再生・表現機能部５２は、受け取った時刻情報を基に表現情報を再生する。再生後の表現方法は、前記図１の表現機能部４と同様である。
【００６３】
上記センシング機能部１、蓄積変換機能部５１、通信機能部３、及び再生・表現機能部５２の配置は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）の２種類がある。
【００６４】
図６（Ａ）は、上記センシング、蓄積変換、通信、再生・表現をこの順に行う場合の配置例である。通信機能部３は、変換した情報を再生・表現機能部５２に送信する送信部と、その情報を受信する受信部とに分けられ、上記受信部及び再生・表現機能部５２が表現装置５３に配置される。例えば、表現装置５３をバーチャルフラワーで構成した場合は、このバーチャルフラワーに上記受信部及び再生・表現機能部が内蔵される。
【００６５】
図６（Ｂ）の配置例は、上記蓄積変換機能部を、蓄積機能部５４と変換機能部２とに分離した場合の配置例である。通信機能部３は、情報を再生・表現機能部５２に送信する送信部と、その情報を受信する受信部とに分けられ、上記受信部、変換機能部２及び再生・表現機能部５２の各機能部が表現装置５５に配置される。例えば、表現装置５５をバーチャルフラワーで構成した場合は、このバーチャルフラワーに上記受信部、変換機能部及び再生・表現機能部が内蔵される。
【００６６】
上記基本構成を具体化した生活状況環境表現装置の全体構成は、前記図２と同様であるため説明を省略する。但し、図２の宅内装置１０のネットワークコントローラ１２は、上記蓄積機能部をさらに備えて構成される。
【００６７】
また、生活状況環境表現装置は、第１の実施の形態と同様に、バーチャルフラワーで構成することができる。バーチャルフラワーは、状況を把握したい人の普段目に触れる場所に置かれ、表示装置としてディスプレーを有していない装置として適当である。
【００６８】
また、バーチャルフラワーの構成も、前記図３乃至図５と同様であるため説明を省略する。但し、前記図５に示すマイクロコンピュータ４６は、受け取った時刻情報を基に表現情報を再生する再生機能部をさらに備える。
【００６９】
以下、上述のように構成された生活状況環境表現装置の動作を説明する。
基本動作は、第１の実施の形態と同様であるため、第１の実施の形態と異なる動作について説明する。
【００７０】
本生活状況環境表現装置は、情報を時刻と番号のペアで受け取り、マイクロコンピュータに実装した再生機能部で情報を再生する。例えば、１時間毎に蓄積データが送られて来る場合は、表現装置は常に１時間前の状態を表示するようにしておくと、前回のデータが再生し終わった状態で次のデータを受け取り、また、再生を継続することができる。
【００７１】
このように、本実施の形態では、蓄積機能部及び、再生機能部をさらに備え、センシングデータを蓄積した後にまとめて通信し、該蓄積データを再生して表現するように構成したので、センサと表現装置間の通信を実時間で行う第１の実施の形態に比較して、通信コスト（常時接続の場合は除く）を低減することができる。
【００７２】
第３の実施の形態
図７は、本発明の第３の実施の形態の生活状況環境表現装置の基本構成を示す概略図である。図６と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００７３】
図７（Ａ）において、生活状況環境表現装置は、センシングの対象である住宅に設置、又は直接携帯して、宅内環境，宅内設備，宅内機器，居住者の行動，居住者の動きや姿勢，居住者の生体情報を把握するセンシング機能部１と、センシング機能部１により得られたセンサデータを変換するとともに、複数のセンサデータの関係、センサデータの時間的な変化、センサデータの状況と時刻との関係から居住者の行動を推測し、意味を割り当てる蓄積変換／意味理解機能部６１（変換手段，蓄積手段，推定手段）と、蓄積された生活状況や宅内環境を示す情報を、状況を把握したい人に伝達する通信機能部３と、状況を把握したい人の日常生活の中で普段目に触れる場所に設置される、又は日常的に携帯され、受信した蓄積情報を再生し、再生情報を表現するとともに、推測した行動を付加して表現する再生・表現機能部６２（再生手段，表現手段）とを備えて構成される。
【００７４】
蓄積変換／意味理解機能部６１は、センサデータの変換に加え、複数のセンサデータの関係、センサデータの時間的な変化、センサデータの状況と時刻との関係から居住者の行動を推測し、意味を割り当てる。さらに、センサデータの状態や推測した行動と過去の平均的なデータとを比較し、非日常を判断する。または、想定した一般的データと比較して非日常を判断する。
【００７５】
具体的な意味理解の方法としては、以下のものがある。
行動の推測：外出、帰宅、起床、就寝、食事
非日常：帰宅時刻が遅い、起床時刻が遅い、特定の場所から長時間移動しない、トイレを長時間利用していない、ＴＶ等の電気器具の電源が長時間入ったままである、水道が長時間使われていない、水道が長時間使いっぱなしである。
【００７６】
再生・表現機能部６２は、蓄積情報を再生する機能部が付加された前記図６の表現機能部５２に、さらに、推測した行動を付加して表現するとともに、非日常が発生した場合には、この状態も付加して表現するものである。なお、再生後の表現方法は、前記図１の表現機能部４と同様である。
【００７７】
上記センシング機能部１、蓄積変換／意味理解機能部６１、通信機能部３、及び再生・表現機能部６２の配置は、図７（Ａ）及び図６（Ｂ）の２種類がある。
【００７８】
図７（Ａ）は、上記センシング、蓄積変換／意味理解、通信、再生・表現をこの順に行う場合の配置例である。通信機能部３は、変換した情報を再生・表現機能部６２に送信する送信部と、その情報を受信する受信部とに分けられ、上記受信部及び再生・表現機能部６２が表現装置６３に配置される。例えば、表現装置６３をバーチャルフラワーで構成した場合は、このバーチャルフラワーに上記受信部及び再生・表現機能部が内蔵される。
【００７９】
図７（Ｂ）の配置例は、上記変換／意味理解を、受信した後に行うものであり、受信部、変換／意味理解機能部６４及び再生・表現機能部６２の各機能部が表現装置６５に配置される。例えば、表現装置６５をバーチャルフラワーで構成した場合は、このバーチャルフラワーに上記受信部、変換／意味理解機能部及び再生・表現機能部が内蔵される。
【００８０】
図８は、上記基本構成を具体化した生活状況環境表現装置の全体構成を示す概略図である。図２と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００８１】
図８において、生活状況環境表現装置は、住宅に設置して、宅内環境，宅内設備，宅内機器，居住者の生活状況・生活環境、居住者の生体情報を検知するセンシング機能部を有する宅内装置１０と、宅内装置１０からの生活情報を収集、管理して各種のサービス提供を行うセンター装置７０と、状況を把握したい人の日常生活の中で普段目に触れる場所に設置され、受信した蓄積情報を再生し、再生情報を表現するとともに、推測した行動を付加して表現する再生・表現機能部である表現装置８０と、宅内装置１０とセンター装置７０とを接続するネットワーク網３０と、センター装置７０と表現装置８０とを接続するインターネット網９０（通信手段の一部）とを備えて構成される。
【００８２】
宅内装置１０のネットワークコントローラ１２（図２参照）は、上記蓄積変換／意味理解機能部をさらに備えている。
また、上記蓄積機能部は、センサ設置場所と離れたセンター装置７０にあってもよく、上記推定機能部もセンター装置７０にあってもよい。
【００８３】
本実施の形態では、センター装置７０に対して、宅内装置１０はＩＳＤＮ回線網である無線パケット通信網３０によって接続されており、センター装置７０と表現装置８０とはインターネット網９０によって接続されている。上記回線網３０，９０は、ＩＳＤＮに限らず、ＣＡＴＶ、無線ＬＡＮ、ＡＤＳＬ、アナログ回線又は専用の配線等を使用してもよい。
【００８４】
また、表現装置８０は、第１及び第２の実施の形態と同様に、バーチャルフラワーで構成することができる。バーチャルフラワーは、状況を把握したい人の普段目に触れる場所に置かれ、表示装置としてディスプレーを有していない装置として適当である。
【００８５】
また、バーチャルフラワーの構成も、前記図３乃至図５と同様であるため説明を省略する。但し、前記図５に示すマイクロコンピュータ４６は、受け取った情報を意味理解し、その表現情報を再生する再生機能部をさらに備える。
【００８６】
以下、上述のように構成された生活状況環境表現装置の動作を説明する。
基本動作は、第１及び第２の実施の形態と同様であるため、意味理解とその表現の具体例について説明する。
【００８７】
外出：玄関センサが反応した後、一定時間（例えば、１０分）室内の他のセンサが反応しなかった場合は外出と理解する。この場合は、表現装置８０のＬＥＤを全て消灯させて外出を表現する。
【００８８】
帰宅：外出の状態から次に室内のセンサが反応した場合には帰宅と判断して、ＬＥＤの色を例えば１秒間隔で順次変化させる方法やメロディーを流す方法で表現する。
就寝：寝室のセンサが反応してから一定時間以上（例えば、２時間）他のセンサが反応しない場合に判断し、ＬＥＤの輝度を低下させて就寝したことを表現する。
起床：就寝を判定してから次に他のセンサが反応した場合は起床と判断し、ＬＥＤを点滅させる方法やメロディーを流す方法で表現する。
食事：台所のセンサが一定頻度以上に反応し、さらに冷蔵庫の扉の開閉があった場合には食事もしくは食事の支度と判断し、ＬＥＤを他の表現とは違う速度で点滅させる。例えば、起床を表す場合よりゆっくりと点滅させる。
【００８９】
また、非日常の判断と表現は次のように行う。ここで、非日常状態は早く知らせることが重要であるので、蓄積せずにすぐに通信するものとする。
【００９０】
帰宅時刻が遅い：普段１０時前に帰ってくることがわかっていれば、１０時になっても帰って来ない場合は、ＬＥＤを早い速度で点滅させて表現する。
【００９１】
起床時刻が遅い：いつもは必ず７時前には起床することがわかっていれば、７時になっても起きてこない場合にＬＥＤを早い速度で点滅させて表現する。また、起床時刻を過去１月間記録しておき、一番遅い時刻よりさらに例えば１時間遅い時間を非日常と判断してもよい。
【００９２】
トイレの使用時間が長い：トイレに移動してから１時間以上他の場所への移動がない場合に非日常と判断し、ＬＥＤを早い速度で点滅させて表現する。このような場合は同時に、音声合成音で異変として表現してもよい。
【００９３】
トイレを一定時間使用していない：１２時間の間トイレを利用していない場合、ＬＥＤを早い速度で点滅させて表現する。
【００９４】
また、非日常を判断した場合には、生活状況環境表示装置に設けたスイッチを押すことにより、異変の種類を音声合成音で表現する手段を設けてもよいし、センター装置７０に携帯端末から問い合わせて詳細の情報を文字確認する手段を併用することも考えられる。音声で通知する場合は、バーチャルフラワーに、音声データ生成チップ，Ｄ／Ａコンバータ，アンプ及びスピーカ等からなる音声出力部を設け、音声データ生成チップを用いて読取完了／読取失敗にある旨のメッセージ内容の音声合成を行いスピーカにより音声出力する。
【００９５】
他の表現方法として、センサの反応回数をＬＥＤで表現する方法がある。センサの数を減らした場合、部屋から部屋への移動を検知することができなくなるが、普段いる居間のセンサの反応回数を知ることにより活動の量を把握することができる。具体的には、１時間毎に回数を累計し、その数に従ってＬＥＤの色を変える。例えば、多い、中間、少ないの３種類に分類し、多い場合は赤、中間では緑、少ない場合は青と表現する。
【００９６】
このように、本実施の形態では、センサデータの変換に加え、複数のセンサデータの関係、センサデータの時間的な変化、センサデータの状況と時刻との関係から居住者の行動を推測し、意味を割り当てるとともに、過去の平均的なデータとの比較から非日常を判断する蓄積変換／意味理解機能部６１を備えているので、居住者の生活状況をより精度よく知ることができる。また、居住者の非日常を判断することができるため、異変や異常をより早く的確に知ることができる。
【００９７】
また、図８において、センター装置７０をサービス管理会社とし、宅内装置１０の管理をサービス管理会社が専門的に管理、運用するように構成すれば、保守やメンテナンス等が確実で、２４時間、３６５日稼働の高い信頼性を有するシステムを構築することができる。また、本生活状況環境表現装置において、電話回線やインターネット等の通信回線を最適に組み合わせて利用することにより、安価、かつ柔軟性に富んだシステムを構築することができる。
【００９８】
なお、上記各実施の形態は、表現装置をバーチャルフラワーに適用した場合を例に採り説明したが、これは一例に過ぎず、どのような表現装置を用いてもよいことは言うまでもない。但し、第１の実施の形態で述べた理由により、状況を把握したい人の普段目に触れる場所に置かれている物や、日常的に携帯する物であって、表示装置としてディスプレーを有しない装置がより好ましい。
【００９９】
また、情報の表現方法も、例えば光の色や強さやパターンに限らず、装置の動きや動きのパターン、音や音楽や音声や動物の鳴き声や擬音の調子や音量、臭いの種類や強度、又はこれらの組み合わせでもよい。例えば、前述した実施の形態のＬＥＤに代えてモータを使用して、これをぬいぐるみ等の玩具に内蔵させてその姿勢を変化させることもできる。
【０１００】
以下に表現装置の形態の具体例を例示する。
・花を摸した物で、茎、菜、花の向きや傾きで状態を表現し、揺らすことで状態の変化を表現する。
・ロボットの形でその姿勢で状態を表現し、動きで状態の変化を表現する。
・宇宙人や架空生物の形で姿勢で状態を表現し、動きで状態の変化を表現する。
【０１０１】
また、上記各実施の形態では、生活状況環境表現装置、表現装置及び方法という名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、生活状況環境表現システム、見守りシステムやバーチャルフラワー、遠隔監視方法等でもよいことは勿論である。
【０１０２】
さらに、図３乃至図５に示す表現装置の構成例はあくまでも一例であり、各構成部材、例えばＬＥＤの配置、色、数、表示形式等はどのようなものでもよい。また、図２及び図８に示すセンサの種類、数、取り付け方法も前述した実施の形態に限られない。
また、上述した変換手段や蓄積手段、推定手段などの設置場所は、前述した実施の形態の宅内装置、表現装置に限られずどこにあってもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
以上の説明から理解できるように、本発明の生活状況環境表現装置、表現装置及び方法によれば、居住者の生活状況・生活環境を見守ることができ、異常が発生した場合には、異常に関連する情報を送信して、いち早く対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の生活状況環境表現装置の基本構成を示す概略図である。
【図２】本実施の形態の生活状況環境表現装置の全体構成を示す概略図である。
【図３】本実施の形態の生活状況環境表現装置の全体構成を示す側面図である。
【図４】図３（Ａ）のＡ−Ａ’矢視断面図である。
【図５】本実施の形態の生活状況環境表現装置の機能ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の生活状況環境表現装置の基本構成を示す概略図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態の生活状況環境表現装置の基本構成を示す概略図である。
【図８】本実施の形態の生活状況環境表現装置の全体構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１　センシング機能部（検知手段）
２　変換機能部（変換手段）
３　通信機能部（通信手段）
４　表現機能部（表現手段）
５，６，５３，５５，６３，６５　表現装置
１０　宅内装置（検知手段，変換手段，通信手段の一部）
１１　電力線
１１ａ　コンセント
１２ａ　電力モニタ
１３　家電品動作モニタ
１４　温湿度センサ
１５　水道センサ
１６　冷蔵庫センサ
１７　ガスセンサ
１８　マットスイッチ
１９　人感知センサ
１０　宅内装置（検知手段，変換手段，通信手段の一部）
２０，８０　表現装置（表現手段）
３０　ネットワーク網（通信手段の一部）
４０　バーチャルフラワー（表現装置）
４２　ＬＥＤアレー
４２ｂ　ＬＥＤ
４５　無線部（受信手段）
４６　マイクロコンピュータ（制御手段）
４７　出力部
５１　蓄積変換機能部（変換手段，蓄積手段）
５２　再生・表現機能部（再生手段，表現手段）
６１　蓄積変換／意味理解機能部（変換手段，蓄積手段，推定手段）
６２　再生・表現機能部（再生手段，表現手段）
７０　センター装置
９０　インターネット網（通信手段の一部）
【図１】
2004096630.tif 000003
【図２】
2004096630.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004096630.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004096630.tif 000008
【図７】
2004096630.tif 000009
【図８】
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