(57)【要約】【課題】連結システムとしての印刷出力完了時間を短縮し、画像形成装置のメモリ資源を有効に活用する。【解決手段】原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、画像データを記憶する記憶手段と、記憶した画像を印刷する印刷手段と、他の画像形成装置と相互に画像を送受信する連結手段とを有する複数の画像形成装置が電気的に接続されて構成され、前記複数の画像形成装置のうちの任意の一台が親機となり、原稿を読み取りその画像データを他の子機となる画像形成装置に転送し、親機と子機とが分担して印刷を行う手段を有する画像形成システムにおいて、読み取った画像データを集約して新たな画像データを生成する画像集約手段と、前記画像集約手段により集約した画像データを親機から子機へ転送する転送手段と、前記集約した画像データを印刷する手段とを有する。【選択図】        図１
2004236210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、
画像データを記憶する記憶手段と、
記憶した画像を印刷する印刷手段と、
他の画像形成装置と相互に画像を送受信する連結手段とを有する複数の画像形成装置が電気的に接続されて構成され、
前記複数の画像形成装置のうちの任意の一台が親機となり、原稿を読み取りその画像データを他の子機となる画像形成装置に転送し、親機と子機とが分担して印刷を行う手段を有する画像形成システムにおいて、
読み取った画像データを集約して新たな画像データを生成する画像集約手段と、
前記画像集約手段により集約した画像データを親機から子機へ転送する転送手段と、
前記集約した画像データを印刷する手段とを有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像集約手段により集約画像を作成する場合に、ソートモードか、スタックモードかを判定するモード判定手段を有し、
ソートモードの場合は、親機にて全ての集約画像データを作成した後、親機から子機に最初の集約画像データから順に画像を転送し、
スタックモードの場合は、親機にて全ての集約画像データを作成した後、親機から子機に最終集約画像データから順に画像を転送することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
親機から子機に転送した画像は、子機にて設定された部数分の印刷が完了した時点で削除することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、親機が読み取った画像データを集約して新たな画像データを子機へ転送する手段を有する画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタル複写機を複数台接続し、読み込んだ画像データを連結システムに接続する子機に送信して、指定された部数のコピー動作を親機及び子機の複写機に分担させることによりコピー生産性おより利用効率の向上を図ってきた。子機においては、画像データが送信されて印刷を分担する前に他の印刷ジョブが動作中であることや、画像送信中あるいは分担印刷中に次ジョブが予約されることがある。
【０００３】
また、コピーのみにかかわらず、プリンタ、ＦＡＸ等の複数のアプリケーションが有効であるマルチファンクション機（以下ＭＦ機）では、メモリ共有資源を有効に使うための技術として、例えば特許文献１ではメモリ共有資源を複数のアプリが使う場合は、調停のためのメモリコントローラを設けて実現している。また、特許文献２では連結動作用のメモリ領域を確保し、連結動作を行わないときは単独動作で使用できるようにし、連結動作の指示があったときは、残りの領域を開放するようにしている。
【０００４】
また、特許文献３では、連結システムの親機となっている画像形成装置は、連結システムとなっている複数子機の画像形成装置のメモリ残量を監視し、コピー動作中であり、親機あるいは子機のメモリ残量が所定以下であれば、原稿読み取り動作を停止し、読み取られた画像上を子機の画像形成装置に転送して印刷を分配する場合の操作性を向上させている。
【０００５】
また、特許文献４では、複数の画像形成装置を連結動作させる画像形成システムにおいて、メモリ共有資源を効率的に利用できるようにする技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−１５１４３２号公報
【特許文献２】
特開２００１−１８３３５０号公報
【特許文献３】
特開２０００−０６９２５９号公報
【特許文献４】
特開２００１−１３８２７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし子機では、上記に述べたように印刷分担されるジョブの他にもプリンタ、ＦＡＸ等の印刷ジョブが存在している可能性があり、メモリ資源を有効に活用する為には、親機から子機に転送する画像は少なくし、できるだけ早く印刷を開始し、印刷分担する必要の無くなった画像データは随時解放していく必要がある。
【０００８】
また、スタック動作時には、親機で出力された画像と子機で出力された画像を合わせて、単体の画像形成装置で出力した結果と同様とする為、子機側では最終画像から印刷している。
【０００９】
本発明は、上記問題に対して鑑みてなされたものであり、読み取った原稿画像データをそのまま転送するのではなく、親機にて新たな集約画像を生成してから転送する為、子機側で原稿画像データを保持する必要がなく、子機側のメモリ資源を有効に活用することができることを目的とする。
【００１０】
また、集約された画像データを子機側には逆順から転送することにより、先頭画像から転送された場合のように、最終画像データの転送まで待つことなく、すぐに印刷動作に入り、結果的に連結システムとしての印刷出力完了時間を短縮することができる。当然子機側のメモリも早く開放することとなり、メモリ資源を有効に活用することを目的とする。
【００１１】
また、子機にて転送された集約画像を部数分の印刷が完了した時点で消去していくことにより、子機側でのメモリ資源の有効活用を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、原稿画像を読み取る画像読み取り手段と、画像データを記憶する記憶手段と、記憶した画像を印刷する印刷手段と、他の画像形成装置と相互に画像を送受信する連結手段とを有する複数の画像形成装置が電気的に接続されて構成され、前記複数の画像形成装置のうちの任意の一台が親機となり、原稿を読み取りその画像データを他の子機となる画像形成装置に転送し、親機と子機とが分担して印刷を行う手段を有する画像形成システムにおいて、読み取った画像データを集約して新たな画像データを生成する画像集約手段と、前記画像集約手段により集約した画像データを親機から子機へ転送する転送手段と、前記集約した画像データを印刷する手段とを有することを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記画像集約手段により集約画像を作成する場合に、ソートモードか、スタックモードかを判定するモード判定手段を有し、ソートモードの場合は、親機にて全ての集約画像データを作成した後、親機から子機に最初の集約画像データから順に画像を転送し、スタックモードの場合は、親機にて全ての集約画像データを作成した後、親機から子機に最終集約画像データから順に画像を転送することを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、親機から子機に転送した画像は、子機にて設定された部数分の印刷が完了した時点で削除することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す図である。自動原稿送り装置（以後ＡＤＦ）１が有する原稿台２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部３０上のスタートキー３４が押下されると、一番上の原稿から給送ローラ３と、給送ベルト４とによりコンタクトガラス６上の所定の位置に給送される。読み取りユニット５０がコンタクトガラス６上の原稿の画像データを読み取った後、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４及び排送ローラ５によって排出される。原稿セット検知７にて原稿台２に次の原稿が有ることを検知した場合は、前記原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送される。給送ローラ３と、給送ベルト４と、排送ローラ５とは、モータによって駆動される。
【００１７】
第１トレイ８と、第２トレイ９と、第３トレイ１０とに積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１と、第２給紙装置１２と、第３給紙装置１３とにより給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット５０で読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザーによって感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は、感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像を転写される。その後、定着ユニット１７で画像を定着させ、排紙ユニット１８により後処理装置のフィニシャ１００に排出される。
【００１８】
後処理装置のフィニシャ１００は、通常排紙ローラ１０２方向と、ステープル処理部方向とに導く事ができる。切り替え板１０１を上に切り替える事により、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙する事ができる。また、切り替え板１０１を下方向に切り替える事で、搬送ローラ１０５、１０７とを経由して、ステープル台１０８に搬送する事ができる。
【００１９】
ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００２０】
一方、通常の排紙トレイ１０４は、前後に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な排紙トレイ部１０４は、原稿毎、あるいは画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に前後に移動し、簡易的に排出されるコピー紙を仕分けるものである。
【００２１】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ１０４側に導かずに、経路切り替えの為の分岐爪１１２を上側にセットする事で、一旦両面給紙ユニット１１１にストックする。
【００２２】
その後、両面給紙ユニット１１１にストックされた転写紙は、再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えの為の分岐爪１１２を下側にセットし、排紙トレイ１０４に導く。この様に転写紙の両面に画像を作成する場合に両面給紙ユニット１１１は使用される。
【００２３】
感光体１５と、搬送ベルト１６と、定着ユニット１７と、排紙ユニット１８と、現像ユニット２７とは、メインモータ２５によって駆動され、各給紙装置１１〜１３は、メインモータ２５の駆動を各々の給紙クラッチ２２〜２４により伝達駆動される。縦搬送ユニット１４は、メインモータ２５の駆動を中間クラッチ２１によって伝達駆動される。
【００２４】
図２は、操作部３０を示す図である。操作部３０は、液晶タッチパネル３１と、テンキー３２と、クリア／ストップキー３３と、プリントキー３４と、予熱キー３５と、リセットキー３６と、コピー、プリンタキー３８と、初期設定キー３９とを有し、液晶タッチパネル３１は、後述するモード設定のためのキーや画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。
【００２５】
図３は、操作部３０の液晶タッチパネル３１の表示一例を示す図である。オペレータが液晶タッチパネル３１に表示されたキーにタッチする事で、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば変倍であれは変倍値等）は、キーにタッチする事で、詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネルは、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。
【００２６】
図３は、「コピーできます」、「お待ちください」等のメッセージを表示するメッセージエリア４７と、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部７３と、転写紙を自動的に選択する自動用紙選択キー４６と、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理を指定するソートキー２７と、コピーをページ毎に仕分けする処理を指定するスタックキー２８と、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー２９と、倍率を等倍にセットする等倍キー４２と、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー４３と、両面モードを設定する両面キー４４と、とじ代モード等を設定する編集キー４５と、表紙／合紙モードを設定する表紙／合紙キー３７と、デジタル複写機のネットワークを介して多量のプリント動作を複数に分けてプリントアウトする連結モードキー４０とを有し構成されている。また、給紙トレイ数に対応した給紙トレイ状態を示し、手動で給紙段を設定するためのキーが給紙段分表示されている。
【００２７】
図１を用いて、本発明における画像読み取り手段および画像を記録面上に潜像形成するまでの動作を説明する。潜像とは感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。
【００２８】
読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成されており、光学走査系には、露光ランプ５１と、第１ミラー５２と、レンズ５３と、ＣＣＤイメージセンサ５４等とを有し構成されている。露光ランプ５１及び第１ミラー５２は、図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５及び第３ミラー５６は、図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジと第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。レンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４を図１において左右方向に移動させることにより、画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４の左右方向に位置が設定される。
【００２９】
書き込みユニット５７は、レーザ出力ユニット５８と、結像レンズ５９と、ミラー６０とを有し構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）を有している。
【００３０】
レーザ出力ユニット５８より照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで偏光され、結像レンズ５９を通り、ミラー６０で折り返され、感光体面上に集光結像する。
【００３１】
偏光されたレーザ光は感光体が回転する方向と直行する方向（主走査方向）に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタ６４より出力された画像信号のライン単位の記録を行う。感光体の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００３２】
上述のように、書き込みユニット５７から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体１５に照射される。図示しないが感光体１５の一端近傍のレーザビームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、および後述する画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００３３】
図４は、本発明の画像形成装置におけるメインコントローラ２０を中心とする制御装置の構成を示すブロック図である。メインコントローラ２０は、画像形成装置全体を制御する。メインコントローラ２０には、オペレータに対する表示、オペレータからの機能設定入力制御を行う操作部３０と、スキャナの制御、原稿画像を画像メモリに書き込む制御、画像メモリからの作像を行う制御等を行う画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９と、ＡＤＦ１等の分散制御装置とが接続されている。各分散制御装置とメインコントローラ２０とは、必要に応じて機会の状態、動作指令のやりとりを行っている。また、紙搬送等に必要なメインモータ２５と、各種クラッチ２１〜２４も接続されている。
【００３４】
本実施例における画像処理部（画像読みとり部と画像書き込み部  ）の構成について、図５を用いて説明する。露光ランプ５１から照射された光は原稿面を照射し、原稿面からの反射光を、ＣＣＤイメージセンサ５４にて結像レンズ（図示せず）により結像、受光して光電変換し、Ａ／Ｄコンバータ６１にてデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正６２がなされた後、画像処理部６３にてＭＴＦ補正、γ補正等がなされる。セレクタ６４では、画像信号の送り先を、書き込みγ補正部７１または、画像メモリコントローラ６５への切り替えが行われる。書き込みγ補正部７１を経由した画像信号は書き込みユニット５７に送られる。画像メモリコントローラ６５とセレクタ６４間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。第５図には特に明示していないが、画像処理部（ＩＰＵ）には、読み取り部５０から入力される画像データ以外にも外部から供給される画像データ（例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータ）も処理できるよう、複数のデータの入出力の選択を行う機能を有している。
【００３５】
また、図５は、画像メモリコントローラ６５等への設定や、読み取り部５０と書き込み部５７の制御を行うＣＰＵ６８と、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６９と、ＲＡＭ７０とを有し構成されている。更にＣＰＵ６８は、メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６のデータの書き込みと、読み出しを行うことができる。また、画像メモリ６６の内容を退避させたり、保存するためのＨＤＤ７４を有している。
【００３６】
ここで、図６を用いて、セレクタ６４における１ページ分の画像信号について説明する。／ＦＧＡＴＥは、１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。／ＬＳＹＮＣは、１ライン毎の主走査同期信号であり、この信号が立ち上がった後の所定クロックで、画像信号が有効となる。主走査方向の画像信号が有効であることを示す信号が、／ＬＧＡＴＥである。これらの信号は、画素クロックＶＣＬＫに同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し１画素のデータが送られてくる。画像処理部（ＩＰＵ）４９は、画像入力、出力それぞれに対して別個の／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣ、／ＬＧＡＴＥ、ＶＣＬＫの発生機構を有しており、様々な画像入出力の組み合わせが実現可能になる。
【００３７】
また、作業分担するために他のデジタル複写機と画像データやコマンドの送受信を行う必要があるが、これは、この実施例では画像データの送受信用にＩＥＥＥ１３９４の連結インタフェースを、コマンドの送受信用にシリアル通信ラインを用いている。図５のメモリコントローラが連結インターフェースドライバ８０を介してそれを実現している。
【００３８】
次に本画像形成装置内のソフトウェア制御モジュール構成と、画像転送、印刷制御について説明する。図７は、ソフトウェアのモジュール構成を示した図である。
【００３９】
アプリケーション層で設定されたジョブ情報は、スタートキーなどをトリガーにコントロールサービス層に受け渡される。コントロールサービス層は、アプリからのジョブ情報を解釈し、ハンドラ層を動作させるためのプロセス情報をハンドラマネージャに要求する。ハンドラマネージャは、プロセス情報に従って個々のハンドラを動作させる。
【００４０】
ハンドラには、読み取りユニットを制御するスキャナハンドラと、画像メモリへの画像データの入出力を制御する画像メモリハンドラと、書き込みユニットと用紙搬送、後処理周辺機を制御するプロッタハンドラが有り、これらのソフトウェアモジュールが連携して、読み取りから画像メモリへの蓄積と画像形成の処理が行われる。さらに本画像形成装置には、他の画像形成装置と連結するための、連結Ｉ／Ｆドライバを有し、このＩ／Ｆを介して画像データとコマンド情報の受け渡しが可能になっている。
【００４１】
単体コピージョブでは、画像の読み取りと蓄積、蓄積画像の印刷という手順で行われるが、連結コピージョブでは、前記手順に加え以下の制御が加わる。親機側で発生した連結コピージョブは、親機のコントロールサービス内でジョブ情報が解釈された後、スキャナで読みとった画像を画像メモリに蓄積するプロセスと、その画像を子機の画像メモリに転送するプロセスとに分けてそれぞれ実行される。
【００４２】
必要な画像の転送が完了すると、子機のコントロールサービスは、親機のコントロールサービスから受け取った情報に従って、あらかじめ転送されている画像データを参照する印刷プロセスを生成し、子機のハンドラマネージャに印刷を要求する。
【００４３】
そして子機のコントロールサービスは、親機に対して自機で処理した印刷ジョブを親機に逐次通知する。この情報に従って親機のコントロールサービスは、自機の印刷ジョブと子機側の印刷ジョブの経過を監視し、必要分の印刷を行う。
【００４４】
＜実施例１＞
本実施例では、週刊誌綴じモードの動作例で説明する。図８は、週刊誌モードの仕上がりを示す図である。週刊誌モードとは、液晶タッチパネルから両面キーを押下し、さらに週刊誌キーを押下すると、読み取りユニットによって、ＡＤＦの原稿台に置かれた全ての原稿を読み取り、その後、図のように最初の画像と最後の画像とを集約して新たな画像を生成する。これを順番に出力し図のように折ると、週刊誌のような仕上がりとなる。
【００４５】
図９は、親機側の連結ジョブを示すフローチャートである。本説明では２台の画像形成装置がＩＥＥＥ１３９４インターフェースを介して接続状態にあり親機で原稿を読み取り、読み取った画像を上記インターフェースを使って子機に転送して、親機及び子機で印刷を分担する。
【００４６】
まず、図３の連結コピーキーが押下されることにより上記インターフェースにより接続されている画像形成装置が存在するかどうかをチェックし、存在する場合には連結コピーキーが白黒反転され、親機以外の画像形成装置と接続できたこととなる。また同時に図２のプリントキーがグリーンとなりコピースタート可能な状態となる。両面キーと週刊誌キーとを押下した上でプリントキーが押下される。そして、原稿を読み込む為、圧板またはＡＤＦに原稿が存在するかどうかをチェックする（ステップＳ９０１）。原稿が存在しない場合には、原稿サイズが分かりません等のメッセージを図３のメッセージエリアに表示する（ステップＳ９０２）。原稿が存在している場合には、原稿台にあった原稿を給送ローラと、給送ベルトとによりコンタクトガラス上に送り、読み取りユニットによって原稿を読み込む（ステップＳ９０３）。
【００４７】
次に、読み込んだ画像をさらにメモリ集約するモードであるかどうか判定をする（ステップＳ９０４）。通常の片面→片面コピーのようなモードでは、メモリ集約をすることなく読み込まれた原稿画像をそのまま印刷する為、原稿を読み込むことによって得られる画像に関する情報及び画像データを子機側へ送信する（ステップＳ９０８）。画像情報（画像主副走査ドット数、転写紙サイズコード、解像度、画像方向、印刷面、画像フォーマットデータ等）は連結インターフェースを介して親機から子機へ送信される。なお、これらの画像に関する情報は、子機で印刷する際に必要な情報である。画像主副走査ドット数は、書き込みの範囲、転写紙サイズコードは、トレイを自動選択、画像方向は印刷する際の出力回転角度、印刷面は片面／両面表面／両面裏面のどの面で印刷するのかに必要となる。また、実際に読み込まれた画像データは、画像情報と同じく連結インターフェースを介して親機から子機へ転送されるのと同時に親機の画像メモリに書き込まれ、印刷時読み出される。また、複数部のソート印刷では、画像データは次の画像を画像メモリに書き込む為に、一旦ＨＤＤに退避する。ここで親機では、読み取りの処理と印刷の処理とが並行して行われる。読み取り処理では、読み取り動作を行った原稿が最終原稿かどうかの判定をする（ステップＳ９０９）。最終原稿でなければ戻り読み取り動作を実行する。最終原稿であれば最終原稿であることを通知する（ステップＳ９１２）。次に実際の画像転送が行われたどうかのチェックを行い（ステップＳ９１３）、全原稿画像の転送が完了した時点で子機へ画像転送終了通知を送信する（ステップＳ９１４）。
【００４８】
一方、ソート時印刷処理では、その部の印刷を親機にて行ってもよいか、スタック時印刷処理ではその画像を親機にて行ってもよいかの判定を行う（ステップＳ９１５）。その部を親機にて分担する場合には、実際に印刷を実行する（ステップＳ９１６）。なお、印刷される画像は、集約モードの場合は、集約された画像データであり、集約モードでない場合はもとの画像データである。そして、ソート時には原稿分の印刷が１部完了した時点で、スタック時にはその画像が印刷完了した時点で、印刷結果成功を登録しておく（ステップＳ９１７）。また、親機にて印刷分担するものがないと判定された場合には（ステップＳ９１５でＮｏ）、親機及び子機に割り当てた印刷が完了しているかどうかの判定を行い（ステップＳ９１８）、完了している場合にはＨＤＤに退避しているか画像メモリ上にある画像データを削除する（ステップＳ９１９）。
【００４９】
ここでメモリ集約動作であるかどうかに戻り（ステップＳ９０４）、図８のような週刊誌モードが選択された場合には、原稿画像からメモリ集約動作が行われ、新たな画像データが生成される（ステップＳ９０６）。週刊誌モードでは最初の画像と最後の画像とが同一のメモリ画像上に集約される為、最終原稿が確定するまで、読み取りは繰り返される。そして、本実施例では、原稿が８枚あるとすると、８枚目が最終原稿と判定され、図８のように１枚目と８枚目がメモリ集約され、次に２枚目と７枚目がメモリ集約され、次に３枚目と６枚目がメモリ集約され、最後に４枚目と５枚目がメモリ集約されて、印刷される画像が準備完了となる。印刷される画像が整うと、メモリ集約モードでない場合と同様に印刷処理に進み、親機印刷分の印刷を行う。
【００５０】
＜実施例２＞
原稿画像データからメモリ集約画像を作成した後、ソートモードかスタックモードかの判定が行われる（ステップＳ９０７）。ソートモードである場合は（ステップＳ９０７でＹｅｓ）、図１１のように親機、子機それぞれで原稿１枚目と原稿８枚目の集約画像から排紙され、最後に原稿４枚目と原稿５枚目の集約画像が排紙される。これを統合することにより単体で出力したソート出力と同じものが得られる。子機側で原稿１枚目と原稿８枚目の画像を一番先頭から出力させる為、この画像から転送を開始する（ステップＳ９１１）。一方、スタックモードであった場合は（ステップＳ９０７でＮｏ）、図１２のように親機では原稿１枚目と原稿８枚目の集約画像が部数分排紙され、次に原稿４枚目と原稿５枚目の集約画像が排紙されるが、子機側では原稿４枚目と原稿５枚目の集約画像から排紙される。部数３ですでに親機で２部を割り当てられている為、そこで子機出力は終了となる。出力された親機の出力束と子機で出力された画像束を統合することにより単体で出力したスタック出力と同じものが得られる。但し、統合する際、子機の出力束は表裏反対にして統合をする。子機側で原稿４枚目と原稿５枚目の画像が一番先頭から出力させる為、この画像から転送を開始する（ステップＳ９１０）。
【００５１】
＜実施例３＞
図１０は、子機の連結動作の流れを示すフローチャートである。子機では親機でプリントキーが押下され、連結ジョブがスタートすると、親機から子機へ連結ジョブスタート要求がされ子機側の連結ジョブがスタートし、１ページ目の画像情報を要求する（ステップＳ１００１）。１ページ目の画像情報応答を待ち（ステップＳ１００２）、画像情報を受信していればその画像が最終ページかどうか判定する（ステップＳ１００３）。画像情報に情報なしのフラグがセットされていれば、前ページが最終ページであると判定する。逆に最終ページと判定されなかった場合には、画像情報を保存し（ステップＳ１００４）、次のページの画像情報を要求する（ステップＳ１００５）。次に実際の画像が転送されたかどうかの判定をする為に、親機からの全画像転送終了を待つ。ここで親機から全画像転送終了を受信すると（ステップＳ１００６でＹｅｓ）、その部の印刷を子機にて行ってもよいかの問い合わせを親機に送信し（ステップＳ１００７）、その返信がＯＫならば実際に印刷を実行する（ステップＳ１００８）。そしてソートモードであれば最終ページまでの印刷が１部完了またはスタックモードではあればその画像が印刷完了すると印刷結果成功を親機に送信する（ステップＳ１００９）。この結果を親機でも子機に割り当てた印刷が完了したどうかの判定に使用される（ステップＳ９１８）。
【００５２】
また、その返信がＮＧならば（ステップＳ１００７でＮｏ）、子機に割り当てられた印刷が完了しているかどうかの判定を行う（ステップＳ１０１０）。ここで子機にて分担する印刷全てが完了していれば、親機の印刷実行状態に関わらず、子機のＨＤＤに退避している画像または画像メモリ上の画像を削除する（ステップＳ１０１１）。ソートモード時は削除する画像は１ページ目から最終ページまでの画像を一度に削除することになり、スタック時は印刷完了した画像のみを削除することになる。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、原稿画像を読み取る読み取り手段と、読み取った複数の画像データを集約して新たな画像データを生成する手段と、画像データを記憶する記憶手段と、記憶した画像を印刷する印刷手段と、他の装置と相互に画像を送受信する連結手段を備えた複数の画像形成装置が電気的に接続されて構成され、前記複数台の画像形成装置のうちの任意の一台が親機となり原稿を読み取りその画像データを他の子機となる画像形成装置に転送し、親子が分担して印刷を行う手段を備える連結システムにおいて、読み取った画像データをさらに集約して新たな画像データを集約生成し、それらを印刷するモードでは、前記親機から前記子機へ読み取った画像データではなく、集約生成した画像データを転送するので子機側で原稿画像データを保持する必要がなく、子機側のメモリ資源を有効に活用することができる。
【００５４】
また、本発明によれば、スタックモード時には親機にて全ての集約画像データが生成された後、親機から子機に最終画像データから画像転送されるので、先頭画像から転送された場合のように、最終画像データの転送まで待つことなく、すぐに印刷動作に入り、結果的に連結システムとしての印刷出力完了時間を短縮することができ、かつ子機側のメモリも早く開放することとなり、メモリ資源を有効に活用することができる。
【００５５】
また、本発明によればは、子機にて転送された集約画像を部数分の印刷が完了した時点で消去していくことによって、子機側でのメモリ資源を有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す図である。
【図２】操作部３０を示す図である。
【図３】操作部３０の液晶タッチパネル３１の表示一例を示す図である。
【図４】本発明の画像形成装置におけるメインコントローラ２０を中心とする制御装置の構成を示す図である。
【図５】画像処理部（画像読みとり部と画像書き込み部）の構成を示す図である。
【図６】セレクタ６４における１ページ分の画像信号を示す図である。
【図７】ソフトウェアのモジュール構成を示す図である。
【図８】週刊誌モードでの仕上がりを示す図である。
【図９】親機側の連結ジョブを示すフローチャートである。
【図１０】子機側の連結ジョブを示すフローチャートである。
【図１１】ソートモードの場合の排紙方法を示す図である。
【図１２】スタックモードの場合の排紙方法を示す図である。
【符号の説明】
１  自動原稿送り装置（以後ＡＤＦ）
２  原稿台
２０  メインコントローラ
３０  操作部
３４  スタートキー
５０  読み取りユニット
５３  レンズ
５４  ＣＣＤイメージセンサ
５７  書き込みユニット
６４  セレクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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