(57)【要約】【課題】磁気セグメントに孔を設けないで固定することによりさらに高出力で高効率であり，また製造が容易なモータを提供すること。【解決手段】本発明のモータ１は，ステータ２とそれに対して回転するロータ３とを有している。ステータ２は，ステータハウジング２５に複数のステータセグメント２３がそれぞれステー２４によってネジ止めされて配置されたものである。また，ロータ３は，ロータハウジング３２に複数のロータコア３１とそのそれぞれに対してスペーサが配置され，その外周がリング状部材で覆われて挟持されている。リング状部材は，周方向にガラス繊維を有する繊維強化樹脂であり，ベルト状のものをロータコア３１およびロータハウジング３２の外周に巻き付け，加熱硬化することによりリング状に形成したものである。【選択図】            図１
2004194378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと，前記ステータに対して回転するロータとを有し，前記ステータおよび前記ロータはそれぞれ，ハウジングに複数の磁気セグメントを配置してなるものであるモータにおいて，
前記ステータと前記ロータとの一方が，
ハウジングの周面を覆うリング状部材を有し，
各磁気セグメントは，前記リング状部材と前記ハウジングとの間に挟持されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載するモータにおいて，
前記リング状部材と前記各磁気セグメントとの間に挟持されたスペーサを有し，
前記リング状部材は，周方向の繊維を有する繊維強化部材であるとともに，前記ハウジングの外周面および前記スペーサを覆って前記各磁気セグメントを前記ハウジングの外周に固定していることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１に記載するモータにおいて，
前記リング状部材の外周面は，前記ハウジングの内周面に対応する凸弧面と，前記各磁気セグメントに対応する平面とで構成されており，
前記各磁気セグメントは，前記リング状部材の外周面により，前記ハウジングの内周に固定されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載するモータにおいて，
前記ステータと前記ロータとの他方が，
各磁気セグメントを個別にハウジングに固定する押さえ部材を磁気セグメントごとに有し，
前記各押さえ部材が前記ハウジングにネジ止めされることにより，前記各磁気セグメントが前記ハウジングに固定されたものであることを特徴とするモータ。
【請求項５】
ステータと，前記ステータに対して回転するロータとを有し，前記ステータおよび前記ロータはそれぞれ，ハウジングに複数の磁気セグメントを配置してなるものであるモータにおいて，
前記ステータと前記ロータとの一方が，
各磁気セグメントを個別にハウジングに固定する押さえ部材を磁気セグメントごとに有し，
前記各押さえ部材が前記ハウジングにネジ止めされることにより，前記各磁気セグメントが前記ハウジングに固定されたものであることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，ステータとロータとを有するモータに関する。さらに詳細には，ハウジングに複数の磁気セグメントを配置してなるステータやロータを有するモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より，珪素鋼等の電磁鋼板を積層してステータコアやロータコアを形成したリラクタンスモータが知られている（例えば，特許文献１参照。）。この文献に記載のリラクタンスモータでは，ロータやステータのコアセグメントは，方向性電磁鋼板を方向をそろえて複数枚積層し，積層断面が略Ｕ字型になるように曲げて構成されている。そして，そのＵ字型の端部を突極として作用させるのである。以下，各コアセグメントの形状のうち，Ｕ字型の端部と曲部との間を辺部，両曲部の間を底部と表記する。
【０００３】
このリラクタンスモータのステータ１００は，図１７に示すように，略円筒形状のケース１０１の内側に，複数のステータコアセグメント１０２が，その辺部同士が隣接するように周方向に配列されている。そして，隣り合うセグメント１０２のそれぞれ隣り合う片方の辺部にまとめて導線を巻き，コイル１０３が形成されている。この隣り合う辺部の組とコイル１０３によって，１つの磁極が形成されている。一方，ロータ１１０は，略円筒形状の中心部材１１１の周囲に，ロータコアセグメント１１２が，その辺部同士が隣接するように周方向に配列され，ネジ止めにより固定されている。そして，隣り合う辺部の組により１つの突極が形成されている。
【０００４】
ここで，各セグメント１０２，１１２は，方向性電磁鋼板の高透磁率方向を辺部の向きにそろえて積層されている。そして，ステータ１００とロータ１１０では，これらの辺部がともに径方向に配列されているので，方向性電磁鋼板の高透磁率の方向と磁束の方向とが一致していることとなる。さらに，電磁鋼板の層を貫く方向である周方向には磁束が通りにくいので，周方向の磁束の発生は抑制される。これにより，高出力で高効率なモータとすることができたとしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−８０１１６（第３−６頁，第１−６図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前記した従来のリラクタンスモータでは，ロータコアセグメント１１２を中心部材１１１に固定するために，ロータコアセグメント１１２の底部にはネジを貫通させるための孔が設けられている。この孔の存在は磁気抵抗を増大させる要因となる。また，ケース１０１の内側に配列されたステータコアセグメント１０２にコイル１０３を巻き付けることは，作業性の点で効率の悪いものとなっていた。
【０００７】
本発明は，前記した従来のモータが有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，磁気セグメントに孔を設けないで固定することによりさらに高出力で高効率であり，また製造が容易なモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされた本発明のモータは，ステータと，ステータに対して回転するロータとを有し，ステータおよびロータはそれぞれ，ハウジングに複数の磁気セグメントを配置してなるものであるモータであって，ステータとロータとの一方が，ハウジングの周面を覆うリング状部材を有し，各磁気セグメントは，リング状部材とハウジングとの間に挟持されているものである。
【０００９】
すなわち本発明のモータでは，ステータまたはロータは，複数の磁気セグメントがハウジングの周面に配置されてなり，その各磁気セグメントはハウジングの周面とリング状部材とによって挟持されている。従って，各磁気セグメントは，その配置された箇所に固定される。ここで，磁気セグメントとは，磁束を発生させたり磁束の経路となったりするあらゆるものをいう。具体的には，コイルの巻かれていないコア，コイルの巻かれたコア，コイルそのもの，永久磁石等が該当する。
【００１０】
また，本発明のモータは，リング状部材と各磁気セグメントとの間に挟持されたスペーサを有し，リング状部材は，周方向の繊維を有する繊維強化部材であるとともに，ハウジングの外周面およびスペーサを覆って各磁気セグメントをハウジングの外周に固定していることが望ましい。
ステータとロータのうち内側のものにおいては，ハウジングの外周面に外向きに各磁気セグメントを固定する。ここで本発明では，リング状部材と各磁気セグメントとの間にスペーサを介在させることにより，スペーサの外面とハウジングの外周面とを連続した円筒面にすることができる。さらにリング状部材は，周方向の繊維を有する繊維強化部材を用いれば，周方向に伸びることはない。従って，各磁気セグメントは，リング状部材によって均等かつ強固にハウジングに押し付けられて固定される。
【００１１】
また，本発明のモータは，リング状部材の外周面は，ハウジングの内周面に対応する凸弧面と，各磁気セグメントに対応する平面とで構成されており，各磁気セグメントは，リング状部材の外周面により，ハウジングの内周に固定されていることが望ましい。
ステータとロータのうち外側のものにおいては，ハウジングの内周面に内向きに各磁気セグメントを固定する。ここで本発明では，リング状部材の外周面がハウジングの内周面と各磁気セグメントとに対応しているので，その両方に密着して押し付けることができる。従って，各磁気セグメントは，ハウジングに対して強固に固定される。この場合のリング状部材は，金属や硬質樹脂等剛性のある素材で形成するのがよい。
【００１２】
さらに，本発明のモータにおいては，ステータとロータとの他方が，各磁気セグメントを個別にハウジングに固定する押さえ部材を磁気セグメントごとに有し，各押さえ部材がハウジングにネジ止めされることにより，各磁気セグメントがハウジングに固定されたものであればさらによい。
このようにすると，ステータとロータとの他方は，各磁気セグメントが押さえ部材を介してハウジングにネジ止めされている。従って，磁気セグメントには穴が設けられることなく，しかも強固に固定される。
【００１３】
また，本発明のモータは，ステータと，ステータに対して回転するロータとを有し，ステータおよびロータはそれぞれ，ハウジングに複数の磁気セグメントを配置してなるものであるモータであって，ステータとロータとの一方が，各磁気セグメントを個別にハウジングに固定する押さえ部材を磁気セグメントごとに有し，各押さえ部材がハウジングにネジ止めされることにより，各磁気セグメントがハウジングに固定されたものであってもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
「第１の実施の形態」
以下，本発明を具体化した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態のリラクタンスモータ１は，図１に示すように，外周側に１２極のステータ２を備え，内周側に８極のロータ３を備えたものである。すなわち，ステータ２は，１２個のステータコア２１を有している。また，ロータ３は，８個のロータコア３１を有している。
【００１５】
本実施の形態のリラクタンスモータ１の各ステータコア２１および各ロータコア３１は，いずれも同じ構成であり，方向性電磁鋼板を方向をそろえて重ねて略Ｕ字型に成型したものである。具体的には，図２に示すように，長手方向が高透磁率方向である帯状の方向性電磁鋼板を巻芯の周りに巻回し，筒状に形成した後，２つに切断する。この切断面は円筒面となるように切断される。これにより，略Ｕ字型でその辺方向に高透磁率方向を有する２つのコアが作成される。これらの切断面が凹の側をステータコア２１とし，凸の側をロータコア３１とする。ステータコア２１とする場合は，図２に示すように，底部にコイル２２が巻回され，ステータセグメント２３が形成される。コイル２２に通電することでステータコア２１全体に磁束が形成されるので，コイル２２が巻かれていない辺部をそれぞれ磁極として作用させることができる。ロータコア３１はこのままで使用される。
【００１６】
次に，ステータ２について説明する。ステータ２の内周には，図１に示すように，ステータコア２１にコイル２２が巻かれたステータセグメント２３が，等間隔に配置されている。各ステータセグメント２３の配置は，図１７に示した従来のリラクタンスモータにおけるステータセグメント１０２とは異なり，底部を軸方向に立てて用いている。そのため，リラクタンスモータ１を軸方向に見た図である図１では，ステータコア２１は，図２の図中上方から見た形状の四角形で示されている。なお，ロータ３におけるロータコア３１も同様に配置され，同様に四角形で示されている。
【００１７】
このステータ２では，各ステータセグメント２３は，その底部が外周側になるように配置され，従って，辺部が内周方向へ向いている。そのため，図１では，ステータコア２１の外周側（背側）にコイル２２の一部が示されている。ステータセグメント２３は，それぞれステー２４によってステータハウジング２５に固定されている。後述するように，ステータセグメント２３は，軸方向の両側から２つのステータハウジング２５によって挟まれ，両側の辺部がそれぞれ両側のステータハウジング２５に固定されている。図１では，手前側のステータハウジング２５を外した状態を示している。
【００１８】
ステータハウジング２５は，図３と図４の断面図に示すように，中央部に段付き凹部が設けられた略円板状に形成されている。段部の周囲には，ステータセグメント２３の辺部の大きさに適合させた凹部２５ａとその両側に形成された斜面部２５ｂとが設けられている。さらに，各斜面部２５ｂには，中心軸に対して約４５度の角度をなしてステータハウジング２５の外周方向へ向かう貫通孔２５ｃが設けられている。各貫通孔２５ｃは，ステータハウジング２５の側面に設けられた切欠部２５ｄに開口している。
【００１９】
ステー２４は，図３に示すように，コの字型の棒部材であり，両端部にはネジ部が形成されている。ステー２４の両端部の間隔は，ステータセグメント２３の辺部の幅に適合している。同時にその間隔は，ステータハウジング２５の１つの凹部２５ａの両側に設けられている貫通孔２５ｃ同士の間隔に等しい。このステー２４が，押さえ部材に相当する。
【００２０】
次に，ステータ２の組立方法を説明する。まず上記したようにステータセグメント２３を製造し，必要個数だけ用意する。そして，図３と図４に示すように，ステータハウジング２５の各凹部２５ａにステータセグメント２３をはめ込み，その底部に重ねてステー２４を両側の貫通孔２５ｃにはめ込む。このようにすると，ステー２４の先端部はステータハウジング２５の側面の切欠部２５ｄに突出する。そこで，各ステー２４の先端部にワッシャ２６とナット２７をかみ合わせ，ステータハウジング２５の外周側から締め付けることにより固定する。これにより，ステータセグメント２３がステータハウジング２５に固定される。
【００２１】
なお，図４中，中央の３個のステータセグメント２３ではコイル２２を省略して図示しているが，実際には，全てのステータセグメント２３はステータコア２１にコイル２２が巻かれたものである。また，後述するロータ３の組付後に，図３の右方に２点鎖線で示したように，ステータセグメント２３の他方の辺部についても同様に，ステー２４によって他方のステータハウジング２５に固定する。この結果，各ステータセグメント２３は，２つのステータハウジング２５に挟まれて固定される。
【００２２】
次に，ロータ３について説明する。ロータ３は，図１に示すように，８個のロータコア３１がロータハウジング３２の外周面に等間隔に固定されて構成されている。各ロータコア３１は，その底部を内周側にして各辺部は外周側を向くように軸方向に立てて配置されている。ロータハウジング３２は，図５に示すように，周縁部に８個の凹部３２ａが設けられた略円板状の部材である。この凹部３２ａは，その周方向の幅がロータコア３１の底部の幅とほぼ同等で，その径方向の深さがロータコア３１の底部の積層厚とほぼ同等にされている。さらにロータハウジング３２の中心部には，モータ軸を取り付けるための軸孔３２ｂが設けられている。
【００２３】
各ロータコア３１をロータハウジング３２に固定するために，図５と図６に示すように，スペーサ３３とベルト３４を利用する。図６は図５のＡ−Ａ断面図である。スペーサ３３は，平面と円筒面で囲まれた平たい蒲鉾型の部材であり，アルミやオーステナイト系ステンレスのような磁束に影響のない金属か，耐熱性・剛性の高い硬質樹脂等で形成されている。このスペーサ３３を，凹部３２ａにはめ込まれたロータコア３１の底部に配置すると，ロータハウジング３２の凹部３２ａ以外の部分の外周面とスペーサ３３の表面とで連続した円筒面が形成されるようになっている。
【００２４】
ベルト３４は，ガラス繊維を巻き込んで強化され，半乾燥された樹脂によって帯状に形成されたもの（ＦＲＰプリプレグ）である。帯の幅は，ロータコア３１の底部やスペーサ３３の軸方向長さとほぼ同等にされている。ベルト３４は，加熱すると樹脂が溶融し，その後硬化して十分な強度を備えるようになるものである。ベルト３４に含まれるガラス繊維の方向は，通常のクロス状のものの他，ベルト３４の長手方向すなわち周方向にそろえられたものか，あるいはランダムのものを使用すればよい。
【００２５】
次に，ロータコア３１をロータハウジング３２に固定する方法について説明する。まず，必要な個数のロータコア３１を用意し，ロータハウジング３２に設けられた凹部３２ａのそれぞれにはめ込む。次に，各ロータコア３１の底部（腹側）に，それぞれスペーサ３３を配置し，その全体の外周にベルト３４を巻きつける。続いて，ベルト３４を加熱硬化させることにより，ベルト３４の両端部が接着されリング状となるとともに，スペーサ３３とロータコア３１とがロータハウジング３２に押し付けられた状態で固定される。この結果，図７に示すように，ロータハウジング３２にロータコア３１がはめ込まれて固定され，ロータ３が形成される。このリング状となったベルト３４が，リング状部材に相当する。
【００２６】
以上詳細に説明したように，この実施の形態のリラクタンスモータ１によれば，ステータ２とロータ３とは，そのステータコア２１とロータコア３１の各辺部が径方向で互いに向き合うように配置される。従って，従来のリラクタンスモータと同様に，磁束の方向が電磁鋼板の高透磁率方向にそろえられている。さらに，ステータセグメント２３およびロータコア３１のいずれにも孔が設けられていないので，磁気抵抗を増大するおそれはない。これにより，より高出力で高効率なリラクタンスモータ１となった。
【００２７】
さらに，本実施の形態のステータ２は，ステータセグメント２３がステー２４によってステータハウジング２５に固定されている。またロータ３は，ロータコア３１がスペーサ３３とベルト３４とによってロータハウジング３２に固定されている。そして，ベルト３４に含まれるガラス繊維の少なくとも一部はロータハウジング３２の周方向に向いているので，リング状となったベルト３４はその周方向に伸縮することはない。従って，リラクタンスモータ１によれば，互いの磁力や回転による遠心力に抗して，各セグメント（ステータセグメント２３またはロータコア３１）が確実に固定されている。
【００２８】
さらに，ステータコア２１やロータコア３１は，巻回された方向性電磁鋼板を切断することによって形成されるので，端部がそろったものすることが容易である。さらに，ステータセグメント２３は，それぞれ単一のステータコア２１に対してコイル２２を巻けばよいので，製造は容易である。これらのことから，このリラクタンスモータ１は，製造が容易なものとなった。
【００２９】
「第２の実施の形態」
次に，本発明を具体化した第２の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態のリラクタンスモータ４は，図８に示すように，内周側に１２極のステータ５が設けられ，外周側に８極のロータ６が設けられたアウタロータ型モータである。すなわち，ステータ５は，１２個のステータコア４１を有している。また，ロータ６は，８個のロータコア４２を有している。
【００３０】
このリラクタンスモータ４においても，ステータコア４１とロータコア４２とは，帯状の方向性電磁鋼板を巻回して２つに切断することにより形成される。ここでも，切断面が円筒面となるように切断している。そして，図８に示すように，切断面が凸となっている側をステータコア４１とし，凹となっている側をロータコア４２としている。ステータコア４１にコイル４３を巻いてステータセグメント４４とすることは，第１の実施の形態におけるリラクタンスモータ１と同様である。
【００３１】
次に，ステータ５について説明する。このリラクタンスモータ４のステータ５は，図８および図９と図１０とに部分的に示すように，略円板状のステータハウジング５１の外周に沿って，ステータセグメント４４が等配に固定されて形成されている。ステータコア４１は，第１の実施の形態と同様に立てた状態で，軸方向両側からステータハウジング５１によって挟まれて固定されている。図８では，手前側のステータハウジング５１を外した状態を示している。また，図９は，ステータセグメント４４をステータコア４１の底部で切断して示しており，図９と図１０では，コイル４３は省略している。
【００３２】
ステータハウジング５１の周囲には，ステータセグメント４４の辺部が収まる大きさの凹部を含む段付き溝が形成されている。この段付き溝にステータセグメント４４をはめ込むと，ステータコア４１の辺部の端面がステータハウジング５１の外周と一続きの円筒面をなすようにされている。さらに，ステータハウジング５１には，ステータセグメント４４の辺部がはめ込まれる凹部の間に，軸心方向へ向かうネジ穴が形成されている。
【００３３】
このステータ５では，ステータセグメント４４をステータハウジング５１に固定するために，ネジ５２と第１ステー５３および第２ステー５４を利用する。第１ステー５３と第２ステー５４とは，図１１と図１２とにそれぞれ示すように，板状の押さえ部５３ａ，５４ａの両側に板状の固定部５３ｂ，５４ｂが形成されている。固定部５３ｂ，５４ｂは，押さえ部５３ａ，５４ａの長辺方向に対してやや角度が付けられている。その角度は，正２ｎ角形（ｎはステータ５におけるステータセグメント４４の個数，すなわちここでは正２４角形）の頂点の角度と同じである。そして，第１ステー５３の固定部５３ｂは，押さえ部５３ａに対し，第２ステー５４の固定部５４ｂの厚さの分だけ高い位置に設けられている。また，固定部５３ｂ，５４ｂには，ネジ５２を貫通させるための貫通孔が設けられている。この第１ステー５３と第２ステー５４とが，押さえ部材に相当する。
【００３４】
この第１ステー５３と第２ステー５４とは，図１０に示すように，ステータセグメント４４の辺部に当てて使用される。この図では省略されているが，ステータセグメント４４にはコイル４３が巻かれている。そこで，第１ステー５３または第２ステー５４では，コイル４３に接触しないように，その押さえ部５３ａ，５４ａの面をステータ５の軸方向に垂直としているのである。コイル４３を有していないコアを固定する等の取付スペースに余裕がある場合には，第１ステー５３と第２ステー５４とを図１３と図１４とに示した形状としてもよい。すなわち，取り付けたときに押さえ部５３ａ，５４ａの面がステータ５の軸方向に平行としてもよい。
【００３５】
次に，このステータ５の組立方法について説明する。まず，図９と図１０とに示すように，ステータハウジング５１の段付き溝の凹部にステータセグメント４４の辺部をはめ込み，その屈曲部に第１ステー５３と第２ステー５４とを交互に配置する。このとき，押さえ部５３ａ，５４ａがステータセグメント４４の辺部上に位置するとともに，固定部５３ｂ，５４ｂがステータハウジング５１の凹部と凹部との間に位置するようにする。また，第２ステー５４を先に１つおきに配置し，次いでその間に第１ステー５３を配置する。
【００３６】
このようにすると，隣り合う第１ステー５３と第２ステー５４との固定部５３ｂ，５４ｂが重なり合い，貫通孔が連続する。その連続した貫通孔の位置に合致するように，ステータハウジング５１のネジ穴が設けられているので，ネジ５２をねじ込むことができる。従って，第１ステー５３と第２ステー５４とを貫通させたネジ５２により，ステータセグメント４４をステータハウジング５１に固定することができる。これにより，ステータセグメント４４に孔を設けることなく，ステータセグメント４４がステータハウジング５１に固定される。同様に，ステータセグメント４４の図１０中上側の辺部についても，第１ステー５３と第２ステー５４とを使用して他方のステータハウジング５１に固定される。
【００３７】
次に，ロータ６について説明する。ロータ６は，図８に示すように，ロータコア４２がロータハウジング６１とガイドリング６２とによって固定されて構成されている。ロータハウジング６１は，図１５と図１６とに示すように，略蓋付円筒形の部材である。ロータハウジング６１の内周面には，ロータコア４２がはめ込まれる位置に軸方向の角溝６１ａが形成されている。それ以外の位置には，ガイドリング６２がはめ込まれる円筒溝６１ｂが形成されている。
【００３８】
また，ガイドリング６２は，図８に示すように，略円筒形のリングである。その外面のうち，ロータコア４２の当接する８箇所については平面状にされている。このガイドリング６２は，アルミやオーステナイト系ステンレスのような磁束に影響のない金属か，剛性の高い硬質樹脂等で形成されている。このガイドリング６２が，リング状部材に相当する。ここで，図１５に示したのは，図８のＡ−Ａ位置による断面図であり，図１６に示したのは，図８のＢ−Ｂ位置による断面図である。図８は，図１５中下方から見た様子を示している。
【００３９】
次に，このロータ６の組立方法について説明する。まず，ガイドリング６２の平面部にロータコア４２の底部をそれぞれ配置する。この状態で，図１５に示すように，ロータコア４２とガイドリング６２とをともにロータハウジング６１に圧入する。これにより，ガイドリング６２とロータハウジング６１とに挟まれることで，ロータコア４２が固定される。
【００４０】
以上詳細に説明したように，本実施の形態のリラクタンスモータ４によれば，第１の実施の形態と同様に，より高出力で高効率であり，製造が容易なモータが，アウタロータ型モータとして実現されている。
【００４１】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，各リラクタンスモータに取り付けられるステータセグメント２３，４４やロータコア３１，４２の数は，これに限るものではない。
また例えば，上記の各実施の形態では，巻回した方向性電磁鋼板を切断して各コアを作成するに際して円弧状に切断しているが，直線状に切断してから研磨することによって円弧状に形成してもよい。
【００４２】
また例えば，各実施の形態のリラクタンスモータ１，４では，ロータコア３１，４２として方向性電磁鋼板を積層して形成されたコアを使用している。また，ステータセグメント２３，４４として，方向性電磁鋼板を積層したコアにコイルを巻回したものを使用している。これらに限らず，永久磁石やコイルそのものを，上記と同様の方法でロータハウジングやステータハウジングに固定することも可能である。すなわち，本発明の対象は，リラクタンスモータに限らない。さらには，コイル付きのコアをロータ３，６と同様の方法で固定したり，コイルなしのコアをステータ２，５と同様の方法で固定することも可能である。
【００４３】
また例えば，第１の実施の形態のリラクタンスモータ１で，ロータハウジング３２の凹部３２ａの両脇にキー溝を形成し，スペーサ３３の側面にそのキー溝に適合するキーを形成してもよい。このようにすれば，スペーサ３３のロータハウジング３２に対する軸方向の位置が固定されることにより，ロータコア３１のロータハウジング３２に対する軸方向の位置ずれを防止できる。
また例えば，上記の第２の実施の形態のステータハウジング５１は，上下で一体としてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば，磁気セグメントに孔を設けないで固定することによりさらに高出力で高効率であり，また製造が容易なモータを提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係るリラクタンスモータを示す平面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るコアの作成手順を示す説明図である。
【図３】第１の実施の形態に係るステータハウジングの断面図である。
【図４】第１の実施の形態に係るステータの断面図である。
【図５】第１の実施の形態に係るロータの作成手順を示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態に係るロータの作成手順を示す断面図である。
【図７】第１の実施の形態に係るロータの断面図である。
【図８】第２の実施の形態に係るリラクタンスモータを示す平面図である。
【図９】第２の実施の形態に係るステータの部分断面図である。
【図１０】第２の実施の形態に係るステータの部分側面図である。
【図１１】第２の実施の形態に係るステータセグメント固定用の第１ステーの平面図である。
【図１２】第２の実施の形態に係るステータセグメント固定用の第２ステーの平面図である。
【図１３】第２の実施の形態に係るステータセグメント固定用の第１ステーの別の形状の平面図である。
【図１４】第２の実施の形態に係るステータセグメント固定用の第２ステーの別の形状の平面図である。
【図１５】第２の実施の形態に係るロータの作成手順を示す説明図である。
【図１６】第２の実施の形態に係るロータハウジングの断面図である。
【図１７】従来のリラクタンスモータを示す平面図である。
【符号の説明】
１，４  リラクタンスモータ
２，５  ステータ
３，６  ロータ
２３，４４    ステータセグメント
２４  ステー
２５，５１    ステータハウジング
３１，４２    ロータコア
３２，６１    ロータハウジング
３３  スペーサ
３４  ベルト
５３  第１ステー
５４  第２ステー
６２  ガイドリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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