(57)【要約】【課題】印刷する印刷条件に適した搬送量にて媒体を搬送して印刷する印刷装置等を実現する。【解決手段】インク吐出部列と、該インク吐出部列の列方向に沿って媒体を搬送する搬送機構を備え、媒体に印刷する印刷動作と、インク吐出部列の列長を目標搬送量として媒体を搬送する搬送動作とを、交互に繰り返す印刷装置において、  印刷動作にて印刷する印刷条件に基づいて目標搬送量を変更する。【選択図】      図１４
2004216615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインク吐出部が列状に配置されたインク吐出部列と、該インク吐出部列の列方向に沿って媒体を搬送する搬送機構を備え、前記インク吐出部列からインクを吐出させて前記媒体に印刷する印刷動作と、前記インク吐出部列の列長を目標搬送量として前記媒体を搬送する搬送動作とを、交互に繰り返す印刷装置において、
前記印刷動作にて印刷する印刷条件に基づいて、前記目標搬送量を変更することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記印刷条件は、前記インク吐出部から吐出されたインクにより前記媒体上に形成されるドットの形状に影響する条件であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記印刷条件は、前記インク吐出部から吐出されたインクにより前記媒体上に形成されるドットの前記列方向の長さに影響する条件であることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷条件は、前記媒体の種類であることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷条件は、印刷される画像の画質であることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷条件は、１つの前記ドットを形成するために、前記インク吐出部から吐出されるインク量と関連していることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記目標搬送量の変更は、前記印刷を実行するための印刷指令信号とともに入力される印刷情報に基づいて実行されることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記目標搬送量の変更は、前記媒体に対する最初の前記印刷動作を実行するための印刷データに基づいて実行されることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の印刷装置において、
前記目標搬送量は、所定の印刷条件にて印刷した目標搬送量決定用パターンにて当該印刷条件に対応する目標搬送量が設定され、当該設定された目標搬送量を基準として他の印刷条件に対応する目標搬送量が設定されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の印刷装置において、
前記目標搬送量は、所定の印刷条件にて印刷した目標搬送量決定用パターンにて当該印刷条件に対応する目標搬送量を基準とし、他の印刷条件に対応する目標搬送量は、前記基準となる目標搬送量にて搬送した際の前記搬送量に対し、補正すべき補正量にて設定されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の印刷装置において、
前記目標搬送量と、複数の印刷条件とを対応させたデータテーブルを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項９または１１に記載の印刷装置において、
形成されるべき前記ドットが、前記目標搬送量決定用パターンを形成した印刷条件により形成されるドットサイズより大きい場合には、前記目標搬送量が延長されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項９または１２に記載の印刷装置において、
形成されるべき前記ドットが、前記目標搬送量決定用パターンを形成した印刷条件により形成されるドットサイズより小さい場合には、前記目標搬送量が短縮されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
インクを吐出するインク吐出部が列状に配置されたインク吐出部列と、該インク吐出部列の列方向に沿って媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記インク吐出部列からインクを吐出させて前記媒体に印刷する印刷動作と、前記インク吐出部列の列長を目標搬送量として前記媒体を搬送する搬送動作とを、交互に繰り返す印刷装置において、
前記印刷を実行するための印刷指令信号とともに入力され、前記印刷動作にて印刷される画像の画質と、前記媒体の種類とに基づいて、前記目標搬送量を変更し、
前記目標搬送量は、所定の印刷条件にて印刷した目標搬送量決定用パターンにて当該印刷条件に対応する目標搬送量を基準とし、他の印刷条件に対応する目標搬送量は、前記基準となる目標搬送量にて搬送した際の前記搬送量に対し、補正すべき補正量にて設定され、
前記目標搬送量と、複数の印刷条件とを対応させたデータテーブルを有し、
形成されるべき前記ドットが、前記目標搬送量決定用パターンを形成した印刷条件により形成されるドットサイズより大きい場合には、前記目標搬送量が延長され、
形成されるべき前記ドットが、前記目標搬送量決定用パターンを形成した印刷条件により形成されるドットサイズより小さい場合には、前記目標搬送量が短縮されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
インクを吐出するインク吐出部が列状に配置されたインク吐出部列と、該インク吐出部列の列方向に沿って媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記インク吐出部列からインクを吐出させて前記媒体に印刷する印刷動作と、前記インク吐出部列の列長を目標搬送量として前記媒体を搬送する搬送動作とを、交互に繰り返す印刷装置に、
前記印刷動作にて印刷する印刷条件に基づいて、前記目標搬送量を変更する機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１６】
コンピュータ本体、及び、このコンピュータ本体と接続され、インクを吐出するインク吐出部が列状に配置されたインク吐出部列と、該インク吐出部列の列方向に沿って媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記インク吐出部列からインクを吐出させて前記媒体に印刷する印刷動作と、前記インク吐出部列の列長を目標搬送量として前記媒体を搬送する搬送動作とを、交互に繰り返す印刷装置と、を備えたコンピュータシステムにおいて、
前記印刷動作にて印刷する印刷条件に基づいて、前記目標搬送量を変更することを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項１７】
インクを吐出するインク吐出部が列状に配置されたインク吐出部列と、該インク吐出部列の列方向に沿って媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記インク吐出部列からインクを吐出させて前記媒体に印刷する印刷動作と、前記インク吐出部列の列長を目標搬送量として前記媒体を搬送する搬送動作とを、交互に繰り返す印刷装置にて印刷する印刷方法において、
前記印刷動作にて印刷する印刷条件に基づいて、前記目標搬送量を変更することを特徴とする印刷印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、印刷方法に関し、特に、搬送される被印刷媒体にインクを吐出しドットを形成して印刷する印刷装置、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送される被印刷媒体にインクを吐出しドットを形成して印刷する印刷装置としては、たとえば、被印刷媒体としての印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、印刷用紙にインクを吐出するためのインク吐出部としてのノズルを備えたインクジェットプリンタが知られている（特許文献１参照）。インクジェットプリンタは、多数のドットにより画像を形成するため、各ドットを所定の位置に精度良く形成することが必要である。ところが、搬送される印刷用紙の搬送精度が悪い場合には、ドットが目標とするドット形成位置とは異なる位置に形成されてしまい画質が低下する。このため、印刷用紙の搬送量を適正化するために、設定された搬送量に微少量ずつ違えた補正量を加えた所定の複数の補正量選択用パターンを印刷し、それらパターンの中から最も適正な補正量を選択し、選択した補正量にて補正して印刷している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−７１４７５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、インクジェットプリンタは、印刷モードや印刷する画像等に応じて印刷するために、形状の異なる複数種類のドットを形成することが可能である。
一方前記補正量選択用パターンは、それら形状の異なる複数種類のドットのうち、いずれかのドットにて印刷される。    
このため、画像を印刷する際に用いるドットの種類と、補正量選択用パターンを印刷した際に用いたドットの種類とが相違する場合には、印刷用紙が適正な搬送量にて搬送されず、画質が低下する虞があるという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印刷する印刷条件に適した搬送量にて媒体を搬送して印刷する印刷装置、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、印刷方法を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、インクを吐出するインク吐出部が列状に配置されたインク吐出部列と、該インク吐出部列の列方向に沿って媒体を搬送する搬送機構を備え、前記インク吐出部列からインクを吐出させて前記媒体に印刷する印刷動作と、前記インク吐出部列の列長を目標搬送量として前記媒体を搬送する搬送動作とを、交互に繰り返す印刷装置において、前記印刷動作にて印刷する印刷条件に基づいて、前記目標搬送量を変更することを特徴とする印刷装置である。    
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。    
インクを吐出するインク吐出部が列状に配置されたインク吐出部列と、該インク吐出部列の列方向に沿って媒体を搬送する搬送機構を備え、前記インク吐出部列からインクを吐出させて前記媒体に印刷する印刷動作と、前記インク吐出部列の列長を目標搬送量として前記媒体を搬送する搬送動作とを、交互に繰り返す印刷装置において、前記印刷動作にて印刷する印刷条件に基づいて、前記目標搬送量を変更することを特徴とする印刷装置。    
このような印刷装置によれば、印刷する印刷条件に適した目標搬送量にて媒体が搬送されるので、画質を向上させることが可能となる。すなわち、媒体が搬送される前後の印刷動作にて印刷された画像が、重なり合ったり、離れすぎたりして、画像に白スジや黒スジが発生することを防止することが可能となる。
【０００８】
かかる印刷装置において、前記印刷条件は、前記インク吐出部から吐出されたインクにより前記媒体上に形成されるドットの形状に影響する条件であることが望ましい。    
このような印刷装置によれば、媒体上に形成されるドットの形状に適した目標搬送量にて媒体が搬送されるので、媒体が搬送される前後の印刷動作にて印刷された画像の境界部位における白スジや黒スジの発生を抑えることが可能となる。
【０００９】
かかる印刷装置において、前記印刷条件は、前記インク吐出部から吐出されたインクにより前記媒体上に形成されるドットの前記列方向の長さに影響する条件であることが望ましい。    
このような印刷装置によれば、前記媒体上に形成されるドットの前記列方向の長さに適した目標搬送量にて媒体が搬送されるので、媒体が搬送される前後の印刷動作にて印刷された画像の境界部位における白スジや黒スジの発生をさらに抑えることが可能となる。
【００１０】
かかる印刷装置において、前記印刷条件は、前記媒体の種類であることが望ましい。    
このような印刷装置によれば、前記媒体の種類に適した目標搬送量にて媒体が搬送されるので、媒体の相違によるインクの滲みをも考慮して媒体を搬送することが可能であり、媒体が搬送される前後の印刷動作にて印刷された画像の境界部位における白スジや黒スジの発生をさらに抑えることが可能となる。
【００１１】
かかる印刷装置において、前記印刷条件は、印刷される画像の画質であることが望ましい。    
このような印刷装置によれば、印刷される画像の画質に適した目標搬送量にて媒体が搬送されるので、画質の相違により変更される印刷条件に対応した搬送量にて媒体を搬送することが可能となる。
【００１２】
かかる印刷装置において、前記印刷条件は、１つの前記ドットを形成するために、前記インク吐出部から吐出されるインク量と関連していることが望ましい。
このような印刷装置によれば、吐出されるインク量の相違によるインクの滲みや、形成されるドットサイズをも考慮して媒体を搬送することが可能であり、媒体が搬送される前後の印刷動作にて印刷された画像の境界部位における白スジや黒スジの発生をさらに抑えることが可能となる。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記目標搬送量の変更は、前記印刷を実行するための印刷指令信号とともに入力される印刷情報に基づいて実行されることが望ましい。    
このような印刷装置によれば、印刷指令信号とともに入力される印刷情報に基づいて目標搬送量を変更するので、印刷条件となる多くのパラメータ個々に対応付けることなく、入力される印刷情報に対応させて容易に目標搬送量を変更することが可能となる。
【００１４】
かかる印刷装置において、前記目標搬送量の変更は、前記媒体に対する最初の前記印刷動作を実行するための印刷データに基づいて実行されることとしてもよい。    
このような印刷装置によれば、印刷動作にて実際に印刷された印刷データに基づいて目標搬送量を変更するので、的確に搬送量を変更することが可能となる。
【００１５】
かかる印刷装置において、前記目標搬送量は、所定の印刷条件にて印刷した目標搬送量決定用パターンにて当該印刷条件に対応する目標搬送量が設定され、当該設定された目標搬送量を基準として他の印刷条件に対応する目標搬送量が設定されることが望ましい。    
このような印刷装置によれば、１種類の目標搬送量決定用パターンにより、複数の印刷条件に対応した目標搬送量を設定することが可能となり、目標搬送量決定用パターンを印刷する手間は少なく、また媒体やインク等の浪費を抑えることが可能となる。
【００１６】
かかる印刷装置において、前記目標搬送量は、所定の印刷条件にて印刷した目標搬送量決定用パターンにて当該印刷条件に対応する目標搬送量を基準とし、他の印刷条件に対応する目標搬送量は、前記基準となる目標搬送量にて搬送した際の前記搬送量に対し、補正すべき補正量にて設定されていることとしてもよい。
このような印刷装置によれば、１種類の目標搬送量決定用パターンにより、複数の印刷条件に対応した目標搬送量を設定することが可能であり、基準となる目標搬送量を変更した場合であっても、その他の印刷条件に対応する補正値を変更することなく適正に媒体を搬送することが可能となる。
【００１７】
かかる印刷装置において、前記目標搬送量と、複数の印刷条件とを対応させたデータテーブルを有することが望ましい。    
このような印刷装置によれば、目標搬送量と複数の印刷条件とを対応させたデータテーブルに基づいて、媒体を適正に搬送する搬送制御を容易に実現することが可能である。
【００１８】
かかる印刷装置において、形成されるべき前記ドットが、前記目標搬送量決定用パターンを形成した印刷条件により形成されるドットサイズより大きい場合には、前記目標搬送量が延長されることが望ましい。    
このような印刷装置によれば、目標搬送量決定用パターンを形成した印刷条件により形成されるドットサイズより大きいサイズのドットが形成されると、媒体が搬送される前後の印刷動作にて印刷された画像は、目標搬送量決定用パターンより近接する位置に印刷されることになるが、目標搬送量を延長することにより、それら画像を適正な位置に配置して印刷することが可能となる。
【００１９】
かかる印刷装置において、形成されるべき前記ドットが、前記目標搬送量決定用パターンを形成した印刷条件により形成されるドットサイズより小さい場合には、前記目標搬送量が短縮されることが望ましい。    
このような印刷装置によれば、目標搬送量決定用パターンを形成した印刷条件により形成されるドットサイズより小さいサイズのドットが形成されると、媒体が搬送される前後の印刷動作にて印刷された画像は、目標搬送量決定用パターンより離間する位置に印刷されることになるが、目標搬送量を短縮することにより、それら画像を適正な位置に配置して印刷することが可能となる。
【００２０】
また、インクを吐出するインク吐出部が列状に配置されたインク吐出部列と、該インク吐出部列の列方向に沿って媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記インク吐出部列からインクを吐出させて前記媒体に印刷する印刷動作と、前記インク吐出部列の列長を目標搬送量として前記媒体を搬送する搬送動作とを、交互に繰り返す印刷装置において、
前記印刷を実行するための印刷指令信号とともに入力され、前記印刷動作にて印刷される画像の画質と、前記媒体の種類とに基づいて、前記目標搬送量を変更し、
前記目標搬送量は、所定の印刷条件にて印刷した目標搬送量決定用パターンにて当該印刷条件に対応する目標搬送量を基準とし、他の印刷条件に対応する目標搬送量は、前記基準となる目標搬送量にて搬送した際の前記搬送量に対し、補正すべき補正量にて設定され、
前記目標搬送量と、複数の印刷条件とを対応させたデータテーブルを有し、
形成されるべき前記ドットが、前記目標搬送量決定用パターンを形成した印刷条件により形成されるドットサイズより大きい場合には、前記目標搬送量が延長され、
形成されるべき前記ドットが、前記目標搬送量決定用パターンを形成した印刷条件により形成されるドットサイズより小さい場合には、前記目標搬送量が短縮されることを特徴とする印刷装置である。
【００２１】
このような印刷装置によれば、印刷する画像の画質、媒体の種類等の印刷条件に適した目標搬送量にて媒体を搬送することが可能となり、媒体が搬送される前後の印刷動作にて印刷された画像が、重なり合ったり、離れすぎたりして、画像に白スジや黒スジが発生することを容易に防止することが可能となる。
【００２２】
また、インクを吐出するインク吐出部が列状に配置されたインク吐出部列と、該インク吐出部列の列方向に沿って媒体を搬送する搬送機構を備え、前記インク吐出部列からインクを吐出させて前記媒体に印刷する印刷動作と、前記インク吐出部列の列長を目標搬送量として前記媒体を搬送する搬送動作とを、交互に繰り返す印刷装置に、前記印刷動作にて印刷する印刷条件に基づいて、前記目標搬送量を変更する機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２３】
また、コンピュータ本体、及び、このコンピュータ本体と接続され、インクを吐出するインク吐出部が列状に配置されたインク吐出部列と、該インク吐出部列の列方向に沿って媒体を搬送する搬送機構を備え、前記インク吐出部列からインクを吐出させて前記媒体に印刷する印刷動作と、前記インク吐出部列の列長を目標搬送量として前記媒体を搬送する搬送動作とを、交互に繰り返す印刷装置と、を備えたコンピュータシステムにおいて、前記印刷動作にて印刷する印刷条件に基づいて、前記目標搬送量を変更することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００２４】
また、インクを吐出するインク吐出部が列状に配置されたインク吐出部列と、該インク吐出部列の列方向に沿って媒体を搬送する搬送機構を備え、前記インク吐出部列からインクを吐出させて前記媒体に印刷する印刷動作と、前記インク吐出部列の列長を目標搬送量として前記媒体を搬送する搬送動作とを、交互に繰り返す印刷装置にて印刷する印刷方法において、前記印刷動作にて印刷する印刷条件に基づいて、前記目標搬送量を変更することを特徴とする印刷印刷方法も実現可能である。
【００２５】
＝＝＝装置の全体構成＝＝＝
図１は、本発明の一実施例として印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ９０と、印刷装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、プリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。また、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴや液晶表示装置等の表示装置２１と、図示はしないがキーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。
【００２６】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、例えば画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５から与えられた処理対象の画像は、これらドライバを介してプリンタ２０や表示装置２１に出力される。
【００２７】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ライスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、目標搬送量決定用のパターン供給モジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００２８】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。解像度変換された画像データは、ＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素ごとにＲＧＢの画像データを、プリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。
【００２９】
ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。なお、上記ハーフトーン処理は、後述するように、実行されない場合もあり得る。
【００３０】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【００３１】
目標搬送量決定用のパターン供給モジュール１０２は、たとえば媒体としての紙を送る副走査送り量（「紙送り量」とも呼ぶ）の補正値を決定するために使用される目標搬送量決定用パターン印刷信号ＴＰＳをハードディスク９２から読み出して、プリンタ２０に供給する機能を有している。また、目標搬送量決定用パターン印刷信号ＴＰＳが圧縮データとして格納されている場合には、その圧縮データを伸張する機能を有している。
【００３２】
なお、プリンタドライバ９６は、印刷データＰＤや目標搬送量決定用パターン印刷信号ＴＰＳをプリンタ２０に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ９０にダウンロードすることも可能である。
【００３３】
プリンタドライバ９６を備えたコンピュータ９０は、印刷データＰＤや目標搬送量決定用パターン印刷信号ＴＰＳをプリンタ２０に供給して印刷を行わせる印刷制御装置として機能する。
【００３４】
図２は、カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、紙送りモータ３１（図４）で駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、キャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引きベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４とを備えている。キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６が搭載されている。
【００３５】
用紙スタッカ２２内の印刷用紙Ｐは、図示しない給紙ローラにより給紙され紙送りローラ２４により搬送されてプラテン２６の表面上を副走査方向に沿って搬送される。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。
【００３６】
図３は、インクジェットプリンタ２０の電気的な構成を示すブロック図である。このプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給された信号を受信する受信バッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４は、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３とが接続されている。
【００３７】
主走査駆動回路６１と、キャリッジモータ３０と、牽引ベルト３２（図２）と、ガイドレール３４は、主走査駆動機構を構成している。また、副走査駆動回路６２と、紙送りモータ３１と、紙送りローラ２４（図２）は、副走査駆動機構（「送り機構」とも呼ぶ）を構成している。
【００３８】
コンピュータ９０から転送された印刷データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、各駆動回路６１，６２，６３に対して制御信号を送る。
【００３９】
イメージバッファ５２には、受信バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが色成分毎に格納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００４０】
図４は、副走査駆動機構の構成を示す斜視図である。紙送りモータ３１の動力は、ギアトレイン４０を介して紙送りロ−ラ２４と排紙ローラ４２とに伝達される。紙送りローラ２４には従動ローラ２５が設けられており、排紙ローラ４２にもその従動ローラとしてのギザローラ４４が設けられている。印刷用紙Ｐは、これらのローラによって挟持された状態で送られて、プラテン２６上を移動する。
【００４１】
紙送りローラ２４の軸には、符号板４７が設けられ、この符号版４７はフォトセンサ４８とともにロータリ式エンコーダ４６を構成している。紙送り量は、このロータリ式エンコーダ４６からのパルス信号に応じて決定される。
【００４２】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、紙送りローラ２４の軸に設けられたロータリ式エンコーダ４６について説明する。図５は、ロータリ式エンコーダ４６の構成を模式的に示した説明図である。    
図５に示したロータリ式エンコーダ４６は、発光ダイオード４８ａと、コリメータレンズ４８ｂと、検出処理部４８ｃとを備えている。検出処理部４８ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード４８ｄと、信号処理回路４８ｅと、例えば２個のコンパレータ４８ｆＡ、４８ｆＢとを有している。
【００４３】
発光ダイオード４８ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード４８ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ４８ｂにより平行光に集光されてエンコーダ用符号盤４７を通過する。このとき、発光ダイオード４８ａからエンコーダ用符号盤４７に向かって発せられた光が照射される位置は、例えば、紙送りローラ２４の半径に対する２倍の距離だけ、エンコーダ用符号盤４７の中心から離れた位置に設定されている。即ち、エンコーダにより検出されたエンコーダ用符号盤４７の回転角に対応する弧の距離の半分が紙送りローラ２４により搬送された印刷用紙の搬送距離、即ち搬送量となる。エンコーダ用符号盤４７には、発光ダイオード４８ａから発せられた光の照射位置において、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００４４】
エンコーダ用符号盤４７を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード４８ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード４８ｄから出力される電気信号は信号処理回路４８ｅにおいて信号処理され、信号処理回路４８ｅから出力される信号はコンパレータ４８ｆＡ、４８ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ４８ｆＡ、４８ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ４６の出力となる。
【００４５】
＝＝＝印刷用紙の搬送制御＝＝＝
図６は、紙送りモータの正転時及び逆転時におけるロータリ式エンコーダ４６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。    
図６Ａ，図６Ｂに示すように、紙送りモータ３１の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。紙送りモータ３１が正転しているとき、即ち、印刷用紙Ｐが搬送方向に沿って排紙側に移動しているときは、図６Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、紙送りモータ３１が逆転する場合には、図６Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、印刷用紙Ｐがエンコーダ用符号盤４７のスリット間隔の半分に相当する距離を移動する時間に等しく、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの出力パルスをカウントして印刷用紙を搬送することにより、印刷用紙Ｐを所定の位置まで移動させることが可能となる。また、ホストコンピュータ９０から入力されたコマンドデータの搬送量データと、エンコーダ用符号盤４７のスリット間隔等に基づいて、実際に搬送される印刷用紙Ｐの搬送距離を認識することが可能である。
【００４６】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
図７は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための図である。    
印刷ヘッド３６は、図７に示すとおり、複数のノズルが副走査方向に沿って一直線上配列され、記録部位列としての６列のノズル列を有している。本実施形態においては、ノズル列は、ブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列というように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。
【００４７】
ブラックノズル列は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有し、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列のノズル＃１、・・・、＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチＤで配置されている。
【００４８】
上述した事項は、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチＤで配置されている。
【００４９】
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが紙送りローラ２４によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００５０】
＝＝＝バンド送り方式による印刷＝＝＝
プリンタ２０は、いわゆるインターレース方式とバンド送り方式との大きく分けて２つの印刷方式にて印刷可能である。インターレース方式による印刷は、主走査方向の１ライン分の画像データを印刷する際に、印刷ヘッドを複数回走査させ、その各回の走査において、所定の間隔を隔ててドットを印刷し、走査を繰り返す毎に順次ドット間を印刷する印刷方式である。一方、バンド送り方式の印刷は、印刷ヘッド３６を主走査方向に走査しつつノズルからインクを吐出して用紙に印刷する印刷動作と、ノズル列の列長を目標搬送量として用紙を搬送する搬送動作とを交互に繰り返す印刷方式である。本発明では、バンド送り方式の印刷時における用紙の搬送量を補正する。
【００５１】
バンド送り方式の印刷は、印刷ヘッド３６が主走査方向に１回走査すると、ノズル列が有する各ノズルにより主走査方向に沿ってドットが形成される。このとき、一つのノズルから吐出したインクにて形成されたドットが連なるライン、いわゆるラスタラインが、ノズル列が有するノズル数だけ形成される。その後、用紙がノズル列の列長分だけ搬送された後に、印刷ヘッド３６の２回目の走査により、１回目の走査時と同数のラスタラインが印刷される。ここで、用紙が１回の搬送動作により搬送される列長とは、ノズル列が有する、１番ノズル＃１の中心から１８０番ノズル＃１８０の中心までの距離に、ノズルピッチＤを加えた距離を示し、この列長を目標搬送距離として１回の搬送動作が実行される。すなわち、搬送動作の直前に実行された印刷動作により１８０番ノズル＃１８０にて印刷されたラスタラインと、搬送動作の直後に実行された印刷動作により１番ノズル＃１にて印刷されたラスタラインとの中心間距離がノズルピッチＤとなる用紙の搬送量を目標搬送量として用紙が搬送される。
【００５２】
このため、用紙が実際に搬送された搬送量が、目標搬送量より小さい場合には、その搬送動作の直前の印刷動作にて印刷された１８０番目のラスタラインと、その搬送動作の直後の印刷動作にて印刷された１番目のラスタラインとが近接して形成されるか、または重なりあって、画像に黒スジとなって現れる。一方、用紙が実際に搬送された搬送量が、目標搬送量より大きい場合には、その搬送動作の直前の印刷動作にて印刷された１８０番目のラスタラインと、その搬送動作の直後の印刷動作にて印刷された１番目のラスタラインとの間隔が他のラスタライン間の間隔より広く隔てられ、画像に白スジとなって現れる。
【００５３】
＝＝＝印刷条件とドットサイズとの関係＝＝＝
上述したバンド送り方式の印刷は、インターレース方式と比較して印刷速度が速いが、印刷された画像解像度が低いため画質が劣るという特徴を有する。このため、インターレース方式より印刷速度が速いバンド送り方式の印刷で、画質を向上させるために、通常のバンド送り方式の印刷モード所謂「通常モード」に対し、副走査方向の解像度を高めた例えば「きれいモード」という印刷モードが設けられている。これら「通常モード」及び「きれいモード」では、互いに異なるドット形状のドットにて印刷される。すなわち、解像度が高い画像を印刷する「きれいモード」の印刷にて形成されるドットの方が、小さいサイズのドットが用いられる。
【００５４】
ところで、ドットサイズは、１つのドットを形成するためにノズルから吐出されるインクの吐出量ばかりでなく、印刷される用紙によっても変化する。例えば、印刷用紙の種類は、普通紙、ファイン紙、光沢紙、写真用紙、マット紙など様々であるが、インクが吐出された際に発生するインクの滲みにより、各印刷用紙により形成されるドットのサイズが異なる。このため、用紙の種類や、印刷モードなどの印刷条件により、ドットを形成するための制御を違えて、それら印刷条件に適した形状のドットが形成されるように設定されている。
【００５５】
図８はバンド送り方式の印刷における印刷条件ごとに形成されるドットを説明するための図である。この例では、用紙の種類として、普通紙とファイン紙とを対象とし、それぞれの用紙に対して、「通常モード」及び「きれいモード」を有し、４つの印刷条件の印刷にて形成されるドットを示している。ドットサイズを変更するパラメータとしては、１つのドットを形成するためにノズルからインクを吐出させるための駆動波形のタイプ、１つのドットを形成するためにノズルからインクを吐出させる吐出回数、１回の吐出によるインク吐出量を印刷条件毎に示し、各印刷条件の印刷にて形成されるドットイメージを示している。
【００５６】
この例では１つのドットを形成するための駆動波形のタイプは、用紙に対応させて変更されるように設定されている。普通紙に印刷する場合には、１つのドットを形成する周期に、同一の単位波形を３つ有するＡタイプの駆動波形が用いられる。Ａタイプの駆動波形では、１つの単位波形により吐出されるインク吐出量が例えば１５ｎｇに設定されている。ファイン紙に印刷する場合には、１つのドットを形成する周期に、大小２つの波形を有するＢタイプの駆動波形が用いられる。Ｂタイプの駆動波形では、大きい方の波形により吐出されるインク吐出量が例えば１６ｎｇ、小さい方の波形により吐出されるインク吐出量が例えば８ｎｇに設定されている。
【００５７】
そして、印刷条件として普通紙に通常モードの印刷を実行する条件が設定された場合には、Ａタイプの駆動波形の３つの単位波形により３回インクが吐出され、４５ｎｇのインクにより最大径ａのドットが形成される。印刷条件として普通紙にきれいモードの印刷を実行する条件が設定された場合には、Ａタイプの駆動波形のうち２つの単位波形により２回インクが吐出され、３０ｎｇのインクにより中径ｂのドットが形成される。印刷条件としてファイン紙に通常モードの印刷を実行する条件が設定された場合には、Ｂタイプの駆動波形の大小２つの波形により２４ｎｇのインクが吐出され小径ｃのドットが形成される。印刷条件としてファイン紙にきれいモードの印刷を実行する条件が設定された場合には、Ｂタイプの駆動波形のうち小さい方の波形により８ｎｇのインクが吐出され極小径ｄのドットが形成される。
【００５８】
これら各条件に対応するドット、すなわち、最大径ａのドット、中径ｂのドット、小径ｃのドット、極小径ｄのドットは、それぞれ副走査方向の長さが異なり、最大径ａのドットが最も長く、中径ｂのドット、小径ｃのドット、極小径ｄのドットの順に順次短く形成される。このため、バンド送り方式の各印刷動作の間に行われる搬送動作における搬送量は、印刷条件毎に異なり、異なる印刷条件にて印刷する際の搬送動作において用紙を同じ目標搬送量にて搬送すると、印刷条件によって白スジや黒スジが発生することになる。これを防止するために、印刷条件毎に目標搬送量を補正するための補正用データテーブルを有している。
【００５９】
図９は、プリンタ２０が有する補正用データテーブルの一例である。この補正用データテーブルでは、普通紙に通常モードにて印刷する印刷条件に用いる目標搬送量を基準値として、その他の条件に用いる補正値が設定されている。この基準値は、ロータリエンコーダ４６のパルス数にて設定されている。すなわち、最大径ａのドットを用いて印刷する印刷条件に適した搬送量だけ搬送するために必要なパルス数を基準値とし、中径ｂのドット、小径ｃのドット、極小径ｄのドットを用いた印刷をする際の搬送量は、それぞれ最大径ａのドットと、他のサイズのドットとの直径の差をパルス数に換算し補正用データテーブルの補正値が設定されている。    
この補正用データテーブルを用いた印刷動作については後述する。
【００６０】
＝＝＝紙送り補正基準値の決定＝＝＝
用紙搬送量の基準値は、プリンタ２０を用い所定の印刷条件にて、目標搬送量決定用パターンを印刷し、印刷した印刷条件に適した目標搬送量を決定する。    
図１０は目標搬送量決定用パターンの一例を示す説明図である。この目標搬送量決定用パターンは、一列に配列された５つのパッチにて構成され、それぞれ上下２つのサブパッチを有している。すなわち、１つのパッチは、用紙の１回の搬送動作を挟んでその前後に実行される２回の印刷動作により印刷される２つのサブパッチにて構成されている。そして、５つのパッチは、２つのサブパッチを印刷する間に実行される搬送動作における目標搬送量を、補正可能な微少量ずつ違えて印刷している。各々の目標搬送量は、ノズル等の部品精度や組み立て精度等を含まない理想的な装置により、正確に印刷用紙が搬送された場合の理想的な搬送量にて中央のパッチを印刷し、それらの両側に目標搬送量を違えたパッチが、それらの目標搬送量が順次変化するように並べられて印刷される。
【００６１】
各パッチは、ＣＭＹのインクを用いたコンポジットブラックにて一様な濃度のグレーのパッチである。このようなグレーパッチは、紙送り誤差と、各色のドットの位置誤差との両方を反映している。実際の印刷物の画質は、紙送り誤差ばかりでなく、各色のドットの位置誤差も影響するので、画質の向上という観点からは、コンポジットブラックにて印刷したグレーパッチを目標搬送量決定用パターンとして用いることが好ましい。但し、目標搬送量決定用パターンとしては、これ以外の種々パターンを使用可能であり、例えば他の種類のカラーパッチ、ブラックインクのみにて印刷されるパッチなどを用いることも可能である。
【００６２】
なお、本明細書において、「コンポジットブラック」とはＣＭＹの３つの色相のインクを用いて再現されたグレー色を意味しており、３種類以上のインクを用いて印刷されていてもよい。例えば、シアンとマゼンタに関して濃インクと淡インクをそれぞれ利用可能な場合には、これらの４種類のインクとイエローインクの５種類のインクを用いてコンポジットブラックを印刷することも可能である。
【００６３】
図１１は、用紙搬送量の基準値を決定する手順を示すフローチャートである。例えば、製造工程における作業者やユーザが、印刷条件を決定する印刷用紙の種類と、印刷モードを選択し、目標搬送量決定用パターンを印刷するための印刷指令を入力することによって目標搬送量決定用パターンが印刷される。図１２は、目標搬送量決定用パターンの印刷指示を入力するためのユーザインターフェースウィンドウＷ１の例を示す説明図である。このウィンドウＷ１は、プリンタプロパティ内のユーティリティ用ウィンドウであり、印刷用紙の種類と、印刷モードとを選択する入力手段と、目標搬送量決定用パターンの印刷指示を入力するためのボタンＢ１が設けられている。ユーザ等がボタンＢ１をクリックすると（Ｓ１０２）、パターン供給モジュール１０２（図１）が、ハードディスク９２から目標搬送量決定用パターン印刷信号ＴＰＳを読み出してプリンタ２０に供給し、プリンタ２０がこの信号に基づいて目標搬送量決定用パターンを印刷する（Ｓ１０３）。
【００６４】
ユーザ等は、印刷された複数のパッチの中から、最も画質の良いパッチ、すなわち、白スジ、黒スジが最も目立たないパッチを選択する。図１３は、印刷された複数のパッチの中から好ましいパッチを選択するためのユーザインターフェースウィンドウＷ２の例を示す説明図である。このウィンドウＷ２は、目標搬送量決定用パターンが印刷されたときに、ユーザインターフェース表示モジュール１０１（図１）によって自動的に表示される。このウィンドウＷ２には、好ましいパッチを選択するための複数のボタンＢ１１〜Ｂ１５が設けられている。ユーザ等がこれらのボタンＢ１１〜Ｂ１５のいずれかをクリックすると（Ｓ１０４）、対応するパッチを印刷した際の目標搬送量だけ搬送するためのパルス数が、バンド送りによる印刷を実行する際の基準搬送量ｘとしてプリンタ２０のＥＥＰＲＯＭ５８（図３）の所定領域に記憶される（Ｓ１０５）。
【００６５】
このとき、目標搬送量決定用パターンを印刷した印刷条件を基準とすべく補正用データテーブルの補正値が変換される。すなわち、例えば、目標搬送量決定用パターンを普通紙に通常モードにて印刷した場合には、この印刷条件の印刷をする際の補正値Δｘに「０」が設定される。その他の印刷条件による印刷をする際の補正値Δｘは、基準となる印刷条件と、各印刷条件とにて印刷されるドットの直径の差に基づく相対的なパルス数が補正用データテーブルの補正値として設定される（Ｓ１０６）。すなわち、目標搬送量決定用パターンをファイン紙に通常モードにて印刷した場合には、この印刷条件の印刷をする際の補正値Δｘに「０」が設定され、普通紙、通常モードにて印刷する際の補正値Δｘには「＋４」が、普通紙、きれいモードにて印刷する際の補正値Δｘには「＋２」が、ファイン紙、きれいモードにて印刷する際の補正値Δｘには「−２」が設定される。
【００６６】
＝＝＝バンド送り方式の印刷動作＝＝＝
図１４は、普通紙に通常モードにて印刷した目標搬送量決定用パターンにて補正用データテーブル生成したプリンタ２０にて、バンド送り方式の印刷をする動作を示すフローチャートである。すなわち図９の補正用データテーブルに基づいて印刷が実行される。
【００６７】
プリンタ２０のＥＥＰＲＯＭ５８には、バンド送り方式の印刷における搬送動作の目標搬送量として前述した基準搬送量ｘが設定されている（Ｓ２０１）。    
ユーザは、例えば、プリンタ２０にファイン紙をセットし、印刷用紙の種類としてファイン紙、印刷モードとして通常モードをコンピュータ９０から選択し、印刷データ、印刷指令とともにプリンタ２０に向けて送信させる。    
プリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信バッファメモリ５０から受信したデータの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、各駆動回路６１，６２，６３に対して制御信号を送る（Ｓ２０２）。    
制御信号により印刷用紙が所定の位置に搬送され、イメージバッファ５２に、キャリッジ２８が１回走査する際に印刷するだけの印刷データが蓄えられると（Ｓ２０３）、キャリッジ２８を走査しつつ、１走査分の印刷が実行される（Ｓ２０４）。
一方、この印刷動作の間に、システムコントローラ５４は目標搬送量を求める演算処理を実行する。システムコントローラ５４は、入力された印刷条件に基づいて、印刷用紙の種類が普通紙かファイン紙かを判別し（Ｓ２０６）、印刷モードが通常モードか、きれいモードかを判別する（Ｓ２０７，Ｓ２０８）。これら印刷条件に基づいて、補正用データテーブルから対応する補正値を選択する（Ｓ２０９〜Ｓ２１２）。上記の場合は、ファイン紙の通常モード印刷に対応した補正値「−４」が選択される（Ｓ２１１）。この補正値は、ＥＥＰＲＯＭ５８に記憶されている基準搬送量ｘに加えられ、目標搬送量Ｘが設定される（Ｓ２１３）。
【００６８】
キャリッジ２８の１走査分の印刷が実行されると、演算処理により求められた目標搬送量Ｘに基づいて、紙送りモータ３１に制御されて印刷用紙が搬送される（Ｓ２１４）。そして、キャリッジ２８の２回目の走査による印刷データがイメージバッファ５８に存在すると（Ｓ２０３）、印刷動作を実行する（Ｓ２０４）。その後、イメージバッファ５８に印刷データが存在する間は（Ｓ２０３）、用紙が目標搬送量Ｘに基づいて搬送される搬送動作（Ｓ２１４）と、キャリッジ２８の１回の走査による印刷動作（Ｓ２０４）とを繰り返し、イメージバッファ５８の印刷データを印刷し終わると、印刷用紙を排紙して動作を終了する（Ｓ２０５）。
【００６９】
本実施形態においては、各印刷条件に基づく補正値を設定するための情報を、コンピュータから入力された印刷用紙の種類や印刷モード等を示す印刷情報とした例を示したが、キャリッジが最初に走査して印刷する際の印刷データに基づいて補正値を設定してもよい。すなわち、印刷条件に対応してインクを吐出させるための駆動波形が異なるため、例えば、１回目の走査における駆動波形が、Ａタイプの波形であり、１ドットを形成するための周期に３回インクを吐出させるための波形であった場合には、普通紙に通常モードにて印刷する印刷条件なので、この印刷条件に適した補正値を基準搬送量に加えた値を目標搬送量としてもよい。
【００７０】
上記実施形態においては、補正用データテーブルの補正値を、基準搬送量に対する相対パルス数とした例を示したが、各印刷条件に対応する目標搬送量のパルス数としてもよい。
【００７１】
また、本実施形態においては、補正値を変更するための印刷条件を印刷用紙の種類、印刷モードとした例を示したが、これに限るものではない。また、印刷用紙の種類として、マット紙、写真用専用紙、光沢紙、ＯＨＰフィルム等を含めたり、印刷モードとして、さらに速いモード等を含めて、それぞれの印刷モードに対応させて補正値を設定してもよい。
【００７２】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
なお、この発明は上記の実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７３】
上記実施の形態では、カラーインクジェットプリンタについて説明したが、本発明は、モノクロプリンタにも適用可能であり、また、インクジェット方式以外のプリンタにも適用可能である。本発明は、一般に、印刷媒体上に画像の記録を行う印刷装置に適用可能であり、例えばファクシミリ装置やコピー機にも適用することが可能である。ただし、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷を行ういわゆるインクジェット方式の印刷装置においては、特に印刷結果の高画質化が要求されるから、被印刷体の送り量の補正を簡易化する上記手段によるメリットがより大きくなる。
【００７４】
また、上記実施の形態では、図７に示したように、各色のインクを吐出するノズル列が主走査方向に沿って並べられた印刷ヘッドを用いた例を示したが、これに限らず、例えばブラックノズル列とカラーノズル列との２列構成を有する印刷ヘッド３６であっても適用可能である。
【００７５】
また、上記実施の形態では、１種類の目標搬送量決定用パターンによって補正値を決定していたが、複数種類の目標搬送量決定用パターンを用いて補正値を決定するようにしてもよい。例えば、粗調整用の第１の目標搬送量決定用パターンを用いて粗い補正値を決定し、細調整用の第２の目標搬送量決定用パターンを用いて最終的な細かな補正値を決定するようにしてもよい。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によれば、印刷する印刷条件に適した搬送量にて媒体を搬送して印刷する印刷装置、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、印刷方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図である。
【図３】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】副走査駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図５】ロータリ式エンコーダ４６の構成を模式的に示した説明図である。
【図６】図６Ａは紙送りモータの正転時におけるロータリ式エンコーダ４６の出力信号の波形を示したタイミングチャート、図６Ｂは紙送りモータの逆転時におけるロータリ式エンコーダ４６の出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図７】印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための図である。
【図８】バンド送り方式の印刷における印刷条件ごとに形成されるドットを説明するための図である。
【図９】プリンタ２０が有する補正用データテーブルの一例である。
【図１０】目標搬送量決定用パターンの一例を示す説明図である。
【図１１】用紙搬送量の基準値を決定する手順を示すフローチャートである。
【図１２】目標搬送量決定用パターンの印刷指示を入力するためのユーザインターフェースウィンドウＷ１の例を示す説明図である。
【図１３】印刷された複数のパッチの中から好ましいパッチを選択するためのユーザインターフェースウィンドウＷ２の例を示す説明図である。
【図１４】普通紙に通常モードにて印刷した目標搬送量決定用パターンにて補正用データテーブル生成したプリンタ２０にて、バンド送り方式の印刷をする動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０  カラーインクジェットプリンタ    ２１  表示手段
２２  用紙スタッカ                    ２４  紙送りローラ
２５  従動ローラ                      ２６  プラテン
２８  キャリッジ                      ３０  キャリッジモータ
３１  紙送りモータ                    ３２  牽引ベルト
３４  ガイドレール                    ３６  印刷ヘッド
４０  ギアトレイン                    ４２  排紙ローラ
４４  ギザローラ                      ４６  ロータリ式エンコーダ
４７  符号板                          ４８  フォトセンサ
４８ａ  発光ダイオード                ４８ｂ  コリメータレンズ
４８ｃ  検出処理部                    ４８ｄ  フォトダイオード
４８ｅ  信号処理回路                  ４８ｆＡ，４８ｆＢ  コンパレータ
５０  受信バッファメモリ              ５２  イメージバッファ
５４  システムコントローラ            ５６  メインメモリ
５８  ＥＥＰＲＯＭ                    ６１  主走査駆動回路
６２  副走査駆動回路                  ６３  ヘッド駆動回路
９０  コンピュータ                    ９１  ビデオドライバ
９２  ハードディスク                  ９５  アプリケーションプログラム
９６  プリンタドライバ                ９７  解像度変換モジュール
９８  色変換モジュール                ９９  ハーフトーンモジュール
１００  ラスタライザ
１０１  ユーザインターフェース表示モジュール
１０２  パターン供給モジュール
ＬＵＴ  色変換テーブル
ＴＰＳ  目標搬送量決定用パターン印刷信号
ＰＤ    印刷データ
Ｐ      印刷用紙
Ｗ１，Ｗ２  ユーザインターフェースウィンドウ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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