(57)【要約】【課題】ケース１１の閉状態にあるフラップ１４を自動的に開くことができるケース１１のフラップ開装置２６を提供する。【解決手段】一対のフック装置７１のフック７６を、ケース１１の上面に閉状態に折り曲げられた両側のフラップ１４の先端間に差し込む。フック係脱シリンダ７５でフック７６をフラップ１４の先端に係止させる。フック開閉シリンダ７７でフック７６をフラップ１４の閉状態の位置からフラップ１４が開く開状態の位置に回動させる。回動するフック７６でケース１１の閉状態にあるフラップ１４を自動的に開く。【選択図】        図１
2004307023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースの一面の周辺からこのケースの一面に閉状態に折り曲げられたフラップの先端間に差し込まれてフラップの先端を係止するフック、およびこのフックをフラップの閉状態の位置とフラップが開く開状態の位置との間で移動させるフック開閉駆動部を有するフック装置を具備している
ことを特徴とするケースのフラップ開装置。
【請求項２】
フック装置は、一対で互いに対向配置され、ケースの一面の互いに対向する両側辺からこのケースの一面に閉状態に折り曲げられた一対のフラップを一対のフックで開可能とし、
一対のフックは、間隔をあけて配列される複数のフック部を有し、これら一対のフックのフック部が交互に組み合った状態でケースの閉状態にある一対のフラップの先端間に差し込まれる
ことを特徴とする請求項１記載のケースのフラップ開装置。
【請求項３】
フック装置は、ケースのフラップが折り曲げられた辺の近傍に位置する支軸、およびこの支軸に揺動可能に軸支されフックを支持するとともにフック開閉駆動部によって揺動されるフック支持体を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載のケースのフラップ開装置。
【請求項４】
フック装置は、フックをフラップの先端に対して係脱させるフック係脱駆動部を有する
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のケースのフラップ開装置。
【請求項５】
ケースのフラップが閉じられた一面に対し交差する面からケース内に進退可能に差し込まれる押出レバーを有し、ケース内に差し込んだ押出レバーでケースの内側から外側にフラップを押し出すフラップ押出装置を具備している
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のケースのフラップ開装置。
【請求項６】
ケースを搬送するコンベヤと、
このコンベヤで搬送してきたケースを昇降させる昇降装置と、
この昇降装置で上昇するケースの上面四隅に当接してケースをフラップ開位置に停止させるストッパと、
このストッパで停止されるケースの側面に当接してフラップ開位置に位置決めする位置決め装置とを備え、
前記フラップ開位置に位置決めしたケースのフラップを開く
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載のケースのフラップ開装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケースの閉状態にあるフラップを開くケースのフラップ開装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ダンボールケース内に収納物を箱詰めする際、ダンボールケース内に収納物を入れ易くするために、ダンボールケースから起立状態にあるフラップを外側に開くフラップ開装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、例えば野菜などを既に収納してフラップが閉じられているダンボールケース内に、後から氷などの収納物を追加収納する場合がある。しかし、従来のフラップ開装置では、ダンボールケースの閉状態にあるフラップを開くことは困難である。そのため、人手でダンボールケースの閉状態にあるフラップを開きながら氷などの収納物を収納している。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−１３９０７号公報（第１頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、既にフラップが閉じられているダンボールケース内に収納物を収納する場合、人手でダンボールケースの閉状態にあるフラップを開きながら収納物を収納する必要があり、人手による手間がかかる問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ケースの閉状態にあるフラップを自動的に開くことができるケースのフラップ開装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のケースのフラップ開装置は、ケースの一面の周辺からこのケースの一面に閉状態に折り曲げられたフラップの先端間に差し込まれてフラップの先端を係止するフック、およびこのフックをフラップの閉状態の位置とフラップが開く開状態の位置との間で移動させるフック開閉駆動部を有するフック装置を具備しているものである。
【０００８】
そして、この構成では、フック装置のフックを、ケースの一面の周辺からこのケースの一面に閉状態に折り曲げられたフラップの先端間に差し込んでフラップの先端に係止させ、フック開閉駆動部によってフックをフラップの閉状態の位置からフラップが開く開状態の位置に移動させることにより、ケースの閉状態にあるフラップが自動的に開かれる。
【０００９】
請求項２記載のケースのフラップ開装置は、請求項１記載のケースのフラップ開装置において、フック装置は、一対で互いに対向配置され、ケースの一面の互いに対向する両側辺からこのケースの一面に閉状態に折り曲げられた一対のフラップを一対のフックで開可能とし、一対のフックは間隔をあけて配列される複数のフック部を有し、これら一対のフックのフック部が交互に組み合った状態でケースの閉状態にある一対のフラップの先端間に差し込まれるものである。
【００１０】
そして、この構成では、一対のフックの複数のフック部を交互に組み合わせた状態でケースの閉状態にある一対のフラップの先端間に差し込むことにより、一対のフラップの先端間の間隔が狭くても、一対のフックが確実に差し込まれる。
【００１１】
請求項３記載のケースのフラップ開装置は、請求項１または２記載のケースのフラップ開装置において、フック装置は、ケースのフラップが折り曲げられた辺の近傍に位置する支軸、およびこの支軸に揺動可能に軸支されフックを支持するとともにフック開閉駆動部によって揺動されるフック支持体を有するものである。
【００１２】
そして、この構成では、ケースのフラップが折り曲げられた辺の近傍に位置する支軸にフック支持体を揺動可能に軸支し、このフック支持体でフックを支持するとともにフック開閉駆動部でフック支持体を揺動させることにより、フラップが開く支点とフラップを係止したフックが揺動する支点とが近く、フラップが無理なく確実に開かれる。
【００１３】
請求項４記載のケースのフラップ開装置は、請求項１ないし３いずれか記載のケースのフラップ開装置において、フック装置は、フックをフラップの先端に対して係脱させるフック係脱駆動部を有するものである。
【００１４】
そして、この構成では、フック係脱駆動部でフックをフラップの先端に対して係脱させることにより、フックがフラップの先端に確実に係止されるとともに、例えばフラップを開いた後にフックによる係止を解除させることでフラップが閉じられる。
【００１５】
請求項５記載のケースのフラップ開装置は、請求項１ないし４いずれか記載のケースのフラップ開装置において、ケースのフラップが閉じられた一面に対し交差する面からケース内に進退可能に差し込まれる押出レバーを有し、ケース内に差し込んだ押出レバーでケースの内側から外側にフラップを押し出すフラップ押出装置を具備しているものである。
【００１６】
そして、この構成では、フラップ押出装置の押出レバーをケースのフラップが閉じられた一面に対し交差する面からケース内に差し込んでケースの内側から外側にフラップを押し出すことにより、フラップがケースの内側に窪んでいた場合でもフックがフラップに確実に係止される。
【００１７】
請求項６記載のケースのフラップ開装置は、請求項１ないし５いずれか記載のケースのフラップ開装置において、ケースを搬送するコンベヤと、このコンベヤで搬送してきたケースを昇降させる昇降装置と、この昇降装置で上昇するケースの上面四隅に当接してケースをフラップ開位置に停止させるストッパと、このストッパで停止されるケースの側面に当接してフラップ開位置に位置決めする位置決め装置とを備え、前記フラップ開位置に位置決めしたケースのフラップを開くものである。
【００１８】
そして、この構成では、コンベヤで搬送してきたケースを昇降装置で昇降させ、この昇降装置で上昇するケースの上面四隅にストッパが当接してケースをフラップ開位置に停止させ、このストッパで停止されるケースの側面に位置決め装置が当接してフラップ開位置に位置決めし、このフラップ開位置に位置決めしたケースのフラップを開くことにより、コンベヤで搬送してきたケースの場合でもフラップが確実に開かれる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図９に、ケース１１を示し、このケース１１は、ダンボールケースであって、長方形状の箱であり、長手方向に沿った両側面１２および長手方向と交差する短手方向に沿った両端面１３で周面が形成され、これら両側面１２および両端面１３の下面側の各辺に形成された図示しない下面側のフラップがケース１１の底部に折り曲げられて固定され、ケース１１の底部が閉塞されている。
【００２１】
両側面１２の上面側の両側辺に形成された両側のフラップ１４、および両端面１３の上面側の両端辺に形成された両端のフラップ１５がそれぞれケース１１の上面に折り曲げられ、一側のフラップ１４の先端側両角部が両端のフラップ１５に形成された取付孔１６に内側から外側に差し込まれ、他側のフラップ１４の先端側両角部が両端のフラップ１５に形成された取付孔１７に外側から内側に差し込まれ、これらフラップ１４，１５がケース１１の上面を閉じた状態で係止されている。閉状態でのフラップ１４，１５の先端間には隙間部１８が形成されている。
【００２２】
ケース１１の両端面１３にはケース１１を持ち運ぶための取手孔１９がそれぞれ形成されている。両側面１２の上面側の両側辺にはケース１１を積み重ねた際に上側のケース１１と係合して積み重ね状態を保持する複数のガイド２０が突出形成されている。
【００２３】
そして、ケース１１内には収納物が収納された後に、ケース１１の上面側のフラップ１４，１５が閉じられている。なお、ケース１１の種類には高さのみが異なる２つの種類があるものとする。
【００２４】
次に、図７および図８に、既にフラップ１４，１５が閉じられたケース１１内に収納物を収納する箱詰め装置２４を示し、この箱詰め装置２４は、ケース１１を搬送するコンベヤ２５を有し、このコンベヤ２５の途中にコンベヤ２５で搬送してきたケース１１の閉状態のフラップ１４，１５を開くフラップ開装置２６が設置され、このフラップ開装置２６の上方にフラップ１４，１５を開いたケース１１内に収納物を供給させる収納物供給装置２７が設置されている。
【００２５】
コンベヤ２５は、チェーンコンベヤであり、床面上に設置されたコンベヤフレーム３１を有し、このコンベヤフレーム３１の両側に側部フレーム３２が設けられ、これら両側の側部フレーム３２の内側に、搬送方向Ｆの始端側のスプロケット３３、終端側のスプロケット３４、リターン側のガイド用の複数のスプロケット３５、および駆動力伝達用のスプロケット３６がそれぞれ回転可能に設けられ、これら両側のスプロケット３３〜３６にわたって両側の無端状のチェーン３７がそれぞれ掛け回されている。駆動力伝達用のスプロケット３６にはモータ３８からの駆動力が伝達され、始端側のスプロケット３３から終端側のスプロケット３４に向かう搬送方向Ｆにチェーン３７が回動する。始端側のスプロケット３３から終端側のスプロケット３４に向かうチェーン３７の上面がケース１１を載せて搬送する搬送面３９として構成されている。ケース１１を搬送する向きは、ケース１１の長手方向であって、取手孔１９が設けられている一方の端面１３を先頭に搬送する。
【００２６】
両側の側部フレーム３２の内側には、始端側のスプロケット３３から終端側のスプロケット３４に至る搬送面３９側でチェーン３７を支えてガイドするチェーンガイド４０、始端側のスプロケット３３に戻るリターン側でチェーン３７を支えてガイドするチェーンガイド４１がそれぞれ設けられている。
【００２７】
コンベヤ２５の両側の側部フレーム３２にはケース１１をガイドしながら搬送方向Ｆと交差する方向の位置を規制するガイドレール４２が取り付けられている。
【００２８】
コンベヤ２５には、フラップ開装置２６に対応した昇降位置に停止させるストッパ４３が搬送面３９上に出没可能に配設されているとともに、昇降位置の手前で後続のケース１１を停止させるストッパ４４が配設されている。これらストッパ４３，４４はコンベヤフレーム３１に取り付けられたシリンダ４５，４６の作動によって搬送面３９上に出没する。
【００２９】
また、フラップ開装置２６は、コンベヤ２５上のケース１１を所定のフラップ開位置の高さに対して昇降させる昇降装置５１を有している。この昇降装置５１は、コンベヤ２５の昇降位置の下側に配設され、図５および図６に示すように、床面に設置されるとともに上部がコンベヤフレーム３１に連結されて支持された基台５２を有し、この基台５２に上下方向にガイドレール５３が取り付けられ、このガイドレール５３に沿って上下方向にスライド可能に係合するスライド部５４に昇降部５５が取り付けられ、この昇降部５５に例えばエアシリンダである第２のシリンダ５６が取り付けられ、この第２のシリンダ５６の上端から進退するロッド５６ａの先端が基台５２に取り付けられ、第２のシリンダ５６の作動によって昇降部５５が昇降する。
【００３０】
基台５２には複数のシャフト５７をそれぞれ上下方向にスライド可能に支持する複数のシャフト受部５８が取り付けられ、複数のシャフト５７の上面にケース１１を載せて昇降する昇降台５９が取り付けられている。昇降部５５に例えばエアシリンダである第１のシリンダ６０が取り付けられ、この第１のシリンダ６０の上端から進退するロッド６０ａが昇降台５９の下面に連結され、第１のシリンダ６０の作動によって昇降台５９が昇降する。
【００３１】
また、フラップ開装置２６は、図７に示すように、コンベヤ２５を跨いで床面に設置された枠体６３を有している。この枠体６３には、図１ないし図３に示すように、昇降装置５１で上昇するケース１１の上面四隅に当接してケース１１の上面を所定のフラップ開位置に停止させるストッパ６４が配設されている。ケース１１の長手方向の両端位置に対応する各２つのストッパ６４が各ストッパ支持板６５にそれぞれ取り付けられ、これら各ストッパ支持板６５が枠体６３に取り付けられる各ストッパシリンダ６６の下端から進退するロッド６６ａの先端に取り付けられている。ストッパシリンダ６６の作動によって、ストッパ６４がケース１１の上面に当接してフラップ開位置に停止させる下方の進出位置とこの進出位置より上方に退避する退避位置との間で移動する。
【００３２】
フラップ開装置２６の枠体６３には、ストッパ６４でフラップ開位置に停止されたケース１１の水平方向の位置を位置決めする位置決め装置６７が配設されている。この位置決め装置６７は、ケース１１の長手方向の両端面１３を位置決めする一対の位置決めプレート６８、およびケース１１の短手方向の両側面１２を位置決めする一対の位置決めプレート６９を有し、各位置決めプレート６８，６９とも下縁が外側に折り曲げられて昇降装置５１によって上昇するケース１１を位置決めプレート６８，６９の内側間に導くことができる。ケース１１の長手方向の両端面１３を位置決めする一対の位置決めプレート６８は、コンベヤ２５上のケース１１をストッパ４３で昇降位置に停止させた際にケース１１の先端の端面１３を基準としてケース１１の長手方向の位置を位置決めしてフラップ開位置に上昇するため、フラップ開位置に上昇するケース１１を案内するだけで、枠体６３に固定されており、ただし固定位置の位置調整は可能になっている。一方、ケース１１の短手方向の両側面１２を位置決めする一対の位置決めプレート６９は、枠体６３に取り付けられた位置決めシリンダ７０から水平方向に進退するロッド７０ａに取り付けられ、位置決めシリンダ７０の作動によって、位置決めプレート６９でケース１１の両側面１２を押圧してフラップ開位置の中央を基準に位置決めする進出位置とケース１１の両側面１２の領域から退避してケース１１の昇降を許容する退避位置との間で移動する。
【００３３】
フラップ開装置２６の枠体６３には、ケース１１の短手方向の両側面１２側に対応して一対のフック装置７１が配設されている。これらフック装置７１では、枠体６３に取り付けられた一対のブラケット７２間でかつケース１１の両側のフラップ１４が折り曲げられた両側辺の近傍位置に支軸７３が設けられ、この支軸７３にフック支持体７４が揺動可能に支持されている。フック支持体７４の先端側にはフック係脱駆動部としてのフック係脱シリンダ７５が取り付けられ、このフック係脱シリンダ７５の先端から進退するロッド７５ａの先端にフック７６が取り付けられている。フック係脱シリンダ７５の作動によって、フック７６がケース１１のフラップ１４の先端を係止する係止位置とフラップ１４の先端から離反する係止解除位置との間で移動する。また、フック支持体７４の基端側にはフック開閉駆動部としてのフック開閉シリンダ７７の下端から進退するロッド７７ａが連結され、フック開閉シリンダ７７の上端が枠体６３の上部に連結されている。フック開閉シリンダ７７の作動によって、フック７６がフラップ開位置に上昇するケース１１の閉状態にある両側のフラップ１４の先端間に差し込まれてフラップ１４の先端を係止可能とする下方の差込位置とフラップ１４を上方に開く上方の開位置との間で回動する。
【００３４】
フック７６は、フック係脱シリンダ７５のロッド７５ａに取り付けられた横長のフック取付板７８を有し、このフック取付板７８に複数のフック部７９が所定の間隔をあけて取り付けられている。各フック部７９の先端側にはフラップ１４の内面側に引っ掛けられるフック爪８０が支軸７３側に向けて折曲形成されている。一対のフック装置７１では一対のフック７６のフック部７９が互いに交互に組み合うようにオフセットされており、一対のフック７６のフック部７９が互いに交互に組み合った状態でケース１１の閉状態にある一対のフラップ１４の先端間に差し込み可能としている。
【００３５】
フラップ開装置２６の枠体６３には、ケース１１の長手方向の両端面１３側に対応して一対のフラップ押出装置８１が配設されている。これらフラップ押出装置８１は、枠体６３に取り付けられたフラップ押出駆動部としてのフラップ押出シリンダ８２を有し、このフラップ押出シリンダ８２から進退するロッド８２ａに押出レバー８３が取り付けられている。押出レバー８３は、ケース１１の取手孔１９に対して斜め下方から進退可能に傾斜状に配設され、フラップ押出シリンダ８２の作動によって、押出レバー８３の先端がケース１１の取手孔１９に差し込まれてフラップ１４を内側から外側に押し出す進出位置とケース１１の端面１３より外方に退避してケース１１の昇降を許容する退避位置との間で移動する。
【００３６】
図４に示すように、フラップ開装置２６は、ケース１１の両側のフラップ１４が所定位置まで開いたことを検知する一対のフラップ開検知手段８５を有している。これらフラップ開検知手段８５は、各フック装置７１の側部に並んで枠体６３に配設されており、枠体６３に取り付けられた支持プレート８６に支軸８７によって検知レバー８８の中間が揺動可能に軸支され、この検知レバー８８の先端が開いたフラップ１４に当接するようにフラップ１４の開放領域に位置されている。検知レバー８８の基端側に設けられた略Ｌ字形の取付ピン８９と支持プレート８６に取り付けられた調整ピン９０との間に検知レバー８８の先端がフラップ１４に当接する方向に回動付勢するスプリング９１が張設され、検知レバー８８が略水平となる位置で検知レバー８８に当接してスプリング９１による回動を規制するストッパピン９２が支持プレート８６に取り付けられている。支持プレート８６には、開いたフラップ１４で検知レバー８８がスプリング９１の付勢に抗して回動したときに、検知レバー８８の基端が近接してフラップ１４が所定位置まで開いたことを検知する近接スイッチ９３が設けられている。
【００３７】
また、図１ないし図３に示すように、収納物供給装置２７は、ケース１１に収納する例えば氷などの収納物を選択的に供給、供給停止可能とし、フラップ開位置でケース１１の一対のフラップ１４を開いたときにシュート９６を通じて収納物を供給する。
【００３８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３９】
図１ないし図３において、フラップ開装置２６のフラップ開動作に待機する待機状態では、一対のフック７６がフック係脱シリンダ７５によって係止解除位置に突出するとともにフック開閉シリンダ７７によって下方の差込位置に回動して一対のフック７６のフック部７９が互いに組み合った状態にあり、また、ストッパ６４が下方の進出位置に下降し、位置決めプレート６９および押出レバー８３がそれぞれ退避位置に退避している。
【００４０】
図７および図８に示すように、コンベヤ２５で搬送してくるケース１１をストッパ４３で昇降位置に停止させ、昇降装置５１の昇降台５９を上昇させてケース１１をフラップ開位置の高さに上昇させる。このとき、図５および図６に示すように、高さが高い種類のケース１１ａの場合には、第１のシリンダ６０のみを作動し、１段階の上昇でケース１１ａの上面をフラップ開位置の高さまで上昇させ、また、高さが低い種類のケース１１ｂの場合には、第１のシリンダ６０に加えて第２のシリンダ５６も作動し、２段階の上昇でケース１１ｂの上面をフラップ開位置の高さまで上昇させる。ケース１１ａ，１１ｂの種類は、装置を制御する図示しない制御盤の切換スイッチによって選択する。
【００４１】
図１ないし図３に示すように、昇降装置５１によって上昇させるケース１１を位置決め装置６７の四方の位置決めプレート６８，６９間に進入させ、ケース１１の上面四隅をストッパ６４に当接させ、ケース１１の上面を基準としてフラップ開位置の高さに位置決めする。このとき、ケース１１の高さの誤差を吸収してケース１１を変形させないように、第１のシリンダ６０および第２のシリンダ５６に対するエア供給路に減圧弁を介在させ、ストッパ６４に対してケース１１を所定時間押し付けるようにする。
【００４２】
昇降装置５１によってケース１１をフラップ開位置の高さまで上昇させることにより、フック部７９が互いに組み合った状態にある一対のフック７６の先端がケース１１の両側のフラップ１４間の隙間部１８（両側のフラップ１４間と両端のフラップ１５間の隙間部１８）を通じてケース１１の内側に相対的に差し込まれる。特に、一対のフック７６の複数のフック部７９を交互に組み合わせた状態とすることで一対のフラップ１４の先端間の方向に対応した幅寸法を小さくでき、一対のフラップ１４の先端間の間隔が狭くても一対のフック７６を確実に差し込むことができる。
【００４３】
位置決め装置６７の一対の位置決めシリンダ７０を作動させて一対の位置決めプレート６９によってケース１１の両側面１２を挟み込んでセンタリングし、ケース１１の水平方向の位置をフラップ開位置に位置決めする。これにより、ケース１１の誤差によりフラップ１４のセンタにずれが生じていても、一対のフック７６の先端がケース１１の両側のフラップ１４間に確実に差し込まれる。
【００４４】
一対のフラップ押出装置８１のフラップ押出シリンダ８２を作動させ、押出レバー８３の先端をケース１１の取手孔１９からケース１１内に差し込み、押出レバー８３の先端でフラップ１４をケース１１の内側から外側に押し上げる。これにより、フラップ１４の先端がケース１１の内側に下がっているような場合でも、フラップ１４をフック７６によって係止可能な高さに持ち上げ、フック７６によるフラップ１４の引っ掛けミスを防止できる。
【００４５】
一対のフック装置７１のフック係脱シリンダ７５を作動させ、フック７６を係止解除位置から係止位置に移動させてフラップ１４の先端に係止させる。
【００４６】
一対のフック装置７１のフック開閉シリンダ７７を作動させ、支軸７３を支点として両側のフック７６を上方の開放位置に回動させ、これら両側のフック７６で両側のフラップ１４を上方へ引き起こして開く。このとき、ケース１１のフラップ１４が折り曲げられた両側辺の近傍に位置する支軸７３を支点としてフック７６が回動するため、フラップ１４が開く支点とフラップ１４を係止したフック７６が回動する支点とが近く、フラップ１４を無理なく確実に開くことができる。さらに、フック７６は複数のフック部７９がフラップ１４に対して面接触するため、フラップ１４を開放する際の力が分散してフラップ１４の破損を防止できる。
【００４７】
そして、フック７６によって開かれる両側のフラップ１４は、両側のフラップ１４の先端側両側角部が両端のフラップ１５の取付孔１６，１７に差し込まれた状態に保たれており、両側のフラップ１４を完全に開放するのではなく、両側のフラップ１４の先端間の間隔つまり隙間部１８の開口幅を広くする程度に開く。
【００４８】
図４に示すように、両側のフラップ１４が開いたことを両側のフラップ開検知手段８５でそれぞれ検知する。すなわち、開くフラップ１４が検知レバー８８の先端に当接してスプリング９１の付勢に抗して回動させ、検知レバー８８の基端が近接スイッチ９３に近接し、近接スイッチ９３が切り換わってフラップ１４が開いたことを検知する。
【００４９】
両側のフラップ開検知手段８５による開検知に基づき、収納物供給装置２７から収納物を送り出し、シュート９６を通じて、開かれている両側のフラップ１４間からケース１１内に送り込む。
【００５０】
また、ケース１１への収納物の収納作業の終了後、一対のフック装置７１のフック係脱シリンダ７５を作動させてフック７６をフラップ１４の先端から離れる係止解除位置に移動させ、フック７６によるフラップ１４の係止を解除する。これにより、係止の外れたフラップ１４がその弾性および重さによって下方の初期の閉状態に戻るように移動する。
【００５１】
一対のフック装置７１のフック開閉シリンダ７７を作動させてフック７６を下方の差込位置に回動させ、一対のフック７６のフック部７９が互いに組み合った状態に戻す。さらに、一対のフラップ押出装置８１のフラップ押出シリンダ８２を作動させて押出レバー８３をケース１１の取手孔１９から抜き外す。
【００５２】
位置決め装置６７の一対の位置決めシリンダ７０を作動させて一対の位置決めプレート６９をケース１１に対して開き、昇降装置５１によってケース１１を下降させ、コンベヤ２５に移載する。コンベヤ２５で収納物を収納させたケース１１を下流側の次工程に搬送し、一連の動作を完了する。
【００５３】
このように、フラップ開装置２６によれば、一対のフック装置７１のフック７６を、ケース１１の一面の両側辺からこのケース１１の一面に閉状態に折り曲げられた両側のフラップ１４の先端間に差し込んでフラップ１４の先端に係止させ、フック開閉シリンダ７７によってフック７６をフラップ１４の閉状態の位置からフラップ１４が開く開状態の位置に移動させることにより、ケース１１の閉状態にあるフラップ１４を自動的に開くことができる。
【００５４】
なお、フック装置７１は、一対用いることでケース１１の両側のフラップ１４の先端間を大きく開くことができるが、１つのみ用い、一方のフラップ１４のみを開くだけでも、収納物によっては確実にケース１１内に収納させることができる。
【００５５】
また、ケース１１に収納する収納物は、氷などに限らず、緩衝材や、ケース１１に添付する添付物などでもよい。
【００５６】
また、昇降装置５１によってケース１１を昇降させたか、コンベヤ２５上でケース１１を位置決めし、フック装置７１などを昇降させるように構成しても、ケース１１のフラップ１４を自動的に開くことができる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１記載のケースのフラップ開装置によれば、フック装置のフックを、ケースの一面の周辺からこのケースの一面に閉状態に折り曲げられたフラップの先端間に差し込んでフラップの先端に係止させ、フック開閉駆動部によってフックをフラップの閉状態の位置からフラップが開く開状態の位置に移動させることにより、ケースの閉状態にあるフラップを自動的に開くことができる。
【００５８】
請求項２記載のケースのフラップ開装置によれば、請求項１記載のケースのフラップ開装置の効果に加えて、一対のフックの複数のフック部を交互に組み合わせた状態でケースの閉状態にある一対のフラップの先端間に差し込むことにより、一対のフラップの先端間の間隔が狭くても、一対のフックを確実に差し込むことができる。
【００５９】
請求項３記載のケースのフラップ開装置によれば、請求項１または２記載のケースのフラップ開装置の効果に加えて、ケースのフラップが折り曲げられた辺の近傍に位置する支軸にフック支持体を揺動可能に軸支し、このフック支持体でフックを支持するとともにフック開閉駆動部でフック支持体を揺動させることにより、フラップが開く支点とフラップを係止したフックが揺動する支点とが近く、フラップを無理なく確実に開くことができる。
【００６０】
請求項４記載のケースのフラップ開装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載のケースのフラップ開装置の効果に加えて、フック係脱駆動部でフックをフラップの先端に対して係脱させることにより、フックをフラップの先端に確実に係止させることができるとともに、例えばフラップを開いた後にフックによる係止を解除させてフラップを閉じさせることができる。
【００６１】
請求項５記載のケースのフラップ開装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載のケースのフラップ開装置の効果に加えて、フラップ押出装置の押出レバーをケースのフラップが閉じられた一面に対し交差する面からケース内に差し込んでケースの内側から外側にフラップを押し出すことにより、フラップがケースの内側に窪んでいた場合でもフックをフラップに確実に係止することができる。
【００６２】
請求項６記載のケースのフラップ開装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載のケースのフラップ開装置の効果に加えて、コンベヤで搬送してきたケースを昇降装置で昇降させ、この昇降装置で上昇するケースの上面四隅にストッパが当接してケースをフラップ開位置に停止させ、このストッパで停止されるケースの側面に位置決め装置が当接してフラップ開位置に位置決めし、このフラップ開位置に位置決めしたケースのフラップを開くことにより、コンベヤで搬送してきたケースの場合でもフラップを確実に開くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すケースのフラップ開装置の正面図である。
【図２】同上フラップ開装置の平面図である。
【図３】同上フラップ開装置の側面図である。
【図４】同上フラップ開装置のフラップ開検知手段を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】同上フラップ開装置の昇降装置の側面方向から視た断面図である。
【図６】同上フラップ開装置の昇降装置の正面方向から視た断面図である。
【図７】同上フラップ開装置の側面図である。
【図８】同上フラップ開装置の平面図である。
【図９】同上フラップ開装置で取り扱うケースを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は端面図である。
【符号の説明】
１１    ケース
１４    フラップ
２５    コンベヤ
２６    フラップ開装置
５１    昇降装置
６４    ストッパ
６７    位置決め装置
７１    フック装置
７３    支軸
７４    フック支持体
７５    フック係脱駆動部としてのフック係脱シリンダ
７６    フック
７７    フック開閉駆動部としてのフック開閉シリンダ
７９    フック部
８１    フラップ押出装置
８３    押出レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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