(57)【要約】【課題】部品点数や組立工数を削減できる上、ロードクリアランスが高くなり、しかも、センサのリード線の配線が容易になるようにしたフォークリフトの前輪回転数検出装置の提供を目的とする。【解決手段】前輪軸１１とこれに取付けプレート１６を介して固定された電磁石１７との間に形成される空間３６内にセンサ３７を配置し、前輪軸１１に回転自在に支持されている前輪９に支持させたブレーキディスク２３の制動面２４の内周側に連続してセンサ３７が検出するスリット３５を形成した被検出子２５を設ける。【選択図】  図１
2004307127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトの車体に輪軸を介して回転自在に支持されている電磁ブレーキ付き車輪の回転数を検出するフォークリフトの車輪回転検出装置において、前記車体に固定される前記電磁ブレーキの電磁石と前記輪軸との間に形成された空間に配置されるセンサと、前記車輪に支持されているブレーキディスクの電磁石に対向する制動面の内周側に連設され、前記センサにより検出される被検出子とを備えていることを特徴とするフォークリフトの車輪回転検出装置。
【請求項２】
前記輪軸が車体に固定され、前記センサが前記電磁石又は前記電磁石をこの輪軸に固定する取付けプレートに固定されることを特徴とする請求項１に記載されたフォークリフトの車輪回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトの車輪回転検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトにおいては、例えばリーチ型フォークリフトの前輪のように路面とのスリップが生じない車輪の回転数を検出する車輪回転検出装置（前輪回転数検出装置）が設けられることがある。この車輪回転検出装置としては、車体に固定された輪軸と該輪軸に回転自在に支持される車輪との間に介在させるベアリングの回転を検出する、いわゆる、ベアリングセンサを用いるものと、車輪に支持させた被検出子と車体、例えばリーチレールに支持させた磁気センサなどのセンサとを用いるもの（特許文献１参照。）とがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３０２１９８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載された従来技術では、前輪（ロードホイール）の内側（リーチレール側）にこれとは別に作られたリングプレートを固定し、リーチレールの下側にブラケットを介して固定されたセンサで前記リングプレートに形成されたスリットを検出するようにしているので、部品点数が多くなり、又、これらリングプレートを車輪に組付ける工数が多くなるという問題がある。
【０００５】
又、センサを支持するブラケットが必要であり、部品点数が更に多くなる上、リーチレールにこのブラケットとセンサとを組付ける必要があり、工数が更に多くなるという問題がある。
【０００６】
更に、車輪内側及びリーチレールの下側のロードクリアランス（部品の最低地上高）が著しく小さくなるという問題がある。
【０００７】
ベアリングセンサを用いる従来技術では、輪軸及びホイールのハブの形状が複雑になり、部品加工費用が高くなる上、センサから導出されるリード線を前輪軸内に配線する必要があり、リード線の配線が面倒になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、これら従来技術の課題を解決し、部品点数や工数を削減できる上、ロードクリアランスが高く、しかも、リード線の配線が容易になるようにしたフォークリフトの前輪回転数検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本願の請求項１に記載された発明に係るフォークリフトの車輪回転数検出装置は、フォークリフトの車体に輪軸を介して回転自在に支持されている電磁ブレーキ付き車輪の回転数を検出するフォークリフトの車輪回転検出装置において、前記車体に固定される前記電磁ブレーキの電磁石と前記輪軸との間に形成された空間に配置されるセンサと、前記車輪に支持されているブレーキディスクの電磁石に対向する制動面の内周側に連設され、前記センサにより検出される被検出子とを備えていることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１０】
これによれば、被検出子が制動面と一体になってブレーキディスクを構成しているので、部品点数が少なくなる上、ブレーキディスクの組付けにより被検出子を組付けられ、工数を削減できるという作用を得ることができる。
【００１１】
又、これによれば、被検出子がブレーキディスクの制動面の内周側に連出されていると共に、センサが輪軸の周囲の電磁石と取付けプレートとにより取囲まれた空間内に配置されるので、被検出子及びセンサが電磁ブレーキの占有空間内に収まるという作用を得ることができる。
【００１２】
更に、これによれば、前記センサが前記電磁ブレーキの電磁石と該輪軸との間に形成された空間に配置されるので、前記センサのリード線は、取付けプレートを通して引出すことができるという作用を得ることができる。
【００１３】
次に、本願の請求項２に記載された発明に係るフォークリフトの車輪回転数検出装置は、請求項１に記載の発明において、前記輪軸が車体に固定され、前記センサが前記電磁石の内周面又は前記電磁石をこの輪軸に固定する取付けプレートに固定されることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１４】
これによれば、センサを車体（リーチレール）、又は輪軸、若しくは取付けプレート或いは電磁石に支持させるブラケットが不要になり、部品点数を更に削減できるという作用が得られる。
【００１５】
又、これによれば、予めセンサを電磁石又は取付けプレートに固定して輪軸に付けておいて、電磁石の組付けと同時にセンサを組付けることができるという作用を得ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例に係るフォークリフトの前輪回転検出装置を図面に基づいて具体的に説明する。図面において、図１は本発明の一実施例の屈曲断面図であり、図２は本発明が適用されるフォークリフトの斜視図である。
【００１７】
この図２に示すように、本発明の一実施例が適用されるフォークリフトは、リーチ型フォークリフトと呼ばれ、車体１の前方に張出させた左右のストラドルアーム２にそれぞれ車体内側に開放された溝型のリーチレール３が設けられ、このリーチレール３を案内にして、リーチキャリッジ４を前後に進退させるようにしている。
【００１８】
このリーチキャリッジ４の前端部には伸縮マスト５が立ち上げられ、この伸縮マスト５にリフトブラケット６を昇降可能に支持させ、このリフトブラケット６にティルトブラケット７と左右のフォーク８とがティルト可能に支持される。
【００１９】
図３は図２のＡ矢指部の側面図であり、この図３に示すように、前記ストラドルアーム２の前端部にロードホイールと呼ばれる車輪（以下、前輪という。）９が左右軸心周りに回転自在に支持され、左右の前輪９を同期して制動する電磁ブレーキからなる前輪ブレーキ１０が設けられている。
【００２０】
即ち、図１と図３とに示すように、前記リーチレール３の外側面に前輪軸１１が固定され、この前輪軸１１に前輪９のハブ１２が内外２個のベアリング１３を介して回転自在に外嵌され、ハブロックナット１４により外側のベアリング１３を介して抜け止めされる。
【００２１】
前輪軸１１の基端部１５はフランジ状に形成され、図１に示すように、その外側面に円環板状の取付けプレート１６を介して前輪ブレーキ１０の電磁石１７が固定される。
【００２２】
この電磁石１７は、前記取付けプレート１６の外側面に固定され、外向きに開放された溝形断面を有する環状に形成されたリテーナリング１８と、このリテーナリング１８の溝１９に挿入されたコイル２０と、この溝１９の外側面を閉塞するカバーリング２１とを備える。
【００２３】
又、この電磁石１７は、前記取付けプレート１６を前輪軸１１の基端部１５の外側面に受止めさせて、例えば４本のボルト２２により前記基端部１５に固定することにより前輪軸１１に固定される。
【００２４】
この電磁石１７と共に前輪ブレーキ１０を構成するブレーキディスク２３はリテーナリング１８及びカバーリング２１に対向して配置された円環板状のアマチュアからなる制動面２４と、これの内周部に連設された被検出子２５と、前記制動面２４外側面に回転方向の等間隔を置いた例えば４箇所に外向に突出させたピン２６とを備える。又、これらのピン２６に対応して、前記ハブ１１には、各ピン２６がその軸方向に進退可能に内嵌される４口の段付き孔２７が形成される。
【００２５】
この段付き孔２７は前記ピン２６が挿通されるリーチレール３側の小径部２８と輪軸先端側の大径部２９とからなり、この段付き面３０と前記ピン２６の先端部に固定された座金３１との間に戻しバネ３２が挿入される。
【００２６】
ブレーキ開放時にはこの戻しバネ３２の弾力でブレーキディスク２３をハブ１２側に引寄せてリテーナリング１９及びカバーリング２２から所定の間隔（以下、スラックという。）だけ離隔させ、ブレーキ操作時には前記コイル２０に通電して磁界を形成し、この磁力により戻しバネ３２に抗してブレーキディスク２３をリテーナリング１８及びカバーリング２１の外端面に押圧して摩擦（とプラギングと）により制動力を得るようにしている。
【００２７】
なお、図１では、前輪９及び前輪ブレーキ１０は、一点鎖線で示す前輪軸１１の軸心と１本のピン２６の軸心を通る断面の半分とこれに直角な断面の半分とを前輪軸１１の軸心で上下に連続させて示してあり、この図１の上半分に示すように、４口のうち互いに回転方向に１８０°離れた２口の段付き孔２７には、スラック調整ネジ３３が螺合され、このスラック調整ネジ３３がピン２６を牽制する位置を調整することにより、前記スラックが調整される。
【００２８】
ところで、図４は前記ブレーキディスク２３を車体内側から見た側面図であり、図１とこの図４に示すように、前記ブレーキディスク２３の制動面２４の内周側には後述するセンサ３７により検出される被検出子２５が連設されている。
【００２９】
このブレーキディスク２３は、前輪９に組付けられた後、前輪９と共に前輪軸１１に組付けられるが、被検出子２５と制動面２４とが一体になっているので、部品点数が削減されることになった。又、被検出子２５をブレーキディスク２３と別に前輪９に組付ける必要がなくなり、工数と組立作業時間が削減されることになった。更に、被検出子２５の組付位置の誤差をなくすことができ、検出精度を高めることができるようになった。
【００３０】
この被検出子２５は、前輪９の回転に連動して回転することにより後述するセンサ３７により検出されるように構成してあればよく、センサ３７の構成に対応して種々の形態を採用することができる。
【００３１】
例えば磁界の強弱に対応して出力電圧が変化するホール素子を備えるセンサ３７を用いるこの実施例の場合には、被検出子２５は回転方向に等間隔を置いて内周面から放射方向に延びる凹溝からなる多数のスリット３５が形成された円環状平板で構成している。
【００３２】
もっとも、この種のセンサ３７を用いる場合には、このスリット３５に代えて円孔、楕円孔、角孔などを形成してもよく、又、このスリット３５に代えて回転方向に等間隔を置いて形成された多数の端面歯が連続する波形面を形成した円環状板であってもよい。
【００３３】
これに対して、前輪軸１１と電磁石１７との間には円環状の空間３６が形成され、この空間３６内に回転検出用のセンサ３７が配置され、このセンサ３７により前記スリット３５を検出することにより前輪９の回転数を検出するようにしている。
【００３４】
図１に示すように、前記取付けプレート１６には、センサ３７のリード線３８を挿通する挿通口３９が開設してあり、予めこの挿通口３９を通して先端にカプラ４０を設けたリード線３８を前記空間３６の外に引出すようにしてセンサ３７を電磁石１７に固定しておいてから、電磁石１７及び取付けプレート１６を前輪軸１１に組付けるようにしている。
【００３５】
このようにすれば、センサをリーチフレーム３、前輪軸１１、取付けプレート１６或いは電磁石１７に取付けるためのブラケットは不要であるので、これを省略して部品点数を削減することができ、又、簡単にセンサ３７を組付けることができるようになった。更に、センサ３７のリード線３８をカプラ４０によって予め車体１側に儀装されている配線に接続することによりすこぶる簡単にセンサ３７への配線を完成することができるようになった。
【００３６】
なお、このセンサ３７としては、ホール素子を用いる磁気センサの他に、磁気抵抗素子、磁気ダイオード、磁気トランジスタなどの磁電変化素子を備える他の磁気センサを用いることができる。又、磁気センサの他に、ホトダイオード、ホトトランジスタ、ホトサイリスタなどを備える光センサなどの非接触センサを用いたりすることが好ましいが、ポテンショメータ、ロータリエンコーダなどを用いることも可能である。
【００３７】
例えばセンサ３７としてロータリエンコーダを用いる場合には、無孔板からなる被検出子２５を用い、この被検出子２５の車体内側の端面又は内周面に転接させるローラをロータリエンコーダの入力軸に固定又は連動させたり、多数のスリット３５又は周面歯形若しくは端面歯形を有する被検出子２５を用い、このスリット３５又は歯型に噛合う歯車をロータリエンコーダの入力軸に固定又は連動させたりすればよい。センサ３７としてポテンショメータを用いる場合も同様である。
【００３８】
又、この実施例ではセンサ３７を電磁石１７に支持させているが、センサ３７は前輪軸１１の周囲の電磁石１７と取付けプレート１６とに囲まれた空間３６内の所定の配置にブラケットを用いずに固定されていればよく、取付けプレート１６や前輪軸１１に固定してもよい。
【００３９】
もちろん、前記請求項１に記載された発明及び前記請求項２に記載された発明の適用範囲は、以上に説明したリーチ型フォークリフトの前輪に限らず、カウンタバランス型フォークリフトの後輪などの荷重分担用車輪はもとより、フォークリフトの電磁ブレーキ付き車輪であれば、駆動輪も含めたフォークリフトの車輪の回転検出に用いるものに広く適用することができる。
【００４０】
又、前記請求項１に記載された発明は、前輪軸（輪軸）１１が車体１に固定されているものに限らず、前輪軸１１が車体１に回転可能に支持され、前輪９がこの前輪軸１１に固定されているものにも適用され、この場合には、電磁石１７が取付けプレート１６を介してリーチレール３に固定されることを除けば前記本発明の一実施例と同様に構成される。
【００４１】
なお、前記本発明の一実施例においては、前輪ブレーキ１０を作動させると前記電磁石１７により強力な磁界が形成され、この磁界によりセンサ３７による回転数検出が妨げられるので、ブレーキング時にはこのセンサ３７から得られる信号は無視され、又は無効とされるようにしている。
【００４２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本願の請求項１に記載された発明は、フォークリフトの車体に輪軸を介して回転自在に支持されている電磁ブレーキ付き車輪の回転数を検出するフォークリフトの車輪回転検出装置において、前記輪軸に固定される前記電磁ブレーキの電磁石と該輪軸との間に形成された空間に配置されるセンサと、前記車輪に支持されているブレーキディスクの電磁石に対向する制動面の内周側に連設され、前記センサにより検出される被検出子とを備えていることを特徴とするので、これによれば、以下の如き効果を得ることができる。
【００４３】
即ち、請求項１に記載の発明によれば、まず、被検出子がブレーキディスクの制動面と一体に形成されているので、部品点数及び組立工数を削減してコストダウンを図ることができるという効果を得ることができる。
【００４４】
又、請求項１に記載の発明によれば、被検出子及びセンサが電磁ブレーキの占有空間内に配置されるので、車輪の内側のロードクリアランスが被検出子により狭められたり、リーチレールの下側のロードクリアランスがセンサ及びブラケットによって狭められたりすることがなく、ロードクリアランスを高くすることができるという効果を得ることができる。
【００４５】
更に、請求項１の発明によれば、センサのリード線を直接に前記空間から引出したり、取付けプレートを通して引出したりすることができるので、輪軸内に配線する場合に比べてすこぶる容易にリード線を配線することができるという効果を得ることができる。
【００４６】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記輪軸が車体に固定され、前記センサが前記電磁石の内周面又は前記電磁石を輪軸に固定する取付けプレートに固定されることを特徴とするので、これによれば、センサを車体又はこれに固定された輪軸に取付けるブラケットが不要になるという作用を得ることができ、この作用により、部品点数を削減することができる上、組立工数を削減することができ、更に大幅にコストダウンを図ることができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の断面図である。
【図２】本発明が適用されたリーチ型フォークリフトの斜視図である。
【図３】図２のＡ矢指部の側面図である。
【図４】本発明の側面図である。
【符号の説明】
１  車体
９  前輪
１０  前輪ブレーキ装置
１１  前輪軸
１６  取付けプレート
１７  電磁石
２３  ブレーキディスク
２４  制動面
２５  被検出子
３６  空間
３７  センサ
【図１】
2004307127.tif 000003
【図２】
2004307127.tif 000004
【図３】
2004307127.tif 000005
【図４】
2004307127.tif 000006