(57)【要約】【課題】車椅子を容易に車椅子搭載装置に預けることができ、軽量で簡素な構造をした車椅子搭載装置を提供しようとする。【解決手段】従来の車椅子を車両の屋根に搭載可能な車両の車椅子搭載装置にかわって、車両の屋根に固定されたベースフレームと、前記ベースフレームにガイドされて横方向に移動可能なガイドレールと、前記ガイドレールをベースフレームに対して前記横方向の一方側へ付勢するガイドレール付勢機構と、車椅子を押さえて拘束できる車椅子押さえ機構を有し前記ガイドレールにガイドされて前記横方向に移動可能なキャリアフレームと、一端側を前記キャリアフレームに係合可能な紐状部材であるリフトベルトと該リフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるリフトウインチとを有するキャリアフレーム移動機構と、を備えるものとした。【選択図】    図３
2004194870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を車両の屋根に搭載するための車両の車椅子搭載装置であって、
車両の屋根に固定されたベースフレーム（１０）と、
前記ベースフレームにガイドされて横方向に移動可能なガイドレール（２０、３０）と、
前記ガイドレールをベースフレームに対して前記横方向の一方側へ付勢するガイドレール付勢機構（５１）と、
車椅子を押さえて拘束できる車椅子押さえ機構（４６）を有し前記ガイドレールにガイドされて前記横方向に移動可能なキャリアフレーム（４０）と、
一端側を前記キャリアフレームに係合可能な紐状部材であるリフトベルト（６１）と該リフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるリフトウインチ（６４）とを有するキャリアフレーム移動機構（６０）と、
を備えることを特徴とする車椅子搭載装置。
【請求項２】
下に向いた開口部から車椅子を収納し覆うことのできるボックスカバー（７０）と、
前記ガイドレールを基礎として上方に支持し前記ガイドレール付勢機構（５１）の作動に連動して前記ボックスカバーを回動させることのできるボックスカバー回動機構（８０）と、
を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の車椅子搭載装置。
【請求項３】
前記キャリアフレーム移動機構（６０）が、前記リフトベルトの一端の側に設けられたストッパー（６２）を有し、
前記キャリアフレームが前記リフトベルトを案内するキャリアガイド（４４）を有し、
前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込みむと、前記ストッパが前記キャリアガイドに当たって、前記リフトベルトの一端側が前記キャリアフレームに係合する、
ことを特徴とする請求項１又は至請求項２のうちのひとつに記載の車椅子搭載装置。
【請求項４】
前記キャリアフレーム移動機構（６０）が、前記リフトベルトの一端に設けられ車椅子に係合可能なベルトフック（６３）を、有し、
前記ベルトフックを車椅子に係合した状態で前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記車椅子押さえ機構が車椅子を押さえつけて拘束する、
ことを特徴とする請求項３に記載の車椅子搭載装置。
【請求項５】
前記ガイドレール（２０、３０）が上に凸の弓形状の軌跡を持つガイド（３２）を有し、
前記キャリアフレーム（４０）が、キャリアフレーム本体（４１）と該キャリアフレーム本体に支持され前記ガイド（３２）に沿って移動自在の２つのキャリアローラ（４２）とを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の車椅子搭載装置。
【請求項６】
車椅子を車両の屋根に搭載するための車両の車椅子搭載装置であって、
車両の屋根に固定されたベースフレーム（１０）と、
ベースフレームにガイドされて横方向に移動可能な第一ガイドレール（２０）と、
前記第一ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能な第二ガイドレール（３０）と、
前記第一ガイドレールと前記第二ガイドレールとを連動して同一の横方向に移動させるガイドレール移動機構（５０）と、
車椅子を押さえて拘束できる車椅子押さえ機構（４６）を有し前記第二ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能なキャリアフレーム（４０）と、
前記キャリアフレームを横方向へ移動させるキャリアフレーム移動機構（６０）と、
を備えた車椅子搭載装置。
【請求項７】
下に向いた開口部から車椅子を収納し覆うことのできるボックスカバー（７０）と、
前記第二ガイドレールを基礎として上方に前記ボックスカバーを支持するボックスカバーリンク機構（８１，８２）と前記ボックスカバーを上方へ回動する様に付勢するボックスカバー付勢機構（８３、８４）と一本の紐状部材である第一ボックスカバー連動ケーブル（８５）と一本の紐状部材である第二ボックスカバー連動ケーブル（８６）と前記ボックスカバーに設けられ紐状部材を連結可能なボックスカバーワイヤーサポート（７２）と前記第二ガイドレールに設けられ２本の紐状部材を並列同軸に巻きかけ可能なプーリであるカバー開閉プーリ（３６）と前記第一ガイドレールに設けられ紐状部材を連結可能な第一ワイヤーサポート２（２６）とを有するボックスカバー回動機構（８０）と、
を備え、
前記第一ボックスカバー連動ケーブル（８５）が、一端を前記ボックスカバーワイヤーサポート（７２）に連結し、他端を前記カバー開閉プーリ（３６）に巻きかけられ、
前記第二ボックスカバー連動ケーブル（８６）が、一端を前記第一ワイヤーサポート２（２６）に連結し、他端を前記カバー開閉プーリ（３６）に巻きかけられる、
ことを特徴とする請求項６に記載の車椅子搭載装置。
【請求項８】
前記ガイドレール移動機構（５０）が、第一ガイドレールをベースフレームに対して横方向の一方へ付勢するガイドレール付勢機構（５１）と、一本の紐状部材であるガイドレール連動ケーブル（５２）と、前記第二ガイドレールに設けられ紐状部材を連結可能な第二ワイヤーサポート（３５）と、前記第一ガイドレールに回転自在に固定された第一滑車（２４）と、前記ベースフレームに回転自在に固定されたベース滑車（１３）と、前記第一ガイドレールに設けられ紐状部材を連結可能な第一ワイヤーサポート１（２５）と、を有し、
前記ガイドレール連動ケーブル（５２）が、順番に、一端を第二ワイヤーサポート（３５）に連結し、前記第一滑車（２４）に巻きかけられ、前記ベース滑車（１４）に巻きかけられ、他端を前記第一ワイヤーサポート１（２５）に連結する、
ことを特徴とする請求項６又は請求項７のうちのひとつに記載の車椅子搭載装置。
【請求項９】
前記キャリアフレーム移動機構（６０）が、先端側を前記キャリアフレームに係合可能な紐状部材であるリフトベルト（６１）と、該リフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるリフトウインチ（６４）とを有する、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項８に記載の車椅子搭載装置。
【請求項１０】
前記キャリアフレーム移動機構（６０）が、前記リフトベルトの一端に設けられ車椅子に係合可能なベルトフック（６３）を、有し、
前記ベルトフックを車椅子に係合した状態で前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記車椅子押さえ機構が車椅子を押さえつけて拘束する、
ことを特徴とする請求項９に記載の車椅子搭載装置。
【請求項１１】
前記第一ガイドレール（２０）が上に凸の弓形状の軌跡を持つ第一ガイド（２２）を有し、
前記第二ガイドレール（３０）が前記第一ガイドに沿って移動自在の２つの第二ローラ（３３）を有する、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項１０に記載の車椅子搭載装置。
【請求項１２】
前記第二ガイドレール（３０）が上に凸の弓形状の軌跡を持つ第二ガイド（３２）を有し、
前記キャリアフレーム（４０）が、キャリアフレーム本体（４１）と該キャリアフレーム本体に支持され前記第二ガイド（３２）に沿って移動自在の２つのキャリアローラ（４２）とを有する、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項１１に記載の車椅子搭載装置。
【請求項１３】
品物を車両の屋根に搭載するための車両の品物搭載装置であって、
品物を収納可能な構造体である品物収納体と、
車両の屋根に固定されたベースフレーム（１０）と、
前記ベースフレームにガイドされて横方向に移動可能なガイドレール（２０、３０）と、
前記ガイドレールをベースフレームに対して前記横方向の一方側へ付勢するガイドレール付勢機構（５１）と、
前記品物収納体を押さえて拘束できる品物収納体押さえ機構を有し前記ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能なキャリアフレーム（４０）と、
一端側を前記キャリアフレームに係合可能な紐状部材であるリフトベルト（６１）と該リフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるリフトウインチ（６４）とを有するキャリアフレーム移動機構（６０）と、
を備えることを特徴とする品物搭載装置。
【請求項１４】
前記キャリアフレーム移動機構（６０）が、該リフトベルトの一端の側に設けられたストッパー（６２）を有し、
前記キャリアフレームが前記リフトベルトを案内するキャリアガイド（４４）を有し、
前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記ストッパが前記キャリアガイドに当たって、前記リフトベルトの一端が前記キャリアフレームに係合する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の品物搭載装置。
【請求項１５】
前記リフトベルトの一端が前記品物収納体に連結し、
前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記品物収納体押さえ機構が品物収納体を押さえつけて拘束する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の品物搭載装置。
【請求項１６】
前記ガイドレール（２０、３０）が上に凸の弓形状の軌跡を持つガイド（３２）を有し、
前記キャリアフレーム（４０）が、キャリアフレーム本体（４１）と該キャリアフレーム本体に支持され前記ガイド（３２）に沿って移動自在の２つのキャリアローラ（４２）とを有する、
ことを特徴とする請求項１３乃至請求項１５に記載の品物搭載装置。
【請求項１７】
品物を車両の屋根に搭載するための車両の品物搭載装置であって、
品物を収納可能な構造体である品物収納体と、
車両の屋根に固定されたベースフレーム（１０）と、
前記ベースフレームにガイドされて横方向に移動可能な第一ガイドレール（２０）と、
前記第一ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能な第二ガイドレール（３０）と、
前記第一ガイドレールと前記第二ガイドレールとを連動して同一方向に移動させるガイドレール移動機構（５０）と、
前記品物収納体を押さえて拘束できる品物収納体押さえ機構を有し前記第二ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能なキャリアフレーム（４０）と、
前記キャリアフレームを横方向へ移動させるキャリアフレーム移動機構（６０）と、
を備えたことを特徴とする品物搭載装置。
【請求項１８】
前記ガイドレール移動機構（５０）が、第一ガイドレールをベースフレームに対して横方向の一方へ付勢するガイドレール付勢機構（５１）と、一本の紐状部材であるガイドレール連動ケーブル（５２）と、前記第二ガイドレールに設けられ紐状部材を連結可能な第二ワイヤーサポート（３５）と、前記第一ガイドレールに回転自在に固定された第一滑車（２４）と、前記ベースフレームに回転自在に固定されたベース滑車（１３）と、前記第一ガイドレールに設けられ紐状部材を連結可能な第一ワイヤーサポート１（２５）と、を有し、前記ガイドレール連動ケーブル（５２）が、順番に、一端を第二ワイヤーサポート（３５）に連結し、前記第一滑車（２４）に巻きかけられ、前記ベース滑車（１４）に巻きかけられ、他端を前記第一ワイヤーサポート１（２５）に連結する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の品物搭載装置。
【請求項１９】
前記キャリアフレーム移動機構（６０）が、一端側を前記キャリアフレームに係合可能な紐状部材であるリフトベルト（６１）と、該リフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるリフトウインチ（６４）とを有する、
ことを特徴とする請求項１７または請求項１８のうちのひとつに記載の品物搭載装置。
【請求項２０】
前記リフトベルトの一端が前記品物収納体に連結し、
前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記品物収納体押さえアームが品物収納体を押さえつけて拘束する、
ことを特徴とする請求項１９に記載の品物搭載装置。
【請求項２１】
前記第一ガイドレール（２０）が上に凸の弓形状の軌跡を持つ第一ガイド（２２）を有し、
前記第二ガイドレール（３０）が前記第一ガイドに沿って移動自在な２つの第二ローラ（３３）を有する、
ことを特徴とする請求項１７乃至請求項２０に記載の品物搭載装置。
【請求項２２】
前記第二ガイドレール（３０）が上に凸の弓形状の軌跡を持つ第二ガイド（３２）を有し、
前記キャリアフレーム（４０）が、前後一対のキャリアフレーム本体（４１）と該キャリアフレーム本体に支持され前記第二ガイド（３２）に沿って移動自在な２つのキャリアローラ（４２）と前後一対の該キャリアフレーム本体を連結する連結バー（４３）とを有する、
ことを特徴とする請求項１７乃至請求項２１に記載の品物搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の車椅子搭載装置と品物搭載装置に係る。特に、身体障害者や女性等の非力な人が容易に操作できるように、車椅子やその他の品物を車両の屋根に搭載する構造に特徴の有る車両の車椅子搭載装置と品物搭載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
足の不自由な人、体の弱い人（以下、身障者という。）は、日常生活を支障なく営むために車椅子を用いる。また、長距離の移動をおこなう際は、身障者は自動車を使用する。
自動車による移動の際には、車椅子を自動車に搭載する。
従来、各種の車両の車椅子搭載装置が提案されている。
その車椅子搭載装置には、介護者の存在を前提とするものと介護者の存在を前提としないものとがある。
介護者の存在を前提としない車椅子搭載装置は、身障者自らが車椅子から自動車へ移り、車椅子を車両に搭載できる様になっている。
【０００３】
例えば、特開昭５８ー７６３４２では、車体のルーフパネル上に車体幅方向に向けて配設され一端部を車体側に上下方向を回動可能になるよう取り付けられた第１レールと、該第１レール上に車体幅方向にスライド可能で且つ第１レールの一端部を中心として上下方向に回動可能なるよう第１リンク機構にて支持された第２レールと、該第２レール上に車体幅方向にスライド可能で且つ第２レールの一端部を中心として上下方向に回動可能なるよう第２リンク機構にて支持された車椅子係止機構を有する第３レールとからなり、第１レールをルーフ上において上方に回動させる方向に作動する押上機構と、該第１レールの上方回動により車体外側面上方部にほぼ沿った状態に垂下した第２レール及びドア開口部に沿った状態にほぼ垂直状となっている第３レールを、上方に引き上げつつ回動させて第１レール上に重ねると共に、これらを押上機構に抗してルーフ上にてほぼ水平状態に作動させる引上げ機構と、第１、第２及び第３レールが重なってルーフ状にてほぼ水平状態になったときその状態をロックするロック機構と、該ロック機構のロックを車室内より解除し得るロック解除機構を設けた車両の車椅子搭載装置が開示されている。
【０００４】
かかる構成により、身障者の自動車への乗り降り時における車椅子の扱いを極めて簡単容易とすると共に、車椅子で車内スペースをとられるようなこともない車椅子搭載装置を提供している。
【０００５】
一般的な車椅子の構造を簡単に説明する。図１１は、車椅子の構造図である。
車椅子２は、ベースパイプとバックレストパイプとフロントパイプとアームレストとフットパイプとで構成される左右一対の基礎骨組４をたすき部材５がつなぎ、座シートがたすき部材５の上端に固定された横桟６に設けられる。ベルト８が横桟６を繋いでいる。バックレストシートがバックレストパイプに設けられ、レッグレストがフットパイプに設けられる。ハンドリムのついた一対の後輪７が基礎骨組４の左右に回転自在に固定され、一対のキャスターが基礎骨組４の前部に固定される。一対のフットレストが基礎骨組４の先端に設けられる。
一部の車椅子では、たすき部材５の下端部が基礎骨組４に回転自在に固定され、上端部に設けられた横桟６が基礎骨組４によって分離可能に支持される。ベルト８の中央部をつかんで上方へ引っ張ると、たすき部材５を左右方向に畳んで車椅子の左右寸法を短くしコンパクトにでき、フットレストを折り畳んで、持ち運びを容易にすることができる。
【０００６】
かかる構造の車椅子は、一対の後輪と一対のキャスターとを路面上に転動して運搬されることを想定している。また、通常の人力による取り扱いには十分耐えられる強度を有している。しかし、必ずしもいかなる姿勢で支持されて、かつ運搬による激しい振動にも晒されてもよい様になってはいない。以下、この様な構造をした車椅子を折り畳み式車椅子という。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭５８ー７６３４２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のごとく、車椅子は取り回しを容易にするために軽量、簡素な構造をしている。車椅子は、車椅子搭載装置により車両に搭載されることを前提とした構造をしていない。従って、この車椅子を車椅子搭載装置に搭載する場合、車椅子係止機構が車椅子を係止する構造に工夫をする必要が有る。
また、車両の走行時の振動で運搬中の車椅子を故障させることのないように、車椅子を係止させねばらない。
また、車椅子係止機構の構造を複雑にせず、身障者が車椅子係止機構に車椅子を係止させるのに困難を感じず、いかなる形式の車椅子にも対応可能なようにするのが好ましい。
また、車椅子搭載装置は、軽量化が容易な簡素で単純な構造とし、車両の運動性能を損なわないようにするのが好ましい。
【０００９】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、従来の車椅子を車両の屋根に搭載可能な車両の車椅子搭載装置にかわって、車椅子を容易に車椅子搭載装置に預けることができ、軽量で簡素な構造をした車椅子搭載装置を提供しようとする。また、駆動モータの個数を可能な限り少なくして軽量で簡素な構造の高い信頼性を持った車椅子搭載装置を提供しようとする。
また、従来の品物を車両の屋根に搭載可能な車両の品物搭載装置にかわって、品物を容易に品物搭載装置に預けることができ、軽量で簡素な構造をした品物搭載装置を提供しようとする。また、駆動モータの個数を可能な限り少なくして軽量で簡素な構造の高い信頼性を持った品物搭載装置を提供しようとする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車椅子を車両の屋根に搭載するための車両の車椅子搭載装置を、車両の屋根に固定されたベースフレームと、前記ベースフレームにガイドされて横方向に移動可能なガイドレールと、前記ガイドレールをベースフレームに対して前記横方向の一方側へ付勢するガイドレール付勢機構と、車椅子を押さえて拘束できる車椅子押さえ機構を有し前記ガイドレールにガイドされて前記横方向に移動可能なキャリアフレームと、一端側を前記キャリアフレームに係合可能な紐状部材であるリフトベルトと該リフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるリフトウインチ（６４）とを有するキャリアフレーム移動機構と、を備えるものとした。
リフトウインチ（６４）は駆動モータを持ち、外部から供給される動力エネルギーは、この駆動モータにのみに与えられる様にすることもできる。
【００１２】
上記本発明の構成により、ベースフレームが車両の屋根に固定され、ガイドレールが前記ベースフレームにガイドされて横方向に移動可能であり、ガイドレール付勢機構が前記ガイドレールをベースフレームに対して前記横方向の一方側へ付勢し、キャリアフレームがガイドレールにガイドされて前記横方向に移動可能であり、前記車椅子押さえ機構が車椅子を押さえて拘束でき、前記リフトベルトが一端側を前記キャリアフレームに係合可能であり、前記リフトウインチが該リフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるので、リフトウインチがキャリアフレームに係合したリフトベルトを巻き込みまたは繰り出すと、ガイドレールがベースフレームに支持されて横方向に移動し、キャリアフレームがガイドレールにガイドされて横方向へ移動し、車椅子がキャリアガイドに拘束されて屋根上で横方向に移動でき、車椅子の車両の屋根への搭載が容易になる。
【００１３】
さらに、本発明に係る車両の車椅子搭載装置は、下に向いた開口部から車椅子を収納し覆うことのできるボックスカバーと、前記ガイドレールを基礎として上方に支持し前記ガイドレール付勢機構の作動に連動して前記ボックスカバーを回動させることのできるボックスカバー回動機構と、を備えるのが好ましい。
【００１４】
上記本発明の構成により、ボックスカバーが下に向いた開口部から車椅子を収納し覆うことのでき、ボックスカバー回動機構がガイドレールを基礎として上方に支持し前記ガイドレール付勢機構の作動に連動して前記ボックスカバーを回動させることのできるので、リフトウインチがキャリアフレームに係合したリフトベルトを巻き込みまたは繰り出すと、ボックスカバーが回動して開口部から車椅子を収納し覆うことができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る車両の車椅子搭載装置は、前記キャリアフレーム移動機構が、前記リフトベルトの一端の側に設けられたストッパーを有し、前記キャリアフレームが前記リフトベルトを案内するキャリアガイドを有し、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込みむと、前記ストッパが前記キャリアガイドに当たって、前記リフトベルトの一端側が前記キャリアフレームに係合する、のが好ましい。
【００１６】
上記本発明の構成により、ストッパーが前記リフトベルトの一端の側に設けられ、キャリアガイドが前記リフトベルトを案内し、リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込みむと、前記ストッパが前記キャリアガイドに当たって、前記リフトベルトの一端側が前記キャリアフレームに係合するので、リフトウインチを巻き込むと、自動的にリフトベルトがキャリアフレームに係合する。
【００１７】
さらに、本発明に係る車両の車椅子搭載装置は、前記キャリアフレーム移動機構が、前記リフトベルトの一端に設けられ車椅子に係合可能なベルトフックを、有し、前記ベルトフックを車椅子に係合した状態で前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記車椅子押さえ機構が車椅子を押さえつけて拘束する、のが好ましい。
【００１８】
上記本発明の構成により、車椅子に係合可能なベルトフックが前記リフトベルトの一端に設けられ、ベルトフックを車椅子に係合した状態で前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記車椅子押さえ機構が車椅子を押さえつけて拘束するので、ベルトフックを取付けて車椅子をキャリアフレームに預け、またはベルトフックを取り外して車椅子をキャリアフレームから外すことができ、操作が容易になる。
【００１９】
さらに、本発明に係る車両の車椅子搭載装置は、前記ガイドレールが上に凸の弓形状の軌跡を持つガイドを有し、前記キャリアフレームが、キャリアフレーム本体と該キャリアフレーム本体に支持され前記ガイドに沿って移動自在の２つのキャリアローラとを有するのが好ましい。
【００２０】
上記本発明の構成により、前記ガイドが上に凸の弓形状の軌跡を持ち、２つのキャリアローラがキャリアフレーム本体に支持され、前記ガイドに沿って移動自在であるので、キャリアフレームがガイドレールに沿って上に凸の弓形状の軌跡で移動し、２つのキャリアローラの中間点が弓形状の軌跡の頂部を越えると、キャリアフレームは重力を受けてスムーズに横方向へ移動できる。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車椅子を車両の屋根に搭載するための車両の車椅子搭載装置を、車両の屋根に固定されたベースフレームと、ベースフレームにガイドされて横方向に移動可能な第一ガイドレールと、前記第一ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能な第二ガイドレールと、前記第一ガイドレールと前記第二ガイドレールとを連動して同一の横方向に移動させるガイドレール移動機構と、車椅子を押さえて拘束できる車椅子押さえ機構を有し前記第二ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能なキャリアフレームと、前記キャリアフレームを横方向へ移動させるキャリアフレーム移動機構と、を備えたものとした。
【００２２】
上記本発明の構成により、ベースフレームが車両の屋根に固定され、第一ガイドレールがベースフレームにガイドされて横方向に移動可能であり、第二ガイドレールが前記第一ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能であり、ガイドレール移動機構が前記第一ガイドレールと前記第二ガイドレールとを連動して同一方向に移動させ、キャリアフレームが前記第二ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能であり、キャリアフレームの車椅子押さえ機構（４６）が車椅子を押さえて拘束でき、キャリアフレーム移動機構が前記キャリアフレームを横方向へ移動させるので、ガイドレール移動機構とキャリアフレーム移動機構と車椅子拘束機構とを適時のタイミングで作動させると、第一ガイドレールがベースフレームにガイドされて横方向へ移動し、第二ガイドレールが第一ガイドレールにガイドされて横方向へ移動し、キャリアフレームが第二ガイドレールにガイドされて横方向へ移動し、車椅子を車椅子押さえ機構により拘束して車両の屋根へ移動させると、車椅子を車両の屋根に搭載することが出来て、また車椅子を車両の屋根から横へ移動して車椅子押さえ機構の拘束を解除すると、車椅子を下ろすことが出来る。
【００２３】
さらに、本発明に係る車両の車椅子搭載装置は、下に向いた開口部から車椅子を収納し覆うことのできるボックスカバーと、前記第二ガイドレールを基礎として上方に前記ボックスカバーを支持するボックスカバーリンク機構と前記ボックスカバーを上方へ回動する様に付勢するボックスカバー付勢機構と一本の紐状部材である第一ボックスカバー連動ケーブルと一本の紐状部材である第二ボックスカバー連動ケーブルと前記ボックスカバーに設けられ紐状部材を連結可能なボックスカバーワイヤーサポートと前記第二ガイドレールに設けられ２本の紐状部材を並列同軸に巻きかけ可能なプーリであるカバー開閉プーリと前記第一ガイドレールに設けられ紐状部材を連結可能な第一ワイヤーサポート２とを有するボックスカバー回動機構と、を備え、前記第一ボックスカバー連動ケーブルが、一端を前記ボックスカバーワイヤーサポートに連結し、他端を前記カバー開閉プーリに巻きかけられ、前記第二ボックスカバー連動ケーブルが、一端を前記第一ワイヤーサポート２に連結し、他端を前記カバー開閉プーリに巻きかけられるのが好ましい。
【００２４】
上記本発明の構成により、ボックスカバーが下に向いた開口部から車椅子を収納し覆うことをでき、ボックスカバーリンク機構が前記第二ガイドレールを基礎として上方に前記ボックスカバーを支持し、ボックスカバー付勢機構が前記ボックスカバーを上方へ回動する様に付勢し、前記ボックスカバーワイヤーサポートが前記ボックスカバーに設けられ、前記カバー開閉プーリが前記第二ガイドレールに設けられ、前記第一ワイヤーサポート２が前記第一ガイドレールに設けられ、前記第一ボックスカバー連動ケーブルが、一端を前記ボックスカバーワイヤーサポートに連結し、他端を前記カバー開閉プーリに巻きかけられ、前記第二ボックスカバー連動ケーブルが、一端を前記第一ワイヤーサポート２に連結し、他端を前記カバー開閉プーリに巻きかけられるので、前記第一ワイヤーサポート２と前記カバー開閉プーリとの距離Ｌ６の変化量に応じた前記カバー開閉プーリの回転数と前記ボックスカバーワイヤーサポートと前記第二滑車との距離Ｌ４の変化量に応じた前記カバー開閉プーリの回転数とが一致する様に、前記ボックスカバーが第二ガイドレールの横方向の移動に連動して回動する。
【００２５】
さらに、本発明に係る車両の車椅子搭載装置は、前記ガイドレール移動機構が、第一ガイドレールをベースフレームに対して横方向の一方へ付勢するガイドレール付勢機構と、一本の紐状部材であるガイドレール連動ケーブルと、前記第二ガイドレールに設けられ紐状部材を連結可能な第二ワイヤーサポートと、前記第一ガイドレールに回転自在に固定された第一滑車と、前記ベースフレームに回転自在に固定されたベース滑車と、前記第一ガイドレールに設けられ紐状部材を連結可能な第一ワイヤーサポート１と、を有し、前記ガイドレール連動ケーブルが、順番に、一端を第二ワイヤーサポートに連結し、前記第一滑車に巻きかけられ、前記ベース滑車に巻きかけられ、他端を前記第一ワイヤーサポート１に連結する、のが好ましい。
【００２６】
上記本発明の構成により、ガイドレール付勢機構が第一ガイドレールをベースフレームに対して横方向の一方へ付勢し、前記第二ワイヤーサポートが前記第二ガイドレールに設けられ、第一滑車が前記第一ガイドレールに回転自在に固定され、ベース滑車が前記ベースフレームに回転自在に固定され、第一ワイヤーサポート１が前記第一ガイドレールに設けられ、前記ガイドレール連動ケーブルが、順番に、一端を第二ワイヤーサポートに連結し、前記第一滑車に巻きかけられ、前記ベース滑車に巻きかけられ、他端を前記第一ワイヤーサポート１に連結するので、ガイドレール付勢機構が第一ガイドレールをベースフレームに対して横方向の一方へ動かすと、第二ワイヤーサポートと前記第一滑車との距離Ｌ１の変化分が、第一滑車と前記ベース滑車との距離Ｌ２の変化分と前記ベース滑車と前記第一ワイヤーサポート１との距離Ｌ３の変化分との総和にマイナスを掛けた値に等しくなる様に、ベースフレームに対する第一ガイドレールの横方向の移動量と第一ガイドレールに対する第二ガイドレールの横方向の移動量とが連動する。
【００２７】
さらに、本発明に係る車両の車椅子搭載装置は、前記キャリアフレーム移動機構が、一端側を前記キャリアフレームに係合可能な紐状部材であるリフトベルトと、該リフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるリフトウインチとを有する、のが好ましい。
【００２８】
上記本発明の構成により、前記リフトベルトが先端側を前記キャリアフレームに係合可能な紐状部材であり、前記リフトウインチがリフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるので、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込みまたは繰り出すと、該リフトベルトの先端側がキャリアフレームと一緒に第二ガイドレールにガイドされて移動できる。
【００２９】
さらに、本発明に係る車両の車椅子搭載装置は、前記キャリアフレーム移動機構が、前記リフトベルトの一端に設けられ車椅子に係合可能なベルトフックを、有し、前記ベルトフックを車椅子に係合した状態で前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記車椅子押さえ機構が車椅子を押さえつけて拘束するのが好ましい。
【００３０】
上記本発明の構成により、車椅子に係合可能なベルトフックが、前記リフトベルトの一端に設けられ、前記ベルトフックを車椅子に係合した状態で前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記車椅子押さえ機構が車椅子を押さえつけて拘束するので、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込みまたは繰り出すと、ベルトフックに係合された車椅子が、前記車椅子押さえ機構により拘束されて、キャリアフレームと一緒に第二ガイドレールにガイドされて移動できる。
【００３１】
さらに、本発明に係る車両の車椅子搭載装置は、前記第一ガイドレールが上に凸の弓形状の軌跡を持つ第一ガイドを有し、前記第二ガイドレールが前記第一ガイドに沿って移動自在の２つの第二ローラを有するのが好ましい。
【００３２】
上記本発明の構成により、前記第一ガイドが上に凸の弓形状の軌跡を持ち、前記２つの第二ローラが前記第一ガイドに沿って移動自在なので、第二ガイドレールは第一ガイドレールに沿って上に凸の弓形状の軌跡上を移動し、２つの第二ローラの中間点が弓形状の軌跡の頂部を越えると、第二ガイドレールは重力を受けてスムーズに横方向へ移動できる。
【００３３】
さらに、本発明に係る車両の車椅子搭載装置は、前記第二ガイドレールが上に凸の弓形状の軌跡を持つ第二ガイドを有し、前記キャリアフレームが、前後一対のキャリアフレーム本体と該キャリアフレーム本体に支持され前記第二ガイドに沿って移動自在の２つのキャリアローラを有するのが好ましい。
【００３４】
上記本発明の構成により、前記第二ガイドが上に凸の弓形状の軌跡を持ち、前記２つのキャリアローラが、該キャリアフレーム本体に支持され前記第二ガイドに沿って移動自在であるので、キャリアフレームが第二ガイドレールに沿って上に凸の弓形状の軌跡で移動し、２つのキャリアローラの中間点が弓形状の軌跡の頂部を越えると、キャリアフレームは重力を受けてスムーズに横方向へ移動できる。
【００３５】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る品物を車両の屋根に搭載するための車両の品物搭載装置を、品物を収納可能な構造体である品物収納体と、車両の屋根に固定されたベースフレームと、前記ベースフレームにガイドされて横方向に移動可能なガイドレールと、前記ガイドレールをベースフレームに対して前記横方向の一方側へ付勢するガイドレール付勢機構と、前記品物収納体を押さえて拘束できる品物収納体押さえ機構を有し前記ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能なキャリアフレームと、一端側を前記キャリアフレームに係合可能な紐状部材であるリフトベルトと該リフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるリフトウインチとを有するキャリアフレーム移動機構と、を備えるものとした。
【００３６】
品物収納体が品物を収納可能な構造体であり、ガイドレールが前記ベースフレームにガイドされて横方向に移動可能であり、ガイドレール付勢機構が前記ガイドレールをベースフレームに対して前記横方向の一方側へ付勢し、キャリアフレームがガイドレールにガイドされて前記横方向に移動可能であり、前記品物収納体押さえ機構が品物収納体を押さえて拘束でき、前記リフトベルトが一端側を前記キャリアフレームに係合可能な紐状部材であり、前記リフトウインチが該リフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるので、リフトウインチがキャリアフレームに係合したリフトベルトを巻き込みまたは繰り出すと、ガイドレールがベースフレームに支持されて横方向に移動し、キャリアフレームがガイドレールにガイドされて横方向へ移動し、品物収納体がキャリアガイドに拘束されて屋根上で横方向に移動でき、品物の車両の屋根への搭載が容易になる。
【００３７】
さらに、本発明に係る車両の品物搭載装置は、前記キャリアフレーム移動機構が、該リフトベルトの一端の側に設けられたストッパーを有し、前記キャリアフレームが前記リフトベルトを案内するキャリアガイドを有し、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記ストッパが前記キャリアガイドに当たって、前記リフトベルトの一端が前記キャリアフレームに係合するのが好ましい。
【００３８】
上記本発明の構成により、前記ストッパーが前記リフトベルトの一端の側に設けられ、前記キャリアガイドが前記リフトベルトを案内し、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記ストッパが前記キャリアガイドに当たって、前記リフトベルトの一端が前記キャリアフレームに係合するので、リフトウインチを巻き込むと、自動的にリフトベルトがキャリアフレームに係合する。
【００３９】
さらに、本発明に係る車両の品物搭載装置は、前記リフトベルトの一端が前記品物収納体に連結し、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記品物収納体押さえ機構が品物収納体を押さえつけて拘束する、のが好ましい。
【００４０】
上記本発明の構成により、前記リフトベルトの一端が前記品物収納体に連結し、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、自動的に前記車椅子押さえ機構が品物収納体を押さえつけて拘束する。
【００４１】
さらに、本発明に係る車両の品物搭載装置は、前記ガイドレールが上に凸の弓形状の軌跡を持つガイドを有し、前記キャリアフレームが、キャリアフレーム本体と該キャリアフレーム本体に支持され前記ガイドに沿って移動自在の２つのキャリアローラとを有する、のが好ましい。
【００４２】
上記本発明の構成により、前記ガイドが上に凸の弓形状の軌跡を持ち、前記２つのキャリアローラが該キャリアフレーム本体に支持され、前記ガイドに沿って移動自在であるので、キャリアフレームがガイドレールに沿って上に凸の弓形状の軌跡で移動し、２つのキャリアローラの中間点が弓形状の軌跡の頂部を越えると、キャリアフレームは重力を受けてスムーズに横方向へ移動できる。
【００４３】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る品物を車両の屋根に搭載するための車両の品物搭載装置を、品物を収納可能な構造体である品物収納体と、車両の屋根に固定されたベースフレームと、前記ベースフレームにガイドされて横方向に移動可能な第一ガイドレールと、前記第一ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能な第二ガイドレールと、前記第一ガイドレールと前記第二ガイドレールとを連動して同一方向に移動させるガイドレール移動機構と、前記品物収納体を押さえて拘束できる品物収納体押さえ機構を有し前記第二ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能なキャリアフレームと、前記キャリアフレームを横方向へ移動させるキャリアフレーム移動機構と、を備えたものとした。
【００４４】
上記本発明の構成により、品物収納体が品物を収納可能であり、ベースフレームが車両の屋根に固定され、第一ガイドレールがベースフレームにガイドされて横方向に移動可能であり、第二ガイドレールが前記第一ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能であり、ガイドレール移動機構が前記第一ガイドレールと前記第二ガイドレールとを連動して同一方向に移動させ、キャリアフレームが前記第二ガイドレールにガイドされて横方向に移動可能であり、キャリアフレームの品物収納体押さえ機構が品物収納体押さえて拘束でき、キャリアフレーム移動機構が前記キャリアフレームを横方向へ移動させるので、ガイドレール移動機構とキャリアフレーム移動機構と品物収納体拘束機構とを適時のタイミングで作動させると、第一ガイドレールがベースフレームにガイドされて横方向へ移動し、第二ガイドレールが第一ガイドレールにガイドされて横方向へ移動し、キャリアフレームが第二ガイドレールにガイドされて横方向へ移動し、品物収納体を品物収納体押さえ機構により拘束して車両の屋根へ移動させると、品物収納体を車両の屋根に搭載することが出来て、また品物収納体を車両の屋根から横へ移動して品物収納体拘束機構の拘束を解除すると、品物収納体を車両の屋根から下ろすことが出来る。
【００４５】
さらに、本発明に係る車両の品物搭載装置は、前記ガイドレール移動機構が、第一ガイドレールをベースフレームに対して横方向の一方へ付勢するガイドレール付勢機構と、一本の紐状部材であるガイドレール連動ケーブルと、前記第二ガイドレールに設けられ紐状部材を連結可能な第二ワイヤーサポートと、前記第一ガイドレールに回転自在に固定された第一滑車と、前記ベースフレームに回転自在に固定されたベース滑車と、前記第一ガイドレールに設けられ紐状部材を連結可能な第一ワイヤーサポート１と、を有し、前記ガイドレール連動ケーブルが、順番に、一端を第二ワイヤーサポートに連結し、前記第一滑車に巻きかけられ、前記ベース滑車に巻きかけられ、他端を前記第一ワイヤーサポート１に連結する、のが好ましい。
【００４６】
上記本発明の構成により、ガイドレール付勢機構が第一ガイドレールをベースフレームに対して横方向の一方へ付勢し、前記第二ワイヤーサポートが前記第二ガイドレールに設けられ、第一滑車が前記第一ガイドレールに回転自在に固定され、ベース滑車が前記ベースフレームに回転自在に固定され、第一ワイヤーサポート１が前記第一ガイドレールに設けられ、前記ガイドレール連動ケーブルが、順番に、一端を第二ワイヤーサポートに連結し、前記第一滑車に巻きかけられ、前記ベース滑車に巻きかけられ、他端を前記第一ワイヤーサポート１に連結するので、ガイドレール付勢機構が第一ガイドレールをベースフレームに対して横方向の一方へ動かすと、第二ワイヤーサポートと前記第一滑車との距離Ｌ１の変化分が、第一滑車と前記ベース滑車との距離Ｌ２の変化分と前記ベース滑車と前記第一ワイヤーサポート１との距離Ｌ３の変化分との総和にマイナスを掛けた値に等しくなる様に、ベースフレームに対する第一ガイドレールの横方向の移動量と第一ガイドレールに対する第二ガイドレールの横方向の移動量とが連動する。
【００４７】
さらに、本発明に係る車両の品物搭載装置は、前記キャリアフレーム移動機構が、一端側を前記キャリアフレームに係合可能な紐状部材であるリフトベルトと、該リフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるリフトウインチとを有する、のが好ましい。
【００４８】
上記本発明の構成により、前記リフトベルトが一端側を前記キャリアフレームに係合可能な紐状部材であり、前記リフトウインチがリフトベルトを他端側から巻き込みまたは繰り出すことのできるので、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込みまたは繰り出すと、該リフトベルトの一端側がキャリアフレームと一緒に第二ガイドレールにガイドされて移動できる。
【００４９】
さらに、本発明に係る車両の品物搭載装置は、前記リフトベルトの一端が前記品物収納体に連結し、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記品物収納体押さえアームが品物収納体を押さえつけて拘束する、のが好ましい。
【００５０】
上記本発明の構成により、リフトベルトの一端が前記品物収納体に連結し、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込むと、前記品物収納体押さえアームが品物収納体を押さえつけて拘束するので、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込みまたは繰り出すと、品物収納体が、前記車椅子押さえ機構により拘束されて、キャリアフレームと一緒に第二ガイドレールにガイドされて移動できる。
【００５１】
さらに、本発明に係る車両の品物搭載装置は、前記第一ガイドレールが上に凸の弓形状の軌跡を持つ第一ガイドを有し、前記第二ガイドレールが前記第一ガイドに沿って移動自在な２つの第二ローラを有するのが好ましい。
【００５２】
上記本発明の構成により、前記第一ガイドが上に凸の弓形状の軌跡を持ち、前記２つの第二ローラが前記第一ガイドに沿って移動自在なので、第二ガイドレールは第一ガイドレールに沿って上に凸の弓形状の軌跡上を移動し、２つの第二ローラの中間点が弓形状の軌跡の頂部を越えると、第二ガイドレールは重力を受けてスムーズに横方向へ移動できる。
【００５３】
さらに、本発明に係る車両の品物搭載装置は、前記第二ガイドレールが上に凸の弓形状の軌跡を持つ第二ガイドを有し、前記キャリアフレームが、前後一対のキャリアフレーム本体と該キャリアフレーム本体に支持され前記第二ガイドに沿って移動自在な２つのキャリアローラと前後一対の該キャリアフレーム本体を連結する連結バーとを有する、のが好ましい。
【００５４】
上記本発明の構成により、前記第二ガイドが上に凸の弓形状の軌跡を持ち、前記２つのキャリアローラ（４２）が、該キャリアフレーム本体に支持され前記第二ガイドに沿って移動自在であるので、キャリアフレームが第二ガイドレールに沿って上に凸の弓形状の軌跡で移動し、２つのキャリアローラの中間点が弓形状の軌跡の頂部を越えると、キャリアフレームは重力を受けてスムーズに横方向へ移動できる。
【００５５】
上記のごとく、駆動モータの個数を出来るかぎり少なくし、軽量で簡素な構造の高い信頼性をもった車椅子搭載装置または品物搭載装置とする。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００５７】
図１は、本発明に係る実施形態の全体側面図である。図２は、本発明に係る実施形態の構造分解図である。図３は、本発明に係る実施形態の構造概念図１である。図４は、本発明に係る実施形態の構造概念図２である。図５は、本発明に係る実施形態の構造概念図３である。図６は、本発明に係る実施形態の構造概念図４である。図７は、本発明に係る実施形態の構造概念図５である。
車両の屋根に据付けられ、車椅子を車両の屋根と車両の運転席の横側とで移載する場合を例にとり説明する。
【００５８】
車両の車椅子搭載装置２は、車椅子を車両の屋根に搭載するための装置であって、前後一対のベースフレーム１０と前後一対のガイドレール２０，３０とキャリアフレーム４０と前後一対のガイドレール移動機構５０とキャリアフレーム移動機構６０とボックスカバー７０と前後一対のボックスカバー回動機構８０とで構成される。
さらに、ガイドレール２０，３０は、第一ガイドレール２０と第二ガイドレール３０とで構成される。
【００５９】
前後一対のベースフレーム１０（１０ｆ、１０ｒ）は、車椅子搭載装置の基礎となる車両の屋根に固定された構造体である。
前後一対のベースフレーム１０（１０ｆ、１０ｒ）の構造は、前後に線対称なので、一方の構造を説明して、他方の構造の説明を省略する。
ベースフレーム１０ｒは、ベースフレーム本体１１とベースガイド１２とベース滑車１３と第二ボックスカバーリンク機構ストッパー（１４）とで構成される。
【００６０】
ベースフレーム本体１１は、車両の屋根に車体幅方向に伸びた主構造体である。
ベースガイド１２は、第一ガイドレール（２０）をガイドするための車体幅方向に延びるガイド溝である。ガイド溝は、ベールフレーム本体１１に沿って設けられ、後ろ方向に開口部を持つ矩形の溝である。ガイド溝は、横に直列に並んだ２つのガイド溝をもち、それぞれのガイド溝は横方向の運転席側が肩上がりになった軌跡を持つ。
ベース滑車１３は、後述するガイドレール移動機構５０の一部でもあり、ベースフレーム本体１１の運転手側の位置に回転自在に固定される。
第二ボックスカバーリンク機構ストッパー（１４）は、後述するボックスカバー回動機構８０の一部となるストッパーであり、ベースフレーム本体１２の助手席側に設けられる。
【００６１】
前後一対の第一ガイドレール２０（２０ｆ、２０ｒ）は、前後一対のベースフレーム１０にガイドされて横方向に移動可能な構造体である。
前後一対の第一ガイドレール２０（２０ｆ、２０ｒ）の構造は、前後に線対称なので、一方の構造を説明して、他方の構造の説明を省略する。
第一ガイドレール２０ｒは、第一ガイドレール本体２１と第一ガイド２２と２つの第一ローラ２３と第一滑車２４と２つの第一ワイヤーサポート２５、２６（第一ワイヤーサポート１と第一ワイヤーサポート２とに相当する）とで構成される。
【００６２】
第一ガイドレール本体２１は、ベースフレーム本体１１に支持される構造体であり、上に凸の弓形状（図では円弧状）をした長手部２１ａとその長手部の下部に設けられた脚部２１ｂとで構成される。脚部２１ｂは、長手部２１ａの下部の助手席側に設けられる。
第一ガイド２２は、第二ガイドレール３０をガイドするための車体幅方向（横方向に相当する。）に延びるガイド溝である。ガイド溝は、第一ガイドレール本体２１の長手部２１ａの長手方向に沿って設けられ、前方向に開口部を持つ矩形の溝である。ガイド溝は、上に凸の弓形状（図では円弧状）の軌跡をもち、両端が閉じている。
第一ローラ２３は、ベースガイド１２に沿って移動自在になったローラである。２つの第一ローラ２３が、所定の間隔を隔てて第一ガイドレール本体２１の脚部２１ｂに支持され、ベースガイド１２の矩形の溝に転動可能に嵌合する。第一ローラ２３がベースガイド１２の溝を転動すると、第一ガイドレール２０が横方向に移動し、第一ローラ２３がベースガイド１２の溝の端部に当たると、第一ガイドレール２０が横方向移動を停止する。
第一滑車２４は、後述するガイドレール移動機構５０の一部であり、第一ガイドレール本体２１の運転手側の位置に回転自在に固定される。
第一ワイヤーサポート２５は、後述するガイドレール移動機構５０の一部であり、ケーブルワイヤ（紐状部材に相当する。）を連結可能な部材であって、第一ガイドレール本体２１の運転手側の位置に設けられる。
第一ワイヤーサポート２６は、後述するボックスカバー回動機構８０の一部であり、ケーブルワイヤ（紐状部材に相当する。）を連結可能な部材であって、第一ガイドレール本体２１の運転手側の位置に設けられる。
【００６３】
前後一対の第二ガイドレール３０（３０ｆ、３０ｒ）は、前後一対の第一ガイドレール２０にガイドされて横方向に移動可能な構造体である。
前後一対の第二ガイドレール３０（３０ｆ、３０ｒ）の構造は、前後線対称なので、一方の構造を説明して、他方の構造の説明を省略する。
第二ガイドレール３０ｒは、第二ガイドレール本体３１と第二ガイド（ガイドに相当する。）３２と２つの第二ローラ３３と第二滑車３４と第二ワイヤーサポート３５とカバー開閉プーリ３６と第一ボックスカバーリンク座３７と第二ボックスカバーリンク座３８とで構成される。
【００６４】
第二ガイドレール本体３１は、第一ガイドレール本体２１に支持される構造体であり、上に凸の弓形状（図では円弧状）をした長手部材である。
第二ガイド３２は、キャリアフレーム４０をガイドするための車体幅方向に延びるガイド溝である。ガイド溝は、第二ガイドレール本体３１の長手方向に沿って設けられ、前方向に開口部を持つ矩形の溝である。ガイド溝は、上に凸の弓形状（図では円弧状）の軌跡をもち、両端が閉じている。
２つの第二ローラ３３は、第一ガイド２２に沿って移動自在になったローラである。２つの第二ローラ３３が、所定の間隔を隔てて第二ガイドレール本体３１の助手席側の位置に回転自在に支持され、第一ガイド２２の矩形の溝に転動可能に嵌合する。第二ローラ３３が第一ガイド２２の溝を転動すると、第二ガイドレール３０が横方向に移動し、第二ローラ３３が第一ガイド２２の溝の端部に当たると、第二ガイドレール３０が横方向移動を停止する。
第二滑車３４は、後述するボックスカバー回動機構８０の一部であり、第二ガイドレール本体３１の運転手側の位置に回転自在に固定される。
第二ワイヤーサポート３５は、後述するガイドレール移動機構５０の一部であり、ケーブルワイヤ（紐状部材に相当する。）を連結可能な部材であって、第二ガイドレール本体３１の助手席側の位置に設けられる。
【００６５】
カバー開閉プーリ３６は、後述するボックスカバー回動機構８０の一部であり、２本の紐状部材を並列同軸に巻きかけ可能なプーリである。カバー開閉プーリ３６は、第二ガイドレール本体３１の助手席側の位置に回転自在に設けられる。
第一ボックスカバーリンク座３７は、後述する第一ボックスカバーリンク機構８１の支持座であり、第一ボックスカバーリンク機構８１の下端を第二ガイドレール本体３１の長手方向にスライド自在かつ回転自在に支持する。第二ボックスカバーリンク座３７は、第二ガイドレール本体３１の略中央部に設けられる。
第二ボックスカバーリンク座３８は、後述する第二ボックスカバーリンク機構８２の支持座であり、第二ボックスカバーリンク機構８２の下端を回転自在に支持する。第二ボックスカバーリンク座３８は、第二ガイドレール本体３１の助手席側の位置に設けられる。
【００６６】
キャリアフレーム４０は、前後一対の第二ガイドレール３０にガイドされて横方向に移動可能な構造体である。
キャリアフレーム４０は、前後一対のキャリアフレーム本体４１（４１ｆ、４１ｒ）と前後一対の２つのキャリアローラ４２と連結バー４３とキャリアガイド４４と車椅子ガイド４５と車椅子押さえ機構４６とで構成される。
前後一対のキャリアフレーム本体４１（４１ｆ、４１ｒ）の構造は、前後に線対称なので、一方の構造を説明して、他方の構造の説明を省略する。
キャリアフレーム本体４１ｒは、第二ガイドレール本体３１に支持される構造体であり、上に凸の弓形状（図では円弧状）をし、第二ガイドレール本体３１よりも長さの短い長手部材である。
キャリアローラ４２は、第二ガイド３２に沿って移動自在になったローラである。２つのキャリアローラ４２が、所定の間隔を隔ててキャリアフレーム本体４１に回転自在に支持され、第二ガイド３２の矩形の溝に転動可能に嵌合する。
キャリアローラ４２が第二ガイド３２の溝を転動すると、キャリアフレーム４０が横方向に移動し、キャリアローラ４２が第二ガイド３２の溝の端部に当たると、キャリアフレーム４０が横方向移動を停止する。
【００６７】
連結バー４３は、前後一対のキャリアフレーム本体４１を繋ぐ構造体である。
キャリアガイド４４は、後述するリフトベルト６１を案内するガイドであって、連結バー４３に設けられる。
車椅子ガイド４５は、車椅子２を収納した際に、車椅子２の基礎骨組４の側面を支持する構造体である。車椅子ガイド４５は、連結バー４３に設けられる。
車椅子押さえ機構４６は、車椅子２を収納した際に、車椅子２の後輪７の上部を押さえる構造体であり、後述するキャリアフレーム移動機構（６０）の動きと連動して車椅子２を拘束する。
【００６８】
前後一対のガイドレール移動機構５０は、前後一対の第一ガイドレール２０と前後一対の第二ガイドレール３０とを連動して同一方向に移動させる機構である。
ガイドレール移動機構５０は、ガイドレール付勢機構５１とガイドレール連動ケーブル５２と第二ワイヤーサポート３５と第一滑車２４とベース滑車１３と第一ワイヤーサポート２５（第一ワイヤーサポイート１に相当する。）とで構成される。
図６は、ガイドレール移動機構５０の機構と作用の関係を示している。
ガイドレール付勢機構５１は、第一ガイドレール２０をベースフレーム１０に対して横方向の運転手側（一方に相当する。）へ付勢する機構である。ガイドレール付勢機構５１は、例えば、下端をベースフレーム本体１１に回転自在に固定し、上端を第一ガイドレール本体２１に回転自在に固定したガスシリンダである。
【００６９】
ガイドレール連動ケーブル５２は、１本のケーブルワイヤ（紐状部材に相当する。）であり、順番に、一端を第二ワイヤーサポート３５に連結し、第一滑車２４に巻きかけられ、ベース滑車１３に巻きかけられ、他端を第一ワイヤーサポート２５に連結する。
ガイドレール付勢機構５０が第一ガイドレール２０をベースフレーム１０に対して横方向の運転手側（一方に相当する。）へ動かすと、第二ワイヤーサポート３５と第一滑車２４との距離Ｌ１の変化分が、第一滑車２４とベース滑車１３との距離Ｌ２の変化分とベース滑車１３と第一ワイヤーサポート２５との距離Ｌ３の変化分との総和にマイナスを掛けた値に等しくなる様に、ベースフレーム１０に対する第一ガイドレール２０の横方向の移動量と第一ガイドレールに対する第二ガイドレールの横方向の移動量とが連動する。
【００７０】
キャリアフレーム移動機構６０は、キャリアフレーム４０を横方向へ移動させる機構である。キャリアフレーム移動機構６０は、リフトベルト６１とストッパー６２とベルトフック６３とリフトウインチ６４とで構成される。
ここで、リフトウインチ６３の個数が１個のみを場合を例に、説明する。リフトウインチの個数は、信頼性の向上とコストダウンの為に一個であることが望ましいが、構造によっては２個または２個以上にすることもできる。
ストッパー６２は、リフトベルト６１の一端から所定の寸法だけ離れた位置に設けられたブロックである。
リフトベルト６１は、キャリアガイド４４にガイドされて、一端を車椅子の連結し、他端をリフトウインチ６４に巻き込まれる紐状部材であり、例えば幅広のベルトである。
ストッパー６２は、キャリアガイド４４よりも一端側であってリフトベルト６１の一端から所定の寸法だけ離れた位置に設けられたブロック状のものである。ストッパー６２は、リフトベルト６１が他端側へ引き込まれると、キャリアガイド４４に当たり、キャリアガイド４４を通過できない様になっている。
ベルトフック６３は、リフトベルト６１の一端に設けら車椅子２のベルト８に係合可能なかぎ爪状部材である。
リフトウインチ６４は、リフトベルト６１を他端側から巻き上げまたは繰り出すことのできる装置であり、例えば電動のドラムウインチである。
【００７１】
ベルトフック６３を車椅子２のベルト７に係合した状態で、リフトウインチ６４がリフトベルト６１を巻き込むと、ストッパー６２がキャリアガイド４４に当たり、車椅子押さえ機構４６が車椅子２の後輪７を押さえつけて拘束することができる。
さらに、リフトウインチ６４がリフトベルト６１を巻き込むと、ストッパー６２がキャリアガイド４４に当たった状態で、キャリアフレーム４０が第二ガイドレール３０にガイドされて移動する。
車椅子２が車椅子押さえ機構４６に拘束されると、一体となった車椅子２とキャリアフレーム４０とが第二ガイドレール３０にガイドされて移動する。
【００７２】
ボックスカバー７０は、下に向いた開口部から車椅子を収納し覆うことのできるものである。
ボックスカバー７０は、ボックスカバー本体７１とボックスカバーワイヤーサポート７２と第一ボックスカバーリンク座７３と第二ボックスカバーリンク座７４とボックスカバー付勢機構座７５とで構成される。
ボックスカバー本体７１は、車椅子２と車椅子収納装置の機構部を内部に納めることのできる容器であり、開口部を下に向ける。
ボックスカバーワイヤーサポート７２は、ワイヤーをボックスカバー本体７１に連結できる機構であり、ボックスカバー本体７１の内側に設けられる。
第一ボックスカバーリンク座７３は、第一ボックスカバーリンク機構の上端を回転自在に固定する座であり、ボックスカバー本体７１の運転席側の内側に設けられる。
第二ボックスカバーリンク座７４は、第二ボックスカバーリンク機構の上端を回転自在に固定する座であり、ボックスカバー本体７１の助手席側の内側に設けられる。
ボックスカバー付勢機構座７４は、ボックスカバー付勢機構８３の上端を回転自在に固定する座であり、ボックスカバー本体７１の上部の内面に設けられる。
【００７３】
ボックスカバー回動機構８０は、第二ガイドレール３０を基礎としてボックスカバー７０を上方に支持して回動させることのできる機構である。
ボックスカバー回動機構８０は、第一ボックスカバーリンク機構８１と第二ボックスカバーリンク機構８２と第一ボックスカバー付勢機構８３と第二ボックスカバー付勢機構８４と第一ボックスカバー連動ケーブル８５と第二ボックスカバー連動ケーブル８６と第二ボックスカバーリンク機構ストッパー１４とで構成される。
【００７４】
第一ボックスカバーリンク機構８１は、第二ガイドレール３０を基礎としてボックスカバー７０を支持するリンクの一部であって、下端を第一ボックスカバーリンク座３７に回転自在かつ第二ガイドレール２０の長手方向に移動自在に固定され、上端を第一ボックスカバーリンク座７３に回転自在に固定された長手部材である。
第二ボックスカバーリンク機構８２は、第二ガイドレール３０を基礎としてボックスカバー７０を支持するリンクの他の一部であって、下端を第二ボックスカバーリンク座３８に回転自在に固定され、上端を第二ボックスカバーリンク座７４に回転自在に固定された長手部材である。
【００７５】
第一ボックスカバー付勢機構８３は、ボックスカバー７０を上方へ回動する様に付勢する機構であって、例えば、下端を第一ボックスカバーリンク機構８１に回転自在に固定され、他端をボックスカバー付勢機構座７４に回転自在に固定されたガススプリングである。
第二ボックスカバー付勢機構８４は、ボックスカバー７０を上方へ回動する様に付勢する機構であって、例えば、第二ボックスカバーリンク機構を引っ張る引っ張りばねである。
【００７６】
第一ボックスカバー連動ケーブル８５は、１本のケーブルワイヤ（紐状部材に相当する。）であって、順番に、一端をボックスカバーワイヤーサポート７２に連結し、第二滑車３４に巻きかけられ、他端をカバー開閉プーリ３６に巻きかけられる。
第二滑車３４とカバー開閉プーリ３６との距離Ｌ５は常に一定であり、変化しない。
第二ボックスカバー連動ケーブル８６は、１本のケーブルワイヤ（紐状部材に相当する。）であって、一端を第一ワイヤーサポート２６に連結し、他端をカバー開閉プーリ３６に巻きかけられる。
【００７７】
従って、第一ワイヤーサポート２６とカバー開閉プーリ３６との距離Ｌ６の変化量に応じたカバー開閉プーリ３６の回転数とボックスカバーワイヤーサポート７２と第二滑車３４との距離Ｌ４の変化量に応じたカバー開閉プーリ３６の回転数とが一致する様に、ボックスカバー７０が第一ガイドレール２０に対する第二ガイドレール３０の横方向の移動に連動して回動する。第一ボックスカバー連動ケーブル８５がカバー開閉プーリ３６に巻きかけられるプーリ半径ｒ１と第二ボックスカバー連動ケーブル８６がカバー開閉プーリ３６に巻きかけられるプーリ半径ｒ２との比に応じて、距離Ｌ６が大きくなるに従って距離Ｌ４が小さくなり、距離Ｌ６が小さくなるに従って距離Ｌ４が大きくなる。ｒ１とｒ２との比を調整することにより、第二ガイドレール３０の移動に従ってボックスカバー７０の回動する度合いを調整できる。
【００７８】
第二ボックスカバーリンク機構ストッパー１４は、第二ボックスカバーリンク機構８２の動きを規制するストッパーである。ボックスカバー本体７１が車両の屋根の上に移動すると、第二ボックスカバーリンク機構８２が、第二ボックスカバーリンク機構ストッパー１４に当たり、第二ボックスカバー付勢機構８４の付勢力に対向して回転するので、ボックスカバー本体７１が、下方に沈み込み、車両の屋根に搭載された車椅子を覆う。
【００７９】
次に、本発明の実施形態の作用を、運用の手順に従って、図を基に、説明する。図８は、本発明の実施形態の運用手順である。図９は、本発明の実施形態の機構作動説明図その１である。図１０は、本発明の実施形態の機構作動説明図その２である。
【００８０】
車椅子２が車椅子収納装置１に収納されている状態から、車椅子２を運転席の側におろして、運転手が車椅子に乗り込むまでを説明する。
図９は、上記の様子の全体を流れを示している。
（Ａ）
車椅子２が車椅子収納装置１に収納されている。
図９と図１０は、（Ａ）から（Ｂ）間での機構の作動の詳細を示している。
（Ａ−１）
車椅子２がキャリアフレーム３０に拘束され、第一ガイドレール２０と第二ガイドレール３０とキャリアフレーム３０とが重なり合って、ベースフレーム１０の上方に支持されている。ボックスカバーが、車椅子２とベースフレーム１０と第一ガイドレール２０とキャリアフレーム３０とを覆っている。
【００８１】
（Ａ−２）
リフトウインチ６４が、リフトベルト６１を繰り出すと、ガイドレール付勢機構５１に押された第一ガイドレール２０がベースフレーム１０にガイドされてせり上がる。
（Ａ−３）
さらに、リフトウインチ６４が、リフトベルト６１を繰り出すと、ガイドレール付勢機構５１に押された第一ガイドレール２０がベースフレーム１０にガイドされて、横方向に移動する。第一ガイドレール２０の横方向への移動に連動し、第二ガイドレール３０がキャリアフレーム４０と一体となって、横方向へ移動する。ボックスカバー８０が回動をして、第二ガイドレール３０とボックスカバー７０の運転席側の間隔が開く。
【００８２】
（Ａ−４）
第一ガイドレール２０の第一ローラ２３がベースフレーム１０のベースガイド１２の端部に達すると、第一ガイドレール２０の横方向移動が停止する。
また、第二ガイドレール３０の第二ローラ３３が第一ガイドレール２０の第一ガイド２２の運転手側端部に達すると、第二ガイドレール３０の横方向移動が停止する。
（Ａ−５）
さらに、リフトウインチ６４が、リフトベルト６１を繰り出すと、キャリアフレーム４０が第二ガイドレール３０にガイドされて、横方向へ移動する。キャリアフレーム４０が第二ガイドレールに沿って移動するに従って、車椅子２が横向きから縦向きに姿勢を変える。
【００８３】
（Ｂ）
キャリアフレーム４０のキャリアローラ４２が第二ガイドレール３０の第二ガイド２２の運転手側端部に当たると、キャリアフレーム４０の横移動が停止する。車椅子２がほぼ縦向きになる。
（Ｃ）
さらに、リフトウインチ６４がリフトベルト６１を繰り出すと、キャリアフレーム４０が車椅子２の拘束を解除する。車椅子２は、下方に降下して、車輪が地面に着く。
（Ｄ）
ベルトフック６３を車椅子２のベルト８から外す。
リフトウインチ６４がリフトベルト６１を巻き込むと、（Ａ−５）から（Ａ−１〕までの動作を繰り返して、ベースフレーム１０と第一ガイドレール２０と第二ガイドレール３０とキャリアフレーム４０とが重なり合う。
（Ｅ）
運転主が車椅子２に乗り込む。ボックスカバー７０がベースフレーム１０と第一ガイドレール２０と第二ガイドレール３０とキャリアフレーム４０と上を覆い、作動が終了する。
【００８４】
上述の実施形態の車両の車椅子搭載装置を用いれば、簡単な操作で車椅子を車椅子搭載機構に預けることができ、簡単な構造で車椅子を車両の屋根に搭載できる。
また、駆動モータの個数を出来るかぎり少なくし、簡単な構造で車椅子を車両の屋根に十分信頼できる形態で搭載できる。
また、前後一対のベースフレームと前後一対の第一ガイドレールと前後一対の第二ガイドレールとキャリアフレームとをそれぞれ連動して横移動する様に組み合わせたので、リフトウインチのリフトベルトの巻き込みと繰り出しにより、車椅子を車両の上に乗せたり、車椅子を車両の上から下ろしたりできる。
また、第一ガイドと第二ガイドを上に凸の円弧状の軌跡としたので、重力の力を利用して、車椅子をスムーズに搬送できる。
また、ケーブルワイヤで第一ガイドレールと第二ガイドレールの横方向の動きを連動する様にしたので、装置を軽量にすることができる。
また、ケーブルワイヤで第二ガイドレールの横方向の動きとボックスカバーの回動する動きを連動する様にしたので、装置を軽量にすることができる。
また、幅平ベルトで、キャリアフレームを横方向へ移動する様にしたので、装置を軽量にすることができる。
【００８５】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
車椅子を車両の屋根の搭載する装置として説明したが、これに限定されず、例えば、スキーボード、自転車等のキャリアを搭載する品物搭載装置として使用できる。
身障者自身が車椅子搭載装置を操作し運用する場合を例にとり作用を説明したがこれに限定されず、他の者が車椅子搭載装置を操作し運用してもよい。
また、車椅子を運転席のある側に下ろす場合を例に説明したがこれに限定されず、例えば、車椅子を助手席のある側に下ろしてもよいし、車椅子を車の背面の側に降ろしてもよい。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の車椅子を車両の屋根に搭載可能な車両の車椅子搭載装置は、その構成により、以下の効果を有する。
屋根の上に横方向に移動可能なガイドレールとそれにガイドされるキャリアフレームとを設け、ガイドレールを横方向に付勢し、キャリアフレームに係合するリフトベルトをリフトウインチで巻き込み、または繰り出す様にしたので、リフトウインチがキャリアフレームに係合したリフトベルトを巻き込みまたは繰り出すと、ガイドレールがベースフレームに支持されて横方向に移動し、キャリアフレームがガイドレールにガイドされて横方向へ移動し、車椅子がキャリアガイドに拘束されて屋根上で横方向に移動でき、車椅子の車両の屋根への搭載が容易になる。
また、ガイドレールの動きに連動して回動するボックスカバーを設けたので、リフトウインチがキャリアフレームに係合したリフトベルトを巻き込みまたは繰り出すと、ボックスカバーが回動して開口部から車椅子を収納し覆うことができる。
また、リフトベルトに設けたストッパーがキャリアガイドに当たって係合する様にしたので、リフトウインチを巻き込むと、自動的にリフトベルトがキャリアフレームに係合し、係合の構造を簡易にできる。
また、リフトベルトに車椅子に係合するベルトフックを設けたので、ベルトフックを取付けて車椅子をキャリアフレームに預け、またはベルトフックを取り外して車椅子をキャリアフレームから外すことができ、操作が容易になる。
また、キャリアフレームが上に凸の弓形状の軌跡のガイドに案内される様にしたので、キャリアフレームがガイドレールに沿って上に凸の弓形状の軌跡で移動し、２つのキャリアローラの中間点が弓形状の軌跡の頂部を越えると、キャリアフレームは重力を受けてスムーズに横方向へ移動できる。
【００８７】
ガイドレール移動機構がベースフレームに支持された第一ガイドレールと第二ガイドレールとを移動させ、キャリアフレーム移動機構が第二ガイドレールに支持されたキャリアフレームを移動させ、車椅子拘束機構が車椅子を拘束できる様にしたので、ガイドレール移動機構とキャリアフレーム移動機構と車椅子拘束機構とを適時のタイミングで作動させると、第一ガイドレールがベースフレームにガイドされて横方向へ移動し、第二ガイドレールが第一ガイドレールにガイドされて横方向へ移動し、キャリアフレームが第二ガイドレールにガイドされて横方向へ移動し、車椅子を車椅子押さえ機構により拘束して車両の屋根へ移動させると、車椅子を車両の屋根に搭載することが出来て、また車椅子を車両の屋根から横へ移動して車椅子押さえ機構の拘束を解除すると、車椅子を下ろすことが出来る。
また、ボックスカバー回動機構に第二ガイドレールの横方向移動に連動してボックスカバーを回動させるボックスカバー連動ケーブルを設けたので、前記第一ワイヤーサポート２と前記カバー開閉プーリとの距離の変化量に応じた前記カバー開閉プーリの回転数と前記ボックスカバーワイヤーサポートと前記第二滑車との距離の変化量に応じた前記カバー開閉プーリの回転数とが一致する様に、前記ボックスカバーが第二ガイドレールの横方向の移動に連動して回動する。
また、ガイドレール移動機構に第一ガイドレールと第二ガイドレールの横方向移動を連動する紐状部材を設けたので、ガイドレール付勢機構が第一ガイドレールをベースフレームに対して横方向の一方へ動かすと、第二ワイヤーサポートと前記第一滑車との距離の変化分が、第一滑車と前記ベース滑車との距離の変化分と前記ベース滑車と前記第一ワイヤーサポート１との距離の変化分との総和にマイナスを掛けた値に等しくなる様に、ベースフレームに対する第一ガイドレールの横方向の移動量と第一ガイドレールに対する第二ガイドレールの横方向の移動量とが連動する。
また、先端側がキャリアフレームに係合可能なリフトベルトをリフトウインチで巻き込みまたは繰り出すことのできる様にしたので、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込みまたは繰り出すと、該リフトベルトの先端側がキャリアフレームと一緒に第二ガイドレールにガイドされて移動できる。
また、リフトベルトの一端側に車椅子に係合可能なベルトフックを設けたので、前記リフトウインチが前記リフトベルトを巻き込みまたは繰り出すと、ベルトフックに係合された車椅子が、前記車椅子押さえ機構により拘束されて、キャリアフレームと一緒に第二ガイドレールにガイドされて移動できる。
また、第一ガイドレールに上に凸の弓形状の軌跡を持つ第一ガイドを持たせたので、第二ガイドレールは第一ガイドレールに沿って上に凸の弓形状の軌跡上を移動し、２つの第二ローラの中間点が弓形状の軌跡の頂部を越えると、第二ガイドレールは重力を受けてスムーズに横方向へ移動できる。、
また、第二ガイドレールに上に凸の弓形状の軌跡を持つ第二ガイドを持たせたので、キャリアフレーム本体と連結バーとが一体のキャリアフレームとなり、キャリアフレームが第二ガイドレールに沿って上に凸の弓形状の軌跡で移動し、２つのキャリアローラの中間点が弓形状の軌跡の頂部を越えると、キャリアフレームは重力を受けてスムーズに横方向へ移動できる。
従って、車椅子を容易に車椅子搭載装置に預けることができ、軽量で簡素な構造をした車椅子搭載装置を提供できる。また、駆動モータの個数を可能な限り少なくして軽量で簡素な構造の高い信頼性を持った車椅子搭載装置を提供できる。
【００８８】
また、以上説明したように本発明の品物を車両の屋根に搭載可能な車両の品物搭載装置は、上記の構造を採用したので、品物を容易に品物搭載装置に預けることができ、軽量で簡素な構造をした品物搭載装置を提供できる。また、駆動モータの個数を可能な限り少なくして軽量で簡素な構造の高い信頼性を持った品物搭載装置を提供できる。
【００８９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の全体側面図である。
【図２】本発明に係る実施形態の構造分解図である。
【図３】本発明に係る実施形態の構造概念図１である。
【図４】本発明に係る実施形態の構造概念図２である。
【図５】本発明に係る実施形態の構造概念図３である。
【図６】本発明に係る実施形態の構造概念図４である。
【図７】本発明に係る実施形態の構造概念図５である。
【図８】本発明の実施形態の運用手順である。
【図９】本発明の実施形態の機構作動説明図その１である。
【図１０】本発明の実施形態の機構作動説明図その２である。
【図１１】車椅子の構造図である。
【符号の説明】
１    車両の車椅子搭載装置
２    車椅子
３    車両
４    基礎骨組
５    たすき部材
６    横桟
７    後輪
８    ベルト
１０    ベースフレーム
１１    ベースフレーム本体
１２    ベースガイド
１３    ベース滑車
１４    第二ボックスカバーリンク機構ストッパー
２０    第一ガイドレール（ガイドレール）
２１    第一ガイドレール本体
２２    第一ガイド
２３    第一ローラ
２４    第一滑車
２５    第一ワイヤーサポート
２６    第一ワイヤーサポート
３０    第二ガイドレール（ガイドレール）
３１    第二ガイドレール本体
３２    第二ガイド（ガイド）
３３    第二ローラ
３４    第二滑車
３５    第二ワイヤーサポート
３６    カバー開閉プーリ
３７    第一ボックスカバーリンク座
３８    第二ボックスカバーリンク座
４０    キャリアフレーム
４１    キャリアフレーム本体
４２    キャリアローラ
４３    連結バー
４４    キャリアガイド
４５    車椅子ガイド
４６    車椅子押さえ機構
５０    ガイドレール移動機構
５１    ガイドレール付勢機構
５２    ガイドレール連動ケーブル
６０    キャリアフレーム移動機構
６１    リフトベルト
６２    ストッパー
６３    ベルトフック
６４    リフトウインチ（駆動モータ）
７０    ボックスカバー
７１    ボックスカバー本体
７２    ボックスカバーワイヤーサポート
７３    第一ボックスカバーリンク座
７４    第二ボックスカバーリンク座
７５    ボックスカバー付勢機構座
８０    ボックスカバー回動機構
８１    第一ボックスカバーリンク機構
８２    第二ボックスカバーリンク機構
８３    第一ボックスカバー付勢機構
８４    第二ボックスカバー付勢機構
８５    第一ボックスカバー連動ケーブル
８６    第二ボックスカバー連動ケーブル
【図１】
2004194870.tif 000003
【図２】
2004194870.tif 000004
【図３】
2004194870.tif 000005
【図４】
2004194870.tif 000006
【図５】
2004194870.tif 000007
【図６】
2004194870.tif 000008
【図７】
2004194870.tif 000009
【図８】
2004194870.tif 000010
【図９】
2004194870.tif 000011
【図１０】
2004194870.tif 000012
【図１１】
2004194870.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成14年12月24日(2002.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
キャリアフレーム移動機構６０は、キャリアフレーム４０を横方向へ移動させる機構である。キャリアフレーム移動機構６０は、リフトベルト６１とストッパー６２とベルトフック６３とリフトウインチ６４とで構成される。
ここで、リフトウインチ６４の個数が１個のみを場合を例に、説明する。リフトウインチの個数は、信頼性の向上とコストダウンの為に一個であることが望ましいが、構造によっては２個または２個以上にすることもできる。
ストッパー６２は、リフトベルト６１の一端から所定の寸法だけ離れた位置に設けられたブロックである。
リフトベルト６１は、キャリアガイド４４にガイドされて、一端を車椅子の連結し、他端をリフトウインチ６４に巻き込まれる紐状部材であり、例えば幅広のベルトである。
ストッパー６２は、キャリアガイド４４よりも一端側であってリフトベルト６１の一端から所定の寸法だけ離れた位置に設けられたブロック状のものである。ストッパー６２は、リフトベルト６１が他端側へ引き込まれると、キャリアガイド４４に当たり、キャリアガイド４４を通過できない様になっている。
ベルトフック６３は、リフトベルト６１の一端に設けら車椅子２のベルト８に係合可能なかぎ爪状部材である。
リフトウインチ６４は、リフトベルト６１を他端側から巻き上げまたは繰り出すことのできる装置であり、例えば電動のドラムウインチである。