【手続補正書】
【提出日】平成26年10月23日(2014.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器用制御システムであって、
接触面を有する制御装置と、
同制御装置の接触面の少なくとも一部を覆うソリッドステートタッチパッドと、
同ソリッドステートタッチパッドに通信可能に接続される信号プロセッサであって、ソリッドステートタッチパッドに対するユーザの体の接触に関する少なくとも１つのリアルタイムパラメータを決定するためのアルゴリズムによりプログラムされる、前記信号プロセッサと、
前記信号プロセッサに通信可能に接続されるデバイスコントローラであって、同デバイスコントローラは、機器の一要素を制御するように調整される、デバイスコントローラとを備えることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記信号プロセッサはメモリと通信可能に接続され、少なくとも１つの所定の閾値パラメータが定められてメモリに保存されることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記信号プロセッサは、少なくとも１つのリアルタイムパラメータを少なくとも１つの閾値パラメータと比較するようにプログラムされ、前記信号プロセッサは、少なくとも１つのリアルタイムパラメータが少なくとも１つの閾値パラメータを満たすかどうかを示す信号を送信することを特徴とする請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記ソリッドステートタッチパッドは、静電容量式タッチパッドであることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記接触面は、複雑な外形を有することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのリアルタイムパラメータは、制御装置に対するユーザの接触の領域の面積を含むことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのリアルタイムパラメータは、制御装置におけるユーザと接触する領域の位置を含むことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項８】
前記少なくとも１つのリアルタイムパラメータは、制御装置に対するユーザの接触の領域の重心を含むことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのリアルタイムパラメータは、制御装置に対するユーザの接触の継続時間を含むことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのリアルタイムパラメータは、制御装置におけるユーザと接触する領域の位置の移動量を含むことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記制御装置は、ジョイスティック、ステアリングホイール、操縦桿、およびシフトレバーからなる群から選択されることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記信号プロセッサは、ソリッドステートタッチパッドに対するユーザの体の接触に関する複数のリアルタイムパラメータを決定するためのアルゴリズムによりプログラムされることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項１３】
前記信号プロセッサはメモリと通信可能に接続され、複数の所定の閾値パラメータが定められてメモリに保存され、各所定の閾値パラメータは前記リアルタイムパラメータの個別の１つに対応することを特徴とする請求項１２に記載の制御システム。
【請求項１４】
前記信号プロセッサは、各リアルタイムパラメータを対応する閾値パラメータと比較するようにプログラムされ、前記信号プロセッサは、対応するリアルタイムパラメータが各閾値パラメータを満たすかどうかを示す信号を送信することを特徴とする請求項１３に記載の制御システム。
【請求項１５】
車両または機器の制御方法であって、
車両または機器の制御装置におけるユーザとの接触面の少なくとも一部分を覆うようにソリッドステートタッチパッドを配置することと、
信号プロセッサをソリッドステートタッチパッドと通信可能に接続することと、
同ソリッドステートタッチパッドとユーザの体との接触に関する複数のリアルタイムなパラメータを決定するためのアルゴリズムにより信号プロセッサをプログラムすることと、を含むことを特徴とする車両または機器の制御方法。
【請求項１６】
前記信号プロセッサをメモリと通信可能に接続することと、該メモリに少なくとも１つの所定の閾値パラメータを保存することとを更に含むことを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
【請求項１７】
少なくとも１つのリアルタイムパラメータを少なくとも１つの閾値パラメータと比較するように前記信号プロセッサをプログラムすることと、前記少なくとも１つのリアルタイムパラメータが少なくとも１つの閾値パラメータを満たすかどうかを示す信号を送信するように前記信号プロセッサをプログラムすることとを更に含むことを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。
【請求項１８】
前記信号プロセッサをメモリと通信可能に接続することと、複数の所定の閾値パラメータをメモリに保存することと、を更に含み、各所定の閾値パラメータは前記リアルタイムパラメータの個別の１つに対応することを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
【請求項１９】
各リアルタイムパラメータを対応する閾値パラメータと比較するように前記信号プロセッサをプログラムすることと、対応するリアルタイムパラメータが各閾値パラメータを満たすかどうかを示す信号を送信するように前記信号プロセッサをプログラムすることと、を更に含むことを特徴とする請求項１８に記載の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】複雑な表面形状用のソリッドステートタッチセンサを備えた制御システムおよび制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
図１に示す本発明の実施例によれば、制御装置１０は通常ジョイスティック１２およびばね押上式の位置決めパッド１４を含む。ジョイスティック１２は通常軸部１６、軸部１６を包囲するスペーサ１８、ソリッドステートタッチパッド２０、外側カバー２２、およびソリッドステートタッチパッド２０に通信可能に接続されるとともに埋め込まれた信号プロセッサ２４を含む。ばね押上式の位置決めパッド１４は、ジョイスティック１２を通常直立させるとともに中央部に付勢した状態を保持し、且つ接続される機器（図示しない）に対して、ジョイスティック１２の方向性および移動量の大きさに基づき制御信号を送信する公知の任意の装置である。特に、ジョイスティック１２は、ユーザの手の形状に人間工学的に一致する、図示する円筒形状や他の形状のような複雑な外形を備えた表面を有する。ソリッドステートタッチパッド２０は、本発明の典型的な実施例において、複数の同時のタッチを検知することができる、静電容量式センシングパッドである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
図２に、本発明の一実施例による制御システム３０のブロック図を示す。システム３０は通常デバイスコントローラ３２を含む制御装置１０、並びに制御されるデバイス３４を含む。図１のジョイスティックの実施例において上述したように、制御装置１０は通常ソリッドステートタッチパッド２０、信号プロセッサ２４を含むが、更に赤外線（ＩＲ）あるいは熱センサのような１つ以上の他の検知装置３６を含んでもよい。信号プロセッサ２４は、図１の実施例と同様に制御装置１０に組み込まれるか、あるいは制御装置１０の他の要素から離間して配置され、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭあるいは他の電子メモリ回路類（図示しない）のようなメモリに関係する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
工程４２および工程４４では、工程４０で決定されたリアルタイムパラメータの各々が工程３８で決定された対応する閾値と比較される。決定された閾値パラメータを対応するリアルタイムの決定されたパラメータが満たさない場合に、工程４６で閾値が満たされないことを示す信号が、デバイスコントローラ３２に信号プロセッサ２４によって送られる。これに代えて、決定された閾値パラメータを対応するリアルタイムの決定されたパラメータが満たす場合に、工程４８で閾値が満たされることを示す信号が、信号プロセッサ２４によってデバイスコントローラ３２に送られる。いずれの場合も、工程は工程４０に戻り、連続的に繰り返される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
典型的な目的に関して図４乃至６を参照すると、手（図示しない）によりユーザがジョイスティック１２を把持すると、ソリッドステートタッチパッド２０は、ユーザの手がジョイスティック１２に接触する様々な場所を検知することに使用され、信号プロセッサは、本技術において公知の方法による接触領域に関連する様々なパラメータを決定し、計算する。例えば、図４に示すように、ユーザの手のひらは接触領域５０でジョイスティック１２に接触し、ユーザの人差し指、中指、薬指、および小指は、接触領域５２、５４、５６、５８でジョイスティック１２とそれぞれ接触する。各接触領域５０、５２、５４、５６、５８において、ジョイスティック１２のソリッドステートタッチパッド２０と通信可能に接続される信号プロセッサ２４は、それぞれの面積を決定するか測定することに使用される。更に、各面積の重心の位置は、極座標、すなわちｘ−ｙ−ｚ座標のような座標系において計算され表される。更に、接触の時間は、各領域において測定される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
付加的に、タッチパッド２０が静電容量式タッチパッドである場合に、各々の容量結合の程度は増加する。信号プロセッサ２４は、接触領域５０、５２、５４、５６、５８のより大きな面積を再計算し且つ／または本技術において公知の方法により容量結合の増加を検知するようにプログラムされ、また、デバイスコントローラ３２に対してより堅固な把持を示す信号を送信する。