【事件の表示】
　平成　６年特許願第１７４８０１号「ストローク機構を有する流体圧チャック」拒絶査定に対する審判事件［平成　８年　１月２３日出願公開、特開平　８−　１９９８３］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件出願は、平成６年７月４日に出願されたものであって、同１４年４月２５日付けで拒絶をすべき旨の査定がなされ、これに対し、同１４年６月６日に本件審判の請求がなされるとともに、同１４年７月８日付けで明細書を補正対象書類とする手続補正（以下「本件補正」という。）がなされたものである。
　
第２　本件補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　本件補正を却下する。
［理由］
１　補正の内容及び補正発明
　本件補正の内容は、下記(1)の補正前の特許請求の範囲の請求項１及び２を、下記(2)の補正後の特許請求の範囲の請求項１に補正するものである。
(1) 補正前の特許請求の範囲
【請求項１】
「複数個のフィンガと、これらのフィンガを開閉させるフィンガ駆動部とを備え、該フィンガ駆動部に圧力流体を給排してこれらのフィンガを開閉させる流体圧チャックにおいて、
　上記流体圧チャックのボディの軸方向に、シリンダと、圧力流体の給排により上記シリンダを摺動する中空のピストン及びロッドとを有するストローク機構を設け、上記ピストン及びロッドの中空部に上記フィンガ駆動部を組み込み、
　上記ボディの外周面に、上記フィンガ駆動部とストローク機構の一対の圧力室にそれぞれ圧力流体を給排する一対の駆動ポートと一対のストロークポートを設け、
　上記ストローク機構に、上記フィンガ駆動部の一対の圧力室と上記一対の駆動ポートとをそれぞれ連通させる流路を設け、
　該流路を、フィンガ駆動部の一対の圧力室に連通する上記ピストン及びロッドに設けた径方向の流路と、該径方向の流路と上記一対の駆動ポートとを上記ピストンのストローク位置に関係なくそれぞれ連通させる軸方向の幅を備えた一対の円周方向の溝とで構成した、
ことを特徴とするストローク機構を有する流体圧チャック。」
【請求項２】
「上記一対の円周方向の溝は、上記ピストンの外周面及び上記シリンダの下方の縮径部の内周面にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のストローク機構を有する流体圧チャック。」
(2) 補正後の特許請求の範囲
【請求項１】
「複数個のフィンガと、これらのフィンガを開閉させるフィンガ駆動部とを備え、該フィンガ駆動部に圧力流体を給排してこれらのフィンガを開閉させる流体圧チャックにおいて、
　上記流体圧チャックのボディの軸方向に、シリンダと、圧力流体の給排により上記シリンダを摺動する中空のピストン及びロッドとを有し、上記フィンガ駆動部を上記軸方向に移動させるストローク機構を設け、
　上記中空のピストン及びロッドの中空部を上記フィンガ駆動部の駆動ピストンが摺動する駆動シリンダと成して、該中空部に上記フィンガ駆動部を組み込み、
　上記ボディの外周面に、上記フィンガ駆動部とストローク機構との一対の圧力室にそれぞれ圧力流体を給排する一対の駆動ポートと一対のストロークポートとを設け、
　上記ストローク機構に、上記フィンガ駆動部の一対の圧力室と上記一対の駆動ポートとをそれぞれ連通させる流路を設け、
　該流路を、フィンガ駆動部の一対の圧力室に連通する上記中空のピストン及びロッドに設けた径方向の流路と、該径方向の流路と上記一対の駆動ポートとを上記中空のピストンのストローク位置に関係なくそれぞれ連通させる軸方向の幅を備えた一対の円周方向の溝とで構成した、
ことを特徴とするストローク機構を有する流体圧チャック。」
　上記補正は、補正前の特許請求の範囲の請求項２を削除し、請求項１において、「ストローク機構」が、フィンガ駆動部を流体圧チャックのボディの軸方向に移動させるものである旨の限定を付加して特許請求の範囲を減縮するとともに明りょうでない事項及び誤記の補正をするものである。
　そこで、本件補正後の特許請求の範囲の請求項１に記載された発明（以下「補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるかについて、以下検討する。
２　引用例記載事項
　原査定における拒絶の理由に引用した本件出願前に日本国内において頒布された刊行物である特公昭４９−２１９３６号公報（以下「引用例」という。）には、次の事項が記載されていると認める。
ア　第１欄第３２−３６行
「以下図面の実施例により本発明を説明すると、シリング１に内装されているピストン２、ロッド２１，２２は一体に構成され、同ピストン２およびロッド２１，２２はシリンダ１内を軸方向に摺動できるが回転はできないようになっている。」
イ　第２欄第８−３１行
「またトルクモータ軸３の軸心には支点ロッド６が嵌装されており、同支点ロッド６の右端はロッド２１ に設けられているシリンダ内の子ピストン７と連結され、同支点ロツド６は子ピストン７と軸方向には一体に摺動できるが回動作は同子ピストン７とは関係なくできるようになっている。更にトルクモータ軸３の左方の突出部には、はさみ１１１，１１２を操作するための原力点８１，８２がピンジョイント式に設けられていて力点９１，９２と原力点８１，８２間のリンクを容易に回動できるようになっている。また前記支点ロッド６の左端にはフォーク型の支点１０が設けられピンジョイントではさみ１１１，１１２と連結されており、同はさみ１１１，１１２が容易に物体を掴むことができ、かつ回動作できるようになっている。またピストン２、羽根４、子ピストン７はロッド２１ 部分に示してある２点鎖線の油路１９ ，２０，２１，２２ ，２３，２４から圧油が供給されて駆動されるもので、ピストン２を駆動する油路１９ ，２０はそれそれ圧油室１３，１４と接続し、羽根４を駆動する油路２１ ，２２は前記圧油室１７，１８とそれぞれ接続しており、更に子ピストン７を駆動する油路２３，２４はそれぞれ圧油室１５，１６と接続している。」
ウ　第３欄第２−１５行
「次に作用を説明する。先ずシリンダ１は固定されているものとしてはさみ１１１，１１２の大きな軸方向移動について説明すると、シリンダ１内のピストン２は油路１９から圧油が圧油室１３に供給されると右方に動き始め、圧油室１４の戻油は油路２０を通ってタンク（図示省略）側に送られ、ピストン２はシリンダ１の内壁に当るまで移動する。これと反対に油路２０から圧油を供給し、油路１９から戻油をタンク側に返すと前記動作と逆にピストン２は左方に移動する。これらの場合ピストン２およびロッド２１，２２内のトルクモータ軸３および支点ロッド６も一緒に右方または左方に移動し、はさみ１１１，１１２を大きく軸方向に移動させることができる。」
エ　第３欄第３５行−第４欄第３０行
「次に物体を掴む動作について説明すると、トルクモータ軸３および羽根４はピストン２およびロッド２１，２２内の軸心に位置していて回動作はできるが、軸方向の移動はできないようになっている。このためはさみ１１１，１１２によって物体を掴む動作は、トルクモータ軸３をそのままにして支点ロッド６を左または右に移動させる必要がある。この場合支点ロッド６の右端に連結されている子ピストン７は、油路２４から供給される圧油が圧油室１６に入ると左方に移動し始め、圧油室１５の戻油を油路２３からタンク側に送出する。このように子ピストン７が移動し始めると支点ロッド６も移動する。従って支点ロッド６が左方に移動するとその左端の支点１０も左方向に移動し、トルクモータ軸３の左方にある原力点８１，８２は動かないからリンクとピジョイントで連結されている力点９１，９２は原力点８１，８２を回転中心として何れも軸中心側に向って円弧運動しながらはさみ１１１，１１２に物体を掴むような動作をさせる。これと反対に油路２３から圧油を供給し、油路２４から戻油をタンク側に帰すと前記動作とは逆に支点ロッド６が右方に移動するのではさみ１１１，１１２は開き物体を放すように動作する。
　以上のように油路１９，２０，２１，２２，２３，２４に必要な圧油を供給することによって、はさみ１１１，１１２は物体を掴んだり、掴んで回したり、掴んで左右に移動することができ、シリンダ内の一軸上にトルクモータを内装して回動作ができ、また二重ピストン構造と組合わすことにより人手にかわるマジックハンド機構を構成することができる。・・・更にロッド２１ に油路を集中して設けてあるが、外部配管とすることもできる。」
　以上のとおりであるので、引用例には、次の「油圧駆動のマジックハンド」が記載されていると認める。
　複数個のはさみと、これらのはさみを開閉させる子ピストン、支点ロッド及びリンク等からなる回動作手段とを備え、該回動作手段に圧油を給排してこれらのはさみを開閉させる油圧駆動のマジックハンドにおいて、
　上記マジックハンドのシリンダの軸方向に、圧油の給排により上記シリンダを摺動する中空のピストン及びロッドを有し、上記回動作手段を上記軸方向に移動させるシリンダ並びに中空のピストン及びロッド等からなる軸方向移動手段を設け、
　上記中空のピストン及びロッドの中空部を上記回動作手段の子ピストンが摺動するシリンダと成して、該中空部に上記回動作手段を組み込み、
　上記回動作手段と軸方向移動手段との一対の圧油室１３，１４，１５，１６にそれぞれ圧油を給排する一対の油路１９，２０と一対の油路２３，２４とを設けた、
軸方向移動手段を有する油圧駆動のマジックハンド。（以下「引用例記載の発明　」という。）
３　対比
　補正発明と上記引用例記載の発明とを対比すると、引用例記載の発明の「はさみ」は、補正発明の「フィンガ」に相当し、以下同様に、「回動作手段」は「フィンガ駆動部」に、「圧油」は「圧力流体」に、「油圧駆動のマジックハンド」は「流体圧チャック」に、「軸方向移動手段」は「ストローク機構」に、「子ピストンが摺動するシリンダ」は「駆動ピストンが摺動する駆動シリンダ」に、「圧油室１３，１４」はストローク機構の一対の「圧力室」に、「圧油室１５，１６」はフィンガ駆動部の一対の「圧力室」にそれぞれ相当しており、また、引用例記載の発明の中空のピストン及びロッドが摺動する「シリンダ」は、補正発明の「ボディ」に相当するとともに「シリンダ」にも相当していることが明らかである。
　また、引用例記載の発明の「フィンガ駆動部とストローク機構との一対の圧力室にそれぞれ圧力流体を給排する一対の油路１９，２０と一対の油路２３，２４とを設けた」は、フィンガ駆動部の一対の圧力室に圧力流体を給排する一対の給排路とストローク機構の一対の圧力室に圧力流体を給排する一対の給排路とを有していることに限り、補正発明の「上記ボディの外周面に、上記フィンガ駆動部とストローク機構との一対の圧力室にそれぞれ圧力流体を給排する一対の駆動ポートと一対のストロークポートとを設け、上記ストローク機構に、上記フィンガ駆動部の一対の圧力室と上記一対の駆動ポートとをそれぞれ連通させる流路を設け、該流路を、フィンガ駆動部の一対の圧力室に連通する上記中空のピストン及びロッドに設けた径方向の流路と、該径方向の流路と上記一対の駆動ポートとを上記中空のピストンのストローク位置に関係なくそれぞれ連通させる軸方向の幅を備えた一対の円周方向の溝とで構成した」ことと共通している。
　以上のとおりであるので、両者は、次の一致点及び相違点を有している。
(1) 一致点
　複数個のフィンガと、これらのフィンガを開閉させるフィンガ駆動部とを備え、該フィンガ駆動部に圧力流体を給排してこれらのフィンガを開閉させる流体圧チャックにおいて、
　上記流体圧チャックのボディの軸方向に、シリンダと、圧力流体の給排により上記シリンダを摺動する中空のピストン及びロッドとを有し、上記フィンガ駆動部を上記軸方向に移動させるストローク機構を設け、
　上記中空のピストン及びロッドの中空部を上記フィンガ駆動部の駆動ピストンが摺動する駆動シリンダと成して、該中空部に上記フィンガ駆動部を組み込み、
　フィンガ駆動部の一対の圧力室に圧力流体を給排する一対の給排路とストローク機構の一対の圧力室に圧力流体を給排する一対の給排路とを有している
ストローク機構を有する流体圧チャックの点。
(2) 相違点
　フィンガ駆動部の一対の圧力室に圧力流体を給排する一対の給排路とストローク機構の一対の圧力室に圧力流体を給排する一対の給排路とを、補正発明では、ボディの外周面に、フィンガ駆動部とストローク機構との一対の圧力室にそれぞれ圧力流体を給排する一対の駆動ポートと一対のストロークポートとを設け、上記ストローク機構に、上記フィンガ駆動部の一対の圧力室と上記一対の駆動ポートとをそれぞれ連通させる流路を設け、該流路を、フィンガ駆動部の一対の圧力室に連通する中空のピストン及びロッドに設けた径方向の流路と、該径方向の流路と上記一対の駆動ポートとを上記中空のピストンのストローク位置に関係なくそれぞれ連通させる軸方向の幅を備えた一対の円周方向の溝とで構成しているのに対し、引用例記載の発明では、そのようなものではなく、フィンガ駆動部とストローク機構との一対の圧力室にそれぞれ圧力流体を給排する一対の油路１９，２０と一対の油路２３，２４とを設けて構成しているものである点。
４　判断
　上記相違点について、以下検討する。
　上記引用例記載の発明は、シリンダ、中空のピストン及びロッド並びに駆動ピストンからなる機構について言えば、シリンダと、該シリンダ内を摺動する中空のピストン及びロッドである中空の外側ピストンと、該外側ピストン内を摺動する駆動ピストンである内側ピストンとからなるダブルピストンシリンダ機構といえるものであり、そして、このようなダブルピストンシリンダ機構における外側ピストン及び内側ピストンを駆動する圧力流体を給排するための給排路を、シリンダを形成するボディの外周面に、外側ピストン駆動用の一対の圧力室及び内側ピストン駆動用の一対の圧力室にそれぞれ圧力流体を給排する外側ピストン駆動用の一対のポート及び内側ピストン駆動用の一対のポートを設け、上記外側ピストンに、上記内側ピストン駆動用の一対の圧力室と上記内側ピストン駆動用の一対のポートとをそれぞれ連通させる流路を設け、該流路を、内側ピストン駆動用の一対の圧力室に連通する上記外側ピストンに設けた径方向の流路と、該径方向の流路と上記内側ピストン用の一対のポートとを上記外側ピストンのストローク位置に関係なくそれぞれ連通させる軸方向の幅を備えた一対の円周方向の溝とで構成することは、例えば、特開昭５９−２０５００８号公報に示されているように、本件出願前周知である。
　そして、上記引用例記載の発明における上記ダブルピストンシリンダ機構に上記周知の事項である給排路を採用することを阻害する要因が見当たらないので、上記引用例記載の発明において、その給排路に上記周知の事項を採用して相違点における補正発明の構成とすることは、当業者が容易に想到することができたことである。
　また、補正発明の効果は、上記引用例記載の発明及び上記周知の事項から予測しうる程度のものであり、格別のものではない。
　以上のとおりであるので、補正発明は、本件出願前に日本国内において頒布された上記引用例記載の発明及び上記周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、特許出願の際独立して特許を受けることができるものではない。
　したがって、本件補正は、平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１７条の２第４項で読み替えて準用する同法第１２６条第３項の規定に違反するものであるので、同法第１５９条第１項で読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下する。
　
第３　本件発明について
１　本件発明
　上記のとおり本件補正は却下されたので、本件出願の請求項１及び２に係る発明は、平成１４年３月１２日付手続補正書により補正がなされた明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１及び２に記載されたとおりのものであると認めるところ、請求項１に係る発明（以下「本件発明１」という。）は、上記第２の１の(1) の請求項１に記載されたとおりものである。
２　引用例記載の発明
　上記引用例記載の発明は、上記第２の２のとおりである。
３　対比・判断
　本件発明は、上記第２の１のとおり、補正発明から、ストローク機構がフィンガ駆動部を流体圧チャックのボディの軸方向に移動させるものである旨の限定を省いたものである。
　そうすると、本件発明の構成を全て含み、さらに他の構成を付加したものに相当する補正発明が、上記第２の４のとおり、上記引用例記載の発明及び上記周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件発明も、同様の理由により当業者が容易に発明をすることができたものである。
４　むすび
　以上のとおりであるので、本件発明は、上記引用例記載の発明及び上記周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本件出願の請求項２に係る発明について判断するまでもなく、本件出願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。