(57)【要約】【課題】位置ずれを低減することが可能な座標取得装置を提供する。【解決手段】筆記媒体設置部１１とセンサ部１２とを備え、センサ部１２と筆記具１３との距離を計測することにより、センサ部１２と筆記具１３との相対位置を取得する座標取得装置において、センサ部１２の底部に位置決め磁石２２を有し、筆記媒体設置部１１は、磁性金属１４を表面に有している。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記媒体設置部とセンサ部とを備え、センサ部と筆記具との距離を計測することにより、センサ部と筆記具との相対位置を取得する座標取得装置において、センサ部の底部に位置決め磁石を有し、筆記媒体設置部は、磁性金属を表面に有していることを特徴とする座標取得装置。
【請求項２】
請求項１記載の座標取得装置において、筆記媒体設置部に設置される筆記媒体は、センサ部位置決め用のマークを有することを特徴とする座標取得装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手書きで筆記されたものを自動的に入力するシステムである座標取得装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
超音波を利用し、筆記軌跡を取得する装置は既に市販されており、例えばｍｉｍｉｏ社やｅ−ｐｅｎ社等のものがよく知られている。図５は座標取得装置の構成図である。
【０００３】
この座標取得装置１０は、筆記媒体設置部１１と、筆記媒体設置部１１の端部に設置されたセンサ部１２を備えている。筆記具１３より、赤外線および超音波を同時に発し、これをセンサ部１２で受信し、その時間差から筆記具１３とセンサ部１２の距離を測定する。そして、このセンサ部１２を複数設けることにより、三角測量の原理でセンサ部１２と筆記具１３の相対位置関係を得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この装置ではセンサ部と筆記具との位置関係は求まるものの、センサ部と筆記媒体の位置関係が既知でないと、筆記媒体上の筆記座標を得ることはできない。電子黒板のような場合は、センサ部と筆記媒体が基本的に（半）固定位置関係であるので、なんらかの方法でこの位置関係を知ることができれば問題はない。
【０００５】
しかしながら、普通の紙例えばメモ用紙に筆記しようとしたとき、そのたびに筆記媒体を設置部に設置しようとすると、これらの位置関係が固定ではなくなる。この問題を解決するためには、筆記媒体近傍にセンサ部を設置するたび毎に例えば筆記媒体の４隅をポイントして較正する、センサ部の形状により特定の筆記媒体との位置関係を強要する、等の方法が考えられる。しかしながら、これらの方法では、使用者にとっては筆記という本来動作以外の動作が必要であり、必ずしも使い勝手よいものではない。
【０００６】
即ち従来例の場合、センサ部と筆記具との位置関係は求めることができるが、紙のようなものに書こうとした場合、センサ部と紙との位置ずれがおき、紙面に書かれたものが正確に取得できないといった問題があった。
【０００７】
本発明はこの位置ずれを低減することが可能な座標取得装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、筆記媒体設置部とセンサ部とを備え、センサ部と筆記具との距離を計測することにより、センサ部と筆記具との相対位置を取得する座標取得装置において、センサ部の底部に位置決め磁石を有し、筆記媒体設置部は、磁性金属を表面に有している座標取得装置を最も主要な特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の座標取得装置において、筆記媒体設置部に設置される筆記媒体は、センサ部位置決め用のマークを有する座標取得装置を主要な特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１は本発明の座標取得装置におけるセンサ部の構成図である。センサ部１２は、超音波の受信部２１や赤外線の受光部（図示は省略）を有する。センサの処理回路やＰＣ等へのインターフェイス部、電源部なども必要であるが、図示は省略する。これらはセンサ部１２の中にあっても良いし、別のボックスの中にあって、センサ部１２とは線で接続されていても良い。そして本発明のセンサ部１２はその底部に位置決め磁石２２を有する。この底面は平面状のものであるほうが望ましい。
【００１１】
図２は図１に示すセンサ部を筆記媒体設置部に取り付けた状態を示す図、図３は図１に示すセンサ部を筆記媒体を介して筆記媒体設置部に取り付けた状態を示す図である。
【００１２】
図２に示すように、筆記媒体設置部１１の表面には鉄板１４が貼り付けられているので、この鉄板１４に位置決め磁石２２を吸着することで、容易にセンサ部１２を筆記媒体設置部１１に取り付けることができる。また逆に筆記媒体設置部１１に取り付けられたセンサ部１２を、容易に筆記媒体設置部１１から取り外すことができる。即ち本発明のセンサ部１２は、筆記媒体設置部１１に着脱自在である。
【００１３】
ここで、鉄板１４をＳ極鉄板１４−１とＮ極鉄板１４−２に分割し、Ｓ極鉄板１４−１にはＮ極を下向きにした位置決め磁石２２を吸着させ、Ｎ極鉄板１４−２にはＳ極を下向きにした位置決め磁石２２を吸着させるようにすれば、特性の異なるセンサ部１２を必要とし、かつその取り付け位置が決まっている座標取得装置に対応することができる。
【００１４】
さらに、一般に図３に示す筆記媒体１５は薄いものが多いので、これを通して容易にセンサ部１２を筆記媒体設置部１１に取り付けることができる。また逆に筆記媒体設置部１１に取り付けられたセンサ部１２を、容易に筆記媒体設置部１１から引き抜くことができる。
【００１５】
図４は筆記媒体の一例を示す図である。筆記媒体１５の例えば上部の隅部２ヶ所（これに限定されるものではない）にマーク１６を付して（印刷して）おき、このマーク１６の中心にセンサ部１２の位置決め磁石２２を合わせる。即ち、センサ部１２の位置決めのためのマーク１６を筆記媒体１５に印刷すると、センサ部１２の取り付けが容易になる。
【００１６】
ここで筆記媒体１５に位置決め用のマークを印刷する方法について述べておく。筆記媒体１５例えば紙に所定の文書を印刷する方法は既に公知である。例えばコンピュータから印刷する場合、プリンタドライバと呼ばれるソフトウエアが、実際の印刷命令をプリンタに発行している。
【００１７】
ここで、プリンタドライバが自動的に所定の位置に前述のマーク１６を挿入すれば使用者はこのマーク１６を一切意識することがなく、印刷することが可能となる。これは通常用いられているソフトウエア技術を用いれば容易に実現できる。あるいは、印刷をさせるアプリケーションソフト例えば文書作成ソフト内で、印刷時に自動的にあるいは使用者が明示的に（メニュー等から選択して）このマークを挿入する。これも通常にソフトウエア技術を用いれば容易に実現できる。
【００１８】
また、マクロを内蔵しているアプリケーションの場合、この機能によってマーク１６を挿入する機能を付加することもでき、例えば使用者がメニューから印刷を選択した際、マーク１６を文書に自動的に挿入し、その後本来の印刷動作を行わせる。特にこのような機能を用いると、使用者は全くマーク１６を意識することなく自動的に印刷することができる。
【００１９】
ところで、マーク１６の位置が固定の場合、例えば既に何か印刷してある場合などに対応できない。そこで、印刷時に動的にマーク１６の位置を変更できるようにするとともに、マーク１６の位置情報を通知する。一方座標入力装置においては、マーク１６の位置情報により、筆記具１３の座標を求めることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、センサ部に位置決め磁石を設けることにより、センサ部の位置決めの信頼性が高まり取得する座標の精度が向上する。またセンサの取り付け作業も容易になる。
【００２１】
請求項２によれば、筆記媒体にマークを付けることによって、センサ部の取り付け位置が正確なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の座標取得装置におけるセンサ部の構成図である。
【図２】図１に示すセンサ部を筆記媒体設置部に取り付けた状態を示す図である。
【図３】図１に示すセンサ部を筆記媒体を介して筆記媒体設置部に取り付けた状態を示す図である。
【図４】筆記媒体の一例を示す図である。
【図５】座標取得装置の構成図である。
【符号の説明】
１１　筆記媒体設置部
１２　センサ部
１３　筆記具
１４　鉄板（磁性金属）
１５　筆記媒体
１６　マーク
２２　位置決め磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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