【手続補正書】
【提出日】平成15年8月4日(2003.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載された自動変速機の変速比を制御する自動変速機の制御装置であって、
前記自動車の車速を検出する車速検出部と、
前記自動車の走行中の路面勾配を推定する路面勾配推定部と、
前記路面勾配推定部で推定した走行中の路面勾配が予め設定されたしきい値を越えているか否かを判定する判定部と、
前記変速比を制御する制御部と、を備え、
前記路面勾配推定部は、
前記自動車の駆動輪を駆動するための車両駆動トルクを算出する車両駆動トルク算出手段と、
前記車速検出部で検出された車速および前記自動車の重量に基づいて、前記自動車の平地走行抵抗トルクを求める走行抵抗トルク算出手段と、
前記車速の加速度を求め、当該加速度および前記自動車の重量に基づいて、前記自動車の加速度抵抗トルクを求める加速トルク算出手段と、
前記車両駆動トルク算出手段で算出した車両駆動トルクから前記走行抵抗トルク算出手段で算出した平地走行抵抗トルク及び前記加速トルク算出手段で算出した加速抵抗トルクを減じて勾配トルクを求め、当該勾配トルクを基に前記路面勾配を求める勾配算出手段と、を有し、
前記車両駆動トルク算出手段は、
前記自動車のエンジンの回転数および燃料噴射弁の燃料噴射量に基づいて、前記エンジンの出力軸トルクであるエンジントルクを算出するエンジントルク算出手段と、
前記エンジンと前記自動変速機との間に配置され、前記エンジンの出力軸トルクを前記自動変速機に伝達するトルクコンバータの、ポンプ（入力側）に入力されたポンプトルクを算出するポンプトルク算出手段と、
前記トルクコンバータからの駆動トルクを受ける前記自動変速機の入力側回転体の回転数および前記エンジンの回転数の比であるスリップ比が、所定値より小さい場合は前記ポンプトルク算出手段で算出されたポンプトルクを選択し、大きい場合は前記エンジントルク算出手段で算出されたエンジントルクを選択して、選択したトルクを前記車両駆動トルクとして前記制御部に出力する選択手段と、を有し、
前記制御部は、前記判定部で走行中の路面勾配が前記しきい値を越えていると判定されている場合、車速が前記判定部で走行中の路面勾配が前記しきい値を越えたと判定されたときに前記車速検出部で検出された車速に応じて設定される目標車速となるように、前記変速比を制御すると共に、前記判定部で走行中の路面勾配が前記しきい値を越えていないと判定されている場合、所定の変速スケジュールに基づいて、現在の車速およびスロットル開度から設定される目標変速比となるように、前記変速比を制御すること
を特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
自動車に搭載された自動変速機の変速比を制御する自動変速機の制御装置であって、
前記自動車の車速を検出する車速検出部と、
前記自動車の走行中の路面勾配を推定する路面勾配推定部と、
前記変速比を制御する制御部と、を備え、
前記路面勾配推定部は、
前記自動車のエンジンの回転数および燃料噴射弁の燃料噴射量に基づいて、前記自動車の駆動輪を駆動するための車両駆動トルクを算出する車両駆動トルク算出手段と、
前記車速検出部で検出された車速および前記自動車の重量に基づいて、前記自動車の平地走行抵抗トルクを求める走行抵抗トルク算出手段と、
前記車速の加速度を求め、当該加速度および前記自動車の重量に基づいて、前記自動車の加速度抵抗トルクを求める加速トルク算出手段と、
前記車両駆動トルク算出手段で算出した車両駆動トルクから前記走行抵抗トルク算出手段で算出した平地走行抵抗トルク及び前記加速トルク算出手段で算出した加速抵抗トルクを減じて勾配トルクを求め、当該勾配トルクを基に前記路面勾配を求める勾配算出手段と、を有し、
前記制御部は、前記路面勾配推定部で推定した走行中の路面勾配が予め設定されたしきい値を越えたと判定されたときに前記車速検出部で検出された車速に応じて設定される目標車速となるように、前記変速比を制御すること
を特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動変速機の制御装置であって、
前記制御部は、前記判定部で走行中の路面勾配が前記しきい値を越えたと判定されたときに前記車速検出部で検出した車速に、当該車速に応じた係数を掛けた値を前記目標速度として設定すること
を特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の自動変速機の制御装置であって、
前記制御部は、前記判定部で走行中の路面勾配が前記しきい値を越えたと判定されたときに前記車速検出部で検出した車速に、前記路面勾配推定部で推定した走行中の路面勾配に応じた係数を掛けた値を前記目標速度として設定すること
を特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項１または２記載の自動変速機の制御装置であって、
前記制御部は、前記判定部で走行中の路面勾配が前記しきい値を越えたと判定されたときに前記車速検出部で検出した車速に、当該車速に応じた係数と、前記路面勾配推定部で推定した走行中の路面勾配に応じた係数とを掛けた値を前記目標速度として設定すること
を特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記加速トルク算出手段は、前記車速検出部で検出した車速を時間微分して前記自動車の加速度を求めること
を特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項７】
自動車に搭載された自動変速機の変速比を制御する自動変速機の制御方法であって、
前記自動車のエンジンの回転数および燃料噴射弁の燃料噴射量に基づいて、前記エンジンの出力軸トルクであるエンジントルクを算出すると共に、前記エンジンと前記自動変速機との間に配置され、前記エンジンの出力軸トルクを前記自動変速機に伝達するトルクコンバータの、ポンプ（入力側）に入力されたポンプトルクを算出し、前記自動車の駆動輪を駆動するための車両駆動トルクとして、前記トルクコンバータからの駆動トルクを受ける前記自動変速機の入力側回転体の回転数および前記エンジンの回転数の比であるスリップ比が、所定値より小さい場合は前記ポンプトルクを選択し、大きい場合は前記エンジントルク算出手段で算出されたエンジントルクを選択し、
前記自動車の車速および重量に基づいて、前記自動車の平地走行抵抗トルクを算出し、
前記車速の加速度を求め、当該加速度および前記自動車の重量に基づいて、前記自動車の加速度抵抗トルクを算出し、
算出した車両駆動トルクから算出した平地走行抵抗トルク及び加速抵抗トルクを減じて勾配トルクを求め、当該勾配トルクを基に前記自動車の走行中の路面勾配を推定し、
推定した路面勾配が予め設定されたしきい値を越えているか否かを判定し、
推定した路面勾配が前記しきい値を越えていると判定されている場合は、車速が前記路面勾配が前記しきい値を越えたと判定されたときの車速に応じて設定される目標車速となるように、前記変速比を制御し、一方、前記路面勾配が前記しきい値を越えていないと判定されている場合は、所定の変速スケジュールに基づいて、現在の車速およびスロットル開度から設定される目標変速比となるように、前記変速比を制御すること
を特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項８】
自動車に搭載された自動変速機の変速比を制御する自動変速機の制御方法であって、
前記自動車のエンジンの回転数および燃料噴射弁の燃料噴射量に基づいて、前記自動車の駆動輪を駆動するための車両駆動トルクを算出し、
前記自動車の車速および重量に基づいて、前記自動車の平地走行抵抗トルクを算出し、
前記車速の加速度を求め、当該加速度および前記自動車の重量に基づいて、前記自動車の加速度抵抗トルクを算出し、
算出した車両駆動トルクから算出した平地走行抵抗トルク及び加速抵抗トルクを減じて勾配トルクを求め、当該勾配トルクを基に前記路面勾配を推定し、
推定した走行中の路面勾配が予め設定されたしきい値を越えたと判定されたときの車速に応じて設定される目標車速となるように、前記変速比を制御すること  を特徴とする自動変速機の制御方法。