【手続補正書】
【提出日】平成15年8月4日(2003.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ遷移時間τの間に発生する光ファイバジャイロの出力を受信し、それに応答して複数のジャイロ機能を得るループ制御装置であって、
ａ）前記ジャイロの出力を受信するジャイロ処理装置と、
ｂ）各ループ遷移時間の間符号化された値を発生するフィールド  プログラマブル  ゲートアレイと、
ｃ）予め定められたパラメータを更新する補助処理装置と、
ｄ）前記更新されたパラメータ及び前記値を受信し、それらに応じて前記ジャイロ機能を発生するように整えられた前記ジャイロ処理装置とからなるループ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のループ制御装置において、前記ジャイロ処理装置は少なくとも１つの予め定められたパラメータを符号化された値と関連づける手段を含み、それにより、前記ジャイロ処理装置は検査及び分岐に相当する作業を実行するループ制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のループ制御装置において、前記フィールド  プログラマブル  ゲートアレイは変調値列を発生する手段を含むループ制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のループ制御装置において、さらに、前記変調値列を調整し、決定論的、ランダム及び疑似ランダム変調値列の中から１つの変調値列を得る手段を含むループ制御装置。
【請求項５】
請求項３記載のループ制御装置において、さらに、
ａ）前記フィールド  プログラマブル  ゲートアレイは、摂動補正符号値列を発生する手段を含み、
ｂ）前記補助処理装置は、摂動補償値を更新する手段を含み、
ｃ）前記関連づける手段は、前記摂動補償値と前記摂動補正符号値を乗算する手段を含むことを特徴とするループ制御装置。
【請求項６】
請求項５記載のループ制御装置において、さらに、前記補助処理装置は、ジャイロ出力ＤＣオフセット値を更新する手段を含むループ制御装置。
【請求項７】
請求項３記載のループ制御装置において、さらに、
ａ）前記フィールド  プログラマブル  ゲートアレイは、摂動符号値列を発生する手段を含み、
ｂ）前記補助処理装置は、摂動入力値を発生する手段を含み、
ｃ）前記ジャイロ処理装置の前記関連づける手段は、前記摂動入力値と前記摂動符号値を乗算する手段を含むことを特徴とするループ制御装置。
【請求項８】
ループ遷移時間τの間に発生する光ファイバジャイロの出力を受信し、それに応答して複数のジャイロ機能を得る装置であって、
ａ）前記ジャイロの出力を受信する手段と、
ｂ）各ループ遷移時間の間符号化された値を発生する手段と、
ｃ）予め定められたパラメータを更新する手段と、
ｄ）前記更新されたパラメータ及び前記値を受信し、それらに応じて前記ジャイロ機能を発生するように整えられた前記受信する手段とからなる装置。
【請求項９】
請求項８記載の装置において、前記受信する手段は、さらに、選択された予め定められたパラメータと符号化された値を関連づける手段を含む装置。
【請求項１０】
請求項８記載の装置において、前記発生する手段は、変調値列を発生する手段を含む装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の装置において、さらに、前記変調値列を調整し、決定論的、ランダム及び疑似ランダム変調値列の中から１つの変調値列を得る手段を含む装置。
【請求項１２】
請求項９記載の装置において、さらに、
ａ）前記発生する手段は摂動補正符号値を発生する手段を含み、
ｂ）前記更新する手段は摂動補償値を更新する手段を含み、
ｃ）前記関連づける手段は、前記摂動補償値と前記摂動補正符号値を乗算する手段を含むことを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の装置において、さらに、前記更新する手段は、ジャイロ出力ＤＣオフセット値を更新する手段を含む装置。
【請求項１４】
請求項９記載の装置において、さらに、
ａ）前記発生する手段は摂動符号値列を発生する手段を含み、
ｂ）前記更新する手段は摂動入力値を発生する手段を含み、
ｃ）前記関連づける手段は前記摂動入力値と前記摂動符号値を乗算する手段を含むことを特徴とする装置。
【請求項１５】
ジャイロループ遷移時間の間に複数のジャイロ機能を得るための方法であって、
ａ）前記ジャイロの出力を受信する段階と、
ｂ）処理機能を、（ｉ）各ループ遷移時間の間符号化された値の発生と、（ｉｉ）予め定められたパラメータの更新と、（ｉｉｉ）それに応じた前記ジャイロ機能の発生とに分割することにより、前記出力を処理する段階とからなる方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の方法において、さらに、少なくとも１つの予め定められたパラメータを符号化された値と関連づけ、検査及び分岐に相当する作業を実行する段階を含む方法。
【請求項１７】
請求項１５記載の方法において、さらに、変調値列を発生する段階を含む方法。
【請求項１８】
請求項１７記載の方法において、さらに、前記変調値列を調整し、決定論的、ランダム及び疑似ランダム変調値列の中から１つの変調値列を得る段階を含む方法。
【請求項１９】
請求項１６記載の方法において、さらに、
ａ）摂動補正符号値列を発生する段階と、
ｂ）摂動補償値を更新する段階と、
ｃ）前記摂動補償値と前記摂動補正符号値を乗算する段階を含む方法。
【請求項２０】
請求項１９記載の方法において、さらに、ジャイロ出力ＤＣオフセット値を更新する段階を含む方法。
【請求項２１】
請求項１６記載の方法において、さらに、
ａ）摂動符号値列を発生する段階と、
ｂ）摂動入力値を発生する段階と、
ｃ）前記摂動入力値と前記摂動符号値を乗算する段階を含む方法。
【請求項２２】
ジャイロループ遷移時間の間に複数のジャイロ機能を得るための方法であって、
ａ）前記ジャイロの出力を受信する段階と、
ｂ）前記出力をループ制御装置内で処理する段階と、
ｃ）前記ループ制御装置を、（ｉ）前記ジャイロ出力を受信するジャイロ処理装置と、
（ｉｉ）各ループ遷移時間の間符号化された値を発生するフィールド  プログラマブル  ゲートアレイと、（ｉｉｉ）予め定められたパラメータを更新する補助処理装置とに分離する段階と、
ｄ）前記ジャイロ処理装置を、前記更新されたパラメータ及び前記値を受信し、それらに応じて前記ジャイロ機能を発生するように整える段階とからなる方法。
【請求項２３】
請求項２２記載の方法において、さらに、少なくとも１つの予め定められたパラメータを符号化された値と関連づけ、検査及び分岐に相当する作業を前記ジャイロ処理装置内で実行する段階を含む方法。
【請求項２４】
請求項２２記載の方法において、さらに、前記フィールド  プログラマブル  ゲートアレイ内で変調値列を発生する段階を含む方法。
【請求項２５】
請求項２４記載の方法において、さらに、前記フィールド  プログラマブル  ゲートアレイ内で前記変調値列を調整し、決定論的、ランダム及び疑似ランダム変調値列の中から１つの変調値列を得る段階を含む方法。
【請求項２６】
請求項２３記載の方法において、さらに、
ａ）前記フィールド  プログラマブル  ゲートアレイで摂動補正符号値列を発生する段階と、
ｂ）前記補助処理装置内で摂動補償値を更新する段階と、
ｃ）前記ジャイロ処理装置内で前記摂動補正値と前記摂動補正符号値を乗算する段階を含む方法。
【請求項２７】
請求項２６記載の方法において、さらに、前記補助処理装置内でジャイロ出力ＤＣオフセット値を更新する段階を含む方法。
【請求項２８】
請求項２３記載の方法において、さらに、
ａ）前記フィールド  プログラマブル  ゲートアレイで摂動符号値列を発生する段階と、
ｂ）前記補助処理装置内で摂動入力値を発生する段階と、
ｃ）前記ジャイロ処理装置内で前記摂動入力値と前記摂動符号値を乗算する段階を含む方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
位相変調に加えて、干渉計出力の処理は、一般に、非相反性（サニャック）効果による位相差を補償するために負帰還メカニズムを介して付加的位相シフトを導入する“位相零化”を用いる。一般に、負帰還は、その勾配が測定されるべき回転速度に比例する位相傾斜路を発生する。実際には、零化位相シフトは電圧制約に起因して不確定的に増加できないので、その高さが０と２πラジアンの間で変化する傾斜路が用いられる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
シーケンス発生器５０の出力は遅延６０に印加される。次いで、シーケンス発生器４８及び５０の遅延出力はイクスクルーシブ  オア  ゲート６２で合成され、次いで、前記ゲートの出力は変換器論理モジュール６４に印加される。変換器論理モジュール６４は、イクスクルーシブ  オア  ゲート６２から生じるロー及びハイ値のストリームを±１を表わす３２ビットワードからなる対応するストリームに変換し、該ストリームは摂動補正符号信号（“ＰＣＳ”）としてジャイロ処理装置３２に印加される。ＰＣＳ信号は、その結果生じるジャイロ出力信号から前のループ遷移の間に挿入されたループ摂動に起因するエラーを取り除くために用いられる。また、ＰＴＢＳ信号の場合のように、ＰＣＳ信号は、以下に説明され摂動補償パラメータ（“ＤＣＯＭＰ”）と乗算され、並列処理に適する乗算ステップが検査及び分岐と置換される。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
1997113283.tif 000001
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
ＩＶ．Ｂ．摂動補正及びゲインエラー検出
ＤＣオフセットが補正されたジャイロ１４の出力は７８に印加され、そこで、前の遷移時間の間に注入されたわずかなディザまたは摂動値が補正される。７８に印加される摂動補正値は、前述のように初期化において補助処理装置３４からダウンロードされる一定摂動値、ＤＣＯＭＰと＋１または−１を８０で乗算することにより発生する。±１値は、ＦＰＧＡ３４で発生して３遷移時間（ｔ−３τ）前（ＰＥＲＴ）に印加された摂動またはディザから得られる摂動補正符号ＰＣＳに相当する。この符号は、ループゲインの測定のためにジャイロに印加される摂動（ＰＴＢＳ）の極性を決定する、予め決められた擬似ランダムまたはランダムシーケンスから選択される。ＦＧＰＡ３６に関して説明したように、摂動補正符号ＰＣＳは、遅延された変調符号（ＭＯＤ）掛ける摂動符号ＰＴＢＳの遅延された変形である。摂動補正符号（ＰＣＳ）及び摂動補償値（ＤＣＯＭＰ）は７８における加算に先立って８０で乗算される。乗算８０は、ジャイロ処理装置３２のパイプラインのこの地点で検査及び分岐の必要性に取って代わる。（この作業は計算サイクル“３”の間に起こることに注意されたい。図４参照。）


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
７６から得られるオフセット補正されたジャイロ出力は、８４で摂動補正符号ＰＣＳと乗算され、摂動信号が復調される。８６でその結果に摂動補償値ＤＣＯＭＰが加算され、正味のエラー項を形成する。正味のエラーは８８で積分され、ゲインエラー信号ＡＧＣを得る。摂動補償ＤＣＯＭＰが入力信号の摂動成分を“零化”した場合には、積分器８８の出力は一定になるだろう。さもなければ、補償されない摂動の追加量または残余量の存在はループゲインエラーの存在を示すだろう。前述のように、前置増幅器１６のゲインを調整するために、ＡＧＣがＦＰＧＡを介して補助処理装置３４に印加される。