【手続補正書】
【提出日】平成16年1月6日(2004.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】機器制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】機器を操作するための情報を入力する入力手段と、
機器の操作項目を階層構成で表示する表示器と、
前記入力手段の操作に応じて、前記表示器が階層的に操作項目を表示するように制御すると共に機器の動作を制御する制御手段とを備えた機器制御装置において、
前記入力手段により入力操作された操作項目の頻度を計数し、操作頻度の高い操作項目の表示を上位階層に変更する表示変更手段を備えていることを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】前記操作項目を表示する階層及び表示位置を使用者が任意に変更する指示を入力するための変更指示手段を備え、前記制御手段が前記変更指示手段からの情報に基づいて表示を変更するように制御するものであることを特徴とする請求項１記載の機器制御装置。
【請求項３】前記入力手段より所定時間、入力がなされない場合、前記制御手段が前記表示器に表示されている内容を消去するように制御するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の機器制御装置。
【請求項４】消去された内容の再表示を指示入力するための再表示指示手段を備え、前記制御手段が前記再表示指示手段からの情報に基づいて再表示するように制御するものであることを特徴とする請求項３記載の機器制御装置。
【請求項５】前記再表示指示手段が、使用者がコマンドを発声することによって再表示の指示をする音声認識手段であることを特徴とする請求項４記載の機器制御装置。
【請求項６】機器を操作するための情報を入力する入力手段と、
機器の種類及び操作項目を階層構成で表示する表示器と、
前記入力手段の操作に応じて、前記表示器が階層的に種類及び操作項目を表示するように制御すると共に機器の動作を制御する制御手段とを備えた機器制御装置において、
前記入力手段により入力操作された種類及び操作項目の頻度を計数し、操作頻度の高い種類及び操作項目の表示を上位階層に変更する表示変更手段を備えていることを特徴とする機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機器制御装置に関し、より詳細には機器、特にオーディオやエアコン等の操作を行なうための機器制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車載機器には、例えばオーディオやエアコン等があり、これら機器を操作するための情報を入力するＳＷは、車内において別々の位置に配設され、独立的に操作されていた。そのため、入力操作が煩雑になり、操作に時間を要する上、間違えて誤動作させてしまうということがあった。また、それぞれのＳＷが独立しているため、多くのＳＷが必要となり、回路規模が拡大してしまうということがあった。
【０００３】
また、車載機器が増加すれば、それを操作する操作機器（リモコン等）が増加し、操作を行なうのに混乱が生じるということがあった。
上記状況に対処するための装置として、特開平７−２５７２３１号公報に車両用機器の操作系選択装置が開示されている。この装置によれば、ジョイスティックタイプの集中操作ＳＷを操作することによって、インストルメントパネル内の表示装置に各機器の種類及び操作項目を階層的に表示させると共に機器動作の制御を可能にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記装置では、運転者が走行中にＳＷ操作を行なう場合においては、操作状況を確認するために視線を前方から車両のインストルメントパネル内に移さねばならず、安全確保の面からの不具合がある。
また、車載機器はナビゲーション機器の一部を除いて、走行中であったとしても、いつでも操作可能であることから、やはり安全確保の面から課題がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、機器の操作ＳＷ及び操作装置を削減し、操作の煩雑化及び誤操作を防止することができる機器制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る機器制御装置（１）は、機器を操作するための情報を入力する入力手段と、機器の操作項目を階層構成で表示する表示器と、前記入力手段の操作に応じて、前記表示器が階層的に操作項目を表示するように制御すると共に機器の動作を制御する制御手段とを備えた機器制御装置において、前記入力手段により入力操作された操作項目の頻度を計数し、操作頻度の高い操作項目の表示を上位階層に変更する表示変更手段を備えていることを特徴としている。
【０００７】
上記機器制御装置（１）によれば、各機器の操作項目の表示を階層化することにより、操作ＳＷ及び操作装置を削減でき、操作の煩雑化の防止及び誤操作の防止による安全性の向上を図ることができる。また、操作頻度の高い操作項目の表示を自動的に上位階層に変更することができるので、機器の操作性の向上が図られる。
【０００８】
また、例えば、前記入力手段として、トラックボールＳＷやジョイスティックＳＷを採用すれば、運転者は入力ＳＷを見ることなしに操作でき、運転者の視線移動を少なくさせることができる。また、前記表示器としてヘッドアップディスプレイを採用すれば、各機器の操作項目を車内のフロントウィンドウに投影させて表示することができ、視線を前方から移動させることなく、操作状況の確認、及び入力ＳＷの操作を行なうことができるようになる。
【０００９】
また、音量調整手段を前記入力手段（例えば、トラックボールＳＷやジョイスティックＳＷ）と独立的に装備すれば、機器の操作を行ないながら、音量の調整を独立的に行なうことができる。例えば、機器の操作項目の表示が階層化されているために、エアコンの操作を行っている場合に、オーディオの操作が出来なくなったとしても、前記音量調整手段が前記入力手段と独立的に装備されていれば、オーディオの音量については調整が可能となる。
【００１０】
また、本発明に係る機器制御装置（２）は、上記機器制御装置（１）において、前記操作項目を表示する階層及び表示位置を使用者が任意に変更する指示を入力するための変更指示手段を備え、前記制御手段が前記変更指示手段からの情報に基づいて表示を変更するように制御するものであることを特徴としている。
【００１１】
上記機器制御装置（２）によれば、機器の操作項目を表示する階層及び表示位置を使用者が任意に変更することができるので、機器の操作性の向上が図られる。また、例えば、前記変更指示手段を、前記入力手段（例えば、トラックボールＳＷやジョイスティックＳＷ）に組み込めば、前記変更指示手段のために新たなＳＷを装備する必要がなく、操作の煩雑化を防止することができる。
【００１２】
また、本発明に係る機器制御装置（３）は、上記機器制御装置（１）又は（２）において、前記入力手段より所定時間、入力がなされない場合、前記制御手段が前記表示器に表示されている内容を消去するように制御するものであることを特徴としている。
【００１３】
上記機器制御装置（３）によれば、必要時以外は機器の操作項目の表示を消去することにより、運転者の快適性を向上させることができる。また、操作項目の表示がなされない時には、それら以外の情報を表示させることもできる。
【００１４】
また、本発明に係る機器制御装置（４）は、上記機器制御装置（３）において、消去された内容の再表示を指示入力するための再表示指示手段を備え、前記制御手段が前記再表示指示手段からの情報に基づいて再表示するように制御するものであることを特徴としている。
【００１５】
上記機器制御装置（４）によれば、消去された内容の再表示を指示入力するための再表示指示手段を備えているので、使用者の指示により、消去された内容を再表示させることができる。また、例えば、前記再表示指示手段を、前記入力手段（例えば、トラックボールＳＷやジョイスティックＳＷ）に組み込めば、前記再表示指示手段のために新たなＳＷを装備する必要がなく、操作の煩雑化を防止することができる。
【００１６】
また、本発明に係る機器制御装置（５）は、上記機器制御装置（４）において、前記再表示指示手段が、使用者がコマンドを発声することによって再表示の指示をする音声認識手段であることを特徴としている。
上記機器制御装置（５）によれば、再表示させる場合にＳＷ手段等を操作する必要がないので、安全性の向上を図ることができる。
【００１７】
また、本発明に係る機器制御装置（６）は、機器を操作するための情報を入力する入力手段と、機器の種類及び操作項目を階層構成で表示する表示器と、前記入力手段の操作に応じて、前記表示器が階層的に種類及び操作項目を表示するように制御すると共に機器の動作を制御する制御手段とを備えた機器制御装置において、前記入力手段により入力操作された種類及び操作項目の頻度を計数し、操作頻度の高い種類及び操作項目の表示を上位階層に変更する表示変更手段を備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記機器制御装置（６）によれば、各機器の種類及び操作項目の表示を階層化することにより、操作ＳＷ及び操作装置を削減でき、操作の煩雑化の防止及び誤操作の防止による安全性の向上を図ることができる。また、操作頻度の高い種類及び操作項目の表示を自動的に上位階層に変更することができるので、機器の操作性の向上が図られる。
【００１９】
また、例えば、前記入力手段として、トラックボールＳＷやジョイスティックＳＷを採用すれば、運転者は入力ＳＷを見ることなしに操作でき、運転者の視線移動を少なくさせることができる。また、前記表示器としてヘッドアップディスプレイを採用すれば、各機器の種類及び操作項目を車内のフロントウィンドウに投影させて表示することができ、視線を前方から移動させることなく、操作状況の確認、及び入力ＳＷの操作を行なうことができるようになる。
【００２０】
また、音量調整手段を前記入力手段（例えば、トラックボールＳＷやジョイスティックＳＷ）と独立的に装備すれば、機器の操作を行ないながら、音量の調整を独立的に行なうことができる。例えば、機器の種類及び操作項目の表示が階層化されているために、エアコンの操作を行っている場合に、オーディオの操作が出来なくなったとしても、前記音量調整手段が前記入力手段と独立的に装備されていれば、オーディオの音量については調整が可能となる。
【００２１】
また、本発明に係る機器制御装置（１）〜（６）のいずれかにおいて、制御の対象となる機器が車載機器である場合、車両と前方の障害物（例えば、他車）との距離を計測する測距手段からの情報に基づいて、前記車両と前方の障害物との距離が所定距離以下となった場合（すなわち、車両運転に特に注意が必要になった場合）、前記車載機器の操作を不能とするように制御すれば、前方不注意による追突等の事故防止に役立てることができる。また、前記車両と前方の障害物との距離が所定距離以上になった場合、再び前記車載機器の操作を可能とするように制御しても良い。
【００２２】
なお、所定距離については、前記車両の状況を検出する車両状況検出手段から検出される状況に基づいて、変更するようにしても良い。例えば、高速度で走行中の場合や、ステアリング動作が大きい場合には、運転者に与える運転の負担度が大きいので、所定距離を長くする。これにより、前記車載機器の操作の不能・可能制御を、前記車両の状況に応じた適切なかたちで行うことができ、より一層、安全性の向上を図ることができる。
【００２３】
また、前記車載機器の操作の不能・可能を制御するための判断に用いられる所定距離に緩衝領域を設けるようにすれば、頻繁に前記不能・可能の制御が行われることを防止することができる。例えば、車両と前方の障害物との距離が所定距離を境にして、頻繁に変化があり、それに応じて前記不能・可能の制御が頻繁に行なわれると、運転者に煩わしさを与えてしまうが、これを回避することができる。
【００２４】
さらに、前記車載機器の操作が可能や不能になったことを、使用者に知らせる告知手段を備えるようにしても良い。これにより、使用者は前記車載機器の操作が可能になったことや、不能になったことを知ることができる。また、前記告知手段を音声を用いて知らせる音声告知手段とすれば、使用者は前記車載機器の操作が可能になったことや、不能になったことを音声で知ることができる。また、前記告知手段として、ヘッドアップディスプレイを採用すれば、使用者である運転者は視線を前方から移動させることなく、前記車載機器の操作が可能になったことや、不能になったことを知ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る機器制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は実施の形態（１）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。図中１は、トラックボールＳＷを示している。トラックボールＳＷ１の出力側は制御手段２の入力側に接続され、制御手段２の一方の出力側は表示器３の入力側に接続され、また制御手段２の他方の出力側は車載機器４の入力側に接続されている。
【００２６】
トラックボールＳＷ１には、図２に示すように、確定ボタン１ａが設けられており、中心の回りで回転可能なボール状入力部１ｂの移動方向に応じた操作信号を制御手段２に出力している。制御手段２では、トラックボールＳＷ１からの信号が入力されると、前記信号に基づいて、表示器３に表示される内容を制御すると共に車載機器４の動作を制御する。
【００２７】
図３は、制御手段２の制御によって、表示器３に表示される内容の一例を示した図である。図中５ａは、車載機器の種類が表示された画面を示しており、エアコン（A/C で表示）、ナビゲーションシステム（NAVIで表示）、オーディオ（AUDIO で表示）及び表示されているメニュー画面を閉じるオフ（OFF で表示）とから構成されている。
【００２８】
ここでは、オーディオが選択された場合（画面５ｂ）について説明する。まず最初に、オーディオが選択されると、音量（△と▽とで表示）、コンパクトディスクプレーヤ（CDで表示）、テープレコーダ（TAPEで表示）、ラジオ（AMとFMとで表示）、及びオフ（OFF で表示）とから構成されている画面６が表示され、次にテープレコーダが選択されると、テープレコーダの操作項目から構成されている画面７が表示される。
【００２９】
上記実施の形態（１）に係る機器制御装置によれば、入力ＳＷがトラックボールＳＷ１であるので、運転者が入力ＳＷを見ることなしに操作でき、運転者の視線移動が少なくなるという効果がある。また、各車載機器４の種類及び操作項目の表示を階層化することにより、操作ＳＷ及び操作装置を削減でき、操作の煩雑化の防止及び誤操作の防止による安全性の向上を図ることができる。  また、表示器３として、ヘッドアップディスプレイを用いることにより、各車載機器４の種類及び操作項目を車内のフロントウィンドウに投影させて表示することができ、運転者が前方から視線を移すことなく、操作状況の確認、及び入力ＳＷの操作を行なうことができる。
【００３０】
また、音量調整手段をトラックボールＳＷ１と独立的に装備することによって、車載機器４の操作を行ないながら、音量の調整を独立的に行なうことができる。例えばエアコン操作時に、階層化された操作項目（図３記載）を利用して、オーディオの操作を行なうことはできないが、トラックボールＳＷ１と独立的に装備された音量調整手段を利用すれば、オーディオの音量調整を独立的に行なうことができる。
【００３１】
図４（ａ）、図４（ｂ）は、前記音量調整手段の配置形態の一例を示した図である。音量調整手段８ａは、回転式になっており、トラックボールＳＷ１と一体型になっている。音量調整手段８ｂは、一方を押すと音量アップとなり、他方を押すと音量ダウンとなるように構成されている押しボタン式になっており、トラックボールＳＷ１と一体型になっている。
【００３２】
図５は実施の形態（２）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。図中９は、ジョイスティックＳＷを示している。ジョイスティックＳＷ９の出力側は制御手段２Ａの入力側に接続され、制御手段２Ａの一方の出力側はヘッドアップディスプレイ１０の入力側に接続され、また制御手段２Ａの他方の出力側は車載機器４の入力側に接続されている。
【００３３】
ジョイスティックＳＷ９には、図６に示すように、確定ボタン９ａが設けられており、レバー状入力部９ｂの移動方向に応じた操作信号を制御手段２Ａに出力している。制御手段２Ａでは、ジョイスティックＳＷ９からの信号が入力されると、前記信号に基づいて、ヘッドアップディスプレイ１０に表示される内容を制御すると共に車載機器４の動作を制御する。
制御手段２Ａの制御によって、ヘッドアップディスプレイ１０に表示される内容の一例は図３で示した内容と同様である。
【００３４】
上記実施の形態（２）に係る機器制御装置によれば、入力ＳＷがジョイスティックＳＷ９であるので、運転者が入力ＳＷを見ることなしに操作でき、運転者の視線移動が少なくなるという効果がある。また、各機器の種類及び操作項目の表示を階層化することにより、操作ＳＷ及び操作装置を削減でき、操作の煩雑化の防止及び誤操作の防止による安全性の向上を図ることができる。さらに、表示器としてヘッドアップディスプレイ１０を用いることにより、各機器の種類及び操作項目を車内のフロントウィンドウに投影させて表示することができ、運転者が前方から視線を移すことなく、操作状況の確認、及び入力ＳＷの操作を行なうことができる。
【００３５】
また、音量調整手段をジョイスティックＳＷ９と独立的に装備することによって、車載機器４の操作を行ないながら、音量の調整を独立的に行なうことができる。例えば、エアコン操作時に、階層化された操作項目（図３記載）を利用して、オーディオの操作を行なうことはできないが、ジョイスティックＳＷ９と独立的に装備された音量調整手段を利用すれば、オーディオの音量調整を独立的に行なうことができる。
【００３６】
図７（ａ）、図７（ｂ）は、前記音量調整手段の配置形態の一例を示した図である。音量調整手段１１ａは、回転式になっており、ジョイスティックＳＷ９と一体型になっている。音量調整手段１１ｂは、一方を押すと音量アップとなり、他方を押すと音量ダウンとなるように構成されている押しボタン式になっており、ジョイスティックＳＷ９と一体型になっている。
ここでは、音量調整手段１１ａ、１１ｂはジョイスティックＳＷ９の本体部上面に形成されている場合を挙げているが、その他として本体部側面やレバー状入力部９ｂに形成する場合等も挙げられる。
【００３７】
図８は実施の形態（３）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。ここでは、図１に示した機器制御装置と同様の構成については、その説明を省略する。
図中１２は、表示変更手段を示しており、表示変更手段１２と制御手段２Ｂとはそれぞれ互いに入出力できるように接続されている。
表示変更手段１２では、トラックボールＳＷ１より制御手段２Ｂに入力された信号に基づいて、操作された車載機器４の種類及び操作項目の頻度を計数し、前記頻度の高い車載機器４の種類及び操作項目の表示を上位階層に変更するように、制御手段２Ｂに信号を出力する。また、制御手段２Ｂでは、表示変更手段１２からの信号に基づいて、表示を変更するように制御する。
【００３８】
上記実施の形態（３）に係る機器制御装置によれば、操作頻度の高い種類及び操作項目の表示を自動的に上位階層に変更することができるので、車載機器４の操作性の向上が図られる。
【００３９】
図９は実施の形態（４）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。ここでは、図１に示した機器制御装置と同様の構成については、その説明を省略する。
図中１３は、車載機器４の種類及び操作項目を表示する階層及び表示位置を使用者が任意に変更する指示を入力するための変更指示手段を示しており、変更指示手段１３の出力側は制御手段２Ｃの入力側に接続されている。
制御手段２Ｃでは、変更指示手段１３からの情報に基づいて、表示を変更するように制御する。
【００４０】
上記実施の形態（４）に係る機器制御装置によれば、車載機器４の種類及び操作項目を表示する階層及び表示位置を使用者が任意に変更することができるので、車載機器４の操作性の向上が図られる。
また、変更指示手段１３をトラックボールＳＷに組み込むことによって、変更指示手段１３のために新たなＳＷを装備する必要がなく、操作の煩雑化を防止することができる。
【００４１】
例えば、確定ボタン１ａを２〜３秒間、押し続けると、表示変更画面モードになり、該表示変更画面モード上でボール状入力部１ｂを操作することによって、まず変更したい種類又は操作項目にカーソルをあわせ、そして確定ボタン１ａで選択し、次にボール状入力部１ｂで変更したい位置にカーソルをあわせ、そして確定ボタン１ａで選択すると、表示位置が変更されるように構成する。
【００４２】
図１０（ａ）は実施の形態（５）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。ここでは、図１に示した機器制御装置と同様の構成については、その説明を省略する。
【００４３】
実施の形態（５）に係る機器制御装置における制御手段２Ｄの動作を図１０（ｂ）に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップ１において、トラックボールＳＷからの入力があるか否かを判断する。入力があれば、前記動作は終了し、入力がなければ、ステップ２に移る。ステップ２では、表示器３に表示されている内容が表示されてからの時間をＴとする。
次に、ステップ３において、時間Ｔが所定時間Ｔ’以上であるか否かを判断する。時間Ｔが所定時間Ｔ’以上であれば、ステップ４に移り、時間Ｔが所定時間Ｔ’以上でなければ、ステップ１に戻る。
【００４４】
ステップ４では、表示されている内容を表示器３から消去する。
【００４５】
上記実施の形態（５）に係る機器制御装置によれば、所定時間Ｔ’以上、入力操作がなければ、表示内容を消去するように制御する。すなわち、必要時以外は車載機器４の種類及び操作項目の表示を消去することにより、運転者の快適性を向上させることができる。また、前記種類及び操作項目の表示がなされない時には、それら以外の情報を表示させることもできる。
【００４６】
図１１（ａ）は実施の形態（６）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。ここでは、図１に示した機器制御装置と同様の構成については、その説明を省略する。
図中１４は、表示器３から消去された内容の再表示を指示入力するための再表示指示手段を示しており、再表示指示手段１４の出力側は制御手段２Ｅの入力側に接続されている。
【００４７】
実施の形態（６）に係る機器制御装置における制御手段２Ｅの動作を図１１（ｂ）に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップ１１において、トラックボールＳＷからの入力があるか否かを判断する。入力があれば、前記動作は終了し、入力がなければ、ステップ１２に移る。ステップ１２では、表示器３に表示されている内容が表示されてからの時間をＴとする。
【００４８】
次に、ステップ１３において、時間Ｔが所定時間Ｔ’以上であるか否かを判断する。時間Ｔが所定時間Ｔ’以上であれば、ステップ１４に移り、時間Ｔが所定時間Ｔ’以上でなければ、ステップ１１に戻る。
ステップ１４では、表示されている内容を表示器３から消去し、次にステップ１５において、再表示指示手段１４から前記消去された内容を再表示させる指示があるか否かを判断する。再表示させる指示があれば、ステップ１６に移り、前記消去された内容を表示器３に表示し、再表示させる指示がなければ、ステップ１５に戻る。
【００４９】
上記実施の形態（６）に係る機器制御装置によれば、消去された内容の再表示を指示入力するための再表示指示手段１４を備えているので、使用者の指示により、消去された内容を再表示させることができる。
また、再表示指示手段１４をトラックボールＳＷに組み込むことによって、再表示指示手段１４のために新たなＳＷを装備する必要がなく、操作の煩雑化を防止することができる。
【００５０】
例えば、確定ボタン１ａを２〜３秒間、押し続けた場合には、車載機器４の種類を示した画面５（図３記載）が表示されるようにし、確定ボタン１ａを短く押した場合には、前記消去された内容を再表示させるように構成する。
また、再表示指示手段１４として、使用者がコマンドを発声することによって再表示の指示をする音声認識手段を用いた場合、ＳＷ手段等を操作する必要がなくなり、安全性の向上を図ることができる。
上記実施の形態（３）〜（６）に係る機器制御装置における操作手段としてトラックボールＳＷ１を用いて説明しているが、ジョイスティックＳＷ９等を用いることも可能である。
【００５１】
図１２（ａ）は参考の形態（１）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。
図中１５は、車両と前方の障害物との距離を計測する測距手段を示しており、測距手段１５、車両が走行中であるか否かを検出する走行状況検出手段１６、及び車載機器４を操作するための情報を入力する操作手段１７の出力側は、制御手段２Ｆの入力側にそれぞれ接続されている。また、制御手段２Ｆの出力側は車載機器４の入力側に接続されている。
【００５２】
参考の形態（１）に係る機器制御装置における制御手段２Ｆの動作を図１２（ｂ）に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップ２１において、走行状況検出手段１６からの信号を取り込んで、車両が走行しているか否かを判断する。車両が走行していれば、ステップ２２に移り、走行していなければ、前記動作は終了する。
【００５３】
ステップ２２では、測距手段１５で計測された車両と前方の障害物との距離Ｗを取り込んで、次にステップ２３において、距離Ｗが所定距離Ｗ’未満であるか否かを判断する。距離Ｗが所定距離Ｗ’未満であれば、ステップ２４に移り、操作手段１７からの操作を不能とし、所定距離Ｗ’未満でなければ、ステップ２１に戻る。
【００５４】
上記参考の形態（１）に係る機器制御装置によれば、車両と前方の障害物（例えば、他車）との距離Ｗが短い場合には、車載機器４の操作が不能となるように制御するので、前方不注意による追突等の事故防止に役立てることができる。
【００５５】
図１３（ａ）は参考の形態（２）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。ここでは、図１２（ａ）に示した機器制御装置と同様の構成については、その説明を省略する。
【００５６】
参考の形態（２）に係る機器制御装置における制御手段２Ｇの動作を図１３（ｂ）に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップ３１において、走行検出手段１６からの信号を取り込んで、車両が走行しているか否かを判断する。車両が走行していれば、ステップ３２に移り、走行していなければ、ステップ３８に移る。
【００５７】
ステップ３２では、測距手段１５で計測された車両と前方の障害物との距離Ｗを取り込んで、次にステップ３３において、距離Ｗが所定距離Ｗ’未満であるか否かを判断する。距離Ｗが所定距離Ｗ’未満であれば、ステップ３４に移り、所定距離Ｗ’未満でなければ、ステップ３１に戻る。
【００５８】
ステップ３４では、操作手段１７からの操作を不能とし、次にステップ３５において、走行状況検出手段１６からの信号を取り込んで、車両が走行しているか否かを判断する。車両が走行していれば、ステップ３６に移り、走行していなければ、ステップ３８に移る。
【００５９】
ステップ３６では、測距手段１５で計測された車両と前方の障害物との距離Ｗを取り込んで、次にステップ３７において、距離Ｗが所定距離Ｗ”以上であるか否かを判断する。距離Ｗが所定距離Ｗ”以上であれば、ステップ３８に移り、所定距離Ｗ”以上でなければ、ステップ３１に戻る。
ステップ３８では、操作手段１７からの操作を可能にする。
【００６０】
上記参考の形態（２）に係る機器制御装置によれば、車両と前方の障害物（例えば、他車）との距離Ｗが所定距離Ｗ’未満になった場合には、車載機器の操作は不能になるが、再び前記距離が所定距離Ｗ”以上になった場合には、車載機器の操作を可能にすることができる。
また、車載機器４の操作不能・可能を制御するための判断に用いられる所定距離Ｗ’、Ｗ”に緩衝領域αを設けて、所定距離Ｗ”をＷ’＋αとする。これにより、頻繁に前記制御が行なわれるといった事態の発生を防止することができる。
【００６１】
例えば、所定距離Ｗ’、Ｗ”がともに３０ｍであれば、距離Ｗが３０ｍを境にして、頻繁に変化があり、それに応じて前記不能・可能の制御が頻繁に行なわれると、運転者に煩わしさを与えてしまう。しかしながら、緩衝領域α（１０ｍ）を設けて、所定距離Ｗ”を４０ｍとすることにより、これを回避することができる。
【００６２】
図１４（ａ）は参考の形態（３）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。ここでは、図１３（ａ）に示した機器制御装置と同様の構成については、その説明を省略する。
図中１８は、車載機器４の操作が不能及び可能になったことを、使用者に知らせる告知手段を示しており、制御手段２Ｈの出力側は告知手段１８の入力側に接続されている。
【００６３】
参考の形態（３）に係る機器制御装置における制御手段２Ｈの動作を図１４（ｂ）に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップ４１において、車載機器４が操作不能であるか否かを判断する。操作不能であれば、ステップ４２に移り、操作不能でなければ（操作可能であれば）、ステップ４４に移る。
【００６４】
ステップ４２では、車載機器４が操作可能になったか否かを判断する。操作可能になれば、ステップ４３に移り、告知手段１８から操作可能になったことを告知させ、操作可能になっていなければ、ステップ４２に戻る。
ステップ４４では、車載機器４が操作不能になったか否かを判断する。操作不能になれば、ステップ４５に移り、告知手段１８から操作不能になったことを告知させ、操作不能になっていなければ、ステップ４４に戻る。
【００６５】
上記参考の形態（３）に係る機器制御装置によれば、告知手段１８を備えているので、使用者は車載機器４の操作が不能及び可能になったことを知ることができる。
告知手段１８としては、音声を用いて知らせる音声告知手段やヘッドアップディスプレイ等を採用することができる。前記音声告知手段の場合、音声で車載機器４の操作が不能及び可能になったことが告知されるので、使用者は容易に告知内容を知ることができる。また、ヘッドアップディスプレイを採用した場合、運転者は視線を移動させることなく、告知内容を知ることができる。
【００６６】
図１５は参考の形態（４）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。ここでは、図１２（ａ）に示した機器制御装置と同様の構成については、その説明を省略する。
図中１９は、車両の状況を検出する車両状況検出手段を示しており、車両状況検出手段１９の出力側は制御手段２Ｊの入力側に接続されている。
【００６７】
上記参考の形態（４）に係る機器制御装置によれば、車両の状況に応じて設定された所定距離Ｗ’、Ｗ”に基づいて、車載機器４の操作不能・可能が制御されるので、より一層、安全性の向上を図ることができる。
例えば、高速度で走行中やステアリング動作が大きい時等には、運転者に与える運転の負担度が大きいので、所定距離Ｗ’、Ｗ”が長くなるように制御する。
上記参考の形態（１）〜（４）に係る機器制御装置における測距手段１５として、ミリ波レーダやレーダレーザ等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図２】図１に示したトラックボールＳＷの構成を概略的に示した構成図である。
【図３】図１に示した表示器に表示される内容の一例を示した図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は音量調整手段の配置形態の一例を示した図である。
【図５】実施の形態（２）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図６】図５に示したジョイスティックＳＷの構成を概略的に示した構成図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は音量調整手段の配置形態の一例を示した図である。
【図８】実施の形態（３）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図９】実施の形態（４）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図１０】（ａ）は実施の形態（５）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図であり、（ｂ）は実施の形態（５）に係る機器制御装置における制御手段の動作を示したフローチャートである。
【図１１】（ａ）は実施の形態（６）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図であり、（ｂ）は実施の形態（６）に係る機器制御装置における制御手段の動作を示したフローチャートである。
【図１２】（ａ）は参考の形態（１）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図であり、（ｂ）は参考の形態（１）に係る機器制御装置における制御手段の動作を示したフローチャートである。
【図１３】（ａ）は参考の形態（２）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図であり、（ｂ）は参考の形態（２）に係る機器制御装置における制御手段の動作を示したフローチャートである。
【図１４】（ａ）は参考の形態（３）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図であり、（ｂ）は参考の形態（３）に係る機器制御装置における制御手段の動作を示したフローチャートである。
【図１５】参考の形態（４）に係る機器制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１  トラックボールＳＷ
１ａ、９ａ  確定ボタン
１ｂ  ボール状入力部
２、２Ａ〜２Ｈ、２Ｊ  制御手段
３  表示器
４  車載機器
５ａ、５ｂ、６、７  画面
８ａ、８ｂ、１１ａ、１１ｂ  音量調整手段
９  ジョイスティックＳＷ
９ｂ  レバー状入力部
１０  ヘッドアップディスプレイ
１２  表示変更手段
１３  変更指示手段
１４  再表示指示手段
１５  測距手段
１６  走行状況検出手段
１７  操作手段
１８  告知手段
１９  車両状況検出手段


【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
1998241502.tif 000001
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
1998241502.tif 000002
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
1998241502.tif 000003
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
1998241502.tif 000004
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
1998241502.tif 000005
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
1998241502.tif 000006
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
1998241502.tif 000007
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
1998241502.tif 000008
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
1998241502.tif 000009