(57)【要約】【課題】簡単な操作で且つ速やかに来訪者等の注視対象物の画像をモニタ画面の中央位置に表示することのできるインターホン親機、インターホン子機及びインターホンシステムを提供する。【解決手段】画像を表示する表示部６にタッチパネルセンサを配設し、上部パネルが押圧されると、その押圧位置に応じて、光学系の光軸Ｌの駆動量（駆動方向を含む）を算出するとともに、子機３において、この駆動量を示す光軸駆動データに基づき、光学系３２の光軸をパン方向及びチルト方向に駆動することにより、押圧された画像を表示画面の略中央位置に表示させるようにした。【選択図】      図５
2004356711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略直交する２つの平面に沿って光軸が移動可能な光学系を含み、被写体を撮像して映像信号を出力するように構成された撮像部と、前記光軸を駆動する駆動部とを備えるドアホン子機に通信可能に接続されたインターホン親機であって、
画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部に表示されている画像に対して押圧操作が行われた押圧位置を検出する押圧位置検出部と、
前記押圧位置に基づき、この押圧位置に対応する画像を前記画像表示部の表示領域における略中心に位置させるために必要な前記光軸の駆動量及び駆動方向を導出する導出部と、
前記導出された駆動量及び駆動方向を示す駆動情報を前記ドアホン子機に送信する送信部と
を備えることを特徴とするインターホン親機。
【請求項２】
前記押圧位置を前記光軸の駆動量及び駆動方向に変換する変換式を予め記憶する変換式記憶部を備え、前記導出部は、前記変換式記憶部に記憶されている変換式に従って、前記押圧位置から前記光軸の駆動量及び駆動方向を算出することを特徴とする請求項１に記載のインターホン親機。
【請求項３】
前記画像表示部の表示領域における位置と、前記光学系の光軸の駆動量及び駆動方向との関係を予めテーブル形式で記憶するテーブル記憶部を備え、前記導出部は、前記押圧位置に対応する前記光軸の駆動量及び駆動方向を、前記テーブル記憶部から読み出すことにより導出することを特徴とする請求項１に記載のインターホン親機。
【請求項４】
略直交する２つの平面に沿って光軸が移動可能な光学系を含み、被写体を撮像して映像信号を出力するように構成された撮像部と、前記光軸を駆動する駆動部と、通信可能に接続されたインターホン親機により生成される光軸の駆動量及び駆動方向に関する駆動情報を受信する受信部と、この駆動情報に基づき前記駆動部に前記光軸を駆動させる駆動制御部とを備えることを特徴とするドアホン子機。
【請求項５】
インターホン親機とドアホン子機とが通信可能に構成されたインターホンシステムにおいて、
前記インターホン親機は、請求項１ないし３のいずれかに記載のインターホン親機であり、
前記ドアホン子機は、請求項４に記載のドアホン子機であること
を特徴とするインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を表示する表示部を備えたインターホン親機、カメラ付きドアホン子機及び両機が通信可能に接続されてなるインターホンシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば１戸建ての住戸において、該住戸の室内側に取り付けられたインターホン親機と、玄関や入り口に配設されたドアホン子機とが通信可能に備えられ、インターホン親機やドアホン子機に対する所定の操作により、両機に備えられた集音マイクやカメラを介して、室内の居住者と室外の来訪者との間で通話が可能なインターホンシステムが広く知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、来訪者を撮像するテレビカメラを備えた子機と、そのテレビカメラで撮像した映像信号を表示するモニタ画面を備えた親機とを有するとともに、親機には、上下左右の４方向を指定可能なパンチルトボタンとタッチパネルとが備えられ、パンチルトボタンにより、テレビカメラを駆動して来訪者をモニタ画面の所望の位置で表示させる一方、タッチパネルを押圧することにより、その押圧操作により指定された箇所の画像をモニタ画面の中央に拡大表示するように構成されたシステムが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平７−２０７７３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この特許文献１のシステムにおいては、画像の大きさを維持したまま来訪者の姿をモニタ画面の中央位置に表示させる場合には、パンチルトボタンを操作することとなる。
【０００６】
しかしながら、この場合、通常、パンチルトボタンにより複数回操作してテレビカメラの向きを変更・調節したり、来訪者の画像がモニタ画面の中央から比較的大きく離れている場合にはパンチルトボタンを押圧し続けたりすることが必要となるため、パンチルトボタンによる操作では簡単な操作で且つ速やかに来訪者の画像をモニタ画面の中央位置に表示することが困難である。
【０００７】
なお、この特許文献１のシステムにおいては、タッチパネル上で来訪者の姿が表示されている部分を押圧すると、その来訪者の画像がモニタ画面に中央に拡大表示されるが、来訪者の姿をその画像の大きさを維持したままモニタ画面の中央位置に表示させるものではなく、また、テレビカメラの視野を変化させることで、来訪者の姿をモニタ画面に中央位置に表示させているものではないから、来訪者の姿全体をモニタ画面の中央に位置させるには、パンチルトボタンで操作する必要がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な操作で且つ速やかに来訪者等の注視対象物の画像をモニタ画面の中央位置に表示することのできるインターホン親機、インターホン子機及びインターホンシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、略直交する２つの平面に沿って光軸が移動可能な光学系を含み、被写体を撮像して映像信号を出力するように構成された撮像部と、前記光軸を駆動する駆動部とを備えるドアホン子機に通信可能に接続されたインターホン親機であって、画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部に表示されている画像に対して押圧操作が行われた押圧位置を検出する押圧位置検出部と、前記押圧位置に基づき、この押圧位置に対応する画像を前記画像表示部の表示領域における略中心に位置させるために必要な前記光軸の駆動量及び駆動方向を導出する導出部と、前記導出された駆動量及び駆動方向を示す駆動情報を前記ドアホン子機に送信する送信部とを備えることを特徴とするインターホン親機である。
【００１０】
この発明によれば、押圧位置検出部により、画像表示部に表示されている画像に対して押圧操作が行われた押圧位置が検出されると、導出部により、その押圧位置に基づき、この押圧位置に対応する画像を前記画像表示部の表示領域における略中心に位置させるために必要な光学系の光軸の駆動量及び駆動方向が導出され、送信部により、この導出された駆動量及び駆動方向を示す駆動情報がドアホン子機に送信される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインターホン親機において、前記押圧位置を前記光軸の駆動量及び駆動方向に変換する変換式を予め記憶する変換式記憶部を備え、前記導出部は、前記変換式記憶部に記憶されている変換式に従って、前記押圧位置から前記光軸の駆動量及び駆動方向を算出することを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によれば、変換式記憶部に記憶されている変換式に従って、前記押圧位置から前記光軸の駆動量及び駆動方向が算出される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインターホン親機において、前記画像表示部の表示領域における位置と、前記光学系の光軸の駆動量及び駆動方向との関係を予めテーブル形式で記憶するテーブル記憶部を備え、前記導出部は、前記押圧位置に対応する前記光軸の駆動量及び駆動方向を、前記テーブル記憶部から読み出すことにより導出することを特徴とするものである。
【００１４】
この発明によれば、押圧位置に対応する光軸の駆動量及び駆動方向が、テーブル記憶部から読み出すことにより導出される。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、略直交する２つの平面に沿って光軸が移動可能な光学系を含み、被写体を撮像して映像信号を出力するように構成された撮像部と、前記光軸を駆動する駆動部と、通信可能に接続されたインターホン親機により生成される光軸の駆動量及び駆動方向に関する駆動情報を受信する受信部と、この駆動情報に基づき前記駆動部に前記光軸を駆動させる駆動制御部とを備えることを特徴とするドアホン子機である。
【００１６】
この発明によれば、受信部により、通信可能に接続されたインターホン親機により生成される光軸の駆動量及び駆動方向に関する駆動情報が受信されると、駆動制御部により、この駆動情報に基づき前記駆動部に前記光軸が駆動される。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、インターホン親機とドアホン子機とが通信可能に構成されたインターホンシステムにおいて、前記インターホン親機は、請求項１ないし３のいずれかに記載のインターホン親機であり、前記ドアホン子機は、請求項４に記載のドアホン子機であることを特徴とするインターホンシステムである。
【００１８】
この発明によれば、インターホン親機において、押圧位置検出部により、画像表示部に表示されている画像に対して押圧操作が行われた押圧位置が検出されると、導出部により、その押圧位置に基づき、ドアホン子機に備えられる光学系の光軸の駆動量及び駆動方向が導出され、送信部により、この導出された駆動量及び駆動方向を示す駆動情報がドアホン子機に送信される。
【００１９】
また、ドアホン子機において、受信部により、前記インターホン親機により生成される光軸の駆動量及び駆動方向に関する駆動情報が受信されると、駆動制御部により、この駆動情報に基づき前記駆動部に前記光軸が駆動される。
【００２０】
これにより、画像表示部に表示されている画像に対して押圧操作が行われると、その押圧位置に表示されている画像を画像表示部の略中央位置に表示することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、インターホンシステム１の構成を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、インターホンシステム１は、インターホン親機（以下、「親機」と略記する。）２と、親機２に接続されるドアホン子機（以下、「子機」と略記する。）３とを備えて構成される。このようなインターホンシステム１においては、例えば住宅におけるリビングに親機２が設置され、表門に子機３が設置される。なお、図１では、子機３が１個の場合を示しているが、これに限定されず、子機３は、親機２の接続端子数に応じて複数個可能である。
【００２４】
図２は、親機２の構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、親機２は、多重分離部４と、映像信号受信部５と、表示部６と、呼出信号検出部７と、音声送受話部８と、音入出力部９と、呼出音発生部１０と、操作入力部１１と、制御部１２とを備えて構成される。
【００２６】
多重分離部４は、子機３から送信され多重化されている映像変調信号、呼出信号及び音声信号を分離して、それぞれ映像信号受信部５、呼出信号検出部７と及び音声送受話部８に出力すると共に、図略の直流電源及び音声送受話部８からの音声信号を多重化して子機３に送信する。
【００２７】
映像信号受信部５は、映像変調信号を映像信号に復調して、表示部６に出力する回路である。
【００２８】
表示部６は、後述のタッチパネルセンサ１６（図４参照）が表示画面上に被覆された、主に映像信号受信部５からの映像信号を画像表示する回路である。表示部６は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）及び有機ＥＬのディスプレイ等である。
【００２９】
呼出信号検出部７は、多重分離部４で分離された呼出信号を検出して制御部１２に出力する回路である。
【００３０】
音声送受話部８は、多重分離部４で分離された子機３からの音声信号を復調し増幅してから音入出力部９に出力すると共に、音入出力部９から入力された音声信号を増幅しＦＭ変調してから多重分離部４に出力する。そして、音声送受話部８は、親機２と子機３とが通話可能の状態で、音入出力部９からの音声信号と多重分離部４からの音声信号（ドアホン子機３からの音声信号）とのレベルを比較し、音入出力部９からの音声信号の方のレベルが大きい場合には入力音声信号を増幅・ＦＭ変調して多重分離部４に出力し、多重分離部４からの音声信号の方のレベルが大きい場合にはこの音声信号を復調・増幅して音入出力部９に出力する通話制御を行う。
【００３１】
音入出力部９は、音声送受話部８から入力された音声信号を音声に変換して再生出力すると共に、主に居住者の音声を音声信号に変換して音声送受話部８に出力する。音入出力部９は、例えばマイクロホン等の音声を音声信号に変換する音入力部と、例えばスピーカ等の音声信号を音声に変換する音出力部とで構成される。あるいは、例えば、音声の入出力を兼ねたスピーカで構成される。
【００３２】
呼出音発生部１０は、制御部１２からの出力に基づいて呼出音になる電気信号を発生させ、音入出力部９に出力する回路である。
【００３３】
操作入力部１１は、親機２を操作するための指示等を入力する回路であり、入力された指示は、制御部１２に出力される。この操作入力部１１を図３に基づいて説明する。
【００３４】
図３は、親機２の外観を示す図である。
【００３５】
図３に示すように、親機２は、ケースの一方面の略中央部に音出力窓１３が配置され、音出力窓１３の上方に表示部６が配置され、音出力窓１３の下方に通話中であることを示すランプ１４を介して通話釦１５が配置される。音出力窓１３は、親機２の内外で音を伝播させるためのものであり、例えばメッシュ状に孔を備えた開口である。
【００３６】
そして、音出力窓１３の背面には、前述した音入出力部９の音出力部（例えばスピーカ）が配置される。一方、音入出力部９の音入力部（例えばマイクロホン）は、通話釦１５の下部に配置される。
【００３７】
通話釦１５は、親機２と子機３との間で通話の開始及び終了をオン・オフするスイッチであり、通話釦１５を操作することによって親機２が子機３と通話可能となり、通話釦１５を再び操作することによって子機３との通話が終了される。
【００３８】
表示部６は、図２に示す表示部６に対応するものであり、本実施形態においては、表示部６の表示画面上にタッチパネルセンサが配設されている。
【００３９】
図４は、表示部６、タッチパネルセンサ１６を示す分解斜視図である。
【００４０】
図４に示すように、タッチパネルセンサ１６は、例えば、表示部６の画面上部に設けられた透明な上部パネル１７及び下部パネル１８の２層構造からなり、表示部６の画面上で居住者が上部パネル１７に指または指示具等で押圧すると、その圧力で上部パネル１７が歪み、上部パネル１７側に設けられたタッチスイッチが、下部パネル１８側のタッチスイッチに接触し、この接触した両方のタッチスイッチから、表示部６の画面上における押圧位置が検出される。
【００４１】
このように、操作入力部１１は、通話釦１５及びタッチパネルセンサ１６で構成される。
【００４２】
図２に戻り、制御部１２は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭからなる記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなり、上述した親機２内の呼出信号検出部７や呼出音発生部１０等の駆動を有機的に制御するものである。
【００４３】
本実施形態では、後述するように、子機３には被写体を撮像する撮像部２２（図６参照）が備えられており、親機２の表示部６において、注視対象物（来訪者）の画像が表示されている部分が押圧操作されると、その押圧位置に応じてこの撮像部２２の光学系３２の光軸Ｌを駆動し、その注視対象物の画像を、その表示倍率を維持したままで表示部６の略中央位置に位置させる光軸調節機能を備えるところに特徴を有している。
【００４４】
この光軸調節機能を実現するため、制御部１２は、機能的に、座標設定部１９と、変換式記憶部２０と、光軸駆動データ生成部２１を有する。
【００４５】
座標設定部１９は、図５（ａ）に示すように、表示部６の表示画面に対し、例えば該画面の中央位置を原点Ｏ（０，０）とし、水平方向をＸ軸、垂直方向をＹ軸とする２次元座標系を設定するものである。
【００４６】
変換式記憶部２０は、前述の２次元座標系における任意の座標を光軸Ｌの駆動量に変換する変換式（１），（２）を記憶するものである。この変換式（１），（２）により算出される光軸Ｌの駆動量は、前述の２次元座標系における任意の座標を始点、原点Ｏ（０，０）を終点とするベクトルに対応するものである。なお、後述するように、光軸Ｌはパン方向及びチルト方向に駆動されるようになっており、変換式は、パン方向及びチルト方向のそれぞれに対して設定されている。
θ＝α・Ｘ      ・・・（１）
φ＝β・Ｙ      ・・・（２）
【００４７】
ただし、θはパン方向の駆動量、φはチルト方向の駆動量、α，βは定数、Ｘは押圧位置のＸ座標、Ｙは押圧位置のＹ座標である。なお、θ及びφが負の値であるときは、θ及びφが正の値であるときの駆動方向と反対の方向に駆動されることを意味する。
【００４８】
光軸駆動データ生成部２１は、例えば図５（ａ）に示すように、表示画面の左上領域に表示されている来訪者の画像が、図５（ｂ）に示すように、指等で押圧されると、その押圧位置の座標から、変換式記憶部２０に記憶された変換式を用いて、光学系３２の光軸Ｌの駆動量についての情報（以下、光軸駆動データという）を算出するものである。
【００４９】
例えば、図５（ａ）に示すように、表示部６の左上領域に来訪者Ｍの姿が表示されており、この来訪者Ｍの画像に対し座標（Ｘ１，Ｙ１）で押圧されると、光軸駆動データ生成部２１は、前述の変換式（１），（２）からパン方向の駆動量θ＝α・Ｘ１、チルト方向の駆動量φ＝β・Ｙ１を算出し、この光軸駆動データを子機３に送出する。
【００５０】
次に、子機３の構成について説明する。
【００５１】
図６は、子機３の構成を示すブロック図である。
【００５２】
図４に示すように、子機３は、撮像部２２と、駆動部２３と、映像信号送信部２４と、呼出釦２５と、呼出信号発生部２６と、音声入力部２７と、音声送受話部２８と、音声出力部２９と、多重分離部３０と、制御部３１とを備えて構成される。
【００５３】
撮像部２２は、被写体光像を光電変換して映像信号を出力する図略の撮像素子と、撮像素子の撮像面に被写体光像を結像させる光学系３２（図７参照）とを備えて構成される。撮像部２２の映像信号は、映像信号送信部２４に出力される。撮像素子は、受光した光をその光強度に従った電気信号に変換する複数の受光素子をマトリックス状に配置した光電変換素子であり、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）の固体撮像素子等である。
【００５４】
図７（ａ）は、撮像部２２の正面図であり、図７（ｂ）は、撮像部２２の側面図である。
【００５５】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、撮像部２２の光学系３２は、光軸（注視方向）Ｌが、左右方向（以下、パン方向という）及び上下方向（以下、チルト方向という）に回転可能に支持台３３上で支持されており、図略のモータによりパン方向及びチルト方向に回転駆動されるようになっている。
【００５６】
詳細には図示しないが、光学系３２は、パン方向に延びる第１回転軸が図略の支持部材に取り付けられ、その第１回転軸の先端には図略の第１モータの出力軸が取り付けられている。また、上記支持部材には、チルト方向に延びる第２回転軸が取り付けられ、この第２回転軸の先端に第２モータの出力軸が取り付けられている。
【００５７】
第１モータは上記支持部材に固定され、該支持部材と一体的にパン方向に回動可能に構成され、第２モータは支持台３３に固定されている。
【００５８】
上記の構成において、第２モータを回転駆動すると、支持部材が第２回転軸の周りに回転し、これにより光学系３２の光軸Ｌがパン方向に移動し、第１モータを回転駆動すると、光学系３２が第１回転軸の周りに回転し、これにより光学系３２の光軸Ｌがチルト方向に移動する。
【００５９】
なお、図７（ａ）に示す目盛りは、光学系３２の光軸Ｌの向きを、調整可能範囲角θの範囲内で、パン方向（Ｘ方向）及びチルト方向（Ｙ方向）のそれぞれに段階的に可変調整することを示している。
【００６０】
図６に戻り、駆動部２３は、光学系３２の光軸Ｌの向きをパン方向及びチルト方向に駆動する前述のモータ（第１、第２モータ）である。
【００６１】
映像信号送信部２４は、入力された映像信号を変調して映像変調信号として多重分離部３０に出力する回路である。
【００６２】
呼出釦２５は、親機２の音入出力部９から呼出音を鳴動させるための呼出信号を親機２に送信させるための回路であり、例えば、押釦スイッチ等である。来訪者は、この呼出釦２５を操作することによって、住戸内の居住者に来訪者の存在があることを知らせる。
【００６３】
呼出信号発生部２６は、親機２の音入出力部９から呼出音を鳴動させるための呼出信号を生成し、生成した呼出信号を多重分離部３０に出力する回路である。
【００６４】
音声入力部２７は、音を音声信号として電気信号に変換する回路であり、例えば、マイクロホンである。この音声信号は、音声入力部２７から多重分離部３０に出力される。来訪者は、音声を音声入力部２７に入力することによって、親機２の居住者と通話する。
【００６５】
音声送受話部２８は、音声入力部２７から入力された音声信号を増幅しＦＭ変調してから多重分離部３０に出力すると共に、多重分離部３０から入力された親機２からの音声信号を復調し増幅してから音声出力部２９に出力する。
【００６６】
音声出力部２９は、電気信号を音に変換する回路であり、例えば、スピーカである。親機２から送信された音声信号は、この音声出力部２９で音声として再生され出力される。
【００６７】
多重分離部３０は、映像信号送信部２４からの映像変調信号、呼出信号発生部２６からの呼出信号、及び、音声送受話部２８からの音声信号を多重化して親機２に送信する。
【００６８】
制御部３１は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭからなる記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなる。
【００６９】
また、前述の光軸調節機能を実現すべく、制御部３１は、機能的に、駆動制御部３４を有する。
【００７０】
駆動制御部３４は、親機２から送信された光軸駆動データに基づき、光学系３２の光軸Ｌを駆動する駆動部２３の駆動動作を制御するものである。駆動制御部３４は、多重分離部３０を介して親機２から取得した光軸駆動データに基づき、駆動部２３に光学系３２の光軸Ｌをパン方向に角度θ、チルト方向にφだけ駆動させ、これにより、例えば、図５（ｂ）に示すように、指等で押圧された表示画面の左上領域に表示されている来訪者の画像を、図５（ｃ）に示すように、表示倍率を維持したままで表示画面の略中央位置に位置させる。
【００７１】
なお、本実施形態においては、図７（ａ）に示すように、例えば、駆動量θが正の値であるときは、パン方向のうち矢印Ａの方向に対応するとともに、矢印Ａの方向に光軸Ｌを回転させることにより、図５（ａ）に示すように、表示画面上の画像がＸ軸正の方向（右方向）に移動する。また、駆動量φが正の値であるときは、チルト方向のうち矢印Ｂの方向に対応するとともに、矢印Ｂの方向に光軸Ｌを回転させることにより、図５（ａ）に示すように、表示画面上の画像がＹ軸正の方向（上方向）に移動する。駆動量θ，φが負のときは、それぞれ矢印Ａ，Ｂと反対の方向に光軸Ｌが駆動される。
【００７２】
次に、インターホンシステム１の光軸調節処理を説明する。
【００７３】
図８は、インターホンシステム１の光軸調節処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、来訪者が呼出釦２５で居住者を呼び出し、図５（ａ）に示すように、親機２の表示部６の中央位置から大きく離れた位置に来訪者の画像が表示されているものとする。
【００７４】
図８において、図５（ｃ）に示すように、親機２において来訪者の画像に対して押圧操作がなされる（ステップ♯１でＹＥＳ）と、光軸駆動データ生成部２１は、図５（ｃ）に示すように、来訪者の画像を表示画面の略中央位置に位置させるために必要な子機３における光学系３２の光軸Ｌの駆動量（Ｘ１，Ｙ１）を算出し、この駆動量を示す光軸駆動データを生成し（ステップ♯２）、この光軸駆動データを、多重分離部３０を介して子機３に送信する（ステップ♯３）。
【００７５】
子機３において、駆動制御部３４は、親機２から光軸駆動データを受信する（ステップ♯４でＹＥＳ）と、その光軸駆動データが示す光軸Ｌの駆動量（Ｘ１，Ｙ１）だけ光学系３２の光軸Ｌを駆動するように駆動部２３を駆動させ、図５（ｃ）に示すように、来訪者の画像を表示画面の略中央位置に位置させる（ステップ♯５）。
【００７６】
このように、画像を表示する表示部６にタッチパネルセンサ１６を配設し、上部パネル１７が押圧されると、その押圧位置に応じた、光学系３２の光軸Ｌの駆動量（駆動方向を含む）を算出するとともに、子機３において、この駆動量を示す光軸駆動データに基づき、光学系３２の光軸Ｌをパン方向及びチルト方向に駆動することにより、押圧された画像を、表示倍率を維持したままで表示画面の略中央位置に表示させるようにしたので、１回の操作で注視対象物（来訪者）の画像を表示画面の中央に表示させることができる。したがって、簡単な操作で且つ速やかに注視対象物（来訪者）の画像を表示画面の中央に表示させることができる。
【００７７】
また、従来のように、注視対象物を表示画面の中央に表示させるべく、撮像装置の撮影方向の向きを変更するための操作部材（前述のパンチルトボタンやスイッチ）を設けない分、表示部６の表示画面を大きくしたり、親機２の小型化を図ったりすることができる。
【００７８】
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、次の変形形態（１）〜（３）が採用可能である。
【００７９】
（１）上記実施形態では、変換式（１），（２）を用いた演算により、光学系３２の光軸Ｌの駆動量を導出したが、これに限られず、次のように構成してもよい。
【００８０】
例えば、図９（ａ）に示すように、表示画面の表示領域をｎ個（ｎは２以上の整数）のブロックに分割（ここでは１６分割とする）し、図９（ｂ）に示すように、各ブロックＳ１〜Ｓ１６に対応して光学系３２の光軸Ｌのパン方向及びチルト方向における駆動量及び駆動方向を予め設定したテーブルＴを例えば親機２の制御部１２に備えられる記憶部に記憶しておく。そして、注視対象物の画像に対する押圧操作がなされると、その押圧位置が属するブロックに対し設定された駆動量及び駆動方向に係る情報（光軸駆動データ）を該テーブルＴから読み出して、この光軸駆動データを子機３に送信し、子機３は、この光軸駆動データに基づき、光学系３２の光軸Ｌをパン方向及びチルト方向に駆動するとよい。
【００８１】
例えば、図９（ａ）においては、表示部６の表示画面が１６個のブロックＳ１〜Ｓ１６に分割され、図９（ｂ）に示すように、各ブロックＳ１〜Ｓ１６に対して、パン方向の駆動量θ１〜θ１６及びチルト方向の駆動量φ１〜φ１６を予め設定し、これらをテーブル形式で記憶部に記憶しておく。
【００８２】
そして、例えば、表示部６の表示画面におけるブロック「Ｓ５」に来訪者の姿が表示されていて、このブロック「Ｓ５」内のある部位が押圧されたものとすると、記憶部に格納されている図９（ｂ）に示すテーブルＴを参照して、ブロック「Ｓ５」に対応する光学系３２の光軸Ｌの光軸駆動データ「θ５」，「φ５」を読み出し、この光軸駆動データ「θ５」，「φ５」に基づいて光学系３２の光軸Ｌをパン方向及びチルト方向に駆動するようにしてもよい。
【００８３】
（２）上記実施形態においては、押圧位置を検出する機構は、前述したタッチパネルセンサ１６に限らず、次のような構成のものを採用してもよい。
【００８４】
図１０に示すように、表示部６に枠組３５が備えられ、この枠組３５を構成する４辺のうち、例えばＸ軸方向に向き合って対向する辺３６のうち１方の辺に発光素子３７ａを多数設けるとともに、この発光素子３７ａに対応させるようにして、他方の辺に受光素子３７ｂを同数設け、この発光素子３７ａと受光素子３７ｂとでＸ軸方向の位置を検出する第１検出センサを構成する。
【００８５】
また、同様に、例えばＹ軸方向に向き合って対向する辺３８のうち１方の辺に発光素子３９ａを多数設けるとともに、この発光素子３９ａに対応させるようにして、他方の辺に受光素子３９ｂを同数設け、この発光素子３９ａと受光素子３９ｂとでＹ軸方向の位置を検出する第２検出センサを構成する。
【００８６】
そして、第１、第２検出センサにより、発光素子３７ａ，３９ａをＸ方向及びＹ方向に発光させ、発光素子３７ａ，３９ａからの光線が遮断された位置を検出することにより、押圧位置を検出するようにしてもよい。
【００８７】
（３）上記実施形態では、光学系３２の光軸Ｌをパン方向及びチルト方向に駆動するようにしたが、これに限らず、例えば光学系３２の光軸Ｌが支持台３３の板面と略垂直となる状態で光学系３２を支持台３３に固定し、その状態で、光軸Ｌに直交する平面上で交差する複数の軸（図７（ａ）において例えばＸ軸とＹ軸）に沿って撮像部２１全体を移動し、光学系３２の光軸Ｌを平行移動するようにしてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上のように、インターホン親機において、画像表示部に表示されている画像に対して押圧操作が行われた押圧位置が検出されると、その押圧位置に基づき、この押圧位置に対応する画像を画像表示部の表示領域における略中心に位置させるために必要な光学系の光軸の駆動量及び駆動方向が導出され、この導出された駆動量及び駆動方向を示す駆動情報がドアホン子機に送信されるとともに、ドアホン子機において、この駆動情報に基づき前記駆動部に前記光軸が駆動されるようにしたので、簡単な操作で且つ速やかに注視対象物の画像を表示画面の略中央に表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インターホンシステムの構成を示す図である。
【図２】親機の構成を示すブロック図である。
【図３】親機の外観を示す図である。
【図４】表示部及びタッチパネルセンサを示す分解斜視図である。
【図５】（ａ）は表示部の表示画面に表示される画像の一例を示す図、（ｂ）は、表示画面の画像に対する押圧操作を説明するための図、（ｃ）は、光軸調整処理により押圧対象の画像が表示画面の略中央に位置したときの図である。
【図６】子機の構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は撮像部の正面図、（ｂ）は撮像部の側面図である。
【図８】インターホンシステムの光軸調節処理を示すフローチャートである。
【図９】光軸の駆動量の他の導出方法を説明するための図である。
【図１０】押圧位置を検出する機構の他の構成を示す図である。
【符号の説明】
１      インターホンシステム
２      インターホン親機
３      ドアホン子機
６      表示部
１２    制御部
１６    タッチパネルセンサ
１９    座標設定部
２０    変換式記憶部
２１    光軸駆動データ生成部
２２    撮像部
２３    駆動部
３２    光学系
３４    駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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