(57)【要約】【課題】自動販売機の蒸発器目詰まり時の冷却不良に対し、本体内温度に応じて自動的に除霜を行い、商品の劣化及び販売の機会を逃さない。【解決手段】本体５内に設けた商品棚７と、前記本体５内を冷却する蒸発器４と、この蒸発器４へ冷媒を供給する冷凍機３と、前記蒸発器４に設けた除霜ヒーター１４と、冷気送風ファンモーター６と、前記本体５内の温度を検知する温度検知手段１５と、前記本体５のドア５ａの開閉を検知するドアスイッチ１６と、このドアスイッチ１６の作動時間を計数するタイマー１７と、前記タイマー１７の計数時間が予めプログラムされた時間において、前記温度検知手段１５により検知した前記本体５内の温度を予めプログラムされた温度と比較し、前記除霜ヒーター１４に強制的に通電する第一の演算制御部１８よりなる自動販売機の制御装置。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を冷却保存する本体内に設けた商品棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器へ冷媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒーターと、冷気送風ファンモーターと、前記本体内の温度を検知する温度検知手段と、前記本体のドアの開閉を検知するドアスイッチと、このドアスイッチの作動時間を計数するタイマーと、前記タイマーの計数時間が予めプログラムされた時間において、前記第一の温度検知手段により検知した前記本体内の温度を予めプログラムされた温度と比較し、前記除霜ヒーターに強制的に通電する第一の演算制御部よりなる自動販売機の制御装置。
【請求項２】
商品を冷却保存する本体内に設けた商品棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器へ冷媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒーターと、冷気送風ファンモーターと、前記本体内の温度を検知する温度検知手段と、前記本体のドアの開閉を検知するドアスイッチと、このドアスイッチの作動時間を計数するタイマーと、前記タイマーの計数時間が予めプログラムされた時間において、前記温度検知手段により検知した前記本体内の温度が予めプログラムされた温度範囲の時、前記冷凍機を一定時間停止する第二の演算制御部よりなる請求項１記載の自動販売機の制御装置。
【請求項３】
商品を冷却保存する本体内に設けた商品棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器へ冷媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒーターと、冷気送風ファンモーターと、前記本体内の温度を検知する温度検知手段と、前記本体のドアの開閉を検知するドアスイッチと、このドアスイッチの作動時間を計数するタイマーと、前記温度検知手段により検知した前記本体内の温度が予めプログラムされた温度以下から所定の温度を超え、前記タイマーの計数時間が予めプログラムされた時間において、前記温度検知手段により検知した前記本体内の温度を予めプログラムされた温度と比較し、前記除霜ヒーターに強制的に通電する第三の演算制御部よりなる自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は商品を冷却して販売するようにした自動販売機において、除霜を行う自動販売機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機の制御装置は、実開昭５６−９４４８０号公報に示されているものがある。
【０００３】
以下、図面を参照しながら上記従来の自動販売機の制御装置について説明する。
【０００４】
図６は従来の自動販売機の制御装置のブロック図である。図７は従来の自動販売機の制御装置のフローチャートである。
【０００５】
図６、７において、１、２は電源ライン、３は冷凍機、４はこの冷凍機から送られる冷媒を蒸発し、本体５内を冷却する蒸発器、６はこの蒸発器により冷却された空気を本体庫内に循環させる冷気送風ファンモーター、７は前記本体５内にあって商品８を収納する商品棚であり、この商品８は商品棚７のスパイラルにより係止され、販売信号（図示せず）により搬出装置（図示せず）が動作し、搬出販売される。５ａは前記本体５を密閉するドアである。９は除霜タイマー装置で、タイマースイッチ１０を所定時間だけ閉成させるものである。このタイマースイッチ１０のＣ接点は除霜制御リレー１１のコイル１１ａ、スイッチ１１ｂのｂ接点に接続している。前記霜取制御リレー１１はコイル１１ａのスイッチ１１ｂのｂ接点に接続している。１２は除霜リレーでありコイル１２ａ、スイッチ１２ｂ、スイッチ１２ｃを有している。このコイル１２ａは前記蒸発器４の温度を検知する復帰サーモスイッチ１３に接続している。１４は前記除霜リレー１２のスイッチ１２ｂのｃ接点を介して通電される前記蒸発器４のための除霜ヒーターである。
【０００６】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下図６、７を用いてその動作を説明する。
【０００７】
まず所定時間経過後霜取り時間になり、前記除霜タイマー９が作動すると、前記電源ライン１ースイッチ１０のｃ接点−コイル１２ａ−電源ライン２の閉路で前記除霜リレー１０は励磁する。よって、前記除霜リレー１２のスイッチ１２ｃのｃ接点を介して前記除霜ヒーター１４が通電されると共に、前記冷凍機３および前記冷気送風ファンモーター６は運転を停止し、除霜を開始する。そしてその後前記除霜タイマー９が作動を中止すれば、もとの状態に復帰するものである。なお除霜中に前記復帰サーモスイッチ１３の接点が離れると、前記除霜リレー１２の通電を遮断し除霜を終了させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような構成では、前記商品８の充填やメンテナンス時に前記ドア５ａを開けるため、外気が流入し前記本体５内の前記蒸発器４が霜で目詰まりし、冷却不良となっても所定の時刻まで前記除霜ヒーター１４に通電されないため前記本体５内の温度が上がり前記商品８の品質が劣化したり、商品販売温度を超えて販売停止となり、前記商品８を販売する機会を逃す、という課題を有していた。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑み、蒸発器目詰まり時の冷却不良に対し、本体内温度に応じて自動的に除霜を行い、商品の劣化及び販売の機会を逃す事のない自動販売機の制御装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、商品を冷却保存する本体内に設けた商品棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器へ冷媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒーターと、冷気送風ファンモーターと、前記本体内の温度を検知する温度検知手段と、前記本体のドアの開閉を検知するドアスイッチと、このドアスイッチの作動時間を計数するタイマーと、前記タイマーの計数時間が予めプログラムされた時間において、前記温度検知手段により検知した前記本体内の温度を予めプログラムされた温度と比較し、前記除霜ヒーターに強制的に通電する第一の演算制御部よりなるという構成を備えたものであり、ドアスイッチにより、ドアの開閉を検知し、タイマーでドア閉後の時間を所定時間計数し、温度検知手段で検知した本体内の温度が所定温度以上であれば、冷却器が目詰まりしていると判定し、自動的に除霜ヒーターに通電し除霜するので、本体内を異常に温度上昇させることがなく、商品の品質を劣化させず、また販売を継続することができるという作用を有する。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、商品を冷却保存する本体内に設けた商品棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器へ冷媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒーターと、冷気送風ファンモーターと、前記本体内の温度を検知する温度検知手段と、前記本体のドアの開閉を検知するドアスイッチと、このドアスイッチの作動時間を計数するタイマーと、前記タイマーの計数時間が予めプログラムされた時間において、前記温度検知手段により検知した前記本体内の温度が予めプログラムされた温度範囲の時、前記冷凍機を一定時間停止する第二の演算制御部よりなるという構成を備えたものであり、ドアスイッチにより、ドアの開閉を検知し、タイマーでドア閉後の時間を所定時間計数し、温度検知手段で検知した本体内の温度が所定温度範囲であれば、冷却器が目詰まりしていると判定し、自動的に除霜ヒーターに通電し、また前記温度検知手段で検知した温度が所定温度以上ならば、冷凍機を停止して冷気送風ファンモーターを一定時間運転して除霜するので、前記除霜ヒーターへの通電をしないので、安価な電気代で除霜でき、本体内を異常に温度上昇させることがなく、商品の品質を劣化させず、また販売を継続することができるという作用を有する。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、商品を冷却保存する本体内に設けた商品棚と、前記本体内を冷却する蒸発器と、この蒸発器へ冷媒を供給する冷凍機と、前記蒸発器に設けた除霜ヒーターと、冷気送風ファンモーターと、前記本体内の温度を検知する温度検知手段と、前記本体のドアの開閉を検知するドアスイッチと、このドアスイッチの作動時間を計数するタイマーと、前記温度検知手段により検知した前記本体内の温度が予めプログラムされた温度以下から所定の温度を超え、前記タイマーの計数時間が予めプログラムされた時間において、前記温度検知手段により検知した前記本体内の温度を予めプログラムされた温度と比較し、前記除霜ヒーターに強制的に通電する第三の演算制御部よりなるという構成を備えたものであり、温度検知手段で検知した本体内の温度が予めプログラムされた温度以下から所定の温度を超え、前記タイマーの計数時間が予めプログラムされた時間において、前記温度検知手段により検知した前記本体内の温度を予めプログラムされた温度と比較し、前記除霜ヒーターに強制的に通電するので、１日の除霜ヒーターへの通電回数を低減できるので、安価な電気代で除霜でき、本体内を異常に温度上昇させることがなく、商品の品質を劣化させず、また販売を継続することができるという作用を有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明による自動販売機の制御装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による自動販売機の制御装置の系統図である。図２は同実施の形態の自動販売機の制御装置のブロック図である。図３は同実施の形態の自動販売機の制御装置のフローチャートであり、従来例と同一の構成についてはその説明を省略する。
【００１５】
１５は前記本体５内の空気温度を検知する温度検知手段、１６は前記ドア５ａの開閉を検知するドアスイッチ、１７は前記除霜ヒーターに通電を開始する時刻及び前記ドア５ａの開閉時間を計数するタイマー、１８は前記タイマー１７の計数時間が予めプログラムされた時間において、前記温度検知手段１５により検知した前記本体５内の温度を予めプログラムされた温度と比較し、前記除霜ヒーター１４に強制的に通電する第一の演算制御部である。
【００１６】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、図１、図２、図３でその動作を説明する。
【００１７】
前記ドアスイッチ１６が、前記ドア５ａの開閉動作を検知した時（ＳＴＥＰ１）、前記タイマー１７が計数を開始する。この計数時間Ｈが、設定時間ｈａに達し（ＳＴＥＰ２）、前記本体５内の温度を検知し、前記温度検知手段１５の温度Ｔが設定温度ｔａ以上ならば（ＳＴＥＰ３）、前記冷凍機３をＯＦＦし、前記冷気送風ファンモーター６をＯＦＦし、前記除霜ヒーター１４をＯＮし、強制的に除霜を開始する（ＳＴＥＰ４）。なお前記ドア５ａの開閉動作を検知しないとき（ＳＴＥＰ１）、また前記タイマー１７で計数した時間が設定時間ｈａ未満のとき（ＳＴＥＰ２）、また前記本体５内の温度を検知し、前記温度検知手段１５が設定温度ｔａ未満のとき（ＳＴＥＰ３）は、通常運転を行う（ＳＴＥＰ５）。
【００１８】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置は、前記ドアスイッチ１６により、前記ドア５ａの開閉を検知し、前記タイマー１７で前記ドア５ａ閉後の時間を所定時間計数し、前記温度検知手段１５で検知した前記本体５内の温度が所定温度以上であれば、前記冷却器４が目詰まりしていると判定し、自動的に前記除霜ヒーター１４に通電し除霜するので、前記本体５内を異常に温度上昇させることがなく、前記商品８の品質を劣化させず、また販売を継続することができる。
【００１９】
（実施の形態２）
図１は本発明の実施の形態２による自動販売機の制御装置の系統図である。図４は同実施の形態の自動販売機の制御装置のブロック図である。、図５は同実施の形態の自動販売機の制御装置のフローチャートである
１９は前記タイマー１７の計数時間が予めプログラムされた時間において、前記温度検知手段１５により検知した前記本体５内の温度が予めプログラムされた温度において、前記除霜ヒーター１４を通電し、また前記冷凍機３を一定時間停止する第二の演算制御部である。
【００２０】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、図１、図４、図５でその動作を説明する。
【００２１】
前記ドアスイッチ１６が、前記ドア５ａの開閉動作を検知した時（ＳＴＥＰ１）、前記タイマー１７が計数を開始する。この計数時間Ｈが設定時間ｈａに達し（ＳＴＥＰ２）、前記本体５内の温度を検知し、前記温度検知手段１５の温度Ｔがｔａ＜＝Ｔ＜＝ｔｂならば（ＳＴＥＰ３）、前記冷凍機３をＯＦＦし、前記冷気送風ファンモーター６をＯＦＦし、前記除霜ヒーター１４をＯＮし、強制的に除霜を開始する（ＳＴＥＰ４）。なお前記ドア５ａの開閉動作を検知しないとき（ＳＴＥＰ１）、また前記タイマー１７で計数した時間が設定時間ｈａ未満のとき（ＳＴＥＰ２）は、通常運転を行う（ＳＴＥＰ５）。また前記本体５内の温度を検知し、前記温度検知手段１５の温度Ｔがｔａ＜＝Ｔ＜＝ｔｂでなく、前記温度検知手段１５の温度Ｔがｔｂ＜Ｔならば（ＳＴＥＰ６）、前記冷凍機３をｈｓ時間ＯＦＦする（ＳＴＥＰ７）。またｔｂ＜Ｔでなければ通常運転を行う（ＳＴＥＰ５）。
【００２２】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置は、前記ドアスイッチ１６により、前記ドア５ａの開閉を検知し、前記タイマー１７で前記ドア５ａ閉後の時間を所定時間計数し、前記温度検知手段１５で検知した前記本体５内の温度が所定温度範囲であれば、前記冷却器４が目詰まりしていると判定し、自動的に前記除霜ヒーター１４に通電し、また前記温度検知手段１５で検知した温度が所定温度以上ならば、前記冷凍機３を停止して前記冷気送風ファンモーター６を一定時間運転して除霜するので、前記除霜ヒーター１４への通電をしないので、安価な電気代で除霜でき、前記本体５内を異常に温度上昇させることがなく、前記商品８の品質を劣化させず、また販売を継続することができる。
【００２３】
（実施の形態３）
図１は本発明の実施の形態３の自動販売機の制御装置の系統図である。図６は同実施の形態の自動販売機の制御装置のブロック図である。図７は同実施の形態の自動販売機の制御装置のフローチャートである。
【００２４】
２０は前記温度検知手段１５により検知した前記本体５内の温度が予めプログラムされた温度以下から所定の温度を超え、前記タイマー１７の計数時間が予めプログラムされた時間において、前記温度検知手段１５により検知した前記本体５内の温度を予めプログラムされた温度と比較し、前記除霜ヒーター１４に強制的に通電する第三の演算制御部である。
【００２５】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、図１、図６、図７でその動作を説明する。
【００２６】
前記温度検知手段１５が所定温度ｔｃを超えた時（ＳＴＥＰ１）、前記ドアスイッチ１６で前記ドア５ａが閉じていることを検知した時（ＳＴＥＰ２）、前記タイマー１７で計数を開始する。この計数時間が設定時間ｈａに達し（ＳＴＥＰ３）、前記本体５内の温度を検知し、前記温度検知手段１５の温度Ｔがｔａ＜＝Ｔ＜＝ｔｂならば（ＳＴＥＰ４）、前記冷凍機３をＯＦＦし、前記冷気送風ファンモーター６をＯＦＦし、前記除霜ヒーター１４をＯＮし、強制的に除霜を開始する（ＳＴＥＰ５）。なお前記温度検知手段１５が所定温度ｔｃを超えない時（ＳＴＥＰ１）、また前記ドア５ａが開いているとき（ＳＴＥＰ２）、また前記タイマー１７で計数した時間が設定時間ｈａ未満のとき（ＳＴＥＰ３）は通常運転を行う（ＳＴＥＰ６）。また前記本体５内の温度を検知し、前記温度検知手段１５の温度Ｔがｔａ＜＝Ｔ＜＝ｔｂでなく（ＳＴＥＰ４）、前記温度検知手段１５の温度Ｔがｔｂ＜Ｔならば（ＳＴＥＰ７）、前記冷凍機３をｈｓ時間ＯＦＦする（ＳＴＥＰ８）。またｔｂ＜Ｔでなければ（ＳＴＥＰ７）通常運転を行う（ＳＴＥＰ６）。
【００２７】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置は、前記温度検知手段１５で検知した前記本体５内の温度が予めプログラムされた温度以下から所定の温度を超え、前記タイマー１７の計数時間が予めプログラムされた時間において、前記温度検知手段１５により検知した前記本体５内の温度を予めプログラムされた温度と比較し、前記除霜ヒーター１４に強制的に通電するので、１日の前記除霜ヒーター１４への通電回数を低減できるので、安価な電気代で除霜することができ、前記本体５内を異常に温度上昇させることがなく、その結果、前記商品８の品質を劣化することなく販売を継続することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載の発明は、前記ドアスイッチ１６により、前記ドア５ａの開閉を検知し、前記タイマー１７で前記ドア５ａ閉後の時間を所定時間計数し、前記温度検知手段１５で検知した前記本体５内の温度が所定温度以上であれば、前記冷却器４が目詰まりしていると判定し、自動的に前記除霜ヒーター１４に通電し除霜するので、前記本体５内を異常に温度上昇させることがなく、前記商品８の品質を劣化させず、また販売を継続することができる。
【００２９】
また、請求項２に記載の発明は、前記ドアスイッチ１６により、前記ドア５ａの開閉を検知し、前記タイマー１７で前記ドア５ａ閉後の時間を所定時間計数し、前記温度検知手段１５で検知した前記本体５内の温度が所定温度範囲であれば、前記冷却器４が目詰まりしていると判定し、自動的に前記除霜ヒーター１４に通電し、また前記温度検知手段１５で検知した温度が所定温度以上ならば、前記冷凍機３を停止して前記冷気送風ファンモーター６を一定時間運転して除霜するので、前記除霜ヒーター１４への通電をしないので、安価な電気代で除霜でき、前記本体５内を異常に温度上昇させることがなく、前記商品８の品質を劣化させず、また販売を継続することができる。
【００３０】
また、請求項３に前記温度検知手段１５で検知した前記本体５内の温度が予めプログラムされた温度以下から所定の温度を超え、前記タイマー１７の計数時間が予めプログラムされた時間において、前記温度検知手段１５により検知した前記本体５内の温度を予めプログラムされた温度と比較し、前記除霜ヒーター１４に強制的に通電するので、１日の前記除霜ヒーター１４への通電回数を低減できるので、安価な電気代で除霜でき、前記本体５内を異常に温度上昇させることがなく、前記商品８の品質を劣化させず、また販売を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動販売機の制御装置の実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３の系統図
【図２】本発明による自動販売機の制御装置の実施の形態１のブロック図
【図３】同実施の形態の自動販売機の制御装置のフローチャート
【図４】本発明による自動販売機の制御装置の実施の形態２のブロック図
【図５】同実施の形態の自動販売機の制御装置のフローチャート
【図６】本発明による自動販売機の制御装置の実施の形態３のブロック図
【図７】同実施の形態の自動販売機の制御装置のフローチャート
【図８】従来の自動販売機の制御装置の電気回路図
【図９】従来の自動販売機の制御装置の系統図
【符号の説明】
３　冷凍機
４　蒸発器
５　本体
６　冷気送風ファンモーター
７　商品棚
８　商品
１４　除霜ヒーター
１５　温度検知手段
１６　ドアスイッチ
１７　タイマー
１８　第一の演算制御部
１９　第二の演算制御部
２０　第三の演算制御
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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