【手続補正書】
【提出日】平成15年12月26日(2003.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
図１２に、従来より知られているこの種の手動入力装置の一例を示す。本例の手動入力装置は、ロータリノブ１０１と、当該ロータリノブ１０１の回転量及び回転方向を検知する検知手段１０２と、ロータリノブ１０１に外力を負荷するアクチュエータ１０３と、検知手段１０２から出力される検知信号ａを取り込んでアクチュエータ１０３の制御信号ｃを生成する制御部１０４と、制御部１０４から出力された制御信号ｃをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器１０５と、Ｄ／Ａ変換器１０５によりアナログ信号に変換された制御信号ｃを増幅してアクチュエータ１０３の駆動電力を得る電力増幅器１０６とから構成されている。制御部１０４は、ＣＰＵ１０４ａとメモリ１０４ｂとから構成されており、メモリ１０４ｂには、検知信号ａに応じた制御信号ｃがテーブルの形で記憶されている。ＣＰＵ１０４ａは、検知手段１０２からの検知信号ａを取り込み、取り込まれた検知信号ａに応じた制御信号ｂをメモリ１０４ｂから読み出して、Ｄ／Ａ変換器１０５に出力する。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
例えば、図１２に例示した手動入力装置を車載機器の機能調整装置として適用する場合、車載機器は数量が多く、かつ、調整すべき機能も多岐にわたるので、１つのロータリノブ１０１で全ての車載機器の機能調整を行うようにすると、却って操作性が悪くなり、誤操作を生じやすくなる。しかしながら、操作性を改善するために、複数の手動入力装置を車載機器制御装置に並列に配置すると、手動入力装置の設定スペースが大きくなって車載機器制御装置が大型化したり、車載機器制御装置が高コスト化になるという別の不都合が生じる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
スティックコントローラ（第１検知手段）８は、図５に示すように、筐体１２に揺動自在に保持された操作レバー８ａと、当該操作レバー８ａの揺動運動を互いに直角の方向に配置された２つの回転体１３，１４の回転運動に変換する変換部８ｂと、前記２つの回転体１３，１４の回転量及び回転方向を電気信号に変換する２つのロータリ形のエンコーダ又は可変抵抗器１５，１６とからなり、エンコーダ又は可変抵抗器１５，１６からはジョイスティック形ノブ２の把持部２ａの揺動量及び揺動方向に応じた第１検知信号ａ１が出力される。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
クラッチ切替用スイッチ１９をオン状態に切り替えると、クラッチ切替用アクチュエータ２０が起動されて、第１クラッチ板１８が前進し、当該第１クラッチ板１８と第３クラッチ板２５との係合が解除されると共に、第１クラッチ板１８と第２クラッチ板２１とが結合される。これによって、フォースフィードバック用アクチュエータ４の駆動軸４ａが第１動力伝達機構６、即ち、第１クラッチ板１８、第２クラッチ板２１、旋回アーム２２及び連結ロッド２３を介してジョイスティック形ノブ２とのみ連結されるので、フォースフィードバック用アクチュエータ４の駆動力をジョイスティック形ノブ２のみに選択的に伝達できる状態になる。ジョイスティック形ノブ２と旋回アーム２２とは連結ロッド２３を介して連結され、旋回アーム２２はフォースフィードバック用アクチュエータ４の駆動軸４ａと同軸に配置された中心軸２２ｂに旋回自在に取り付けられ、さらに、旋回アーム２２はブラケット２４に保持されているので、ジョイスティック形ノブ２を揺動すると、その揺動方向に応じて、図１に示すように、連結ロッド２３が単独で傾動するか、或いは図３及び図４に示すように、旋回アーム２２が中心軸２２ｂの回りに旋回されると共に連結ロッド２３が傾動し、常にジョイスティック形ノブ２とフォースフィードバック用アクチュエータ４の駆動軸４ａとの連結状態が維持される。よって、クラッチ切替用スイッチ１９をオン状態に切り替えた場合には、ジョイスティック形ノブ２の揺動状態に関わりなく、常にフォースフィードバック用アクチュエータ４の駆動力をジョイスティック形ノブ２に伝達することができる。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、ジョイスティック形ノブ２を揺動すると、その運動がリンク１１を介して第１検知手段８の操作レバー８ａに伝達されるので、スティックコントローラ（第１検知手段）８に備えられたエンコーダ又は可変抵抗器１５，１６からジョイスティック形ノブ２の揺動量及び揺動方向に応じた第１検知信号ａ１が出力される。この第１検知信号ａ１は、ＣＰＵ５ａに取り込まれ、メモリ５ｂに記憶されたデータ及びプログラムにしたがってフォースフィードバック用アクチュエータ４の制御信号ｃに変換される。フォースフィードバック用アクチュエータ４は、この制御信号ｃによって駆動され、ジョイスティック形ノブ２の揺動量及び／又は揺動方向に応じた特有の外力をジョイスティック形ノブ２に負荷する。また、ＣＰＵ５ａは、第１検知信号ａ１に応じて、機能を調整しようとする電気機器の選択や選択された電気機器の機能調整を行う。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
図６は、ジョイスティック形ノブ２を車載されたエアコンの機能選択と機能調整とに適用した場合の動作説明図であって、図６（ａ）に示すように、ジョイスティック形ノブ２をセンター位置から前傾、後傾、左傾又は右傾することによって、それぞれフロントデフロスタ、リアデフォッガ、温度調整又は風量調整を選択できるようになっている。ジョイスティック形ノブ２の傾斜量及び傾斜方向により、スティックコントローラ（第１検知手段）８から出力される第１検知信号ａ１は変化する。ＣＰＵ５ａは、この第１検知信号ａ１を取り込み、当該第１検知信号ａ１に応じた制御信号ｃを出力してフォースフィードバック用アクチュエータ４を駆動し、ジョイスティック形ノブ２に所要モードの外力を負荷する。図６（ａ）に表示された４つのグラフは、ジョイスティック形ノブ２の傾斜量Ｓ１と当該ジョイスティック形ノブ２に作用する外力Ｆとの関係を例示するグラフであって、これらの各グラフから明らかなように、ジョイスティック形ノブ２の傾斜方向に応じて異なる形の外力Ｆがジョイスティック形ノブ２に負荷される。これによって、操作者は、意図した方向にジョイスティック形ノブ２を操作したことをブラインドタッチで知得することができる。なお、これに加えて、ジョイスティック形ノブ２が不適切な方向に操作されるのを防止するため、ジョイスティック形ノブ２を常に適切な方向、即ち、図６の例でいえば、センター位置から前傾、後傾、左傾又は右傾する方向にのみ案内する外力をフォースフィードバック用アクチュエータ４からジョイスティック形ノブ２に負荷することもできる。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、ロータリノブ３を回転すると、その運動が内歯歯車３ａ及びピニオン１７を介して第２検知手段９の駆動軸９ａに伝達されるので、当該第２検知手段９からロータリノブ３の回転量及び回転方向に応じた第２検知信号ａ２が出力される。この第２検知信号ａ２は、ＣＰＵ５ａに取り込まれ、メモリ５ｂに記憶されたデータ及びプログラムにしたがってフォースフィードバック用アクチュエータ４の制御信号ｃに変換される。フォースフィードバック用アクチュエータ４は、この制御信号ｃによって駆動され、ロータリノブ３の回転量及び／又は回転方向に応じた特有の外力をロータリノブ３に負荷する。また、ＣＰＵ５ａは、第２検知信号ａ２に応じて、機能を調整しようとする電気機器の選択や選択された電気機器の機能調整を行う。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
筐体５２内に内蔵された手動入力装置１Ａは、押釦スイッチ５４ａ〜５４ｆによって選択された車載電気機器の機能調整手段として使用され、例えば押釦スイッチ５４ａによってエアコンが選択された場合、ジョイスティック形ノブ２を操作することによってフロントデフロスタ、リアデフォッガ、温度調整又は風量調整などの機能選択を行うことができると共に、ジョイスティック形ノブ２又はロータリノブ３を操作することによって、エアコンの温度調整又は風量調整を行うことができる。ジョイスティック形ノブ２及びロータリノブ３を用いたエアコンの機能選択方法、温度調整方法及び風量調整方法、それにその際に行われるジョイスティック形ノブ２及びロータリノブ３のフォースフィードバック制御については、手動入力装置の実施形態の欄に説明した通りであるので、説明を省略する。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１Ａ  手動入力装置
２  ジョイスティック形ノブ
３  ロータリノブ
４  フォースフィードバック用アクチュエータ
５  制御部
６  第１動力伝達機構
７  第２動力伝達機構
８  第１検知手段（スティックコントローラ）
９  第２検知手段
１０  押釦スイッチ
１９  クラッチ切替用スイッチ
５１  車載機器制御装置
５４ａ〜５４ｆ  押釦スイッチ
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2002196883.tif 000001
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2002196883.tif 000002