(57)【要約】【課題】用紙を反転搬送して両面記録を行う場合において記録動作中には記録動作を行う駆動源により排紙ローラの駆動を行うことで、記録動作中の一連の用紙搬送を１つの駆動源で行うようにした画像形成装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】第一モータ５０と排紙ローラ３０との間にクラッチ５１を設け、第二モータ５５と排紙ローラ３０との間にクラッチ５２を設ける。そして、用紙検知センサ３３又は３４が用紙を検知すると、記録動作中であるとして、クラッチ５１を接続してクラッチ５２を切断し、第一モータ５０を駆動して排紙ローラ３０を回転させる。それ以外はクラッチ５１を切断してクラッチ５５を接続して第二モータ５５を駆動して排紙ローラ３０を回転させる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から搬入された用紙を記録部に搬送して排紙トレイに搬出する用紙搬送部と、前記用紙搬送部の用紙搬送経路において前記記録部の下流側から搬入された用紙を前記記録部の上流側に搬出する反転搬送部とを備えた画像形成装置において、前記記録部に用いられる第一駆動源の駆動力を前記用紙搬送部の排紙ローラに伝達する駆動伝達経路に配設された第一クラッチ手段と、前記反転搬送部の第二駆動源の駆動力を前記排紙ローラに伝達する駆動伝達経路に配設された第二クラッチ手段と、前記記録部において記録動作中であることを検知する検知手段と、該検知手段が記録動作中であることを検知している場合に前記第一クラッチ手段を接続状態とし前記第二クラッチ手段を切断状態として第一駆動源を駆動するとともに前記検知手段が記録動作中でないことを検知している場合に前記第一クラッチ手段を切断状態とし前記第二クラッチ手段を接続状態として第二駆動源を駆動する駆動制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二クラッチ手段は、前記第二駆動源の駆動力を前記反転搬送部の搬送手段に伝達する駆動伝達経路も接続又は切断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一及び第二クラッチ手段は、電磁クラッチであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記用紙搬送路において前記記録部の上流側と下流側に配置された用紙検知手段からなることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置における反転搬送部を着脱自在に構成したことを特徴とする反転搬送ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行うために用いられる反転搬送部を備えた画像形成装置及びその反転搬送部を着脱自在に構成した反転搬送ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置において、装置本体内に駆動源としてモータを設け、画像形成を行う感光体ドラム等を備える記録部、搬送ローラ等を備える用紙搬送部を駆動するようにしている。こうした画像形成装置において、用紙の両面に画像形成する場合に、用紙の一方の面に画像形成した後用紙を反転させるために排紙ローラを逆回転して反転搬送路に用紙を搬入することが行われている。ところが、感光体ドラムを逆回転させることはできないので、１つのモータで感光体ドラムの正回転と排紙ローラの正逆回転とを制御することはできない。
【０００３】
こうした課題の解決方法として、例えば、特許文献１では、両面ユニットを装着していない場合には、装置本体内のメインモータで排紙ローラを回転駆動し、両面ユニット装着時には、ユニット内のモータにより排紙ローラを正逆回転駆動して用紙の排出及びユニット内への用紙の搬入を行うようにした点が記載されている。また、特許文献２では、画像形成装置本体内及び両面搬送ユニット内にそれぞれモータを設け、用紙を排紙方向に搬送するときには装置本体内のモータが排紙ローラを正方向に回転駆動し、用紙を反転方向に搬送するときにはユニット内のモータが排紙ローラを逆転方向に回転駆動する点が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１３６７７２号公報
【特許文献２】
特開２００２−１５４７２７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１では、両面ユニットの装着時には、排紙ローラを両面ユニット内のモータで回転駆動し、感光体ドラムや転写ローラ等の画像形成部は装置本体内のメインモータで回転駆動するようにしており、一連の用紙搬送を２つのモータで行うようになっている。このような場合２つのモータの特性にばらつきがあると、排紙ローラの用紙搬送速度と画像形成部内での用紙搬送速度にわずかな差が生じて画質の乱れが生じるようになるおそれがある。
【０００６】
特許文献２では、装置本体側の主モータにより排紙ローラの排紙動作と画像形成部の回転駆動を行っているが、両面ユニット内のモータによる排紙ローラを可能とするためにスプリングクラッチ等の複雑な機構を用いており、そのためクラッチの切換時に遅れが生じることから、それに対応するための機構又は制御を追加しなければならない。
【０００７】
そこで、本発明は、用紙を反転搬送して両面記録を行う場合において記録動作中には記録動作を行う駆動源により排紙ローラの駆動を行うことで、記録動作中の一連の用紙搬送を１つの駆動源で行うようにした画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、給紙部から搬入された用紙を記録部に搬送して排紙トレイに搬出する用紙搬送部と、前記用紙搬送部の用紙搬送経路において前記記録部の下流側から搬入された用紙を前記記録部の上流側に搬出する反転搬送部とを備えた画像形成装置において、前記記録部に用いられる第一駆動源の駆動力を前記用紙搬送部の排紙ローラに伝達する駆動伝達経路に配設された第一クラッチ手段と、前記反転搬送部の第二駆動源の駆動力を前記排紙ローラに伝達する駆動伝達経路に配設された第二クラッチ手段と、前記記録部において記録動作中であることを検知する検知手段と、該検知手段が記録動作中であることを検知している場合に前記第一クラッチ手段を接続状態とし前記第二クラッチ手段を切断状態として第一駆動源を駆動するとともに前記検知手段が記録動作中でないことを検知している場合に前記第一クラッチ手段を切断状態とし前記第二クラッチ手段を接続状態として第二駆動源を駆動する駆動制御手段とを備えていることを特徴とする。さらに、前記第二クラッチ手段は、前記第二駆動源の駆動力を前記反転搬送部の搬送手段に伝達する駆動伝達経路も接続又は切断することを特徴とする。さらに、前記第一及び第二クラッチ手段は、電磁クラッチであることを特徴とする。さらに、前記検知手段は、前記用紙搬送路において前記記録部の上流側と下流側に配置された用紙検知手段からなることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る反転搬送ユニットは、上記のの画像形成装置における反転搬送部を着脱自在に構成したことを特徴とする。
【００１０】
上記のような構成を有することで、記録動作中であると検知手段により検知された場合には第一クラッチ手段が接続されて記録部に用いられる第一駆動源の駆動力が排紙ローラに伝達されるので、記録動作での搬送速度と排紙ローラの搬送速度を揃えることができ、搬送速度の差による画質の乱れを防止することができる。また、第二クラッチ手段を切断状態とするように制御されるため、第二駆動源に影響が及ぶことは避けられる。
【００１１】
また、記録動作中でない場合には第二クラッチ手段が接続状態とされて第二駆動源により排紙ローラが回転されて反転搬送部への用紙の搬入動作及び排紙動作を行うようになり、第一クラッチ手段が切断状態とされるため、第一駆動源や記録部へ影響が及ぶことはない。
【００１２】
また、第二駆動源の駆動力を反転搬送部の搬送手段に伝達する駆動伝達経路が第二クラッチ手段により接続又は切断するようにすることで、排紙ローラから反転搬送部へ用紙が搬入されて反転搬送部の搬送手段により搬送動作を行う一連の動作を第二駆動源で行うことができ、スムーズな反転搬送を行うことが可能となる。
【００１３】
また、検知手段として用紙搬送路において記録部の上流側と下流側に配置された用紙検知手段を用いることで少なくとも１つの用紙検知手段が検知している場合に記録動作中であると検知すれば、確実に記録動作中であることを検知できる。なお、本明細書において「記録動作」とは、実際に記録を行っている段階以外に記録を行うための準備段階や記録終了後の後処理段階を含む一連の動作である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置全体の概略断面図である。画像形成装置１の上部には原稿読取部２が配置され、その下部には、底面から給紙部３、記録部４が配されている。
【００１５】
原稿読取部２では、原稿カバー１０設けられた原稿トレイ１１に載置された原稿が原稿搬送装置１２により図示しない読取手段に対向する位置に搬送されて原稿読取動作が行われ、原稿排紙トレイ１３に排出される。書籍等を読み取る場合には、原稿カバー１０を上方に回動してフラットベッドプラテン１４に書籍等の被読取部分を配置し読取手段により読取動作が行われる。以上の構成は、いわゆるＡＤＦ及びフラットベッドタイプと称される従来の原稿読取装置と同様のものである。
【００１６】
給紙部３では、給紙カセット１５が配置されており、フラッパ１６に所定のサイズの用紙が複数枚積載されている。給紙カセット１５の右端部には、ピックアップローラ１７が配置されている。そして、フラッパ１６は、積載された用紙の上面がピックアップローラ１７に圧接するように上方に付勢されている。この状態でピックアップローラ１７が回転駆動すると、摩擦力により用紙が１枚ずつ用紙搬送路に給紙されるようになる。
【００１７】
給紙された用紙は、まずフィードローラ１８及びプレスローラ１９により記録部４に搬送される。記録部４では、搬送された用紙に記録するために、トナー容器２０、メモリ除去ブラシ２１、コロナ帯電器２２、感光体ドラム２３、転写用のコロトロンワイヤ２４、露光ヘッド２５及び定着ローラ２６が備えられている。まず、感光体ドラム２３の表面をメモリ除去ブラシ２１及びコロナ帯電器２２を用いて一様に帯電させ、帯電された感光体ドラム２３に露光ヘッド２５で画像記録信号に応じて露光することで静電潜像を形成する。次に、トナー容器２０内のトナーを供給ローラ２７から現像ローラ２８を介して感光体ドラム２３に形成された静電潜像に転移させて可視像化し、コロトロンワイヤ２４により感光体ドラム２３表面に形成されたトナー像を用紙に転写する。そして、転写されたトナー像は、定着ローラ２６及びプレスローラ２９によって挟持されて加熱・プレスされ用紙に定着される。定着された用紙は、排紙ローラ３０及びプレスローラ３１の間に挟持されて用紙排出トレイ３２に搬出される。
【００１８】
図１において、給紙部３から用紙排出トレイ３２までを一点鎖線で示したのが、用紙搬送路である。そして、用紙搬送路に沿って配設された搬送ローラ及び用紙ガイドが用紙搬送部を構成している。
【００１９】
また、装置本体の側面には、反転搬送ユニット４０が着脱自在に装着されており、その装着側面には、用紙搬出口４１及び用紙搬入口４２が形成されている。搬送ユニット４０内には、フィードローラ４３及びプレスローラ４４、フィードローラ４５及びプレスローラ４６の２対の搬送ローラが上下に配設されている。そして、図１の二点鎖線で示すように反転搬送路が、排紙ローラ３０と定着ローラ２６との間の用紙搬送路から分岐して、２対の搬送ローラ４３及び４４、４５及び４６の間を通り、ローラ対１８及び１９とピックアップローラ１７との間の用紙搬送路に合流するように形成される。そして、反転搬送路に沿って配設された搬送ローラ及び用紙ガイドが反転搬送部を構成している。
【００２０】
用紙搬送路には、排紙ローラ３０と記録部４の定着ローラ２６との間に用紙検知センサ３３が配置されており、ローラ対１８及び１９とピックアップローラ１７との間にも用紙検知センサ３４が配置されている。
【００２１】
図２は、用紙搬送部及び反転搬送部の駆動伝達機構に関する概略図である。装置本体側には、駆動源として第一モータ５０が配設されており、第一モータ５０の回転駆動は、図示しない駆動伝達機構によりピックアップローラ１７、レジストローラとして機能するフィードローラ１８及び排紙ローラ３０に伝達される。そして、排紙ローラ３０と第一モータ５０との間の駆動伝達経路には、排紙用電磁クラッチ５１が設けられており、フィードローラ１８との間の駆動伝達経路には搬送用電磁クラッチ５３が、ピックアップローラ１７との間の駆動伝達経路には給紙用電磁クラッチ５４がそれぞれ設けられている。
【００２２】
また、反転搬送ユニット４０側には、駆動源として第二モータ５５が配設されており、第二モータ５４の回転駆動は、図示しない駆動伝達機構により排紙ローラ３０、フィードローラ４３及び４５に伝達される。そして、各ローラ３０、４３、４５との間の駆動伝達経路には反転用電磁クラッチ５２が共通して設けられている。
【００２３】
図４には、駆動制御を行うためのブロック図を示す。駆動制御に関する情報処理は、装置本体側に設けられたＣＰＵ６０で行い、ＣＰＵ６０には、用紙検知センサ３３及び３４からの信号を検知する用紙検知回路６１が接続されている。また、ＣＰＵ６０には、第一モータ５０を駆動制御するドライバ回路６２、クラッチ５１、５３及び５４を駆動制御するドライバ回路６３が接続されている。一方、反転搬送ユニット４０には、第二モータ５５を駆動制御するドライバ回路６４、クラッチ５２を駆動制御するドライバ回路６５が設けられており、いずれもＣＰＵ６０に接続されている。
【００２４】
図３は、両面記録を行う場合の駆動制御に関するタイミングチャートを示している。時刻ｔ１で両面記録指令信号が出力され、指令信号によりモータ５０及び５５の駆動信号がオンとなる。そして、検知センサ３３及び３４がいずれもオフ状態であるので、クラッチ５２がオンとなり、第二モータ５５の駆動力が排紙ローラ３０を反転搬送方向に回転駆動する。
【００２５】
次に、時刻ｔ２で給紙トリガ信号が出力され、それに応答してクラッチ５４がオンとなり、ピックアップローラ１７が給紙動作を開始する。用紙が給紙されて搬送されると、時刻ｔ３で用紙の先端を検知センサ３４が検知してオン状態となる。検知センサ３４がオンになることで記録動作中であることが検知され、クラッチ５２はオフとなり、クラッチ５１がオン状態となる。したがって、第一モータ５０の駆動力が排紙ローラ３０を排紙方向に回転駆動する。
【００２６】
時刻ｔ３から時間Ｔ１経過後クラッチ５３がオンされてフィードローラ１８が搬送開始し、フィードローラ１８が搬送開始してから時間Ｔ２経過後クラッチ５４がオフしてピックアップローラ１７による給紙動作は終了する。フィードローラ１８により用紙搬送がされて記録部により用紙の片面に記録されながらさらに搬送されると、時刻ｔ４で検知センサ３３により用紙の先端が検知されてオン状態となる。検知センサ３３がオンになってから時間Ｔ３経過後クラッチ５３がオフになり、フィードローラ１８の搬送動作が終了する。
【００２７】
その後用紙が記録されながら搬送されていくと、検知センサ３４が用紙の後端を検知してオフになり、さらに用紙が搬送されて時刻ｔ５で検知センサ３３も用紙の後端を検知してオフになる。検知センサ３３及び３４が両方オフになると、記録動作の終了が検知されるため、クラッチ５１はオフとなり、クラッチ５２がオンとなる。したがって、第二モータ５５の駆動力が排紙ローラ３０を回転駆動するようになる。第二モータ５５は時刻ｔ５から時間Ｔ４だけ排紙ローラ３０を排紙動作するよう回転駆動した後反転搬送ユニットに用紙を搬入するように回転駆動する。
【００２８】
用紙が反転搬送ユニット内に搬入されて反転搬送路をフィードローラ４３及び４５により搬送されて、再び装置本体内に搬入される。時刻ｔ６で装置本体内に搬入された用紙の先端を検知センサ３４が検知してオン状態になると、記録動作中であることが検知されて、クラッチ５２はオフとなり、クラッチ５１がオン状態となる。したがって、第一モータ５０の駆動力が排紙ローラ３０を排紙方向に回転駆動する。
【００２９】
時刻ｔ６から時間Ｔ５経過後クラッチ５３がオンされてフィードローラ１８が搬送開始して記録部へ用紙が搬送され、用紙の残りの面が記録される。記録されながら用紙が搬送されていくと、時刻ｔ７で検知センサ３３が用紙の先端を検知してオンになり、それから時間Ｔ６経過後クラッチ５３がオフになり、フィードローラ１８の搬送動作が終了する。
【００３０】
その後用紙が記録されながら搬送されていくと、検知センサ３４が用紙の後端を検知してオフになり、さらに用紙が搬送されて時刻ｔ８で検知センサ３３も用紙の後端を検知してオフになる。検知センサ３３及び３４が両方オフになると、記録動作の終了が検知されるため、クラッチ５１はオフとなり、クラッチ５２がオンとなる。したがって、第二モータ５５の駆動力が排紙ローラ３０を回転駆動するようになる。第二モータ５５は時刻ｔ８から時間Ｔ７だけ排紙ローラ３０を排紙動作するよう回転駆動した後反転搬送ユニットに用紙を搬入するように回転駆動するようになり、次の記録指令信号が来るのを待つ。
【００３１】
以上のように、検知センサ３３又は３４がオン状態であるときは、記録動作中であるとして記録部に用いられる第一モータ５０の駆動力により排紙ローラが回転駆動されるため、同じモータで記録と用紙搬送が行われて搬送速度の差による画質の乱れは防止される。    図５は、両面記録を行う場合の他の実施形態の駆動制御に関するタイミングチャートを示す図である。時刻ｓ１で両面記録指令信号が出力され、指令信号によりモータ５０の駆動信号のみがオンになる。このとき、モータ５５、クラッチ５１、５２はオフのままである。
【００３２】
やがて、時刻ｓ２で給紙トリガ信号が出力され、これに応答してクラッチ５４がオンとなり、ピックアップローラ１７が回転して給紙動作が開始される。用紙が給紙されて搬送されると、時刻ｓ３で用紙の先端を検知センサ３４が検知してオン状態となる。これに応答して、クラッチ５１がオンとなり、第一モータ５０の駆動力が排紙ローラ３０に伝達されて排紙ローラ３０が排紙方向に回転する。
【００３３】
時刻ｓ３からタイマＳ１を走らせて、タイマＳ１がタイムアップしたときに、クラッチ５３がオンになりフィードローラ１８が用紙の搬送を開始するとともに、クラッチ５４がオフになってピックアップローラ１７による給紙を停止する。このタイマＳ１がタイムアップするまでの間に、用紙の先端が検知センサ３４の配設位置からフィードローラ１８の配設位置まで移動するとともに、先端が停止しているフィードローラ１８、１９に突き当てられて用紙の斜行が矯正される。
【００３４】
フィードローラ１８により用紙搬送がされて記録部により用紙の片面に画像が記録されながらさらに搬送されると、やがて時刻ｓ４で検知センサ３３によって用紙の先端が検知されてオン状態となる。
【００３５】
その後用紙が記録されながら搬送されていくと、検知センサ３４が用紙の後端を検知してオフとなり、さらに用紙が搬送されて時刻ｓ５で検知センサ３３も用紙の後端を検知してオフとなる。時刻ｓ５での検知センサ３３のオフ出力に応答して、クラッチ５１をオフしてモータ５０から排紙ローラ３０への駆動力の伝達を停止するとともに、クラッチ５３をオフ状態としてフィードローラ１８による用紙の搬送を終了させる。
【００３６】
さらに時刻ｓ５において、クラッチ５２をオン状態に切り替えてモータ５５から排紙ローラ３０への駆動伝達を可能にするとともに、モータ５５を逆回転させて排紙ローラ３０を排紙方向に回転させる。このモータ５５の排紙方向への回転動作は、時刻ｓ５からカウントしたタイマＳ２がタイムアップするまでの時間であり、この時間Ｓ２の間に、図２に示すように用紙の後端が検知センサ３３の配設位置Ｐ１から共通経路上の位置Ｐ２まで移動することになる。
【００３７】
タイマＳ２がタイムアップした時刻ｓ６で、モータ５５を正回転させて排紙ローラ３０を反転搬送ユニットに用紙を搬入するように回転駆動する。用紙が反転搬送ユニット内に搬入されて反転搬送路をフィードローラ４３および４５により搬送されて、再び装置本体に搬入される。時刻ｓ７で装置本体内に搬入された用紙の先端を検知センサ３４が検知してオン状態になると、クラッチ５２はオフとなって第二モータ５５から排紙ローラ３０への駆動伝達が遮断され、クラッチ５１がオン状態となって、排紙ローラ３０は第一モータ５０の駆動力によって排紙方向に回転駆動する。
【００３８】
フィードローラ１８により用紙搬送がされて記録部により用紙の残りの面に画像が記録されながらさらに搬送されると、やがて時刻ｓ８で検知センサ３３によって用紙の先端が検知されてオン状態となる。
【００３９】
その後用紙が記録されながら搬送されていくと、検知センサ３４が用紙の後端を検知してオフとなり、さらに用紙が搬送されて時刻ｓ９で検知センサ３３も用紙の後端を検知してオフとなる。時刻ｓ９での検知センサ３３のオフ出力に応答して、クラッチ５１をオフしてモータ５０から排紙ローラ３０への駆動力の伝達を停止するとともに、クラッチ５３をオフ状態としてフィードローラ１８による用紙の搬送を終了させる。
【００４０】
さらに時刻ｓ９において、クラッチ５２をオン状態に切り替えてモータ５５から排紙ローラ３０への駆動伝達を可能にするとともに、モータ５５を逆回転させて排紙ローラ３０を排紙方向に回転させる。このモータ５５の排紙方向への回転動作は、時刻ｓ９からカウントしたタイマＳ４がタイムアップするまでの時間であり、この時間Ｓ４の間に用紙の後端が検知センサ３３の配設位置から装置の外部にまで移動する。タイマＳ４のタイムアップ時刻ｓ１０で第二モータ５５の回転を停止して紙の排出動作を終了し、次の記録指令信号が来るのを待つ。
【００４１】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明では、記録動作中であると検知手段により検知された場合には第一クラッチ手段が接続されて記録部に用いられる第一駆動源の駆動力が排紙ローラに伝達されるので、記録動作での搬送速度と排紙ローラの搬送速度を揃えることができ、搬送速度の差による画質の乱れを防止することができる。また、第二クラッチ手段を切断状態とするように制御されるため、第二駆動源に影響が及ぶことは避けられる。
【００４２】
また、記録動作中でない場合には第二クラッチ手段が接続状態とされて第二駆動源により排紙ローラが回転されて反転搬送部への用紙の搬入動作及び排紙動作を行うようになり、第一クラッチ手段が切断状態とされるため、第一駆動源へ影響が及ぶことはない。
【００４３】
また、第二駆動源の駆動力を反転搬送部の搬送手段に伝達する駆動伝達経路が第二クラッチ手段により接続又は切断するようにすることで、排紙ローラから反転搬送部へ用紙が搬入されて反転搬送部の搬送手段により搬送動作を行う一連の動作を第二駆動源で行うことができ、スムーズな反転搬送を行うことが可能となる。
【００４４】
また、検知手段として用紙搬送路において記録部の上流側と下流側に配置された用紙検知手段を用いることで少なくとも１つの用紙検知手段が検知している場合に記録動作中であると検知すれば、確実に記録動作中であることを検知できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態に関する画像形成装置全体の概略断面図である。
【図２】用紙搬送部及び反転搬送部の駆動伝達機構に関する概略図である。
【図３】駆動制御に関するタイミングチャートの説明図である。
【図４】駆動制御に関するブロック図である。
【図５】駆動制御に関する他の実施形態のタイミングチャートの説明図である。
【符号の説明】
１    画像形成装置
２    原稿読取部
３    給紙部
４    記録送部
１７    ピックアップローラ
１８    フィードローラ
１９    プレスローラ
３０    排紙ローラ
３１    プレスローラ
３３    用紙後端検知センサ
３４    用紙先端検知センサ
４０    反転搬送ユニット
４１    用紙搬入口
４２    用紙搬出口
４３    フィードローラ
４４    プレスローラ
４５    フィードローラ
４６    プレスローラ
５０    第一モータ
５１    排紙用電磁クラッチ
５２    反転用電磁クラッチ
５３    搬送用電磁クラッチ
５４    給紙用電磁クラッチ
５５    第二モータ
【図１】
2004307174.tif 000003
【図２】
2004307174.tif 000004
【図３】
2004307174.tif 000005
【図４】
2004307174.tif 000006
【図５】
2004307174.tif 000007