(57)【要約】【課題】複数の機器を簡単に制御すること。【解決手段】無線通信可能とされた各種機器１〜５を駆動するソフトウエアが内蔵され設定範囲内に位置したときに機器１〜５を認識可能とされたハプティックコマンダ１０を有し、ハプティックコマンダ１０は、認識している機器１〜５の情報を表示するモニタ１７と、機器１〜５およびモニタ１７を制御する制御手段１８とを備えるようにしたもの。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信可能とされた各種機器を駆動するソフトウエアが内蔵され設定範囲内に位置したときに前記機器を認識可能とされたハプティックコマンダを有し、
前記ハプティックコマンダは、認識している前記機器の情報を表示するモニタと、前記機器および前記モニタを制御する制御手段とを備えている
ことを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
前記ハプティックコマンダは、複数の前記機器を認識したときに制御の対象となる機器を選択するための制御対象機器選択手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記モニタは、前記ハプティックコマンダに内蔵されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記モニタは、前記ハプティックコマンダから分離して配設され、これらのハプティックコマンダおよびモニタ間は無線通信により情報の伝達を行うようになっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項５】
前記機器の情報を記録するプリンタをさらに有していることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、制御される機器に対応する操作感が得られるようにＣＰＵにより制御されることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、操作用回転輪を備えた回転制御手段とされていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モバイル機器のような機器を制御する機器制御装置に係り、特に、機器を認識して制御を行うことのできる機器制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から回転輪を回転させることにより機器を制御するようにした機器制御装置がある（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
このように回転輪を回転することにより機器を制御するようにすれば、回転輪を操作するのみで各種操作感をもって各種の制御を行うことができるので、制御を簡単に行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】
米国特許第５３８１０８０号明細書（第３欄、図１）
米国特許第６１２８００６号明細書（第４欄、第５欄、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した特許文献１においては、機器と機器制御装置とは、バスラインを介して相互に接続されており、この機器制御装置が種々の機器を制御できるようにはなっていなかった。
【０００６】
ところで、近年、ノートパソコン、カムコーダ、デジタルカメラ、ＰＤＡ、携帯電話などの種々のモバイル機器が開発されている。
【０００７】
そこで、これらのモバイル機器を含む機器が家庭や自動車といった特定の場所にあるときに各種機器を１つの機器制御装置により制御できれば、複数の機器制御装置を用意する必要もなく、便利である。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑み、複数の機器を簡単に制御することのできる機器制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため本発明の機器制御装置の特徴は、無線通信可能とされた各種機器を駆動するソフトウエアが内蔵され設定範囲内に位置したときに前記機器を認識可能とされたハプティックコマンダを有し、前記ハプティックコマンダは、認識している前記機器の情報を表示するモニタと、前記機器および前記モニタを制御する制御手段とを備えている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ハプティックコマンダが設定範囲内に位置している機器を認識して、この機器に対応するソフトウエアにより機器を制御することができる。
【００１０】
本発明の他の機器制御装置の特徴は、前記ハプティックコマンダが、複数の前記機器を認識したときに制御の対象となる機器を選択するための制御対象機器選択手段を有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、複数の機器が認識されたときに制御対象となる機器を選択して制御を行うことができる。
【００１１】
本発明のさらに他の機器制御装置の特徴は、前記モニタが、前記ハプティックコマンダに内蔵されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、内蔵されているモニタを目視して機器の制御を行うことができる。
【００１２】
本発明のさらに他の機器制御装置の特徴は、前記モニタが、前記ハプティックコマンダから分離して配設され、これらのハプティックコマンダおよびモニタ間が無線通信により情報の伝達を行うようになっている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、所望の位置にあるモニタを目視して機器の制御を行なうことができる。
【００１３】
本発明のさらに他の機器制御装置の特徴は、前記機器の情報を記録するプリンタをさらに有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、機器の情報を記録して出力することができる。
【００１４】
本発明のさらに他の機器制御装置の特徴は、前記制御手段が、操作用回転輪を備えた回転制御手段とされている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、回転輪を回転するだけで簡単に所定の操作を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１および図２は本発明に係る機器制御装置の実施形態を示すものである。
【００１６】
図１において、図示しない電源により駆動されるハプティックコマンダ１０は、例示したノートパソコン１、カムコーダ２、デジタルカメラ３、ＰＤＡ４、携帯電話５などのモバイル機器と無線により双方向通信を行いうるようになっている。
【００１７】
このため、前記ハプティックコマンダ１０は、図２に示すように、ＣＰＵ１１とそれぞれ接続されている受信回路１２および発信回路１３を有している。もちろん、前記ノートパソコン１、カムコーダ２、デジタルカメラ３、ＰＤＡ４、携帯電話５にも図示しない受信回路および発信回路がそれぞれ配設されている。前記ハプティックコマンダ１０のＣＰＵ１１には、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリ１４が配設されており、このメモリ１４には、前記ノートパソコン１、カムコーダ２、デジタルカメラ３、ＰＤＡ４、携帯電話５その他想定される各種機器を駆動するためのソフトウエアがあらかじめインストールされている。
【００１８】
また、前記ハプティックコマンダ１０は、前記ＣＰＵ１１と接続されている認識範囲設定手段１５を有しており、この認識範囲設定手段１５は、前記ノートパソコン１、カムコーダ２、デジタルカメラ３、ＰＤＡ４、携帯電話５などの機器をハプティックコマンダ１０が認識しうる距離、例えば５ｍ、１０ｍなどを設定しうるようになっている。
【００１９】
さらに、前記ハプティックコマンダ１０は、前記ＣＰＵ１１と接続されている制御対象切換手段１６を有しており、この制御対象切換手段１６は、前記認識範囲設定手段１５により設定した認識範囲内に複数の機器が存在している場合に、制御対象となる機器を選択しうるようになっている。このため、前記ＣＰＵ１１には、後述するモニタ１７が接続されており、このモニタ１７に、前記ハプティックコマンダ１０が認識している複数の機器が表示されるようになっている。そして、このモニタ１７の表示を目視して、制御の対象となる機器を前記制御対象切換手段１６により選択するようになっている。
【００２０】
前記モニタ１７は、図１においては、前記ハプティックコマンダ１０から分離して配設されており、これらのハプティックコマンダ１０およびモニタ１７間においても無線通信により情報の伝達を行うようになっている。一方、図２においては、便宜上、前記モニタ１７がハプティックコマンダ１０内に収納されているように図示したが、このようにハプティックコマンダ１０内にモニタ１７が収納されている場合には、このモニタ１７は前記ＣＰＵ１１と直接接続されることになる。
【００２１】
さらに、前記ハプティックコマンダ１０は、制御手段の一例として、前記ＣＰＵ１１と接続され、図１に示す操作用の回転輪１９を備えた回転制御手段１８を有している。この回転制御手段１８は前記回転輪１９を回転することにより種々の制御を行いうるようになっているが、このような回転制御手段１８は、前述した特許文献１，２に記載されているように公知のものなのでその説明は省略する。なお、本実施形態においては、前記回転輪１９を回転操作したときに、その制御対象の機器に対応して特有の操作感が得られるように前記ソフトウエアにより回転輪１９の操作感が設定されるようになっている。
【００２２】
さらにまた、図２に示すように、前記ハプティックコマンダ１０と無線通信により情報の伝達を行うプリンタ２０が配設されており、このプリンタ２０により前記機器の情報を記録して出力することができるようになっている。
【００２３】
なお、前記認識範囲設定手段１５および制御対象切換手段１６を前記回転制御手段１８が兼用するようにしてもよい。
【００２４】
また、前述した無線通信は、ブルートゥース、ＥＥＥ８０２、１１ａ＆ｂなど任意のものを選択することができる。
【００２５】
つぎに、前述した構成からなる本発明の実施形態の作用について説明する。
【００２６】
認識範囲設定手段１５によりあらかじめ設定されているハプティックコマンダ１０からの所定範囲内に、一例としてノートパソコン１が位置すると、このノートパソコン１が発する信号をハプティックコマンダ１０の受信回路１２が受信して、この受信回路１２からＣＰＵ１１へ受信信号が入力される。すると、このＣＰＵ１１は、そのメモリ１４に記憶されているデータにより制御対象機器がパーソナルコンピュータ１であることを認識し、モニタ１７にパーソナルコンピュータ１に対応した画面の表示を行わせるとともに、回転輪１９の操作感をパーソナルコンピュータ１に対応するように設定する。
【００２７】
そこで、モニタ１７に表示されているパーソナルコンピュータ１に対応した画面を用いて回転制御手段１８の回転輪１９を駆動して、パーソナルコンピュータ１を制御し、所望の操作を行う。このとき、データの出力が必要であれば、ＣＰＵ１１がプリンタ２０に制御信号を出力し、データの出力を行えばよい。
【００２８】
また、認識範囲設定手段１５によりあらかじめ設定されているハプティックコマンダ１０からの所定範囲内に、一例としてノートパソコン１およびカムコーダ２がそれぞれ位置すると、これらのノートパソコン１およびカムコーダ２がそれぞれ発する信号をハプティックコマンダ１０の受信回路１２が受信して、この受信回路１２からＣＰＵ１１へ受信信号が入力される。すると、このＣＰＵ１１は、そのメモリ１４に記憶されているデータにより認識した機器がパーソナルコンピュータ１およびカムコーダ２であることを検出する。そして、このとき認識した機器がパーソナルコンピュータ１およびカムコーダ２であることがモニタ１７に表示されるので、制御対象切換手段１６を操作することにより制御対象機器としてパーソナルコンピュータ１またはカムコーダ２を選択する。
【００２９】
このとき、一例としてカムコーダ２を制御対象機器と選択すると、ＣＰＵ１１は、モニタ１７にカムコーダ２に対応した画面の表示を行わせるとともに、回転輪１９の操作感をカムコーダ２に対応するように設定する。
【００３０】
そこで、モニタ１７に表示されているカムコーダ２に対応した画面を用いて回転制御手段１８の回転輪１９を駆動して、カムコーダ２を制御し、所望の操作を行う。例えば、動画データの出力が必要であれば、ＣＰＵ１１がモニタ１７に制御信号を出力し、ハプティックコマンダ１０を介して動画データの出力を行えばよい。また、静止画データの出力が必要であれば、ＣＰＵ１１がプリンタ２０に制御信号を出力し、静止画データの出力を行えばよい。
【００３１】
以上説明したように本実施形態の機器制御装置によれば、ハプティックコマンダ１０のメモリ１４に想定されるモバイル機器を含む種々の機器を制御するソフトウエアがインストールされているので、機器がハプティックコマンダ１０から所定の範囲内に持ち込まれるだけで、制御対象機器に対応する表示がモニタ１７に形成される。そこで、回転制御手段１８の回転輪１９を機器特有の操作感で操作することにより、所望の操作を行うことができる。
【００３２】
したがって、使用者が、無意識にユビキタスネットワークを使用できる環境を構築することができる。
【００３３】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、本発明の制御対象機器はモバイル機器に限定されるものではなく、無線通信可能とされたデスクトップパーソナルコンピュータなどその他の機器であってもよい。また、制御対象機器同士間を無線通信可能とすることももちろん可能である。
【００３４】
さらに、制御手段として実施形態においては回転輪を備えた回転制御手段を説明したが、ジョイスティックその他の制御手段であってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の機器を簡単に制御することができる。
【００３６】
すなわち、無線通信可能とされた各種機器を駆動するソフトウエアが内蔵され設定範囲内に位置したときに前記機器を認識可能とされたハプティックコマンダを有し、前記ハプティックコマンダは、認識している前記機器の情報を表示するモニタと、前記機器および前記モニタを制御する制御手段とを備えているので、ハプティックコマンダが設定範囲内に位置している機器を認識して、この機器に対応するソフトウエアにより機器を制御することができる。したがって、各種機器を簡単に制御することができ、使用者が、無意識にユビキタスネットワークを使用できる環境を構築することができる。
【００３７】
また、ハプティックコマンダが、複数の機器を認識したときに制御の対象となる機器を選択するための制御対象機器選択手段を有するようにすれば、複数の機器が認識されたときに制御対象となる機器を選択して制御を行うことができる。
【００３８】
さらに、モニタが、ハプティックコマンダに内蔵されるように構成すれば、内蔵されているモニタを目視して機器の制御を行うことができる。
【００３９】
さらにまた、モニタが、ハプティックコマンダから分離して配設され、これらのハプティックコマンダおよびモニタ間が無線通信により情報の伝達を行うようになっていれば、所望の位置にあるモニタを目視して機器の制御を行なうことができる。
【００４０】
また、各種機器の情報を記録するプリンタをさらに有していれば、機器の情報を記録して出力することができる。
【００４１】
さらに、制御手段が、制御される機器に対応する操作感が得られるようにＣＰＵにより制御されるようになっていれば、対応する機器の操作をさらに簡単に行うことができ、ユビキタスネットワークを使用できる環境をさらに良好に構築することができる。
【００４２】
さらにまた、制御手段が、操作用回転輪を備えた回転制御手段とされていれば、回転輪を回転するだけで簡単に所定の操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る機器制御装置の実施形態を示す概略斜視図
【図２】図２は図１のハプティックコマンダの内部の詳細を示すブロック図で、一部の構成を図１と異ならせて示した図
【符号の説明】
１　ノートパソコン
２　カムコーダ
３　デジタルカメラ
４　ＰＤＡ
５　携帯電話
１０　ハプティックコマンダ
１１　ＣＰＵ
１２　受信回路
１３　送信回路
１４　メモリ
１５　認識範囲設定手段
１６　制御対象切換手段
１７　モニタ
１８　回転制御手段
１９　回転輪
２０　プリンタ
【図１】
2004120577.tif 000003
【図２】
2004120577.tif 000004