(57)【要約】【課題】玄関子機にて撮像される映像を録画ユニットに複数回録画する場合において、映像の変化の少ない冗長的な画像データの録画を防止する。【解決手段】録画ユニット３のメモリ３５に録画された最新の録画映像と、玄関子機１のカメラ１１にて撮像された玄関先の映像の画像データのうち来訪者の人体に該当する肌色部分の画像データとの変化が両映像の相互相関係数、または両映像の差分により画像比較回路３４、３４ａを介して求めることができる。また、画像比較回路にて求められる映像の変化がトリガとなり、玄関先からの異なる撮像時間での各回の画像データおよび画像圧縮／伸長コーデック３６を介して圧縮されたｎ分割画面画像データ（ｎは２以上の正の整数）のメモリ３７、３８への録画動作が複数回繰り返される。【選択図】　　図１
2004120172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄関子機（１）の呼出ボタン（１０）が操作され呼び出しをかけたとき、前記玄関子機のカメラ（１１）にて撮像された玄関先の映像を録画ユニット（３）の外出ボタン（３０）の操作により前記録画ユニットのメモリ（３５、３７、３８）に録画し、前記録画ユニットの再生ボタン（３１）の操作により前記録画ユニットに録画されていた前記玄関先の映像を親機（２）のモニタ（２０）にて表示するテレビドアホン装置であって、
前記録画ユニットは、前記録画ユニットの前記メモリに録画された最新の録画映像と前記玄関先からの映像との変化を両映像の相互相関係数により求めるための画像比較回路（３４）と、前記画像比較回路から得られる映像の変化をトリガとして前記玄関先からの異なる撮像時間での各回の画像データおよび前記画像データのキャプチャー機能によるｎ分割画面画像データ（ｎは２以上の正の整数）を前記メモリに録画し、前記メモリに録画された画像データを前記モニタに映像として表示するための画像圧縮／伸長コーデック（３６）とを備えたことを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項２】
玄関子機（１）の呼出ボタン（１０）が操作され呼び出しをかけたとき、前記玄関子機のカメラ（１１）にて撮像された玄関先の映像を録画ユニット（３）の外出ボタン（３０）の操作により前記録画ユニットのメモリ（３５、３７、３８）に録画し、前記録画ユニットの再生ボタン（３１）の操作により前記録画ユニットに録画されていた前記玄関先の映像を親機（２）のモニタ（２０）にて表示するテレビドアホン装置であって、
前記録画ユニットは、前記録画ユニットの前記メモリに録画された最新の録画映像と前記玄関先からの映像との変化を両映像の差分により求めるための画像比較回路（３４ａ）と、前記画像比較回路から得られる映像の変化をトリガとして前記玄関先からの異なる撮像時間での各回の画像データおよび前記画像データのキャプチャー機能によるｎ分割画面画像データ（ｎは２以上の正の整数）を前記メモリに録画し、前記メモリに録画された画像データを前記モニタに映像として表示するための画像圧縮／伸長コーデック（３６）とを備えたことを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項３】
前記玄関子機は、前記玄関子機の撮像範囲に存在しない来訪者からの呼び出しを受け付けないようにするため、前記玄関子機の撮像範囲に存在しない来訪者の前記呼出ボタンの操作による前記呼び出しを無効とする人体センサ（１４）を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項２何れか１項記載のテレビドアホン装置。
【請求項４】
前記録画ユニットは、前記玄関先の映像のうち人体の肌色部分を抽出して前記画像データを前記画像比較回路に入力するための肌色フィルタ（３３）を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３何れか１項記載のテレビドアホン装置。
【請求項５】
前記録画ユニットは、前記玄関先の映像を録画してから次に映像の録画をするまでタイマ設定時間内の前記画像比較回路の出力を無効とするためのタイマ回路（３９）を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４何れか１項記載のテレビドアホン装置。
【請求項６】
前記録画ユニットと前記親機とを一体化したことを特徴とする請求項１乃至請求項５何れか１項記載のテレビドアホン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテレビドアホン装置に係り、特に、玄関子機にて撮像された来訪者の映像を含む玄関先の映像を親機にて表示させ、住戸内の居住者による来訪者の識別を容易としたテレビドアホン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種のテレビドアホン装置として、外出モード時において呼出操作を行なった来訪者の映像を含む玄関先の映像を、録画ユニットのタイマにて計時される所定時間内において玄関子機のカメラにて複数回（ｎ回）撮像し、この映像とともに録画されていたキャプチャー機能による分割画面画像データ（ｎ分割画面画像データ）を、再生モード時において親機のモニタに表示させることにより、呼出操作を行った来訪者がカメラの撮像範囲外に移動し、モニタに映像が表示されないといった事態の発生が防止され、住戸内の居住者による来訪者の顔の識別が容易となるテレビドアホン装置が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９４９７７号公報（第３−４頁）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例のテレビドアホン装置においては、録画ユニットのタイマにて計時される所定時間が経過したことをトリガとして、呼出操作を行った来訪者の映像を含むを玄関先の映像を玄関子機のカメラにて撮像し、この動作を複数回（ｎ回）繰り返すことによりメモリに録画されるため、録画中に来訪者が顔を動かす等、来訪者がカメラの撮影範囲外に移動した場合でも、複数回の映像の何れかに来訪者の顔が容易に識別できる映像が含まれる確率が高いという利点がある、一方、録画中に来訪者が顔を動かして撮影範囲外に移動することは稀であり、大抵の場合、来訪者は撮影範囲内に存在しているため、複数回にわたって録画された映像には、見た目上の違いは変化の少ない映像となることが多く、メモリの記憶領域を必要以上に使用する難点があった。
【０００４】
本発明は、上述の難点を解消するためになされたもので、玄関子機にて撮像される映像を録画ユニットに複数回録画する場合において、映像の変化の少ない冗長的な画像データの録画を防止できるテレビドアホン装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明のテレビドアホン装置は、玄関子機の呼出ボタンが操作され呼び出しをかけたとき、玄関子機のカメラにて撮像された玄関先の映像を録画ユニットの外出ボタンの操作により録画ユニットのメモリに録画し、録画ユニットの再生ボタンの操作により録画ユニットに録画されていた玄関先の映像を親機のモニタにて表示するものである。録画ユニットは、録画ユニットのメモリに録画された最新の録画映像と玄関先からの映像との変化を両映像の相互相関係数により求めるための画像比較回路と、画像比較回路から得られる映像の変化をトリガとして玄関先からの異なる撮像時間での各回の画像データおよび画像データのキャプチャー機能によるｎ分割画面画像データ（ｎは２以上の正の整数）をメモリに録画し、メモリに録画された画像データをモニタに映像として表示するための画像圧縮／伸長コーデックとを備えたものである。
【０００６】
このようなテレビドアホン装置によれば、録画ユニットのメモリに録画された最新の録画映像と玄関子機のカメラにて撮像された玄関先の映像の画像データとの変化が両映像の相互相関係数により画像比較回路を介して求めることができる。また、画像比較回路にて求められる映像の変化がトリガとなり、玄関先からの異なる撮像時間での各回の画像データおよび画像圧縮／伸長コーデックを介して圧縮されたｎ分割画面画像データ（ｎは２以上の正の整数）のメモリへの録画動作が複数回繰り返されることにより、映像の変化の少ない冗長的な画像データのメモリへの録画を防止でき、録画した映像を他の場所に転送する場合においても、転送する画像データは少なく抑えられる。
【０００７】
また、本発明のテレビドアホン装置は、玄関子機の呼出ボタンが操作され呼び出しをかけたとき、玄関子機のカメラにて撮像された玄関先の映像を録画ユニットの外出ボタンの操作により録画ユニットのメモリに録画し、録画ユニットの再生ボタンの操作により録画ユニットに録画されていた玄関先の映像を親機のモニタにて表示するものである。録画ユニットは、録画ユニットのメモリに録画された最新の録画映像と玄関からの映像との変化を両映像の差分により求めるための画像比較回路と、画像比較回路から得られる映像の変化をトリガとして玄関先からの異なる撮像時間での各回の画像データおよび画像データのキャプチャー機能によるｎ分割画面画像データ（ｎは２以上の正の整数）をメモリに録画し、メモリに録画された画像データをモニタに映像として表示するための画像圧縮コーデックとを備えたものである。
【０００８】
このようなテレビドアホン装置によれば、録画ユニットのメモリに録画された最新の録画映像と玄関子機のカメラにて撮像された玄関先の映像の画像データとの変化が両映像の差分により画像比較回路を介して求めることができる。また、画像比較回路にて求められる映像の変化がトリガとなり、玄関先からの異なる撮像時間での各回の画像データおよび画像圧縮／伸長コーデックを介して圧縮されたｎ分割画面画像データ（ｎは２以上の正の整数）のメモリへの録画動作が複数回繰り返されることにより、映像の変化の少ない冗長的な画像データのメモリへの録画を防止でき、録画した映像を他の場所に転送する場合においても、転送する画像データは少なく抑えられる。
【０００９】
また、本発明のテレビドアホン装置において、玄関子機は、玄関子機の撮像範囲に存在しない来訪者からの呼び出しを受け付けないようにするため、玄関子機の撮像範囲に存在しない来訪者の呼出ボタンの操作による呼び出しを無効とする人体センサを備えたものである。
【００１０】
このようなテレビドアホン装置によれば、玄関先に近づいた来訪者が玄関子機のカメラの撮像範囲内に存在しており人体センサにて人体感知された場合にのみ、来訪者による呼出操作を有効であると判断する、一方、来訪者が玄関子機のカメラの撮像範囲内に存在しておらず人体センサにて人体感知されなかった場合には、来訪者による呼出操作を無効であると判断して呼び出しを受け付けないようにできる。
【００１１】
また、本発明のテレビドアホン装置において、録画ユニットは、玄関先の映像のうち人体の肌色部分を抽出して画像データを画像比較回路に入力するための肌色フィルタを備えたものである。
【００１２】
このようなテレビドアホン装置によれば、録画ユニットの画像比較回路にてメモリに録画された最新の録画映像と比較される画像データを、玄関子機のカメラにて撮像される映像のうち、来訪者の人体に該当する肌色部分の画像データとすることにより、映像の変化の少ない冗長的な画像データのメモリへの録画を抑えることができ、録画した映像を他の場所に転送する場合においても、転送する画像データは少なく抑えられる。
【００１３】
また、本発明のテレビドアホン装置において、録画ユニットは、玄関先の映像を録画してから次に映像の録画をするまでタイマ設定時間内の画像比較回路の出力を無効とするためのタイマ回路を備えたものである。
【００１４】
このようなテレビドアホン装置によれば、録画ユニットのタイマ回路にて計時されるタイマ設定時間内には、画像比較回路の出力が無効となり、ゆえに、メモリへの録画動作が停止されることにより、当該メモリの記憶領域の使用を抑えることができる。
【００１５】
また、本発明のテレビドアホン装置は、録画ユニットと親機とを一体化したものである。
【００１６】
このようなテレビドアホン装置によれば、住戸内に設置される録画ユニットおよび親機の設置占有スペースを小さくできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のテレビドアホン装置を適用した好ましい形態の実施例について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の構成を示すブロック図であり、玄関先に設置される玄関子機１と、住戸内に設置される親機２と、（２線からなる）伝送線路Ｌ１、Ｌ２を介して玄関子機１、親機２にそれぞれ接続された録画ユニット３とで構成されており、伝送線路Ｌ２を介して接続された親機２および録画ユニット３は一体的に構成される。
【００１９】
同図に示す玄関子機１には、玄関先に居る来訪者が住戸内の居住者を呼び出すために操作する呼出ボタン１０と、呼出操作を行った来訪者の映像を含む玄関先の映像を撮像するためのカメラ１１と、来訪者が呼び出した居住者との間で通話を成立させるために用いるマイク（以下、子機マイクという。）１２およびスピーカ（以下、子機スピーカという。）１３と、カメラ１１の撮像範囲内に人体が存在しているか否かを監視し、この撮像範囲内に存在しない来訪者からの呼び出しを受け付けない、すなわち、呼出ボタン１０の呼出操作を無効とするための人体センサ１４と、呼出ボタン１０、カメラ１１、子機マイク１２、子機スピーカ１３、人体センサ１４と伝送線路Ｌ１を介して接続された録画ユニット３の後述する伝送インターフェース４２との間で送受信される諸信号の信号伝送ラインをそれぞれ形成するための伝送インターフェース（以下、子機Ｉ／Ｆという。）１５とが備えられている。
【００２０】
同図に示す親機２には、玄関子機１のカメラ１１にて撮像された映像を表示するためのモニタ２０と、住戸内の居住者が呼出元である玄関先に居る来訪者との間で通話を成立させるために用いるマイク（以下、親機マイクという。）２１およびスピーカ（以下、親機スピーカという。）２２と、当該親機の構成各部を制御するためのＣＰＵ（以下、親機ＣＰＵという。）２３と、モニタ２０、親機マイク２１、親機スピーカ２２、親機ＣＰＵ２３と伝送線路Ｌ２を介して接続された録画ユニット３の後述する伝送インターフェース４２との間で送受信される諸信号の信号伝送ラインをそれぞれ形成するための伝送インターフェース（以下、親機Ｉ／Ｆという。）２４とが備えられている。
【００２１】
同図に示す録画ユニット３には、外出等で住戸内を不在とする前において、居住者が外出モードの設定を行うために操作する外出ボタン３０と、住戸内を不在としていた居住者が帰宅時において後述するメモリ３８に録画されていた画像データを親機２のモニタ２０に表示させるために操作する再生ボタン３１と、玄関子機１のカメラ１１にて撮像された映像のアナログ映像信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換するとともに、後述する画像圧縮／伸長コーデック３６を介して伸長されたデジタル映像信号をＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換して親機２のモニタ２０に表示させるためのデジタルビデオコーデック３２と、デジタルビデオコーデック３２を介してＡ／Ｄ変換されたデジタル映像信号に含まれている人体の肌色部分を抽出するための肌色フィルタ３３と、後述するメモリ３５に予め録画されていた最新の画像データ（録画画像データ）と肌色フィルタ３３を介して抽出された人体の肌色部分に該当するデジタル映像信号との変化を、両映像の相互相関係数により求めるための画像比較回路（以下、第１の画像比較回路という。）３４と、第１の画像比較回路３４にて比較される画像データが録画されるメモリ、例えば、ＤＲＡＭにて構成されるメモリ（以下、第１のメモリという。）３５と、第１の画像比較回路３４から得られる映像変化をトリガとして、後述するタイマ回路３９にて計時される玄関先からの異なる撮像時間での各回の画像データ、すなわち、デジタルビデオコーデック３２を介してＡ／Ｄ変換されたデジタル映像信号および当該画像データのキャプチャー機能によるｎ分割画面画像データ（ｎは２以上の正の整数）を圧縮して後述するメモリ３７に録画するとともに、メモリ３７に録画された画像データを親機２のモニタ２０に表示させるために伸長する画像圧縮／伸長コーデック３６と、画像圧縮／伸長コーデック３６を介して圧縮された画像データが録画されるメモリ、例えば、ＤＲＡＭにて構成されるメモリ（以下、第２のメモリという。）３７と、玄関子機１のカメラ１１にて撮像された映像の各回の画像データを、画像圧縮／伸長コーデック３６を介して圧縮されたｎ分割画面画像データ（ｎは２以上の正の整数）として録画するためのメモリ、例えば、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリにて構成されるメモリ（以下、第３のメモリという。）３８と、玄関子機１のカメラ１１にて撮像された映像の画像データを第３のメモリ３８に録画してから次の映像の画像データを録画するまでの所定の時間とされるタイマ設定時間の計時を行い、このタイマ設定時間内において、第１の画像比較回路３４からの出力を無効（停止）とするためのタイマ回路３９と、第３のメモリ３８に録画された画像データの回数をカウントするためのカウンタ４０と、当該録画ユニットの構成各部／回路を制御するためのＣＰＵ（以下、ユニットＣＰＵという。）４１と、デジタルビデオコーデック３２、ユニットＣＰＵ４１と伝送線路Ｌ１を介して玄関子機１の子機Ｉ／Ｆ１５および伝送線路Ｌ２を介して親機２の親機Ｉ／Ｆ２４との間で送受信される諸信号の信号伝送ラインをそれぞれ形成するための伝送インターフェース（以下、ユニットＩ／Ｆという。）４２とが備えられている。
【００２２】
このように構成された本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、以下、具体的な動作について図１のブロック図を参照して説明する。
【００２３】
居住者が外出等で住戸内を不在とする前において、録画ユニット３の外出ボタン３０を操作して外出モードの設定を行うと、この操作を検出したユニットＣＰＵ４１は、玄関子機１の人体センサ１４を起動させるためのセンサ起動信号を出力する。このセンサ起動信号は、ユニットＩ／Ｆ４２、伝送線路Ｌ１、玄関子機１の子機Ｉ／Ｆ１５を介して人体センサ１４に伝送されることにより、人体センサ１４が起動してカメラ１１の撮像範囲内に人物、例えば、来訪者や不審者等が存在しているか否かの監視を開始する。
【００２４】
上述のような外出モード設定中、すなわち、居住者が住戸内を不在としている留守中において、玄関先に近づいた来訪者が玄関子機１のカメラ１１の撮像範囲内に存在しており呼出ボタン１０を操作すると、呼出ボタン１０からの呼出信号に当該来訪者を感知した人体センサ１４からの人体感知信号を重畳させた呼出信号が子機Ｉ／Ｆ１５から伝送線路Ｌ１に出力される、一方、玄関先に近づいた来訪者が玄関子機１のカメラ１１の撮像範囲内に存在しておらず呼出ボタン１０を操作すると、呼出ボタン１０からの呼出信号のみが子機Ｉ／Ｆ１５から伝送線路Ｌ１に出力される。また、玄関子機１の子機Ｉ／Ｆ１５からの呼出信号は、伝送線路Ｌ１、録画ユニット３のユニットＩ／Ｆ４２を介してユニットＣＰＵ４１と、伝送線路Ｌ１、録画ユニット３のユニットＩ／Ｆ４２、伝送線路Ｌ２、親機２の親機Ｉ／Ｆ２４を介して親機ＣＰＵ２３とにそれぞれ伝送される。
【００２５】
また、親機２の親機ＣＰＵ２３および録画ユニット３のユニットＣＰＵ４１は、玄関子機１からの呼出信号に人体感知信号が重畳されているか否かを検出し、人体感知信号が重畳された呼出信号の入力時のみ玄関先の来訪者による呼出操作を有効であると判断する、すなわち、玄関先に近づいた来訪者が玄関子機１のカメラ１１の撮像範囲内に存在しており呼出ボタン１０を操作した場合にのみ呼出操作を有効であると判断する、一方、上述の来訪者が玄関子機１のカメラ１１の撮像範囲内に存在しておらず呼出ボタン１０を操作した場合には、呼出操作を無効であると判断して呼び出しを受け付けないようにできる。
【００２６】
ここで、玄関先の来訪者による呼出操作を有効であると判断した親機２の親機ＣＰＵ２３は、玄関子機１のカメラ１１を起動させるためのカメラ起動信号を出力する。このカメラ起動信号は、親機Ｉ／Ｆ２４、伝送線路Ｌ２、録画ユニット３のユニットＩ／Ｆ４２、伝送線路Ｌ１、玄関子機１の子機Ｉ／Ｆ１５を介してカメラ１１に伝送されることにより、カメラ１１が起動して呼出操作を行った来訪者の映像を含む玄関先の映像の撮像が開始される。この映像は、適宜、信号処理されたアナログ映像信号として、子機Ｉ／Ｆ１５、伝送線路Ｌ１、録画ユニット３のユニットＩ／Ｆ４２を介してデジタルビデオコーデック３２に伝送される。一方、玄関先の来訪者による呼出操作を有効であると判断した録画ユニット３のユニットＣＰＵ４１は、当該録画ユニットの録画機能を能動とするための録画許可フラグを立てる。
【００２７】
また、録画ユニット３のデジタルビデオコーデック３２は、玄関子機１からのアナログ映像信号をデジタル映像信号にＡ／Ｄ変換する。このデジタル映像信号は、肌色フィルタ３３を介して当該デジタル映像信号に含まれている色データのうち、人体の肌色部分の色データに関する当該デジタル映像信号のみを抽出して第１の画像比較回路３４に出力し、その他の色データに関する当該デジタル映像信号については無効データに書き換える。
【００２８】
また、録画ユニット３の第１の画像比較回路３４は、肌色フィルタ３３を介して抽出された人体の肌色部分の色データに関するデジタル映像信号と第１のメモリ３５に予め録画されていた最新の画像データ、例えば、前回の呼出時における最終の画像データをなす比較デジタル映像信号との変化を両デジタル映像信号の相互相関係数により求め、この値が閾値よりも小さい、すなわち、互いのデジタル映像信号の相互相関係数が類似していないと判断した場合には、トリガとしての録画要求信号をユニットＣＰＵ４１に出力する。
【００２９】
また、録画ユニット３のユニットＣＰＵ４１は、第１の画像比較回路３４からの録画要求信号が検出されると、録画許可フラグを消去し、タイマ回路３９にてタイマ設定時間の計時を開始させるとともに、第１の画像比較回路３４を制御し、第１のメモリ３５に録画される比較デジタル映像信号を、肌色フィルタ３３を介して抽出された人体の肌色部分の色データに関するデジタル映像信号に書き換える。
【００３０】
また、録画ユニット３のタイマ回路３９にて計時中のタイマ設定時間がタイムアップとなると、これを検出したユニットＣＰＵ４１は、デジタルビデオコーデック３２からのデジタル映像信号を画像圧縮／伸長コーデック３６に出力させる。画像圧縮／伸長コーデック３４は、デジタルビデオコーデック３２からのデジタル映像信号を圧縮し、１／１サイズの画像データとして第２のメモリ３７に録画するとともに、当該画像圧縮／伸長コーデックが有するキャプチャー機能を用いて１／ｎサイズ（ｎは２以上の正の整数）に縮小させたｎ分割画面画像データを作成し、同様に第２のメモリ３７に録画する。
【００３１】
その後、録画ユニット３の画像圧縮／伸長コーデック３６は、ユニットＣＰＵ４１の制御により第２のメモリ３７から１／１サイズの画像データを読み出し、この画像データは、ユニットＣＰＵ４１を介して第３のメモリ３８に転送されることにより、玄関子機１のカメラ１１にて撮像された１回の映像が第３のメモリ３８に録画される。
【００３２】
このとき、録画ユニット３のユニットＣＰＵ４１は、カウンタ４０のカウント数を調べ、このカウント数がｎ−１回に達成していない場合には当該カウント数を「１」増加させ、タイマ設定時間の計時を再度開始させるためにタイマ回路３９を制御し、タイマ設定時間のタイムアップを検出すると、当該録画ユニットの録画機能を能動とするための録画許可フラグを立てるとともに、カウンタ４０のカウント数を「１」増加する。
【００３３】
また、録画ユニット３のユニットＣＰＵ４１は、カウンタ４０のカウント数がｎ−１回に達しない場合には、上述の動作を反復して行う。
【００３４】
さらに、録画許可フラグが立てられている録画ユニット３のユニットＣＰＵ４１は、画像圧縮／伸長コーデック３６を制御し、１／ｎサイズの分割画像データをタイル状に並べたｎ分割画面データを第２のメモリ３７に録画させた後、この画像データを、画像圧縮／伸長コーデック３６、ユニットＣＰＵ４１を介して第３のメモリ３８に転送させることにより、玄関子機１のカメラ１１にて撮像されたｎ回の映像がｎ分割画面画像データとして第３のメモリ３８に録画される。
【００３５】
一方、録画ユニット３のユニットＣＰＵ４１にて調べられたカウンタ４０のカウント数がｎ−１回に達成している場合において、これを検出したユニットＣＰＵ４１は、タイマ回路３９でのタイマ設定時間の計時を停止させるとともに、玄関子機１のカメラ１１の動作を停止させるためのカメラ停止信号を出力する。このカメラ停止信号は、ユニットＩ／Ｆ４２、伝送線路Ｌ１、玄関子機１の子機Ｉ／Ｆ１５を介してカメラ１１に伝送され、カメラ１１の動作を停止させることにより、呼出操作を行った来訪者の映像を含む玄関先の映像の撮像は停止される。
【００３６】
次に、住戸内に帰宅した居住者が、留守中において玄関先にて呼出操作を行った来訪者の映像を確認するため、録画ユニット３の再生ボタン３１を操作すると、再生操作を検出したユニットＣＰＵ４１は、親機２のモニタ２０を起動させるためのモニタ起動信号を出力する。このモニタ起動信号は、ユニットＩ／Ｆ４２、伝送線路Ｌ２、親機２の親機Ｉ／Ｆ２４を介してモニタ２０に伝送され、モニタ２０が映像表示可能な状態となる。
【００３７】
また、録画ユニット３のユニットＣＰＵ４１は、モニタ起動信号の出力とともに第３のメモリ３８に録画されていたｎ分割画面画像データおよび１／１サイズの画像データを読み出し、これらの画像データを画像圧縮／伸長コーデック３６を介して圧縮させた後、第２のメモリ３７に録画するとともに、データ伸長命令信号、ｎ画面キャプチャー表示命令信号をそれぞれ画像圧縮／伸長コーデック３６に出力する。
【００３８】
また、録画ユニット３において、ユニットＣＰＵ４１からのデータ伸長命令信号、ｎ画面キャプチャー表示命令信号をそれぞれ検出した画像圧縮／伸長コーデック３６は、第２のメモリ３７から読み出した画像データを元のデジタル映像信号に伸長させた後、当該画像圧縮／伸長コーデックが有するキャプチャー機能により処理した一画面画像データとしてデジタルビデオコーデック３２に出力する。
【００３９】
さらに、録画ユニット３のデジタルビデオコーデック３２は、画像圧縮／伸長コーデック３６からの一画面画像データをアナログ一画面画像データにＤ／Ａ変換する。このアナログ一画面画像データは、ユニットＩ／Ｆ４２、伝送線路Ｌ２、親機２の親機Ｉ／Ｆ２４を介してモニタ２０に伝送されることにり、住戸内に帰宅した居住者は、留守中において玄関先にて呼出操作を行った来訪者の映像を含む玄関先の映像をモニタ２０の表示をもとに確認できる。
【００４０】
なお、本発明の実施例によるテレビドアホン装置では、録画ユニット３のユニットＣＰＵ４１に対してトリガとしての録画要求信号を出力する当該画像比較回路を、肌色フィルタ３３を介して抽出された人体の肌色部分の色データに関するデジタル映像信号と第１のメモリ３５に録画された最新のデジタル映像信号との変化を、両デジタル映像信号の相互相関係数により求め、互いのデジタル映像信号の相互相関係数が類似していないと判断した場合にのみ当該録画要求信号を出力する第１の画像比較回路３４を適用させたが、これに限定されず、肌色フィルタ３３を介して抽出された人体の肌色部分の色データに関するデジタル映像信号と第１のメモリ３５に録画された最新のデジタル映像信号との変化を、両デジタル映像信号の差分により求め、この値が閾値よりも小さい、すなわち、互いのデジタル映像信号の差分が類似していないと判断した場合にのみ当該録画要求信号を出力する第２の画像比較回路３４ａも好適とされ、第１の画像比較回路３４を適用した場合と同様な効果を奏する。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のテレビドアホン装置によれば、録画ユニットのメモリに録画された最新の録画映像と、玄関子機のカメラにて撮像された玄関先の映像の画像データのうち来訪者の人体に該当する肌色部分の画像データとの変化が両映像の相互相関係数、または両映像の差分により画像比較回路を介して求めることができる。また、画像比較回路にて求められる映像の変化がトリガとなり、玄関先からの異なる撮像時間での各回の画像データおよび画像圧縮／伸長コーデックを介して圧縮されたｎ分割画面画像データ（ｎは２以上の正の整数）のメモリへの録画動作が複数回繰り返されることにより、映像の変化の少ない冗長的な画像データのメモリへの録画を防止でき、録画した映像を他の場所に転送する場合においても、転送する画像データは少なく抑えられる。
【００４２】
また、玄関先に近づいた来訪者が玄関子機のカメラの撮像範囲内に存在しておらず人体センサにて人体感知されなかった場合には、来訪者による呼出操作を無効であると判断して呼び出しを受け付けないようにできる。
【００４３】
また、録画ユニットのタイマ回路にて計時されるタイマ設定時間内には、メモリへの録画動作が停止されることにより、当該メモリの記憶領域の使用を抑えることができる。
【００４４】
さらに、住戸内に設置される録画ユニットおよび親機が一体的に構成されることにより、設置占有スペースを小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるテレビドアホン装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１・・・・・玄関子機
２・・・・・親機
３・・・・・録画ユニット
１０・・・・・呼出ボタン
１４・・・・・人体センサ
２０・・・・・モニタ
３０・・・・・外出ボタン
３１・・・・・再生ボタン
３３・・・・・肌色フィルタ
３４、３４ａ・・・・・（第１、第２の）画像比較回路
３５、３７、３８・・・・・メモリ
３６・・・・・画像圧縮／伸長コーデック
３９・・・・・タイマ回路
【図１】
2004120172.tif 000003