(57)【要約】【課題】走行玩具が単に走行路を走行するだけではなく、走行路に併設された球体の供給装置から球体の供給を受け、供給を受けた球体を所定の場所で発射することができ、単に走行路を走行させる走行玩具との差別化を図ることができ、ダイナミックな走行を実現することができる走行玩具システムを提供すること。【解決手段】走行玩具Ｂは球体ａを発射する発射機構Ｄと、駆動輪１６を回転駆動する駆動機構Ｃとを備え、走行路Ａは上記走行玩具Ｂの駆動輪１６の回転を動力として作動し、上記走行玩具Ｂに球体ａを供給する球体供給装置３と、上記走行玩具Ｂの走行を上記球体ａの供給場所で阻止する阻止手段６と、上記走行玩具Ｂの発射機構Ｄの作動開始を指示する指示手段７とを備え、上記阻止手段６は上記球体供給装置３による上記走行玩具Ｂへの球体ａの供給後に上記走行玩具Ｂの走行阻止を解除した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行玩具と該走行玩具が走行する走行路との組合せからなる、以下の要件を備えることを特徴とする走行玩具システム。
（イ）走行玩具は球体を発射する発射機構と、駆動輪を回転駆動する駆動機構とを備えるとともに、上面に上記球体を上記発射機構に供給する供給口を設けたこと
（ロ）上記走行路は上記走行玩具に球体を供給する供給装置と、上記走行玩具の走行を上記球体の供給場所で阻止する阻止手段とを備え、該阻止手段は上記供給装置による上記走行玩具への球体の供給後に上記走行玩具の走行阻止を解除すること
（ハ）上記供給装置は、上記走行玩具の駆動輪の回転を動力として作動すること
（二）上記走行路に上記走行玩具の発射機構の作動開始を指示する指示手段を設けたこと
【請求項２】
前記走行玩具は1つのモータで前記発射機構と前記駆動輪とを選択的に作動させる制御手段を備え、該制御手段は前記指示手段を検出すると上記駆動輪に代えて上記発射機構を所定時間作動させる、請求項１記載の走行玩具システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行玩具システム、詳しくは球体の発射機構を備えた走行玩具が走行路に併設された球体の供給装置から球体の供給を受け、走行路の所定の場所で発射機構を作動させ球体を発射させる走行玩具システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行路とその走行路を走行する走行玩具との組合せからなる走行玩具システムとしては様々なシステムが提案されている。走行玩具が単に走行路を走行するだけでは飽きてしまうので、走行路の近傍に走行玩具に関連する形象物を配置し、走行玩具がその形象物の近傍を通過又は接近したときに形象物が備えたスピーカから音を出力させたり、発光ダイオードを点滅させたりする鉄道玩具システムが提案されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
登録実用新案第３０８０４１０号公報（第３−４頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の鉄道玩具システムでは鉄道玩具がレールの近傍に配置された鉄道玩具に関連した形象物の近傍を通過又は接近した際に、電気的に非接触で形象物の存在を感知し、音を出力したり光を発したりして効果を演出するものであって、鉄道玩具と形象物とが直接ではなく間接的に係りあうものであるために動きがダイナミックではなかった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消し、走行玩具が単に走行路を走行するだけではなく、走行路に併設された球体の供給装置から球体の供給を受け、供給を受けた球体を所定の場所で発射することができ、単に走行路を走行させる走行玩具との差別化を図ることができ、ダイナミックな走行を実現することができる走行玩具システムを提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る走行玩具システムは、走行玩具と該走行玩具が走行する走行路との組合せからなる、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）走行玩具は球体を発射する発射機構と、駆動輪を回転駆動する駆動機構とを備えるとともに、上面に上記球体を上記発射機構に供給する供給口を設けたこと
（ロ）上記走行路は上記走行玩具に球体を供給する供給装置と、上記走行玩具の走行を上記球体の供給場所で阻止する阻止手段とを備え、該阻止手段は上記供給装置による上記走行玩具への球体の供給後に上記走行玩具の走行阻止を解除すること
（ハ）上記供給装置は、上記走行玩具の駆動輪の回転を動力として作動すること
（二）上記走行路に上記走行玩具の発射機構の作動開始を指示する指示手段を設けたこと
【０００７】
なお、前記走行玩具は1つのモータで前記発射機構と前記駆動輪とを選択的に作動させる制御手段を備え、該制御手段は前記指示手段を検出すると上記駆動輪に代えて上記発射機構を所定時間作動させ、所定時間作動後には上記制御手段は駆動輪を再び作動させるようにしてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る走行玩具システムの一例を示し、この走行玩具システムは複数の走行路ユニット１を連結し、終端にターンテーブル２が接続された走行路Ａと、この走行路Ａを走行する走行玩具Ｂとの組合せからなるもので、走行路ユニット１の1つである機能走行路ユニット１ａには走行玩具Ｂに球体ａを供給する球体供給装置３が併設され、機能走行路ユニット１ａを走行する走行玩具Ｂは球体供給装置３から球体ａの供給を受けると所定の場所まで走行した後に一旦停止し、内蔵した発射機構４を作動させて球体ａを発射した後に再び走行するようになっているものである。
【０００９】
走行路ユニット１は走行面の長手方向中央には２本のガイドレール５が形成され、機能走行路ユニット１ａのガイドレール５には走行玩具の走行を阻止する阻止手段であるストッパー６と発射機構４の作動を指示する指示手段（トリガ）７とが設けてある（図２参照）。
【００１０】
ストッパー６は走路面の裏側に水平方向に揺動可能に配置された揺動板１０の上面に突出形成されたもので、送路面に形成された開口部１１から突出している。上記揺動板１０は、図３に示すように、中央に形成された軸孔１２が機能走行路ユニット１ａの送路面の裏面に突出形成された図示しない支軸に揺動可能に軸支され、スプリング１３に付勢されて常にストッパー６がガイド溝８を塞ぐようになっており、ストッパー６に走行玩具Ｂの底面に形成された係合軸１５が当接することにより走行玩具Ｂの走行を阻止するようになっている。ストッパー６で走行が阻止された時には走行玩具Ｂの駆動輪１６はローラ１７上に位置し、駆動輪１６によってローラ１７を回転させることができるようにストッパー６の位置が設定されている。
【００１１】
走行玩具Ｂがストッパー６で走行が阻止させられたときは駆動輪がローラ１７に乗り上げた状態になっているので、駆動輪１６の回転力でローラ１７が回転する。このローラ１７の回転はローラ１７に一体に形成された歯車１８に噛み合うクラウン歯車１９を介して同軸上のピニオンギヤ２０を回転させるようになっている（図３参照）。
【００１２】
上記ピニオンギヤ２０は機能走行路ユニット１ａの内部に配置され長手方向に直交する方向にスライド移動可能に配置されたスライド部材２１の長孔２２の底面に形成されたラックギヤ２３に噛み合っている。さらに、長孔２２には、上記揺動板１０の先端部１０ａが挿入され、２０ピニオンギヤの回転でスライド部材２１がスライド移動すると揺動板１０の先端１０ａが長孔２２の側壁２２ａに押され、揺動板１０が揺動することによりストッパー６がガイド溝８から外れ、走行玩具Ｂの走行阻止が解除されるようになっている。
【００１３】
そして、スライド部材２１の先端部２１ａは後述する押し上げ板３１の側面に対向する位置に配置され、スライド部材２１がスライド移動すると先端部２１ａが押し上げ板３１の下にもぐり込み、押し上げ板３１を上昇させるようになっている。
【００１４】
上記スライド部材２１はローラ１７に駆動輪１６が乗り上げていないときはスプリング２４によって引き戻され、押し上げ板３１及び揺動板１０に作用することはない。
【００１５】
球体供給装置３は機能走行路ユニット１ａの側部に併設され、上部に配置された球体供給部３０と、この球体供給部３０の後部を押し上げて球体供給部３０を前下がりの状態にし、内部に収容した球体ａを前方に転動させ、球体供給部３０の先端から放出させる押し上げ板３１とを備えている。
【００１６】
球体供給部３０は支軸３２が供給装置本体に上下に揺動可能に支持されたシーソー部材で構成され、この球体供給部３０は中央長手方向に凹溝３３が形成され、この凹溝３３内に球体ａを収容することができるようになっているもので、後部に取り付けられた押し上げ板３１がスプリング３４で下向きに付勢され、常に前部が前上がりになっているので、凹溝３３内に収容した球体ａは後方に転動し球体供給部３０から放出されないようになっている(図５（ａ）参照)。
【００１７】
そして、スプリング３４に抗して押し上げ板３１を上昇させると球体供給部３０は支軸３２を中心に前下がりに揺動し、凹溝３３内に収容されている球体ａは凹溝３３内を前方に向かって転動し、球体供給部３０の先端から放出されるようになっている(図５（ｂ）参照)。
【００１８】
押し上げ板３１は、図５（ａ）に示すように、スライド部材２１が係合しない状態ではスプリング３４に付勢されて下降し、球体供給部３０の後部を引き下ろした状態になっているので、支軸３２を中心に前上がりに揺動し内部に収容された球体ａは転がり出すことは無い。
【００１９】
一方、ピニオンギヤ２０が回転してスライド部材２１がスプリング２４に抗してスライド移動させられると、スライド部材の先端部が押し上げ板３１の下に潜り込み、図５（ｂ）に示すように、押し上げ板３１を上昇させるので、球体供給部３０は支軸３２を中心に前下がりに揺動する。球体供給部３０の前部が下がると凹溝３３内部に収容された球体ａは凹溝３３内を前方に向かって転動を始め、凹溝３３内の球体は放出されることになる。
【００２０】
次に、走行玩具Ｂの構造について説明する。走行玩具Ｂは、１つのモータ４０で走行玩具Ｂを走行させる駆動輪１６と、上面に形成された供給口９に供給された球体ａを発射する発射機構４とを選択的に作動させることができるようになっているものである。
【００２１】
図６に示すように、モータ４０の回転軸に軸着されたピニオンギヤ４１は、クラウン歯車４２を介してギヤユニット４３を回転させるようになっている。このギヤユニット４３は上記クラウン歯車４２が軸着している回転軸４４にフリーに取り付けられた略円柱状の回転体４５と、回転体４５の一方の側面に形成された支軸４６、４７に軸支された第1の伝達歯車４８と、第２の伝達歯車４９とで構成され、第1の伝達歯車４８と、第２の伝達歯車４９とは上記クラウン歯車４２の回転軸４８に軸着された歯車５０に常に噛み合い、回転体４５の回転が阻止された場合は歯車５０によって第1の伝達歯車４８と、第２の伝達歯車４９とが回転し、阻止されない場合は歯車５０と一体で回転体４５は回転する。
【００２２】
そして、回転体４５の外周面には制御手段である制御板５１の上面に突出形成された係合軸５２に選択的に係合する第１の係合凸部５３と第２の係合凸部５４とが形成されている。
【００２３】
上記制御板（制御手段）５１は前部に形成された軸孔５５が走行玩具Ｂの車体に形成された図示しない支軸に回動可能に軸支され、支軸を中心に左右に回動できるようになっており、スプリング５６に付勢されて係合軸５２が常に第１の係合凸部５３又は第２の係合凸部５４の軌道上に位置するように、モータ４０の収容部側壁５７に当接している。
【００２４】
上記制御板５１の後部には係合軸６０が上下面に突出形成され、上面に突出した係合軸６０にはレバー６１の前部に形成された長孔６２が連結され、レバー６１の後部は車体後部から後方に突出し、中央に形成された軸孔６３を中心に左右に回動可能に車体に形成された図示しない支軸に軸支され、ユーザーがレバー６１を回動することにより制御板５１を外部から回動操作できるようになっている。
【００２５】
そして、制御板５１の下面から下方に突出した係合軸６０が走行路ユニット１ａに形成されたトリガ７に係合した時には、トリガ７の斜面で押されて制御板５１をスプリング５６に抗して走行路の外側に向かって回動し、上記第１の係合凸部５３との係合が外れ、ギヤユニット４３が回転できるようになっている。
【００２６】
さらに、制御板５１の側面には後述するトリガ片７２に係合する係合突部６４が形成されている。この係合突部６４はトリガ片７２に係合すると係合軸６０がトリガ７に係合したときと同様に制御板５１が回動するようになっている。
【００２７】
駆動輪１６はギヤユニット４３の第1の伝達歯車４８に選択的に噛み合う中間歯車６５と、中間歯車６５に噛み合うクラッチ歯車６６と、クラッチ歯車６６と同軸上に軸着された駆動歯車６７とから構成される駆動機構Ｃにより回転させられ、駆動歯車６７は駆動輪１６ａに一体に形成された歯車６８に噛み合っている。
【００２８】
回転体４５の第１の係合凸部５３が制御板５１の係合軸５２に係合したときには、図８（ａ）に示すように、第１の伝達歯車４８が中間歯車６５に噛み合うので、クラッチ歯車６６、駆動歯車６７を介して駆動輪１６ａと一体の歯車６８が回転させられるので駆動輪１６（１６ａ、１６ｂ）が回転し、走行玩具は走行することができる。
【００２９】
なお、クラッチ歯車６６と駆動歯車６７とが軸着された回転軸７０には、歯車７１ａとカム７１ｂとが一体形成されたカム歯車７１がフリーに装着され、発射機構Ｃに連係する歯車７１ａが回転するとカム７１ｂも一体で回転しカム７１ｂの側面に突出形成されたトリガ片７２が上述した制御板５１の係合突部６４を押圧し制御板５１をスプリング５６に抗して回動するようになっている。
【００３０】
制御板５１が回動すると上面に突出した係合軸５２と第１の係合凸部５３との係合が外れ、ギヤユニット４３は回転を始め、第１の伝達歯車４８と中間歯車６５との噛み合いが外れ、クラッチ歯車６６の回転が止まり、駆動輪１６は回転しなくなるので走行玩具Ｂは走行を停止することになる。
【００３１】
なお、制御板５１はトリガ片７２により押圧されたとき瞬間的に回動して係合軸５２と第１の係合凸部５３との係合を解除した後、スプリング５６に付勢されて復帰回動するので係合軸５２は第２の係合突部５４と係合し、後述する球体の発射機構Ｄが作動することになる。
【００３２】
球体の発射機構Ｄは、ギヤユニット４３の第２の伝達歯車４９に選択的に噛み合う２段歯車７３と、２段歯車７３の小歯車７３ａに噛み合う機能歯車７４と、機能歯車７４と同軸上に軸着された歯車７５と、この歯車７５に噛み合うカム歯車７１と、機能歯車７４の欠歯歯車７４ａにラックギヤ７６が噛み合う弾き部材７７とで構成されている。
【００３３】
機能歯車７４は欠歯歯車７４ａと平歯車７４ｂとが一体に形成されたもので、図８（ｂ）に示すように、第２の伝達歯車４９が２段歯車７３を回転させると平歯車７４ｂと一体の欠歯歯車７４ａが回転し、欠歯歯車７４ａにラックギヤ７６が噛み合う弾き部材７７がスプリング７８に抗して後方に強制移動させられるようになっている。そして、欠歯歯車７４ａの欠歯部ではラックギヤ７６と欠歯歯車７４ａとの噛み合いがなくなるので弾き部材７７はスプリング７８に付勢されて勢いよく前方に復帰移動し、球体を弾き出すことができるようになっている（図８（ｃ）参照）。
【００３４】
一方、機能歯車７４と同軸上の歯車７５は上述のカム歯車７１の歯車７１ａに噛み合っているので、歯車７５が連続して回転し、連動してカム歯車７１が回転するとカム７１ｂに形成されたトリガ片７２が上述した制御板５１の係合突部６４を押圧し、制御板５１をスプリング５６に抗して回動させることになる。
【００３５】
制御板５１が回動すると上面に突出した係合軸５２と第２の係合突部５４との係合が外れ、ギヤユニット４３は回転を始め、第２の伝達歯車４９と２段歯車７３との噛み合いが外れ、発射機構Ｄの作動は停止することになる。
【００３６】
なお、制御板５１はトリガ片７２により押圧されたとき瞬間的に回動して係合軸５２と第２の係合突部５４との係合を解除した後、スプリング５６に付勢されて復帰回動するので係合軸５２は第１の係合凸部５３と係合し、前述した駆動輪１６を回転させる駆動機構Ｃが作動することになる。
【００３７】
上述の走行玩具システムによれば、図１に示すように、走行路Ａを走行する走行玩具Ｂは往路では機能走行路ユニット１ａを停止することなく通過し、ターンテーブル２でＵターンして同じ走行路を復路走行する。機能走行路ユニット１ａに進入した走行玩具Ｂは、ストッパー６によって走行が阻止される。このとき、走行玩具Ｂの駆動輪１６はローラ１７上に位置し、これを回転させるので、ローラ１７の回転に連係してスライド部材２１がスライド移動し、押し上げ板３１を押し上げるので、球体供給部３０は支軸３２を中心に前傾し、凹溝３３内に収容されている球体ａは全て前方に転動して球体供給部３０の先端から放出される（図５（ｂ）参照）。
【００３８】
走行玩具Ｂがストッパー６で止まっている状態では走行玩具Ｂは、図７に示すように、球体供給部３０の下に停止しているので、放出された球体ａは走行玩具Ｂの供給口９に供給される。
【００３９】
ローラ１７が継続して回転しピニオンギヤ２０が回転すると、スライド部材２１がさらにスライド移動し、揺動板１０の先端部１０ａが長孔２２の側壁２２ａに押されるので揺動板１０は軸孔１２を中心に揺動し、ストッパー７がガイド溝８から退避して走行玩具Ｂの走行の阻止を解除することになり走行玩具Ｂは再び走行を始めることができる。
【００４０】
走行玩具Ｂが走行を始めると、ローラ１７はフリーになるのでスライド部材２１はスプリング２４に引き戻され、押し上げ板３１もスプリング３４に引かれて下降し、球体供給部３０は後部が引き下ろされるので、図５（ａ）に示すように、前上がりの状態に復帰回動する。
【００４１】
この状態でユーザーが球体ａを凹溝３３内に供給すると、球体ａは凹溝３３に収容された状態で次の放出の時期を待つ。
【００４２】
球体の供給を受けた走行玩具Ｂは前進し、係合軸６０がトリガ７に係合し、押圧されると制御板５１が回動し、係合軸５２と第１の係合凸部５３との係合が外れるので、ギヤユニット４３が回転し、第1の伝達歯車４８と中間歯車６５との噛み合いが外れるので、中間歯車６５、クラッチ歯車６６、駆動歯車６７の回転が止まり、駆動輪１６の回転が止まる。
【００４３】
回転するギヤユニット４３は第２の係合凸部５４が係合軸５２に係合して回転が止まると、図８（ｂ）に示すように、第２の伝達歯車４９が２段歯車７３に噛み合い、２段歯車７３を回転させるので発射機構Ｄが作動し、図９に示すように、球体ａは前面の発射孔２５から発射される。
【００４４】
発射機構Ｄが作動すると同時に機能歯車７４が回転し、トリガ片７２が制御板５１の係合突部６４を押圧すると制御板５１が回動し、、係合軸５２と第２の係合凸部５４との係合が外れるので、ギヤユニット４３が回転し、第２の伝達歯車４９と２段歯車７３との噛み合いが外れ発射機構Ｄは停止することになる。
【００４５】
回転するギヤユニット４３(回転体４５)は第１の係合凸部５３が係合軸５２に係合して回転が止まると、図８（ａ）に示すように、第１の伝達歯車が４８が中間歯車６５に噛み合い、クラッチ歯車６６を回転させるので駆動歯車６７に噛み合う歯車６８を備えた駆動輪１６が回転し、球体の発射を終了した走行玩具は再び走行を開始する。
【００４６】
上述したように、走行玩具Ｂが走行の途中で停止して球体供給装置３から球体ａの供給を受け、球体ａの供給を受けると再び走行を開始し、所定の位置まで進むと走行を停止し、供給を受けた球体ａを発射し、球体ａの発射をした後に再び走行を開始するので、電気的な制御をすることなく１つのモータの回転で、球体供給装置３を作動させたり、走行玩具Ｂを走行させたり、走行玩具に設けた球体の発射機構を作動させたりすることができるので、ユーザーが何ら手を加えることなく様々な動作を行なわせることができ、単に走行路を走行する走行玩具システムとの差別化が図れる走行玩具システムを提供することができる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、走行玩具が球体の供給場所で停止し、球体供給装置から球体の供給を受け、球体の供給を受けると再び走行を開始し、走行路に設けた指示手段により発射機構を作動させ供給を受けた球体を発射し、球体の発射をした後に再び走行を開始するので、単に走行路を走行する走行玩具システムとの差別化が図れる走行玩具システムを提供することができる。
【００４８】
しかも、球体の供給装置を走行玩具の駆動輪で作動させることができ、走行路には何ら動力源を必要としない画期的な走行玩具システムを実現することができる。
【００４９】
請求項２の発明によれば、走行路を走行しながら走行路に設けられた指示手段を感知することにより、電気的な制御を必要とせず１つのモータで、走行玩具を走行させたり、走行玩具に設けた球体の発射機構を作動させたりすることができ、走行玩具が走行路を走行するだけで様々な動きを楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る走行玩具の構成の一例を説明する斜視図
【図２】機能走行路ユニットの走路面の構造を説明する平面図
【図３】機能走行路ユニットの内部構造を説明する平面側斜視図
【図４】走行玩具の底面図
【図５】（ａ）（ｂ）は球体供給装置の作動状態の説明図
【図６】走行玩具の内部機構を説明する底部背面側斜視図
【図７】走行玩具が球体の供給を受けている状態を説明する斜視図
【図８】（ａ）〜（ｃ）は駆動輪の回転及び発射機構の作動の説明図
【図９】走行玩具が球体を発射している状態を説明する斜視図
【符号の説明】
１  走行路ユニット
３  球体供給装置
６  ストッパー（阻止手段）
７  トリガ（指示手段）
１６  駆動輪
Ａ  走行路
ａ  球体
Ｂ  走行玩具
Ｃ  駆動機構
Ｄ  発射機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004194920.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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