(57)【要約】【課題】一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置及びその折り装置を具備する画像形成の後処理装置並びに画像形成装置を提供する。【解決手段】搬入されるシート（Ｓ）又はシート（Ｓ）の束を搬送する折り処理搬送路１と、上記折り処理搬送路１に略垂直方向に移動してシート（Ｓ）又はシート（Ｓ）の束に折り目を施す折りプレート２と、移動する上記折りプレート２と対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラ３と、上記一対の折りローラ３に一対の等しい加圧力をシート（Ｓ）又はシート（Ｓ）の束に折り目を形成時に付与して上記一対の折りローラ３の形成するニップ部（Ｎ）を上記折りプレート２の移動軌跡線Ｌ上に保持する加圧手段４とからなる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されるシートに対して折りの処理をする折り装置において、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路と、上記折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を形成する折りプレートと、移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラと、上記一対の折りローラに一対の等しい加圧力を前記折り目の形成時に付与して上記一対の折りローラの形成するニップ部を上記折りプレートの移動軌跡線上に保持する加圧手段と、を備えていることを特徴とする折り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の折り装置において、折り処理搬送路は、シートに綴じ処理を施す綴じ処理手段により綴じ処理を施されたシート束を搬送することを特徴とする折り装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の折り装置において、折り処理搬送路は、シートの中央部を綴じる中綴じ処理を施す中綴じステイプラにより中綴じ処理を施されたシート束を搬送することを特徴とする折り装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の折り装置において、折り処理搬送路は、シートの端面を綴じる端面綴じ処理を施す端面綴じステイプラにより端面綴じ処理を施されたシート束を搬送することを特徴とする折り装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４に記載の折り装置において、一対の折りローラは、搬入されて折り目を形成されたシート又はシート束の先端が上記一対の折りローラのニップ部への進入の時点で回動を停止することを特徴とする折り装置。
【請求項６】
請求項５に記載の折り装置において、一対の折りローラは、回動を停止した後に、ニップ部からシート又はシート束の先端が抜けない範囲で、正逆回動することを特徴とする折り装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５又は６に記載の折り装置において、一対の折りローラから折りプレートの移動方向に、移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる他の一対の折りローラを備えたことを特徴とする折り装置。
【請求項８】
請求項７に記載の折り装置において、一対の折りローラと他の一対の折りローラは、搬入されて折り目を形成されたシート又はシート束の先端が他の一対の折りローラのニップ部への進入の時点で回動を停止することを特徴とする折り装置。
【請求項９】
請求項８に記載の折り装置において、一対の折りローラと他の一対の折りローラは、回動を停止した後に、ニップ部からシート又はシート束の先端が抜けない範囲で、正逆回動することを特徴とする折り装置。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９に記載の折り装置において、加圧手段は、加圧バネ部材であることを特徴とする折り装置。
【請求項１１】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０に記載の折り装置において、加圧手段は、一対の折りローラの折りローラ上と折りローラ下を加圧する加圧手段上と加圧手段下とからなることを特徴とする折り装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の折り装置において、加圧手段上と加圧手段下は、加圧バネ部材のバネ定数が同等であることを特徴とする折り装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか一項に記載の折り装置において、加圧手段は、一対の折りローラに付与する加圧力を変更して調整する加圧力調整手段からなることを特徴とする折り装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の折り装置において、加圧力調整手段は、加圧バネ部材の取り付け長さを変更することを特徴とする折り装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の折り装置において、加圧力調整手段は、偏心カムを備えていることを特徴とする折り装置。
【請求項１６】
搬入される被転写体のシートに対して画像形成後の処理をする画像形成の後処理装置において、搬入されるトナー画像が形成された被転写体のシートを搬送する後処理搬送路と、上記後処理搬送路で搬送されたトナー画像が形成された被転写体のシートに対して折り処理をする上記請求項１乃至１５の何れか一項に記載の折り装置と、上記折り装置で折り処理後のトナー画像が形成された被転写体のシートを排出する折りシート排出手段とからなることを特徴とする画像形成の後処理装置。
【請求項１７】
電子写真方法でトナー画像を形成する画像形成装置において、被転写体のシートにトナー画像を形成するトナー画像形成手段と、上記トナー画像形成手段から排出して搬入されたシート又はシート束に対して折り処理をする上記請求項１乃至１５の何れか一項に記載の折り装置とからなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り装置、及び、その折り装置を具備する画像形成の後処理装置並びに画像形成装置に関し、詳しくは、搬入されるシートに対して折りの処理をする折り装置、及び、搬入される被転写体のシートに対して画像形成後の処理をするその折り装置を具備する画像形成の後処理装置、並びに、電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、プリンター、ファクシミリ装置あるいはこれらの複合機等のその折り装置を具備する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の折り装置、及び、その折り装置を具備する画像形成の後処理装置、並びに、電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、プリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、シートに折り目を施す折り装置、又は、複写機、プリンター等のトナー画像形成部の下流側に配置されて、出力されるシートの被転写体の転写用紙に、更に、綴じ等を施す、画像形成の後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて、中綴じ処理も可能としたものも提案されている。
従来、この種の折り装置、又は、画像形成の後処理装置等では、中綴じ製本の折り手段として、中央部を綴じられたシート束の中綴じ部を略垂直方向に（シート束面と略直交する方向に）、折りプレートにより押出し、その移動方向に設けた一対の折りローラを通過させることで、シート束の半折りを行っている。
このような中綴じ製本において、一対の折りローラによる折り位置と中綴じ位置が正確に一致していることが、見栄えと、ページをめくった際の見開き具合において重要であり、ユーザーの強い要望でもある。
そこで、一対の折りローラのそれぞれを各バネによって加圧して、一対の折りローラのニップ部の位置が折り位置の中央になるように設定することが提案されている。
被転写体の転写用紙のシート束の搬送方向の中央部を押圧して二つ折りする一対の折りローラと、この折りローラの圧接位置に向けて移動しながらシート束の折り目を突き出す突き出し板を有するシート束突き出し手段とからなり、一対の折りローラは付勢手段により互いに圧接するように揺動可能に支持され、突き出し板の挿入位置において、互いに近接、又は、軽接触するように、固定位置に配置された停止部材により停止するようにして、折り処理開始前の状態において、一対の折りローラは停止部材により所定位置に停止し、過大な押圧力が作用することなく、かつ、突き出し板が一対の折りローラの圧接位置に正確に挿入され、正しい位置で折り処理が行なわれ、シート束の後端部が一対の折りローラを通過した後の一対の折りローラの衝突を回避することは公知である（特開２０００−１４３０８８、特開２０００−２１１８０５等の公報を参照）。
【０００３】
然し、これは、被転写体の転写用紙のシート束の無い状態でのみ、一対の折りローラが近接、又は、軽接触する位置に停止部材で固定しているから、シート束が進入して来た場合、ローラ自体の重量等が一対の折りローラで、相対的に下側のローラでは、ローラ自体の重量が加圧バネ力を減少させる方向に働き、相対的に上側のローラでは、ローラ自体の重量が加圧バネ力を増加させる方向に働く為に、加圧力のバランスが崩れる。
従って、被転写体の転写用紙のシート束の無い状態に対して、シート束の有る状態では、下側のローラの離間量は上側のローラの離間量より大きくなり、一対の折りローラが離間状態になると、一対の折りローラのニップ位置が折り位置中央と一致しなくなり、一対の折りローラによる折り位置と中綴じ位置を正確に一致することが困難で見栄えも悪いと言う不具合が生じていた。
更に、被転写体の転写用紙のシート束を一対の折りローラに通過させ折り癖をつける際に、一対の折りローラが離反して生じる隙間の中央位置が常に接触時における共通接線位置と一致するように、一方の折りローラの移動に追従して他方の折りローラを相反する方向に移動させることも公知である（特開平１０−２７９１７７号等の公報を参照）。
その移動方法は、一端部に前記一対の折りローラがそれぞれ支持され、他端部を回動軸心として回動する一対のスイングアームと、前記回動軸心間に設けられ、前記一方のスイングアームの回動に応じて他方のスイングアームを相反する方向に、ギヤ等の連結手段を用いることで、同一角度回動させる事により達成される。
これにより、シートの用紙束の折り位置に対し、一対の折りローラは折り中心に対し対称的に変位しつつ加圧するため、シートの用紙束が１対の折りローラを通過する際に折り位置がずれることなく折り位置と綴じ位置を一致させる事が可能となる。
【０００４】
然し、この構成では、一方のスイングアームの回動に応じて、他方のスイングアームを相反する方向に回動する手段として、前記回動軸心間にギヤ等の連結手段が用いられているが、ギヤによる連結にはバックラッシや部品のばらつきなどにより安定した位置出しが出来なくて、一対の折りローラによる折り位置と中綴じ位置を正確に一致させることが困難で見栄えも悪いと言う不具合も生じていた。
又、一般的にはシートの用紙束に強い折り癖を施すには、一対の折りローラの加圧力をそれに応じて高加圧に設定することが必要であるが、前記回動軸心間にギヤ等の連結手段を用いて一対の折りローラを変位させるには強度的に限界があるため、一対の折りローラの加圧力も比較的低く設定しなくてはならなく、折り癖を施せる範囲に限界が生じるだけでなく、折り癖の弱さは中綴じ製本のされた冊子において、見栄えの低下や、積載トレイ上において崩れる等の危険な状態が発生しやすくなると言う不具合が生じていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の折り装置、及び、その折り装置を具備する画像形成の後処理装置並びに画像形成装置は、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に施すことが困難で、折り癖も弱く、見栄えが悪いだけでなく、積載されたシート束が崩れる等の危険な状態が発生しやすくなると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置及びその折り装置を具備する画像形成の後処理装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の本発明は、搬入されるシートに対して折りの処理をする折り装置において、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路と、上記折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す折りプレートと、移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラと、上記一対の折りローラに一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に付与して上記一対の折りローラの形成するニップ部を上記折りプレートの移動軌跡線上に保持する加圧手段とからなる折り装置であることを最も主要な特徴とする。
請求項２の本発明は、請求項１に記載の折り装置において、折り処理搬送路は、シートを綴じ処理を施す綴じ処理手段により綴じ処理を施されたシート束を搬送する折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項３の本発明は、請求項１又は２に記載の折り装置において、折り処理搬送路は、シートの中央部を綴じる中綴じ処理を施す中綴じステイプラにより中綴じ処理を施されたシート束を搬送する折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項４の本発明は、請求項１、２又は３に記載の折り装置において、折り処理搬送路は、シートの端面を綴じる端面綴じ処理を施す端面綴じステイプラにより端面綴じ処理を施されたシート束を搬送する折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項５の本発明は、請求項１、２、３又は４に記載の折り装置において、一対の折りローラは、搬入されて折り目を形成されたシート又はシート束の先端が上記一対の折りローラのニップ部への進入の時点で回動を停止する折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項６の本発明は、請求項５に記載の折り装置において、一対の折りローラは、回動を停止した後に、ニップ部からシート又はシート束の先端が抜けない範囲で、正逆回動する折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項７の本発明は、請求項１、２、３、４、５又は６に記載の折り装置において、一対の折りローラから折りプレートの移動方向に、移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる他の一対の折りローラとからなる折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項８の本発明は、請求項７に記載の折り装置において、一対の折りローラと他の一対の折りローラは、搬入されて折り目を形成されたシート又はシート束の先端が他の一対の折りローラのニップ部への進入の時点で回動を停止する折り装置であることを主要な特徴とする。
【０００７】
請求項９の本発明は、請求項８に記載の折り装置において、一対の折りローラと他の一対の折りローラは、回動を停止した後に、ニップ部からシート又はシート束の先端が抜けない範囲で、正逆回動する折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項１０の本発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９に記載の折り装置において、加圧手段は、加圧する加圧バネ部材である折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項１１の本発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０に記載の折り装置において、加圧手段は、一対の折りローラの折りローラ上と折りローラ下を加圧する加圧手段上と加圧手段下とからなる折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項１２の本発明は、請求項１１に記載の折り装置において、加圧手段上と加圧手段下は、加圧バネ部材のバネ定数が同等である折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項１３の本発明は、請求項１乃至１２の何れか一項に記載の折り装置において、加圧手段は、一対の折りローラに付与する加圧力を変更して調整する加圧力調整手段からなる折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項１４の本発明は、請求項１３に記載の折り装置において、加圧力調整手段は、加圧バネ部材の取り付け長さを変更する折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項１５の本発明は、請求項１３又は１４に記載の折り装置において、加圧力調整手段は、偏心カムからなる折り装置であることを主要な特徴とする。
請求項１６の本発明は、搬入される被転写体のシートに対して画像形成後の処理をする画像形成の後処理装置において、搬入されるトナー画像が形成された被転写体のシートを搬送する後処理搬送路と、上記後処理搬送路で搬送されたトナー画像が形成された被転写体のシートに対して折りの処理をする上記請求項１乃至１５の何れか一項に記載の折り装置と、上記折り装置で折りの処理後のトナー画像が形成された被転写体のシートを排出する折りシート排出手段とからなる画像形成の後処理装置であることを最も主要な特徴とする。
請求項１７の本発明は、電子写真方法でトナー画像を形成する画像形成装置において、被転写体のシートにトナー画像を形成するトナー画像形成手段と、上記トナー画像形成手段から排出して搬入されたシート又はシート束に対して折りの処理をする上記請求項１乃至１５の何れか一項に記載の折り装置とからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
【０００８】
【作用】
上記のように構成された折り装置及びその折り装置を具備する画像形成の後処理装置並びに画像形成装置は、請求項１においては、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持するようにする。
請求項２においては、搬入される綴じ処理を施されたシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持するようにする。
請求項３においては、搬入される中綴じ処理を施されたシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持するようにする。
請求項４においては、搬入される端面綴じ処理を施されたシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持するようにする。
【０００９】
請求項５においては、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持すると共に一対の折りローラは搬入されて折り目を形成されたシート又はシート束の先端が一対の折りローラのニップ部への進入の時点で回動を停止するようにする。
請求項６においては、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持すると共に一対の折りローラは搬入されて折り目を形成されたシート又はシート束の先端が一対の折りローラのニップ部への進入の時点で回動を停止した後に、一対の折りローラはニップ部からシート又はシート束の先端が抜けない範囲で、正逆回動するようにする。
請求項７においては、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持すると共に一対の折りローラから折りプレートの移動方向に移動する折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる他の一対の折りローラとからなるようにする。
【００１０】
請求項８においては、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持すると共に一対の折りローラから折りプレートの移動方向に移動する折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる他の一対の折りローラとからなり、一対の折りローラと他の一対の折りローラは搬入されて折り目を形成されたシート又はシート束の先端が他の一対の折りローラのニップ部への進入の時点で回動を停止するようにする。
請求項９においては、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持すると共に一対の折りローラから折りプレートの移動方向に移動する折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる他の一対の折りローラとからなり、一対の折りローラと他の一対の折りローラは搬入されて折り目を形成されたシート又はシート束の先端が他の一対の折りローラのニップ部への進入の時点で回動を停止した後に、一対の折りローラと他の一対の折りローラはニップ部からシート又はシート束の先端が抜けない範囲で、正逆回動するようにする。
【００１１】
請求項１０においては、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段の加圧する加圧バネ部材によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持するようにする。
請求項１１においては、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段の一対の折りローラの折りローラ上と折りローラ下を加圧する加圧手段上と加圧手段下によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持するようにする。
請求項１２においては、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段の一対の折りローラの折りローラ上と折りローラ下を加圧する加圧バネ部材のバネ定数が同等である加圧手段上と加圧手段下によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持するようにする。
請求項１３においては、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持すると共に加圧手段は一対の折りローラに付与する加圧力を加圧力調整手段によって変更して調整するようにする。
【００１２】
請求項１４においては、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持すると共に加圧手段は一対の折りローラに付与する加圧力を、加圧バネ部材の取り付け長さを変更する加圧力調整手段によって変更して調整するようにする。
請求項１５においては、搬入されるシート又はシート束を搬送する折り処理搬送路に略垂直方向に移動してシート又はシート束に折り目を施す移動する上記折りプレートと対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラからなる一対の折りローラに、一対の等しい加圧力をシート又はシート束に折り目を形成時に、加圧手段によって付与して、一対の折りローラの形成するニップ部を、折りプレートの移動軌跡線上に保持すると共に加圧手段は一対の折りローラに付与する加圧力を加圧力調整手段の偏心カムによって変更して調整するようにする。
請求項１６においては、搬入されるトナー画像が形成された被転写体のシートを搬送する後処理搬送路で搬送されたトナー画像が形成された被転写体のシートに対して折りの処理をする上記請求項１乃至１５の何れか一項に記載の折り装置で折りの処理後のトナー画像が形成された被転写体のシートを折りシート排出手段に排出するようにする。
請求項１７においては、被転写体のシートにトナー画像を形成するトナー画像形成手段から排出して搬入されたシート又はシート束に対して、上記請求項１乃至１５の何れか一項に記載の折り装置によって、折りの処理をするようにする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は折り装置の要部構成を示す正面図、図２はそのＸ―Ｘ視図である。各図において、搬入されるシートに対して折りの処理をする折り装置０は、搬入されるシート（Ｓ）、又は、綴じ処理手段５の中綴じステイプラ５ａ、又は、端面綴じステイプラ５ｂで中綴じ、又は、端面閉じされたシート（Ｓ）の束を搬送する折り処理搬送路１と、上記折り処理搬送路１に略垂直方向に移動してシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束に折り目を施す折りプレート２と、移動する上記折りプレート２と対向する位置に上下に変位可能に保持され、且つ、回動可能に保持された一対の折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂからなる一対の折りローラ３と、上記一対の折りローラ３に一対の等しい加圧力をシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束に折り目を形成時に付与して上記一対の折りローラ３の形成するニップ部（Ｎ）を上記折りプレート２の移動軌跡線（Ｌ）上に保持する加圧手段４の加圧手段上４ａと加圧手段下４ｂとからなり、折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂによるシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシート（Ｓ）を積載しても崩れることもなく安全である。
一対の折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂは、一対の折りローラ３ａ、３ｂの形成するニップ部（Ｎ）を上記折りプレート２の移動軌跡線（Ｌ）上に保持するように、装置本体０ａに固定された図示しない前後側板に形成されたガイド穴４ｃのガイド穴上４ｃ１とガイド穴下４ｃ２に移動可能に設けられた軸受４ｄの軸受上４ｄ１と軸受下４ｄ２により移動可能に支持されており、調整が容易で耐久性に優れ低コストである加圧手段上４ａの加圧バネと加圧手段下４ｂの加圧バネにより互いに加圧し合いバランスを取りながら保持されている。
一対の折りローラ３において、折りローラ上３ａの加圧力（Ｎ１）と折りローラ下３ｂの加圧力（Ｎ２）は、（Ｎ１）＝（上記加圧手段上４ａの加圧バネの自由長−取付け長さＬ１）×バネ定数Ｋ１＋上記折りローラ上３ａの重量、（Ｎ２）＝（上記加圧手段下４ｂの加圧バネの自由長−取付け長さＬ２）×バネ定数Ｋ２−上記折りローラ下３ｂの重量、で算出され、且つ、バネ定数Ｋ１＝バネ定数Ｋ２、上記折りローラ３ａの加圧力（Ｎ１）＝上記折りローラ下３ｂの加圧力（Ｎ２）、となるように取付け長さＬ１、取付け長さＬ２を設定してある。
シート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束を搬送する際でも、上記折りプレート２の移動軌跡線（Ｌ）に対称的に折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂは、バランスを保持しながら、上下に変位するようになっている。
これにより、シート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束の枚数に関わらず、折られるシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束は、常に、折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂに対して、中心がずれないように加圧搬送される為に、折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂの折り位置と上記綴じ処理手段５の上記中綴じステイプラ５ａによる中綴じ位置が正確に一致する。
【００１４】
折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂは、ギヤ等の連結手段が用いられていないので、高荷重でも耐えられ、上記加圧手段上４ａと上記加圧手段下４ｂの加圧バネの部品精度のみで、耐久性に優れ、安定した折りの正確な位置出しが行なえ、簡単な部品構成で、且つ、低コストで安定した品質を保持出来る。
又、その機構の強度不足により、折り癖を強化させるに必要な折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂの加圧力を制限されることなく適正な条件で、折られるシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束に折りを施すことが可能となり、折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂによる折り位置と中綴じステイプラ５ａによる中綴じ位置を正確に一致させつつ、強い折り癖を施すようになっている。
尚、折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂの支持方法を上記ガイド穴４ｃの上記ガイド穴上４ｃ１と上記ガイド穴下４ｃ２を直動する上記軸受４ｄの上記軸受上４ｄ１と上記軸受下４ｄ２で説明したが、図示しない揺動板により支持してもよい。
又、加圧手段上４ａと加圧手段下４ｂの加圧バネは、図示の圧縮バネ部材に代えて、図示しない引張りバネ部材で代替することが可能なのは言うまでもない。
下流側に位置する搬送路８は、折りプレート２の移動軌跡線（Ｌ）と同じ位置になるように配置されている。
これにより、搬入されるシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束を折り搬送する際でも、上記折りプレート２の移動軌跡線（Ｌ）に対照的に折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂは対称的に変位する事が可能となり、折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂによるシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束の折り目を正確な位置に施すことが、更に、簡単な構成で容易に、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束を積載しても崩れることもなく安全である上記折り装置０を提供することが出来るようになった。
【００１５】
折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂは、搬入されて折り目を形成されたシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束の先端が折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂのニップ部（Ｎ）への進入の時点で回動を停止して、所定時間の経過後に、ニップ部（Ｎ）からシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束の先端が抜けない範囲で、正逆回動して、簡単な構成で容易に、その折り癖は、更に、強く見栄えが良く、折り後のシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束を積載しても崩れることもなく安全である上記折り装置０を提供することが出来るようになった。
折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂから上記折りプレート２の移動方向に、移動する折りプレート２と対向する位置に上下に回動可能に保持された一対のローラ６からなる他の折りローラ上６ａと他の折りローラ下６ｂが配置されている。
折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂと他の折りローラ上６ａと他の折りローラ下６ｂは、搬入されて折り目を形成されたシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束の先端が他の折りローラ上６ａと他の折りローラ下６ｂのニップ部（Ｎ’）への進入の時点で回動を停止して、所定時間の経過後に、ニップ部（Ｎ’）からシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束の先端が抜けない範囲で、正逆回動して、簡単な構成で容易に、その折り癖は、更に、強く見栄えが良く、折り後のシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束を積載しても崩れることもなく安全である上記折り装置０を提供することが出来るようになった。
【００１６】
図３乃至図５は本発明の変形実施形態に係る折り装置の構成及び動作説明図であり、同図において、加圧手段下４ｂの加圧バネは、軸受下４ｄ２に片側を固定されて、他端はガイド穴下４ｃ２により図示の矢印（Ａ）方向に移動可能にガイドされたバネ支持部材４ｅで固定され、バネ支持部材４ｅを加圧力調整手段７の偏心カム７ａで支持して、上記偏心カム７ａを図示の矢印（Ｂ）方向に回動することにより、取付け長さＬ２の調整を簡単な構成で容易に出来る（図３を参照）。
偏心カム７ａは、調整後、その調整位置に固定ハンドル７ｂを固定螺子７ｃで固定される（図４と図５を参照）。
従って、上記折り装置０が完成した後に、折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂのニップ部（Ｎ）の位置が上記折りプレート２の移動軌跡線（Ｌ）からずれてしまった場合でも、即座に、調整が可能となる為に、折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂによる折り位置が正確で、例えば、常に、折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂによる折り位置と中綴じステイプラ５ａによる中綴じ位置を正確に一致させつつ、折り癖は強く、折り後のシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束を積載しても崩れることもない安全な上記折り装置０を提供することができるようになった。
【００１７】
図６は搬入される被転写体のシートに対して画像形成後の処理をする画像形成の後処理装置１０の構成図であり、この後処理装置１０は、画像形成装置２０側から搬入されるトナー画像が形成された被転写体のシート（Ｓ）を搬送する後処理搬送路１１の穿孔搬送路１１ａ、上トレイ搬送路１１ｂ、シフトトレイ搬送路１１ｃ、整合綴じ搬送路１１ｄと、上記後処理搬送路１１の上記穿孔搬送路１１ａ、上記上トレイ搬送路１１ｂ、上記シフトトレイ搬送路１１ｃ、上記整合綴じ搬送路１１ｄで搬送されたトナー画像が形成された被転写体のシート（Ｓ）に対して、穿孔する穿孔装置１０ａのパンチユニット、中綴じ、又は、端面閉じ等を行う綴じ処理手段５の中綴じステイプラ５ａ、又は、端面綴じステイプラ５ｂ、折りの処理をする請求項１乃至１５の何れか一項に記載の上記折り装置０と、上トレイ１０ｂ、シフトトレイ１０ｃ、整合綴じ処理トレイ１０ｄ、シート収容部１０ｅ、上記折り装置０で折りの処理後のトナー画像が形成された被転写体のシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束を排出する折りシート排出手段１２とからなり、上記一対の折りローラ３によるトナー画像が形成された被転写体のシート（Ｓ）の折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のトナー画像が形成された被転写体のシート（Ｓ）を積載しても崩れることもなく安全である。
【００１８】
上記画像形成の後処理装置１０は、図示のように画像形成装置２０の側部に取り付けられており、上記画像形成装置２０の排紙コロ対２１ｏより排出されたトナー画像形成後の被転写体のシート（Ｓ）は上記折り装置０に導かれる。
搬入される被転写体のシート（Ｓ）は、穿孔する穿孔装置１０ａのパンチユニットを有する穿孔搬送路１１ａを通り、上トレイ１０ｂへ導く上トレイ搬送路１１ｂ、シフトトレイ１０ｃへ導くシフトトレイ搬送路１１ｃ、整合、及び、上記綴じ処理手段５の上記中綴じステイプラ５ａ、又は、上記端面綴じステイプラ５ｂで中綴じ、又は、端面閉じ等を行う上記整合綴じ処理トレイ１０ｄへ導く整合綴じ搬送路１１ｄへ、分岐爪１３、及び、分岐爪１４によって振り分けられるように構成される。
上記整合閉じ処理トレイ１０ｄで整合、及び、綴じ処理等を施された被転写体のシート（Ｓ）は、偏向手段である分岐ガイド板１０ｄ１と可動ガイド１０ｄ２により、上記シフトトレイ１０ｃへ導く上記シフトトレイ搬送路１１ｃ、折りの処理をする上記折り装置０へ振り分けられるように構成され、上記折り装置０で折りを施された被転写体のシート（Ｓ）は、上記搬送路８を通り上記折りシート排出手段１２の排出ローラ１２ａから下トレイ１２ｂへ導かれる。
又、整合綴じ搬送路１１ｄ内に分岐爪１１ｄ１が配置されており、図示してない低荷重バネにより図の状態に保持されており、被転写体のシート（Ｓ）の後端がこれを通過した後、搬送ローラ１１ｄ２、搬送ローラ１１ｄ３、スティプル排出ローラ１１ｄ４の内、少なくとも上記搬送ローラ１１ｄ２を逆転することで後端を上記シート収容部１０ｅへ導き滞留させ、次シート（Ｓ）と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰返すことで２枚以上の被転写体のシート（Ｓ）を重ね合せて搬送する事も可能である。
上記上トレイ１０ｂへ導く上記上トレイ搬送路１１ｂ、上記シフトトレイ１０ｃへ導く上記シフトトレイ搬送路１１ｃ、整合、及び、上記綴じ処理手段５の上記中綴じステイプラ５ａ、又は、上記端面綴じステイプラ５ｂで中綴じ、又は、端面閉じ等を行う上記整合綴じ処理トレイ１０ｄへ導く上記整合綴じ搬送路１１ｄの上流で各々に対し共通な穿孔搬送路１１ａは、画像形成装置２０から受け入れる被転写体のシート（Ｓ）を検出する入口センサ１１ａ１、その下流に入口ローラ１１ａ２、穿孔装置１０ａ、搬送ローラ１１ａ３、分岐爪１３、分岐爪１４を順次配置されている。
【００１９】
上記分岐爪１３、上記分岐爪１４は、図示してないバネにより、図示の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）する事により、上記分岐爪１３は上方に、上記分岐爪１４は下方に、各々回動する事で、上記上トレイ搬送路１１ｂ、上記シフトトレイ搬送路１１ｃ、上記整合綴じ搬送路１１ｄへ被転写体のシート（Ｓ）を振り分ける。
上記上トレイ搬送路１１ｂへ被転写体のシート（Ｓ）を導く場合は、上記分岐爪１３は図示の状態で図示しないソレノイドはオフ（ＯＦＦ）、上記シフトトレイ搬送路１１ｃへ被転写体のシート（Ｓ）を導く場合は、図示の状態から図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）する事により、上記分岐爪１３は上方に、上記分岐爪１４は下方に、回動した状態となり、上記整合綴じ搬送路１１ｄへ被転写体のシート（Ｓ）を導く場合は、上記分岐爪１４は図示の状態で図示しないソレノイドはオフ（ＯＦＦ）、上記分岐爪１３は図示の状態から図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）する事により、上方に回動した状態となる。
上記折り装置０を具備する上記画像形成の後処理装置１０が有するシート積載装置１５は、シフト排出ローラ１５ａの駆動ローラ１５ａ１と従動ローラ１５ａ２と、戻しコロ１５ｂと、シート面検知センサ１５ｃと、上記シフトトレイ１０ｃと、昇降機構１５ｄ（図７乃至図９を参照）とシフト機構１５ｅ（図１０乃至図１２を参照）等により構成される。
【００２０】
図７は昇降機構の全体斜視図、図８及び図９は戻しコロ及びシート面検知センサの構成説明図であり、上記戻しコロ１５ｂ（図７と図８を参照）は、上記シフト排出ローラ１５ａの上記駆動ローラ１５ａ１と上記従動ローラ１５ａ２（図６を参照）から排出された被転写体のシート（Ｓ）と接して被転写体のシート（Ｓ）の後端を図示しないエンドフェンスに突き当てて揃えるようになっているスポンジ製のコロである。
上記戻しコロ１５ｂ（図７と図８を参照）は、上記シフト排出ローラ１５ａの上記駆動ローラ１５ａ１と上記従動ローラ１５ａ２（図６を参照）の回転力で回転するようになっている。
上記戻しコロ１５ｂ（図７と図８を参照）の近傍にはシフトトレイ上昇リミットスイッチ１５ｄ１が設けられており、上記シフトトレイ１０ｃが上昇して上記戻しコロ１５ｂ（図７と図８を参照）を図示の矢印（Ｃ）方向に押し上げると、上記シフトトレイ上昇リミットスイッチ１５ｄ１がオン（ＯＮ）して、トレイ昇降モータ１５ｄ２が停止する。これにより上記シフトトレイ１０ｃのオーバーランが防止される。
上記戻しコロ１５ｂ（図７と図８を参照）の近傍には、図６に図示するように、上記シフトトレイ１０ｃの被転写体のシート（Ｓ）のシート面位置を検知するシート面位置検知手段としての上記シート面検知センサ１５ｃが設けられている（図６を参照）。
上記シート面検知センサ１５ｃは、シート面検知レバー１５ｃ１と、シート面検知センサ（スティプル用）１５ｃ２とシート面検知センサ（ノンスティプル用）１５ｃ３とで構成されている（図９を参照）。
【００２１】
図９に図示する紙面検知レバー１５ｃ１は、その軸部１５ｃ１１を中心に回動可能に設けられており上記シフトトレイ１０ｃに積載された被転写体のシート（Ｓ）の後端上面に接触する接触部１５ｃ１２と扇形の遮蔽部１５ｃ１３を有している。
上方に位置する上記シート面検知センサ（スティプル用）１５ｃ２は主にスティプル排出制御に用いられ、上記シート面検知センサ（ノンスティプル用）１５ｃ３は主にシフト排出制御に用いられる。
上記遮蔽部１５ｃ１３によって遮られたときに、上記シート面検知センサ（スティプル用）１５ｃ２、及び、上記シート面検知センサ（ノンスティプル用）１５ｃ３はオン（ＯＮ）するようになっている。
従って、上記シフトトレイ１０ｃが上昇して上記シート面検知レバー１５ｃ１の上記接触部１５ｃ１２が図示の矢印（Ｄ）方向の上方向に回動すると、上記シート面検知センサ（スティプル用）１５ｃ２がオフ（ＯＦＦ）し、更に、回動すると上記シート面検知センサ（ノンスティプル用）１５ｃ３がオン（ＯＮ）する。
被転写体のシート（Ｓ）の積載量が所定の高さに達したことが上記シート面検知センサ（スティプル用）１５ｃ２、及び、上記シート面検知センサ（ノンスティプル用）１５ｃ３によって検知されると、上記シフトトレイ１０ｃは所定量下降される。これにより、上記シフトトレイ１０ｃの被転写体のシート（Ｓ）のシート面位置は略一定に保たれる。
【００２２】
上記シフトトレイ１０ｃの上記昇降機構１５ｄは、図７に図示するように上記シフトトレイ１０ｃは、駆動軸１５ｄ３を駆動ユニットにより駆動される事により昇降する。
上記駆動軸１５ｄ３と従動軸１５ｄ４との間にはタイミングプーリ１５ｄ５を介してタイミングベルト１５ｄ６がテンションをもって掛けられている。
上記タイミングベルト１５ｄ６に上記シフトトレイ１０ｃを支持する基板１５ｄ７が固定されており、かかる構成によって上記シフトトレイ１０ｃを含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
上記シフトトレイ１０ｃを図７に図示の矢印（Ｅ）方向の上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能な上記トレイ昇降モータ１５ｄ２で発生した動力がウォームギヤ１５ｄ８を介して上記駆動軸１５ｄ３に固定されたギヤ列１５ｄ９の最終ギヤに伝達されるようになっている。
途中、上記ウォームギヤ１５ｄ８を介しているため、上記シフトトレイ１０ｃを一定位置に保持することが出来、上記シフトトレイ１０ｃの不意の落下事故等を防止する事が出来るようになっている。
上記シフトトレイ１０ｃの上記基板１５ｄ７には、遮蔽板１５ｄ１０が一体に形成されており、下方には積載された被転写体のシート（Ｓ）の満載を検出する満杯検知センサ１５ｄ１１と下限位置を検出する下限センサ１５ｄ１２が配置されており、上記遮蔽板１５ｄ１０によって上記満杯検知センサ１５ｄ１１と上記下限センサ１５ｄ１２とがオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）されるようになっている。
上記満杯検知センサ１５ｄ１１と上記下限センサ１５ｄ１２は、フォトセンサであり、上記遮蔽板１５ｄ１０によって遮られたときにオン（ＯＮ）するようになっている。
尚、図７において、上記シフト排出ローラ１５ａの上記駆動ローラ１５ａ１と上記従動ローラ１５ａ２は省略している。
【００２３】
図１０、図１１及び図１２はシフト機構の外観図、要部の構成及び動作説明図であり、上記シフトトレイ１０ｃの上記シフト機構１５ｅは、図１０に図示するように、シフトモータ１５ｅ１を駆動源にシフトカム１５ｅ２を回転させる。
上記シフトカム１５ｅ２には、回転軸中心から一定量離れた位置にピン１５ｅ３が立っており、上記ピン１５ｅ３と、上記シフトトレイ１０ｃ上の積載された被転写体のシート（Ｓ）の後端をガイドし被転写体のシート（Ｓ）の排出方向と直交方向に嵌合されているエンドフェンス１５ｅ４の長穴部１５ｅ４１とは嵌合している。
上記シフトカム１５ｅ２の回動により、上記ピン１５ｅ３と嵌合している上記エンドフェンス１５ｅ４は、図示の矢印（Ｆ）方向の被転写体のシート（Ｓ）の排出方向と直交方向に移動し、それに伴い上記シフトトレイ１０ｃも図示の矢印（Ｇ）方向に移動する。
上記シフトトレイ１０ｃは手前と奥の２つの位置で停止し、その停止位置はシフトセンサ１５ｅ５により検出され、上記シフトモータ１５ｅ１のオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）により行なわれる。
【００２４】
図１３において、上記シフト排出ローラ１５ａは、上記駆動ローラ１５ａ１と上記従動ローラ１５ａ２を有し、上記従動ローラ１５ａ２は被転写体のシート（Ｓ）の排出方向上流側を支持され、図示の矢印（Ｈ）方向の上下方向に回動自在に設けられた排出開閉ガイド板１５ｆの自由端部に回転自在に支持されている。
上記従動ローラ１５ａ２は、自重、又は、付勢力により上記駆動ローラ１５ａ１に当接し、被転写体のシート（Ｓ）は両上記駆動ローラ１５ａ１と上記従動ローラ１５ａ２間に挟持されて排出される。
綴じ処理された被転写体のシート（Ｓ）の束が排出される時は、上記排出開閉ガイド板１５ｆが上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排出センサ１５ａ３の検知信号に基づいて決定さる。
その停止位置は、排紙開閉ガイド板センサ１５ｆ１の検知信号に基づいて決定され、排出開閉ガイド板モータ１５ｆ２により駆動されるようになっている。
【００２５】
図１４乃至図２０において、上記綴じ処理手段５の上記中綴じステイプラ５ａと上記端面綴じステイプラ５ｂで中綴じ、及び、端面閉じの処理を行なう上記整合綴じ処理トレイ１０ｄは、上記スティプル排出ローラ１１ｄ４により導かれた被転写体のシート（Ｓ）は、順次積載される（図１４と図１５を参照）。
この場合、被転写体のシート（Ｓ）ごとに、叩きコロ１１ｄ５で、被転写体のシート（Ｓ）の搬送方向である図示の矢印（Ｉ）方向の縦方向の整合が行われる。
ジョガーフェンス１１ｄ６で、被転写体のシート（Ｓ）の搬送方向と直交する幅方向である図示の矢印（Ｊ）方向の横方向の整合が行われる。
ジョブの切れ目、すなわち、被転写体のシート（Ｓ）の束の最終シート（Ｓ）から次の被転写体のシート（Ｓ）の束の先頭シート（Ｓ）までの間で、制御手段１６からの綴じ信号により上記端面綴じステイプラ５ｂが駆動され、綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われた被転写体のシート（Ｓ）の束は、ただちに、放出爪１１ｄ７を有する放出ベルト１１ｄ８により、上記シフト排出ローラ１５ａの上記駆動ローラ１５ａ１と上記従動ローラ１５ａ２へ送られ、受取り位置にセットされている上記シフトトレイ１０ｃに排出される（図１６と図１７を参照）。
上記放出爪１１ｄ７は、図１７に図示するように、放出ベルトＨＰセンサ１１ｄ９によりそのホームポジションを検知されるようになっており、上記放出ベルトＨＰセンサ１１ｄ９は上記放出ベルト１１ｄ８に設けられた上記放出爪１１ｄ７によりオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）する。
上記放出ベルト１１ｄ８の外周上には、対向する位置に２つの上記放出爪１１ｄ７が配置されており、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄに収容された被転写体のシート（Ｓ）の束を交互に移動搬送する。
又、必要に応じて上記放出ベルト１１ｄ８を逆回転し、これから被転写体のシート（Ｓ）の束を移動するように待機している上記放出爪１１ｄ７と対向側の上記放出爪１１ｄ７′の背面で、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄに収容された被転写体のシート（Ｓ）の束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００２６】
放出モータ１１ｄ１０により駆動される上記放出ベルト１１ｄ８の駆動軸１１ｄ１１には、被転写体のシート（Ｓ）の幅方向整合中心に上記放出ベルト１１ｄ８とその駆動プーリ１１ｄ１２とが配置され、それに対して対称に放出ローラ１１ｄ１３が配置固定されており、上記放出ローラ１１ｄ１３の周速は上記放出ベルト１１ｄ８の周速より速くなるように設定されている（図１８を参照）。
上記叩きコロ１１ｄ５は、図１４と図１５に図示するように、叩きコロモータ１１ｄ５３により反時計回りに回転して、支点１１ｄ５１を中心に叩きソレノイド（ＳＯＬ）１１ｄ５２によって振り子運動を与えられ、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄへ送り込まれた被転写体のシート（Ｓ）に間欠的に作用して被転写体のシート（Ｓ）を後端フェンス１０ｄ３に突き当てる。
上記ジョガーフェンス１１ｄ６は、正逆転可能なジョガーモータ１１ｄ６１によりタイミングベルト１１ｄ６２を介して駆動され、被転写体のシート（Ｓ）の幅方向に往復移動する（図１４を参照）。
上記綴じ処理手段５の上記中綴じスティプラ５ａは、図６と図１８に図示するように、上記後端フェンス１０ｄ３から上記中綴じスティプラ５ａの針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大シート（Ｓ）サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、且つ、被転写体のシート（Ｓ）の幅方向整合中心に対して対称に２つ配置されステー１１ｄ１４に固定されている。
上記綴じ処理手段５の上記端面綴じスティプラ５ｂは、図１９に図示するように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１１ｄ１５によりタイミングベルト１１ｄ１６を介して駆動され、被転写体のシート（Ｓ）の端部の所定位置を綴じるために被転写体のシート（Ｓ）の幅方向に移動する。
その移動範囲の一側端には、上記綴じ処理手段５の上記端面綴じスティプラ５ｂのホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ１１ｄ１７が設けられており、被転写体のシート（Ｓ）の幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの上記綴じ処理手段５の上記端面綴じスティプラ５ｂの移動量により制御される。
又、上記綴じ処理手段５の上記端面綴じスティプラ５ｂは、図２０に図示するように、斜めモータ１１ｄ２１により、斜め方向に回動するようになっている。
【００２７】
図２１乃至図２３は分岐ガイド板を駆動する機構例を示す図であり、同図において、被転写体のシート（Ｓ）の束の偏向手段としての上記分岐ガイド板１０ｄ１は、支点１０ｄ１１を中心に図示の矢印（Ｋ）の上下方向に回動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ１０ｄ１２を有しており、スプリング１０ｄ１３により上記放出ローラ１１ｄ１３に加圧される。
又、上記分岐ガイド板１０ｄ１の位置は、束分岐駆動モータ１０ｄ１４より駆動を得て回転するカム１０ｄ１５のカム面１０ｄ１５１と当接することにより決められる。
被転写体のシート（Ｓ）の束の偏向手段としての上記可動ガイド１０ｄ２は、上記放出ローラ１１ｄ１３の回転軸１１ｄ１３１に回動自在に支持され、上記可動ガイド１０ｄ２には回動自在に連結されたリンクアーム１０ｄ２１が設けられている。
上記リンクアーム１０ｄ２１は、図１８に図示する側板１０ｆに固定された軸１０ｄ２２と長穴部１０ｄ２３で嵌合されており、これにより上記可動ガイド１０ｄ２の回動範囲は規制される。
又、スプリング１０ｄ１３により下方に付勢されることで、図２１の位置に保持される。
更に、上記束分岐駆動モータ１０ｄ１４より駆動を得て回転する上記カム１０ｄ１５の上記カム面１０ｄ１５１により、上記リンクアーム１０ｄ２１が押されると連結されている上記可動ガイド１０ｄ２は上方へ回動する。
上記カム１０ｄ１５は束分岐ガイドＨＰセンサ１０ｄ２５をその遮蔽部１０ｄ２６により検知させることで、そのホームポジションを得て、上記束分岐駆動モータ１０ｄ１４の駆動パルスによりその停止位置を制御する。
【００２８】
図２１は、上記カム１０ｄ１５がホームポジション時の上記分岐ガイド板１０ｄ１と上記可動ガイド１０ｄ２の位置関係を示す。
上記可動ガイド１０ｄ２のガイド面１０ｄ２７は上記シフト排出ローラ１５ａの上記駆動ローラ１５ａ１と上記従動ローラ１５ａ２への経路において、被転写体のシート（Ｓ）をガイドする機能を有している。
図２２は、上記カム１０ｄ１５が回転することにより、上記分岐ガイド板１０ｄ１が下方へ回動し、上記加圧コロ１０ｄ１２が上記放出ローラ１１ｄ１３に加圧していることを示す。
図２３は、上記カム１０ｄ１５が、更に、回転することにより、上記可動ガイド１０ｄ２が上方に回動し、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄから上記折り装置０に導く経路を、上記分岐ガイド板１０ｄ１と上記可動ガイド１０ｄ２とで形成することを示す。
又、図１８には、奥行き方向の位置関係を示す。上記画像形成の後処理装置１０では、上記分岐ガイド板１０ｄ１と上記可動ガイド１０ｄ２は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、被転写体のシート（Ｓ）サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００２９】
図２４と図２５において、上記折り装置０における上記折りプレート２は、装置本体０ａの前後側板に立てられた各２本の軸２ａに長穴部２ｂが嵌合することで支持され、その軸部２ｃとリンクアーム２ｄの長穴部２ｅは嵌合されており、上記リンクアーム２ｄが支点２ｆを中心に揺動することで、上記折りプレート２は、図示の矢印（Ｌ）方向の左右に往復移動する。
上記リンクアーム２ｄの長穴部２ｇと折りプレート駆動カム２ｈの軸部２ｉは嵌合されており、上記折りプレート駆動カム２ｈの回転運動により上記リンクアーム２ｄは揺動する。
上記折りプレート駆動カム２ｈは、折りプレート駆動モータ２ｊにより図示の矢印（Ｍ）方向に回転する。
その停止位置は、半月形状の遮蔽部２ｈ１の両端部を折りプレートＨＰセンサ２ｋにより検知することで決定される。
図２４には、上記折り処理搬送路１の被転写体のシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束の収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。
上記折りプレート駆動カム２ｈを図示の矢印（Ｍ）方向に回転させると、上記折りプレート２は、図示の矢印（Ｏ）方向に移動し、上記折り処理搬送路１の被転写体のシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束の収容領域に突出する。
図２５には、上記折り処理搬送路１の被転写体のシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束の中央を、折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂで形成されるニップ部（Ｎ）に押し込む位置を示す。
上記折りプレート駆動カム２ｈを図示の矢印（Ｑ）方向に回転させると、上記折りプレート２は、図示の矢印（Ｒ）方向に移動し、上記折り処理搬送路１の被転写体のシート（Ｓ）、又は、シート（Ｓ）の束の収容領域から退避する。
【００３０】
上記画像形成の後処理装置１０は、図６に図示するように、（１）上記穿孔搬送路１１ａから上記上トレイ搬送路１１ｂを通り上記上トレイ１０ｂへ排出されるノンスティプルモード（ａ）と、（２）上記穿孔搬送路１１ａから上記シフトトレイ搬送路１１ｃを通り上記シフトトレイ１０ｃへ排出されるノンスティプルモード（ｂ）と、（３）上記穿孔搬送路１１ａから上記シフトトレイ搬送路１１ｃを通り上記シフトトレイ１０ｃへ排出されるが、その際、上記シフトトレイ１０ｃが、部の区切れ毎に排出方向と直交方向に揺動する事で排出される被転写体のシート（Ｓ）は仕分けられるソート、スタックモードと、（４）上記穿孔搬送路１１ａから上記整合綴じ搬送路１１ｄを経て上記整合綴じ処理トレイ１０ｄで整合、及び、綴じを施され上記シフトトレイ搬送路１１ｃを通り上記シフトトレイ１０ｃへ排出されるスティプルモードと、（５）上記穿孔搬送路１１ａから上記整合綴じ搬送路１１ｄを経て上記整合綴じ処理トレイ１０ｄで整合、及び、中綴じを施され、更に、上記折り処理搬送路１で折りを施され上記折りシート排出手段１２の上記排出ローラ１２ａから上記下トレイ１２ｂへ排出される中綴じ製本モードの各後処理モードに応じて排出形態をとるようになっている。
【００３１】
（１）ノンスティプルモード（ａ）の動作は、上記穿孔搬送路１１ａから上記分岐爪１３で振り分けられた被転写体のシート（Ｓ）は、上記上トレイ搬送路１１ｂに導かれ搬送ローラ１１ｂ１と上排出ローラ１１ｂ２によって上記上トレイ１０ｂへ排出される。
又、上記上排出ローラ１１ｂ２の近傍に配置され被転写体のシート（Ｓ）の排出を検出する上排出センサ１１ｂ３によって排出の状態を監視する。
（２）ノンスティプルモード（ｂ）の動作は、上記穿孔搬送路１１ａから上記分岐爪１３と上記分岐爪１４で振り分けられた被転写体のシート（Ｓ）は、上記シフトトレイ搬送路１１ｃに導かれ搬送ローラ１１ｃ１と上記シフト排出ローラ１５ａの上記駆動ローラ１５ａ１と上記従動ローラ１５ａ２によって上記シフトトレイ１０ｃへ排出される。
又、上記シフト排出ローラ１５ａの上記駆動ローラ１５ａ１と上記従動ローラ１５ａ２の近傍に配置され被転写体のシート（Ｓ）の排出を検出する上記シフト排出センサ１５ａ３によって排出の状態を監視する。
【００３２】
（３）ソート、スタックモードの動作は、（２）ノンスティプルモード（ｂ）時と同様の搬送排出を行う。
その際、上記シフトトレイ１０ｃが、部の区切れ毎に排出方向と直交方向に揺動する事で排出される被転写体のシート（Ｓ）は仕分けられる。
（４）スティプルモードの動作は、上記穿孔搬送路１１ａから上記分岐爪１３と上記分岐爪１４で振り分けられた被転写体のシート（Ｓ）は、上記整合綴じ搬送路１１ｄに導かれ、搬送ローラ１１ｄ１８、上記搬送ローラ１１ｄ２、上記搬送ローラ１１ｄ３、上記スティプル排出ローラ１１ｄ４により上記整合綴じ処理トレイ１０ｄに排出される。
上記整合綴じ処理トレイ１０ｄでは、上記スティプル排出ローラ１１ｄ４により順次排出される被転写体のシート（Ｓ）を整合し所定枚数に達すると、上記綴じ処理手段５の上記端面綴じスティプラ５ｂにより綴じ処理を行う。
その後、綴じられた被転写体のシート（Ｓ）の束は上記放出爪１１ｄ７により下流へ搬送され、上記シフト排出ローラ１５ａの上記駆動ローラ１５ａ１と上記従動ローラ１５ａ２によって上記シフトトレイ１０ｃへ排出される。
又、上記シフト排出ローラ１５ａの上記駆動ローラ１５ａ１と上記従動ローラ１５ａ２の近傍に配置され被転写体のシート（Ｓ）の束の排出を検出する上記シフト排出センサ１５ａ３によって排出の状態を監視する。
スティプルモード時の上記整合綴じ処理トレイ１０ｄにおける動作は、スティプルモードが選択されると、図１４と図１５に図示するように、上記ジョガーフェンス１１ｄ６はホームポジションより移動し、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄに排出される被転写体のシート（Ｓ）の幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。
被転写体のシート（Ｓ）が上記スティプル排出ローラ１１ｄ４によって搬送され、被転写体のシート（Ｓ）後端がスティプル排出センサ１１ｄ１９を通過すると、上記ジョガーフェンス１１ｄ６が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
又、上記スティプル排出センサ１１ｄ１９は、被転写体のシート（Ｓ）の後端通過時点にそれを検知し、その信号が上記制御手段１６のＣＰＵ１６ａに入力される。
上記制御手段１６のＣＰＵ１６ａでは、この信号の受信時点から上記スティプル排出ローラ１１ｄ４を駆動するスティプル搬送モータ１１ｄ４１からの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に上記叩きソレノイド（ＳＯＬ）１１５２をオン（ＯＮ）させる。
【００３３】
上記叩きコロ１１ｄ５は、上記叩きソレノイド（ＳＯＬ）１１５２のオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）により振り子運動をするようになっている。
上記叩きソレノイド（ＳＯＬ）１１５２のオン（ＯＮ）時には、上記叩きコロ１１ｄ５は被転写体のシート（Ｓ）を叩いて下方向に戻し、上記後端フェンス１０ｄ３に突き当てて被転写体のシート（Ｓ）揃えを行う。
このとき、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄに収容される被転写体のシート（Ｓ）が上記入口センサ１１ａ１、又は、上記スティプル排出センサ１１ｄ１９を通過するたびにその信号が上記制御手段１６の上記ＣＰＵ１６ａに入力され、被転写体のシート（Ｓ）の枚数がカウントされる。
上記叩きソレノイド（ＳＯＬ）１１ｄ５２が、オフ（ＯＦＦ）されて所定時間経過後、上記ジョガーフェンス１１ｄ６は、上記ジョガーモータ１１ｄ６１によって、更に、２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。
上記ジョガーフェンス１１ｄ６は、その後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の被転写体のシート（Ｓ）を待つ。この動作を最終頁まで行う。
その後、再び、７ｍｍ内側に移動して停止し、被転写体のシート（Ｓ）の束の両側端を押えてスティプル動作に備える。
その後、所定時間後に、図示しないスティプルモータにより上記綴じ処理手段５の上記端面綴じスティプラ５ｂが作動し、綴じ処理が行われる。
この時、２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、上記スティプル移動モータ１１ｄ１５が駆動され（図１９を参照）、上記端面綴じスティプラ５ｂが被転写体のシート（Ｓ）の後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。又、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【００３４】
綴じ処理が終了すると、上記放出モータ１１ｄ１０が駆動され、上記放出ベルト１１ｄ８が駆動される（図１６を参照）。
この時、上記放出モータ１１ｄ１０も駆動され、上記放出爪１１ｄ７により持ち上げられた被転写体のシート（Ｓ）の束を受け入れるべく上記シフト排出ローラ１５ａの上記駆動ローラ１５ａ１と上記従動ローラ１５ａ２が回転し始める。
この時、上記ジョガーフェンス１１ｄ６は、被転写体のシート（Ｓ）のサイズ、及び、綴じ枚数により異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、又は、設定サイズより小さい場合には、上記ジョガーフェンス１１ｄ６により、被転写体のシート（Ｓ）の束を押えながら上記放出爪１１ｄ７により被転写体のシート（Ｓ）の束の後端を引っかけ搬送する。
そして、シート有無センサ１１ｄ２０（図１と図１５を参照）、又は、上記放出ベルトＨＰセンサ１１ｄ９（図１を参照）による検知より所定パルス後に、上記ジョガーフェンス１１ｄ６を２ｍｍ退避させ、上記ジョガーフェンス１１ｄ６による被転写体のシート（Ｓ）への拘束を解除する。
この所定パルスは、上記放出爪１１ｄ７が被転写体のシート（Ｓ）の後端と接触してから、上記ジョガーフェンス１１ｄ６の先端を抜ける間で設定されている。
又、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予め上記ジョガーフェンス１１ｄ６を２ｍｍ退避させ、放出を行う。
いずれの場合も、被転写体のシート（Ｓ）の束が上記ジョガーフェンス１１ｄ６を抜けきると、上記ジョガーフェンス１１ｄ６は、更に、５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の被転写体のシート（Ｓ）に備える。
尚、被転写体のシート（Ｓ）に対する上記ジョガーフェンス１１ｄ６の距離により拘束力を調整することも可能である。
（５）中綴じ製本モードの動作は、上記穿孔搬送路１１ａから上記分岐爪１３と上記分岐爪１４で振り分けられた被転写体のシート（Ｓ）は、上記整合綴じ搬送路１１ｄに導かれ、搬送ローラ１１ｄ１８、上記搬送ローラ１１ｄ２、上記搬送ローラ１１ｄ３、上記スティプル排出ローラ１１ｄ４により上記整合綴じ処理トレイ１０ｄに排出される。
【００３５】
図２６乃至図３４において、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄでは、（４）スティプルモード時と同様に、上記スティプル排出ローラ１１ｄ４により順次排出される被転写体のシート（Ｓ）を整合し、綴じる直前までは同様の動作をする（図２６と図２７を参照）。
その後、被転写体のシート（Ｓ）の束は上記放出爪１１ｄ７により被転写体のシート（Ｓ）のサイズ毎に設定された所定距離だけ下流へ運ばれ、その中央を上記中綴じスティプラ５ａにより中綴じ処理される（図２８を参照）。
図２９の位置に、中綴じ処理された被転写体のシート（Ｓ）の束は上記放出爪１１ｄ７により下流へ被転写体のシート（Ｓ）のサイズ毎に設定された所定距離だけ搬送され一旦停止する。この搬送距離は上記放出モータ１１ｄ１０の駆動パルスにより管理される（図１６と図１８を参照）。
その後、被転写体のシート（Ｓ）の束の先端部は上記放出ローラ１１ｄ１３と上記加圧コロ１０ｄ１２により挟持され、図示の矢印（Ｔ）方向に回動する上記分岐ガイド板１０ｄ１と図示の矢印（Ｕ）方向に回動する上記可動ガイド１０ｄ２とで形成され上記折り装置０の上記折り処理搬送路１へ導かれる経路を通過するべく、再度、上記放出爪１１ｄ７と上記放出ローラ１１ｄ１３により下流へ搬送される。
上記放出ローラ１１ｄ１３は、上記放出ベルト１１ｄ８の上記駆動軸１１ｄ１１に設けられており上記放出ベルト１１ｄ８と同期して駆動される（図２９を参照）。
そして、その被転写体のシート（Ｓ）の束は、上記折り装置０の上記折り処理搬送路１の搬送ローラ上１ａと搬送ローラ下１ｂにより、予めその被転写体のシート（Ｓ）のサイズに応じた位置にホームポジションから移動して、下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス１ｃまで搬送される。
この時、上記放出爪１１ｄ７は、上記放出ベルト１１ｄ８の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの上記放出爪１１ｄ７′が上記後端フェンス１０ｄ３の近傍に達した位置で停止し、上記分岐ガイド板１０ｄ１と上記可動ガイド１０ｄ２はホームポジションへ復帰し、次の被転写体のシート（Ｓ）に備える（図３０を参照）。
上記折り装置０の上記折り処理搬送路１の上記可動後端フェンス１ｃに突き当てられた被転写体のシート（Ｓ）の束は、上記搬送ローラ下１ｂの加圧を解除される（図３１を参照）。
その後、被転写体のシート（Ｓ）の束の中綴じ処理された針部近傍は、略直角方向に、上記折りプレート２により押され、折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂで形成されるニップ部（Ｎ）へと導かれる。
予め回転していた折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂは、その被転写体のシート（Ｓ）の束を加圧搬送することで、被転写体のシート（Ｓ）の束の中央に折りを施す（図３２を参照）。
折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂで折り処理を施された被転写体のシート（Ｓ）の束の先端は他の折りローラ上６ａと他の折りローラ下６ｂで形成されるニップ部（Ｎ’）に進入する、この時点で、折りローラ上３ａと折りローラ下３ｂと他の折りローラ上６ａと他の折りローラ下６ｂは回転を停止し所定時間経過した後、再度搬送される。
【００３６】
また、前記の所定時間は、被転写体のシート（Ｓ）の枚数、及び、サイズにより変更可能であり、枚数が多ければ次の部の束が折り部に進入するまでの時間が多く存在するので、その時間を前記の所定時間に加えることで、上記画像形成の後処理装置１０における上記折り装置０の生産性を低下させること無く、効率的に加圧する事で折り癖は、更に強化される。
更に、前記の所定時間内において、他の折りローラ上６ａと他の折りローラ下６ｂに数ｍｍ幅で存在するニップ部（Ｎ’）から被転写体のシート（Ｓ）の束の先端が抜けない量を、他の折りローラ上６ａと他の折りローラ下６ｂの正逆回動することにより、折り目にしごきを与えて、折り癖を、更に、強化する事も可能な構成となっている（図３３を参照）
折り目にしごきを与えられた被転写体のシート（Ｓ）の束は、前記動作により折りぐせを強化されて搬送路８を搬送されて、図３４に図示するように、上記折りシート排出手段１２の上記排出ローラ１２ａにより上記下トレイ１２ｂへ排出されるようになっている。
この時、被転写体のシート（Ｓ）の束の後端が上記折り部通過センサ８ａに検知されると、上記折りプレート２と上記可動後端フェンス１ｃはホームポジションに復帰し、上記搬送ローラ下１ｂの加圧は復帰され、次の被転写体のシート（Ｓ）に備える。
又、次のジョブが同一の被転写体のシート（Ｓ）の紙サイズ、同枚数であれば、上記可動後端フェンス１ｃはその位置で待機しても良い。
【００３７】
図３５は本発明装置の制御系を示すブロック図であり、同図において、上記制御手段１６は、上記ＣＰＵ１６ａ、Ｉ／Ｏインターフェース１６ｂ等を有するマイクロコンピュータであり、上記画像形成装置２０の操作部２１ｑの各スイッチ等、及び、上記シート面検知センサ１５ｃ等の各センサ（ＳＷ）からの信号が上記Ｉ／Ｏインターフェース１６ｂを介して上記ＣＰＵ１６ａへ入力される。
上記ＣＰＵ１６ａは、入力された信号に基づいて、上記シフトトレイ１０ｃ用の上記トレイ昇降モータ１５ｄ２、上記排出開閉ガイド板１５ｆを開閉する排出開閉ガイド板開閉モータ１５ｆ２、上記シフトトレイ１０ｃを移動する上記シフトモータ１５ｅ１、上記叩きコロ１１ｄ５を駆動する叩きコロモータ１１ｄ５３、上記叩きソレノイド（ＳＯＬ）１１ｄ５２等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排出ローラを駆動する排紙モータ、上記放出ベルト１１ｄ８を駆動する上記放出モータ１１ｄ１０、上記端面綴じスティプラ５ｂを移動する上記スティプラ移動モータ１１ｄ１５、上記端面綴じスティプラ５ｂを斜めに回転する斜めモータ１１ｄ２１、上記ジョガーフェンス１１ｄ６を移動する上記ジョガーモータ１１ｄ６１、上記分岐ガイド板１０ｄ１、及び、上記可動ガイド１０ｄ２を回動する上記束分岐駆動モータ１０ｄ１４、上記可動後端フェンス１ｃを移動する図示しない後端フェンス移動モータ、上記折りプレート２を移動する上記折りプレート駆動モータ２ｊ、上記一対の折りローラ３の上記折りローラ上３ａと上記折りローラ３ｂを駆動する図示しない一対の折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。
上記スティプル排出ローラ１１ｄ４を駆動するスティプル搬送モータ１１ｄ４１のパルス信号は上記ＣＰＵ１６ａに入力されてカウントされ、このカウントに応じて上記叩きソレノイド（ＳＯＬ）１１ｄ５２、及び、上記ジョガーモータ１１ｄ６１が制御される（図１４参照）。
【００３８】
図３６において、上記折り装置０を具備する上記画像形成の後処理装置１０における、上述のノンスティプルモード（ａ）の動作は、上記制御手段１６によって、次のように実行される（図６を参照）。
被転写体のシート（Ｓ）が上記画像形成装置２０側から搬入される状態になると、スタートして、上記穿孔搬送路１１ａの上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３、上記上トレイ搬送路１１ｂの上記搬送ローラ１１ｂ１と上記上排出ローラ１１ｂ２がそれぞれ回動を開始する（ステップ１０１）、そして、上記入口センサ１１ａ１のオン（ＯＮ）を判断して（ステップ１０２）、上記入口センサ１１ａ１のオフ（ＯＦＦ）を判断して（ステップ１０３）、上記上排出センサ１１ｂ３のオン（ＯＮ）を判断して（ステップ１０４）、上記上排出センサ１１ｂ３のオフ（ＯＦＦ）を判断して（ステップ１０５）、被転写体のシート（Ｓ）の通過を確認して、最終の被転写体のシート（Ｓ）が通過して（ステップ１０６）、所定時間が経過すると上記穿孔搬送路１１ａの上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３、上記上トレイ搬送路１１ｂの上記搬送ローラ１１ｂ１と上記上排出ローラ１１ｂ２の回動を停止させて（ステップ１０７）、エンドで終了する。
これにより、上記画像形成装置２０側から搬入されて来た被転写体のシート（Ｓ）を全て上記上トレイ１０ｂに綴じることなく排出して積載する。
尚、図示のように、上記穿孔装置１０ａが、上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３の間に配置されているので、この間に、上記穿孔装置１０ａによって、穴あけをすることも出来るようになっている。
【００３９】
図３７において、上記折り装置０を具備する上記画像形成の後処理装置１０における、上述のノンスティプルモード（ｂ）の動作は、上記制御手段１６によって、次のように実行される（図６を参照）。
被転写体のシート（Ｓ）が上記画像形成装置２０側から搬入される状態になると、スタートして、上記穿孔搬送路１１ａの上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３、上記シフトトレイ搬送路１１ｃの上記搬送ローラ１１ｃ１と上記シフト排出ローラ１５ａがそれぞれ回動を開始する（ステップ２０１）、そして、上記分岐爪１３と上記分岐爪１４を駆動するソレノイドをオン（ＯＮ）して、上記分岐爪１３を反時計方向に、上記分岐爪１４を時計方向にそれぞれ回動させて（ステップ２０２）、そして、上記入口センサ１１ａ１のオン（ＯＮ）を判断して（ステップ２０３）、上記入口センサ１１ａ１のオフ（ＯＦＦ）を判断して（ステップ２０４）、上記シフト排出センサ１５ａ３のオン（ＯＮ）を判断して（ステップ２０５）、上記シフト排出センサ１５ａ３のオフ（ＯＦＦ）を判断して（ステップ２０６）、搬入されて来た被転写体のシート（Ｓ）の通過を確認して、最終の被転写体のシート（Ｓ）が通過して（ステップ２０７）、所定時間が経過すると上記穿孔搬送路１１ａの上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３、上記シフトトレイ搬送路１１ｃの上記搬送ローラ１１ｃ１と上記シフト排出ローラ１５ａの回動を停止させて（ステップ２０８）、上記分岐爪１３と上記分岐爪１４を駆動するソレノイドをオフ（ＯＦＦ）して（ステップ２０９）、エンドで終了する。
これにより、上記画像形成装置２０側から搬入されて来た被転写体のシート（Ｓ）を全て上記シフトトレイ１０ｃに綴じることなく排出して積載する。
尚、図示のように、上記穿孔装置１０ａが、上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３の間に配置されているので、この間に、上記穿孔装置１０ａによって、穴あけをすることも出来るようになっている。
【００４０】
図３８において、上記折り装置０を具備する上記画像形成の後処理装置１０における、上述のソート、スタックモードの動作は、上記制御手段１６によって、次のように実行される（図６を参照）。
被転写体のシート（Ｓ）が上記画像形成装置２０側から搬入される状態になると、スタートして、上記穿孔搬送路１１ａの上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３、上記シフトトレイ搬送路１１ｃの上記搬送ローラ１１ｃ１と上記シフト排出ローラ１５ａがそれぞれ回動を開始する（ステップ３０１）、そして、上記分岐爪１３と上記分岐爪１４を駆動するソレノイドをオン（ＯＮ）して、上記分岐爪１３を反時計方向に、上記分岐爪１４を時計方向にそれぞれ回動させて（ステップ３０２）、そして、上記入口センサ１１ａ１のオン（ＯＮ）を判断して（ステップ３０３）、上記入口センサ１１ａ１のオフ（ＯＦＦ）を判断して（ステップ３０４）、上記シフト排出センサ１５ａ３のオン（ＯＮ）を判断して（ステップ３０５）、上記シフト排出センサ１５ａ３を通過した被転写体のシート（Ｓ）が部の先頭の被転写体のシート（Ｓ）であるかを判断して（ステップ３０６）、被転写体のシート（Ｓ）が部の先頭の被転写体のシート（Ｓ）でなければ、すでに上記シフトトレイ１０ｃは移動しているので、そのまま排出して（ステップ３１０）へ、被転写体のシート（Ｓ）が部の先頭の被転写体のシート（Ｓ）であれば上記シフトモータ１５ｅ１をオン（ＯＮ）して（ステップ３０７）、上記シフトセンサ１５ｅ５が上記シフトトレイ１０ｃを検出してオン（ＯＮ）するまで上記シフトトレイ１０ｃを被転写体のシート（Ｓ）の搬送方向と直交する方向に移動させて（ステップ３０８）、上記シフトセンサ１５ｅ５が上記シフトトレイ１０ｃの検出により上記シフトモータ１５ｅ１をオフ（ＯＦＦ）して（ステップ３０９）、そして、被転写体のシート（Ｓ）を上記シフトトレイ１０ｃに排出し、上記シフト排出センサ１５ａ３のオフ（ＯＦＦ）を判断して（ステップ３１０）、その被転写体のシート（Ｓ）が、最終の被転写体のシート（Ｓ）かどうか判断して（ステップ３１１）、最終の被転写体のシート（Ｓ）でなければ、次の被転写体のシート（Ｓ）に対して（ステップ（３０３）からの処理を繰り返し、最終の被転写体のシート（Ｓ）であれば、最終の被転写体のシート（Ｓ）が通過して所定時間が経過した時点で、上記穿孔搬送路１１ａの上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３、上記シフトトレイ搬送路１１ｃの上記搬送ローラ１１ｃ１と上記シフト排出ローラ１５ａの回動を停止させて（ステップ３１２）、上記分岐爪１３と上記分岐爪１４を駆動するソレノイドをオフ（ＯＦＦ）して（ステップ３１３）、エンドで終了する。
これにより、上記画像形成装置２０側から搬入されて来た被転写体のシート（Ｓ）を全て上記シフトトレイ１０ｃに綴じることなく排出し、仕分けして積載する。
尚、図示のように、上記穿孔装置１０ａが、上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３の間に配置されているので、この間に、上記穿孔装置１０ａによって、穴あけをした被転写体のシート（Ｓ）のソートやスタックが可能である。
【００４１】
図３９乃至と図４１において、上記折り装置０を具備する上記画像形成の後処理装置１０における、上述のスティプルモードの動作は、上記制御手段１６によって、次のように実行される（図６を参照）。
被転写体のシート（Ｓ）が上記画像形成装置２０側から搬入される状態になると、スタートして、上記穿孔搬送路１１ａの上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３、上記整合綴じ搬送路１１ｄの上記搬送ローラ１１ｄ１８、上記搬送ローラ１１ｄ２、上記搬送ローラ１１ｄ３、上記ステイプル排出ローラ１１ｄ４、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄの叩きコロ１１ｄ５がそれぞれ回動を開始する（ステップ４０１）、そして、上記分岐爪１３を駆動するソレノイドをオン（ＯＮ）して、上記分岐爪１３を反時計方向に回動させて（ステップ４０２）、次いで、上記端面綴じステイプラ５ｂを上記スティプル移動ＨＰセンサ１１ｄ１７で検知して、ホームポジションを確認した後、上記スティプル移動モータ１１ｄ１５を駆動して、上記端面綴じステイプラ５ｂを綴じ位置に移動させて（ステップ４０３）、又、上記放出ベルト１１ｄ８のホームポジションも上記放出ベルトＨＰセンサ１１ｄ９で検知し、その位置を確認した後、上記放出モータ１１ｄ１０を駆動して待機位置に上記放出ベルト１１ｄ８を移動させる（ステップ４０４）、又、上記ジョガーフェンス１１ｄ６もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジションの位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップ４０５）、更に、上記分岐ガイド板１０ｄ１と上記可動ガイド１０ｄ２をホームポジションに移動させせる（ステップ４０６）、そして、上記入口センサ１１ａ１のオン（ＯＮ）を判断して（ステップ４０７）、上記入口センサ１１ａ１のオフ（ＯＦＦ）を判断して（ステップ４０８）、上記スティプル排出センサ１１ｄ１９がオン（ＯＮ）を判断して（ステップ４０９）、上記シフト排出センサ１５ａ３がオフ（ＯＦＦ）を判断して（ステップ４１０）、上記シフト排出センサ１５ａ３がオフ（ＯＦＦ）であれば、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄに被転写体のシート（Ｓ）が排出され、被転写体のシート（Ｓ）が存在しているので、上記叩きソレノイド（ＳＯＬ）１１ｄ５２を所定時間オン（ＯＮ）にし、上記叩きコロ１１ｄ５を所定時間オン（ＯＮ）して、被転写体のシート（Ｓ）に接触させ、上記可動端フエンス１０ｄ３側に付勢して、被転写体のシート（Ｓ）の後端を揃えて（ステップ４１１）、次いで、上記ジョガーモータ１１ｄ６１を駆動することで、上記ジョガーフエンス１１ｄ６を所定量内側に移動させて、被転写体のシート（Ｓ）の幅方向、被転写体のシート（Ｓ）の搬送方向に直交する方向の揃え動作を行なった後、待機位置に戻し（ステップ４１２）、これにより上記整合綴じ処理トレイ１０ｄに送り込まれた被転写体のシート（Ｓ）の縦横、被転写体のシート（Ｓ）の搬送方向に平行な方向と直交する方向が揃えられ、これら（ステップ４０７）から（ステップ４１３）までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終の被転写体のシート（Ｓ）になると（ステップ４１３）、上記ジョガーフエンス１１ｄ６を所定量内側に移動させて被転写体のシート（Ｓ）の端面がずれない状態にして（ステップ４１４）、この状態で上記端面綴じステイプラ５ｂをオン（ＯＮ）にして端面閉じをオン（ＯＮ）して実行する（ステップ４１５）、一方、上記シフトトレイ１０ｃを所定量を下降させて、排出スペースを確保して（ステップ４１６）、シフト排出モータを駆動して上記シフト排出ローラ１５ａの回動を開始して（ステップ４１７）、更に、上記放出モータ１１ｄ１０をオン（ＯＮ）にして上記放出ベルト１１ｄ８を所定量を回動させて、綴じられた被転写体のシート（Ｓ）の束を上記シフトトレイ搬送路１１ｃの方向に押し上げて、被転写体のシート（Ｓ）の束は、上記シフト排出ローラ１５ａのニップ部に挟まれて、上記シフトトレイ１０ｃへの排出動作が行なわれ（ステップ４１８）、そして、上記シフト排出センサ１５ａ３がオン（ＯＮ）を判断して（ステップ４１９）、被転写体のシート（Ｓ）の束が上記シフト排出センサ１５ａ３の位置に進入し、上記シフト排出センサ１５ａ３がオフ（ＯＦＦ）になって、被転写体のシート（Ｓ）の束が上記シフト排出センサ１５ａ３を抜けたことを判断して（ステップ４２０）、被転写体のシート（Ｓ）の束が上記シフト排出ローラ１５ａによって、上記シフトトレイ１０ｃへの排出動作が完了する状態になっているから、上記放出ベルト１１ｄ８を待機位置に移動させて（ステップ４２１）、及び、上記ジョガーフエンス１１ｄ６も待機位置に移動させて（ステップ４２２）、上記シフト排出ローラ１５ａの回動を所定時間経過後に停止させ（ステップ４２３）、上記シフトトレイ１０ｃを被転写体のシート（Ｓ）の受け入れ位置に上昇させる（ステップ４２４）、この上昇位置は、シート面検知センサ１５ｃによって上記シフトトレイ１０ｃ上に積載された被転写体のシート（Ｓ）の束の最上位の被転写体のシート（Ｓ）の上面を検知することにより制御され、これらの一連の動作をジョブの最終の部まで繰り返し（ステップ４２５）、そして、被転写体のシート（Ｓ）の束の最終部になると、上記端面綴じステイプラ５ｂをホームポジションに移動させ（ステップ４２６）、上記放出ベルト１１ｄ８もホームポジションに移動させ（ステップ４２７）、上記ジョガーフエンス１１ｄ６もホームポジションに移動させ（ステップ４２８）、上記穿孔搬送路１１ａの上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３、上記整合綴じ搬送路１１ｄの上記搬送ローラ１１ｄ１８、上記搬送ローラ１１ｄ２、上記搬送ローラ１１ｄ３、上記ステイプル排出ローラ１１ｄ４、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄの叩きコロ１１ｄ５がそれぞれ回動を停止する（ステップ４２９）、上記分岐爪１３を駆動するソレノイドをオフ（ＯＦＦ）して（ステップ４３０）、エンドで終了する。
これにより、上記画像形成装置２０側から搬入されて来た被転写体のシート（Ｓ）を上記整合綴じ処理トレイ１０ｄで綴じ処理を行なって上記シフトトレイ１０ｃに排出して積載する。
尚、この場合も、図示のように、上記穿孔装置１０ａが、上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３の間に配置されているので、この間に、上記穿孔装置１０ａによって、穴あけをした被転写体のシート（Ｓ）の綴じ処理が可能である。
【００４２】
図４２乃至図４４において、上記折り装置０を具備する上記画像形成の後処理装置１０における、上述の中綴じ製本モードの動作は、上記制御手段１６によって、次のように実行される（図６を参照）。
被転写体のシート（Ｓ）が上記画像形成装置２０側から搬入される状態になると、スタートして、上記穿孔搬送路１１ａの上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３、上記整合綴じ搬送路１１ｄの上記搬送ローラ１１ｄ１８、上記搬送ローラ１１ｄ２、上記搬送ローラ１１ｄ３、上記ステイプル排出ローラ１１ｄ４、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄの叩きコロ１１ｄ５がそれぞれ回動を開始する（ステップ５０１）、そして、上記分岐爪１３を駆動するソレノイドをオン（ＯＮ）して、上記分岐爪１３を反時計方向に回動させて（ステップ５０２）、次いで、上記放出ベルト１１ｄ８のホームポジションも上記放出ベルトＨＰセンサ１１ｄ９で検知し、その位置を確認した後、上記放出モータ１１ｄ１０を駆動して待機位置に上記放出ベルト１１ｄ８を移動させる（ステップ５０３）、又、上記ジョガーフェンス１１ｄ６もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジションの位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップ５０４）、更に、上記分岐ガイド板１０ｄ１と上記可動ガイド１０ｄ２をホームポジションに移動させる（ステップ５０５）、そして、上記入口センサ１１ａ１のオン（ＯＮ）を判断して（ステップ５０６）、上記入口センサ１１ａ１のオフ（ＯＦＦ）を判断して（ステップ５０７）、上記スティプル排出センサ１１ｄ１９がオン（ＯＮ）を判断して（ステップ５０８）、上記シフト排出センサ１５ａ３がオフ（ＯＦＦ）を判断して（ステップ５０９）、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄに被転写体のシート（Ｓ）が排出され、被転写体のシート（Ｓ）が存在しているので、上記叩きソレノイド（ＳＯＬ）１１ｄ５２を所定時間オン（ＯＮ）にし、上記叩きコロ１１ｄ５を所定時間オン（ＯＮ）して、被転写体のシート（Ｓ）に接触させ、上記可動端フェンス１０ｄ３側に付勢して、被転写体のシート（Ｓ）の後端を揃えて（ステップ５１０）、次いで、上記ジョガーモータ１１ｄ６１を駆動することで、上記ジョガーフエンス１１ｄ６を所定量内側に移動させて、被転写体のシート（Ｓ）の幅方向、被転写体のシート（Ｓ）の搬送方向に直交する方向の揃え動作を行なった後、待機位置に戻し（ステップ５１１）、これにより上記整合綴じ処理トレイ１０ｄに送り込まれた被転写体のシート（Ｓ）の縦横、被転写体のシート（Ｓ）の搬送方向に平行な方向と直交する方向が揃えられ、これら（ステップ５０６）から（ステップ５１２）までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終の被転写体のシート（Ｓ）になると（ステップ５１２）、上記ジョガーフエンス１１ｄ６を所定量内側に移動させて被転写体のシート（Ｓ）の端面がずれない状態にして（ステップ５１３）、この状態で上記放出モータ１１ｄ１０をオン（ＯＮ）にすることにより上記放出ベルト１１ｄ８を所定量回動させて（ステップ５１４）、上記中綴じステイプラ５ａの綴じ位置まで被転写体のシート（Ｓ）の束を上昇させて、被転写体のシート（Ｓ）の束の中央部で上記中綴じステイプラ５ａをオン（ＯＮ）して、中綴じを行なって（ステップ５１５）、次いで、上記分岐ガイド板１０ｄ１と上記可動ガイド１０ｄ２を所定量を変位させて上記折り装置０の上記折り処理搬送路１に向かう経路を形成して（ステップ５１６）、上記折り装置０の上記折り処理搬送路１の上記搬送ローラ上１ａと上記搬送ローラ下１ｂの回動を開始させ（ステップ５１７）、上記折り処理搬送路１に設けられている上記可動後端フエインス１ｃのホームポジションを検知した後、上記可動後端フエインス１ｃを待機位置に移動させる（ステップ５１８）。このようにして、上記折り処理搬送路１の被転写体のシート（Ｓ）の束の受け入れ体制が整えられると、上記放出ベルト１１ｄ８を、更に、所定量を回動させて（ステップ５１９）、上記放出ローラ１１ｄ１３と上記加圧コロ１０ｄ１２に咥え込ませ、上記折り処理搬送路１側に被転写体のシート（Ｓ）の束を搬送して、被転写体のシート（Ｓ）の束の先端が到達センサ１ｄに達し（ステップ５２０）、所定距離搬送したら、上記折り処理搬送路１の上記搬送ローラ上１ａと上記搬送ローラ下１ｂの回動を停止させ（ステップ５２１）、上記搬送ローラ下１ｂの加圧状態を解除させて（ステップ５２２）、次いで、上記折りプレート２による折り動作を開始して（ステップ５２３）、上記一対の折りローラ３、他の一対の折りローラ６、上記排出ローラ１２ａの回動を開始して（ステップ５２４）、そして折り部通過センサ８ａによって中折りされた被転写体のシート（Ｓ）の束の通過によるオン（ＯＮ）を判断して（ステップ５２５）、そして上記折り部通過センサ８ａによって中折りされた被転写体のシート（Ｓ）の束の通過によるオフ（ＯＦＦ）を判断する（ステップ５２６）。このようにして、被転写体のシート（Ｓ）の束の通過を監視して、この間において、前述した、折り癖の強化の動作が行なわれて、上記搬送ローラ下１ｂを加圧状態にして（ステップ５２７）、上記折りプレート２をホームポジションに移動させて（ステップ５２８）、上記分岐ガイド板１０ｄ１と上記可動ガイド１０ｄ２をホームポジションに移動させて（ステップ５２９）、この状態で、下排出センサ８ｂによって被転写体のシート（Ｓ）の束の通過によるオン（ＯＮ）を判断して（ステップ５３０）、上記下排出センサ８ｂによって被転写体のシート（Ｓ）の束の通過によるオフ（ＯＦＦ）を判断して（ステップ５３１）、上記下排出センサ８ｂを被転写体のシート（Ｓ）の束の後端が通過すると、上記一対の折りローラ３、他の一対の折りローラ６、上記排出ローラ１２ａの回動を、更に、所定時間を回動させた後、停止して（ステップ５３２）、次いで、上記放出ベルト１１ｄ８を待機位置に移動させて（ステップ５３３）、上記ジョガーフエンス１１ｄ６を待機位置に移動させて（ステップ５３４）、そして、ジョブの最終の部かどうかを判断して（ステップ５３５）、ジョブの最終の部でなければ（ステップ５０６）に戻って以降の処理を繰り返し、ジョブの最終の部であれば、上記放出ベルト１１ｄ８をホームポジションに移動させて（ステップ５３６）、上記ジョガーフエンス１１ｄ６をホームポジションに移動させて（ステップ５３７）、上記穿孔搬送路１１ａの上記入口ローラ１１ａ２と上記搬送ローラ１１ａ３、上記整合綴じ搬送路１１ｄの上記搬送ローラ１１ｄ１８、上記搬送ローラ１１ｄ２、上記搬送ローラ１１ｄ３、上記ステイプル排出ローラ１１ｄ４、上記整合綴じ処理トレイ１０ｄの叩きコロ１１ｄ５の回動を停止し（ステップ５３８）、上記分岐爪１３の分岐ソレノイドをオフ（ＯＦＦ）にして（ステップ５３９）、すべて初期状態に戻して、エンドで処理を終了する。
これにより、上記画像形成装置２０側から搬入されて来た被転写体のシート（Ｓ）を上記整合綴じ処理トレイ１０ｄで中綴じ処理し、上記折り装置０で中折り処理を行なって上記下トレイ１２ｂに、中折りされた被転写体のシート（Ｓ）を排出して積載する。
【００４３】
図４５乃至図４７において、上記折り装置０を具備する上記画像形成装置２０は、画像を形成するトナー画像形成手段２１、被転写体のシート（Ｓ）の転写用紙を上記トナー画像形成手段２１に供給する給紙装置２２、形成画像を読み込むためのスキャナー２３、及び、ＡＲＤＦ２４等で構成されている。
上記折り装置０を具備する上記画像形成の後処理装置１０は、搬入される被転写体のシート（Ｓ）の転写用紙を綴じ止めのステイプル処理やパンチ処理等をも行なう画像形成後の処理機能を有しており、上記画像形成装置２０の側部に取り付けられて、上記トナー画像形成手段２１で画像が形成されて搬入された被転写体のシート（Ｓ）の転写用紙に対して穴あけ、ステイプル綴じの端面綴じ、又は、中綴じ等の後処理が行なわれる。
尚、一般的な被転写体のシート（Ｓ）の転写用紙の流れは、図示の様に上記給紙装置２２→上記トナー画像形成手段２１→上記画像形成の後処理装置１０（上記折り装置０）となる（図４５を参照）。
上記画像形成装置２０は、形成画像を読み込むための上記スキャナー２３、及び、上記ＡＲＤＦ２４等の無いプリンター形態のシステムの場合も（図４６を参照）、その他の構成は、上記コピア形態と同様である。
【００４４】
電子写真方法でトナー画像を形成する上記画像形成装置２０の上記トナー画像形成手段２１は、中間転写ベルト２１ａ、又は、ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトと、上記中間転写ベルト２１ａ、又は、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトに形成されたトナー画像を被転写体のシート（Ｓ）の転写用紙、又は、上記中間転写ベルト２１ａに転写する転写手段２１ｃ、又は、転写手段２１ｄと、上記転写手段２１ｃ、又は、上記転写手段２１ｄのニップ部（Ｎ）に回動搬入される上記中間転写ベルト２１ａ、又は、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトの回動搬入方向（Ｖ）を不変状態で懸架して維持しながら、上記中間転写ベルト２１ａ、又は、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトに回動搬入方向（Ｗ）の上流側に配置されて張力を付与するテンションローラ２１ｅ、又は、テンションローラ２１ｆ、帯電器２１ｇ、光書き込みユニット２１ｈ、現像手段２１ｉ、搬送ローラ２１ｊ、定着装置２１ｋ、駆動ローラ２１ｌ、クリーニング対向ローラ２１ｍ、レジストローラ２１ｎ、上記排紙ローラ対２１ｏ、上記操作部２１ｑ、感光体クリーニング装置２１ｒ等で構成されている（図４７を参照）。
【００４５】
上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトは、転写ローラ２１ｄ１に対向する対向転写ローラ２１ｄ２や上記テンションローラ２１ｆ等の複数の支持ローラに掛け回され懸架された潜像担持体としての感光体ベルトである。
上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトは、図中の矢印（Ｖ）方向に回動駆動され、その周りには、上記帯電器２１ｇ、上記光書き込みユニット２１ｈ、上記現像手段２１ｉの４組のブラック（Ｂｌａｃｋ）現像装置２１ｉ１、シアン（Ｃｙａｎ）現像装置２１ｉ２、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）現像装置２１ｉ３、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）現像装置２１ｉ４、上記中間転写ベルト２１ａ、上記感光体クリーニング装置２１ｒ等が配置されている。
上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトの表面には、有機感光層が形成されている。
上記トナー画像形成手段２１において、画像形成動作を実行するときは、上記操作部２１ｑの図示しない画像形成動作スイッチのオン（ＯＮ）で、上記帯電器２１ｇに高電圧が印加されることにより、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトが一様に帯電される。
そして、図示しない画像信号処理部では、カラー画像情報、例えば、外部のコンピュータから送られてきたカラー画像信号が光書き込み信号に変換されて、上記光書き込みユニット２１ｈに送られる。
【００４６】
上記光書き込みユニット２１ｈでは，上記光書き込み信号に基づいて，光源としてのレーザが制御され、ポリゴンミラー、ｆ／θレンズ、及び、反射ミラー等を介して、ブラック（Ｂｌａｃｋ）、シアン（Ｃｙａｎ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）の画像信号に対応した光書き込みが行われ、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルト上に静電潜像が形成される。
上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルト上の静電潜像は，各色トナーをそれぞれ有する、上記現像手段２１ｉの４組の各上記ブラック現像装置２１ｉ１、上記シアン現像装置２１ｉ２、上記マゼンタ現像装置２１ｉ３、上記イエロー現像装置２１ｉ４によって各色ごとに現像される。
これにより、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルト上には、各色ごとにトナー画像が形成される。
上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルトと上記中間転写ベルト２１ａとの接触部においては、上記中間転写ベルト２１ａにトナーと逆極性の電荷を印加することにより、上記中間転写ベルト２１ａ上に、上記ベルト形状の像担持体２１ｂである感光体ベルト上に形成されたトナー画像が転写される。
このトナー画像の形成、及び、転写動作を４回繰り返すことにより、上記中間転写ベルト２１ａ上に、４色重ねのカラートナー画像が形成される。
【００４７】
上記中間転写ベルト２１ａ上のカラートナー画像は、上記給紙装置２２から上記搬送ローラ２１ｊ、上記レジストローラ対２１ｎによって送られてきた被転写体のシート（Ｓ）の転写用紙に、２次転写部材としての、上記転写手段２１ｃの簡単な構造の転写ローラ２１ｃ１と対向転写ローラ２１ｃ２によって転写される。
カラートナー画像が転写された被転写体のシート（Ｓ）の転写用紙は、上記定着装置２１ｋに搬送され，カラートナー像が溶融定着された後、上記排紙コロ対２１ｏから、上記折り装置０を具備する上記画像形成の後処理装置０に排紙、搬入され、中綴じや折り等の画像形成後の処理が必要に応じて行なわれて収納されるようになっている。
上記中間転写ベルト２１ａは、ウレタンベースの弾性体部材からなるベルトであり、各上記駆動ローラ２１ｌ、上記クリーニング対向ローラ２１ｍ、上記転写手段２１ｃの上記転写ローラ２１ｃ１に対向する上記対向転写ローラ２１ｃ２、上記テンションローラ２１ｅ等に懸架されて図示の矢印（Ｖ）方向に回動する。
上記テンションローラ２１ｅを除く、各上記駆動ローラ２１ｌ、上記クリーニング対向ローラ２１ｍ、上記転写手段２１ｃの上記転写ローラ２１ｃ１に対向する上記対向転写ローラ２１ｃ２等は中間転写ユニットのフレームに対して位置固定であり、上記中間転写ベルト２１ａへの張力は上記テンションローラ２１ｅによって架けられる。
従って、トナー画像が形成された被転写体のシート（Ｓ）の転写用紙の折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後の被転写体のシート（Ｓ）の転写用紙を積載しても崩れることもない安全な上記折り装置０を具備する上記画像形成装置２０を提供することが出来るようになった。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、請求項１の発明によれば、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、一対の折りローラによる、綴じ処理を施されたシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、一対の折りローラによる、中綴じ処理を施されたシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、一対の折りローラによる、端面綴じ処理を施されたシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、簡単な構成で容易に、その折り癖は、更に、強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項６の発明によれば、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、簡単な構成で容易に、その折り癖は、更に、強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、簡単な構成で容易に、その折り癖は、更に、強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
【００４９】
請求項８の発明によれば、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、簡単な構成で容易に、その折り癖は、更に、強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、簡単な構成で容易に、その折り癖は、更に、強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項１０の発明によれば、耐久性に優れ、簡単な部品構成で低コストで安定した品質を保持出来、一対の折りローラによるシートの折り目を安定した正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に加圧のバランスを取りながら施すことが簡単な構成で容易に、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項１２の発明によれば、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に加圧のバランスを取りながら施すことが簡単な構成で更に容易に、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
【００５０】
請求項１３の発明によれば、折り装置が完成した後に一対の折りローラのニップ部の位置が折りプレートの移動軌跡線からずれてしまった場合でも即座に調整が可能となり、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項１４の発明によれば、折り装置が完成した後に一対の折りローラのニップ部の位置が折りプレートの移動軌跡線からずれてしまった場合でも即座に容易に調整が可能となり、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項１５の発明によれば、折り装置が完成した後に一対の折りローラのニップ部の位置が折りプレートの移動軌跡線からずれてしまった場合でも即座に簡単な構成で調整が可能となり、一対の折りローラによるシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のシートを積載しても崩れることもない安全な折り装置を提供することが出来るようになった。
請求項１６の発明によれば、一対の折りローラによるトナー画像が形成された被転写体のシートの折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後のトナー画像が形成された被転写体のシートを積載しても崩れることもなく安全である折り装置を具備する画像形成の後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１７の発明によれば、トナー画像が形成された被転写体のシートの転写用紙の折り目を正確な位置に施すことが容易で、その折り癖は強く見栄えが良く、折り後の被転写体のシートの転写用紙を積載しても崩れることもない安全な折り装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示す折り装置を説明する説明図である。
【図２】図１におけるＸ−Ｘ線の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態例を示す折り装置の主要部を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例を示す折り装置の他の主要部を説明する説明図である。
【図５】図４におけるＹ−Ｙ線の断面図である。
【図６】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の主要部を説明する斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部を説明する拡大図である。
【図９】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の状態を説明する拡大図である。
【図１０】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部を説明する斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部を説明する拡大斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部を説明する拡大斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の状態を説明する斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の状態を説明する斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の状態を説明する拡大図である。
【図１６】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部を説明する斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部を説明する拡大斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部を説明する説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部を説明する斜視図である。
【図２０】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部を説明する拡大斜視図である。
【図２１】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の状態を説明する拡大図である。
【図２２】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する拡大図である。
【図２３】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する拡大図である。
【図２４】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の状態を説明する拡大図である。
【図２５】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する拡大図である。
【図２６】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部を説明する拡大図である。
【図２７】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の状態を説明する説明図である。
【図２８】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図である。
【図２９】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図である。
【図３０】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図である。
【図３１】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図である。
【図３２】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図である。
【図３３】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図である。
【図３４】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の状態を説明する説明図である。
【図３５】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の概略を説明するブロック図である。
【図３６】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャートである。
【図３７】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャートである。
【図３８】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャートである。
【図３９】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャートである。
【図４０】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の動作を説明するフローチャートである。
【図４１】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の動作を説明するフローチャートである。
【図４２】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の動作を説明するフローチャートである。
【図４３】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の動作を説明するフローチャートである。
【図４４】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成の後処理装置の他の主要部の他の動作を説明するフローチャートである。
【図４５】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成装置の概略を説明する説明図である。
【図４６】本発明の他の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成装置の概略を説明する説明図である。
【図４７】本発明の実施の形態例を示す折り装置を具備する画像形成装置を説明する拡大説明図である。
【符号の説明】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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