(57)【要約】【課題】特に正逆転切り換えの際に発生する大きな過電流を流さないようにすることができ、よって十分な劣化防止効果を得ることができる正逆転モータの駆動制御装置を提供する。【解決手段】正逆転可能なモータ１への電源供給が複数のリレースイッチＳＷ１〜ＳＷ４により正転用と逆転用とに切り換えられ、このリレースイッチＳＷ１〜ＳＷ４のＯＮ／ＯＦＦ状態が切換操作指令に基づいて制御回路２により切り換え制御されると共に、モータ１の駆動中に切換操作指令が入力された際にはモータ１を一旦停止するように制御回路２が複数のリレースイッチＳＷ１〜ＳＷ４を制御した後に、切換操作指令の入力に伴うモータ１の一旦停止までを所定時間で計測する計測器としてのタイマー３から停止信号に基づいて制御回路が複数のリレースイッチＳＷ１〜ＳＷ４を切換方向にＯＮする。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆転可能なモータと、該モータへの電源供給を正転用と逆転用とに切り換える複数のリレースイッチと、該リレースイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を切換操作指令に基づいて切り換える制御回路とを備えた正逆転モータの駆動制御装置において、
前記制御回路は、前記モータの駆動中に切換操作指令が入力された際には前記モータを一旦停止するように前記複数のリレースイッチを制御すると共に、切換操作指令の入力に伴う前記モータの一旦停止までを所定時間で計測する計測器から停止信号に基づいて前記複数のリレースイッチを切換方向にＯＮすることを特徴とする正逆転モータの駆動制御装置。
【請求項２】
正逆転可能なモータと、該モータへの電源供給を正転用と逆転用とに切り換える複数のリレースイッチと、該リレースイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を切換操作指令に基づいて切り換える制御回路とを備えた正逆転モータの駆動制御装置において、
前記制御回路は、前記モータの駆動中に切換操作指令が入力された際には前記モータを一旦停止するように前記複数のリレースイッチを制御すると共に、切換操作指令の入力に伴う前記モータの一旦停止までを電流値で計測する計測器から停止信号に基づいて前記複数のリレースイッチを切換方向にＯＮすることを特徴とする正逆転モータの駆動制御装置。
【請求項３】
前記モータが一旦停止したことを報知する報知器を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の正逆転モータの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、正逆転可能なモータと、このモータへの電源供給を正転用と逆転用とに切り換える複数のリレースイッチと、このリレースイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を切換操作指令に基づいて切り換える制御回路とを備えた正逆転モータの駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、正逆転可能なモータと、このモータへの電源供給を正転用と逆転用とに切り換える複数のリレースイッチと、このリレースイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を切換操作指令に基づいて切り換え可能とした正逆転モータの駆動制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１に開示の正逆転モータの駆動制御装置は、直流電源と接点スイッチとの間にスイッチング素子と電流検出抵抗とを設けると共に、この電流検出抵抗で検出した電流値が所定値を越えた場合にスイッチング素子をＯＦＦ状態とし、且つ、所定時間経過後若しくは電流値が所定値以下となった場合にスイッチング素子をＯＮ状態に復帰させる電流制限回路を設けている。
【０００３】
そして、このような構成とすることにより、リモコンスイッチから切換操作指令等によるモータの起動・停止時や正逆転切換時に発生する過負荷を防止し、モータやリレースイッチの接点等の劣化を防止するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３５０４９３号公報（段落番号００１８−００２６、図１−図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の如く構成された正逆転モータの駆動制御装置にあっては、モータへの過電流が流れた際にその過電流を制御するものであることから、一旦過電流が流れることとなり、十分な劣化防止効果を得ることができないという問題があった。
本発明は、上記問題を解決するため、特に正逆転切り換えの際に発生する大きな過電流を流さないようにすることができ、よって十分な劣化防止効果を得ることができる正逆転モータの駆動制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
その目的を達成するため、請求項１に記載の正逆転モータの駆動制御装置は、正逆転可能なモータと、該モータへの電源供給を正転用と逆転用とに切り換える複数のリレースイッチと、該リレースイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を切換操作指令に基づいて切り換える制御回路とを備えた正逆転モータの駆動制御装置において、
前記制御回路は、前記モータの駆動中に切換操作指令が入力された際には前記モータを一旦停止するように前記複数のリレースイッチを制御すると共に、切換操作指令の入力に伴う前記モータの一旦停止までを所定時間で計測する計測器から停止信号に基づいて前記複数のリレースイッチを切換方向にＯＮすることを要旨とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の正逆転モータの駆動制御装置は、正逆転可能なモータと、該モータへの電源供給を正転用と逆転用とに切り換える複数のリレースイッチと、該リレースイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を切換操作指令に基づいて切り換える制御回路とを備えた正逆転モータの駆動制御装置において、
前記制御回路は、前記モータの駆動中に切換操作指令が入力された際には前記モータを一旦停止するように前記複数のリレースイッチを制御すると共に、切換操作指令の入力に伴う前記モータの一旦停止までを電流値で計測する計測器から停止信号に基づいて前記複数のリレースイッチを切換方向にＯＮすることを要旨とする。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の正逆転モータの駆動制御装置は、前記モータが一旦停止したことを報知する報知器を備えることを要旨とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の正逆転モータの駆動制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図３は本発明の正逆転モータの駆動制御装置の実施の形態１を示す。
図１において、１は正逆転可能なモータ、ＳＷ１〜ＳＷ４はモータ１への電源供給時の電流方向を切り換えることでモータ１を正逆転させるリレースイッチ、２はリレースイッチＳＷ１〜ＳＷ４のＯＮ／ＯＦＦ状態をリモートコントロール装置（図示せず）等からの切換操作指令に基づいて切換制御する制御回路、３は計測器としてのタイマーである。
尚、リモートコントロール装置はモータ１の正逆転切り換えの他、駆動・停止等の操作指令も出力されると共に、モータ１が使用される機器に応じた各種操作が可能であることは勿論であるが、ここではその説明は省略する。
【００１０】
モータ１は、図１（Ａ）に示すように、リレースイッチＳＷ１とリレースイッチＳＷ４とがＯＮし、リレースイッチＳＷ２とリレースイッチＳＷ３とがＯＦＦしているとき、電源（＋Ｂ）からリレースイッチＳＷ１、モータ１、リレースイッチＳＷ４、アースの順に電流が流れて正転する。
同様に、モータ１は、図１（Ｂ）に示すように、リレースイッチＳＷ２とリレースイッチＳＷ３とがＯＮし、リレースイッチＳＷ１とリレースイッチＳＷ４とがＯＦＦしているとき、電源（＋Ｂ）からリレースイッチＳＷ２、モータ１、リレースイッチＳＷ３、アースの順に電流が流れて逆転する。
【００１１】
次に、このような構成において、例えば、電動工具やリクライニング装置などでモータ１を正逆転切り換えする場合を説明する。尚、説明の便宜上、モータ１を正転している状態から逆転させる場合を説明するが、逆転から正転へと切り換える場合もモータ１の回転方向が異なるのみで実質的には同様であるため、説明は省略する。
（ステップ１）
制御回路２は、モータ１が図１（Ａ）に示す状態で正転している最中に、リモートコントロール装置からの逆転操作指令があったか否かを判断し、逆転操作指令があった場合にはステップ２へと移行し、逆転操作指令が無かった場合にはこのまま待機する。尚、リモートコントロール装置から停止操作指令があった場合にはモータ１を停止させる。
（ステップ２）
制御回路２は、逆転操作指令の入力により、図２（Ａ）に示すように、リレースイッチＳＷ１とリレースイッチＳＷ４をＯＦＦへと切り換えると共に、リレースイッチＳＷ２とリレースイッチＳＷ３のＯＦＦ状態を維持して、全リレースイッチＳＷ１〜ＳＷ４をＯＦＦすることでモータ１への電源供給を停止し、モータ１の駆動を一旦停止させると同時にタイマー３の計時を開始して、ステップ３へと移行する。尚、タイマー３には、モータ１のパワーに応じて駆動から停止までに必要とされる時間が所定時間として予め設定されている。
（ステップ３）
制御回路２は、タイマー３が所定時間経過をすることでモータ１の駆動が一旦停止されたか否かを判断し、所定時間経過したらばモータ１の駆動が一旦停止したとしてステップ４へと移行し、所定時間経過前であればそのまま監視を継続する。
（ステップ４）
制御回路２は、図１（Ｂ）に示すように、リレースイッチＳＷ２とリレースイッチＳＷ３とをＯＮしてモータ１を逆転させ、制御ルーチンを終了する。尚、実施的にはステップ１へとループすることとなる。
このように、モータ１は、正転（逆転）駆動状態から逆転（正転）駆動状態へと切り換えるための逆転指令信号が制御回路２に入力されると、その駆動が一旦停止するまで逆転指令信号を実行しないので、急激な回転方向の切り換えに伴う負荷を軽減（過電流が流れない）することができ、モータ１の劣化を防止することができる。
【００１２】
なお、ステップ２において、制御回路２は、逆転操作指令の入力により、図２（Ｂ）に示すように、リレースイッチＳＷ１をＯＦＦへと切り換えると共に、リレースイッチＳＷ２をＯＮしてモータ１に対して電気的にブレーキをかけ、モータ１の駆動から一旦停止に至る所要時間を短縮し、電動工具などの早急な正逆転切り換えを所望する場合に、切り換え時間を短くすることも可能である。
この際、タイマー３の所定時間は、ブレーキ作用を考慮した時間に設定されることは勿論である。
【００１３】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２を示し、上記実施の形態１では、モータ１の駆動の一旦停止完了を予め設定されたタイマー３の所定時間で監視するものであったが、この実施の形態２では、タイマー３に変えて検出器として電流検出器４を設けたものである。
このような構成とした場合においても、モータ１は、図４（Ａ）に示すように、リレースイッチＳＷ１とリレースイッチＳＷ４とがＯＮし、リレースイッチＳＷ２とリレースイッチＳＷ３とがＯＦＦしているとき、電源（＋Ｂ）からリレースイッチＳＷ１、モータ１、リレースイッチＳＷ４、アースの順に電流が流れて正転する。
【００１４】
同様に、モータ１は、図４（Ｂ）に示すように、リレースイッチＳＷ２とリレースイッチＳＷ３とがＯＮし、リレースイッチＳＷ１とリレースイッチＳＷ４とがＯＦＦしているとき、電源（＋Ｂ）からリレースイッチＳＷ２、モータ１、リレースイッチＳＷ３、アースの順に電流が流れて逆転する。
そして、例えば、モータ１が図４（Ａ）に示す状態で正転している最中に、リモートコントロール装置からの逆転操作指令があった場合、制御回路２は、図２（Ｂ）に示すように、リレースイッチＳＷ１をＯＦＦへと切り換えると共に、リレースイッチＳＷ２をＯＮしてモータ１に対して電気的にブレーキをかけ、その際の電流検出結果が所定値以下となった場合にはモータ１の駆動が一旦停止したとして、制御回路２は、図４（Ｂ）に示すように、リレースイッチＳＷ２とリレースイッチＳＷ３とをＯＮしてモータ１を逆転させる。
【００１５】
ところで、上記各実施の形態１，２において、モータ１の駆動が一旦停止したか否か、或いは、駆動状態から一旦停止に至る過程である（モータ１は駆動中）ことを認識させるランプ（発光ダイオード等）を設け、使用者にモータ１の駆動が一旦停止したか否かを報知するように構成することも可能である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の正逆転モータの駆動制御装置にあっては、以上説明したように構成したことにより、特に正逆転切り換えの際に発生する大きな過電流を流さないようにすることができ、よって十分な劣化防止効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係わる正逆転モータの駆動制御装置を示し、（Ａ）はモータ正転時の要部のブロック回路図、（Ｂ）はモータ逆転時の要部のブロック回路図である。
【図２】同じく、（Ａ）はモータを一旦停止させている状態の一例の要部のブロック回路図、（Ｂ）はモータを一旦停止させている状態の他例の要部のブロック回路図である。
【図３】同じく、制御回路の制御ルーチンのフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係わる正逆転モータの駆動制御装置を示し、（Ａ）はモータ正転時の要部のブロック回路図、（Ｂ）はモータ逆転時の要部のブロック回路図である。
【符号の説明】
１…モータ
２…制御回路
３…タイマー（検出器）
４…電流検出器（検出器）
ＳＷ１…リレースイッチ
ＳＷ２…リレースイッチ
ＳＷ３…リレースイッチ
ＳＷ４…リレースイッチ
【図１】
2004120902.tif 000003
【図２】
2004120902.tif 000004
【図３】
2004120902.tif 000005
【図４】
2004120902.tif 000006