(57)【要約】【課題】入浴者用の載置台を牽引して昇降させるワイヤーロープの昇降の正確な同期を取り、載置台を安定に昇降させることができる介護入浴用昇降装置を提供する。【解決手段】入浴者用ベース台座１０を牽引する左右一対のワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒの上部を、滑車２３Ｌ、２３Ｒで水平方向に案内し、各ワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒの上端を、一対のスライドバー４Ｌ、４Ｒに係止連結する。一対の本体固定枠１Ｌ、１Ｒの間に、支持金具５で回転自在に支持した１本のネジ棒２の左右両側のネジ部２Ｌと右側ネジ部２Ｒを、一対のスライドバー４Ｌ、４Ｒの下面に固着したナット１３Ｌ、１３Ｒに螺合させる。左右両側のネジ部２Ｌ、２Ｒのネジ巻き方向を互いに逆向きに形成し、ネジ棒２の正逆回転により、一対のスライドバー４Ｌ、４Ｒは互いに近接離反する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者用載置台を左右一対の吊りロープで牽引して昇降させる介護入浴用昇降装置であって、左右両側のネジ部のネジ巻き方向が互いに逆向きに形成されたネジ棒を正逆回転させて、前記左右一対の吊りロープの上端が係止連結された一対のスライドバーを略水平方向に近接離反させ、前記入浴者用載置台を昇降させることを特徴とする介護入浴用昇降装置
【請求項２】
入浴者が載置台に乗降するときには、前記入浴者用載置台が水平に、該入浴者用載置台が浴槽内で停止するときには、任意の角度に傾斜するように、前記ネジ棒の左側ネジ部と右側ネジ部のピッチを変えることを特徴とする請求項１記載の介護入浴用昇降装置。
【請求項３】
入浴者用載置台を左右一対の吊りロープで牽引して昇降させる介護入浴用昇降装置であって、前記左右一対の吊りロープの上部を略水平方向に案内する滑車と、前記左右一対の吊りロープの上端が係止連結された一対のスライドバーと、該一対のスライドバーに設けられたナットと、該ナットに螺合される左右両側のネジ部のネジ巻き方向が互いに逆向きに形成されたネジ棒と、該ネジ棒を回転自在に略水平に支持する支持金具と、前記ネジ棒を回転駆動するモータとを備え、前記ネジ棒の正逆回転に伴い前記一対のスライドバーが互いに近接離反するようにしたことを特徴とする介護入浴用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入浴者を載置した載置台を昇降させて、入浴者を浴槽に出入りさせるようにした介護入浴用の昇降装置に関し、特に、老人や身障者などのような入浴に介護を必要とする人を、浴槽に出入りさせる際に便利な介護入浴用昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術では、入浴者用の載置台を牽引する４本の吊下体を２台のモータなどで駆動する昇降装置を備えた介護用入浴装置がある（例えば、特許文献１。）。また、入浴者用の載置台を牽引する４本のワイヤーロープを４台のモータなどで駆動する昇降装置を備えた昇降式二重底床装置もある（例えば、特許文献２。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−７６３５２号公報
【特許文献２】
特許第３２８６９１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、複数の吊下体又はワイヤーロープを複数のモータで独立に駆動しているため、吊下体又はワイヤーロープの昇降の正確な同期を取ることが困難である。このため、吊下体又はワイヤーロープで牽引して昇降される入浴者用の載置台を、水平に維持することができず、昇降が不安定であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、入浴者用の載置台を牽引して昇降させるワイヤーロープの昇降の正確な同期を取り、載置台を安定に昇降させることができる介護入浴用昇降装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、入浴者用載置台を左右一対の吊りロープで牽引して昇降させる介護入浴用昇降装置であって、左右両側のネジ部のネジ巻き方向が互いに逆向きに形成されたネジ棒を正逆回転させて、前記左右一対の吊りロープの上端が係止連結された一対のスライドバーを略水平方向に近接離反させ、前記入浴者用載置台を昇降させることを第１の特徴とする。
【０００７】
また、請求項１記載の介護入浴用昇降装置に於いて、入浴者が載置台に乗降するときには、前記入浴者用載置台が水平に、該入浴者用載置台が浴槽内で停止するときには、任意の角度に傾斜するように、前記ネジ棒の左側ネジ部と右側ネジ部のピッチを変えることを第２の特徴とする。
【０００８】
さらに、入浴者用載置台を左右一対の吊りロープで牽引して昇降させる介護入浴用昇降装置であって、前記左右一対の吊りロープの上部を略水平方向に案内する滑車と、前記左右一対の吊りロープの上端が係止連結された一対のスライドバーと、該一対のスライドバーに設けられたナットと、該ナットに螺合される左右両側のネジ部のネジ巻き方向が互いに逆向きに形成されたネジ棒と、該ネジ棒を回転自在に略水平に支持する支持金具と、前記ネジ棒を回転駆動するモータとを備え、前記ネジ棒の正逆回転に伴い前記一対のスライドバーが互いに近接離反するようにしたことを第３の特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。図１は、本発明に係る介護入浴用昇降装置の一実施例を示す斜視図である。
【００１０】
図１に示すように、介護入浴用昇降装置１は、入浴者を載置するベース台座１０を左右一対の吊り用のワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒで牽引して昇降させるもので、浴槽本体２２の上方に適用したものである。この介護入浴用昇降装置１には、重量を軽くするために随所にアルミニウム材又はアルミニウムダイカストが使用され、また、所要の強度を要する部分には、防錆素材であるステンレス材が用いられる。
【００１１】
ベース台座１０は、浴槽本体２２の中に配置可能な載置台で、入浴者を横たえて載置可能な広さと強度を有し、左右方向ＬＲに長い矩形をなす簀の子状の木板で形成されている。また、ベース台座１０の隅角近傍４箇所には、アイボルトで形成された左右一対の吊り金具９Ｌ、９Ｒが回転可能に取り付けられ、この吊り金具９Ｌ、９Ｒには、ワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒの下端がそれぞれ係止連結されている。
【００１２】
このベース台座１０は、平面形状は角形又は丸形のいずれでもよく、断面形状は平坦面又は一部湾曲面にしてもよい。また、水の抵抗を少なくするために、ベース台座１０に適当数の透孔を設けてもよい。さらに、ベース台座１０の材質は、合成樹脂などを用いることもできる。尚、ベース台座１０の適所には、手すりや背もたれを設けてもよい。
【００１３】
本体固定枠１Ｌ、１Ｒは、上下幅Ｗの短い帯状板のアルミニウム材で形成され、互いに左右両側に所定距離だけ離間して対向配置され、浴槽本体２２の真上の天井部に固定される。この本体固定枠１Ｌ、１Ｒの前後両側端部の切欠孔には、それぞれベアリングを介して左右一対の滑車２３Ｌ、２３Ｒが設けられている。滑車２３Ｌ、２３Ｒには、左右一対のワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒの上側中間部が懸架され、ワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒの上端側部分は、滑車２３Ｌ、２３Ｒにより水平な左右方向に変換されて案内されている。また、ワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒの上端は、一対のスライドバー４Ｌ、４Ｒの前後両側端部に係止連結されている。
【００１４】
このワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒの材質は、ベース台座１０を引き上げ可能なものであれば、ワイヤーロープ（鋼索）にかぎらず繊維でもプラスチックでもよく、また、ワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒの外側は、保護カバーで覆ってもよい。
【００１５】
ネジ棒２は、アクチュエーターとして用いられる左右方向に水平な１本のボールネジであり、スライドバー４Ｌ、４Ｒと直交する方向に配設され、一対の本体固定枠１Ｌ、１Ｒの間に懸架されており、また、左右両端部が、一対の本体固定枠１Ｌ、１Ｒの前後中央部に設けられた支持金具５により回転自在に支持されている。
【００１６】
また、ネジ棒２が、モータ３により正方向又は逆方向に回転駆動されることで、一対のスライドバー４Ｌ、４Ｒが、ネジ棒２に沿って互いに近接方向又は離反方向に水平に移動する。その結果、ベース台座１０は、上端が一対のスライドバー４Ｌ、４Ｒの前後両側端部に係止連結されたワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒに牽引されて、浴槽本体２２に対して任意の高さに移動することができる。ネジ棒２の回転の起動停止は、モータ３駆動用の手元スイッチ（図示しない）のオンオフ操作により行うことができる。
【００１７】
このネジ棒２の中央部には、ネジ溝を形成されていないネジセンター部２Ｃが設けられており、このネジセンター部２Ｃを境とする両側部分（左側ネジ部２Ｌと右側ネジ部２Ｒ）のネジ巻き方向は、互いに逆向きに形成されている。両ネジ部２Ｌ、２Ｒのピッチは、本実施例では互いに等しく設定されている。また、両ネジ部２Ｌ、２Ｒは、一対のスライドバー４Ｌ、４Ｒの前後中央部の下面に固着されたナット１３Ｌ、１３Ｒに、それぞれ螺合連結される。
【００１８】
本実施例では、ベース台座１０を牽引する左右一対のワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒを、一対のスライドバー４Ｌ、４Ｒを介して１本のネジ棒２で駆動するようにしたことにより、４本のワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒの昇降の正確な同期を取ることができ、それぞれの揚程が常に均一になる。このため、牽引されるベース台座１０は、いずれの方向にも傾くことなく、常に水平状態を維持したまま安定に昇降されるため、装置の安全性に大きく寄与できる。また、スライドバー４Ｌ、４Ｒは、ネジ棒２に対して常に左右対称な位置に移動するので、ネジ棒２に偏荷重が掛かることを防止でき、その効果に応じた分だけネジ棒２の径を小さくすることができる。
【００１９】
本体固定枠１Ｌ、１Ｒの前後両端部には、前後一対のガイドレール１７Ｆ、１７Ｂがネジ棒２と平行な方向に懸架され、ガイドレール１７Ｆ、１７Ｂの左右両端部は、ガイド取り付け金具２４により本体固定枠１Ｌ、１Ｒに固定されている。この一対のガイドレール１７Ｆ、１７Ｂには、ガイド用ボールベアリング１８Ｆ、１８Ｂが、レールに沿ってスライド可能に嵌合されている。ガイド用ボールベアリング１８Ｆ、１８Ｂは、スライドバー４Ｌ、４Ｒの前後両端部の下面に取り付けボルト６で締結して固着されている。
【００２０】
ガイドレール１７Ｂとネジ棒２との間には、それぞれと平行にセンサー取り付けバー２１が設けられ、センサー取り付けバー２１の中間部には、スライドバー４Ｌ、４Ｒの移動位置を検出するためのセンサー１９が任意の位置に移動調整可能に取り付けられ、そのセンサー１９の検出信号はシーケンサー７に送られるようになっている。センサー１９でスライドバー４Ｌ、４Ｒの水平方向の位置を検出することで、ベース台座１０の高さ位置（揚程範囲の上端位置又は下端位置）が検出される。
【００２１】
また、センサー１９のセンサー取り付けバー２１に対する取り付け位置を変更することで、ベース台座１０の高さ位置（揚程範囲）が変更可能になっている。センサー１９としては、スライドバー４Ｌ、４Ｒに対する移動停止位置を自動測定できれば、光センサー、赤外線センサー、近接センサー、リミットスイッチなどのいずれでもよい。
【００２２】
左側の本体固定枠１Ｌの外側には、シーケンサー７、ギアー１１及びダウントランス１２が配設されている。ギアー１１の一端部は、ネジ棒２の左端部に噛合連結され、他端部は、駆動回路内蔵のモータ３の出力軸部が連結されている。モータ３としては、本実施例では、ブレーキ付きの直流モータが使用され、モータ３の運転は、シーケンサー７により自動制御されるようになっており、モータ３の起動停止は、手元スイッチにより操作できるようになっている。また、モータ３の電源電圧は、ダウントランス１２により所定値以下に下げられており、漏電に対する安全対策が実施されている。尚、モータ３としては、直流モータ以外に、交流モーターを用いることもできる。この場合、ダウントランス１２は不要となる。
【００２３】
このように、介護入浴用昇降装置１は、モータ３で回転するネジ棒２にスライドバー４Ｌ、４Ｒを組み付けて、これを浴室天井部に設置するだけで容易に施工でき、従来の装置に比べて部品点数が少ない上に、装置全体の重量が大幅に軽くなる。特に、介護入浴用昇降装置１の本体の上下方向の幅寸法は、ネジ棒２の径に応じた高さ幅（本体固定枠１Ｌ、１Ｒの上下幅Ｗ）の分だけで済むので、本体の厚さが薄くなり取り付けスペースを大幅に削減できるため、装置全体のコンパクト化及び省スペース化が図られる。
【００２４】
従って、装置全体を既存の浴室天井部又は浴室天井裏部にそのまま直接取り付けることができるので、従来に比べて大幅な工期短縮が可能になる。このため、本発明は、家庭、介護施設、病院、クアハウスなどの浴槽に幅広く適用できる。
【００２５】
次に本実施例の作用について説明する。
入浴者を浴槽本体２２の中に入れる際は、まずベース台座１０を浴槽本体２２上面よりも若干高い位置に停止させ、そのままの状態で、入浴者がベース台座１０に移乗する。次に、手元スイッチでモータ３を起動して、ネジ棒２を回転させる。そうすると、一対のスライドバー４Ｌ、４Ｒがネジ棒２に沿って互いに水平方向に離反し、左右一対のワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒが下方に移動する。ワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒの下方への移動に伴い、ワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒに牽引されたベース台座１０は、水平状態を維持したまま浴槽本体２２の中に下降する。そして、ベース台座１０が浴槽本体２２内のお湯に浸かる所望の高さまで下降したら、モータ３の運転を停止する。
【００２６】
入浴者を浴槽本体２２から外に出すときは、上記と逆の操作を行えばよい。すなわち、入浴者は浴槽本体２２内でベース台座１０の上に載置されたままの状態でモータ３を起動して、ネジ棒２を上記と逆方向に回転駆動させる。そうすると、一対のスライドバー４Ｌ、４Ｒが互いに近接動作し、左右一対のワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒが上方に移動する。ワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒの上方移動に伴い、ワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒに牽引されたベース台座１０は、水平状態を維持したまま上昇する。そして、ベース台座１０が浴槽本体２２の上面よりも若干高い位置に上昇したら、モータ３の運転を停止する。これにより、入浴者はベース台座１０から浴槽本体２２の外に容易に出ることができる。このように、入浴者は、任意の高さでベース台座１０に乗降することで、介助者に重い負担をかけずに浴槽本体２２内のお湯に簡単に入ることができる。
【００２７】
また、ネジ棒２の左右両側のネジ部２Ｌ、２Ｒのピッチは、必ずしも互いに等しくする必要はなく、互いに異なったピッチで形成してもよい。例えば、左側ネジ部２Ｌのピッチを右側ネジ部２Ｒのピッチよりも長くした場合は、ネジ棒２の回転に伴い、左側のスライドバー４Ｌの移動速度は右側のスライドバー４Ｒの移動速度よりも大きくなるので、ベース台座１０の左側部分が右側部分よりも早く低く下げられる。従って、入浴者が浴槽本体２２に乗降する際は、ベース台座１０が水平であるため容易に乗降でき、入浴者がベース台座１０に載置され、浴槽本体２２に対して入浴に適当な高さ位置に達したときには、所望の角度で傾くように設定することができる。
【００２８】
このベース台座１０の傾斜角度の変化方法は、ネジ棒２の左右両側ネジ部２Ｌ、２Ｒのピッチの形成方法で設定することができる。例えば、左側のネジ部２Ｌのピッチ間隔を均等に且つ右側のネジ部２Ｒのピッチよりも長く形成すれば、ベース台座１０は漸進的に傾斜する。また、左側のネジ部２Ｌのピッチを、ネジセンター部２Ｃから左端部近傍まで右側のネジ部２Ｒのピッチと同じピッチで形成し、残りの部分を右側のネジ部２Ｒのピッチよりも長く形成すれば、ベース台座１０は一定の高さ位置まで水平に下降し、その後傾斜する。
【００２９】
このように、ネジ棒２の左右両側のネジ部２Ｌ、２Ｒのピッチを互いに異なった所望のピッチで形成することにより、ベース台座１０を所望の傾斜角度に精度よく設定できる。また、この場合、ベース台座１０を吊る左右一対のワイヤーロープ８Ｌ、８Ｒを、一対のスライドバー４Ｌ、４Ｒを介して１本のネジ棒２で駆動するようにしたことにより昇降の同期が取れるため、左側に１対のワイヤーロープ８Ｌと右側に１対のワイヤーロープ８Ｒは、それぞれの揚程が常に均一になる。これにより、左右方向に対して傾斜するベース台座１０は、前後方向ＦＢに対しては常に水平状態を維持したたままで安定に昇降されるため、安全である。
【００３０】
尚、上記実施例では、１本のネジ棒２を１台のモータ３で回転駆動しているが、複数のネジ棒を１台のモータ３で回転駆動することもできる。例えば、上記実施例と同様の駆動手段によりモータ３で駆動可能なギアーを複数設け、このギア−と噛合連結可能なネジ棒を複数設けて、モータ３を駆動させると、ネジ棒が噛合連結された前記複数のギア−を介して同期回転するために、上記実施例と同様の効果が得られる。この場合の複数のギア−のギア−比は、等しくても異なっていてもよい。
【００３１】
また、本発明に係る昇降手段は、主に浴槽に適用されるが、必要により一部設計変更して、プール、貯水槽、水産養殖場、防火用の排煙調整ダンパーなどにも適用可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る介護入浴用昇降装置によれば、入浴者用の載置台を牽引して昇降させるワイヤーロープの昇降の正確な同期を取り、載置台を安定に昇降させることができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る介護入浴用昇降装置の一実施例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１              介護入浴用昇降装置
１Ｌ、１Ｒ      本体固定枠
２              ネジ棒（ボールネジ）
２Ｃ            ネジセンター部
２Ｌ、２Ｒ      ネジ部
３              モータ
４Ｌ、４Ｒ      スライドバー
５              支持金具
６              取り付けボルト
７              シーケンサー
８Ｌ、８Ｒ      ワイヤーロープ（吊りロープ）
９Ｌ、９Ｒ      吊り金具（アイボルト）
１０            ベース台座（載置台）
１１            ギアー
１２            ダウントランス（変圧器）
１３Ｌ、１３Ｒ  ナット
１７Ｆ、１７Ｂ  ガイドレール
１８Ｆ、１８Ｂ  ガイド用ボールベアリング
１９            センサー
２１            センサー取り付けバー
２２            浴槽本体
２３Ｌ、２３Ｒ  滑車
２４            ガイド取り付け金具
【図１】
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