(57)【要約】【課題】フォークリフトの走行方向を運転者や周囲にいる者に対して正確に報知して危険を未然に防ぐことのできる、駆動輪が３６０°操舵可能に設けられたフォークリフトを提供すること。【解決手段】駆動輪２４が３６０°操舵可能に設けられたフォークリフトにおいて、駆動輪の操舵角を検出する操舵角検出手段１と、駆動輪の回転方向を検出する回転方向検出手段２と、駆動輪の操舵角と回転方向とに基づいてフォークリフトの走行方向を判定する走行方向判定手段３と、その走行方向判定手段３によって判定された判定結果を報知するディスプレイ４、前進チャイム５、及びバックブザー６とを備える。【選択図】　　　図１
2004075216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪が３６０°操舵可能に設けられたフォークリフトにおいて、前記駆動輪の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記駆動輪の回転方向を検出する回転方向検出手段と、前記操舵角検出手段によって検出された前記駆動輪の操舵角と前記回転方向検出手段によって検出された前記駆動輪の回転方向とに基づいて、前記フォークリフトの走行方向を判定する走行方向判定手段と、前記走行方向判定手段によって判定された判定結果を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記操舵角検出手段は、前記駆動輪の操舵角をフォークリフトの前方向に対して−１８０°から１８０°の範囲で検出可能なものであり、前記回転方向検出手段は、前記駆動輪の回転方向が正転であるか逆転であるかを検出するものであり、前記走行方向判定手段は、
前記駆動輪の操舵角がフォークリフトの前方向に対して±９０°以内であり、かつ前記駆動輪の回転方向が正転の場合、前記フォークリフトの走行方向が前進方向であると判定し、
前記駆動輪の操舵角がフォークリフトの前方向に対して±９０°以内であり、かつ前記駆動輪の回転方向が逆転の場合、前記フォークリフトの走行方向が後進方向であると判定し、
前記駆動輪の操舵角がフォークリフトの前方向に対して−９０°から９０°の範囲を超えており、かつ前記駆動輪の回転方向が正転の場合、前記フォークリフトの走行方向が後進方向であると判定し、
前記駆動輪の操舵角がフォークリフトの前方向に対して−９０°から９０°の範囲を超えており、かつ前記駆動輪の回転方向が逆転の場合、前記フォークリフトの走行方向が前進方向であると判定するものであることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記報知手段は、運転者が視認可能な位置に前記判定結果を視覚的に表示する表示手段を備え、
前記走行方向判定手段により前記フォークリフトの走行方向が前進方向であると判定されたときに、この表示手段に前記フォークリフトの走行方向が前進方向である旨を表示し、
前記走行方向判定手段により前記フォークリフトの走行方向が後進方向であると判定されたときに、この表示手段に前記フォークリフトの走行方向が後進方向である旨を表示することを特徴とする請求項２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記報知手段は、前記フォークリフトの周囲へ前記判定結果を聴覚的に出力する音出力手段を備え、
前記走行方向判定手段により前記フォークリフトの走行方向が前進方向であると判定されたときに、この音出力手段により前記フォークリフトの走行方向が前進方向である旨の音を出力し、
前記走行方向判定手段により前記フォークリフトの走行方向が後進方向であると判定されたときに、この音出力手段により前記フォークリフトの走行方向が後進方向である旨の音を出力することを特徴とする請求項２に記載のフォークリフト。
【請求項５】
前記駆動輪の回転が停止したことを検出する駆動輪停止検出手段と、前記駆動輪停止検出手段によって前記駆動輪の回転が停止したことが検出されたときに、その直前の前記フォークリフトの走行方向を記憶する記憶手段と、前記フォークリフトの起動を検出する起動検出手段とを備え、
前記報知手段は、前記起動検出手段によって前記フォークリフトが起動されたことが検出されたときに、前記記憶手段に記憶されている走行方向を報知することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動輪が３６０°操舵可能に設けられたフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図６に示すような、座乗式リーチ型フォークリフト（以下、単にフォークリフトという）２１が利用されている。運転者は座席２２に座り、左手でハンドル２５を操作しながら、右手で図７に示すディレクショナルスイッチ２３を操作して、フォークリフト２１の走行方向を制御する。また、運転者は、フォークリフト２１のフロア２６に設けられたアクセルペダルの踏み込み量を調節して、フォークリフト２１の走行速度を制御する。
【０００３】
このようなフォークリフト２１では、ストッパにより駆動輪２４の操舵角がフォークリフト２１の前方に対して±９０°の範囲内に収まるように制限されているものや、上記ストッパが設けられておらず駆動輪２４が３６０°操舵可能に設けられたものがある。前者ではディレクショナルスイッチ２３の傾倒方向と駆動輪２４を駆動する走行用モータの回転方向とが一義的に設定されており、例えばディレクショナルスイッチ２３を手前側に傾倒させると、走行用モータが正転してフォークリフト２１が前進するようになっている。また、後者においても前者の構成をそのまま適用して、ディレクショナルスイッチ２３の傾倒方向と走行用モータの回転方向とが一義的に設定されることがある。
【０００４】
図８ないし図１２に、運転者がハンドル２５を徐々に回転させていった時のフォークリフト２１の様子を示す。ただし、説明の便宜上、図８ないし図１２におけるフォークリフト２１は簡略化して表現されている。また、図８ないし図１２では、ディレクショナルスイッチ２３を表現している二つの三角のうち、黒く塗りつぶされている方にディレクショナルスイッチ２３が傾倒されたことを示している。そして、ディレクショナルスイッチ２３がフォークリフト２１の前側に、つまり運転者から見て手前側に傾倒されているときは、走行用モータが正転して駆動輪２４は正転し、ディレクショナルスイッチ２３がフォークリフト２１の後側に、つまり運転者から見て奧側に傾倒されているときは、走行用モータが逆転して駆動輪２４は逆転する。
【０００５】
図８は、駆動輪２４が正転している状態で、フォークリフト２１の前方向に対する操舵角が０°である場合を示しており、矢印が示すとおり、フォークリフト２１は前方向に直進する。図９は、駆動輪２４が正転している状態で、フォークリフト２１の前方向に対する操舵角が−４５°である場合を示しており、矢印が示すとおり、フォークリフト２１は右斜め前４５°の方向に進む。図１０は、駆動輪２４が正転している状態で、フォークリフト２１の前方向に対する操舵角が−９０°である場合を示しており、矢印が示すとおり、フォークリフト２１は後方の二つの従動輪２７ａ，２７ｂの中間点を中心に、車両の右側方に旋回する。図１１は、駆動輪２４が正転している状態で、フォークリフト２１の前方向に対する操舵角が−１３５°である場合を示しており、矢印が示すとおり、フォークリフト２１は右斜め後４５°の方向に進む。図１２は、駆動輪２４が正転している状態で、フォークリフト２１の前方向に対する操舵角が−１８０°である場合を示しており、矢印が示すとおり、フォークリフト２１は後方向に直進する。
【０００６】
このように、駆動輪２４が３６０°操舵可能なフォークリフト２１においては、運転者は、ハンドル２５の操作のみでフォークリフト２１の走行方向を自在に変更できるため、駆動輪２４の操舵角がストッパにより制限されているものと比べて操作性が高いという利点がある。
【０００７】
一方、従来から、作業の安全性を確保するために、フォークリフトの走行方向を報知することが行われており、例えば、ストッパにより駆動輪２４の操舵角が制限されると共に、ディレクショナルスイッチ２３の傾倒方向と走行用モータの回転方向とが一義的に設定されたフォークリフトにおいては、ディレクショナルスイッチ２３がフォークリフト２１の前方向に、つまり運転者から見て手前側に傾倒されているときは前進チャイムを鳴らし、ディレクショナルスイッチ２３がフォークリフト２１の後方向に、つまり運転者から見て奧側に傾倒されているときはバックブザーを鳴らすようになされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
駆動輪２４が３６０°操舵可能なフォークリフト２１においても、作業の安全性を確保するために、フォークリフト２１の走行方向の報知が必要となる場合が考えられるが、上記のようなディレクショナルスイッチ２３の傾倒方向のみに着目した報知方法をそのまま採用すると、以下のような問題がある。
【０００９】
すなわち、図８に示す場合と図１２に示す場合とでは、ディレクショナルスイッチ２３の傾倒方向が同じであり、駆動輪２４の回転方向も同じであるにもかかわらず、駆動輪２４の操舵角が１８０°異なるため、フォークリフト２１の走行方向は逆になる。図１３に示す場合では、図８に示す場合とはディレクショナルスイッチ２３の傾倒方向が逆であり、駆動輪２４の回転方向も逆であるにもかかわらず、駆動輪２４の操舵角が１８０°異なるため、フォークリフト２１の走行方向は同じになる。また、図１４に示す場合では、図１２に示す場合とはディレクショナルスイッチ２３の傾倒方向が逆であり、駆動輪２４の回転方向も逆であるにもかかわらず、駆動輪２４の操舵角が１８０°異なるため、フォークリフト２１の走行方向は同じになる。つまり、ディレクショナルスイッチ２３が手前側に傾倒され前進チャイムが鳴っている状態でフォークリフト２１が後進したり、ディレクショナルスイッチ２３が奧側に傾倒されバックブザーが鳴っている状態でフォークリフト２１が前進したりすることが起こり得るので、フォークリフト２１の周囲にいる者が前進チャイムやバックブザーの音だけでフォークリフト２１の走行方向を判断すると、その判断を誤ることが考えられる。
【００１０】
また一方で、荷役作業を行なうために一旦フォークリフト２１を停止させた後、再びフォークリフト２１を動かそうとするときや、運転者が交代したときに、運転者が、例えばディレクショナルスイッチ２３を手前側に傾倒させるとフォークリフト２１がどちらに走行するかを把握できないことが考えられる。仮に、把握できていないことが原因で意図している方向とは逆方向にフォークリフト２１を走行させてしまうと、フォークリフト２１が周囲に危険を及ぼす恐れがある。
【００１１】
そこで、本発明は、上記課題を考慮し、フォークリフトの走行方向を運転者や周囲にいる者に対して正確に報知して危険を未然に防ぐことのできる、駆動輪が３６０°操舵可能に設けられたフォークリフトを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の駆動輪が３６０°操舵可能に設けられたフォークリフトは、上記駆動輪の操舵角を検出する操舵角検出手段と、上記駆動輪の回転方向を検出する回転方向検出手段と、上記操舵角検出手段によって検出された上記駆動輪の操舵角と上記回転方向検出手段によって検出された上記駆動輪の回転方向とに基づいて、上記フォークリフトの走行方向を判定する走行方向判定手段と、その走行方向判定手段によって判定された判定結果を報知する報知手段とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
操舵角検出手段を駆動輪の操舵角をフォークリフトの前方向に対して−１８０°から１８０°の範囲で検出可能とし、回転方向検出手段を駆動輪の回転方向が正転であるか逆転であるかを検出するものとした構成では、走行方向判定手段は、駆動輪の操舵角がフォークリフトの前方向に対して±９０°以内であり、かつ駆動輪の回転方向が正転の場合、フォークリフトの走行方向が前進方向であると判定し、駆動輪の操舵角がフォークリフトの前方向に対して±９０°以内であり、かつ駆動輪の回転方向が逆転の場合、フォークリフトの走行方向が後進方向であると判定し、駆動輪の操舵角がフォークリフトの前方向に対して−９０°から９０°の範囲を超えており、かつ駆動輪の回転方向が正転の場合、フォークリフトの走行方向が後進方向であると判定し、駆動輪の操舵角がフォークリフトの前方向に対して−９０°から９０°の範囲を超えており、かつ駆動輪の回転方向が逆転の場合、フォークリフトの走行方向が前進方向であると判定するようにすればよい。
【００１４】
回転方向検出手段としては、駆動輪の回転軸に設けられるエンコーダのように直接的に駆動輪の回転方向を検出するものの他、駆動輪を駆動させる走行用モータの回転方向を検出することで間接的に駆動輪の回転方向を検出するものでもよく、ディレクショナルスイッチの傾倒方向と走行用モータの回転方向とが一義的に設定されたフォークリフトにあっては、ディレクショナルスイッチの傾倒方向を検出することで間接的に駆動輪の回転方向を検出するものであってもよい。
【００１５】
報知手段は、運転者が視認可能な位置に前記判定結果を視覚的に表示する表示手段を備え、前記走行方向判定手段によりフォークリフトの走行方向が前進方向であると判定されたときに、この表示手段にフォークリフトの走行方向が前進方向である旨を表示し、前記走行方向判定手段によりフォークリフトの走行方向が後進方向であると判定されたときに、この表示手段にフォークリフトの走行方向が後進方向である旨を表示するもの、とすることができる。具体的には、運転席に設けられたディスプレイやインジケータなどに、記号や絵、文字などでフォークリフトの走行方向を表示させるようにすればよい。このようにすれば、運転者は表示手段に表示される内容を見てフォークリフトの走行方向を知った上で、安全に運転することができるようになる。
【００１６】
又、報知手段は、フォークリフトの周囲へ前記判定結果を聴覚的に出力する音出力手段を備え、前記走行方向判定手段によりフォークリフトの走行方向が前進方向であると判定されたときに、この音出力手段によりフォークリフトの走行方向が前進方向である旨の音を出力し、前記走行方向判定手段によりフォークリフトの走行方向が後進方向であると判定されたときに、この音出力手段によりフォークリフトの走行方向が後進方向である旨の音を出力するもの、とすることができる。具体的には、それぞれ異なる音を出力することのできるチャイムとブザーを設けたり、複数の異なる周期で音を出力可能なブザーを設けたりして、出力される音を聞き分けられるようにすればよい。このようにすれば、フォークリフトの周囲にいる者は音出力手段により出力される音を聴いて、フォークリフトの動きを正確に知ることができるようになる。
【００１７】
さらに、上記構成に加えて、駆動輪の回転が停止したことを検出する駆動輪停止検出手段と、駆動輪停止検出手段によって駆動輪の回転が停止したことが検出された時点のフォークリフトの走行方向を記憶する記憶手段と、フォークリフトの起動を検出する起動検出手段とを備え、報知手段は、起動検出手段によってフォークリフトが起動されたことが検出されたときに、記憶手段に記憶されている走行方向を報知するようにすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を、駆動輪が３６０°操舵可能に設けられた座乗式リーチ型フォークリフトに適用した実施の形態について説明する。図１は本実施の形態における走行方向を報知するための機能ブロック図、図２は本実施の形態におけるフォークリフトの駆動機構及び操舵機構を示す部分断面図、図３は本実施の形態における操舵角検出手段を示す説明図、図４は本実施の形態における制御手順を示すフローチャート、図５は本実施の形態におけるディスプレイの表示を示す説明図である。尚、本実施の形態におけるフォークリフトの全体構成は図６、図７に示した従来技術と同様であるので、同一の符号を付すこととする。
【００１９】
本実施の形態のフォークリフト２１には、従来からの構成に加えて、図１に示すように、操舵角検出手段１と、回転方向検出手段２と、走行方向判定手段３と、報知手段の一例としてのディスプレイ４、前進チャイム５及びバックブザー６とが設けられている。また、本実施の形態のフォークリフト２１には、図１に示すように、駆動輪停止検出手段７、記憶手段８、及び起動検出手段９も設けられている。
【００２０】
図２は、本実施の形態のフォークリフト２１が備える駆動輪２４の駆動機構及び操舵機構を示している。図２に示すように、車両本体に取り付けられている支持体３１の上に、走行用モータ３２及び操舵用モータ３３が載置されている。走行用モータ３２はシャフト３４を介して駆動輪２４と接続されており、運転者のアクセルペダル操作に応じて走行用モータ３２の駆動により駆動輪２４は正転又は逆転する。一方、運転者のハンドル操作に応じて操舵用モータ３３が駆動し、その操舵用モータ３３の駆動により操舵用モータ３３と接続している操舵歯車３５が回転する。そして、操舵歯車３５が回転すると、その操舵歯車３５と連動する従動歯車３６が回転し、その従動歯車３６の回転に伴って駆動輪２４等を支持する駆動輪支持部３７が回転して駆動輪２４が操舵されるようになっている。尚、従動歯車３６の上面には突起部３８が設けられており、その突起部３８と接触可能な部位にリミットスイッチ３９が取り付けられている。
【００２１】
従動歯車３６の上面に設けられた突起部３８は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、所定の幅を有する半円筒状とされており、図４（ａ）に示すように、駆動輪２４の操舵角がフォークリフトの前方向に対して±９０°の範囲内にあるとき、リミットスイッチ３９は突起部３８と接触せずオフ状態にあり、図４（ｂ）に示すように、駆動輪２４の操舵角がフォークリフトの前方向に対して−９０°から９０°の範囲を超えているとき、リミットスイッチ３９が突起部３８と接触しオン状態となる。このような突起部３８及びリミットスイッチ３９が、操舵角検出手段１を構成している。尚、ここで駆動輪２４の操舵角とは、フォークリフト２１の前方向と、走行用モータ３２により駆動輪２４が正転方向に駆動される場合に駆動輪２４によってフォークリフト２１が走行する方向との成す内角のことであり、フォークリフト２１の前方向と上記走行方向とが一致する状態を操舵角ゼロとし、この操舵角ゼロの状態から平面視で駆動輪２４が反時計周りに操舵される側を正の値、時計周りに操舵される側を負の値で表わしてある。
【００２２】
また、本実施の形態のフォークリフト２１には、駆動輪２４を駆動する走行用モータ３２のシャフト３４に、回転方向検出手段２としてのロータリエンコーダが取り付けられている。このロータリエンコーダが走行用モータ３２の回転方向に応じて出力する２相の近似正弦波の位相関係に基づいて走行用モータ３２の回転方向が検出されるが、本実施の形態においては走行用モータ３２の回転方向と駆動輪２４の回転方向とは一義的な関係にあるので、走行用モータ３２の回転方向を検出することで間接的に駆動輪２４の回転方向を検出することができる。
【００２３】
そして、走行方向判定手段３は、操舵角検出手段１による検出結果と、回転方向検出手段２による検出結果とに基づいて、フォークリフト２１の走行方向を判定する。
【００２４】
以下、図４を参照しながら、本実施形態に係る制御手順につき説明する。
運転者がフォークリフト２１を走行させたい方向にディレクショナルスイッチ２３を傾倒し、アクセルペダルを踏み込むと走行用モータ３２が回転するが、まずリミットスイッチ３９がオン状態にあるのか否かが判断され（ステップ１）、続いて走行用モータ３２の回転方向が正転であるか否かが判断される（ステップ２，３）。そして、ステップ２，３での判断結果に応じて、フォークリフト２１の走行方向が前進方向であるか後進方向であるかが判定される（ステップ４，５，６，７）。
【００２５】
具体的には、図８から図１０に示す場合のように、リミットスイッチ３９がオフ状態にあって、駆動輪２４の回転方向が正転であることが検出された場合、走行方向判定手段３は、ステップ１においてリミットスイッチ３９がオン状態ではないと判断し（ステップ１のＮｏ）、続いてステップ２において走行用モータ３２の回転方向が正転であると判断し（ステップ２のＹｅｓ）、その結果フォークリフト２１の走行方向が前進方向であると判定する（ステップ４）。
【００２６】
図１４に示す場合のように、リミットスイッチ３９がオフ状態にあって、駆動輪２４の回転方向が逆転であることが検出された場合、走行方向判定手段３は、ステップ１においてリミットスイッチ３９がオン状態ではないと判断し（ステップ１のＮｏ）、続いてステップ２において走行用モータ３２の回転方向が正転ではないと判断し（ステップ２のＮｏ）、その結果フォークリフト２１の走行方向が後進方向であると判定する（ステップ５）。
【００２７】
また、図１１及び図１２に示す場合のように、リミットスイッチ３９がオン状態にあって、駆動輪２４の回転方向が正転であることが検出された場合、走行方向判定手段３は、ステップ１においてリミットスイッチ３９がオン状態であると判断し（ステップ１のＹｅｓ）、続いてステップ３において走行用モータ３２の回転方向が正転であると判断し（ステップ３のＹｅｓ）、その結果フォークリフト２１の走行方向が後進方向であると判定する（ステップ６）。
【００２８】
また、図１３に示す場合のように、リミットスイッチ３９がオン状態にあって、駆動輪２４の回転方向が逆転であることが検出された場合、走行方向判定手段３は、ステップ１においてリミットスイッチ３９がオン状態であると判断し（ステップ１のＹｅｓ）、続いてステップ３において走行用モータ３２の回転方向が正転ではないと判断し（ステップ３のＮｏ）、その結果フォークリフト２１の走行方向が前進方向であると判定する（ステップ７）。
【００２９】
このようにして走行方向判定手段３によって、フォークリフト２１の走行方向が前進方向であるか後進方向であるかが判定されると、その判定結果は、ディスプレイ４と、前進チャイム５又はバックブザー６とにより、報知される。
【００３０】
具体的には、走行方向判定手段３によって、フォークリフト２１の走行方向が前進方向であると判定された場合、その旨の情報が運転席に設けられたディスプレイ４と、車両本体内部に設けられた前進チャイム５とに送られ、ディスプレイ４は、図５に示すマークＦ１０を点灯し、フォークリフト２１が前進することを運転者に知らせる。また、前進チャイム５は、フォークリフト２１の周囲の者に、フォークリフト２１が前進することを音により知らせる。
【００３１】
他方、走行方向判定手段３によって、フォークリフト２１の走行方向が後進方向であると判定された場合、その旨の情報がディスプレイ４と、車両本体内部に設けられたバックブザー６とに送られ、ディスプレイ４は、図６に示すマークＲ１１を点灯し、フォークリフト２１が後進することを運転者に知らせる。また、バックブザー６は、フォークリフト２１の周囲の者に、フォークリフト２１が後進することを音により知らせる。
【００３２】
このように、フォークリフト２１が動いている場合、走行方向判定手段３によって判定されたフォークリフト２１の走行方向が、前進チャイム５又はバックブザー６によって音で出力されるので、フォークリフト２１の周囲の者は動いているフォークリフト２１の走行方向を確実に知ることができる。また、フォークリフト２１の走行方向がディスプレイ４に表示されるので、運転者はフォークリフト２１の走行方向を確認しながら運転することができる。
【００３３】
ところで、上記走行方向判定手段３は、走行用モータ３２が回転していない状態ではフォークリフト２１の走行方向を判定することができず、そのため動き出そうとするフォークリフト２１の走行方向を、運転者やフォークリフトの周囲の者に報知することができない。
【００３４】
そこで、本実施の形態のフォークリフト２１には、図１に示すように、駆動輪停止検出手段７、記憶手段８、及び起動検出手段９が設けられており、これらにより、動き出そうとするフォークリフト２１の走行方向を、運転者及びフォークリフト２１の周囲の者に報知することができるようになっている。
【００３５】
すなわち、駆動輪停止検出手段７が、上記走行用モータ３２の回転が停止したことを検出し、その旨の停止情報を記憶手段８に送る。記憶手段８は、駆動輪停止検出手段７からの上記停止情報を受けて、当該駆動輪停止情報を受ける直前のフォークリフト２１の走行方向を記憶する。そして、運転者が所定の場所にキーを差し込むなどしてフォークリフト２１を起動させると、起動検出手段９は、フォークリフト２１が起動したことを検出する。このように起動検出手段９によりフォークリフト２１が起動したことが検出されると、記憶手段８に記憶されていた駆動輪２４が停止する直前のフォークリフト２１の走行方向が、ディスプレイ４と、前進チャイム５又はバックブザー６とに送られる。そして、駆動輪２４が停止する直前のフォークリフト２１の走行方向が、ディスプレイ４と、前進チャイム５又はバックブザー６とにより報知される。
【００３６】
駆動輪２４が停止する直前のフォークリフト２１の走行方向が前進方向であるという情報が記憶手段８に記憶されていた場合、起動検出手段９によってフォークリフト２１が起動したことが検出されると、フォークリフト２１の走行方向が前進方向であるという情報がディスプレイ４と前進チャイム５とに送られる。そして、ディスプレイ４は、図６に示すマークＦ１０を点灯し、フォークリフト２１が前進することを運転者に知らせる。また、前進チャイム５は、フォークリフト２１の周囲の者に、フォークリフト２１が前進することを音により警告する。
【００３７】
他方、駆動輪２４が停止する直前のフォークリフト２１の走行方向が後進方向であるという情報が記憶手段８に記憶されていた場合、起動検出手段９によってフォークリフト２１が起動したことが検出されると、フォークリフト２１の走行方向が後進方向であるという情報がディスプレイ４とバックブザー６とに送られる。そして、ディスプレイ４は、図６に示すマークＲ１１を点灯し、フォークリフト２１が後進することを運転者に知らせる。また、バックブザー６は、フォークリフト２１の周囲の者に、フォークリフト２１が後進することを音により警告する。
【００３８】
このように、フォークリフト２１が動き出そうとする際、フォークリフト２１が停止する直前の走行方向が、ディスプレイ４に表示される。そのため、運転者は、そのままフォークリフト２１を走行させると荷物等に衝突する恐れがあると判断すると、ディレクショナルスイッチ２３の選択を切り替えて駆動輪２４の回転方向を反転させ、フォークリフト２１の走行方向を逆にすることができる。また、フォークリフト２１の周囲の者は、動き出そうとするフォークリフト２１の走行方向を前もって知ることができ、フォークリフト２１と接触することを避けることができる。
【００３９】
尚、上述した実施の形態では、座乗式リーチ型フォークリフトを例にとって本発明を説明したが、本発明は、座乗式リーチ型フォークリフトに限定されることはなく、例えば立乗式リーチ型フォークリフトなど他の型式のフォークリフトにも適用可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、報知手段によってフォークリフトの正確な走行方向が報知されるため、走行方向の判断を誤ることを防止でき、安全に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるフォークリフトの走行方向を報知するための構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施の形態におけるフォークリフトの駆動機構及び操舵機構を示す部分断面図。
【図３】本発明の実施の形態における操舵角検出手段を示す説明図。
【図４】本発明の実施の形態における制御手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施の形態におけるディスプレイの説明図。
【図６】駆動輪が３６０°操舵可能に設けられたフォークリフトを車両前方から見た斜視図。
【図７】図６に示すフォークリフトの運転席付近を車両側方から見た拡大斜視図。
【図８】駆動輪の操舵角及び回転方向と、フォークリフトの走行方向との関係を示す説明図。
【図９】駆動輪の操舵角及び回転方向と、フォークリフトの走行方向との関係を示す説明図。
【図１０】駆動輪の操舵角及び回転方向と、フォークリフトの走行方向との関係を示す説明図。
【図１１】駆動輪の操舵角及び回転方向と、フォークリフトの走行方向との関係を示す説明図。
【図１２】駆動輪の操舵角及び回転方向と、フォークリフトの走行方向との関係を示す説明図。
【図１３】駆動輪の操舵角及び回転方向と、フォークリフトの走行方向との関係を示す説明図。
【図１４】駆動輪の操舵角及び回転方向と、フォークリフトの走行方向との関係を示す説明図。
【符号の説明】
１　操舵角検出手段
２　回転方向検出手段
３　走行方向判定手段
４　ディスプレイ（報知手段）
５　前進チャイム（報知手段）
６　バックブザー（報知手段）
７　駆動輪停止検出手段
８　記憶手段
９　起動検出手段
２１　座乗式リーチ型フォークリフト
２３　ディレクショナルスイッチ
２４　駆動輪
３８　突起部
３９　リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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