(57)【要約】　【課題】　ワイヤの被覆材を正確かつ迅速に剥ぎ取ることができるワイヤストリッパを提供する。　【解決手段】　ワイヤストリッパは、被覆ワイヤの端部の被覆材を所定長さ位置で把持するグリッパ２２と、このグリッパの直後位置で被覆材を挟持切断する刃物２４とを有し、この刃物を被覆材挟持状態で引動して芯線から被覆材を剥ぎ取る。機枠１に摺動可能に支持された外管３８と、その内部に挿通されたセンサロッド３９とからなる位置決めロッド５を前後方向摺動可能に設けている。また、グリッパ２２及び刃物２４を駆動するモータ起動用センサを作動させるセンサ４２を有し、前記センサロッドが所定ストローク押し込まれたときにセンサロッド３９の後端部をセンサ４２が感知して前記モータ７を起動させるようにしている。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　被覆ワイヤの端部の被覆材を所定長さ位置で把持するグリッパと、このグリッパの直後位置で被覆材を挟持切断する刃物とを有し、
　この刃物を被覆材挟持状態で引動して芯線から被覆材を剥ぎ取るワイヤストリッパにおいて、
　前記グリッパおよび刃物の被覆ワイヤ挿入位置の同一軸線上に、機枠に摺動可能に支持された外管と、その内部に挿通されたセンサロッドとからなる位置決めロッドを前後方向摺動可能に設け、
　前記センサロッドの先端には被覆ワイヤの挿入端が当接してセンサロッドを所定ストローク押込むためのストッパを有し、後端には前記外管に固設の、前記グリッパ及び刃物を駆動するモータ起動用センサを作動させるセンサ作動部を有し、
　前記センサロッドが所定ストローク押し込まれたときにセンサロッドの後端部をセンサが感知して前記モータを起動させるようにし、
　このセンサロッドは外管に対し前記ストッパが前進位置におかれるようバネ付勢されており、
　前記刃物の引動に伴って前記位置決めロッドが後退する機構が設けられていることを特徴とするワイヤストリッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、ワイヤ（電線）の被覆材の端部を所定の長さにわたり自動的に剥ぎ取るためのワイヤストリッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来からワイヤの被覆材の端部を所要長さにわたり剥ぎ取って芯線を露出させ、配線に供するためのワイヤストッパは種々提供されている。
【０００３】
　この種のワイヤストリッパは、一般に被覆ワイヤの端部を機械に挿入したのちその端部を両側からグリッパにより把持するともに被覆材の切断位置の両側から刃物で挾み、この刃物で被覆材のみを切断したのち刃物を引動してワイヤ端の被覆材を剥ぎ取るようになされている。
【０００４】
　上記従来のワイヤストリッパにおける刃物およびグリッパの開閉動作は、エアシリンダ（または油圧シリンダ）を使用して刃物およびグリッパ開閉用作動杆を往復移動させて行わせるもの、あるいは電動モータを使用して刃物およびグリッパ開閉用カムを作動させて行わせるものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　しかるに前者のエアシリンダや油圧シリンダを用いるものでは、ワイヤストリッパの他にコンプレッサや油圧ユニットが不可欠となり、そのためこれら設備の整った場所でないと使用することができず、使用場所に著しく制限を受けるほか、コンプレッサの場合は排気音が大きく、しかもエア中に含まれる水分が機構部分に悪影響を及ぼすなどの問題点があった。
【０００６】
　また後者のカムを用いたものでは、モータの回転を大幅に減速してカムに伝達しなければならないため、大型の減速機をはじめカップリング等大型部品を伴うことになり、ワイヤストリッパを大型化し、かつ高価になるなどの問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　本発明は、被覆ワイヤの端部の被覆材を所定長さ位置で把持するグリッパと、このグリッパの直後位置で被覆材を挟持切断する刃物とを有し、この刃物を被覆材挟持状態で引動して芯線から被覆材を剥ぎ取るワイヤストリッパに関するものである。
【０００８】
　本発明のワイヤストリッパにおいては、前記ボールナット部材と機枠後部との間に該ナット部材の後退動時に負荷を与えるブレーキ装置を介装し、ボールナット部材の後退時に前記ブレーキ装置のブレーキ力がグリッパの把持力および刃物の切込み力として作用するようにすることもできる。
【０００９】
　本発明のワイヤストリッパは、
　被覆ワイヤの端部の被覆材を所定長さ位置で把持するグリッパと、このグリッパの直後位置で被覆材を挟持切断する刃物とを有し、
　この刃物を被覆材挟持状態で引動して芯線から被覆材を剥ぎ取るワイヤストリッパにおいて、
　前記グリッパおよび刃物の被覆ワイヤ挿入位置の同一軸線上に、機枠に摺動可能に支持された外管と、その内部に挿通されたセンサロッドとからなる位置決めロッドを前後方向摺動可能に設け、
　前記センサロッドの先端には被覆ワイヤの挿入端が当接してセンサロッドを所定ストローク押込むためのストッパを有し、後端には前記外管に固設の、前記グリッパ及び刃物を駆動するモータ起動用センサを作動させるセンサ作動部を有し、
　前記センサロッドが所定ストローク押し込まれたときにセンサロッドの後端部をセンサが感知して前記モータを起動させるようにし、
　このセンサロッドは外管に対し前記ストッパが前進位置におかれるようバネ付勢されており、
　前記刃物の引動に伴って前記位置決めロッドが後退する機構が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
　以上説明したように本発明によれば、グリッパ及び刃物を駆動するモータ起動用センサを作動させるセンサ作動部を有し、センサロッドが所定ストローク押し込まれたときにセンサロッドの後端部をセンサが感知して前記モータを起動させるようにしたワイヤストリッパを提供することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
　以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１２】
　図１は本発明によるワイヤストリッパの一実施形態の縦断側面図（図２のＡ−Ａ断面相当）を示し、図２は同水平断面を示しており、以下の説明においてワイヤ挿入側となる図１、図２の左側を前部、同右側を後部と称することとする。
【００１３】
　機枠１の長手方向両端の側壁２，２間の下方位置に主軸３が回転かつ軸方向に摺動可能に支持され、この主軸３の直上方位置に互いに平行する２本の副軸４，４が同じく側壁２，２間に回転自在に支持されており、さらにこれら副軸４，４間中央位置の上方にワイヤ端の挿入位置を定めるとともに起動信号を得るための位置決めロッド５が設けられている。
【００１４】
　前記主軸３の後端所要長さ範囲はスプライン軸６（キーでもよい）とされ、このスプライン軸６には、機枠１に搭載されたインダクションモータ（単相）あるいは冷却手段を有するリバーシブルモータ等の通常の正逆転（可逆）モータ７（図３示）からタイミングベルト８を介して回転の伝達を受ける歯付きプーリー９が摺動可能に嵌合されていて、モータ７の回転が主軸３に伝達されるようになっている。
【００１５】
　前記主軸３の中間部はボールネジ軸１０とされており、このボールネジ軸１０にボールナット部材１１が図示しないボールを介して嵌合され、主軸３の回動によりボールナット部材１１が軸方向に進退移動自在とされている。
【００１６】
　前記主軸３のスプライン軸６とボールネジ軸１０との間には前部側が小径のコーン状の第１円錐カム１２が同軸的に固着され、前記ボールナット部材１１より前端側には前部側が小径のコーン状の第２円錐カム１３が嵌合され、この第２円錐カム１３の大径部と前記ボールナット部材１１との間にはコイルバネからなる圧縮バネ１４が介装されている。また前記第２円錐カム１３の側面にはピン１５が突設されており、このピン１５が機枠１側の回り止め部１６に係合されて第２円錐カム１３の回り止めとされている。
【００１７】
　前記主軸３の機枠１の側壁２から突出した前端部には、ワイヤの被覆材の切込み量を調節する切込み量調整つまみ１７の回動によりネジによって進退する位置決め部材１８が嵌合され、この位置決め部材１８の内端にはスラストベアリング１９があって前記第２円錐カム１３の小径端と当接自在とされている。
【００１８】
　前記副軸４，４の前端側にはパイプ状の管軸２０，２０が外嵌され、これら管軸２０，２０の前端には前記ボールナット部材１１に固着された側面視Ｚ字状のアーム２１の軸受部２１ａに挿通支持されている。
【００１９】
　前記副軸４，４の前記管軸２０，２０から突出した前端部には、グリッパ２２，２２の基部が固着され、また管軸２０，２０の前端には前記グリッパ２２，２２の背後に位置する刃物ホルダ２３，２３の基部が固着されており、この刃物ホルダ２３，２３の先端の対向面には図４に片側のみ示すようにＶ字状の刃先を有する刃物２４，２４が固着されている。
【００２０】
　前記副軸４，４の後端近くにはアーム２５，２５の上端が固着されて垂下され、これらアーム２５，２５の下端に水平面内で回転自在に軸着されたカムローラ２６，２６が前記第１円錐カム１２の周面に当接して第１円錐カム１２の前進動時にその周面により押されて副軸４，４が互いに反対方向に回転するようになっており、第１円錐カム１２の前進時には前記グリッパ２２，２２が閉じる方向に、同後退時には開く方向に回動されるようになっている。
【００２１】
　前記第２円錐カム１３の両側には、下端が機枠１に軸２７，２７により揺動自在に枢支された揺動部材２８，２８（図１に一方のみ図示）が設けられ、この揺動部材２８の上下方向の軸２９上のカムローラ３０が第２円錐カム１３の周面に当接するようになっている（図５参照）。またこの揺動部材２８の上端外側面には、前記管軸２０，２０に固着のアーム３１，３１の下端に水平面内で回転自在に軸着されたローラ３２，３２が当接され、この第２円錐カム１３の進退動によりアーム３１，３１を介して管軸２０，２０が互いに反対方向に回転し、第２円錐カム１３の前進時には刃物ホルダ２３，２３が閉じる方向に、同後退時に開く方向に回動されるようになっている。そして第２円錐カム１３はピン１５により回り止めされているので前進時に振れることがなく、切込み量を高精度に得られるようにしている。
【００２２】
　前記ボールナット部材１１と機枠１の後部の側壁２との間にはブレーキ装置３３が介装されている。このブレーキ装置３３は、ボールナット部材１１の戻り時（後退移動時、刃物引動時）に抵抗を与えるもので、上記側壁２に固定のベース３４の水平方向の長孔３５に挿通する軸３６によりボールナット部材１１側のプレート３７を連結し、この軸３６を介してバネ３６ａによりシュー３３ａに付与されるバネ力による摩擦でブレーキ作用を与え、ボールナット部材１１の戻り時の抵抗が前記グリッパ２２，２２の把持力に変換されて強力にワイヤを把持するように構成されている。
【００２３】
　前記第１、第２円錐カム１２，１３の移動タイミングは、主軸３の正転時、当初はボールナット部材１１がブレーキ装置３３によって固定状態のまま主軸３がそのボールネジ軸１０により前進し、第１円錐カム１２でグリッパ２２，２２を閉じ、次いで第２円錐カム１３の前進で刃物ホルダ２３，２３が閉じられ、第２円錐カム１３がスラストベアリング１９に当接して進行が止まるとその反力でボールナット部材１１がブレーキ装置３３の負荷に抗して後退し、そのブレーキ装置３３の抵抗がグリッパ２２，２２の閉じ方向への力となって強力に把持するとともにボールナット部材１１の後退により刃物ホルダ２３，２３が後退して被覆材を芯線から抜き外すことになる。
【００２４】
　一方、前記位置決めロッド５は、外管３８と、この外管３８に挿通されたセンサロッド３９とからなっており、外管３８は機枠１の軸受４０，４０に摺動可能に挿通支持され、センサロッド３９の前端にはワイヤ端が突き当るストッパ４１が固着され、後端はモータ７の起動信号を得るため前記外管３８の後端に固定のセンサ４２（フォトセンサ）を作動させるようになっており、常時は弱いバネ４３により前記ストッパ４１が外管３８の前端から僅かに離間した位置（０．３〜０．５ｍｍ）におかれ、ワイヤ端でストッパ４１が押されたときセンサロッド３９の後端が前記センサ４２を遮切ってモータ７が起動されるようになっている。
【００２５】
　前記外管３８の途中部にはブロック４４が固着され、このブロック４４と機枠１の後部側との間には引張バネ４５が張装されていて外管３８を常時引戻す方向に付勢されている。
【００２６】
　前記ボールナット部材１１のアーム２１の中間位置にある軸受部４６にはレバー４７の中央部が軸４８により枢支され、このレバー４７の上端は前記外管３８のブロック４４のピン４９の後部側に当接され、レバー４７の他端はストッパ位置調整用（被覆材の除去長さ調整用）のノブ５０のネジ軸５１上に螺合する位置決め部材５２の後部側に当接されている（図６参照）。
【００２７】
　したがって前記ノブ５０を回動して位置決め部材５２の位置を変えることにより前記外管３８の付勢バネ４５によりレバー４７を介し外管３８の位置が定められ、センサロッド３９のストッパ４１の位置が定められてワイヤ端の挿入深さが設定され、被覆材の剥ぎ取り長さが選定される。
【００２８】
　なお前述の切込み量調整用ノブ１７はその周面に１目盛が５／１００ｍｍ単位の目盛が付され、またストッパ位置調整用ノブ５０の回転による位置決め部材５２の位置を被覆材の剥ぎ取り長さに換算して図７に例示するようにミリメートル単位で機外から見える表示部５３に表示されるようになされている。
【００２９】
　図１において符号５４はワイヤを挿入する際の支えとなる支持台であり、図２において５５はボールナット部材１１により作動されるモータ用センサ、５６は同逆転指令用センサを示す。
【００３０】
　次に上記実施形態の作用を説明する。
【００３１】
　まず最初に切込み量調整用ノブ１７を回動して、取扱うワイヤ径に応じた切込み深さが得られるようその目盛により設定するとともに、被覆材の剥ぎ取り長さをストッパ位置調整用ノブ５０を回動してその表示部５３を見ながら所望の長さ位置に設定する。
【００３２】
　こうしたのち図８に模式的に示すようにワイヤＷの先端をグリッパ２２，２２間を通して挿入すると、ワイヤＷ端がセンサロッド３９の前端のストッパ４１に当り、これを若干押すことによりセンサロッド３９が弱いバネ４３（図１参照）に抗して後退し、その後端がセンサ４２を遮切る。このセンサ４２がセンサロッド３９の後退を検知すると、その検知信号によりモータ７が正転駆動し、主軸３が正転回動する。
【００３３】
　この主軸３の正転回動頭初においては、図１のようにボールナット部材１１はブレーキ装置３３によって固定状態におかれるので、主軸３の回転によりそのボールネジ軸１０とボールナット部材１１内のボールとの螺合によって主軸３が前進する。これにより先ず第２円錐カム１３でカムローラ３０，３０を両側方に押すので、揺動部材２８，２８の上端が互いに離反する方向に揺動し、この揺動部材２８，２８がアーム３１，３１のローラ３２，３２を押してこれと一体の管軸２０，２０をそれぞれ回動させ、その前端の刃物ホルダ２３，２３が閉じる方向に作動する（図９示）。これによって刃物ホルダ２３，２３の刃物２４，２４がワイヤＷの被覆材を所定深さに切込んで挟持する。
【００３４】
　さらに主軸３の正転回動により第１円錐カム１２で副軸４，４のアーム２５，２５のカムローラ２６，２６を両側方に押し、これにより副軸４，４が互いに反対方向に回動してグリッパ２２，２２が閉じ、ワイヤＷを把持する。
【００３５】
　この状態に至ると、主軸３の第２円錐カム１３の前端が位置決め部材１８の内端のスラストベアリング１９に当接して前進が止められるので、主軸３の回転でボールナット部材１１が後退する方向に動き出し、このボールナット部材１１の後退によりレバー４７の軸４８が後退するので位置決めロッド５が引張バネ４５の付勢によってレバー４７の上端を押しながら後退するとともに、ボールナット部材１１にアーム２１を介して連結されている管軸２０，２０が後退し、これにより刃物２４，２４で切断されたワイヤ端の被覆材が芯線から引抜かれて剥ぎ取られる（図１０示）。上記ボールナット部材１１の後退中はブレーキ装置３３により負荷が与えられ、この負荷がグリッパ２２，２２の把持力に変換されてグリッパ２２，２２がワイヤＷを強力に把持し、刃物２４，２４による被覆材の引抜き力に対抗する。
【００３６】
　被覆材の剥ぎ取りが終了すると、モータ７が逆転駆動し、主軸３が逆転して先に戻り、その際に第１円錐カム１２の後退によりグリッパ２２，２２が前記閉時とは逆の作用で先に開き、第２円錐カム１３の後退により同様に刃物ホルダ２３，２３が開く。その後ボールナット部材１１が前進し、刃物２４，２４がグリッパ２２，２２の直後位置に復帰して停止し、一工程が終了する。
【００３７】
　なお、モータに関しては、可逆モータ使用のほか、一方向回転のモータを使用してクラッチの切換えにより正逆回転を得るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明によるワイヤストリッパの一実施形態を示す縦断側面図。
【図２】同、水平断面図。
【図３】同、横断面図。
【図４】同、グリッパと刃物ホルダとを便宜上片側ずつ示す正面図。
【図５】同、第２円錐カムと管軸との関係を示す説明図。
【図６】同、ストッパ位置調整用つまみ部分を示す説明図。
【図７】同、切込み量調整用つまみによる切込み量の表示部を示す説明図。
【図８】同、作用を示す模式図。
【図９】図８において刃物がワイヤの被覆材を挟持切断した状態時の模式図。
【図１０】同、被覆材を剥ぎ取っている状態を示す模式図。
【符号の説明】
【００３９】
１　機枠
３　主軸
４　副軸
５　位置決めロッド
６　スプライン軸
７　正逆転モータ
８　タイミングベルト
９　歯付きプーリー
１０　ボールネジ軸
１１　ボールナット部材
１２　第１円錐カム
１３　第２円錐カム
１５　回り止めピン
１６　回り止め部
１７　切込み量調整用つまみ
１８　位置決め部材
２０　管軸
２１　アーム
２２　グリッパ
２３　刃物ホルダ
２４　刃物
２５　アーム
２６　カムローラ
２８　揺動部材
３０　カムローラ
３１　アーム
３２　ローラ
３３　ブレーキ装置
３４　ベース
３７　プレート
３８　外管
３９　センサロッド
４１　ストッパ
４２　センサ
４７　レバー
５０　ストッパ位置調整用ノブ
５１　ネジ軸
５２　位置決め部材
５３　表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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