(57)【要約】【課題】射光部と光源とを光ファイバケーブルで結び、その光ファイバケーブルを通る光線の透過の有無に応じてマストの垂直状態有無を認識可能にする。【解決手段】光源部１４を車体側に、パレット差込み口１２ａに向けて光線を照射する射光部１３を昇降体１０側にそれぞれ配設し、該光源部と射光部とを光ファイバケーブル１５にて接続した。これにより光源部１４から出た光線Ｅは、リフトシリンダに掛け渡された光ファイバケーブルを通して射光部１３に至り、パレット差込み口に向けて照射される。前記光ファイバケーブルのティルトシリンダ１１と交差する部分を分断して、分断した光ファイバケーブル間に、ティルトシリンダより突出した遮蔽部材１７を介在させる。この遮蔽部材には、マストが垂直位置にある時にのみ光ファイバケーブルの分断口端部１５ａ、１５ｂと対峙して光ファイバケーブルの光線を透過する透過口１７ａが穿孔されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティルトシリンダにより前後方向に傾動可能なマストと、リフトシリンダによりマストに沿って昇降する昇降体を有するフォークリフトの荷役補助装置において、フォークリフトの車体側に照射用光源部を配設し、前記昇降する昇降体側に、フォークの水平部と並行に光線を射光する射光部を配設するとともに光源部と射光部とを光ファイバケーブルにて接続したことを特徴とするフォークリフトの荷役補助装置。
【請求項２】
前記光ファイバケーブルは、照射用光源部からティルトシリンダを交差した後、前記リフトシリンダの前後に掛け渡されたチエンに沿って隣接配置されて昇降体側の射光部に接続したことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトの荷役補助装置。
【請求項３】
前記光ファイバケーブルは、ティルトシリンダと交差する部分にて分断され、分断した光ファイバケーブル間には、ティルトシリンダより突出し、マスト垂直時のみ一方のケーブルから他方のケーブルへ光線の透過を許容する透過口が形成された遮蔽部材を介在させたことを特徴とする請求項２に記載のフォークリフトの荷役補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、荷役作業時に用いられるフォーク先端位置確認用の補助具を備えたフォークリフトの荷役補助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷を載置したパレットにフォークを差し込んでそれにより荷を運搬する荷役作業において、目測によってフォーク高さをパレット差込み口の高さに合わせなければならずその作業は容易ではなかった。特にオペレータの目線に近い位置を越えて高所に位置するパレットの場合や作業を行う倉庫内が暗い場所での荷役作業は、特に困難であった。
【０００３】
このような荷役作業の改善策としては、荷役補助装置として射光部を用い、射光部から光線をパレットの差込み口に照射して、オペレータによる差込み口確認をし易くしたものが知られている。
従来のフォークリフトにおける荷役補助装置としては、射光部を、マストに沿って昇降する昇降体に配設し、その電源を射光部内に組み込んだタイプと、射光部は昇降体に配設されているが電源は車体のバッテリと連結したタイプが知られている（例えば、特許文献１〜３を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１１８９９６号公報（図１〜図４）
【特許文献２】
特開２０００−３３５９００号公報（図１〜図４）
【特許文献３】
実開昭６０−１３６４０８号公報（図１〜図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した荷役補助装置の前者のタイプは、電源内蔵であるため光源を発生するための射光部が大型化し、かつ昇降体のフォーク近傍に取り付けられるため、オペレータの前方視野を妨げる要素になるとともに冷蔵庫等の低温環境場所での荷役作業の場合には、光源、バッテリ電源等が外気温度変化の影響を受け易く電圧低下、電源バッテリの耐久性劣下をきたすことがある。
【０００６】
また、上記した荷役補助装置の後者のタイプは、バッテリ電源が車体側にあり、コントローラ、エンジン等の発熱により暖められるとともにフード等にて覆われて露出しないため、冷蔵庫等の低温環境場所での荷役作業における光源、バッテリ電源等が外気温度変化の影響を受け難く、射光部も小型化できたが、射光部と光源を結ぶ配線には、常にマストと昇降体の相対移動に伴なう引張り、揺れ等が繰り返し作用し、配線の摩耗等による断線を配慮する必要があった。
【０００７】
さらに、両タイプとも図５に示すように、射光部が昇降体のフォーク水平部と並行する水平方向の光線をパレット差込み口に向けて射光してその差込み口を照射したとしても、マストが垂直でかつフォーク水平部の高さが前記差込み口位置と合致していないと車輌を前進させ、フォーク先端をパレット差込み口に近づけていくとフォーク先端とパレット差込み口が位置ズレを起こしてフォーク先端を差し込む事はできず、マストを垂直にしてフォークを差込み可能姿勢にもっていくには熟練を要し、射光部等の荷役補助装置を装備してもフォークの差込み作業を円滑に行うことが困難であった。
【０００８】
本発明の目的は、フォークの差込み作業が円滑に行えるフォークリフトの荷役補助装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の発明は、ティルトシリンダにより前後方向に傾動可能なマストと、リフトシリンダによりマストに沿って昇降する昇降体を有するフォークリフトの荷役補助装置において、フォークリフトの車体側に照射用光源部を配設し、前記昇降する昇降体側に、フォーク水平部と並行に光線を射光する射光部を配設するとともに光源部と射光部とを光ファイバケーブルにて接続したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフォークリフトの荷役補助装置において、前記光ファイバケーブルは、照射用光源部からティルトシリンダを交差した後、前記リフトシリンダの前後に掛け渡されたチエンに沿って隣接配置されて昇降体側の射光部に接続したことを特徴とする。
【００１１】
請求項１、２に記載の発明によれば、照射用光源部を、外気の温度変化の影響を受けにくい車体側に内蔵し、パレット差込み口に向けてフォーク水平部と並行した水平方向の光線を照射する射光部を、昇降部材等による光線照射の妨げとならない昇降体側に配設し、該光源部から発光した光線は、リフトシリンダに掛け渡された光ファイバケーブルを通して射光部に至り、パレット差込み口に向けて照射される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、  請求項２に記載のフォークリフトの荷役補助装置において、前記光ファイバケーブルは、ティルトシリンダと交差する部分にて分断され、分断した光ファイバケーブル間には、ティルトシリンダより突出し、マスト垂直時のみ一方のケーブルから他方のケーブルへ光線の透過を許容する透過口が形成された遮蔽部材を介在させたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記光ファイバケーブルを、マストの前後傾動を司るティルトシリンダと交差すべく配設し、かつそのシリンダの伸縮作動（マストの前後傾作動）に伴なうティルトシリンダの揺動範囲内に配設される光ファイバケーブル部分を分断して、分断した光ファイバケーブル間に、ティルトシリンダより突出した遮蔽部材を介在させる。この遮蔽部材には、マストが垂直位置にある時にのみ光ファイバケーブルの分断口端部と対峙して光ファイバケーブルの光線を透過する透過口が穿孔されているので、光源部より発光した光線は、マストが垂直位置に到達した時にのみ光ファイバケーブルの一方のケーブル端から他方のケーブル端へ光線の透過を許容し、射光部からパレット差込み口に向けた光線の照射を行うが、マストが前後に傾動して、フォーク水平部が床面に対して水平状態にない場合は、光ファイバケーブルの分断口端部と前記透過口とが一致せず、遮蔽部材によって光線透過を遮断するため射光部からパレット差込み口に向けての照射はない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るフォークリフトの荷役補助装置を添付図面に基づいて説明する。図１は、フォークリフトの斜視図である。フォークリフトの車体１の略中央部には運転席２が設けられており、運転席２の前部には、走行および荷役操作を行う各機器を装備するインストルメントパネル３が形成されている。車体１前端部には左右一対のインナマスト部材４ｂとアウタマスト部材４ａとよりなるマスト４が前後傾動可能に立設されており、マスト４は、基端が車体１に枢着されたティルトシリンダ１１によって前後傾動操作される。
【００１５】
また、マスト４には、リフトシリンダ５のピストンロッド５ａ上端に取り付けられたチエンホィール６を周回してリフトシリンダ５の前後に掛け渡されたリフトチェン７により、マスト４具体的にはインナマスト部材４ｂに沿って昇降動するリフトブラケット（図示せず）、リフトブラケットに固着された上下一対のフィンガバー８およびフィンガバー８に掛止される一対のフォーク９等よりなる昇降体１０が装備されている。フォーク９は、周知のごとく前記フィンガバー８に掛止される垂直部９ｂとパレット１２等荷役対象物を支持する水平部９ａとによりＬ字状をなしている。
【００１６】
下部側フィンガバー８の車幅方向中央部位置には、光線をパレット１２の差込み口１２ａに向けて射光し、前方にある該パレット１２の差込み口１２ａを照射する荷役補助装置の一部を構成する射光部１３が配置されている。なお、射光部１３は、フォーク９の水平部９ａ根元の上面と略同高さに位置して、フォーク９の水平部９ａと並行する水平方向の光線を射光することが望ましい。
【００１７】
図中１４は照射用光源部であって、車体１の例えばインストルメントパネル３のコントローラ機器（図示せず）近傍あるいは運転席２のバッテリ近傍等に配設されており、荷役補助装置の一部を構成する該光源部１４と前記昇降体１０側に配設されている射光部１３とは光ファイバケーブル１５により接続している。
該ケーブル１５の途中は、ティルトシリンダ１１を交差した後、リフトシリンダ５の背面に沿ってチェンホイール６に向って立ち上がり、チェンホイール６側面に一体形成されたケーブルリール１６を周回し、リフトシリンダ５前面のリフトチェン７に沿って射光部１３に至っている。
【００１８】
前記ティルトシリンダ１１のシリンダチューブ１１ａ上面には、遮蔽部材１７が立設しており、前記光ファイバケーブル１５のティルトシリンダ１１と交差する部分は分断され、分断した光ファイバケーブル１５の両端は、ティルトシリンダ１１の近傍に配設されたブラケット１８により保持されており、光ファイバケーブル１５の両分断口端部１５ａ、１５ｂ間に前記遮蔽部材１７が配設される。
【００１９】
この遮蔽部材１７の、分断した光ファイバケーブル１５の両分断口端部１５ａ、１５ｂと対峙する位置即ち略中央部分には透過口１７ａが貫設され、透過口１７ａと、前記両分断口端部１５ａ、１５ｂとが対峙したときにのみ前記光源部１４側光ファイバケーブル１５からの光線Ｅは、射光部１３側光ファイバケーブル１５への透過（伝送）が許容され、ティルトシリンダ１１が前傾または後傾側に起伏した状態にある時は、透過口１７ａと、前記両分断口端部１５ａ、１５ｂとの位置がずれ、両分断口端部１５ａ、１５ｂは遮蔽部材１７の遮蔽面と対峙し、光源部１４側光ファイバケーブル１５からの光線Ｅは、遮蔽部材１７の遮蔽面により遮断され、射光部１３側光ファイバケーブル１５への透過（伝送）は阻止される。
【００２０】
次に、この実施形態に係るフォークリフトの荷役補助装置の動作について説明する。図５に示されるように高所に置かれた荷役対象物のパレット１２を受け取る場合、パレット１２の差込み口１２ａにフォーク９の水平部９ａを差し込むため、その水平部９ａ先端を前記差込み口１２ａと同じ高さまで上昇させる必要がある。
【００２１】
オペレータは、リフトシリンダ５の操作レバーを操作してフォーク９を上昇させながらティルトシリンダ１１の操作レバーを操作してマスト４を垂直状態に移行させる。マスト４が垂直状態でない時即ち図３に示すようにティルトシリンダ１１が後傾状態または前傾状態にある時は、ティルトシリンダ１１より立設した遮蔽部材１７の透過口１７ａが、光ファイバケーブル１５の両分断口端部１５ａ、１５ｂ位置と合致しておらず、光ファイバケーブル１５の光線Ｅは、遮蔽部材１７により遮断され、射光部１３からの光線Ｅ発光はない。
【００２２】
ティルトシリンダ１１の操作レバーを操作してマスト４を垂直状態に移行させて行き、マスト４が垂直状態移行すると、ティルトシリンダ１１より立設した遮蔽部材１７の透過口１７ａと光ファイバケーブル１５の両分断口端部１５ａ、１５ｂとが対峙する。この時点で光源部１４からの光線Ｅが、射光部１３側の光ファイバケーブル１５へ透過し、射光部１３に伝送されて射光部１３よりフォーク水平部９ａと略平行な光線Ｅが前方の荷役対象物に向けて照射される。
【００２３】
オペレータは、この時点で、ティルトシリンダ１１の操作を止め、その光線Ｅによる照射状況を見ながらフォーク９の上昇操作を継続すると、射光部１３はマスト４に沿って上昇する。この時、射光部１３は、リフトシリンダ５の伸長によるリフトチェン７を介しての引き揚げにより、フォーク９と同速度で上昇するが光ファイバケーブル１５もリフトシリンダ５により引き揚げられるため、光ファイバケーブル１５の弛みはない。
【００２４】
フォーク９が上昇し、光線Ｅがパレット１２の差込み口１２ａを照射した時点でフォーク９の上昇動作を停止させる。その後、車輌を前進させて、フォーク水平部９ａの前端をパレット１２の差込み口１２ａに差し込む。
【００２５】
この実施形態のフォークリフトの荷役補助装置は以下の効果を奏する。
光線Ｅを発光させるための光源部１４は、車体１側のコントローラ、バッテリ等発熱部材近傍に取り付け、光源部１４からの光線Ｅをパレット１２の差込み口１２ａ側に向けて照射する射光部１３を荷役機構の昇降体側に配置し、光源部１４と射光部１３とを、リフトシリンダに掛け渡されたチエンに沿って配設された光ファイバケーブル１５にて接続したことにより、
【００２６】
（１）車体１側から延在する光ファイバケーブル１５の他端が、荷役機構の昇降体１０と連結していても、車体１から昇降体１０に至る光ファイバケーブル１５の露出部分のほとんどが荷役機構の構成部材である既存のリフトシリンダ、リフトチェンの投影面内に配設されており、前方視野の妨げとならず、フォークのパレット差込み口１２ａへの差込み作業がより確実に行える。
【００２７】
（２）光ファイバケーブル１５は、マスト４、リフトシリンダ５を経由して車体側の光源部１４と昇降体側の射光部１３とを連結しているが、リフトシリンダ５によって光ファイバケーブル１５は常に緊張した状態で昇降移動しているため弛緩状態にはならない。従って該ケーブル１５が周辺部材と干渉して生起する摩耗等による通電不良、漏電、ショート等を考慮する必要がない。
【００２８】
（３）光線Ｅを発光させるための光源部１４は、車体１側のコントローラ、バッテリ等発熱部材近傍に取り付けられており、該発熱部材によって暖められるため、外気温度変化の影響を受けにくい場所であることから冷蔵庫等の低温環境場所あるいは低温時での使用時に際しても、光源部１４の電圧低下、耐久性劣化等に対処するための光源部用ヒーター等の特別な機器を用いる必要がない。
【００２９】
（４）ティルトシリンダ１１の傾きによりフォーク水平部９ａが水平位置にあるときのみ射光部１３から光線がパレット１２の差込み口１２ａに向けて照射され、フォーク水平部９ａが水平位置以外にある時は光線が遮断されパレットに向けての光線照射はないので、オペレータは、フォークの昇降高さを目視しながら射光部１３からパレットに向けて光線が照射されるまでティルト操作を行えばよく、マストを垂直にもっていくための所謂フォーク水平部９ａの水平位置確保操作に神経を集中させる必要がなく、作業性向上と相俟ってオペレータの疲労軽減に大きく貢献できる。
【００３０】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○光源部１４から発光される光線は、連続した光線発光に限らず断続的に発光させてもよい。
【００３１】
○射光部１３の取り付け位置は、下部側フィンガバー８上面における中央部位置に限らずフォーク９に近接した位置にあってもよく、また、フォーク９の水平部９ａ先端内側面の荷役対象物と接触しない位置に配置してもよい。
【００３２】
○パレット１２の差込み口１２ａ周辺に光線反射板を取り付けてもよい。この場合は、射光部１３からパレット１２の差込み口１２ａに向けて照射された光線が反射されたときはフォーク水平部９ａが水平状態でなく、あるいはフォークがパレット１２の差込み口１２ａの高さと不一致であることが視認できる。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、光源部１４を車体側に、射光部１３を昇降体側に設け、光源部１４と射光部１３とを光ファイバケーブルで結び、その光ファイバケーブルを通る光線の透過の有無に応じてマストの垂直状態有無と高さの適正位置状態有無を目視にて認識可能にしたことによりフォークの差込み作業が確実かつ円滑に行える。
【００３４】
また、光ファイバケーブルは、車体側の光源部１４から昇降体側の射光部１３に至る間は、マストおよびリフトシリンダの投影面積内に配置されるため、前方視野の妨げとなることがなく、フォーク先端とパレット差込み口の確認が容易に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るフォークの斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係るフォークリフトの荷役補助装置を構成する部材の関連を示す模式図。
【図３】本発明の実施形態に係るティルトシリンダと光ファイバケーブル部分の平面図。
【図４】本発明の実施形態に係るティルトシリンダの作動状態説明図。
【図５】従来のフォークの昇降高さおよび傾動角の違いによる光線の照射位置の違いを示す側面図。
【符号の説明】
１            車体
４            マスト
５      リフトシリンダ
９      フォーク
９ａ    フォーク水平部
１０        昇降体
１１        ティルトシリンダ
１２        パレット
１２ａ    差込み口
１３    射光部
１４    照射用光源部
１５    光ファイバケーブル
１７    遮蔽部材
１７ａ  透過口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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