【手続補正書】
【提出日】平成26年7月31日(2014.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の回転式血液ポンプを通じる血流量を示す信号を受信するように構成された入力インターフェースと、
第二のポンプを通じる血流量と前記第一のポンプを通じる血流量との間での所定の比を維持するように、前記第二の回転式血液ポンプを制御するように構成された処理装置であって、前記第二のポンプは前記第一のポンプと異なる、処理装置と、
を備える血液ポンプ制御装置。
【請求項２】
血流を制御するために血液ポンプ制御装置を作動させる方法であって、前記血液ポンプ制御装置は、処理装置を備え、前記処理装置は、
第一の回転式血液ポンプを通じる血流量を測定し、そして
前記第一のポンプを通じる測定された血流量に基づいて、第二の回転式血液ポンプの速度を制御して、前記第二のポンプを通じる血流量と前記第一のポンプを通じる血流量との間での所定の比を維持する
ように構成されており、前記第二のポンプは前記第一のポンプと異なる、血流を制御するために血液ポンプ制御装置を作動させる方法。
【請求項３】
前記第一のポンプおよび前記第二のポンプのうちの一方が血液を脈管構造に供給し、
前記第一のポンプおよび前記第二のポンプのうちの他方が血液を肺臓系に供給し、
前記処理装置は、血液を肺臓系に供給する前記ポンプを通じる血流量が血液を脈管構造に供給する前記ポンプを通じて流れる血流量より小さくなるように前記第二のポンプの速度を制御するように構成されている、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記処理装置が、
前記第一のポンプを通じる前記測定された血流量が新しい第一のポンプ血流量に変化したと判定し、そして
前記第二のポンプを通じる血流量と前記新しい第一のポンプ血流量との間での第二の所定の比を維持するために、前記第二のポンプの速度を調節する
ように構成されている、請求項２記載の方法。
【請求項５】
前記処理装置が、
前記回転式血液ポンプの一方を通じる前記測定された血流が閾値を上回っていると判断し、そして
前記閾値を上回っている前記測定された血流が前記閾値未満に下がるように前記血液ポンプの各々の速度を減速する
ように構成されている、請求項２記載の方法。
【請求項６】
前記処理装置がさらに、自然の生理的拍動の圧力変化を擬態する圧力変化速度を発生するために前記回転式血液ポンプの一方を制御するように構成されている、請求項２記載の方法。
【請求項７】
前記処理装置が、 
前記第一のポンプに関する目標拍動指数を発生し、
前記第一のポンプにより支援される心室についての拍動値を測定し、そして
前記測定された拍動指数と前記目標拍動指数との差に基づいて前記第一のポンプの速度を制御する
ようにさらに構成されている、請求項１記載の血液ポンプ制御装置。
【請求項８】
前記測定された拍動指数が左心室の収縮中に左心室にかかる負荷を示しており、そして、前記測定された拍動指数が右心室の収縮中に右心室にかかる負荷を示しており、
前記測定された拍動指数(PI)が制御間隔を通じて以下の式：PI=(Qmax-Qmin)/Qaveで計算され、この式でQmaxは制御インターバル中の前記第一のポンプを通じての最大流量であり、Qminは前記制御インターバル中の前記第一のポンプを通じての最少流量であり、そして、Qaveは前記制御インターバル中の前記第一のポンプを通じての平均流量である、請求項７記載の血液ポンプ制御装置。
【請求項９】
前記処理装置が
前記第一のポンプおよび第二のポンプのうちの少なくとも一方を制御して人為的に誘発された脈動血流をつくりだし、
前記人為的に誘発された脈動血流の人為的血流変動に影響されるデータを前記測定された拍動指数の計算から排除するように前記測定された拍動指数を計算する
ように構成されている、請求項８記載の血液ポンプ制御装置。
【請求項１０】
前記処理装置が、
前記測定された拍動指数が前記目標拍動指数を下回り、そして前記測定された心拍が閾値心拍を超えない場合に、前記第一のポンプの速度を減速し、
前記測定された拍動指数が前記目標拍動指数を下回り、そして前記測定された心拍が前記閾値心拍を超える場合に、前記第一のポンプの速度を維持し、そして
前記測定された拍動指数が前記目標拍動指数を上回る場合に、前記第一のポンプの速度を増大させる
ように、前記第一のポンプの速度を検出された心拍に基づいて制御するようにさらに構成されており、そして前記処理装置は、（ａ）前記測定された拍動指数と前記目標拍動指数との差、および（ｂ）前記第一のポンプについて選択された速度に基づいて、前記第一のポンプの速度を交互に制御するようにさらに構成されている、請求項７記載の血液ポンプ制御装置。
【請求項１１】
前記処理装置が、さらに、自然の生理的拍動の圧力変化を擬態する拍動モードで作動するために前記第一の回転式血液ポンプおよび前記第二の回転式血液ポンプのうちの少なくとも一方を制御するように構成されており、そして前記回転式血液ポンプを前記拍動モードで作動するように制御することは、前記回転式血液ポンプの作動速度が第二の速度をオーバーシュートするように、前記作動速度を第一の速度から前記第二の速度に増大させることを含む、請求項１記載の血液ポンプ制御装置。
【請求項１２】
前記拍動モードで作動させるための前記回転式血液ポンプの制御は、
前記回転式血液ポンプを第一の速度で第一の期間にわたって作動させるステップと、
前記回転式血液ポンプの速度を前記第一の速度から第二の速度へと低下させるステップと、
前記回転式血液ポンプを前記第二の速度で第二の期間にわたって作動させるステップと、
前記回転式血液ポンプの速度を前記第二の速度から第三の速度へと低下させるステップと、
前記回転式血液ポンプを前記第三の速度で第三の期間にわたって作動させるステップと、
前記回転式血液ポンプの速度を前記第三の速度から前記第一の速度まで増大させるステップと
を含む、請求項１１記載の血液ポンプ制御装置。
【請求項１３】
前記処理装置が、前記第一の回転式血液ポンプおよび前記第二の回転式血液ポンプのうちの少なくとも一方を、自然の生理的拍動の圧力変化を擬態する拍動モードと、自然の生理的拍動の圧力変化を擬態しない持続モードとの間で交互に制御するようにさらに構成されており、そしてさらに、前記処理装置は、前記第一の回転式血液ポンプおよび前記第二の回転式血液ポンプのうちの一方を前記拍動モードで作動させ、一方で前記第一の回転式血液ポンプおよび前記第二の回転式血液ポンプのうちの他方を前記持続モードで作動させるように構成されている、請求項１記載の血液ポンプ制御装置。
【請求項１４】
前記処理装置が、検出された心拍に基づいて前記第一のポンプの速度を制御するようにさらに構成されており、そして前記第一の回転式血液ポンプを通じる血流量を示す受信された信号が、心臓除負荷の程度を示す、請求項１記載の血液ポンプ制御装置。
【請求項１５】
前記処理装置が、
前記第一のポンプのための目標拍動指数を発生し、
前記第一のポンプにより支援される心室のための拍動値を測定し、そして
前記測定された拍動指数と前記目標拍動指数との差に基づいて前記第一のポンプの速度を制御する
ように構成されており、
前記測定された拍動指数が左心室の収縮中に左心室にかかる負荷を示しており、前記測定された拍動指数が右心室の収縮中に右心室にかかる負荷を示している、請求項２記載の方法。
【請求項１６】
前記測定された拍動指数(PI)が制御間隔を通じて以下の式：PI=(Qmax-Qmin)/Qaveで計算され、この式でQmaxは前記制御インターバル中の前記第一のポンプを通じての最大流量であり、Qminは前記制御インターバル中の前記第一のポンプを通じての最少流量であり、そして、Qaveは前記制御インターバル中の前記第一のポンプを通じての平均流量であり、
前記処理装置が、
人為的に誘発される脈動血流をつくりだすために前記第一のポンプおよび前記第二のポンプのうちの少なくとも一方を制御し、そして
前記人為的に誘発される脈動血流の人為的血流変動によって影響されるデータが前記測定された拍動指数の計算から排除されるように前記測定された拍動指数を計算する
ように構成されている、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記処理装置が、
前記測定された拍動指数が前記目標拍動指数を上回っておらず、そして前記検出された心拍が閾値心拍を上回っていない場合に、前記第一のポンプの速度を減速させ、
前記測定された拍動指数が前記目標拍動指数を上回っておらず、そして前記検出された心拍が前記閾値心拍を上回っている場合に、前記第一のポンプの速度を維持し、そして
前記測定された拍動指数が前記目標拍動指数を上回っている場合に、前記第一のポンプの速度を増大させる
ように構成されている、請求項１５記載の方法。
【請求項１８】
前記処理装置が、自然の生理的拍動の圧力変化を擬態する圧力変化速度を発生させるように構成されており、ここで生理的拍動の圧力変化を擬態する圧力変化速度の発生は、前記回転式血液ポンプのうちの前記一方の作動速度が第二の速度をオーバーシュートするように、前記作動速度を第一の速度から前記第二の速度まで増大させるステップを含む、請求項６記載の方法。
【請求項１９】
前記処理装置は、自然の生理的拍動の圧力変化を擬態する圧力変化速度を発生させるように構成されており、ここで自然の生理的拍動の圧力変化を擬態する圧力変化速度の発生は、
前記回転式血液ポンプのうちの前記一方を第一の速度で第一の期間にわたって作動させるステップと、
前記回転式血液ポンプのうちの前記一方の速度を前記第一の速度から第二の速度へと低下させるステップと、
前記回転式血液ポンプのうちの前記一方を前記第二の速度で第二の期間にわたって作動させるステップと、
前記回転式血液ポンプのうちの前記一方の速度を前記第二の速度から第三の速度へと低下させるステップと、
前記回転式血液ポンプのうちの前記一方を前記第三の速度で第三の期間にわたって作動させるステップと、
前記回転式血液ポンプのうちの前記一方の速度を前記第三の速度から前記第一の速度まで増大させるステップと
を含む、請求項６記載の方法。
【請求項２０】
前記処理装置が、前記第一の回転式血液ポンプおよび前記第二の回転式血液ポンプのうちの少なくとも一方を、自然の生理的拍動の圧力変化を擬態する拍動モードと、自然の生理的拍動の圧力変化を擬態しない持続モードとの間で交互に制御するようにさらに構成されており、ここで前記処理装置は、前記第一の回転式血液ポンプおよび前記第二の回転式血液ポンプのうちの一方を前記拍動モードで作動させ、一方で前記第一の回転式血液ポンプおよび前記第二の回転式血液ポンプのうちの他方を前記持続モードで作動させるようにさらに構成されている、請求項６記載の方法。
【請求項２１】
前記処理装置が、
検出された心拍に基づいて前記第一のポンプの速度を制御し、
前記第一の回転式血液ポンプを通じる血流量を測定する
ように構成されており、ここで前記第一の回転式血液ポンプを通じる血流量の測定が、心臓除負荷の程度を示す信号を処理するステップを含む、請求項２記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
右側回転式血液ポンプを通じて流れる血流を示す信号と、左側回転式血液ポンプを通じて流れる血流を示す信号を受信するように構成された入力インターフェースと、
一方の前記回転式血液ポンプの速度を他方の前記血液ポンプを通じて流れる血流に基づいて計算し、前記回転式血液ポンプの一方を計算された速度で作動させるように制御する処理装置と、
を備える血液ポンプ制御装置。
（項目２）
右側の血液ポンプに関する拍動指数を発生し、前記右側の血液ポンプに関する拍動指数に基づいて前記右側の血液ポンプの速度を設定し、左側の血液ポンプに関する拍動指数を発生し、前記左側の血液ポンプに関する拍動指数に基づいて前記左側の血液ポンプの速度を設定するように構成された処理装置、
とを備える心臓補助装置用の制御装置。
（項目３）
右側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流を測定し、左側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流を測定して、前記回転式血液ポンプの一方の速度を他方の前記回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流に基づいて制御するように構成された処理装置
を備える血液ポンプ装置用の制御装置。
（項目４）
前記左側の血液ポンプが脈管構造に血液を供給し、前記右側の血液ポンプが肺臓系に血液を供給し、そして、前記回転式血液ポンプの一方の速度を他方の前記回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流に基づいて制御するために、前記処理装置が、前記右側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流が前記左側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流より小さくなるように前記血液ポンプの一方の速度を制御するように構成されていることを特徴とする、項目３記載の制御装置。
（項目５）
前記右側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流が前記左側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流より小さくなるように前記血液ポンプの一方の速度を制御するために、前記処理装置が前記右側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流が前記左側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流より血流の最少の割合だけ小さくなるように前記血液ポンプの一方の速度を制御するように構成されていることを特徴とする、項目４記載の制御装置。
（項目６）
前記血液ポンプの一方の速度を他方の前記血液ポンプの前記測定された血流に基づいて制御するために、前記処理装置が、前記右側の回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流が変化したこと、あるいは、前記左側の回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流が変化したことを判断し、そして、前記右側の回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流が変化したか又は前記左側の回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流が変化したという判断に対応して、前記血液ポンプの一方の速度を他方の前記血液ポンプと通じて流れる前記測定された血流に基づいて調節するように構成されていることを特徴とする、項目３−５のいずれか１項記載の制御装置。
（項目７）
前記回転式血液ポンプの一方の速度を他方の前記回転式血液ポンプを流れる前記測定された血流に基づいて制御するために、前記処理装置が、前記右側の回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流と前記左側の回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流との間の所定の関係が満たされていないと判断して、前記所定の関係が満たされていないという判断に対応して、前記所定の関係が達成されるように前記回転式血液ポンプの一方の速度を調節するように構成されていることを特徴とする、項目３−６のいずれか1項記載の制御装置。
（項目８）
前記回転式血液ポンプの一方の速度を他方の前記回転式血液ポンプの前記測定された血流に基づいて制御するために、前記制御装置が、前記回転式血液ポンプの一方を通じて流れる前記測定された血流が閾値を超えたと判断して、前記測定された血流が前記閾値を下回るように前記血液ポンプの一方の速度を減速するように構成されていることを特徴とする、項目３−７のいずれか1項記載の制御装置。
（項目９）
前記処理装置が、さらに、自然の生理的拍動の圧力変化を擬態する圧力変化速度を発生するために前記回転式血液ポンプの一方を制御するように構成されていることを特徴とする、項目３−８のいずれか1項記載の制御装置。
（項目１０）
右心室を機能的に支援している右側の血液ポンプに関する拍動指数を計算し、前記右側の血液ポンプのための拍動指数に基づいて前記右側の血液ポンプの速度を制御し、左心室を機能的に支援している左側の血液ポンプに関する拍動指数を計算し、前記左側の血液ポンプのための拍動指数に基づいて前記左側の血液ポンプの速度を制御するように構成された処理装置
を備える心臓補助装置用の制御装置。
（項目１１）
前記右側の血液ポンプが回転式ポンプであり、そして、前記左側の血液ポンプが回転式ポンプであることを特徴とする、項目１０記載の制御装置。
（項目１２）
前記右側の血液ポンプのための拍動指数が右心室の収縮中に右心室にかかる負荷を示しており、そして、前記左側の血液ポンプのための拍動指数が左心室の収縮中に左心室にかかる負荷を示してことを特徴とする、項目１０または項目１１記載の制御装置。
（項目１３）
各拍動指数(PI)が制御間隔を通じて以下の式：PI=(Qmax-Qmin)/Qaveで計算され、この式でQmaxは制御インターバル中の前記ポンプを通じての最大流量であり、Qminは前記制御インターバル中の前記ポンプを通じての最少流量であり、そして、Qaveは前記制御インターバル中の前記ポンプを通じての平均流量であることを特徴とする、項目１０−１２のいずれか１項記載の制御装置。
（項目１４）
前記処理装置が、前記右側の血液ポンプを通じて流れる血流を測定し、左側の血液ポンプを通じて流れる血流を測定し、そして、前記回転式血液ポンプの一方の速度を他方の血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流に基づいて制御するように構成されていることを特徴とする、項目１０−１３のいずれか１項記載の制御装置。
（項目１５）
前記処理装置が、血液ポンプの一方を通じて流れる血流が流量閾値を超えているかどうかを判定するように構成され、
前記右側の血液ポンプの速度の制御と前記左側の血液ポンプの速度の制御とを行うため、前記処理装置が、前記右側の血液ポンプ用の拍動指数が第一の目標レベルを下回っており、前記左側血液ポンプ用の拍動指数が第２の目標レベルを下回っている場合において、
前記血液ポンプの一方を通じて流れる血流が前記流量閾値を上回っていない場合に前記右側の血液ポンプの速度の減速と前記左側の血液ポンプの速度の減速とを行い、
前記血液ポンプの一方を通じて流れる血流が前記流量閾値を上回っている場合には前記右側の血液ポンプの速度の維持と前記左側の血液ポンプの速度の維持とを行うように構成されていることを特徴とする、項目１４記載の制御装置。
（項目１６）
前記回転式血液ポンプの一方の速度を他方の前記血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流に基づいて制御するために、前記処理装置が、前記右側の血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流と前記左側の血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流の間の所定の関係が満たされていないと判断して、前記関係が満たされていないという判断に対応して、その関係が達成されるように前記血液ポンプの一方の速度を調節するように構成されていることを特徴とする、項目１４または１５に記載の制御装置。
（項目１７）
前記処理装置が前記左側の血液ポンプのための拍動指数に基づいて前記右側の血液ポンプの速度を制御するように構成されていることを特徴とする、項目１０-１６のいずれか１項記載の制御装置。
（項目１８）
前記処理装置が前記右側の血液ポンプのための拍動指数に基づいて前記左側の血液ポンプの速度を制御するように構成されていることを特徴とする、項目１０−１７のいずれか１項記載の制御装置。
（項目１９）
前記処理装置が心拍を検出するように構成されており、さらに、前記処理装置が前記心拍に基づいて前記右側の血液ポンプの速度を制御し、さらに前記心拍に基づいて前記左側の血液ポンプの速度を制御するように構成されていることを特徴とする、項目１０−１８のいずれか１項記載の制御装置。
（項目２０）
前記処理装置が前記心拍が閾値心拍を超えているかどうかを判定し、前記右側の血液ポンプの速度を制御するため及び前記左側の血液ポンプの速度を制御するために、前記処理装置が、前記右側の血液ポンプのための拍動指数が第１の目標レベルを下回っており、前記左側の血液ポンプのための拍動指数が第２の目標レベルを下回っている場合において、
前記心拍が前記閾値心拍を上回っていない場合には、前記右側の血液ポンプの速度を減速すると同時に前記左側の血液ポンプの速度も減速し、
前記心拍が前記閾値心拍を上回っている場合は、前記右側の血液ポンプの速度を維持すると同時に前記左側の血液ポンプの速度を維持するように構成されていることを特徴とする、項目１９記載の制御装置。
（項目２１）
前記処理装置が
前記左側の血液ポンプを作動させて人為的に誘発された脈動血流をつくりだし、
前記人為的に誘発された脈動血流の人為的血流変動に影響される測定を前記左側拍動指数の計算から排除するように前記左側の血液ポンプを通じて流れる血流の測定を用いて前記左側拍動指数を計算するように構成されていることを特徴とする、項目１０−２０のいずれか１項記載の制御装置。
（項目２２）
右側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流を測定するステップと、
左側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流を測定するステップと、
前記回転式血液ポンプの一方の速度を他方の前記回転式血液ポンプを通じて流れる測定された血流に基づいて計算する制御装置を用いて、前記回転式血液ポンプの一方の速度を制御するステップと、
を含む血流を制御する方法。
（項目２３）
前記左側の血液ポンプが血液を脈管構造に供給し、
前記右側の血液ポンプが血液を肺臓系に供給し、
前記血液ポンプの一方の速度を他方の前記血液ポンプの測定された血流に基づいて計算する制御装置を用いてそれら前記血液ポンプの一方の速度を制御するステップが、前記右側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流が前記左側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流より小さくなるように前記血液ポンプの一方の速度を制御するステップを含んでいることを特徴とする、項目２２記載の方法。
（項目２４）
前記右側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流が前記左側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流より小さくなることようにそれら前記血液ポンプの一方の速度を制御するステップが、前記右側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流が前記左側の回転式血液ポンプを通じて流れる血流より血流の最低の割合だけ小さくなるように前記血液ポンプのうちの一方の速度を制御するステップを含んでいることを特徴とする、項目２３記載の方法。
（項目２５）
前記血液ポンプの一方の速度を他方の前記血液ポンプの前記測定された血流に基づいて計算する制御装置を用いてそれら前記血液ポンプの一方の速度を制御するステップが、
前記右側の回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流が変化したか、あるいは、前記左側の回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流が変化したと判定するステップと、
前記右側の回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流が変化した又は前記左側の回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流が変化したという判断に対応して、前記血液ポンプの一方の速度を他方の前記血液ポンプの前記測定された血流に基づいて調節するステップを含んでいることを特徴とする、項目２２−２４のいずれか１項記載の方法。
（項目２６）
前記回転式血液ポンプの一方の速度を他方の前記回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流に基づいて計算する制御装置を用いてそれら前記回転式血液ポンプの一方の速度を制御するステップが、
前記右側の回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流と前記左側の回転式血液ポンプを通じて流れる測定された血流の間の所定の関係が満たされていないと判断するステップと、
前記所定の関係が満たされていないという判断に対応して、前記所定の関係が満たされるように前記回転式血液ポンプの一方の速度を調節するステップを含んでいることを特徴とする、項目２２−２５のいずれか1項記載の方法。
（項目２７）
前記回転式血液ポンプの一方の速度を他方の前記回転式血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流に基づいて計算する制御装置を用いて前記回転式血液ポンプの一方の速度を制御するステップが、
前記回転式血液ポンプの一方を通じて流れる前記測定された血流が閾値を上回っていると判断するステップと、
前記測定された血流が前記閾値以下に下がるように前記血液ポンプの一方の速度を減速するステップを含んでいることを特徴とする、項目２２−２６のいずれか１項記載の方法。
（項目２８）
さらに、自然の生理的拍動の圧力変化を擬態する圧力変化速度を発生するために前記回転式血液ポンプの一方を制御するステップを含んでいる、項目２２−２７のいずれか１項記載の方法。
（項目２９）
右心室を機能的に支援する右側の血液ポンプのための拍動指数を計算するステップと、
前記右側の血液ポンプのための拍動指数に基づいて前記右側の血液ポンプの速度を制御するステップと、
左心室を機能的に支援する左側の血液ポンプのための拍動指数を計算するステップと、そして
前記左側の血液ポンプのための拍動指数に基づいて前記左側の血液ポンプの速度を制御するステップ
とを含む心臓補助装置を制御する方法。
（項目３０）
前記右側の血液ポンプが回転式ポンプであり、前記左側の血液ポンプが回転式ポンプであることを特徴とする、項目２９記載の方法。
（項目３１）
前記右側の血液ポンプのための拍動指数が右心室の収縮中に右心室にかかる負荷を示しており、前記左側の血液ポンプのための拍動指数が左心室の収縮中に左心室にかかる負荷を示していることを特徴とする、項目２９又は３０記載の方法。
（項目３２）
各拍動指数(PI)が制御間隔を通じて以下の式：PI=(Qmax-Qmin)/Qaveで計算され、この式でQmaxは前記制御インターバル中の前記ポンプを通じての最大流量であり、Qminは前記制御インターバル中の前記ポンプを通じての最少流量であり、そして、Qaveは前記制御インターバル中の前記ポンプを通じての平均流量であることを特徴とする、項目２９−３０のいずれか１項記載の方法。
（項目３３）
さらに、前記右側の血液ポンプを通じて流れる血流を測定するステップと、
前記左側の血液ポンプを通じて流れる血流を測定するステップと、
前記回転式血液ポンプの一方の速度を他方の前記血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流に基づいて制御するステップ
を含んでいる、項目２９−３２のいずれか１項記載の方法。
（項目３４）
さらに、前記血液ポンプの一方を通じて流れる血流は流量閾値を超えているかどうかを判定するステップを含んでおり、
前記右側の血液ポンプの速度を制御するステップと前記左側の血液ポンプの速度を制御するステップが、前記右側の血液ポンプのための血液ポンプのための拍動指数が第１の目標レベルを下回っており、前記左側の血液ポンプのための拍動指数が第２の目標レベルを下回っている場合において、
前記血液ポンプの一方を通じて流れる血流が前記流量閾値を上回っていない場合に前記右側の血液ポンプの速度の減速と前記左側の血液ポンプの速度の減速とを行うステップと、
前記血液ポンプの一方を通じて流れる血流が前記流量閾値を上回っている場合に、前記右側の血液ポンプの速度の維持と前記左側の血液ポンプの速度の維持とを行うステップ
を含んでいることを特徴とする、項目３３記載の方法。
（項目３５）
前記回転式血液ポンプの一方の速度を他方の前記血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流に基づいて制御するステップが、
前記右側の血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流と前記左側の血液ポンプを通じて流れる前記測定された血流の所定の関係が満たされていないと判定するステップと、
前記関係が満たされていないという判断に対応して、前記関係が達成されるように前記血液ポンプの一方の速度を調節するステップを含んでいることを特徴とする、項目３３又は３４記載の方法。
（項目３６）
前記右側の血液ポンプの速度を制御するステップがさらに前記左側の血液ポンプのための拍動指数に基づいていることを特徴とする、項目２９−３５のいずれか１項記載の方法。
（項目３７）
前記左側の血液ポンプの速度を制御するステップがさらに前記右側の血液ポンプのための拍動指数に基づいていることを特徴とする、項目２９−３６のいずれか１項記載の方法。
（項目３８）
さらに、心拍を探知するステップを含んでおり、
前記右側の血液ポンプの速度を制御するステップがさらに前記心拍に基づいており、前記左側の血液ポンプの速度を制御するステップがさらに前記心拍に基づいていることを特徴とする、項目２９−３７のいずれか１項記載の方法。
（項目３９）
さらに、前記心拍が閾値心拍を超えているかどうかを判定するステップを含んでおり、
前記右側の血液ポンプの速度を制御するステップと前記左側の血液ポンプの速度を制御するステップが、前記右側の血液ポンプのための拍動指数が第１の目標レベルを下回っており、前記左側の血液ポンプのための拍動指数が第２の目標レベルを下回っている場合において、
前記心拍が前記閾値心拍を上回っていない場合に、前記右側の血液ポンプの速度の減速と前記左側の血液ポンプの速度の減速とを行うステップと、
前記心拍が前記閾値心拍を上回っている場合には前記右側の血液ポンプの速度の維持と前記左側の血液ポンプの速度の維持とを行うステップを含んでいることを特徴とする。
項目３８記載の方法。
（項目４０）
さらに、人為的に誘発される脈動血流をつくりだすために前記左側の血液ポンプを作動させるステップと、そして、
前記人為的に誘発される脈動性の血流の人為的血流変動によって影響される測定が前記左側拍動指数計算から排除されるように前記左側の血液ポンプを通じて流れる血流の測定を用いて前記左側拍動指数を計算するステップ
を含む項目２９―３９のいずれか１項記載の方法。
１つの一般的な態様で、血液ポンプ制御装置は別の血液ポンプを通じて流れる血流に基づいて血液ポンプのモーター速度を設定することができる。１つの血液ポンプが左心室の機能を支え、他方の血液ポンプが右心室の機能を支えることができる。