(57)【要約】【課題】小型化が容易な構造を有して、その幅方向（副走査方向）のサイズを短縮することができる画像読取装置を提供すること。【解決手段】この画像読取装置１００は、電子機器１０に分離可能に取り付けられ、被読取面に形成された画像を走査して読み取る画像読取装置１００であって、画像を読み取るための画像読取部１７０と、画像読取部１７０の走査移動量を検出するロータリエンコーダ１４０とを有し、ロータリエンコーダ１４０は、主走査方向に直交する副走査方向に対して傾斜して配置され、画像読取部１７０の走査移動と共に変位するスケーラ１４２を有する。【選択図】          図１１
2004236035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器に分離可能に取り付けられ、被読取面に形成された画像を走査して読み取る画像読取装置であって、
前記画像を読み取るための画像読取部と、
前記画像読取部の走査移動量を検出する走査移動量検出部とを有し、
前記走査移動量検出部は、主走査方向に直交する副走査方向に対して傾斜して配置され、前記画像読取部の走査移動と共に変位するスケーラを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記副走査方向に延びる回転軸と、
当該回転軸に設けられると共に前記スケーラと一体的に形成された主ローラとを有することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取部を収納する筐体と、
前記筐体を前記主走査方向に移動する主ローラと、
前記筐体に設けられた孔に嵌合し、前記主ローラの中央に形成されたボスと、
前記ボスの周りに形成された軸受部とを更に有し、
前記軸受部の周りには前記スケーラが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
電子機器に分離可能に取り付けられ、被読取面に形成された画像を走査して読み取る画像読取装置であって、
前記画像を読み取るための画像読取部と、
前記画像読取部の走査移動量を検出する走査移動量検出部とを有し、
前記走査移動量検出部は、前記走査移動量を光学的に検出するための検出光を射出する射出面を主走査方向に対して傾斜して配置した光検出部を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記光検出部を位置決めするための位置決め部を更に有することを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に電子機器に係り、特に電子機器の周辺機器に関する。本発明は、例えばパーソナルディジタルアシスタンツ（以下、「ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）」という。）等の携帯型情報端末の機能を拡張するための画像読取装置に好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来から媒体上の画像を読取る画像読取装置としてスキャナ（走査型スキャナ）は広く知られており、最近では、携帯性を重視した小型のスキャナも提案されている。携帯型スキャナは、ディジタルカメラなど他の周辺機器とは異なり、ユーザが媒体上でスキャナを走査させる必要があるので、円滑な走査移動と簡単な読取制御操作など、良好な操作性が要求される。
【０００３】
特に近年の電子機器の発達により、ＰＤＡなどの小型携帯情報端末においては、携帯に便宜なように小型化、薄型化、軽量化が進んでいる。また、ユーザの嗜好に合わせて、携帯端末の多機能化も図られ、多機能化の一つとして、ＣＦ（コンパクトフラッシュ）（カード）スロットやＰＣ（カード）スロットを携帯端末に設けて携帯端末の機能を拡張する方法は既に知られている。
【０００４】
スキャナ部をＣＦスロットやＰＣスロット等のインターフェースを利用してＰＤＡに接続すれば、ＰＤＡの操作部、メモリ、表示部を利用することができ、電力もＰＤＡから供給可能にすることができる。例えば、ＰＣカードとスキャナを組み合わせた画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１）。これによれば、ＰＣカードを使用することによってケーブルを省略でき、取得した画像をその場で画像データを確認することもできる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２８３９１０号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＦカードスロットやＰＣカードスロットを介してＰＤＡに装着可能なスキャナにも、ＰＤＡと同様に良好な操作性とともに小型化、薄型化、軽量化が要求される。しかしながら、ＰＤＡ自体は縦長形状であり、ＣＦスロットは上部からＰＤＡに挿入可能に形成されている場合が多く、ＰＤＡは典型的に操作部を下部に有するので、ＰＤＡにスキャナ機能付きＣＦカードを挿入すると、スキャナ部が上部になり、操作部が下部になってしまう。
【０００７】
このＰＤＡを用いて画像読み取りを行う場合は、ＰＤＡを上下逆転させてスキャナ部を下にして媒体上を走査移動させる必要があるが、その際、スキャナ近傍を把持すると、読取開始や読取停止のためのボタン操作をスキャナ部と離れた操作部において行う必要が生じ、操作性が大変悪いという問題があった。
【０００８】
さらに加えて、従来のスキャナは、例えばスキャナの幅方向（すなわち副走査方向）のサイズがＰＤＡよりも大きいものとなってしまっており、操作者が画像読取りの際にスキャナ近傍を把持しにくく、より操作性が悪いものとなっていた。スキャナの幅方向サイズが大きいと、スキャナをＰＤＡに取り付けた状態での持ち運びや保管にも不便であり、スキャナの幅方向のサイズを短縮することが望まれていた。
【０００９】
本発明は上記の事情に鑑みて為されたもので、小型化が容易な構造を有して、その幅方向（副走査方向）のサイズを短縮することができる画像読取装置を提供することを例示的な課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の一側面としての画像読取装置は、電子機器に分離可能に取り付けられ、被読取面に形成された画像を走査して読み取る画像読取装置であって、画像を読み取るための画像読取部と、画像読取部の走査移動量を検出する走査移動量検出部とを有し、走査移動量検出部は、主走査方向に直交する副走査方向に対して傾斜して配置され、画像読取部の走査移動と共に変位するスケーラを有することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、スケーラ（例えば、その表面に形成された画像読取部の走査移動量を検出するためのラインパターンも含め）が主走査方向に直交する副走査方向に対して傾斜しているので、スケーラの副走査方向におけるサイズ（寸法）を小さく構成することができる。スケーラ上に回転検出のためのラインパターンが形成された場合であっても、そのライン長が副走査方向におけるスケーラの小型化を制約することはない。スケーラの副走査方向におけるサイズを小さく構成できると、画像読取装置全体の副走査方向サイズを小さくすることができ、この画像読取装置は、操作性、携帯性等において優れたものとなる。
【００１２】
スケーラの副走査方向サイズを小さく構成した分、例えば画像読取りの際に媒体と接触回転する主ローラの副走査サイズを大きくすれば、画像読取装置のサイズを大型化することなく、画像読み取りにおける走査移動の直線安定性を向上させることもできる。
【００１３】
スケーラの副走査方向サイズを小さく構成した分、画像読取りに用いる読取センサの読み取り幅を大きく構成すれば、画像読取装置のサイズを大型化することなく、読取領域を拡大することもできる。
【００１４】
スケーラを副走査方向に直交して配置すれば、上記の効果はさらに向上する。すなわち、スケーラの副走査方向サイズを極めて薄く構成することができるので、画像読取装置の副走査方向サイズを十分に小さくできる。
【００１５】
スケーラが放射状に延びるラインパターンを有するように構成すれば、そのスケーラの回転を確実に検出することができ、特にスケーラの径を大きくしてラインパターンを細かく形成すれば、走査移動量検出部の高分解能化を図ることができる。
【００１６】
副走査方向に延びる回転軸と、回転軸に設けられると共にスケーラと一体的に形成された主ローラとを有するように構成することにより、主ローラの回転とスケーラの回転とに誤差が生じにくくなり、画像読取部の走査移動量の検出がより確実なものとなる。さらに、画像読取装置の筺体に取り付ける前に、予め両者を組立てて一体に構成すれば、画像読取装置の組立性が向上するという効果を得ることもできる。
【００１７】
筐体よりも大きいローラが画像読取部を収納する筐体の外部に配置されるように構成すれば、ローラと一体とされたスケーラも大径のものとすることができる。ローラ、スケーラを筺体内部に配置する場合は、筺体の内寸が制約となり、ローラ、スケーラの大径化を図ることが困難である。しかしこれらを筺体の外部に配置すれば、その制約なく大径化することができ、スケーラのラインパターンのパターンを細かく形成することができる。その結果、走査移動量検出部の分解能を高めることができ、より正確に画像読取装置の走査移動量を検出することができる。
【００１８】
この画像読取装置を、画像読取部を収納する筐体と、筐体を主走査方向に移動する主ローラと、筐体に設けられた孔に嵌合し、主ローラの中央に形成されたボスと、ボスの周りに形成された軸受部とを更に有し、軸受部の周りにはスケーラが形成されるように構成することもできる。
【００１９】
主ローラのボスを、軸受部と筐体に設けられた孔とに嵌合して組立てるので、組立が容易である。例えば、スケーラに中心孔を形成し、その中心孔に主ローラのボスが挿通されるようにすると、スケーラと主ローラとの組立てが容易なものとなり、ひいてはこの画像読取装置の組立も容易となる。スケーラの中心孔と主ローラのボスとが嵌合するようになっていれば、さらにそれぞれの中心も容易に精度よく合わせることができる。
【００２０】
本発明の別の側面としての画像読取装置は、電子機器に分離可能に取り付けられ、被読取面に形成された画像を走査して読み取る画像読取装置であって、画像を読み取るための画像読取部と、画像読取部の走査移動量を検出する走査移動量検出部とを有し、走査移動量検出部は、走査移動量を光学的に検出するための検出光を射出する射出面を主走査方向に対して傾斜して配置した光検出部を有することを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、光検出部の射出面を主走査方向に対して傾斜して配置しているので、光検出部が例えば反射型光センサ等のセンサで構成されている場合に、そのセンサやセンサ基板の副走査方向におけるサイズ（寸法）を小さく構成することができる。光検出部の副走査方向におけるサイズを小さく構成できると、画像読取装置全体の副走査方向サイズを小さくすることができ、この画像読取装置は、操作性、携帯性等において優れたものとなる。
【００２２】
光検出部の副走査方向サイズを小さく構成した分、例えば画像読取りの際に媒体と接触回転する主ローラの副走査サイズを大きくすれば、画像読取装置のサイズを大型化することなく、画像読み取りにおける走査移動の直線安定性を向上させることもできる。
【００２３】
光検出部の副走査方向サイズを小さく構成した分、画像読取りに用いる読取センサの読み取り幅を大きく構成すれば、画像読取装置のサイズを大型化することなく、読取領域を拡大することもできる。
【００２４】
光検出部が、射出面を副走査方向に配向するように構成すれば、上記の効果はさらに向上する。一般に、光検出部に用いられるセンサにおいては検出に必要な検出対象物との距離に比べて、センサ基板のサイズの方が大きい。すなわち、射出面を副走査方向に配向させ、センサ基板の面が副走査方向に直交するように構成することにより、画像読取装置の副走査方向サイズを十分に小さくできる。
【００２５】
光検出部を位置決めするための位置決め部を更に有するように構成すれば、光検出部をこの画像読取装置に組立てる際に容易に確実に位置決めすることができる。したがって、画像読取装置の組立性が向上するとともに、読取精度の向上も図ることができる。
【００２６】
この画像読取装置を、走査移動量検出部が主走査方向に直交する副走査方向に対して傾斜した方向に配置され、画像読取部の走査移動と共に変位するスケーラを更に有し、画像読取装置は画像読取部と光検出部を収納する筐体を更に有し、スケーラは筐体の外部に配置され、位置決め部は光検出部とスケーラの間の筐体に形成され、検出光を透過する透過窓を含むように構成することもできる。
【００２７】
走査移動量検出部が主走査方向に直交する副走査方向に対して傾斜した方向に配置されることにより、上述したように、この画像読取装置の副走査方向のサイズを小型化することができる。走査移動量検出部が画像読取部の走査移動と共に変位するスケーラを有することにより、この画像読取装置の走査移動量を確実に検出することができ、その結果、読取精度の向上を図ることができる。
【００２８】
画像読取部と光検出部を筐体内部に収納しているので、画像読取装置の副走査方向サイズをさらに小型化できるとともに筺体外部の余分な出っ張り等を排除することができる。その結果、この画像読取装置は操作性、携帯性等に優れたものとなる。スケーラが筐体の外部に配置されることによりスケーラの大径化が図られ、走査移動量検出部の分解能を高めることができて読取精度を向上させることができる。位置決め部が光検出部とスケーラの間の筐体に形成され、検出光を透過する透過窓を含むので、光検出部の位置決めを容易でかつ高精度に行うことができ、また、光検出部の検出光が筺体によって遮光されるのを防止することができる。
【００２９】
本発明の別の側面としての画像読取装置は、電子機器に分離可能に取り付けられ、被読取面に形成された画像を走査して読み取る画像読取装置であって、画像を読み取るための画像読取部と、画像読取部の走査移動と共に変位するスケーラを有して画像読取部の走査移動量を検出する走査移動量検出部と、主走査方向に直交する副走査方向に延びる回転軸に設けられた主ローラとを有し、スケーラと主ローラとが一体に設けられていることを特徴とする。
【００３０】
この構成によれば、スケーラと主ローラとが一体に設けられているので、部品点数を削減することができ、この画像読取装置のコストを低減することができる。また、一体に設ける構成とすることにより、それぞれを薄型化することが容易となり、画像読取装置の小型化に寄与することとなる。
【００３１】
スケーラが主ローラの側方に隣接して一体に設けられ、かつ、その側面に放射状に延びるラインパターンを有する構成としてもよい。それにより、さらにスケーラと主ローラとを薄型とすることができ、この画像読取装置の副走査方向サイズを短縮することができる。
【００３２】
本発明の他の目的と更なる特徴は、以下、添付図面を参照して説明される実施例において明らかになるであろう。
【００３３】
【発明の実施形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態の画像読取装置１００について説明する。ここで、図１は、画像読取装置１００の外観斜視図である。この画像読取装置１００は、媒体上の被読取面に形成された画像を走査して読み取るものである。図２は、電子機器の一例としてのＰＤＡ１０に装着された画像読取装置１００の外観斜視図である。図３は、画像読取装置１００の別の外観斜視図である。
【００３４】
本実施形態では、電子機器の典型例としてのＰＤＡ１０を使用したが、本発明が適用可能な電子機器は、ハンドヘルドパソコン、パームサイズパソコン、ウェアラブルコンピュータ、携帯型電子機器、携帯端末などを含み、その大きさもＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、サブノートサイズ、ミニノートサイズなどをカバーする。
【００３５】
ＰＤＡ１０は、略直方体形状の筐体１１と、操作部１２と、表示部１４と、筐体１１の背面に設けられた図示しないＣＦスロットと、筐体１１に収納された図示しないメモリとを有する。図示しないＣＦスロットは、ＣＦカード１８０が図２に示す上からＵ方向に挿入可能なように、筐体１１の背面に形成されている。
【００３６】
必要があれば、ＰＤＡ１０は、ペン、ＵＳＢポート、図示しない無線通信アンテナ、無線ＬＡＮカード、スピーカー、Ｉｒ受信部、外部マイク用コネクタ、ヘッドホン用コネクタ、放熱部、ＡＣアダプタ端子、ＩｒＤＡポート、バッテリ部、各種ポインティングデバイス、ブルーツースモデム、その他の周辺機器とのコネクタ、装置筐体のセキュリティ部などを含んでもよい。
【００３７】
ＰＤＡ１０は、必要があれば、卓上に所定の傾斜姿勢で載置するためのスタンド機構を有する。また、本発明は、ＰＤＡ１０が、オプションで別体の専用支持台に着脱可能に搭載されることを妨げるものではない。
【００３８】
操作部１２は、各種ＬＥＤ、電源スイッチ、リセットスイッチ、各種の操作スイッチを含む。ＬＥＤは、例えば、バッテリの容量、外部電源との接続、通信状態、画像読取装置１００の状態、メモリへのアクセス、ＰＤＡ１０の異常等を表示するランプから構成されている。電源スイッチはＰＤＡ１０の電源をオン及びオフするのに使用されるスイッチであり、リセットスイッチはＰＤＡ１０を再起動するのに使用されるスイッチである。各種の操作スイッチは、ＰＤＡ１０本体を操作することに加えて、必要があれば、ユーザが画像読取装置１００を操作することを可能にする。かかる操作は、駆動、走査の開始及び停止、画情報の表示、保存、編集などを含む。
【００３９】
表示部１４は、例えば、ＬＣＤから構成される。必要があれば、表示部１４は、指又はペンによって押されることにより情報を電子機器１００に入力するための複数の電子ボタンを表示するタッチパネルとして構成されてもよい。表示部１４は、画像読取装置１００から送られた画情報の他、ＰＤＡ１０及び画像読取装置１００の各種の操作情報、入力情報、ウェブの情報を含む各種の情報を表示することができる。
【００４０】
操作部１２や表示部１４には当業界で周知のいかなる技術をも適用することができるので、ここでは詳しい説明は省略する。ＰＤＡの図示しないメモリは、後述する制御部１０７から受信した画情報を格納する。
【００４１】
画像読取装置１００が装着されない場合は、ユーザは、一般に操作部１２を下に表示部１４を上にした状態（すなわち図２に示すような状態）で、ＰＤＡ１０の操作部１２付近の裏面を左手の手のひらに載せ、右手で操作部１２を操作する。一方、ＰＤＡ１０に画像読取装置１００が装着されると、ユーザは本や原稿などの媒体の直上に画像読取装置１００を位置させ、図２に示す状態と上下逆転した状態でＰＤＡ１０を片手で把持することになる。従って、画像読取装置１００の使用時には把持部は、図２に示すＰＤＡ１０のＨＰ部分付近になり、操作部１２から離れることが理解されるであろう。
【００４２】
画像読取装置１００は、電子機器に分離可能に取り付けられることによって電子機器の機能を拡張する機能拡張装置の一例であり、本実施形態では、ＰＤＡ１０に画像読取機能を付与して媒体上の画像を読み取る機能を有する。但し、本発明の幾つかの特徴は、画像読取装置以外の機能拡張装置にも適用することができる。かかる機能拡張装置は、ディジタルカメラ等の撮像装置、ＧＰＳ装置、ＰＨＳ等の無線通信装置等を含む。本実施形態の画像読取装置１００は、筐体１０１と、駆動機構１１０と、移動量検出部１４０と、媒体検出部１６０と、画像読取部１７０と、ＣＦカード１８０とを有する。その画像読取部１７０は、媒体上の画像を読取るためのもので、筺体１０１に内蔵されている（図１４（ｂ）参照）。
【００４３】
筐体１０１はスキャナ部として機能し、略直方体形状を有する。筐体１０１は、画像読取面１０２と、一対の側壁１０３と、ＰＤＡ対向面１０４とを有する。画像読取面１０２は、本や原稿などの媒体に対向される面である。画像読取面１０２には、４つの補助ローラと、読取窓１７１と、検出窓１６１が設けられている。各側壁１０３には、凹部が形成され、かかる凹部に略円柱形状の主ローラ１１２が嵌合する。この主ローラ１１２は、画像読取部１７０を媒体表面に沿って走査移動させる際に、媒体表面とその周面とが転がり接触を行う。ＰＤＡ対向面１０４はＰＤＡ１０に対向する面である。
【００４４】
筐体１０１とＰＤＡ１０の間には、図６に示すように、ゴムなどの弾性材料から構成される補強部材１９８が着脱可能に設けられてもよい。ここで、図６は、補強部材１９８をＣＦカード１８０に挿入する途中を示す外観斜視図である。従って、最終的には補強部材１９８はＰＤＡ対向面１０４に接触することになる。弾性材料としたのは、ＰＤＡ対向面１０４が、曲面形状や本体スイッチ等の突起があるなど必ずしも平坦ではないため、弾性力のある材料を用いることによってある程度の形状変化を吸収するためである。なお、本実施形態では、補強部材１９８が隙間ＡＰに着脱可能に挿入されるとしたが、接着剤などで固定されてもよいことはいうまでもない。
【００４５】
図２に示す隙間ＡＰは更にＣＦカード１８０が押し込まれることによってなくなる場合もあるが、画像読取装置１００が接続されるＰＤＡ１０の機種によっては隙間ＡＰが残ってしまう場合がある。補強部材１９８は、画像読取装置１００の筐体１０１のＰＤＡ対向面１０４とＰＤＡ１０との間に隙間ＡＰに配置されて筐体１０１とＰＤＡ１０とを接触させる機能を有する。かかる隙間ＡＰがあると、隙間にはＣＦカード１８０しかないため、読取走査時に曲げ応力が発生した場合ＣＦカード１８０の破損の原因となる。一方、ＰＤＡ１０はメーカーによってＣＦスロットの深さが微妙に異なり、隙間の距離も機種に応じて変化する。本実施形態は、画像読取装置１００を様々な機種に対応するような互換性を持たせるために、画像読取装置１００を、まず、ＣＦスロットの最も深い機種に対応させている。すると、他の機種に対しては、ＰＤＡ対向面１０４とＰＤＡ１０との間の隙間ＡＰが数ｍｍ、例えば、約２乃至５ｍｍ程度存在する場合がある。そこで、厚さの異なる補強部材１９８を複数用意して機種毎に隙間に対応する補強部材１９８を選択できるようにすれば、画像読取装置１００に多機種のＰＤＡ１０に対して汎用性をもたせることができる。
【００４６】
駆動機構１１０は、ユーザが画像読取装置１００を媒体上で移動することを可能にする機構である。駆動機構１１０は、一対の主ローラ１１２と、主ローラ１１２を連結するシャフト１１４と、４つの補助ローラ１１６と、補助ローラ１１６がその周りで回るシャフト１１８とを有する。
【００４７】
主ローラ１１２は、筐体１０１を媒体上で走査移動させる機能を有し、筐体１０１の画像読取面１０２から、例えば、０．５ｍｍ程度、媒体方向に突出している。主ローラ１１２は、筐体１０１の画像読取面１０２とは垂直な一対の側壁１０３にそれぞれ回転可能に設けられ、シャフト１１４によって連結されている。このように、筐体１０１の両端にシャフト１１４を介して主ローラ１１２を配置することによって主ローラ１１２自身を薄くすることができる、ローラを画像読取方向（又は操作方向）Ｒに画像読取部１７０と共に並べた場合に比べて、画像読取装置１００の方向Ｒの長さを短くすることができる。このような薄型化は、ＰＤＡ１０の厚さと画像読取装置１００の厚さをほぼ等しくするのに寄与する。
【００４８】
例えば、図１４に示すように、一以上のローラ３０を読取方向Ｒにイメージセンサユニット４０と共に並べた場合について考える。ここで、図１４は、ローラ３０とイメージセンサユニット４０とを並列に配置した構成を示す斜視図である。また、イメージセンサユニット４０の外観斜視図を図１５に、断面図を図１６に示す。イメージセンサユニット４０は、図１５及び図１６に示すように、媒体を照らす光源４１と、媒体からの反射光をセンサ面で結像するレンズアレイ４２、ＣＣＤ等のセンサチップ４３、センサチップ４３からの信号処理及び制御を行う制御基板４４、透明な光学系保護カバー４５を有する。イメージセンサユニット４０は、ユニット化されているのでローラ３０を配置する場合にはイメージセンサユニット４０を避けて構成しなければならない。例えば、図１４のように、ローラ３０を配置した場合、ローラ３０の直径以上に装置寸法を延長する必要がある。
【００４９】
これに対して本実施形態では、図７に示すように、主ローラ１１２と画像読取部１７０とは直列に配置され、シャフト１１４は画像読取部１７０を貫通している。ここで、図７は、筐体１０１、画像読取部１７０、主ローラ１１２及びシャフト１１４の位置関係を説明するための分解斜視図である。本実施形態においては、一対の主ローラ１１２をシャフト１１４で固定することによって、一対の主ローラ１１２の回転を同期し、走査時の蛇行を緩和することができる。また、図１４に示す構成に比べて装置１００のＲ方向の小型化を図ることができる。更に、回転を計測するエンコーダも１つのみで足りることになる。
【００５０】
図５に示すように、シャフト１１４は、画像読取部１７０のユニット筐体１７０ａの貫通孔１７９を貫通している。シャフト１１４が画像読取部１７０の筐体１７０ａを貫通せずに、ユニット筐体１７０ａの上に配置すれば、ローラの直径が大きくなり、画像読取装置１００の高さ方向ＨＤが高くなる。その結果、重心位置も高くなり、走査移動の安定性が低減する。また、かかる構成では、主ローラ一回転あたりに移動する距離も大きくなるため、主ローラの移動距離を検出するためのロータリエンコーダには高分解能のものを使用する必要が生じる。
【００５１】
このため、本実施形態では、シャフト１１４は、画像読取部１７０の貫通孔１７９を貫通することによって上記問題を解決している。かかる構成によって、画像読取部１７０を避けてローラ及びシャフトを配置する構成よりも小型化を図ることができる。本実施形態のシャフト１１４は同一径で構成されている。画像読取部１７０の内部にシャフト１１４を組み付ける場合、主ローラ１１２の位置ずれなどを考慮して途中に段を設けるなどすることも考えられる。画像読取部１７０はユニット化されているため、画像読取部１７０の制御基板１０６を一度分解した後で組立てを行うことが必要となる。しかし、これでは、画像読取部１７０の故障や性能低下の原因となるため、画像読取部１７０の分解を避けることが好ましい。シャフト１１４を全長に亘って同一径にて構成すると、シャフト１１４の組み付けを筐体１７０ａの側面から行うことができるので画像読取部１７０を分解する必要がなくなる。
【００５２】
主ローラ１１２は、図８に示すように、筐体１０１側に複数の突起１１２ａを有する。ここで、図８は、主ローラ１１２の斜視図である。シャフト径が同一である場合には、途中の軸受けなどで主ローラ１１２の位置は固定されず、寸法公差が大きく、部品間のクリアランスが大きい場合には主ローラ１１２はがたついてしまう。寸法公差を厳密にし、クリアランスを充分小さくするとコストアップを招き、またローラ１１２と筐体１０１が接触して摩擦力によって主ローラ１１２の円滑な回転が困難になる。そこで、本実施形態は、主ローラ１１２の表面に複数の突起１１２ａを設けることによって主ローラ１１２と筐体１０１とが接触しても点接触になって摩擦が低減されるようにしている。また、設計においてもクリアランスを小さく設定することができる。
【００５３】
ただし本実施の形態においては、後述するように、主ローラ１１２と筐体１０１との間には軸受け１１４ａが設けられ、主ローラ１１２と筐体１０１とが接触しないように所定距離分離間されているので、実際には突起１１２ａと筐体１０１とが接触することは殆どなく、より一層回転摩擦が低いものとされている。
【００５４】
本実施形態では４つの補助ローラ１１６が、図３に示すように、画像読取面１０２の四隅に設けられている。本実施形態においては、装置１００の長手方向ＬＤに主ローラ１１２を配置した構成であるが、一対の主ローラ１１２は媒体と２点で接触し、かかる２点は画像読取面１０２の中央線ＣＬの直下にある。即ち、筐体１０１の画像読取面１０２は、主ローラ１１２と媒体との２つの接点（後述する図１０（ｂ）の点ＣＰ）を結ぶ線に関して前後に傾斜してしまう。そこで、画像読取面１０２が傾くような力が加わっても画像読取面１０２と媒体を平行に維持するために補助ローラ１１６が配置されている。
【００５５】
補助ローラ１１６は、筐体１０１の画像読取面１０２から、例えば、０．３乃至０．４ｍｍ程度、媒体方向に突出している。補助ローラ１１６の画像読取面１０２からの突出量が主ローラ１１２よりも小さいのは、多少の製造誤差があっても主ローラ１１２を確実に媒体に接触させるためである。複数の補助ローラ１１６を設けることにより、画像読取面１０２を媒体に対して平行に維持すること、及び、滑らかな走査が容易になる。
【００５６】
補助ローラ１１６は、中空のローラとシャフト１１８から構成される。シャフト１１８は筐体１０１に収納されている。図９に示すように、シャフト１１８を、筐体１０１内部に設けられたシャフト挿入口１１９に挿入することによって組み立てる構成を採用した場合、シャフト１１８を外部から隠すことができる。ここで、図９は、補助ローラ１１６の取り付けを説明するための筐体内部の斜視図である。補助ローラ１１６はシャフト１１８の周りに回転する。シャフト１１８を筐体１０１から露出しないことによって筐体１０１の外観をシンプルにし、シャフト１１８の固定に他の部品が使用できるため、簡素な構成を実現することができる。
【００５７】
媒体検出部１６０は、本、原稿等の媒体が画像読取部１７０の画像読取面１０２に所定距離以内に存在するか否か（所定距離以内に接近したか否か）を図３に示す検出窓１６１を介して検出する光学系であり、筐体１０１の内部に設けられている。媒体検出部１６０は、例えば、フォトインタラプタなどの光学的フォトセンサから構成され、検出窓１６１は画像読取面１０２の読取窓１７１の近傍に取り付けられている。
【００５８】
本発明は、媒体検出部１６０を光学的フォトセンサに限定するものではないが、光学的フォトセンサは媒体検出を非接触で行うことができるので接触して媒体を検出する機械式スイッチなどに比べて媒体との摩擦や衝撃が無いために装置１００の寿命を延ばすことが期待できる。
【００５９】
媒体検出部１６０は、ユーザがＰＤＡ１０の操作部を操作して画像読取部１７０を読取りスタンバイ状態にすることを不要にし、媒体上で画像処理装置１００とＰＤＡ１０とを把持した手を離すことなく、画像読取部１７０による読取り開始及び終了を実現することができる。
【００６０】
図４に示すように、画像読取装置１００は、制御系として、制御部１０７、画像処理部１０８、走査移動量検出部１４０、媒体検出部１６０、画像読取部１７０を有する。ここで、図４は、画像読取装置１００の制御系を示すブロック図である。後述するように、走査移動量検出部１４０は、画像読取装置１００の画像読取部１７０の媒体上の走査移動量を検出する。媒体検出部１６０は、例えば、媒体を検出するとＯＮ信号を、媒体を検出しない時はＯＦＦ信号を制御部１０７に出力する。画像読取部１７０は、制御部１０７から入力される駆動信号をトリガとして、媒体における１ライン分の画像を順次読み込みこれを画像データとして画像処理部１０８に出力する。制御部１０７は、走査移動量検出部１４０の検出結果に従って画像読取部１７０に駆動信号を供給して前記画像読取部１７０による画像の読取タイミングを制御する。媒体検出部１６０からＯＮ信号を受信すると画像読取部に駆動信号を送信する。画像処理部１０８は、画像読取部１７０から入力されるアナログ画像データをディジタル化する。制御部１０７は、画像信号処理部１０８により処理された画像データをＰＤＡ１０に送信して、その表示部に表示したり、操作部が編集したりすることを可能にする。
【００６１】
画像読取部１７０は、筐体１０１の内部に設けられ、図３に示す読取窓１７１を介して媒体の画像を読み取るイメージセンサユニットである。画像読取部１７０は、図５に示すように、光源１７２、レンズ１７４及びセンサチップ１７６から構成され、透明保護カバー１７７によって保護されている。ここで、図５は、画像読取部１７０の構造を示す筐体１０１の概略断面図である。図５に示すように、光源１７２、レンズ１７４及びセンサチップ１７６などは筐体１７０ａにユニット化されている。また、筐体１７０ａは、上述したように、シャフト１１４の貫通孔１７９を有する。
【００６２】
図３を参照するに、読取窓１７１は、画像読取面１０２の長手方向ＬＤに延在するように画像読取面１０２に形成されている。画像読取部１７０は、読取窓１７１を介して媒体上の画像を読み取る。読取窓１７１は、画像読取面の短手方向ＷＤの中央線ＣＬ（作図の便宜上、図３において中央線ＣＬは画像読取面１０２まで延びていない。）から前記画像の読取進行方向Ｒに偏って形成されている。ＣＦスロットは、ＰＤＡ１０の表示部１４のために、筐体１１の背面側に設置されている。よってＣＦスロットに画像読取装置１００を挿入した場合、表示部１４側を手前にして走査することを考えると、ＣＦカード１８０とは逆の端部が画像の読取方向Ｒになるため、図３に示す位置に配置されている。読取窓１７１を画像読取面１０２の端部に寄せることによって読み取り開始位置を合わせやすくなるという効果があり、操作性が向上する。即ち、読取窓１７１が中央に配置されると、ユーザは画像読取面１０２の中央と端部との距離を考慮しなければならないが、図３に示す構成では、端部を略画像位置に合わせればよい。特に、本中央の綴じられた部分の読取を行う場合に、読取窓が画像読取面１０２の短手方向ＷＤの中央に設けられている場合よりも本のより中央に近い箇所を読み取り易くなる。
【００６３】
読取窓１７１には、突起部材１５０が設けられている。以下、図１０を参照して、突起部材１５０について説明する。ここで、図１０（ａ）は、読取窓１７１に設けられる突起部材１５０を示す部分外観斜視図である。図１０（ｂ）は、筐体１０１の画像読取面１０２が媒体に対して傾斜した場合の、主ローラ１１２、補助ローラ１１６、突起部材１５０の関係を示す概略側面図である。図１０（ｃ）は、突起部材１５０を示すために主ローラ１１２を取り除いた筐体１０１の側面図である。なお、図１０（ａ）においては、作図の便宜上、主ローラ１１２は省略されている。
【００６４】
上述したように、筐体１０１の画像読取面１０２は、一対の主ローラ１１２が媒体Ｐと接触する２点ＣＰに関して傾斜可能であるため、平行性を維持するために補助ローラ１１６が設けられている。点ＣＰは、画像読取面１０２の短手方向ＷＤの中央直下である。また、画像読取面１０２と媒体Ｐとの間にはローラ１１２及び１１６の回転をよくするためのギャップが設けられている。しかし、媒体Ｐの平行度が保たれていないと、読取窓１７１において媒体Ｐの高さが変化するために高品位の画像を得ることができない。そこで、突起部材１５０を読取窓１７１の近辺に設けて読取部分の媒体Ｐを押さえ込み、媒体を平坦にしている。この結果、画像読取部１７０が読み取る画像は、歪んだ画像ではなく平坦化された画像となる。
【００６５】
突起部材１５０は、テーパー部１５２とテーパー部１５４とを有し、両テーパー部１５２及び１５４の稜線１５３で媒体Ｐを押さえ込む。本実施形態では、接触点ＣＰが画像読取面１０２の短手方向ＷＤの中央直下であり、読取窓１７１は端部によっているため、テーパー部１５２及び１５４がないと、画像読取面１０２が傾いた時に端部に近い側の突起部材が媒体と接触してローラ１１２及び１１４による円滑な移動を妨げるおそれがある。そのため、画像読取面１０２の傾きを考慮して突起部材１５０にテーパーを設けている。
【００６６】
読取窓１７１には、透明な保護カバー１７７が取り付けられている。光源１７２は、読取窓１７１の近傍斜め上方に配設されており、照射光を読取窓１７１を介して媒体へ向けて照射する。光源１７２は、例えば、発光ダイオードや冷陰極管等から構成される。レンズ１７４は、読取窓１７１の上方に配設されており、光源１７２から照射された照射光が媒体により反射された反射光を透明保護カバー１７７を介して集光する。センサチップ１７６は、読取窓１７１に沿って直線状に一次元配列された複数のイメージセンサ（例えば、固体撮像素子（ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳセンサからなるラインセンサ）であり、媒体における１ライン分の画像データを読み込む。このセンサチップ１７６は、レンズ１７４の上方に配設されており、レンズ１７４により集光された反射光を電気信号に変換した後、１ラインづつ画像データとして出力する。センサチップ１７６は制御部１０７及び画像処理部１０８が搭載されている制御基板１０６に設けられている。
【００６７】
透明保護カバー１７７は、読取窓１７１を覆うように取り付けられ、筐体１０１の内部に埃が入り込まないようにし、レンズ１７４などの光学系構成要素を保護している。
【００６８】
貫通孔１７９は、筐体１７０ａの基板１０６が取り付けられている側に設けられており、筐体部品としてみれば溝形状となっているため、製造時の金型製造についても問題はない。また、光源又は導光体１７２の上部のデッドスペースを使用しているため、光学系の光路を遮ることはない。筐体１７０ａのユニットの組立て及び検査はシャフト１１４の組立てを行うことなく単体でできるため、シャフトが貫通しないタイプと同一の手順である。通常、部品の大きさは、製造上の誤差を見込んで交差を設けてあり、そのため組立時には隙間が発生し、長手方向ＬＤにローラ１１２ががたつくことが考えられる。それを防止するために、筐体１１２の軸受け部分においてシャフトに段差を設けて筐体１０１との位置決めを行う場合が多い。しかし、段差を設けると、基板１０６を取り外して組み立てを行う必要が生じるため、再度、画像読取部１７０の検査及び調整が必要となる。本実施形態の構成はかかる画像読取部１７０の再度の検査及び調整を不要にすることによって作業性を向上している。
【００６９】
ＣＦカード１８０は、スキャナ部としての筐体１０１をＰＤＡ１０に装着することを可能にするインターフェースである。以下、図１３を参照して、画像読取装置１００の基板の配置について説明する。ここで、図１３（ａ）は、ＣＦカード１８０を構成する基板１８１と、制御基板１０６との関係を示す斜視図である。図１３（ｂ）は、その断面図である。図１３（ｃ）は、制御基板１０６に形成されるコネクタとの接続部を説明するための概略平面図である。図１３は、画像読取装置１００の高さを低くして操作性を向上させた実施形態を説明するための図である。
【００７０】
カメラなどの媒体と非接触の入力装置の場合には、ＰＤＡ１０のインターフェース部が情報処理装置の端部から外に出て、先端に画像入力を行うカメラ部が実装されてＰＤＡ１０の高さが高くなっても操作性には影響ない。一方、媒体に接触する画像読取装置１００の場合には、図３に示すＨＤ方向の筐体１０１の高さが高いと重心位置が高くなり、走査時に画像読取装置１００を移動する際の安定感が低下する。そこで、本実施形態では、ＣＦカード１８０を構成する基板１８１にコネクタ１８２を設け、制御基板１０６に、図１３（ｃ）に示すような、コネクタ１８２との接続部１０６ａを設け、図１３（ｂ）に示すように、基板１８１及び１０６を垂直に接続している。かかるＬ字形状の接続により、実装可能領域を確保した上で筐体１０１の高さを低く抑えて重心を低くし、走査移動時の安定性を確保し、画像読取装置１００の操作性を向上させている。
【００７１】
以下、図１１、図１２を参照して、走査移動量検出部としてのロータリエンコーダ１４０について説明する。図１１、図１２は、画像読取装置１００のロータリエンコーダ１４０近傍の要部内部構造を示す図であって、図１１は画像読取装置１００を筺体１０１外部、すなわち主ローラ１１２側から筺体１０１内部に向けて斜視した図である。図１２は画像読取装置１００を筺体１０１内部から筺体１０１外部に向けて斜視した図である。
【００７２】
ロータリエンコーダ１４０は、主ローラ１１２の回転量を検出することによって画像読取装置１００の走査移動量を検出するものであり、スケーラ１４２と光検出部としての反射型光センサ１４４とを有して大略構成される。もちろん、光検出部としては反射型光センサ１４４の他に、フォトインタラプタ等の透過型光センサ、ＰＳＤセンサ等の公知の光検出素子を用いることができる。
【００７３】
スケーラ１４２は、画像読み取り部１７０の走査移動とともに変位し、主走査方向（画像読取りの際に走査させる方向）に直交する副走査方向（幅方向）に対して傾斜して配置されている。本実施の形態においては、スケーラ１４２は例えば副走査方向に直交して配置され、中空の円柱形状又はリング形状を有する略円盤形状の部材であり、その側面１４２ｂに複数のラインパターン１４３を有している。側面１４２ｂにラインパターン１４３を有しているので、スケーラ１４２を幅方向（副走査方向）に薄いものとすることができる。したがって、画像読取装置１００の幅方向のサイズを小型化することができる。また例えば、スケーラ１４２を薄く構成した分、主ローラ１１２の副走査方向のサイズを大きく構成することにより、この画像読取装置１００の走査移動時の直線安定性を向上させることもできる。
【００７４】
本実施の形態においては、図に示すように、側面１４２ｂが副走査方向と直交する平面に平行であるが、もちろんこれに限られるものではなく、必要に応じて側面１４２ｂが主ローラ１１２の回転軸に対して所定角度傾斜した構成であってもよい。反射型光センサ１４４は、その側面１４２ｂに形成されたラインパターンの向きに応じて適正に配置されることとなる。
【００７５】
このラインパターン１４３は、図１２に示すように、主ローラ１１２の回転中心から放射状にスケーラ１４２の全周に渡って形成されており、一定間隔でスケーラ１４２の周近傍に配列されている。このラインパターン１４３は、例えばエッチングやレーザ加工等により形成することができる。また、本実施の形態においては、主ローラ１１２の回転中心から放射状に形成される構成としているが、例えば主ローラ１１２の回転中心軸とギア連結された異なる回転中心軸から放射状に形成されていてもよい。放射状に形成されたものに限られるものでもなく、要は光検出部によって検出可能な所定形状のパターンであればよい。
【００７６】
このスケーラ１４２には、円盤中心近傍に図示しない中心孔が形成されている。主ローラ１１２の回転中心近傍には、回転中心軸方向に突出するボス１１３が形成されており（図８参照）、この中心孔に主ローラ１１２のシャフト１１４とボス１１３とが挿通されて、例えば本実施の形態においては、主ローラ１１２とスケーラ１４２とは一体とされている。したがって、主ローラ１１２とスケーラ１４２とはともにシャフト１１４に固定されて回転し、両者は同期回転を行うこととなる。これら主ローラ１１２とスケーラ１４２とは、本実施の形態においては筺体１０１の外部に設けられている。
【００７７】
スケーラ１４２を筺体１０１の外部に設けることにより、筺体１０１のサイズに制約されることなくスケーラ１４２の外径を大きくすることができる。ラインパターン１４３を細かく、すなわちパターン角度間隔を小さくすることができ、その結果、ロータリエンコーダ１４０の分解能を高めることができる。したがって、より正確に画像読取装置１００の走査移動量を検出することができる。
【００７８】
反射型光センサ１４４は、投受光によりスケーラ１４２のラインパターン１４３を光学的に認識するためのもので、そのパッケージ内に発光素子と受光素子とを有し、対象物に向けて投光した光の反射光を受光して認識する。この反射型光センサ１４４は、走査移動量を光学的に検出するための検出光を射出する射出面１４４ｂを主走査方向に対して傾斜して配置されている。本実施の形態においては、射出面１４４ｂが副走査方向に配向して構成され、この反射型光センサ１４４は筺体１０１内部に設けられている。図１２に示すように、筺体１０１の側壁１０３に反射型光センサ１４４による検出光を透過させるための透過窓１０１ｂが形成されている。その透過窓１０１ｂの近傍上部には当接壁１０１ｃが形成されている。
【００７９】
この当接壁１０１ｃは、反射型光センサ１４４を透過窓１０１ｂに対して位置決めするためのもので、例えば、筺体１０１の側壁１０３に筺体１０１内部に向けて突出するように一体形成されている。その形状は反射型光センサ１４４の外形形状に合致するように形成されており、反射型光センサ１４４の側面を当接することにより、簡単に精度よく位置決めができるようになっている。
【００８０】
図１２に示すように、例えばレール１０１ｄ内にセンサ基板１４４ａを下方から挿入し、当接壁１０１ｃに反射型光センサ１４４の側面を当接させて、バネ・ゴム・プラスチック等の弾性部材１０１ｅにより下方から反射型光センサ１４４を付勢する。それにより、反射型光センサ１４４を容易にかつ精度よく筺体１０１の側壁１０３に取り付けることができる。
【００８１】
反射型光センサ１４４は筺体１０１の内部に取り付けられており、画像読取部１７０の制御基板１０６の上方に位置することとなる。したがって、反射型光センサ１４４によってこの画像読取装置１００の副走査方向サイズが大きくなってしまうこともなく、また、画像読取部１７０を小さく形成する必要もない。筺体１０１の副走査方向サイズを有効に利用して画像読取面１０２の副走査方向サイズを大きくすることができ、画像読取領域を充分に確保することができる。
【００８２】
筺体１０１の側壁１０３には、主ローラ１１２のシャフト１１４とボス１１３とを挿通するための孔部１０１ｆが形成されている。主ローラ１１２のシャフト１１４とボス１１３とを、その主ローラ１１２を筺体１０１の側壁１０３に軸支するための軸受部１１４ａに挿通するとともに孔部１０１ｆに挿通することにより、この主ローラ１１２とスケーラ１４２とが筺体１０１の外部から側壁１０３に取り付けられる。
【００８３】
軸受部１１４ａはスラストタイプのものであっても、ラジアルタイプのものであってもよい。スラストタイプの軸受部１１４ａの場合は、軸受部１０１ｆの厚さよりもボス１１３の高さを高く形成するとともに孔部１０１ｆの径とボス１１３の径とを略同径に形成し、このボス１１３を孔部１０１ｆに嵌合させる。軸受部１１４ａがスケーラ１４２と側壁１０３とに当接するように配置され、スケーラ１４２と側壁１０３とが直接接触しないので、主ローラ１１２が滑らかに回転することとなる。
【００８４】
ラジアルタイプの軸受部１１４ａの場合は、孔部１０１ｆの径と軸受部１１４ａの外輪の径（外径）とを略同径に形成し、軸受部１１４ａを孔部１０１ｆに嵌合させる。ボス１１３と孔部１０１ｆとが軸受部１１４ａを介して保持されるので、主ローラ１１２が滑らかに回転することとなる。
【００８５】
主ローラ１１２とスケーラ１４２とが一体とされて、筺体１０１の外部から側壁１０３に取り付けられるので、シャフト１１４を孔部１０１ｆに通してから筺体１０１内部でスケーラ１４２を取り付ける必要がなく、軸受部１１４ａの径が主ローラ１１２やスケーラ１４２の径に比べて小さい場合であっても容易に組み立てることができる。
【００８６】
組立作業性を悪化させることなくボス１１３や軸受部１１４ａの径を小さいものとすることができるので、主ローラ１１２の回転摩擦を低減することができ、主ローラ１１２を滑らかに回転させることができる。
【００８７】
以下、画像読取装置１００の動作について説明する。制御部１０７は、ＰＤＡ１０の操作部１２が操作されたか、若しくは、媒体検出部１６０が媒体を検出したかどうかを判断する。ここでいう操作部１２による操作は、画像読取部１７０を読取り可能状態にするための起動操作をいう。制御部１０７は、ＰＤＡ１０の操作部１２が操作されたか、若しくは、媒体検出部１６０が媒体を検出したと判断するまで画像読取部１７０を起動しない。制御部１０７は、ＰＤＡ１０の操作部１２が操作されたか、若しくは、媒体検出部１６０が媒体を検出したと判断すると、読み取るべき画像データのライン数を指定（設定）した後、画像読取部１７０を起動する。ライン数の設定は予め設定されてもよい。ここで、ライン数とは、原稿用紙Ｐにおける画像読取装置１００の読取方向又は走査移動方向Ｒのライン数をいい、ライン数と画像読取窓１０１ｂの長手方向の幅を掛けた結果は、画像読取装置１００が読み込み可能な面積となる。
【００８８】
前者の場合には、操作部１２が表示部１４の上についているような機種のＰＤＡや、操作部１２が表示部１４の下についているが高さが低いＰＤＡ１０の場合に行われる場合がある。後者の場合には、媒体検出部１６０からの媒体検出信号又はＯＮ信号が制御部１０７に送信されることにより行われる。このように、本実施形態では、媒体検出部１６０が媒体を検知することによって自動的に画像読取部１７０が読み取り可能状態になるために、ユーザが図２に示すＰＤＡ１０及び画像読取装置１００を把持する把持部と操作部１２とが離れている場合にユーザは操作部１２を操作する必要はないので、操作性は向上させている。
【００８９】
次いで、ユーザは、画像読取装置１００の筐体１０１の端部を本や原稿などの媒体の画像開始位置に近づけて画像の読取りを開始する。図１０（ｂ）に示すように、一対の主ローラ１１２と媒体との接触点ＣＰを結ぶ線に関して画像読取面１０２が媒体に対して多少傾斜するが、補助ローラ１１６が大幅な傾斜を防止する。また、突起部材１５０が媒体を読取窓１７１付近では平坦になるようにして読み取られる画像の画質を維持している。また、読取窓１７１が画像読取面１０２の走査方向Ｒの端部に寄っているので本が綴じられる中央部分に近い画像なども容易に読み取ることができる。
また、図５に示すように、画像読取部１７０はシャフト１１４が貫通する貫通孔１７９を有し、図１３に示すように、基板１０６及び１８１はＬ字状又は垂直に接続されているために、筐体１０１の高さは低く抑えられて重心は下のほうに抑えられているので、筐体１０１の走査移動は安定する。また、主ローラ１１２は、図１１に示すように、軸受部１１４ａを介して筐体１０１の側壁１０３に軸支されているので回転摩擦が小さく、主ローラ１１２の円滑な移動を確保できる。また、かかる構造により主ローラ１１２と筐体１０１とのクリアランスを小さく設定することができるので、主ローラ１１２が走査移動時にがたつくことを防止することができる。更に、必要に応じて挿入される、図６に示す補強部材１９８は、走査移動時に筐体１０１とＰＤＡ１０との間の隙間のＣＦカード１８０に曲げ応力が加わることを防止する。
【００９０】
一対の主ローラ１１２はシャフト１１４によって連結されているため、その回転は同期し、シャフト１１４にはスケーラ１４２が取り付けられている。画像読取装置１００の移動量は、移動量検出部１４０の、分解能の高いスケーラ１４２によって精度よく検出される。
【００９１】
制御部１０７は、読取制御信号を一定周期で画像読取部１７０に順次出力する。読取制御信号は、移動量検出部１４０の検出結果を利用して作成されてもよい。画像読取部１７０からは、読取制御信号が入力される毎に、媒体における１ライン分の画像データと移動量検出部１４０による検出結果は、画像処理部１０８へ出力される。画像データは、画像処理部１０８によりディジタル化された後、制御部１０７に入力される。制御部１０７は一ライン又は数ライン毎のデータをＰＤＡ１０に送信して、図示しないメモリが格納したり、表示部１４が表示したり、操作部１２が編集したりすることを可能にする。
【００９２】
次いで、制御部１０７は、ＰＤＡ１０の操作部１２が操作されたか、若しくは、媒体検出部１６０が媒体検出しないかどうかを判断する。ここでいう操作部１２による操作は、画像読取部１７０を読み取り停止状態にするための操作をいう。制御部１０７は、ＰＤＡ１０の操作部１２が操作されたか、若しくは、媒体検出部１６０が媒体を検出しないと判断するまで画像読取部１７０よる読取動作を継続する。上述したように、本実施形態では、後者の場合に、媒体検出部１６０からのＯＦＦ信号が制御部１０７に送信されることにより自動的に画像読取部１７０が読み取り停止状態になるために、ユーザは操作部１２を操作する必要はないので、操作性は向上させている。具体的には、ユーザは、単に、画像読取装置１００を媒体から離間させれば、制御部１０７は画像読取部１７０による画像読取動作を自動的に終了させる。
【００９３】
以上説明したように、本実施の形態に係る画像読取装置１００によれば、スケーラ１４２の側面１４２ｂに複数のラインパターンを有しているので、スケーラ１４２を副走査方向に薄いものとすることができる。したがって、画像読取装置１００の副走査方向のサイズを小型化することができる。
【００９４】
スケーラ１４２を筺体１０１の外部に設けることにより、筺体１０１のサイズに制約されることなくスケーラ１４２の外径を大きくすることができる。ラインパターン１４３のパターン角度間隔を小さくすることができ、その結果、ロータリエンコーダ１４０の分解能を高めることができる。したがって、より正確に画像読取装置１００の走査移動量を検出することができる。
【００９５】
反射型光センサ１４４が筐体１０１内部に設けられ、側壁１０３に透過窓１０１ｂと当接壁１０１ｃとが形成されているので、筺体外部に光検出部のための出っ張り等が生じることもなく、画像読取装置全体を小型化することができるとともに、簡単に精度よく反射型光センサ１４４の位置決めができる。反射型光センサ１４４によってこの画像読取装置１００の副走査方向サイズが大きくなってしまうこともなく、また、画像読取部１７０を小さく形成する必要もない。筺体１０１の副走査方向サイズを有効に利用して画像読取面１０２の副走査方向サイズを大きくすることができ、画像読取領域を充分に確保することができる。
【００９６】
また、主ローラ１１２とスケーラ１４２とが一体とされて、筺体１０１の外部から側壁１０３に取り付けられるので、シャフト１１４を孔部１０１ｆに通してから筺体１０１内部でスケーラ１４２を取り付ける必要がなく、軸受部１１４ａの径が主ローラ１１２やスケーラ１４２の径に比べて小さい場合であっても容易に組み立てることができる。
【００９７】
組立作業性を悪化させることなくボス１１３や軸受部１１４ａの径を小さいものとすることができるので、主ローラ１１２の回転摩擦を低減することができ、主ローラ１１２を滑らかに回転させることができる。
【００９８】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はその要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本実施形態のＰＤＡ１０は、図示しないＣＦスロットを有するが、ＰＤＡ１０自体にＣＦスロットを設ける代わりに、ＣＦスロットを有する外部ユニットに接続されてもよい。この場合、ＰＤＡ１０は、かかる外部ユニットにねじなどで機械的に固定されてもよいし、ケーブルなどで電気的に接続されてもよい。外部ユニットが設けられる場合にはＣＦカード１８０は外部ユニットに挿入されて、ＰＤＡ１０とは電気的に交信可能であればよい。
【００９９】
［変形例］
上記の実施の形態においては、スケーラ１４２を筐体１０１の外部に設ける構成とした。この実施の形態の構成によれば、スケーラ１４２を大径とすることができ、ロータリエンコーダ１４０の分解能の向上を図ることができるという効果が得られる。
【０１００】
しかしながら、図１７に示すようにスケーラ１４２を筐体１０１の側壁１０３の内部に設ける構成とすると、上記の実施の形態の構成よりもさらにこの画像読取装置１００の副走査方向のサイズを小さくすることができる。上記実施の形態においては筺体１０１の外部にスケーラ１４２の副走査方向の厚さ分を確保する必要がある。しかし、この変形例の構成によれば、スケーラ１４２が筺体１０１の内部に収まっているので、さらにその分、この画像読取装置１００の小型化を図ることができる。
【０１０１】
また、筺体１０１がスケーラ１４２を覆って保護することとなるので、スケーラ１４２外部からの影響によりが痛んだり、汚れたりする心配もなく、スケーラ１４２に埃等が付着する心配もない。したがって、この画像読取装置１００のメンテナンス性も向上し、製品としての寿命も延びることとなる。
【０１０２】
図示しないが、さらに主ローラ１１２をも筺体１０１の内部に設ければ、さらに加えて画像読取装置１００の副走査方向サイズの小型化を実現でき、しかも、主ローラ１００が筺体１０１外部から殆ど見えなくなるので、外観上も好ましいものとなる。
【０１０３】
本出願は更に以下の事項を開示する。
【０１０４】
（付記１）  電子機器に分離可能に取り付けられ、被読取面に形成された画像を走査して読み取る画像読取装置であって、
前記画像を読み取るための画像読取部と、
前記画像読取部の走査移動量を検出する走査移動量検出部とを有し、
前記走査移動量検出部は、主走査方向に直交する副走査方向に対して傾斜して配置され、前記画像読取部の走査移動と共に変位するスケーラを有することを特徴とする画像読取装置。（１）
（付記２）  前記スケーラは前記副走査方向に直交して配置されることを特徴とする付記１記載の画像読取装置。
【０１０５】
（付記３）  前記スケーラは放射状に延びるラインパターンを有することを特徴とする付記１記載の画像読取装置。
【０１０６】
（付記４）  前記副走査方向に延びる回転軸と、
当該回転軸に設けられると共に前記スケーラと一体的に形成された主ローラとを有することを特徴とする付記１記載の画像読取装置。（２）
（付記５）  前記主ローラは前記画像読取部を収納する筐体の外部に配置され、前記筐体よりも大きいことを特徴とする付記３記載の画像読取装置。
【０１０７】
（付記６）  前記画像読取部を収納する筐体と、
前記筐体を前記主走査方向に移動する主ローラと、
前記筐体に設けられた孔に嵌合し、前記主ローラの中央に形成されたボスと、
前記ボスの周りに形成された軸受部とを更に有し、
前記軸受部の周りには前記スケーラが形成されていることを特徴とする付記１に記載の画像読取装置。（３）
（付記７）  電子機器に分離可能に取り付けられ、被読取面に形成された画像を走査して読み取る画像読取装置であって、
前記画像を読み取るための画像読取部と、
前記画像読取部の走査移動量を検出する走査移動量検出部とを有し、
前記走査移動量検出部は、前記走査移動量を光学的に検出するための検出光を射出する射出面を主走査方向に対して傾斜して配置した光検出部を有することを特徴とする画像読取装置。（４）
（付記８）  前記光検出部は前記射出面を前記副走査方向に配向していることを特徴とする付記７記載の画像読取装置。
【０１０８】
（付記９）  前記光検出部を位置決めするための位置決め部を更に有することを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。（５）
（付記１０）  前記走査移動量検出部は、前記主走査方向に直交する副走査方向に対して傾斜した方向に配置され、前記画像読取部の走査移動と共に変位するスケーラを更に有し、
前記画像読取装置は前記画像読取部と前記光検出部を収納する筐体を更に有し、
前記スケーラは前記筐体の外部に配置され、前記位置決め部は前記光検出部と前記スケーラの間の前記筐体に形成され、前記検出光を透過する透過窓を含むことを特徴とする付記９記載の画像読取装置。
【０１０９】
（付記１１）  電子機器に分離可能に取り付けられ、被読取面に形成された画像を走査して読み取る画像読取装置であって、
前記画像を読み取るための画像読取部と、
前記画像読取部の走査移動と共に変位するスケーラを有して前記画像読取部の走査移動量を検出する走査移動量検出部と、
主走査方向に直交する副走査方向に延びる回転軸に設けられた主ローラとを有し、
前記スケーラと前記主ローラとが一体に設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【０１１０】
（付記１２）  前記スケーラは前記主ローラの側方に隣接して一体に設けられ、かつ、その側面に放射状に延びるラインパターンを有することを特徴とする付記１１に記載の画像読取装置。
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、小型化が容易な構造を有して、その幅方向（副走査方向）のサイズを短縮することができる画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の画像読取装置の外観斜視図である。
【図２】電子機器の一例としてのＰＤＡに装着された図１に示す画像読取装置の外観斜視図である。
【図３】図１に示す画像読取装置の別の外観斜視図である。
【図４】図１に画像読取装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】図１に示す画像読取装置の画像読取部の構造を示す概略断面図である。
【図６】図１に示す画像読取装置のＣＦカードに補強部材を挿入する途中を示す外観斜視図である。
【図７】図１に示す画像読取装置の筐体、画像読取部、主ローラ及びシャフトとの位置関係を説明するための分解斜視図である。
【図８】図１に示す画像読取装置の主ローラの斜視図である。
【図９】図１に示す画像読取装置の筐体内部の補助ローラの構造を示す斜視図である。
【図１０】図１０（ａ）は、図１に示す画像読取装置の読取窓に設けられる突起部材を示す部分外観斜視図である。図１０（ｂ）は、主ローラ、補助ローラ、突起部材の関係を示す概略側面図である。図１０（ｃ）は、主ローラを取り除いて突起部材を示す図１に示す画像読取装置の側面図である。
【図１１】図１に示す画像読取装置の走査移動量検出部近傍の要部内部構造を筺体外部から筺体内部に向けて斜視した図である。
【図１２】図１に示す画像読取装置の走査移動量検出部近傍の要部内部構造を筺体内部から筺体外部に向けて斜視した図である。
【図１３】図１に示す画像読取装置の分解斜視図である。
【図１４】ローラとイメージセンサとを並列に配置した構成を示す斜視図である。
【図１５】図１４に示すイメージセンサの外観斜視図である。
【図１６】図１４に示すイメージセンサの断面図である。
【図１７】本発明の変形例に係る画像読取装置の走査移動量検出部近傍の要部内部構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０                    電子機器（ＰＤＡ）
１００                  画像読取装置
１０１                  筐体
１０１ｂ                透過窓
１０１ｃ                当接壁
１０１ｆ                孔部
１０２                  画像読取面
１０７                  制御部
１１２                  主ローラ
１１２ａ                突起
１１３                  ボス部
１１４                  主ローラ用のシャフト
１１４ａ                軸受部
１１６                  補助ローラ
１１８                  補助ローラ用のシャフト
１０３                  側壁
１１０                  駆動機構
１４０                  ロータリエンコーダ（走査移動量検出部）
１４２                  スケーラ
１４３                  ラインパターン
１４４                  反射型光センサ（光検出部）
１４４ｂ                射出面
１５０                  突起部材
１６０                  媒体検出部
１７０                  画像読取部
１７１                  読取窓
１７９                  シャフト貫通孔
１８０                  インターフェース（ＣＦカード）
１９８                  補強部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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