【手続補正書】
【提出日】平成24年6月18日(2012.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ又は２つの操舵前輪と、１つ又は２つの後輪と、船体部とを備えた、陸上及び水上で使用するための三輪又は四輪水陸両用車であって、
各操舵車輪は退避可能なサスペンションアセンブリによって水陸両用車に接続されており、
前記サスペンションアセンブリは、
１つ又はそれ以上のサスペンションアームと、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームのための１つ又はそれ以上の枢動接続部と、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに接続されており、使用の際には前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに作用することにより各操舵車輪を陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動させる退避手段と、を備え、
前記退避手段は、水陸両用車に移動可能に接続されることにより、前記操舵車輪の操舵時及び／又は水陸両用車の傾斜時において、前記操舵車輪の前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームにおける、前記操舵車輪の下の地面に対する姿勢を変更することができ、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームにおける配備及び退避のための動きと姿勢変更のための動きとは同じ枢動接続部によってもたらされる、水陸両用車。
【請求項２】
前記退避手段は水陸両用車に対して枢動可能に接続されている、請求項１に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項３】
前記退避手段は、ボディに対して枢動可能に接続され且つ前記退避手段に対して別途枢動可能に接続されたドロップリンクを含む、請求項１又は２に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項４】
前記退避手段は、中央に取り付けられ且つ前記ボディに対して枢動可能に接続されたドロップリンクを含み、前記ドロップリンクは、別々のサスペンションアセンブリ用に当該ドロップリンクの両側に１つずつ設けられた計２つの退避手段に対して枢動可能に接続されている、請求項１〜３のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項５】
前記退避手段は、当該退避手段によってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項６】
前記退避手段は、受動的傾斜又は使用者による傾斜を、前記受動的傾斜又は使用者による傾斜によってもたらされる反力によって修正する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項７】
前記退避手段は受動的傾斜又は使用者による傾斜を動力によって修正する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項８】
前記退避手段は、コーナリングの際に前記水陸両用車を動力によって傾斜させる、請求項１〜４のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項９】
前記退避手段は、コーナリングの際に動力によって傾斜を修正する、請求項８に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１０】
前記上側及び下側サスペンションアームと共働するダンパーを備えており、前記ダンパーは、当該ダンパーによってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されている、請求項１〜９のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１１】
前記ダンパーは、受動的傾斜又は使用者による傾斜を、前記受動的傾斜又は使用者による傾斜によってもたらされる反力によって修正する、請求項１０に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１２】
受動的傾斜又は使用者による傾斜を動力によって修正する傾斜手段を備える、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１３】
コーナリングの際に前記水陸両用車を動力によって傾斜させる傾斜手段を備える、請求項１〜１２のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１４】
前記傾斜手段はコーナリングの際に動力によって傾斜を修正する、請求項１３に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１５】
正しい傾斜量を実現するために速度及び／又は曲がりの程度を検知する、及び／又は、滑り(skids)を検知するためにヨーレート(yaw rate)を検知するための１つ又はそれ以上
のセンサを備える、請求項１〜１４のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１６】
前記サスペンションアセンブリは、特に低速時における前記水陸両用車の非制御の傾斜及び／又は望ましくない傾斜を防ぐロック手段を含む、請求項１〜１５のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１７】
前記退避手段は電気的構成、空気圧的構成、又は液圧的構成を有する、請求項１〜１６のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１８】
前記水陸両用車の両側に設けられた退避可能なサスペンションアセンブリを１つの退避手段によって作動させる、請求項１〜１７のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項１９】
各サスペンションアセンブリに対して１つの退避手段が設けられている、請求項１〜１７のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２０】
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームは上側と下側の計２つのサスペンションアームからなり、これら２つのサスペンションアームは、それぞれ上方位置及び下方位置でサスペンション直立材に接しており、このサスペンション直立材が車輪を受容している、請求項１〜１９のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２１】
前記下側サスペンションアームは、直接又は他のリンク装置を介して前記水陸両用車のボディに対して枢動可能に接続されている、請求項２０に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２２】
前記退避手段は、直接又は他のリンク装置を介して前記水陸両用車のボディに対して枢動可能に接続されている、請求項２０又は２１に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２３】
前記退避手段は前記上側サスペンションアーム及び直立アームに対して枢動可能に接続されている、請求項２２に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２４】
前記上側サスペンションアーム及び下側サスペンションアームは直立アームに対して枢動可能に接続されており、この直立アームが前記サスペンションアーム間の離間距離を保っている、請求項２０〜２３のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２５】
１つ又はそれ以上のステアリングアームを備えることにより使用の際に前記サスペンションアセンブリを操縦できるようになっている、請求項１〜２４のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２６】
前記前輪及び／又は後輪に駆動力を与えるための駆動手段を備える、請求項１〜２５のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２７】
曲がる際及び姿勢を変更する際に共動する左側操舵車輪及び右側操舵車輪を備える、請求項１〜２６のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２８】
前記左側操舵車輪及び右側操舵車輪は、共通のリンク装置を介して前記水陸両用車の前記ボディに対して枢動可能に取り付けることにより水陸両用車の傾斜に対応できるようになっている、請求項２７に記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項２９】
前記左側操舵車輪及び右側操舵車輪は、それぞれ個別のリンク装置を介して前記水陸両用車の前記ボディに枢動可能に取り付けることにより水陸両用車の傾斜に対応できるようになっている、請求項１〜２７のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項３０】
前記後輪は退避可能である、請求項１〜２９のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項３１】
Ｖ字形の船体部を備える、請求項１〜３０のいずれか１つに記載の三輪又は四輪水陸両用車。
【請求項３２】
車輪を受容するためのホイールハブマウントを含む１つ又はそれ以上のサスペンションアームを備え、前記サスペンションアームは水陸両用車に接続可能であり、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームのための１つ又はそれ以上の枢動接続部と、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに接続され、前記水陸両用車に移動可能に接続することができ、使用の際には前記１つ又はそれ以上の枢動接続部を中心として陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームを前記水陸両用車に対して移動させる退避手段と、をさらに備える、水陸両用車用のサスペンションアセンブリであって、
陸上用の配備位置においては、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームは、さらに、前記水陸両用車の操舵時及び／又は傾斜時に前記１つ又はそれ以上の枢動接続部を中心として移動することにより前記ホイールハブマウントの地面に対する姿勢を変更させることができ、前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームにおける配備及び退避のため動きと姿勢変更のための動きとは同じ枢動接続部によってもたらされる、サスペンションアセンブリ。
【請求項３３】
前記退避手段は、当該退避手段によってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されている、請求項３２に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項３４】
前記退避手段は、受動的傾斜又は使用者による傾斜を、前記受動的傾斜又は使用者による傾斜によってもたらされる反力によって修正する、請求項３２又は３３に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項３５】
前記退避手段は受動的傾斜又は使用者による傾斜を動力によって修正する、請求項３２又は３３に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項３６】
前記退避手段は、コーナリングの際に前記水陸両用車を動力によって傾斜させる、請求項３２に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項３７】
前記退避手段は、コーナリングの際に動力によって傾斜を修正する、請求項３６に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項３８】
前記上側及び下側サスペンションアームと共働するダンパーを備えており、前記ダンパーは、当該ダンパーによってもたらされる抵抗に抗して水陸両用車がコーナリングの際に受動的に傾斜できる又は使用者によって傾斜させられることができるように構成されている、請求項３２〜３７のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項３９】
前記ダンパーは、受動的傾斜又は使用者による傾斜を、前記受動的傾斜又は使用者による傾斜によってもたらされる反力によって修正する、請求項３８に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４０】
受動的傾斜又は使用者による傾斜を動力によって修正する傾斜手段を備える、請求項３２〜３９のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４１】
コーナリングの際に前記水陸両用車を動力によって傾斜させる傾斜手段を備える、請求項３２〜３９のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４２】
前記傾斜手段はコーナリングの際に動力によって傾斜を修正する、請求項４１に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４３】
正しい傾斜量を実現するために前記水陸両用車の速度及び／又は曲がりの程度を検知する、及び／又は、滑り(skids)を検知するためにヨーレート(yaw rate)を検知するための
１つ又はそれ以上のセンサを備える、請求項３２〜４２のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４４】
前記サスペンションアセンブリは、前記水陸両用車の非制御の傾斜及び／又は望ましくない傾斜を防ぐロック手段を含む、請求項３２〜４３のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４５】
前記退避手段は電気的構成、空気圧的構成、又は液圧的構成を有する、請求項３２〜４４のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４６】
前記水陸両用車の両側の２つのサスペンションアセンブリを１つの退避手段によって作動させる、請求項３２〜４５のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４７】
各サスペンションアセンブリに対して１つの退避手段が設けられている、請求項３２〜４５のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４８】
前記下側サスペンションアームは、直接又は他のリンク装置を介して前記水陸両用車のボディに対して枢動可能に接続することができる、請求項３２〜４７のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項４９】
前記退避手段は、直接又は他のリンク装置を介して前記水陸両用車のボディに対して枢動可能に接続することができる、請求項３２〜４８のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５０】
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームは上側と下側の計２つのサスペンションアームからなり、これら２つのサスペンションアームは、それぞれ上方位置及び下方位置でサスペンション直立材に接している、請求項３２〜４９のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５１】
前記上側サスペンションアーム及び下側サスペンションアームは前記サスペンション直立材に対して枢動可能に接続されている、請求項５０に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５２】
前記上側サスペンションアーム及び下側サスペンションアームは直立アームに対して枢動可能に接続されており、この直立アームが前記サスペンションアーム間の離間距離を保っている、請求項３２〜５１のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５３】
前記退避手段は前記上側サスペンションアーム及び前記直立アームに対して枢動可能に接続されている、請求項５１又は５２に記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５４】
使用の際にサスペンションアセンブリを操縦するための１つ又はそれ以上のステアリングアームを備える、請求項３２〜５３のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５５】
前記ホイールハブに駆動力を与えるための駆動手段を備える、請求項３２〜５４のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５６】
前記退避手段は前記水陸両用車に対して枢動可能に接続することができる、請求項３２〜５５のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５７】
前記退避手段は、ボディに対して枢動可能に接続することができ且つ前記退避手段に対して別途枢動可能に接続することができるドロップリンクを含む、請求項３２〜５６のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５８】
前記退避手段は、中央に取り付けられ且つ前記ボディに対して枢動可能に接続することができるドロップリンクを含み、前記ドロップリンクは、別々のサスペンションアセンブリ用に当該ドロップリンクの両側に１つずつ設けられた計２つの退避手段に対して枢動可能に接続されている、請求項３２〜５７のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリ。
【請求項５９】
前記請求項３２〜５８のいずれか１つに記載のサスペンションアセンブリを内蔵する水陸両用車。
【請求項６０】
２つの操舵前輪と、１つの後輪と、船体部とを備えた、陸上及び水上で使用するための三輪又は四輪水陸両用車であって、
各操舵車輪は退避可能なサスペンションアセンブリによって水陸両用車に接続されており、
前記サスペンションアセンブリは、
１つ又はそれ以上のサスペンションアームと、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームのための１つ又はそれ以上の枢動接続部と、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに接続されており、使用の際には前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに作用することにより各操舵車輪を陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動させる退避手段と、を備え、
前記退避手段は使用の際には前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームに作用することにより、前記操舵車輪の操舵時及び／又は前記水陸両用車の傾斜時において、前記操舵車輪の地面に対する姿勢を変更させることもでき、
前記１つ又はそれ以上のサスペンションアームにおける配備及び退避のための動きと姿勢変更のための動きとは同じ枢動接続部によってもたらされる、水陸両用車。
【請求項６１】
滑走船体と、
水陸両用車の前半部の両側に１つずつ設けられた計２つの前輪用ホイールステーションと水陸両用車の後半部に設けられた１つの後輪用ホイールステーションとからなる３つのホイールステーションと、
各ホイールステーションに設けられており、陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動可能な少なくとも１つの車輪と、
各ホイールステーションに設けられた、前記少なくとも１つの車輪を支持するための退避可能なサスペンションアセンブリと、を備え、前記前輪用ホイールステーションの退避可能サスペンションアセンブリの各々は、陸上モードでの使用の際に水陸両用車が傾くことができるように構成されており、
前記車輪の少なくとも１つを含み、陸上モードにおいて水陸両用車を陸上で推進するための陸上推進手段と、
水上モードにおいて水陸両用車を水上で推進するための水上推進手段と、をさらに備える、陸上モード及び水上モードで使用するための水陸両用車。
【請求項６２】
滑走船体と、
水陸両用車の後半部の両側に１つずつ設けられた計２つの後輪用ホイールステーションと水陸両用車の前半部に設けられた１つの前輪用ホイールステーションとからなる３つのホイールステーションと、
各ホイールステーションに設けられており、陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動可能な少なくとも１つの車輪と、
各ホイールステーションに設けられた、前記少なくとも１つの車輪を支持するための退避可能なサスペンションアセンブリと、を備え、前記後輪用ホイールステーションの退避可能サスペンションアセンブリの各々は、陸上モードでの使用の際に水陸両用車が傾くことができるように構成されており、
前記車輪の少なくとも１つを含み、陸上モードにおいて水陸両用車を陸上で推進するための陸上推進手段と、
水上モードにおいて水陸両用車を水上で推進するための水上推進手段と、をさらに備える、陸上モード及び水上モードで使用するための水陸両用車。
【請求項６３】
滑走船体と、
水陸両用車の前半部の両側に１つずつ設けられた計２つの前輪用ホイールステーションと水陸両用車の後半部の両側に１つずつ設けられた計２つの後輪用ホイールステーションとからなる４つのホイールステーションと、
各ホイールステーションに設けられており、陸上用の配備位置と水上用の退避位置との間で移動可能な少なくとも１つの車輪と、
各ホイールステーションに設けられた、前記少なくとも１つの車輪を支持するための退避可能なサスペンションアセンブリと、を備え、前記ホイールステーションの退避可能サスペンションアセンブリの各々は、陸上モードでの使用の際に水陸両用車が傾くことができるように構成されており、
前記車輪の少なくとも１つを含み、陸上モードにおいて水陸両用車を陸上で進ませるための陸上推進手段と、
水上モードにおいて水陸両用車を水上で進ませるための水上推進手段と、をさらに備える、陸上モード及び水上モードで使用するための水陸両用車。
【請求項６４】
請求項１〜５９の特徴のいずれか１つ又は複数をさらに有する、請求項６０〜６３のいずれか１つに記載の水陸両用車。