(57)【要約】【課題】安全ガードを使用位置にしたまま荷取することを防止できるようにしたリフトリモコン付きフォークリフトを提供することを目的とする。【解決手段】安全ガード９の位置を検出する安全ガード位置検出手段１６、１７により安全ガード９が使用位置にあることが検出されているときには、制御回路本体１３が走行モータ１８及び油圧ポンプ用モータ１９を停止させて荷取不能にする。安全ガード９が使用位置にあるときは警報手段２１の点灯又は点滅によりオペレータに安全ガード９が使用位置にある状態で走行操作やリーチ操作を行わないように注意を与える。オペレータが走行操作やリーチ操作を行おうとする時には、荷取不能にすると共に警音器からなる警報手段２２を作動させる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークに支持させたパレットに乗ってフォークの昇降操作をするためのリフトリモートコントローラと、前記パレットに乗ったオペレータの転落を防止するための安全ガードとを備えるリフトリモコン付きフォークリフトにおいて、
前記安全ガードの位置を検出する位置検出スィッチと、この位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出された使用位置に位置していることを検出している時に注意警報を発する警報手段が設けられることを特徴とするリフトリモコン付きフォークリフト。
【請求項２】
フォークに支持させたパレットに乗ってフォークの昇降操作をするためのリフトリモートコントローラと、前記パレットに乗ったオペレータの転落を防止するための安全ガードとを備えるリフトリモコン付きフォークリフトにおいて、
前記安全ガードの位置を検出する位置検出スィッチと、フォークリフトの走行操作を検出する走行操作検出手段と、前記位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出されていることが検出されている時に走行操作検出手段により走行操作が検出されたときに危険走行警報を発する警報手段が設けられることを特徴とするリフトリモコン付きフォークリフト。
【請求項３】
フォークに支持させたパレットに乗ってフォークの昇降操作をするためのリフトリモートコントローラと、前記パレットに乗ったオペレータの転落を防止するための安全ガードとを備えるリフトリモコン付きフォークリフトにおいて、
前記安全ガードの位置を検出する位置検出スィッチと、該位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出された使用位置に位置していることが検出されている時に車体の走行を禁止する走行禁止手段が設けられることを特徴とするリフトリモコン付きフォークリフト。
【請求項４】
フォークが車体に対して進退するリーチ機能を有し、前記フォーク支持させたパレットに乗ってフォークの昇降操作をするためのリフトリモートコントローラと、前記パレットに乗ったオペレータの転落を防止するための安全ガードとを備えるリフトリモコン付きフォークリフトにおいて、
前記安全ガードの位置を検出する位置検出スィッチと、該位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出された使用位置に位置していることが検出されている時にフォークの進出を禁止するリーチ禁止手段が設けられることを特徴とするリフトリモコン付きフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リフトリモコン付きフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４の側面図に示すように、リーチ型フォークリフトは、車体１０１の前部にマスト１０２を前後に進退可能に支持させ、このマスト１０２に昇降可能に支持させたリフトブラケット１０３にティルトバー１０４及びフォーク１０５をティルト可能に吊持させ、ティルトバー１０４の上部にバックレスト１０６を固定する構造を備えている。
【０００３】
マスト１０２を進退させるリーチシリンダは運転台のリーチ制御用のレバーを操作して、又、リフトブラケット１０３を昇降させるリフトシリンダ１０７は運転台のリフト制御用のレバーを操作して、更に、ティルトバー１０４、フォーク１０５及びバックレスト１０６をティルトさせるティルトシリンダは運転台のティルト制御用レバーを操作してそれぞれ伸縮させる。
【０００４】
例えば、リーチ制御用レバーを前方に倒すとリーチスィッチがオンになり、方向切換弁の位置がＡ位置に切換えられてリーチシリンダを伸長させる方向に作動油がリーチシリンダに給排され、これによりリーチシリンダが伸長する。
【０００５】
又、リーチ制御用レバーを後方に倒すとリーチスィッチがオンになり、方向切換弁の位置がＢ位置に切換えられてリーチシリンダを短縮させる方向に作動油がリーチシリンダに給排され、リーチシリンダが短縮する。
【０００６】
更に、リーチ制御用レバーは手放すと中立位置に復帰し、リーチスィッチスィッチがオフになると共に方向切換弁が中立位置に位置し、リーチシリンダが油圧ロックされてリーチシリンダの伸縮が停止する。
【０００７】
ところで、この一般的な構成に加えて、例えばバックレスト１０６にリフト制御用のリモートコントローラ（以下、リフトリモコンという。）１０８を支持させ、オペレータがフォーク１０５に差込まれたパレット１０９に乗ってリフトシリンダ１０７を制御できるようにした、いわゆるリフトリモコン付きフォークリフトがある。
【０００８】
このリフトリモコン付きフォークリフトでは、バックレスト１０７に左右の安全ガード１１０を支持させ、オペレータがリフトリモコン１０８を操作する時にこの安全ガード１１０を前方に寝かせた使用位置に位置させることによりオペレータの転落事故を防止するようにしている。
【０００９】
この安全ガード１１０は、オペレータが運転台に乗ってフォークリフトを操縦する時には、安全ガード１１０が荷取の妨げにならないように、側面から見てバックレスト１０６に重なる不使用位置に収められる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この安全ガード１１０を使用位置から不使用位置に起こす作業はオペレータの手作業に頼っているので、安全ガード１１０を使用位置に出したまま荷取が始められ、積荷が安全ガード１１０で突かれて、積荷の破損や荷崩れを招くおそれがある。
【００１１】
本発明は、この従来技術の課題を解消し、安全ガードが使用位置に位置しているときにはオペレータに荷取に対する警報を与えたり、荷取ができないようにしたりすることができるリフトリモコン付きフォークリフトの提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る第１のリフトリモコン付きフォークリフト（以下、本第１発明という。）は、フォークに支持させたパレットに乗ってフォークの昇降操作をするためのリフトリモートコントローラと、前記パレットに乗ったオペレータの転落を防止するための安全ガードとを備えるリフトリモコン付きフォークリフトにおいて、前記安全ガードの位置を検出する位置検出スィッチと、この位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出された使用位置に位置していることを検出している時に注意警報を発する警報手段が設けられることを特徴とするものである。
【００１３】
本第１発明によれば、安全ガードが使用位置に位置していれば警報手段により安全ガードを出したままの荷取に対して事前にオペレータに注意を促す注意警報を与えることができる。
【００１４】
この注意警報は、荷取のために運転台にいるオペレータに対して与えることが必要であり、かつ、運転台にいるオペレータに対して与えれば十分である。従って、警音、楽音、音声など周囲の者が無意識のうちに感得できる警報は周囲に対する雑音となるので好ましくなく、インジケータパネルにおける警報マークの点灯あるいは点滅など周囲に影響を与えない視覚的警報を発する警報手段を採用することが好ましい。
【００１５】
次に、本発明に係る他のリフトリモコン付きフォークリフト（以下、本第２発明という。）は、前記目的を達成するため、フォークに支持させたパレット乗ってフォークの昇降操作をするためのリフトリモートコントローラと、前記パレットに乗ったオペレータの転落を防止するための安全ガードとを備えるリフトリモコン付きフォークリフトにおいて、前記安全ガードの位置を検出する位置検出スィッチと、フォークリフトの走行操作を検出する走行操作検出手段と、前記位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出されていることを検出している時に走行操作検出手段により走行操作が検出されたときに危険走行警報を発する警報手段が設けられることを特徴とするものである。
【００１６】
本第２発明によれば、安全ガードが使用位置に位置し、なおかつ走行操作が行われた時に、その走行が積荷の破損や荷崩れを起こすおそれがある危険な走行であるという危険警報がオペレータに与えられる。
【００１７】
この危険警報は、当該フォークリフトを運転しているオペレータだけでなく、周囲で作業をしている作業員にも与え、荷崩れなどに対する避難行動を促すことが好ましい。従って、この危険警報は、警音、楽音、音声など周囲の者が無意識のうちに感得できる警報であることが好ましい。しかしながら、後述するように、前記位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出された使用位置に位置していることを検出している時に車体の走行を禁止する走行禁止手段及び／又は前記位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出された使用位置に位置していることを検出している時にフォークの進出を禁止するリーチ禁止手段が設けられ場合には、荷取が不能になり、荷物の損傷や荷崩れの発生が防止されるので、警報灯など視覚により感得できる警報を発する警報手段を用いてもよい。
【００１８】
次に、本発明に係る又他のリフトリモコン付きフォークリフト（以下、本第３発明という。）は、前記目的を達成するために、フォークに支持させたパレットに乗ってフォークの昇降操作をするためのリフトリモートコントローラと、前記パレットに乗ったオペレータの転落を防止するための安全ガードとを備えるリフトリモコン付きフォークリフトにおいて、前記安全ガードの位置を検出する位置検出スィッチと、前記位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出された使用位置に位置していることを検出している時に車体の走行を禁止する走行禁止手段が設けられることを特徴とするものである。
【００１９】
本第３発明によれば、安全ガードが使用位置に位置していれば走行が禁止されるので、カウンタバランス型フォークリフトのように、フォークが車体に対して進退するリーチ機能がないフォークリフトにおいては荷取が不可能になり、荷取時に積荷を損傷したり、荷崩れを起こしたりするおそれがなくなる。
【００２０】
ここで、車体の走行を禁止する方法としては、アクセル操作具の操作を牽制して動かせなくする方法、アクセル操作具を動かすことはできるがアクセル操作に対応して制御回路に与える制御信号を発生させない方法、アクセル操作に対応して制御信号を制御回路に与えるが、制御回路にその制御信号を無視または無効にして走行指令を走行モータに与えないようにする方法、アクセル操作に対応する走行モータの制御と平行して車体を制動する方法、これらのうちの２方法以上を併用する方法などがある。
【００２１】
次に、本発明の又更に他のリフトリモコン付きフォークリフト（以下、本第４発明という。）は、前記目的を達成するために、フォークが車体に対して進退するリーチ機能を有し、前記フォークに支持させたパレットに乗ってフォークの昇降操作をするためのリフトリモートコントローラと、前記パレットに乗ったオペレータの転落を防止するための安全ガードとを備えるリフトリモコン付きフォークリフトにおいて、前記安全ガードの位置を検出する位置検出スィッチと、該位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出された使用位置に位置していることが検出されている時にフォークの進出を禁止するリーチ禁止手段が設けられることを特徴とするものである。
【００２２】
本第４発明によれば、安全ガードが使用位置に位置していれば、フォークのリーチアウトが禁止されるので、荷取ができず、荷取時に安全ガードが積荷を突いて積荷を傷付けたり、荷崩れさせたりするおそれがなくなる。
【００２３】
リーチアウトを禁止する方法としては、リーチ操作用レバーなどのリーチ操作具を中立位置に牽制して動かせなくする方法、リーチ操作具を動かすことはできるがリーチアウト操作に対応して制御回路に与える制御信号を発生させない方法、リーチアウト操作に対応して制御信号を制御回路に与えるが、制御回路にその制御信号を無視または無効にして位置切換指令を方向切換弁に与えないようにする方法、マストの前進を牽制する方法、これらのうちの２方法以上を併用する方法などがある。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例に係るリフトリモコン付きフォークリフトを図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。図３は本発明の１実施例に係るリフトリモコン付きフォークリフトの側面図であり、この図３に示すように、このフォークリフトは外観上、従来のリフトリモコン付きリーチ型フォークリフトと同じであり、車体１の前部に左右のストラドルアーム２を備え、このストラドルアーム２にマスト３が前後に進退可能に支持される。マスト３にはリフトブラケット４が昇降可能に支持され、このリフトブラケット４にティルトバー５及び左右のフォーク６がティルト可能に支持される。
【００２５】
前記ティルトバー５にはバックレスト７を支持させてあり、このバックレスト７にリフトリモコン８が組付けられ、又、このリフトリモコン８を操作するためにフォーク６の上に乗ったオペレータの転落防止のために左右の安全ガード９がバックレスト７に組付けられる
各安全ガード９はそれぞれ側面から見てバックレスト７に重なる不使用位置と、バックレスト７から前方に突き出る使用位置との間でオペレータが回転させ、必要に応じて、切換付勢手段により不使用位置と使用位置とに切換付勢する。
【００２６】
このリフトリモコン付きフォークリフトの運転台には、前後進の切換及び速度を制御するアクセラレータ１０、操舵ハンドル１１、リーチ操作用レバー１２、リフト操作用レバー、ティルト操作用レバー、ブレーキペダルなどの操縦操作具が設けられる。
【００２７】
なお、リフト操作レバー、ティルト操作用レバーは側面視においてリーチ操作用レバー１２と重なるので、図３においては省略している。又、ブレーキペダルは車体１の中に設けられて側面から外観することができないので、図３においては省略している。
【００２８】
バックレスト７には各安全ガード９の位置を検出する左右の安全前ガード位置検出スィッチが設けられる。
【００２９】
図１はこのリフトリモコン付きフォークリフトの制御回路の回路ブロック図であり、この制御系統では例えばマイクロコンピュータからなる制御回路本体１３を備え、この制御回路本体１３の入力側には、前記アクセラレータ１０の走行操作を検出する走行操作検出手段１４、リーチ操作用レバー１２の操作によりオンになるマイクロスィッチからなるリーチ操作検出手段１５など運転台に設けた操作具により作動するスィッチ、センサ類や、前記左右の安全ガード９を使用位置に位置させるとオンになる左右の位置検出スィッチ１６、１７などが接続される。
【００３０】
なお、この制御回路本体１３の入力側には、これらの他に車体１側のリフト操作検出スィッチ、リフトリモコン側のリフトアップ操作検出スィッチ、リフトリモコン側のリフトダウン操作検出スィッチ、ティルト操作検出スィッチなどが接続されるが、これらを含めて前記前進操作検出手段１４、リーチ操作検出手段１５、安全ガード位置検出スィッチ１６、１７以外のスィッチやセンサは本発明に直接関連しないので図１では省略している。
【００３１】
ところで、この制御回路本体１３の出力側には、走行モータ１８、油圧ポンプ用モータ１９が接続される。
【００３２】
実際には、この他にパワーステアリング装置などが接続されるが、これらは本発明に直接に完成しないので、図１においては省略している。
【００３３】
図２はこの制御回路本体１において実行される制御プログラムのフロー図であり、この図２に示すように、この制御プログラムではスタート後、制御回路本体１３において、運転台のアクセラレータ１０が操作されたこと、又はリーチ操作用レバー１２が操作されたこと、すなわち、車体側操作を認識すると（Ｓ１）、前記左右の検出スィッチ１３、１４からの信号に基づいて左右の一方又は両方の安全ガード９が使用位置に下されているか否かを判定し（Ｓ２）、下ろされている時には例えば走行モータ１８への電力供給を遮断して、走行を禁止すると共に、油圧ポンプ用モータ１９を停止させてリーチ動作を禁止する（Ｓ４）。
【００３４】
又、走行の禁止及びリーチの禁止は安全ガード９を不使用位置に位置させてから、車体側操作をすると（Ｓ１）、これに続いて安全バーを下していないと判定されることにより（Ｓ２）、走行、リーチ動作を可能にすることにより解除される（Ｓ４）。
【００３５】
ところで、この実施例においては、前記制御回路本体１３の出力側に警報灯からなる第１の警報手段２１が接続される。
【００３６】
この第１の警報手段２１は、例えば運転台のリーチ操作用レバー１２の近傍、アクセラレータ１０の近傍、インジケータパネル、マスト３の背面、リフトブラケット４の背面、バックレスト７の背面、リフトリモコン８の背面など荷取作業に際してにオペレータが視線を配る位置に設けることが好ましく、特に、マスト３の背面、リフトブラケット４の背面、バックレスト７の背面、リフトリモコン８の背面など荷取作業に際してオペレータが自然に視線を配る位置に設けることが好ましい。
【００３７】
この第１の警報手段２１は、前記安全ガード位置検出スィッチ１６、１７の一方又は両方により左右いずれか一方又は両方の安全ガード９が使用位置に下されていることが検出されているときに点灯又は点滅して、オペレータに運転席のアクセラレータ１０やリーチ操作レバー１２を操作しないように注意を与え、これにより、安全ガード９を使用位置に位置させたままオペレータが車体１を前進させたり、フォーク６をリーチアウトさせたりすることを未然に防止することができる。
【００３８】
なお、この第１の警報手段２１の警報動作は、左右いずれか一方又は両方の安全ガード９が使用位置に下されている間中連続して点灯又は点滅させ、左右両安全ガード９を共に不使用位置に位置させることにより解除される。
【００３９】
又、この実施例では、前記制御回路本体１３の出力側に警音からなる警報を発する第２の警報手段２２が接続される。
【００４０】
この第２の警報手段２２は、一方又は両方の安全ガード９が使用位置に下されている状態で走行操作又はリーチ操作が行われると、上述したように走行及びリーチ動作が禁止されることと並行して、警音を連続又は断続して発し、オペレータに危険な運転操作をしていることを報知する。
【００４１】
この第２の警報手段２２の警報動作は、走行操作及び／又はリーチ操作が解除されると解除されるようにすればよく、この警報が解除された後、左右両安全ガード９を不使用位置に位置させると、車体１の走行及び／又はリーチが可能になる。又、この警報が解除された後、左右両安全ガード９を不使用位置に位置させることなく、再び車体１の走行操作及び／又はリーチ操作をすると、再び第２の警報手段２２が作動してオペレータに危険な運転操作をしていることを報知する。
【００４２】
これによれば、荷物を損傷したり、荷崩れを起こしたりするおそれのある危険な運転が禁止されると共に、その危険な運転が行われようとしたことをオペレータを含めて周囲の人に警告することができ、オペレータに対する警報の威嚇効果により危険な運転の解除が促されるとともに、周囲の人が避難行動に移ることが促されるので、安全性を高める上で一層好ましい。
【００４３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本第１発明は、フォークに支持させたパレットに乗ってフォークの昇降操作をするためのリフトリモートコントローラと、前記パレットに乗ったオペレータの転落を防止するための安全ガードとを備えるリフトリモコン付きフォークリフトにおいて、前記安全ガードの位置を検出する位置検出スィッチと、この位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出された使用位置に位置していることを検出している時に注意警報を発する警報手段が設けられることを特徴とするので、安全ガードが使用位置に下げられていることに気付かずに荷取をしようとするオペレータに注意を与えることができ、これにより、安全ガードが使用位置に下がったまま荷取をすることを未然に防止することができるという効果をえることができる。
【００４４】
又、本第２発明は、フォークに支持させたパレットに乗ってフォークの昇降操作をするためのリフトリモートコントローラと、前記パレットに乗ったオペレータの転落を防止するための安全ガードとを備えるリフトリモコン付きフォークリフトにおいて、前記安全ガードの位置を検出する位置検出スィッチと、フォークリフトの走行操作を検出する走行操作検出手段と、前記位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出されていることが検出されている時に走行操作検出手段により走行操作が検出されたときに危険走行警報を発する警報手段が設けられることを特徴とするので、荷物の損傷や荷崩れが起こるおそれのある危険な運転を開始したことをオペレータに与えることができ、この警報により危険な運転の中止を運転者に促して、荷物の損傷や荷崩れが起こることを予防できると共に、周囲の作業員に荷崩れが起こる危険を報知して退避行動を促すことができるという効果を得ることができる。
【００４５】
更に、本第３発明は、フォークに支持させたパレットに乗ってフォークの昇降操作をするためのリフトリモートコントローラと、前記パレットに乗ったオペレータの転落を防止するための安全ガードとを備えるリフトリモコン付きフォークリフトにおいて、前記安全ガードの位置を検出する位置検出スィッチと、該位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出された使用位置に位置していることが検出されている時に車体の走行を禁止する走行禁止手段が設けられることを特徴とするので、安全ガードを使用位置に下げたままでは自由に荷取ができなくり、これにより、
特に、カウンタバランス型フォークリフトなどリーチ機能を有しないフォークリフトにおいては、これにより、確実に荷取ができなくなるので、安全ガードによって荷物が損傷されたり荷崩れを引き起こされたりすることを確実に防止することができるという効果を得ることができる。
【００４６】
加えて、本第４発明は、フォークが車体に対して進退するリーチ機能を有し、前記フォークに支持させたパレットに乗ってフォークの昇降操作をするためのリフトリモートコントローラと、前記パレットに乗ったオペレータの転落を防止するための安全ガードとを備えるリフトリモコン付きフォークリフトにおいて、前記安全ガードの位置を検出する位置検出スィッチと、該位置検出スィッチにより安全ガードがフォークの上に突出された使用位置に位置していることが検出されている時にフォークの進出を禁止するリーチ禁止手段が設けられることを特徴とするので、安全ガードを使用位置に下げたまま荷取することが不可能になり、これにより、安全ガードによって荷物が損傷されたり荷崩れを引き起こされたりすることを確実に防止することができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御回路のブロック回路図である。
【図２】本発明の制御プログラムのフロー図である。
【図３】本発明の側面図である。
【図４】従来例の側面図である。
【符号の説明】
１０　制御回路本体
１６　検出スイッチ
１７　検出スィッチ
１８　走行モータ
１９　油圧ポンプ用モータ
２１　警報手段
２２　警報手段
【図１】
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【図２】
2004075337.tif 000004
【図３】
2004075337.tif 000005
【図４】
2004075337.tif 000006