【手続補正書】
【提出日】平成24年5月25日(2012.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯列矯正治療計画の送達を管理する方法であって、
患者の歯の状態に関する情報を受信することと、
患者に対する治療計画を生成することであって、該計画は、初期配列から選択された最終配列に向かう治療経路に沿って歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含み、該計画は、該治療経路に沿って歯を移動させるための一連の１つ以上の治療段階をさらに含む、ことと、
少なくとも１つの治療段階に対する計画された配列に従って、一式の装置を提供することと、
該治療経路に沿って該患者の歯の進度を追跡することであって、該追跡することは、一式の装置の投与後の該患者の歯の実際の配列のデジタル表現と計画された配列とを比較して、該歯の実際の配列が該計画された歯の配列と実質的に整合するか否かを判断することを含み、患者の歯の状態に関して受信した情報と、１つ以上の治療目標とに基づいて、症例難易度評価を生成することをさらに含む、ことと
を含む、方法。
【請求項２】
前記治療計画の段階に対応する一式の治療指針を提供することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の計画された連続的な歯の配列は、前記一式の歯列矯正装置の前記患者への提供に先立って生成される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記治療計画に従って、治療の各段階に対応するカスタマイズされた一式の治療指針を生成することをさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記指針は、１つ以上の予約計画の推奨を含み、該予約計画の推奨は、１つ以上の推奨される患者／施術者の予約と、該１つ以上の予約のそれぞれにおいて完了されるべき推奨されるタスクのリストとを含み、前記一式のカスタマイズされた治療指針は、前記一式の装置を使用して前記患者に治療を投与するための指示を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
歯列矯正治療計画の送達を管理する方法であって、
患者の歯の状態に関する情報を受信することと、
患者に対する治療計画を生成することであって、該計画は、初期配列から選択された最終配列に向かう治療経路に沿って歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含み、該計画は、該治療経路に沿って歯を移動させるための一連の１つ以上の治療段階をさらに含む、ことと、
少なくとも１つの治療段階に対する計画された配列に従って、一式の装置を提供することと、
該治療経路に沿って該患者の歯の進度を追跡することであって、該追跡することは、一式の装置の投与後の該患者の歯の実際の配列のデジタル表現と計画された配列とを比較して、該歯の実際の配列が該計画された歯の配列と実質的に整合するか否かを判断することを含み、追跡比較することは、あらかじめ分割されたモデルの歯を該実際の配列の未分割の表現の表面と整合させることと、該実際の配列と、該対応する歯の少なくとも一部の計画された配列との間の１つ以上の位置的差異を計算することとを含む、ことと
を含む、方法。
【請求項７】
計算された位置的差異は、歯の回転、押出、嵌入、角形成、傾斜、および平行移動を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記実際の配列が前記計画された配列と実質的に整合するか否かを判断することは、
任意の個々の歯を分割せずに、該実際の配列の前記デジタル表現を前処理することと、
該実際の配列表現をあらかじめ分割された歯のモデルと比較して、該実際の配列と該あらかじめ分割された歯のモデルとの間に初期整合が存在するか否かを判断することと、
該実際の配列表現と該あらかじめ分割された歯のモデルとの間の表面整合ステップを実行することと
を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記表面整合ステップ後に誤差が生じ、該誤差が、選択された閾値パラメータ値を超える場合に、前記あらかじめ分割された歯のモデル内の歯の位置を調節することをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
計算された位置的パラメータに対する閾値は、前記実際の配列と前記計画された配列との間の逸脱を示すように選択され、該閾値は、歯の回転、歯の角形成および／または傾斜における少なくとも約５度の差異を含み、そして／または、該閾値は、歯の押出または嵌入における少なくとも約０．５ｍｍの差異を含み、そして／または、該閾値は、歯の平行移動における少なくとも約１ｍｍの差異を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記逸脱は、前記患者の歯を検査する歯列矯正専門家による視覚的検査において実質的に明白ではない、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記実際の歯の配列が前記所定の計画された歯の配列と実質的に異なると判断される場合、補正された治療計画を生成することをさらに含み、該補正された治療計画は、該実際の位置から直接に前記元々選択された最終歯位置に向かう補正された治療経路に沿って、該歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記治療計画は、複数の事前に計画された追跡ステップの各々のための規定のタイミングを含み、該事前に計画された追跡ステップに対する前記規定のタイミングは、標準化プロトコルに基づき、そして／または、該事前に計画された追跡ステップに対する前記規定のタイミングは、前記患者に対してカスタマイズされる、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
歯列矯正治療計画の送達を管理するためのシステムであって、該システムは、サーバに接続されるコンピュータを含み、該コンピュータは、プロセッサと、命令を含むコンピュータ読み取り可能媒体とを含み、該命令が実行されると、該コンピュータは、
患者の歯の状態に関する情報を受信することと、
患者に対する治療計画を生成することであって、該計画は、初期配列から選択された最終配列に向かう治療経路に沿って歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含み、該計画は、該治療経路に沿って歯を移動させるための一連の１つ以上の治療段階をさらに含む、ことと、
少なくとも１つの治療段階に対して計画された配列に従って一式の装置の製造を可能にするためのデータを準備することと、
一式の装置の投与後の該患者の歯の実際の配列のデジタル表現と計画された配列とを比較して、該実際の配列が該計画された歯の配列から逸脱しているか否かを判断し、さらに、該患者の歯の状態に関して受信した情報と、１つ以上の治療目標とに基づいて、症例難易度評価を生成することを含む、システム。
【請求項１５】
前記治療計画の段階に対応するカスタマイズされた一式の治療指針を生成することをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記複数の計画された連続的な歯の配列は、前記一式の歯列矯正装置の前記患者への提供に先立って生成される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記一式のカスタマイズされた治療指針は、前記一式の装置を使用して、前記患者に治療を投与するための指示を含み、該カスタマイズされた治療指針は、１つ以上の推奨される患者／施術者の予約と、前記１つ以上の予約の各々において完了されるべき推奨されるタスクのリストとを含む、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
前記実際の歯の配列が前記所定の計画された歯の配列と実質的に異なると判断される場合に、補正された治療計画を生成することをさらに含み、該補正された治療計画は、該実際の位置から直接に前記元々選択された最終歯位置に向かう補正された治療経路に沿って該歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
前記実際の配列が前記計画された配列と実質的に整合するか否かを判断することは、
任意の個々の歯を分割せずに、該実際の配列の前記デジタル表現を前処理することと、
該実際の配列表現をあらかじめ分割された歯のモデルと比較して、該実際の配列と該あらかじめ分割された歯のモデルとの間に初期整合が存在するか否かを判断することと、
該実際の配列表現と該あらかじめ分割された歯のモデルとの間の表面整合ステップを実行することと
を含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２０】
歯列矯正治療計画の送達を管理するシステムであって、該システムは、サーバに接続されるコンピュータを含み、該コンピュータは、プロセッサと、命令を含むコンピュータ読み取り可能媒体とを含み、該命令が実行されると、該コンピュータは、
患者の歯の状態に関する情報を受信することと、
患者に対する治療計画を生成することであって、該計画は、初期配列から選択された最終配列に向かう治療経路に沿って歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含み、該計画は、該治療経路に沿って歯を移動させるための一連の１つ以上の治療段階をさらに含む、ことと、
少なくとも１つの治療段階に対する計画された配列に従って、一式の装置の製造を可能にするためのデータを準備することと、
一式の装置の投与後の該患者の歯の実際の配列のデジタル表現と計画された配列とを比較して、該実際の配列が該計画された歯の配列から逸脱しているか否かを判断することとを行い、
ここで、該比較することが、あらかじめ分割されたモデルからの歯を該実際の配列の未分割の表現の表面と整合させることと、該実際の配列と、該対応する歯の少なくとも一部の計画された配列との間の１つ以上の位置的差異を計算することとを含む、システム。