(57)【要約】【課題】防水シールの種類によらず、簡単な構造で防水シールを所定方向に向けさせ、次工程へと受け渡すことができるパーツフィーダを提供する。【解決手段】円盤状の回転体２８の外周部に収容凹部２７を放射状に複数形成する。ベース２６に回転体２８を回転可能に取り付けると共に、回転体２８の外周外側には円筒状のカバー２９を設ける。防水シール４６を収容凹部２７に収容する収容領域から回転体の回転方向の下流側に、第一ブラシ３１、第二ブラシ３２をカバー２９に取り付け、更に下流側に、検出手段、取出装置３５をベース２６に順次取り付ける。【選択図】        図４
2004307131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向性を有する防水シールを受ける受部と、
該受部に形成され、且つ、前記防水シールを所定方向にのみ収容する収容凹部と、
該収容凹部に収容された前記防水シールを取出す取出手段と
を具備することを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記収容凹部を、前記防水シールが前記収容凹部に収容される収容領域から、前記防水シールが前記収容凹部に収容された状態で前記取出手段まで移動させる移動手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記収容凹部に収容されなかった前記防水シールを排除する排除手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパーツフィーダ。
【請求項４】
前記防水シールが前記収容凹部に収容されているか否かを検出する収容検出手段と、
該収容検出手段からの検出結果を基に前記取出手段を制御する制御手段と
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載のパーツフィーダ。
【請求項５】
前記受部は、円盤状の回転体とされ、該回転体の外周部には、前記収容凹部が放射状に複数形成され、且つ、前記移動手段は、前記回転体の回転運動により前記収容凹部を前記収容領域から前記取出手段まで移動させるものとすることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか一つに記載のパーツフィーダ。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載のパーツフィーダを具備し、電送ケーブルの端末部に、前記パーツフィーダから送給される前記防水シールを挿入させると共に接続端子を装着して圧着加工を行なうことを特徴とする端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パーツフィーダ及び端子圧着装置に関するものであり、特に、取付方向性のある防水シールを容易に所定方向に向けて供給することのできるパーツフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の電送ケーブル等の端末部の加工処理を行うものとして、端子圧着装置が知られている。これは、電送ケーブルの端末部の切断、ストリップ（被覆材の除去）、撚り、半田付け、及び接続端子の圧着等の加工を高精度且つ短時間で行うものである。また、電送ケーブルの防水対策として使用される防水シールは、この端子圧着装置によって電送ケーブルの端末部に挿入加工している。
【０００３】
この防水シールは、一般には、全体が筒状をなし、軸方向前端側は小径の円筒部とされ、軸方向中央より後端側は、大径の蛇腹状筒部とされている。この前端側の円筒部の外周には、接続端子の後端部に設けられた固定片が回曲固定され、これにより、防水シールが電送ケーブルの被覆材表面に水密に固定されると共に、接続端子から防水シールが抜けるのを防止している。また、大径の蛇腹状筒部は、その周方向に連続した溝内に、接続端子を組み付けるコネクタに設けられた挿通孔の内周面が嵌合し水密にシールするようになっており、これにより、コネクタに対して接続端子の取り付け側からの水の浸入を防止することができる。
【０００４】
端子圧着装置において防水シールの挿入加工を行う際には、防水シールの移動経路を有し挿入加工位置まで防水シールを移動させる直進フィーダと、防水シールが収容され直進フィーダに防水シールを送給するパーツフィーダとが具備される。これらは、防水シールを自動供給するために使用されるものである。そして、防水シールを好適に移動させる直進フィーダとして、本出願人が提案した「振動式パーツフィーダ」がある（特開平１０−３１０２１６号）。これは振動機構を有し、移動経路に所定周期の振動を与えることによって防水シールを移動させるものであり、さらに振動の振幅を定期的に大きくすることによって途中位置での引っ掛かりを防止し、防水シールの供給が中断することがないようにしたものである。
【０００５】
また、パーツフィーダは、一般に、振動機構を有し内面側に螺旋状の整列段部が形成された円形ボウル状のボウル式パーツフィーダ、或いは、回転機構を有し内周面に掻き揚げ羽根片が形成された有底円筒状の回転ドラム体式パーツフィーダ（特許公報第２９０９６８９号「電線端末処理装置」）等が使用されている。前者は、振動機構の振動によって内部に収容された防水シールを整列段部に沿って上昇させ、防水シールを順次直進フィーダの移動経路に送給するものである。また、後者は、回転ドラム体の回転駆動により内部に収容された防水シールが掻き揚げ羽根片によって持ち上げられ、直進フィーダの一端部上に自然落下させるものである。
【０００６】
しかし、ボウル式パーツフィーダは、その直径が大きくなると、他の機器との干渉を避けるために直進フィーダの移動経路を長くする必要があり、端子圧着装置が大型化していた。また、移動経路が長くなると、防水シールが途中位置に引っ掛かる恐れも多くなる。一方、回転ドラム体式パーツフィーダは、内部に収容されている防水シールの量に応じて持ち上げられる防水シールの量も変化し、直進フィーダに対して防水シールが安定して供給されるものではなかった。また、防水シールの補給を行う場合は、回転ドラム体を取り外して補給する必要があり、その作業は手間がかかるとともに面倒であった。
【０００７】
そこで、本出願人は、先の出願において図７に示すパーツフィーダを提案している。このパーツフィーダ１００は、上部に防水シールを貯留するホッパー部１０１を備え、ホッパー部１０１の排出口１０２近傍には防水シールを誘導する案内板１０３が備えられている。また、この案内板１０３と協働して排出口からの防水シールを受止めるブラシ１０４が備えられており、このブラシ１０４は駆動制御部１０５によって回転駆動させられるようになっている。そして、ブラシ１０４の回転に伴なって、所定量の防水シールが排出口１０２より排出され、案内板１０３に誘導されて直進フィーダ１０６上に送給される。そして、直進フィーダ１０６に供給された防水シールは直立した状態で直進フィーダ１０６上を送給される。
【０００８】
出願人は、本願出願時において、以上の従来技術が記載されている文献として、以下のものを知見している。
【特許文献】
特願２００１−３９９６９７
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のパーツフィーダにおいても、防水シールを端子圧着装置の挿入加工位置に移動させるために、直進フィーダを用いることを前提としており、端子圧着装置としては、直進フィーダ及びパーツフィーダを具備したものとなり、装置が大型化すると共に、コストの高いものとなっていた。
【００１０】
また、この直進フィーダは、防水シールを直立状態で送給するもので、パーツフィーダは、防水シールを直立状態で直進フィーダの移動経路に供給できるように、案内板の取り付け角度、案内板とブラシとの間隔等を、微妙に調整することで、防水シールが直立状態となるようにしており、この調整作業には手間がかかるものであった。また、防水シールの形状や大きさを変更する度に調整作業が必要となり、この点においても、汎用性の低いものとなっていた。
【００１１】
また、防水シールの形状が前端と後端では大きく異なるものについては、蛇腹状筒部を下側とし防水シールを直立状態としても、比較的転倒し難いので、直進フィーダにより送給を行うことができる。しかしながら、近年、接続端子の小型化が求められ、それに伴ない接続端子の防水シールも小型・小径のものが求められており、防水シールの形状が軸方向に対して大きく変化しない形状の場合は、防水シールを直立状態とした場合、不安定となり転倒しやすいものとなる。そのため、直進フィーダにより送給を行うと、直進フィーダの移動経路上で防水シールが転倒してしまい、移動経路が詰まってしまったり、直進フィーダからその次の工程へ防水シールを受け渡すことができなくなる等の問題があった。そのため、小型・小径の防水シールでも送給できるようなパーツフィーダの出現が望まれていた。
【００１２】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、防水シールの種類によらず、簡単な構造で防水シールを所定方向に向けさせ、次工程へと受け渡すことができるパーツフィーダの提供を課題とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかるパーツフィーダは、方向性を有する防水シールを受ける受部と、該受部に形成され、且つ、前記防水シールを所定方向にのみ収容する収容凹部と、該収容凹部に収容された前記防水シールを取出す取出手段とを具備するものである。
【００１４】
ここで、「収容凹部」としては、具体的な構成を何ら限定するものではないが、防水シールを所定方向にのみ収容し得るものであれば、どのような形状及び深さでもよい。また、「取出手段」としては、具体的な構成を何ら限定するものではないが、「負圧により吸引することで取り出すもの」、「棒などを当接させて押し出すことで取り出すもの」、「把持することで取り出すもの」、「串刺しにすることで取り出すもの」、「風圧により取り出すもの」、「収容凹部を上下反転させて、重力により落下させて取り出すもの」、等を例示することができる。
【００１５】
請求項１の発明のパーツフィーダによれば、方向性を有した防水シールは、受部により受けられ、そして、受部に形成された収容凹部に収容されることで、所定方向に向けられ、その状態で取出手段によって取出される。即ち、防水シールは、所定の方向以外の向きに、収容凹部に収容されることはないので、収容凹部に収容された防水シールを取り出すだけで防水シールを所定の方向に向けることができる。これにより、受部に防水シールを所定方向にのみ収容する収容凹部を形成するだけで、防水シールを所定方向に向けることができるので、パーツフィーダを簡単な構成とすることができる。
【００１６】
また、防水シールの種類を変更する場合は、変更する防水シールに合わせた形状の収容凹部を形成した受部と交換するだけでよく、簡単な作業で、容易に多品種の防水シールに対応することができ、汎用性の優れたパーツフィーダとすることができる。
【００１７】
更に、複数の種類の防水シールが混在して受部に受けられているような場合であっても、収容凹部を最も小さい防水シールに合わせることで、混在している防水シールの中から最も小さい防水シールを取り出すことができる。これにより、例えば、収容凹部を異ならせた複数のパーツフィーダを組み合わせることで、多品種の防水シールに同時に対応させるようにすることもできる。
【００１８】
請求項２の発明にかかるパーツフィーダは、請求項１に記載のパーツフィーダにおいて、前記収容凹部を、前記防水シールが前記収容凹部に収容される収容領域から、前記防水シールが前記収容凹部に収容された状態で前記取出手段まで移動させる移動手段をさらに備えるものである。
【００１９】
ここで、「移動手段」としては、具体的な構成を何ら限定するものではないが、「受部を回転体とし、その回転体の周方向に沿って収容凹部を形成して、回転体の回転運動により収容凹部を移動させるもの」、「受部を無端環状のベルトとし、そのベルトを一対のプーリ又はドラムに巻き掛けると共に、ベルト表面に収容凹部を形成して、プーリ又はドラムを回転駆動させることで、収容凹部を移動させるもの」、「収容凹部を形成した複数のプレート状の受部を、夫々回動可能に連結して無端環状に形成し、一対のプーリ、ドラム、或いはスプロケット等に巻き掛けて、プーリ、ドラム、或いはスプロケット等を回転駆動させることで、収容凹部を移動させるもの」、「収容凹部を形成したプレート状の受部を、その受部を車輪を介してレール上に載置し、収容凹部を移動させるもの」、等を例示することができる。
【００２０】
請求項２の発明のパーツフィーダによれば、移動手段によって、収容凹部を、収容領域から取出手段まで移動させることができる。つまり、収容領域と取出手段とを別々の場所に備えることができるので、収容領域において、防水シールを受部に投入する空間を確保することができ、防水シールを補給する際に装置を停止させたりする必要がなくなり、防水シールの補給を容易に行うことができる。
【００２１】
また、移動手段によって、収容領域と取出手段との間に、距離を確保できるので、その間に、その他の装置を配置することができ、例えば、圧着端子装置全体の配置の自由度を高めることができ、パーツフィーダを具備した装置を小型化することができる。
【００２２】
請求項３の発明にかかるパーツフィーダは、請求項１又は請求項２に記載のパーツフィーダにおいて、前記収容凹部に収容されなかった前記防水シールを排除する排除手段をさらに備えるものである。
【００２３】
ここで、「排除手段」としては、具体的な構成を何ら限定するものではないが、「収容凹部に収容された防水シールよりも高い位置にプレートやブラシ等の当接手段を設けて、収容されなかった防水シールに当接させて、その防水シールを排除するもの」、「収容凹部を形成した受部を所定角度以上の傾斜面とすることで、収容凹部に収容されなかった防水シールに重力を作用させて排除するもの」、「収容凹部を形成した受部を回転させることで、収容凹部に収容されなかった防水シールに遠心力を作用させて排除するもの」、等を例示することができる。なお、防水シールに当接させるものとしては、当接により防水シールを傷めたり、破損したりしないように相対的に柔らかいものを用いることが望ましい。
【００２４】
請求項３の発明のパーツフィーダによれば、排除手段により、収容凹部に収容されなかった防水シールを排除することができるので、取出手段において、収容凹部に収容された防水シールの上に、収容されなかった防水シールが重なったりして、取出手段において取り出す場合に、取り出しの妨げとなったり、誤って、収容されていない防水シールを取り出してしまったりすることを防止することができる。
【００２５】
請求項４の発明にかかるパーツフィーダは、請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載のパーツフィーダにおいて、前記防水シールが前記収容凹部に収容されているか否かを検出する収容検出手段と、該収容検出手段からの検出結果を基に前記取出手段を制御する制御手段とをさらに備えているものである。
【００２６】
ここで、「収容検出手段」としては、具体的な構成を何ら限定するものではないが、「発光部と受光部とを有し、収容凹部内の防水シールが発光部からの光を遮る、或いは、発光部からの光を反射させることで検出するもの」、「収容凹部内に接触式のスイッチを設けておいて、収容凹部内の防水シールを検出するもの」、等を例示することができる。
【００２７】
また、「制御手段」としては、具体的な構成を何ら限定するものではないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、その他の入出力デバイス等を備えたいわゆる、マイクロコンピュータ等を例示することができる。また、「制御手段」をパーツフィーダを具備した他の装置の制御手段と兼用することもできる。
【００２８】
請求項４の発明のパーツフィーダによれば、収容検出手段の検出結果に基いて、制御手段は、取出手段を制御するようにしたもので、詳しくは、収容凹部に防水シールが収容されているかどうかを確認した上で、収容凹部に防水シールが収容されている場合には、取出手段を作動させて防水シールを取り出すようにしたものである。これにより、防水シールが収容されていない状態では、取出手段は作動することがないので、取出手段が無駄な動きをすることがない。また、収容されているのを確認した上で取り出しているので、確実に防水シールを取り出すことができる。
【００２９】
請求項５の発明にかかるパーツフィーダは、請求項２から請求項４までのいずれか一つに記載のパーツフィーダにおいて、前記受部は、円盤状の回転体とされ、該回転体の外周部には、前記収容凹部が放射状に複数形成され、且つ、前記移動手段は、前記回転体の回転運動により前記収容凹部を前記収容領域から前記取出手段まで移動させるものである。
【００３０】
請求項５の発明のパーツフィーダによれば、受部を円盤状の回転体とし、また、移動手段を回転体の回転運動によるものとしていることから、受部を往復運動させる必要がなく、移動手段を簡単な構成とすることができる。また、受部をベルト状としたりする場合に比べ、部品点数を少なくすることができ、コストを安価なものとすることができる。また、回転体の外周付近に収容凹部を形成することで、収容凹部に収容されなかった防水シールが、遠心力により収容凹部の形成されている回転体の外周部に寄せられるので、空の収容凹部に対して防水シールが収容されやすくすることができる。
【００３１】
請求項６の発明にかかる端子圧着装置は、請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載のパーツフィーダを具備し、電送ケーブルの端末部に、前記パーツフィーダから送給される前記防水シールを挿入させると共に接続端子を装着して圧着加工を行なうものである。
【００３２】
請求項６の発明の端子圧着装置によれば、端子圧着装置に、上記請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載のパーツフィーダを具備させることで、端子圧着装置の生産能力を高めることができると共に、端子圧着装置のコストを低く抑えることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である端子圧着装置について図面を基づき説明する。図１は端子圧着装置の全体構成を示す斜視図である。端子圧着装置１は、電線Ｌの送り込み、防水シールの挿入、被覆材の除去、接続端子の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、一方の端部に防水シールが挿入されるとともに両端に接続端子が圧着された所定長さの電線Ｌを、連続して生成するものである。
【００３４】
図１に示すように、端子圧着装置１は、電線Ｌの先端側に接続端子を圧着させるための第一圧着機本体２と、電線Ｌの後端側に接続端子を圧着させるための第二圧着機本体３と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構４と、電線Ｌの先端側を第一圧着機本体２に送り込む電線送り機構５と、切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第二圧着機本体３に送り込むチャック機構６と、電線Ｌの先端側に防水シールを挿入する挿入機構７と、挿入機構７に防水シールを供給するパーツフィーダ９とを備えている。
【００３５】
第一圧着機本体２と第二圧着機本体３とは基本的な構成が等しいため、ここでは第一圧着機本体２について説明する。第一圧着機本体２は、長手方向が垂直に立設する支柱部材１０と、支柱部材１０の上側に配設され、動力機構（図示しない）の動作により上下運動するプレート１１と、支柱部材１０の下側に位置する基台１２とを備えている。また、支柱部材１０は金属で形成され、断面略コ字状の外観を呈している。
【００３６】
そして、プレート１１には、調節機構（図示しない）と圧力センサ１３とを介して押圧部材１４が取付けられている。押圧部材１４は、プレート１１の下端から突出して配設されており、調節機構により下方へ突出長さを調節できるようになっている。すなわち、押圧部材１４は、プレート１１と一体となって上下運動する。
【００３７】
基台１２は、上面の略全体が平面になっており、押圧部材１４の下方に対応する部分には、凹状のアンビル１５が形成されている。したがって、基台１２のアンビル１５に接続端子が供給された状態で動力機構を駆動させると、押圧部材１４がプレート１１とともに下方に移動し、押圧部材１４の先端と基台１２に形成されたアンビル１５とが噛み合って接続端子を圧潰する。また、押圧部材１４とアンビル１５との間で接続端子を圧潰する際に押圧部材１４に加わる圧力は、圧力センサ１３により検出される。
【００３８】
第一圧着機本体２では、電線Ｌと接続端子との結合強度及び接触抵抗の許容基準となる範囲を予め定め、圧力センサ１３が検知する押圧力の変化を分析し、接続端子の電線端末部への圧着状態により、電線Ｌと接続端子との間の結合強度及び接触抵抗が許容範囲であるか否かを判断している。そして、圧力センサ１３が検知する押圧力の分析結果が圧着不良を示す場合、即ち検知される圧力が許容範囲間から逸脱する場合には、不良品として除外される。
【００３９】
また、第一圧着機本体２は、接続端子を基台１２のアンビル１５に順次供給する端子搬送手段（図示しない）を備えている。端子搬送手段は、一連に繋がれた接続端子を案内部材に沿って移動させるものであり、押圧部材１４の動作に連動している。すなわち、端子搬送手段は、接続端子の圧潰が終了した後、押圧部材１４を初期の位置に戻すという動作に応じて、一連に繋がれた接続端子を移動させる。
【００４０】
切断機構４は、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材を除去するものであり、上下方向に配設された二つ刃（上刃・下刃）と、上刃を下刃に対して上下に移動させる移動手段（図示しない）とを備えている。つまり、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃が下刃に当接するように移動手段を動作させることにより電線Ｌが切断される。また、電線Ｌの端部が所定長さ突出するように、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃と下刃との間隔が電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離となるように移動手段を移動させ、続いて、電線送り機構５あるいはチャック機構６により電線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材が除去される。
【００４１】
電線送り機構５は、電線取込みガイド１６、ローラ１７、及びガイドパイプ１８が、円形板１９の上に配設されている。なお、ローラ１７は、ローラ駆動手段（図示しない）により駆動され、回転方向と回転数を制御することにより電線Ｌを任意の長さだけ送ることができる。電線取込みガイド１６を介して取込まれた電線Ｌは、ローラ１７により、ガイドパイプ１８内に送り込まれ、更にガイドパイプ１８の先端へと導かれる。
【００４２】
また、電線送り機構５の円形板１９は、モーター等を有する回転手段（図示しない）により所定角度内で回転する。つまり、回転手段により円形板１９が回転すると、ガイドパイプ１８の先端位置が変位し、所定角度の回転によりガイドパイプ１８の先端が第一圧着機本体２のアンビル１５に臨む。この状態で、ローラ１７により電線Ｌを送り込むと、電線Ｌの先端がアンビル１５上に載置された接続端子の所定部位に挿入される。
【００４３】
チャック機構６は、切断機構４の後方側に配設され、保持手段、移動手段、及び送込手段（いずれも図示しない）を備えている。保持手段は、送込手段の先端に取付けられており、電線Ｌを挟んだ状態で保持するものである。また、移動手段は、保持手段が弧を描くように、保持手段及び送込手段を所定範囲内で移動させるものであり、保持手段により電線Ｌが保持された状態で、電線Ｌの後端側を切断機構４側から第二圧着機本体３側に移動させることができる。また、送込手段は、保持手段を前後方向に移動させるものであり、第二圧着機本体３のアンビル上に載置された接続端子の所定部位に、電線Ｌの後端側を送り込むとともに、接続端子の圧潰後、接続端子が圧着された電線Ｌをアンビルから排出する。
【００４４】
挿入機構７は、防水シールを狭持する一対の把持爪２０と、把持爪２０の移動機構（図示しない）とを有し把持爪２０を防水シールの挿入加工位置で支持する支持アーム２１と、支持アーム２１が装着される天板２２と、天板２２を介して支持アーム２１を水平軸線と平行に支持する支柱部材２３とを備えている。また、支持アーム２１は、パーツフィーダ９から送給された防水シールを９０°回転させて防水シールの前端側を上に向けた直立状態とする方向転換機構（図示しない）と、方向転換機構から防水シールを取上げるキャリーピン（図示しない）とを備えており、キャリーピンにより取上げた防水シールを、その後端側が電線送り機構５を向くようにキャリーピンごと回転させ、その状態で防水シールを把持爪２０が受け取る。そして、防水シールを受け取った把持爪２０は、防水シールを狭持した状態で、移動機構により挿入加工位置まで移動する。
【００４５】
ところで、端子圧着装置１は操作部２４を備えており、作業者は操作部２７から電線Ｌの送り込み、防水シールの挿入、被覆材の除去、接続端子の圧着、及び電線Ｌの切断等の一連の動作を操作することが可能である。また、作業内容等に応じて、一連の動作における種々の設定を変更することが可能である。
【００４６】
次に、パーツフィーダ９の構成について図２及び図３に基いて具体的に説明する。図２（Ａ）はパーツフィーダ９の構成を示す正面図であり、図２（Ｂ）はパーツフィーダ９の構成を示す側面図である。また、図３はパーツフィーダ９の構成を示す斜視図である。このパーツフィーダ９は、上方より投入された防水シールを、その向きを所定方向に向けて挿入機構７に順次送給するものである。
【００４７】
図２及び図３に示すように、パーツフィーダ９は、上面を所定角度の傾斜面とし端子圧着装置１の取付ベース８（図１参照）に取付けられる基台部２５と、基台部２５の上面に取り付けられるベース２６と、ベース２６の上面に設けられ防水シールを収容する複数の収容凹部２７が形成された円盤状の回転体２８と、回転体２８の外周を取り囲む円筒状のカバー２９と、基台部２５上面の裏側に設けられ回転体２８を回転駆動させるモータ３０と、回転体２８の上面に設けられた第一ブラシ３１及び第二ブラシ３２と、回転体２８を挟んで対向するように設けられた第一センサ３３及び第二センサ３４と、回転体２８の外周左側（図面上）に収容凹部２７に収容された防水シールを取り出す取出装置３５とを備えている。なお、符号４６は、防水シールである。（図５参照）
【００４８】
基台部２５は、板状の板金を折曲成形したもので、その上面は水平方向に対して所定角度傾斜した傾斜面としている。また、基台部２５の左右両端部近傍には、夫々支持プレート３６が設けられており、この支持プレート３６により、上面が支持されている。この基台部２５の上面には、矩形板状のベース２６が取付けられている。
【００４９】
基台部２５上面の裏側には、その中央付近にステッピングモータからなるモータ３０が取り付けられており、そのモータ３０の回転軸３７は、基台部２５上面及びベース２６を貫通し、ベース２６の上方に延び出している。そして、ベース２６の上方に延び出した回転軸３７に回転体２８が取り付け固定されており、回転体２８は回転軸３７と共に回転することができる。すなわち、回転体２８は、ベース２６に対して回転可能に取り付けられている。また、本例においては、回転体２８はモータ３０によって反時計回りに回転するようになっている。なお、回転体２８は、本発明の受部に相当すると共に、回転体２８及びモータ３０は、本発明の移動手段に相当している。
【００５０】
この回転体２８の上面には、その外周に沿って、複数の収容凹部２７が、防水シール４６の先端側が回転体２８の中心を向くように放射状に形成されており、本例の場合、この収容凹部２７は６０個設けられている。図５に示すように、この収容凹部２７は、回転体２８の上面側が開口した凹形状をなし、その深さは防水シール４６全体が収容凹部２７に略埋没する深さとしている。また、平面視において、収容凹部２７の形状は防水シール４６の外形形状よりも若干大きくした形状とし、防水シール４６が決められた方向にのみ収容できるようになっている。
【００５１】
収容凹部２７は、その後端側が回転体２８の外周において、軸直角方向外側に開放した形状としており、収容凹部２７に収容された防水シール４６の回転体２８の軸直角方向外側への移動は、カバー２９の内周面によって規制されている。また、収容凹部２７には、その軸方向（回転体２８の軸直角方向）に沿って回転体２８を貫通するようにスリット３８が設けられている。このスリット３８を介して後述する第二センサ３４のセンシングが行われるようになっている。
【００５２】
また、回転体２８には、収容凹部２７と回転体２８の中心軸とを結ぶ線上で、収容凹部２７の内周側に所定距離離間した位置に、位置決め孔３９が、回転体２８を貫通するように穿設されており、この位置決め孔３９は、収容凹部２７に対応した数だけ設けられている。この位置決め孔３９を介して後述の第一センサ３３のセンシングが行われるようになっており、上記の第二センサ３４のセンシングと合わせて、収容凹部２７に防水シール４６が収容されているか否かを検出するようになっている。
【００５３】
カバー２９は円筒状をなし、回転体２８の外周外側を覆うように設けられている。このカバー２９は、その底部において半径方向外側に延び出した取付フランジ４０が周方向に４箇所設けられており、それら取付フランジ４０を介してカバー２９がベース２６に取り付けられている。また、カバー２９の上部は、水平方向に対し作業者が位置する側、すなわち、図２（Ｂ）中左側が若干下がるような角度で切断されている。これにより、カバー２９の上部開口は、カバー２９を軸直角方向に切断した場合に比べ、その開口面積が大きいものとなっている。なお、回転体２８とカバー２９との間には僅かな隙間が設けられており、回転体２８の外周がカバー２９の内周に当接しないようになっている。
【００５４】
このカバー２９の内周面には、第一ブラシ３１及び第二ブラシ３２が取付けられており、これら第一ブラシ３１及び第二ブラシ３２は、そのブラシの先端が回転体２８の上面と対向するように向けられている。第一ブラシ３１は、回転体２８の回転方向に対して上流側、詳しくは、回転体２８の中心に対し右斜め上方の位置に設けられている。また、第二ブラシ３２は、第一ブラシ３１の下流側に設けられており、回転体２８の頂部よりやや左よりの位置に設けられている。
【００５５】
これら第一ブラシ３１及び第二ブラシ３２により、回転体２８に形成された収容凹部２７に収容されなかった防水シール４６が、回転体２８の回転に伴なって、その回転方向の下流側へ移動する際に、回転体２８上面に載置された収容されなかった防水シール４６がブラシと当接し、下流側へ移動するのを阻止すると共に、下流側へ移動しようとする収容されなかった防水シール４６を排除するものである。なお、本例における、第一ブラシ３１及び第二ブラシ３２は、本発明の排除手段に相当している。
【００５６】
第一センサ３３及び第二センサ３４は、発光部と受光部とを有する光センサからなり、回転体２８を挟んで夫々の発光部と受光部とが相対向するように、ベース２６に固定された取付ステー４１に取り付けられている。また、第一センサ３３及び第二センサ３４は、回転体２８の半径方向に延びる略同一の軸線上に配置されている。第一センサ３３は、回転体２８の位置決め孔３９を検出するもので、第二センサ３４は、収容凹部２７を検出するものであり、夫々のセンサ３３、３４からの検出信号は、制御手段（図示しない）へと送られるようになっている。
【００５７】
制御手段は、第一センサ３３及び第二センサ３４の検出結果を基に、収容凹部２７に防水シール４６が収容されているか否かを判断し、その判断結果を、制御手段に設けた記憶部に各収容凹部２７ごとに夫々記憶する。また、制御手段は、その記憶部に記憶された内容を基に、モータ３０の回転・停止の制御、及び、取出装置３５への圧縮空気を送るバルブ（図示しない）の開閉制御をおこない、収容凹部２７に収容された防水シール４６の取り出しを制御するものである。
【００５８】
なお、基台部２５の上面及びベース２６の第一センサ３３及び第二センサ３４のセンシング経路に相当する部分には、夫々開口が設けられており、第一センサ３３及び第二センサ３４のセンシングが支障なく行えるようになっている。なお、本例の第一センサ３３及び第二センサ３４は、本発明の収容検出手段に相当している。
【００５９】
取出装置３５は、図２（Ａ）に示すように、回転体２８の左側でベース２６の外側に延び出した状態で備えられており、外形が細長い円筒形状をしている。そして、取出装置３５の前端側（図中右側）には、カバー２９の内周面に開口する取出口４２（図６参照）を有する導入部４３が設けられており、この導入部４３を介して取出装置３５がベース２６に取り付けられている。一方、取出装置３５の後端側には、送給チューブ４４が取り付けられており、この送給チューブ４４は、挿入機構７へと延び出している。また、図３に示すように、取出装置３５には、その中間部付近において、エアチューブ４５が取り付けられている。このエアチューブ４５の一方の端部には、バルブ（図示しない）が取り付けられており、このバルブの開閉動作によりエアチューブ４５に圧縮空気が送り込まれるようになっている。
【００６０】
この取出装置３５は、負圧を発生さて吸引することで収容凹部２７から防水シール４６を取り出すもので、この取出装置３５の内部は、導入部４３からの通路と送給チューブ４４からの通路とが防水シール４６を挿通させることのできる大きさの通路で結ばれている。また、エアチューブ４５からの通路は、取出装置３５内で、その向きを送給チューブ４４からの通路と繋がるように直角に曲げられている。そのため、エアチューブ４５から送られた圧縮空気が送給チューブ４４内へと送られ、その圧縮空気の流れにより、導入部４３からの通路側が負圧となる。そして、導入部４３の内部が負圧となり、取出口４２において、吸引力が発生し、その吸引力により取出口４２の前面に位置した防水シール４６が取出口４２内へと吸い込まれる。そして、吸い込まれた防水シール４６は、取出装置３５内を通りぬけて送給チューブ４４内に送り込まれ、圧縮空気の流れと共に防水シール４６は、挿入機構７へと送給される。
【００６１】
次に、本例のパーツフィーダ９の動作について図４乃至図６を基に説明する。図４は図２（Ｂ）において矢視Ａの方向からパーツフィーダの構成を示す説明図である。図５は収容凹部及び位置決め孔と検出手段との関係を示す説明図である。また、図６は取出装置の取出口付近の要部を拡大して示す斜視図である。
【００６２】
カバー２９の上部開口から防水シールを回転体２８の上面に投入する。そして、回転体２８は、モータ３０により図中反時計回りに回転する。回転体２８の回転運動により、回転体２８上の防水シール４６が転動すると共に、回転体２８の回転運動による遠心力により防水シール４６は回転体２８の外周側へと寄せられる。また、回転体２８は傾斜しており、これにより、防水シール４６は回転体２８の下側へと寄せられる。一方、回転体２８の外周にはカバー２９を設けており、このカバー２９によって回転体２８の外周より外側には出ることができず、回転体２８の回転運動と、回転体２８の傾斜により、図４に示すように、防水シール４６は回転体２８の中心から下方右側に寄せられる。この寄せられた領域が、本発明の収容領域に相当している。
【００６３】
この収容領域において、複数の防水シール４６は夫々不規則に転動しており、これにより、防水シール４６の方向が回転体２８に形成された収容凹部２７の収容方向と一致すると、防水シール４６は収容凹部２７に収容される。そして、防水シール４６を収容した収容凹部２７は、回転体２８の回転に伴って、収容領域から回転方向下流側へと移動する。ところで、収容凹部２７に収容されずに回転体２８の上面に載置したままの防水シール４６も、回転体２８の回転に伴なって回転方向下流側へと移動するが、収容領域の下流側に設けた第一ブラシ３１が、下流側への移動を阻止し、収容されなかった防水シール４６を上流側へ排除するようになっている。一方、収容凹部２７に収容された防水シール４６は、第一ブラシ３１により移動が阻止されることはなく、第一ブラシ３１の下流側へと移動する。
【００６４】
ところで、本例においては、第一ブラシ３１の下流側に、更に、第二ブラシ３２を設けている。この第二ブラシ３２においても、第一ブラシ３１と同様の作用を行なう。その他に、第二ブラシ３２は、防水シールを回転体２８上に投入した際、第一ブラシ３１の下流側の回転体２８上面に防水シール４６が載ってしまった場合でも、その防水シール４６が取出装置３５へと移動するのを防止している。
【００６５】
収容凹部２７に収容された防水シール４６は、回転体２８の回転に伴なって、図５に示すように、収容検出手段を構成する第一センサ３３及び第二センサ３４を設けた位置に移動する。これら第一センサ３３及び第二センサ３４の検出結果は、制御手段に送られ、制御手段において、その検出結果を基に収容凹部２７に防水シール４６が収容されているか否かを判断している。ここで、その判断方法について詳述する。なお、ここではセンサは、受光部が発光部からの光を受光すると「ＯＮ」、受光しないと「ＯＦＦ」として説明する。
【００６６】
第一センサ３３の位置に位置決め孔３９が位置すると、第一センサ３３はＯＮとなる。そして、制御手段では、第一センサ３３がＯＮの時、収容凹部２７が検出位置に位置していると判断し、第二センサ３４の検出状態をみる。このとき、収容凹部２７に防水シール４６が収容されていると、第二センサ３４はＯＦＦとなる。つまり、収容凹部２７に防水シール４６を収容している時は、第一センサ３３がＯＮ、第二センサがＯＦＦとなり、制御手段は、収容凹部２７が防水シール４６を収容していると判断する。一方、収容凹部２７が防水シール４６を収容してない場合は、第二センサ３４はＯＮとなる。そこで、制御手段は、第一センサ３３がＯＮ、第二センサがＯＮの時に、収容凹部２７が防水シールを収容していないと判断する。
【００６７】
ところで、第一センサ３３がＯＦＦの場合、すなわち、第一センサ３３が位置決め孔３９を検出していない場合は、収容凹部２７がセンサを設けた位置に位置していない場合なので、第二センサ３４からの検出信号にかかわらず、制御手段では、収容凹部２７が検出位置に位置していないと判断する。そして、制御手段は、第一センサ３３及び第二センサ３４の検出結果を基に、各収容凹部２７に防水シール４６が収容されている否かを、各収容凹部２７ごとにその記憶部に夫々記憶する。
【００６８】
次に、収容凹部２７に収容された防水シール４６は、回転体２８の回転に伴なって、図６に示すように、取出装置３５の取出口４２の開口端前面に位置すると、制御手段により、モータ３０の回転が停止すると共に、取出装置３５へ圧縮空気を導入するバルブが開き、取出口４２に負圧が発生する。そして、収容凹部２７内の防水シール４６が吸引され、取出装置３５内部を通って、防水シール４６が次工程の挿入機構７へと送給される。なお、制御手段は、その記憶部に記憶した、収容凹部２７に防水シール４６が収容されているか否かの情報をもとに、防水シール４６を収容していない収容凹部２７に対しては、モータ３０の停止及び取出装置３５の作動を行わないようにしている。
【００６９】
このように、上記のパーツフィーダ９では、方向性を有した防水シール４６を受ける回転体２８に、防水シール４６を所定方向にのみ収容する収容凹部２７を形成し、その収容凹部２７に収容された防水シール４６を取出装置３５で取り出すようにしていることから、防水シール４６は、所定の方向以外の向きに、収容凹部２７に収容されることはなく、収容凹部２７に収容された防水シール４６を取り出すだけで防水シール４６を所定の方向に向けることができ、パーツフィーダ９を簡単な構成とすることができる。
【００７０】
また、防水シール４６の種類を変更する場合は、変更する防水シール４６に合わせた形状の収容凹部２７を形成した回転体２８と交換するだけでよく、簡単な作業で、容易に多品種の防水シール４６に対応することができ、汎用性の優れたパーツフィーダ９とすることができる。
【００７１】
更に、複数の種類の防水シールが混在して回転体２８に受けられているような場合であっても、収容凹部２７を最も小さい防水シールに合わせることで、混在している防水シールの中から最も小さい防水シールを取り出すことができる。これにより、例えば、収容凹部２７を互いに異ならせた複数のパーツフィーダ９を組み合わせることで、多品種の防水シールに同時に対応させるようにすることもできる。
【００７２】
また、第一ブラシ３１及び第二ブラシ３２を設けており、これにより、収容凹部２７に収容されなかった防水シール４６を排除することができ、収容凹部２７に収容された防水シール４６の上に、収容されなかった防水シール４６が重なったりして、取出装置３５で取り出す場合に、取り出しの妨げとなったり、誤って、収容されていない防水シール４６を取り出してしまったりすることを防止することができる。
【００７３】
また、回転体２８の回転により収容凹部２７を移動させるものとしていることから、装置を簡単な構成とすることができて、部品点数を少なくすることができ、コストを安価なものとすることができる。また、回転体２８の外周付近に収容凹部２７を形成しており、収容凹部２７に収容されなかった防水シール４６を、遠心力により収容凹部２７を形成した回転体２８の外周部に寄せられるので、空の収容凹部２７に対して防水シール４６を収容し易くすることができる。
【００７４】
以上、本発明について好適な実施の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００７５】
すなわち、本実施の形態では、移動手段として、受部を円盤状の回転体２８とし、回転体２８の回転により収容凹部２７を移動させるものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、回転体を円筒形状のドラムとして、そのドラムの外周面に収容凹部を形成し、そのドラムを回転させることで収容凹部を移動させることもできる。或いは、受部を無端環状のベルトとし、そのベルトを一対のプーリ又はドラムに巻き掛けると共に、ベルト表面に収容凹部を形成して、ベルトを駆動させて、収容凹部を移動させてもよい。
【００７６】
また、本実施の形態では、回転体２８を直接モータ３０の回転軸３７に取り付けて回転駆動するようにしているが、これに限定するものではなく、例えば、回転体にプーリを設けると共に、モータの回転軸にもプーリを設け、これらプーリ間にベルトを巻き掛けて、ベルトを介してモータの回転を回転体に伝えるようにすることもできる。また、プーリに換えて歯車を用いることもできる。上記のようにベルト或いは歯車を介して回転させることで、モータの回転数に対して回転体の回転数を速くしたり或いは、遅くしたりすることを容易に行うことができる。
【００７７】
更に、本実施の形態では、圧着端子装置１の挿入機構７において、パーツフィーダ９から送給された防水シール４６を、一旦、方向転換機構で向きを変えた後キャリーピンで取上げ、更にキャリーピンから把持爪２０が防水シールを受け取るようにしているが、これに限定するものではなく、パーツフィーダから送給された防水シール４６を直接、キャリーピン或いは、把持爪に受け渡すようにすることもできる。この場合、方向転換機構、又は、方向転換機構及びキャリーピン、を省略することができ、端子圧着装置のコストを低減することができる。
【００７８】
また、本実施の形態では、パーツフィーダにより所定方向の向きに取り出すものとして防水シールを示したが、防水シールに限定するものではなく、方向性を有するものならば、どのようなものにでも本発明のパーツフィーダを適用することができる。また、本実施の形態では、パーツフィーダを端子圧着装置に具備したものを示したが、本発明のパーツフィーダを端子圧着装置以外の装置に具備することもできる。
【００７９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、受部に防水シールを所定方向にのみ収容できる収容凹部を形成し、その収容凹部に収容された防水シールを取り出すようにしていることから、防水シールの種類によらず、簡単な構造で防水シールを所定方向に向けさせ、次工程へと受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるパーツフィーダを具備した端子圧着装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）はパーツフィーダ９の構成を示す正面図であり、（Ｂ）はその側面図である。
【図３】パーツフィーダの構成を示す斜視図である。
【図４】図２（Ｂ）において矢視Ａの方向からパーツフィーダの構成を示す説明図である。
【図５】収容凹部及び位置決め孔と検出手段との関係を示す説明図である。
【図６】取出装置の取出口付近の要部を拡大して示す斜視図である。
【図７】従来のパーツフィーダの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    端子圧着装置
９    パーツフィーダ
２７  収容凹部
２８  回転体
３０  モータ
３１  第一ブラシ
３２  第二ブラシ
３３  第一センサ
３４  第二センサ
３５  取出装置
４６  防水シール
【図１】
2004307131.tif 000003
【図２】
2004307131.tif 000004
【図３】
2004307131.tif 000005
【図４】
2004307131.tif 000006
【図５】
2004307131.tif 000007
【図６】
2004307131.tif 000008
【図７】
2004307131.tif 000009