(57)【要約】【課題】簡単な構成及び制御で画像読み取り位置を確実に清掃する。【解決手段】画像読み取りガラス１２に設定された画像読み取り位置Ｒの直上にクリーニングローラ５１を配設する。クリーニングローラ５１のローラ本体６０の外周面に、多数の繊維状部材ａからなるブラシ部６１を設ける。繊維状部材ａは、画像読み取りガラス１２及び原稿Ｄと摺接するため、摩擦係数μの小さな材料で形成し、先端側ａ１が基端側ｂ１よりも、原稿搬送方向（矢印Ｂ方向）に沿っての下流側に位置するように傾斜させる。クリーニングローラ５１は、画像読み取り動作の開始から終了まで回転し続けて、画像読み取り位置Ｒ又は原稿Ｄの画像面にブラシ部６１が摺接して確実に清掃する。また、クリーニングローラを常時回転させるようになっているため、クラッチ等の接断機構及びその制御が不要となる。【選択図】      図３
2004236252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読み取りガラス上を移動する原稿の画像面を光学的に読み取る画像読み取り位置近傍に配置されたクリーニング装置において、
前記原稿の移動方向に交差するように前記画像読み取りガラス上に設定された画像読み取り位置に摺接して、前記画像読み取り位置を清掃するクリーニングローラを有し、
前記クリーニングローラは、原稿搬送用のローラよりも低摩擦係数のブラシ部を外周面に有し、原稿の読み取り動作開始信号に連動して回転動作を開始し、読み取り動作終了信号に連動して回転動作を停止することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
画像読み取りガラス上を移動する原稿の画像面を光学的に読み取る画像読み取り位置近傍に配置されたクリーニング装置において、
前記原稿の移動方向に交差するように前記画像読み取りガラス上に設定された画像読み取り位置に摺接して、前記画像読み取り位置を清掃するクリーニングローラを有し、
前記クリーニングローラは、外周面に多数の繊維状部材からなるブラシ部を有し、原稿の読み取り動作開始信号に連動して回転動作を開始し、読み取り動作終了信号に連動して回転動作を停止することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
画像読み取りガラス上を移動する原稿の画像面を光学的に読み取る画像読み取り位置近傍に配置されたクリーニング装置において、
前記原稿の移動方向に交差するように前記画像読み取りガラス上に設定された画像読み取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置されて、前記原稿の画像面に摺接して前記画像面を清掃するクリーニングローラを有し、
前記クリーニングローラは、原稿搬送用のローラよりも低摩擦係数のブラシ部を外周面に有し、原稿の読み取り動作開始信号に連動して回転動作を開始し、読み取り動作終了信号に連動して回転動作を停止することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
画像読み取りガラス上を移動する原稿の画像面を光学的に読み取る画像読み取り位置近傍に配置されたクリーニング装置において、
前記原稿の移動方向に交差するように前記画像読み取りガラス上に設定された画像読み取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置されて、前記原稿の画像面に摺接して前記画像面を清掃するクリーニングローラを有し、
前記クリーニングローラは、外周面に多数の繊維状部材からなるブラシ部を有し、原稿の読み取り動作開始信号に連動して回転動作を開始し、読み取り動作終了信号に連動して回転動作を停止することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
前記繊維状部材は、前記クリーニングローラの外周面の法線方向に向けられていることを特徴とする請求項２又は４に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記繊維状部材は、前記画像読み取りガラスとの接触部において、先端側が基端側よりも原稿移動方向下流側に位置するように傾斜していることを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記繊維状部材は、前記原稿の画像面との接触部において、先端側が基端側よりも原稿移動方向下流側に位置するように傾斜していることを特徴とする請求項４に記載のクリーニング装置。
【請求項８】
前記ブラシ部が白色に形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項９】
前記クリーニングローラの回転速度は、前記原稿の移動速度と同等又は前記原稿の移動速度よりも速く設定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１０】
前記クリーニングローラの回転に伴う前記繊維状部材の当接によって前記繊維状部材から異物を脱落させる異物除去部材を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１１】
前記クリーニングローラのブラシ部は、前記繊維状部材の密度が螺旋状に濃くなるように構成されていることを特徴とする請求項２，４，５，６又は７に記載のクリーニング装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のクリーニング装置と、前記クリーニング装置が配設されている画像読み取り部と、この画像読み取り部で読み取られた原稿の画像面の画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像読み取り部の画像読み取り位置に原稿を搬入し、また画像読み取り後の原稿を前記画像読み取り位置から搬出する原稿送り装置を備えることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ等における画像読み取り部分が紙粉等で汚れるのを防止することができるクリーニング装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置において、原稿の画像面を画像読み取り部で光学的に読み取り、その読み取った画像面に基づいて記録材（例えば、紙，透明フィルム）に画像を形成するものが知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置にあっては、画像読み取り部に配設されている画像読み取りガラスに紙粉や塵埃等の異物が付着すると、これら異物によって画像読み取り時の光が遮断されて、記録材上の画像に黒スジが発生することがある。
【０００４】
このような黒スジを防止するため、画像読み取りガラスを人手（ユーザーやサービスマン）を介することなく自動的に清掃するようにした技術が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００５】
このものは、清掃ローラを回転させて画像読み取りガラス（コンタクトガラス）を清掃する。
【０００６】
すなわち、画像読み取りガラス（コンタクトガラス）の上面に清掃ローラを配置する。この清掃ローラの外周面には周方向に沿って汚れ反射部と、これよりも大径の清掃部（スポンジ）とを設ける。そして、原稿の読み取り時には、反射部が画像読み取りガラスに対向するように清掃ローラを停止させて、画像読み取りガラスと反射部との間に原稿が通過し得る隙間を確保する。一方、清掃時には、清掃ローラを回転させて清掃部（スポンジ）を画像読み取りガラスに接触（摺擦）させて清掃を行うのである。
【０００７】
この清掃動作は、汚れのない状態で画像読み取りができるように所定の原稿読み取り枚数Ｎ毎に行うようにしている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−２５８５４５号公報（段落番号８〜１０、図１〜図３参照）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術によると、清掃ローラを駆動するための構成や制御が複雑になるという問題があった。また、上述の従来技術によると、複数枚の原稿を連続して読み取る場合に、汚れのある状態で画像読み取りが行われる虞があった。
【０００９】
すなわち、上述の清掃ローラは、その周方の一部に清掃部（スポンジ）を設けているので、原稿読み取り中に清掃ローラを回転させた場合に、清掃ローラの清掃部が原稿の裏面（画像面とは反対の面）に断続的に当接するため、読み取り中の原稿の搬送速度にムラが発生し、精度の高い読み取りができなくなるおそれがある。このため、画像読み取り時に清掃ローラを停止させておく必要がある。
【００１０】
したがって、清掃ローラの駆動源を他の原稿搬送ローラ等と同一の駆動源とした場合には、この駆動源と清掃ローラとの間にクラッチ等の動力伝達を切断又は接続する機構（接断機構）を設け、さらにこの接断機構の動作タイミングを制御することになる。つまり、上述の従来技術は、接断機構を設け、その接断機構の制御を行う分だけ、構成及び制御が複雑になる。
【００１１】
一方、清掃ローラの駆動源を他の原稿搬送ローラとは個別に設けた場合には、別の駆動源が必要となり、またこの駆動源の動作を制御することになる。つまり、この場合も、同様に構成と制御が複雑になってしまう。
【００１２】
さらに、上述の従来技術では、多数枚読み取り時の読み取り効率の低下を防止すべく、原稿読み取り枚数Ｎ枚毎に清掃動作を行うようにしている。言い換えると、清掃動作は１枚毎には行っていない。このため、例えば、多数枚読み取りを行う場合、先行する原稿の読み取り時にその原稿によって画像読み取りガラスに汚れが発生した場合でも、後続の原稿の画像読み取り時には、その汚れが清掃されていないので、汚れが読み取られてしまうことになる。
【００１３】
そこで、本発明は、簡単な構成及び制御で画像読み取り位置又は画像読み取り位置に供給される前の原稿の画像面を清掃することのでき、しかも画像読み取りの前には、常に清掃を行うことができるようにしたクリーニング装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、画像読み取りガラス上を移動する原稿の画像面を光学的に読み取る画像読み取り位置近傍に配置されたクリーニング装置に関するものである。この発明に係るクリーニング装置は、前記原稿の移動方向に交差するように前記画像読み取りガラス上に設定された画像読み取り位置に摺接して、前記画像読み取り位置を清掃するクリーニングローラを有している。そして、前記クリーニングローラは、原稿搬送用のローラよりも低摩擦係数のブラシ部を外周面に有し、原稿の読み取り動作開始信号に連動して回転動作を開始し、読み取り動作終了信号に連動して回転動作を停止することを特徴としている。
【００１５】
請求項２の発明は、画像読み取りガラス上を移動する原稿の画像面を光学的に読み取る画像読み取り位置近傍に配置されたクリーニング装置に関するものである。この発明に係るクリーニング装置は、前記原稿の移動方向に交差するように前記画像読み取りガラス上に設定された画像読み取り位置に摺接して、前記画像読み取り位置を清掃するクリーニングローラを有している。そして、前記クリーニングローラは、外周面に多数の繊維状部材からなるブラシ部を有し、原稿の読み取り動作開始信号に連動して回転動作を開始し、読み取り動作終了信号に連動して回転動作を停止することを特徴としている。
【００１６】
請求項３の発明は、画像読み取りガラス上を移動する原稿の画像面を光学的に読み取る画像読み取り位置近傍に配置されたクリーニング装置に関するものである。この発明に係るクリーニング装置は、前記原稿の移動方向に交差するように前記画像読み取りガラス上に設定された画像読み取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置されて、前記原稿の画像面に摺接して前記画像面を清掃するクリーニングローラを有している。そして、前記クリーニングローラは、原稿搬送用のローラよりも低摩擦係数のブラシ部を外周面を有し、原稿の読み取り動作開始信号に連動して回転動作を開始し、読み取り動作終了信号に連動して回転動作を停止することを特徴としている。
【００１７】
請求項４の発明は、画像読み取りガラス上を移動する原稿の画像面を光学的に読み取る画像読み取り位置近傍に配置されたクリーニング装置に関するものである。この発明に係るクリーニング装置は、前記原稿の移動方向に交差するように前記画像読み取りガラス上に設定された画像読み取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置されて、前記原稿の画像面に摺接して前記画像面を清掃するクリーニングローラを有している。そして、前記クリーニングローラは、外周面に多数の繊維状部材からなるブラシ部を有し、原稿の読み取り動作開始信号に連動して回転動作を開始し、読み取り動作終了信号に連動して回転動作を停止することを特徴としている。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項２又は４の発明に係るクリーニング装置の繊維状部材に特徴を有するものである。すなわち、前記繊維状部材は、前記クリーニングローラの外周面の法線方向に向けられていることを特徴としている。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項２の発明に係るクリーニング装置の繊維状部材に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記繊維状部材は、前記画像読み取りガラスとの接触部において、先端側が基端側よりも原稿移動方向下流側に位置するように傾斜していることを特徴としている。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項４の発明に係るクリーニング装置の繊維状部材に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記繊維状部材は、前記原稿の画像面との接触部において、先端側が基端側よりも原稿移動方向下流側に位置するように傾斜していることを特徴としている。
【００２１】
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれかの発明に係るクリーニング装置において、前記ブラシ部が白色に形成されていることを特徴としている。
【００２２】
請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれかの発明に係るクリーニング装置において、前記クリーニングローラの回転速度が、前記原稿の移動速度と同等又は前記原稿の移動速度よりも速く設定されていることを特徴としている。
【００２３】
請求項１０の発明は、請求項１〜９のいずれかの発明に係るクリーニング装置において、前記クリーニングローラの回転に伴う前記繊維状部材の当接によって前記繊維状部材から異物を脱落させる異物除去部材を有することを特徴としている。
【００２４】
請求項１１の発明は、請求項２，４，５，６又は７の発明に係るクリーニング装置のクリーニングローラに特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記クリーニングローラのブラシ部は、前記繊維状部材の密度が螺旋状に濃くなるように構成されていることを特徴としている。
【００２５】
請求項１２の発明は、請求項１〜１１のいずれかの発明に係るクリーニング装置と、このクリーニング装置が配設されている画像読み取り部と、この画像読み取り部で読み取られた原稿の画像面の画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置である。
【００２６】
請求項１３の発明は、請求項１２の発明に係る画像形成装置において、前記画像読み取り部の画像読み取り位置に原稿を搬入し、また画像読み取り後の原稿を前記画像読み取り位置から搬出する原稿送り装置を備えることを特徴としている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００２８】
図１に、本発明に係る画像形成装置の一例として本実施の形態に係る画像形成装置１を示す。同図は、電子写真方式のレーザビームプリンタ（以下「画像形成装置」という。）の全体構成を模式的に示す縦断面図である。尚、本発明に係る画像形成装置としてはプリンタの外に、複写機やファクシミリとすることもできる。
【００２９】
（画像形成装置の全体構成）
まず、同図を参照して、画像形成装置１全体の構成及び動作の概略を説明し、その後、本発明に係るクリーニング装置について詳述する。
【００３０】
同図に示す画像形成装置１は、画像を読み取るリーダ部（画像読み取り部）２と、読み取った画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部としてのプリンタ部３（画像形成装置本体Ｍ）と、自動原稿送り装置（原稿送り装置）４とを備えている。尚、これらを構成する各部材、装置（構成要素）は、その動作，動作タイミング，動作時間等はいずれも図示しない制御手段によって制御されているものとする。
【００３１】
このうちリーダ部２は、プラテンガラス１０と、シェーディング補正用の白色板１１と、画像読み取りガラス１２と、照射ランプ１３と、反射ミラー１４，１５，１６と、レンズ１７と、ＣＣＤ（受光素子）１８と、画像処理部２０とを備えている。このうち、照明ランプ１３と反射ミラー１４，１５，１６とは、同図中の左右方向に移動可能なキャリヤ（不図示）に搭載されている。上述の白色板１１及び画像読み取りガラス１２は、原稿Ｄの通紙幅方向（後述の流し読み時の原稿Ｄの搬送方向に対して直交する方向：図１中の表裏方向）に、その通紙幅よりも長く形成されている。
【００３２】
上述のリーダ部２では、原稿Ｄは、固定読み又は流し読みが行われる。前者の固定読みにおいては、原稿Ｄはその画像面を下方に向けてプラテンガラス１０上に載置され、押圧板としても作用する開閉自在な自動原稿送り装置４によってプラテンガラス１０に押圧される。この状態で、まずキャリヤを同図中の右方に少し移動させて照射ランプ１３により白色板１１を照射し、その反射光をレンズ１７を介してＣＣＤ１８で受光する。この受光量に基づいて画像処理部２０にシェーディング補正用のデータが蓄積される。その後、キャリヤを右方に移動させながら照射ランプ１３によって原稿Ｄの画像面を照射する。このときの画像面からの反射光が順次に反射ミラー１４，１５，１６によって反射され、レンズ１７を通過してＣＣＤ１８に入力され、ここで電気信号に光電変換された後、画像処理部１９に入力される。画像処理部９に入力された電気信号は、濃度補正、シェーディング補正等の種々の補正がなされた後、パルス幅変調されて、露光装置（後述）に入力される。後者の流し読みにおいて、後述の自動原稿送り装置４によって原稿Ｄを搬送し、その画像面が画像読み取りガラス１２中に設定されている画像読み取り位置Ｒを通過するときに、固定配置されている照射ランプ１３によって光照射し、そのときの反射光から画像情報を読み取るものである。読み取り位置Ｒは、画像読み取りガラス１２の上面に、その長手方向に沿ってライン状に設けられている。尚、流し読みにおける反射光の処理については、上述の固定読みと同様であるので説明は省略する。
【００３３】
プリンタ部３は、ドラム型の感光体（以下「感光ドラム」という。）２１と、その周囲に配置された一次帯電器２２、露光装置２３、現像装置２４、転写装置２５、クリーニング装置２６等を備えている。また記録媒体としてのシート状の記録材（例えば、紙、透明フィルム）Ｐの搬送方向（点線の矢印Ｂ方向）に沿っての上流側から順に、給紙カセット２７、搬送ベルト２８、定着装置２９、排紙トレイ３０等が配設されている。
【００３４】
上述のプリンタ部３においては、感光ドラム２１は、駆動手段（不図示）によって所定のプロセススピード（周速度）で矢印Ａ方向に回転駆動され、その表面が一次帯電器２２によって所定の極性・電位に均一に帯電される。帯電後の感光ドラム２１は、露光装置２３によって静電潜像が形成される。露光装置２３は、上述の画像処理部２０から入力された画像情報に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御されるレーザ光を帯電後の感光ドラム２１表面に照射し、レーザ光照射部分の電荷を除去して画像情報に応じた静電潜像を形成する。感光ドラム２１表面に形成された静電潜像は、現像装置２４によって、電荷を有するトナーが静電的に付着されてトナー像として現像される。このトナーとしては、一般に、合成樹脂製の粉体が使用される。
【００３５】
こうして感光ドラム２１上に形成されたトナー像は、給紙カセット２７から供給される記録材Ｐに転写される。給紙カセット２７内に収納された記録材Ｐは、給送ローラ、搬送ローラ、レジストローラ（いずれも不図示）によって、感光ドラム２１と転写装置２５との間の転写ニップ部に供給される。この際、記録材Ｐは、図示しないレジストローラによって、感光ドラム２１上に形成されているトナー像とタイミングを合わせるようにして転写ニップ部に供給される。この転写ニップ部に供給された記録材Ｐは、転写ニップ部によって挟持搬送されながら、転写装置２５によって感光ドラム２１の表面のトナー像が静電的に表面に転写される。
【００３６】
トナー像転写後の感光ドラム２１は、転写時に記録材Ｐに転写されないで表面に残ったトナー（残留トナー）がクリーニング装置２６によって除去され、次の画像形成に供される。
【００３７】
一方、トナー像転写後の記録材Ｐは、感光ドラム２１表面から分離された後、搬送ベルト２８によって定着装置２９に搬送され、ここで加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。
【００３８】
トナー像定着後の記録材Ｐは、排紙トレイ３０上に排出される。これにより、１枚の記録材Ｐに対する画像形成が終了する。
【００３９】
自動原稿送り装置４は、リーダ部２の上方に配置されており、例えば、リーダ部２の奥側を揺動中心として、前側がほぼ上下方向に開閉できるようになっている。そして、開放状態においては、前述のプラテンガラス１０上に対する原稿Ｄの載置、また原稿Ｄの取り出しが可能となる。一方、閉鎖状態においては、前述のように、固定読み時の原稿Ｄを上方から押圧できるようになっている。
【００４０】
図２に、自動原稿送り装置４の縦断面図を示す。
【００４１】
この図２に示すように、自動原稿送り装置４には、原稿Ｄの搬送方向に沿って上流側からほぼ順に以下の部材が配置されている。以下の部材とは、給紙トレイ３１、押上板３２、給紙ローラ３３、ローラ３４ａ，３４ｂに掛け渡された給紙ベルト３４、給紙対向ローラ３５、搬送ローラ３６、搬送対向ローラ３７、搬送ローラ３８、レジストローラ４０、搬送ガイド板４１、搬送ローラ４２、切換部材４３、排出ローラ４４、排出対向ローラ４５、排紙トレイ４６である。また、切換部材４３と排出対向ローラ４５との間には、再給紙ローラ４７及び再給紙対向ローラ４８が配設されている。さらに、排紙トレイ４６の上方には、中間トレイ（反転トレイ）５０が配設されている。そして搬送ガイド板４１の近傍には、本発明に係るクリーニング装置Ｃのクリーニングローラ５１が配設されている。
尚、クリーニングローラ５１については、後に詳述する。ここで、クリーニング装置Ｃは、クリーニングローラ５１及びこれを駆動する駆動機構部（図示せず）等からなっている。
【００４２】
上述の押上板３２は、その基端部３２ａを基準にして先端部３２ｂがほぼ上下方向に移動可能となっており、駆動手段（不図示）によって昇降されるようになっている。また、この押上板３２には原稿の有無を検知する原稿センサ５２が取り付けられている。上述の切換部材４３は、基端部４３ａを中心に揺動して、図２中に実線で示す排出位置と、破線で示す再給紙位置と、一点鎖線で示す反転位置とに切り換えられるようになっている。上述のレジストローラ４０の下流側近傍位置には、原稿Ｄの先端及び後端を検知する読み取りセンサ５３が配置されている。また、上述の排出ローラ４４の上流側近傍位置には、原稿Ｄの後端を検知する排紙センサ５４が配置されている。
【００４３】
上述のように構成された自動原稿送り装置４において、原稿Ｄの読み取り、すなわち原稿Ｄの流し読みは、以下のようにして行われる。
【００４４】
給紙トレイ３１及び押上板３２上に、例えば複数枚の原稿Ｄがそれぞれの画像面を上方に向けた状態で重ねてセットされると、原稿センサ５２がこれを検知し、押上板３２の先端部３２ｂが上昇して原稿Ｄの先端側を押し上げ、最上位の原稿Ｄの上面（画像面）を給紙ローラ３３及び給紙ベルト３４に軽く当接させる。
【００４５】
ここで、ユーザーが操作パネルの読み取り開始ボタン（画像形成開始ボタン）を押すと、読み取り動作開始信号が発生し、給紙ローラ３３、給紙ベルト３４、搬送ローラ３６，３７，４２、排紙ローラ４４等が回転を開始する。このとき、同時にクリーニングローラ５１も回転を開始する。
【００４６】
給紙トレイ３１及び押上板３２上の複数枚の原稿Ｄのうちの、最上位の原稿Ｄは、給紙ローラ３３及び給紙ベルト２４の矢印方向の回転によって給紙され、搬送ローラ３６，３８等によって搬入ガイド５５に沿って搬送され、先端を停止中のレジストローラ４０に当接される。その後、レジストローラ４０が回転を開始し、原稿Ｄの先端が読み取りセンサ５３に検知されて、実際の画像の読み取りが開始される。
【００４７】
原稿Ｄは、画像読み取りガラス１２と、搬送ガイド板４１との間を移動し、画像面が画像読み取り位置Ｒを通過するときに、照射ランプ１３によって照射されて前述のように画像が読み取られる。画像読み取り中の原稿Ｄは、その搬送速度（移動速度）が主にレジストローラ４０及び搬送ローラ４２によって規制される。尚、画像読み取り中の原稿Ｄの裏面（画像面と反対の面）には、常時、クリーニングローラ５１が摺接することになる。この点については後に詳述する。
【００４８】
こうして画像が読み取られた原稿Ｄは、切換部材４３が図２中の排出位置（実線）に配置されていることに基づき、搬出ガイド５６に沿って搬送され、排出ローラ４４によって排紙トレイ４６上に排出される。
【００４９】
読み取り対象となる原稿Ｄが１枚の場合は、読み取り後の原稿Ｄの後端が排紙センサ５４によって検知された後、所定時間（原稿Ｄの搬送速度、及び排紙センサ５４から排紙ローラ４４までの距離から算出される時間に、余裕時間を加えた時間）の経過後に読み取り終了信号が発生され、クリーニングローラ５１を含む各ローラの回転が停止されて、読み取り動作が終了する。すなわち、原稿センサ５２が原稿無しを検知し、かつ排紙センサ５４が原稿Ｄの後端を検知したときに、読み取り動作を終了することになる。
【００５０】
一方、複数枚の原稿Ｄを連続して読み取る場合には、読み取りセンサ５３によって、先行する原稿Ｄの後端が検知されたときに、後続の原稿Ｄの給紙が開始されるようになっている。先行の原稿Ｄの後端と後続の原稿Ｄの先端との間にはいわゆる紙間が設けられることになり、この紙間に相当する部分が画像読み取り位置Ｒを通過するとき、つまり先行の原稿Ｄの後端が画像読み取り位置を通過してから後続の原稿Ｄの先端が画像読み取り位置に到達する前は、画像読み取り位置Ｒ上には原稿Ｄが存在しない。このとき、画像読み取りガラス１２の画像読み取り位置Ｒは、クリーニングローラ５１によって清掃されることになる。
【００５１】
また、原稿Ｄの両面（表面及び裏面）の画像を読み取る場合には、表面の画像面の読み取りを終了した原稿Ｄは、切換部材４３が反転位置（図２中の一点鎖線）に切り換えられることに基づき、再給紙ローラ４７の矢印方向の回転により、中間トレイ５０上に導かれる。そして、原稿Ｄの後端が再給紙ローラ４７を通過し終える少し前に、切換部材４３が再給紙位置（点線）に切り換えられ、さらに再給紙ローラ４７が逆転される。原稿Ｄは、これにより、表裏反転された状態で、再給紙ガイド５７に沿って搬送され、さらに搬入ガイド５５に沿って再度、画像読み取り位置Ｒに搬送される。画像読み取り位置Ｒで裏面の画像面が読み取られた原稿Ｄは、切換部材４３が排出位置（実線）に切り換えられることに基づき、排紙ローラ４４によって排紙トレイ４６上に排出される。
【００５２】
以上で、リーダ部２、プリンタ部３、自動原稿送り装置４を備えた画像形成装置１全体の構成及び動作の説明を終える。
【００５３】
（クリーニング装置）
次に、本発明に係るクリーニング装置のクリーニングローラ５１について詳述する。
【００５４】
図３にクリーニングローラ５１を、その軸芯５１ａに沿った方向から見た拡大図を示す。尚、同図においては、説明の便宜上、後述の繊維状部材ａが画像読み取り位置Ｒ近傍において画像読み取りガラス１２の上面よりも下方に位置するように図示しているが、実際には、上面よりも下方に位置することはない。
【００５５】
同図に示すように、クリーニングローラ５１は、弾性を有する円柱状のローラ本体６０と、その外周面に形成されたブラシ部６１とを有しており、ブラシ部６１は多数の繊維状部材ａによって構成されている。
【００５６】
クリーニングローラ５１は、画像読み取りガラス１２の画像読み取り位置Ｒの直上に配置されている。画像読み取りガラス１２の上方には、搬送ガイド板４１が配設されている。この搬送ガイド板４１は、画像読み取り位置Ｒとの間に、原稿Ｄの厚さよりも少し大きいギャップを形成する平坦部４１ａと、この上流側に設けられて画像読み取り位置Ｒに搬入されてくる原稿Ｄをガイドする搬入ガイド部４１ｂと、平坦部４１ａの下流側に設けられて読み取り後に搬出される原稿Ｄをガイドする搬出ガイド部４１ｃと、を有している。このうち平坦部４１ａには、窓部４１ｄが形成されている。クリーニングローラ５１は、その軸芯５１ａが画像読み取り位置Ｒに対して平行になるように配置され、かつその外周面の一部が上述の窓部４１ｄから下方に突出するように配設されている。そして、繊維状部材ａの少なくとも先端側ａ１を画像読み取り位置Ｒに当接させている。尚、ローラ本体６０の外周面が画像読み取り位置Ｒに軽く接触するように配置するようにしてもよい。
【００５７】
クリーニングローラの繊維状部材ａは、上述の画像読み取りガラス１２や原稿Ｄと摺擦することになるので、これらとの間の摩擦係数μが小さい材料によって形成することが好ましい。摩擦係数μが小さい材料で形成することにより、画像読み取り中の原稿Ｄに摺擦させた場合でも、その摩擦抵抗を小さくすることができ、画像読み取り中の原稿Ｄの移動速度にムラが発生するのを防止することができる。繊維状部材ａを導電性金属やカーボンを含有した導電性樹脂繊維等で形成した場合には、搬送中に摩擦帯電した原稿Ｄの電荷を除去する効果（いわゆる静電防止効果）や、画像読み取りガラス１２のガラス面を除電する効果が生じ、原稿Ｄやガラス面に埃が付着し難くなる。尚、繊維状部材ａは、原稿搬送用のローラ（例えば、レジストローラ４０，搬送ローラ４２等）の外周面の摩擦係数よりも低摩擦係数の材料で形成することが好ましい。
【００５８】
また、繊維状部材ａは、画像読み取りガラス１２との接触部（画像読み取り位置Ｒ）において、先端側ａ１が基端側ａ２よりも原稿移動方向下流側に位置するように傾斜している。言い換えると、先端側ａ１が基端側ａ２よりも、クリーニングローラ５１の回転方向（矢印Ａ１方向）に沿っての下流側に位置するように形成されている。このように形成することにより、原稿Ｄが画像読み取り位置Ｒに搬入される際に、その先端が繊維状部材ａに引っかかることに起因する搬送不良を防止することができる。
【００５９】
クリーニングローラ５１は、その外周面は白色に形成されている。クリーニングローラ５１の長手方向の端部近傍が、画像読み取り時に、原稿Ｄの通紙幅から外れた場合に、この外れた部分が一般的な原稿Ｄの地（白色）と同様に読み取られるので、読み込み画像に基づいて画像形成装置１により画像を形成した場合に影になりにくい。尚、クリーニングローラ５１の外周面を白色にしても繊維状部材ａの影が出やすい場合や、白色以外の色で形成した場合には、これらの影を、前述のリーダ部２の画像処理部２０における電気的な画像処理によって消すようにしてもよい。
【００６０】
クリーニングローラ５１の駆動源は、上述の自動原稿送り装置４の各ローラを駆動するための駆動源（不図示）を使用することができる。駆動源とクリーニングローラ５１との間に、伝達機構として、例えば、ギヤトレイン（不図示）を介装し、駆動源の回転をこのギヤトレインを介してクリーニングローラ５１に伝達するようにする。この際、クリーニングローラ５１の回転は、画像読み取り位置Ｒにおける周速度が、原稿Ｄの搬送速度（移動速度）と同等又はこれよりも少し速くなるように、ギヤトレインのギヤ比やクリーニングローラ５１の外径（ローラ本体６０の外径）を決定するとよい。このように決定することにより、画像読み取り中の原稿Ｄにクリーニングローラ５１が摺擦されることに起因する、原稿Ｄの移動速度の変化を最小限にとどめることができる。
【００６１】
ここで、上述のように、駆動源の回転をギヤトレインを介してクリーニングローラ５１に伝達する場合には、画像読み取り動作中、すなわち画像の読み取り動作開始信号が出力された後、読み取り動作終了信号が出力されるまでの間は、駆動源が常に回転するのに伴って、クリーニングローラ５１も常時回転することになる。この場合、クリーニングローラ５１は、画像読み取り中の原稿Ｄに摺擦することになるが、上述のように、繊維状部材ａの摩擦係数μを小さくし、またクリーニングローラ５１の回転速度を上述のように設定することで、クリーニングローラ５１と原稿Ｄの摺接による原稿移動速度の変動を最小限に抑制することができ、原稿の搬送ムラに起因する画像読みとり性能の低下を防止できる。
【００６２】
また、本実施の形態のクリーニング装置Ｃによれば、画像読み取り動作中にクリーニングローラ５１を常時回転させることにより、次のような多大な効果を得ることができる。第１に、連続画像読み取り時には、先行の原稿Ｄと後続の原稿Ｄとの間の紙間において、クリーニングローラ５１により画像読み取り位置Ｒを清掃することができる。したがって、原稿Ｄは、常に、清掃直後の画像読み取り位置Ｒを通過することになり、画像面が正確に読みとられる。第２に、本実施の形態は、駆動源とクリーニングローラ５１との間に、クラッチ等の接断機構を設ける必要がないので、その分だけ、クリーニング装置Ｃ及びこれを備えた画像形成装置１の構成や制御を簡略化することが可能となる。
【００６３】
本実施の形態においては、さらに搬送ガイド板４１の搬入ガイド部４１ｂに異物除去部材６３を設けている。異物除去部材６３は、例えば、適度な弾性を有する合成樹脂フィルムによって形成することができる。この異物除去部材６３を、クリーニングローラ５１に向けて、その先端が繊維状部材ａに当接するように配置する。クリーニングローラ５１の矢印Ａ１方向の回転に伴って、繊維状部材ａがこの異物除去部材６３に当接し、これにより、繊維状部材ａから異物を脱落させることができる。したがって、異物除去部材６３を設置した本実施の形態によれば、常に、清浄状態のクリーニングローラ５１によって画像読み取り位置Ｒを清掃することが可能となる。
【００６４】
ここで、クリーニングローラ５１のブラシ部６１は、ローラ本体６０の外周面上において、繊維状部材ａを均一に分布させるのではなく、螺旋状に密度が濃くなる部分を設けるようにしてもよい。この場合には、クリーニングローラ５１の回転により、螺旋状に密度の濃い部分によって、画像読み取り位置Ｒ上の異物を、画像読み取り位置Ｒの長手方向（クリーニングローラ５１の軸方向）に沿って積極的に移動させることができる。
【００６５】
（クリーニング装置の他の例）
図４に、クリーニングローラ５１を別な箇所に配設した例を示す。同図に示すように、クリーニングローラ５１を、搬送ガイド板４１の搬入ガイド４１ｂにブラシ部６１の繊維状部材ａが当接するように配置し、矢印Ａ２方向に回転させる。尚、クリーニングローラ５１の構成、繊維状部材ａの傾斜方向、回転速度等については、図３のクリーニングローラ５１と同様とすることができる。
【００６６】
このように、クリーニングローラ５１を搬入ガイド部４１ｂに摺擦させた場合には、このクリーニングローラ５１によって、画像読み取り位置Ｒに搬入される直前の原稿Ｄの画像面（表面）を清掃することができるので、画像面に付着している紙粉や塵埃等の異物が、画像読み取り位置Ｒに持ち込まれる前に除去することができる。尚、本例においても、クリーニングローラ５１に付着した異物を取り除く異物除去部材（図示せず）をクリーニングローラ５１に隣接配置することが好ましい。
【００６７】
（他の変形例）
以上の実施の形態においては、画像読み取り動作中は、クリーニングローラ５１を常時回転させる例について説明したが、これに代えて、原稿Ｄが画像読み取り位置Ｒを通過しているときには、クリーニングローラ５１の回転を停止させるようにしてもよい。ただし、この場合には、駆動源とクリーニングローラ５１との間にクラッチ等を配置し、駆動源からクリーニングローラ５１に伝達される回転を切断又は接続する必要がある。
【００６８】
また、以上の実施の形態では、クリーニングローラ５１は、その繊維状部材ａが図３，図４に示すように傾斜した例を説明したが、これに代えて、繊維状部材をローラ本体６０の外周面に対する法線方向に向けて放射状に配置するようにしてもよい。
【００６９】
また、以上の実施の形態において、クリーニングローラ５１は、ブラシ部６１を繊維状部材ａで構成するようになっているが、ブラシ部６１をフェルト，不織布等の繊維部材で形成するようにしてもよい。
【００７０】
また、図３に示すクリーニングローラ５１と図４に示すクリーニングローラを同時に使用して、画像読みとり位置Ｒと原稿Ｄの画像面を同時に清掃するようにしてもよい。
【００７１】
以上の説明では、クリーニングローラ５１（クリーニング装置）が、画像形成装置１のリーダ部２や自動原稿送り装置４とは、独立に構成されているように説明したが、クリーニングローラ５１をこれらリーダ部２や自動原稿送り装置４に含めた構成とすることもできる。この場合には、例えばクリーニングローラ５１を有するリーダ部２又はクリーニングローラ５１を有する自動原稿送り装置４ということになる。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、連続して複数枚の原稿を読み取る場合でも、原稿の画像面を読み取る前に、画像読み取り位置をクリーニングローラのブラシ部によって毎回清掃することができるため、汚れを読み取ることがなく、画像情報を確実に読み取ることができる。
【００７３】
また、本発明は、複数枚の原稿の画像面を連続して読み取る場合に、全ての原稿の画像面をクリーニングローラのブラシ部によって清掃することができるため、汚れを読み取ることがなく、画像情報を確実に読み取ることができる。
【００７４】
また、本発明は、クリーニングローラが画像読み取り動作の開始から終了まで回転し続けて画像読み取り位置又は原稿の画像面を清掃するようになっている。
したがって、本発明によれば、クラッチ等の接断機構が不要となり、簡単な構成及び制御で画像読み取り位置又は原稿の画像面を清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。
【図２】自動原稿送り装置の構成を示す縦断面図である。
【図３】図１における画像読み取り位置近傍の拡大図である。
【図４】クリーニングローラを別の位置に配置した例を示す、図３に相当する図である。
【符号の説明】
１……画像形成装置、２……リーダ部（画像読み取り部）、３……プリンタ部（画像形成部）、４……自動原稿送り装置（原稿送り装置）、１２……画像読み取りガラス、５１……クリーニングローラ、６０……ローラ本体、６１……ブラシ部、６３……異物除去部材、Ａ１，Ａ２……クリーニングローラの回転方向、ａ……繊維状部材、ａ１……繊維状部材の先端側、ａ２……繊維状部材の基端側、Ｂ……原稿の移動方向（搬送方向）、Ｃ……クリーニング装置、Ｄ……原稿、Ｒ……画像読み取り位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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