(57)【要約】【課題】簡易な回路で安定したトラッキング制御を行う。【解決手段】光ディスクに照射された光ビームの反射光を電気信号に変換して出力する複数の光検出部を備えた光ピックアップのトラッキング制御を行うためのトラッキング制御信号を出力するトラッキング制御装置であって、複数の光検出部の各々の出力に基づく位相差トラッキングエラー信号の直流成分が所定の基準電位に近づくように、位相差トラッキングエラー信号をシフトすべき値を、複数の光検出部の各々の出力に基づく差動トラッキングエラー信号の直流成分に応じてバランス補正量として求めるバランス補正量算出部と、位相差トラッキングエラー信号をバランス補正量に応じてシフトして、バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号として出力するバランス変更部と、バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号に応じてトラッキング制御信号を生成するトラッキング制御部とを備える。【選択図】　　　図１
2004103066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに照射された光ビームの反射光を、レンズを介して検出し、電気信号に変換して出力する複数の光検出部を備えた光ピックアップのトラッキング制御を行うためのトラッキング制御信号を出力するトラッキング制御装置であって、
前記複数の光検出部の各々が出力する信号間の位相差に基づいて位相差トラッキングエラー信号を生成して出力する位相差トラッキングエラー信号生成部と、
前記複数の光検出部の各々が出力する信号間の値の差に基づいて差動トラッキングエラー信号を生成して出力する差動トラッキングエラー信号生成部と、
前記差動トラッキングエラー信号の直流成分を求め、前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分が所定の基準電位に近づくように、前記位相差トラッキングエラー信号をシフトすべき値を、前記差動トラッキングエラー信号の直流成分に応じてバランス補正量として求めて出力するバランス補正量算出部と、
前記位相差トラッキングエラー信号を前記バランス補正量に応じてシフトして、バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号として出力するバランス変更部と、
前記バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号に応じて前記トラッキング制御信号を生成して出力するトラッキング制御部とを備える
トラッキング制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトラッキング制御装置において、
前記バランス補正量算出部は、
閾値及び前記閾値に対応したバランス値を格納する閾値格納部と、
前記差動トラッキングエラー信号の直流成分と前記閾値とを比較し、その結果に応じて前記バランス値を出力する比較部と、
前記比較部が出力する前記バランス値に応じて前記バランス補正量を出力するバランス補正部とを備えるものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のトラッキング制御装置において、
前記バランス補正量算出部は、
閾値及び前記閾値に対応したバランス値が設定されたプログラムを格納するプログラム格納部と、
前記プログラムを実行し、前記差動トラッキングエラー信号の直流成分と前記閾値とを比較し、その結果に応じて前記バランス値を出力するＣＰＵと、
前記ＣＰＵが出力する前記バランス値に応じて前記バランス補正量を出力するバランス補正部とを備えるものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載のトラッキング制御装置において、
前記トラッキング制御部は、
前記バランス補正量算出部が出力する駆動値シフト信号に従って前記光ピックアップを移動させるように、前記トラッキング制御信号を出力するものであり、
前記バランス補正量算出部は、
プログラムを格納するプログラム格納部と、
前記プログラムを実行し、前記光ピックアップをトラッキング制御された位置よりも前記光ディスクの外周に近い第１のトラッキング位置及び前記トラッキング制御された位置よりも前記光ディスクの内周に近い第２のトラッキング位置に移動するように指示する前記駆動値シフト信号を出力し、前記光ピックアップが前記第１のトラッキング位置及び前記第２のトラッキング位置にあるときの前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分の差を、前記光ピックアップが前記第１のトラッキング位置及び前記第２のトラッキング位置にあるときの前記差動トラッキングエラー信号の直流成分の差で除した値を変換係数として求め、前記差動トラッキングエラー信号の直流成分と前記変換係数との積に応じた値を求めてバランス値として出力するＣＰＵと、
前記バランス値に応じて前記バランス補正量を出力するバランス補正部とを備えるものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のトラッキング制御装置において、
前記ＣＰＵは、
前記差動トラッキングエラー信号の直流成分が所定の閾値に達する毎に、前記バランス値を求めて出力するものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載のトラッキング制御装置において、
前記差動トラッキングエラー信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部を更に備え、
前記ＣＰＵは、
前記Ａ／Ｄ変換部がサンプリングを所定の回数行う毎に、前記バランス値を求めて出力するものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項７】
請求項４に記載のトラッキング制御装置において、
フォーカスシフト値に応じて前記レンズを駆動するフォーカス駆動部を更に備え、
前記ＣＰＵは、
前記レンズを合焦位置よりも前記光ディスクに近い第１のフォーカス位置及び前記合焦位置よりも前記光ディスクから遠い第２のフォーカス位置に移動させるように指示する前記フォーカスシフト値を出力し、前記レンズが前記第１のフォーカス位置及び前記第２のフォーカス位置にあるときの前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分に基づいて、前記第１及び第２のフォーカス位置の間の位置における前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分をレンズ収差の影響によるバランス値として求め、前記積と前記レンズ収差の影響によるバランス値とを、それぞれに所定の係数を乗じてから加算して、前記バランス値として出力するものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載のトラッキング制御装置において、
前記ＣＰＵは、
前記積と前記レンズ収差の影響によるバランス値とを、それぞれに１／２を乗じてから加算して、前記バランス値として出力するものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項９】
請求項４に記載のトラッキング制御装置において、
前記バランス補正量算出部は、
シーク動作中に前記変換係数に所定の定数を乗じて前記バランス補正量を求めて出力するものであり、
前記トラッキング制御部は、
前記シーク動作が終了した後に、前記シーク動作中に求められた前記バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号に応じて前記トラッキング制御信号を出力するものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のトラッキング制御装置において、
フォーカスシフト値に応じて前記レンズを駆動するフォーカス駆動部を更に備え、
前記バランス補正量算出部は、
プログラムを格納するプログラム格納部と、
前記プログラムを実行し、前記レンズを合焦位置よりも前記光ディスクに近い第１のフォーカス位置及び前記合焦位置よりも前記光ディスクから遠い第２のフォーカス位置に移動させるように指示する前記フォーカスシフト値を出力し、前記レンズが前記第１のフォーカス位置及び前記第２のフォーカス位置にあるときの前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分に基づいて、前記第１及び第２のフォーカス位置の間の位置における前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分を求め、これに応じた値をバランス値として出力するＣＰＵと、
前記バランス値に応じて前記バランス補正量を出力するバランス補正部とを備えるものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のトラッキング制御装置において、
前記バランス補正量算出部は、
シーク動作中に前記差動トラッキングエラー信号の直流成分を検出し、検出した前記差動トラッキングエラー信号の直流成分に応じて前記バランス補正量を求めて出力するものであり、
前記トラッキング制御部は、
前記シーク動作が終了した後に、前記シーク動作中に求められた前記バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号に応じて前記トラッキング制御信号を出力するものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項１２】
請求項１に記載のトラッキング制御装置において、
入力されたゲインに応じて前記位相差トラッキングエラー信号の振幅を変更して前記バランス変更部に出力する振幅レベル変更部を更に備え、
前記バランス補正量算出部は、
前記バランス変更部が出力するバランス変更後の位相差トラッキングエラー信号の振幅が所定の大きさになるように、前記振幅に応じて前記ゲインを出力するものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項１３】
請求項１に記載のトラッキング制御装置において、
前記光ピックアップが検出する再生信号に基づいて、光ディスク上のディフェクトを検出し、ディフェクトがあるか否かを示すディフェクト検出信号を出力するディフェクト検出部を更に備え、
前記バランス補正量算出部は、
前記ディフェクト検出信号がディフェクトがあることを示す場合には、前記バランス補正量を所定の値にするものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項１４】
請求項１に記載のトラッキング制御装置において、
前記光ピックアップが検出する再生信号に基づいて、光ディスク上のディフェクトを検出し、ディフェクトがあることを示すディフェクト検出信号を出力するディフェクト検出部を更に備え、
前記バランス補正量算出部は、
前記ディフェクト検出信号がディフェクトがあることを示す場合には、前記バランス補正量をディフェクトが検出される前の値に保持するものである
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項１５】
請求項１に記載のトラッキング制御装置は、複数の半導体集積回路によって構成されており、
前記複数の半導体集積回路のうちの１つには、前記位相差トラッキングエラー信号生成部と、前記差動トラッキングエラー信号生成部と、前記バランス変更部とが含まれ、
前記複数の半導体集積回路のうちの他の１つには、前記バランス補正量算出部と、前記トラッキング制御部とが含まれている
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項１６】
光ディスクに照射された光ビームの反射光を、レンズを介して検出し、電気信号に変換して出力する複数の光検出部を備えた光ピックアップのトラッキング制御を行うためのトラッキング制御信号を求めるトラッキング制御方法であって、
前記複数の光検出部の各々が出力する信号間の位相差に基づいて位相差トラッキングエラー信号を求める位相差トラッキングエラー信号生成ステップと、
前記複数の光検出部の各々が出力する信号間の値の差に基づいて差動トラッキングエラー信号を求める差動トラッキングエラー信号生成ステップと、
前記差動トラッキングエラー信号の直流成分を求め、前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分が所定の基準電位に近づくように、前記位相差トラッキングエラー信号をシフトすべき値を、前記差動トラッキングエラー信号の直流成分に応じてバランス補正量として求めるバランス補正量算出ステップと、
前記位相差トラッキングエラー信号を前記バランス補正量に応じてシフトして、バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号として求めるバランス変更ステップと、
前記バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号に応じて前記トラッキング制御信号を求めるトラッキング制御ステップとを備える
トラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に用いられるトラッキング制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置においては、トラッキングエラー信号に従って、光ビームを光ディスク上のトラックに追従させるようなトラッキング制御が行われており、その方法の１つとして位相差法がある。光ディスクからの反射光を電気信号に変換する光検出部の中心が、光ビームを集光するレンズの光軸上にない場合（レンズシフトしている場合）には、位相差トラッキングエラー信号のＤＣレベルが基準値からずれる場合や、位相差トラッキングエラー信号の振幅が小さくなることがある。
【０００３】
このようなレンズシフトの影響を受けずに位相差トラッキングエラー信号を生成するトラッキング制御装置が、例えば特許文献１に開示されている。以下では、従来のトラッキング制御装置の一例について説明する。
【０００４】
図１７は、従来のトラッキング制御装置の構成の例を示すブロック図である。図１７において、光ピックアップ１０上に設けられた受光部１１，１２は、光ディスクからの反射光である光スポットＳＰを電気信号に変換して出力する。Ｖ／Ｉ変換部２１，２２は、受光部１１，１２の各々が出力する電圧信号を電流信号に変換し、位相差トラッキングエラー信号生成部（位相差ＴＥ生成部）３１に出力する。位相差ＴＥ生成部３１は、入力された信号間の位相差を求めて出力する。振幅ゲイン設定部９３２は、位相差ＴＥ生成部３１の出力に、任意に設定可能な定数を乗算して出力する。
【０００５】
ＣＰＵ９４８は、バランス補正部９３４を経由してバランス変更部９３３の出力を受け取り、基準値に対してこの信号の上側振幅と下側振幅とが等しくなるようにバランス値を出力する。バランス変更部９３３は、振幅ゲイン設定部９３２の出力をバランス値に応じてシフトして、すなわち、バランスを変更して出力する。
【０００６】
Ｖ／Ｉ変換部２３，２４は、受光部１１，１２の各々が出力する電圧信号を電流信号に変換し、差動トラッキングエラー信号生成部（差動ＴＥ生成部）４１に出力する。差動ＴＥ生成部４１は、入力された信号に減算処理をして出力する。振幅ゲイン設定部９４２は、差動ＴＥ生成部４１の出力に、任意に設定可能な定数を乗算して出力する。
【０００７】
加算部９３９は、バランス変更部９３３の出力と振幅ゲイン設定部９４２の出力とを加算して出力する。Ａ／Ｄ変換部３４は、加算部９３９の出力をデジタル値に変換して、トラッキング制御部５８に出力する。トラッキング制御部５８は、Ａ／Ｄ変換部３４の出力に従って、光ピックアップ１０のトラッキング制御を行うためのトラッキング制御信号を生成してトラッキング駆動部５９に出力する。トラッキング駆動部５９は、トラッキング制御信号に従って、光ピックアップ１０が発する光ビームが光ディスク上のトラックに追従するように光ピックアップ１０の位置を制御する、トラッキング制御を行う。
【０００８】
Ａ／Ｄ変換部４４は、振幅ゲイン設定部９４２の出力をデジタル値に変換し、差動トラッキングエラー信号ＤＴＥとして出力する。差動トラッキングエラー信号ＤＴＥは、トラッキング制御以外の制御を行うために用いられる。
【０００９】
また、ＣＰＵ９４８は、フォーカス駆動オフセット部７１、フォーカス制御部７２、フォーカス駆動部７３を用いて、光ピックアップ１０と光ディスク２との間の距離を概略一定に保つようなフォーカス制御を行う。また、光ピックアップ１０上の再生信号検出部１５が出力する信号に基づいて、光ディスク上のディフェクト（欠陥）が検出された場合には、トラッキング制御部５８はトラッキング制御を保持する。
【００１０】
図１８（ａ）は、理想的な場合における、レンズ１４及び受光部１１，１２の位置を示す断面図である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の場合の位相差トラッキングエラー信号ＰＴ０の波形を示すグラフである。図１８（ｃ）は、レンズ１４に対して受光部１１，１２の位置がずれている場合における、レンズ１４及び受光部１１，１２の位置を示す断面図である。図１８（ｄ）は、図１８（ｃ）の場合の位相差トラッキングエラー信号ＰＴ１の波形を示すグラフである。
【００１１】
光ディスク２は、照射された光ビームを反射し、受光部１１，１２は反射された光を受けて電気信号に変換する。ここでは、光ディスク２とレンズ１４との間の距離を一定に保つようなフォーカス制御が行われているものとする。
【００１２】
図１８（ａ）の場合には、光ビームを集光するレンズ１４の光軸ＣＴＬの上に、受光部１１と受光部１２との間の境界線がある。この場合、図１８（ｂ）のように、位相差トラッキングエラー信号ＰＴ０は、基準電位ＤＣ０を中心とした振幅ＡＰの信号となる。基準電位ＤＣ０と振幅ＡＰの上端との差である上側振幅ＵＡＰは、基準電位ＤＣ０と振幅ＡＰの下端との差である下側振幅ＬＡＰにほぼ等しい。位相差トラッキングエラー信号ＰＴ０は、理想的な信号となる。
【００１３】
図１８（ｃ）の場合には、受光部１１，１２が光ディスク２の半径方向にずれていて、光ビームを集光するレンズ１４の光軸ＣＴＬの上に、受光部１１と受光部１２との間の境界線がない。すなわち、レンズシフトしている。この場合、図１８（ｄ）のように、位相差トラッキングエラー信号ＰＴ１は、振幅ＡＰが図１８（ｂ）の場合よりも小さくなり、振幅ＡＰの中心が基準電位ＤＣ０からずれた電位ＤＣ１になる。また、基準電位ＤＣ０に対して求められる上側振幅ＵＡＰと下側振幅ＬＡＰとの差が大きくなる。位相差トラッキングエラー信号ＰＴ１は、バランスが大きく崩れた信号となる。
【００１４】
従来のトラッキング制御装置における位相差トラッキングエラー信号のバランス変更について説明する。ここでは、フォーカス制御が行われているものとする。図１８（ｄ）は、バランス補正を行う前の位相差トラッキングエラー信号ＰＴ１を示している。
【００１５】
図１９（ａ）は、図１８（ｃ）の場合の差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルＤＤＣを示すグラフである。受光部１１から得られた信号と受光部１２から得られた信号との差である差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルＤＤＣは、受光部１１と受光部１２とがレンズ１４の光軸ＣＴＬから光ディスク２の半径方向にずれた距離に応じて、基準電位ＤＣ０からずれている。
【００１６】
図１９（ｂ）は、バランスを変更した場合の位相差トラッキングエラー信号ＰＴ２を示すグラフである。位相差トラッキングエラー信号ＰＴ１に差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルＤＤＣを加算することによって、位相差トラッキングエラー信号ＰＴ１をシフトすると、基準電位ＤＣ０を中心にして、上側振幅ＵＡＰと下側振幅ＬＡＰとを等しくすることができる。
【００１７】
図１９（ｃ）は、バランスと振幅とを補正した場合の位相差トラッキングエラー信号ＰＴ３を示すグラフである。図１８（ｃ）の場合、位相差トラッキングエラー信号ＰＴ１の振幅ＡＰは、図１８（ａ）の場合に比べて小さいので、図１９（ｂ）のようにバランスを補正した後に、振幅ＡＰを増大させるように振幅ゲインを変更する。すると、図１９（ｃ）のように、理想的な位相差トラッキングエラー信号ＰＴ３を得ることができる。
【００１８】
次に、光ビームを集光するレンズ１４に収差がある場合について説明する。ここでも、フォーカス制御が行われているものとして説明する。図２０（ａ）は、レンズ１４に収差がなく、レンズシフトもない場合の光スポットＳＰと受光部１１，１２との位置の関係を示す説明図である。レンズ収差がない場合には、光スポットＳＰは真円に近い。光スポットＳＰが受光部１１と受光部１２との間の境界線上にあるとき、図１８（ｂ）と同様に、位相差トラッキングエラー信号は基準電位ＤＣ０を中心として上側振幅ＵＡＰ下側振幅ＬＡＰとが等しい理想的な信号となる。
【００１９】
図２０（ｂ）は、レンズ１４に収差があって、レンズシフトがない場合の光スポットＳＰＬと受光部１１，１２との位置の関係を示す説明図である。光ビームを集光するレンズ１４に収差がある場合には、光スポットＳＰＬは楕円形であり、しかも受光部１１と受光部１２との間の境界線に対して例えば概略４５度の方向に傾いている。この場合、図１８（ｄ）の場合と同様に、位相差トラッキングエラー信号のＤＣレベルは基準電位ＤＣ０からずれており、基準電位ＤＣ０に対する上側振幅ＵＡＰと下側振幅ＬＡＰとに差があり、振幅ＡＰも小さい。
【００２０】
図２０（ｃ）は、レンズ１４に収差があって、かつ、レンズシフトがある場合の光スポットＳＰＬと受光部１１，１２との位置の関係を示す説明図である。図２０（ｄ）は、図２０（ｃ）の場合の位相差トラッキングエラー信号ＰＴ５を示すグラフである。レンズ収差とレンズシフトとが共にある場合の位相差トラッキングエラー信号ＰＴ５は、そのＤＣレベルＤＣ５が基準電位ＤＣ０から大きくずれており、基準電位ＤＣ０に対する上側振幅ＵＡＰと下側振幅ＬＡＰとの差が大きく、振幅ＡＰも小さい。
【００２１】
図２０（ｅ）は、図２０（ｃ）の場合の位相差トラッキングエラー信号ＰＴ５を図１９（ｂ）の場合と同様にシフトしたもの（ＰＴ６）を示すグラフである。レンズ収差がある場合には、位相差トラッキングエラー信号ＰＴ５のＤＣレベルＤＣ５は基準電位ＤＣ０から大きくずれているので、シフト後であっても、位相差トラッキングエラー信号ＰＴ６のＤＣレベルＤＣ６は基準電位ＤＣ０に一致しない。
【００２２】
図２０（ｆ）は、図２０（ｃ）の場合の位相差トラッキングエラー信号ＰＴ５に対して、図１９（ｃ）の場合と同様に振幅を補正したもの（ＰＴ７）を示すグラフである。このように、更に振幅の変更を行っても、位相差トラッキングエラー信号ＰＴ７のＤＣレベルＤＣ７は基準電位ＤＣ０に一致しない。
【００２３】
【特許文献１】
特開平１１−１７５９８９号公報
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のトラッキング制御装置では、光ビームを集光するレンズの収差が個体間で大きくばらつく場合には、位相差トラッキングエラー信号に発生する直流的な電位ずれを十分に補正することができなかった。
【００２５】
また、位相差トラッキングエラー信号と差動トラッキングエラー信号とを加算する回路が必要である他、差動トラッキングエラー信号の振幅を任意に変更できるようにするために、ゲインを乗算する回路が必要である。このため、コスト高となっていた。
【００２６】
更に、光ディスク上に存在するディフェクトを光ビームが通過するときや、光ビームを光ディスク上の任意のトラックに移送するシーク動作が終了して再度トラッキング制御を行うとき等に、差動トラッキングエラー信号に不要な信号成分等が混入し、これが位相差トラッキングエラー信号に悪影響を与えてトラッキング制御が不安定になっていた。
【００２７】
本発明は、簡易な回路で安定したトラッキング制御を行うトラッキング制御装置を提供することを目的とする。
【００２８】
また、本発明は、レンズに収差がある場合においても安定した制御を行うことができるトラッキング制御装置を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１の発明が講じた手段は、光ディスクに照射された光ビームの反射光を、レンズを介して検出し、電気信号に変換して出力する複数の光検出部を備えた光ピックアップのトラッキング制御を行うためのトラッキング制御信号を出力するトラッキング制御装置であって、前記複数の光検出部の各々が出力する信号間の位相差に基づいて位相差トラッキングエラー信号を生成して出力する位相差トラッキングエラー信号生成部と、前記複数の光検出部の各々が出力する信号間の値の差に基づいて差動トラッキングエラー信号を生成して出力する差動トラッキングエラー信号生成部と、前記差動トラッキングエラー信号の直流成分を求め、前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分が所定の基準電位に近づくように、前記位相差トラッキングエラー信号をシフトすべき値を、前記差動トラッキングエラー信号の直流成分に応じてバランス補正量として求めて出力するバランス補正量算出部と、前記位相差トラッキングエラー信号を前記バランス補正量に応じてシフトして、バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号として出力するバランス変更部と、前記バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号に応じて前記トラッキング制御信号を生成して出力するトラッキング制御部とを備えるものである。
【００３０】
請求項１の発明によると、光ビームを集光するレンズの光軸と光ディスクからの反射光を検出する複数の受光部間の境界線との位置がずれている場合や、レンズに収差がある場合において、位相差トラッキングエラー信号の直流成分が基準電位からずれていても、この信号をシフトしてその直流成分を基準電位に近づけることができる。このため、安定したトラッキング制御を行うことができる。
【００３１】
また、請求項２の発明では、請求項１に記載のトラッキング制御装置において、前記バランス補正量算出部は、閾値及び前記閾値に対応したバランス値を格納する閾値格納部と、前記差動トラッキングエラー信号の直流成分と前記閾値とを比較し、その結果に応じて前記バランス値を出力する比較部と、前記比較部が出力する前記バランス値に応じて前記バランス補正量を出力するバランス補正部とを備えるものである。
【００３２】
請求項２の発明によると、位相差トラッキングエラー信号をシフトしてその直流成分を基準電位に近づけることを、簡単な回路で実現することができる。
【００３３】
また、請求項３の発明では、請求項１に記載のトラッキング制御装置において、前記バランス補正量算出部は、閾値及び前記閾値に対応したバランス値が設定されたプログラムを格納するプログラム格納部と、前記プログラムを実行し、前記差動トラッキングエラー信号の直流成分と前記閾値とを比較し、その結果に応じて前記バランス値を出力するＣＰＵと、前記ＣＰＵが出力する前記バランス値に応じて前記バランス補正量を出力するバランス補正部とを備えるものである。
【００３４】
請求項３の発明によると、閾値及びバランス値の設定を容易に変更することができる。
【００３５】
また、請求項４の発明では、請求項１に記載のトラッキング制御装置において、前記トラッキング制御部は、前記バランス補正量算出部が出力する駆動値シフト信号に従って前記光ピックアップを移動させるように、前記トラッキング制御信号を出力するものであり、前記バランス補正量算出部は、プログラムを格納するプログラム格納部と、前記プログラムを実行し、前記光ピックアップをトラッキング制御された位置よりも前記光ディスクの外周に近い第１のトラッキング位置及び前記トラッキング制御された位置よりも前記光ディスクの内周に近い第２のトラッキング位置に移動するように指示する前記駆動値シフト信号を出力し、前記光ピックアップが前記第１のトラッキング位置及び前記第２のトラッキング位置にあるときの前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分の差を、前記光ピックアップが前記第１のトラッキング位置及び前記第２のトラッキング位置にあるときの前記差動トラッキングエラー信号の直流成分の差で除した値を変換係数として求め、前記差動トラッキングエラー信号の直流成分と前記変換係数との積に応じた値を求めてバランス値として出力するＣＰＵと、前記バランス値に応じて前記バランス補正量を出力するバランス補正部とを備えるものである。
【００３６】
請求項４の発明によると、個々の光ピックアップに対して求められた変換係数を用いるので、差動トラッキングエラー信号の直流成分を多くの閾値と比較する必要がなくなる。
【００３７】
また、請求項５の発明では、請求項４に記載のトラッキング制御装置において、前記ＣＰＵは、前記差動トラッキングエラー信号の直流成分が所定の閾値に達する毎に、前記バランス値を求めて出力するものである。
【００３８】
また、請求項６の発明は、請求項４に記載のトラッキング制御装置において、前記差動トラッキングエラー信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部を更に備え、前記ＣＰＵは、前記Ａ／Ｄ変換部がサンプリングを所定の回数行う毎に、前記バランス値を求めて出力するものである。
【００３９】
また、請求項７の発明は、請求項４に記載のトラッキング制御装置において、フォーカスシフト値に応じて前記レンズを駆動するフォーカス駆動部を更に備え、前記ＣＰＵは、前記レンズを合焦位置よりも前記光ディスクに近い第１のフォーカス位置及び前記合焦位置よりも前記光ディスクから遠い第２のフォーカス位置に移動させるように指示する前記フォーカスシフト値を出力し、前記レンズが前記第１のフォーカス位置及び前記第２のフォーカス位置にあるときの前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分に基づいて、前記第１及び第２のフォーカス位置の間の位置における前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分をレンズ収差の影響によるバランス値として求め、前記積と前記レンズ収差の影響によるバランス値とを、それぞれに所定の係数を乗じてから加算して、前記バランス値として出力するものである。
【００４０】
請求項７の発明によると、レンズに収差がある場合においても、位相差トラッキングエラー信号の直流成分に生ずる電位のずれを補正することができる。
【００４１】
また、請求項８の発明では、請求項７に記載のトラッキング制御装置において、前記ＣＰＵは、前記積と前記レンズ収差の影響によるバランス値とを、それぞれに１／２を乗じてから加算して、前記バランス値として出力するものである。
【００４２】
また、請求項９の発明では、請求項４に記載のトラッキング制御装置において、前記バランス補正量算出部は、シーク動作中に前記変換係数に所定の定数を乗じて前記バランス補正量を求めて出力するものであり、前記トラッキング制御部は、前記シーク動作が終了した後に、前記シーク動作中に求められた前記バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号に応じて前記トラッキング制御信号を出力するものである。
【００４３】
請求項９の発明によると、シーク動作終了後のトラッキング制御を安定して行うことができる。
【００４４】
また、請求項１０の発明は、請求項１に記載のトラッキング制御装置において、フォーカスシフト値に応じて前記レンズを駆動するフォーカス駆動部を更に備え、前記バランス補正量算出部は、プログラムを格納するプログラム格納部と、前記プログラムを実行し、前記レンズを合焦位置よりも前記光ディスクに近い第１のフォーカス位置及び前記合焦位置よりも前記光ディスクから遠い第２のフォーカス位置に移動させるように指示する前記フォーカスシフト値を出力し、前記レンズが前記第１のフォーカス位置及び前記第２のフォーカス位置にあるときの前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分に基づいて、前記第１及び第２のフォーカス位置の間の位置における前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分を求め、これに応じた値をバランス値として出力するＣＰＵと、前記バランス値に応じて前記バランス補正量を出力するバランス補正部とを備えるものである。
【００４５】
また、請求項１１の発明では、請求項１に記載のトラッキング制御装置において、前記バランス補正量算出部は、シーク動作中に前記差動トラッキングエラー信号の直流成分を検出し、検出した前記差動トラッキングエラー信号の直流成分に応じて前記バランス補正量を求めて出力するものであり、前記トラッキング制御部は、前記シーク動作が終了した後に、前記シーク動作中に求められた前記バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号に応じて前記トラッキング制御信号を出力するものである。
【００４６】
また、請求項１２の発明は、請求項１に記載のトラッキング制御装置において、入力されたゲインに応じて前記位相差トラッキングエラー信号の振幅を変更して前記バランス変更部に出力する振幅レベル変更部を更に備え、前記バランス補正量算出部は、前記バランス変更部が出力するバランス変更後の位相差トラッキングエラー信号の振幅が所定の大きさになるように、前記振幅に応じて前記ゲインを出力するものである。
【００４７】
請求項１２の発明によると、一定の振幅の位相差トラッキングエラー信号を生成することができるので、安定したトラッキング制御を行うことができる。
【００４８】
また、請求項１３の発明は、請求項１に記載のトラッキング制御装置において、前記光ピックアップが検出する再生信号に基づいて、光ディスク上のディフェクトを検出し、ディフェクトがあるか否かを示すディフェクト検出信号を出力するディフェクト検出部を更に備え、前記バランス補正量算出部は、前記ディフェクト検出信号がディフェクトがあることを示す場合には、前記バランス補正量を所定の値にするものである。
【００４９】
また、請求項１４の発明は、請求項１に記載のトラッキング制御装置において、前記光ピックアップが検出する再生信号に基づいて、光ディスク上のディフェクトを検出し、ディフェクトがあることを示すディフェクト検出信号を出力するディフェクト検出部を更に備え、前記バランス補正量算出部は、前記ディフェクト検出信号がディフェクトがあることを示す場合には、前記バランス補正量をディフェクトが検出される前の値に保持するものである。
【００５０】
請求項１３又は１４の発明によると、光ディスク上にディフェクトがある場合においても、安定したトラッキング制御を行うことができる。
【００５１】
また、請求項１５の発明では、請求項１に記載のトラッキング制御装置は、複数の半導体集積回路によって構成されており、前記複数の半導体集積回路のうちの１つには、前記位相差トラッキングエラー信号生成部と、前記差動トラッキングエラー信号生成部と、前記バランス変更部とが含まれ、前記複数の半導体集積回路のうちの他の１つには、前記バランス補正量算出部と、前記トラッキング制御部とが含まれていることを特徴とする。
【００５２】
請求項１５の発明によると、安定したトラッキング制御を低コストで行うことができる。
【００５３】
また、請求項１６の発明は、光ディスクに照射された光ビームの反射光を、レンズを介して検出し、電気信号に変換して出力する複数の光検出部を備えた光ピックアップのトラッキング制御を行うためのトラッキング制御信号を求めるトラッキング制御方法であって、前記複数の光検出部の各々が出力する信号間の位相差に基づいて位相差トラッキングエラー信号を求める位相差トラッキングエラー信号生成ステップと、前記複数の光検出部の各々が出力する信号間の値の差に基づいて差動トラッキングエラー信号を求める差動トラッキングエラー信号生成ステップと、前記差動トラッキングエラー信号の直流成分を求め、前記位相差トラッキングエラー信号の直流成分が所定の基準電位に近づくように、前記位相差トラッキングエラー信号をシフトすべき値を、前記差動トラッキングエラー信号の直流成分に応じてバランス補正量として求めるバランス補正量算出ステップと、前記位相差トラッキングエラー信号を前記バランス補正量に応じてシフトして、バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号として求めるバランス変更ステップと、前記バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号に応じて前記トラッキング制御信号を求めるトラッキング制御ステップとを備えるものである。
【００５４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００５５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るトラッキング制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図１のトラッキング制御装置は、Ｖ／Ｉ変換部２１，２２，２３，２４と、位相差トラッキングエラー信号生成部（以下では、位相差ＴＥ生成部と称する）３１と、振幅ゲイン設定部３２と、バランス変更部３３と、Ａ／Ｄ変換部３４，４４と、バランス補正部３５と、閾値格納部３７と、比較部３８と、差動トラッキングエラー信号生成部（以下では、差動ＴＥ生成部と称する）４１と、再生信号生成部５１と、ディフェクト検出部５２と、制御ホールド部５３と、トラッキング制御部５８とを備えている。バランス補正部３５と、閾値格納部３７と、比較部３８とは、バランス補正量算出部６０を構成している。
【００５６】
図１のトラッキング制御装置は、トラッキング制御の対象とされる光ピックアップ１０と、光ピックアップ１０を駆動するトラッキング駆動部５９とを更に備えている。以下では、トラッキングエラー信号をＴＥとも称する。
【００５７】
図２は、図１の光ピックアップ１０と光ディスク２とを示す断面図である。図１，図２に示すように、光ピックアップ１０は、受光部１１，１２と、レンズ１４と、再生信号検出部１５とを備えている。また、特に図示しないが、光ピックアップ１０は、光ディスク２に光を照射する発光部をも備えている。光ディスク２は、発光部が照射する光ビームを反射し、反射された光はレンズ１４を介して受光部１１，１２に達する。反射された光によって照射される領域は、光スポットＳＰと呼ばれる。受光部１１，１２の間の境界線の方向は、ほぼ光ディスク２の円周方向に一致している。図２は、レンズ１４の光軸ＣＴＬの上に受光部１１，１２の間の境界線がある理想的な場合を示している。
【００５８】
以下では、信号のＤＣレベル、すなわち、信号の直流成分とは、所定の期間内における信号の最大値と最小値との平均を示すものとする。なお、所定の期間内における信号の値の平均値を信号のＤＣレベルとしてもよい。
【００５９】
図１において、受光部１１，１２は、光ディスク２からの反射光を電気信号に変換して出力するものであって、ここでは電圧信号を出力するものとする。Ｖ／Ｉ変換部２１，２２は、受光部１１，１２が出力した電圧信号を電流信号にそれぞれ変換して、位相差ＴＥ生成部３１に出力する。Ｖ／Ｉ変換部２３，２４は、受光部１１，１２が出力した電圧信号を電流信号にそれぞれ変換して、差動ＴＥ生成部４１に出力する。
【００６０】
位相差ＴＥ生成部３１は、入力された２信号間の位相差を検出し、これに基づいて位相差法による位相差トラッキングエラー信号を生成して、振幅ゲイン設定部３２に出力する。振幅ゲイン設定部３２は、位相差トラッキングエラー信号に、任意に設定可能な定数を乗算してバランス変更部３３に出力する。
【００６１】
バランス変更部３３は、バランス補正部３５が出力するバランス補正量に応じて振幅ゲイン設定部３２の出力をシフトして、Ａ／Ｄ変換部３４に出力する。Ａ／Ｄ変換部３４は、バランス変更部３３の出力をデジタル値に変換して、デジタル化された位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥをバランス補正部３５及びトラッキング制御部５８に出力する。
【００６２】
このように、バランス変更部３３が振幅ゲイン設定部３２の出力をシフトして、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ１と基準電位との間に定常的に発生する直流的な電位ずれであるオフセットを変更することを、バランス変更と称する。バランス変更部３３がバランス変更を行った結果、基準電位に対する位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの上側振幅と下側振幅との差が小さくなるように、言い換えると、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ１が基準電位に近づくようにすることができる。ここで、上側振幅とは、基準電位と信号の最大値との差、下側振幅とは、基準電位と信号の最小値との差をいうものとする。
【００６３】
トラッキング制御部５８は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥに応じて、光ピックアップ１０のトラッキング制御を行うためのトラッキング制御信号を生成して、トラッキング駆動部５９に出力する。トラッキング駆動部５９は、トラッキング制御信号に従って、光ピックアップ１０に対するトラッキング制御を行う。すなわち、トラッキング駆動部５９は、光ディスク２に照射される光ビームが光ディスク２上のトラックに追従するように光ピックアップ１０の位置を制御する。
【００６４】
差動ＴＥ生成部４１は、入力された２信号間の値の差、すなわち、電位差を検出し、これに基づいて差動トラッキングエラー信号を生成して、Ａ／Ｄ変換部４４に出力する。Ａ／Ｄ変換部４４は、差動トラッキングエラー信号をデジタル値に変換して、得られたデジタル化された差動トラッキングエラー信号ＤＴＥを比較部３８に出力する。差動トラッキングエラー信号ＤＴＥは、トラッキング制御以外の制御のためにも用いられるが、詳細な説明は省略する。
【００６５】
位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ１は、光ディスク２に照射された光ビームと光ディスク２上のトラックとのずれの大きさ、及び、レンズ１４の光軸ＣＴＬと受光部１１，１２の間の境界線とのずれの大きさに応じた値となる。また、差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルＤＴＤは、レンズ１４の光軸ＣＴＬと光検出部１１，１２の間の境界線とのずれの大きさを示す。
【００６６】
閾値格納部３７は、１つ以上の閾値と、閾値のそれぞれに対応したバランス値とを格納する。これらの閾値は、任意に設定可能なものである。比較部３８は、Ａ／Ｄ変換部４４が出力した差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルＤＴＤを求め、これと、閾値格納部３７が格納する閾値とを比較する。比較部３８は、ＤＣレベルＤＴＤが閾値に達している場合には、その閾値に対応するバランス値を閾値格納部３７から読み出して、バランス補正部３５に出力する。
【００６７】
バランス補正部３５は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ１が基準電位に近づくように、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥをシフトすべき値を、バランス値に応じてバランス補正量として求めて、バランス変更部３３に出力する。例えば、バランス補正部３５は、バランス値に所定の係数を乗算して、得られた値をバランス補正量として出力する。また、バランス補正部３５は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥを比較部３８に出力する。
【００６８】
光ピックアップ１０上の再生信号検出部１５は、受光部を有しており、光ディスク２に記録された情報を示す信号を検出し、再生信号生成部５１に出力する。再生信号生成部５１は、再生信号検出部１５の出力に基づいて再生信号を生成して、ディフェクト検出部５２に出力する。ディフェクト検出部５２は、再生信号生成部５１から出力された信号を用いて、光ディスク上に何らかのディフェクトがあるか否かを検出し、その結果を示すディフェクト検出信号ＤＤを制御ホールド部５３に出力する。制御ホールド部５３は、ディフェクト検出信号ＤＤがディフェクトの検出を示す場合には、トラッキング制御部５８にトラッキング制御を保持するように指示をする。
【００６９】
図３は、第１の実施形態における位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの生成について示すフローチャートである。図４は、第１の実施形態における位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのバランス変更について説明するグラフである。
【００７０】
図４において、横軸は、レンズ１４の光軸に対する受光部１１，１２の間の境界線の位置を表すレンズシフト量Ｘを示している。レンズシフト量Ｘは、受光部１１，１２に対してレンズ１４が光ディスクの外周にあるほど大きな値、内周にあるほど小さな値となる。縦軸との交点は、光スポットＳＰがトラック上にある場合を示している。縦軸は電位を示している。
【００７１】
図３のフローを、図４を参照しながら説明する。図３のフローの開始時には、光ビームを集光するレンズ１４と光ディスク２との間の距離が概略一定になるようなフォーカス制御が行われている状態であるとする。
【００７２】
ステップＳ１０２では、初期の回路的バランス調整を行う。すなわち、比較部３８は、Ａ／Ｄ変換部３４の出力に基づいて、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの生成に係わる位相差ＴＥ生成部３１、振幅ゲイン設定部３２及びバランス変更部３３等が定常的に出力する直流的な電位ずれをなくすように、バランス値を求めてバランス補正部３５に出力する。比較部３８は、このときのバランス値を初期値として記憶する。バランス変更部３３は、バランス補正部３５の出力に応じて振幅ゲイン設定部３２の出力をシフトし、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの上側振幅と下側振幅とが等しくなるようする。
【００７３】
このような初期の回路的バランス調整を行うことによって、回路的バランス調整前の位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ１は、電圧ＡＪ１だけシフトされ、回路的バランス調整後の位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ２になる。すると、レンズ１４の光軸と、受光部１１，１２の間の境界線とのずれがない場合、ＤＣレベルＰＴＤ２は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの基準電位ＤＣ０に一致する。図４のグラフの原点ＦＦは基準電位ＤＣ０に対応しているので、ＤＣレベルＰＴＤ２のグラフは原点ＦＦを通る。
【００７４】
ステップＳ１０４では、比較部３８は、差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルＤＴＤを検出する。ステップＳ１０６では、比較部３８は、差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルＤＴＤと閾値格納部３７が格納する閾値の各々とを比較する。閾値格納部３７は、閾値ＨＡ，ＨＢ，ＨＣ，ＨＤ，ＨＥ，ＨＦ及びこれらのそれぞれに対応したバランス値を格納している。
【００７５】
より具体的には、ステップＳ１０６では次のような処理を行う。すなわち、ＤＣレベルＤＴＤが基準電位ＤＣ０以上である場合には、ＤＣレベルＤＴＤが基準電位ＤＣ０以上である閾値ＨＡ，ＨＢ，ＨＣのいずれよりも小さいと比較部３８が判断したときにはステップＳ１１０に進む。その他のとき、すなわち、ＤＣレベルＤＴＤが閾値ＨＡ，ＨＢ，ＨＣのいずれかに達しているときにはステップＳ１０８に進む。また、ＤＣレベルＤＴＤが基準電位ＤＣ０未満である場合には、ＤＣレベルＤＴＤが基準電位ＤＣ０未満である閾値ＨＤ，ＨＥ，ＨＦのいずれよりも大きいと比較部３８が判断したときにはステップＳ１１０に進む。その他のとき、すなわち、ＤＣレベルＤＴＤが閾値ＨＤ，ＨＥ，ＨＦのいずれかに達しているときにはステップＳ１０８に進む。
【００７６】
ステップＳ１０８では、比較部３８は、ＤＣレベルＤＴＤが基準電位ＤＣ０以上である場合には、ＤＣレベルＤＴＤが基準電位ＤＣ０以上である閾値ＨＡ，ＨＢ，ＨＣのうち、ＤＣレベルＤＴＤ以下であって最も値が大きいものに対応したバランス値を閾値格納部３７から読み出して、バランス補正部３５に出力する。また、比較部３８は、ＤＣレベルＤＴＤが基準電位ＤＣ０未満である場合には、ＤＣレベルＤＴＤが基準電位ＤＣ０未満である閾値ＨＤ，ＨＥ，ＨＦのうち、ＤＣレベルＤＴＤよりも大きくて最も値が小さいものに対応したバランス値を閾値格納部３７から読み出して、バランス補正部３５に出力する。
【００７７】
更に、バランス補正部３５は、バランス値に応じてバランス補正量を算出して、バランス変更部３３に出力する。バランス変更部３３は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのバランス変更を行う。すなわち、バランス変更部３３は、振幅ゲイン設定部３２の出力をバランス補正量に応じてシフトさせる。すると、図４のように、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのバランス変更後のＤＣレベルＰＴＤ３が得られる。
【００７８】
ステップＳ１１０では、トラッキング制御部５８は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥに応じてトラッキング制御信号を出力し、この信号を用いてトラッキング駆動部５９がトラッキング制御を行う。その後、ステップＳ１０４に戻る。
【００７９】
このように、図１のトラッキング制御装置は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ３と基準電位ＤＣ０との差を小さな値に抑えることができるので、安定したトラッキング制御を行うことができる。
【００８０】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態に係るトラッキング制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図５のトラッキング制御装置は、図１のトラッキング制御装置において、閾値格納部３７、比較部３８、バランス補正部３５、及びトラッキング制御部５８に代えて、プログラム格納部４７、ＣＰＵ４８、バランス補正部２３５、及びトラッキング制御部１５８のそれぞれを備えたものである。プログラム格納部４７と、ＣＰＵ４８と、バランス補正部２３５とは、バランス補正量算出部２６０を構成している。その他の構成要素については、図１を参照して説明したものと同じであるので、同一の参照番号を付してその説明を省略する。
【００８１】
図５において、プログラム格納部４７は、ＣＰＵ４８上で実行可能なユーザプログラムを格納している。このユーザプログラム内には、例えばレンズ１４を光ディスク２の外周方向又は内周方向にシフトする距離、閾値、変換係数を求めるための式等が設定されている。ＣＰＵ４８は、図５の装置を含む光ディスク装置全体のコントロールを行うものである。ＣＰＵ４８は、ユーザプログラムをプログラム格納部４７から読み出して実行し、得られた駆動値シフト信号ＳＳをトラッキング制御部１５８に出力する。
【００８２】
図６は、本発明の第２の実施形態における位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの生成について示すフローチャートである。図７は、本発明の第２の実施形態における位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのバランス変更について説明するグラフである。
【００８３】
図７において、横軸はレンズシフト量Ｘ、縦軸は電位を示している。ステップＳ２０２のような初期の回路的バランス調整を行うことによって、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの初期バランス調整前のＤＣレベルＰＴＤ１は、初期バランス調整後のＤＣレベルＰＴＤ２になる。ＤＣレベルＰＴＤ２のグラフは基準電位ＤＣ０に対応した原点ＦＦを通る。これらの点は、図４と同様である。
【００８４】
図６のフローを、図７を参照しながら説明する。図６のフローの開始時には、光ビームを集光するレンズ１４と光ディスク２との間の距離が概略一定になるようなフォーカス制御が行われている状態であるとする。
【００８５】
ステップＳ２０２では、バランス変更部３３は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの生成に係る位相差ＴＥ生成部３１及び振幅ゲイン設定部３２等が定常的に出力する直流的な電位ずれをなくすように、初期の回路的バランス調整を行う。すなわち、バランス変更部３３は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの上側振幅と下側振幅とが等しくなるように、振幅ゲイン設定部３２の出力をシフトする。
【００８６】
このような初期の回路的バランス調整を行うことによって、回路的バランス調整前の位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ１は、電圧ＡＪ１だけシフトされ、回路的バランス調整後の位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ２になる。
【００８７】
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ４８が出力する駆動値シフト信号ＳＳに従って、トラッキング制御部１５８は、光ピックアップ１０を光ディスク２の外周方向に、図７のグラフの原点にあたる位置から所定の距離Ｘ１だけシフトさせるように、トラッキング制御信号を出力する。このとき、光ピックアップ１０は第１のトラッキング位置に達する。
【００８８】
ステップＳ２０６では、バランス補正部２３５は、差動トラッキングエラー信号ＤＴＥ及び位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥをＣＰＵ４８に出力する。ＣＰＵ４８は、このときの差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルＤＴＤの電位Ｚ１及び位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ２の電位Ｙ１を求める。
【００８９】
ステップＳ２０８では、ＣＰＵ４８が出力する駆動値シフト信号ＳＳに従って、トラッキング制御部１５８は、光ピックアップ１０を光ディスク２の内周方向に、図７のグラフの原点にあたる位置から所定の距離Ｘ２だけシフトさせるように、トラッキング制御信号を出力する。このとき、光ピックアップ１０は第２のトラッキング位置に達する。
【００９０】
ステップＳ２１０では、バランス補正部２３５は、差動トラッキングエラー信号ＤＴＥ及び位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥをＣＰＵ４８に出力する。ＣＰＵ４８は、このときの差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルＤＴＤの電位Ｚ２及び位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ２の電位Ｙ２を求める。
【００９１】
ステップＳ２１２では、ＣＰＵ４８は、検出された各電位Ｙ１，Ｙ２，Ｚ１，Ｚ２を用いて、ＤＣレベルＤＴＤからＤＣレベルＰＴＤ２を求めるための変換係数を求める。ＣＰＵ４８は、変換係数Ｃ１を例えば式（１）、すなわち、
Ｃ１＝（Ｚ１−Ｚ２）／（Ｙ１−Ｙ２）　…（１）
によって求める。このステップ以降では、ＣＰＵ４８は、駆動値シフト信号ＳＳを出力しない。
【００９２】
ステップＳ２１４では、ＣＰＵ４８は、差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルＤＴＤと、ユーザプログラム内に設定された閾値ＨＧ，ＨＨ，ＨＩ，ＨＪの各々とを比較する。ＤＣレベルＤＴＤが閾値ＨＧ〜ＨＪのいずれかに達している場合にはステップＳ２１６に進み、その他の場合はステップＳ２１８に進む。
【００９３】
ステップＳ２１６では、ＣＰＵ４８は、ステップＳ２１２で求められた変換係数Ｃ１と、ＤＣレベルＤＴＤとの積をバランス値として求め、バランス補正部２３５に出力する。バランス補正部２３５は、バランス値に応じてバランス補正量を算出して、バランス変更部３３に出力する。バランス変更部３３は、バランス補正量に従って振幅ゲイン設定部３２の出力をシフトして、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのバランス変更を行う。すると、バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルは、ＤＣレベルＰＴＤ３となる。
【００９４】
ステップＳ２１８では、トラッキング制御部１５８は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥに応じてトラッキング制御信号を出力し、この信号を用いてトラッキング駆動部５９がトラッキング制御を行う。ステップＳ２２０では、バランス補正部２３５は、差動トラッキングエラー信号ＤＴＥをＣＰＵ４８に出力し、ＣＰＵ４８は、そのＤＣレベルＤＴＤを検出する。その後、ステップＳ２１４に戻る。
【００９５】
このように、本実施形態によると、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ３と基準電位ＤＣ０との差を抑えることができる。個々の光ピックアップ毎に求められた変換係数を用いてバランス値を求めるので、設定する閾値の数が少なくても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９６】
（第２の実施形態の第１の変形例）
図８は、本発明の第２の実施形態の第１の変形例における位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの生成について示すフローチャートである。図９は、本発明の第２の実施形態の第１の変形例における位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのバランス変更について説明するグラフである。本変形例に係るトラッキング制御装置の構成は、図５を参照して説明したものと同様であり、プログラム格納部４７が格納するプログラムが異なる。
【００９７】
図８のフローを、図９を参照しながら説明する。図８のステップＳ３０２，Ｓ３０４，Ｓ３０６，Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２における処理は、図６のステップＳ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１２のそれぞれと同様であるので、説明を省略する。
【００９８】
ステップＳ３１４では、ＣＰＵ４８は、差動トラッキングエラー信号ＤＴＥをデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換部４４がサンプリングを行うタイミングであるか否かを判断する。サンプリングが行われるタイミングである場合には、ステップＳ３１６に進み、その他の場合には、ステップＳ３１８に進む。
【００９９】
ステップＳ３１６及びＳ３１８における処理は、それぞれ図６のステップＳ２１６及びＳ２１８と同様である。ステップＳ３１８が終了すると、ステップＳ３１４に処理を進める。
【０１００】
ＣＰＵ４８は、Ａ／Ｄ変換部４４がサンプリングを行う毎に、検出された差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルＤＴＤに変換係数Ｃ１を乗算し、得られた結果を用いて位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのバランス変更を行う。このため、図９に示されているように、バランス変更後の位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤ３は、ほぼ常に基準電位ＤＣ０となる。したがって、レンズがシフトしていても、バランスが整った理想的な位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥを得ることができる。
【０１０１】
なお、ステップＳ３１４において、Ａ／Ｄ変換部４４がサンプリングを行うタイミング毎に判断が行われるものとして説明したが、Ａ／Ｄ変換部４４がサンプリングを所定の回数行う毎に判断が行われるようにしてもよい。
【０１０２】
（第２の実施形態の第２の変形例）
図１０は、本発明の第２の実施形態の第２の変形例に係るトラッキング制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図１０のトラッキング制御装置は、図５のトラッキング制御装置において、振幅ゲイン設定部３２、バランス補正部２３５、ＣＰＵ４８及びトラッキング制御部１５８に代えて、振幅ゲイン設定部３３２、バランス補正部３３５、ＣＰＵ３４８及びトラッキング制御部５８を備えたものである。プログラム格納部４７と、ＣＰＵ３４８と、バランス補正部３３５とは、バランス補正量算出部３６０を構成している。バランス補正部３３５は、入力された位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥと差動トラッキングエラー信号ＤＴＥとをＣＰＵ３４８に出力する。
【０１０３】
図１０において、プログラム格納部４７は、ＣＰＵ３４８上で実行可能なユーザプログラムを格納している。このユーザプログラムには、図４のような閾値ＨＡ，ＨＢ，ＨＣ，ＨＤ，ＨＥ，ＨＦ及びこれらのそれぞれに対応したバランス値が設定されている。ＣＰＵ３４８は、図１０の装置を含む光ディスク装置全体のコントロールを行うものである。ＣＰＵ３４８は、ユーザプログラムをプログラム格納部４７から読み出して実行し、差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルＤＴＤとこれらの閾値ＨＡ〜ＨＦの各々とを比較する。
【０１０４】
ＣＰＵ３４８は、ＤＣレベルＤＴＤが閾値ＨＡ〜ＨＦのいずれかに達すると、その閾値に対応したバランス値をバランス補正部３３５に出力し、バランス補正部３３５は、バランス値に応じたバランス補正量をバランス変更部３３に出力する。バランス変更部３３は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥをバランス補正量だけシフトさせるので、図４のように、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのバランス変更後のＤＣレベルＰＴＤ３が得られる。
【０１０５】
その後、ＣＰＵ３４８は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの振幅が所定の大きさになるように、バランス補正部３３５を介して、その現在の振幅に応じたゲインを振幅ゲイン設定部３３２に出力する。振幅ゲイン設定部３３２は、位相差ＴＥ生成部３１が出力する位相差トラッキングエラー信号にゲインを乗じてバランス変更部３３に出力する。すると、ＤＣレベルが基準電位ＤＣ０から大きくずれることなく、かつ、所定の振幅を有する位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥを得ることができる。
【０１０６】
（第２の実施形態の第３の変形例）
図１１は、本発明の第２の実施形態の第３の変形例に係るトラッキング制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図１１のトラッキング制御装置は、図１０のトラッキング制御装置において、ＣＰＵ３４８に代えて、ＣＰＵ４４８を備えたものである。プログラム格納部４７と、ＣＰＵ４４８と、バランス補正部３３５とは、バランス補正量算出部４６０を構成している。
【０１０７】
図１１のトラッキング制御装置は、ディフェクト検出部５２がディフェクト検出信号ＤＤをＣＰＵ４４８にも出力する点が、図１０のトラッキング制御装置とは異なっている。
【０１０８】
光ディスク上に何らかのディフェクトがあることをディフェクト検出信号ＤＤが示している場合には、ＣＰＵ４４８は、バランス補正部３３５に出力するバランス値を例えば初期値等の所定の値に戻したり、ディフェクトが検出される直前のバランス値を保持して出力する。
【０１０９】
本変形例によると、光ディスク上のディフェクトの影響を受けて位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルが不適切な値になるのを防ぐことができる。
【０１１０】
（第３の実施形態）
以上の実施形態では、レンズが光ディスクの半径方向にシフトしていることによる影響を考慮してバランス値を求めたが、本実施形態では、レンズの収差による影響をも考慮してバランス値を求める。
【０１１１】
図１２は、本発明の第３の実施形態に係るトラッキング制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図１２のトラッキング制御装置は、図１１のトラッキング制御装置において、フォーカス駆動オフセット部７１と、フォーカス制御部７２と、フォーカス駆動部７３とを更に備えている。また、図１２のトラッキング制御装置は、図１１のトラッキング制御部５８及びＣＰＵ４４８のそれぞれに代えてトラッキング制御部１５８及びＣＰＵ５４８を備えている。プログラム格納部４７と、ＣＰＵ５４８と、バランス補正部３３５とは、バランス補正量算出部５６０を構成している。
【０１１２】
ＣＰＵ５４８は、プログラム格納部４７からプログラムを読み出して実行し、プログラム内で設定された値をフォーカスシフト値ＦＳとしてフォーカス駆動オフセット部７１に出力する。フォーカス駆動オフセット部７１は、フォーカスシフト値ＦＳに応じてフォーカス制御部７２にフォーカス駆動値ＸＦを出力する。フォーカス制御部７２は、光ピックアップ１０と光ディスク２との間の距離を一定に保つように、フォーカス駆動部７３にフォーカス制御信号を出力している。
【０１１３】
フォーカス制御部７２は、フォーカス駆動値ＸＦに応じてこの距離を変更するように、フォーカス制御信号を出力する。フォーカス駆動部７３は、フォーカス制御信号に従って、光ピックアップ１０を駆動する。フォーカス駆動オフセット部７１は、フォーカス駆動値ＸＦのバランス等、制御定数の最適化を図るためにも用いられる。
【０１１４】
ＣＰＵ５４８は、光ピックアップ１０を光ディスクに近づける方向、又は光ディスクから遠ざける方向に動かし、その時の位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルを各々検出する。ＣＰＵ５４８は、検出された位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルに基づいて、レンズの収差の影響によるバランス値を求める。
【０１１５】
図１３は、本発明の第３の実施形態における位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの生成について示すフローチャートである。図１４は、本発明の第３の実施形態における位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのバランス変更について説明するグラフである。
【０１１６】
図１４において、横軸は、レンズ１４と光ディスク２との間の距離を概略一定に保つようなフォーカス制御をする時に用いられるフォーカス駆動値ＸＦを示している。フォーカス駆動値ＸＦは、レンズ１４が光ディスクに近づくほど大きな値、離れるほど小さな値となる。縦軸の位置はレンズ１４の焦点が光ディスク２の記録面上にある場合、すなわち、合焦位置を示している。縦軸は、電位を示している。
【０１１７】
図１３の処理のフローを、図１４を参照しながら説明する。図１３の処理は、例えば図３、図６又は図８の処理が開始される前に行われる。図１３の処理のフローの開始時には、光ビームを集光するレンズ１４と光ディスク２との間の距離が概略一定になるようなフォーカス制御が行われている状態であるとする。ステップＳ５０２における処理は、図３のステップＳ２０２と同様である。
【０１１８】
ステップＳ５０４では、ＣＰＵ５４８が出力する信号に従って、フォーカス駆動オフセット部７１は、フォーカス駆動値ＸＦを合焦位置からできるだけ大きな距離Ｆ１だけシフトさせ、光ピックアップ１０上のレンズ１４を光ディスク２に近づけるようにする。このとき、レンズ１４は第１のフォーカス位置に達する。
【０１１９】
ステップＳ５０６では、バランス補正部３３５は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥをＣＰＵ５４８に出力する。ＣＰＵ５４８は、このときの位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＬ１の電位Ｇ１を求める。
【０１２０】
ステップＳ５０８では、ＣＰＵ５４８が出力する信号に従って、フォーカス駆動オフセット部７１は、フォーカス駆動値ＸＦを合焦位置からできるだけ大きな距離Ｆ２だけシフトさせ、光ピックアップ１０上のレンズ１４を光ディスク２から遠ざけるようにする。このとき、レンズ１４は第２のフォーカス位置に達する。
【０１２１】
ステップＳ５１０では、バランス補正部３３５は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥをＣＰＵ５４８に出力する。ＣＰＵ５４８は、このときの位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＬ１の電位Ｇ２を求める。
【０１２２】
ステップＳ５１２では、ＣＰＵ５４８は、検出された電位Ｇ１，Ｇ２を用いて、第１及び第２のフォーカス位置の間の位置における位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベル、すなわち、レンズの収差の影響によるバランス値を求める。例えば、ＣＰＵ５４８は、電位Ｇ１，Ｇ２の平均を合焦位置におけるレンズの収差の影響によるバランス値とする。
【０１２３】
そして、ＣＰＵ５４８は、図４、図７等を参照して説明したレンズシフトの影響によるバランス値と、レンズの収差の影響によるバランス値とを、それぞれに１／２を乗じてから加算した値、すなわち、両者を平均した値を総合的なバランス値としてバランス補正部３３５に出力する。すると、レンズシフトの影響とレンズの収差の影響とをともに小さくすることができる。
【０１２４】
なお、ステップＳ５０４，Ｓ５０８では、できるだけ大きな距離だけシフトさせるとしたが、所定の距離だけシフトさせるようにしてもよい。
【０１２５】
また、ＣＰＵ５４８は、レンズシフトの影響によるバランス値とレンズの収差の影響によるバランス値とを、それぞれに所定の係数を乗じてから加算を行って得た値を総合的なバランス値として出力してもよい。
【０１２６】
更に、ＣＰＵ５４８は、レンズ収差の影響によるバランス値が所定の値を超えた時に、これを考慮して求めた値を総合的なバランス値として出力するようにしてもよい。すると、レンズ収差の影響を補正し過ぎないようにすることができる。
【０１２７】
このように、本実施形態によると、レンズの収差分のバランス変更を行うので、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのＤＣレベルＰＴＤをレンズ収差がない場合の値に近づくように補正することができる。
【０１２８】
（第３の実施形態の変形例）
図１５は、本発明の第３の実施形態の変形例における位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥの生成について示すフローチャートである。図１６は、光ビームを光ディスク上の任意のトラックに移送するシーク動作時の処理フローについて示すフローチャートである。本変形例に係るトラッキング制御装置の構成は、図１２を参照して説明したものと同様であり、プログラム格納部４７が格納するプログラムが異なる。
【０１２９】
図１５について説明する。ステップＳ７０２では、ＣＰＵ５４８は、光ビームを集光するレンズ１４と光ディスク２との間の距離が一定になるようなフォーカス制御を行う。図１５のステップＳ７０４，Ｓ７０６，Ｓ７０８，Ｓ７１０，Ｓ７１２，Ｓ７１４における処理は、図６のステップＳ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１２のそれぞれと同様であるので、説明を省略する。
【０１３０】
ステップＳ７１６では、シーク動作が必要であるか否かを判断する。シーク動作が必要である場合にはステップＳ７３０に進み、その他の場合にはステップＳ７１８に進む。ステップＳ７１８では、トラッキング制御部１５８は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥに応じてトラッキング制御信号を出力し、この信号を用いてトラッキング駆動部５９がトラッキング制御を行う。その後、ステップＳ７１６に戻る。
【０１３１】
図１６は、ステップＳ７３０の処理を詳細に示している。図１６において、ステップＳ７３１では、ＣＰＵ５４８は、光ビームが光ディスク２上のトラックを横断したことを示すトラッククロス信号のタイミングかどうかの判断を行う。トラッククロス信号のタイミングであればステップＳ７３２に進む。その他の場合は、再びステップＳ７３１を実行する。
【０１３２】
ステップＳ７３２では、ＣＰＵ５４８は、差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルを検出する。ステップＳ７３３では、ＣＰＵ５４８は、検出した差動トラッキングエラー信号ＤＴＥのＤＣレベルを保存する。
【０１３３】
ステップＳ７３４では、ＣＰＵ５４８は、検出した差動トラッキングエラー信号のＤＣレベルＤＴＥに係数を乗算し、得られた値に応じて位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのバランス値を求める。このバランス値に応じて、バランス補正部３３５及びバランス変更部３３は、位相差トラッキングエラー信号ＰＴＥのバランス変更を行う。差動トラッキングエラー信号ＤＴＥに乗ずる定数としては、ステップＳ７１４で求めた変換係数を用いる。また、これに代えて予め設定された定数を用いてもよい。
【０１３４】
ステップＳ７３５では、ＣＰＵ５４８は、シークが完了したかどうかの判断を行う。シークが完了している場合には、シーク動作の処理を終了する。シークが完了していない場合には、ステップＳ７３１に戻る。
【０１３５】
本変形例によると、シーク動作が完了し、その後に位相差法によるトラッキングエラー信号を用いたトラッキング制御を行う場合に、安定した制御を実現することができる。
【０１３６】
ここで、図１２において、信号処理用の半導体集積回路６８０は、Ｖ／Ｉ変換部２１〜２４、位相差ＴＥ生成部３１、振幅ゲイン設定部３３２、バランス変更部３３、差動ＴＥ生成部４１、再生信号生成部５１、及びディフェクト検出部５２を備えている。これらは、半導体集積回路６８０の１つのパッケージ内に設けられている。
【０１３７】
また、制御用の半導体集積回路６９０は、Ａ／Ｄ変換部３４，４４、バランス補正部３３５、ＣＰＵ５４８、プログラム格納部４７、制御ホールド部５３、トラッキング制御部５８、フォーカス駆動オフセット部７１、及びフォーカス制御部７２を備えている。これらは、半導体集積回路６９０の１つのパッケージ内に設けられている。
【０１３８】
ここでは、図１２のトラッキング制御装置のうち、光ピックアップ１０と、トラッキング駆動部５９と、フォーカス駆動部７３とを除く部分が２個の半導体集積回路によって構成されている場合について説明したが、この部分が１個又は３個以上の半導体集積回路によって構成されていてもよい。
【０１３９】
ＣＰＵ５４８は、プログラム格納部４７が格納しているユーザプログラムを実行するので、ユーザプログラムを変更することによって、図１２のトラッキング制御装置は異なる処理を行うことができる。したがって、ユーザが制御動作の設計を自由に行ってトラッキング制御装置を動作させることができる。
【０１４０】
なお、以上の実施形態では、光ディスクからの反射光を受けて電気信号に変換する受光部を２つ有する場合について説明を行ったが、４個以上の受光部を有している場合も、円周方向の境界線に沿って２組に分ければ同様に扱うことができる。
【０１４１】
また、受光部１１，１２は電圧信号を出力するものとして説明したが、電流信号を出力するものであってもよい。この場合、Ｖ／Ｉ変換部２１〜２４は不要となる。
【０１４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によると、光ピックアップにレンズシフトやレンズ収差が存在していても、安定したトラッキング制御を行うトラッキング制御装置を低コストで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトラッキング制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１の光ピックアップと光ディスクとを示す断面図である。
【図３】第１の実施形態における位相差トラッキングエラー信号の生成について示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態における位相差トラッキングエラー信号のバランス変更について説明するグラフである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るトラッキング制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における位相差トラッキングエラー信号の生成について示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態における位相差トラッキングエラー信号のバランス変更について説明するグラフである。
【図８】本発明の第２の実施形態の第１の変形例における位相差トラッキングエラー信号の生成について示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態の第１の変形例における位相差トラッキングエラー信号のバランス変更について説明するグラフである。
【図１０】本発明の第２の実施形態の第２の変形例に係るトラッキング制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態の第３の変形例に係るトラッキング制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係るトラッキング制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態における位相差トラッキングエラー信号の生成について示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施形態における位相差トラッキングエラー信号のバランス変更について説明するグラフである。
【図１５】本発明の第３の実施形態の変形例における位相差トラッキングエラー信号の生成について示すフローチャートである。
【図１６】光ビームを光ディスク上の任意のトラックに移送するシーク動作時の処理フローについて示すフローチャートである。
【図１７】従来のトラッキング制御装置の構成の例を示すブロック図である。
【図１８】（ａ）は、理想的な場合における、レンズ及び受光部の位置を示す断面図である。
（ｂ）は、（ａ）の場合の位相差トラッキングエラー信号の波形を示すグラフである。
（ｃ）は、レンズに対して受光部の位置がずれている場合における、レンズ及び受光部の位置を示す断面図である。
（ｄ）は、（ｃ）の場合の位相差トラッキングエラー信号の波形を示すグラフである。
【図１９】（ａ）は、図１８（ｃ）の場合の差動トラッキングエラー信号のＤＣレベルを示すグラフである。
（ｂ）は、バランスを変更した場合の位相差トラッキングエラー信号を示すグラフである。
（ｃ）は、バランスと振幅とを補正した場合の位相差トラッキングエラー信号を示すグラフである。
【図２０】（ａ）は、レンズに収差がなく、レンズシフトもない場合の光スポットと受光部との位置の関係を示す説明図である。
（ｂ）は、レンズに収差があって、レンズシフトがない場合の光スポットと受光部との位置の関係を示す説明図である。
（ｃ）は、レンズに収差があって、かつ、レンズシフトがある場合の光スポットと受光部との位置の関係を示す説明図である。
（ｄ）は、（ｃ）の場合の位相差トラッキングエラー信号を示すグラフである。
（ｅ）は、（ｃ）の場合の位相差トラッキングエラー信号を図１９（ｂ）の場合と同様にシフトしたものを示すグラフである。
（ｆ）は、（ｃ）の場合の位相差トラッキングエラー信号に対して、図１９（ｃ）の場合と同様に振幅を補正したものを示すグラフである。
【符号の説明】
２　光ディスク
１０　光ピックアップ
１１，１２　受光部
１４　レンズ
１５　再生信号検出部
２１，２２，２３，２４　Ｖ／Ｉ変換部
３１　位相差トラッキングエラー信号生成部（位相差ＴＥ生成部）
３２，３３２　振幅ゲイン設定部
３３　バランス変更部
３４，４４　Ａ／Ｄ変換部
３５，２３５，３３５　バランス補正部
３７　閾値格納部
３８　比較部
４１　差動トラッキングエラー信号生成部（差動ＴＥ生成部）
４７　プログラム格納部
４８、３４８，４４８，５４８　ＣＰＵ
５１　再生信号生成部
５２　ディフェクト検出部
５３　制御ホールド部
５８，１５８　トラッキング制御部
５９　トラッキング駆動部
６０，２６０，３６０，４６０，５６０　バランス補正量算出部
７１　フォーカス駆動オフセット部
７２　フォーカス制御部
７３　フォーカス駆動部
【図１】
2004103066.tif 000003
【図２】
2004103066.tif 000004
【図３】
2004103066.tif 000005
【図４】
2004103066.tif 000006
【図５】
2004103066.tif 000007
【図６】
2004103066.tif 000008
【図７】
2004103066.tif 000009
【図８】
2004103066.tif 000010
【図９】
2004103066.tif 000011
【図１０】
2004103066.tif 000012
【図１１】
2004103066.tif 000013
【図１２】
2004103066.tif 000014
【図１３】
2004103066.tif 000015
【図１４】
2004103066.tif 000016
【図１５】
2004103066.tif 000017
【図１６】
2004103066.tif 000018
【図１７】
2004103066.tif 000019
【図１８】
2004103066.tif 000020
【図１９】
2004103066.tif 000021
【図２０】
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