【手続補正書】
【提出日】平成24年6月18日(2012.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムであって、
車両における複数のセンサであって、該複数のセンサがオブジェクトを撮像し、該オブジェクトによって行われるジェスチャを表すジェスチャ・データを出力し、該ジェスチャ・データが、空間における一時点での前記オブジェクトの瞬時的状態であり、前記オブジェクトが、ユーザの手および指の内少なくとも１つを含む、センサと、
前記複数のセンサに結合されているプロセッサであって、自動的に前記オブジェクトのジェスチャを前記ジェスチャ・データから検出し、該検出が、前記オブジェクトの位置を抽出することを含み、前記検出が、前記オブジェクトの量子化ポーズおよび方位ベクトルを再現することを含み、前記検出が、前記ジェスチャ・データをジェスチャ信号に変換することを含む、プロセッサと、
前記プロセッサおよび前記車両の複数の車両サブシステムに結合されているコントローラであって、前記ジェスチャ信号に応答して、前記複数の車両サブシステムとのユーザ相互作用を管理する、コントローラと、
を備えている、システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、前記複数のセンサは、前記車両の乗員室をビューするように位置付けられている、システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、前記複数のセンサは複数のカメラを備えている、システム。
【請求項４】
請求項３記載のシステムにおいて、前記複数のカメラが立体視システムを構成する、システム。
【請求項５】
請求項１記載のシステムにおいて、前記ジェスチャ・データは、前記オブジェクトを表す三次元データ・ポイント・クラウドを含む、システム。
【請求項６】
請求項５記載のシステムにおいて、前記三次元データ・ポイント・クラウドにおいて解明されたデータ・ポイントの深度精度が、約１ミリメートル（ｍｍ）である、システム。
【請求項７】
請求項１記載のシステムにおいて、前記オブジェクトの位置は、手の位置を含む、システム。
【請求項８】
請求項１記載のシステムにおいて、前記オブジェクトの位置は、１組の指の位置を含む、システム。
【請求項９】
請求項１記載のシステムにおいて、前記オブジェクトの量子化ポーズは、少なくとも１つの手の量子化ポーズを含む、システム。
【請求項１０】
請求項１記載のシステムであって、前記オブジェクトの方位ベクトルは、少なくとも１つの手の連続方位ベクトルを含む、システム。
【請求項１１】
請求項１記載のシステムにおいて、前記オブジェクトの方位ベクトルは、１組の指の連続方位ベクトルを含む、システム。
【請求項１２】
請求項１記載のシステムにおいて、前記変換は、前記ジェスチャの情報をジェスチャ表記に変換することを含む、システム。
【請求項１３】
請求項１２記載のシステムにおいて、前記ジェスチャ表記は、ジェスチャ・ボキャブラリを表し、前記ジェスチャ信号は前記ジェスチャ・ボキャブラリの伝達を構成する、システム。
【請求項１４】
請求項１３記載のシステムにおいて、前記ジェスチャ・ボキャブラリは、テキスト・フォームで、前記オブジェクトの力学的連携の瞬時的ポーズ状態を表す、システム。
【請求項１５】
請求項１３記載のシステムにおいて、前前記ジェスチャ・ボキャブラリは、テキスト・フォームで、前記オブジェクトの力学的連携の方位を表す、システム。
【請求項１６】
請求項１３記載のシステムにおいて、前記ジェスチャ・ボキャブラリは、テキスト・フォームで、前記オブジェクトの力学的連携の方位の組み合わせを表す、システム。
【請求項１７】
請求項１３記載のシステムにおいて、前記ジェスチャ・ボキャブラリは、前記オブジェクトの力学的連携の状態を表すキャラクタ・ストリングを含む、システム。
【請求項１８】
請求項１記載のシステムであって、前記プロセッサに結合されているフィードバック・デバイスを備えており、該フィードバック・デバイスが、ジェスチャに対応する指示をユーザに供給する、システム。
【請求項１９】
請求項１８記載のシステムにおいて、前記指示は、前記ジェスチャの解釈を含む、システム。
【請求項２０】
請求項１８記載のシステムにおいて、前記指示は、前記ジェスチャに応答して、前記複数の車両サブシステムにおいて実現される効果を含む、システム。
【請求項２１】
請求項１８記載のシステムにおいて、前記フィードバック・デバイスは視覚デバイスである、システム。
【請求項２２】
請求項１８記載のシステムにおいて、前記フィードバック・デバイスは聴覚デバイスである、システム。
【請求項２３】
請求項１８記載のシステムにおいて、前記フィードバック・デバイスは視覚−聴覚デバイスである、システム。
【請求項２４】
請求項１８記載のシステムにおいて、前記フィードバック・デバイスは、前記車両のヘッド・アップ・ディスプレイである、システム。
【請求項２５】
請求項１８記載のシステムにおいて、前記フィードバック・デバイスは、前記車両の画素ベース・ディスプレイである、システム。
【請求項２６】
請求項１８記載のシステムにおいて、前記フィードバック・デバイスは、少なくとも１つの色変化発光インディケータである、システム。
【請求項２７】
請求項１８記載のシステムにおいて、前記フィードバック・デバイスは、接触型ディスプレイである、システム。
【請求項２８】
請求項１記載のシステムにおいて、前記コントローラは、第１のインタラクティブ・モードを用いて、ユーザ相互作用を管理し、前記第１のインタラクティブ・モードは、前記ジェスチャに応答して前記複数の車両サブシステムとの相互作用を制御することを含み、前記ジェスチャが前記ユーザの指の動きを含む、システム。
【請求項２９】
請求項２８記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、１つの手の２本の指の「握る−再度広げる」動きを含み、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して、前記車両サブシステムの複数の制御エレメントを巡回し、各制御エレメントが、前記ユーザに車両サブシステムのパラメータを制御させる、システム。
【請求項３０】
請求項２９記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記ユーザの１つの手の１本の指の「握る−再度広げる」動きを含み、前記コントローラは前記ジェスチャに応答して、前記パラメータの設定をインクリメントして増大するように変化させる、システム。
【請求項３１】
請求項２９記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、第１の指を下げたままにして、第２の指を広げることを含み、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して、前記パラメータの設定を一定の割合で変化させる、システム。
【請求項３２】
請求項２８記載のシステムであって、前記ジェスチャは、ユーザの第１の手の少なくとも１本の指を広げることを含み、前記プロセッサは、前記ジェスチャに応答して、前記コントローラをアクティブ化する、システム。
【請求項３３】
請求項３２記載のシステムであって、ユーザの手が、前記ジェスチャの間、前記車両の誘導メカニズムと接触したままとなっている、システム。
【請求項３４】
請求項３２記載のシステムにおいて、前記少なくとも１本の指は、ユーザの人差し指、中指、および親指の内少なくとも１本である、システム。
【請求項３５】
請求項３２記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、第１の手の２本の指の「握る−再度広げる」動きを含み、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して、前記車両サブシステムの複数の制御モードを巡回し、前記複数の制御モードの内各制御モードが車両サブシステムに対応する、システム。
【請求項３６】
請求項３５記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、第２の手の２本の指の「握る−再度広げる」動きを含み、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して、各制御モードの複数の制御選択肢を巡回し、前記複数の制御モードの内各制御モードが車両サブシステムに対応する、システム。
【請求項３７】
請求項３６記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、ユーザの１つの手の１本の指の「握る−再度広げる」動きを含み、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して、制御の設定を制御する、システム。
【請求項３８】
請求項３７記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、ユーザの１つの手の第１の指の「握る−再度広げる」動きを含み、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して、前記設定を第１の方向に歩進させることによって、インクリメントして増大するように前記設定を変化させる、システム。
【請求項３９】
請求項３８記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、ユーザの１つの手の第２の指の「握る−再度広げる」動きを含み、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して、前記設定を第２の方向に歩進させることによって、インクリメントして増大するように前記設定を変化させる、システム。
【請求項４０】
請求項３９記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記第１の指を押し下げ、前記第２の指を広げることを含み、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して前記設定を一定割合で変化させる、システム。
【請求項４１】
請求項２８記載のシステムであって、前記プロセッサに結合されているグラフィカル・ディスプレイを備えており、該グラフィカル・ディスプレイが、前記ジェスチャに対応する指示をユーザに与え、前記ジェスチャは、前記グラフィカル・ディスプレイ上において表示エレメントの位置を制御する、システム。
【請求項４２】
請求項４１記載のシステムにおいて、前記指の動きは、前記表示エレメントを通じて前記車両サブシステムの制御エレメントの非線形選択を実行し、各制御エレメントがユーザに車両サブシステムのパラメータを制御させる、システム。
【請求項４３】
請求項４２記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、ユーザの第１の手の少なくとも１本の指を広げることを含み、前記プロセッサは、前記ジェスチャに応答して、前記コントローラをアクティブ化し、前記表示エレメントを表示させる、システム。
【請求項４４】
請求項４３記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、指先の相対的移動を含み、前記プロセッサは、前記指先の相対的移動に応答して、前記グラフィカル・ディスプレイ上において前記表示エレメントの移動を制御する、システム。
【請求項４５】
請求項４４記載のシステムにおいて、前記ディスプレイのインターフェース・グラフィクスが、前記表示エレメントの近接によって選択され、前記表示エレメントがポインタである、システム。
【請求項４６】
請求項４５記載のシステムにおいて、前記インターフェース・グラフィクスが前記車両サブシステムの制御エレメントに対応し、各制御エレメントのインターフェース・グラフィックがユーザに車両サブシステムのパラメータを制御させる、システム。
【請求項４７】
請求項４６記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、ユーザの１つの手の１本の指の「握る−再度広げる」動きを含み、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して、前記インターフェース・グラフィックを通じて前記パラメータの設定を変化させる、システム。
【請求項４８】
請求項４６記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、第１の指を押し下げ、第２の指を広げることを含み、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して、前記インターフェース・グラフィックを通じて前記パラメータの設定を変化させる、システム。
【請求項４９】
請求項４１記載のシステムにおいて、前記表示エレメントは、トグル・スイッチ・アイコンを備えており、前記ジェスチャは、ユーザの１つの手の１本の指の「握る−再度広げる」動きを含み、前記ジェスチャは前記トグル・スイッチの設定を制御する、システム。
【請求項５０】
請求項４１記載のシステムにおいて、前記表示エレメントはスライダ・アイコンを備えており、前記ジェスチャは、第１の指を押し下げ、第２の指を広げることを含み、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して、前記スライダの設定を一定割合で変化させる、システム。
【請求項５１】
請求項４１記載のシステムにおいて、前記表示エレメントはスライダ・アイコンを備えており、前記ジェスチャは、ユーザの１つの手の１本の指の「握る−再度広げる」動きを含み、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して、前記スライダの設定をインクリメントして増大するように変化させる、システム。
【請求項５２】
請求項１記載のシステムにおいて、前記コントローラは、第２のインタラクティブ・モードを用いてユーザの相互作用を管理し、前記第２のインタラクティブ・モードは、前記ジェスチャに応答して前記複数の車両サブシステムとの相互作用を制御することを含み、前記ジェスチャは、ユーザの手の動きおよび指の動きを含む、システム。
【請求項５３】
請求項５２記載のシステムにおいて、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して、前記車両サブシステムの複数の制御エレメントを巡回し、各制御エレメントがユーザに車両サブシステムのパラメータを制御させる、システム。
【請求項５４】
請求項５２記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、１つの手の第１の指を第１の方向に広げることを含む、システム。
【請求項５５】
請求項５４記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記手の第２の指を第２の方向に広げることを含む、システム。
【請求項５６】
請求項５５記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記手、前記第１の指、および前記第２の指の組み合わせの垂直配向を含み、該垂直配向が、前記手、前記第１の指、および前記第２の指を、重力と一直線状の平面に配置する、システム。
【請求項５７】
請求項５５記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記手、前記第１の指、および前記第２の指の組み合わせの水平配向を含み、該水平配向が、前記手、前記第１の指、および前記第２の指を、重力に対して垂直な平面に配置する、システム。
【請求項５８】
請求項５５記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記手の第３の指を前記第１方向に広げ、前記第１の指とほぼ一直線状にすることを含む、システム。
【請求項５９】
請求項５５記載のシステムにおいて、前記第２の指は、広げたときに、前記第１の指とほぼ垂直になる、システム。
【請求項６０】
請求項５５記載のシステムにおいて、前記第２の指は、広げたときに、前記第１の指とほぼ平行になる、システム。
【請求項６１】
請求項５５記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記第１の指がほぼ中央を指し示す位置まで、前記手を回転させることを含む、システム。
【請求項６２】
請求項５２記載のシステムであって、前記プロセッサに結合されているグラフィカル・ディスプレイを備えており、該グラフィカル・ディスプレイが前記ジェスチャによる制御をユーザに行わせ、前記コントローラは、前記ジェスチャに応答して前記車両サブシステムの複数の制御エレメントを巡回し、各制御エレメントがユーザに車両サブシステムのパラメータを制御させる、システム。
【請求項６３】
請求項６２記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記グラフィカル・ディスプレイ上における表示エレメントの位置を制御する、システム。
【請求項６４】
請求項６３記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、１つの手の第１の指を第１の方向に広げることを含む、システム。
【請求項６５】
請求項６４記載のシステムにおいて、前記表示エレメントはポインタを備えており、前記ポインタの位置が前記第１の指の移動および照準の内少なくとも１つによって制御される、システム。
【請求項６６】
請求項６５記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記第１の指の照準を用いて前記ポインタが制御エレメント内に配置されており、前記手の第２の指が第１の位置から第２の位置に移動させられたときに、制御エレメントの選択を制御し、前記第１の位置は、前記第１の指に対して実質的に垂直に延び、前記第２の位置は前記第１の指に対して実質的に平行に延びる、システム。
【請求項６７】
請求項６６記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記第１の指を前記グラフィカル・ディスプレイから外れた位置に照準を合わせることを含み、前記コントローラがメニュー・リストを提示する、システム。
【請求項６８】
請求項６７記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記第１の指の照準をメニュー項目に合わせ、前記第２の指を前記第１の位置に移動させることを含み、前記コントローラは前記メニュー項目をアクティブ制御エレメントとして選択する、システム。
【請求項６９】
請求項６２記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記手と当該手の少なくとも１本の指との組み合わせの垂直配向を含み、該垂直配向が、前記手、前記第１の指、および前記第２の指を、重力と一直線状の平面に配置し、前記コントローラは第１組の制御エレメントを提示する、システム。
【請求項７０】
請求項６９記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、前記手、およびその手の少なくとも1本の指の組み合わせの水平配向を含み、該水平配向が、前記手、前記第１の指、および前記第２の指を、重力に対して垂直な平面に配置し、前記コントローラは、前記第１組の制御エレメントとは異なる第２組の制御エレメントを提示する、システム。
【請求項７１】
請求項１記載のシステムにおいて、前記車両サブシステムは、天候制御デバイス、多機能ディスプレイ・デバイス、オーディオ・デバイス、ラジオ・デバイス、ディジタル・オーディオ・デバイス、電話機、ナビゲーション・デバイス、巡行制御デバイス、自動操縦デバイス、自動化誘導デバイス、およびネットワーク接続デバイスの内少なくとも１つを備えている、システム。
【請求項７２】
請求項１記載のシステムにおいて、前記複数のセンサは、複数の飛行時間、深度検知カメラを備えている、システム。
【請求項７３】
請求項１記載のシステムにおいて、前記複数のセンサは、複数の構造化光三次元センサを備えている、システム。
【請求項７４】
システムであって、
複数のセンサであって、オブジェクトを撮像し、ジェスチャを表すジェスチャ・データを出力し、該ジェスチャ・データが空間における一時点での前記オブジェクトの瞬時的状態であり、前記オブジェクトが手および指の内少なくとも１つを含む、複数のセンサと、
前記複数のセンサに結合されているプロセッサであって、前記ジェスチャ・データから前記オブジェクトのジェスチャを検出し、該検出が前記オブジェクトの位置を抽出することを含み、前記検出が、前記オブジェクトの量子化したポーズおよび方位ベクトルを再現することを含み、前記検出が、前記ジェスチャ・データをジェスチャ信号に変換することと、前記プロセッサに結合されている車両サブシステムを制御するために前記ジェスチャ信号を用いることを含む、プロセッサと、
を備えている、システム。
【請求項７５】
システムであって、
車両内に設置された複数のセンサであって、オブジェクトを撮像し、該オブジェクトによってなされたジェスチャを表すジェスチャ信号を出力し、前記ジェスチャ・データが空間における一時点での前記オブジェクトの瞬時的状態である、複数のセンサと、
前記複数のセンサに結合されているプロセッサであって、前記ジェスチャ・データから前記オブジェクトのジェスチャを自動的に検出し、前記ジェスチャ・データをジェスチャ信号に変換する、プロセッサと、
前記プロセッサ及び前記車両の車両サブシステムに結合されているコントローラであって、前記ジェスチャ信号に応答して前記車両サブシステムを制御する、コントローラと、
前記プロセッサに結合されているフィードバック・デバイスであって、前記ジェスチャに対応する視覚的および聴覚的フィードバックの内少なくとも１つを供給する、フィードバック・デバイスと、
を備えている、システム。
【請求項７６】
方法であって、
車両において複数のセンサを通じてオブジェクトの画像を受け取り、該オブジェクトによってなされたジェスチャを表すジェスチャ・データを出力するステップであって、前記ジェスチャ・データが空間における一時点での前記オブジェクトの瞬時的状態であり、前記オブジェクトがユーザの手および指の内少なくとも１つを含む、ステップと、
前記オブジェクトの位置を抽出し、前記オブジェクトの量子化したポーズおよび方位ベクトルを再現し、前記ジェスチャ・データをジェスチャ信号に変換することによって、前記ジェスチャ・データから前記オブジェクトのジェスチャを自動的に検出するステップと、
前記ジェスチャ信号に応答して、複数の車両サブシステムとのユーザの相互作用を管理するステップと、
を備えている、方法。
【請求項７７】
請求項７６記載の方法であって、前記複数のセンサを、前記車両の乗員室を見るように位置付けるステップを備えており、前記複数のセンサが複数のカメラを含む、方法。
【請求項７８】
請求項７６記載の方法において、前記ジェスチャ・データは、前記オブジェクトを表す三次元データ・ポイント・クラウドを含む、方法。
【請求項７９】
請求項７６記載の方法において、前記オブジェクトの位置は、手の位置を含む、方法。
【請求項８０】
請求項７６記載の方法において、前記オブジェクトの位置は、１組の指の位置を含む、方法。
【請求項８１】
請求項７６載の方法において、前記オブジェクトの量子化ポーズは、少なくとも１つの手の量子化ポーズを含む、方法。
【請求項８２】
請求項７６記載の方法において、前記オブジェクトの方位ベクトルは、少なくとも１つの手の連続方位ベクトルを含む、方法。
【請求項８３】
請求項７６記載の方法において、前記オブジェクトの方位ベクトルは、１組の指の連続方位ベクトルを含む、方法。
【請求項８４】
請求項７６記載の方法において、前記変換するステップは、前記ジェスチャの情報をジェスチャ表記に変換するステップを含み、該ジェスチャ表記がジェスチャ・ボキャブラリを表し、前記ジェスチャ信号が前記ジェスチャ・ボキャブラリの伝達を構成する、方法。
【請求項８５】
請求項８４記載の方法において、前記ジェスチャ・ボキャブラリは、前記オブジェクトの力学的連携の瞬時的ポーズ状態を、テキスト・フォームで表す、方法。
【請求項８６】
請求項８４記載の方法において、前記ジェスチャ・ボキャブラリは、前記オブジェクトの力学的連携の方位を、テキスト・フォームで表す、方法。
【請求項８７】
請求項８４記載の方法において、前記ジェスチャ・ボキャブラリは、前記オブジェクトの力学的連携の状態を表す、キャラクタ・ストリングを含む、方法。
【請求項８８】
請求項７６記載の方法であって、前記ジェスチャに対応する指示をユーザに与えるステップを備えており、前記指示が、前記ジェスチャの解釈、および前記ジェスチャに応答して前記複数の車両サブシステムにおいて得られる効果の内少なくとも１つを含む、方法。
【請求項８９】
請求項７６記載の方法において、前記ユーザ相互作用の管理は、第１のインタラクティブ・モードを用いることを含み、該第１のインタラクティブ・モードが、前記ジェスチャに応答して前記複数の車両サブシステムとの相互作用を制御することを含み、前記ジェスチャがユーザの指の動きを含む、方法。
【請求項９０】
請求項８９記載の方法において、前記ジェスチャは、１つの手の２本の指の「握る−再度広げる」動きを含み、前記ユーザ相互作用を管理するステップは、前記ジェスチャに応答して、前記車両サブシステムの複数の制御エレメントを巡回するステップを含み、各制御エレメントが、ユーザに車両サブシステムのパラメータを制御させる、方法。
【請求項９１】
請求項９０記載の方法において、前記ジェスチャは、ユーザの１つの手の１本の指の「握る−再度広げる」動きを含み、前記ユーザ相互作用を管理するステップは、前記ジェスチャに応答して、前記パラメータの設定をインクリメントして増大するように変化させる、方法。
【請求項９２】
請求項９０記載のシステムにおいて、前記ジェスチャは、第１の指を下げたままにして、第２の指を広げることを含み、前記ユーザ相互作用を管理するステップは、前記ジェスチャに応答して、前記パラメータの設定を一定の割合で変化させるステップを含む、システム。
【請求項９３】
請求項８９記載の方法において、ユーザの手が、前記ジェスチャの間、前記車両の誘導メカニズムと接触したままとなっている、方法。
【請求項９４】
請求項８９記載の方法であって、前記ジェスチャに対応する指示をユーザに与えるステップを備えており、前記ジェスチャが前記グラフィカル・ディスプレイ上における表示エレメントの位置を制御する、方法。
【請求項９５】
請求項９４記載の方法において、前記指の動きは、前記表示エレメントを通じて前記車両サブシステムの制御エレメントの非線形選択を実行し、各制御エレメントがユーザに車両サブシステムのパラメータを制御させる、方法。
【請求項９６】
請求項９５記載の方法において、前記ジェスチャは、指先の相対的移動を含み、前記ユーザ相互作用を管理するステップは、前記指先の相対的移動に応答して、前記グラフィカル・ディスプレイ上において前記表示エレメントの移動を制御するステップを含む、方法。
【請求項９７】
請求項９６記載の方法であって、前記表示エレメントの近接によって、前記ディスプレイのインターフェース・グラフィクスを選択するステップを備えており、前記表示エレメントがポインタである、方法。
【請求項９８】
請求項９７記載の方法において、前記インターフェース・グラフィクスが前記車両サブシステムの制御エレメントに対応し、各制御エレメントのインターフェース・グラフィックがユーザに車両サブシステムのパラメータを制御させる、方法。
【請求項９９】
請求項７６記載の方法において、前記ユーザ相互作用を管理するステップは、第２のインタラクティブ・モードを用いるステップを含み、前記第２のインタラクティブ・モードは、前記ジェスチャに応答して前記複数の車両サブシステムとの相互作用を制御することを含み、前記ジェスチャは、ユーザの手の動きおよび指の動きを含む、方法。
【請求項１００】
請求項９９記載の方法であって、前記ジェスチャに応答して、前記車両サブシステムの複数の制御エレメントを巡回するステップを備えており、各制御エレメントがユーザに車両サブシステムのパラメータを制御させる、方法。
【請求項１０１】
請求項９９記載の方法において、前記ジェスチャは、１つの手の第１の指を第１の方向に広げることを含む、方法。
【請求項１０２】
請求項１０１記載の方法において、前記ジェスチャは、前記手の第２の指を第２の方向に広げることを含む、方法。
【請求項１０３】
請求項１０２記載の方法において、前記ジェスチャは、前記手、前記第１の指、および前記第２の指の組み合わせの垂直配向を含み、該垂直配向が、前記手、前記第１の指、および前記第２の指を、重力と一直線状の平面に配置する、方法。
【請求項１０４】
請求項１０２記載の方法において、前記ジェスチャは、前記手、前記第１の指、および前記第２の指の組み合わせの水平配向を含み、該水平配向が、前記手、前記第１の指、および前記第２の指を、重力に対して垂直な平面に配置する、方法。
【請求項１０５】
請求項１０２記載の方法において、前記ジェスチャは、前記手の第３の指を前記第１方向に広げ、前記第１の指とほぼ一直線状にすることを含む、方法。
【請求項１０６】
請求項１０２記載の方法において、前記第２の指は、広げたときに、前記第１の指とほぼ垂直になる、方法。
【請求項１０７】
請求項１０２記載の方法において、前記第２の指は、広げたときに、前記第１の指とほぼ平行になる、方法。
【請求項１０８】
請求項１０２記載の方法において、前記ジェスチャは、前記第１の指がほぼ中央を指し示す位置まで、前記手を回転させることを含む、方法。
【請求項１０９】
請求項９９記載の方法であって、前記ジェスチャによる制御をユーザに行わせる表示出力を供給するステップを備えており、前記ユーザ相互作用を管理するステップは、前記ジェスチャに応答して前記車両サブシステムの複数の制御エレメントを巡回し、各制御エレメントがユーザに車両サブシステムのパラメータを制御させる、方法。
【請求項１１０】
請求項１０９記載の方法において、前記ジェスチャは、前記表示出力における表示エレメントの位置を制御する、方法。
【請求項１１１】
請求項１１０記載の方法において、前記ジェスチャは、１つの手の第１の指を第１の方向に広げることを含む、方法。
【請求項１１２】
請求項１１１記載の方法において、前記表示エレメントはポインタを備えており、前記ポインタの位置が前記第１の指の移動および照準の内少なくとも１つによって制御される、方法。
【請求項１１３】
請求項１１２記載の方法において、前記ジェスチャは、前記第１の指の照準を用いて前記ポインタが制御エレメント内に配置されており、前記手の第２の指が第１の位置から第２の位置に移動させられたときに、制御エレメントの選択を制御し、前記第１の位置は、前記第１の指に対して実質的に垂直に延び、前記第２の位置は前記第１の指に対して実質的に平行に延びる、方法。
【請求項１１４】
請求項１１３記載の方法において、前記ジェスチャは、前記第１の指を前記グラフィカル・ディスプレイから外れた位置に照準を合わせることを含み、前記コントローラはメニュー・リストを提示する、方法。
【請求項１１５】
請求項１１４記載の方法において、前記ジェスチャは、前記第１の指の照準をメニュー項目に合わせ、前記第２の指を前記第１の位置に移動させることを含み、前記コントローラは前記メニュー項目をアクティブ制御エレメントとして選択する、方法。