(57)【要約】【課題】皮剥ぎ後の動物の分割部分への異物や残毛の付着が防止でき、分割部分の凹面を有する面であっても十分な剥皮の行われる動物の分割部分の皮剥ぎ装置を提供する。【解決手段】フロントテーブル１０と、ナイフ機構と、歯付把持ローラ４０と、クリーニングローラ５０と、排出シュート７０と、バックテーブル８０と、フレーム９０とを備える皮剥ぎ装置１において、歯付把持ローラ４０の周囲に設けられている歯車状の歯４１は、回転軸線に平行方向にローラの全長に渉って延びており、クリーニングローラ５０の表面にはスパイラル溝５１が複数並列して設けられており、歯付把持ローラ４０とクリーニングローラ５０との接触部近傍に高圧水を噴射するためのスプレー装置６０が設けられており、スプレー装置６０は剥ぎ取り作業中のみ動作するように制御可能である。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
解体された動物の分割部分からの剥皮を行うための皮剥ぎ装置であって、
皮剥ぎ取りの対象となる前記分割部分を、剥ぎ取り面を下側として剥ぎ取り機構に供給するためのフロントテーブルと、
前記剥ぎ取り面側の剥ぎ取り対象部分を前記分割部分から削ぎ取るためのナイフを先端に有するナイフホルダと、該ナイフホルダを側面で保持してフレームの側板に調整可能に固定するサイドホルダと、前記フロントテーブルから供給される前記分割部分の前記剥ぎ取り面と噛み合って前記剥ぎ取り対象部と前記分割部分との境界線を前記ナイフの刃面に送り込み、削ぎ取られた前記剥ぎ取り対象部を前記分割部分から分離して送り出すための回転駆動可能な歯付把持ローラとからなる剥ぎ取り機構と、
前記歯付把持ローラの付着物を除去するために、該歯付把持ローラの歯面に近接して設けられた回転駆動可能なクリーニングローラと、
削ぎ取られた前記剥ぎ取り部を外部に送出する排出シュートと、
皮剥ぎ後の前記分割部分を外部に送出するためのバックテーブルと、
各構成要素を所定の位置に保持するためのフレームと、を有する皮剥ぎ装置において、
前記歯付把持ローラの周囲に設けられている歯車状の歯は、回転軸線に平行な方向にローラの全長に渉って延びており、
前記クリーニングローラの表面にはスパイラル状の連続する溝が複数並列して設けられており、
前記歯付把持ローラと前記クリーニングローラとの近接部近傍に向かって高圧の洗浄水を噴射するためのスプレー装置が設けられている、ことを特徴とする皮剥ぎ装置。
【請求項２】
前記クリーニングローラは、運転中前記歯付把持ローラの周速より速い周速で回転する、請求項１に記載の皮剥ぎ装置。
【請求項３】
前記フロントテーブルと前記バックテーブルの上面には各テーブルの洗浄のための洗浄水用スプレーノズルが、さらに設けられている、請求項１または請求項２に記載の皮剥ぎ装置。
【請求項４】
前記スプレー装置と前記スプレーノズルからの洗浄水は、剥ぎ取り作業中のみ動作するように制御可能である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の皮剥ぎ装置。
【請求項５】
前記バックテーブルは、前記歯付把持ローラの外周面の剥皮位置における接線方向に対する該バックテーブルの送出面の角度が調整可能となるように、傾斜角度が調整可能となっている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の皮剥ぎ装置。
【請求項６】
前記フロントテーブル、前記サイドホルダ、前記排出シュート、および前記バックテーブルは、一端に設けられた軸を中心としたピボット回転および支持部への落とし込みのいずれかによって、開放および取り外しのいずれかが容易に可能な構造となっている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の皮剥ぎ装置。
【請求項７】
前記分割部分が前記動物の頭部である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の皮剥ぎ装置。
【請求項８】
前記動物が豚である、請求項７に記載の皮剥ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は解体された動物からの皮剥ぎ装置に関し、特に解体された動物の分割部分からの剥皮を行うための皮剥ぎ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、解体された動物の分割部分からの皮剥ぎ取りは、作業テーブル上で人手によってナイフを用いて行われていた。しかし手動による剥ぎ取りは人手を必要とすることと衛生面の配慮から機械による自動化の要望が起こり、動力で駆動される歯付把持ローラと切断刃によりフレームの肉支持面から送られる解体された動物の分割部分の皮を切り取り、切り取られた皮が把持ローラにより切断刃の下側に引っ張られ、皮を剥がれた分割部分は切断刃の上部を越えて送られる機構をもった皮剥ぎ装置が用いられるようになった。特許文献１にはその１例が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６２−２２８２２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の皮剥ぎ装置の歯付把持ローラには、切り取られた皮を下側に引っ張るために、回転軸線に平行方向にローラの全長に渉って延びている歯車状の歯が歯付把持ローラの周囲に設けられており、また、歯には、歯の間に挟まった脂肪や毛などの異物を除去するための複数の溝が歯を横断して円周方向に設けられていた。歯付把持ローラの下側には歯付把持ローラの円周方向の溝に挿入されるような櫛歯状の突起を有するスクレーパが設けられ、回転する歯付把持ローラの溝から櫛歯によって異物を掻き出していた。歯付把持ローラの溝以外の歯車状の歯の間に残った異物は適宜皮剥ぎ作業を中止して高圧水で洗浄していた。このため作業中に異物や残毛が溝以外の歯車状の歯の間に盛り上がって、皮剥ぎ後の分割部分に付着したり、切り取られた皮を下側に引っ張る力が減少したりするという問題点があった。
【０００５】
また、切断刃の上部を越えて送られる皮剥ぎ後の分割部分は、バックテーブル上を通って排出されるが、剥皮面が水平面に近いことが多いことからバックテーブルの上面は歯付把持ローラの歯面に対してほぼ接線方向に固定されていた。このため例えば豚の頭部の上面のような中央部が凹状となっている分割部分の剥皮の場合、鼻の近くは剥皮できてもその先では鼻がバックテーブル上面で支えられてしまうので鼻梁部分は切断刃から持ち上がって完全な剥皮が行われないという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、皮剥ぎ後の動物の分割部分への異物や残毛の付着が防止できる動物の分割部分の皮剥ぎ装置を提供することにある。また、他の目的は分割部分の凹面を有する面であっても十分な剥皮の行われる動物の分割部分の皮剥ぎ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の皮剥ぎ装置は、
解体された動物の分割部分からの剥皮を行うための皮剥ぎ装置であって、皮剥ぎ取りの対象となる分割部分を、剥ぎ取り面を下側として剥ぎ取り機構に供給するためのフロントテーブル、剥ぎ取り面側の剥ぎ取り対象部分を分割部分から削ぎ取るためのナイフを先端に有するナイフホルダと、そのナイフホルダを側面で保持してフレームの側板に調整可能に固定するサイドホルダと、フロントテーブルから供給される分割部分の剥ぎ取り面と噛み合って剥ぎ取り対象部と分割部分との境界線をナイフの刃面に送り込み、削ぎ取られた剥ぎ取り対象部を分割部分から分離して送り出すための回転駆動可能な歯付把持ローラとからなる剥ぎ取り機構、歯付把持ローラの付着物を除去するために、その歯付把持ローラの歯面に近接して設けられた回転駆動可能なクリーニングローラ、削ぎ取られた剥ぎ取り部を外部に送出する排出シュート、皮剥ぎ後の分割部分を外部に送出するためのバックテーブル、および各構成要素を所定の位置に保持するためのフレームを有する皮剥ぎ装置において、歯付把持ローラの周囲に設けられている歯車状の歯は、回転軸線に平行な方向にローラの全長に渉って延びており、クリーニングローラの表面にはスパイラル状の連続する溝が複数並列して設けられており、歯付把持ローラとクリーニングローラとの近接部近傍に向かって高圧水を噴射するためのスプレー装置が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
クリーニングローラは、運転中歯付把持ローラの周速より速い周速で回転してもよく、さらに、フロントテーブルとバックテーブルの上面には各テーブルの洗浄のための洗浄水用スプレーノズルが設けられていてもよく、スプレー装置とスプレーノズルからの洗浄水は、剥ぎ取り作業中のみ動作するように制御可能であってもよい。
【０００９】
バックテーブルは、歯付把持ローラの外周面の剥皮位置における接線方向に対するそのバックテーブルの送出面の角度が調整可能となるように、傾斜角度が調整可能となっていてもよく、フロントテーブル、サイドホルダ、排出シュート、およびバックテーブルは、一端に設けられた軸を中心としたピボット回転および支持部への落とし込みのいずれかによって、開放および取り外しのいずれかが容易に可能な構造となっていてもよい。
【００１０】
分割部分が動物の頭部であってもよく、動物が豚であってもよい。
【００１１】
歯付把持ローラの歯の上面より突出している異物や残毛はクリーニングローラのスパイラル溝の突起部で掻きだされ、歯付把持ローラの歯の間とクリーニングローラのスパイラル溝に残った異物や残毛は、スプレー装置の高圧水により常時洗浄されるので、歯付把持ローラの歯間の異物や残毛に起因する、皮剥ぎ後の動物の分割部分への異物や残毛の付着が防止できる。
【００１２】
また、歯付把持ローラの外周面の剥皮位置における接線方向に対するバックテーブルの送出面の角度が調整できるように、バックテーブルの傾斜角度が調整可能となっているので、動物の分割部分の剥ぎ取り部の表面の形状が凹状であっても剥ぎ取り部を完全に剥皮することができる。
【００１３】
さらに、歯付把持ローラの歯の間とクリーニングローラの溝の間は作業中に常時洗浄されており、ナイフ機構、排出シュート、バックテーブルは道具を用いることなく容易に取り外せるので、外した状態での洗浄が可能であり、作業終了後の洗浄が容易で生産性が向上できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の解体された動物の分割部分からの剥皮を行うための皮剥ぎ装置を排出側から見た模式的斜視図であり、図２は図１の皮剥ぎ装置の模式的側面断面図であり、図３は図１の皮剥ぎ装置をフロントテーブルとスプレー装置を外した状態で送り込み側から見た模式的斜視図であり、図４は図１の皮剥ぎ装置の送り出し側の模式的部分斜視図である。ここでは解体された動物の分割部分を豚頭とし、その面皮の剥皮を例として説明することもあるが、これに拘束されるものではなく豚の他の分割部分にも、他の動物の分割部分の剥皮にも同様に適用できる。
【００１５】
本発明の実施の形態の皮剥ぎ装置１は、フロントテーブル１０と、ナイフ機構と、歯付把持ローラ４０と、クリーニングローラ５０と、スプレー装置６０と、排出シュート７０と、バックテーブル８０と、フレーム９０とを備え、ナイフ機構と歯付把持ローラ４０とが剥ぎ取り機構を構成する。
【００１６】
フロントテーブル１０は入口側にウオータープール１２を有し、入口側が給水口兼ピポットシャフト１１で回転可能にサイドカバー９１に回転可能に保持され、出口側はサイドカバー９１に設けられたストッパー１３で位置決めされ、皮剥ぎ取りの対象となる分割部分が、フロントテーブル１０の上面を剥ぎ取り面を下側として剥ぎ取り機構に供給される。給水口兼ピポットシャフト１１から供給された洗浄水はウオータープール１２を経由してフロントテーブル１０上を流れて次に排出シュート７０上を流下して異物を洗浄する。出口側を持ち上げると、給水口兼ピポットシャフト１１を中心として回転し、内部にあるスプレー装置６０と、歯付把持ローラ４０と、クリーニングローラ５０とが露出される。
【００１７】
剥ぎ取り機構は、ナイフ機構と歯付把持ローラ４０とで構成され、ナイフ機構は、フロントテーブル１０から供給された分割部分の剥ぎ取り面側の剥ぎ取り対象部分を分割部分から削ぎ取るためのナイフ２２と、ナイフ２２を先端に保持するナイフホルダ２１と、ナイフホルダ２１を側面で保持してフレームの側板に固定するサイドホルダ３０と、ナイフホルダ２１とサイドホルダ３０との間にあってナイフ２２の刃の高さと角度を調整するためのスペーサ３２とから構成されており、剥ぎ取り厚さ調整ハンドル３５の操作によって第２の保持ピン３４が上下に移動して、ナイフ２２の刃先の高さを調整して剥ぎ取り厚さが調整される。サイドホルダ３０は入口側でサイドカバー９１に第２の保持ピン３４で前後方向に移動可能に保持され、出口側でサイドカバー９１に第１の保持ピン３３で上下方向に移動可能に保持されており、ハンドル３１を持ち上げて第１の保持ピン３３との係合を解除して出口方向に引き出すとナイフ機構全体をフレーム９０から取り外すことができる。
【００１８】
歯付把持ローラ４０には、回転軸線に平行方向にローラの全長に渉って延びている複数の歯車状の歯４１が外面に設けられおり、フロントテーブル１０から供給される分割部分の剥ぎ取り面と噛み合って剥ぎ取り対象部と分割部分との境界線をナイフ２２の刃面に送り込むとともに、剥ぎ取られた剥ぎ取り対象部を下側の排出シュート７０に送り込む。歯付把持ローラ４０は不図示の駆動源によって送り出し方向に回転する。
【００１９】
クリーニングローラ５０には、表面にスパイラル状の連続する溝が複数並列して設けられており、歯付把持ローラ４０の歯面に近接して歯４１の間の肉片や毛などの付着物を除去する。クリーニングローラ５０は不図示の駆動源によって歯付把持ローラ４０と反対方向に回転するが、周速を歯付把持ローラ４０の周速よりも速くすることによってクリーニング効果を向上させることができる。
【００２０】
スプレー装置６０が、フロントテーブル１０の下側に、入口側から歯付把持ローラ４０とクリーニングローラ５０との近接部近傍に向かって設けられており、高圧洗浄水を歯付把持ローラ４０とクリーニングローラ５０との近接部近傍に向けてスプレーするが、節水のために剥ぎ取り作業中のみ高圧水を噴射するように制御可能となっている。
【００２１】
歯付把持ローラ４０の歯４１の上面より突出している異物はクリーニングローラ５０のスパイラル溝５１の突起部で掻きだされるので、従来例のように異物がスクレーパ用の溝以外の歯車状の歯の間に盛り上がって、切り取られた皮を下側に引っ張る力が減少するということがなくなり、歯付把持ローラ４０の歯４１の間とクリーニングローラ５０のスパイラル溝５１に残った異物は、スプレー装置６０の高圧水により常時洗浄されるので、異物や残毛が歯付把持ローラ４０を経由して皮剥ぎ後の分割部分に移ることはない。
【００２２】
排出シュート７０はクリーニングローラ５０の下側からフレーム外部に向けて傾斜して設けられており、削ぎ取られた剥ぎ取り部を外部に送出する。フロントテーブル１０上を流れた洗浄水が排出シュート７０上に流れて削ぎ取られた剥ぎ取り部の外部への送出を補助する。排出シュート７０は両側の前後各２ヶ所の保持ピン７１によってフレーム９０に保持されており、持ち上げることによって容易に取り外すことが可能である。
【００２３】
バックテーブル８０がナイフホルダ２１の後端側からフレーム外部に向けて傾斜して設けられており、皮剥ぎ後の分割部分を外部に送出する。バックテーブル８０の入口側がピポット保持ピン８１で回転可能にサイドカバー９１に回転可能に保持され、出口側は先端に設けられた上下位置決め機構８２でサイドカバー９１に保持され上下位置決め機構８１の調整によりバックテーブル８０の傾斜が調整可能となっている。ここではチェーンによる保持構造となっているが他の上下位置調整可能な保持方法でもよい。分割部分の剥皮面が水平面あるいは凸面であるときには、バックテーブル８０の上面は歯付把持ローラ４０の歯面の剥皮位置に対してほぼ接線方向である方が皮を剥がれた分割部分の送り出しが円滑に行われるので、通常はほぼ接線方向に調整される。しかし、豚の頭部の上面のような中央部が凹状となっている分割部分の剥皮の場合、鼻の近くは剥皮できてもその先では鼻がバックテーブル上面で支えられてしまい、鼻梁部分はナイフ２２から持ち上がって完全な剥皮が行われないので、上下位置決め機構８１の調整によりバックテーブル８０の排出側の位置を下げると送り出された鼻の位置が下がって鼻梁部分もナイフ２２に接触し、完全な剥皮が行われる。サイドカバー９１に設けられたスプレーノズル８３から噴出する洗浄水によってバックテーブル８０の上面の洗浄が可能である。
【００２４】
サイドカバー９１を有するフレーム９０は各構成要素を所定の位置に保持する。図１に示された例では車輪を有して装置の移動が容易となっている。
【００２５】
次に、本発明の皮剥ぎ装置1を用いた、解体された動物の分割部分からの剥皮を行うための皮剥ぎ作業について豚頭の面皮の剥皮を例として説明する。
【００２６】
皮剥ぎ装置１の送り込み側に豚頭保管用の作業台を、側面側に皮を剥がれた豚頭の保管用の作業台あるいは容器を、排出シュート７０の出口に剥がれた面皮を収容する容器を準備し、対象が豚頭の面皮なので上下位置決め機構８２によりバックテーブル８０の傾斜が大きくなるように設定し、歯付把持ローラ４０の歯面とナイフ２２の先端との間隔が面皮の厚さに対応するように剥ぎ取り厚さ調整ハンドル３５を操作してナイフ２２の刃先の高さを調整し、歯付把持ローラ４０とクリーニングローラ５０とを回転させ、スプレー装置６０、給水口兼ピポットシャフト１１、およびスプレーノズル８３の給水元弁を開く。
【００２７】
豚頭の面皮側を下側にして、鼻側から歯付把持ローラ４０の上面に送り込むと同時に不図示のペダルを踏んでスプレー装置６０から高圧水を歯付把持ローラ４０とクリーニングローラ５０との接触面の近傍に噴出させ、給水口兼ピポットシャフト１１からはウオータープール１２に給水を開始し、スプレーノズル８３からはバックテーブル８０上に洗浄水を噴射する。豚頭は歯付把持ローラ４０の歯４１の回転によって引き込まれ、接触したナイフ２２の先端によって豚頭から面皮が削ぎ取られ、面皮は下側に引き込まれて排出シュート７０を経由して容器に収納され、面皮が削ぎ取られた豚頭はバックテーブル８０に載るので、ペダルを戻してスプレー装置６０、給水口兼ピポットシャフト１１、およびスプレーノズル８３からの噴射を止め、さらに豚頭の他の位置の剥皮を行うならば豚頭をフロントテーブル１０上に戻し、剥皮が完了したのであれば豚頭を保管用の作業台または容器に移し、豚頭保管用の作業台の新たな豚頭をフロントテーブル１０上に移して剥皮作業を繰り返す。作業中は給水口兼ピポットシャフト１１からの給水によりフロントテーブル１０と排出シュート７０との上面は洗浄され、スプレー装置６０からの高圧水の噴出により歯付把持ローラ４０の歯４１の間とクリーニングローラ５０のスパイラル溝内は洗浄され、バックテーブル８０上はスプレーノズル８３からの洗浄水により洗浄されるので、面皮が削ぎ取られた豚頭に異物や残毛が付着することを防ぐことができる。
【００２８】
作業終了後は、ナイフ機構、排出シュート７０、バックテーブル８０は上述のように容易に取り外せるので、外した状態での洗浄が可能であり、フロントテーブル１０は給水口兼ピポットシャフト１１を中心として回転させることによりスプレー装置６０、歯付把持ローラ４０、クリーニングローラ５０、フレーム９０内部を容易に点検洗浄することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明には、次のような効果がある。即ち、
１）歯付把持ローラの歯間の異物や残毛に起因する、皮剥ぎ後の動物の分割部分への異物や残毛の付着が防止できる。これは、歯付把持ローラの歯の上面より突出している異物や残毛はクリーニングローラのスパイラル溝の突起部で掻きだされ、歯付把持ローラの歯の間とクリーニングローラのスパイラル溝に残った異物や残毛は、スプレー装置の高圧水により常時洗浄されるからである。
【００３０】
２）フロントテーブルからの皮剥ぎ後の動物の分割部分への異物や残毛の付着が防止できる。これは、給水口兼ピポットシャフトから供給された洗浄水がウオータープールを経由してフロントテーブル上を流れて異物や残毛を洗浄するからである。
【００３１】
３）動物の分割部分の剥ぎ取り部の表面の形状が凹状であっても剥ぎ取り部を完全に剥皮することができる。これは、歯付把持ローラの外周面の剥皮位置における接線方向に対するバックテーブルの送出面の角度が調整できるように、バックテーブルの傾斜角度が調整可能となっているからである。
【００３２】
４）作業終了後の洗浄が容易であり、生産性が向上できる。これは歯付把持ローラの歯の間とクリーニングローラの溝の間は作業中に常時洗浄されており、ナイフ機構、排出シュート、バックテーブルは道具を用いることなく容易に取り外せるので、外した状態での洗浄が可能であり、フロンとテーブルを給水口兼ピポットシャフトを中心として回転させることによりスプレー装置、歯付把持ローラ、クリーニングローラ、フレーム内部が露出するからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の解体された動物の分割部分からの剥皮を行うための皮剥ぎ装置を排出側から見た模式的斜視図である。
【図２】図１の皮剥ぎ装置の模式的側面断面図である。
【図３】図１の皮剥ぎ装置をフロントテーブルとスプレー装置を外した状態で送り込み側から見た模式的斜視図である。
【図４】図１の皮剥ぎ装置の送り出し側の模式的部分斜視図である。
【符号の説明】
１    皮剥ぎ装置
１０    フロントテーブル
１１    給水口兼ピポットシャフト
１２    ウオータープール
１３    ストッパー
２１    ナイフホルダ
２２    ナイフ
３０    サイドホルダ
３１    ハンドル
３２    スペーサ
３３    第１の保持ピン
３４    第２の保持ピン
３５    剥ぎ取り厚さ調整ハンドル
４０    歯付把持ローラ
４１    歯
５０    クリーニングローラ
５１    スパイラル溝
６０    スプレー装置
７０    排出シュート
７１    保持ピン
８０    バックテーブル
８１    ピポット保持ピン
８２    上下位置決め機構
８３    スプレーノズル
９０    フレーム
９１    サイドカバー
【図１】
2004194584.tif 000003
【図２】
2004194584.tif 000004
【図３】
2004194584.tif 000005
【図４】
2004194584.tif 000006