(57)【要約】【課題】通話相手からの音声が助手席の同乗者に聞こえてしまうのを抑制し、プライバシー保護および機密保持を実現して秘話目的に適したハンズフリー通話装置を提供する。【解決手段】ハンズフリー通話装置は、運転者に向けて通話音声を出力する第１のスピーカ１０２ａおよび１０２ｂと、携帯電話１０１を用いたハンズフリー通話を行なうハンズフリー制御ユニット１００と、ハンズフリー制御ユニット１００によるハンズフリー通話が行なわれると、前記通話音声をマスクするマスク音を同乗者に向けて出力する第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂとを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2004096664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車内において携帯電話または自動車電話を用いてハンズフリー通話を行なうためのハンズフリー通話装置であって、
運転者に向けて通話音声を出力する第１出力手段と、
ハンズフリー通話の開始を検知する通話検知手段と、
前記通話検知手段が前記開始を検知した場合に、前記通話音声をマスクするマスク音を同乗者に向けて出力する第２出力手段とを備える
ことを特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項２】
前記ハンズフリー通話装置は、さらに、
出力するマスク音を取得するマスク音取得手段を備え、
前記第２出力手段は、
前記マスク音取得手段によって取得されたマスク音を出力する
ことを特徴とする請求項１記載のハンズフリー通話装置。
【請求項３】
前記マスク音取得手段は、
予め録音されたマスク音を保持する記憶部を備え、
前記記憶部から前記予め録音されたマスク音を読み出すことによって、前記取得とする
ことを特徴とする請求項２記載のハンズフリー通話装置。
【請求項４】
前記第２出力手段から出力されるマスク音は、エアコン通気音に近い特性をもつ音である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のハンズフリー通話装置。
【請求項５】
前記第２出力手段から出力されるマスク音は、ロードノイズに近い特性をもつ音である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のハンズフリー通話装置。
【請求項６】
前記第２出力手段から出力されるマスク音は、音楽である
ことを特徴とする請求項１または２記載のハンズフリー通話装置。
【請求項７】
前記ハンズフリー通話装置は、さらに、
前記通話検知手段によるハンズフリー通話開始の検知時点における自動車の状態を検出する状態検出手段を備え、
前記マスク音取得手段は、
前記状態検出手段の検出結果に応じて、マスク音を取得する
ことを特徴とする請求項２または３記載のハンズフリー通話装置。
【請求項８】
前記マスク音取得手段は、
前記状態検出手段が、自動車のエアコンがＯＮ状態であることを検出した場合に、エアコン通気音に近い特性をもつ音をマスク音として取得する
ことを特徴とする請求項７記載のハンズフリー通話装置。
【請求項９】
前記マスク音取得手段は、
前記状態検出手段が、自動車が走行中であることを検出した場合に、ロードノイズに近い特性をもつ音をマスク音として取得する
ことを特徴とする請求項７記載のハンズフリー通話装置。
【請求項１０】
前記マスク音取得手段は、
前記状態検出手段が、カーオーディオが音楽を再生中であることを検出した場合に、前記カーオーディオが再生中の音楽をマスク音として取得する
ことを特徴とする請求項７記載のハンズフリー通話装置。
【請求項１１】
前記ハンズフリー通話装置は、さらに、
前記マスク音に対して、前記マスク音を、仮想的な音源となる特定位置に定位する音像定位処理を行なう音像定位手段を備え、
前記第２出力手段は、
前記音像定位処理が行なわれた前記マスク音を出力する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のハンズフリー通話装置。
【請求項１２】
前記音像定位手段は、
前記マスク音が、エアコン通気音に近い特性を持つ音である場合に、前記特定位置をエアコン通風孔として、前記マスク音を定位する
ことを特徴とする請求項１１記載のハンズフリー通話装置。
【請求項１３】
前記音像定位手段は、
前記マスク音が、ロードノイズに近い特性を持つ音である場合に、前記特定位置を車体下部として、前記マスク音を定位する
ことを特徴とする請求項１１記載のハンズフリー通話装置。
【請求項１４】
自動車内において携帯電話または自動車電話を用いてハンズフリー通話を行なうためのハンズフリー通話方法であって、
運転者に向けて通話音声を出力する第１出力ステップと、
ハンズフリー通話の開始を検知する通話検知ステップと、
前記通話検知ステップが前記開始を検知した場合に、前記通話音声をマスクするマスク音を同乗者に向けて出力する第２出力ステップとを含む
ことを特徴とするハンズフリー通話方法。
【請求項１５】
前記ハンズフリー通話方法は、さらに、
前記マスク音に対して、前記マスク音を、仮想的な音源となる特定位置に定位する音像定位処理を行なう音像定位ステップを含み、
前記第２出力ステップは、
前記音像定位処理が行なわれた前記マスク音を出力する
ことを特徴とする請求項１４記載のハンズフリー通話方法。
【請求項１６】
ハンズフリー通話装置のためのプログラムであって、
請求項１４または１５記載のハンズフリー通話方法におけるステップをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、自動車内でハンズフリー通話を行なうためのハンズフリー通話装置に関し、特に、自動車電話または携帯電話を用いて通話相手からの通話音声を車内に備えられたスピーカから出力させるハンズフリー通話装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の携帯電話の爆発的な普及とともに、自動車の運転時においても携帯電話を用いた通話を行ないたいという要求が高まっている。ところが、運転者が携帯電話を手に持って運転中に通話を行なうのは危険が伴い、安全上の問題がある。そこで、車内に設置されたマイクおよび拡声用のスピーカを用いることにより、運転者が運転中に携帯電話を持たずにハンズフリー通話を行なうハンズフリー通話装置の需要が高まっている。
ここで、従来におけるハンズフリー通話装置について図を用いて説明する。
【０００３】
図６は、従来におけるハンズフリー通話装置の構成を示す図である。このハンズフリー通話装置６００は、ハンズフリー制御部６０１、電話接続制御部６０２、操作・表示部６０３、増幅部６０４、ハンズフリーマイク６２０およびスピーカ６３０から構成される。そして、電話接続制御部６０２と携帯電話６１０とが接続され、増幅部６０４とスピーカ６３０とが接続される。ここで、スピーカ６３０は、車載オーディオ用スピーカと兼用される。
このように構成された従来におけるハンズフリー通話装置は、以下のような動作を行なう。
【０００４】
図７は、外部からの着信があった際の従来におけるハンズフリー通話装置の動作を示すフロー図である。
まず、携帯電話６１０が、外部からの着信を検知すると（Ｓ１０１）、携帯電話６１０は、外部から発信された電波の着信を知らせる着信検知信号を、電話接続制御部６０２を介してハンズフリー制御部６０１に送り、当該着信検知信号を受け取ったハンズフリー制御部６０１は、操作・表示部６０３を介して運転者に携帯電話６１０の着信を通知する（Ｓ１０２）。
【０００５】
ここで、運転者が、操作・表示部６０３のボタン操作等を行なうことにより応答を指示すると（Ｓ１０３）、ハンズフリー制御部６０１は、電話接続制御部６０２を介して携帯電話６１０に応答を指示し、携帯電話６１０は、当該着信に対して応答する。携帯電話６１０が、当該着信に対して応答すると、携帯電話６１０は、電波受信を知らせる通話開始信号を、電話接続制御部６０２を介して、ハンズフリー制御部６０１に送り、当該通話開始信号を受け取ったハンズフリー制御部６０１は、電話接続制御部６０２に、ハンズフリーマイク６２０およびスピーカ６３０との接続を確立する指示を送る。そして、当該指示を受け取った電話接続制御部６０２は、ハンズフリーマイク６２０およびスピーカ６３０との接続を確立し、ハンズフリーマイク６２０から運転者の音声を入力し、増幅部６０４を介してスピーカ部６３０から相手側の音声を出力する（Ｓ１０４）。このようにして、本装置による通話が可能な状態となる（Ｓ１０５）。
一方、運転者が応答を指示せず相手側が発信を切断した場合（Ｓ１０８）、本装置の動作を終了する。
【０００６】
また、本装置による通話が可能な状態において、運転者が操作・表示部６０３を介して通話終了を指示することによって、ハンズフリー制御部６０１が電話接続制御部６０２を介して携帯電話６１０に通話を切断する指示を送って、携帯電話６１０が通話を切断するか、もしくは、相手側から通話を切断されると（Ｓ１０６）、携帯電話６０１は、通話が終了したことを知らせる通話終了信号を、電話接続制御部６０２を介して、ハンズフリー制御部６０１に送る。そして、当該通話終了信号を受け取ったハンズフリー制御部６０１は、電話接続制御部６０２に、ハンズフリーマイク６２０およびスピーカ６３０との接続を切断する指示を電話接続制御部６０２に送り、当該指示を受け取った電話接続制御部６０２は、ハンズフリーマイク６２０およびスピーカ６３０との接続を切断し（Ｓ１０７）、着信前の状態に戻して、本装置の動作を終了する。
【０００７】
図８は、運転者が発信した際の従来におけるハンズフリー通話装置の動作を示すフロー図である。
まず、運転者が発信する場合、運転者による操作・表示部６０３のボタン操作等によって、ハンズフリー制御部６０１は、電話接続制御部６０２を介して携帯電話６１０に発信指示を行ない（Ｓ１１１）、携帯電話６１０はダイヤル発信をする。
【０００８】
ここで、運転者からの発信に対して相手側が応答した場合（Ｓ１１２）、携帯電話６１０は、電波受信を知らせる通話開始信号を、電話接続制御部６０２を介して、ハンズフリー制御部６０１に送り、当該通話開始信号を受け取ったハンズフリー制御部６０１は、電話接続制御部６０２に、ハンズフリーマイク６２０およびスピーカ６３０との接続を確立する指示を送る。そして、当該指示を受け取った電話接続制御部６０２は、ハンズフリーマイク６２０およびスピーカ６３０との接続を確立し、ハンズフリーマイク６２０から運転者の音声を入力し、増幅部６０４を介してスピーカ部６３０から相手側の音声を出力する（Ｓ１１３）。このようにして、本装置による通話が可能な状態となる（Ｓ１１４）。
一方、相手側が応答せず運転者が発信を切断する指示を行なった場合（Ｓ１１７）、本装置の動作を終了する。
【０００９】
また、本装置による通話が可能な状態において、運転者が操作・表示部６０３を介して通話終了を指示することによって、ハンズフリー制御部６０１が、電話接続制御部６０２を介して携帯電話６１０に通話を切断する指示を送り、携帯電話６１０が通話を切断するか、もしくは、相手側から通話を切断されると（Ｓ１１５）、携帯電話６０１は、通話が終了したことを知らせる通話終了信号を、電話接続制御部６０２を介して、ハンズフリー制御部６０１に送る。そして、当該通話終了信号を受け取ったハンズフリー制御部６０１は、電話接続制御部６０２に、ハンズフリーマイク６２０およびスピーカ６３０との接続を切断する指示を電話接続制御部６０２に送り、当該指示を受け取った電話接続制御部６０２は、ハンズフリーマイク６２０およびスピーカ６３０との接続を切断し（Ｓ１１６）、着信前の状態に戻して、本装置の動作を終了する。
【００１０】
このように、従来におけるハンズフリー通話装置の構成においては、通話相手の音声は、車室内に備えられたスピーカ、例えば、既存のオーディオ用スピーカ等から出力されて、運転者に伝送される（例えば、特許文献１および２参照。）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平８−４６６７８号公報（明細書第１−５頁、第１図）
【００１２】
【特許文献２】
特許第３２４４０６２号公報（明細書第２頁）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来におけるハンズフリー通話装置によると、通話相手の音声が車室内に漏れるため、助手席等に同乗者がいる場合には、通話内容が同乗者にも聞こえてしまうという問題がある。その結果、プライバシー保護や機密保持を図ることができなくなってしまい、また、同乗者に対しても不快感を与えることとなってしまう。
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑み、通話相手からの音声が助手席等の同乗者に聞こえてしまうことを抑制し、プライバシー保護および機密保持を実現して秘話目的に適したハンズフリー通話装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るハンズフリー通話装置は、運転者に向けて通話音声を出力する第１出力手段と、ハンズフリー通話の開始を検知する通話検知手段と、前記通話検知手段が前記開始を検知した場合に、前記通話音声をマスクするマスク音を同乗者に向けて出力する第２出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、前記ハンズフリー通話装置は、さらに、前記マスク音に対して、前記マスク音を、仮想的な音源となる特定位置に定位する音像定位処理を行なう音像定位手段を備え、前記第２出力手段は、前記音像定位処理を行なった前記マスク音を出力することを特徴とする。
さらに、本発明は、前記ハンズフリー通話装置における各構成要素をステップとするハンズフリー通話方法として実現することもでき、各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るハンズフリー通話装置の外観を示す構成図である。
【００１７】
このハンズフリー通話装置は、車室内において、運転者が携帯電話を手に持たないで車室内に設置されたマイクおよびスピーカを用いることにより、通話を行なうことができる装置であり、運転席２００のヘッドレスト部に設置された第１のスピーカ１０２ａおよび１０２ｂと、助手席３００のヘッドレスト部に設置された第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂと、運転席２００および助手席３００のそれぞれ前方に設置されたオーディオ用スピーカ１０４ａおよび１０４ｂと、運転席２００の上方に位置するサンバイザー２０１に据え付けられたハンズフリーマイク１０５と、運転席２００と助手席３００との間の前方に埋設されたハンズフリー制御ユニット１００とを備える。そして、車内に持ち込まれた携帯電話１０１は、ケーブルおよびコネクタを介して、ハンズフリー制御ユニット１００と接続される。
【００１８】
ハンズフリー制御ユニット１００は、携帯電話１０１と、第１のスピーカ１０２ａおよび１０２ｂと、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂと、オーディオ用スピーカ１０４ａおよび１０４ｂと、ハンズフリーマイク１０５と接続され、これらを制御する装置である。なお、ハンズフリー制御ユニット１００については、後述する。
【００１９】
第１のスピーカ１０２ａおよび１０２ｂは、通話相手の通話音声を出力するスピーカであり、運転席２００のヘッドレスト部に設置される。
第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂは、通話内容を同乗者に聞こえないようにするマスク音を出力するスピーカであり、助手席３００のヘッドレスト部に設置される。
【００２０】
ここで、マスク音とは、通話相手の通話音声を覆い隠す音声やノイズである。マスク音としては、助手席の同乗者に、マスク音に対する違和感を抑えるため、自動車を作動することによって発生する種々の音、例えば、エアコン通風ノイズ、エンジンノイズやロードノイズに近い特性を持つ音等を用いるのが望ましい。また、オーディオ部１３０が再生する音楽等を用いたり、ホワイトノイズやピンクノイズ等の雑音系の音を用いたりしてもよい。
【００２１】
なお、ここにいうエアコン通風ノイズとは、エアコン通気音に類似する音であり、エンジンノイズとは、自動車のエンジンの回転音に類似する音であり、ロードノイズとは、自動車が走行することで、回転するタイヤと路面との間に発生する音をいう。そして、これらのエアコン通風ノイズ、エンジンノイズやロードノイズに近い特性を持つ音等は、予めハンズフリー制御ユニット１００の内部に録音済みの音声として保持されている。
【００２２】
また、ホワイトノイズとは、音域による強弱のばらつきがない均一なノイズであり、ピンクノイズとは、周波数が高くなるに従い、含まれる音の強さが弱くなる性質を持つノイズである。このピンクノイズはホワイトノイズよりも実際の音楽が持つスペクトルに近いため、同乗者が不快感を抱くことを抑えることができる。
【００２３】
オーディオ用スピーカ１０４ａおよび１０４ｂは、車載用オーディオによる音楽、ラジオ等の再生音を出力するスピーカであり、車室内、例えば、前方左右のドア部等に設置される。
【００２４】
ハンズフリーマイク１０５は、運転者の声を集音して音声信号に変換するマイクロフォンであり、所定の方向からの音を集音する指向性を有し、この指向性の向きを運転者側に向ける形で、車室内、例えば、サンバイザー２０１や車室の天井等に取り付けられる。
【００２５】
図２は、図１に示されたハンズフリー制御ユニット１００の構成を示す機能ブロック図である。
ハンズフリー制御ユニット１００は、ハンズフリー制御ユニット１００を構成する各部を制御するハンズフリー制御部１１０と、携帯電話１０１を制御する電話接続制御部１１１と、ユーザからの操作を受け付け、当該操作に応じた操作信号をハンズフリー制御部１１０に送るとともに、ハンズフリー制御部１１０から表示出力信号を受け取り、画面出力表示を行なう操作・表示部１１２と、第１のスピーカ１０２ａおよび１０２ｂと接続される第１増幅部１１３と、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂから出力されるマスク音を発生させる等の制御を行なうマスク音制御部１２０と、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂと接続される第２増幅部１２１と、ラジオおよびＣＤプレイヤー等の再生等を行なうオーディオ機器として機能するオーディオ部１３０と、オーディオ用スピーカ１０４ａおよび１０４ｂと接続されるオーディオ増幅部１３１とを備える。
【００２６】
ハンズフリー制御部１１０は、ＣＰＵと、制御プログラムが記憶されたＲＯＭやＲＡＭ等から構成され、電話接続制御部１１１と、操作・表示部１１２と、マスク音制御部１２０と、オーディオ部１３０と接続され、前記各部との間で状態信号等の送受信を行ない、状態信号等に基づいた指示信号を前記各部に送る処理部である。ここで、状態信号とは、自動車または自動車内の状態、例えば、自動車が走行中であるか停止中であるか、自動車のエンジンがＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるか、エアコンのスイッチがＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるか等を示す信号であり、自動車の各部に設けられたセンサによって検出され、ハンズフリー制御部１１０に送られる。そして、指示信号とは、前記状態信号等に基づいて、ハンズフリー制御部１１０が、ハンズフリー制御ユニット１００の各部の実行すべき処理を判断し、当該処理の実行を指示する信号である。
すなわち、ハンズフリー制御部１１０は、例えば、携帯電話１０１から着信を知らせる着信検知信号を、電話接続制御部１１１を介して受け取ると、操作・表示部１１２に、運転者に着信を通知する表示を指示する表示出力信号を送る。
【００２７】
電話接続制御部１１１は、ＣＰＵを備え、携帯電話１０１の発着信を制御し、携帯電話１０１と通話音声信号の送受信を行なう処理部である。この電話接続制御部１１１は、携帯電話１０１とケーブルおよびコネクタを介して接続され、当該ケーブルおよびコネクタを用いて携帯電話１０１から着信検知信号を受信して、受信した着信検知信号をハンズフリー制御部１１０に送り、また、ハンズフリー制御部１１０から発信指示信号等を受け取り、受け取った発信指示信号等を、当該ケーブルおよびコネクタを用いて携帯電話１０１に送信する。さらに、電話接続制御部１１１は、携帯電話１０１から相手側音声信号を受信して、受信した相手側音声信号を第１増幅部１１３に送り、また、ハンズフリーマイク１０５から運転者音声信号を受け取り、受け取った運転者音声信号を、前記ケーブルおよびコネクタを用いて携帯電話１０１に送信する。
【００２８】
操作・表示部１１２は、運転者からの操作指示を受け付ける入力装置としての機能と、運転者に携帯電話１０１が着信したことを画面表示によって通知する出力装置としての機能とを備えた液晶タッチパネル等である。この操作・表示部１１２は、運転者がパネルボタン等に触れる等することによって、運転者からの操作指示入力を受け付けると、ハンズフリー制御部１１０に操作指示信号を送り、また、ハンズフリー制御部１１０から表示出力信号を受け取ると、画面表示出力を行なう。
【００２９】
第１増幅部１１３は、相手側音声信号の振幅を大きくして、音量を大きくさせる処理部であり、電話接続制御部１１１から相手側音声信号を受け取り、当該相手側音声信号を増幅させて、第１のスピーカ１０２ａおよび１０２ｂに送る。
【００３０】
マスク音制御部１２０は、ハンズフリー通話開始時において、ハンズフリー制御部１１０が検出した状態信号に応じて、通話内容を同乗者に聞こえないようにするマスク音を発生させたり、発生させたマスク音に音像定位加工をしたりする各部を制御する処理部である。このマスク音制御部１２０は、図３に示すように、ハンズフリー制御部１１０から状態信号を受け取る主制御部１２２や、マスク音を発生させ、発生させたマスク音を第２増幅部１２１に送るマスク音発生部１２３等から構成される。なお、マスク音制御部１２０を構成する各部については、後に詳しく説明する。
【００３１】
第２増幅部１２１は、マスク音信号の振幅を大きくして、音量を大きくさせる処理部であり、マスク音制御部１２０からマスク音信号を受け取り、当該マスク音信号を増幅させて、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂに送る。
【００３２】
オーディオ部１３０は、ラジオおよびＣＤプレイヤー等の再生等を行なうオーディオ機器として機能する処理部である。このオーディオ部１３０は、ラジオの電波を受信したり、ＣＤからのデータの読み込みを行なったりして、前記受信電波や、読み込みデータに基づいて、オーディオ状態信号をハンズフリー制御部１１０に出力するとともに、オーディオ音声信号をオーディオ増幅部１３１に出力する。ここで、オーディオ状態信号とは、上述した状態信号の一つであり、オーディオ部１３０が、ラジオ電波を受信しているか否か、音楽再生中であるか否か等を示す信号である。また、このオーディオ部１３０は、ハンズフリー制御部１１０からオーディオ音声信号の送信指示信号を受け取ると、マスク音発生部１２３にオーディオ音声信号を送る。
【００３３】
オーディオ増幅部１３１は、オーディオ音声信号の振幅を大きくして、音量を大きくさせる処理部であり、オーディオ部１３０からオーディオ音声信号を受け取り、当該オーディオ音声信号を増幅させて、オーディオ用スピーカ１０４ａおよび１０４ｂに送る。
【００３４】
図３は、図２に示されたマスク音制御部１２０の構成を示す機能ブロック図である。
マスク音制御部１２０は、ハンズフリー制御部１１０から状態信号を受け取り、当該信号に基づいた処理を行なう主制御部１２２と、マスク音を信号処理によって加工し、加工した後のマスク音を第２増幅部１２１に送るマスク音発生部１２３と、予め生成されたマスク音を記憶しておくマスク音記憶部１２４と、マスク音信号に加える音像定位加工信号を生成する音像定位処理部１２５とを備える。
【００３５】
主制御部１２２は、ＣＰＵ等から構成され、マスク音設定テーブル１２２ａを備え、ハンズフリー制御部１１０から状態信号を受け取ると、前記マスク音設定テーブル１２２ａを参照して、当該状態信号に対応して設定されたマスク音発生指示信号をマスク音発生部１２３に送る処理部である。なお、マスク音設定テーブル１２２ａについては、後述する。
【００３６】
マスク音発生部１２３は、主制御部１２２からマスク音発生指示信号を受け取り、当該マスク音発生指示信号に従って、マスク音記憶部１２４からマスク音信号を読み出したり、オーディオ部１３０からオーディオ音声信号を受け取りマスク音信号として用いたりして、マスク音信号を第２増幅部１２１に送る処理部である。さらに、マスク音発生部１２３は、音像定位処理部１２５に音像定位加工指示信号を送り、音像定位処理部１２５から音像定位加工信号を受け取り、前記マスク音信号に音像定位信号処理を行ない、前記音像定位信号処理がなされたマスク音信号を第２増幅部１２１に送る処理を行なう。
【００３７】
マスク音記憶部１２４は、ハンズフリー制御ユニット１００内に予め録音されたマスク音を保持するハードディスク等の記録媒体である。
【００３８】
音像定位処理部１２５は、音像定位設定テーブル１２５ａを備え、マスク音発生部１２３から音像定位加工指示信号を受け取ると、前記音像定位設定テーブル１２５ａを参照して、当該音像定位加工指示信号に対応して設定された音像定位加工信号をマスク音発生部１２３に送る処理部である。なお、音像定位設定テーブル１２５ａについては、後述する。
【００３９】
ここで、音像定位とは、人間が２つの耳によってある音声を知覚する際には、一方の耳と他方の耳との間に微妙な音圧差と位相差が生じ、その音圧差と位相差とを脳によって処理、解析して音源の方向を判別するため、音声信号に信号処理を加えて音圧差および位相差を持たせて、人間が認識する音源位置の方向を制御することをいい、音像定位加工信号とは、この音像定位を前記マスク音信号に加える処理に用いられる信号をいう。なお、この音像定位によって制御された音源を、本明細書において、仮想音源位置と呼ぶこととする。
【００４０】
図４（ａ）は、図３に示されたマスク音設定テーブルを示す図である。
マスク音設定テーブル１２２ａは、主制御部１２２がハンズフリー制御部１１０から受け取る状態信号に応じて、発生させるマスク音の設定を記録したものである。
従って、図４（ａ）に示すように、例えば、車が走行中であり、エアコンおよびオーディオがＯＮ状態にあれば、発生させるマスク音は、オーディオ音声とされ、左右のスピーカ、すなわち、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂからオーディオ音声が出力されることとなる。
【００４１】
主制御部１２２は、ハンズフリー制御部１１０から受け取る状態信号を解析して、このマスク音設定テーブル１２２ａを参照し、前記状態信号に応じたマスク音発生指示信号をマスク音発生部１２３に送る。なお、図４（ａ）において図示されていないが、このマスク音設定テーブル１２２ａには、音像定位処理を行なうか否かの設定も含まれている。
【００４２】
図４（ｂ）は、図３に示された音像定位設定テーブルを示す図である。
音像定位設定テーブル１２５ａは、音像定位処理部１２５がマスク音発生部１２３から受け取る音像定位加工指示に応じて、マスク音に加える音像定位処理の設定を記録したものであり、仮想音源位置を創出するために、マスク音毎に音圧および位相に関するパラメータを保持している。
従って、音像定位処理部１２５は、図４（ｂ）に示すように、例えば、発生させるマスク音がエアコン通風ノイズであれば、音像定位設定テーブル１２５ａを参照して、仮想音源位置をエアコン通風孔とする音圧および位相に関するパラメータを含む音像定位加工信号をマスク音発生部１２３に送る。
【００４３】
以上のように構成された本実施の形態に係るハンズフリー通話装置の動作について図を参照しながら説明する。
図５は、本発明の実施の形態に係るハンズフリー通話装置の動作の流れを示すフロー図である。
【００４４】
まず、運転者が操作・表示部１１２を介して、携帯電話１０１の発信を指示したり、または、携帯電話１０１の着信に応答する指示をしたりすることによって、ハンズフリー通話を開始する（Ｓ１）。このとき、携帯電話１０１は、ケーブルおよびコネクタを介して、電話接続制御部１１１に通話開始信号を送信し、電話接続制御部１１１は、ハンズフリー制御部１１０に当該通話開始信号を送る。
【００４５】
次に、ハンズフリー制御部１１０は、電話接続制御部１１１から当該通話開始信号を受け取ると、ハンズフリーマイク１０５および第１増幅部１１３との接続を確立する指示信号を、電話接続制御部１１１に送る。そして、電話接続制御部１１１は、前記指示信号に基づいて、ハンズフリーマイク１０５および第１増幅部１１３との接続を確立し、当該ハンズフリーマイク１０５から運転者の音声入力信号を受け取るとともに、第１増幅部１１３を介して第１のスピーカ１０２ａおよび１０２ｂとの接続を確立し、相手側の音声信号を第１増幅部１１３に送る。このようにして、相手側の音声は、第１のスピーカ１０２ａおよび１０２ｂから出力される（Ｓ２）。
【００４６】
また、ハンズフリー制御部１１０は、当該通話開始信号を受け取ると、運転者による操作・表示部１１２からの指示、または、ハンズフリー制御部１１０内のＲＡＭ等に予め記憶されている設定に基づいて、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂからマスク音を出力するか、通話音声を出力するかを判断する（Ｓ３）。
【００４７】
ここで、マスク音を出力する場合、本実施の形態に係るハンズフリー通話装置は、次のような動作をする。
ここでは、具体的に説明するために、自動車が走行中であり、エアコンがＯＮ状態であり、さらに、オーディオ部１３０が音楽再生中である場合を例に挙げて、説明することとする。
【００４８】
まず、ハンズフリー制御部１１０は、自動車の各部に設けられたセンサによって自動車が走行中である状態信号と、エアコンがＯＮ状態である状態信号とを検出し、オーディオ部１３０から音楽再生中であるオーディオ状態信号を検出する。
そして、ハンズフリー制御部１１０は、前記検出した状態信号を主制御部１２２に送る（Ｓ４）とともに、再生中のオーディオ音声信号をマスク音発生部１２３に送る指示信号を、オーディオ部１３０に送る。
【００４９】
次に、前記状態信号を受け取った主制御部１２２は、マスク音設定テーブル１２２ａを参照して、当該状態信号に対応したマスク音を発生させるマスク音発生指示信号をマスク音発生部１２３に送る。すなわち、図４（ａ）に示されたテーブルの左上隅の値が発生させるマスク音となり、主制御部１２２は、オーディオ音声をマスク音として発生させて、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂから出力させるマスク音発生指示信号をマスク音発生部１２３に送る。なお、図４（ａ）に示されていないが、前記左上隅の値には、音像定位処理を行なう値が含まれているものとする。
【００５０】
そして、前記マスク音発生指示信号を受け取ったマスク音発生部１２３は、前記オーディオ部１３０が再生中のオーディオ音声信号を、オーディオ部１３０から受け取る。その後、マスク音発生部１２３は、当該マスク音の種別を含めた音像定位加工指示信号を、音像定位処理部１２５に送る。
【００５１】
音像定位加工指示信号を受け取った音像定位処理部１２５は、音像定位設定テーブル１２５ａを参照して、当該音像定位加工指示信号に含まれるマスク音の種別に応じた音像定位加工信号をマスク音発生部１２３に送る。すなわち、図４（ｂ）に示すように、オーディオ音声によるマスク音について、助手席前方左のオーディオ用スピーカ１０４ｂが設置されている箇所を仮想音源位置とする音像定位加工信号をマスク音発生部１２３に送る。
【００５２】
その後、音像定位加工信号を受け取ったマスク音発生部１２３は、オーディオ音声信号に、音像定位処理を加え、発生させたマスク音声信号を第２増幅部１２１に送る。そして、第２増幅部１２１を介して、オーディオ音声によるマスク音が第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂから出力される（Ｓ５）。
【００５３】
このように、オーディオ音声によるマスク音をオーディオ用スピーカ１０４ｂが設置されている箇所を仮想音源位置とする音像定位処理を加えて、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂからマスク音を出力することによって、助手席の同乗者に、あたかもオーディオ音声によるマスク音がオーディオ用スピーカ１０４ｂから聞こえてくる錯覚を持たせることができ、同乗者の注意をハンズフリー通話から逸らせることができる。
【００５４】
一方、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂから、マスク音を出力せず、通話音声を出力する場合、ハンズフリー制御部１１０は、第２増幅部１２１との接続を確立する指示信号を電話接続制御部１１１に送る。そして、電話接続制御部１１１は、前記指示信号に基づいて、第２増幅部１２１との接続を確立し、第２増幅部１２１を介して第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂとの接続を確立し、相手側の音声信号を第２増幅部１２１に送る。このようにして、相手側の音声は、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂからも出力される（Ｓ６）。
【００５５】
ここで、運転者が操作・表示部１１２を介して、通話の切断を指示したり、または、相手側から通話を切断されたりすることによって、携帯電話１０１がケーブルおよびコネクタを介して、電話接続制御部１１１に通話終了信号を送信すると、電話接続制御部１１１は、ハンズフリー制御部１１０に当該通話終了信号を送る（Ｓ７）。
そして、ハンズフリー制御部１１０は、前記通話終了信号を受け取ると、ハンズフリーマイク１０５および第１増幅部１１３との接続を切断する指示信号を、電話接続制御部１１１に送る。
【００５６】
その後、電話接続制御部１１１は、前記指示信号に基づいて、ハンズフリーマイク１０５および第１増幅部１１３との接続を切断して、本装置の動作を終了し、本装置は、ハンズフリー通話を開始する前の状態に戻る（Ｓ８）。
【００５７】
これまで説明したように、本実施の形態によれば、車室内の所定位置に備えられるマイクロフォンおよびスピーカを用いてハンズフリー通話を可能とするハンズフリー通話装置において、通話音声を出力するスピーカを運転者席近くに設置し、通話音声を同乗者に聞こえにくくするマスク音を出力するスピーカを同乗者席近くに設置することによって、運転者は、通話内容を同乗者に知られることなく、プライバシー保護および機密保持を実現したハンズフリー通話を行なうことができる。さらに、前記マスク音に対して音像定位処理を加えることによって、同乗者がマスク音に対する違和感を抱かないようにして、より高い秘話効果を得ることもできる。
【００５８】
以上、本発明に係るハンズフリー通話装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態では、ハンズフリー制御ユニット１００は、オーディオ部１３０およびオーディオ増幅部１３１とを含む構成とされているが、ハンズフリー制御ユニット１００は、物理的に分離したオーディオ機器とケーブル等を用いて接続されることとしてもよく、カーナビゲーションシステムと合体した構成としてもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態では、第１のスピーカ１０２ａおよび１０２ｂを運転席２００のヘッドレスト部に設置し、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂを助手席３００のヘッドレスト部に設置することとしたが、スピーカの設置場所はこれらに限定されるものではない。すなわち、第１のスピーカ１０２ａおよび１０２ｂにあっては、助手席への通話音声の音漏れを抑えるため助手席からなるべく遠い位置で、かつ、運転者が通話音声を聞き取り易い位置に設ければよく、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂにあっては、マスク音の運転席に対する影響を抑えるため、運転席からなるべく遠い位置で、かつ、同乗者から近い位置に設ければよい。なお、助手席以外の同乗者に対しても、同様に通話音声を聞こえにくくさせるために、マスク音を出力させるスピーカを後部座席４００に設置してもよい。
【００６０】
さらに、上記実施の形態では、通話音声を出力するスピーカとマスク音を出力するスピーカを夫々専用に設けているが、必ずしも専用に設ける必要はなく、別用途のスピーカ、例えばオーディオ用スピーカを用いて、通話音声とマスク音とを別個に出力させることとしてもよい。
【００６１】
またさらに、上記実施の形態では、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂからは、同一のマスク音を出力することとしているが、マスク音設定テーブル１２２ａに、左右に分けられた第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂの夫々から異なるマスク音を出力する設定を記録して、第２のスピーカ１０３ａおよび１０３ｂから夫々異なるマスク音を出力することとしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明に係るハンズフリー通話装置は、運転者に向けて通話音声を出力する第１出力手段と、ハンズフリー通話の開始を検知する通話検知手段と、前記通話検知手段が前記開始を検知した場合に、前記通話音声をマスクするマスク音を同乗者に向けて出力する第２出力手段とを備えることを特徴とする。
これによって、同乗者にマスク音を聞こえさせて、ハンズフリー通話中における相手方の通話音声を、マスク音が覆い隠すこととなるので、同乗者に通話内容を知られることがなく、運転者のプライバシー保護や機密保持を図ることができる。
【００６３】
また、前記ハンズフリー通話装置は、さらに、前記マスク音に対して、前記マスク音を、仮想的な音源となる特定位置に定位する音像定位処理を行なう音像定位手段を備え、前記第２出力手段は、前記音像定位処理を行なった前記マスク音を出力することを特徴とする。
【００６４】
これによって、同乗者に聞こえさせるマスク音は、仮想的な音源から聞こえてくるように定位されるため、同乗者の注意を通話音声以外の方向に向けて、秘話効果をさらに高めることができ、ひいては、さらなる運転者のプライバシー保護や機密保持を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるハンズフリー通話装置の外観を示す構成図である。
【図２】同装置のハンズフリー制御ユニットの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】同装置のマスク音制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】同装置のマスク音設定テーブルを示す図である。
【図５】同装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図６】従来におけるハンズフリー通話装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】従来におけるハンズフリー通話装置の着信時における動作の流れを示すフロー図である。
【図８】従来におけるハンズフリー通話装置の発信時における動作の流れを示すフロー図である。
【符号の説明】
１００　ハンズフリー制御ユニット
１０１、６１０　携帯電話
１０２ａ、１０２ｂ　第１のスピーカ
１０３ａ、１０３ｂ　第２のスピーカ
１０４ａ、１０４ｂ　オーディオ用スピーカ
１０５、６２０　ハンズフリーマイク
１１０、６０１　ハンズフリー制御部
１１１、６０２　電話接続制御部
１１２、６０３　操作・表示部
１１３　第１増幅部
１２０　マスク音制御部
１２１　第２増幅部
１２２　主制御部
１２２ａ　マスク音設定テーブル
１２３　マスク音発生部
１２４　マスク音記憶部
１２５　音像定位処理部
１２５ａ　音像定位設定テーブル
１３０　オーディオ制御部
１３１　オーディオ増幅部
２００　運転席
２０１　サンバイザー
３００　助手席
４００　後部座席
６００　ハンズフリー通話装置
６０４　増幅部
６３０　スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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