(57)【要約】【目的】残留記録材を確実に検知することができる画像形成装置を提供すること。【構成】像担持体上に形成された静電潜像を現像して記録材に転写する画像形成手段と、前記記録材に転写された未定着の現像画像を定着させる定着手段と、記録材を搬送する複数の搬送手段と、搬送手段によって搬送される記録材を検出する搬送記録材検出手段と、を備える画像形成装置において、前記複数の搬送手段の一部は正逆両回転方向に記録材を搬送できるように構成され、画像形成装置内に残留した記録材を検知するステップを有し、前記画像形成装置内に残留した記録材を検知するステップにおいて、搬送手段を正回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有し、その後逆回転可能な搬送手段を逆回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有する。【選択図】      図２
2004307097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された静電潜像を現像して記録材に転写する画像形成手段と、前記記録材に転写された未定着の現像画像を定着させる定着手段と、記録材を搬送する複数の搬送手段と、搬送手段によって搬送される記録材を検出する搬送記録材検出手段と、を備える画像形成装置において、
前記複数の搬送手段の一部は正逆両回転方向に記録材を搬送できるように構成され、画像形成装置内に残留した記録材を検知するステップを有し、前記画像形成装置内に残留した記録材を検知するステップにおいて、搬送手段を正回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有し、その後逆回転可能な搬送手段を逆回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体上に形成された静電潜像を現像して記録材に転写する画像形成手段と、前記記録材に転写された未定着の現像画像を定着させる定着手段と、記録材を搬送する複数の搬送手段と、搬送手段によって搬送される記録材を検出する搬送記録材検出手段と、を備える画像形成装置において、
前記複数の搬送手段は全て正逆両回転方向に記録材を搬送できるように構成され、画像形成装置内に残留した記録材を検知するステップを有し、前記画像形成装置内に残留した記録材を検知するステップにおいて、搬送手段を正回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有し、その後、全ての搬送手段を逆回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置内に残留した記録材を検知するステップを有し、前記画像形成装置内に残留した記録材を検知する場合において、搬送手段を正回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有し、その後、一部の搬送手段を逆回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有し、その後、全ての搬送手段を逆回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を採用する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置において、紙詰まりが発生した場合、装置に故障が発生した場合、ユーザの操作により停止した場合等、装置の中に転写材が残された状態で停止する場合がある。
【０００３】
このような場合、装置内に転写材が残されたまま再び画像形成動作を行うと、再び紙詰まりを発生したり、装置を損傷する恐れがある。
【０００４】
そのため、少なくとも画像形成動作が正常に終了しなかった場合に、再び画像形成動作を行う前に装置内の残留紙を検出し、ユーザに報知するか又は強制的に装置内の残留紙を排出する機能を備えた画像形成装置が広く使用されている。
【０００５】
このような画像形成装置では、画像形成動作を行う前に、所定時間、搬送手段を転写材を送る方向（正回転）に駆動しながら、装置内の搬送路に設けられた転写材検知手段の出力信号を監視することによって装置内に残留した転写材を検出する。
【０００６】
しかしながら、転写材検知手段にて検知不可能な位置で転写材が紙詰まりしている場合、所定時間経過後には、装置内で転写材が紙詰まりの状態になったまま画像形成動作を開始することが可能となってしまう（従来例１）。
【０００７】
このような問題に対処するため、特開２００１−１５８５６６号公報が提案されている。
【０００８】
上記特開２００１−１５８５６６号公報によれば、装置が停止する直前の転写材の位置を記憶する記憶装置を備え、装置内に転写材が停止している場合には、画像形成動作を開始する前に、強制排出動作を行う。装置内に停止していると記憶した転写材が全て排出されたことを確認した場合には、画像形成動作の再開を許可する。装置内に排出されない転写材が残留していることを認識した場合には、装置内に転写材が残留していることをユーザに報知する（従来例２）。
【０００９】
又、別の対処法として、特開２００１−２０１９８７号公報が提案されている。この特開２００１−２０１９８７号公報によれば、定着器の転写材検知手段にて検知できない位置で紙詰まりが発生した場合には、一旦定着器をユーザが取り外したことを検知した場合にのみ、画像形成動作の再開を許可する（従来例３）。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例２では、装置内に転写材が残留していることを報知されたユーザが残留した転写材を処理した後は、転写材の停止位置の記憶は無効になってしまうため、再び従来例１と同様の残留転写材検出動作を行う必要がある。この場合、残留した転写材をユーザが完全に除去しなかった場合、残留転写材の検出動作によって転写材が検出されず、画像形成動作の再開が許可される可能性がある。
【００１１】
又、従来例３では、ユーザが適切に残留転写材を除去した場合にも、定着器を取り外す必要が生じ、ユーザに不必要な作業を強要することになる。
【００１２】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもで、その目的とする処は、残留記録材を確実に検知することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明にあっては、像担持体上に形成された静電潜像を現像して記録材に転写する画像形成手段と、前記記録材に転写された未定着の現像画像を定着させる定着手段と、記録材を搬送する複数の搬送手段と、搬送手段によって搬送される記録材を検出する搬送記録材検出手段と、を備える画像形成装置において、前記複数の搬送手段の一部は正逆両回転方向に記録材を搬送できるように構成され、画像形成装置内に残留した記録材を検知するステップを有し、前記画像形成装置内に残留した記録材を検知するステップにおいて、搬送手段を正回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有し、その後、逆回転可能な搬送手段を逆回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有することを特徴とすることによって、画像形成装置内で、正回転方向だけに搬送手段を駆動した場合に移動不可能な残留転写材を、新たなセンサを追加することなく検知することが可能となる。
【００１４】
又、像担持体上に形成された静電潜像を現像して記録材に転写する画像形成手段と、前記記録材に転写された未定着の現像画像を定着させる定着手段と、記録材を搬送する複数の搬送手段と、搬送手段によって搬送される記録材を検出する搬送記録材検出手段と、を備える画像形成装置において、前記複数の搬送手段は全て正逆両回転方向に記録材を搬送できるように構成され、画像形成装置内に残留した記録材を検知するステップを有し、前記画像形成装置内に残留した記録材を検知するステップにおいて、搬送手段を正回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有し、その後、全ての搬送手段を逆回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有することを特徴とすることによって、画像形成装置内で紙詰まりを起こした転写材を、新たなセンサを追加せず、又、ユーザに不必要な操作を強いることなく、検知することが可能となる。
【００１５】
更に、画像形成装置内に残留した記録材を検知する場合において、搬送手段を正回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有し、その後、一部の搬送手段を逆回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有し、その後、全ての搬送手段を逆回転方向に所定時間回転させて残留記録材を検出するステップを有することを特徴とすることによって、画像形成装置内で、正回転方向だけに搬送手段を駆動した場合に移動不可能な残留転写材を、新たなセンサを追加することなく検知することが可能となり、又、画像形成装置内で紙詰まりを起こした転写材を、新たなセンサを追加せず、且つ、ユーザに不必要な操作を強いることなく、検知することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
＜実施の形態１＞
先ず、図２〜図６に基づいて本発明に係るカラー画像形成装置を説明し、次に、図１に基づいて機内残留紙検出及び排出方法について説明する。尚、本実施の形態の機内残留紙検出及び排出方法は、カラー画像形成装置のみならず、他の種の画像形成装置にも適用することができるものであって、カラー画像形成装置のみに適用されるものではない。
【００１８】
図２において、カラー画像形成装置は、本体１０１に、転写材２１３を収納するカセットシート供給ユニット２０２ｂ、ユーザによって手差しで転写材２１３が送り込まれるマルチシート供給トレイ２０２ａ、転写材２１３をカセットシート供給ユニット２０２ｂ及びマルチシート供給トレイ２０２ａから供給するシート供給ユニット２１９、画像処理を行う画像形成部２１８等を備えている。
【００１９】
画像形成部２１８は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色に対応する４個の感光体ドラム２１５（２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ，２１５ｄ）と、各感光体ドラム２１５ａ〜２１５ｄの表面を均一に帯電する帯電手段２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，２１７ｄと、レーザービームを照射して感光体ドラム２１５上の静電潜像を形成する露光手段としての光学部１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ，１１７ｄと、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段２１６ａ，２１６ｂ，２１６ｃ，２１６ｄと、感光体ドラム２１５上のトナー像を転写材２１３に転写させる転写手段としての転写ローラ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄ等で構成されている。そして、帯電手段２１７と現像手段２１６は、感光体ドラム２１５の周囲に、感光体ドラム２１５の回転方向に従って順に配設されている。
【００２０】
ここで、感光体ドラム２１５と、帯電手段２１７と、現像手段２１６は、一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄを構成している。
【００２１】
シート供給ユニット２１９によって供給された転写材２１３は、転写材搬送方向上流側（図の下方）から下流側（図の上方）へ向かって搬送される。この間、搬送路中に配設されたレジストセンサ１１０、定着前センサ１１１、排紙センサ１１２によって転写材２１３が適宜検出される。
【００２２】
前記各センサに転写材２１３が検出されるタイミングに同期して、画像形成部２１８の各画像形成プロセスが作動し、転写材２１３には、プロセスカートリッジ２０６によって、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順に、各色のトナー像が順次重畳転写されてカラー画像が形成される。転写材２１３に重畳転写されたカラートナー像は、定着器２１４によって加熱及び加圧され、転写材２１３の表面に溶融定着される。その後、転写材２１３は、排出トレイ２１０に排出される。
【００２３】
もし、転写材２１３の他方の面にも画像を形成する場合には、排紙センサ１１２にて転写材２１３の後端を検出したタイミングに同期して排紙ローラ対２０９を反転させることにより、転写材２１３を反転経路に案内する。反転経路に案内された転写材２１３は、反転搬送ローラ２１１ａ，２１１ｂによって反転経路内を搬送され、再び画像形成部２１８へ搬送される。
【００２４】
画像形成部２１８によって、転写材２１３の反対の面にカラートナー像を形成し、定着器２１４でカラートナー像を転写材２１３に溶融定着して、転写材２１３を排出トレイ２１０に排出する。
【００２５】
図６は本実施の形態に係るカラー画像形成装置の制御ブロック図である。
【００２６】
画像形成装置本体１０１は、ホストコンピュータ１０４と直接又はネットワークにて接続される。ホストコンピュータ１０４にて作成された印刷データは、コントローラ１０３が受信して画像信号に変換する。コントローラ１０３は、制御部１０２に状態を問い合わせ、印刷可能状態であることを確認した後、制御部１０２に印刷開始の指示を出す。印刷開始指示を受けた制御部１０２は、接続された搬送制御部１０５、定着駆動制御部１０６、光学部１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ，１１７ｄ、ドラム駆動制御部１０８及び給紙制御部１０７を制御して各負荷を起動する等の印刷準備を開始する。
【００２７】
搬送制御部１０５は、搬送モータ１１３を駆動することによって、転写ローラ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄ及び反転搬送ローラ２１１ａ，２１１ｂの駆動を制御する。
【００２８】
定着駆動制御部１０６は、定着モータ１１４を駆動することによって、定着器２１４及び排紙ローラ対２０９の駆動を制御する。
【００２９】
給紙制御部１０７は、給紙モータ１１５を駆動することによって、給紙ピックアップローラ２０３ａ，２０３ｂ、給紙搬送ローラ２０４ａ，２０４ｂ及びレジストローラ２０５の駆動を制御する。
【００３０】
ドラム駆動制御部１０８は、ドラムモータ１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄを駆動することによって、プロセスカートリッジ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄの駆動を制御する。
【００３１】
印刷準備を完了すると、制御部１０２が給紙制御部１０７に給紙指示を出すことにより、シート供給ユニット２１９によって転写材２１３が給紙開始される。
このとき、制御部１０２は、印字中状態に遷移し、印字中状態に遷移したことをコントローラ１０３に報知する。
【００３２】
給紙された転写材２１３の先端がレジストセンサ１１０によって検出されると、制御部１０２は、所定時間後に印字開始信号をコントローラ１０３に送出する。すると、印字開始信号を受信したコントローラ１０３は、印字開始信号に同期して画像信号を出力する。
【００３３】
コントローラ１０３が出力した画像信号は、光学部１１７によってレーザビームのオンオフ信号に変調され、感光体ドラム２１５上に露光される。
【００３４】
転写材２１３が搬送路に沿って搬送されるに伴い、画像形成部２１８が制御され、転写材２１３上にカラー画像が形成される。
【００３５】
画像形成プロセスが正常に終了し、排紙センサ１１２にて転写材２１３の後端が検出された場合、制御部１０２は、印刷が正常に終了したと判断し、再び印字可能状態になったことをコントローラ１０３に報知する。
【００３６】
一方、制御部１０２は、印字中はレジストセンサ１１０、定着前センサ１１１、排紙センサ１１２を使用してジャムの検知を行っている。
【００３７】
以下にジャム検知の一例を説明する。
【００３８】
図３は給紙遅延ジャムの検知方法を示すフローチャートである。
【００３９】
給紙開始と同時に、レジストセンサ１１０での転写材２１３の先端の検知を開始する。レジストセンサ１１０で転写材２１３の先端を検出した場合、その時点で給紙が正常終了したとして、給紙遅延ジャム検知を終了する。レジストセンサ１１０で転写材２１３の先端を検出していない場合で給紙開始から所定時間経過していない場合、レジストセンサでの転写材先端検知を継続する。
【００４０】
給紙開始してから所定時間経過してもレジストセンサ１１０で転写材２１３の先端を検出しない場合、給紙遅延ジャムと判断する。
【００４１】
同様に、定着前センサ１１１を使用して定着遅延ジャム検知を、排紙センサ１１２を使用して排紙遅延ジャム検知を行う。
【００４２】
それぞれのジャム検知においてジャムを検知した場合、制御部１０２はすぐに各負荷を停止し、印字動作を中止すると共に、コントローラ１０３にジャム発生を報知する。又、ジャムが発生した場合、制御部１０２は印刷不可能状態となる。
【００４３】
印刷不可能状態は、ユーザによって画像形成装置１０１内の転写材２１３が全て取り除かれたことが確認されるまで継続する。画像形成装置１０１内の転写材２１３が全て取り除かれたことが確認された場合、制御部１０２は印刷可能状態となり、コントローラ１０３に対して印刷可能状態になったことを報知する。
【００４４】
図４はジャム発生後、印刷可能となるまでの動作を示すフローチャートである。
【００４５】
ジャム発生後、制御部１０２は負荷を停止し、印刷不可能状態となる（Ｓ４０１）。ユーザによりカバー２１２ａ，２１２ｂが開閉された場合（Ｓ４０２〜Ｓ４０３）、画像形成装置内に残留した転写材２１３が無いか検知を行う（Ｓ４０４）。残留紙検知の結果、強制排出不可能な位置に転写材２１３を検出した場合、再びカバー２１２ａ，２１２ｂが開閉されるのを待つ。残留紙検知動作についての詳細は後述する。
【００４６】
尚、残留紙検知（Ｓ４０４）において、定着前センサ１１１及び排紙センサ１１２にて転写材２１３を検出した場合、強制排出不可能な位置に転写材２１３を検出したと判断する。又、レジストセンサ１１０にて転写材２１３を検出した場合、強制排出可能な位置に転写材２１３を検出したと判断する。
【００４７】
強制排出不可能な位置に転写材２１３を検出しなかった場合で、強制排出可能な位置に転写材２１３を検出した場合は、コントローラ１０３に強制排出可能な転写材２１３が画像形成装置内に存在することを報知し、コントローラ１０３から強制排出指示を受信するまで待つ（Ｓ４０７）。コントローラ１０３から強制排出指示を受信した場合には、強制排出動作を行った（Ｓ４０８）後、再び残留紙検知を行う（Ｓ４０４）。強制排出動作については後述する。
【００４８】
残留紙検知の結果、強制排出不可能な位置及び強制排出可能な位置のどちらにも転写材２１３を検出しなかった場合、制御部１０２は印刷可能状態に遷移し、コントローラ１０３に印刷可能状態であることを報知する。
【００４９】
次に、強制排出動作について説明する。
【００５０】
図５は強制排出動作のフローチャートである。
【００５１】
強制排出動作指示を受信すると、搬送路の全モータ（給紙モータ１１５、ドラムモータ１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄ、搬送モータ１１３、定着モータ１１４）を起動する（Ｓ５０１）。全モータ起動してから所定時間ｔ１経過後（Ｓ５０２）、全モータ停止し（Ｓ５０３）、強制排出動作を終了する。尚、前記所定時間ｔ１とは、画像形成装置内のあらゆる位置に停止している転写材２１３が排出トレイ２１０に排出されるのに十分な時間である。
【００５２】
次に、残留紙検知について説明する。
【００５３】
図１は本実施の形態の残留紙検知のフローチャートである。
【００５４】
残留紙検知開始後、最初にレジストセンサ１１０、定着前センサ１１１及び排紙センサ１１２にて転写材２１３を検出していないことを確認する（Ｓ６０１）。全てのセンサにて転写材２１３を検出していない場合、搬送路のモータを全て正回転で起動する（Ｓ６０２）。モータ起動後、所定時間ｔ２の間、全てのセンサを監視する（Ｓ６０３〜Ｓ６０４）。前記所定時間ｔ２とは、転写材２１３が画像形成装置内のどのような位置に停止していたとしても、搬送路のモータを駆動することにより何れかのセンサにて検出されるのに十分な時間である。
【００５５】
前記所定時間ｔ２経過しても全てのセンサにて転写材２１３が検出されなかった場合、全てのモータを停止する。この時点で、反転搬送ローラ２１１ａ，２１１ｂからレジストセンサ１１０の間、レジストセンサ１１０から定着前センサ１１１及び定着前センサ１１１から排紙センサ１１２の間に転写材２１３が残留していないことが確認された。
【００５６】
しかし、排紙ローラ対２０９と反転搬送ローラ２１１ａの間に停止している転写材２１３が存在していた場合、前記残留紙検知動作では検知できない可能性がある。
【００５７】
転写材２１３が反転搬送経路に案内された直後、転写材２１３の先端が反転搬送ローラ２１１ａに到達する前にジャムが発生した場合には、前記残留紙検知動作中に定着モータ１１４が正回転駆動され、これに伴い排紙ローラ対２０９が正回転駆動されるため、転写材２１３は排出トレイ２１０へ排出される。
【００５８】
しかし、転写材２１３の先端が反転搬送ローラ２１１ａに到達してからジャムが発生した場合には、前記残留紙検知動作において定着モータ１１４を正回転駆動することにより転写材２１３を排紙トレイへ排出しようとすると共に、搬送モータ１１３を正回転駆動することにより、転写材２１３を反転搬送経路へ引き込もうとする力も発生する。
【００５９】
その結果、転写材２１３は移動せず、画像形成装置内に残留してしまう。その上、排紙ローラ対２０９と反転搬送ローラ２１１ａの間には転写材２１３を検出するセンサが配設されていないため、残留していることを検知できない。そのため、本実施の形態の残留紙検知では、上記残留紙検知動作に続けて更に以下の動作を行う。
【００６０】
定着モータ１１４を逆回転で起動（Ｓ６０６）し、同時に給紙モータ１１５、ドラムモータ１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄ及び搬送モータ１１３を正回転で起動する（Ｓ６０７）。モータ起動後、所定時間ｔ２の間、全てのセンサを監視する（Ｓ６０８〜Ｓ６０９）。
【００６１】
前記所定時間ｔ２経過しても全てのセンサにて転写材２１３が検出されなかった場合、全てのモータを停止し、制御部１０２は、印刷可能状態へ遷移すると同時に、印刷可能状態であることをコントローラ１０３へ報知する。
【００６２】
尚、上記残留紙検知動作中に何れかのセンサにて転写材２１３を検出した場合（Ｓ６０１、Ｓ６０３及びＳ６０８）、すぐに全モータを停止する（Ｓ６１２）。定着前センサ１１１又は排紙センサ１１２にて転写材２１３を検出した場合には、強制排出不可能な残留紙があると判断して印刷不可能状態を継続する（Ｓ６１４）。レジストセンサ１１０のみにて転写材２１３を検出した場合には、強制排出可能な残留紙があると判断して印刷不可能状態を継続する（Ｓ６１５）。
【００６３】
このように、本実施の形態の残留紙検知動作により、新たなセンサを追加することなく、画像形成装置内の全ての位置で停止している残留転写材を検出することができる。
【００６４】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００６５】
本実施の形態に係る画像形成装置は、前記実施の形態１に係る画像形成装置と概略同一であるため、共通する部分については説明を省略する。
【００６６】
本実施の形態における残留紙検知について説明する。
【００６７】
図７は本実施の形態の残留紙検知のフローチャートである。
【００６８】
残留紙検知開始後、最初にレジストセンサ１１０、定着前センサ１１１及び排紙センサ１１２にて転写材２１３を検出していないことを確認する（Ｓ７０１）。全てのセンサにて転写材２１３を検出していない場合、搬送路のモータを全て正回転で起動する（Ｓ７０２）。モータ起動後、前記所定時間ｔ２の間、全てのセンサを監視する（Ｓ７０３〜Ｓ７０４）。
【００６９】
前記所定時間ｔ２経過しても全てのセンサにて転写材２１３が検出されなかった場合、全てのモータを停止する。この時点で、反転搬送ローラ２１１ａ，２１１ｂからレジストセンサ１１０の間、レジストセンサ１１０から定着前センサ１１１及び定着前センサ１１１から排紙センサ１１２の間に搬送方向に移動可能な転写材２１３が残留していないことが確認された。
【００７０】
尚、この時点までの残留紙検知動作中に何れかのセンサにて転写材２１３を検出した場合（Ｓ７０１及びＳ７０３）、すぐに全モータを停止する（Ｓ７１１）。定着前センサ１１１又は排紙センサ１１２にて転写材２１３を検出した場合には、強制排出不可能な残留紙があると判断して印刷不可能状態を継続する（Ｓ７１３）。レジストセンサ１１０のみにて転写材２１３を検出した場合には、強制排出可能な残留紙があると判断して印刷不可能状態を継続する（Ｓ７１４）。
【００７１】
しかし、搬送路の途中に転写材２１３の先端が引っ掛かって紙詰まりの状態で停止しているような場合、モータを正回転させることによって転写材２１３を搬送させることはできない。従って、センサによって検出できない位置で紙詰まりが発生していた場合、上記残留紙検知動作によって残留紙が検知されず、紙詰まり状態のまま印刷可能状態となってしまう場合がある。
【００７２】
しかし、このような場合においても、搬送ローラ位置に転写材２１３の後端がある場合には、モータを逆回転駆動することにより、搬送方向と逆方向に搬送することが可能である場合がある。そのため、本実施の形態の残留紙検知では、上記残留紙検知動作に続けて更に以下の動作を行う。
【００７３】
全モータを逆回転で起動する（Ｓ７０６）。モータ起動後、所定時間ｔ２の間、全てのセンサを監視する（Ｓ７０７〜Ｓ７０８）。
【００７４】
前記所定時間ｔ２経過しても全てのセンサにて転写材２１３が検出されなかった場合、全てのモータを停止し、制御部１０２は、印刷可能状態へ遷移すると同時に、印刷可能状態であることをコントローラ１０３へ報知する。
【００７５】
尚、上記残留紙検知動作中に何れかのセンサにて転写材２１３を検出した場合（Ｓ７０７）、すぐに全モータを停止し（Ｓ７１５）、強制排出不可能な残留紙があると判断して印刷不可能状態を継続する（Ｓ７１６）。
【００７６】
このように、本実施の形態の残留紙検知動作により、新たなセンサを追加することなく、画像形成装置内の全ての位置で停止している残留転写材を検出することができる。
【００７７】
＜実施の形態＞
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
【００７８】
本実施の形態に係る画像形成装置は、実施の形態１と概略同一であるため、共通する部分については説明を省略する。
【００７９】
本実施の形態の残留紙検知について説明する。
【００８０】
図８は本実施の形態の残留紙検知のフローチャートである。
【００８１】
残留紙検知開始後、最初にレジストセンサ１１０、定着前センサ１１１及び排紙センサ１１２にて転写材２１３を検出していないことを確認する（Ｓ８０１）。全てのセンサにて転写材２１３を検出していない場合、搬送路のモータを全て正回転で起動する（Ｓ８０２）。モータ起動後、所定時間ｔ３の間、全てのセンサを監視する（Ｓ８０３〜Ｓ８０４）。
【００８２】
ここで、所定時間ｔ３とは、反転搬送経路に案内された後、先端が反転搬送ローラ２１１ａに到達しないでに停止した転写材２１３が、正回転する排紙ローラ対２０９によって排出トレイ２１０へ排出されるのに十分な時間である。
【００８３】
前記所定時間ｔ３経過しても全てのセンサにて転写材２１３が検出されなかった場合、定着モータを停止する（Ｓ８０５）。すぐに逆回転で起動し（Ｓ８０６）、再びセンサの監視を開始する。
【００８４】
定着モータを逆回転で起動してから所定時間ｔ４経過するまでに全てのセンサにて転写材２１３が検出されなかった場合、全てのモータを停止する（Ｓ８０９）。
【００８５】
ここで、所定時間ｔ４とは、前記所定時間ｔ２から前記所定時間ｔ３を減算したものである。
【００８６】
この時点で、反転搬送ローラ２１１ａ，２１１ｂからレジストセンサ１１０の間、レジストセンサ１１０から定着前センサ１１１及び定着前センサ１１１から排紙センサ１１２の間に搬送方向に移動可能な転写材２１３が残留していないことが確認された。
【００８７】
尚、この時点までの残留紙検知動作中に何れかのセンサにて転写材２１３を検出した場合（Ｓ８０１、Ｓ８０３及びＳ８０７）、すぐに全モータを停止する（Ｓ８１７）。
【００８８】
定着前センサ１１１又は排紙センサ１１２にて転写材２１３を検出した場合には、強制排出不可能な残留紙があると判断して印刷不可能状態を継続する（Ｓ８１９）。レジストセンサ１１０のみにて転写材２１３を検出した場合には、強制排出可能な残留紙があると判断して印刷不可能状態を継続する（Ｓ８２０）。
【００８９】
しかし、搬送路の途中に転写材２１３の先端が引っ掛かって紙詰まりの状態で停止しているような場合、モータを正回転させることによって転写材２１３を搬送させることはできない。従って、センサによって検出できない位置で紙詰まりが発生していた場合、残留紙検知動作によって残留紙が検知されず、紙詰まり状態のまま、印刷可能状態となってしまう場合がある。このような場合においても、搬送ローラ位置に転写材２１３後端がある場合には、モータを逆回転駆動することにより、搬送方向と逆方向に搬送することが可能である場合がある。
【００９０】
そのため、本実施の形態の残留紙検知では、上記残留紙検知動作に続けて更に以下の動作を行う。
【００９１】
全モータを逆回転で起動する（Ｓ８１０）。モータ起動後、所定時間ｔ２の間、全てのセンサを監視する（Ｓ８１１〜Ｓ８１２）。
【００９２】
前記所定時間ｔ２経過しても全てのセンサにて転写材２１３が検出されなかった場合、全てのモータを停止し、制御部１０２は印刷可能状態へ遷移すると同時に、印刷可能状態であることをコントローラ１０３へ報知する。
【００９３】
尚、上記残留紙検知動作中に何れかのセンサにて転写材２１３を検出した場合（Ｓ８１１）、すぐに全モータを停止し（Ｓ８１５）、強制排出不可能な残留紙があると判断して印刷不可能状態を継続する（Ｓ８１６）。
【００９４】
このように、本実施の形態の残留紙検知動作により、新たなセンサを追加することなく、画像形成装置内の全ての位置で停止している残留転写材を検出することができる。
【００９５】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、画像形成装置内の残留紙検知動作において、搬送路のモータを正回転させるだけでなく、逆回転も行うことで、新たなセンサを追加することなく、又、ユーザに不必要な処理を行わせることなく、確実に画像形成装置内の残留紙を検出又は排出することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置における残留転写材検出動作のフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態１〜３に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１〜３に係る画像形成装置におけるジャム検出動作のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１〜３に係る画像形成装置におけるジャム検出後の動作のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１〜３に係る画像形成装置における強制排出動作のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１〜３に係る画像形成装置の概略制御ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置における残留転写材検出動作のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置における残留転写材検出動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１０１              画像形成装置本体
１０２              制御部
１０３              コントローラ
１０４              ホストコンピュータ
１０５              搬送制御部
１０６              定着器駆動制御部
１０７              給紙制御部
１０８              ドラム駆動制御部
１０９              カバー開閉検知センサ
１１０              レジストセンサ
１１１              定着前センサ
１１２              排紙センサ
１１３              搬送モータ
１１４              定着モータ
１１５              給紙モータ
１１６ａ〜１１６ｄ  ドラムモータ
１１７ａ〜１１７ｄ  光学部
２０１              搬送路
２０２ａ            マルチシート供給トレイ
２０２ｂ            カセットシート供給トレイ
２０３ａ，２０３ｂ  ピックアップローラ
２０４ａ，２０４ｂ  給紙搬送ローラ
２０５              レジストローラ
２０６ａ〜２０６ｄ  プロセスカートリッジ
２０７ａ〜２０７ｄ  レーザビーム
２０８ａ〜２０８ｄ  転写ローラ
２０９              排紙ローラ
２１０              排出トレイ
２１１ａ，２１１ｂ  反転搬送ローラ
２１２ａ，２１２ｂ  カバー
２１３ａ，２１３ｂ  転写材
２１４              定着器
２１５ａ〜２１５ｄ  感光体ドラム
２１６ａ〜２１６ｄ  現像器
２１７ａ〜２１７ｄ  帯電器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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