(57)【要約】【課題】監視対象物の事象変化の前後に渡る高画質な映像を、欠落することなく長時間記録することを可能とする映像記録装置を提供する。【解決手段】映像記録装置３は、カメラ１から入力される映像データを、ハードディスク装置３ｂ上のプレレコーディング領域に、一定期間分、常に記録し続け、センサー２によって事象変化を検出した後は、プレレコーディング領域とは別の領域に映像データを記録する。記録される映像データの解像度、フレームレート等の記録条件及び保存領域の容量は利用者が設定できるため、事象変化の前後に渡って所望の画質及び記録時間の映像データを記録できる。【選択図】　　　　図１
2004120178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置で撮像した映像データを格納する大容量記憶装置と、
前記映像データ及び前記映像データに係る情報を前記大容量記憶装置に記録する記録制御手段と、
を備える映像記録装置であって、
前記記録制御手段が、利用者が指定した所定の容量分の前記映像データを前記大容量記憶装置上に逐次記録し続けることによって、過去に遡る前記容量分の前記映像データを記録することを特徴とする映像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像記録装置であって、
前記記録制御手段は、制御信号に応答して、
当該制御信号が入力された時点を終点とする前記過去に遡る前記容量分の前記映像データと、
前記時点を起点とする所定期間分の前記映像データと、
を記録することを特徴とする映像記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれかに記載の映像記録装置であって、
前記大容量記憶装置上に、フレームレートを含む利用者が指定した前記映像データについての記録条件を少なくとも１つ以上記憶し、前記記録制御手段は、前記記録条件に従って前記映像データを記録することを特徴とする映像記録装置。
【請求項４】
請求項１または請求項３のいずれかに記載の映像記録装置であって、
前記記録制御手段は、記録した前記映像データに係る情報を、記録した前記映像データに関連づけて、前記大容量装置上に記録することを特徴とする映像記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載の映像記録装置であって、
前記大容量記憶装置は、ハードディスク装置であることを特徴とする映像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視用途などで撮像されたカメラ映像を記録する映像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の映像記録装置は主に監視装置に利用される。監視装置は、映像記録装置の他に、監視対象物の変化を検知するためのセンサーと、監視対象物を撮像するための監視用カメラとを備え、センサーが監視対象物の異常を検知すると、カメラで撮像した映像をデータとして映像記録装置に記録する。このような監視装置は、監視対象物の事象変化の検出及び記録を主な目的とするが、最近ではこれに加えて、事象変化検出前の映像を記録するものも多く利用されている。そして、このような機能を持つ監視装置では、映像記録装置の中に大容量記憶装置に加えてメモリーが備えられ、これをリングバッファとして利用し、メモリー上に映像を記録し続けることによって、過去に遡る一定期間分の映像を常に保持することができる。リングバッファとは、記録するデータ容量がメモリー容量を超えると過去に記録したデータに上書きを行うことを繰り返し、リング状のメモリーを利用しているかのように一定量のデータを記録し続けることを言い、このようなリングバッファを利用した、事象変化検出前に行う映像の記録をプレレコーディングと呼ぶ。そして、センサーが異常を検知すると、プレレコーディングされたメモリー上の映像データを大容量記憶装置に記録し、さらに変化点を起点とする映像データの大容量記憶装置への記録を開始する。これにより、映像記録装置は、監視対象物の事象変化前後の映像を記録することができる。記録された映像データは、監視対象物の事象変化に係る調査に利用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プレレコーディングで記録できる事象変化検出前の映像データ量はリングバッファであるメモリーの容量に依存するため、所望する時間分の映像を記録できないことがあった。これに対し、記録する映像の解像度、圧縮率及びフレームレートなどを調整し、単位時間当たりの映像データ容量を小さくすることによってメモリー上に記録する映像の時間を長くする方法があるが、この方法は、映像の画質低下やフレーム落ちなど情報の欠落の原因となる可能性があった。また、事象変化を検出すると、メモリー上に記録していた映像データをハードディスク装置などの記憶装置にコピーまたは移動した後に、変化点を起点とする映像データの記録を始めるため、コピーまたは移動に要する時間の監視映像が記録できないことがあった。
【０００４】
そこで、この発明の課題は、監視対象物の事象変化の前後に渡って、高画質な映像を、欠落することなく長時間記録することを可能とする映像記録装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、撮像装置で撮像した映像データを格納する大容量記憶装置と、前記映像データ及び前記映像データに係る情報を前記大容量記憶装置に記録する記録制御手段と、を備える映像記録装置であって、記録制御手段が、利用者が指定した所定の容量分の映像データを大容量記憶装置上に逐次記録し続けることによって、過去に遡る映像データを記録することを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の映像記録装置であって、前記記録制御手段は、制御信号に応答して、当該制御信号が入力された時点を終点とする過去に遡る前記容量分の前記映像データと、当該時点を起点とする所定期間分の前記映像データと、を記録することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の映像記録装置であって、前記大容量記憶装置上に、フレームレートを含む前記映像データの記録条件を少なくとも１つ以上記憶し、前記記録制御手段は、利用者が指定した前記記録条件に従って前記映像データを記録することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項３のいずれかに記載の映像記録装置であって、前記記録制御手段は、記録した前記映像データに係る情報を、記録した前記映像データに関連づけて、前記大容量装置上に記録することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の映像記録装置であって、前記大容量記憶装置は、ハードディスク装置であることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
｛監視装置の構成｝
図１はこの発明に係る一の実施の形態である映像記録装置を用いた監視装置の概要を示す構成図である。当該監視装置は、監視対象物を撮像するカメラ１（撮像装置）と、監視対象物の事象変化を検知するためのセンサー２と、カメラ１及びセンサー２に接続されカメラ１からの出力映像を記録する映像記録装置３と、映像記録装置３を外部から操作するための操作部４と、映像記録装置３に接続された表示装置５とから構成される。さらに、映像記録装置３は、カメラ１で撮像した映像データ及び、映像データやその記録条件に関する情報を格納するハードディスク装置３ｂ（大容量記憶装置）と、当該ハードディスク装置３ｂへのデータの書き込みや読み出しを制御する記録制御部３ａ（記録制御手段）とから構成される。
【００１１】
カメラ１は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を備えて構成され、撮像した監視対象物の映像データを出力する。出力形式は、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｃｏｄｉｎｇ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）や、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｃｏｄｉｎｇ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）に基づくモーションＪＰＥＧなど、コンピューター装置で標準的に用いられる動画像データの保存形式であり、そのままメモリーやハードディスクなどの記憶装置に記録保存することができる。
【００１２】
センサー２は、監視対象物の事象変化の検知を目的として設置される。例えば、温度変化を感知する温度センサー、音の変化を感知する音センサー、振動を感知する加速度センサーや、光線の遮断や監視対象物までの距離の変化を感知する赤外線センサーやレーザーセンサーなどが利用される。これらのセンサーは全て、事象変化を電流値や電圧値など電気的変化に変換する機能を持つ。
【００１３】
記録制御部３ａは、カメラ１から入力される映像データのハードディスク装置３ｂへの書き込み及び表示装置５へ出力するためのハードディスク装置３ｂからの映像データの読み出しなどを行う。また、接続されたセンサー２が監視対象物の事象変化を検知した際に起こす電気的変化を検出する機能も持つ。この記録制御部３ａは、アラーム発生時及びアラーム発生後の映像データの記録動作を制御する。係る動作については後述する。
【００１４】
操作部４は、映像記録装置３に記録保存する映像データの記録条件を選択入力したり、表示装置５に表示する映像データを選択入力するための操作を行うために利用される。
【００１５】
表示装置５は、記録制御部３を介してカメラ１で撮像中の映像、または映像記録装置３に記録された映像を表示する。
【００１６】
｛アラーム発生前の映像記録（プレレコーディング）｝
次に、図２を参照しながら、上述した構成の監視装置の動作について説明する。
【００１７】
まず、カメラ１は常に監視対象物を撮像し、その映像データは映像記録装置３に入力される。撮像された監視対象物の映像は映像記録装置３の記録制御部３ａを介して表示装置５にも入力され、利用者はその映像からリアルタイムに監視対象物の状態を確認することができる。
【００１８】
映像記録装置３では、記録制御部３ａが、カメラ１から入力される映像データの過去に遡る一定時間分を常にハードディスク装置３ｂ上に記録保存するプレレコーディングを行っている。具体的には、カメラ１から入力される映像データをハードディスク装置３ｂ上に確保されたプレレコーディング領域７ａに保存し続け、保存する映像データの総容量が、利用者の指定したプレレコーディング領域７ａの大きさに達すると、最も古い映像データである先頭の映像データ上に最新の映像データを上書きすることを繰り返す。
【００１９】
例えば、利用者が、映像データ５０ファイル分の容量に相当するプレレコーディング領域７ａを指定した場合、記録制御部３ａは、ファイル名に０００１，０００２・・・のようなインデックス番号を付加しながら、ハードディスク装置３ｂ上に映像データを保存してゆく。そして、保存するファイル数が５０ファイルに達すると、その後は、インデックス番号を再度０００１，０００２・・・から付加して、プレレコーディング領域７ａに保存されている最も古いファイルに上書きしてゆく。あるいは、インデックス番号ではなく、ファイル名に時刻に係る情報を含めて、同様の動作を行う方法でも構わない。
【００２０】
このように、ハードディスク装置３ｂの一定容量分のプレレコーディング領域７ａをリングバッファとして利用することで、映像記録装置３には、常に過去に遡る一定期間分の映像データが保持される。
【００２１】
なお、プレレコーディングにより保存される映像データは、インデックス番号を含んだファイル名、撮影時刻、記録時間長さなどによって管理されている。これらの管理情報は、記録制御部３ａによって管理ファイルとしてハードディスク装置３ｂ内の管理情報領域６に保存される。
【００２２】
プレレコーディングにより保持される過去に遡る期間の長さは、利用者が指定するプレレコーディング領域７ａの容量と、記録保存する映像データの単位時間当たりの容量によって決まる。そして、映像データの単位時間当たりの容量は、圧縮率、フレームレート、１フレーム当たりの映像の解像度などに左右される。本装置では、これらの映像データの記録条件を、管理情報領域６に記憶している。そして、利用者は、操作部４を利用して、管理情報領域６に予め記憶されている複数の記録条件の中から所望の記録条件を選択するだけで、記録条件の設定及び変更を容易に行うことができる。
【００２３】
映像データの記録条件の変更は、記録制御部３ａが、利用者の選択した記録条件を管理情報領域６から読み出し、これに従って、カメラ１から入力される映像データに圧縮及び変換処理を施すことで実現される。あるいは、記録制御部３ａが、設定された記録条件に合致する映像データを直接カメラ１から受信できるよう、カメラ１の撮像条件などの設定を変更する形で実現されてもよい。
【００２４】
従来のメモリーをプレレコーディング用のリングバッファとして利用する方法では、メモリーの容量が一定であるために、記録する映像の画質を優先すると、単位時間当たりのデータ量が増すために、記録できる映像データの時間が短縮されるという問題があった。しかし、ハードディスク装置３ｂを用いた映像記録装置３では、プレレコーディング領域７ａの容量を変更することが可能である。そのため、圧縮率、解像度、及びフレームレートなどの記録条件を決めた後に、プレレコーディング領域７ａの容量を決定することで、単位時間当たりのデータ量に左右されず、所望の画質及び記録時間のプレレコーディングを行うことができる。これにより、従来に比べ高画質、長時間のプレレコーディングを行うことが可能である。
【００２５】
｛アラーム発生後の映像記録｝
センサー２が監視対象物の事象変化を検知すると、記録制御部３ａは、これを制御信号として認識し、その瞬間をアラーム発生時点として、プレレコーディング領域７ａに記録保存していたプレレコーディングを中止し、引き続きアラーム発生時点を始点とする映像を、プレレコーディング領域７ａとは別の領域８へ記録保存し始める。
【００２６】
なお、アラーム発生時に記録を開始する映像データの圧縮率、フレームレート、解像度及び記録時間などの記録条件についてもプレレコーディングと同様、予め利用者が設定し記憶されていた条件に従って行われる。即ち、プレレコーディングと、アラーム発生時の映像データの記録条件を別々に設定できる。これにより、例えば、アラーム発生時には、プレレコーディング時に比べ、フレームレートを高く高画質な映像を記録し、監視対象物の変化を詳細に記録するといったことが可能である。
【００２７】
アラーム発生後、記録条件によって設定された一定期間分の映像の記録保存を終了すると、記録制御部３ａは、アラーム発生時点を起点として記録した映像データの起点及び終点位置情報と、アラーム発生時点を終点として記録したプレレコーディングデータの起点及び終点位置情報とを、管理情報領域６の管理ファイル上に記録する。そして、またハードディスク装置３ｂ上の別領域７ｂにおいてプレレコーディングを開始する。
【００２８】
このように、管理情報領域６に記憶された記録条件に従って映像データを記録し、記録した映像データに係る情報を残すことで、利用者が関わることなく長時間に渡る監視対象物の監視を継続することができる。
【００２９】
また、本発明の映像記録装置３では、プレレコーディング領域７ａ、アラーム発生後に映像データを記録する領域８、アラーム発生後のデータ記録終了後に再度始められるプレレコーディング領域７ｂが、全てハードディスク装置３ｂ上において独立している。そのため、従来のメモリーをプレレコーディング用のリングバッファとして利用する場合のように、プレレコーディングデータをコピーまたは移動する必要はなく、アラームの発生前後に渡って、連続した映像データを記録することが可能である。
【００３０】
さらに、従来のメモリーを利用したプレレコーディングでは、メモリー上にプレレコーディングされた映像データを、ハードディスクなどの記憶装置上にコピーまたは移動している最中に、停電などの電源の障害が発生すると、コピー元及びコピー先の両方のデータが破壊され、監視対象物の映像データを消失することがあった。また、プレレコーディングには揮発性のメモリーを利用することが多く、この場合にはコピーなどの動作を行っていなくとも、停電時にはプレレコーディングされた映像データは消失していた。
【００３１】
しかし、プレレコーディングをハードディスク装置３ｂを利用して行う本映像記録装置３では、停電などの電源障害が起きた場合であっても、その瞬間を終点とするプレレコーディングデータはハードディスク装置３ｂ上に存続し、これをデータとして活用することが可能である。
【００３２】
｛記録データの管理｝
映像記録装置３に記録保存された映像データは、管理情報領域６に管理ファイルとして記録保存された情報を用いて容易に参照することができる。管理情報領域６には、上述したようにインデックス番号を含むファイル名、撮影時刻、記録条件、先頭位置情報及び終点位置情報など、ハードディスク装置３ｂ上に保存されている全ての映像データに関する情報が記録されている。よって、これらの情報から、監視対象物に事象変化が発生した際のプレレコーディングデータの先頭位置、アラーム発生時刻及びアラーム発生後に記録された映像データなどの情報を得ることができる。そして、これらの情報を利用して、監視対象物の事象変化の前後の様子を撮像した映像データを、表示装置５に連続して再生し、調査を行うことが可能である。
【００３３】
また、大量の映像データを容易に管理することができるため、ハードディスク装置３ｂの容量や接続台数に応じて、長期間に渡る監視活動と監視データの蓄積を行うことも可能である。
【００３４】
｛変形例｝
上述した一の実施の形態において、映像記録装置３は、上述した機能を実現する専用のハードウェア及びソフトウェアからなる記録制御部３ａにハードディスク装置３ｂを接続した態様であってもよいし、あるいはコンピューター装置を利用し、コンピューター装置で動作するソフトウェアによって記録制御部３ａの機能を実現し、ハードディスク装置３ｂとして、コンピューター装置に内蔵または外部接続されたハードディスクを利用する態様であってもよい。
【００３５】
また、利用するセンサー２は１台に限らず複数であっても構わない。
【００３６】
また、映像記録装置３に接続されるハードディスク装置３ｂは１台に限らず複数台であっても構わない。
【００３７】
また、カメラ１はＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式やデジタルビデオ方式で映像データを出力する方式であってもよく、その場合、出力された映像データをハードディスク装置３ｂに書き込めるＭＰＥＧやモーションＪＰＥＧなどの形式にエンコードするためのハードウェア及びソフトウェアを、装置としてまたは映像記録装置３に内蔵する機能として追加すればよい。
【００３８】
また、監視対象物の事象変化の検出は、センサー２のみによらず、カメラ１で撮像した映像の変化を解析、検出することによって実現されてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、映像記録装置が、撮像装置で撮像した映像データを格納する大容量記憶装置と、映像データ及び映像データに係る情報を大容量記憶装置に記録する記録制御手段とを備え、利用者が指定した所定の容量分の映像データを大容量記憶装置上に逐次記録し続けることによって、過去に遡る前記容量分の前記映像データを記録することが可能である。
【００４０】
請求項２に記載の発明によれば、前記記録制御手段が、制御信号に応答して、制御信号が入力された時点について、これを終点とする過去に遡る映像データと、起点とする所定期間分の映像データとを記録することで、制御信号発生前後に渡る映像データを記録することが可能である。
【００４１】
請求項３に記載の発明によれば、大容量記憶装置上に、フレームレートを含む映像データの記録条件を少なくとも１つ以上記憶し、記録制御手段が、利用者が指定した前記記録条件に従って前記映像データを記録することで、利用者の所望の条件で映像データを記録することが可能である。
【００４２】
請求項４に記載の発明によれば、記録制御手段が、記録した映像データに係る情報を、記録した映像データに関連づけて、大容量装置上に記録することで、大量の映像データを管理することが可能である。
【００４３】
請求項５に記載の発明によれば、大容量記憶装置に、ハードディスク装置を利用することで、長時間に渡る高画質な映像データの記録が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施形態に係る監視映像記録装置を示す概略構成図である。
【図２】ハードディスク装置に記録されるデータの状態を例示する図である。
【符号の説明】
１　カメラ
２　センサ
３ａ　記録制御部
３ｂ　ハードディスク装置
４　操作部
５　表示装置
６　情報管理領域
７ａ，７ｂ　プレレコーディング領域
８　通常録画領域
【図１】
2004120178.tif 000003
【図２】
2004120178.tif 000004