(57)【要約】【課題】本発明の目的は、電流検出回路の検出精度が向上することができるＤＣモータ制御装置の電流検出精度向上手段を提供することである。【解決手段】電流検出回路及び、少なくとも１つのシリアル通信回路と書込み可能な記憶装置を有するＤＣモータ制御装置において前記シリアル通信回路を還して設定されたコマンドを受け取った場合に電流検出回路からの出力値を前記記憶装置に記憶させる。また、前記ＤＣモータ制御装置は、一定電流をＤＣモータ制御装置に流す事と前記シリアル通信回路を還して設定されたコマンドを受け取った場合に電流値を前記記憶装置に記憶させる事により、記憶した電流値ａとコマンドを受け取った時の一定電流の理論値ｂにより電流検出回路の偏差ｃを算出する。以後、ＤＣモータ制御装置は、電流検出回路出力値に対し偏差ｃにより補正する事で電流検出精度を上げる。【選択図】  図１
2004215410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流検出回路及び、少なくとも１つのシリアル通信回路と書込み可能な記憶装置を有するＤＣモータ制御装置において、
前記シリアル通信回路を還して設定されたコマンドを受け取った場合に電流検出回路からの出力値を前記記憶装置に記憶させる事を特徴とするＤＣモータ制御装置。
【請求項２】
前記ＤＣモータ制御装置は、一定電流をＤＣモータ制御装置に流す事と前記シリアル通信回路を還して設定されたコマンドを受け取った場合に電流値を前記記憶装置に記憶させる事により、記憶した電流値ａとコマンドを受け取った時の一定電流の理論値ｂにより電流検出回路の偏差ｃを算出する。以後、ＤＣモータ制御装置は、電流検出回路出力値に対し偏差ｃにより補正する事で電流検出精度を上げる事を特徴とするＤＣモータ制御装置。
【請求項３】
前記ＤＣモータ制御装置は、電流検出回路の一部である電流検出抵抗の両端に試験装置の一部である外部電源によって一定電流を流しその電流値を前記記憶装置に記憶させる事を特徴とするＤＣモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＣモータ制御装置の電流検出精度向上手段に関する。特に、電流検出回路を有したＤＣモータ制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、電流検出回路においては、電流検出用の抵抗が実装されているが、電流検出用抵抗器の抵抗値許容差が、電流検出回路の出力誤差になる為、抵抗値許容差が、最小の抵抗を選択する必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ＤＣモータ制御装置の電流検出回路における電流検出用の抵抗器の抵抗値許容差による電流検出回路出力誤差を、無視できるようにする事で抵抗値許容差が、一般的な抵抗器を選択できる事で製造コストの低減を図ることができる。
【０００４】
本発明の目的は、電流検出回路の検出精度が向上することができるＤＣモータ制御装置の電流検出精度向上手段を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成すべく、本発明に係るＤＣモータ制御装置は、基本的には、制御プログラムを演算する演算処理装置を備え、また、シリアル通信信号により試験状態において特定の信号によって定電流を流した時の電流値を記憶できる書込み可能な、記憶装置によって記憶した値により補正をする事で、電流検出精度を上げることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明に係るＤＣモータ制御装置の一実施形態について詳細に説明する。
【０００７】
図１は、該ＤＣモータ制御装置の第一の実施形態を示したブロック図である。該ＤＣモータ制御装置１００は、ＤＣモータ駆動回路１０１と駆動信号処理回路１０２と、演算処理装置（ＣＰＵ）１０３と、電流検出回路１０４から構成される。
【０００８】
また、ＤＣモータ制御装置１００は、シリアル通信信号（図示省略）からの信号、その他各種センサ（図示省略）からの検出信号を取り込み、該取り込み検出信号に基づき演算して、駆動信号処理回路１０２に駆動信号を出力する事によりＤＣモータ駆動回路１０１に信号を出力してＤＣモータを駆動させるものである。
【０００９】
また、電流検出回路１０４の信号をＡ／Ｄ変換し、演算処理装置１０３に出力する。演算処理装置１０３は、該Ａ／Ｄ変換結果を取り込み、前記ＲＯＭに記憶された所定の制御プログラムを実行する機能を備えている。
【００１０】
なお、演算結果及び、前記Ａ／Ｄ変換結果は、前記ＲＡＭに一時保管されるとともに、該演算結果は、前記出力回路を通じて制御出力信号として出力され、前記ＤＣモータ駆動の制御に用いられる。
【００１１】
さらに、該ＤＣモータ制御装置１００は、コネクタを介して試験装置１１０と接続しており、ＤＣモータ駆動回路１０１や駆動信号処理回路１０２及び電流検出回路１０４の特性を検査して良否を判別し、前記試験装置１１０と切り離してから合格した製品のみをＤＣモータ制御装置１０７として実機に採用している。
【００１２】
該試験装置１１０は、定電流電源１０７及び実負荷相当の抵抗器１０８及び
ＤＣモータ制御装置１００にシリアル通信信号を送るシリアル通信回路１０６から構成されている。
【００１３】
試験装置１１０のシリアル通信回路１０６からの特定のシリアル通信信号によりＤＣモータ制御装置１００内の演算処理装置１０３は、駆動信号処理回路１０２にＤＣモータが、正転且つＯＮデューティー１００％の信号を出力する。
【００１４】
試験装置１１０の定電流電源１０７によって規定電流をＤＣモータ制御装置１００に流す。ＤＣモータ制御装置１００は、駆動信号処理回路１０２に規定信号を出力後一定時間後、電流検出回路１０４の出力値をＡ／Ｄ変換し、演算処理装置１０３内の書込み可能な記憶装置に記憶する。ＤＣモータ制御装置１００内の演算処理装置１０３は、上記電流値の記憶終了を検査装置１１０の通信回路１０６へ、完了の信号を出力する。試験装置１１０は、通信回路１０６へ入力された、信号により定電流電源１０７の出力を停止する。
【００１５】
ＤＣモータ制御装置１００内の演算処理試験装置１０３に記憶した電流値ａをベースに試験装置１１０による規定電流値の理論値ｂから比率ｃを求め、以後、電流検出回路１０４のＡ／Ｄ値に対し上記により算出した比率ｃにより検出電流値を補正することで、電流検出回路１０４の電流検出用抵抗１０５の抵抗値許容差による電流検出回路１０４の出力誤差を無視する事ができることになる。
【００１６】
図２は、前記ＤＣモータ制御装置の第二の実施形態を示したブロック図であり、試験装置１２０との接続用のコネクタ１１２以外は、図１と同様の構成であるので、試験装置１２０と接続用のコネクタ１１２による電流検出回路１０４の出力値のＡ／Ｄ値の取込むまでを説明する。
【００１７】
試験装置１２０は、定電流電源１０９とシリアル通信回路１０６から構成される。シリアル通信回路１０６からの通信信号によりＤＣモータ制御装置１１０の演算処理装置１０３は、駆動信号処理回路１０２にＤＣモータがＯＦＦ状態になる信号を出力する。試験装置１２０の定電流電源１０９は、規定電流を電流検出用抵抗１０５にコネクタ１１２をかえして流す。電流検出回路１０４の出力をＡ／Ｄ変換し演算処理装置１０３内の書込み可能な記憶装置にその電流値を記憶する。演算処理装置１０３は、記憶終了をシリアル通信信号により試験装置１２０内のシリアル通信回路１０６に送る事で、試験装置１２０内の定電流電源１０９の出力を止める。以後、ＤＣモータ制御装置１１０は、演算処理装置１０３内の記憶装置に記憶された電流値ａと試験装置１２０内の定電流電源１０９の規定電流値における理論値ｂから、比率ｃを求め、通常動作時のＤＣモータ制御装置１１０は、電流検出回路１０４の出力値に対し比率ｃにより補正して制御に使用する事で電流検出回路１０４の電流検出用抵抗１０５の抵抗値許容差による電流検出回路１０４の出力誤差を無視する事ができる。
【００１８】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱することなく設計において種々の変更ができるものである。
【００１９】
例えば、実施形態では、演算処理装置内の書込み可能な、記憶装置に検出した電流値を記憶したが、演算処理装置外に書込み可能な記憶装置を設ける事で実施可能である。
【００２０】
また、実施形態では、試験装置において規定電流をＤＣモータ制御装置に流して、シリアル通信により電流値を記憶させる手段を取ったが、ＤＣモータ制御装置にシリアル通信が無い構成においては、他の入力信号により通常動作で有り得ない入力信号の組合わせで、記憶させる事も可能である。
【００２１】
以上、述べたように本発明のＤＣモータ制御装置は、電流検出回路内の電流検出抵抗器の抵抗値許容差による電流検出回路の出力が理論値より変動するのを試験装置により規定電流をＤＣモータ制御装置に流しその時の電流検出回路の出力を記憶し、通常動作時は、記憶した電流値を元に検出電流値を補正する事で電流検出回路の抵抗値許容差による理論値からの変動値を補正する事で抵抗値許容差を無視できる。よって、電流検出回路の検出精度が向上することになる。本発明により抵抗値許容差を無視できるため、抵抗値許容差の一般的な、抵抗が使用で出来ることで、製造コスト低減が可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、電流検出回路の検出精度が向上することができるＤＣモータ制御装置の電流検出精度向上手段を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施形態のＤＣモータ制御装置のブロック図。
【図２】第二の実施形態のＤＣモータ制御装置のブロック図。
【符号の説明】
１００…ＤＣモータ制御装置、１０１…ＤＣモータ駆動回路、１０４…電流検出回路、１０５…電流検出用抵抗、１０６…シリアル通信回路、１０９…定電流電源、１０８…抵抗器（実負荷相当）、１２０…試験装置、１１２…コネクタ。
【図１】
2004215410.tif 000003
【図２】
2004215410.tif 000004