(57)【要約】【課題】テレビカメラ用の昇降装置の騒音レベルを低く、昇降距離の長短にかかわらず高速昇降を可能とし、高速昇降による位置移動と撮影の際の低速域における滑らかな速度変化を両立させる。【解決手段】テレビカメラ用の昇降装置は、固定筒１と、テレビカメラ２を搭載する可動筒３と、可動筒３を固定筒１に沿って昇降させるリニアモータ４とを備える。可動筒３はテレスコピックチューブとし、昇降に伴って可動筒３を伸縮させる伸縮用滑車３２と伸縮用ワイヤロープ３３とを設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定筒と、テレビカメラを搭載する可動筒と、可動筒を固定筒に沿って昇降させるリニアモータとを備えたテレビカメラ用の昇降装置。
【請求項２】
リニアモータの可動子の移動に伴って可動筒を昇降させる滑車とワイヤロープとを備えたことを特徴とする請求項１記載のテレビカメラ用の昇降装置。
【請求項３】
可動筒が複数チューブからなる伸縮可能なテレスコピックチューブであり、リニアモータの可動子の移動に伴って可動筒を伸縮させる滑車とワイヤロープとを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のテレビカメラ用の昇降装置。
【請求項４】
固定筒にバランサーとして定張力ばね機構とバランス用滑車とを備え、バランス用滑車にバランス用ワイヤロープが掛け回されて一端が可動筒の下部に止着され他端が定張力ばね機構に止着されると共に、定張力ばね機構に回転軸の固定又は解除を行う電磁ブレーキを備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のテレビカメラ用の昇降装置。
【請求項５】
可動筒の停止後所定時間経過すると電磁ブレーキで定張力ばね機構の回転軸を固定し、回転軸の固定後更に所定時間経過するとリニアモータによる可動筒の保持を中止し、リニアモータによる可動筒の保持が中止された状態であるとき昇降信号が受信されるとリニアモータによる可動筒の保持を再開し、可動筒の保持の再開後所定時間経過すると電磁ブレーキによる定張力ばね機構の回転軸の固定を解除して可動筒を昇降作動させる制御装置を備えたことを特徴とする請求項４記載のテレビカメラ用の昇降装置。
【請求項６】
固定筒と可動筒の何れか一方にガイドレール、他方に断面凹状のブラケットと、該ブラケットの凹部内に設けられた断面凹状の衝撃吸収体と、該衝撃吸収体の凹部内に設けられ前記ガイドレールに滑合するガイドとを備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のテレビカメラ用の昇降装置。
【請求項７】
可動筒の外側のチューブと内側のチューブの何れか一方にガイドレール、他方に断面凹状のブラケットと、該ブラケットの凹部内に設けられた断面凹状の衝撃吸収体と、該衝撃吸収体の凹部内に設けられ前記ガイドレールに滑合するガイドを備えたことを特徴とする請求項３、４、５又は６記載のテレビカメラ用の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビ局のスタジオ等で撮影の際にテレビカメラを昇降させるテレビカメラ用の昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テレビカメラを昇降させるための昇降装置として、図１２〜図１４に示すように、固定筒５１内に電動シリンダ５４で上下方向へ移動する可動筒５３を設け、可動筒５３の上端に搭載したテレビカメラ５２を昇降させるものがある。この昇降装置では、可動筒５３は上下２段のテレスコピックチューブとなっており、連結板５８で下段チューブ６６に固定されたサポート５９と固定筒５１との間に電動シリンダ５４を設け、サポート５９の先端には滑車６２を設け、この滑車６２に掛け回したワイヤロープ６３の一端を固定筒５１の基端部に止着し、他端を上段チューブ６７の基端部に止着している。
【０００３】
固定筒５１の上端部には可動筒５３の下段チューブ６６を案内するガイド６０を設け、下段チューブ６６の上端部には上段チューブ６７を案内するガイド６１を設けている。
電動シリンダ５４は、ボールねじ５５と、ボールねじ５５のねじ軸を回転させるための電動機５６と減速機５７とを備えており、ボールねじ５５のねじ軸に回転を与えて、ナット側を移動させることにより伸縮する。
【０００４】
電動シリンダ５４が伸長するとサポート５９と滑車６２が上方に移動するため、図１４のように可動筒５３の下段チューブ６６が固定筒５１から上方に伸び出し、上段チューブ６７が下段チューブ６６から上方に伸び出すので、テレビカメラ５２が上昇する。
電動シリンダ５４が縮小するとサポート５９と滑車６２が下方に移動するため、下段チューブ６６が固定筒５１内に、上段チューブ６７が下段チューブ６６内にそれぞれ収納されて、テレビカメラ５２が下降する。
伸縮長を検出するため、固定筒５１と可動筒５３との間にはワイヤ巻取式のエンコーダ６９が設けられている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２５７８９０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このテレビカメラ用の昇降装置は、電動シリンダ５４を使用しているため、ボールねじ５５のねじ軸に回転を与えてナット側を移動させるとき、常にナットがシリンダチューブと接して摺動し作動音が発生する。この作動音は移動速度に比例して増大する。それに加えて減速機からも作動音が発生する。
【０００７】
テレビ局のスタジオ等の撮影現場は、静粛に保つ必要が有り、このように撮影機材から騒音が生ずると撮影に悪影響を及ぼす。
また、撮影時には、テレビカメラ５２は、できるだけ低い位置から高い位置まで広範囲に亙って迅速に昇降することが望ましい。
ところが、ボールねじ５５のねじ軸には固有の許容回転速度があり、昇降距離が長くなると許容回転速度が小さくなるので昇降速度が低下する。昇降速度を大きくすると昇降可能な距離は短くなる。
【０００８】
スタジオでは、通常３台以上のテレビカメラを用いて撮影が行われており、その内のあるテレビカメラ５２で新たなアングルからの撮影を行おうとする場合は、その準備のために高速昇降による位置移動が不可欠であり、一方、被写体を撮影しながら高さを変更する場合は低速域において滑らかな速度変化による移動が必要となる。
【０００９】
しかし、ボールねじ５５と、ボールねじ５５のねじ軸を回転させるための電動機５６と減速機５７とを使用する電動シリンダ５４では、ボールねじ５５の一定のリード、減速機５７の一定の減速比、及び電動機５６の最高回転速度によって昇降の最高速度が規定される。撮影の際の低速域における制御を重視する場合、低いリード、高い減速比を採用することによって最高速度が低下してしまう。
【００１０】
本発明は、テレビカメラ用の昇降装置における上記問題を解決するものであって、騒音レベルが低く、昇降距離の長短にかかわらず高速昇降が可能であり、高速昇降による位置移動と撮影の際の低速域における滑らかな速度変化を両立させることのできるテレビカメラ用の昇降装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のテレビカメラ用の昇降装置は、固定筒と、テレビカメラを搭載する可動筒と、可動筒を固定筒に沿って昇降させるリニアモータとを備えている。
このテレビカメラ用の昇降装置は、可動筒を昇降させるためにリニアモータを使用しており、騒音の発生要因である減速機やボールねじが介在しないので、電動シリンダを使用したものに比べて騒音レベルが低く、テレビ局のスタジオ等の撮影現場を静粛に保つことができる。
【００１２】
リニアモータには移動距離による速度制限はないので、昇降距離の長短にかかわらず高速昇降が可能であり、さらに、高速昇降による位置移動と撮影の際の低速域における滑らかな速度変化を両立させることができる。
なお、リニアモータの可動子の移動に伴って可動筒を昇降させる滑車とワイヤロープとを備えることにより、テレビカメラの昇降距離と昇降速度をリニアモータの可動子の移動距離と移動速度より大きくすることができる。この場合、テレビカメラの所要昇降距離に比べてストロークの短い、安価なリニアモータを使用することができる。
【００１３】
また、可動筒を複数チューブからなる伸縮可能なテレスコピックチューブとし、リニアモータの可動子の移動に伴って可動筒を伸縮させる滑車とワイヤロープとを備えることによって、テレビカメラの昇降距離と昇降速度をリニアモータの可動子の移動距離と移動速度より大きくすることもできる。
固定筒にバランサーとして定張力ばね機構とバランス用滑車とを備え、バランス用滑車にバランス用ワイヤロープを掛け回して一端を可動筒の下部に止着し他端を定張力ばね機構に止着すと共に、定張力ばね機構に回転軸の固定又は解除を行う電磁ブレーキを備えることにより、リニアモーターの可動質量を小さくでき、装置の占有空間を小さくできる。可動筒を停止位置に保持するのも容易となる。
【００１４】
可動筒の停止後所定時間経過すると電磁ブレーキで定張力ばね機構の回転軸を固定し、回転軸の固定後更に所定時間経過するとリニアモータによる可動筒の保持を中止し、リニアモータによる可動筒の保持が中止された状態であるとき昇降信号が受信されるとリニアモータによる可動筒の保持を再開し、可動筒の保持の再開後所定時間経過すると電磁ブレーキによる定張力ばね機構の回転軸の固定を解除して可動筒を昇降作動させる制御装置を備えることにより、リニアモータで可動筒を長時間保持する必要がなくなり、リニアモータの発熱を防止できる。
【００１５】
固定筒と可動筒の何れか一方にガイドレール、他方に断面凹状のブラケットと、このブラケットの凹部内に設けられた断面凹状の衝撃吸収体と、この衝撃吸収体の凹部内に設けられ前記ガイドレールに滑合するガイドを備えることにより、騒音の伝達と増幅を防止してさらに騒音レベルを低くすることができる。
可動筒の外側のチューブと内側のチューブの何れか一方にガイドレール、他方に断面凹状のブラケットと、このブラケットの凹部内に設けられた断面凹状の衝撃吸収体と、この衝撃吸収体の凹部内に設けられ前記ガイドレールに滑合するガイドを備えることにより、騒音の伝達と増幅を防止してさらに騒音レベルを低くすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるテレビカメラ用の昇降装置の構成を示す部分断面正面図、図２はテレビカメラ用の昇降装置の構成を示す部分断面側面図、図３はバランサーを省略した図２のＡ−Ａ線拡大断面図、図４は昇降装置の作動の説明図である。
このテレビカメラ用の昇降装置は、固定筒１と、テレビカメラ２を搭載する可動筒３と、可動筒３を昇降させるリニアモータ４とを備えている。
【００１７】
固定筒１は、六角パイプの半割り部材１１を接合部材１２で接合して六角筒状に形成したものであり、固定ブラケット１３で底板１４上に固定されている。接合部材１２の内側には断面凹状のガイド１５が設けられている。
可動筒３は下段チューブ１６と上段チューブ１７からなるテレスコピックチューブである。下段チューブ１６は、六角パイプの半割り部材１８を接合部材１９で接合して固定筒１より小径の六角筒状に形成したものであり、固定筒１内に収納されている。上段チューブ１７は下段チューブ１６より小径の六角筒であり、下段チューブ１６内に収納されている。
【００１８】
下段チューブ１６の接合部材１９の外側には固定筒１のガイド１５に案内されるガイドレール２０が上下方向に設けられており、接合部材１９の内側には上段チューブ１７を案内するためのガイドレール２１が上下方向に設けられている。上段チューブ１７の外側にはガイドレール２１に案内される断面凹状のガイド２２が設けられている。
【００１９】
リニアモータ４は、固定子２３が永久磁石、可動子２４がコイルであり、固定子２３は底板１４上に立設され、可動子２４は可動子ブラケット２５で可動筒３の下段チューブ１６に固定されている。可動子２４への給電線は、ケーブルベア２６で案内保護されている。
また、可動子２４には、サポートブラケット２７でサポートベース２８が固定され、このサポートベース２８にサポート２９が固定されている。固定子２３の側面にはガイドレール３０が上下方向に設けられており、サポートベース２８にはガイドレール３０に案内される断面凹状のガイド３１が設けられている。
【００２０】
サポート２９の上端には滑車３２が設けられており、この滑車３２に掛け回したワイヤロープ３３の一端が底板１４に設けられたワイヤロープ端末取付台３４に止着され、他端が上段チューブ１７の基端部に止着されている。
さらに、固定筒１には、バランサー３５が設けられている。このバランサー３５は、定張力ばね機構４６とバランス用滑車３６とを備えており、バランス用ワイヤロープ３７がバランス用滑車３６に掛け回され、一端が可動筒３の下段チューブ１６の下部に止着され、他端が定張力ばね機構４６に止着されている。定張力ばね機構４６は、バランス用ワイヤロープ３７に常時一定の張力を与えリニアモータ４の推力をアシストする。
【００２１】
バランサー３５に定張力ばね機構４６を使用すると、リニアモータ４の可動質量を小さくでき、且つ定張力ばね機構４６自体は移動しないため、装置の占有空間を小さくできる利点がある。
定張力ばね機構４６には回転軸４７の固定又は解除を行う電磁ブレーキ３８が設けられている。昇降する可動筒３を一定位置に固定し保持するには、電磁ブレーキ３８で定張力ばね機構４６の回転軸４７を固定すればよく、可動筒３自体や、バランス用ワイヤロープ３７、またはバランサー３５を制動するよう構成するよりはるかに容易である。
【００２２】
サポートベース２８には、エンコーダ３９が設けられている。このエンコーダ３９はリニアモータ４の固定子２３に設けられたリニアスケール（図示略）から位置を検知して、可動筒３の昇降距離を検出する非接触型の検出器である。
リニアモータ４の駆動電源をｏｎにして可動子２４を上方へ移動させると、可動子ブラケット２５を介して可動子２４と連結されている可動筒３の下段チューブ１６が上昇し、同時にサポートブラケット２７を介して可動子２４と連結されているサポートベース２８とサポート２９と滑車３２が上昇する。このため、図４のように可動筒３の下段チューブ１６が固定筒１から上方に伸び出し、上段チューブ１７が下段チューブ１６から上方に伸び出すので、上段チューブ１７に搭載されているテレビカメラ２は可動子２４の移動速度の２倍の速度で上昇する。
【００２３】
可動子２４を下方へ移動させると、下段チューブ１６が下降し、同時にサポート２９と滑車３２が下降して下段チューブ１６が固定筒１内に、上段チューブ１７が下段チューブ１６内にそれぞれ収納されて、テレビカメラ２が下降する。
昇降の際には、サポートベース２８がガイドレール３０とガイド３１によって、下段チューブ１６がガイド１５とガイドレール２０によって、上段チューブ１７がガイドレール２１とガイド２２によって、それぞれ上下方向に案内されるので、テレビカメラ２の運動は昇降方向のみに規制され、ぶれの発生が防止される。
【００２４】
テレビカメラ２の位置をある高さで保持する場合には、指令によって可動子２４を所定位置にリニアモータ４の電磁力で電気的に停止させ、バランサー３５の定張力ばね機構４６の電磁ブレーキ３８を作動させて回転軸４７を固定し、バランサー３５のバランス用ワイヤロープ３７の長さを一定に保って機械的に保持し、リニアモータ４の駆動電源をｏｆｆ  にしてコイルの発熱を防止する。
【００２５】
ここで保持状態から昇降を再開する場合には、リニアモータ４の駆動電源をｏｎにし、電磁ブレーキ３８を解除した後、リニアモータ４へ昇降を指令して可動子２４を移動させる。
電磁ブレーキ３８を解除した状態で、可動子２４はリニアモータ４への移動指令に従って昇降運動を行い、指令位置に到達したら停止する。リニアモータ４は停止後、所定時間リニアモータ４の励磁力によって昇降高さを保持することにより定張力ばね機構４６の復元力とバランス用ワイヤロープ３７の張力とによる一連のバランス伝達部分の力を均一の状態にする。バランス伝達部分の力が均一になった後、電磁ブレーキ３８を作動させ、定張力ばね機構４６の回転軸４７を固定することにより、可動筒３がバランサー３５による均衡状態で保持される。
【００２６】
このようにして、電磁ブレーキ３８を作動させ、リニアモーター４の励磁を解除することで、リニアモータ４の発熱を防止できる。
電磁ブレーキ３８が作動し、リニアモーター４の励磁が停止された状態から、リニアモータ４を作動させるときには、まず、リニアモーター４を励磁し、その励磁力によって可動子２４の停止位置を保持し、次に電磁ブレーキ３８を解除する。このとき、定張力ばね機構４６の復元力が作用するが、一連のバランス伝達部分の力が均一の作用力に調整してあるため、電磁ブレーキ３８の解除によるテレビカメラ２のぶれ等は生じない。
【００２７】
ここで、可動筒３が停止したまま所定時間経過すると、電磁ブレーキ３８で定張力ばね機構４６の回転軸４７を固定し、回転軸４７の固定後更に所定時間経過するとリニアモータ４による可動筒３の保持を中止し、また、リニアモータ４による可動筒３の保持が中止された状態であるとき昇降信号が受信されるとリニアモータ４による可動筒３の保持を再開し、可動筒３の保持の再開後所定時間経過すると電磁ブレーキ３８による定張力ばね機構４６の回転軸４７の固定を解除して可動筒３を昇降作動させるよう、制御装置（図示略）で制御することも可能である。
【００２８】
上記構成によれば、可動筒３が停止している間、リニアモータ４が常に可動筒３を保持している必要はなく、制御装置が自動的にリニアモータ４の励磁を解除するため、自動的にコイルの発熱を防止できる。
このテレビカメラ用の昇降装置は、可動筒３を昇降させるためのリニアモータ４には騒音の発生要因である減速機やボールねじが介在しないので、騒音レベルが低く、テレビ局のスタジオ等の撮影現場を静粛に保つことができる。
【００２９】
リニアモータ４には移動距離による速度制限はないので、このテレビカメラ用の昇降装置は、昇降距離の長短にかかわらず高速昇降による位置移動と撮影の際の低速域における滑らかな速度変化を両立させることができる。
また、最近増加しているバーチャルスタジオでは、テレビカメラの動きを記録し、その動きに合わせた背景のＣＧ（コンピュータグラフィック）をその場で合成しているため、テレビカメラの正確な位置移動が要求されるが、このテレビカメラ用の昇降装置は、リニアモータ４がダイレクトドライブであり伝動に介在するものがないため、目的の移動量に対する誤差は小さく、位置を直接認識しそのデータによって駆動するため位置の再現性が極めて高い。
【００３０】
さらに、可動筒３をテレスコピックチューブとし、多段昇降させるよう構成しているので、テレビカメラ２の最低位置を低くして撮影者の視界を確保でき、またテレビカメラ２をリニアモータ４の可動子２４の移動速度の２倍の速度で昇降させることができる。
可動筒３に常時上方への張力を与えるバランサー３５を備えているので、より低い推力のリニアモータ４でテレビカメラ２を上昇させることができる。
【００３１】
なお、本発明のテレビカメラ用の昇降装置において、可動筒３は必ずしもテレスコピックチューブに限定されるものではない。
例えば、図５に示すように、可動筒３が伸縮しないシングルチューブであってもよい。ここで、リニアモータ４の固定子２３は底板１４に立設され、可動子２４は可動子ブラケット２５で可動筒３に固定されている。
【００３２】
この場合、テレビカメラ２の昇降距離は、図６に示すようにリニアモータ４の可動子２４の移動距離と等しくなる。
また、図７に示すように、可動筒３を伸縮しないシングルチューブとし、リニアモータ４の可動子２４に固定されたサポート２９の上端に滑車３２を設け、この滑車３２に掛け回したワイヤロープ３３の一端を底板１４に止着し、他端を可動筒３の下端部に止着するように構成してもよい。
【００３３】
この場合は、テレビカメラ２の昇降距離は、図８に示すようにリニアモータ４の可動子２４の移動距離の２倍となる。
図９は、本発明の他の実施の形態であるテレビカメラ用の昇降装置の固定筒と可動筒のガイド部分の構成を示す水平断面図である。
テレビカメラ用の昇降装置では、固定筒１と下段チューブ１６、及び下段チューブ１６と上段チューブ１７は、がたつかないよう、ガイド１５とガイドレール２０、及びガイドレール２１とガイド２２が、それぞれ隙間なく係合されることが必要である。このため、ガイド１５とガイドレール２０、及びガイドレール２１とガイド２２は、プレロードをかけて係合されている。
【００３４】
このようにプレロードをかけて係合するため、図１０、図１１に示すように、通常ガイド１５とガイドレール２０、及びガイドレール２１とガイド２２間には、ボールリテーナ４０とボール４１を介在させている。しかし、ガイド１５とガイドレール２０、及びガイドレール２１とガイド２２が完全に密着して係合されているため、このボール４１の転がる音が、ガイドレール２０、２１、接合部材１９、ガイド１５、２２を介して固定筒１、下段チューブ１６、上段チューブ１７に伝達され、固定筒１と可動筒３の薄板間で反響して騒音が増幅される。
【００３５】
そこで、このテレビカメラ用の昇降装置では、固定筒１の接合部材１２内側に断面凹状のブラケット４２を設け、このブラケット４２の凹部４２Ｒ内に断面凹状の衝撃吸収体４３を設け、この衝撃吸収体４３の凹部４３Ｒ内に断面凹状のガイド１５が設けられている。
また、上段チューブ１７の外側に断面凹状のブラケット４４を設け、このブラケット４３の凹部４３Ｒ内に断面凹状の衝撃吸収体４５を設け、この衝撃吸収体４５の凹部４５Ｒ内にガイド２２が設けられている。
【００３６】
衝撃吸収体４３、４５にはゴム等の弾性材が用いられる。
このように、断面凹状のブラケット４２、４４内に衝撃吸収体４３、４５を介してガイド１５、２２を設けることにより、ガイド１５、２２のずれを確実に防止すると共に騒音の伝達と増幅を防止してさらに騒音レベルを低くすることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明のテレビカメラ用の昇降装置は、騒音レベルが低く、昇降距離の長短にかかわらず高速昇降が可能であり、高速昇降による位置移動と撮影の際の低速域における滑らかな速度変化を両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるテレビカメラ用の昇降装置の構成を示す部分断面正面図である。
【図２】テレビカメラ用の昇降装置の構成を示す部分断面側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図４】テレビカメラ用の昇降装置の作動の説明図である。
【図５】可動筒をシングルチューブとしたテレビカメラ用の昇降装置の概要構成図である。
【図６】テレビカメラ用の昇降装置の作動の説明図である。
【図７】可動筒をシングルチューブとし、昇降用滑車と昇降用ワイヤロープとを備えたテレビカメラ用の昇降装置の概要構成図である。
【図８】テレビカメラ用の昇降装置の作動の説明図である。
【図９】本発明の他の実施の形態であるテレビカメラ用の昇降装置の固定筒と可動筒のガイド部分の構成を示す水平断面図である。
【図１０】ボールリテーナとボールを介在させた状態を示すガイドとガイドレールの斜視図である。
【図１１】ボールリテーナとボールを介在させた状態を示すガイドとガイドレールの横断面図である。
【図１２】従来のテレビカメラ用の昇降装置の構成を示す部分断面正面図である。
【図１３】従来のテレビカメラ用の昇降装置の構成を示す部分断面側面図である。
【図１４】従来のテレビカメラ用の昇降装置の作動の説明図である。
【符号の説明】
１          固定筒
２          テレビカメラ
３      可動筒
４      リニアモータ
１３    固定ブラケット
１４    底板
１５    ガイド
１６    下段チューブ
１７    上段チューブ
２０    ガイドレール
２１    ガイド
２２    ガイドレール
２３    固定子
２４    可動子
２５    可動子ブラケット
２７    サポートブラケット
２８    サポートベース
２９    サポート
３０    ガイドレール
３１    ガイド
３２    滑車
３３    ワイヤロープ
３５    バランサー
３６    バランス用滑車
３７    バランス用ワイヤロープ
３８    電磁ブレーキ
３９    エンコーダ
４２、４４    ブラケット
４３、４５    衝撃吸収体
４６    定張力ばね機構
４７    回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004194270.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004194270.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004194270.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004194270.tif 000013
【図１２】
2004194270.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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