(57)【要約】【課題】被包装品の形態に合わせた大きさの枚葉紙を正確に包装機の給紙位置にセットすることができる包装機を提供する。【解決手段】包装機の給紙部には給紙台１２が設置されており、この給紙台１２上にて給紙カセット１０を載置することで枚葉紙Ｓをセットする。このとき、給紙カセット１０にはロック爪６４が設けられており、このロック爪６４は受け板５０から下方の突出可能である。一方、給紙台１２にはガイド溝６６が形成されており、このガイド溝６６はロック爪６４を受け入れることで給紙カセット１０を枚葉紙Ｓの長辺方向に位置決めする。さらにガイド溝６６の奥に受入穴６８が形成されており、この受入穴６８は給紙カセット１０がストッパ壁３６に突き当てられた状態でロック爪６４をさらに受け入れ、給紙カセット１０を枚葉紙Ｓの短辺方向にさらに位置決めする。【選択図】　　　図１２
2004075260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の給紙部から枚葉紙を１枚ずつ繰り出して包装経路に供給し、この包装経路上にて被包装物を枚葉紙により包装する包装機において、
前記給紙部から繰り出すための枚葉紙を上下に積層した状態で収容可能な給紙カセットと、
前記給紙部に設けられ、前記給紙カセットが載置される載置面を有した給紙台と、
前記給紙台に対し、枚葉紙の一辺方向に関して前記給紙カセットを位置決めする第１位置決め手段と、
前記第１位置決め手段により前記給紙カセットが位置決めされた状態で、前記給紙台に対し枚葉紙の他の一辺方向に関して前記給紙カセットをさらに位置決めする第２位置決め手段と
を具備したことを特徴とする包装機。
【請求項２】
前記第１位置決め手段は、
前記給紙カセットの下面から下方に突出可能に設けられ、かつ、前記給紙カセットが前記給紙台上に載置されたとき、前記載置面に当接することで前記下面内に没入し、前記載置面と前記給紙カセットの下面とが接触するのを許容するロック爪と、
前記給紙台に形成され、内部に前記ロック爪を受け入れることで前記給紙カセットの位置決めをなすとともに、前記ロック爪を枚葉紙の他の一辺方向へ相対的に移動可能に案内するガイド溝とを含み、
前記第２位置決め手段は、
前記給紙台上にて前記給紙カセットが枚葉紙の他の一辺方向に移動されたとき、前記給紙カセットに当接することでその移動を規制するストッパ部材と、
前記ガイド溝内に形成され、前記ストッパ部材により前記給紙カセットの移動が規制された状態で前記ロック爪をさらに受け入れることにより、前記給紙カセットの位置決めをなす受入穴とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記第１位置決め手段は、
前記載置面から上方に突出可能に設けられ、かつ、前記給紙カセットが前記給紙台上に載置されたとき、前記給紙カセットの下面に当接することで前記載置面内に没入し、前記載置面と前記給紙カセットの下面とが接触するのを許容するロック爪と、
前記給紙カセットの下面に形成され、内部に前記ロック爪を受け入れることで前記給紙カセットの位置決めをなすとともに、前記ロック爪を枚葉紙の他の一辺方向へ相対的に移動可能に案内するガイド溝とを含み、
前記第２位置決め手段は、
前記給紙台上にて前記給紙カセットが枚葉紙の他の一辺方向に移動されたとき、前記給紙カセットに当接することでその移動を規制するストッパ部材と、
前記ガイド溝内に形成され、前記ストッパ部材により前記給紙カセットの移動が規制された状態で前記ロック爪をさらに受け入れることにより、前記給紙カセットの位置決めをなす受入穴とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【請求項４】
前記第２位置決め手段は、前記ストッパ部材が前記給紙カセットに当接した状態で、その接触状態を保持する保持手段をさらに含むことを特徴とする請求項２または３に記載の包装機。
【請求項５】
前記給紙カセットは、被包装物の形態に合わせて異なる大きさの枚葉紙を収容するべく複数種類のものが用意されており、
前記給紙カセットが前記給紙台に対して位置決めされたとき、前記給紙部から繰り出された枚葉紙が前記包装経路上で被包装物を包むのに適した位置に位置付けられるべく前記給紙カセットの形態が設定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の包装機。
【請求項６】
前記給紙カセットは、中央に枚葉紙を収容可能な本体と、この本体の両側部に設けられた一対のグリップとを有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉紙を１枚ずつ繰り出して被包装品を包装する包装機に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
本発明に関連のある背景技術として、例えば特開昭６０−２３２３１号公報に記載された給送装置が挙げられる。この公知の給送装置は画像形成装置に設けられたカセット収納部と、この収納部に装着されるカセットとを備え、これら収納部およびカセットの一方に設けられた大きさの異なる２つの凸部と、その他方に設けられた凹部との係合により、カセットを収納部に対して位置決めするものとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した公知の給送装置では、凸部と凹部との係合を確実にするため、先ずカセットの大まかな位置決めを収納部によって行う必要がある。具体的には、カセットを収納部に挿入する際、先ずその両側縁部が収納部の両側壁に案内され、これにより、カセットの挿入初期において凸部が凹部内に確実に填り込むことができるものとなっている。
【０００４】
しかしながら、このような位置決め手段を採る場合、１つの収納部に対して挿入可能なカセットの大きさが制限されるため、大きさの異なる複数のカセットを使用することができない。また枚葉紙の大きさは、これを収容するカセットの大きさによって制限されるため、結果的に１つの収納部には１種類の枚葉紙しか収容することができない。
【０００５】
このような関連技術における問題点は、包装機の技術分野においても被包装品のサイズを変更する場合に顕著になると考えられる。すなわち、包装機において枚葉紙の胴折りやサイド折り等の折り込みを行うガイド部材等は、予め被包装品のサイズに合わせて位置・間隔等の調整が可能な機構を有しているものの、その給紙部において枚葉紙の種類を容易に変更することができなければ、結果的にサイズ変更の作業はかなり面倒なものとなってしまう。
【０００６】
そこで本発明は、被包装品の形態に合わせた大きさの枚葉紙を正確に包装機の給紙位置にセットすることができ、その際、多種類の枚葉紙を容易に取り替え可能とすることを解決するべき課題としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の包装機は、多種類の枚葉紙を専用の給紙カセットに収容した状態で給紙部に供給可能とするとともに、給紙台において給紙カセットを２方向に順次位置決め可能とすることで上記の課題を解決する。
具体的には、本発明の包装機は第１および第２の位置決め手段を備え、第１位置決め手段は給紙台に対し、枚葉紙の一辺方向に関して給紙カセットを位置決めする。そして第２位置決め手段は、第１位置決め手段により給紙カセットが位置決めされた状態で、給紙台に対し枚葉紙の他の一辺方向に関して給紙カセットをさらに位置決めする。このため、給紙台に対して給紙カセットの位置決めを一方向ずつ順番に行うことができるので、給紙カセットの大きさを自由に設定することができ、より多種類の枚葉紙に対応することができる。
【０００８】
上述した第１位置決め手段は、給紙カセットおよび給紙台のいずれか一方に設けられたロック爪と、その他方に設けられたガイド溝により実現される。ロック爪は給紙カセットの下面または載置面から突出可能に設けられ、かつ、給紙カセットが給紙台上に載置されたとき、載置面または給紙カセットの下面に当接することで没入し、載置面と給紙カセットの下面とが接触するのを許容する。一方、ガイド溝は、その内部にロック爪を受け入れることで給紙カセットの位置決めをなすとともに、ロック爪を枚葉紙の他の一辺方向へ相対的に移動可能に案内する。
【０００９】
また第２位置決め手段は、給紙カセットのストッパ部材およびロック爪の受入穴により実現される。ストッパ部材は給紙台上にて給紙カセットが枚葉紙の他の一辺方向に移動されたとき、給紙カセットに当接することでその移動を規制する。一方、受入穴はガイド溝内に形成されており、ストッパ部材により給紙カセットの移動が規制された状態でロック爪をさらに受け入れることにより、給紙カセットの位置決めをなす。
【００１０】
このような構成により第１および第２の位置決め手段を容易に実現することができ、より実用的な包装機を提供することができる。
さらに第２位置決め手段は、ストッパ部材が給紙カセットに当接した状態で、その接触状態を保持する保持手段を含むものでもよい。この場合、給紙カセットがより正確に位置決めされる。
【００１１】
また給紙カセットは、被包装物の形態に合わせて異なる大きさの枚葉紙を収容するべく複数種類のものが用意されており、このような給紙カセットが給紙台に対して位置決めされたとき、給紙部から繰り出された枚葉紙が包装経路上で被包装物を包むのに適した位置に位置付けられるように給紙カセットの形態が設定されている。
【００１２】
これにより、給紙カセット毎に枚葉紙の最適位置が設定されるので、給紙カセットを常に一定の位置に位置決めするだけで多種類の枚葉紙を容易に取り替えて使用することができる。
なお給紙カセットは、中央に枚葉紙を収容可能な本体と、この本体の両側部に設けられた一対のグリップとを有することが好ましい。この場合、給紙カセットの運搬や位置決め作業を容易に行うことができ、作業効率が向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、枚葉紙を用いる包装機の一例として、折り畳み上包機における包装工程を概略的に示している。
包装機はその内部に枚葉紙の給紙部２を備えており、この給紙部２に多数の枚葉紙Ｓが上下に積層した状態で収容されている。枚葉紙Ｓは長方形をなし、給紙部２からその短辺の方向に繰り出される。また包装機は、その内部に被包装品Ａの包装作業を行うための包装経路４を有し、枚葉紙Ｓはその最上層にある１枚が図中矢印の方向に繰り出されて包装経路４に供給される。
【００１４】
包装機は被包装品Ａの集積ホッパ５を備えており、直方体形状の被包装品Ａは順次その上方から供給される。また包装機は水平な供給経路６を備えており、この供給経路６は集積ホッパ５の最下層から延びている。被包装品Ａは供給経路６を通じて横方向に移送され、その終端に１個ずつ供給される。上述した包装経路４中、供給経路６の終端上方に枚葉紙Ｓの胴巻き部が設けられており、この胴巻き部から包装経路４の下流側に向けてサイド折り部が形成されている。枚葉紙Ｓは先ず、胴巻き部にて被包装品Ａの周りに胴巻きされ、そして、サイド折り部を通じて被包装品Ａが移送される過程にて、枚葉紙Ｓの耳折りやサイドフラップ折り等の折り込みが完成される。
【００１５】
供給経路６の終端部は図示しない昇降台から構成され、その昇降台上に１個の被包装品Ａを受け取ることができる。この昇降台はエレベータにより供給経路６と胴巻き部との間を昇降することができ、包装経路４の胴巻き部に枚葉紙Ｓが位置付けられた状態で、被包装品Ａが昇降台とともに胴巻き部まで上昇されると、被包装品Ａが枚葉紙Ｓを押し上げることで、その枚葉紙Ｓは被包装品Ａの回りに胴折りされる。そして昇降台が上昇し終えると、胴巻き部にて被包装品Ａの下面は一対のラッチ（図示しない）により保持される。この後、昇降台は下降して次の被包装品Ａの受け取りに備える。
【００１６】
一対のラッチは包装経路４の経路方向に離間して配置され、被包装品Ａの移送方向でみて前後に対をなしている。このため一対のラッチは枚葉紙Ｓの両端部を被包装品Ａの下面に向けて折り込む。この後、さらに枚葉紙Ｓの両端部は前後一対のボトムガイド（図示しない）により被包装品Ａの底面に向けて折り込まれ、これにより、包装フィルムＳは被包装品Ａの回りに胴巻きされる。この胴巻きにより、被包装品Ａは胴巻き包装品Ｂとなる。
【００１７】
胴巻き包装品Ｂは包装経路４に沿い、胴巻き部からサイド折り部に移送され、引き続き横方向に移送される。このサイド折り部では、枚葉紙Ｓの両側の耳折りおよび下サイドフラップの折り上げが順次行われる。なお、包装機の機種によっては、胴巻き動作に連動して耳折りが行われる場合もある。また、耳折りと同時に上サイドフラップが上方に跳ね上げられるようにして形成される場合もある。
【００１８】
胴巻き包装品Ｂが包装経路４の終端に達すると、そこから排出部８に向けて胴巻き包装品Ｂは持ち上げられる。このとき、上サイドフラップが折り下げられ、合わせてサイドフラップの接着が行われる。これにより包装品Ｐが完成し、完成した包装品Ｐは排出部８にて順次下から集積される。なお包装機の機種によっては、包装経路４にて上サイドフラップの折り下げが行われる場合もある。
【００１９】
図２は、包装機の構成を具体的に示している。上述した給紙部２は機体の背面側に位置しており、機体手前側に上述の包装経路４や供給経路６（図２には示されていない）等が配置されている。そして集積ホッパ５は機体正面からみて左側に位置付けられ、また排出部８は右側に配置されている。
図３から図５は、給紙部２を具体的に示している。給紙部２には後述する給紙カセット１０とともに枚葉紙Ｓが収容される。このため給紙部２には、給紙カセット１０を載置するための給紙台１２が配置されており、図３に示されるように給紙台１２は給紙カセット１０を載置するのに充分な大きさを有している。この給紙台１２は一定の厚みを有した板材からなり、その上面が給紙カセット１０の載置面となっている。載置面は水平に延び、機体上面からみて給紙部２のほぼ全域に拡がっている。
【００２０】
給紙台１２の下面に２本の支持梁１４が配置されている。これら支持梁１４は枚葉紙Ｓの繰り出し方向に間隔を存して互いに平行に並び、かつ、給紙台１２の長手方向に延びている。給紙台１２は支持梁１４に皿ねじで接合され、この状態で支持梁１４に支持されている。
支持梁１４の両端部はいずれも給紙台１２から側方に張り出し、これら両側の張出部分にそれぞれ連結部材１６が接合されている。各連結部材１６は枚葉紙Ｓの繰り出し方向に延び、支持梁１４の両端部を相互に連結している。
【００２１】
給紙部２は両側一対のサイド壁１８を有し、これらサイド壁１８の間に上述の給紙台１２が配置されている。図４，５等に示されるように、支持梁１４の下方に２本の連結梁２０が配置されており、一対のサイド壁１８はこれら連結梁２０を介して相互に連結されている。これら連結梁２０もまた枚葉紙Ｓの繰り出し方向に間隔を存して互いに平行に並び、かつ、給紙台１２の長手方向に延びている。
【００２２】
両サイド壁１８のすぐ内側には、それぞれボールねじ２２が直立姿勢で配置されている。上述した連結部材１６にはそれぞれボールナット２４が取り付けられており、これらボールナット２４はそれぞれボールねじ２２にねじ込まれている。
また、各ボールねじ２２は連結部材１６の下方に突出しており、その下端部にチェーンスプロケット２６が取り付けられている。一方、２本の連結梁２０の間にプレート２８が掛け渡されており、このプレート２８にモータ３０が倒立姿勢で取り付けられている。モータ３０の出力軸はプレート２８上に突出し、その上端部にドライブスプロケット３２が取り付けられている。そして、２つのチェーンスプロケット２６にはエンドレスチェーン３４が掛け回されており、その周回方向でみて外側からドライブスプロケット３２が噛み合わされている。それゆえモータ３０の駆動によりエンドレスチェーン３４が走行し、支持梁１４とともに給紙台１２を昇降させることができる。
【００２３】
なお、包装機の運転中、枚葉紙Ｓの繰り出し動作に同期してモータ３０が駆動されており、これにより給紙台１２は徐々に上昇していく。給紙台１２の上昇位置にはセンサ３５が配置されており、このセンサ３５は給紙台１２が上昇位置に近づいたことを検出すると、所定の給紙信号（警報やメッセージ等を含む）を出力することができる。
【００２４】
図３中、枚葉紙Ｓの繰り出し方向でみて、給紙台１２の奥側にはストッパ壁３６が直立姿勢で配置されている。このストッパ壁３６は後述のように給紙カセット１０の移動を規制するとともに、枚葉紙Ｓの集積体の側面を案内する。ストッパ壁３６は一対のサイド壁１８の間を延びており、長手方向に給紙台１２とほぼ同じ長さを有している。
【００２５】
ストッパ壁３６のさらに奥側には複数の可動爪３８が配列されており、これら可動爪３８はストッパ壁３６の上端からわずかに上方へ突出している。可動爪３８は、各基端が１本の軸４０に取り付けられて一列をなしており、この軸４０の往復回動に伴い、図示の直立姿勢から枚葉紙Ｓの繰り出し方向へ約９０度だけ倒れ込み、また元の直立姿勢に復帰する往復動作を行うことができる。なお軸４０の往復回動は、エアシリンダ４２を用いて実現されている。
【００２６】
また、可動爪３８のさらに奥側には繰り出しローラ４４が配置されており、この繰り出しローラ４４は枚葉紙Ｓの繰り出し方向に回転する。なお、繰り出しローラ４４のローラ軸４６は、その両端部がそれぞれサイド壁１８に回転自在に支持されている。
図６から図８は、上述した給紙カセット１０を具体的に示している。給紙カセット１０は平坦な受け板５０を有し、この受け板５０は上方からみてほぼ矩形をなしている。受け板５０の四隅は収容するべき枚葉紙Ｓの大きさに合わせて形成されており、このうち枚葉紙Ｓの繰り出し方向でみて、手前側の両隅にそれぞれアングル状のコーナガイド５２が立設されている。一方、奥側の両隅近傍にはそれぞれプレート状のサイドガイド５４が立設されており、受け板５０上に枚葉紙Ｓが集積されると、図８に示されるように集積体の手前側の両角がコーナガイド５２に案内され、奥側の両側面はサイドガイド５４に案内される。
【００２７】
ここで、受け板５０にはその両側に一対のオーバハング５６が形成されており、これらオーバハング５６にそれぞれ逆Ｕ字形状のグリップ５８が取り付けられている。包装機のオペレータはグリップ５８を把持することで、給紙カセット１０を容易に運搬することができる。なおグリップ５８は受け板５０の両側にて一対をなし、これらは斜め上方に広がるようにして取り付けられている。
【００２８】
図９は、給紙台１２に対して給紙カセット１０を位置決めするための機構要素を具体的に示しており、以下に図９を追加して位置決め機構について説明する。受け板５０には２つの長孔６０が形成されている。図６にも示されているように、これら長孔６０は枚葉紙Ｓの長辺方向に間隔を存して互いに平行に並び、かつ、枚葉紙Ｓの繰り出し方向、つまり、その短辺方向に延びている。また枚葉紙Ｓの繰り出し方向でみて、長孔６０の奥側の一端に連なって溝６２が形成されており、この溝６２は長孔６０の一端からさらに繰り出し方向に延びている。
【００２９】
図９（ｂ）に示されるように、各長孔６０内に板ばね状のロック爪６４が配置されている。このロック爪６４は、基端部が溝６２内にて受け板５０にねじ締めされており、この基端部から枚葉紙Ｓの繰り出し方向と逆向きに延びている。そしてロック爪６４は溝６２から長孔６０内に張り出し、そのほぼ中央にて斜め下方に屈曲されている。それゆえ、ロック爪６４の先端部は長孔６０を通じて受け板５０、つまり、給紙カセット１０の下面から下方に突出している。さらにこの先端部は上方に向けて折り返されており、その折り返し面は受け板５０の下面に対してほぼ垂直となっている。
【００３０】
一方、給紙台１２の載置面には２本のガイド溝６６が形成されており、これらガイド溝６６は枚葉紙Ｓの長辺方向に間隔を存して互いに平行に並び、かつ、繰り出し方向に延びている。なお、図３に示されているように、ガイド溝６６の一端は枚葉紙Ｓの繰出方向でみて給紙台１２の手前側の縁部にまで達している。
これらガイド溝６６の配置間隔はロック爪６４の配置間隔に合致しており、個々のガイド溝６６はロック爪６４の先端部を受け入れた状態で、その両側をほぼ隙間なく案内することができる幅を有している。また図９（ｂ）に示されるように、ガイド溝６６はその他端部が給紙台１２を厚み方向に貫通しており、この貫通部分はロック爪６４のための受入穴６８として形成されている。受入穴６８も同様に、ロック爪６４の先端部を受け入れた状態で、その両側をほぼ隙間なく案内することができる幅を有している。
【００３１】
さらに図１０から図１３を追加して、給紙台１２に対する給紙カセット１０の位置決めについて説明する。
先ず、図９に示されるように給紙カセット１０を給紙台１２の上方に位置付け、給紙カセット１０の下面を載置面に相対させる。このとき受け板５０上には充分な枚数の枚葉紙Ｓが集積されており、この状態で包装機のオペレータは、上述のグリップ５８を把持することで容易に給紙カセット１０を運搬することができる。
【００３２】
次に図１０に示されるように、別段その位置にこだわることなく、給紙カセット１０を給紙台１２の載置面上に載置する。なおこの場合、枚葉紙Ｓの短辺方向をその繰り出し方向に合致させて載置するものとする。
給紙台１２の載置面上に給紙カセット１０を載置すると、例えば図１０中（ｂ）に示されるように、ロック爪６４の先端部が載置面に当接し、これによりロック爪６４は全体として長孔６０内に押し戻された状態となる。すなわちロック爪６４は、その弾性力で給紙カセット１０の下面から下方に突出可能であるが、給紙カセット１０が給紙台１２上に載置されたとき、その載置面に当接することで給紙カセット１０の下面内に没入する。これにより、給紙カセット１０の下面と載置面とが相互に接触することができる。
【００３３】
図１０の状態から、先ず給紙カセット１０を枚葉紙Ｓの一辺方向、つまり、その長辺方向（図１０（ａ）の矢印方向）にスライドさせると、図１１に示されるように２つのロック爪６４がそれぞれガイド溝６６内に填り込む。すなわちロック爪６４は、その弾性力で給紙カセット１０の下面から下方に突出しようとしているので、ロック爪６４がガイド溝６６の真上に位置付けられると、ロック爪６４は自然にガイド溝６６内に受け入れられる。
【００３４】
図１１に示されるように、２つのロック爪６４がそれぞれガイド溝６６内に受け入れられると、この状態で、給紙台１２に対し給紙カセット１０が枚葉紙Ｓの長辺方向に位置決めされる。このようにロック爪６４がガイド溝６６内に填り込んでいても、ガイド溝６６は枚葉紙Ｓの他の一辺方向、つまり、その短辺方向へロック爪６４を移動可能に案内することができる。
【００３５】
図１１の状態から、今度は給紙カセット１０を枚葉紙Ｓの短辺方向（図１１（ｂ）の矢印方向）にスライドさせると、図１２（ｂ）に示されるように受け板５０の端縁がストッパ壁３６に当接し、これにより、それ以上のスライドは規制される。この状態で、２つのロック爪６４はさらに受入穴６８内に填り込み、このときロック爪６４の先端部、つまり、その折り返し面が受入穴６８の内側面に当接する。
【００３６】
図１２に示されるように、受け板５０の端縁がストッパ壁３６に当接し、かつ、２つのロック爪６４がそれぞれ受入穴６８内にさらに受け入れられた状態にあるとき、給紙カセット１０は枚葉紙Ｓの短辺方向に関し、その両方向への移動が規制されている。すなわち、枚葉紙Ｓの繰り出し方向でみて、その奥側への移動はストッパ壁３６により規制され、かつ、手前側への移動はロック爪６４と受入穴６８との係合により規制されている。
【００３７】
したがって図１１に示されるように、給紙カセット１０が枚葉紙Ｓの長辺方向に位置決めされた状態で、給紙カセット１０をストッパ壁３６に突き当たるまでスライドさせると、給紙カセット１０は枚葉紙Ｓの短辺方向に関してさらに位置決めされる。
この後、例えば枚葉紙Ｓの補給のために給紙カセット１０を給紙台１２から取り外すときは、図１３に示されるように給紙カセット１０をほぼ真上に引き上げることにより、ロック爪６４を受入穴６８から抜け出させることができる。これにより、給紙カセット１０の位置決めが解除され、給紙作業に適した所望の位置へ運搬することができる。
【００３８】
なお、上述した給紙台１２に対する給紙カセット１０の位置決めは、包装経路４での包装に適した位置に枚葉紙Ｓを位置付けることを意図して行われるものである。すなわち、図７，８に示されているように、給紙部２には給紙台１２の上方に繰り出しユニット７０が配置されており、給紙台１２に給紙カセット１０が位置決めされると、枚葉紙Ｓはその上層から繰り出しユニット７０により１枚ずつ繰り出される。
【００３９】
繰り出しユニット７０は、吸引ヘッド７２やエアブロア７４等を備えており、吸引ヘッド７２を下降させて最上層の枚葉紙Ｓを吸着するとともに、その繰り出し方向でみて後方の吸引ヘッド７２に捲り動作を与える。このときエアブロア７４からエアーが吹き付けられ、吸着された枚葉紙Ｓをその下層の枚葉紙Ｓから確実に剥離させる。この後、枚葉紙Ｓは繰り出しユニット７０から繰り出しローラ４４に受け渡され、包装経路４に向けて供給される。
【００４０】
上述した繰り出し動作を経て、枚葉紙Ｓが包装経路４の胴巻き部に供給されたとき、枚葉紙Ｓは被包装品Ａを包装するのに適した位置に位置付けられる。具体的には、図１に示されるように被包装品Ａの上昇動作に伴い枚葉紙Ｓが胴巻きされると、枚葉紙Ｓの両端が所定の位置で正確に合わせ目を形成するものとなっている。このため包装機において被包装品Ａのサイズを変更すると、それに合わせて枚葉紙Ｓの種類を変更する必要があるほか、包装経路４に対する枚葉紙Ｓの位置合わせも必要となる。
【００４１】
そこで本実施形態においては、予め枚葉紙Ｓの種類毎に給紙カセット１０の形態、つまり、受け板５０の大きさやロック爪６４の配置を適切に設定しておくことで、給紙カセット１０を給紙台１２に対して位置決めすると、繰り出された枚葉紙Ｓが被包装品Ａの包装に適した位置に位置付けられるものとなっている。
例えば、図３中に２点鎖線で示されているように、被包装品の種類に合わせて複数種類の給紙カセット１０を同一の給紙台１２上に設置することができる。このとき、いずれの給紙カセット１０もその形態を予め被包装品Ａの種類に合わせて適切に設定されているので、給紙台１２に対して給紙カセット１０が位置決めされると、そこから繰り出された枚葉紙Ｓは包装経路４において被包装品Ａを包装するのに適した位置に確実に位置付けられる。
【００４２】
上述のように、給紙カセット１０を給紙台１２の載置面上に載置し、枚葉紙Ｓの長辺方向および短辺方向にそれぞれスライドさせるだけで給紙カセット１０が位置決めされる。このため給紙カセット１０の大きさや種類に関わらず、ロック爪６４とガイド溝６６、受入穴６８、ストッパ壁３６等により給紙カセット１０の位置決めを一方向ずつ順番に行うことができる。したがって、被包装品Ａのサイズ変更にも容易に対応できるし、枚葉紙Ｓの給紙作業もまた容易となる。
【００４３】
また、多種類の枚葉紙Ｓを使用しても、その給紙カセット１０毎に枚葉紙Ｓの正確な位置が設定されるので、給紙カセット１０を給紙台１２に対して位置決めするだけで、常に枚葉紙Ｓが包装経路４の最適な位置に供給される。
さらにグリップ５８を把持することで給紙カセット１０の運搬および位置決め作業を行うことができるので、その作業性を大きく向上することができるし、一度に多量の枚葉紙Ｓを給紙カセット１０に収容することができる。
【００４４】
本発明は上述した一実施形態に制約されることなく、各種の変形を伴って実施可能である。
例えば図１４に示されるように、受け板５０の端縁にマグネット７８を配置してもよい。この場合、給紙カセット１０をストッパ壁３６に当接させると、これらの接触状態がマグネット７８の磁力により保持される。この場合、給紙部２において枚葉紙Ｓの当接ガイドとなるストッパ壁３６により、枚葉紙Ｓの繰り出し方向への位置決めがより正確に行われる。
【００４５】
なお、図１４においてマグネット７８はストッパ壁３６に取り付けられていてもよいし、給紙カセット１０およびストッパ壁３６の両方に取り付けられていてもよい。またマグネット７８に代えて連結機構を用いたり、あるいは、吸引力を生じる部材を用いたりして給紙カセット１０とストッパ壁３６との接触状態を保持することもできる。
【００４６】
図１５は、位置決め機構の別の実施形態を示している。この場合、上述したロック爪６４が給紙台１２に設けられており、ロック爪６４は給紙台１２の載置面から上方に突出可能である。そして、給紙カセット１０が給紙台１２上に載置されたとき、ロック爪６４は給紙カセット１０の下面に当接することで載置面内に没入し、これにより、載置面と給紙カセット１０の下面とが相互に接触することができる。
【００４７】
一方、ガイド溝６６は受け板５０の下面に形成されており、このガイド溝６６はその内部にロック爪６４を受け入れることで給紙カセット１０を枚葉紙Ｓの長辺方向に位置決めする。また、受け板５０にはガイド溝６６の終端部に受入穴６８が形成されており、この受入穴６８はストッパ壁３６により給紙カセット１０の移動が規制された状態でロック爪６４をさらに受け入れることにより、給紙カセット１０を枚葉紙Ｓの短辺方向にさらに位置決めすることができる。
【００４８】
なお、図１５の例では受入穴６８が受け板５０を貫通していないが、上述した一実施形態においても、給紙台１２が充分な厚みを有する場合、受入穴６８は給紙台１２を貫通して形成されている必要はない。
一実施形態では、ロック爪が板ばね形状を有するものとしているが、ロック爪は棒状またはピン状ものであってもよい。この場合、例えばスプリングにより突出方向にロック爪を付勢することで同様の作用をなすことができる。
【００４９】
その他、図示とともに説明した各種部材の形状等はあくまで好ましい例であり、これらは特に実施形態のものに限定されない。また、一実施形態の包装機は折り畳み包装を行うものとなっているが、本発明の包装機はその他の包装形態を実現するものであってもよい。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の包装機は、一度に多量の枚葉紙を給紙カセットに収容した状態でこれを容易に位置決めすることができるので、給紙作業の間隔を長くすることができ、包装機による作業効率を大幅に向上することができる。
また給紙カセットの形態に関わらず、これを容易に位置決めすることができるので、汎用性に優れたものとなる。
【００５１】
特に枚葉紙の繰り出し方向に関する位置決めが正確に行われるため、その確実な繰り出しが安定して行われる。このため包装の仕上がりが美しく、安定した包装機の運転を実現することができる。
また被包装品の種類を変更しても、常に一定の位置に給紙カセットを位置決めするだけでよく、サイズ変更時の作業性がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の包装機による包装工程を概略的に示した図である。
【図２】包装機の平面図である。
【図３】給紙部を具体的に示した平面図である。
【図４】給紙部の正面図である。
【図５】給紙部の側面図である。
【図６】給紙カセットの平面図である。
【図７】給紙カセットが給紙部にセットされたときの状態を示す正面図である。
【図８】給紙カセットが給紙部にセットされたときの状態を示す側面図である。
【図９】給紙カセットの位置決め機構を具体的に示した図である。なお図中（ｂ）は図中（ａ）のｂ―ｂ線に沿う断面を示す（以下同様）。
【図１０】図９の状態から給紙カセットが給紙台上に載置されたときの状態を示した図である。
【図１１】給紙カセットが枚葉紙の長辺方向に位置決めされたときの状態を示した図である。
【図１２】図１１の状態からさらに給紙カセットが枚葉紙の短辺方向に位置決めされたときの状態を示した図である。
【図１３】給紙カセットを取り外したときの状態を示した図である。
【図１４】給紙カセットにマグネットを配置した例を示した図である。
【図１５】位置決め機構の別の実施形態を示した図である。
【符号の説明】
２　給紙部
４　包装経路
１０　給紙カセット
３６　ストッパ壁（ストッパ部材）
５８　グリップ
６４　ロック爪
６６　ガイド溝
６８　受入穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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