【事件の表示】
　特許第２９４５０８０号に関する訂正審判事件について、次のとおり審決する。
【結　論】
　特許第２９４５０８０号に係る明細書及び図面を本件審判請求書に添付された訂正明細書及び図面のとおり訂正することを認める。
【理　由】
【１】手続の経緯
　特許出願（特願平２−１４３６５５号）：平成２年５月３１日
　設定登録（特許第２９４５０８０号；請求項６）：平成１１年６月２５日
　特許異議申立（異議２０００−７０８７３、請求項１，４，５に係る特許　　　　に対して、特許異議申立人：坂本武彦）：平成１２年２月２８日
　訂正請求：平成１２年１２月１２日
　異議決定：平成１３年９月１０日
　　　　　（「訂正後の請求項２，３，６に係る発明は独立特許要件を満た　　　　　していないので、当該訂正は認められない。請求項１，４，５に　　　　　係る特許を取り消す。」）
　本件訂正審判請求：平成１６年３月２３日
　訂正拒絶理由通知：平成１６年５月１２日（発送平成１６年５月１４日）
　意見書：平成１６年７月９日
　
【２】請求の要旨、訂正の内容
　本件審判請求は、特許第２９４５０８０号の願書に添付した明細書を本件審判請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるものであり、その内容は、次の訂正事項ａ〜ｍのとおりである。
　
　［訂正事項］
　ａ．本件特許明細書の発明の名称の「電子部品装着装置及び電子部品装着　　方法」を「電子部品装着装置」に訂正する。
　ｂ．本件特許請求の範囲の【請求項３】を削除する。
　ｃ．本件特許請求の範囲の【請求項６】を削除する。
　ｄ．本件特許請求の範囲の【請求項２】に係る記載を、以下のとおりに　　　訂正する。
　「【請求項
１
平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に設けられ、部品供給部に供給された部品を上方から吸着してプリント基板上の所定位置に装着可能なノズル部と、前記ヘッド部に設けられ、前記ノズル部に吸着された部品の下方から見た姿勢を認識する認識部と、前記認識部の出力に基づいて部品と前記ノズル部の相対位置を算出し、前記相対位置に基づき電子部品の装着位置の補正量を計算する認識装置と、前記認識部に設けられ、
とを備え、前記ノズル部により部品を吸着した後の前記ヘッド部の移動中に、前記認識部と前記ノズル部とを相対的に平面移動させて電子部品の姿勢を認識して電子部品の装着位置の補正量を計算し、前記補正量を合算した電子部品の最終位置決めを行い、プリント基板上に電子部品を装着する
　ｅ．本件明細書第３頁１２行（本件特許公報第２頁３欄１９行）における　　「状態で、移動し」を、「状態で移動し、」に訂正する。
　ｆ．本件明細書第４頁１１行〜１６行（本件特許公報第２頁４欄７行〜１　４行）における「前記目的を達成するため、……を備えたものである。」　を、次のとおり訂正する。
　「前記目的を達成するため、本発明の電子部品装着装置は、平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に
設けられ、
に供給された
上方から
に装
と、前記ヘッド部に設けられ、
下方から見た
部と、前記認識部の出力に基づいて部品と前記ノズル部の相対位置を算出し、前記相対位置に基づき電子部品の装着位置の補正量を計算する認識装置と、前記認識部に設けられ、部品の下方から照明する照明手段とを備え、前記ノズル部により部品を吸着した後の前記ヘッド部の移動中に、
て
量を計算し、前記補正量を合算した電子部品の最終位置決めを行い、プリント基板上に電子部品を装着する
　ｇ．本件明細書第４頁１７行〜５頁６行（本件特許公報第２頁４欄１５行〜４０行）を削除する。
　ｈ．本件明細書第５頁１５行（本件特許公報第３頁５欄２行）における　「また、本発明の好ましい構成によれば、吸着電子部品の」を、「ま
た、吸
　ｉ．本件明細書第６頁４行（本件特許公報第３頁５欄２７行〜２８行）における「電子部品６は、」を、「電子部品６
を
　ｊ．本件明細書第６頁６行（本件特許公報第３頁５欄３０行）における「位置決めをし、」を、「位置決め
され
　ｋ．本件明細書第６頁９行（本件特許公報第３頁５欄３４行〜３５行）における「移動するノズル５」を、「移動する
ときに、
　ｌ．本件明細書第６頁１０行（本件特許公報第３頁５欄３６行）における「１３及び１４」を、「１３及び
レンズ
　ｍ．本件明細書６頁１２行（本件特許公報３頁５欄３８行）における「装置位置」を、「装着位置」に訂正する。
　
　　なお、本件審判請求書の訂正の要旨に記載された、“(k) 本件明細書６頁７行（本件特許公報３頁５欄３２行）における「装置位置」を、「装
着
　
【３】訂正の適否
１．訂正の目的の適否、新規事項の有無、特許請求の範囲の実質変更又は拡張の存否
　(1)訂正事項ａ
　　上記訂正事項ａは、上記訂正事項ｃの「電子部品装着方法」に係る請求項６を削除する訂正により、「電子部品装着装置」の請求項のみが残ることに対応する訂正であり、明りょうでない記載の釈明を目的とする。
　
　(2)訂正事項ｂ
　　上記訂正事項ｂは、請求項３を削除するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とする。
　
　(3)訂正事項ｃ
　　上記訂正事項ｃは、請求項６を削除するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とする。
　
　(4)訂正事項ｄ
　　上記訂正事項ｄは、本件特許請求の範囲の請求項１が異議決定により取り消されたことに対応して、請求項１の従属請求項であった請求項２を請求項１に繰り上げるとともに独立請求項に変更するための訂正である。
　　ただし、取り消された請求項１に係る記載事項を変更して加入する箇所を一部含む。
　　したがって、それらの記載事項の変更箇所に関し、訂正の根拠および適法性について以下に検討する。
　　まず、訂正前の請求項２を独立形式に改め分説すると、以下のように表わすことができる。
　　「【請求項２】
　　Ａ．平面移動可能なヘッド部と、
　　Ｂ．前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の　　　所定位置に部品を装着可能なノズル部
　　Ｃ．及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備　　　え、
　　Ｄ．認識部（注．「認識手段」の誤記）に部品の下方から照明する照明　　　手段を備え、
　　Ｅ．前記認識手段と前記ノズルとを相対的に平面移動させて電子部品の　　　姿勢を認識し、
　　Ｆ．電子部品の装着位置の補正を行う電子部品装着装置。」
　　（以下、「“訂正前の請求項２”」という。）
　
　　これに対して、上記“訂正前の請求項２”を繰り上げて訂正した請求項１について、変更箇所に下線を付し分説すると以下のようになる。なお、分説記号は上記の訂正前のそれに対応させている。
　　「【請求項１】
　　Ａ．平面移動可能なヘッド部と、
　　Ｂ．前記ヘッド部に
設けら
に供給された
上方から
と、
　　Ｃ１．
前記ヘッド部に設けられ、
下方
から見た
部と、
　　Ｃ２．
前記認識部の出力に基づいて部品と前記ノズル部の相対位置を算
出し、前記相対位置に基づき電子部品の装着位置の補正量を計算する
認識装置と、
　　Ｄ．
前記認識部に設けられ、部品の下方から照明する照明手段と
　　Ｅ．
前記ノズル部により部品を吸着した後の前記ヘッド部の移動中に、
て
量を計算し、
　　Ｆ．
前記補正量を合算した電子部品の最終位置決めを行い、プリント基
板上に電子部品を装着する
　
　　次に、上記の各変更箇所を、上記訂正前の請求項２の記載に対する訂正との観点から区分して列挙し、各区分毎に、訂正の根拠および適法性について検討する。
　
　　<構成要件Ｂ>
　　1) 本件特許公報第１頁１欄２行〜３行における「前記ヘッド部に」を、「前記ヘッド部に
設けられ
　　この訂正は、上記訂正前の請求項２における「平面移動可能なヘッド部と、」との記載と、「を備え、」との記載の関係において、文章を整合させるものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とする。
　
　　2) 本件特許公報第１頁１欄３行における「部品供給部から部品を吸着して」を、「部品供給部
に供給された
上方から
　　「部品供給部
に供給された
上方から
　　「
上方から
上方から
 
　　3) 本件特許公報第１頁１欄４行における「に部品を装着可能」を、「
に装
　
　　<構成要件Ｂ〜Ｃ１>
　　4) 本件特許公報第１頁１欄４行における「ノズル部及び」を「ノズル部
と、前記ヘッド部に設けられ、
　　　この訂正は、上記1)の訂正と同様に文章を整合させるものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とする。
　
　　<構成要件Ｃ１>
　　5) 本件特許公報第１頁１欄５行における「部品の姿勢を」を「部品の
下方から見た
　　この訂正は、本件特許公報の第２図、および本件特許公報第３頁６欄５行〜６行の記載「吸着部品の認識手段であるカメラ１２は、ヘッド部１の下方に設けた」を根拠とする。
　　そして、部品の姿勢を認識する態様として「
下方から見た
 
　　<構成要件Ｃ１〜Ｃ２>
　　6)　本件特許公報第１頁１欄５行における「認識する認識手段」を、「認識する認識
部と、前記認識部の出力に基づいて部品と前記ノズル部の相対位置を算出し、前記相対位置に基づき電子部品の装着位置の補正量を計算する認識装置
　　この訂正中、「認識する認識部」との記載は、本件特許公報第２頁４欄４３行〜４４行の記載「電子部品の位置を認識する認識部を前記ヘッド部に備えたので」を根拠とする。
　　「認識手段」を、カメラ１２等で構成される「認識部」と、「認識部」による認識結果に基づいて補正量を計算する「認識装置」とに区別して記載するための訂正であり、明りょうでない記載の釈明を目的とする。
　　また、「前記認識部の出力に基づいて部品と前記ノズル部の相対位置を算出し、前記相対位置に基づき電子部品の装着位置の補正量を計算する認識装置」との記載は、本件特許公報第３頁５欄３６行〜３９行の記載「図示しない認識装置が電子部品６とノズル５の相対位置を算出し、前記装着位置と電子部品６とのずれが生じないよう装置位置の補正量を計算する。」を根拠とする。
　　そして、上述のとおり「認識部」と区別された「認識装置」については、「部品と前記ノズル部の相対位置を算出」する動作、および「電子部品の装着位置の補正量を計算」する動作のための構成を含むことを限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とする。
　
　　<構成要件Ｄ>
　　7)　本件特許公報第１頁１欄５行における「を備え、」を、「
と、前記認識部に設けられ、部品の下方から照明する照明手段と
　　この訂正は、訂正前の請求項２の記載に対応する記載を挿入するものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とする。
　
　　<構成要件Ｅ>
　　8)　本件特許公報第１頁１欄５行〜６行における「前記認識手段と」を、「
前記ノズル部により部品を吸着した後の前記ヘッド部の移動中に、
部
　　この訂正は、本件特許公報第３頁５欄３３行〜３９行の記載「ＸＹテーブル部移動中にノズル５を保持する保持プレート１０が、駆動部１５によりスライダ１１に沿い、図中右方へ移動するノズル５に吸着された電子部品６の像を、ミラー１３及び１４を通してカメラ１２が撮像し、図示しない認識装置が電子部品６とノズル５の相対位置を算出し、前記装着位置と電子部品６とのずれが生じないよう装置位置の補正量を計算する。」を根拠とする。
　　そして、続いて請求項１に記載される「前記認識部と前記ノズル部とを相対的に平面移動させて電子部品の姿勢を認識して電子部品の装着位置の補正量を計算」する動作について、ヘッド部の移動中に行うことを条件として限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とする。
　
　　9)　本件特許公報第１頁１欄６行における「前記ノズル」を、「前記ノズル部」に訂正する。
　　この訂正は、「ノズル」と記載された用語を「ノズル部」に統一するものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とする。
　
　　10)　本件特許公報第１頁１欄７行における「姿勢を認識し、」を「姿勢を認識し
て電子部品の装着位置の補正量を計算し、
　　この訂正は、本件特許公報第３頁５欄３６行〜３９行の記載「図示しない認識装置が電子部品６とノズル５の相対位置を算出し、前記装着位置と電子部品６とのずれが生じないよう装置位置の補正量を計算する。」を根拠とする。
　　そして、ヘッド部の移動中の動作として「電子部品の装着位置の補正量を計算」する動作も含むことを限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とする。
　
　　<構成要件Ｆ>
　　11)　本件特許公報第１頁１欄７行における「電子部品の装着位置の補正を行う」を、「
前記補正量を合算した電子部品の最終位置決めを行い、プリント基板上に電子部品を装着する
　　この訂正は、本件特許公報第３頁５欄４１行〜６欄１行の記載「ＸＹテーブル部は予め決められた装着位置に加え、前記のように算出された補正量を合算し、最終位置決めを行う。ＸＹテーブル部２の停止後ノズル５はサーボモータ８及びボールネジ９により下降位置決めを行い、吸着していた電子部品６を装着し、」を根拠とする。
　　そして、「電子部品の装着位置の補正を行う」動作について、より具体的に「前記補正量を合算した電子部品の最終位置決めを行」う動作、および、「プリント基板上に電子部品を装着する」動作を含むことを限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とする。
　
　(5)訂正事項ｅ
　　上記訂正事項ｅは、「移動し」がその直前の文章に続くべきところ、読点の位置が誤っているのを正しくするものであり、誤記の訂正を目的とする。
　
　(6)訂正事項ｆ、ｇ、ｈ
　　上記訂正事項ｆ、ｇ、ｈは、発明の詳細な説明の欄の記載を、本件訂正後の特許請求の範囲の欄の記載と整合させるものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とする。
　
　(7)訂正事項ｉ
　　上記訂正事項ｉは、「電子部品６」が、後続の文章である「ノズル５によって吸着させる」動作の対象となるように助詞を変更するものであり、誤記の訂正を目的とする。
　
　(8)訂正事項ｊ
　　上記訂正事項ｊは、「ノズル５」が位置決めされる対象となるように助詞を変更するものであり、誤記の訂正を目的とする。
　
　(9)訂正事項ｋ
　　上記訂正事項ｋは、前の行からの、「保持プレート１０」が「移動する」動作を記述する文章と、「ノズル５に」以降の文章との接続が不適切であるのを適切にするものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とする。
　
　(10)訂正事項ｌ
　　上記訂正事項ｌは、本件特許公報３頁５欄２１行や６欄８行に記載された「レンズ１４」、及び第２図に記載された「１４…レンズ」のとおり、図面の参照符号１４がレンズを示すことを明らかにするためのものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とする。
　
　(11)訂正事項ｍ
　　上記訂正事項ｍは、「装着位置」と記載すべきところを「装置位置」との記載したのを訂正するものであり、誤記の訂正を目的とする。
　
　(12)むすび
　　以上のとおり、上記訂正事項ａ〜ｍは、いずれも、特許請求の範囲の減縮、誤記の訂正、又は明瞭でない記載の釈明を目的とし、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてなされたものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではないものと認める。
　
２．独立特許要件の検討
　　上記のとおり、訂正事項ｄによる訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当するので、以下、訂正後の特許請求の範囲の請求項１に係る発明が、特許出願の際独立して特許を受けられるものであるかどうかを検討する。
　
　(1)本件訂正発明
　　本件訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に係る発明は、本件審判請求書に添付された訂正明細書及び願書に添付された図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された下記のとおりのものと認める（以下、「本件訂正発明」という。）。なお、上記１．(4)で検討したとおりに分説する。
　「【請求項１】
　　Ａ．平面移動可能なヘッド部１と、
　　Ｂ．前記ヘッド部１に設けられ、部品供給部４に供給された
電子
　　Ｃ１．前記ヘッド部１に設けられ、前記ノズル部１に吸着された
電子
　　Ｃ２．前記認識部（カメラ１２等）の出力に基づいて
電子
電子
　　Ｄ．前記認識部（カメラ１２等）に設けられ、
電子
　　Ｅ．前記ノズル部５により
電子
　　Ｆ．前記補正量を合算した電子部品６の最終位置決めを行い、プリント基板３上に電子部品６を装着する電子部品装着装置。」
　　なお、上記訂正発明において、「部品」と「電子部品」は、「電子部品」に統一した。
　　また、符号及び括弧書きは当審で参考のために付したものである。
　
　(2)引用刊行物
　　当審で通知した平成１６年５月１２日付けの訂正拒絶理由で引用した刊行物は、下記の３件である。
　　特開平２−３５０００号公報（平成２年２月５日発行）（以下、「刊行物１」という。）
　　特開平１−２５４０００号公報（以下、「刊行物２」という。）
　　特開昭６１−６３０９９号公報（以下、「刊行物３」という。）
　
　　また、特許異議の決定において引用された刊行物は、下記の２件である。
　　特開平２−１０８９９号公報（平成２年１月１６日発行）（以下、「刊行物４」という。）
　　特開平１−２５４０００号公報（上記、「刊行物２」と同じ。）
　
　(3)各刊行物の記載事項
　　上記刊行物１〜４には、以下のような技術的事項が記載されている。
　　1)　刊行物１：特開平２−３５０００号公報
　　刊行物１には、「部品装着方法及びその装置」に関し、図面とともに次の事項が記載されている。
　
　　ア．「２．特許請求の範囲
　　(1)　吸着ノズル１で吸着した部品Ｐを吸着ノズル１を通して認識して部品Ｐの位置ずれを検出し、次に基板Ｂ上の部品装着位置を吸着ノズル１を通して認識し、部品Ｐの位置ずれを補正しかつ認識した部品装着位置に合わせて部品Ｐを装着することを特徴とする部品装着方法。
　　　……
　　(5)　透光材からなる吸着ノズル１と、吸着ノズル１を通して認識する認識手段（認識カメラ２５）と、認識手段（認識カメラ２５）の認識視野内の対象物に対する自動焦点合わせ機構２９とを備えたことを特徴とする部品装着装置。」（第１頁左下欄４行〜右下欄２行）
　　なお、符号及び括弧書きは当審で参考のために付したものである。
　
　　イ．「そこで、本出願人は透光材から成る吸着ノズルを用いるとともに、この吸着ノズルで吸着した電子部品の位置や形状等を認識する認識手段を設けた電子部品装着装置を提案した。
　　発明が解決しようとする課題
　　ところで、上記従来の装着装置による部品装着においては吸着状態の部品の位置ずれを認識手段にて認識し、その位置ずれを補正して回路基板に装着しているが、部品を装着する回路基板の部品装着位置を認識していないので、回路基板における回路パターンの形成誤差、装着装置における回路基板位置決め手段に対する吸着ノズルの位置決め誤差等のために、また装着時に例えば接着剤の影響で位置ずれしてしまう等のために、部品が回路基板の所定の装着位置に正確に装着されないということが起こり得る。」（第２頁左上欄９行〜右上欄４行）
　
　　ウ．「回転筒１０の上端部には、プーリ２１が固定され、図示しない駆動源にて回転駆動される。又、可動体１２は図示しない部品供給部と所定位置に固定された回路基板との間で移動可能でかつ昇降可能な移動テーブル２２に設けられたガイド２３に沿って適当範囲にわたって上下に可動にかつばね２４にて弾性的に支持されている。
　　２５は、回転筒２０の上方に同一軸心状態で配置された認識カメラであり、その光学系鏡筒２６がモータ２８にて駆動される送りねじ機構２７にて光軸方向に位置調整可能に構成され、認識カメラ２５に内蔵された周知の合焦検出手段と結合されて自動焦点合わせ機構２９を構成している。」（第３頁右上欄１８行〜左下欄１０行）
　
　　エ．「次に、動作を説明する。まず、第３図又は第４図に示すように、吸着ノズル１を部品供給部の吸着位置の上方の所定位置に対向位置させ、認識カメラ２５にて透光材から成る吸着ノズル１及び透光板５を通して吸着位置の電子部品Ｐの形状と位置を認識する。このとき、自動焦点合わせ機構２９によって認識カメラ２５の焦点Ｆは電子部品Ｐの上端面状に焦点が合わされ、高いコントラストで電子部品Ｐの形状が認識され、その中心位置が精度良く検出される。」（第３頁左下欄１６行〜右下欄５行）
　
　　オ．「次に、移動テーブル２２が下降して吸着ノズル１にて電子部品Ｐを吸着する。この下降時に、認識した電子部品Ｐの中心位置に吸着ノズル１の軸心が一致するように吸着ノズル１の位置が調整され、電子部品Ｐをその最適位置で吸着する。電子部品Ｐを吸着すると、移動テーブル２２が再び上昇した後、水平移動して吸着ノズル１にて吸着した電子部品Ｐを回路基板Ｂの所定の装着位置の上方に位置させる。この移動中に吸着した電子部品Ｐの位置を認識カメラ２５にて正確に認識する。このときも、自動焦点合わせ機構２９により吸着された電子部品Ｐの上端面に焦点Ｆが合わせされてコントラストのある像に基づいて正確に位置認識される。こうして吸着ノズル１の軸心に対する電子部品Ｐの水平方向の偏心量及び電子部品Ｐの装着姿勢に対する傾き角θが検出される。その補正は移動テーブル２２の水平移動量の補正とプーリ２１の回転によって行うことができる。」（第３頁右下欄１３行〜第４頁左上欄１０行）
　
　　カ．「次に、第５図(a)に示すように、電子部品Ｐを吸着した吸着ノズル１が回路基板Ｂの部品装着位置の上方に位置すると、第５図(b)に示すように、焦点合わせ領域を軸心部の領域Ａ１から電子部品Ｐから離れた領域Ａ２に変更することによって焦点を回路基板Ｂの上面に合わせ、電子部品Ｐを装着すべき回路基板Ｂの電極ｔの位置を認識カメラ２５にて認識し、その位置ずれ量を検出する。その後、検出した位置ずれ量を移動テーブル２２とプーリ２１にて補正しながら、移動テーブル２２が下降することによって電子部品Ｐの端子ｓが回路基板Ｂの電極ｔ上に正確に位置決めされて装着される。」（第４頁左上欄１１行〜右上欄３行）
　
　　キ．「本発明によれば、吸着ノズルで吸着した状態の部品を認識して部品の位置ずれを検出しておき、次に部品装着位置を吸着ノズルを通して認識し、上記位置ずれを補正しかつ認識した部品装着位置に合わせるように部品を装着するので、部品を正確に部品装着位置に装着することができ、しかも部品やその装着位置の認識は吸着ノズルを通して行うので、吸着ノズルは装着動作以外の動作を行う必要がなく、装着能率もよい。」（第４頁左下欄１２行〜２０行）
　
　　上記の各記載事項と図面を参酌すると、刊行物１には、以下の事項が記載されていると認められる。
　　“移動テーブル２２は、部品供給部と回路基板Ｂとの間で移動可能であって、この移動テーブル２２には吸着ノズル１と、その上方に同一軸心の認識カメラ２５とが設けられている。
　　まず、吸着ノズル１を部品供給部の吸着位置の上方に対向位置させ、認識カメラ２５で透光材からなる吸着ノズル１を通して電子部品Ｐの形状と位置を認識し、電子部品Ｐの中心位置を検出する。
　　吸着ノズル１は、電子部品Ｐの中心位置にその軸心が一致するように位置調整して下降し、電子部品Ｐを吸着する。
　　　吸着ノズル１は、電子部品Ｐを吸着すると上昇し、移動テーブル２２は水平移動して、吸着ノズル１に吸着した電子部品Ｐを回路基板Ｂの所定の装着位置の上方に位置させる。
　この移動テーブル２２の移動中に、吸着した電子部品Ｐの位置を認識カメラ２５で正確に認識し、吸着ノズル１の軸心に対する電子部品Ｐの水平方向の偏心量及び電子部品Ｐの吸着姿勢に対する傾き角θ、すなわち、位置ずれ量、を検出する。
　　次に、電子部品Ｐを吸着した吸着ノズル１が回路基板Ｂの部品装着位置の上方に位置すると、電子部品Ｐを装着すべき回路基板Ｂの電極ｔの位置を認識カメラ２５で認識して、その位置ずれ量を検出する。
　　そして、上記電子部品Ｐの吸着姿勢の位置ずれ量と装着位置の位置ずれ量に対して回路基板Ｂ上で補正し、電子部品Ｐを正確に回路基板Ｂ上の所定位置に装着する。
　　上記検出した各位置ずれ量に基づいて吸着ノズル１の位置、すなわち電子部品Ｐの装着位置が補正されるのであるから、各位置ずれ量から補正量を求めていると言える。”
　　なお、吸着した電子部品Ｐの位置ずれの補正を、移動テーブル２２の移動中に行うのか、基板上の装着位置で行うのかについては必ずしも明確ではない。
　　すなわち、記載事項オの「こうして吸着ノズル１の軸心に対する電子部品Ｐの水平方向の偏心量及び電子部品Ｐの装着姿勢に対する傾き角θが検出される。その補正は移動テーブル２２の水平移動量の補正とプーリ２１の回転によって行うことができる。」という記載からは移動中に行うことを示唆しているともとれるが、記載事項ア、キからは基板上の装着位置で行うことを示唆しているといえる。
　　そこで、刊行物１に記載の発明について課題を含めて詳細に検討すると、この発明は吸着状態の部品の位置ずれの補正ばかりでなく、基板上の装着位置で回路基板側の位置ずれを検出してその補正も行うことに特徴があり、この２つの位置ずれの補正は最後の部品装着時にまとめて行った方が合理的であるのは明らかであるから、吸着状態の位置ずれは、基板上の装着位置で回路基板側の位置ずれと併せて補正するものと解するのが妥当である。
　
　　したがって、刊行物１には、次の発明が記載されているものと認められる。
　　「部品供給部と回路基板Ｂの電子部品装着位置までの間で平面移動可能な移動テーブル２２と、
　　移動テーブル２２に設けられ、部品供給部に供給された電子部品Ｐを上方から吸着して回路基板Ｂ上の所定位置に装着可能な吸着ノズル１と、
　　移動テーブル２２に設けられ、吸着ノズル１に吸着された電子部品Ｐの上方から見た姿勢を認識する認識カメラ２５と、
　　認識カメラ２５の認識に基づいて前記吸着ノズル１の軸心に対する電子部品Ｐの位置ずれ量を検出し、その検出に応じて補正量を求め、
　　吸着ノズル１により電子部品Ｐを吸着した後の移動テーブル２２の移動中に、電子部品Ｐの姿勢を認識して電子部品Ｐの回路基板Ｂ上の装着位置の前記補正量を求め、
　　更に、吸着ノズル１が回路基板Ｂ上の装着位置の上方に位置すると、装着位置を認識カメラ２５にて認識して、その位置ずれ量を検出し、その検出に応じて補正量を求め、
　　回路基板Ｂ上の所定の装着位置に加え、前記各補正量を合算して電子部品Ｐの最終位置決めを行い、回路基板Ｂ上に電子部品Ｐを装着する電子部品装着装置。」
　
　　2)刊行物２：特開平１−２５４０００号公報
　　刊行物２には、「プリント板部品挿入位置補正装置」に関し、図面とともに、以下の事項が記載されている。
　
　　ク．「上記目的は、部品リード認識と部品挿入穴の位置検出の光学系を、部品をチヤツクする挿入ヘツドと同一機構内とし、一台の撮像装置で部品リード及び部品挿入穴を認識し、部品挿入時は前記光学系を回避する事により達成される。
　　又、部品をチヤツクしてから部品挿入穴位置に到達するまでの間に部品リード位置の認識が可能となり、位置補正時間を短縮する事により達成される。」（第２頁左上欄２行〜１０行）、
　
　　ケ．「〔実施例〕
　　以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明する。
　　第１図により、本装置の構成を説明する。
　　シリンダ１０により水平移動な光学系取付金具６に、レンズ１１を取付けたＩＴＶカメラ５、固定プリズム４、回転シリンダ１２により回転可能なプリズム３を保持させ、これらの光学系にて挿入ヘツド２に保持される部品のリード及び部品挿入穴を認識する機構となっており、これらを移動装置１に保持させている。
　　第２図〜第５図により、本装置の動作を説明する。
　　第２図は部品チャック時であり、前記光学系を水平方向に回避させ、挿入ヘツド２により部品をチヤツクする。
　　第３図は部品リード認識時であり、前記光学系を挿入ヘツドの方向に水平移動し、回転プリズム３を部品リードへ指向し、図中の破線部の様な光軸をたどり、ＩＴＶカメラ５に画像入力される。
　　第４図は部品挿入穴認識時であり、前記光学系は移動せず回転プリズム３を部品挿入穴へ指向し、プリント板８の下方に設置されたブライトボツクス９より放出された光は、部品挿入穴７を貫通し図中の光軸をたどり、ＩＴＶカメラ５に画像入力される。
　　第５図は部品挿入時であり、前記光学系を水平方向に回避し、前記移動装置により位置ズレ補正位置へ移動し挿入ヘツド２を下降させ部品を挿入し、作業は完了となる。
　　本実施例によれば、部品チャック後移動装置が部品挿入穴位置へ到達する間に部品リード画像を入力する事が可能となり且つ、複数個の挿入穴をプリント板を移動せずに一括で画像処理できる為、挿入タクトを短かくすることができる。」（第２頁右上欄２行〜左下欄１６行）
　
　　コ．「〔発明の効果〕
　　本発明によれば、部品挿入穴位置補正の為のプリント板移動を行わずに補正する事が可能となり作業時間を短縮でき且つ、光学系と挿入ヘツドを同一機構内に持たせる事により装置を簡略化できると共に、位置補正精度の向上を図れるという効果がある。」（第２頁左下欄１７行〜右下欄３行）
　
　　上記の記載事項及び図面を参酌すると、刊行物２には、次の事項が記載されていると認められる。
　　「平面移動可能な移動装置１と、
　　プリント板８の下方に設置されたブライトボツクス９と、
　　前記移動装置１に設けられ、部品供給部から部品をチヤツクしてプリント板８上の所定位置に部品を装着可能な挿入ヘツド２及び前記挿入ヘツド２にチヤツクされた部品のリード及び部品挿入穴７を認識する光学系（ＩＴＶカメラ５、プリズム３，４）とを備え、
　　前記光学系と前記挿入ヘツド２とを相対的に平面移動させる電子部品装着装置であって、
　　前記光学系を水平方向に回避させ、部品供給部から挿入ヘツド２により部品をチヤツクした後、前記プリント板８上の部品挿入穴７位置に向かって前記移動装置１を移動し、
　　この前記移動装置１の移動中に、前記光学系を部品側に水平移動させて、部品リードを下方から認識し、
　　その後、プリント板８の部品挿入穴７を認識し、光学系を部品から回避して、前記部品リードと部品挿入穴７との位置ズレを補正し、部品をプリント板８上に装着する電子部品装着装置。」
　
　　3)　刊行物３：特開昭６１−６３０９９号公報
　　刊行物３には、「回路基板に電子部品を高精度で位置決め実装する電子部品取付装置」（第１頁左下欄２０行〜右下欄１行）に関し、図面とともに、以下に事項が記載されている。
　
　　サ．「２．特許請求の範囲
　　電子部品１０およびプリント基板９のパターン認識を行なう工業用カメラ１９と、この工業用カメラ１９に一端が接続され、内面が光を吸収するよう形成された鏡筒１７と、電子部品１０の光を収集する第１の窓と、プリント基板９の光を収集する第２の窓と、上記第１の窓のまわりに取り付けられ、点滅可能な第１のファイバー照明器２６ａ、２６ｂと、上記第２の窓のまわりに取り付けられ、点滅可能な第２のファイバー照明器２６ｃ、２６ｄと、上記第１の窓および上記第２の窓から鏡筒１７に入ってきた上記電子部品１０および上記プリント基板１０の光を、ほぼ同一光軸にして上記工業用カメラ１９に伝達する複数のハーフミラー２４プリズム２３ａ〜２３ｄとを具備する電子部品取付装置。」（第１頁左下欄４行〜１７行）
　　なお、符号は当審で参考のために付したものである。
　
　　シ．「本発明は上記目的を達成するために、上下の照明を点滅させるだけで、回路基板およびその上部に配置させられた電子部品の位置を正しく修正できるように、工業用カメラの付属した光学鏡筒と照明器とを構成したものであり、簡単な構成で、かつ上下の切換時間を少なくできるという利点を有する。」（第２頁左下欄１行〜７行）
　
　　ス．「９は基準パターンＥとＦを形成した回路基板、１０は位置決めして回路基板９に取り付けられる電子部品、１１はスプライン軸であり、貫通穴を介して電子部品１０が吸着されている。…姿勢回転用モータ１３の回転が伝達され、上記電子部品１０の回転姿勢が変わる。…モータ１６の回転が上下動に変換され、電子部品１０が回路基板上の投影位置の間で上下する。」（第２頁左下欄１４行〜右下欄７行）
　
　　セ．「１７は光学鏡筒であり、この光学鏡筒１７は１８の接続ネジを介して、工業用カメラ１９に締結されている。この光学鏡筒１７は移動テーブル２０に支持されており、モータ２１とボールネジ（図示せず）で、上記基準パターンＥとＦを中心に平行移動する。２２は摺動自在な２軸直交ロボットに支持された移動台で、上記姿勢回転用モータ１３と上下間モータ１６がブラケットを介して保持されている。又、この移動台２２は光学鏡筒１７と、接続ネジ１８と工業用カメラ１９を保持している。移動テーブル２０をブラケットを介して保持している。」（第２頁右下欄８行〜１９行）
　
　　ソ．「次に、本実施例の動作について説明する。第３図〜第５図(g)において、摺動自在な２軸直交ロボットが電子部品１０のストッカ位置へ移動すると、第５図(a)のように上下軸１１が下降し、電子部品１０を吸着して持ち上げる。
　　次に第１０図（注．「第５図(b)」の誤記）において、電子部品の定置位置へ摺動可能な２軸直交ロボットを移動させる。次に光学鏡筒１７を回路基板９上の基準パターンＥと電子部品１０の一方のリードが視野内に入る位置へ動かし、ファイバー照明器の下側２６ｃ、２６ｄを点灯させることにより、上記基準パターンＥがプリズム２３ｃ、ハーフミラー２４，結像レンズ２５、プリズム２３ｄを介して矢印で示す光路を形成し、工業用カメラ１９に結像され、基準パターンＥの位置座標を測定する。
　　次に第５図(c)において、ファイバー照明器の下側２６ｃ、２６ｄを消灯し、上側２６ａ、２６ｂを点灯させることにより、電子部品１０の一方のリードが、プリズム２３ａ、２３ｂ、ハーフミラー２４、結像レンズ２５、プリズム２３ｄを介して矢印で示す光路を形成し、工業用カメラ１９に結像され、電子部品１０の一方のリード中心の位置座標を測定する。
　　次に第５図(d)において、光学鏡筒１７を回路基板９上の基準パターン下と電子部品１０のもう一方のリードが視野内に入る位置へ移動させ、上記第５図(c)と同様に基準パターンＦの位置座標を測定する。
　　次に第５図(e)において、ファイバー照明器を下側２６ｃ、２６ｄから上側２６ａ、２６ｂに切換えることにより電子部品１０のもう一方のリード中心の位置座標を測定する。
　　しかるのち、第５図(b)及び第５図(d)で測定した回路基板９上のパターンＥとパターンＦの位置座標に対し、第５図(c)及び第５図(e)で測定した電子部品１０の両辺のリード位置座標を比較演算し、スプライン軸１１をＪの方向に回転させ、電子部品１０の姿勢修正を演算結果位置まで、電子部品１０のリード像と比較しながら閉ループで実行し、再度その結果を測定する。
　　次に第５図(f)において、ファイバー照明器を下側２６ｃ、２６ｄに切換え、回路基板９上の基準パターンＦの位置座標を測定する。
　　しかるのち、あらかじめ覚え込ませた、基準パターンＦと電子部品のリードの正しい絶対位置座標と、上記第５図(e)で修正後の電子部品１０のリードの位置座標と、第５図(f)で測定した基準パターンＦとの相対位置座標を比較演算し、摺動自在な２軸直交ロボットの移動台２２でＫの方向へ電子部品１０の位置修正を行なう。
　　次に第５図(g)において、光学鏡筒１７がＬの方向へ移動し、スプライン軸１１が下降し電子部品１０を精度よく定置した後上昇し動作は完了する。」（第３頁左上欄２０行〜右下欄１２行）
　
　　以上の記載事項と図面を参酌すると、刊行物３には、以下の事項が記載されている。
　　「２軸直交ロボットに支持されて平面移動可能な移動台２２を、電子部品１０のストッカ位置へ移動し、移動台２２に設けられた上下軸（スプライン軸）１１が下降して貫通穴を介して電子部品１０を吸着して持ち上げ、
　　次に、移動台２２をプリント基板（回路基板）９上の電子部品１０の定置位置へ移動し、
　　工業用カメラ１９に連結されている光学鏡筒１７を、電子部品１０とプリント基板９の定置位置との間に水平移動し、
　　光学鏡筒１７の先端のファイバー照明器の上側２６ａ、２６ｂを点灯して下方から電子部品１０の位置座標を測定し、
　　光学鏡筒１７の先端のファイバー照明器の下側２６ｃ、２６ｄを点灯してプリント基板９上の基準パターンＥ，Ｆの位置座標を測定し、
　　測定した電子部品１０と基準パターンＥ，Ｆの相対位置座標を比較演算し、電子部品１０の位置修正（回転Ｊ、水平移動Ｋ）を行ない、
　光学鏡筒１７を退避し、上下軸１１を下降して電子部品１０をプリント基板９の定置位置に精度よく定置する電子部品取付装置。」
　
　　4)刊行物４：特開平２−１０８９９号公報
　　上記刊行物４には、「電子部品装着装置」に関し、図面とともに以下の事項が記載されている。
　　タ．「回転筒１０の上端部には、プーリ２１が固定され、図示しない駆動源にて回転駆動される。また、昇降体１２はガイド２２に沿って昇降可能であり、バネ３６を介して移動テーブル３１に弾性的に支持されている。
　　２３は、回転筒１０の上方に同一軸心状態で配置された認識カメラであり、その光学系鏡筒２４の下部にハーフミラー２６が配置され、側部に配設された照明具２５からの照明光を吸着ノズル１に向かって照射するように成されている。」（第３頁左上欄６行〜１５行）
　　チ．「装着ヘッド３０は移動テーブル３１に装着され、第３図に示すように、部品供給部３２の吸着位置と回路基板３３上の電子部品を装着すべき任意の位置との間を移動するように構成されている。部品供給部３２には、多数の電子部品Ｐをテープ状体に保持させて形成した電子部品集合体３４をセットしたパーツカセット３５が配設されており、電子部品Ｐを順次吸着位置に送り込むように構成されている。」（第３頁左上欄１６行〜同頁右上欄４行）
　　ツ．「次に動作を説明する。まず、装着ヘッド３０を部品供給部３２の吸着位置の上方に対向位置させ、認識カメラ２３にて透光材から成る吸着ノズル１及び透光板５を通して吸着位置の電子部品Ｐの形状を認識する。
　　……
　　電子部品Ｐの形状が適正であると、移動テーブル３１が下降して吸着ノズル１にて電子部品Ｐを吸着し、再び上昇した後、移動テーブル３１が移動して吸着ノズル１にて吸着した電子部品Ｐを回路基板３３の所定の装着位置の上方に位置させる。このとき、吸着した電子部品Ｐの位置を認識カメラ２３にて正確に認識し、Ｘ?Ｙ方向の偏心量及び電子部品Ｐの装着姿勢に対する傾き角θが検出され、その補正が移動テーブル３１の移動量の補正とプーリ２１の回転によって行われる。その後、移動テーブル３１が下降することによって電子部品Ｐは回路基板３３の所定位置に正確に装着される。」（第３頁右上欄５行〜同頁左下欄５行）
　
　　また、第４図を参照すると、「昇降体１２」に「認識カメラ２３」が取り付けられていることが示されており、この図面の記載から、「装着ヘッド３０」と「認識カメラ２３」は共に「移動テーブル３１」に装着されているものと認められる。
　　なお、記載事項ツには、「移動テーブル３１が移動して…回路基板３３の所定の装着位置の上方に位置させる。
このとき
　　すなわち、「
このとき
とき
移動中
　　上記の場合、どちらともいえないので、通常の最も多い用法に従って、前者の直前の「装着位置の上方に位置させる
とき
　
　　したがって、刊行物４には、以下の事項が記載されているものと認められる。
　「部品供給部３２と回路基板３３の電子部品装着位置までの間で平面移動可能な移動テーブル３１と、
　　移動テーブル３１に設けられ、部品供給部３２に供給された電子部品Ｐを上方から吸着して回路基板３３上の所定位置に装着可能な吸着ノズル１と、
　　移動テーブル３１に設けられ、吸着ノズル１に吸着された電子部品Ｐの上方から見た姿勢を認識する認識カメラ２３と、
　　前記認識カメラ２３近傍に電子部品Ｐを照明する照明手段を備える電子部品装着装置であって、
　　電子部品Ｐを吸着した吸着ノズル１が回路基板３３の装着位置の上方に位置すると、
　　認識カメラ２３の認識に基づいてＸ−Ｙ方向の偏心量及び電子部品Ｐの装着姿勢に対する傾き角θが検出され、その検出に応じて補正量を求め、移動テーブル３１の移動量の補正とプーリ２１の回転によって補正され、
　　回路基板３３上の所定位置に正確に装着される回路基板３３上に電子部品Ｐを装着する電子部品装着装置。」
　
　(3)　対比
　　本件訂正発明と刊行物１記載の発明とを対比すると、刊行物１記載の発明の「移動テーブル２２」「吸着ノズル１」「電子部品Ｐ」「回路基板Ｂ」「認識カメラ２５」は、それぞれ本件訂正発明の「ヘッド部１」「ノズル部５」「電子部品６」「プリント基板３」「認識部（カメラ１２等）」に相当する。
　　また、刊行物１記載の発明において、「認識カメラ２５（認識部）で吸着ノズル１（ノズル部）に吸着された電子部品Ｐの姿勢を認識して、吸着ノズル１（ノズル部）の軸心に対する電子部品Ｐの位置ずれ量を検出して、その検出に応じて補正量を求める」ことは、本件訂正発明における「認識部（カメラ１２等）の出力に基づいて電子部品６と前記ノズル部５の相対位置を算出し、前記相対位置に基づき電子部品６の装着位置の補正量を計算する」ことに相当する。
　　そして、刊行物１記載の発明においても、種々の検出量、データに応じて、移動テーブル２２、吸着ノズル１、認識カメラ２５等の動作を制御する「制御装置」を備えていることは自明のことであるので、この「制御装置」は、本件訂正発明の「電子部品６と前記ノズル部５の相対位置を算出し、その相対位置に基づき補正量を計算する認識装置」に相当する。
　
　　したがって、両者には、下記の一致点、相違点が認められる。
　　<一致点>
　「平面移動可能なヘッド部と、
　　前記ヘッド部に設けられ、部品供給部に供給された電子部品を上方から吸着してプリント基板上の所定位置に装着可能なノズル部と、
　　前記ヘッド部に設けられ、前記ノズル部に吸着された電子部品の姿勢を認識する認識部と、
　　前記認識部の出力に基づいて電子部品と前記ノズル部の相対位置を算出し、前記相対位置に基づき電子部品の装着位置の補正量を計算する認識装置と、
　　前記ノズル部により電子部品を吸着した後の前記ヘッド部の移動中に、電子部品の姿勢を認識して電子部品の装着位置の補正量を計算し、
　　前記補正量を合算した電子部品の最終位置決めを行い、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置。」
　
　　<相違点１>
　　ヘッド部に設けられた認識部で、ノズル部に吸着された電子部品の姿勢を認識するのに、本件訂正発明では下方から認識するのに対し、刊行物１記載の発明では上方から認識する点、及び
　　本件訂正発明では認識部とノズル部とを相対的に平面移動させて電子部品の姿勢を認識するものであって、かつその認識動作をノズル部により電子部品を吸着した後のヘッド部の移動中に行なうのに対し、刊行物１記載の発明では電子部品の姿勢を認識することをヘッド部の移動中に行なっているが、認識部とノズル部は軸心位置が固定されていて相対的に平面移動するものではない点。
　
　　<相違点２>
　　電子部品を下方から認識し易くするのに、本件訂正発明では下方から照明する照明手段を認識部に設けたのに対し、刊行物１記載の発明ではそのような構成を備えていない点。
　
　　<相違点３>
　　プリント基板上の電子部品装着位置の補正量について、本件訂正発明ではノズル部に吸着した電子部品の姿勢に基づくものであるのに対し、刊行物１記載の発明では、それに加えてプリント基板側の電子部品装着位置の位置ずれに基づくものである点。
　
　　<相違点４>
　　ノズル部に吸着した電子部品の装着位置の補正量に基づいて最終的な位置決めを行う手法について、本件訂正発明ではヘッド部の移動中に最終的な装着位置を計算して、ノズル部をその計算して求めた位置に（直に）位置決めするのに対し、刊行物１記載の発明ではノズル部を一旦所定の電子部品装着位置に移動して停止した後、ノズル部に吸着した部品の位置ずれによる補正量とプリント基板側の電子部品装着位置の位置ずれによる補正量とを合算して最終的な位置決めを行う、つまり２段階の移動を伴う点。
　
　(4)　判断
　　上記の各相違点について検討する。
　　<相違点１>について
　　電子部品装着装置において、把持した電子部品の姿勢を下方から認識する認識部をヘッド部に設けること、及び、その場合、把持部による電子部品の把持・装着動作と認識部による認識動作とが干渉しないように、認識部と把持部とを相対的に平面移動させることは、刊行物２、３に記載されているように、従来周知の事項にすぎない。
　　　また、認識部による認識動作のために、認識部と把持部とを相対的に平面移動させることを、把持部により電子部品を把持した後のヘッド部の移動中に行なうことは、刊行物２に記載されている。
　　　したがって、刊行物１記載の発明において、認識部として電子部品の下方から認識するとともに、認識部とノズル部とを相対的に平面移動させて電子部品の姿勢を認識するものを用いること、及びその認識動作をノズル部により電子部品を吸着した後のヘッド部の移動中に行なうようにすることは、当業者が容易に想到できたものと認められる。
　
　　<相違点２>について
　　電子部品を下方から認識するのに、下方から照明する照明手段を認識部に設けた点は刊行物３に記載されており、刊行物１記載の発明にこの点を適用することは、当業者が容易に想到できたものと認められる。
　
　　<相違点３>について
　　刊行物１記載の発明は、電子部品をプリント基板上の所定の装着位置に装着するのに、装着位置の補正量として、少なくともノズル部に吸着した姿勢に基づく補正量を用いており、また、上記記載事項イに、従来技術として、吸着状態の位置ずれを認識して補正していたが、プリント基板の部品装着位置の位置ずれを考慮していなかった旨記載されていることからみても、また、刊行物４記載のものは、その従来技術に相当するものであってプリント基板側の位置ずれを考慮していないことからみても、プリント基板側の位置ずれに基づく補正量を加えるか否かは、当業者にとって適宜選択しうる事項にすぎない。
　
　　<相違点４>について
　　この相違点４は、要するに、本件訂正発明は、部品供給部４からプリント基板３上の所定の装着位置への移動中に、装着位置の補正量を計算し、最終位置決めを行う、つまり「ワンストップモーション」であるのに対し、刊行物１記載の発明は、所定の装着位置まで移動して停止しその後位置補正して最終位置決めする、つまり「ツーストップモーション」であることに帰着するが、上記【３】２．(3) 1)で検討したように、刊行物１記載の発明において、もし移動テーブル２２の移動中に吸着した電子部品Ｐの位置ずれの補正を行うとすると、装着位置で回路基板側の位置ずれに応じて再度補正を行わなければならないという問題があり、そのようにすることには阻害要因があるというべきである。
　　また、刊行物４記載のものにおいても、刊行物１記載の発明と同様に、装着位置に着いてから吸着の位置ずれ補正を行うものであるから、「ツーストップモーション」であることに変わりはなく、他の刊行物２，３記載のものも、ヘッドの移動中に把持又は吸着した電子部品の姿勢を認識するが補正までは行っておらず、装着位置に着いてからプリント基板側の位置を確認して補正するもので、やはり「ツーストップモーション」である。
　
　　そして、本件訂正発明は、電子部品を吸着した後、姿勢認識する工程と補正量を計算し最終位置決めまで行う工程とを、ヘッド部の一連の移動中に行うものであるから、電子部品を吸着してからプリント基板に対して位置決めするまでに、停止動作を介在させることが無いため、電子部品の装着を、タイムロスを最小限に抑えて高速で行うことが可能となり、
　　しかも、上記各刊行物のように「ツーストップモーション」で行われる場合のように、停止−起動に伴う振動に起因するノズル部と電子部品の間の位置ずれが発生することが抑制され、電子部品の装着精度を容易に維持することが可能となる、という平成１６年７月９日付けの意見書に記載の作用・効果を奏するものである。
　
　　したがって、本件訂正発明は、上記刊行物１〜４に記載された発明及び技術事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできず、出願の際独立して特許を受けることができない発明ではない。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、本件審判請求は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、改正前の特許法第１２６条第１項ないし第３項の規定に適合する。
　よって、結論のとおり審決する。