(57)【要約】【課題】現物合わせ的な作業を不要とし、目標回転数に対して適切な接続ケーブル長を決定する装置を提供する。【解決手段】相対的に回動可能な内側部材1と外側部材2を具えており、内側部材1の内筒部4と外側部材2の外筒部5との間に、接続ケーブル3がゼンマイ状に巻かれた回動配線装置について、接続ケーブル長を決定する装置に関する。本装置は、回動配線装置の回転数Ｎを、内筒部4の外壁半径ｒ、外筒部5の内壁半径Ｒ、接続ケーブル厚さｔ、及び接続ケーブル長ｌで表した関係式から、回動配線装置の目標回転数Ｎｓｅｔを与える目標ケーブル長ｌｓｅｔを求め、さらに、この関係式から、回転数Ｎが最大となる最大回転ケーブル長ｌｍａｘを求め、目標ケーブル長ｌｓｅｔと所定の調整量δｌの和が、最大回転ケーブル長ｌｍａｘ以下であるか否かを判断し、回転ケーブル長ｌｍａｘ以下である場合、この和を回動配線装置の接続ケーブル長とする。【選択図】    図４
2004194467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に回動可能な内側部材(1)と外側部材(2)を具えており、前記内側部材(1)の内筒部(4)と前記外側部材(2)の外筒部(5)との間の空間に、可撓性を有する接続ケーブル(3)が、一端を前記内側部材(1)に、他端を前記外側部材(2)に接続され、ゼンマイ状に巻かれた状態で配置された回動配線装置について、接続ケーブル長を決定する装置であって、
前記回動配線装置の回転数Ｎを、前記内筒部(4)の外壁半径ｒ、前記外筒部(5)の内壁半径Ｒ、接続ケーブル厚さｔ、及び接続ケーブル長ｌで表した関係式から、前記回動配線装置の目標回転数Ｎｓｅｔを与える目標ケーブル長ｌｓｅｔを求め、
さらに、前記関係式から、前記回転数Ｎが最大となる最大回転ケーブル長ｌｍａｘを求め、
前記目標ケーブル長ｌｓｅｔと所定の調整量δｌの和が、前記最大回転ケーブル長ｌｍａｘ以下であるか否かを判断し、前記和が前記最大回転ケーブル長ｌｍａｘ以下である場合、前記和を回動配線装置の接続ケーブル長と決定する回動配線装置の接続ケーブル長決定装置。
【請求項２】
前記関係式は、
Ｎ ＝〔｛（π・ｒ2＋ｌ・ｔ−Ｅｏｕｔ・ｔ）｝／π｝1/2＋｛（π・Ｒ2−ｌ・ｔ＋Ｅｉｎ・ｔ）｝／π｝1/2−r−Ｒ〕／ｔ
であり、ここで、Ｅｏｕｔは、前記内筒部(4)に前記接続ケーブル(3)が巻き取られた巻き締め状態において、前記内筒部(4)の外壁に巻かれていない部分の接続ケーブル長であり、Ｅｉｎは、外筒部(5)の内壁に沿って前記接続ケーブル(3)が巻回された巻き緩め状態において、前記外筒部(5)の内壁に巻かれていない部分の接続ケーブル長である請求項１に記載の回動配線装置の接続ケーブル長決定装置。
【請求項３】
相対的に回動可能な内側部材(1)と外側部材(2)を具えており、前記内側部材(1)の内筒部(4)と前記外側部材(2)の外筒部(5)との間の空間に、可撓性を有する接続ケーブル(3)が、一端を前記内側部材(1)に、他端を前記外側部材(2)に接続され、ゼンマイ状に巻かれた状態で配置された回動配線装置について、接続ケーブル長ｌを決定する方法であって、
前記回動配線装置の回転数Ｎを、前記内筒部(4)の外壁半径ｒ、前記外筒部(5)の内壁半径Ｒ、接続ケーブル厚さｔ、及び接続ケーブル長ｌで表した関係式から、前記回動配線装置の目標回転数Ｎｓｅｔを与える目標ケーブル長ｌｓｅｔを求める第１ステップと、
前記関係式から、前記回転数Ｎが最大となる最大回転ケーブル長ｌｍａｘを求める第２ステップと、
前記目標ケーブル長ｌｓｅｔと所定の調整量δｌの和が、前記最大回転ケーブル長ｌｍａｘ以下であるか否かを判断し、前記和が前記最大回転ケーブル長ｌｍａｘ以下である場合、前記和を回動配線装置の接続ケーブル長として決定する第３ステップと、
を具える回動配線装置の接続ケーブル長決定方法。
【請求項４】
前記関係式は、
Ｎ ＝〔｛（π・ｒ2＋ｌ・ｔ−Ｅｏｕｔ・ｔ）｝／π｝1/2＋｛（π・Ｒ2−ｌ・ｔ＋Ｅｉｎ・ｔ）｝／π｝1/2−r−Ｒ〕／ｔ
であり、ここで、Ｅｏｕｔは、前記内筒部(4)に前記接続ケーブル(3)が巻き取られた巻き締め状態において、前記内筒部(4)の外壁に巻かれていない部分の接続ケーブル長であり、Ｅｉｎは、外筒部(5)の内壁に沿って前記接続ケーブル(3)が巻回された巻き緩め状態において、前記外筒部(5)の内壁に巻かれていない部分の接続ケーブル長である請求項３に記載の回動配線装置の接続ケーブル長決定方法。
【請求項５】
相対的に回動可能な内側部材(1)と外側部材(2)を具えており、前記内側部材(1)の内筒部(4)と前記外側部材(2)の外筒部(5)との間の空間に、可撓性を有する接続ケーブル(3)が、一端を前記内側部材(1)に、他端を前記外側部材(2)に接続され、ゼンマイ状に巻かれた状態で配置された回動配線装置において、
前記接続ケーブル(3)の長さが、回転数Ｎが最大値となる接続ケーブル長ｌであるｌｍａｘ以下であり、
ここで、Ｎ ＝〔｛（π・ｒ2＋ｌ・ｔ−Ｅｏｕｔ・ｔ）｝／π｝1/2＋｛（π・Ｒ2−ｌ・ｔ＋Ｅｉｎ・ｔ）｝／π｝1/2−r−Ｒ〕／ｔ、
Ｅｏｕｔ＝｛−π・ｔ＋（π2・ｔ2＋４π2・ｒ2＋４π・ｌ・ｔ）1/2｝／２、
Ｅｉｎ＝｛π・ｔ＋（π2・ｔ2＋４π2・Ｒ2−４π・ｌ・ｔ）1/2｝／２、
であり、ｒは前記内筒部(4)の外壁半径、Ｒは前記外筒部(5)の内壁半径Ｒ、及びｔは接続ケーブル厚さであることを特徴とする回動配線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、固定体と回動体の間で電気的接続を行うために用いられる回動配線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
姿勢制御可能な監視カメラや自動車のステアリング機構等の回動体を具えた装置では、回動体とこれを回動自在に装着する固定体との間で電気的接続を行う回動配線装置が用いられている。図１及び図２は、一般的な回動配線装置を模式的に示した図である。回動配線装置は、互いに相対的に回動可能な内側部材(1)及び外側部材(2)と、一端を内側部材(1)に、他端を外側部材(2)に接続された接続ケーブル(3)とを具えている。内側部材(1)及び外側部材(2)は、夫々、円筒状の内筒部(4)及び外筒部(5)を有しており、可撓性を有するＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）等の接続ケーブル(3)が、ゼンマイ状に巻かれた状態で内筒部(4)と外筒部(5)間の内部空間に配置される。
【０００３】
例えば、監視カメラに回動配線装置を用いる場合、内側部材(1)は監視カメラの本体部に結合されて固定側となり、外側部材(2)は、撮像レンズやＣＣＤ等を具えたカメラ部に結合されて回動側となる。本体部の電気回路に接続されたケーブルは、接続ケーブル(3)の内側部材(1)側の端部と接続され、カメラ部の電気回路に接続されたケーブルは、接続ケーブル(3)の外側部材(2)側の端部と接続される。これによって、監視カメラのカメラ部が、本体部に対して回動しても本体部とカメラ部間で電気信号の送受が行われる。
【０００４】
外側部材(2)をある方向に回転すると、内筒部(4)の周囲に接続ケーブル(3)が巻き取られていき、最終的に図１に示すような巻き締め状態になって、これ以上の回転はできなくなる。図１(a)は、巻き締め状態における回転配線装置の縦断面図であり、図１(b)は、図１(a)におけるＡ−Ａ線を含む水平面で回転配線装置を破断した横断面図である。
【０００５】
外側部材(2)を巻き締め状態から巻き締め回転方向とは反対方向へ回転すると、接続ケーブル(3)は広がっていく。最終的に、図２に示すように、接続ケーブル(3)が外筒部(5)の内壁に沿って巻回された巻き緩め状態になって、これ以上の回転が不可能となる。図２(a)は、巻き緩め状態における回転配線装置の縦断面図であり、図２(b)は、図２(a)におけるＢ−Ｂ線を含む水平面で回転配線装置を破断した横断面図である。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１５２９６０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような回転配線装置の製作において、内側部材(1)及び外側部材(2)の寸法が定まった後に接続ケーブル長を決定する場合、目標回転数を満たすように実際に回動配線装置を組み立てて接続ケーブル長を調整していた。ここで、回転数とは、外側部材(2)が巻き締め状態（図１）から巻き緩め状態（図２）に至るまでの外側部材(2)の回転数、又は巻き緩め状態から巻き締め状態に至るまでの外側部材(2)の回転数である（外側部材(2)を固定した場合は内側部材(1)の回転数）。目標回転数が多くなるにつれて、このような現物合わせ的な作業は煩雑となり、特に、与えられた内側部材(1)及び外側部材(2)では目標回転数を満足できない場合、接続ケーブルの厚さ変更は現実的ではないので内側部材(1)及び外側部材(2)の寸法を変更することになる。このような事態が生ずると、作業者は、新たに内側部材(1)及び外側部材(2)を試作して再度作業を繰り返す必要がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決し、従来の現物合わせ的な作業を不要とし、目標回転数に対して適切な接続ケーブル長を決定する装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の回動配線装置の接続ケーブル長決定装置は、相対的に回動可能な内側部材と外側部材を具えており、前記内側部材の内筒部と前記外側部材の外筒部との間の空間に、可撓性を有する接続ケーブルが、一端を前記内側部材に、他端を前記外側部材に接続され、ゼンマイ状に巻かれた状態で配置された回動配線装置について、接続ケーブル長を決定する装置であって、前記回動配線装置の回転数Ｎを、前記内筒部の外壁半径ｒ、前記外筒部の内壁半径Ｒ、接続ケーブル厚さｔ、及び接続ケーブル長ｌで表した関係式から、前記回動配線装置の目標回転数Ｎｓｅｔを与える目標ケーブル長ｌｓｅｔを求め、さらに、前記関係式から、前記回転数Ｎが最大となる最大回転ケーブル長ｌｍａｘを求め、前記目標ケーブル長ｌｓｅｔと所定の調整量δｌの和が、前記最大回転ケーブル長ｌｍａｘ以下であるか否かを判断し、前記和が前記最大回転ケーブル長ｌｍａｘ以下である場合、前記和を回動配線装置の接続ケーブル長と決定する。
【００１０】
さらに、本発明の回動配線装置の接続ケーブル長決定装置では、前記関係式が、
Ｎ ＝〔｛（π・ｒ2＋ｌ・ｔ−Ｅｏｕｔ・ｔ）｝／π｝1/2＋｛（π・Ｒ2−ｌ・ｔ＋Ｅｉｎ・ｔ）｝／π｝1/2−r−Ｒ〕／ｔ
であり、ここで、Ｅｏｕｔは、前記内筒部に前記接続ケーブルが巻き取られた巻き締め状態において、前記内筒部の外壁に巻かれていない部分の接続ケーブル長であり、Ｅｉｎは、外筒部の内壁に沿って前記接続ケーブルが巻回された巻き緩め状態において、前記外筒部の内壁に巻かれていない部分の接続ケーブル長である。
【００１１】
【作用及び効果】
本発明によれば、従来のように試行錯誤的に現物合わせを行わなくとも、接続ケーブル長を、必要な安全分を考慮して目標回転数に対して適切に決定できる。また、回転数が最大となる最大回転ケーブル長ｌｍａｘを超えて接続ケーブル長が増加するにつれて、回動配線装置の回転数は減少するから、接続ケーブルの最大回転ケーブル長ｌｍａｘを超えた部分は無駄であり、回転動作時の接続ケーブルの接触抵抗を増大させる。接触抵抗が大きいと、回動配線装置の負荷が増大し、特に、高速動作時の接続ケーブルの耐久性が低下する。本発明では、接続ケーブル長の決定において、目標回転数Ｎｓｅｔを満たす目標ケーブル長ｌｓｅｔと所定の調整量δｌの和が、最大回転ケーブル長ｌｍａｘ以下となるか否かという判断を行っている。よって、本発明によれば、目標回転数Ｎｓｅｔ、より正確には調整量δｌの寄与が目標回転数Ｎｓｅｔに加わった実際の回転数に対して無駄のない接続ケーブル長が決定されて、接続ケーブルの接触抵抗が低い回動配線装置を容易に得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。図３は、本発明の回動配線装置の接続ケーブル長決定装置の構成を示すブロック図である。接続ケーブル長決定装置は、ＣＰＵ(11)、ＲＡＭ(12)、ハードディスク(13)、ＣＤ−ＲＯＭドライブ(14)、ディスプレイ(15)、及びキーボード(16)を含んでおり、一般的なパーソナルコンピュータと同様な構成を具えている。接続ケーブル長決定手順を記述したプログラムは、ハードディスク(13)に記憶されている。このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されてもよい。使用者がキーボード(16)を用いてプログラムの実行を指示するとオペレーションシステムが動作し、ハードディスク(13)に記憶されたプログラム、又はＣＤ−ＲＯＭドライブ(14)に装着されたＣＤ−ＲＯＭに記憶されたプログラムがＲＡＭ(12)に格納されて、ＣＰＵ(11)がこのプログラムを構成する命令を適宜実行する。プログラムが実行されると、パラメータの入力を使用者に促す画面や、計算結果を示す画面等がディスプレイ(15)に表示される。
【００１３】
図４は、接続ケーブル長決定装置の処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、外側部材(2)が回動側、内側部材(1)が固定側として説明する。プログラムが実行されると、まず、使用者に対して、接続ケーブル長の決定に必要なパラメータの入力が促されて、使用者がキーボード(16)を用いて数値を入力することによりこれらパラメータが設定される(S1)。設定されるパラメータには、目標回転数Ｎｓｅｔ、内筒部(4)の内壁の半径ｒ、外筒部(5)の外壁の半径Ｒ、及び、接続ケーブル(3)の厚さｔがある。さらに、安全を考慮した接続ケーブル長の調整量δｌもパラメータとして設定される。
【００１４】
図１に示す巻き締め状態における内筒部(4)の外壁に巻かれた接続ケーブル(3)の巻数Ｎｉｎは、以下の式１で与えられる。
Ｎｉｎ＝〔｛（π・ｒ2＋ｌ・ｔ−Ｅｏｕｔ・ｔ）｝／π｝1/2−r〕／ｔ（式１）
ここで、ｌは接続ケーブル長であり、Ｅｏｕｔは、接続ケーブル(3)の内筒部(4)の外壁に巻かれないで外筒部(4)に繋がっている部分の長さである（図１参照）。接続ケーブル長ｌは、内筒部(4)の外壁から外筒部(5)の内壁に至る接続ケーブル(3)の長さであり、上記の調整量δｌは含まれていない。
【００１５】
図２に示す巻き緩め状態における外筒部(5)の内壁に巻かれた接続ケーブル(3)の巻数Ｎｏｕｔは、以下の式２で与えられる。
Ｎｏｕｔ＝〔Ｒ−｛（π・Ｒ2−ｌ・ｔ＋Ｅｉｎ・ｔ）｝／π｝1/2〕／ｔ（式２）
ここで、Ｅｉｎは、接続ケーブル(3)の外筒部(5)の内壁に巻かれないで内筒部(4)に繋がっている部分の長さである（図２参照）。
【００１６】
式１及び式２から、巻き締め状態から巻き緩め状態に至る外側部材(2)の回転数Ｎは、以下の式３で与えられる。
Ｎ＝Ｎｉｎ−Ｎｏｕｔ（式３）
ここで、Ｎｉｎは式１により、Ｎｏｕｔは式２により与えられる。必要なパラメータが設定されると(S1)、ケーブル長決定装置は、式３の左辺に目標回転数Ｎｓｅｔを代入した方程式を接続ケーブル長ｌについて解くことにより、目標回転数Ｎｓｅｔを与える接続ケーブル長である目標ケーブル長ｌｓｅｔを求める(S2)。
【００１７】
式１及び式２に含まれるＥｏｕｔ及びＥｉｎは、接続ケーブル長ｌの関数である。例えば、図１(b)に示すように、巻き締め状態において接続ケーブル(3)の巻かれていない部分は、接続ケーブル(3)が内筒部(4)に巻かれた領域から半円を描いて外筒部(5)に至ると考える。また、図２(b)に示すように、巻き緩め状態において接続ケーブル(3)の巻かれていない部分は、内筒部(4)から半円を描いて外筒部(5)に巻かれた領域へ至ると考える。すると、Ｅｏｕｔ及びＥｉｎは、夫々、以下の式で表すことができる。
Ｅｏｕｔ＝｛−π・ｔ＋（π2・ｔ2＋４π2・ｒ2＋４π・ｌ・ｔ）1/2｝／２（式４）
Ｅｉｎ＝｛π・ｔ＋（π2・ｔ2＋４π2・Ｒ2−４π・ｌ・ｔ）1/2｝／２（式５）
【００１８】
厳密な計算結果が必要とされる場合には、式３においてＥｉｎ及びＥｏｕｔを考慮する必要がある。しかしながら、回動配線装置が小型であり、又は目標回転数Ｎｓｅｔが１以上である場合などには、式３においてＥｉｎ及びＥｏｕｔに関する項を無視してもよい。この場合、回転数Ｎは、以下の式６で近似される。
Ｎ＝〔｛（π・ｒ2＋ｌ・ｔ）｝／π｝1/2＋｛（π・Ｒ2−ｌ・ｔ）｝／π｝1/2−r−Ｒ〕／ｔ（式６）
【００１９】
例えば、式３で与えられる外側部材(2)の回転数Ｎの最大値よりも大きな目標回転数Ｎｓｅｔが与えられた場合など、得られた目標ケーブル長ｌｓｅｔが虚数となる場合がある。ケーブル長決定装置は、ステップＳ２の計算結果を検討して、有効な解が得られたか否かを判断する(S3)。そして、解が虚数である場合、すなわち有効な目標ケーブル長ｌｓｅｔが得られなかった場合には、使用者に再度パラメータの設定を行うように促す(S1)。有効な目標ケーブル長ｌｓｅｔが得られた場合、ケーブル長決定装置は、式３の回転数Ｎが最大になる接続ケーブル長である最大回転ケーブル長ｌｍａｘを求める(S4)。最大回転ケーブル長ｌｍａｘは、接続ケーブル長ｌによる回転数Ｎの偏微分∂Ｎ/∂ｌをゼロとした方程式を、接続ケーブル長ｌについて解くことにより求められる。
【００２０】
最大回転ケーブル長ｌｍａｘが得られると、ケーブル長決定装置は、目標ケーブル長ｌｓｅｔと調整量δｌの和、すなわちｌｓｅｔ＋δｌが最大回転ケーブル長ｌｍａｘ以下であるか否かを判定する(S5)。なお、ステップＳ３において有効な解が２つある場合、ステップＳ５において、値の小さい目標ケーブル長ｌｓｅｔが選択されて、調整量δｌが加えられる。目標ケーブル長ｌｓｅｔと調整量δｌの和が最大回転ケーブル長ｌｍａｘを超えた場合、ケーブル長決定装置は、接続ケーブル長に無駄があると判断し、使用者に再度パラメータの設定を行うように促す(S1)。和ｌｓｅｔ＋δｌがｌｍａｘ以下である場合、ケーブル長決定装置は、最終的に和ｌｓｅｔ＋δｌを接続ケーブル長として出力する(S6)。なお、本実施例では、出力される接続ケーブル長に、接続ケーブル(3)を内側部材(1)と外側部材(2)に接続するために要する部分の長さを含めていない。接続ケーブル(3)を内側部材(1)と外側部材(2)に接続するために要する部分の長さをパラメータとして設定し(S1)、ステップＳ６において、この長さを和ｌｓｅｔ＋δｌに加えた値を最終的な接続ケーブル長として出力してもよい。
【００２１】
図５は、式３乃至５に基いて接続ケーブル長ｌに対する回転数Ｎをプロットしたグラフである。設定したパラメータは、Ｒ＝１７ｍｍ、ｒ＝７.５ｍｍ、ｔ＝０.４ｍｍとしている。回転数Ｎは、接続ケーブル長ｌの増加に伴って大きくなり、接続ケーブル長ｌが最大回転ケーブル長ｌｍａｘになると、具体的には９０７ｍｍになると最大になる。回転数Ｎは、最大回転ケーブル長ｌｍａｘを境にして、接続ケーブル長ｌの増加に伴って減少する。すなわち、最大回転ケーブル長ｌｍａｘを境にして、回転数Ｎを示す曲線の右側の領域は接続ケーブル長ｌが無駄に長い状態を示している。
【００２２】
例えば、目標回転数Ｎｓｅｔを３とした場合、ステップＳ２において、この目標回転数Ｎｓｅｔを与える目標ケーブル長ｌｓｅｔの解は２つ得られる（図５のＡ点とＢ点）。しかしながら、値が大きい解（Ｂ点）は、最大回転ケーブル長ｌｍａｘよりも右側に位置しており無駄に長くなっている。従って、上記のステップＳ５では、値が小さい解（Ａ点）が選択されて、補正量δｌが加えられる。補正量δｌを１４０ｍｍとした場合、接続ケーブル長ｌｓｅｔ＋δｌは最大回転ケーブル長ｌｍａｘ以下であり、ステップＳ６において、最終的な接続ケーブル長として５５７ｍｍが出力される。なお、この場合の回動配線装置の回転数は、３.６程度になる（Ｃ点）。
【００２３】
図６は、上記ステップＳ１にて設定する外筒部(5)の内壁の半径Ｒを変化させた場合における、接続ケーブル長ｌに対する回転数Ｎを示したグラフである（ｒ＝７.５ｍｍ、ｔ＝０.４ｍｍである）。図中において、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、及びＲ４で示す曲線は、夫々、Ｒ＝１７ｍｍ、１６ｍｍ、１５ｍｍ、及び１４ｍｍである場合の回動配線装置の回転数Ｎを示している。例えば、ステップＳ１において、Ｒ＝１６ｍｍ、Ｎｓｅｔ＝３.５と設定した場合、ステップＳ５において、目標ケーブル長ｌｓｅｔとして図中の点Ａで示す解が選択され、調整量δｌの和が求められる。調整量δｌは１４０ｍｍとすると、この和は、図中の点Ｂに示すようにＲ＝１６ｍｍの場合の最大回転ケーブル長ｌｍａｘ２を超えてしまう。従って、図４に示すように、ケーブル長決定装置は、ステップＳ５から再度ステップＳ１に戻る。使用者は、目標回転数３.５に対して適切な接続ケーブル長を得るために、外筒部(5)の内壁の半径Ｒ、又は内筒部(4)の外壁の半径ｒを変更する。使用者が、外筒部(5)の内壁の半径Ｒを変更することを選択して、Ｒ＝１７ｍｍと再設定した場合、ステップＳ５において、目標ケーブル長ｌｓｅｔとして図中の点Ｃで示す解が選択され、調整量δｌの和が求められる。この和は、図中の点Ｄに示すようにＲ＝１７ｍｍの場合の最大回転ケーブル長ｌｍａｘ１以下であり、ステップＳ６にて、目標ケーブル長ｌｓｅｔと調整量δｌの和が出力される。
【００２４】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】巻き締め状態における一般的な回動配線装置の縦断面図及び横断面図である。
【図２】巻き緩め状態における一般的な回動配線装置の縦断面図及び横断面図である。
【図３】本発明の回動配線装置の接続ケーブル長決定装置である。
【図４】本発明の回動配線装置の接続ケーブル長決定装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】接続ケーブル長に対する回動配線装置の回転数を示すグラフである。
【図６】外筒部の内壁の半径を変化させた場合における、回動配線装置の接続ケーブル長に対する回転数を示したグラフである。
【符号の説明】
(1)       内側部材
(2)       外側部材
(3)       接続ケーブル
(4)       内筒部
(5)       外筒部
【図１】
2004194467.tif 000003
【図２】
2004194467.tif 000004
【図３】
2004194467.tif 000005
【図４】
2004194467.tif 000006
【図５】
2004194467.tif 000007
【図６】
2004194467.tif 000008