(57)【要約】【課題】土壌が柔らかい牧草地で十分な推進力でもって走行することができるとともに、その走行跡が荒れるのを抑制することができるクローラ走行装置を提供する。【解決手段】ゴム製のクローラベルト８の外周面に、ベルト外側端に至る長ラグ１５ａとベルト外側端に至らない短ラグ１５ｂとを、ベルト周方向に交互にベルト前進回動方向Ｆに先狭まりのハの字状で、かつ、千鳥状に配列し、長ラグ１５ａにおける頂部接地面Ｓの外端部位に、ベルト前進回動方向Ｆと逆向きで横外方に向かう傾斜面取り部Ｍ１を形成してある。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム製のクローラベルトの外周面に、ベルト外側端に至る長ラグとベルト外側端に至らない短ラグとを、ベルト周方向に交互に配列し、前記長ラグにおける頂部接地面の外端部位に、ベルト前進回動方向と逆向きで横外方に向かう傾斜面取り部を形成してあることを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
前記長ラグをベルト幅中間部からベルト外側端に至って形成するとともに、前記短ラグをベルト幅中間部からベルト外側端の手前までに亘って形成し、これら長ラグと短ラグとをベルト前進回動方向に先狭まりのハの字状で、かつ、千鳥状に配列してある請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
ハの字状に配列された前記長ラグの外端部位を、ベルト周方向と略直交するよう屈曲してある請求項２記載のクローラ走行装置。
【請求項４】
前記長ラグおよび短ラグのベルト前進回動方向での前端部位にベル前進回動方向に向かう傾斜面取り部を形成してある請求項２または３記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主としてトラクタに利用されるクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ走行装置に用いられるゴム製のクローラベルトの接地面には推進用のラグが各種のパターンで形成されており、例えば、ベルト外側端に至る長いラグとベルト外側端には至らない短いラグとをベルト周方向に交互に配列したものや（特許文献１参照）、ベルト幅中央部からベルト外側端に至るヘの字状のラグを千鳥状に配列したもの（特許文献２参照）などがあり、いずれも、クローラベルトの外側端近傍におけるラグ間隔をベルト幅中央部でのラグ間隔よりも大きくすることで、ラグ間隔の大きい部位での土壌の保持機能を高めて推進力を確保するとともに、ベルト幅中央部でのラグ間隔を小さくすることで走行振動の抑制を図っている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−４０３６１号公報（図１、図８、図９、図１０）
【０００４】
【特許文献２】
特開平６−３２９０５９号公報（図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ゴム製クローラベルトの接地面に突設されるラグは、成型上および強度上の理由から、前後左右の側面がそれぞれテーパ面に成型されるのが一般的であり、ラグの頂部に形成される扁平な接地面は、ラグ全体の平面形状を一回り小さくした形状に形成されている。
【０００６】
このようなラグパターンのクローラベルトを巻回したクローラ走行装置で牧草地を走行すると、ベルト外側端に至るラグが後部転輪に沿って巻き上げ回動する際に、ラグの外端角部が草地に食い込んでいる状態から円弧軌跡で上方に回動することで、牧草の一部が根ごと掻き上げられて走行跡が荒れやすいものであった。つまり、クローラベルトの外側端部は接地反力で撓みやすく、このために、撓んだラグの外端角部が地上に出る際の上方への回動変位と接地圧の解除に伴う弾性復元変位との複合した変位によって牧草地の一が跳ね上げられてしまうことがあった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、土壌が柔らかい牧草地で十分な推進力でもって走行することができるとともに、その走行跡が荒れるのを抑制することができるクローラ走行装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明のクローラ走行装置は、ゴム製のクローラベルトの外周面に、ベルト外側端に至る長ラグとベルト外側端に至らない短ラグとを、ベルト周方向に交互に配列し、前記長ラグにおける頂部接地面の外端部位に、ベルト前進回動方向と逆向きで横外方に向かう傾斜面取り部を形成してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、ベルト周方向に交互に配列された長ラグと短ラグとのピッチを小さくすることで振動の少ない走行が可能になるとともに、ベルト外側端近傍では、ベルト外側端近傍で前後に隣接する長ラグ同士の間での土壌の保持長さが大きくなってこの部位での土壌の切断（剪断）が抑制され、その結果、推進力の向上およびスリップの抑制が図られる。
【００１１】
また、牧草地を前進走行する際、クローラベルトが後部転輪に沿って巻き上げられる時、土壌に食い込んだ長ラグの外端部位が牧草の根部を掘り上げてしまいやすいが、長ラグにおける頂部接地面の外端部位には後方外方に向かう傾斜面取り部が形成されているので、上記のような根部の掘り上げは抑制される。
【００１２】
従って、請求項１の発明によると、牧草地において十分な推進力でもって走行することができるとともに、その走行跡が荒れるのを抑制することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明のクローラ走行装置は、請求項１の発明において、前記長ラグをベルト幅中間部からベルト外側端に至って形成するとともに、前記短ラグをベルト幅中間部からベルト外側端の手前までに亘って形成し、これら長ラグと短ラグとをベルト前進回動方向に先狭まりのハの字状で、かつ、千鳥状に配列してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、ラグ群による接地状態がベルト周方向に連続することになり、接地転輪がベルト内周面を転動移動する際の振動が少ないものとなる。
【００１５】
従って、請求項２の発明によると、請求項１の発明の上記効果をもたらすとともに、一層乗り心地の良い走行が可能となる。
【００１６】
請求項３に係る発明のクローラ走行装置は、請求項２の発明において、ハの字状に配列された前記長ラグの外端部位を、ベルト周方向と略直交するよう屈曲してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、ベルト外側端近くで前後に隣接する長ラグ同士の間での土壌の保持機能が更に高くなる。
【００１８】
従って、請求項３の発明によると、請求項２の発明の上記効果をもたらすとともに、柔らかい牧草地での推進能力が一層向上する。
【００１９】
請求項４に係る発明のクローラ走行装置は、請求項２または３の発明において、前記長ラグおよび短ラグのベルト前進回動方向での前端部位にベルト前進回動方向に向かう傾斜面取り部を形成してあるものである。
【００２０】
上記構成によると、クローラベルトが前進回動する際、ラグ前端の傾斜面取り部から接地開始することで、牧草地への食い込みが滑らかに行われる。
【００２１】
従って、請求項４の発明によると、請求項２または３の発明の上記効果をもたらすとともに、走行跡の荒れを抑制する上で一層有効となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係るクローラ走行装置を装備したトラクタが例示されている。このトラクタは主として牧草収穫作業などに利用されるものであって、四輪駆動型のトラクタ本機１の左右後輪に代えてクローラ走行装置２がそれぞれ装着された構造となっており、図示されていないがトラクタ本機１に牧草刈取り装置や集草装置などの作業装置が連結されるようになっている。
【００２３】
クローラ走行装置２は、駆動輪３、前端のテンション輪４、後部転輪５、接地転輪６群、および、ガイド輪７に亘ってゴム製のクローラベルト８が三角状に巻回張設された構造となっており、駆動輪３はトラクタ本機１における後車軸ケース９に装備された駆動軸１０に連結され、また、テンション輪４、後端転輪５、接地転輪６群、および、ガイド輪７は、後車軸ケース９に水平支点Ｘ回りに揺動自在に連結されたトラックフレーム１１に装着支持されている。
【００２４】
前記クローラベルト８における内周面の幅方向中間部位には周方向一定ピッチで駆動用突起１２が突設されるとともに、前記駆動輪３の外周部には周方向一定ピッチで駆動ピン１３が横架されており、駆動用突起１２に駆動ピ１３が係合して駆動輪３が正転あるいは逆転駆動されることでクローラベルト８が前進回動あるいは後進回動されるようになっている。
【００２５】
また、クローラベルト８の外周面には、図８に示すパターンで推進用ラグ１５が突設されている。この推進用ラグ１５は、ベルト幅の中央からベルト外側端に至る長ラグ１５ａと、ベルト幅の中央からベルト外側端には至らない短ラグ１５ｂとがベルト周方向に交互に、かつ、ベルト前進回動方向Ｆに狭まり方向となるハの字状に千鳥配列されている。また、長ラグ１５ａの外側端近傍、つまり、短ラグ１５ｂより外方に延長された長ラグ部分は、ベルト周方向に略直行するように屈曲されている。
【００２６】
このように、長ラグ１５ａと短ラグ１５ｂとがベルト周方向に交互に配置されることで、ベルト外側端近傍で前後に隣接する長ラグ１５ａ同士の間での土壌の保持長さが大きくなってこの部位での土壌の切断（剪断）が抑制され、その結果、推進力の向上およびスリップの抑制が図られる。特に、短ラグ１５ｂより外方に延長された長ラグ部分が、ベルト周方向に略直交するように屈曲されていることで、ベルト外側端近くで前後に隣接する長ラグ１５ａ同士の間に保持された土壌が一層崩れにくいものとなり、長ラグ１５ａの外側端近傍での土壌保持機能が一層高くなる。また、長ラグ１５ａと短ラグ１５ｂとがベルト前進回動方向Ｆに先狭まりのハの字状で、かつ、千鳥配列されることで、ラグ群が連続して接地することになり、振動の少ない走行が可能になる。また、前進走行時において走行装置後端でクローラベルト８が後部転輪５に沿って巻き上げ回動する際にラグ間に土が付着していても、ラグ群はベルト前進回動方向と逆向きにハの字状に広がっているので、付着した土壌は円滑にラグ間から脱落しやすく、土壌の持ち回りを少なくすることができる。
【００２７】
ここで、長ラグ１５ａと短ラグ１５ｂの内端部位にベルト前進回動方向Ｆに向かう傾斜面取り部Ｍ２が形成されており、牧草地を前進走行する際、長ラグ１５ａおよび短ラグ１５ｂの内端部位が接地開始してゆく時にラグ１５の内端角部で土壌をえぐるようなことなく円滑に接地してゆく。
【００２８】
また、長ラグ１５ａにおける頂部接地面Ｓの外端部位に、前記ハの字状広がり方向に向かう傾斜面取り部Ｍ１が形成されており、牧草地を前進走行する際、クローラベルト８が後部転輪５に沿って巻き上げられる時、土壌に食い込んだ長ラグ１５の外端部位の角部で牧草の根部を掘り上げてしまうことが前記傾斜面取り部Ｍ１の形成によって抑制される。
【００２９】
テンション輪４、後端転輪５、接地転輪６群、および、ガイド輪７は、左右一対の輪体を一定間隔をもって配備してなる、いわゆる外転輪型の転輪に構成されており、これら転輪が前記駆動突起１２に左右から係合することで、クローラベルト８の左右へのずれ動きが規制されるようになっている。
【００３０】
ここで、図５，６に示すように、クローラベルト８の前記駆動用突起１２における左右の側面は下半部１２ａと上半部１２ｂとに区分され、下半部１２ａの起立傾斜角度αに対して上半部１２ｂの起立傾斜角度βが小さく設定されている。また、駆動用突起１２の左右側面に対向する接地転輪６の内向き側面における外周近くには、駆動用突起１２における前記下半部１２ａの側面と平行に傾斜案内面ｃが形成されている。そして、クローラベルト８の内周が接地転輪６の外周に正しく接触した状態で、前記傾斜案内面ｃが前記下半部１２ａの高さよりも低い範囲で下半部１２ａの側面に対向するよう設定されている。また、駆動用突起１２の起立内角部の湾曲曲率ｒ１と、接地転輪６における前記傾斜案内面ｃの外周端部の湾曲曲率ｒ２とが同一あるいは略同一に設定されている。なお、図示しないが、接地転輪６以外の転輪（テンション輪４、後端転輪５、および、ガイド輪７）も、その内向き側面には上記仕様と同一の傾斜案内面が形成されている。
【００３１】
駆動用突起１２と接地転輪６とを上記のように構成すると、平地での走行時にクローラベルト８がスラスト力を受けて横スライド下場合、図７中の実線で示すように、駆動用突１２の起立内角部に傾斜案内面ｃの外周端部が密着するように駆動用突１２における下半部１２ａの側面に接地転輪  ６の傾斜案内面ｃが接触することになるが、その接触面積は駆動用突起１２の側面の全面積よりも十分小さく、かつ、平地走行時に発生するスラスト力はあまり大きくないので、駆動用突１２における下半部１２ａの側面と接地転輪  ６の傾斜案内面ｃとの接触部位に発生する摩擦熱は比較的少ないものとなり、高速走行しても摩擦熱によって駆動用突起１２の強度が低下することはない。
【００３２】
また、機体旋回、傾斜地走行、あるいは、片輪を耕起跡に落とし込んだ横傾斜姿勢で走行するプラウ耕作業、などにおいては、クローラベルト８に対して接地転輪６が相対的に上方にずれることがあるが、駆動用突１２における下半部１２ａよりも接地転輪  ６の傾斜案内面ｃが低いので、図７中の仮想線に示す高さまでの相対上下移動に対しては、駆動用突１２における下半部１２ａと接地転輪  ６の傾斜案内面ｃとの接触面積に変化がなく、横方向に肉厚が大きく剛性の高い下半部１２ａでスラスト負荷が確実に支持される。
【００３３】
等高線走行（傾斜走行）、急旋回などを行うと、クローラベルト８の横方向に変形して、駆動用突起１２の配列にずれが生じることがあり、この状態で駆動用突起１２に接地転輪６が係合されてゆくと、位置ずれした駆動用突起１２の上端角部に接地転輪６が乗りかかって食い込む現象（カジリ）が発生しやすくなる。また、プラウによる耕起溝にクローラ走行装置２が出入りする場合も、接地転輪６がクローラベルト８に対して浮上した後、次の駆動用突起１２に係合する際に、駆動用突起１２の位置ずれに起因して前記カジリが発生しやすくなる。また、クローラベルト８の一側端部が石などの比較的小さい障害物を乗り越える場合にも、クローラベルト８の一部が押し上げ変形されることで駆動用突起１２の位置ずれが生じ、位置ずれ駆動用突起１２に接地転輪６が係合する際に前記カジリが発生するおそれがある。しかし、上記のように、駆動用突起１２の上半部１２ｂが特に先細りになっているので、接地転輪６における左右輪体の間に駆動用突起１２が滑り込みやすいものとなっており、多少位置ずれした駆動用突起１２に対しても接地転輪６は「カジリ」の発生なく円滑に案内係合する。
【００３４】
しかも、小さい起立傾斜角度βの先細り形状は上半部１２ｂだけで形成されており、下半部１２ａは起立傾斜角度αが大きく左右方向肉厚は大きいものとなっているので、横加重に対する駆動用突起１２の強度が高いものとなっている。
【００３５】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態は、クローラベルト８の内周面に設けた駆動用突起１２を駆動輪３によって係合してクローラベルト８を回動駆動する場合を例示したが、クローラベルトの幅方向中間部位に周方向一定ピッチで駆動用孔を形成し、スプロケット状駆動輪の爪を駆動用孔に係合させて回動駆動する形態で実施することもできる。
【００３６】
（２）本発明を、前記長ラグ１５ａと短ラグ１５ｂを左右方向に平行に配置したラグパターンのもの（特許文献１参照）や、ヘの字状ラグを千鳥状に配列してベルト幅中央部に短ラグ部を小さいピッチで配列形成し、ベルト幅外側部にベルト側端部に至る長ラグ部を大きいピッチで配列形成したラグパターンのもの（特許文献２参照）に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】農用トラクタの全体側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図
【図３】クローラ走行装置の縦断正面図
【図４】クローラ走行装置の駆動部を示す縦断正面図
【図５】クローラ走行装置における接地側の案内部を示す縦断正面図
【図６】平地走行時における接地転輪によるベルト案内部を示す拡大正面図
【図７】クローラベルトが横移動した状態における接地転輪によるベルト案内部を示す拡大正面図
【図８】ラグパターンの平面図
【図９】図８におけるＡーＡ断面図
【図１０】クローラベルトの一部を示す斜視図
【符号の説明】
８              クローラベルト
１５ａ          長ラグ
１５ｂ          短ラグ
Ｆ              ベルト前進回動方向
Ｍ１                        傾斜面取り部
Ｍ２                      傾斜面取り部
Ｓ              頂部接地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004216991.tif 000009
【図８】
2004216991.tif 000010
【図９】
2004216991.tif 000011
【図１０】
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