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　平成　５年特許願第１９５７７３号「スピンドルサーボ回路」拒絶査定不服審判事件〔平成　７年　３月　３日出願公開、特開平　７−　５７３８３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　経緯
　
　特許出願　　　　　　　　　　　　　平成　５年　８月　６日
　拒絶査定　　　　　　　　　　　　　平成１３年　７月１３日
　審判請求書　　　　　　　　　　　　平成１３年　８月２２日
　拒絶理由通知　　　　　　　　　　　平成１５年　６月１７日
　意見書　　　　　　　　　　　　　　平成１５年　８月２２日
　
２　本願発明
　本件の特許請求の範囲請求項１に係る発明は出願時の明細書特許請求の範囲請求項１に記載されたとおりの次のものである。
「ディスクに記録された同期信号を検出する同期信号検出回路と、同期信号検出回路で次に検出されるべき同期信号のタイミングを挟む前後所定の保護期間の間だけ、同期信号検出回路の同期信号検出出力を通過させる同期保護回路と、同期保護回路を通過した同期信号検出信号に基づき、スピンドルモータに対する線速度一定制御を行うＣＬＶ制御回路を有するスピンドルサーボ回路において、
　前記同期保護回路は、保護期間を可変できるようにするとともに、
　ショックを検出するショック検出回路と、
　ショック検出回路でショックが検出されたとき、同期保護回路における保護期間を広くし、ショック検出回路でショックが検出されていないとき、同期保護回路における保護期間を狭くする制御回路と、
を備えたことを特徴とするスピンドルサーボ回路。（以下、本願発明という。）」
　
３　引用例
（１）引用例　特開昭６２−８２５６３号公報
　本件出願前公知の刊行物である特開昭６２−８２５６３号公報（拒絶理由通知の引用例１、以下、引用例という。）には次の記載がある。
　
ａ　特許請求の範囲請求項１．には、
「　ディスクモータの回転検出信号と基準クロックとの比較によりディスクモータを回転制御する第１の制御回路と、
　ディスク再生信号中の同期信号と基準クロツクとの比較によりディスクモータを回転制御する第２の制御回路と、
　ディスク再生信号中の同期信号に基づき次に予想される同期信号のタイミングにウインドをかける回路と、
　前記ウインドに入る同期信号を検出する回路と、
　目標速度から離れている場合は前記第１の制御回路による制御を行ない、その際前記ウインドを広く設定して同期信号を検出し、この広いウインド中に同期信号が得られる場合が多くなったら前記第２の制御回路による制御に切換え、この第２の制御回路による制御においては前記ウインドを狭く設定して同期信号を検出し、この狭いウインドに同期信号が入る場合が多くなったら安定状態と判断して、安定状態で行なうべき制御を実行し、この安定状態においては、前記ウインドを前記狭いウインドよりも少し広く設定して同期信号を検出し、このウインドに同期信号が入る場合が少なくなったら非安定状態と判断して前記安定状態で行なうべき制御を停止する制御回路と
 を具備してなるディスクモータの制御回路。」と記載され、
ｂ　第１頁右下欄第１３行〜第１８行に、
「〔産業上の利用分野〕
　この発明は、ビデオディスク、コンパクトディスク等のディスク再生装置におけるディスクモータの制御回路に関し、ディスク回転の安定状態を検出して制御モードを切換えるようにしたものである。」と記載され、
　
ｃ　従来の技術として、第２頁右上欄第８行〜第１７行に、
「　また、一旦ＰＬＬ制御で目標速度で安定に回転した状態が得られた後においても、何らかの原因（衝撃やディスク面のキズ等）で、ＰＬＬ制御のロックから外れディスク回転が不安定になることもある。したがって、単にＰＬＬ制御に引き込んだということですぐに安定回転状態と判断して、安定回転状態でのみ実行すべき制御（例えばジッタ除去制御、あるいはＰＬＬ制御のための水平同期信号抽出用ウィンドの切換制御等）を行なったのでは、これらの正確な制御は期待できない。」と記載され、
　
ｄ　引用例の発明の作用として、第２頁右下欄第８行〜第１７行に、
「〔作用〕　この発明によれば、第２の制御回路による制御（ＰＬＬ制御）においてディスク回転の安定状態を確認した後に安定状態で行なうべき制御を実行するようにしたので、それらの制御の確実性を保障することができ、ＰＬＬ制御における安定状態を確認した後はウインドを少し広げてディスク回転状態を検出するようにしたので、前記安定状態で行なうべき制御がむやみに停止されたりするのを防ぐことができる。」と記載され、
　
ｅ　ウインドの制御について、第４頁左上欄第１８行〜第５頁左上欄第１８行に、
「　ウインドの一例を第２図に示す。水平同期信号ＨＳＹＯを抽出するためのウインドＷＤは、広いウインドＷＤ１と、狭いウインドＷＤ２がある。広いウインドＷＤ１は、ウインド制御カウンタ３０のカウント値が３１８から５９２（１Ｈの期間を１００％として、水平同期信号ＨＳＹＯが予想されるタイミングの±３０％）の期間に設定される。狭いウインドＷＤ２は、カウント値が４４８から４７６（同−１．５％から＋４．８％）の期間に設定される。中間ウインドＨ２ＷＤは、カウント値が１５８から３１８（同−６５％−３０％）の期間に設定される。
　ディスク回転の安定状態を検出するためのウインドＷＳは、広い方から順にＷＳ１、ＷＳ３、ＷＳ２がある。ウインドＷＳ１は、カウント値が３１８から５９２（水平同期信号ＨＳＹＯの予想タイミングの±３０％）の期間に設定される。ウインドＷＳ３は、カウント値が４４８から４７６（同−１．５％から＋４．８％）の期間に設定される。ウインドＷＳ２は、カウント値が４４８から４６１（同士１．５％）の期間に設定される。
　ウインドレジスタ３８は、前記各種ウインドごとに個々にレジスタを具え、前記ウインドレジスタ制御回路４０からの各対応するタイミングによりそれぞれセット、リセツトされて、前記ウインドの領域を示す信号をそれぞれ出力する。
　モード制御部５１は、デイスク回転の安定状態を検出して、制御モードを切換えるものである。ここでは、制御モードとしてＡＦＣモードＰＬＬ１モード、ＰＬＬ２モードを具えている。ＡＦＣモードは最も非安定な状態で用いられるもので、ＡＦＣ制御によりディスク回転制御が実行される。ＰＬＬ１モードはＡＦＣモードよりは安定であるが、まだ最終的な安定状態には至ってない場合に用いられるもので、ＰＬＬ制御によりデイスク回転制御が実行される。ＰＬＬ２モードは最終的な安定状態で用いられるもので、ＰＬＬ１モードと同様にＰＬＬ制御によりディスク回転制御が実行される。このＰＬＬ２モードに至って初めてＴＢＣ回路２１によるジッタ除去制御、ウインド設定回路２８によるウインド切換制御等が実行される。上位のモードに切換わるには厳しい条件が課されるが、一旦上位のモードに入ったらむやみに下位のモードに切換わらないようにして、モードの頻繁な切換を防止している。
　ディスク回転の安定状態の検出は、前記ウインドレジスタ３８から出力されるデイスク回転状態検出用ウインドＷＳ等を用いて、水平同期信号ＨＳＹＯが期待されるタイミングに同期検出信号ＳＹＮＤＷが得られるかどうかで行なっている。
　すなわち、ウインドＷＳ内に同期検出信号ＳＹＮＤＷが得られる回数が多ければ安定状態と判断され、少なければ非安定状態と判断される。ＡＦＣ制御で駆動されている場合は、広いウインドＷＳ１（水平同期信号ＨＳＹＯの期待タイミングの±３０％の範囲）で同期検出信号ＳＹＮＤＷを見て、そのウインドＷＳ１に入ってくる回数が多くなったらＰＬＬ１制御に制御モードを切換えるようにしている。ＰＬＬ１制御では狭いウインドＷＳ２（同±１．５％の範囲）で同期検出信号ＳＹＮＤＷを見て、このウインドＷＳ２に入る回数が多くなったら、確実に安定状態に達したと判断してＰＬＬ２モードに切換えている。
　ＰＬＬ２モードに入ったことで最終安定状態に達したことが確認され、前述ＴＢＣ回路２１によるジッタ除去制御や水平同期信号ＨＳＹＯを抽出するためのウインドＷＤの切換（広いウインドＷＤ１ から狭いウインドＷＤ２へ切換える。）等の制御が実行される。このウインドＷＤの切換により同期検出信号ＳＹＮＤＷ中のノイズが確実に除去され、正規の水平同期信号ＨＳＹＯのみが抽出される。ＰＬＬ２モードに一旦入った後も何らかの原因で回転が不安定になることがあるので、ウインドＷＳ３で水平同期信号ＨＳＹＯを見て、そのウインドに入らない場合が多くなったらＰＬＬ１モードに戻すようにしている。この場合、頻繁にモードが切換わるのを防止するため、ＰＬＬ２モードで使用するウインドＷＳ３は−１．５〜＋４．８％として、ＰＬＬ１モードで使用するウインドＷＳ２（±１．５％）よりも広くしている。」と記載され、
　
ｆ　安定状態から、不安定になる時や、不安定から安定状態になる時の対処として、第７頁左上欄第１行〜右下欄第１９行に、
「　第６図は、以上の切換条件による制御モードの遷移状態を一般的に示したものである。これは通常の再生指令が与えられた場合の動作であり、左側の初期状態Ａから右側の最終安定状態Ｄを目標に遷移するように順番に（すなわち飛び越えることはない。）動作する。
　初期状態ＡはＡＦＣモードであり、このとき広いウインドＷＳ＝±３０％で回転状態を見ている。初期状態Ａでカウント値Ｎ１に達すると、中間状態ＢのＰＬＬ１モードに切換わり、ウインドＷＳも±１．５％と狭くなる。ディスク回転制御がＡＦＣ制御からＰＬＬ制御への切り換わることにより一時的にカウント値ＮがＮ１より下がることがあり、このときは、中間状態Ｃとして、同じＰＬＬ１モードでもウインドＷＳを±３０％に広げて回転状態を見る。中間状態Ｃで再び安定方向に動作してカウント値Ｎ１に達すると、再び中間状態Ｂに戻ってＷＳ＝±１．５％の狭いウインドで回転状態を見る。この中間状態で安定方向に動作してカウント値がＮ２に達すると、最終安定状態ＤのＰＬＬ２モードに切換わる。ＰＬＬ２モードではウインドＷＳを−１．５〜＋４．８％と中間状態Ｂよりも少し広げて、むやみにモードが下がらないようにしている。この最終安定状態Ｄに達すると、ＨＳＹＯ抽出用ウインドＷＤは今までの±３０％から−１．５〜＋４．８％へと切換わり、ノイズがより確実に除去される。また、ＴＢＣ回路２１によるジッタ除去動作が開始され、安定な再生が実現される。
　ＰＬＬ２モードで安定に回転している状態でも、衝撃やデイスクのキズ等によりフォーカスが落ちて回転が不安定になることがある。このとき、カウント値ＮがＮ１まで下がると、中間状態ＣのＰＬＬ１モードに切換わり、回転の立てなおしが図られる。中間状態Ｃで回転の立てなおしが成功すると、中間状態Ｂ→最終安定状態Ｄへと戻る。中間状態Ｃで回転の立てなおしが失敗すると、初期状態ＡのＡＦＣモードまで落ち、ここで更に回転の立てなおしが図られて、中間状態Ｂ→（中間状態Ｃ→中間状態Ｂ）→最終安定状態Ｄへと切換わっていく。
　第７図は、実際のモード遷移の状況を示したものである。ａで動作が開始されると、カウント値ＮがＮ１に達するまではＡＦＣモードで制御される。ｂでＮ１に達するとＰＬＬ１モード（中間状態Ｂ）に切換わるが、カウント値ＮがダウンしてＣでＮ１に戻るとＰＬＬ１モード（中間状態Ｃ）に切換わる。そして、そのままカウントダウンして、ｄでカウント値Ｎが０になると、ＡＦＣモードに戻る。カウント値Ｎは０以下にはダウンしない。
　ＡＦＣモードで立てなおしが図られ、ｅでＮ１に達するとＰＬＬ１モード（中間状態Ｂ）に切換わる。回転制御をＡＦＣ制御からＰＬＬ制御に切換えるのに伴ない、回転が一時的に不安定になり、カウント値がダウンしてｆでＮ１に達し、ＰＬＬ１モード（中間状態Ｃ）に切換わるが、ここで立てなおしが図られ、再びカウントアップしてｇでＮ１に達すると、再びＰＬＬ１モード（中間状態Ｂ）に戻る。更にそのままカウントアップしてｈでＮ２に達するとＰＬＬ２モードに切換わる。カウント値ＮはＮ２以上にはアップしない。
　その後、何らかの原因で回転が不安定になり、ｉでＮ１に達するとＰＬＬ１（中間モードＣ）に落ちて立てなおしが図られる。そして、立てなおしが成功して、ｊ でＮ１に達すると、ＰＬＬ１（中間モードＢ）に切換わり、更にそのままカウントアップしてｋでＮ２に達するとＰＬＬ２に切換わる。
　その後再び回転が不安定になり、ｌでＮ１に達すると、ＰＬＬ１（中間モードＣ）に落ちて、立てなおしが図られる。ｍで一旦はＮ１に達してＰＬＬ１（中間モードＢ）に達するが、まだ不安定状態が続き、ｎでＮ１に達すると、ＰＬＬ１（中間モードＣ）に落ちて、ｏでカウント値Ｎが０に達するとＡＦＣモードに切換わって、初期状態から立てなおしが図られる。
　以上のようにして、常に最終安定状態Ｄを目ざしてモード遷移が行なわれる。」と記載されている。
　
ｇ　即ち、引用例１には次のことが記載されている。
「ディスクモータの回転検出信号と基準クロックとの比較によりディスクモータを回転制御する第１の制御回路と、
　ディスク再生信号中の同期信号と基準クロツクとの比較によりディスクモータを回転制御する第２の制御回路と、
　ディスク再生信号中の同期信号に基づき次に予想される同期信号のタイミングにウインドをかける回路と、
　前記ウインドに入る同期信号を検出する回路と、
　目標速度から離れている場合は前記第１の制御回路によるＡＦＣモード制御を行ない、その際前記ウインドを±３０％と広く設定して同期信号を検出し、この広いウインド中に同期信号が得られる場合が多くなったら前記第２の制御回路によるウインドＷＳも±１．５％と狭くしたＰＬＬ１モード（中間状態Ｂ）制御に切換え、
　この第２のＰＬＬ１モード（中間状態Ｂ）制御回路による制御においては前記ウインドを狭く設定して同期信号を検出し、一時的にカウント値ＮがＮ１より下がることがあり、このときは、中間状態Ｃとして、同じＰＬＬ１モードでもウインドＷＳを±３０％に広げて回転状態を見ており、
　このＰＬＬ１モード（中間状態Ｂ）の狭いウインドに同期信号が入る場合が多くなったら安定状態と判断して、安定状態で行なうべきウインドＷＳを−１．５〜＋４．８％とし、衝撃やディスク面のキズ等で、ＰＬＬ制御のロックから外れディスク回転が不安定になることで、むやみにモードが下がらないようにしたＰＬＬ２モード制御を実行し、この安定状態においては、前記ウインドを前記狭いウインドよりも少し広く設定して同期信号を検出し、
　このＰＬＬ２モードのウインドに同期信号が入る場合が少なくなったら非安定状態と判断して前記安定状態で行なうべきＰＬＬ２モード制御を停止し、ウインドＷＳを±３０％に広げる中間状態ＣのＰＬＬ１モードで制御し、中間状態Ｃで回転の立てなおしが成功すると、中間状態Ｂ→最終安定状態Ｄへと戻し、中間状態Ｃで回転の立てなおしが失敗すると、初期状態ＡのＡＦＣモードとする制御回路と
を具備してなるディスクモータの制御回路。」
　
（２）　周知例　特開平５−１０９１８２号公報
　本件出願前公知の刊行物である特開平５−１０９１８２号公報（以下、周知例という。）には次の記載がある。
　
ａ　【０００７】〜【０００８】に、
「【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のような従来の光ディスク再生装置は、振動等の何らかの原因により光ピックアップ３のトラッキングが外れた場合、その出力波形は図６（ａ）に示すようになり、波形整形手段４において入力信号のＤＣ成分の変動にスライスレベルが追従できなくなると、図６（ｂ）に示すようにトラックを横切る速さに応じて１１Ｔよりはるかに長い周期が最長周期計測手段５に入力される。モータ制御手段６はその異常に長い周期を１１Ｔの所定の周期に一致させようとして、スピンドルモータ２をどんどん加速する。その結果、暴走状態に陥り、その状態ではスピンドルモータ２の震動により光ピックアップ３のトラッキングを安定に制御することができなくなり、いつまで経っても暴走状態から復帰できなくなる、という問題点を有していた。
【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、トラッキングが外れた場合でも暴走状態に陥ることのない光ディスク再生装置を提供することを目的としてなされたものである。」、
　
ｂ　【００１３】〜【００１４】に、
「【００１３】以上のように構成された光ディスク再生装置について、図５の従来例と異なる点を中心にその動作を説明する。光ピックアップ３の出力は波形整形手段４に入力されると同時に、トラック外れ検出手段１０にも入力される。トラック外れ検出手段１０の出力はスイッチ１１のコントロール入力となっており、トラック外れ時にはスイッチ１１はオフ、トラック外れ時以外はスイッチ１１はオンするようになっている。
【００１４】この構成にすることにより、トラック外れ時以外には最長周期計測手段５の出力の最長周期情報が１１Ｔになるようにスピンドルモータ制御手段６の出力がループフィルタ７およびドライバ８を通してスピンドルモータ２を駆動する。一方、トラック外れ時には図２に示すように誤った最長周期情報によるモータ駆動信号はスイッチ１１によってオフされるためにスピンドルモータ２が不必要に加速され暴走に至ることはない。震動等により光ピックアップ３がトラックジャンプを起こし、トラックを横切るときのトラック外れ検出信号の立たない部分、すなわち、トラックオンしている部分では通常時と同じようにスピンドルモータ２は駆動されるので、暴走とは逆にスピンドルモータ２が停止してしまうこともない。」。
　
４　本願発明と引用例との対比
（１）　引用例と本願発明との対応
ａ　引用例の「ディスク再生信号中の同期信号と基準クロツクとの比較によりディスクモータを回転制御する第２の制御回路」は、本願発明の「ディスクに記録された同期信号を検出する同期信号検出回路」に相当する。
　
ｂ　引用例の「ディスク再生信号中の同期信号に基づき次に予想される同期信号のタイミングにウインドをかける回路と、前記ウインドに入る同期信号を検出する回路」は、本願発明の「同期信号検出回路で次に検出されるべき同期信号のタイミングを挟む前後所定の保護期間の間だけ、同期信号検出回路の同期信号検出出力を通過させる同期保護回路」に相当する。
　
ｃ　引用例の「ＰＬＬ制御」は、明らかに線速度一定制御を行うＣＬＶ制御であるから、引用例も、本願発明の「同期保護回路を通過した同期信号検出信号に基づき、スピンドルモータに対する線速度一定制御を行うＣＬＶ制御回路を有するスピンドルサーボ回路」である。
　
ｄ　請求人の主張と合議体の判断
　請求人は、上記意見書において、「引用例１の発明は、回転非安定状態においてディスクモータの回転検出信号と基準クロックとの比較によりディスクモータを回転制御すると共に同期信号検出ウィンドウを広げ、回転安定状態においてディスク再生信号中の同期信号と基準クロックとの比較によりディスクモータを回転制御すると共に同期信号検出ウィンドウを狭め、幅広ウィンドウ内に同期信号を検出する回数が多くなったとき、回転非安定状態→回転安定状態に移行したと判定し、幅狭ウィンドウ内に同期信号を検出する回数が少なくなったとき、回転安定状態→回転非安定状態に移行したと判定するものです。」としている。
　確かに、引用例は、ディスクモータの回転検出信号と基準クロックとの比較によりディスクモータを回転制御する第１の制御回路を有し、中間状態Ｃで回転の立てなおしが失敗すると、初期状態ＡのＡＦＣモードまで落ちることも示されているが、引用例は、第２のＰＬＬ１モード（中間状態Ｂ）制御回路による制御においては前記ウインドを狭く設定して同期信号を検出し、一時的にカウント値ＮがＮ１より下がることがあり、このときは、中間状態Ｃとして、同じＰＬＬ１モードでもウインドＷＳを±３０％に広げて回転状態を見ており、同期信号の検出状態に応じてウインドを狭くしまた広くすることが示されており、引用例にＡＦＣモードが示されていても、請求人主張のように引用例記載の発明をＡＦＣモードに戻るとすることに限る必然性はない。
　
（２）　一致点
　してみると、本願発明と引用例とは次の点で一致する。
「ディスクに記録された同期信号を検出する同期信号検出回路と、同期信号検出回路で次に検出されるべき同期信号のタイミングを挟む前後所定の保護期間の間だけ、同期信号検出回路の同期信号検出出力を通過させる同期保護回路と、同期保護回路を通過した同期信号検出信号に基づき、スピンドルモータに対する線速度一定制御を行うＣＬＶ制御回路を有するスピンドルサーボ回路において、
　前記同期保護回路は、保護期間を可変できるようにするとともに、
　同期保護回路における保護期間を広くし、同期保護回路における保護期間を狭くする制御回路と、
を備えたスピンドルサーボ回路。」
　
（３）　相違点
　本願発明は、「ショックを検出するショック検出回路と、ショック検出回路でショックが検出されたとき、同期保護回路における保護期間を広くし、ショック検出回路でショックが検出されていないとき、同期保護回路における保護期間を狭くする制御回路と」を有しているが、引用例のものは、「ウインドＷＳ」で、ディスク回転の安定不安定を検出し、「衝撃やディスク面のキズ等で、ＰＬＬ制御のロックから外れディスク回転が不安定になる」と中間状態ＣのＰＬＬ１モードに切り換わる。即ち、ＨＳＹＯ抽出用ウインドＷＤは今までの−１．５〜＋４．８％から±３０％へと切換わり、広げており、安定すると±３０％から−１．５〜＋４．８％へと切換わり、狭めているが、「ショックを検出するショック検出回路」は有しておらず、切換もショック状態との関係は明示されていない点。
　
（４）　相違点の検討
　引用例においても、「何らかの原因（衝撃やディスク面のキズ等）で、ＰＬＬ制御のロックから外れディスク回転が不安定になることもある。」として、ショックに対する不都合の認識を有している。
　また、周知例で「振動等の何らかの原因により光ピックアップ３のトラッキングが外れた場合」制御できない場合があること、振動等の検出のためにトラック外れ検出手段１０を設けること、検出された際にはサーボを切ることが示されている。
　従って、「ショックを検出するショック検出回路」を設けることは周知の手段であり、引用例の「ウインドＷＳ」による同期信号の検出による不安定状態の検出に換えて、ショック検出時に同期保護回路における保護期間を広くすることは、当業者が容易に想到することができたものと認められる。そしてショック検出時にのみ対処することは周知の対処策であり、ショックが検出されていない期間について、同期保護回路における保護期間を狭くすることは、狭くすることが通常の再生状態であると認められるので、ディスク面のキズに対処することをしなければ、当業者が任意に選択できた事項である。
　従って、この相違点は格別なものではない。
　
（５）　容易性のまとめ
　従って、本願発明は、引用例及び周知例記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものである。
　
５　まとめ
　本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものである。
　よって、結論のとおり審決する。