【事件の表示】
　平成５年特許願第２７８７０３号「電子部品自動装着装置」拒絶査定に対する審判事件［平成７年５月１９日出願公開、特開平７−１３１１９３］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明　
　本願は、平成５年１１月８日の出願であって、本願の請求項１に係る発明は、平成１２年１２月２１日付けと平成１３年１０月９日付けと平成１５年１０月１５日付けの手続補正書によって補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのもの（以下、「本願発明」という。）と認める。
　「吸着ノズルが複数本設けられる装着ヘッド内の任意のノズルを選択して電子部品を吸着してプリント基板に装着する電子部品自動装着装置において、同種類の吸着ノズルを複数本有する装着ヘッドと、前記吸着ノズルを使用するか否か判断する判断装置と、前記装着ヘッドに設けられた同種類の吸着ノズルを使用する優先順位に関するデータを記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶されたデータに基づいて優先順位の早いノズルから使用すると共に前記電子部品の吸着回数及び異常吸着回数をカウントし、カウントした前記電子部品の吸着回数が第１の設定回数に達する前にカウントした異常吸着回数が第２の設定回数に達して前記判断装置が当該ノズルを使用しないと判断した際に以降の吸着動作時には同一のヘッドでの優先順位が次順位の同種類の吸着ノズルを使用するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品自動装着装置。」
　
２．引用刊行物およびその記載事項
　これに対して、当審における平成１５年８月１３日付けで通知した拒絶の理由に引用された、本願の出願前に日本国内において頒布された特開昭６３−１７４３９９号公報（以下、「刊行物１」という。）には、自動装着装置」に関して、第１〜２３図とともに次のような記載がある。
　Ａ）「本発明は、チップ状の電子部品を吸着する吸着ノズルを周縁に複数具備するターンテーブルを間欠的に回転させながら各作業ステーションで各種作業を行ない、位置決めステーションで位置決めした後実装ステーションでプリント基板上に前記部品を装着する自動装着装置に関する。」（第１頁右下欄５〜１０行）
　Ｂ）「（１０）はターンテーブルで、・・・間欠的に回転される。また該テーブル（１０）の周縁には等間隔に１８個の吸着ヘッド（１２）が上下動可能に設けられている。」（第２頁左下欄１６行〜右下欄１行）
　Ｃ）「次にターンテーブル（１０）に対して夫々上下動しながら、該テーブル（１０）と共に回転する吸着ヘッド（１２）について詳述する。先ず円筒体（２７）は上下ブロック（２８）内ベアリング（２９）を介して回転可能に保持されており、該円筒体（２７）と一体化された周側部に歯が形成されたギア（３０）が外部からの図示しない駆動機構と噛合して回転される構造である。（３１）は内部に図示しない真空源としての真空ポンプと連通する吸気路（３２）が形成され下端でチップ部品（１５）を吸着可能な吸着ノズルで、該ノズル（３１）は玉軸受（３３）によりガイドされて上下動及び回動可能になされている。」（第３頁左上欄１１行〜右上欄２行）
　Ｄ）「前記円筒体（２７）には、前述のような吸着ノズル（３１）が所定角度毎に３本設けられている・・・」（第３頁左下欄３〜４行）
　Ｅ）「次のノズル選択ステーション（Ｐ）では、制御装置にプログラムされたデータに基づき、次にどの吸着ノズル（３１）（３１）（３１）を使用するかの選択を行なう。この選択については、同一の形状、サイズのチップ部品（１５）を使用する場合には、同一の吸着ノズル（３１）を使用して選択は行なわなくともよいが、順次代えるようにしてもよい。また小さいチップ状部品を用いる場合或いは大きいチップ状部品を用いる場合には、それに対応する吸着ノズルに代えるように選択することができるものである。」（第８頁右下欄３〜１３行）
　
　上記Ａ）〜Ｄ）の記載から、上記刊行物１の自動装着装置は、吸着ノズル（３１）が複数本（３本）設けられる吸着ヘッド（１２）内の任意のノズル（３１）を選択して、電子部品であるチップ部品（１５）を吸着してプリント基板に装着する電子部品自動装着装置であるものと認められる。また、上記Ｅ）の記載から、吸着ノズル（３１）は、同種類のチップ部品（１５）を使用するときに順次代えることができると認められるから、この場合吸着ヘッド（１２）には、同種類のチップ部品の吸着できる吸着ノズル（３１）が複数本設けられるとともに、次にどの吸着ノズル（３１）を使用するかが、使用中の吸着ノズルを再度使用するか否かの選択も含めて、制御装置にプログラムされたデータに基づいて選択されるものと認める（使用中の吸着ノズルを再度使用する場合であっても、どういう場合に再度使用するかが制御装置にプログラムされていなければその選択は行えない。）。そして、このような選択を可能とするためには、どのような吸着ノズルから先に使用して行くかの順位に関するルール（優先順位）が予め定められていなければならないから、該プログラムされたデータには、吸着ノズルを使用する優先順位に関するデータも含まれているものと認められ、吸着ノズル（３１）は、該データに基づいて優先順位の早いノズル（３１）から使用されるものと認める（前述の「どういう場合に再度使用するか」のルールも一つの優先順位である。また、例えば一つのチップに対し使用可能なノズルが同一ヘッド内に３個存在して、そのノズルをａ→ｂ→ｃ→ａの順で１回ずつ使って行くような場合であっても、ノズルをａ→ｂ→ｃ→ａの順で１回ずつ使って行くという「優先順位に関するデータ」が制御装置にプログラムされていなければ次回使用するノズルは決められない。そしてこの場合、前回ノズルａが使用されていたとすれば、次回は優先順位の最も早いノズルｂが使用されることになる。）。またこの場合、該データが記憶装置に記憶されることは当然である。
　したがって、上記刊行物１には、
　「吸着ノズル（３１）が複数本設けられる吸着ヘッド（１２）内の任意のノズル（３１）を選択して電子部品（１５）を吸着してプリント基板に装着する電子部品自動装着装置において、同種類の部品の吸着できる吸着ノズル（３１）を複数本有する吸着ヘッド（１２）と、前記吸着ヘッド（１２）に設けられた同種類の部品の吸着できる吸着ノズル（３１）を使用する優先順位に関するデータを記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶されたデータに基づいて優先順位の早いノズル（３１）から使用するように制御する制御装置とを設けた電子部品自動装着装置。」の発明（以下、「刊行物１の発明」という。）が記載されているものと認める。
　
　同じく、拒絶の理由に引用された、本願の出願前に日本国内において頒布された特開平３−１６０７９４号公報（以下、「刊行物２」という。）には、「電子部品自動装着装置」に関して、第１〜２４図とともに次のような記載がある。
　Ｆ）「本発明は、・・・回転盤の下面に設けられた複数個の部品取出ヘッド部の複数個の部品取出具の中から該ヘッド部を回転移動させて任意の部品取出具を選択したりして、プリント基板へのチップ状電子部品の装着動作を行なう電子部品自動装着装置に関する。」（第１頁右下欄７〜１３行）
　Ｇ）「（１）は・・・ＸＹテーブルで、チップ状電子部品（以下チップ部品（４）という。）が装着されるプリント基板（５）が載置される。
　（６）は部品供給装置（７）が多数並設される部品供給台で、・・・Ｘ方向（第２図左右方向）に移動される。
　（１０）は下面に前記チップ部品（４）を前記部品供給装置（７）より取り出し搬送する取出ノズルとしての吸着ノズル（１１）が複数個設けられた取出ヘッド部としての吸着ヘッド部（１２）が多数設置される回転盤で、回転盤サーボモータ（１３）の回動により間欠回転される。」（第２頁左下欄３〜１８行）
　Ｈ）「（VII）は前記吸着ステーション（Ｉ）で吸着するチップ部品（４）に対応する吸着ノズル（１１）を選択するノズル選択ステーションで、吸着ヘッド部（１２）外径部に設けられているギア（１２Ａ）に図示しないカム機構により上下動される上下動レバー（１６０）を介して揺動される揺動レバー（１６１）に取り付けられた駆動ギアサーボモータ（１５）のノズル選択手段としての駆動ギア（１６）が噛合された後、該モータ（１５）が回動されることにより所望の吸着ノズル（１１）が選択される。」（第３頁右上欄１０〜１９行）
　Ｉ）「ノズル選択ステーション（VII）で選択された吸着ノズル（１１）の摩耗状態を検知する。即ち、・・・ＣＰＵ（３９）は該吸着ノズル（１１）は摩耗していると判断して、ＲＡＭ（４０）内に当該吸着ノズル（１１）を使わないようにスキップデータを設定する。
　また、このノズル選択時に吸着ヘッド部（１２）の回転状態を検知する。即ち、・・・ＣＰＵ（３９）は吸着ヘッド部（１２）が所定量回転されていないと判断して、ＲＡＭ（４０）内に当該吸着ノズル（１１）を使わないようにスキップデータを設定する。
　更に、ノズル原点位置合わせステーション（VIII）でノズル原点位置合わせする際、嵌合部（３０Ａ）と被嵌合溝（１１Ａ）との嵌合状態を検知する。即ち、・・・ＣＰＵ（３９）はノズル原点位置合わせができていないと判断して、ＲＡＭ（４０）内に当該吸着ノズル（１１）を使わないようにスキップデータを設定する。
　また、ＲＡＭ（４０）内に吸着ノズル（１１）毎にチップ部品（４）の吸着動作を行なった回数を計数する第１のカウンタと、同じく各吸着ノズル（１１）毎の吸着ミス回数を計数する第２のカウンタを設けて、第１のカウンタが予め設定しておいた設定値に到達したら、計算装置で前記吸着ミス回数を吸着動作を行なった回数で除算し、百分率にした装着不可能率を計算する。
　そして、この装着不可能率が予めＲＡＭ（４０）に設定しておいた許容装着不可能率より大きいか小さいかを比較装置で比較し、大きい場合には当該吸着ノズル（１１）を使わないようにスキップデータを設定するようにしても良い。
　このように自動的に設定されたスキップデータに基づき、以降の装着動作時に不具合の吸着ノズル（１１）あるいは吸着ヘッド部（１２）はスキップされて、適正な吸着ノズル（１１）あるいは吸着ヘッド部（１２）にて装着動作が行なわれる。」（第８頁左下欄４行〜第９頁左上欄７行）
　
　上記Ｆ）〜Ｈ）の記載から、上記刊行物２の電子部品自動装着装置は、吸着ノズル（１１）が複数本設けられる装着ヘッド部（１２）内の任意のノズル（１１）を選択してチップ状電子部品（４）を吸着してプリント基板に装着する装置と認められ、さらに上記Ｉ）の記載からみて、該装置のＣＰＵ（３９）が、吸着ノズル（１１）を使用するか否かを判断する判断部と、チップ部品（４）の吸着回数及び異常吸着回数をカウントし、カウントしたチップ部品（４）の吸着回数及び異常吸着回数に基づいてスキップデータを設定し、前記判断部が当該ノズル（１１）を使用しない（スキップする）と判断した際に以降の吸着動作時には他の適正な吸着ノズル（１１）を使用するように制御する制御部とを有しているものと認める。
　したがって、上記刊行物２には、
　「吸着ノズルが複数本設けられる装着ヘッドを有する電子部品自動装着装置において、装置のＣＰＵに、吸着ノズルを使用するか否か判断する判断部と、前記電子部品の吸着回数及び異常吸着回数をカウントし、カウントした前記電子部品の吸着回数及び異常吸着回数に基づいて前記判断部が当該ノズルを使用しないと判断した際に以降の吸着動作時には他の適正な吸着ノズルを使用するように制御する制御部とを設ける」発明（以下、「刊行物２の発明」という。）が記載されているものと認める。
　
３．本願発明と刊行物１記載の発明との対比
　本願発明と上記刊行物１の発明とを対比すれば、上記刊行物１の発明の「吸着ノズル（３１）」は、本願発明の「装着ヘッド」に相当しているから、本願発明は上記刊行物１の発明と
　「吸着ノズルが複数本設けられる装着ヘッド内の任意のノズルを選択して電子部品を吸着してプリント基板に装着する電子部品自動装着装置において、吸着ノズルを複数本有する装着ヘッドと、前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルを使用する優先順位に関するデータを記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶されたデータに基づいて優先順位の早いノズルから使用するように制御する制御装置とを設けた電子部品自動装着装置。」
　で一致し、以下の＜相違点＞で相違しているものと認める。
＜相違点＞
　１）本願発明では、装着ヘッドが同種類の吸着ノズルを複数本有しているのに対し、刊行物１の発明では、吸着ヘッド（１２）が同種類の部品の吸着できる吸着ノズル（３１）を複数本有してはいるものの、該吸着ノズル（３１）自体が同種類のものであるか否かは明らかでない点。
　２）本願発明の電子部品自動装着装置は、吸着ノズルを使用するか否かを判断する判断装置と、同種類の吸着ノズルを使用する優先順位に関するデータを記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶されたデータに基づいて優先順位の早いノズルから使用すると共に電子部品の吸着回数及び異常吸着回数をカウントし、カウントした前記電子部品の吸着回数が第１の設定回数に達する前にカウントした異常吸着回数が第２の設定回数に達して前記判断装置が当該ノズルを使用しないと判断した際に、以降の吸着動作時には同一のヘッドでの優先順位が次順位の同種類の吸着ノズルを使用するような制御装置とを有している（ただし本願の実施例では、これらの判断装置、制御装置はそれぞれＣＰＵの一部分である。）のに対し、刊行物１の発明の電子部品自動装着装置は、同種類の部品の吸着できる吸着ノズルを使用する優先順位に関するデータを記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶されたデータに基づいて優先順位の早いノズルから使用するように制御する制御装置とを有するものではあるものの、該制御装置は吸着ノズルを使用するか否かを判断する判断装置を有するものでなく、電子部品の吸着回数及び異常吸着回数をカウントし、カウントした前記電子部品の吸着回数が第１の設定回数に達する前にカウントした異常吸着回数が第２の設定回数に達して前記判断装置が当該ノズルを使用しないと判断した際に、以降の吸着動作時には同一のヘッドでの優先順位が次順位の同種類の吸着ノズルを使用するような制御を行うものでもない点。
　
４．相違点の検討
（１）相違点１）に関して
　一個の装着ヘッドに、同種類の吸着ノズルを複数本形成することは周知技術（例えば、特開昭６３−１４６５００号公報における吸引具（１０）（１１）を参照されたい。該文献の４つの吸引具（１０）〜（１３）は、外形形状が共通でノズル部において３種類の異なった形状を有しており、吸引具（１２）には大型部品用ノズル、吸引具（１３）には円筒部品用ノズルが配されるから、吸引具（１０）（１１）は同形状すなわち同種類のものである。）であるから、刊行物１の発明で、同種類の部品の吸着できる吸着ノズルを同種類の吸着ノズルとして形成することは、当業者が上記周知技術から容易に行い得たものである。
（２）相違点２）に関して
　刊行物２には、吸着ノズルが複数本設けられる装着ヘッドを有する電子部品自動装着装置において、装置のＣＰＵに、吸着ノズルを使用するか否か判断する判断部と、前記電子部品の吸着回数及び異常吸着回数をカウントし、カウントした前記電子部品の吸着回数及び異常吸着回数に基づいて前記判断部が当該ノズルを使用しないと判断した際に以降の吸着動作時には他の適正な吸着ノズルを使用するように制御する制御部とを設ける発明が記載されており、この発明を刊行物１の発明に適用することには格別な困難性は認められない。また、カウントした異常回数から不具合を判断するのに、カウントした回数が第１の設定回数に達する前にカウントした異常回数が第２の設定回数に達したときに不具合と判断することは周知技術（例えば、特開昭６４−４５７０号公報、又は特開平３−１４５１９８号公報の第１２図の実施例（該実施例においては、ｍカウンタ（第１のカウンタ）が設定値になると第１、第２のカウンタがクリアされる。）を参照されたい。）である。してみれば刊行物１の電子部品自動装着装置において、制御装置に吸着ノズルを使用するか否かを判断する判断装置を設けると共に、電子部品の吸着回数及び異常吸着回数をカウントし、カウントした前記電子部品の吸着回数が第１の設定回数に達する前にカウントした異常吸着回数が第２の設定回数に達して前記判断装置が当該ノズルを使用しないと判断した際に、以降の吸着動作時には他の適正な吸着ノズルを使用するような制御を行わせることは、刊行物１の発明に刊行物２の発明と上記周知技術を適用することにより、当業者が容易に行うことができたものである。またこの場合、刊行物１の発明においては一つの吸着ヘッドに同種類の部品の吸着できる吸着ノズルを複数本有し、制御装置にプログラムされた優先順位に関するデータに基づいて、優先順位の早いノズルから使用する選択を行なうのであるから、上記のように、同種類の吸着ノズルを使用すれば、制御装置が一つのノズルを「使用しない」と判断したとき、他の適正な吸着ノズルとして同一のヘッド内の優先順位が次順位の同種類の吸着ノズルを使用することは最も自然な発想であって、当業者が適宜行い得るところである。
　したがって、刊行物１の発明の電子部品自動装着装置において、制御装置に吸着ノズルを使用するか否かを判断する判断装置を設けると共に、電子部品の吸着回数及び異常吸着回数をカウントし、カウントした前記電子部品の吸着回数が第１の設定回数に達する前にカウントした異常吸着回数が第２の設定回数に達して前記判断装置が当該ノズルを使用しないと判断した際に、以降の吸着動作時には同一のヘッドでの優先順位が次順位の同種類の吸着ノズルを使用するような制御を行わせることは、刊行物１の発明に刊行物２の発明と上記周知技術を適用することにより、当業者が容易に行うことができたものである。
　
　そして、本願発明による作用効果は、上記刊行物１の発明に上記刊行物２の発明と上記各周知技術を適用することにより得られる作用効果を越えるものでもない。
　
５．むすび
　以上詳述したとおり、本願の請求項１に係る発明は、上記刊行物１の発明と上記刊行物２の発明、及び上記各周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。