【手続補正書】
【提出日】平成24年6月14日(2012.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導管上での導管把持デバイスの据え付けを評価する方法であって、
該導管把持デバイスに対する導管の端部の位置を感知することと、
該感知された位置に基づいて、該導管の該端部が該導管把持デバイスに対する所定の位置に到達したか否かを判定することと
を含む、方法。
【請求項２】
前記導管把持デバイスに対する前記導管の端部の前記位置は、センサによって感知される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記導管把持デバイスに対する導管端部の前記位置は、該導管把持デバイスを前記導管に付着させるために該導管把持デバイスに締め付け力が印加されている間に感知される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記導管把持デバイスに対する前記導管の端部の前記位置を感知するステップは、該導管把持デバイスに係合するカム表面に対する導管端部の該位置を感知することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
締め付け力が、前記導管把持デバイスを前記導管に付着させるために該導管把持デバイスに印加され、前記カム表面に対する該導管の前記端部の前記位置は、該締め付け力の印加中、連続的に監視される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記導管把持デバイスは、カム表面に向かう駆動表面の相対軸方向移動によって前記導管に付着され、前記方法は、該導管の前記端部が該導管把持デバイスに対する前記所定の位置に到達するまで、該カム表面に向かう該駆動表面の該相対軸方向移動を抑制することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
駆動表面とカム表面とは、前記導管把持デバイスを前記導管に付着させるために、相互に向かって軸方向に移動し、前記方法は、該カム表面に対する該駆動表面の位置を感知することと、該感知された位置に基づいて、該駆動表面が、該導管上での該導管把持デバイスの付着に対応する、該カム表面に対する所定の位置に到達したか否かを判定することとをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記カム表面に対する前記駆動表面の前記位置は、該駆動表面に向かう該カム表面の前記相対軸方向移動中、連続的に監視される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記カム表面に向かう前記駆動表面の前記相対軸方向移動中、該駆動表面と該カム表面との間に印加される締め付け力を連続的に監視することをさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記駆動表面の前記監視された位置と前記監視された締め付け力とに基づいて、前記導管把持デバイスの１つ以上の構成要素が、該駆動表面と前記カム表面との間に配置されているか否かを判定することをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
導管上での導管把持デバイスの据え付けを評価する装置であって、
該導管把持デバイスを軸方向に圧縮して、該導管把持デバイスを該導管に付着させるように構成される締め付け配設と、
該導管への該導管把持デバイスの該付着の前に、該導管把持デバイスに対する該導管の端部の位置を検出するように構成されるセンサであって、該センサは、導管端部が該導管把持デバイスに対する所定の位置に到達したか否かを示す出力を生成する、センサと
を備える、装置。
【請求項１２】
継手が継手ナットを含み、前記装置は、アンビルと締め付けデバイスとをさらに備え、該締め付けデバイスは、該継手ナットに向かって該アンビルを相対的に押し進める締め付け力を印加して、前記導管把持デバイスを前記導管に付着させるように構成される、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記導管把持デバイスに対する前記導管端部の前記位置は、前記締め付け力が、該導管把持デバイスを前記導管に付着させるために、前記継手ナットに向かう前記アンビルの相対軸方向移動によって該導管把持デバイスに印加される間に、前記センサによって感知される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記導管端部が前記所定の位置に到達していないことを示す、前記センサによって出力された信号は、前記締め付け配設の動作を抑制して、前記導管への前記導管把持デバイスの付着を防止する、請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
位置センサは、前記継手ナットに向かう前記アンビルの前記相対軸方向移動中、該アンビルに対する前記導管の前記端部の前記位置を連続的に監視するように構成される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１６】
前記アンビルに対する前記継手ナットの位置を感知するように設置される第２の位置センサをさらに備え、該第２のセンサは、該継手ナットが該アンビルに対する所定の位置に到達したか否かを示す信号を出力するように構成される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１７】
前記センサは、前記継手ナットに向かう前記アンビルの前記相対軸方向移動中、該アンビルに対する該ナットの前記位置を連続的に監視するように構成される、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記継手ナットに向かう前記アンビルの前記相対軸方向移動中、該アンビルと継手ナットとの間に印加される前記締め付け力を連続的に監視するように構成される負荷センサをさらに備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記位置センサおよび前記負荷センサと通信しているプロセッサをさらに備え、該プロセッサは、前記監視された位置と前記監視された締め付け力とに基づいて、前記導管把持デバイスの１つ以上の構成要素が、前記アンビルと前記ナットとの間に配置されているか否かを判定するように構成される、請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
導管把持デバイスを導管上に据え付ける方法であって、
カム表面に向かう駆動表面の相対軸方向移動によって、該導管把持デバイスに締め付け力を印加することと、
該カム表面に向かう該駆動表面の該相対軸方向移動中、該カム表面に対する該駆動表面の位置を監視することと、
該カム表面に向かう該駆動表面の該相対軸方向移動中、該駆動表面とカム表面との間に印加される該締め付け力を監視することと、
該監視された位置と該監視された締め付け力とに基づいて、該導管把持デバイスの１つ以上の構成要素が、該駆動表面と該カム表面との間に配置されているか否かを判定することと
を含む、方法。
【請求項２１】
前記監視された位置と前記監視された締め付け力とに基づいて、前記導管把持デバイスの少なくとも１つの構成要素の配向が、所定の配向とは異なるか否かを判定することをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記感知された位置に基づいて、前記駆動表面が、前記導管への前記導管把持デバイスの付着に対応する、前記カム表面に対する所定の位置に到達したか否かを判定することをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
継手の導管把持デバイスを導管の外壁上に据え付ける装置であって、該継手は、ネジ式継手ナットを含み、該装置は、
アンビルと、
該継手ナットに向かって該アンビルを相対的に押し進める締め付け力を印加するように構成される締め付けデバイスと、
該継手ナットに向かう該アンビルの該相対軸方向移動中、該アンビルに対する該ナットの位置を監視するように構成される位置センサと、
該継手ナットに向かう該アンビルの該相対軸方向移動中、該アンビルと継手ナットとの間に印加される該締め付け力を連続的に監視するように構成される負荷センサと、
該位置センサおよび該負荷センサと通信しているプロセッサであって、該プロセッサは、該監視された位置と該監視された締め付け力とに基づいて、該導管把持デバイスの１つ以上の構成要素が、該アンビルと該ナットとの間に配置されているか否かを判定するように構成される、プロセッサと
を備える、装置。
【請求項２４】
前記プロセッサは、前記感知された位置に基づいて、前記継手ナットが、前記導管上での前記導管把持デバイスの据え付けに対応する、前記アンビルに対する所定の位置に到達したか否かを判定するように構成される、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
導管の端部上に据え付けられる導管把持デバイスの軸方向位置を評価する装置であって、該装置は、
導管把持デバイス係合特徴を有する導管端部受容部分であって、該導管把持デバイス係合特徴は、該導管把持デバイスの一部分と係合して、該導管端部受容部分に対する該導管把持デバイスの軸方向移動を制限するように構成される、導管端部受容部分と、
導管位置基準特徴であって、該導管把持デバイス係合特徴と該導管位置基準特徴との間の軸方向距離は、該据え付けられた導管把持デバイスの所望の軸方向位置と該導管の端部表面との間の距離に対応する、導管位置基準特徴と
を備える、装置。
【請求項２６】
前記導管位置基準特徴は、前記導管の前記端部表面との係合のために前記導管端部受容部分上に設置される電気的測定機構を備える、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
導管把持デバイスが、導管上の所望の軸方向位置において導管に付着されているか否かを評価する方法であって、該方法は、
第１の基準位置において導管把持デバイスと係合することであって、該第１の基準位置における該係合は、該導管把持デバイスと該導管との位置を固定する、ことと、
該導管の端部表面の軸方向位置を第２の基準位置と比較することであって、該第１の基準位置と該第２の基準位置との間の軸方向距離は、該導管把持デバイスと該導管の該端部表面との間の所望の軸方向距離に対応する、ことと
を含む、方法。
【請求項２８】
前記比較することは、導管端部表面とセンサとの間の接触に応じて生成される電気信号を評価することを含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記導管把持デバイスは、完全に据え付けられた継手に対応する基準位置未満にある軸方向位置において、前記導管の前記端部上に事前に据え付けられる、請求項１に記載の方法。
【請求項３０】
導管上の導管把持デバイスの据え付けを評価する方法であって、
該導管把持デバイスに対する導管の端部の位置を判定するためにツールを使用することと、
該導管の該端部の該判定された位置が、該導管把持デバイスに対する所定の位置に到達したか否かを判定することと
を含む、方法。
【請求項３１】
導管の端部上に据え付けられた導管把持デバイスの軸方向位置を評価するツールであって、該ツールは、
係合特徴を含む導管端部受容部分であって、該係合特徴は、該導管把持デバイスの一部分と係合して、導管端部保持部分に対する該導管把持デバイスの軸方向移動を制限するように構成される、導管端部受容部分と、
導管深さ特徴であって、該係合特徴と該導管深さ特徴との間の軸方向距離は、該据え付けられた導管把持デバイスの所望の軸方向位置と該導管の基準位置との間の距離に対応する、導管深さ特徴と
を備える、ツール。
【請求項３２】
前記導管深さ特徴は、電気的ゲージを含み、該電気的ゲージは、前記導管把持デバイスが前記係合特徴に接触している場合の前記導管の前記端部と該係合特徴との間の距離を判定する、請求項３１に記載のツール。
【請求項３３】
導管深さ基準特徴は、機械的ゲージを含み、該機械的ゲージは、前記導管把持デバイスが前記係合特徴に接触している場合の前記導管の前記端部と該係合特徴との間の距離を判定する、請求項３１に記載のツール。
【請求項３４】
導管の端部上に据え付けられた導管把持デバイスおよび連結部材の軸方向位置を評価するツールであって、該ツールは、
係合特徴を含む導管端部受容部分であって、該係合特徴は、該導管把持デバイスの一部分と係合するように構成される、導管端部受容部分と、
連結部材位置判定特徴であって、該連結部材位置判定特徴は、該導管把持デバイスが導管端部上に据え付けられた後に、該連結部材が該導管把持デバイスと軸方向に係合され、該係合特徴が該導管把持デバイスと接触している場合の連結部材の基準部分の軸方向位置を判定する、連結部材位置判定特徴と
を備える、ツール。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
別の例示的な実施形態では、装置は、導管の端部上に据え付けられる導管把持デバイスの軸方向位置を評価するように構成される。装置は、導管把持デバイスの一部分に係合して、導管端部受容部分に対する導管把持デバイスの軸方向移動を制限するように構成される、導管把持デバイス係合特徴を含み得る。導管把持デバイス係合特徴と導管位置基準特徴との間の軸方向距離は、据え付けられた導管把持デバイスの所望の軸方向位置と導管の端部表面との間の距離に対応する。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
導管上での導管把持デバイスの据え付けを評価する方法であって、
該導管把持デバイスに対する導管の端部の位置を感知することと、
該感知された位置に基づいて、該導管の該端部が該導管把持デバイスに対する所定の位置に到達したか否かを判定することと、
該導管把持デバイスを該導管に付着させるために、該導管把持デバイスを軸方向に圧縮することと
を含む、方法。
（項目２）
上記導管把持デバイスに対する上記導管の端部の上記位置は、センサによって感知される、項目１に記載の方法。
（項目３）
上記導管把持デバイスに対する上記導管端部の上記位置は、該導管把持デバイスを上記導管に付着させるために該導管把持デバイスに締め付け力が印加されている間に、感知される、項目１に記載の方法。
（項目４）
上記導管把持デバイスに対する上記導管の端部の上記位置を感知することは、該導管把持デバイスに係合するカム表面に対する該導管端部の該位置を感知することを含む、項目１に記載の方法。
（項目５）
締め付け力が、上記導管把持デバイスに印加されて該導管把持デバイスを上記導管に付着させ、上記カム表面に対する該導管の上記端部の上記位置は、該締め付け力の印加の間、連続的に監視される、項目４に記載の方法。
（項目６）
上記導管把持デバイスは、カム表面に向かう駆動表面の相対軸方向移動によって、上記導管に付着され、上記方法は、該導管の上記端部が該導管把持デバイスに対する上記所定の位置に到達するまで、該カム表面に向かう該駆動表面の該相対軸方向移動を抑制することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目７）
駆動表面とカム表面とは、上記導管把持デバイスを上記導管に付着させるために、相互に向かって軸方向に移動し、上記方法は、該カム表面に対する該駆動表面の位置を感知することと、該感知された位置に基づいて、該駆動表面が、該導管上での該導管把持デバイスの付着に対応する、該カム表面に対する所定の位置に到達したか否かを判定することとをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目８）
上記カム表面に対する上記駆動表面の上記位置は、該駆動表面に向かう該カム表面の上記相対軸方向移動の間、連続的に監視される、項目７に記載の方法。
（項目９）
上記カム表面に向かう上記駆動表面の上記相対軸方向移動の間、該駆動表面と該カム表面との間に印加される締め付け力を連続的に監視することをさらに含む、項目７に記載の方法。
（項目１０）
上記駆動表面の上記監視された位置、および上記監視された締め付け力に基づいて、上記導管把持デバイスの１つ以上の構成要素が、該駆動表面と上記カム表面との間に配置されているか否かを判定することをさらに含む、項目９に記載の方法。
（項目１１）
導管上での導管把持デバイスの据え付けを評価する装置であって、
該導管把持デバイスを軸方向に圧縮して、該導管把持デバイスを該導管に付着させるように構成される締め付け配設と、
該導管への該導管把持デバイスの該付着の前に、該導管把持デバイスに対する該導管の端部の位置を検出するように構成されるセンサであって、該センサは、該導管端部が該導管把持デバイスに対する所定の位置に到達したか否かを示す出力を生成する、センサと
を備える、装置。
（項目１２）
上記継手は、継手ナットを含み、上記装置は、アンビルと、該継手ナットに向かって該アンビルを相対的に押し進める締め付け力を印加して、上記導管把持デバイスを上記導管に付着させる締め付けデバイスとをさらに備える、項目１１に記載の装置。
（項目１３）
上記導管把持デバイスに対する上記導管端部の上記位置は、上記締め付け力が、該導管把持デバイスを該導管に付着させるために、上記継手ナットに向かう上記アンビルの相対軸方向移動によって該導管把持デバイスに印加される間、上記センサを用いて感知される、項目１２に記載の装置。
（項目１４）
上記導管端部が上記所定の位置に到達していないことを示す、上記センサによる信号出力は、上記締め付け配設の動作を抑制して、上記導管への上記導管把持デバイスの付着を防止する、項目１１に記載の装置。
（項目１５）
上記位置センサは、上記継手ナットに向かう上記アンビルの上記相対軸方向移動の間、該アンビルに対する上記導管の端部の上記位置を連続的に監視するように構成される、項目１２に記載の装置。
（項目１６）
上記アンビルに対する上記継手ナットの位置を感知するように設置される第２の位置センサをさらに備え、該第２のセンサは、該継手ナットが該アンビルに対する所定の位置に到達したか否かを示す信号を出力するように構成される、項目１２に記載の装置。
（項目１７）
上記センサは、上記継手ナットに向かう上記アンビルの上記相対軸方向移動の間、該アンビルに対する該継手ナットの上記位置を連続的に監視するように構成される、項目１６に記載の装置。
（項目１８）
上記継手ナットに向かう上記アンビルの上記相対軸方向移動の間、該アンビルと継手ナットとの間に印加される上記締め付け力を連続的に監視するように構成される負荷センサをさらに備える、項目１７に記載の装置。
（項目１９）
上記位置センサおよび上記負荷センサと通信しているプロセッサをさらに備え、該プロセッサは、上記監視された位置、および上記監視された締め付け力に基づいて、上記導管把持デバイスの１つ以上の構成要素が、上記アンビルと上記ナットとの間に配置されているか否かを判定するように構成される、項目１７に記載の装置。
（項目２０）
導管把持デバイスを導管上に据え付ける方法であって、
カム表面に向かう駆動表面の相対軸方向移動によって、該導管把持デバイスに締め付け力を印加することと、
該カム表面に向かう該駆動表面の該相対軸方向移動の間、該カム表面に対する該駆動表面の位置を監視することと、
該カム表面に向かう該駆動表面の該相対軸方向移動の間、該駆動表面とカム表面との間に印加される該締め付け力を監視することと、
該監視された位置および該監視された締め付け力に基づいて、該導管把持デバイスの１つ以上の構成要素が、該駆動表面と該カム表面との間に配置されているか否かを判定することと
を含む、方法。
（項目２１）
上記監視された位置および上記監視された締め付け力に基づいて、上記導管把持デバイスの少なくとも１つの構成要素の配向が、所定の配向とは異なるか否かを判定することをさらに含む、項目２０に記載の方法。
（項目２２）
上記感知された位置に基づいて、上記駆動表面が、上記導管への上記導管把持デバイスの付着に対応する、上記カム表面に対する所定の位置に到達したか否かを判定することをさらに含む、項目２０に記載の方法。
（項目２３）
継手の導管把持デバイスを導管の外壁上に据え付ける装置であって、該継手は、ネジ式継手ナットを含み、該装置は、
アンビルと、
該継手ナットに向かって該アンビルを相対的に押し進める締め付け力を印加するように構成される締め付けデバイスと、
該継手ナットに向かう該アンビルの該相対軸方向移動の間、該アンビルに対する該ナットの位置を監視するように構成される位置センサと、
該継手ナットに向かう該アンビルの該相対軸方向移動の間、該アンビルと継手ナットとの間に印加される該締め付け力を連続的に監視するように構成される負荷センサと、
該位置センサおよび該負荷センサと通信しているプロセッサであって、該プロセッサは、該監視された位置および該監視された締め付け力に基づいて、該導管把持デバイスの１つ以上の構成要素が、該アンビルと該ナットとの間に配置されているか否かを判定するように構成される、プロセッサと
を備える、装置。
（項目２４）
上記プロセッサは、上記感知された位置に基づいて、上記継手ナットが、上記導管上での上記導管把持デバイスの据え付けに対応する、上記アンビルに対する所定の位置に到達したか否かを判定するように構成される、項目２３に記載の装置。
（項目２５）
導管の端部上に据え付けられる導管把持デバイスの軸方向位置を評価する装置であって、該装置は、
導管把持デバイス係合特徴を有する導管端部受容部分であって、該導管把持デバイス係合特徴は、該導管把持デバイスの一部分と係合して、該導管端部受容部分に対する該導管把持デバイスの軸方向移動を制限するように構成される、導管端部受容部分と、
導管位置基準特徴であって、該導管把持デバイス係合特徴と該導管位置基準特徴との間の軸方向距離は、該据え付けられた導管把持デバイスの所望の軸方向位置と該導管の端部表面との間の距離に対応する、導管位置基準特徴と
を備える、装置。
（項目２６）
上記導管位置基準特徴は、上記導管の上記端部表面との係合のために上記導管端部受容部分上に設置される、電気的測定機構を備える、項目２５に記載の装置。
（項目２７）
導管把持デバイスが、導管上の所望の軸方向位置において導管に付着されているか否かを評価する方法であって、該方法は、
第１の基準位置において導管把持デバイスと係合することであって、該第１の基準位置における該係合は、該導管把持デバイスと該導管との位置を固定する、ことと、
該導管の端部表面の軸方向位置を第２の基準位置と比較することであって、該第１の基準位置と該第２の基準位置との間の軸方向距離は、該導管把持デバイスと該導管の該端部表面との間の所望の軸方向距離に対応する、ことと
を含む、方法。
（項目２８）
上記比較することは、上記導管端部表面とセンサとの間の接触に応じて生成される電気信号を評価することを含む、項目２７に記載の方法。