(57)【要約】【課題】搬送方向前方の用紙端が揃え面に突き当たるまで用紙を搬送するための補助搬送機構を備える用紙積載装置に関して、用紙積載装置に積載しようとしている用紙の補助搬送機構による搬送を、搬送方向前方の用紙端と揃え面とが比較的遠ざかった状態から開始し、用紙積載装置に積載しようとしている用紙の最上位用紙上までの落下距離を極力小さくするための障害を低減すること。【解決手段】積載面と揃え面とを有する用紙積載手段と、搬送方向前方の用紙端を揃え面に揃えて用紙を積載面に積み重ねて積載する用紙搬送手段とを備え、積載面の形状は一定（又は変形させることが可能）であり、搬送方向後方の用紙端の積載地点付近が搬送方向前方の用紙端の積載地点付近に対して窪んだ形状である（又はあり得る）ことを特徴とする用紙積載装置。【選択図】　　　図７
2004075325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積み重ねて積載するための積載面と用紙端を揃えるための揃え面とを有する用紙積載手段と、搬送方向前方の用紙端が前記揃え面に突き当たるまで用紙を搬送することにより、搬送方向前方の用紙端を前記揃え面に揃えて用紙を前記積載面に積み重ねて積載する用紙搬送手段とを備え、
前記積載面の形状は一定であり、搬送方向後方の用紙端の積載地点付近が搬送方向前方の用紙端の積載地点付近に対して窪んだ形状であることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
用紙を積み重ねて積載するための積載面と用紙端を揃えるための揃え面とを有する用紙積載手段と、搬送方向前方の用紙端が前記揃え面に突き当たるまで用紙を搬送することにより、搬送方向前方の用紙端を前記揃え面に揃えて用紙を前記積載面に積み重ねて積載する用紙搬送手段とを備え、
前記積載面の形状は変形させることが可能であり、搬送方向後方の用紙端の積載地点付近が搬送方向前方の用紙端の積載地点付近に対して窪んだ形状であり得ることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
前記積載面の最上位に積載されている最上位用紙に関して、前記窪み以外に積載されている部分の位置情報を検出する第１検出手段と、前記窪みに積載されている部分の位置情報を検出する第２検出手段とを備え、
前記第１検出手段により検出された位置情報と、前記第２検出手段により検出された位置情報とに基づいて、前記積載面の形状を制御することを特徴とする請求項２に記載の用紙積載装置。
【請求項４】
用紙を積み重ねて積載するための積載面と用紙端を揃えるための揃え面とを有する用紙積載手段と、前記積載面の最上位に積載されている最上位用紙に対してベルト部材を介してローラ部材を圧接させ、前記ベルト部材を回転させることにより、前記最上位用紙と前記ベルト部材との間に用紙を引き込み、搬送方向前方の用紙端が前記揃え面に突き当たるまで用紙を搬送することにより、搬送方向前方の用紙端を前記揃え面に揃えて用紙を前記積載面に積み重ねて積載する用紙搬送手段とを備え、
前記ローラ部材の幅は前記ベルト部材の幅より短く、且つ、前記ローラ部材の端面径は平均径より小さいことを特徴とする用紙積載装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の用紙積載装置を備え、画像形成が完了した用紙を前記用紙積載装置を使用して積載することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙積載装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタには、給紙トレイなどの「給紙装置」を内蔵機器として搭載するものや、給紙トレイなどの「給紙装置」を周辺機器として装着することができるものが多い。その中で、単票用紙を給紙するための給紙装置には、用紙を積み重ねて積載するための「積載面」に加えて、用紙端を揃えるための「揃え面」が形成されていることが多い。これらを利用することにより、ユーザは、用紙端を揃え面に揃えて用紙を積載面に積み重ねて積載することができるのである。
【０００３】
同様に、複写機やプリンタには、排紙トレイなどの「排紙装置」を内蔵機器として搭載するものや、排紙トレイなどの「排紙装置」を周辺機器として装着することができるものが少なくない。さらに同様に、単票用紙を排紙するための排紙装置には、用紙を積み重ねて積載するための「積載面」に加えて、用紙端を揃えるための「揃え面」が形成されていることが少なくない。ただし、給紙装置に用紙を給紙するのはユーザなのに対して、排紙装置に用紙を排紙するのは複写機やプリンタなので、用紙端を揃え面に揃えて用紙を積載面に積み重ねて積載するという操作は、自動化される必要がある。
【０００４】
以下、従来の排紙装置について説明する。
【０００５】
図１は、従来の排紙装置１１を表す。図１の排紙装置１１は、積載面１２を有するスタッカテーブル１３と、揃え面１４を有するストッパ１５とを備える。
【０００６】
複写機やプリンタによる画像形成が完了した用紙は、複写機やプリンタの排紙ローラ１６により、排紙装置１１へと排紙される。排紙装置１１へと排紙された用紙は、慣性運動と自由落下運動により、用紙端が揃え面１４に突き当たるまで進行する。これにより、用紙端を揃え面１４に揃えて用紙を積載面１２に積み重ねて積載することができる。
【０００７】
図１の排紙装置１１のように、慣性運動と自由落下運動により、用紙端が揃え面１４に突き当てるまで用紙を進行させる場合、排紙ローラ１６から排紙される際の用紙搬送速度が高速になると、用紙端の揃いが悪くなる。我々の実験によると、用紙搬送速度が３００ｍｍ／ｓ以上になると、用紙端の揃いが悪くなることが判明している。そのため、排紙装置１１に、用紙端が揃え面１４に突き当たるまで用紙を搬送するための補助搬送機構を設けることが多い。
【０００８】
図２や図３は、補助搬送機構を備える従来の排紙装置１１を表す。図２や図３の排紙装置１１は、積載面１２を有するスタッカテーブル１３と、揃え面１４を有するストッパ１５とに加えて、それぞれ補助搬送機構として引き込みハネクルマ２１や引き込みコロ３１を備える。引き込みハネクルマ２１や引き込みコロ３１は、揃え面１４の付近に配置されており、積載面１２の最上位に積載されている最上位用紙に対して圧接されている。
【０００９】
複写機やプリンタによる画像形成が完了した用紙は、複写機やプリンタの排紙ローラ１６により、排紙装置１１へと排紙される。排紙装置１１へと排紙された用紙は、引き込みハネクルマ２１や引き込みコロ３１の回転により、最上位用紙と引き込みハネクルマ２１や引き込みコロ３１との間に引き込まれ、搬送方向前方の用紙端が揃え面１４に突き当たるまで搬送される。これにより、搬送方向前方の用紙端を揃え面１４に揃えて用紙を積載面１２に積み重ねて積載することができる。なお、図２や図３の排紙装置１１において、引き込みハネクルマ２１や引き込みコロ３１により搬送される際に、搬送方向前方の用紙端や搬送方向後方の用紙端となるのは、排紙ローラ１６のニップをそれぞれ前端や後端となって通過した用紙端である。
【００１０】
図２や図３の排紙装置１１のように、揃え面１４の付近に配置されている引き込みハネクルマ２１や引き込みコロ３１の回転により、搬送方向前方の用紙端が揃え面１４に突き当てるまで用紙を搬送させる場合、排紙ローラ１６から排紙される際の用紙搬送速度がより高速になると、空気抵抗が無視できなくなることに起因して、下記の不都合が発生する。我々の実験によると、用紙搬送速度が９００ｍｍ／ｓ以上になると、下記の不都合が発生することが判明している。
【００１１】
第１に、排紙装置１１へと排紙された用紙の搬送方向後方の用紙端が空気抵抗により浮いてしまうため、先に排紙された用紙の搬送方向後方の用紙端と次に排紙された用紙の搬送方向前方の用紙端とが追突するという不都合（追突ジャム）が発生する。
【００１２】
第２に、排紙装置１１へと排紙された用紙の搬送方向前方の用紙端が空気抵抗により変形してしまうため、用紙のコシによって用紙を進行させて、揃え面１４の付近に配置されている引き込みハネクルマ２１や引き込みコロ３１まで搬送方向前方の用紙端を到達させようとしても、そこまで搬送方向前方の用紙端が到達しない、または、そこまで搬送方向前方の用紙端が到達したものの用紙の斜行により搬送方向前方の用紙端の揃いが悪くなるという不都合が発生する。
【００１３】
図４は、図２や図３とは異なる補助搬送機構を備える従来の排紙装置１１を表す。図４の排紙装置１１は、積載面１２を有するスタッカテーブル１３と、揃え面１４を有するストッパ１５とに加えて、補助搬送機構としてシームレスベルト部材４１とローラ部材４２とを備える。シームレスベルト部材４１は、積載面１４の最上位に積載されている最上位用紙に当接されており、ローラ部材４２は、積載面１４の最上位に積載されている最上位用紙に対してシームレスベルト部材４１を介して圧接されている。
【００１４】
複写機やプリンタによる画像形成が完了した用紙は、複写機やプリンタの排紙ローラ１６により、排紙装置１１へと排紙される。排紙装置１１へと排紙された用紙は、シームレスベルト部材４１の回転により、最上位用紙とシームレスベルト部材４１との間に引き込まれ、搬送方向前方の用紙端が揃え面１４に突き当たるまで搬送される。これにより、搬送方向前方の用紙端を揃え面１４に揃えて用紙を積載面１２に積み重ねて積載することができる。なお、図４の排紙装置１１において、シームレスベルト部材４１により搬送される際に、搬送方向前方の用紙端や搬送方向後方の用紙端となるのは、排紙ローラ１６のニップをそれぞれ前端や後端となって通過した用紙端である。
【００１５】
図４の排紙装置１１においては、シームレスベルト部材４１と最上位用紙との当接面を比較的広くすることで、シームレスベルト部材４１による搬送を、搬送方向前方の用紙端と揃え面１４とが比較的遠ざかった状態から開始することが可能になる。これに伴って、排紙装置１１へと排紙された用紙の最上位用紙上までの落下距離（図４で言えば、排紙ローラ１６から最上位用紙上までの落下距離）を極力小さくすることが可能になる。このようにして、図２や図３の排紙装置１１において問題となっていた「第１の不都合」と「第２の不都合」を共に回避することが可能になる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
図４の排紙装置１１のように、排紙装置へと排紙された用紙の補助搬送機構による搬送を、搬送方向前方の用紙端と揃え面とが比較的遠ざかった状態から開始し、排紙装置へと排紙された用紙の最上位用紙上までの落下距離を極力小さくすることは、上記のように好都合である。
【００１７】
しかし、排紙装置へと排紙された用紙の補助搬送機構による搬送を、搬送方向前方の用紙端と揃え面とが比較的遠ざかった状態から開始するためには、補助搬送機構の搬送力を高める必要がある。そのためには、図４の排紙装置１１で言えば、最上位用紙に対するローラ部材４２の圧接力を高める必要がある。そうすると、用紙に形成された画像が擦られて、画像形成材料であるトナーやインクが剥ぎ取られてしまい、印字擦れや印字汚れが発生してしまう。
【００１８】
さらに、排紙装置へと排紙された用紙の最上位用紙上までの落下距離を極力小さくすると、凹型カール紙を積載面に積載するような場合、積載面に積載された凹型カール紙の搬送方向後方の用紙端が用紙搬送経路にせり出してしまい、追突ジャムが発生してしまう。
【００１９】
したがって、本発明は、搬送方向前方の用紙端が揃え面に突き当たるまで用紙を搬送するための補助搬送機構を備える排紙装置（用紙積載装置）に関して、排紙装置へと排紙された用紙（用紙積載装置に積載しようとしている用紙）の補助搬送機構による搬送を、搬送方向前方の用紙端と揃え面とが比較的遠ざかった状態から開始し、排紙装置へと排紙された用紙（用紙積載装置に積載しようとしている用紙）の最上位用紙上までの落下距離を極力小さくするための障害を低減することを課題とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明（用紙積載装置）は、用紙を積み重ねて積載するための積載面と用紙端を揃えるための揃え面とを有する用紙積載手段と、搬送方向前方の用紙端が前記揃え面に突き当たるまで用紙を搬送することにより、搬送方向前方の用紙端を前記揃え面に揃えて用紙を前記積載面に積み重ねて積載する用紙搬送手段とを備え、前記積載面の形状は一定であり、搬送方向後方の用紙端の積載地点付近が搬送方向前方の用紙端の積載地点付近に対して窪んだ形状である。
【００２１】
請求項２に記載の発明（用紙積載装置）は、用紙を積み重ねて積載するための積載面と用紙端を揃えるための揃え面とを有する用紙積載手段と、搬送方向前方の用紙端が前記揃え面に突き当たるまで用紙を搬送することにより、搬送方向前方の用紙端を前記揃え面に揃えて用紙を前記積載面に積み重ねて積載する用紙搬送手段とを備え、前記積載面の形状は変形させることが可能であり、搬送方向後方の用紙端の積載地点付近が搬送方向前方の用紙端の積載地点付近に対して窪んだ形状であり得る。
【００２２】
請求項３に記載の発明（用紙積載装置）は、請求項２に記載の発明（用紙積載装置）に関して、前記積載面の最上位に積載されている最上位用紙に関して、前記窪み以外に積載されている部分の位置情報を検出する第１検出手段と、前記窪みに積載されている部分の位置情報を検出する第２検出手段とを備え、前記第１検出手段により検出された位置情報と、前記第２検出手段により検出された位置情報とに基づいて、前記積載面の形状を制御する。
【００２３】
請求項４に記載の発明（用紙積載装置）は、用紙を積み重ねて積載するための積載面と用紙端を揃えるための揃え面とを有する用紙積載手段と、前記積載面の最上位に積載されている最上位用紙に対してベルト部材を介してローラ部材を圧接させ、前記ベルト部材を回転させることにより、前記最上位用紙と前記ベルト部材との間に用紙を引き込み、搬送方向前方の用紙端が前記揃え面に突き当たるまで用紙を搬送することにより、搬送方向前方の用紙端を前記揃え面に揃えて用紙を前記積載面に積み重ねて積載する用紙搬送手段とを備え、前記ローラ部材の幅は前記ベルト部材の幅より短く、且つ、前記ローラ部材の端面径は平均径より小さい。
【００２４】
請求項５に記載の発明（画像形成装置）は、請求項１から４までのいずれか１項に記載の用紙積載装置を備え、画像形成が完了した用紙を前記用紙積載装置を使用して積載する。
【００２５】
請求項１に記載の発明（用紙積載装置）では、積載面の形状は一定であり、搬送方向後方の用紙端の積載地点付近が搬送方向前方の用紙端の積載地点付近に対して窪んだ形状であることにより、上記した「凹型カール紙の追突ジャム」を低減しつつ、排紙装置へと排紙された用紙（用紙積載装置に積載しようとしている用紙）の最上位用紙上までの落下距離を極力小さくすることが可能になる。さらに言えば、積載面の形状は一定なので、用紙積載手段の構造を比較的シンプルにすることが可能になる。
【００２６】
請求項２に記載の発明（用紙積載装置）では、積載面の形状は変形させることが可能であり、搬送方向後方の用紙端の積載地点付近が搬送方向前方の用紙端の積載地点付近に対して窪んだ形状であり得ることにより、上記した「凹型カール紙の追突ジャム」を低減しつつ、排紙装置へと排紙された用紙（用紙積載装置に積載しようとしている用紙）の最上位用紙上までの落下距離を極力小さくすることが可能になる。さらに言えば、積載面の形状は変形させることが可能なので、積載面の形状を適宜変更することが可能になる。
【００２７】
請求項３に記載の発明（用紙積載装置）では、第１検出手段と第２検出手段とを備えることにより、積載面の形状を制御することができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明（用紙積載装置）では、ローラ部材の幅はベルト部材の幅より短く、且つ、ローラ部材の端面径は平均径より小さいことにより、上記した「印字擦れ」や「印字汚れ」を低減しつつ、排紙装置へと排紙された用紙（用紙積載装置に積載しようとしている用紙）の補助搬送機構による搬送を、搬送方向前方の用紙端と揃え面とが比較的遠ざかった状態から開始することが可能になる。
【００２９】
請求項５に記載の発明（画像形成装置）では、請求項１から４までのいずれか１項に記載の用紙積載装置を備えることにより、画像形成が完了した用紙を用紙積載装置を使用して積載することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について説明する。
【００３１】
図５は、本発明の実施の形態の例である排紙装置１１を表す。図５の排紙装置１１は、用紙を積み重ねて積載するための積載面１２を有するスタッカテーブル１３と、用紙端を揃えるための揃え面１４を有するストッパ１５とに加えて、補助搬送機構としてシームレスベルト部材４１とローラ部材４２とを備える。
【００３２】
シームレスベルト部材４１は、積載面１４の最上位に積載されている最上位用紙に当接されている。ローラ部材４２は、積載面１４の最上位に積載されている最上位用紙に対してシームレスベルト部材４１を介して圧接されている。このような状態において、補助搬送機構は、シームレスベルト部材４１を回転させることにより、最上位用紙とシームレスベルト部材４１との間に用紙を引き込む。
【００３３】
複写機やプリンタによる画像形成が完了した用紙は、複写機やプリンタの排紙ローラ１６により、排紙装置１１へと排紙される。排紙装置１１へと排紙された用紙は、シームレスベルト部材４１の回転により、最上位用紙とシームレスベルト部材４１との間に引き込まれ、搬送方向前方の用紙端が揃え面１４に突き当たるまで搬送される。これにより、搬送方向前方の用紙端を揃え面１４に揃えて用紙を積載面１２に積み重ねて積載することができる。なお、図５の排紙装置１１において、シームレスベルト部材４１により搬送される際に、搬送方向前方の用紙端や搬送方向後方の用紙端となるのは、排紙ローラ１６のニップをそれぞれ前端や後端となって通過した用紙端である。
【００３４】
（１）シームレスベルト部材４１・ローラ部材４２
図６は、シームレスベルト部材４１とローラ部材４２を表す。具体的には、図５の排紙装置１１におけるシームレスベルト部材４１とローラ部材４２を、上方から観察した様子を表す。ローラ部材４２の幅はシームレスベルト部材４１の幅より短く、ローラ部材４２の第１端部６１と第２端部６２の両方が、シームレスベルト部材４１を介して最上位用紙に圧接されている。
【００３５】
さて、上記した「印字擦れ」や「印字汚れ」は、ローラ部材の両端部が圧接される箇所において最も顕著に発生する。これは、最上位用紙の用紙面が理想的な平面ではないこと、部品寸法誤差や組立誤差によりローラ部材の回転軸が最上位用紙の用紙面に理想的に平行ではないことなどにより、微視的にみればローラ部材の第１端部と第２端部のどちらかが、最上位用紙に対して集中的に圧接されてしまうことが原因である。
【００３６】
そのため、図５の排紙装置１１においては、図６のように、もともと円柱形のローラ部材４２の角を斜めに削るなどして、ローラ部材４２の端面径を平均径より小さくしている。当然、第１端部６１に係る端面径と第２端部６２に係る端面径のうち、片方のみを平均径より小さくするよりも、両方を平均径より小さくすることが望ましい。
【００３７】
このようにすることで、上記した「集中圧接」を低減することが可能になり、上記した「印字擦れ」や「印字汚れ」を低減することが可能になる。
【００３８】
なお、最上位用紙に対するローラ部材４２の圧接力は、５０ｇｆ以上２００ｇｆ以下の範囲内であることが望ましい。５０ｇｆ以下であると、用紙に対する空気抵抗等の外力の影響により、搬送方向前方の用紙端の揃いが悪くなる。２００ｇｆ以上であると、ローラ部材４２の中央部が圧接される箇所において「印字擦れ」や「印字汚れ」が顕著になったり、揃え面１４に対する搬送方向前方の用紙端の衝突により搬送方向前方の用紙端にダメージが発生したりする。
【００３９】
（２）スタッカテーブル１３・ストッパ１５
図５の排紙装置１１における積載面１２は、搬送方向前方の用紙端の積載地点５１の付近が水平面（第１平面）になっており、搬送方向後方の用紙端の積載地点５２の付近が前方から後方に向かって下降する傾斜面（第２平面）になっている。このように、積載面１２の形状を、単一の平面ではなく複数の平面からなる形状とすることにより、積載面１２の形状は、搬送方向後方の用紙端の積載地点５２の付近が搬送方向前方の用紙端の積載地点５１の付近に対して窪んだ形状となっている。
【００４０】
このようにすることで、排紙装置１１へと排紙された用紙の最上位用紙上までの落下距離を極力小さくして、凹型カール紙を積載面１２に積載するような場合でも、積載面１２に積載された凹型カール紙の搬送方向後方の用紙端が用紙搬送経路にせり出すような可能性を低減することが可能になり、上記した「凹型カール紙の追突ジャム」を低減することが可能になる。
【００４１】
なお、積載面１２の形状は、図５の排紙装置１１のように一定でもよいし、図７の排紙装置１１のように変形させることが可能でもよい。前者には、排紙装置１１の構造を比較的シンプルにすることが可能であるという利点があり、後者には、積載面１２の形状を適宜変更することが可能であるという利点がある。
【００４２】
図７の排紙装置１１について説明する。
【００４３】
図７の排紙装置１１は、駆動部７１を備える。駆動部７１の駆動により、搬送方向後方の用紙端の積載地点５２の付近の傾斜度が変更されて、積載面１２の形状が変更される。傾斜度の変更態様は、連続的でも離散的（５度きざみなど）でもよい。傾斜度の変更範囲は、３０度から４５度までのように、後方が前方に対して窪んだ形状となる範囲のみを含んでも、０度から４５度のように、後方が前方に対して窪んだ形状とならない範囲を含んでもよい。すなわち、積載面１２の形状は、搬送方向後方の用紙端の積載地点５２の付近が搬送方向前方の用紙端の積載地点５１の付近に対して窪んだ形状であり得ればよい。前者は、許容される全部の形状において窪んだ形状となり、後者は、許容される一部の形状において窪んだ形状となる。
【００４４】
図７の排紙装置１１は、第１検出部７２と第２検出部７３とを備える。第１検出部７２は、最上位用紙のＰ地点部分（窪み以外に積載されている部分）の高さを検出して、第２検出部７３は、最上位用紙のＱ地点部分（窪みに積載されている部分）の高さを検出する。そして、Ｐ地点部分の高さとＱ地点部分の高さとに基づいて、駆動部７１の駆動を制御することにより、積載面１２の形状を制御することができる。
【００４５】
凹型カール紙の積載枚数が増加すると、凹型カール紙の搬送方向後方の用紙端が用紙搬送経路に徐々にせり出してくる。この度合いは、Ｐ地点部分とＱ地点部分の高さの差により判断することができる。したがって、例えば、高さの差の減少分だけＱ地点部分の高さが低下するように積載面１２の形状を制御すれば、高さの差を一定に保持することができるので、せり出しを未然に防止することができる。
【００４６】
さて、図５や図７の排紙装置１１においては、スタッカテーブル１３の上下移動制御を行うことが可能である。そのため、用紙の積載枚数の増加に応じてスタッカテーブル１３が低下するように、スタッカテーブル１３の上下移動制御を行うことで、排紙装置１１へと排紙された用紙の最上位用紙までの落下距離を、常に小さく維持することができる。
【００４７】
特に、図７の排紙装置１１においては、それと同時に、Ｐ地点部分とＱ地点部分の高さの差が０になるように積載面１２の形状を制御すれば、最上位用紙を平面状に維持することができるので、せり出しを未然に防止しつつ、最上位用紙までの落下距離を小さく維持することができる。
【００４８】
図８は、このような制御に係るフローチャートである。
【００４９】
排紙装置１１に係る制御部は、Ｓ１１０にて第１検出部７２の検出値を見に行き、Ｓ１２０にてＩ１として記憶する。
【００５０】
Ｓ１３０・Ｓ１３１・Ｓ１３２では、検出値Ｉ１が規定値（−１ｍｍ）より小さいときは、スタッカテーブル１３を上下移動制御により規定値（１ｍｍ）だけ下降させ、Ｉ１をクリアする。
【００５１】
Ｓ１４０・Ｓ１４１・Ｓ１４２では、検出値Ｉ１が規定値（＋１ｍｍ）より大きいときは、スタッカテーブル１３を上下移動制御により規定値（１ｍｍ）だけ上昇させて、Ｉ１をクリアする。
【００５２】
排紙装置１１に係る制御部は、Ｓ２１０にて第２検出部７３の検出値を見に行き、Ｓ２２０にてＩ２として記憶する。
【００５３】
Ｓ２３０・Ｓ２３１・Ｓ２３２では、検出値Ｉ２が検出値Ｉ１に対して規定値（５ｍｍ）以上小さいときは、積載面１２の形状制御によりＱ地点部分の高さを規定値（５ｍｍ）だけ下降させ、ｙ１の回数カウント値を１上げる。Ｓ２３３にてｙ１が３より大きくないときは、Ｓ２３４にてＩ２をクリアして、Ｓ２３３にてｙ１が３より大きいときは、Ｓ４１０・Ｓ４２０にて搬送正常停止して「スタック限界」とパネル表示する。
【００５４】
Ｓ２４０・Ｓ２４１・Ｓ２４２では、検出値Ｉ２が検出値Ｉ１に対して規定値（５ｍｍ）以上大きいときは、積載面１２の形状制御によりＱ地点部分の高さを規定値（５ｍｍ）だけ上昇させ、ｙ２の回数カウント値を１上げる。Ｓ２４３にてｙ２が７より大きくないときは、Ｓ２４４にてＩ２をクリアして、Ｓ２４３にてｙ２が７より大きいときは、Ｓ４１０・Ｓ４２０にて搬送正常停止して「スタック限界」とパネル表示する。
【００５５】
排紙装置１１に係る制御部は、Ｓ２５０にてｙ１とｙ２とをカウントクリアして、Ｓ３１０にてＩ１とＩ２とをクリアする。そして、排紙装置１１に係る制御部は、図８のように上述の各ステップを繰り返す。
【００５６】
なお、図７の排紙装置１１において、排紙装置１１に排紙された用紙を取り出すために、ユーザが排紙装置１１からスタッカテーブル１３を引き出す際に、取り出しの便宜等のため、積載面１２の形状は自動的に平面状（傾斜度０度）になるようにしてもよい。
【００５７】
また、図７の排紙装置１１において、積載面１２の形状の制御は、第１検出部７２や第２検出部７３により検出されたＰ地点部分の高さやＱ地点部分の高さに代えて又は加えて、ユーザが排紙装置１１に入力する用紙に関する特性値（用紙の坪量、用紙の縦幅など）に基づいて行ってもよい。
【００５８】
また、図８のフローチャートのように、図７の排紙装置１１においては、スタッカテーブル１３の上下移動制御を、第１検出部７２により検出されたＰ地点部分の高さに基づいて行うことができる。これと同様に、図５の排紙装置１１においても、図７の排紙装置１１の第１検出部７２と同様の検出部を設けることにより、スタッカテーブル１３の上下移動制御を、当該検出部により検出されたＰ地点部分の高さに基づいて行うことができる。
【００５９】
（３）複写機・プリンタ
図９は、本発明の実施の形態の例であるプリンタ９１を表す。図９のプリンタ９１は、プリンタ本体９２と、給紙装置９３とに加えて、本発明の実施の形態の例である排紙装置１１を備える。図９のプリンタ９１は、電子写真方式のプリンタであり、図９の排紙装置１１は、例えば、図５や図７の排紙装置１１である。
【００６０】
プリンタ本体９２は、給紙装置９３に給紙された用紙に対して、画像形成を実行する。プリンタ本体９２による画像形成が完了した用紙は、排紙装置１１に排紙されて積載される。
【００６１】
このように、本発明の実施の形態の例である排紙装置を、複写機やプリンタ等の用紙に対して画像形成を実行する画像形成装置に設けることにより、画像形成が完了した用紙を当該排紙装置を使用して積載することができる。
【００６２】
図１０は、本発明の実施の形態の例である用紙裁断装置１０１を表す。図１０の用紙裁断装置１０１は、用紙裁断装置本体１０２に加えて、本発明の実施の形態の例である排紙装置１１を備える。図１０の用紙裁断装置１０１は、連続用紙をＡ３サイズやＡ４サイズ等の通常の用紙に裁断する用紙裁断装置であり、図１０の排紙装置１１は、例えば、図５や図７の排紙装置１１である。
【００６３】
用紙裁断装置本体１０２は、画像形成装置による画像形成が完了した用紙等の裁断を実行する。用紙裁断装置本体１０２による裁断が完了した用紙は、排紙装置１１に排紙されて積載される。
【００６４】
このように、本発明の実施の形態の例である排紙装置を、画像処理装置や用紙裁断装置等の用紙に対する処理を実行する用紙処理装置に設けることにより、処理が完了した用紙を当該排紙装置を使用して積載することができる。
【００６５】
（変形例）
図１１は、本発明の実施の形態の変形例である排紙装置１１を表す。図１１の排紙装置１１は、積載面１２を有するスタッカテーブル１３と、揃え面１４を有するストッパ１５とに加えて、補助搬送機構として引き込みコロ３１と落下部材１１１とを備える。引き込みコロ３１は、揃え面１４の付近に配置されており、最上位用紙に対して圧接されている。落下部材１１１は、ここでは落とし込みハネクルマである。
【００６６】
複写機やプリンタによる画像形成が完了した用紙は、複写機やプリンタの排紙ローラ１６により、排紙装置１１へと排紙される。排紙装置１１へと排紙された用紙は、引き込みコロ３１の回転により、最上位用紙と引き込みコロ３１の間に引き込まれ、搬送方向前方の用紙端が揃え面１４に突き当たるまで搬送される。これにより、搬送方向前方の用紙端を揃え面１４に揃えて用紙を積載面１２に積み重ねて積載することができる。
【００６７】
この際に、落下部材１１１の回転により、引き込みコロ３１により搬送されている用紙の搬送方向後方の用紙端を積載面１２に向かって落下させる。これにより、従来の技術の欄に記載した「第１の不都合」を回避することが可能になる。
【００６８】
図１２は、本発明の実施の形態の変形例である排紙装置１１を表す。図１２の排紙装置１１は、積載面１２を有するスタッカテーブル１３と、揃え面１４を有するストッパ１５とに加えて、補助搬送機構として引き込みコロ３１とコンベア部材１２１とを備える。引き込みコロ３１は、揃え面１４の付近に配置されており、最上位用紙に対して圧接されている。コンベア部材１２１は、ここではシームレスベルトである。
【００６９】
複写機やプリンタによる画像形成が完了した用紙は、複写機やプリンタの排紙ローラ１６により、コンベア部材１２１へと排紙される。コンベア部材１２１の回転速度は、排紙ローラ１６の回転速度より低速になっている。よって、コンベア部材１２１へと排紙された用紙は、コンベア部材１２１の回転により、積み重なった状態で引き込みコロ３１まで搬送される。これにより、従来の技術の欄に記載した「第１の不都合」を回避することが可能になる。
【００７０】
引き込みコロ３１まで搬送された用紙は、引き込みコロ３１の回転により、最上位用紙と引き込みコロ３１の間に引き込まれ、搬送方向前方の用紙端が揃え面１４に突き当たるまで搬送される。これにより、搬送方向前方の用紙端を揃え面１４に揃えて用紙を積載面１２に積み重ねて積載することができる。
【００７１】
（付記１）　用紙を積み重ねて積載するための積載面と用紙端を揃えるための揃え面とを有する用紙積載手段と、搬送方向前方の用紙端が前記揃え面に突き当たるまで用紙を搬送することにより、搬送方向前方の用紙端を前記揃え面に揃えて用紙を前記積載面に積み重ねて積載する用紙搬送手段とを備え、前記積載面の形状は一定であり、搬送方向後方の用紙端の積載地点付近が搬送方向前方の用紙端の積載地点付近に対して窪んだ形状であることを特徴とする用紙積載装置。
【００７２】
（付記２）　用紙を積み重ねて積載するための積載面と用紙端を揃えるための揃え面とを有する用紙積載手段と、搬送方向前方の用紙端が前記揃え面に突き当たるまで用紙を搬送することにより、搬送方向前方の用紙端を前記揃え面に揃えて用紙を前記積載面に積み重ねて積載する用紙搬送手段とを備え、前記積載面の形状は変形させることが可能であり、搬送方向後方の用紙端の積載地点付近が搬送方向前方の用紙端の積載地点付近に対して窪んだ形状であり得ることを特徴とする用紙積載装置。
【００７３】
（付記３）　前記積載面の最上位に積載されている最上位用紙に関して、前記窪み以外に積載されている部分の位置情報を検出する第１検出手段と、前記窪みに積載されている部分の位置情報を検出する第２検出手段とを備え、前記第１検出手段により検出された位置情報と、前記第２検出手段により検出された位置情報とに基づいて、前記積載面の形状を制御することを特徴とする付記２に記載の用紙積載装置。
【００７４】
（付記４）　用紙を積み重ねて積載するための積載面と用紙端を揃えるための揃え面とを有する用紙積載手段と、前記積載面の最上位に積載されている最上位用紙に対してベルト部材を介してローラ部材を圧接させ、前記ベルト部材を回転させることにより、前記最上位用紙と前記ベルト部材との間に用紙を引き込み、搬送方向前方の用紙端が前記揃え面に突き当たるまで用紙を搬送することにより、搬送方向前方の用紙端を前記揃え面に揃えて用紙を前記積載面に積み重ねて積載する用紙搬送手段とを備え、前記ローラ部材の幅は前記ベルト部材の幅より短く、且つ、前記ローラ部材の端面径は平均径より小さいことを特徴とする用紙積載装置。
【００７５】
（付記５）　用紙を積み重ねて積載するための積載面と用紙端を揃えるための揃え面とを有する用紙積載手段と、搬送方向前方の用紙端が前記揃え面に突き当たるまで用紙を搬送することにより、搬送方向前方の用紙端を前記揃え面に揃えて用紙を前記積載面に積み重ねて積載する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段により搬送されている用紙の搬送方向後方の用紙端を前記積載面に向かって落下させる落下手段とを備えることを特徴とする用紙積載装置。
【００７６】
（付記６）　用紙を積み重ねて積載するための積載面と用紙端を揃えるための揃え面とを有する用紙積載手段と、搬送方向前方の用紙端が前記揃え面に突き当たるまで用紙を搬送することにより、搬送方向前方の用紙端を前記揃え面に揃えて用紙を前記積載面に積み重ねて積載する用紙搬送手段と、用紙を積み重ねて前記用紙搬送手段まで搬送するコンベア手段とを備えることを特徴とする用紙積載装置。
【００７７】
（付記７）　付記１から６までのいずれか１項に記載の用紙積載装置を備え、画像形成が完了した用紙を前記用紙積載装置を使用して積載することを特徴とする画像形成装置。
【００７８】
（付記８）　付記１から６までのいずれか１項に記載の用紙積載装置を備え、処理が完了した用紙を前記用紙積載装置を使用して積載することを特徴とする用紙処理装置。
【００７９】
【発明の効果】
このように、本発明は、搬送方向前方の用紙端が揃え面に突き当たるまで用紙を搬送するための補助搬送機構を備える排紙装置（用紙積載装置）に関して、排紙装置へと排紙された用紙（用紙積載装置に積載しようとしている用紙）の補助搬送機構による搬送を、搬送方向前方の用紙端と揃え面とが比較的遠ざかった状態から開始し、排紙装置へと排紙された用紙（用紙積載装置に積載しようとしている用紙）の最上位用紙上までの落下距離を極力小さくするための障害を低減することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の排紙装置を表す。
【図２】補助搬送機構を備える従来の排紙装置を表す。
【図３】補助搬送機構を備える従来の排紙装置を表す。
【図４】補助搬送機構を備える従来の排紙装置を表す。
【図５】本発明の実施の形態の例である排紙装置を表す。
【図６】シームレスベルト部材とローラ部材を表す。
【図７】本発明の実施の形態の例である排紙装置を表す。
【図８】スタッカテーブルの上下移動制御等に係るフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態の例であるプリンタを表す。
【図１０】本発明の実施の形態の例である用紙裁断装置を表す。
【図１１】本発明の実施の形態の変形例である排紙装置を表す。
【図１２】本発明の実施の形態の変形例である排紙装置を表す。
【符号の説明】
１１　排紙装置
１２　積載面
１３　スタッカテーブル
１４　揃え面
１５　ストッパ
１６　排紙ローラ
２１　引き込みハネクルマ
３１　引き込みコロ
４１　シームレスベルト部材
４２　ローラ部材
５１　搬送方向前方の用紙端の積載地点
５２　搬送方向後方の用紙端の積載地点
６１　第１端部
６２　第２端部
７１　駆動部
７２　第１検出部
７３　第２検出部
９１　プリンタ
９２　プリンタ本体
９３　給紙装置
１０１　用紙裁断装置
１０２　用紙裁断装置本体
１１１　落下部材
１２１　コンベア部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004075325.tif 000010
【図９】
2004075325.tif 000011
【図１０】
2004075325.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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