【手続補正書】
【提出日】平成26年7月23日(2014.7.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き渡されるべき電子部品（１２，１２ａ）を放出機器（１４）に対して位置決めする装置であって、
前記装置は、前記放出機器（１４）と、第１キャリア（３０）と、少なくとも１つの画像データ収集機器（４０）と、コントローラ（４２）と、少なくとも１つのアクチュエータ（３４）と、第２キャリア（６０）と、光センサ要素（６６）とを有し、
前記放出機器（１４）は、少なくとも１つの電子部品（１２，１２ａ）のためのスライダ（１６）と、前記スライダ（１６）を取り囲むハウジング（１８）とを含み、前記ハウジング（１８）が、細長い形状を有しかつその長手方向側に第１透光性領域（２０）を含んでおり、
引き渡されるべき前記電子部品（１２，１２ａ）が設けられている前記第１キャリア（３０）は、前記放出機器（１４）に面する第１の側と、前記放出機器（１４）とは逆側を向く第２の側とを含み、複数の電子部品（１２，１２ａ）が前記第２の側に設けられており、
前記少なくとも１つの画像データ収集機器（４０）は、前記ハウジングの側方に隣り合って配置されており、かつ前記ハウジング（１８）の前記第１透光性領域（２０）を通して所定の領域の画像データをキャプチャするように構成されており、前記所定の領域において、前記スライダは、前記少なくとも１つの電子部品（１２ａ）と相互作用するように構成されており、
前記コントローラ（４２）は、前記キャプチャされた画像データから、引き渡されるべき前記電子部品（１２ａ）の位置データを割り出すように、そして前記位置データに基づいて制御コマンドを生成するように構成されており、そして前記少なくとも１つのアクチュエータ（３４）は、前記スライダの長手方向軸線（ｌｓ）と引き渡されるべき前記電子部品（１２ａ）の中心軸線（ｌｂ）との間のオフセットを変えるために、前記制御コマンドに基づいて前記第１キャリア（３０）と前記放出機器（１４）とを相互に動かすように構成されており、
前記第２キャリア（６０）は、引き渡されるべき前記電子部品（１２ａ）を受容するための少なくとも１つの接触面を有しており、
前記光センサ要素（６６）は、前記第２キャリア（６０）に設けられたマークをキャプチャするように、そしてセンサ信号を生成するように構成されており、前記センサ信号は、前記マークの位置及び前記放出機器の位置に関する情報を含んでおり、
前記コントローラ（４２）は、前記接触面と前記放出機器（１４）のスライダの長手方向軸線（ｌｓ）との間のオフセットを変えるために、前記生成されたセンサ信号に基づいて前記接触面の位置データを割り出し、そして前記接触面の割り出された位置データに基づいて少なくとも１つの第２アクチュエータ（７４）を起動させるための制御信号を生成して、前記生成された制御信号に基づいて、前記第２キャリア（６０）を前記第１キャリア（３０）及び前記放出機器（１４）に対して、前記スライダ（１６）の長手方向軸線（ｌｓ）に対して垂直方向に位置決めするように構成されている、
装置。
【請求項２】
前記放出機器（１４）は、前記ハウジング（１８）内部に配置された第１ミラー（５０）を含む、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ハウジング（１８）内部に第１放射光源（２６）が設けられており、且つ／又は前記ハウジング（１８）の外側に第１放射光源（２６）が設けられている、
請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１ミラー（５０）は開口を含み、
前記スライダ（１６）は、この開口を通して前記スライダの長手方向軸線（ｌｓ）の方向に運動可能に配置されている、
請求項１から３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記ハウジング（１８）の外側に第２ミラー（５２）が設けられている、
請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記第２ミラー（５２）が、第２放射光源（５４）からの電磁放射をカップリングするように構成された半透光性ミラーである、
請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第２放射光源（５４）は、前記電子部品（１２，１２ａ）を前記第１キャリア（３０）から少なくとも部分的に引き離すようにされた電磁放射を発するように構成されている、
請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記ハウジング（１８）が第２透光性領域（２４）を含んでおり、
前記第２透光性領域（２４）は開口を含み、前記開口を通って前記スライダ（１６）が前記スライダの長手方向軸線（ｌｓ）の方向に運動可能に配置されている、
請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
電子部品を受容するための接触面を有する第２キャリア（６０）を放出機器（１４）に対して位置決めするための、請求項１に記載の装置であって、
前記装置は、透光性支持体（６２）と、少なくとも１つの第３放射光源（６４）と、少なくとも１つの光センサ要素（６６）と、コントローラ（４２）と、少なくとも１つの第２アクチュエータ（７４）とを有し、
前記透光性支持体（６２）上に、前記第２キャリア（６０）の第１の側が載置されており、
前記少なくとも１つの第３放射光源（６４）は、前記第２キャリア（６０）の、前記透光性支持体（６２）とは逆側を向く第２の側に、前記第２キャリア（６０）に対して所定の間隔を置いて配置されており、
前記少なくとも１つの光センサ要素（６６）は、前記第２キャリア（６０）に付与されたマークを検出するように、そして対応するセンサ信号を生成するように構成されており、
前記コントローラ（４２）は、前記センサ信号から前記接触面の位置データを割り出すように、そして前記位置データに基づいて制御コマンドを生成するように構成されており、
前記少なくとも１つの第２アクチュエータ（７４）は、前記放出機器の長手方向軸線と前記接触面との間のオフセットを変えるために、前記制御コマンドに基づいて、第１キャリア（３０）、前記放出機器（１４）及び／又は前記第２キャリア（６０）を動かすように構成されている、
請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの光センサ要素（６６）と前記透光性支持体（６２）との間にミラー要素（６８）が配置されており、
前記ミラー要素は、前記光センサ要素（６６）と前記透光性支持体（６２）との間の光路において、第４放射光源（７０）によって発せられた電磁放射をカップリングするように構成されている、
請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記マークは、引き渡されるべき電子部品のための接触面及び／又は前記第２キャリア（６０）上に設けられた導電性パターンである、
請求項９又は１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第３放射光源（６４）は、前記第１キャリア（３０）の第２の側と前記第２キャリア（６０）の第２の側とを照射するように構成されている、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
引き渡されるべき電子部品を、細長い形状を有しかつ長手方向側に第１透光性領域（２０）を有するハウジング（１８）内部に配置されたスライダ（１６）を含む放出機器に対して位置決めする方法であって、
−  第１キャリア（３０）の第１の側が前記放出機器（１４）に当て付けられるように、電子部品（１２，１２ａ）を有する前記第１キャリア（３０）が設けられる工程であって、その際には前記第１キャリア（３０）の、前記放出機器（１４）とは逆側を向く第２の側に、複数の電子部品（１２，１２ａ）が設けられる、前記第１キャリア（３０）が設けられる工程と、
−  前記ハウジングの側方に隣り合って配置された画像データ収集機器（４０）によって、第１透光性領域（２０）を通して画像データをキャプチャする工程であって、その際に前記画像データは、前記放出機器のスライダ（１６）の位置及び引き渡されるべき電子部品（１２ａ）の位置に関する情報を含む、キャプチャする工程と、
−  前記キャプチャされた画像データに基づいて、引き渡されるべき前記電子部品（１２ａ）の位置データを割り出す工程と、
−  引き渡されるべき前記電子部品（１２ａ）の前記キャプチャされた位置データに基づいて、少なくとも１つの第１アクチュエータ（３４）を起動させるための制御コマンドを生成する工程と、
−  前記第２キャリア（６０）上に設けられたマークを光センサ要素（６６）が検出できるように、引き渡されるべき電子部品（１２ａ）を受容するための少なくとも１つの接触面を有する第２キャリア（６０）が設けられる工程と、
−  前記第２キャリア（６０）の画像を前記光センサ要素（６６）に投射する工程と、
−  前記マークの位置及び前記放出機器の位置に関する情報を含むセンサ信号を生成する工程と、
−  前記生成されたセンサ信号に基づいて前記接触面の位置データを割り出す工程と、
−  前記接触面の前記割り出された位置データに基づいて、少なくとも１つの第２アクチュエータ（７４）を起動させるための制御コマンドを生成する工程と、
−  前記接触面と前記放出機器（１４）のスライダの長手方向軸線（ｌｓ）との間のオフセットを変えるために、前記生成された制御コマンドに基づいて、前記第２キャリア（６０）、前記第１キャリア（３０）及び／又は前記放出機器（１４）を、前記スライダ（１６）の長手方向軸線（ｌｓ）に対して垂直方向に位置決めする工程と、
を含む、
方法。
【請求項１４】
前記電子部品を引き渡し且つ／又は前記電子部品を前記第１キャリア（３０）から引き離すときに、前記ハウジング（１８）の内部に負圧を生成する、
請求項１３に記載の方法。