(57)【要約】【課題】プランジャに対する電磁コイルの移動操作力の低下を防止することにより、電磁コイルの大型化や励磁電流の増加を伴わずに、操作レスポンスを向上させ、円滑で安定した動作を得る。【解決手段】電磁コイル６７と、電磁コイル６７を保持するコイルハウジング６９，７１と、軸方向往復移動可能なプランジャ７５と、プランジャ７５を押圧するスプリング１１とを備え、電磁コイル６７が励磁されると、その移動操作力によりプランジャ７５が移動してドッグクラッチ９を噛み合わせ、電磁コイル６７の励磁が解除されると、スプリング１１の移動操作力によってプランジャ７５が元の位置に戻るように構成された電磁式アクチュエータにおいて、コイルハウジング６９，７１とプランジャ７５間の磁束量を調整し、電磁コイル６７の移動操作力をスプリング１１の移動操作力より常に大きく保つ磁束量調整手段８７をプランジャ７５に設けた。【選択図】　　　図１
2004120951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に形成された電磁コイルと、
前記電磁コイルを一体に包み込んで保持するコイルハウジングと、
前記コイルハウジングと共に前記電磁コイルの磁路を構成し、軸方向往復移動可能に配置されたプランジャと、
前記プランジャを押圧する付勢力発生手段とを備え、
前記電磁コイルが励磁されると、前記コイルハウジングと前記プランジャとの間に第１の磁路が形成され、前記プランジャが軸方向の一方に移動して被操作装置を操作し、前記付勢力発生手段の付勢力が、前記プランジャを軸方向の他方に押圧する電磁式アクチュエータであって、
前記プランジャを軸方向の一方に移動操作する前記電磁コイルの操作力が、前記付勢力発生手段の付勢力より常に大きく保たれるように、前記コイルハウジングと前記プランジャの間に形成される磁束の量を調整する磁束量調整手段を設けたことを特徴とする電磁式アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載された発明であって、
前記磁束量調整手段が、前記プランジャが軸方向の一方に移動したとき、前記プランジャまたは前記コイルハウジングの少なくとも一方に設けられ、第２の磁路を形成するものであることを特徴とする電磁式アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載された発明であって、
前記第２の磁路が、前記付勢力発生手段の付勢力が強まる方向に前記プランジャが移動する程互いに接近する、前記プランジャに形成された凸部と前記コイルハウジングとの間に形成されることを特徴とする電磁式アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１に記載された発明であって、
前記磁束量調整手段が、前記プランジャと前記コイルハウジングにそれぞれ形成され、前記プランジャの移動方向に対する傾斜角を有すると共に、前記スプリングの付勢力が強まる方向に前記プランジャが移動する程互いの間隔が狭くなる傾斜面であり、
前記プランジャが前記スプリングの付勢力が強まる方向に移動するにつれて、互いに接近する前記両傾斜面の間で磁束量が増加することにより、前記電磁コイルの操作力が前記スプリングの付勢力より常に大きく保たれることを特徴とする電磁式アクチュエータ。
【請求項５】
原動機の駆動力を受けて回転するデフケースと、
前記デフケースの回転を一対の出力側サイドギアから車輪側に配分する差動機構と、
前記デフケースと前記出力側サイドギアのいずれか２者との間に配置され、前記差動機構の差動を制限するクラッチと、
請求項１〜４のいずれかに記載され、前記クラッチを被操作装置とする電磁式アクチュエータとを備え、
前記電磁式アクチュエータによる前記クラッチの操作によって前記差動機構の差動を制限することを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項６】
原動機の駆動力を受けて回転するアウターデフケースと、
前記アウターデフケースの内部に相対回転可能に配置されたインナーデフケースと、
前記インナーデフケースに連結された差動機構と、
前記アウターデフケースと前記インナーデフケースとの連結を断続するクラッチと、
請求項１〜４のいずれかに記載され、前記クラッチを被操作装置とする電磁式アクチュエータとを備え、
前記電磁式アクチュエータによる前記クラッチの操作によって前記アウターデフケースと前記インナーデフケースとの間でトルクを断続することを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項７】
原動機の駆動力を受けて回転するデフケースと、
前記デフケースの回転を一対の出力側サイドギアから車輪側に配分する差動機構と、
前記出力側サイドギアのいずれか一方とその車輪との間に配置されたクラッチと、
請求項１〜４のいずれかに記載され、前記クラッチを被操作装置とする電磁式アクチュエータとを備え、
前記電磁式アクチュエータによる前記クラッチの操作によって前記サイドギアと車輪との間でトルクを断続することを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項８】
一対のトルク伝達部材と、
前記両トルク伝達部材の間に配置されたクラッチと、
請求項１〜４のいずれかに記載され、前記クラッチを被操作装置とする電磁式アクチュエータとを備え、
前記電磁式アクチュエータによる前記クラッチの操作によって前記トルク伝達部材の間でトルクを断続することを特徴とする動力断続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クラッチなどの被操作装置を操作する電磁式アクチュエータと、このクラッチによって差動を制限する、あるいは、駆動力を断続するデファレンシャル装置と、このクラッチによって駆動力を断続する動力断続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、特開昭６４−２２６３３号公報（特許文献１）に記載された車両用デフロック装置５０１を示している。
【０００３】
この車両用デフロック装置５０１は、ベベルギア式差動機構５０３、その差動回転をロックするためのドッグクラッチ５０５、ドッグクラッチ５０５を噛み合わせ操作する電磁式アクチュエータ５０７、ドッグクラッチ５０５の噛み合いを解除するリターンスプリング５０９などから構成されている。
【０００４】
デフケース５１１を回転させるエンジンの駆動力は、差動機構５０３のサイドギア５１３，５１５からそれぞれの車軸５１７，５１９を介して左右の車輪側に配分される。
【０００５】
ドッグクラッチ５０５は、デフケース５１１と磁性材料製のプランジャ５２１との間に設けられており、このプランジャ５２１は左サイドギア５１３側の車軸５１７に軸方向移動自在にスプライン連結されている。また、プランジャ５２１はリターンスプリング５０９によってドッグクラッチ５０５の噛み合い解除方向（図７の左方）に付勢されている。
【０００６】
電磁式アクチュエータ５０７は、プランジャ５２１の外周に同軸配置された磁性材料製のベアリングハウジング５２３上に巻線された電磁コイル５２５と、上記のプランジャ５２１などから構成されており、ベアリングハウジング５２３とプランジャ５２１とによって電磁コイル５２５の磁路が構成されている。
【０００７】
電磁コイル５２５が励磁されていない間、プランジャ５２１はリターンスプリング５０９の付勢力によって、図７の位置に移動しており、この状態ではドッグクラッチ５０５の噛み合いと、差動機構５０３の差動ロックが解除されている。
【０００８】
また、電磁コイル５２５が励磁されると、上記の磁路に磁束ループが形成され、その磁力によって生じた移動操作力によりプランジャ５２１は右方に移動し、ドッグクラッチ５０５を噛み合わせて差動機構５０３の差動をロックする。
【０００９】
悪路走行中のように、駆動輪が空転し易い状況で差動をロックさせると、空転車輪からの駆動力の逃げが防止されて、悪路などの脱出性、走破性が向上し、車両のスタックが防止される。
【００１０】
電磁式アクチュエータ５０７は、電磁コイル５２５とプランジャ５２１とを同軸配置したことによって、ユニット性が高く、車載性に勝れているが、プランジャ５２１が電磁コイル５２５の軸方向外側に張り出しており、その分配置スペースを必要とする。
【００１１】
図８・図９は、特開平８−９３９５９号公報（特許文献２）に記載された電磁式アクチュエータ５０７と同様に、電磁コイルとプランジャとを同軸配置した類似構成の電磁式アクチュエータ６０１を示している。
【００１２】
電磁式アクチュエータ６０１は、電磁コイル６０３と、これを挟み込んで一体にした磁性材料製のコイルハウジング６０５，６０７と、磁性材料製のプランジャ６１１などから構成されている。プランジャ６１１はコイルハウジング６０５，６０７の内周側に軸方向移動自在に配置されており、軸方向にコンパクトに構成され、図７記載の電磁式アクチュエータ５０７に代えて用いることで、より車載性に優れたデフロック装置とすることが出来る。
【００１３】
また、コイルハウジング６０５，６０７とプランジャ６１１とによって電磁コイル６０３の磁路が構成されており、コイルハウジング６０５とコイルハウジング６０７との間には、コイルハウジング６０５，６０７間での磁束のバイパスを防止し、コイルハウジング６０５とプランジャ６１１とコイルハウジング６０７を通る磁束を成立させるためのエアギャップ６１３が設けられている。
【００１４】
電磁コイル６０３が励磁されていない間、プランジャ６１１はリターンスプリングの移動操作力６１５（付勢力）によって図８の位置に移動している。
【００１５】
また、電磁コイル６０３が励磁されると、上記の磁路に磁束ループ６１７が形成され、その磁力によって生じた移動操作力６１９によりプランジャ６１１は図９の位置まで移動する。
【００１６】
【特許文献１】
特開昭６４−２２６３３号公報
【００１７】
【特許文献２】
特開平８−９３９５９号公報
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、プランジャ６１１は電磁コイル６０３の磁力によって上記のエアギャップ６１３と対向しながら移動（ストローク）し、このとき、プランジャ６１１に対するコイルハウジング６０５とコイルハウジング６０７との各対向面積が変動するから、プランジャ６１１に作用する磁力（移動操作力６１９）がストロークの途中で部分的に低下することがある。
【００１９】
図１０は、プランジャ６１１のストローク量変化に対する、電磁コイル６０３の移動操作力６１９の変化を示すグラフ６５１と、リターンスプリングの移動操作力６１５の変化を示すグラフ６５３である。
【００２０】
プランジャ６１１のストローク量は図９の位置を起点に計測されており、電磁コイル６０３を励磁すると、プランジャ６１１は移動操作力６１９によって、図８の位置（ストローク量Ａの位置）から、図９の位置（ストローク量０の位置）まで移動し、電磁コイル６０３の励磁を解除すると、リターンスプリングの移動操作力６１５によって、上記のストローク量０の位置からストローク量Ａの位置まで戻る。
【００２１】
また、リターンスプリングの撓み量と移動操作力６１５は、グラフ６５３が示すように、ストローク量Ａの位置からストローク量０の位置に向かって大きくなる。
【００２２】
グラフ６５１，６５３の間の斜線部分６５５が示すように、電磁コイル６０３の移動操作力６１９が上記のように部分的に低下することによって、移動操作力６１９がリターンスプリングの移動操作力６１５より小さくなるストローク域がある。
【００２３】
この斜線部分６５５は移動操作力６１５の大きい範囲で生じるが、斜線部分６５５では、慣性力が働いていてもプランジャ６１１の移動速度が低下することは避けられない。
【００２４】
このような移動操作力６１９の低下に伴って、電磁コイル６０３によるプランジャ６１１とドッグクラッチの操作レスポンスが低下する上に、移動操作力６１９が低下した範囲では、プランジャ６１１に倒れや囓りなどが生じたときの移動抵抗による影響を受け易くなり、操作レスポンスの低下にバラツキが生じるから、電磁式アクチュエータ６０１とデファレンシャル装置（ドッグクラッチ）の動作が円滑を欠き、不安定になり易い。
【００２５】
また、電磁コイル６０３の移動操作力６１９が低下すると、プランジャはオイルの粘性による移動抵抗の影響も受け易くなり、オイル粘度が大きくなる低温時（寒冷期や寒冷地）はこの影響が著しくなる。
【００２６】
移動操作力６１９の低下と、これらの移動抵抗増加などによってプランジャ６１１が停止してしまえば、ドッグクラッチを噛み合わせて差動機構の差動をロックすることができなくなる。
【００２７】
また、電磁コイル６０３によるドッグクラッチの操作レスポンスが低下し、動作が不安定になると、悪路走行中の車両の脱出性や走破性の向上効果、スタックの防止効果などが損なわれ、あるいは、失われる恐れがある。
【００２８】
しかし、移動操作力６１９の部分的な低下を補うには、電磁コイル６０３の磁力を全体的に強化する必要があり、そのためには電磁コイル６０３を大型化し、あるいは、励磁電流を増加する必要があるから、これらに伴って、バッテリーの負担が増加し、エンジンの燃費が低下し、大型化と重量増加によって電磁式アクチュエータ６０１とデファレンシャル装置の車載性が低下する。
【００２９】
そこで、この発明は、電磁コイルによってプランジャを移動操作し、クラッチなどの被操作装置を断続操作する電磁式アクチュエータであって、プランジャの電磁コイルによる移動操作力の低下を防止することにより、電磁コイルの大型化や励磁電流の増加を伴わずに、円滑で安定した動作が得られると共に、プランジャと被操作装置の操作レスポンスを向上させた電磁式アクチュエータと、この電磁式アクチュエータを用いて構成したデファレンシャル装置及び動力断続装置の提供を目的としている。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の電磁式アクチュエータは、環状に形成された電磁コイルと、前記電磁コイルを一体に包み込んで保持するコイルハウジングと、前記コイルハウジングと共に前記電磁コイルの磁路を構成し、軸方向往復移動可能に配置されたプランジャと、前記プランジャを押圧する付勢力発生手段とを備え、前記電磁コイルが励磁されると、前記コイルハウジングと前記プランジャとの間に第１の磁路が形成され、前記プランジャが軸方向の一方に移動して被操作装置を操作し、前記付勢力発生手段の付勢力が、前記プランジャを軸方向の他方に押圧する電磁式アクチュエータであって、前記プランジャを軸方向の一方に移動操作する前記電磁コイルの操作力が、前記付勢力発生手段の付勢力より常に大きく保たれるように、前記コイルハウジングと前記プランジャの間に形成される磁束の量を調整する磁束量調整手段を設けたことを特徴とする。
【００３１】
このように、請求項１の電磁式アクチュエータでは、コイルハウジングとプランジャとの間に形成される磁束の量を調整し、電磁コイルの移動操作力を付勢力発生手段の付勢力（移動操作力）より常に大きく保つ磁束量調整手段を設けたことにより、従来例と異なって、プランジャの全ストローク域で、即ち、付勢力発生手段の付勢力が大きくなるプランジャのストローク域でも、電磁コイルの移動操作力が付勢力発生手段の移動操作力より小さくなることがなくなり、同一サイズの電磁コイルに同一の励磁電流を与えた場合でも、より大きな移動操作力が得られる。
【００３２】
また、電磁コイルの移動操作力が強化されたことによって、プランジャの倒れや囓りに伴う移動抵抗の影響を受けにくくなると共に、オイルの粘度が大きくなる低温時（寒冷期や寒冷地）でもオイルによる移動抵抗の影響を受けにくくなる。
【００３３】
こうして、電磁コイルによるプランジャの移動操作力と、操作レスポンスの低下及びバラツキと、動作不良などが防止され、電磁式アクチュエータと被操作装置は円滑で安定した動作が得られる。
【００３４】
従って、本発明の電磁式アクチュエータによりデファレンシャル装置の差動制限用クラッチ（被操作装置）を操作する構成では、車両が悪路などを走行する際の脱出性や走破性の向上効果、スタックの防止効果などが高く保たれる。
【００３５】
また、電磁コイルによる移動操作力の部分的な低下を補うために、電磁コイルを大型化し、あるいは、励磁電流を増加する必要がなくなるから、これらに伴うバッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による電磁式アクチュエータと被操作装置の車載性低下などが防止される。
【００３６】
請求項２の発明は、請求項１に記載された電磁式アクチュエータであって、前記磁束量調整手段が、前記プランジャが軸方向の一方に移動したとき、前記プランジャまたは前記コイルハウジングの少なくとも一方に設けられ、第２の磁路を形成するものであることを特徴とする。
【００３７】
この構成では、プランジャが軸方向の一方に移動したとき、プランジャまたはコイルハウジングの少なくとも一方に設けられた磁束量調整手段によって、第２の磁路が形成され、電磁コイルの操作力が付勢力発生手段の付勢力より常に大きく保たれることにより、請求項１の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００３８】
また、第２の磁路が形成されるタイミング、調整可能な磁束の量などをチューニングすることにより、電磁式アクチュエータと被操作装置の機能を最適なパフォーマンスにチューニングすることができる。
【００３９】
請求項３の発明は、請求項２に記載された電磁式アクチュエータであって、前記第２の磁路が、前記付勢力発生手段の付勢力が強まる方向に前記プランジャが移動する程互いに接近する、前記プランジャに形成された凸部と前記コイルハウジングとの間に形成されることを特徴とする。
【００４０】
この構成では、プランジャに凸部（磁束量調整手段）を形成し、付勢力発生手段の付勢力が強まる方向にプランジャが移動すると、この凸部とコイルハウジングとの間隔が狭くなり、これらの間に第２の磁路が形成され、電磁コイルの移動操作力が付勢力発生手段の付勢力（移動操作力）より常に大きく保たれることにより、請求項１の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００４１】
また、プランジャに形成する凸部の位置、形状、大きさ、個数などを変えることによって、第２の磁路が形成されるタイミング、調整可能な磁束の量などを自由にチューニングすることが可能であり、電磁式アクチュエータと被操作装置の機能を最適なパフォーマンスにチューニングすることができる。
【００４２】
請求項４の発明は、請求項１に記載された電磁式アクチュエータであって、前記磁束量調整手段が、前記プランジャと前記コイルハウジングにそれぞれ形成され、前記プランジャの移動方向に対する傾斜角を有すると共に、前記スプリングの付勢力が強まる方向に前記プランジャが移動する程互いの間隔が狭くなる傾斜面であり、前記プランジャが前記スプリングの付勢力が強まる方向に移動するにつれて、互いに接近する前記両傾斜面の間で磁束量が増加することにより、前記電磁コイルの操作力が前記スプリングの付勢力より常に大きく保たれることを特徴とする。
【００４３】
この構成では、プランジャの移動方向に対する傾斜面（磁束量調整手段）をプランジャとコイルハウジングにそれぞれ形成し、スプリングの付勢力が強まる方向にプランジャが移動すると、間隔の減少に伴って両傾斜面の間で磁束量が増加し、電磁コイルの移動操作力がスプリングの付勢力（移動操作力）より常に大きく保たれることにより、請求項１の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００４４】
また、プランジャとコイルハウジングの各傾斜面の角度、傾斜面の長さ、傾斜面の形状（直線か曲線か）などを変えることによって、磁束量が増加するタイミング、調整可能な磁束の量などを自由にチューニングすることが可能であり、電磁式アクチュエータと被操作装置の機能を最適なパフォーマンスにチューニングすることができる。
【００４５】
さらに、プランジャとコイルハウジングの傾斜面は互いに等しい角度であることを標準とするが、上記のような、磁束量を調整するタイミング、調整可能な磁束量、電磁式アクチュエータと被操作装置のパフォーマンスなどのチューニングのために必要であれば、互いに異なった角度を与えてもよい。
【００４６】
請求項５のデファレンシャル装置は、原動機の駆動力を受けて回転するデフケースと、前記デフケースの回転を一対の出力側サイドギアから車輪側に配分する差動機構と、前記デフケースと前記出力側サイドギアのいずれか２者との間に配置され、前記差動機構の差動を制限するクラッチと、請求項１〜４のいずれかに記載され、前記クラッチを被操作装置とする電磁式アクチュエータとを備え、前記電磁式アクチュエータによる前記クラッチの操作によって前記差動機構の差動を制限することを特徴としている。
【００４７】
また、請求項５のデファレンシャル装置は、本発明の電磁式アクチュエータによってクラッチを連結すれば差動機構の差動が制限され、クラッチの連結を解除すれば差動が自由になる。
【００４８】
また、請求項５のデファレンシャル装置は、請求項１〜４の電磁式アクチュエータを用いたことにより、電磁コイルによるプランジャの移動操作力低下が防止され、プランジャとクラッチの操作レスポンスが向上し、円滑で安定した差動制限機能が得られると共に、電磁コイルの大型化や励磁電流の増加、バッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性の低下などが防止される。
【００４９】
請求項６のデファレンシャル装置は、原動機の駆動力を受けて回転するアウターデフケースと、前記アウターデフケースの内部に相対回転可能に配置されたインナーデフケースと、前記インナーデフケースに連結された差動機構と、前記アウターデフケースと前記インナーデフケースとの連結を断続するクラッチと、請求項１〜４のいずれかに記載され、前記クラッチを被操作装置とする電磁式アクチュエータとを備え、前記電磁式アクチュエータによる前記クラッチの操作によって前記アウターデフケースと前記インナーデフケースとの間でトルクを断続することを特徴としている。
【００５０】
請求項６のデファレンシャル装置は、差動機構の入力側で駆動力を断続するデファレンシャル装置であり、４輪駆動車で２輪駆動走行時に切り離される車輪側の動力伝達系に配置され、本発明の電磁式アクチュエータによってクラッチを連結すれば車両は４輪駆動状態になり、クラッチの連結を解除すれば車両は２輪駆動状態になる。
【００５１】
また、請求項６のデファレンシャル装置は、請求項１〜４の電磁式アクチュエータを用いたことにより、電磁コイルによるプランジャの移動操作力低下が防止され、プランジャとクラッチの操作レスポンスが向上し、円滑で安定した駆動力の断続機能が得られると共に、電磁コイルの大型化や励磁電流の増加、バッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性の低下などが防止される。
【００５２】
請求項７のデファレンシャル装置は、原動機の駆動力を受けて回転するデフケースと、前記デフケースの回転を一対の出力側サイドギアから車輪側に配分する差動機構と、前記出力側サイドギアのいずれか一方とその車輪との間に配置されたクラッチと、請求項１〜４のいずれかに記載され、前記クラッチを被操作装置とする電磁式アクチュエータとを備え、前記電磁式アクチュエータによる前記クラッチの操作によって前記サイドギアと車輪との間でトルクを断続することを特徴としている。
【００５３】
また、請求項７のデファレンシャル装置は、差動機構の出力側で駆動力を断続するデファレンシャル装置であり、請求項６のデファレンシャル装置と同様に、４輪駆動車で２輪駆動走行時に切り離される車輪側の動力伝達系に配置され、本発明の電磁式アクチュエータによってクラッチを連結すれば車両は４輪駆動状態になり、クラッチの連結を解除すれば、差動機構の差動回転によって駆動力が遮断され、車両は２輪駆動状態になる。
【００５４】
また、請求項７のデファレンシャル装置は、請求項１〜４の電磁式アクチュエータを用いたことにより、電磁コイルによるプランジャの移動操作力低下が防止され、プランジャとクラッチの操作レスポンスが向上し、円滑で安定した駆動力の断続機能が得られると共に、電磁コイルの大型化や励磁電流の増加、バッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性の低下などが防止される。
【００５５】
請求項８の動力断続装置は、一対のトルク伝達部材と、前記両トルク伝達部材の間に配置されたクラッチと、請求項１〜４のいずれかに記載され、前記クラッチを被操作装置とする電磁式アクチュエータとを備え、前記電磁式アクチュエータによる前記クラッチの操作によって前記トルク伝達部材の間でトルクを断続することを特徴としている。
【００５６】
請求項８の動力断続装置は、例えば、４輪駆動車で２輪駆動走行時に切り離される車輪側の動力伝達系に配置され、本発明の電磁式アクチュエータによってクラッチを連結すれば車両は４輪駆動状態になり、クラッチの連結を解除すれば車両は２輪駆動状態になる。
【００５７】
また、請求項８の動力断続装置は、請求項１〜４の電磁式アクチュエータを用いたことにより、電磁コイルによるプランジャの移動操作力低下が防止され、プランジャとクラッチの操作レスポンスが向上し、円滑で安定した駆動力の断続機能が得られると共に、電磁コイルの大型化や励磁電流の増加、バッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性の低下などが防止される。
【００５８】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１〜図４によって本発明の第１実施形態である電磁式アクチュエータ１及びこれを用いたデファレンシャル装置３の説明をする。
【００５９】
以下の説明の中で、左右の方向はデファレンシャル装置３が用いられた車両での左右の方向である。また、符号を与えていない部材等は図示されていない。
【００６０】
デファレンシャル装置３は、電磁式アクチュエータ１、デフケース５、ベベルギア式の差動機構７、ドッグクラッチ９（クラッチ：被操作装置）、リターンスプリング１１（スプリング）、ポジションスイッチ１３、コントローラなどから構成されている。
【００６１】
デフケース５は、ケーシング本体１５と左右のカバー１７，１９から構成されており、ケーシング本体１５と左のカバー１７は皿ビス２１で固定され、ケーシング本体１５と右のカバー１９は溶接されている。
【００６２】
デフケース５はデフキャリヤ２３の内部に配置されており、カバー１７，１９に形成された各ボス部２５，２７はテーパーローラーベアリング２９を介してそれぞれデフキャリヤ２３に支承されている。
【００６３】
デフキャリヤ２３の内部にはオイル溜りが形成されている。
【００６４】
デフケース５にはリングギアがボルトで固定されており、このリングギアは動力伝達系のギヤと噛み合っている。この動力伝達系はトランスミッション側に連結されており、デフケース５はトランスミッションとこの動力伝達系とを介して伝達されるエンジンの駆動力により回転駆動される。
【００６５】
差動機構７は、複数本のピニオンシャフト３１、各ピニオンシャフト３１上に支承されたピニオンギア３３、出力側のサイドギア３５，３７から構成されている。
【００６６】
各ピニオンシャフト３１は、デフケース５（ケーシング本体１５）に設けられた貫通孔３９に端部を係合し、スプリングピン４１によって抜け止めされている。また、サイドギア３５，３７は左右からそれぞれ各ピニオンギア３３と噛み合っている。
【００６７】
デフケース５と各ピニオンギア３３との間には球面ワッシャ４３が配置されており、ピニオンギア３３の遠心力と、サイドギア３５，３７との噛み合いによってピニオンギア３３に生じる噛み合い反力を受けている。
【００６８】
各サイドギア３５，３７のボス部４５，４７は、カバー１７，１９に形成された支承部４９，５１によって回転自在に支承されており、各ボス部４５，４７はスプライン連結された車軸を介して左右の車輪側に連結されている。
【００６９】
左サイドギア３５とデフケース５との間にはスラストワッシャ５３が配置され、サイドギア３５の噛み合い反力を受けており、右サイドギア３７とデフケース５との間にはスラストワッシャ５５，５５が配置され、サイドギア３７の噛み合い反力を受けている。
【００７０】
ドッグクラッチ９は、右サイドギア３７に形成された噛み合い歯５７と、クラッチリング５９に形成された噛み合い歯６１によって構成されている。
【００７１】
このクラッチリング５９には脚部６３が周方向等間隔に形成されている。クラッチリング５９は各脚部６３をカバー１９に形成された周方向等間隔の開口６５にそれぞれ貫通させてデフケース５に回り止めされ、軸方向移動自在に配置されている。
【００７２】
図１の下半部のようにクラッチリング５９が左に移動するとドッグクラッチ９が噛み合って差動機構７の差動がロックされ、図１の上半部のようにクラッチリング５９が右に移動するとドッグクラッチ９の噛み合いが解除され、差動ロックが解除される。
【００７３】
リターンスプリング１１は右サイドギア３７とクラッチリング５９との間に配置され、クラッチリング５９をドッグクラッチ９の噛み合い解除側（右方）に付勢している。
【００７４】
電磁式アクチュエータ１は、電磁コイル６７、一対のコイルハウジング６９，７１、ガイド部材７３、プランジャ７５などから構成されている。
【００７５】
コイルハウジング６９，７１は磁性材料（Ｓ１０Ｃ）で作られており、電磁コイル６７を左右から挟み込んで一体に形成されている。右のコイルハウジング７１は連結部材を介してデフキャリヤ２３に固定され、回り止めされている。また、電磁コイル６７のリード線７７はデフキャリヤ２３の外部に引き出され、コネクター７９によりコントローラ側のコネクターを介して車載のバッテリに接続されている。
【００７６】
ガイド部材７３はステンレス鋼のような非磁性材料で作られており、コイルハウジング７１の内周側に溶接され、左右のスラストワッシャ８１，８３によりそれぞれデフケース５の右ボス部２７と、テーパーローラーベアリング２９のインナーレース８５との間で軸方向に位置決めされている。
【００７７】
プランジャ７５は磁性材料（Ｓ１０Ｃ）で作られており、コイルハウジング６９，７１とガイド部材７３の間に配置され、ガイド部材７３の外周で軸方向移動自在に支承されている。プランジャ７５の内周にはテフロン（登録商標）のコーティングが施され、ガイド部材７３との間で摺動抵抗を低減させている。
【００７８】
なお、このテフロン（登録商標）コーティングは、ガイド部材７３の外周に施しても、あるいは、プランジャ７５の内周とガイド部材７３の外周の両方に施してもよい。
【００７９】
また、図２・図３に拡大して示したように、プランジャ７５には、コイルハウジング６９に対向して、凸部８７（磁束量調整手段）が形成されている。
【００８０】
ドッグクラッチ９のクラッチリング５９は、リターンスプリング１１の付勢力により、プレッシャープレート８９を介してプランジャ７５を右方に押圧している。このプレッシャープレート８９は腕部９１によって回転側のクラッチリング５９（脚部６３）に連結されており、静止側のプランジャ７５との間で摺動（相対回転）を許容（吸収）している。
【００８１】
コイルハウジング６９，７１とプランジャ７５によって電磁コイル６７の磁路が構成されており、プランジャ７５はアーマチャになっている。
【００８２】
また、コイルハウジング６９には、電磁コイル６７の磁力によってプランジャ７５が左方へ移動したときに、プランジャ７５と突き当たって停止させるストッパ部９３が設けられている。
【００８３】
また、図２・図３に拡大して示すように、コイルハウジング６９とコイルハウジング７１との間には、コイルハウジング６９，７１間での磁束のバイパスを防止し、コイルハウジング６９とプランジャ７５とコイルハウジング７１を通る磁束を成立させるためのエアギャップ９５が設けられている。
【００８４】
コントローラは、電磁コイル６７の励磁、励磁停止を行う。
【００８５】
電磁コイル６７が励磁されると、磁路に磁束ループ９７（第１の磁路）が発生し、その磁力（移動操作力１５１）によってプランジャ７５が、図２の実線の位置（ストロークＡの位置）から２点鎖線の位置（ストローク０の位置）にストロークし、プレッシャープレート８９を介し、リターンスプリング１１の移動操作力１５３に抗してクラッチリング５９を押圧し、ドッグクラッチ９を噛み合わせ、上記のように、差動機構７の差動をロックさせる。
【００８６】
また、このようにプランジャ７５が左方にストロークし、プランジャ７５の凸部８７とコイルハウジング６９のストッパ部９３とが接近すると、図３に破線で描いたように、凸部８７とストッパ部９３との間に磁束ループ９９（第２の磁路）が発生して全体の磁束量が増加し、電磁コイル６７によるプランジャ７５の移動操作力１５１が強化される。
【００８７】
悪路走行中のように、左右の駆動輪が空転し易い状況で差動をロックさせると、空転車輪からの駆動力の逃げが防止され、悪路などの脱出性、走破性が向上し、車両のスタックが防止される。
【００８８】
また、電磁コイル６７の励磁を停止すると、リターンスプリング１１の移動操作力１５３によってクラッチリング５９とプレッシャープレート８９とプランジャ７５が右方へ戻り、ドッグクラッチ９の噛み合いが解除され、差動機構７の差動が自由になる。
【００８９】
図４は、プランジャ７５のストローク量変化に対する、電磁コイル６７の移動操作力１５１の変化を示すグラフ１５５と、リターンスプリング１１の移動操作力１５３の変化を示すグラフ１５７である。なお、各グラフ１５５，１５７と比較するために、磁束量調整手段を持たない従来例のグラフ６５１（図１０）を破線で表示してある。
【００９０】
プランジャ７５は電磁コイル６７の磁力（移動操作力１５１）によって上記のエアギャップ９５と対向しながらストロークするが、これに伴ってプランジャ７５とコイルハウジング６９及びコイルハウジング７１との対向面積が変動しても、磁力の低下が生じる従来例と異なって、磁束ループ９９分の磁束量増加によって磁力の低下が防止される。
【００９１】
さらに、プランジャ７５がストローク０の位置に近づく程リターンスプリング１１の圧縮量が大きくなり、移動操作力１５３（付勢力）が強くなるが、このようにプランジャ７５がストローク０位置に近づき、磁束ループ９９が発生するから、移動操作力１５３の増加分を上回る大きさの移動操作力１５１が得られる。
【００９２】
各グラフ１５５，１５７，６５１を比較すれば、磁束ループ９９による上記のような磁力強化によって、電磁コイル６７の移動操作力１５１（グラフ１５５）が従来例のグラフ６５１より大幅に強化され、移動操作力１５１（グラフ１５５）は、プランジャ７５の全ストローク域で、リターンスプリング１１の移動操作力１５３（グラフ１５７）より大きく保たれることが分かる。
【００９３】
ポジションスイッチ１３の取り付け軸１０１はデフキャリヤ２３を貫通して螺着されており、取り付け軸１０１と同軸に設けられた位置検出軸１０３の先端にはプローブ１０５が形成されている。このプローブ１０５はプレッシャープレート８９の左側面に係合している。また、位置検出軸１０３（プローブ１０５）は適度な強さのリターンスプリングによって右方へ付勢されている。
【００９４】
ポジションスイッチ１３のプローブ１０５（位置検出軸１０３）は、ドッグクラッチ９が噛み合うと、プレッシャープレート８９の移動に伴って破線の位置まで移動し、ドッグクラッチ９の噛み合いが解除されると、上記のリターンスプリングによって実線の位置へ戻る。
【００９５】
ポジションスイッチ１３は位置検出軸１０３のこのような軸方向往復移動に伴ってＯＮ−ＯＦＦし、その信号をコントローラに送る。コントローラは受け取ったＯＮ−ＯＦＦ信号に基づいて、デファレンシャル装置３（差動機構７）の差動回転がロックされているか否かを判断する。
【００９６】
デフケース５には、右カバー１９の開口６５の他に、左カバー１７とケーシング本体１５にも開口１０７，１０９がそれぞれ形成されており、ボス部２５，２７の内周には螺旋状のオイル溝が形成されている。さらに、スラストワッシャ５３，５５と対向する部分には、前記の各螺旋状オイル溝にそれぞれ連通した径方向のオイル溝１１１，１１３が形成されている。
【００９７】
開口６５，１０７，１０９はいずれもデフケース５の径方向外側部分に形成されているから、デフキャリヤ２３に形成されたオイル溜りのオイルに常時浸されており、デフケース５の回転に伴って開口６５，１０７，１０９からオイルが流出入する。
【００９８】
また、オイル溜りのオイルはデフケース５とリングギアの回転によって掻き上げられ、掻き上げられたオイルは、開口６５，１０７，１０９から流出入すると共に、ボス部２５，２７の各螺旋状オイル溝から流入したオイルは、それぞれのネジポンプ作用によって移動を促進され、オイル溝１１１，１１３と、スラストワッシャ５３，５５の隙間などを通ってデフケース５の内部に流入する。
【００９９】
デフケース５に流入したオイルは、差動機構７を構成する各ギア３３，３５，３７の噛み合い部、ピニオンシャフト３１とピニオンギア３３の摺動部、デフケース５とクラッチリング５９との摺動部、ドッグクラッチ９（噛み合い歯５７，６１）などに供給されてこれらを潤滑・冷却する。
【０１００】
また、電磁式アクチュエータ１の下部もオイル溜りに浸されており、プランジャ７５とプレッシャープレート８９との摺動部、プランジャ７５とガイド部材７３との摺動部（テフロン（登録商標）コーティング部）、ポジションスイッチ１３のプローブ１０５とプレッシャープレート８９との摺動部なども潤滑・冷却される。
【０１０１】
上記の各潤滑・冷却部では、供給されたオイルによって磨耗が軽減され、耐久性が向上すると共に、各摺動部での摩擦抵抗の低減によってエンジンの燃費が向上する。
【０１０２】
こうして、電磁式アクチュエータ１とデファレンシャル装置３が構成されている。
【０１０３】
電磁式アクチュエータ１では、プランジャ７５の凸部８７を通って形成される磁束ループ９９（第２の磁路）により、電磁コイル６７の移動操作力１５１の落ち込みが防止され、プランジャ７５の全ストローク域で、移動操作力１５１がリターンスプリング１１の移動操作力１５３より大きく保たれる。
【０１０４】
従って、同一サイズの電磁コイル６７に同一の励磁電流を与えた場合でも、より大きな移動操作力１５１が得られるから、プランジャ７５の倒れや囓りなどに伴う移動抵抗の影響を受けにくくなると共に、オイルの粘度が大きくなる低温時（寒冷期や寒冷地）でもオイルによる移動抵抗の影響を受けにくくなり、プランジャ７５の操作レスポンスの低下とバラツキが防止される。
【０１０５】
また、電磁式アクチュエータ１とデファレンシャル装置３（ドッグクラッチ９）は円滑で安定した動作が得られるから、車両が悪路などを走行する際、必要に応じて差動機構７の差動を迅速にロックすることにより、悪路脱出性や悪路走破性の向上効果、スタックの防止効果などが高く保たれる。
【０１０６】
また、移動操作力１５１の部分的な低下を補うために、電磁コイル６７を大型化し、励磁電流を増加する必要がなくなるから、これらに伴うバッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による電磁式アクチュエータ１とデファレンシャル装置３の車載性低下などが防止される。
【０１０７】
また、プランジャ７５に形成する凸部８７の位置、形状、大きさ、個数などを変えることによって、磁束ループ９９（第２の磁路）が形成されるタイミングや、増加させる磁束の量などを自由にチューニングすることが可能であり、デファレンシャル装置３（ドッグクラッチ９）の差動ロック機能を最適なパフォーマンスにチューニングできる。
【０１０８】
［第２実施形態］
図５と図６によって本発明の第２実施形態である電磁式アクチュエータ２０１及びこれを用いたデファレンシャル装置３の説明をする。
【０１０９】
電磁式アクチュエータ２０１は、第１実施形態のデファレンシャル装置３において電磁式アクチュエータ１と置き換えて用いられており、以下、電磁式アクチュエータ１と同一の部材等には同一の符号を与えて引用しながら、相違点を説明する。
【０１１０】
電磁式アクチュエータ２０１は、電磁コイル６７、コイルハウジング６９，７１、ガイド部材７３、プランジャ７５などから構成されている。
【０１１１】
図５のように、プランジャ７５とコイルハウジング６９には、プランジャ７５の移動方向（軸方向）に対して傾斜した傾斜面２０３，２０５（磁束量調整手段）が形成されている。
【０１１２】
なお、これらの傾斜面２０３，２０５の軸方向に対する角度αは、３〜１５°の範囲が望ましい。
【０１１３】
コントローラは電磁コイル６７の励磁と励磁停止を行い、電磁コイル６７が励磁されると、磁路に磁束ループ２０７（第１の磁路）が発生し、その磁力（移動操作力２５１）によってプランジャ７５が、図５の実線の位置（ストロークＡの位置）から２点鎖線の位置（ストローク０の位置）方向にストロークし、プレッシャープレート８９を介し、リターンスプリング１１の移動操作力２５３に抗してクラッチリング５９を押圧し、ドッグクラッチ９を噛み合わせ、差動機構７の差動をロックさせる。
【０１１４】
また、このようにプランジャ７５が左方にストロークし、プランジャ７５とコイルハウジング６９の各傾斜面２０３，２０５の間隔が狭まるに伴って、傾斜面２０３，２０５を通過する磁束ループ２０７の磁束量が増加する。この磁束量増加機能によって、電磁コイル６７の移動操作力２５１は、リターンスプリング１１の移動操作力２５３が大きくなるストローク０の位置で、最も大きくなる。
【０１１５】
また、電磁コイル６７の励磁を停止すると、リターンスプリング１１の移動操作力２５３によってクラッチリング５９とプレッシャープレート８９とプランジャ７５が右方へ戻り、ドッグクラッチ９の噛み合いが解除され、差動機構７の差動が自由になる。
【０１１６】
図６は、プランジャ７５のストローク量変化に対する、電磁コイル６７の移動操作力２５１の変化を示すグラフ２５５と、リターンスプリング１１の移動操作力２５３の変化を示すグラフ２５７である。なお、各グラフ２５５，２５７と比較するために、磁束量調整手段を持たない従来例のグラフ６５１（図８）を破線で表示してある。
【０１１７】
プランジャ７５が左方にストロークする間、コイルハウジング６９，７１との対向面積が変動しても、従来例と異なって、傾斜面２０３，２０５による上記の磁束量調整効果によって磁力の低下が防止される。
【０１１８】
さらに、傾斜面２０３，２０５の磁束量調整効果により、リターンスプリング１１の移動操作力２５３が最も強くなる位置で、移動操作力２５３の増加分を上回る大きさの移動操作力２５１が得られる。
【０１１９】
各グラフ２５５，２５７，６５１を比較すれば、傾斜面２０３，２０５の磁束量調整効果によって、電磁コイル６７の移動操作力２５１（グラフ２５５）が従来例のグラフ６５１より大幅に強化され、移動操作力２５１（グラフ２５５）は、プランジャ７５の全ストローク域で、リターンスプリング１１の移動操作力２５３（グラフ２５７）より大きく保たれることが分かる。
【０１２０】
こうして、電磁式アクチュエータ２０１とデファレンシャル装置３が構成されている。
【０１２１】
電磁式アクチュエータ２０１では、プランジャ７５とコイルハウジング６９にそれぞれ形成した傾斜面２０３，２０５の磁束量調整機能により、電磁コイル６７の移動操作力２５１の落ち込みが防止され、プランジャ７５の全ストローク域で、移動操作力２５１がリターンスプリング１１の移動操作力２５３より大きく保たれるから、第１実施形態の電磁式アクチュエータ１と同等の効果が得られる。
【０１２２】
また、傾斜面２０３，２０５の角度や長さなどを変えることによって、磁束量が増加するタイミング、増加させる磁束の量などを自由にチューニングすることが可能であり、デファレンシャル装置３（ドッグクラッチ９）の差動ロック機能を最適なパフォーマンスにチューニングすることができる。
【０１２３】
なお、プランジャ７５とコイルハウジング６９の傾斜面は、上記のように互いに等しい角度であることを標準とするが、上記のような、磁束量を調整するタイミング、磁束量、ドッグクラッチ９による差動ロック機能などのチューニングのために必要であれば、互いに異なった角度を与えてもよい。
【０１２４】
なお、本発明では、各実施形態と異なって、プランジャをコイルハウジングの外周側に配置することも可能である。
【０１２５】
このようにプランジャをコイルハウジングの外周側に配置し、あるいは、プランジャをコイルハウジングの内周側と外周側の両方に配置すれば、コイルハウジングの内周側と外周側で生じている空気層への磁束漏れを有効に利用することが可能になるから、電磁コイルを大型化し、あるいは、励磁電流を増やすことなく、電磁コイルによるプランジャと被操作装置の移動操作力及び操作レスポンスを大幅に向上させることができる。
【０１２６】
また、外周側と内周側の一方で、プランジャとコイルハウジング間の磁束が飽和し、電磁コイルの磁束を充分に使い切っていない場合は、外周側と内周側の両方にプランジャを配置することにより、電磁コイルの磁束を有効に使い切ることができるから、プランジャと被操作装置の移動操作力及び操作レスポンスがさらに向上する。
【０１２７】
このように、コイルハウジングの外周側にプランジャを配置すれば、電磁コイルによるプランジャの移動操作力を強化する本発明の効果に加えて、プランジャをコイルハウジングの外周側に配置することによる上記の効果が得られる。
【０１２８】
また、各実施形態と異なって、本発明の電磁式アクチュエータは、電磁コイルを励磁するとプランジャの移動によって被操作装置の作動が停止し、電磁コイルの励磁を解除すると、シフトスプリングによって被操作装置が作動するように構成してもよい。
【０１２９】
また、本発明の電磁式アクチュエータにおいて、被操作装置はクラッチに限らない。また、クラッチも、各実施形態のようなドッグクラッチ（噛み合いクラッチ）だけでなく、多板クラッチやコーンクラッチのような摩擦クラッチでもよい。
【０１３０】
また、本発明のデファレンシャル装置において、差動機構は、ベベルギア式の差動機構に限らず、プラネタリーギア式の差動機構、デフケースの収容孔に回転自在に収容されたピニオンギアで出力側のサイドギアを連結した差動機構、ウォームギアを用いた差動機構などでもよい。
【０１３１】
また、本発明のデファレンシャル装置は、フロントデフ（エンジンの駆動力を左右の前輪に配分するデファレンシャル装置）と、リヤデフ（エンジンの駆動力を左右の後輪に配分するデファレンシャル装置）と、センターデフ（エンジンの駆動力を前輪と後輪に配分するデファレンシャル装置）のいずれにも用いることができる。
【０１３２】
【発明の効果】
請求項１の電磁式アクチュエータは、磁束量調整手段により、プランジャの全ストローク域で、電磁コイルの移動操作力が付勢力発生手段の移動操作力より大きく保たれ、プランジャの倒れや囓りに伴う移動抵抗の影響や、低温時のオイルの移動抵抗などの影響を受けにくくなるから、電磁コイルによるプランジャの操作レスポンスの低下とバラツキと動作不良などが防止され、電磁式アクチュエータと被操作装置が円滑に安定して動作する。
【０１３３】
従って、本発明の電磁式アクチュエータによりデファレンシャル装置の差動制限用クラッチ（被操作装置）を操作する構成では、悪路の脱出性や走破性の向上効果、スタックの防止効果などが高く保たれる。
【０１３４】
また、電磁コイルの移動操作力を強化するために電磁コイルを大型化し、励磁電流を増加する必要がなくなるから、これらに伴うバッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による電磁式アクチュエータと被操作装置の車載性低下などが防止される。
【０１３５】
請求項２の電磁式アクチュエータは、プランジャが軸方向の一方に移動したとき、プランジャまたはコイルハウジングの少なくとも一方に設けられた磁束量調整手段によって、第２の磁路が形成され、電磁コイルの操作力が付勢力発生手段の付勢力より常に大きく保たれることにより、請求項１の構成と同等の効果を得ることができる。
【０１３６】
また、第２の磁路が形成されるタイミング、調整可能な磁束の量などをチューニングすることにより、電磁式アクチュエータと被操作装置の機能を最適なパフォーマンスにチューニングすることができる。
【０１３７】
請求項３の電磁式アクチュエータは、付勢力発生手段の付勢力が強まる方向にプランジャが移動したときコイルハウジングとの間で第２の磁路を発生させる凸部をプランジャに形成したことにより、電磁コイルの移動操作力が付勢力発生手段の付勢力より常に大きく保たれて、請求項１の構成と同等の効果を得ることができる。
【０１３８】
また、プランジャに形成する凸部の位置、形状、大きさ、個数などを変えることによって、第２の磁路が形成されるタイミング、増加する磁束の量などを自由にチューニングすることが可能であり、電磁式アクチュエータと被操作装置の機能を最適なパフォーマンスにチューニングすることができる。
【０１３９】
請求項４の電磁式アクチュエータは、プランジャとコイルハウジングに形成した傾斜面の間で行われる磁束量調整機能により、電磁コイルの移動操作力がスプリングの付勢力より常に大きく保たれ、請求項１の構成と同等の効果を得ることができる。
【０１４０】
また、プランジャとコイルハウジングの各傾斜面の角度、傾斜面の長さ、傾斜面の形状（直線か曲線か）などを変えることによって、磁束量が増加するタイミング、増加する磁束の量などを自由にチューニングすることが可能であり、電磁式アクチュエータと被操作装置の機能を最適なパフォーマンスにチューニングすることができる。
【０１４１】
請求項５のデファレンシャル装置は、請求項１〜４の電磁式アクチュエータを用いたことにより、電磁コイルによるプランジャの移動操作力低下が防止され、プランジャとクラッチの操作レスポンスが向上し、円滑で安定した差動制限機能が得られると共に、電磁コイルの大型化や励磁電流の増加、バッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性の低下などが防止される。
【０１４２】
請求項６のデファレンシャル装置は、請求項１〜４の電磁式アクチュエータを用いたことにより、電磁コイルによるプランジャの移動操作力低下が防止され、プランジャとクラッチの操作レスポンスが向上し、円滑で安定した駆動力の断続機能が得られると共に、電磁コイルの大型化や励磁電流の増加、バッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性の低下などが防止される。
【０１４３】
請求項７のデファレンシャル装置は、請求項１〜４の電磁式アクチュエータを用いたことにより、電磁コイルによるプランジャの移動操作力低下が防止され、プランジャとクラッチの操作レスポンスが向上し、円滑で安定した駆動力の断続機能が得られると共に、電磁コイルの大型化や励磁電流の増加、バッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性の低下などが防止される。
【０１４４】
請求項８の動力断続装置は、請求項１〜４の電磁式アクチュエータを用いたことにより、電磁コイルによるプランジャの移動操作力低下が防止され、プランジャとクラッチの操作レスポンスが向上し、円滑で安定した駆動力の断続機能が得られると共に、電磁コイルの大型化や励磁電流の増加、バッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性の低下などが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の電磁式アクチュエータとこれを用いたデファレンシャル装置を示す断面図である。
【図２】第１実施形態の要部拡大断面図である。
【図３】第１実施形態の要部拡大断面図である。
【図４】第１実施形態において、プランジャのストローク量変化と、リターンスプリング及び電磁コイルのプランジャに対する移動操作力の変化を示すグラフである。
【図５】第２実施形態の要部拡大断面図である。
【図６】第２実施形態において、プランジャのストローク量変化と、リターンスプリング及び電磁コイルのプランジャに対する移動操作力の変化を示すグラフである。
【図７】従来例の断面図である。
【図８】他の従来例の要部拡大断面図である。
【図９】他の従来例の要部拡大断面図である。
【図１０】図８の従来例において、プランジャのストローク量変化と、リターンスプリング及び電磁コイルのプランジャに対する移動操作力の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１　電磁式アクチュエータ
３　デファレンシャル装置
５　デフケース
７　差動機構
９　ドッグクラッチ（クラッチ：被操作装置）
１１　リターンスプリング（スプリング）、
３５，３７　差動機構の出力側サイドギア
６７　電磁コイル
６９，７１　コイルハウジング
７５　プランジャ
８７　プランジャに形成された凸部（磁束量調整手段）
９７　磁束ループ（第１の磁路）
９９　磁束ループ（第２の磁路）
２０１　電磁式アクチュエータ
２０３　プランジャに形成された傾斜面（磁束量調整手段）
２０５　コイルハウジングに形成された傾斜面（磁束量調整手段）
２０７　磁束ループ（第１の磁路）
α　傾斜面の傾斜角
【図１】
2004120951.tif 000003
【図２】
2004120951.tif 000004
【図３】
2004120951.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004120951.tif 000009
【図８】
2004120951.tif 000010
【図９】
2004120951.tif 000011
【図１０】
2004120951.tif 000012