【誤訳訂正書】
【提出日】平成24年7月6日(2012.7.6)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００１】
本発明は、モータで駆動される駆動制御システムで使用される数多くの方法に関する。前記モータで駆動される駆動制御システムは、駆動装置としての少なくとも１台の機械と機械制御部とを含み、該機械制御部は電力要素と制御要素とを有している。本発明の方法は連続的なセットアップを可能にし、また、改良する。ここにおいて、「セットアップ」という用語は一般的な用語として理解されるべきである。このようなセットアップは前記機械駆動制御システムの初期セットアップのみでなく、機械制御部の保守又は欠陥のある部品を交換した後の新しいセットアップ又は繰り返して行われるセットアップをも意味する。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００２】
最先端の技術において、費用効率の良い方法でセットアップを行うのは困難であることがわかっている。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００３】
機械と機械制御部とからなる確立されたシステムのセットアップ操作は、目下のところ、常にコンソールを必要とする。たいていの場合、これは、訓練され、熟練した使用者によって使用される操作者用コンソールを有するＰＣ又はディスプレイユニットであり、インターフェースを介して機械とアプリケーション環境に合わせて機械制御部を設定する。かなりの程度までこのような設定は自動化されており、即ち、それらは大部分、自己設定または自己識別である。しかしながら、駆動工学に経験があって設定しなければならないアプリケーション環境の可能性と必要性がわかっている訓練された使用者又は技術者によるセットアップは、常にそのような識別の基礎をなしている。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
本発明の目的は、セットアップを単純化することである。特に、保守に際しては迅速で信頼性のある装置の交換が可能になり、同一のアプリケーション環境で後から再びセットアップを行うためには有能な操作スタッフがもはや必要ではなくなるような方法でセットアップすることが出来るようにすることである。連続的なセットアップは、特別な知識が必要ではなく、セットアップのために訓練を受けた技術者が現場に来る必要がなく、インターフェースを介した機械駆動環境の予備設定を行うために、追加的な操作要素又は操作装置をポートにつないだり接続したりする必要がないように行うことが出来る。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
この目的は、請求項１又は10による解決法によって達成される。この方法は、ブートメモリ領域と、このブートメモリ領域から機械制御部であるアプリケーション環境へと機械に関連するデータを送信することとによって機能する。本発明では、機械の動作を制御する機械制御部によって使用される通常のメインメモリの少なくとも１セクションに対応するミラーブートメモリ領域が用意される。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
「機械に関係するデータ」とは、駆動制御システムに関連する、少なくとも第一のパラメータと各アプリケーションに特有の多数の第二のパラメータである。第一のパラメータは設定を定める設定値である。第二のパラメータは、アプリケーション・プログラム（又はその一部）も含み得る各アプリケーションに特有のパラメータである（請求項３、請求項５）。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
アプリケーション・プログラムは特定のものであり、それぞれ特定のアプリケーションに適応している。この適応によって、ブートメモリ領域から得たデータを、セットアップを司るミラーブートメモリ領域へと移すのが可能になる。ここにおいて、ミラーブートメモリへのこのデータの転送（と保存）のみによってセットアッププロセスが実質的に終了する。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
「機械に関係するデータ」の書き換えは、データが機械を操作するのに必要且つ十分であるように行われる。機械に関係するデータはこのように必要なデータの全てであり、操作に利用することが出来なければならない。同時に、これらは十分なデータとアプリケーション・プログラムであり、これによって駆動環境の通常の操作の開始が可能になる。これらは少しのデータ又は少しのパラメータであるのみならず、それがなければセットアップとアプリケーション環境の動作とが可能ではないような、機械に関係するデータとして真に関連性のあるパラメータである。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１１】
しかしながら、物理的な距離は論理的な近さの障害にはならない。セットアップのためにデータネットワーク接続部を介して機械に関係するデータが最初に送られ、セットアップに応答してデータネットワーク接続部を介して該データが機械制御部のミラーブートメモリ領域に書き込まれる（請求項19）。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
データネットワーク接続部による送信は、機械に関係するデータの全てに関して双方向性であり、このデータもセットアップの後、また、通常の動作中にアップデートすることができる。即ち、メインメモリのミラーブートメモリ領域においてのみアップデートが行われるのではなく、データネットワーク接続部(請求項10)、またはプラグ接触部（請求項１）を介して機械制御部によってデータをアップデートすることができる。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
本発明は、このようにして、アプリケーション環境が後に変化することによって、即ち、機械、機械制御部、又はこの機械制御部の部品を後に交換することによって、既に学習され、アプリケーションに非常に固有であり、しかも正確に適合する、第一及び第二の性質のパラメータを再度学習する必要も再度入力する必要もなく、新しいセットアップを行うことはできない、という事実を前提として創作された。代わりに、このようなパラメータを、新しいセットアップに応じて、ブートメモリ領域からミラーブートメモリ領域に送り戻すことができる。このようなパラメータはブートメモリ領域に保存することができ、２度目以降のセットアップであるにも関わらず、この発明を適用することができれば、部品の交換などなかったかのように機械の設定を準備することができる。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１５】
このようにして、連続的なセットアップをより容易に行うことができるようになり、有能な操作スタッフは稀にしか、実際上、殆ど必要にならず、セットアップと新しいセットアップには特別な知識が殆ど求められなくなり、なおかつ、部品等の交換を安全に、信頼性高く行うことができるようになる。「保守のため」がもはや長いサービス停止の理由にはなることはなく、現場の責任者又はユーザー自身によって新しいセットアップを行うことができるようになる。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
メモリ領域は、駆動環境に必要なアプリケーションに特有のパラメータとプログラムとの全てを含んでいる。１回目のセットアップに応答して（そして、続く各セットアップに応答して）第一及び第二のパラメータが、先に記載したように、ブートメモリ領域からミラーブートメモリ領域へと一度に送信される。ミラーブートメモリ領域における無効なパラメータ及び無効なプログラムの存在（請求項26）は、機械にとって最初の送信であることを示している。このような送信が一度行われると、機械制御部のその後の制御がミラーブートメモリ領域からのみ行われる（請求項24）。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
ブートメモリ領域の外側で、第一又は第二のパラメータ、特にアプリケーション・プログラムについて制御を行うのは避けなければならない。通常の操作の前に、後者はミラーブートメモリ領域内にまず送信され、そこに保存され、そして、そこに含まれているこれに関連するデータ情報の全てが前記送信によって削除される。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
対応する逆適用においては、このようにして再送信、即ち、ブートメモリ領域をネットワーク化されているか割り当てられているアプリケーション環境により特有にしてより適合したものにする少なくとも１回の逆方向の送信が、少しずつ行われる（請求項21）。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
このデータの同一化は、アプリケーション・プログラムを書き換えないように設計することができる。せいぜい、アプリケーション・プログラムによって与えられ、変更することができると定義されている（請求項22）少なくとも１つの制御部材の少なくとも１つの構造が、保存によって変更される程度である。その一方で、アプリケーション・プログラムの少なくとも複数の部分を慎重に書き換えるプロセスを与えることもできる（請求項５〜９、請求項18, 19）。書き換えプロセスとプログラムセグメントの新しい定義とが、例えば、制御プラグラム又はモニタープログラム（請求項９）として、アプリケーションに特有な第二のパラメータの一部として行われる。これは、機械制御部のメインメモリにおける変更又はアップデートによって、例えば、駆動制御部のメインメモリに直接的に作用するＰＣツールを用いて行うことができる。このようにして実行されてきたプログラム制御は、データ同一化に応答してブートメモリを有するモジュールに送られ、そこで、適切なアプリケーション・プログラム、又はより大きなアプリケーション・プログラムの少なくとも一部（請求項８）を書き換える。セットアップに応答して、或いは、新しいセットアップに応答して、反対の方法を選択することもできる（請求項５）。複数のアプリケーション・プログラムをブートメモリ領域から少なくとも部分的に送信して、機械制御部のメインメモリのミラーブートメモリ領域に保存されていた対応するアプリケーション・プログラム（又はその少なくともいくつかの部分）を書き換える。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
換言すれば、機械制御部は、最初はブートメモリ領域である親装置に駆動される子装置として動作する（請求項23）と言うことができる。親メモリ領域から子メモリ領域への送信の後には、機械制御部は親装置としての性質を有し、ブートメモリ領域を子装置という意味でのバックアップ保存メモリとして扱う。アップデートされた機械に関係するデータは、第一及び第二パラメータとしてブートメモリ領域に書き込まれ、最初のセットアップに応答してブートメモリ領域から提供された適切なパラメータを削除する（書き換える）。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２４】
しかしながら、この割り当ては不可逆ではなく、機械制御部が再び操作状態に置かれなければならないときには、即ち、部品の交換が行われたり他の点検理由が生じたりした場合には、役割が反転する。すると、ブートメモリ領域が、アプリケーション環境のために保存しておいた、第一及び第二のパラメータを送信するために、親装置機能を再び引き受ける。ミラーブートメモリ領域に残っている可能性のあるなしに関わらず、この機械関係のデータの全ては送信されて保存され、一般に理解されているセットアップが行われる。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
それぞれに上位の親装置機能を割り当てるシステムによって、アプリケーション環境のための第一及び第二のパラメータが１つも失われることがないことが長期的には保証される。その代わり、これらのパラメータは操作中にブートメモリ領域に徐々に戻されてそこで書き換えられる。セットアップに応答して、パッケージ又は束としてこのようなパラメータがそこからもう一度取り出される。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
ブートメモリ領域に与えられたデータは、完全な特定データであってはならず、一定の一般化を含むことができ、これは、いわゆるデフォルト設定である。即ち、デフォルト設定は完全にアプリケーションに適合していないばかりでなく、全くアプリケーションに適合しておらず、また特有のものでもない（請求項12）。この未加工の情報の適用は、まず、駆動システムの動作中に起こる。そこから、将来のセットアップのために、利用できるアプリケーション環境にこのメモリ領域をよりよく適合させるように、データ同一化によって情報がブートメモリ領域にも戻される。
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
次いで、前記フィードバックという意味での逆送信又はデータの同一化が少なくとも２つの分割されたブートメモリについて平行して起こり、それらの内の１つを取り外して他の駆動装置におけるメインブートメモリとして使用することができる。このようにして獲得した、セットアップ及び第一の駆動装置の動作期間から第二の駆動装置の環境に至る駆動装置情報の多数化は、前記連続的なセットアップを複線化して容易にする。
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
しかしながら、この連続的なセットアップの代わりに、ブートメモリ領域の分割を信頼性と重複性とを高める方に向け、ブートメモリ領域の内の１つがそれぞれのアップデート用の機械制御部に残り、第二のブートメモリ領域がバックアップとして取り外されて電気キャビネットの安全な場所に保存されてもよい。
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３３】
今日の移動可能なメモリスティックが有する、１０ＭＢを越えるメモリ容量のような大容量のメモリを用意する必要はない。しかしながら、ブートメモリ領域の実際のメモリ容量に要求されるよりも容量の大きいメモリを有するメモリ装置の扱い易さ又は耐久力の大きさも捨てたものではない（請求項14）。ブートメモリ領域からのセットアップによって独立した動作を行うのには、駆動環境に必要且つ十分なかなり容量の小さいデータ（請求項２）で、ここでは既に十分である。
【誤訳訂正２４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
ここで、機械制御部の電力要素90の作動に特に注目する。この機能部は95という符号が付され、少なくとも１つ、しかしながら、好ましくは、位置制御、電流制御、又はアプリケーションに特有の他の制御などの、機械に関係にする複数の制御部材を有する制御領域12からなる。機械との関係については、電流、位置、又は加速などの機械に関係する他の変数が、制御領域12にある制御部材によって影響され、ターゲット値によって誘導され、電力要素90中の操作された変数に向けられるのは言うまでもない。より大きな、メインメモリを表すメモリの一部を形成するメモリ領域50aは、制御領域12の一部である。前記メモリ領域は、アプリケーションが指向する方法で迅速に読むことができるメモリモジュールの、書き換え可能なメモリセルで作られている。
【誤訳訂正２５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４４】
制御部材に影響を与えるパラメータは、それとしては図示されていないが、各メモリ領域の成分である。パラメータはアプリケーションに特有のものと、明確にはパラメータではないが、メインメモリ50a中に配置されて、パラメータのように扱われるアプリケーション・プログラムを表すものとがある。
【誤訳訂正２６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４５】
取り外すことができるメモリ領域50を、ブートメモリ領域と呼ぶことにする。名前を付けられたパラメータを表すデータがここには保存される。これらは、電力要素の設定に影響を与えるパラメータである。電力要素の設定とは、閾値、デフォルト値、及び他の設定パラメータである。これを「第一のパラメータ」と呼ぶことにする。「第二のパラメータ」は、アプリケーションに特有のものであって、また、機械の型や設計に関するものである。これを、第二のパラメータグループと呼ぶことにする。これは、ある型の制御部材であり、ある閾値ＩＤ、又は「特定のアプリケーション」若しくは特定の機械に要求される特定の制御プロセスを有するアプリケーション・プログラムも含む。
【誤訳訂正２７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４７】
あるアプリケーションが初めて起動されるときには、機械制御部は、多くの場合、先に記載したタイプの第一及び第二のパラメータの特定のデフォルト値を含んでおらず、セットアップのエンジニアは、これらを、まず、（図示されていない）インターフェースを介して駆動システムに与えなければならない。しかしながら、ここに記載されているのは、このようなセットアップのエンジニアがインターフェースを介して追加的な予備設定を全く行う必要のない特定の設計の一例である。実際、このようなセットアップ操作は、ベース15内に配置され、バスｂと、第一及び第二のパラメータの全セグメントとして制御領域12（若しくはメモリモジュール50）にあるルーチンを介してメインメモリ50aに送られる、モジュール50（メモリモジュールとしての）を介して行われる。対応する機械80又は81と共に機械制御部100に初めて電源の投入がなされた後に、モジュールのブートメモリ領域50からベース15へのこの送信が先に起こる。こうして、ブートメモリ領域50は、そこに与えられた、グループとして前記第一及び第二のパラメータを少なくとも有している、機械に関係するデータの全てを送信する。第二のグループについては、実行することができるように送られて、メインメモリ50aに保存される、少なくとも１つのアプリケーション・プログラムが特に与えられている。
【誤訳訂正２８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４９】
すると、機械制御部100は自己支持が可能となり、制御部12とメインメモリ50a中にある、セットアップに応答して送信される機械に関係するデータとの助けを得て、機械制御部は独立して動作する。この動作モードのためにブートメモリ領域にアクセスしたり戻ったりすることは行われない。しかしながら、例えば、制御領域12における自己調節システムに起因する逆方向アップデートが行われる。自己調節システム、又は適応システムは、アプリケーションに関連づけられたパラメータを変更して、適当なメモリセルの出力パラメータの位置にこのように変更されたパラメータを保存する。図示されてはいないが容易に理解することのできるシーケンシャルなプログラムのルーチンにおいて、第一又は第二のグループのパラメータにおいてアップデートされたパラメータは、アップデートの状態に応じて、少しずつブートメモリ領域50に書き戻される。そこで、書き戻されたデータは出力値を置き換える。
【誤訳訂正２９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５１】
機械100, 80について制御システムが停止されると、その時点でのシステムの状態を介して、全ての情報が一元化されたメモリ領域50で入手可能となる。再びシステムが作動開始させられる、即ち、二度目のセットアップがなされると、この機械に関係するデータの全部が再び問い合わせられ、メインメモリを形成する、対応するミラーブートメモリ領域50aへと引き受けられる。
【誤訳訂正３０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５３】
メモリ領域がモジュールとして取り外されれば、該モジュールを別の場所で、図示されていないが図１に対応する類似のシステムに引き継ぐことができる。連続的なセットアップが単純化された方法で可能になる。システムが起動されると、ブートメモリ領域50にある１セットの第一及び第二のパラメータを有して動作が開始される。一定期間の動作が続き、その間にブートメモリ領域で機械に関係するデータのアップデートが起こり、そして、そのメモリを取り外して次のシステムのセットアップに使用することができる。
【誤訳訂正３１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５４】
「セットアップ」という用語がここではより一般的に理解されるのは明らかである。この用語は、動作の新たなる開始と共に、１回目の開始も含むと理解される。また、これは既に動作状態になっているシステムの新しい作動手続も含む。
【誤訳訂正３２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５８】
先に記載したように、制御領域12は多数の制御部材を有しており、それらは、ある特定の型の制御部材として特定の方法で設計することもできるし、オープン型の制御部材として不特定の方法で与えることもできる。これらの制御部材は、リモートメモリ51又はモジュールメモリ50からメインメモリ50aに第二のグループのパラメータが送信された後にのみ、その特定の設計を得る。このようにして、不特定の制御部材も、アプリケーションの状況に対して特定である、特定制御部材になる。
【誤訳訂正３３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６０】
ブートメモリ領域50又は51のアップデートは、新しく習得したパラメータのデータ同一化に応答して、例えば、アプリケーションに関連づけられた新しい開始又は新しいセットアップの一回一回に反応して変化されない形態でアプリケーション・プログラムとしてメインメモリ50aに引き渡されるプログラムをそこで書き換えることなく、行われる。このように、ブートメモリへのデータの同一化は、ブートメモリ領域50又は51からメインメモリ50aへのデータ送信ほど広範囲に行われるものではない。
【誤訳訂正３４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６１】
あるいは、プログラムセグメントも書き換えることができる。フィードバックに応答して、この書き換えがミラーブートメモリでのセットアップに応答してブートメモリ50で起こる。
【誤訳訂正３５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６３】
このように、新しい動作開始手続に応答して、又はまた別のセットアップのために移動可能なブートメモリ50を取り外すことに応答して、機械に関係する現在のデータは常にブートメモリ中にあり、そこから、動作開始手続又はセットアップ手続に応答する前記第一ルーチンによってメインメモリ50aへと送信される。
【誤訳訂正３６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６５】
第一のセットアップは、個々のアプリケーションに対して特定の設計がない状態で、ブートメモリ領域50又は51からのデフォルト設定を与えることによっても、行うことができる。これらの設定は最小限のものではないので、モータ制御部100の通常の操作は可能ではなく、また、前期実施例で実現されたような、第一及び第二のパラメータの完全なセットも有していない。多くのアプリケーションに適切であると思われる、縮小されたデフォルト設定は、セットアップの最中にブートメモリからメインメモリ50aに送信され、その後に制御部を機械制御部に移転する。これによって、適切な適用方法と識別可能性とによって操作中のデフォルト設定が改善され、該デフォルト設定をアプリケーションに適合させる。続く再保存によってブートメモリ領域50又は51におけるデフォルト記憶装置が改良される。
【誤訳訂正３７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６７】
モジュールとしてのブートメモリ50を、別々に取り外すことのできる２つの独立したモジュールに再分割することによっても、有利な設計を提供することができる。第一及び第二のグループのパラメータがこれら２つのモジュールの一方から読み出され、メインメモリ50aに書き込まれる、フォードバックによるデータの同一化に応答して、書き込みは、両方の独立したモジュールで同時に起こる。これら２つのモジュールの内の１つはそれを有して複製され、独立したモジュールとして取り外し、主装置として別のセットアップに使用することができる。そこで、次のセットアップのために第２のメモリを取り外した後に新しい独立したメモリを挿入し、第一のセットアップシステムについて行ったのと同様にして、複製を再度行うことができる。
【誤訳訂正３８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６８】
第一のセットアップ手続で得た情報を、このようにして、多数の取り外し可能なブートメモリに保存し、次いで、これを連続的なセットアップのために複製することができる。このようにして、多数の駆動装置を簡単な方法で、高度な技術を有するセットアップエンジニアがいなくても使用することができる。
【誤訳訂正３９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７３】
先に記載した具体的な事項は別の操作についても使用することができる。その例としては、アプリケーションのために得た機械に関係するデータをバックアップ保護手段はもとより、装置の交換、インテリジェント・ドライブ、セットアップ及び連続的なセットアップなどである。
【誤訳訂正４０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７４】
連続的なセットアップのためには、取り外し可能なブートメモリ領域50にバスアドレスを割り当てることも考えることができる。このバスアドレスは、デコードスイッチを介して、メモリ領域の回路基板上に設定することができ、また、変更することができる。保存されたデータの長期に亘る永続的な保持のために、保存用バッテリ又は特定の型のメモリが適切に選択され、回路基板上に載置される。
【誤訳訂正４１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７５】
ベース15（バススロットとも理解される）にメモリを挿入することによって、データの同一化又はメインメモリ50aのデータとの少なくとも初期段階のデータ比較が開始される。機械制御部100が作動を開始させられる前にブートメモリ50が挿入されているのであれば、機械に関係するデータの送信は逆の順序で進む。引き続いて、取り外し可能なブートメモリ領域50は他のセットアップのために使用することができる。
【誤訳訂正４２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７７】
完全なデータを有することなく、又は不完全なデータを有してスロット15に挿入される追加のブートメモリモジュールの各々は、既に作動を開始させられて動作状態にある機械と機械制御部とを有する駆動制御システムの機械のメインメモリ50aから、アップデートされたデータを受け取る。更なるセットアップのために、入手できる機械に関係するデータを多数複製することは、このように、可能である。
【誤訳訂正４３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７８】
機械制御の分野において、特に機械制御部の主回路基板100全体を交換することを除き、少なくとも１つの部品又は装置の交換することによって、既に受け取っているパラメータ、及び動作中に学習したパラメータが失われることはない。そのようなデータはブートメモリ50上に配置されており、それが創られる過程で少しずつこのメモリ領域に書き込まれた。機械制御部100の突然の故障は、利用可能なデータが失われることの理由にはもはやならない。実際、そのようなデータは機械的に取り外し可能なブートメモリ50に保存されており、かなりの程度までアップデートされているのみならず、可能な限りアップデートされている。交換されることになる機械制御部100から当該メモリを取り外して、新しくインストールされた機械制御部100*（図示せず）の図示されていないスロット15*に挿入することによって、人員及び時間に関して長々しいセットアップを行うことなく、直ちに、新しい機械制御部をそれまでの機械制御部100を完全に利用したものとすることができる。
【誤訳訂正４４】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１台の機械（80, 81）と少なくとも１つの機械制御部（100; 90, 95）とを有し、特に最初のセットアップ、又は装置又は部品が交換された後に実行される新しいセットアップのための、電気機械駆動制御システムをセットアップする方法であって、
(a) 複数の制御部材（12）用の複数の第一のパラメータと、駆動制御システムのアプリケーションに特有の複数の第二のパラメータとを有する、機械に関係するデータを保存するためのブートメモリ領域（50）を与え、
(b) 前記ブートメモリ領域の前記第一及び第二のパラメータは永久的に保存され、前記ブートメモリ領域（50）がモジュールに編成されるかモジュールに割り当てられ、該モジュールは前記機械制御部（100; 90, 95）から一度以上取り外すことができ、又、機械制御部に一度以上挿入することができ、
(c) 前記モジュールのブートメモリ領域（50）から前記機械制御部（95）に機械に関係する全データが送信されること
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記第一及び第二のパラメータが、機械（80）及び機械制御部（100; 90, 95）の動作に必要な全パラメータを有していることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記アプリケーションに特有の第二パラメータが、アプリケーション・プログラムとして駆動制御システムの各アプリケーション手続に特定である、アプリケーションに特有のプログラムを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記機械制御部（95, 100）が、そのセットアップに応答して前記ブートメモリ領域（50）から前記第一及びアプリケーションに特有の第二パラメータを読み出して、該パラメータを送信し、機械制御部（95, 100）のメインメモリに設けられたミラーブートメモリ領域（50a）に該パラメータを保存するように、そのセットアップ前に、設計されており、前記ミラーブートメモリ領域にある機械に関連するデータの全てが書き換えられることを特徴とする、先行する請求項のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
機械に関係するデータの送信と共に、前記ミラーブートメモリ領域（50a）にあるアプリケーション・プログラムが、アプリケーションに特有の第二のパラメータの一部としてブートメモリ領域（50）からのアプリケーション・プログラムデータと共に少なくとも部分的に書き換えられることを特徴とする、請求項３又は４に記載の方法。
【請求項６】
前記機械制御部のメインメモリ（50a）に保存されているアプリケーション・プログラムデータが、アプリケーション・プログラムの動作パターンの変化を目的として、外部から変化させられることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記外部からの変化は、ＰＣツールの影響下に行われることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記ミラーブートメモリ領域（50a）からブートメモリ領域（50）へとアプリケーション・プログラムの少なくとも一部が送信され、保存されているアプリケーション・プログラムの対応する部分がそこで書き換えられることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
各完全なアプリケーション・プログラム、例えば制御プログラム又はモニタプログラムが送信され、書き換えられることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
［請求項９ａ］
前記機械制御部上に、又は回路基板（１）上にベースとして、ブートメモリ領域の挿入及び除去を行うために接続片（15）が配置されており、該接続片（15）は機械的なホルダと電気的インターフェースを有していることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
［請求項９ｂ］
前記ブートメモリ領域（50; 50’; 50”）を挿入又は除去するための細長い溝が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
［請求項９ｃ］
挿入されたブートメモリ領域（50）に応答して、機械に関係するデータがブートメモリ領域から機械制御部に送信され、その後に、又は引き続いて機械制御部の動作開始が行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
少なくとも１台の機械と、該機械に割り当てられた複数の特定の制御部材（12）を備えた少なくとも１つの機械制御部（90, 95; 100）とを有する、電気機械駆動システム（80; 100）をセットアップする方法であって、
(a) 前記複数の制御部材（12）用の複数の第一のパラメータと、駆動システムのアプリケーションに特有の複数の第二パラメータとを少なくとも有する、機械に関係するデータを読み出し可能に保存するためのブートメモリ領域（51）を与え、
(b) 前記ブートメモリ領域（51）の前記第一及び第二のパラメータは永久的に保存され、前記ブートメモリ領域が前記機械制御部から物理的に（かなり）離れており、特に、機械制御部（100）には配置されておらず、機械に関係するデータを双方向に送信するデータネットワーク接続部（15’）を介して前記機械制御部（95; 100）に連結されていること
を特徴とする方法。
【請求項１１】
第一のセットアップの前にブートメモリ領域（50）に保存されている前記第一及び第二のパラメータが、個々のアプリケーションに完全に特有ではないデフォルト設定であることを特徴とする、先行する請求項のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
第一のセットアップの前に、第一及び第二のパラメータが前記機械の型（80）に特有であって、該機械の型に関してのみ適合していることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
取り外して再度挿入することのできる、モジュールとしての前記ブートメモリ領域が、各々が相互に独立であると共に別々に取り外すことができる、２つのブートメモリ領域（50’, 50”）に分割されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記ブートメモリ領域のメモリサイズが１０ＭＢ未満であり、特に５ＭＢより小さいメモリ容量を有していることを特徴とする、請求項１３又は１に記載の方法。
【請求項１５】
ブートメモリ領域（50）を有するモジュールを動作中の機械駆動制御システム（80, 100）に挿入することによって、前記機械制御部（95）にあるミラーブートメモリ領域（50a）から該ブートメモリ領域（50）へのモータに特定のデータの送信が開始されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
ブートメモリ領域（50a）を動作中の機械駆動制御システム（80, 100）に挿入することによって、メインメモリのミラーブートメモリ領域（50a）にある１つのモータに特定のデータをブートメモリ領域（50）にある対応するモータに特定のデータと比べる比較が開始されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
前記２つのメモリ領域にあるモータに特定のデータの異なる部分のみのデータ照合が、機械制御部（95）の前記ミラーブートメモリ領域（50a）から前記ブートメモリ領域（50）へと１つのモータに特定のデータを送信することによって行われることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
アプリケーション・プログラムが前記第二のパラメータの一構成要素であることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１９】
機械に関係するデータの送信に続いて、保存されているデータの変更が、特に、保存されているアプリケーション・プログラムの少なくとも一部を変更するために行われることを特徴とする、請求項１０又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記ブートメモリ領域（50, 51）が電源の故障から保護されていることを特徴とする、請求項１又は１０に記載の方法。
【請求項２１】
機械に関係する少なくともいくらかのデータのデータ照合が、現在の又はアップデートされた第一及び／又は第二のパラメータを機械制御部（100; 95）からブートメモリ領域（50, 51）に送信することによって駆動制御システム（80, 100）の通常の動作において行われ、対応する第一及び第二のパラメータはブートメモリ領域でそれぞれ書き換えられることを特徴とする、先行する請求項のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記データ照合の間にアプリケーション・プログラムデータがブートメモリ領域中で書き換えられることがないことを特徴とする、前記請求項２１（但し請求項５〜９は除外する）に記載の方法。
【請求項２３】
そのセットアップに応答して、セットアップの前に前記ブートメモリ領域（50, 51）から前記第一及び第二のパラメータを読み出して、機械制御部（95, 100）のメインメモリに与えられた特定のミラーブートメモリ領域（50a）に保存し、そこにある機械に関係するデータの全てをそれぞれ書き換えるように設計されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記ブートメモリ領域（50, 51）から前記ミラーブートメモリ領域（50a）への送信が完了した後に、前記第一及び第二のパラメータ、特にミラーブートメモリ領域（50a）にアプリケーションに特有のプログラムを有する機械制御部（100）の制御部（95）を介して、機械（80）の制御が行われることを特徴する、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記ブートメモリ領域（50, 51）を介在させない、直接的な機械（80）制御は行われないことを特徴とする、請求項２３又は２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記ミラーブートメモリ領域（50a）にある有効なパラメータ及び／又は有効なプログラムの識別によって、ブートメモリ領域（50）から該ミラーブートメモリ領域への送信を誘発することを特徴とする、請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
機械駆動制御システム（95, 100）の作動開始プロセスがブートメモリ領域からの送信を開始させることを特徴とする、請求項２３又は２６に記載の方法。
【請求項２８】
機械駆動制御システムの動作停止プロセスがミラーブートメモリ領域からブートメモリ領域への送信を開始させることを特徴とする、請求項２３、２６又は２７に記載の方法。