(57)【要約】【課題】スタート時のフライングを即座に判定可能な着順およびタイム判定装置を提供する。【解決手段】移動体２の画像を所定の取り込み周期毎に記憶する画像処理メモリ部２６と、記憶された画像の輝度変化を検出し輝度変化の情報に基いて移動体がフライングしたことを判定するＣＰＵ１４とを備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2004194904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインセンサカメラを用いて記憶した映像信号より移動体の着順およびタイムを判定する着順およびタイム判定装置において、前記移動体の画像を所定の取り込み周期毎に記憶する画像処理メモリ部と、該記憶された画像の輝度変化を検出し該輝度変化の情報に基いて前記移動体がフライングしたことを判定するＣＰＵとを備えたことを特徴とする着順およびタイム判定装置。
【請求項２】
請求項１記載の着順およびタイム判定装置において、前記ＣＰＵは、前記輝度変化が所定の取り込み周期であった場合に前記移動体がフライングしたことを判定することを特徴とする着順およびタイム判定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれかに記載の着順およびタイム判定装置において、前記移動体が複数からなり、該複数の各移動体を異なる色で表示することを特徴とする着順およびタイム判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラインセンサカメラを用いて記憶した映像信号より着順およびタイムを判定する着順およびタイム判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のラインセンサカメラを使用した着順およびタイム判定装置（例えば、特許文献１参照。）は、ゴールライン等の判定基準線上を通過する移動体を、前記判定基準線に正確に一致させたラインセンサカメラを使用して撮像し、該ラインセンサカメラの出力である一次元の映像信号を走査変換機能を有する画像記憶部に入力し、着順判定に必要な時間情報等とともに記憶し、ラインセンサカメラの一次元の映像信号を二次元の映像信号に走査変換して着順判定に必要な時間情報等とともに画像記憶部より読み出し、ビデオモニタに出力し、判定に必要な画像を表示するものである。
【０００３】
着順およびタイム判定装置を使用するものとしては、競艇、競馬、競輪、陸上競技等があり、ボート、馬、自転車、走者等の移動体がゴールライン等の判定基準線上を通過し、着順判定画像として記憶し読み出して表示する。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１３４６１２号公報（第２から３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記各競技、特に競艇においては、その競技特有のスタート判定がレースの重要な判定要素となる。すなわちスタート時にフライング等があった場合、失格となりレースに大きな影響が出るため、その判定を即座に行うことが必要となる。
【０００６】
従来は審判員が上記スタート時のスタート画像から目視で判定し、フライング（フライング−スタート）した競技者を特定していたため、判定に若干の遅れが発生した。
【０００７】
本発明の目的は、スタート時のフライングを即座に判定可能な着順およびタイム判定装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ラインセンサカメラを用いて記憶した映像信号より移動体の着順およびタイムを判定する着順およびタイム判定装置において、前記移動体の画像を所定の取り込み周期毎に記憶する画像処理メモリ部と、該記憶された画像の輝度変化を検出し該輝度変化の情報に基いて前記移動体がフライングしたことを判定するＣＰＵとを備えたことを特徴とする着順およびタイム判定装置である。
【０００９】
本発明は、上記記載の着順およびタイム判定装置において、前記ＣＰＵは、前記輝度変化が所定の取り込み周期であった場合に前記移動体がフライングしたをこと判定することを特徴とする着順およびタイム判定装置である。
【００１０】
本発明は、上記のいずれかに記載の着順およびタイム判定装置において、前記移動体が複数からなり、該複数の各移動体を異なる色で表示することを特徴とする着順およびタイム判定装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の着順およびタイム判定装置の実施例として、競艇に使用する場合について、以下、図１〜図４により説明する。
【００１２】
図１は本発明の着順およびタイム判定装置の一実施例を示すブロック図である。図１に示す着順およびタイム判定装置において、１はスタート／ゴールライン等の判定基準線、２は判定基準線１上を通過する移動体であるボート、３は３板カラーラインセンサカメラ、４はレンズ、５は画像記録部、１６はカラービデオモニタ、１７は画像ファイリング装置、１８はビデオプリンタ、１９は予告信号、２０は基準タイマスタート信号、２１はメモリ取込み信号、２２は操作器を示している。
【００１３】
画像記録部５をさらに詳しく説明すると、６は３板カラーラインセンサカメラ３から出力されたＲＧＢの映像信号をディジタル信号化するＡ／Ｄ変換回路、７はＡ／Ｄ変換回路６からのディジタルＲＧＢ映像信号をメモリ部に記憶させる書き込み回路、８はディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号を記憶するメモリ部、９はメモリ部８に記憶したディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号を走査変換して読み出す読み出し回路、１０−１はディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号をアナログ信号化するＤ／Ａ変換回路、１１はタイム発生器、１２はメモリ部８の書き込みおよび読み出しを制御するアドレス制御部、１３は文字発生器、１４は中央処理装置（以下、ＣＰＵと記す）、１５は外部信号とのインタフェイスを行うインタフェイス部である。
【００１４】
また、２６は画像処理メモリであって、書き込み回路７は、ディジタルＲＧＢ映像信号をメモリ部８と画像処理メモリ２６とに分岐して入力する。１０−２は画像処理メモリ２６から出力されるディジタルデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、３１はモニタ、警報機等の外部出力端末を接続するための外部出力端子である。
【００１５】
被写体である判定基準線上１を通過する移動体２を、レンズ４を使用して３板カラーラインセンサカメラ３により撮像し、一次元ＲＧＢ映像信号を得る。
【００１６】
３板カラーラインセンサカメラ３のＲＧＢ映像信号は、画像記録部５へ出力され、ＲＧＢ映像信号がＡ／Ｄ変換回路６によりディジタルＲＧＢ映像信号に変換され、書き込み回路７を経由して、メモリ部８へ書き込まれ記憶される。
【００１７】
メモリ部８は、ディジタルＲＧＢ映像データを記憶すると同時に、画像に重畳するためのディジタル情報が記憶される。ディジタル情報としては、例えば、タイム発生器１１から出力されるスタートからの経過時刻や、文字情報発生器１３から出力される競技名等の文字や記号、及び判定線がある。
【００１８】
読み出し回路９は、メモリ部８に記憶されているディジタルＲＧＢ映像データやディジタル情報データを二次元の映像信号と二次元の情報信号として走査変換して読み出して、Ｄ／Ａ変換回路１０−１によりアナログＲＧＢ映像データやアナログ情報データに変換して、カラービデオモニタ１６へ出力する。
【００１９】
カラービデオモニタ１６は、Ｄ／Ａ変換回路１０−１から入力された二次元の映像信号と情報信号とから着順およびタイムの判定に必要な画像を表示する。また、必要に応じて画像ファイリング装置１７に記録して保存し、また、ビデオプリンタ１８にその画像をプリントすることも行える。
【００２０】
上記書き込み回路７、メモリ部８、読み出し回路９等は、アドレス制御部１２の制御信号により、書き込み、読み出しの制御が行われる。また、操作器２２からの、映像信号や情報信号等の信号の記録および読み出しの手段の選択による各種制御や、外部供給信号としての予告信号１９、基準タイマスタート信号２０、メモリ取込み信号２１等は、インタフェイス部１５を経由し、装置全体の制御を含めＣＰＵ１４により管理される。
【００２１】
競艇の場合、ゴールの着順判定とともに、スタート時のフライング、出遅れの判断が重要な判定条件となっており、スタート時のスタート信号（０秒）から１秒の間にスタートしなければ失格となってしまう。
【００２２】
競艇では、このスタート時の判定機能が必要なため、外部からの基準タイマスタート信号（０秒）２０の数秒から数十秒前の特定の時間に入力される予告信号１９から一定期間の遅延を行い、基準タイマスタート信号（０秒）２０の約０．数秒前（ｔ１）からメモリ部８への書き込みを開始し、１ラインごとに、ディジタルＲＧＢ映像データやディジタル情報データを記憶する。
【００２３】
図２は図１のメモリ部８に記憶されるスタート画像２３を示す図である。図２において、時間ｔ１は上記基準タイマスタート信号（０秒）２０の約０．数秒前を示す。基準タイマスタート信号２０が入力されると基準となる判定タイムの０秒（ｔ２）を記憶するとともに判定用に０秒のスタートライン２４を記憶する。
【００２４】
再度１秒後（ｔ３）に入力される基準タイマスタート信号２０が入力されると基準となる判定タイムの１秒を記憶するとともに判定用に１秒のライン２５を記憶する。その後約０．数秒（ｔ４）まで記憶する。
【００２５】
上記時間ｔ１からｔ４の間に、通過する移動体である複数のボート、図示では６台のボート２２から２７が通過するが、この６台のボート２２から２７を表わすディジタルＲＧＢ映像データも記憶する。
【００２６】
その後、メモリ取込み信号２１を入力すると、スタート画像２４の後に連続してゴール時の映像データを記憶する。
【００２７】
本実施例では、上述した基本的な動作に加え、書き込み回路７からメモリ部８に入力されるディジタルＲＧＢ映像信号を入力される毎に分岐して取り出して、画像処理メモリ部２６に入力し、その入力されたディジタルＲＧＢ映像信号を、ＣＰＵ１４により画像処理し、フライング判定および対象物体特定を行う。
【００２８】
図１の実施例では、上述したように、画像処理メモリ２６は、入力されたディジタルＲＧＢ映像信号から、フライング判定および対象物体の特定を行う。競艇では、ボートの色により艇番が決められており、その色を認識することによりボートの特定を行うことができることから、下記手法によりフライングの判定を行うことが可能である。但し、この場合ボートは色が明確に判断できるような配色であることが必要である。
【００２９】
図２の実施例では、上記のように、６台のボート２２から２７が通過するが、各ボートの色は、例えば、ボート２２が青色、ボート２３が黄色、ボート２４が赤色、ボート２５が黒色、ボート２６が白色、ボート２７が緑色である。
【００３０】
図３は図１の画像処理メモリ部２６におけるフライング判定手法を説明する図である。
【００３１】
まず、（ａ）に示すように、データ書き込み開始後から、カラーラインセンサカメラ３の映像取り込み周期である０．数ｍｓｅｃから数ｍｓｅｃ（例えば、０．５msec、あるいは３msec）毎に入力されるＲＧＢそれぞれ１ラインのディジタルＲＧＢ映像信号２７を、画像処理メモリ部２６に記憶し、その映像データをＣＰＵ１４で演算し、輝度データの変化を取込み周期毎に検出する。
【００３２】
次に、（ｂ）に示すように、映像データの輝度データの変化を検出した場合、その変化部分を検出対象物と想定し、そのディジタルＲＧＢ映像信号の輝度分布２８のうちの変化部分２８ａ，２８ｂ，２８ｃからその色の判定を行う。図示では、黄色と判定する。
【００３３】
次に、（ｃ）に示すように、その後、数から数十ライン連続し、かつ一定の幅、色等から対象物であるボートと判断し、その色からボートの特定を行う。図示では、ボート２３である。そのボートを最初に検出した位置（取り込み周期）が基準タイマスタート信号（０秒）が入力される以前である場合、フライングボートである判断し、フライングボートであることを示すフライングボートデータ２９を発生し、記憶する。
【００３４】
画像処理メモリ部８に記憶されたフライングボートデータ２９は、図１の読み出し回路９と外部出力端子３１に供給される。
【００３５】
読み出し回路９は、メモリ部８に記憶された図２のスタート画像２３と画像処理メモリ部２６に記憶された図３（ｃ）に示すフライングボートデータ２９を読み出し、図２の図２のスタート画像２３上にフライングボートデータ２９を重畳して、カラービデオモニタ１６に出力する。フライングボートデータ２９は、図示では、フライングボートの色と、フライングという文字と、フライング時間が示されている。
【００３６】
図４は図１のカラービデオモニタ１６におけるフライング判定結果画像３０を示す図である。図２のスタート画像２３上に図３（ｃ）のフライングボートデータ２９が表示される。
【００３７】
また、図１においてＡ／Ｄ変換回路１０−２でアナログ信号化され、外部出力端子３１を通してフライングボートデータ２９を外部に取り出すことにより、例えばブザーをならして報知することができる。
【００３８】
以上により、スタートライン通過時に即座にフライングの判定を行うことができる。
【００３９】
また、競艇ではスタート時の出遅れの判定もあり、同様の手法により基準タイマスタート信号の１秒後にスタートラインを通過した場合は、出遅れと自動判断することができる。
【００４０】
ここで、競艇の場合、通常の水面は黒く映る。また、波の反射等で水面が白く映り、誤検出の可能性が発生する。この場合ＲＧＢの映像信号が同じ変化をしたときは白波と判断させることにより回避することが可能となる。このことから、ボートは白色、黒色を避けた配色とするほうが、より実用的である。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、スタート時のフライングを即座に判定可能な着順およびタイム判定装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の着順およびタイム判定装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１のメモリ部に記憶されるスタート画像を示す図である。
【図３】図１の画像処理メモリ部におけるフライング判定手法を説明する図である。
【図４】図１のカラービデオモニタにおけるフライング判定結果画像を示す図である。
【符号の説明】
１：判定基準線、２：移動体、３：カラーラインセンサカメラ、４：レンズ、５：画像記録部、６：Ａ／Ｄ変換器、７：書き込み回路、８：メモリ部、９：読み出し回路、１０−１，１０−２：Ｄ／Ａ変換回路、１１：タイム発生器、１２：アドレス制御部、１３：文字発生器、１４：中央処理装置：１５：インタフェイス回路、１６：カラービデオモニタ、１７：画像ファイリング装置、１８：ビデオプリンタ、１９：予告信号、２０：基準タイマスタート信号、２１：メモリ取込み信号、２２：操作器、２３：スタート画像、２４１秒のスタートライン、２５：１秒のライン、２６：画像処理メモリ部、２７：１ラインＲＧＢディジタル映像信号、２８：ＲＧＢ映像信号輝度分布、２９：フライングボートデータ、３０：フライング判定結果画像、３１：外部出力端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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