(57)【要約】　　　（修正有）【課題】構造の複雑さを低減し、製造時間を短縮する位置決め装置を提供する。【解決手段】複数の光学要素が配される受容装置１は、軸線３の周りで回動可能に、又は所定の方向に沿って運動可能に構成され、複数の第１コーディング手段５と複数の第２コーディング手段９とを有するコーディング装置４と、前記第１及び第２コーディング手段を検出する２つの検出器６、７を含み、前記２つの検出器は、前記第１及び第２コーディング手段を空間的に異なる位置で検出するよう構成され、停止位置に前記受容装置が位置するとき、前記２つの検出器が前記第２コーディング手段を同時に検出し、隣接する２つの停止位置の間の領域１６、１８に前記受容装置が位置するとき、前記２つの検出器の一方のみが前記第１コーディング手段を検出するよう、前記コーディング装置が構成される。【選択図】図１
2004139066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　光学要素の位置決め装置であって、
　複数の光学要素が配される受容装置（１）を有し、
　前記受容装置（１）は、光学要素が位置決め可能にかつ該受容装置（１）が対応する停止位置で保持可能に構成されるように、軸線（３）の周りで回動可能に又は所定の方向に沿って運動可能に構成され、
　複数の第１コーディング手段（５）と複数の第２コーディング手段（９）を有するコーディング装置（４）と、該第１及び第２コーディング手段（５、９）を検出する２つの検出器（６、７）を含み、
　前記コーディング装置（４）又は前記２つの検出器（６、７）は、前記受容装置（１）と関連して配され、かつ該２つの検出器（６、７）は、前記第１及び第２コーディング手段（５、９）を空間的に異なる位置で検出するよう構成される位置決め装置において、
　一方では、停止位置に前記受容装置（１）が位置するとき、前記２つの検出器（６、７）が前記第２コーディング手段（９）を同時に検出し、他方では、隣接する２つの停止位置の間の領域（１６、１８）に前記受容装置（１）が位置するとき、前記２つの検出器（６、７）の一方のみが前記第１コーディング手段（５）を検出するよう、前記コーディング装置（４）が構成されること
　を特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
　前記第１及び第２コーディング手段（５、９）は、電子的手段、磁気的手段及び光学的手段の少なくとも何れか１つにより検出可能に構成されること
　を特徴とする請求項１に記載の位置決め装置。
【請求項３】
　前記２つの検出器（６、７）は、その有効距離Ｄで前記第１及び第２コーディング手段（５、９）を検出するよう、互いに配されること
　を特徴とする請求項１又は２に記載の位置決め装置。
【請求項４】
　前記受容装置（１）の停止位置の各々において、前記検出器（６、７）の前記有効距離Ｄより大きいか等しい有効幅Ｂ（即ちＢ≧Ｄ）を有するか、又は保持装置（１０）の捕獲領域の幅Ｅより小さいか等しい有効幅Ｂを有する第２コーディング手段（９）が、前記検出器（６、７）によって検出される前記コーディング装置（４）の地点に配されるよう、前記コーディング装置（４）が構成されること
　を特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の位置決め装置。
【請求項５】
　隣接する２つの停止位置の間に前記受容装置（１）が位置するとき前記検出器（６、７）が検出を実行する前記コーディング装置（４）の前記領域（１６、１８）において、少なくとも２つの第１コーディング手段（５）が互いに距離Ｔだけ離隔して配されるよう、前記コーディング装置（４）が構成されること
　を特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の位置決め装置。
【請求項６】
　隣接する２つの停止位置の間に前記受容装置（１）が位置するとき前記検出器（６、７）が検出を実行する前記コーディング装置（４）の前記領域（１６、１８）において、該コーディング装置（４）が、コーディング手段を含まない領域を（１７）を有し、該領域（１７）の有効幅Ｌが、隣接する２つの第１コーディング手段（５）の間の前記距離Ｔより大きくなるよう、前記コーディング装置（４）が構成されること
　を特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の位置決め装置。
【請求項７】
　光学要素の位置決め方法であって、
　複数の光学要素が配される受容装置（１）を有し、
　前記受容装置（１）は、光学要素が位置決め可能にかつ該受容装置（１）が対応する停止位置で保持可能に構成されるように、軸線（３）の周りで回動可能に又は所定の方向に沿って運動可能に構成され、
　複数の第１コーディング手段（５）と複数の第２コーディング手段（９）とを有するコーディング装置（４）と、該第１及び第２コーディング手段（５、９）を検出する２つの検出器（６、７）を含み、
　前記コーディング装置（４）又は前記２つの検出器（６、７）は、前記受容装置（１）と関連して配され、かつ該２つの検出器（６、７）は、前記第１及び第２コーディング手段（５、９）を空間的に異なる位置で検出するよう構成される位置決め装置における位置決め方法において、
　一方では、停止位置に前記受容装置（１）が位置するとき、前記２つの検出器（６、７）が前記第２コーディング手段（９）を同時に検出し、他方では、隣接する２つの停止位置の間の領域（１６、１８）に前記受容装置（１）が位置するとき、前記２つの検出器（６、７）の一方のみが前記第１コーディング手段（５）を検出すること
　を特徴とする位置決め方法。
【請求項８】
　前記光学要素の位置決めの初期化は、少なくとも１つの停止位置を経由する前記受容装置（１）の回動又は運動によって実行され、前記２つの検出器（６、７）の検出信号が検出・評価されること
　を特徴とする請求項７に記載の位置決め方法。
【請求項９】
　コーディング手段と、コーディング手段を含まない領域（１７）とから構成される配列を検出することにより、前記受容装置（１）の実際位置を示す位置信号を導出すること
　を特徴とする請求項７又は８に記載の位置決め方法。
【請求項１０】
　前記受容装置（１）の運動又は位置決めを前記位置信号によって制御ないし調節すること
　を特徴とする請求項７〜９の何れか１項に記載の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、一般に、光学要素の位置決め装置及び方法に関する。本発明は、とりわけ複数の光学要素が配される受容装置を有し、前記受容装置は、光学要素が位置決め（位置合わせ）可能にかつ該受容装置が対応する停止位置で保持可能に構成されるように、軸線の周りで回動可能に又は所定の方向に沿って運動可能に構成され、複数のコーディング手段とを有するコーディング装置と、該複数のコーディング手段を検出する２つの検出器を含み、前記コーディング装置又は前記２つの検出器は、前記受容装置と関連して配され、かつ該２つの検出器は、複数のコーディング手段を空間的に異なる位置で検出するよう構成される形式の光学要素の位置決め装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　この種の装置は、とりわけ顕微鏡の分野で知られており、そのような装置は、対物レンズタレット（レボルバ）又はフィルタマガジンとして使用される。ある位置決め装置では、受容装置は、軸線の周りで回転可能に配され、複数の顕微鏡対物レンズが配設されるタレットからなる。また他の位置決め装置では、とりわけ蛍光顕微鏡の場合、受容装置は、同様に軸線の周りで回転可能又は直線方向に運動可能な、場合により動力（モータ）駆動により、位置決め可能なフィルタマガジンからなる。タレットが動力で駆動される場合（タレットを手動で回転する場合も同様であるが）、例えば顕微鏡を制御するために顕微鏡光路上の照明開口絞り又はフィルタを調節するために、タレットが現に位置する位置を求めること、従って顕微鏡の光路にどの対物レンズが位置しているかを知ることが必要である。
【０００３】
　この目的のためのコーディング及び検出手段は幾つか従来技術から知られている。例えば、光学要素のための或るタレット回転装置（特許文献１参照）では、タレット回転装置の実際位置を検出するために、全部で５個のセンサないし検出器が設けられ、コーディング装置のそれぞれ異なるコーディング手段を検出する。これら複数の検出器は、それぞれ、半径方向及び／又は周方向に異なる地点においてコーディング装置を検出するように配設される。これら検出器及び検出手段は、一方では、スリットを通過する光を検出する１つの光放射・光検出器ないし発光・受光ユニット（light barrier）を含み、他方では、タレット回転装置に配されている高反射性帯状皮膜からの反射光を検出する４つの光放射・光検出器を含む。コーディング手段又はコーディング装置は、受容装置と結合し、検出器（複数）は、顕微鏡スタンドに定置的に配設される。検出は、この意味において、各瞬間における回転方向の検出をも含む。
【０００４】
【特許文献１】DE 37 11 843 A1
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　しかしながら、これらコーディング及び検出手段は、その構造は極めて複雑なものとなり、更には、その製造や機能の検査に多くの時間を必要とする。従って、これらコーディング及び検出手段は、とりわけ組み込まなければならない多くの要素を必要とするので、高価なものとならざるを得ない。
【０００６】
　それゆえ、本発明の課題は、コーディング及び検出手段の構造の複雑さを低減し、それによって製造時間（更には機能の検査時間）を短縮できるように、受容装置の位置の検出を可能にするこの種の装置及び方法を提供・開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　上記の課題を解決するために、本発明の第１の視点によれば、光学要素の位置決め装置であって、複数の光学要素が配される受容装置を有し、前記受容装置は、光学要素が位置決め（位置合わせ）可能にかつ該受容装置が対応する停止位置で保持可能に構成されるように、軸線の周りで回動可能に又は所定の方向に沿って運動可能に構成され、複数の第１コーディング手段と複数の第２コーディング手段とを有するコーディング装置と、該第１及び第２コーディング手段を検出する２つの検出器を含み、前記コーディング装置又は前記２つの検出器は、前記受容装置と関連して配され、かつ該２つの検出器は、前記第１及び第２コーディング手段を空間的に異なる位置で検出するよう構成される位置決め装置が提供される。この位置決め装置において、一方では、停止位置に前記受容装置が位置するとき、前記２つの検出器が前記第２コーディング手段を同時に検出し、他方では、隣接する２つの停止位置の間の領域に前記受容装置が位置するとき、前記２つの検出器の一方のみが前記第１コーディング手段を検出するよう、前記コーディング装置が構成されることを特徴とする（形態１・基本構成１）。
　更に、本発明の第２の視点により、光学要素の位置決め方法であって、複数の光学要素が配される受容装置を有し、前記受容装置は、光学要素が位置決め可能にかつ該受容装置が対応する停止位置で保持可能に構成されるように、軸線の周りで回動可能に又は所定の方向に沿って運動可能に構成され、複数の第１コーディング手段と複数の第２コーディング手段とを有するコーディング装置と、該第１及び第２コーディング手段を検出する２つの検出器を含み、前記コーディング装置又は前記２つの検出器は、前記受容装置と関連して配され、かつ該２つの検出器は、前記第１及び第２コーディング手段を空間的に異なる位置で検出するよう構成される位置決め装置における位置決め方法が提供される。この位置決め方法において、一方では、停止位置に前記受容装置が位置するとき、前記２つの検出器が前記第２コーディング手段を同時に検出し、他方では、隣接する２つの停止位置の間の領域に前記受容装置が位置するとき、前記２つの検出器の一方のみが前記第１コーディング手段を検出することを特徴とする（形態７・基本構成２）。
【発明の効果】
【０００８】
　本発明の装置に関する独立請求項１により、所定の課題として掲げた効果が上述の通り達成される。即ち、本発明の装置（基本構成１）により、コーディング及び検出手段の構造の複雑さを低減し、それによって製造時間（更には機能の検査時間）も短縮することが可能となる。また、方法に関する独立請求項７（基本構成２）は、とりわけ本発明の装置を作動するために好適である。
　各従属請求項により、更に付加的な効果がそれぞれ達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
　以下に、本発明の好ましい実施の形態を示すが、これらは従属請求項の対象でもある。
　（２）上記の装置において、前記第１及び第２コーディング手段は、電子的手段、磁気的手段及び光学的手段の少なくとも何れか１つにより検出可能に構成されることが好ましい（形態２）。
　（３）上記の装置において、前記２つの検出器は、その有効距離Ｄで前記第１及び第２コーディング手段を検出するよう、互いに配されること（好ましくは該有効距離Ｄは、該コーディング手段の寸法の大きさの程度である）が好ましい（形態３）。
　（４）上記の装置において、前記受容装置の停止位置の各々において、前記検出器（間）の前記有効距離Ｄより大きいか等しい有効幅Ｂ（即ちＢ≧Ｄ）を有するか、又は保持装置の捕獲領域の幅Ｅより小さいか等しい有効幅Ｂを有する第２コーディング手段が、前記検出器によって検出される前記コーディング装置の地点に配されるよう、前記コーディング装置が構成されることが好ましい（形態４）。
　（５）上記の装置において、隣接する２つの停止位置の間に前記受容装置が位置するとき前記検出器が検出を実行する前記コーディング装置の前記領域において、少なくとも２つの第１コーディング手段が互いに（好ましくは実質的に一定の）距離Ｔだけ離隔して配されるよう、前記コーディング装置が構成されることが好ましい（形態５）。
　（６）上記の装置において、隣接する２つの停止位置の間に前記受容装置が位置するとき前記検出器が検出を実行する前記コーディング装置の前記領域において、該コーディング装置が、コーディング手段を含まない領域を有し、該領域の有効幅Ｌが、隣接する２つの第１コーディング手段の間の前記距離Ｔより大きくなるよう、前記コーディング装置が構成されることが好ましい（形態６）。
　（８）上記の方法において、前記光学要素の位置決めの初期化は、少なくとも１つの停止位置を経由する前記受容装置の回動又は運動によって実行され、前記２つの検出器の検出信号が検出・評価されることが好ましい（形態８）。
　（９）上記の方法において、コーディング手段と、コーディング手段を含まない領域とから構成される配列を検出することにより、前記受容装置の実際位置を示す位置信号を導出することが好ましい（形態９）。
　（１０）上記の方法において、前記受容装置の運動又は位置決めを前記位置信号によって制御ないし調節することが好ましい（形態１０）。
【００１０】
　本発明により確認されていることは、受容装置の各瞬間における位置（ないし実際位置）の検出は、検出器を僅かに２つのみ使用するだけで実行することができるということである。この目的のため、受容装置が停止位置に位置するとき２つの検出器が第２コーディング手段を同時に検出するように、コーディング装置は構成される。更に、隣接する２つの停止位置の間の領域に受容装置が位置するとき、２つの検出器が検出を実行する各地点において、該２つの検出器の一方のみが第１コーディング手段を検出するように、コーディング装置は構成される。例えば顕微鏡の光路に異なる光学要素を配する（光学要素を交換する）ために、受容装置が手動又は動力（モータ）駆動により回転又は運動しているとき、コーディング装置は、隣接する２つの停止位置の間に位置している。コーディング装置のこのような構成により、受容装置が停止位置に位置しているか、或いは隣接する２つの停止位置の間の領域に位置しているかを求める（判断する）ことが可能となる。
【００１１】
　コーディング装置のコーディング手段の構成の空間的配置ないし態様によって、利用可能な停止位置の何れに受容装置が位置しているかを求めることが可能となる。例えば、互いに異なる反射作用を行なうよう構成された（複数の）コーディング手段を使用することにより、受容装置が現に位置している停止位置を、第１の検出器によって検出されるコーディング手段が大きい反射率を有し、第２の検出手段により検出されるコーディング手段が中程度ないし小さい反射率を有するという事実に基づいて導出することが可能である。この場合、とりわけ反射率が異なる２つの領域を有するコーディング手段を１つだけ使用することも可能である。この場合、２つの検出器によって検出されるコーディング手段が、停止位置に対応する各位置における特定の反射率の組合せを有する場合、受容装置の現に位置する停止位置を明確に区別できるよう割り当てることができ、従って、複数の光学要素のうち、現に所定の位置に位置しているものはどれかを求めることができる。
【００１２】
　また、隣接する２つの停止位置の間に受容装置が位置するとき検出器が検出するコーディング装置の領域に、コーディング手段を配することもできる。例えば、異なる数のコーディング手段を（当該コーディング手段は、場合によっては、更に、反射率、透過率及び寸法の少なくとも何れか１つに関し互いに異なるものとすることもできる）当該領域の各々に配することにより、コーディング手段の数又は場合により更にその種類を検出して、隣接する２つの停止位置の間の領域のうち、受容装置が現に位置している特定の領域を求めることができる。
【００１３】
　従って、本発明によれば、とりわけ有利な態様で、ただ２つの検出器の空間的配置とコーディング装置の対応する形態により、複数の光学要素のうちの１つの位置を求め、この意味において、それがどの特定の光学要素であるかを求めることができる。コーディング装置は、例えば、とりわけ有利な態様で組込み・位置調節が容易な組込要素として、リング状又はレール状に構成することができる。かくして、このような特徴により、コーディング及び検出手段の構成の複雑さを大幅に低減し、更にはそれに必要な製造時間も大幅に低減することができる。
【００１４】
　本発明の一実施形態によれば、コーディング手段は、電子的に検出可能なように構成することができる。これは、例えば、マイクロスイッチとして構成される検出器であって、突起ないし隆起として構成されるコーディング装置のコーディング手段によって活性化される検出器を使用することによって実現することができる。また、検出器は、対応して配され、導電性帯状体ないし導電領域として構成されるコーディング装置のコーディング手段を検出する移動接触子として構成することもできる。また、コーディング手段の電子的検出は、容量センサ又は誘導センサによって実行することもできる。対応する容量要素又は誘導要素（これらは、対応して構成される検出器によって検出される）を、この観点から、コーディング装置のコーディング手段として配すべきである。
【００１５】
　本発明の他の一実施形態によれば、コーディング手段を磁気的に検出することができる。この場合に好適な検出器としては、例えば、DE37 11 843 A1から既知のタレット回転装置におけるもののような、磁気的に構成されるコーディング手段を検出するホールセンサがある。例えば、コーディング手段は、好ましくは実質的に帯状体として構成され、かつ（その長手方向が）受容装置の運動方向に対しほぼ直交方向に配向するよう配置される永久磁石を含みうる。このようにして、一方では、多数の永久磁石をコーディング装置に配することができ、他方では、ホールセンサによる帯状の永久磁石の検出が、殆どエラーを生ずることなく実行することができる。というのは、これら磁石は、（その長手方向ないし磁化方向が）受容装置の運動方向に対し直交方向に配向するよう配置され、かつ受容装置が運動する際、その狭い辺ないし幅（の方向）によって検出器（の検出領域）を通過し、明確に分析可能な信号が、検出器によって生成されるからである。コーディング手段の電子的又は磁気的検出は、とりわけ（例えば光放射・光検出器による検出という観点から必要とされるような）光源（例えばコーディング手段から散乱ないし反射された光源の光が、顕微鏡画像と干渉することがありうる）を必要としないので有利である。
【００１６】
　とりわけ有利な一実施形態では、コーディング手段は、光学的に検出可能に構成される。これに対応してコーディング手段を検出する光放射・光検出器は、この目的のために好適である。「光放射・光検出器ないし発光・受光ユニット（light barrier）」は、本発明の意味において、１つの光源、及びコーディング装置によって反射、屈折、回折又は透過される当該光源の光をそれぞれ検出する１又は２以上の検出器（の両者を含むユニットないしシステム）として理解されるべきである。しかしながら、反射型光放射・光検出器又は光源と検出器の間を運動するコーディング手段を検出する光放射・光検出器を使用するのが最も簡単である。本発明では２つの検出器を使用するので、フォーク型光放射・光検出器ないし２チャンネル透過型光学センサ（fork light barrierないしdouble channel transmission optical sensor）又は複式反射型光放射・光検出器ないし２チャンネル反射型光学センサ（double-reflection light barrierないしdouble channel reflection optical sensor）が好ましい。このような光放射・光検出器は、何れも、１つの光源と、当該光源の光を検出する２つの検出器を含み、単体の完成組立品として商業的に入手可能である。ここで、フォーク型光放射・光検出器では、光源と検出器は一定の間隔をなして配設され、当該間隔の中にコーディング手段等の検出対象が配置される。そして、光源から放射され、検出対象を透過ないし通過した光が検出器によって検出される。これら光源と検出器の空間的配置は、「フォーク」の形状をなしている。また、複式反射型光放射・光検出器では、光源と検出器は、検出対象に対し同じ側に配設され、光源から放射され検出対象で反射された光が検出器によって検出される。
【００１７】
　コーディング手段の光学的検出の観点から、コーディング手段をスリット、棒状体（strut）又は反射性領域として構成することが好ましい。コーディング手段をスリットないしノッチとして構成する場合、コーディング手段は、フォーク型光放射・光検出器によって好適に検出することができる。例えばはしごの横木のように、コーディング装置の対応する隙間（interstice）に架すよう延在する棒ないし支柱の形態をなすようにコーディング手段を構成することも可能である。従って、コーディング手段を、例えば、受容装置と関連して配されかつスリットを有する環状ディスクとして構成することもできる。フォーク型光放射・光検出器の、光源を含む部分を、環状ディスクの一方の面側に配し、かつフォーク型光放射・光検出器の、２つの検出器を含む部分を、環状ディスクの他方の面側に配する必要がある場合がある。受容装置が例えば対物レンズタレット（レボルバ）として構成される場合、環状ディスクのスリットを有する領域を、受容装置に関し半径方向に延在するように配することも可能である。この場合、フォーク型光放射・光検出器を、組込装置として、コーディング装置の延在領域の周囲において半径方向に適合する位置に配することができる。
【００１８】
　また、コーディング手段を反射性領域として構成することも可能である。この場合、複式反射型光放射・光検出器による検出が好適である。この場合、反射性領域を含むコーディング装置を、受容装置に半径方向に延在するように配する必要はなく、そのため受容装置を小型化できるため有利である。コーディング手段は、スリット又は反射性領域として構成される場合、受容装置の運動方向に対しほぼ直交方向に配向するよう配置されることが好ましい。そのため、コーディング手段は、とりわけ、幅の狭いスリット又は細長い形状の領域（帯域）として構成されるが、必要があればこれらを互いに狭い間隔を以って配列することも可能である。これに応じて、運動によって、多数のコーディング手段を検出することができ、そのため、受容装置の位置を極めて正確に検出でき有利である。
【００１９】
　とりわけ好ましい一実施形態では、受容装置が停止位置に位置するとき、光放射・光検出器の光源は、スイッチオフされる。その結果、例えば蛍光顕微鏡に関していえば、コーディング装置又はコーディング手段によって散乱された、光放射・光検出器の光源からの散乱光による悪影響を及ぼす如何なる重畳も阻止することができ有利である。蛍光顕微鏡では、検出されるべき蛍光の波長領域は、光放射・光検出器の光源の光の波長領域と少なくとも部分的に重なるので、そのような散乱光は、蛍光顕微鏡の検出光路に入射するとすると、蛍光として検出されるであろう。停止位置にある受容装置の位置は、常時検出する必要はないので、光放射・光検出器の光源をスイッチオフしても支障はなく、それどころか位置のチェックが必要なときにだけ短時間スイッチオンされるのが通常である。
【００２０】
　更に、定置的に配設されかつ受容装置を停止位置で保持する保持装置が設けられる。受容装置の保持は、好ましくは、機械的態様で実行される。その理由は、この場合、受容装置を手動又は動力（モータ）駆動的に運動又は回動することができるため、受容装置の保持を、必ずしもモータの保持トルク（holding torque）よって行なう必要はないからである。場合によっては、モータによる保持操作では、受容装置を十分正確には位置決めできないこともあり、とりわけモータ制御システムが比較的簡単な構成を持たない場合には位置決めの精度は悪化する。
【００２１】
　顕微鏡の場合、対物レンズタレット（レボルバ）として構成される受容装置の保持装置は、通常、顕微鏡スタンドに直接又は間接的に定置的に配設される。保持装置は、押圧力（付勢力）を伴って組み込まれるローラ又はボール（コロ）を有するが、このローラ又はボールは、当該押圧力によって、受容装置が停止位置に位置するとき受容装置に形成された係止ノッチに向って押圧され、かくして係止ノッチに嵌り込むことができる（ボール・ノッチ機構）。ローラ又はボールに作用する押圧力は、例えばバネによって生成することができる。係止ノッチは、好ましくは、保持装置のいわゆる「捕獲領域（capture region）」を画成する１又は２つの捕獲傾斜部（capture ramp）を有する。この捕獲傾斜部は、具体的には、ローラ又はボールが非係止状態で転動できるように受容装置の表面の他の部分とのなす角が鈍角をなすように形成される表面として構成することができる。係止ノッチが２つの捕獲傾斜部を有する場合は、該傾斜部を係止ノッチの中央部の両側に形成すると、受容装置の２つの運動方向のどちらからでもローラ又はボール捕獲することができる。また、係止ノッチは、その中央部分に、更に２つの表面（傾斜面）を有し、係止状態にあるとき、ローラ又はボールが該２つの表面と直線状又は点状に接触するように、該２つの表面は構成される。このようにして、機械的構成を基礎とした受容装置の正確かつ再現可能な保持（所定位置での停止）が達成される。
【００２２】
　基本的に、２つの検出器は、全く異なる地点、例えば環状に構成されたコーディング装置の場合、コーディング装置の、互いに向かい合う２つの地点にあるコーディング手段を検出することができる。しかしながら、この場合、コーディング手段を光学的に検出するとすれば、２つの光源と２つの検出器を設ける必要がある。しかしながら、とりわけ好ましい一実施形態では、２つの検出器が有効距離Ｄ（これは、好ましくはコーディング手段の寸法の大きさの程度であることが好ましい）をなして（離隔して）コーディング手段を検出するような互いに対する関係を以って、当該２つの検出器は配置される。このため、有利なことに、例えばコーディング手段を光学的に検出する場合についていえば、組込装置として商業的に入手可能であり、光源を１つしか有しないフォーク型光放射・光検出器を使用することができる。
【００２３】
　上述の通り、本発明によれば、この場合、受容装置が停止位置に位置しているとき２つの検出器が同時に（第２の）コーディング手段を検出しているような、２つの検出器による検出が可能である。とりわけ好ましい一実施形態では、この目的のため、受容装置の停止位置の各々において、検出器によって検出される地点に、検出器（間の）有効距離Ｄより大きいか等しい大きさの有効幅Ｂを有するコーディング手段が配されるよう、コーディング装置は構成される。ここに「有効幅Ｂ」は、とりわけ、検出器に対するコーディング装置の運動に関しその運動方向に沿って測定される（第２の）コーディング手段の寸法を意味するものとする。とりわけ２つの検出器がコーディング手段の大きさと同じ程度の距離を以って互いに対し配置される場合、対応するコーディング手段を、条件Ｂ≧Ｄを充足するように構成するだけでよい。２つの検出器が短い距離Ｄで互いに対し配置される場合、（第２の）コーディング手段の有効幅Ｂは、僅かにより大きいものを選択することができる。このことは、小さな空間に多数のコーディング手段を配することができるので、コーディング装置の構造を空間的に節約する（小さくする）という観点から有利である。
【００２４】
　以下に示す態様では、保持装置は、受容装置の位置決め・保持を保証するいわゆる「捕獲領域」を有し、実質的に保持装置によって、受容装置が停止位置の十分近くに接近すると、保持装置の捕獲領域に入ることが保証される。例えば、受容装置の各停止位置において、検出器によって検出されるコーディング装置の地点に、保持装置の捕獲領域の幅Ｅより小さいか等しい大きさの有効幅Ｂを有する（第２の）コーディング手段が存在するように、コーディング装置は構成される。そのため、受容装置が、ある停止位置に関する捕獲領域に位置するが、まだ完全には当該停止位置をとっていなくても、２つの検出器は対応するコーディング手段を検出する。しかしながら、このことは不利益ではない。というのは、この場合、保持装置自体が、その特別な形態により、更に実行すべき受容装置の精密位置合わせを行なうからである。しかしながら、２つの検出器による検出信号の相応の評価は、受容装置のこのような位置固定（位置合わせ）挙動を考慮することができる。
【００２５】
　とりわけ好ましい一実施形態では、とりわけ回転又は運動によって受容装置が進行する経路長を検出するために、隣接する２つの停止位置の間に受容装置が位置するとき検出器が検出を行なうコーディング装置の領域に、好ましくは実質的に一定の距離Ｔだけ互いに離隔して配される少なくとも２つの（第１の）コーディング手段を有するよう、コーディング装置は構成される。隣接する２つの停止位置の間に受容装置が位置するとき検出器が検出を行なうコーディング装置の領域は、隣接する２つの停止位置の各々に受容装置が位置するとき検出器によって検出されるコーディング装置の地点に配される２つの（第２の）コーディング手段の間に存在するコーディング装置の領域に対応する。簡略化のため、以下では、コーディング装置のこのような領域を、コーディング装置の「中間領域」という。２つの検出器は、コーディング装置のコーディング手段を異なる地点ないし時点で検出するので、受容装置の回転方向又は運動方向は、検出器の検出信号の時間推移によって求めることができる。これは、受容装置を運動又は回動するモータ制御システムが存在しない場合（当該システムは対応する制御動作により回転方向を規定するため回転方向は既に分かっている）、とりわけ有利である。
【００２６】
　具体的には、例えば５つの光学要素を受容し、従って５つの異なる停止位置を有する受容装置は、コーディング装置の１つの中間領域に、それぞれ互いに一定の距離Ｔ１をなして離隔配置される５つの（第１の）コーディング手段を有することができる。ある停止位置からそれに隣接する停止位置へ受容装置が回転又は運動する間、２つの検出器は、それぞれ、５つのコーディング手段を検出する。即ち、検出器は、それぞれ、コーディング装置の当該中間領域の５つのコーディング手段を検出する。コーディング装置のその隣の中間領域に、例えば６つの（第１の）コーディング手段が、互いに一定の距離Ｔ２をなして離隔配置されているとすると、受容装置がある停止位置から対応する次の停止位置まで運動するとき、２つの検出器は、それぞれ、６つのコーディング手段を検出する。この例では、５つのコーディング手段が配されている領域の距離Ｔ１は、６つのコーディング手段が配されている領域の距離とは異なる。即ち、前者の中間領域のコーディング手段間の距離は、それぞれ、Ｔ１＝１／６×Ｌ１であるのに対し、後者の中間領域では、コーディング手段間の距離は、それぞれ、Ｔ２＝１／７×Ｌ２である。ここに、Ｌ１は、５つのコーディング手段を有する中間領域の長さであり、Ｌ２は、６つのコーディング手段を有する中間領域の長さである。５つのコーディング手段が、互いに一定の距離をなして離隔して、長さＬ１を有する領域に配されるとすると、これは、それぞれ長さＴ１の等しい距離を有する６つの間隔ないし隙間（interstice）に対応する。従って、受容装置の現在の位置（実際位置）は、コーディング装置の各中間領域において検出される（第１の）コーディング手段の数を評価することによって導出することができる。このため、受容装置の運動をチェックすることや、検出器により生成される検出信号を受容装置の運動を制御するために使用することができる。受容装置に対する、コーディング装置のコーディング手段の、それらの位置に関する性質、数及び並び（配列）のうちの少なくとも１つは、配設可能などのような制御装置にも識別可能であることは勿論である。
【００２７】
　また、隣接する２つの停止位置の間に受容装置が位置するとき検出器が検出を行なうコーディング装置の領域に、コーディング装置が、コーディング手段を含まない領域を有するように、コーディング装置を構成することができる。この場合、このコーディング手段を有さない領域の有効幅Ｌは、隣接する２つの（第１の）コーディング手段の間の距離Ｔの少なくとも１.１倍、即ちＬ≧１.１×Ｔに相当する。この場合、コーディング装置の各中間領域の（第１の）コーディング手段の数は同一であり、その数は例えば９個である。また、隣接する２つの（第１の）コーディング手段の間（コーディング手段を含まない領域を除く）の距離は、実質的に一定、即ち値Ｔを有する。コーディング手段を含まない領域は、隣接する２つのコーディング手段の間の距離Ｔより大きい幅Ｌを有するが、その理由は、とりわけ、このような構成により検出を容易にするためである。例えば、コーディング装置の中間領域のそれぞれに９つの（第１の）コーディング手段を配することができるが、これらは、コーディング装置の中間領域に、ギャップ（コーディング手段の不存在）を含まずかつ互いに一定の距離をおいてコーディング手段が１１個配されているとした場合の距離に相当する一定の距離Ｔをおいて配される。
【００２８】
　隣接する２つの停止位置の間に受容装置が位置するとき検出器が検出を行なうコーディング装置の複数の領域の各々において（それぞれ）異なる地点にコーディング手段を含まない領域が配されるとすると、コーディング装置のコーディング手段の並び（配列）及び各中間領域のコーディング手段を含まない領域の検出により、受容装置の現在位置（実際位置）に関して導出を行なうことができる。この場合もまた、２つの検出器により生成される検出信号の評価を、受容装置の実際位置の監視及び／又は受容装置の運動の制御に使用することができる。コーディング手段を検出しこれらを評価することにより、例えば対応するパルスを計数することにより、前の、及び適用可能であれば次の、停止位置が正しく選択されたかどうかを求めることがとりわけ可能である。このためには、しかしながら、生起するもののすべてが検出信号の時間推移であるなら、受容装置の回転又は運動の速度が実質的に一定であることが必要である。
【００２９】
　受容装置を回動又は運動するモータ装置によってシステム全体を自動化することができる。モータ装置は、好ましくは、開ループ又は閉ループの形態でモータを制御するユニットを含む。これによって、受容装置が顕微鏡の対物レンズタレット（レボルバ）として構成され傾斜した位置に組み込まれるとした場合、モータを制御ないし調節する際に受容装置に作用する非対称的負荷を考慮することができる。組込位置の傾斜による、非対称的負荷のため、とりわけ回転に必要な異なる大きさのトルクを使用できるようにするために、対物レンズタレットの各回転位置においてモータを適合的に制御する必要が生じる。このため、とりわけ、直流電動機をモータとして使用することができる。対物レンズタレットが、非対称的に負荷されるにもかかわらず、水平方向（ないしリニア）の組込位置を有するとした場合は、モータの制御は、絶対的に必要という訳ではなく、直流電動機の回転数制御は、異なる電圧を加えることによって実行することができる。
【００３０】
　受容装置は、モータの回転運動を受容装置に伝動するよう作動する動力伝達系及び／又は伝動装置を介してモータと結合する。動力伝達系は、具体的には、押圧力（付勢力）を伴って組み込まれる保持装置のローラ又はボールが、係止ノッチへの係合過程において、その保持トルクに抗してモータを回転できるよう全体の変換比（全変換比）が選択されるように構成される。モータと受容装置との間、又は駆動伝達系を有するモータと受容装置との間に歯付ベルト又はギアを配するのが好ましい。モータと全変換比を適切に選択することにより、例えば、異なる８つのフィルタブロックを有する蛍光フィルタタレット（レボルバ）のための位置決め時間を、何れの場合も目標位置まで最短経路を選択すれば、０．６秒を遥かに下回るものとすることができ、また回転が７箇所の回転角度（３１５°）に亘って生じる場合は、１秒を遥かに下回るものとすることができる。とりわけ有利には、この構成によって、異なる蛍光を用いた、（例えば病理学における）自動画像連続撮影のための全所要時間を大幅に減じることができる。
【００３１】
　システム全体の自動化のために、２つの検出器の検出信号を処理しモータ装置を制御するコントロール装置が配される。このコントロール装置は、例えば、とりわけＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭを有するマイクロコントローラの形態で構成することができる。とりわけ、必要な検出及び計算のために、制御装置によるリアルタイムでの制御及び実行が行なわれる。２つの検出器の出力信号は、デジタル処理可能であることが好ましい。このことは、例えば、フォーク型光放射・光検出器の検出器の信号を論理的に処理する電子回路を使用し、該電子回路が信号をデジタル形式で制御装置へ伝達することによって実現することができる。電子回路は、フォーク型光放射・光検出器に直接配することができ、そのため電子回路は、例えば現存するバスシステムを介して、デジタル信号のみを制御装置へ伝達する。
【００３２】
　本発明は、概して、如何なる種類のユニットでも位置決めするよう作動でき、そのため、必ずしも光学要素の受容に好適である必要はない。本発明の具体的応用例としては、例えば、顕微鏡対物レンズを受容するためのタレット（レボルバ）として構成される受容装置がある。他の応用例としては、例えば、蛍光顕微鏡で使用され然るべく位置決めされるフィルタセットを受容するためのマガジンないしケースとして構成される受容装置がある。光学要素は、受容装置内で整列（精密に位置調節）した態様で配されるのが好ましい。このことは、顕微鏡の場合によく当てはまり、これは対物レンズのねじ山のタレットに関する製造公差を適切に構成することにより保証される。
【００３３】
　光学要素の位置決め装置を初期化するために、少なくとも１つの停止位置を介した受容装置の回転又は運動が実行され、２つの検出器の検出信号が、検出・評価される。これによって、例えば、顕微鏡がスイッチオフされている間対物レンズタレットは手動で位置をずらされることが可能であったとすると、対物レンズタレットとして構成された顕微鏡の受容装置がスイッチオン操作直後に位置する位置を求めることができる。
【００３４】
　本発明の装置及び方法により、コーディング及び検出手段の構成の複雑さをとりわけ有利な態様で低減することができ、究極的には装置の組立及び機能検査をより容易ないし単純化することができる。コーディング装置は、位置調節に殆ど労を要することなく受容装置に組込可能で、容易に製造可能なインクリメンタリングないしエンコーダリング（incrementer ringないしencoder ring）として構成することができる。ここに、インクリメンタリングないしエンコーダリングとは、等間隔をなして配されるノッチ、又は不定ないし変化する間隔をなして配されるノッチを有するリングをいう（例えば、米国特許4,961,636又はDE3711843A1の“encoding device 12a-12c; 24a-24c”参照。その記載事項は本書に引用を以って繰り込む）。受容装置は、高速で回転又は運動することができ、制御も可能であり、また適時の減速も可能である。受容装置が停止位置に位置するか否かを監視することは常に可能であり、受容装置の回転又は運動中の受容装置の不正確な位置決め（位置合わせ）は、確実に検出（認識）される。そのため、如何なる理由であれ、位置合わせ中に故障が生じ、受容装置の正確な固定が妨げられる場合であっても、受容装置の位置決め（位置合わせ）の補正は直ちに実行可能である。起こりうる故障としては、例えば位置決め（位置合わせ）が所定時間内に正確には完了しなかった場合に起こるような、電気的又は機械的故障がある。
【００３５】
　以下に、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例は、発明の理解の容易化のためのものであり、本発明の技術思想を逸脱しない範囲において当業者により実施可能な修正・変更等を排除することは意図しない。また、特許請求の範囲に付した図面参照符号も発明の理解の容易化のためのものであり、本発明を図示の態様に限定することは意図しない。この点に関しては、補正・訂正後においても同様である。
【実施例】
【００３６】
　図１及び図２に本発明の光学要素の位置決め装置の一例を示した。この装置では、蛍光フィルタタレット（レボルバ）として構成される受容装置１には複数の光学要素を配することができる。この実施例の光学要素は、全部で８つの光ビーム開口部２にそれぞれ配される蛍光フィルタから構成されている。光学要素は図１及び図２には示していない。受容装置１は、軸線３の周りに回動可能に、とりわけ図１に示した双方向矢印によって示されるような反対向きの２つの回転方向に回動可能に配設される。受容装置１を用いることにより、１回で１つの光学要素を顕微鏡（不図示）の光路において位置決め（位置合わせ）することができ、その目的のため受容装置１を対応する停止位置に保持することができる。
【００３７】
　図１及び図２から明らかな通り、受容装置１は、第１及び第２コーディング手段５及び９を含むコーディング装置４と関連して配される。コーディング装置４は、図１及び図２に示したように３つのねじ１９で同時に位置調節され固定される環状ディスクとして構成される。コーディング装置４の第１及び第２コーディング手段５及び９は、図２に模式的に示したフォーク状光放射・光検出器（fork light barrier）８に配される２つの検出器６及び７によって検出される。２つの検出器６及び７は、コーディング装置４の空間的に異なる地点において第１コーディング手段５をそれぞれ検出する。
【００３８】
　本発明によれば、コーディング装置４は、一方では、受容装置１が停止位置に位置するとき２つの検出器６及び７が第２コーディング手段９を同時に検出するよう構成される。他方、コーディング装置４は、隣接する２つの停止位置の間の領域に受容装置４が位置するとき２つの検出器６及び７の何れか一方のみが第１コーディング手段５を検出するよう構成される。
【００３９】
　第１及び第２コーディング手段５及び９は、フォーク型光放射・光検出器８によって光学的に検出される。第１及び第２コーディング手段５及び９は、それぞれ、環状ディスクに形成されるスリットとして構成される。スリット５は、およそ０.１５ｍｍの幅を有し、スリット９は、およそ２.５ｍｍの幅を有する。スリット５及び９は、受容装置１の運動方向に対する直交方向に配向するよう配される。即ち、スリット５の長辺と、スリット９の（４つの）辺のうちの２つは、受容装置１の軸線３に関し半径方向に延在する。
【００４０】
　図２に、定置的に配設され受容装置１を停止位置に保持する保持装置１０の配置例を示した。保持装置１０は、受容装置１の回転しない部分に定置的に取り付けられ、従って顕微鏡スタンドに間接的に配設される。保持装置１０は、機械的機構に基づいて、とりわけ弾性押圧力ないし付勢力（force impingement）を伴って組み込まれるボールないしコロ１１が受容装置１に形成される８つの係止ノッチ１２のうちの１つに向って押圧されて嵌まり込むという機構（ボール・ノッチ係合機構）に基づき、受容装置１を保持する。押圧力を伴って組み込まれるボール１１は、図２に示したように図の紙面から上方（手前）に向う方向に力が作用するように、保持装置１０に配される。図２に示した受容装置１の保持状態は、模式的側面図として、図４の上部部分に示した。係止ノッチ１２は、図４から明らかな通り、傾斜面として構成される２つの捕獲（キャッチ）傾斜部１３を有し、該捕獲傾斜部１３は、非保持状態においてローラ１１が転動する受容装置１の表面１３に対し鈍角１４をなすよう形成される。図２に、非保持状態においてローラ１１が転動する表面１５の領域を破線で示した。受容装置１が停止位置に接近する場合、押圧力を伴って組み込まれているローラ１１は、まず、係止ノッチ１２に関し中央部に至るまで捕獲傾斜部１３に沿って転動し、その結果、受容装置１は、対応する停止位置で保持される。ローラ１１は、バネ（付図示）の力によって（図２の紙面から）上方に向って付勢される。バネの弾性係数は、受容装置１がバネ付勢力により停止位置へ向って回転するような大きさのものに選択される。
【００４１】
　図３に、２つの検出器６及び７が互いに距離Ｄだけ離隔して配され、コーディング手段５及び９が当該有効距離Ｄで２つの検出器６及び７により検出される様子を示した。２つの検出器６及び７の間の距離Ｄは、およそ０．８ｍｍである。従って、この距離Ｄは、コーディング手段５及び９のスリット幅と同じ程度の大きさに構成されている。
【００４２】
　図３には、更に、２つの検出器６及び７のアナログ出力信号ＬＳ１及びＬＳ２の大きさを時間の関数として示した。図３の下部部分に部分的に示したコーディング装置４は、受容装置１と共に、（図３の右下部分に矢印で示したように）右から左へと運動する。図３の上部部分のグラフには、図６に示した電子回路により生成されるデジタル信号を破線で示した。
【００４３】
　図１及び図２から明確に分かる通り、受容装置１の停止位置の各々において、検出器６及び７によって検出されるコーディング装置４の各地点（角度位置）のそれぞれに１つの第２コーディング手段９が配されるよう、コーディング装置４は構成される。第２コーディング手段９は、２つの検出器６及び７間の有効距離Ｄより大きい有効幅Ｂを有する。同時に、コーディング手段９の有効幅Ｂは、係止ノッチ１２と２つの捕獲傾斜部１３の幅から構成される捕獲領域の幅Ｅより小さくなるよう構成される。
【００４４】
　隣接する２つの停止位置間に受容装置１が位置するとき２つの検出器６及び７が検出するコーディング装置４の領域に１１個の第１コーディング手段５が配されるよう、コーディング装置４は構成される。図２に、このような領域のうちの１つに図面参照符号１６を付し、以下においては、これをコーディング装置４の中間領域という。第１コーディング手段５が配されていない領域１７を除いて、第１コーディング手段５は、領域１６においてそれぞれ互いに一定の距離Ｔだけ離隔して（即ち、ピッチＴで）配される。第１コーディング手段５を含まない領域１７の有効幅Ｌは、距離Ｔの３倍に相当する。図５の一番下のグラフに、領域１６の第２及び第１コーディング手段９及び５の配列（並び）を、第２及び第１コーディング手段９及び５の（コーディング装置４の）周方向の配置に基づいて展開して模式的に示した。図５の下から２番目のグラフは、領域１６に隣接する領域１８の第２及び第１コーディング手段９及び５の配列を示しており、このグラフの左側に示した領域１８の第２コーディング手段９は、一番下のグラフの右側に示した領域１６の第２コーディング手段９と同一である。図５のこれら２つのグラフより上側に模式的に示した各グラフは、コーディング装置４の他の中間領域に関するコーディング手段の配列であり、これらは、図１及び図２にまとめて示されている。これに対し、図５の一番上の模式図は、係止ノッチ１２と捕獲傾斜部１３、及び保持装置１０のローラ１１が転動する受容装置１の表面１５をごく単純化して示したものである。これからはっきりと分かる通り、第２コーディング手段９の各々の位置に１つの係止ノッチ１２が配されるよう、コーディング装置４は受容装置１に関して配置される。
【００４５】
　図１及び図２、並びに図５の両者から明らかな通り、第１コーディング手段５を含まない領域、即ち、例えば領域１６の領域１７は、コーディング装置４の各中間領域としてそれぞれ異なる地点に配される。究極的には、互いに同じ距離Ｔ（ピッチＴ）だけ離隔する１３個の第１コーディング手段５が配されるが、コーディング装置のそれぞれ異なる地点での各中間領域においてそれらコーディング手段のうちの２つが除去されているかのように、コーディング装置４の中間領域の各々に１１個の第１コーディング手段５が配される。
【００４６】
　図１及び図２に、受容装置１を回動するモータ装置２０の一例を模式的に示した。モータ装置２０は、受容装置１の回転しない部分に定置的に固定されるモータ２１を有する。モータ２１は、好ましくは、直流電動機として構成される。図２から明らかな通り、モータ２１の回転運動を受容装置１の回転部分に伝達するギア２２として構成される伝動装置が設けられる。
【００４７】
　図６に、一方ではフォーク型光放射・光検出器８を制御し、他方では２つの検出器６及び７によって生成される検出信号を読み出し、評価し及びデジタル形式で出力する電子回路の一例の回路図を示した。図６に示したフォーク型光放射・光検出器８は、商業的に入手可能な、光源２３を有する構成部品ＴＣＵＴ１２００である。（光源は、発光ダイオードないしレーザ発振器を用いることができる。）４つの構成部品２４は、ＣＭＯＳ型ＩＣ ７４ＨＣＴ１３２である。図面参照符号２５は、例えば４つ、５つ又は８つのクリックストップを有するタレット（レボルバ）の配置ないし配向をコーディングすることができる２つのはんだブリッジ（solder bridge）を示す。尤も、このコーディングは、絶対的に必要というわけではない。というのは、タレットの配置は、（２つの）第２コーディング手段９の間の第１コーディング手段５の数を計数することにより導出することができるからである。図６に示した電子回路は、８ピン出力インタフェース２６において、とりわけデジタル出力信号（この信号のグラフは、受容装置１の回転運動の関数として図４に示した）を出力する。出力端Ｃｏｕｎｔは、ＯＲ演算によって生成されるパルス列を出力する。このパルス列は、２つの検出器６及び７のうちの一方のみが第１コーディング手段５を検出するとき、即ち隣接する２つの停止位置の間の領域に受容装置１が位置するときに生成される。出力端Ｎｏｔｃｈ Ｏｕｔは、ＮＡＮＤ演算によって生成されるパルス列を出力する。このパルス列は、２つの検出器６及び７が１つの第２コーディング手段９を同時に検出するとき、即ち受容装置１が停止位置に位置するとき生成される。
【００４８】
　図４には、更に、模式的かつグラフによって描いた、図６の電子回路のデジタル信号ＬＳ１、ＬＳ２、及びＣｏｕｎｔを示した。何れの信号の場合も、図４の左側に示した矢印によってそれぞれ指示されるように、図４の上部部分に示したコーディング装置４の部分の運動に応じて、一方（上のグラフ）では左から右へ、他方（下のグラフ）では右から左へと推移する。更に、図４の一番下の模式的なグラフは、図６の電子回路のＮｏｔｃｈ Ｏｕｔ信号を示している。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
　本発明は、光学要素の位置決めのための装置、及び当該装置において実行される位置決め方法に関して説明したが、本発明は、位置決めないし位置合わせを必要とする構成要素を含むあらゆる装置及び方法に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の位置決め装置の一例の模式的斜視図。
【図２】図１の位置決め装置の模式的平面図。
【図３】コーディング装置と２つの検出器の間の相対的運動を示す、２つの検出器のアナログ検出信号の模式的グラフ。
【図４】コーディング装置の一部と保持装置の一部もあわせて示した、受容装置の２つの異なる回転方向に関する２つの検出器のデジタル検出信号を部分的に示す模式的グラフ。
【図５】コーディング装置の８つの異なる中間領域にそれぞれ異なるように配されたコーディング手段の配列の展開模式図（図１及び図２では、当該コーディング手段を全体として示した）。
【図６】２つの検出器のアナログ検出信号の評価回路の模式図。
【符号の説明】
【００５１】
　　１　受容装置
　　２　光ビーム開口部
　　３　受容装置１の回転軸
　　４　コーディング装置
　　５　第１コーディング手段
　　６　第１検出器
　　７　第２検出器
　　８　フォーク状光放射・光検出器
　　９　受容装置１が停止位置に位置するとき第１検出器６と第２検出器７によって検出される第２コーディング手段
　１０　保持装置
　１１　保持装置１０のボール（コロ）
　１２　保持装置１０に対する係止ノッチ
　１３　係止ノッチ１２の捕獲傾斜部
　１４　捕獲傾斜部１３と表面１５との間でなす鈍角
　１５　ボール１１が非係止状態で転動する受容装置１の表面
　１６　隣接する２つの停止位置の間に受容装置１が位置するとき第１検出器６と第２検出器７によって検出されるコーディング装置４の領域
　１７　領域１６の、第１コーディング手段５が配されていない領域
　１８　コーディング装置の、領域１６に隣接する領域
　１９　コーディング装置４を受容装置１に固定・調節するためのスクリュウ
　２０　モータ装置
　２１　モータ装置２０のモータ
　２２　ギア
　２３　フォーク状光放射・光検出器８の光源
　２４　７４ＨＣＴ１３２
　２５　はんだブリッジ
　２６　図６の電子回路の出力インタフェース
　　Ｄ　第１検出器６と第２検出器７の間の距離
　　Ｂ　第２コーディング手段９の幅
　　Ｅ　係止ノッチ１２と捕獲傾斜部１３とによって構成される捕獲領域の幅
　　Ｔ　隣接する２つの第１コーディング手段５の間の距離（ピッチ）
　　Ｌ　第１コーディング手段５が配されていないコーディング装置４の領域の幅
【図１】
2004139066.tif 000003
【図２】
2004139066.tif 000004
【図３】
2004139066.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2004139066.tif 000008