(57)【要約】【課題】店舗内での犯罪や不正を行う人物の固有の特徴を直ぐに正確に把握して似顔絵を作成し、店員又は外部機関等に自動通知できる画像監視システムを得る。【解決手段】画像監視システムは、入口を出入りする人物を撮影できる所定箇所に設置された多数の撮像手段と、前記撮像手段で撮像された映像情報から顔の特徴部を抽出する画像処理手段と、前記画像処理手段にて得られた顔の特徴をグラフィックデータに変換し、予め登録されている複数の標準画像のグラフィックデータとの類似を判定する類似判定部と、前記類似判定部の判定結果が類似を示しているとき、それぞれのグラフィックデータを前記予め登録されている標準画像のグラフィックデータの位置情報に基づいて組合せする似顔絵作成手段と、前記グラフィックデータと前記撮影された映像情報の特徴画像を必要とするモニタに提供する手段とを備える。【選択図】　　　図１
2004120108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口を出入りする人物を撮影できる所定箇所に設置された複数の撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された映像情報から顔の特徴部を抽出する画像処理手段と、
前記画像処理手段にて得られた顔の特徴をグラフィックデータに変換し、予め登録されている複数の標準画像のグラフィックデータとの類似を判定する類似判定部と、
前記類似判定部の判定結果が類似を示しているとき、それぞれのグラフィックデータを前記予め登録されている標準画像のグラフィックデータの位置情報に基づいて組合せする似顔絵作成手段と、
前記グラフィックデータと前記撮影された映像情報の特徴画像を必要とするモニタに提供する手段と、
を有することを特徴とする画像監視システム。
【請求項２】
前記１つの撮像手段で得た人物映像から、その特徴を示す所定部位のデータを抽出できないときは、前記他の撮像手段で得た人物映像から前記特徴画像を抽出して、この抽出結果を前記比較手段に送出する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の画像監視システム。
【請求項３】
コンピュータネットワークに、各建物の監視システムと集中管理センターとを接続して相互に人物の情報をやりとりするネットワークを用いた画像監視システムであって、
前記各建物の監視システムは、
建物内に入るゲートの、人物を正面、左右方向から撮影できる所定箇所に複数の撮像手段を設け、
この映像情報から人物の所定部位の特徴画像を抽出して、注意人物のグラフィックデータを生成する手段と、
異なる建物の監視システムに前記グラフィックデータを送信した後に、要望によって前記撮像手段で撮像した映像を送信する手段と、
を備えていることを特徴とするネットワークを用いた画像監視システム。
【請求項４】
コンピュータネットワークに、各建物の監視システムと集中管理センターとを接続して相互に人物の情報をやりとりするネットワークを用いた画像監視システムであって、
前記集中管理センターは、
犯罪者情報提供センターからの犯罪者の映像データを収集する収集手段と、
前記収集手段によって収集された映像情報から人物映像の特徴を抽出し、所定部位のグラフィックデータを作成する手段と、
前記監視センターからのグラフィックデータを予め登録されている複数の標準画像のグラフィックとを比較して判定する類似判定部と、
前記類似判定部の判定結果が類似と判定したとき、予め収集されている前記映像データを前記監視システムに提供する手段と
を有することを特徴とするネットワークを用いた画像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スーパ及び遊戯場等に来場する顧客の特徴を検出し、似顔絵を作成すると共に、店舗の状態又は来場者の状況を把握する画像監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストア、パチンコ等の店舗が増加し、しかも、これらの店舗は営業時間が深夜に及ぶなど長時間化する傾向にあるために、テレビカメラによりお客や店員の不正行為を監視する監視システムが構築されている。
【０００３】
また、ゲームセンタやパチンコ店等の遊戯場では、お客の安全の管理と、お客や店員による不正行為とを監視するために、多数のテレビカメラによる監視システムが構築されていることは周知のことである。
【０００４】
特に遊技場等は、暴力団等の出入りが有ったり、遊戯態度の悪いお客が多い場合、良識あるお客の来店が減少して店舗経営上大きな問題となるため、有効な監視システムが望まれる。
【０００５】
このような監視システムは、当然ながら銀行等の金融機関にも設置されていて強盗等の犯罪を未然に防止したり、取得した映像を犯罪捜査の証拠資料として役立ている。
【０００６】
前述した多数のテレビカメラによって撮影された映像はタイムラプスＶＴＲ等の記録装置によって間欠的に長時間記録される。そして、この記録された映像は後日各種のデータと共に記録内容を確認することができるものの映像の品位は余り高く無いのが現状である。
【０００７】
そこで、防犯設備として人物等の移動物体の動きを監視するシステムとして、超音波又は赤外線センサの反応に応じて適宜監視カメラを駆動し、取得映像をそのまま記録する方式や監視カメラで得られた映像から被撮影物の動き成分を抽出して記録するという、様々な方法での監視システムが構築されている。
【０００８】
また、実物より近似した似顔絵を作成する公報（特許文献１）もある。
【０００９】
【特許文献１】
特開平６−２０５３５３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来の監視システムは、常時カメラを駆動して得られた撮影画像を記憶、録画して後日、分析することによって犯罪行為或いは顔写真等と比較して犯罪者であることを知るシステムであるから、監視カメラで入り口を監視していても、入店時において要注意人物、犯罪者であることを直ぐに検知することができないという課題があった。
【００１１】
また、注意人物の撮影画像を他店やモニタに送信する方式もあるが、データ量が多いので、コストが高いという課題がある。直感的には似顔絵の方が良いときもある。
【００１２】
従って、コスト高になると共に、画像（写真）では本人を見ても直感的に、適切に注意人物を判断することができないので、店内における犯罪や不正行為を未然に防止することは困難なことであった。
【００１３】
また警察の公開捜査などでは似顔絵がよく用いられていることからもわかるように、人物の顔を特定する際、写真よりも似顔絵の方が特定しやすい。
【００１４】
これは、細部にわたって詳細に描写された写真では、特徴以外の情報が多くかえって印象が薄くなってしまうので人物の特定がしにくいからである。
【００１５】
しかしながら、絵だけでは、犯人を容易には特定できない場合がある。
【００１６】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、店舗内での犯罪や不正を行う人物の固有の特徴を直ぐに正確に把握して似顔絵を作成し、店員、外部機関等に自動通知できる画像監視システムを得ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像監視システムは、入口を出入りする人物を撮影できる所定箇所に設置された複数の撮像手段と、前記撮像手段で撮像された映像情報から顔の特徴部を抽出する画像処理手段と、前記画像処理手段にて得られた顔の特徴をグラフィックデータに変換し、予め登録されている複数の標準画像のグラフィックデータとの類似を判定する類似判定部と、前記類似判定部の判定結果が類似を示しているとき、それぞれのグラフィックデータを前記予め登録されている標準画像のグラフィックデータの位置情報に基づいて組合せする似顔絵作成手段と、前記グラフィックデータと前記撮影された映像情報の特徴画像を必要とするモニタに提供する手段とを備えたことを要旨とする。
【００１８】
また、本発明のネットワークを用いた画像監視システムは、コンピュータネットワークに、各建物の監視システムと集中管理センターとを接続して相互に人物の情報をやりとりするネットワークを用いた画像監視システムである。
【００１９】
前記各建物の監視システムは、建物内に入るゲートの、人物を正面、左右方向から撮影できる所定箇所に複数の撮像手段を設け、この映像情報から人物の所定部位の特徴画像を抽出して、注意人物のグラフィックデータを生成する手段と、異なる建物の監視システムに前記グラフィックデータを送信した後に、要望によって前記撮像手段で撮像した映像を送信する手段とを備えていることを要旨とする。
【００２０】
さらに、本発明のネットワークを用いた画像監視システムは、コンピュータネットワークに、各建物の監視システムと集中管理センターとを接続して相互に人物の情報をやりとりするネットワークを用いた画像監視システムである。
【００２１】
前記集中管理センターは、犯罪者情報提供センターからの犯罪者の映像データを収集する収集手段と、前記収集手段によって収集された映像情報から人物映像の特徴を抽出し、所定部位のグラフィックデータを作成する手段と、前記監視センターからのグラフィックデータを予め登録されている複数の標準画像のグラフィックとを比較して判定する類似判定部と、前記類似判定部の判定結果が類似と判定したとき、予め収集されている前記映像データを前記監視システムに提供する手段とを備えたことを要旨とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１に係る画像監視システムの概要を図１を参照しながら順次説明する。本実施の形態では、この画像監視システムを適用する店舗として、例えば遊戯場であるパチンコ店を一例として説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態を示す画像監視システムの構成図である。この画像監視システムは、入り口の人物画像を撮影するためのビデオカメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、店内のパチンコ台通路を撮影するテレビカメラ１１ａ…１１ｊと、天井に取り付けられたテレビカメラ１２ａ……と、店内に配置された多数の遊戯台２０（２０ａ、２０ｂ…）、２１（２１ａ、２１ｂ…）、２２（２２ａ、２２ｂ…）に内蔵された各種センサ２３（２３ａ、２３ｂ…）と、多数の遊技台に内蔵された小型ＣＣＤカメラ２６（２６ａ、２６ｂ…）、２７（２７ａ、２７ｂ…）、２８（２８ａ、２８ｂ…）とを、事務所のシステムに接続している。また、店内の店員はインカム子機２４を携帯している。
【００２４】
前述したビデオカメラのうち３台のビデオカメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、入店する人物の特徴を撮影できるように、入口の正面と両側に適切な角度位置にそれぞれ配置されている。これにより、入店者の顔の特徴はもとより着衣の色等も同時にデータとして取得できる。
【００２５】
また、他のビデオカメラは店内の各通路に向かって監視対象の人物及び運用状態を容易に監視し得るように、店内の天井等の高所にそれぞれ設置されている。
【００２６】
これらのビデオカメラは、ズームイン機能を備えていると共にパン、チルト機能（ビデオカメラの雲台）とを備えている。
【００２７】
一方、事務所には、ビデオカメラ１０〜１２を制御するコントローラ３０と、このコントローラ３０の制御に基づいてビデオカメラ１０〜１２の映像を記録するＶＴＲ３１（又はディスクレコーダ）と、各遊戯台２０、２１、２２等に取り付けられた各種センサー２３からの検知信号に基づいて多数のパチンコ台を制御するシステム制御装置３３と、コントローラ３０を介して入力される多数のビデオカメラの映像信号を処理する例えばＤＳＰのような画像処理装置４０とを備えている。
【００２８】
また、画像処理部４０により処理された画像に基づいて人物の顔、着衣の色等の特徴画像データを取得し、取得した特徴画像データと登録された画像データとを比較すると、後述するシステム制御部３３にその結果を通知すると共に、人物の顔の各部の特徴を求め、これらの各部位の特徴画像をグラフィックデータＧｉにして、主記憶装置６０に予め記憶している各部位のグラフィックデータｇｉ（記憶されている似顔絵データ）との比較結果を通知する画像判定・管理装置５０と、注意人物の画像や、要注意人物や指名手配された犯罪者等の特徴のテーブルや、後述する各種のテーブル等が格納されており、画像判定・管理部５０により取得された入店者の画像データを格納する例えばハードディスクからなる主記憶装置６０と、システムバス９０に接続された場内放送システム７０と、ビデオカメラからの映像信号に基づいて店内の様子を表示するモニタ８０とから構成されている。
【００２９】
また、主記憶装置６０には、注意人物の各部位（顔の輪郭、目、鼻、耳、まゆげ…）のグラフィックデータｇｉが位置情報（目：目と目の間隔、耳：口から何ｍｍ…）に対応させられて記憶されている。
【００３０】
各遊戯台２０、２１、２２に設けられた各種センサは、例えば、出球検出センサ、ガラス破損検出センサ、扉開放検出センサ、磁石検出センサ、セル検出センサ、ＲＯＭ検出センサ等からなっている。なお、これらのセンサの検出項目が予めテーブル化されて主記憶装置６０に格納されている。これは、入力される検出信号から何れのセンサが作動したかをシステム制御部３３が認識するためのデータである。
【００３１】
コントローラ３０は、システム制御部３３からの制御信号に基づいてビデオカメラをズームイン又はズームアウトする。
【００３２】
また、コントローラ３０は、各遊戯台の各種センサのうち何れかのセンサが検出したことをシステム制御部３３から知らせられたときは、その遊戯台を監視領域としている所定のビデオカメラからの画像情報をＶＴＲ３１に記録する。
【００３３】
この時、そのセンサ検出による映像は通常の監視映像に優先して切換え撮影され、モニタ８０に表示されるようになっている。
【００３４】
また、各パチンコ台に内蔵された小型ＣＣＤカメラ２６、２７、２８を駆動し、得られた映像信号をＶＴＲ３６に記憶すると共に、画像判定・管理装置５０に送出するパチンコ台カメラコントローラ３５を備えている。
【００３５】
画像判定・管理部５０は、図２に示すように顔検出部５０ａと、顔向検出部５０ｂと、顔特徴検出部５０ｃと、服装検出部５０ｄと、類似判定部５０ｅと、似顔絵作成部５０ｂと、通報判定部５０ｅと、これら各部により取得された各種画像データを一時的に格納するためのＲＡＭ５０ｆと、画像処理部２全体を制御するＣＰＵ５０ｇとを備えている。
【００３６】
顔検出部５０ａは、画像処理部４０を介して入力されたビデオカメラ１０、１１、１２の映像信号から顔の輪郭を検出すると共に、その顔の人物を特定するためのＩＤを付する。顔の輪郭を検出する際、顔であるか否かをスキントーン（肌色検出）によって判断している。
【００３７】
顔向検出部５０ｂは、顔検出部５０ａにより検出された似顔絵作成部によってグラフィック化されると顔が「前」、「右横」、「左横」或いは「後」の何れかであるかをデータベースとして主記憶装置６０に格納された図３に示す顔向きテーブル（ｂ）から判定し、顔の輪郭を抽出して外形的な特徴としての顔の輪郭が「丸」、「三角」、「逆三角」或いは「四角」等の何れかであるかを輪郭テーブル（ｃ）から判定し、さらに、眼鏡の有無とその形状を眼鏡テーブル（ｄ）から選択する。
【００３８】
顔特徴検出部５０ｃは、この取得された顔情報から「眼」、「鼻」、「眉毛」、「口」、「耳」「髭」及び「（顔部位特徴テーブル）髪の毛」の有無と形状（顔特徴情報Ｒｉ）などの特徴を抽出し、それぞれの座標を算出して、対応づけて記憶する。また、似顔絵作成部５０ｈは、顔特徴検出部５０ｃによって取得された「眼、鼻、眉毛等」の顔特徴情報Ｒｉをグラフィック化し、似顔絵データＧｉとして記憶する。
【００３９】
類似判定部５０ｅは、この顔特徴情報Ｒｉにより、予め主記憶装置６０に登録された顔部位特徴Ｈｉとの類似関係を判定する。このとき、眼鏡は容易に着脱交換できるので、類似の判定には用いないこともある。
【００４０】
また、似顔絵作成部５０ｈによって作成された各部位の似顔絵データＧｉと主記憶装置６０の似顔絵データｇｉとの類似関係を判定（一致の有無）する。
【００４１】
通報判定部５０ｅは、類似判定部５０ｅが顔特徴検出部５０ｃで取得した顔特徴情報Ｑｉの数個（目、耳、鼻）が顔部位特徴データＨｉのパターンと一致と判定したとき、又は似顔絵作成部５０が作成した似顔絵データＧｉの数個（目、耳、鼻）が似顔絵データＧｉと一致したときに、作成した似顔絵データＧｉと取得した画像データＱｉとをインカムシステム、インカム子機に送信する。
【００４２】
例えば、類似判定部５０ｅは、主記憶装置６０に予め主記憶装置６０に予め記憶されている常連客の顔部位特徴データＨｉ、過去に不正行為を行ったお客及びごと師と言われるようなグループの顔部位特徴データＨｉと比較する。また、主記憶装置６０に予め主記憶装置６０に予め記憶されている常連客の顔部位特徴データＨｉ、過去に不正行為を行ったお客及びごと師と言われるようなグループの顔部位特徴データＨｉと比較する。ただし顔部特徴は似顔絵データＧｉに変更する。その結果をシステム制御部３３に通知する。
【００４３】
さらには犯罪捜査にも協力できるよう公開捜査対象となる重要指名手配人等の画像から特徴テーブルを作成しておき、比較に使用する。
【００４４】
そして、類似判定の必要なこれらの人物の顔部位特徴データＨｉ、似顔絵データＧｉは前述したように主記憶装置６０に格納されており、通常の監視取得画像とは別の記録領域にテキストデータ（似顔絵）の形式で格納されている。
【００４５】
また図３のデータ（ｃ），（ｅ）〜（ｉ）に示す「眼」、「鼻」、「耳」などの似顔絵データｇｉは前述のように主記憶装置６０に格納されている。
【００４６】
また似顔絵作成部５０ｈは、顔特徴検出部５０ｃで検出された「眼」、「鼻」及び「耳」などの各部顔特徴情報Ｒｉの座標により、図３のデータ（ｃ），（ｅ）〜（ｉ）を選択して合成し、似顔絵ＺＧを作成する。
【００４７】
場内放送システム７０は、図４に示すようにシステム制御装置３３の制御によって主記憶装置６０から読み出された音声データをシステムバス９０を介して入力する音声合成部７１と、主制御部であるインカムシステム制御部７２と、このシステム制御部７２と有線接続された中継局である複数の親機７３（小型店舗であれば１台の親機で十分）と、インカムシステム制御部７２に有線接続されたスピーカ７４及びマイクロホン７５と、親機７３と情報を送受信可能な端末局である複数の子機７６とから大略構成されている。
【００４８】
前述したインカムシステム制御部７２は、音声合成部７１を介して入力された音声データ、例えば「毎度ご来店ありがとうございます」等をＡ／Ｄ変換器７２ａによりデジタル信号に変換し、音声ＭＩＸ＆通信路スイッチ７２ｂを経てＡ／Ｄ変換器７２ｃにて信号処理した後、場内のスピーカ７４に出力する。この時、マイクロホン７５から音声が入力されたときは音声ＭＩＸ＆通信路スイッチ７２ｂにて混合してスピーカ７４に混合信号としても出力する。
【００４９】
また例えば、マイクロホン７５からの場内放送及び図示せぬ音楽再生装置からの楽音情報をもＢＧＭとして場内のスピーカ７４より出力することができる。楽音情報としては例えばＭＩＤＩ情報が採用されて主記憶装置３に格納される。
【００５０】
そして、この様な楽音情報は、例えば出球の悪い列の遊戯台群又は列に対してはテンポの早い音楽を流してお客の意欲を向上させるように管理することが可能であり、このようなプログラムシステムは、出玉情報などを管理しているシステム制御部３３からの制御によって適宜行われる。
【００５１】
また、前記インカムシステム制御部７２は、公衆回線と接続されたＩ／Ｆ（インターフェイス）７２ｄと、このＩ／Ｆ７２ｄと音声ＭＩＸ＆通信路スイッチ７２ｂとの間に挿入されたＡ／Ｄ変換器７２ｅと、複数の親機７３に接続された外部Ｉ／Ｆ（外部インターフェイス）７２ｆとを備えている。
【００５２】
親機７３は、インカムシステム制御部７２の外部Ｉ／Ｆ７２ｆに接続されたＩ／Ｆ７３ａと、モデム７３ｂと、複数の子機７６との間で無線送受するＲ／Ｆ回路７３ｃとを備えている。この子機７３は店員がそれぞれ所有し、適宜店内情報を親機７３と交信したり、多数の子機７６相互間での交信、さらにはグループ構成されている子機７６間のみのセキュリティ交信モード等を備えており、適宜必要に応じて設定し利用される。
【００５３】
好ましくは店員の所持する端末は例えばｉモード（登録商標）携帯電話のように画面表示可能なものである。
【００５４】
上記のように構成された映像監視システムについて以下に図５のシーケンス図を用いて全体の動作を説明する。本説明では、入り口のビデオカメラによる画像とパチンコ台の小型ＣＣＤカメラの画像を例にして説明する。
【００５５】
例えば、パチンコ店の入り口から人物が入って来ると、ビデオカメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃで人物を正面、左右から撮影する。この正面映像、左右映像がコントローラ３０に入力する（ｄ１、ｄ２、ｄ３）。
【００５６】
コントローラ３０は、正面映像、左右画像をＶＴＲ３１に録画すると共に、モニタ８０及び画像処理装置４０に送出する（ｄ７、ｄ８、ｄ９）。このとき、撮影時刻も送出する。
【００５７】
画像処理装置４０は、正面映像、左右映像とを入力し、それぞれの映像に対して背面除去処理を行って、正面からの人物映像と、左右から撮影したときの人物映像とを抽出して、それぞれ関連を持たせたＩＤを付加する。
【００５８】
例えば、正面からの人物映像はＩＤＡ１、左右の人物映像はＩＤＡ２、ＩＤＡ３としたＩＤを付加する。
【００５９】
そして、画像処理装置４０は、正面の人物映像（ＩＤＡ１）と右からの人物映像（ＩＤ２）と左からの人物映像（ＩＤ３）とを撮影時刻とを取得画像データとして画像判定・管理装置５０に送出する（ｄ１０）。
【００６０】
画像判定・管理装置５０は、取得画像データＱｉを受け取り、一端、データベース６０（主記憶装置）に記憶する（ｄ１１）。
【００６１】
そして、この取得画像Ｑｉの内で輪郭抽出（顔特徴情報Ｒｉ（顔の輪郭、鼻、目））を行い、データベース６０に予め記憶されている注意人物のパターンｈｉ、注意人物の似顔絵データｇｉとの比較で、人物の特徴を決定していくものである。
【００６２】
例えば、取得画像データＱｉの内で最も全体の輪郭が出ている人物映像の輪郭を用いて、人物の身長を測定する。以下本例では似顔絵データＧｉの比較を説明する。
【００６３】
そして、この身長が図３の（ａ）の身長ファイルのいずれに属するかを決定する（属すると決定した身長をｇａｉ）。次に、正面の人物映像の輪郭が図３の（ｃ）の輪郭ファイルの内でどの輪郭に属するかを判定する（属すると決定した輪郭をｇｃｉ）。
【００６４】
また、正面の人物映像の眼鏡が図３の（ｄ）のどの眼鏡に属するかを判定する（属すると判定した眼鏡をｇｄｉ）。
【００６５】
次に、正面の人物映像の目が図３の（ｅ）のどの目に属するかを判定する（属すると判定した目をｇｅｉ）。
【００６６】
次に、正面の人物映像の鼻が図３の（ｆ）のどの鼻に属するかどうかを判定する（属すると判定した鼻をｇｆｉ）。
【００６７】
また、左右の人物映像の耳が図３の（ｈ）のどの耳に属するかを判定する（属すると判定した耳をｇｈｉ）。さらに、正面の人物映像のヒゲが図３の（ｉ）のどのヒゲに属するかを判定する（属すると判定したヒゲをｇｉｉ）。
【００６８】
また、眉毛は図３の（ｇ）のどの眉毛に属するかを判定する（属すると判定した眉毛をｇｆｉ）。
【００６９】
このようにして、入り口から入店した人物の顔特徴情報Ｒｉをグラフィックで認識する（ｄ１２）。すなわち、本例では、図３、６に示すように、入店した人物は、身長が１７１〜１８０（ｇａｉ）で顔輪郭は四角（ｇｃｉ）、目はたれ目（ｇｅｉ）、鼻が獅子鼻（ｇｆｉ）の特徴を持つ人物と認識していることになる。
【００７０】
そして判定した注意人物の似顔絵データＧａｉ、Ｇｃｉ、Ｇｄｉ、…を割り振った特徴ファイルＧＴｉ（図示せず）を生成し、既取得ＩＤと共に主記憶装置６０に保管する。このとき、各人物Ｇａｉ、…に対して位置（目の位置、鼻の位置、…）を対応させて記憶する。
【００７１】
次に、似顔絵作成部５０ｈが顔特徴情報Ｒｉの各部位をグラフィック化Ｇｉする（ｄ１３）。
【００７２】
そして、類似判定部がグラフィック化した顔輪郭グラフィックＧａｉ、…とデータベース６０に予め記憶されている注意人物グラフィックｇｉと比較し、一致したものが数個になったかどうかを判定する（ｄ１５）。
【００７３】
また、各人物の顔部位特徴情報Ｒｉがデータベース６０に記憶されている。この注意人物の顔部位特徴データＨｉとｈｉと比較し、一致するものがあるかどうかを判定する（ｄ１４）。
【００７４】
そして、通報判定部５０ｅは、Ｈｉ＝Ｒｉ又は、Ｇｉ＝ｇｉのときは注意をインカムシステムに通知し（ｄ１６）、グラフィックデータＧｉを位置座標に基づいて組立て、これをモニタに送信する（ｄ１７）と共に、取得画像Ｑｉをモニタに送信する（ｄ１８）。
【００７５】
すなわち、図７に示すように、店員はモニタに注意人物のグラフィック（組み立てられた似顔絵ＧＭ）と生画像とが表示されるので、注意人物を見つけやすい。
【００７６】
この注意人物の画像送信は、このテーブルとデータベースに予め記憶されている、過去に不正行為を行ったお客及びごと師と言われるような人物の特徴、さらには犯罪捜査にも協力できるよう公開捜査対象となる重要指名手配人等の画像から、あるいは重要指名手配人に類似しているか等を判定している。
【００７７】
このとき、眼鏡は容易に着脱・交換できるので、（ｄ）のｇｄｉは類似の判定には用いないる
また例えば、非常に良く似ているとする類似度であったときは、インカシステムは、特徴のある音楽をスピーカから流す（ｄ１９）。つまり、注意する人物が来店していることを音楽等で店員に知らせる。また、自動的に音楽を切り替えるようにしていない場合は、店員はマイクで要注意人物の来店を符丁などを用いてスピーカから知らせる。
【００７８】
また、店員が画面表示可能な端末を所持している場合は、店員の端末にも似顔絵を送り、表示させる。また、店員の子機に対しては、要注意人物が入店したことをメッセージで知らせる。
【００７９】
同時に、犯罪情報とは例えば過去にどんな不正行為を行ったのか、ごと師なのか、さらにはどんな犯罪の重要指名手配人なのか等の情報をモニタに表示する。
【００８０】
一方、システム制御装置３３は、各パチンコ台に取り付けられている各種センサー（出玉の検出、ガラス破損検出、扉開放検出、磁石検出、セル検出、ＲＯＭ検出等）から検出信号を読み（ｄ１９）、この検出信号が異常を示しているときは、そのパチンコ台の番号を読み、このパチンコ台のＣＣＤカメラ２６を動作させる（ｄ２０）。このＣＣＤカメラ２６の撮影画像はコントローラ３５を介して画像処理装置４０に送出される（ｄ２１）。
【００８１】
この画像処理装置４０において、背面除去処理を行って、台に座った人物の映像が抽出されて、かつＩＤが付加される。
【００８２】
もし台に設置したカメラによる画像で正確に判断できない時は入店時に捉えた顔の特徴を参照して比較することができる。
【００８３】
この人物の映像が画像判定管理装置に送出されて（ｄ２２）、データベースに記憶され（ｄ２３）、上記のような処理によって顔特徴情報Ｒｉ、顔グラフィックデータＧｉが求められて（ｄ２４）、データベースの要注意人物との比較が行われ、その結果がインカムシステムに通知されて上記説明のようにメッセージ、音楽が変えられると共に、顔グラフィックＧｉ、データＱｉが送られ（ｄ２７）、モニタに映し出される（ｄ２８）。
【００８４】
このとき、要注意人物と比較した結果、類似していない場合は、新たな要注意人物としてデータベースに記憶される。
【００８５】
また、センサーから異常を知らせる検知信号を検知したときは、画像判定管理装置はコントローラに対して、その異常台が配列されている通路を監視するカメラ番号を送出する（ｄ３０）。
【００８６】
カメラは通路の多数の人物映像をコントローラを介して画像処理装置４０に送出する（ｄ３１）。
【００８７】
画像処理装置４０は、上記のように多数の人物映像のみを抽出して画像判定管理装置に送出する（ｄ３２）。画像判定管理装置は、通路にいるこれらの多数の人物映像をデータベースに記憶して（ｄ３３）、上記のような処理によって台に座った人物の特徴を求めて、データベースの要注意人物との比較を行い（ｄ３４）、その結果がインカムシステムに通知されて上記説明のようにメッセージ、音楽が変えられると共に、要注意人物の似顔絵ＧＭ、生画像Ｑｉ及び犯罪情報がモニタに映し出される（ｄ３５）。
【００８８】
従って、店員はメッセージ内容に従って現場に急行することができ、しかも周囲の状態を確認することができるため、不正行為を未然に防止することが可能となる。
【００８９】
また事前に要注意人物の似顔絵を見ているので、現場で容易に要注意人物を発見することができる。また要注意人物の犯罪情報がわかっているので、どんな不正行為を行おうとしているのか、どんな犯罪を行おうとしているのかを予測することができる。また凶悪な犯罪者の場合、即座に警察に通報することでお客様や店員を危険から守ることが出来る。
【００９０】
これにより店舗は一市民として積極的なる犯罪捜査に協力することも可能であり、その上場内の雰囲気の向上につながりお客が安心して遊戯できる利点がある。
【００９１】
更に予め指名手配者等の似顔絵を、店員向けの隠れた位置にあるモニタだけでなく、お客様からよく見える位置に設置したモニタに表示しておけば、店員だけでなく店内のお客様全員で不審者の発見に当たることが可能になり、大幅な発見率の向上と店舗内の安全性確保がはかれる。
【００９２】
なお、上記実施の形態では、パチンコ店における人物の監視について説明したが、スーパ、コンビニ、デパートに適用してもよい。
【００９３】
＜実施の形態２＞
また、図８に示すようにスーパ、コンビニ、パチンコ店等の店ごとの監視システムと、集中管理センターと犯罪者情報提供組織とをインターネットやイントラネットなどのネットワークで接続して、互いの要注意人物、犯罪情報等をやりとりして防犯に寄与するようにしてもよい。
【００９４】
これらの店舗には上記説明の映像監視システムを配置して、取得した要注意人物の特徴テーブルをを集中管理センター１００に送信する。
【００９５】
集中管理センター１００は、犯罪者提供組織１０１からの犯罪情報（顔部位特徴データＨｉ、似顔絵データＧｉ）とを収集し所定部位ごとにこれらと比較して同一あるいは類似の判定し、特徴テーブル（似顔絵を含む）を作成して各店舗から受信した要注意人物の特徴テーブルとともに依存している。
【００９６】
すなわち、実施の形態１では、自分の店舗のデータベースに要注意人物の特徴テーブル、犯罪者の特徴テーブルを記憶していたが、実施の形態２では、ネットワーク１０２を介してこれらの情報と比較し、その結果を得て、モニタ、インカムシステムで店員に伝えている。
【００９７】
例えば、図９に示すようにパチンコＡの画像監視システムが異常を検知（パチンコ台のセンサからの検知信号から異常をシステム制御装置が判断する）すると（ｄ４０）、パチンコ台のＣＣＤカメラ２６で得た人物映像に基づいて画像判定・管理装置５０が組立てた人物の似顔絵ＧＭとこのときの組合せた似顔絵データｇｉと店番号ｍｉとを集中管理センター１００に送信する（ｄ４１）。
【００９８】
集中管理センター１００のコンピュータ（図示せず）は、人物の似顔絵データＧｉ（ゴト師、不正者、犯罪者（総称して要注意人物ともいう）とから類似性を判断し、類似するデータが存在する場合は、登録者有りとして（ｄ４２）、その要注意人物の犯罪情報Ｈ（似顔絵データＧｉを含む）をネットワーク１０２を介してパチンコ店Ａに送出する（ｄ４３）。
【００９９】
パチンコ店Ａの画像判定・管理装置５０は、集中管理センター１００のコンピュータから登録者ありと送信されると、場内放送システム７０を用いて店員に知らせると共に、音楽の種類を変える。
【０１００】
そしてこれと同時に、前述の生成された特徴テーブル（Ｈｉ）、データベース６０に予め記憶されている標準画像（図３）から、似顔絵を作成する。
【０１０１】
そして、店内のモニタは、不正行為者等の似顔絵を表示させる。
【０１０２】
また、店員が画面表示可能な端末を所持している場合は、店員の端末にも似顔絵を送り、表示させる。
【０１０３】
また、集中管理センター１００は、パチンコ店Ａから人物の特徴テーブルｇｉから各ファイルに登録者が存在しないと判定したときは（ｄ４４）、新規の要注意人物として不正者ファイルに似顔絵データＧｉを登録する（ｄ４７）。このとき集中管理センター１００は、Ａ店から生データＱｉを送信させ、これから似顔絵データを生成する（ｄ４７ａ、ｄ４７ｂ）。
【０１０４】
また、パチンコ店Ａの画像判定・管理装置５０が要注意人物であると判定したときは、ネットワークを介して店番号ｍｉと要注意人物のＧｉとｇｉを近くのパチンコ店（例えば、同じ区域のＢ店）に送信（Ａ店のＵＲＬコード付き）する（ｄ４８）。
【０１０５】
要注意人物の特徴Ｇｉとｇｉを送信された同じ区域のＢ店は、送信された特徴テーブルと、Ｂ店のデータベースに保存されている標準画像から似顔絵を作成する。またＢ店は、似顔絵データＧｉをモニタに表示し、必要に応じて画面（図１０に示す）のＵＲＬを入力してＡ店から生データＱｉの送信を受ける（ｄ４９，ｄ５０）。作成した似顔絵は、店内のモニタに表示される。
【０１０６】
すなわち、例えばパチンコＡにおいて、ゴト師が現れると、直ぐ近くの例えばパチンコ店Ｂに似顔絵が表示されることになるからパチンコ店Ｂでは事前にゴト師対策を行うことが可能となる。
【０１０７】
また、集中管理センターからＢ店には画像ファイルを送らずに似顔絵だけを送るのでデータ量が小さく、広帯域の通信回線を必要としない。すなわち通常の電話回線でモデムを用いれば工事をしなくとも使用が可能である。
【０１０８】
なお、上記実施の形態のビデオカメラを図１１に示すように駅の改札に取り付けて、その映像をネットワークを介してサイト（図示せず）に送信し、サイトで改札を通った人物が指名手配の人物かどうを判定し、その結果を警察に通報してもよい。この通報情報は駅名を付加して通報するのが望ましい。
【０１０９】
また、上記実施形態の表示装置を駅構内、バスターミナルなど、逃亡している指名手配者の通りそうな場所に設置し、指名手配者の似顔絵を表示してもよい。この場合似顔絵の画面を順次切り換えることで多くの指名手配者を表示できる。
【０１１０】
また店舗などで犯行が発生してすぐに似顔絵が表示できるので、犯行現場から犯人が逃走している最中に駅などに似顔絵をすぐ表示でき、迅速な発見が出来る。
【０１１１】
【発明の効果】
以上のように本発明の画像監視システムによれば、所定箇所に配置された複数の撮像手段が撮影すると、この映像から人物映像を抽出して人物映像の各部の特徴を求めると共にグラフィックデータを生成する。
【０１１２】
そして、これらのグラフィックデータと予め登録されているグラフィックデータとを比較した結果で店舗内の各種通報装置に対してそのグラフィックデータの似顔絵と生データを表示する。
【０１１３】
このため、店舗内の店員はグラフィックから要注意人物が入っていることが容易に分かりかつ生データ（カメラの画像）で確認するので、未然に犯罪行為を防止することが可能となるとともに、似顔絵（グラフィック）で要注意人物を容易に特定できる。
【０１１４】
例えば、パチンコ店においては、ゴト師が来店したことが分かる。また、スーパにおいては万引き常習犯が来店したことが分かる。そして要注意人物が移動しても似顔絵で容易に発見できる。
【０１１５】
さらに、広域捜査対象となる犯罪者の似顔絵を常に表示しておけば、店舗、スーパ、コンビニ、駅、バスターミナル等で衆人が犯人捜査に協力することができる。
【０１１６】
また、異常を検知したときは、その異常を検知したセンサーが配置されている場所を監視するカメラを起動させて画像を取得するので、遊戯台近傍に複数人集団であると判断することも可能であり、その判断結果を店員の子機に知らせることができる。このため、不正行為を未然に防止できる。
【０１１７】
また、本発明のネットワークを用いた画像監視システムによれば、注意人物を検知した店がグラフィックデータを他店に送った後に、要望によって生データを送信する。
【０１１８】
このため、データベースに大容量の記憶装置を用意する必要がなく、またネットワークをとおして大量のデータを送受信する必要がなく、大容量のネットワークを必要としないので、通信コストを安価にできる。
【０１１９】
また、不正行為、犯罪者を検知したときは、集中管理センターが近接の建物（店舗）に通知するとともに似顔絵を表示するので、他店においても未然に不正行為を防止する処置を施すことができる。
【０１２０】
また、本システムのカメラを駅のゲートに取り付けると、指名手配者を警察に直ちに通報できるから、広域の防犯システムを提供できることになる。
【０１２１】
更に、本システムの表示装置を駅に設置すると、犯行直後に似顔絵を衆人で見られるので、逃走中に犯人を発見することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の映像監視システムの概略構成図である。
【図２】画像判定・管理装置の概略構成図である。
【図３】人物を認識するためのテーブル構造を説明する説明図である。
【図４】場内放送システムの概略構成図である。
【図５】本実施の形態の全体動作を説明するシーケンス図である。
【図６】本実施の形態の各種パラメータを説明する説明図である。
【図７】実施の形態１のモニタに表示される画面の説明図である。
【図８】実施の形態２の概略構成図である。
【図９】実施の形態２の全体動作の概略を説明するシーケンス図である。
【図１０】実施の形態２のＢ店のモニタに表示される画面の説明図である。
【図１１】ＣＣＤカメラを駅の改札に設けた説明図である。
【符号の説明】
１０　ビデオカメラ
２０　遊戯台
２３　各種センサー
３３　システム制御装置
４０　画像処理装置
５０　画像判定・管理部
５０ａ　顔検出部
５０ｂ　顔向検出部
５０ｃ　顔特徴検出部
５０ｄ　服装検出部
５０ｅ　類似判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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