【手続補正書】
【提出日】平成26年8月18日(2014.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を少なくとも１つの既存の静止画像の中に視覚的に統合するためのコンピューター実行可能命令を含む１つ以上のコンピューター読み取り可能記憶媒体であって、前記コンピューター実行可能命令が、
前記映像のサンプルを得るステップと、
画像範囲が前記映像の画像範囲の少なくとも一部を含む１つ以上の既存の静止画像を選択するステップであって、前記映像および前記静止画像の双方と関連した位置メタデーターによって、前記選択を伝える、ステップと、
前記選択された１つ以上の静止画像における対応する画像特徴を有する、前記映像の前記サンプルにおける画像特徴を特定するステップと、
前記映像を変換し位置合わせするための変換パラメーターを得るステップであって、前記映像の前記サンプルにおける特定した前記画像特徴が、変換および位置合わせ後において、前記選択された１つ以上の静止画像における前記対応する画像特徴のものに等価の可視サイズと可視外観を有するようにし、前記選択された１つ以上の静止画像における前記対応する映像特徴に等価的に重なり合わされるようにできる、ステップと、
を含むステップを実行する、コンピューター読み取り可能記憶媒体。
【請求項２】
請求項１記載のコンピューター読み取り可能記憶媒体において、前記映像が、交通カメラからであり、更に、前記既存の静止画像が、ストリート・レベル・ビューを提供するパノラマである、コンピューター読み取り可能記憶媒体。
【請求項３】
請求項１記載のコンピューター読み取り可能記憶媒体において、前記映像における前記画像特徴を特定するためのコンピューター実行可能命令が、
前記映像のサンプルにわたって静止したままである要素を含む平均画像を得るためのコンピューター実行可能命令と、前記映像のサンプルにわたって要素が動くエリアを特定する動きマスクを得るためのコンピューター実行可能命令と、前記平均画像において、前記動きマスクに沿った画像特徴を特定するためのコンピューター実行可能命令を含む、コンピューター読み取り可能記憶媒体。
【請求項４】
請求項１記載のコンピューター読み取り可能記憶媒体において、前記映像における前記画像特徴を特定するためのコンピューター実行可能命令が、
前記選択された１つ以上の静止画像において、前記選択された１つ以上の静止画像と関連した道路に沿った画像特徴を特定するためのコンピューター実行可能命令を含み、前記道路に沿って、交通カメラが向けられており、前記映像が前記交通カメラからであり、前記静止画像がノラマである、コンピューター読み取り可能記憶媒体。
【請求項５】
請求項１記載のコンピューター読み取り可能記憶媒体において、前記変換パラメーターを得るためのコンピューター実行可能命令が、
前記映像の前記サンプルにおける前記特定した画像特徴の中から第１組の画像特徴を選択するためのコンピューター実行可能命令と、
予備的な変換パラメーターを得るためのコンピューター実行可能命令と、
前記映像の前記サンプルを変換し、得られた前記予備的な変換パラメーターと位置合わせするためのコンピューター実行可能命令と、
前記映像の変換および整合されたサンプルと、前記選択された静止画像の前記少なくとも１つとの間における全体的なはめ込みを採点するコンピューター実行可能命令であって、前記採点が、前記第１組の画像特徴の一部ではない、前記特定した画像特徴の内他のものの位置合わせの精度に基づく、コンピューター実行可能命令と、
前記映像の前記サンプルにおける前記特定した画像特徴の中から選択した複数の後続組の画像特徴に対して、前記得ることと前記採点することを繰り返すためのコンピューター実行可能命令と、
前記変換パラメーターとして、前記全体的なはめ込みの最高得点を生み出した予備的な変換パラメーターを選択するためのコンピューター実行可能命令と、
を含む、コンピューター読み取り可能記憶媒体。
【請求項６】
請求項１記載のコンピューター読み取り可能記憶媒体において、前記特定された画像特徴が交通車線マーキング線であり、更に、前記変換パラメーターを得るための前記コンピューター実行可能命が、前記交通車線マーキング線を使用して射影変換を実行するためのコンピューター実行可能命令を含む、コンピューター読み取り可能記憶媒体。
【請求項７】
請求項１記載のコンピューター読み取り可能記憶媒体であって、更に、前記映像のサンプルを安定化させ、各フレームの共通画像要素が重なり合うように前記映像のサンプルの個々のフレームを互いに位置合わせした複合体にするためのコンピューター実行可能命令を含む、コンピューター読み取り可能記憶媒体。
【請求項８】
映像を少なくとも１つの既存の静止画像に視覚的に統合するめのコンピューター実行可能命令を含む１つ以上のコンピューター読み取り可能記憶媒体であって、前記コンピューター読み取り可能命令が、
前記映像を受け取るステップと、
変換パラメーターを利用して、前記受け取った映像を変換し位置合わせするステップと、
前記変換され、前記少なくとも１つの既存の静止画像の上に位置合わせした映像の少なくとも一部を含む融合画像を生成するステップであって、前記変換され位置合わせされた映像の前記一部の画像範囲が、該変換され位置合わせされた映像が重ね合わされる前記少なくとも１つの既存の静止画像の前記一部の画像範囲と等価となるようにし、前記変換され位置合わせされた映像が、前記少なくとも１つの静止画像における前記対応する画像特徴のものに等価の可視のサイズと外観を有する画像特徴を含むようにする、ステップと、
を含むステップを実行するコンピューター実行可能命令を含む、方法。
【請求項９】
既存の静止画像の中に視覚的に統合した映像を含む融合画像を生成する方法であって、
前記映像のサンプルを得るステップと、
前記映像の画像範囲の少なくとも一部を含む画像範囲に基づいて前記既存の静止画像を選択するステップであって、前記映像および前記静止画像の双方と関連した位置メタデーターによって、前記選択を伝える、ステップと、
前記既存の静止画像における対応する画像特徴を有する、前記映像の前記サンプルにおける画像特徴を特定するステップと、
前記映像を変換し位置合わせするための変換パラメーターを得るステップであって、前記映像の前記サンプルにおける前記特定した前記画像特徴が、変換および位置合わせ後において、前記既存の静止映像における前記対応する画像特徴のものに等価の可視のサイズと外観を有するようにし、前記選択された静止画像における前記対応する映像特徴に等価的に重なりあわされるようにできる、ステップと、
前記変換パラメーターを利用して、前記映像を変換し位置合わせするステップと、
前記既存の静止画像の上に重ね合わされ、前記変換および位置合わせした映像の少なくとも一部を含む、前記融合画像を生成するステップであって、前記変換され位置合わせされた映像の前記一部の画像範囲が、該変換され位置合わせされた映像が重ね合わされる前記既存の静止画像の前記一部の画像範囲と等価となるようにし、前記変換され位置合わせした映像が、前記既存の静止画像における前記対応する画像特徴のものに等価の可視のサイズと外観を有する画像特徴を含むようにする、ステップと、
を含む、方法。
【請求項１０】
請求項９記載の方法において、前記映像が、交通カメラからであり、更に、前記既存の静止画像が、ストリート・レベル・ビューを提供するために利用されるマップ・パノラマである、方法。
【請求項１１】
請求項９記載の方法において、前記映像における画像特徴を特定するステップが、
前記映像の前記サンプルにわたって静止したままである要素を含む平均画像を得るステップと、前記映像の前記サンプルにわたって要素が動くエリアを特定する動きマスクを得るステップと、前記平均画像において、前記動きマスクに沿った画像特徴を特定するステップとを含む、方法。
【請求項１２】
請求項９記載の方法において、前記映像における画像特徴を特定するステップが、
前記既存の静止画像において、前記既存の静止画像と関連した道路に沿った画像特徴を特定するステップを含み、前記道路に沿って、交通カメラが向けられており、前記映像が前記交通カメラからであり、前記既存の静止画像がパノラマである、方法。
【請求項１３】
請求項９記載の方法において、前記変換パラメーターを得るステップが、
前記映像の前記サンプルにおける前記特定した画像特徴の中から第１組の画像特徴を選択するステップと、
予備的な変換パラメーターを得るステップと、
該得た予備的な変換パラメーターで前記映像の前記サンプルを変換し位置合わせするステップと、
前記映像の変換および位置合わせされたサンプルと、前記選択された静止画像との間における全体的なはめ込みを採点するステップであって、前記採点が、前記第１組の画像特徴の一部ではない、前記特定した画像特徴の内他のものの位置合わせの精度に基づく、ステップと、
前記映像の前記サンプルにおける前記特定した画像特徴の中から選択した複数の後続組の画像特徴に対して、前記得るステップと前記採点するステップを繰り返すステップと、
前記変換パラメーターとして、前記全体的なはめ込みの最高得点を生み出した予備的変換パラメーターを選択するステップと、
を含む、方法。
【請求項１４】
請求項９記載の方法において、前記特定された画像特徴が交通車線マーキング線であり、更に、前記変換パラメーターを得る前記ステップが、前記交通車線マーキング線を使用して射影変換を実行するステップを含む、方法。
【請求項１５】
請求項９記載の方法であって、更に、前記映像のサンプルを安定化させ、各フレームの共通画像要素が重なり合うように前記映像のサンプルの個々のフレームを互いに位置合わせした複合体にするステップを含む、方法。