(57)【要約】【課題】高い信頼性で伝動ベルト３を搬送および計数する。【解決手段】固定端部１ｂから開放端部１ａに向けて複数の伝動ベルト３を搬送ベルト１８と押付けベルト２１とで挟持しながら等速で搬送し、開放端部１ａの手前側から搬送ベルト１８よりも高速の搬送速度で移動する早送りベルト２２と搬送ベルト１８とで伝動ベルト３を挟持しながら搬送した後、開放端部１ａから送り出された伝動ベルト３を検出して計数する。【選択図】　　　　図１
2004139271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開放端部から固定端部にかけた全領域に設けられ、複数の環状物を懸架しながら前記開放端部に向けて搬送する搬送ベルトを備えた搬送アームと、
前記固定端部から前記開放端部の手前側にかけた搬送領域に設けられ、前記搬送ベルトに同調した搬送速度で移動しながら、前記環状物を前記搬送ベルトに押し付ける押付けベルトを備えた押付け機構と、
前記開放端部の手前側から該開放端部にかけた分離領域に設けられ、前記搬送ベルトよりも高速の搬送速度で移動しながら、前記環状物を前記搬送ベルトに押し付ける早送りベルトを備えた分離機構と、
前記開放端部から送り出された環状物を検出する検出器を備え、該検出器からの検出信号に基づいて環状物の送出数を計数する計数機構と
を有することを特徴とする環状物計数機。
【請求項２】
前記搬送領域における押付けベルトの終端部と、前記分離領域における早送りベルトの始端部とが重複されていることを特徴とする請求項１に記載の環状物計数機。
【請求項３】
前記開放端部から送り出された環状物を受止めて保持する一対の保管アームと、これら一対の保管アームを左右対称に支持した保管アーム支持部材と、該保管アーム支持部材を回動させることにより前記保管アームを任意の旋回位置で位置決め可能な旋回駆動装置とを備えた保管装置を有することを特徴とする請求項１または２に記載の環状物計数機。
【請求項４】
前記押付けベルトおよび早送りベルトを支持するベルト支持体と、
前記押付けベルトおよび早送りベルトと、前記搬送ベルトとの隙間を拡縮するように、前記ベルト支持体および前記搬送アームの少なくとも一方を相対移動させる開閉装置と
を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の環状物計数機。
【請求項５】
固定端部から開放端部に向けて複数の環状物を搬送ベルトと押付けベルトとで挟持しながら等速で搬送し、開放端部の手前側から前記搬送ベルトよりも高速の搬送速度で移動する早送りベルトと搬送ベルトとで環状物を挟持しながら搬送した後、前記開放端部から送り出された環状物を検出して計数することを特徴とする環状物計数方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝動ベルト、輪ゴム、Ｏリングなどの環状物を計数する環状物計数機および環状物計数方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
環状物である伝動ベルトは、通常、加硫成形された筒状のベルト材を一定の間隔で輪切りされた後、所定本数となるように計数されて結束される。従来、この計数作業を自動で行う環状物計数機としては、搬送ベルトの上方に設けられた環状物保持板に伝動ベルトを懸架しておき、押出し装置で伝動ベルトを徐々に押し出すことによって、間隔を空けながら伝動ベルトを搬送ベルトに落下させ、搬送ベルトにより伝動ベルトを開放端部に向けて搬送する。この後、搬送ベルトとの間に所定の隙間を介して設けられたローラを搬送方向とは逆回転させておき、伝動ベルトに重なりが存在すれば、上側の伝動ベルトをローラとの接触で後退させて重なりを除去する。そして、伝動ベルトを検出センサで計数し、所定本数を計数したときに、ロッドの先端を未計数の伝動ベルト方向に進出および当接させることによって、未計数の伝動ベルトが計数後の伝動ベルトに混じるのを防止するように構成されている（例えば特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１４１４８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように、環状物保持板の伝動ベルトを押出し装置で押し出して搬送ベルトに落下させることにより伝動ベルトの間隔を空ける構成では、伝動ベルトの剛性や形状、摩擦抵抗等の特性によっては伝動ベルトをうまく押し出すことができない場合がある。また、伝動ベルトを落下させて搬送ベルトに供給するものでは、伝動ベルトが重なり易いという問題もある。さらに、伝動ベルトが密着していた場合には、伝動ベルト同士が密着した状態で搬送ベルトに供給および搬送され、逆回転するローラではこの密着状態を解除できないため、計数に誤りが生じるという問題がある。また、ロッドの進出により未計数の伝動ベルトを停止させる構成では、ロッドの進出タイミングが僅かにでも遅れると、ロッドが伝動ベルトに当接せずに停止させることができなくなるという問題がある。
【０００５】
従って、本発明は、伝動ベルトである環状物を高い信頼性で搬送および計数することができる環状物計数機および環状物計数方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、開放端部から固定端部にかけた全領域に設けられ、複数の環状物を懸架しながら前記開放端部に向けて搬送する搬送ベルトを備えた搬送アームと、前記固定端部から前記開放端部の手前側にかけた搬送領域に設けられ、前記搬送ベルトに同調した搬送速度で移動しながら、前記環状物を前記搬送ベルトに押し付ける押付けベルトを備えた押付け機構と、前記開放端部の手前側から該開放端部にかけた分離領域に設けられ、前記搬送ベルトよりも高速の搬送速度で移動しながら、前記環状物を前記搬送ベルトに押し付ける早送りベルトを備えた分離機構と、前記開放端部から送り出された環状物を検出する検出器を備え、該検出器からの検出信号に基づいて環状物の送出数を計数する計数機構とを有することを特徴としている。
【０００７】
上記の構成によれば、固定端部から開放端部にかけた全領域において、搬送ベルトに対して押付けベルトと早送りベルトとが環状物を押し付けて挟持した状態で搬送するため、環状物の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも、これら各種の環状物を確実に搬送して開放端部から送り出すことができる。また、早送りベルトが搬送ベルトおよび押付けベルトよりも高速の搬送速度で移動するため、環状物が密着していた場合であっても、搬送領域の搬送ベルトと分離領域の早送りベルトとの速度差により両環状物を確実に分離することができる。さらに、環状物が重なっていた場合でも、環状物を挟持する早送りベルトと搬送ベルトとの速度差により確実に分離することができる。これにより、上記の構成によれば、高い信頼性で環状物を搬送および計数することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の環状物計数機であって、前記搬送領域における押付けベルトの終端部と、前記分離領域における早送りベルトの始端部とが重複されていることを特徴としている。
【０００９】
上記の構成によれば、環状物の幅が狭い場合でも、環状物を確実に分離することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の環状物計数機であって、前記開放端部から送り出された環状物を受止めて保持する一対の保管アームと、これら一対の保管アームを左右対称に支持した保管アーム支持部材と、該保管アーム支持部材を回動させることにより前記保管アームを任意の旋回位置で位置決め可能な旋回駆動装置とを備えた保管装置を有することを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、一方の保管アームで環状物を受止める作業と、他方の保管アームで環状物を回収する作業とを交互に実施することができるため、生産性を向上させることができる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れか１項に記載の環状物計数機であって、前記押付けベルトおよび早送りベルトを支持するベルト支持体と、前記押付けベルトおよび早送りベルトと、前記搬送ベルトとの隙間を拡縮するように、前記ベルト支持体および前記搬送アームの少なくとも一方を相対移動させる開閉装置とを有することを特徴としている。
【００１３】
上記の構成によれば、ベルト間の隙間を拡大することによって、環状物を搬送アームの搬送ベルトに懸架する作業を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項５の発明は、環状物計数方法であって、固定端部から開放端部に向けて複数の環状物を搬送ベルトと押付けベルトとで挟持しながら等速で搬送し、開放端部の手前側から前記搬送ベルトよりも高速の搬送速度で移動する早送りベルトと搬送ベルトとで環状物を挟持しながら搬送した後、前記開放端部から送り出された環状物を検出して計数することを特徴としている。
【００１５】
上記の構成によれば、固定端部から開放端部にかけた全領域において、搬送ベルトに対して押付けベルトと早送りベルトとが環状物を挟持した状態で搬送するため、環状物の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも、これら各種の環状物を確実に搬送して開放端部から送り出すことができる。また、早送りベルトが搬送ベルトおよび押付けベルトよりも高速の搬送速度で移動するため、環状物が密着していた場合であっても、搬送領域の搬送ベルトと分離領域の早送りベルトとの速度差により両環状物を確実に分離することができる。さらに、環状物が重なっていた場合でも、環状物を挟持する早送りベルトと搬送ベルトとの速度差により確実に分離することができる。これにより、上記の構成によれば、高い信頼性で環状物を搬送および計数することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１ないし図６に基づいて以下に説明する。
本実施の形態に係る環状物計数機は、図１に示すように、未計数の伝動ベルト３（環状物）を開放端部１ａから送り出す計数機本体１と、計数後の伝動ベルト３を保管する保管装置２とを有している。計数機本体１は、敷地面に縦設された垂直フレーム４を備えている。垂直フレーム４の上部側面には、ベルト支持体５と搬送アーム支持機構６とが上側からこの順に設けられている。
【００１７】
上記の搬送アーム支持機構６は、鉛直方向に並設された２本のガイドレール７と、これらの各ガイドレール７に２台づつ移動自在に係合された計４台の移動部材８と、これらの移動部材８の上面に設けられ、後述の搬送アーム２０を片持ち支持するアーム支持板９とを有している。搬送アーム支持機構６は、アーム支持板９をガイドレール７および移動部材８により移動方向を鉛直方向に規制しながら移動させることによって、昇降時および停止時における搬送アーム２０の傾動を防止するようになっている。
【００１８】
上記のアーム支持板９の下面は、搬送アーム昇降装置１０により支持されている。搬送アーム昇降装置１０は、昇降シリンダ１１と、昇降シリンダ１１に対して空気や水、油等の作動流体を給排出する図示しない作動流体供給装置とを備えている。昇降シリンダ１１は、下端部がシリンダ支持部材１２を介して垂直フレーム４に連結されている。また、昇降シリンダ１１は、シリンダロッド１１ａの軸芯が鉛直方向に一致するように設定されている。シリンダロッド１１ａの上端部は、上述のアーム支持板９の下面に連結されている。そして、このように構成された搬送アーム昇降装置１０は、昇降シリンダ１１によりアーム支持板９を介して搬送アーム２０を鉛直方向に昇降させることによって、ベルト支持体５に対して搬送アーム２０を開閉させるようになっている。尚、アーム支持板９の昇降は、図示しないリミットセンサにより上限および下限が監視されている。
【００１９】
また、アーム支持板９の裏面（紙面裏側）には、垂直フレーム４から外れた部位に搬送ベルト駆動装置１４が設けられている。搬送ベルト駆動装置１４は、減速機付き駆動モータ等からなっており、駆動軸がアーム支持板９を貫設して表面側に突出されている。搬送ベルト駆動装置１４の駆動軸には、駆動ローラ１３が設けられている。
【００２０】
一方、アーム支持板９の表面上端部には、搬送アーム２０が設けられている。搬送アーム２０は、長尺の支持フレーム１６を備えている。支持フレーム１６は、固定端部１ｂ側の一端部が片持ち支持された状態で横設されている。支持フレーム１６には、上述の駆動ロール１３の上方位置から開放端部１ａにかけて複数の搬送ガイドローラ１７が等間隔で回転自在に設けられている。搬送ガイドローラ１７は、図３に示すように、ローラ軸５０とローラ軸５０に回転自在に軸支された４本掛け用のプーリ５２とからなっている。これらの駆動ローラ１３および搬送ガイドローラ１７には、４本の搬送ベルト１８が掛けられている。このように構成された搬送アーム２０は、駆動ローラ１３により駆動されることによって、複数の伝動ベルト３を懸架しながら開放端部１ａに向けて搬送するようになっている。
【００２１】
上記の搬送アーム２０の上方には、上述の垂直フレーム４に支持されたベルト支持体５が設けられている。ベルト支持体５は、下端面が搬送アーム２０の上面に対して平行となるように設定されている。ベルト支持体５の下端部には、押付け機構２３と分離機構２４とが設けられている。押付け機構２３は、固定端部１ｂから開放端部１ａの手前側にかけた搬送領域に設けられている。押付け機構２３は、所定間隔をあけて回転自在に設けられた複数の押付けガイドローラ２５と、押付けガイドローラ２５に掛けられた２本の押付けベルト２１とを有している。
【００２２】
上記の押付けガイドローラ２５は、図３に示すように、ローラ軸５０と、ローラ軸５０の中央部に回転自在に軸支された２本掛け用のプーリ５１とからなっている。そして、図１に示すように、押付け機構２３は、押付けベルト２１が回転自在にされることによって、搬送ベルト１８に同調した搬送速度で移動しながら、伝動ベルト３を搬送ベルト１８に押し付けるようになっている。これにより、押付け機構２３が設けられた搬送領域においては、押付けベルト２１と搬送ベルト１８とで伝動ベルト３を挟持した状態で搬送するため、伝動ベルト３の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも、これら各種の伝動ベルト３を確実に搬送することが可能になっている。
【００２３】
また、分離機構２４は、開放端部１ａの手前側から開放端部１ａにかけた分離領域に設けられている。分離機構２４は、ベルト支持体５の裏面に設けられた早送りベルト駆動装置２６と、早送りベルト駆動装置２６の駆動軸に設けられた駆動ローラ２７と、搬送ベルト１８に沿って回転自在に設けられた複数の早送りガイドローラ２８と、駆動ローラ２７および早送りガイドローラ２８に掛けられた早送りベルト２２とを有している。早送りガイドローラ２８は、図５に示すように、ローラ軸５０と、ローラ軸５０の両端部に回転自在に設けられた１本掛け用の一対のプーリ５３とを有している。
【００２４】
上記の早送りベルト駆動装置２６は、搬送ベルト駆動装置１４よりも高速、例えば３倍〜１０倍の速度で駆動軸を回転させるように設定されている。そして、分離機構２４は、搬送ベルト１８および押付けベルト２１よりも高速の搬送速度で移動しながら、伝動ベルト３を搬送ベルト１８に押し付けることによって、伝動ベルト３同士が密着していた場合であっても、両伝動ベルト３を確実に分離することが可能になっていると共に、伝動ベルト３の重なりを除去することが可能になっている。
【００２５】
上記の押付けベルト２１の終端部における押付けガイドローラ２５と、早送りベルトの始端部における早送りガイドローラ２８とは、図４に示すように、ローラ軸５０が兼用されており、押付けベルト２１用のプーリ５１の両側に早送りベルト２２用のプーリ５３が配置された構成にされている。これにより、図１に示すように、押付けベルト２１の終端部と早送りベルト２２の始端部とが重複されることによって、伝動ベルト３の幅が狭い場合でも、伝動ベルト３が確実に分離されるようになっている。
【００２６】
上記のように構成された計数機本体１の開放端部１ａの側方には、保管装置２が設けられている。保管装置２は、計数機本体１から送り出された伝動ベルト３を受け止めて保持する一対の保管アーム３１と、これら一対の保管アーム３１を左右対称に支持した保管アーム支持部材３２と、保管アーム支持部材３２を回動させることにより保管アーム３１を任意の旋回位置で位置決め可能な旋回駆動装置３３とを備えている。保管アーム支持部材３２の内部には、図示しない固定支持軸が鉛直方向に挿通されている。固定支持軸は、保管アーム支持部材３２に追従して回動しないように、保管アーム支持部材３２から機械的に分離されている。
【００２７】
上記の固定支持軸の上端には、第１ベルト検出器３５の受光器と第２ベルト検出器３６の出光器とが設けられている。各検出器３５・３６は、出光器および受光器からなる透過型の光学センサであり、第１ベルト検出器３５の受光面および第２ベルト検出器３６の出光面は、搬送アーム２０の先端部に対向するように設定されている。搬送アーム２０の先端部には、図示しない第１ベルト検出器３５の出光器と第２ベルト検出器３６の受光器とが設けられている。そして、各検出器３５・３６は、出光器から受光器に向けて検出光を出射し、伝動ベルト３により検出光が遮断されたときに、伝動ベルト３の送り出しを示す検出信号を出力するようになっている。
【００２８】
上記の各検出器３５・３６は、図６に示すように、計数機本体１および保管装置２を制御する制御装置４０に接続されている。制御装置４０は、パーソナルコンピュータやシーケンサ等からなっている。また、制御装置４０には、操作盤４１が接続されている。操作盤４１は、伝動ベルト３の計数値を表示する計数表示器４２と、オペレータが所望の計数値５１を設定する計数値入力器４３と、搬送アーム２０の昇降指令に使用される搬送アーム昇降スイッチ４４と、保管アーム３１の旋回指令に使用される保管アーム作動スイッチ４５と、搬送ベルト１８の移動速度の変更指令に使用される早送り速度調整器４６と、伝動ベルト３の保管装置２へのセット開始の指令に使用されるベルトセットスイッチ４７と、伝動ベルト３の搬送開始の指令に使用されるスタートスイッチ４８とを有している。そして、制御装置４０は、操作盤４１の計数値入力器４３や各スイッチ４４〜４８で入力された計数値データや各指令信号に基づいて計数機本体１および保管装置２を制御するようになっている。
【００２９】
上記の構成において、環状物計数機の動作を通じて環状物計数方法について説明する。
【００３０】
先ず、設定作業として操作盤４１の計数値入力器４３が操作され、伝動ベルト３を保管アーム３１に送り出す所望の計数値が入力される。次いで、準備作業としてベルトセットスイッチ４７が操作される。これにより、図２に示すように、保管装置２においては、旋回駆動装置３３が作動し、保管アーム支持部材３２が回動されることによって、保管アーム３１が９０度旋回される。これにより、搬送アーム２０の開放端部１ａ側と保管アーム３１との間に大きな作業空間が形成される。
【００３１】
一方、計数機本体１においては、昇降シリンダ１１のシリンダロッド１１ａが引き込まれ、アーム支持板９を介して搬送アーム２０が下降される。搬送アーム２０が図示しない下限位置検出用のリミットセンサに検出されたときに、搬送アーム２０の下降が停止される。この動作によって、ベルト支持体５に設けられた押付け機構２３および分離機構２４と搬送アーム２０との間には、予め設定された大きな隙間が形成されることになる。この後、所定の寸法幅に切断された多数の伝動ベルト３が搬送アーム２０の開放端部１ａ側から挿入され、固定端部１ｂ側から伝動ベルト３が順次懸架される。
【００３２】
伝動ベルト３の懸架が完了すると、ベルトセットスイッチ４７が再度操作されされる。これにより、保管装置２においては、旋回駆動装置３３が作動し、保管アーム支持部材３２が先ほどとは逆方向に回動されることによって、保管アーム３１が９０度旋回される。これにより、保管アーム３１の先端部が搬送アーム２０の開放端部１ａに近接した位置に移動される。
【００３３】
一方、計数機本体１においては、昇降シリンダ１１がシリンダロッド１１ａを進出させることによって、アーム支持板９を介して搬送アーム２０が上昇される。図１に示すように、搬送アーム２０が図示しない上限位置検出用のリミットセンサに検出されたときに、搬送アーム２０の上昇が停止される。この動作によって、搬送アーム２０の搬送ベルト１８が押付け機構２３および分離機構２４の各ベルト２１・２２に押し付けられ、搬送ベルト１８と押付けベルト２１とで伝動ベルト３が挟持された状態とされる。
【００３４】
この後、計数作業としてスタートスイッチ４８が押圧される。この結果、搬送ベルト駆動装置１４により駆動ローラ１３が回転駆動され、搬送ベルト１８による搬送動作が開始される。即ち、搬送ベルト１８が駆動ローラ１３により回転されることによって、押付けベルト２１に対向する搬送ベルト１８の上側部分が開放端部１ａ方向に移動される。この際、搬送ベルト１８の上側部分には、押付けベルト２１が伝動ベルト３を介して接合された状態になっている。また、搬送ベルト１８は、回転自在に軸支された押付けガイドローラ２５に掛けられている。従って、押付けベルト２１が搬送ベルト１８に従動しながら回転するため、伝動ベルト３が搬送ベルト１８と押付けベルト２１とで挟持されながら開放端部１ａに向けて移動する。この結果、伝動ベルト３の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも、伝動ベルト３が確実に搬送される。
【００３５】
伝動ベルト３が押付けベルト２１の終端部に搬送されると、続いて、この伝動ベルト３が早送りベルト２２と押付けベルト２１とで挟持される。この際、早送りベルト２２は、搬送アーム２０および押付けベルト２１よりも高速の搬送速度で回転駆動されている。従って、早送りベルト２２と搬送アーム２０とで挟持された伝動ベルト３は、押付けベルト２１と搬送ベルト１８とで挟持された後続の伝動ベルト３よりも高速で開放端部１ａ方向に搬送される。これにより、伝動ベルト３同士が密着している場合であっても、早送りベルト２２と押付けベルト２１との速度差により両伝動ベルト３が確実に分離される。また、伝動ベルト３が上下に重なっている場合には、上側の伝動ベルト３が早送りベルト２２に接触し、下側の伝動ベルト３が搬送ベルト１８に接触する。従って、上側の伝動ベルト３が下側の伝動ベルト３よりも先行して搬送されるため、伝動ベルト３同士の上下の重なりも確実に解消される。尚、重なりの解消は、早送りベルト２２と搬送ベルト１８との速度差によっても実現される。
【００３６】
また、押付けベルト２１の終端部と早送りベルト２２の始端部とは、押付けガイドローラ２５および早送りガイドローラ２８が同軸とされることにより重複されている。これにより、伝動ベルト３の幅が狭い場合でも、伝動ベルト３が確実に分離されると共に重なりが解消される。尚、オペレータは、早送り速度調整器４６を操作することによって、伝動ベルト３の搬送状態を最適なものとすることができる。そして、このようにして分離された伝動ベルト３は、早送りベルト２２と搬送ベルト１８とで挟持されながら開放端部１ａに向けて移動するため、伝動ベルト３の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも確実に開放端部１ａまで搬送される。
【００３７】
上記の伝動ベルト３は、開放端部１ａから保管装置２の保管アーム３１に送り出され、傾斜された保管アーム３１を滑り落ちながら根元部分において保持される。このとき、保管装置２の上端部および搬送アーム２０の先端部に設けられた２個のベルト検出器３５・３６は、図示一点鎖線で示すように出光器から受光器に向けて検出光をそれぞれ出射している。そして、検出光が伝動ベルト３により遮断されたときに、この遮断を伝動ベルト３の送り出しを示す検出信号として出力する。
【００３８】
各ベルト検出器３５・３６から出力された検出信号は、図６に示すように、制御装置４０に入力される。制御装置４０は、２つの検出信号がほぼ同時刻に入力されたか否かを判定し、何れか一方の検出信号が入力されただけの場合には、各ベルト検出器３５・３６が誤作動したり、ノイズであると判定する。一方、両検出信号が入力された場合には、伝動ベルト３が検出されたと判定し、計数表示器４２の計数値をカウントアップする。また、制御装置４０は、カウントアップされた計数値を記憶し、計数値入力器４３で設定された計数値と比較し、一致しなければ、計数機本体１における伝動ベルト３の搬送を継続する。そして、上述の伝動ベルト３の送り出しとカウントアップを繰り返す。この後、計数値同士が一致したときに、搬送ベルト駆動装置１４および早送りベルト駆動装置２６を停止し、伝動ベルト３の搬送を停止する。尚、伝動ベルト３の搬送は、開放端部１ａの位置まで早送りベルト２２と搬送ベルト１８とで挟持されて行われるため、後続の未計数の伝動ベルト３を保管アーム３１に誤って送り出されることはない。
【００３９】
この後、保管アーム支持部材３２が回動され、所望数量（計数値）の伝動ベルト３を懸架した一方の保管アーム３１が１８０度旋回される。これにより、空状態の他方の保管アーム３１は、１８０度の旋回により搬送アーム２０側に移動される。この後、所定数の伝動ベルト３が保管アーム３１に送り出されたことをオペレータに報知し、待機状態となる。
【００４０】
次に、一方の保管アーム３１においては、伝動ベルト３の結束作業が行われ、これらの伝動ベルト３が後工程に搬出される。また、他方の保管アーム３１においては、伝動ベルト３の結束作業が行われている間、スタートスイッチ４８の押圧により上述の伝動ベルト３の搬送作業や計数作業が再開され、伝動ベルト３が他方の保管アーム３１に送り出される。そして、このような搬送作業や計数作業、結束作業が繰り返され、全ての伝動ベルト３が搬送アーム２０から無くなると、上述の伝動ベルト３を搬送アーム２０にセットする準備作業を再開するようにオペレータに報知する。
【００４１】
以上のように、本実施形態の環状物計数機は、図１に示すように、固定端部１ｂから開放端部１ａに向けて複数の伝動ベルト３を搬送ベルト１８と押付けベルト２１とで挟持しながら等速で搬送し、開放端部１ａの手前側から搬送ベルト１８よりも高速の搬送速度で移動する早送りベルト２２と搬送ベルト１８とで伝動ベルト３を挟持しながら搬送した後、開放端部１ａから送り出された伝動ベルト３を検出して計数する環状物計数方法を実施するように構成されている。
【００４２】
即ち、本実施形態の環状物計数機は、開放端部１ａから固定端部１ｂにかけた全領域に設けられ、複数の伝動ベルト３を懸架しながら開放端部１ａに向けて搬送する搬送ベルト１８を備えた搬送アーム２０と、固定端部１ｂから開放端部１ａの手前側にかけた搬送領域に設けられ、搬送ベルト１８に同調した搬送速度で移動しながら、伝動ベルト３を搬送ベルト１８に押し付ける押付けベルト２１を備えた押付け機構２３と、開放端部１ａの手前側から開放端部１ａにかけた分離領域に設けられ、搬送ベルト１８よりも高速の搬送速度で移動しながら、伝動ベルト３を搬送ベルト１８に押し付ける早送りベルト２２を備えた分離機構２４と、開放端部１ａから送り出された伝動ベルト３を検出するベルト検出器３５・３６を備え、ベルト検出器３５・３６からの検出信号に基づいて伝動ベルト３の送出数を計数する計数機構とを有した構成にされている。
【００４３】
尚、本実施形態においては、伝動ベルト３の計数に適用する場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、輪ゴムやＯリング、その他の金属製や樹脂製の全ての環状物を計数する場合に適用することができる。
【００４４】
上記の構成によれば、固定端部１ｂから開放端部１ａにかけた全領域において、搬送ベルト１８に対して押付けベルト２１と早送りベルト２２とが伝動ベルト３（環状物）を押し付けて挟持した状態で搬送するため、伝動ベルト３の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも、これら各種の伝動ベルト３を確実に搬送して開放端部１ａから送り出すことができる。また、早送りベルト２２が搬送ベルト１８および押付けベルト２１よりも高速の搬送速度で移動するため、伝動ベルト３が密着していた場合であっても、搬送領域の搬送ベルト１８と分離領域の早送りベルト２２との速度差により両伝動ベルト３を確実に分離することができる。さらに、伝動ベルト３が重なっていた場合でも、伝動ベルト３を挟持する早送りベルト２２と搬送ベルト１８との速度差により確実に分離することができる。これにより、上記の構成によれば、高い信頼性で伝動ベルト３を搬送および計数することができる。
【００４５】
また、本実施形態における環状物計数機は、搬送領域における押付けベルト２１の終端部と、分離領域における早送りベルト２２の始端部とが重複された構成にされている。これにより、伝動ベルト３の幅が狭い場合でも、伝動ベルト３を確実に分離することができるようになっている。
【００４６】
さらに、本実施形態の環状物計数機は、開放端部１ａから送り出された伝動ベルト３を受け止めて保持する一対の保管アーム３１と、これら一対の保管アーム３１を左右対称に支持した保管アーム支持部材３２と、保管アーム支持部材３２を回動させることにより保管アーム３１を任意の旋回位置で位置決め可能な旋回駆動装置３３とを備えた保管装置２を有した構成にされている。これにより、一方の保管アーム３１で伝動ベルト３を受止める作業と、他方の保管アーム３１で伝動ベルト３を回収する作業とを交互に実施することができるため、生産性を向上させることが可能になっている。
【００４７】
さらに、本実施形態の環状物計数機は、押付けベルト２１および早送りベルト２２を支持するベルト支持体５と、押付けベルト２１および早送りベルト２２と、搬送ベルト１８との隙間を拡縮する搬送アーム昇降装置１０（開閉装置）とを有した構成にされている。この構成によれば、ベルト間の隙間を拡大することによって、伝動ベルト３を搬送アーム２０の搬送ベルト１８に懸架する作業を容易に行うことができる。
【００４８】
このように本発明を好適な実施の形態に基づいて説明したが、本発明はその趣旨を超えない範囲において変更が可能である。即ち、本実施形態においては、伝動ベルト３の検出の信頼性を高めるように、２台のベルト検出器３５・３６により検出しているが、これに限定されるものではなく、１台であってもよいし、３台以上であってもよい。また、本実施形態においては、押付けベルト２１を搬送ベルト１８に従動させる方式について説明しているが、これに限定されるものでもなく、搬送ベルト１８の移動速度に追従して押付けベルト２１が駆動される方式であってもよい。
【００４９】
また、本実施形態における保管装置２は、保管アーム支持部材３２を回動させて保管アーム３１を旋回させることにより伝動ベルト３の準備作業と結束作業とを同時に行うように構成されているが、これに限定されるものでもない。即ち、保管装置２は、並列配置された複数の保管アーム３１と、これらの任意の保管アーム３１を搬送アーム２０の開放端部１ａに近接させるように水平方向や斜め方向に移動させる水平移動機構とを有した構成にされていても良い。この場合には、保管アーム３１を多数備えた場合でも、伝動ベルト３を搬送アーム２０にセットする準備作業のスペースを容易に確保することができる。
【００５０】
また、本実施形態においては、搬送アーム昇降装置１０により搬送アーム２０を昇降させる構成にされているが、これに限定されるものでもなく、ベルト支持体５および搬送アーム２０の少なくとも一方を相対移動させるように構成されていれば良い。
【００５１】
また、本実施形態においては、保管装置２側の移動により伝動ベルト３の準備作業と結束作業とを同時に行うように構成されているが、これに限定されるものでもなく、垂直フレーム４を回動可能や水平方向等に移動可能にすることによって、搬送アーム２０を保管装置２から接離可能にしてもよい。さらには、計数機本体１側と保管装置２側との両方を回動可能や移動可能にしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、固定端部から開放端部にかけた全領域において、搬送ベルトに対して押付けベルトと早送りベルトとが環状物を押し付けて挟持した状態で搬送するため、環状物の剛性や形状、摩擦抵抗等の特性が異なる場合でも、これら各種の環状物を確実に搬送して開放端部から送り出すことができる。また、早送りベルトが搬送ベルトおよび押付けベルトよりも高速の搬送速度で移動するため、環状物が密着していた場合であっても、搬送領域の搬送ベルトと分離領域の早送りベルトとの速度差により両環状物を確実に分離することができる。さらに、環状物が重なっていた場合でも、環状物を挟持する早送りベルトと搬送ベルトとの速度差により確実に分離することができる。これにより、高い信頼性で環状物を搬送および計数することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】伝動ベルトを搬送するときの環状物計数機の説明図である。
【図２】伝動ベルトを搬送アームにセットするときの環状物計数機の説明図である。
【図３】図１におけるＡ―Ａ線矢視断面図である。
【図４】図１におけるＢ―Ｂ線矢視断面図である。
【図５】図１におけるＣ―Ｃ線矢視断面図である。
【図６】環状物計数機の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１　計数機本体
１ａ　開放端部
１ｂ　固定端部
２　保管装置
３　伝動ベルト
４　垂直フレーム
５　ベルト支持体
６　搬送アーム
６　搬送アーム支持機構
７　ガイドレール
８　移動部材
９　アーム支持板
１０　搬送アーム昇降装置
１１　昇降シリンダ
１２　シリンダ支持部材
１３　駆動ローラ
１４　搬送ベルト駆動装置
１６　支持フレーム
１７　搬送ガイドローラ
１８　搬送ベルト
２０　搬送アーム
２１　押付けベルト
２２　早送りベルト
２３　押付け機構
２４　分離機構
２５　押付けガイドローラ
２６　早送りベルト駆動装置
２７　駆動ローラ
２８　早送りガイドローラ
３１　保管アーム
３２　保管アーム支持部材
３３　旋回駆動装置
３５　第１ベルト検出器
３６　第２ベルト検出器
４０　制御装置
４１　操作盤
４２　計数表示器
４３　計数値入力器
４４　搬送アーム昇降スイッチ
４５　保管アーム作動スイッチ
４６　早送り速度調整器
４７　ベルトセットスイッチ
４８　スタートスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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