【手続補正書】
【提出日】平成15年12月22日(2003.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光源から発生する当該発光源固有の特性に基づく発光状態を示す発光状態情報を検出する複数の検出手段と、上記複数の検出手段により検出された発光状態情報を比較し、比較結果に基づいて発光源の同一性を判定する判定手段とを備えた発光源判定装置。
【請求項２】
発光源を撮像する複数の撮像手段と、上記複数の撮像手段の出力する画像信号より得られる発光源の画像から、発光源固有の特性に基づく発光状態情報を抽出する発光源抽出手段と、上記発光源抽出手段により抽出された、上記複数の撮像手段に対応する上記発光状態情報のそれぞれを比較し、比較結果に基づいて発光源の同一性を判定する判定手段とを備えた発光源判定装置。
【請求項３】
上記発光状態情報は、上記発光源の発光開始時刻もしくは発光周期であることを特徴とする請求項１または２記載の発光源判定装置。
【請求項４】
上記発光源抽出手段は、上記撮像手段の出力する画像信号をフレーム単位で数フレーム蓄積する画像メモリ手段と、上記画像メモリ手段に蓄積された複数のフレームの画像信号間の輝度の差から発光源の高輝度領域を抽出する発光領域抽出手段と、上記発光領域抽出手段から得られる高輝度領域の画素数もしくは輝度レベルの変化を計測し、記憶する輝度変化計測手段と、上記画素数もしくは輝度レベルの変化に基づいて発光源の発光状態情報を抽出する発光情報抽出手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の発光源判定装置。
【請求項５】
上記発光源抽出手段は、上記撮像手段の出力する画像信号を予め設定されたしきい値に基づき二値化する二値化手段と、上記二値化手段によって二値化された画像信号において存在する高輝度領域のそれぞれに識別情報を付加する識別情報付加手段と、上記高輝度領域のそれぞれの画素数もしくは輝度レベルと上記画像信号における位置の変化を計測し、記憶する輝度変化計測手段と、上記輝度変化計測手段において計測された輝度変化に基づいて上記それぞれの高輝度領域から発光源に相当する高輝度領域を抽出する手段と、上記発光源に相当する高輝度領域の画素数もしくは輝度レベルの変化に基づいて発光源の発光状態情報を抽出する発光状態抽出手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の発光源判定装置。
【請求項６】
上記発光源抽出手段は、上記輝度変化計測手段の出力信号に対して平滑化処理を行う平滑化手段を備えたことを特徴とする請求項３から５のいずれか記載の発光源判定装置。
【請求項７】
上記撮像手段の視軸の方向と、上記撮像手段の位置と、上記画像信号に基づき算出した上記撮像手段の撮像範囲内における発光源の高輝度領域の位置とから発光源の位置を標定する位置標定手段とを備えたことを特徴とする請求項２から６のいずれか記載の発光源判定装置。
【請求項８】
上記発光源の高輝度領域の位置は、発光開始時刻における位置に基づき算出することを特徴とする請求項７記載の発光源判定装置。
【請求項９】
上記発光源と上記撮像装置との距離を算出する発光源距離算出手段と、上記撮像手段の既知の距離と既知の発光源の高輝度領域の画素数もしくは輝度レベルと発光源の属性とを属性データとして記憶保持した発光源属性データメモリ回路と、上記発光源距離算出手段から得られる距離と上記輝度変化計測手段で測定された上記発光源の高輝度領域の画素数もしくは輝度レベルとに対応した発光源の属性を、上記属性データから上記既知の距離と上記既知の画素数もしくは輝度レベルとに対応して得る発光源属性判定手段とを備えたことを特徴とする請求項７または８に記載の発光源判定装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、上記第１の発明または第２の発明において、上記発光状態情報を、上記発光源の発光周期としても良い。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、第４の発明に係る発光源判定装置は、上記第２の発明において、上記発光源抽出手段が、上記撮像手段の出力する画像信号をフレーム単位で数フレーム蓄積する画像メモリ手段と、上記画像メモリ手段に蓄積された複数のフレームの画像信号間の輝度の差から発光源の高輝度領域を抽出する発光領域抽出手段と、上記発光領域抽出手段から得られる高輝度領域の画素数の変化を計測し、記憶する輝度変化計測手段と、上記画素数の変化に基づいて発光源の発光状態情報を抽出する発光情報抽出手段とを備えたものである。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
勿論、上記第２の発明において、上記発光源抽出手段が、上記撮像手段の出力する画像信号をフレーム単位で数フレーム蓄積する画像メモリ手段と、上記画像メモリ手段に蓄積された複数のフレームの画像信号間の輝度の差から発光源の高輝度領域を抽出する発光領域抽出手段と、上記発光領域抽出手段から得られる高輝度領域の輝度レベルの変化を計測し、記憶する輝度変化計測手段と、上記輝度レベルの変化に基づいて発光源の発光状態情報を抽出する発光情報抽出手段とを備えたものであっても良い。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、第５の発明に係る発光源判定装置は、上記第２の発明において、上記発光源抽出手段が、上記撮像手段の出力する画像信号を予め設定されたしきい値に基づき二値化する二値化手段と、上記二値化手段によって二値化された画像信号において存在する高輝度領域のそれぞれに識別情報を付加する識別情報付加手段と、上記高輝度領域のそれぞれの画素数と上記画像信号における位置の変化を計測し、記憶する輝度変化計測手段と、上記輝度変化計測手段において計測された輝度変化に基づいて上記それぞれの高輝度領域から発光源に相当する高輝度領域を抽出する手段と、上記発光源に相当する高輝度領域の画素数の変化に基づいて発光源の発光状態情報を抽出する発光状態抽出手段とを備えたものである。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
勿論、上記第２の発明において、上記発光源抽出手段が、上記撮像手段の出力する画像信号を予め設定されたしきい値に基づき二値化する二値化手段と、上記二値化手段によって二値化された二値化画像信号において存在する高輝度領域のそれぞれに識別情報を付加する識別情報付加手段と、上記高輝度領域に対応する上記画像信号のそれぞれの輝度レベルと上記画像信号における位置の変化を計測し、記憶する輝度変化計測手段と、上記輝度変化計測手段において計測された輝度変化に基づいて上記それぞれの高輝度領域から発光源に相当する高輝度領域を抽出する手段と、上記発光源に相当する高輝度領域の輝度レベルの変化に基づいて発光源の発光状態情報を抽出する発光状態抽出手段とを備えたものであっても良い。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、第６の発明に係る発光源判定装置は、上記第３から第５の発明において、上記発光源抽出手段が、上記輝度変化計測手段の出力信号に対して平滑化処理を行う平滑化手段を備えたものである。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、第７の発明に係る発光源判定装置は、上記第２から第６の発明において、上記撮像手段の視軸の方向と、上記撮像手段の位置と、上記画像信号に基づき算出した上記撮像手段の撮像範囲内における発光源の高輝度領域の位置とから発光源の位置を標定する位置標定手段とを備えたものである。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、第８の発明に係る発光源判定装置は、上記第７の発明において、上記発光源の高輝度領域の位置は、発光開始時刻における位置に基づき算出するものである。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、第９の発明に係る発光源判定装置は、上記第１０または第１１の発明において、上記発光源と上記撮像装置との距離を算出する発光源距離算出手段と、上記撮像手段の既知の距離と既知の発光源の高輝度領域の画素数と発光源の属性とを属性データとして記憶保持した発光源属性データメモリ回路と、上記発光源距離算出手段から得られる距離とに対応して、上記輝度変化計測手段で測定された上記発光源の高輝度領域の画素数に対応した発光源の属性を、上記属性データから上記既知の距離と上記既知の画素数に対応して得る発光源属性判定手段とを備えたものである。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
勿論、上記発光源と上記撮像装置との距離を算出する発光源距離算出手段と、上記撮像手段の既知の距離と既知の発光源の高輝度領域の輝度レベルと発光源の属性とを属性データとして記憶保持した発光源属性データメモリ回路と、上記発光源距離算出手段から得られる距離と上記輝度変化計測手段で測定された上記発光源の高輝度領域の輝度レベルとに対応した発光源の属性を、上記属性データから上記既知の距離と上記発光源属性判定手段とを備えても良い。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
なお、上記発光源抽出手段からの発光状態情報を上記判定手段に空中線によって伝送する伝送手段が備えられたものであっても良い。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、上記複数の撮像手段の発光源抽出手段から得られた発光状態情報を相互に送受信する伝送手段を備え、上記伝送手段により受信した情報をそれぞれの撮像手段に対応した判定手段において分散処理するものであっても良い。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
さらにまた、上記位置標定手段から出力される発光源の位置と上記発光源属性判定手段から出力される発光源の属性を表形式に表示する表示手段を備えたものであっても良い。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
また、上記位置標定手段から出力される発光源の位置を直交座標で表示する表示手段を備えたものであっても良い。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、上記位置標定手段から出力される発光源の方向を仰角と方位角で表示したものであっても良い。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
また、第３、第４の発明によれば、発光源の発光状態情報を発光源の発光開始時間または発光周期を使って得ることにより、判定手段で処理されるデータ量が少なく、処理速度が早くなる。


【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
また、第５の発明によれば、二値化手段と輝度領域の識別手段を備えることにより、画像信号の差分による発光源の抽出を目的とした、撮像装置から直接得られる画像信号の記憶手段をもたずに発光源の検出ができるため、データ処理速度が早く、使用メモリの少ない軽量な発光源判定装置を得ることができる。


【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
また、第６の発明によれば、時間平滑化手段を備えて発光源の画像信号を平滑化することによって、ランダムノイズの影響を除去できる。


【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
また、第７，８の発明によれば、位置標定手段を備えることにより、発光源の位置を特定できる。


【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
また、第９の発明によれば、発光源属性データを備えることにより、発光源の種類や発光の意味を判定できる。


【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
なお、発光状態情報の伝送手段を備えることにより、各撮像手段間の距離を広域に展開でき、位置特定
の精度が向上する。


【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
また、発光源の判定結果を表示手段に表示させることにより、発光源に対する情報がより判りやすくなる。