(57)【要約】【課題】コンベアを搬送する物品一つ一つの種別とラベル貼付有無をホスト装置からのコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作を提供する。【解決手段】物品を搬送するコンベアと、物品の通過や種別を検出する検出装置と、検出装置により前記物品の搬送経路又は種別によりラベル貼付の制御を行なうホスト装置と、物品に対しラベルを貼付するラベル貼付装置とを備え、ホスト装置は、検出装置により検出した物品の搬送経路又は種別を判別する判別手段を有し、判別手段により物品に対してラベル貼付無しと判別した場合は、判別手段がラベル貼付装置にパスコマンドを送付し、ラベル貼付装置は、ホスト装置からの受信データを記憶する記憶手段を有し、記憶手段に記憶されたパスコマンドにより、物品にラベルの貼付を行なわず通過させるラベル貼付装置を有する。【選択図】　図２
2004075078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部よりコマンドを受信し物品にラベルを貼付するラベル貼付装置において、
前記外部からの受信データを順次前記物品に対応させて記憶する記憶手段を有し、該記憶手段に記憶された受信データを解析処理し、解析した受信データがパスコマンドの場合は、前記物品にラベルを貼付せず通過させることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記パスコマンドに物品を検出したカウント数を付加し、該カウント数により連続して前記物品にラベルを貼付しないことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
物品を搬送するコンベアと、
前記物品の通過や種別を検出する検出装置と、
前記検出装置により前記物品の搬送経路又は種別によりコマンドを送信するホスト装置と、
前記物品に対しラベルを貼付するラベル貼付装置とを有するラベル貼付システムにおいて、
前記ホスト装置は、前記検出装置により検出した前記物品の搬送経路又は種別を判別する判別手段を有し、
該判別手段が物品に対してラベルの貼付なしと判別した場合は、前記ラベル貼付装置にパスコマンドを送付し、前記ラベル貼付装置は、前記ホスト装置からの受信データを順次前記物品に対応させて記憶する記憶手段を有し、該記憶手段に記憶された受信データを解析処理し、解析した受信データがパスコマンドの場合は、前記物品にラベルを貼付せず通過させるラベル貼付装置を有することを特徴とするラベル貼付システム。
【請求項４】
前記ラベル貼付装置を複数有し、前記判別手段が前記物品の搬送経路又は種別の判別により指定のラベル貼付装置にパスコマンドを送信し、該指定の前記ラベル貼付装置はパスコマンドの受信により前記物品にラベルを貼付せず通過させることを特徴とする請求項３記載のラベル貼付システム。
【請求項５】
前記ラベル貼付装置を複数有し、前記判別手段が物品に対し第一のラベル貼付装置でラベルの貼付が間に合わないと判別した場合は、前記第一のラベル貼付装置にパスコマンドを送付し前記物品にラベルを貼付せず通過させ、第二のラベル貼付装置でラベルを貼付することを特徴とする請求項３記載のラベル貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、コンベア上の物品を検出しラベルを貼付するラベル貼付装置及びラベル貼付システム係り、特に物品の搬送経路又は種別情報により物品へのラベル貼付の有無を制御するラベル貼付装置及びラベル貼付システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、物流倉庫や配送センターでは複数のコンベアを利用し、コンベアに物品の通過を検出する検出装置を設け、該検出装置により物品を検出した場合、その情報によりラベル貼付装置により物品に対しラベルを貼り付けるシステムが知られている。
近頃では、物品の種類も多様化しているため、コンベアに物品の種別を検出できる位置に検出装置を設け、物品の通過した後に重量を計測する秤や物品の形状（大きい、小さい、高い、低いなど）を認識するためのセンサーや物品に貼付されているラベルのバーコードを読み込むスキャナなどにより、物品の種別情報を検出することが運用上、必要となっている。
従来のラベル貼付システムを図７乃至図８を用いて概説する。
図７は、従来のラベル貼付システムの概略説明図であって、ラベル貼付システム１は、接続された信号線によりシステム全体を制御する制御装置２と、制御装置２からの信号を入力し、制御装置２に対しラベル貼付の有無を出力するホスト装置３と、物品Ｂ１を矢印の方向に搬送するコンベア４と、物品に対しラベルを貼付するために搬送を停止するストッパ５と、検出センサーやスキャナにより物品の種別を検出する検出装置Ｋ１、Ｋ２と、物品Ｂ１に対しラベルを貼付するラベル貼付装置６と、を有する。
【０００３】
上記ラベル貼付システムにおいて、物品にラベルを貼付するまでの流れを図８を用いて説明する。
図８は、従来のラベル貼付システムにおいて、物品にラベルを貼付するまでの流れを説明するフローチャート図である。
ステップＳ１は、段ボール、商品その他の物品Ｂ１がコンベア４により搬送され、検出装置Ｋ１が物品の通過又は種別を検地した場合に、制御装置２を経由しホスト装置３に通知する。
ステップＳ２は、ホスト装置３が物品Ｂ１にラベル貼付の有無を判定し、ラベルの貼付をする場合にステップＳ３に移行する。
ステップＳ３は、制御装置２がコンベア４上の物品Ｂ１に対しラベルを貼付するために搬送を停止するストッパ５を起動する。
ステップＳ４は、ホスト装置３がラベル貼付をする信号を制御装置２に出力する。
ステップＳ５は、ホスト装置３がラベルに印字する印字データをラベル貼付装置６に送信する。
ステップＳ６は、ラベル貼付装置６がホスト装置３からの印字データにより印字発行し、ラベルが貼付可能であることを示す貼付可能信号を制御装置２に出力する。
ステップＳ７は、検出装置Ｋ２が物品Ｂ１に対しラベルを貼り付ける位置（矢印Ｒの位置）に達したかを監視し、検出装置Ｋ２により物品Ｂ１を検出した場合は、制御装置２に物品Ｂ１がラベル貼付位置にあることを出力しステップＳ８に移行する。
ステップＳ８は、制御装置２がラベル貼付の起動を示す貼付起動信号をラベル貼付装置６に出力する。
ステップＳ９は、ラベル貼付装置６が物品Ｂ１に対しラベル貼り付け動作をする。
ステップＳ１０は、ラベル貼付装置６が物品Ｂ１に対しラベル貼付を完了したことを示す貼付完了信号を制御装置２に出力する。
ステップＳ１１は、制御装置２が物品Ｂ１の搬送をするためにストッパ５を解除する。
【０００４】
ステップＳ２において、ホスト装置３がラベル貼付をしないと判定した場合は、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２は、ホスト装置３がラベル貼付をせず、物品Ｂ１の通過を制御装置２に出力する。
ステップＳ１３は、制御装置２は、検出装置Ｋ２が物品Ｂ１を検出した場合に出力される信号により、物品Ｂ１を通過させる。
【０００５】
上記従来のラベル貼付システムでは、制御装置が物品の搬送に伴い物品一つ一つの種別とラベル貼付の有無の制御や検出装置やコンベアなど複数の装置を制御しており、この処理能力がコンベアの搬送速度と作業効率に影響を与え、更に、ラベルを貼付する物品の特性により搬送精度や貼付精度を重視する場合は、物品と物品の間隔を規制する装置やタイマーなどの装置が必要となるため、制御装置への負担が増大し、結果、コンベア速度及び作業効率が低下する問題がある。
また、制御装置と各装置とはリレーや配線によるハード的な信号により制御しているため、制御装置での論理式やタイミングなどを組み込んだ回路の複雑化と制御装置の大型化となっている。
更にまた、ラベル貼付装置は、上位ホスト装置から印字データを受信し、制御装置からの信号によりラベル貼付有無の動作を行なうため、ホスト装置と制御装置からのタイミングがずれた場合、例えばホスト装置からの印字データは受信したが制御装置からの貼付起動信号が来ない場合やその逆の場合には、全てのコンベアを停止し、物品へのラベル貼付は人手により行なわなければならない問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題に鑑みなされたもので、制御装置での各装置制御の負担を軽減しコンベア速度及び作業効率の向上と、コンベアを搬送する物品一つ一つに対しラベル貼付の有無をホスト装置からコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作をするラベル貼付装置及びラベル貼付システムを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、物品の搬送経路又は種別情報によりラベル貼付の有無を制御することに着目したもので、外部よりコマンドを受信し物品にラベルを貼付するラベル貼付装置において、前記外部からの受信データを順次前記物品に対応させて記憶する記憶手段を有し、該記憶手段に記憶された受信データを解析処理し、解析した受信データがパスコマンドの場合は、前記物品にラベルを貼付せず通過させることを特徴とするラベル貼付装置である。
【０００８】
更に本発明は、前記パスコマンドに物品を検出したカウント数を付加し、該カウント数により連続して物品にラベルを貼付しないことを特徴とするラベル貼付装置である。
【０００９】
更に本発明は、物品を搬送するコンベアと、前記物品の通過や種別を検出する検出装置と、前記検出装置により前記物品の搬送経路又は種別によりコマンドを送信するホスト装置と、前記物品に対しラベルを貼付するラベル貼付装置とを有するラベル貼付システムにおいて、前記ホスト装置は、前記検出装置により検出した前記物品の搬送経路又は種別を判別する判別手段を有し、該判別手段が物品に対してラベルの貼付なしと判別した場合は、前記ラベル貼付装置にパスコマンドを送付し、前記ラベル貼付装置は、前記ホスト装置からの受信データを順次前記物品に対応させて記憶する記憶手段を有し、該記憶手段に記憶された受信データを解析処理し、解析した受信データがパスコマンドの場合は、前記物品にラベルを貼付せず通過させるラベル貼付装置を有することを特徴とするラベル貼付システムである。
【００１０】
更に本発明は、前記ラベル貼付装置を複数有し、前記判別手段が前記物品の搬送経路又は種別を判別した後に指定のラベル貼付装置にコマンドを送信し、該指定の前記ラベル貼付装置はパスコマンドの受信により前記物品にラベルを貼付せず通過させることを特徴とするラベル貼付システムである。
【００１１】
更に本発明は、前記ラベル貼付装置を複数有し、前記判別手段が物品に対し第一のラベル貼付装置でラベルの貼付が間に合わないと判別した場合は、前記第一のラベル貼付装置にパスコマンドを送付し前記物品にラベルを貼付せず通過させ、第二のラベル貼付装置でラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付システムである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
但し、図７と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、本発明のホスト装置とラベル貼付装置の概略ブロック図である。
１０は、ホスト装置であり上位制御装置（図示せず）とリレーやＲＳ２３２Ｃなどのケーブルにより接続されており、例えばパーソナルコンピュータなどの汎用装置により構成される。
ホスト装置１０には、物品の通過を検出した後、重量を計測する秤や物品の形状（大きい、小さい、高い、低いなど）を認識するためのセンサーや、物品に貼付されているラベルのバーコードを読み込むスキャナなど検出装置（図示せず）からの情報により、物品の搬送経路又は種別によりラベル貼付を判別する各種プログラム（判別手段１２）が記憶媒体１１に格納されており、必要に応じてプログラムが起動され処理される。尚、前記記憶媒体１１は、例えばハード・ディスクやＣＤ（コンパクト・ディスク）、フラッシュ・メモリなどの、非揮発性の記憶媒体を示す。
２０は、ラベル貼付装置の制御部であり、ラベル貼付装置全体の構成を司るＣＰＵ２１と、ホスト装置１０と接続され各種のコマンドを送受信する通信部２２、ＣＰＵ２１がおこなう処理のプログラムが記憶されたＲＯＭ２３、ホスト装置１０からの受信データを記憶する受信バッファ（記憶手段２４）やＣＰＵ２１が処理をするときに使用する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ２５、制御装置や検出装置、ストッパなどの外部機器と接続し信号の入出力をする外部Ｉ／Ｏ部２６、ラベルに印字をして物品に対し印字したラベルの貼付をする印字貼付部２７、ラベル貼付装置の状態を表示し報知する表示部２８とが、システムバス２９を介して接続されている。
【００１３】
つぎに本発明の第一の実施の形態を図１乃至図３を用いて説明する。
図２は、本発明の第一の実施の形態を示すラベル貼付システムの概略説明図である。
本実施の形態では、ラベル貼付システム３０の上流側に、物品Ｂ２がコンベア４ａにより搬送される経路と、物品Ｂ３がコンベア４により搬送される経路があり、矢印Ｚの地点で合流し下流側に搬送される。
また、コンベア４ａの側近には検出装置Ｋ３が取付けられており、物品Ｂ２の通過を検出する。更に、コンベア４の上流側近には検出装置Ｋ４が取付けられており、物品Ｂ３の通過を検出する。
図３は、本発明の第一の実施の形態での、物品にラベルを貼付するまでの流れを説明するフローチャート図である。
今、コンベア４ａにより搬送される物品Ｂ２に対しラベルの貼付をするものとし、コンベア４上流の物品Ｂ３にはラベルを貼付しないものとする。
ステップＳ２１は、検出装置Ｋ３乃至Ｋ４にて物品の通過を検出した場合に、制御装置９を経由しホスト装置１０に物品検出を出力する。
ステップＳ２２は、ホスト装置１０の記憶媒体１１より判別プログラム（判別手段１２）が起動されており、このプログラムにより物品の通過が検出装置Ｋ３で検出した物品Ｂ２なのか検出装置Ｋ４で検出した物品Ｂ３かを判別し、検出装置Ｋ３にて物品Ｂ２を検出した場合はステップＳ２３に移行し、検出装置Ｋ４にて物品Ｂ３を検出した場合はステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２３は、判別手段１２がラベル貼付をすると判別したときは、印字データをラベル貼付装置Ｐ１に送信しステップＳ２５に移行する。
また、ステップＳ２４は、判別手段１２がラベル貼付をしないと判別したときに、ラベル貼付装置Ｐ１においてラベルの貼付をせず物品を通過させることを示すコマンド（パスコマンド）を、ラベル貼付装置Ｐ１に送信しステップＳ２５に移行する。
尚、パスコマンドは、例えばエスケープ・シーケンス形式（ＥＳＣ＋ＰＡ）のようなものを使用すれば良い。
【００１４】
ステップＳ２５は、ラベル貼付装置Ｐ１が、受信したデータを順次受信バッファ（記憶手段２４）に記憶し、検出装置Ｋ５での物品の検知に対応して受信データを取り出し解析する。解析した受信データがパスコマンドではない場合はステップＳ２６に移行し、解析した受信データがパスコマンドの場合はステップＳ３１に移行する。
ステップＳ２６は、ラベル貼付装置Ｐ１が外部Ｉ／Ｏ部２６からストッパ５を起動し、物品Ｂ２にラベルを貼付するときに物品Ｂ２が停止するようにする。
ステップＳ２７は、検出装置Ｋ５が物品Ｂ２を検出した場合、検出装置Ｋ５が外部Ｉ／Ｏ部２６通じラベル貼付装置Ｐ１に信号を出力する。
ステップＳ２８は、ラベル貼付装置Ｐ１が、記憶手段２４に記憶された印字データを解析・編集し、印字貼付部２７にてラベル発行を行い、ラベルを物品Ｂ２に貼り付ける。
ステップＳ２９は、ラベル貼付装置Ｐ１が、制御装置９に対し外部Ｉ／Ｏ部２６よりラベル貼付を完了したことを示す貼付完了信号を出力する。
ステップＳ３０は、ラベル貼付装置Ｐ１が、ラベルの貼り付け完了後に外部Ｉ／Ｏ部２６よりストッパ５の解除の信号を出力し、物品Ｂ２はコンベア４の下流に搬送される。
【００１５】
一方、ステップＳ３１は、ラベル貼付装置Ｐ１が、検出装置Ｋ５により物品Ｂ３の通過を監視する。
ステップＳ３２は、ラベル貼付装置Ｐ１が、外部Ｉ／Ｏ部２６を通じ検出装置Ｋ５からの物品Ｂ３の通過の信号により、制御装置９に通過信号を出力する。
【００１６】
尚、上記実施の形態では、コンベア４、４ａの搬送経路によりラベル貼付の有無を判別するように説明したが、コンベア４の上流に検出センサーを設け、この検出センサーにより物品の通過を検出した後、重量を計測する秤や物品の形状（大きい、小さい、高い、低いなど）を認識するためのセンサーや物品に貼付されているラベルのバーコードを読み込むスキャナなど検出装置（図示せず）からの情報をホスト装置の判別手段にて判別し（ステップＳ２２）、判別手段がラベル貼付装置に印字データ又はパスコマンドを送信するだけで容易に実施できる。重量の場合は例えば１０Ｋｇ以上はラベルを貼付せず、１０Ｋｇ未満はラベルを貼付するようにしても良く、形状の場合は例えば幅が１０ｃｍ以下はラベルを貼付せず、１０ｃｍ未満はラベルを貼付するようにしても良い。また、ラベルのバーコードをスキャナにより読み込む場合は、読み込んだバーコードの情報によりラベル貼付の判別を行なうようにできる。
【００１７】
以上のような第一の実施の形態によれば、検出装置により物品を検出した場合に、検出した搬送経路及び種別情報により物品一つ一つに対応して印字データ又はパスコマンドが判別手段よりラベル貼付装置に送信することで、ラベル貼付装置では、物品一つ一つに対応してラベル貼付の完了又は通過信号が制御装置に出力するようにしたので、制御装置での各装置制御の負担を軽減し、コンベアを搬送する物品一つ一つのラベル貼付有無をホスト装置からのコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作をすることができる。
更に、ラベル貼付装置に対してのラベル貼付の有無はホスト装置の判別手段からのみ指示され、ラベル貼付装置での物品の通過による信号を制御装置に通達するようにしたので、ラベル貼付装置においてホスト装置と制御装置からのタイミングがずれコンベアを停止するなどの障害を回避できる。
【００１８】
つぎに本発明の第二の実施の形態を図１、図２及び図４を用いて説明する。
図２は、本発明の第二の実施の形態を示すラベル貼付システムの概略説明図である。
また、図４は、本発明の第二の実施の形態での、物品にラベルを貼付するまでの流れを説明するフローチャート図である。
今、コンベア４の上流から搬送される物品Ｂ３にはラベルを貼付しないものとする。また、コンベア４の上流より複数個の物品Ｂ３が搬送されて来るものとする。
ステップＳ４１は、ホスト装置１０の記憶媒体１１より判別プログラム（判別手段１２）が起動されており、この判別手段１２が物品Ｂ３をカウント（ＣＮＴ）するカウント値に初期値を設定する。
ステップＳ４２は、検出装置Ｋ４が物品を検出した場合に、制御装置９を経由しホスト装置１０に物品の検出を通知する信号を出力する。
ステップＳ４３は、ホスト装置１０の判別手段１２が、検出装置Ｋ４からの信号を受けて物品を検出した個数（ＣＮＴ）をカウントアップする。
ステップＳ４４は、制御装置９が、制御装置９内に設定されたタイマー値と、１つ目の物品Ｂ３を検出装置Ｋ４で検出してから検出装置Ｋ５に到達するまでの計測時間とを比較し、計測時間がタイマー値を経過した時（タイムアウト）は、制御装置９がタイムアウトの信号をホスト装置１０に出力しステップＳ４５に移行する。タイムアウトとなっていない場合はステップＳ４２に戻り次の物品Ｂ３の検出を監視する。
ステップＳ４５は、ホスト装置１０の判別手段１２が、タイムアウトになるまでの物品Ｂ３を検出した数（ＣＮＴ）をパスコマンドのパラメータとして付加する。
ステップＳ４６は、判別手段１２が、ラベル貼付装置Ｐ１に対しパスコマンドを送信する。
ステップＳ４７は、ラベル貼付装置Ｐ１が、検出装置Ｋ５により物品Ｂ３の通過を監視する。
ステップＳ４８は、ラベル貼付装置Ｐ１が、検出装置Ｋ５からの物品Ｂ３の通過の信号により、外部Ｉ／Ｏ部２６から制御装置９に通過信号を出力する。
ステップＳ４９は、ラベル貼付装置Ｐ１が、パスコマンドのカウント数を減算し、カウント数が０（ゼロ）になるまでステップＳ４７からステップＳ４９を繰り返す。
【００１９】
尚、上記実施の形態では、制御装置９で物品Ｂ３の１つ目を検出装置Ｋ４にて検出してからの時間を監視しタイムアウトまで通過する物品Ｂ３の数をカウントするようにしたが、通過する物品Ｂ３の個数に制限をつけて、例えば通過個数を５個単位としパスコマンドのカウント数を固定数（５）にしてパスコマンドをラベル貼付装置Ｐ１に送信するようにしても良い。
【００２０】
以上のような第二の実施の形態によれば、検出装置により物品を検出した個数をホスト装置の判別手段がカウントして、このカウント数を付加したパスコマンドをラベル貼付装置に送信することで、ラベル貼付装置では、１つのパスコマンドにより物品の検出カウント数に対応して連続的に通過信号を制御装置に出力するようにしたので、ホスト装置とラベル貼付装置とのコマンドの送受信を軽減すると共に、制御装置の負担を軽減できコンベア速度及び作業効率の向上がはかれる。
更に、ラベル貼付装置に対してのラベル貼付の有無はホスト装置からのみ指示され処理の完了のみを制御装置に通達するようにしたので、ラベル貼付装置においてホスト装置と制御装置からのタイミングがずれコンベアを停止するなどの障害を回避できる。
【００２１】
つぎに本発明の第三の実施の形態を図１、図５及び図６を用いて説明する。
図５は、本発明の第三の実施の形態を示すラベル貼付システムの概略説明図である。
図６は、本発明の第三の実施の形態のラベル貼付装置の受信バッファの状態を示した図である。
図６のＦ１はラベル貼付装置Ｐ２の受信バッファの状態を示し、Ｆ２はラベル貼付装置Ｐ３の受信バッファの状態を示す。
ラベル貼付装置Ｐ２乃至Ｐ３は、ホスト装置１０からの受信データを受信バッファＦ１乃至Ｆ２に矢印の方向から順次記憶する。
また、受信したデータにより物品へのラベルの貼付（印字データ）または通過（パスコマンド）の処理をした後、次の受信データ解析へと処理を移行する。
今、コンベア４の上流から物品Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６が搬送されてくる。また、ラベル貼付装置Ｐ２とＰ３には用紙サイズや色などが異なるラベルがセットされている。
検出装置Ｋ６は、物品Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６の通過に伴い制御装置９がスキャナ（図示せず）を起動し、スキャナは物品Ｂ４の側面に貼付されたラベルのバーコードを読み込み、種別情報をホスト装置１０に出力する。
ホスト装置１０には、既に判別手段１２である判別プログラムが起動されており、スキャナからの種別情報により、ラベル貼付装置Ｐ２とＰ３に対しラベル貼付有り（印字データ）かパスコマンドを、検出装置Ｋ６が検出した順にラベル貼付装置Ｐ２とＰ３に順次送信する。
例えば、検出装置Ｋ６により物品Ｂ４を検出した後に、判別手段１２の判別により、物品Ｂ４に対しラベル貼付装置Ｐ２でラベルを貼付するようにした場合、判別装置１２は、ラベル貼付装置Ｐ２には印字データを送信し同時にラベル貼付装置Ｐ３にはパスコマンドを送信する。この処理を物品Ｂ５、Ｂ６の検出に順じ、各々に対してラベル貼付装置Ｐ２とＰ３に送信した場合、図６に示すようにラベル貼付装置Ｐ２、Ｐ３の受信バッファには、判別手段１２からの受信データが記憶手段２４により記憶され、物品の検出（Ｋ７、Ｋ８）により順次処理される。
尚、図６のＦ２１は、物品Ｂ４がラベル貼付装置Ｐ３において、パスコマンドによりラベル貼付を行なわず通過し、処置が完了していることを示し、他の受信バッファＦ２中のＦ２２、Ｆ２３、受信バッファＦ１中のＦ１１、Ｆ１２、Ｆ１３は、まだ、解析処理されていないことを示し、物品がラベル貼付装置Ｐ２の検出装置Ｋ８及びラベル貼付装置Ｐ３の検出装置Ｋ７で検出される毎に処理される。
【００２２】
以上のような第三の実施の形態によれば、検出装置からの物品一つ一つに対応した種別情報をホスト装置の判別手段により判別し、判別手段が指定するラベル貼付装置に印字データを送付すると共に、他のラベル貼付装置にはパスコマンドを送付し、各ラベル貼付装置では、検出装置Ｋ７乃至Ｋ８において検知する物品一つ一つに対応して完了又は通過信号が制御装置に出力するようにしたので、制御装置での各装置制御の負担を軽減し、コンベアを搬送する物品一つ一つの種別に対しラベル貼付有無をホスト装置からのコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作をすることができる。
【００２３】
つぎに本発明の第四の実施の形態を図１及び図５を用いて説明する。
図５は、本発明の第四の実施の形態を示すラベル貼付システムの概略説明図である。
今、コンベア４の上流から物品Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６が搬送されてくる。また、ラベル貼付装置Ｐ２とＰ３には同様なラベルがセットされている。
制御装置９は、検出装置Ｋ６が物品Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６の検出に伴い検出信号をホスト装置１０に出力すると共に、制御装置９内には、物品が搬送される速度に伴い、物品と物品の間隔に対するタイマー値が設定されており、この制御装置９内に設定されたタイマーを検出装置Ｋ６が物品Ｂ４を検出したときに作動させ、前記タイマーの時間が設定されたタイマー値を経過した時にホスト装置１０にタイムアウトの信号を出力し、タイマー値を初期化する。
また、ホスト装置１０には、既に判別手段１２である判別プログラムが起動されている。
このような手順のシステムにおいて、検出装置Ｋ６が物品Ｂ４の検出に伴い、制御装置９より物品検出の信号がホスト装置１０に出力される。また、制御装置９は、制御装置９内のタイマー値を初期化し作動する。
制御装置９は、上記タイマーのタイムアウトによりホスト装置１０に信号を出力する。
ホスト装置１０の判別処理１２は、制御装置９からの物品検出信号とタイムアウト信号により物品Ｂ４へのラベル貼付の有無を、ラベル貼付装置Ｐ２にはパスコマンドを送信し、ラベル貼付装置Ｐ３には印字データを送信する。
上記システムにおいて、例えば、検出装置Ｋ６が物品Ｂ５の通過後、制御装置９内のタイマーがタイムアウトとなる前に（ホスト装置１０に対しタイムアウト信号を出力する前に）、検出装置Ｋ６で物品Ｂ６が検出された場合（物品Ｂ５と物品Ｂ６の間隔が狭かった場合）は、判別手段１２は物品Ｂ５に対してラベル貼付装置Ｐ２には印字データを送信し、ラベル貼付装置Ｐ３にはパスコマンドを送信する。また、物品Ｂ６に対しては、ラベル貼付装置Ｐ２にはパスコマンドを送信し、ラベル貼付装置Ｐ３には印字データを送信する。
【００２４】
以上のような第四の実施の形態によれば、判別手段が物品に対し第一のラベル貼付装置でラベルの貼付が間に合わないと判別した場合は、第二のラベル貼付装置でラベルを貼付するようにしたので、検出した物品と物品の間隔が狭い場合に、物品と物品の間隔を均等にする装置等の設備を必要とせず、物品一つ一つに対応して印字データ又はパスコマンドが判別手段よりラベル貼付装置に送信することで、ラベル貼付装置では、物品一つ一つに対応してラベル貼付の完了又は通過信号が制御装置に出力するようでき、結果、制御装置の負担を軽減しコンベア速度及び作業効率の向上がはかれる。
【００２５】
尚、上記第一から第四の実施の形態では、ラベル貼付装置により物品の検出装置とストッパを制御するようにしたが、制御装置からの信号により制御するようにすることもできる。但し、制御装置への負担が多少かかることになる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、外部からの受信データを順次物品に対応させて記憶する記憶手段を設け、この記憶手段に記憶された受信データを解析処理し、解析した受信データがパスコマンドの場合は物品にラベルを貼付せず通過させるようにしたので、物品一つ一つに対応してラベル貼付の完了又は通過信号が制御装置に出力することができ、制御装置での各装置制御の負担を軽減し、コンベアを搬送する物品一つ一つのラベル貼付有無をホスト装置からのコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作をすることができる。
【００２７】
また本発明によれば、パスコマンドに物品を検出したカウント数を付加し、該カウント数により連続して物品にラベルを貼付しないようにしたので、１つのパスコマンドにより物品の検出カウント数に対応して連続的に通過信号を制御装置に出力することができ、ホスト装置とラベル貼付装置とのコマンドの送受信を軽減すると共に、制御装置の負担を軽減できコンベア速度及び作業効率の向上がはかれる。
【００２８】
また本発明によれば、ホスト装置に、前記検出装置により検出した前記物品の搬送経路又は種別を判別する判別手段を設け、この判別手段が物品に対してラベルの貼付なしと判別した場合は、ラベル貼付装置にパスコマンドを送付し、ラベル貼付装置は、ホスト装置からの受信データを順次物品に対応させて記憶する記憶手段を設け、この記憶手段に記憶された受信データを解析処理し、解析した受信データがパスコマンドの場合は、物品にラベルを貼付せず通過させるラベル貼付装置としたので、検出装置により物品を検出した場合に、検出した搬送経路及び種別情報により物品一つ一つに対応して印字データ又はパスコマンドが判別手段よりラベル貼付装置に送信することで、ラベル貼付装置では、物品一つ一つに対応してラベル貼付の完了又は通過信号が制御装置に出力することができ、制御装置での各装置制御の負担を軽減し、コンベアを搬送する物品一つ一つのラベル貼付有無をホスト装置からのコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作をすることができる。
更に、ラベル貼付装置に対してのラベル貼付の有無はホスト装置の判別手段からのみ指示され、ラベル貼付装置での物品の通過による信号を制御装置に通達するようにしたので、ラベル貼付装置においてホスト装置と制御装置からのタイミングがずれコンベアを停止するなどの障害を回避できる。
【００２９】
また本発明によれば、複数のラベル貼付装置があるラベル貼付システムにおいて、判別手段が物品の搬送経路又は種別の判別により指定のラベル貼付装置にパスコマンドを送信し、指定のラベル貼付装置はパスコマンドの受信により物品にラベルを貼付せず通過させるようにしたので、検出装置からの物品一つ一つに対応した種別情報をホスト装置の判別手段により判別し、判別手段が指定するラベル貼付装置に印字データを送付すると共に、他のラベル貼付装置にはパスコマンドを送付し、各ラベル貼付装置では、検出装置において検知する物品一つ一つに対応して完了又は通過信号が制御装置に出力することができ、制御装置での各装置制御の負担を軽減し、コンベアを搬送する物品一つ一つの種別に対しラベル貼付有無をホスト装置からのコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作をすることができる。
【００３０】
また本発明によれば、複数のラベル貼付装置があるラベル貼付システムにおいて、判別手段が物品に対し第一のラベル貼付装置でラベルの貼付が間に合わないと判別した場合は、第一のラベル貼付装置にパスコマンドを送付し物品にラベルを貼付せず通過させ、第二のラベル貼付装置でラベルを貼付するようにしたので、判別手段が物品に対し第一のラベル貼付装置でラベルの貼付が間に合わないと判別した場合は、第二のラベル貼付装置でラベルを貼付するようにしたので、検出した物品と物品の間隔が狭い場合に、物品と物品の間隔を均等にする装置等の設備を必要とせず、物品一つ一つに対応して印字データ又はパスコマンドが判別手段よりラベル貼付装置に送信することができ、ラベル貼付装置では、物品一つ一つに対応してラベル貼付の完了又は通過信号が制御装置に出力するようでき、結果、制御装置の負担を軽減しコンベア速度及び作業効率の向上がはかれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のホスト装置とラベル貼付装置の概略ブロック図である。
【図２】本発明の第一及び第二の実施の形態を示すラベル貼付システムの概略説明図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態での、物品にラベルを貼付するまでの流れを説明するフローチャート図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態での、物品にラベルを貼付するまでの流れを説明するフローチャート図である。
【図５】本発明の第三及び第四の実施の形態を示すラベル貼付システムの概略説明図である。
【図６】本発明の第三の実施の形態のラベル貼付装置の受信バッファの状態を示した図である。
【図７】従来のラベル貼付システムの概略説明図である。
【図８】従来のラベル貼付システムでの物品にラベルを貼付するまでの流れを説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１　ラベル貼付システム
２　制御装置
３　ホスト装置
４　コンベア
５　ストッパ
６　ラベル貼付装置
９　制御装置
１０　ホスト装置
１１　記録媒体
１２　判別手段
２０　制御部
２１　ＣＰＵ
２２　通信部
２３　ＲＯＭ
２４　記憶手段
２５　ＲＡＭ
２６　外部Ｉ／Ｏ部
２７　印字貼付部
２８　表示部
２９　システムバス
Ｋ１、Ｋ２　　　　検出装置（従来技術）
Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５　検出装置（第一乃至第二の実施の形体）
Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８　検出装置（第三乃至第四の実施の形体）
Ｂ１　　　　　　　物品（従来技術）
Ｂ２、Ｂ３　　　　物品（第一乃至第二の実施の形体）
Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６　物品（第三乃至第四の実施の形体）
Ｐ１　　　　　　　ラベル貼付装置（第一乃至第二の実施の形体）
Ｐ２、Ｐ３　　　　ラベル貼付装置（第三乃至第四の実施の形体）
Ｆ１、Ｆ２　　　　受信バッファ（第三乃至第四の実施の形体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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