(57)【要約】【課題】従来技術によれば、情報処理装置のユーザが、手作業でカメラを設置している場所を切り替える必要があり、情報提供者側からみて、視聴して欲しい情報提供にならない、という課題があった。【解決手段】情報処理装置とサーバ装置と２以上のカメラを有する情報処理システムであって、情報処理装置は、ユーザの入力に基づいて、サーバ装置から映像を受信し、かつ出力し、サーバ装置は、受信した入力に基づいてスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得部と、スケジュール情報取得部が取得したスケジュール情報に基づいて、カメラから受信した映像を情報処理装置に送信するカメラ映像送信部を具備し、カメラは、映像を取得し、サーバ装置に送信する情報処理システムであり、かかる情報処理システムにより、擬似的な旅行やウィンドウショッピングなどを効果的に楽しむことができる。【選択図】  図１
2004215055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置とサーバ装置と２以上のカメラを有する情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
ユーザの入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力を前記サーバ装置に送信する入力送信部と、
前記サーバ装置から映像を受信する映像受信部と、
前記映像を出力する映像出力部を具備し、
前記サーバ装置は、
２以上の地点に設置されている２以上のカメラからの映像のうち、前記情報処理装置に送信する映像を切り替える手順を示す情報であるスケジュール情報を１以上格納しているスケジュール情報格納部と、
前記入力を受信する入力受信部と、
前記入力に基づいて前記スケジュール情報格納部からスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得部と、
前記カメラから映像を受信するカメラ映像受信部と、
前記スケジュール情報取得部が取得したスケジュール情報に基づいて、前記カメラ映像受信部が受信した映像を前記情報処理装置に送信するカメラ映像送信部を具備し、
前記カメラは、
映像を取得する映像取得部と、
前記映像を前記サーバ装置に送信する映像送信部を具備する情報処理システム。
【請求項２】
前記情報処理システムは、さらに２以上のマイクを具備し、
前記マイクは、音情報を取得する音情報取得部と、
前記音情報取得部が取得した音情報を前記サーバ装置に送信する音情報送信部を具備し、
前記情報処理装置は、
前記サーバ装置から音情報を受信する音情報受信部と、
前記音情報を出力する音情報出力部をさらに具備し、
前記サーバ装置は、
前記マイクから音情報を受信するマイク音情報受信部と、
前記スケジュール情報取得部が取得したスケジュール情報に基づいて、前記マイク音情報受信部が受信した音情報を前記情報処理装置に送信するマイク音情報送信部をさらに具備する請求項１記載の情報処理システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２いずれか記載の情報処理システムを構成するカメラ。
【請求項４】
請求項１または請求項２いずれか記載の情報処理システムを構成するサーバ装置。
【請求項５】
予め格納しているスケジュール情報に基づいて、カメラから受信した映像を切り替えながら情報処理装置に送信するサーバ装置。
【請求項６】
予め格納しているスケジュール情報に基づいて、カメラから受信した映像およびマイクから集音した音情報を切り替えながら情報処理装置に送信するサーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の地点に設置されたカメラから取得した映像を出力できる情報処理システム等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インターネットを利用して、ある地点のカメラ映像を取得し、出力できるシステムが存在し、サービスが実施されている（非特許文献１）。かかるシステムにより、ある地点の様子が遠隔からでも分かり、旅行にでも行ったような気分が味わえる場合もある。
【０００３】
【非特許文献１】
札幌テレビ放送ホームページ、インターネット＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｔｖ．ｎｅ．ｊｐ／ｗｅｂｃａｍ／ｏｔａｒｕｕｎｇａ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術によれば、情報処理装置のユーザが、手作業でカメラを設置している場所を切り替える必要があり、情報提供者側からみて、視聴して欲しい情報提供にならない。また、視聴者（ユーザ）にとって、全くしらない地域や地点を選択することは行いにくく、新しい地域や旅行先の発掘を行いにくい、という課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、第一の発明は、情報処理装置とサーバ装置と２以上のカメラを有する情報処理システムであって、情報処理装置は、ユーザの入力を受け付ける入力受付部と、入力を前記サーバ装置に送信する入力送信部と、サーバ装置から映像を受信する映像受信部と、映像を出力する映像出力部を具備し、サーバ装置は、２以上の地点に設置されている２以上のカメラからの映像のうち、情報処理装置に送信する映像を切り替える手順を示す情報であるスケジュール情報を１以上格納しているスケジュール情報格納部と、入力を受信する入力受信部と、入力に基づいてスケジュール情報格納部からスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得部と、カメラから映像を受信するカメラ映像受信部と、スケジュール情報取得部が取得したスケジュール情報に基づいて、カメラ映像受信部が受信した映像を情報処理装置に送信するカメラ映像送信部を具備し、カメラは、映像を取得する映像取得部と、映像をサーバ装置に送信する映像送信部を具備する情報処理システムであり、かかる情報処理システムにより、擬似的な旅行やウィンドウショッピングなどを効果的に楽しむことができる。
【０００６】
また、第二の発明は、上記の情報処理システムの構成に加え、さらに２以上のマイクを具備し、マイクは、音情報を取得する音情報取得部と、音情報取得部が取得した音情報をサーバ装置に送信する音情報送信部を具備し、情報処理装置は、サーバ装置から音情報を受信する音情報受信部と、音情報を出力する音情報出力部をさらに具備し、サーバ装置は、マイクから音情報を受信するマイク音情報受信部と、スケジュール情報取得部が取得したスケジュール情報に基づいて、マイク音情報受信部が受信した音情報を情報処理装置に送信するマイク音情報送信部をさらに具備する情報処理システムにより、さらに効果的に擬似的な旅行やウィンドウショッピングなどが楽しめる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、情報処理システム等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【０００８】
図１は、本実施の形態における情報処理システムの概念図である。情報処理システムは、情報処理装置１１とサーバ装置１２と２以上のカメラ１３と２以上のマイク１４を有する。２以上のカメラ１３には、１３（１）、１３（２）・・・１３（ｎ）の符号が添付されている。２以上のマイク１４には、１４（１）、１４（２）・・・１４（ｎ）の符号が添付されている。カメラ１３とマイク１４は、ペアで設置されている。２以上のカメラ１３と２以上のマイクは、常時、設置されている地点の映像と音情報を取得し、サーバ装置１２に送信している。２以上のカメラ１３とマイク１４は、例えば、旅行先の２以上の名勝の地点に設置されている。ユーザは情報処理装置１１を操作し、サーバ装置１２経由でカメラ１３とマイク１４が取得した映像や音情報を視聴できる。なお、サーバ装置１２は、情報処理装置１１から送信される命令に基づいて、カメラ１３とマイク１４を切り替えながら、映像と音情報を情報処理装置１１に送信する。かかる処理により、情報処理装置１１のユーザは、擬似的な旅行が楽しめる。
【０００９】
図２は、本実施の形態における情報処理システムのブロック図である。情報処理装置１１は、入力受付部１１０１、入力送信部１１０２、映像受信部１１０３、音情報受信部１１０４、映像出力部１１０５、音情報出力部１１０６を具備する。サーバ装置１２は、スケジュール情報格納部１２０１、入力受信部１２０２、スケジュール情報取得部１２０３、カメラ映像受信部１２０４、マイク音情報受信部１２０５、カメラ映像送信部１２０６、マイク音情報送信部１２０７を具備する。カメラ１３は、映像取得部１３０１、映像送信部１３０２を具備する。マイク１４は、音情報取得部１４０１、音情報送信部１４０２を具備する。
【００１０】
入力受付部１１０１は、ユーザの入力を受け付ける。この入力は、取得する映像等のカメラを選択する元となる情報である。入力の内容やデータ構造等は問わない。入力手段は、テンキーやキーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。入力受付部１１０１は、テンキーやキーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。
【００１１】
入力送信部１１０２は、入力受付部１１０１が受け付けた入力をサーバ装置１２に送信する。入力送信部１１０２は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。
【００１２】
映像受信部１１０３は、サーバ装置１２から映像を受信する。映像受信部１１０３は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。
【００１３】
音情報受信部１１０４は、サーバ装置１２から音情報を受信する。音情報受信部１１０４は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。なお、入力送信部１１０２、映像受信部１１０３および音情報受信部１１０４は、通常、一の通信手段で実現される。
【００１４】
映像出力部１１０５は、映像受信部１１０３が受信した映像を出力する。出力とは、通常、ディスプレイへの出力を言うが、プリンタへの印字なども含む。映像出力部１１０５は、ディスプレイなどの出力媒体を含むと考えても、含まないと考えても良い。映像出力部１１０５は、例えば、ディスプレイとそのドライバーソフトにより実現される。
【００１５】
音情報出力部１１０６は、音情報受信部１１０４が受信した音情報を出力する。音情報出力部１１０６は、スピーカーとドライバーソフトで実現され得る。
【００１６】
スケジュール情報格納部１２０１は、２以上の地点の設置されている２以上のカメラからの映像のうち、情報処理装置１１に送信する映像を切り替える手順を示す情報であるスケジュール情報を１以上格納している。また、通常、映像の切り替えに伴って、音情報の切り替えも行われる。スケジュール情報のデータ構造は問わない。スケジュール情報格納部１２０１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【００１７】
入力受信部１２０２は、情報処理装置１１から入力を受信する。入力受信部１２０２は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されても良い。
【００１８】
スケジュール情報取得部１２０３は、入力受信部１２０２が受信した入力に基づいてスケジュール情報格納部１２０１からスケジュール情報を取得する。スケジュール情報取得部１２０３は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。スケジュール情報取得部１２０３が情報を取得するための処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００１９】
カメラ映像受信部１２０４は、カメラ１３から映像を受信する。カメラ映像受信部１２０４は、スケジュール情報取得部１２０３が取得したスケジュール情報に基づいて映像を受信するカメラを切り替えて、カメラ１３から映像を受信しても良いし、すべてのカメラ１３から常時、映像を受信しても良い。
【００２０】
マイク音情報受信部１２０５は、マイク１４から音情報を受信する。マイク音情報受信部１２０５は、スケジュール情報取得部１２０３が取得したスケジュール情報に基づいて音情報を受信するマイクを切り替えて、音情報を受信しても良いし、すべてのマイク１４から常時、音情報を受信しても良い。
【００２１】
カメラ映像送信部１２０６は、カメラ映像受信部１２０４が受信した映像を情報処理装置１１に送信する。カメラ映像送信部１２０６が送信する映像は、スケジュール情報に基づいて選択されたカメラ１３からの映像である。カメラ映像送信部１２０６は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。
【００２２】
マイク音情報送信部１２０７は、マイク音情報受信部１２０５が受信した音情報を情報処理装置１１に送信する。マイク音情報送信部１２０７が送信する音情報は、スケジュール情報に基づいて選択されたマイク１４からの音情報である。マイク音情報送信部１２０７は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。
【００２３】
映像取得部１３０１は、映像を取得する。この映像は、カメラが設置されている地点の映像である。映像送信部１３０２は、映像取得部１３０１が取得した映像をサーバ装置１２に送信する。映像送信部１３０２は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。
【００２４】
音情報取得部１４０１は、音情報を取得する。この音情報は、マイク１４が設置されている地点の音情報である。音情報送信部１４０２は、音情報取得部１４０１が取得した音情報をサーバ装置１２に送信する。音情報送信部１４０２は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されても良い。
【００２５】
以下、本情報処理システムの動作について説明する。まず、情報処理装置１１の動作について図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２６】
（ステップＳ３０１）入力受付部１１０１は、ユーザの入力を受け付けたか否かを判断する。ユーザの入力を受け付ければステップＳ３０２に行き、ユーザの入力を受け付けなければステップＳ３０１に戻る。
【００２７】
（ステップＳ３０２）入力送信部１１０２は、入力を送信するサーバ装置１２の識別子（ＩＰアドレスなど）を取得する。この識別子は、例えば、予め情報処理装置１１が保持している。また、識別子は、情報処理装置１１がアクセスしたホームページ（図３のフローチャートで説明するフローの前段階）のＵＲＬ等でも良い。
【００２８】
（ステップＳ３０３）入力送信部１１０２は、ステップＳ３０２で取得した識別子で識別されるサーバ装置１２に、ステップＳ３０１で受け付けた入力を送信する。
【００２９】
（ステップＳ３０４）映像受信部１１０３は、サーバ装置１２から映像を受信したか否かを判断する。映像を受信すればステップＳ３０５に行き、映像を受信しなければステップＳ３０６に飛ぶ。
【００３０】
（ステップＳ３０５）映像出力部１１０５は、ステップＳ３０４で受信した映像を出力する。
【００３１】
（ステップＳ３０６）音情報受信部１１０４は、サーバ装置１２から音情報を受信したか否かを判断する。音情報を受信すればステップＳ３０７に行き、音情報を受信しなければステップＳ３０８に飛ぶ。
【００３２】
（ステップＳ３０７）音情報出力部１１０６は、ステップＳ３０６で受信した音情報を出力する。
【００３３】
（ステップＳ３０８）映像や音情報の受信が終了か否かを判断する。終了であれば、処理を終了し、終了でなければステップＳ３０４に戻る。なお、終了か否かは、例えば、受信した映像や音情報から判断できる。ただし、他の判断方法でも良い。
【００３４】
次に、サーバ装置１２の動作について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
（ステップＳ４０１）入力受信部１２０２は、情報処理装置１１から入力を受信したか否かを判断する。入力を受信すればステップＳ４０２に行き、入力を受信しなければステップＳ４０１に戻る。
【００３６】
（ステップＳ４０２）スケジュール情報取得部１２０３は、ステップＳ４０１で受信した入力に基づいてスケジュール情報格納部１２０１からスケジュール情報を取得する。
【００３７】
（ステップＳ４０３）カメラ映像受信部１２０４は、ステップＳ４０２で取得したスケジュール情報に基づいて、映像を取得するカメラを決定する。
【００３８】
（ステップＳ４０４）マイク音情報受信部１２０５は、ステップＳ４０２で取得したスケジュール情報に基づいて、音情報を取得するマイクを決定する。
【００３９】
（ステップＳ４０５）カメラ映像受信部１２０４は、ステップＳ４０３で決定したカメラの映像を取得する。なお、カメラ映像受信部１２０４は、すべてのカメラから映像を受信しており、すべてのカメラの映像の中から、ステップＳ４０３で決定したカメラの映像を取得しても良い。また、カメラ映像受信部１２０４は、ステップＳ４０３で決定したカメラの映像のみを受信しても良い。かかる場合、映像を受信することをカメラに対して指示する構成となる。
【００４０】
（ステップＳ４０６）マイク音情報受信部１２０５は、ステップＳ４０４で決定したマイクの音情報を取得する。なお、マイク音情報受信部１２０５は、すべてのマイクから音情報を受信しており、すべてのマイクの音情報の中から、ステップＳ４０４で決定したマイクの音情報を取得しても良い。
【００４１】
（ステップＳ４０７）カメラ映像送信部１２０６は、ステップＳ４０５で取得したカメラの映像を情報処理装置１１に送信する。
【００４２】
（ステップＳ４０８）マイク音情報送信部１２０７は、ステップＳ４０６で取得したマイクの音情報を情報処理装置１１に送信する。
【００４３】
（ステップＳ４０９）ステップＳ４０２で取得したスケジュール情報に基づいて、カメラとマイクの切り替えの必要があるか否かを判断する。切り替えの必要があればステップＳ４０３に行き、切り替えの必要がなければステップＳ４１０に飛ぶ。
【００４４】
（ステップＳ４１０）ステップＳ４０２で取得したスケジュール情報に基づいて、映像などの送信の終了か否かを判断する。終了であれば処理を終了し、終了でなければステップＳ４０５に戻る。
【００４５】
以下、本実施の形態における情報処理システムの具体的な動作について説明する。情報処理システムの概念図は図１である。図１において、カメラ１３とマイク１４は、温泉地や遊園地やショッピングモールなどのいたるところに設置されている。そして、サーバ装置１２は、図５に示すスケジュール情報を格納している。図５のスケジュール情報は、映像や音情報を出力するカメラとマイクの識別情報を時間軸に対して記載している情報である。例えば、「ＩＤ」＝「１」の項目が選択された場合、まず、「カメラ１」からの映像と「マイク１」からの音情報が取得される。次に、開始から２分後に、カメラとマイクが切り替えられ、「カメラ２」からの映像と「マイク２」からの音情報が取得される。次に、さらに３分後に、「カメラ３」からの映像と「マイク４」からの音情報が取得される。そして、さらに３分後に、「カメラ４」からの映像と「マイク４」からの音情報が取得される。次に、さらに、２分後に、「カメラ５」からの映像と「マイク５」からの音情報が取得される。そして、さらに、４分後に、「カメラ６」からの映像と「マイク６」からの音情報が取得される。以上のように、スケジュール情報は、時間の経過に伴って、カメラとマイクの切り替えを行うための情報である。
【００４６】
次に、情報処理装置１１のユーザは、特定のＵＲＬで示されるホームページにアクセスし、図６に示すホームページを取得したとする。図６に示すホームページは、擬似旅行体験ができるホームページである。そして、かかるホームページを格納しているサーバ装置１２は、２以上のカメラ１３と２以上のマイク１４から映像、音情報を取得できる。
【００４７】
今、図６のホームページには、擬似旅行体験のコースが３つ表示されている。ユーザは、３つのコースのうち、一のコースを選択し、「送信」ボタンを押下する。次に、情報処理装置１１は、選択されたボタンを識別する情報（ここでは、図５の「ＩＤ」と一致する）を取得し、サーバ装置１２に送信する。今、ユーザは、図６のホームページから「北陸温泉めぐり」を選択した、とする。また、「北陸温泉めぐり」を識別する情報は「１」である、とする。したがって、ここでの入力は「１」である。そして、情報処理装置１１は、「北陸温泉めぐり」を識別する情報である「１」を有する情報をサーバ装置１２に送信する。
【００４８】
次に、サーバ装置１２は「１」を有する情報を受信する。次に、サーバ装置１２は、図５のスケジュール情報から「ＩＤ」＝「１」の情報を取得する。そして、取得したスケジュール情報に基づいて、取得する映像と音情報を切り替える。そして、サーバ装置１２は、取得する映像と音情報を切り替えながら、取得した映像と音情報を情報処理装置１１に送信する。
【００４９】
次に、情報処理装置１１は、映像と音情報を受信し、出力する。上記のスケジュール情報に基づいて、情報処理装置１１は、図７に示す映像と音情報を受信し、出力する。図７によれば、カメラ１からの映像、マイク１からの音情報を２分間出力し、２分後にカメラ２からの映像、マイク２からの音情報を３分間出力する。そして、次に、カメラ３からの映像、マイク３からの音情報を３分間出力する。同様に、最終、カメラ６からの映像、マイク６からの音情報を１分間出力し、出力を終了する。以上により、６地点の北陸の温泉めぐりが１５分に集約されて見ることができる。
【００５０】
以上、本実施の形態によれば、予め決められたスケジュールに基づいて、複数の地点に設置されたカメラやマイク等から映像や音情報を取得し、出力できる。かかることにより、擬似的に旅行やウィンドウショッピングなどを楽しむことができる。
【００５１】
なお、本実施の形態によれば、情報処理装置における出力は、映像だけでも良い。映像だけでも、ある程度、旅行先の雰囲気を味わうことができる。かかる場合、マイク等は不要である。かかる場合は、情報処理システムは、以下のような情報処理システムになる。つまり、情報処理装置とサーバ装置と２以上のカメラを有する情報処理システムであって、情報処理装置は、ユーザの入力を受け付ける入力受付部と、入力をサーバ装置に送信する入力送信部と、サーバ装置から映像を受信する映像受信部と、映像を出力する映像出力部を具備し、サーバ装置は、２以上の地点の設置されている２以上のカメラからの映像のうち、情報処理装置に送信する映像を切り替える手順を示す情報であるスケジュール情報を１以上格納しているスケジュール情報格納部と、入力を受信する入力受信部と、入力に基づいてスケジュール情報格納部からケジュール情報を取得するスケジュール情報取得部と、カメラから映像を受信するカメラ映像受信部と、スケジュール情報取得部が取得したスケジュール情報に基づいて、カメラ映像受信部が受信した映像を情報処理装置に送信するカメラ映像送信部を具備し、カメラは、映像を取得する映像取得部と、映像をサーバ装置に送信する映像送信部を具備する情報処理システム、である。
【００５２】
また、本実施の形態によれば、カメラやマイクの切り替えは、サーバ装置が映像等をカメラ等から受信する際に行っても良いし、サーバ装置が映像等を情報処理装置に送信する際に行っても良い。
【００５３】
さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態におけるサーバ装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータに、２以上の地点に設置されている２以上のカメラからの映像のうち、入力を受信する入力受信ステップと、入力に基づいて予め格納しているスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得ステップと、カメラから映像を受信するカメラ映像受信ステップと、スケジュール情報取得ステップで取得したスケジュール情報に基づいて、カメラ映像受信ステップで受信した映像を情報処理装置に送信するカメラ映像送信ステップを実行させるためのプログラム、である。
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、予め決められたスケジュールに基づいて、複数の地点に設置されたカメラ等から映像等を取得し、出力できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態における情報処理システムの概念図
【図２】実施の形態における情報処理システムのブロック図
【図３】実施の形態における情報処理装置の動作について説明するフローチャート
【図４】実施の形態におけるサーバ装置の動作について説明するフローチャート
【図５】実施の形態におけるスケジュール情報の例を示す図
【図６】実施の形態における入力画面の例を示す図
【図７】実施の形態における映像等の出力例を示す図
【符号の説明】
１１  情報処理装置
１２  サーバ装置
１３  カメラ
１４  マイク
１１０１  入力受付部
１１０２  入力送信部
１１０３  映像受信部
１１０４  音情報受信部
１１０５  映像出力部
１１０６  音情報出力部
１２０１  スケジュール情報格納部
１２０２  入力受信部
１２０３  スケジュール情報取得部
１２０４  カメラ映像受信部
１２０５  マイク音情報受信部
１２０６  カメラ映像送信部
１２０７  マイク音情報送信部
１３０１  映像取得部
１３０２  映像送信部
１４０１  音情報取得部
１４０２  音情報送信部
【図１】
2004215055.tif 000003
【図２】
2004215055.tif 000004
【図３】
2004215055.tif 000005
【図４】
2004215055.tif 000006
【図５】
2004215055.tif 000007
【図６】
2004215055.tif 000008
【図７】
2004215055.tif 000009