(57)【要約】　　　（修正有）【課題】走行するテープ状光記録媒体に対面する案内面部を有した走行案内手段を備えたもとで、テープ状光記録媒体に対する光ビームの入射位置が一定に維持される領域を、比較的広いものとでき、かつ、安定に維持できるテープ状光記録媒体駆動装置を提供する。【解決手段】光テープ４０の供給及び巻取りを行う供給リール４１及び巻取リール４２と、光テープ４０を供給リール４１から巻取リール４２へと走行させるフリクション・キャプスタン４３と、供給リール４１と巻取リール４２との間を走行する光テープ４０を案内する走行案内部４６とを備え、走行案内部４６が、光テープ４０に対面する案内面部を形成する平面状部を有し、光テープ４０を平面状部に沿って走行させる。【選択図】　　　　図１
2004054986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状光記録媒体の供給及び巻取りを行う一対のリール手段と、
上記テープ状光記録媒体を上記一対のリール手段のうちの一方から他方へと走行させる走行駆動手段と、
上記一対のリール手段の間を走行するテープ状光記録媒体を案内する走行案内手段と、
を備え、
上記走行案内手段が、上記テープ状光記録媒体に対面する案内面部を形成する平面状部を有し、上記テープ状光記録媒体を上記平面状部に沿って走行させることを特徴とするテープ状光記録媒体駆動装置。
【請求項２】
走行案内手段が、テープ状光記録媒体に光ビームを入射させる光学手段に該テープ状光記録媒体を挟んで対向配置され、上記光学手段からの光ビームが上記走行案内手段の平面状部上において上記テープ状光記録媒体に入射することを特徴とする請求項１記載のテープ状光記録媒体駆動装置。
【請求項３】
走行案内手段が、平面状部を形成する光透過部分が設けられて、テープ状光記録媒体と該テープ状光記録媒体に光ビームを入射させる光学手段との間に配置され、上記光学手段からの光ビームが上記光透過部分を透過して上記テープ状光記録媒体に入射することを特徴とする請求項１記載のテープ状光記録媒体駆動装置。
【請求項４】
走行案内手段が、平面状部に開口する透孔が設けられたものとされ、上記平面状部に沿って走行するテープ状光記録媒体に上記透孔を通じて気体圧を作用させる気体圧供給手段を備えることを特徴とする請求項１記載のテープ状光記録媒体駆動装置。
【請求項５】
走行案内手段が、テープ状光記録媒体に光ビームを入射させる光学手段に該テープ状光記録媒体を挟んで対向配置され、上記光学手段からの光ビームが上記走行案内手段の平面状部上において上記テープ状光記録媒体に入射することを特徴とする請求項４記載のテープ状光記録媒体駆動装置。
【請求項６】
走行案内手段が、平面状部を形成する光透過部分が設けられて、テープ状光記録媒体と該テープ状光記録媒体に光ビームを入射させる光学手段との間に配置され、上記光学手段からの光ビームが上記光透過部分を透過して上記テープ状光記録媒体に入射することを特徴とする請求項４記載のテープ状光記録媒体駆動装置。
【請求項７】
気体圧供給手段が走行案内手段の平面状部に開口する透孔を通じて上記平面状部に沿って走行するテープ状光記録媒体に作用させる気体圧を制御して、上記平面状部と上記テープ状光記録媒体との間の間隔を調整する気体圧調整手段を備えることを特徴とする請求項４記載のテープ状光記録媒体駆動装置。
【請求項８】
走行案内手段が、平面状部が多孔質部材によって形成されたものとされ、上記平面状部に沿って走行するテープ状光記録媒体に上記多孔質部材を通じて気体圧を作用させる気体圧供給手段を備えることを特徴とする請求項１記載のテープ状光記録媒体駆動装置。
【請求項９】
走行案内手段が、テープ状光記録媒体に光ビームを入射させる光学手段に該テープ状光記録媒体を挟んで対向配置され、上記光学手段からの光ビームが上記走行案内手段の平面状部上において上記テープ状光記録媒体に入射することを特徴とする請求項８記載のテープ状光記録媒体駆動装置。
【請求項１０】
走行案内手段が、平面状部を形成する光透過部分が設けられて、テープ状光記録媒体と該テープ状光記録媒体に光ビームを入射させる光学手段との間に配置され、上記光学手段からの光ビームが上記光透過部分を透過して上記テープ状光記録媒体に入射することを特徴とする請求項４記載のテープ状光記録媒体駆動装置。
【請求項１１】
気体圧供給手段が走行案内手段の平面状部を形成する多孔質部材を通じて上記平面状部に沿って走行するテープ状光記録媒体に作用させる気体圧を制御して、上記平面状部と上記テープ状光記録媒体との間の間隔を調整する気体圧調整手段を備えることを特徴とする請求項８記載のテープ状光記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、入射する光ビームによって情報の記録もしくは記録された情報の読取りが行われるテープ状光記録媒体を駆動して走行させるテープ状光記録媒体駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録媒体への情報の記録及び情報が記録された記録媒体からの情報の再生に関わる分野においては、例えば、比較的小規模な記録再生手段を用いての動画像データの記録及び再生が望まれるようになってきた環境にあって、記録媒体に対する情報の高密度記録化、記録もしくは再生情報の高転送レート化（高速化）等が、従前以上に求められている。こうしたもとで、情報の高密度記録化及び記録もしくは再生情報の高転送レート化の要求を満たすべく、光を用いての情報記録が可能とされた光記録媒体に、単一のもしくは複数の光ビームを入射させて情報の記録さらには再生を行う光記録／再生技術が提案されている。
【０００３】
光記録／再生技術にあっては、光記録媒体に対して非接触状態のもとで情報の記録もしくは再生が可能とされる非接触情報記録もしくは情報再生が行われるという利点が得られることに加えて、情報の記録さらには再生にレーザー光ビームが用いられることにより、情報の高密度記録化が図られ、また、情報の記録さらには再生に用いられるレーザ光ビームが互いに独立した複数ビームとされるばあいには、記録もしくは再生情報の高転送レート化が図られることになる。こうした光記録／再生技術が適用された情報記録再生装置の一つとして、光記録媒体としてテープ状を成すもの、即ち、光テープを用いる光テープ記録再生装置が、従来知られている（例えば、“Ｎｏｖｅｌ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｏｐｔｉｃａｌ　ｔａｐｅ　ｒｅｃｏｒｄｅｒ”，　Ｏａｋｌｅｙ，Ｗｉｌｌｉａｍ　Ｓ．；ＡＡ（ＬａｓｅｒＴａｐｅ　Ｉｎｃ．）　Ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ：Ｐｒｏｃ．　ＳＰＩＥ　Ｖｏｌ．　２６０４，　ｐ．　２５６−２６２，　参照）。
【０００４】
図１８は、従来提案されている光テープ記録再生装置の一例における光ビーム制御・信号処理部を示す。この図１８に示される光ビーム制御・信号処理部にあっては、単一のレーザ光ビームを平行光ビームとして連続的に発するレーザ光源１が備えられている。レーザ光源１から発せられたレーザ光ビームは、ビーム形成ホログラム２に入射する。
【０００５】
ビーム形成ホログラム２にあっては、レーザ光源１から発せられた平行光ビームである単一のレーザ光ビームが、各々が平行光ビームを成す複数のレーザ光ビームに分割される。即ち、ビーム形成ホログラム２は、単一の平行光ビームから複数の平行光ビームを分割形成するのである。
【０００６】
ビーム形成ホログラム２から得られる複数のレーザ光ビームは、偏光ビームスプリッタ３に入射し、偏光ビームスプリッタ３において図１８における下方に向かって反射し、１／４波長板４を通過して、集光レンズ５に入射する。集光レンズ５は、１／４波長板４を通過した複数のレーザ光ビームを、二次元光変調部６に集光入射させる。
【０００７】
二次元光変調部６は、複数の反射型光変調器が所定の相互間隔をおいて二次元的に配列配置されたものとされる。そして、集光レンズ５からの複数のレーザ光ビームは、二次元光変調部６に二次元的に配列配置された複数の反射型光変調器に、夫々入射する。斯かる二次元光変調部６に二次元的に配列配置された複数の反射型光変調器の夫々における、レーザ光ビームが入射する光入射面に対向する背後面は、光反射面を形成している。それにより、各反射型光変調器に入射したレーザ光ビームは、その光反射面において反射する。
【０００８】
このような二次元光変調部６に関連して、変調制御信号送出部７が設けられている。変調制御信号送出部７は、記録されるべき情報に応じた複数の変調制御信号ＳＭを形成し、それらを、二次元光変調部６における複数の反射型光変調器に夫々供給する。それにより、二次元光変調部６における複数の反射型光変調器の夫々は、上述の如くにして、そこに入射するとともにそこにおいて反射するレーザ光ビームを、変調制御信号ＳＭに応じて変調する。斯かるレーザ光ビームの変調は、入射するレーザ光ビームについての反射量を変調制御信号ＳＭに応じて変化させることによって行われる。なお、変調制御信号送出部７からの変調制御信号ＳＭの内容によっては、各反射型光変調器に入射するレーザ光ビームは、実質的に変調されることなく反射していくものとされる。
【０００９】
その結果、二次元光変調部６からは、その共通平面部に二次元的に配列配置された複数の反射型光変調器において夫々変調制御信号ＳＭに応じて変調されるとともに反射した複数のレーザ光ビーム、もしくは、その共通平面部に二次元的に配列配置された複数の反射型光変調器において夫々変調されることなく反射した複数のレーザ光ビームが、集光レンズ５に向かうものとして得られる。
【００１０】
二次元光変調部６から得られる複数のレーザ光ビームは、集光レンズ５及び１／４波長板４を通過して、偏光ビームスプリッタ３に入射する。この偏光ビームスプリッタ３に入射する二次元光変調部６から得られる複数のレーザ光ビームは、１／４波長板４を往復して通過したことになるので、偏光ビームスプリッタ３に入射するビーム形成ホログラム２からの複数のレーザ光ビームに比して偏光面が９０°回転したものとなっており、偏光ビームスプリッタ３を透過する。
【００１１】
偏光ビームスプリッタ３を透過した複数のレーザ光ビームは、１／４波長板８を通過して、光ビーム制御を行う光学系９を通じて、光記録媒体である光テープ１０に入射する。光学系９は、光テープ１０に入射する複数のレーザ光ビームの夫々に、光テープ１０上において適正な集束状態をとらせるフォーカス制御と、光テープ１０に入射する複数のレーザ光ビームの夫々を、光テープ１０上における適正な位置に入射させるトラッキング制御とを行う。また、光テープ１０は、図示が省略されているテープ駆動装置によって、例えば、矢印Ｔによって示される方向に走行するものとされる。それにより、光テープ１０の走行に従って、光テープ１０上に、各々が光テープ１０の走行方向に沿った複数の記録トラックが、記録されるべき情報が記録されたものとして形成されることになる。
【００１２】
光テープ１０に入射する複数のレーザ光ビームが、二次元光変調部６における変調を受けないものである場合には、それらが光テープ１０に記録された情報に応じて変調されるとともに光テープ１０において反射して、光テープ１０から光学系９に向かうものとして得られる。光テープ１０から得られる複数のレーザ光ビームは、光学系９及び１／４波長板８を通過して、偏光ビームスプリッタ３に入射する。この偏光ビームスプリッタ３に入射する光テープ１０から得られる複数のレーザ光ビームは、１／４波長板８を往復して通過したことになるので、偏光ビームスプリッタ３に入射する二次元光変調部６からの複数のレーザ光ビームに比して偏光面が９０°回転したものとなっており、偏光ビームスプリッタ３において図１８における右方に反射する。
【００１３】
偏光ビームスプリッタ３において反射した複数のレーザ光ビームは、光ビームスプリッタ１１に入射し、その一部が、光ビームスプリッタ１１において図１８における下方に反射され、例えば、シリンドリカルレンズ等の光学素子１２を通じて、フォーカス・トラッキング検出部１３に入射するとともに、他の一部が、光ビームスプリッタ１１を透過し、例えば、集光レンズ等の光学素子１４を通じて、光検出部１５に入射する。
【００１４】
フォーカス・トラッキング検出部１３は、光学素子１２を通じて入射する複数のレーザ光ビームに応じて、光テープ１０に入射する複数のレーザ光ビームについてのフォーカス状態をあらわす出力信号ＳＦ及びトラッキング状態をあらわす出力信号ＳＴを送出する。これらの出力信号ＳＦ及びＳＴは、ビーム制御部９における光テープ１０に入射する複数のレーザ光ビームの夫々に対するフォーカス制御及びトラッキング制御に用いられる。
【００１５】
また、光検出部１５は、各々が光学素子１４を通じて入射する複数のレーザ光ビームの夫々の変化に応じて変化する複数の出力信号ＳＩを得て、それらを情報再生部１６に供給する。情報再生部１６は、光検出部１５からの複数の出力信号ＳＩに基づいて、光テープ１０に記録された情報を再生する。
【００１６】
このような図１８に示される光テープ記録再生装置において、光テープ１０に対する記録されるべき情報の記録が行われる際には、変調制御信号送出部７から記録されるべき情報に応じて変化する複数の変調制御信号ＳＭが送出され、それらが二次元光変調部６における複数の反射型光変調器に夫々供給される。それにより、二次元光変調部６から、その共通平面部に二次元的に配列配置された複数の反射型光変調器において夫々変調制御信号ＳＭに応じて変調されるとともに反射した複数のレーザ光ビームが、集光レンズ５に向かうものとして得られる。
【００１７】
二次元光変調部６から得られる変調制御信号ＳＭに応じて変調された複数のレーザ光ビームは、集光レンズ５，１／４波長板４，偏光ビームスプリッタ３，１／４波長板８を経て、光学系９に到達し、光学系９によるフォーカス制御及びトラッキング制御を受けるもとで光テープ１０に入射する。その結果、光テープ１０における、変調制御信号ＳＭに応じて変調された複数のレーザ光ビームによる、記録されるべき情報の記録が行われて、光テープ１０上に記録されるべき情報が記録された複数の記録トラックが形成される。
【００１８】
一方、図１８に示される光テープ記録再生装置において、光テープ１０に記録された情報の再生が行われる際には、変調制御信号送出部７から予め設定された一定の複数の変調制御信号ＳＭが送出され、それらが二次元光変調部６における複数の反射型光変調器に夫々供給される。それにより、二次元光変調部６から、その共通平面部に二次元的に配列配置された複数の反射型光変調器において、変調されることなく、一定の反射量をもって反射した複数のレーザ光ビームが、集光レンズ５に向かうものとして得られる。
【００１９】
二次元光変調部６から得られる変調されていない複数のレーザ光ビームは、集光レンズ５，１／４波長板４，偏光ビームスプリッタ３，１／４波長板８を経て、光学系９に到達し、光学系９によるフォーカス制御及びトラッキング制御を受けるもとで光テープ１０に入射し、光テープ１０において、そこに記録された情報に応じて変調されるとともに反射し、光テープ１０から光学系９に向かうものとして得られる。光テープ１０から得られる、光テープ１０に記録された情報に応じて変調された複数のレーザ光ビームは、１／４波長板８を通過し、偏光ビームスプリッタ３において反射し、光ビームスプリッタ１１によって、光学素子１２を通じてフォーカス・トラッキング検出部１３に分割入射するとともに、光学素子１４を通じて光検出部１５に分割入射するものとされる。
【００２０】
それにより、フォーカス・トラッキング検出部１３からは、光テープ１０に入射する複数のレーザ光ビームについてのフォーカス状態をあらわす出力信号ＳＦ及びトラッキング状態をあらわす出力信号ＳＴが得られ、また、光検出部１５からは、光テープ１０に記録された情報に応じて変調された複数のレーザ光ビームの夫々の変化に応じて変化する複数の出力信号ＳＩが得られて、それらが情報再生部１６に供給される。その結果、情報再生部１６において、光検出部１５からの複数の出力信号ＳＩに基づき、光テープ１０に記録された情報が再生される。
【００２１】
上述の如くの図１８に示される光ビーム制御・信号処理部による情報記録もしくは情報再生が行われる光テープ１０は、光テープ駆動装置によって駆動されて走行するものとされ、図１９は斯かる光テープ駆動装置の一例を示す。
【００２２】
図１９に示される光テープ駆動装置にあっては、光テープ１０が巻装されて、その巻装された光テープ１０を送り出す供給リール２１と、光テープ１０を巻き取る巻取リール２２とが備えられる。そして、供給リール２１と巻取リール２２との間における光テープ１０は、フリクション・キャプスタン２３によって、供給リール２１から巻取リール２２へと矢印Ｔにより示される方向に走行すべく駆動される。
【００２３】
また、図１９に示される光テープ駆動装置には、フリクション・キャプスタン２３によって駆動される光テープ１０を、予め設定された位置を安定に走行するものとするための、複数の位置決め部材２４，一対のテンション・レギュレータ２５及び走行案内部２６が設けられている。複数の位置決め部材２４は、光テープ１０の走行経路を設定し、一対のテンション・レギュレータ２５は、供給リール２１と巻取リール２２との間における光テープ１０に、スプリング２７の付勢力によって所定の張力を与える。走行案内部２６は、走行する光テープ１０を案内し、そこを通過する光テープ１０に、図１８に示される如くの光ビーム制御・信号処理部２８からのレーザ光ビームが入射することになるものとされる。
【００２４】
走行案内部２６は、図２０に示される如くに、光テープ１０に対面する案内面部２９と案内面部２９を通過する光テープ１０の位置を規制するフランジ部３０とが備えられたものとされる。そして、案内面部２９は、図２１に示される如く、半円筒状曲面をもって形成されている。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の光テープ駆動装置における走行案内部２６は、その主たる役割を、光テープ１０とそれに対面する案内面部２９との間の間隔を、例えば、１０〜１００ｎｍ（ｎｍ：ナノメートル＝１０−９メートル）　程度の極めて小なるものに保って、走行する光テープ１０の位置を安定させ、それによって、光テープ１０に対する光ビーム制御・信号処理部２８からのレーザ光ビームの入射位置を一定に維持することとする。
【００２６】
しかしながら、上述の光テープ駆動装置における走行案内部２６にあっては、図２１に示される如くに、案内面部２９が半円筒状曲面をもって形成されていることにより、案内面部２９における光テープ１０の幅方向に沿った極めて狭幅な領域に光テープ１０が集中的に当接することになって、光テープ１０とそれに対面する案内面部２９との間の間隔が、例えば、１０〜１００ｎｍ程度の極めて小なるものとされる部分が極めて狭い領域に限られてしまい、光テープ１０に対する光ビーム制御・信号処理部２８からのレーザ光ビームの入射位置が一定に維持されることになる領域が極めて狭いものとされてしまう。また、案内面部２９における光テープ１０が集中的に当接する部分が、磨耗を生じて変形してしまい、その結果、例えば、１０〜１００ｎｍ程度の極めて小なるものとされる光テープ１０とそれに対面する案内面部２９との間の間隔が変動をきたすことになってしまう不都合がもたらされる。
【００２７】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、走行するテープ状光記録媒体に対面して、その比較的広い領域に亙ってテープ状光記録媒体との間の間隔が極めて小なるものに保たれる状態を安定に継続させることができる案内面部を有した走行案内手段を備え、テープ状光記録媒体に対する光ビーム制御・信号処理部からの光ビームの入射位置が一定に維持されることになる領域を、比較的広いものとなすことができ、しかも、安定に維持することができるテープ状光記録媒体駆動装置を提供する。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項１１までのいずれかに記載されたテープ状光記録媒体駆動装置は、テープ状光記録媒体の供給及び巻取りを行う一対のリール手段と、テープ状光記録媒体を一対のリール手段のうちの一方から他方へと走行させる走行駆動手段と、一対のリール手段の間を走行するテープ状光記録媒体を案内する走行案内手段とを備え、走行案内手段が、テープ状光記録媒体に対面する案内面部を形成する平面状部を有し、テープ状光記録媒体を平面状部に沿って走行させるものとされて、構成される。
【００２９】
上述の如くの本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項１１までのいずれかに記載されたテープ状光記録媒体駆動装置にあっては、一対のリール手段の間を走行するテープ状光記録媒体を案内する走行案内手段におけるテープ状光記録媒体に対面する案内面部が、平面状部によって形成されることにより、その平面状部における比較的広い領域に亙って当該平面状部とテープ状光記録媒体との間の間隔が極めて小なるものに保たれ、しかも、その状態が安定に継続するものとされる。それゆえ、走行案内手段における平面状部上において、走行するテープ状光記録媒体に光ビーム制御・信号処理部からの光ビームを入射させることにより、テープ状光記録媒体に対する光ビーム制御・信号処理部からの光ビームの入射位置が一定に維持されることになる領域を、比較的広いものとなすことができ、しかも、安定に維持することができる。
【００３０】
従って、走行案内手段における平面状部上において、走行するテープ状光記録媒体に光ビーム制御・信号処理部からの光ビームを入射させるもとにおいて、テープ状光記録媒体の走行に伴う高速制御を必要とする、光ビームに対するフォーカスサーボ制御を不要とすることが可能とされる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項１１までのいずれかに記載された発明に係るテープ状光記録媒体駆動装置の一例の要部を示す。
【００３２】
図１に示されるテープ状光記録媒体の例にあっては、テープ状光記録媒体である光テープ４０が巻装されて、その巻装された光テープ４０を送り出す供給リール４１と、光テープ４０を巻き取る巻取リール４２とが備えられる。そして、供給リール４１と巻取リール４２との間における光テープ４０は、フリクション・キャプスタン４３によって、供給リール４１から巻取リール４２へと矢印Ｔにより示される方向に走行すべく駆動される。
【００３３】
また、図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置には、フリクション・キャプスタン４３によって駆動される光テープ４０を、予め設定された位置を安定に走行するものとするための、複数の位置決め部材４４，一対のテンション・レギュレータ４５及び走行案内部４６が設けられている。複数の位置決め部材４４は、光テープ４０の走行経路を設定し、一対のテンション・レギュレータ４５は、供給リール４１と巻取リール４２との間における光テープ４０に、スプリング４７の付勢力によって所定の張力を与える。走行案内部４６は、走行する光テープ４０を案内し、そこを通過する光テープ４０に、光ビーム制御・信号処理部４８からのレーザ光ビームが入射することになるものとされる。
【００３４】
光ビーム制御・信号処理部４８は、具体的には、例えば、図２に示される如くに構成される。図２に示される光ビーム制御・信号処理部４８の具体構成例にあっては、例えば、複数のレーザ光ビームを連続的に発するレーザ光源５１が備えられている。レーザ光源５１から発せられたレーザ光ビームは、例えば、光ビーム平行化レンズを含んだ光学系５２により平行ビーム化されて、偏光ビームスプリッタ５３に入射し、偏光ビームスプリッタ５３において図２における下方に向かって反射し、１／４波長板５４を通過して、集光レンズ５５に入射する。集光レンズ５５は、１／４波長板５４を通過したレーザ光ビームを、光変調部５６に集光入射させる。
【００３５】
光変調部５６は、例えば、複数の反射型光変調器が配列配置されたものとされる。そして、集光レンズ５５からのレーザ光ビームは、光変調部５６に配列配置された反射型光変調器に入射する。斯かる光変調部５６に配列配置された複数の反射型光変調器の夫々における、レーザ光ビームが入射する光入射面に対向する背後面は、光反射面を形成している。それにより、各反射型光変調器に入射したレーザ光ビームは、その光反射面において反射する。
【００３６】
このような光変調部５６に関連して、変調制御信号送出部５７が設けられており、変調制御信号送出部５７には、記録されるべき情報をあらわす記録信号ＳＳが供給される。斯かるもとで、変調制御信号送出部５７は、記録信号ＳＳに応じて、記録されるべき情報に基づく複数の変調制御信号ＳＭＤを形成する状態、もしくは、記録信号ＳＳとは関わり無く、予め設定された複数の変調制御信号ＳＮＭを形成する状態をとり、複数の変調制御信号ＳＭＤもしくは複数の変調制御信号ＳＮＭを、光変調部５６における複数の反射型光変調器に夫々供給する。
【００３７】
それにより、光変調部５６における反射型光変調器は、変調制御信号送出部５７から記録されるべき情報に基づく変調制御信号ＳＭＤが供給されるときには、そこに入射するレーザ光ビームを、変調制御信号ＳＭＤに応じて変調するとともに反射させる。斯かる反射型光変調器によるレーザ光ビームの変調は、入射するレーザ光ビームについての反射量を変調制御信号ＳＭＤに応じて変化させることによって行われる。
【００３８】
また、光変調部５６における反射型光変調器は、変調制御信号送出部５７から予め設定された変調制御信号ＳＮＭが供給されるときには、そこに入射するレーザ光ビームを、変調することなく一定の反射量をもって反射させる。
【００３９】
その結果、光変調部５６からは、反射型光変調器において変調制御信号ＳＭＤに応じて変調されるとともに反射したレーザ光ビーム、もしくは、反射型光変調器において変調されることなく反射したレーザ光ビームが、集光レンズ５５に向かうものとして得られる。
【００４０】
光変調部５６から得られるレーザ光ビームは、集光レンズ５５及び１／４波長板５４を通過して、偏光ビームスプリッタ５３に入射する。この偏光ビームスプリッタ５３に入射する光変調部５６から得られるレーザ光ビームは、１／４波長板５４を往復して通過したことになるので、偏光ビームスプリッタ５３に入射する光学系５２からのレーザ光ビームに比して偏光面が９０°回転したものとなっており、偏光ビームスプリッタ５３を透過する。
【００４１】
偏光ビームスプリッタ５３を透過した複数のレーザ光ビームは、１／４波長板５８を通過して、光ビーム制御を行う光学手段５９を通じて、光テープ４０に入射する。光学手段５９は、光テープ４０に入射するレーザ光ビームに、光テープ４０上において適正な集束状態をとらせるとともに、光テープ４０上において集束状態をとるレーザ光ビームの光テープ４０に対する入射位置を制御するトラッキング制御を行う。それにより、光テープ４０に入射するレーザ光ビームが、光変調部５６に配された反射型光変調器において変調制御信号ＳＭＤに応じて変調されるとともに反射したものである場合には、その光テープ４０に入射するレーザ光ビームによって、光テープ４０上にその走行方向に沿った記録トラックが、記録されるべき情報が記録されたものとして形成されることになる状態がとられ、また、光テープ４０に入射するレーザ光ビームが、光変調部５６に配された反射型光変調器において変調されることなく反射したものである場合には、その光テープ４０に入射するレーザ光ビームが、光テープ４０上にその走行方向に沿うものとして形成されて情報が記録された記録トラックを継続的に照射する状態がとられる。
【００４２】
そして、光テープ４０に入射するレーザ光ビームが、光変調部５６における変調を受けないものである場合には、それが、光テープ４０に形成された記録トラックに記録された情報に応じて変調されるとともに光テープ４０において反射して、光テープ４０から光学手段５９に向かうものとして得られる。光テープ４０から得られるレーザ光ビームは、光学手段５９及び１／４波長板５８を通過して、偏光ビームスプリッタ５３に入射する。この偏光ビームスプリッタ５３に入射する光テープ４０から得られるレーザ光ビームは、１／４波長板５８を往復して通過したことになるので、偏光ビームスプリッタ５３に入射する光変調部５６からのレーザ光ビームに比して偏光面が９０°回転したものとなっており、偏光ビームスプリッタ５３において図２における右方に反射する。
【００４３】
偏光ビームスプリッタ５３において反射したレーザ光ビームは、光ビームスプリッタ６１に入射し、その一部が、光ビームスプリッタ６１において図２における下方に反射され、例えば、シリンドリカルレンズ等の光学素子６２を通じて、フォーカス・トラッキング検出部６３に入射するとともに、他の一部が、光ビームスプリッタ６１を透過し、例えば、集光レンズ等の光学素子６４を通じて、光検出部６５に入射する。
【００４４】
フォーカス・トラッキング検出部６３は、光学素子６２を通じて入射するレーザ光ビームに応じて、光テープ４０に入射するレーザ光ビームについてのフォーカス状態をあらわす出力信号ＳＦ及びトラッキング状態をあらわす出力信号ＳＴを送出する。
【００４５】
また、光検出部６５は、各々が光学素子６４を通じて入射するレーザ光ビームの変化に応じて変化する出力信号ＳＩＮを得て、それらを情報再生部６６に供給する。情報再生部６６は、光検出部６５からの出力信号ＳＩＮに基づいて、光テープ４０に記録された情報を再生する。
【００４６】
斯かるもとで、走行案内部４６は、図３に示される如くに、光テープ４０に対面する案内面部７０と案内面部７０を通過する光テープ４０の位置を規制するフランジ部７１とが備えられたものとされる。そして、案内面部７０は、図４に示される如く、それを平面状部が形成するものとされ、光ビーム制御・信号処理部４８からのレーザ光ビームが、案内面部７０を形成する平面状部上において光テープ４０に入射するものとされる。
【００４７】
斯かる光テープ４０に対面する案内面部７０を形成する平面状部を有した走行案内部４６の第１の例にあっては、図５及び図６に示される如くに、光テープ４０が、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部に沿って走行する。そして、走行案内部４６は、例えば、図５に示される如くに、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９に光テープ４０を挟んで対向配置され、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じたレーザ光ビームが、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部上において光テープ４０に直接的に入射する。
【００４８】
その際、光テープ４０が図５において矢印Ｔにより示される走行方向、即ち、図５及び図６において、走行案内部４６における案内面部７０の左端縁部分７０Ｌから右端縁部分７０Ｒに向かう方向をもって走行するものとすると、光テープ４０の走行に従って、案内面部７０の左端縁部分７０Ｌにおいて、図５において矢印７２によって示される如くの、光テープ４０から遠ざかる空気の流れが生じ、走行する光テープ４０に伴って案内面部７０上に入り込む空気が比較的少量とされる。一方、光テープ４０の走行に従って、図５において矢印７３によって示される如くに、案内面部７０の右端縁部分７０Ｒから、走行する光テープ４０に伴って案内面部７０外に空気が流出する。斯かる空気は、比較的多量とされる。
【００４９】
その結果、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部上において負圧が生じ、案内面部７０を形成する平面状部における案内面部７０の左端縁部分７０Ｌ及び右端縁部分７０Ｒの近傍の部分を除く比較的広い領域において、案内面部７０と光テープ４０との間の間隔が、例えば、１０〜１００ｎｍ程度の極めて小なるものとして、均一かつ安定に保たれる状態が得られる。
【００５０】
従って、上述の如くに、走行案内部４６が、光テープ４０に対面する案内面部７０を形成する平面状部を有したものとされ、その案内面部７０を形成する平面状部において、走行する光テープ４０に光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じたレーザ光ビームが入射するものとされることにより、光テープ４０に対する光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じたレーザ光ビームの入射位置が一定に維持されることになる領域が、比較的広いものとされ、しかも、安定に維持されることになる。
【００５１】
これよりして、走行案内部４６が光テープ４０に対面する案内面部７０を形成する平面状部を有したものとし、その案内面部７０を形成する平面状部において、走行する光テープ４０に光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じたレーザ光ビームを入射させることにより、光テープ４０の走行に伴う高速制御を必要とする、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じて光テープ４０に入射するレーザ光ビームに対するフォーカスサーボ制御を不要とすることができる。
【００５２】
なお、斯かるもとにあっても、走行案内部４６を含む各部の製造上のばらつき，温度変化さらには経年変化等の影響を受けて、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じて光テープ４０に入射するレーザ光ビームの光テープ４０に対する集束状態が変動することが考えられる。従って、このような光テープ４０に入射するレーザ光ビームの光テープ４０に対する集束状態の変動を吸収すべく、何らかの手法による光テープ４０に入射するレーザ光ビームについてのフォーカス制御部が備えられ、それが、例えば、図１に示される例が適用された装置における電源投入時毎等において、適宜作動せしめられるというような対策がとられることが望ましい。
【００５３】
図７及び図８は、図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部４６についての第２の例を示す。
【００５４】
図７及び図８に示される走行案内部４６についての第２の例にあっては、案内面部７０を形成する平面状部の一部分、例えば、中央部分が、ガラス等の光透過部材によって構成された光透過部分７５とされる。そして、斯かる光透過部分７５を有した走行案内部４６についての第２の例は、光テープ４０と図１に示される光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９との間に配され、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じたレーザ光ビームが、走行案内部４６における光透過部分７５を通じて、光テープ４０に入射するものとされる。
【００５５】
図９及び図１０は、図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部４６についての第３の例を示す。
【００５６】
図９及び図１０に示される走行案内部４６についての第３の例は、例えば、図９に示される如くに、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９に光テープ４０を挟んで対向配置され、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じたレーザ光ビームが、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部上において光テープ４０に直接的に入射する。
【００５７】
そして、斯かる光テープ４０に対面する案内面部７０を形成する平面状部を有した走行案内部４６の第３の例にあっては、案内面部７０を形成する平面状部に開口する複数の透孔７６が設けられている。そして、これらの透孔７６の夫々には、図９に示される如くに、案内面部７０を形成する平面状部における開口部とは反対側の開口部に配されたノズル７７を通じて、圧縮エアーＱが供給される。それにより、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部に沿って走行する光テープ４０に、複数の透孔７６を通じて気体圧（圧縮エアーＱの圧力）が作用することになり、図９に示される如くに、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部とそれに沿って走行する光テープ４０との間に、空隙７８が形成されることになる。
【００５８】
走行案内部４６に対する圧縮エアーＱの供給は、図１１に示される如くに、エアーポンプ７９によって行われ、エアーポンプ７９の動作は、制御信号形成部８０から送出されるポンプ制御信号ＣＱによって制御される。制御信号形成部８０には、光ビーム制御・信号処理部４８におけるフォーカス・トラッキング検出部６３から得られるフォーカス状態をあらわす出力信号ＳＦ及びトラッキング状態をあらわす出力信号ＳＴのうちの、フォーカス状態をあらわす出力信号ＳＦが供給される。
【００５９】
制御信号形成部８０は、光ビーム制御・信号処理部４８におけるフォーカス・トラッキング検出部６３からのフォーカス状態をあらわす出力信号ＳＦの変化に応じたポンプ制御信号ＣＱを形成して、それをエアーポンプ７９に供給する。それによりエアーポンプ７９から走行案内部４６に供給される圧縮エアーＱは、光ビーム制御・信号処理部４８におけるフォーカス・トラッキング検出部６３から得られるフォーカス状態をあらわす出力信号ＳＦに応じて制御される。
【００６０】
従って、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部に沿って走行する光テープ４０に複数の透孔７６を通じて作用する気体圧（圧縮エアーの圧力）が、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じて光テープ４０に入射するレーザ光ビームについてのフォーカス状態に応じて制御されることになり、その結果、図９に示される、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部とそれに沿って走行する光テープ４０との間に形成される空隙７８が、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じて光テープ４０に入射するレーザ光ビームについてのフォーカス状態に応じて制御されて、当該フォーカス状態が適正に維持されることになる。
【００６１】
図１２及び図１３は、図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部４６についての第４の例を示す。
【００６２】
図１２及び図１３に示される走行案内部４６についての第４の例も、例えば、図１２に示される如くに、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９に光テープ４０を挟んで対向配置され、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じたレーザ光ビームが、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部上において光テープ４０に直接的に入射する。
【００６３】
そして、斯かる光テープ４０に対面する案内面部７０を形成する平面状部を有した走行案内部４６の第４の例にあっては、案内面部７０を形成する平面状部が、多孔質部材８１によって形成される。さらに、多孔質部材８１における光テープ４０側とは反対側である背後側に、空間部形成部８２が設けられ、この空間部形成部８２が形成する空間部８３に、ノズル８４を通じて、圧縮エアーＱが供給される。それにより、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部に沿って走行する光テープ４０に、平面状部を構成する多孔質部材８１を通じて気体圧（空間部８３における圧縮エアーＱの圧力）が作用することになり、図１２に示される如くに、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部とそれに沿って走行する光テープ４０との間に、空隙８５が形成されることになる。
【００６４】
空間部形成部８２が形成する空間部８３に対するノズル８４を通じての圧縮エアーＱの供給及び制御については、図９及び図１０に示される走行案内部４６についての第３の例における、複数の透孔７６の夫々に対するノズル７７を通じての圧縮エアーＱの供給及び制御と同様に行われる。それにより、斯かる際にも、図１２に示される、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部とそれに沿って走行する光テープ４０との間に形成される空隙８５が、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じて光テープ４０に入射するレーザ光ビームについてのフォーカス状態に応じて制御されて、当該フォーカス状態が適正に維持されることになる。
【００６５】
図１４及び図１５は、図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部４６についての第５の例を示す。
【００６６】
図１４及び図１５に示される走行案内部４６についての第５の例にあっては、案内面部７０を形成する平面状部の一部分、例えば、中央部分が、ガラス等の光透過部材によって構成された光透過部分７５とされる。さらに、案内面部７０を形成する平面状部の中央部分が光透過部分７５とされた走行案内部４６についての第５の例にあっては、案内面部７０を形成する平面状部に開口する複数の透孔７６が設けられている。そして、これらの透孔７６の夫々には、案内面部７０を形成する平面状部における開口部とは反対側の開口部に配されたノズル７７を通じて、圧縮エアーＱが供給される。それにより、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部に沿って走行する光テープ４０に、複数の透孔７６を通じて気体圧（圧縮エアーＱの圧力）が作用することになり、図１４に示される如くに、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部とそれに沿って走行する光テープ４０との間に、空隙８６が形成されることになる。
【００６７】
複数の透孔７６の夫々に対するノズル７７を通じての圧縮エアーＱの供給及び制御については、図９及び図１０に示される走行案内部４６についての第３の例における、複数の透孔７６の夫々に対するノズル７７を通じての圧縮エアーＱの供給及び制御と全く同様に行われる。それにより、斯かる際にも、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部とそれに沿って走行する光テープ４０との間に形成される空隙８６が、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じて光テープ４０に入射するレーザ光ビームについてのフォーカス状態に応じて制御されて、当該フォーカス状態が適正に維持されることになる。
【００６８】
そして、上述の如くに光透過部分７５を有した走行案内部４６についての第５の例は、光テープ４０と図１に示される光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９との間に配され、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じたレーザ光ビームが、走行案内部４６における光透過部分７５を通じて、光テープ４０に入射するものとされる。
【００６９】
図１６及び図１７は、図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部４６についての第６の例を示す。
【００７０】
図１６及び図１７に示される走行案内部４６についての第６の例にあっては、案内面部７０を形成する平面状部の一部分、例えば、中央部分が、ガラス等の光透過部材によって構成された光透過部分７５とされる。さらに、案内面部７０を形成する平面状部の中央部分が光透過部分７５とされた走行案内部４６についての第６の例にあっては、案内面部７０を形成する平面状部の中央部を成す光透過部分７５の両側部分が、多孔質部材８１ａ及び８１ｂによって夫々形成される。
【００７１】
そして、多孔質部材８１ａにおける光テープ４０側とは反対側である背後側に、空間部形成部８２ａが設けられ、この空間部形成部８２ａが形成する空間部８３ａに、ノズル８４ａを通じて、圧縮エアーＱが供給される。同様に、多孔質部材８１ｂにおける光テープ４０側とは反対側である背後側に、空間部形成部８２ｂが設けられ、この空間部形成部８２ｂが形成する空間部８３ｂに、ノズル８４ｂを通じて、圧縮エアーＱが供給される。それにより、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部に沿って走行する光テープ４０に、平面状部を構成する多孔質部材８１ａ及び多孔質部材８１ｂを通じて気体圧（空間部８３ａにおける圧縮エアーＱの圧力及び空間部８３ｂにおける圧縮エアーＱの圧力）が作用することになり、図１６に示される如くに、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部とそれに沿って走行する光テープ４０との間に、空隙８７が形成されることになる。
【００７２】
空間部形成部８２ａが形成する空間部８３ａに対するノズル８４ａを通じての圧縮エアーＱの供給及び制御、及び、空間部形成部８２ｂが形成する空間部８３ｂに対するノズル８４ｂを通じての圧縮エアーＱの供給及び制御については、図９及び図１０に示される走行案内部４６についての第３の例における、複数の透孔７６の夫々に対するノズル７７を通じての圧縮エアーＱの供給及び制御と同様に行われる。それにより、斯かる際にも、図１６に示される、走行案内部４６における案内面部７０を形成する平面状部とそれに沿って走行する光テープ４０との間に形成される空隙８７が、光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じて光テープ４０に入射するレーザ光ビームについてのフォーカス状態に応じて制御されて、当該フォーカス状態が適正に維持されることになる。
【００７３】
上述の図７〜図１７に示される図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部４６についての第２〜第６の例の夫々にあっても、光テープ４０に対面する案内面部７０を形成する平面状部を有するものとされたもとで、その案内面部７０を形成する平面状部において、走行する光テープ４０に光ビーム制御・信号処理部４８における光学手段５９を通じたレーザ光ビームが入射するものとされることにより得られる作用効果については、図５及び図６に示される、図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部４６についての第１の例の場合と同様に得られる。
【００７４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項１１までのいずれかに記載されたテープ状光記録媒体駆動装置にあっては、一対のリール手段の間を走行するテープ状光記録媒体を案内する走行案内手段におけるテープ状光記録媒体に対面する案内面部が、平面状部によって形成されることにより、その平面状部における比較的広い領域に亙って当該平面状部とテープ状光記録媒体との間の間隔が極めて小なるものに保たれ、しかも、その状態が安定に継続するものとされる。
【００７５】
従って、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項１１までのいずれかに記載されたテープ状光記録媒体駆動装置によれば、走行案内手段における平面状部上において、走行するテープ状光記録媒体に光ビーム制御・信号処理部からの光ビームを入射させることにより、テープ状光記録媒体に対する光ビーム制御・信号処理部からの光ビームの入射位置が一定に維持されることになる領域を、比較的広いものとなすことができ、しかも、安定に維持することができる。また、それゆえ、走行案内手段における平面状部上において、走行するテープ状光記録媒体に光ビーム制御・信号処理部からの光ビームを入射させるもとにおいて、テープ状光記録媒体の走行に伴う高速制御を必要とする、光ビームに対するフォーカスサーボ制御を不要とすることができることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項１１までのいずれかに記載された発明に係るテープ状光記録媒体駆動装置の一例の要部を示す概略構成図である。
【図２】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例における光ビーム制御・信号処理部の具体構成例を示すブロック接続図である。
【図３】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例における走行案内部の説明に供される概略側面図である。
【図４】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例における走行案内部の説明に供される概略断面図である。
【図５】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第１の例の説明に供される概略断面図である。
【図６】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第１の例の説明に供される概略側面図である。
【図７】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第２の例の説明に供される概略断面図である。
【図８】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第２の例の説明に供される概略側面図である。
【図９】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第３の例の説明に供される概略断面図である。
【図１０】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第３の例の説明に供される概略側面図である。
【図１１】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第３の例と共に使用される光ビーム制御・信号処理部を示すブロック接続図である。
【図１２】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第４の例の説明に供される概略断面図である。
【図１３】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第４の例の説明に供される概略側面図である。
【図１４】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第５の例の説明に供される概略断面図である。
【図１５】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第５の例の説明に供される概略側面図である。
【図１６】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第６の例の説明に供される概略断面図である。
【図１７】図１に示されるテープ状光記録媒体駆動装置の例に用いられる走行案内部についての第６の例の説明に供される概略側面図である。
【図１８】従来提案されている光テープ記録再生装置の一例における光ビーム制御・信号処理部を示すブロック接続図である。
【図１９】図１８に示される光ビーム制御・信号処理部による情報記録もしくは情報再生が行われる光テープの駆動に供される光テープ駆動装置の一例の要部を示す概略構成図である。
【図２０】図１９に示される光テープ駆動装置の例における走行案内部の説明に供される概略側面図である。
【図２１】図１９に示される光テープ駆動装置の例における走行案内部の説明に供される概略断面図である。
【符号の説明】
４０・・・光テープ，　４１・・・供給リール，　４２・・・巻取リール，　４３・・・フリクション・キャプスタン，　４４・・・位置決め部材，　４５・・・テンション・レギュレータ，　４６・・・走行案内部，　４８・・・光ビーム制御・信号処理部，　５０・・・レーザ光源，　５６・・・光変調部，　５７・・・変調制御信号送出部，　５９・・・光学手段，　６３・・・フォーカス・トラッキング検出部，　６５・・・光検出部，　７０・・・案内面部，　７５・・・光透過部分，　７６・・・透孔，　７７，８４，８４ａ，８４ｂ・・・ノズル，　７８，８５〜８７・・・空隙，　７９・・・エアーポンプ，　８０・・・制御信号形成部，　８１，８１ａ，８１ｂ・・・多孔質部材，　８２，８２ａ，８２ｂ・・・空間部形成部，　８３，８３ａ，８３ｂ・・・空間部
【図１】
2004054986.tif 000003
【図２】
2004054986.tif 000004
【図３】
2004054986.tif 000005
【図４】
2004054986.tif 000006
【図５】
2004054986.tif 000007
【図６】
2004054986.tif 000008
【図７】
2004054986.tif 000009
【図８】
2004054986.tif 000010
【図９】
2004054986.tif 000011
【図１０】
2004054986.tif 000012
【図１１】
2004054986.tif 000013
【図１２】
2004054986.tif 000014
【図１３】
2004054986.tif 000015
【図１４】
2004054986.tif 000016
【図１５】
2004054986.tif 000017
【図１６】
2004054986.tif 000018
【図１７】
2004054986.tif 000019
【図１８】
2004054986.tif 000020
【図１９】
2004054986.tif 000021
【図２０】
2004054986.tif 000022
【図２１】
2004054986.tif 000023