(57)【要約】【課題】既存の画像撮影装置を用いて立体画像（写真）を撮影する場合、左右の画像撮影装置の正確な位置を迅速かつ容易に設定することができる立体画像撮影補助装置を提供する。【解決手段】この立体画像撮影補助装置は、中央指標を備えた雲台３と、雲台３が左右に移動可能なレール構造の支持台１と、支持台１に支持台距離目盛２と支持台距離目盛中央指標８と支持台１の水平状態を確認するための水準器７とを備えている。この立体画像撮影補助装置を使用する場合には、雲台３に画像撮影装置５を取り付け、支持台距離目盛中央指標８を基準に左右何れか一方に雲台３を移動させて第１回目の撮影をした後、この雲台３を第１回目の撮影位置と対称位置まで移動させて第２回目の撮影をする。画像撮影装置５を用いてズームにより撮影する場合には、雲台３を移動する距離をズーム倍率により変化させて撮影をするようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央指標を備えた雲台と、前記雲台が左右に移動可能なレール構造を有する支持台と、前記支持台に支持台距離目盛と支持台距離目盛の中央指標と支持台の水平状態を確認するための水準器とを備えることを特徴とする立体画像撮影補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の立体画像撮影補助装置を用いて立体画像を撮影する場合、前記雲台に画像撮影装置を取り付けた状態で、該雲台を前記支持台のレールにはめ、前記支持台距離目盛の中央指標と前記雲台の中央指標とを一致させて被写体に正対させると共に前記水準器で水平に保たれていることを確認し、前記支持台距離目盛の中央指標を基準に左右何れか一方に前記雲台を移動させ第１回目の撮影後、前記雲台を第１回目の撮影位置と対称位置まで移動させて第２回目の撮影をすることを特徴とした立体画像撮影方法。
【請求項３】
請求項２に記載の立体画像撮影方法において、前記支持台距離目盛の中央指標を基準に左右何れか一方に前記雲台を移動させる際、画像撮影装置のズーム倍率により移動距離を変化させるようにしたことを特徴とした立体画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体画像を撮影する際の補助装置およびその補助装置を用いた立体画像撮影方法に関し、特に、特殊な光学的手段を用いずに１台の画像撮影装置だけで容易且つ正確に立体画像を撮影する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
立体画像（写真）は、同一の被写体を、左右方向に位置を異ならせて撮影した１対の画像（写真）を、たとえば図３に示すような立体ビュア１１を用いて観察することにより、奥行のある立体像を見ることができるものである。
図３の立体ビュア１１は、フレーム１２に左右１対の画像（写真）を枠１３Ｌ及び１３Ｒに並列させて装着し、左右１対の透視レンズ１４Ｌおよび１４Ｒを、各画像（写真）１３Ｌ、１３Ｒの中心に向けて設置して構成されている。
【０００３】
１対の画像（写真）１３Ｌ、１３Ｒは、それぞれ同一被写体を左右に位置を異ならせて撮影してあり、それぞれの透視レンズ１４Ｌ、１４Ｒに両眼をあてて、対応する画像を観察することにより、左右の画像が合成され、立体像として視認される。また、多少の訓練によりこのような立体ビュア１１を使用せずとも上記１対の画像（写真）１３Ｌ、１３Ｒを裸眼のまま立体像として視認できることも知られている。
【０００４】
このような立体画像（写真）を撮影するには、一般に、図４に示すような立体カメラ１５や光学的なアダプターが使用されている。
図４のような立体カメラ１５は、横長のボデイ１６の前面に、左右１対の撮影レンズ１７Ｌ、１７Ｒを、それぞれの光軸を平行に並列させて設置してある。
ボデイ１６の適所に設けたファインダ１８により撮影位置を決めて、シャッターレリーズボタン１９を押し下げると、１対の撮影レンズ１７Ｌ、１７Ｒに付設されたシャッター装置が同時に開閉して、それぞれの撮影レンズ１７Ｌ、１７Ｒによる画像が撮影される。
【０００５】
また、光学的な立体アダプターとしては、図５に示すようなミラータイプの立体アダプター２０や、あるいはプリズム型のアナモレンズなどがある。
図５のミラータイプの立体アダプター２０は、撮影レンズ２１の光軸を中心として左右に所定の角度を有する反射ミラーを有しており、撮影レンズ２１の物体側前方に装着され同一被写体をあたかも左右の目で見たような二分割画像として撮影する。
【０００６】
また、２台のカメラを用いて、立体画像を撮影するシステムとしては、特許文献１に記載されたシステムがある。
特許文献１の「カメラ雲台操作システム」は、立体視ディスプレイの指向方向の変位方向をジャイロで検出し、その検出信号をパーソナルコンピュータのＡ／Ｄ変換器でデジタル化してパルス発生器でパルス発生させ、このパルス信号に基づいてドライバが制御信号を３軸ステッピングモータに出力することにより、この３軸ステッピングモータにより３次元方向に指向方向が変位される雲台の駆動制御を行い、この雲台に搭載された立体視カメラの指向方向の制御を３次元方向に可能にしたものである。
【０００７】
【特許文献１】
特開平４−２７９９０５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
立体視用の画像（写真）を得るには、カメラが被写体に精度良く対向していて、得られた左右の画像に位置ずれがなく、画像全体が精度良く重なるようにする必要がある。
【０００９】
上述した装置では、１台の装置で撮影するためこのような問題はないが、例えば、図４に示したような立体カメラでは、２組の撮影レンズを必要とし、且つそれぞれの撮影レンズに付設したシャッター装置を、共通のレリーズボタンの操作により、同時に作動させる必要があるため、機構が複雑化して、高価となってしまうという問題がある。また、２台のカメラを用いる特許文献１の方法も同様である。
【００１０】
しかし、既存の単眼のカメラ１台を使って安定した立体画像を得ようとした場合、左右の対称位置に設定でき、また、左右の画像（写真）の位置ずれが生じないように左右のカメラ位置がともに精度良く一つの水平方向の線上に並んでいることが望まれるが、このようなことを精度よく行うには相当の熟練を要するものである。
【００１１】
さらに、上述した光学的な立体アダプターは、図５に示したようなミラータイプの立体アダプターの場合、左右画像の間の無効領域（画像がない、またはオーバーラップしている領域）が大きい傾向にあり、この無効領域はズーム比を大きくすると広がり、左右がオーバーラップしてしまうという問題がある。
また、プリズム型のアナモレンズの場合、色収差と解像度劣化による画質劣化が大きく、特にズームが大きいときは収差が大きく使用に耐えないという問題がある。
【００１２】
これら問題については上記の単眼のカメラを使うときにも解決されていない。
【００１３】
本発明は、上述のような実情を考慮してなされたものであって、既存の画像撮影装置（カメラ）を用いて立体画像（写真）を撮影する場合、左右の画像撮影装置の正確な位置を迅速かつ容易に設定することができる立体画像撮影補助装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明の立体画像撮影補助装置は、中央指標を備えた雲台と、前記雲台が左右に移動可能なレール構造の支持台と、前記支持台に支持台距離目盛と支持台距離目盛中央指標と支持台の水平状態を確認するための水準器とを備えるようにした。
【００１５】
この立体画像撮影補助装置を使用する場合には、雲台に画像撮影装置を取り付け、支持台距離目盛中央指標を基準に左右何れか一方に雲台を移動させて第１回目の撮影をした後、この雲台を第１回目の撮影位置と対称位置まで移動させて第２回目の撮影をする。
画像撮影装置を用いてズームにより撮影する場合には、雲台を移動する距離をズーム倍率により変化させて撮影をするようにする。
【００１６】
以上のような構成により、既存の画像撮影装置を用いて立体画像（写真）を撮影する場合、画像撮影装置の正確な左右の位置を迅速かつ容易に設定することができるので、簡単且つ正確に立体画像（写真）用の画像を撮影できる。
また、２組の撮影レンズを備える高価な従来の立体カメラに比して、簡単で安価な装置により、手軽に立体画像（写真）を撮影することができる。
光学的な立体アダプターを用いずに撮影できるので、光学的な歪が生じない高画質の立体画像（写真）を手軽に得られる。
【００１７】
さらに、左右方向の離間距離を設定できる目盛を配設してあるので、ズーム位置（焦点距離）に応じた適切な視差を得ることが可能になり、より立体的な立体画像（写真）を手軽に撮影することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の立体画像撮影補助装置の好適な実施形態を説明する。
図１は、本発明に係る実施形態の立体画像撮影補助装置の構成を示す斜視図、図２は、使用状態における斜視図である。
図１において、立体画像撮影補助装置は、支持台１と雲台３とを備えている。この雲台３には取り付けねじが設けられており、この取り付けねじによって画像撮影装置（カメラ）５を雲台３に装着することができるようになっている。また、雲台３には、自身の中央位置を示す中央指標４が設けられている。
尚、この画像撮影装置（カメラ）５は、通常のカメラ撮影に使用できるものを用いるものとする。
【００１９】
支持台１は、雲台３が装着され、且つスムーズに移動させることができるようにレール構造を有しており、雲台３の移動距離がわかるように距離目盛２と、支持台１の中央位置を示す支持台距離目盛の中央指標（基準位置）８が設けられている。
また、支持台１には、この支持台１の撮影者側には中央指標８に対向した位置に水平確認手段である水準器７が配設されている。
【００２０】
この立体画像撮影補助装置と画像撮影装置を用いて立体画像（写真）を撮影するには、以下のようにして行う。
（１）雲台３の取り付けねじによって、画像撮影装置（カメラ）５を雲台３に取り付ける。
（２）雲台３に画像撮影装置（カメラ）５を取り付けた状態で、支持台１のレールに雲台３をはめる。
（３）雲台３の中央指標４と支持台１の中央指標８を一致させ、画像撮影装置（カメラ）５を撮影したい被写体に正対させる。このとき水準器７で支持台１が水平に保たれていることを確認する。
【００２１】
（４）支持台１の中央指標８からの距離を距離目盛２で確認しながら画像撮影装置（カメラ）５が取り付けられた雲台３を支持台１のレールに沿って右に移動（図２では一旦左に移動）し、画像撮影装置（カメラ）５に備えられたシャッターレリーズボタン６を押して右目用画像を撮影する。
（５）画像撮影装置（カメラ）５が取り付けられた雲台３を、支持台１の中央指標８を中心に同一距離だけ対称に支持台１のレールに沿って左に移動（図２では右に移動）し、シャッターレリーズボタン６を押して左眼目用画像を撮影する。
【００２２】
以上により、同一被写体を左右方向に離間した位置から撮影した立体画像（写真）が得られる。
左右方向の距離は支持台１の距離目盛２とその中央指標８とを雲台３の中央指標４に合わせることよって正確に読み取ることができる。また支持台１の水平状態についても水準器７によって正確に合わせることができる。
【００２３】
上述の１回目の撮影から２回目の撮影中は、ＡＥ（自動アイリス）、ＡＦ（自動焦点）をロックさせることが望ましい。
また、画像撮影装置（カメラ）５がいわゆる電子式デジタルカメラの場合には、上記ＡＥ、ＡＦに加えてＡＷＢ（自動ホワイトバランス）もロックさせることが望ましい。
【００２４】
尚、画像撮影装置（カメラ）にズーム機能がある場合には、ズーム比率に応じて、支持台１の中央指標８からの距離を変化させる。
例えば、ワイド（ズーム比が小さい）の場合、中央指標８からの移動距離を少なくし、ズーム比が大きい場合、中央指標８からの移動距離を多くする。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、既存の画像撮影装置を用いて立体画像（写真）を撮影する場合、画像撮影装置の左右の正確な位置を迅速かつ容易に設定することができるので、簡単且つ正確に立体画像（写真）用の画像を撮影することができる。
また、２組の撮影レンズを備える高価な従来の立体カメラに比して、簡単で安価な装置により、手軽に立体画像（写真）を撮影することができる。
光学的な立体アダプターを用いずに撮影できるので、光学的な歪が生じない高画質の立体画像（写真）を手軽に得られる。
【００２６】
さらに、左右方向の離間距離を設定できる目盛を配設してあるので、ズーム位置（焦点距離）に応じた適切な視差を得ることが可能になり、より立体的な立体画像（写真）を手軽に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の立体画像撮影補助装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る実施形態の立体画像撮影補助装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３】従来の立体ビュアの１例を示す斜視図である。
【図４】従来の立体写真撮影用のカメラの斜視図である。
【図５】従来の光学な立体アダプターの使用例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…支持台、２…支持台の距離目盛、８…支持台距離目盛の中央指標、３…雲台、４…雲台の中央指標、５…画像撮影装置（カメラ）、６…シャッターレリーズボタン、７…水準器、１１…立体ビュア、１２…フレーム、１３Ｌ，１３Ｒ…枠、１４Ｌ，１４Ｒ…透視レンズ、１５…立体カメラ、１６…ボデイ、１７Ｌ，１７Ｒ…撮影レンズ、１８…ファインダ、１９…シャッターレリーズボタン、２０…立体アダプター、２１…撮影レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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