【誤訳訂正書】
【提出日】平成26年3月17日(2014.3.17)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面上を転動する車両タイヤの物理的挙動をコンピュータを実行してシミュレートする方法であって、前記タイヤのトレッドが、路面と接触領域を有し、前記接触領域は、摩擦接触領域及び滑り接触領域を含み、前記方法は、少なくとも、タイヤのスリップ角及び縦方向のスリップ速度を含むタイヤの物理的転動条件及び動作条件に関連づけられた動的パラメータに基づくと共に前記タイヤに特有の物理的パラメータに基づいて、前記路面と前記車両との間で前記タイヤにより伝達される、前記物理的挙動である、縦力（Ｆｘ）及び横力（Ｆｙ）を計算することから成るステップを有する、方法において、
−予備段階の実施中、既知の物理的法則且つ／或いは特定の実験により確立された法則を適用することにより、第１のモデルとして、これらの強度及び前記接触領域内の分布が関連づけられた前記縦力（Ｆｘ）、前記横力（Ｆｙ）、及び、セルフアライニングトルク、摩擦接触領域と滑り接触領域との間の通過の推定された固有の通過点（ｂ）での前記タイヤの剪断力及びスリップを発生させる基本的力の釣合いのモデルを構築するステップを有し、前記第１のモデルは、前記動的パラメータ、前記特有パラメータ、及び前記固有の通過点（ｂ）の横座標と関連して表されたそれぞれの方程式であり、
−ディジタル用途を目的として値を前記動的パラメータ及び前記特有の物理的パラメータに割り当てるステップ（４）を有し、
−逐次近似法により、一連のコンピュータ処理サイクルから成るディジタル用途反復段階（８〜１０）の実施中、少なくとも前記通過点の横座標（ｂo）、横力（Ｆyo）及びセルフアライニングトルク（Ｍzo）の既知の値又は推定値から、前記動的パラメータ及び前記特有の物理的パラメータに割り当てられた前記値に関する前記第１のモデルの方程式を解き、前記通過点の前記横座標（ｂ）、前記横力（Ｆｙ）、及び前記セルフアライニングトルク（Ｍｚ）についての新たな値を計算するステップを有し、その結果、前記縦力、前記横力、及び前記セルフアライニングトルクを前記車両が走行しているときにリアルタイムでコンピュータ処理でき、前記縦力が、少なくとも前記スリップ角及び前記縦方向のスリップ速度の関数として得られるようになっている、シミュレーション方法。
【請求項２】
前記方法は、各反復段階の終了後に実施されるステップであって、前記反復段階の実行により得られた前記動的パラメータの受ける変化により、且つ、新たな反復段階（８〜１０）を開始するために、少なくとも前記動的パラメータを更新するステップ（４）から成るステップを更に有する、請求項１記載のシミュレーション方法。
【請求項３】
各反復段階についての各新たなコンピュータ処理サイクルは、少なくとも、
−前記通過点の前記横座標に関する新たな一時的値を基本的力の方程式の釣合い及び前記横力並びに前記横力及び前記セルフアライニングトルクに関する前記既知の又は推定値からコンピュータ処理するステップと、
−前記通過点の前記横座標の前記新たな一時的値並びに前記横力及び前記セルフアライニングトルクを前記動的パラメータ、前記特有の物理的パラメータ、及び前記通過点の前記横座標に関連づける方程式から、次に実施される可能性のあるコンピュータ処理サイクルに用いることができる前記横力及び前記セルフアライニングトルクについての新たな値をコンピュータ処理するステップと、
−少なくとも前記通過点の前記横座標の前記新たな一時的値とこの横座標の前記既知の又は推定値との間の偏差が、所定の正確さの限度を下回ったときに、前記反復段階を条件つきで中断するステップ（１０）と、
−前記反復段階の中断時に、前記反復段階のための値として、前記横力及び前記セルフアライニングトルクに、最後の前記コンピュータ処理サイクル中に得られた前記横力及び前記セルフアライニングトルクの前記新たな値を割り当てるステップ（１２）とを含むステップ（９）を有する、請求項１又は請求項２に記載のシミュレーション方法。
【請求項４】
前記方法は、
−前記予備段階の実施中に構築された前記第１のモデルにおいて、前記特有の物理的パラメータの少なくとも幾つかの値に対する温度の影響を考慮に入れるステップを有し、
−前記予備段階の実施中、既知の物理的法則且つ／或いは特定の実験により得られた類似する法則を適用することにより、前記路面との前記タイヤトレッドの接触及びスリップにより、前記接触領域の始めから終わりまで前記路面との前記タイヤトレッドの接触温度の変化を表す局所温度上昇モデルを構築するステップを有し、
−前記予備段階の実施中、既知の物理的法則且つ／或いは特定の実験によって得られた類似する法則を適用することにより、第３のモデルとして、全域温度上昇及び熱流束モデルを構築するステップを有し、前記第３のモデルは、車輪の少なくとも一回転の期間にわたり、周辺トレッド温度及びタイヤ内部温度の既知の値又は推定される値、前記タイヤトレッドの熱伝導率、及び熱力学的コンポーネントに関する現象である前記タイヤの内部変形、前記タイヤとその環境との間の熱伝達、及び前記路面上における前記トレッドのスリップに関して、タイヤトレッドの周辺トレッド温度及びタイヤ内部温度の変化を表す方程式であり、
−追加の動的パラメータとして、前記路面温度、前記空気温度、及び前記初期タイヤ温度を受け取るステップ（４）を有し、
−各反復段階（８〜１０）に関する各コンピュータ処理サイクル時において、温度の影響により高度化される前記第１のモデルを用いることにより、前記通過点の前記横座標、前記横力、及び前記セルフアライニングトルクに関する前記新たな値をコンピュータ処理するステップを有し、
−各反復段階の中断時に、先の反復段階の終わりからこれらの温度の受ける変化により、前記周辺トレッド温度及び前記タイヤ内部温度に関する値を更新するステップ（１１）を有するステップを更に有する、請求項２、又は請求項２と組み合わせた請求項３に記載のシミュレーション方法。
【請求項５】
前記第１のモデルは、少なくとも、前記路面に対する前記タイヤゴムの摩擦係数（μ）の値に対する前記接触温度（Ｔｃ）の変化の影響を考慮に入れることにより高度化される、請求項４記載のシミュレーション方法。
【請求項６】
前記第１のモデルは、前記タイヤトレッドの前記ゴム配合物の剪断弾性率（Ｃ*）の値に対する前記タイヤ内部温度（Ｔｉ）の影響を考慮に入れることにより高度化される、請求項４又は請求項５に記載のシミュレーション方法。
【請求項７】
第２のモデルは、前記接触表面に入るときの前記接触温度（Ｔｃ）をコンピュータ処理するよう前記タイヤの前記周辺トレッド温度（Ｔｓ）を用いる、請求項４乃至６の何れか１項に記載のシミュレーション方法。
【請求項８】
各反復段階に先立って、予備段階（７）が実施され、前記予備段階中、前記接触領域の寸法を含む不確定な量が、前記第１のモデルの方程式のうちの幾つかの方程式並びに前記動的パラメータ及び前記特有の物理的パラメータに割り当てられた値に基づいてコンピュータ処理され、各不確定量は、前記逐次近似法により計算するステップにおいて、前記モデルを構築するステップにおいて割り当てられた値と共に用いられる、請求項１乃至７の何れか１項に記載のシミュレーション方法。
【請求項９】
シャーシ及び路面上を転動する数本のタイヤを備えた車両の物理的挙動をコンピュータを実行してリアルタイムでシミュレートする方法であって、請求項１〜８の何れか１項に記載の方法を有し、少なくとも第１のモデルが各タイヤについて用いられ、各タイヤについて、前記シャーシモデルは、少なくとも前記第１のモデルに、前記動的パラメータのうちの少なくとも幾つかの値を与え、各タイヤについて、前記シャーシモデルは、少なくとも前記第１のモデルを実施することにより得られた前記縦力、前記横力、及び前記セルフアライニングトルクの値を用いる、方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、請求項４に記載されたタイヤの物理的挙動をシュミレートする方法を有し、前記第１のモデル、第２のモデル、及び第３のモデルの各々が、各タイヤについて用いられると共に所与の動的シャーシモデルと関連し、各タイヤについて、前記シャーシモデルは、前記モデルに前記動的パラメータのうちの少なくとも幾つかの値を与え、各タイヤについて、前記シャーシモデルは、前記第１のモデル、前記第２のモデル、及び前記第３のモデルを実施することにより得られた前記縦力、前記横力、及び前記セルフアライニングトルクの値を用いる、方法。