(57)【要約】【課題】比較的軟らかい棒状食品材であってもカッター体が形成する切断動作域間の受け渡し及び切断がスムーズに適切にできるようにすることである。【解決手段】開口部が閉鎖され棒状食品材が切断された後などに、搬出コンベア上流端と搬入コンベア下流端の間隔が開いた時、搬出コンベア上流端をカッター体の切断動作域に進入させ、搬入コンベア下流端又はその近傍の下方に位置させることにより搬送されている棒状食品材先端部の移載をスムーズに行わせるようにし、さらには、棒状食品材の移載後、搬出ベルトコンベア装置９の上流端部を前記切断動作域外に置いて搬入ベルトコンベア下流端部と同等の高さに位置させ、該棒状食品材の切断を適切ならしめるようにしたものである。【選択図】　　　　図６
2004008210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入コンベアから搬出コンベアに棒状食品材を受け渡しする際に搬出コンベア上流端を搬入コンベア下流端の下方に位置させ、カッター体によって形成される開口部を開閉することによって搬送される棒状食品材を切断する方法。
【請求項２】
搬入コンベアから搬出コンベアに棒状食品材を受け渡しする際に搬出コンベア上流端を搬入コンベア下流端の下方に位置させるようにした、カッター体によって形成される開口部を開閉することによって搬送される棒状食品材を切断する装置
【請求項３】
切断後のカッター体の開口動作にあわせて搬出コンベア上流端を搬入コンベア下流端近傍の切断動作域内の下方位置に進入させる棒状食品材の切断方法。
【請求項４】
カッター体が棒状食品材の搬送速度に応じて移動しながら棒状食品材を切断する請求項１又は３の切断方法。
【請求項５】
切断後のカッター体の開口動作にあわせて搬出コンベア上流端を切断動作域内の搬入コンベア上流端近傍の下方位置に進入させるようにした棒状食品材切断装置。
【請求項６】
カッター体が棒状食品材の搬送速度に応じて移動しながら切断する請求項２又は５の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、棒状食品材の切断方法及び装置に関する。より具体的には、比較的軟らかい棒状食品材であっても、スムーズに切断できるようにした切断方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒状食品材の切断に関する従来技術に特許第２８７００６号がある。この技術では、搬入コンベアの下流端が切断領域に侵入し、その切断領域外にある搬出コンベアの上流端に接触して前記下流端上に載っている棒状食品材の先端部を搬出コンベア上流端に渡している。しかし、軟らかさがある程度以上の棒状食品材の場合、上流端と下流端との間の棒状食品材先端部の受け渡しが困難であった。より具体的には、次の切断動作のために切断直後にシャッター機構が後退すると同時に搬入コンベアの下流端も後退するので搬出コンベア上流端と搬出コンベア下流端との間隔が開く。このとき棒状食品材の先端部は、搬送中で進行していることもあるので、前記下流端より垂れ下がるが、この垂れ下がった棒状食品材を同じ高さ位置にある搬出コンベア上流端で受け取るのは困難であった。従って、この従来技術は、あまり軟らかい棒状食品材には適していなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、比較的軟らかい棒状食品材であってもそれを切断する際に、スムーズに、適切に、そのような棒状食品材の受け渡しが出来、切断が出来るようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題を解決するための第１の手段は、搬入コンベアから搬出コンベアに棒状食品材を受け渡しする際に搬出コンベア上流端を搬入コンベア下流端の下方に位置させ、カッター体によって形成される開口部を開閉することによって搬送される棒状食品材を切断する方法である。
本発明の課題を解決するための第２の手段は、搬入コンベアから搬出コンベアに棒状食品材を受け渡しする際に搬出コンベア上流端を搬入コンベア下流端の下方に位置させるようにした、カッター体によって形成される開口部を開閉することによって搬送される棒状食品材の切断装置である。
【０００５】
本発明の課題を解決するための第３の手段は、切断後のカッター体の開口動作にあわせて搬出コンベア上流端を搬入コンベア下流端近傍の切断動作域内の下方位置に進入させる棒状食品材の切断方法である。
本発明の課題を解決するための第４の手段は、さらに、カッター体が棒状食品材の搬送速度に応じて移動しながら棒状食品材を切断するようにした棒状食品材の切断方法である。
本発明の課題を解決するための第５の手段は、切断後のカッター体の開口動作にあわせて搬出コンベア上流端を切断動作域内の搬入コンベア上流端近傍の下方位置に進入させるようにした棒状食品材切断装置である。
本発明の課題を解決するための第６の手段は、さらに、カッター体が棒状食品材の搬送速度に応じて移動しながら切断するようにした棒状食品材切断装置である。
その他の課題を解決するための手段については、以下の説明から明らかになるであろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
棒状食品材は、通常、ベルトコンベアで一定の速度で搬送される。このような搬送中の棒状食品材を複数のカッター体が形成する開口部を開閉しながら定められた寸法に切断する場合、カッター体を設けた切断機構を棒状食品材の搬送速度に合わせて往復動させる。
複数のカッター体で形成する開口部が開閉されることにより搬入コンベア下流端部から搬出コンベア上流端部に棒状食品材を移載する必要を生じる。軟らかい棒状食品材を搬入コンベア下流端部から搬出コンベア上流端部に移載する際に該棒状食品材の先端部が前記下流端から垂れ下がる。
しかし、従来、この点について実用的な技術的考慮がなされていなかった。このことは、棒状食品材を間欠的に搬送し、停止時に切断する場合であっても同様であった。
【０００７】
本発明は、開口部が閉鎖され棒状食品材が切断された後などに、搬出コンベア上流端と搬入コンベア下流端の間隔が開いた時、搬出コンベア上流端をカッター体の切断動作域に進入させ、搬入コンベア下流端又はその近傍の下方に位置させることにより搬送されている棒状食品材先端部の移載をスムーズに行わせるようにしたものである。
さらには、棒状食品材の移載後、搬出ベルトコンベア装置９の上流端部を前記切断動作域外に置いて搬入ベルトコンベア下流端部と同等の高さに位置させ、該棒状食品材の切断を適切ならしめるようにしたものである。
さらには、複数のカッター体によって形成される切断動作域が一定の幅を有することにより切断された棒状食品材先端部及び／又は後端部にふくらみが形成されるが、このふくらみを解消するように、少なくとも開口部の閉鎖・切断にあわせて、棒状食品材の搬送速度よりやや速い速度でカッター体を進行させるようにしたものである。
【０００８】
【実施例】
図１は、本発明装置の１実施例の概念図である。１は、切断機構、２は、棒状食品材、３は、切断された個別食品材である。
４は、移動台（仮想線で輪郭を示している。）、４−１は、移動台用直線軸受けである。この移動台４は、回転モータの回転運動をリンク機構・カム機構により往復運動に変え、往復移動させるようにしてもよいし、リニアモータを用いて直接往復移動させるようにしてもよい。
その他の様々な往復運動発生手段を用いることが出来る。デジタル的に細かく往復移動速度を制御するようにしてもよい。
５は、移動台４に取り付けられた切断装置、６は、切断装置５に設けられたカッター体（断面で示す。）、６−１は、カッター体６の回転軸である。７は、カッター体を駆動する駆動モーター（仮想線で輪郭を示している。）である。
【０００８】
カッター軸６−１には、図示しない歯車を固定し、このカッター軸歯車同士を中間歯車で駆動連結し、これらの歯車のいずれかに駆動モータ７を駆動連結し、前記複数のカッター体６を回転させながらカッター体６が形成する開口部を閉鎖するようにして、棒状食品材２を切断するようにしてもよい。
カッター体６として、例えば、特許第２７２９８９８号のものを用いるようにする。
また、特願２００２−１４６１４０号に添付された明細書・図面に示されるようにリンク機構などにより開口部を閉鎖し、棒状食品材２を切断するようにしてもよい。
８は、搬入コンベア装置、８−１は、下流端ローラ、８−２は、移動台と共に移動する移動ローラ、８−５は、張力調整ローラである。８−３、８−４及び８−６は、基本的には移動しないベルトローラである。
【０００９】
９は、搬出コンベア装置、９−１は、上流端ローラ、９−２は、移動ローラ、９−４は、張力調整ローラである。９−３、９−５及び９−６は、基本的には移動しないベルトローラである。
棒状食品材３が間欠的に移送され、その停止時に複数のカッター体６が形成する開口部を閉鎖し、棒状食品材２を切断し、個別食品材３を形成するようにしてもよい。
また、棒状食品材３を連続的に移送し、その移送速度に合わせて、切断装置を移動させ、前記開口部を閉鎖し、棒状食品材２を切断するようにしてもよい。
【００１０】
この際、切断装置５をこの棒状食品材３の移送速度に単に合わせるだけであれば、カッター体６の幅が形成する切断動作域によって棒状食品材２の先端部及び／又は切断された個別食品材３の後端部に膨らんだ部分が形成される。
この膨らみ部を解消するには、開口部の閉鎖時に、切断装置５が棒状食品材２を少し引っ張り気味に移動するようにするとよい。また、個別食品材３を受け取る搬出コンベア９のベルト速度をそれに合わせて少し早めにするとよい。この早めの速度は、開口部の閉鎖時のみならず常時設定されていてもよい。このような考え方は、棒状食材２を間欠的に搬送しその停止時に開口部を閉鎖切断する場合にも適用できる。
【００１１】
次に、搬送される棒状食品材２の搬送速度に合わせて切断装置を往復運動させながら該棒状食品材２を切断する場合について、より具体的に説明する。なお、以下の図において縦の２点鎖線は技術内容の理解を補助するための基準位置を示す。
図２は、複数のカッター体６で形成される開口部６−２が閉鎖され、搬送されている棒状食品材２の切断が終了したときの状態を示す概念図である。
図３は、図２におけると同様、複数のカッター体６で形成される開口部６−２が閉鎖され、棒状食品材の切断動作が終了したときのカッター体６状態を示す図である。
図４は、カッター体６が開口部が閉鎖し切断が終了した後、開口部６−２が開口した状態を示す図である。
【００１２】
図５は、図４におけると同様、複数のカッター体６で形成される開口部６−２が閉鎖された後開口した状態を示す。
図６は、開口部６−２が開口した後、切断装置５が搬送されている棒状食品材２の次の切断位置にある状態を示す図である。このとき又はこの直前に、搬出コンベア９の上流端（上流端ローラ９−１を有する）は、素早く、切断動作域内に進入し、該切断動作域外にある搬入コンベア８の下流端８ｂ（下流端ローラ８−１）の斜め下方に位置し、該下流端８ａから送られる棒状食品材２の先端部を受け取っている。
図７は、このときのカッター体６の開口状態を示す。
図８は、この後殆ど時間をおかず、搬出コンベア９の上流端９ａ（上流端ローラ９−１）は、素早く、切断動作域の外の隣接する位置に退き、同時に搬入コンベア下流端８ｂ（下流端ローラ８−１）と同じ高さ位置になる。
【００１３】
図９は、このときのカッター体６の開口状態を示す。
図１０は、カッター体６が開口部６−２を閉鎖しながら搬送されている棒状食品材２に接触した状態を示す図である。
図１１は、このときのカッター体６の開口状態を示す。
図１２は、カッター体６が開口部６−２を閉鎖しながら搬送されている棒状食品材２の切断を開始した状態を示す図である。
図１３は、このときのカッター体６の開口状態を示す。
【００１４】
図１４は、複数のカッター体６で形成する開口部が閉鎖され切断を終了した時点（図２、図３参照）における搬出コンベア９上流端部分における関係をより具体的に示す図である。
４は、移動台、４−２は、移動台４に設けたガイド板、４ａは、ガイド板４−２に設けた溝カム、９−１は、搬出ベルトコンベア９の上流端ローラ、９−２は、移動ローラ、９−３は、基本的には移動しない後部ローラ（搬出ベルトコンベア９の）である。
９ａは、搬出ベルトコンベア９の上流端部材である。上流端ローラ９−１が先端部分に取り付けられ、移動ローラ９−２が後端部分に装着されている。９ｂは、支持ローラで、上流端部材９ａを回動及び横移動可能に支持し、上流端部材９ａが移動台４に対し回動しながら横方向に移動することを許容する。９ｃは、上流端部材９ａに装着されたカムフォロアで、ガイド板４−２に設けた溝カム４ａによってガイドされる。
【００１５】
この図２、３及び１４の状態から、棒状食品材２の搬送速度に合わせてカッター体６も進行する（図２、１４において左側へ）。カッター体６が開口部６−２を閉鎖し搬送している棒状食品材２を同期的に進行しながら切断（図２、３参照）した後、開口部６−２を開口しながら、棒状食品材２の進行に合わせて、カッター体６を進行させ、図４及び５の状態になった後、カッター体６を開口した状態にしてカッター体６を備えた切断装置５を移動台４と共に後退させる（図６、図７参照）。
図１５（図６及び７を参照）は、棒状食品材２の先端部を搬出コンベアベルト９の後端部（後端部ローラ９−１を有する）に移載する場合における搬出コンベア９上流端部分における関係をより具体的に示す図である。
【００１６】
図１６は、さらに、開口部６−２の閉鎖及び棒状食品材２の切断に備えて、搬出コンベアベルト９の後端部（後端部ローラ９−１を有する）を搬入コンベア下流端（下流端ローラ８−１を有する）と同等の高さに位置させ、適切な切断が行われるようにする場合の搬出コンベア９上流端部分における関係をより具体的に示す図である（図８、図９参照）。
支持ローラ９ｂを取り付けた取付基台（図示せず）が、エヤーシリンダーなど（図示せず）によって駆動され移動台４に対し横方向に案内されて進行する。すると、カムフォロア９ｂが、移動台４に設けた溝カム４−２によって案内され、その結果、支持ローラ９ｂに回動自在に取り付けられた上流端部材９ａが、回動しながら進行し、搬出ベルトコンベア装置９の上流端部（上流端ローラ９−１を有する）が、カッター体６の切断域内に進入し、搬入コンベア下流端（下流端ローラ８−１を有する）近傍の下方に位置する。
【００１７】
搬出ベルトコンベア装置９の上流端（上流端ローラ９−１）は、カッター体６が形成する切断域内に進入し、搬入コンベア下流端（下流端ローラ８−１を有する）近傍の下方に位置するので、棒状食品材２の先端部分をスムーズに移載されることが出来るのである（図６、７及び１５参照）。
図１７、１８及び１９は、搬出ベルトコンベア装置９の上流端がカッター体６が形成する切断動作域内に進入せず、該切断領域内に進入してきた搬入コンベア装置８の下流端との間で棒状食品材２の先端部の受け渡しをするような場合について、搬出ベルトコンベア装置９の上流端部分おける各部材の関係をより具体的に示す図である。
【００１８】
図１７は、カッター体６が開口部６−２を閉鎖し棒状食品材２を切断した時の搬出ベルトコンベア装置９の上流端その他の部材の関係をより具体的に示す図である。
図１８は、棒状食品材２の先端部を搬出コンベアベルト９の上流端部（上流端ローラ９−１を有する）に移載する場合における搬出コンベア９上流端部分における関係をより具体的に示す図である。
図１９は、さらに、開口部６−２の閉鎖及び棒状食品材２の切断に備えて、搬出コンベアベルト９の上流端（上流端ローラ９−１を有する）を搬入コンベア下流端（下流端ローラ８−１を有する）と同等の高さに位置させ、適切な切断が行われるようにする場合の搬出コンベア９上流端部分における関係をより具体的に示す図である（図８、図９参照）。
【００１９】
図２０は、開口部６−２を２個連続して設けた場合のカッター体６の配置の仕方を示す図である。
その他のカッター体の駆動や配置の仕方には、例えば、特開平４−５２７８３８号公報、特開平５−５３４５３号公報、特開平１２−２５３８０４号公報に示されるものがある。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、搬出コンベア上流端をカッター体の切断動作域に進入させ、搬入コンベア下流端又はその近傍下方に位置させることにより搬送されている比較的軟らかい棒状食品材であってもその先端部の移載をスムーズに行わせることができるようにしたもので、機構が簡単で素早い動作が可能であり、また搬入コンベア装置の下流端は切断動作域に進入せず、棒状食品材の搬送に合わせて移動台と共に往復動するので、カッター体による切断動作が極めてスムーズに行われるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の１実施例の概念図である。
【図２】搬送されている棒状食品材の切断が終了したときの状態を示す図である。
【図３】棒状食品材の切断動作が終了したときのカッター体の状態を示す図である。
【図４】切断が終了した後、開口部が開口し次の切断位置に移動しようとするときの状態を示す図である。
【図５】切断が終了した後、開口部が開口したカッター体の状態を示す図である。
【図６】開口部が開口し搬出コンベアの上流端が切断動作域に進入しカッター体が次の切断位置に移動しようとするときの状態を示す図である。
【図７】開口部が開口し搬出コンベアの上流端が切断動作域から退出した時のカッター体の状態を示す図である。
【図８】搬出コンベアの上流端が切断動作域に進入しカッター体が棒状食品材の次の切断位置にあるときの状態を示す図である。
【図９】カッター体が棒状食品材の次の切断位置にあるときの状態を示す図である。
【図１０】カッター体が搬送されている棒状食品材の切断位置に接触したときの状態を示す図である。
【図１１】カッター体が棒状食品材の切断位置に接触しているときの状態を示す図である。
【図１２】カッター体が棒状食品材の切断位置に少し食い込んだときの状態を示す図である。
【図１３】カッター体が棒状食品材の切断位置に少し食い込んだときの状態を示す図である。
【図１４】切断を終了した時点における搬出コンベア９上流端部分における各部材の関係をより具体的に示す図である。
【図１５】搬出コンベアの上流端が切断動作域に進入したときの搬出コンベア上流端部分における各部材の関係をより具体的に示す図である。
【図１６】搬出コンベアの上流端が切断動作域から退出したときの搬出コンベア上流端部分における各部材の関係をより具体的に示す図である。
【図１７】搬出コンベアの上流端が切断動作域外で棒状食品材の受け渡しをする場合で切断を終了した時の搬出コンベア上流端部分における各部材の関係をより具体的に示す図である。
【図１８】搬出コンベアの上流端が切断動作域外で棒状食品材の受け渡しをするときの搬出コンベア上流端部分における各部材の関係をより具体的に示す図である。
【図１９】搬出コンベアの上流端が切断動作域外で棒状食品材の受け渡しをする場合で切断動作を開始するときの搬出コンベア上流端部分における各部材の関係をより具体的に示す図である。
【図２０】開口部を２個連続して設けた場合のカッター体の配置の仕方を示す図である。
【符号の説明】
【図１】
2004008210.tif 000003
【図２】
2004008210.tif 000004
【図４】
2004008210.tif 000005
【図６】
2004008210.tif 000006
【図８】
2004008210.tif 000007
【図１０】
2004008210.tif 000008
【図１２】
2004008210.tif 000009
【図３】
2004008210.tif 000010
【図５】
2004008210.tif 000011
【図７】
2004008210.tif 000012
【図９】
2004008210.tif 000013
【図１１】
2004008210.tif 000014
【図１３】
2004008210.tif 000015
【図１４】
2004008210.tif 000016
【図１５】
2004008210.tif 000017
【図１６】
2004008210.tif 000018
【図１７】
2004008210.tif 000019
【図１８】
2004008210.tif 000020
【図１９】
2004008210.tif 000021
【図２０】
2004008210.tif 000022