【手続補正書】
【提出日】平成24年6月19日(2012.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工面に取り付けることができるフレキシブルレールシステム；及び、
フレキシブルレールシステムに連結された多軸キャリッジであって、フレキシブルレールシステムに沿って移動することができ、工具を加工面に対して複数の軸方向に動かすことができる多軸キャリッジ
を含む装置。
【請求項２】
多軸キャリッジに取り外し可能に連結することができる工具モジュールであって、フレーム及び工具を含み、工具がフレームに装着されている工具モジュール
をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
工具が工具モジュールの第１側面に位置しており、
第１側面に位置し、加工面に圧力を印加することができる押さえ
をさらに含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
押さえに付随するローラ一式
をさらに含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
フレキシブルレールシステムがフレキシブルレールを含み、工具モジュールが、
工具モジュールの第２側面に位置し、工具の作業中に多軸キャリッジを安定させることができる反力ユニット
をさらに含む、請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
多軸キャリッジがフレキシブルレールに沿って移動している間に、反力ユニットが多軸キャリッジを安定させることができる、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
反力ユニットが脚部一式とローラ一式のうちの少なくとも１つを含む、請求項６
に記載の装置。
【請求項８】
多軸キャリッジが、
多軸キャリッジを複数の軸のうちのＸ軸に沿ってフレキシブルレール上を移動させることができる第１モータ
を含む、請求項５に記載の装置。
【請求項９】
多軸キャリッジが、
工具モジュールの工具を複数の軸のうちのＹ軸に沿って動かすことができる第２モータ
をさらに含む、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
押さえが、Ｘ軸に平行なＡ軸の周りで回転可能であり、加工面に接触するように移動可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項１１】
加工物に作業を行う方法であって、前記方法は：
真空レールを、真空レールに連結された多軸キャリッジとともに、加工物の表面に取り付け；
作業を行うことができる工具を有する工具モジュールを多軸キャリッジに連結させ；
多軸キャリッジをフレキシブル真空レールに沿って、加工物上のある位置に移動させて；
その位置で作業を実施する
ステップを含む方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本願は以下の態様を含む。
１．加工面に取付け可能なフレキシブルレールシステム、及び
フレキシブルレールシステムに連結され、フレキシブルレールシステムに沿って移動可能であり、加工面に対して軸方向に工具を動かすことができる多軸キャリッジ
を含む装置。
２．多軸キャリッジに取り外し可能に連結することができ、フレーム及び工具を備え、工具がフレーム上に装着されている工具モジュール
をさらに含む、態様１に記載の装置。
３．工具が、
第１側面に位置し、圧力を加工面に印加可能な押さえ
をさらに含む工具モジュールの第１側面に位置する、態様２に記載の装置。
４．フレキシブルレールシステムがフレキシブルレールを含み、工具モジュールがさらに：
工具モジュールの第２側面に位置し、工具の作業中に多軸キャリッジを安定させることができる反力ユニット
を含む、態様３に記載の装置。
５．反力ユニットが、多軸キャリッジがフレキシブルレールに沿って移動している間に多軸キャリッジを安定させることができる、態様４に記載の装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
６．押さえに付随するローラ一式
をさらに含む、請求項４に記載の装置。
７．反力ユニットが脚部一式とローラ一式のうちの少なくとも１つを含む、態様５に記載の装置。
８．多軸キャリッジが：
複数の軸の内のＸ軸に沿って、フレキシブルレール上で多軸キャリッジを移動させることができる第１モータを含む、態様４に記載の装置。
９．多軸キャリッジが：
複数の軸の内のＹ軸に沿って、工具モジュール内で工具を動かすことができる第２モータをさらに含む、態様８に記載の装置。
１０．押さえが、Ｘ軸に対して平行なＡ軸の周りを回転可能であり、加工面に接触するように移動可能である、態様４に記載の装置。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
１１．押さえが、加工面に対して垂直の力を印加することができる、態様１０に記載の装置。
１２．フレキシブルレールシステムがフレキシブル真空レールシステムである、態様１に記載の装置。
１３．フレキシブルレールシステムが：
複数のレールを含む、態様１に記載の装置。
１４．加工面が湾曲している、態様１に記載の装置。
１５．工具が取り外し可能にフレームに取り付けられている、態様２に記載の装置。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
１６．工具が、ドリル、測定プローブ、リベットハンマー、ルーター、トリミングソー、砥石車、及び留め具の一つから選択される、態様２に記載の装置。
１７．加工面が、航空機の機体、航空機の翼、航空機のドア、航空機の尾翼、航空機の操縦翼面、宇宙機、船、タンク、及び建物のうちの一つから選択される加工物の表面である、態様１に記載の装置。
１８．航空機の加工物に作業を行う装置。
加工物の湾曲した加工面に取付け可能なフレキシブル真空レール；
フレキシブルレールシステムに連結されており、フレキシブルレールシステムに沿って移動することができ、湾曲した加工面に対して軸方向に工具を動かすことができる多軸キャリッジであって、この多軸キャリッジが：
複数の軸の内のＸ軸に沿って、フレキシブルレール上で多軸キャリッジを動かすことができる第１モータ；及び
複数の軸の内のＹ軸に沿って、工具モジュール上で工具を動かすことができる第２モータ；
多軸キャリッジに取り外し可能に連結することができる工具モジュールであって：
フレーム；
フレームに装着され、工具モジュールの第１側面に位置しており、ドリル、測定プローブ、リベットハンマー、ルーター、トリミングソー、砥石車、及び留め具の内の一つから選択される工具；
工具モジュールの第１側面に位置しており、湾曲した加工面に圧力を印加することができ、Ｘ軸に平行なＡ軸の周りで回転可能であり、湾曲した加工面に対して垂直な力を加えることができる押さえ；及び
工具モジュールの第２側面に位置しており、工具の作業中に多軸キャリッジを安定させることができ、多軸キャリッジがフレキシブルレールに沿って移動している間に多軸キャリッジを安定させることができ、固定脚部一式とローラ一式の内の少なくとも１つを含む反力ユニット
を含む工具モジュールを含む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
２２．航空機の加工物に作業を行う方法であって：
フレキシブル真空レールに連結された多軸キャリッジで、フレキシブル真空レールを航空機の加工物の表面に付着させ；
作業を行うことができる工具を有する工具モジュールを多軸キャリッジに連結し；
フレキシブル真空レールに沿って、多軸キャリッジを航空機の加工物上のある位置まで移動させ；
工具モジュールの第１側面に位置する圧力ユニットで表面に力を加え、ここで圧力ユニットは多軸キャリッジの運動軸に平行な軸の周りを回転可能であり、力は表面に対して垂直であり；
工具モジュールの第２側面に位置する反力ユニットで、この力に反力を印加して；
この力と反力が印加された後に、ドリル作業及び締め付け作業のうちの少なくとも１つから選択される作業を行う
ステップを含む方法。
２３．加工物に作業を行う方法であって、前記方法は：
真空レールを、真空レールに連結された多軸キャリッジとともに、加工物の表面に取り付け；
作業を行うことができる工具を有する工具モジュールを多軸キャリッジに連結させ；
多軸キャリッジをフレキシブル真空レールに沿って、加工物上のある位置に移動させて；
その位置で作業を実施する
ステップを含む方法。
２４．
実施ステップが、
工具モジュールの第１側面に位置する圧力ユニットで、表面に力を印加し、圧力ユニットは、多軸キャリッジの移動軸に平行な軸周囲を回転可能であり、この力は表面に対して垂直であり；
工具モジュールの第２側面に位置する反力ユニットで、この力に対して反力を加えて；
この力及び反力が印加された後に作業を実施する
ステップを含む、態様２３に記載の方法。
２５．
作業が、掘削作業、シーリング作業、測定作業、及び締め付け作業のうちの少なくとも１つから選択される、態様２４に記載の方法。