(57)【要約】【目的】扱い易く、使用し易く、便利に歩行運動及び起立運動ができる平行リンク式座部昇降歩行車を提供すること。【構成】座部（３）を有する歩行車において、座部（３）を昇降させる平行リンク（２）と、平行リンク（２）に作用し座部（３）の昇降を補助する昇降補助部材（１２）とを設け、昇降補助部材（１２）が、付勢力を有する付勢部材（１３）と、付勢部材（１３）の動きをロックするロック機構（１４）からなり、平行リンク（２）のアーム（９）又は座部取り付け部材（１１）に昇降補助部材（１２）の先端を軸支し、座部（３）が低い位置にある程昇降補助部材（１２）が効率良く昇降を補助できるようにした平行リンク式座部昇降歩行車である。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部（３）を有する歩行車において、座部（３）を昇降させる平行リンク（２）と、平行リンク（２）に作用し座部（３）の昇降を補助する昇降補助部材（１２）とを設けたことを特徴とする平行リンク式座部昇降歩行車。
【請求項２】
昇降補助部材（１２）が、付勢力を有する付勢部材（１３）と、付勢部材（１３）の動きをロックするロック機構（１４）からなることを特徴とする請求項１記載の平行リンク式座部昇降歩行車。
【請求項３】
昇降補助部材（１２）が、伸縮力を有する伸縮部材（２４）と、伸縮部材（２４）の動きをロックするロック機構（１４）からなることを特徴とする請求項１記載の平行リンク式座部昇降歩行車。
【請求項４】
平行リンク（２）のアーム（９）又は座部取り付け部材（１１）に昇降補助部材（１２）の先端を軸支し、座部（３）が低い位置にある程昇降補助部材（１２）が効率良く昇降を補助できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の平行リンク式座部昇降歩行車。
【請求項５】
ロックを解除するロック解除レバー（１６）、及び／又は、座部（３）の昇降を操作する昇降操作レバー（１８）が、座部（３）の下に設けられたことを特徴とする請求項２又は３記載の平行リンク式座部昇降歩行車。
【請求項６】
ロックを解除するロック解除ペダル（１９）が、フレーム（１）に設けられ足で操作できるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５記載の平行リンク式座部昇降歩行車。
【請求項７】
肘掛（５）が、フレーム（１）に立設された支持具（４）に、前傾状に支持されることを特徴とする請求項１乃至６記載の平行リンク式座部昇降歩行車。
【請求項８】
肘掛（５）に、前後位置調節可能な握り部（２１）、及び／又は、前後位置調節可能な背部サポート（２５）、及び／又は、胸当てパッド（２６）を設けたことを特徴とする請求項１乃至７記載の平行リンク式座部昇降歩行車。
【請求項９】
座部（３）の平面視形状が、略長方形、又は、略三角フラスコの正面視形状、又は、略丸フラスコの正面視形状、又は、略瓢箪形状であって、最小幅部３３が１００ミリ以下であることを特徴とする請求項１乃至８記載の平行リンク式座部昇降歩行車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、下肢の機能に障害を持つ人（＝以下患者という）に対して歩行運動及び起立運動を行なう平行リンク式座部昇降歩行車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、特開２００１−３２１４０４号公報に、上下移動可能な座部と、車椅子又は歩行器とからなる歩行器兼用車椅子が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、座部を上げれば歩行器となり、座部を下げれば車椅子となり便利であるという利点があるが、ロッド及びロッドに外嵌される円筒体等からなる平行リンクが大掛かりで重量が嵩み扱い難く、又、座部の移動範囲が小さく、座部を低位に至らせることが困難で使用し難いものであった。
【０００４】
本発明の目的は、上記難点を解決したものであり、扱い易く、使用し易く、便利に歩行運動及び起立運動ができる平行リンク式座部昇降歩行車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、座部（３）を有する歩行車において、座部（３）を昇降させる平行リンク（２）と、平行リンク（２）に作用し座部（３）の昇降を補助する昇降補助部材（１２）とを設けたことを特徴とする平行リンク式座部昇降歩行車である。
又、昇降補助部材（１２）が、付勢力を有する付勢部材（１３）と、付勢部材（１３）の動きをロックするロック機構（１４）からなる。
更に、昇降補助部材（１２）が、伸縮力を有する伸縮部材（２４）と、伸縮部材（２４）の動きをロックするロック機構（１４）からなる。
更に又、平行リンク（２）のアーム（９）又は座部取り付け部材（１１）に昇降補助部材（１２）の先端を軸支し、座部（３）が低い位置にある程昇降補助部材（１２）が効率良く昇降を補助できるようにした。
又、ロックを解除するロック解除レバー（１６）、及び／又は、座部（３）の昇降を操作する昇降操作レバー（１８）が、座部（３）の下に設けられた。
更に、ロックを解除するロック解除ペダル（１９）が、フレーム（１）に設けられ足で操作できるようにした。
更に又、肘掛（５）が、フレーム（１）に立設された支持具（４）に、前傾状に支持される。
又、肘掛（５）に、前後位置調節可能な握り部（２１）、及び／又は、前後位置調節可能な背部サポート（２５）、及び／又は、胸当てパッド（２６）を設けた。
更に、座部（３）の平面視形状が、略長方形、又は、略三角フラスコの正面視形状、又は、略丸フラスコの正面視形状、又は、略瓢箪形状であって、最小幅部３３が１００ミリ以下である。
【０００６】
【作用】
本発明の平行リンク式座部昇降歩行車を用いて歩行運動及び起立運動を行なう。
フレーム１の下部に車輪６が設けられてなる平行リンク式座部昇降歩行車は、床面を容易に移動できる。
フレーム１に設けられた平行リンク２は、該平行リンク２に取着される座部３を昇降させる。患者は座部３に座して歩行運動又は起立運動を行なう。昇降補助部材１２は平行リンク２に作用し座部３の昇降を補助する。
【０００７】
昇降補助部材１２を構成する付勢部材１３は、平行リンク２に設けられる座部３を上方に付勢する。座部３を適宜高さに移動させた後、ロック機構１４により付勢部材１３の動きをロックする。座部３を適宜高さに固定する。
【０００８】
昇降補助部材１２を構成する伸縮部材２４は、平行リンク２に設けられる座部３を上方に付勢する。座部３を適宜高さに移動させた後、ロック機構１４により伸縮部材２４の動きをロックする。
【０００９】
平行リンク２のアーム９と、該アーム９又は座部取り付け部材１１に先端を軸支した昇降補助部材１２とは、座部３が上昇する間で、アーム９に対する昇降補助部材１２の角度が極力大きくなるような軌跡を呈する。座部３が低い位置にある程昇降補助部材１２が効率良く座部３の昇降を補助できる。
【００１０】
座部３の下に設けられるロック解除レバー１６は、付勢部材１３のロック状態を解除する。座部３の下に設けられる昇降操作レバー１８は、座部３の昇降を操作する。
座部３の下に昇降操作レバー１８を設けず、ロック解除レバー１６のみを設けたものは、該ロック解除レバー１６が、付勢部材１３のロック状態を解除する機能と、座部３の昇降させる機能とを合わせ持つ。
【００１１】
座部３の下にロック解除レバー１６と昇降操作レバー１８が併設されたものでは、ロック解除レバー１６と昇降操作レバー１８の両レバーを片手で同時に握り、ロック状態を解除し座部３の昇降を操作する。
座部３の下には昇降操作レバー１８のみが設けられ、ロック解除レバー１６が座部３の下とは異なる位置に設けられる場合は、昇降操作レバー１８とロック解除レバー１６とを手及び足等を使って別々に操作する。
【００１２】
ロック解除ペダル１９がフレーム１に設けられ、該ロック解除ペダル１９を足で操作し、付勢部材１３のロック状態を解除する。
【００１３】
フレーム１に立設された支持具４に、前傾状に支持された肘掛５は、患者に対して足を前に出し易くする。
【００１４】
肘掛５に前後位置調節可能に設けられる握り部２１は装置を使用する時に、患者が握るものであり、該握り部２１は患者を安定に支持する。
【００１５】
座部３の平面視形状は、略長方形、又は、略三角フラスコの正面視形状、又は、略丸フラスコの正面視形状、又は、略瓢箪形状であって、最小幅部３３が１００ミリ以下であり、該座部３に乗った患者を起立訓練及び歩行訓練し易く支持する。
【００１６】
【実施例】
図１乃至３に本発明の実施例を示している。
実施例は、床面を走行するフレーム１と、フレーム１に取着される平行リンク２と、平行リンク２の先部に取着される座部３と、フレーム１に立設される支持具４と、支持具４に前傾状に取着される肘掛５とからなる。
【００１７】
床面を走行するフレーム１は、下部に車輪６が設けられた脚フレーム７と、脚フレーム７の先端に立設される取り付けフレーム８とからなる。
脚フレーム７は、左辺７ａ、右辺７ｂ、及び、前辺７ｃからなる。
取り付けフレーム８は前記前辺７ｃに立設される。
左右の支持具４、４は、それぞれ左辺７ａ及び右辺７ｂに立設される。取り付けフレーム８と左右の支持具４、４は補強フレーム３１で連結されている。
【００１８】
平行リンク２は、平行な上下２本のアーム９、９と、該アーム９、９の基部を軸支する基取り付け部材１０と、該アーム９、９の先部を軸支する座部取り付け部材１１とからなる。
平行リンク２は、取り付けフレーム８の上端に軸支される。
【００１９】
昇降補助部材１２はその先端・基端の両端が座部取り付け部材１１と取り付けフレーム８にそれぞれ軸支され、座部取り付け部材１１と取り付けフレーム８の間に懸け渡して設けられる。
昇降補助部材１２の先端の取り付け部位の他の例として、平行リンク２のアーム９に軸支してもよい。
【００２０】
昇降補助部材１２は、付勢力を有する付勢部材１３と、付勢部材１３の動きをロックするロック機構１４からなる。
【００２１】
昇降補助部材１２の第１具体例は、ガススプリング１５であり、ロック機構１４は、ピストン２９に設けられる弁３０と、該弁３０を操作し、ピストン２９に繋がるロッド１７の内部に挿通されたプッシュロッド２０でなる。弁３０を閉止することによりロッド１７の進退動をロックする。
ロック解除レバー１６を上方に動かすとワイヤー２８を介して遠隔操作される押し部材２７でプッシュロッド２０は退入させられ、弁が開き、ロッド１７の進退動は自由になる。
【００２２】
昇降補助部材１２の第２具体例は、図示を省略するが、圧縮バネであり、ロック機構１４は、アーム９端に設けられたラチェット機構（図示省略）と、該ラチェット機構のラチェット機能を解除するラチェット解除具（図示省略）でなる。座部３は、上昇方向へは移動自在であり、下降方向へは自動的にロックされ移動不自在である。座部３を下降させる時は、介助者はロック解除レバー１６を握ってラチェット解除具を作動させておいて、座部３を押し下げ下降させる。
【００２３】
昇降補助部材１２の第３具体例は、電動アクチュエーター２３でなる伸縮部材２４であり、フレーム１に載置された蓄電池２２の電力でロッド１７が進退する。電動アクチュエーター２３への電力供給を止めればロッド１７は進退不自在状にロックする。
【００２４】
平行リンク２のアーム９に昇降補助部材１２の先端を軸支し、昇降補助部材１２の基端を取り付けフレーム８に軸支する。
座部３が下限位置から上限位置へ上昇する間で、アーム９に対する昇降補助部材１２の角度が極力大きくなるような軌跡を有する。同様に、座部３が上限位置から下限位置へ下降する間で、アーム９に対する昇降補助部材１２の角度が極力大きくなるような軌跡を有する。座部３が低い位置にある程昇降補助部材１２が効率良く昇降を補助できるようにしている。
【００２５】
介助者が片手で、座部３とロック解除レバー１６とを同時に掴めるように、ロックを解除するロック解除レバー１６が座部３の下に設けられる。
更に、ロックを解除するロック解除ペダル１９が、左辺７ａに設けられ、足で操作できる。
【００２６】
更に又、ロック解除レバー１６が支持具４の立設中途部に設けられる。
又、ロック解除レバー１６が握り部２１に設けられ、患者が、自らロック解除レバー１６を操作し昇降補助部材１２のロックを解除できる。
【００２７】
上述の座部３及びロック解除レバー１６の構成では、座部３とロック解除レバー１６とで座部３を昇降操作しているが、他の実施例では、座部３の下方に、ロック解除レバー１６と、座部３の昇降を手動操作する昇降操作レバー１８とが併設される。座部３を昇降させる時は、ロック解除レバー１６と昇降操作レバー１８と合わせて握り、座部３を持ち上げ又は押し下げる。
或いは、足でロック解除ペダル１９を踏んで昇降補助部材のロックを解除し、手で前記昇降操作レバー１８を持ち上げ、座部３を昇降させる。
【００２８】
フレーム１に立設された支持具４の頂部に肘掛５が、前方に下降する前傾状に取着される。
支持具４は、外筒４ａに内筒４ｂがテレスコープ状に挿通され、外筒４ａに肘掛固定ノブ３２が設けられてなる。介助者が前記支持具４を伸縮操作することによって前記肘掛５は、適宜な高さに変更・調節できる。
【００２９】
肘掛５の前部に起立状に、患者が握る握り部２１が設けられる。握り部２１の基部は肘掛５にスライド・固定可能に取着され前後位置調節可能である。
【００３０】
又、肘掛５の後部に、患者の背部位置に有って適宜患者の背部に接触し背部を支える背部サポート２５が設けられる。背部サポート２５の基部は肘掛５にスライド・固定可能に取着され前後位置調節可能である。
背部サポート２５は板部材に緩衝部材を取着してなるが、他の実施例では、ベルト状部材、又は、スリング状部材としてもよい。
更に、肘掛５の前部に、患者の胸部位置に有って適宜患者の胸部に接触し胸部を支える胸当てパッド２６が設けられる。
【００３１】
前記座部３は、座部取り付け部材１１の先部に取着される。
平行リンク２のアーム９をその基部を中心に回動させると、アーム９先の座部取り付け部材１１と共に座部３が上下方向に移動する。
座部３の平面視形状が、略三角フラスコの正面視形状であって、最小幅部が１００ミリ以下である。
【００３２】
座部３の他の実施例では、平面視形状が、略長方形、又は、略丸フラスコの正面視形状、又は、略瓢箪形状であり、いずれも、最小幅部３３は１００ミリ以下である。
【００３３】
実施例を起立運動に使用する時は、患者は座部３に座り、肘掛５に肘を乗せる。
握り部２１を握り、患者は上体を前に移行しながら起立する。
【００３４】
ロック解除レバー１６を僅か持ち上げた後、座部３と共に掴んで、上方へ持ち上げ、昇降補助部材１２（＝ガススプリング１５）及び平行リンク２を作動させ、座部３を上昇させる。座部３を適宜位置に上昇後ロック解除レバー１６を離しガススプリング１５のロッドを進退不自在にロックし、固定する。座部３の上位高さは、患者の能力又は身長等に対応させて、決める。
肘掛５の高さ調節とは別個に、座部３の高さ調節を平行リンク２によって行なう。
【００３５】
実施例を歩行運動に使用する時は、患者は座部３に座り、前傾した肘掛５に肘を乗せる。
介助者は、前述したように、座部３及び肘掛５を、手動で適宜高さに上昇させる。患者を歩行に好適な立位姿勢になし、歩行運動を行なう。
患者が歩行すると、車輪６が回転し実施例が歩行を補助する。
【００３６】
昇降補助部材１２が圧縮バネの場合は、座部３を、手動で適宜高さに上昇させる。圧縮バネの上方付勢力を得て座部３を上昇させる。このようにして起立運動を行なう。座部３はラチェット機能により下降方向へは動かない。
【００３７】
座部３を下降させる時はロック解除レバー１６を引いて座部３を押し下げ下降させる。座部３及び肘掛５の高さを調整し、患者を歩行に好適な立位姿勢になし、歩行運動を行なう。
【００３８】
昇降補助部材１２が電動アクチュエーターでなる伸縮部材２４の場合は、肘掛５に取着したスイッチ（図示省略）を操作して、該伸縮部材２４に蓄電池２２の電力を付与し、該伸縮部材２４を伸縮させ、起立運動を行なう。
【００３９】
座部３が適宜位置に至ると、電磁ブレーキ２３でロッド１７をロックする。このようにして座部３の高さを調整し、更に、肘掛５の高さも調整し、患者を歩行に好適な立位姿勢になし、歩行運動を行なう。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、座部３を昇降させる平行リンク２と、平行リンク２に作用し座部３の昇降を補助する昇降補助部材１２とを有するものである。この構成によれば、従来技術におけるガイドパイプなどの昇降機構部品が不要となり、構造が簡素でコンパクトなものとなり、且つ、発明装置自体が軽量化されると共に、歩行動作時に邪魔になるものが無くなり、好都合である。
【００４１】
又、平行リンク２により座部３が上下動するため、座位から立位までの広範囲な高低差が得られると共に、直接座部３に伸縮部材を取り付ける従来技術の構成に比べて、低い位置まで座部３を下げることができ、低床のベッドなどからの移乗がし易く、又、汎用性を増すことができ、好都合である。
【００４２】
本発明は、昇降補助部材１２が、付勢力を有する付勢部材１３と、付勢部材１３の動きをロックするロック機構１４からなる、前記付勢部材１３により患者の起立動作を補助することができ、起立動作時の患者及び介助者の負担を軽減でき、又、ロック機構１４により、座部３の高さを患者の最適な位置で固定でき、好都合である。
【００４３】
本発明は、昇降補助部材１２が、伸縮力を有する伸縮部材２４と、伸縮部材２４の動きをロックするロック機構１４からなる。
前記伸縮部材２４により患者の起立動作を補助することができ、起立動作時の患者及び介助者の負担を軽減でき、又、ロック機構１４により、座部３の高さを患者の最適な位置で固定でき、好都合である。
【００４４】
本発明は、平行リンク２のアーム９又は座部取り付け部材１１に昇降補助部材１２の先端を軸支し、座部３が低い位置にある程昇降補助部材１２が効率良く昇降を補助できるようにしたから、一連の起立動作の中で最も患者の負担となる高さで、付勢部材１３による座部３の支持反力（＝押し上げ力）が最大となるため、スムーズに起立動作でき、好都合である。
【００４５】
本発明は、ロックを解除するロック解除レバー１６が座部３の下に設けられ、座部３の昇降を操作する昇降操作レバー１８が座部３の下に設けられるものであるから、昇降補助部材１２のロック解除操作、並びに、座部３の昇降操作を片手で行いながら患者を介助でき、好都合である。
【００４６】
本発明は、ロックを解除するロック解除ペダル１９が、フレーム１に設けられ足で操作できるものであるから、足で昇降補助部材１２のロック解除、並びに、昇降操作を行えるため、両手で患者を介助でき、好都合である。
【００４７】
本発明は、肘掛５が、フレーム１に立設された支持具４に、前傾状に支持されるから、患者は前傾した肘掛５に肘を置いた姿勢を取ることになって、足が前に出易くなり、好都合である。
【００４８】
本発明は、肘掛５に、前後位置調節可能な握り部２１、及び／又は、前後位置調節可能な背部サポート２５、及び／又は、胸当てパッド２６を設けたので、上体を確実に支持でき、安全に起立訓練及び歩行訓練を行なえ、自立レベルの低い患者にも本発明装置を使用でき、好都合である。
【００４９】
本発明は、座部３の平面視形状が、略長方形、又は、略三角フラスコの正面視形状、又は、略丸フラスコの正面視形状、又は、略瓢箪形状であって、最小幅部３３が１００ミリ以下であるから、上体を支持しつつ、歩行が容易であり、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の右側面図である。
【図２】本発明の実施例の正面図である。
【図３】本発明の実施例の平面図である。
【図４】本発明の実施例に係る付勢部材を示す図である。
【図５】本発明の実施例に係る伸縮部材を示す図である。
【図６】本発明の実施例に係る昇降操作レバーの他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１　フレーム
２　平行リンク
３　座部
４　支持具
５　肘掛
９　アーム
１１　座部取り付け部材
１２　昇降補助部材
１３　付勢部材
１４　ロック機構
１６　ロック解除レバー
１８　昇降操作レバー
１９　ロック解除ペダル
２１　握り部
２４　伸縮部材
２５　背部サポート
２６　胸当てパッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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