(57)【要約】【課題】本発明は、小型軽量で車両に簡単に移載することができる簡便な車載用雲台装置を提供する。【解決手段】本発明は、雲台１８とマグネットシート２２が設けられた基台２０とによって車載用雲台装置１０を構成する。また、マグネットシート２２の磁力によって車両１２に着脱可能とする。更に、テレビカメラ１６によって撮影された映像を、車両室内に取り付けられている車載モニタ装置５０に映し出す。車載モニタ装置５０は、車両１２に予め取り付けられているカーナビゲーションシステム等のカラー液晶ディスプレイ５２である。また、車載用雲台装置１０は、車両室内に設けられたリモコン装置５６によって、雲台１８及び／又はテレビカメラ１６を遠隔操作する。【選択図】　　　　図１
2004120518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビカメラを支持する雲台と、該雲台が設置される基台と、該基台に設けられたマグネットとからなり、
該マグネットの磁力によって車両本体に着脱自在に取り付けられるとともに、前記テレビカメラによって撮影された映像が車両室内に取り付けられている車載モニタ装置に映し出されることを特徴とする車載用雲台装置。
【請求項２】
前記雲台及び／又は前記テレビカメラは、前記車両室内に設けられたリモコン装置によって遠隔操作されることを特徴とする請求項１に記載の車載用雲台装置。
【請求項３】
前記車載モニタ装置は、前記雲台及び／又は前記テレビカメラを遠隔制御するタッチパネル式コントローラとして兼用されることを特徴とする請求項１に記載の車載用雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の屋根やボンネットに取り付けられ、サファリパークのような車外に出るのが危険な場所や風雨のような悪天候時に好適に使用される車載用雲台装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車載用雲台装置は、上下２段に組み合わせた平行リンク機構を車両本体に設けるとともに、この平行リンク機構の上部に雲台を設置し、この雲台にテレビカメラを搭載したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような雲台は、ケーブルを介して電源部及びリモコン装置に接続され、電源部から電源が供給されるとともに、リモコン装置によって雲台及びテレビカメラが遠隔操作される（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１５８１４８号公報（第２頁〜第３頁　図１）
【０００５】
【特許文献２】
特開平８−１７２５５３号公報（第２頁〜第３頁　図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の車載用雲台装置は、上下２段に組み合わせた平行リンク機構からなる複雑構造の安定支持装置を有しているので大型化し、また、この安定支持装置は車両本体に据え付けられるものなので、別の車両に簡単に移載することができず、使い勝手が悪いという欠点があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、小型軽量で別の車両に簡単に移載することができる簡便な車載用雲台装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、テレビカメラを支持する雲台と、該雲台が設置される基台と、該基台に設けられたマグネットとからなり、該マグネットの磁力によって車両本体に着脱自在に取り付けられるとともに、前記テレビカメラによって撮影された映像が車両室内に取り付けられている車載モニタ装置に映し出されることを特徴としている。
【０００９】
本発明の車載用雲台装置は、雲台とマグネットが設けられた基台とからなる簡単な構造なので小型軽量となり、また、前記マグネットの磁力によって車両本体に着脱可能としたので、別の車両に簡単に移載することができる。更に、テレビカメラによって撮影された映像を、車両室内に取り付けられている車載モニタ装置に映し出すようにした。この車載モニタ装置として、車両に予め取り付けられているカーナビゲーションシステム等のカラー液晶ディスプレイを兼用することにより、専用のモニタが不要になり、車載用雲台装置のコストを削減できる。
【００１０】
また、本発明の車載用雲台装置は、車両室内に設けられたリモコン装置によって、雲台及び／又はテレビカメラを遠隔操作するので、サファリパークのような車外に出るのが危険な場所や風雨のような悪天候時に好適に使用できる。
【００１１】
更に、本発明の車載用雲台装置は、雲台及び／又はテレビカメラを遠隔制御するタッチパネル式コントローラとして車載モニタ装置を兼用したので、操作が容易になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る車載用雲台装置の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１３】
図１は、実施の形態の車載用雲台装置１０が、車両１２の屋根１４に取り付けられた使用状態を示す側面図であり、図２は、図１に示した車載用雲台装置１０の正面図である。
【００１４】
図２の如く車載用雲台装置１０はテレビカメラ１６、雲台１８、基台２０、マグネットシート２２、及び取外用レバー２４から構成されている。雲台１８のケーシング２６の下部にはパン軸２８が突設され、このパン軸２８が基台２０に固定されることにより、基台２０に雲台１８が立設される。
【００１５】
ケーシング２６には、パン用モータ及びチルト用モータが内蔵されている。パン用モータは、ケーシング２６の内周部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギアが、パン軸２８に固定されたウォームホィールに噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホィールの周りを周回移動するので、ウォームギアと一緒にケーシング２６がパン軸２８を中心に回動する。
【００１６】
チルト用モータの出力軸は、図２上で破線で示すチルト軸３０に連結され、チルト軸３０は、ケーシング２６の側方に配置されたＬ字状のカメラ台３２に連結されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、チルト軸３０が回動するので、カメラ台３２がチルト軸３０を中心に揺動する。以上のパン用モータ及びチルト用モータの駆動によってカメラ台３２に設置されたテレビカメラ１６がパン・チルト動作される。なお、符号３３は、カメラ台３２の下部に取り付けられた集音マイク３３である。また、図１では、車載用雲台装置１０が車両１２の屋根１４に取り付けられた例が示されているが、車両１２のボンネット１５に取り付けてもよい。
【００１７】
テレビカメラ１６は、レンズ装置及びカメラ本体が屋外用ハウジング３４に収納されて構成される。屋外用ハウジング３４の前面には円形の観察窓３６が形成され、この観察窓３６にはカバーガラス３８が取り付けられている。なお、図示していないが、屋外用ハウジング３４の前面にはワイパ装置が設けられており、ワイパ装置のブレードによってカバーガラス３８に付着した水滴が拭き取られるようになっている。
【００１８】
基台２０は平板状に形成され、その下面にはマグネットシート２２が貼着されている。なお、基台２０とマグネットシート２２との間にウレタン製等の衝撃緩衝用シートを介在させることによって、車両１２から雲台１８に伝わる震動や衝撃を衝撃緩衝用シートで吸収することができる。また、マグネットシート２２は、永久磁石でも電磁石でもよい。要するに、テレビカメラ１６と雲台１８とが搭載された基台２０が、車両１２から簡単に脱落しない磁力を有するものであれば適用できる。また、図３に示すように、先端にマグネット４０が取り付けられた複数の脚部４２をヒンジ４４を介して基台２０に回動自在に設け、脚部４２を矢印方向に回動させて、マグネット４０を車両１２に吸着させることにより、車両１２に対する車載用雲台装置１０の吸着力を増強できる
図２の如く基台２０の側部には、Ｌ字状の取外用レバー２４がヒンジ４６を介して回動自在に連結されている。取外用レバー２４の下部には、ゴム製のパッド４８が取り付けられる。取外用レバー２４を矢印方向に回動させてパッド４８を車両１２側に当接させ、更に、取外用レバー２４を同方向に回動させると、梃子の作用によって基台２０が車両１２から浮き上がり取り外される。この時、車両１２側には、ゴム製のパッド４８が当接されるので、車体は傷つかない。
【００１９】
ところで、テレビカメラ１６によって撮影された映像は、図４に示す車載モニタ装置５０のカラー液晶ディスプレイ５２に映し出される。図４の例では、テレビカメラ１６からの映像信号をケーブル６６を介して車載モニタ装置５０に送信しているが、映像信号を無線で車載モニタ装置５０に送信してもよい。一方、図２のマイク３３で集音された音声は、図４に示した車載モニタ装置５０のスピーカ５４から発生される。この車載モニタ装置５０は、車両に予め取り付けられているカーナビゲーションシステム等のモニタ装置と兼用されている。カーナビゲーションシステム用と車載用雲台装置用との切り換えは、リモコン装置５６の操作によって行われる。符号５８は、車載モニタ装置５０に設けられたリモコン信号受信部である。
【００２０】
また、図４に示す車載用雲台装置１０は、ケーブル６０を介して設けられたコネクタ６２を、車両のシガーライターソケットに接続することにより、車両のバッテリから電圧（例えばＤＣ１２Ｖ）が加えられ、それを電源として動作される。なお、図５に示すように、車載用雲台装置専用のバッテリ６４を基台２０に設け、このバッテリ６４を電源としてもよい。
【００２１】
図６は、図４に示した車載用雲台装置１０の構成をブロックで示した図であり、テレビカメラ１６のレンズ装置６８で撮影された映像の映像信号がカメラ本体７０から車載モニタ装置５０に出力されて映し出されるとともにＶＴＲ７２に出力されて録画される。また、リモコン装置５６によって雲台１８及びテレビカメラ１６が遠隔制御されることにより、テレビカメラのパン・チルト動作やフォーカス、ズーム調整等の各種制御が行われる。符号７４は、電源であるシガーライターソケットである。
【００２２】
図７は、車載モニタ装置７６のカラー液晶ディスプレイ５２がタッチパネル式コントローラとして機能する場合の車載用雲台装置１０の構成をブロックで示した図である。タッチパネル式コントローラとは、カラー液晶ディスプレイ５２に表示されている画面がそのまま操作パネルになり、その画面を見ながら押し操作可能なコントローラである。
【００２３】
図８には、カラー液晶ディスプレイ５２に表示されたタッチパネルの一例が示されている。同図に示すタッチパネルによれば、上方に向いた矢印７８を押すことにより、タッチパネル式コントローラから雲台１８に、テレビカメラ１６を上方向に傾斜させるチルト信号が送信され、雲台１８がその信号に従って動作し、テレビカメラ１６を上方向に傾斜させる。また、下方に向いた矢印８０を押すことにより、タッチパネル式コントローラから雲台１８に、テレビカメラ１６を下方向に傾斜させるチルト信号が送信され、雲台１８がその信号に従って動作し、テレビカメラ１６を下方向に傾斜させる。更に、左方に向いた矢印８２を押すことにより、タッチパネル式コントローラから雲台１８に、テレビカメラ１６を左方向に旋回させるパン信号が送信され、雲台１８がその信号に従って動作し、テレビカメラ１６を左方向に旋回させる。また、右方に向いた矢印８４を押すことにより、タッチパネル式コントローラから雲台１８に、テレビカメラ１６を右方向に旋回させるパン信号が送信され、雲台１８がその信号に従って動作し、テレビカメラ１６を右方向に旋回させる。
【００２４】
また、カラー液晶ディスプレイ５２の４隅部には、Ｔボタン８６、Ｗボタン８８、Ｉボタン９０、Ｎボタン９２が表示されている。Ｔボタン８６を押すことにより、タッチパネル式コントローラからレンズ装置６８に、レンズ装置６８のズームレンズをテレ方向にズーミングさせる信号が送信され、レンズ装置６８がその信号に従って動作し、レンズ装置６８のズームレンズがテレ方向に移動される。また、Ｗボタン８８を押すことにより、タッチパネル式コントローラからレンズ装置６８に、レンズ装置６８のズームレンズをワイド方向にズーミングさせる信号が送信され、レンズ装置６８がその信号に従って動作し、レンズ装置６８のズームレンズがワイド方向に移動される。
【００２５】
更に、Ｉボタン９０を押すことにより、タッチパネル式コントローラからレンズ装置６８に、レンズ装置６８のフォーカスレンズをインフ方向にフォーカシングさせる信号が送信され、レンズ装置６８がその信号に従って動作し、レンズ装置６８のフォーカスレンズがインフ方向に移動される。また、Ｎボタン９２を押すことにより、タッチパネル式コントローラからレンズ装置６８に、レンズ装置６８のフォーカスレンズをニヤー方向にフォーカシングさせる信号が送信され、レンズ装置６８がその信号に従って動作し、レンズ装置６８のフォーカスレンズがニヤー方向に移動される。
【００２６】
このように構成された車載用雲台装置１０によれば、雲台１８とマグネットシート２２が設けられた基台２０とからなる簡単構造なので小型軽量となる。また、マグネットシート２２の磁力によって車両１２に着脱可能としたので、別の車両１２に簡単に移載することができる。更に、テレビカメラによって撮影された映像を、車両室内に取り付けられている車載モニタ装置５０に映し出すようにした。この車載モニタ装置５０を、車両１２に予め取り付けられているカーナビゲーションシステム等のカラー液晶ディスプレイ５２と兼用することにより、専用のモニタが不要になり、車載用雲台装置１０のコストを削減できる。
【００２７】
また、車載用雲台装置１０は、車両室内に設けられたリモコン装置５６によって、雲台１８及び／又はテレビカメラ１６を遠隔操作するので、サファリパークのような車外に出るのが危険な場所や風雨のような悪天候時に好適に使用される。
【００２８】
更に、車載用雲台装置１０は、雲台１８及び／又はテレビカメラ１６を遠隔制御するタッチパネル式コントローラとして車載モニタ装置５０を兼用したので、操作が容易になる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る車載用雲台装置によれば、雲台とマグネットが設けられた基台とからなる簡単構造なので小型軽量となり、また、マグネットの磁力によって車両本体に着脱可能としたので、別の車両に簡単に移載することができる。
【００３０】
また、本発明の車載用雲台装置は、車両室内に設けられたリモコン装置によって、雲台及び／又はテレビカメラを遠隔操作するので、サファリパークのような車外に出るのが危険な場所や風雨のような悪天候時に好適に使用できる。
【００３１】
更に、本発明の車載用雲台装置は、雲台及び／又はテレビカメラを遠隔制御するタッチパネル式コントローラとして車載モニタ装置を兼用したので、操作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の車載用雲台装置が車両の屋根に取り付けられた使用状態を示す側面図
【図２】図１に示した車載用雲台装置の正面図
【図３】マグネットが取り付けられたアームによって車載用雲台装置が補強された図
【図４】車載用雲台装置のシステム構成図
【図５】専用バッテリが搭載された車載用雲台装置の説明図
【図６】リモコン装置で遠隔操作される車載用雲台装置の構成を示したブロック図
【図７】車載モニタ装置のカラー液晶ディスプレイがタッチパネル式コントローラとして機能する場合の車載用雲台装置の構成を示したブロック図
【図８】カラー液晶ディスプレイに表示されたタッチパネルの一例を示す説明図
【符号の説明】
１０…車載用雲台装置、１２…車両、１６…テレビカメラ、１８…雲台、２０…基台、２２…マグネットシート、２４…取外用レバー、２６…ケーシング、２８…パン軸、３０…チルト軸、３２…カメラ台、３４…屋外用ハウジング、４８…パッド、５０、７６…車載モニタ装置、５２…カラー液晶ディスプレイ、５４…スピーカ、５６…リモコン装置、６４…バッテリ、６８…レンズ装置、７０…カメラ本体、７２…ＶＴＲ、７４…シガーライターソケット
【図１】
2004120518.tif 000003
【図２】
2004120518.tif 000004
【図３】
2004120518.tif 000005
【図４】
2004120518.tif 000006
【図５】
2004120518.tif 000007
【図６】
2004120518.tif 000008
【図７】
2004120518.tif 000009
【図８】
2004120518.tif 000010