(57)【要約】【課題】携帯電話等による通信に基づいて車間距離警報を作動させる場合でも、その車間距離警報の作動が運転者に違和感を与えてしまうことを防止する。【解決手段】車間距離警報装置は、自車両と先行車両との相対位置関係が所定の関係になったときに、その関係を運転者に報知する報知手段（ステップＳ１１〜ステップＳ１４）と、車内の通信装置の通信状態を検出する通信状態検出手段（ステップＳ３）と、前記通信状態検出手段の検出結果に基づいて、前記通信装置の通信開始から所定時間内は、前記報知手段による報知開始のタイミングを早くするタイミング変更手段（ステップＳ４〜ステップＳ１０）と、を備える。【選択図】      図２
2004216966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両と先行車両との相対位置関係が所定の関係になったときに、その関係を運転者に報知する報知手段と、
車内の通信装置の通信状態を検出する通信状態検出手段と、
前記通信状態検出手段の検出結果に基づいて、前記通信装置の通信開始から所定時間内は、前記報知手段による報知開始のタイミングを早くするタイミング変更手段と、
を備えたことを特徴とする車間距離警報装置。
【請求項２】
前記タイミング変更手段は、前記所定時間内で、前記通信装置の通信開始からの経過時間が少ないほど、前記タイミングを早くすることを特徴とする請求項１記載の車間距離警報装置。
【請求項３】
前記報知手段は、自車両と先行車両との車間距離としきい値との比較結果に基づいて、前記所定の関係を検出しており、
前記タイミング変更手段は、前記比較結果を変更することで、前記タイミングを早くすることを特徴とする請求項２記載の車間距離警報装置。
【請求項４】
前記タイミング変更手段は、前記所定時間内で前記通信装置の通信開始から時間が経過するほど前記タイミングを次第に遅くしていき、当該所定時間経過時点で前記タイミングを通常のタイミングにすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車間距離警報装置。
【請求項５】
自車両と先行車両との相対位置関係を検出する相対位置関係検出手段を備え、
前記タイミング変更手段は、前記相対位置関係検出手段が検出した相対位置関係に基づいて、前記通信時間からの経過時間に対する前記タイミングを遅くする割合を決定することを特徴とする請求項４記載の車間距離警報装置。
【請求項６】
前記相対位置関係検出手段は、自車両と先行車両との接近度合いを検出しており、
前記タイミング変更手段は、前記相対位置関係検出手段の検出結果に基づいて、前記接近度合いが大きいほど、前記遅くする割合を小さくすることを特徴とする請求項５記載の車間距離警報装置。
【請求項７】
前記タイミング変更手段は、前記通信装置が運転席の周囲にある場合、前記タイミングを早くすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車間距離警報装置。
【請求項８】
前記タイミング変更手段は、前記通信装置が通信を終了した時点で、前記タイミングを通常のタイミングに復帰させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車間距離警報装置。
【請求項９】
前記報知手段による報知を開始した場合、その報知開始した時点の報知開始のタイミングを維持することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の車間距離警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、先行車両との車間距離が短い場合に、画像又は音声等により運転者にその報知をする車間距離警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、先行車両との車間距離が短い場合に、画像又は音声等により運転者に車間距離警報を報知する装置として、携帯電話等の通信装置が通信状態にある場合に、車間距離警報を作動させる車間距離警報装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。ここで、携帯電話として、運転しながら通話ができるハンズフリーの電話装置が挙げられる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３３５２７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、携帯電話が通信状態にあるといっても、その状態の内容によっては、運転者の注意力は一様でない。このようなことから、携帯電話が通信状態にある場合でも、運転者の注意力が十分ある場合に、そのように携帯電話が通信状態にあることを理由に、車間距離警報を作動させてしまったのでは、その車間距離警報の作動が却って運転者に違和感を与えてしまう場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前述の問題に鑑みてなされたものであり、携帯電話の通信状態に基づいて車間距離警報を作動させる場合でも、その車間距離警報の作動が運転者に違和感を与えてしまうことを防止することができる車間距離警報装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述の問題を解決するために、本発明に係る車間距離警報装置は、車両と先行車両との相対位置関係が所定の関係になったときに、その関係を運転者に報知する報知手段を備えており、車内の通信装置の通信状態を通信状態検出手段により検出し、前記通信状態検出手段の検出結果に基づいて、前記通信装置の通信開始から所定時間内は、前記報知手段による報知開始のタイミングをタイミング変更手段により早くする。
これにより、報知手段の報知開始のタイミングは、通信装置の通信開始か所定時間内、早くなる。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、通信装置の通信開始から所定時間内は、報知手段の報知開始のタイミングを早くすることで、通信開始直後に運転者の注意力が低下することに対応させて、車間距離警報を作動させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
第１の実施の形態は、本発明を適用した車間距離警報装置である。図１は、その車両距離警報装置の構成を示す。
車間距離警報装置は、図１に示すように、車間距離警報メインスイッチ１、携帯電話通信状態検出装置２、車間距離及び相対速度センサ３、コントローラ４、表示装置５及び音声装置６を備えている。
【０００９】
車間距離警報メインスイッチ１は、運転者の操作により、当該車間距離警報装置を電源オフから待機状態にしたり、或いは電源オンから電源オフにすることを可能にするスイッチである。そして、車間距離警報メインスイッチ１は、その操作状態をコントローラ４に出力する。
携帯電話通信状態検出装置２は、携帯電話が通信状態にあることを検出するように構成されている。例えば、携帯電話は、ハンズフリーシステムにより手を使うことなく通話することなどが可能な電話装置であり、携帯電話通信状態検出装置２は、このような携帯電話が通信状態であることを検出するように構成されている。この携帯電話通信状態検出装置２は、検出した携帯電話の通信状態をコントローラ４に出力する。
【００１０】
ここで、通信状態とは、着信音が鳴っているなど着信していること（着信状態）と通話していること（通話状態）とを含む携帯電話の作動中の状態をいう。以下では、通信状態が着信していること（着信状態）であるとして、実施の形態を説明する。
車間距離及び相対速度センサ３は、自車両と先行車両との車間距離及び相対速度を検出する。そして、車間距離及び相対速度センサ３は、検出した車間距離及び相対速度をコントローラ４に出力する。
【００１１】
表示装置５は、車室内に備えられ、画像表示により車間距離警報を運転者に報知する装置である。表示装置５は例えばナビゲーションシステムで使用するナビゲーション画面を出力するモニタである。また、音声装置６は、車室内に備えられ、音声出力により車間距離警報を運転者に報知するための装置であり、例えばスピーカである。この表示装置５及び音声装置６は、コントローラ４により制御される。
【００１２】
コントローラ４は、車間距離警報装置の各構成部を制御するように構成されている。コントローラ４は、メモリ４ａに各種データやプログラムを記憶しており、これら各種データやプログラムにより、各構成部を制御している。
具体的には、コントローラ４は、車間距離警報メインスイッチ１がオンされたことを検出した場合、当該車間距離警報装置を作動させるとともに、車間距離及び相対速度センサ３からのセンサ信号から自車両から先行車両までの車間時間を算出する。そして、コントローラ４は、その算出した車間時間に基づいて必要に応じて表示装置５や音声装置６を駆動して、車間距離警報を行う。そして、コントローラ４は、携帯電話通信状態検出装置２が携帯電話の着信を検出した場合には、その着信開始からの経過時間に基づいて車間距離警報を行っている。
【００１３】
また、コントローラ４は、車間距離警報を２段階で行っている。すなわち、車間距離警報として、先行車両との車間時間が長い状態で第１の車間距離警報を行い、第１の車間距離警報後、先行車両との車間時間が短い状態になったときに第２の車間距離警報を行っている。
図２を用いて、そのようなコントローラ４による処理を具体的に説明する。図２は、着信経過時間に基づいて行う警報動作の処理を示す。コントローラ４は、この図２に示す処理手順を所定時間間隔で繰り返し処理により実施する。
【００１４】
先ずステップＳ１において、コントローラ４は、車間距離警報メインスイッチ１がオンになっているか否かを判定する。ここで、コントローラ４は、車間距離警報メインスイッチ１がオンになっている場合、ステップＳ２に進み、車間距離警報メインスイッチ１がオンになっていない場合、車間距離警報メインスイッチ１がオンになるまで待機する。
【００１５】
ステップＳ２では、コントローラ４は、先行車両があるか否かを判定する。先行車両の存否の判断は、例えば車間距離及び相対速度センサ３が検出する車間距離Ｌや、カメラ等、別途先行車両検出手段を設けて、これにより行う。
ここで、コントローラ４は、先行車両がいる場合、ステップＳ３に進み、先行車両がいない場合、先行車両を検出するまで待機する。
【００１６】
ステップＳ３では、コントローラ４は、携帯電話の着信があるか否かを判定する。ここで、コントローラ４は、携帯電話の着信がある場合、ステップＳ５に進み、携帯電話の着信がない場合、ステップＳ４に進む。
コントローラ４は、ステップＳ４では着信経過時間ｔを−１に設定して（ｔ＝−１）、また、ステップＳ５では着信経過時間ｔを実際の着信経過時間にする（ｔ＝着信開始からの経過時間）。そして、コントローラ４は、このステップＳ４又はステップＳ５で得た着信経過時間ｔをメモリ４ａに記憶して、ステップＳ６に進む。
【００１７】
ステップＳ６では、コントローラ４は、車間距離及び相対速度センサ３により車間距離Ｌ及び相対速度Ｖｒを検出して、また、車速センサ４により自車速を検出して、この検出した値をメモリ４ａに記憶する。
続いてステップＳ７において、コントローラ４は車間時間を算出する。具体的には、メモリ４ａに記憶した車間距離Ｌ及び相対速度Ｖｒを用いて、下記（１）式により車間時間Ｔｗを算出する。
【００１８】
Ｔｗ＝−Ｌ／Ｖｒ  ・・・（１）
なお、相対速度Ｖｒが負値の場合は、当該相対速度Ｖｒが、車間距離が短くなりつつある場合の相対速度であることを示し、相対速度Ｖｒが正値の場合とは、当該相対速度Ｖｒが、車間距離が長くなりつつある場合の相対速度であることを示す。
【００１９】
続いてステップＳ８では、コントローラ４は、前記ステップＳ４又はステップＳ５で設定した着信経過時間ｔが、０秒と５秒との間であるか否かを判定する。ここで、コントローラ４は、着信経過時間ｔが０秒と５秒との間の場合、ステップＳ９に進み、着信経過時間ｔが０秒と５秒との間でない場合、ステップＳ１０に進む。ここで、着信経過時間ｔが５秒でない場合には、すなわち着信経過時間ｔが５秒よりも長い場合であるほか、前記ステップＳ４で着信経過時間ｔが−１に設定されている場合も含む。
【００２０】
ステップＳ９では、コントローラ４は、着信経過時間ｔを用いて下記（２）式により最終的な車間時間Ｔｗを設定する。そして、コントローラ４は、ステップＳ１１に進む。
Ｔｗ＝（０．５＋０．１×ｔ）×Ｔｗ  ・・・（２）
ステップＳ１０では、コントローラ４は、車間時間Ｔｗをそのまま維持する（Ｔｗ＝Ｔｗ）。そして、コントローラ４は、ステップＳ１１に進む。
【００２１】
ステップＳ１１では、コントローラ４は、前記ステップＳ９で算出した車間時間Ｔｗと第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈとを比較する。具体的には、車間時間Ｔｗが第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ以下か否かを判定する。第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈは例えば１．８秒である。
ここで、コントローラ４は、車間時間Ｔｗが第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ以下の場合、ステップＳ１２に進み、車間時間Ｔｗが第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈよりも大きい場合、ステップＳ１３に進む。
【００２２】
ステップＳ１２では、コントローラ４は第２の車間距離警報を行う。具体的には、コントローラ４は、表示装置５を駆動して、画像表示による第２の車間距離警報を出力し、また、音声装置６を駆動して、音声による第２の車間距離警報を出力する。なお、この第２の車間距離警報は、前述したように、常に第１の車間距離警報の後に作動する車間距離警報である。
【００２３】
図３は、表示装置５による第２の車間距離警報の具体的な表示態様を示す。また、図４は、音声装置６による第２の車間距離警報の具体的な音声出力パターンを示す。なお、図４は、警報音の信号強度（音声強度）の経時変化を示す。
図３に示すように、第２の車間距離警報として、表示画面５１に「衝突注意」５２といったメッセージを表示する。例えば、現在の走行地図等を示すナビゲーション画面５３上に「衝突注意」５２を上書きし、表示画面５１中で「衝突注意」５２を目立つように表示する。
【００２４】
ここで、第２の車間距離警報の表示態様として「衝突注意」５２を行うが、このことは、自車両が先行車両に衝突することを意味ものではない。すなわち、先行車両との車間距離が短いことから、運転者に高い注意力を喚起するために、そのような自車両の走行状態を把握させるのに十分な表示として、「衝突注意」といった表示をしている。
【００２５】
また、図４に示すように、第２の車間距離警報に対応する音声出力として、所定の周波数音を間欠出力する。この図４に示すように、例えば、５０００Ｈｚの音を、０．２５秒の出力とその出力停止とを繰り返す。
このようにステップＳ１２では、コントローラ４は、第２の車間距離警報を行う。そして、コントローラ４は、再び前記ステップＳ１からの処理を行う。
【００２６】
一方、ステップＳ１３において、コントローラ４は、車間時間Ｔｗと第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈとを比較する。ここで、第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈは第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈよりも大きい値である。第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈは例えば２．５秒である。
ここで、コントローラ４は、具体的には、車間時間Ｔｗが第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈよりも大きく、かつ第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ以下か否かを判定する。コントローラ４は、車間時間Ｔｗが第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈよりも大きく、かつ第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ以下の場合、ステップＳ１４に進み、車間時間Ｔｗが第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈよりも大きい場合、再び前記ステップＳ１からの処理を行う。
【００２７】
ステップＳ１４では、コントローラ４は第１の車間距離警報を行う。具体的には、コントローラ４は、表示装置５を駆動して、画像表示による第１の車間距離警報を出力し、また、音声装置６を駆動して、音声による第１の車間距離警報を出力する。
図５は、表示装置５による第１の車間距離警報の具体的な表示態様を示す。また、図６は、音声装置６による第１の車間距離警報の具体的な音声出力パターンを示す。なお、図６は、警報音の信号強度（音声強度）の経時変化を示す。
【００２８】
図５に示すように、第１の車間距離警報として、表示画面５１に「前方注意」５４といったメッセージを表示する。例えば、現在の走行地図等を示すナビゲーション画面５３上に「前方注意」５４を上書きし、表示画面５１中で「前方注意」５４を目立つように表示する。
ここでは、第１の車間距離警報として「前方注意」５４といった表示にして、第２の車間距離警報としての「衝突注意」５２よりも多少弱いメッセージにすることで、自車両が先行車両に接近しているが、先行車両との車間距離がある程度確保されていることが運転者に伝わるようにしている。
【００２９】
また、図６に示すように、第１の車間距離警報に対応する音声出力として、所定の周波数音を間欠出力する。この図６に示すように、例えば、５０００Ｈｚの音を、０．５秒の出力とその出力停止とを繰り返す。
このようにステップＳ１７では、コントローラ４は、第１の車間距離警報を行う。そして、コントローラ４は、再び前記ステップＳ１からの処理を行う。
【００３０】
以上のように、コントローラ４は着信経過時間に基づいて車間距離警報を行っている。
次に以上のような処理により実現される一連の動作を説明する。
運転者により車間距離警報メインスイッチ１がオンされて、かつ先行車両を検出している場合、車間距離警報装置は、携帯電話通信状態検出装置２の検出結果に基づいて、携帯電話の着信があるか否か判定し、着信がある場合、さらにその着信経過時間ｔを検出する（前記ステップＳ１〜ステップＳ５）。そして、車間距離警報装置は、車間距離Ｌ及び相対速度Ｖｒに基づいて車間時間Ｔｗを算出するとともに（前記ステップＳ６及びステップＳ７）、その算出した車間時間Ｔｗを前記着信経過時間ｔに基づいてそのままの値として或いは変更して、最終的な車間時間Ｔｗを決定する（前記ステップＳ８〜ステップＳ１０）。
【００３１】
そして、車間距離警報装置は、このように決定した車間時間Ｔｗと第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ或いは第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈとを比較する。そして、車間距離警報装置は、その比較結果に基づいて、表示装置５及び音声装置６を駆動して、表示及び音声による車間距離警報を行う（前記ステップＳ１１〜ステップＳ１４）。
【００３２】
具体的には、車間距離警報装置は、車間距離Ｔｗが第１の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ以下の場合には、第１の車間距離警報を作動させる。すなわち、車間距離警報装置は、表示装置５により前記図５に示したように、「接近注意」といった表示をするとともに、音声装置６により図６のようなパターンで、音声出力をする。一方、車間距離警報装置は、車間距離Ｔｗが第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ以下の場合には、第２の車間距離警報を作動させる。すなわち、車間距離警報装置は、表示装置５により前記図３に示したように、「衝突注意」といった表示をするとともに、音声装置６により図４のようなパターンで、音声出力をする。このように、車間時間Ｔｗに基づいて、先ず第１の車間距離警報を作動させ、それに続いて第２の車間距離警報を作動させている。そして、車間時間Ｔｗが短い場合には、表示出力では、車間距離が短いことを示すような表示をし、さらに音声出力では、その出力間隔を短くしている。このようにすることで、車間時間Ｔｗが短い場合、より高い注意力を運転者に喚起させる。
【００３３】
ここで、前述したように、車間距離警報装置では、車間時間Ｔｗを着信経過時間ｔに基づいて調整しており、具体的には、着信経過時間ｔが０秒と５秒との間である場合、車間時間Ｔｗ（前記（１）式で得た値）を前記（２）式により調整し、新たな車間時間Ｔｗを得ており（前記ステップＳ８及びステップＳ９）、着信経過時間ｔが５秒よりも長い場合或いは携帯電話が未だ着信していない場合、車間時間Ｔｗを調整することなく、その値を維持している（前記ステップＳ８及びステップＳ１０）。
【００３４】
ここで、前記（２）式により、着信経過時間ｔが０秒と５秒との間である場合、当初得た車間時間Ｔｗ（前記（１）式で得た値）よりも小さい値にしている。具体的には、０秒と５秒との間で、経過時間ｔが短いほど（着信直後）、車間時間Ｔｗをより小さい値にして、着信経過時間ｔが経つにつれて、車間時間Ｔｗを大きい値にしていき、着信経過時間ｔが５秒になったときに、当初得ている車間時間Ｔｗの値に戻している。
【００３５】
よって、前述したように、車間距離Ｔｗにより第１の車間距離警報と第２の車間距離警報との作動開始タイミングが規定されることから、着信経過時間ｔが０秒と５秒との間である場合には、車間時間Ｔｗ（前記（１）式で得た値）を小さい値に調整することで、通常の作動開始タイミングよりも早いタイミングで第１及び第２の車間距離警報が作動するようになる。また、この場合において、着信直後で、作動開始タイミングを最も早くなるように設定して、それから時間が経過するほど、車間時間Ｔｗを増加する方向に調整することで、その作動開始タイミングを元の通常のタイミングに戻している。
【００３６】
一方、着信経過時間ｔが５秒よりも長い場合或いは携帯電話が未だしていない場合には、車間距離Ｔｗを調整することなく、その値を維持するので、通常の作動開始タイミングで第１及び第２の車間距離警報が作動するようになる。この場合、第１の車間距離警報は車間距離Ｔｗが１．８秒のときに作動し、第２の車間距離警報は車間距離Ｔｗが２．５秒のときに作動する。また、車間距離警報装置は、前述したように着信経過時間ｔに基づいて作動開始タイミングを変更した場合でも、その作動開始タイミングを変更している期間中に、すなわち着信経過時間ｔが５秒を経過していない時に、着信が終了した場合には、携帯電話の着信がないものとして（前記ステップＳ３及びステップＳ４）、通常の作動開始タイミングに復帰させる。
【００３７】
次に効果を説明する。
前述したように、携帯電話の着信があった場合に、車間距離警報の作動開始タイミングを早くしている。
例えば、携帯電話の着信があった場合、その着信を知らせる着信音やバイブレータに運転者が驚いたり、意識が携帯電話に向いてしまい、これにより、走行環境に対する運転者の注意力が低下してしまうことがある。このようなことから、携帯電話の着信があった場合に、車間距離警報の作動開始タイミングを早くすることで、走行環境に対する運転者の注意力が低下している状況において、運転者に注意を喚起することができる。
【００３８】
また、携帯電話の着信から所定時間経過した後に、車間距離警報の作動開始タイミングを通常のタイミングに戻している或いは通常のタイミングに復帰させている。
例えば、携帯電話の着信音が鳴っている状況でも、着信音が鳴りはじめてから時間が経過すれば、走行環境に対する運転者の注意力は元に戻る。このように、走行環境に対する運転者の注意力が通常のものになっている場合に、車間距離警報の作動開始タイミングを早くしてしまうと、運転者はそのように変更されているタイミングで作動開始した車間距離警報を煩わしく感じてしまう。このようなことから、携帯電話の着信開始から所定時間経過した後に、車間距離警報の作動開始タイミングを通常のタイミングに戻すことで、車間距離警報の作動が運転者に煩わしさを与えてしまうことを防止することができる。すなわち、着信直後は、車間距離警報の作動開始タイミングを早くし、着信開始から時間が経過した場合には、車間距離警報の作動開始タイミングを通常のタイミングに戻すことで、走行環境に対する運転者の注意力に合致させて、運転者に煩わしさを感じさせることなく、車間距離警報を最適タイミングで作動させることを可能としている。
【００３９】
ここで、運転中に携帯電話に電話がかかってきた場合の運転者の動作及び、それに対応する車間距離警報装置の動作を説明する。
高速道路走行中の運転者は、車間距離警報メインスイッチ１をオンにして、車間距離警報装置を作動待機状態にしている。しばらく、先行車両に追従して車両を巡航させていると、携帯電話の着信音が鳴り、その着信音に運転者が関心をとられ、これにより、運転者の前方への注意力は低下する。また、発信相手が気になり、携帯電話のディスプレー部を覗いたことで、運転者の前方への注意力が低下したとする。一方、車間距離警報装置では、この着信開始のタイミングで、車間距離警報の作動開始タイミングを早くする。そして、車間距離警報装置は、着信開始からの経過時間に応じて、その作動開始タイミングを次第に遅くしていく。
【００４０】
これにより、先行車両が前方の渋滞により減速したとしても、車間距離警報が通常よりも早く作動するので、運転者は注意力が喚起されて、そのような先行車両の減速挙動に対して余裕を持ってブレーキを踏むことができるようになる。
次に第２の実施の形態を説明する。
前述の第１の実施の形態では、着信経過時間に基づいて車間距離警報の作動開始タイミングを設定しているが、この第２の実施の形態では、さらに自車両と先行車両との相対速度を考慮しており、その相対速度に基づいて車間距離警報の作動開始タイミングを設定している。なお、第２の実施の形態の車間距離警報装置について、特に言及しない限り、前述の第１の実施の形態と同様な構成及び動作をするものとする。
【００４１】
図７は、前述の第１の実施の形態の図２に示したコントローラ４による処理内容に当たるもので、第２の実施の形態のコントローラ４による処理内容を示す。第２の実施の形態では、図２の処理内容と図７の処理内容とを比較してわかるように、第１の実施の形態で行っていたパラメータＡを設定するための前記ステップＳ８〜ステップＳ１０の処理に換えて、パラメータＡを設定する処理として、ステップＳ２１〜ステップＳ３１の処理を行っている。第２の実施の形態の説明では、このステップＳ２１〜ステップＳ３１の処理について主に説明する。
【００４２】
なお、前述の第１の実施の形態のステップＳ３で、携帯電話の着信の有無を判定して、その結果に基づいて、前記ステップＳ４やステップＳ５の処理で着信経過時間ｔの設定をしている。しかし、第２の実施の形態では、携帯電話の着信経過時間ｔの設定を行っていない。すなわち、第２の実施の形態のステップＳ３では、コントローラ４は、携帯電話の着信の有無を判定するものの、携帯電話の着信があった場合、その着信経過時間を設定することなく、ステップＳ６に進む。また、コントローラ４は、携帯電話の着信がない場合、携帯電話の着信があるまで待機する。
【００４３】
そして、コントローラ４は、ステップＳ６及びステップＳ７において、車間距離及び相対速度センサ３により車間距離Ｌ及び相対速度Ｖｒを検出し、その検出した車間距離Ｌ及び相対速度Ｖｒを用いて、前記（１）式により車間時間Ｔｗを算出する。
続いてステップＳ２１において、コントローラ４は、車間距離Ｌが１００（ｍ）よりも大きいか否かを判定する。ここで、コントローラ４は、車間距離Ｌが１００（ｍ）よりも大きい場合、ステップＳ２２に進み、車間距離Ｌが１００（ｍ）以下の場合、ステップＳ２３に進む。
【００４４】
ステップＳ２２では、コントローラ４はパラメータＡを１．３に設定する。そして、コントローラ４はステップＳ２４に進む。ここで、パラメータＡは、車間距離警報の作動基準である車間距離Ｔｗを設定するための値である。
ステップＳ２３では、コントローラ４は、車間距離Ｌを用いて、下記（３）式により、パラメータＡを設定する。そして、コントローラ４はステップＳ２４に進む。
【００４５】
Ａ＝１．３＋１０／Ｌ  ・・・（３）
ステップＳ２４では、コントローラ４は、携帯電話の着信後に車間距離警報が作動しているか、すなわち第１の車間距離警報だけ或いは第２の車間距離警報も作動しているか否かを判定する。
ここで、コントローラ４は、携帯電話の着信後に車間距離警報が作動していない場合、ステップＳ２５に進み、携帯電話の着信後に車間距離警報が作動している場合、ステップＳ３１に進む。
【００４６】
ステップＳ２５では、コントローラ４は、車間距離Ｌが１００（ｍ）よりも大きいか否か、又は相対速度Ｖｒが０以上か否かを判定する。なお、前述したように、相対速度Ｖｒが負値の場合は、相対速度Ｖｒが、車間距離が短くなりつつある場合の相対速度であることを示している。すなわち、自車両と先行車両とが近づく度合い、つまり接近度合いを示している。
【００４７】
ここで、コントローラ４は、車間距離Ｌが１００（ｍ）よりも大きい場合、又は相対速度Ｖｒが０以上の場合、ステップＳ２７に進み、車間距離Ｌが１００（ｍ）以下であり、かつ相対速度Ｖｒが０未満の場合（相対速度Ｖｒが負値の場合）、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２７では、コントローラ４は、下記（４）式によりパラメータＡを調整する。そして、コントローラ４はステップＳ２８に進む。
【００４８】
Ａ＝Ａ−０．０５  ・・・（４）
ステップＳ２６では、コントローラ４は、相対速度Ｖｒを用いて下記（５）式によりパラメータＡを調整する。そして、コントローラ４はステップＳ２８に進む。
Ａ＝Ａ−０．０５／（−Ｖｒ）  ・・・（５）
ステップＳ２８では、コントローラ４は、前記ステップＳ２６又はステップＳ２７で調整されたパラメータＡが１未満か否かを判定する。ここで、コントローラ４は、パラメータＡが１未満の場合、ステップＳ２９に進み、パラメータＡが１以上の場合、ステップＳ３０に進む。
【００４９】
コントローラ４は、ステップＳ２９でパラメータＡを１に設定し、ステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０では、コントローラ４は、パラメータＡを用いて下記（６）式及び（７）式により、第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ，Ｔｃｔｈを設定する。
【００５０】
Ｔｗｔｈ＝１．８×Ａ  ・・・（６）
Ｔｃｔｈ＝２．５×Ａ  ・・・（７）
続いてステップＳ１１以降の処理で、前述の第１の実施の形態と同様に、コントローラ４は、車間時間Ｔｗに基づいて第１の車間距離警報や第２の車間距離警報を作動させている。
【００５１】
また、第２の実施の形態では、前記ステップＳ１１やステップＳ１３の判定処理の結果、ステップＳ１２やステップＳ１４で車間時間Ｔｗに基づいて第１の車間距離警報や第２の車間距離警報の作動させた後、或いは第１及び第２の車間距離警報のいずれも作動させないで、ステップＳ２４から再び処理を開始する。
この場合、ステップＳ２４では、携帯電話の着信後に車間距離警報が作動しているか否かを判定し、その判定の結果、携帯電話の着信後に車間距離警報が作動していない場合、ステップＳ２５に進み、携帯電話の着信後に車間距離警報が作動している場合、ステップＳ３１に進むようにしているので、ステップＳ１２やステップＳ１４で車間距離警報を作動させた場合には、ステップＳ３１に進み、第１及び第２の車間距離警報のいずれも作動させない場合には、ステップＳ２５に進む。
【００５２】
そのステップＳ３１では、コントローラ４は、第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ，Ｔｃｔｈを変更することなく、第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ，Ｔｃｔｈを固定値にして、前記ステップＳ１１に進む。
なお、本実施の形態の場合、ステップＳ２４〜ステップＳ３０の処理と、それに続くステップＳ１１〜ステップＳ１４の処理とがループ処理になるので、所定の条件で当該ループ処理から抜けるようにする。例えば、車間距離警報メインスイッチ１がオフされた場合、先行車両がいなくなった場合、或いは携帯電話が着信状態でなくなった場合（例えば着信音が消えた場合）、前記ループ処理から抜けるようにする。この場合、前記ステップＳ１から再び処理を行う。
【００５３】
以上のような処理により、コントローラ４は、着信経過時間を考慮することに加えて、自車両と先行車両との相対速度を考慮した車間距離警報を実現している。
以上の第２の実施の形態における処理により実現される一連の動作は次のようになる。
【００５４】
特に、第２の実施の形態の車間距離警報装置は、先ず車間距離Ｌに基づいてパラメータＡを設定している。すなわち、車間距離警報装置は、車間距離Ｌが１００（ｍ）よりも大きいか否かを判定し（前記ステップＳ２１）、車間距離Ｌが１００（ｍ）よりも大きい場合、パラメータＡを１．３に設定し（前記ステップＳ２２）、車間距離Ｌが１００（ｍ）以下の場合、前記（３）式によりパラメータＡを設定する。
【００５５】
パラメータＡは、第１及び第２の第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ，Ｔｃｔｈを設定する値になっており（前記ステップＳ３０）、車間距離警報装置は、携帯電話の着信によって車間距離警報が作動中でない場合には、車間距離Ｌや相対速度Ｖｒに基づいてそのパラメータＡを変化させて、第１及び第２の第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ，Ｔｃｔｈを変更している（前記ステップＳ２４〜ステップＳ３０）。
【００５６】
すなわち、車間距離警報装置は、車間距離Ｌが１００（ｍ）よりも大きい場合、或いは相対速度Ｖｒが０以上の場合（自車両から前方車両が遠ざかっている場合）、前記（４）式により、パラメータＡから０．０５を引いてパラメータＡを減少させ（前記ステップＳ２７）、また、車間距離Ｌが１００（ｍ）以下であり、かつ相対速度Ｖｒが０未満の場合（自車両が前方車両に近づいている場合）、前記（５）式により、パラメータＡを減少させている（前記ステップＳ２６）。そして、車間距離警報装置は、このように減少させたパラメータＡが１未満である場合、パラメータＡを１に設定している（前記ステップＳ２８及びステップＳ２９）。車間距離警報装置は、このように設定したパラメータＡに基づいて、第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ，Ｔｃｔｈの設定をする（前記ステップＳ３０）。
【００５７】
前述したように、前記ステップＳ１１やステップＳ１３の判定処理の結果、ステップＳ１２やステップＳ１４で車間時間Ｔｗに基づいて第１の車間距離警報や第２の車間距離警報を作動させた後、或いは第１及び第２の車間距離警報のいずれも作動させない処理をした後、ステップＳ２４からの処理を再び開始している。この結果、ステップＳ２４以降の処理は所定周期で実行するものとなっており、携帯電話の着信中であるが、車間距離警報を作動させていない場合（前記ステップＳ２４からステップＳ２５以降の処理に進む場合）、パラメータＡは、前記（４）式又は（５）式のいずれかにより着信の経過時間に応じて減少していくようになる。
【００５８】
例えば、着信直後では、パラメータＡは、車間距離Ｌに基づいて、少なくとも１．３以上の値として設定されているのであり（前記ステップＳ２１〜ステップＳ２３）、パラメータＡは、そのように設定された値を初期値として、着信から時間が経過するに従い減少していく。例えば、車間距離Ｌが１００（ｍ）よりも大きい場合、或いは相対速度Ｖｒが０以上の場合（自車両から前方車両が遠ざかっている場合）には、０．０５のステップで減少していく（前記ステップＳ２５及びステップＳ２７）。さらに、そのように減少するパラメータＡが１未満である場合、パラメータＡを１に設定している（前記ステップＳ２８及びステップＳ２９）。これにより、パラメータＡは、１．３又はそれ以上の値から着信経過時間に応じて減少していくが、１を下限値として設定されるようになる。
【００５９】
そして、第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ，Ｔｃｔｈは、そのように着信経過時間に応じて減少するパラメータＡを掛け算されて設定されている。この結果、第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ，Ｔｃｔｈは、着信直後に最大値として設定され、着信時間経過に応じて減少していく。
ここで、第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ，Ｔｃｔｈは、第１及び第２の車間距離警報の作動開始タイミングを規定するものであり、すなわち、車間時間Ｔｗの関係でいうと、当該第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ，Ｔｗｔｈが大きいほど、車間距離警報の作動開始タイミングを早くするような値である。よって、車間距離警報装置は、前述したように、着信直後で第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ，Ｔｗｔｈを最大値として、着信時間経過に応じて第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｗｔｈ，Ｔｃｔｈを減少させているので、第１及び第２の車間距離警報の作動開始タイミングを着信直後において最も早くして、着信時間経過に応じて次第に遅くしていき、最後には通常のタイミングにしている。
【００６０】
また、前述したように、車間距離Ｌが１００（ｍ）以下であり、かつ相対速度Ｖｒが０未満の場合（自車両が前方車両に近づいている場合）、前記（５）式により、相対速度Ｖｒ（負値）に応じてパラメータＡを減少させている（前記ステップＳ２６）。（５）式よれば、パラメータＡは減少するが、その減少割合は、前記（４）式により得られるパラメータＡの減少割合よりも小さくなる。さらに、相対速度Ｖｒ（負値）が大きくなるほど、すなわち自車両と前方車両との接近度合いが大きくなるほど、パラメータＡの減少割合はさらに小さくなる。この結果として、車間距離警報装置は、自車両と前方車両との接近度合いが大きくなるほど、着信経過時間に応じて遅くなる第１及び第２の車間距離警報の作動開始タイミングの割合を小さくしている。これにより、自車両と前方車両との接近度合いが大きいほど、第１及び第２の車間距離警報の作動開始タイミングを早くする設定が維持されるようになる。
【００６１】
また、車間距離警報装置は、車間距離警報が作動した場合、作動した際の第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ，Ｔｗｔｈの値を維持している（前記ステップＳ３１）。
そして、車間距離警報メインスイッチ１がオフされた場合、先行車両がいなくなった場合、或いは携帯電話が着信状態でなくなった場合（例えば着信音が消えた場合）、前記ループ処理から抜けて、前記ステップＳ１から再び処理を行う。
【００６２】
次に効果を説明する。
前述したように、第２の実施の形態では、前述の第１の実施の形態と同様に、携帯電話の着信があった場合に、車間距離警報の作動開始タイミングを早くし、さらに、着信開始からの時間経過に応じて車間距離警報の作動開始タイミングを通常の作動開始タイミングに戻している或いは通常の作動開始タイミングに復帰させている。
【００６３】
これにより、第２の実施の形態の車間距離制御装置でも、前述の第１の実施の形態と車間距離制御装置と同様な効果を得ることができる。
さらに、第２の実施の形態では、早い設定の作動開始タイミングから通常の作動開始タイミングに戻る割合を、相対速度に基づいて変更している。具体的には、車間距離警報装置は、自車両と前方車両との接近度合いが大きくなるほど、前記戻る割合を小さくしている。これにより、自車両と前方車両との接近度合いが大きい場合には、車間距離警報の作動開始タイミングを早くする設定を維持している。
【００６４】
また、前述したように、車間距離警報が作動した場合、その作動した際の第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ，Ｔｗｔｈの値を維持している（前記ステップＳ３１）。すなわち、車間距離警報を作動した場合、その作動した時点の作動開始のタイミングを維持している。
前述したように、車間距離警報の作動前には作動開始タイミングは、当初早く設定されていたものが着信開始からの経過時間によって遅くなるように変更されていく。よって、このような作動開始タイミングの変更を機械的に行うこととして、例えば車間距離警報が作動した後も、そのような変更をすれば、車間距離警報の作動中には、その車間距離警報の作動時の作動開始タイミングよりも着信開始からの経過時間によって遅くなるように変更されていくことになる。本実施の形態でいえば、車間距離警報が作動中であっても、着信開始からの経過時間によってその第１及び第２の車間時間しきい値Ｔｃｔｈ，Ｔｗｔｈが次第に小さくなっていくということになる。このようになった場合、車間距離警報が停止してしまう場合があり、すなわち前記ステップＳ１１やステップＳ１３の判定が成立しなくなる場合（ＮＯになる場合）があり、これでは、自車両が先行車両に接近しているのにもかかわらず、車間距離警報が急に停止してしまうことになる。例えば、先行車両への接近よりも先に車間距離警報の作動開始タイミングが戻ってしまい、先行車両に接近しているのにもかかわらず、車間距離警報が停止してしまうことになる。
【００６５】
このようなことから、車間距離警報を作動した場合には、その作動した時点の作動開始のタイミングを維持することで、前述したように、着信開始から経過時間によって作動開始タイミングを戻していくといった処理により、車間距離警報が停止してしまうといった現象が発生してしまうことを防止している。
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、前述の実施の形態として実現されることに限定されるものではない。
【００６６】
すなわち、前述の実施の形態では、通信状態が着信状態であることを前提に、その着信経過時間に基づいて、車間距離警報の作動開始タイミングを設定する場合を説明した。しかし、これに限定されるものではない。すなわち、通信状態が通話状態であってもよい。この場合、通話開始からの経過時間に基づいて、車間距離警報の作動開始タイミングを設定する。
【００６７】
例えば、運転者は、携帯電話による通話を開始した場合でも、注意力が低下し、その通話開始から時間が経過するに従い、注意力が戻ってくる場合がある。このようなことから、通話開始直後で、作動開始タイミングを最も早くし、通話開始から時間が経つほど、その作動開始タイミングを通常に作動タイミングに戻していくことで、運転者に注意力に対応させて、注意を喚起することができる。
【００６８】
また、通信装置が座席の周囲にある場合にだけ、その通信装置の通信開始から所定時間内、車間距離警報の作動開始タイミングを早くするようにしてもよい。この場合、通信装置が座席の周囲にあるか否かの判断は、当該通信装置に関する電波の状態、例えば、受信電波或いは発信電波の強さにより行う。そして、このような判断で通信装置が座席の周囲にあると判断した場合に、その通信装置から所定時間内、車間距離警報の作動開始タイミングを早くする。
【００６９】
また、前述の実施の形態のステップＳ１２やステップＳ１４による車間距離警報の作動処理は、相対速度Ｖｒが正値の場合（自車両から前方車両が遠ざかっている場合）にのみ行うようにしてもよい。すなわち例えば、ステップＳ１１での判定条件に車間時間Ｔｗが０以上であることの条件をさらに加え、車間時間Ｔｗが０以上である場合にステップＳ１２に進むようにする。
【００７０】
また、前述の実施の形態では、車間時間Ｔｗとして、車間距離Ｌを相対速度Ｖｒで割り算して得ているが、車間距離Ｌを自車速で割り算して車間時間Ｔｗを得てもよい。そして、このように算出した車間距離Ｔｗに基づいて、車間距離警報を行う。
また、前述の実施の形態では、通信装置が携帯電話である場合について説明したが、通信装置が携帯電話に限定されないことはいうまでもない。
【００７１】
なお、前述の実施の形態の説明において、表示装置５、音声装置６及びコントローラ４による図２に示すステップＳ１１〜ステップＳ１４の処理は、自車両と先行車両との相対位置関係が所定の関係になったときに、その関係を運転者に報知する報知手段を実現しており、携帯電話通信状態検出装置２及びコントローラ４による図２に示すステップＳ３の処理は、車内の通信装置の通信状態を検出する通信状態検出手段を実現しており、コントローラ４による図２に示すステップＳ４〜ステップＳ１０の処理、或いはコントローラ４による図７に示すステップＳ６、ステップＳ７及びステップＳ２１〜ステップＳ３１の処理は、前記通信状態検出手段の検出結果に基づいて、前記通信装置の通信開始から所定時間内は、前記報知手段による報知開始のタイミングを早くするタイミング変更手段を実現している。
【００７２】
また、前記車間距離及び相対速度センサ３は、自車両と先行車両との相対位置関係を検出する相対位置関係検出手段を実現しており、コントローラ４による図７に示すステップＳ２４〜ステップＳ３１の処理は、前記相対位置関係検出手段が検出した相対位置関係に基づいて、前記通信時間からの経過時間に対する前記タイミングを遅くする割合を決定する前記タイミング変更手段の機能を実現している。特に、図７に示すステップＳ２５及びステップＳ２６の処理は、前記相対位置関係検出手段が検出した車両と先行車両との接近度合いが大きいほど、前記遅くする割合を小さくする前記タイミング変更手段の機能を実現している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の車間距離警報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記車間距離警報装置のコントローラによる警報動作処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】第２の車間距離警報の際の表示態様を示す図である。
【図４】第２の車間距離警報の際の音声態様を示す図である。
【図５】第１の車間距離警報の際の表示態様を示す図である。
【図６】第１の車間距離警報の際の音声態様を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるコントローラによる警報動作処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  車間距離警報メインスイッチ
２  携帯電話通信状態検出装置
３  車間距離及び相対速度センサ
４  コントローラ
４ａ  メモリ
５  表示装置
６  音声装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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