(57)【要約】【課題】　より短時間でかつ高精度に調整値の補正が可能な補正方法を提供する。【解決手段】　予め設定された調整値に従い基準色に係る第１基準画像及び１基準画像上に予め設定された調整値に従い補正色に係る第１補正画像を複数形成し、センサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する。そして、所定の範囲内にて決定した第１調整値と周期的な関連性を有する複数の選択調整値を抽出する。再度、中間基準画像及び選択調整値に従い中間補正画像を形成し、複数の選択調整値から極値をもつ中間調整値及び中間候補調整値を決定する。抽出される中間候補調整値が所定数未満となるまでこれを繰り返し、最後に最終基準画像及び所定未満数の各中間候補調整値に従い補正色に係る最終補正画像を形成し、各中間候補調整値から最終調整値を決定する。【選択図】　　　図１３
2004139051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　色分解された各色の画像を予め設定された調整値に従って形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法において、
　予め設定された調整値に従い基準色に係る第１基準画像を形成し、予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して補正対象となる補正色に係る第１補正画像を形成する第１形成ステップと、
　画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する第１調整値決定ステップと、
　予め設定された調整値に従い基準色に係る中間基準画像を形成し、前記第１調整値と周期的な関連性を有する選択された複数の選択調整値に従い補正色に係る中間補正画像を形成する中間形成ステップと、
　前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の選択調整値から中間調整値を決定する中間調整値決定ステップと、
　調整値の調整が可能な範囲から、前記決定した中間調整値と周期的な関連性を有する複数の中間候補調整値を抽出する中間候補調整値抽出ステップと、
　抽出した中間候補調整値が所定数以上である場合、中間候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を再度抽出して、前記中間形成ステップを実行する実行ステップと、
　抽出した中間候補調整値が所定数未満となった場合に、予め設定された調整値に従い基準色に係る最終基準画像を形成し、前記抽出した各中間候補調整値に従い補正色に係る最終補正画像を形成する最終形成ステップと、
　前記センサから出力される濃度に基づいて、前記各中間候補調整値から最終調整値を決定する最終調整値決定ステップと、
　決定した最終調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正する補正ステップと
　を備えることを特徴とする補正方法。
【請求項２】
　色分解された各色の画像を予め設定された調整値に従って形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法において、
　予め設定された調整値に従い基準色に係る第１基準画像を形成し、予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して補正対象となる補正色に係る第１補正画像を形成する第１形成ステップと、
　画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する第１調整値決定ステップと、
　調整値の調整が可能な範囲から、前記所定の範囲内にて決定した第１調整値と周期的な関連性を有する複数の候補調整値を抽出する候補調整値抽出ステップと、
　抽出した候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を抽出する選択調整値抽出ステップと、
　予め設定された調整値に従い基準色に係る中間基準画像を形成し、前記抽出した選択調整値に従い補正色に係る中間補正画像を形成する中間形成ステップと、
　前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の選択調整値から中間調整値を決定する中間調整値決定ステップと、
　調整値の調整が可能な範囲から、前記決定した中間調整値と周期的な関連性を有する複数の中間候補調整値を抽出する中間候補調整値抽出ステップと、
　抽出した中間候補調整値が所定数以上である場合、前記選択調整値抽出ステップにより、抽出した中間候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を再度抽出して、抽出される中間候補調整値が所定数未満となるまで前記中間形成ステップ、中間調整値決定ステップ、及び中間候補調整値抽出ステップの各処理を繰り返して実行する実行ステップと、
　前記中間候補調整値抽出ステップにより抽出される中間候補調整値が所定数未満となった場合に、予め設定された調整値に従い基準色に係る最終基準画像を形成し、前記抽出した各中間候補調整値に従い補正色に係る最終補正画像を形成する最終形成ステップと、
　前記センサから出力される濃度に基づいて、前記各中間候補調整値から最終調整値を決定する最終調整値決定ステップと、
　決定した最終調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正する補正ステップと
　を備えることを特徴とする補正方法。
【請求項３】
　色分解された各色の画像を予め設定された調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置において、
　基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成する第１形成手段と、
　画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する第１調整値決定手段と、
　調整値の調整が可能な範囲から、前記所定の範囲内にて決定した第１調整値と周期的な関連性を有する複数の候補調整値を抽出する候補調整値抽出手段と、
　抽出した候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を抽出する選択調整値抽出手段と、
　基準色を予め設定された調整値に従い出力して中間基準画像を形成し、補正色を前記抽出した選択調整値に従い出力して中間補正画像を形成する中間形成手段と、
　前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の選択調整値から中間調整値を決定する中間調整値決定手段と、
　調整値の調整が可能な範囲から、前記決定した中間調整値と周期的な関連性を有する複数の中間候補調整値を抽出する中間候補調整値抽出手段と、
　抽出した中間候補調整値が所定数以上である場合、前記選択調整値抽出手段により、抽出した中間候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を再度抽出して、抽出される中間候補調整値が所定数未満となるまで前記中間形成手段、中間調整値決定手段、及び中間候補調整値抽出手段の各処理を繰り返して実行する実行手段と、
　前記中間候補調整値抽出手段により抽出される中間候補調整値が所定数未満となった場合に、基準色を予め設定された調整値に従い出力して最終基準画像を形成し、補正色を前記抽出した各中間候補調整値に従い出力して最終補正画像を形成する最終形成手段と、
　前記センサから出力される濃度に基づいて、前記各中間候補調整値から最終調整値を決定する最終調整値決定手段と、
　決定した最終調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正する補正手段と
　を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
　前記第１形成手段は、第１基準画像を第１の間隔で形成し、該第１の間隔の範囲内で調整値を変更して前記第１補正画像を形成するよう構成してあることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
　前記第１形成手段は、同一形状の前記第１基準画像及び第１補正画像を形成するよう構成してあることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
　前記中間形成手段は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して中間基準画像を前記第１の間隔に基づき形成し、補正色を前記抽出した選択調整値に従い出力して中間補正画像を前記第１の間隔に基づき形成するよう構成してあることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
　前記最終形成手段は、前記中間候補調整値抽出手段により抽出される中間候補調整値が所定数未満となった場合に、基準色を予め設定された調整値に従い出力して最終基準画像を前記第１の間隔に基づき形成し、補正色を前記抽出した各中間候補調整値に従い出力して最終補正画像を前記第１の間隔に基づき形成するよう構成してあることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかひとつに記載の画像形成装置。
【請求項８】
　前記第１基準画像、第１補正画像、中間基準画像、中間補正画像、最終基準画像、及び最終補正画像は矩形状をなし、該中間基準画像、中間補正画像、最終基準画像、及び最終補正画像の各幅は、前記第１の間隔の整数倍であることを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
　前記中間候補値抽出手段は、
　調整値の調整が可能な範囲において、前記中間形成手段により形成した中間基準画像及び中間補正画像の、各幅の和の整数倍を、前記中間調整値決定手段で決定した中間調整値に加算又は減算した複数の中間候補調整値を抽出するよう構成してあることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
　前記中間形成手段による画像形成を実行するか否かを判断する手段をさらに備え、
　前記補正手段は、前記中間形成手段による画像形成を実行しないと判断した場合、前記決定した第１調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するよう構成してあることを特徴とする請求項３乃至９のいずれかにひとつ記載の画像形成装置。
【請求項１１】
　色分解された各色の画像を予め設定された調整値に従って形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムにおいて、
　コンピュータに、予め設定された調整値に従い基準色に係る第１基準画像を形成させ、予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して補正対象となる補正色に係る第１補正画像を形成させる第１形成ステップと、
　コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させる第１調整値決定ステップと、
　コンピュータに、調整値の調整が可能な範囲から、前記所定の範囲内にて決定した第１調整値と周期的な関連性を有する複数の候補調整値を抽出させる候補調整値抽出ステップと、
　コンピュータに、抽出させた候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を抽出させる選択調整値抽出ステップと、
　コンピュータに、予め設定された調整値に従い基準色に係る中間基準画像を形成させ、前記抽出させた選択調整値に従い補正色に係る中間補正画像を形成させる中間形成ステップと、
　コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の選択調整値から中間調整値を決定させる中間調整値決定ステップと、
　コンピュータに、調整値の調整が可能な範囲から、前記決定した中間調整値と周期的な関連性を有する複数の中間候補調整値を抽出させる中間候補調整値抽出ステップと、
　コンピュータに、抽出させた中間候補調整値が所定数以上である場合、前記選択調整値抽出ステップにより、抽出させた中間候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を再度抽出させて、抽出される中間候補調整値が所定数未満となるまで前記中間形成ステップ、中間調整値決定ステップ、及び中間候補調整値抽出ステップの各処理を繰り返して実行させる実行ステップと、
　コンピュータに、前記中間候補調整値抽出ステップにより抽出される中間候補調整値が所定数未満となった場合に、予め設定された調整値に従い基準色に係る最終基準画像を形成させ、前記抽出させた各中間候補調整値に従い補正色に係る最終補正画像を形成させる最終形成ステップと、
　コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記各中間候補調整値から最終調整値を決定させる最終調整値決定ステップと、
　コンピュータに、決定させた最終調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させる補正ステップと
　を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、色分解された各色の画像を予め設定された調整値に従い形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法、該方法を使用する画像形成装置、及び該画像形成装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムに関し、特に担持体に重ね合わせて形成された各色のずれを効率的に補正する方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
　デジタルカラー複写機等の画像形成装置は、入力されたデータを色成分毎に画像処理を施した後、色成分毎の画像を重ね合わせて多色画像を形成する。多色画像の形成に際して、各色成分の画像が正確に重ね合わされない場合、形成される多色画像に色ずれが発生し、画質の低下を招くことがある。特に、多色画像の形成速度を向上するために、色成分毎に画像形成部を設けた画像形成装置では、各画像形成部にて各色成分の画像が形成され、該各色成分の画像が順次重ね合わせられることによって多色画像が形成される。
【０００３】
　このような画像形成装置では、各色成分の画像の転写位置にずれが生じやすく、多色画像の色ずれが大きな問題となっている。そのため従来の画像形成装置は、各色成分の画像を精度よく重ね合わせるために、多色画像の色ずれを補正する色合わせ調整を行って、色ずれのない良好な多色画像を形成している。色合わせ調整は、通常、基準となる色成分の画像形成位置に対する他色成分の画像形成位置のずれを、光学式のセンサを用いて検出する。そして、この検出結果に基づいて補正量を決定し、この補正量に応じて、各色成分の画像の転写位置が一致するように、各色成分の画像を形成するタイミングを調整する。
【０００４】
　補正量を決定するための方法として、第１に、各色成分の画像を同じタイミングで転写し、各色成分の転写位置間の距離を検出する方法が開示されている。また第２の方法として、各色成分の画像を同じタイミングで転写し、各色成分が重ね合わされた多色画像の濃度を測定する方法が開示されている。
【０００５】
　第１の方法としては、例えば、特許文献１に開示された画像形成装置が知られている。特許文献１に開示された画像形成装置は、各色成分の画像の、転写位置間の距離を検出し、検出された転写位置のずれ量に基づいて補正を行う。つまり、基準となる色成分にて形成された画像と、他の色成分にて形成された画像との距離をセンサによって検出し、検出された距離に基づいて各色成分の画像の、転写位置のずれ量を決定し、色ずれを補正している。
【０００６】
　第２の方法としては、特許文献２に開示された画像形成装置が知られている。特許文献２に開示された画像形成装置は、各色成分の画像が重ね合わされた多色画像の濃度を測定し、測定した濃度が、各色成分の画像が正確に重なった状態の濃度になるように色ずれの補正を行う。この画像形成装置は、補正精度を向上するために、各色成分の画像を、複数の同一の画像を繰り返して形成する。具体的には同一の画像として、ライン状の画像を複数形成し、多色ライン画像の濃度をセンサによって検出して、各色成分のライン画像の重なり状態を求めている。そして、センサによって検出される多色ライン画像の濃度が所定の濃度範囲になった状態を、各色成分の該ライン画像が正確に重なり合った状態とみなし、この重なり合った状態にて画像形成が行われるように補正を施して、色合わせ調整を行っている。
【特許文献１】特開平１０−２１３９４０号公報
【特許文献２】特開２０００−８１７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
　しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置は、各色成分の画像の転写位置を検出するセンサを用いて、各画像の転写位置のずれを求めているため、転写位置の微小なずれを検出するためには、検出精度の高いセンサを用いる必要があるという問題があった。色合わせには数ミクロン単位の精度が要求されるため、このセンサを搭載することによりコストが高騰するという問題も生じた。
【０００８】
　また、特許文献２に開示された画像形成装置は、画像色合わせ調整領域の全領域について、１ライン毎に調整値をずらしながら、基準画像と調整対象となる色成分画像とが完全に重なる時の調整値を求める必要があった。そのため、画像色合わせ調整可能範囲の領域の全てついて色ずれ補正のための濃度を検出しなければならず、色合わせ調整に要する時間が長くなるという問題があり、調整に有する時間を短くしたい場合には画像色合わせ調整可能領域をあまり広くすることができない等の問題を有している。特に、色ずれは、画像形成装置内の温度、湿度、各部品の摩耗、部品の交換等様々な理由により生じるため、工場出荷時の他、納品後においても現場において保守員またはユーザが定期的に補正する必要があるため、簡潔にかつ高精度で色ずれを補正することが可能な画像形成装置の開発が望まれていた。
【０００９】
　また、基準画像と調整対象となる色成分画像との重なり状態の濃度をセンサにより検出する方法では、転写ベルト上に形成された基準画像及び色成分画像の反射光をセンサで検出し、一方、基準画像及び調整画像が形成されていない部分は、転写ベルト自身からの反射光をセンサで検出している。転写ベルト自身からの反射光と、画像が形成されている部分からの反射光との差は小さいため、センサの検出領域に存在する画像形成領域と非画像形成領域（転写ベルト自身）との比によっては、センサでの検出精度が低下するという問題もあった。
【００１０】
　本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、まず、所定の範囲内で調整値を変更して調整値の候補を決定し、候補となる調整値を徐々に絞り込んで、最終的な補正対象となる調整値を決定することにより、より短時間でかつ高精度に調整値の補正が可能な補正方法、該方法に使用する画像形成装置、該画像形成装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムを提供することにある。
【００１１】
　また、本発明の他の目的は、詳細な調整を実行するか否かを判断し、実行しないと判断した場合は、第１の調整のみで調整値を補正することにより、納品後に保守員またはユーザ等が色合わせの補正を行う場合に、より短時間で調整値の補正を行うことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
　本発明に係る補正方法は、色分解された各色の画像を予め設定された調整値に従って形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法において、予め設定された調整値に従い基準色に係る第１基準画像を形成し、予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して補正対象となる補正色に係る第１補正画像を形成する第１形成ステップと、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する第１調整値決定ステップと、予め設定された調整値に従い基準色に係る中間基準画像を形成し、前記第１調整値と周期的な関連性を有する選択された複数の選択調整値に従い補正色に係る中間補正画像を形成する中間形成ステップと、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の選択調整値から中間調整値を決定する中間調整値決定ステップと、調整値の調整が可能な範囲から、前記決定した中間調整値と周期的な関連性を有する複数の中間候補調整値を抽出する中間候補調整値抽出ステップと、抽出した中間候補調整値が所定数以上である場合、中間候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を再度抽出して、前記中間形成ステップを実行する実行ステップと、抽出した中間候補調整値が所定数未満となった場合に、予め設定された調整値に従い基準色に係る最終基準画像を形成し、前記抽出した各中間候補調整値に従い補正色に係る最終補正画像を形成する最終形成ステップと、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記各中間候補調整値から最終調整値を決定する最終調整値決定ステップと、決定した最終調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正する補正ステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
　本発明に係る補正方法は、色分解された各色の画像を予め設定された調整値に従って形成する画像形成装置の前記調整値を補正する方法において、予め設定された調整値に従い基準色に係る第１基準画像を形成し、予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して補正対象となる補正色に係る第１補正画像を形成する第１形成ステップと、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する第１調整値決定ステップと、調整値の調整が可能な範囲から、前記所定の範囲内にて決定した第１調整値と周期的な関連性を有する複数の候補調整値を抽出する候補調整値抽出ステップと、抽出した候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を抽出する選択調整値抽出ステップと、予め設定された調整値に従い基準色に係る中間基準画像を形成し、前記抽出した選択調整値に従い補正色に係る中間補正画像を形成する中間形成ステップと、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の選択調整値から中間調整値を決定する中間調整値決定ステップと、調整値の調整が可能な範囲から、前記決定した中間調整値と周期的な関連性を有する複数の中間候補調整値を抽出する中間候補調整値抽出ステップと、抽出した中間候補調整値が所定数以上である場合、前記選択調整値抽出ステップにより、抽出した中間候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を再度抽出して、抽出される中間候補調整値が所定数未満となるまで前記中間形成ステップ、中間調整値決定ステップ、及び中間候補調整値抽出ステップの各処理を繰り返して実行する実行ステップと、前記中間候補調整値抽出ステップにより抽出される中間候補調整値が所定数未満となった場合に、予め設定された調整値に従い基準色に係る最終基準画像を形成し、前記抽出した各中間候補調整値に従い補正色に係る最終補正画像を形成する最終形成ステップと、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記各中間候補調整値から最終調整値を決定する最終調整値決定ステップと、決定した最終調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正する補正ステップとを備えることを特徴とする。
【００１４】
　本発明に係る画像形成装置は、色分解された各色の画像を予め設定された調整値に従いそれぞれ出力することにより画像を形成する画像形成装置において、基準色を予め設定された調整値に従い出力して第１基準画像を形成し、補正対象となる補正色を予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して出力して第１補正画像を形成する第１形成手段と、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する第１調整値決定手段と、調整値の調整が可能な範囲から、前記所定の範囲内にて決定した第１調整値と周期的な関連性を有する複数の候補調整値を抽出する候補調整値抽出手段と、抽出した候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を抽出する選択調整値抽出手段と、基準色を予め設定された調整値に従い出力して中間基準画像を形成し、補正色を前記抽出した選択調整値に従い出力して中間補正画像を形成する中間形成手段と、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の選択調整値から中間調整値を決定する中間調整値決定手段と、調整値の調整が可能な範囲から、前記決定した中間調整値と周期的な関連性を有する複数の中間候補調整値を抽出する中間候補調整値抽出手段と、抽出した中間候補調整値が所定数以上である場合、前記選択調整値抽出手段により、抽出した中間候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を再度抽出して、抽出される中間候補調整値が所定数未満となるまで前記中間形成手段、中間調整値決定手段、及び中間候補調整値抽出手段の各処理を繰り返して実行する実行手段と、前記中間候補調整値抽出手段により抽出される中間候補調整値が所定数未満となった場合に、基準色を予め設定された調整値に従い出力して最終基準画像を形成し、補正色を前記抽出した各中間候補調整値に従い出力して最終補正画像を形成する最終形成手段と、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記各中間候補調整値から最終調整値を決定する最終調整値決定手段と、決定した最終調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
　本発明に係る画像形成装置は、前記第１形成手段は、第１基準画像を第１の間隔で形成し、該第１の間隔の範囲内で調整値を変更して前記第１補正画像を形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００１６】
　本発明に係る画像形成装置は、前記第１形成手段は、同一形状の前記第１基準画像及び第１補正画像を形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００１７】
　本発明に係る画像形成装置は、前記中間形成手段は、基準色を予め設定された調整値に従い出力して中間基準画像を前記第１の間隔に基づき形成し、補正色を前記抽出した選択調整値に従い出力して中間補正画像を前記第１の間隔に基づき形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００１８】
　本発明に係る画像形成装置は、前記最終形成手段は、前記中間候補調整値抽出手段により抽出される中間候補調整値が所定数未満となった場合に、基準色を予め設定された調整値に従い出力して最終基準画像を前記第１の間隔に基づき形成し、補正色を前記抽出した各中間候補調整値に従い出力して最終補正画像を前記第１の間隔に基づき形成するよう構成してあることを特徴とする。
【００１９】
　本発明に係る画像形成装置は、前記第１基準画像、第１補正画像、中間基準画像、中間補正画像、最終基準画像、及び最終補正画像は矩形状をなし、該中間基準画像、中間補正画像、最終基準画像、及び最終補正画像の各幅は、前記第１の間隔の整数倍であることを特徴とする。
【００２０】
　本発明に係る画像形成装置は、前記中間候補値抽出手段は、調整値の調整が可能な範囲において、前記中間形成手段により形成した中間基準画像及び中間補正画像の、各幅の和の整数倍を、前記中間調整値決定手段で決定した中間調整値に加算又は減算した複数の中間候補調整値を抽出するよう構成してあることを特徴とする。
【００２１】
　本発明に係る画像形成装置は、前記中間形成手段による画像形成を実行するか否かを判断する手段をさらに備え、前記補正手段は、前記中間形成手段による画像形成を実行しないと判断した場合、前記決定した第１調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するよう構成してあることを特徴とする。
【００２２】
　本発明に係るコンピュータプログラムは、色分解された各色の画像を予め設定された調整値に従って形成する画像形成装置の前記調整値を補正するためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、予め設定された調整値に従い基準色に係る第１基準画像を形成させ、予め設定された調整値を所定の範囲内で変更して補正対象となる補正色に係る第１補正画像を形成させる第１形成ステップと、コンピュータに、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定させる第１調整値決定ステップと、コンピュータに、調整値の調整が可能な範囲から、前記所定の範囲内にて決定した第１調整値と周期的な関連性を有する複数の候補調整値を抽出させる候補調整値抽出ステップと、コンピュータに、抽出させた候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を抽出させる選択調整値抽出ステップと、コンピュータに、予め設定された調整値に従い基準色に係る中間基準画像を形成させ、前記抽出させた選択調整値に従い補正色に係る中間補正画像を形成させる中間形成ステップと、コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記複数の選択調整値から中間調整値を決定させる中間調整値決定ステップと、コンピュータに、調整値の調整が可能な範囲から、前記決定した中間調整値と周期的な関連性を有する複数の中間候補調整値を抽出させる中間候補調整値抽出ステップと、コンピュータに、抽出させた中間候補調整値が所定数以上である場合、前記選択調整値抽出ステップにより、抽出させた中間候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を再度抽出させて、抽出される中間候補調整値が所定数未満となるまで前記中間形成ステップ、中間調整値決定ステップ、及び中間候補調整値抽出ステップの各処理を繰り返して実行させる実行ステップと、コンピュータに、前記中間候補調整値抽出ステップにより抽出される中間候補調整値が所定数未満となった場合に、予め設定された調整値に従い基準色に係る最終基準画像を形成させ、前記抽出させた各中間候補調整値に従い補正色に係る最終補正画像を形成させる最終形成ステップと、コンピュータに、前記センサから出力される濃度に基づいて、前記各中間候補調整値から最終調整値を決定させる最終調整値決定ステップと、コンピュータに、決定させた最終調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正させる補正ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２３】
　本発明にあっては、例えば黒等の基準色を予め設定された調整値に従い出力して、例えば数ドット幅を有する矩形状の第１基準画像を複数形成する。この第１基準画像の上に補正対象となる例えばシアン等の補正色を予め設定された調整値に従い出力して、例えば数ドット幅を有する矩形状の第１補正画像を複数形成する。この場合、ずれがない場合、第１基準画像と第１補正画像とは完全に一致する。この一致度を検証するために、補正色の調整値を所定の範囲内で変更して出力、すなわち第１補正画像を所定の範囲内でずらして形成しその重なり具合を検証する。
【００２４】
　そして、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する。具体的には第１基準画像と第１補正画像とが完全一致している場合、その濃度は一致していないものと比べて極値を持つため極値を出力したときの調整値を第１調整値と決定する。
【００２５】
　極値を出力する第１調整値は、調整値の調整が可能な範囲において、周期的に現れることから、調整値の調整が可能な全範囲（例えば０から９９９の調整値）から、前記所定の範囲内にて決定した第１調整値と周期的な関連性を有する複数の候補調整値（例えば９０の調整値）を抽出する。本発明では、その全ての候補調整値について、画像形成を行い、色合わせ調整を行った場合、調整時間を要し、また現像剤が大量に必要となり、さらにセンサの検出精度が低下することから、抽出した候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値（例えば７の調整値）を抽出する。そして、候補調整値の中から抽出した選択調整値について、色合わせ調整を行う。この場合、基準色を予め設定された調整値に従い出力して中間基準画像を形成し、補正色を前記抽出した選択調整値に従い出力して中間補正画像を形成する。そして、センサから出力される濃度に基づいて、複数の選択調整値から極値をもつ中間調整値を決定する。
【００２６】
　同様に極値をもつ中間調整値は、周期的に現れることから、調整値の調整が可能な範囲から、前記決定した中間調整値と周期的な関連性を有する複数の中間候補調整値を抽出する。すなわち、中間基準画像及び中間補正画像の、各幅の和の整数倍を、決定した中間調整値に加算又は減算した複数の中間候補調整値を抽出する。例えば、中間基準画像の幅が６ｄ、中間補正画像の幅がｄとした色合わせ調整により中間調整値がｘと決定した場合、ｘに幅の和７ｄの整数倍を加算又は減算した中間候補調整値...ｘ−１４ｄ、ｘ−７ｄ、ｘ、ｘ＋７ｄ、ｘ＋１４ｄ...を抽出する。次の色合わせ調整においてはこの抽出した中間候補調整値に従い補正画像をずらして形成する。そして、抽出した中間候補調整値が所定数以上である場合（例えば、４以上などの場合）、抽出した中間候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値（例えば、６の調整値）を再度抽出する。すなわち、候補数がまだ多い場合は、再度、その中から候補を選択して、同様の処理を繰り返す。この処理を繰り返すことにより、徐々に候補となる調整値が絞られていく。
【００２７】
　抽出される中間候補調整値が所定数未満（例えば３つ）となった場合は、その全ての候補調整値について、１つずつ最終的な調整を行った場合でも、検出時間をそれほど要さないので、基準色を予め設定された調整値に従い出力して最終基準画像を形成し、補正色を抽出した各中間候補調整値（例えば、３つ）に従い出力して最終補正画像を形成する。次いで、センサから出力される濃度に基づいて、各中間候補調整値（例えば３つの調整値）から最終調整値を決定する。このようにして決定した最終調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するようにしたので、第１調整値を決定した後に、その全ての候補調整値について、画像形成して補正を行う場合と比較して、精度を向上しつつ、大幅に調整時間の短縮が図れ、また現像剤の浪費も防止することが可能となる。
【００２８】
　また、本発明にあっては、第１基準画像は第１の間隔（例えば、数ドットおき）で形成し、この第１の間隔の範囲内で調整値を変更して第１補正画像を形成する。例えば、４ドット幅を有する矩形状の第１基準画像を１１ドット周期（４ドットが画像形成され、７ドットは画像形成されない）で画像形成する。一方、第１補正画像を１１ドットの範囲内で逐次調整値を変更して画像形成する。そうすると、センサから出力される濃度の変化は、ずれのない位置で極値を持つデータがこの間隔（周期）毎に繰り返し得られることになる。換言すれば、この極値に対応する第１調整値が１つ決定されれば、全調整領域について画像形成しなくても最終的な調整値である第１調整値の候補が周期的な値として得られることになる。この様に構成することで、より効率的に補正すべき調整値を決定でき、結果として短時間での色合わせが可能となる。
【００２９】
　また、本発明にあっては、第１基準画像及び第１補正画像の形状を同一形状となるよう形成する。例えば、４ドット幅の画像を１１ドット毎に矩形状の画像を複数形成する。このように同一形状の画像を形成するようにしたので、第１基準画像と第１補正画像とが完全に一致した場合、センサから出力される濃度値の極値が急峻となりより高精度で調整値を決定することが可能となる。
【００３０】
　さらに、本発明にあっては、中間基準画像及び中間補正画像の形成を実行するか否かを判断する。すなわち、第１の色合わせ調整に加えて、第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を実行するか否かを判断する。そして保守員またはユーザ等が中間基準画像及び中間補正画像の形成を実行しない指示を操作部から入力した場合、または納品後の画像形成回数が一定回数に達した場合等の条件が確定し、中間基準画像及び中間補正画像の形成を実行しないと判断した場合、第１基準画像及び第１補正画像のみを画像形成し第１調整値を決定する。そして、決定した第１調整値を補正色の設定値として補正する。このように、２段階目以降の色合わせについては適宜省略することにより、簡単なメンテナンス時にはより短時間で簡易に色合わせを実行することが可能となる。
【発明の効果】
【００３１】
　本発明にあっては、例えば黒等の基準色を予め設定された調整値に従い出力して、第１基準画像を複数形成する。この第１基準画像の上に補正対象となる補正色を予め設定された調整値に従い出力して第１補正画像を複数形成する。この場合、ずれがない場合、第１基準画像と第１補正画像とは完全に一致する。この一致度を検証するために、補正色の調整値を所定の範囲内で変更して出力、すなわち第１補正画像を所定の範囲内でずらして形成しその重なり具合を検証する。
【００３２】
　そして、画像形成部位の濃度を出力するセンサから出力される濃度に基づいて、変更された調整値から第１調整値を決定する。極値を出力する第１調整値は、調整値の調整が可能な範囲において、周期的に現れることから、調整値の調整が可能な全範囲から、前記所定の範囲内にて決定した第１調整値と周期的な関連性を有する複数の候補調整値を抽出する。本発明では、抽出した候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を抽出する。そして、候補調整値の中から抽出した選択調整値について、色合わせ調整を行う。この場合、基準色を予め設定された調整値に従い出力して中間基準画像を形成し、補正色を前記抽出した選択調整値に従い出力して中間補正画像を形成する。そして、センサから出力される濃度に基づいて、複数の選択調整値から極値をもつ中間調整値を決定する。
【００３３】
　同様に極値をもつ中間調整値は、周期的に現れることから、調整値の調整が可能な範囲から、前記決定した中間調整値と周期的な関連性を有する複数の中間候補調整値を抽出する。そして、抽出した中間候補調整値が所定数以上である場合、抽出した中間候補調整値の中から調整対象となる複数の選択調整値を再度抽出する。抽出される中間候補調整値が所定数未満となった場合は、その全ての候補調整値について、１つずつ最終的な調整を行った場合でも、検出時間をそれほど要さないので、基準色を予め設定された調整値に従い出力して最終基準画像を形成し、補正色を抽出した各中間候補調整値に従い出力して最終補正画像を形成する。次いで、センサから出力される濃度に基づいて、各中間候補調整値から最終調整値を決定する。このようにして決定した最終調整値へ予め設定された補正色の設定値を補正するようにしたので、第１調整値を決定した後に、その全ての候補調整値について、画像形成して補正を行う場合と比較して、精度を向上しつつ、大幅に調整時間の短縮が図れ、また現像剤の浪費も防止することが可能となる。
【００３４】
　また、本発明にあっては、第１基準画像は第１の間隔で形成し、この第１の間隔の範囲内で調整値を変更して第１補正画像を形成する。一方、第１補正画像も第１の間隔の範囲内で逐次調整値を変更して画像形成する。そうすると、センサから出力される濃度の変化は、ずれのない位置で極値を持つデータがこの間隔（周期）毎に繰り返し得られることになる。換言すれば、この極値に対応する第１調整値が１つ決定されれば、全調整領域について画像形成しなくても最終的な調整値である第１調整値の候補が周期的な値として得られることになる。この様に構成することで、より効率的に補正すべき調整値を決定でき、結果として短時間での色合わせが可能となる。
【００３５】
　また、本発明にあっては、第１基準画像及び第１補正画像の形状を同一形状となるよう形成するようにしたので、第１基準画像と第１補正画像とが完全に一致した場合、センサから出力される濃度値の極値が急峻となりより高精度で調整値を決定することが可能となる。
【００３６】
　さらに、本発明にあっては、中間基準画像及び中間補正画像の形成を実行するか否かを判断する。すなわち、第１の色合わせ調整に加えて、第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を実行するか否かを判断する。そして保守員またはユーザ等が中間基準画像及び中間補正画像の形成を実行しない指示を操作部から入力した場合、または納品後の画像形成回数が一定回数に達した場合等の条件が確定し、中間基準画像及び中間補正画像の形成を実行しないと判断した場合、第１基準画像及び第１補正画像のみを画像形成し第１調整値を決定する。そして、決定した第１調整値を補正色の設定値として補正する。このように、２段階目以降の色合わせについては適宜省略することにより、簡単なメンテナンス時にはより短時間で簡易に色合わせを実行することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
　以下本発明を実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
　実施の形態１
　図１は本発明に係る画像形成装置の概要を示す模式的断面図である。以下では本発明に係る画像形成装置１００をコピー機であるものとして説明するが、これに限らず、コピー機能に加えてファクシミリ機能またはプリンタ機能を備える複合機であっても良い。
【００３８】
　画像形成装置１００は、色ずれ補正に係る構成として、図１に示すように、画像形成ステーション１０１と、転写搬送ベルトユニット８と、レジストレーション検出センサ２１と、温湿度センサ２２とを備えている。画像形成装置１００の画像形成ステーション１０１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いて多色画像を形成するために、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、露光ユニット１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄ、現像器２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ、感光体ドラム３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄ、クリーナユニット４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄ、帯電器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄを備え、これらは、各々４つずつ設けている。なお、上記ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応するように記載している。なお、以下では、各色に応じて設けられている４つの部材のうち、特定の色に対応する部材を指定する場合を除いて、場合により各色に対して設けられている部材をまとめて、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５と代表して記載する。
【００３９】
　露光ユニット１は、発光素子をアレイ状に並べたＥＬやＬＥＤ等の書込みヘッドまたは、レーザ照射部、反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。なお、本実施の形態においてはＬＳＵを適用した場合について説明する。該露光ユニット１は、入力される画像データに応じて、調整値に応じたタイミングで露光することにより、感光体ドラム３上に画像データに応じた静電潜像を形成する。この調整値は色毎に後述する調整値テーブルに格納されており、色分解された画像データが、露光ユニット１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄそれぞれから調整値に基づくタイミングで照射されて、各色の静電潜像が重ね合わされて露光される。
【００４０】
　現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を上記各色のトナーによって顕像化する。感光体ドラム３は、画像形成装置１００の略中心部に配置され、表面にて、入力される画像データに応じた静電潜像やトナー像を形成する。クリーナユニット４は、感光体ドラム３上の表面に形成された静電潜像を現像し、転写した後に、感光体ドラム３上に残留したトナーを除去・回収する。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器５は、感光体ドラム３に接触するローラ型やブラシ型の他に、感光体ドラム３に接触しないチャージャー型等が用いられる。なお、本実施の形態においては、チャージャー型の帯電器５を適用した場合について説明する。
【００４１】
　転写搬送ベルトユニット８は、感光体ドラム３の下方に配置され、転写ローラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄ、転写ベルト７、転写ベルトクリーニングユニット９、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４を備えている。なお、以下では、各色に対応した４つの転写ローラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄをまとめて転写ローラ６と記載する。転写ローラ６は、転写搬送ベルトユニット８の内側のフレームに回転可能に支持され、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４とともに、転写ベルト７を張架している。転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属軸をベースとし、その表面は、ＥＰＤＭや発泡ウレタン等の導電性の弾性材によって覆われている。
【００４２】
　記録用紙は給紙カセット１０に積層されており、感光体ドラム３の回転に先立って給紙ローラ１６の回転によって給紙カセット１０内の記録用紙が一枚ずつ用紙搬送路Ｓ内に給紙される。給紙された記録用紙は、給紙ローラ１６によりレジストローラ１４へ搬送される。記録用紙は前端部をレジストローラ１４に当接した状態で停止しており、所定のタイミングで回転し記録用紙を感光体ドラム３方向へ導く。記録用紙は、画像形成ステーション１０１へ搬送され、感光体ドラム３に担持されたトナー像を所定の転写バイアスが印可された転写ローラ６により転写する。転写ローラ６は、記録用紙に対して、トナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を均一に印加することができ、感光体ドラム３に形成されたトナー像を転写ベルト７あるいは転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙に転写する。
【００４３】
　転写ベルト７は、厚さ１００μｍ程度のポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミド、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン重合体、エチレンテトラルフルオロエチレン重合体等で形成され、感光体ドラム３に接触するように設けられている。この転写ベルト７上あるいは転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、感光体ドラム３にて形成された各色のトナー像を順次転写することによって、多色トナー像を形成している。転写された記録用紙は定着ローラ３１，３２を通過する間に加熱及び加圧される。これによりトナー像が溶融して記録用紙に固着する。最後に画像形成された記録用紙は排紙トレイ３３へ排出される。
【００４４】
　転写ベルト７は、厚さが１００μｍ程度で、フィルムを用いて無端状に形成されている。転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４は、転写ベルト７を張架し、転写ベルト７を回転駆動させる。転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７に直接転写させた、色合わせ調整用のトナーやプロセス制御用のトナー、感光体ドラム３との接触によって付着したトナーを除去・回収する。レジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７上に形成されたパッチ画像を検出するため、転写ベルト７が画像形成ステーション１０１を通過し終えた位置であって、かつ、転写ベルトクリーニングユニット９に至る前の位置に設けられている。レジストレーション検出センサ２１は、上記画像形成ステーションにて転写ベルト７上に形成されたパッチ画像の濃度を検出し制御部５０へ濃度に応じた信号を出力する。
【００４５】
　温湿度センサ２２は、画像形成装置１００内の温度や湿度を検出し、急激な温度変化や湿度変化のないプロセス部近傍に設置されている。上記の構成の画像形成装置１００の画像形成ステーション１０１では、露光ユニット１が、入力された画像データに基づいて、制御部５０からの調整値に従ったタイミングにて各色を順次露光することにより、感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。次いで、現像器２によって静電潜像が顕像化したトナー像が形成され、このトナー像が転写ベルト７、又は、転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に転写される。転写ベルト７は、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４によって張架され回転駆動しているので、各色成分のトナー像を、転写ベルト７上あるいは転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、順次重ねて転写され、多色トナー像が形成される。なお、転写ベルト７上に多色トナー像が形成された場合は、さらにこの多色トナー像を記録用紙上に転写する。
【００４６】
　本実施の形態の画像形成装置１００にて、色合わせ調整を行う際には、上述した画像形成ステーション１０１にて形成される各色成分のトナー像を転写ベルト７上に転写する。このとき、各色成分のトナー像のうち、いずれかの色成分のうち基準となるトナー像（以下、基準パッチ画像と称する）を転写ベルト７上に転写し、次いで、この基準パッチ画像の上に、色ずれ補正の対象となる他の色成分のトナー像（以下、補正パッチ画像と称する）を転写する。なお、本実施の形態においては転写ベルト７上に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を形成することとしたが、この形態に限らず記録用紙上に画像を形成し、画像形成ステーション１０１と記録用紙の排出トレイ３３との間に設けられるレジストレーション検出センサ２１により濃度を検出して色合わせ補正をするようにしても良い。
【００４７】
　図２はレジストレーション検出センサ２１及び転写ベルト駆動ローラ７１の要部を示す模式的断面図である。転写ベルト７は、転写搬送ベルトユニット８に備えられた転写ベルト駆動ローラ７１によって回転駆動している。そのため、図２に示すように、転写ベルト７上に形成された基準パッチ画像Ｋ（黒）及び補正パッチ画像Ｃ（シアン）（または、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））が、レジストレーション検出センサ２１位置に達すると、レジストレーション検出センサ２１によって、転写ベルト７上に基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度が検出される。レジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７に光を照射して、転写ベルト７上にて反射した反射光を検出して、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度を検出している。
【００４８】
　検出された濃度は制御部５０へ出力され、制御部５０はこの検出結果に基づいて、露光ユニット１が露光するタイミングを補正し、感光体ドラム３上への書込みのタイミングを補正する。なお、レジストレーション検出センサ２１は、図２に示すように、照射光の出射位置及び反射光の検出位置が、転写ベルト７の搬送方向に対して、平行となるように配置しているが、これに限定されるものではない。つまり、照射光の出射位置及び反射光の検出位置が、転写ベルト７の搬送方向に対して垂直となるように配置してもよいほか、転写ベルト７を光透過性の性質を持つ物質により構成し、出射部と受光部とを、転写ベルト７を介して対向配置するようにしても良い。
【００４９】
　また、本実施の形態においてはレジストレーション検出センサ２１を上記構成としたがこれに限らず、パッチ画像が形成された画像の状態を調べることができるものであれば、これに限らず、明度または輝度信号を出力するＣＣＤ(Charge Couple Device)素子等を用いるようにしても良い。なお、本実施の形態では、画像形成を行うプロセス速度が１００ｍｍ／ｓｅｃであるため、レジストレーション検出センサ２１による検出は、２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて行っている。
【００５０】
　図３は制御部５０のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すようにＣＰＵ(Central Processing Unit)５１にはバス５７を介してＲＡＭ(Random Access Memory)５２，ＲＯＭ(Read Only Memory)５５、液晶ディスプレィ等の表示部５４、及びテンキー、スタートキー等の各種入力キーを備える操作部５３、日時情報を出力する時計部５８、Ａ／Ｄ変換器５６、露光ユニット１等が接続される。
【００５１】
　ＣＰＵ５１は、バス５７を介して制御部５０の上述したようなハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、ＲＡＭ５２に格納された制御プログラム５２Ｐに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。表示部５４は、液晶表示装置等の表示装置であり、本発明に係る画像形成装置１００の動作状態の表示等を行う。操作部５３は、本発明の画像形成装置１００を操作するために必要な文字キー，テンキー，短縮ダイヤルキー，ワンタッチダイヤルキー，各種のファンクションキーなどを備えている。なお、表示部５４をタッチパネル方式とすることにより、操作部５３の各種キーの内の一部または全部を代用することも可能である。
【００５２】
　レジストレーション検出センサ２１から出力された濃度を示す電気信号は、Ａ／Ｄ変換器５６にて、例えば８ビット２５６階調のデジタル信号へ変換されＣＰＵ５１へ出力される。ＲＡＭ５２は、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)またはフラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。さらにＲＡＭ５２には調整値テーブル５２Ｔが設けられている。
【００５３】
　図４は調整値テーブル５２Ｔのレコードレイアウトを示す説明図である。各色の露光ユニット１ａ〜１ｄのそれぞれについて調整値が記憶されている。調整値はドットで表され、露光タイミング（ｍｓｅｃ）に対応する。露光タイミングの値は０ドット〜９９ドットまで用意されており、図の例では黒の露光ユニット１ａの調整値は０、シアンの露光ユニット１ｂの調整値は１１と記憶されている。なお、同様にマゼンタの露光ユニット１ｃ及びイエローの露光ユニット１ｄの調整値も予め記憶されている。調整値０に対応する露光タイミングを時刻Ｔ0 とした場合、調整値１１に対応する露光タイミングはΔＴ11（ｍｓｅｃ）後のＴ0 ＋ΔＴ11（ｍｓｅｃ）となる。つまり、ＣＰＵ５１は露光ユニット１ａ〜１ｄを、調整値テーブル５２Ｔを参照して制御し、黒色の露光ユニット１ａを駆動した後のΔＴ11（ｍｓｅｃ）後に露光ユニット１ｂを駆動する。この設定値は色毎に記憶されており、本発明の色補正により最適な値に補正される。この補正により例えば調整値が１ずれて１０となった場合、ＣＰＵ５１は露光ユニット１ａをＴ0 （ｍｓｅｃ）で駆動した後、Ｔ0 ＋ΔＴ10（ｍｓｅｃ）で露光ユニット１ｂを駆動するので、上述の場合と比較して１ドットずれた位置にシアンが画像形成される。なお、この調整値テーブル５２Ｔは図４に示す副走査方向の調整値のみならず図示しない主走査方向の調整値も記憶されている。ただし、実施の露光タイミングは基準の画像形成ステーションからの補正の対象となる画像ステーションまでの距離分の時間を考慮する値となる（この値は、補正の対象となる画像形成ステーション毎に予め決まった値で変化しないので、本説明ではその分の時間を省略して説明している）。
【００５４】
　次に、上記構成の画像形成装置１００による色合わせ調整方法について、詳細に説明する。本実施の形態の色合わせ調整方法は、第１の色合わせ調整と第２の色合わせ調整とからなる。本実施の形態では、基準パッチ画像としてＫ（黒）のトナー像を用い、補正パッチ画像としてＣ（シアン）のトナー像を用い、色合わせ調整範囲が、転写ベルト７の搬送方向に９９ドット（ライン）分（開始位置を０ドットとし、終了位置を９９ドットとする）である場合について説明する。なお、基準パッチ画像及び補正パッチ画像として用いるトナー画像の色は、特に限定されるものではなく、いずれの色を用いてもよい。また、色合わせ調整範囲は、レジストレーション検出センサ２１の検出範囲内であれば、特に限定されるものではない。
【００５５】
　本実施の形態の画像形成装置１００による色合わせ調整は、転写ベルト７の搬送方向（以下、副走査方向と記載する）に対して垂直な方向（以下、主副走査方向と記載する）の複数のラインからなる基準パッチ画像及び補正パッチ画像を、転写ベルト７上に形成することによって行う。図５は副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。第１の色合わせ調整では、図５に示すように、例えば、画像形成パターンのピッチ（第１の間隔（ｍ＋ｎ））が、ライン幅ｎ４ドット、各ラインのライン間隔ｍ７ドットである１１ドットからなるように設定し、転写ベルト７上に基準パッチ画像（以下、基準ラインと称する）を形成する（図５中、Ｋパッチ）。そして、基準ラインが形成された後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅ｎ及びライン間隔ｍを有する補正パッチ画像（以下、補正ラインと称する）をさらに形成する。なお、本実施の形態においては６００ｄｐｉにより画像形成を行っている。
【００５６】
　続いて、転写ベルト７上に形成された基準ライン及び補正ラインの濃度を、レジストレーション検出センサ２１によって検出する。図６は、副走査方向に形成された複数のパッチ画像を示す説明図である。レジストレーション検出センサ２１は、図６（転写ベルト７上の形成された状態を示す図）に示すように、センサ読み取り範囲Ｄ内にて、基準ライン及び補正ラインの濃度を検出する。本実施の形態のセンサ読み取り範囲Ｄは、直径が約１０ｍｍであり、細かい（微小な）振動等による色ずれによる検出誤差を平均化できるようになっている。基準パッチ画像と補正パッチ画像は１つの条件で数十個ずつ形成された組み画像を形成し、条件を変え複数組の組画像が形成される。
【００５７】
　転写ベルト７上の基準ライン及び補正ラインの濃度は、転写ベルト７上での基準ラインと補正ラインとの重なり合いの状態によって異なる。つまり、基準ラインと補正ラインとの重なり合った状態の程度に応じて、レジストレーション検出センサ２１が検出する反射光の検出値が変化することになる。レジストレーション検出センサ２１の濃度検出結果は、転写ベルト７の表面に形成される基準ラインと補正ラインとを合わせた面積によって、変化し面積が最小の場合つまり、基準ラインと補正ラインが完全に重なっている場合であり、この場合にはレジストレーション検出センサ２１から発光される光が基準ラインと補正ラインとによって吸収される量が減少すると共に、転写ベルト７からの反射光が一番多くなり、出力される濃度値が高くなる。ただし、転写ベルト７が透明の場合を除く。
【００５８】
　このような色補正プログラムが実行された場合、ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔを参照し、基準ラインの画像を予め設定された調整値（０）に基づき形成すると共に、補正ラインの画像を予め設定された調整値（１１）に基づき形成する。図６に示すように基準ライン及び補正ラインは複数（例えば１００本）形成する。その後、ＣＰＵ５１は２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて濃度を計測し、ＲＡＭ５２に格納する。そして所定時間が経過した場合、格納した濃度の平均値を求めＲＡＭ５２に格納する。なお、本実施の形態においては計測精度を向上すべくレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度データを複数サンプリングして平均をとることにしているが、一度だけサンプリングしてこの出力値を各調整値において比較するようにしても良い。
【００５９】
　その後、以下のように調整値を変更する処理を行う。ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔの補正色の設定値をインクリメントして補正ラインを形成する（図５のＱ２）。変更した場合も同じく、濃度データを計測し、平均濃度をＲＡＭ５２に設定値の情報と対応づけて格納する。以上の処理を予め定めたピッチ分のドット数（ｍ＋ｎドット：１１ドット）だけ行う。
【００６０】
　以上の処理を、図６を用いてさらに詳細に説明すると、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合にはＲＡＭ５２に格納された濃度の平均値が極値をとなることになる。つまり、平均値が極大（場合によっては極小，転写ベルトに透明のものを用いた場合など）になるような極値をとった条件で画像形成を行えば、基準ラインと補正ラインとが完全に重なりあった状態を得ることができる。本実施の形態における第１の色合わせ調整では、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に極値をもつことに着目し、濃度の平均値の極値を求めることによって色合わせ調整を行う。
【００６１】
　本実施の形態では、非透明で黒色の転写ベルト７を用いているので、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度の平均値が極大となる極値を有する。従って、基準ライン像上に形成する補正ラインを任意の割合でずらして形成し、基準ラインと補正ラインとの重なり状態を変化させて、各状態についてレジストレーション検出センサ２１の平均値を得て極大を求める。
【００６２】
　具体的には、上述したように、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットとなる複数のラインからなる場合、基準ラインと補正ラインとが完全に重なると、図６に示すＱ１のように、基準ラインが補正ラインで完全に覆われた状態となる。すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分と補正ラインの４ドット分が重なったライン幅と、７ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００６３】
　次に、補正ラインが、基準ラインの形成位置から、主走査方向とは直角の方向（副走査方向）に１ドットずらす（＋１ドットずれとする）と、図６に示すＱ２のように、基準ラインは、補正ラインによって完全に覆われていない、重なりのずれた状態となる。つまり、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分のライン幅及び１ドット分ずれた補正ラインの４ドットズレて重なった分の５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔とを検出する。言い換えれば、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインと補正ラインとからなる５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００６４】
　このように、補正ラインを、Ｑ１の状態から、主走査方向とは直角の方向に１ドットずつずらしていくと、図５及び図６のＱ１からＱ１２に示すように、基準ラインと補正ラインとの重なった状態が変化していく。そして、図６に示すＱ１の状態から＋１１ドットずれた場合に、図５のＱ１２に示すように、補正ラインの４ドット分のライン幅と７ドット分のライン間隔との繰り返しとなり、再び、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった状態となる。つまり、補正ラインが１１ドットずれた状態は、補正ラインをずらす前の状態と同じ状態であり、補正ラインが１１ドットずれる毎に、再び同じ状態が繰り返されるので、予め決められた状態（色合わせ調整可能範囲内の例えば中央値、色合わせ調整範囲が"０"〜"９９"の範囲の場合の値は中央値"５０"）より１ドットずらしながら１０ドットずらしたところ（の基準ラインに対して"５０"〜"６０"の調整値での補正ラインによる１１種類の組画像パターンの形成と濃度検出）で基準ラインと補正ラインの作成及び検出を終了する。なお、それ以上、つまり１２ドット（"６１"），１３ドット（"６２"）・・・と濃度を検出した場合でも同じ平均値が周期的に出力されるため、一周期のみ計測を行って処理を終了する。
【００６５】
　つまり、１１の条件に対して（色合わせ調整可能範囲内の１１ドットの調整範囲内で）第１の色合わせ調整を行ない、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像とが完全一致する露光タイミングの調整値の候補値を予測できる状態とする。
【００６６】
　図７は濃度平均値の推移を示す特性図であり、実際に検出された出力値の平均値をプロットした一例を示している。図７において、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）の平均値を示している。一方横軸は調整値を示し単位はドットである。図７は予め設定された補正色の調整値を基点として所定のピッチ（第１の間隔１１ドット）分補正色の調整値を変更させて、その濃度平均値の特性変化をプロットしたものである。基準ラインと補正ラインとが完全に重なり合った状態（図７中、仮の一致点）にて、濃度平均値が極大になる（この例では最初の状態が−１ドットズレていたので１ドットずらした時に基準ラインと補正ラインとが仮に重なった状態になっている。最初の調整値を"５０"とした場合はこのときが−１ドットずれた状態であり、"５１"が仮に重なる調整値である）。
【００６７】
　この特性は調整値をさらに変更した場合、周期的に変化し、他に＋１１ドット（調整値"６２"），＋２２ドット（調整値"７３"），＋３３ドット（調整値"８４"），＋４４ドット（調整値"９５"）または−１１ドット（調整値"４０"），−２２ドット（調整値"２９"），−３３ドット（調整値"１８"），−４４ドット（調整値"７"）ずれた状態で極値をとる。つまり、これらが９点のうち何れか１つが真に一致する条件であり、この段階で真の一致点の候補を予測することができる。特に工場出荷時においては、各色のずれが顕著であるため、最初に極値をとった調整値（上述の例では５０）が真の調整値であることは少ない。
【００６８】
　本発明は、第１の色合わせの後、第２の色合わせ、第３の色合わせ...第ｎの色合わせというように、色合わせを複数回数行うものであるが、対比のために、第２の色合わせのみを行った場合について以下に説明する。
【００６９】
　第１の色合わせにて決定された調整値（第１調整値）の候補から一の調整値（第２調整値）を決定すべく第２の色合わせを行う。第２の色合わせは、基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる他の成分色画像との真の一致点、つまり第１の色合わせ調整で求めた調整値（"５１"）とその調整値より求めることができる調整値の候補の中から真の一致点となる調整値を求める。第２の色合わせ調整では、第１の色あわせ調整にて求めた極大となる調整値でのタイミングを基にして、露光ユニット１を露光して感光体ドラム３上への書込みを行い、基準パッチ画像及び補正パッチ画像を転写ベルト７上に形成する。
【００７０】
　このとき形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像は、第１の色合わせ時におけるピッチ（第１の間隔）に基づき形成される。具体的には、第１の色合わせ調整の基準ライン及び補正ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（ｄ＝ｍ＋ｎ）を基準にして用いる。つまり、基準パッチ画像のライン幅をｄの８倍のドット数、基準パッチ画像のライン間隔をｄとし、補正パッチ画像のライン幅をｄ、補正パッチ画像のライン間隔をｄの８倍のドット数に設定する。
【００７１】
　上述の例でさらに詳述すると、第１の色合わせ調整でｎを４ドット、ｍを７ドットとした場合、基準パッチ画像のライン幅８ｄは８８ドット、ライン間隔ｄは１１ドットとなり、補正パッチ画像のライン幅ｄは１１ドットとなり、ライン間隔８ｄは８８ドットとなる。このように基準パッチ画像のライン幅を８倍のドット数に設定した場合は８８ドットとなり、ｄ＋８ｄつまり０〜９９ドットが色合わせ調整範囲になる。色合わせ調整範囲を変えたい場合はこの８倍を増減させることにより狭くも広くもすることができる。なお、本実施例の形態においては露光タイミング（Ｔ0 ＋ΔＴi ）と等価な調整値を０〜９９の範囲として説明しているが、これに限らず、調整値を０〜１１０ドット等の範囲で調整可能とするようにしてもよい。
【００７２】
　このように、第２の色合わせ調整の上記基準パッチ画像のライン幅（８ｄ）及び補正パッチ画像のライン間隔（８ｄ）は、色合わせ調整範囲に応じて設定すればよい。つまり、基準パッチ画像又は補正パッチ画像の画像形成パターンのピッチが、必要とする色合わせ調整範囲のドット数になるように設定すればよい。
【００７３】
　第２の色合わせ調整を行う場合、ＣＰＵ５１は第１の色合わせで用いたピッチ（第１の間隔：１１）に基づき、基準パッチ画像のライン幅及びライン間隔、並びに補正パッチ画像のライン幅及びライン間隔を決定する。そして、基準パッチ画像については、調整値テーブル５２Ｔの露光ユニット１フィールドに記憶されている調整値（０）を露光タイミングとして画像形成を開始する。一方、補正パッチ画像については、第１調整値（５１）及び第１の間隔に基づき（１１）に基づき決定される複数の候補である調整値（７，１８，２９，４０，５１，６２，７３，８４，９５）をまず決定してＲＡＭ５２に格納する。そして、この複数の調整値に従った露光タイミングにて補正パッチ画像の画像形成を行う。つまり補正パッチ画像をｄドットずつ、ずらして画像形成し、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度を計測する。
【００７４】
　図８は副走査方向に形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像のイメージを示す説明図である。この第２の色合わせ調整では、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置が完全に一致した場合に、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が完全にずれた場合になるように設定して。従って、図８のｑ１に示すように、基準パッチ画像間の間隔に、補正パッチ画像が形成された状態、すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが連続的につながった状態（転写ベルト７上に副走査方向に隙間が無い状態）を検出した時の調整値が真の一致点の調整値となる。
【００７５】
　一方、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が完全に一致せず、基準パッチ画像と補正パッチ画像とがｑ１の状態からずれた状態にある場合には、図８に示すように、補正パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態となる。この場合は、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置がずれた状態となる調整値であり真の一致点となる調整値でないことを意味する。
【００７６】
　図９は基準パッチ画像並びに基準パッチ画像及び補正パッチ画像を画像形成した場合のイメージを示す説明図である。Ｋパッチは基準パッチ画像のみを画像形成した場合のイメージを示し、他はそれぞれ調整値を変更して補正パッチ画像を重ね合わせて画像形成したものである。ｑ１の状態からｄドットずつ補正ラインをずらし、基準パッチ画像上に、補正パッチ画像を順次移動しｑ９までずらす。さらにドットをずらした場合、再びｑ１〜ｑ９と同じ画像が周期的に形成される（図示せず）。なお、この場合、色合わせ調整範囲を超えるのでｑ１〜ｑ９までの９種類のずらし画像パターンについて画像の濃度を検出する。
【００７７】
　本実施の形態にて用いている転写ベルト７は黒色（透明でない）であるので、基準パッチ画像または補正パッチ画像にて覆われた領域が広いほど、レジストレーション検出センサ２１の検出値が小さくなる。従って、図８及び図９のｑ１に示すように、基準パッチ画像間の間隔に補正パッチ画像が形成された状態の検出値は、図８及び図９のｑ２〜ｑ９に示すように、補正パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態の検出値よりも小さくなる。言い換えれば、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が一致すると、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度は極小値となる。
【００７８】
　第２の色合わせ調整では、転写ベルト７上に形成された基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度を、レジストレーション検出センサ２１によって検出する。図８に示すようにレジストレーション検出センサ２１は、センサ読み取り範囲Ｄ内にて、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度を検出する。本実施の形態のセンサ読み取り範囲Ｄは、直径が約１０ｍｍであり、細かい（微小な）振動等による色ずれによる検出誤差を平均化できるようになっている。基準パッチ画像と補正パッチ画像は１つの条件で数十個ずつ形成され組み画像を形成し、条件を変え複数組の組画像が形成される。
【００７９】
　ＣＰＵ５１の指示により図８に示すような基準パッチ画像及び補正パッチ画像が一定時間形成され、ＣＰＵ５１は２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて濃度を計測し、ＲＡＭ５２に格納する。そして所定時間が経過した場合、格納した濃度の平均値を求めＲＡＭ５２に格納する。なお、本実施の形態においては計測精度を向上すべくレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度データを複数サンプリング（約１３０回）して平均をとることにしているが、一度だけサンプリングしてこの出力値を各調整値において比較するようにしても良い。以上の処理を複数の調整値へ変更してサンプリングを行い、濃度平均値を調整値に対応させてそれぞれＲＡＭ５２に格納する。
【００８０】
　図１０は濃度平均値の推移を示す特性図であり、実際に検出された出力値の平均値をプロットした一例を示している。図１０において、縦軸はレジストレーション検出センサ２１から出力される出力値（電圧Ｖ）の平均値を示している。一方横軸は調整値を示し単位はドットである。図１０は補正色の調整値をｄドットずつ変更させて、その濃度平均値の特性変化をプロットしたものである。図１０に示すように、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が一致した状態（図中、真の一致点）にて、濃度平均値が極小になる。図１０では−５ｄの調整値が"７"，−４ｄの調整値が"１８"，−３ｄの調整値が"２９" ，−２ｄの調整値が"４０"，−ｄの調整値が"５１"，一致点の調整値が"６２"，＋ｄの調整値が"７３"，＋２ｄの調整値が"８４"，＋３ｄの調整値が"９５"，であり調整値"５１"のときに極小になっている。そしてこの調整値"５１"が基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる成分色画像とが真に一致する調整値である（ｑ１の状態になる調整値）。従って、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度平均値が極小となるように、調整（補正）を行う露光ユニット１の露光するタイミングを調整すれば基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる成分色画像とがずれがなく完全に一致し、色ずれの無い多色画像を形成することができる。
【００８１】
　このように、第２の色合わせ調整においても、基準パッチ画像と補正パッチ画像との各重なり状態毎に、レジストレーション検出センサ２１によって検出される濃度平均値を求めている。そして、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置に重なりが無い状態となった場合に濃度平均値が極小値となることを利用して、レジストレーション検出センサ２１の濃度平均値が極小値となるように、露光ユニット１の露光するタイミングの調整値を設定することにより、色合わせ調整を行っている。
【００８２】
　以上のように、色ずれ補正を２回に分けて行うことにより、広い色合わせ調整範囲内より基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる成分色画像とを完全に一致させることができるように、対象となる成分色画像を形成する露光ユニット１の露光するタイミングを見つけ出し調整（補正）することができる。また、第２の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整にて行って得られた第１の間隔に基づいて設定された矩形状の画像形成パターンを有する基準パッチ画像と補正パッチ画像との重なり状態のうち完全に重なり合わない状態を検出している。そのため、第１の色合わせ調整にて、狭い色合わせ調整範囲（１１条件による１１ドット分の範囲）で求める補正値を予測し、第２の色合わせ調整で、予測した補正値の中から求める補正値を求めるがこのときの色合わせ調整範囲は（９条件による９９ドット分の範囲）広い範囲となる。
【００８３】
　このように基準パッチ画像に対して２０条件つまり２０回（２０種類）の補正パッチをずらした画像を形成してそれぞれ画像の濃度を測定するだけで、９９ドット分の広範囲の色合わせ調整を行うことができる。これにより、広範囲の色合わせ調整を効率的に容易に行うことが可能になり、また、高精度の色合わせ調整を行うことが可能になる。なお、これらの色合わせ調整は、調整（補正）の対象となる色成分の画像ステーションごとに行うが、ここでの説明は一色分の説明のみ記載している。つまり、Ｋに対してＣ，Ｍ，Ｙごとに色合わせ調整を行う。
【００８４】
　なお、上述では転写ベルト７上に形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像のライン方向を副走査方向として色合わせ調整を行った場合について説明したが、主走査方向の色ずれも有るので、副走査方向の色合わせ調整と同様に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を主走査方向（副走査方向と直角の方向）に形成して色合わせ調整を行う。
【００８５】
　図１１は主走査方向における第１の色合わせにより形成される基準ライン及び補正ラインの画像を示す説明図である。この場合、図１１に示すように、まず、第１の色合わせ調整として、画像形成パターンのピッチの範囲内で補正ラインを順次ずらして形成し、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが完全に重なり合う状態を探す。この場合、Ｐ１〜Ｐ１１のうちＰ１で一致している。
【００８６】
　図１２は主走査方向における第２の色合わせにより形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像を示す説明図である。第２の色合わせ調整として、画像形成パターンのピッチ分ずつ補正パッチ画像をずらし、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が重ならない状態を探す。このような色合わせ調整を行うことにより、主走査方向の基準となる成分色画像と調整（補正）の対象となる成分色画像とを完全に一致する露光タイミングを求め調整（補正）を行う。
【００８７】
　なお、色合わせ調整は必ずしも、主走査方向及び副走査方向の双方について実行する必要はなく、いずれか一方のみを実行するようにしても良い。これによれば、副走査方向及び主走査方向の双方の色ずれを必要に応じて補正することが可能になり、良好な画質を得ることができる。さらに、使用するパッチ画像は、実施例に記載されたラインパターンに限ることなく、副走査方向に平行なラインと主走査方向に平行なラインとを形成して、十字形状等の基準パッチ画像及び補正パッチ画像を用いて、色合わせ調整を行ってもよい。
【００８８】
　しかし、図８に示すように色合わせ調整を２回で完全に済ませる場合、第１の色合わせで１１回の調整、第２の色合わせで９回の調整を行う必要がある。本実施例では色合わせの調整可能範囲が０ドット〜９９ドットと少ないため、調整回数も２０回と少なくて済むが、分解能が向上し０ドット〜９９９ドットとなった場合は、第１の色合わせで１１回の調整、第２の色合わせで９０回の調整、つまり１０１回もの調整が必要となり、調整時間を要し、また現像剤の浪費をも招くことになる。さらに、図８に示すように、第２の色合わせにおいて、基準パッチ画像（８ｄドット）に対する、補正パッチ画像（ｄドット）及び画像形成が全く行われない転写ベルト７部分（ｄドット）の割合が低い場合、図１０の特性図に示す如く、極値が顕著に表れず検出ミスが発生することも想定される。そこで、以下では、調整時間を短縮し、また検出精度を向上させるために、複数回（３回以上）の色合わせ調整を行う手順について説明する。
【００８９】
　図１３は第３の色合わせ調整を行った場合の調整手順を示す説明図である。図１３（ａ）は第１の色合わせ、図１３（ｂ）は第２の色合わせ、図１３（ｃ）は第３の色合わせを行った場合のイメージをそれぞれ示す。なお、第１、第２および第３の色合わせ調整を行う構成では、上記第１および第２の色合わせ調整を行う構成との差を明確にするために、第２の色合わせ調整を新しい第２の色合わせ調整として説明する。また、本実施の形態においては、真の調整値が"６５"であると仮定して説明を行っている。
【００９０】
　本実施の形態にかかる色合わせ調整は、まず、図１３の実線で囲んだ領域について上述した第１の色合わせ調整を行う。この調整により、第１調整値"５４"が求まりこの"５４"を含む候補調整値"１０"，"２１"，"３２"，"４３"，"６５"，"７６"，"８７"，"９８"の９調整値が真の調整値となる。第１の色合わせ調整は上述した方法と同一の処理を行う。第１の色合わせ調整では、極値である第１調整値"５４"が求まり、第１調整値と周期的な関連性を有する候補調整値、つまり、第１の間隔±"１１"おきに周期的に極値をもつ候補調整値、"１０"，"２１"，"３２"，"４３"，"６５"，"７６"，"８７"，"９８"が決定される。
【００９１】
　そして上述した第２の色合わせ調整の代わりに新しい色合わせ調整を行った後に、さらに第３の色合わせ調整を行う。図１４は副走査方向に形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像のイメージを示す説明図であり、図１５は主走査方向における第２の色合わせにより形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像を示す説明図である。新しい第２の色合わせ調整では、図１４（副走査方向）、図１５（主走査方向）に示すように、上述した第２の色合わせ調整と同様に、補正パッチ画像の条件ごとにタイミングをずらす量を第１の間隔であるｎ＋ｍ＝ｄの１１ドットとする。この場合、新しい第２の色合わせでは、第１の間隔の整数倍である４ｄドットを１ピッチ（繰り返し単位）とする。そして、この新しい検出用パターンを用いて測定領域を狭めて次の予測値を求める。新しい検出用パターンは、３ｄ分（３３ドット）の基準ラインを４ｄ分（４４ドット）のピッチで複数個形成する（３ｄ幅の基準ラインとし、ｄ幅分だけラインを形成しない部分を作る）。つまり、４ｄピッチを１繰り返し単位としたとき、３ｄ分の基準ラインを形成する。そして、ｄ（１１ドット）幅の補正ラインを４ｄ分のピッチで複数個形成する（ｄ幅の補正ラインとし、３ｄ幅分のラインを形成しない部分を作る）。つまり、４ｄピッチを１繰り返し単位としたとき、ｄ分の補正パッチ画像を形成する。
【００９２】
　ＣＰＵ５１は候補調整値である"１０"，"２１"，"３２"，"４３"，"５４"，"６５"，"７６"，"８７"，"９８"のなかから、調整対象となる複数の選択調整値を抽出する。つまり、すべての調整値（９調整値）全ての調整を行うのではなく、所定数、例えば４つの調整値を抽出する。本実施例においては、"２１"，"３２"，"４３"，"５４"の調整値を抽出する。そして、ＣＰＵ５１は予め設定された調整値に従い基準色を３ｄドット幅、４ｄピッチで出力して中間基準画像（基準ライン）を形成する。その一方で、選択調整値（"２１"，"３２"，"４３"，"５４"）に従い、補正色をｄドット幅、４ｄピッチで出力して中間補正画像（補正ライン）を形成する。
【００９３】
　新しい検出用パターンから、ｄドットごと補正ラインの形成タイミングをずらして作成した合計４条件の新しい検出用パターンを、レジストレーション検出センサ２１を用いて、それぞれの濃度を測定する。そして、この合計４条件で濃度を測定した結果、このときの極値（また、上述した説明では極小となるようにしているが極大となるように回路を構成してもよい）を中間調整値（第２の仮の一致点）とする（図１３では"２１"となっている）。
【００９４】
　この新しい検出用パターンにおいて、補正ラインが基準ラインと重なっているとき、すなわち、画像が形成されていない搬送ベルト７の表面が現れているとき、搬送ベルト７に形成された基準パッチ画像および補正パッチ画像と、搬送ベルト７の表面との面積の比は、１ピッチあたり、３：１となる。これにより、上記検出用パターンと比べて、搬送ベルト７の表面の割合を大きくすることができる。従って、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが重なっている場合と重なっていない場合とにおける、レジストレーション検出センサ２１の出力差を大きくすることができる。具体的には、この中間調整値（第２の仮の一致点"２１"）とその他とのレジストレーション検出センサ２１の出力差Ｖ２は約０．３Ｖが得られた。これにより、第２の色合わせにおいて、調整範囲を所定範囲に限定することにより検出精度を向上させることが可能となる。
【００９５】
　新しい第２の色合わせ調整により、最適調整値の候補が中間調整値"２１"及び該中間調整値と周期的な関連性を有する"６５"であると把握できる。すなわち第１の間隔（１１ドット）の整数倍である新しい第２の色合わせ調整で用いたピッチ（±４４ドット）毎に候補となる調整値が存在する。上記周期数を導出する方法について付言すると、まず前回の色合わせ調整で用いたピッチＰi-1 を読み出す。本例では、第１の色合わせ調整におけるピッチＰ1 は１１であり、第２の色合わせ調整におけるピッチＰ2 は４ｄ（第２の色合わせ調整における中間基準画像幅３ｄ＋中間補正画像幅ｄ＝４ｄ＝４４）である。周期数はピッチＰi ÷ｄ×ピッチＰi-1 で算出され、上述した例では周期数は４ｄ÷ｄ×１１で４４となる。この場合、調整可能範囲"０"〜"９９"内にて、中間調整値"６５"に算出した周期数「４４」の倍数を加算または減算して中間候補調整値を抽出する（ステップＳ２１５）。これにより２個の中間候補調整値"２１"，"６５"が抽出される。すなわち、幅３ｄ、ピッチ４ｄの中間基準画像を形成して、極値を持つ中間調整値"２１"が決定した場合、周期的（４４ドット毎）に極値が現れるので、他の調整値を抽出することができる。つまり、... "−６７"，"−２３"，"２１"，"６５"，"１０９"，...が候補として上げられ、そのうち調整可能範囲内"０"〜"９９"にある"２１"，"６５"を抽出し、これが最終的な中間候補値となる。そして最終的な調整値の決定、第３の色合わせ調整を行う。なお、中間候補値が"２１"，"６５"と所定数以下である場合（例えば３以下の場合）、最終的な調整値の決定を行うが、所定数以上である場合は、さらにこの中から調整値を選択して所定数以下となるまで繰り返し色合わせ調整を行う。
【００９６】
　図１３（ｃ）に示すように、第３の色合わせ調整では、ＣＰＵ５１が基準色を予め設定された調整値に従い、２ｄドット幅、３ｄドットピッチで出力して最終基準画像（基準ライン）を形成する。一方、補正色を抽出した各中間候補調整値"２１"，"６５"に従い、ｄドット幅、３ｄドットピッチで出力して最終補正画像（補正ライン）を形成する。なお、第２の色合わせ調整以降において、中間候補調整値が決定した場合、形成する中間基準画像、中間補正画像、最終基準画像及び最終補正画像のそれぞれのピッチは、原則として第１の間隔であるｄに中間候補調整値数を乗じた値でよい。例えば、本例では、第２に色合わせ調整においては、４ｄとなる。ただしこれに限定されるものではなく、５ｄ、６ｄ等としても良い。ただし、該ピッチが周期数の公約数となる場合は、補正色を中間候補調整値に従って出力して、補正画像を形成した場合でも、基準画像と補正画像との位置関係が変化しないため、候補の調整値から位置の調整値を抽出することができない。従って、第２の色合わせ調整以降において、中間候補調整値が決定した場合、形成する中間基準画像、中間補正画像、最終基準画像及び最終補正画像のそれぞれのピッチは、原則として第１の間隔であるｄに中間候補調整値数を乗じた値とし、この値が、第２の色合わせ調整においては、４ｄとなる。ただしこれに限定されるものではなく、５ｄ、６ｄ等としても良い。ただし、該ピッチが周期数の公約数となる場合、公約数とならないピッチに設定することが好ましい。図１３の例においては、第３の色合わせ調整における周期数が４４であるので、公約数である２ｄ（２２）は不可であり、３ｄとなる。
【００９７】
　図１６は副走査方向に形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像のイメージを示す説明図であり、図１７は主走査方向における第２の色合わせにより形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像を示す説明図である。本検出用パターンは、図１６（副走査方向）、図１７（主走査方向）に示すように、２ｄ分（２２ドット）の基準ラインを３ｄ分（３３ドット）のピッチで複数個形成する（２ｄ幅の基準ラインと、ｄ幅分のラインを形成しない部分とを作る）。つまり３ｄピッチを１繰り返し単位としたとき、２ｄ分の基準ラインを形成する。そして、ｄ（１１ドット）幅の補正ラインを３ｄピッチで複数個形成する（ｄ幅の補正ラインと、２ｄ幅分のラインを形成しない部分とを作る）。つまり３ｄピッチを１繰り返し単位としたとき、１ｄ分の補正ラインを形成する。
【００９８】
　このようにして形成された基準ライン及び補正ラインを、レジストレーション検出センサ２１を用いて、それぞれの濃度を測定する。そして、この合計２条件で濃度を測定した結果、このときの極値が最終調整値である真の一致点（"６５"）となる。第３の色合わせにおいては、補正ラインが基準ラインと重なっているとき、搬送ベルト７に形成された基準パッチ画像および補正パッチ画像と、搬送ベルト７の表面との面積の比は、１ピッチあたり、２：１となる。これにより、上記検出用パターンと比べて、搬送ベルト７の表面の割合を大きくすることができる。従って、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが重なっている場合と重なっていない場合とにおける、レジストレーション検出センサ２１の出力差を大きくすることができる。具体的には、真の一致点（"６５"）とその他とのレジストレーション検出センサ２１の出力差Ｖ３は約０．３Ｖとなった。
【００９９】
　以上説明したように、第１の色合わせ調整後の調整を、複数回行うことで、図１３に示すように調整回数が９回から、６回に減り、また極値も顕著に表れ検出精度も向上する。上述した例では、調整可能範囲を０〜９９までとして説明したため、調整回数はそれほど減少していないが、調整可能範囲が大きくなるにつれ本発明のによる調整方法の効果が大きくなる。以下に調整範囲が０〜９９９まで存在する場合について簡単に説明する。
【０１００】
　図１８及び図１９は複数回の色合わせ調整を行う際の手順を示す説明図である。本例では、調整値が０ドット〜９９９ドットの範囲で調整が可能であり、最終調整値（真の一致点）が"６５"であるものとして説明する。第１の色合わせでは、全調整範囲"０"〜"９９９"のうち所定の範囲について画像形成を行う。例えば、上述した例と同じく（図１３参照）、調整値"４５"〜"５５"の範囲内にて画像形成を行う。ＣＰＵ５１は予め定められた設定値に従い、４ドット幅の基準パッチ画像を、第１の間隔ｄ＝１１ドット（４ドットの基準パッチ画像が形成され、７ドットは基準パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に形成する。同様に、ＣＰＵ５１は、まず調整値"４５"として、４ドット幅の補正パッチ画像を、第１の間隔ｄ＝１１ドット（４ドットの補正パッチ画像が形成され、７ドットは補正パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に形成する。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度の平均値をＲＡＭ５２に格納しておく。これを、調整値"４６"〜"５５"についても同様に行い、ＲＡＭ５２に格納された濃度平均値が極値をもつ調整値（第１調整値、５４）を決定する。
【０１０１】
　ＣＰＵ５１は、調整可能な範囲"０"〜"９９９"の中から、決定した第１調整値"５４"と周期的な関連性を有する複数の候補調整値を抽出する。具体的には第１調整値"５４"から見て、調整可能な範囲"０"〜"９９９"内で、第１の間隔ｄ＝１１周期で表れる調整値を抽出する。本例では、図１８に示すように第１調整値"５４"と±１１の関係にある、１０，２１，３２，４３，５４，６５、７６、８７、９８，１０９，...９５６，９６７，９７８，及び９８９を抽出する。この場合、候補調整値数は９０個となる。
【０１０２】
　ここで、ＣＰＵ１１は第２の色合わせ調整へ移行すべく、９０個の候補調整値から、調整対象となる複数の選択調整値を抽出する。例えば、９０の調整値の中から、７個の連続する選択調整値"９８"，"１０９"，"１２０"，"１３１"，"１４２"，"１５３"，"１６４"を抽出する。なお、この調整値の選択数は７つに限らず、例えば１０程度であっても良い。ＣＰＵ５１は抽出した選択調整値"９８"，"１０９"，"１２０"，"１３１"，"１４２"，"１５３"，"１６４"に従い、中間補正画像を形成する。
【０１０３】
　ＣＰＵ５１は予め定められた設定値に従い、６ｄ（ｄ＝１１ドット）ドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍７ｄドット（６ｄドットの基準パッチ画像が形成され、ｄドットは基準パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に中間基準画像を形成する。同様に、ＣＰＵ５１は、まず調整値"９８"として、ｄドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍である７ｄ（ｄドットの補正パッチ画像が形成され、６ｄドットは補正パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に中間補正画像を形成する。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度の平均値をＲＡＭ５２に格納しておく。これを、他の選択調整値"１０９"，"１２０"，"１３１"，"１４２"，"１５３"，"１６４"についても同様に行い、ＲＡＭ５２に格納された濃度平均値が極値をもつ調整値（中間調整値、１４２）を決定する。
【０１０４】
　ＣＰＵ５１は、調整可能な範囲"０"〜"９９９"の中から、決定した中間調整値"１４２"と周期的な関連性を有する複数の中間候補調整値を抽出する。すなわち、レジストレーション検出センサ２１から出力される極値は、第１の色合わせにおけるピッチ（Ｐi-1 ＝１１）に、中間基準画像及び中間補正画像のピッチ数である７ｄ（中間基準画像及び中間補正画像の幅の和）を乗じ、ｄで除した値値（７ｄ÷ｄ×Ｐi-1 ＝７７ドット）毎に表れ、１３個の中間候補調整値"６５"，"１４２"，"２１９"，"２９６"，"３７３"，"４５０"，"５２７"，"６０４"，"６８１"，"７５８"，"８３５"，"９１２"，"９８９"が決定される。
【０１０５】
　ここで、第１の色合わせ調整後、一度の色合わせ調整のみで調整を完了する場合を想定すると、８９ｄドット幅の基準パッチ画像を、ピッチ９０ｄドットで画像形成する必要がある。これに対して補正パッチ画像はｄドット幅、ピッチ９０ｄドットとなる。この場合、極端に基準パッチ画像の画像形成される割合が高く（基準パッチ画像：補正パッチ画像＝８９：１）、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度平均値の差異が表れにくく、極値を検出できず、検出精度が低下する。また、８９ｄドット（９７９ドット）の画像形成を９０個の調整値について行う必要があり、調整時間及び現像剤の浪費をも招くことが理解できる。
【０１０６】
　本発明では、第１の色合わせ後の色合わせ調整後に決定された、中間候補値が所定数以下（例えば、４個以下）であるか否かを判断する。本例では１３個もの調整値が未だに存在するので、上述した処理と同様に調整値を選択して再度、中間的な色合わせ調整を行う。ＣＰＵ５１は中間候補調整値"６５"，"１４２"，"２１９"，"２９６"，"３７３"，"４５０"，"５２７"，"６０４"，"６８１"，"７５８"，"８３５"，"９１２"，"９８９"の中から、所定数（例えば、６個）を選択調整値として抽出する。
【０１０７】
　例えば、１３の調整値の中から、連続する６個の選択調整値"２１９"，"２９６"，"３７３"，"４５０"，"５２７"，"６０４"を抽出する。なお、この調整値の選択数は６つに限らず、例えば５程度であっても良い。ＣＰＵ５１は抽出した選択調整値"２１９"，"２９６"，"３７３"，"４５０"，"５２７"，"６０４"に従い、中間補正画像を形成する。
【０１０８】
　ＣＰＵ５１は予め定められた設定値に従い、５ｄ（ｄ＝１１ドット）ドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍６ｄドット（５ｄドットの基準パッチ画像が形成され、ｄドットは基準パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に中間基準画像を形成する。同様に、ＣＰＵ５１は、まず調整値"２１９"として、ｄドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍である６ｄ（ｄドットの補正パッチ画像が形成され、５ｄドットは補正パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に中間補正画像を形成する。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度の平均値をＲＡＭ５２に格納しておく。これを、他の選択調整値"２９６"，"３７３"，"４５０"，"５２７"，"６０４"についても同様に行い、ＲＡＭ５２に格納された濃度平均値が極値をもつ調整値（中間調整値、５２７）を決定する。なお、本例では第３の色合わせで形成する中間基準画像の幅を５ｄ、ピッチを６ｄとしたが、これに限るものではなく、７幅の中間基準画像を８ｄピッチ等で形成するようにしても良い。
【０１０９】
　ＣＰＵ５１は、調整可能な範囲"０"〜"９９９"の中から、決定した中間調整値"５２７"と周期的な関連性を有する複数の中間候補調整値を抽出する。すなわち、レジストレーション検出センサ２１から出力される極値は、第２の色合わせのピッチ数７ｄ（Ｐi-1 ＝７７ドット）に今回の第３の色合わせにおける中間基準画像及び中間補正画像のピッチ数６ｄ（中間基準画像及び中間補正画像の幅の和）を、ｄで除した値を乗じたドット毎（６ｄ÷ｄ×Ｐi-1 ＝４６２ドット毎）に表れ、３個の中間候補調整値"６５"，"５２７"，"９８９"が決定される。
【０１１０】
　ＣＰＵ５１は、中間候補調整値が所定数未満となった場合、最終的な色合わせ調整を行う。最終段階においては、全ての中間候補調整値について色合わせ調整を行う。本例では３つの中間候補調整値"６５"，"５２７"，"９８９"の全てについて、画像形成を行う。最終基準画像及び最終補正画像のピッチは、原則として最終調整値数の数"３"にｄを乗じた３ｄでよいが、３ｄ（３３）は、周期数４６２の公約数となるため、公約数とならない５ｄ（５５）とする。ＣＰＵ５１は予め定められた設定値に従い、４ｄ（ｄ＝１１ドット）ドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍５ｄドット（４ｄドットの基準パッチ画像が形成され、ｄドットは基準パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に最終基準画像を形成する。同様に、ＣＰＵ５１は、まず調整値"６５"として、ｄドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍である５ｄ（ｄドットの補正パッチ画像が形成され、４ｄドットは補正パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に最終補正画像を形成する。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度の平均値をＲＡＭ５２に格納しておく。
【０１１１】
　これを、他の選択調整値"５２７"，"９８９"についても同様に行い、ＲＡＭ５２に格納された濃度平均値が極値をもつ調整値（最終調整値、６５）を決定する。このように、候補の調整値が所定数以下となるまで、特定範囲の調整値のみを抽出して色合わせを行い、徐々に調整値を絞り込んでいくことで、調整時間を大幅に短縮することが可能となる。第１の色合わせ後の色合わせ調整を１回で済ませる場合、１０１もの調整値について色合わせ調整を行う必要がある。しかし、本例のように、第１の色合わせ後の色合わせ調整を複数回に分けて行うことで、２７の調整値についてのみ色合わせを行うだけで結果が得られることになる。
【０１１２】
　以下に本発明に係る補正処理の手順を、フローチャートを用いて説明する。なお、上述の説明と同様に、色合わせ調整範囲を０〜９９９ドットとし、真に一致する調整値は"６５"であるものとして説明する。また、第１の色合わせ調整の、パッチ画像のピッチ（第１の間隔）を１１ドットとし、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の両方共に、ライン幅４ドット、ライン間隔７ドットとする。
【０１１３】
　図２０は第１の色合わせ調整の処理手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ５１は、補正色についての、色合わせ調整範囲の任意の位置をスタート時の調整値Ａとして決定しＲＡＭ５２に格納する（ステップＳ１１）。なお、Ａ＝５０がデフォルトの調整値としてＲＡＭ５２に格納されている。ここで、調整値とは、補正パッチ画像を形成する画像形成ステーションの、露光ユニット１の露光タイミングの調整値を示すものである。
【０１１４】
　ＣＰＵ５１は、スタート時の調整値Ａから５を減算する処理を行う（ステップＳ１２）。つまりＡの初期値が"５０"の場合は"４５"となる。なお、減算された調整値はＲＡＭ５２に格納される。次いで、ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔを参照して基準色の調整値を読み出し、この調整値に基づく露光タイミングで露光し、基準色に係る基準ラインを画像形成する。これと共にＣＰＵ５１は、減算されてＲＡＭ５２に格納された調整値Ａ"４５"を読み出し、調整値Ａに基づく露光タイミングに基づき露光して、補正色に係る補正ライン画像を形成する（ステップＳ１３）。すなわち、デフォルトの調整値Ａ（５０）による補正ラインの形成位置に対して−５ドットの位置となるタイミングで補正ラインが形成される。
【０１１５】
　ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度信号をＲＡＭ５２に蓄積し、一定時間が経過した後に濃度平均値を算出し（ステップＳ１４）、調整値Ａに対応づけてＲＡＭ５２に格納する。その後、ＣＰＵ５１は調整値Ａをインクリメントする（ステップＳ１５）。ＣＰＵ５１はインクリメント後の調整値Ａがスタート時の調整値に５を加算した値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１６）。調整値Ａが（Ａ＋５）つまり"５５"となったかを比較する。Ｓ１６にて、調整値Ａが（Ａ＋５）よりも小さい場合（ステップＳ１６でＮＯ）、Ｓ１３に進んでＡを１ドットずつ加算しＳ１３〜Ｓ１６を繰り返す。
【０１１６】
　一方、Ｓ１６にて、調整値Ａが（Ａ＋５）よりも大きい場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に格納した濃度平均値のうち最大濃度平均値をもつ調整値を第１調整値Ａmaxとして決定する（ステップＳ１７）。つまり、ここでは調整値"４５"〜"５５"まで１１回（１１ドット）補正ラインの位置が１ドットずつ異なった画像形成を行いながら、画像の濃度を検出する動作を行っている。図１８の例においては、一致点（仮の一致点）がＡmaxでありそのときの調整値Ａは９回目の"５４"が第１調整値として決定される。
【０１１７】
　図２１乃至図２３は第１の色合わせ調整以降の、色合わせ調整処理の手順を示すフローチャートである。第１の色合わせ調整後、ＣＰＵ５１はステップＳ１７で決定した第１調整値"５４"を読み出す（ステップＳ２０１）。ＣＰＵ５１は、調整可能範囲"０"〜"９９９"内にて読み出した第１調整値"５４"に第１の間隔"１１"の倍数を加算または減算して候補調整値を抽出する（ステップＳ２０２）。すなわち、候補となる調整値は、第１の間隔を一周期として周期的に現れるため、第１調整値"５４"に第１の間隔"１１"の倍数を加算または減算する処理を行う。これにより、候補調整値"１０"，"２１"，"３２"，"４３"，"５４"，"６５"，"７６"，"８７"，"９８"，"１０９"，"１２０"，"１３１"，"１４２"，"１５３"，"１６４"，"１７５"，"１８６"，..."９２３"，"９３４"，"９４５"，"９５６"，"９６７"，"９７８"，"９８９"が９０個抽出される。
【０１１８】
　次いで、ＣＰＵ５１は抽出した候補調整値から複数の選択調整値を抽出する（ステップＳ２０３）。抽出する数は予めＲＯＭ５５に記憶されており、例えば、７〜１０程度の調整値を抽出する。上述した例においては７つの調整値"９８"，"１０９"，"１２０"，"１３１"，"１４２"，"１５３"，"１６４"を抽出した。抽出する数は、調整範囲、レジストレーション検出センサ２１の検出範囲等を考慮して決定すればよい。
【０１１９】
　ＣＰＵ５１は選択調整値数"７"に第１の間隔ｄ＝１１を乗じてピッチＰi を決定する（ステップＳ２０４）。上述の例では第２回目の色あわせ調整においては、ピッチＰ2 ＝７ｄと表され、基準画像及び補正画像を７ｄ間隔で画像形成を行う。ＣＰＵ５１は予め定められた設定値を調整値テーブル５２Ｔから読み出し、この読み出した調整値に従い、６ｄ（ｄ＝１１ドット）ドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍７ｄドット（６ｄドットの基準パッチ画像が形成され、ｄドットは基準パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に中間基準画像を形成する（ステップＳ２０５）。
【０１２０】
　次いで、ＣＰＵ５１は抽出した選択調整値の一つを読み出す（ステップＳ２０６）。そして、ＣＰＵ５１は、読み出した選択調整値"９８"に基づき、ｄドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍である７ｄ（ｄドットの補正パッチ画像が形成され、６ｄドットは補正パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に中間補正画像を形成する（ステップＳ２０７）。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度を検出して濃度平均値を算出し（ステップＳ２０８）、算出した濃度平均値を調整対象となった選択調整値"９８"に対応づけてＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ２０９）。なお、本実施の形態においては、６ｄ（ｄ＝１１ドット）ドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍７ｄドットで出力して、中間基準画像を形成し、ｄドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍である７ｄで出力して、中間補正画像を形成するようにしたが、必ずしもパターンはこれに限定されるものではない。
【０１２１】
　その後、ＣＰＵ５１はステップＳ２０３において抽出した全ての選択調整値"９８"，"１０９"，"１２０"，"１３１"，"１４２"，"１５３"，"１６４"についてステップＳ２０８における平均濃度算出処理を実行したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。全ての選択調整値について処理が終了していない場合（ステップＳ２１１でＮＯ）、ステップＳ２０５へ移行し以上の処理を繰り返し実行する。一方、全ての選択調整値について処理が終了した場合は（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に記憶した濃度平均値の中から最小濃度平均値を持つ一の調整値を抽出し、この調整値を中間調整値と決定しＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ２１２）。上述した例では、極値を持つ調整値"１４２"が中間調整値として決定される。なお、第２の色あわせ調整においては、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度の平均値が極小となる調整値を中間調整値としているが、極値が極小値または極大値となるかについては、転写ベルト７の色、形成する基準色の色、補正色の色等により左右されるため、諸条件に応じて極大値または極小値をとる調整値を中間調整値として抽出するようにすればよい。
【０１２２】
　ＣＰＵ５１は前回の色合わせ調整で用いたピッチＰi-1 を読み出す（ステップＳ２１３）。本例では、第１の色合わせ調整におけるピッチＰ1 は１１であり、第２の色合わせ調整におけるピッチＰ2 は７ｄ（７７）である。ＣＰＵ５１は、中間候補調整値と周期的な関連性を有する中間候補調整値を抽出すべく周期数を算出する。周期数はピッチＰi ÷ｄ×ピッチＰi-1 で算出される（ステップＳ２１４）。上述した例では周期数は７ｄ÷ｄ×１１で７７となる。ＣＰＵ５１は調整可能範囲"０"〜"９９９"内にて、中間調整値"１４２"に算出した周期数「７７」の倍数を加算または減算して中間候補調整値を抽出する（ステップＳ２１５）。これにより１３個の中間候補調整値"６５"，"１４２"，"２１９"，"２９６"，"３７３"，"４５０"，"５２７"，"６０４"，"６８１"，"７５８"，"８３５"，"９１２"，"９８９"が抽出される。すなわち、幅６ｄ、ピッチ７ｄの中間基準画像を形成して、極値を持つ中間調整値"１４２"が決定した場合、周期的（７７ドット毎）に極値が現れるので、他の調整値を抽出することができる。
【０１２３】
　ＣＰＵ５１はステップＳ２１５で抽出した中間候補調整値の数が所定数以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１６）。この数は予めＲＯＭ５５に記憶されており例えば３〜６等と記憶されている。なお、本実施の形態においては、所定数は４であるものとして説明する。中間候補調整値数が所定数以上である場合（ステップＳ２１６でＹＥＳ）、ステップＳ２０３へ移行し、ステップＳ２０３〜ステップＳ２１６までの処理を繰り返し実行する。本例では、第２の色合わせ調整により中間候補調整値が１３であり、４以上であるので、再度、中間基準画像及び中間補正画像を形成して、中間調整値及び中間候補調整値を抽出する処理を繰り返す。以下に第３の色あわせ調整についてステップＳ２０３〜ステップＳ２１６までの処理を説明する。
【０１２４】
　この場合、ＣＰＵ５１は抽出した１３個の中間候補調整値"６５"，"１４２"，"２１９"，"２９６"，"３７３"，"４５０"，"５２７"，"６０４"，"６８１"，"７５８"，"８３５"，"９１２"，"９８９"から複数の選択調整値を抽出する（ステップＳ２０３）。抽出する数は予め色合わせ調整の回数に応じてＲＯＭ５５に記憶されており、例えば、第３の色合わせ調整の場合、５〜７程度の調整値が記憶されている。上述した例においては６つの調整値"２１９"，"２９６"，"３７３"，"４５０"，"５２７"，"６０４"を抽出した。
【０１２５】
　ＣＰＵ５１は選択調整値数"６"に第１の間隔ｄ＝１１を乗じてピッチＰi を決定する（ステップＳ２０４）。上述の例では第３回目の色あわせ調整においては、ピッチＰ3 ＝６×ｄと表され、基準画像及び補正画像を６ｄ間隔で画像形成を行う。ＣＰＵ５１は予め定められた設定値を調整値テーブル５２Ｔから読み出し、この読み出した調整値に従い、５ｄ（ｄ＝１１ドット）ドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍６ｄドット（５ｄドットの基準パッチ画像が形成され、ｄドットは基準パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に中間基準画像を形成する（ステップＳ２０５）。
【０１２６】
　次いで、ＣＰＵ５１は抽出した選択調整値の一つを読み出す（ステップＳ２０６）。そして、ＣＰＵ５１は、読み出した選択調整値"２１９"に基づき、ｄドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍である６ｄ（ｄドットの補正パッチ画像が形成され、５ｄドットは補正パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に中間補正画像を形成する（ステップＳ２０７）。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度を検出して濃度平均値を算出し（ステップＳ２０８）、算出した濃度平均値を調整対象となった選択調整値"２１９"に対応づけてＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ２０９）。
【０１２７】
　その後、ＣＰＵ５１はステップＳ２０３において抽出した全ての選択調整値"２１９"，"２９６"，"３７３"，"４５０"，"５２７"，"６０４"についてステップＳ２０８における平均濃度算出処理を実行したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。全ての選択調整値について処理が終了していない場合（ステップＳ２１１でＮＯ）、ステップＳ２０５へ移行し以上の処理を繰り返し実行する。一方、全ての選択調整値について処理が終了した場合は（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に記憶した濃度平均値の中から最小濃度平均値を持つ一の調整値を抽出し、この調整値を中間調整値と決定しＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ２１２）。上述した例では、極値を持つ調整値"５２７"が中間調整値として決定される。
【０１２８】
　ＣＰＵ５１は前回の色合わせ調整で用いたピッチＰi-1 を読み出す（ステップＳ２１３）。本例では、第２の色合わせ調整におけるピッチＰ2 （すなわち、中間基準画像の幅６ｄと中間補正画像の幅ｄとの和）は７７であり、第３の色合わせ調整におけるピッチＰ3 は６ｄ（６６）である。ＣＰＵ５１は、中間候補調整値と周期的な関連性を有する中間候補調整値を抽出すべく周期数を算出する。周期数はピッチＰi ÷ｄ×ピッチＰi-1 で算出される（ステップＳ２１４）。上述した例では周期数は６ｄ÷ｄ×７７（前回の色あわせにおける基準画像の幅と補正画像の幅との和）で４６２となる。ＣＰＵ５１は調整可能範囲"０"〜"９９９"内にて、中間調整値"５２７"に算出した周期数「３３０」の倍数を加算または減算して中間候補調整値を抽出する（ステップＳ２１５）。これにより３個の中間候補調整値"６５"，"５２７"，"９８９"が抽出される。すなわち、幅５ｄ、ピッチ６ｄの中間基準画像を形成して、極値を持つ中間調整値"５２７"が決定した場合、周期的（４６２ドット毎）に極値が現れるので、他の調整値を抽出することができる。
【０１２９】
　ＣＰＵ５１はステップＳ２１５で抽出した中間候補調整値の数が所定数以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１６）。中間候補調整値が所定数以下の場合（ステップＳ２１６でＮＯ）、最終の色合わせ調整を行う。ＣＰＵ５１は最終の色合わせ調整で形成する最終基準画像及び最終補正画像のピッチＰfinal を決定する。最終の色合わせ調整のピッチＰfinal は対象となる中間候補調整値数「３」にｄを乗じて決定する（ステップＳ２２１）。本例では中間候補調整値は"６５"，"５２７"，"９８９"の３つであるので、最終の色合わせ調整におけるピッチＰfinal は３ｄとなる。ただし、上述したように、最終基準画像及び最終補正画像のピッチは、原則として最終調整値数の数"３"にｄを乗じた３ｄでよいが、３ｄ（３３）は、周期数４６２の公約数となるため、公約数とならない５ｄ（５５）とする。具体的にはＣＰＵ５１は、ピッチＰfinal がステップＳ２１４で算出した周期数の公約数であるか否かを判断する（ステップＳ２２１１）。公約数である場合は（ステップＳ２２１１でＹＥＳ）、ピッチＰfinal を例えばｄ加算するなどして、変更する（ステップＳ２２１２）。この処理後、さらにステップＳ２２１１へ移行し、ピッチＰfinal がステップＳ２１４で算出した周期数の公約数とならないまで繰り返し行う。ピッチＰfinal が公約数でない場合は（ステップＳ２２１１でＮＯ）、ステップＳ２２１２の処理をスキップする。
【０１３０】
　最終の色合わせ調整のために、ＣＰＵ５１は予め定められた設定値を調整値テーブル５２Ｔから読み出し、この読み出した調整値に従い、４ｄ（ｄ＝１１ドット）ドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍５ｄドット（４ｄドットの基準パッチ画像が形成され、ｄドットは基準パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に最終基準画像を形成する（ステップＳ２２２）。
【０１３１】
　次いで、ＣＰＵ５１は抽出した中間候補調整値の一つを読み出す（ステップＳ２２３）。そして、ＣＰＵ５１は、読み出した中間候補調整値"６５"に基づき、ｄドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍である５ｄ（ｄドットの補正パッチ画像が形成され、４ｄドットは補正パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に最終補正画像を形成する（ステップＳ２２４）。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度を検出して濃度平均値を算出し（ステップＳ２２５）、算出した濃度平均値を調整対象となった中間候補調整値"６５"に対応づけてＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ２２６）。
【０１３２】
　その後、ＣＰＵ５１は全ての中間候補調整値"６５"，"５２７""９８９"についてステップＳ２２５における平均濃度算出処理を実行したか否かを判断する（ステップＳ２２７）。全ての中間候補調整値について処理が終了していない場合（ステップＳ２２７でＮＯ）、ステップＳ２２１へ移行し以上の処理を繰り返し実行する。一方、全ての中間候補調整値について処理が終了した場合は（ステップＳ２２７でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に記憶した濃度平均値の中から最小濃度平均値を持つ一の調整値を抽出し、この調整値を最終調整値と決定し（ステップＳ２２８）、ＲＡＭ５２に記憶する。上述した例では、極値を持つ調整値"６５"が最終調整値として決定される。最後にＣＰＵ５１は最終調整値を補正色の設定値として補正する（ステップＳ２２９）。具体的には、ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔの、調整対象となった色の調整値を最終調整値"６５"に書き換える処理を行う。以上の処理を他の色についても同様に行うことで、検出精度を維持しつつ、調整時間を大幅に短縮でき、また現像材の浪費を防止することが可能となる。
【０１３３】
　色合わせ調整は、初期段階の色合わせ調整時の調整方法であり、画像形成装置１００を組み立て後や、実際に使用される所に設置された場合や、部品の交換、メンテナンスの後に行われ、色合わせ調整後、上記調整値を画像形成装置１００の調整値テーブル５２Ｔに記憶させておき、この調整値に基づいて画像形成を行う。上記の場合の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整及び第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を行う。なお、本実施例では転写ベルト７上に記録用紙を担持し各感光体ドラムに形成されたトナー像を記録用紙上で重ね合わせる直接転写方式の画像形成装置であるが、転写ベルト上に各感光体ドラムに形成されたトナー像を重ね転写し、その後記録用紙に一括して再度転写して多色画像を形成する中間転写方式の画像形成装置にも適応可能であり同様な効果が得られることは言うまでもない。
【０１３４】
　実施の形態２
　実施の形態１においては第１の色合わせ調整及び第１の色合わせ調整以降に複数回の色合わせ調整を実行することとしたが、実施の形態２においては必要に応じて第１の色合わせ調整以降の処理を省略する技術に関する。
【０１３５】
　例えば、初期の色合わせ調整を実施した後、画像形成装置の電源が投入され、画像形成を実施する前に調整を行う場合には、大きな色ずれが発生していることはまれであることが考えられることにより、第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を省略する。さらに、通常は第１の色合わせのみを行い、電源投入より所定時間が経過した後や、画像形成が所定枚数を超えた後に、第１の色合わせ調整及び第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を実行するようにしても良い。このように構成することで、通常時は、第１の色合わせ調整以降の処理を省略することにより、色合わせ調整の時間を大幅に短縮することができる。
【０１３６】
　また、画像形成装置内に設置された図１に示す温湿度センサ２２によって、予め設定された温湿度や急激な温湿度の変化があった場合等にも、第１の色合わせに加えて、第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整処理を行うようにしても良い。さらに、保守員やユーザによる感光体ドラムや現像ユニット等のプロセスユニット交換等のメンテナンス後や、色ズレが目立つ場合等にユーザ、サービスマンの指示により第１の色合わせ及び第１の色合わせ以降の色合わせ調整を強制的に実行するようにしてもよい。これらの場合には選択により第１の色合わせ調整，及び第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を完全に行うか（すなわち、中間基準画像及び中間補正画像を形成するか）、または、第１の色合わせ調整のみを行うかを選択することもできるようになっている。なお、電源投入時や強制的な色合わせ調整を除いて、上記色合わせ調整を行う条件に達したと判断した場合に、即座に色合わせ調整を実施するのではなく、通常は、進行中の画像形成ジョブの終了後や、次の画像形成ジョブの開始前に実施する。
【０１３７】
　図２４及び図２５は実施の形態２に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ５１は操作部５３から第１の色合わせのみを実行する旨の指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１４１）。操作部５３のメニュー操作により表示部にＲＯＭ５５から読み出されたメッセージが表示され、保守員またはユーザが「第１の色合わせ調整のみを行う」または「第１の色合わせ調整及び第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整双方を行う」のいずれかを選択することができるようになっている。
【０１３８】
　第１の色合わせ調整のみ実行すべきとの指示を受け付けた場合（ステップＳ１４１でＹＥＳ）、ステップＳ１４６へ移行しステップＳ１１〜Ｓ１７において説明したとおり第１の色合わせ調整を行って第１調整値を決定する（ステップＳ１４６）。これ以降の処理は後述する。一方ステップＳ１４１において、第１の色合わせ調整のみを実行すべき旨の処理が受け付けられなかった場合は（ステップＳ１４１でＮＯ）、第１の色合わせ調整及び第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を実行すべき旨を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１４２）。第１の色合わせ調整及び第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を実行すべき旨の指示を受け付けた場合（ステップＳ１４２でＹＥＳ）、上述した第１の色合わせ調整を実行し（ステップＳ１５０）、さらにステップＳ２０１〜Ｓ２２９で述べた第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を実行して最終調整値を決定する（ステップＳ１５１）。これ以降の処理についても後述する。
【０１３９】
　第１の色合わせ調整及び第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を実行する指示を操作部５３から受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１４２でＮＯ）、温湿度センサ２２から異常信号がＣＰＵ５１へ出力されたか否かを判断する（ステップＳ１４３）。異常信号が出力された場合（ステップＳ１４３でＹＥＳ）、第１の色合わせ調整を実行し（ステップＳ１５０）、さらに第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を実行して最終調整値を決定する（ステップＳ１５１）。一方、異常信号が出力されなかった場合（ステップＳ１４３でＮＯ）、時計部５８から出力される時間がｔ1 時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１４４）。ｔ1 時間経過していると判断した場合は（ステップＳ１４４でＹＥＳ）、第１の色合わせ調整を実行し第１調整値を決定する（ステップＳ１４６）。一方、ｔ1 時間を経過していないと判断した場合は（ステップＳ１４４でＮＯ）、図示しない画像形成枚数カウンタから出力される画像形成枚数がＭ1枚以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４５）。
【０１４０】
　Ｍ1 以上画像形成していない場合は（ステップＳ１４５でＮＯ）、ステップＳ１４１へ移行し以上の処理を繰り返す。一方、Ｍ1 以上の枚数を画像形成している場合は（ステップＳ１４５でＹＥＳ）、第１の色合わせ調整処理を行う（ステップＳ１４６）。そして、さらに時計部５８から出力される時間がｔ2 （ｔ2 ＞ｔ1 ）時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１４７）。ｔ2 時間経過していると判断した場合は（ステップＳ１４７でＹＥＳ）、ステップＳ１４６の第１の色合わせ調整に加えて第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を実行し最終調整値を決定する（ステップＳ１５１、Ｓ１５２）。一方、ｔ2 時間を経過していないと判断した場合は（ステップＳ１４７でＮＯ）、図示しない画像形成枚数カウンタから出力される画像形成枚数がＭ2 （Ｍ2 ＞Ｍ1 ）枚以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４８）。
【０１４１】
　Ｍ2 以上画像形成していない場合は（ステップＳ１４８でＮＯ）、ステップＳ１４６で決定した第１調整値を補正値とする（ステップＳ１４９）。具体的にはＣＰＵ５１は第１調整値を補正対象の露光ユニット１に対応する調整値として、調整テーブル５２Ｔの内容を書き替える。その後、ステップＳ１４１へ移行し以上の処理を繰り返す。一方、Ｍ2 以上の枚数を画像形成している場合は（ステップＳ１４８でＹＥＳ）、ステップＳ１４６の第１の色合わせ調整に加えて第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整を行い、調整値を最終調整値に補正する（ステップＳ１５１、Ｓ１５２）。具体的には、ＣＰＵ５１は最終調整値を補正対象の露光ユニット１に対応する調整値として、調整値テーブル５２Ｔの内容を書き替える。なお、時間ｔ1 及びｔ2 、並びにＭ1 及びＭ2 の値はＲＯＭ５５に予め記憶されている。また、この値は操作部５３から適宜変更することが可能である。
【０１４２】
　次いで、ｔ、Ｍの値を初期化する（ステップＳ１５３）。その後、強制終了等による割り込み処理があるか否かを判断する（ステップＳ１５４）。割り込み処理がない場合は（ステップＳ１５４でＮＯ）、ステップＳ１４１へ移行し、引き続き処理を継続する。一方、割り込み処理があった場合は（ステップＳ１５４でＹＥＳ）、制御プログラム５２Ｐを強制終了し、一連の処理を終了する。
【０１４３】
　このように、保守員またはユーザの指示により、または所定の条件下で第１の色合わせ調整のみ、または第１の色合わせ調整及び第１の色合わせ調整以降の、色合わせ調整の実行判断を択一的に判別させて実行させるようにしたので、厳密な色合わせが必要な場合は、第１の色合わせ調整と第１の色合わせ調整以降の色合わせ調整とを組み合わせて実行して最終調整値を求め、微調整を短時間で行う場合は第１の色合わせ調整のみを実行して第１の調整値を求めそれぞれ調整値として調整値テーブル５２Ｔの内容を更新することができる。
【０１４４】
　本実施の形態２は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１４５】
　実施の形態３
　図２６は実施の形態３に係る制御部５０のハードウェア構成を示すブロック図である。また、実施の形態１に係る画像形成装置１００の色合わせ処理を実行させるためのコンピュータプログラムは、本実施の形態３のように通信部５９及びＬＡＮ(Local Area Network)、またはインターネット等の通信網Ｎを介して接続されるパーソナルコンピュータＳ１にインストールされたコンピュータプログラムをダウンロードさせて提供する形態であっても良い。以下に、その内容を説明する。
【０１４６】
　図２６に示す画像形成装置１００の制御部５０に、第１基準画像及び第１補正画像を形成させ、第１調整値を決定させ、候補調整値を抽出させ、選択調整値を抽出させ、中間基準画像及び中間補正画像を形成させ、中間調整値を決定させ、中間候補調整値を抽出させ、最終基準画像及び最終補正画像を形成させ、最終値を決定させ、設定値を補正させるプログラムが記録された記録媒体１００ａ（ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等）がパーソナルコンピュータＳ１の図示しないハードディスクにインストールされている。このようにして提供される記録媒体１００ａのコンピュータプログラムは画像形成装置１００の制御部５０へ送信される。画像形成装置１００の制御部５０はこの送信されたコンピュータプログラムをＲＡＭ５２にロードして、上述の補正処理を実行する。これにより、上述のような本発明の補正処理を、画像形成装置１００を用いて実現することができる。
【０１４７】
　本実施の形態３は以上の如き構成としてあり、その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１４８】
　実施の形態４
　実施の形態１においては調整値が０〜９９ドット、及び０〜９９９ドットの間で調整可能な場合について説明したが、この範囲に何ら限られるものではなく、例えば以下に述べるように０〜１９９ドットの範囲内において調整するようにしても良い。図２７及び図２８は複数回の色合わせ調整を行う際の手順を示す説明図であり、調整可能範囲を０〜１９９ドットとした場合における色合わせ調整を、図２７及び図２８並びに図２１乃至図２３のフローチャートを用いて説明する。なお、第１色合わせ調整までの処理（ステップＳ１１〜ステップＳ１７、図２０）は、同様であるので、詳細な説明を省略する。
【０１４９】
　第１の色合わせ調整後、ＣＰＵ５１はステップＳ１７で決定した第１調整値"５４"を読み出す（ステップＳ２０１）。ＣＰＵ５１は、調整可能範囲"０"〜"１９９"内にて読み出した第１調整値"５４"に第１の間隔"１１"の倍数を加算または減算して候補調整値を抽出する（ステップＳ２０２）。すなわち、候補となる調整値は、第１の間隔を一周期として周期的に現れるため、第１調整値"５４"に第１の間隔"１１"の倍数を加算または減算する処理を行う。これにより、候補調整値"１０"，"２１"，"３２"，"４３"，"５４"，"６５"，"７６"，"８７"，"９８"，"１０９"，"１２０"，"１３１"，"１４２"，"１５３"，"１６４"，"１７５"，"１８６"，"１９７"が１８個抽出される。
【０１５０】
　次いで、ＣＰＵ５１は抽出した候補調整値から複数の選択調整値を抽出する（ステップＳ２０３）。抽出する数は予めＲＯＭ５５に記憶されており、例えば、３〜５程度の調整値を抽出する。本実施の形態においては４つの調整値"８７"，"９８"，"１０９"，"１２０"を抽出した。抽出する数は、調整範囲、レジストレーション検出センサ２１の検出範囲等を考慮して決定すればよい。
【０１５１】
　ＣＰＵ５１は選択調整値数"４"に第１の間隔ｄ＝１１を乗じてピッチＰi を決定する（ステップＳ２０４）。上述の例では第２回目の色あわせ調整においては、ピッチＰ2 ＝４ｄと表され、基準画像及び補正画像を４ｄ間隔で画像形成を行う。ＣＰＵ５１は予め定められた設定値を調整値テーブル５２Ｔから読み出し、この読み出した調整値に従い、３ｄ（ｄ＝１１ドット）ドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍４ｄドット（３ｄドットの基準パッチ画像が形成され、ｄドットは基準パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に中間基準画像を形成する（ステップＳ２０５）。
【０１５２】
　次いで、ＣＰＵ５１は抽出した選択調整値の一つを読み出す（ステップＳ２０６）。そして、ＣＰＵ５１は、読み出した選択調整値"９７"に基づき、ｄドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍である４ｄ（ｄドットの補正パッチ画像が形成され、３ｄドットは補正パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に中間補正画像を形成する（ステップＳ２０７）。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度を検出して濃度平均値を算出し（ステップＳ２０８）、算出した濃度平均値を調整対象となった選択調整値"８７"に対応づけてＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ２０９）。
【０１５３】
　その後、ＣＰＵ５１はステップＳ２０３において抽出した全ての選択調整値"８７"，"９８"，"１０９"，"１２０"についてステップＳ２０８における平均濃度算出処理を実行したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。全ての選択調整値について処理が終了していない場合（ステップＳ２１１でＮＯ）、ステップＳ２０５へ移行し以上の処理を繰り返し実行する。一方、全ての選択調整値について処理が終了した場合は（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に記憶した濃度平均値の中から最小濃度平均値を持つ一の調整値を抽出し、この調整値を中間調整値と決定しＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ２１２）。本実施の形態では、極値を持つ調整値"１４２"が中間調整値として決定される。なお、第２の色あわせ調整においては、レジストレーション検出センサ２１から出力される濃度の平均値が極小となる調整値を中間調整値としているが、極値が極小値または極大値となるかについては、転写ベルト７の色、形成する基準色の色、補正色の色等により左右されるため、諸条件に応じて極大値または極小値をとる調整値を中間調整値として抽出するようにすればよい。
【０１５４】
　ＣＰＵ５１は前回の色合わせ調整で用いたピッチＰi-1 を読み出す（ステップＳ２１３）。本実施の形態では、第１の色合わせ調整におけるピッチＰ1 は１１であり、第２の色合わせ調整におけるピッチＰ2 は４ｄ（４４）である。ＣＰＵ５１は、中間候補調整値と周期的な関連性を有する中間候補調整値を抽出すべく周期数を算出する。周期数はピッチＰi ÷ｄ×ピッチＰi-1 で算出される（ステップＳ２１４）。本実施の形態では周期数は４ｄ÷ｄ×１１で４４となる。ＣＰＵ５１は調整可能範囲"０"〜"１９９"内にて、中間調整値"１０９"に算出した周期数「４４」の倍数を加算または減算して中間候補調整値を抽出する（ステップＳ２１５）。これにより５個の中間候補調整値"２１"，"６５"，"１０９"，"１５３""１９７"が抽出される。すなわち、幅３ｄ、ピッチ４ｄの中間基準画像を形成して、極値を持つ中間調整値"１０９"が決定した場合、周期的（４４ドット毎）に極値が現れるので、他の調整値を抽出することができる。
【０１５５】
　ＣＰＵ５１はステップＳ２１５で抽出した中間候補調整値の数が所定数以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１６）。この数は予めＲＯＭ５５に記憶されており例えば３〜５等と記憶されている。なお、本実施の形態においては、所定数は４であるものとして説明する。中間候補調整値数が所定数以上である場合（ステップＳ２１６でＹＥＳ）、ステップＳ２０３へ移行し、ステップＳ２０３〜ステップＳ２１６までの処理を繰り返し実行する。本例では、第２の色合わせ調整により中間候補調整値が５であり、４以上であるので、再度、中間基準画像及び中間補正画像を形成して、中間調整値及び中間候補調整値を抽出する処理を繰り返す。以下に第３の色あわせ調整についてステップＳ２０３〜ステップＳ２１６までの処理を説明する。
【０１５６】
　この場合、ＣＰＵ５１は抽出した５個の中間候補調整値"２１"，"６５"，"１０９"，"１５３"，"１９７"から複数の選択調整値を抽出する（ステップＳ２０３）。抽出する数は予め色合わせ調整の回数に応じてＲＯＭ５５に記憶されており、例えば、第３の色合わせ調整の場合、３〜４程度の調整値が記憶されている。本実施の形態においては３つの調整値"２１"，"６５"，"１０９"を抽出した。
【０１５７】
　ＣＰＵ５１は選択調整値数"３"に第１の間隔ｄ＝１１を乗じてピッチＰi を決定する（ステップＳ２０４）。上述の例では第３回目の色あわせ調整においては、ピッチＰ3 ＝３×ｄと表され、基準画像及び補正画像を３ｄ間隔で画像形成を行う。ＣＰＵ５１は予め定められた設定値を調整値テーブル５２Ｔから読み出し、この読み出した調整値に従い、２ｄ（ｄ＝１１ドット）ドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍３ｄドット（２ｄドットの基準パッチ画像が形成され、ｄドットは基準パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に中間基準画像を形成する（ステップＳ２０５）。
【０１５８】
　次いで、ＣＰＵ５１は抽出した選択調整値の一つを読み出す（ステップＳ２０６）。そして、ＣＰＵ５１は、読み出した選択調整値"２１"に基づき、ｄドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍である３ｄ（ｄドットの補正パッチ画像が形成され、２ｄドットは補正パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に中間補正画像を形成する（ステップＳ２０７）。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度を検出して濃度平均値を算出し（ステップＳ２０８）、算出した濃度平均値を調整対象となった選択調整値"２１"に対応づけてＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ２０９）。
【０１５９】
　その後、ＣＰＵ５１はステップＳ２０３において抽出した全ての選択調整値"２１"，"６５"，"１０９"についてステップＳ２０８における平均濃度算出処理を実行したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。全ての選択調整値について処理が終了していない場合（ステップＳ２１１でＮＯ）、ステップＳ２０５へ移行し以上の処理を繰り返し実行する。一方、全ての選択調整値について処理が終了した場合は（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に記憶した濃度平均値の中から最小濃度平均値を持つ一の調整値を抽出し、この調整値を中間調整値と決定しＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ２１２）。上述した例では、極値を持つ調整値"６５"が中間調整値として決定される。
【０１６０】
　ＣＰＵ５１は前回の色合わせ調整で用いたピッチＰi-1 を読み出す（ステップＳ２１３）。本実施の形態では、第２の色合わせ調整におけるピッチＰ2 （すなわち、中間基準画像の幅３ｄと中間補正画像の幅ｄとの和）は４４であり、第３の色合わせ調整におけるピッチＰ3 は３ｄ（３３）である。ＣＰＵ５１は、中間候補調整値と周期的な関連性を有する中間候補調整値を抽出すべく周期数を算出する。周期数はピッチＰi ÷ｄ×ピッチＰi-1 で算出される（ステップＳ２１４）。上述した例では周期数は３ｄ÷ｄ×４４（前回の色あわせにおける基準画像の幅と補正画像の幅との和）で１３２となる。ＣＰＵ５１は調整可能範囲"０"〜"１９９"内にて、中間調整値"６５"に算出した周期数「１３２」の倍数を加算または減算して中間候補調整値を抽出する（ステップＳ２１５）。これにより３個の中間候補調整値"６５"，"１９７"が抽出される。すなわち、幅２ｄ、ピッチ３ｄの中間基準画像を形成して、極値を持つ中間調整値"６５"が決定した場合、周期的（１３２ドット毎）に極値が現れるので、他の調整値を抽出することができる。
【０１６１】
　ＣＰＵ５１はステップＳ２１５で抽出した中間候補調整値の数が所定数以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１６）。中間候補調整値が所定数以下の場合（ステップＳ２１６でＮＯ）、最終の色合わせ調整を行う。ＣＰＵ５１は最終の色合わせ調整で形成する最終基準画像及び最終補正画像のピッチＰfinal を決定する。最終の色合わせ調整のピッチＰfinal は対象となる中間候補調整値数「２」にｄを乗じて決定する（ステップＳ２２１）。本実施の形態では中間候補調整値は"６５"，"１９７"の２つであるので、最終の色合わせ調整におけるピッチＰfinal は２ｄとなる。ただし、上述したように、最終基準画像及び最終補正画像のピッチは、原則として最終調整値数の数"２"にｄを乗じた２ｄでよいが、２ｄ（２２）は、周期数１３２の公約数となるため、公約数とならない５ｄ（５５）とする。具体的にはＣＰＵ５１は、ピッチＰfinal がステップＳ２１４で算出した周期数の公約数であるか否かを判断する（ステップＳ２２１１）。公約数である場合は（ステップＳ２２１１でＹＥＳ）、ピッチＰfinal を例えばｄ加算するなどして、変更する（ステップＳ２２１２）。この処理後、さらにステップＳ２２１１へ移行し、ピッチＰfinal がステップＳ２１４で算出した周期数の公約数とならないまで繰り返し行う（本実施の形態の場合３ｄ及び４ｄも公約数となる）。ピッチＰfinal が公約数でない場合は（ステップＳ２２１１でＮＯ）、ステップＳ２２１２の処理をスキップする。
【０１６２】
　最終の色合わせ調整のために、ＣＰＵ５１は予め定められた設定値を調整値テーブル５２Ｔから読み出し、この読み出した調整値に従い、ｄ（ｄ＝１１ドット）ドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍５ｄドット（ｄドットの基準パッチ画像が形成され、４ドットは基準パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に最終基準画像を形成する（ステップＳ２２２）。
【０１６３】
　次いで、ＣＰＵ５１は抽出した中間候補調整値の一つを読み出す（ステップＳ２２３）。そして、ＣＰＵ５１は、読み出した中間候補調整値"６５"に基づき、ｄドット幅、ピッチを第１の間隔の整数倍である５ｄ（ｄドットの補正パッチ画像が形成され、４ｄドットは補正パッチ画像が形成されない）で出力して、転写ベルト７上に最終補正画像を形成する（ステップＳ２２４）。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出センサ２１から出力される濃度を検出して濃度平均値を算出し（ステップＳ２２５）、算出した濃度平均値を調整対象となった中間候補調整値"６５"に対応づけてＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ２２６）。
【０１６４】
　その後、ＣＰＵ５１は全ての中間候補調整値"６５"，"１９７"についてステップＳ２２５における平均濃度算出処理を実行したか否かを判断する（ステップＳ２２７）。全ての中間候補調整値について処理が終了していない場合（ステップＳ２２７でＮＯ）、ステップＳ２２１へ移行し以上の処理を繰り返し実行する。一方、全ての中間候補調整値について処理が終了した場合は（ステップＳ２２７でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に記憶した濃度平均値の中から最小濃度平均値を持つ一の調整値を抽出し、この調整値を最終調整値と決定し（ステップＳ２２８）、ＲＡＭ５２に記憶する。本実施の形態では、極値を持つ調整値"６５"が最終調整値として決定される。最後にＣＰＵ５１は最終調整値を補正色の設定値として補正する（ステップＳ２２９）。具体的には、ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔの、調整対象となった色の調整値を最終調整値"６５"に書き換える処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概要を示す模式的断面図である。
【図２】レジストレーション検出センサ及び転写ベルト駆動ローラの要部を示す模式的断面図である。
【図３】制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】調整値テーブルのレコードレイアウトを示す説明図である。
【図５】副走査方向に形成されたパッチ画像を示す説明図である。
【図６】副走査方向に形成された複数のパッチ画像を示す説明図である。
【図７】濃度平均値の推移を示す特性図である。
【図８】副走査方向に形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像のイメージを示す説明図である。
【図９】基準パッチ画像並びに基準パッチ画像及び補正パッチ画像を画像形成した場合のイメージを示す説明図である。
【図１０】濃度平均値の推移を示す特性図である。
【図１１】主走査方向における第１の色合わせにより形成される基準ライン及び補正ラインの画像を示す説明図である。
【図１２】主走査方向における第２の色合わせにより形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像を示す説明図である。
【図１３】第３の色合わせ調整を行った場合の調整手順を示す説明図である。
【図１４】副走査方向に形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像のイメージを示す説明図である。
【図１５】主走査方向における第２の色合わせにより形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像を示す説明図である。
【図１６】副走査方向に形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像のイメージを示す説明図である。
【図１７】主走査方向における第２の色合わせにより形成される基準パッチ画像及び補正パッチ画像を示す説明図である。
【図１８】複数回の色合わせ調整を行う際の手順を示す説明図である。
【図１９】複数回の色合わせ調整を行う際の手順を示す説明図である。
【図２０】第１の色合わせ調整の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】第１の色合わせ調整以降の、色合わせ調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図２２】第１の色合わせ調整以降の、色合わせ調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図２３】第１の色合わせ調整以降の、色合わせ調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図２４】実施の形態２に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図２５】実施の形態２に係る補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図２６】実施の形態３に係る制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２７】複数回の色合わせ調整を行う際の手順を示す説明図である。
【図２８】複数回の色合わせ調整を行う際の手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１６６】
　１　露光ユニット（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）
　２　現像器（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）
　３　感光体ドラム（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）
　４　クリーナユニット（４ａ，４ｂ、４ｃ、４ｄ）
　５　帯電器（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）
　１０１　画像形成ステーション
　７　転写ベルト
　２１　レジストレーション検出センサ
　２２　温湿度センサ
　５０　制御部
　５２　ＲＡＭ
　５２Ｔ　調整値テーブル
　５８　時計部
　５３　操作部
　５４　表示部
　１００ａ　記録媒体
　１００　画像形成装置
【図１】
2004139051.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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