【事件の表示】
　平成　４年特許願第２４６１５５号「バルブ開閉制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成　６年　４月　５日出願公開、特開平　６−　９３８８８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成４年９月１６日の出願であって、その請求項１，２に係る発明は、平成１２年１０月２３日付け，平成１３年６月２５日付けの手続補正書によって補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１，２に記載された次のとおりのものと認める。（以下、それぞれ、「本願発明１」，「本願発明２」という。）
「　【請求項１】
　ブラシレスモータによってバルブの開度を制御すると共に、当該バルブの開度を検出するバルブ開度センサを備えたものにおいて、
　前記ブラシレスモータと前記バルブとの間に変換機としてのギアを設け、
　前記バルブ開度センサの出力と前記ギアのギア比の関係に基づいて前記ブラシレスモータの各巻線への通電パターンの繰り返し数を制御して、前記バルブの開度を制御するバルブ開閉制御装置。
　　【請求項２】
　ブラシレスモータによってバルブの開度を制御すると共に、当該バルブの開度を検出するバルブ開度センサを備えたものにおいて、
　前記ブラシレスモータの各巻線への通電パターンと前記バルブ開度センサの出力との関係に基づいて前記ブラシレスモータの磁極位置を検出する磁極位置検出手段と、
　前記ブラシレスモータの磁極位置を検出する磁極位置センサとを設け、
　前記磁極位置検出手段の出力と前記磁極位置センサの出力とを比較して前記磁極位置センサの故障を判断するバルブ開閉制御装置。」
　
２．引用例
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された特開昭６２−２０６２４８号公報（以下、「引用例」という。）には、次の事項が図面とともに記載されている。
ア．「本発明は車両エンジンに空気を供給するスロットル弁をモーターを用いて駆動する装置に関するものである。」（第２頁左上欄第１６〜１８行）
イ．「上述により本発明においては、ブラシレスモーターを用いてスロットル弁を駆動することができるので刷子部分がないため火花等が発生せず、安全でありまた耐久性が向上する。さらに既存のスロットルセンサーをブラシレスモーター用の回転センサーとして兼用しているので、部品点数が少なくなり、構造が簡単になって信頼性が向上する。」（第３頁左下欄第１５行〜同頁右下欄第１行）
ウ．「そしてこの制御回路７０はアクセル手段３０の踏み込み角に応じたアクセルセンサー３１からの信号とスロットルセンサー４からの信号とを取込み、演算処理してモーター６を駆動する信号をモーター６に出力する。これによりモーター６は直接スロットル弁２を駆動すべく正，逆回転するのである。」（第２頁右下欄第１８行〜第３頁左上欄第４行）
エ．「よって第６図のステップ１０９においてはＶａｐ=Ｖｓｐと判断された時にその時のスロットルセンサーの出力電圧Ｖｓｐに対応したスロットル弁開度のＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各データを第７図に示したごときＲＯＭ内のデータから読みだし、このデータに所定の比例定数を乗じて、これをコンピュータ４４から第３図のＰＷＭ用ドライバーに出力するデータとするものである。」（第６頁右下欄第１２〜２０行）
オ．「そしてＰＷＭ用ドライバーはそのディジタル入力に対応したアナログ出力すなわちパルス幅変調された矩形パルス列からなるアナログデータを増幅回路２７に加えるものである。」（第７頁左上欄第４〜８行）
カ．「すなわちＰＷＭ用ドライバー４５の出力は第７図（ａ），（ｂ），（ｃ）に示したごとき振幅の波形および極性に対応するパルス幅変調されたパルス列信号が出力されるのである。そして増幅回路２７はこのパルス列を増幅するとともに、その信号の極性に応じてトランジスタ２１側かトランジスタ２２側かにベース電流を供給するのである。例えばホールディングした時の第７図（ａ）のアドレスが８０の位置においては、つまりスロットル弁２が半分開いている時にはＵ相データとしてはプラスのデータが出力され、Ｖ相，Ｗ相はマイナスのデータが出力される。またこの場合はＶ相データで最も大きな振幅を持ったデータとして出力されている。よってこの時は増幅回路２７はＵ相ブロックのトランジスタ２１側のみにＵ相データに対応したデューティーを持ったすなわち実効値をもったパルス幅変調された電圧をベース入力として与えることになる。
　またＶ相ブロック５６では第７図（ｂ）のアドレス８０に相当するデータが働くので、トランジスタ２２側に相当するトランジスタに実効値の大きなパルス列が加えられる。さらに、Ｗ相ブロック５７には第７図（ｃ）のアドレス８０に相当するデータが作用するので、トランジスタ２２側に相当するトランジスタにデューティー信号が送られることになる。これによってモーターのホールディングは完了する。」（第７頁左上欄第１８行〜同頁左下欄第４行）
キ．「よってこのスロットルセンサー４の出力を利用すれば、モーターの回転子がモーターのステータに対してどのような回動角度位置にあるのかを判別する手段としても使えることになる。」（第３頁左上欄第１９行〜同頁右上欄第３行）
　上記記載事項ア〜カによると、引用例には、
「ブラシレスモーターによってスロットル弁の開度を制御すると共に、当該スロットル弁の開度を検出するスロットルセンサーを備えたものにおいて、
　前記スロットルセンサーの出力に基づいて前記ブラシレスモーターの各巻線への通電パターンを制御して、前記スロットル弁の開度を制御するスロットル弁駆動装置。」
の発明（以下、「引用例記載の発明１」という。）が記載されていると認められる。
　また、上記記載事項ア〜キによると、引用例には、
「ブラシレスモーターによってスロットル弁の開度を制御すると共に、当該スロットル弁の開度を検出するスロットルセンサーを備えたものにおいて、
　前記ブラシレスモーターの各巻線への通電パターンと前記スロットルセンサーの出力との関係に基づいて前記ブラシレスモーターの回転子の回動角度位置を検出する手段を設けたスロットル弁駆動装置。」
の発明（以下、「引用例記載の発明２」という。）が記載されていると認められる。
　
３．対比・判断
＜本願発明１について＞
　本願発明１と引用例記載の発明１とを対比すると、引用例記載の発明１の「ブラシレスモーター」は、本願発明１の「ブラシレスモータ」に相当し、以下同様に、「スロットル弁」は「バルブ」に、「スロットルセンサー」は「バルブ開度センサ」に、「スロットル弁駆動装置」は「バルブ開閉制御装置」に、それぞれ、相当する。
　してみると、両者は、
「ブラシレスモータによってバルブの開度を制御すると共に、当該バルブの開度を検出するバルブ開度センサを備えたものにおいて、
　前記バルブ開度センサの出力に基づいて前記ブラシレスモータの各巻線への通電パターンを制御して、前記バルブの開度を制御するバルブ開閉制御装置。」
の点で一致し、以下の点で相違している。
［相違点１］本願発明１においては、ブラシレスモータとバルブとの間に変換機としてのギアを設けているのに対し、引用例記載の発明１においては、ブラシレスモータとバルブを直接連結している点。
［相違点２］本願発明１においては、バルブ開度センサの出力とギアのギア比の関係に基づいてバルブの開度を制御しているのに対し、引用例記載の発明１においては、バルブ開度センサの出力に基づいてバルブの開度を制御しているが、バルブ開度センサの出力とギアのギア比との関係に基づいてはいない点。
［相違点３］本願発明１においては、ブラシレスモータの各巻線への通電パターンの繰り返し数を制御しているのに対し、引用例記載の発明１においては、ブラシレスモータの各巻線への通電パターンを制御しているが、通電パターンの繰り返し数を制御していない点。
　
　上記相違点について検討する。
［相違点１］について
　バルブ開閉制御装置において、モータとバルブとの間に変換機としてのギアを設けることは、周知の技術（必要なら、特開昭６２−９１６４４号公報、特開平２−２５６８３９号公報、参照。）であるから、相違点１に係る本願発明１の構成は、当業者が適宜に選択し得た設計的事項と認められる。
［相違点２］について
　引用例記載の発明１は、バルブ開度センサをブラシレスモータ用の回転センサとして兼用し、該バルブ開度センサの出力に基づいてバルブの開度を制御しているものであり、当該構成において、上記のとおりブラシレスモータとバルブとの間に変換機としてのギアを設けることを選択した場合、モータの回動角とバルブの開度の関係がギアのギア比によって変換されることは、当業者ならば当然想到し得たこと（必要なら、特開昭６２−９１６４４号公報の第４頁左下欄第７〜１６行、参照。）であるから、相違点２に係る本願発明１の構成は、当業者が格別困難なく想到し得たものと認められる。
［相違点３］について
　本願明細書の段落【００１７】，【００１８】，及び本願図面の【図３】の記載より、本願発明１の実施例においては、ギア比が８、ブラシレスモータ１回転あたりの各巻線への通電パターンの繰り返し数は２であるものと認められる。つまり、バルブが０〜９０度回転するためにはブラシレスモータは２回転、各巻線への通電パターンの繰り返し数は最大で４となる。よって、ブラシレスモータの各巻線への通電パターンの繰り返し数１あたりバルブは２２．５度となるため、技術常識より当該制御される繰り返し数とは、１未満の小数をも含むものである。
　一方、引用例記載の発明１において、上記のとおりブラシレスモータとバルブとの間に変換機としてのギアを設けることを選択した場合、ギアのギア比に応じてブラシレスモータを複数回回転させる必要が生じる。ここで、回転数や磁石回転子の極数によってブラシレスモータの各巻線への通電パターンの繰り返し数を制御することは一般的なブラシレスモータの構造上、技術常識であるから、引用例記載の発明１において、ブラシレスモータの各巻線への通電パターンの繰り返し数を制御することは、当業者が格別困難なく想到し得たものと認められる。したがって、相違点３に係る本願発明１の構成は、当業者が格別困難なく想到し得たものと認められる。
　
　また、本願発明１の効果も、引用例記載の発明１，及び周知の技術から当業者が予測し得る程度のものである。
　
＜本願発明２について＞
　本願発明２と引用例記載の発明２とを対比すると、引用例記載の発明２の「ブラシレスモーター」は、本願発明２の「ブラシレスモータ」に相当し、以下同様に、「スロットル弁」は「バルブ」に、「スロットルセンサー」は「バルブ開度センサ」に、「回転子の回動角度位置」は「磁極位置」に、「回転子の回動角度位置を検出する手段」は「磁極位置検出手段」に、「スロットル弁駆動装置」は「バルブ開閉制御装置」に、それぞれ、相当する。
　してみると、両者は、
「ブラシレスモータによってバルブの開度を制御すると共に、当該バルブの開度を検出するバルブ開度センサを備えたものにおいて、
　前記ブラシレスモータの各巻線への通電パターンと前記バルブ開度センサの出力との関係に基づいて前記ブラシレスモータの磁極位置を検出する磁極位置検出手段を設けたバルブ開閉制御装置。」
の点で一致し、以下の点で相違している。
［相違点１］本願発明２においては、ブラシレスモータの磁極位置を検出する磁極位置センサを設けているのに対し、引用例記載の発明２においては、磁極位置センサを設けていない点。
［相違点２］本願発明２においては、磁極位置検出手段の出力と磁極位置センサの出力とを比較して磁極位置センサの故障を判断しているのに対し、引用例記載の発明２においては、そのような構成を有していない点。
　
　上記相違点について検討する。
［相違点１］について
　ブラシレスモータを用いたバルブ開閉制御装置において、ブラシレスモータの磁極位置を検出する磁極位置センサを設けることは、周知の技術（必要なら、引用例の第２頁右上欄第１６〜２０行、参照。）であるから、相違点１に係る本願発明２の構成は、当業者が適宜に選択し得た設計的事項と認められる。
［相違点２］について
　センサを用いた制御装置において、同じものを検出する２つのセンサを比較して一方のセンサの異常・故障に対応することは周知の技術［必要なら、特開昭６３−１２９１５２号公報、実願昭６１−１１９８２１号（実開昭６３−２７８１２号）のマイクロフィルム、参照。］であり、引用例記載の発明２においても、センサ故障を早期発見し、対応するという課題は、当然内在されている。また、同じものを検出する２つのセンサを比較して故障判断することにおいて、どちらのセンサの故障を判断するかは当業者が適宜選択し得る設計的事項と認められるから、相違点２に係る本願発明２の構成は、当業者が格別困難なく想到し得たものと認められる。
　
　また、本願発明２の効果も、引用例記載の発明２，及び周知の技術から当業者が予測し得る程度のものである。
　
４．むすび
　したがって、本願発明１，２は、引用例記載の発明１，２、及び周知の技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。