(57)【要約】【課題】限られた待機場を効率的に運用でき、効率の良い入出荷を行うことができる入出荷誘導システム、および入出荷誘導方法を提供する。【解決手段】受付１１に到着したトラック４を、受付内容に応じ、所定の優先度および誘導可能条件に従って待機場５へ誘導する待機場誘導手段１３を設ける。待機場５のトラック４を、積載物品に応じて複数のバース３のうちの所定のバース３へ誘導するバース誘導手段１４を設ける。【選択図】　　　　図１
2004075317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受付に到着した荷物搬送用車両を、所定の優先度および誘導可能条件に従って待機場へ誘導する待機場誘導手段と、待機場の荷物搬送用車両を、積載物品に応じて複数のバースのうちの所定のバースへ誘導するバース誘導手段とを備えた入出荷誘導システム。
【請求項２】
上記待機場誘導手段は、上記誘導可能条件として、待機場に待機させる荷物搬送用車両の総制限台数、および所定の項目毎の制限台数を設定し、かつ誘導可能時間帯を設定し、これら制限台数および誘導可能時間帯の条件を満たす荷物搬送用車両を待機場へ誘導するものとした請求項１記載の入出荷誘導システム。
【請求項３】
上記バース誘導手段は、誘導するバースが作業中である場合に、作業終了時刻を予測し、予測時刻に応じて上記作業中バースの作業終了よりも前に、バースの近くの直前待機場まで荷物搬送用車両を誘導する先行誘導手段を有するものとした請求項１または請求項２記載の入出荷誘導システム。
【請求項４】
受付に到着した荷物搬送用車両を、所定の優先度および誘導可能条件に従って一旦待機場へ誘導する待機場誘導過程と、待機場の荷物搬送用車両を、積載物品に応じて複数のバースのうちの所定のバースへ誘導するバース誘導過程とを含む入出荷誘導方法。
【請求項５】
待機場へ一旦誘導するための上記誘導可能条件は、待機場に待機させる荷物搬送用車両の総制限台数、所定の項目毎の制限台数、および誘導可能時間帯についてそれぞれ設定された各台数および時間帯についての設定条件を全て満たすことである請求項４記載の入出荷誘導方法。
【請求項６】
上記バース誘導過程は、誘導するバースが作業中である場合に、作業終了時刻を予測し、予測時刻に応じて上記作業中バースの作業終了よりも前に、バースの近くの直前待機場まで荷物搬送用車両を誘導するようにした請求項４または請求項５記載の入出荷誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、配送センターや工場における物品搬入出用の複数のバースに、トラック等の荷物搬送用車両を誘導する入出荷誘導システムに関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
工場に附属の配送センターや、その他一般の配送センターにおいて、出荷，入荷、資材運搬等の種々の運搬物品用のトラックや、運搬目的場所を異にするトラックがランダムに入場して来る。このようなトラックを単に到着順に入場させたのでは、配送センターに空きバースが生じても、先に到着したトラックで待機場が詰まり、そのバースで入出荷可能な物品を運搬するトラックが直ぐに入場できなかったり、待機場からバースに近づけないことがある。また、配送センター内で品不足を生じている物品を入荷するトラックが入場できず、出荷に支障を来すことがある。
そのため、従来から、受付で納品伝票等を受付作業者が見て、電話やトランシーバ等を用い、配送センター内の管理者と交信してトラックの入場整理をしている。しかし、大規模な配送センターでは、１日に数百台ものトラックが出入りするため、人手による判断では正しい判断が容易でなく、入出荷効率の低下を招いている。また、配送センター内の入場を制限されたトラックが一般道路上で待機して交通障害の原因となる場合がある。
【０００３】
上記の人手による入場整理をコンピュータ化することは考えられるが、配送センターに入場するトラックは、上記のように運搬物品や運搬目的場所を異にする種々のトラックがあって、それらがランダムに入場し、また各バースによる処理状況も様々で時々刻々変わるため、どのような基準で入場整理するかによって、入出荷効率が大きく変わる。従来の電話，トランシーバを用いる場合の人手による判断や照会、例えば伝票の納品日時，納品先配送センターの正誤確認や、空きバースが生じて対応するトラックが待機場に待機していなかったときに待機場所外に対応トラックがないかを照会することや、配送センター内で品不足を生じている物品を入荷するトラックが待機場に待機していなかった場合等に外部に照会する程度のことをコンピュータ化しても、満足な入出荷効率の期待はできない。照会により対応トラックが見つかっても、バースへの入場までには一般道路等を経て長距離を走行することが必要なことが多く、時間がかかる。
なお、あらゆる情報をコンピュータに入力し、予測を立てて入場制限に役立てることは、理論上は可能であるが、トラックや荷物，運搬目的，場所の種類、時間要因、バースでの処理時間など、演算要因が多すぎて、コンピュータの負荷が大きくなり過ぎ、現実的でないうえ、適切な予測は困難と考えられる。
【０００４】
この発明の目的は、限られた待機場を効率的に運用でき、状況に応じた効率の良い入出荷を行うことができ、適切な誘導のための演算処理も簡単な処理で済む入出荷誘導システム、および入出荷誘導方法を提供することである。
この発明の他の目的は、各種のトラックを偏りなく誘導でき、また待機場まで誘導されたトラックを無駄に待たせる事態が無くせ、待機場のより一層効率の良い運用ができるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、待機場からバースへのトラック移動時間によるバースの空き時間を無くし、入出荷の効率をより一層向上させることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明を実施形態に対応する図１と共に説明する。この入出荷誘導システムは、第１の受付（１１）に到着した荷物搬送用車両（４）を、受付内容に応じ、所定の条件に従って待機場（５）へ誘導する待機場誘導手段（１３）と、待機場（５）の荷物搬送用車両（４）を、積載物品に応じて複数のバース（３）のうちの所定のバース（３）へ誘導するバース誘導手段（１４）とを備えたものである。上記の所定の条件は、所定の優先度および誘導可能条件からなる。
この構成によると、第１の受付（１１）に到着した荷物搬送用車両（４）は、まず待機場誘導手段（１３）により、所定の条件に従って待機場（５）に誘導される。次に、この誘導に従い、待機場（５）に来た荷物搬送用車両（４）は、バース誘導手段（１４）により所定のバース（３）に誘導される。このように、２段階で誘導し、待機場（５）に入場する荷物搬送用車両（４）を所定の条件によって制限するようにしたため、待機場（５）に限りがあっても、待機場（５）を効率的に運用することができる。上記所定の条件は、所定の優先度および誘導可能条件としており、優先的に入場させるべき荷物搬送用車両（４）を先に入場させ、また誘導可能条件に合致した荷物搬送用車両（４）だけを入場させることができるため、待機場（５）をより一層効率的に運用することができる。その結果、荷物搬送用車両（４）を効率的にバース（３）へ移動させることができる。バース誘導手段（１４）は、積載物品に応じて所定のバース（３）へ誘導するようにしているため、物品種類に対応したバース（３）へ正しく誘導することができる。
待機場誘導手段（１３）と、バース誘導手段（１４）とは、誘導条件を異ならせており、待機場誘導手段（１３）は物品の種類を考慮せず、バース誘導手段（１４）により積載物品に応じたバース（３）への誘導を行うようにしているため、待機場誘導手段（１３）は物品の種類を考慮しない簡単な演算処理で、待機場（５）の効率的な運用を図ることができる。待機場（５）は、一般にある程度の台数の荷物搬送用車両（４）を待機させることができるため、バース（３）の状況に応じた変動の吸収が行え、バース（３）の状況に応じた荷物搬送用車両（４）の大幅な過不足の生じない待機を行わせることができる。バース誘導手段（１４）は積載物品に応じて誘導するため、正確な誘導が行える。このように、待機場誘導手段（１３）とバース誘導手段（１４）とによる２段階の誘導を行うようにしたうえ、これら待機場誘導手段（１３）とバース誘導手段（１４）との誘導条件を上記のように異ならせたため、限られた待機場を効率的に運用でき、状況に応じた効率の良い入出荷を行うことができ、かつ適切な誘導のための演算処理も簡単な処理で済む。
【０００６】
待機場誘導手段（１３）は、上記誘導可能条件として、待機場（５）に待機させる荷物搬送用車両（４）の総制限台数、および所定の項目毎の制限台数を設定し、かつ誘導可能時間帯を設定し、これら制限台数および誘導可能時間帯の条件を満たす荷物搬送用車両（４）を待機場（５）へ誘導するものとしても良い。
このように、所定の項目毎の制限台数を設定して誘導するようにした場合、同じ項目の荷物搬送用車両（４）が待機場（５）に偏ることが防止でき、項目毎の荷物搬送用車両（４）を均等化させることができる。また、誘導可能時間帯の条件を満たす荷物搬送用車両（４）を誘導するようにしたため、待機場（５）に誘導した荷物搬送用車両（４）が、不測に長時間の待機を必要としたり、入出荷を行えずに帰る事態を防止することができる。従って、これらにより、より一層効率の良い待機場（５）の運用、および入出荷が行える。
上記所定の項目は、設定された項目のことであり、どのような項目を設定するかは、この発明を適用する入出荷の実際に応じて適宜定められる。例えば、上記所定の項目は、入出荷グループの項目や、運送会社別の項目とされる。ここで入出荷グループとは、例えば、入荷，資材の搬入、出荷先の別に分けられるグループである。そしてこのような項目毎の制限台数を設定することで、入荷や出荷に偏らず、また同じ運送会社に偏らない均等化した運用が行える。ここで言う均等化は、必要台数に応じた均等化である。上記の誘導可能時間帯は、例えば始業時刻から終業時刻までの時間であって、昼休み時間帯を除く時間帯である。この誘導可能時間帯も、項目毎に異ならせても良い。
【０００７】
上記バース誘導手段（１４）は、誘導するバース（３）が作業中である場合に、作業終了時刻を予測し、予測時刻に応じて上記作業中バース（３）の作業終了よりも前に、バース（３）の近くの直前待機場（１０）まで荷物搬送用車両（５）を誘導する先行誘導手段を有するものとしても良い。
待機場（５）からバース（３）への誘導を行う際に、荷物搬送用車両（４）の移動時間がかかる。そのため、先行誘導手段を設け、作業終了時刻の予測時間に応じてバース（３）の近くの直前待機場（１０）まで荷物搬送用車両（４）を予め誘導しておくことにより、バース（３）の空き時間をできる限り少なくし、入出荷の効率をより一層向上させることができる。
【０００８】
この発明の入出荷誘導方法は、第１の受付（１１）に到着した荷物搬送用車両（４）を、所定の優先度および誘導可能条件に従って一旦待機場（５）へ誘導するバース誘導過程と、待機場（５）の荷物搬送用車両（４）を、積載物品に応じて複数のバース（３）のうちの所定のバース（３）へ誘導するバース誘導過程とを含む方法である。
待機場（５）へ一旦誘導するための上記誘導可能条件は、待機場（５）に待機させる荷物搬送用車両（４）の総制限台数、所定項目毎の制限台数、および誘導可能時間帯についてそれぞれ設定された各台数および時間帯についての設定条件を全て満たすことであっても良い。
上記バース誘導過程は、誘導するバース（３）が作業中である場合に、作業終了時刻を予測し、予測時刻に応じて上記作業中バース（３）の作業終了よりも前に、バース（３）の近くの直前待機場まで荷物搬送用車両（４）を誘導するようにしても良い。
この発明方法によると、この発明の入出荷誘導システムにつき説明した上記各作用，効果が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１ないし図４と共に説明する。この入出荷誘導システムは、配送センター１における倉庫２と対応する複数のバース３にトラック４を誘導するシステムであり、バース３に入るトラック４を待機させる駐車場である待機場５と、この待機場５に入るトラック４を待たせる駐車場である遠隔待機場６とを設けた施設に適用される。なお、この実施形態は、荷物搬送用車両がトラック４である場合につき説明するが、この発明は、トラックに限らず、荷物搬送用車両一般に適用することができる。
【００１０】
図４と共に、配送センター１および遠隔待機場６のレイアウト例を説明する。この例は、工場の敷地７内に、工場の製品を出荷する配送センター１を設けた例である。工場は、例えば飲料の製造工場であり、製品は、ビン類、缶類、樽類等に分けられる。上記倉庫２として、複数の倉庫２Ａ〜２Ｃが設置され、それぞれ立体型の自動倉庫、平置場、および冷蔵庫とされている。バース３は、各倉庫２Ａ〜２Ｃにそれぞれ対応して複数設けられている。待機場５は、図４の例では、工場の敷地７の出入口８に続くエリアに設けられ、複数台、例えば数十台待機できる広さに設けられている。
図４の例では、遠隔待機場６は、配送センター１の待機場５に対して、道路９を通ってトラック４が移動する場所に設けられている。道路９は例えば公道である。遠隔待機場６と配送センター１の待機場５とは、数百メートルから数キロメートル隔てていても良い。遠隔待機場６は、待機場５よりも多数台のトラック４が駐車可能な広さとされている。遠隔待機場６に第１の受付１１が設けられ、待機場５に第２の受付１２が設けられている。これら受付１１，１２は、トラック４に対して受付処理を行う場所である。配送センター１内において十分な広さが確保できるのであれば、遠隔待機場６も配送センター１内に設けても良い。
【００１１】
図１において、この入出荷誘導システムは、第１の受付１１に到着したトラック４を待機場５へ誘導する過程（待機場誘導過程）に用いる待機場誘導手段１３と、待機場５のトラック４をバース３へ誘導する過程（バース誘導過程）用いるバース誘導手段１４とを備える。待機場誘導手段１３は、第１の受付１１に到着したトラック４を、受付内容に応じ、所定の条件に従って待機場５へ誘導する手段である。バース誘導手段１４は、待機場５のトラック４に積載物品に応じて複数のバース３のうちの所定のバース３へ誘導する手段である。
待機場誘導手段１３は、第１の受付手段１５と、条件判定手段１６と、誘導表示手段１７とを備える。第１の受付手段１５は、第１の受付１１に到着したトラック４の搭乗員または第１の受付の担当者に受付入力を行わせる手段である。条件判定手段１６は受付手段１５による受付内容に応じて待機場誘導のための所定条件の判定を行う手段である。ここで言う受付内容は、受付入力を行った内容と照合して得られる情報を含む。誘導表示手段１７は、条件判定手段１６の判定結果に応じて、トラック４の搭乗員に待機場５へ誘導する表示を行う手段である。バース誘導手段１４は、第２の受付手段１８と、条件判定手段１９と、誘導表示手段２０とを備える。第２の受付手段１８は、第２の受付１２に到着したトラック４の搭乗員または第２の受付の担当者に受付入力を行わせる手段である。条件判定手段１９は第２の受付手段１８による受付内容、および先に第１の受付手段１５で入力された受付内容に応じてバース誘導のための所定条件の判定を行う手段である。誘導表示手段２０は、条件判定手段１９の判定結果に応じて、トラック４の搭乗員にバース３へ誘導する表示を行う手段である。
【００１２】
これら待機場誘導手段１３およびバース誘導手段１４は、コンピュータシステムと、その入力機器および表示装置と、その他の表示機器等とで構成される。上記コンピュータシステムは、ホストコンピュータと端末とが通信ネットワーク２２を介して接続されたシステムであり、待機場誘導手段１３およびバース誘導手段１４の条件判定手段１６，１９は、例えば同じホストコンピュータに設けられる。
第１の受付手段１５および第２の受付手段１８は、それぞれ第１の受付１１および第２の受付１２に設置された入力端末により構成される。これら受付手段１５，１８の入力部１５ａ，１８ａは、例えばタッチパネルまたはキーボード等により構成される。待機場誘導手段１３における誘導表示手段１７は、第１の受付手段１５となる入力端末の画面表示装置、および遠隔待機場６に設置された表示灯等の表示盤を含むものである。バース誘導手段１４における誘導表示手段２０は、第２の受付手段１８となる入力端末の画面表示装置と、待機場５からバース３へのトラック移動路に設置された各誘導灯２３（図４参照）からなる。
図１における待機場誘導手段１３およびバース誘導手段１４の条件判定手段１６，１９を構成するホストコンピュータは、例えば物流制御手段２１を構成するコンピュータ、または他のコンピュータからなる。物流制御手段２１は、倉庫２の管理，制御、および倉庫２やバース３に付属するコンベア，自動フォークリフト等の物流機器（図示せず）の管理，制御を行う手段である。これら物流制御手段２１、待機場誘導手段１３、およびバース誘導手段１４は、通信ネットワーク２２で接続されている。通信ネットワーク２２は、ローカルエリアネットワークや、広域ネットワーク、その他の各種の形態のものが採用できる。
【００１３】
待機場誘導手段１３の具体的処理内容を説明する。待機場誘導手段１３における第１の受付手段１５は、入力部１５ａから所定の事項の入力を行う。入力事項としては、例えば、用件種類選択（製品入荷，製品出荷（積込）、製品出荷（引取），資材入荷，梱包材入荷等）、車番、伝票番号、製品出荷有無、配車番号、空容器荷降ろし有無、運送会社選択、車種、パレット枚数等がある。受付手段１５，１８の入力部１５ａ，１８ａがタッチパネルによる場合、入力案内画面に従って各事項を順次入力させるようにする。入力の終了後、受付内容の確認画面を出力すると共に、搭乗者への待機案内のメッセージを出力する。入力部１５ａは、手入力による他に、記憶媒体や、ＩＣカード、携帯情報端末等から入力を行うものとしても良い。なお、トラック４で運搬する物品については、第１の受付１１による受付入力よりも先に、一般的には予め遠隔地の端末（図示せず）等から、商取引システムや物流管理システムによって物流制御手段２１に伝票番号に対応して登録され、伝票番号が入力されることで運搬物品が認識される。上記商取引システムおよび物流管理システムは、例えば物流制御手段２１の上位制御システムとなる。
【００１４】
条件判定手段１６は、受付手段１５による受付内容に応じ、設定規則２５に従って誘導のための条件判定を行い、判定結果に応じて誘導表示手段１７に表示を行わせる。設定規則２５は、所定の優先度および誘導可能条件について定めた規則である。
条件判定手段１６は、上記誘導可能条件として、待機場５に待機させるトラック４の総制限台数、および所定項目毎の制限台数を設定し、かつ誘導可能時間帯を設定し、これら制限台数および誘導可能時間帯の条件を満たすトラックを待機場へ誘導するものとしてある。
図２に示すように、条件判定手段１６は、入出荷グループ設定手段２６および優先度別判定手段２７を有しており、これらの手段２６，２７に設定された各規則が上記設定規則２５である。
【００１５】
入出荷グループ設定手段２６は、第１の受付手段１５で受付られた内容、配車番号の情報より、トラック４をグループ化する。グループ化は、入出荷の形態に応じて複数（例えば２〜１０グループ、好ましくは３〜６グループ程度）に分ける。入出荷の形態は、例えば入荷であるか、出荷であるかによって分けても良く、これら入荷，出荷を移動先または物品種類、またはその両方によりさらに細かく分けても良い。入荷，出荷のグループ分けは、一部の例外を含むものであっても良い。この実施形態では、入荷のグループと出荷のグループとに分け、出荷のグループを物品の種類または移動先に応じて複数に分けている。具体的には、次の４種類にグループ化している。
・入荷，資材グループ、
・第１の社内移動出荷グループ（例えばビン，缶類）、
・第２の社内移動出荷グループ（例えば樽類）、
・得意先出荷，引取りグループ。
ここで言う「社内移動出荷」は、出荷する物品の製造工場等と同じ会社の営業所や物流センターへの運搬のことである。「得意先出荷」は、上記会社から得意先等の顧客への運搬のことである。「得意先出荷」は、出荷のグループであるが、一部の例外として、得意先からの引取りである入荷を含む、得意先出荷，引取りグループとしている。
【００１６】
優先度別判定手段２７は、受付内容に応じて、緊急トラックと通常トラックとに区別し、このトラック区別によって、それぞれの誘導可能条件により誘導を行わせるようにしている。誘導の優先は、緊急トラックを上位とする。緊急トラックと通常トラックの他に、特別条件トラックを区別し、特別な条件で誘導を行うようにしている。特別条件トラックは資材入荷トラックおよび強制誘導トラックである。
優先度別判定手段２７は、緊急トラック判定部２７ａ，通常トラック判定部２７ｂ，特別条件トラック判定部２７ｃを有する。
【００１７】
緊急トラック判定部２７ａは、所定の緊急トラック判断条件を一つでも満足した場合に、緊急トラックと判断する。この条件は次の４つである。
（１）入荷トラックで不足品目を積んでいる場合。
（２）（配車番号別誘導終了時刻−超過残時間）を過ぎている場合。
「超過残時間」は、任意に設定される余裕時間である。
配車指定時刻は、配車番号から自動決定される。
（３）出荷トラックで引取りの場合。
（４）第１の受付手段１５による受付（以下「第１受付」と称す）の前に強制
優先誘導設定された場合。
複数の緊急トラックがある場合は、上記（１）〜（４）のトラック順に処理をする。
緊急トラック判定部２７ａは、緊急トラックと判断したトラックにつき、所定の誘導可能条件を満たすトラックを第１受付時間順に誘導する。この誘導可能条件は、次の全ての項目の条件を満たすことである。
（Ａ）待機場の制限台数条件。
（Ｄ）入出荷時間帯条件。
（Ｅ）昼休み時間帯条件。
（Ｆ）特定条件便の場合の誘導開始時刻条件。
（Ｇ）出荷トラック欠品有無条件。
なお、入荷後出荷トラックの場合は、入荷情報により、緊急トラックの判断を行う。
誘導は、誘導表示手段１７に誘導表示指令を与えることで行う。誘導表示は、例えば待機場５への移動を許可した車番の一覧を誘導表示手段１７に表示すること等で行う。誘導表示手段１７は、上記のように端末の画面表示装置や、遠隔待機場６の表示盤である。
【００１８】
通常トラック判定部２７ｂは、次の処理を行う。
緊急トラック以外を通常トラックとする（ただし特別条件トラックは除く）。通常トラックには空容器回収トラックを含む。空容器回収トラックは、第１受付した時刻に、容器積み卸し予定時間をマイナスした時刻を第１受付時刻とする。ただし受付手段１５の端末の画面表示装置等に表示している受付時刻は実際に第１受付した時刻とする。
通常トラック判定部２７ｂは、通常トラックについての所定の誘導可能条件を満たすトラックを第１受付順に誘導する。誘導可能条件は、少なくとも次の項目（Ａ）〜（Ｈ）の条件の中から適宜選択される複数の条件を満たすことであり、例えば次の全ての項目（Ａ）〜（Ｈ）の条件を満たすこととされる。
（Ａ）待機場の制限台数条件。
（Ｂ）入出荷グループ制限台数条件。
（Ｃ）運送会社別制限台数条件。
（Ｄ）入出荷可能時間帯条件。
（Ｅ）昼休み時間帯条件。
（Ｆ）特定便の場合の誘導開始時刻条件
（Ｇ）出荷トラック欠品有無条件。
（Ｈ）配車番号別誘導時間条件。
誘導は、誘導表示手段１７に誘導表示指令を与えることで行う。
【００１９】
特別条件トラック判定部２７ｃは、第１受付後、所定の誘導タイマー時間毎に誘導を行う。所定の誘導タイマー時間は、例えば資材誘導タイマー時間とする。特別条件トラック判定部２７ｃは、特別条件トラックとしての所定の誘導可能条件を満たすトラックを第１受付順に誘導する。上記所定の誘導可能条件は、少なくとも、次の項目（Ｄ），（Ｅ）の条件の中から選択される条件を満たすことであり、例えば次の全ての項目（Ｄ），（Ｅ）の条件を満たすこととされる。
（Ｄ）入出荷可能時間帯条件。
（Ｅ）昼休み時間帯条件。
誘導は、誘導表示手段１７に誘導表示指令を与えることで行う。
なお、特別条件トラック判定部２７ｃは、特別条件トラックの中のさらに特別なトラックである強制誘導トラックについては、第１受付後、待機中に強制誘導設定された場合に、無条件に誘導する。
【００２０】
上記の各トラックについて示した誘導可能条件の項目の符号（Ａ）〜（Ｈ）は共通である。このように、条件判定手段１６において設定されている誘導可能条件は、充足すべき条件項目が、通常トラックの場合が最も多く、緊急トラックは通常トラックの場合の一部の項目の条件だけを充足すれば良く、特別条件トラックは、さらに少ない条件項目の充足で済むようにしてある。
【００２１】
各誘導可能条件項目の具体的内容例を説明する。
（Ａ）待機場の制限台数条件の項目。
待機場５に待機中のトラック４が待機最大数未満であれば、誘導可能とする。待機場５に待機中のトラック数は、第２受付後のバース誘導で減算する（第２受付は、第２の受付手段１８による受付処理を言う）。
（Ｂ）入出荷グループ制限台数条件の項目。
入出荷グループ別の誘導最大数未満であれば誘導可能とする。なお、他の入出荷グループの誘導待トラックがなく、上記他の入出荷グループについての誘導最大数未満であれば入出荷グループ別誘導最大数の合計
以内で誘導可能とする。
（Ｃ）運送会社別制限台数条件の項目。
運送会社毎の時間帯別誘導最大数未満であれば、誘導可能とする。
（Ｄ）入出荷可能時間帯条件の項目。
入出荷別誘導可能時間内であれば、誘導可能とする。
（Ｅ）昼休み時間帯条件の項目。
入荷、出荷、資材別の昼休み時間帯以外であれば、誘導可能とする。
（Ｆ）特定便の場合の誘導開始時刻条件の項目。
特定便の場合、特定便の誘導開始時刻以降であれば誘導可能とする。
（Ｇ）出荷トラック欠品有無条件の項目。
積み込み予定の伝票記載の品目に欠品がなければ、誘導可能とする。
（Ｈ）配車番号別誘導時間条件の項目。
配車番号別の誘導可能時間帯であれば、誘導可能とする。例えば、午
前便と午後便とで配車番号が分けられる。
【００２２】
図３と共に、バース誘導手段１４について説明する。バース誘導手段１４における第２の受付手段１８では、トラック４が待機場５に到着したときに、例えば車番を入力させる。第２受付では、第１受付で詳細が入力されているので、第１受付と重複した詳しい入力は不要である。
【００２３】
バース誘導手段１４の条件判定手段１９は、積載物品に応じ、設定規則２８に従ってバース誘導のための条件判定を行い、判定結果に応じて誘導表示手段２０に表示を行わせる。条件判定手段１９において、積載物品は、第１受付時に配車番号に対応して入力された伝票番号の入力と、物流制御手段２１に登録されている伝票番号に対応する情報とから認識される。
バース誘導手段１４における条件判定手段１９は、複数のバース３をグループ分けし、トラック４を誘導するグループを決定した後、グループ内の誘導するバース３を決定するものとしてある。
条件判定手段１９によって出荷バース３を決定する設定規則２８は、出荷を例に採ると、例えばトラック４への積載物品の保管場所近くのバース３へ割り付けるように定められている。これにより、積み込みフォークリフトの動線が短く、積み込み時間が短くなる。
【００２４】
バース３のグループは、複数あるバース３を、倉庫の種類やその付設の物流装置関係、バース３の近いもの同士の関係、取扱物品の関係等によりグループ化したものである。図４の例では、１７個のバース３があり、これらはＡ〜Ｅの５つのグループに分けられている。個別のバース３については、添字による１〜１６の番号か、またはＳの符号を付してある。
バースグループＡは、自動倉庫２Ａと平置場の倉庫２Ｂとに近い位置の各バース３１　〜３５　，３ｓ　としてある。バース３ｓ　は、特別目的のバースであり、梱包材専用バースとしてある。バースグループＢは、平置場の倉庫２Ｂに対応するバース３６　〜３８　を含む。バースグループＣは、平置場の倉庫２Ｂに対応するバース３９　〜３１１を含む。バースグループＤは、平置場の倉庫２Ｂに対応するバース３１２〜３１３を含む。バースグループＥは、冷蔵庫の倉庫２Ｃに対応するバース３１４〜３１６を含む。
【００２５】
図３において、バース誘導手段１４における条件判定手段１９は、バースグループ決定手段２９、バース決定手段３０、誘導タイミング決定手段３１、および誘導順決定手段３２を有している。条件判定手段１９における設定規則２８は、上記各手段２９〜３２に設定された規則である。
【００２６】
バースグループ決定手段２９は、第２受付されたトラック４を誘導するバースグループを決定する手段である。バースグループ決定手段２９は、バースグループ自動判定手段２９ａと、バースグループ振替手段２９ｂと、バースグループ別指定手段２９ｃとを有する。
バースグループ自動判定手段２９ａは、バース３の指定のないトラック４について、バースグループを仮決定し、後の振替が無かった場合に正式に決定する手段である。バースグループ自動判定手段２９ａは、複数のグループ判定部２９ａａ，２９ａｂを有し、これらのグループ判定部２９ａａ，２９ａｂにより段階的にグループ分けする。
【００２７】
バースグループ自動判定手段２９ａによるグループ決定方法を説明する。以下において、バースグループＡ〜Ｅについては、説明の簡明のために「Ａグループ」等と略称する。
まず、Ａグループと、その他のＢ〜Ｅグループとに分ける。この処理は第１のグループ判定部２９ａａが行う。
特定の倉庫（例えば自動倉庫２Ａ）に対して入出庫する物品の比率が所定割合（例えば９０％）以上であると、Ａグループと定める。上記所定割合未満であると、その他のグループＢ〜Ｅのいずれかであると定める。
特定倉庫（自動倉庫２Ａ）へ入荷する物品は、事前割り付けが特定倉庫（自動倉庫２Ａ）へ入荷となっている物品のことである。事前割り付けされていない物品については、特定倉庫（自動倉庫２Ａ）外からの入荷と判断する。
特定倉庫（自動倉庫２Ａ）から出荷する物品は、第２受付で引当てた結果、特定倉庫（自動倉庫２Ａ）から出荷となっている物品である。
入荷トラックの比率計算は、所定の演算規則および演算式に基づいて行う。
出荷トラックの比率計算も、所定の演算規則および演算式に基づいて行う。
【００２８】
その他のグループＢ〜Ｅと定められた物品について、個別のグループＢ〜Ｅを定める方法を説明する。この処理は第２のグループ判定部２９ａｂが行う。このグループ分けは、所定の物品の比率によって複数の区分に分け、各段階毎に対応グループを定めるようにしている。
・所定の物品の比率が第１の区分（例えば９０％以上）であると、Ｅグループとする。
・所定の物品の比率が第２の区分（例えば４０％以上，９０％未満）であるとＤグループとする。
・所定の物品の比率が第３の区分（例えば４０％未満）であると、Ｂ，Ｃグループとする。
この場合に、入荷トラックおよび出荷トラックにおける所定の物品の比率は、それぞれ所定の計算規則，計算式によって行う。
【００２９】
バースグループ振替手段２９ｂは、バースグループ自動判定手段２９ａで仮決定した結果、割付済数がグループ別のバース割り付け最大数以上である場合に振替処理を行う手段である。すなわち、
（バース割付最大数）≦割付済数（判断中のトラックは含めない）
である場合は、振替処理を実施する。
振替可能なグループの関係は予め定められる。
例えば、ＢＣグループからＤグループへの振替、およびＤグループからＥグループへの振替が可能とされる。ＡグループおよびＥグループは振り替えない。
グループの振替処理は、次のように行う。
まず、振替先グループの所定のチェックを行う。例えば次のチェックを行い、全ての条件を満たさない場合は振替不可とする。
・入出荷モードのチェックを行って、グループ内に１つでもチェックにより「可」とされたバースがあること。
・自動割り付けモードチェックを行い、グループ内に一つでも自動割り付け可のバースがあること。
つぎに、所定の振替チェックを行う。例えば次のチェックを行う。
上記で決定したグループと振替先グループの割付済数を比較し、割付済数の少ないグループに決定する。
上記で決定したグループの割付済数≦振替先グループの割付済数
の場合は、振替無しとする。
上記で決定したグループの割付済数＞振替先グループの割付済数
の場合は、振替有り（振替先グループに決定）とする。
【００３０】
ＢＣグループの決定方法を説明する。ＢＣグループは、同様な物品および倉庫格納位置の関係のバースである。上記の例はＢＣグループであるが、ＢＣグループに限らず、このような同様な複数のバースグループ間においては、サイクリック順に、割り付け可能なバースを取得し、取得したバースのグループに決定するようにしても良い。割り付け可能なバースが取得できない場合は、前回取得したバースの次バースのグループに決定する。具体例で説明すると次のようにする。まず、前回取得したバースの次のバースから見る。前回取得のバース３がバース３６　であるとすると、
（バース３６　（Ｂグループ））−（バース３９　（Ｃグループ））−（バース３７　（Ｂグループ））−（バース３１０（Ｂグループ））−（バース３８　（Ｂグループ））−（バース３１１（Ｂグループ））−（最初のバース３６　（Ｂグループ））の順に繰り返し、割り付け可能なバースを取得する。
自動割り付け可能な条件は、自動割り付け可となっていて、入出荷モードのチェック結果の可である場合である。
【００３１】
バースグループ別指定手段２９ｃは、バースグループの指定がある場合に、その指定されたバースグループに決定する手段である。
【００３２】
バース決定手段３０は、バースグループ決定手段２９によるバースグループＡ〜Ｅの決定の後に、バース３１　〜３１６を決定する手段である。
バース決定手段３０は、グループ内からサイクリック順に割り付け可能なバースを設定するものとしてある。この場合に、前回割り付いたバース３の次のバース３から見るようにしている。具体例を説明する。
（１）Ａグループのバース決定
以下のサイクリック順に割り付け可能なバース３を決定する。前回割り付いたバースがバース３３　であると、例えば次のようにする。
バース３３　−バース３２　−バース３１　−バース３４　−バース３５　−バース３３　の繰り返しとする。
割り付け可能な条件は、自動割り付け可であって、入出荷モードのチェック結果が可であり、バース割り付け済数が１台以下であることである。
（２）Ｂグループのバース決定
以下のサイクリック順に割り付け可能なバースを設定する。前回割り付いたバースがバース３６　であると、例えば次のようにする。
バース３６　−バース３７　−バース３８　−バース３６　の繰り返しとする。
割り付け可能な条件は、自動割り付け可であって、入出荷モードのチェック結果が可であり、バース割り付け済数がＯ台以下であることである。
（３）他の各グループＣ〜Ｅについては、Ｂグループの場合と同様である。
このように、第２受付されたトラック４を誘導するバース３が決定される。
【００３３】
誘導タイミング設定手段３１は、バース３が決定された後に、誘導するタイミングを設定する手段である。誘導タイミング設定手段３１は、先行誘導手段３１ａを有している。
トラック誘導指示タイミングを説明する。
（１）空きバースに割り付いた場合。
この場合は、バースに割り付いたタイミングで誘導指示を行う。
（２）先行誘導
先行誘導手段３１ａは、誘導するバース３が作業中である場合に、作業終了時刻を予測し、予測時刻に応じて上記作業中バース３の作業終了よりも前に、バース３の近くの直前待機場１０までトラック４を誘導する手段である。先行誘導手段３１ａは、待機場５に待機中のトラック４を、所定の条件が充足する場合に直前待機場１０（図４）へ先行誘導するものとしている。待機場５からバース３までの距離は長いため、割り付いたバース３の空きを待って待機場５からトラック４を誘導するのでは無駄時間が生じるため、バース３の直前位置でトラック４を待たせるようにしている。
この実施形態では、先行誘導手段３１ａは、
トラック残所要時間≦トラック移動時間
となったタイミングで先行誘導指示を行う。この先行誘導指示は、各グループＡ〜Ｅ内で、上記の条件を満たす１台のトラック４だけを誘導指示する。
出荷トラックの残所要時間は、バース３において、出荷するトラック４に積み込む時間の予測される残所要時間のことであり、所定の計算式に従って演算される。トラック移動時間は、待機場５から各バースグループＡ〜Ｅの位置までの移動時間とする。待機場５がゾーン分けされている場合は、誘導するトラック４が位置するゾーンからバースグループＡ〜Ｅの位置までの移動時間とする。
【００３４】
誘導順決定手段３２は、待機場５からトラック４を誘導する順番を所定の基準に従って決定する手段である。
誘導順決定手段３２は、同一バースグループ内の第２受付設定順に誘導を行うものとしている。ただし、順番の低いトラック４であっても、バース３への誘導が可能な場合は、順番を飛び越して誘導する。
【００３５】
誘導表示手段２０は、上記のように待機場５の端末に設けた画面表示装置や、待機場５からバース３への移動経路の各部に設けた誘導表示灯２３により構成される。
誘導表示手段２０による誘導は、トラック４の車番と何番バースであるかを対比して表示することにより行う。
表示タイミングは、トラック４のバース決定したタイミングで表示する。消灯タイミングは、入荷トラックおよび出荷トラックについて、それぞれ所定のタイミングとされる。
【００３６】
この入出荷誘導システムによると、このようにして、限られた待機場を効率的に運用でき、効率の良い入出荷を行うことができる。特に、待機場誘導手段１３は、誘導可能条件として、待機場５に待機させるトラック４の総制限台数、および所定項目毎の制限台数を設定し、かつ所定項目毎の誘導可能時間帯を設定し、これら制限台数および誘導可能時間帯の条件を満たすトラック４を待機場５へ誘導するものとしたため、特定の運送会社によって偏ったり、また社内便や、得意先便のうちの社内便に偏るなど、各種の偏りをなくし、均等に待機場５に誘導することができる。つまり項目別に必要な台数に応じたトラック４を待機場５に誘導することができる。また、待機場５まで誘導されたトラック４が、昼休みや終業時刻の制限等によって、無駄に待つ事態が無くせ、待機場５のより一層効率の良い運用が行える。そのため、状況に応じた適切なトラック４の誘導が行えて、効率の良い入出荷を行うことができる。
また、先行誘導手段３１ａを設け、誘導するバース３が作業中である場合に、作業終了時刻を予測し、予測時刻に応じて作業中バース３の作業終了よりも前に、バース３の近くの直前待機場１０までトラック４を誘導するするようにしたため、待機場５からバース４へのトラック移動時間によるバース３の空き時間を無くし、入出荷の効率をより一層向上させることができる。
【００３７】
また、待機場誘導手段１３は、受付内容に応じて、特別条件トラックを除き、所定の緊急トラック判断条件を満足するトラックを緊急トラックとし、その他のトラックを通常トラックとし、緊急トラックを通常トラックに優先して待機場へ案内するものとし、特別条件トラックは特別な条件で誘導を行うものとしたため、簡単な判定処理で、緊急度の高いトラック４を先に誘導することができる。特別条件トラックは他のトラック４と区別するようにしたため、一律に緊急度の判断の行い難いトラック４について、特別な条件で誘導を行うことができ、実際的な運用が簡単に行える。
バース誘導手段１４は、複数のバース３をグループ分けし、トラック４を誘導するグループを決定した後、グループ内の誘導するバース３を決定するバース決定手段２９を有するものとしたため、適切なバース３を容易に決定することができる。すなわち、バース３が多数ある場合、これらのバース３の間には、遠くに離れたものがあり、また取扱可能な物品種類が異なる場合もある。そのため、積載物品に応じ、トラック４を着かせる適切なバース３は限られる。このため、各バース３を効率良く稼働させることができ、またトラック４の運搬効率が上げられるように、誘導バース３を決定することは容易でない。そこで、バース３を、例えば位置関係や取扱物品との関係によりグループ分けし、グループ選択後にグループ内のバース３を決定する手順を採ることにより、適切なバース３の決定が容易に行え、各バース３を効率良く稼働させ、またトラック４による効率の良い入出荷が行える。
【００３８】
【発明の効果】
この発明の入出荷誘導システムは、受付に到着した荷物搬送用車両を、所定の優先度および誘導可能条件に従って待機場へ誘導する待機場誘導手段と、待機場の荷物搬送用車両を、積載物品に応じて複数のバースのうちの所定のバースへ誘導するバース誘導手段とを備えたものであるため、限られた待機場を効率的に運用でき、状況に応じた効率の良い入出荷を行うことができ、また適切な誘導のための演算処理も簡単な処理で済む。
上記待機場誘導手段が、上記誘導可能条件として、待機場に待機させる荷物搬送用車両の総制限台数、および所定の項目毎の制限台数を設定し、かつ誘導可能時間帯を設定し、これら制限台数および誘導可能時間帯の条件を満たす荷物搬送用車両を待機場へ誘導するものである場合は、各種の荷物搬送用車両を偏りなく誘導でき、また待機場まで誘導された荷物搬送用車両を無駄に待たせる事態が無くせ、待機場のより一層効率の良い運用が行える。
上記バース誘導手段が、誘導するバースが作業中であるときに、作業終了時刻を予測し、予測時刻に応じて上記作業中バースの作業終了よりも前に、バースの近くの直前待機場まで荷物搬送用車両を誘導する先行誘導手段を有するものである場合は、待機場からバースへの荷物搬送用車両移動時間によるバースの空き時間を無くし、入出荷の効率をより一層向上させることができる。
この発明の入出荷誘導方法は、受付に到着した荷物搬送用車両を、所定の優先度および誘導可能条件に従って一旦待機場へ誘導した後、待機場の荷物搬送用車両を、積載物品に応じて複数のバースのうちの所定のバースへ誘導するため、限られた待機場を効率的に運用でき、状況に応じて、効率の良い入出荷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる入出荷誘導システムの概念構成を示すブロック図である。
【図２】その待機場誘導手段の概念構成のブロック図である。
【図３】そのバース誘導手段の概念構成のブロック図である。
【図４】同入出荷誘導システムを適用する配送センターのレイアウト例を示す説明図である。
【符号の説明】
２，２Ａ〜２Ｃ…倉庫
３，３１　〜３１６，３Ｓ　…バース
４…トラック
５…待機場
６…遠隔待機場
９…道路
１０…直前待機場
１１…第１の受付
１２…第２の受付
１３…待機場誘導手段
１４…バース誘導手段
１５…第１の受付手段
１６…条件判定手段
１７…誘導表示手段
１８…第２の受付手段
１９…条件判定手段
２０…誘導表示手段
２１…物流制御手段
２３…誘導灯
２７…優先度別判定手段
２９…バースグループ決定手段
３０…バース決定手段
３１…誘導タイミング決定手段
３１ａ…先行誘導手段
Ａ〜Ｅ…バースグループ
【図１】
2004075317.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004075317.tif 000005
【図４】
2004075317.tif 000006