【事件の表示】
　平成　９年特許願第１７２３６７号「定速走行装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年　１月２６日出願公開、特開平１１−　２０５００〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
【１】本願発明
　本願は、平成９年６月２７日の出願であって、その請求項１、２に係る発明は、平成１０年１１月１１日付け、平成１２年８月７日付け、平成１２年１２月４日付け、平成１６年４月２６日付け各手続補正書によって補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１、２に記載された事項により特定されるとおりのものであると認められるところ、請求項１に記載された発明は、次のとおりである。
　（なお、平成１３年７月３０日付けの手続補正は、平成１６年２月３日付け補正の却下の決定により却下された。）
　「【請求項１】　実車速を目標走行速度に一致させるように内燃機関のスロットル弁を回動させるためのアクチュエータの開度を制御して、車両を一定車速で定速走行制御させるとともに、該車両が定速走行制御中にアクセルペダル操作によって実車速が目標走行速度よりも所定値以上大きい増速状態にあるときには前記アクチュエータの開度を全閉に近付ける定速走行装置において、
　前記アクチュエータの全閉を検出するアクチュエータ全閉検出手段が設けられ、前記アクチュエータ全閉検出手段は、全閉位置まで駆動されたアクチュエータによってオンとなって、前記アクチュエータへの通電を遮断する第１スイッチであり、定速走行制御中、前記第１スイッチがオンとなったときにオーバライドであると判定し、前記オーバライドの判定時において前記目標走行車速での定速走行制御に復帰させるとき、または増速後の実車速を新たな目標走行車速とする定速走行を開始するときに、前記アクチュエータを介してスロットル弁が所定開度まで速やかに開くよう強制的に調整を行うことを特徴とする定速走行装置。」
　
【２】引用例の記載事項
　これに対し、原査定の拒絶の理由で引用した特開平８−４８１７２号公報（以下、「引用例１」という。）には、摘記した以下の各段落において、次のような技術的事項が記載されている。
・引用例１；
　「【００５９】この状態で、図９に詳細を示すオーバライド処理ルーチン（ステップ４２００）に入った場合を中心として以下説明する。尚、オーバライドとは、上述したごとく、定速走行制御中に追い抜き等を行うためにドライバーがアクセルペダル２８を踏み込むことにより一時加速することである。オーバライド処理ルーチン（ステップ４２００）では、この一時加速を検出することと、一時加速から車速が定速走行制御に戻る際に生じるアンダーシュートの抑制処理を実行している。」
　「【００６４】ステップ４２０９で車速復帰と判定されると、オーバライドふかし初期化がなされる（ステップ４２２０）。これは、一時加速から車速が復帰するまでの期間に前述したごとくステップ５０００のデューティ演算では車速Ｖｎを目標走行速度Ｖｔに一致させるため閉側のデューティを算出し続けるので、アクチュエータ２２のモータ２２ａがアクチュエータ開度全閉の位置まで回転してしまっている可能性が高い。このような状態で車速が復帰して直ちにステップ５０００のフィードバック制御（ＰＤ制御）に入ると、モータ２２ａが、アクチュエータ開度全閉の位置から、目標走行速度Ｖｔを達成するのに適切な開度に到達するのに時間を要し、その間にスロットル開度が不足し車速のアンダーシュートを生じてしまう。このため車速復帰時にオーバライドふかし初期化がなされる（ステップ４２２０）。」
　「【００６５】オーバライドふかし初期化（ステップ４２２０）の詳細を図１０に示す。まず、ステップ２０４０等に示されている、アクチュエータ２２のリンク系、スロットルリンク系などの遊び量に該当する所定値ＩＤＬをモータ２２ａを開側に駆動する量ＰＵＬＬに設定する（ステップ４２２１）。」
　「【００６６】（中略）したがって、ＰＵＬＬＩＮＴ＜ＰＵＬＬである限り（正確にはＰＵＬＬＩＮＴ＝ＰＵＬＬまで）、スロットルバルブ２６は高速に開側へ回転され、スロットル開度が急速に開いて行くことになる。即ち、スロットルバルブ２６の遊び分（ＩＤＬ）の回転を迅速に完了させ、早期に駆動力が調整できる状態にもって行くことにより、車速復帰後に一時的に生じる車速のアンダーシュートを極力抑えている。」
　「【００８１】クラッチ２２ｂにアクチュエータ駆動段７の出力により通電された状態では、モータ２２ａの回転は、クラッチ２２ｂおよび回転レバー等の所定の連結部材を介して、エンジン２５のスロットルバルブ２６に伝達される。上記所定の連結部材およびスロットルバルブ２６は、それぞれスプリングにより全閉方向に常に付勢されている。」
　「【００８２】モータ２２ａの正転側の電流入力経路２１ａには、正転側の電流方向を有する第１ダイオード２３ａと、この第１ダイオード２３ａに並列に設けられ、アクチュエータ開度の最小開度、すなわち全閉となった場合の上記所定の連結部材の回動位置に連動して開離される第１リミットスイッチ２３ｂとが設けられている。また、モータ２２ａの逆転側の電流入力経路２１ｂには、逆転側の電流方向を有する第２ダイオード２４ａと、この第２ダイオード２４ａに並列に設けられ、アクチュエータ開度の最大開度、すなわち全開となった場合の上記所定の連結部材の回動位置に連動して開離される第２リミットスイッチ２４ｂとが設けられている。（中略）逆に、アクチュエータ駆動段７により逆転側端子ＭＣから正転側端子ＭＯに電流が流された場合には、電流入力経路２１ｂから第２ダイオード２４ａまたは第２リミットスイッチ２４ｂを介してモータ２２ａに電流が流れ、モータ２２ａは逆転し、クラッチ２２ｂおよび回転レバー等の所定の連結部材に至るアクチュエータ開度を閉方向に変化させる。この時、クラッチ２２ｂが接続されていれば、スロットルバルブ２６を閉側に回転させる。上記所定の連結部材が全閉位置に達するとその連結部材により第１リミットスイッチ２３ｂが開離する。そのため、モータ２２ａへの電流が遮断されてモータ２２ａの回転が停止し、無駄な電流供給を防止する。」
　「【００８３】このように、アクチュエータ開度が全開または全閉にある時に、アクチュエータ駆動段７が電流をモータ２２ａに供給しようとしても、第２リミットスイッチ２４ｂまたは第１リミットスイッチ２３ｂが開離しているので電流が流れることがなく、電流検出センサ１３により電流が流れていない状態が検出される。したがって、アクチュエータ駆動段７がモータ２２ａの駆動制御をしている時に電流検出センサ１３の検出状態をチェックし、電流が流れていなければ、アクチュエータ開度が全閉あるいは全開になったことが判る。」
　「【００８４】したがって、このようなアクチュエータ２２の機能を利用して、図９に示したオーバライド処理ルーチン（ステップ４２００）の代りに、図１４に示すオーバライド処理ルーチンを実行することができる。尚、これ以外の処理にいては、実施例１と同じである。」
　「【００８５】すなわち、モータ閉側オープン検知がなされ（ステップ４２１１で肯定判定）、かつアイドルスイッチ１８がオンでない（ステップ４２０３で否定判定）場合に、一時加速がなされたと判断されてオーバライド検知フラグＦＯＲＤをオンしている（ステップ４２０５）。モータ閉側オープン検知とは、モータ２２ａが閉側に回転することにより、アクチュエータ開度が全閉となり、上述した機構により第１リミットスイッチ２３ｂが開離して、通電経路がオープン状態となることである。」
　「【００８６】車両定速走行制御装置は、車速と目標走行速度との偏差に基づいて、車速を目標走行速度に一致させるようにアクチュエータ２２（調節用出力機構）によりスロットルバルブ２６（駆動力調節機構）を駆動してエンジン２５の駆動力を調節している。モータ２２ａは、入力される電流の方向に応じて正逆を切り替えて回転することにより、アクチュエータ２２の出力、すなわちアクチュエータ開度を調節する。また、カット手段としての、第１ダイオード２３ａ、第１リミットスイッチ２３ｂ、第２ダイオード２４ａ、および第２リミットスイッチ２４ｂは、アクチュエータ２２のアクチュエータ開度が全閉（最小）あるいは全開（最大）に調節された際に、それ以上のモータ２２ａによるアクチュエータ２２の調節を防止するためにモータ２２ａに入力される電流をカットする。
　【００８７】このような構成において、定速走行制御中に、第１リミットスイッチ２３ｂにてモータ２２ａに入力される電流がカットされている状態は、そのモータ２２ａによるアクチュエータ２２のアクチュエータ開度を小さくしていっても、車速Ｖｎが目標走行速度Ｖｔより高い状態が継続していることにより、アクチュエータ２２のアクチュエータ開度が全閉になってしまった状況を示している。」
　「【００８８】この状況のとき、スロットルバルブ２６がエンジン２５の駆動力を生じる方向に操作されているとすると、この状態というのは、ドライバーが追い抜き等のために定速以上の速度になろうとして、アクセルペダル２８をエンジン２５の駆動力が生じる方向に操作することにより一時加速を実行した場合に該当することが判明する。」
　「【００８９】したがって、図１４のステップ４２１１，４２０３の判定において、モータ２２ａが閉側に回転して第１リミットスイッチ２３ｂをオフしてモータ２２ａに入力される電流がカットされたことが電流検出センサ１３にて検出された条件と、アイドルスイッチ１８のオフにてスロットルバルブ２６がエンジン２５の駆動力を生じる方向に操作されていると検出された条件とが満足されれば、車両定速走行制御時に一時加速がなされたと判定して、ステップ４２０５を実行して、以後、一時加速に対して適切に対応することができる。」
　「【００９０】このようにカット手段としての、第１ダイオード２３ａ、第１リミットスイッチ２３ｂ、第２ダイオード２４ａ、および第２リミットスイッチ２４ｂの電流カット状態を電流検出センサ１３にて検出して、アクチュエータ２２のアクチュエータ開度の全閉状態を検出しているので、実施例１の効果に加えて、アクチュエータ２２のアクチュエータ開度の状態検出においてもポテンショメータ等の複雑で高価な検出装置を設けず、簡易な構成で検出することが可能となる。」
　「【００９１】上記実施例において、第１ダイオード２３ａ、第１リミットスイッチ２３ｂ、第２ダイオード２４ａ、および第２リミットスイッチ２４ｂがカット手段に該当し、電流検出センサ１３がカット状態検出手段に該当し、ステップ４２１１がカット状態検出手段としての処理に該当し、ステップ４２０５が第２判定手段としての処理に該当する。」
のである。」
　「【００９３】すなわち、現車速Ｖｎが記憶車速Ｖｍ（目標走行速度Ｖｔでもよい）より所定速度（ここでは５ｋｍ／ｈ）以上となっている条件と、第１リミットスイッチ２３ｂをオフとしてモータ２２ａに入力される電流がカットされたことが電流検出センサ１３にて検出された条件と、アイドルスイッチ１８のオフにてスロットルバルブ２６がエンジン２５の駆動力を生じる方向に操作されていると検出された条件とが満足されることにより、車両定速走行制御時に一時加速がなされたと判定して、ステップ４２０５を実行するものである。」
　そして、第１リミットスイッチ２３ｂは、アクチュエータ２２の全閉を検出する「アクチュエータ全閉検出手段」というべきものであるから、以上の記載、及び、図１３の記載等からみて、引用例１には、
　「現車速Ｖｎを目標走行速度Ｖｔに一致させるようにエンジン２５のスロットルバルブ２６を回動させるためのアクチュエータ２２の開度を制御して、車両を一定車速で定速走行制御させるとともに、該車両が定速走行制御中にアクセルペダル２８操作によって現車速Ｖｎが目標走行速度Ｖｔよりも所定値以上大きい増速状態にあるときには前記アクチュエータ２２の開度を全閉に近付ける定速走行装置において、
　前記アクチュエータ２２の全閉を検出するアクチュエータ全閉検出手段が設けられ、前記アクチュエータ全閉検出手段は、全閉位置まで駆動されたアクチュエータ２２（の所定の連結部材）によってオフとなって、前記アクチュエータ２２への通電を遮断する第１リミットスイッチ２３ｂであり、定速走行制御中、アイドルスイッチ１８がオフで、かつ、第１リミットスイッチ２３ｂがオフとなり、電流検出センサ１３が電流カット状態を検出したときにオーバライドであると判定し、前記オーバライドの判定時において前記目標走行車速Ｖｔでの定速走行制御に復帰させるとき、前記アクチュエータ２２を介してスロットルバルブ２６が所定開度まで速やかに開くよう強制的に調整を行う定速走行装置」、
という発明が記載されているものと認められる。
　
【３】対比・判断
（対比）
　そこで、請求項１に係る発明（以下、「本願発明１」という。）と上記引用例１に記載された発明とを対比すると、引用例１に記載された発明の「現車速Ｖｎ」、「エンジン２５」、「スロットルバルブ２６」は、それぞれ、本願発明１の「実車速」、「内燃機関」、「スロットル弁」に相当する。
　また、引用例１に記載された発明の「第１リミットスイッチ２３ｂ」も、本願発明１の「第１スイッチ」も、「スイッチ」である限りにおいて一致し、共に、アクチュエータの全閉を検出する「アクチュエータ全閉検出手段」であることに変わりはないから、両者は、
　「実車速を目標走行速度に一致させるように内燃機関のスロットル弁を回動させるためのアクチュエータの開度を制御して、車両を一定車速で定速走行制御させるとともに、該車両が定速走行制御中にアクセルペダル操作によって実車速が目標走行速度よりも所定値以上大きい増速状態にあるときには前記アクチュエータの開度を全閉に近付ける定速走行装置において、前記アクチュエータの全閉を検出するアクチュエータ全閉検出手段が設けられ、前記アクチュエータ全閉検出手段は、全閉位置まで駆動されたアクチュエータによって、前記アクチュエータへの通電を遮断するスイッチであり、定速走行制御中、オーバライドの判定時において前記目標走行車速での定速走行制御に復帰させるときに、前記アクチュエータを介してスロットル弁が所定開度まで速やかに開くよう強制的に調整を行う定速走行装置」
　で一致し、以下の点で相違している。
（相違点）
　本願発明１は、「スイッチ」が全閉位置まで駆動されたアクチュエータによってオンとなる第１スイッチであり、定速走行制御中、当該スイッチがオンとなったときにオーバライドであると判定するのに対し、引用例１に記載された発明は、「スイッチ」が全閉位置まで駆動されたアクチュエータによってオフとなる第１リミットスイッチ２３ｂであり、定速走行制御中、アイドルスイッチ１８がオフで、かつ、第１リミットスイッチ２３ｂがオフとなり、電流検出センサ１３が電流カット状態を検出したときに、オーバライドであると判定する点。
（相違点の検討）
　以下、前記相違点について検討する。
　引用例１に記載された発明の電流カット状態を引き起こすものは、全閉位置まで駆動されたアクチュエータによって「オフ」となる第１リミットスイッチ２３ｂであるが、回動、スライド等の動作をする部材が、特定の位置に達したことをリミットスイッチにて検知する場合、リミットスイッチの「オン」によって行うか、あるいは、「オフ」によって行うかは、当業者が必要に応じて適宜選択し得る設計事項にすぎないので、引用例１に記載された発明において、アクチュエータの全閉位置を検出するアクチュエータ全閉検出手段を、アクチュエータの全閉位置で「オン」となるリミットスイッチとすることは、当業者が必要に応じて容易に変更し得るものと認められる。
　また、上記増速状態にあるときに、スロットル弁の開度が零となることはあり得ないから、「アイドルスイッチ１８」は常にオフのままであり続け、したがって、「アイドルスイッチ１８」のオン・オフを検出しなくとも、オーバライドの判定ができることは、当業者が容易に想到し得るものである。
　そして、アクチュエータの全閉を検出することが、オーバライドであると判定する際の必要条件であることは、当業者にとって自明の事項であるから、引用例１に記載された発明のアクチュエータ全閉検出手段を、全閉位置まで駆動されたアクチュエータによって「オン」となるスイッチ（リミットスイッチ）とし、さらに、このスイッチが「オン」となったときに、オーバライドであると判定すると共に、アクチュエータへの通電を遮断するように、引用例１に記載された発明を変更することは、当業者が容易になし得るものと認められる。
（効果について）
　そして、本願発明１の特定事項によってもたらされる効果も、引用例１に記載された発明から当業者であれば当然予測することができる程度のものであって、格別のものとはいえない。
　
【４】むすび
　以上のとおりであるから、本願発明１は、引用例１に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものと認められ、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。