(57)【要約】【課題】振幅位相変調、位相偏移変調方式などの多値変調方式のデジタル無線伝送方法で、フェージングなどの擾乱にも追従性がよく、伝送効率も比較的高くする。【解決手段】送信側は、変調時に変調値数がｍである変調方法Ａと、変調値数がｎ（２≦ｎ＜ｍ）である変調方法Ｂとにより情報が割当てられたシンボル列に基づいて変調して信号を送信する。受信側は、復調時に変調方法Ｂによるシンボルによって、振幅、位相の補正係数を求めて、その補正係数を変調方法Ａによるシンボルの振幅、位相の補正に用いて復調をおこなうようにする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル信号を振幅、位相により変調するデジタル無線伝送方法において、
送信側は、変調時に変調値数がｍである変調方法Ａと、変調値数がｎ（２≦ｎ＜ｍ）である変調方法Ｂとにより情報が割当てられたシンボル列に基づいて変調して信号を送信し、
受信側は、復調時に変調方法Ｂによるシンボルによって、振幅、位相の補正係数を求めて、
その補正係数を変調方法Ａによるシンボルの振幅、位相の補正に用いて復調をおこなうことを特徴とするデジタル無線伝送方法。
【請求項２】
前記変調方法Ｂのシンボルが、一定周期により配置されることを特徴とする請求項１記載のデジタル無線伝送方法。
【請求項３】
デジタル信号を振幅、位相により変調するデジタル無線伝送方法に用いられる送信装置おいて、
変調に用いるシンボル列は、
変調値数がｍである変調方法Ａと、変調値数がｎ（２≦ｎ＜ｍ）である変調方法Ｂとによるシンボル列が混在したものであって、
しかも、前記変調方法Ｂのシンボルが、一定周期により配置されたシンボル列であることを特徴とする送信装置。
【請求項４】
デジタル信号を振幅、位相により変調するデジタル無線伝送方法に用いられる受信装置おいて、
送信側から、変調時に変調値数がｍである変調方法Ａと、変調値数がｎ（２≦ｎ＜ｍ）である変調方法Ｂとにより情報が割当てられたシンボル列に基づいて変調して送られる信号を、復調時に変調方法Ｂにより変調されたシンボルにより、振幅、位相の補正係数を求めて、
その補正係数を変調方法Ａによるシンボルの振幅、位相の補正に用いて復調をおこなうことを特徴とする受信装置。
【請求項５】
デジタル信号を振幅、位相により変調するデジタル無線伝送の移動無線システムにおいて、
送信側は、変調時に変調値数がｍである変調方法Ａと、変調値数がｎ（２≦ｎ＜ｍ）である変調方法Ｂとによる情報が割当てられたシンボル列に基づいて変調して信号を送信し、
受信側は、復調時に変調方法Ｂにより変調されたシンボルにより、振幅、位相の補正係数を求めて、
その補正係数を変調方法Ａによるシンボルの振幅、位相の補正に用いて復調をおこなうことを特徴とするデジタル無線伝送の移動無線システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル無線伝送方法に係り、振幅位相変調、位相偏移変調方式などの多値変調方式に関するものであって、フェージングなどが生じやすい移動無線などに用いて好適なデジタル無線伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル無線に用いられる変調方式において、ＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ　ＡｍｐｌｉｔｕｄｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）に代表される線形変調方式は、周波数の利用効率を高めるための多値化が容易である等の理由により特に衛星通信などでよく用いられている。このＱＡＭでは、搬送する無線信号の振幅と位相に伝送情報が割り当てられる。
【０００３】
以下、図２ないし図４を用いてＱＡＭによる変復調の原理について説明する。
図２は、１６ＱＡＭ変調のシンボルダイアグラムである。
図３は、１６ＱＡＭ変調の変調装置の構成図である。
図４は、１６ＱＡＭ変調の復調装置の構成図である。
図５は、１６ＱＡＭ変調のサンプラで取り出された直後の補正前の信号配置例である。
図６は、１６ＱＡＭ変調の補正後の信号配置例である。
【０００４】
図２は、１６ＱＡＭの信号の配置空間を示している。１６ＱＡＭは、振幅と位相を同時に変化させる変調方式であり、４ビットの情報を同相成分（Ｉ成分）と直交成分（Ｑ成分）により、一つのシンボルとして表現される。シンボルとは、変調の単位であり、デジタル伝送では、所定のビット数のデジタル情報を、一つのシンボルに載せて伝送する。また、一つのシンボルで搬送できる状態数を変調値数といい、１６ＱＡＭの場合には、変調値数は、４ビットで表される状態数である１６になる。
【０００５】
１６ＱＡＭにより変調装置で変調するときには、以下のようになる。
【０００６】
先ず、図３に示される入力端子１０１より伝送ビット列が入力される。そして、伝送ビット列は、シリアル／パラレル変換器１０２により４ビットずつまとめられてシンボル変換器１０３に送られる。シンボル変換器１０３では、入力される４ビットのパターン（１６通り）に応じて、１６点の信号点（シンボル）から一つを選択してこれを同相成分（Ｉ成分）、直交成分（Ｑ成分）信号として出力する。
【０００７】
次に、Ｉ成分、Ｑ成分のそれぞれについて、送信フィルタ１０４および１０５で、波形整形等がおこなわれ、Ｄ／Ａ変換器１０６および１０７でアナログ信号に変換後、ＬＰＦ（低域通過フィルタ）１０８および１０９により不要成分が除去される。
【０００８】
そして、直交変調器１１０では、局部発振器１１１から得られる信号を用いて入力信号の周波数変換をおこなって、この結果が変調信号として端子１１２から出力される。
【０００９】
次に、１６ＱＡＭにより変調装置で変調するときには、以下のようになる。
【００１０】
図４に示されるように、端子２０１から受信信号が入力される。入力された受信信号は、局部発振器２０３が発生する信号を用いて直交変換器２０２においてＩ成分、Ｑ成分からなる基底信号（ベースバンド信号）に変換される。
【００１１】
変換されたＩ成分、Ｑ成分各々の信号は、ＬＰＦ（低域通過フィルタ）２０４および２０５を経てＡ／Ｄ変換器２０６、２０７によってデジタル信号に変換され、受信フィルタ２０８、２０９によって不要成分除去と波形整形がおこなわれる。
【００１２】
そして、サンプラ２１０、２１１によって適切なシンボルタイミングでのサンプル値が取り出される。
【００１３】
サンプラで信号を取り出されたときの信号点は、元の変調時に比べて、ぶれが生じる。すなわち、図５の例では、サンプラの出力である受信信号点２２１は、参照シンボルとなる送信シンボル点２２２と比較して振幅がやや小さく、位相が左に傾いていることが観察される。一般的に無線伝送においては送信機あるいは受信機の構成、無線伝搬に伴う位相回転・減衰などで振幅・位相は不定となり、受信機において受信信号から適切に送信シンボルを決定するためにはこれらの不定要素に対する補正が必要となる。
【００１４】
図４に示された振幅位相補正器２１２では、図６に示すように、受信信号点が参照シンボル点に一致するように、補正をおこなう。
【００１５】
この補正の結果、図６に示すされるように、Ｉ成分判定境界２３１−ｉ（ｉ＝１，２，３）、およびＱ成分判定境界２３２−ｉ（ｉ＝１，２，３）により適切にシンボル判定がおこなえるパタンに補正される。
【００１６】
そして、シンボル判定器２１３でシンボル判定をおこなって対応するビット列に変換して出力する。このビット列はパラレル／シリアル変換器２１４でシリアル変換され、復号ビット出力端子２１５を介して出力される。
【００１７】
上記従来技術の１６ＱＡＭは、１シンボルあたりの伝送データ量が大きいために、高速データ通信の分野に広く用いられている。しかしながら、フェージングなどの擾乱に弱いため上記のような振幅、位相の補正は、必須のものである。
【００１８】
以下、図７を用いて、従来の振幅位相補正の方法について代表的な方法について説明する。
図７は、パイロットシンボルを含んだ伝送シンボル列の例である。
【００１９】
振幅位相補正方法については、様々な手法が考案されているが、最も一般的なものは、伝送シンボルの間に定期的にパイロットシンボルと呼ばれる固定パタンのシンボルを挿入し、受信機において、このパイロットシンボルの受信信号点を参照して補正をおこなう手法である（例えば、非特許文献１参照）。
【００２０】
情報伝送シンボル列の間に周期Ｔシンボルでパイロットシンボルが挿入されている。通常パイロットシンボルはあるシンボルに固定されている。
【００２１】
図４に示されるサンプラ２１０、２１１の出力でのｎ番目の受信信号Ｒ（ｎ）は、送信シンボルをＸ（ｎ）として次の（式１）で記述することができる。
【００２２】
Ｒ（ｎ）＝ＣＸ（ｎ）＋Ｎ（ｎ）　　　…（式１）
ここで、Ｃは先に述べた振幅・位相の不確定要素を表す変数、Ｎ（ｎ）は雑音成分である。
【００２３】
したがって、
【００２４】
Ｘ（ｎ）＝Ｃ−１｛Ｒ（ｎ）−Ｎ（ｎ）｝　　　…（式２）
により送信シンボルを決定できる。
【００２５】
パイロットシンボルにおいては、（式１）により、
【００２６】
Ｒｐ＝ＣＸｐ＋Ｎ（ｎ）　　　…（式３）
Ｎ（ｎ）が十分に小さいことを仮定すると、Ｃの推定値であるＣ′は、
【００２７】
Ｃ′＝Ｒｐ／Ｘｐ　　　　　　…（式４）
となる。
【００２８】
すなわち、図７に示されているパイロットシンボル受信時にこのＣ′を求め、次のパイロットシンボルまでの情報伝送シンボル受信時に（式２）を用いて振幅・位相補正をおこなうものである。
【００２９】
この手法においては、図７に示されているパイロット周期Ｔが重要なパラメータとなる。（式１）中のＣは、一般に時刻とともに変化する。特に、移動無線においては、多重伝搬路によるフェージング現象によりＣの振幅と位相が激しく変動する。この変動に十分追従するためには、パイロットシンボル周期Ｔを小さくする必要がある。
【００３０】
しかし、パイロットシンボルは、いわばダミーのデータとして挿入されるシンボルであるため、一方でＴを小さくすることは、情報シンボルに対する伝送容量を小さくすることを意味し、伝送効率を劣化させることになる。
【００３１】
１６ＱＡＭ方式では４ビットが１シンボルに割り当てられているので、４Ｔの伝送可能容量に対して情報は４（Ｔ−１）の情報しか送れず、伝送効率は１−１／Ｔとなる。したがって、システム設計においては追従性と伝送効率の相反するパラメータを適切に設定する必要がある。
【００３２】
【非特許文献１】
Ｓ．　Ｓａｍｐｅｉ　ａｎｄ　Ｔ．　Ｓｕｎａｇａ，　”Ｒａｙｌｅｉｇｈ　ｆａｄｉｎｇ　ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ＱＡＭ　ｉｎ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｌａｎｄ　ｍｏｂｉｌｅ　ｒａｄｉｏ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ”，　ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓ．　Ｖｅｈ．　Ｔｅｃｈｎｏｌ．　，　Ｖｏｌ．　４２，　Ｎｏ．　２，　ＰＰ．　１３７−１４７，　１９９３
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、上記従来技術には、以下に示す相反する観点の問題点がある。
（１）移動無線におけるフェージングに十分に追従するためには、パイロットシンボルの挿入周期を短くする必要がある。
（２）パイロットシンボルの挿入周期を短くすればするほど、情報伝送効率は劣化する。
【００３４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、振幅位相変調、位相偏移変調方式などの多値変調方式のデジタル無線伝送方法で、フェージングなどの擾乱にも追従性がよく、伝送効率も比較的高くすることが可能なデジタル無線伝送方法を提供することにある。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
本発明のデジタル無線伝送方法では、送信側は、変調時に変調値数がｍである変調方法Ａと、変調値数がｎ（２≦ｎ＜ｍ）である変調方法Ｂとにより情報が割当てられたシンボル列に基づいて変調して信号を送信する。
【００３６】
そして、受信側は、復調時に変調方法Ｂによるシンボルによって、振幅、位相の補正係数を求めて、その補正係数を変調方法Ａによるシンボルの振幅、位相の補正に用いて復調をおこなうようにする。
【００３７】
すなわち、変調値数が小さい方の変調方法Ｂによるシンボルを上記のパイロットシンボル的な役割を持たせるわけである。
【００３８】
従来技術のパイロットシンボルは、情報を伝送することの寄与はなかったが、本発明の伝送方法では、変調方法Ｂによるシンボルでも情報が伝送できるので、伝送効率を従来技術に比べて高くすることができる。
【００３９】
しかも、変調値数が小さい方のシンボルによって補正係数を求めるようにしているため、補正時に誤りが生じる確率は小さく、擾乱に強い安定した伝送を確保できる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図１、図８ないし図１１を用いて説明する。
【００４１】
上記のように本発明のデジタル無線伝送方法は、多値変調方式で、変調値数が異なる二つの変調方法を組み合わせて使用するものであるが、本実施形態では、変調値数が大きい方の変調方法Ａとして、１６ＱＡＭ、変調値数が大きい方の変調方法Ｂとしては、ＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ　Ｐｈａｓｅ　Ｓｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎｇ）を用いることにする。
【００４２】
ＱＰＳＫは、位相偏移変調方式の一つであり、四つの異なった位相により、一つのシンボルを生成する変調方法である。
【００４３】
図８は、ＱＰＳＫのシンボルダイアグラムである。
【００４４】
図８にも示されるように、ＱＰＳＫでは２ビットの四つの状態を一つのシンボルとするため変調値数は、４である。
【００４５】
先ず、図１を用いて本発明のデジタル無線伝送方法の流れを説明する。
【００４６】
図１は、本発明のデジタル無線伝送方法のシンボル変換に関わる主要部のみを示した構成図である。
【００４７】
送信装置は、変調方法Ａによるシリアル／パラレル変換器Ａとシンボル変換器Ａ、変調方法Ｂによるシリアル／パラレル変換器Ｂとシンボル変換器Ｂが並列しており、これが、切替器１３、１８および１９で切り替えられる。
【００４８】
この切り替えは、フレームタイミング生成部４０により接続されている切替信号生成部４１により周期的におこなわれる。
【００４９】
先ず、最初に切替器１３、１８および１９の接点がａに設定されているとして、変調方法Ａ、すなわち、１６ＱＡＭによりシンボル変換をおこなう場合を説明する。
【００５０】
伝送される情報ビット列は、入力端子１１を介して、いったん、バッファメモリ１２に書き込まれる。シリアル／パラレル変換器Ａ１４は、切替器１３の接点ａを介してバッファメモリ１２から順次ビットデータを読み出し４ビットずつまとめてシンボル変換器Ａ１５へ送る。
【００５１】
シンボル変換器Ａ１５では、図２に示した入力４ビットのパターン（１６通り）に応じて、１６点のシンボルから一つを選択してこれを同相成分（Ｉ成分）、直交成分（Ｑ成分）信号として出力する。
【００５２】
これらの信号は、切替器１８および１９の接点ａを介してシンボル出力として変調出力端子２０および２１から出力される。
【００５３】
図では省略されているが、この信号はその後、送信高周波部、無線伝搬路、受信高周波部などを経て、受信サンプル値として復調入力端子２２および２３において入力される。
【００５４】
以下は、受信装置側での動作になるが、受信装置側でも、二系統が並列しており、切替器３３で出力が切り替えられる。この切替は、フレームタイミング同期部５０に接続されている切替信号生成部５１によってなされる。
【００５５】
さて、受信装置では、受信サンプル値は、入力端子２２および２３を介して振幅位相補正器２７に送られる。振幅位相補正器２７は、複素乗算器２４、係数メモリ２５、係数算出器２６で構成されている。
【００５６】
入力された信号は、係数メモリ２５に格納されている複素係数との複素乗算を２４においておこなうことにより振幅・位相の補正がおこなわれ、これをシンボル判定器Ａ２８に送る。シンボル判定器Ａ２８では適切に設定された判定境界との比較により、１６個の候補の中からシンボル判定をおこない、対応する４ビットのパターンを出力する。パラレル／シリアル変換器Ａでは入力４ビットをシリアル信号に変換し、これは切替器３３を介して復号ビット出力端子３４から出力される。
【００５７】
以上述べた、切替器１３、１８、１９および３３の接点がａに設定されているとした動作は通常の１６ＱＡＭの送受信動作と同様のものになる。
【００５８】
次に、切替器１３、１８、１９および３３の接点がｂに設定されている場合の動作を説明する。この場合は、変調方法Ｂ、すなわち、ＱＰＳＫに基づくシンボル変換がおこなわれる場合である。
シリアル／パラレル変換器Ｂ１６は、切替器１３の接点ｂを介してバッファメモリ１２から順次ビットデータを読み出し、２ビットずつまとめてシンボル変換器Ｂ１７へ送る。シンボル変換器Ｂ１７では、図８に示すしたように入力２ビットのパターン（４通り）に応じて、４点のシンボルから一つを選択してこれを同相成分（Ｉ成分）、直交成分（Ｑ成分）信号として出力する。これらの信号は、切替器１８および１９の接点ｂを介してシンボル出力として変調出力端子２０および２１から出力される。
【００５９】
受信装置側でも、切替器３３の接点Ｂに接続されているものとする。
【００６０】
受信装置側で受信した受信サンプル値は、入力端子２２および２３を介して振幅位相補正器２７に送られる。入力された信号は係数メモリ２５に格納されている複素係数との複素乗算をおこなうことにより振幅・位相の補正がおこなわれ、これをシンボル判定器Ｂ３０に送る。シンボル判定器Ａ２８では適切に設定された判定境界との比較により、４個の候補の中からシンボル判定をおこない、対応する２ビットのパターンを出力する。パラレル／シリアル変換器Ｂ３１では入力２ビットをシリアル信号に変換し、これは切替器３３を介して復号ビット出力端子３４から出力される。シンボル変換器Ｂ３２はシンボル判定器Ｂ３２の結果（２ビット）を用いて再びシンボル変換をおこなう。
【００６１】
この出力は、係数算出器２６において補正係数を求めるための参照信号として、振幅位相補正器２４に入力される。係数算出器では、この信号と受信サンプル値入力端子２２および２３からの信号を用いて補正係数を計算し、係数メモリ２５に格納されている補正係数を更新する。
【００６２】
この更新された補正係数は、次の変調方法Ａのシンボルの振幅と位相を補正するときに用いられる。
【００６３】
次に、図９ないし図１２を用いてデジタル無線伝送方法のシンボルの補正について、さらに詳細に説明する。
図９は、本発明のデジタル無線伝送方法に受信装置でのサンプラ出力のシンボル列の例である。
図１０は、ＱＰＳＫ変調のサンプラで取り出された直後の補正前の信号配置例である。
図１１は、ＱＰＳＫ変調の補正後の信号配置例である。
【００６４】
今、以上の構成において、変調方法Ａの１６ＱＡＭによりシンボル変換がされるモード、すなわち、切替器１３、１８、１９および３３の接点がａに設定されている場合を、Ａモード、変調方法ＢのＱＰＳＫによりシンボル変換がされるモード、すなわち、接点がｂに設定されている場合をＢモードと定義し、これらのモードの時間的な流れを図９を用いて説明する。
【００６５】
モードＡでの連続動作の間に周期的にモードＢが挿入された形となる。モードＡは、１シンボルあたり４ビットの伝送、モードＢは、２ビットの伝送となる。モードＢでは、シンボル変換の結果を用いて補正係数の更新をおこなう。
【００６６】
モードＢでは、ＱＰＳＫによりシンボル変換がおこなわれる場合であり、補正前の信号配置は、例えば、図１０に示されるようになる。
【００６７】
例えば、伝送されたパターンが、”１１”であるときには、左下の点を第３象限の参照シンボル点に補正するようにして、補正係数が求められる。すなわち、モードＢでは、２ビットで四つの値が来る可能性があり、これを受信側で、四つの適切な参照シンボル点を求めて補正する必要がある。
【００６８】
このときに、モードＢでは変調値数が小さく、信号間距離が長いために、参照シンボル点を求めるときの誤りの生ずる可能性は、低くなり安定した補正がおこなえることが期待される。
【００６９】
また、従来技術のパイロットシンボルを用いた補正に比べて、伝送効率を良くでき、伝送効率が同じなら、モードＢのシンボルの挿入周期を短くできる。
【００７０】
以下、それを図１２を用いて説明する。
図１２は、従来技術と本発明によるシンボル列を対比した図である。
【００７１】
図１２（ａ）に示されるように、３２シンボルで、先頭にパイロットシンボルを１つ挿入した場合には、パイロットシンボルはダミーデータなので、有効な伝送ビット１２４ビットになる。
【００７２】
ところが、本発明では、図１２（ｂ）に示されるように、１６シンボルに１つ、モードＢのシンボルを挿入しても、有効な伝送ビットは、１２４ビットである。すなわち、同じ伝送ビットでも、補正係数の更新間隔を２分の１にできたことになる。
【００７３】
本発明はこの例に示した場合に限らず、容易に他の変調方法に拡張が可能である。
【００７４】
例えば、変調値数の大きい変調方法Ａとして、２５６ＱＡＭを用いたときには、変調値数の小さい変調方法Ｂとして、ＱＰＳＫあるいは１６ＱＡＭなどの変調値数が２５６未満の変調方法を採用することができ、伝送効率の劣化を最小限に止めることが可能となる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば、振幅位相変調、位相偏移変調方式などの多値変調方式のデジタル無線伝送方法で、フェージングなどの擾乱にも追従性がよく、伝送効率も比較的高くすることが可能なデジタル無線伝送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデジタル無線伝送方法のシンボル変換に関わる主要部のみを示した構成図である。
【図２】１６ＱＡＭ変調のシンボルダイアグラムである。
【図３】１６ＱＡＭ変調の変調装置の構成図である。
【図４】１６ＱＡＭ変調の復調装置の構成図である。
【図５】１６ＱＡＭ変調のサンプラで取り出された直後の補正前の信号配置例である。
【図６】１６ＱＡＭ変調の補正後の信号配置例である。
【図７】パイロットシンボルを含んだ伝送シンボル列の例である。
【図８】ＱＰＳＫのシンボルダイアグラムである。
【図９】本発明のデジタル無線伝送方法に受信装置でのサンプラ出力のシンボル列の例である。
【図１０】ＱＰＳＫ変調のサンプラで取り出された直後の補正前の信号配置例である。
【図１１】ＱＰＳＫ変調の補正後の信号配置例である。
【図１２】従来技術と本発明によるシンボル列を対比した図である。
【符号の説明】
１１…伝送情報ビット入力端子、１２…バッファメモリ、１３…切替器、１４…シリアル／パラレル変換器Ａ、１５…シンボル変換器Ａ、１６…シリアル／パラレル変換器Ｂ、
１７…シンボル変換器Ｂ、１８…切替器、１９…切替器、２０…Ｉ成分変調出力端子、２１…Ｑ成分変調出力端子、２２…Ｉ成分受信サンプル値入力端子、２３…Ｑ成分受信サンプル値入力端子、２４…複素乗算器、２５…係数メモリ、２６…係数算出器、２７…振幅位相補正器、２８…シンボル判定器Ａ、２９…パラレル／シリアル変換器Ａ、３０…シンボル判定器Ｂ、３１…パラレル／シリアル変換器Ｂ、３２…シンボル変換器Ｂ、３３…切替器、３４…復号ビット出力端子、
４０…フレームタイミング生成部、４１…切替信号生成部、
５０…フレームタイミング同期部、５１…切替信号生成部、
１０１…伝送ビット入力端子、１０２…シリアル／パラレル変換器、１０３…シンボル変換器、１０４…送信フィルタ、１０５…送信フィルタ、１０６…Ａ／Ｄ変換器、１０７…Ａ／Ｄ変換器、１０８…ＬＰＦ、１０９…ＬＰＦ、１１０…直交復調器、１１１…局部発振器、
２０１…受信信号入力端子、２０２…直交変換器、２０３…局部発振器、２０４…ＬＰＦ、２０５…ＬＰＦ、２０６…Ａ／Ｄ変換器、２０７…Ａ／Ｄ変換器、２０８…受信フィルタ、２０９…受信フィルタ、２１０…サンプラ、２１１…サンプラ、２１２…振幅位相補正器、２１３…シンボル判定器、２１４…パラレル／シリアル変換器、２１５…復号ビット出力端子、
２２１…受信信号点、２２２…参照シンボル点、
２３１−ｉ…Ｉ成分判定境界、２３２−ｉ…Ｑ成分判定境界、
３２１…受信信号点、３２２…参照シンボル点、
３３１−ｉ…Ｉ成分判定境界、３３２−ｉ…Ｑ成分判定境界。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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