(57)【要約】【課題】電磁アクチュエータにおけるロータのガタツキ、軸振れ等を防止する。【解決手段】円筒状の磁石部５１ａ及び歯車５１ｃをもつロータ５１、磁石部５１ａの外周面に対向する複数の磁極部５２ａ〜５３ｂをもつヨーク５２，５３、ヨーク５２，５３の周りに巻回されたコイル５４，５５、ロータ５１を回動自在に支持する基板１０を備えた電磁アクチュエータにおいて、磁石部５１ａの内側に設けられかつ樹脂材料により形成されて軸受孔５１ｂ´を画定する被支持部５１ｂをロータ５１に設け、磁性材料により形成された固定支軸５６を基板１０に固定し、固定支軸５６を軸受孔５１ｂ´に挿入してロータ５１を回動自在に支持する。これにより、磁気的吸引力が自動調心作用を生じて、ロータ５１は所定の軸線上を安定して回転し、ガタツキ、軸振れ、衝突音が防止される。【選択図】　図２
2004096849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる極に着磁された外周面を画定する円筒状の磁石部及び回転駆動力を出力する出力部をもつロータと、前記磁石部の外周面に対向する複数の磁極部をもつヨークと、前記ヨークの周りに巻回された励磁用のコイルと、前記ロータを回動自在に支持する基板と、を備えた電磁アクチュエータであって、
前記ロータは、少なくとも前記磁石部の内側に設けられかつ樹脂材料により形成されて軸受孔を画定する被支持部を有し、
前記基板は、前記被支持部の軸受孔に挿入されて前記ロータを回動自在に支持するべく、磁性材料により形成されて固定された固定支軸を有する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記出力部は、前記被支持部の外周領域に形成された歯車である、
ことを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記固定支軸は、前記ロータの一端面に対向するべく円板状に一体的に形成された受け面部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記固定支軸は、前記ロータの一端面に対向すると共に径方向に伸長して前記ロータとの間に磁気的付勢力を生じる補助磁性片を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
前記固定支軸は、前記ロータの外周面と対向して前記ロータとの間に磁気的付勢力を生じる補助磁性片を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項６】
露光用の開口部を有する基板と、前記基板に対して回動自在にかつ前記開口部の周囲に配列されて各々の協働により前記開口部の絞り動作を行なう複数の絞り羽根と、前記複数の絞り羽根を駆動するべく前記基板に対して回動自在に設けられたリング部材と、前記リング部材に駆動力を及ぼす駆動源とを備え、
前記駆動源は、請求項１ないし５いずれか一つの記載の電磁アクチュエータである、
ことを特徴とするカメラ用絞り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁力により回転駆動力を生じるロータを備えた電磁アクチュエータ及びそれを用いたカメラ用絞り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転駆動力を生じる従来の電磁アクチュエータとしては、露光用の開口部を開閉する羽根が支持される基板に対して回動自在に支持されると共に多極着磁されかつ一端側にピニオンをもつロータ、ロータの外周面に対向する磁極部をもつヨーク（ステータ）、ヨークの周りに巻回された励磁用のコイル等を備えるステップモータが知られている（実開昭６１−４４６３７号公報）。
ここで、ロータは、その中心に一体的に回転するように固着された回転軸を有し、この回転軸の両端部が基板の軸受穴に挿入されて支持されることで、回動自在となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の電磁アクチュエータにおいて、ロータは、一体的に固着された回転軸が基板の軸受穴内を摺動することで回動自在となっているため、ロータの回転軸と軸受穴との間には、製造上の寸法バラツキ、摩耗等の径時変化により隙間が生じ、その結果、ロータのガタツキ、軸振れ、振動、衝突音等を招いていた。したがって、カメラのシャッタ装置あるいは絞り装置等の駆動源としてこの電磁アクチュエータが使用されると、ロータのガタツキによりシャッタ羽根あるいは絞り羽根等が高精度に駆動されなかったり、又、録音可能な場合には、ロータのガタツキ等による衝突音がノイズとして録音されてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、簡略な構造にて、又、低コスト化を図りつつ、製造バラツキ、径時変化等の影響を受けることなく、ロータのガタツキ、軸振れ、衝突音等を防止できる電磁アクチュエータ及びそれを用いたカメラ用絞り装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の電磁アクチュエータは、異なる極に着磁された外周面を画定する円筒状の磁石部及び回転駆動力を出力する出力部をもつロータと、磁石部の外周面に対向する複数の磁極部をもつヨークと、ヨークの周りに巻回された励磁用のコイルと、ロータを回動自在に支持する基板とを備えた電磁アクチュエータであって、上記ロータは、少なくとも磁石部の内側に設けられかつ樹脂材料により形成されて軸受孔を画定する被支持部を有し、上記基板は、被支持部の軸受孔に挿入されてロータを回動自在に支持するべく磁性材料により形成されて固定された固定支軸を有する、ことを特徴としている。
【０００６】
この構成によれば、コイルが通電されると、ヨークの磁極部に生じるＮ極，Ｓ極と磁石部のＮ極，Ｓ極との吸引及び反発により、ロータは、被支持部の軸受孔に挿入された固定支軸の周りに回転する。
この際に、固定支軸は磁性材料により形成されているため、固定支軸と磁石部の内側（内壁面）との間には、樹脂材料からなる被支持部を通して磁気的吸引力が発生しており、この磁気的吸引力は、ロータ（磁石部）と固定支軸との間で周方向において常に均一に作用している。
したがって、仮に軸受孔と固定支軸との間に隙間が生じてロータが偏倚しようとしても、この磁気的吸引力が自動調心作用を生じて、ロータは所定の軸線上をガタツキなく安定して回転する。これにより、ロータのガタツキ、軸振れ、衝突音等が防止される。
【０００７】
上記構成において、出力部は、被支持部の外周領域に形成された歯車である、構成を採用できる。
この構成によれば、被支持部に形成された歯車の回転駆動力を、歯車列等を介して駆動対象物に伝達することができるため、ロータをステップモータとして使用することができる。
【０００８】
上記構成において、固定支軸は、ロータの一端面に対向するべく円板状に一体的に形成された受け面部を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、円板状の受け面部は、ロータ（磁石部）の一端面に対して、磁気的付勢力を生じるため、スラスト方向及びラジアル方向において、ロータを安定させることができる。
【０００９】
上記構成において、固定支軸は、ロータの一端面に対向すると共に径方向に伸長してロータとの間に磁気的付勢力を生じる補助磁性片を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、補助磁性片とロータ（磁石部）の一端面との間に磁気的付勢力が生じるため、補助磁性片を設ける角度位置を適宜選定することにより、特にヨークとの関係だけでは安定して停止させることができない位置に、ロータを確実に停止させることができる。
【００１０】
上記構成において、固定支軸は、ロータの外周面と対向してロータとの間に磁気的付勢力を生じる補助磁性片を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、補助磁性片とロータ（磁石部）の外周面との間に磁気的付勢力が生じるため、補助磁性片を設ける角度位置を適宜選定することにより、特にヨークとの関係だけでは安定して停止させることができない位置に、ロータを確実に停止させることができる。
【００１１】
本発明のカメラ用絞り装置は、露光用の開口部を有する基板と、基板に対して回動自在にかつ開口部の周囲に配列されて各々の協働により開口部の絞り動作を行なう複数の絞り羽根と、複数の絞り羽根を駆動するべく基板に対して回動自在に設けられたリング部材と、リング部材に駆動力を及ぼす駆動源とを備え、この駆動源は、上述の構成をなす電磁アクチュエータのいずれかの電磁アクチュエータである、ことを特徴としている。
この構成によれば、電磁アクチュエータのコイルが通電されると、ロータは、ガタツキ、軸振れ、衝突音等を生じることなく、被支持部の軸受孔に挿入された固定支軸の周りに回転する。これにより、リング部材が高精度に駆動され、複数の絞り羽根は、安定して確実に開口部の絞り動作及び非絞り（開放）動作を行なう。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図３は、本発明に係る電磁アクチュエータを備えたカメラ用絞り装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の一部をなす電磁アクチュエータの領域を示す平面図、図２は電磁アクチュエータの断面図、図３はカメラ用絞り装置の他の構成要素を示す平面図である。
【００１３】
この装置は、図１及び図２に示すように、露光用の開口部１０ａ，２０ａを有する基板としての地板１０及び裏板２０、地板１０に対して回動自在に設けられた複数（ここでは、６枚）の絞り羽根３０、複数の絞り羽根３０を駆動するためのリング部材４０、リング部材４０に駆動力を及ぼす駆動源としての電磁アクチュエータ５０等を備えている。
【００１４】
地板１０は、図１に示すように円板状をなし、その中央部に露光用の開口部１０ａを有し、図３に示すように、開口部１０ａの周りにおいて等間隔に６個の支持穴１０ｂを有している。また、支持穴１０ｂの径方向内側には、図２に示すように、リング部材４０を回動自在に案内する環状の段差部１０ｃを有している。
裏板２０は、図２に示すように、地板１０に対して所定の間隔をおいて連結されて、複数の絞り羽根３０及びリング部材４０等を収容する羽根室Ｗを画定している。
【００１５】
複数の絞り羽根３０は、図３に示すように、一端部に植設された支持ピン３１、支持ピン３１から所定の距離だけ離れた位置に植設された係合ピン３２を有し、全て同一の輪郭に形成されている。
そして、複数の絞り羽根３０は、図２及び図３に示すように、それぞれの支持ピン３１が地板１０の支持穴１０ｂに挿入されて、地板１０に対して回動自在に支持され、又、それぞれの係合ピン３２がリング部材４０に形成されたカム溝４１に挿入されて、カム溝４１に沿って案内されるようになっている。
すなわち、複数の絞り羽根３０は、非絞り状態でそれぞれの一部が重なり合って、開口部１０ａから待避した外側に位置し、絞り状態で図３に示すように開口部１０ａ内に臨んで、開口部１０ａを所定の口径に絞るようになっている。
【００１６】
リング部材４０は、その回動動作により、複数の絞り羽根３０に絞り動作又は非絞り動作を行なわせるものであり、図３に示すように、その中央部において地板１０の開口部１０ａよりも若干径が大きい開口部４０ａを有する環状に形成されており、その周方向において略等間隔に配列された複数（ここでは、６個）のカム溝４１を有し、外周縁の一部に後述する二段歯車６０（小歯車６０ｂ）が噛合するギヤ部４０ｂを有する。
【００１７】
ここで、リング部材４０の作用を説明すると、図３に示す位置に絞り羽根３０があるときが絞り状態であり、この状態からリング部材４０が反時計回りに回転すると、係合ピン３２はカム溝４１に沿って径方向の外側に移動する。
このとき、絞り羽根３０は時計回りに回転し始め、リング部材４０が反時計回りの回転端に至ったとき、絞り羽根３０は開口部１０ａを全開する非絞り状態に位置付けられる。
一方、非絞り状態からリング部材４０が時計回りに回転すると、係合ピン３２はカム溝４１に沿って径方向の内側に移動し、絞り羽根３０は図３に示す絞り状態に位置付けられる。
【００１８】
電磁アクチュエータ５０は、図１及び図２に示すように、地板１０に回動自在に支持されたロータ５１、地板１０に固定されて磁路を形成する２つのヨーク５２，５３、ヨーク５２，５３の周りにそれぞれ巻回された励磁用のコイル５４、５５等により形成されている。
【００１９】
ロータ５１は、図１及び図２に示すように、異なる極（多極）に着磁された外周面を画定する円筒状の磁石部５１ａ、円筒状の磁石部５１ａを保持するようにその内側及び下方領域に設けられかつ樹脂材料により形成されて貫通する円形の軸受孔５１ｂ´を画定する被支持部５１ｂ、被支持部５１ｂの下方外周領域に形成された出力部としての歯車５１ｃ等により形成されている。
【００２０】
地板１０には、図２に示すように、磁性材料により形成された固定支軸５６が、嵌合孔１０ｄに嵌合されて固定されている。固定支軸５６は、ロータ５１（磁石部５１ａ）の一端面と対向するように円板状に一体形成された受け面部５６ａを有する。
【００２１】
そして、ロータ５１は、その軸受孔５１ｂ´に固定支軸５６が挿入されて、固定支軸５６の周りに回動自在となっている。
ここで、ロータ５１と固定支軸５６との相互作用について説明すると、固定支軸５６は磁性材料により形成されているため、固定支軸５６と磁石部５１ａの内側（内壁面）との間には、樹脂材料からなる被支持部５１ｂを通して磁気的吸引力が発生しており、この磁気的吸引力は、ロータ５１（磁石部５１ａ）と固定支軸５６との間で周方向において常に均一に作用している。
【００２２】
その結果、製造時のバラツキあるいは経時変化等により、軸受孔５１ｂ´と固定支軸５６との間に隙間が生じても、磁気的吸引力が自動調心作用を生じて、偏倚しようとするロータ５１を常に中央に位置付ける。したがって、ロータ５１は所定の軸線上（固定支軸５６の中心線上）をガタツキなく安定して回転し、軸振れ、衝突音等も防止される。
【００２３】
また、固定支軸５６に一体的に設けられた、すなわち、磁性材料からなる円板状の受け面部５６ａは、ロータ５１（磁石部５１ａ）の一端面に対して磁気的付勢力を生じるため、スラスト方向及びラジアル方向において、ロータ５１を安定させることができる。
したがって、ロータ５１は、固定支軸５６の自動調心作用と、受け面部５６ａの安定化作用とにより、より一層安定して回転することになる。
【００２４】
２つのヨーク５２，５３は、図１に示すように、略Ｕ字状に形成され、それぞれ両端部において、磁石部５１ａの外周面に対向する磁極部５２ａ，５２ｂ、５３ａ，５３ｂを有する。
２つのコイル５４，５５は、図１及び図２に示すように、ヨーク５２，５３に装着されたボビン５４ａ，５５ａの周りに巻回されている。
【００２５】
地板１０には、図２に示すように、大歯車６０ａ及び小歯車６０ｂをもつ二段歯車６０が回動自在に支持されている。そして、図２及び図３に示すように、大歯車６０ａは、ロータ５１の歯車５１ｃに噛合し、小歯車６０ｂは、リング部材４０のラック部４０ｂに噛合している。
【００２６】
したがって、図３において、ロータ５１（歯車５１ｃ）が時計回りに回転すると、歯車６０を介してリング部材４０が時計回りに回転して、開口部１０ａを絞る絞り状態に絞り羽根３０を移動させ、一方、ロータ５１（歯車５１ｃ）が反時計回りに回転すると、歯車６０を介してリング部材４０が反時計回りに回転して、開口部１０ａを開放する非絞り状態に絞り羽根３０を移動させる。
【００２７】
すなわち、上記の電磁アクチュエータ５０は、ステップ駆動されるステップモータとして機能するものであり、ロータ５１は、コイル５４，５５に印加される電力パルスに対応して歩進あるいは連続的に回転するものであり、入力パルス数に比例して回転角度が変化し、入力周波数に比例して回転速度が変化するものである。したがって、電力パルス及び回転磁界の方向を適宜調整することにより、リング部材４０が所望の角度位置に向けて位置決め制御され、絞り羽根３０が所望の絞り位置に位置付けられる。
【００２８】
次に、上記カメラ用絞り装置が、カメラに適用された場合の動作について説明する。ここで、カメラ用絞り装置が適用されるカメラには、被写体光の輝度を検知する測光器、電磁アクチュエータ５０の制御及び種々の制御を司る制御部（ＣＰＵ）、輝度に応じた絞りを行なうための制御マップ等を格納した記憶部等を備えている。
【００２９】
先ず、この装置は、休止状態で、絞り羽根３０が開口部１０ａを全開した非絞りの状態に位置している。この状態において、測光器の出力信号に基づき、開口部１０ａを絞る必要があると判断された場合は、制御部から出力される制御信号に基づいて電磁アクチュエータ５０（ロータ５１）が時計回りに回転させられる。すると、二段歯車６０を介して、リング部材４０は時計回りに回転し始める。
【００３０】
リング部材４０の時計回りの回転により、カム溝４１が係合ピン３２にカム作用を及ぼして、それぞれの絞り羽根３０は開口部１０ａの中心寄りに移動し始める。ロータ５１のさらなる歩進駆動により、リング部材４０が時計回りに回転し続けると、６枚の絞り羽根３０は、それぞれ支持ピン３１を中心として反時計回りに回転して開口部１０ａの中央部に向けてお互いに近づき、所定の絞り状態に至る。尚、非絞り状態とするには、ロータ５１が逆向きに歩進駆動あるいは連続駆動されることで、逆の経路を辿る動作が行なわれる。
【００３１】
以上のような絞り動作あるいは非絞り動作において、ロータ５１が歩心駆動あるいは連続駆動されても、ロータ５１は磁性材料により形成された固定支軸５６により回動自在に支持されているため、固定支軸５６と磁石部５１ａとの間に生じる磁気的吸引力の自動調心作用により、ロータ５１はガタツキ、軸振れ、衝突音等を生じることなく、安定して回転することができる。したがって、絞り羽根３０も安定して駆動され、カメラが常時録音可能なデジタルムービカメラの場合においては、衝突音等がノイズとして録音されるのを防止できる。
【００３２】
図４及び図５は、本発明に係る電磁アクチュエータ及びカメラ用絞り装置の他の実施形態を示すものであり、この実施形態においては、固定支軸５６´を変更した以外は、前述の実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
この装置においては、図４及び図５に示すように、固定支軸５６´に対して、複数（４つの）補助磁性片５６ａ´が一体的に形成されている。補助磁性片５６ａ´は、ロータ５１（磁石部５１ａ）の一端面に対向すると共に径方向の外側に向けて伸長するように形成されている。
【００３４】
この補助磁性片５６ａ´は、磁性材料からなるため、ロータ５１（磁石部５１ａ）の一端面との間に磁気的付勢力を生じる。すなわち、４つの補助磁性片５６ａ´は、磁石部５１ａのＮ極、Ｓ極の最も磁力の強い中央部分との間に吸引力を生じる。したがって、この実施形態においては、４つの補助磁性片５６ａが、図４に示す位置にロータ５１を停止させるように磁気的吸引力が作用する。
【００３５】
このように、補助磁性片５６ａ´を設け、又、その角度位置を適宜選定することにより、特にヨーク５２，５３の磁極部５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂとの関係だけでは安定して停止させることができない位置に、ロータ５１を確実に停止させることができる。
尚、固定支軸５６´の作用については、前述実施形態と同様に、ロータ５１のガタツキ、軸振れ、衝突音等の防止作用が得られる。
【００３６】
図６及び図７は、本発明に係る電磁アクチュエータ及びカメラ用絞り装置のさらに他の実施形態を示すものであり、この実施形態においては、補助磁性片５７を追加した以外は、図１及び図２に示す実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
この装置においては、図６及び図７に示すように、固定支軸５６の円板状の受け面部５６ａに接合されかつロータ５１（磁石部５１ａ）の外周面と対向するよるに折り曲げられた複数（２つの）補助磁性片５７が設けられている。
【００３８】
この補助磁性片５７は、磁性材料からなり、ロータ５１（磁石部５１ａ）の外周面との間に磁気的付勢力を生じる。すなわち、２つの補助磁性片５７は、磁石部５１ａのＮ極、Ｓ極の最も磁力の強い中央部分との間に吸引力を生じる。したがって、この実施形態においては、２つの補助磁性片５７が、図６に示す位置にロータ５１を停止させるように磁気的吸引力が作用する。
【００３９】
このように、補助磁性片５７を設け、又、その角度位置を適宜選定することにより、特にヨーク５２，５３の磁極部５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂとの関係だけでは安定して停止させることができない位置に、ロータ５１を確実に停止させることができる。
尚、固定支軸５６の作用については、前述実施形態と同様に、ロータ５１のガタツキ、軸振れ、衝突音等の防止作用が得られる。
【００４０】
上記実施形態においては、電磁アクチュエータ５０のロータ５１が、回転駆動力を出力する出力部として歯車５１ｃをもつステップモータの場合を示したが、これに限定されるものではなく、出力部として回転中心から偏倚した位置に設けられた駆動ピン等をもち所定の角度範囲を往復動するムービングマグネットモータであってもよい。
【００４１】
また、上記実施形態においては、ロータ５１に貫通した軸受孔５１ｂ´を設け、固定支軸５６，５６´をこの軸受孔５１ｂ´に通して支持する構成を示したが、これに限定されるものではなく、被支持部５１ｂの上下両端部（あるいは一端部）に凹状の軸受穴を設け、地板に固定した２つの固定支軸を上下（あるいは１つの固定支軸を一方）から軸受穴に挿入してロータを支持する構成であってもよい。
【００４２】
上記実施形態においては、カメラ用絞り装置として、複数の絞り羽根がリング部材により駆動される構成を示したが、揺動自在に支持され所定の絞り開口をもつ絞り羽根を、揺動アーム等を介して電磁アクチュエータ５０により駆動する構成であってもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータにれば、円筒状をなす磁石部の内側に設けられかつ樹脂材料により形成されて軸受孔を画定する被支持部をロータに設け、磁性材料により形成され基板に固定された固定支軸を被支持部の軸受孔に挿入して、ロータを回動自在に支持するようにしたことにより、固定支軸と磁石部の内側との間に発生する磁気的吸引力が自動調心作用を生じて、ロータは所定の軸線上をガタツキなく安定して回転する。これにより、ロータのガタツキ、軸振れ、衝突音等が防止される。
また、本発明のカメラ用絞り装置によれば、駆動源として上記の電磁アクチュエータが用いられることで、ロータは安定して回転し、複数の絞り羽根は、安定した絞り動作及び非絞り動作を行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電磁アクチュエータ及びカメラ用絞り装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１に示す電磁アクチュエータ及び装置の一部を示す展開断面図である。
【図３】図１に示す装置の絞り羽根及びリング部材等を示す平面図である。
【図４】本発明に係る電磁アクチュエータ及びカメラ用絞り装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図５】図４に示す電磁アクチュエータ及び装置の一部を示す展開断面図である。
【図６】本発明に係る電磁アクチュエータ及びカメラ用絞り装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。
【図７】図６に示す電磁アクチュエータ及び装置の一部を示す展開断面図である。
【符号の説明】
１０　地板（基板）
１０ｂ　支持穴
１０ｄ　嵌合孔
１０ａ，２０ａ　露光用の開口部
２０　裏板（基板）
３０　複数の絞り羽根
３１　支持ピン
３２　係合ピン
４０　リング部材
４０ｂ　ラック部
４１　カム溝
５０　電磁アクチュエータ（駆動源）
５１　ロータ
５１ａ　磁石部
５１ｂ　被支持部
５１ｂ´　軸受孔
５１ｃ　歯車（出力部）
５２，５３　ヨーク
５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ　複数の磁極部
５４，５５　コイル
５６，５６´　固定支軸
５６ａ　受け面部
５６ａ´　補助磁性片
５７　補助磁性片
６０　二段歯車
６０ａ　大歯車
６０ｂ　小歯車
【図１】
2004096849.tif 000003
【図２】
2004096849.tif 000004
【図３】
2004096849.tif 000005
【図４】
2004096849.tif 000006
【図５】
2004096849.tif 000007
【図６】
2004096849.tif 000008
【図７】
2004096849.tif 000009