(57)【要約】【課題】浅耕から深耕までの耕耘作業に対応するロータリ耕耘装置を提供することを課題としている。【解決手段】耕耘用のロータリ８の上方のメインカバー１２の後方に設けられた前後回動自在なリヤカバー２８を回動自在に枢支する支点軸２７を、メインカバー１２の後部に接近する普通耕耘位置と、該普通耕耘位置の斜め後上方に離間する深耕位置に移動調節自在に設け、上記支点軸２７をメインカバー１２の後部上方に設けられた横軸１９を中心に揺動させて移動させる構成とし、伸縮機構４０によってアーム２２を介して支点軸２７を揺動移動させる。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘用のロータリ（８）の上方にメインカバー（１２）を設け、前記メインカバー（１２）の後方に前後回動自在にリヤカバー（２８）を設けたロータリ耕耘装置において、前記リヤカバー（２８）を回動自在に枢支する支点軸（２７）を、メインカバー（１２）の後部に接近する普通耕耘位置と、該普通耕耘位置の斜め後上方に離間する深耕位置に移動調節自在に設けたロータリ耕耘装置。
【請求項２】
メインカバー（１２）の後部上方に横軸（１９）を設け、リヤカバー（２８）を回動自在に枢支する支点軸（２７）を、上記横軸（１９）を中心に前後揺動自在に支持し、該揺動によって支点軸（２７）が、普通耕耘位置と深耕位置との間を移動する構成とした請求項１のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
メインカバー（１２）の後部上方の横軸（１９）にアーム（２２）を垂下させて取り付け、該アーム（２２）の先端側に支点軸（２７）を取り付けるとともに、上記横軸（１９）を回動させる伸縮機構（４０）を設け、該伸縮機構（４０）による横軸（１９）の回動によって支点軸（２７）を揺動移動させる構成である請求項２のロータリ耕耘装置。
【請求項４】
メインカバー（１２）とリヤカバー（２８）との間に、過負荷回避装置付きサブソイラ（４７）を設けた請求項１又は２又は３のロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圃場の耕耘を行うロータリ耕耘装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特許第２６７３８１７号  公報
上記特許文献１には、ロータリ式の耕耘装置において、ロータリの後方を覆うエプロン（リヤカバー）の回動支点軸を平行リンク機構によって略平行に上下に移動させて、上記ロータリ耕耘装置を幅広い耕耘深さに対応させるものが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通常上記特許文献１に記載されているようなロータリ耕耘装置には、ロータリの上方を覆うメインカバーと、ロータリ後方の上方側を覆うリヤカバーとが設けられており、耕耘作業時にリヤカバーが揺動しながら後方に排出される耕耘土の均平を行うように構成されている。
【０００４】
このときロータリにより耕耘される耕耘土は、ロータリとメインカバーとの間で前方側に持ち回され、この耕耘土の持ち回り時に土塊が砕土されて砕土性が向上し、圃場の凹凸を持回り土で埋め均すことにより均平性が向上するように構成されている。
【０００５】
ただし上記耕耘土の持ち回り性は、リヤカバーの揺動支点位置が圃場面により近い方が耕耘土の持ち回り性が高くなり、逆にリヤカバーの揺動支点位置が圃場面から離れる方が耕耘土のメインカバーからリヤカバー側への排出性が高くなる。従ってリヤカバーの揺動支点位置を低位置に設けることによって耕耘深さが比較的浅い耕耘作業に適するロータリ耕耘装置に、リヤカバーの揺動支点位置を高位置に設けることによって耕耘深さが比較的深い耕耘作業に適するロータリ耕耘装置になる。
【０００６】
特に上記耕耘土の排出性が低いロータリ耕耘装置を用いて、耕耘深さが深い耕耘作業を行うと、メインカバー内に耕耘土が滞留し、ロータリの駆動力が増大するため、この駆動力の制限によって耕耘深さが制限されることになる。このため上記特許文献１に記載のロータリ耕耘装置は、リヤカバーの揺動支点位置を上下方向に可変として、対応可能な耕耘深さを大きく取る構成となっている。
【０００７】
一方リヤカバーの揺動支点位置が、メインカバー側に近いと、耕耘時の耕耘土がリヤカバーの揺動支点部分に滞留し、これによりロータリの駆動力が増大するため、結局この駆動力の制限によって耕耘深さが制限されることになる。ただしこのリヤカバーの揺動支点部分への耕耘土の滞留の問題は、耕耘土を上方に跳ね上げるダウンカットによる耕耘作業を行うロータリに特に多く発生する。
【０００８】
このため上記特許文献１に記載のロータリ耕耘装置は、元来耕耘深さが比較的深い畑作用のロータリ耕耘装置であり、ロータリのアップカットにより耕耘作業を行う構成であるため、上記リヤカバーの揺動支点部分への耕耘土の滞留の問題は少なく、畑作用の耕耘範囲における耕耘深さの対応には十分である。
【０００９】
しかしロータリやリヤカバーの交換、あるいはロータリの回転方向の変更等を行うことなく、ロータリのダウンカットによる比較的耕耘深さが浅い水田での耕耘作業から、比較的耕耘深さが深い畑での耕耘作業までをカバーすることができるロータリ耕耘装置に、上記耕耘深さを対象としている上記特許文献１に記載のロータリ耕耘装置の構成を適用することはできない。
【００１０】
このため本発明は水田や畑における耕耘作業を、ロータリやリヤカバーの交換、あるいはロータリの回転方向の変更等を行うことなく行うことができるロータリ耕耘装置を提供することを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のロータリ耕耘装置は、耕耘用のロータリ８の上方にメインカバー１２を設け、前記メインカバー１２の後方に前後回動自在にリヤカバー２８を設けたロータリ耕耘装置において、前記リヤカバー２８を回動自在に枢支する支点軸２７を、メインカバー１２の後部に接近する普通耕耘位置と、該普通耕耘位置の斜め後上方に離間する深耕位置に移動調節自在に設けたことを第１の特徴としている。
【００１２】
第２にメインカバー１２の後部上方に横軸１９を設け、リヤカバー２８を回動自在に枢支する支点軸２７を、上記横軸１９を中心に前後揺動自在に支持し、該揺動によって支点軸２７が、普通耕耘位置と深耕位置との間を移動する構成としたことを特徴としている。
【００１３】
第３にメインカバー１２の後部上方の横軸１９にアーム２２を垂下させて取り付け、該アーム２２の先端側に支点軸２７を取り付けるとともに、上記横軸１９を回動させる伸縮機構４０を設け、該伸縮機構４０による横軸１９の回動によって支点軸２７を揺動移動させる構成であることを特徴としている。
【００１４】
第４にメインカバー１２とリヤカバー２８との間に、過負荷回避装置付きサブソイラ４７を設けたことを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１，図２は本発明のロータリ耕耘装置１の側面図及び平面展開図であり、該ロータリ耕耘装置１は、従来同様図示しないトラクタの後方に連結され、トラクタの走行に伴い圃場の耕耘作業を行うものである。
【００１６】
上記ロータリ耕耘装置１は、トラクタ側よりＰＴＯ動力が入力されるギヤケース２からパイプフレーム３が左右に突設され、該パイプフレーム３の一方（左）の外端部にチェーンケース４が、他方（右）の外端部にサイドフレーム６がそれぞれ下方に向かって一体的に取り付けられている。
【００１７】
そして上記サイドフレーム６とチェーンケース４の下部間に、従来同様爪軸に、圃場の耕耘作業を行う耕耘爪が複数突設された耕耘用のロータリ８が回転自在に軸支されており、ギヤケース２に入力される駆動力が、パイプフレーム３及びチェーンケース４に内装された伝動装置を介して爪軸に入力されてロータリ８がダウンカット方向に回転駆動され、圃場の耕耘作業を行うように構成されている。
【００１８】
一方ロータリ８の側方上方側には、パイプフレーム３とチェーンケース４又はサイドフレーム６側に固定されて、上記ロータリ８の側方上方側を覆うサイドカバー１１が設けられており、両サイドカバー１１の間にロータリ８の上方側を覆う側面視で円弧状をなすメインカバー１２が固定されている。なお左右のサイドカバー１１の後方には、第２サイドカバー１３が一体的に固定されている。
【００１９】
また図２，図３に示されるように、上記パイプフレーム３には、ギヤケース２を挟んだ左右にブラケット１６が固定されており、各ブラケット１６の後端部分には、後方に向かって連結板１７が一体的に固定されている。そして左右の連結板１７にはそれぞれ上方に突出する支持板１８が固定されており、左右の支持板１８間に、メインカバー１２の後部上方に位置して横軸１９が回動自在に軸支されている。
【００２０】
さらに上記横軸１９の左右両側には、下方に延出するアーム２２が一体的に固定されており、該アーム２２の下端にブラケット２３を介して横フレーム２４が左右方向に取り付けられている。これにより横フレーム２４は、アーム２２によって横軸１９を中心に前後揺動自在に支持されている。なお左右の支持板１８間には、横軸１９の下方位置にサブソイラ等の作業機取付け用のフレーム２１も固定されている。
【００２１】
そして上記横フレーム２４には、後方に向かって左右に複数のヒンジ２６が設けられており、図２〜図４に示されるように、各ヒンジ２６に挿通される支点軸２７を介して、ロータリ８の後方側を覆うリヤカバー２８の先端が回動自在に軸支されている。なおリヤカバー２８は、図１に示されるように、フレーム２１に吊りロッド２９を介して吊支されている（吊りロッド２９は図２においては中心線のみ記載）。
【００２２】
上記構成によりリヤカバー２８は、支点軸２７を介して横フレーム２４と一体的に横軸１９を揺動軸心とした前後への揺動移動が可能であり、且つパイプフレーム３側（フレーム２１）に、吊りロッド２９で下降位置が規制された状態又は吊りロッド２９に外嵌された加圧スプリング２９ａによって加圧付勢された状態で吊支されて、支点軸２７を揺動軸心として横フレーム２４に対して前後揺動自在に支持されている。
【００２３】
一方上記横フレーム２４の左右両端部は、図４に示されるように、外側からボルト３１により締結できるようになっており、該ボルト３１は、図１，図５に示されるように左右の第２サイドカバー１３に穿設されたガイド孔１３ａに挿通されている。このとき前記左右のガイド孔１３ａは、横軸１９の軸心を中心とした円弧状の長孔となっており、上記のような横軸１９の揺動時に、ボルト３１を介して横フレーム２４の移動をガイドし、両端においてボルト３１の移動、すなわち横フレーム２４の揺動範囲を規制している。
【００２４】
なお横フレーム２４の端面と第２サイドカバー１３の内側面との間には、横フレーム２４側に固定されてナイロン製のスライドカラー３３が介設されており、スライドカラー３３が第２サイドカバー１３に低μで摺接しながら横フレーム１９が揺動移動する。またボルト３１には、ボールベアリング３４が取り付けられており、ボルト３１は該ボールベアリングを介してガイド孔１３ａに接し、ボールベアリング３４によってガイド孔１３ａ内を円滑にスライドする。
【００２５】
そして左右の第２サイドカバー１３の外側面と左右のボルト３１のヘッド３１ａとの間には、座金３６が介設されており、左右のボルト３１を締めこむことによって摩擦力によって横フレーム２４をガイド孔１３ａの範囲内において第２サイドカバー１３に固定することができる。
【００２６】
一方上記横軸１９には下方に突出する左右一対のアーム３７が取り付けられており、両アーム３７の先端間には、回動自在にネジロッド支点ピン３８が設けられている。このとき該ピン３８の両アーム３７間には、軸心に直交してネジロッド３９が挿通されている。
【００２７】
そして上記ネジロッド３９の一端（ピン３８からの突出端部）には、ハンドル４１ａが設けられたパイプ４１が一体的に設けられており、またネジロッド３９の他端は、一端がパイプフレーム３に回動可能に連結されたロッド４３の他端に螺合され、上記パイプ４１，ハンドル４１ａ，ネジロッド３９，ロッド４３等によって、ハンドル４１ａの回転によって、ネジロッド３９のロッド４３からの突出長さを調節することができる螺子式調節機構（伸縮機構）４０が構成されている。
【００２８】
そしてハンドル４１ａを回転させ、螺子式調節機構（伸縮機構）４０を調整（ネジロッド３９のロッド４３からの突出長さの調整）することによって、図３に示されるように、アーム３７を揺動させ、このアーム３７の揺動によって横軸１９を回動させ、アーム２２を揺動させることができる。
【００２９】
すなわち左右のボルト３１を緩め、横フレーム２４を第２サイドカバー１３に対して揺動自在とした状態においては、ハンドル４１ａの回転によってリヤカバー２８（支点軸２７）を横軸１９を揺動軸心として容易に前後に揺動移動させ、支点軸２７の所定の位置でハンドル４１ａの回転を停止することによって、支点軸２７の前後位置を位置決め固定することができる。
【００３０】
そしてこの支点軸２７の所定の位置でボルト３１を締めこむことによってリヤカバー２８（支点軸２７）の前後位置を２次的に固定し、リヤカバー２８の前後位置を確実に位置決め固定することができる。なお本実施形態においては、上記のように横軸１９を回動させ、支点軸２７を揺動移動させる伸縮機構として、上記構成の螺子式調節機構４０を使用しているが、伸縮機構を電動シリンダや油圧シリンダ等から構成し、該電動シリンダや油圧シリンダ等を螺子式調節機構４０と同様にパイプフレーム３側とアーム３７との間に設け、上記電動シリンダや油圧シリンダ等を伸縮させることによって、支点軸２７を揺動移動させるように構成することもできる。
【００３１】
一方前記ガイド孔１３ａは、後端位置が前端位置より高位置に位置するように後方に行くに従って高さが高くなるように形成されており、すなわち支点軸２７は後方への移動に従い徐々に高さが高くなる。
【００３２】
そして図１及び図３の実線に示されるように、上記支点軸２７がメインカバー１２の後端側に近接する、支点軸２７の揺動範囲の前端位置を普通耕耘位置とし、標準的な約１５０ｍｍの耕耘深さでの耕耘作業（普通耕耘作業）において、メインカバー１２に接近するリヤカバー２８とメインカバー１２によって、耕耘された耕耘土の前方側への持ち回り量が確保され、砕土性が向上するサイズの空間がロータリ８の後方に形成されるように設定されている。これにより支点軸２７を普通耕耘位置に位置決めすることによって、水田等において普通耕耘作業を円滑に行うことができる。
【００３３】
また図５及び図３の仮想線に示されるように、支点軸２７が上記普通耕耘位置から斜め後上方に離間し、上記空間のサイズが後方及び上方側に広がる支点軸２７の揺動範囲の後端位置を深耕位置とし、標準的な耕耘深さより深く、耕耘作業時の耕耘土の発生が比較的多い約３００ｍｍの耕耘深さでの耕耘作業（深耕作業）において、リヤカバー２８が後方上方に退避することにより、メインカバー１２による該耕耘土の前方側への持ち回りが少なくなり、ロータリ８とリヤカバー２８との間の大きな空間によって、上記耕耘土が後方に円滑に排出されるように設定されている。
【００３４】
このとき耕耘土の前方側への持ち回りが少なくなるだけでなく、支点軸２７が、上方及び後方に移動するため、ダウンカットにより跳ね飛ばされる耕耘土のリヤカバー２８の連結部分（支点軸２７部分）への滞留が防止され、ロータリ８の駆動力の増大が防止されるため、ロータリ８の駆動力の制限による耕耘深さの制限が解消され、支点軸２７を深耕位置に位置決めすることによって、畑等においてより耕耘深さが深い深耕作業を円滑に行うことができる。
【００３５】
なお標準的な耕耘深さに比較して浅い約５０ｍｍの耕耘深さでの耕耘作業（浅耕作業）は、図３に示されるように、支点軸２７を普通耕耘位置に位置決めすることにより、リヤカバー２８の支点軸２７を揺動軸心とした前後揺動によって、普通耕耘作業の場合と同様に、耕耘土の持ち回り量を確保して円滑に行うことができる。これにより支点軸２７を普通耕耘位置に位置決めすることによって、水田における代掻き作業等のような耕耘深さが浅い浅耕耘作業を行うことができる。
【００３６】
また本実施形態においては、パイプフレーム３の前方側に支持ロッド５０を介して上下昇降自在にゲージ輪４５が設けられており、該ゲージ輪４５を昇降させることによって耕耘深さを設定し、このゲージ輪４５によって設定された耕耘深さに基づきロータリ耕耘装置１が耕耘作業を行うように設定されている。
【００３７】
以上により結局本ロータリ耕耘装置１は、支点軸２７の移動によるリヤカバー２８の前後揺動移動によって、浅耕作業から深耕作業までの耕耘作業に対応可能であり、各深さでの耕耘作業を円滑に行うことができ、水田に比較してより深い耕耘深さでの耕耘作業が求められる畑においてもロータリ８やリヤカバー２８の交換等を行うことなく、且つロータリ８の回転方向を変更することなく耕耘作業を円滑に行うことができる。
【００３８】
なお図１と図５との比較により明らかなように、上記支点軸２７は、深耕位置において、普通耕耘位置に比較して高位置に配置されるため、支点軸２７の移動に伴うリヤカバー２８の接地角度の変化が少なく、耕耘深さによって整地性が悪化することは無い。
【００３９】
一方図２，図３に示されるように、支点軸２７を深耕位置にして、前述のフレーム２１に、左右スライド自在にサブソイラブラケット４６を取り付け、該サブソイラブラケット４６にサブソイラ４７を取り付けることによって、特に深耕作業において、耕盤破壊作業を容易に行なうことができる。
【００４０】
このとき上記サブソイラ４７は、サブソイラブラケット４６に支持される本体４８と、該本体４８の先端に取り付けられる刃部４９とからなり、本体４８と刃部４９とは、上方の固定ボルト５５とシャーボルト５１によって連結されている。そしてこのサブソイラ４７は、サブソイラ４７側（刃部４９）に過負荷がかかると、シャーボルト５１が折損することによって、過負荷を回避する過負荷回避装置が備えられている。
【００４１】
このため耕盤破壊作業時に過負荷等によってシャーボルト５１が折損した場合に、刃部４９は図５の仮想線に示されるように、後方に屈曲するが、リヤカバー２８の支点軸２７が後方上方に移動しているため、刃部４９とリヤカバー２８とが当接することが防止され、リヤカバー２８の破損等が防止される。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構成によると、普通耕耘位置にあるリヤカバーの支点軸を、深耕位置に移動させることにより、該支点軸が上方及び後方に移動し、ロータリとリヤカバーとの間に形成される空間が、上方及び後方側に拡大する。
【００４３】
これにより上記支点軸を普通耕耘位置にセットした場合に、標準的な耕耘深さでの耕耘作業（普通耕耘作業）において、耕耘された耕耘土の前方側への持ち回り量が確保され、砕土性が向上し、普通耕耘作業を円滑に行うことができるように設定した場合でも、上記支点軸を深耕位置に移動させると、上記空間の拡大により、深耕作業により増大する耕耘土のメインカバーによる前方側への持ち回りが少なくなり、且つ上記耕耘土が後方に円滑に排出されるため、深耕作業を円滑に行うことができる。
【００４４】
また支点軸を深耕位置に移動させることによって、支点軸が上方及び後方に移動し、ロータリをダウンカット方向に回転させて耕耘を行う場合でも、ダウンカットにより跳ね飛ばされる耕耘土の支点軸部分への滞留が防止され、ロータリの駆動力の増大が防止されるため、ロータリの駆動力の制限による耕耘深さの制限が解消され、畑等においてより耕耘深さが深い深耕作業を円滑に行うことができる。
【００４５】
従って水田に比較してより深い耕耘深さでの耕耘作業が求められる畑においてもロータリやリヤカバーの交換等を行うことなく、耕耘作業を円滑に行うことができ、水田及び畑作共用のロータリ耕耘装置を構成することができるという効果がある。このとき上記支点軸は、深耕位置において、普通耕耘位置に比較して高位置に配置されるため、支点軸の移動に伴うリヤカバーの接地角度の変化が少なく、耕耘深さによって整地性が悪化するということは無い。
【００４６】
なお支点軸を横軸を中心に揺動させて移動させる構成とすることによって、支点軸の移動機構を簡単に構成することができるという効果があり、また伸縮機構によって横軸を回動させ、支点軸を移動させる構造とすることによって、支点軸の移動、すなわちリヤカバーの移動操作を容易に行うことができるという利点がある。
【００４７】
そしてメインカバーとリヤカバーとの間に、過負荷回避装置付きサブソイラを設けた場合、通常サブソイラは深耕作業時に使用するため、耕盤破壊作業時に過負荷等によってサブソイラの刃部が後方に屈曲しても、リヤカバーの支点軸が上方及び後方に移動しており、サブソイラ側とリヤカバー側との当接が防止され、リヤカバーの破損等が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】普通耕耘作業時のロータリ作業機の側面図である。
【図２】ロータリ作業機の平面展開図である。
【図３】ロータリ作業機の要部側面図である。
【図４】横フレームの端部分の平面断面図である。
【図５】深耕作業時のロータリ作業機の側面図である。
【符号の説明】
８      ロータリ
１２    メインカバー
１９    横軸
２２    アーム
２７    支点軸
２８    リヤカバー
４０    螺子式調節機構（伸縮機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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