(57)【要約】【課題】監視者毎に対して簡便な機能を備えることにより、良好な監視環境を提供することができる監視システムを提供する。【解決手段】監視装置２０は、利用者の端末装置４１Ａにおける所定の入力操作に応じて、利用者に対応する所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、検知画像を利用者の端末装置４１Ａに送信する機能を所定の時間だけ無効化する。また、監視装置２０は、所定の監視領域における状態の変化が検知される度に、当該検知の時刻を累積的に記憶するとともに、その検知の時刻に基づいて、所定間隔のサンプリング周期で設定された複数のサンプリング期間の各々における検知の回数を抽出し、複数のサンプリング期間毎に標本化し、期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の監視領域における画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記所定の監視領域における状態の変化を検知する検知手段と、前記検知手段により前記所定の監視領域における状態の変化が検知された場合に、当該状態の変化が検知された旨の検知情報を利用者の端末装置に対して送信する送信手段と、前記利用者の端末装置における所定の入力操作に応じて、前記検知手段により前記所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、前記検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、前記所定の時間が経過した場合に、前記検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を有効化する送信機能切替手段と、を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
複数の監視領域における画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記複数の監視領域の各々における状態の変化を検知する検知手段と、複数の監視領域と当該複数の監視領域の各々における利用者とを対応付けて記憶する利用記憶手段と、前記検知手段により前記複数の監視領域のいずれかにおける状態の変化が検知された場合に、当該状態の変化が検知された旨の検知情報を、前記利用記憶手段により前記複数の監視領域のいずれかに対応して記憶された利用者の端末装置に対して送信する送信手段と、利用者の端末装置における所定の入力操作に応じて、前記検知手段により前記利用者に対応する所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、前記検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、前記所定の時間が経過した場合に、前記検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を有効化する送信機能切替手段と、を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項３】
所定の監視領域における画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記所定の監視領域における状態の変化を検知する検知手段と、前記検知手段により前記所定の監視領域における状態の変化が検知される度に、当該検知の時刻を累積的に記憶する検知時刻記憶手段と、前記検知時刻記憶手段により累積的に記憶された検知の時刻に基づいて、所定のサンプリング間隔に設定された複数のサンプリング期間の各々における検知の回数を抽出する検知回数抽出手段と、前記検知回数抽出手段により抽出された検知回数を、前記複数のサンプリング期間毎に標本化し、期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項４】
請求項３に記載の監視システムにおいて、
検知回数抽出手段は、複数のサンプリング間隔に設定された複数のサンプリング期間の各々における検知の回数を抽出する機能を有し、
前記表示手段は、前記検知回数抽出手段により抽出された検知回数を、前記複数のサンプリング間隔、前記複数のサンプリング期間毎に標本化し、所定間隔、期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示する機能を有することを備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の監視システムにおいて、
前記撮影手段により撮影された画像を記憶する撮影画像記憶手段を備え、
前記表示手段は、前記表示領域上に表示された検知回数グラフにおける所定の位置が指定操作された場合に、前記撮影画像記憶手段により記憶され、前記所定の位置に対応した検知画像を表示する機能を有することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視システムに関するものであり、特に、所定の監視領域における状態の変化を監視する監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定の監視領域における状態の変化、例えば、駐車場、ごみ収集場所等における状態の変化を監視するために、カメラにより撮影した画像を、通信回線を介して監視者の端末装置に送信する監視システムが提案されており、所定の監視領域を利用する利用者に対して損害が及ぶ可能性を低めることができ、好評を得ている。また、これらの画像を撮影し、記憶する機能を備えた監視システムも提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１０８１６６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した監視システムにおいては、その監視システムを利用している監視者毎に対して充分な機能が提供されておらず、良好な監視が行われるとはいい難い。例えば、駐車場の使用者により車が発車される場合等、所定の監視領域が異常なく利用される場合においても、撮影された画像が端末装置に送信されてしまうため、煩雑であった。また、例えば、監視領域における状態の変化を検知した画像が記憶され、一度にまとめて画像が閲覧される場合においても、これら撮像された画像を全て見ることは煩雑であり、どの画像が所望の画像であるかを一見にして判断することは容易ではなかった。
【０００５】
本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、監視者毎に対して簡便な機能を備えることにより、良好な監視環境を提供することができる監視システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明の監視システムは、所定の監視領域における画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記所定の監視領域における状態の変化を検知する検知手段と、前記検知手段により前記所定の監視領域における状態の変化が検知された場合に、当該状態の変化が検知された旨の検知情報を利用者の端末装置に対して送信する送信手段と、前記利用者の端末装置における所定の入力操作に応じて、前記検知手段により前記所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、前記検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、前記所定の時間が経過した場合に、前記検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を有効化する送信機能切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の監視システムは、所定の監視領域における画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記所定の監視領域における状態の変化を検知する検知手段と、前記検知手段により前記所定の監視領域における状態の変化が検知される度に、当該検知の時刻を累積的に記憶する検知時刻記憶手段と、前記検知時刻記憶手段により累積的に記憶された検知の時刻に基づいて、所定のサンプリング間隔に設定された複数のサンプリング期間の各々における検知の回数を抽出する検知回数抽出手段と、前記検知回数抽出手段により抽出された検知回数を、前記複数のサンプリング期間毎に標本化し、期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
より具体的には、本発明は、以下のようなものを提供する。
【０００９】
（１）  所定の監視領域における画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記所定の監視領域における状態の変化を検知する検知手段と、前記検知手段により前記所定の監視領域における状態の変化が検知された場合に、当該状態の変化が検知された旨の検知情報を利用者の端末装置に対して送信する送信手段と、前記利用者の端末装置における所定の入力操作に応じて、前記検知手段により前記所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、前記検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、前記所定の時間が経過した場合に、前記検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を有効化する送信機能切替手段と、を備えたことを特徴とする監視システム。
【００１０】
（２）  複数の監視領域における画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記複数の監視領域の各々における状態の変化を検知する検知手段と、複数の監視領域と当該複数の監視領域の各々における利用者とを対応付けて記憶する利用記憶手段と、前記検知手段により前記複数の監視領域のいずれかにおける状態の変化が検知された場合に、当該状態の変化が検知された旨の検知情報を、前記利用記憶手段により前記複数の監視領域のいずれかに対応して記憶された利用者の端末装置に対して送信する送信手段と、利用者の端末装置における所定の入力操作に応じて、前記検知手段により前記利用者に対応する所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、前記検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、前記所定の時間が経過した場合に、前記検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を有効化する送信機能切替手段と、を備えたことを特徴とする監視システム。
【００１１】
（１）又は（２）の発明によれば、利用者の端末装置における所定の入力操作に応じて、所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、所定の時間が経過した場合に、検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を有効化するので、利用者に必要ない検知情報が送信されず、自動的に監視状態が復帰され、簡便であるとともに、検知情報の確認する手間が省かれ、良好な監視環境を提供することができる。
【００１２】
もちろん、「前記利用者の端末装置における所定の入力操作が行われた場合に、当該所定の入力操作が行われてからの経過時間を計測する時間計測手段」と、「前記時間計測手段により経過時間が所定の時間として計測された場合に、前記検知手段により前記所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、前記検知情報を送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、前記所定の時間が経過した場合に、前記検知情報を送信する機能を有効化する画像送信機能無効化手段」とを備えるように構成してもよい。
【００１３】
また、「前記所定の時間を設定可能に記憶する設定時間記憶手段」を備えるように構成してもよい。
【００１４】
（３）  所定の監視領域における画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像に基づいて前記所定の監視領域における状態の変化を検知する検知手段と、前記検知手段により前記所定の監視領域における状態の変化が検知される度に、当該検知の時刻を累積的に記憶する検知時刻記憶手段と、前記検知時刻記憶手段により累積的に記憶された検知の時刻に基づいて、所定のサンプリング間隔に設定された複数のサンプリング期間の各々における検知の回数を抽出する検知回数抽出手段と、前記検知回数抽出手段により抽出された検知回数を、前記複数のサンプリング期間毎に標本化し、期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする監視システム。
【００１５】
（３）の発明によれば、累積的に記憶された検知の時刻に基づいて、所定のサンプリング間隔に設定された複数のサンプリング期間の各々における検知の回数を抽出し、抽出された検知回数を、複数のサンプリング期間毎に標本化し、期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示するように構成したので、サンプリング期間毎に検知回数を一見にして把握することができ、簡便である。
【００１６】
また、「前記所定のサンプリング間隔を複数設定するサンプリング間隔設定手段を備え、表示手段は、前記検知回数抽出手段により抽出された検知回数を、複数のサンプリング間隔、前記複数のサンプリング期間毎に標本化し、期間毎検知回数グラフとして表示領域上に表示する機能を有する」ように構成してもよい。
【００１７】
（４）  （３）に記載の監視システムにおいて、検知回数抽出手段は、複数のサンプリング間隔に設定された複数のサンプリング期間の各々における検知の回数を抽出する機能を有し、前記表示手段は、前記検知回数抽出手段により抽出された検知回数を、前記複数のサンプリング間隔、前記複数のサンプリング期間毎に標本化し、所定間隔、期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示する機能を有することを備えたことを特徴とする監視システム。
【００１８】
（４）の発明によれば、複数のサンプリング間隔に設定された複数のサンプリング期間の各々における検知の回数を抽出する機能を有し、抽出された検知回数を、前記複数のサンプリング間隔、前記複数のサンプリング期間毎に標本化し、所定間隔、期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示する機能を有するので、複数種類の検知回数グラフを表示することとなり、より一層、サンプリング期間毎に検知回数を一見にして把握することができ、簡便である。
【００１９】
（５）  （３）又は（４）に記載の監視システムにおいて、前記撮影手段により撮影された画像を記憶する撮影画像記憶手段を備え、前記表示手段は、前記表示領域上に表示された検知回数グラフにおける所定の位置が指定操作された場合に、前記撮影画像記憶手段により記憶され、前記所定の位置に対応した検知画像を表示する機能を有することを特徴とする監視システム。
【００２０】
（５）の発明によれば、表示領域上に表示された検知回数グラフにおける所定の位置が指定操作された場合に、その所定の位置に対応した検知画像を表示する機能を有するので、サンプリング期間毎に検知回数を一見にして把握することができるとともに、その検知回数に応じて、あるサンプリング期間において検知された画像を集中的に閲覧することができ、より一層、簡便である。
【００２１】
また、「前記表示領域上の所定の位置が触接操作されたことを検知する触接位置検知手段を備え、前記表示手段は、前記表示領域上に期間毎検知回数グラフが表示された場合に、前記触接位置検知手段により前記期間毎検知回数グラフにおける所定の位置が触接操作されたと検知された場合に、前記撮影画像記憶手段により記憶され、前記所定の位置に対応した画像を表示する機能を有する」ように構成してもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に好適な一実施形態について図面を用いて説明する。
【００２３】
［監視システムの構成］
本実施形態における監視システムについて図１を用いて説明する。
【００２４】
図１に示すように、監視システム１０において、インターネット、専用回線、プロバイダ、音声通信局、及び、携帯電話機用基地局、衛星通信局等からなるネットワーク５１には、監視領域を監視する監視装置２０と、端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、とが通信可能に接続されている。
【００２５】
監視装置２０は、端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、と通信可能に接続されている。詳しくは後述するが、監視装置２０は、所定の監視領域における画像を動画像として撮影する機能、撮影された動画像の変化率により状態の変化を検知する機能、状態の変化を検知した場合に、撮影した画像データを端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、に送信する機能、端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、における所定の入力操作に応じて、検知情報としての画像データを端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、に送信する機能を所定の時間だけ無効化する機能、検知回数を複数のサンプリング期間毎に標本化し、サンプリング期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示する機能、表示領域上に表示された検知回数グラフにおける所定の位置が指定操作された場合に、所定の位置に対応した検知情報としての画像を表示する機能等、各種の機能を備えている。
【００２６】
端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、は、詳しくは後述するが、監視装置２０により状態の変化が検知された旨を受信する機能、監視装置２０により撮影された画像データを受信する機能、受信した画像データを表示する機能等、各種の機能を備えている。
【００２７】
尚、本実施形態においては、端末装置としてＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）４１Ａ、一般端末装置としてパーソナルコンピュータ４１Ｂ、携帯電話機４１Ｃ、を用いているが、本発明はこれに限らず、ネットワーク５１にアクセス可能な端末装置であればよく、携帯性のある端末装置であることが好ましい。
【００２８】
また、ＰＤＡ４１Ａ、携帯電話機４１Ｃ等の携帯端末装置とインターネット等のネットワーク５１との間における通信の方法としては、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式等、デジタル方式の電波が用いられており、これらの電波が各地に点在する基地局を介して、監視装置２０に通信可能に接続される。
【００２９】
また、パーソナルコンピュータ４１Ｂ等の端末装置とネットワーク５１との間、監視装置２０とネットワーク５１との間における通信方法としては、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル群で作成したパケットのやり取りがダイヤルアップＰＰＰ（Ｐｏｉｎｔ−ｔｏ−Ｐｏｉｎｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）接続を利用して行われる。
【００３０】
尚、これらの通信方法は、有線方式と無線方式を問わない。更には、これらの装置は、ネットワーク５１を介して通信可能に接続されているが、本発明はこれに限らず、ネットワーク５１を介することなく、直接アクセス可能にしてもよく、例えば、監視装置２０と端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、とを赤外線等により直接的に通信可能に接続される構成としてもよい。
【００３１】
更にまた、本実施形態においては、ネットワーク５１に接続されている監視装置２０を一体に構成したが、本発明はこれに限らず、別体に構成してもよく、例えば、監視装置２０を制御するための制御端末装置を別体に構成してもよい。この場合には、監視装置２０の機能を監視装置と制御端末装置とに分けて備えるように構成され、監視装置のリモート操作が実現できる。
【００３２】
［監視装置の電気的構成］
本実施形態における監視装置２０の電気的構成について図２を用いて説明する。
【００３３】
図２に示すように、監視装置２０においては、データＢＵＳに、制御部であるＣＰＵ２１と、メモリ２２と、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等で構成された記憶部２３と、信号の送受信を行う通信部２４と、監視領域近傍に設置された複数のビデオカメラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、．．．、と、それらビデオカメラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、．．．、から供給される画像情報を集中的に受け取る画像収集部２５、画像を表示する表示部２６、監視装置２０の管理者に対して操作可能な操作部２７、が含まれている。尚、本実施形態においては、表示部２６及び操作部２７からなるタッチ表示装置（図示せず）を用いるが、本発明はこれに限らず、別の構成であってもよい。
【００３４】
ＣＰＵ２１は、記憶部２３に記憶されたプログラムに従って、各種の処理を実行する機能を有する。また、ＣＰＵ２１は、プログラムに従って、後述する各種の手段として機能することとなる。
【００３５】
また、ＣＰＵ２１には、タイマ機能、時計機能が備えている。タイマ機能は、所定時間に相当する所定値をセットすることにより、自動的にカウントダウンを開始し、所定時間の計測を行う。また、時計機能は、現在の時間を算出するためのものである。もちろん、これらの機能をＣＰＵと別体に備えるように構成してもよい。
【００３６】
また、記憶部２３には、監視領域近傍に設置された複数のビデオカメラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、．．．、により撮影された画像情報、監視装置２０の動作をＣＰＵ２１により制御させるプログラム、データベース等が記憶されている。
【００３７】
本実施形態において記憶部２３に記憶されているプログラムは、具体的には以下のような処理（ステップ）をコンピュータに実行させるためのものである。
【００３８】
（１）  所定の監視領域における画像を撮影する撮影ステップ。
【００３９】
（２）  （１）のステップにおいて撮影された画像に基づいて前記所定の監視領域における状態の変化を検知する検知ステップ。
【００４０】
（３）  （２）のステップにおいて前記所定の監視領域における状態の変化が検知された場合に、当該状態の変化が検知された旨の検知情報を利用者の端末装置に対して送信する送信ステップ。
【００４１】
（４）  前記利用者の端末装置における所定の入力操作に応じて、（２）のステップにおいて前記所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、（３）のステップにおいて前記検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、前記所定の時間が経過した場合に、（３）のステップにおいて前記検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を有効化する送信機能切替ステップ。
【００４２】
（５）  （２）のステップにおいて前記所定の監視領域における状態の変化が検知される度に、当該検知の時刻を累積的に記憶する検知時刻記憶ステップ。
【００４３】
（６）  （５）のステップにおいて累積的に記憶された検知の時刻に基づいて、所定のサンプリング間隔に設定された複数のサンプリング期間の各々における検知の回数を抽出する検知回数抽出ステップ。
【００４４】
（７）  （６）のステップにおいて抽出された検知回数を、前記複数のサンプリング期間毎に標本化し、期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示する表示ステップ。
【００４５】
（８）  （１）のステップにおいて撮影された画像を記憶する撮影画像記憶ステップ。
【００４６】
また、（７）のステップは、前記表示領域上に表示された検知回数グラフにおける所定の位置が指定操作された場合に、（８）のステップにおいて記憶され、前記所定の位置に対応した検知画像を表示するステップを有する。
【００４７】
このため、利用者の端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、における所定の入力操作に応じて、所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、所定の時間が経過した場合に、検知情報を利用者の端末装置に送信する機能を有効化するので、利用者に必要ない検知情報が送信されず、自動的に監視状態が復帰され、簡便であるとともに、検知情報を確認する手間が省かれ、良好な監視環境を提供することができるのである。
【００４８】
また、本実施形態において記憶部２３に記憶されているデータベースについて、図３から図５を用いて説明する。図３は、監視データベースを示す説明図である。図４は、利用者データベースを示す説明図である。図５は、状態変化履歴データベースを示す説明図である。
【００４９】
監視データベースは、図３に示すように、複数の監視領域における監視に関する制御を実行するためのものであり、「識別番号」、「監視場所」、「監視場所コード」、「監視モードコード」、「利用者コード」等の項目が関連付けられている。
【００５０】
「監視場所」は、複数の監視領域を設定可能に記憶しており、他の監視領域と識別可能な「監視場所コード」と対応付けられている。
【００５１】
また、「監視モードコード」は、監視態様を示すものであり、「監視場所コード」に関連付けられている。例えば、１６進数の４桁の数値が割り当てられている。
【００５２】
上位２桁の数値は、状態の変化が検知された場合に、監視領域全体を監視する監視者と、監視領域を利用する利用者とに対して、撮影された画像情報を送信するか否かを示し、例えば、「０１」である場合には、監視領域全体を監視する監視者のみに画像情報を送信し、「０２」である場合には、監視領域全体を監視する監視者と、監視領域を利用する利用者とに対して画像情報を送信する監視モードに設定されている。
【００５３】
また、下位２桁の数値は、実際に画像情報を送信する機能を有効とするか否かを判断するためのものである。例えば、下位２桁の数値は、利用者に対してのみ画像情報の送信を行う場合には、「０１」として記憶され、監視者に対してのみ画像情報の送信を行う場合には、「１０」として記憶され、監視者及び利用者に対してのみ画像情報の送信を行う場合には、「１１」として記憶され、更には、監視者及び利用者に対して画像情報の送信を行わない場合には、「００」として記憶される。
【００５４】
「利用者コード」は、「監視場所コード」に対応する「監視場所」の利用が許可された利用者を示すものであり、一つの「監視場所コード」に対して複数の「利用者コード」が関連付けられていてもよい。また、この「利用者コード」は、利用者を識別可能な値を示す場合もあるが、例えば、監視者のみに画像情報が送信される場合には、「００００」と記憶され、監視者、利用者ともに画像情報を送信せず、画像が記憶されるだけの場合には、「ＦＦＦＦ」と記憶される。
【００５５】
また、利用者データベースは、図４に示すように、利用者に関するものであり、「利用者コード」、「氏名情報」、「住所情報」、「電話番号情報」、「メール情報」、「暗証番号」等の項目が関連付けられている。これらの項目は、「利用者コード」により図３に示す監視データベースと関連付けられている。
【００５６】
更に、状態変化履歴データベースは、図５に示すように、監視領域において状態の変化が検知される毎に累積的に記憶されるものであり、「識別番号」、「検知時刻」、「監視場所コード」、「画像送信コード」、「画像データコード」等の項目が関連付けられている。「画像送信コード」は、画像情報を送信したか否かを判断するためのものである。また、「画像データコード」は、同じく記憶部２３に記憶されている画像情報を読み出すためのものである。「監視場所コード」は、図３に示す監視データベースと関連付けられている。
【００５７】
このようなデータベースを備えることにより、端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、における所定の入力操作に応じて、検知情報としての画像データを端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、に送信する機能を所定の時間だけ無効化する機能、検知回数を複数のサンプリング期間毎に標本化し、サンプリング期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示する機能、表示領域上に表示された検知回数グラフにおける所定の位置が指定操作された場合に、所定の位置に対応した検知情報としての画像を表示する機能等を実現することができる。
【００５８】
更には、記憶部２３には、画像情報が記憶されている。この画像情報について図６及び図７を用いて説明する。
【００５９】
画像情報には、図６に示すように、単なる画像情報ＮＤ、変化前画像情報ＯＤ、検証用画像情報ＡＤとが含まれている。単なる画像情報ＮＤは、所定の監視領域における画像が随時撮影され記憶されたものである。また、変化前画像情報ＯＤは、ある画像情報ＮＤが撮影される前に撮影されたものであり、所定の監視領域における状態の変化を検知するためのものである。更には、検証用画像情報ＡＤは、所定の監視領域における状態の変化を検知した場合に、所定の時間が経過したときに撮影されるものであり、変化前画像情報ＯＤとの比較を行い、所定の監視領域における状態の変化が検知された状態が維持されているか検証するためのものである。
【００６０】
具体的には、図７に示すように、逐次画像情報ＮＤが記憶される。また、画像情報ＮＤにおける所定の監視領域と変化前画像情報ＯＤにおける所定の監視領域との全画素を比較し、その結果、所定の監視領域における状態の変化が所定の変化率Ｘ％を超える場合には、所定の監視領域における状態の変化が検知される。また、このように、所定の監視領域における状態の変化が検知された場合には、所定の時間が経過した後の検証用画像情報ＡＤが撮影される。そして、検証用画像情報ＡＤにおける所定の監視領域と変化前画像情報ＯＤにおける所定の監視領域との全画素を比較し、その結果、所定の監視領域における状態の変化が所定の変化率Ｘ％を超える場合には、所定の監視領域における状態の変化が維持されていることとなる。
【００６１】
尚、本実施形態においては、プログラム等を記憶する媒体として記憶部２３を用いるように構成したが、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体であればよく、例えば、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ等の記憶媒体に記録されていてもよい。また、これらのプログラムは、予め記録されているものでなくとも、電源投入後にメモリ２２等に記録されるものでもよい。更にまた、プログラムの各々が別々の記憶媒体に記録されていてもよい。
【００６２】
メモリ２２は、ＣＰＵ２１の一時記憶領域として種々のフラグや変数の値を記憶する機能を有する。
【００６３】
尚、本実施形態においては、ＣＰＵ２１の一時記憶領域としてメモリ２２を用いているが、本発明はこれに限らず、読み書き可能な記憶媒体であればよい。
【００６４】
通信部２４は、ネットワーク５１を介して、端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、等各種の装置と通信するためのものであり、電子メールや各種情報を、ネットワーク５１を介して端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、に送信するとともに、各種情報を端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、からネットワーク５１を介して受信するものである。
【００６５】
ビデオカメラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、．．．、は、固定的に配設されて所定の監視領域の撮影を行い、その所定の監視領域の画像を示す画像情報を画像収集部２５に対して供給するものである。尚、ビデオカメラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、．．．、において、その撮影は監視装置２０の動作中は継続されるようになされている。
【００６６】
［端末装置の電気的構成］
本実施形態における端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、の電気的構成にいて図８を用いて説明する。尚、以降、端末装置４１Ａを代表として説明するが、他の端末装置４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、も同じように構成されているため、説明を省略する。
【００６７】
図８に示すように、端末装置４１Ａにおいては、データＢＵＳに、制御部であるＣＰＵ３１、メモリ３２、フラッシュメモリ等で構成された記憶部３３、信号の送受信を行う通信部３４、液晶表示パネルやＣＲＴ等で構成された表示部３６、タッチパネル、キーボード、ジョグダイヤル等からなる操作部３７等が接続されている。尚、本実施形態においては、表示部３６及び操作部３７からなるタッチ表示装置（図示せず）を用いるが、本発明はこれに限らず、別の構成であってもよい。
【００６８】
ＣＰＵ３１は、記憶部３３に記憶されたプログラムに従って、各種の処理を実行する機能を有する。また、ＣＰＵ３１は、プログラムに従って、後述する各種の手段として機能することとなる。
【００６９】
また、記憶部３３には、ＣＰＵ３１により端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、の動作を制御するためのプログラムが記憶されている。
【００７０】
尚、本実施形態においては、プログラム等を記憶する媒体として記憶部３３を用いるように構成したが、本発明はこれに限らず、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体であればよく、例えば、ハードディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ等の記憶媒体に記録されていてもよい。また、これらのプログラムは、予め記録されているものでなくとも、電源投入後にメモリ３２等に記録されるものでもよい。更にまた、プログラムの各々が別々の記憶媒体に記録されていてもよい。
【００７１】
メモリ３２は、ＣＰＵ３１の一時記憶領域として種々のフラグや変数の値を記憶する機能を有する。
【００７２】
尚、本実施形態においては、ＣＰＵ３１の一時記憶領域としてメモリ３２を用いているが、本発明はこれに限らず、読み書き可能な記憶媒体であればよい。
【００７３】
通信部３４は、ネットワーク５１を介して、監視装置２０等、各種の装置と通信するためのものである。これにより、ネットワーク５１を介して監視装置２０から送信された各種情報を受信して、受信した各種情報に応じた内容を表示部３６の表示領域に表示することができる。
【００７４】
［監視装置等の表示画面］
ここで、監視装置２０における表示部２６及び操作部２７たるタッチ表示装置（図示せず）における表示例及び操作例について図９から図１５を用いて説明する。尚、図９は、監視装置２０におけるタッチ表示装置における表示画面の遷移を模式的に示した説明図である。また、図１０から図１５には、タッチ表示装置の表示領域上に表示される画面を示す説明図である。尚、以下においては、説明を簡略化して理解を容易にするために、駐車場における車の様子を監視者及び利用者が監視する場合について説明する。
【００７５】
監視装置２０に電源が投入されると、図９に示すように、タッチ表示装置の画面には基本画面６０（図１０参照）が表示される（図９における矢印Ａ、Ｇ０１参照）。
【００７６】
この基本画面６０は、画像表示欄６０ａ、監視領域設定欄６０ｂ、各種設定欄６０ｃ、送信中断欄６０ｄと、グラフ表示欄６０ｅとからなるものである。
【００７７】
そして、画像表示欄６０ａには、画像情報に基づいて画像が表示される。この画像情報は、基本画面６０が表示されているときに監視装置２０のビデオカメラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、．．．、から出力された現在の画像情報である。
【００７８】
監視領域設定欄６０ｂが監視者により触接された場合には、後述する監視領域設定処理の開始を選択することができる。各種設定欄６０ｃが監視者により触接された場合には、動作モード設定処理、暗証番号変更処理、送信先メールアドレス編集処理等、各種設定の開始を選択することができる。尚、本実施形態においては、変化点画像転送モードのみについて説明するが、設定された時間に至った場合に画像情報を送信する時間設定画像転送モード、常時画像情報を送信するリアルタイム画像転送モード等、別の動作モードを備えるように構成してもよい。
【００７９】
また、送信中断欄６０ｄが監視者により触接された場合には、監視装置２０により実行されている監視処理において、所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、検知された画像情報を利用者の端末装置に送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、所定の時間が経過した場合に、検知された画像情報を利用者の端末装置に送信する機能を有効化することとなる。
【００８０】
グラフ表示欄６０ｅが監視者により触接された場合には、監視装置２０により実行された監視処理において、所定の監視領域における状態の変化を検知した回数を、期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示することとなる。
【００８１】
基本画面６０（図１０参照）において監視領域設定欄６０ｂが監視者により触接された場合には、監視領域設定処理の開始が選択されて、暗証番号入力ダイアログ６１（図１１参照）が表示される（図９における矢印Ｂ１、Ｇ０２参照）。
【００８２】
この暗証番号入力ダイアログ６１（図１１参照）は、暗証番号欄６１ａと、テンキー欄６１ｂと、ＯＫ欄６１ｃと、キャンセル欄６１ｄとからなるものである。
【００８３】
テンキー欄６１ｂは入力のためのインターフェースであり、所望の数値欄やＢＳ（ＢａｃｋＳｐａｓｅ）欄が監視者により触接された場合には、暗証番号を入力することができ、入力した暗証番号は暗証番号欄６１ａに表示される。キャンセル欄６１ｄが監視者により触接された場合には、暗証番号欄６１ａに表示された数値を確定することなしに、暗証番号入力ダイアログ６１を閉じ、基本画面に戻る。また、ＯＫ欄６１ｃが監視者により触接された場合には、暗証番号欄６１ａに表示された数値が暗証番号として確定され、その確定された数値からなる暗証番号を示す暗証番号情報が、監視装置２０におけるＣＰＵ２１に送信される。
【００８４】
ＣＰＵ２１は、暗証番号情報を受信し、暗証番号情報が示す暗証番号と監視装置２０に記憶されている暗証番号とが一致した場合には、監視領域設定画面６２（図１２参照）が表示される（図９における矢印Ｂ３、Ｇ０３参照）。
【００８５】
一方、暗証番号情報が示す暗証番号と監視システム１０に記憶されていた暗証番号とが一致しない場合には、再び暗証番号入力ダイアログ６１が表示され、暗証番号の入力が再度必要となる（図３における矢印Ｂ２参照）。
【００８６】
監視領域設定画面６２（図１２参照）は、領域指定欄６２ａと、リセット欄６２ｂと、戻る欄６２ｃと、ＯＫ欄６２ｄと、キャンセル欄６２ｅとからなるものである。
【００８７】
領域指定欄６２ａは、基本画面６０の画像表示欄６０ａと同様に現在の画像情報の示す画像が表示される。つまり、この画像情報は、監視領域設定画面６２が表示されているときに監視装置２０のビデオカメラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、．．．、から出力され、ＣＰＵ２１が受信した現在の画像情報である。
【００８８】
この領域指定欄６２ａに表示された画面のうち、所望の領域の輪郭線を描くように触接操作された場合には、ビデオカメラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、．．．、から出力される画像情報の示す画像の領域、即ち、監視を行う監視領域を選択することができる。
【００８９】
また、キャンセル欄６２ｅが監視者により触接された場合には、領域指定欄６２ａにおいて選択した領域を解除できる。
【００９０】
リセット欄６２ｂが監視者により触接された場合には、領域指定欄６２ａにおいて選択された領域を解除し、領域指定欄６２ａに表示された画面の全ての領域を選択することができる。
【００９１】
そして、領域指定欄６２ａにおいて領域を選択した後、ＯＫ欄６２ｄが監視者により触接された場合には、領域指定欄６２ａにおいて選択された領域が確定される。その後、画面は、監視領域設定画面６２（図１２参照）から基本画面６０（図１０参照）に切り換わる（図９における矢印Ｂ４、Ｇ０１参照）。
【００９２】
このように、監視領域は、監視装置２０における記憶部２３に記憶される。
【００９３】
一方、領域指定欄６２ａにおいて領域を選択した後、戻る欄６２ｃが監視者により触接された場合には、領域指定欄６２ａにおいて選択された領域は確定されない。つまり、従前の設定内容が維持されて変更されない。そして、画面は、監視領域設定画面６２（図１２参照）から基本画面６０（図１０参照）に切り換わる（図９における矢印Ｂ４、Ｇ０１参照）。
【００９４】
また、基本画面６０（図１０参照）において各種設定欄６０ｃが監視者により触接された場合には、暗証番号入力ダイアログ６１（図１１参照）が表示され（図９における矢印Ｃ１、Ｇ０２参照）、上述した操作態様と同じように、処理され、各種設定処理が実行される。
【００９５】
更には、基本画面６０（図１０参照）においてグラフ表示欄６０ｅが監視者により触接された場合には、暗証番号入力ダイアログ６１（図１１参照）が表示され（図９における矢印Ｄ１、Ｇ０２参照）、上述した操作態様と同じように、グラフ表示画面６３（図１３参照）が表示される（図９における矢印Ｄ２、Ｇ０５参照）。
【００９６】
このグラフ表示画面６３（図１３参照）は、グラフ表示欄６３ａと、操作有効欄６３ｂと、戻る欄６３ｃと、操作無効欄６３ｄと、表示切換欄６３ｅとからなるものである。
【００９７】
グラフ表示欄６３ａは、図１４に示すように、所定の監視領域における状態の変化を検出した回数を、サンプリング期間毎に表示するためのものである。また、このグラフ表示欄６３ａは、複数のサンプリング間隔（例えば、３０分、１時間、２時間等）に対応した検出回数を、サンプリング期間毎に表示するためのものである。
【００９８】
更には、グラフ表示欄６３ａにおけるサンプリング位置（例えば、図１４に示す黒丸、白丸、黒四角）が監視者により触接された場合には、後述するように、触接操作されたサンプリング位置に対応した検出画像が表示される（図９における矢印Ｄ５、Ｇ０６参照）。
【００９９】
操作有効欄６３ｂが監視者により触接された場合には、サンプリング位置の触接操作による検出画像の表示を有効化する。つまり、操作有効欄６３ｂが監視者により触接された場合において、サンプリング位置の触接操作が行われたときには、触接操作されたサンプリング位置に対応した検出画像が表示されるのである。
【０１００】
戻る欄６３ｃが監視者により触接された場合には、グラフ表示画面６３（図１３参照）から基本画面６０（図１０参照）に切り換わる（図９における矢印Ｄ４、Ｇ０１参照）。
【０１０１】
操作無効欄６３ｄが監視者により触接された場合には、サンプリング位置の触接操作による検出画像の表示を無効化する。つまり、操作無効欄６３ｄが監視者により触接された場合において、サンプリング位置の触接操作が行われたときには、触接操作されたサンプリング位置に対応した検出画像が表示されず、グラフ表示が維持される。
【０１０２】
表示切換欄６３ｅが監視者により触接された場合には、グラフ表示欄６３ａにおけるグラフ表示の切換を実行する。例えば、複数のサンプリング間隔に対応するデータが表示されていた場合において、表示切換欄６３ｅが監視者により触接されたときには、一つのサンプリング間隔に対応するデータがグラフ表示欄６３ａに表示される。もちろん、これに限られることなく、別の表示切換態様であってもよい。
【０１０３】
また、グラフ表示画面６３（図１３参照）のグラフ表示欄６３ａにおけるサンプリング位置（例えば、図１４に示す黒丸、白丸、黒四角）が監視者により触接された場合には、触接操作されたサンプリング位置に対応した検出画像に関する画像表示画面６４（図１５参照）が表示される（図９における矢印Ｄ５、Ｇ０６参照）。
【０１０４】
画像表示画面６４（図１５参照）は、画像表示欄６４ａと、前画像欄６４ｂと、メイン画面欄６４ｃと、次画像欄６４ｄと、グラフ表示欄６４ｅとから構成される。
【０１０５】
画像表示欄６４ａは、グラフ表示画面６３（図１３参照）のグラフ表示欄６３ａにおいて、監視者により触接されたサンプリング位置に対応した検出画像を表示するものである。
【０１０６】
前画像欄６４ｂが監視者により触接された場合には、表示されている検知画像の前に検知された検知画像が画像表示欄６４ａに表示される。
【０１０７】
メイン画面欄６４ｃが監視者により触接された場合には、画像表示画面６４（図１５参照）から基本画面６０（図１０参照）に切り換わる（図９における矢印Ｄ６、Ｇ０１参照）。
【０１０８】
次画像欄６４ｄが監視者により触接された場合には、表示されている検知画像の次に検知された検知画像が画像表示欄６４ａに表示される。
【０１０９】
グラフ表示欄６４ｅが監視者により触接された場合には、画像表示画面６４（図１５参照）からグラフ表示画面６３（図１３参照）に切り換わる（図９における矢印Ｄ５、Ｇ０５参照）。
【０１１０】
また、利用者の端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、においても、送信中断操作が可能であり、利用者により監視領域が利用される場合には、上述した機能と同じように、所定の時間が経過するまで検出画像の送信を中断させることができる。
【０１１１】
［監視システムの動作］
このように構成された監視システム１０において、所定のタイミングで呼び出される処理のフローチャートについて図１６を用いて説明する。
【０１１２】
最初に、図１６に示すように、端末装置４１Ａにおいては、送信中断信号の送信処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ３１は、操作部３７の所定操作が検知された場合には、送信中断信号を生成し、通信部３４、ネットワーク５１を介して監視装置２０に送信する。
【０１１３】
このような送信処理を実行することにより、以下に記載する処理が実行され、利用者の端末装置４１Ａにおける所定の入力操作に応じて、所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、検知情報である検知画像を利用者の端末装置４１Ａに送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、所定の時間が経過した場合に、検知画像を利用者の端末装置４１Ａに送信する機能を有効化することができる。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。
【０１１４】
一方、監視装置２０において、送信中断信号の受信処理を実行する（ステップＳ１１１）。この処理において、ＣＰＵ２１は、端末装置４１Ａから供給された送信中断信号を、ネットワーク５１、通信部２４を介して受信する。尚、以下の図１６に示す処理、図１７から図１９に示す処理は監視装置２０において実行される処理であり、その旨を省略する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１１２に処理を移す。
【０１１５】
ステップＳ１１２においては、利用者データベースの参照処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、記憶部２３における利用者データベースを参照する。具体的には、ＣＰＵ２１は、送信中断信号に含まれる利用者を識別するためのメールアドレス等のメール情報と暗証番号とが、利用者データベースにおけるメール情報と暗証番号と一致するかを検索する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１１３に処理を移す。
【０１１６】
ステップＳ１１３においては、送信中断信号が正常か否かの判断を実行する。この処理においては、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１２の処理により検索された結果、該当する利用者情報があった場合には、送信中断信号が正常か否かの判断を実行することとなる。ＣＰＵ２１は、送信中断信号が正常であると判別した場合には、ステップＳ１１４に処理を移す。一方、ＣＰＵ２１は、送信中断信号が正常であるとは判別しなかった場合には、ステップＳ１１６に処理を移す。
【０１１７】
ステップＳ１１３の処理において送信中断信号が正常であると判別された場合には、タイマカウントの開始処理を実行する（ステップＳ１１４）。この処理において、ＣＰＵ２１は、タイマに所定値をセットする。これにより、ＣＰＵ２１は、所定値に相当する所定の時間のカウントを開始することとなる。この処理が終了した場合には、ステップＳ１１５に処理を移す。
【０１１８】
ステップＳ１１５においては、監視データベースの更新処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、監視データベースにおける監視モードコードの下１桁が「１」である場合には、「３」に更新する。これにより、ＣＰＵ２１は、所定の監視領域における状態の変化を検知した場合であっても、検知された画像である検知画像を送信しないこととなる。この処理が終了した場合には、ステップＳ１１６に処理を移す。
【０１１９】
ステップＳ１１６においては、所定時間が経過したか否かの判断を実行する。この処理においては、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１４の処理により開始されたカウントが終了したか否かにより、所定時間が経過したか否かの判断を実行することとなる。ＣＰＵ２１は、所定時間が経過したと判別した場合には、ステップＳ１１７に処理を移す。一方、ＣＰＵ２１は、所定時間が経過したとは判別しなかった場合には、本サブルーチンを終了する。
【０１２０】
ステップＳ１１７においては、監視データベースの更新処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、監視データベースにおける監視モードコードの下１桁が「３」である場合には、「１」に更新する。これにより、ＣＰＵ２１は、所定の監視領域における状態の変化を検知した場合であっても、検知された画像である検知画像を送信しない設定から、検知された画像である検知画像を送信する設定に更新することとなる。この処理が終了した場合には、本サブルーチンを終了する。
【０１２１】
一方、監視装置２０において、所定のタイミングで呼び出される処理について、図１７及び図１８を用いて説明する。
【０１２２】
最初に、図１７に示すように、画像情報ＮＤの記憶処理を実行する（ステップＳ１２１）。この処理において、ＣＰＵ２１は、ビデオカメラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、．．．、により撮影された画像情報ＮＤを記憶部２３に記憶する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１２２に処理を移す。
【０１２３】
ステップＳ１２２においては、画像情報ＮＤと変化前画像情報ＯＤとの比較処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、ビデオカメラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、．．．、により撮影された変化前画像情報ＯＤを読み出し、ステップＳ１２１の処理により記憶された画像情報ＮＤと変化前画像情報ＯＤとを比較する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１２３に処理を移す。
【０１２４】
ステップＳ１２３においては、変化率の算出処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２２の処理により比較された結果、変化率を算出する。具体的には、ＣＰＵ２１は、画像情報ＮＤにおける所定の監視領域の全画素が、対応する変化前画像情報ＯＤの画素と比べて、変化があったか否かを判断し、その変化があった割合を変化率として算出する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１２４に処理を移す。
【０１２５】
ステップＳ１２４においては、変化率が所定値以上か否かの判断を実行する。この処理においては、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２３の処理により算出された変化率が、記憶部２３に設定可能に記憶された所定の変化率以上であるか否かの判断を実行することとなる。ＣＰＵ２１は、変化率が所定値以上であると判別した場合には、ステップＳ１２５に処理を移す。一方、ＣＰＵ２１は、変化率が所定値以上であるとは判別しなかった場合には、ステップＳ１２１に処理を移す。
【０１２６】
ステップＳ１２４の処理において、変化率が所定値以上であると判別された場合には、タイマカウントの開始処理を実行する（ステップＳ１２５）。この処理において、ＣＰＵ２１は、タイマに所定値をセットする。これにより、ＣＰＵ２１は、所定値に相当する所定の時間のカウントを開始することとなる。この処理が終了した場合には、ステップＳ１２６に処理を移す。
【０１２７】
ステップＳ１２６においては、所定時間が経過したか否かの判断を実行する。この処理においては、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２５の処理により開始されたカウントが終了したか否かにより、所定時間が経過したか否かの判断を実行することとなる。ＣＰＵ２１は、所定時間が経過したと判別した場合には、ステップＳ１２７に処理を移す。一方、ＣＰＵ２１は、所定時間が経過したとは判別しなかった場合には、ステップＳ１２１に処理を移す。
【０１２８】
ステップＳ１２７においては、検証用画像情報ＡＤの記憶処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、ビデオカメラ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、．．．、により撮影された画像情報を検証用画像情報ＡＤとして記憶部２３に記憶する。これにより、状態の変化が検知されてから所定の時間が経過したときの画像情報を記憶することとなる。この処理が終了した場合には、ステップＳ１２８に処理を移す。
【０１２９】
ステップＳ１２８においては、検証用画像情報ＡＤと変化前画像情報ＯＤとの比較処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、検証用画像情報ＡＤにおける監視領域の全画素と変化前画像情報ＯＤにおける監視領域の全画素とを比較する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１２９に処理を移す。
【０１３０】
ステップＳ１２９においては、変化率が所定値以上か否かの判断を実行する。この処理においては、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２８の処理により比較された結果に基づいて、変化率が所定値以上か否かの判断を実行することとなる。ＣＰＵ２１は、変化率が所定値以上であると判別した場合には、図１８のステップＳ１３１に処理を移す。一方、ＣＰＵ２１は、変化率が所定値以上であるとは判別しなかった場合には、ステップＳ１２１に処理を移す。
【０１３１】
図１８に示すように、ステップＳ１３１においては、状態変化履歴データベースの更新処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、時刻機能から現在の時刻を読み出す。そして、ＣＰＵ２１は、新規の状態変化履歴として状態変化履歴データベースを更新する。具体的には、ＣＰＵ２１は、画像情報として変化前画像情報ＯＤが撮影されてからの画像情報を記憶部２３に記憶するとともに、その画像データコードを付す。そして、ＣＰＵ２１は、識別番号、検知時刻、監視場所コード、画像データコードを状態変化履歴データベースに新規に追加記憶する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１３２に処理を移す。
【０１３２】
ステップＳ１３２においては、監視データベースの参照処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、監視データベースにおける監視モードコードを読み出す。この処理が終了した場合には、ステップＳ１３３に処理を移す。
【０１３３】
ステップＳ１３３においては、監視モードコードが所定値か否かの判断を実行する。この処理においては、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１３２の処理により読み出された監視モードコードが所定値であると判別した場合には、ステップＳ１３４に処理を移す。一方、ＣＰＵ２１は、監視モードコードが所定値であるとは判別しなかった場合には、図１７のステップＳ１２１に処理を移す。つまり、図１６における処理により、利用者の端末装置４１Ａから供給された送信中断信号に応じて、画像情報を利用者の端末装置４１Ａに送信する機能を所定の時間だけ無効化した場合には、ステップＳ１２１に処理を移すこととなり、送信処理を実行しないこととなる。
【０１３４】
ステップＳ１３４においては、利用者データベースの参照処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、利用者データベース（図４参照）を参照し、所定の監視領域に対応するアドレス情報を読み出す。この処理が終了した場合には、ステップＳ１３５に処理を移す。
【０１３５】
ステップＳ１３５においては、画像情報ＮＤの送信処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１３４の処理により読み出されたアドレス情報に基づいて、画像情報ＮＤを送信する。この処理が終了した場合には、図１７のステップＳ１２１に処理を移す。
【０１３６】
また、監視装置２０において、所定のタイミングで呼び出される処理について、図１９を用いて説明する。
【０１３７】
最初に、図１９に示すように、複数のサンプリング間隔を決定する処理を実行する（ステップＳ１４１）。この処理において、ＣＰＵ２１は、設定されている複数のサンプリング間隔を記憶部２３から読み出す。例えば、３０分、１時間、２時間という３つのサンプリング間隔が複数のサンプリング間隔として設定されている場合には、ＣＰＵ２１は、それらの３０分、１時間、２時間という３つのサンプリング間隔を読み出すこととなる。尚、サンプリング間隔に基づいて、サンプリング期間が決定する。例えば、サンプリング間隔が３０分である場合には、サンプリング期間は、０時００分から０時３０まで、０時３０分から１時００分まで、というように決定される。この処理が終了した場合には、ステップＳ１４２に処理を移す。
【０１３８】
ステップＳ１４２においては、状態変化履歴データベースの参照処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、状態変化履歴データベース（図５参照）から該当するデータ（例えば、ある１日におけるデータ）を読み出す。この処理が終了した場合には、ステップＳ１４３に処理を移す。
【０１３９】
ステップＳ１４３においては、複数のサンプリング間隔、複数のサンプリング期間毎に検出回数標本化処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１４１の処理により読み出された複数のサンプリング間隔、複数のサンプリング期間毎に、検出回数を算出する。例えば、複数のサンプリング間隔が３０分である場合には、０時００分から０時３０まで、０時３０分から１時００分までという複数のサンプリング期間毎に、検出回数を算出し、複数のサンプリング間隔が１時間である場合には、０時００分から１時００まで、１時００分から２時００分までという複数のサンプリング期間毎に、検出回数を算出する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１４４に処理を移す。
【０１４０】
ステップＳ１４４においては、検出回数グラフの表示処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１４３の処理により算出された検出回数をグラフ化し、表示部２６に表示する。このグラフは、図１４に示すように、縦軸に検出回数、横軸に時間を割り振られている。また、複数のサンプリング間隔に対応する折れ線グラフが表示される。この処理が終了した場合には、ステップＳ１４５に処理を移す。
【０１４１】
ステップＳ１４５においては、所定の操作ありか否かの判断を実行する。この処理においては、ＣＰＵ２１は、操作部２７により表示部２６における表示領域上の所定の位置が操作された場合には、所定の操作ありか否かの判断する。所定の操作ありであると判別した場合には、ステップＳ１４６に処理を移す。一方、ＣＰＵ２１は、所定の操作ありであるとは判別しなかった場合には、ステップＳ１４１に処理を移す。
【０１４２】
ステップＳ１４６においては、所定の操作に基づく検知画像情報の表示処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ２１は、操作部２７により表示部２６における表示領域上の所定の位置が操作された場合には、その所定の位置に対応する画像データコードを状態変化履歴データベース（図５参照）から読み出し、その画像データコードに基づいて、画像情報を記憶部２３から読み出す。そして、ＣＰＵ２１は、表示部２６に操作部２７により表示部２６における表示領域上の所定の位置に対応する画像情報を表示する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１４７に処理を移す。
【０１４３】
ステップＳ１４７においては、所定の操作ありか否かの判断を実行する。この処理においては、ＣＰＵ２１は、所定の操作ありであると判別した場合には、ステップＳ１４１に処理を移す。一方、ＣＰＵ２１は、所定の操作ありであるとは判別しなかった場合には、再びステップＳ１４６に処理を移す。
【０１４４】
このように処理を実行することにより、利用者の端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、における所定の入力操作に応じて、所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、検知情報を利用者の端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、に送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、所定の時間が経過した場合に、検知情報を利用者の端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、に送信する機能を有効化するので、利用者に必要ない検知情報が送信されず、自動的に監視状態が復帰され、簡便であるとともに、検知情報を確認する手間が省かれ、良好な監視環境を提供することができる。
【０１４５】
もちろん、「前記利用者の端末装置における所定の入力操作が行われた場合に、当該所定の入力操作が行われてからの経過時間を計測する時間計測手段」と、「前記時間計測手段により経過時間が所定の時間として計測された場合に、前記検知手段により前記所定の監視領域における状態の変化が検知されたか否かに拘わらず、前記検知情報を送信する機能を所定の時間だけ無効化するとともに、前記所定の時間が経過した場合に、前記検知情報を送信する機能を有効化する画像送信機能無効化手段」とを備えるように構成してもよい。
【０１４６】
また、監視者による監視装置２０の操作に応じて、又は、利用者による端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、の操作に応じて、送信する機能を無効化する所定の時間を設定可能なように構成してもよい。つまり、「前記所定の時間を設定可能に記憶する設定時間記憶手段」を備えるように構成してもよい。
【０１４７】
また、累積的に記憶された検知の時刻に基づいて、所定のサンプリング間隔に設定された複数のサンプリング期間の各々における検知の回数を抽出し、抽出された検知回数を、複数のサンプリング期間毎に標本化し、期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示するように構成したので、サンプリング期間毎に検知回数を一見にして把握することができ、簡便である。
【０１４８】
また、「前記所定の間隔を複数設定するサンプリング期間設定手段を備え、表示手段は、前記検知回数抽出手段により抽出された検知回数を、複数のサンプリング間隔、前記複数のサンプリング期間毎に標本化し、期間毎検知回数グラフとして表示領域上に表示する機能を有する」ように構成してもよい。
【０１４９】
更には、複数のサンプリング間隔に設定された複数のサンプリング期間の各々における検知の回数を抽出する機能を有し、抽出された検知回数を、前記複数のサンプリング間隔、前記複数のサンプリング期間毎に標本化し、所定間隔、期間毎の検知回数グラフとして表示領域上に表示する機能を有するので、複数種類の検知回数グラフを表示することとなり、より一層、サンプリング期間毎に検知回数を一見にして把握することができ、簡便である。
【０１５０】
また、「前記表示領域上の所定の位置が触接操作されたことを検知する触接位置検知手段を備え、前記表示手段は、前記表示領域上に期間毎検知回数グラフが表示された場合に、前記触接位置検知手段により前記期間毎検知回数グラフにおける所定の位置が触接操作されたと検知された場合に、前記撮影画像記憶手段により記憶され、前記所定の位置に対応した画像を表示する機能を有する」ように構成してもよい。
【０１５１】
更にまた、表示領域上に表示された検知回数グラフにおける所定の位置が指定操作された場合に、その所定の位置に対応した検知画像を表示する機能を有するので、サンプリング期間毎に検知回数を一見にして把握することができるとともに、その検知回数に応じて、あるサンプリング期間において検知された画像を集中的に閲覧することができ、より一層、簡便である。
【０１５２】
また、監視者による監視装置２０の操作に応じて、又は、利用者による端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、の操作に応じて、複数のサンプリング間隔の各々を設定可能なように構成してもよい。つまり、「前記複数のサンプリング間隔を設定可能に記憶する設定間隔記憶手段」を備えるように構成してもよい。
【０１５３】
尚、この検出回数グラフは、監視者により監視装置２０において表示されるように構成したが、本発明はこれに限らず、利用者により端末装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、．．．、において表示されるように構成してもよく、更には、監視装置２０を制御するための制御端末装置において表示されるように構成してもよい。
【０１５４】
また、本実施形態においては、表示された検出回数グラフの所定の位置を指定して操作することにより、検出回数グラフの表示を消去するとともに、所定の位置に対応した画像情報を表示するように構成したが、本発明はこれに限らず、検出回数グラフを消去することなく、画像情報を表示するように構成してもよい。これにより、検出回数グラフと画像情報とを同時に対比しながら確認することができる。
【０１５５】
尚、本実施形態においては、マンション、ビル等の監視の制御を行う監視システム１０を採用したが、本発明はこれに限らず、他の利用態様であってもよい。例えば、ホテル等の玄関口、エレベータの入口等に監視システム１０を設置することにより、監視を実現するとともに、検知回数グラフにより入場者数等の概算が把握できる。
【０１５６】
更にまた、本明細書に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本明細書に記載されたものに限定されるものではない。
【０１５７】
【発明の効果】
本発明によれば、簡便であるとともに、良好な監視環境を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の監視システムの概略を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の監視装置における電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態の監視装置に記憶されているデータベースを示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態の監視装置に記憶されているデータベースを示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態の監視装置に記憶されているデータベースを示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態の監視装置に記憶されている画像情報に関する説明図である。
【図７】本発明の一実施形態の監視装置に記憶されている画像情報に関する説明図である。
【図８】本発明の一実施形態の端末装置における電気的構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態の監視装置に表示される表示画面の遷移を模式的に示した説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態の監視装置に表示される表示画面に係る説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態の監視装置に表示される表示画面に係る説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態の監視装置に表示される表示画面に係る説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態の監視装置に表示される表示画面に係る説明図である。
【図１４】本発明の一実施形態の監視装置に表示される表示画面に係る説明図である。
【図１５】本発明の一実施形態の監視装置に表示される表示画面に係る説明図である。
【図１６】本発明の一実施形態の監視システム及び端末装置において実行される制御処理を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態の監視システムにおいて実行される制御処理を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施形態の監視システムにおいて実行される制御処理を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の一実施形態の監視システムにおいて実行される制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  監視システム
２０  監視装置
２１、３１  ＣＰＵ
２２、３２  メモリ
２３、３３  記憶部
２４、３４  通信部
２５  画像収集部
２６、３６  表示部
２７、３７  操作部
２８  ビデオカメラ
４１  端末装置
５１  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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