【手続補正書】
【提出日】平成15年8月22日(2003.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
４番目の波形は、Ｗ相交流電圧指令Ｅwと搬送波Ｃの比較からゲート信号Ｇuと同様にして得られるゲート信号Ｇwである。ゲート信号Ｇwに対するゲート信号Ｇｚ、スイッチング素子Ｑｗ、Ｑｚはゲート信号Ｇuに対するゲート信号Ｇｘ、スイッチング素子Ｑｕ、Ｑｘの動作と同様である。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
電流検出部７では、ゲート信号に同期して電流を検出する。例えば、期間Ｔ１における電流検出部７の動作は以下の通りである。期間Ｔbまたは期間Ｔfにおいて、電流検出器５の出力である直流電流Ｉdcをサンプリングする事によりＶ相モータ電流Ｉvを検出する。期間Ｔcまたは期間Ｔeにおいて、電流検出器５の出力である直流電流Ｉdcをサンプリングし、符号を反転する事によりＵ相モータ電流Ｉuを検出する。また、電力変換器からモータに流れる電流の総和が零であることから、Ｗ相モータ電流Ｉwは（１）式により求める。
Ｉw＝−（Ｉu＋Ｉv）              （１）
ゲート信号の組み合わせによって、検出できる電流の種類は異なるが、３つのモータ電流のうち２つのモータ電流を検出することができ、残りの電流も電流の総和が零であることを用いて容易に求めることができる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
処理915では、以上の処理で求めた各相の補正後電圧指令Ｅu0、Ｅv0、Ｅw0から線間変調を行うことにより、電圧指令補正部９の出力Ｅu'、Ｅv'、Ｅw'を演算する。この線間変調の具体的な演算方法を（２）〜（４）式に示す。
Ｅu'＝Ｅu0−{Max(Ｅu0、Ｅv0、Ｅw0)＋Min(Ｅu0、Ｅv0、Ｅw0)}÷２  …（２）
Ｅv'＝Ｅv0−{Max(Ｅu0、Ｅv0、Ｅw0)＋Min(Ｅu0、Ｅv0、Ｅw0)}÷２  …（３）
Ｅw'＝Ｅw0−{Max(Ｅu0、Ｅv0、Ｅw0)＋Min(Ｅu0、Ｅv0、Ｅw0)}÷２  …（４）
ただし、（２）、（３）および（４）式で用いられている関数Maxは括弧内の値の内、最大値を返す関数であり、関数Minは括弧内の値の内、最小値を返す関数である。例えば、Max(2、5、−7)は5であり、Min(2、5、−7)は−７である。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
このとき、時間Ｔ1201では、図２に示す処理の内、処理801、処理807、処理808の順で実行される。処理808はＵ相基準の処理であるから、詳細な処理は図３に示される。ここで、Ｕ相基準の処理を実行する理由は、電圧指令Ｅuが真ん中の値であるためである。真ん中の相を除く相の線間電圧、すなわちＶＷ間の線間電圧の絶対値は、Ｕ相を基準とする線間電圧であるＶＵ間およびＷＵ間の線間電圧の絶対値以上である。このため、ＶＵ間およびＷＵ間のパルス幅を０もしくは最小パルス幅以上にすれば、ＶＷ間の線間電圧も０もしくは最小パルス幅以上となる。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
図１２に第３のＰＷＭ制御部１５の構成を示す。第３のＰＷＭ制御部１５は、ＰＷＭ制御部６’が出力する３個のパルス信号であるゲート信号Ｇu、Ｇv、及びＧwを入力し、第３のゲート信号Ｇu”、Ｇv”、Ｇw”、Ｇx”、Ｇy”、及びＧz”を出力する。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
搬送波発生部６４１は、搬送波周波数指令Ｆclに基づいて、周波数Ｆclの三角波である搬送波Ｃlを出力する。ゲート信号Ｇu”を出力するＵ相比較部６４２では、電圧指令Ｅulと搬送波Ｃlを比較し、電圧指令Ｅulが大きいときはＨレベルを出力し、小さいときはＬレベルを出力する。また、ゲート信号Ｇx”を出力する反転部６４５は、ゲート信号Ｇu”がＬレベルのときＨレベルを出力し、ゲート信号Ｇu”がＨレベルのときＬレベルを出力する。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
同様に、ゲート信号Ｇv”を出力するＶ相比較部６４３は、Ｖ相交流電圧指令Ｅvlと搬送波Ｃlを比較し、Ｖ相交流電圧指令Ｅvlが大きいときはＨレベルを出力し、小さいときはＬレベルを出力する。また，ゲート信号Ｇｙ”を出力する反転部６４６は、ゲート信号Ｇv”がＬレベルのときＨレベルを出力し、ゲート信号Ｇv”がＨレベルのときＬレベルを出力する。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
さらに、ゲート信号Ｇw”を出力するＷ相比較部６４４は、Ｗ相交流電圧指令Ｅwlと搬送波Ｃlを比較し、Ｗ相交流電圧指令Ｅwlが大きいときはＨレベルを出力し、小さいときはＬレベルを出力する。また、ゲート信号Ｇz”を出力する反転部６４７は、ゲート信号Ｇw”がＬレベルのときＨレベルを出力し、ゲート信号Ｇw”がＨレベルのときＬレベルを出力する。これにより，搬送波の周波数が低いときには、パルス間隔を長くすることができる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
第３の実施例の動作は、図９に示す動作波形において、搬送波Ｃ２をＣlに、ゲート信号Ｇu，Ｇv及びＧwをそれぞれＧu”，Ｇv”，Ｇw”で置き換えることにより得られる。なお、前述したように電圧指令Ｅul，Ｅvl及びＥwlは、それぞれ交流電圧指令Ｅu，Ｅv及びＥwと相似である。よって、第２の実施例と同様の効果が得られる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
図において、第１の信号と第２の信号の差に積算誤差を加算して信号差を求める第１の加算回路３０１、あらかじめ定められた値である基準値と手段３０１からの信号差を比較する第１の比較回路３０２、第１の比較回路３０２の比較結果が「加算回路３０１の出力が基準値より小さい」とき０を出力し、「加算回路３０１の出力が基準値以上」のとき第１の加算回路３０１の出力を出力する切替回路３０３、切替回路３０３の出力に第２の信号を加算する第２の加算回路３０４、第２の加算回路３０４の出力から第２の信号を減算する第１の減算回路３０５、第１の加算回路３０１の出力から第１の減算回路３０５の出力を減算する第２の減算回路３０６、第２の減算回路の出力を積算誤差として格納する積算誤差手段３０７、搬送波と第２の加算回路３０４の出力を比較することによりパルス幅変調する第２の比較回路３０８、搬送波と第２の信号を比較することによりパルス幅変調する第３の比較回路３０９である。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
本実施例による補正をおこなった第２のパルス信号差２１３を、従来方式による第１のパルス信号差２０６と比べると、第１のタイミング２１４から第２のタイミング２１５に出力されるべきパルスを削除して、第２のタイミング２１５から第３のタイミング２１６に出力されるべきパルスに、前タイミングで削除したパルスを併せて出力している。これにより、パルス幅を広げて、必要なパルス幅を確保できるようにしている。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
図において、第１の信号と第２の信号の差を求める加算回路４０１、あらかじめ定められた値である第１の基準値と加算回路４０１の出力（信号差）を比較する第１の比較回路４０２、第１の比較回路４０２の比較結果が「加算回路４０１の出力が基準値より小さい」とき第１の基準値以上の値である第２の基準値を出力し、「加算回路４０１の出力が基準値より大きい」とき加算回路４０１の出力を出力する切替回路４０３、切替回路４０３の出力に第２の信号を加算する第２の加算回路４０４、搬送波と加算回路４０４の出力を比較することによりパルス幅変調する第２の比較回路４０５、搬送波と第２の信号を比較することによりパルス幅変調する第３の比較回路４０６である。