(57)【要約】【課題】アライメントずれを抑制して印字品質を向上させる。【解決手段】複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッド２０と、記録時に媒体を保持するプラテン３０と、を備えた記録装置は、記録ヘッド２０とプラテン３０との間のギャップ調整を行うギャップ調整部と、記録ヘッド２０およびプラテン３０の基準配置位置と、ギャップ調整による実際の配置位置とのずれを検出するずれ検出部と、検出した前記ずれに基づいて記録ヘッドおよび前記プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべくプラテン３０を駆動するプラテン駆動部と、を備える。【選択図】      図９
2004216616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドと、記録時に媒体を保持するプラテンと、を備えた記録装置のアライメントずれ補正装置において、
前記記録ヘッドおよび前記プラテンの基準配置位置と、実際の配置位置とのずれを検出するずれ検出部と、
検出した前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記プラテンを駆動するプラテン駆動部と、を備えたことを特徴とするアライメントずれ補正装置。
【請求項２】
請求項１記載のアライメントずれ補正装置において、
前記基準配置位置は、前記記録ヘッドのセンタを通り、前記記録ワイヤの突出方向に略平行な直線が前記プラテンの回転軸あるいは回動軸と交差する配置位置であることを特徴とするアライメントずれ補正装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のアライメントずれ補正装置において、
前記プラテン駆動部は、前記ずれが所定範囲内となるように前記プラテンを駆動することを特徴とするアライメントずれ補正装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のアライメントずれ補正装置において、
前記プラテン駆動部は、前記プラテンを前記媒体の搬送方向および前記基準配置に前記記録ヘッドおよび前記プラテンを配置した場合に前記媒体に垂直な方向に駆動することを特徴とするアライメントずれ補正装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のアライメントずれ補正装置において、
前記プラテン駆動部は、前記記録ヘッドの移動軌跡に沿って前記プラテンを案内する案内部材と、
前記プラテンを前記案内部材に案内させて移動させる案内駆動部と、を備えたことを特徴とするアライメントずれ補正装置。
【請求項６】
複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドと、記録時に媒体を保持するプラテンと、を備えた記録装置において、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のギャップ調整を行うギャップ調整部と、
前記記録ヘッドおよび前記プラテンの基準配置位置と、前記ギャップ調整による実際の配置位置とのずれを検出するずれ検出部と、
検出した前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記プラテンを駆動するプラテン駆動部と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項６記載の記録装置において、
前記基準配置位置は、前記記録ヘッドのセンタを通り、前記記録ワイヤの突出方向に略平行な直線が前記プラテンの回転軸あるいは回動軸と交差する配置位置であることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７記載の記録装置において、
前記ずれ検出部は、前記ギャップ調整におけるギャップ調整量に対応するずれ量をあらかじめ記憶する記憶部と、
前記ギャップ調整におけるギャップ調整量に基づいて、前記記憶部からずれ量を読み出す読出部と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項６または請求項７記載の記録装置において、
前記ずれ検出部は、前記記録ヘッドから突出させた前記記録ワイヤが前記プラテンギャップ調整後における前記プラテンの所定位置に到達するまでの時間を測定するフライトタイム測定部と、
測定した時間を基準時間と比較し、その差を前記ずれとするずれ算出部と、を備えたことを特徴とする記憶装置。
【請求項１０】
複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドと、記録時に媒体を保持するプラテンと、を備えた記録装置のアライメントずれ補正装置の制御方法において、
前記記録ヘッドおよび前記プラテンの基準配置位置と、実際の配置位置とのずれを検出するずれ検出過程と、
検出した前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記プラテンを駆動するプラテン駆動過程と、を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の制御方法において、
前記基準配置位置を、前記記録ヘッドのセンタを通り、前記記録ワイヤの突出方向に略平行な直線が前記プラテンの回転軸あるいは回動軸と交差する配置位置とすることを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１記載の制御方法において、
前記プラテン駆動過程は、前記ずれが所定範囲内となるように前記プラテンを駆動することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドと、記録時に媒体を保持するプラテンと、を備えた記録装置の制御方法において、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のギャップ調整を行うギャップ調整過程と、
前記記録ヘッドおよび前記プラテンの基準配置位置と、前記ギャップ調整による実際の配置位置とのずれを検出するずれ検出過程と、
検出した前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記プラテンを駆動するプラテン駆動過程と、を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の制御方法において、
前記基準配置位置を、前記記録ヘッドのセンタを通り、前記記録ワイヤの突出方向に略平行な直線が前記プラテンの回転軸あるいは回動軸と交差する配置位置とすることを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４記載の制御方法において、
前記ギャップ調整におけるギャップ調整量に対応するずれ量をあらかじめ記憶する記憶過程と、
前記ギャップ調整におけるギャップ調整量に基づいて、前記ずれ量を読み出す読出過程を備えた、ことを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
請求項１３または請求項１４記載の制御方法において、
前記ずれ検出過程は、前記記録ヘッドから突出させた前記記録ワイヤが前記プラテンギャップ調整後における前記プラテンの所定位置に到達するまでの時間を測定するフライトタイム測定過程と、
測定した時間を基準時間と比較し、その差を前記ずれとするずれ算出過程と、を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項１７】
複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドと、記録時に媒体を保持するプラテンと、を備えた記録装置のアライメントずれ補正装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
前記記録ヘッドおよび前記プラテンの基準配置位置と、実際の配置位置とのずれを検出させ、
検出させた前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記プラテンを駆動させる、ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１８】
請求項１７記載の制御プログラムにおいて、
前記基準配置位置を、前記記録ヘッドのセンタを通り、前記記録ワイヤの突出方向に略平行な直線が前記プラテンの回転軸あるいは回動軸と交差する配置位置とさせることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１９】
請求項１７または請求項１８記載の制御プログラムにおいて、
前記ずれが所定範囲内となるように前記プラテンを駆動させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項２０】
複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドと、記録時に媒体を保持するプラテンと、を備えた記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のギャップ調整を行わせ、
前記記録ヘッドおよび前記プラテンの基準配置位置と、前記ギャップ調整による実際の配置位置とのずれを検出させ、
検出させた前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記プラテンを駆動させる、ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項２１】
請求項２０記載の制御プログラムにおいて、
前記基準配置位置を、前記記録ヘッドのセンタを通り、前記記録ワイヤの突出方向に略平行な直線が前記プラテンの回転軸あるいは回動軸と交差する配置位置とさせることを特徴とする制御プログラム。
【請求項２２】
請求項２０または請求項２１記載の制御プログラムにおいて、
前記ギャップ調整におけるギャップ調整量に対応するずれ量をあらかじめ記憶させ、
前記ギャップ調整におけるギャップ調整量に基づいて、前記ずれ量を読み出させる、ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項２３】
請求項２０または請求項２１記載の制御プログラムにおいて、
前記記録ヘッドから突出させた前記記録ワイヤが前記プラテンギャップ調整後における前記プラテンの所定位置に到達するまでの時間を測定させ、
測定した時間を基準時間と比較し、その差を前記ずれとさせる、ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項２４】
請求項１７ないし請求項２３のいずれかに記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アライメントずれ補正装置、記録装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に係り、特にドットインパクトプリンタの記録時におけるアライメントずれを補正するアライメントずれ補正装置、記録装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より連続紙や複写式の伝票の印刷に使用するプリンタとして、ドットインパクトプリンタが知られている。ドットインパクトプリンタは、記録ヘッドから記録ワイヤを突出させ、記録記録ワイヤによりインクリボンを記録媒体（記録用紙）に打ち付けることによって印字（画像形成）を行うプリンタである。
【０００３】
より具体的には、この種のドットインパクトプリンタは、記録ヘッドを記録媒体の横方向（主走査方向）に移動させながら、主走査方向とは直交する副走査方向に一列あるいは複数列配置された複数の記録ワイヤを選択的に突出させてインクリボンを打ちつけ、記録されたドットの集合により、文字を含む画像を記録媒体上に記録するものである。
【０００４】
上記従来のドットインパクトプリンタにおいては、記録媒体を支持するために丸プラテンを有するものが知られている。
【０００５】
上記従来の丸プラテンを有するドットインパクトプリンタにおいては、記録ヘッドと丸プラテンとが理想的な配置にある場合、例えば、第１記録ワイヤから第９記録ワイヤの９本の記録ワイヤが記録媒体搬送方向に沿って順に一列に配置された記録ヘッドの場合、第５記録ワイヤの突出方向が丸プラテンの回転中心を通ることとなる。
【０００６】
このような場合には、記録ワイヤが突出を開始してから記録媒体面に到達するまでの時間（以下、フライトタイムという。）を丸プラテンの曲率に応じて補正することにより、記録時における各記録ワイヤの丸プラテンへのフライトタイムを補正し、ほぼ同時に各記録ワイヤを記録媒体面に到達させるように構成していた。例えば、特許文献１参照。
【０００７】
これにより、記録されたドットの副走査方向へのずれであるアライメントずれが補正される。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２７７５９６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のドットインパクトプリンタにおいては、記録媒体の厚さに応じて最適な印字を行うために、プラテンと記録ヘッドとの距離を最適な値にすべく、いわゆるプラテンギャップ調整が行われていた。
【００１０】
これは、記録媒体の厚さに応じて記録ヘッドを移動し、プラテン（あるいは記録媒体）と記録ヘッドとの距離を最適な値にするものであるが、構成の簡略化あるいは製造コストの観点から、記録ヘッドはプラテンに対し、直線的に移動しないのが一般的であった。
【００１１】
具体的には、記録ヘッド、ひいては、キャリッジはカム機構などにより、弧を描いて移動されるように構成されているのが一般的であった。
【００１２】
従って、上述した９本の記録ワイヤを有するドットインパクトプリンタの場合、第１記録ワイヤとプラテン面までの距離と、第９記録ワイヤとプラテン面までの距離とは、異なることとなっていた。
【００１３】
従って、丸プラテンの曲率に応じて補正を行うだけでは、アライメントずれを補正しきれなくなってしまうという問題点があった。
【００１４】
特に高速ドットインパクトプリンタの場合、ユーザの見た目にもドット記録位置がずれ、文字のゆがみなどが顕著に表れるという問題点があった。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、アライメントずれを抑制して印字品質を向上させることが可能なアライメントずれ補正装置、記録装置、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドと、記録時に媒体を保持する丸プラテンと、を備えた記録装置のアライメントずれ補正装置は、前記記録ヘッドおよび前記丸プラテンの基準配置位置と実際の配置位置とのずれを検出するずれ検出部と、検出した前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記丸プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記丸プラテンを駆動するプラテン駆動部と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、ずれ検出部は、記録ヘッドおよび丸プラテンの基準配置位置と実際の配置位置とのずれを検出する。
【００１８】
これにより、プラテン駆動部は、検出した前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記丸プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記丸プラテンを駆動する。
【００１９】
この場合において、前記基準配置位置は、前記記録ヘッドのセンタを通り、前記記録ワイヤの突出方向に略平行な直線が前記プラテンの回転軸あるいは回動軸と交差する配置位置であるようにしてもよい。
【００２０】
また、前記プラテン駆動部は、前記ずれが所定範囲内となるように前記プラテンを駆動するようにしてもよい。
【００２１】
さらに、前記プラテン駆動部は、前記プラテンを前記媒体の搬送方向および前記基準配置に前記記録ヘッドおよび前記プラテンを配置した場合に前記媒体に垂直な方向に駆動するようにしてもよい。
【００２２】
さらにまた、前記プラテン駆動部は、前記記録ヘッドの移動軌跡に沿って前記プラテンを案内する案内部材と、前記プラテンを前記案内部材に案内させて移動させる案内駆動部と、を備えるようにしてもよい。
【００２３】
また、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドと、記録時に媒体を保持するプラテンと、を備えた記録装置は、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のギャップ調整を行うギャップ調整部と、前記記録ヘッドおよび前記プラテンの基準配置位置と、前記ギャップ調整による実際の配置位置とのずれを検出するずれ検出部と、検出した前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記プラテンを駆動するプラテン駆動部と、を備えたことを特徴としている。
【００２４】
上記構成によれば、ギャップ調整部は、記録ヘッドとプラテンとの間のギャップ調整を行う。
【００２５】
ずれ検出部は、記録ヘッドおよびプラテンの基準配置位置とギャップ調整による実際の配置位置とのずれを検出する。
【００２６】
これにより、プラテン駆動部は、検出したずれに基づいて記録ヘッドおよびプラテンの配置位置を基準配置位置とすべくプラテンを駆動する。
【００２７】
この場合において、前記基準配置位置は、前記記録ヘッドのセンタを通り、前記記録ワイヤの突出方向に略平行な直線が前記プラテンの回転軸あるいは回動軸と交差する配置位置であるようにしてもよい。
【００２８】
また、前記ずれ検出部は、前記ギャップ調整におけるギャップ調整量に対応するずれ量をあらかじめ記憶する記憶部と、前記ギャップ調整におけるギャップ調整量に基づいて、前記記憶部からずれ量を読み出す読出部と、を備えるようにしてもよい。
さらに、前記ずれ検出部は、前記記録ヘッドから突出させた前記記録ワイヤが前記プラテンギャップ調整後における前記プラテンの所定位置に到達するまでの時間を測定するフライトタイム測定部と、測定した時間を基準時間と比較し、その差を前記ずれとするずれ算出部と、を備えるようにしてもよい。
【００２９】
また、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドと、記録時に媒体を保持するプラテンと、を備えた記録装置のアライメントずれ補正装置の制御方法は、前記記録ヘッドおよび前記プラテンの基準配置位置と、実際の配置位置とのずれを検出するずれ検出過程と、検出した前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記プラテンを駆動するプラテン駆動過程と、を備えたことを特徴としている。
【００３０】
この場合において、前記基準配置位置を、前記記録ヘッドのセンタを通り、前記記録ワイヤの突出方向に略平行な直線が前記プラテンの回転軸あるいは回動軸と交差する配置位置とするようにしてもよい。
【００３１】
また、前記プラテン駆動過程は、前記ずれが所定範囲内となるように前記プラテンを駆動するようにしてもよい。
【００３２】
また、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドと、記録時に媒体を保持するプラテンと、を備えた記録装置の制御方法は、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のギャップ調整を行うギャップ調整過程と、前記記録ヘッドおよび前記プラテンの基準配置位置と、前記ギャップ調整による実際の配置位置とのずれを検出するずれ検出過程と、検出した前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記プラテンを駆動するプラテン駆動過程と、を備えたことを特徴としている。
【００３３】
この場合において、前記基準配置位置を、前記記録ヘッドのセンタを通り、前記記録ワイヤの突出方向に略平行な直線が前記プラテンの回転軸あるいは回動軸と交差する配置位置とするようにしてもよい。
【００３４】
また、前記ギャップ調整におけるギャップ調整量に対応するずれ量をあらかじめ記憶する記憶過程と、前記ギャップ調整におけるギャップ調整量に基づいて、前記ずれ量を読み出す読出過程を備えるようにしてもよい。
さらに、前記ずれ検出過程は、前記記録ヘッドから突出させた前記記録ワイヤが前記プラテンギャップ調整後における前記プラテンの所定位置に到達するまでの時間を測定するフライトタイム測定過程と、測定した時間を基準時間と比較し、その差を前記ずれとするずれ算出過程と、を備えるようにしてもよい。
【００３５】
また、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドと、記録時に媒体を保持するプラテンと、を備えた記録装置のアライメントずれ補正装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記記録ヘッドおよび前記プラテンの基準配置位置と、実際の配置位置とのずれを検出させ、検出させた前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記プラテンを駆動させる、ことを特徴としている。
【００３６】
この場合において、前記基準配置位置を、前記記録ヘッドのセンタを通り、前記記録ワイヤの突出方向に略平行な直線が前記プラテンの回転軸あるいは回動軸と交差する配置位置とさせるようにしてもよい。
【００３７】
また、前記ずれが所定範囲内となるように前記プラテンを駆動させるようにしてもよい。
【００３８】
また、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドと、記録時に媒体を保持するプラテンと、を備えた記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のギャップ調整を行わせ、前記記録ヘッドおよび前記プラテンの基準配置位置と、前記ギャップ調整による実際の配置位置とのずれを検出させ、検出させた前記ずれに基づいて前記記録ヘッドおよび前記プラテンの配置位置を前記基準配置位置とすべく前記プラテンを駆動させる、ことを特徴としている。
【００３９】
この場合において、前記基準配置位置を、前記記録ヘッドのセンタを通り、前記記録ワイヤの突出方向に略平行な直線が前記プラテンの回転軸あるいは回動軸と交差する配置位置とさせるようにしてもよい。
【００４０】
また、前記ギャップ調整におけるギャップ調整量に対応するずれ量をあらかじめ記憶させ、前記ギャップ調整におけるギャップ調整量に基づいて、前記ずれ量を読み出させるようにしてもよい。
【００４１】
さらに、前記記録ヘッドから突出させた前記記録ワイヤが前記プラテンギャップ調整後における前記プラテンの所定位置に到達するまでの時間を測定させ、
測定した時間を基準時間と比較し、その差を前記ずれとさせるようにしてもよい。
また、上記各制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録することも可能である。
【００４２】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
【００４３】
図１は、実施形態のドットインパクトプリンタを示す外観斜視図である。
【００４４】
ドットインパクトプリンタ１０は、多数の記録ワイヤをインクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷する。
【００４５】
ドットインパクトプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１のフロント（前方）側に設置されて媒体であるカットシートを手差し可能に構成されたシート供給ガイド１２と、上記プリンタ本体１１の後方側に設置されてカットシートを記録部に自動給紙する給紙装置１３とを備えている。
【００４６】
図２は、記録ヘッド２０とその周辺構成を示す斜視図である。
【００４７】
記録ヘッド２０は、キャリッジ２１に支持されており、キャリッジ２１が主走査方向に移動することによって、記録位置を記録用紙Ｐの幅方向に移動する。詳述すると、キャリッジ２１は、水平方向に配置されたキャリッジガイド２２と補助軸２３とによって主走査方向に案内されると共に、駆動プーリ２４と、従動プーリ２５との間にかけ渡されたタイミングベルト２６に固定される。そして、駆動プーリ２４をキャリッジ駆動モータ２７が回転させることによって、キャリッジ２１を主走査方向に移動させる。
【００４８】
丸プラテン３０は、記録用紙Ｐの紙送りを行うと共に、記録ヘッド２０から打ち出された記録ワイヤ５０（図２参照）を受け止めるローラである。なお、記録ヘッド２０の近傍には、インクリボンカセット（不図示）が配置され、インクリボン３１（図２参照）が記録ヘッド２０と丸プラテン３０の間に引き回されるようになっている。
【００４９】
なお、図示はしていないが、プリンタ１０は、従来のドットインパクトプリンタと同様に、紙送りを行う他の機構として、プッシュトラクタユニット、シート供給ガイドおよび排出ユニットなどを備えている。ここで、プッシュトラクタユニットは連続紙を給紙するためのユニットである。また、シート供給ガイドは単票紙を案内するためのガイド部品である。
【００５０】
次に、記録ヘッド２０について説明する。図３は記録ヘッド２０の断面図である。記録ヘッド２０は、ケース４１内に、コイル４２が巻き付けられたコア４３と、ワイヤレバー４４とが対になって環状に複数配置されている。
【００５１】
ワイヤレバー４４は、その一端がピン４５に固定され、他端に記録ワイヤ５０が固定される。また、ワイヤレバー４４は、バネ４６によってコア４３と離れる方向（ピン４５を中心として図中時計回り方向）に付勢される。ここで、コイル４２に電流が流れていない状態では、記録ワイヤ５０はノーズ４７に収容されるように構成されている。一方、コイル４２に電流が流されると、コア４３が電磁石となり、ワイヤレバー４４がコア４３に吸引されるように構成されている。この結果、記録ワイヤ５０の先端がノーズ４７の外に飛び出し、インクリボン３１を記録用紙Ｐに打ち付けてインクを転写する。
【００５２】
このノーズ４７の内部には、各記録ワイヤ５０のガイド孔が形成されたガイド４８が複数配置されており、各記録ワイヤ５０を記録用紙Ｐに向けてほぼ垂直に案内する。なお、これら複数の記録ワイヤ５０は副走査方向に沿って一列あるいは複数列に配置されている。
【００５３】
また、この記録ヘッド２０のケース４１には、放熱用のフィン４９が設けられ、コイル４２から発せられた熱を速やかに放熱するようになっている。
【００５４】
この場合において、実際の記録ヘッドは、記録ワイヤ５０の数が多くなった場合には、上述した記録ヘッド２０と同様の構造を有するＦ段（前段）記録ヘッドユニットおよびＲ段（後段）記録ヘッドユニットが２段結合されて構成される。
例えば、Ｆ段記録ヘッドユニットおよびＲ段記録ヘッドユニットのそれぞれに記録ワイヤ５０を副走査方向に一列１２本備える構造とする。そして、Ｆ段記録ヘッドユニットおよびＲ段記録ヘッドユニットを結合して、全体として記録ワイヤ５０を２４本備えた記録ヘッドとして機能させることとなる。
【００５５】
次に、制御ユニット６０について説明する。
【００５６】
図４は、制御ユニット６０の構成を示すブロック図である。
【００５７】
制御ユニット６０は、大別すると、コントローラ７０、インターフェース７５、モータ制御部８０および記録ヘッド駆動部８５を備えている。
【００５８】
インターフェース７５は、コントローラ７０の制御の下、通信ケーブル（不図示）を経由して接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）との間で印字データ（記録データ）などの各種データを送受信する。
【００５９】
モータ駆動部８０は、コントローラ７０の制御の下、キャリッジ駆動モータ２７（図２参照）、丸プラテン３０を駆動するためのプラテン駆動モータ８１や、紙送りなどを行うための各種モータを駆動する。ここで、紙送りを行うためのモータとは、具体的には、丸プラテン３０を駆動するモータ、プッシュトラクタユニットおよび排出ユニットに内蔵されるモータなどである。
【００６０】
記録ヘッド駆動部８５は、コントローラ７０の制御の下、記録ヘッド２０を駆動することにより、記録ワイヤ５０を選択的に打ち出す。
【００６１】
コントローラ７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７２およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７３などから構成されている。
【００６２】
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に記憶された制御プログラムに従ってプラテン駆動制御を含むプリンタ１０の各種動作を制御する。このＲＯＭ７２には、制御プログラムの他、各ワイヤの突出タイミングを補正するための補正値を格納した補正テーブル、フォントデータや文字テーブル（画像テーブル）などが記憶されている。なお、ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が読み出したプログラムや外部のパーソナルコンピュータ等から受信した印字データなどが一時的に格納される。
【００６３】
ここで、アライメントずれ補正の原理について説明する。
【００６４】
図５は、記録ヘッド２０と丸プラテン３０とのプラテンギャップ調整前の配置関係を説明するための図である。
【００６５】
原理的には、記録ヘッド２０および丸プラテン３０の基準配置位置と、実際の配置位置とのずれを検出し、検出したずれに基づいて記録ヘッド２０および丸プラテン３０の配置位置を基準配置位置とすべく丸プラテン３０を駆動すればよいのである。
【００６６】
ここで、基準配置位置とは、記録ヘッド２０のセンタＣを通り、記録ワイヤ５０の突出方向に略平行な直線が丸プラテン３０の回転軸と交差する配置位置である。
【００６７】
図６は、一列に記録ワイヤ５０が配置された記録ヘッドのセンタの説明図である。また、図７は、二列に記録ワイヤ５０が配置された記録ヘッドのセンタの説明図である。
【００６８】
記録ヘッド２０のセンタＣとは、記録ワイヤ５０が直線上に一列に配置されている場合には、図６に示すように、記録ヘッド２０の記録ワイヤ５０突出側から見た場合に、各記録ワイヤ５０の中心を結ぶ直線Ｌ１と、両端の記録ワイヤ５０の中央を通り、記録時の副走査方向に平行な直線Ｌ２との交点である。また、記録ワイヤ５０が二列に配置されている場合には、図７に示すように、記録ヘッド２０の記録ワイヤ５０突出側から見た場合に、各列毎に各列を構成する記録ワイヤ５０の中心を結ぶ直線に平行で、両直線と等距離にある直線Ｌ１１と、両列の記録ワイヤ５０の内、最外端側にある二本の記録ワイヤ５０の中心から等距離にあり、かつ、記録時の副走査方向に平行な直線Ｌ１２との交点である。
【００６９】
そして、プラテンギャップ調整前の配置位置を基準配置位置とすると、図５に示すように、記録ヘッド２０のセンタＣを通り記録ワイヤ５０の突出方向に並行な直線ＬＲ（図中、一点鎖線で示す。）は、丸プラテン３０の回転中心軸を通る（交差する）こととなっている。これにより、記録媒体搬送方向に沿って順に一列に複数の記録ワイヤ５０が配置されている場合に、記録ワイヤ５０が突出を開始してから記録媒体面に到達するまでのフライトタイムは丸プラテン３０の曲率に応じて補正すれば、ほぼ同時に各記録ワイヤ５０が記録媒体面に到達することが容易に理解できる。
【００７０】
図８は、プラテンギャップ調整後の記録ヘッド２０と丸プラテン３０との配置関係を説明するための図である。
【００７１】
プラテンギャップの調整のために記録ヘッド２０が移動した場合には、記録ヘッド２０のセンタＣを通り、記録ワイヤ５０の突出方向に略平行な直線は丸プラテン３０の回転軸と交差することはない。
【００７２】
すなわち、図８に示すように、所定の回動軸を中心としてキャリッジを回動させて記録ヘッド２０位置を移動させてプラテンギャップ調整を行うと、記録ヘッド２０のセンタＣを通り、記録ワイヤ５０の突出方向を通る直線は、丸プラテン３０の回転中心軸を通らない。従って、記録媒体搬送方向に沿って順に一列に複数の記録ワイヤ５０が配置されている場合に、記録ワイヤ５０が突出を開始してから記録媒体面に到達するまでのフライトタイムを丸プラテン３０の曲率に応じて補正しても補正しきれず、アライメントずれが発生することとなる。
【００７３】
図９は、丸プラテン３０の移動状態の説明図である。
【００７４】
そこで、本実施形態では、プラテンギャップを調整した後に、丸プラテン３０を移動し、プラテンギャップ調整後の傾いた状態の記録ヘッド２０に対し、記録ヘッド２０のセンタＣを通り記録ワイヤ５０の突出方向を通る直線が、丸プラテン３０の回転中心軸を通るようにする。
【００７５】
このときに、丸プラテン３０の移動量（および方向）は、プラテンギャップ調整量に応じてあらかじめ定まった量であるので、丸プラテン３０の移動量（および方向）をプラテンギャップ調整量の関数として記憶しておくことにより容易に調整が可能となっている。
【００７６】
具体的には、図７の場合、丸プラテン３０を副走査方向（Ｘ方向）および上方向（Ｙ方向）に駆動する。
【００７７】
この結果、丸プラテン３０と記録ヘッド２０とは、理想的な配置関係となり、記録媒体搬送方向に沿って順に一列に複数の記録ワイヤ５０が配置されている場合に、記録ワイヤ５０が突出を開始してから記録媒体面に到達するまでのフライトタイムは丸プラテン３０の曲率に応じて各記録ワイヤ５０毎に補正することにより、ほぼ同時に各記録ワイヤ５０が記録媒体面に到達することとなる。従って、アライメントずれの発生を抑制することができる。
【００７８】
図１０は、実施形態の処理フローチャートである。
【００７９】
次に、具体的な処理動作について説明する。
【００８０】
図１０においては、プラテンギャップに対応する記録ヘッド２０の傾き、ひいては、丸プラテン３０の移動量及び移動方向をあらかじめＲＯＭ内に７２内に格納している場合を想定した処理である。
【００８１】
まず、プリンタ１０のコントローラ７０は、モータ駆動部８０を駆動して給紙を行う（ステップＳ１）。
【００８２】
次にコントローラ７０は、記録ヘッド２０駆動部８５を駆動して、公知の自動プラテンギャップ（ＡＰＧ）検出動作を行わせ（ステップＳ２）、実際の印字時に必要なプラテンギャップを設定する（ステップＳ３）。
【００８３】
次にコントローラ７０は、ＡＰＧ動作において設定されたプラテンギャップに基づいて、キャリッジの傾き、ひいては、丸プラテン３０の移動量及び移動方向をＲＯＭ７２（あるいはＲＡＭ７３）から読み出す（ステップＳ４）。
【００８４】
次にコントローラ７０は、モータ駆動部８０を介してプラテン駆動モータ８１を駆動し、丸プラテン３０を移動する（ステップＳ５）。
【００８５】
図１１は、プラテン移動ガイドの説明図である。
【００８６】
具体的なプラテン駆動機構としては、プラテン駆動モータ８１によりカムを駆動し、このカムによりプラテンを、プラテン移動経路に沿って、図１１に示すようなフレーム９１に設けられたプラテン移動ガイド９２内を移動させる。
【００８７】
若しくは、Ｘ−Ｙテーブルのように、丸プラテン３０を副走査方向および上下方向に駆動する機構を設けて駆動するようにしてもよい。
【００８８】
続いて、コントローラ７０は、モータ駆動部８０及び記録ヘッド２０駆動部８５を制御して、印字を行う（ステップＳ６）。
【００８９】
以上の説明のように、本実施形態によれば、プラテンギャップを設定すると、当該設定されたプラテンギャップに基づいて、プラテンギャップを調整した後に、丸プラテン３０を移動し、プラテンギャップ調整後の傾いた状態の記録ヘッド２０に対し、記録ヘッド２０のセンタＣを通り記録ワイヤ５０の突出方向を通る直線が、丸プラテン３０の回転中心軸を通るようにするので、丸プラテン３０の曲率に応じた各記録ワイヤ５０毎のフライトタイムの補正を行うだけで、アライメントずれの発生を抑制することが可能となり、印字品質を向上させることができる。
【００９０】
次に実施形態の変形例を説明する。
【００９１】
以上の説明においては、プラテンギャップに対応する記録ヘッド２０の傾き、ひいては、丸プラテン３０の移動量及び移動方向をあらかじめＲＯＭ内に７２内に格納している場合を想定して処理を行っていたが、本変形例は、フライトタイムを実測して丸プラテン３０の駆動を行う場合の例である。
【００９２】
図１２は、実施形態の変形例の制御ユニット６０Ａの構成を示すブロック図である。
【００９３】
制御ユニット６０Ａは、大別すると、インパクトセンサ部９０と、制御ユニット６０と同様のコントローラ７０、インターフェース７５、モータ制御部８０および記録ヘッド駆動部８５と、を備えている。
【００９４】
インパクトセンサ部９０は、コントローラ７０が記録ヘッド駆動部８５を制御して、記録ワイヤ５０を打ち付けることにより、実際のフライトタイムを測定するためのセンサユニットである。
【００９５】
図１３は実施形態の変形例の処理フローチャートである。
【００９６】
次に具体的な処理動作について、図１３の処理フローチャートを参照して説明する。
【００９７】
まず、プリンタ１０のコントローラ７０は、モータ駆動部８０を駆動して給紙を行う（ステップＳ１１）。
【００９８】
次にコントローラ７０は、記録ヘッド２０駆動部８５を駆動して、公知の自動プラテンギャップ（ＡＰＧ）検出動作を行わせ（ステップＳ１２）、実際の印字時に必要なプラテンギャップを設定する（ステップＳ１３）。
【００９９】
次にプリンタ１０のコントローラ７０は、モータ駆動部８０を制御して、丸プラテン３０の端部に設置してあるインパクトセンサ部９０に対向する位置に記録ヘッド２０を移動する（ステップＳ１４）。
【０１００】
次に記録ヘッド２０駆動部８５を制御して、記録ヘッド２０の各記録ワイヤ５０を順番に突出させ、突出開始タイミングからインパクトセンサ部９０でインパクトを検出するまでの時間であるフライトタイムを計測する（ステップＳ１５）。
【０１０１】
続いてコントローラ７０は、得られたフライトタイムと記録ヘッド２０と丸プラテン３０とが理想的な配置にある場合のフライトタイムとの差を演算する（ステップＳ１６）。
【０１０２】
そして、コントローラ７０は、得られたフライトタイムの差に基づいて、記録ヘッド２０と丸プラテン３０とが理想的な配置（基準配置位置）にある場合の理想的なフライトタイムとなるように丸プラテン３０の移動量、移動方向を演算する（ステップＳ１７）。
【０１０３】
続いてコントローラ７０は、得られた移動量および移動方向に基づいてプラテン駆動モータ８１により丸プラテン３０を駆動する（ステップＳ１８）。
【０１０４】
次にコントローラ７０は、モータ駆動部８０及び記録ヘッド２０駆動部８５を制御して、印字を行う（ステップＳ１９）。
【０１０５】
以上の説明のように、本変形例によれば、プラテンギャップを設定すると、当該設定されたプラテンギャップに基づいて、プラテンギャップを調整した後に、丸プラテン３０を移動し、プラテンギャップ調整後の傾いた状態の記録ヘッド２０に対し、記録ヘッド２０のセンタＣを通り記録ワイヤ５０の突出方向を通る直線が、丸プラテン３０の回転中心軸を通るようにするので、丸プラテン３０の曲率に応じた各記録ワイヤ５０毎のフライトタイムの補正を行うだけで、アライメントずれの発生を抑制することが可能となり、印字品質を向上させることができる。さらにプラテンギャップ調整の度に各記録ワイヤ５０毎のフライトタイムを実測するため、経時変化に適応したより最適な調整が行え、よりいっそうのアライメントずれの抑制を図ることができる。
【０１０６】
また、上記実施形態においては、補正データをあらかじめＲＯＭに記憶するようにしていたが、補正データをプリンタの経時変化に伴って更新するように構成することも可能である。
【０１０７】
以上の説明においては、プラテンとして、丸プラテンを用いる場合について説明したが、丸プラテンに代えて平プラテンを用いる場合についても適用が可能である。この場合においては、回転軸に対して回動軸とし、この回動軸を中心として平プラテンを記録ヘッドに対向させるように回動させつつ、移動させる必要がある。
【０１０８】
以上の説明においては、フライトタイムの補正を行うための制御プログラムがあらかじめＲＯＭに格納されている場合であったが、ハードディスク、リムーバブル記録媒体、ＩＣカードにあらかじめ制御プログラムを格納しておいて読み込んだり、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードして制御プログラムを実行するように構成することも可能である。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明によれば、アライメントずれを抑制することができ、印字品質を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のプリンタの外観斜視図である。
【図２】実施形態のプリンタの記録ヘッド２０とその周辺構成を示す斜視図である。
【図３】記録ヘッド２０の断面図である。
【図４】プリンタの制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】記録ヘッドと丸プラテンとのプラテンギャップ調整前の配置関係を説明するための図である。
【図６】一列に記録ワイヤが配置された記録ヘッドのセンタの説明図である。
【図７】二列に記録ワイヤが配置された記録ヘッドのセンタの説明図である。
【図８】プラテンギャップ調整後の記録ヘッドと丸プラテンとの配置関係を説明するための図である。
【図９】丸プラテンの移動状態の説明図である。
【図１０】実施形態の処理フローチャートである。
【図１１】プラテン移動ガイドの説明図である。
【図１２】実施形態の変形例の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１３】実施形態の変形例の処理フローチャートである。
【符号の説明】
１０  ドットインパクトプリンタ
２０  記録ヘッド
２１  キャリッジ
２７  キャリッジ駆動モータ
３０  丸プラテン
５０  記録ワイヤ
６０  制御ユニット
６０Ａ  制御ユニット
７０  コントローラ（ずれ検出部）
７１  ＣＰＵ
７２  ＲＯＭ
７３  ＲＡＭ
７５  インターフェース
８０  モータ駆動部
８１  プラテン駆動モータ（プラテン駆動部）
８５  記録ヘッド駆動部（ギャップ調整部）
９０  インパクトセンサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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