【手続補正書】
【提出日】平成26年2月26日(2014.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）であって、
反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、前記アームセグメントのそれぞれが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部と、
前記第１の端部に結合された測定デバイスと、
前記少なくとも１つの位置トランスデューサからの前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供するように構成された電子回路と、
前記測定デバイスと前記第１の端部の間に配置されたプローブ端と、
前記プローブ端に取り外し可能なように結合されたアクセサリデバイスと、
前記少なくとも１つのトランスデューサおよび前記電子回路に結合されたエンコーダデータバスであって、前記電子回路に前記位置信号を送信するように構成された、エンコーダデータバスと、
前記アクセサリデバイスおよび前記電子回路に結合された第１のデバイスデータバスであって、前記アクセサリデバイスから前記電子回路にアクセサリデバイスデータを送信するために、前記エンコーダデータバスと同時に、前記エンコーダデータバスとは独立して動作するように構成された、第１のデバイスデータバスとを含むことを特徴とする可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）。
【請求項２】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記位置信号が、カウントを含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項３】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記アクセサリデバイスが、レーザラインプローブ、カメラ、バーコードスキャナ、熱スキャナ、ビデオカメラ、光源、画像プロジェクタ、マイクロホン、音声記録システム、およびペイントスプレーノズルのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項４】
請求項３に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記測定デバイスが、接触プローブであることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項５】
請求項３に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記測定デバイスが、前記アクセサリデバイスであることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項６】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスが、前記測定デバイスに結合されることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項７】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスが、前記プローブ端または前記測定デバイスから前記電子回路にボタン選択を送信するようにさらに構成されることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項８】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスが、前記アクセサリデバイスから前記電子回路にボタン選択データを送信するようにさらに構成されることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項９】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスが、前記アームセグメントから前記電子回路に温度データを送信するようにさらに構成されることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項１０】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記第１のデバイスデータバスが、前記アクセサリデバイスの特性を特定するためのデータを前記アクセサリデバイスから前記電子回路に送信するようにさらに構成されることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項１１】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記測定デバイスが接触プローブであり、前記アクセサリデバイスがレーザラインプローブ（ＬＬＰ）であり、前記アクセサリデバイスデータが前記ＬＬＰによって生成された複数の２次元データ値を含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項１２】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記測定デバイスが接触プローブであり、前記アクセサリデバイスがカメラであり、前記アクセサリデバイスデータがカメラによって生成された画像データを含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項１３】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスおよび前記第１のデバイスデータバスが、非同期バスであることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項１４】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスおよび前記第１のデバイスデータバスが、異なる速度で動作することを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項１５】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスおよび前記第１のデバイスデータバスが、異なるバス幅を有することを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項１６】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記アクセサリデバイスおよび前記電子回路に接続された第２のデバイスデータバスであって、前記エンコーダデータバスとは独立して動作するように構成された、第２のデバイスデータバスをさらに含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項１７】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーデータバスは、無線バスである、ことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項１８】
請求項１に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記第１デバイスデータバスは、無線バスである、ことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項１９】
可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）であって、
反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、前記アームセグメントのそれぞれが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部と、
前記第１の端部に結合された測定デバイスと、
前記少なくとも１つの位置トランスデューサからの前記位置信号を受信し、前記測定デバイスの位置に対応するデータを提供するように構成された電子回路と、
前記測定デバイスと前記第１の端部の間に配置されたプローブ端と、
前記少なくとも１つのトランスデューサおよび前記電子回路に結合されたエンコーダデータバスであって、前記電子回路に前記位置信号を送信するように構成された、エンコーダデータバスと、
前記測定デバイスおよび前記電子回路に結合された第１のデバイスデータバスであって、前記エンコーダデータバスと同時に、前記エンコーダデータバスとは独立して動作するように構成された、第１のデバイスデータバスとを含むことを特徴とする可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）。
【請求項２０】
請求項１９に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスおよび前記第１のデバイスデータバスが、非同期バスであることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項２１】
請求項１９に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスおよび前記第１のデバイスデータバスが、異なる速度で動作することを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項２２】
請求項１９に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスおよび前記第１のデバイスデータバスが、異なるバス幅を有することを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項２３】
請求項１９に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記測定デバイスおよび前記電子回路に接続された第２のデバイスデータバスであって、前記エンコーダデータバスとは独立して動作するように構成された、第２のデバイスデータバスをさらに含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項２４】
請求項１９に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記位置信号が、カウントを含むことを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項２５】
請求項１９に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスが、さらに、前記測定デバイスから前記電子回路にボタン選択データを送信するためのものであることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項２６】
請求項１９に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスが、さらに、前記アームセグメントから前記電子回路に温度データを送信するためのものであることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項２７】
請求項１９に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記エンコーダデータバスは、無線バスであることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項２８】
請求項１９に記載の可搬型のＡＡＣＭＭであって、前記第１のデバイスデータバスは、無線バスであることを特徴とする可搬型のＡＡＣＭＭ。
【請求項２９】
可搬型の関節アーム座標測定機（ＡＡＣＭＭ）を動作させる方法であって、
前記可搬型のＡＡＣＭＭの電子回路によってエンコーダデータバスを介して位置信号を受信するステップであって、前記可搬型のＡＡＣＭＭが、反対側にある第１の端部および第２の端部を有する手動で位置付けることが可能な関節アーム部であって、複数の接続されたアームセグメントを含み、各アームセグメントが、位置信号を生成するための少なくとも１つの位置トランスデューサを含む、アーム部、前記第１の端部に結合された測定デバイス、前記測定デバイスと前記第１の端部の間に配置されたプローブ端、前記プローブ端に取り外し可能なように結合されたアクセサリデバイス、前記電子回路、前記少なくとも１つの位置トランスデューサおよび前記電子回路と通信しているエンコーダデータバス、ならびに前記アクセサリデバイスおよび前記電子回路と通信しているデバイスデータバスを含む、ステップと、
前記電子回路で前記デバイスデータバスを介して前記アクセサリデバイスからアクセサリデバイスデータを受信するステップであって、前記デバイスデータバスが、前記エンコーダデータバスと同時に、前記エンコーダデータバスとは独立して動作する、ステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項３０】
請求項２９に記載の方法であって、前記位置信号および前記アクセサリデバイスデータを外部コンピュータにエクスポートするステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項３１】
請求項２９に記載の方法であって、測定されている物体の図を生成するために前記位置信号および前記アクセサリデバイスデータを組み合わせるステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項３２】
請求項２９に記載の方法であって、測定されている物体を前記可搬型のＡＡＣＭＭに配置されたユーザインターフェースに表示するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項３３】
請求項２９に記載の方法であって、前記測定デバイスが接触プローブであり、前記アクセサリデバイスがレーザラインプローブであり、前記アクセサリデバイスデータが前記レーザラインプローブによって生成された複数の２次元値であることを特徴とする方法。
【請求項３４】
請求項２９に記載の方法であって、前記測定デバイスが接触プローブであり、前記アクセサリデバイスがカメラであり、前記アクセサリデバイスデータが画像データであることを特徴とする方法。
【請求項３５】
請求項２９に記載の方法であって、前記エンコーダデータバスは、無線バスである、ことを特徴とする方法。
【請求項３６】
請求項２９に記載の方法であって、前記デバイスデータバスは、無線バスである、ことを特徴とする方法。
【請求項３７】
請求項２９に記載の方法であって、前記測定デバイスが、前記アクセサリデバイスであることを特徴とする方法。