(57)【要約】【課題】物品の形状や重量の如何にかかわらず、一つずつ確実に排出させることができる搬送機構付き物品ストッカを提供する。【解決手段】多数の物品Ｂ１が各々個別に収納される個別収納部２と、個別収納部２と連結されて駆動される無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１と、無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１を駆動させる駆動手段Ｍとを備え、上記個別収納部２を無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１に沿って搬送駆動させて、無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１が向きを変える箇所で個別収納部２の向きを変えさせ物品Ｂ１を排出させる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の物品が各々個別に収納される開口部を有する個別収納部と、個別収納部と連結されて個別収納部を搬送させる無端状の巻掛け伝動手段と、無端状の巻掛け伝動手段を駆動させる駆動手段とを備え、上記無端状の巻掛け伝動手段を駆動させて、無端状の巻掛け伝動手段が向きを変える箇所で個別収納部の向きを変えさせて開口部から個々の物品を排出させることを特徴とする搬送機構付き物品ストッカ。
【請求項２】
前記個別収納部は、物品を収納する正面側とその上面側の少なくとも一方が開口部とされるとともに背面板と物品が載せられる底面板とを少なくとも備え、背面板が前記無端状の巻掛け伝動手段と連結され、前記無端状の巻掛け伝動手段が上方側と下方側に各々配されるスプロケットに巻装され、前記個別収納部を無端状の巻掛け伝動手段に沿って上方側から下方側に向かって搬送駆動させて、下方側のスプロケットの位置で反転させることにより個別収納部に収納された物品を排出させることを特徴とする請求項１記載の搬送機構付き物品ストッカ。
【請求項３】
前記個別収納部は、前記無端状の巻掛け伝動手段と連結される背面板と物品が載せられる底面板とその左右のうちの一方のみの側面板を備え、この左右のうちの一方のみの側面板とは反対側の側面板がない側を物品を収納する正面側とするとともに、前記無端状の巻掛け伝動手段が上方側と下方側に各々配されるスプロケットに巻装され、前記個別収納部を無端状の巻掛け伝動手段に沿って上方側から下方側に向かって搬送駆動させるときは、上記底面板の一方の面又は他方の面に物品が載った状態で搬送駆動され、前記個別収納部を無端状の巻掛け伝動手段に沿って下方側から上方側に向かって搬送駆動させるときは、上記底面板の他方の面又は一方の面に物品が載った状態で搬送駆動させることを特徴とする請求項１記載の搬送機構付き物品ストッカ。
【請求項４】
前記搬送機構付き物品ストッカは、垂直姿勢を基準として垂直姿勢よりも斜めに配設され、前記個別収納部は、物品を収納する正面側とその上面側が開口部とされ、上記搬送機構付き物品ストッカが斜めに配設されることにより正面側が斜め上方に向くように設けられていることを特徴とする請求項２記載の搬送機構付き物品ストッカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物流設備の中において、物品をコンベヤ等で個別に搬送するに際し、多数の物品を収納させる物品ストッカに関し、特に、この物品ストッカに個々の物品を搬送する搬送機構を付けた搬送機構付き物品ストッカに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ベルトコンベヤ等の搬送装置が配置される物流設備の中において、多数の物品を収納する物品ストッカが配置されている。この物品ストッカには、種々の物品が収納され、オーダーによりベルトコンベヤ等の搬送装置に排出される。例えば、特許第３０５７３６８号公報、特開２００２−１７９２４８号公報や特開２００２−３０８４３０号公報では、ベルトコンベヤ上に、物品を積載収納する物品ストッカが配置され、物品ストッカの下方側排出口に配されるピッキング装置により、ベルトコンベヤ上に積載収納された物品を一つずつ排出するものが開示されている。
【０００３】
図１１に示すように、従来の物品ストッカは、四周囲が板状の部材で構成され下方側が排出口とされている。このような従来の物品ストッカ１０１は、上下方向に垂直に延びる垂直型のものや、やや斜めに傾斜させて使用される傾斜型のものがある。ピッキング装置としては、図１１に示す回転羽１０３の回転動作により最下層の物品を順次押し出してベルトコンベヤ７Ａ，７Ｂ上に排出させるものや、特許第３０５７３６８号公報に開示されるような往復動作するキッカを備え、キッカの往復動作により最下層の物品を順次キッキングしてベルトコンベヤ上に排出させるものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の物品ストッカ１０１に積載される物品Ｂ３は、ＣＤ、ビデオテープや書籍（単行本）や、家庭用の胃腸薬や風邪薬が紙製容器に包装された家庭用薬品類や、栄養剤や滋養強壮剤が小型のビンに詰められこのビンが紙製容器に包装されたもの、菓子等の食品類が容器に詰められたもの等の紙製容器などの容器に入れられた所定形状（箱形形状）の大きさで比較的重量の軽いものがその種類毎に積載される。また、これらの物品にビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装された物品がその種類毎に積載される。
【０００５】
しかしながら、近年のオーダーピッキングによる要請は、このような所定形状に定まった物品Ｂ４のみならず、包装箱や容器の中身、例えば、化粧品であれば、化粧クリームや溶液が入った容器（ビンそのものや合成樹脂製のチューブ容器そのもの等）、口紅、コンパクト（携帯用鏡付き化粧容器）、日用品であれば、鉛筆、ボールペン、サングラス、歯磨き入りチューブ等や、これらをビニール、セロファン等のフィルム・シートで包んだもの等にも及んでいる。しかし、従来の物品ストッカ１０１では、四角形状等の形状や重量の定まった物品Ｂ４以外の物品をオーダーピッキングすることはできなかった。なお、近年の過剰包装を抑制する傾向からも、包装箱や包装紙をできるだけ省略して、上記の状態で流通させるものがある。
【０００６】
また、従来の物品ストッカ１０１の下方側排出口には、ピッキング装置（図示せず）が配され、積載収納された物品Ｂ４を一つずつ排出するが、積載収納された物品Ｂ４とピッキング装置との調整、つまり駆動スピードや設置角度等の調整をしなければ、両者の連繋がうまく行かずに、一つずつ正確に排出させることができなかった。
【０００７】
さらに、従来の物品ストッカ１０１に多数の物品を積載収納する個数が多くなればなるほど、物品ストッカ１０１を嵩高に設定する必要があるが、しかし、多数の物品を収納するには自ずと限界があり、積載収納する物品を多くするためには、上方に積み上げるしか方法がなかった。すなわち、多数の物品は、互いに接触しあう積載状態であるために、各物品の包装（包装箱や包装紙等を含む）が破損したりへこんだり、ビニール等が損傷する危険があった。なお、積載収納させる物品ストッカ１０１の高さを一定にして積載収納される物品を多くするために、物品ストッカを所定の角度の斜めに配置するものもあるが、上記と同様の問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、物品の形状や重量の如何にかかわらず、一つずつ確実に排出させることができるとともに、人手によって収納する場合も積み上げる必要がない搬送機構付き物品ストッカを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１記載の搬送機構付き物品ストッカは、多数の物品が各々個別に収納される開口部を有する個別収納部と、個別収納部と連結されて個別収納部を搬送させる無端状の巻掛け伝動手段と、無端状の巻掛け伝動手段を駆動させる駆動手段とを備え、上記無端状の巻掛け伝動手段を搬送駆動させて、無端状の巻掛け伝動手段が向きを変える箇所で個別収納部の向きを変えさせて開口部から個々の物品を排出させることを特徴とする。ここで、搬送機構付き物品ストッカの配設する角度はどのような角度に設定しても良く、垂直状態でも、傾斜させて配設しても良い。
【００１０】
本発明によれば、多数の物品を搬送機構付き物品ストッカに収納するときは、個別収納部に一つずつ収納させる。この場合、駆動手段により無端状の巻掛け伝動手段を駆動させながら個別収納部に収納しても、駆動させない停止状態で個別収納部に収納しても良い。そして、駆動手段により無端状の巻掛け伝動手段を駆動させると、上記個別収納部が無端状の巻掛け伝動手段によって搬送駆動されて、無端状の巻掛け伝動手段が向きを変える箇所で個別収納部を傾斜させて収納された物品を排出させる。
【００１１】
本発明の請求項２記載の搬送機構付き物品ストッカは、請求項１記載の発明を前提として、前記個別収納部は、物品を収納する正面側とその上面側の少なくとも一方が開口部とされるとともに背面板と物品が載せられる底面板とを少なくとも備え、背面板が前記無端状の巻掛け伝動手段と連結され、前記無端状の巻掛け伝動手段は、上方側と下方側に各々配されるスプロケットに巻装され、前記個別収納部を無端状の巻掛け伝動手段に沿って上方側から下方側に向かって搬送駆動させて、下方側のスプロケットの位置で反転させることにより個別収納部に収納された個々の物品を排出させることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、個別収納部の背面板が前記無端状の巻掛け伝動手段と連結され、物品を収納する正面側とその上面側の少なくとも一方が開口部とされているので、前記個別収納部を下方側のスプロケットの位置で反転させるときに、個別収納部の向きを変えさせ上記開口部から個々の物品を一つずつ確実に排出させる。
【００１３】
本発明の請求項３記載の搬送機構付き物品ストッカは、請求項１記載の発明を前提として、前記無端状の巻掛け伝動手段と連結される背面板と物品が載せられる底面板とその左右のうちの一方のみの側面板を備え、この左右のうちの一方のみの側面板とは反対側の側面板がない側を物品を収納する正面側とするとともに、前記無端状の巻掛け伝動手段が上方側と下方側に各々配されるスプロケットに巻装され、前記個別収納部を無端状の巻掛け伝動手段に沿って上方側から下方側に向かって搬送駆動させるときは、上記底面板の一方の面又は他方の面に物品が載った状態で搬送駆動され、前記個別収納部を無端状の巻掛け伝動手段に沿って下方側から上方側に向かって搬送駆動させるときは、上記底面板の他方の面又は一方の面に物品が載った状態で搬送駆動させることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、上記側面板がない側を物品を収納する正面側とし、この側面板がない側から物品を収納する。収納状態としては、個別収納部を無端状の巻掛け伝動手段に沿って上方側から下方側に向かって搬送駆動させるときは、上記底面板の一方の面に物品を載せるとともに、個別収納部を無端状の巻掛け伝動手段に沿って下方側から上方側に向かって搬送駆動させるときは、上記底面板の他方の面に物品を載せるので、物品を収納する収納率がアップする。無端状の巻掛け伝動手段は上方側と下方側に各々配されるスプロケットに巻装され、上方側のスプロケットの位置で反転させるが、この反転により、上記底面板の他方の面に載せられた物品は、先行する他の底面板の一方の面に載せられ、無端状の巻掛け伝動手段が向きを変える箇所、つまり下方側のスプロケットの位置において向きを変えると、請求項１記載の発明と同じ状態で、個別収納部に収納された物品を排出させることができる。
【００１５】
本発明の請求項４記載の搬送機構付き物品ストッカは、請求項２記載の発明を前提として、前記搬送機構付き物品ストッカは、垂直姿勢を基準として垂直姿勢よりも斜めに配設され、前記個別収納部は、物品を収納する正面側とその上面側が開口部とされるとともに、上記搬送機構付き物品ストッカが斜めに配設されることにより正面側が斜め上方に向くように設けられていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、前記搬送機構付き物品ストッカ垂直姿勢よりも斜めに配設されていることから、所定の高さ位置の範囲に設置すると、垂直姿勢に配設されている場合よりも個別収納部を多く設けることができる。また、前記個別収納部は、物品を収納する正面側とその上面側が開口部とされるとともに、上記搬送機構付き物品ストッカが斜めに配設されることにより正面側が斜め上方に向くように設けられていることから、正面側の開口部から物品を個別収納部に収納させ易くなるとともに、無端状の巻掛け伝動手段が駆動しても下方側の排出口に向かうまでに物品が飛び出すような事態が防止されることになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面にもとづいて説明する。
（第１の実施の形態）
本実施の形態は、図１、図２に示すように、物流システムの中において所定形状に組み立てられた上下位置に水平に配されるフレームＦ１，Ｆ２と左右位置に垂直に配されるフレームＦ３，Ｆ４等の中に組み込まれ、中央のベルトコンベヤ７の両側に沿って複数の搬送機構付き物品ストッカ１Ａ〜１Ｅが併設されている。図１において、右側の３台の搬送機構付き物品ストッカ１Ａ，１Ｂ，１Ｃは横型タイプのもので、例えば、コンパクト（携帯用鏡付き化粧容器）Ｂ２等が収納され、左側の２台の搬送機構付き物品ストッカ１Ｄ，１Ｅは縦型タイプのもので、例えば、栄養剤等のドリンク剤（ビン詰め）やチューブ状容器（化粧用クリームや歯磨き入りのチューブ）Ｂ１等が収納される。各搬送機構付き物品ストッカ１Ａ〜１Ｅは、左右の側方パネル８と前面パネル９を備え、これらのパネル８，９により所定間隔に隔絶されて併設されている。なお、上記物品Ｂ１，Ｂ２は、フィルム・シートで包んだものであるがそのままの状態、つまり包装容器等に入れられていないものとする。
【００１８】
各搬送機構付き物品ストッカ１Ａ〜１Ｅは、収納される物品Ｂ１を一つずつ搬送する搬送機構を有するもので、多数の物品Ｂ１，Ｂ２が各々個別に収納される個別収納部２と、個別収納部２と連結されて個別収納部２を搬送させる無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１と、この巻掛け伝動手段Ｖ１を駆動させる駆動手段Ｍを備える。
【００１９】
個別収納部２は、合成樹脂製のもので、図４と図５に示すように、背面板２ａと底面板２ｂと左右の側面板２ｃとを有し、物品Ｂ１を収納する正面側Ｆｒとその上面側が開口部とされている。無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１には、個別収納部２の背面板２ａが所定の間隔をおいてネジ止めにより連結されている。個別収納部２は、その背面板２ａが無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１に取り付けられているが、搬送機構付き物品ストッカ１Ａ〜１Ｅが垂直姿勢よりも斜めに配設されていることから（図２）、正面側Ｆｒが斜め上方に向くように設けられている。したがって、ビンやチューブ状容器等の物品Ｂ１を個別収納部２に収納するとき、正面側Ｆｒから収納させることが容易で、上記物品Ｂ１の背面側Ｂｂが背面板２ａに必ず接触するため（図４、図５）、物品Ｂ１，Ｂ２が飛び出さないように安定して上方から下方に搬送させることができる。ここで、個別収納部２が所定の間隔で無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１と連結されていることから、この個別収納部２と個別収納部２の間の隙間を十分に空けると、上面側からも物品Ｂ１を個別収納部２内に収納させることができる。つまり、個別収納部２の一側面を開口部とするものでも良く、例えば、物品Ｂ１，Ｂ２を収納する正面側にも正面板（図示せず）を設けて、個別収納部２の上面側からのみ収納するとともに排出させたり、又、上面側にも上面板（図示せず）を設けて、個別収納部２の正面側からのみ収納するとともに排出させたりすることも可能である。
【００２０】
無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１は、伝動用チェーン（無端状チェーン）が使用され、上方側と下方側においてスプロケットＳ１，Ｓ２に巻装され、駆動手段Ｍであるモータに駆動される。無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１は、駆動手段Ｍの回転力を伝達する軸Ｓ３と上方側のスプロケットＳ１との間にもチェーンＶ２が配され、モータＭを駆動させると、その駆動力がチェーンＶ２を介して巻掛け伝動手段Ｖ１に伝達されるようになっている。下方側のスプロケットＳ１は、側方パネル８に連結されるテンション調整装置５に取り付けられ（図１）、テンション調整装置５により無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１のテンションの調整が行われる。本実施の形態の無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１は一本であるが、二本以上配置して、個別収納部２と複数箇所で連結させても良い。巻掛け伝動手段Ｖ１としては、タイミングベルトやＶベルト等により構成され、タイミングプーリとにより個別収納部２を搬送駆動させたり、平ベルトの一条掛け又は複数掛けでベルト周面に穴加工又はカシメ等で個別収納部２と連結させる等するものでも良い。また、特殊なリンクプレートを備える搬送チェーン等でも良い。なお、チェーンやベルトには、無端のものと有端のものを連結して無端状にしたもののいずれも含まれる。
【００２１】
各搬送機構付き物品ストッカ１Ａ〜１Ｅの下降側、つまり排出側には、排出された物品Ｂ１，Ｂ２をベルトコンベヤ７に送る傾斜台Ｋと中継板６が配置されている。また、図示しないが、各搬送機構付き物品ストッカ１Ａ〜１Ｅの駆動や排出の順序を制御する制御装置が設けられている。なお、排出口側の付近に光電管投光器と受光器によって形成された光軸を通過したものをカウントする機構の設置は任意である。
【００２２】
ここで、本実施の形態の個別収納部２は、比較的小型のものであるが（横型タイプで物品を収納する正面側の一辺が１５０ｍｍ程度、縦型タイプで正面側の一辺が８０ｍｍ程度）、その大きさを大きくすると、大型の書籍（写真集等）や大型のビン類等でも収納させることができる。また、ビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装された物品の場合でも、個別に収納するために、従来の物品ストッカのように互いに接着状態（積載状態）にはならず、フィルム・シートや包装紙等が損傷することがなく、また、装飾効果の高い包装箱でも、箱がへこんだり損傷することがない。さらに、駆動手段Ｍの駆動力を大きくすると、重量の重い物品Ｂ１，Ｂ２でも搬送駆動させることができる。
【００２３】
したがって、制御装置からのオーダーによる排出命令により、駆動手段Ｍであるモータを駆動させると、物品Ｂ１を収納させる正面側Ｆｒでは、上方から下方に駆動して個別収納部２を下降させ、下方側のスプロケットＳ２の箇所で反転する際に物品Ｂ１を個別収納部２の正面側から（さらには上面側からも）排出して、傾斜台Ｋと中継板６を介して、ベルトコンベヤ７に送り込む。本実施の形態の搬送機構付き物品ストッカ１Ｄ，１Ｅでは、栄養剤等のドリンク剤（ビン詰め）やチューブ状容器（化粧用クリームや歯磨き入りのチューブ）Ｂ１が１本ずつ個別収納部２に収納されており、個別収納部２が下方側のスプロケットＳ２の箇所で反転する際にその向きを変え、つまり上面側が下方側に向き、物品Ｂ１が回転（半回転）して、個別収納部２から物品Ｂ１が排出され、その後は、傾斜台Ｋと中継板６を介してベルトコンベヤ７に順次送り込むようになっている（図３）。物品Ｂ１が排出された空の個別収納部２は、下方から上方に搬送駆動され、上方側のスプロケットＳ１の箇所で反転して、物品Ｂ１を収納する正面側に向きを変えることで、再度の人手による物品Ｂ１の収納が可能になる。
【００２４】
ここで、多数の物品を搬送機構付き物品ストッカ１Ａ〜１Ｅに収納するときは、個別収納部２に一つずつ収納させるが、駆動手段Ｍにより無端状の巻掛け伝動手段Ｖ１を駆動させながら個別収納部２に収納しても、駆動させない停止状態で個別収納部２に収納しても良い。個別収納部２を上記したように搬送駆動させながら収納すると、多数の物品Ｂ１を収納させる場合も上方に積み重ねるのではなく、人手による高さをその人の収納する高さ位置で収納すれば良いことができる。つまり、収納する位置は低い位置からでも高い位置からでも収納可能である。また、各搬送機構付き物品ストッカ１Ａ〜１Ｅは、収納される物品を一つずつ搬送する搬送機構を有するため、下方側で物品Ｂ１を収納して、上方側のスプロケットＳ１の箇所での反転の際に、物品Ｂ１を排出させたり、フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４に対する各搬送機構付き物品ストッカ１Ａ〜１Ｅの高さを調整して排出させる位置を調整することも可能である。
【００２５】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、図６及び図７に示すように、搬送機構付き物品ストッカＧ１を斜めに配置したものである。すなわち、この搬送機構付き物品ストッカＧ１は、横型タイプであり、上記フレームＦ１と下方のフレームＦ２の間に配されるが、図６中右側のフレームＦ３から左側のフレームＦ４の方向に向けて斜めに配されている。つまり、搬送機構付き物品ストッカＧ１の上部をフレームＦ３側に振った状態に配設されている。このような斜めに配されると、第１の実施の形態とは異なり、複数人が並んで物品Ｂ１，Ｂ２を載置し易くなる。また、上記のような斜めに配されると、上記第１の実施の形態と同様フレームＦ１と下方のフレームＦ２の間に複数の個別収納部２が配されても、高さを高くすることなく個別収納部２の数を第１の実施の形態の場合よりも多く配することが可能になる。なお、従来の物品ストッカ１０１の場合、このような斜めに配設するとピッキング装置との角度調整等が必要になったが、本実施の形態ではこのような角度調整は特に必要がない。さらに、上記のような斜めに配されると、背面板２ａのみならず底面板２ｂも斜めに傾斜して栄養剤等のドリンク剤（ビン詰め）Ｂ１でもその転動が防止されて搬送駆動されることとなる。
【００２６】
（第３の実施の形態）
本実施の形態は、図８乃至図１０に示すように、個別収納部１２を無端状の巻掛け伝動手段（無端状チェーン）Ｖ１に沿って上方側から下方側に向かって搬送駆動させるときのみならず、個別収納部１２を無端状チェーンＶ１に沿って下方側から上方側に向かって搬送駆動させるときも物品Ｂ３を収納させることを可能にするもので、人手による物品の収納率を前記第１と第２の実施の形態の場合の２倍にするものである。すなわち、本実施の形態では、無端状チェーンＶ１と連結される背面板１２ａと物品Ｂ３が載せられる底面板１２ｂとその左右のうちの一方のみの側面板１２ｃを備え、この左右のうちの一方のみの側面板１２ｃとは反対側の側面板がない側１２ｄを物品Ｂ３を収納する正面側Ｆｒとする。また、無端状チェーンＶ１が上方側と下方側に各々配されるスプロケットＳ１，Ｓ２に巻装され、個別収納部１２を無端状チェーンＶ１に沿って上方側から下方側に向かって搬送駆動させるときは、上記底面板１２ｂの一方の面１２ｂ１に物品Ｂ３が載った状態で搬送駆動され、個別収納部１２を無端状チェーンＶ１に沿って下方側から上方側に向かって搬送駆動させるときは、上記底面板１２の他方の面１２ｂ２に物品Ｂ３が載った状態で搬送駆動される。また、本実施の形態では、上記一方のみの側面板１２ｃが斜め下方に向き、この左右のうちの一方のみの側面板とは反対側の側面板がない側１２ｄが斜め上方に向くように、搬送機構付き物品ストッカ１１を傾けて配置している（図１０）。また、本実施の形態では、上記側面板がない側１２ｄ以外はカバーＣＡで覆われている。なお、本実施の形態の物品Ｂ３は、第１と第２の実施の形態の物品Ｂ１，Ｂ２とは異なるが同じ物品であっても良い。
【００２７】
したがって、本実施の形態において、落品Ｂ２を収納する場合は、上記側面板がない側１２ｄを物品Ｂ３を収納する正面側Ｆｒとすることから、この側面板がない側１２ｄから物品Ｂ３を収納するが（図９に示す正面側Ｆｒから人手により物品Ｂ３を個別収納部１２に収納するが）、この側面板がない側１２ｄは斜め上方に向き、上記一方のみの側面板１２ｃが斜め下方に向いているので（図１０）、収納された物品Ｂ３はその底部側が上記一方のみの側面板１２ｃと当接して斜め向きに収納される。なお、図９に示す正面図の状態では、作業者は左右の各手で上方駆動する側（図９中左側の上昇する個別収納部１２）と下方駆動する側（図９中右側の下降する個別収納部１２）とに各々収納することができる。また、上記側面板がない側１２ｄを物品Ｂ３を収納する正面側Ｆｒとすることから、個別収納部１２を無端状チェーンＶ１に沿って上方側から下方側に向かって搬送駆動させるときは、上記底面板１２ｂの一方の面１２ｂ１に物品Ｂを載せるが、個別収納部１２を無端状チェーンＶ１に沿って下方側から上方側に向かって搬送駆動させるときは、上記底面板１２ｂの他方の面１２ｂ２に物品Ｂ３を載せることができる（図１０）。無端状チェーンＶ１は上方側と下方側に各々配されるスプロケットＳ１，Ｓ２に巻装され、上方側のスプロケットＳ１の位置で反転させるが、この反転により、上記底面板１２ｂの他方の面１２ｂ２に載せられた物品Ｂ３は、先行する他の底面板１２ｂの一方の面１２ｂ１に載せられることとなる。そして、個別収納部１２が下方側のスプロケットＳ２の箇所で反転する際には、第１と第２の実施の形態と同じのように、物品Ｂ３が排出される。このように、第１と第２の実施の形態の場合では、物品Ｂ３が排出されてから個別収納部１２が無端状チェーンＶ１に沿って下方側から上方側に向かって搬送駆動させるときは、物品Ｂ１の収納ができないが、本実施の形態では、個別収納部１２が無端状チェーンＶ１に沿って下方側から上方側に向かって搬送駆動させるときでも、物品Ｂ３の収納ができるために、収納効率が２倍になる。ここで、上記とは逆に、無端状チェーンＶ１を上方側から下方側に向かって駆動させるときは底面板１２ｂの他方の面１２ｂ２に物品Ｂ３が載った状態で搬送され、無端状チェーンＶ１を下方側から上方側に向かって搬送させるときは、底面板１２ｂの一方の面１２ｂ１に物品Ｂ３が載った状態で搬送させる場合も同様の作用を実現する。
【００２８】
ここで、本実施の形態において、上方側のスプロケットＳ１の位置で反転させるときは、任意の個別収納部１２とこれよりも先行する個別収納部１２との間で間隔が多少あくが、任意の個別収納部１２とこれよりも先行する個別収納部１２との間の間隔は狭く配置されていることや、他方、無端状チェーンＶ１のスピードの点、スプロケットＳ１，Ｓ２の径の調整等により、物品Ｂ３が位置ズレする等の心配はない。このように、底面板１２の表裏面１２ｂ１，１２ｂ２を使用する使用例から、個別収納部１２としては、無端状チェーンＶ１と連結される背面板１２ａと物品Ｂ３が載せられる底面板１２ｂとを少なくとも備えた断面がＬ字状の個別収納部１２であれば、上記底面板１２の表裏面１２ｂ１，１２ｂ２を使用することが可能である。
【００２９】
以上、本実施の形態では各搬送機構付き物品ストッカ１Ａ〜１Ｅ，１１に各々異なる種類の物品Ｂ１を収納する場合で説明したが、本発明は多数の物品が各々個別に収納される個別収納部２，１２を有するものであるから、種類の異なる物品を同じ各搬送機構付き物品ストッカ１Ａ〜１Ｅ，１１の個別収納部２，１２に収納させることも可能である。また、本実施の形態では各搬送機構付き物品ストッカ１Ａ〜１Ｅ，１１では、垂直姿勢や斜めに配設される例で説明したが、本発明はこれらの配置のみならず、配設する角度は物品が落下しない条件においてどのような角度に設定しても良い。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の搬送機構付き物品ストッカは、個別収納部を無端状の巻掛け伝動手段に沿って搬送駆動させて、無端状の巻掛け伝動手段が向きを変える箇所で個別収納部に収納された個々の物品を排出させるために、物品の形状や重量の如何にかかわらず、排出口側から一つずつ確実に排出させることができ、従来の物品ストッカの排出口側に配されるピッキング装置を設けなくとも良くなるとともに、収納作業する高さを作業性の良好な高さに一定させることが可能になる。また、個別収納部に収納された物品は、個別に収納されているので、従来の物品ストッカのように多数の物品は、互いに接触しあう積載状態にならず、各物品の包装（包装箱や包装紙等を含む）が破損したりへこんだり、ビニール等が損傷する危険がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の搬送機構付き物品ストッカを示す正面図である。
【図２】上記搬送機構付き物品ストッカの断面図である。
【図３】上記搬送機構付き物品ストッカの排出側を示す断面図である。
【図４】上記搬送機構付き物品ストッカの個別収納部の例を示す斜視図である。
【図５】上記搬送機構付き物品ストッカの個別収納部の例を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の搬送機構付き物品ストッカを示す正面図である。
【図７】上記第２の実施の形態の排出側を示す断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態の搬送機構付き物品ストッカを示す正面図である。
【図９】上記第３の実施の形態を示す断面図である。
【図１０】上記第３の実施の形態の個別収納部を示す斜視図である。
【図１１】従来の搬送機構付き物品ストッカの例を示す断面図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，Ｇ１，１１    搬送機構付き物品ストッカ
２，１２              個別収納部
２ａ，１２ａ          個別収納部の背面板
２ｂ，１２ｂ          個別収納部の底板
２ｃ                  個別収納部の左右側板
６                    排出口
７                    ベルトコンベヤ
１２ｂ１              底面板の一方の面
１２ｂ２              底面板の他方の面
１２ｃ                一方のみの側面板
１２ｄ                側面板がない側
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４  物品
Ｂｂ                  物品の背面
Ｂａ                  物品ストッカの背面側
Ｆｒ                  物品ストッカの正面側
Ｋ                    傾斜台
Ｓ１，Ｓ２            スプロケット
Ｖ１                  無端状の巻掛け伝動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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