(57)【要約】【課題】被施療者の肩、腰等の特定部位の位置を、被施療者の好みに応じて補正することのできるマッサージ機を提供する。【解決手段】操作部110に、被施療者が特定身体部位の補正を行なうために、マッサージユニット30を上又は下方向に移動させる補正指令入力部112,114を具え、制御手段100は、検知手段70によって身体特定部位の位置Ｐｓを検知して記憶し、検知後に施療者が補正指令入力部112又は114を操作してマッサージユニット30の位置を、検知手段70によって検知された特定部位の位置よりも上下に移動させると、これらの位置の差を補正量Ｒとして記憶する特定部位検知シーケンスを行ない、以降のマッサージ動作では、検知手段70によって検知された身体特定部位の位置Ｐｓに補正量Ｒを加算した位置を身体特定部位の補正位置Ｐ(＝Ｐｓ＋Ｒ)として、該補正位置Ｐに基づいて被施療者にマッサージを施す。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の背中が当たる背凭れ(13)と、
該背凭れ(13)の長手方向に沿って上下に往復移動可能であり、背凭れ(13)から突出する一対の施療指(40)(40)を具えたマッサージユニット(30)と、
施療指(40)が被施療者の特定の身体部位に当接したことを検知する検知手段(70)と、
検知手段(70)によって検知された特定身体部位に基づいてマッサージユニット(30)の動作を制御する制御手段(100)と、
制御手段(100)に接続され、被施療者の操作命令を入力する操作部(110)と、を具えたマッサージ機において、
操作部(110)には、被施療者が特定身体部位の補正を行なうために、マッサージユニット(30)を上又は下方向に移動させる補正指令入力部(112)(114)を具え、
制御手段(100)は、検知手段(70)によって身体特定部位の位置Ｐｓを検知して記憶し、検知後に施療者が補正指令入力部(112)又は(114)を操作してマッサージユニット(30)の位置を、検知手段(70)によって検知された特定部位の位置よりも上下に移動させると、これらの位置の差を補正量Ｒとして記憶する特定部位検知シーケンスを行ない、以降のマッサージ動作では、検知手段(70)によって検知された身体特定部位の位置Ｐｓに補正量Ｒを加算した位置を身体特定部位の補正位置Ｐ(＝Ｐｓ＋Ｒ)として、該補正位置Ｐに基づいて被施療者にマッサージを施すことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記特定部位検知シーケンスは、所定時間経過後終了し、補正位置に基づくマッサージが実行される請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
制御手段(100)は、特定部位検知シーケンス終了後、再度特定部位検知シーケンスを行なったときに、検知手段(70)によって新たに検知された身体特定部位Ｐｓ’に現在記憶されている補正量Ｒを加算した位置を身体特定部位の補正位置Ｐ(＝Ｐｓ’＋Ｒ)とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
特定部位検知シーケンス中に、使用者が補正指令入力部(112)(114)を複数回操作すると、現在記憶している補正位置Ｐに、新たな補正量Ｒ’を加算して、身体特定部位の補正位置Ｐ’(＝Ｐ＋Ｒ’)とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
補正量Ｒの初期値は、ゼロである請求項１乃至請求項４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
特定部位とは、被施療者の肩及び／又は腰である請求項１乃至請求項５の何れかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、好適なマッサージを施すために、被施療者の肩、腰等の部位を検知し、さらに、被施療者により、検知された部位を補正することのできるマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
被施療者が腰掛けて、首筋から肩、背中、腰のマッサージを受ける椅子型マッサージ機(10)がある。
マッサージ機(10)は、図１及び図２に示すように、椅子(11)の背凭れ(13)にマッサージユニット(30)を昇降自在に配備して構成される。マッサージユニット(30)には、左右一対の施療指(40)(40)が背凭れ(13)から突出するように配備され、背凭れ(13)は、その外周を布等のカバーによって包囲されている。
上記マッサージ機(10)において、施療指(40)(40)を左右、上下及び前後に三次元的に動作させることにより、被施療者にマッサージが施される。
【０００３】
マッサージ効果を高めるために、被施療者の肩、腰等の特定部位を、施療指(40)(40)が被施療者に当接したときの圧力変化、角度変化等から検知し、検知された特定部位の高さに基づいて、マッサージを行なうようにしたマッサージ機が提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１４３２５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、被施療者の好みや、背凭れカバーの硬さ等によって、検知された特定部位が、被施療者の所望する特定部位の位置と一致しないことがある。また、特定部位を検知する手段の特性によって、特定部位の検知にズレが生ずることもある。
この場合、被施療者は、好適なマッサージを受けることが難しく、マッサージ中に不快感や痛みを感じたり、施療効果が弱まってしまう問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、被施療者の肩、腰等の特定部位の位置を、被施療者の好みに応じて補正することのできるマッサージ機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機(10)は、
被施療者の背中が当たる背凭れ(13)と、
該背凭れ(13)の長手方向に沿って上下に往復移動可能であり、背凭れ(13)から突出する一対の施療指(40)(40)を具えたマッサージユニット(30)と、
施療指(40)が被施療者の特定の身体部位に当接したことを検知する検知手段(70)と、
検知手段(70)によって検知された特定身体部位に基づいてマッサージユニット(30)の動作を制御する制御手段(100)と、
制御手段(100)に接続され、被施療者の操作命令を入力する操作部(110)と、を具えたマッサージ機において、
操作部(110)には、被施療者が特定身体部位の補正を行なうために、マッサージユニット(30)を上又は下方向に移動させる補正指令入力部(112)(114)を具え、
制御手段(100)は、検知手段(70)によって身体特定部位の位置Ｐｓを検知して記憶し、検知後に施療者が補正指令入力部(112)又は(114)を操作してマッサージユニット(30)の位置を、検知手段(70)によって検知された特定部位の位置よりも上下に移動させると、これらの位置の差を補正量Ｒとして記憶する特定部位検知シーケンスを行ない、以降のマッサージ動作では、検知手段(70)によって検知された身体特定部位の位置Ｐｓに補正量Ｒを加算した位置を身体特定部位の補正位置Ｐ(＝Ｐｓ＋Ｒ)として、該補正位置Ｐに基づいて被施療者にマッサージを施す。
また、制御手段(100)は、特定部位検知シーケンス終了後、再度特定部位検知シーケンスを行なったときに、検知手段(70)によって新たに検知された身体特定部位Ｐｓ’に現在記憶されている補正量Ｒを加算した位置を身体特定部位の補正位置Ｐ(＝Ｐｓ’＋Ｒ)とする。
【０００８】
【作用及び効果】
本発明のマッサージ機(10)によれば、特定部位検知シーケンスにて、検知手段(70)によって特定部位の位置Ｐｓを自動的に検知した後、さらに、被施療者が、被施療者の好みに応じて、検知された特定部位の位置を上下に補正Ｒできる。従って、被施療者は、検知手段(70)の特性に左右されず、所望の最適な特定部位Ｐ(＝Ｐｓ＋Ｒ)を基準としてマッサージを受けることができる。
制御手段(100)に記憶された補正量Ｒは、以降の特定部位検知シーケンスで実際に検知された特定部位Ｐｓ’の位置に加算し、所望の最適な特定部位Ｐ(＝Ｐｓ’＋Ｒ)を基準としてマッサージを受けることができる。従って、マッサージ中に身体を動かしても、特定部位の最適な位置に応じてマッサージを受けることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、被施療者の背中の当たる背凭れ(13)を有するマッサージ機(10)に適用でき、その形態として、椅子型、ベッド型を例示することができる。
【００１０】
マッサージユニット(30)は、背凭れ(13)の長手方向に沿って往復移動可能に配備される。マッサージユニット(30)の往復移動は、ネジ推力、チェーン駆動又はマッサージユニット(30)に駆動ローラを配備した構成を例示できる。
【００１１】
施療指(40)は、背凭れ(13)から突出するようにマッサージユニット(30)に配備され、マッサージユニット(30)又はマッサージ機(10)に搭載されたモータによって、左右、上下及び／又は前後に動作する。施療指(40)の構成は、下記の実施例に限定されるものではなく、公知のものにも勿論適用できる。
【００１２】
検知手段(70)は、被施療者の肩、腰等の特定の部位に、施療指(40)が接触したことを検知する手段であり、施療指(40)が被施療者に当たることによって生ずる角度変化や圧力変化を機械的又は電気的に検知し、その変化を信号として下記の制御手段(100)に送信する手段を例示できる。
【００１３】
制御手段(100)は、マッサージ機(10)のすべての動作を制御し、また、各種の動作プログラム、マッサージプログラム、後述の特定部位検知シーケンス等を記憶しており、被施療者の操作によって、所定のプログラムを実行する。
【００１４】
操作部(110)は、制御手段(100)に接続されており、マッサージ機(10)の適所に配備することができる。操作部(110)には、各種マッサージ動作(例えば、揉み、叩き、ローリングマッサージ、マッサージプログラム)を選択するボタン(116)(116)、特定部位の位置を補正する際に被施療者が、検知手段(70)によって検知された特定部位の位置を、それよりも上側又は下側に移動させる際に操作する補正指令入力部(112)(114)(112a)(114a)を配置する。
【００１５】
【実施例】
以下、椅子型のマッサージ機(10)に本発明を適用した例について説明する。
椅子型マッサージ機(10)は、図１に示すように、被施療者の腰掛ける座部(12)に背凭れ(13)をフレーム等で傾動自在且つ位置決め可能に連結したものであり、座部(12)の左右両側には、肘掛け部(14)が取り付けられている。座部(12)及び背凭れ(13)は、当て布やクッションにて外周を包囲されている。
【００１６】
背凭れ(13)の内部には、図１に示すように、背凭れ(13)の長手方向に沿って上下方向に平行に伸びる一対のガイドレール(18)が配備されている。各ガイドレール(18)(18)は、断面形状がコ字状であって、溝が対向するように配置され、該ガイドレール(18)(18)に沿ってマッサージユニット(30)が昇降可能に取り付けられている。
【００１７】
背凭れ(13)の内部には、ガイドレール(18)と平行にネジ軸(22)が枢支されており、該ネジ軸(22)は、背凭れ(13)の下端に配備された昇降モータ(21)にプーリ(23)及びベルトを介して動力伝達可能に連繋されている。昇降モータ(21)を駆動すると、ネジ軸(22)が正回転又は逆回転する。
【００１８】
マッサージユニット(30)は、図１及び図２に示すように、ガイドレール(18)の溝に嵌まるローラ(31)(31)(31)(31)が上下に夫々左右一対ずつ枢支されたシャーシ(32)に、一対の施療指(40)(40)と、該施療指(40)(40)を作動させる揉み手段(50)及び叩き手段(60)を具える。シャーシ(32)は、ネジ軸(22)に螺合するネジ筒(35)を有しており、ネジ軸(22)のネジ推力によって、マッサージユニット(30)が昇降する。
【００１９】
施療指(40)(40)は、略中央がくの字型に屈曲した板状の施療アーム(42)の上下両端に各一対の揉み玉(41)(41)を具え、施療アーム(42)の屈曲部分は板状の揺動アーム(43)に枢支される。施療アーム(42)と揺動アーム(43)には、被施療者の特定部位を検知する検知手段(70)が配備されている。なお、施療指(40)及び検知手段(70)については、図３乃至図６を用いて後で説明する。
揺動アーム(43)は、揉み手段(50)に回転自由に枢支されており、揺動アーム(43)の後端は、球関節(44)を介して連結杆(45)が取り付けられ、該連結杆(45)は、叩き手段(60)に連繋される。
【００２０】
揉み手段(50)は、揺動アーム(43)(43)を傾斜した状態で枢支する揉み軸(52)と、該揉み軸(52)を回転させる揉みモータ(51)を具える。揉みモータ(51)からの動力は、減速機構(53)を介して揉み軸(52)に伝達される。
揉み軸(52)には、揺動アーム(43)(43)が夫々傾斜した状態で枢支されており、揺動アーム(43)(43)は連結杆(45)(45)に夫々接続されて回転が阻止されているから、揉み軸(52)を回転すると、施療アーム(42)(42)が左右に動き、揉み玉(41)(41)が接近、離間を繰り返しながら往復移動して、揉み動作を行なう。
【００２１】
叩き手段(60)は、施療指(40)(40)の各連結杆(45)(45)を軸心から互いに１８０度ずれた状態で支持する叩き軸(62)と、該叩き軸を回転させる叩きモータ(61)を具える。叩きモータ(61)からの動力は、減速機構(63)を介して叩き軸(62)に伝達される。
叩きモータ(61)を回転すると、叩き軸(62)に偏心して連繋された連結杆(45)(45)を介して、施療指(40)(40)が上下方向に往復移動して、叩き動作を行なう。
【００２２】
以下、施療指(40)及び検知手段(70)について詳述する。
図３及び図４は、図２の左側の施療指(40)の斜視図であり、図３は施療指(40)を内側から見たもの、図４は施療指(40)を外側から見たものである。
施療指(40)は、揉み軸(52)及び叩き軸(62)に連繋される揺動アーム(43)と、揺動アーム(43)の先端に枢支されたくの字型の施療アーム(42)及び施療アーム(42)の上下両端に軸支された揉み玉(41)(41)から構成される。
施療アーム(42)は、図４に示すように、揺動アーム(43)から突設された支持ボルト(46)に、樹脂軸受(47)を介してナット止め(48)することによって回転自由に取り付けられる。
施療アーム(42)と揺動アーム(43)には、図３に示すように、夫々ピン(80)(81)が突設されており、両ピン(80)(81)間には、上側の揉み玉(41)が前進位置に保持されるように引っ張りバネ(82)が掛け渡されている。
施療アーム(42)に設けられたピン(80)には、さらに弾性ゴム(80a)が嵌められており、該弾性ゴム(80a)が揺動アーム(43)と当たって施療アーム(42)の前傾姿勢を規制するストッパとなっている。
【００２３】
検知手段(70)として、施療指(40)に当たったときの揺動アーム(43)に対する施療アーム(42)の角度変化を検知する角度検知手段(70a)を用いた例について説明する。
角度検知手段(70a)は、アーム(42)(43)の相対的な回転に伴って、電圧、電流、抵抗等の出力値又は出力波形が変化する機構を用いることができる。
角度検知手段(70a)は、円筒状のコイル(71)と、該コイル(71)に出没する磁性芯体(72)から構成し、施療アーム(42)の回転に応じて磁性芯体(72)をコイル(71)内で移動させ、コイルのインダクタンス変化から角度変化を検知する。
【００２４】
コイル(71)は、図６に示すように、揺動アーム(43)に配備された円筒状のコイルボビン(73)に導線を巻回して構成される。ボビン(73)は、上部にコイル(71)が巻回されており、下部には後述する磁性芯体(72)をスライド自在に案内するガイド孔(74)と、該ガイド孔(74)に連続して、磁性芯体(72)から突出された案内ピン(77)の移動するガイド溝(75)が開設されている。ガイド孔(74)は、コイル(71)の内部にまで延びている。
磁性芯体(72)は、図６に示すように、円柱状に形成され、前記ボビン(73)のガイド孔(74)にスライド自在に嵌まる。磁性芯体(72)の下端には、案内ピン(77)が配備されており、前記ガイド溝(75)に遊嵌している。
【００２５】
図３に示すように、揺動アーム(43)の内側に支持ボルト(46)とほぼ同軸にピン軸(84)が垂直に突設されており、該ピン軸(84)と、施療アーム(42)のピン(80)は、操作板(86)にて連繋されている。操作板(86)は、ピン軸(84)及びピン(80)に夫々回転自在に嵌められている。
操作板(86)には、さらに、該ピン軸(84)の半径方向と軸孔が直交する長孔(87)が開設されており、該長孔(87)には、磁性芯体(72)の案内ピン(77)がスライド自在に嵌められている。
【００２６】
ボビン(73)の揺動アーム(43)への取付位置は、図３に示すように施療アーム(42)が前傾姿勢にあるとき、ガイド孔(74)に嵌められた磁性芯体(72)が、コイル(71)から脱した状態にあり、図５に示すように施療アーム(42)の上下の揉み玉(41)(41)がほぼ垂直に並んだとき、案内ピン(77)がガイド溝(75)の上端近傍まで達し、磁性芯体(72)がコイル(71)内に入り込むようにしておく。
【００２７】
然して、図３から図５に示すように、施療アーム(42)を揺動アーム(43)に対して、揉み玉(41)(41)がほぼ垂直になるように回転させると、施療アーム(42)と共に操作板(86)が回転し、長孔(87)に嵌められた案内ピン(77)が長孔(87)内でスライドし、磁性芯体(72)がコイル(71)内に挿入される。逆に、図５から図３に示すように、バネ(82)の引っ張り力によって施療アーム(42)が前傾姿勢に復帰する方向に回転すると、磁性芯体(72)がコイル(71)から脱する方向にスライドする。
つまり、揺動アーム(43)に対する施療アーム(42)の回転に応じて、磁性芯体(72)は、コイル(71)内を往復動する。
【００２８】
コイル(71)には、所定周波数のパルス電源が印加され、磁性芯体(72)の出没に伴うコイル(71)のインダクタンス変化による電圧変化を測定することによって、施療アーム(42)の回転角を検出する。
その種検出回路(90)として、マッサージ機(10)の適所に配置された図７に示すような回路を例示することができる。図示の検出回路(90)は、１２Ｖのトランス２次平滑電源(91)を定電圧ＩＣ(92)によって５Ｖに定電圧化し、発振回路(93)にて１００kHzのパルスを発生し、トランジスタ(94)に入力している。トランジスタ(94)は１００kHzでオン、オフを繰り返しながら発振し、トランジスタ(94)のエミッタには、コイル(71)が接続されている。コイル(71)のインダクタンスが変化すると、抵抗(95)を流れるパルスピーク電圧が変化する。ピーク電圧は、抵抗(96)とコンデンサ(97)によって平滑化され、差動増幅回路(98)にて増幅した後、出力電圧として取り出している。
なお、上記角度検知手段(70a)を用いた肩位置及び腰位置の推定を行なう特定部位検知シーケンスについては、後述する。
【００２９】
マッサージ機(10)の操作は、図８に示すような操作部(110)によって行なわれる。操作部(110)は、種々のマッサージ動作を選択する操作ボタン(116)(116)に加えて、特定部位検知シーケンスにて操作される肩位置補正ボタン(112)(114)と腰位置補正ボタン(112a)(114a)を有しており、夫々ボタン(112)(112a)は位置を上側に補正する指令入力部、ボタン(114)(114a)は位置を下側に補正する指令入力部である。後述の特定部位検知シーケンス中に肩位置補正ボタンの上ボタン(112)を押すと、肩位置は、前記肩推定値よりも上側に移動し、下ボタン(114)を押すと、肩位置は、肩推定位置よりも下側に移動する。同様に、特定部位検知シーケンス中に腰位置補正ボタンの上ボタン(112a)を押すと、腰位置は、前記腰推定位置よりも上側、下ボタン(114a)を押すと上側に移動する。
また、操作部(110)には、表示部(118)が設けられており、マッサージ機(10)の状態や、上記特定部位の補正ができる特定部位検知シーケンス中である旨の表示を行なう。具体的には、肩位置の補正が可能である、又は、腰位置の補正が可能である旨の表示である。
【００３０】
然して、被施療者の特定部位の位置を推定及び補正を行なう特定部位検知シーケンスについて説明する。なお、以下では、肩位置の検知についてのみ説明するが、腰位置等の他の特定部位についても同様である。
特定部位検知シーケンスは、フローチャート図９に示すように、肩位置を推定するステップ(Ｓ１〜Ｓ３)と、推定された肩位置を補正するステップ(Ｓ４〜Ｓ１２)を有する。
【００３１】
肩位置の推定は、角度検知手段(70a)によって行なわれ、肩位置推定のステップ(Ｓ１及びＳ２)が開始されると、揉みモータ(51)を回転させ、揉みマッサージを行なっている状態で、前記検出回路(90)から出力電圧波形を取り出すことによって行なわれる。出力電圧波形は、揉み玉(41)の接する被施療者の施療部位によって、夫々一定の特徴をもった波形となり、グラフ化すると、図１０に示すように、被施療者の体型に応じた変化曲線が得られる。得られた変化曲線の特徴点を抽出することにより、施療指(40)(40)の位置を推定できる。具体的には、図１０において、背凭れ(13)の上側(図１０中、左側に位置する)にある下に凸の極値点Ａが肩の近傍、背凭れ(13)の下側(図１０中、右側に位置する)にある下に凸の極値点Ｂが腰の近傍となり、肩位置及び腰位置等が推定される。なお、以下、検知手段(70)によって推定された肩の位置を肩推定位置Ｐｓと称する。
【００３２】
肩推定位置Ｐｓが推定されると、制御手段(100)は、補正可能である旨を操作部(110)の表示部(118)に表示し、所定時間(例えば約５〜１０秒)、被施療者による肩位置の補正が可能となる(Ｓ３)。この間に以下の肩位置補正が被施療者によって行われない場合は、経過時間オーバーとして(Ｓ９)、特定部位検知シーケンスを終了し(Ｓ１１)、補正量Ｒがゼロのまま、マッサージ動作に移る。
【００３３】
検知手段(70)による肩推定位置Ｐｓが被施療者の望む位置Ｐとは異なる場合、被施療者は、操作部(110)の肩位置補正ボタンの上ボタン(112)又は下ボタン(114)を押す(Ｓ４、Ｓ５)。これにより、マッサージユニット(30)は、肩推定位置Ｐｓから上又は下方向に移動し(Ｓ６)、マッサージユニット(30)の移動量Ｒを制御手段(100)にてカウントする(Ｓ７)。被施療者は、所望する肩位置までマッサージユニット(30)が移動すると、補正ボタン(112)(114)から手を離し、マッサージユニット(30)の移動を止める。この状態で、再度所定時間が経過すると(Ｓ９、Ｓ１１)、検知手段(70)による肩推定位置Ｐｓから被施療者による補正位置までの移動量を補正量Ｒとして制御手段(100)に記憶する(Ｓ１２)。
【００３４】
なお、Ｓ９にて所定時間が経過するまでに再度補正ボタン(112)(114)が押された場合には(Ｓ４)、経過時間がリセットされて(Ｓ５)、上記の動作が繰り返される。また、被施療者が予め設定された補正量を越える補正を行なおうとした場合には(Ｓ８)、予め検知された肩推定位置が誤りである可能性が高いため、特定部位検知シーケンスを終了する(Ｓ１１)。
【００３５】
制御手段(100)は、上記特定部位検知シーケンスによって得られた検知手段(70)による肩推定位置Ｐｓに、補正量Ｒを加算した位置を肩位置Ｐ(＝Ｐｓ＋Ｒ)として、以降のマッサージを行なう。
なお、マッサージ動作中に再度、特定部位検知シーケンスを行なった場合、検知手段(70)によって検知された肩推定位置Ｐｓ’に、前回記憶された補正量Ｒだけ移動した位置を肩位置Ｐ(＝Ｐｓ’＋Ｒ)とすることにより、被施療者が特定部位検知シーケンスの毎に補正量の設定を行なわなくてもよいようにすることができる。
また、このとき、被施療者が補正ボタン(112)(114)を押すと、検知手段(70)によって検知された肩推定位置から補正量分Ｒ’だけ移動した位置を基準位置として、補正量の再設定を行ない、補正量は前回記憶された補正量Ｒに、新たな補正量Ｒ’を加算(Ｒ＋Ｒ’)することによって決定できる。即ち、肩位置は、Ｐ’＝Ｐｓ＋Ｒ＋Ｒ’(＝Ｐ＋Ｒ’)となる。
【００３６】
上述のように、本発明のマッサージ機(10)によれば、予め検知手段(70)によって測定された特定部位の位置を、被施療者の好みに応じて補正できるから、被施療者は、例えば、肩位置が所望と異なる等により、不快感、痛み等を感じることはなく、効果の高いマッサージを受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】椅子型マッサージ機の断面図である。
【図２】本発明のマッサージユニットであってシャーシを透過して示す正面図である。
【図３】本発明の一方の施療指を拡大して示す斜視図であって、施療アームが前傾姿勢にある状態を示している。
【図４】図３を反対側から見た斜視図である。
【図５】本発明の一方の施療指を拡大して示す斜視図であって、揉み玉がほぼ垂直な状態を示している。
【図６】検知手段の分解図である。
【図７】検出回路の回路図である。
【図８】操作部の正面図である。
【図９】特定部位検知シーケンスを示すフローチャート図である。
【図１０】特定部位検知シーケンスにおける検知手段の出力電圧を示すグラフである。
【符号の説明】
(10)  マッサージ機
(30)  マッサージユニット
(40)  施療指
(70)  検知手段
(70a)  角度検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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