(57)【要約】【課題】安価で専有面積が小さくピットを掘削する必要のないこと。【解決手段】床面Ｆの荷物載置位置Ａと格納棚１との間に待機位置Ｂが形成され、該待機位置Ｂと荷物載置位置Ａとの間を前後進ａ，ｂ可能な荷受部１４付き台車１５と、該台車１５に設けられて前後進ａ，ｂ且つ昇降ｅ，ｆ可能なフォーク１７とを有しており、荷物載置位置Ａ上にパレットＰを介して荷物Ｗを載置し、フォーク１７を前進ａさせてパレットＰに挿入し、該フォーク１７を上昇ｅさせて荷物Ｗを持ち上げ、台車１５を前進ａさせフォーク１７を下降させて荷受部１４上に荷物Ｗを移し替え、台車１５を後退ｂさせて荷物Ｗを待機位置Ｂまで移動させ、その荷物Ｗをスタッカークレーンのスライドフォークに受け渡すようにした。【選択図】　　図１
2004075342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納棚の近くの床面に荷物載置位置が形成され、前記格納棚に沿って前後進可能なスタッカークレーンと前記荷物載置位置との間で荷物の受け渡しを行なうようにした立体自動倉庫の入出庫装置であって、前記床面の荷物載置位置と格納棚との間に待機位置が形成され、該待機位置と荷物載置位置との間を前後進可能な荷受部付き台車と、該台車に設けられて前後進且つ昇降可能なフォークとを有しており、前記荷物載置位置上にパレットを介して荷物を載置し、前記フォークを前進させてパレットに挿入し、該フォークを上昇させて荷物を持ち上げ、前記台車を前進させフォークを下降させて荷受部上に荷物を移し替え、台車を後退させて荷物を待機位置まで移動させ、その荷物をスタッカークレーンのスライドフォークに受け渡すようにしたことを特徴とする立体自動倉庫の入出庫装置。
【請求項２】
前記格納棚の下部空間に、前記台車の後部を収納するための台車収納室が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の立体自動倉庫の入出庫装置。
【請求項３】
前記台車が、前後進方向に延びて互いに所定間隔をおいて平行する左右一対の車輪付き台車本体を有し、該両台車本体間の空隙に前記フォークが配置されていることを特徴とする請求項２に記載の立体自動倉庫の入出庫装置。
【請求項４】
前記荷受部が、前記各台車本体上に前後左右に所定間隔をおいて立設した４本の荷受杆を有し、その左右両荷受杆間の間隔が前記フォークの横幅よりも大きく設定されると共に、その前後両荷受杆間の間隔が前記スタッカークレーンのスライドフォークの横幅よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項３に記載の立体自動倉庫の入出庫装置。
【請求項５】
前記フォークが、前記両台車本体上の前後進可能なマストに昇降可能に配置したリフトブラケットに取り付けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の立体自動倉庫の入出庫装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、安価で専有面積が小さくピットを掘削する必要のない立体自動倉庫の入出庫装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立体自動倉庫に関する技術の一例として特開平６０−１７１９０１号公報に記載したものがある。これは、図１１及び図１２に示すように、複数の格納棚１を配列した建屋２の外側に入出庫装置３を設けたものであって、格納棚１間のガイドレール５に沿って前後進ａ，ｂ可能に配置したスタッカークレーン４が、マスト４ａに沿って昇降可能なキャリッジ４ｂと、該キャリッジ４ｂ上に左右方向ｃ，ｄにスライド可能に配置したスライドフォーク４ｃとを有している。
【０００３】
前記入出庫装置３は、床面Ｆ上に荷物載置位置Ａを形成し、該荷物載置位置Ａと建屋２との間に荷受台７を配置したものであって、前記荷物載置位置Ａにピット８が掘削され、該ピット８にカバー板９が被せられると共に、そのピット８内にシーザリフト１０を介して昇降台１１が昇降ｅ，ｆ可能に配置され、該昇降台１１上に左右一対の起立板１１ａが立設され、該各起立板１１ａに対向してカバー板９に挿通孔９ａが開設され、前記荷受台７が、左右方向ｃ，ｄにスライド可能なスライドフォーク７ａを有し、その荷受台７に対向して建屋２に出入口２ａが形成されると共に、格納棚１の下部に荷物Ｗを通過させるための通過口１ａが形成されている。なお、１２は床面Ｆ上に移動可能に配置したローリフト装置である。
【０００４】
搬入手順を説明すると、昇降台１１を下降させて両起立板１１ａをピット８内に収納した状態で、ローリフト装置１２によりパレットＰを介して荷物Ｗを荷物載置位置Ａのカバー板９上に載置し、図１２に実線で示すように、昇降台１１を上昇させて両起立板１１ａにより荷物Ｗを持ち上げる。次に、荷受台７のスライドフォーク７ａを右方向ｄにスライドさせてパレットＰの下方まで延ばし（図１１仮想線参照）、昇降台１１を下降させてスライドフォーク７ａ上にパレットＰを介して荷物Ｗを移し換える。
【０００５】
続いて、スライドフォーク７ａを左方向ｃにスライドさせることにより、荷物Ｗを建屋２の出入口２ａを通って格納棚１の通過口１ａ内まで搬入させ（図１１仮想線参照）、スタッカークレーン４のスライドフォーク４ｃを右方向ｄにスライドさせて荷受台７の両スライドフォーク７ａ間に挿入し、キャリッジ４ｂを上昇させることにより、荷物Ｗをスタッカークレーン４のスライドフォーク４ｃに移し換え、それ以後は、キャリッジ４ｂを昇降させると共に、スタッカークレーン４を前後進ａ，ｂさせて、荷物Ｗを格納棚１の所定の格納空間１ｂ内に格納する。荷物Ｗを搬出する場合には、上記と逆の手順で行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、入出庫装置３として、荷物Ｗを上げ下げするための昇降台１１と、荷物Ｗを水平移動させるための荷受台７とが用いられており、リフト高さが小さいローリフト装置１２でも搬入出作業を行なうができる。しかし、前記昇降台１１と荷受台７とが別個に配置されているため、専有面積が大きくなると共に、構造が複雑で部品点数が多く製作費が高くつく。また、前記昇降台１１がピット８内に配置されているので、そのピット８の掘削に手間がかかって建設費が高くつき、特に、既設設備ではピット８を掘削するための作業空間を確保することが困難な場合もある。
【０００７】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、安価で専有面積が小さくピットを掘削する必要のない立体自動倉庫の入出庫装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、格納棚の近くの床面に荷物載置位置が形成され、前記格納棚に沿って前後進可能なスタッカークレーンと前記荷物載置位置との間で荷物の受け渡しを行なうようにした立体自動倉庫の入出庫装置であって、前記床面の荷物載置位置と格納棚との間に待機位置が形成され、該待機位置と荷物載置位置との間を前後進可能な荷受部付き台車と、該台車に設けられて前後進且つ昇降可能なフォークとを有しており、前記荷物載置位置上にパレットを介して荷物を載置し、前記フォークを前進させてパレットに挿入し、該フォークを上昇させて荷物を持ち上げ、前記台車を前進させフォークを下降させて荷受部上に荷物を移し替え、台車を後退させて荷物を待機位置まで移動させ、その荷物をスタッカークレーンのスライドフォークに受け渡すようにしたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、荷物を水平移動させるための台車と、荷物を上げ下げするためのフォークとが用いられており、リフト高さが小さいローリフト装置でも搬入出作業を行なうことができ、前記フォークが台車に組み込まれているので、専有面積が小さくなると共に、構造が簡単で部品点数が少なく製作費が安くつく。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記格納棚の下部空間に、前記台車の後部を収納するための台車収納室が形成されていることを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、格納棚の下部空間に形成した台車収納室に台車の後部が収納されているので、該格納棚の下部空間を有効利用することができると共に、入出庫装置の専有面積を一層小さくすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記台車が、前後進方向に延びて互いに所定間隔をおいて平行する左右一対の車輪付き台車本体を有し、該両台車本体間の空隙に前記フォークが配置されていることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、フォークが両台車本体間の空隙に配置されており、該フォークを床面接近状態から所定高さまで上昇させることにより、床面上の荷物をパレットを介して持ち上げることができ、従来のように床面にピットを掘削する必要がないから、建設費が安くつくと共に、既設設備にも簡単に適用することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記荷受部が、前記各台車本体上に前後左右に所定間隔をおいて立設した４本の荷受杆を有し、その左右両荷受杆間の間隔が前記フォークの横幅よりも大きく設定されると共に、その前後両荷受杆間の間隔が前記スタッカークレーンのスライドフォークの横幅よりも大きく設定されていることを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、フォークを左右両荷受杆間に挿入することにより、該フォークと荷受部との間で荷物を容易に移し替えることができると共に、スタッカークレーンのスライドフォークを前後両荷受杆間に挿入することにより、該スタッカークレーンと荷受部との間で荷物を容易に移し替えることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の発明において、前記フォークが、前記両台車本体上の前後進可能なマストに昇降可能に配置したリフトブラケットに取り付けられていることを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、フォークがリフトブラケット及びマストを介して両台車本体に前後進及び昇降可能に組み込まれているから、リフトトラックとほぼ同じ要領で容易に搬入出作業を行なうことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の実施の一形態である入出庫装置３を用いた立体自動倉庫を示すものであって、格納棚１の端部に対向して床面Ｆに荷物載置位置Ａが形成され、該荷物載置位置Ａと格納棚１との間に待機位置Ｂが形成され、該待機位置Ｂと荷物載置位置Ａとの間を前後進ａ，ｂ可能な荷受部１４付き台車１５と、該台車１５にリフト機構１６を介して前後進ａ，ｂ且つ昇降ｅ，ｆ可能に設けたフォーク１７とを有している。上記以外の構成で図１１及び図１２に示す構成と同じ部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１９】
上記構成によれば、荷物Ｗを水平移動させるための台車１５と、荷物Ｗを上げ下げするためのフォーク１７とが用いられており、リフト高さが小さいローリフト装置１２でも搬入出作業を行なうことができ、フォーク１７が台車１５に組み込まれているので、専有面積が小さくなると共に、構造が簡単で部品点数が少なく製作費が安くつく。
【００２０】
図１に示すように、格納棚１の下部空間に、台車１５の後部を収納するための台車収納室１８が形成されており、格納棚１の下部空間を有効利用することができると共に、入出庫装置３の専有面積を一層小さくすることができる。
【００２１】
前記台車１５は、図３から図７に示すように、前後進ａ，ｂ方向に延びて互いに所定間隔をおいて平行する左右一対の車輪２０付き台車本体２１を有し、該両台車本体２１間の空隙αにフォーク１７が配置されており、該フォーク１７を床面Ｆ接近状態から所定高さまで上昇させることにより、床面Ｆ上の荷物ＷをパレットＰを介して持ち上げることができ、従来のようにピット８（図１２参照）を掘削する必要がないから、建設費が安くつくと共に、既設設備にも簡単に適用することができる。
【００２２】
前記各台車本体２１は、図７に示すように、前後進ａ，ｂ方向に延びるＬ字状鋼材２１ａと、該Ｌ字状鋼材２１ａの内側面に一体形成したコ字状鋼材２１ｂとからなり、図４に示すように、両台車本体２１の後端部どうしが連結部材２２により一体的に連結され、該連結部材２２及び各台車本体２１に突設したアーム２３にそれぞれ設けたガイドローラ２４が前後進ａ，ｂ方向に沿って延びる略コ字状ガイドレール２５に移動可能に係合され、連結部材２２に電動シリンダからなる台車駆動装置２６が連結されており、その台車駆動装置２６を伸縮駆動することにより、両台車本体２１からなる台車１５が前後進ａ，ｂされる。
【００２３】
前記荷受部１４は、図７に示すように、各台車本体２１の外側面に前後一対の横桁２８を介して架設した縦桁２９の両端部に立設した４本の位置決め片３０付き荷受杆１４ａを有しており、図２に示すように、左右両荷受杆１４ａ間の間隔Ｔが前記フォーク１７の横幅ｔよりも大きく設定されているから、該フォーク１７を左右両荷受杆１４ａ間に挿入することにより、そのフォーク１７と荷受部１４との間で荷物Ｗを容易に移し替えることができると共に、その前後両荷受杆１４ａ間の間隔Ｍがスタッカークレーン４のスライドフォーク４ｃの横幅ｍよりも大きく設定されているので、該スライドフォーク４ｃを前後両荷受杆１４ａ間に挿入することにより、スタッカークレーン４と荷受部１４との間で荷物Ｗを容易に移し替えることができる。
【００２４】
前記前記リフト機構１６は、図３から図６に示すように、連結桁３２により一体連結した左右一対のマスト３３を有し、該各マスト３３の下端脚板３３ａに設けた前側車輪３４が各台車本体２１のコ字状鋼材２１ｂの上面に移動可能に当接されると共に、前記下端脚板３３ａに設けた後側車輪３５がコ字状鋼材２１ｂ内に移動可能に嵌入され、両マスト３３の下端間の連結桁３２に電動シリンダからなるマスト駆動装置３６が連結されており、該マスト駆動装置３６を伸縮駆動することにより、両マスト３３が前後進ａ，ｂされる。
【００２５】
図３から図７に示すように、両マスト３３にガイドローラ３７を介して昇降可能に配置したリフトブラケット３８にフォーク１７が取り付けられ、リフトブラケット３８に連結ピン３９を介して連結した電動シリンダからなるフォーク駆動装置４０が両マスト３３の上端間の連結桁３２上に配置されており、該フォーク駆動装置４０を伸縮駆動することにより、フォーク１７が昇降ｅ，ｆされる。
【００２６】
上記構成によれば、フォーク１７がリフトブラケット３８及びマスト３３を介して両台車本体２１に前後進ａ，ｂ及び昇降ｅ，ｆ可能に組み込まれているから、リフトトラックとほぼ同じ要領で容易に搬入出作業を行なうことができる。
【００２７】
搬入手順を説明すると、図８（ａ）に示すように、台車１５及びフォーク１７を待機位置Ｂに待機させた状態で、ローリフト装置１２によりパレットＰを介して荷物Ｗを荷物載置位置Ａに載置し、図８（ｂ）に示すように、フォーク１７を前進ａさせてパレットＰに挿入し、図８（ｃ）に示すように、フォーク１７を上昇ｅさせて荷物Ｗを持ち上げる。
【００２８】
次に、図９（ａ）に示すように、台車１５を前進ａさせ、荷受部１４をパレットＰの下方に位置決めし、図９（ｂ）に示すように、フォーク１７を下降ｆさせることにより、荷物ＷをパレットＰを介して荷受部１４上に移し替え、図９（ｃ）に示すように、フォーク１７をパレットＰから引き抜いて待機位置Ｂまで後退ｂさせる。
【００２９】
続いて、図１０（ａ）に示すように、フォーク１７を下降ｆさせ、図１０（ｂ）に示すように、台車１５を後退ｂさせて荷受部１４上の荷物Ｗを待機位置Ｂまで移動させ、図１０（ｃ）に示すように、スタッカークレーン４のスライドフォーク４ｃをスライドさせて荷受部１４内に挿入し（図２仮想線参照）、キャリッジ４ｂを上昇させて、スライドフォーク４ｃによりパレットＰを介して荷物Ｗを持ち上げる。以後は、従来と同様の手順で荷物Ｗを格納棚１の所定の格納空間１ｂ内に格納する。荷物Ｗを搬出する場合には、上記と逆の手順で行なう。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、荷物を水平移動させるための台車と、荷物を上げ下げするためのフォークとが用いられており、リフト高さが小さいローリフト装置でも搬入出作業を行なうことができ、前記フォークが台車に組み込まれているので、専有面積が小さくなると共に、構造が簡単で部品点数が少なく製作費が安くつく。
【００３１】
請求項２に記載の発明によれば、格納棚の下部空間に形成した台車収納室に台車の後部が収納されているので、該格納棚の下部空間を有効利用することができると共に、入出庫装置の専有面積を一層小さくすることができる。
【００３２】
請求項３に記載の発明によれば、フォークが両台車本体間の空隙に配置されており、該フォークを床面接近状態から所定高さまで上昇させることにより、床面上の荷物をパレットを介して持ち上げることができ、従来のように床面にピットを掘削する必要がないから、建設費が安くつくと共に、既設設備にも簡単に適用することができる。
【００３３】
請求項４に記載の発明によれば、フォークを左右両荷受杆間に挿入することにより、該フォークと荷受部との間で荷物を容易に移し替えることができると共に、スタッカークレーンのスライドフォークを前後両荷受杆間に挿入することにより、該スタッカークレーンと荷受部との間で荷物を容易に移し替えることができる。
【００３４】
請求項５に記載の発明によれば、フォークがリフトブラケット及びマストを介して両台車本体に前後進及び昇降可能に組み込まれているから、リフトトラックとほぼ同じ要領で容易に搬入出作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である入出庫装置を用いた立体自動倉庫の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同入出庫装置の側面図である。
【図４】同装置の一部切欠き平面図である。
【図５】同装置の背面図である。
【図６】同装置の正面図である。
【図７】同要部の斜視図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は搬入手順の前段を示す概略説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は搬入手順の中段を示す概略説明図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は搬入手順の後段を示す概略説明図である。
【図１１】従来例を示す一部切欠き平面図である。
【図１２】同一部切欠き正面図である。
【符号の説明】
１　　　　格納棚
３　　　　入出庫装置
４　　　　スタッカークレーン
４ｃ　　　スライドフォーク
１４　　　荷受部
１４ａ　　荷受杆
１５　　　台車
１７　　　フォーク
１８　　　台車収納室
２０　　　車輪
２１　　　台車本体
３３　　　マスト
３８　　　リフトブラケット
Ａ　　　　荷物載置位置
Ｂ　　　　待機位置
Ｐ　　　　パレット
Ｗ　　　　荷物
Ｆ　　　　床面
α　　　　空隙
Ｔ　　　　左右両荷受杆間の間隔
ｔ　　　　フォークの横幅
Ｍ　　　　前後両荷受杆間の間隔
ｍ　　　　スライドフォークの横幅
ａ，ｂ　　前後進
ｅ．ｆ　　昇降
【図１】
2004075342.tif 000003
【図２】
2004075342.tif 000004
【図３】
2004075342.tif 000005
【図４】
2004075342.tif 000006
【図５】
2004075342.tif 000007
【図６】
2004075342.tif 000008
【図７】
2004075342.tif 000009
【図８】
2004075342.tif 000010
【図９】
2004075342.tif 000011
【図１０】
2004075342.tif 000012
【図１１】
2004075342.tif 000013
【図１２】
2004075342.tif 000014