(57)【要約】【課題】複数のカメラを用いた遠隔カメラシステムにおいて、画像データを関係のない他人に見られてしまうことを防止する。【解決手段】デジタルカメラ１Ａをマスターカメラ、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄをスレーブカメラに設定し、デジタルカメラ１Ａの撮影動作によりデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいても撮影を行う。撮影により取得した画像データを暗号化してカメラサーバ２に送信し、カメラサーバ２からデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが取得した画像データをデジタルカメラ１Ａに送信する。デジタルカメラ１Ａにおいては画像データを復号化してモニタ１１に表示する。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラをネットワークを介して連携させて操作して画像データを取得するカメラ制御方法において、
前記複数のカメラのそれぞれにおいて取得された前記画像データを暗号化し、
該暗号化された画像データを所定の送信先に送信することを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項２】
前記所定の送信先は、前記複数のカメラから選択された一または複数のカメラであり、
該選択された一または複数のカメラにおいて、前記暗号化された画像データを復号化することを特徴とする請求項１記載のカメラ制御方法。
【請求項３】
複数のカメラをネットワークを介して連携させて操作して画像データを取得するカメラ制御装置において、
前記複数のカメラのそれぞれにおいて取得された前記画像データを暗号化する暗号化手段と、
該暗号化された画像データを所定の送信先に送信する送信手段とを備えたことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項４】
前記所定の送信先は、前記複数のカメラから選択された一または複数のカメラであり、
該選択された一または複数のカメラにおいて、前記暗号化された画像データを復号化する復号化手段を備えたことを特徴とする請求項３記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
前記複数のカメラのそれぞれに設けられてなることを特徴とする請求項３または４記載のカメラ制御装置。
【請求項６】
複数のカメラをネットワークを介して連携させて操作して画像データを取得するカメラ制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記複数のカメラのそれぞれにおいて取得された前記画像データを暗号化する手順と、
該暗号化された画像データを所定の送信先に送信する手順とを有するプログラム。
【請求項７】
前記所定の送信先は、前記複数のカメラから選択された一または複数のカメラであり、
該選択された一または複数のカメラにおいて、前記暗号化された画像データを復号化する手順をさらに有する請求項６記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば無線ＬＡＮのようなネットワークを介して接続された複数のカメラの動作を制御するカメラ制御方法および装置並びにカメラ制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
遠隔地に設置されたカメラの映像をネットワークを介して鑑賞できるようにする遠隔カメラシステムが提案されている。このような遠隔カメラシステムは、単にカメラの映像を見ることができるだけでなく、カメラの向きやズーム倍率をも遠隔地から操作することができるものである。また、このような遠隔カメラシステムにおいて、１つのカメラから複数のカメラの動作を制御する方法も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１１３１６６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記遠隔カメラシステムを、デジタルカメラに適用することも可能である。具体的には、複数のユーザの各々がデジタルカメラを所持している場合に、一のユーザがデジタルカメラを用いて撮影を行うと、他のユーザのデジタルカメラにおいても同時にあるいは連続して撮影を行わせることも可能である。このように、複数のデジタルカメラを連携させて操作することにより、様々なアングルから１つの被写体を同時に撮影することが可能となり、撮影の楽しみを広げることができる。また、複数のカメラによりそれぞれ取得された画像データを保管することにより、画像データの配布や画像データを用いてのアルバム作成等を容易に行うことが可能となる。
【０００５】
ここで、画像データを配布する場合、画像データにより表される画像に含まれる人物が有するカメラに対して、画像データが添付された電子メールを送信したり、画像データの保管場所を表すＵＲＬを電子メールに記述して送信する。これにより、画像データの送信等を受けたユーザは、自身のカメラのモニタに他人が撮影した画像を表示して楽しむことが可能となる。
【０００６】
しかしながら、画像データを誤った送信先に送信してしまった場合には、全く関係ない人物にその画像データを見られてしまうこととなる。ここで、画像データが他人に見られたくない画像を表すものである場合には、画像データが他人に見られてしまうことは非常に問題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、画像データを関係のない他人に見られてしまうことを防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるカメラ制御方法は、前記複数のカメラのそれぞれにおいて取得された前記画像データを暗号化し、
該暗号化された画像データを所定の送信先に送信することを特徴とするものである。
【０００９】
「所定の送信先」とは、各カメラにおいて取得された画像データを渡したい人物、その人物が所有するカメラ、パソコン、あるいはその画像データの保管先であって、暗号化された画像データを復号化するための手段を有する送信先を意味する。画像データの送信は、人物が所有するメールアドレス、カメラやパソコンのＩＤ、保管先のサーバ等のメールアドレス等を宛先として用いることができる。
【００１０】
また、「送信」は、送信先から要求がなくても行うもの、およびダウンロードのように送信先から要求があった場合に行うものの双方を含む。
【００１１】
なお、本発明によるカメラ制御方法においては、前記所定の送信先は、前記複数のカメラから選択された一または複数のカメラであり、
該選択された一または複数のカメラにおいて、前記暗号化された画像データを復号化するようにしてもよい。
【００１２】
本発明によるカメラ制御装置は、複数のカメラをネットワークを介して連携させて操作して画像データを取得するカメラ制御装置において、
前記複数のカメラのそれぞれにおいて取得された前記画像データを暗号化する暗号化手段と、
該暗号化された画像データを所定の送信先に送信する送信手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
なお、本発明によるカメラ制御装置においては、前記所定の送信先は、前記複数のカメラから選択された一または複数のカメラであり、
該選択された一または複数のカメラにおいて、前記暗号化された画像データを復号化する復号化手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１４】
また、本発明によるカメラ制御装置は、前記複数のカメラのそれぞれに設けられてなるものとしてもよい。
【００１５】
なお、本発明によるカメラ制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のカメラのそれぞれにおいて取得された画像データは暗号化され、暗号化された画像データが所定の送信先に送信される。このため、送信先を誤ったとしても、誤った送信先においては画像データを復号化することができない。したがって、セキュリティの高い画像データのやり取りを行うことができ、その結果、全く関係ない人物に画像データを見られてしまうことを防止することができる。
【００１７】
また、所定の送信先をネットワークに接続された複数のカメラから選択された一または複数のカメラとし、選択されたカメラにおいて暗号化された画像データを符号化するようにすれば、カメラ間でセキュリティの高い画像データのやり取りを行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態によるカメラ制御装置を用いた遠隔カメラシステムの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、本実施形態による遠隔カメラシステムは、複数（ここでは４台）のデジタルカメラ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄおよびカメラサーバ２がネットワーク３により接続されてなり、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて取得した画像データをカメラサーバ２に送信し、カメラサーバ２において画像データの保管および管理を行うものである。なお、本実施形態においては、ネットワーク３は無線ＬＡＮを用いるものとするが、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄを互いに遠隔操作できるものであれば、いかなるネットワークを用いてもよい。
【００１９】
本実施形態においては、デジタルカメラ１Ａをマスターカメラ、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄをスレーブカメラと設定し、デジタルカメラ１Ａにおいて撮影動作を行うと、これと同時にデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて撮影を行うように、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの動作が制御されるものとする。
【００２０】
なお、マスターカメラに設定されたデジタルカメラ１Ａは、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに撮影を行わせることなく単独で撮影を行うことが可能である。また、スレーブカメラに設定されたデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、デジタルカメラ１Ａからの撮影指示を受けることなく、単独で撮影を行うことが可能である。ここで、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄが単独で撮影することにより取得した画像データは、カメラサーバ２に送信してもよいが、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄのメモリカードに保管しておいてもよい。
【００２１】
図２はデジタルカメラ１Ａの構成を示す背面斜視図である。なお、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはデジタルカメラ１Ａと同一の構成を有するため説明を省略する。図２に示すようにデジタルカメラ１Ａは、撮影しようとしている画像やメニュー等の種々の表示を行うモニタ１１と、シャッタボタン１２と、無線ＬＡＮによる通信を行う無線ＬＡＮチップ１３と、種々の入力を行う十字キー１４Ａを含む入力手段１４と、音声出力を行うスピーカ１５とを備えてなる。また、デジタルカメラ１Ａの内部には、シャッタボタン１２の半押し動作により、撮影通知情報をデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに送信する撮影通知手段１６および撮影により取得された画像データの暗号化および暗号化された画像データの復号化を行うデータ処理手段１７を備える。
【００２２】
モニタ１１には、デジタルカメラ１Ａ自身が撮影しようとしている画像およびデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが撮影しようとしている画像の双方が表示される。図３は、モニタ１１に表示される画像を示す図である。図３に示すように、モニタ１１には、デジタルカメラ１Ａが撮影しようとする画像を表示するウィンドウ１１Ａおよびデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが撮影しようとする画像を表示するウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが表示される。なお、図３に示すようにウィンドウ１１Ａはデジタルカメラ１Ａが撮影しようとする画像であるため、他のウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄと比較してサイズが大きいものとなっている。
【００２３】
ここで、他のウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄはウィンドウ１１Ａと比較してサイズが小さいため、表示された画像が見にくい場合がある。このため、ウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄには、撮影しようとする画像の中心部分のみを表示してもよい。また、入力手段１４により選択したウィンドウ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを拡大してモニタ１１に表示してもよい。
【００２４】
また、図４に示すように、デジタルカメラの数に応じて単にモニタ１１の画面を分割して、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて撮影しようとする画像を表示してもよい。
【００２５】
シャッタボタン１２は、半押し動作によりフォーカスおよび測光を行い、全押し動作によりシャッタを駆動して撮影を行うものである。ここで、本実施形態においては、シャッタボタン１２の半押し動作により、撮影通知手段１６が駆動され、無線ＬＡＮチップ１３からネットワーク３経由で、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに対して撮影通知情報が送信される。撮影通知情報はこれから撮影が行われることをデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに通知するための情報であり、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、撮影通知情報に基づいてデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのユーザに撮影通知を行う。
【００２６】
具体的には、チャイム音、ビープ音、「撮影します」、「カメラを構えて下さい」の音声をデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのスピーカ１５から出力させることにより撮影通知を行えばよい。また、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのモニタ１１に、「撮影します」、「カメラを構えて下さい」等のメッセージを表示して撮影通知を行ってもよく、メッセージと音声とを組み合わせて撮影通知を行ってもよい。さらには、モニタ１１自体を点滅させたり、モニタ１１の表示色を反転させたり、カメラ自体を振動させる等して撮影通知を行ってもよい。
【００２７】
そしてこのように撮影通知が行われた後、デジタルカメラ１Ａのシャッタボタン１２を全押しすることにより、デジタルカメラ１Ａにおいて撮影が行われるとともに、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいても同時に撮影が行われる。なお、撮影のタイミングは同時のみならず、一定時間遅延させて、順次デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて連続した撮影を行わせるものであってもよい。
【００２８】
無線ＬＡＮチップ１３は、無線ＬＡＮによるネットワーク３経由の通信を行うためのものであり、通信に必要な認証情報を記憶するメモリ、通信インターフェース等を備えてなるものである。
【００２９】
データ処理手段１７は、撮影により取得された画像データを暗号化鍵により暗号化し、暗号化済みの画像データを取得する。また暗号化された画像データを上記暗号化鍵により復号化して画像データを取得する。なお、暗号化鍵はデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて共通のものが用いられており、これにより、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄ間において暗号化された画像データのやり取りが容易なものとなる。
【００３０】
カメラサーバ２は、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて取得された画像データ（加工済みのもの）を保管および管理するためのものであり、大容量のハードディスク２Ａを備えてなる。すなわち、デジタルカメラ１Ａが撮影を行うことにより、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおいて撮影が行われて、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて同時に４つの画像データが取得されるが、各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄからは画像データ（暗号化されたもの）がカメラサーバ２に送信されて、ここで画像データが保管される。
【００３１】
また、カメラサーバ２は、遠隔操作が行われるデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄの機種、カメラを識別するＩＤ、マスターカメラかスレーブカメラであるかの情報を管理する。また、本実施形態においては、１度の撮影により４つの画像データがカメラサーバ２に送信されるが、カメラサーバ２は重複しないようにファイル名を画像データに付与して画像データを保管する。また、保管される画像データがいずれのデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて取得されたものであるかが分かるように、画像データを管理する。
【００３２】
また、本実施形態においては、マスターカメラであるデジタルカメラ１Ａにおいて、他のデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにより取得された画像データの確認を行う必要があるため、カメラサーバ２は、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄから送信された画像データのうち、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄから送信された画像データをデジタルカメラ１Ａに送信する。
【００３３】
なお、画像データの送信に代えて、画像データの保管場所を表すＵＲＬ（ここではハードディスク２Ａのフォルダ名等）をデジタルカメラ１Ａに送信してもよい。この場合、ＵＲＬの送信を受けたデジタルカメラ１Ａのユーザは、そのＵＲＬにアクセスしてデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが取得した画像データをダウンロードして手に入れることができる。
【００３４】
また、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄから要求があった場合にも、要求があったデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに画像データまたは画像データの保管場所を表すＵＲＬを送信してもよい。
【００３５】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図５は、本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、マスターカメラであるデジタルカメラ１Ａにより、シャッタボタン１２が全押しされて撮影指示がなされたか否かが監視されており（ステップＳ１）、ステップＳ１が肯定されると、デジタルカメラ１Ａにより撮影が行われ（ステップＳ２）、撮影により取得された画像データがデータ処理手段１７により暗号化されて（ステップＳ３）、暗号化された画像データがカメラサーバ２に送信される（ステップＳ４）。
【００３６】
これと同時に、他のデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにより撮影が行われ（ステップＳ５）、撮影により取得された画像データがデータ処理手段１７により暗号化されて（ステップＳ６）、暗号化された画像データがカメラサーバ２に送信される（ステップＳ７）。
【００３７】
そして、カメラサーバ２においては画像データが受信され（ステップＳ８）、受信された画像データが保管され（ステップＳ９）、さらに保管された画像データのうち、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにより取得された画像データがデジタルカメラ１Ａへ送信される（ステップＳ１０）。
【００３８】
デジタルカメラ１Ａにおいては画像データが受信され（ステップＳ１１）、データ処理手段１７により復号化され（ステップＳ１２）、復号化された画像データがモニタ１１に表示され（ステップＳ１３）、処理を終了する。
【００３９】
このように、本実施形態においては、デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて取得された画像データを暗号化し、暗号化した画像データをやり取りするようにしたため、画像データの送信先を誤っても、誤った送信先においては画像データを復号化することができない。このため、セキュリティの高い画像データのやり取りを行うことができ、その結果、全く関係のないの人物に画像データを見られてしまうことを防止できる
なお、上記実施形態においては、カメラサーバ２においてデジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにより取得された画像データを保管しているが、カメラサーバ２を設けることなく、マスターカメラであるデジタルカメラ１Ａにおいて、自身が取得した画像データおよび他のデジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが取得した画像データを保管してもよい。この場合、デジタルカメラ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄからは、デジタルカメラ１Ａに直接暗号化された画像データが送信される。なお、任意の１のスレーブカメラに、他のスレーブカメラおよびマスターカメラであるデジタルカメラ１Ａから画像データを直接送信し、その１のスレーブカメラにおいて暗号化された画像データを保管してもよい。
【００４０】
また、上記実施形態において、マスターカメラおよびスレーブカメラの関係を各デジタルカメラ１Ａ〜１Ｄにおいて任意に切り替えられるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるカメラ制御装置を用いた遠隔カメラシステムの構成を示す概略ブロック図
【図２】デジタルカメラの構成を示す背面斜視図
【図３】モニタに表示される画像を示す図
【図４】デジタルカメラの数に応じて分割されたモニタの画面を示す図
【図５】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｄ　　デジタルカメラ
２　　カメラサーバ
３　　ネットワーク
１１　　モニタ
１２　　シャッタボタン
１３　　無線ＬＡＮチップ
１４　　入力手段
１５　　スピーカ
１６　　撮影通知手段
１７　　データ処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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