【事件の表示】
　平成１１年特許願第　５２２８２号「画像形成装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年１２月２４日出願公開、特開平１１−３５５５２６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１１年３月１日（パリ条約による優先権主張１９９８年３月２０日、アメリカ合衆国）の出願であって、「画像形成装置」に関するものと認められる。
　
２．原査定の理由
　一方、原査定の拒絶の理由の概要（一部省略）は、次のとおりである。
この出願は、明細書及び図面の記載が下記の点で不備と認められるから、特許法第３６条第４項に規定する要件を満たしていない。
　　　　　　　　　　　　　　　記
　発明の詳細な説明の項及び図面の下記の記載は不明瞭である。
段落【００６３】の「基本的には、細長い走査線５８の長さＬとナビゲーション誤差円６８の半径Ｒの積を最大ナビゲーション・オフセット値で除算した値にほぼ等しいかそれより大きいように間隔距離Ｄは選択されなければならない。」（その理由が明確に説明されていない。）
　
３．審判請求人の主張
　上記の拒絶理由に対して、請求人は、平成１４年１２月１３日付け手続補正書で補正した審判請求書の請求の理由において、以下のように主張している。（同手続補正書５頁〜８頁）
　「本願発明者は、これらの従来技術の問題を解決課題として取り上げ、これらの問題が、スキャナの細長いスロットの延長線上またはその付近にナビゲーションセンサを配置したことが原因であることから、ナビゲーションセンサの配置について研究を進めるうちに、所定の条件を満たせばナビゲーションセンサをこれとは異なる位置に配置しても適正なナビゲーション効果を得ることができることを発見したのである。
　この発明によると、一対のナビゲーションセンサは、次の条件を満たせば、ナビゲーションセンサを細長いスロットの端付近以外の場所に配置することができる。
　すなわち、一対のナビゲーションセンサの第1および第2の開口部を、スキャナの細長いスロットに隣接して配置し、第１の開口部と第２の開口部との間の距離Dは、細長いスロットの長さLよりも小さく、D≧LR／（最大ナビゲーション・オフセット値）になるよう設定する。
　ここでRは、ナビゲーション誤差円の半径である。ナビゲーション誤差円の半径とは、スキャナが所定の距離を動く間に生じることが予想される位置の誤差をいう（段落００６０）。従来技術にしたがって、ナビゲーションセンサの検知出力に基づいてそれぞれのセンサの位置（X座標およびY座標）が検出される。この検出位置の誤差は、正しい位置に対して前後左右いずれの方向にも発生する。このことから、予測される位置誤差を表すのに、誤差の大きさを半径とする誤差円という用語を用いている。このことから明らかなように、誤差円の半径は、ナビゲーションの精度に関係し、高いナビゲーション精度が得られるようにシステムを設計すると、誤差円の半径は小さくなる。
　明細書の段落００６１および００６２に記載される具体例では、スキャナが15.2cm（３００マクロステップ）動く間に生じることが予測される位置誤差の累積を各データの値と平均誤差との差の二乗和の平方根を誤差円の半径としている。誤差は、プラスマイナスどちらにでも発生するので、統計数学で一般的に行われる手法にしたがって、それぞれのデータの値と平均誤差との差の二乗和の平方根を累積誤差の値として用いたのである。１マクロステップ当たりの公称誤差を1/4ピクセルとし、誤差がランダムに発生し、したがって平均誤差がゼロであるとすると、累積誤差は、（1/4ピクセル− 0）の二乗を３００個足しあわせた値の平方根で表される。したがって、この例では、R=｛300×(1/4ピクセル)2｝1/2 = 3001/2×(1/4ピクセル) となる。
　また、最大ナビゲーション・オフセット値は、位置合わせタイル94の許容幅の値である（段落００５８、図５）。明細書の段落００５５から００５８に記載されるように、位置合わせタイル94は、スキャナで対象物を帯状に走査するときに、スキャナの細長いスロットから取り込まれる画像に基づいて定期的に生成される領域であり、上に述べた２つの帯状の走査領域の重なり部分に生成される。図５に示す例で説明すると、対象物を左から右に帯状に走査し、続いて対象物の右端で折り返して右から左に帯状に走査するとき、左から右に走査する第１走査パスにおいて、帯状の走査領域の下端部分で位置合わせタイル94が生成される。続いて対象物の右端で折り返して右から左に走査する第２走査パスにおいて、帯状の走査領域の上端部分でナビゲーションセンサから得られる位置情報に基づいて、先の位置合わせタイル94が生成されたのと同じ位置に位置合わせタイル94’が生成される。ナビゲーション・データが完全であれば、位置合わせタイル94と94’とは完全に合致する。
　しかし、現実には累積するナビゲーション誤差によって２つの位置合わせタイル94、94’の間にオフセット、すなわちずれを生じる。このオフセットを用いて２つの走査パスの間の相関関係を示す相互関係因子を生成し、この相互関係因子を用いてナビゲーション位置タグを更新する（００５６）。このナビゲーション位置タグは、所定のタイミングでサンプリングされ取り込まれる画像データに添えられるタグであり、その画像データの対象物上の位置を示す（段落００５５）。このように、位置合わせタイルは、ナビゲーション誤差を修正するため、走査パス間の相関を検出するためのものである。
　そして、最大ナビゲーション・オフセット値は、このような相関をとり、ナビゲーション位置タグを修正する操作を許容する位置合わせタイルのオフセット（ずれ）の上限値である。図５に示す位置合わせタイル94に対し、タイル64は、これに最大ナビゲーション・オフセット値である10ピクセルをｘ方向およびｙ方向に加算したものである。第２走査パスで生成される位置合わせタイル94’がタイル64内にくるときは、上述のようにタイル94と94’との間の相関をとり、この相関に基づいてナビゲーション位置タグを修正する。タイル94’がタイル64からはずれるときは、２つのタイルの間の相関はとらない（段落００５７）。したがって、この場合、ナビゲーション位置タグは修正されない。２つのタイルの間のずれがこの最大ナビゲーション・オフセット値より大きいときは、相関関係を検出するための計算量が増大すること、その上、誤った相関が検出されるおそれがあることから、このような手法をとったのである。
　このように最大ナビゲーション・オフセット値は、システムの実用性の面から設定される。この発明は、誤差円の半径Ｒと最大ナビゲーション・オフセット値との比を小さくすることにより、一対のナビゲーション・センサの間隔Ｄを小さくすることがでることを教示している。画像形成装置の設計者は、この発明にしたがって、設計上のパラメータを用いてナビゲーション・センサの間隔Ｄの下限値を算出することができる。
　なお、図５は走査線58と位置合わせタイル94との位置関係を示すものではない。位置合わせタイル94は、走査線94によって完全にカバーされる走査領域から生成される。図５は、位置合わせタイル94、94’の相互関係および走査線58の長さＬと一対のナビゲーション・センサ間の距離Ｄとの関係を図式的に示すものである。
　以上をまとめると、本願発明は、２つのナビゲーションセンサの間の距離Dを画像取り込みのためのスロットの長さLより小さくし、２つのナビゲーションセンサをこのスロットに隣接して設置するものである。ナビゲーションを実現するために、距離Dの最小値を、ナビゲーション誤差円の半径Rと最大ナビゲーション・オフセット値との比に基づいて、上に示した式で求める。距離Dがこの最小距離よりも小さければ、ナビゲーションセンサに関連するナビゲーション誤差が修正できないほど大きくなることになる。
　請求項１に含まれる距離Dに関する限定事項は、スキャナの信頼性ある動作を可能にするためのこの最小距離を規定するものであり、誤差円の半径Ｒと最大ナビゲーション・オフセット値との比を小さくすることにより、一対のナビゲーション・センサの間隔Ｄを小さくすることがでることを教示している。画像形成装置の設計者は、この発明にしたがって、設計上のパラメータを用いてナビゲーション・センサの間隔Ｄの下限値を算出することができる。距離Ｄに関する限定事項は、このような意義を有するから、原査定において審査官が認定したような『単なる設計事項』ではない。」
　
４．明細書の記載事項
　明細書には、以下の事項が記載されている。
（１）「【特許請求の範囲】
　　【請求項１】第１および第２の縦方向端部を持つ細長いスロットを有し、上記細長いスロットの上記第１および第２の縦方向端部を結ぶ直線上以外の位置に上記細長いスロットに隣接して距離Ｄだけ離して配置される第１の開口部および第２の開口部を含む画像ヘッドであって、上記距離Ｄは、Ｌを上記スロットの第１および第２の縦方向端部の間の距離、Ｒをナビゲーション誤差円の半径としたとき、Ｄ≧ＬＲ/（最大ナビゲーション・オフセット値）のように決定される、画像ヘッドと、
　上記細長いスロットを通過する画像光を受け取ることができるように上記画像ヘッドの上記細長いスロットに光学的に結合され、上記細長いスロットを通過して走査されているドキュメントのような対象物によって反射される画像光に応答して該画像光に基づく画像信号を生成する画像感知システムと、
　上記第１の開口部を通過する第１のナビゲーション光を受け取ることができるように上記画像ヘッドの上記第１の開口部に光学的に結合され、走査されている上記対象物によって反射されて上記第１の開口部を通過する第１のナビゲーション光に応答して該第１のナビゲーション光に基づく第１のナビゲーション・データ信号を生成する第１のナビゲーション・センサと、
　上記第２の開口部を通過する第２のナビゲーション光を受け取ることができるように上記画像ヘッドの上記第２の開口部に光学的に結合され、走査されている上記対象物によって反射されて上記第２の開口部を通過する第２のナビゲーション光に応答して該第２のナビゲーション光に基づく第２のナビゲーション・データ信号を生成する第２のナビゲーション・センサと、
　を備える画像形成装置。
　【請求項２】上記画像ヘッドの上記第１および第２の開口部が、上記細長いスロットの第１および第２の縦方向端部の間の距離より短い間隔距離をおいて配置されている、請求項１に記載の画像形成装置。
　【請求項３】上記画像感知システムが、上記画像ヘッドの上記細長いスロットの上記第１および第２の縦方向端部の間に延伸する長さを持つ接触画像センサを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
　【請求項４】第１および第２の縦方向端部を有し、走査されているドキュメントのような対象物によって反射される画像光に応答して、該画像光に基づいて画像信号を生成する細長い画像感知システムと、
　上記細長い画像感知システムの上記第１および第２の縦方向端部を結ぶ直線上以外の位置に上記細長い画像感知システムから距離Ｄだけ離して配置され、走査されている上記対象物に対する上記細長い画像感知システムの位置を示すナビゲーション信号を生成するナビゲーション・センサであって、上記距離Ｄは、Ｌを細長いスロットの第１および第２の縦方向端部の間の距離、Ｒをナビゲーション誤差円の半径としたとき、Ｄ≧ＬＲ/（最大ナビゲーション・オフセット値）のように決定される、ナビゲーションセンサと、
　上記細長い画像感知システムおよび上記ナビゲーション・センサと連係し、上記画像信号および上記ナビゲーション信号に応答して、上記ナビゲーション・センサによって生成される上記ナビゲーション信号によって決定される位置タグ付き画像データを縫合して画像データ信号を生成する処理システムと、
　を備える画像形成装置。」（特許請求の範囲）
（２）　「【００５５】
　ナビゲーション・データを使用して、感知システム３４をクロックし周期的インターバルで１走査行の画像データを生成することができる。画像感知システム３４がクロックされるたび毎に、画像感知システム３４によって生成される画像データは対応するナビゲーション・データでタグ付けされ、その結果位置タグ付き画像データが作成される。異なる画像走査パスからの位置タグ付き画像データは、その後、必要な相互関係を作成するためナビゲーション・データを使用して縫合される。ナビゲーション相互関係はオーバーラップする領域内の特徴を相関させることによって計算されるので、連続パスから得られる画像データのなにがしかのオーバーラップが必要である。オーバーラップ領域は、矩形の画像区分からなり、位置合わせタイル９４と呼ばれる(図５参照)。図５には１つの位置合わせタイルが示されているが、位置合わせタイル９４は、細長い走査行５８の両端部に存在している。
      【００５６】
　例えば第１の走査パスで位置合せタイル９４が得られる状況を考察してみる。第２の走査パスで収集される画像データが位置合せタイル９４'を含む可能性がある。ナビゲーション・データが完全であれば、第１の位置合せタイル９４と第２の位置合せタイル９４'の間にオフセットは存在しない。すなわち、第２の位置合せタイル９４'は第１の位置合せタイル９４に完全に合致する。しかしながら、現実的には、ナビゲーション誤差のため、第２の位置合せタイル９４'は、第１の位置合せタイル９４に対していくぶんオフセットまたは変位する。このような状態が図５に示されている。第１および第２の位置合せタイル９４および９４'の間のオフセットを使用して相互関係因子が生成され、次にその相互関係因子を使用して、合計累積誤差を最小にするようナビゲーション・データに基づく画像データへの将来の位置タグ付けが更新される。このようにして、合計累積誤差が走査オーバーラップの領域に明らかなゆがみを持ち込むほど大きく増大することが防止される。
　　　【００５７】
　一般的に言えば、２つの位置合せタイル(例えば９４および９４’）に関する相互関係因子を生成することが可能となる程度のオフセット量に制限することが望ましい。オフセット量を制限することの第１の理由は、ナビゲーション処理システムの処理速度および容量に関連する。すなわち、相互関係付けのためのオフセットが大きくなればなる程、相互関係を検出する前に必要とされる計算の数が増大する。オフセットを制限することの第２の理由は、大きいナビゲーション・オフセットは、実際には相互関係が存在しないのに相互関係が検出されるような偽の相互関係を発生させる可能性があることである。従って、前述の考慮点に整合するような最大ナビゲーション・オフセット値が選択されなければならない。１つの好ましい実施形態において、最大ナビゲーション・オフセット値は、１０の６００ＤＰＩピクセル(すなわち約０.４２３３mm)であると選択される。別の１つの実施形態において、最大ナビゲーション・オフセット値は、１８の６００ＤＰＩピクセル(すなわち約０.７６２mm)であると選択される。代替的に、その他の最大ナビゲーション・オフセット値を使用することも可能である。
　　　【００５８】
　最大ナビゲーション・オフセット値は、位置合せタイル９４よりわずかに大きい領域６４を定義しているように見なすことができる。従って、第２の位置合せタイル９４'が領域６４の範囲内に含まれるならば、そのオフセットは最大ナビゲーション・オフセット値以下である。領域６４は、位置合せタイル９４よりｘ方向およびｙ方向に最大ナビゲーション・オフセット値だけ大きい。すなわち、最大ナビゲーション・オフセット値が１０の６００ＤＰＩピクセルであると選択されるとすれば、領域６４は、位置合せタイル９４よりｘ方向に１０ピクセルおよびｙ方向に１０ピクセルだけ大きい。
　　　【００５９】
　間隔距離Ｄを決定する方法６０の記述に進めれば、その第１のステップ６２は、上述の最大ナビゲーション・オフセット値を選択することである。最大ナビゲーション・オフセット値はピクセル値の単位で表されるが、mmやミクロンなどの慣例的単位を使用することもできる。上述のように、１つの好ましい実施形態において、最大ナビゲーション・オフセット値は、１０の６００ＤＰＩピクセル(すなわち約０.４２３３mm)であると選択される。代替実施形態において、最大ナビゲーション・オフセット値は、１８の６００ＤＰＩピクセル(すなわち約０.７６２mm)と選択することもできる。
　　　【００６０】
　方法６０の次のステップ６６は、各ナビゲーション・センサ４８および５０に関連するナビゲーション誤差円６８の半径Ｒを決定することである。基本的には、ナビゲーション誤差円６８は、オブジェクト１４にわたるポータブル画像スキャナ１０のあらかじめ定められた変位に基づいて予想される位置誤差を表現する。ナビゲーション誤差円６８の半径Ｒはピクセルの単位で表されるが、その他の単位を使用することも可能である。
　　　【００６１】
　ナビゲーション誤差円６８の半径Ｒは次のように決定される。一般的に言って、ポータブル画像スキャナをドキュメント１６の端で方向を変えて、位置合せタイル９４の位置を再び合わせることは、ナビゲーション・プロセスの最も困難な部分である。この動きの全長は、ポータブル画像スキャナ１０が使用される特定の環境に従って異なるが、本例において、約１５.２cm（１２.７cmから２５cmまで)であると推定される。上述の推定の長さは、(１マクロステップあたり１２ミクロステップとすれば)３６００マイクロステップすなわち３００マクロステップに対応している。
　　　【００６２】
　予想される最大の動きにおけるマクロステップの数の平方根に各マクロステップについて発生する可能性のある誤差を乗算することによって、ナビゲーション誤差円６８の半径Ｒを計算することができる。例えば、予想される動きを約３００マクロステップ、１マクロステップ当たりの公称誤差を約1/4ピクセル（６００ＤＰＩすなわち約０.０１１mm)と仮定すれば、１つの好ましい実施形態におけ
るナビゲーション誤差円６８の半径Ｒは、約(３００1/2)(1/4ピクセル)すなわち４.３３ピクセル(６００ＤＰＩ)すなわち約０.１８３mmである。
　　　【００６３】
　最大ナビゲーション・オフセットおよびナビゲーション誤差円６８の半径Ｒを決定した後、２つのナビゲーション・センサ４８および５０の間の間隔距離Ｄがステップ７０において計算される。基本的には、細長い走査線５８の長さＬとナビゲーション誤差円６８の半径Ｒの積を最大ナビゲーション・オフセット値で除算した値にほぼ等しいかそれより大きいように間隔距離Ｄは選択されなければならない。これを数学的に表現すれば、次のような式となる。
　　　【００６４】
Ｄ≧ＬＲ／(最大ナビゲーション・オフセット値)
　例えば、細長い走査線５８の長さＬが約１２mmである１つの好ましい実施形態においては、間隔距離Ｄは、[(127)(4.33)]/10すなわち５５mm以上でなければならない。これは、２つのナビゲーション位置センサ４８および５０を切り離さなければならない最小限の間隔距離Ｄ(実際にはナビゲーション位置センサ４８および５０によって感知されるナビゲーション領域(例えば８８)を切り離す距離)を表す。図５に見られるように、第１および第２のナビゲーション位置センサ４８および５０は走査行５８の中心点７４を中央にして配置することが望ましい。」（段落５５〜６４）
　
５．当審の判断
　ナビゲーション・センサに光学的に結合する２つの開口部の間隔距離Ｄの選択について、明細書段落６４に記載された「Ｄ≧ＬＲ/（最大ナビゲーション・オフセット値）」とする理由が明細書及び図面に記載されておらず、当業者にとって自明のこととも認められない。
　明細書及び図面の記載により、上記式の右辺のＲ及び（最大ナビゲーション・オフセット値）の定義及び意味は当業者が理解できるが、それらとのＬ及びＤとの関係については、単に「基本的には、細長い走査線５８の長さＬとナビゲーション誤差円６８の半径Ｒの積を最大ナビゲーション・オフセット値で除算した値にほぼ等しいかそれより大きいように間隔距離Ｄは選択されなければならない。」と断言しているだけで理由については説明されていない。この点は、請求人の上記主張も同様である。
　してみると、上記の点について、明細書及び図面において、当業者が理解できるように記載されていない。
　
６．むすび
　したがって、本願は、特許法第３６条第４項に規定する要件を満たしていない。
　よって、結論のとおり審決する。
　
　なお、上記式は、特許請求の範囲の請求項１、４にも記載されているが、上述したとおりその技術的意味が不明確であるから、この点で本願は、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない。
　
７．備考
　本願発明は特許法２９条第２項の規定により特許を受けることができないとする原査定の拒絶の理由について検討する。
（１）周知例
　画像形成装置の分野において、細長いイメージセンサの読取対象部分の２つの縦方向単部を結ぶ直線以外の位置に、イメージセンサから出力される画像信号を修正するための情報を検出する手段を配置することは、特開平３−２５６４４８号公報や実願昭６２−１４１５８２号（実開昭６４−４７１６０号）のマイクロフィルムに記載されているように、周知である。
（２）対比
　本願の請求項１に係る発明と原査定の拒絶の理由に引用された、特開平８−２６５５１８号公報記載の発明を対比すると、両者は以下の点で相違するが、その余の点では一致している。
（相違点）本願発明が、画像感知システム及びナビゲーション・センサに、それぞれ光学的に結合するスロット及び開口部を有し、２つの開口部を、スロットの２つの縦方向端部を結ぶ直線上以外の位置に上記スロットに隣接して距離Ｄだけ離して配置し上記距離Ｄは、Ｌを上記スロットの第１および第２の縦方向端部の間の距離、Ｒをナビゲーション誤差円の半径としたとき、Ｄ≧ＬＲ/（最大ナビゲーション・オフセット値）のように決定されるのに対し、引用刊行物記載の発明にはこの点が明示されていないこと。
（３）当審の判断
　上記相違点について検討すると、引用刊行物における「イメージング・センサーは、照明源、照明の光学素子および画像転送の光学素子を含む装置の一部であってもよい。」（第５頁第７欄第１３行〜同第１５行）や「図4および5を参照すると、ナビゲーション・センサー24は、操作上照明光学素子に関連して示されている。」（第６頁第１０欄第４４行〜同第４６行）という記載及び図４の示唆により、画像感知システムやナビゲーション・センサをピボット部材内部に納め、この際に当業者の常套手段である対象物からの反射光を内部に導入するための開口部やスロットを用いることは当業者が容易になしうることであるし、かつその開口部やスロットを、上記周知例を前提に配置することは、容易になし得る設計的事項にすぎない。なお、上記距離ＤをＤ≧ＬＲ/（最大ナビゲーション・オフセット値）のように決定する点は、上記６．に記載したように技術的意味が不明であるから、この点に進歩性を認めることはできない。
（４）まとめ
　したがって、本願発明は、引用刊行物記載の発明及び周知例に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。