(57)【要約】【課題】Ｓ状蛇行区間、急坂区間の昇降を可能とするとともに、直線区間、比較的に緩い角度の坂等の通常区間では高速昇降を可能とすることを課題とする。【解決手段】Ｓ状蛇行の坂道・階段における曲線部や傾斜度の変化する坂道・階段にあける急角度傾斜部等の特別区間については、モノレール式昇降装置を運転状態とすることで、アプト登山鉄道式で低速昇降とし、直線区間、比較的に緩い角度の坂、等の通常区間では、チエン駆動による伝動方式で比較的高速運転とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子等水平支持台と一体の昇降車体と、
階段・坂道等の昇降路に沿って設置される左右一対の側壁と、
前記側壁に装備した駆動チエンと昇降車体より突出させた駆動ビンと含むチエン駆動式昇降装置と、
前記昇降車体を座高状態で走行支持するためのモノレール軌条と、
昇降車体に装備したモータとモノレール軌条に植立したピンとを含むモノレール式昇降装置と、
を有し、
急傾斜部・曲線部の特別区間と普通傾斜度の傾斜部・直線部の普通区間とを含む昇降路に装備し、特別区間はモノレール式昇降装置を運転状態とし、普通区間はチエン駆動式車体昇降駆動装置を運転状態とすることを特徴とする車椅子等簡易階段昇降装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、車椅子・歩行補助車・荷物車・乳母車・老人病弱者等が階段昇降を可能とするための、車椅子等簡易階段昇降装置に関するものである。
より詳しくは、急傾斜部を含む昇降路・曲線部を含む昇降路のごとく、複数の昇降路を連続する昇降経路の車椅子等簡易階段昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の簡易階段昇降装置として、座高モノレール方式車椅子等昇降装置が公知である。
また、簡易型の車椅子等階段昇降装置に関し、本願出願人は、特願２００２−１５８５５６号「車椅子等階段昇降装置」を発明し特許出願している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者の座高モノレール方式車椅子等昇降装置は、蛇行する坂道にモノレール座高用レールを設置し、車椅子等を収容自在とする昇降車体を前記レール上に座高させ、昇降車体に装備したモータ駆動の走行歯車とレールに植立したビンとの係合する構成として、蛇行する急坂の昇降を自在としている。
従って、レールに植立したビンに係合する走行歯輪により昇降駆動されることで、急坂を遅い速度で昇降するには適するが、直線昇降路、緩い坂道等においても低速で、比較的に高速で昇降できない問題点がある。
後者の車椅子等階段昇降装置は、既存の階段に戴置自在とした左右一対の案内支持装置と、左右一対の前記案内支持装置の間に配置される車椅子等水平支持台と、前記車椅子等水平支持台に対する昇降駆動装置とを含み、昇降駆動装置は、駆動スプロケットと従動スプロスットとの間に巻回した駆動チエン、および駆動チエンに対する駆動源（電気モータ）とを含み、前記駆動チエンと、車椅子等水平支持台より側方へ突出させた駆動ビンとを連結して、駆動チエンの上下動で車椅子等水平支持台を昇降している。
昇降駆動装置として駆動チエンが単一の直線経路で設置されていることで、蛇行経路等に適用することは開示されていない。
よって、Ｓ状蛇行区間、急坂区間の昇降を可能とするとともに、直線区間、比較的に緩い角度の坂、等の通常区間では高速昇降を可能とすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、Ｓ状蛇行の坂道・階段における曲線部や傾斜度の変化する坂道・階段にあける急角度傾斜部等の特別区間については、モノレール式昇降装置を運転状態とすることで、アプト登山鉄道式で低速昇降とし、直線区間、比較的に緩い角度の坂、等の通常区間では、チエン駆動による伝動方式で比較的高速運転とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明は、上記の特別区間について、登山鉄道・急傾斜地昇降用のアプト式駆動手段を適用して、昇降車体に装備したモータとモノレール軌条に植立したビンとを含むモノレール式昇降装置を駆動手段とする。上記の通常区間について、側壁に装備した駆動チエンと昇降車体より突出させた駆動ピンとを含むチエン駆動式昇降装置を駆動手段とする。
【０００６】
【実施例】
以下、図面に示す実施例にもとづいて、本願発明を詳細に説明する。
【０００７】
昇降車体１は、先願発明の実施例を示す図１を参照して、車椅子等水平支持台（ステップ）１ａ１は、車椅子、乳母車、歩行補助車、荷物車等を操作者とともに搭載するに十分な面積を有する平面四角形状の板で構成し、枠１ｃで車椅子等および操作者を包囲し、車椅子等水平支持台１ａと枠１ｃとを一体化して構成する。
【０００８】
チエン駆動式昇降装置Ａを構成するにあたり、車椅子等水平支持台１ａの下面より突片１ｄを突出させ、該突片１ｄに駆動ピン４を軸架し、昇降車体１の側面上部より側方に向け案内ローラ５を軸架して、車椅子等水平支持台１の側方へ駆動ピン４を、昇降車体１の上部側方へ案内ローラ５を、それぞれ突出させる
【０００９】
図１ないし図３を参照して、チエン駆動式昇降装置Ａの駆動手段を説明する。
階段・坂道等の昇降路に沿って左右一対の側壁２を設置する。
側壁２に第１溝２ｂを形成し、該第１溝２ｂに駆動チエン３を回行させ、該駆動チエン３を昇降車体１の駆動ビン４と係止させることで、チエン駆動式車体昇降駆動装置の駆動手段とする。
【００１０】
図１ないし図３に示す実施例においては、側壁２の上部に形成した第１溝２ａに昇降車体１の案内ローラ５との係合により、昇降車体１の案内支持手段としているが、後述するモノレール式昇降装置Ｂのガイド輪２１とモノレール軌条２０との係合を昇降車体１の案内支持手段とする（モノレール軌条２０を普通区間に延長すること）ことで、第１溝２ａおよび案内ローラ５に代えることができ、上記の第１溝２ａおよび案内ローラ５を省くことができる。
【００１１】
駆動チエン３は側壁２に軸架した駆動スプロケット３１および従動スプロスット３２との間に卷回し、モータＭと駆動チエン４とを昇降装置床面より下方に位置する伝動系３３を介して伝動する。なお、駆動源は、実施例では、電気モータとしたが、油圧モータ、ガソリンエンジン等の動力とすることもできる。
【００１２】
かくして、図１の実線表示の下方位置より、図１の仮想線表示の上方位置へ、電気モータＭの正転で、車椅子等水平支持台１は水平状態を維持しつつ上昇する。逆に、電気モータＭの逆転で、図１の仮想線表示の上方位置より図１の実線表示の下方位置へ、車椅子等水平支持台１は水平状態を維持しつつ降下する。
【００１３】
図５ないし図８を参照して、モノレール式昇降装置Ｂを説明する。
【００１４】
車椅子等水平支持台（ステップ）１ａと一体の昇降車体１の底面下方にガイド台１１を連接して設け、該ガイド台１１にモノレール軌条２０との間に空間Ｈを存在させてモノレール軌条２０を包囲し、空間Ｈに位置してガイド輪１２を軸架することで、昇降車体１をモノレール軌条２０に沿っての昇降を案内する構成とする。
【００１５】
前記昇降車体１の側部の一部に駆動ケース１３を装備し、駆動ケース１３内にモータＭ２を、そのモータ軸１４を下方へ突出させた状態で、内装する。モータ軸１４の下方突出部分に駆動歯輪１５を固定する。
【００１６】
モノレール軌条２０には、ピン２１を植立して、駆動歯輪１５をピン２１と噛合うことにより、モータＭ２の回転により、昇降車体１をモノレール軌条２０に案内支持されつつ、昇降駆動させる構成として、モノレール式昇降装置を構成する。
【００１７】
モノレール軌条２０は、基礎台２２および支柱２３により、設置箇所の条件に対応させて設定された上下傾斜、左右湾曲のもと、昇降路Ｒに設置されている。
【００１８】
図１２および図１３は、急傾斜部・曲線部の特別区間Ｐと、普通傾斜度の傾斜部・直線部の普通区間Ｐとを含む昇降路Ｒの側面視および平面視で示し、本発明の実施にあたり、特別区間Ｐはモノレール式昇降装置Ｂを運転状態とし、普通区間Ｑはチエン駆動式昇降装置Ａを運転状態とする。
【００１９】
図９および図１０はチエン駆動式昇降装置ＡのモータをモータＭ１ａとモータＭ１ｂの２台とし、図１１は伝動系３１を介装することによりチエン駆動式昇降装置ＡのモータをモータＭ１の単一とする。
【００２０】
図１１の左上部を参照して、駆動チエン３と駆動ピン４との係合にあたり駆動チエンの連結部より突出させた爪３ａを駆動ピン４と接当させることで伝動状態とすることで、特別区間Ｐと普通区間Ｑとの境で、駆動チエン３と駆動ピン４との係脱を自動的に行う構成とする。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、Ｓ状蛇行の坂道・階段における曲線部や傾斜度の変化する坂道・階段にあける急角度傾斜部等の特別区間とが混在する昇降路に車椅子等昇降装置の設置にあたり、特別区間については、モノレール式昇降装置を運転状態とすることで、アプト登山鉄道式で低速昇降とし、直線区間、比較的に緩い角度の坂、等の通常区間については、チエン駆動による伝動方式で比較的高速運転とすることで、全区間をモノレール式昇降装置とする場合に比して昇降時間を短縮できる効果を有するとともに、チエン駆動式昇降装置の構造複雑によるコスト高または設置困難である特別区間についても車椅子等昇降装置を提供できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】チエン駆動式昇降装置の側面図。
【図２】同じく部分平面図。
【図３】同じく部分縦断面図。
【図４】図３のＳ３−Ｓ３による縦断面図。
【図５】モノレール式昇降装置Ｂの側面図。
【図６】同じく縦断面図で支持ガイド機構を示す。
【図７】同じく縦断面図で駆動機構を示す。
【図８】同じく平面図で、支持ガイド機構および駆動機構を示す。
【図９】本願第１実施例を示す平面図。
【図１０】同じく側面図で、チエン駆動式昇降装置とモノレール式昇降装置とを上下に分離して示す。
【図１１】本願第２実施例を示す図１０同様の平面図。
【図１２】昇降路の説明する略図で、側面視で示す。
【図１３】昇降路の説明する略図で、平面視で示す。
【符号の説明】
１　　昇降車体１
１ａ　車椅子等水平支持台（ステップ）
２　　側壁
３　　駆動チエン
４　　駆動ビン
５　　案内ローラ
１２　　ガイド輪
１３　　駆動ケース
１４　　モータ軸
１５　駆動歯輪
２０　モノレール軌条２０
２１　ピン
Ａ　チエン駆動式昇降装置
Ｂ　モノレール式昇降装置
Ｒ　昇降路
Ｐ　急傾斜部・曲線部の特別区間
Ｑ　普通傾斜度の傾斜部・直線部の普通区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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