(57)【要約】【課題】本発明は、これまで、目視にて行われていた配管など溶接部の欠陥の外観検査を、動画や静止画などの映像にて行える信頼性を持つ映像情報を提供する。【解決手段】デジタルカメラやデジタルビデオなどので、撮像時の時間、場所、気温、湿度、高度、環境、音声などの情報を映像に付加することによって、信頼性を高める。さらに、撮影データが映像取得手段へ記憶せず撮影直後にデータ管理会社へインターネットなどにて転送されることによって、撮影者などの改ざんを行うことが不可能となり、映像の信憑性が高まり、高信頼性の映像情報となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ手段で対象物を撮影して該対象物のデジタル映像を取得し、該取得したデジタル映像に前記対象物を撮影した場所及び時間、及び環境に関する情報を付加したデジタル映像情報を作成し、該作成したデジタル映像情報を通信手段を介して送信するとともに、該デジタル映像情報の受信側から発せられる前記送信されたことを確認する情報を前記通信手段を介して前記デジタル映像情報の送信側で受取ることを特徴とする映像情報取引方法。
【請求項２】
前記対象物を撮影した場所及び時間に関する情報は、ＧＰＳから受信した経度・緯度の情報、ＪＪＹ（日本標準時の標準電波）から受信した標準時間の情報であることを特徴とする請求項１記載の映像情報取引方法。
【請求項３】
前記対象物を撮影した場所の環境に関する情報は、気温、湿度、照度、紫外線強度、高度、気圧、風速、クリーン度、音のいずれか１つ以上であることを特徴とする請求項１記載の映像情報取引方法。
【請求項４】
前記デジタル映像情報に、前記デジタル映像を取得した撮影者の指名又はコード番号を更に付加したことを特徴とする請求項１記載の映像情報取引方法。
【請求項５】
検査対象物を撮影して得たデジタル映像を通信手段を介して取り引きする方法であって、以前に検査対象物を撮影して保存しておいたデジタル映像を通信手段を介して呼び出し、該呼び出したデジタル映像に記録されている該呼び出したデジタル映像を撮影したときの撮影環境条件を表示し、該表示した撮影環境条件に合わせて前記検査対象物を撮影し、該撮影して得たデジタル映像に該撮影したときの撮影環境条件の情報を付加し、該撮影環境条件の情報を付加したデジタル映像を通信手段を介して受信側に送ることを特徴とする映像情報取引方法。
【請求項６】
前記撮影環境条件は、前記対象物を撮影した場所、時間、撮影者、及び前記撮影した場所の環境に関する情報を含むことを特徴とする請求項５記載の映像情報取引方法。
【請求項７】
前記撮影した場所の環境に関する情報は、気温、湿度、照度、紫外線強度、高度、気圧、風速、クリーン度、音のいずれか１つ以上であることを特徴とする請求項５記載の映像情報取引方法。
【請求項８】
金属を溶接した部分を撮影して該溶接部分のデジタル映像を取得し、該取得したデジタル映像に該デジタル映像を取得したときの撮影環境条件を付加してデジタル映像情報を作成し、該作成したデジタル映像情報を通信手段を介して受信側へ送り、該受信側で受け取った前記デジタル映像情報から前記溶接部の欠陥を検出し、該検出した前記溶接部の欠陥の情報を、該欠陥を含む前記溶接部の映像と共に通信手段を介して出力することを特徴とする映像情報取引方法。
【請求項９】
金属溶接部を撮影して得た該溶接部分のデジタル映像を該デジタル映像を撮影したときの撮影環境条件のデータと共に通信手段を介して取得し、該取得したデジタル映像から前記金属溶接部の欠陥を検出し、該検出した前記溶接部の欠陥の情報を、該欠陥を含む前記溶接部の映像と共に通信手段を介して出力することを特徴とする映像情報取引方法。
【請求項１０】
前記金属を溶接した部分を撮影して取得する該溶接部分のデジタル映像が、浸透探傷試験処理または磁粉探傷試験処理が施された金属を溶接した部分のデジタル映像であることを特徴とする請求項８または９に記載の映像情報取引方法。
【請求項１１】
前記撮影環境条件は、前記対象物を撮影した場所、時間、撮影者、及び前記撮影した場所の環境に関する情報を含むことを特徴とする請求項８または９に記載の映像情報取引方法。
【請求項１２】
前記撮影した場所の環境に関する情報は、気温、湿度、照度、紫外線強度、高度、気圧、風速、クリーン度、音のいずれか１つ以上であることを特徴とする請求項８または９に記載の映像情報取引方法。
【請求項１３】
前記デジタル画像を画像処理することにより前記溶接部の欠陥を検出することを特徴とする請求項８または９に記載の映像情報取引方法。
【請求項１４】
検査対象物を撮影して得たデジタル映像を該デジタル映像を撮影した場所に関するＧＰＳ情報を含む撮影環境条件のデータと共に通信手段を介して受信し、該受信したデジタル映像を画像処理して前記検査対象物を検査し、該検査して得た情報を通信手段を介して顧客に送信し、該送信した検査して得た情報に対する対価を前記顧客から得ることを特徴とする映像情報取引方法。
【請求項１５】
検査対象物を撮影して得たデジタル映像を該デジタル映像を撮影した撮影環境条件のデータ及び分解能評価サンプルを撮影した映像と共に通信手段を介して受信し、該受信したデジタル映像を前記分解能評価サンプルの映像を用いて前記検査対象物を検査し、該検査して得た情報を通信手段を介して顧客に送信し、該送信した検査して得た情報に対する対価を前記顧客から得ることを特徴とする映像情報取引方法。
【請求項１６】
前記検査対象物が浸透探傷試験処理または磁粉探傷試験処理が施された金属を溶接した部材であり、前記受信したデジタル映像を画像処理して前記検査対象物を検査することが、前記金属溶接部の欠陥を検出することであることを特徴とする請求項１４または１５に記載の映像情報取引方法。
【請求項１７】
前記撮影した場所の環境に関する情報は、気温、湿度、照度、紫外線強度、高度、気圧、風速、クリーン度、音のいずれか１つ以上であることを特徴とする請求項１４または１５に記載の映像情報取引方法。
【請求項１８】
映像情報を添付した工業製品であって、前記映像情報は、カメラ手段で対象物である前記工業製品を撮影して得た該対象物のデジタル映像と、該デジタル映像に前記対象物を撮影した場所及び時間、及び環境に関する情報を付加したデジタル映像情報であることを特徴とする映像情報を添付した工業製品。
【請求項１９】
前記対象物を撮影した場所及び時間に関する情報は、ＧＰＳから受信した経度・緯度の情報、ＪＪＹ（日本標準時の標準電波）から受信した標準時間の情報であることを特徴とする請求項１８記載の映像情報を添付した工業製品。
【請求項２０】
前記対象物を撮影した場所の環境に関する情報は、気温、湿度、照度、紫外線強度、高度、気圧、風速、クリーン度、音のいずれか１つ以上であることを特徴とする請求項１８記載の映像情報を添付した工業製品。
【請求項２１】
前記デジタル映像情報に、前記デジタル映像を取得した撮影者の指名又はコード番号を更に付加したことを特徴とする請求項１８記載の映像情報を添付した工業製品。
【請求項２２】
前記工業製品が、溶接構造を有することを特徴とする請求項１８記載の映像情報を添付した工業製品。
【請求項２３】
カメラ手段で対象物を撮影して該対象物のデジタル映像を取得し、該取得したデジタル映像に１つ以上のデジタル画像情報を付加したデジタル映像情報を作成し、該作成したデジタル映像情報を通信手段を介して送信するとともに、該デジタル映像情報の受信側から発せられる前記送信されたことを確認する情報を前記通信手段を介して前記デジタル映像情報の送信側で受取ることを特徴とする映像情報取引方法。
【請求項２４】
前記デジタル画像情報は、前記デジタル映像の変更を検出することを特徴とする請求項２３の映像情報取引方法。
【請求項２５】
前記デジタル画像情報は、デジタル映像情報の作成以降に改ざんされたことを検出するための改ざん防止手段であることを特徴とする請求項２３の映像情報取引方法。
【請求項２６】
前記デジタル画像情報が、文字又は図形情報を前記デジタル映像に埋め込む電子透かし処理であることを特徴とする請求項２３の映像情報取引方法。
【請求項２７】
前記デジタル画像情報が、不可視または低耐性または可逆型のいずれか１つ以上の機能を有する電子透かし処理であることを特徴とする請求項２３の映像情報取引方法。
【請求項２８】
前記電子透かし処理に埋め込む文字又は図形情報が、前記デジタル映像を撮影した場所、時間、環境に関する情報のいずれか１つ以上であることを特徴とする請求項２６の映像情報取引方法。
【請求項２９】
前記デジタル画像情報が、前記デジタル映像をハッシュ関数で要約に変換し、要約を暗号鍵で暗号化する電子署名であることを特徴とする請求項２３の映像情報取引方法。
【請求項３０】
金属を溶接した部分を撮影して該溶接部分のデジタル映像を取得し、画像改ざん防止手段を有する１つ以上のデジタル画像情報を付加してデジタル映像情報を作成し、該デジタル映像情報から前記溶接部の欠陥を検出し、該検出した欠陥の映像情報を表示する表示手段と、該検査結果の情報と前記欠陥を含む前記溶接部の映像と共に通信手段を介して出力することを特徴とする映像情報取引方法。
【請求項３１】
金属を溶接した部分を撮影した該溶接部分のデジタル映像と画像改ざん防止手段を有する１つ以上のデジタル画像情報を付加して作成したデジタル映像情報を、通信手段を介して入力し、該デジタル映像情報の改ざんの有無を画像改ざん検知手段にて検出して、前記デジタル映像情報から前記溶接部の欠陥を検出して、該検出した欠陥の映像情報を表示手段で表示することを特徴とする映像情報取引方法。
【請求項３２】
溶接部分の欠陥検査結果の報告書と該報告書に対応する映像情報とを関連づけて表示手段に表示することを特徴とする映像情報取引方法。
【請求項３３】
前記欠陥検査結果の報告書が、欠陥の場所、大きさ、面積、形状、色相、彩度、明度などの検査結果情報のいずれか１つ以上の情報であることを特徴とする請求項３２の映像情報取引方法。
【請求項３４】
映像情報を添付した工業製品であって、前記映像情報は、カメラ手段で対象物である前記工業製品を撮影して得た該対象物のデジタル映像と、該デジタル映像に１つ以上のデジタル画像情報を付加したデジタル映像情報であることを特徴とする映像情報を添付した工業製品。
【請求項３５】
前記デジタル画像情報は、前記デジタル映像の変更を検出することを特徴とする請求項３４記載の映像情報を添付した工業製品。
【請求項３６】
前記デジタル画像情報は、デジタル映像情報の作成以降に改ざんされたことを検出するための改ざん防止手段であることを特徴とする請求項３４の映像情報を添付した工業製品。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静止画像や動画像などの映像情報をインターネットなどの通信手段を介して取り引きする方法に係り、特に、映像情報の信憑性、改ざん防止などの信頼性を高めた映像情報の取引方法およびこの映像情報を添付した工業製品に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インターネットをはじめとする情報通信分野での画像・映像情報の扱いにおいて、著作権の侵害などを防ぐため、種々の改ざん防止方法が考案されてきた。例えば、特開平１１−９８４６１号公報（下記の特許文献１）には、デジタル画像記録装置から取り込んだ画像へ復号鍵による一方向関数の逆関数を用いた暗号化を行う、などの改ざん防止策が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−９８４６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これらの電子署名法は、インターネットなどで送受信した画像についてのセキュリティシステムであるが、送受信以前のデジタル画像記録装置から改ざん防止処理用ＰＣへ記憶する前の電子署名処理以前に、改ざんが行われた場合には無効果である。
【０００５】
画像情報を応用する例として、金属部品溶接部を非破壊検査する場合においては、金属などの溶接部に発生する割れやクラックなどを発見するための検査を、現在、検査員による目視検査で行っている。この検査の合理化策として、金属表面のデジタル画像などの映像情報にて、溶接面の欠陥検査を行う非破壊方法が考えられる。
【０００６】
この映像情報をインターネットを介して送信して検査を行う場合、検査する映像情報が検査対象を正しく撮影して得た映像であるか否か、映像が改ざんされていないかという点で、その信頼性、信憑性を保証する必要がある。
【０００７】
即ち、デジタル静止画像に代表される映像情報にて種々の検査を行うためには、映像がデジタルカメラなど撮像機器にて撮像された直後から、改ざんが行われていないことを確認できるようにすることが必要である。
【０００８】
本発明の目的は、一旦撮影された映像を改ざんできないようにすると共に、撮影後に改ざんされていないことを確認することを可能にする映像情報取引方法及びこのような映像情報を添付した工業製品を提供することに有る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、映像情報に、通信総合研究所から送信されるＪＪＹ標準電波やＧＰＳ（Global Positioning System）衛星電波を受電して正確で高精度な時刻、場所の情報を付加することで、映像を得られた場所、時間を明確に特定でき信頼できる映像情報となる。さらに、気温、湿度、高度、環境、音などの情報映像を付加することによって信頼度をより高めることができる。さらに、撮影に用いたカメラ及び撮影者を識別できるデータも映像情報に添付させるようにした。
【００１０】
また、映像情報を特定の機関や会社によって管理し、流通する流通システムによって、改ざんを防ぐことが可能となり、映像情報が高信頼性を得ることによって種々の目視検査などを、あらゆる分野で大幅に合理化することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明をデジタルカメラで撮像した発電プラントなどの大型設備で使用する金属配管１０９の溶接検査の様子を、本発明の映像情報として表した例である。金属配管１０９は３本の管が溶接で接続されており、１１０がその溶接痕である。溶接痕１１０には溶接の欠陥検査のため、浸透探傷試験処理が施されており、割れ・クラックなどの欠陥部は赤色の模様で観測できる。また、浸透探傷試験処理の代りに、磁粉探傷試験処理を施しても良い。この場合、溶接痕１１０を含む領域に紫外光を照射して、割れ・クラックなどの欠陥部から発生する蛍光を検出する。設備映像情報１０１は、金属配管１０９の撮像と同時に撮像時間情報１０２や、撮像場所を緯度・経度で示した位置情報１０５、撮像時の気温情報１０３、湿度情報１０４、照度情報１０６、気圧情報１０７、高度情報１０８の撮像環境の情報、使用したデジタルカメラの識別コード(図示せず)、および撮影者の氏名又はコード番号（図示せず）等を、同一画像内の環境情報領域１１１に表示している。時間情報１０２はＪＪＹ標準電波を受信した値を表示する。また場所情報１０５はＧＰＳ衛星電波からの高精度な情報を入手、計算して記録する。本例のデジタルカメラの静止画は、撮像時の環境情報を付加しているが、動画の場合は、録画中の環境情報を連続書き込みとなる。
【００１３】
時間情報と位置情報は、公共性のある、正確で高精度、精密な情報を用いることによって、信頼性の高い情報となる。例えば図１において、ＧＰＳ衛星電波で得た位置情報１０５から、金属配管１０９のあった工場の場所、さらに工場内での設置場所が特定できる。さらに時間情報１０２にて金属配管１０９が製造において、どの工程にあったかを知ることができる。これによって設備映像情報１０１がどの配管のどの状態のものか、出自が明確になり信頼性を持つことになる。この様に場所と時間の情報を厳密にすることで、その映像は極限定された狭い空間の情報で、それによって他の虚偽要因の入る余地のない純粋性を保ち、高付加価値を持つ。
【００１４】
詳しく述べると、本実施例の設備映像情報１０１の時間情報１０２を、金属配管１０９の製作工程表（図示せず）などと比較すると、溶接検査状態であることが確認できる。また、位置情報１０５と工場内の配置図（図示せず）などより、どの設備どの部位の配管部品であったかも確認ができ、時間や位置の情報から設備映像情報１０１は虚偽の画像ではないことが証明される。
【００１５】
本発明の高い信頼性の映像情報を用いることで、溶接痕１１０の欠陥検査を、設備映像情報１０１を用いて間接的に行うことが可能となる。これまでの溶接痕の欠陥検査は、検査資格を持つ検査員が、何度も配管のある現地に出向いて目視検査していたが、映像情報ならば、瞬時転送ができ、現地でなくとも検査確認が可能となる。遠隔地にいても検査員は、画面上に映し出された、または印刷された設備映像情報１０１の溶接痕１１０を見て欠陥検査を行うことができる。
【００１６】
又、画像領域１１２の画像から画像処理を用いて欠陥検査を行うことで、目視検査に代わって欠陥検査の定量評価も可能である。この場合、設備映像情報１０１には、デジタルカメラで撮影した映像の分解能を正しく評価して画像処理を行うために、溶接痕１１０の映像と共に、分解能評価サンプルをデジタルカメラで撮影した映像も添付されている必要がある。
【００１７】
また、金属配管１０９完成後に欠陥や不具合を発見した場合、設備映像情報１０１内の温度１０３や湿度１０４、気圧１０７、高度１０８の情報から、原因の推定が可能となるなど、保守の面においても利用価値の高い情報を有している設備映像情報１０１である。
【００１８】
さらに、金属配管１０９の経時変化を設備映像情報１０１を用いて監視する場合、先に撮影して保存しておいた設備映像情報１０１を呼び出して、そこに記録されている先に撮影したときの環境条件、日時の情報を用いることにより、先に撮影したときと同じ条件で、現時点での新たな設備映像情報１０１を得ることが可能になる。これにより、時間を経て撮影された複数の設備映像情報１０１を単純に比較することが可能になり、金属配管１０９の経時変化の様子を容易に判定することができる。先に撮影して保存しておいた設備映像情報１０１を呼び出す方法としては、インターネットに接続されたパソコン、又は、インターネット機能を備えた携帯電話を用いても良い。呼び出された設備映像情報１０１は、パソコン又は携帯電話の画面上に表示される。
【００１９】
図２は、デジタルカメラで撮像した建築工程から建物の基礎工事を、本発明の映像情報で表した例である。建築映像情報２０１には、屋外で建設中の建物の基礎部２０６工事の様子が、時間２０２、気温２０３、湿度２０４、風速２０９、緯度・経度２０５の環境情報と共に映し出されている。環境情報からわかるのは、まず、位置２０５からどの建築物であるか、時間２０２で工程の進捗状況である。これにて、容易に映像と建物との比定ができる。
【００２０】
さらに、時間情報２０２により、この段階においての基礎部２０６の鉄骨２０７の数などから、必要数などの建築基準を満たしているかの確認ができ、また、同時に固化材２０８の配合を画像に記録すれば、施行者の強度への不安は払拭でき、違法建築などへの疑いなども無くすことができ、建物への信頼性の裏付けるものとなる。また、この様な情報を施行者や付近住民などへ建築中に公開することで、不安や不信を除くことができる。
【００２１】
仮に、建築映像情報２０１の建築物が竣工後、なんらかの原因で破損、倒壊などした場合は、気温２０３や湿度２０４、風速２０９から、原因究明等で建物への環境の影響などを調査する際の重要な資料となりうる。
【００２２】
図３は、デジタルカメラで撮像した食料品の製造工程を、本発明の映像情報で表した例である。食品映像情報３０１には、加工飲料品３１０が搬送機３０８上でガラス容器３０７に封入されていく食品加工工場での製造工程の様子が、時間３０２、気温３０３、湿度３０４、紫外線強度３１２、クリーン度３０５、緯度・経度３０６の環境情報と共に映し出されている。環境情報からわかるのは、まず、時間３０２にて製造年月日が、場所３０６にて製造工場が確定する。これによって、出荷した飲料品になんらかの異常が発生した場合の原因究明に映像情報が有効となる。さらに、映像中の気温３０３、湿度３０４、紫外線強度３１２、クリーン度３０５から細菌発生の可能性など衛生状態がわかる。他には、不良ガラス容器３１１の分別の様子から検査状況がわかる。また、これらの情報は異常時だけでなく、定常時の情報を公開することによって製品の信頼性向上につながる。
【００２３】
図４は本発明である映像情報を作り出すことのできる映像取得手段を、デジタルカメラであらわした例である。映像取得手段４０１はデジタルカメラを内蔵し、アンテナ４０２を装備している。アンテナ４０２にて、ＧＰＳ衛星電波を受信し、デジタルカメラ４０１の位置を経度、緯度で知ることができる。また、ＪＪＹ標準電波を受信することで、正確な撮影時間が得られる。
【００２４】
さらに、映像取得手段４０１は、多種のセンサ４０３を内蔵しており、このセンサ４０３にて、気温や湿度、照度、気圧、高度、クリーン度などを測定する。これらの情報はセンサ４０３以外でも、アンテナ４０２からも入手が可能である。以上の情報を、デジタルカメラ４０１は撮像と同時に画像内に入れ込み、また、この映像情報をアンテナ４０２から、インターネットなどを介して記憶先に発信することができる。
【００２５】
図５は、図４の映像取得手段４０１の構成をブロック図であらわした例である。
【００２６】
映像は、撮像器５０１にて入力する。撮像器５０１は、例えば、デジタルカメラやデジタルビデオ、ＤＶＤカメラなどである。映像入力と同時に標準時間の標準電波ＪＪＹを標準時間信号受信器５０４にて受信し、その信号の時間値を文字変換器５０３にて映像信号の形式に変換する。同様にＧＰＳ衛星電波を衛星電波受信機５１２にて受信し、その電波信号から計算機５１３にて緯度・経度値を算出し、文字変換器５１４にて映像信号の形式に変換する。
【００２７】
さらに、映像入力と同時に入力するのは、温度センサ５０５や、湿度センサ５０８の信号である。センサ出力はそれぞれのセンサアンプ５０６，５０９でデジタル数値にされ、文字変換器５０７，５１０にて映像信号の形式に変換する。センサ類はその測定項目によって追加可能である。各電波、センサの値を映像信号形式へ変換した文字変換器５０３，５０７，５１０の出力情報信号５１５は映像信号混合器５１１にて、撮像器５０１からの映像信号５１６と合成され、全ての情報を映像内に取り込み、映像情報５１７となる。映像情報５１７は映像発信器５０２より、発信されインターネットを介して転送される。または、読み出し専用記憶器５１８に映像情報５１７を記憶する。この記憶器５１８は、撮影者の改ざん行為を防ぐために一回書き込んだら上書きができない読み出し専用とする。
【００２８】
図６は本発明のプラント設備工場を一例とした映像情報の取り引き方法の模式図である。
【００２９】
配管工場６０１は顧客６０７（例：発電所）からの注文で、配管製品６０２を製作している。配管工場６０１で配管製品６０２の完成品又は、製作途中の検査状況をデジタルカメラ６０３にて撮像する。デジタルカメラ６０３は本発明の映像情報を作ることができ、撮像画像に撮像時の時間、位置、気温などの環境情報を組み込んだ配管映像情報６０４が商品となる。この配管映像情報６０４には、映像の分解能を正しく評価するための分解能評価サンプルをデジタルカメラ６０３で撮影した映像、また、撮影に使用したデジタルカメラ６０３を特定するカメラ識別データ、撮影者識別データなどの情報も添付されている。
【００３０】
この配管映像情報６０４に、「ＰＧＰ暗号メールと電子署名  Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ｅｖｅｒｙｏｎｅ」Ｓｉｍｓｏｎ  Ｇａｒｆｉｎｋｅｌ著（オライリー・ジャパン出版）で開示されている電子署名や、「電子透かしとコンテンツ保護」小野 束  著（オーム社）で開示されている画像透かしなどの改ざん防止処理を行った後、インターネットなどで映像情報管理会社６０５へ電送し、保管される。
【００３１】
ところが、映像情報の画像部分に画像透かしなどを行うと原画像を損ない、画像処理で正確な処理結果が得られなくなる場合がある。この対策として、撮像手段に画像記憶媒体を持たさない方法がある。デジタルカメラ６０３に画像記憶媒体が無い場合、映像情報を蓄積することができず、配管映像情報６０４は撮像直後にインターネットなどを通じて映像情報管理会社６０５へ送られ、保管される。このため、配管工場６０１には映像が手元に残らず、さらに映像情報管理会社６０５の管理によって、改ざんを行うことが不可能となり、映像は信憑性、信頼性の高い映像情報となり、画像処理も可能である。
【００３２】
映像情報６０４を使って配管製品６０１の表面欠陥の有無を検査する独立した検査機関６０６は、配管工場６０１または顧客６０７からの検査依頼に応じて、映像情報６０４を映像情報管理会社６０５からインターネットなどを介して入手し、画像処理システム６０８を用いて表面欠陥の検査を行う。検査処理の結果は依頼元の配管工場６０１または顧客６０７にインターネットなどを使って報告される。検査の結果、欠陥が見つかったときは、欠陥の情報を、この欠陥を含む試料表面の映像と共にインターネットで顧客６０７に報告される。顧客６０７は検査結果によって、あらかじめ、購入品の品質を知ることができるのでリスクを軽減することができ、配管工場６０１の場合、検査結果を製品に添付して販売することで、信頼性を保証できるので付加価値が上がる。
【００３３】
上記システムでの情報の流れを、図７を用いて説明する。
【００３４】
まず、顧客６０７が、配管製品の製作を、配管工場６０１に発注する。配管工場６０１は、注文を受けた配管製品の製作途中の段階及び完成段階でデジタルカメラ６０３で撮像して、映像情報６０４を映像情報管理会社６０５へインターネットを介して送信する。映像情報管理会社６０５は、画像データを受取ったことを配管工場６０１側の発信者に通知すると共に、送信された映像情報６０４の情報量に応じた料金を配管工場６０１にインターネットを介して課金する。配管工場６０１は、請求金額を指定された金融機関に入金し、この入金が確認された段階で、映像情報６０４は登録されて保管される。なお、課金及び入金は、映像情報６０４の送信ごとに行う必要はなく、一定の期間ごとにまとめて行っても良い。
【００３５】
次に、配管工場６０１は、インターネットを介して検査機関６０６に対して検査の依頼を発注する。依頼を受けた検査機関６０６は、配管工場６０１に対して課金し、配管工場６０１から入金されたことを確認した後、インターネットを介して映像情報管理会社６０５に対して登録されている映像情報６０４を発注する。
【００３６】
映像情報管理会社６０５は、検査機関６０６からの注文に対して課金し、入金されたことを確認してからインターネットを介して検査機関６０６へ映像情報６０４を送信する。
【００３７】
映像情報管理会社６０５から映像情報６０４を受取った検査機関６０６は、画像処理システム６０８を用いて表面欠陥の検査を行い、検査の結果をインターネットを介して依頼元である配管工場６０１へ送信する。
【００３８】
検査結果を受けた配管工場６０１は、完成した配管製品を顧客６０７へ納品するときに、検査機関６０６から受取った検査結果のデータも、インターネットを介して顧客６０７へ送付する。配管工場６０１は、顧客６０７からの検収合格の通知を受けると料金の請求を提出し、顧客から料金が支払われる。
【００３９】
図７に示したものは、一例であって、配管工場６０１と映像情報管理会社６０５、検査機関６０６、顧客の間でそれぞれに行われる課金、入金の方法およびそのタイミングは、この例に示したようなものに限定されない。例えば、依頼、発注の度に課金、入金を行うのではなく、一定の期間まとめて処理するようにしても良い。
【００４０】
また、配管工場６０１から顧客６０７へ完成品を納入するとき、検査結果のデータは、必ずしもインターネットで送付される必要はなく、例えば、ハードコピーした資料として、製品を納入時に添付しても良い。
【００４１】
図８には、図６に示したシステムにおいて、映像管理会社６０５と検査機関６０６とが一体化された状態でのデータの流れを示す。
【００４２】
この場合、顧客６０７からの発注を受けた配管工場６０１は、注文を受けた配管製品の製作途中の段階及び完成段階での検査を、図８における映像管理会社６０５と検査機関６０６とが一体化された映像管理・検査会社６０９に依頼する。
【００４３】
検査依頼を受けた映像管理・検査会社６０９は、依頼元の配管工場６０１に対して料金を課金し、入金を確認してから検査用の映像情報６０４を配管工場６０１から受け取り、図６に示した画像処理システム６０８を用いて表面欠陥の検査を行い、検査の結果をインターネットを介して依頼元である配管工場６０１へ送信する。
【００４４】
検査結果を受けた配管工場６０１は、完成した配管製品を顧客６０７へ納品するときに、検査機関６０６から受取った検査結果のデータも、インターネットを介して顧客６０７へ送付する。配管工場６０１は、顧客６０７からの検収合格の通知を受けると料金の請求を提出し、顧客から料金が支払われる。
【００４５】
図８に示した例でも、図７の場合と同様に、配管工場６０１と映像情報管理・検査会社６０９、顧客の間でそれぞれに行われる課金、入金の方法およびそのタイミングは、この例に示したようなものに限定されない。
【００４６】
図９には、配管工場６０１から納入されて使用されている配管製品を、定期的に検査する場合のデータの流れの一例を示す。
【００４７】
顧客６０７からの検査依頼を受けた検査機関６０６は、顧客６０７からの入金を確認した上で、対応する製品の映像情報６０４を映像情報管理会社６０５に発注する。注文を受けた映像情報管理会社６０５は、保存しておいた対応する製品の映像情報６０４とデジタルカメラ６０３で新たに取得した製品の映像情報６０４とを、検査機関６０６に送信する。
【００４８】
ここで、デジタルカメラ６０３で製品の新たな映像情報６０４を取得するときに、保存しておいた対応する製品の映像情報６０４に記録されている撮像環境の情報を参照することにより、保存しておいた映像情報６０４と同じ撮像環境で現時点での製品の映像情報６０４を取得することができる。
【００４９】
画像データを受取った検査機関６０６は、図６に示した画像処理システム６０８を用いて表面欠陥の検査を行い、検査の結果をインターネットを介して依頼元である顧客６０７へ送信する。検査結果を受取った顧客６０７は、配管製品の安全性を確認した上で、その使用を継続することができる。また、検査会社６０６は、顧客６０７の求めに応じて、今回の検査結果に対応する以前の検査結果を記憶手段(データサーバ)から引き出して、今回の検査結果に添付して顧客６０７へ送付することも可能である。
【００５０】
図９に示した例では、映像情報管理会社６０５と検査機関６０６を別個の組織として説明したが、図８の例で示した映像情報管理・検査会社６０９のような、同一の組織であっても良い。この場合、顧客６０７は、図８の映像情報管理・検査会社６０９のような会社Ａ（図示せず）に検査の依頼を行い、依頼を受けた会社Ａは、自社で保管してある製品の画像データとデジタルカメラ６０３で新たに取得した製品の画像データとを、図６に示した画像処理システム６０８を用いて表面欠陥の検査を行い、検査の結果をインターネットを介して依頼元である顧客６０７へ送信する。
【００５１】
検査機関６０６への検査依頼は、配管工場６０１、顧客６０７以外の第三者からも行える。例えば、顧客６０７が原子力発電所の場合、周辺住民など設備に対して疑問を持った者による検査依頼も可能である。また、検査機関６０６に依頼せず、直接、映像情報管理会社６０５から映像情報６０４を入手し、独自の検査処理を行うことも可能である。映像情報管理会社６０５は、映像情報６０４の管理の代価を、映像情報６０４の要求元、例えば配管工場６０１、顧客６０７などから得ることによって運営される。
【００５２】
この様なシステムを使用することによって、大型加工品や鋳造品など繰り返して検査を行っていた分野などでは検査の効率化をはかることが可能となる。
【００５３】
図１０は、本発明による映像情報検索システムの一実施例である。
【００５４】
映像情報は、映像情報管理会社７０１の映像情報記憶装置７０２内に集約、管理されている。映像情報管理会社７０１は、映像情報の管理費用とその取り引きの売り上げにて、運営されている。映像情報管理会社７０１の保有する映像情報から、任意の映像情報だけを取り出す場合、映像情報管理会社提供の映像情報検索システム７０３を使用する。映像情報検索システム７０３は映像情報管理会社７０１とインターネット７０６にて接続しているＰＣ７０７から呼び出し、実行させることができる。映像情報検索システム７０３は実行させると、情報項目７０５の一覧を表示する。この情報項目７０５から、キーワードとなる情報を選び、その内容を入力する。例えば、納入されたの配管製品について、その表面検査の確認を行おうとする場合は、配管の造られた工場の場所とおよその日時を映像情報検索システム７０３に入力する。
【００５５】
検索命令を受けた映像情報検索システム７０３は、映像情報記憶装置７０２内で入力情報に当てはまる映像情報候補を検索し、その候補となる映像情報の簡略画像を検索先のＰＣ７０７に検索結果７０４として表示する。
【００５６】
他の検索例として、納入予定の配管の品質チェックをする場合がある。ある期間内の湿度が製品にあたえる影響を調べる時には、映像情報検索システム７０３の情報項目７０５から、製造工場の場所と製造期間と湿度を選択し、任意の数値を入力すれば良い。検索結果７０４で、希望の映像情報があった場合は、その映像情報を映像情報管理会社７０１から購入する。映像情報管理会社７０１は購入希望のあった映像情報について、その完全な映像情報を相手先にインターネット７０６を介して売却する。完全な映像情報を入手した先では、映像情報をもとに目視や画像処理を用いて種々の検査を行うことができる。
【００５７】
図１１は本発明である映像情報を画像の改ざん防止に適用した一実施例である。
【００５８】
図１１（ａ）は図１と同じく溶接痕１１０の溶接欠陥の検査のためにデジタルカメラによって撮影された浸透探傷試験処理が施された金属配管１０９の設備映像情報１０１である。（ｂ）はデジタル画像の改ざん防止手段の一手法である電子透かしの透かしデジタル画像情報１１０１で、（ｃ）は（ａ）に（ｃ）の電子透かしを埋め込んだ映像情報１１０６ある。電子透かしは、改ざんを防止したい画像の全面に既知のデータを加算などで埋め込むもので、透かし埋め込み後の画像が改ざんされた場合は、埋め込み情報を読み出した時、埋め込み情報が変わっていることで、改ざんの検出ができるものである。具体的な電子透かし処理はGalaxy Group（ＩＢＭ、ＮＥＣ、ＳＯＮＹ、日立の共同提案）のPrimary Watermark技術などを応用する。埋め込み情報を映像情報として表したのが透かしデジタル画像情報１１０１である。透かしデジタル画像情報１１０１の埋め込み情報は、（ａ）の設備映像情報１０１を撮像した場所の高度情報１１０２と気圧情報１１０３、設備映像情報１０１の溶接痕１１０の浸透探傷試験を行った年月日を記した検印を表した図形情報１１０４、背景に画像の座標にて定まる数値を明るさ濃淡値とした濃淡情報１１０５である。また、濃淡情報１１０４は、高度情報１１０２や気圧情報１１０３といった数値データを数ビットの埋め込み情報として埋め込み位置を統計的手法を利用して決定し配置してもよい。電子透かしを埋め込んだ映像情報１１０６の改ざん有無の判定は、透かし埋め込み後の映像情報１１０６から透かしデジタル画像情報１１０１を埋め込んだ処理と反対の処理を行って透かしデジタル画像情報１１０１に対応するデジタル画像を読み出し、読み出したデジタル画像の埋め込み情報と、透かしデジタル画像情報１１０１に埋め込んだ既知の情報とを比較し、１ビットでも不一致点があれば、改ざん有りと判定する。（ｃ）の電子透かしを埋め込んだ映像情報１１０６では埋め込んだ透かしの情報が可視状態だが、不可視状態にして埋め込んでもよい。この場合、画像の回転や拡大といった処理での画像の耐性は弱くなるが、埋め込み前の画像を再現できる可逆性を持つことも可能である。
【００５９】
図１２は本発明である画像の改ざん防止に適用した映像情報を作り出すことのできる映像取得手段の一実施例である。
【００６０】
浸透探傷試験を行う欠陥検査装置１２０２は、デジタルカメラなどの撮像機器１２０１から、浸透液、現像剤を塗布した被検査部位を撮像したデジタル画像データを入力する。欠陥検査装置１２０２では、画像入力の直後に画像データへ電子透かし処理を施す。例えば、あらかじめ設定されている文字や図形などの８ビットの埋め込み情報１２０９の埋め込み位置を、埋め込み位置算出部１２１０で統計的手法を利用して決定する。透かし埋め込み部１２０３では、埋め込み位置算出部１２１０データに従って入力画像に埋め込み情報を埋め込む。本装置で使用する電子透かしとしては、改ざん検知を目的としているので、画像の改変や編集、圧縮等の処理に対して耐性は全くなくてよく、入力画像データのあまり変わらない不可視及び低耐性型が望ましい。この電子透かしの埋め込みによって欠陥検査装置１２０２では画像改ざんの有無が検知可能となる。次に電子透かし処理後の画像データを欠陥検査部１２０４にて浸透探傷試験での欠陥の有無を検査し、欠陥が有った場合、その場所や大きさ、面積、形状、色相、彩度、明度など検査結果を記憶し、ならびに欠陥検査結果をモニタ等の表示装置１２０８に表示する。その後、送受信部１２０５から欠陥検査結果と共に画像改ざん防止処理した画像データを、ネットワーク１２０６などを介して他所へ送信する。また、送受信部１２０５では、他所から送られてきた画像データの受信も行う。受信した画像データは改ざん検知部１２０７にて改ざん有無のチェックを行う。画像データは改ざん検知部１２０７で電子透かしを処理された画像データについて埋め込まれた情報の読み出しを行う。読み出しができない場合や読み出した情報が既知の埋め込み情報´１２１１と違っていた場合、その画像は改ざんが行われたと判断する。この改ざん有無のチェック結果は、モニター等の表示装置１２０８に表示する。また、受信して改ざんのない画像については欠陥検査部１２０４にて浸透探傷試験の欠陥検出処理をする。
【００６１】
以上の様に本発明の映像情報を画像の改ざん防止映像情報として作り出すことのできる映像取得手段によれば、改ざんが容易であるため信頼性が低くいデジタル画像について、画像が改ざんされていないことを保証できるため、画像及び画像の欠陥検査結果に高信頼性を与えることができ、浸透探傷試験などの目視検査から画像を用いた間接目視検査に置き換えることを可能にする。
【００６２】
図１３は本発明の映像情報を添付した検査報告書の一実施例である。
【００６３】
モニター画面１３０１に配管部品１３０４における溶接部分の探傷試験検査の結果を検査報告書１３０２の様式で表示する。検査報告書１３０２の様式は品名、部品名、作番、図面番号、書類番号、検査場所、検査月、検査員を記し、以下、検査結果を配管部品の図面番号毎に検査日と共に良品不良品の判定結果を表示する。溶接状態に不良がなく良好であるならば、判定結果欄は「良」を表示する。さらに各配管部品を撮像した映像情報の有無を画像有無欄１３１０に表示する。画像有無欄１３１０が「有」表示の場合は検査結果に関連する１つ以上の映像情報が検査報告書１３０２にリンクされていることをしめす。この画像有無欄１３１０をカーソル１３０５でクリックすると、画像データ表示ウインドウ１３０３は、検査報告書１３０２と共に記憶した配管部品１３０４の映像情報を表示する。さらに詳細ウインドウ１３０７では、配管部品１３０４の溶接状態の詳細を拡大して表示する。詳細ウインドウ１３０７は画像データ表示ウインドウ１３０３の詳細表示範囲１３０６に示す領域を拡大表示するもので、詳細画像ウインドウ１３０７にはスクロールバー１３０９があり、これをカーソル１３０５で左右に操作して任意の溶接部分を表示する。この溶接部を拡大した画像で検査対象部位である配管部品１３０４の溶接状態１３０８を観察することにより、検査報告書１３０２の良品／不良品を判定した状況を画像で再現することができる。
【００６４】
本発明の映像情報を添付した検査報告書によれば、文字情報だけの検査報告書に映像情報を付加することにより、虚偽の検査結果を報告することが不可能となり、検査報告書に高い信頼性を持たせることができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、従来の次の様な問題点を解決できる。
（１）撮像時間情報や、撮像場所の位置情報、また、撮像時の気温や湿度など環境の情報を、同一画像内に付加することにより、信頼性、付加価値の高い映像情報となり、映像を使っての非破壊検査、各種製造工程のモニタやプロセス監視情報として活用することができる。
（２）デジタルカメラなどの映像取得手段において、映像記憶媒体は無く、映像情報を撮影直後にデータ管理会社へ送信することによって、撮影者などの改ざんを行うことが不可能となり、映像の信憑性が高く、高信頼性の映像情報になる。また、データ管理会社を介した、映像情報を商品とする市場の成立が可能となる。
（３）製品に、その製造過程、検査状況などを録画した映像情報を添付することで、製品品質の裏付けとなり、製品に高い信頼性を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である映像情報を配管設備に適応した一実施例である。
【図２】本発明である映像情報を建築工事に適応した一実施例である。
【図３】本発明である映像情報を食品加工に適用した一実施例である。
【図４】本発明である映像情報を作り出すことのできる映像取得手段の一実施例である。
【図５】本発明である映像情報を作り出すことのできる映像取得手段の一実施例である。
【図６】本発明である映像情報を取引きするシステム構成の一実施例である。
【図７】本発明である映像情報を取引きするシステムにおける情報の流れの一例を示すフロー図である。
【図８】本発明である映像情報を取引きするシステムにおける情報の流れの他の例を示すフロー図である。
【図９】本発明である映像情報を取引きするシステムにおける情報の流れの他の例を示すフロー図である。
【図１０】本発明である映像情報検索システムの一実施例である。
【図１１】本発明である映像情報を画像の改ざん防止に適用した一実施例である。
【図１２】本発明である映像情報を作り出すことのできる映像取得手段の一実施例である。
【図１３】本発明の映像情報を添付した検査報告書の一実施例である。
【符号の説明】
１０１…設備映像情報、１０２…撮像時間情報、１０３…撮像時の気温情報、１０４…湿度情報、１０５…撮像場所を経度、緯度でしめした位置情報、１０６…照度情報、１０７…気圧情報、１０８…高度情報、１０９…金属配管、１１０…溶接痕、１１１…環境情報領域、１１２…画像領域、２０１…建築映像情報、２１０…画像領域、２１１…環境情報領域、３１２…紫外線強度、３１３…画像領域、３１４…環境情報領域、４０１…デジタルカメラ、４０２…アンテナ、４０３…センサ、５０１…撮像器、５０２…映像発信器、５０３…文字変換器、５０４…標準時間信号受信器、５０５…温度センサ、５０６…温度センサアンプ、５０８…湿度センサ、５０９…湿度センサアンプ、５１１…映像信号混合器、５１２…衛星電波受信機、５１３…緯度・経度計算機、５１５…情報信号、５１６…映像信号、５１７…映像情報、６０１…配管工場、６０２…配管製品、６０３…デジタルカメラ、６０４…配管映像情報、６０５…映像情報管理会社、６０６…検査機関、６０７…顧客（発電所）、６０８…画像処理システム、６０９…映像情報管理・検査会社、７０１…映像情報管理会社、７０２…映像情報記憶装置、７０３…映像情報検索システム、７０４…検索結果、７０５…情報項目、７０６…インターネット、７０７…ＰＣ、１１０１…透かしデジタル画像情報、１１０２…高度情報、１１０３…圧力情報、１１０４…図形情報、１１０５…濃淡情報、１１０６…電子透かしを埋め込んだ映像情報、１２０１…撮像機器、１２０２…欠陥検査装置、１２０３…透かし埋め込み部、１２０４…欠陥検査部、１２０５…送受信部、１２０６…ネットワーク、１２０７…改ざん検知部、１２０８…表示装置、１２０９…埋め込み情報、１２１０…埋め込み位置算出部、１２１１…埋め込み情報、１３０１…モニタ画面、１３０２…検査報告書、１３０３…画像データ表示ウインドウ、１３０４…配管部品、１３０５…カーソル、１３０６…詳細表示範囲、１３０７…詳細ウインドウ、１３０８…溶接状態、１３０９…スクロールバー、１３１０…画像有無欄。
【図１】
2004194129.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004194129.tif 000005
【図４】
2004194129.tif 000006
【図５】
2004194129.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004194129.tif 000009
【図８】
2004194129.tif 000010
【図９】
2004194129.tif 000011
【図１０】
2004194129.tif 000012
【図１１】
2004194129.tif 000013
【図１２】
2004194129.tif 000014
【図１３】
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