【手続補正書】
【提出日】平成15年11月5日(2003.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｕ字状に折り曲げられたチューブ(T)の折曲げ軸(B)とこのチューブの自由端部(11,13)との距離により定義される前記Ｕ字状チューブの一対の脚部(28,93)の各々の長さを制御するＵ字状チューブの長さ制御装置であって、
前記折曲げ軸(B)を中心軸とする折曲げ軸部材(14)を有するチューブ折曲げ機構(10)と、
少なくとも１本の有限長チューブ(T)を断続的に供給・搬送して、このチューブの第１端部(11)を前記チューブ折曲げ機構(10)へと到達させるチューブ供給・搬送手段(S)と、
前記チューブ(T)を前記折曲げ軸部材(14)に固定しかつ前記チューブの第２端部(13)を前記折曲げ軸部材(14)に対して位置調整可能な固定手段(22)と、
前記折曲げ軸部材(14)を軸として前記チューブ(T)を所定角度折り曲げる第１駆動手段(83)と、
前記チューブ(T)の長手方向の軸に直交しかつ前記折曲げ軸(B)を含む仮想平面(P)を基準として前記供給・搬送手段(S)とは反対側に所定距離離れた位置へと前記チューブの第１端部(11)が移動する間、前記チューブ折曲げ機構(10)に対する次のチューブ(T)の供給を規制する第１制御手段(S)と、
前記チューブの第１端部(11)に係合し、この第１端部を前記固定手段(22)に向かって付勢する第２駆動手段(23)と、
前記所定角度の折曲げ動作に伴って、前記第１端部(11)が前記第２端部(13)と略同一平面内になる位置において、前記折曲げ軸(B)に対する前記第２駆動手段(23)の動作を停止させる第２制御手段(33)と、を備え、
前記第２駆動手段(23)は、前記チューブ折曲げ機構(10)に供給されたチューブの長手方向に平行な第１経路(19)に沿って移動可能に支持される第１往復駆動部材(23)を備え、この第１往復駆動部材(23)には、前記第１経路(19)と平行な第２経路(54)に沿って移動可能かつこの第１往復駆動部材(23)に対して選択的に位置調整可能なチューブ係合往復部材(64)が設けられ、このチューブ係合往復部材(64)は前記チューブの第１端部(11)と係合するように構成され、
前記第１端部(11)及び第２端部(13)の平坦度を許容値内に維持するために、前記平面(P)と前記第１端部(11)との距離及び前記平面と第２端部(12)との距離のうち少なくとも一方の距離を測定し、この測定された距離が許容値内にあるか否かを判定し、前記第１往復駆動部材(23)に対する前記チューブ係合往復部材(64)の位置を調整する第３制御手段(77)が設けられることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記チューブ供給・搬送手段(S)は前記チューブ折曲げ機構(10)からの距離を調整可能とされ、前記第３制御手段(77)は、前記測定した距離が許容値内にないと判定したとき、前記チューブ供給・搬送手段(S)と前記チューブ折曲げ機構(10)との距離を調整可能であることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記第３制御手段(77)による前記距離の測定及び調整は、前記チューブ折曲げ機構(10)の折曲げ動作中に行われることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記第１往復駆動部材(23)には、前記第１経路(19)に平行な第２経路(54)に沿って伸びる第１案内手段(53)が設けられ、この第１案内手段には少なくともひとつの調整往復部材(57)が案内されることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記第１往復駆動部材(23)には、前記少なくともひとつの調整往復部材(57)を前記第１案内手段(53)に沿って前記第１往復駆動部材(23)に対して動作させるパルス駆動手段(47,48,49,51)が設けられることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において
前記パルス駆動手段は回転方向を選択的に反転可能な出力シャフト(39)を備え、この出力シャフトには雄ねじ部(52)が設けられ、前記調整往復部材(57)には、この雄ねじ部(52)に螺合する雌ねじナット部が設けられることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記出力シャフト(39)には互いに対向するラチェット歯(42,43)が設けられ、前記パルス駆動手段(47,48,49,51)には選択的に進退可能な係合部材(44,46)が設けられ、この係合部材は選択されたラチェット歯と係合して反転自在に回転されることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項８】
請求項４ないし請求項７のいずれかに記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記少なくともひとつの調整往復部材(57)には、第３経路(62,63)に沿って伸びる第２案内手段(61)が設けられることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記チューブ係合往復手段(64)は前記第２案内手段(61)を案内可能とされることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記第３経路(62,63)は前記第２経路(54)と平行であることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項１１】
請求項４ないし請求項１０のいずれかに記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記少なくともひとつの調整往復部材(57)には、前記チューブ係合往復部材(64)を前記チューブ供給・搬送手段(S)に向かって継続的に付勢する弾性付与手段 (71)が設けられることを特徴とするチューブ長制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記第２駆動手段(23)は、第３案内手段(17)及びこの第３案内手段の長手方向に摺動可能に支持されたストリッパチューブ(18)を備え、このストリッパチューブ(18)の一端部(27)は前記チューブ係合往復部材(64)に係合し、前記ストリッパチューブ(18)の他端部(21)は前記チューブの第１端部(11)に係合し、前記ストリッパチューブ(18)と前記チューブ係合往復部材(64)との接触及び前記ストリッパチューブ(18)と前記第１端部(11)との接触が前記弾性付与手段(71)により維持されることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記第３案内手段(17)は前記第１往復駆動部材(23)に設けられることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項１４】
請求項４ないし請求項１３のいずれかに記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記第１往復駆動部材(23)には２部構成の直線可変差動変成器(72)の第１の部分(73)が設けられ、前記調整往復部材(57)には前記直線可変差動変成器(72)の第２の部分(74)が設けられ、前記直線可変差動変成器(72)は、前記第１往復駆動部材(23)と前記調整往復部材(57)との相対動作を前記第１往復駆動部材(23)と前記調整往復部材(57)との距離を示す電気信号へと変換することで測定された距離を求めることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１４のいずれかに記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記第３制御手段(77)が測定するのは前記平面(P)と前記第１端部(11)との距離及び前記平面と前記第２端部(13)との距離のうち、前記平面と前記第１端部との距離であることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記チューブ折曲げ機構(10)は、前記平面(P)と前記第２端部(13)との距離を測定可能とされた第４制御手段(107)を備えることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記第４制御手段(107)は第３駆動手段(87)とこの第３駆動手段により駆動される第２往復駆動部材(86)とを備え、この第２往復駆動部材は、前記第２端部(13)で終端する方の前記Ｕ字状チューブの脚部(93)の長手方向の軸と同軸である第４経路に沿って前記チューブ折曲げ機構(10)に対して移動可能に支持されることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記第２往復駆動部材(86)には２部構成の直線可変差動変成器(104)が設けられ、この差動変成器(104)の第１の部分(103)は前記第２往復駆動部材(86)に固定されてこの第２往復駆動部材(86)とともに可動とされ、前記差動変成器(104)の第２の部分(102)は前記第１の部分(103)により搬送され、前記第２端部(13)と係合して前記第１の部分(103)に向かって移動され、前記差動変成器(104)は、前記第１及び第２の部分(103,102)の相対動作を前記平面(P)と前記第２端部(13)との距離を示す電気信号へと変換可能とされることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記第２の部分(102)は、前記第２端部(13)の内部へと付勢される寸法決め工具 (92)を備え、この寸法決め工具により前記第２端部(13)は前記寸法決め工具の形状へと常温加工されることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記寸法決め工具(92)は、前記第１の部分(103)に設けられた第４案内手段(88)で案内される摺動部材(96)に設けられ、前記第２の部分(102)は、前記摺動部材(96)に対して移動可能とされるとともに、前記第２端部(13)に対する前記第２往復駆動部材(86)の移動に応じて前記寸法決め工具(92)に係合されて前記寸法決め工具(92)を前記第２端部(13)の内部へと付勢することで前記第２の部分(102)が前記第２端部(13)と係合することを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項２１】
請求項１８ないし請求項２０のいずれかに記載のＵ字状チューブの長さ制御装置において、
前記第１の部分(103)は、前記第２の部分(102)を前記第２端部(13)に向かって継続的に付勢する弾性付与手段(98)を備えることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御装置。
【請求項２２】
Ｕ字状に折り曲げられたチューブ(T)の折曲げ軸(B)とこのチューブの自由端(11,13)との距離により定義される前記Ｕ字状チューブの一対の脚部(28,93)各々の長さを制御するＵ字状チューブの長さ制御方法であって、
前記折曲げ軸と、前記Ｕ字状チューブの一対の脚部の第1端部(11)及び第２端部(13)の少なくとも一方との間の所望の距離を事前に決定する工程と、
前記折曲げ軸(B)を中心軸とする折曲げ軸部材(14)の周りで前記チューブを折り曲げるチューブ折曲げ機構(10)に対して、前記第１端部(11)及び第２端部(13)を有する少なくとも１本の有限長チューブ(T)を供給・搬送する供給・搬送手段(S)を用いて、前記チューブを前記チューブ折曲げ機構(10)へと供給・搬送するチューブ供給・搬送工程と、
前記チューブ(T)の長手方向の軸に直交しかつ前記折曲げ軸(B)を含む仮想平面(P)を基準として前記供給・搬送手段(S)とは反対側に所定距離離れた位置へと前記チューブの第１端部(11)を移動させるチューブ位置調整工程と、
前記チューブを前記折曲げ軸部材(14)に対して固定するチューブ固定工程と、
前記チューブを前記折曲げ軸部材(14)の周りで所定角度折り曲げるとともに、前記チューブが前記折曲げ軸部材(14)に対して固定される位置に向かって前記チューブの第１端部(11)を付勢するチューブ折曲げ・付勢工程と、
前記所定角度の折曲げ動作に伴って、前記第１端部(11)が前記第２端部(13)と略同一平面内となる位置で前記第１端部(13)の付勢を停止させるチューブ停止工程と、
前記平面(P)と前記第１・第２端部(11,13)のうち少なくとも一方との間の距離を測定し、この距離を示す信号を生成するチューブ位置測定工程と、
前記距離を示す信号の値と前記事前に決定された所望の距離とを比較し、前記測定された距離が許容値内にあるか否かを示す信号を生成するチューブ位置判定工程と、
前記第１端部(11)及び第２端部(13)の平坦度を許容値内に維持するために、前記チューブ供給・搬送手段(S)に対する前記折曲げ軸(B)の位置と、前記チューブを折り曲げる間に前記第１端部(11)を付勢する付勢手段(23,18)の初期位置との少なくともいずれか一方の位置を、前記測定された距離が許容値内にあるか否かを示す信号に応じて調整するチューブ位置調整工程と、を備えることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御方法。
【請求項２３】
請求項２２に記載のＵ字状チューブの長さ制御方法において、
前記チューブ位置測定工程は前記チューブ折曲げ・付勢工程中に行われることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御方法。
【請求項２４】
請求項２３または請求項２４に記載のＵ字状チューブの長さ制御方法において、
前記チューブ位置測定工程では、前記平面(P)と前記第１端部(11)との距離及び前記平面(P)と前記第２端部(13)との距離が同時に測定されることを特徴とするＵ字状チューブの長さ制御方法。
【請求項２５】
チューブ供給手段(S)により供給された所定長さのチューブ(T)をＵ字状に折り曲げるとともに、このチューブ(T)の少なくとも一端部(11,13)を付勢手段(23,87)により所定位置に付勢するチューブ折曲げ機構(10)であって、
前記Ｕ字状チューブの折曲げ軸(B)と、前記Ｕ字状チューブの一対の脚部(28,93)の第1端部(11)及び第２端部(13)の少なくとも一方との間の所定の距離を事前に決定する手段(77,107)と、
前記チューブ(T)の第１・第２端部(11,13)のうち少なくとも一方を折曲げ動作に伴って位置調整し、前記第１・第２端部(11,13)のうち少なくとも一方と前記Ｕ字状チューブの折曲げ軸(B)との距離を示す信号を生成するチューブ端部位置調整装置(77,72,107,104)と、
前記距離を示す信号の値と前記事前に決定された所定の距離とを比較して前記第１・第２端部(11,13)のうち少なくとも一方の位置が許容値内にあるか否かを示す信号を生成する手段(77,107)と、
前記付勢手段(23,87)及び前記チューブ折曲げ機構(10)のうち少なくとも一方を前記チューブ供給手段(S)からの位置を調整可能に支持し、前記チューブ折曲げ機構(10)による次の折曲げ工程の開始前に位置の再調整を可能とする支持手段(23,86)と、
前記許容値内にあるか否かを示す信号に応じて、前記付勢手段(23,87)及び前記チューブ折曲げ機構(10)のうち少なくとも一方を前記チューブ供給手段(S)から位置調整することで、前記折曲げ機構(10)による次の折曲げ工程後に、前記折曲げ軸に対する前記第１・第２端部(11,13)のうち少なくとも一方の距離を少なくとも前記所定の距離に近づける制御手段(77,107)と、を有することを特徴とするチューブ折曲げ機構。
【請求項２６】
チューブ供給手段(S)からチューブ折曲げ機構(10)へと供給された所定長さのチューブ(T)をＵ字状に折り曲げるとともに、このチューブの一端部(11,13)を付勢手段(23,87)により所定位置へと付勢するチューブ折曲げ方法であって、
前記Ｕ字状チューブの折曲げ時における、前記Ｕ字状チューブの折曲げ軸(B)と、前記チューブの第１・第２端部(11,13)のうち少なくとも一方との所定の距離を決定する工程と、
前記第１・第２端部(11,13)のうち少なくとも一方と前記Ｕ字状チューブの折曲げ軸(B)との距離を示す信号を生成し、この信号の値と前記所定の距離とを比較して前記第１・第２端部(11,13)のうち少なくとも一方の位置が許容値内にあるか否かを示す信号を生成する信号生成工程と、
前記許容値内にあるか否かを示す信号に応じて、折曲げ工程完了時の前記付勢手段(23,87)の最終位置と、前記折曲げ軸(B)及び前記チューブ供給手段(S)との距離とのうち少なくとも一方の位置または距離を調整し、チューブ折曲げ機構(10)による次の折曲げ工程の完了に伴って、前記折曲げ軸に対する前記第１・第２端部(11,13)のうち少なくとも一方の距離を少なくとも前記所定の距離に近づける位置調整工程と、を有することを特徴とするチューブ折曲げ方法。