(57)【要約】【課題】実際の読み取り位置を狙いの位置に一致するようにキャリッジ位置制御を行える画像読み取り装置を提供する。【解決手段】シートスルー読み取り時の背景となる白色の原稿搬送ガイド２０の読み取り側の面に、実際に画像を読み取る位置（Ｘ）からある距離（Ａ）離れたところに主走査方向に沿って引いた黒色の線からなるマーキング２０ａを形成する。原稿を通さない状態でキャリッジを移動させながら読み取った画像データをチェックし、マーキング２０ａを検出し、検出位置からキャリッジを１ステップずつ所定のパルス数だけ移動させ、カウント値Ｃがマーキング検出位置Ｘと所定のステップ数Ｂの和（Ｂ＋Ｘ）以上になるところをキャリッジ停止位置とし（Ｓ５）、第１キャリッジ６０を停止させる（Ｓ６）。所定のステップ数Ｂは、設計上の読み取り位置とマーキング位置間の距離に相当するパルス数とする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジ位置検出手段、キャリッジ移動手段、自動原稿送り装置に設けたマーキング、読み取りデータから上記マーキングを検出する検出手段、上記マーキング検出時のキャリッジ副走査位置を記憶するキャリッジ副走査位置記憶手段を備え、上記キャリッジ位置検出手段と上記キャリッジ副走査位置記憶手段からの情報に基づいて、上記キャリッジの停止位置を決定可能としてなることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１の画像読み取り装置において、上記マーキングを上記自動原稿送り装置の原稿搬送ガイド板下面の読み取り側で上記原稿搬送ガイド板の主走査方向または副走査方向に沿って設け、原稿読み取り基準位置を決定可能としてなることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項１の画像読み取り装置において、上記マーキングを上記自動原稿送り装置の原稿搬送ガイド板下面の読み取り側で上記原稿搬送ガイド板の副走査方向に沿って複数設け、該複数のマーキングの読み取りデータからマーキング間隔を検出する検出手段を備え、検出されたマーキング間隔から倍率誤差修正を可能としてなることを特徴とする画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ等に関し、詳細にはデジタル読み取り方式の画像読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル読み取り方式の画像読み取り装置で用いる、ラインセンサ、レンズ、ミラーを使用した縮小光学系においては、実際の読み取りライン位置精度を確保するために調整を行うのが一般的である。調整は機械毎に調整する方法と、部品レベルで治具を使用して調整する方法がある。
【０００３】
前者の方法は、調整精度は良いが、部品の組み付け後に行うことになるために作業性が悪く、後から部品を交換すると精度を確保できないという問題がある。一方、後者の方法は、調整効率がよく、市場で部品交換も可能であるが、調整精度はある許容範囲を認める必要がある。また後者の方法では、実際の光軸位置はレイアウトの狙い位置から多少のずれがあるため、そのままでは画像の位置がずれ（レジストがずれる）、そのため画像読み取り開始位置をずらして修正する必要がある。
【０００４】
原稿を移動させてその画像を読み取るシートスルー方式でも、同様の問題があり、原稿搬送タイミングを調整する必要がある。シートスルー方式の場合は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の取り付け精度のバラツキが含まれるため、ブック原稿の読み取りよりも光軸のズレが大きくなる。実際の読み取り位置がずれると、原稿搬送経路上の狙いの位置から離れたところで読み取るため、たとえば原稿が浮いて濃度が変わったり、搬送ローラに近づいたりすることにより影の影響が出たりする等の問題が発生する。このような問題は、原稿搬送のタイミング制御では回避できない。
【０００５】
例えば、読み取り部分のスリットに対して実際の読み取りラインを合わせ得る構成になっていても、自動原稿送り装置を装着した場合、その取り付け位置（画像読み取り装置本体に対して）のばらつきが発生し、それに対しては調整ができない。従って、自動原稿送り装置で原稿を移動させながら読み取る場合に、設計上の狙いからずれたところで読み取ることになる（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１９９３６２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の問題点にかんがみ、光軸位置調整精度及び効率向上を図り、実際の読み取り位置をレイアウトの狙いの位置に一致するようにキャリッジ位置制御を行い、良い条件で読み取りを行えるようにした画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また本発明は、読み取り時の倍率調整を精度よく行えるようにした画像読み取り装置を提供することをも目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る画像読み取り装置は、上記目的を達成するために、キャリッジ位置検出手段、キャリッジ移動手段、自動原稿送り装置に設けたマーキング、読み取りデータから上記マーキングを検出する検出手段、上記マーキング検出時のキャリッジ副走査位置を記憶するキャリッジ副走査位置記憶手段を備え、上記キャリッジ位置検出手段と上記キャリッジ副走査位置記憶手段からの情報に基づいて、上記キャリッジの停止位置を決定可能としてなることを特徴とする。
【００１０】
同請求項２に係るものは、上記目的を達成するために、請求項１の画像読み取り装置において、上記マーキングを上記自動原稿送り装置の原稿搬送ガイド板下面の読み取り側で上記原稿搬送ガイド板の主走査方向または副走査方向に沿って設け、原稿読み取り基準位置を決定可能としてなることを特徴とする。
【００１１】
同請求項３に係るものは、上記目的を達成するために、請求項１の画像読み取り装置において、上記マーキングを上記自動原稿送り装置の原稿搬送ガイド板下面の読み取り側で上記原稿搬送ガイド板の副走査方向に沿って複数設け、該複数のマーキングの読み取りデータからマーキング間隔を検出する検出手段を備え、検出されたマーキング間隔から倍率誤差修正を可能としてなることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る画像読み取り装置の一実施形態を示す概念的断面図である。図中１は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）で、原稿テーブル２上の原稿Ｐをピックアップローラ３によって分離部４に送り込み、リバースローラ５による摩擦作用で一枚ずつ分離し、搬送方向先側に設けたプルアウトローラ対６のニップ部に送り込む。この時、プルアウトローラ対６は停止状態となっており、このローラ対の間に原稿Ｐの先端が進入する。プルアウトローラ対６は、所定のブレーキ力により停止している。そのため、原稿Ｐは搬送方向前縁がプルアウトローラ対６のニップ部に当たった状態のまま送られ続け、曲がりの修正を受ける。その後、プルアウトローラ対６の回転を開始し、原稿Ｐを搬送方向下流側へ搬送する。その後原稿Ｐは、読み取り装置１０を構成するコンタクトガラス１１上を通過する間に画像を読み取られる。図中２０は原稿搬送ガイド板でコンタクトガラス１１の上に位置し、図中２６は光源で、コンタクトガラス１１の下に位置している。また図中２７は原稿排出用のガイド板である。
【００１３】
原稿Ｐの画像は、読み取り装置１０が備えるミラー２１、２２、２３、レンズ２４を通ってＣＣＤ２５に結像する。ＣＣＤ２５によって取り込まれた画像データは、画像処理を施した後、図示しないプリンタ部へ送り、画像を出力する。一方、コンタクトガラス１１上を通過した原稿Ｐは、排紙ローラ対７により排紙トレイ８上に排出される。
【００１４】
図２は上述した画像読み取り装置のミラー２１、２２、２３を移動させるためのキャリッジを示す斜視図である。第１キャリッジ６０は、駆動ワイヤ６３、６４によって駆動する。駆動ワイヤ６３、６４は、図示していない駆動プーリ及びモータ、例えばステッピングモータによって駆動する。センサ８０は第１キャリッジ６０が所定の位置に到達したことを検知するもので、どのようなタイプでもよいが、図示の例は受、発光素子を備えた透過式のセンサである。また図中６１は第２キャリッジである。
【００１５】
図３は本実施形態の原稿搬送ガイド２０を示す斜視図である。原稿搬送ガイド板２０はシートスルー読み取り時の背景となるもので、通常は白色であるが、本例の原稿搬送ガイド板２０は、中央部主走査方向（図の例では長手方向）の下面にマーキング２０ａを備えている。マーキング２０ａは、実際に画像を読み取る位置（図中Ｘで示す）からある距離（Ａ）離れたところに引いた黒色の線である。図中矢印ａは原稿搬入方向、同ｂは原稿搬出方向を示す。
【００１６】
図４は第１キャリッジ６０の基準位置決定制御を示すフロー図で、電源投入時に第１キャリッジ６０の位置決めを行うためのものである。電源投入後、センサ８０がオンとなっていれば（Ｓ１）、第１キャリッジ６０をフォワード方向へ移動させてセンサ８０のオン、オフを確認（Ｓ２、３）し、オフであればそのまま第１キャリッジ６０をリターン方向へ移動させ（Ｓ４）、第１キャリッジ６０がセンサ８０の位置を横切ってセンサ８０をオン（Ｓ５）としてから所定の距離（Ａ：あらかじめ決めたステップ数）だけ移動したところで停止させる（Ｓ６）。この位置をキャリッジ基準位置とする（カウント値Ｃを０とする）。ついで第１キャリッジ６０をフォワード方向へ１ステップ移動させ（Ｓ７）、カウント値Ｃがあらかじめ決めたステップ数Ａを以上になるまで繰り返し、その後第１キャリッジ６０を停止させる（Ｓ９）。なお、あらかじめ決められたステップ数Ａとは第１キャリッジ６０がセンサ８０を横切ってからの喰い込み量である。
【００１７】
図５は第１キャリッジ６０の停止位置決定制御を示すフロー図で、具体的には、シートスルー読み取り時のキャリッジ停止位置を決定するための動作を示す。なお本例では、上述したマーキング２０は、キャリッジ基準位置Ｃとキャリッジ停止位置（読み取り位置：Ｃ≧Ａ）の間にあるものとする。
【００１８】
カウント値Ｃを０に戻し（Ｓ１）、原稿Ｐを通さない状態で第１キャリッジ６０をフォワード方向へ移動させながら（Ｓ２）、ＣＣＤ２５で読み取った画像データをチェックしてマーキング２０ａを検出する。マーキング２０ａは、既述の図３に示したように、白色の原稿搬送ガイド板２０の主走査方向に引いた黒線であり、その検出は、ＣＣＤ２５の特定の画素に注目し、第１キャリッジ６０がマーキング２０ａを横切ったときのデータ変化によって行う。
【００１９】
マーキング２０ａを検出したら（Ｓ３）、検出位置から第１キャリッジ６０をフォワード方向へ１ステップずつ移動させ（Ｓ４）、所定のパルス数だけ第１キャリッジ６０が移動してカウント値Ｃがマーキング検出位置Ｘと所定のステップ数Ｂの和（Ｂ＋Ｘ）以上になるところをキャリッジ停止位置とし（Ｓ５）、第１キャリッジ６０を停止させる（Ｓ６）。ここで所定のステップ数Ｂは、設計上の読み取り位置とマーキング位置間の距離に相当するパルス数である。シートスルー読み取りはこのキャリッジ停止位置で行う。
【００２０】
なお以上の制御は、読み取り動作を行う毎に行ってもよいし、生産工程で１度だけ実施し、そこで得られた値を記憶してそれ以降の制御に使用してもよい。また、メンテナンス時に必要に応じて実施してもよい。
【００２１】
図６は本発明の第２実施形態を示す斜視図である。本例のマーキング２０ｂは、原稿搬送ガイド板２０の下面側に、原稿搬送方向に沿って引いた黒線である。このマーキング２０ｂによって、読み取りラインの主走査方向の位置を検出する。マーキング２０ｂは、例えばシートスルー読み取りの原稿基準位置にあってもよいし、そこからある距離離れた位置にあってもよい。
【００２２】
例えばマーキング２０ｂがキャリッジ基準位置とキャリッジ停止位置（読み取り位置）の間にあるものとし、原稿Ｐを通さない状態で、第１キャリッジ６０を移動させながらＣＣＤ２５で読み取った画像データをチェックする。ＣＣＤ２５で読み取った画像データを主走査方向にチェックしていくと、マーキング２０ｂの位置でデータが変化するので、ＣＣＤ２５のスタートビットからデータが変化した位置のビットまでの数から、主走査方向の読み取り基準を設定できる。マーキング２０ｂが読み取り開始位置（原稿端面）に一致している場合、その位置を読み取り基準位置とし、その情報を読み取り装置１０の本体が内蔵する制御ソフトウェアに送ればよい。またマーキング２０ｂが読み取り開始位置（原稿端面）に一致していない場合には、ある補正値を加えたところを読み取り基準位置とすればよい。
【００２３】
図７は本発明の第３実施形態を示す斜視図である。本例は、図６の例と同様のマーキング２０ｂを原稿搬送ガイド板２０の下面側に所定距離だけ離して２本設けてあり、それぞれキャリッジ基準位置とキャリッジ停止位置（読み取り位置）の間に位置させる。
【００２４】
原稿Ｐを通さない状態で、第１キャリッジ６０を移動させながらＣＣＤ２５で読み取った画像データをチェックする。ＣＣＤ２５で読み取った画像データを主走査方向にチェックしていくと、マーキング２０ｂの位置でデータが変化する。マーキング２０ｂが２個所あるため、主走査方向に２箇所でデータが変化する位置がある。これら２個所のマーキング２０ｂの間隔は、ＣＣＤデータである画素数（Ｎ）に対応する。実際にＣＣＤ２５で読み込まれた画像データ上でのマーキング間隔が、所定の画素数（Ｎ）と一致していた場合は、倍率誤差が０ということになる。
【００２５】
生産効率上、レンズ２４とＣＣＤ２５をユニット化して読み取り装置１０の装置本体に組み付ける前に調整すると、装置本体への組み付け及び自動原稿送り装置１の装着後は、部品の寸法バラツキにより多少の倍率誤差が出るが、本例では自動原稿送り装置１の装着後の状態での倍率調整が可能なため、倍率誤差を精度よくできる。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に係る画像読み取り装置は、以上説明してきたように、原稿搬送装置の装着時等に発生する読み取り位置のバラツキを補正できるため、原稿搬送の最適位置で読み取り動作を行うことができ、画像品質が向上するという効果がある。またレジスト調整を原稿搬送装置単独で行っておけばよく、原稿搬送装置装着後等に行う調整を必要がなくなり、生産効率が向上するという効果がある。
【００２７】
請求項２に係る画像読み取り装置は、以上説明してきたように、原稿搬送装置装着時に発生する読み取り位置のバラツキに対して、主走査方向の読み取り位置を補正できるため、上記共通の効果に加え、原稿読み取り時の位置精度が向上するという効果がある。
【００２８】
請求項３に係る画像読み取り装置は、以上説明してきたように、倍率誤差の修正を実際の原稿読み取り部のマーキングによって行えるため、上記共通の効果に加え、原稿搬送装置等の装着後の状態での倍率調整が可能になり、倍率誤差を精度よくでき、画像品質が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読み取り装置の一実施形態を示す概念的断面図である。
【図２】図１の画像読み取り装置のミラーを移動させるためのキャリッジを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る原稿搬送ガイドを示す斜視図である。
【図４】図２に示すようなキャリッジの基準位置決定制御を示すフロー図である。
【図５】図２に示すようなキャリッジの停止位置決定制御を示すフロー図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示す斜視図である。
【図７】本発明の第３実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
２  原稿テーブル
３  ピックアップローラ
４  分離部
５  リバースローラ
６  プルアウトローラ対
７  排紙ローラ対
８  排紙トレイ
１０  読み取り装置
１１  コンタクトガラス
２０  原稿搬送ガイド板
２０ａ、２０ｂ  マーキング
２１、２２、２３  ミラー
２４  レンズ
２５  ＣＣＤ
２６  光源
２７  原稿排出用のガイド板
６０  第１キャリッジ
６１  第２キャリッジ
６３、６４  駆動ワイヤ
８０  センサ
Ｐ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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