(57)【要約】【課題】原稿の先端折れなどの搬送が不安定の原稿がセンサ間で先端座屈を生じた場合における原稿の損傷を回避しつつ、搬送動作を行う。【解決手段】分離ローラによる分離動作の開始後において、原稿の先端が分離センサにより検知された後から、所定時間Ｔ内にレジセンサにより検知されない場合に、原稿搬送動作を停止させる。さらに、分離ローラによる分離動作の開始後において、原稿の先端が所定時間Ｔ内に分離センサにより検知されなかった場合に、分離動作を再実行し、この分離動作を複数回実行したとしても、分離センサにより上記原稿の先端が検知されない場合に、搬送動作を停止させる。【選択図】　　　　図４
2004120220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束を載置する原稿載置手段と、
上記原稿束から原稿を枚葉に分離する分離動作を実行する分離手段と、
上記原稿を搬送する原稿搬送動作を実行する搬送手段と、
上記分離手段に対して搬送方向の下流に配置された第１の検知手段と、
上記第１の検知手段に対して搬送方向の下流に配置された第２の検知手段とを有し、
上記分離手段による上記分離動作および上記搬送手段による上記原稿搬送動作の開始後において、上記原稿の先端が、上記第１の検知手段により検知された後から、所定時間内に上記第２の検知手段により検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止するように構成されているとともに、
上記分離手段による上記分離動作の開始後において、上記原稿の先端が、所定時間内に上記第１の検知手段により検知されない場合に、上記分離動作を再度実行し、上記分離動作を複数回実行した後において、上記第１の検知手段により上記原稿の先端が検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止するように構成されている
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
少なくとも上記第１の検知手段および上記第２の検知手段からの信号が入力可能に構成されているとともに、少なくとも上記分離手段および上記搬送手段を制御可能に構成された制御部を有し、
上記原稿の先端が、上記第１の検知手段を通過した後から、所定時間内に上記第２の検知手段に到達しない場合に、上記制御部により、上記原稿の搬送が搬送異常であると判断されて、上記搬送手段が停止され、
上記分離手段による上記分離動作の開始後において、上記原稿の先端が、所定時間内に上記第１の検知手段により検知されない場合に、上記分離動作を再度実行し、上記分離動作を複数回実行した後において、上記第１の検知手段により上記原稿の先端が検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止する
ことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
上記第２の検知手段に対して搬送方向の下流にレジストローラが配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
分離手段により原稿束から原稿を枚葉に分離した後、搬送手段により上記原稿を搬送し、上記原稿の先端が、上記分離手段に対して搬送方向の下流側に設けられた第１の検知手段により検知された後、所定時間内に、上記第１の検知手段に対して搬送方向の下流側に設けられた第２の検知手段により検知されない場合に、上記原稿の搬送を停止させるようにする
ことを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項５】
分離手段により原稿束から原稿を枚葉に分離するための分離動作が実行された後、所定時間内に、上記原稿の先端が、上記分離手段に対して搬送方向の下流側に設けられた第１の検知手段により検知されない場合に、上記分離動作を複数回実行し、上記複数回の分離動作を実行後、上記第１の検知手段により上記原稿の先端が検知されない場合に、上記搬送を停止させるようにする
ことを特徴とする原稿搬送方法。
【請求項６】
原稿束を載置する原稿載置手段と、上記原稿束から原稿を枚葉に分離する分離動作を実行する分離手段と、上記原稿を搬送する原稿搬送動作を実行する搬送手段と、上記分離手段に対して搬送方向の下流に配置された第１の検知手段と、上記第１の検知手段に対して搬送方向の下流に配置された第２の検知手段とを有する原稿搬送手段を備えた原稿読み取り装置であって、
上記分離手段による上記分離動作および上記搬送手段による上記原稿搬送動作の開始後において、上記原稿の先端が、上記第１の検知手段により検知された後から、所定時間内に上記第２の検知手段により検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止するように構成されているとともに、
上記分離手段による上記分離動作の開始後において、上記原稿の先端が、所定時間内に上記第１の検知手段により検知されない場合に、上記分離動作を再度実行し、上記分離動作を複数回実行した後において、上記第１の検知手段により上記原稿の先端が検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止するように構成されている
ことを特徴とする原稿読み取り装置。
【請求項７】
原稿束を載置する原稿載置手段と、上記原稿束から原稿を枚葉に分離する分離動作を実行する分離手段と、上記原稿を搬送する原稿搬送動作を実行する搬送手段と、上記分離手段に対して搬送方向の下流に配置された第１の検知手段と、上記第１の検知手段に対して搬送方向の下流に配置された第２の検知手段とを有する原稿搬送手段を備えた画像形成装置であって、
上記分離手段による上記分離動作および上記搬送手段による上記原稿搬送動作の開始後において、上記原稿の先端が、上記第１の検知手段により検知された後から、所定時間内に上記第２の検知手段により検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止するように構成されているとともに、
上記分離手段による上記分離動作の開始後において、上記原稿の先端が、所定時間内に上記第１の検知手段により検知されない場合に、上記分離動作を再度実行し、上記分離動作を複数回実行した後において、上記第１の検知手段により上記原稿の先端が検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止するように構成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原稿搬送装置および原稿搬送方法、並びに原稿読み取り装置および画像形成装置に関し、特に、原稿を自動的に画像形成装置の読み取り位置に搬送し、読み取り終了後、自動的に排紙する原稿搬送を行う装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿を自動的に画像形成装置の読み取り位置に搬送停止し、読み取り終了後、自動的に排紙する原稿搬送装置（ＡＤＦ）を有する画像形成装置が存在する。
【０００３】
この形式の原稿搬送装置においては、原稿トレイに載置された複数枚の原稿を枚葉に１枚ずつ分離して給送し、画像形成装置の読み取り部であるプラテンガラス上に、無端の幅広ベルトによって原稿を搬送し停止させる。この画像形成装置における原稿の画像読み取りが終了した後、再度無端ベルトを駆動して、プラテンガラス上の原稿を下流の排紙トレイに自動的に排紙する。
【０００４】
また、原稿を自動的に画像形成装置の読み取り位置に搬送しながら、画像読み取り部と協調して読み取りを行い、終了後に自動的に排紙するＡＤＦを備えた画像形成装置が存在する。
【０００５】
この形式のＡＤＦにおいては、原稿トレイに載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離し給送して、画像形成装置の読み取り部のプラテンガラスに対向する位置を一定速度で搬送させる。これにより、画像形成装置に画像が読み込まれ、画像読み取り終了後にも搬送が継続され、原稿が排紙トレイに排紙される。
【０００６】
上述したいずれの形式のＡＤＦにおいても、原稿トレイに載置された複数枚の原稿を枚葉的に１枚ずつ分離して給送し、読み取り位置に搬送する。ところが、原稿トレイに対する原稿の置き方や、分離部の搬送力が不均一になることにより、分離後の原稿が斜行する場合がある。
【０００７】
そこで、このような原稿の斜行を矯正するために、分離部と読み取り部との中間にレジストローラを配置し、このレジストローラに原稿の先端を突き当て、原稿の先端にループを形成している。この際、突き当て時のループ量を一定にするために、レジストローラの直前に原稿の先端を検知するレジセンサが設けられている。
【０００８】
また、原稿読み取りの生産性を向上させるために、前原稿の後端が分離部を通過直後に次原稿の分離を開始できるように、分離部の直後に分離センサも有している。
【０００９】
このようなＡＤＦにおいては、分離開始から、時間や搬送距離などを計測し、レジセンサに原稿の先端が所定時間または所定搬送距離で到達しない場合、分離動作を再度行い、複数回の分離動作を行っても、所定時間または所定搬送距離でレジセンサに原稿の先端が到達しない場合に、「異常」と判断してＡＤＦの動作を停止するような構成を有している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の画像形成装置における原稿搬送装置には、次のような問題があった。
【００１１】
すなわち、従来のＡＤＦにおいては、上述のように分離開始から所定時間または所定距離でレジセンサに到達していない場合、再分離動作を実行する。そのため、原稿の先端折れなど、搬送が安定しない原稿が分離センサとレジセンサとの間において先端座屈を起こした場合などであっても、再度分離動作を行ってしまう。これにより、ＡＤＦから給送される原稿を傷めてしまう。
【００１２】
したがって、この発明の目的は、分離開始から所定時間または所定搬送距離でレジセンサに到達しない場合に、分離センサに原稿が検知されている場合は分離動作を再度行うことなく異常と判断してＡＤＦの動作を停止することにより、上述した問題点を解消し、原稿の傷みを抑制することができる原稿搬送装置および原稿搬送方法、並びにこの原稿搬送装置を備えた原稿読み取り装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、
原稿束から原稿を枚葉に分離し、原稿を搬送した後において、原稿の先端が、第１の検知手段により検知されたときから所定時間内に第２の検知手段により検知されない場合に原稿の搬送を停止する制御と、原稿束から原稿を枚葉に分離するための分離動作を実行後において、原稿の先端が、第１の検知手段により検知されない場合に、原稿の搬送を停止し、再度分離動作を実行し、複数回の分離動作を実行しても、第１の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、原稿搬送動作を停止する制御とを行う
ことを特徴とするものである。
【００１４】
すなわち、この発明の第１の発明は、
原稿束を載置する原稿載置手段と、
原稿束から原稿を枚葉に分離する分離動作を実行する分離手段と、
原稿を搬送する原稿搬送動作を実行する搬送手段と、
分離手段に対して搬送方向の下流に配置された第１の検知手段と、
第１の検知手段に対して搬送方向の下流に配置された第２の検知手段とを有し、
分離手段による分離動作および搬送手段による原稿搬送動作の開始後において、原稿の先端が、第１の検知手段により検知された後から、所定時間内に第２の検知手段により検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されているとともに、
分離手段による分離動作の開始後において、原稿の先端が、所定時間内に第１の検知手段により検知されない場合に、分離動作を再度実行し、分離動作を複数回実行した後において、第１の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されている
ことを特徴とする原稿搬送装置である。
【００１５】
この第１の発明において、典型的には、原稿搬送装置は、少なくとも第１の検知手段および第２の検知手段からの信号が入力可能に構成されているとともに、少なくとも分離手段および搬送手段を制御可能に構成された制御部を有し、原稿の先端が、第１の検知手段を通過した後から、所定時間内に第２の検知手段に到達しない場合に、制御部により、原稿の搬送が搬送異常であると判断されて、搬送手段が停止され、分離手段による分離動作の開始後において、原稿の先端が、所定時間内に第１の検知手段により検知されない場合に、分離動作を再度実行し、分離動作を複数回実行した後において、第１の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されている。
【００１６】
この第１の発明において、典型的には、第２の検知手段に対して搬送方向の下流側にレジストローラが配置されている。
【００１７】
この発明の第２の発明は、
分離手段により原稿束から原稿を枚葉に分離した後、搬送手段により原稿を搬送し、原稿の先端が、分離手段に対して搬送方向の下流側に設けられた第１の検知手段により検知された後、所定時間内に、第１の検知手段に対して搬送方向の下流側に設けられた第２の検知手段により検知されない場合に、原稿の搬送を停止させるようにする
ことを特徴とする原稿搬送方法である。
【００１８】
この発明の第３の発明は、
分離手段により原稿束から原稿を枚葉に分離するための分離動作が実行された後、所定時間内に、原稿の先端が、分離手段に対して搬送方向の下流側に設けられた第１の検知手段により検知されない場合に、分離動作を複数回実行し、複数回の分離動作を実行後、第１の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、搬送を停止させるようにする
ことを特徴とする原稿搬送方法である。
【００１９】
また、この発明の第４の発明は、
原稿束を載置する原稿載置手段と、原稿束から原稿を枚葉に分離する分離動作を実行する分離手段と、原稿を搬送する原稿搬送動作を実行する搬送手段と、分離手段に対して搬送方向の下流に配置された第１の検知手段と、第１の検知手段に対して搬送方向の下流に配置された第２の検知手段とを有する原稿搬送手段を備えた原稿読み取り装置であって、
分離手段による分離動作および搬送手段による原稿搬送動作の開始後において、原稿の先端が、第１の検知手段により検知された後から、所定時間内に第２の検知手段により検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されているとともに、
分離手段による分離動作の開始後において、原稿の先端が、所定時間内に第１の検知手段により検知されない場合に、分離動作を再度実行し、分離動作を複数回実行した後において、第１の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されている
ことを特徴とするものである。
【００２０】
また、この発明の第５の発明は、
原稿束を載置する原稿載置手段と、原稿束から原稿を枚葉に分離する分離動作を実行する分離手段と、原稿を搬送する原稿搬送動作を実行する搬送手段と、分離手段に対して搬送方向の下流に配置された第１の検知手段と、第１の検知手段に対して搬送方向の下流に配置された第２の検知手段とを有する原稿搬送手段を備えた画像形成装置であって、
分離手段による分離動作および搬送手段による原稿搬送動作の開始後において、原稿の先端が、第１の検知手段により検知された後から、所定時間内に第２の検知手段により検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されているとともに、
分離手段による分離動作の開始後において、原稿の先端が、所定時間内に第１の検知手段により検知されない場合に、分離動作を再度実行し、分離動作を複数回実行した後において、第１の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されている
ことを特徴とするものである。
【００２１】
上述のように構成されたこの発明によれば、分離動作の開始から所定時間または所定搬送距離で第２の検知手段に到達しない場合に、第１の検知手段により原稿が検知されている場合は分離動作を再度行うことなく搬送動作を停止するようにし、第１の検知手段により原稿が検知されていない場合は、分離動作を複数回実行した後であっても第１の検知手段により原稿が検知されない場合に搬送動作を停止するようにしていることにより、原稿の先折れの状態などが生じた場合に、原稿の分離、給送を防止することが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。
【００２３】
図１に、この発明の一実施形態による画像形成装置を示す。この一実施形態においては、４色のトナーを１枚の転写材に重畳転写するカラー画像形成装置に備えられた原稿搬送装置について説明する。
【００２４】
図１に示すように、この一実施形態による画像形成装置においては、左右方向に延設された無端ベルト状の転写材搬送部材８ａの上部に、画像形成部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが順次列設されている。なお、これらの画像形成部１０ａ〜１０ｄは、互いに同一の構成を有する。
【００２５】
また、これらの画像形成部１０ａ〜１０ｄにおいては、それぞれ像担持体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが配設されている。また、これらの像担持体１ａ〜１ｄの周辺には、一次帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、除電ランプ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、クリーナ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄなどの、画像形成用部材が配設されている。
【００２６】
また、それぞれの現像器５ａ〜５ｄには、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよび、ブラックの色のトナーが格納されている。
【００２７】
また、転写材搬送部材８ａにおける無端ベルトの内側で、それぞれの像担持体１ａ〜１ｄに対応する位置の反対側に、それぞれ転写帯電器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが配設されている。
【００２８】
また、それぞれの画像形成部１０ａ〜１０ｄの上方には、これらの画像形成部１０ａ〜１０ｄに対応して、それぞれ光走査装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが設けられている。そして、これらの光走査装置４ａ〜４ｄのうちの、鉛直方向に沿った下段に光走査装置４ａ，４ｃが配置され、上段に光走査装置４ｂ，４ｄが配置されている。
【００２９】
そして、これらの光走査装置４ａ〜４ｄにより、原稿における複数の成分色に対応した画像信号が像担持体１ａ〜１ｄに照射され、それぞれの像担持体１ａ〜１ｄに、それぞれの成分色に対応する静電潜像が形成される。
【００３０】
そして、画像形成部１０ａにおいては、像担持体１ａの回転走行によって、潜像が現像器５ａに対して対向する現像位置に到来すると、現像器５ａからイエロートナーが供給されて、この像担持体１ａにイエロートナー像が形成される。
【００３１】
このイエロートナー像は、転写帯電器６ａに対して対向配置された転写部位に至ると、この時までに転写材（図示せず）がこの転写部位に供給され、転写帯電器６ａによる転写バイアスによってイエロートナー像が転写材に転移される。
【００３２】
その後、転写材が画像形成部１０ｂに達すると、上述と同様の方法によって、転写材が画像形成部１０ｂの転写部位に至り、すでに転移されているイエロートナー像にマゼンタトナー像が重畳形成される。
【００３３】
その後、画像形成部１０ｃ，１０ｄにおいても同様に、それぞれシアントナー像およびブラックトナー像が、転写材に順次重畳形成される。続いて、この４色の色トナー像が形成された転写材は、転写材搬送部材８から分離されて定着装置９に至る。
【００３４】
そして、この定着装置９において、それぞれの色トナー像が溶解混合されてカラー画像になり、このカラー画像が転写材に定着されて固定された後、装置外に排出される。
【００３５】
なお、それぞれの像担持体１ａ〜１ｄに、転写されずに残った残留トナーは、クリーナ７ａ〜７ｄにより除去される。また、それぞれの像担持体１ａ〜１ｄにおける残留電荷は、除電ランプ３ａ〜３ｄにより除電される。そして、これらのクリーナ７ａ〜７ｄおよび除電ランプ３ａ〜３ｄによって、トナーおよび電荷がクリーニングされることにより、それぞれの像担持体１ａ〜１ｄは、以降の画像形成動作を実行可能な準備状態となる。
【００３６】
次に、以上のように構成され動作する、この一実施形態による画像形成装置１０１に備えられる原稿搬送手段としての原稿搬送装置（ＡＤＦ）について説明する。この一実施形態によるＡＤＦの概略を図２に示し、ＡＤＦ５００の構成を図３に示す。
【００３７】
図２に示すように、この一実施形態による原稿搬送装置（ＡＤＦ）５００は、原稿を指定枚数だけコピーしたり、画像データのプリントを行ったりする画像形成装置１０１に設けられている。画像形成装置１０１においては、読み取る原稿を載置するプラテンガラス１０２上の原稿１０３を電気的に読み取って複写を実行可能に構成されている。
【００３８】
また、原稿載置手段としての原稿トレイ５１０は、原稿束１０４を積載可能に構成されている。また、読み取りセンサ１０５は、図２中で右方向に移動しつつ原稿１０３を読み取るためのセンサである。
【００３９】
また、図３に示すように、ＡＤＦ５００においては、上述した原稿束１０４を載置可能に構成された原稿載置手段としての原稿トレイ５１０が設けられている。また、ＡＤＦ５００に設けられた搬送手段としてのピックアップローラ５３１は、原稿束１０４の上部に接して分離モータ５５２によって回転駆動され、これにより原稿束１０４の最上原稿を分離手段としての分離ローラ５３２に給送するためのローラである。
【００４０】
また、分離ローラ５３２は、原稿トレイ５１０上に積層された原稿を、分離モータ５５２によって回転させられピックアップローラ５３１により給送された原稿を、たとえ複数枚であっても最上原稿のみをＡＤＦ５００内に分離搬送するためのローラである。
【００４１】
また、原稿検知センサ５５４は、原稿トレイ５１０に原稿束１０４が載置されたことを検知するためのセンサである。
【００４２】
また、第１の検知手段としての分離センサ５４６は、分離ローラ５３２により分離搬送された原稿を検知するためのセンサである。また、この分離センサ５４６に対して搬送方向の下流側に配置された第２の検知手段としてのレジセンサ５４３は、さらに搬送方向下流側に設けられたレジストローラに原稿を突き当て、適正ループを作成するタイミングをとるセンサである。
【００４３】
また、レジストローラ５３５は、停止している状態で原稿先端が突き当たってループが形成された後に、搬送モータ５４４により回転させられて原稿をプラテン上の読み取り位置に搬送するためのローラである。
【００４４】
また、反転大ローラ５３７は、反転モータ（図示せず）により回転され、原稿を反転させるためのローラである。
【００４５】
また、搬送ベルト５３６は、搬送モータ５４４により回転され、プラテンガラス１０２上において原稿を搬送するためのベルトである。
【００４６】
また、反転パス５４１，５５０は、原稿１０３を反転させるためのパスである。そして、反転パス５４１，５５０内における原稿の先端を検知してタイミングを作成する反転センサ５５５が設けられている。
【００４７】
また、排紙ローラ５５１は、搬送ベルト５３６により搬送された原稿１０３を、排紙トレイ５２０に排紙するためのベルトである。排紙トレイ５２０は、読み取り終了後の原稿１０３を積載するためのトレイである。
【００４８】
また、分離モータ５５２は、分離ローラ５３２とピックアップローラ５３１とを回転させるためのモータである。エンコーダ５５３ａ，５５３ｂは、分離モータ５５２の回転数を検知可能に構成されている。
【００４９】
また、搬送モータ５４４は、レジストローラ５３５と搬送ベルト５３６とを回転させるためのモータである。そして、エンコーダ５４５ａ，５４５ｂにより、搬送モータ５４４の回転数を検知可能に構成されている。
【００５０】
以上のようにして、この一実施形態によるＡＤＦ５００が構成されている。
【００５１】
次に、上述のように構成されたこの一実施形態によるＡＤＦ５００と画像形成装置１０１との基本動作について説明する。
【００５２】
すなわち、原稿束１０４が原稿トレイ５１０に載置され、コピーボタン（図示せず）が押下されると、分離モータ５５２によってピックアップローラ５３１が回転される。これにより、原稿束１０４のもっとも上層の原稿（最上原稿）が分離ローラ５３２に送出される。
【００５３】
この分離ローラ５３２は、分離モータ５５２により上部のローラと下部のローラが共に時計周りに回転させられている。そのため、複数枚の原稿がピックアップローラ５３１により送られた場合であっても、最上原稿のみを他の原稿と分離して、ＡＤＦ５００の内部に搬送する。
【００５４】
そして、分離ローラ５３２により分離搬送された原稿１０３の先端がレジセンサ５４３により検知されると、分離モータ５５２は、原稿１０３の先端をレジストローラ５３５に突き当てて所定のループを形成可能な所定量だけ回転した後に停止する。
【００５５】
その後、所定のループが形成され、分離モータが停止してから所定時間後に、搬送モータ５４４によってレジストローラ５３５と搬送ベルト５３６とが回転され、原稿１０３がプラテンガラス１０２上の読み取り位置に搬送されて停止される。
【００５６】
さて、画像形成装置１０１においては、原稿１０３が読み取り位置に搬送されると、モータ（図示せず）により読み取りセンサ１０５が移動され、この読み取りセンサ１０５により原稿１０３が読み取られる。
【００５７】
その後、上述したように、画像形成装置１０１が読み取った画像を転写紙に画像形成して出力する。
【００５８】
他方、画像形成装置１０１による原稿読み取りの終了に伴って、再度搬送モータ５４４によって搬送ベルト５３６が回転され、画像情報が読みとられた原稿１０３は、排紙ローラ５５１に送出される。この排紙ローラ５５１は、排紙モータ（図示せず）によって回転され、原稿１０３を排紙トレイ５２０上に排紙する。
【００５９】
以上により、ＡＤＦ５００における一連の原稿の読み取り動作が実行される。
【００６０】
次に、以上のように構成されたこの発明の一実施形態による原稿搬送装置における動作について説明する。図４に、この一実施形態による動作のフローチャートを示す。
【００６１】
図４に示すように、まず、原稿束１０４が原稿トレイ５１０に載置され、コピーボタン（図示せず）が押下されると、ステップＳＴ１において、分離動作が開始される。
【００６２】
ステップＳＴ２においては、この分離動作の開始に伴って、ＡＤＦ５００に設けられた制御部（図示せず）により、分離動作回数のカウンタがリセットされ「０」にセットされる。
【００６３】
そして、ステップＳＴ３においては、搬送不良を検出するためのタイマーも「０」にセットされる。その直後にステップＳＴ４に移行して、タイマーの計測がスタートする。
【００６４】
ステップＳＴ４におけるタイマーのスタートと同時に、分離モータ５５２が回転を開始し、ステップＳＴ５において、ピックアップローラ５３１と分離ローラ５３２とが回転され、原稿束１０４の最上原稿がＡＤＦ５００内に搬送され始める。この分離モータ５５２がスタートすると、ステップＳＴ６において、カウンタが「＋１」加算される。
【００６５】
その後、ステップＳＴ７およびステップＳＴ１１において、ＡＤＦ５００の制御部（図示せず）により、レジセンサ５４３による原稿１０３の先端の検知が、所定時間Ｔ待機される。そして、搬送不良を検出するタイマーが所定値（所定時間Ｔ）を超えるまで待機する。
【００６６】
この待機中において、レジセンサ５４３が原稿１０３の先端を検知する方が早い場合には、ステップＳＴ８に移行して、ＡＤＦ５００の制御部（図示せず）により、分離モータ５５２の回転が継続されて、所定量のレジループが形成させる。
【００６７】
その後、ステップＳＴ９に移行して、ＡＤＦ５００の制御部（図示せず）により分離モータ５５２が停止される。そして、ステップＳＴ１０に移行して、ＡＤＦ５００の制御部（図示せず）は、分離動作が正常に終了したと判断し、次の原稿搬送シーケンスを継続させる。
【００６８】
他方、ステップＳＴ７およびステップＳＴ１１において、レジセンサ５４３が原稿１０３の先端を検知する前にタイマーが所定値（所定時間Ｔ）を超えると、ステップＳＴ１２に移行して、ＡＤＦ５００の制御部（図示せず）により、分離モータ５５２が停止される。
【００６９】
このステップＳＴ１２において、分離モータ５５２が停止されると、処理は、ステップＳＴ１３に移行され、ＡＤＦ５００の制御部（図示せず）により、カウンタの計測が実行される。
【００７０】
そして、カウンタの計測数値が「２」の場合、原稿の分離動作が２回失敗したことになるため、ＡＤＦ５００の制御部（図示せず）により、搬送が異常であると判断され、ステップＳＴ１４に移行して、ＡＤＦシーケンスが停止される。
【００７１】
一方、カウンタの計測数値が「１」である場合には、ステップＳＴ１５に移行し、ＡＤＦ５００の制御部（図示せず）により、分離センサ５４６が原稿１０３の先端を検知しているか否かを判定する。
【００７２】
分離センサ５４６により、原稿１０３の先端が検知されていない場合には、ＡＤＦ５００の制御部（図示せず）により、給紙不良または分離不良であると判断され、ステップＳＴ３に移行されて、分離ローラ５３２に、再度分離動作を開始させる。
【００７３】
他方、分離センサ５４６により、原稿１０３の先端が検知されている場合には、ＡＤＦ５００の制御部（図示せず）により搬送異常と判断され、ステップＳＴ１６に移行してＡＤＦシーケンスが停止させる。
【００７４】
以上のようにして、原稿搬送装置および原稿読み取り装置における搬送に関する正常／異常の判断がされ、搬送処理が異常の時には搬送が停止され、搬送処理が正常の時には継続して搬送処理が実行される。
【００７５】
以上説明したように、この一実施形態によれば、分離動作を開始し、原稿１０３の先端が、分離センサ５４６を通過した後、所定時間Ｔ内にレジセンサ５４３に到達しない場合に、搬送処理が異常と判断して原稿搬送動作を停止するとともに、分離動作を開始し、原稿１０３の先端が、分離センサ５４６を通過した後、所定時間内に到達しない場合に、分離動作を再度行い、複数回の分離動作を行っても分離センサ５４６が原稿１０３の先端を検知しない場合に、搬送処理が異常であると判断して原稿搬送動作を停止するようにしていることにより、原稿１０３の先端が折れている場合などの、搬送が安定しない原稿が分離センサ５４６とレジセンサ５４３との間において先端座屈を起こした場合などに、再度分離動作を実行することなく停止することができるので、原稿１０３の損傷を防止することができる。
【００７６】
以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００７７】
たとえば、上述の一実施形態においては、画像形成装置の構成例としてフルカラー複写機を挙げているが、必ずしもこれに限定するものではなく、ファクシミリやモノクロ複写機などの、自動搬送装置を有する自動読み取り装置を備えたあらゆる画像形成装置に適用することが可能である。
【００７８】
また、たとえば上述の一実施形態においては、プラテンガラス１０２上に原稿１０３を停止させて画像を読み取る原稿交換型ＡＤＦに関して説明したが、原稿１０３を原稿読み取り部において、対向位置を一定速度で搬送させながら読み取る、いわゆる流し読み型ＡＤＦを用いることも可能である。
【００７９】
また、たとえば上述の一実施形態においては、分離処理の異常を検出するためにタイマーを用いているが、分離モータ５５２の回転量を計測して得ることができる、分離搬送距離を、異常検出に用いることも可能である。
【００８０】
さらに、たとえば上述の一実施形態においては、画像形成装置に備えられた原稿搬送装置および原稿読み取り装置を例に説明したが、画像読み取り装置およびＡＤＦのみから構成される装置であってもよく、画像形成部が設けられていない装置構成を採用することも可能である。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、分離動作および原稿搬送動作の開始後において、原稿先端が、第１の検知手段により検知された後から、所定時間内に第２の検知手段により検知されない場合に、搬送動作を停止するように構成されているとともに、分離動作の開始後において、原稿先端が、所定時間内に第１の検知手段により検知されない場合に、分離動作を再度実行し、分離動作を複数回実行した後であっても第１の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、搬送動作を停止するように構成されていることにより、原稿の先端折れなどの、搬送が安定しない原稿が分離センサとレジセンサとの間で先端座屈を起こした場合に、再度、分離動作を行うことなく停止するので、原稿の損傷を回避しつつ、搬送動作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態による画像形成装置を示す断面図である。
【図２】この発明の一実施形態による原稿搬送装置を示す略線図である。
【図３】この発明の一実施形態による原稿搬送装置を示す略線図である。
【図４】この発明の一実施形態による搬送の正常異常の判断におけるフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ　像担持体
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ　一次帯電器
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ　除電ランプ
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ　光走査装置
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ　現像器
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ　転写帯電器
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ　クリーナ
８，８ａ　転写材搬送部材
９　定着装置
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ　画像形成部
１０１　画像形成装置
１０２　プラテンガラス
１０３　原稿
１０４　原稿束
１０５　読み取りセンサ
５００　ＡＤＦ
５１０　原稿トレイ
５２０　排紙トレイ
５３１　ピックアップローラ
５３２　分離ローラ
５３５　レジストローラ
５３６　搬送ベルト
５３７　反転大ローラ
５４１，５５０　反転パス
５４３　レジセンサ
５４４　搬送モータ
５４５ａ，５４５ｂ，５５３ａ，５５３ｂ　エンコーダ
５４６　分離センサ
５５１　排紙ローラ
５５２　分離モータ
５５４　原稿検知センサ
５５５　反転センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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