【誤訳訂正書】
【提出日】平成23年12月7日(2011.12.7)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実時間での物体のＸ線投影像の生成のための画像化システムであって、
ａ）  少なくとも１８０度の角範囲にわたって低線量設定で異なる方向から前記物体の低品質のＸ線未処理投影像を生成するための回転Ｘ線デバイスと、
ｂ）  前記低品質の未処理投影像のセットから前記物体の低品質の関心体積を再構成すると共に、当該再構成された低品質の関心体積又はその一部分から任意に選ばれた投影方向において実時間で少なくとも一つの高品質の仮想投影像を計算するためのデータ処理ユニットと
を有し、前記高品質の仮想投影像が異なる方向からの低品質の投影像をまとめた情報を有する、画像化システム。
【請求項２】
前記回転Ｘ線デバイスが、コーンビームＸ線源と２次元Ｘ線検出器とを有する、請求項１に記載の画像化システム。
【請求項３】
前記再構成された体積は、前記未処理投影像のセットから再構成され得る前記体積のサブ体積になる、請求項１に記載の画像化システム。
【請求項４】
前記回転Ｘ線デバイスは、単一の高品質のＸ線未処理投影像の線量に相当する総線量で、前記低品質の関心体積の再構成のために十分な前記低品質のＸ線未処理投影像のセットを生成する、請求項１に記載の画像化システム。
【請求項５】
前記Ｘ線デバイスの線量は、異なる線量レベルの間で対話的にスイッチされ得る、請求項１に記載の画像化システム。
【請求項６】
前記データ処理ユニットは、ある数の新たな低品質のＸ線未処理投影像が利用可能になる度毎に、又は前記Ｘ線デバイスがある角度まで動く度毎に、新たな低品質のＸ線未処理投影像に基づいて前記再構成された低品質の関心体積を連続的に更新する、請求項１に記載の画像化システム。
【請求項７】
前記再構成された低品質の関心体積、前記低品質のＸ線未処理投影像、前記計算された高品質の仮想投影像、及びそれらのステレオ画像のうちの１つ以上の表示のためのディスプレイユニットをさらに有する、請求項１に記載の画像化システム。
【請求項８】
前記低品質Ｘ線未処理投影像、前記低品質関心体積、及び前記高品質仮想投影像のうちの１つ以上のパラメータの対話的な決定のための入力デバイスをさらに有する、請求項１に記載の画像化システム。
【請求項９】
実時間での物体のＸ線投影像の生成のための方法であって、
ａ）少なくとも１８０度の角範囲にわたって低線量設定で異なる方向から前記物体の低品質のＸ線未処理投影像を生成するステップと、
ｂ）前記低品質のＸ線未処理投影像のセットから前記物体の低品質の関心体積を再構成するステップと、
ｃ）前記再構成された低品質の関心体積又はその一部分から任意に選ばれた投影方向において実時間で少なくとも一つの高品質の仮想投影像を計算するステップと
を有し、前記高品質の仮想投影像が異なる方向からの低品質の投影像をまとめた情報を有する、方法。
【請求項１０】
前記実時間での物体のＸ線投影像の生成のためのコンピュータプログラムが記憶される記録担体であって、前記プログラムは請求項９に記載の方法をコンピュータに実行させる、記録担体。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
第一の態様によれば本発明は、実時間での物体のＸ線投影像の生成のための画像化システムに関し、当該投影像の品質が、一つ又はそれより多くの点（例えば信号対雑音比及びコントラスト）において、最適パラメータ設定（ドーズ（放射線量）及び被ばく時間等）での従来の直接もたらされるＸ線投影像の品質に等しくなるべきか、又はそれよりも良好になるべきである。更に、用語"実時間"は、ある状況の投影画像が、例えば0.1乃至3秒、好ましくは0.1乃至0.5秒の無視され得るレイテンシで利用可能になる条件のことを意味するであろう。更に時間プロセスは、実際と同じくらい早く、すなわち"スローモーション"効果なしで、投影像の対応する"実時間"シリーズ（列）で実行されるべきである。必要とされる実時間における投影像の利用可能性は、投影像を、医療侵襲的手法におけるモニタリング又はガイダンス（誘導）用途に特に適したものにする。本画像化システムは以下のコンポーネントを有している。すなわち
a)当然のことながら湾曲された軌道、例えば閉じた円上で移動され得るＸ線源を有する回転Ｘ線デバイスである。更に前記デバイスは、異なる方向から、且つ特に低い線量設定で物体のＸ線未処理（生）投影像を生成するであろう。
b) Ｘ線デバイスによって生成される上記未処理投影像のセットから関心体積を再構成すると共に再構成された関心体積又は再構成された関心体積のサブ（副）体積（関心領域、ROI）から所定のパラメータ（例えば投影方向）の少なくとも一つの仮想投影像を計算するデータ処理ユニットである。それから前記仮想投影像は、求められる高品質の投影像に対応する。関心体積の再構成は、体積コンピュータ断層撮影法（Volume Computed Tomography (VCT)）から知られている標準的なアルゴリズムで達成されることが可能であり、データ処理ユニットの動作は実際、当該データ処理ユニットに十分な処理電力をもたらすことによって必要とされる速度と同じくらい速くなされ得る。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
上記の種類の画像化システムは、固定方向から投影像のシーケンスを生成する従来のＸ線デバイスを超える二つの主な利点を有する。すなわち、第一に、再構成された体積から計算される仮想投影像の使用は、投影方向を任意に選択することを可能にする。従って、例えば、同時に異なる方向からいくつかの投影像を見るため（例えばステレオディスプレイ）、又は機械的な制約のためにＸ線装置自体によって呈され得ない方向から見るため、異なる方向の間で同時にスイッチすることが可能になる。画像化システムの第二の重要な利点は、仮想投影像の品質が、同じ方向からの直接の未処理投影像の品質よりも高くなることにある。このことは、仮想投影像が、異なる方向からの未処理投影像の情報をまとめる（一元化する）という事実によっており、より良好な信号対雑音比を実現すると共に例えば解剖雑音（ノイズ）（anatomical noise）を低減することが可能になる。この点に関して、単一の未処理投影像は低い線量で生成され得るため、仮想投影像の高い品質が、Ｘ線放射の過度の線量に患者を被曝させることなしに実現され得ることは注意されるべきである。要するに、画像化システムは、複数の低線量／低品質投影像を生成し、投影像から低品質体積を再構成し、それから前記体積から単一の高品質仮想投影像を計算する。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
既述のように、未処理投影像は、好ましくは、低線量セッティング（設定）で生成され、"低線量"の定量的な規定は、個々の状況、特に画像化される物体の種類に依存する。好ましくは、関心体積の再構成のために使用される投影像のセットに渡って蓄積された総線量は、最適の品質（高コントラスト、優れた信号対雑音比等）で生成される単一の投影像の線量にほぼ等しくなる。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１１】
画像化システムの好ましい実施例によれば、Ｘ線デバイスの線量は、異なる線量レベルの間で対話的にスイッチされ得る。このことは特に、仮想投影像が生成される低線量モードと、再構成された高品質の体積が考慮される高線量モードとの間でスイッチすることを可能にする。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
本発明は、実時間での物体のＸ線投影像の生成のための方法であって、
ａ）異なる方向から物体の（好ましくは低線量）Ｘ線未処理投影像を生成するステップと、
ｂ）前記未処理投影像から関心体積を再構成するステップと、
ｃ）前記再構成された関心体積又はそのサブ（副）体積（sub-volume）から少なくとも一つの仮想投影像を計算するステップとを有する方法を更に有する。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
本発明による画像化システムの第一の概略図が図１に示されている。本システムは、例えばＣＴシステムと同じか、又は類似していてもよい回転Ｘ線デバイス１０を有する。デバイス１０は、Ｘ線のコーンビームの生成のためのＸ線源１１と、デバイスの中央に横たわる患者１を通じて伝えられる放射線を測定するためＸ線源に対向して位置される２次元Ｘ線検出器１３（例えばフラットダイナミックＸ線検出器（flat dynamic X-ray detector）ＦＤＸＤ）とを有する。Ｘ線源１１及び検出器１３は円形ガントリ１２においてガイド（誘導）され、好ましくは約５Ｈｚの周波数に同期して患者１のまわりで回転し得る。更にそれらは、回転の間、好ましくは１５０フレーム／秒よりも多くのレートで患者１のＸ線投影像を生成し、前記投影像は、比較的低い線量で生成される。従って、投影像の連続的な生成にもかかわらす、放射線による患者の負担は制限され得る。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
次のステップにおいて、仮想投影像２４が計算されるか、又は再構成された体積２３若しくはそれの好適なサブ体積から前方投影される。前記仮想投影像の特定のパラメータが、キーボード２７、マウス２６、及び／又はタッチスクリーン２５を介してユーザによって対話的にセットされてもよい。計算された仮想投影像２４がそれから、医師の補助のためのモニタ２５上に表示されてもよい。選択的に、二つの又はそれより多くの仮想投影像２４が、モニタ２５上で同時に計算されると共に表示され得る。更に当然のことながら、モニタ２５上に一つ又はそれより多くの未処理投影像２２又は再構成された体積２３を表示することも可能である。高い品質を備える体積の実時間表示（リアルタイムディスプレイ）が所望される場合、単一の未処理投影像２２は生成される線量が増加させられてもよいので、投影像及びそれ故に再構成された体積の信号対雑音比はそれによって改善される（"高線量モード"と称される）。ユーザはそのとき、二つの動作モード、すなわち、
−  ガイダンスのための実時間３次元画像（ＲＴ−３Ｄ）情報の直接使用（高線量モード）と、
−  再構成された体積からの投影像の計算によるＲＴ−３Ｄの間接使用（低線量モード）と
の間でスイッチしてもよい。