【手続補正書】
【提出日】平成24年3月2日(2012.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力から物品を移動させるための第１のコンベヤと、前記第１のコンベヤに対して直線でないある角度に配置された、物品を出力へ移動させるための第２のコンベヤとを備える物品配列システムであって、前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへ物品を積み替えるための機構を備え、前記機構が、前記第２のコンベヤへ積み替えられたときに、前記物品が、メータリングされた隣接するレーン内に配置されるような、前記第１のコンベヤによって運ばれた物品の再編成を容易にするように構築され、配置されており、前記第２のコンベヤによって運ばれる物品のメータリングされた隣接するレーンの数が、前記第１のコンベヤによって運ばれる物品の隣接するレーンの数よりも大きく、物品を積み替える前記機構が、物品の配列された集団を第１の位置から第２の位置へ積み替えるために、物品を配列された集団としてリリース可能に把持するようにそれぞれが構築され、配置された１つまたは複数の要素を備え、前記要素がそれぞれ、前記第１の位置と前記第２の位置との間を可変の角速度で移動することができるような方式で、前記第１の位置と前記第２の位置との間を前記要素の他の要素に対して独立に移動可能である、物品配列システム。
【請求項２】
前記積み替え機構が、横方向の物品の数と縦方向の物品の数がＮ×Ｗになるように配列された集団としていくつかの物品を持ち上げ、前記集団を、前記いくつかの物品が、横方向の物品の数と縦方向の物品がＷ×Ｎになるように配列された集団として前記第２のコンベヤ上に下ろされるような方式で、前記第２のコンベヤへ積み替え、操作するように動作可能であり、ＮおよびＷがそれぞれ整数であり、ＷがＮよりも大きい、請求項１に記載の物品配列システム。
【請求項３】
物品を積み替える前記機構の下流に配置された再配置機構を備え、前記再配置機構が、１つまたは複数の物品を持ち上げ、配置しなおし、下ろし、それによって、前記第２のコンベヤによって運ばれる、より多くのメータリングされた隣接するレーン内に配置された前記物品を再配置して、異なる配列を有する物品の出行ストリームを形成するように動作可能である、請求項１または２に記載の物品配列システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の物品配列システム内で使用する積み替え装置であって、各要素が、各要素を回転運動させるための独立に制御可能なアームに取り付けられており、各アームが、各アームの移動を独立に制御できるような形で、それ自体の駆動手段に結合されている、積み替え装置。
【請求項５】
各独立アームの前記駆動手段が各独立アームに固定されており、前記独立アームと一緒に移動する、請求項４に記載の積み替え装置。
【請求項６】
物品をリリース可能に把持する要素がそれぞれ、第１のガイド経路に結合された第１の可動マウントによって独立アームに取り付けられており、前記第１のガイド経路が、第１の次元または平面内における前記独立アームに対する前記第１の可動マウントの位置を制御し、それによって、前記第１および第２のそれぞれの位置における前記要素の位置、ならびに前記第１の位置と前記第２の位置との間における前記要素の位置を制御するように構築され、配置されている、請求項４または５に記載の積み替え装置。
【請求項７】
各アームの前記独立に制御可能な駆動手段が、第１のコンベヤによってその第１のコンベヤと同じ速度で運ばれる物品の隣接するレーンのそばに要素を駆動するように動作可能であり、かつその要素を、第２のコンベヤの隣接するレーンのそばに、その第２のコンベヤと同じ速度で駆動するように動作可能である、請求項４から６のいずれか一項に記載の積み替え装置。
【請求項８】
第１のコンベヤの速度と整合した状態と第２のコンベヤの速度と整合した状態との間で、前記要素が、前記第２のコンベヤのレーンと整列した状態で前記第２のコンベヤに到達し、前記第２のコンベヤの速度と整合するような適当な角速度で前記要素を駆動するように、前記制御可能な駆動手段が動作可能である、請求項７に記載の積み替え装置。
【請求項９】
各要素が、把持ツールのアレイを備え、各把持ツールが、物品をリリース可能に保持するためのものであり、前記把持ツールのアレイの各把持ツールが、前記要素が取り上げ、配置する物品の相対的な間隔を調整するために互いに対して可動であるような形で、前記要素に取り付けられている、請求項４から８のいずれか一項に記載の積み替え装置。
【請求項１０】
一連の可動横方向仕切板を備える第２のコンベヤとともに使用する請求項４から８のいずれか一項に記載の積み替え装置であって、前記積み替え機構が、前記移動横方向仕切板の一方の側に、単一の物品集団の第１の部分を下ろし、前記横方向仕切板のもう一方の側に、前記単一の物品集団の第２の部分を下ろすように動作可能である、請求項４から８のいずれか一項に記載の積み替え装置。
【請求項１１】
請求項１から３のいずれか一項に記載の物品配列システム内で使用する再配置機構であって、移動している入来物品ストリームに対して動作するように動作可能であり、１つまたは複数の物品を同時に掴むように動作可能な１つまたは複数のツールを有し、前記ツールが、ローディングする第１の位置において物品を把持し、持ち上げるために、前記移動しているストリームの速度と整合するように動作可能であり、アンローディングする離隔した第２の位置において、前記移動しているストリームの速度と整合するように動作可能であり、前記第２の位置が、前記第１の位置に対して縦方向および／または横方向に離隔するような形で、前記移動している物品に対する上流側または下流側の速度および／または位置、ならびに／あるいは前記移動している物品に対する横方向位置を変化させるように動作可能であるような方式で、前記１つまたは複数のツールが、前記移動している入来物品ストリームに対して移動可能であり、それにより、前記再配置機構が、入来物品ストリームを、前記入来物品ストリームの配列とは異なる配列を有する離隔した集団として、出行物品ストリーム内へ再配置するように動作可能である、再配置機構。
【請求項１２】
請求項１から３のいずれか一項に記載の物品配列システム内で使用する装置であって、物品のストリームをメータリングするのに適し、規則正しく配置された一連のラグを備え、ラグがそれぞれ前縁および後縁を有し、前記前縁と前記後縁とが互いに対してテーパを形成し、テーパの付いたそれぞれのラグが物品ストリーム内へ挿入される程度を変化させる手段によって、前記装置がメータリングする物品間の間隔を調整することができる、装置。
【請求項１３】
前記規則正しく配置された一連のラグを保持するエンドレスコンベヤを備え、前記エンドレスコンベヤが、隣接する物品間に配置された前記規則正しく配置されたラグによって、物品を、規則的なピッチで運ぶ作用リーチを備え、前記前縁および後縁が、エンドレスコンベヤから最も遠い前記ラグの先端から、エンドレスコンベヤに最も近い前記ラグの後部へ、前記ラグの幅が増大するように成形されており、メータリング中の物品のストリームに対する前記ラグの位置を調整することによって、それぞれのラグが、隣接する物品間のより大きなまたはより小さなスペーサとなるように、前記ラグが配置されており、それによって、前記装置を、第１の幅を有する物品の第１のストリームをメータリングし、続いて、異なる第２の幅を有する物品の第２のストリームを、同じ規則的なピッチでメータリングするように適合させることができる、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
物品を処理する方法であって、
（ｉ）隣接する物品Ｎ個分の幅を有する入力ストリームとして物品を提供する段階と、
（ｉｉ）前記入力ストリームから、幅Ｎ物品、長さＷ物品の配列を有する物品の集団を選択する段階と、
（ｉｉｉ）選択した前記集団を連続的に回転させて、幅Ｗ物品、長さＮ物品の配列にする段階と、
（ｉｖ）回転させた前記選択した集団を、出力へ同時に積み替えて、出力物品ストリームを形成する段階であり、前記物品が、メータリングされた隣接するレーン内に配置され、前記出力内のメータリングされた隣接する物品レーンの数Ｗが、入力ストリーム内の隣接する物品の数Ｎよりも大きい、段階と
を含む方法。
【請求項１５】
１次処理装置のアウトフィードから、１つまたは複数の２次処理装置へ、物品をストリームとして送達するように構築され、配置された１次コンベヤを備え、前記２次処理装置がそれぞれ、前記１つまたは複数のそれぞれの２次処理装置によってメータリングされ、配列された物品ストリームが形成されるような形で、物品をメータリングし、配列するための手段を備え、前記１つまたは複数のそれぞれの２次処理装置が、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品配列システムおよび／あるいは請求項１２または１３に記載のメータリング装置を備える、物品処理システム。