(57)【要約】【課題】騒音や振動の発生を抑えることができると共に、給油等の面倒なメンテナンスを要することなく、乗りかごや釣り合い重りを円滑にガイドレールに沿って走行させることができるエレベータの案内装置を提供する。【解決手段】昇降路内に断面コ字状のガイドレール１を設け、乗りかご４にガイドレール１の内側の各壁面１ａ，１ｂ，１ｃと対向するエアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃを設け、その各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃから前記壁面１ａ，１ｂ，１ｃに向けて圧縮空気を噴出し、この圧縮空気により各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃを前記壁面１ａ，１ｂ，１ｃと非接触の状態に保ち、この状態で各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃをその壁面１ａ，１ｂ，１ｃに沿って乗りかご４と一体に走行させる。【選択図】　　図１
2004075268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降体をガイドレールに沿って走行させる案内装置において、
前記昇降体は前記ガイドレールの壁面と対向するエアガイドシューを備え、前記エアガイドシューから前記壁面に向けて圧縮空気を噴出し、この圧縮空気により前記エアガイドシューを前記壁面と非接触の状態に保ってその壁面に沿って昇降体と一体に走行させることを特徴とするエレベータの案内装置。
【請求項２】
ガイドレールは断面コ字状をなし、昇降体はそのガイドレールの内側の３つの壁面に対応する３つのエアガイドシューを備え、これらのエアガイドシューからそれぞれその対応する前記壁面に向けて圧縮空気を噴出させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの案内装置。
【請求項３】
ガイドレールの壁面とエアガイドシューとの間の距離を検出する距離検出手段を備え、この距離検出手段により検出した情報に基づいてエアガイドシューから前記壁面に向けて噴出させる圧縮空気量を調整してそのエアガイドシューと前記壁面との離間距離を所定の距離に保つことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建屋の昇降路内を昇降する昇降体としてのエレベータの乗りかごや釣り合い重りをガイドレールに沿って案内するエレベータの案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの昇降路の上部には巻上機が設けられ、この巻上機のシーブにメインロープが巻き掛けられ、このメインロープの一端部に昇降体としての乗りかごが、他端部に昇降体としての釣り合い重りがそれぞれ取り付けられて互いにほぼ釣り合うように昇降路内に吊り下げられている。
【０００３】
そして昇降路内には、上下方向に延びるかご用のガイドレールおよび釣り合い重り用のガイドレールが設置され、昇降体としての乗りかごおよび釣り合い重りがその対応するガイドレールにそれぞれ案内装置を介して走行自在に係合し、エレベータの運転時に乗りかごおよび釣り合い重りがそれぞれ前記案内装置を介してその対応するガイドレールに沿って互いに逆方向に昇降する。
【０００４】
乗りかごや釣り合い重りの昇降体を案内する案内装置としては、スライド式および回転式のものが一般に知られている。
【０００５】
スライド式の案内装置は、断面Ｔ字状のガイドレールにガイドシューをスプリングによる付勢力で弾性的にかつスライド自在に接触させ、そのガイドシューをガイドレールに沿ってスライドさせて昇降体を案内する方式である。
【０００６】
また、回転式の案内装置は、ガイドレールに３つのローラをその三方からスプリングによる付勢力で弾性的にかつ回転自在に接触させ、その各ローラを回転させながら昇降体をガイドレールに沿って案内する方式である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、スライド式の案内装置においては、ガイドシューがガイドレールと接触しながらスライドするためその動作時に摺動音が発生し、また回転式の案内装置においては、ローラがガイドレールと接触しながら回転するためその動作時に回転接触音が発生し、これらが騒音となって建屋に響いてしまう。
【０００８】
また、ガイドシューやローラがガイドレールと接触するため、騒音のほかに振動も発生し、特にガイドレールの継ぎ目部で大きな振動が発生し、乗り心地を低下させる原因となってしまう。騒音や振動の発生は高速のエレベータになればなるほど大きな問題となり、その防音・防振の対策に多大なコストがかかってしまう。
【０００９】
さらに、ガイドシューやローラがガイドレールに接触する従来の案内装置においては、ガイドレールに給油器を取り付け、この給油器からガイドレールに潤滑油を供給するようにしており、このため定期的にその給油器に潤滑油を補給しなければならず、メンテナンスのための労力とコストが嵩んでしまう。
【００１０】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、騒音や振動の発生を抑えることができると共に、給油等の面倒なメンテナンスを要することなく、乗りかごや釣り合い重りを円滑にガイドレールに沿って走行させることができるエレベータの案内装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明はこのような目的を達成するために、エレベータの昇降体をガイドレールに沿って走行させる案内装置において、前記昇降体に前記ガイドレールの壁面と対向するエアガイドシューを設け、前記エアガイドシューから前記壁面に向けて圧縮空気を噴出し、この圧縮空気により前記エアガイドシューを前記壁面と非接触の状態に保ってその壁面に沿って昇降体と一体に走行させるようにしたものである。
【００１２】
このような構成においては、エアガイドシューがガイドレールの壁面と非接触状態にあるから、その走行に伴う騒音の発生がなく、したがって静かなエレベータの運転を実現することができ、また振動の発生もなく、このため快適な乗り心地を実現することができ、さらにガイドレールに対する潤滑油の供給も不要となる。
【００１３】
ガイドレールを断面コ字状に形成し、昇降体にはそのガイドレールの内側の３つの壁面に対応する３つのエアガイドシューを設け、これらのエアガイドシューからそれぞれその対応する前記壁面に向けて圧縮空気を噴出させるように構成することが可能である。
【００１４】
また、ガイドレールの壁面とエアガイドシューとの間の距離を検出する距離検出手段を設け、この距離検出手段により検出した情報に基づいてエアガイドシューから前記壁面に向けて噴出させる圧縮空気量を調整してそのエアガイドシューと前記壁面との離間距離を所定の距離に保つようにすることも可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１には案内装置の平面図を、図２には同じく斜視図を示してあり、昇降路内に設けられたガイドレール１は断面コ字状をなし、このガイドレール１の内側にフレーム２が配置されている。
【００１６】
フレーム２は、ガイドレール１にほぼ対応する断面コ字状をなし、下端部にはベース３が取り付けられている。そしてこのフレーム２は、昇降路内を昇降する昇降体としての例えば乗りかご４に前記ベース３を介して取り付けられ、その乗りかご４と一体にガイドレール１に沿って昇降するようになっている。
【００１７】
断面コ字状をなすガイドレール１は、その内側に第１，第２，第３の３つの壁面１ａ，１ｂ，１ｃを有し、これらの壁面１ａ，１ｂ，１ｃに対向するように、フレーム２に第１，第２，第３の３つのエアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃが設けられている。
【００１８】
各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃは、それぞれシャフト８を介してフレーム２に取り付けられている。各シャフト８はフレーム２の壁面を摺動自在に貫通し、これにより各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃがその対向する各壁面１ａ，１ｂ，１ｃに対して接離する方向に移動自在となっている。
【００１９】
各シャフト８の外周には弾性体としてのスプリング９がそれぞれ装着され、これらのスプリング９により各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃがその対応する壁面１ａ，１ｂ，１ｃに対して接近する方向に弾性的に付勢されている。
【００２０】
各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃはそれぞれ中空状に構成され、ガイドレール１の壁面１ａ，１ｂ，１ｃに対向する前面にはそれぞれ小孔からなる多数の噴出孔１０がその前面の全域に渡って均等的に形成されている。
【００２１】
前記乗りかご４には圧縮空気供給手段が設けられており、この圧縮空気供給手段は、図３に示すように、モータ１５で駆動される空気圧縮ポンプ１６を備え、この空気圧縮ポンプ１６から第１、第２、第３の３本の送気ホース１７ａ，１７ｂ，１７ｃが分岐して導出され、第１の送気ホース１７ａが第１のエアガイドシュー７ａに、第２の送気ホース１７ａが第２のエアガイドシュー７ｂに第３の送気ホース１７ｃが第３のエアガイドシュー７ｃにそれぞれ接続されている。そして各送気ホース１７ａ，１７ｂ，１７ｃの途中にそれぞれ制御バルブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが設けられている。
【００２２】
この案内装置には、互いに対向する各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃと壁面１ａ，１ｂ，１ｃとの間の距離を検出する距離検出手段２０ａ，２０ｂ，２０ｃが設けられている。これらの検出手段２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、例えばフレーム２に各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃに対応して圧力センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを設けるとともに、各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃとフレーム２との間にばね等の弾性体２２ａ，２２ｂ，２２ｃを設け、各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃとフレーム２との間の距離の変化に応じる前記弾性体２２ａ，２２ｂ，２２ｃの弾性力の変化を前記圧力センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃで測定することにより、エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃと壁面１ａ，１ｂ，１ｃとの間の距離を検出するようになっている。
【００２３】
図４には電気回路の構成を示してあり、マイクロコンピュータを備える制御部３０には、エレベータの制御盤３１からエレベータの起動信号が入力され、また前記各距離検出手段２０ａ，２０ｂ，２０ｃから距離の情報の信号が入力され、その情報に基づいて圧縮空気供給手段の制御バルブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを制御するようになっている。
【００２４】
なお、図１には乗りかご４の左側に設けられた案内装置のみを示してあるが、乗りかご４の右側においても同様の構造の案内装置が対称的に設けられているものである。
【００２５】
次に、この案内装置の作用について説明する。
エレベータの停止時には、各制御バルブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃは閉止され、各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃがスプリング９の弾性力でガイドレール１の各壁面１ａ，１ｂ，１ｃに接触している。
【００２６】
この状態からエレベータが起動すると、その信号が制御盤３１から制御部３０に送られ、これに応じて制御部３０による制御で各制御バルブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃが開放される。
【００２７】
各制御バルブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃの開放により、空気圧縮ポンプ１６から各送気ホース１７ａ，１７ｂ，１７ｃを通して各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃ内に圧縮空気が送られる。そしてこの圧縮空気が各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃの前面の噴出孔１０からガイドレール１の各壁面１ａ，１ｂ，１ｃに向けて勢いよく噴出し、この圧縮空気の噴出圧で各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃがその壁面１ａ，１ｂ，１ｃから離れる方向にスプリング９の弾性力に抗して移動し、各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃが各壁面１ａ，１ｂ，１ｃから離間する非接触状態となる。
【００２８】
各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃと各壁面１ａ，１ｂ，１ｃとの間の距離は、距離検出手段２０ａ，２０ｂ，２０ｃによりそれぞれ検出され、その各距離の情報が制御部３０に逐次送られる。制御部３０はこの距離の情報を演算して各制御バルブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを制御し、各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃへの圧縮空気の供給量を調整し、この調整により各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃと各壁面１ａ，１ｂ，１ｃとの離間距離が所定の一定距離を保つように制御される。
【００２９】
このような状態のもとで、乗りかご４が各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃと一体にガイドレール１に沿って走行する。各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃはガイドレール１の壁面１ａ，１ｂ，１ｃと非接触状態にあり、このためその走行に伴う騒音の発生がなく、したがって静かなエレベータの運転を実現することができ、また振動の発生もなく、このため快適な乗り心地を実現することができ、さらにガイドレール１に対する潤滑油の供給も不要となる。
【００３０】
各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃはガイドレール１の壁面１ａ，１ｂ，１ｃと非接触状態にあるが、乗りかご４の前後の動きは第１および第２のエアガイドシュー７ａ，７ｂと第１および第２の壁面１ａ，１ｂとの間の圧縮空気により規制され、また乗りかご４の左右の動きは第３のエアガイドシュー７ｃと第３の壁面１ｃとの間の圧縮空気により規制され、したがって乗りかご４はガイドレール１の沿って静かにかつ円滑に走行させることができる。
【００３１】
ガイドレール１は、従来一般のＴ型形状と異なり、断面コ字状に形成されており、このため各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃをガイドレール１の内側の広い面積の壁面１ａ，１ｂ，１ｃに対向させることができ、したがって乗りかご４の前後左右の動きを的確に規制することができる。
【００３２】
また、各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃと各壁面１ａ，１ｂ，１ｃとの間の距離を、距離検出手段２０ａ，２０ｂ，２０ｃによりそれぞれ検出し、この検出に基づいて各制御バルブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃを制御して各エアガイドシュー７ａ，７ｂ，７ｃと各壁面１ａ，１ｂ，１ｃとの離間距離が所定の一定距離を保つように制御することにより、乗りかご４をより円滑に走行させることができ、また乗りかご４の前後左右の動きをより的確に規制することができる。
【００３３】
なお、前記実施形態においては、エアガイドシューに圧縮空気を送り込む圧縮空気供給手段を乗りかごに設けるようにしたが、その圧縮空気供給手段を昇降路の機械室やピットに設けような場合であってもよい。
【００３４】
また、前記実施形態においては、この発明を乗りかごをガイドレールに沿って案内する案内装置に適用したが、釣り合い重りをガイドレールに沿って案内する案内装置においても、同様に適用することが可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、騒音や振動の発生を抑えることができると共に、給油等の面倒なメンテナンスを要することなく、昇降体としての乗りかごや釣り合い重りを円滑にガイドレールに沿って走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る案内装置を示す平面図。
【図２】この発明の一実施形態に係る案内装置を示す斜視図。
【図３】その案内装置の圧縮空気供給手段を示す平面図。
【図４】その案内装置の制御回路の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…ガイドレール
１ａ，１ｂ，１ｃ…壁面
２…フレーム
４…乗りかご
７ａ，７ｂ，７ｃ…エアガイドシュー
８…シャフト
９…スプリング
１６…空気圧縮ポンプ
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…送気ホース
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…制御バルブ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…距離検出手段
【図１】
2004075268.tif 000003
【図２】
2004075268.tif 000004
【図３】
2004075268.tif 000005
【図４】
2004075268.tif 000006