【手続補正書】
【提出日】平成15年10月7日(2003.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】回転制御装置及び回転制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録位置に応じて単位周期のｍ倍（ｍは整数）の周期間隔又は当該周期間隔から前記単位周期のｋ倍分（ｋは整数且つｋ＜ｍ）の間隔だけ偏倚した間隔でプリ情報が記録されている情報記録媒体を回転制御する回転制御装置であって、
前記情報記録媒体から前記プリ情報を検出するプリ情報検出手段と、
前記プリ情報の検出タイミングに基づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成手段と、を備え、
前記回転制御信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御を行うことを特徴とする回転制御装置。
【請求項２】
プリ情報の一部が他のプリ情報とは異なる間隔で記録された情報記録媒体を線速度一定で回転制御する回転制御装置であって、
前記情報記録媒体から前記プリ情報を検出するプリ情報検出手段と、
前記プリ情報の検出タイミングに基づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成手段と、を備え、
前記回転制御信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御をなすことを特徴とする回転制御装置。
【請求項３】
前記単位周期の周期信号である単位周期信号を発生させる単位周期信号発生手段と、
前記プリ情報の検出タイミングと前記単位周期信号との位相差を検出する位相差検出手段と、を更に備え、
前記回転制御信号生成手段は、前記位相差に基づいて前記回転制御信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の回転制御装置。
【請求項４】
単位周期の周期信号である単位周期信号を発生させる単位周期信号発生手段と、
前記プリ情報の検出タイミングと前記単位周期信号との位相差を検出する位相差検出手段と、を更に備え、
前記回転制御信号生成手段は、前記位相差に基づいて前記回転制御信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の回転制御装置。
【請求項５】
前記単位周期信号発生手段は前記単位周期を有する単調増加信号を生成するものであり、
前記位相差検出手段は、前記プリ情報の検出タイミングにおける前記単調増加信号の振幅値に基づいて前記位相差を検出することを特徴とする請求項３又は４に記載の回転制御装置。
【請求項６】
前記位相差検出手段により検出された位相差を保持する保持手段を更に備え、
前記回転制御信号生成手段は、前記保持手段により保持された前記位相差に基づいて前記回転制御信号を生成することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一に記載の回転制御装置。
【請求項７】
前記情報記録媒体に記録される記録情報の記録フォーマットにより規定されるビット長に対応する単位長さに対応する基準信号を発生させる基準信号発生手段を更に備え、
前記単位周期信号発生手段は、前記基準信号に基づいて前記単位周期信号を発生することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一に記載の回転制御装置。
【請求項８】
記録位置に応じて単位周期のｍ倍（ｍは整数）である第１の周期間隔又は当該第１の周期間隔から前記単位周期のｋ倍分（ｋは整数且つｋ＜ｍ）の間隔だけ偏倚した間隔で記録される同期プリ信号と、前記第１の周期間隔より小であって、且つ、前記単位周期のｎ倍の関係にある第２の周期間隔で記録されるデータプリ情報と、からなるプリ情報が記録されている情報記録媒体を回転制御する回転制御装置であって、
前記単位周期の周期信号である単位周期信号を発生させる単位周期信号発生手段と、
前記情報記録媒体から前記プリ情報を検出するプリ情報検出手段と、
前記プリ情報から前記同期プリ信号を検出する同期信号検出手段と、
前記同期プリ信号の検出タイミングと前記単位周期信号との位相差を検出する第１の位相差検出手段と、
前記プリ情報の検出タイミングと前記単位周期信号との位相差を検出する第２の位相差検出手段と、
前記第１の位相差及び第２の位相差に基づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成手段と、
を備え、
前記回転制御信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御を行うことを特徴とする回転制御装置。
【請求項９】
前記第１の位相差検出手段から出力される前記位相差を保持する第１の保持手段と、
前記第２の位相差検出手段から出力される前記位相差を保持する第２の保持手段と、
前記第１の保持手段と前記第２の保持手段の出力とを加算する加算手段と、を更に備え、
前記加算手段からの出力信号に基づいて前記回転制御を行うことを特徴とする請求項８に記載の回転制御装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一に記載の回転制御装置により前記情報記録媒体の回転制御を行いつつ、前記情報記録媒体への情報記録を行う情報記録装置。
【請求項１１】
記録位置に応じて単位周期のｍ倍（ｍは整数）の周期間隔又は当該周期間隔から前記単位周期のｋ倍分（ｋは整数且つｋ＜ｍ）の間隔だけ偏倚した間隔でプリ情報が記録されている情報記録媒体を回転制御する回転制御方法であって、
前記情報記録媒体から前記プリ情報を検出するプリ情報検出工程と、
前記プリ情報の検出タイミングに基づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成工程と、を含み、
前記回転制御信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御を行うことを特徴とする回転制御方法。
【請求項１２】
プリ情報の一部が他のプリ情報とは異なる間隔で記録された情報記録媒体を線速度一定で回転制御する回転制御方法であって、
前記情報記録媒体から前記プリ情報を検出するプリ情報検出工程と、
前記プリ情報の検出タイミングに基づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成工程と、を含み、
前記回転制御信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御をなすことを特徴とする回転制御方法。
【請求項１３】
前記単位周期の周期信号である単位周期信号を発生させる単位周期信号発生工程と、
前記プリ情報の検出タイミングと前記単位周期信号との位相差を検出する位相差検出工程と、を更に含み、
前記回転制御信号生成工程においては、前記位相差に基づいて前記回転制御信号を生成することを特徴とする請求項１１に記載の回転制御方法。
【請求項１４】
単位周期の周期信号である単位周期信号を発生させる単位周期信号発生工程と、
前記プリ情報の検出タイミングと前記単位周期信号との位相差を検出する位相差検出工程と、を更に含み、
前記回転制御信号生成工程においては、前記位相差に基づいて前記回転制御信号を生成することを特徴とする請求項１２に記載の回転制御方法。
【請求項１５】
前記単位周期信号発生工程においては前記単位周期を有する単調増加信号が生成され、
前記位相差検出工程においては、前記プリ情報の検出タイミングにおける前記単調増加信号の振幅値に基づいて前記位相差が検出されることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の回転制御方法。
【請求項１６】
前記位相差検出工程において検出された位相差を保持する保持工程を更に含み、
前記回転制御信号生成工程においては、前記保持工程において保持された前記位相差に基づいて前記回転制御信号が生成されることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか一に記載の回転制御方法。
【請求項１７】
前記情報記録媒体に記録される記録情報の記録フォーマットにより規定されるビット長に対応する単位長さに対応する基準信号を発生させる基準信号発生工程を更に含み、
前記単位周期信号発生工程においては、前記基準信号に基づいて前記単位周期信号が発生されることを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか一に記載の回転制御方法。
【請求項１８】
記録位置に応じて単位周期のｍ倍（ｍは整数）である第１の周期間隔又は当該第１の周期間隔から前記単位周期のｋ倍分（ｋは整数且つｋ＜ｍ）の間隔だけ偏倚した間隔で記録される同期プリ信号と、前記第１の周期間隔より小であって、且つ、前記単位周期のｎ倍の関係にある第２の周期間隔で記録されるデータプリ情報と、からなるプリ情報が記録されている情報記録媒体を回転制御する回転制御方法であって、
前記単位周期の周期信号である単位周期信号を発生させる単位周期信号発生工程と、
前記情報記録媒体から前記プリ情報を検出するプリ情報検出工程と、
前記プリ情報から前記同期プリ信号を検出する同期信号検出工程と、
前記同期プリ信号の検出タイミングと前記単位周期信号との位相差を検出する第１の位相差検出工程と、
前記プリ情報の検出タイミングと前記単位周期信号との位相差を検出する第２の位相差検出工程と、
前記第１の位相差及び第２の位相差に基づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成工程と、
を含み、
前記回転制御信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御を行うことを特徴とする回転制御方法。
【請求項１９】
前記第１の位相差検出工程から出力される前記位相差を保持する第１の保持工程と、
前記第２の位相差検出工程から出力される前記位相差を保持する第２の保持工程と、
前記第１の保持工程と前記第２の保持工程の出力とを加算する加算工程と、を更に含み、
前記加算工程において生成される出力信号に基づいて前記回転制御を行うことを特徴とする請求項１８に記載の回転制御方法。
【請求項２０】
請求項１１乃至１９のいずれか一に記載の回転制御方法を用いて前記情報記録媒体の回転制御を行いつつ、前記情報記録媒体への情報記録を行う情報記録方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、記録位置に応じて単位周期のｍ倍（ｍは整数）の周期間隔又は当該周期間隔から前記単位周期のｋ倍分（ｋは整数且つｋ＜ｍ）の間隔だけ偏倚した間隔でプリ情報が記録されている情報記録媒体を回転制御する回転制御装置であって、前記情報記録媒体から前記プリ情報を検出するプリ情報検出手段と、前記プリ情報の検出タイミングに基づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成手段と、を備え、前記回転制御信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御を行うように構成される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、プリ情報の一部が他のプリ情報とは異なる間隔で記録された情報記録媒体を線速度一定で回転制御する回転制御装置であって、前記情報記録媒体から前記プリ情報を検出するプリ情報検出手段と、前記プリ情報の検出タイミングに基づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成手段と、を備え、前記回転制御信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御をなすように構成される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、記録位置に応じて単位周期のｍ倍（ｍは整数）である第１の周期間隔又は当該第１の周期間隔から前記単位周期のｋ倍分（ｋは整数且つｋ＜ｍ）の間隔だけ偏倚した間隔で記録される同期プリ信号と、前記第１の周期間隔より小であって、且つ、前記単位周期のｎ倍の関係にある第２の周期間隔で記録されるデータプリ情報と、からなるプリ情報が記録されている情報記録媒体を回転制御する回転制御装置であって、前記単位周期の周期信号である単位周期信号を発生させる単位周期信号発生手段と、前記情報記録媒体から前記プリ情報を検出するプリ情報検出手段と、前記プリ情報から前記同期プリ信号を検出する同期信号検出手段と、前記同期プリ信号の検出タイミングと前記単位周期信号との位相差を検出する第１の位相差検出手段と、前記プリ情報の検出タイミングと前記単位周期信号との位相差を検出する第２の位相差検出手段と、前記第１の位相差及び第２の位相差に基づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成手段と、を備え、前記回転制御信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御を行うように構成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれか一に記載の回転制御装置により前記情報記録媒体の回転制御を行いつつ、前記情報記録媒体への情報記録を行うように構成される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、記録位置に応じて単位周期のｍ倍（ｍは整数）の周期間隔又は当該周期間隔から前記単位周期のｋ倍分（ｋは整数且つｋ＜ｍ）の間隔だけ偏倚した間隔でプリ情報が記録されている情報記録媒体を回転制御する回転制御方法であって、前記情報記録媒体から前記プリ情報を検出するプリ情報検出工程と、前記プリ情報の検出タイミングに基づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成工程と、を含み、前記回転制御信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御を行うように構成される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、プリ情報の一部が他のプリ情報とは異なる間隔で記録された情報記録媒体を線速度一定で回転制御する回転制御方法であって、前記情報記録媒体から前記プリ情報を検出するプリ情報検出工程と、前記プリ情報の検出タイミングに基づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成工程と、を含み、前記回転制御信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御をなすように構成される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項１８に記載の発明は、記録位置に応じて単位周期のｍ倍（ｍは整数）である第１の周期間隔又は当該第１の周期間隔から前記単位周期のｋ倍分（ｋは整数且つｋ＜ｍ）の間隔だけ偏倚した間隔で記録される同期プリ信号と、前記第１の周期間隔より小であって、且つ、前記単位周期のｎ倍の関係にある第２の周期間隔で記録されるデータプリ情報と、からなるプリ情報が記録されている情報記録媒体を回転制御する回転制御方法であって、前記単位周期の周期信号である単位周期信号を発生させる単位周期信号発生工程と、前記情報記録媒体から前記プリ情報を検出するプリ情報検出工程と、前記プリ情報から前記同期プリ信号を検出する同期信号検出工程と、前記同期プリ信号の検出タイミングと前記単位周期信号との位相差を検出する第１の位相差検出工程と、前記プリ情報の検出タイミングと前記単位周期信号との位相差を検出する第２の位相差検出工程と、前記第１の位相差及び第２の位相差に基づいて回転制御信号を生成する回転制御信号生成工程と、を含み、前記回転制御信号に基づいて前記情報記録媒体の回転制御を行うように構成される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項２０に記載の発明は、請求項１１乃至１９のいずれか一に記載の回転制御方法を用いて前記情報記録媒体の回転制御を行いつつ、前記情報記録媒体への情報記録を行うように構成される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
つまり、ＶＣＯからのクロック信号ＳＣＫＶ１に基づいて、ＤＶＤ−Ｒ１の記録フォーマットにおける単位周期であるシンクフレーム周期（１４８８Ｔ）を有するランプ信号を情報記録媒体に記録されたプリ情報の検出タイミングでサンプル／ホールドした信号を位相差信号としてＶＣＯ５２１から出力されるクロック信号ＳＣＫＶ１の発振周期を制御するので、同期プリ信号及びデータプリ信号からなるプリピット信号が検出される周期がシンクフレーム単位で変化しても、所定の周波数に対する位相同期状態を維持したクロック信号ＳＣＫＶ１を生成することが可能となる。
以上説明した実施形態によれば、プリピット４が検出されるタイミングでプリピット４の周期間隔の整数倍分の一の周期である単位周期との位相差を比較し、この位相差を相殺するようにスピンドルモータ２０の回転が制御されるので、プリピット４が所定の周期間隔で得られない場合であっても、正確に所定の回転状態を得ることができる。
したがって、同期信号のうち一部の同期信号の記録間隔が所定の間隔から変化して記録されているＤＶＤ−Ｒ１であっても、正確な回転状態の維持により正確な情報の記録再生を行うことができる。
また、単位周期を有するランプ信号ＳＲＡＭＰを発生し、プリピット４の検出タイミングにおける当該ランプ信号ＳＲＡＭＰの振幅値に基づいて位相差を検出するので、簡易な処理で当該位相差を検出することができる。
更に、比較的粗い間隔で検出される同期ピットの検出タイミングで同期ピットの周期間隔の整数倍分の一の周期である単位周期との位相差を比較して得られる粗位相差信号ＳＰＤ１と、同期プリ信号及びデータプリ信号からなる比較的密な間隔で検出されるプリピット４の検出タイミングでプリピット４の周期間隔の整数倍分の一の周期である単位周期との位相差を比較して得られる精密位相差信号と、この粗位相差信号と精密位相差信号を加算した加算位相差信号ＳＣに基づいて、この位相差を相殺するようにスピンドルモータ２０の回転が制御されるので、プリピット４が所定の周期間隔で得られない場合であっても、正確に所定の回転状態を得ることができることに加えて、同期ピットのみによる回転制御に比べて精度の高い回転制御を行うことが可能となる。
したがって、同期信号のうち一部の同期信号の記録間隔が所定間隔から変化して記録されているＤＶＤ−Ｒ１であっても、正確な回転状態の維持により正確な情報の記録再生を行うことができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】削除
【補正の内容】