(57)【要約】【課題】療強さ又は施療速さその他の施療感を調整操作可能なマッサージ機において被施療者が部位毎に異なる施療感を簡単に得られるようにする。【解決手段】身体に対する施療動作を行うマッサージ部２４，３５，３６，４３，５３の施療強さ又は施療速さなどの施療感を、使用者の操作によって調整できる操作部６３を備えたマッサージ機において、前記操作部６３は、前記施療感を身体の部位毎に調整するための強さ調整ボタンを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体に対する施療動作を行うマッサージ部の施療強さ又は施療速さなどの施療感を、使用者の操作によって調整できる操作部を備えたマッサージ機において、前記操作部は、前記施療感を身体の部位毎に調整可能とされていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
部位毎に調整された施療感に関するデータを、再生可能に記憶する記憶部を備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記記憶部は、部位毎に調整された施療感に関するデータを、複数記憶可能であることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施療強さ又は施療速さ等の施療感を調整することができるマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
施療強さ又は施療速さを調整することができるマッサージ機には、いくつかのタイプがあり、例えば、揉み玉を電動モータで駆動して被施療者の背中をマッサージするタイプのマッサージ機では、揉み玉の突出量を調整することで施療強さを調整するものがあり（例えば、特許文献１参照）、揉み玉の駆動速度を調整することで、身体に対する施療速さを調整するものがある。
【０００３】
また、給排気によって膨脹収縮する空気袋によってマッサージするタイプのマッサージ機では、空気袋への給気時間を変えることで、空気袋への給気量を調整して施療強さの調整を行うか、あるいは空気袋の膨張・収縮時間を調整して施療速さの調整を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２０４７７８号公報
【特許文献２】
特開平７−１４８２１０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の施療強さ又は施療速さ調整においては、その調整は、制御装置のプログラムによって自動的に行われるか、マッサージ機の操作器からの操作によって行われるものであった。
前者の自動調整の場合、被施療者は希望する強さや速さを自由に選択することができないという問題がある。
これに対し、後者の操作器による調整の場合は、被施療者の好みの強さや速さを自由に選択することが可能である。
【０００６】
しかし、好みの強さや速さといっても、それは多様であり、同じ施療者であっても、身体全体を同じ強さではなく、身体のある部位は強く、他の部位は弱くマッサージしてほしい場合がある。
この点に関し、従来のマッサージ機では、操作器によって強さ等を調整すると、調整後の強さ等で身体全体が同じようにマッサージされるだけで、部位間においても異なるマッサージ感が求められるという要望に答えていなかった。このため、従来のマッサージ機で、部位毎に強さ又は速さを調整しようとすると、強さ又は速さを調整するために頻繁に操作する必要があり煩雑であった。
【０００７】
しかも、このような問題は、施療動作の強さ又は速さを調整する場合に限られず、例えば、左右に対になっている揉み玉の左右間隔を調整して身体幅や所望する施療部位に合わせるなど、その他の施療感を調整する場合にも生じるものである。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、施療強さ又は施療速さその他の施療感を調整操作可能なマッサージ機において被施療者が部位毎に異なる施療感を簡単に得られるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、身体に対する施療動作を行うマッサージ部の施療強さ又は施療速さなどの施療感を、使用者の操作によって調整できる操作部を備えたマッサージ機において、前記操作部は、前記施療感を身体の部位毎に調整可能とされていることを特徴とする。
本発明によれば、強さ又は速さなどの施療感を身体の部位毎に調整できるため、部位毎に異なる施療感を簡単に得ることができる。
【００１０】
また、部位毎に調整された施療感に関するデータを、再生可能に記憶する記憶部を備えているのが好ましく、この場合、部位毎に調整された施療感を保存でき、一旦調整しておけば、別の機会に同じ施療感の施療動作を得ることができる。また、前記記憶部は、部位毎に調整された施療感に関するデータを、複数記憶可能であるのが好ましく、この場合、１つのマッサージ機を複数の人が使用する場合などにおいて、各人のデータを個別に保存することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態に係るマッサージ機１を示しており、このマッサージ機１は、いわゆる椅子型として構成されている。つまり、マッサージ機１は、座部２と、座部２の前側に設けられた脚載置部３と、座部２の後側に設けられた背もたれ部４と、腕載置部５とを備えた椅子本体部６を備えている。
【００１２】
座部２は、被施療者の臀部及び上腿が載せられる座底面部２１と、座底面部２１の左右両側から立設されて臀部及び上腿（脚の膝上）の側方に位置する座側面部２２，２２とを備えている。
脚載置部３は、被施療者の下腿（脚の膝下；足も含む）が載せられる脚底面部３１と、脚底面部３１の左右両側から立設されて下腿の側方に位置する脚側面部３２，３２と、脚底面部３１の前側から立設されて被施療者の足裏側に位置する足裏受部３３とを備えている。
【００１３】
背もたれ部４は、被施療者の背中、首、頭部が当接する背底面部４１と、背底面部４１の左右両側から立設されて上腕の側方に位置する背側面部４２，４２とを備えている。
腕載置部５は、左右の前腕を載せることができるように、椅子本体部６の左右両側にそれぞれ配置され、座部２の後部側の座側面部２１上方に設けられている。これらの腕載置部５は、それぞれに前腕を入れることができるように、腕底面部５１と腕底面部５１の左右両側から立設された腕側面部５２，５２を備えて断面Ｕ字状に形成されている。
【００１４】
椅子本体部６の各所には、着座した被施療者へのマッサージによる施療が行えるようにマッサージ部が設けられている。ここでは、マッサージ部は、身体の背中、下肢、上肢をそれぞれマッサージできるように、椅子本体６の座部２、脚載置部３、背もたれ部４，腕載置部５にそれぞれマッサージ部が設けられている。
【００１５】
座部２のマッサージ部２４は、座底面部２１及び左右の座側面部２２，２２に設けられた空気袋によって構成されており、これらの空気袋２４に空気が給排されることによる膨脹収縮動作によって押圧マッサージを行うものである。なお、座底面部２１に設けられたマッサージ部２４は、臀部及び上腿に対して下方からマッサージを行い、座側面部２２に設けられたマッサージ部２４は、腰及び上腿に対して側方からマッサージを行う。
【００１６】
脚載置部３のマッサージ部３５，３６は、脚底面部３１、脚側面部３２及び足裏受部３３に設けられた空気袋によって構成されており、これらの空気袋３５，３６に空気が給排されることによる膨脹収縮動作によって押圧マッサージを行うものである。ここで、脚裏底面部３１及び脚側面部３２に設けられたマッサージ部３５は、ふくらはぎの背部と側部のマッサージを行うふくらはぎマッサージ部とされており、足裏受部３３に設けられたマッサージ部３６は、足裏のマッサージを行う足裏マッサージ部となっている。
【００１７】
左右の各腕載置部５のマッサージ部５３は、腕側面部５２に設けられた空気袋によって構成されており、これらの空気袋５３に空気が給排されることによる膨脹収縮動作によって左右の各腕（の前腕）の両側から押圧マッサージを行う前腕マッサージ部となっている。
【００１８】
背もたれ部４のマッサージ部４３，１０１は、背側面部５２に設けられた空気袋４３と、背底面部５１内部に設けられたマッサージユニット１０１とによって構成されている。
背もたれ部４の空気袋４３は、空気の給排による膨脹収縮動作によって左右の上腕を側方から押圧マッサージするものであって上腕マッサージ部となっている。
【００１９】
マッサージユニット１０１は、図２にも示すように、施療子（揉み玉）１１８をモータ１３０，１３８によって施療動作させる機械式のマッサージユニットとして構成されている。このマッサージユニット１０１は、背もたれ部４内に昇降自在に収納可能な昇降フレーム１１６と、この昇降フレーム１６に前後揺動自在に枢着された揺動部材１１７と、この揺動部材１１７に取り付けられかつ被施療者の身体をマッサージする施療子１１８を有する施療機構１１９と、揺動部材１１７を前後揺動させて施療機構１１９の施療子１１８を被施療者に向かって出退させる出退機構１２０と、を備えている。
【００２０】
このうち、昇降フレーム１１６は、左右一対の側部フレーム２１と、この両側部フレーム１２１の上端同士を互いに連結する上部フレーム１２２と、両側部フレーム１２１の下端同士を互いに連結する下部フレーム１２３とから、ほぼ方形枠状に形成されており、背もたれ部４内のガイドレール１１３に転動自在に嵌め込まれる昇降ローラ１２４を上下左右の四隅に備えている。
【００２１】
なお、背凭れ部５の内部には、ガイドレール１１３に隣接してラック（図示せず。）が配設され、このラックに噛み合うピニオン１２５が、上記昇降ローラ１２４と同軸心状となるように同ローラ１２４の支持軸に固定されている。
【００２２】
揺動部材１１７は、昇降フレーム１１６とほぼ同じ上下方向寸法を有する縦長のプレート材よりなり、昇降フレーム１１６の下端部に配置された横向きの枢着軸１２６を介して、同フレーム１１６に対して上部が前後揺動自在となるように枢着されている。昇降フレーム１１６の下端部に位置する左右一対の昇降ローラ１２４は、同フレーム１１６を左右方向に行き渡る一本の支持軸で連結されており、本実施形態では、この支持軸を当該揺動部材１１７の枢着軸１２６として兼用することにより、部品点数の削減を図っている。
【００２３】
図３に示すように、昇降フレーム１１６の背面側における左側下部には、当該昇降フレーム１１６を昇降させるための昇降機構１２７が搭載されている。この昇降機構１２７は、昇降用モータ１２８と、このモータ１２８が連結されたギアケース１２９とを備えており、このギアケース１２９内には、昇降用モータ１２８の回転を減速して前記ピニオン１２５の支持軸に伝達するウォームホイール等よりなる減速ギアが収納されている。
【００２４】
前記施療機構１１９は、揉み用モータ１３０と、この揉み用モータ１３０が連結されかつ揺動部材１１７の背面側に固定されたギアケース１３１とを備えており、このギアケース１３１内には、揉み用モータ１３０の回転を減速して後述する揉み用クランク１３２に伝達するウォームホイール等よりなる減速ギアが収納されている。
なお、本実施形態では、上記昇降機構１２７と施療機構１１９を構成するモータ１２８，１３０、ギアケース１２９，１３１及びその内部のギア機構は、同じ仕様のものが採用されており、これによって部品の共通化に伴うコスト削減を図っている。
【００２５】
施療機構１１９の１ギアケース３１の左右両側から突出する出力軸には、それぞれ揉み用クランク１３２が連結されており、この左右の各クランク１３２に駆動アーム１３３の基端部が回動自在に取り付けられている。また、この駆動アーム１３３の先端部には、ブーメラン状に湾曲した支持アーム１３４の中央屈曲部が回動自在に連結されており、この支持アーム１３４の上下各端部に、マッサージローラよりなる前記施療子１１８が回転自在に取り付けられている。
【００２６】
施療機構１１９のギアケース１３１の下方には、叩き用駆動軸１３６が回転自在に挿通された軸受けケース１３７と、その叩き用駆動軸１３６を回転駆動するための叩き用モータ１３８が設けられ、叩き用駆動軸１３６と叩き用モータ１３８の回転軸（図示せず。）は伝動ベルト１３９によって連動連結されている。また、叩き用駆動軸３６の左右両端部には偏心ピン１４０が固定されており、この偏心ピン１４０はユニバーサルジョイント等よりなる伝動バー１４１を介して前記駆動アーム１３３の基端部に連動連結されている。
【００２７】
しかして、本実施形態の施療機構１１９では、揉み用モータ１３０を作動すると、揉み用クランク１３２によって、駆動アーム１３３を介して両支持アーム１３４が左右にゆっくりと接近又は離反しつつ前後移動し、これによって四つの施療子１１８が人体に対して揉みマッサージを行うようになっている。他方、叩き用モータ１３８を作動すると、偏心ピン１４０の回転によって伝動バー１４１が駆動アーム１３３の基端部を高速で押し引きし、これによって四つの施療子１１８が細かく前後移動を繰り返す叩きマッサージを行うようになっている。
また、揉み用モータ１３０の作動によって、左右の施療子１１８の左右間隔幅を調整して、当該間隔幅を小さくし、あるいは大きくすることができる。このように揉み用モータ１３０は左右間隔幅調整用モータでもある。施療子１１８の左右間隔幅の調整によって、施療子１１８の位置を被施療者の身体の幅に合わせたり、施療したい位置に合わせることができる。
【００２８】
図２及び図３に示すように、本実施形態の出退機構１２０は、施療機構１１９に対して上下方向でずれた位置にとなるように、昇降フレーム１１６の上端部に配置されている。図４に示すように、この出退機構１２０は、昇降フレーム１１６の上部フレーム１２２内に回転自在に架設された横向きのねじ軸１４３を備えており、このねじ軸１４３には、互いに逆向きに捩れた左右ねじ部１４４が軸方向に分かれて形成されている。
【００２９】
このねじ軸１４３の各ねじ部１４４にはスライドブロック１４５がそれぞれ螺合されていて、この各ブロック１４５に同じ長さの左右一対のトグルリンク１４６の基端部が縦軸心回りにそれぞれ枢着されている。また、この両トグルリンク１４６の先端部は出退ブロック１４７に縦軸心回りに枢着されており、この出退ブロック１４７は、前記揺動部材１１７の上端部背面側に横軸心回りに枢着されている。
【００３０】
図３に示すように、上部フレーム１２２の右側端部に設けたブラケットには、上記ねじ軸１４３を回転駆動するための出退用モータ１４８が取り付けられ、このモータ１４８は、ウォーム及びウォームホイールよりなる減速機構１４９を介してねじ軸１４３の右端部に連動連結されている。また、図４に示すように、上部フレーム１２２の左側端部に設けたブラケットには、ねじ軸１４３の回転数を計測するための回転センサ１５０が取り付けられ、この回転センサ１５０は、ウォーム及びウォームホイールよりなる減速機構１５１を介してねじ軸１４３の左端部に連動連結されている。
【００３１】
しかして、本実施形態の出退機構１２０では、出退用モータ１４８を作動すると、ねじ軸１４３の回転に伴って左右のトグルリンク１４６の開閉度合いが変化し、このリンク１４６に連結された出退ブロック１４７が揺動部材１１７の上端部を前方に押し出すか又は後方に引き戻し、これによって被施療者に対する施療機構１１９の施療子１１８の突出度合いを調節できるようになっている。施療子１１８の突出度合いを大きくすると被施療者への当たりが強くなって強い施療感が得られ、突出度合いを小さくすると当たりが弱くなって弱い施療感が得られる。
【００３２】
図５は、マッサージ機１の制御ブロック図を示しており、マッサージ機１は、各種施療動作を制御するための制御部６０を備えている。制御部６０は、マッサージユニット１０１のモータ１２８，１３０，１３８，１４８への制御を行う他、空気袋２４，３５，３６，４３，５３に圧縮空気を供給する空気供給源（エアポンプ等）６１及び空気袋への給排気切替を行う給排切替部（切替弁等）６２に対する制御をも行う。空気供給源６１は、吐出圧力が可変となっており、制御部６０からの指令に応じて吐出圧力を変更して、空気袋に供給される空気の圧力を調整することができる。また、制御部６０は、各空気袋２４，３５，３６，４３，５３に対する給排タイミングを個別に調整制御することができる。さらに、マッサージ機１には、操作器（リモートコントローラ）６３が備わっており、被施療者は、この操作器６３からマッサージ機１に対する各種操作を行えるようになっている。
【００３３】
図６及び図７に示すように、操作器６３は、操作器本体６４と、当該操作器本体６４に対して開閉自在に設けられた扉部６５と、強さ調整部６６とを備えて構成されている。図６は、扉部６５を操作器本体６４に対して閉じた状態を示しており、扉部６５の表面には、自動コース用のボタン６７群等が設けられている。自動コースは、予め設定された手順・手法で自動的に施療動作を所定の時間行うものであり、「全身疲労回復コース」や「肩・筋肉疲労改善コース」などが設けられている。図７は、図６において扉部６５において覆われている操作器本体６４の表面を示しており、この操作器本体６４には、自由選択コース用のボタン６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ群等が設けられている。自由選択コース用のボタンは、扉部６５を開くことによって操作できる。自由選択コースには、マッサージユニット１０１による各種の揉み動作、指圧動作、叩き動作、ローリング動作、空気袋による「足裏」「ふくらはぎ・座」「腕」の各部位の押圧マッサージ動作があり、これらの動作をボタン６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ，６８ｅ，６８ｆ，６８ｇによって手動で選択することで、任意の施療動作を自由に実行することができる。
【００３４】
強さ調整部６６は、施療強さを調整するためのものであり、ここでは、空気袋からなるマッサージ部２４，３５，３６，４３，５３の強さを調整するエアー強さ調整部として機能する。強さ調整部６６は、各部位の施療強さを調整するためのボタンを備えており、具体的には、足裏マッサージ部３６の施療強さを調整するための足裏調整ボタン６９ａ、ふくらはぎマッサージ部３５の施療強さを調整するための足裏調整ボタン６９ｂ、座部マッサージ部２４の施療強さを調整するための足裏調整ボタン６９ｃ、前腕マッサージ部５３の施療強さを調整するための前腕調整ボタン６９ｄ、上腕マッサージ部４３の施療強さを調整するための上腕マッサージ部６９ｅを備えている。各強さ調整ボタン６９ａ〜６９ｅは、ボタンを押す度に当該部位の施療強さが、「強」→「中」→「弱」→「強」というように順次変化するように設けられている。
【００３５】
なお、空気袋によるマッサージの施療強さの変更は、空気袋に供給する空気量を増減するか、又は空気袋に供給される空気の圧力を増減することによって空気袋による押圧力を増減することで行える。空気量の増減は、空気供給源から供給される吐出量を増減させたり、給排切替部６２による空気袋への給気時間の調整することで達成できる。また空気圧の増減は、空気供給源から供給される空気の吐出圧を増減させたり、各空気袋に空気を供給する経路中に圧力制御弁を設けることで達成できる。
【００３６】
強さ調整部６６は、さらに、調整した施療強さをメモリに登録する登録ボタン７０や、部位毎に調整された施療感に関するデータを複数記憶・再生するためのメモリ番号ボタン７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを備えている。
【００３７】
図８は、自由選択コースにおける、施療強さ調整とその強さの登録手順を示している。まず、電源ボタンをＯＮにし（ステップＳ１１）、扉部６５を開け（ステップＳ１２）、エアーマッサージの「足裏」ボタン６８ｅ、「ふくらはぎ・座」ボタン６８ｆ、「腕」ボタン６８ｇの一つ又は複数を押すと（ステップＳ１３）、押されたボタン６８ｅ，６８ｆ，６８ｇに対応する部位の空気袋が動作し、エアーマッサージが開始する（ステップＳ１４）。
【００３８】
エアーマッサージ（施療）動作中に、各部位の強さ調整ボタン６９ａ〜６９ｅを押すことでエアー強さ（施療強さ）を調整することができる（ステップＳ１５）。強さ調整ボタン６９ａ〜６９ｅを押すことで、施療中の施療強さが変化するため、被施療者は各部位への施療強さを簡単に設定できる。施療強さは、初期値として、各部位が例えば「中」に設定されている。施療強さの調整は、被施療者が施療強さを変更したい部位のみ、あるいは全部の部位に対して行うことができ、調整されなかった部位は初期値の強さで施療が継続して行われる。
【００３９】
施療強さの調整後は、何もしなくともそのまま調整後の強さでマッサージが継続するが、調整した施療強さを保存したい場合には、操作器６３内のメモリ６３ａへの登録処理を行う。登録処理は、まず「登録」ボタン７０を押すことで登録モードとなり（ステップＳ１６）、続いて「メモリ番号」ボタン７１ａ〜７１ｄのいずれかを押すことで（ステップＳ１７）、当該番号のメモリ（領域）に調整後の各部位の施療強さが登録される（ステップＳ１８）。登録後に再度強さ調整を行って施療強さが変化した場合であっても（ステップＳ１９）、登録したメモリの「メモリ番号」ボタン７１ａ〜７１ｄを押すと（ステップＳ２１）、当該メモリ番号のメモリに登録した施療強さが再現される（ステップＳ２２）。なお、自由選択コースは、マッサージ開始から１５分経過すると自動的に終了する（ステップＳ２２）。
【００４０】
図９は、登録後のメモリ６３ａの内容を例示しており、各メモリ領域１〜４に各部位の施療強さが記憶されている。複数のメモリ領域１〜４があることで、１台のマッサージ機を複数の人が使用する場合においても、各人の施療強さを記憶することができる。
【００４１】
図１０は、自動コースにおける、施療強さ調整とその強さの登録手順を示している。まず、電源ボタンをＯＮにし（ステップＳ３１）、自動コース用のボタンの中から好みの「〜コース」ボタン６７を選択してＯＮにする（ステップＳ３２）。すると、肩位置の検出処理が行われた後（ステップＳ３３）、選択された自動コースが開始する（ステップＳ３４）。なお、自動コースには、マッサージユニット１０１と空気袋２４，３５，３６，４３，５３の双方が動作するものと、空気袋だけが動作するものが含まれており、各コースでは施療目的に応じた動作が行われる。
【００４２】
そして、自動コース実行中に、各部位の強さ調整ボタン６９ａ〜６９ｅを押すことでエアー強さ（施療強さ）を調整することができる（ステップＳ３５）。この施療強さ調整の仕方は、自由選択コースの場合と同様である。また、調整した施療強さの登録の仕方（ステップＳ３６〜Ｓ３８）や、施療動作中に再調整した場合（ステップＳ３９）の登録内容の再現（ステップＳ４０）も同様である。なお、自動コースは予め設定された施療動作が完了すれば終了する（ステップＳ４２）。
【００４３】
ここで、メモリ６３ａへの施療強さの保存は、自由選択コースと自動コースの区別なく行える。したがって、各メモリ領域１〜４の施療強さは、自由選択コースと自動コースの双方で再現可能である。例えば、図９のメモリ１の施療強さで自由選択コースを実行することができる一方、当該メモリ１の施療強さで自動コースを実行することもできる。
【００４４】
図１１は、自由選択コースにおける施療強さの再現（再生）手順を示している。「電源」ボタンをＯＮにし（ステップＳ５２）、扉部６５を開け（ステップＳ５２）、エアーマッサージの「足裏」ボタン６８ｅ、「ふくらはぎ・座」ボタン６８ｆ、「腕」ボタン６８ｇの一つ又は複数を押すと（ステップＳ５３）、押されたボタン６８ｅ，６８ｆ，６８ｇに対応する部位の空気袋が動作し、エアーマッサージが開始する（ステップＳ５４）。
【００４５】
マッサージ施療中に「メモリ番号」ボタン７１ａ〜７１ｄを押すと（ステップＳ５５）、押したボタンの番号に対応するメモリ領域に登録されている施療強さによって各部へのエアーマッサージが行われる（ステップＳ５６）。
【００４６】
図１２は、自動コースにおける施療強さの再現（再生）手順を示している。電源ＯＮ、コースボタンＯＮ、肩位置検出処理の後コースが開始され（ステップＳ６１〜ＳＳ６４、マッサージ施療中に「メモリ番号」ボタン７１ａ〜７１ｄを押すと（ステップＳ６５）、押したボタンの番号に対応するメモリ領域に登録されている施療強さによって各部へのエアーマッサージが行われる（ステップＳ６６）。
【００４７】
本実施形態のマッサージ機１によれば、下肢及び上肢へのエアーマッサージに関し、各部の施療強さを調整することができるので、各部位に対して異なる施療強さでマッサージを行うことができる。しかも、施療強さの登録及び再生操作を施療動作中に行えるため、操作が容易である。
なお、エアーマッサージに関しては、施療強さだけでなく、施療速さを調整可能としてもよい。施療速さは、空気袋への給排時間を短くして頻繁に膨脹収縮を繰り返すようにすることで速くでき、逆に空気袋への給排時間を長くしてゆっくりと膨脹収縮するようにすることで遅くできる。この施療速さの調整、登録、再生も施療強さと同様に行うことができる。
【００４８】
また、空気袋によるエアーマッサージだけでなく、マッサージユニット１０１による施療動作についても部位毎に施療強さ又は施療速さを調整可能としてもよい。マッサージユニット１０１による施療部位としては、肩、背中、腰などがあり、これらの部位ごとに強さ又は速さ等の施療感を調整可能とすることができる。マッサージユニット１０１による施療強さの調整は、施療子１１８の突出量を調整することで行え、施療速さの調整は、モータの回転速度を調整することで行える。マッサージユニット１０１による施療強さ又は速さの調整、登録、再生もエアーマッサージにおける施療強さの場合と同様に行うことができる。
また、その他の施療感の調整として、マッサージユニット１０１の施療子１１８の左右間隔幅の調整を各部位ごとに行ってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、強さ又は速さなどの施療感を身体の部位毎に調整できるため、部位毎に異なる施療感を簡単に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージユニットの斜視図である。
【図３】マッサージユニットの背面側の斜視図である。
【図４】出退機構の斜視図である。
【図５】マッサージ機の制御ブロック図である。
【図６】操作器の正面図である。
【図７】扉部を開けた状態の操作器本体の正面図である。
【図８】自由選択コースにおける強さ調整・登録・再生の手順を示すフローチャートである。
【図９】メモリ内容の例示である。
【図１０】自動コースにおける強さ調整・登録・再生の手順を示すフローチャートである。
【図１１】自由選択コースにおける強さ再生の手順を示すフローチャートである。
【図１２】自動コースにおける強さ再生の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  マッサージ機
２４  マッサージ部（座部マッサージ部）
３５  マッサージ部（ふくらはぎマッサージ部；下肢マッサージ部）
３６  マッサージ部（足裏マッサージ部；下肢マッサージ部）
４３  マッサージ部（上腕マッサージ部；上肢マッサージ部）
５３  マッサージ部（前腕マッサージ部；上肢マッサージ部）
１０１  マッサージ部（マッサージユニット）
６３  操作器
６３ａ  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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