(57)【要約】　　　（修正有）【課題】精度の良いＬＰＰ（Ｌａｎｄ　Ｐｒｅ−Ｐｉｔ）信号の検出方法を提供する。【解決手段】光ディスクの回転及び記録のための制御を行う光ディスク装置において、互いに隣接する記録トラックとランドトラックとに対して照射された光ビームの反射光に基づき、ラジアルプッシュプル信号を出力するラジアルプッシュプル信号出力手段と、プリピット信号を抽出するための閾値を供給する閾値供給手段と、ラジアルプッシュプル信号と閾値とを比較し、ラジアルプッシュプル信号における閾値を境に２値化したプリピット信号を検出する２値化プリピット検出手段と、２値化したプリピット信号の幅と所定の基準値とを比較するプリピット信号幅比較手段とを備え、閾値供給手段は、プリピット信号幅比較手段による比較結果に基づき、プリピット信号の幅を一定にすべく閾値を調整する。【選択図】　　　図４
2004103046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録トラックから検出される回転制御用のウォブル信号と、隣り合う前記記録トラックの間のランドトラックから検出される記録位置検索用のプリピット信号とに基づき、前記光ディスクの回転及び記録のための制御を行う光ディスク装置であって、
互いに隣接する前記記録トラックと前記ランドトラックとに対して照射された光ビームの反射光に基づき、ラジアルプッシュプル信号を出力するラジアルプッシュプル信号出力手段と、
前記プリピット信号を抽出するための閾値を供給する閾値供給手段と、
前記ラジアルプッシュプル信号と閾値とを比較し、前記ラジアルプッシュプル信号における前記閾値を境に２値化した前記プリピット信号を検出する２値化プリピット検出手段と、
前記２値化した前記プリピット信号の幅と所定の基準値とを比較するプリピット信号幅比較手段と、
を備え、
前記閾値供給手段は、前記プリピット信号幅比較手段による比較結果に基づき、前記プリピット信号の幅を一定にすべく前記閾値を調整する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記プリピット信号幅比較手段が用いる前記所定の基準値を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記２値化した前記プリピット信号の幅を計測するプリピット信号幅計測手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記プリピット信号幅比較手段による前記比較結果として、前記プリピット信号の幅が前記所定の基準値より大きい場合、
前記閾値供給手段は前記閾値を上げることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記プリピット信号幅比較手段による前記比較結果として、前記プリピット信号の幅が前記所定の基準値より小さい場合、
前記閾値供給手段は前記閾値を下げることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクの記録トラックから検出される回転制御用のウォブル信号と、隣り合う前記記録トラックの間のランドトラックから検出される記録位置検索用のプリピット信号とに基づき、前記光ディスクの回転及び記録のための制御を行う光ディスク装置のプリピット検出方法であって、
互いに隣接する前記記録トラックと前記ランドトラックとに対して照射された光ビームの反射光に基づき、ラジアルプッシュプル信号を出力するステップと、
前記プリピット信号を抽出するための閾値を供給するステップと、
前記ラジアルプッシュプル信号と閾値とを比較し、前記ラジアルプッシュプル信号における前記閾値を境に２値化した前記プリピット信号を検出するステップと、
前記２値化した前記プリピット信号の幅と所定の基準値とを比較するステップと、
を備え、
前記閾値を供給するステップでは、前記所定の基準値とを比較するステップによる比較結果に基づき、前記プリピット信号の幅を一定にすべく前記閾値を調整する、
ことを特徴とする光ディスク装置のプリピット検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置、及び光ディスク装置のプリピット信号検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザー光を利用してデータ記録が可能な記録型の光ディスクには、例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ等のデータ追記型（Ｗｒｉｔｅ　Ｏｎｃｅ）の光ディスクと、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の書き換え可能型（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）の光ディスクとがある。
【０００３】
このような光ディスクでは、プリフォーマットとしてグルーブウォブリングとランドプリピットと呼ばれる二つの方式を利用することによって、情報の記録・再生の信頼性を高める工夫がなされている。図６に示すように、まず、光ディスク１の基板上には、情報を記憶するトラックとしてのグルーブトラック４が形成されている。なお、グルーブトラック４は、光ディスク１の回転制御を行う為の基準クロックに基づいた周波数によってウォブリングしている。また、隣り合うグルーブトラック４間の領域は、ランドトラック２と呼ばれ、このトラック４上にプリピット３が形成されている。なお、プリピット３は、光ディスク１への情報記録時の位置検索に必要となるアドレス情報や同期信号等（以下、これらを総称してＬＰＰ（Ｌａｎｄ　Ｐｒｅ−Ｐｉｔ）信号と称す）の情報が表現されている。
【０００４】
ここで、光ディスク１への情報の記録・再生を行う光ディスク装置では、情報記録時において、光ビームＢをその中心がグルーブトラック４の中心と一致するように照射し、グルーブトラック４上において記録情報に対応する情報記録ピットを形成する。なお、この際の光スポットＳＰの一部は、光ビームＢを照射したグルーブトラック４の両側に位置するランドトラック２にも照射されるように設定されている。光ディスク装置は、この光スポットＳＰの反射光に基づき、ラジアルプッシュプル（Ｒａｄｉａｌ　ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号を検出する。具体的には、グルーブトラック４からの反射光に基づき、ウォブリング周波数成分を含む信号（以下、ＷＢＬ（Ｗｏｂｂｌｅ）信号と称す）を得る。また、ランドトラック２からの反射光に基づき、ＬＰＰ信号を得る。ＷＢＬ信号の所定の位相位置に対し、ＬＰＰ信号を重畳させることにより、ラジアルプッシュプル（Ｒａｄｉａｌ　ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号を生成する。
【０００５】
光ディスク装置は、このラジアルプッシュプル信号に含まれるＷＢＬ信号及びＬＰＰ信号を抽出し、それらの抽出した信号に基づいて、光ディスク１の回転制御や光ディスク１への情報の記録・再生に係る制御を行う。
【０００６】
このＬＰＰ信号の抽出について説明すると、ＷＢＬ信号と固定の閾値（スライス・レベル）とを比較し、この閾値を超える信号のみを抽出する。この抽出された信号と、ＷＢＬ信号に同期したゲート信号との論理積をとることにより、ＷＢＬ信号に重畳されたＬＰＰ信号を抜き出していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
ところで、例えばＤＶＤ−Ｒのような光記録媒体では、情報記録ピットを形成するために高出力の光ビームが照射されると、一般的にビームの有する熱エネルギーによって、照射位置の反射率が低下する。つまり、記録ピットが形成されたプリグルーブ位置における反射光量は、記録ピットが形成されないプリグルーブ位置の反射光量より小さくなる。そして、情報を記録するときには、情報記録ピットが形成されるプリグルーブ位置に隣接するランド部の一部にまでにも記録用ビームが照射される。このため、記録ピットが形成されるプリグルーブ位置に隣接するランド部にＬＰＰが存在する。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−２９３８５５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述したような従来技術にあっては、記録ピットが形成された後、ＬＰＰの読み取りを行う際に、次のような問題が発生する。
記録ピットを形成するため、高出力の記録用ビームが照射される。すると、ＬＰＰが存在するランド部の反射率が低下するため、ＬＰＰの読み取りを行う際には、ＬＰＰからの反射光量が低下する。よって、ラジアルプッシュプル信号として抽出されるＬＰＰの振幅レベルも低下してしまう。このため、不要なノイズに対するＬＰＰ信号のＳ／Ｎ（信号対雑音比）が悪化してしまう。したがって、２値化されたＬＰＰ信号を検出するにあたり、従来のように、固定のスライスレベルでＷＢＬ信号と比較する方法では、精度の良いＬＰＰ信号を検出を得ることは困難である。
【００１０】
さらに、プリグルーブはディスク半径方向にウォブリングされている。このため、ラジアルプッシュプル信号はウォブリング周波数成分にプリピットが重畳された複合信号となる。ここで、ＤＶＤ−Ｒのように高密度記録されたディスクにおいては、光ビームが照射されているプリグルーブに隣接するプリグルーブのウォブル信号成分が、クロストークによって滴れ込む場合がある。この滴れ込みが発生すると、ラジアルプッシュプル信号として得られる複合信号のうちのウォブル信号成分が干渉を受けることになり、その振幅が変動してしまう。
つまりＬＰＰ信号成分は、振幅が変動するウォブル信号上に重畳されているため、そのベースライン電圧となるウォブル信号の振幅が変動してしまう。このため、２値化されたＬＰＰ信号を検出するにあたり、従来のように、固定のスライスレベルでＷＢＬ信号と比較する方法では、精度の良いＬＰＰ信号を検出を得ることは困難である。
【００１１】
このようなウォブル信号成分の干渉という問題に対し、ウォブルの振幅変動成分を検出し、その変動成分をＬＰＰの２値化用スライスレベルに加算し、ウォブル変動に追従しながら２値化を行うといった対策がある。
【００１２】
しかしながら、ラジアルプッシュプル信号におけるＬＰＰの振幅レベルは、ＬＤＰＯＷＥＲ、チルト、デフォーカス、デトラック状態やディスクの反射率の相違、そして各信号を検出する回路のゲイン等のパラメータのばらつき等で変化する。このため、ウォブル変動分の注入量の設定、調整などを行わなければならず、回路構成が複雑になるとともに、回路調整が煩雑になるといった問題があった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る主たる発明では、光ディスクの記録トラックから検出される回転制御用のウォブル信号と、隣り合う前記記録トラックの間のランドトラックから検出される記録位置検索用のプリピット信号とに基づき、前記光ディスクの回転及び記録のための制御を行う光ディスク装置であって、
互いに隣接する前記記録トラックと前記ランドトラックとに対して照射された光ビームの反射光に基づき、ラジアルプッシュプル信号を出力するラジアルプッシュプル信号出力手段と、前記プリピット信号を抽出するための閾値を供給する閾値供給手段と、前記ラジアルプッシュプル信号と閾値とを比較し、前記ラジアルプッシュプル信号における前記閾値を境に２値化した前記プリピット信号を検出する２値化プリピット検出手段と、前記２値化した前記プリピット信号の幅と所定の基準値とを比較するプリピット信号幅比較手段とを備え、
前記閾値供給手段は、前記プリピット信号幅比較手段による比較結果に基づき、前記プリピット信号の幅を一定にすべく前記閾値を調整する。
【００１４】
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかにする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
＝＝＝＝＝開示の概要＝＝＝＝＝
少なくとも次のことが明らかにされる。
本発明に係る光ディスク装置では、光ディスクの記録トラックから検出される回転制御用のウォブル信号と、隣り合う前記記録トラックの間のランドトラックから検出される記録位置検索用のプリピット信号とに基づき、前記光ディスクの回転及び記録のための制御を行うのであって、
互いに隣接する前記記録トラックと前記ランドトラックとに対して照射された光ビームの反射光に基づき、ラジアルプッシュプル信号を出力するラジアルプッシュプル信号出力手段と、前記プリピット信号を抽出するための閾値を供給する閾値供給手段と、前記ラジアルプッシュプル信号と閾値とを比較し、前記ラジアルプッシュプル信号における前記閾値を境に２値化した前記プリピット信号を検出する２値化プリピット検出手段と、前記２値化した前記プリピット信号の幅と所定の基準値とを比較するプリピット信号幅比較手段とを備え、
前記閾値供給手段は、前記プリピット信号幅比較手段による比較結果に基づき、前記プリピット信号の幅を一定にすべく前記閾値を調整する。
【００１６】
前記プリピット信号幅比較手段が用いる前記所定の基準値を記憶する記憶手段を備えることとできる。
前記２値化した前記プリピット信号の幅を計測するプリピット信号幅計測手段を備えることとできる。
前記プリピット信号幅比較手段による前記比較結果として、前記プリピット信号の幅が前記所定の基準値より大きい場合、前記閾値供給手段は前記閾値を上げることとできる。
前記プリピット信号幅比較手段による前記比較結果として、前記プリピット信号の幅が前記所定の基準値より小さい場合、前記閾値供給手段は前記閾値を下げることとできる。
【００１７】
本発明に係る光ディスク装置のプリピット検出方法では、光ディスクの記録トラックから検出される回転制御用のウォブル信号と、隣り合う前記記録トラックの間のランドトラックから検出される記録位置検索用のプリピット信号とに基づき、前記光ディスクの回転及び記録のための制御を行う光ディスク装置のプリピット検出方法であって、
互いに隣接する前記記録トラックと前記ランドトラックとに対して照射された光ビームの反射光に基づき、ラジアルプッシュプル信号を出力するステップと、前記プリピット信号を抽出するための閾値を供給するステップと、前記ラジアルプッシュプル信号と閾値とを比較し、前記ラジアルプッシュプル信号における前記閾値を境に２値化した前記プリピット信号を検出するステップと、前記２値化した前記プリピット信号の幅と所定の基準値とを比較するステップとを備え、
前記閾値を供給するステップでは、前記所定の基準値とを比較するステップによる比較結果に基づき、前記プリピット信号の幅を一定にすべく前記閾値を調整する。
【００１８】
＝＝＝＝＝実施例＝＝＝＝＝
＜＜＜システム構成＞＞＞
本発明の一実施形態である光ディスク装置を含めたシステムの概略構成につき、図１を参照して説明する。光ディスク装置１０は、光ピックアップ１１、ＷＢＬ（ウォブル信号）検出部１２、ＬＰＰ検出部１３、ライトクロック生成部１４、デコーダ１５、スピンドルモータ１６、スピンドルサーボ回路１７、光ピックアップサーボ回路１８、プロセッサ（プリピット信号幅比較手段）１９、インタフェース部２０、エンコーダ２１、レーザー制御部２２、及びＲＯＭ（記憶手段）２３を有する。
加えて、本実施例では、ＬＰＰ幅カウント回路（プリピット信号幅計測手段）２５を備える。
【００１９】
また、光ディスク装置１０は、インタフェース部２０を介して、外部のホストコンピュータ２４と接続される。このホストコンピュータ２４から光ディスク１へ記録すべきデータＳＷＤが光ディスク装置１０に入力される。
【００２０】
光ピックアップ１１は、光ディスクへのデータの記録・再生のための手段であり、レーザダイオード、ビームスプリッタ、対物レンズ、ホトダイオードなど（いずれも不図示）を含む。この光ピックアップ１１は、レーザ制御信号ＳＤＬに基づいて光ビームＢを光ディスク１の記録トラックに照射する。照射した光ビームＢの反射光をホトダイオードの第１の分割受光部と第２の分割受光部とに受光する。これら第１の分割受光部と第２の分割受光部は、記録トラックの接線方向に対して光学的に平行である。
【００２１】
この光ピックアップ１１には、光ディスク１面上における光ビームＢの焦点を補正するフォーカスサーボ、入射された光ビームＢの中心とトラック中心とのずれを補正するトラッキングサーボ、光ビームＢの光軸と光ディスク１との直交関係のずれを補正するチルトサーボ、といった各種サーボ制御を行う為のメカニズム（機構）が組み込まれている。この光ピックアップ１１の構成は、例えば、電波新聞社発行の「ＤＶＤ＆ＤＶＣ入門基本１８章」の１７頁の第１−８図に示されるような周知のハードウェア構成を用いて実現される。
【００２２】
ＷＢＬ検出部１２は、図２に示すように、ウォブル（ＷＢＬ）信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．（Ｂａｎｄ　Ｐａｓｓ　Ｆｉｌｔｅｒ）回路１２ａ及びコンパレータ１２ｂ等によって構成される。光ビームＢの反射光に基づいて検出されたラジアルプッシュプル信号ＳＤＴがウォブル信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．回路１２ａに入力される。ウォブル信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．回路１２ａにより、ラジアルプッシュプル信号ＳＤＴにおける高周波のノイズ成分が除去され、ＷＢＬ信号成分Ａ＿ＷＢＬが抽出される。このＷＢＬ信号成分Ａ＿ＷＢＬ（マイナス側）と基準電圧（プラス側）とをコンパレータ１２ｂで比較することで２値化ＷＢＬ信号を出力する。この２値化ＷＢＬ信号は、図１に示すライトクロック生成部１４やスピンドルサーボ回路１７などに出力される。なお、コンパレータ１２ｂに入力される基準電圧は、プロセッサ１９から指定されたゼロクロス・レベル（閾値電圧）を不図示のＤＡＣ（Ｄ／Ａコンバータ）により変換されたアナログ値である。また、コンパレータ１２ｂにヒステリシス特性を持たせれば、耐ノイズ性を高くすることができ、２値化ＷＢＬ信号を高精度且つ確実に検出できる。
【００２３】
ＬＰＰ検出部１３は、図２に示すように、ラジアルプッシュプル信号出力手段として、レベル切り替え回路１３ａ、振幅調整回路１３ｂ、及び差分演算器１３ｃを備える。
加えて、ＬＰＰ検出部１３は、ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ（Ｄ／Ａコンバータ，閾値供給手段）１３ｄ及びコンパレータ（２値化プリピット検出手段）１３ｅを備える。
【００２４】
この構成において、各回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃの処理により、前述した第１及び第２の分割受光部それぞれの出力信号の振幅が調整され、調整された信号の差分演算が行われる。この差分演算の結果として、ラジアルプッシュプル信号ＳＤＴが検出される。
【００２５】
一方、プロセッサ１９から指定されたデジタル値ＶｓがＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄに入力される。このデジタル値Ｖｓに基づき、ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄはスライス・レベルＳｒｅｆを生成する。そして、このスライス・レベルＳｒｅｆ（プラス側）と、光ビームＢの反射光に基づいて検出されたラジアルプッシュプル信号ＳＤＴ（マイナス側）とが、コンパレータ１３ｅで比較される。この比較結果として、コンパレータ１３ｅは２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰを出力する。この２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰは、図１に示すライトクロック生成部１４やデコーダ１５などに出力される。なお、コンパレータ１３ｅにヒステリシス特性を持たせれば、耐ノイズ性を高くすることができ、２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰを高精度且つ確実に検出できる。
【００２６】
ライトクロック生成部１４は、図３に示すように、光ディスク１へ情報を記録するためのライトクロック（ＷＣＬＫ）信号を生成し、ＬＰＰ幅カウント回路２５及びデコーダ１５等へ出力する。詳しくは、ライトクロック生成部１４は、ＬＰＰＷｉｎｄｏｗ回路１４ａ、ＬＰＰＧａｔｅ回路１４ｂ、位相オフセット回路１４ｃ、位相比較器１４ｄ，１４ｅ、ＬＰＦ（Ｌｏｗ　Ｐａｓｓ　Ｆｉｌｔｅｒ）１４ｆ，１４ｇ、ＶＣＯ１４ｈ、及び分周器１４ｉを備える。
【００２７】
ＬＰＰＷｉｎｄｏｗ回路１４ａ及びＬＰＰＧａｔｅ回路１４ｂは、入力された２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰのうち不要な信号ＬＰＰを除去する。ＬＰＰＷｉｎｄｏｗ回路１４ａは、光ディスク１の欠陥やスライス・レベルＳｒｅｆの設定不備等により生じる無用なパルスを除去する。一方、ＬＰＰＧａｔｅ回路１４ｂは、図２に示すレベル切り替え回路１３ａにおけるライト状態とリード状態のレベル差を合わせる。このことで、ＬＰＰＧａｔｅ回路１４ｂは、２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰのうち、変動の小さいｂ２信号のみをＧＡＴＥ信号でもって抽出する。このように、ＬＰＰＷｉｎｄｏｗ回路１４ａ及びＬＰＰＧａｔｅ回路１４ｂを通過した２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰは、位相比較器１４ｄに入力される。
【００２８】
一方、ＷＢＬ検出部１２で得られた２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬは、位相比較器１４ｅに入力される。この位相比較器１４ｅには、分周器１４ｉで分周されたライトクロック信号ＷＣＬＫも入力される。位相比較器１４ｅに入力された２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬは、分周されたライトクロック信号ＷＣＬＫと位相比較され、その位相成分はＬＰＦ１４ｇに入力される。この位相成分が通過したＬＰＦ１４ｇから得られる制御信号はＶＣＯ１４ｈに入力される。その結果、ＶＣＯ１４ｈからのライトクロック信号ＷＣＬＫは、２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされる。この２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされたライトクロック信号ＷＣＬＫは、位相オフセット回路１４ｃに入力される。その結果、ライトクロック信号ＷＣＬＫの位相は、２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰ付近にオフセット（移動）される。位相オフセット回路１４ｃの出力は、前述した位相比較器１４ｄに入力される。その結果、位相オフセット回路１４ｃの出力は、Ｗｉｎｄｏｗ回路１４ａ及びＬＰＰＧａｔｅ回路１４ｂを通過した２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰと位相比較され、その位相成分はＬＰＦ１４ｆを通過する。このＬＰＦ１４ｆの出力は、制御信号としてＶＣＯ１４ｈに入力される。
【００２９】
したがって、２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされたライトクロック信号ＷＣＬＫの位相を２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰに合わせることができる。すなわち、ライトクロック信号ＷＣＬＫは、２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬ及び２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰにＰＬＬ制御される。
【００３０】
また、Ｗｉｎｄｏｗ回路１４ａ及びＬＰＰＧａｔｅ回路１４ｂを通過した２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰは、ＬＰＰ幅カウント回路２５へ入力される。このＬＰＰ幅カウント回路２５には、ＶＣＯ１４ｈからのライトクロック信号ＷＣＬＫも入力される。そして、ＬＰＰ幅カウント回路２５は、入力された２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰにおける立ち上がりのエッジから立ち下がりのエッジまでの期間をライトクロック信号ＷＣＬＫでカウントする。ＬＰＰ幅カウント回路２５から出力されるカウント値が２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰの幅を表す。このカウント値は、ＬＰＰ幅カウント回路２５内のレジスタに格納される。
【００３１】
図１に示すように、デコーダ１５は、２値化ＬＰＰ信号からアドレス情報や同期信号をデコードし、そのデコードした内容をＷＣＬＫ信号と対応づけたタイミング信号ＳＷＴをプロセッサ１９に出力する。
【００３２】
スピンドルサーボ回路１７は、光ディスクを回転動作させるスピンドルモータ１６のサーボ機構である。このスピンドルサーボ回路１７は、ＷＢＬ検出部１２から２値化ＷＢＬ信号やＷＢＬ信号成分Ａ＿ＷＢＬなどのウォブリング周波数情報が入力されると、そのウォブリング周波数情報に基づくスピンドル制御信号ＳＳＳをスピンドルモータ１６に出力し、スピンドルモータ１６の回転をサーボ制御する。
【００３３】
光ピックアップサーボ回路１８は、光ピックアップ１１のサーボ機構である。この光ピックアップサーボ回路１８は、光ピックアップ１１が有するホトダイオードなどによって検出される信号に基づいて、光ピックアップ１１が有するフォーカス、トラッキング、チルトなどのサーボ機構についてのピックアップサーボ制御信号ＳＳＰを生成し、光ピックアップ１１へ出力する。このピックアップサーボ制御信号ＳＳＰが入力された光ピックアップ１１は、フォーカスやトラッキングのずれや、チルト角がゼロとなるように各サーボ機構のオフセット値を調整する。
【００３４】
プロセッサ１９は、デコーダ１５から入力されるタイミング信号ＳＷＴを用いて、そのタイミング信号ＳＷＴに含まれているアドレス情報に対応する光ディスク１上のトラック位置に対して、ホストコンピュータ２４からインタフェース部２０を介して受信した記録データＳＷＤの記録動作に係る制御を行う。なお、光ディスク装置１０が、光ピックアップ１１にて光ディスク１に既に記録されていた情報を検出した場合には、プロセッサ１９は、その検出した情報に対して８−１６復調、誤り訂正などを施した後の情報についての再生動作に係る制御も行う。このように、プロセッサ１９は、光ディスク１の記録及び再生に係る光ディスク装置１０全般の制御を行う。
【００３５】
ＲＯＭ２３は、各種情報に関するデータが格納されており、プロセッサ１９にアクセスされる。ＲＯＭ２３に格納されているデータとしては、ＷＢＬ検出部１２に入力するゼロクロス・レベルＶｒｅｆや、ＬＰＰ検出部１３に入力するデジタル値Ｖｓ、及び後述する２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰの幅の基準値である。
【００３６】
エンコーダ２１は、図示しないＥＣＣジェネレータ、８−１６変調部、スクランブラ等を含み、タイミング信号ＳＷＴを反映させた記録データＳＷＴに基づいて、再生時のエラー訂正を行う単位であるＥＣＣブロックを構成するとともに、ＥＣＣブロックに対してインタリーブ、８−１６変調、スクランブル処理を施した後の変調信号ＳＲＥをレーザ制御部２２に出力する。
【００３７】
レーザ制御部２２は、変調信号ＳＲＥに基づいて、光ピックアップ１１内の図示しないレーザダイオードを駆動して光ビームＢを出射させるためのレーザ駆動信号ＳＤＬを光ピックアップ１１に出力する。
【００３８】
＜＜＜ＬＰＰ検出スライス・レベル調整ルーチン＞＞＞
前述したように、コンパレータ１３ｅは、２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰを出力するにあたり、ラジアルプッシュプル信号ＳＤＴとスライス・レベルＳｒｅｆとを比較する。２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰの検出精度を一定の適正な範囲内に収めるべく、ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄで用いられるスライス・レベルＳｒｅｆを監視して調整する処理について説明する。この調整処理はプロセッサ１９により実行される。
【００３９】
プロセッサ１９による調整処理を図４のフローチャートに示す。なお、特に断らない限り、図４を用いて説明する処理はプロセッサ１９によって実行されることとする。まず、ＲＯＭ２３から２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰの幅の基準値（初期設定値）を読み出す（Ｓ１０）。さらに、現状、ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄで用いられている実際のスライス・レベルＳｒｅｆを読み出す（Ｓ１０）。
【００４０】
ところで、後のステップでは、ＬＰＰ幅カウント回路２５からのカウント値を取得し、実際の２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰの幅を得る処理を実行する。このため、前述したように、ＶＣＯ１４ｈがＰＬＬ制御されてロック状態である必要がある。そこで、ＶＣＯ１４ｈがロック状態であるか否かを確認する（Ｓ２０）。この確認の結果、ＶＣＯ１４ｈがロック状態でない場合（Ｓ２０：ＮＯ）には、スライス・レベルＳｒｅｆの調整を行わず、現状のスライス・レベルＳｒｅｆを設定値とし、処理を終了する（Ｓ３０→Ｓ４０）。
【００４１】
次に、ＬＰＰ幅カウント回路２５のレジスタに格納されたカウント値を読み出し、実際の２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰの幅を取得する（Ｓ５０）。そして、所定時間内の平均的な２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰの幅を取得するべく、このカウント値を規定回数分読み出し、その平均値を算出する。このため、規定回数分読み出したか否かを確認しながらＳ５０で読み出したカウント値を加算していく（Ｓ６０→Ｓ７０→Ｓ２０）。このＳ５０の読み出し処理が規定回数に至る（Ｓ７０：ＹＥＳ）と、加算してきたカウント値を規定回数で除算して平均値を算出する（Ｓ８０）。
【００４２】
そして、この算出された平均値（図中「測定ＬＬＰ幅」）が、Ｓ１０で読み出した２値化ＬＰＰ信号ＬＰＰの幅の基準値を中心とした例えば数％の設定範囲内に収まっているか否かを確認する（Ｓ９０）。この確認の結果、平均値が設定範囲内に収まっていれば（Ｓ９０：ＹＥＳ）、スライス・レベルＳｒｅｆの調整処理フローを終了する（Ｓ１００）。反対に、平均値が設定範囲内に収まっていない場合（Ｓ９０：ＮＯ）には、平均値（図中「測定ＬＬＰ幅」）が設定範囲（図中「基準値」）を上回っているか否かを判定する（Ｓ１１０）。この判定の結果、平均値が設定範囲を上回っている場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）には、スライス・レベルＳｒｅｆを１ステップ上げるようにデジタル値ＶｓをＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄへ出力する（Ｓ１２０）。反対に、平均値が設定範囲を下回っている場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）には、スライス・レベルＳｒｅｆを１ステップ下げるようにデジタル値ＶｓをＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄへ出力する（Ｓ１２０）。これらＳ１２０あるいはＳ１３０の処理を実行した後、前述したＳ２０の処理へ戻り、平均値が設定範囲内に収まるよう調整処理を繰り返す。
【００４３】
図４のフローチャートを用いて説明したスライス・レベルＳｒｅｆの調整処理の様子について、図５に示す各種信号の波形図を参照して説明する。まず従来では、図中▲１▼の波形に示すように、ラジアルプッシュプル（Ｒａｄｉａｌ　ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号に対し、固定のスライス・レベルが設定されていた。このため、図中▲３▼の波形に示すように、２値化ＬＰＰ信号の幅にばらつきが生じ、一定にはできなかった。
【００４４】
一方、本実施例にあっては、図中▲１▼の波形に示すように、スライス・レベルを可変とし（可変スライス・レベル）、２値化ＬＰＰ信号の幅を一定（図中▲４▼「基準幅ｄ」）にしている。すなわち、図中▲１▼の波形の左側において、極性が立ち上がりのＬＰＰ信号が重畳されたラジアルプッシュプル信号に対し、従来の固定のスライス・レベルを用いると、図中▲３▼の波形に示すように２値化ＬＰＰ信号の幅は比較的大き過ぎる。そこで、図中▲１▼の波形に示すように、スライス・レベルを上げることで、図中▲４▼の波形に示すように２値化ＬＰＰ信号の幅を一定の基準幅ｄにする。
【００４５】
また、図中▲１▼のラジアルプッシュプル信号波形の中程の部分では、スライス・レベルを変更しなくても、図中▲３▼及び▲４▼の波形に示すように、２値化ＬＰＰ信号の幅を一定の基準幅ｄに一致する。このため、スライス・レベルを調整する必要はない。
【００４６】
さらに、図中▲１▼のラジアルプッシュプル信号波形の右側の部分では、従来の固定のスライス・レベルを用いると、図中▲３▼の波形に示すように２値化ＬＰＰ信号の幅が比較的小さ過ぎる。そこで、図中▲１▼の波形に示すように、スライス・レベルを下げることで、図中▲４▼の波形に示すように２値化ＬＰＰ信号の幅を一定の基準幅ｄにする。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００４８】
本実施の形態にあっては、ＬＤ　ＰＯＷＥＲ、チルト、デフォーカス、デトラック状態やディスクの反射率の相違、そして各信号を検出する回路のゲイン等のパラメータのばらつき等により、ラジアルプッシュプル信号が変動しても、２値化したＬＰＰ信号を一定の適正な範囲内で精度よく検出できる。そして、２値化したＬＰＰ信号を精度良く抽出するにあたり、ウォブル変動分の注入量の設定、調整等といった従来の手法を採らずに済む。したがって、その２値化のためのスライス・レベルの設定及び調整を簡易な構成で容易に行うことができる。
【００４９】
【発明の効果】
精度良くＬＰＰ信号を抽出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る光ディスク装置を含めたシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係るＷＢＬ検出部１２及びＬＰＰ検出部１３を主とする機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係るライトクロック生成部１４を主とする機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係るＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄで用いられるスライス・レベルＳｒｅｆの調整処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例に係る光ディスク装置の主要信号を示す波形図である。
【図６】光ディスクのプリフォーマットを説明する図である。
【符号の説明】
１　　　光ディスク
２　　　ランドトラック
３　　　プリピット
４　　　グルーブトラック
１０　　光ディスク装置
１１　　光ピックアップ
１２　　ＷＢＬ検出部
１２ａ　ウォブル（ＷＢＬ）信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．（Ｂａｎｄ　Ｐａｓｓ　Ｆｉｌｔｅｒ）回路
１２ｂ　コンパレータ
１３　　ＬＰＰ検出部
１３ａ　レベル切り替え回路
１３ｂ　振幅調整回路
１３ｃ　差分演算器
１３ｄ　ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ（閾値供給手段）
１３ｅ　コンパレータ（２値化プリピット検出手段）
１４　　ライトクロック生成部
１５　　デコーダ
１６　　スピンドルモータ
１７　　スピンドルサーボ回路
１８　　光ピックアップサーボ回路
１９　　プロセッサ（プリピット信号幅比較手段）
２０　　インタフェース部
２１　　エンコーダ
２２　　レーザー制御部
２３　　ＲＯＭ（記憶手段）
２４　　ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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