【手続補正書】
【提出日】平成26年10月10日(2014.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像システム（３００）であって、
超音波信号を送信し、かつエコーを受信するように構成されるトランスデューサー素子の２次元アレイを含むトランスデューサーアレイ（３０２）と、
前記超音波信号を、視野を通過するように送信するために、前記トランスデューサーアレイを制御するように構成された送信回路（３０４）と、
前記視野内の構造体を通過する前記超音波信号に応答して生成された、一連の２次元のエコーを受信するように構成された受信回路（３０６）であって、前記構造体が流動する構造体を含むものである、受信回路と、
前記エコーをビーム形成するように構成されるビームフォーマ（３１２）と、
奥行方向速度成分と、横断方向速度成分と、高さ方向速度成分とを別々に決定するように構成される速度プロセッサ（３１４）であって、前記送信した超音波信号と同一の送信した超音波信号と、前記受信した一連の２次元のエコーと同一の受信した一連の２次元のエコーとに基づいて前記速度成分が決定される、速度プロセッサと、
を有するシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマは、前記奥行方向速度成分と、前記横断方向速度成分と、前記高さ方向速度成分とを決定するために、前記エコーを同時にビーム形成し、前記速度プロセッサによって処理されたデータを生成するものである、システム。
【請求項３】
請求項２に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマは、奥行方向／横断方向平面内の一対のデータの線をビーム形成し、さらに前記速度プロセッサは、
前記奥行方向／横断方向平面上の、前記一対のデータの線に基づいて前記横断方向速度成分を決定する横断方向速度プロセッサ（４１４）を含むものであり、
前記横断方向速度プロセッサは、第１の横断方向振動に基づいて、前記横断方向速度成分を決定するものである、システム。
【請求項４】
請求項２〜３のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマは、奥行方向／高さ方向平面内で一対のデータの線をビーム形成し、前記速度プロセッサはさらに、  前記奥行方向／高さ方向平面内の前記一対のデータの線に基づいて、前記高さ方向速度成分を決定する高さ方向速度プロセッサ（４１６）を含むものであり、
前記高さ方向速度プロセッサは、第２の横断方向振動に基づいて前記高さ方向速度成分を決定するものである、システム。
【請求項５】
請求項３〜４のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマによってビーム形成された２本の線の対は、固定された受信角度によって分離された線を含むものである、システム。
【請求項６】
請求項３〜５に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマによってビーム形成された２本の線の組は、１／４波長によって分離されるものである、システム。
【請求項７】
請求項５〜６のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記角度は増加する側方の波長に対応するものである、システム。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記速度プロセッサは、さらに、
前記奥行方向／横断方向平面内の前記一対のデータの線、または前記奥行方向／高さ方向平面内の前記一対のデータの線のうちの少なくとも１つに基づいて前記奥行方向速度成分を推定する、奥行方向速度推定器（７０２）を含むものである、システム。
【請求項９】
請求項２〜７のいずれか一項に記載のシステムにおいて、
前記ビームフォーマは、前記送信した超音波信号の奥行方向に沿ってデータの線をビーム形成するものであり、前記速度プロセッサは、さらに、前記線に基づいて前記奥行方向速度成分を決定する、奥行方向速度プロセッサ（４１２）を含むものである、システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記奥行方向速度成分は、前記送信した超音波信号の方向に沿った速度を表し、前記横断方向速度成分は、前記奥行方向速度成分の前記方向に垂直な方向に沿った速度を表し、前記高さ方向速度成分は、前記奥行方向速度成分の前記方向および前記横断方向速度成分の前記方向の両方に垂直な方向に沿った速度を表すものである、システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマは、前記奥行方向速度成分、前記横断方向速度成分、および前記高さ方向速度成分を決定するために使用される前記データを作り出すために５つ以下の走査線をビーム形成するものである、システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記ビームフォーマは、前記２次元の一連のエコーに基づいて４本の走査線をビーム形成するものであり、前記４本の走査線は、第１の角度で分離される前記ｚ−ｘ平面内の第１の一対の線と、第２の角度で分離される前記ｚ−ｙ平面内の第２の一対の線を含むものであり、前記横断方向速度プロセッサと高さ方向速度プロセッサは、それぞれ正確に前記４本の走査線に基づいて前記走査線を形成するものである、システム。
【請求項１３】
方法であって、
同一の送信する超音波信号に対応する２次元の一連のエコーを受信する工程と、
前記受信した２次元の一連のエコーに基づいて、前記送信した超音波信号が通過するｚ方向に沿ったデータの線と、ｚ−ｘ平面内の一対のデータの線と、前記ｚ−ｘ平面に垂直な、ｚ−ｙ平面内の一対のデータの線と、を同時に生成する工程と、
前記データの線と、ｚ−ｘ平面内の前記一対のデータの線に基づいた横断方向速度成分と、ｚ−ｙ平面内の一対のデータの線に基づいた高さ方向速度成分と、に基づいて奥行方向速度成分を推定する工程と、
を含む、
方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法において、さらに、
第１の横断方向振動に基づいて前記横断方向速度成分を推定する工程と、
第２の横断方向振動に基づいて前記高さ方向速度成分を推定する工程と、
前記横断方向速度成分または前記高さ方向速度成分のうち少なくとも１つを推定するために使用される走査線に基づいて前記奥行方向速度成分を推定する工程と、
を含む、方法。
【請求項１５】
請求項１３〜１４のいずれか一項に記載の方法において、前記横断方向速度および前記高さ方向速度は、前記ｚ−ｘ平面内の前記一対の線、および前記ｚ−ｙ平面内の一対の線を含む正確に４本の走査線に基づいて生成されるものである、方法
。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
ｖｚ、ｖｘ、およびｖｙを推定するための３次元（３Ｄ）速度アプローチは、Ｍ．Ｄ．Ｆｏｘ，"Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｃｒｏｓｓｅｄ−ｂｅａｍ  ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｖｅｌｏｃｉｍｅｔｒｙ，"ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．Ｓｏｎ．Ｕｌｔｒａｓｏｎ．，ｖｏｌ．ＳＵ−２５，ｐｐ．２８１−２８６，１９７８、およびＧ．Ｅ．Ｔｒａｈｅｙ，Ｊ．Ｗ．Ａｌｌｉｓｏｎ，ａｎｄ  Ｏ．Ｔ．ｖｏｎ  Ｒａｍｍ，"Ａｎｇｌｅ  ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ｂｌｏｏｄ  ｆｌｏｗ，"ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．Ｂｉｏｍｅｄ．Ｅｎｇ．，ｖｏｌ．ＢＭＥ−３４，ｐｐ．９６５−９６７，１９８７で考察される。残念ながら、Ｆｏｘは、速度を決定するために三角法を必要とするマルチビームアプローチを使用し、Ｔｒａｈｅｙは、獲得したデータの３Ｄボリューム全体から３次元（３Ｄ）速度ベクトルを決定するために、スペックルトラッキング（正規化した相互相関）を使用している。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、以下のものがある（国際出願日以降国際段階で引用された文献及び他国に国内移行した際に引用された文献を含む）。
（先行技術文献）
（特許文献）
（特許文献１）  米国特許第５，１０５，８１６号明細書
（特許文献２）  米国特許第５，９１０，１１９号明細書
（特許文献３）  米国特許第６，１４８，２２４号明細書
（特許文献４）  米国特許第６，５２７，７１７号明細書
（特許文献５）  米国特許第５，２０１，３１３号明細書
（特許文献６）  国際公開第００／６８６７８号
（非特許文献）
（非特許文献１）  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  ｓｅａｒｃｈ  ｒｅｐｏｒｔ  ｆｏｒ  ＰＣＴ／ＩＢ２０１１／００２３８３  ｐｕｂｌｉｓｈｅｄ  ａｓ  ＷＯ  ２０１３／０５４１４９．
（非特許文献２）  ＪＥＳＰＥＲ  ＵＤＥＳＥＮ  ａｎｄ  ＪＯＲＧＥＮ  ＡＲＥＮＤＴ  ＪＥＮＳＥＮ，Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ  Ｍｅｔｈｏｄ，ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓ，Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃｓ  ａｎｄ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｖｏｌ．５３，Ｎｏ．５，Ｍａｙ  ２００６．
（非特許文献３）  ＪＥＳＰＥＲ  ＵＤＥＳＥＮ，ＥＴ  ＡＬ．，Ｅｘａｍｐｌｅｓ  ｏｆ  Ｉｎ  Ｖｉｖｏ  Ｂｌｏｏｄ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  ｉｎ  Ｍｅｄ．&  Ｂｉｏｌ．，Ｖｏｌ．３３，Ｎｏ．４，ｐｐ．５４１−５４８，２００７．
（非特許文献４）  ＰＥＴＥＲ  ＭＵＮＫ  ａｎｄ  ＪＯＲＧＥＮ  ＡＲＥＮＤＴ  ＪＥＮＳＥＮ，Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  ｏｆ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ  Ｕｓｉｎｇ  ａｎ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｅｔｕｐ，Ｉｎｖｉｔｅｄ  ｐａｐｅｒ  ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ  ａｔ  ｔｈｅ  ＳＰＩＥ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ｍｅｅｔｉｎｇ，Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，２００１：Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ＳＰＩＥ，Ｖｏｌ．４３２５，ｐｐ．２２７−２４１，Ｅｄｓ．Ｍ．Ｆ．Ｉｎｓａｎａ  ａｎｄ  Ｋ．Ｋ．Ｓｈｕｎｇ，２００１；Ｃｅｎｔｅｒ  ｆｏｒ  ｆａｓｔ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ，ＤＫ．
（非特許文献５）  ＰＥＴＥＲ  ＭＵＮＫ  ａｎｄ  ＪＯＲＧＥＮ  ＡＲＥＮＤＴ  ＪＥＮＳＥＮ，Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  ｏｆ  ａ  ｖｅｃｔｏｒ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ  ｅｓｔｉｍａｔｏｒ，ＩＥＥＥ  Ｕｌｔ．ｓｙｍｐ．，１９９８，Ｐ．Ｍｕｎｋ  ａｎｄ  Ｊ．Ａ．Ｊｅｎｓｅｎ，Ｐａｐｅｒ  ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ  ａｔ  ｔｈｅ  ＩＥＥＥ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓ  Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ，Ｓｅｎｄａｉ，Ｊａｐａｎ，１９９８：Ｔｏ  ｂｅ  ｐｕｂｌｉｓｈｅｄ  ｉｎ  Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ＩＥＥＥ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓ  Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ，Ｓｅｎｄａｉ，Ｊａｐａｎ，１９９８．
（非特許文献６）  ＭＡＤＳ  ＭＯＬＬＥＲ  ＰＥＤＥＲＳＥＮ，ＥＴ  ＡＬ．，Ｐｒｅｌｉｍｉｎａｒｙ  Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ  ｂｅｔｗｅｅｎ  ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ  ｉｎ  ｖｉｖｏ  Ｓｐｅｃｔｒａｌ  ａｎｄ  Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ  ｅｓｔｉｍａｔｅｓ
（非特許文献７）  ＪＯＲＧＥＮ  ＡＲＥＮＤＴ  ＪＥＮＳＥＮ，Ａ  Ｎｅｗ  Ｅｓｔｉｍａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓ，Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃｓ  ａｎｄ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｖｏｌ．４８，Ｎｏ．４，Ｊｕｌｙ  ２００１．
（非特許文献８）  ＪＯＲＧＥＮ  ＡＲＥＮＤＴ  ＪＥＮＳＥＮ  ａｎｄ  ＰＥＴＥＲ  ＭＵＮＫ，Ａ  Ｎｅｗ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｖｅｃｔｏｒｓ，ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｆ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓ，Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃｓ，ａｎｄ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｖｏｌ．４５，Ｎｏ．３，Ｍａｙ  １９９８．
（非特許文献９）  ＪＯＲＧＥＮ  ＡＲＥＮＤＴ  ＪＥＮＳＥＮ，ＥＴ  ＡＬ．，Ｖｅｃｔｏｒ  ｂｌｏｏｄ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ  ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ  ｉｎ  ｍｅｄｉｃａｌ  ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ，５ｔｈ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ  ｏｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｏｐｐｌｅｒ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｆｌｕｉｄ  Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ  ａｎｄ  Ｆｌｕｉｄ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．