(57)【要約】【課題】侵入検知後の侵入者の動きを外部システムで把握する。【解決手段】熱源感知器１４が家屋内に分散して配置され、照明部１１、カメラ１２、駆動部１３を含む撮影装置が各熱源感知器１４に対応して設けられ、これら撮影装置は侵入検知器１６、制御部１７とともにＬＡＮ１５に接続されている。侵入検知器１６で家屋内への人の侵入が検知されると、カメラ１２が起動され駆動部１３はカメラ１２が熱源感知器１４が熱を最も感じる方向に向くように熱源感知器１４とカメラ１２を駆動する。カメラ１２が撮影した映像は制御部１７から通信網３を経て外部システム２に送信され、モニタに表示される。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家屋への人の侵入を検知して所定の外部システムに通報する侵入通報システムにおいて、
家屋内に分散して配置された複数の熱源感知器と、
熱源を撮影するカメラと、家屋への人の侵入が検知されると、前記カメラが起動され、前記熱源感知器が熱を最も感じる方向を向くように前記熱源感知器および前記カメラを駆動する駆動部を含む、前記熱源感知器毎に設けられた撮影装置と、
前記カメラが撮影した映像を通信網を継由して前記外部システムに送信する手段を有することを特徴とする侵入通報システム。
【請求項２】
前記撮影装置群がＬＡＮで接続されている、請求項１に記載の侵入通報システム。
【請求項３】
前記各撮影装置は、発光または照明する装置をさらに含む、請求項１または２に記載の侵入通報システム。
【請求項４】
前記外部システムの指示を受けて前記駆動部を起動する手段をさらに有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の侵入通報システム。
【請求項５】
前記外部システムの指示を受けて、前記発光または照明する装置を起動する手段をさらに有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の侵入通報システム。
【請求項６】
前記外部システムが携帯電話であり、携帯電話インタフェースをさらに有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の侵入通報システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家屋への人の侵入を検知して、警備会社、警察等の外部システムに通知する侵入通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
家屋への人の侵入を検知し、外部に通知する、従来の侵入通報システムは、ドア、窓の解錠あるいは破壊を検出するセンサを有し、センサで検出された状態を電話網経由で定められた外部システムに連絡するものである。
【０００３】
また、ＣＣＴＶ（閉回路ＴＶシステム）カメラを常時稼働させて複数のポイントを撮影した映像をカメラに対応するモニタに表示して監視する技術も広く利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前者の場合は、侵入検知後の侵入者の動きが把握できないという問題がある。後者の場合は、常時モニタ映像を監視する必要があり、そのためにモニタの監視要員が必要となり、運用コストが上昇する、監視要員の注意が散漫になり、結果的に侵入者を見逃すという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、侵入検知後の侵入者の動きを把握するとともに、監視要員数を削減し、監視要員の注意散漫化を防止した侵入通報システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の侵入通報システムは、家屋内に分散して配置された複数の熱源感知器と、熱源を撮影するカメラ、家屋への人の侵入が検知されると、カメラが起動され、熱源感知器が熱を最も感じる方向に向くように熱源感知器およびカメラを駆動する駆動部を含む、熱源感知器毎に設けられた撮影装置と、カメラが撮影した映像を通信網を継由して外部システムに送信する手段を有する。
【０００７】
侵入者が検知されたときのみ、その撮影映像をインターネットあるいは電話網経由で外部システムに転送し、モニタに表示することで、侵入検知後の侵入者の動きを把握でき、また複数の家屋の監視を同時に実行しながら、監視要員数を削減し、かつ、侵入時のみモニタに表示することで、監視要員の注意散漫化の防止をすることができる。
【０００８】
カメラとともにストロボあるいは電球などの照明装置を備えることで、夜間などに侵入者の鮮明な映像を撮影することもできる。
【０００９】
さらに、携帯電話を用いて侵入検知後の映像を受信することで、どこからでも家屋などのセキュリティチェックを実現できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明の一実施形態の侵入通報システムの構成図である。本実施形態の侵入通報システム１はインターネット、移動体通信網等の通信網３で外部システム２と接続される。
【００１２】
侵入通報システム１は、家屋内に分散して配置された複数の熱源感知器１４と、照明部１１、カメラ１２、駆動部１３がセットになった、熱源感知器１４毎の複数の撮影装置と、侵入検知器１６と、制御部１７を有し、これらはＬＡＮ１５に接続され、駆動部１３に熱源感知器１４が接続されている。熱源感知器１４は公知の赤外線センサ技術で構成されている。駆動部１３は赤外線を最も強く感知する方向にカメラ１２を向ける働きをする。侵入検知器１６は、図１には描かれていないが、家屋のドア、窓、門扉などの錠前と接続されており、解錠されると侵入と判断して制御部１７にその旨の情報を送信する。この技術は公知のものである。制御部１７は通信網３との接続機能をもち、侵入検知情報の送信、カメラ映像の送信あるいは外部システム２からの制御情報の受信などの機能を持つ。照明部１１はストロボあるいは電球とその起動機能をもち、侵入検知器１６からの信号でカメラ１２および駆動部１３が動作を開始すると、あらかじめ定められた周期で自動発光する機能をもち、またＬＡＮ１５経由で制御部１７からの指示により発光する。
【００１３】
図２は駆動部１３のブロック図である。駆動部１３はＬＡＮインタフェース１３ａと検知駆動部１３ｂと駆動モータ１３ｃと駆動指示部１３ｄを含み、熱源感知器１４がもっとも赤外線を強く感じる方向に、駆動部１３を熱源感知器１４ごと回転させる。検知駆動部１３ｂは熱源感知器１４からの感知情報で駆動部１３をいずれかの方向に回転を開始させ、熱源感知器１４からの赤外線受信強度が増加、減少かを判断し、増加であれば今までの回転方向に、減少であれば逆方向に駆動部１３を回転させるように駆動指示部１３ｄに信号を出す。駆動指示部１３ｄは検知駆動部１３ｂの信号に応じて駆動モータ１３ｃを制御する。また、ＬＡＮ１５経由で制御部１７から駆動信号をＬＡＮインタフェース１３ａで受信すると、駆動検知部１３ｂからの信号を無視して、制御部１７からの指示を優先させて駆動モータ１３ｃを制御する。駆動部１３とカメラ１２は機械的に直結されているため、熱源感知器１４からの信号で駆動されているときには、熱源の方向を向くように制御される。
【００１４】
図３は制御部１７のブロック図である。制御部１７はＬＡＮインタフェース１７ａと外部インタフェース１７ｂと映像受信部１７ｃと映像バッファ１７ｄと送信制御部１７ｅと制御機能部１７ｆを含む。映像受信部１７ｃはカメラ１２からの映像をＬＡＮ１５経由でＬＡＮインタフェース１７ａで受信し、各カメラ１２に対応する映像バッファ１７ｄに映像を一時的に格納する。送信制御部１７ｅでは制御機能部１７ｆから指定されたカメラ１２からの映像を外部インタフェース１７ｂを通じて外部システム２に送信する。外部システム２の機能に応じて、複数の映像バッファ１７ｄの情報を同時に転送する場合と、一時には１つの映像バッファ１７ｄの情報を転送する場合がある。制御機能部１７ｆは上記指示以外に、外部システム２から、カメラ１２を指定して駆動方向の変更、あるいは照明撮影の指示を受け、駆動部１３あるいはカメラ１２に情報を送信する。
【００１５】
図４は外部システム２のブロック図である。外部システム２は外部インタフェース２１と複数台のモニタ装置２２とコンソール２３と複数のモニタバッファ２４とコンソールインタフェース２５と映像受信バッファ２６と制御部２７を含み、各カメラ１２からの映像を制御部２７の指示により個々のモニタ装置２２に割り当てて表示することができる。侵入通報システム１からの映像は外部インタフェース２１で受信されて映像受信バッファ２６に蓄えられた後、モニタバッファ２４を経てモニタ装置２２に表示される。また、制御部２７はコンソール２３からオペレータによって入力された、カメラ１２毎の照明指示、方向指示情報を外部インタフェース２１を経由して侵入通報システム１の制御部１７に転送する機能をもつ。
【００１６】
図５は図１の実施形態の侵入通報システム１の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
ステップ１０１に侵入検知器１６が作動すると、ステップ１０２に全てのカメラ１２が起動されるとともに、ステップ２０１に外部システム２の制御部２７で侵入検知通報が受信される。検知駆動部１３ｂはステップ１０３に回転方向指示有りかどうか判定し、指示があれば回転方向を駆動指示部１３ｄに指示する。指示がなければ駆動指示部１３ｄは熱源追尾する指令をＬＡＮインタフェース１３ａを介して受信する。ステップ２０２に外部システム２の制御部２７は映像送信指示を侵入通報システム１に指示する。ステップ１０６に、カメラ１２の撮影データは制御部１７の映像受信部１７ｃで受信され、カメラ毎の映像バッファ１７ｄに格納される。ステップ１０７に、制御部１７内の送信制御部１７ｅは映像バッファ１７ｄに格納されている映像データを外部インタフェース１７ｂから通信網３を経て外部システム２に送信する。ステップ２０３に、外部システム２の映像受信バッファ２６は外部インタフェース２１を経て、侵入通報システム１から送信された映像データを受信する。ステップ２０４に、外部システム２の制御部２７はカメラ１２を指定して照明撮影／方向の変更を外部インタフェース２１を経て侵入通報システム１に指示する。ステップ２０５に、制御部２７は必要があればカメラ１２による撮影の中止を侵入通報システム１に指示する。ステップ１０８に、侵入通報システム１の制御部１７は外部システム２からの指示を受信する。制御部１７は、ステップ１０９に照明撮影かどうか判定し、照明撮影であれば、ステップ１１０にストロボ撮影するようにカメラ１２を制御し、照明撮影でなければステップ１１１に、方向変更かどうか判定し、方向変更であればステップ１１２にカメラ方向を変更するようにカメラ１２を制御し、そうでなければステップ１１３に全カメラ１２の停止および熱源感知器１４のリセットを行う。
【００１８】
図６は外部システム２の他の例で、携帯電話を用いた場合のブロック図である。外部システム２は外部インタフェース２１と映像受信バッファ２４と制御部２７’とディスプレイ２８とキーパッド２９を含む。制御部２７’は、携帯電話のプッシュボタン信号をカメラ切り替え、照明指示、回転、全カメラ停止に変換して侵入通報システム１に送信する。
【００１９】
図７は外部システム２として図６に示した外部システム２を用いた場合の図１の侵入通報システム１の動作を示すフローチャートである。なお、図５中と同番号は同じ処理を示す。本例では、侵入検知器１６が作動すると、図５と同じく、外部システム２で侵入検知通報が受信され、ステップ２０６に制御部２７からカメラ起動指示が侵入通報システム１に送信される。侵入通報システム１では前述したステップ１０２から１０６の処理が行なわれる。一方、ステップ２０７に、外部システム２でコンソール２３から指定されたカメラ１２の番号が侵入通報システム１に送信される。侵入通報システム１では制御部１７はステップ１１４にカメラ指定があるかどうか判定する。カメラ指定があれば、ステップ１１５に送信制御部１７ｅは指定されたカメラ１２の映像を映像バッファ１７ｄから取り出し、外部システム２に送信し、カメラ指定がなければ、熱源を探知した熱源感知器１４が属する撮影装置のカメラ１２の映像データを外部システム２に送信する。外部システム２はステップ２０３に映像データを受信し、以降図５のステップ１０８〜１１３，２０４，２０５と同じ処理を行う。
【００２０】
なお、図４と図７において、外部システム２から監視要員がカメラ１２の映像を見て、カメラ１２を指定して、カメラ１２の回転指示、照明指示を行なうことができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、警備会社が顧客の依頼で家屋などを遠隔監視する場合に、侵入検知後に、侵入者の場所を赤外線センサ等で検出し、自動追尾しつつ、最適な瞬間に照明を行うことにより、侵入者の動きを把握して、侵入者の鮮明な画像を入手することができ、かつ監視要員数を削減し、監視要員の注意散漫化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の侵入通報システムの構成図である。
【図２】図１中の駆動部１３のブロック図である。
【図３】図１中の制御部１７のブロック図である。
【図４】外部システム２のブロック図である。
【図５】図１の侵入通報システム１の全体の動作を示すフローチャートである。
【図６】外部システム２の他の例のブロック図である。
【図７】外部システム２が図６の構成の場合の、図１の侵入通報システム１の全体の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　侵入通報システム
２　　外部システム
３　　通信網
１１　　照明部
１２　　カメラ
１３　　駆動部
１３ａ　　ＬＡＮインタフェース
１３ｂ　　検知駆動部
１３ｃ　　駆動モータ
１３ｄ　　駆動指示部
１４　　熱源感知器
１５　　ＬＡＮ
１６　　侵入検知器
１７　　制御部
１７ａ　　ＬＡＮインタフェース
１７ｂ　　外部インタフェース
１７ｃ　　映像受信部
１７ｄ　　映像バッファ
１７ｅ　　送信制御部
１７ｆ　　制御機能部
２１　　外部インタフェース
２２　　モニタ装置
２３　　コンソール
２４　　モニタバッファ
２５　　コンソールインタフェース
２６　　映像受信バッファ
２７，２７´　　制御部
２８　　ディスプレイ
２９　　キーパッド
１０１〜１１５，２０１〜２０７　　ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004054399.tif 000007
【図６】
2004054399.tif 000008
【図７】
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