(57)【要約】【課題】複数の記録ヘッドを用いた構成の記録装置に適用可能な、低コストなモータを用いつつも、例えば、従来の周期的なモータのトルク変動に起因する記録位置づれの補正を可能にする記録補正方法を提供することである。【解決手段】少なくとも第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドとを搭載したキャリッジを往復移動させながら記録媒体にインクを吐出して記録を行う際に、キャリッジの移動方向に関して、キャリッジを移動させる駆動源となるキャリッジモータのトルク変動間隔と、キャリッジの移動方向に並んで配置される第１及び第２の記録ヘッドの搭載間隔との関係が、トルク変動間隔の整数倍とはならないように定め、第１の記録ヘッドを用いた記録位置がトルク変動間隔と重なる場合には、第２の記録ヘッドを用いて記録補正を行う。【選択図】  図４
2004216772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドとを搭載したキャリッジを往復移動させながら記録媒体に記録剤を吐出して記録を行う際に用いられる記録補正方法であって、
前記キャリッジの移動方向に関して、前記キャリッジを移動させる駆動源となるキャリッジモータのトルク変動間隔と、前記キャリッジの移動方向に並んで配置される前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドとの搭載間隔との関係が、前記トルク変動間隔の整数倍とはならないように定める設定工程と、
前記第１の記録ヘッドを用いた記録位置が前記トルク変動間隔と重なる場合には、前記第２の記録ヘッドを用いて記録補正を行う記録補正工程とを有することを特徴とする記録補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録補正方法に関し、特に、例えば、複数のインクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置に適用される記録補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数の記録要素（発熱抵抗体やノズル等）を備えた記録ヘッドを走査して記録媒体に記録を行う、所謂シリアルスキャン方式の記録装置がよく知られている。
【０００３】
図５は従来のシリアルスキャン記録方法を示した図である。
【０００４】
図５において、２０１はインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）、２０２はインクを吐出するノズル、２０３は記録用紙である。シリアルスキャン記録では、記録ヘッド２０１が記録紙２０３上をＡ方向に走査しながら、記録ヘッド２０１のノズル２０２の配列幅に応じた記録幅（ｄ）ずつ画像記録を行っている。記録ヘッド２０１の走査により、記録幅（ｄ）分の記録が終了すると、記録紙２０３がＢ方向に記録幅（ｄ）に応じた長さ分だけ搬送され、その後、再び記録ヘッド２０１をＡ方向に走査して記録幅ｄだけ画像記録を行う。
【０００５】
このようなシリアルスキャン記録では、小さい記録ヘッドで大きなサイズの画像を記録できるという長所があるが、記録ヘッド２０１に備えられた複数のノズルの内、インク吐出しないノズルや、記録紙上に形成されるドットの位置がずれるようなインク液滴を吐出するノズル等があると、そのノズルの影響を受ける部分がＡ方向に連続して現れるため、連続した白スジが記録紙上に発生し易いという問題がある。
【０００６】
このような問題を解決するために従来からも正常なノズルで、不具合の発生したノズルが記録すべき部分を補完記録するために、その目的位置に記録ヘッドを移動させ、複数回記録を繰り返すマルチスキャンによる記録方法が提案され、実施されてきた。
【０００７】
さて、近年になり、これらシリアルスキャン方式のインクジェット方式の記録装置にはさらに一層の性能の向上が要求されており、中でも、高画質化と高速化は大きな要求となっている。
【０００８】
従来の１つの記録ヘッドを用いたマルチスキャン記録に対して、そのスキャン数を低減することで画質を改善することを目的とし、インク１色について２個以上の記録ヘッドをその走査方向に並行に配列し、記録する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この方法によれば、ある記録ヘッドのノズルで吐出不良等が発生しても１回の走査中に走査位置が同一な他の記録ヘッドのノズルを用いて補完記録を行うことで、正常な記録が可能となり記録画像の品位はより改善される。
【０００９】
【特許文献１】
特許第２９１６０４３号公報。
【００１０】
さらに、この方法によれば記録ヘッドの１回の走査中のインク吐出量を記録ヘッドの数だけ増加させることが可能になるため、記録に必要な走査数を低減することもでき、よって高画質で高速な記録が可能となる。
【００１１】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、シリアルスキャン方式を用いて記録して形成される画像に発生する記録むらの中に周期的なドット位置ずれがその原因となるものがあり、上記従来例のように、インク１色あたり複数個の記録ヘッドを用いて補完記録では補正できない場合がある。
【００１２】
例えば、記録時に記録ヘッドを搭載したキヤリッジを移動させるための駆動源として使用しているモータにコギング等のトルクむらや機械的な振動があると、これらの要因がキヤリッジ移動における周期的な速度むらの原因となる。この速度むらが、記録ヘッドによる記録時の周期的なドット位置ずれを発生させ、その結果、これが周期的な画像むらとなって現れる。
【００１３】
この現象について、図６を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図６は従来の２つの記録ヘッド（ツインヘッド）を用いた記録において発生する画像むらを説明する図である。この例では、ブラック（ＢＫ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のインクを夫々吐出する記録ヘッドを２つ用いた場合を説明しているが、記録ヘッドの数は２つ以上でも良いし、カラーインクが４色以上で構成されていても良い。
【００１５】
図６において、Ｘはキャリッジ１０の移動方向（主走査方向）、Ｙは記録媒体の搬送方向（副走査方向）である。
【００１６】
さて、図６に示されているように、記録ヘッド１１（ヘッドＡ）と記録ヘッド９（ヘッドＢ）は共にキヤリッジ１０に搭載されている。キヤリッジ１０は搬送ベルト２０に固定されており、キャリッジモータ１７、駆動プーリ１８、アイドルプーリ１９等を介して搬送ベルト２０に駆動力が伝達される。また、ＢＫＡ、ＹＡ、ＭＡ、ＣＡ、ＢＫＢ、ＹＢ、ＭＢ、及びＣＢは夫々、ヘッドＡとヘッドＢに備えられたブラック（ＢＫ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズルである。
【００１７】
例えば、キャリッジ移動方向において、図６に示すＢＫインクを吐出する２つのノズル（ＢＫＡ、ＢＫＢ）がキャリッジの速度変動発生位置３０１、３０２に差し掛かった場合、ＢＫインクを吐出するノズルＢＫＡとノズルＢＫＢのと間隔（Ｌ）がキャリッジモータ１７のコギング等によるトルク変動の間隔（Ｍ）の整数倍の値に一致するなら、図６に示されたヘッドＡによる記録結果３０４とヘッドＢによる記録結果３０５とこれらの記録結果が重ねあわされた記録結果３０６とから明らかなように、ヘッドＡを用いた記録時にドット位置ずれが発生したのと同じ位置でヘッドＢを用いた記録においてもドット位置ずれが発生する。
【００１８】
従って、２つの記録ヘッドを用いて補完記録を行おうとしても補正できない。
【００１９】
一方、さらに高画質化に対応するためにはノズルの実装密度を増加させ、インクは小液滴化するが求められる。このことは、コギング等に起因する周期的なトルク変動の発生によるドット位置ずれ等不良の画質に対する影響がますます大きくなることを意味する。
【００２０】
さらにこれら不具合への対応としてコギング等駆動系のトルク変動を低減したモータの改良が行われているが、これらの試みはモータのコストアップにつながり、結局は記録装置の生産コストが高くなってしまう。
【００２１】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、複数の記録ヘッドを用いた構成の記録装置に適用可能な、低コストなモータを用いつつも、例えば、従来の周期的なモータのトルク変動に起因する記録位置づれの補正を可能にする記録補正方法を提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の記録補正方法は以下の工程からなる。
【００２３】
即ち、少なくとも第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドとを搭載したキャリッジを往復移動させながら記録媒体に記録剤を吐出して記録を行う際に用いられる記録補正方法であって、前記キャリッジの移動方向に関して、前記キャリッジを移動させる駆動源となるキャリッジモータのトルク変動間隔と、前記キャリッジの移動方向に並んで配置される前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドとの搭載間隔との関係が、前記トルク変動間隔の整数倍とはならないように定める設定工程と、前記第１の記録ヘッドを用いた記録位置が前記トルク変動間隔と重なる場合には、前記第２の記録ヘッドを用いて記録補正を行う記録補正工程とを有することを特徴とする記録補正方法を備える。
【００２４】
また本発明は、上記構成の方法を記録装置に適用することによって実現しても良い。その記録装置は以下のような構成からなる。
【００２５】
即ち、記録媒体に少なくとも第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドとから記録剤を吐出して記録する記録装置であって、前記少なくとも第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドとを搭載したキャリッジをキャリッジモータを駆動源として往復移動させる走査手段と、前記第１の記録ヘッドを用いた記録位置が前記キャリッジモータのトルク変動間隔と重なる場合には、前記第２の記録ヘッドを用いて記録補正を行う記録補正手段とを有し、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドとは前記キャリッジの移動方向に並んで配置され、前記キャリッジの移動方向に関して、前記キャリッジモータのトルク変動間隔と前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドとの搭載間隔との関係が、前記トルク変動間隔の整数倍とはならないように定めることを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
さて以上のような解決手段の構成をさらに詳しく言えば、前記記録補正手段には、前記キャリッジが往路方向に移動するときには前記第１の記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段によって前記記録媒体に記録された記録結果を検知する検知手段と、前記記録手段による記録が実行中の前記第１の記録ヘッドを用いた記録の直後に、前記検知手段を用いて前記記録結果を読み取り、該読み取られた記録結果から記録不良位置を特定する特定手段と、前記キャリッジが復路方向に移動するときには前記特定手段において特定された記録不良位置において前記第２の記録ヘッドを用いて前記記録媒体に補完記録を行う補完記録手段とを含むことが望ましい。
【００２７】
さらに、前記特定手段は、前記キャリッジ移動方向に沿って設けられたスケールと、前記スケールを読み取るエンコーダとを含み、前記エンコーダは前記キャリッジに搭載されていることが望ましい。
【００２８】
またさらに、前記キャッリジモータの駆動力を前記キャリッジに伝達するプーリをさらに有し、前記キャリッジモータのトルク変動間隔と前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドとの搭載間隔との関係が、前記トルク変動間隔の整数倍とはならないように前記プーリの半径を調整すると良い。
【００２９】
なお、前記第１及び第２の記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドであり、前記記録剤はインクであることが望ましい。その場合、前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えているか、或いは、機械的エネルギーによりインクを吐出するために、インクに与える機械的エネルギーを発生するためのピエゾ素子を備えていることが望ましい。
【００３０】
さらに、前記インクジェット記録ヘッドは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各色のインクを吐出するための複数のノズル列を備えており、前記記録補正手段による記録補正では前記第１の記録ヘッドにおいて用いたのと同じ色のインクを前記第２の記録ヘッドでも用いる。
【００３１】
さて、前記トルク変動間隔をＤとしたとき、前記プーリの半径をＲ、前記キャリッジモータの１回転で発生するトルクの変動数をＮとすれば、Ｄ＝２πＲ／Ｎの関係があり、前記トルクの変動数（Ｎ）は、前記キャリッジモータの極数と相数の積である。
【００３２】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００３３】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３５】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３６】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３７】
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。この図は特に、記録ヘッドの周辺について詳細に示している。
【００３８】
さて、図１において、キャリッジ１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出するノズル列１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｂｋを備えた記録ヘッド１１と、同様にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出するノズル列９Ｃ、９Ｍ、９Ｙ、９Ｂを備えた記録ヘッド９とを搭載している。
【００３９】
記録ヘッド１１と記録ヘッド９に対しては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）夫々のインクを貯留したインクカートリッジ１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１ＢＫからインクが供給される。なお、４つのインクカートリッジを総称して言及する場合には参照番号１０１を用いる。これら４つのインクカートリッジのそれぞれは、ポンプ（不図示）により、チューブ１２を介して、記録ヘッド９、記録ヘッド１１のそれぞれにインクを供給している。
【００４０】
２つの記録ヘッドを搭載したキャリッジ１０は矢印Ａ方向（主走査方向）にキャリッジモータ１７の駆動力により往復移動する。キャリッジモータ１７で発生する駆動力は、キャリッジモータ１７に固定される駆動プーリ１８、アイドルプーリ１９、ベルト２０を介してキャリッジ１０を伝達される。
【００４１】
ロール状又はカット状の紙等の記録媒体２２は、搬送ローラ５、副走査ローラ６により、矢印Ｂ方向（副走査方向）に搬送される。また、搬送ローラ５と副走査ローラ６との間にはプラテン１３が設けられている。
【００４２】
主走査方向に沿って、キャリッジの移動領域の端部には記録ヘッドによって記録される画像の品位を低下させる要因を除去するための処理（以下、吐出回復処理という）行うために記録ヘッドのインク吐出面をキャップするキャップ部材２３が設けられている。吐出回復処理の実行に当たっては、記録ヘッド９と記録ヘッド１１のノズル列１１Ｃ、９Ｃ、１１Ｍ、９Ｃ、１１Ｙ、９Ｙ、１１ＢＫ、９ＢＫのインク吐出面をキャップ部材２３で覆い、この状態で記録ヘッドを駆動してノズルからインクを吐出させるか、或いは、加圧によるインク排出を行う。さらに、キャップ部材２３内において、高速気流を記録ヘッドノズル面に導入し、この気流によって前述のインク吐出にともなう残量インク、ゴミ、ケバ等をノズル面から吹き飛ばすことにより、ノズル面の清掃を行い、インク不吐出や記録ヘムラの原因を除去する。
【００４３】
キャリッジ１０には記録ヘッド９と記録ヘッド１１により記録された記録状態を読み取るためのモニタ部３１が設けられており、図１では、キャリッジ１０に搭載された記録ヘッド群の直下流側に配置されていることが図示されている。これにより、記録ヘッドにより記録された画像を読み取ることができる。また、キヤリッジが移動する時の位置情報についてはキヤリッジ１０の移動方向に沿って設けられているリニアスケール１０２をエンコーダ１０３で検出することにより得ることができる。
【００４４】
次にモニタ部３１の構成について詳細に説明する。
【００４５】
図２はモニタ部の構成を示す斜視図である。
【００４６】
図２において、３３は記録媒体２２に記録された画像１８０に光を照射する１対の照明ランプ、３４は１対の照明ランプ３３により照射され画像１８０よりの反射光を入力するレンズ、３５はレンズ３４を介して入射された画像１８０からの反射光を検出するＣＣＤ或いはＣＭＯＳ等の検出センサである。
【００４７】
検出センサ３５はブルー、グリーン、レッドのフィルタを介して１画素を約３分割し、画像１８０を色分解画像としてモニタできる。なお、検出センサ３５の読取素子の数は記録ヘッド９或いは記録ヘッド１１に設けられたノズル列９Ｃ或いは１１Ｃ、９Ｍ或いは１１Ｍ、９Ｙ或いは１１Ｙ、９ＢＫ或いは１１ＢＫのそれぞれの記録素子数（ノズル数）以上であることが望ましい。
【００４８】
センサ３５からの出力信号に基づいて、ノズル列９Ｃ或いは１１Ｃ、９Ｍ或いは１１Ｍ、９Ｙ或いは１１Ｙ、９ＢＫ或いは１１ＢＫに設けられた各ノズルの吐出不良の有無と、記録ムラが所定量以上か否かを検出し、必要とあらば後述の補完記録処理を行う。
【００４９】
図３は図１に示す記録装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【００５０】
図３において、５０１は装置に対してユーザが指示を与えるスイッチや装置状態を示すＬＥＤランプなどを備えた操作パネル、５０２は装置全体を制御するＭＰＵ５０２ａ、ＭＰＵ５０２ａが実行する制御プログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ５０２ｂ、ＭＰＵ５０２ａのワークエリアとして用いられるＲＡＭ５０２ｃ等を備えている制御部である。
【００５１】
また、５０３、５０４は夫々、外部から制御部５０２に対して入力される画像データに従って記録ヘッド１１、および記録ヘッド９を駆動するためのヘッドドライバ、５０５はキヤリッジモータ１７を駆動するためのモータドライバ、５０９は記録媒体２２を搬送するための搬送モータ５１０を駆動するためのモータドライバである。
【００５２】
なお、検出センサ３５を含むモニタ部３１からの出力信号は制御部５０２に入力される。
【００５３】
次に以上のような構成のインクジェット記録装置における周期的なドット位置ずれの補完記録方法について、図４を参照して説明する。
【００５４】
図４に周期的なドット位置ずれを補正可能なツインヘッドを搭載したインクジェット記録装置の記録動作の概要を説明する図である。
【００５５】
図１に示したように、この実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッド９（以下、ヘッドＡという）と記録ヘッド１１（以下、ヘッドＢという）の２つの記録ヘッドをキャリッジ１０に搭載している。また、キヤリッジ１０は搬送ベルト２０に固定されており、キャリッジモータ１７の駆動力が駆動プーリ１８、アイドルプーリ１９から搬送ベルト２０に伝達され、キヤリッジ１０を主走査方向（Ｘ）に移動させる。一方、記録媒体２２は副走査方向（Ｙ）に搬送される。
【００５６】
さて、図４に示しているように、ヘッドＡとヘッドＢのＢＫインクを吐出するノズル列の間隔は“Ｌ”である。これは２つのヘッドの代表的な搭載間隔とも考えられる。また、キャリッジモータ１７において発生するコギング等によるモータ１回転当たりのトルク変動数（Ｎ）はＮ＝モータコイル数×モータの相数で表わされる。
【００５７】
ここで、駆動プーリ１８の半径をＲとすれば、コギング等に起因するトルク変動間隔（Ｍ）はＭ＝２πＲ／Ｎとなる。
【００５８】
従って、図４の５００、５０１が示すように、ヘッドＡとヘッドＢ夫々についてキャリッジ移動時にコギングによるドットよれの発生間隔が予測できる。
【００５９】
このとき、図４に示すように、例えば、Ｂｋインクを吐出する２つのノズル列ＢＫＡとＢＫＢについて見ると、これらのノズル列の間隔（Ｌ）をキャリッジモータ１７のトルク変動間隔（Ｍ）の整数倍に重ならない範囲に定める。これにより、図４の５０２〜５０４に示すように、キャリッジモータ１７のトルク変動による各ヘッド間のドット位置不良の発生タイミングが互いの発生タイミングの間にくるようになる。
【００６０】
従って、図４の５０５に示すように、記録動作中に２つのヘッドの内、いずれかがある記録位置でキャリッジモータの周期的なトルク変動によるドット位置ずれが発生したとしても、図４の５０６に示すように、その他のヘッドはその記録位置ではトルク変動が発生しないため正常な記録が行える。従って、その記録位置に対してはトルク変動の発生しない方の記録ヘッドで補完的に記録するように画像データの転送を制御すればよい。
【００６１】
このような方法を上述の構成のインクジェット記録装置に適用すると、以下のような補完記録を行うことができる。
【００６２】
例えば、記録ヘッド９でキャリッジ１０の往路方向（例えば、図１で矢印Ａが右上を示す方向）にインクを吐出して記録を行いながら、記録ヘッド９の上流側に位置したモニタ部３１でインクが正常に吐出されたかどうかを監視し、吐出不良が発生した位置をリニアエンコーダ１０３からの出力信号に基づいて、ＲＡＭ５０２ｃに記憶しておく。その後、キャリッジ１０が復路方向（例えば、図１で矢印Ａが左下を示す方向）に移動するときに、吐出不良が発生した位置で記録ヘッド１１を用い、記録ヘッド９に入力したのと同じ画像データを用いて補完記録を行う。なお、この補完記録において、記録ヘッド９と記録ヘッド１１とを入れ換えても良いことは言うまでもない。
【００６３】
従って以上説明した実施形態に従えば、ツインヘッド構成の記録装置において、２つの記録ヘッドの搭載間隔をキャリッジモータのトルク変動間隔の整数倍に重ならない範囲に定めることにより、両方の記録ヘッドが同じ記録位置でドット位置づれを発生させることはなくなる。
【００６４】
これによって、たとえ、トルク変動の小さいな、しかし高価なキャリッジモータを採用しなくとも、一方の記録ヘッドにおいてドット位置ずれが発生する記録位置に対してはもう一方の記録ヘッドにおいて補完記録を行うことで十分な補正を行うことができる。
【００６５】
なお、以上説明した実施形態では互いのヘッド間隔を調整する方法を用いたが本発明はこれによって限定されるものではなく、例えば、駆動プーリの径を調整することによっても同様の効果を得ることができる。
【００６６】
さらに、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００６７】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００６８】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００６９】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００７０】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００７１】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００７２】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００７３】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００７４】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００７５】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００７６】
【発明の効果】
従って以上説明した本発明によれば、例えば、キャリッジを駆動させるキャリッジモータのコギングなどによって発生する周期的なドット位置ずれに起因する画像ムラを、高性能なキャリッジモータを採用しなくとも、補完記録により補正することができるという効果がある。
【００７７】
これにより、高画質で高速な記録が比較的低コストで実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置に搭載されるむら検出用センサの斜視図である。
【図３】図１に示したインクジェット記録装置の制御回路を示すブロック図である。
【図４】周期的なドット位置ずれを補正可能なツインヘッドを搭載したインクジェット記録装置の記録動作の概要を説明する図である。
【図５】従来のシリアルスキャン記録方法を示した図である。
【図６】従来の２つの記録ヘッド（ツインヘッド）を用いた記録において発生する画像むらを説明する図である。
【符号の説明】
５    副搬送ローラ
６    搬送ローラ
９    ヘッドＢ
１０  キヤリッジ
１１  ヘッドＡ
１２  インク供給チューブ
１３  プラテン
１７  キヤリッジモータ
１８  駆動プーリ
１９  アイドルプーリ
２０  搬送ベルト
２２  記録媒体
２３  キャップ部材
３１  モニタ部
３４  レンズ
【図１】
2004216772.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004216772.tif 000006
【図５】
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【図６】
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