(57)【要約】【課題】必要情報の取得が容易なナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】情報を取得する際、現在日時に関する情報を取得する。通信可否判断手段４８５にて、あらかじめ取得した情報に含まれる有効期限などの時期的な情報を読み取る。現在日時が有効期限を過ぎていなければ、通信動作が可能でないと判断する。過ぎている場合には通信動作の実行が可能と判断する。設定処理手段４８３により、通信動作の実行が可能であるとの判断により、端末通信手段４１０を制御して、主サーバ装置３００などから情報を取得する処理をする。無用な通信動作の実行による処理負荷および通信コストの増大を防止でき、効率よく情報を取得できる。【選択図】　図１
2004120581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を取得する情報取得手段と、
この情報取得手段にて取得した情報に前記情報取得手段にて情報を取得する取得動作を実行させる条件に関する取得条件情報を関連付ける情報加工手段と、
前記取得条件情報に基づいて前記取得動作の実行が可能か否かを判断する取得可否判断手段と、
この取得可否判断手段にて前記取得動作の実行が可能であると判断した際に前記情報取得手段を制御して取得動作を実行させる制御手段と、
を具備したことを特徴とした情報取得制御装置。
【請求項２】
情報を取得する取得動作を実行させる条件に関する取得条件情報を有した情報を取得する情報取得手段と、
前記取得した情報の取得条件情報に基づいて前記取得動作の実行が可能か否かを判断する取得可否判断手段と、
この取得可否判断手段にて前記取得動作の実行が可能であると判断した際に前記情報取得手段を制御して前記取得動作を実行させる制御手段と、
を具備したことを特徴とした情報取得制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報取得制御装置において、
入力操作により前記取得動作を実行させる旨の取得要求情報を設定入力する入力手段を具備し、
前記制御手段は、前記入力手段による取得要求情報の設定入力を認識しても前記取得可否判断手段による前記取得動作の実行が可能でないと判断した際には、前記取得動作の実行を禁止する制御をする
ことを特徴とした情報取得制御装置。
【請求項４】
情報を取得する情報取得手段と、
入力操作により前記情報取得手段にて前記情報を取得させる取得動作を要求に関する取得要求情報を設定入力する入力手段と、
前記取得要求情報の要求する情報と前記情報取得手段にて取得した情報とが同一の情報か否かを判断して同一の情報でないと判断した際に前記取得動作の実行が可能であると判断する取得可否判断手段と、
この取得可否判断手段にて前記取得動作の実行が可能であると判断した際に前記情報取得手段を制御して前記取得動作を実行させる制御手段と、
を具備したことを特徴とした情報取得制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載の情報取得制御装置において、
前記取得条件情報は、前記取得した情報と同一ではない情報を取得することが可能となるタイミングで取得動作を実行させる条件に関するものである
ことを特徴とした情報取得制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報取得制御装置において、
前記取得条件情報は、時間に関する時間情報であって、
前記取得可否判断手段は、現在時点の時間に関する時間情報と前記取得条件情報とを比較し、現在時点の時間が取得条件情報の時間に達することにより、取得動作が可能であると判断する
ことを特徴とした情報取得制御装置。
【請求項７】
請求項４に記載の情報取得制御装置において、
入力操作により所定の内容の情報を前記情報取得手段にて取得させる取得動作を要求する取得要求情報を設定入力する入力手段を具備し、
前記取得条件情報は、前記情報の内容に関する内容情報であって、
前記取得可否判断手段は、入力手段にて設定入力された取得要求情報の情報の内容と前記取得条件情報の情報の内容とを比較して同一ではないと判断した場合に取得動作の実行が可能であると判断する
ことを特徴とした情報取得制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の情報取得制御装置において、
情報取得手段は、通信により情報を取得する
ことを特徴とした情報取得制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の情報取得制御装置において、
移動体の移動の状態に対応して案内を報知する案内報知手段と、を具備し、
前記情報は、前記移動体の移動に関する情報である
ことを特徴とした情報取得制御装置。
【請求項１０】
更新可能な異なる情報を配信可能に格納する情報格納手段と、
この情報格納手段に格納された情報を前記情報取得手段により取得可能に接続された請求項１ないし９のいずれかに記載の情報取得制御装置と、
を具備したことを特徴とした情報取得制御システム。
【請求項１１】
情報の取得を演算手段により制御する情報取得制御方法であって、
前記演算手段は、
取得した情報に、情報を取得する取得動作を実行させる条件に関する取得条件情報を関連付け、
この情報に関連付けられた取得条件情報に基づいて前記取得動作の実行が可能か否かを判断し、
この取得動作の実行が可能であると判断した際に別途情報を取得させる取得動作を実行させる
ことを特徴とする情報取得制御方法。
【請求項１２】
情報の取得を演算手段により制御する情報取得制御方法であって、
情報を取得する取得動作を実行させる条件に関する取得条件情報を有しあらかじめ取得された情報の前記取得条件情報に基づいて、前記取得動作の実行が可能か否かを判断し、
この取得動作の実行が可能であると判断した際に別途情報を取得させる取得動作を実行させる
ことを特徴とする情報取得制御方法。
【請求項１３】
情報の取得を演算手段により制御する情報取得制御方法であって、
入力操作により情報を取得させる取得動作の要求に関する取得要求情報の設定入力を認識し、
取得要求情報の要求する情報と前記取得した情報とを比較して同一の情報でないと判断した際に別途情報を取得させる取得動作を実行させる
ことを特徴とする情報取得制御方法。
【請求項１４】
請求項１１ないし１３のいずれかに記載の情報取得制御方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした情報取得制御プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の情報取得制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とした情報取得制御プログラムを記録した記録媒体。
【請求項１６】
情報格納手段が情報として移動体の移動に関する情報を格納する請求項１０に記載の情報取得制御システムと、
この情報取得システムの前記情報取得制御装置に設けられ、移動体の移動の状態に関する情報を取得する移動体情報取得手段と、
前記情報取得制御装置に設けられ、取得した情報およびこの取得した情報に基づいて前記移動体の移動の状態に対応した案内の少なくともいずれか一方を報知する案内報知手段と、
を具備したことを特徴としたナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報の取得を適宜制御する情報取得制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、例えば車両や航空機、船舶などの移動体の移動に関する案内を報知して案内誘導するナビゲーション装置が広く知られている。従来の広く知られているナビゲーション装置は、移動体の現在位置を検出し、光ディスクなどの記録媒体に記録された地図情報に基づいて、検出した現在位置から利用者が設定入力した目的地までの移動経路を設定する。そして、設定した移動経路を地図情報に重畳して報知し、移動体の移動を補助する構成が採られている。
【０００３】
一方、近年の通信技術の向上により、比較的に大きな情報でも比較的な迅速に取得することが可能となってきている。このことから、ナビゲーション装置としても、携帯電話やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）などの移動通信端末を用いたり、無線媒体を介して情報の送受信が可能な通信手段を設け、通信機能を備えた構成が考えられている。例えば、地図情報や目的地における天気情報、移動経路中の各種店舗に関する情報などを通信により取得して、より移動体の移動における利便性を向上させることが考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通信式のナビゲーション装置において、常時通信による情報の取得のために回線の接続状態を維持して、頻繁に情報を取得する構成とすると、順次新しい情報が取得できるが、常時情報を取得使用とする取得動作の負荷が大きく、他の情報処理が遅延化したり、大きな処理負荷でも対応できる複雑・高価な構成とする必要があるなどの不都合が考えられる。また、常時回線を接続し続けることにより、通信コストが増大するなどの不都合も考えられる。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて、必要な情報が適宜容易に取得可能な情報取得制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、情報を取得する情報取得手段と、この情報取得手段にて取得した情報に前記情報取得手段にて情報を取得する取得動作を実行させる条件に関する取得条件情報を関連付ける情報加工手段と、前記取得条件情報に基づいて前記取得動作の実行が可能か否かを判断する取得可否判断手段と、この取得可否判断手段にて前記取得動作の実行が可能であると判断した際に前記情報取得手段を制御して取得動作を実行させる制御手段と、を具備したことを特徴とした情報取得制御装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、情報を取得する取得動作を実行させる条件に関する取得条件情報を有した情報を取得する情報取得手段と、前記取得した情報の取得条件情報に基づいて前記取得動作の実行が可能か否かを判断する取得可否判断手段と、この取得可否判断手段にて前記取得動作の実行が可能であると判断した際に前記情報取得手段を制御して前記取得動作を実行させる制御手段と、を具備したことを特徴とした情報取得制御装置である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、情報を取得する情報取得手段と、入力操作により前記情報取得手段にて前記情報を取得させる取得動作を要求に関する取得要求情報を設定入力する入力手段と、前記取得要求情報の要求する情報と前記情報取得手段にて取得した情報とが同一の情報か否かを判断して同一の情報でないと判断した際に前記取得動作の実行が可能であると判断する取得可否判断手段と、この取得可否判断手段にて前記取得動作の実行が可能であると判断した際に前記情報取得手段を制御して前記取得動作を実行させる制御手段と、を具備したことを特徴とした情報取得制御装置である。
【０００９】
請求項１０に記載の発明は、更新可能な異なる情報を配信可能に格納する情報格納手段と、この情報格納手段に格納された情報を前記情報取得手段により取得可能に接続された請求項１ないし９のいずれかに記載の情報取得制御装置と、を具備したことを特徴とした情報取得制御システムである。
【００１０】
請求項１１に記載の発明は、情報の取得を演算手段により制御する情報取得制御方法であって、前記演算手段は、取得した情報に、情報を取得する取得動作を実行させる条件に関する取得条件情報を関連付け、この情報に関連付けられた取得条件情報に基づいて前記取得動作の実行が可能か否かを判断し、この取得動作の実行が可能であると判断した際に別途情報を取得させる取得動作を実行させることを特徴とする情報取得制御方法である。
【００１１】
請求項１２に記載の発明は、情報の取得を演算手段により制御する情報取得制御方法であって、情報を取得する取得動作を実行させる条件に関する取得条件情報を有しあらかじめ取得された情報の前記取得条件情報に基づいて、前記取得動作の実行が可能か否かを判断し、この取得動作の実行が可能であると判断した際に別途情報を取得させる取得動作を実行させることを特徴とする情報取得制御方法である。
【００１２】
請求項１３に記載の発明は、情報の取得を演算手段により制御する情報取得制御方法であって、入力操作により情報を取得させる取得動作の要求に関する取得要求情報の設定入力を認識し、取得要求情報の要求する情報と前記取得した情報とを比較して同一の情報でないと判断した際に別途情報を取得させる取得動作を実行させることを特徴とする情報取得制御方法である。
【００１３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１ないし１３のいずれかに記載の情報取得制御方法を演算手段に実行させることを特徴とした情報取得制御プログラムである。
【００１４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の情報取得制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした情報取得制御プログラムを記録した記録媒体である。
【００１５】
請求項１６に記載の発明は、情報格納手段が情報として移動体の移動に関する情報を格納する請求項１０に記載の情報取得制御システムと、この情報取得システムの前記情報取得制御装置に設けられ、移動体の移動の状態に関する情報を取得する移動体情報取得手段と、前記情報取得制御装置に設けられ、取得した情報およびこの取得した情報に基づいて前記移動体の移動の状態に対応した案内の少なくともいずれか一方を報知する案内報知手段と、を具備したことを特徴としたナビゲーションシステムである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の情報取得制御システムとしてナビゲーションシステムを例示して説明する。図１は、ナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【００１７】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１において、１００はナビゲーションシステムで、このナビゲーションシステムは、例えば車両や航空機、船舶などの移動体の移動の状態に対応して案内を報知するシステムである。そして、このナビゲーションシステム１００は、ネットワーク２００と、主サーバ装置３００と、案内誘導装置としての端末装置４００と、を備えている。
【００１８】
ネットワーク２００には、端末装置４００および主サーバ装置３００や図示しない各種サーバ装置が接続されている。そして、ネットワーク２００は、端末装置４００と、主サーバ装置３００および各種サーバ装置とを情報の送受信が可能な状態に接続する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、直接端末装置４００、主サーバ装置３００および各種サーバ装置間で情報を送受信するための媒体となる無線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの媒体をも適用できる。
【００１９】
図示しない各種サーバ装置は、気象庁や警視庁などの各種官庁、民間団体、道路交通情報通信システム（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ：ＶＩＣＳ）、企業などの各種機関に設置され、各種情報を配信可能に格納する。情報としては、例えば気象情報や、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報、ガソリンスタンドや飲食店などの各種店舗に関する店舗情報など、車両の移動に関する情報、すなわち車両の移動の際に利用される各種の移動関連情報である。
【００２０】
主サーバ装置３００は、ネットワーク２００を介して端末装置４００および各種サーバ装置と情報の送受信が可能となっている。そして、主サーバ装置３００には、サーバ通信手段３１０と、情報格納手段３２０と、移動経路設定手段３３０と、を備えている。
【００２１】
サーバ通信手段３１０は、ネットワーク２００に接続されている。そして、サーバ通信手段３１０は、ネットワーク２００を介して、端末装置４００および各種サーバ装置から情報を受信するとともに、端末装置４００および各種サーバ装置へ情報を送信する。
【００２２】
情報格納手段３２０は、地図情報や端末装置４００あるいは各種サーバ装置から受信した各種情報を格納、すなわち読み出し可能に記憶する。そして、格納する情報は、例えば主サーバ装置３００に設けられた図示しない入力装置により、適宜内容が更新可能となっている。
【００２３】
移動経路設定手段３３０は、端末装置４００からネットワーク２００を介して取得した情報、具体的には後述する現在位置情報、目的地情報および経路設定のための設定事項情報などに基づいて、情報格納手段３２０に格納された地図情報を利用して、端末装置４００が搭載される移動体としての例えば車両の現在位置から目的地までの移動経路を設定して移動経路情報を生成する。具体的には、地図情報に基づいて、例えば車両が通行可能な道路を探索し、所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定し、移動経路情報を生成する。
【００２４】
一方、端末装置４００は、例えば移動体としての車両に搭載され、車両に搭載されたバッテリや別途設けられた蓄電池などの電力供給手段から電力が供給されて動作する。この端末装置４００は、情報取得手段としての端末通信手段４１０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信部４２０と、検出部４３０と、入力手段としての操作部４４０と、表示部４５０と、音声案内部４６０と、記憶手段４７０と、演算手段であるシステム制御部４８０と、を備えている。
【００２５】
端末通信手段４１０は、例えば図示しない通信アンテナを有し、ネットワーク２００を構成する図示しない基地局に無線媒体を介して情報を送受信可能に接続されている。この端末通信手段４１０は、システム制御部４８０に接続されている。そして、端末通信手段４１０は、システム制御部４８０の制御により、ネットワーク２００を介して、システム制御部４８０から取得した情報を主サーバ装置３００や図示しない各種機関のサーバ装置などに送信するとともに、主サーバ装置３００や各種サーバ装置から送信される情報を受信してシステム制御部４８０に出力する。なお、ネットワーク２００との接続については、情報の送受信が可能であれば、通信アンテナを備えない構成などいずれの構成でも適用できる。
【００２６】
ＧＰＳ受信部４２０には、ＧＰＳアンテナ４２１が接続されている。このＧＰＳ受信部４２０は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を、ＧＰＳアンテナ４２１を介して受信する。そして、ＧＰＳ受信部４２０は、受信した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとしてシステム制御部４８０へ出力する。
【００２７】
検出部４３０は、車両の移動の状態を検出する。そして、検出部４３０は、速度センサ４３１、方位角センサ４３２、加速度センサ４３３などを備えている。
【００２８】
速度センサ４３１は、車両に配設され、車両の速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサ４３１は、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサ４３１は、読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報をシステム制御部４８０へ出力する。
【００２９】
方位角センサ４３２は、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサ４３２は、検出した走行方向に関する検出情報である信号をシステム制御部４８０へ出力する。
【００３０】
加速度センサ４３３は、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサ４３３は、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換し、システム制御部４８０へ出力する。
【００３１】
操作部４４０は、入力操作される図示しない各種操作ボタンを有している。この操作ボタンの入力操作としては、例えばネットワーク２００を介して情報を取得する旨の取得要求情報としての通信要求情報である通信動作の実行命令、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、車両の移動状況である走行状態を表示させるなどの端末装置４００の動作内容の設定などの設定事項である。そして、操作部４４０は、設定事項の操作ボタンの入力操作により、適宜所定の信号をシステム制御部４８０へ出力して設定する。なお、この操作部４４０としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば表示部４５０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
【００３２】
表示部４５０は、システム制御部４８０にて制御されシステム制御部４８０からの画像データを画面表示させる。画像データとしては、主サーバ装置３００や各種サーバ装置から送信される地図情報や付加情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、光ディスクや磁気ディスクなどの記録媒体に記録されドライブにて読み取った画像データなどである。この表示部４５０は、具体的に、液晶や有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｏｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ　Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｐａｎｅｌ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）などが用いられる。
【００３３】
音声案内部４６０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声案内部４６０は、例えば車両の走行方向や走行状況など、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に、発音手段から音声により各種情報を報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや光ディスクや磁気ディスクなどに記録された音声データなどを適宜出力可能である。また、音声案内部４６０は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。
【００３４】
記憶手段４７０は、例えば光ディスクや磁気ディスク、メモリなどの図示しない記録媒体に、情報を読み出し可能に記憶および削除するドライブやドライバなどを備えている。そして、記憶手段４７０には、ネットワーク２００を介して取得した情報や操作部４４０で入力操作される設定事項、あるいは音楽データや画像データなどを記憶する。
【００３５】
システム制御部４８０は、図示しない各種入出力ポート、例えば端末通信手段４１０が接続される通信ポート、ＧＰＳ受信部４２０が接続されるＧＰＳ受信ポート、各センサ４３１，４３２，４３３がそれぞれ接続されるセンサポート、操作部４４０が接続されるキー入力ポート、表示部４５０が接続される表示部制御ポート、音声案内部４６０が接続される音声制御ポート、記憶手段４７０が接続される記憶ポートなどを有する。また、システム制御部４８０は、図示しない内蔵メモリを有している。この内蔵メモリには、端末装置４００全体を動作制御するＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。
【００３６】
そして、システム制御部４８０は、各種プログラムとして、現在位置認識手段４８１と、目的地認識手段４８２と、情報加工手段としても機能する制御手段としての設定処理手段４８３と、案内報知手段４８４と、取得可否判断手段としての通信可否判断手段４８５と、などを備えている。また、システム制御部４８０は、図示しない内蔵時計を備え、現在日時に関する時間情報を取得可能となっている。
【００３７】
現在位置認識手段４８１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、速度センサ４３１および方位角センサ４３２から出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段４８１は、ＧＰＳ受信部４２０から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段４８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。
【００３８】
また、現在位置認識手段４８１は、加速度センサ４３３から出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。
【００３９】
なお、現在位置認識手段４８１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、操作部４４０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段４８１で得られた各種情報は、システム制御部４８０に設けられた内蔵メモリに記憶される。
【００４０】
目的地認識手段４８２は、例えば操作部４４０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段４８２で認識した目的地情報は、内蔵メモリに記憶される。
【００４１】
設定処理手段４８３は、例えば操作部４４０の入力操作により設定入力される設定事項を認識し、設定事項に基づいて端末装置４００を適宜動作させる処理をする。例えば、端末通信手段４１０を制御させて情報を送受信させたり、音声案内部４６０や表示部４５０を動作させるなどの処理をする。また、設定処理手段４８３は、設定事項のうち、情報を取得する取得動作である通信動作を実行させる条件に関する取得条件情報としての通信条件情報の場合、その条件により取得した情報と関連付けして内蔵メモリや記憶手段４７０に記憶させる処理をする。
【００４２】
案内報知手段４８４は、内蔵メモリなどに記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報に基づいて車両の移動に関する案内、すなわち車両の走行を支援する内容の案内を、表示部４５０による画像表示や音声案内部４６０による発音にて報知する。例えば、所定の矢印や記号などを表示部４５０の画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声案内部４６０における音声による発音である。
【００４３】
通信可否判断手段４８５は、内蔵メモリや記憶手段４７０に記憶された情報に含まれる通信条件情報を認識し、この情報に関して端末通信手段４１０を動作させて再び取得する通信動作を実行可能な否かを判断する。また、通信可否判断手段４８５は、システム制御部４８０に設けられた図示しない内蔵時計により現在日時に関する時間情報を取得する。そして、通信動作の実行が可能であると判断した場合には、所定の信号を設定処理手段４８３に出力し、設定処理手段４８３にて端末通信手段４１０を通信動作させる。
【００４４】
そして、端末通信手段４１０と、設定処理手段４８３と、通信可否判断手段４８５にて、本発明に係わる情報取得制御装置が構成される。また、この構成される情報取得制御装置と主サーバ装置３００の情報格納手段３２０にて、本発明の情報取得制御システムが構成される。
【００４５】
〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、上記ナビゲーションシステム１００の動作について図面を参照して説明する。図２は、ナビゲーションシステムにおける案内誘導のための動作を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、車両に搭乗した利用者である搭乗者が端末装置４００の電源をオンし、電力を供給する。この電力の供給により、システム制御部４８０は、表示部４５０を制御してメインメニューを表示させ、利用者に端末装置４００に動作させる内容の設定を促す表示をする。そして、利用者は、操作部４４０の入力操作により、移動するためのルート探索の処理を実施させる旨を設定入力する。すなわち、このルート探索処理の設定入力は、利用者が望む移動経路の情報を取得する旨の設定入力である。
【００４７】
このルート探索処理の設定入力を認識したシステム制御部４８０は、現在位置認識手段４８１にて現在位置を認識する処理をするとともに、目的地認識手段４８２による目的地を認識する処理をする。
【００４８】
すなわち、システム制御部４８０は、現在位置認識手段４８１により、検出部４３０の速度センサ４３１および方位角センサ４３２から出力される車両の速度データおよび方位角データと、ＧＰＳ受信部４２０から出力される現在位置に関するＧＰＳデータとに基づいて、車両の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。この取得した現在位置情報は、内蔵メモリに記憶される。
【００４９】
また、システム制御部４８０は、表示部４５０を制御して操作部４４０の入力操作による目的地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された画面表示の指示に従って、操作部４４０の入力操作により目的地を設定入力すると、目的地認識手段４８２は設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する。この取得した目的地情報は、内蔵メモリに記憶される。
【００５０】
ここで、操作部４４０の目的地の入力操作に際し、利用者が地図情報を要求する場合、システム制御部４８０は、通信可否判断手段４８５により、記憶手段４７０に要求する地図情報が記憶されているか判断する。そして、通信可否判断手段４８５は地図情報が記憶されていないと判断した場合には、地図情報に含まれる通信条件情報を認識できないため、通信の実行を可能と判断する。この後、設定処理手段４８３は、端末通信手段４１０を制御し、ネットワーク２００を介して主サーバ装置３００から地図情報を取得する通信動作を実行させ、地図情報を取得する。
【００５１】
この取得した地図情報は、設定処理手段４８３により、取得した地図情報の情報内容を認識して、記憶手段４７０に地図情報を格納する領域に記憶させる。さらに、設定処理手段４８３は、地図情報を表示部４５０に表示させ、地図情報上での目的地の設定を促す処理をする。そして、上述したように、利用者が操作部４４０の入力操作により目的地を設定入力すると、目的地認識手段４８２により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得するとともに、内蔵メモリに記憶する。
【００５２】
また、通信可否判断手段４８５が記憶手段４７０に地図情報が記憶されていると判断した場合には、通信可否判断手段４８５は、図２に示すように、システム制御部４８０に設けられた図示しない内蔵時計により現在日時に関する時間情報を取得する（ステップＳ１）。さらに、通信可否判断手段４８５は、地図情報に含まれる通信条件情報である地図情報の有効期限に関する情報を認識する（ステップＳ２）。この後、通信可否判断手段４８５は、通信を実施させる通信動作が可能か否かを判断する。すなわち、ステップＳ１で取得した現在日時がステップＳ２で取得した地図情報の有効期限を過ぎているか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００５３】
そして、通信可否判断手段４８５は、現在日時が地図情報の有効期限を過ぎていないと判断した場合には、通信動作を制限する信号を設定処理手段４８３に出力して、通信動作の可否を判断する処理を終了する。なお、通信動作の可否を判断する処理を終了させず、ステップＳ１に戻って、現在日時が有効期限を過ぎることを認識する構成としてもよい。この後、設定処理手段４８３は、記憶手段４７０に記憶された地図情報を表示部４５０に表示させ、地図情報上での目的地の設定を促す。この後、上述したように、目的地が操作部４４０の入力操作にて設定入力されると、設定処理手段４８３は、目的地情報を生成するとともにこの目的地情報を内蔵メモリに記憶する。
【００５４】
また、通信可否判断手段４８５は、ステップＳ３において、現在日時が地図情報の有効期限を過ぎていると判断した場合には、通信動作の実行が可能、すなわち通信動作を実行させる旨の信号を設定処理手段４８３に出力する。この後、設定処理手段４８３は、上述したように、端末通信手段４１０を制御し、更新されている新たな地図情報を取得する動作を処理する（ステップＳ４）。なお、設定処理手段４８３は、この新たに取得した地図情報に現在日時の時間情報を関連付けて記憶手段４７０に記憶させるとともに、既に記憶されていた古い地図情報は削除する処理をする。そして、上述したように、取得した新たな地図情報を表示させて、目的地の設定入力により目的地情報を生成して、記憶させる。
【００５５】
また、システム制御部４８０は、表示部４５０を制御してルート探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された画面表示の指示に従って、操作部４４０の入力操作により設定事項を設定入力すると、設定処理手段４８３は設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する。この取得した設定条件情報は、内蔵メモリに記憶される。
【００５６】
この後、システム制御部４８０は、端末通信手段４１０を制御して、内蔵メモリに記憶してある現在位置情報、目的地情報および設定事項情報を主サーバ装置３００に送信する処理をする。そして、主サーバ装置３００は、取得した現在位置情報、目的地情報および設定事項情報に基づいて、移動経路設定手段３３０により車両の現在位置から目的地までの移動経路を探索する移動経路の設定であるルート探索する処理をする。さらに、移動経路設定手段３３０は、検出された複数の移動経路のうち、設定事項情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあった移動経路に関する移動経路情報を取得する。
【００５７】
そして、主サーバ装置３００は、設定事項情報とともに送信された端末装置４００を特定する例えばＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｎｕｍｂｅｒ）ナンバなどの情報に基づいて、サーバ通信手段３１０を制御し、ルート探索にて得られた移動経路情報を所定の端末装置４００に送信する。そして、移動経路情報を取得した端末装置４００のシステム制御部４８０は、移動経路情報を内蔵メモリや記憶手段４７０などに記憶するとともに、表示部４５０を制御して地図情報に重畳して表示させる。
【００５８】
この後、システム制御部４８０は、検出部４３０の速度センサ４３１、方位角センサ４３２および加速度センサ４３３から出力されるデータと、ＧＰＳ受信部４２０から出力されるＧＰＳデータとに基づいて、車両の移動状況を認識する。さらに、システム制御部４８０は、案内報知手段４８４により、認識した移動状況と、主サーバ装置３００から取得した移動経路情報とに基づいて車両の移動に関する案内情報を報知し、車両の移動を案内誘導する。
【００５９】
また、車両の移動中の際、案内報知手段４８４は、例えば渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報や気象情報などを取得する。そして、案内報知手段４８４は、取得した交通情報や気象情報などに基づいて、車両の移動の状態が影響を受けたり、変更するなどのおそれがある場合には、その旨の案内あるいは影響や変更を加味した案内を報知する。
【００６０】
すなわち、取得した移動経路の目的地までにおける交通情報や気象情報などを要求する旨の信号を設定処理手段４８３に出力する。そして、設定処理手段４８３は、要求する情報が内蔵メモリや記憶手段４７０に記憶されているか否かを判断する。
【００６１】
そして、要求された情報が記憶されていないと判断した場合、設定処理手段４８３は、端末通信手段４１０を制御して、ネットワークを介して要求された情報を取得する処理をする。
【００６２】
また、要求された情報が記憶されている場合、上述したように、情報に含まれる通信条件情報に基づいて、記憶された情報を利用するか、別途新たな情報を取得するかを判断する。具体的には、例えば交通情報や気象情報などの比較的に頻繁に更新される内容の情報の場合には、図３に示すように、情報に含まれる更新日時に関する情報や、気象情報のような情報発表日時、情報作成日時などの時間情報に基づいて所定期間毎に取得する動作をする。
【００６３】
すなわち、図３に示すように、まず通信可否判断手段４８５にて現在日時に関する時間情報を取得する（ステップＳ１１）。さらに、通信可否判断手段４８５は、要求された記憶する情報の通信条件情報である更新日時などに関する時間情報を認識する。そして、あらかじめ設定された更新タイミング、すなわち設定されて内蔵メモリに記憶された更新のための時間間隔に関する時間情報に基づいて、次に情報を取得して更新する更新予定日時を計算する（ステップＳ１２）。この後、通信可否判断手段４８５は、通信を実施させる通信動作が可能か否かを判断する。すなわち、ステップＳ１１で取得した現在日時がステップＳ１２で取得した更新予定日時を過ぎているか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００６４】
そして、通信可否判断手段４８５は、現在日時が情報の更新予定日時を過ぎていないと判断した場合、まだ新しい情報は更新されていないと判断して通信動作を制限する信号を設定処理手段４８３に出力し、通信動作の可否を判断する処理を終了する。この後、設定処理手段４８３は、記憶手段４７０に記憶された情報を表示部４５０にて表示させたり、音声案内部４６０にて音声出力させるなどにより報知させる処理をする。なお、上述したように、通信動作の可否を判断する処理を終了させず、現在日時が更新予定日時を過ぎることを認識して情報を自動的に取得するようにループ処理させるようにしてもよい。
【００６５】
また、ステップＳ１３において、通信可否判断手段４８５にて現在日時が地図情報の更新予定日時を過ぎていると判断した場合、通信動作の実行が可能、すなわち通信動作を実行させる旨の信号を設定処理手段４８３に出力する。この後、設定処理手段４８３は、上述したように、端末通信手段４１０を制御し、更新されている新たな情報を取得する動作を処理する（ステップＳ１４）。なお、設定処理手段４８３は、上述したように、新たな情報に現在日時の時間情報を更新日時として関連付けて記憶手段４７０や内蔵メモリなどに記憶させるとともに、既に記憶されていた古い地図情報は削除する処理をする。この後、設定処理手段４８３は、取得した新たな情報を報知する処理する。
【００６６】
一方、例えば車両の移動の際、目的地や移動経路中において、利用者が移動経路に近接する観光地やレジャー施設、飲食店、ガソリンスタンド、コンビニエンスストアなどの店舗情報やお祭りなどのイベント情報などの情報を要求する旨の入力操作をシステム制御部４８０が認識すると、対象の店舗情報を表示させる制御をする。すなわち、店舗情報などの情報を表示させる旨の入力操作により、システム制御部４８０は、内蔵メモリや記憶手段４７０に記憶された店舗情報やイベント情報などの要求された情報を読み出す処理をする。
【００６７】
この要求された情報を読み出す処理の際、上述した地図情報と同様に、対象となる情報がない場合には、主サーバ装置３００あるいは各種サーバ装置からネットワークを介して端末通信手段４１０により取得する処理をする。また、対象となる情報がある場合には、上述した図２あるいは図３のフローチャートに示すように、情報に含まれる有効期限や更新日時などの通信条件情報に基づいて、更新が不要である場合にはそのまま、更新可能である場合には新たに情報を取得して表示や音声出力させるなどの報知処理をする制御をする。
【００６８】
また、例えば移動経路に沿って車両を移動させている途中で、目的地周辺の地域情報、気象情報、あるいは地図情報の確認などのために、地図情報などを取得して開示させる要求である取得要求情報である通信要求情報の設定入力をシステム制御部４８０が認識と、通信可否判断手段４８５は要求する情報の内容を判断する。さらに、判断した内容と従前のルート探索や店舗情報あるいは気象情報などの取得した情報の内容とを比較し、同一の情報か否かを判断する。
【００６９】
そして、設定入力された要求する情報が従前に取得した情報と同一の情報であると判断した場合には、要求の設定入力にかかわらず、通信動作を可能ではない、すなわち通信動作を規制する旨の信号を設定処理手段４８３に出力する。このことにより、設定処理手段４８３は、端末通信手段４１０にて情報を取得しないように制御する。
【００７０】
また、設定入力された要求する情報が従前に取得した情報と同一の情報でない、例えば取得した地域の地図情報と異なる地域の地図情報を要求するなどの場合には、通信動作が可能であると判断し、要求に従って情報を取得する旨の信号を設定処理手段４８３に出力する。このことにより、設定処理手段４８３は、端末通信手段４１０を制御して、要求のあった情報を取得する処理をする。
【００７１】
上述したように、上記実施の形態では、地図情報など情報を配信する側である程度の間隔で適宜更新される情報に含まれる有効期限などの通信条件情報に基づいて、通信動作の実行が可能か否かを通信可否判断手段４８５にて判断し、通信動作の実行が可能であると判断した際に、設定処理手段４８３により端末通信手段４１０を制御して更新された新たな情報を取得する通信動作を実行させる。このため、例えば一定時間毎に情報を取得する通信動作を実行させることにより、処理負荷が増大したり、通信コストが増大するなどの不都合を防止でき、例えば車両の移動に必要な最新の情報が容易に取得でき、情報の取得効率を向上できる。
【００７２】
また、例えば交通情報や気象情報などの比較的に更新する期間が短く所定時間毎に更新されるような情報については、その情報を取得した後に取得した現在日時を更新日時などの通信条件情報として関連付け、この更新日時などの通信条件情報に基づいて、同様に通信動作の実行が可能か否かを通信可否判断手段４８５にて判断し、通信動作の実行が可能であると判断した際に、設定処理手段４８３により端末通信手段４１０を制御して更新された新たな情報を取得する通信動作を実行させる。このため、常時通信回線を接続しておいて情報を取得するなどにより処理負荷が増大したり、通信コストが増大するなどの不都合を防止でき、例えば車両の移動に必要な最新の情報が容易に取得でき、情報の取得効率を向上できる。
【００７３】
そして、操作部４４０にて情報の通信要求情報の設定入力をシステム制御部４８０が認識と、通信可否判断手段４８５は要求する情報の内容を判断と従前の処理などにて取得した情報の内容とが同一の情報か否かを判断し、同一の情報でないと判断した際に、通信動作が可能であると判断して、設定処理手段４８３にて情報を取得する処理をする。このため、既に取得した情報と同一の情報を取得するための通信動作を実施することを防止でき、処理負荷や通信コストの増大などの不都合を防止でき、情報を効率よく取得できる。
【００７４】
また、操作部４４０の入力操作による情報の取得の要求を認識しても、通信可否判断手段４８５にて通信動作が可能でないと判断した場合には、通信動作の実行を禁止している。このため、情報を取得するための通信動作を最小限とすることができ、さらなる情報取得の効率化を得ることができる。
【００７５】
さらに、例えば更新される日時などの時期的なタイミングに基づいて、あらかじめ更新する時期に対応して設定した更新日時などの通信条件情報を設定しておき、この通信条件情報に基づいて更新された情報を取得するための通信動作の実行の可否を判断している。このため、無駄な通信動作の実行を防止して効率的に情報を取得する処理が容易に得られる。
【００７６】
また、通信動作の可否の判断の際に利用する通信条件情報として有効期限や更新日時などの時間情報とし、通信可否判断手段４８５は現段階での時間である現在日時と比較して、現在日時が通信条件情報の時間を過ぎたと判断した場合に通信動作が可能であると判断して通信動作を実行させる処理をしている。このため、無駄な通信動作の実行を防止して効率的に情報を取得する処理が容易に得られる。
【００７７】
そして、情報を取得する動作として通信による動作としている。このような構成において特に無駄な通信を防止して通信コストの低減ができ、効率的な情報の取得が得られる。
【００７８】
また、上述したように、車両などの移動体の移動の際に用いられる情報を取得するためのナビゲーションシステムの処理に利用することにより、移動体の移動の状態に対応して案内を報知するために必要な情報を適宜取得すればよく、記憶に大きな領域を確保する必要がある地図情報などを記憶しておいたり、別途地図情報が記録された光ディスクなどの記録媒体から読み取るドライブなどの構成が不要で、小型化が容易に図れるとともに、更新される最新の地図情報などの情報を容易に取得でき、端末装置４００を最新の地図情報に基づいて適切に安定して良好に案内の報知ができ、良好な移動体の案内誘導が得られ、利用の拡大も容易に図れる。
【００７９】
さらには、ルート探索のための移動経路設定手段などの構成も主サーバ装置３００に設けて、主サーバ装置３００で適宜演算させてその結果を取得すればよく、構成の簡略化も容易に図れる。
【００８０】
そして、再度取得した新たな情報を記憶して記憶手段４７０や内蔵メモリなどに記憶されていた古い情報は削除するため、限られた記憶領域でも有効利用でき、効率よく取得した情報を記憶できる。
【００８１】
また、情報の性状、例えば年に１回程度の割合で更新する地図情報、交通情報や気象情報などの更新が頻繁な情報、店舗情報や地域情報などの更新時期が配信側の都合により不明確あるいは不定期な情報などの更新するタイミング、あるいは、ルート探索にて生成した移動経路情報などの１回取得すれば、移動経路を変更するなどのリルート探索にて他の移動経路を取得するような情報、同様な内容でも地図情報などの地域が異なれば異なる情報として取得する必要があるような情報など、情報によって、有効期限や更新日時に基づいて、図２や図３に示すフローチャートのように、処理を可変している。このため、より適切に必要な情報のみを取得するために通信動作が実行され、より適切に効率よく情報の取得ができる。
【００８２】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００８３】
すなわち、移動体として車両を用いて説明したが、例えば飛行機や船舶など移動するいずれの移動体にも適用できる。さらには、利用者が直接携帯する構成、あるいは携帯電話やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）などを端末装置４００として携帯電話やＰＨＳの基地局を主サーバ装置として、携帯電話やＰＨＳなどが基地局から情報を取得する構成などにも適用できる。
【００８４】
また、車両の移動の状態に対応して案内を報知するナビゲーションシステム１００における情報の取得について説明したが、ナビゲーションシステム１００に限らず、例えばパーソナルコンピュータにて各種情報を取得する構成などにも適用できる。そして、情報を取得する構成として通信のみに限られず、パーソナルコンピュータにおいて、各種ドライブや記憶手段などから情報を取得、すなわち読み取るなどの場合についても、上述したように情報の読み取りが可能か否かを適宜判断して読み取り可能であると判断した場合のみ情報を取得するように構成することにより、上述したように、情報を取得するための処理負荷が低減して、効率よく情報の取得ができる。
【００８５】
また、通信可否判断手段４８５により、常時現在日時を認識し、内蔵メモリや記憶手段４７０に記憶された情報に含まれる通信条件情報に基づいて、現在日時が通信条件情報の時間を過ぎているか否かを判断し、過ぎたと判断した場合、設定処理手段４８３により自動的に新たな情報を取得して更新する処理をしてもよい。この構成によれば、常時蓄積する情報が最新の情報に自動的に更新された状態となり、良好で適切に情報の処理や案内ができる。
【００８６】
そして、あらかじめ設定したタイミングに基づいて更新予定日時を計算し、更新予定日時に基づいて情報の通信動作を実行させる是非を判断したが、例えば利用者の都合により取得するタイミングを手動で設定し、この設定したタイミングである一定時期毎に情報を取得するように制御してもよい。
【００８７】
さらに、情報に含まれる有効期限などの通信条件情報を有した情報を取得したり、取得した情報に更新予定日時などの通信条件情報を関連付けて説明したが、例えば図４に示すように、通信条件情報を情報に含めたり関連付けることなく取得する動作の可否を判断するようにしてもよい。
【００８８】
なお、取得する情報として所定の情報とする。そして、取得するタイミングを設定しておく。なお、図４に示す実施の形態では、一定時間毎に情報を取得するタイミングに設定した例示である。そして、図４のフローチャートに示す構成では、現在日時に関する情報を取得する（ステップＳ２１）。そして、情報を取得した場合には、この取得した日時である現在日時に、設定された一定時間を加算した再取得可能日時を演算し（ステップＳ２２）、別途内蔵メモリなどに記憶する。そして、現在日時が演算した再取得可能日時を過ぎたか否かを通信可否判断手段４８５にて判断し（ステップＳ２３）、過ぎたと判断した場合に、通信動作の実行が可能と判断し、情報を再取得するために通信動作を実行させる処理をする（ステップＳ２４）。この図４に示すような構成によれば、情報に関連付ける必要がなく、処理負荷が低減できる。
【００８９】
また、現在位置認識手段４８１で認識する現在位置情報を各種センサ４３１〜４３３からの出力データやＧＰＳ受信部４２０から出力されるＧＰＳデータに基づいて取得したが、移動体の現在位置を認識する方法としては、いずれの方法でも適用できる。
【００９０】
一方、現在位置情報、目的地情報および設定事項情報に基づいて絞り込んだいくつかの移動経路を送信する構成について説明したが、単に現在位置情報および目的地情報のみに基づいて移動経路を設定、すなわちルート探索し、得られたすべての移動経路を端末装置４００に送信させ、端末装置４００で操作部４４０の設定入力などにより選択させる構成としてもよい。なお、いくつかまたは１つに絞り込んだ移動経路を端末装置４００に送信させる構成とすることで、通信負荷を低減できるとともに、複数の移動経路から選択させる煩雑な動作を削減でき、利便性を向上できる。
【００９１】
また、設定処理手段４８３および通信可否判断手段４８５をシステム制御部４８０のプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウエアあるいは１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの素子にて構成するなどしてもよく、また、主サーバ装置３００から読み取らせるプログラムとしたり、読み出して記録することにより動作可能に記録した記録媒体とするなど、いずれの形態としても利用でき、プログラムや記録媒体の構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。本発明の演算手段として構成されるシステム制御部４８０も同様である。すなわち、本発明における演算手段としては、演算手段は、例えば１つのパーソナルコンピュータ、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、マイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。
【００９２】
そして、端末通信手段４１０を設けて説明したが、端末装置４００と端末通信手段４１０を別体とし、端末通信手段４１０として例えば携帯電話やＰＨＳなどを用いて、この端末通信手段４１０を端末装置４００に接続して適宜情報の送受信を実行させる構成とすることもできる。
【００９３】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態の情報を取得する動作の可否を判断する動作を示すフローチャートである。
【図３】前記一実施の形態の情報を取得する動作の可否を判断する動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態における情報を取得する動作の可否を判断する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００　　ナビゲーションシステム
３２０　　情報格納手段
４１０　　情報取得手段としての端末通信手段
４４０　　入力手段としての操作部
４８０　　演算手段としてのシステム制御部
４８３　　情報加工手段としても機能する制御手段としての設定処理手段
４８５　　取得可否判断手段としての通信可否判断手段
【図１】
2004120581.tif 000003
【図２】
2004120581.tif 000004
【図３】
2004120581.tif 000005
【図４】
2004120581.tif 000006