(57)【要約】【課題】簡単な構造からなり、作業機に簡単に着脱でき、操作性を向上するようにする。【解決手段】本発明のマーカー装置１は、トラクタ５０の幅方向における機体中心部に、Ｖ字形のマーカーアーム３をそのＶ字折曲部３ａを中心にして左右方向へ傾倒自在に取り付け、該マーカーアーム３の一端側が基準にならう作業姿勢２２となっているとき、他端側が格納姿勢２３となるように構成している。マーカーアーム３は、トラクタ５０の運転席５１より前方に取り付けられている。格納姿勢２３は、機体中心部に略垂直姿勢となるようにしている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の幅方向における機体中心部に、Ｖ字形のマーカーアームをそのＶ字折曲部を中心にして左右方向へ傾倒自在に取り付け、
該マーカーアームの一端側が基準にならう作業姿勢となっているとき、他端側が格納姿勢となるように構成したマーカー装置。
【請求項２】
前記マーカーアームは、作業機の運転場所より前方に取り付けられた請求項１記載のマーカー装置。
【請求項３】
前記格納姿勢は、機体中心部に略垂直姿勢となるようにした請求項１又は２記載のマーカー装置。
【請求項４】
前記マーカーアームは、両端部が略等しい高さとなる一時退避姿勢にすることができるように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載のマーカー装置。
【請求項５】
前記マーカーアームは、前記Ｖ字折曲部から先のアーム体の基端部又は途中部が着脱自在に構成された請求項１〜４のいずれか一項に記載のマーカー装置。
【請求項６】
前記マーカーアームは、前記Ｖ字折曲部から先のアーム体の長さが調節可能に構成された請求項１〜５のいずれか一項に記載のマーカー装置。
【請求項７】
前記マーカーアームには、先端部に前記作業姿勢における高さが調節自在なマーカーゲージが設けられた請求項１〜６のいずれか一項に記載のマーカー装置。
【請求項８】
前記マーカーアームは、電動式駆動機構で駆動されるように構成され、
該駆動機構を作動させるための操作部は、前記運転場所近くに配設された請求項１〜７のいずれか一項に記載のマーカー装置。
【請求項９】
前記操作部は、マグネットにより前記作業機の機体に着脱可能に構成された請求項８記載のマーカー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業用作業機、トラクタ等の作業機を基準にならって走行させるためのマーカー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、作業機のマーカー装置は、左側用のマーカーと、右側用のマーカーとがそれぞれ機体の左右側に取り付けられている。各マーカーは、機体側方に突出して基準にならう作業姿勢と、機体側方に突出しないように退避した非作業姿勢とに切替可能になっている。例えば、圃場の畦ぎわで旋回するときは、マーカーが畦に引っ掛からないように、畦側のマーカーを非作業姿勢にするとともに、その反対側のマーカーを旋回後の工程に備えて作業姿勢にするように操作される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、機体の両側にそれぞれ独立したマーカーを備えているので、それぞれを駆動する機構を設けなければならず、コストがかかっている。また、マーカー装置を着脱するには、左右のマーカーについて作業を行う必要があり、手間がかかっている。また、圃場の畦ぎわで旋回するときに、左右のマーカーを別々に作業姿勢と非作業姿勢に切替えなければならないため、操作が面倒であるという問題もある。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、簡単な構造からなり、作業機に簡単に着脱でき、操作性を向上することができるマーカー装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のマーカー装置は、作業機の幅方向における機体中心部に、Ｖ字形のマーカーアームをそのＶ字折曲部を中心にして左右方向へ傾倒自在に取り付け、該マーカーアームの一端側が基準にならう作業姿勢となっているとき、他端側が格納姿勢となるように構成している。
【０００６】
前記作業機としては、特に限定されないが、乗用形、歩行形、乗用・歩行兼用形のものを例示する。
【０００７】
この構成により、前記Ｖ字形のマーカーアームを駆動することにより、機体の両側に対応することができるので、その駆動機構が１つで済み、構造を簡単化するとともにコストを低減することができる。また、前記マーカーアームを機体の一箇所に支持させることができ、機体の両側に別々のマーカーアームを取り付ける必要がないので、作業機に簡単に着脱することができる。また、前記マーカーアームの一端側を作業姿勢にすると、他方が格納姿勢となるので、左右のマーカーアームを個別に切り替える必要がなく、操作性がよい。
【０００８】
前記マーカーアームは、作業機の運転場所より前方に取り付けられた態様を例示する。
【０００９】
前記運転場所とは、乗用形作業機では運転席をいい、歩行形作業機では運転するときの場所をいい、乗用・歩行兼用形作業機では運転席又は運転するときの場所をいう。
【００１０】
この構成により、前を向いて運転しながら、前記マーカー装置を見て基準にならうことができるので、運転場所の後方に設ける場合よりも操作性を向上することができる。
【００１１】
前記格納姿勢は、機体中心部に略垂直姿勢となるようにした態様を例示する。
【００１２】
この構成により、格納姿勢にある端側がセンターマーカーの役割を担うことができ、直進性の向上が図れる。
【００１３】
前記マーカーアームは、両端部が略等しい高さとなる一時退避姿勢にすることができるように構成された態様を例示する。
【００１４】
この構成により、前記マーカーアームの両端側を一時的に地面から距離をおいた状態にすることができる。このため、例えば、作業中に別の圃場に移動するときに、前記マーカー装置を非使用状態にすることなく、この一時退避姿勢で作業機を走行させることができる。
【００１５】
前記マーカーアームは、前記Ｖ字折曲部から先のアーム体の基端部又は途中部が着脱自在に構成された態様を例示する。
【００１６】
この構成により、前記マーカー装置の非使用時に、前記アーム体の基端部又は途中部を取り外すことにより、コンパクトな状態にすることができる。
【００１７】
前記マーカーアームは、前記Ｖ字折曲部から先のアーム体の長さが調節可能に構成された態様を例示する。
【００１８】
この構成により、作業機から基準までの間隔に応じてアーム体の長さを適宜調節することができる。
【００１９】
前記マーカーアームには、先端部に前記作業姿勢における高さが調節自在なマーカーゲージが設けられた態様を例示する。
【００２０】
この構成により、圃場の状態や、播種跡や植付済みの苗等の基準に応じてマーカーゲージの高さを適宜調節することができる。
【００２１】
前記マーカーアームは、電動式駆動機構で駆動されるように構成され、該駆動機構を作動させるための操作部は、前記運転場所近くに配設された態様を例示する。
【００２２】
この構成により、前記駆動機構と前記操作部とを接続する配線の長さを調節することにより、簡単に種々の作業機に取り付けることができる。また、前記マーカー装置の操作を手元で容易に行うことができ、操作性がよい。
【００２３】
前記操作部は、マグネットにより前記作業機の機体に着脱可能に構成された態様を例示する。
【００２４】
この構成により、操作部の着脱を簡単にすることができるとともに、取り付け位置を適宜調節することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１〜図７は、本発明を具体化した一実施形態のマーカー装置を示している。本例では、作業機としてのトラクタ５０に装着した場合について説明する。このマーカー装置１は、図１及び図２に示すように、トラクタ５０の幅方向における機体中心部であって、運転席５１より前方の機体としてのバランスウエイト取付部５２に着脱自在に取り付けられたベース部２と、該ベース部２に左右方向へ傾動自在に取り付けられたＶ字形のマーカーアーム３と、該マーカーアーム３を左右に傾動させる電動式駆動機構としての電動シリンダー４と、該電動シリンダー４を作動させるための操作部５とを備えている。
【００２６】
ベース部２は、左右に延びる上下一対の横フレーム１０を備えており、両横フレーム１０には長さ方向に間隔をおいて複数の上下貫通穴１１が設けられている（図６参照）。そして、両横フレーム１０は、バランスウエイト取付部５２を上下に挾持した状態で、少なくとも２箇所の貫通穴１１に挿通された締付ボルト１２及びナット１３により固定されている。上側の横フレーム１０の上面中央には、支持部材１４により枢支ピン１５が支持されており、該枢支ピン１５には、マーカーアーム３がそのＶ字折曲部３ａを中心にして左右方向へ傾動自在に支持されている。また、図３に示すように横フレーム１０の各端部には、後面に角柱状のアームホルダー１７が取り付けられるとともに、上面にＹ字状のマーカーアーム受け１８が取り付けられている。
【００２７】
マーカーアーム３は、結合部材２０によりＶ字状に結合された左右一対のアーム体２１を備えている。本例では、Ｖ字の内角は９０°に設定されているが、これに限定されず、適宜９０°以上や９０°以下に設定することもできる。このマーカーアーム３は、一端側（一方のアーム体２１）が、播種跡や植付済みの苗等の基準にならう作業姿勢２２（本例では略水平に伸びる姿勢）となっているとき、他端側（他方のアーム体２１）が、格納姿勢２３（本例では、機体中心部において略垂直に伸びる姿勢）となるように構成されている。このとき、格納姿勢２３にあるアーム体２１は、センターマーカーの役割を担うことができるようになっている。また、マーカーアーム３の両端部が略等しい高さとなる一時退避姿勢３３とすることも可能になっている。図５において、（ａ）はマーカーアーム３の右側のアーム体２１が作業姿勢２２となり、左側のアーム体２１が格納姿勢２３となった状態、（ｂ）はマーカーアーム３が一時退避姿勢となった状態、（ｃ）は左側のアーム体２１が作業姿勢２２となり、右側のアーム体２１が格納姿勢２３となった状態をそれぞれ示している。
【００２８】
各アーム体２１は、結合部材２０に支持された角筒状の第一アーム片２５と、該第一アーム片２５の先端部に取り付けられた連結部材２６により、着脱自在かつアーム体２１長さ方向にスライド自在に支持された角筒状の第二アーム片２７とを備えている。そして、第二アーム片２７は、締付ネジ２８により、第一アーム片２５に位置固定されており、この固定位置を変更することによりアーム体２１の長さを調節可能になっている。図４に示すように第二アーム片２７の先端部には、アーム長さ方向の直交方向かつマーカーアーム３傾動方向に延びるマーカーゲージ３０が取付部材３１を介して支持されている。このマーカーゲージ３０は、取付部材３１により長さ方向にスライド自在に支持され、締付ネジ３２により第二アーム片２７に位置固定されており、この固定位置を変更することにより、作業姿勢２２における高さを適宜調節することができるようになっている。なお、マーカー装置１を使用しないときは、図６に示すようにマーカーアーム３を一時退避姿勢３３にするとともに、第二アーム片２７を第一アーム片２５から取り外し、マーカーゲージ３０が機体前後方向に延びる状態にして、該第二アーム片２７をアームホルダー１７に嵌装しておくことができるように構成されている。この非使用状態では、マーカー装置１が機体側方に出っ張らず、小回りが利くようになっている。
【００２９】
電動シリンダー４は、一端側が上側の横フレーム１０の一端側に回動自在に取り付けられ、他端側が正面視でマーカーアーム３における枢支ピン１５から間隔をおいた部位（本例では、結合部材２０）に回動自在に取り付けられている。そして、電動シリンダー４の伸縮に応じて、マーカーアーム３が左右に傾動するようになっている。なお、マーカーアーム３の左右の傾動範囲は、第二アーム片２７を受けるマーカーアーム３受けにより規制されるようになっている。
【００３０】
操作部５は、収納箱３５を備え、該収納箱３５上面には電動シリンダー４を作動させるためのトグルスイッチ３６が配設されている。トグルスイッチ３６のレバーが中立位置にあるときは電動シリンダー４が停止し、レバーを一方の接点に切り替えるとその間電動シリンダー４が伸びて行き、レバーを他方の接点に切り替えるとその間電動シリンダー４が縮んで行くようになっている。また、収納箱３５の底面には、マグネット３７が配設されており、トラクタ５０の機体における強磁性体（例えば鉄やその合金等）からなる任意の部位に着脱可能に構成されている。
【００３１】
次に、本マーカー装置１の使用方法について図７を参照しながら説明する。図７は、トラクタ５０により不耕起直播機５３を牽引し、圃場Ｈに播種作業をする場合の例である。まず、同図（ａ）は、圃場Ｈの畦ぎわＨａで右側に旋回した後、トラクタ５０の右側の基準にならっている状態を示している。このときは、旋回直前に、旋回時に畦側となる左側のアーム体２１が格納姿勢２３となり、右側のアーム体２１が作業姿勢２２となるようにしてから、旋回する。そして、旋回後にそのままの状態で、右側のアーム体２１により右側の基準にならうとともに、左側のアーム体２１をセンターマーカーとして利用することにより、トラクタ５０を進行させる。また、同図（ｂ）は、圃場Ｈの畦ぎわＨａで左側に旋回した後、トラクタ５０の左側の基準にならっている状態を示している。このときは、旋回直前に、旋回時に畦側となる右側のアーム体２１が格納姿勢２３となり、左側のアーム体２１が作業姿勢２２となるようにしてから、旋回する。そして、旋回後にそのままの状態で、左側のアーム体２１により左側の基準にならうとともに、右側のアーム体２１をセンターマーカーとして利用することにより、トラクタ５０を進行させる。このように旋回することにより、マーカーアーム３やマーカーゲージ３０が畦に引っ掛かることを防止することができる。
【００３２】
以上のように構成された本発明のマーカー装置１によれば、次の作用・効果が得られる。
（１）Ｖ字形のマーカーアーム３を駆動することにより、機体の両側に対応することができるので、その駆動機構としての電動シリンダー４が１つで済み、構造を簡単化するとともにコストを低減することができる。また、マーカーアーム３を機体の一箇所に支持させることができ、機体の両側に別々のマーカーアームを取り付ける必要がないので、トラクタ５０に簡単に着脱することができる。また、マーカーアーム３の一端側を作業姿勢２２にすると、他方が格納姿勢２３となるので、左右のマーカーアームを個別に切り替える必要がなく、操作性がよい。
【００３３】
（２）マーカーアーム３は、トラクタ５０の運転席５１より前方に取り付けられており、前を向いて運転しながら、マーカー装置１を見て基準にならうことができるので、運転席５１の後方に設ける場合よりも操作性を向上することができる。
【００３４】
（３）格納姿勢２３は、機体中心部に略垂直姿勢となるようにしているので、格納姿勢２３にある端側がセンターマーカーの役割を担うことができ、直進性の向上が図れる。
【００３５】
（４）マーカーアーム３は、両端部が略等しい高さとなる一時退避姿勢３３にすることができるように構成されているので、マーカーアーム３の両端側を一時的に地面から距離をおいた状態にすることができる。このため、例えば、作業中に別の圃場に移動するときに、マーカー装置１を非使用状態にすることなく、この一時退避姿勢３３でトラクタ５０を走行させることができる。
【００３６】
（５）マーカーアーム３は、Ｖ字折曲部３ａから先のアーム体２１の基端部又は途中部が着脱自在に構成されているので、マーカー装置１の非使用時に、アーム体２１の基端部又は途中部を取り外すことにより、コンパクトな状態にすることができる。
【００３７】
（６）マーカーアーム３は、Ｖ字折曲部３ａから先のアーム体２１の長さが調節可能に構成されているので、トラクタ５０から基準までの間隔に応じてアーム体２１の長さを適宜調節することができる。
【００３８】
（７）マーカーアーム３には、先端部に作業姿勢２２における高さが調節自在なマーカーゲージ３０が設けられているので、圃場Ｈの状態や、播種跡や植付済みの苗等の基準に応じてマーカーゲージ３０の高さを適宜調節することができる。
【００３９】
（８）マーカーアーム３は、電動シリンダー４で駆動されるように構成され、該電動シリンダー４を作動させるための操作部５は、運転席５１近くに配設されているので、電動シリンダー４と操作部５とを接続する配線の長さを調節することにより、簡単に種々の作業機に取り付けることができる。また、マーカー装置１の操作を手元で容易に行うことができ、操作性がよい。
【００４０】
（９）操作部５は、マグネット３７によりトラクタ５０の機体に着脱可能に構成されているので、操作部５の着脱を簡単にすることができるとともに、取り付け位置を適宜調節することができる。
【００４１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）本発明のマーカー装置１を、播種機、い草移植機、田植機等の他の作業機に装着すること。
（２）アーム体２１を結合部材２０から着脱自在に構成すること。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のマーカー装置によれば、簡単な構造からなり、作業機に簡単に着脱でき、操作性を向上することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るマーカー装置を装着したトラクタの正面図である。
【図２】同トラクタの平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１のＩＶ矢視図である。
【図５】同マーカー装置の作動状態を示す正面図であり、（ａ）はマーカーアームの右側のアーム体が作業姿勢となり、左側のアーム体が格納姿勢となった状態、（ｂ）はマーカーアームが一時退避姿勢となった状態、（ｃ）は左側のアーム体が作業姿勢となり、右側のアーム体が格納姿勢となった状態をそれぞれ示している。
【図６】同マーカー装置の非使用状態を示す正面図である。
【図７】同マーカー装置の使用方法を示す平面図であり、（ａ）はトラクタの右側の基準にならっている状態、（ｂ）はトラクタの左側の基準にならっている状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１　　マーカー装置
３　　マーカーアーム
３ａ　Ｖ字折曲部
４　　電動シリンダー
５　　操作部
２１　　アーム体
２２　　作業姿勢
２３　　格納姿勢
２５　　第一アーム片
２７　　第二アーム片
３０　　マーカーゲージ
３３　　一時退避姿勢
３６　　トグルスイッチ
３７　　マグネット
５０　　トラクタ
５１　　運転席
５２　　バランスウエイト取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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