【手続補正書】
【提出日】平成26年9月3日(2014.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長いシャフト（１ａ，１１ａ，２２，２３）１０と、該シャフト（１ａ，１１ａ，２２，２３）の中心回転軸（８，８’）に関して対称的に配置された２つの平型の画像センサ（５，５’）を備えるセンサユニットと、を有する立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
視野の中心０°方向から外れている立体内視鏡（１，１１，２１）の側方視野方向は、前記画像センサ（５，５’）の互いに対する向きと独立して、可変的に調整可能および／または変更可能である
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。
【請求項２】
請求項１に記載の立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
前記センサユニットは、前記シャフト（１ａ，１１ａ，２２，２３）の遠位先端（２３）に、または、近位に配置されたカメラヘッドの中に、配置される
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。
【請求項３】
請求項１または２に記載の立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
前記細長いシャフト（１ａ，１１ａ，２２，２３）は、剛性シャフト（１ａ，１１ａ）として構成され、その遠位端はビューウィンドウ（２，１２）を有し、該ビューウィンドウ（２，１２）は、前記シャフト（１ａ，１１ａ）の前記縦軸（８）に対して傾斜していて、かつ、前記シャフト（１ａ，１１ａ）の内部内で１つまたは２つの光学偏向要素、特にプリズム（３，３’，１３）に連結されており、
前記ビューウィンドウ（２，１２）を備えた前記シャフト（１ａ，１１ａ）の少なくとも１つの遠位部と前記光学偏向要素（３，３’，１３）とは、前記側方視野方向を調整または変更するために、前記シャフトの前記縦軸（８）に平行に位置調整された軸を中心に回転する
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。
【請求項４】
請求項３に記載の立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
各画像センサ（５，５’）には、それ自身の光学偏向要素（３，３’）が割り当てられ、
画像センサ（５，５’）に割り当てられた前記光学偏向要素（３，３’）は、具体的には前記画像センサ（５，５’）の中間点を通る回転軸を中心に、前記画像センサ（５，５’）に対して回転することが可能である
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。
【請求項５】
請求項４に記載の立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
各画像センサ（５，５’）は、該画像センサ（５，５’）に割り当てられた前記光学偏向要素（３，３’）とともに、前記シャフト（１ａ，１１ａ）の軸方向に移動することが可能であり、
前記２つの画像センサ（５，５’）は、具体的には、軸方向に互いに対して反対方向に移動可能である
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。
【請求項６】
請求項５に記載の立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
前記画像センサ（５，５’）およびそれらに割り当てられた前記光学偏向要素（３，３’）の前記軸方向の移動は、視野方向を変更するための前記シャフト（１ａ，１１ａ）の回転運動に連動し、その結果、前記光学偏向要素（３，３’）の、ビューウィンドウ（２，１２）との距離が同じままである
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。
【請求項７】
請求項５または６に記載の立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
前記画像センサ（５，５’）間の半径方向距離は、それらに割り当てられた前記光学偏向要素（３，３’）とともに各場合によって変更可能であり、
具体的には、前記視野方向に垂直に設けられた前記画像センサ間の間隔が一定のままであるように、前記光学距離の変化は、前記画像センサ（５，５’）の前記軸方向の移動に連動する
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。
【請求項８】
請求項３に記載の立体内視鏡（１１）であって、
具体的には、前記ビューウィンドウ（１２）に連結される、または前記ビューウィンドウ（１２）を備える、個別の光学偏向要素（１３）が設けられ、
前記立体内視鏡（１，１１，２１）の前記視野方向を調整または変更するために、前記シャフト（１１ａ）の前記遠位端は、前記光学偏向要素（１３）とともに前記センサユニットに対して回転可能であり、
前記センサユニットおよび画像センサ（５，５’）は、前記光学偏向要素（１３）の回転と独立して、自身の向きならびに半径方向および軸方向の位置を保つ
ことを特徴とする立体内視鏡（１１）。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載の立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
前記センサユニットは、前記シャフト（１ａ，１１ａ，２２，２３）に対して全体として回転可能であり、
前記立体内視鏡（１，１１，２１）の前記視野方向を調整または変更するために前記シャフト（１ａ，１１ａ，２２，２３）を回転させることは、前記シャフト（１ａ，１１ａ，２２，２３）の中で前記センサユニットを反対方向に回転させることによって補償され得る
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか１項に記載の立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
各画像センサ（５，５’）は、該画像センサ（５，５’）の中心を通って前記シャフト（１ａ，１１ａ，２２，２３）の前記縦軸（８，８’）に平行に通る回転軸を中心に回転し得る
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。
【請求項１１】
請求項１０に記載の立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
前記画像センサ（５，５’）は、互いに対して前記シャフト（１ａ，１１ａ，２２，２３）の前記縦軸（８，８’）を中心に回転可能である
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか１項に記載の立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
前記センサユニット、前記画像センサ（５，５’）、前記光学偏向要素（３，３’，１３）、および／または、前記ビューウィンドウ（２，１２）を含む前記シャフト（１ａ，１１ａ，２２，２３）の一部を回転させる、手動操作式または電気的駆動装置（２６）が備えられる
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れか１項に記載の立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
方位センサ（９）が設けられ、それを用いて空間における前記センサユニットおよび／または前記画像センサ（５，５’）の向きを判定することが可能であり、
具体的には、前記センサユニットおよび／または前記画像センサ（５，５’）の前記向きおよび／または空間位置の調節は、前記方位センサ（９）の信号を用いて行われる
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。
【請求項１４】
請求項１に記載の立体内視鏡（２１）であって、
前記シャフト（２２，２３）は、可撓性シャフト（２２）として構成され、前記センサユニットは、前記遠位先端（２３）に配置されて直接前方を注視し、
前記シャフト（２２，２３）は、少なくとも１つの平面において視野の中心０°方向から外れている側方視野方向を、制御可能かつ可撓的な方法で調整または変更するように構成されている
ことを特徴とする立体内視鏡（２１）。
【請求項１５】
請求項１４に記載の立体内視鏡（１，１１，２１）であって、
前記シャフト（２２，２３）は、正確に１つの平面において制御可能かつ可撓的であるように構成され、
前記シャフト（２２，２３）を回転させることによって、方位角が調整され得る
ことを特徴とする立体内視鏡（１，１１，２１）。